H22 instalace vazba shift

Transkript

1 ZA KLADNIVLASTNOSTI
1
1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu •••••••••••••••••••••1
1.1.1 Bezpec nostnıopatrenıpri provozu menic e•••••••••••••••••••••1
1.2 Za kladnıkonfigurace •••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.2.1 Za kladnızpu sob zapojenımenic e••••••••••••••••••••••••••3
1.3 Konstrukce•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
1.3.1 Vnejs ıvzhled a jednotlivž c a sti menic e •••••••••••••••••••••••4
1.3.2 Zpu sob sejmutıa nasazenıc elnıho krytu ••••••••••••••••••••••5
1.3.3 Zpu sob vyjmutıa zasunutıdrza ku kabelu napa jenıa motoru •••••••••••6
1.3.4 Sejmutıa nasazenıkrytky konektoru sžriovž komunikace ••••••••••••7
1.3.5 Zpu sob sejmutıa nasazenıovla dacıjednotky •••••••••••••••••••8
1.3.6 Zpu sob sejmutıkrytu z ovla dacıjednotky (FR-PA02-02) •••••••••••• 10
1.3.7 Schžmatickž zobrazenı •••••••••••••••••••••••••••••• 10
2 MONTA ZA ZAPOJENI
11
2.1 Monta z •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11
2.1.1 Monta znına vod••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11
2.2 Zapojenı ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13
2.2.1 Schžma zapojenısvorkovnice (pri nastavenıSOURCE logiky)••••••••• 13
2.2.2 Zapojenısilovych svorek •••••••••••••••••••••••••••••• 17
2.2.3 Zapojenırıdıcıch svorek •••••••••••••••••••••••••••••• 22
2.2.4 Moznosti pripojenına sžriovy konektor (PU konektor)•••••••••••••• 26
2.2.5 Pripojenısamostatnych prıdavnych prvku a zarızenı •••••••••••••• 29
2.2.6 Konstrukc nıvlastnosti menic e ••••••••••••••••••••••••••• 31
2.3 Jina zapojenı •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 32
2.3.1 Kompenzace vys s ıch harmonickych v napa jecısıti ••••••••••••••• 32
2.3.2 Japonska smernice kompenzace vys s ıch harmonickych •••••••••••• 33
2.3.3 Rus enıgenerovanž menic em a postupy jeho zredukova nı••••••••••• 33
2.3.4 Svodovy proud a protiopatrenı •••••••••••••••••••••••••• 37
2.3.5 Pohony s menic em pro 400V motory ••••••••••••••••••••••• 38
2.3.6 Prıdavna zarızenı•••••••••••••••••••••••••••••••••• 39
2.3.7 Instrukce a standardy UL a CSA ••••••••••••••••••••••••• 43
I
OBSAH
OBSAH
2.3.8 Instrukce a normy pro Evropu ••••••••••••••••••••••••••• 44
3 PROVOZ
47
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı••••••••••••••••••••••••••••• 47
3.1.1 Zpu soby ovla da nı•••••••••••••••••••••••••••••••••• 47
3.1.2 Zapnutımenic e ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 49
3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky••••••••••••••••••••••• 50
3.2.1 Oznac enıa funkce ovla dacıa parametrizac nıjednotky FR-PA02-02 ••••• 50
3.2.2 Prepnutızpu sobu ovla da nıstisknutım tlac ıtka
MODE
••••••••••••••• 51
3.2.3 Monitorovacızpu sob provozu ••••••••••••••••••••••••••• 51
3.2.4 Nastavenıpozadovanž frekvence ••••••••••••••••••••••••• 52
3.2.5 Metoda nastavova nıparametru •••••••••••••••••••••••••• 52
3.2.6 Provoznımody ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 54
3.2.7 Help mod •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 54
3.3 Provoz •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 56
3.3.1 Kontrola pred provozem •••••••••••••••••••••••••••••• 56
3.3.2 Externıprovoznımod•••••••••••••••••••••••••••••••• 57
3.3.3 PU provoz (Provoz s pouzitım ovla dacıjednotky) •••••••••••••••• 58
3.3.4 Kombinovany provoz 1 (externısigna ly a PU jednotka) ••••••••••••• 59
3.3.5 Kombinovany provoz 2 ••••••••••••••••••••••••••••••• 60
4 PARAMETRY
61
4.1 Seznam parametru ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 61
4.1.1 Seznam parametru ••••••••••••••••••••••••••••••••• 61
4.1.2 Seznam parametru charakterizovanych ťc elem pouzitı••••••••••••• 67
4.1.3 Doporuc enž parametry, kterž by meli byt nastaveny uzivatelem •••••••• 69
4.2 Detailnıpopis funkce jednotlivych parametru ••••••••••••••••••••• 70
4.2.1 Manua lnızvys enımomentu (Pr. 0, Pr. 46) •••••••••••••••••••• 70
4.2.2 Rozsah vystupnıfrekvence (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) ••••••••••••••••• 71
4.2.3 Za kladnıfrekvence, za kladnınapetı(Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) ••••••••••• 72
4.2.4 Vıce-rychlostnıfunkce (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27, Pr. 232 az Pr. 239) 73
4.2.5 Doba rozbehu/dobehu (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45) ••••••• 74
4.2.6 Nadproudova elektronicka ochrana (Pr. 9, Pr. 48) •••••••••••••••• 76
4.2.7 DC dynamicka brzda (Pr. 10 to Pr. 12) •••••••••••••••••••••• 77
4.2.8 Startovacıfrekvence (Pr. 13) ••••••••••••••••••••••••••• 78
II
4.2.9 Vyber zatezovacıcharakteristiky (Pr. 14) ••••••••••••••••••••• 79
4.2.10 Tipovacıprovoz (Pr. 15, Pr. 16) ••••••••••••••••••••••••• 80
4.2.11 Proudovž omezenı(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66) ••••••••••••••••••• 81
4.2.12 Krivka rozbehu a dobehu (Pr. 29) •••••••••••••••••••••••• 83
4.2.13 Regenerativnıbrzdenı(Pr. 30, Pr. 70)•••••••••••••••••••••• 84
4.2.14 Frekvenc nıskoky (Pr. 31 az Pr. 36) ••••••••••••••••••••••• 85
4.2.15 Zobrazenırychlosti (Pr. 37)•••••••••••••••••••••••••••• 86
4.2.16 Frekvence pri (10V) vstupu (Pr. 38) ••••••••••••••••••••••• 87
4.2.17 Frekvence pri 20mA proudovžho vstupu (Pr. 39)•••••••••••••••• 87
4.2.18 Detekce citlivosti frekvence (Pr. 41) ••••••••••••••••••••••• 88
4.2.19 Detekce vystupnıfrekvence (Pr. 42, Pr. 43) •••••••••••••••••• 89
4.2.20 Monitor displeje (Pr. 52, Pr. 158) •••••••••••••••••••••••• 90
4.2.21 Reference pro monitorova nı(Pr. 55, Pr. 56) •••••••••••••••••• 92
4.2.22 Automaticky restart pri vypadku energie (Pr. 57, Pr. 58) •••••••••••• 93
4.2.23 Vyber funkce motorpotenciometru (Pr. 59) ••••••••••••••••••• 94
4.2.24 Mod nejkrats ıho rozbehu/dobehu (Pr. 60 az Pr. 63) •••••••••••••• 95
4.2.25 Funkce opakovanžho startu (Pr. 65, Pr. 67 az Pr. 69) ••••••••••••• 97
4.2.26 Druh pouzitžho motoru (Pr. 71) ••••••••••••••••••••••••• 99
4.2.27 PWM spınacıfrekvence (Pr. 72, Pr. 240) ••••••••••••••••••• 100
4.2.28 NapeÁovy vstup (Pr. 73) •••••••••••••••••••••••••••• 101
4.2.29 Filtr pro analogovy vstup (Pr. 74) ••••••••••••••••••••••• 102
4.2.30 Vyber RESETU/Detekce PU odpojenı/Vyber PU STOP (Pr. 75) •••••• 102
4.2.31 Ochrana proti prepisu parametru (Pr. 77) ••••••••••••••••••• 104
4.2.32 Za kaz reverzace motoru (Pr. 78) ••••••••••••••••••••••• 105
4.2.33 Vyber druhu provozu menic e (Pr. 79) ••••••••••••••••••••• 106
4.2.34 Pseudovektorovž rızenımotoru (Pr. 80)••••••••••••••••••••• 110
4.2.35 Funkce automat. nastavenı(Pr. 82 az Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) •••••••• 111
4.2.36 Sžriova komunikace s PC (Pr. 117 az Pr. 124) •••••••••••••••• 117
4.2.37 PID regulace (Pr. 128 az Pr. 134) ••••••••••••••••••••••• 128
4.2.38 Detekce vystupnıho proudu (Pr. 150, Pr. 151) •••••••••••••••• 136
4.2.39 Detekce nulovžho proudu (Pr. 152, Pr. 153) ••••••••••••••••• 137
4.2.40 Funkce proudovžho omezenı(Pr. 156) •••••••••••••••••••• 138
4.2.41 Volba uzivatelskž skupiny par. (Pr. 160, Pr. 173 az Pr. 176) •••••••• 140
4.2.42 Smaza nıaktua lnıho merenıhodin provozu (Pr. 171) •••••••••••• 142
4.2.43 Volba funkce vstupnısvorky (Pr. 180 az Pr. 183) •••••••••••••• 142
III
4.2.44 Volba funkce vystunısvorky (Pr. 190 az Pr. 192) •••••••••••••• 144
4.2.45 Volba provozu chladicıho ventila toru (Pr. 244) •••••••••••••••• 145
4.2.46 Kompenzace skluzu (Pr. 245 az Pr. 247) ••••••••••••••••••• 146
4.2.47 Volba stopu (Pr. 250) •••••••••••••••••••••••••••••• 147
4.2.48 Kalibrace analogovžho vystupu (Pr. 901) ••••••••••••••••••• 149
4.2.49 Offset a zesılenıpro napeÁovy a proudovy vstup (Pr. 902 az Pr. 905) ••• 151
5 OCHRANNE FUNKCE
157
5.1 Poruchy (Alarmy) ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 157
5.1.1 Chybovž hla s enı(Alarmy) •••••••••••••••••••••••••••• 157
5.1.2 Zjis tenıprovoznıho stavu pri vzniku poruchy •••••••••••••••••• 165
5.1.3 Prevodnıtabulka znaku na displeji a v manua lu •••••••••••••••• 165
5.1.4 Reset menic e ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 165
5.2 Problžmy•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 166
5.2.1 Motor zu stane sta t •••••••••••••••••••••••••••••••• 166
5.2.2 Motor se ota c ıopac nym smerem •••••••••••••••••••••••• 166
5.2.3 Rychlost se odlis na nez nastavena ••••••••••••••••••••••• 167
5.2.4 Rozbeh a dobeh nenıhladky •••••••••••••••••••••••••• 167
5.2.5 Proud motoru je veliky •••••••••••••••••••••••••••••• 167
5.2.6 Rychlost se nezvys uje •••••••••••••••••••••••••••••• 167
5.2.7 Rychlost se menıbehem provozu •••••••••••••••••••••••• 167
5.2.8 Provoznımod nenızmenen korektne•••••••••••••••••••••• 168
5.2.9 Ovla dacıpanel nenıfunkc nı••••••••••••••••••••••••••• 168
5.2.10 Kontrolka POWER nesvıtı ••••••••••••••••••••••••••• 168
5.2.11 Za pis parametru nelze potvrdit ••••••••••••••••••••••••• 168
5.3 Bezpec nost pri ťdrzbe a kontrole •••••••••••••••••••••••••• 169
5.3.1 Prevence pro ťdrzbu a kontrola ••••••••••••••••••••••••• 169
5.3.2 Kontrolnıbody •••••••••••••••••••••••••••••••••• 169
5.3.3 Pravidelna kontrola •••••••••••••••••••••••••••••••• 169
5.3.4 Merenıizolac nıho odporu megmetem ••••••••••••••••••••• 170
5.3.7 Vymena na hradnıch dılu ••••••••••••••••••••••••••••• 171
5.3.8 Merenınapetı, proudu a vykonu na silovych obvodech •••••••••••• 175
6 TECHNICKE PARAMETRY
180
6.1 Standardnıspecifikace •••••••••••••••••••••••••••••••• 180
IV
6.1.1 Modelova specifikace •••••••••••••••••••••••••••••• 180
6.1.2 Vs eobecna specifikace•••••••••••••••••••••••••••••• 181
6.1.3 Vnejs ırozmery •••••••••••••••••••••••••••••••••• 183
PR ILOHA
186
Dodatek 1 Protokol pro sžriovou komunikaci •••••••••••••••••••••• 186
V
KAPITOLA 1
ZA KLADNIVLASTNOSTI
Tato kapitola poda va za kladnı informace o "vlastnostech"
uvedenžho produktu.
Pred pouzitım tohoto zarızenısi pozorne prec tete manua l.
1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu ••• 1
1.2 Za kladnıkonfigurace ••••••••••••••••• 3
Kapitola 1
1.3 Konstrukce ••••••••••••••••••••••• 4
<Pouzitž zkratky>
Ÿ PU
Ovla dacıa parametrizac nıjednotka
(FR-PU04)
Ÿ Me nic
Tranzistorovy frekvenc nımenic Mitsubishi typova rada FR-E500
Ÿ Pr.
C ıslo parametru
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu
ZA KLADNICHARAKTERISTIKA
1 ZA KLADNIVLASTNOSTI
1.1 Informace pred uvedenım menic e do provozu
1.1.1 Bezpec nostnıopatrenıpri provozu me nic e
Tento manua l je urc en pro tranzistorovž frekvenc nımenic e typovž rady FR-E500.
Nespra vnž zacha zenı mu ze zpu sobit s patnou funkci menic e, coz zaprıc inı znac nž
snızenı jeho zivotnosti, nebo v hors ım prıpade dojde ke znic enı samotnžho menic e.
Dodrzenı za sad pro pra ci s menic em presne podle informacı v kazdž kapitole, jakoz
i bezpec nostnıch predpisu a instrukcı uvedenych v tomto manua lu, zaruc ı spra vnou
c innost frekvenc nıho menic e.
Informace tykajıcı se parametrizac nı jednotky (FR-PU04, -DU04), volitelnžho prıslus enstvı, a pod., jsou k dispozici v prıslus nych manua lech.
(1) Vybalenıa kontrola vyrobku
Vybalenı menic e a overenı vykonu z typovžho s tıtku na c elnı strane prıstroje. Vyrobnı
s tıtek na boc nıstrane zaruc uje ťplnost a neporus enost vyrobku.
1) Typ menic e
Vyrobnıs tıtek
Typovy s tıtek
Typovy s tıtek s ozn. vykonu
MITSUBISHI
Rozsah vstupnıch
hodnot (A, V, Hz)
Rozsah vystupnıch
hodnot (A, V, Hz)
FR-E540-0.4K-EC
Vyrobnıc ıslo
Typ menic e
MODEL
INPUT
INVERTER
FR-E540-0.4 K-EC
: XXXXX
Typ
menic e
OUTPUT : XXXXX
SERIAL :
Verze
PASSED
Vyrobnıs tıtek
l Vyznam jednotlivych symbolu v oznac enıtypu me nic e
FR - E540 Symbol
Napa jecınapetı
E540
Trıfa zova verze
380 - 400V AC
E520S
0.4 K - EC
Vykon menic e
vyja dreny v "kW"
Jednofa zova verze
200 - 240V AC
2) Prıslus enstvı
Na vod k obsluze
Pokud zjistıte v tomto manua lu jakoukoli nesrovnalost, chybu, nedostatek atd., spojte se
s vas ım obchodnım zastoupenım.
1
(2) Prıprava prıstroje a jeho souc astıpotrebnych k provozu
Menic a jeho prıslus enstvı se pripravuje v za vislosti na druhu a zpu sobu jeho pouzitı.
Vybavenı a souc a sti nezbytnž pro prıpravu menic e jsou da le podrobneji popsa ny na
strane 46.
(3) Montaz
Pro zajis tenı maxima lnı zivotnosti a vysokž vykonnosti pri provozu, je nutnž instalovat
menic do vhodnžho prostoru, ve spra vnž poloze, s predepsanym volnym prostorem
okolo menic e. (podrobnosti na str. 11.)
(4) Zapojenı
Pripojenınapa jenı, motoru a ovla dacıch signa lu (rıdıcıch signa lu ) na svorkovnici. Dulez ite upozornč nı: s patnž zapojenızpu sobıznic enımenic e a perifernıch zarızenı. (viz str.
13.)
1
2
1.2 Za kladnızpu sob zapojenımenic e
1.2 Za kladnıkonfigurace
1.2.1 Zakladnızpusob zapojenıme nic e
Uvedenž schžma zapojenıje predepsa no pro funkc nıprovoz menic e. Prıslus nž perifernı
zarızenıje nutnž pec live vybırat a upravit propojenıtak, aby byla zajis tena jejich spra vna
funkce. Nevhodny zpu sob konfigurace a propojenı mu ze zpu sobit nespra vnou c innost
menic e, znac nž snızenı jeho zivotnosti a v nejhors ım prıpade znic enı samotnžho menic e. Pri pra ci s menic em dodrzujte za sady popsanž v tomto manua lu. (Informace pro
pripojenıperifernıch zarızenı, najdete v prıslus nych manua lech.)
Nazev
Napa jecı
zdroj
Jistic
Ochranny
jistic nebo
pojistky
nebo
pojistky
Stykac
Stykac
Tlumivka
(FR-BAL)
Tlumivka
Tlumivka
ve stenosmernžm
meziobvodu
(FR-BEL)
Uzemnenı
menic e
EMC Filtr
Menic
Zarızenıpripojenž
na vystup
Uzemnenı
motoru
Uzemnenı
Japonska sme rnice o odrusenı
Popis
Pouzıvejte napa jenıv rozsahu dovolenžho napa jecıho napetıpresne stanovenžho pro dany typ menic e.
(viz str. 180.)
Jistic je nutnž vybırat s ohledem na
velikost zapınacıho proudu protžkajıcıho menic em v zapnutžm stavu. (viz str.
39.)
Nepouzıvejte stykac k vypına nı
a zapınanımenic e. Snizuje se zivotnost
menic e nebo dojde k jeho pos kozenı.
(viz str.39.)
Tlumivka se pouzıva v prıpadech kdyz je
treba zleps it ťc inık nebo kdyz je menic
nainstalova n blızko zdroje vysokžho
napetı(1000KVA nebo vys s ıho a pripojenık motoru je do 10m). Venujte
zvys enou pozornost urc enıvhodnost
instalace tlumivky.
Snızenırus enına napa jecım vedenı.
Podrobnosti v EMC instalac nım manua lu.
·Zivotnost menic e je ovlivnova na
okolnıteplotou. Teplota by mela byt
na co nejnizs ıťrovni prıpustnžho
rozsahu. Obzvla s Á je treba sledovat
teplotu, pokud je menic instalova n
v rozvadec i. (viz str. 11.)
·Chybnž zapojenımu ze zpu sobit znic enımenic e. Kabel s rıdıcımi signa ly
je nutnž vžst mimo napa jecıvedenı
kvu li ochrane proti rus enı.
(viz str. 13.)
Na vystup menic e nelze pripojovat kondenza tor, prepeÁovou ochranu nebo
odrus ovacıfiltr.
Ochrana proti zkratu, vzdy je nutnž
uzemnit zvla s Á motor a menic .
ŘOdrus ovacı smernice pro doma cı zarızenı a univerza lnı produkty" byla vyda na ministrem zahranic nıho obchodu a pru myslu v za rı, 1994. Tato smernice platı pro modely 2.2kW a nizs ı jednofa zovž kategorie (200V). Nainstalova nım vstupnı tlumivky
(FR-BEL nebo FR-BAL) dojde ke zleps enı ťc inıku, menic tım splnuje "smernici o
odrus enıtechniky pro tranzistorovž menic e (vstupnıproud 20A a nizs ı)" vydanž Asociacıjaponskych vyrobcu elektrotechnickych zarızenı.
3
1.3 Konstrukce
1.3 Konstrukce
1.3.1 Vne jsıvzhled a jednotlivČ c asti me nic e
(1) Celnıpohled
Krytka prıslus enstvı
C elnıkryt
Typovy s tıtek
Vyrobnıs tıtek
Krytka konektoru
na karte volitelnžho
prıslus enstvı
(2) Pohled na me nic bez c elnıho krytu a krytky prıslusenstvı
1
Prostor pro umıstenı
prıdavnž karty
volitelnžho prıslus enstvı
Komunikac nı PU konektor *
Indikace napa jenı(zluta )
Indikace alarmu (c ervena )
Konektor pro pripojenı
prıdavnž karty
Rıdıcıa ovla dacısvorkovnice
Propojka pozitıvnınebo
negatıvnılogiky
(sink/source)
Svorkovnice pro pripojenı
napa jenıa motoru
Plastova pru chodka oddelujıcı
napa jecıa rıdicıkabely
*Komunikac nı PU konektor se pouzıva pro pripojenı ovla dacıch a parametrizac nıch jednotek FR-PA02-02
a FR-PU04 (-DU04) nebo ke komunikaci po sžriovž lince RS-485.
4
1.3.2 Zpusob sejmutıa nasazenıc elnıho krytu
l Sejmutı
C elnıkryt je uchycen prıchytkami v pozicıch A, B a C.
Stlac te souc asne prıchytky v pozicıch A a B ve smeru s ipek a sejmete kryt. Pozice C pouzijte jako opernž body.
1)
A
C
B
2)
3)
C
l Nasazenı
Pokud nasazujete c elnı kryt po pripojenı kabelu , venujte pozornost zajis tenı
prıchytek .
Je-li c elnıkryt odstranč n , nezapojujte napajenı.
Pozna mka:
1.Ujistete se, ze byl c elnıkryt nasazen bezpec ne.
2.Stejnž vyrobnı c ıslo je na typovžm s tıtku c elnıho krytu a na vyrobnım s tıtku
menic e. Pred nasazenım c elnıho krytu, zkontrolujte vyrobnı c ıslo a ujistete
se, ze nasazujete spra vny kryt na spra vny menic .
5
1.3.3 Zpusob vyjmutıa zasunutıdrz aku kabelu napajenıa motoru
l Vyjmutı
Vyjmutıplastovžho drza ku kabelu lze provžst vytazenım ve smeru s ipky A.
A
Kabelovž pru chodky
1
l Zasunutı
Kabely ve°te pres kabelovž pru chodky a zasunte drza k do pu vodnıpolohy.
6
1.3.4 Sejmutıa nasazenıkrytky konektoru sČriovČ komunikace
l Sejmutı
Stlac te dolu c a st s oznac enım A ve smeru s ipky (obr. 1) a nadzvednete pravou
stranu krytky. Kolem levž strany oznac enž s ipkou B se krytka nata c ı (obr. 2).
Vyta hnete krytku smerem doprava jak ukazuje s ipka na obr. 3.
B
2)
1)
3)
A
l Nasazenı
Vlozte drz ak na levž strane krytky sžriovž komunikace do otvoru pro drz ak na
menic i (obr. 1). Zastrc te drza ky na pravž strane krytky do otvoru pro drza k na
menic i (obr. 2.
Otvor pro drza k
Krytka sžriovž
komunikace
1)
A
Drza k
2)
3)
7
1.3.5 Zpusob sejmutıa nasazenıovladacıjednotky
Pro zajis tenı bezpec nosti a spolehlivosti, sejmutı a nasazenı ovla dacı a parametrizac nı jednotky
(FR-PA02-02) prova dejte pouze pri vypnutžm menic i.
C a st, ktera je pod napetım a deska plos nych spoju , jsou na zadnıstrane ovla dacıjednotky bez
jakžhokoli krytı. Pokud je ovla dacıa parametrizac nıjednotka mimo menic , chrante jejızadnıc a st
krytkou FR-E5P (volitelnž prıslus enstvı).
Nikdy se nedotykejte desky plosnych spoju, protoz e muz e dojıt k znic enıme nic e.
l Nasazenıparametrizac nıa ovladacıjednotky
Vlozte drz ak na levž strane jednotky do otvoru pro drz ak na menic i (obr. 1).
Zastrc te drza ky na pravž strane krytky do otvoru pro drza k na menic i (obr. 2.
Otvor pro drza k
FR-PA02-02
A
Drza k
1)
2)
3)
l Sejmutıparametrizac nıa ovladacıjednotky
Stlac te dolu c a st s oznac enım A ve smeru s ipky (obr. 1) a nadzvednete pravou stranu
jednotky. Kolem levž strany oznac enž s ipkou B se jednotka nata c ı (obr. 2). Vyta hnete
jednotku smerem doprava jak ukazuje s ipka na obr. 3.
2)
1)
B
3)
A
(Pokud nebude dodrzen popsany postup, vnitrnıkonektor (na menic i) mu ze byt znic en pri
na silnžm pokusu o nasazenıjednotky.)
8
1
l Pouz itıpropojovacıho kabelu k ovladanıme nic e
1) Na zadnı stranu ovla dacı a parametrizac nı jednotky namontujte krytku
FR-E5P (volitelnž prıslus enstvı).
2) Zasunte za strc ku jednoho konce propojovacıho kabelu do komunikac nıa PU
za suvky na menic i a druhy konec kabelu zasunte do adaptžru za suvky na
FR-E5P pripojenžmu na ovla dacıjednotku (Informace o propojovacım kabelu
a adaptžru za suvky na krytce FR-E5P naleznete na strane 26.)
Komunikac nıa PU
konektorova za suvka
(Sžriova komunikace RS-485
s moznostıpropojenıaz 32 menic u )
l Montaz ovladacıa parametrizac nıjednotky na kryt me nic e
Kdyz otevrete c elnı krytku ovla dacı a parametrizac nı jednotky (FR-PA02-02),
objevı se v levžm hornım a v pravžm dolnım rohu vylisky otvoru pro s rouby
k uchycenıjednotky na pouzdro menic e.
Na zadnı stranu jednotky namontujte krytku FR-E5P (volitelnž prıslus enstvı),
vyvrtejte dıry ve vylisku a s rouby upevnete jednotku k pouzdru menic e.
9
1.3.6 Zpusob sejmutıkrytu z ovladacıjednotky (FR-PA02-02)
1) Otevrete krytku ovla dacıjednotky do ťhlu rozevrenı90Ú.
2) Vyta hnete krytku smerem doleva.
Ovla dacıa parametrizac nıjednotka
(FR-PA02-02)
C elnıkryt
Krytka konektoru
sžriovž komunikace
U hel rozevrenı90°
1.3.7 SchČmatickČ
zobrazenı
Krytka konektoru
na karte
volitelnžho
prıslus enstvı
Drza k napa jecıch kabelu
a pru chodka oddelujıcı
rıdıcıkabely
1
10
KAPITOLA 2
MONTA ZA ZAPOJENI
Tato kapitola poda va za kladnı informace o "monta zi a zapojenı" uvedenžho produktu.
Pred pouzitım tohoto zarızenısi pozorne prec tete instrukce v
tžto kapitole.
2.1 Monta z •••••••••••••••••••••••••• 11
Kapitola 1
2.2 Zapojenı ••••••••••••••••••••••••• 13
2.3 Dals ızpu soby zapojenı••••••••••••••••• 32
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
2.1 Monta z
MONTA Z A ZAPOJENI
2 MONTA ZA ZAPOJENI
2.1 Monta z
2.1.1 Montaz nınavod
1) Bezpec na manipulace s menic em.
Menic je z velkž c a sti vyroben z plastu . Pri pra ci s prıstrojem dbejte zvys enž opatrnosti, aby nedos lo k jejich znic enı. Rovnez pri drzenımenic e pouzıvejte ťmernou sılu
a nevyvıjejte prılis velky tlak na c elnıkryt.
2
2) Menic instalujte do mısta, kde nenı vystaven prılis nym vibracım (5.9m/s {0.6G} maxima lne).
Vs ımejte si vibracına zarızenıch.
3) Venujte pozornost okolnıteplote.
Zivotnost menic e vyznamne ovlivnuje okolnı teplota. V mıste instalace, musı byt
okolnıteplota v rozmezıprıpustnžho rozsahu „10 °C az +50°C. Prekontrolujte okolnı
teplotu, aby byla mezıch danžho rozsahu v oznac enych mıstech zobrazenych na obr.
3.
4) Menic instalujte na nehorlavy povrch.
Menic se pri provozu zahrıva na vysokou teplotu - maxima lne na 150°C. Proto prıstroj
montujte na nehorlavž povrchy (napr. plech). Okolo menic e je nutnž zachovat predepsany volny prostor.
5) Neinstalujte menic do prostredıs vysokou teplotou a vlhkostı.
Nevystavujte prıstroj prımžmu slunec nımu za renı a prostredı s vysokou teplotou a
vlhkostı.
6) Neinstalujte menic do prostredı, kde by byl vystaven olejovž mlze, horlavym plynu m,
prachu, nec istota m a pod.
Menic instalujte do c istych prostor nebo dovnitr "zcela uzavrenžho" rozvadec e.
7) Pokud je menic instalova n v uzavrenžm prostoru venujte zvys enou pozornost zpu sobu chlazenı.
Pozice dvou nebo vıce menic u vc etne chladıcıho ventila toru v rozvadec i. Menic e i
chladıcı ventila tor musı byt umısteny v co nejvhodnejs ı poloze k ťc innžmu udrzenı
prıslus nž pracovnı teploty. Jestlize dojde k nevhodnžmu umıstenı menic u , okolnı
teplota v rozvadec i bude stoupat a snızıse ťc innost chladıcıho ventila toru.
8) Spra vna a bezpec na pozice pro instalaci je vertika lnıpoloha menic e. Pro monta z jsou
k dispozici otvory v rozıch prıstroje, pres kterž se pomocı s roubu pripevnı menic k
podkladu.
11
MONTA Z A ZAPOJENI
3) Mısta pro sledova nı
okolnıteploty
4) Volny prostor okolo menic e
10cm
a vıce
Merıcıbod
5cm
5cm
FR-E500
5cm
1cm
a vıce
Merıcıbod
Zajistete dostatek Proudıcı
prostoru nad a pod vzduch
menic em pro
zajis tenıpotrebnž
ventilace
1cm a
vıce*
10cm
a vıce
FR-E500
Chladıcı
ventila tor
menic e
*5cm a vıce pro 5.5K a 7.5K
7) Za sady instalace v rozvadec i
Chladıcı
ventila tor
Menic
Menic
Menic
Menic
Menic
Menic
(Spra vne)
(Nespra vne)
Umıste nıchladıcıho
ventilatoru v rozvade c i
Ventila tor menic e
(Spra vne)
(Nespra vne)
Umıste nıvıce nez jednoho me nic e v rozvade c i
8) Spra vna a bezpec na pozice pro instalaci je vertika lnıpoloha menic e
2
12
2.2 Zapojenı
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2 Zapojenı
2.2.1 SchČma zapojenısvorkovnice (pri nastavenıSOURCE logiky)
l Napajenı3 ófazovČ verze me nic e 400V
Jistic Stykac
Zdroj
3-fa zovžho
strıdavžho
napa jenı
24VDC napa jecızdroj a
spolec ny potencia l pro vstupy
L1
L2
L3
U
V
W
PC
Pozn. 4
P1
+
Vstupnırıdıcısignaly
(umoznujıbeznapeÁovy vstup)
Start rotace vpred
Start rotace vzad - reverzace
Vysoka
Predvolba rychlostı
ota c enı
PR
-
STF
MRS
Reset
RES
B
C
RUN
FU
R ızenıpomocı
analogovych vstupu
Nastavova nı
frekvence
potenciometr. 1
Propojka
Odstrante tuto propojku, pokud
pripojujete tlumivku
do stejnosmernžho meziobvodu
pro zleps enıťc inıku !
Pripojenıbrzdnžho odporu
A
RL
Zablokova nıvystupu
3
Uzemnenı
motoru
RH
Spolec na svorka pro externıtranzistory SD
a spolec ny potencia l pro rıdıcıvstupy
Pozn. 3
(Pozn. 1)
IM
STR
Strednı RM
Nızka
Motor
SE
Pozn. 2
Chybovž hla s enı
Spolec na svorka
Motor v provozu
Hlıda nıvystupnıfrekvence
Spolec na svorka
otevrenžho kolektoru
Vystup
otevrenžho
kolektoru
10(+5V)
2
2 0 az 5VDC volitelnž
0 az10VDC
1/2W1kW Proudovy vstup(-)
4 az 20mA DC(+)
5(Spolec na svorka)
Pozn. 3
AM
5
Pozn. 2
(+) Analogovy vystup
(-) (0 az 10V DC)
4(4 az 20mA DC)
PU konektor
(RS-485)
Uzemnenı
menic e
Svorky pro hlavnıobvody
Vstupnırıdıcısvorky
Vystupnırıdıcısvorky
Pozna mky:1.
2.
3.
4.
Pro c astž pouzıva nıje vhodnejs ıpotenciometr s parametry 2W1kW.
Svorky 5, SD a SE jsou izolovany.
Svorky SD a 5 jsou spolec nž svorky. N e u z e m n o v a t !
Pokud jsou svorky PC-SD pouzity jako napa jecızdroj 24VDC, vyvarujte se
spojenıa zkratu te chto svorek.
Zkrat svorek PC-SD zpusobız n i c e n ı me nic e.
13
MONTA Z A ZAPOJENI
l Napajenı1 ófazovČ verze me nic e 200V
Zdroj
1-fa zovžho
strıdaveho
napa jenı
Jistic
Stykac
U
V
W
L1
N
Motor
IM
Uzemnenı
motoru
Pozna mky: 1. Spra vnž a bezpec nž pripojenızdroje napa jenına menic je pres stykac a
ochranny jistic nebo proudovou ochranu. Stykac pouz ıvejte pouze
a jen k pripojenı a odpojenı napajecıho napč tı. Nikdy ne k zapnutı a
vypnutımotoru!
2. Vystupnınapetımenic e je 3-fa zovž 200V.
(1) Popis svorek hlavnıch obvodu
Oznac enı
Nazev svorky
Popis
Pripojenına standardnızdroj strıdavžho napa jenı.
L1, L2, L3
Prıvod napa jenı
Tyto svorky zu stanou nezapojenž, pokud se pouzije pro
(Pozn)
napa jenıusmernovac s moznostırekuperace.
U, V, W
Prıvod pro motor
Slouzık pripojenıasynchronnıho motoru.
Pripojenıexternıho Pripojenı volitelnžho prıslus enstvı externıho brzdnžho
+, PR
brzdnžho motoru
odporu pomocısvorek + - PR.
Slouzı pro pripojenı volitelnžho prıslus enstvı externı brzdnž
Pripojenıexternı
+, jednotky nebo usmernovac s moznostırekuperace.
brzdnž jednotky
Pripojenıtlumivky Odstrante propojku ze svorek + - P1 a pripojte tlumivku do
+, P1
do ss meziobvodu stejnosmernžho meziobvodu.
Uzemnenı
Slouzık uzemnenıskrıne menic e. V z d y u z e m n i t !
Pozna mka: L1, N svorky pro zdroj 1-fa zovžho strıdavžho napa jenı.
14
2
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) Popis rıdıcıch svorek
Analogovž vstupy
Zada va nıfrekvence
Vstupnısigna ly
Kontakty napr. start (STF), stop (STOP) atd.
Typ
Nazev svorky
Start rotace moSTF
toru vpred
Start rotace moSTR
toru vpred
RH, RM, Predvolba rychlostıota c enı
RL
Oznac enı
MRS
RES
Popis
Zapnutı a vypnutı startovacıho signa lu Zapnutısigna lu STF
STF rotace motoru vpred.
a STR souc asne,
zpu
sobıvyda nıprıZapnutıa vypnutıstartovacıho signa lu
kazu Stop.
STR rotace motoru vzad.
Kombinacısigna lu RH, RM a RL navolıte
Vyber druhu funkce
prıslus nou rychlost.
vstupnısvorky poZapnutısigna lu MRS (20ms nebo dels ı)
mocıparametru (Pr.
zablokuje vystup menic e.
180 az
Zablokova nı vySlouzık zablokova nıvystupu menic e, ktery
Pr. 183), kterž menı
stupu
zastavımotor pomocıelektromagnetickž
funkci svorky.
brzdy.
Slouzık aktivaci ochrannych funkcı. Zapnutısigna lu RES trva
Reset
vıce nez 0.1 sekundy nez se vypne.
Pokud je navolena logika SINK, sta va se tato svorka spolec nym
potencia lem pro vstupnıkontakt. Svorka je opticky oddelenž od
elektroniky. Spolec ny potencia l pro rıdıcıvstupy. Spolec na vystupnı
svorka pro napa jecızdroj 24VDC 0.1A (PC svorka).
Pokud je na tranzistorovy vystup (otevreny kolektor), pripojeny napr.
programovatelny automat (PLC), pripojte externızdroj napa jenı
spolec ny pro tranzistorovy vystup na tuto svorku jako ochranu pred
prıpadnou poruchou zpu sobenou svodovym proudem.
Informace o zpusobu zme ny logiky SINK/SOURCE je na str. 23.
Pokud je navolena logika SINK, sta va se tato svorka spolec nym
potencia lem pro vstupnıkontakty (externıtranzistor).
Svorka je kladny vystup napa jecıho zdroje 24V DC, 0.1A.
V prıpade pouzitı externıho napa jenı rıdıcıch obvodu se musı za porny pol spojit se svorkou SD.
Informace o zpusobu zme ny logiky SINK/SOURCE je na str. 23.
SD
Spolec ny potencia l
pro rıdıcıvstupy a
spolec na svorka
pro externıtranzistory
(je aktivnıpro logiku SINK*)
PC
Napa jecızdroj
a spolec ny potencia l pro vstupnı
kontakty
(je aktivnıpro logiku SOURCE*)
10
NapeÁovy zdroj
5VDC, maxima lnıproudovž zatızenı10mA
pro potenciometr
NapeÁovy vstup 0 - 5V DC (0 - 10V DC) pro zada va nıza danž frekvence, maxima lnıfrekvence je dosazena pri 5V (nebo 10V)
a I/O jsou proporciona lnı.
Parametr Pr. 73 se pouzıva k prepına nı0 to 5V DC (tova rnınastavenı) a 0 to 10VDC. Vstupnıodpor c inı10kW.
Maxima lnınapetıje 20V.
Proudovy vstup 4 - 20mA DC pro zada va nıza danž frekvence, maxima lnıfrekvence je dosazena pri 20mA a V/V (I/O) jsou proporciona lnı.. Tento vstupnısigna l se realizuje pokud je zapnuty signa l AU
(viz. Pozn.). Vstupnıodpor c inı250W. Maxima lnınapetıje 30mA.
2
NapeÁovy vstup
pro zada va nı
frekvence
4
Proudovy vstup
pro zada va nı
frekvence
5
Spolec na svorka Spolec na svorka pro zada va nıza danž frekvence (svorky 2,
pro zada va nı
1 nebo 4) a analogovou vystupnısvorku AM.
frekvence
N i k d y n e p ri p o j u j t e n a u z e m n č n ı ! ! .
Pozna mka: Kteržkoli svorce pouzıvajıcıfunkci navolenou parametry (Pr. 180 az Pr. 183) lze priradit oznac enı
signa lu AU.
* Obvykle je to spolec ny potencia l vstupnısvorky pri zmene negativnı(SINK) nebo pozitivnı(SOURCE) logiky.
(viz. str. 23.)
15
MONTA Z A ZAPOJENI
Kontakt
Typ Oznac enı
A, B, C
Vystupnısigna ly
Otevreny kolektor
RUN
FU
Analogovy vystup
AM
Komunikace
RS-485
SE
¾¾
Nazev
Popis
Vystup se prepına kontaktem a signalizuje
prerus enıvystupu ochrannymi funkcemi menic e 230VAC 0.3A nebo 30VDC 0.3A. Alarm:
Alarmnıvystup
prerus enıkontakty B-C (provoz kontakty A-C),
norma lnıstav: provoz kontakty B-C (prerus enı Vyber druhu
kontakty A-C).
funkce vySepne, jestlize vystupnıfrekvence menic e je stupnısvorky pomocı
rovna nebo vys s ınez startovacıfrekvence
parametru
Motor
(tova rnınastavenı0.5Hz, menitelnž). Rozev provozu
pne behem zastavova nınebo pri pouzitıstej- (Pr. 190 az
Pr. 192),
nosmernž brzdy (*1).
kterž menı
Maxima lnızatızenı24V DC 0.1A.
funkci svorSepne, jestlize zjis tena vystupnıfrekvence
ky.
menic e dosa hne nebo prekroc ınastavenou
Hlıdanı vstupnı frekvenci.
frekvence
Rozepne, jestlize zjis tena vystupnıfrekvence
menic e je nıze (*1).
Maxima lnızatızenı24VDC 0.1A
Spolec na svorka otevrenžho Spolec na svorka pro RUN a FU svorky.
kolektoru
Vybıra jednu z moznostı
vystupnıfrekvence, proud Tova rnınastavenıvystupu:
motoru nebo vystupnına- Vy stupnıfrekvence
Analogovy napetıjako vystup (*2). Vy- Maxima lnıproud 1mA
peÁovy vystup
stupnısigna l odpovıda
Rozsah vystupnıho napetı
vyznamu monitorovanž
0 az 10VDC
polozky.
Pomocıtohoto konektoru mu ze byt realizova na komunikace po sžriovž lince RS-485.
Ÿ Odpovıda norme
: EIA Standard RS-485
PU konektor
Ÿ Forma t prenosu
: Multi-drop link
Ÿ Rychlost komunikace : Maximum 19200 baudu
Ÿ Maxima lnıdžlka
: 500m
*1: ŠLOWŘje indikova no, pokud je otevreny kolektor vystupnıho tranzistoru je sepnut.
ŠHIGHŘje indikova no, pokud je otevreny kolektor vystupnıho tranzistoru je rozepnut.
*2: Vystup nenıaktivnıbehem resetova nımenic e.
16
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.2 Zapojenısilovych svorek
(1) Navod k zapojenı
1) Pro pripojenı na silovou svorkovnici se doporuc uje pouzıvat izolovanou nepa jenou
koncovku kabelu jak pro napa jenı, tak pro pripojenımotoru.
2) Napa jenıse nesmıpripojit na vystupnısvorky menic e U, V, W. Jinak dojde ke znic enı
menic e.
3) Po pripojenınesmıbyt nezapojeny vodic na menic i.
Nezapojeny vodic mu ze byt prıc inou alarmu, poruchy nebo selha nıprıstroje. Menic udrzujte vzdy v c istote.
Pri vrta nımonta znıch otvoru v rozvadec i nebo pri obdobnž c innosti, dbejte na to, aby
se s pony a jinž drobnž kovovž nec istoty nedostali dovnitr menic e.
4) Pouzıvejte silovž kabely s ťbytkem napetı2% a mens ım.
Pokud je vzda lenost vedenımezi menic em a motorem velka , pokles napetına prıvodnım kabelu zpu sobı snızenı kroutıcıho momentu motoru a obzvla s te se to projevı pri
nızkž vystupnıfrekvenci. (Prıklad pro džlku vedenı20m najdete na str. 19.)
5) Dlouhž vedenı mu ze zaprıc init, ze nespra vne zareaguje proudova ochrana, da le
mu ze s patne fungovat zarızenı pripojenž na vystup nebo se pos kodı z du vodu pusobenı indukce, kapacitnıho proudu a nasledkem kapacitnıho odporu vedenı.
Z tohoto du vodu, by mela maxima lnı celkova džlka vedenı odpovıdat ťdaju m
uvedenym v tabulce. Jestlize džlka vedenı prekrac uje dovolenž hodnoty v tabulce,
doporuc uje se nastavit parametr Pr. 156 na hodnotu "1" jenz zrus ı platnost funkce
proudovžho omezenı. (Pokud jsou na menic pripojeny dva nebo vıce motoru , celkova
džlka vedenıby mela byt mezıch hodnot uvedenych v tabulce.)
Vykon me nic e
Rezim s nastavenım
nızkž PWM
Rezim s nastavenım vysokž PWM
200V
400V
200V
400V
0.4K
0.75K
1.5K
2.2K
300m
200m
200m
30m
500m
200m
300m
100m
500m
300m
500m
200m
500m
500m
500m
300m
Celkova džlka vedenı(3.7K a vys s ı)
maxima lne 500m
300m
300m
300m + 300m = 600m
17
3.7K nebo
vyssı
500m
500m
500m
500m
MONTA Z A ZAPOJENI
6) Brzdny odpor jako volitelnž prıslus enstvıpouzijte pouze s doporuc enymi parametry a
pripojte ho na svorky + - PR. Tyto svorky se nesmızkratovat.
7) Elektromagnetickž rus enı
Vstupy/vystupy hlavnıho obvodu menic e zahrnujı harmonickž prvky, kterž mohou
rus it komunikac nı zarızenı pouzıvanž v blızkosti menic e (napr. radioprijımac ).
Pro minimalizaci rus enı, nainstalujte odrus ovacı filtr, ktery je volitelnym prıslus enstvım.
8) Na vystup menic e nelze pripojovat kondenza tor, prepeÁovou ochranu nebo odrus ovacıfiltr.
Zpu sobıto poruchu menic e a dojde ke znic enıkondenza toru nebo prepeÁovž ochrany.
Pokud by bylo nekterž z techto dvou zarızenıinstalova no, okamzite jej odstrante.
9) Pokud predela va te zapojenı za provozu, presvedc ete se, ze kontrolka POWER indikujıcı napa jenı nesvıtı a po uplynutı vıce nez 10 minut po vypnutı napa jenı, zkontrolujte merıcım prıstrojem, ze napetı je nulovž. Teprve potom, zac nete pracovat na
zmene zapojenı. Po vypnutı napa jenı zu sta va urc itou dobu nebezpec nž napetı
v kondenza torech menic e.
Poznamky k uzemne nı
· Menic em protžkajı svodovž proudy. Z tohoto du vodu musı byt menic i motor vzdy uzemneny, aby se
zabra nilo ťrazu elektrickym proudem.
· K uzemnenımenic e pouzijte zemnıcısvorku, urc enou specia lne k tomuto ťc elu. (Nepouzıvejte s roubova
pouzdra, s asi, a pod.) Pri uzemnenı se vyvarujte prımžmu kontaktu hlinıku a medi. Mohou byt pouzita
pocınovana kabelova oka v prıpade, ze neobsahujı zinek. Pri utahova nı s roubu si da vejte pozor na
znic enıza vitu v hlinıkovž konstrukci menic e.
· Zemnıcı kabel by mel mıt co nejvets ı pru rez. Pouzıvejte kabel jehoz pru rez se rovna nebo je vets ı nez
hodnoty uvedenž v na sledujıcı tabulce a džlka byla co nejkrats ı. Zemnıcı bod by mel byt co nejblıze
menic e, kvu li minimalizaci džlky zemnıcıho kabelu.
(Jednotka: mm2)
Vykon motoru
2.2kW a vys s ı
3.7kW
5.5kW, 7.5kW
Pru rez zemnıcıho vodic e
200V
400V
2 (2.5)
2 (2.5)
2 (4)
¾
3.5 (6)
¾
Pro splnenı nızkonapeÁovych norem, pouzijte izolovany kabel s vets ım rozmerem
nez je doporuc eny v za vorce ( ).
· Pro uzemnenımotoru na strane menic e pouzijte jeden vodic ze c tyr vodic u kabele.
18
2
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) SchČma zapojenısvorkovnice
FR-E540-0.4K az 7.5K-EC
L1
-
P1
+
PR
L2
L3
U
V
FR-E520S-0.4K az 2.2K-EC
-
W
L1
P1
N
+
PR
U
V
TB1
Pru mer s roubu (M4)
W
TB1
(3) Kabely, kabelova oka, atd.
Seznam kabelu a kabelovych ok pouzıvanych na vstupech (L1,L2, L3) a na vystupech (U,
V, W) menic e a moment pro pritazenıs roubu uva dına sledujıcıtabulka:
1) FR-E540-0.4K to 7.5K-EC
Prume r
Typ me nic e
sroubu
svorkovnice
FR-E5400.4K-EC
FR-E5400.75K-EC
FR-E5401.5K-EC
FR-E5402.2K-EC
FR-E5403.7K-EC
FR-E5405.5K-EC
FR-E5407.5K-EC
Utahovacı
Kabelova koncovka
Kabel
Prurez mm
2
Izolovany kabel
2
mm
AWG
moment
N×m
L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W
(kgf×cm)
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
5.5-4
2-4
3.5
2
12
14
4
2.5
M4
1.5 (15)
5.5-4
5.5-4
3.5
3.5
12
12
4
4
19
MONTA Z A ZAPOJENI
2) FR-E520S-0.4K az 2.2K-EC
Prume r
Typ me nic e
sroubu
svorkovnice
FR-E520S0.4K-EC
FR-E520S0.75K-EC
FR-E520S1.5K-EC
FR-E520S2.2K-EC
Utahovacı
Kabelova koncovka
Kabel
Prurez mm
2
Izolovany kabel
2
mm
AWG
moment
N×m
L1, N
U, V, W
L1, N
U, V, W
L1, N
U, V, W
L1, N
U, V, W
(kgf×cm)
M4
1.5 (15)
2-3.5
2-3.5
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
M4
1.5 (15)
2-4
2-4
2
2
14
14
2.5
2.5
Poznamky: 1.
2.
Pouzıvanž kabely by mely byt medenž.
Srouby svorkovnice utahujte predepsanym momentem.
Nedotazenıs roubu mu ze zpu sobit zkrat nebo s patnou funkci prıstroje.
Prılis nž dotazenıs roubu mu ze zpu sobit znic enısamotnych s roubu
a svorkovnice, coz mu ze mıt za na sledek zkrat nebo s patnou funkci prıstroje
2
20
MONTA Z A ZAPOJENI
(4) Pripojenınapajenıa motoru
l Trıfazovy napajecıvstup me nic e
L1
Trı-fa zovy
napa jecızdroj 400V
Ochranny
jistic
L2
L1
Zemnıcı
svorka
L3
L2
U
L3
V
W
V
U
W
Motor
Uzemnenı
motoru
Uzemnenı
menic e
Napa jecıkabel musıbyt pripojeny na svorky
L1, L2, L3. Pokud menic pripojıte na svorky
U, V, W, dojde k jeho znic enı.
(Nenınutnž dodrzet sled fa zı.)
Motor pripojte na svorky U, V, W. Pri vys e uvedenžm
zapojenı, se po zapnutımenic e spınac em nebo signa lem
spustırotace motoru vpred (je to smer otac enı
jak zna zornuje s ipka u hrıdele).
l Jednofazovy napajecıvstup me nic e
Jedno-fa zovy napa jecı
zdroj 200V
Ochranny
jistic
L1
Zemnıcı
svorka
N
L1
U
N
V
U
W
V
W
Motor
Uzemnenı
motoru
Uzemnenı
menic e
Pozna mky: 1. Spra vnž a bezpec nž pripojenızdroje napa jenına menic je
pres stykac a ochranny jistic nebo proudovou ochranu.
Stykac pouz ıvejte pouze a jen k pripojenıa odpojenı
napajecıho napč tı. Nikdy ne k zapnutıa vypnutımotoru!
2. Vystupnınapetımenic e je 1-fa zovž 200V.
21
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.3 Zapojenırıdıcıch svorek
(1) Navod k zapojenı
1) Svorky PC, SE nebo 5 (a svorka SD jestlize je navolena SINK logika) jsou spolec nym
potencia lem pro I/O signa ly. Tato svorka nesmıby t uzemnč na.
2) Pro pripojenına rıdıcısvorkovnici pouzıvejte stıneny kabel nebo kroucenou dvoulinku
a ve°te je mimo hlavnıa napa jecıobvody (vc etne 240V AC relž sekvenc nıho obvodu).
3) Vstupnıfrekvenc nısigna ly na rıdıcıch obvodech majıhodnotu v mampžrech. Je-li
vyzadova n kontakt, pouzijte dva nebo vıce paralelnıch signa lovych kontaktu nebo
dvojity kontakt, aby nedos lo k chybe pri spojenı.
4) Pro pripojenına rıdıcısvorkovnici se doporuc uje pouzıt kabely s pru rezem 0.3 mm2 az
0.75 mm2.
5) Pokud se pouzıva pro pripojenıdutinka nebo pevny dra t, jejich maxima lnıpru mer by
mel byt 0.9 mm. Pokud je vets ı, mohou se pri utahova nıznic it za vity s roubu.
(2) SchČma zapojenırıdıcısvorkovnice
Svorkovnice pro rıdıcıobvody menic e je navrzena podle schžmatu na obra zku:
Pru mer s roubu: M2.5
Schžma svorkovnice rıdıcıch obvodu menic e
RH
RM
RL
MRS
RES
SD
AM
PC
SE
RUN
FU
A
B
C
10
2
5
4
SD
STF
STR
SD
2
(3) Zpusob pripojenı
1) Pro pripojenı na svorkovnici rıdıcıch obvodu , pouzijte konce kabelu s odstranenou
izolacı. Džlka konce bez izolace je uvedena na menic i, podle nı sta hnete izolaci na
uvedeny rozmer. Jestlize je odstranena izolace prılis dlouha , vodiva c a st kabelu mu ze
zkratovat se sousednım kabelem. Jestlize je odstranena izolace prılis dlouha , kabel
mu ze odpadnout.
7mm±1mm
22
MONTA Z A ZAPOJENI
2) Pri pouzitıdutinky nebo dra tu dodrzte max. pru mer 0.9mm, jinak pri utahova nıdojde
ke znic enıza vitu s roubu.
3) Uvolnete s roub svorkovnice a vlozte do nıkabel.
4) Uta hnete s roub na predepsany moment.
Nedotazenı kabelu zpu sobı odpojenı nebo chybnou funkci. Prılis nž dotazenı mu ze
zpu sobit znic enıs roubu nebo svorkovnice, coz vede ke zkratu nebo s patnž funkci.
Utahovacımoment: 2.5kg´cm
Pozna mka: Jestlize pripojujete odizolovany kabel (lanko), je treba konec skroutit, aby
konec nebyl roztrepeny a neuvolnoval se.
(4) Zme na logiky
Vstupnılogicky signal je tovarne nastaveny do modu p o z i t i v n ı l o g i k y SOURCE.
Zmena rıdıcı logiky, se prova dı zmenou pozice propojovacıho konektoru, ktery je
umısten vedle rıdıcısvorkovnice.
1) K uchopenıpropojovacıho konektoru pouzijte pinzetu nebo podobny na stroj a premıstete ho z pozice SOURCE do pozice SINK (mod negativnılogiky).
Zmeny prova dejte jen pri vypnutžm menic i (nenıpod napetım).
Pozna mky: 1. Ujistete se, ze je c elnıkryt menic e spra vne nasazen.
2. Na c elnım krytu je typovy s tıtek s oznac enım vykonu menic e a na samotnžm menic i je vyrobnıs tıtek.
Protoze tyto s tıtky majıstejne sžriovž c ıslo, vraÁte c elnıkryt vzdy na ten
menic , ze kteržho byl sejmut.
3. Propojovacı konektor musı byt vz dy umısten v jednž z pozic
SINK-SOURCE.
Pokud by se umıstily dva propojovacı konektory do obou pozic
souc asnč , mč nic se znic ı!!!
23
MONTA Z A ZAPOJENI
EVROPA
2) Pozitivnılogika - SOURCE
· Tato logika funguje tak, ze sepnutım kontaktu tec e proud do vstupnısvorky a aktivuje
prıslus ny signa l do stavu ON (zapnuto).
Svorka PC je spolec nym potencia lem pro kontakty vstupnıch signa lu .
Svorka SE je spolec na pro vystupnısigna ly z otevrenych kolektoru .
· Protekajıcıproud do vstupnısvorky aktivuje
prıslus ny signa l RUN do stavu ON
PC
Proud
STF
RUN
R
STR
R
SE
· Pri pouzitıexternıho zdroje pro napa jenıtranzistorovych vystupu , pouzijte svorku SD
jako spolec ny potencia l aby se zabra nilo ovlivnova nımenic e svodovym proudem.
Menic
AY-80
9
PC
1
STF
2
STR
DC24V
(SD)
2
D
C2
4V
10
SD
ASIE - nepouz ıvat toto zapojenı
3) Negativnılogika - NK
·
Tato logika funguje tak, ze sepnutım kontaktu tec e proud ze vstupnısvorky a aktivuje prıslus ny signa l do stavu ON (zapnuto). vstupnısvorkou neprocha zı
proud (protžka nulovy proud).
Svorka SD je spolec nym potencia lem pro kontakty vstupnıch signa lu .
Svorka SE je spolec na pro vystupnısigna ly otevrenych kolektoru .
Proud
R
STF
· Protžkajıcıproud ze vstupnısvorky aktivuje
prıslus ny signa l RUN do stavu ON (zapnuto)
R
STR
RUN
SD
SE
24
MONTA Z A ZAPOJENI
· Pri pouzitıexternıho zdroje pro napa jenıtranzistorovych vystupu , pouzijte svorku PC
jako spolec ny potencia l aby se zabra nilo ovlivnova nımenic e svodovym proudem.
(Nespojujte svorku SD na menic i se svorkou 0V externıho napa jecıho zdroje. Pouzitım svorek PC-SD jako zdroje napa jenı 24VDC, nezabra nıte ovlivnenı menic e svodovym proudem.)
AY40
tranzistorovy
vystupnımodul
Menic
1
STF
DC24V
(SD)
2
STR
3
RH
4
RM
5
RL
6
RES
9
10
PC
DC24V
SD
(5) Jak se pouz ıva signal STOP
Na sledujıcı prıklad zapojenı ukazuje jak spolehlive pridrzet startovacı signa ly (rotace
motoru vpred, rotace motoru vzad).
Pouzijte parametry Pr. 180 az Pr. 183 (vyber funkce vstupnısvorky) pro pridelenısigna lu
STOP.
Stop
RL
(STOP)
MRS
RES
SD
AM
PC
Rotace
vpred
Rotace
vzad
STF
STR
25
(Prıklad zapojeni pri zvolenž
pozitıvnılogice - SOURCE)
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.4 Moz nosti pripojenına sČriovy konektor (PU konektor)
(1) Pripojenıovladacıa parametrizac nıjednotky s vyuz itım kabelu
Bu° pouzijete volitelnž prıslus enstvı FR-E/A-CBL nebo nıze vyspecifikovanž typy
konektoru a kabelu :
<Propojovacıkabel>
Ÿ Typy konektoru : RJ 45
Prıklad: 5-554720-3, Nippon AMP
Ÿ Typy kabelu :
vyhovujıcıoznac enıEIA568 (napr. 10BASE-T)
Prıklad: SGLPEV 0.5mm´4P,
MITSUBISHI CABLE INDUSTRIES, LTD.
<Pro pouz itıovladacıa parametrizac nıjednotky >
Pozna mka:
U ovla dacı jednotky FR-PA02-02 se doporuc uje pouzıt zadnı krytku a
propojovacı adaptžr, protoze na zadnı strane jednotky je nekryta deska
plos nych spoju . Volitelnž prıslus enstvı FR-E5P (zadnı krytka vc etne
adaptžru) je k dispozici jako sada.
<MaximalnıdČlka>
Ÿ Jednotka (FR-PA02-02): 20m
Ÿ Jednotka (FR-PU04):
20m
(2) Komunikace po sČriovČ lince RS-485
Konektor PU lze vyuzıt pro komunikaci s PC apod.
Pomocı pripojenžho poc ıtac e s uzivatelskym programem (VFD-SETUP), je moznž menic spustit,
zastavit, monitorovat jednotlivž funkce, c ıst a prepisovat hodnoty jednotlivych parametru .
1) SG
2) P5S
3) RDA
4) SDB
5) SDA
6) RDB
7) SG
8) P5S
8) az1)
< Popis pinu na vystupu konektoru PU >
Pohled z c elnıstrany menic e (strana prıjmu).
Pozna mky: 1. Nepripojujte konektor PU na sıÁovou kartu LAN, FAX modem nebo
telefonnı konektor. Jinak dojde ke znic enı uvedenych produktu ,
z du vodu rozdılnych elektrickych charakteristik.
2. Vyvody konektoru (piny) 2) a 8) (P5S) zajis Áujınapa jenıovla dacıa
parametrizac nıjednotky. Nepouz ıvejte tyto piny pri komunikaci po
sžriovž lince RS-485.
26
2
MONTA Z A ZAPOJENI
<Prıklady zpusobu konfigurace>
1) Na poc ıtac vybaveny rozhranım pro sžriovou komunikaci RS-485 je moznž pripojit nekolik menic u .
Poc ıtac
Stanice c .2
Stanice c .n
Menic
Menic
Menic
Konektor PU
(Pozna mka 1)
Konektor PU
(Pozna mka 1)
Konektor PU
(Pozna mka 1)
Stanice c . 1
Sžriovž
komunikac nı
rozhranı
RS-485
Rozboc ovacı
svorka
Ukonc ovacı
c len s odporem
(termina tor)
Kabel 10BASE-T (Pozna mka 2)
Pouzijte konektory a kabely, kterž jsou dostupnž v prodejnısıti.
Pozna mky:
1. Konektor:
RJ45
Prıklad: 5-554720-3, Nippon AMP Co., Ltd.
2. Kabel
:
odpovıdajıcıEIA568 (jako napr. 10BASE-T)
Prıklad: SGLPEV 0.5mm ´ 4P, Mitsubishi Cable Industries, Ltd.
2) Jestlize je poc ıtac vybaven sžriovym komunikac nım rozhranım RS-232 je nutnž pouzıt
prevodnık
Poc ıtac
Konektor
RS-232C
Kabel
RS-232C
Stanice c . 1
Max. 15m
Stanice c . 2
Stanice c . n
Menic
Menic
Menic
Konektor PU
(Pozna mka 1)
Konektor PU
(Pozna mka 1)
Konektor PU
(Pozna mka 1)
Prevodnık*
Svorka
RS-485
Rozboc ovacı
svorkovnice
Kabel 10BASE-T (Pozna mka 2)
*Pouzijte bezne dostupny prevodnık. (Note 3)
Ukonc ovacı
c len s odprem
(termina tor)
Pouzijte konektory a kabely, kterž jsou dostupnž v prodejnısıti.
Pozna mka: 1. Konektor: RJ45
Prıklad: 5-554720-3, Nippon AMP Co., Ltd.
2. Kabel:
odpovıdajıcıEIA568 (such as 10BASE-T cable)
Prıklad: SGLPEV 0.5mm ´ 4P, Mitsubishi Cable Industries, Ltd.
3.*Prıklady bezne dostupnych prevodnıku
Model:
FA-T-RS40
27
MONTA Z A ZAPOJENI
<Zpusoby zapojenı>
1) Zapojenıjednoho poc ıtac e se sžriovy rozhranım RS-485 a jednoho menic e.
Svorkovnice na strane poc ıtac e
Ozn. signa lu
Popis
Prıjem dat
RDA
Prıjem dat
RDB
Vysıla nıdat
SDA
SDB
Vysıla nıdat
RSA
Za dost o vysıla nı
RSB
CSA
CSB
SG
FG
Menic
Kabelovž spojenıa smery signa lu
Konektor PU
SDA
SDB
RDA
RDB
Kabel 10 BASE-T
Za dost o vysıla nı
Clear to send
Clear to send
Signal ground
Frame ground
(Pozna mka 2)
2
Pru rez kabelu 0.3 mm a vıce
SG
2) Zapojenıjednoho poc ıtac e se sžriovy rozhranım RS-485 a "n" menic u .
Kabelovž spojenıa smery signa lu
Poc ıtac
RDA
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
CSA
CSB
SG
FG
Kabel 10 BASE-T
Ukonc ovacı
c len
s odporem
(termina tor)
R R S S
D D D
B A B A
R R S S
R R S S
D D D D Propojovacı D D D D
odpor na
B A B A poslednım B A B A
SG
Stanice c . 1
SG
(Pozn. 1)
Stanice c . 2
(Pozn. 2)D
menic i
Menic
Menic
(Pozn. 1)
SG
Stanice c . 3
Menic
Pozna mky: 1. V za vislosti na rychlosti prenosu a/nebo džlce vedenı mu ze dojıt
k ovlivnenı prenosu odrazy. Jestlize tyto odrazy bra nı prenosu, pouzijte k jejich eliminaci ukonc ovacı odpor. Pri spojenı pomocı konektoru PU, pouzijte rozva decı svorkovnici, potom je nutnž doplnovat
ukonc ovacıodpor.
Propojovacıodpor pripojte pouze na poslednımenic (nejvzda lenejs ı
od menic e). (Hodnota odporu: 100W)
2. Propojenı prove°te podle instrukcı v manua lu pro pouzity typ poc ıtac e. Pozorne kontrolujte c ısla svorek na poc ıtac i, kvu li prıpadnym
rozdılu m mez jednotlivymi typy.
28
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.5 Pripojenısamostatnych prıdavnych prvku a zarızenı
Podle potreby danž aplikace je moznž k menic i pouzıt ru znž prıdavnž prvky a zarızenı.
Nespra vnž zapojenızpu sobıznic enımenic e nebo hava rii. Pripojte a provozujte volitelnž
prıslus enstvı se zvys enou opatrnostı a instalaci prove°te presne podle instrukcı
v manua lu techto zarızenı.
(1) Zapojenıexternıho brzdnČho odporu
Pripojte brzdny odpor na svorky + a PR. Pouzıvejte pouze vhodny brzdny odpor.
(Pozice svorek + a PR na svorkovnici najdete ve schžmatu na str. 19).)
N P1
+ PR
Brzdny odpor
(2) ZapojenıbrzdnČ jednotky - BU brake unit
Pripojte brzdnou jednotku presne
podle uvedenžho schžmatu. Nespra vnž zapojenızpu sobıznic enı
menic e.
Stykac
Jistic
Menic
Motor
U
V
W
L1
L2
L3
IM
Odstrante propojky.
-
+
Vybıjecıodpor
T(Pozn. 3)
P
HA HB HC TB
PC
OCR
Konstantnı
zdroj
napa jenı
PR
OCR
+
N
Brzdna jednotka
Brzdna jednotka
HC HB
OFF
Kompa ra tor
ON
MC
MC
Pozna mky: 1.
Džlka vedenımezi menic em, brzdnou jednotkou a vybıjecım odporem by mela
byt max. 2m. V prıpade kroucenž dvoulinky se zvets uje džlka na max. 5m.
2.
Pokud dojde k selha nı tranzistoru v brzdnž jednotce, extržmne se prehreje
odpor coz zpu sobıpoza r. Z tohoto du vodu instalujte na prıvod napa jenımenic e
stykac , ktery prerus ıprıvod proudu v techto kritickych porucha ch.
3.
Pro napa jecınapetı400V je nutnž instalovat transforma tor.
29
MONTA Z A ZAPOJENI
(3) ZapojenırızenČho usme rnovac e FR-HC
(R ızeny usmč rnovac FR-HC nemuz e by t pripojen na jednofazove napajenı.)
Schžma zapojenırızenžho usmernovac e FR-HC - k potlac enıvys s ıch harmonickych - je
uvedeno na obra zku. Chybnž zapojenızpu sobıznic enıusmernovac e a menic e.
Tlumivka 1
(FR-HC L01)
Jistic Stykac
Zdroj
3-fa zovžho
strıdavžho
napa jenı
R R2
S S2
T T2
Externıskrın
(FR-HC B)
MC1
Odpor
MC2
R2
S2
T2
Rızeny usmernovac
(FR-HC)
MC1
Tlumivka 2 MC2
(FR-HC L02)
Menic
(FR-E500)
L1
L2
L3
Motor
R3
MC
S3
T3
Filtrac nı
kondenza tor
R3 R4
S3 S4
T3 T4
Odpor
R4
S4
T4
P
N
RDY
RSO
SE
R
S Detekce
T fa zı
+
MRS
RES
SD
U
V
W
IM
Pozna mky: 1. Napa jecıvstupnısvorky L1, L2, L3 zu sta vajınezapojenž.
ChybnČ zapojenızpusobıznic enıme nic e.
Prehozenıpolarity svorek -, + zpusobıznic enıme nic e.
2. Svorky napa jecıch fa zı L1, L2, L3 a svorky R4, S4, T4 musı byt sfa zovany pred zapojenım.
3. Jestlize je zatızenı mens ı nez polovina kapacity rızenžho usmernovac e, nedojde k vyvola nıefektu potlac enıvys s ıch harmonickych.
(4) Zapojenıtlumivky do stejnosme rnČho meziobvodu
Zapojenıtlumivky FR-BEL do stejnosmernžho meziobvodu DC se realizuje na svorky P1 +. Proto musı
byt odstranena propojka svorek P1 +, ktera je na
menic i standardne.
Jinak by byla tlumivka nefunkc nı.
<Zpu sob zapojenı>
N
P1
+ PR
FR-BEL
Odstrante propojku !!
Pozna mky:
1.Džlka vedenımezi menic em a tlumivkou by mela byt max. 5m.
2.Pru rezy kabelu by mely byt stejnž jako napa jecı (L1, L2, L3) nebo
mu zou mıt pru rezy vets ı.
30
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.2.6 Konstrukc nıvlastnosti me nic e
1) Zajistete elektrickž a souc asne mechanickž blokova nıpouzitych stykac u 1 a 2, kterž
se pouzıvajık prepnutısamostatnych vetvınapa jenımotoru.
Pokud je prepnutı napa jenı realizova no podle schžmatu na obr. 1) bez zajis tenı
elektrickžho a souc asne mechanickžho blokova nı stykac u 1 a 2, dojde ke znic enı
menic e vybıjecım proudem, ktery zpu sobı elektricky oblouk vznikly v momente prepnutı.
2) Stroj se nemusı po vypadku napa jenı restartovat, napa jenı se vzdy automaticky obnovı. Zajis teno je to stykac em v prima rnım obvodu menic e a rovnez typem sekvence,
jez nevypne startovacısigna l ze stavu ON (zapnuto).
Jestlize po vypadku napa jenı zu stane startovacı signa l (prepınac ) ve stavu ON (zapnuto), menic se automaticky startuje, jakmile dojde k obnovenınapa jenı.
3) Vzhledem k tomu, ze kontakty vstupnıch signa lu rıdıcıch obvodu spınajı nızkou ťroven napetı, pouzijte paralelne dva nebo vıce signa lovych kontaktu nebo dvojity kontakt ke spojenıvstupu , jako prevenci vu c i chybnž funkci kontaktu.
4) Na kontaktech vstupnıch svorek rıdıcıch obvodu (napr. STF) nepouzıvejte vysokž napetı.
5) Napetınepriva dejte prımo na vystup alarmnıch signa lovych svorek (A, B, C).
Napetına tyto svorky prive°te vzdy pres relž, kontrolku, atd.
6) Ujistete se, ze technickž podmınky a parametry odpovıdajıpozadavku m systžmu.
1) Prepnutınapa jenımotoru
s blokova nım jednž nebo druhž vetve
3) Nızko-ťrovnovž kontakty
Jistic 1
Zdroj
napa jenı
Blokace
U
IM
V
Jistic 2
W Vybıjecıproud
Menic
L1
L2
L3
Nızko ťrovnovy signa lovy
kontakt
31
Dvojity kontakt
2.3 Dals ızpu soby zapojenı
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3 Jina zapojenı
2.3.1 Kompenzace vyssıch harmonickych v napajecısıti
SıÁovž harmonickž, kterž mohou byt generova ny z usmernovac e menic e ovlivnujı zarızenı v napa jecı soustave, kompenzac nı kondenza tory apod. Tyto harmonickž se odlis ujıod ra diovžho rus enı(RF) a svodovych proudu v jejich zdroji, frekvenc nım pa smu a
zpu sobem prenosu. Pouzijte na sledujıcıkritžria.
l Prehled rozdılu mezi harmonickymi a radiovym rusenım (RF) uvadıtabulka:
Poloz ka
HarmonickČ
RadiovČ rusenıRF
Obvykle 40 az 50ta harmonicka ,
Frekvence
3kHz a mžne
Vodivž cesty, nızkž impedance
Prostredı
Kvantitativnı posouMoznost logickžho vypoc tu
zenı
Generovanž mnozPriblizne ťmernž zatızenı
stvı
Odolnost ovlivnovanžho Je da na normami pro kazdž
zarızenı
zarızenı
Prıklady ochrany
Instalacıtlumivky.
Vys s ıfrekvence (desıtky kHz az ra dove MHz)
Volny prostor, vzda lenost, poloha vedenı
Nasta vajına hodne, kvantitativnıposouzenı
je obtıznž.
Podle rozsahu kolısa nıproudu (je vys s ı
s rychlejs ım spına nım)
Lis ıse podle specifikace vyrobce zarızenı.
Zvets enıvzda lenostı.
l Protiopatrenı
Harmonickž proudu generovanž z menic e do
napa jecı sıte jsou za vislž na ru znych okolnostech, jako je impedance vedenı, zda je
nebo nenı pouzita tlumivka pro zleps enı ťc inıku a na vystupnıfrekvenci a proudu.
Pro vystupnı frekvenci a proud je postac ujıcı
urc it velikost harmonickych pri jmenovitžm
proudu a max. frekvenci.
Pozna mka:
Jistic
Tlumivka
ve stejnosmernžm
meziobvodu
M
Motor
e
n
IM
i
c
Nezapojujte na vy stup
Tlumivka
na vstupnıstrane kondenzatory ani
omezovac e prepč tı
menic e
Kompenzac nı kondenza tory a omezovac e prepetı na vystupnı strane
menic e se mohou vlivem harmonickych na vystupu prehra t nebo i znic it.
Pri vysokžm proudu mu ze byt z menic e aktivova na nadproudova
ochrana. Proto pri napa jenı motoru z menic e nezapojujte na vystup
kondenza tory ani omezovac e prepetı. Pro zleps enı ťc inıku vlozte tlumivku na vstupnı stranu menic e nebo do jeho stejnosmernžho meziobvodu. Podrobnosti jsou uvedeny v technickych informacıch pro menic e rady FR-A500/E500.
32
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.2 Japonska sme rnice kompenzace vyssıch harmonickych
Harmonickž proudu jsou generovanž z menic e do napa jecıho transforma toru pomocı
prenosovžho vedenı. Smernice pro kompenzaci harmonickych byla zavedena kvu li
ochrane ostatnıch spotrebitelu na sıti proti temto vzniklym harmonickym.
1) " Smernice pro kompenzaci harmonickych pro doma cızarızenıa ostatnıprodukty"
Tato smernice byla vyda na Ministerstvem zahranic nıho obchodu a pru myslu v za rı
1994 a tyka se menic u s jednofa zovym napa jecım napetım 200V pro vykony 2.2 kW a
mžne. Instalacı tlumivek FR-BEL nebo FR-BAL, menic e splnujı pozadavky "kompenzace harmonickych pro tranzistorovž menic e (vstupnıproud 20A a mžne)" vydanž
japonskou asociacı vyrobcu elektrickych zarızenı. Z tohoto du vodu se doporuc uje
instalace tlumivky u menic u s jednofa zovym napa jecım napetım 200V pro vykony 2.2
kW a mžne.
2.3.3 RusenıgenerovanČ me nic em a postupy jeho zredukovanı
Urc itž druhy rus enı, kterž vstupujıdo menic e, zpu sobujıporuchy jeho funkcıa jinž druhy
rus enı vyzarovanž menic em, zpu sobujı poruchy perifernıch zarızenı. Ac koli je konstrukce menic e navrzena tak, aby nebyl na chylny na rus enı, pri pra ci s nızkou ťrovni
signa lu to vyzaduje dodrzenı na sledujıcıch za kladnıch opatrenı k jejich zredukova nı.
Protoze menic ureza va vystup nosnych frekvencı, rovnez tato vlastnost mu ze zaprıc init
vznik rus enı. Pokud dojde k tomuto druhu rus enı, perifernızarızenıprestanou fungovat,
uvedena opatrenıby mela omezit zmınena rus enı. Opatrenıse nepatrne lis ıv za vislosti
na zpu sobu s ırenırus enı.
1) Zakladnıopatrenık zredukovanırus enı
Ÿ Neve°te napa jecı kabely (prıvod do menic e a vystup z menic e na motor) a signa lovž kabely menic e paralelne vedle sebe a nebo v jednom svazku.
Ÿ Pro pripojenı rıdıcıch signa lu , snımac u nebo indika toru pouzıvejte vzdy stıneny
vodic nebo kroucenou dvoulinku.
Ÿ Uzemnete menic , motor a dals ıpouzita zarızenına jeden spolec ny potencia l.
2) Opatrenıproti rus enı, kterč vstupuje do me nice a zaprıcinıjeho poruchu
Pokud jsou zarızenı, ktera generujı rus enı (napr. zarızenı, kterž pouzıva stykac ,
magnetickž brzdy, vıce relžovž systžmy atd.) instalova na blızko menic e, mu ze se sta t,
ze menic v du sledku rus enıprestane fungovat. Uplatnete na sledujıcıopatrenı:
Ÿ Vybavte zarızenı, ktera generujı rus enı omezovac em prepetı ke zredukova nı negativnıho rus enı.
Ÿ Doplnte na signa lovž kabely filtry (podrobnosti najdete na str. 36).
Ÿ Uzemnete stınenı vodic u rıdıcıch signa lu , snımac u nebo indika toru kovovou kabelovou prıchytkou.
33
MONTA Z A ZAPOJENI
3) Opatrenıproti rus enı, kterč vyzaruje me nic a zaprıcinuje poruchy zarızenı.
Rus enı generova na menic em jsou z velkž c a sti zpu sobena kabely pripojenymi
k menic i a silovymi obvody menic e. Vzniklž elektromagnetickž a elektrostatickž rus enı je indukova no do ovla dacıch a signa lovych kabelu perifernıch zarızenı umıstenych blızko zdroje napa jenıa prena s ıse napa jecımi kabely.
Prostorem spropagated
ırenž rus enı
Rus enıvyzarovanž
menic em
Rus enıvyzarovanž prımo
directlye radiated by
menic
m
Rus enıvyzarovanž
napa jecım vedenım
žžžZdroj 1)
žžžZdroj 2)
Rus enıvyzarovanž
žžžZdroj 3)
kabelovym vedenım k motoru
Magneticka
indukce
žžžZdroj 4), 5)
Staticka
indukce
žžžZdroj 6)
Rus enıs ırenž
napa jecımi kabely
Rus enıs ırenž
kabelem
žžžZdroj 7)
Rus enıs ırenž ze zemnıcıch kabelu
žžžZdroj 8)
v za vislosti na svodovžm produ
Telefon
5)
7)
1)
Prijımac
C idlo napa jenı
7)
2)
2)
Menic 6)
3)
4)
Na stroj
Motor IM
34
8)
3)Snımac
2
MONTA Z A ZAPOJENI
Zdroj rusenı
1), 2), 3)
4), 5), 6)
7)
8)
Opatrenık omezenırusenı
Pokud jsou zarızenı, pracujıcı s nızkou ťrovni signa lu, na chylnž
k porucha m v du sledku rus enı (napr. prıstroje, prijımac e a c idla), jsou instalova ny prılis blızko menic e a jejich signa lovž kabely jsou umısteny ve
stejnžm rozvadec i jako samotny menic nebo jsou vedeny v blızkosti menic e. Uvedena zarızenıse mohou dostat do poruchovych stavu rus enım jez
se s ırıprostorem a proto musıbyt realizova na na sledujıcıopatrenı:
(1) Zarızenıcitliva na rus enıinstalujte co nejda le od menic e.
(2) Vedenısigna lovych kabelu umıstete co nejda le od menic e.
(3) NeumısÁujte vedenısigna lovych a silovych kabelu vedle sebe nebo do
jednoho svazku.
(4) Instalujte odrusovacıc leny na vstupnıi vystupnısilovž kabely menic e
a filtr proti radiovemu rusenı na napa jecı kabely menic e k omezenı
rus enıvyzarovanžho kabelovym vedenım.
(5) Pro signa lovž a napa jecıvedenıpouzıvejte stınč ne kabely a ve°te je v
samostatnžm kovovem chranic i (trubka, z lab) coz da le napoma ha
snızit negativnıvlastnosti rus enı.
Jestlize jsou signa lovž kabely vedeny paralelne nebo ve svazku se silovymi
kabely, mu ze se rus enı elektromagnetickou indukcı a statickou elektrinou
prena s et na signa lovž kabely a zaprıc init s patnou funkci zarızenı. Proto
musıbyt uplatnena na sledujıcıopatrenı:
(1) Zarızenıcitliva na rus enıinstalujte co nejda le od menic e.
(2) Vedenısigna lovych kabelu umıstete co nejda le od menic e.
(3) NeumısÁujte vedenısigna lovych a silovych kabelu vedle sebe nebo do
jednoho svazku.
(4) Pro signa lovž a napa jecıvedenıpouzıvejte stınč ne kabely a ve°te je v
samostatnžm kovovem chranic i (korytko, trubka, z lab) coz da le napoma ha snızit negativnıvlastnosti rus enı.
Jestlize je napa jenıperifernıch zarızenıpripojeno na stejnž vedenıjako
napa jenımenic e, rus enıgenerovanž menic em, mu ze protžkat zpet pres
zminovanž napa jecıkabely a zaprıc init poruchy perifernıch zarızenı.
Z tohoto du vodu musıbyt prijata na sledujıcıpreventivnıopatrenı:
(1) Instalujte filtr proti radiovemu rusenına napa jecıkabely menic e.
(2) Instalujte odrusovacıc leny (FR-BLF, FR-BSF01) na vstupnı
i vystupnısilovž kabely menic e.
Pokud je uzavreny regulac nıobvod vytvoreny pripojenım perifernıho zarızenına menic pomocıelektroinstalace, mu ze dojıt k prenosu svodovžho
proudu zemnıcım kabelem menic e, coz zpu sobıporuchu perifernıho zarızenı. V takovžm prıpade, odpojenızemnıcıho kabelu perifernıho zarızenı
napomu ze jeho spra vnž funkci.
35
MONTA Z A ZAPOJENI
l Linkovy odrusovacıc len
Prevenci pred negativnımi vlivy rus enı na c idla nebo jinž kabely zajis uje linkovy
odrus ovacıclen.
l Prıklady opatrenıproti rusenı
Instalujte odrus ovacı FR-BLF
vstupnı
c len na vstupnıkabel FR-BSF01
Rozvadec
Instalujte odrus ovacı FR-BLF
Snızenınosnž frevence. c len na vystupnıkabel FR-BSF01
menic e.
Motor
Napa jenı
menic e
Instaluj filtr proti ra diovžmu
rus enına vstupnıstranu.
FRBSF01
Menic
IM
Pouzıvejte 4-vodic ovy kabel pro napa jenı
motoru a jeden vodic pouzijte k uzemnenı.
FRBIF
Vzda lenost mezi menic em a napa jecım
vedenım by mela byt 30cm a vıc
(nejmžne vs ak 10cm) od c idla
Napa jenı ovla dacıch
(signa lovych) obvodu
FRBSF01
Pouzıvejte stınenou kroucenou dvojlinku.
C idlo
Napa jenı
pro c idla
Neuzemnujte rozvadec
prımo.
Neuzemnujte ovla dacıkabel.
Neuzemnujte stınenı, ale pripojte ho na signa lovou
zem (spolec na zemnıcısvorka na signa l. svorkovnici).
Ÿ Snızenınosnž frekvence, mu ze snızit rusenıpro signalove napč tı*.
Pouzijte parametr Pr. 72 k nastavenınosnž frekvence na nızkou hodnotu (1kHz).
I kdyz se na nızkž nosnž frekvenci zvys ıhlucnost motoru, navolenım Soft-PWM se
hluc nost sta va prijatelnejs ı.
Ÿ Pouzitım stınenych kabelu pro signa lovž vedenı, lze znac ne snızit vys e uvedenž
rus enı(1/10 az 1/100).
* Rusenıpro signalovČ nape tı: vyjadruje velikost rus enıvyzarovanžho
z menic e do napa jecısıte.
36
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.4 Svodovy proud a protiopatrenı
Protoze existujıstatickž kapacity ve vedenıI/O menic e a kapacity v motoru, protžka jimi
tzv. svodovy proud. Velikost svodovžho proudu je pak za visla na velikosti celkovž kapacity , spınacıfrekvenci atd., proto je nutnž provžst nektera opatrenı.
(1) Svodovy proud tekoucıdo uzemne nı
Svodovy proud nemu ze tžct jen z menic e do uzemnenı, ale tec e takž do uzemnenı
kabelu atd. Tento svodovy proud mu ze zpu sobit zareagova nı ochrany, ktera hlıda velikost svodovžho proudu napr. proudovy chra nic .
l Protiopatrenı
Ÿ Pokud je spınacıfrekvence prılis velika , snizte spınacıfrekvenci menic e Pr.72.
Zvuk motoru se zvys ı. Tento zvuk lze snızit pouzitım SOFT PWM Pr.240.
Ÿ Pokud se pouzije specia lnıjistic pro detekci svodovžho proudu od firmy Mitsubishi
Electric, je moznž zvys it spınacıfrekvenci a tım snızit zvuk motoru.
l Zemnısvodovy proud
Ÿ Džlka vedenı zvys uje velikost svodovžho proudu. Snızenı velikosti spınacı frekvence PWM redukuje velikost svodovžho proudu.
Ÿ Vets ımu vykonu motoru odpovıda vets ı hodnota svodovžho proudu. Hodnota
svodovžho proudu u 400V menic u je vys s ınez u 200V verze.
(2) Svodovy proud mezi fazemi
Vys s ıharmonickž svodovžho proudu mezi fa zemi menic e mu zou nepredvıdane ovlivnit
funkci externıho tepelnžho relž mezi menic em a motorem. Pokud je džlka vedenı motoru vets ı nez 50 m u 400V verze, mu ze tento svodovy proud mezi fa zemi zvets it hodnotu proudu motoru a tım ovlivnit funkci externıho tepelnžho relž.
NFB
Napa je
napetı
cı
Tepelnž relž
Motor
IM
menic
Kapacita mezi fa zemi
Kapacitnısvodovy proud mezi fa zemi
37
MONTA Z A ZAPOJENI
l Protiopatrenı
Ÿ Pouzijte elektronickou proudovou ochranu v menic i.
Ÿ Snizte spınacı frekvenci. Pozor zvuk motoru bude vys s ı. Pouzitım Soft PWM se
zvuk snızıPr.240.
Zajistete ochranu motoru proti svodovžmu proudu mezi fa zemi menic e pomocı
teplotnıho c idla umıstenžho prımo na motoru .
2.3.5 Pohony s me nic em pro 400V motory
U menic u typu PWM se generuje ra zovž napetı na svorka ch motoru za vislž na parametrech vedenı motoru. Specia lne pro 400V motory ma toto ra zovž napetı neprıznivy
vliv na zivotnost izolace. Pokud pouzıva te 400V verzi motoru, prove°te na sledujıcı
opatrenı:
l Opatrenı
Je nutno provžst na sledujıcıopatrenı:
(1) Zvysena trıda izolace motoru
Pro 400V pohony pouzijte zvys enou trıdu izolace F.
1) 400V motor vhodny pro provoz s frekvenc nım menic em.
2) Pro specia lnıpohony pouzijte motor s konstantnım momentem a motor
s nızkymi vibracemi a motor pro frekvenc nımenic e.
2
(2) Filtr dU/dt na strane me nic e
Na druhž strane menic pripojte specia lnıfiltr dU/dt filtr pro potlac enıstrmosti ra zovžho napetı(FR-ASF-H).
38
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.6 Prıdavna zarızenı
(1) Vybe r prıdavnych zarızenı
Podle velikosti vykonu motoru navrhnete prıslus ny typ frekvenc nıho menic e. Prıdavna
zarızenı se specifikujı podle vykonu menic e. V na sledujıcı tabulce jsou uvedena prıdavna zarızenıpro urc ity typ frekvenc nıho menic e :
Motor
Typ me nic e
Vykon
pajenı
Stykac (MC)
S pripojenou tlumiv-
Standardne
kou
(kVA)
A
B
C
FR-E540-0.4K-EC
0.4
1.5
Type NF30, NV30 5A
Type NF30, NV30 5A
S-N10
FR-E540-0.75K-EC
0.75
2.5
Type NF30, NV30 5A
Type NF30, NV30 5A
S-N10
FR-E540-1.5K-EC
1.5
4.5
Type NF30, NV30 10A
Type NF30, NV30 10A
S-N10
FR-E540-2.2K-EC
2.2
5.5
Type NF30, NV30 15A
Type NF30, NV30 10A
S-N20
FR-E540-3.7K-EC
3.7
9
Type NF30, NV30 20A
Type NF30, NV30 15A
S-N20
FR-E540-5.5K-EC
5.5
12
Type NF30, NV30 30A
Type NF30, NV30 20A
S-N20
FR-E540-7.5K-EC
7.5
17
Type NF30, NV30 30A
Type NF30, NV30 30A
S-N20
FR-E520S-0.4K-EC
0.4
1.5
Type NF30, NV30 10A
Type NF30, NV30 10A S-N21 S-N25 S-K50
FR-E520S-0.75K-EC 0.75
2.5
Type NF30, NV30 15A
Type NF30, NV30 15A S-N21 S-N25 S-K50
FR-E520S-1.5K-EC
1.5
4.5
Type NF30, NV30 20A
Type NF30, NV30 20A
S-N21
FR-E520S-2.2K-EC
2.2
5.5
Type NF30, NV30 30A
Type NF30, NV30 30A
S-N25
Pozn.:1. Vyberte velikost jistic e podle prıkonu
napa jecısıte.
2. Predpokla dana
džlka
prıvodnıho
napa jecıho kabelu je 20m.
Vynon napa jenı(KVA)
1 fa ze 230V
3 fa ze 400V
(kW)
Jistic (NFB)
Prıkon
sıte na-
Oblast pouzitı
tlumivky AC
500
B
A
C
3. Stykac na strane menic e se vybıra
50
podle oblastı A, B, C, kterž jsou uve0
10
20 Džlka vedenı(m)
deny vpravo na obra zku a jsou za vislž
na velikosti napa jecıho prıkonu a džlce vedenı.
Pro FR-E520S-04K a 075KECvyberte S-N10, kdyz se pouzije tlumivka
FR-BAL nebo FR-BEL.
4. Kdyz je vykon menic e vets ı nez vykon motoru, pouzijte stykac a jistic pro
prıslus ny menic , kabely a tlumivku pouzijte pro dany vykon motoru.
39
MONTA Z A ZAPOJENI
l Instalace a vybe r jistic e
Nainstalujte jistic pro ochranu proti zkratu prıvodu (NFB) na primarnıstrane napa jenı
frekvenc nıho menic e. Vyberte odpovıdajıcı jistic NFB podle vys e uvedenž tabulky v
za vislosti na prıvodnım vedenım a celkovžm ťc inıku ( tento celkovy ťc inık se menı
podle napa jecıho napetı, vystupnı frekvence a za teze apod.). Specia lne pro ťplny
elektromagneticky jistic typu NFB, se musızvolit o jednu radu vys s ıtyp s ohledem pro
vys s ı harmonickž. (Proverte parametry odpovıdajıcıho jistic e kvu li potvrzenı vhodnosti) Specia lnı produkt Mitsubishi Electric je odolny vu c i vys s ım harmonickym
viz.(Super Series earth leakage circuit breaker).
l Tlumivka zlepsujıcıPOWER FACTOR (celkovy ťc inık)
1-fa ze 230V
3-fa ze 400V
Typ Me nic e
FR-E540-0.4K-EC
FR-E540-0.75K-EC
FR-E540-1.5K-EC
FR-E540-2.2K-EC
FR-E540-3.7K-EC
FR-E540-5.5K-EC
FR-E540-7.5K-EC
FR-E520S-0.4K-EC
FR-E520S-0.75K-EC
FR-E520S-1.5K-EC
FR-E520S-2.2K-EC
Vstupnıtlumivka AC
FR-BAL-H0.4K
FR-BAL-H0.75K
FR-BAL-H1.5K
FR-BAL-H2.2K
FR-BAL-H3.7K
FR-BAL-H5.5K
FR-BAL-H7.5K
FR-BAL-0.75K (Pozn.)
FR-BAL-1.5K (Pozn.)
FR-BAL-2.2K (Pozn.)
FR-BAL-3.7K (Pozn.)
Tlumivka do
ss-meziobvodu DC
FR-BEL-H0.4K
FR-BEL-H0.75K
FR-BEL-H1.5K
FR-BEL-H2.2K
FR-BEL-H3.7K
FR-BEL-H5.5K
FR-BEL-H7.5K
FR-BEL-0.75K (Pozn.)
FR-BEL-1.5K (Pozn.)
FR-BEL-2.2K (Pozn.)
FR-BEL-3.7K (Pozn.)
2
Pozn.: Hodnota celkovžho ťc inıku c inıminima lne 0.9.
Pokud je menic pripojen blızko napa jecıho
transforma toru (s vykonem 500 kVA a vıce,
džlkou prıvodnıho vedenımaxima lne 10m),
nebo kdyz je pripojen veliky kondenza tor,
mu ze vzniknout neprimerena proudova
s pic ka, ktera mu ze znic it vstupnı obvody
menic e. V tomto prıpade se musı pouzıt
tlumivka AC nebo DC (FR-BEL nebo
FR-BAL).
NFB
Napa jecı
napetı
Menic
R
X
L1
S
Y
T
Z
L2
V
L3
W
+ P1
U
FR-BEL
Oblast
pouzitı
tlumivky
1500
Prıkon
napa jecı
1000
sıte
(kVA) 500
0
40
FR-BAL
10 Džlka vedenı(m)
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) Nastavenıcitlivosti svodovČho proudu pro specialnıjistic
Pokud pouzijete specia lnıjistic s kontrolou svodovžho proudu, nastavte citlivost proudu
podle na sledujıcıch charakteristik :
120
100
80
60
40
20
0
2 3.5
5.5
Svodovy proud 3-fa zovžho motoru
pro komerc nınapa jenı
(230V 60Hz)
Svodovy proud(mA)
Svodovy proud (mA)
Prıklad svodovžho proudu na 1 kW
v kabelu s komerc nım napa jenım
a kabel je s kovovym stınenım
230V, 60Hz
8 14 22 38 80 150
30 60 100
2.0
1.0
0.7
0.5
0.3
0.2
0.1
2
Pru rez vodic e(mm )
1.5
3.7 7.5 15 22 37 55
2.2
5.5 11 18.5 30 45
Vykon motoru(kW)
Ÿ Super Series jistic e (Type SP, CF, SF, CP)
Citlivost pro svodovy proud: IDn ³ 10´(lg1+Ign+lg2+lgm)
Ÿ Standard NV (Type CA, CS, SS)
Citlivost pro svodovy proud: IDn ³ 10´{lg1+lgn+3´(lg2+lgm)}
lg1, lg2 : Svodovy proud standardnıho kabelu na strane napa jenı
lgn*
: Svodovy proud odrus ovacıho filtru na vstupnıstrane filtru
lgm
: Svodovy proud motoru pri standardnım napa jenı
<Prıklad>
5.5mm2 ´ 5m 5.5mm2 ´ 70m
NV Filtr EMC
Menic
IM
Ig1 Ign
Ig2
3f
200V 2.2kW
Igm
Pozn.:1. Zemnısvodovy proud jistic e byva instalova n na vstupnıstrane menic e.
2. Zkrat na sekunda rnıstrane menic e se detekuje pri provozu 120Hz nebo nıze.
3. Pri zapojenı do nulovy potencia l pro zemnıcı systžm prina s ı hors ı vysledky
pro zemnı zkrat na sekunda rnı strane menic e. Z tohoto du vodu je nutno za tez
(motor) uzemnit impedancımens ınez 10W .
4. Pokud je jistic uzemnen na sekunda rnı strane menic e, mu ze nespra vne fungovat, kdyz je efektivnı hodnota proudu mens ı nez jmenovita , u vys s ıch harmonickych. V tomto prıpade se zvys ıztra ty vırivymi proudy, hystereznıztra ty a
zvys ıse teplota motoru.
* Pro svodovy proud odrus ovacıho filtru na strane napa jenı pouzıvejte origina lnı
filtry od Mitsubishi Electric.
41
MONTA Z A ZAPOJENI
Jistic Super Series
(Typ SP, CF, SF,CP)
Standardnıjistic
(Type CA, CS, SS)
5m
= 0.17
1000m
0 (bez odrus ovacıho filtru)
70m
33 ´
= 2.31
1000m
33 ´
Svodovy proud (Ig1)
Svodovy proud (Ign)
Svodovy proud (Ig2)
Svodovy proud
motoru (Igm)
Celkovy svodovy proud
Citlivost svodovžho proudu
( ³ Ig ´ 10)
0.18
42
2.66
7.64
30
100
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.7 Instrukce a standardy UL a CSA
(Uvedenž produkty splnujı standardy a narızenı UL pro US ,
Kanada UL)
(1) Zapojenınapajecıho nape tıa motoru
Pouzijte kabely podle uvedenž tabulky (pro 75°C) a zapojte napa jenı na vstupnı s roubovž svorky (L1, L2, L3) a motor na s roubovž svorky (U, V, W) na menic i. Na konce
vodic u pouzijte dutinky a krimpovacıkles te.
(2) Pojistka
Pojistka se pouzıva pro jis tenı menic e na vstupnı strane napa jenı menic e, jis tenı navrhnete podle na sledujıcıtabulky:
Typ Me nic e na 400V
In (A)
Typ Me nic e na 230V
In (A)
FR-E540-0.4K-EC
5
FR-E520S-0.4K-EC
7.5 to 10
FR-E540-0.75K-EC
8
FR-E520S-0.75K-EC
15 to 20
FR-E540-1.5K-EC
10
FR-E520S-1.5K-EC
35
FR-E540-2.2K-EC
20
FR-E520S-2.2K-EC
45
FR-E540-3.7K-EC
35
FR-E540-5.5K-EC
45
FR-E540-7.5K-EC
60
(3) Zkratova odolnost
Tento menic mu ze byt vystaven zkratu, kdyz je maxima lnı s pic ka proud omezena * A
maxima lnınapetınepresa hne 500V.
Typ me nic e
*A
1.5kW to 7.5kW
5,000
43
2
MONTA Z A ZAPOJENI
2.3.8 Instrukce a normy pro Evropu
(Tento produkt splnuje vs echny normy pro zarızenı s nızkym napetım a je oznac en
znac kou CE)
(1) EMC Normy
1) Na s prehled norem EMC pro tranzistorovy menic :
Tranzistorovy menic nefunguje sa m neza visle. Je to jedna c a st, ktera se pouzıva
ve spojenıs dals ımi zarızenımi a instaluje se do elektrickžho rozva dec e . Z tohoto
du vodu nemu zeme aplikovat EMC normy na tranzistorovž menic e jako takovž.
V du sledku toho nelze umıstit CE oznac enı prımo na tranzistorovy menic (ve
shode s normami pro zarızenınızkžho napetıje presto CE oznac enıumısteno na
tranzistorovych menic ıch.)
2) Shoda
Jsme si vedomi toho, ze tranzistorovž menic e prımo neodpovıdajınarızenıEMC.
Avs ak zarızenı a stroje v nichz je tranzistorovy menic umısten, musı jako celek
vyhovovat norme CE. Proto pripravujeme technickž doporuc enı smerujıcı k
snadnejs ımu splnenıEMC norem pro stroje a zarızenıs tranzistorovym menic em.
3) Za sady pri instalaci
Instalujte menic e podle uvedenych za sad:
* Pouzıvejte menic s odrus ovacım filtrem, ktery splnuje EMC normy.
* Pro kabel mezi menic em a motorem, pouzijte stıneny kabel nebo kovovou
trubku a uzemnete kabel, menic a motor tak, aby džlka byla co nejkrats ı.
* Pouzijte linkovž filtry a feritova ja dra na silovych a ovla dacıch vodic ıch.
Dals ıinformace jsou uvedenž ve specia lnım manua lu pro EMC normy.
44
MONTA Z A ZAPOJENI
(2) Normy pro nızkonape Úova zarızenı
Nas e tranzistorovž menic e splnujıvs echny normy pro nızkonapeÁova zarızenı.
2) Shoda
Potvrzujeme, ze nas e menic e jako produkty se shodujı s normami pro nızkonapeÁova zarızenıa jsou oznac ena CE znac kou.
3) Za kladnıinstrukce
* Pro menic e 400V trıdy je jmenovitž trıfa zovž napetıv rozsahu od 380 do 415V,
50Hz/60Hz.
* Pripojte ochrannž zarızenı pro ochranu zemnenı. Na napa jecı strane menic e
pouzijte jistic se zkratovou ochranou.
* Vodic e pro uzemnenımusıbyt neza vislž.( Nepripojujte dva nebo vıce vodic u na
jednu svorku)
* Velikost vodic u je uvedena na strane 18 a19 pro na sledujıcıpodmınky:
Ÿ Okolnıteplota:
40°C maximum
Ÿ Instalace vodic u : Na stene bez potrubıa kana lu
Jestlize jsou podmınky odlis nž nez shora uvedenž, musı splnovat na sledujıcı
normu EN60204 ANNEX C TABULKA 5.
* Pouzijte jistic a stykac , kterž splnujıEN nebo IEC normy.
Pozna mka : Kdyz je pouzita ochrana proudovym chra nic em, mu ze se pouzıt
jen typ B a na strane napa jecıho napetı menic e. Jinak se ma
pouzıt ochrana s dvojitou izolacı nebo pouzıt oddelovacı
transforma tor (viz. EN51078)
* Pouzıvejte menic jako zarızenıpro prepeÁovou kategorii II a ťroven znec is tenı
2 nebo vys s ıviz. IEC664.
(a) Aby se dodrzela prepeÁova kategorie II, musı se pouzıt izolac nı transforma tor zapojeny do Y pro napa jenımenic e.
(b) Aby se dodrzela ťroven znec is tenı2, musıse menic umıstit do elektrickžho
rozva dec e, ktery je odolny proti vode, prachu, oleji, pa re apod. (KrytıIP54).
* Na vstupu a vystupu menic e pouzijte kabely stanovenž normou EN60204
Appendix C.
* Parametry relžovžho vystupu c inı(svorky A, B, C) 30VDC, 0.3A.
45
2
MONTA Z A ZAPOJENI
* Rıdicı svorky oznac enž ¡ a l na strane 13 jsou bezpec ne oddelenž od
hlavnıho obvodu.
Prostredı
Be hem
Be hem
Ve sklade
provozu
transportu
Okolnıteplota
-10°C to +50°C
-20°C to +65°C
-20°C to +65°C
Vlhkost okolı
90% RH nebo mžne 90% RH nebo mžne 90% RH nebo mžne
Maxima lnıvibrace
1,000 m
1,000 m
10,000 m
Blizs ıdetaily jsou uvedenž v manua lu Š Normy pro nızkonapeÁova zarızenıŘ.
46
KAPITOLA 3
PROVOZ
Tato kapitola obsahuje informace pro "ovla da nı/rızenı" frekvenc nıho menic e.
Pred pouzitım zarızenı si vzdy pozorne prec tete na vod
k obsluze.
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı •••••••••••• 47
Kapitola 1
3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky •••••• 50
3.3 Provoz ••••••••••••••••••••••••• 56
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı
OVLA DA NI/ PROVOZ
3 PROVOZ
3.1 Za kladnıinformace o ovla da nı
3.1.1 Zpusoby ovladanı
Menic mu ze byt ovla da n nekterym z na sledujıcıch zpu sobu "ovladacı a parametrizac nı jednotkou - PU ", "externe ", "kombinovane " a "po sČriovČ lince". Pripravte si
prıslus nž prostredky a souc a sti podle zvolenžho zpu sobu ovla da nı. Detailnıinformace o
zmene zpu sobu ovla da nınajdete na str. 53.
(1) Externızpusob ovladanı
(parametr Pr. 79 je nastaven na hodnotu " = 0" tovarnınastavenı)
Parametr Pr. 79 " vyber zpu sobu ovla da nı" je tova rne nastaven
na hodnotu 0 a po zapnutı menic e se automaticky nastavı externızpu sob ovla da nı.
Menic se ovla da pouzitım externıho startovacıho signa lu
(kontakt) a zmena frekvence se prova dı externe analogovym
signa lem. (potenciometrem)
Prostredky a souc a sti ovla da nı
Ÿ Startovacısigna l •••••• prepınac , relž, a pod.
Ÿ Zmena frekvence •••••• 0 - 5V, 0 - 10V nebo 4 - 20mA
DC signa l z externıho potenciometru nebo z jinžho menic e
Poznamka: 1. Ovla da nı nelze uvžst do chodu jenom samotnym startovacım signa lem. K provozu menic e bezpodmınec ne nutnž obe souc a sti ovla da nı
jak startovacısigna l, tak analogovy signa l.
(2) Zpusob ovladanıovladacıa parametrizac nıjednotkou - PU
(parametr Pr. 79 se nastavına hodnotu " = 1")
Ru znž kombinace ovla da nı s vyuzitım ovla dacı a parametrizac nıjednotky jako volitelnžho prıslus enstvı.
Ÿ Ovla dacıjednotka PU • Ovla dacıa parametrizac nıjednotka (FR-PA02-02), (FR-PU04)
Ÿ Propojovacıkabel•••• Je urc en pro ovla da nı menic e do vzda lenosti 20m s ovla dacımi
jednotkami FR-PU04 a FR-DU04. Nelze pouzıt s jednotkou
FR-PA02-02. Oznac enıkabelu je FR-E/A-CBL.
Ÿ FR-E5P ••••••••••• Je krytka vc etne propojovacıho adaptžru zadnıc a sti jednotky
FR-PA02-02, urc ena pro ovla da nımimo menic .
47
OVLA DA NI/ PROVOZ
(3) Kombinovany zpusob ovladanı1
Startovacısigna l je jakykoli externısigna l.
K nastavova nıfrekvence se pouzıva ovla dacıa parametrizac nı
jednotka.
Ÿ Startovacısigna l • prepınac , relž, a pod.
Ÿ Ovla dacıjednotka ...FR-PA02-02, FR-PU04, FR-DU04
Ÿ Propojovacıkabel stejne jako v c a sti (2) PU.
Ÿ FR-E5P •••••••• stejne jako v c a sti (2) PU.
(4) Kombinovany zpusob ovladanı2
Startovacısigna l se zada va z opera torskžho panelu.
K nastavova nıfrekvence se pouzıva analogovy vstup.
Ÿ Analogovy vstup••• 0 - 5V, 0 - 10V nebo 4 - 20mA DC
signa ly z externıho potenciometru
nebo z jinžho menic e
Ÿ Ovla dacıjednotka • FR-PA02-02, FR-PU04, FR-DU04
Ÿ Propojovacıkabel • stejne jako v c a sti (2) PU.
Ÿ FR-E5P ••••••••• stejne jako v c a sti (2) PU.
3
48
OVLA DA NI/ PROVOZ
(5) Zpusob ovladanıpo sČriovČ lince (komunikac nı)
(parametr Pr. 79 se nastavına hodnotu " = 0 nebo 1")
Ovla da nı po sžriovž lince se realizuje poc ıtac em, ktery se pripojı na komunikac nı port
menic e (RS-485) pomocıkabelu s prevodnıkem.
Ÿ Propojovacıkabel••••••••••• Konektor: RJ45
Kabel: odpovıdajıcınorme EIA568
(napr. kabel 10BASE-T)
Ÿ Poc ıtac
Ÿ Kabel s prevodnıkem RS-485 na RS-232C SC-FR-PC.
3.1.2 Zapnutıme nic e
Pred zapnutım menic e overte na sledujıcıbody.
l Kontrola instalace
Ujistete se, ze je menic nainstalova n v predepsanž poloze a mıste. (podrobnosti jsou
uvedeny na str. 11.)
Ÿ Kontrola zapojenı
Overte si, ze napa jecıvedenıa signa lovž vodic e jsou zapojeny spra vne.
Presvedc ete se, ze bylo spra vne vybra no a pripojeno volitelnžho prıslus enstvı a
perifernıch zarızenı. (podrobnosti jsou uvedeny na str. 13.)
l Zapnutı
Pokud svıtı kontrolka POWER a kontrolka ALARM je zhasnuta , vs echno je v pora dku menic je pripraven k provozu.
49
3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky
OVLA DA NI/ PROVOZ
3.2 Popis ovla dacıa parametrizac nıjednotky
Ovla dacıa parametrizac nıjednotka FR-PA02-02 slouzıke spus tenımenic e, k nastavenı
a zmena m kmitoc tu (ota c ek motoru), ke sledova nı provoznıch stavu , k nastavenı a
zmena m parametru a zobrazenıchybovych hla s enı.
3.2.1 Oznac enıa funkce ovladacıa parametrizac nıjednotky FR-PA02-02
Ovla dacıjednotka bez hornıho krytu
Hornıkryt ovla dacıjednotky
C tyrmıstny
displej
Hz RUN
A MON
PUEXT
RUN
Hz RUN
A MON
PUEXT
Tlac ıtko Set
Tlac ıtko
Mode
STOP
RESET
Tlac ıtko RUN
Tlac ıtko STOP/RESET
MODE
FWD
SET
Indikace
provoznıho stavu
a zpu sobu ovla da nı
Tlac ıtko Reverse
REV
STOP
RESET
Tlac ıtko Forward
Tlac ıtko STOP/RESET
Tlac ıtka Up/down
l Funkce jednotlivych tlac ıtek
Klavesa
RUN
Popis
Spus tenımotoru.
Vyber a nastavenızpu sobu provozu.
MODE
SET
Presnž nastavenıkmitoc tu (ota c ek motoru) a nastavova nıparametru .
Postupnž zvys ova nınebo snizova nıaktua lnıho kmitoc tu stlac ova nım kla vesy. Plynula zmena kmitoc tu se prova dıdrzenım
stlac enžho tlac ıtka.
l
Pri nastavenžm zpu sobu provozu se postupnym stlac ova nım
tlac ıtka menınastavenıparametru .
Spus tenıota c ek motoru vpred.
Spus tenıota c ek motoru vzad.
l
Zastavenıprovozu.
l
Reset menic e po aktivaci ochrannž funkce.
l
/
FWD
REV
STOP
RESET
l U daje na jednotce, indikace provoznıho stavu
Oznac enı
Hz
A
RUN
MON
PU
EXT
Popis
Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n kmitoc et.
Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n proud.
Pokud svıtı- menic je v provozu. Pokud svıtıtrvale, znamena to ota c ky motoru
vpred, jestlize blika znamena to ota c ky motoru vzad.
Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n monitorovacızpu sob provozu.
Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n zpu sob provozu s ovladacıjednotkou PU.
Pokud svıtı- na displeji je zobrazova n zpu sob provozu s externım ovladanım.
50
3
OVLA DA NI/PROVOZ
3.2.2 Prepnutızpusobu ovladanıstisknutım tlac ıtka
l M onitorovacı zpu sob
provozu
M ODE
SET
FW D
Hz
Hz
PU
MODE
REV
M ODE
ST O P
RESET
l Nastavovanı param etru
l Nastavenı poz adovanČ
frekvence (Pozn.)
MON
PU EXT
SET
PU
MODE
REV
M ODE
ST O P
RESET
FW D
PUEXT
FW D
REV
ST O P
RESET
l Provoznı rez im
MODE
SET
SET
FW D
l Help rez im
M ODE
MODE
MODE
MODE
PU
REV
M ODE
ST O P
RESET
SET
FW D
REV
ST O P
RESET
Rez im pro nastavenı poz adovane frekvence se aktivuje pouze a jen v rez imu
ovladanıovladacıa parametrizac nıjednotkou PU.
Pozna mka:
3.2.3 Monitorovacızpusob provozu
Na displeji se zobrazujıťdaje vztahujıcıse k zadanžmu zpu sobu provozu, ktery je indikova n
v pravž c a sti displeje.
Ÿ Jednotlivž zpu soby provozu jsou na sledujıcı:
Pokud svıtıEXT znamena to provoz s externım ovladanım.
Pokud svıtıPU znamena to provoz a ovladanıs parametr. jednotkou PU.
Pokud svıtısouc asne EXT a PU znamena to kombinovany provoz.
Ÿ Prepına nımezi jednotlivymi rezimy lze prova det za provozu menic e.
Ÿ
lSledovanıfrekvence
lSledovanı
proudu
Hz
lSledovanı
lSledovanı
nape tı Neprıtomnost typu alarmu
alarmu
MON
PU EXT
MODE
SET
FWD
SET
SET
A MON
PU EXT
REV
MON
PU EXT
SET
STOP
RESET
*1
SET
SET
SET
*1
Existence alarmu
SET
*1
SET
*2
MODE
Kapitola 3.2.4 Nastavenıpozadovanž frekvence (Pozn. 3)
Pozna mky: 1. Drzenım stisknutžho tlac ıtka SET - oznac ene *1 - džle nez 1.5 sekundy zmenıte
aktua lnısledova nına sledovacıprovoz.
2. Drzenım stisknutžho tlac ıtka SET - oznac ene *2 - džle nez 1.5 sekundy dojde
k zobrazenıposlednıch c tyr poruch.
3. Prepnutına rezim nastavova nıparametru lze kdykoli behem externıho provozu.
51
OVLA DA NI/PROVOZ
3.2.4 Nastavenıpoz adovanČ frekvence
V provoznım rezimu ovla da nız ovla dacıa parametrizac nıjednotky PU nastavte hodnotu
kmitoc tu a pomcıtlac ıtka RUN ( FWD nebo REV tlac ıtka) startujte menic , zadana hodnota
bude pouzita v provozu.
Zobrazova nı a nastavova nı frekvence je moznž pouze pri aktivovanžm ovla da nı z
ovla dacıa parametrizac nıjednotky PU.
lRez im nastavovanı
poz adovanČ frekvence
Sledovanıfrekvence
Hz
Hz
PU
PU
MODE
SET
FWD
REV
STOP
RESET
l Uloz enı(zapis)
lNastavenıfrekvence
Zmenu prove°te
tlac ıtkama
MODE
nastavenČ frekvence
SET
Hz
PU
Blika
Hz
PU
MODE
Rezim nastavova nıparametru popis v kap. 3.2.5
3.2.5 Metoda nastavovanıparametru
S vyjimkou nekterych parametru , je moznž nastavovat vs echny ostatnı parametry vyhradne
v rez imu ovladanı ovladacı a parametrizacnı jednotkou PU. Zpu sob ovla da nı se vybıra a nastavuje v parametru Pr. 79.
Ÿ Hodnota parametru mu ze byt nastavena bu° doplnenım samotnžho c ısla a nebo
nastavenım hodnoty c ıslo po c ısle s vyuzitım kla ves
.
/
Ÿ Pro ulozenı (za pis) nastavenž zmeny frekvence pridrzte stisknutou kla vesu SET
po dobu 1.5 sekundy.
Ÿ
Poznamka: Pokud by menic nefungoval s ulozenou hodnotou parametru, informace
o moznych prıc ina ch tohoto nedostatku naleznete na str. 168.
52
3
OVLA DA NI/PROVOZ
(1) Prıklad: Zme na parametru Pr. 79 "vybe r rez imu ovladanı" z nastavenČ
"2" (externıovladanı) na "1" (ovladanıpomocıovladacıa parametrizac nı
jednotky PU)
(Podrobny popis parametru Pr. 79, najdete na strane 106.)
Stisknete kla vesu MODE a vyberte
rezim nastavova nıparametru
lRezim nastavova nıparametru
Blika vybrana
pozice c ısla
PU
MODE
SET
FWD
SET
REV
Pozice uprostred
Poslednıpozice
SET
STOP
RESET
MODE
Rezim ovla da nıpopisuje
kapitola 3.2.6
Poc tem stisknutı
kla vesy navolıte
pozadovanou
c ıslici
9x
nebo
1x
7x
nebo
3x
SET
0 az 9
0 az 9
lNastavenıproudu lZmena nastavenı
SET
Kla vesu drzte stlac enou
po dobu 1.5 sekundy
SET
lUlozenınastavenı
Blikanı
Kdyz se objevuje chybovž hla s enı
:
1) Jestlize svıtınebo blika kontrolka RUN,
STOP
pokud se menic zastavıkla vesou RESET
nebo se vypnou ota c ky vpred (STF)
nebo vzad (STR) signa lem z rıdıcı
svorkovnice.
2) Nelze nastavit hodnotu parametru mimo
RUN
rozsah parametru.
"1" (PU provoznımod) ma byt nastaven Pr.79.
Jestli hodnota a
neblika , ale objevıse
,nemohli jste stisknout SET 1,5s,
pokud chcete zapsat hodnotu parametru.
Stisknete
1x tlac ıtko a znova SET tlac ıtko
prove°te nastevenıod zac a tku.
53
OVLA DA NI/PROVOZ
3.2.6 Provoznımody
Zmena modu, jak je uvedena nıze, je mozna pokud je parametr Pr.79 nastaven na "0".
lPU mod
lTipovacımod
lExternımod
PU
MODE
SET
FWD
PU
REV
STOP
RESET
EXT
MODE
MODE
MODE
Viz 3.2.7 Help mod
Pozn.: Jestlize nelze zmenit mod viz strana 168.
3.2.7 Help mod
lHistorie alarmu
lVymaz historie
alarmu
l Vymaz parametru
PU EXT
MODE
SET
FWD
REV
STOP
RESET
lCtenısoftwarovČ lCelkovy vymaz
verze
3
MODE
Viz. 3.2.3 Monitorovacımod
54
OVLA DA NI/PROVOZ
(1) Historie alarmu
C tyri poslednıalarmy lze zobrazit pomocıtlac ıtek
.
/
("." je oznac en poslednıalarm.)
Pokud neexistuje za dny alarm zobrazıse hla s ka E._ _0 .
lPoslednıalarm
SET
SET
Pokud existuje alarm
Frekvence
Hz
Proud
PU EXT
Nape tı
Cas aktivace
PU EXT
A
PU EXT
PU EXT
(2) Vymaz historie alarmu
Smaza nıvs ech alarmu .
Blika
SET
SET
1.5 sec.
SET
Potvrdit
(3) Vymaz parametru
Tento prıkaz nastavıhodnoty parametru na tova rnınastavenı. Hodnoty kalibrac nıch
parametru se nesmazou.
(Hodnoty parametru se nesmazou, pokud parametr Pr.71 je nastaven na
Š1Ř.(Ochrana prepisu parametru ))
Blika
SET
SET
1.5 sec.
SET
Potvrdit
(4) Celkovy vymaz
Vs echny parametry a kalibrace lze nastavit na tova rnınastavenı.
Blika
SET
SET
1.5 sec.
SET
Potvrdit
55
3.3 Provoz
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3 Provoz
3.3.1 Kontrola pred provozem
Pred spus tenım pohonu prove°te na sledujıcıopatrenı:
l Bezpec nost
Pred spus tenıstroje proverte, ze je zajis tena bezpec nost rızenıstroje.
l Stroj
Proverte, aby stroj pri spus tenınebyl znic en.
l Parametry
Nastavte hodnoty parametru podle standardnıho provozu stroje.
l Zkus ebnıprovoz
Prove°te zkus ebnıbeh pri lehkž za tezi stroje a nızkž frekvenci menic e, pak mu zete
spustit stroj standardne.
Protoze je standardne nastaveno parametrem Pr.240 tzv. Soft PWM, je zvuk rızenı
menic e odlis ny od konvenc nıho PWM rızenı, tento zvuk je norma lnı.
3
56
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.2 Externıprovoznımod
(1) Provoz pri 50Hz
Prıkaz provozu: externe pripojeny startovacısigna l na vstup
Nastavenıfrekvence: externe pripojeny potenciometr pro nastavenıfrekvence
Krok
1
Popis
Zapnout napa jenı
Tova rnı nastavenı zpu sobı, ze po zapnutı napa jenı je nastaveno externı provoz a na displeji svıtı kontrolka EXT.
Pokud kontrolka EXT nesvıtıviz. strana 52 a nastavte Š2Řdo
Pr.79.
Start
Zapnete spınac (STF nebo STR)
Kontrolka RUN indikuje provoz rotace vpred a blika pri provozu rotace vzad.
2
3
4
Obrazek
ZAP
RUN
A
PU EXT
Rotace vpred
Zpetna
rotace
Hz RUN
Pozn.: Motor nelze spustit, pokud jsou oba signa ly
vred i vzad aktivnı. Pokud jsou oba signa ly
sepnuty behem rotace motor zpomalı a zastavıse.
Rozbeh ® Konstantnırychlost
Pomalu ota c ejte potenciometrem na maxima lnı vychylku
doprava. (Potenciometr je pripojen na svorky 10, 2 a 5)
Frekvence zobrazena na displeji se postupne zvys uje na
hodnotu 50,00 Hz.
Zastavenı
Pomalu ota c ejte potenciometrem na minima lnıvychylku do
leva. (Potenciometr je pripojen na svorky 10,2 a 5)
Frekvence zobrazena na displeji se postupne snızı na
hodnotu 0,00 Hz.
Motor se zastavı.
Stop
Vypnete startovacıspınac (STF nebo STR).
A MON
PU EXT
Externıpotenciometr
Rotace vpred
Rotace
vzad
Stop
5
VYP
<Pozna mka> Jestlize ma byt jina frekvence pri plnž vychylce potenciometru, zmena je
mozna parametrem Pr.38 (Frekvence pri 5V a (10V)).
57
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.3 PU provoz (Provoz s pouz itım ovladacıjednotky)
(1) Pouz itı par. jednotky (FR-PA02-02) pro provoz pri 50 Hz s digitalnım
nastavenım frekvence
Prıkaz provozu: RUN tlac ıtko (FR-PA02-02) nebo
Nastavenıfrekvence:
/
tlac ıtko
FWD
/
REV
tlac ıtka.
Prıbuzny parametr: Pr. 79 "Vyber zpu sobu provozu"
Pri opakova nıkroku 2 je mozno menit rychlost motoru behem provozu.
Krok
Popis
1
Zapnete napa jenı
Zapnete prıvodnınapa jenıa nastavte parametr Pr.79 na Š1Ř.
Kontrolka PU svıtı.
Obrazek
ZAP
PU
2
Nastavenıfrekvence provozu
Nastavte frekvenci provozu na 50 Hz.
1) Podle strany 50 nastavte frekvenci pomocıtlac ıtka MODE
2) Podle strany 51 nastavte tlac ıtkem
/
frekvenci 50
SET
Hz, a potvr°te novž nastavenıtlac ıtkem
.
Start
Stiskni
3
Hz RUN
A MON
PUEXT
MODE
RUN
mod se automaticky vybere a zobrazıse vystupnıfrekvence.
RUN kontrolka svıtı behem rotace vpred a blika behem rotace vzad.
FWD
Stop
Stisknete tlac ıtko
STOP
RESET
FWD
/
REV
SET
FWD
tlac ıtko). Monitorovacı
RUN
tlac ıtko (nebo
(nebo)
REV
STOP
RESET
REV
Hz RUN
A MON
PU EXT
MODE
FWD
SET
REV
STOP
RESET
.
Hz RUN
4
Motor zac ne zpomalovat a zastavı.
RUN kontrolka se vypne.
A MON
PU EXT
(2) PU tipovacımod ”JOGĚ
Podrzenım tlac ıtka RUN (nebo FWD nebo REV ) se mu ze krokovat motor, a pus tenım tlac ıtka se motor zastavı.
1) Nastavte Pr. 15 frekvenci tipova nıa Pr. 16 rampu rozbehu a zastavenı..
2) Nastav mod PU JOG tipova nı. (viz. strana 53)
3) Stisknete tlac ıtko RUN ( FWD nebo REV ) pro krokova nımotoru.
(Jestlize je motor zastaven, prover parametr Pr.13 pro nastavenıstartovacıfrekvence.
Motor se nerozbehne, jeli tipovacıfrekvence mens ınez startovacıfrekvence)
58
3
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.4 Kombinovany provoz 1 (externısignaly a PU jednotka)
Startovacı signa l je provozova n externe a frekvence se nastavı parametrizac nı jednotkou (Pr. 79 = 3).
STOP
Analogovy vstup pro nastavenı frekvence a PU signa ly pro rotaci vpred a vzad a RESET
tlac ıtko nejsou aktivnı. (Pozna mka)
Prıkaz provozu: externıstartovacısigna l
Nastavenıfrekvence:
/
tlac ıtka na PU jednotce (FR-PA02-02)
Popis
Krok
Obrazek
Zapnout napa jenı
Zapnete vstupnıprıvod napa jenı.
ZAP
1
2
3
Vyber zpu sobu provozu
Nastavte podle strany 52 zpu sob provozu pomocı parametru Pr.79 na Š3Ř.
Start
Zapnete spınac (STF nebo STR).
Pozn.: Motor se nerozbehne, pokud jsou zapnuty oba
startovacıspınac e. Jestlize se zapnou startovacı
spınac e behem provozu, motor zpomalıa zastavıse.
RUN kontrolka svıtıbehem rotace vpred a blika behem rotace vzad.
Nastavenıfrekvence provozu
nastavte frekvenci tlac ıtkem
/
Blika
Rotace vpred
Rotace
vzad
Hz RUN
ZAP
A MON
PU EXT
na 60,00 Hz.
4
<Krok nastavenı>
5
Stop
Vypnete spınac (STF nebo STR).
Motor se zastavı.
Hz RUN
RUN kontrolka se vypne.
A MON
PU EXT
Pozn.: Tlac ıtko
STOP
RESET
je aktivnı, pokud je nastaven Pr. 75 v rozsahu od "14" do "17" .
59
OVLA DA NI/PROVOZ
3.3.5 Kombinovany provoz 2
Pokud se frekvence motoru nastavuje potenciometrem (na svorka ch 10,2 a 5) a motor
se startuje tlac ıtkem RUN nebo FWD / REV tlac ıtkem na parametrizac nı jednotce
(FR-PA02-02), pak je Pr.79 = 4.
Prıkaz provozu: RUN tlac ıtko (nebo FWD / REV tlac ıtko) PU jednotky (FR-PA02-02)
Nastavenıfrekvence: Externe pripojeny potenciometr
Popis
Krok
Obrazek
Zapnout napa jenı
Zapnete napa jecınapetı.
ZAP
1
2
Vyber zpu sobu provozu
Nastavte podle strany 51 zpu sob provozu pomocı parametru Pr.79 na Š4Ř.
Kontrolky PU a EXT jsou rozsvıcenž.
Start
3
4
Blika
tlac ıtko) na PU
RUN
jednotce.
RUN kontrolka svıtı behem provozu vpred a blika behem
provozu vzad.
FWD
RUN
(nebo
FWD
/
REV
Rozbeh ® Konstantnırychlost
Pomalu ota c ejte potenciometrem na maxima lnı vychylku
doprava (na svorka ch 10,2 a 5).
Frekvence se postupne zvys i na hodnotu 50.00Hz.
REV
Hz RUN
A MON
PU EXT
3
5
Zastavenı
Pomalu ota c ejte potenciometrem na minima lnıvychylku do
leva (na svorka ch 10,2 a 5)
Frekvence se postupne snızına hodnotu 0.00Hz.
Motor se zastavı.
Stop
6
STOP
RESET
.
Kontrolka RUN se vypne..
<Pozna mka> Jestlize ma byt jina frekvence pri plnž vychylce potenciometru, zmena je
mozna parametrem Pr.38 (Frekvence pri 5V a (10V)).
60
KAPITOLA 4
PARAMETRY
Tato kapitola popisuje podrobne jednotlivž "parametry"
a jejich vlastnosti.
Tova rnı nastavenı menic e zajis Áuje pouze jednoduchž operace zmeny ota c ek. Pro ostatnı druhy provozu nastavte nezbytne nutnž hodnoty parametru odpovıdajıcı zatızenı
a provoznım podmınka m.
Pred pouzitım zarızenısi vzdy pozorne prec tete na vod
k obsluze.
4.1 Seznam parametru •••••••••••••••••• 61
Kapitola 1
Kapitola 2
4.2 Detailnıpopis funkce jednotlivych parametru •••• 70
Kapitola 3
Pozna mka: Nastavenı parametru umoznuje zmenu funkce vstupnıch
svorek RL, RM, RH, MRS, otevreny kolektor vystupnıch
svorek RUN, FU a vystupnıch svorek A, B, C na ovla da cı
svorkovnici. Z tohoto du vodu jsou na zvy signa lu totoznž
s funkcemi, kterž jsou pouzity v popisech tžto kapitoly
(krome prıkladu zapojenı). Vs imnete si, ze zde nejsou
popisy svorek.
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
4.1 Seznam parametru
PARAMETRY
4 PARAMETRY
4.1 Seznam parametru
4.1.1 Seznam parametru
Za kladnıfunkce
Cıslo
Nazev
parametru
0
Zvys enımomentu
1
Maxima lnıfrekvence
2
Minima lnıfrekvence
3
Za kladnıfrekvence U/f
4
5
6
(Pozn. 1)
(Pozn. 1)
Predvolena rychlost
(vysoka rychlost)
Predvolena rychlost
(strednırychlost)
Predvolena rychlost
(nızka rychlost)
7
Doba rozbehu
8
Doba dobehu
9
Nadproudova elektronicka
ochrana motoru
Popis
Minimalne
Rozsah
Tovarnı
nastavitelny nastavenı na
nastavenı
str.:
prırustek
6%/4%
0 - 30%
0.1%
70
(Pozn. 8)
0.01Hz
0 - 120Hz
120Hz
71
(Pozn. 3)
0.01Hz
0 - 120Hz
0Hz
71
(Pozn. 3)
0.01Hz
0 - 400Hz
50Hz
72
(Pozn. 3)
0.01Hz
0 - 400Hz
60Hz
73
(Pozn. 3)
0.01Hz
0 - 400Hz
30Hz
73
(Pozn. 3)
0.01Hz
0 - 400Hz
10Hz
73
(Pozn. 3)
5 s/10s
0 - 3600 s/
0.1 s/0.01 s
74
0 - 360 s
(Pozn. 4)
0 - 3600 s/
5 s/10s
74
0.1 s/0.01 s
0 - 360 s
(Pozn. 4)
0 - 500A
0.01A
Hodnota
jmenovitžho
proudu
76
(Pozn. 5)
10
11
12
13
Frekvence DC dynamickž 0 - 120Hz
brzdy
Doba DC dynamickž brzdy 0 - 10 s
NapetıDC dynamickž
0 - 30%
brzdy
0.01Hz
(Pozn. 3)
0.1 s
3Hz
77
0.5 s
77
0.1%
6%
77
Startovacıfrekvence
Volba zatezovacıcharakteristiky (Pozn. 1)
0 - 60Hz
0.01Hz
0.5Hz
78
0-3
1
0
79
15
Tipovacıfrekvence
0 - 400Hz
0.01Hz
(Pozn. 3)
5Hz
80
16
Doba rozbehu/dobehu
tipova nı
0 - 3600 s/
0 - 360 s
0.1 s/ 0.01 s
0.5 s
80
18
Frekvence pro vysokou
rychlost
120 - 400Hz
0.1Hz
120Hz
71
19
Maxima lnıvystupnınapetı
(Pozn.1)
0 - 1000V,
8888,9999
0.1V
8888
72
20
Referenc nıfrekvence
rozbehu a dobehu
1 - 400Hz
0.01Hz
(Pozn. 3)
50Hz
74
0, 1
1
0
74
0 - 200%
0 - 200%,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0.1%
150%
81
0.1%
9999
81
9999
73
9999
73
9999
110
14
Standardnıovla dacıfunkce
Seznam parametru
Funkce
21
22
Velikost prıru stku doby rozbehu/dobehu
Velikost proud. omezenı
23
Proudovž omezenıpri dvojitž
rychlosti (Pozn. 6)
24
Predvolena rychlost (4)
25
26
61
0.01Hz
(Pozn. 3)
0.01Hz
(Pozn. 3)
0.01Hz
(Pozn. 3)
Aplikac nı
nastavenı
PARAMETERS
Cıslo
parametru
Minimalne
Nazev
29
30
Krivka rozbehu a dobehu
Vyber brzdnž funkce
31
Frekvenc nıskok 1A
32
Frekvenc nıskok 1B
33
Frekvenc nıskok 2A
34
Frekvenc nıskok 2B
35
Frekvenc nıskok 3A
36
Frekvenc nıskok 3B
37
Zobrazenırychlosti
38
Frekvence pri 5V (10V)
39
Frekvence pri 20mA
Sırka citlivosti frekvence
Detekce vystupnıfrekvence
Detekce vystupnıfrekvence pro smer vzad
41
44
2. doba rozbehu/dobehu
45
2. doba dobehu
46
2. zvys ova nıtoc ivžho momentu (Pozn. 1)
47
2. za kladnıfrekvence U/f
48
2. elektronicka ochrana
nadproudu
Funkce auDoplnkovž
tomatickžho
funkce
restartu
Zobrazovacı
funkce
Funkce vystupnıch
svorek
27
42
43
52
55
56
57
58
59
Rozsah
Tovarnı
nastavitelny
nastavenı
nastavenı
prırustek
Druha sada parametru
Standardnıovla da cıfunkce
Funkce
Vyber parametrizac nıjednotky
Reference pro vystupnı
frekvenci
proud
C as dobehu pro automat. restart
pri kra tkodob. vypadku napa jenı
Tlumıcıc as pro automat. restart
Funkce motorpotenciometru
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn. 3)
0, 1, 2
1
0
0, 1
1
0
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn. 3)
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn. 3)
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn. 3)
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn. 3)
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn. 3)
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn. 3)
0,
0.001 1/min
0
0.01 - 9998
0.01Hz
50Hz
1 - 400Hz
(Pozn. 3) (Pozn. 2)
0.01Hz
50Hz
1 - 400Hz
(Pozn.3)
(Pozn.2)
0 - 100%
0.1%
10%
0.01Hz
0 - 400Hz
6Hz
(Pozn.3)
0.01Hz
0 - 400Hz,
9999
9999
(Pozn.3)
5 s/10 s
0 - 3600 s/
0.1 s/0.01 s
(Pozn.4)
0 - 360 s
0 - 3600 s/
0 - 360 s, 0.1 s/0.01 s
9999
9999
0 30%,
0.1%
9999
9999
0 - 400Hz,
0.01Hz
9999
9999
(Pozn.3)
0 - 500A,
0.01A
9999
9999
Popis
na str.
73
83
84
85
85
85
85
85
85
86
87
87
88
89
89
74
74
70
72
76
0,23,100
1
0
90
0 - 400Hz
0.01Hz
(Pozn.3)
50Hz
92
0 - 500A
0.01A
Hodnota
vystupnıho
proudu
92
0 - 5 s, 9999
0.1 s
9999
93
0 - 60 s
0.1 s
1.0 s
93
0, 1, 2
1
0
94
62
Aplikac nı
nastavenı
4
PARAMETRY
Nazev
parametru
60
61
Referenc nıproud
65
66
Referenc nıproud pro
rozbeh
Referenc nıproud pro dobeh
Vyber opakovanžho startu
Frekvence pri snizova nı
ťrovne proudovžho
omezenı(Pozn. 6)
67
Poc et opakovanych startu
68
Prodleva pri opakovanžm startu
69
70
71
Rozsah
Tovarnı
nastavitelny
nastavenı
nastavenı
prırustek
Mod nejkrats ıho rozbehu/
dobehu
63
Nastavenıprovoznıch funkcı
Minimalne
Cıslo
62
Univerza lnıvlastnosti vektorovžho rızenı
Seznam parametru
Funkce
Smaza nıc ıtac e opakovanych startu
Zatezovatel brzdenı
Druh motoru
(Pozn. 6)
72
NastavenıPWM frekvence
73
Nastavenıanalogovžho
vstupu 0-5V/0-10V
0, 1, 2, 11,
12
0 - 500A,
9999
0 - 200%,
9999
0 - 200%,
9999
0, 1, 2, 3
0 - 400Hz
Popis
na
str.
1
0
95
0.01A
9999
95
1%
9999
95
1%
9999
95
1
0
97
0.01Hz
(Pozn. 3)
50Hz
81
0 - 10,
101 - 110
0.1 - 360 s
1
0
97
0.1 s
1s
97
0
1
0
97
0 - 30%
0.1%
0%
84
0, 1, 3, 5, 6,
13, 15, 16,
23, 100,
101,103, 105,
106, 113, 115,
116,123
1
0
99
0 - 15
0, 1, 10, 11
(Pozn. 9)
1
1
100
1
0
101
0-8
1
1
102
1
14
102
1
1
0
0
104
105
1
0
106
0.01kW
9999
110
0.01A
9999
111
74
C asova konstanta filtru pro
analogovy vstup
75
Vyber RESETU/Detekce PUodpojenı/Vyber PU STOP
77
78
Ochrana prepisu parametru
Za kaz reverzace motoru
79
Vyber druhu provozu
80
Vykon motoru
82
Budıcıproud motoru
83
Jmenovitž napetımotoru
0 - 1000V
0.1V
200V/
400V
111
84
Jmenovita frekvence motoru
50 - 120Hz
0.01Hz
(Pozn. 3)
50Hz
111
Konstanta motoru (R1)
(Pozn. 6)
Funkce automatickž nastavenı(Pozn. 6)
0 - 50W,
9999
0.001W
9999
111
0, 1
1
0
111
90
96
(Pozn. 6)
0 - 3,
14 - 17
0, 1, 2
0, 1, 2
0 - 4,6 - 8
0.2 - 7.5kW,
9999
0 - 500A,
9999
63
Aplikac nı
nastavenı
PARAMETRY
Cıslo
parametru
C ıslo stanice
118
Komunikac nırychlost
119
Džlka stop bitu/džlka dat
120
Kontrola parity
121
Poc et novych pokusu komunikace
Interval kontroly komunikace
Popis
na
str.:
0 - 31
1
0
117
48, 96, 192
1
192
117
0, 1 (džlka dat 8)
10, 11 (džlka
dat 7)
1
1
117
0, 1, 2
1
2
117
0 - 10,9999
1
1
117
0.1 s
9999
117
1
9999
117
1
1
1
0
117
128
0.1%
100%
128
0.1 s
1s
128
0.1%
9999
128
0.1%
9999
128
0 - 100%
0.01%
0%
128
0.01 - 10.00
s, 9999
0.01 s
9999
128
123
Doba prodlevy
124
128
Volba CR, LF
PID volba regulace
PID proporciona lnıkonstanta
0 - 999.8 s,
9999
0 - 150,
9999
0, 1, 2
0, 20, 21
0.1 - 1000%,
9999
130
PID integrac nıkonstanta
0.1 - 3600 s,
9999
131
Hornıhranice
132
Dolnıhranice
133
PID za dana hodnota pro
PU provoz
134
PID diferencia lnıkonstanta
145
Parametr pro volitelnou ovla dacıa parametrizac nıjednotku (FR-PU04).
146
Parametr nastaveny vyrobcem. N e p o u z ıv a t ! ! !
129
PID regulace
Rozsah
Tovarnı
nastavitelny
nastavenı
nastavenı
prırustek
117
122
Pomocnž Kontrola vystup- Doplnkovž
funkce
nıho proudu
funkce
Minimalne
Nazev
150
151
152
153
156
158
U roven detekce vystupnıho proudu
C as detekce vystupnıho
proudu
U roven detekce nulovžho proudu
C as detekce nulovžho
proudu
Volba funkce proudovžho
omezenı
Vyber funkce vystup.
svorky AM
0 - 100%,
9999
0 - 100%,
9999
0 - 200%
0.1%
150%
136
0 - 10 s
0.1 s
0
136
0 - 200.0%
0.1%
5.0%
137
0.05 - 1 s
0.01 s
0.5 s
137
0 - 31,100
1
0
138
0, 1, 2
1
0
90
64
Aplikac nı
nastavenı
Seznam paramertu
Komunikac nıfunkce
Funkce
4
PARAMETRY
Doplnkovž (podrızenž) funkce
Predvolenž rychlosti
Pu vodnı Doplnkovž
Prirazenž funkce
Uzivatelskž funkce
nastavenı funkce
svorek
Funkce
Cıslo
parametru
160
168
169
171
173
174
175
176
180
181
182
183
190
191
192
0
Popis
na
str.
140
Minimalne
Nazev
Rozsah
Tovarnı
nastavitelny
nastavenı
nastavenı
prırustek
C tenıuzivatelskž skupiny
0, 1, 10, 11
1
Parametry nastavenž vyrobcem. N e p o u z ıv a t ! ! !
Smaza nımerenıhodin
provozu
1 registrace uzivatelskž
skupiny
Smaza nı1 uzivatelskž
skupiny
2 registrace uzivatelskž
skupiny
Smaza nı2 uzivatelskž
skupiny
RL volba funkce svorky
RM volba funkce svorky
RH volba funkce svorky
MRS volba funkce svorky
RUN volba vystupnısvorky
FU volba vystupnısvorky
ABC volba vystupnısvorky
232
233
234
235
236
237
238
239
240
244
Funkce Soft-PWM
245
Jmenovity skluz motoru
246
C asova konstanta pro
skluz
247
Rozsah frekvence pro vypnutı
kompenzace skluzu
Volba provozu ventila toru
0
¾¾
0
142
0 - 999
1
0
140
0 -999,
9999
1
0
140
0 - 999
1
0
140
0 - 999,
9999
1
0
140
1
1
1
1
1
1
1
0.01Hz
(Pozn. 3)
0.01Hz
(Pozn. 3)
0.01Hz
(Pozn. 3)
0.01Hz
(Pozn. 3)
0.01Hz
(Pozn.3)
0.01Hz
(Pozn.3)
0.01Hz
(Pozn.3)
0.01Hz
(Pozn.3)
1
1
0
1
2
6
0
4
99
142
142
142
142
144
144
144
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
9999
73
1
0
100
145
0.01%
9999
146
0.01 - 10 s
0.01 s
0.5 s
146
0, 9999
1
9999
146
0 - 8, 16, 18
0 - 8, 16, 18
0 - 8, 16, 18
0 - 8, 16, 18
0 - 99
0 - 99
0 - 99
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0 - 400Hz,
9999
0, 1
0, 1
0 - 50%,
9999
65
Aplikac nı
nastavenı
PARAMETRY
Cıslo
parametru
Minimalne
Nazev
prırustek
250
Volba stopu
901
Kalibrace AM svorky
Offset napeÁ.
vstupu-frekvence
ZesılenınapeÁ.
vstupu-frekvence
Offset proud.
vstupu-frekvence
902
903
904
Rozsah
Tovarnı
nastavitelny
nastavenı
nastavenı
0 - 100 s,
1000 1100 s,
8888, 9999
¾¾
0010V 60Hz
0 1 - 400
-10V Hz
0 - 20 0 mA 60Hz
10 - 20
400
mA
Hz
Popis
na
str.
1
9999
147
¾¾
¾¾
149
0.01Hz
0V 0Hz
151
0.01Hz
5V
50
Hz
151
0.01Hz
4
0Hz
mA
151
0.01Hz
20 50
mA Hz
151
905
Zesılenıproud.
vstupu-frekvence
990
991
Parametr pro volitelnou ovla dacıa parametrizac nıjednotku (FR-PU04).
Aplikac nı
nastavenı
Pozna mky: 1. Pri zvolenžm rezimu vektorovžho rızenı je nastavenı uvedenžho
parametru ignorova no.
2. Vzhledem k tomu, ze se kalibrace prova dı pred odesla nım menic e
z vyrobnıho za vodu, existujı nepatrnž rozdıly mezi nastavenım jednotlivych menic u . Menic je prednastaven tak, ze frekvence s nız pracuje je
trochu vys s ınez 50Hz.
3. V prıpade pouzitı ovla dacı a parametrizac nı jednotky (PU), pro nastavenıfrekvence 100Hz a vıce, c inıminima lnıprıru stek 0.1Hz.
4. Nastavenıza visına vykonu menic e: (0.4K - 3.7K)/(5.5K - 7.5K).
5. Nastavte na 85% jmenovitžho proudu u menic u 0.4K, 0.75K.
6. Jestlize je v parametru Pr. 77 (uvedeny parametr zabranuje prepis
parametru ) navolena "2", v pru behu provozu nelze provžst zmenu nastavenı.
7. Polovic nıintenzita zobrazovanych parametru znamena , ze mu ze byt
provedena jejich zmena v pru behu provozu, podmınkou je nastavenı
parametru Pr. 77 (uvedeny parametr znemoznuje volbu) na "0" (tova rnı
nastavenı). (Bohuzel hodnotu parametru Pr. 77 je moznž zmenit pouze
jeli menic obsluhova n z ovla dacım a parametrizac nıjednotky PU.)
8. Nastavenı za visı na vykonu menic e: 4% pro FR-E540-5.5K
a 7.5K-EC.
9. Pro nastavenı hodnot "10" nebo "11" v parametru Pr. 73, musı byt
nejdrıve nastavena hodnota "801" v parametru Pr. 77.
66
Seznam parametru
Kalibrac nıfunkce
Volba
funkce
zastavenı
Funkce
4
PARAMETRY
4.1.2 Seznam parametru charakterizovanych ťc elem pouz itı
Nastavte parametry podle potreby provoznıch podmınek. Na sledujıcıseznam uva dıťc el
pouzitıa tomu odpovıdajıcıparametry.
Aplikac nıfunkce
Funkce souvisıcıs provozem
U c el pouz itı
Volba rezimu provozu
U prava doby/pru behu (diagramu)
rozbehu/dobehu
Vyber vystupnıch charakteristik optimalizovanych pro zatezovacıcharakteristiky
Omezenıvystupnıfrekvence (limit)
Provoz nad frekvenci 50Hz
U prava analogovych vstupu a vystupu
U prava kroutıcıho momentu
U prava brzdıcıch funkcı
Predvolenž rychlosti
Tipovacıfrekvence
Frekvenc nıskoky
Automaticky restart po vypadku
napa jenı
Optima lnıplynuly rozbeh/dobeh v
ra mci urc enžho rozsahu
Nastavenıkompenzace skluzu
Volba zpu sobu zastavenı
Funkce vektorovžho rızenı
Funkce c asova nıelektromagnetickž
brzdy
Automaticka detekce a nastavenı
menic e podle parametru motoru
Pomocnž funkce rızenımotoru
Vyber brzdnych funkcı
Provoz s PC
Provoz s PID regulacı
Snızenıhluc nosti
Cısla parametru
Cısla parametru, ktera musıbyt nastavena
Pr. 79
Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 29
Pr. 3, Pr. 14, Pr. 19
Pr. 1, Pr.2, Pr.18
Pr. 1, Pr. 18, Pr. 38, Pr. 39, Pr. 903, Pr. 905
Pr. 38, Pr. 39, Pr. 73, Pr. 902 - Pr. 905
Pr. 0, Pr. 80
Pr. 10, Pr. 11, Pr. 12
Pr. 1, Pr. 2, Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 15, Pr. 24,
Pr. 25, Pr. 26, Pr. 27, Pr. 232, Pr. 233, Pr. 234, Pr.
235, Pr. 236, Pr. 237, Pr. 238, Pr. 239
Pr. 15, Pr. 16
Pr. 31, Pr. 32, Pr. 33, Pr. 34, Pr. 35, Pr. 36
Pr. 57, Pr. 58
Pr. 60
Pr. 245 - Pr. 247
Pr. 250
Pr. 80
Pr. 42, Pr. 190 - Pr. 192
Pr. 82 - Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96
Pr. 0, Pr. 3, Pr. 7, Pr. 8, Pr. 9, Pr. 44, Pr. 45,
Pr. 46, Pr. 47, Pr. 48
Pr. 30, Pr. 70
Pr. 117 - Pr. 124
Pr. 73, Pr. 79, Pr. 128 - Pr. 134,
Pr. 180 - Pr. 183, Pr. 190 - Pr. 192
Pr. 72, Pr. 240
67
PARAMETRY
U c el pouz itı
Cısla parametru
Cısla parametru, ktera musıbyt nastavena
Pr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901
Funkce souvisejıcıs monitorova nım
Kalibrace frekvenc nıho vystupu
Nastavenızobrazovanych funkcı
ovla dacıch a parametrizac nıch jedPr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901
notek FR-PA02-02 nebo
FR-PU04
Zobrazova nırychlosti, apod.
Pr. 37, Pr. 52
Reset provoznıch hodin menic e
Pr.171
Pr. 77
Za kaz reverzace
Pr. 78
Slouc enıparametru do skupiny
Pr. 160, Pr. 173 - Pr. 176
Detekce proudu
Pr. 150 - Pr. 153, Pr. 190 - Pr. 192
Proudovž omezenımotoru
Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66, Pr. 156
Dals ıfunkce
Funkce vztahujıcıse
k prevenci s patnžho
provozu
Prirazenıfunkcıvstupnım svorka m Pr. 180 - Pr. 183
Prirazenıfunkcıvystupnım svorka m Pr. 190 - Pr. 192
Zvys enızivotnosti chladıcıho ventila toru Pr. 244
Tepelna ochrana motoru
Pr. 9, Pr. 71
Automaticky rozbeh pri alarmnım
Pr. 65, Pr. 67, Pr. 68, Pr. 69
zastavenı
Reset menic e
Pr. 75
4
68
PARAMETRY
4.1.3 Doporuc enČ parametry, kterČ by me li byt nastaveny uz ivatelem
Uzivateli doporuc ujeme nastavit na sledujıcıparametry.
Nastavte tyto parametry podle provoznıch podmınek, zatızenıatd.
Cıslo parametru
1
2
7
8
9
Nazev
Doba rozbehu
Doba dobehu
Elektronicka ochrana
nadproudu
14
Volba zatezovacıcharakteristiky
71
Typ pouzitžho motoru
73
Volba analogovžho vystupu 0-5V/0-10V
901
Kalibrace svorky AM
902
Offset pro napeÁovy vstup
Zesılenıpro napeÁovy
vstup
Offset pro proudovy vstup
Zesılenıpro napeÁovy
vstup
903
904
905
Zpusob pouz itı
Pouzijte pro nastavenımaxima lnıa minima lnı
frekvence.
Pouzijte pro nastavenıdoby rozbehu a dobehu.
Pouzijte pro nastavenıproudu elektronickž ochrany
nadproudu chra nıcımotor pred prehra tım.
Pouzijte pro vyber optima lnıvystupnıcharakteristiky, ktera odpovıda danž aplikaci a zatezovacım
charakteristika m.
Pouzijte pro nastavenıteplotnıcharakteristiky
elektronickž ochrany nadproudu podle typu pouzitžho motoru.
Pouzijte pro vyber velikosti frekvence, zada vanž
analogovym signa lem mezi svorky 2-5, v tomto
prıpade pracujıcıs napeÁovym vstupem.
Pouzijte pro kalibraci analogovžho vystupu vyuzıvajıcısvorky AM-5.
Pouzijte pro nastavenı velikosti (sklonu) vystupnı
frekvence odpovıdajıcı za danž frekvenci zada vanž
pomocıanalogovych vstupu (0 - 5V, 0 - 10V nebo 4
- 20mA DC).
69
4.2 Popis funkcıparametru
PARAMETERY
4.2 Detailnıpopis funkce jednotlivych parametru
4.2.1 Manualnızvysenımomentu (Pr. 0, Pr. 46)
PrıbuznČ parametry
Pr. 3 "Za kladnıfrekvence"
Pr. 19 "Max. vystupnınapetı"
Pr. 71 "Druh motoru"
Pr. 80 "Vykon motoru"
Pr. 180 to Pr. 183 (Prirazenı
funkce svorka m)
Pr. 0 "Zvysenımomentu"
Pr. 46 "2. zvysenımomentu"
Zvys te tento parametr, kdyz je vzda lenost mezi motorem a menic em prılis velika nebo
moment motoru maly pri nızkych ota c ka ch ; napr.:
l Moment motoru pri nızkych ota c ka ch lze prizpu sobit zvys enım startovacıho momentu
motoru.
l Mu zete vyuzıvat dve zvys enımomentu a prepınat je pomocısvorky RT.
Tovarnı
nastavenı
0
6%/4%
(Pozn.)
46
9999
Rozsah nastavenı
Poznamka
(Pozn.) FR-E520S-0.4K az 2.2K-EC
0 az 30%
FR-E540-0.4K az 3.7K-EC
FR-E540-5.5K, 7.5K-EC: 4%
0 az 30%, 9999 9999: Neplatna funkce
Vystupnınapetı
Cıslo parametru
6%
100%
Pr.0
Rozsah nast.
Pr.46
Za ladnıfrekvence
0 Vystupnıfrekvence
(Hz)
<Nastavenı>
Ÿ Za predpokladu, ze za kladnı frekvence odpovıda 100% napetı, pak Pr.0 nebo Pr.46
odpovıda 0Hz.
Ÿ Pr. 46 je funkc nıjen, kdyz je zapnuta svorka RT. (Pozn.)
Pozn.:1. Toto nastavenıparametru se ignoruje, pokud je aktivnıvektorovž rızenı.
2. Velika hodnota nastavenı zpu sobuje prehrıva nı motoru nebo nadproud. Nejvys s ıstandardnıhodnota nastavenıbyva cca 10%.
3. RT signa l nabızı druhou sadu parametru a nastvı se viz. strana 141 a parametry Pr.180 az Pr.183.
70
4
PARAMETERY
4.2.2 Rozsah vystupnıfrekvence (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18)
Pr. 1 "Maximalnıfrekvence"
Pr. 2 "Minimalnıfrekvence"
Pr. 18 "Frekvence pro vysokou rychlost"
Pr. 13 "Startovacıfrekvence"
Pr. 38 "Frekvence pri 5V (10V)"
Pr. 39 "Frekvence pri 20mA vstupu"
Pr. 79 "Vyber druhu provozu"
Pouzijte tyto parametry pro nastavenıhornıa dolnıhranice vystupnıfrekvence. Pouzijte
Pr. 18 pri frekvenci nad 120 Hz.
l Mu zete zmenit min. a max. frekvenci pro pozadovanž ota c ky motoru.
Cıslo parametru
1
2
18
Tovarnınastavenı
120Hz
0Hz
120Hz
Rozsah nastavenı
0 az 120Hz
0 az 120Hz
120 to 400Hz
vystupnıfrekvence
(Hz)
Pr.1
Pr.18
Nastavenıfrekvence
Pr.2
lOutput
frequency range (Pr. 1, Pr. 2, Pr.
18
0
(4mA)
5,10V
(20mA)
<Nastavenı>
Ÿ Pouzijte Pr.1 pro nastavenı hornı hranice vystupnı frekvence. Jestlize je zada vana
frekvence nez nastavenı v Pr.1, vystupnı frekvence bude omezena na maxima lnı
frekvenci.
Pokud chcete nastavit frekvenci vys s ınez 120Hz nastavte tuto frekvenci v Pr.18.
(Kdyz je nastaven Pr.18, Pr.1 automaticky zmenı hodnotu v Pr.18., kdyz se zmenı
Pr.1, Pr.18 automaticky menıfrekvenci v Pr.1.
Ÿ Pouzijte Pr.2 pro nastavenıdolnıhranice frekvence.
Pozn.: Pokud je potenciometr pripojen na svorky 10,2 a 5 a maxima lnıfrekvence je
jina nez 50Hz, pak nastavte Pr.38 ( pro proudovy vstup svorky 4 a 5 pouzijte
parametr Pr.39). Jestlize jsou meneny Pr.1 nebo Pr.18, motor se nemu ze toc it
jinak nez 50Hz.
UPOZORNŠNI
Pokud je nastavenı Pr.2 vyssı nez startovacı frekvence v Pr. 13, bude se
motor rozbıhat uz pri sepnutı startovacıho signalu, aniz by se musela zadavat frekvence.
71
PARAMETERY
ll Base frequency, base frequency voltage (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47)
4.2.3 Zakladnıfrekvence, zakladnınape tı(Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47)
Pr. 83 "Jmen. napetımotoru"
Pr. 180 az Pr. 183 (funkce vstupnıch svorek)
Pr. 3 "Zakladnıfrekvence U/f"
Pr. 19 "Zakladnınape tı"
Pr. 47 "2. zakladnıfrekvence U/f "
Nastavte za kladnıfrekvenci a napetıpodle jmenovitych hodnot motoru.
l Pokud pouzijete standardnı motor nastavte jmenovitou frekvenci motoru. Pokud pouzıva te standardnı napa jenı, nastavte do za kladnı frekvence hodnotu jmenovitž
frekvence sıte.
Cıslo parametru
3
nastavenı
19
8888
47
9999
Tovarnı
Vystupnınapetı
50Hz
Rozsah naPoznamky
stavenı
0 az 400Hz
0 az 1000V, 8888: 95% napa jecıho napetı
8888, 9999
9999: Stejnž jako napa jecınapetı
0 az 400Hz, 9999: Neplatna funkce
9999
Pr.19
Vystupnı
frekvence (Hz)
Pr.3
Pr.47
<Nastavenı>
Ÿ Pouzijte Pr.3 a Pr.47 pro nastavenıza kladnıfrekvence (jmenovita frekvence motoru).
Mu zou byt nastaveny dve za kladnıfrekvence pomocıtechto parametru .
Ÿ Pr. 47 je funkc nıtehdy, kdyz je aktivnısigna l na svorce RT. Pozn.3
Ÿ Pouzijte Pr.19 pro nastavenıza kladnıho napetı. (Jmenovitž napetımotoru)
4
Pozn.:1. Nastavte 60 v Pr.3, pokud pouzijete motor Mitsubishi s konstantnım momentem motoru.
2. Pokud je aktivnı vektorovž rızenı, pak parametry Pr.3 a Pr.19 nejsou aktivnı,
ale jsou aktivnıparametry Pr.83 a Pr.84.
3. Svorka RT prepına mezi dvema sadami parametru a nabızımoznost druhych
funkcı. Viz. strana 142 a parametry Pr.180 az Pr. 183. (Funkce vstupnıch
svorek).
72
PARAMETERY
ll Multi-speed operation (Pr. 4 to Pr. 6, Pr. 24 to Pr. 27, Pr. 232 to Pr. 239)
4.2.4 Vıce-rychlostnıfunkce (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27, Pr.
232 az Pr. 239)
Pr. 4 "Predvolena rychlost (vysoka)"
Pr. 5 "Predvolena rychlost (strednı)"
Pr. 6 "Predvolena rychlost (nızka)"
Pr. 24 az Pr. 27 " predvolenČ rychlosti
(rychlosti 4 az 7)"
Pr. 232 az Pr. 239 " predvolenČ rychlosti
(rychlosti 8 az 15)"
Pr. 1 "Maxima lnıfrekvence"
Pr. 2 "Minima lnıfrekvence"
Pr. 29 "Krivka rozbehu / dobehu
Pr. 180 to Pr. 183 (Vyber funkce
vstupnıch svorek)
Pouzijte spınac e pro predvolenž rychlosti.
l Pozadovanž rychlosti lze vyvolat pomocıspınac u zapojenych na vstupnısvorky (RH,
RM, RL, REX ).
l Pokud pouzijte tuto funkci s Pr.1 (maxima lnıfrekvence) a Pr.2 (minima lnıfrekvence),
mu zete nastavit az 17 rychlostı.
l Platnost tžto funkce je jen v externım modu a kombinovanžm modu (Pr.79=4).
Pokud je Pr.79=4, pak svorky (RH, RM, RL, REX) jsou aktivnı.
Tovarnınastavenı
60Hz
30Hz
10Hz
9999
9999
Rozsah nastavenı
0 az 400Hz
0 az 400Hz
0 az 400Hz
0 az 400Hz, 9999
0 az 400Hz, 9999
Vystupnıfrekvence (Hz)
Cıslo parametru
4
5
6
24 to 27
232 to 239
Rychlost 1
(Vysoka Rychlost)
Rychlost 5
Rychlost 2
Rychlost 6
(StrednıRychlost)
Rychlost 3 Rychlost 4
(Nızka Rychlost)
Rychlost 7
9999: nenıaktivnı
9999: nenıaktivnı
Rychlost 10
Rychlost 9
Rychlost 11
Rychlost 12
Rychlost 13
Rychlost 8
Rychlost 14
Rychlost 15
C as
C as
RH
Poznamka
ON
RM
RL
RH
ON ON ON
ON
ON
ON
ON
ON ON ON ON
ON ON
RM
ON ON
RL
ON
REX
ON
ON
ON ON
ON
ON
ON ON ON ON ON ON ON ON
<Nastavenı>
Ÿ Nastavte pozadovanou frekvenci odpovıdajıcımi parametry.
Ÿ Kazda rychlost (frekvence)se mu ze nastavit v rozsahu 0 az 400Hz behem provozu
menic e.
Pokud majı byt nac teny frekvence pro vıce-rychlostnı funkci, nastavenı lze menit
pomocı tlac ıtek
/
. V tomto prıpade, kdyz nastavıte
/
frekvenci, stisknete SET tlac ıtko, ( WRITE tlac ıtko pouzijte, pokud ma te jednotku (FR-PU04)) pro ulozenıfrekvence.
Ÿ Pouzijte parametry Pr.180 az Pr.183 pro nastavenıfunkce vstupnısvorky REX.
73
PARAMETERY
Pozn:1. Vıce-rychlostnıfunkce majıprednost pred analogovym vstupem (svorky 5 a 2
nebo 4 a 5)
2. Vıce-rychlostnıfunkce lze nastavit v PU a externım modu.
3. Pro trı-rychlostnı nastavenı, jestlize jsou souc asne aktivnı dve nebo tri rychlosti, ma prednost nejnizs ıfrekvence.
4. Pr. 24 az Pr. 27 a Pr. 232 az Pr. 239 nemajımezi sebou prioritu.
5. Parametry lze menit behem provozu.
6. Pokud menıte funkce vstupnıch svorek Pr.180 az Pr.183, mu ze to mıt vliv na
ostatnıfunkce. Proverte spra vnost funkce svorek pred nastavenım.
4.2.5 Doba rozbe hu/dobe hu (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21,
Pr. 44, Pr. 45)
lAcceleration/deceleration time (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45)
Pr. 29 "Krivka rozbehu a dobehu"
Pr. 7 "Doba rozbe hu"
Pr. 8 "Doba dobe hu"
Pr. 20 "Referenc nıfrekvence rozbe hu a dobe hu"
Pr. 21 "Prırustek doby rozbe hu a dobe hu"
Pr. 44 "Druha doba rozbe hu a dobe hu"
Pr. 45 "Druha doba dobe hu"
Pouzijte pro nastavenırozbehu a dobehu motoru.
Nastavte velkou hodnotu pro pomalž zvys ova nı a zpomalova nı rychlosti a nızkou hodnotu pro rychlž zvys ova nıa zpomalova nımotoru.
Cıslo parametru
7
8
20
Tovarnınastavenı
0.4K az 3.7K
5.5K, 7.5K
0.4K az 3.7K
5.5K, 7.5K
50Hz
21
44
5s
10s
5s
10s
Rozsah nastavenı
0 az 3600s/0 az 360s
0 az 3600s/0 az 360s
1 az 400Hz
0
5s
10s
0 az 3600s/0 az 360s
0 az 3600s/
0 az 360s, 9999
9999
0: 0 az 3600s
1: 0 az 360s
0, 1
0.4K az 3.7K
5.5K, 7.5K
45
(H Pr.20
z)
Rozbeh
9999: doba rozbehu =
doba dobehu
Provoznıfrekvence
C as
Pr.7
Pr.44
Poznamka
Dobeh
74
Pr.8
Pr.45
4
PARAMETERY
<Nastavenı>
ŸPouzijte Pr.21 pro nastavenıprıru stku doby rozbehu a dobehu:
Nastavte "0" (tova rnınastavenı) 0 az 3600 sekund (minima lnıprıru stek nastavenı: 0.1
sekund)
Nastavte "1" •••••••••••••• 0 az 360 sekund (minima lnıprıru stek nastavenı: 0.01
sekund)
Ÿ Parametr Pr.7 a Pr.44 slouzı pro nastavenı doby rozbehu od 0Hz po frekvenci nastavenou v Pr.20.
Ÿ Parametr Pr.8 a Pr.45 slouzı pro nastavenı doby dobehu od frekvence nastavenou
v Pr.20 do 0Hz.
Ÿ Pr.44 a Pr.45 jsou funkc nı, pokud je aktivnısvorka RT.
Ÿ Pokud nastavıte v Pr.45 Š9999Ř, potom doba rozbehu je stejna jako doba dobehu
(Pr.44).
Pozn.:1. Pro S-krivku doby rozbehu a dobehu A (viz.strana 82), je doba pro dosazenı
frekvence nastavena Pr.3 (za kladnıfrekvence).
Ÿ Vypoc et pro dobu rozbehu/dobehu, kdyz je frekvence rovna za kladnı nebo
vys s ıfrekvenci.
4
T
5
t = 9 ´ (Pr. 3)2 ´ f 2 + 9 T
T: Doba rozbehu / dobehu nastavenı(sek.)
f : Nastavena frekvence (Hz)
Ÿ Za kladnıhodnoty pro dobu rozbehu/dobehu pri za kladnıfrekvenci 60Hz.
Nastav. frekvence (Hz)
Doba rozbe hu
a dobe hu (s)
5
15
60
120
200
400
5
15
12
35
27
82
102
305
2. Jestlize zmenıte Pr.20, pak nastavenıkalibrace analogovžho vstupu Pr.903 a
Pr.905 zu sta vajı nezmenenž. Pro kalibraci vstupu slouzı parametry Pr.903 a
Pr.905.
3. Kdyz nastavıte Pr. 7, Pr. 8, Pr. 44 nebo Pr. 45 na "0Ř, pak doba rozbehu a
dobehu je 0.04 s. Pri tomto c ase nastavte 120Hz a mžne.
4. Pokud je aktivnı RT signa l, pak je mozno pouzıt jako druhy startovacı moment.
5. Jestlize je nastavena nejkrats ıdoba rozbehu a dobehu, pak nemu ze byt tento
c as mens ınez c as, ktery je da n mechanickym systžmem GD2 a momentem
motoru.
75
PARAMETERY
4.2.6 Nadproudova elektronicka ochrana (Pr. 9, Pr. 48)
Pr. 9 "Nadproudova elektr. ochrana"
Pr. 48 "Druha nadproudova elktronicka
ochrana"
Pr. 71 "Typ motoru"
Pr. 180 az Pr. 183
"funkce vstupnısvorky"
Nastavte proud do nadproudovž elektronickž
ochrany proti prehra tımotoru.
Tato funkce pouzıva optima lnı oteplovacı charakteristiku, ktera zahrnuje redukci chlazenıpri nızkych ota c ka ch.
Cıslo parametru
9
48
Tovarnınastavenı
Jmenovity proud*
9999
Rozsah naPoznamka
stavenı
0 az 500A
0 az 500A, 9999 9999: Funkce je neplatna
*0.4K az 0.75K jsou nastavena na 85% jmenovitžho proudu menic e.
<Nastavenı>
Ÿ Nastavte jmenovity proud motoru (A).
Ÿ Nastavte Š0Ř, pokud chcete vypnout tuto ochrannou funkci .(Ochranna funkce menic e
je sta le aktivnı.)
Ÿ Pokud pouzijete motor Mitsubishi s konstantnım momentem, nastavte v Pr.71 hodnotu Š1Řpro 100% moment motoru pri nızkych ota c ka ch . Pak nastavte jmenovity
proud motoru v Pr.9.
Ÿ Pr. 48 (druha nadproudova ochrana) je aktivnı, pokud je sepnuta svorka RT. (Pozn.4)
Pozn:1. Pokud jsou pripojenž paralelne dva nebo vıce motoru na jeden menic , pak
nemu zete vyuzıt elektronickou nadproudovou ochranu. Instalujte pro kazdy
motor externınadproudovž tepelnž relž.
2. Kdyz je rozdıl ve vykonu motoru a menic e prılis veliky a nastavenı proudu je
malž, pak se funkce nadproudovž elektronickž ochrany zhors ı. V tomto prıpade pouzijte externıtepelnž relž.
3. Specia lnı motory nemu zou byt chra nenž touto ochranou, pouzijte externı
tepelnž relž.
4. RT svorka aktivuje druhou nadproudovou ochranu a jinž dals ı funkce viz.
strana 142 pro Pr.180 az Pr.183 (Funkce vstupnıch svorek).
76
4
PARAMETERY
ll DC dynamic brake (Pr. 10, Pr. 11, Pr. 12)
4.2.7 DC dynamicka brzda (Pr. 10 to Pr. 12)
Pr. 10 "Frekvence DC dynamickČ brzdy"
Pr. 11 "Doba DC dynamickČ brzdy"
Pr. 12 "Nape tıDC dynamickČ brzdy"
Cıslo parame- Tovarnınasta- Rozsah natru
venı
stavenı
10
3Hz
0 az 120Hz
11
0.5 s
0 az 10 s
12
6%
0 az 30%
Vystup. frekvence Hz
Pomocıstejnosmernž DC dynamickž brzdy lze nastavenım frekvence, doby a napetı
zastavovat presne motor nebo polohovat zarızenına pozadovanou polohu a tım se prizpu sobit za tezi motoru.
Napetı
DC brzdy
Pr.10
Brzdna
frekvence
C as
Pr.12
Napetı
brzdy
C as
Pr.11
Doba brzdenı
<Nastavenı>
Ÿ Pouzijte Pr.10 pro nastavenıfrekvence, kdy zac ne pu sobit DC brzda.
Ÿ Pouzijte Pr.11 pro nastavenıc asu pu sobenıDC brzdy.
Ÿ Pouzijte Pr.12 pro nastavenıvelikosti napetıpri pu sobenıDC brzdy.
UPOZORNŠNI
Instalujte mechanickou brzdu, pokud potrebujete prıdrz ny moment pri zastavenımotoru.
77
PARAMETERY
4.2.8 Startovacıfrekvence (Pr. 13)
Prıbuzny parametr
Pr. 2 "Minima lnıfrekvence"
Pr. 13 "Startovacıfrekvence"
Mu zete nastavit startovacıfrekvenci v rozsahu od 0 do 60 Hz.
Ÿ Startovacıfrekvence se zac ne generovat pri zapnutıstartovacıho signa lu.
Tovarnınastavenı
0.5Hz
Rozsah nastavenı
0.01 to 60Hz
Vystupnıfrekvence
(Hz)
Rozsah nastavenı
Cıslo parametru
13
60
Pr.13
0
Start vpred
C as
Signa l nastavenıfrekvence(V)
ZAP
Pozn.: Menic se nerozbehne, dokud bude nastavena frekvence mens ınez startovacı
frekvence Pr.13.
Napr. jestlize je Pr. 13 nastaven na 5 Hz, menic se nerozbehne, dokud je nastavena frekvence mens ınez 5 Hz.
UPOZORNŠNI
Pokud je Pr.13 roven nebo mensı nez Pr.2, sepnutım startovacıho signalu
se motor rozbe hne, i kdyz nenızadana frekvence analogovym vstupem.
4
78
PARAMETERY
4.2.9 Vybe r zate z ovacıcharakteristiky (Pr. 14)
lLoad pattern selection (Pr. 14)
Pr. 14 "Volba zate z ovacıcharakteristiky"
Pr. 0 "Zvys enımomentu"
Pr.46 "Druhž zvys enımomentu"
Pr.180 az Pr.183
(Vyber funkce vstupnısvorky)
Mu zete zvolit vystupnıcharakteristiku (U/f za vislost) podle druhu za teze a aplikace.
Cıslo parametru
14
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0 az 3
Pr.14=0
Pro konstantnımomentovou
char. (dopravnıky)
Pr.14=1
Pro promennou moment.
char. (pumpy, c erpadla)
100%
Vystup.
napetı
100%
Vystup.
napetı
Za kladnıfrekvence
Vystup. frekvence (Hz)
Za kladnıfrekvence
Pr.14=2
Pro vytahy
Zvys enımomentu pro smer vpred Pr.0 (Pr.46)
Zvys enımomentu pro smer vzad ...0%
Pr.14=3
Pro vytahy
Zvys enımomentu pro smer vpred...0%
Zvys enımomentu pro smer vzad Pr.0 (Pr.46)
100%
Smer
Vystup. vpred
napetı
100%
Smer
Vystup. vzad
napetı
Pr.0
Pr.46
Smer
vzad
Za kladnıfrekvence
Vystup. frekvence (Hz)
Pr.0
Pr.46
Smer
vpred
Za kladnıfrekvence
Pozn.:1. Tento parametr je ignorova n, pokud je nastaveno vektorovž rızenı.
2. Pr.46 Šdruhž zvys enımomentuŘje aktivnı, pokud je aktivnısvorka RT.
Tato RT svorka vyvola dals ıparametry a s nimi prıslus nž funkce.
3. Viz strana 141 pro Pr.180 az Pr.183 ( prirazenıfunkce vstupnım svorka m).
79
PARAMETERY
ll Jog operation (Pr. 15, Pr. 16)
4.2.10 Tipovacıprovoz (Pr. 15, Pr. 16)
Pr. 20 "referenc nıfrekvence pro
rozbeh a dobeh"
Pr. 21 "prırustek pro dobu rozbehu a dobehu"
Pr. 15 "Tipovacıfrekvence"
Pr. 16 "Doba rozbe hu a dobe hu
tipovanı"
Funkce tipova nılze spous tet a zastavovat pri vyberu JOG modu (tipovacımod) a startuje
se stisknutım tlac ıtka RUN nebo ( FWD , REV na PU jednotce).
Ÿ Nastavenıfrekvence a doby rozbehu a dobehu pro tipovacıprovoz.
Cıslo parametru
15
Tovarnınastavenı
5Hz
Rozsah nastavenı
0 az 400Hz
0 az 3600 s
16
0.5 s
0 az 360 s
Poznamky
Kdyz
Pr. 21 = 0
Kdyz
Pr. 21 = 1
Pr.15
Pr.20
Rozsah tipovacı
frekvence
Smer
vpred
Smer
vzad
C as
Pr.16
FWD
REV
tlac ıtko
ON
tlac ıtko
ON
Pozn.:1. Pro S-krivku rozbehu a dobehu, je doba rozbehu a dobehu perioda c asu potrebnžho pro dosazenıza kladnıfrekvence Pr.3 (Ne parametr Pr.20).
2. Doba rozbehu a dobehu nelze pro tipovacıprovoz nastavit oddelene.
3. Hodnota Pr.15 Štipovacı frekvenceŘmusı byt rovna nebo vets ı nez startovacı
frekvence Pr.13.
Pr. 18 èViz. Pr. 1, Pr. 2.
Pr. 19 èViz. Pr. 3.
Pr. 20, Pr. 21 èViz. Pr. 7, Pr. 8.
80
4
PARAMETERY
ll Stall prevention (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
4.2.11 ProudovČ omezenı(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
Pr. 9 "elektronicka tepelna ochrana"
Pr. 48 "druha elektronicka tepelna
ochrana"
Pr. 73 "0-5V/0-10V volba"
Pr. 22 "Velikost proudovČho omezenı"
Pr. 23 "ProudovČ omezenıpri dvojitČ
rychlosti"
Pr. 66 "Frekvence pri sniz ovanıťrovne proudovČho omezenı"
Ÿ Nastavte ťroven vystupnıho proudu, pri kteržm se vystupnı frekvence menı tak, aby
se zabra nilo vzniku nadproudu a menic se tak nedostal do alarmnıho stavu.
Ÿ Pro operace pri rychlosti blızkž a vys s ı nez je za kladnı frekvence, zrychlenı motoru
nelze provžst, protoze proud motoru se jiz nezvys uje.
Pro zvys enıfunkc nosti tžto charakteristiky motoru v tomto prıpade, se musıredukovat
velikost proudovžho omezenı pro vysokž ota c ky motoru.Tato vlastnost se uplatnuje
pro centrifugy a vysokorychlostnı pohony. Norma lne nastavte 50Hz v Pr.66 a 100%
v Pr.23.
Ÿ Pri vysokorychlostnıch aplikacıch, je proud u zastavenžho motoru mens ı nez jmenovity proud menic e, proto menic nemu ze spra vne vyhodnotit alarm nadproudu a
ochranna funkce nezareaguje spra vne. Pro zvys enıcitlivosti aktivace alarmu je nutnž
snızit hodnotu proudu proudovžho omezenı.
23
9999
66
50Hz
Rozsah nastavenı
0 az 200%
0 az 200%,
9999
0 az 400Hz
Proudovž omezenı
ťroven proudu %
Pr.22
Pr.23 =9999
Pr.23
Pr.66
Poznamky
9999: Konstantne
Podle Pr. 22
Prıklad nastavenı
(Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz)
150
U roven
proudu v %
Tovarnınastavenı
150%
Pomer redukce
kompenzac nıfaktor (%)
Cıslo parametru
22
90
60
45
30
22.5
0
400Hz
60 100
200
300
400
81
PARAMETERY
<Nastavenı>
Ÿ Parametrem Pr.22 se nastavıhodnota proudovžho omezenı. Norma lne je nastaveno
150% (Tova rnı nastavenı). Pokud je Pr.22 nastaven na 0, funkce proudovžho
omezenıse vypne.
Ÿ Pro omezenı velikosti proudovžho omezenı pri vysokych rychlostech motoru se nastavı hodnota frekvence do Pr.66 a do Pr.23 se nastavı hodnota kompenzac nıho
faktoru.
Vzorec pro vypoc et hodnoty proudovžho omezenı
Pr. 22-A
Pr. 23-100
Hodnota proudovžho omezenı(%) = A + B ´ [
]´[
]
100
Pr. 22-B
Pr. 66 (Hz) ´ Pr. 22 (%)
Pr. 66 (Hz) ´ Pr. 22 (%)
kdyz, A = vystupnıfrekvence (Hz) , B =
400Hz
Ÿ Pokud nastavıte Pr.23 na Š9999Ř, pak je hodnota proudovžho omezenıkonstantnıaz
do 400Hz.
UPOZORNŠNI
Nenastavujte nızkou hodnotu proudovČho omezenı, jinak bude moment
motoru nızky.
Test tČto funkce se musıprovČst.
Funkce proudovČho omezenımuz e prodlouz it dobu rozbe hu motoru.
Funkce proudovČho omezenı muz e pri konstantnı rychlosti nahle zme nit
hodnotu rychlosti motoru.
Funkce proudovČho omezenı muz e be hem brz de nı motoru prodlouz it
dobu dobe hu motoru a tım zve tsit brzdnou drahu pohonu.
Pr. 24 az Pr. 27 èViz. Pr. 4 az Pr. 6.
4
82
PARAMETERY
ll Acceleration/deceleration pattern (Pr. 29)
4.2.12 Krivka rozbe hu a dobe hu (Pr. 29)
Pr. 7 "Doba rozbehu"
Pr. 8 "Doba dobehu"
Pr. 20 "Referenc nıfrekvence pro
rozbeh a dobeh"
Pr. 44 "Druha doba rozbehu a
dobehu"
Pr. 45 "Druha doba dobehu"
Pr. 29 "Krivka rozbe hu a dobe hu"
Nastavıkrivku rozbehu a dobehu.
Vystupnı
Frekvence Hz
Nastavenı0
[Linea rnırozbeh a dobeh]
C as
Rozsah nastavenı
0, 1, 2
Nastavenı1
S-krivka
rozbeh a dobeh A]
Nastavenı2
S-krivka
rozbeh a dobeh B
fb
C as
Vystupnı
frekvence Hz
Tovarnınastavenı
0
Vystupnı
Frekvence Hz
Cıslo parametru
29
f1
f2
C as
<Nastavenı>
Pr. 29 nastavenı
Funkce
0
Linea rnı
rozbeh a
brzdenı
1
S krivka pro
rozbeh a
dobeh
typ A
Pozn.
2
S krivka pro
rozbeh a
dobeh
typ B
Popis
Motor se rozbıha a zastavuje podle prımky (linea rne). Tova rnı
nastavenı
Pro vretenovž motory
V tomto prıpade je nutnž motor rozbehnout v kra tkžm c ase na
jmenovitž ota c ky nebo dosa hnout vys s ırychlosti motoru.
Pri tomto tvaru krivky rozbehu a dobehu je inflexnı bod za kladnı frekvence fb na S-krivce a vy mu zete nastavit velikost
doby rozbehu a dobehu, ktera je vztazena k za kladnı frekvenci. (Pr.3)
Pro dopravnıky , vytahy atd.
Toto nastavenıgeneruje S-krivku mezi aktua lnıfrekvenci f1 a
cılovou frekvenci f2, aby se redukovaly vibrace pri rozjezdu a
brzdenı motoru. Toto nastavenı se pouzıva u pa sovych dopravnıku s nebezpec ım preklopenına kladu atd.
Pozn.: Pro dobu rozbehu a dobehu nastavte c as potrebny pro dosazenıza kladnı
frekvence v Pr.3. (Ne parametr Pr.20) viz Pr.7 a Pr.8.
83
PARAMETERY
lRegenerative brake duty (Pr. 30, Pr. 70)
4.2.13 Regenerativnıbrzde nı(Pr. 30, Pr. 70)
Pr. 30 "Vybe r brzdnČ funkce"
Pr. 70 "Zate z ovatel brzde nı"
Ÿ Pokud c asto rozbıha te a zastavuje motor v kra tkych c asech, pouzijte brzdny odpor,
abyste zvys ili bzdny moment motoru a zatezovatel pri brzdenı.
Cıslo parametru
30
70
Tovarnınastavenı
0
0%
Rozsah nastavenı
0,1
0 az 30%
<Nastavenı>
(1) Pokud pouz ijete externıbrzdnou jednotku a brzdny odpor
Ÿ Nastavte 0 do Pr.30.
Ÿ Parametr Pr.70 nenıaktivnı.
(2) Pokud pouz ijet externıbrzdny odpor (FR-ABR)
Ÿ Nastavte 1 do Pr.30.
Ÿ Nastavte 10% do Pr.70.
Pozn.:1. Pr.70 nastavıhodnotu zatezovatele %ED vestavenžho brzdnžho tranzistoru.
Nastavenıby nemelo byt vets ı, nez hodnota uvedena pro dany typ brzdnžho
odporu. Jinak se mu ze brzdny odpor prehra t.(znic it)
2. Pokud je Pr.30=Ř0Ř, pak Pr.70 nenı zobrazen a hodnota brzdnžho zatezovatele c inı3% (Pro 5,5K a 7,5K c inı2%).
VAROVA NI
Hodnota nastavena v Pr.70 nesmı presahnout hodnotu zate z ovatele brzdnČho odporu . Jinak dojde k prehrani odporu a tım k jeho znic enı.
84
4
PARAMETERY
ll Frequency jump (Pr. 31 to Pr. 36)
4.2.14 Frekvenc nıskoky (Pr. 31 az Pr. 36)
Pr. 31 "Frekvenc nıskok 1A"
Pr. 32 " Frekvenc nıskok 1B"
Pr. 33 " Frekvenc nıskok 2A"
Pr. 35 " Frekvenc nıskok 3A"
Ÿ Pokud se v mechanickžm systžmu vyskytujı rezonanc nı mechanickž frekvence,
kterž mu zou byt zpu sobenž vu lemi v prevodem, lze je preskoc it nastavenım techto
parametru . Existuje moznost nastavit az 3 rezonanc nı pa sma, ktera lze preskoc it
shora nebo zdola.
Ÿ Nastavenım bodu 1A, 2A a 3A jsou nastavenž frekvenc nı skoky a menic nenı
provozova n pri tžto frekvenci v zaka zanžm pa smu frekvencı.
Tovarnınastavenı
9999
9999
9999
9999
9999
9999
Provoznıfrekvence
Cıslo parametru
31
32
33
34
35
36
Rozsah nastavenı
Pr.36
Pr.35
0 az 400Hz, 9999
0 az 400Hz, 9999
0 az 400Hz, 9999
0 az 400Hz, 9999
0 az 400Hz, 9999
0 az 400Hz, 9999
Poznamky
9999: Neplatna
9999: Neplatna
9999: Neplatna
9999: Neplatna
9999: Neplatna
9999: Neplatna
funkce
funkce
funkce
funkce
funkce
funkce
Frekvenc nıskok
Pr.34
Pr.33
Pr.32
Pr.31
<Nastavenı>
Ÿ Pro nastavenı frekvence 30Hz pomocı Pr.33 a Pr.34
(30Hz a 35Hz), nastavte 35Hz v Pr.34 a 30Hz v
Pr.33.
Ÿ Pro skok 35Hz mezi 30 a 35Hz, nastavte 35Hz
v Pr.33 a 30Hz v Pr.34.
Pr.34:35Hz
Pr.33:30Hz
Pr.33:35Hz
Pr.34:30Hz
Pozn.: Behem rozbehu a dobehu je frekvence platna v celžm rozsahu.
85
PARAMETERY
ll Speed display (Pr. 37)
4.2.15 Zobrazenırychlosti (Pr. 37)
Prıbuzny parametr
Pr. 52 "Vyber zobrazenına PU
displeji"
Pr. 37 "Zobrazenırychlosti"
Hodnota vystupnı frekvence lze menit na displeji (FR-PA02-02) a FR-PU04) a lze tak
nastavit zobrazovanou rychlost stroje nebo motoru.
Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
37
0
Rozsah nastavenı
0, 0.01 az
9998
Poznamky
0: Vystupnıfrekvence
<Nastavenı>
Ÿ Pro zobrazenı rychlosti stroje nastavte v Pr.37 rychlost, ktera odpovıda vystupnı
frekvenci 60Hz.
Pozn.:1. Rychlost motoru se prepoc ıta va podle vystupnı frekvence, proto nemusı
zobrazovana hodnota odpovıdat skutec nž rychlosti.
2. Pri zmene PU displeje viz parametry Pr.52 a Pr.53.
3. Pokud se na displeji zobrazıŠ----Š, pak zobrazovana hodnota dosa hla hodnoty
Š9999Ř.
4. Tento parametr nastavuje jednotku zobrazenı rychlosti pouze na displeji PU
jednotky. Nastavte prıbuzny parametr pro rozsah frekvence (napr. Pr.1).
5. Du sledkem omezenı rozlis enı nastavenž frekvence, mu ze byt zobrazovana
hodnota na displeji rozdılna na druhžm desetinnžm mıste.
UPOZORNŠNI
Presve dc ete se, z e nastavena provoznırychlost je spravna.
Jinak se muz e stat, z e extrČmne vysoka rychlost znic ıstroj.
86
4
PARAMETERY
ll Frequency at 5V (10V) input (Pr. 38)
4.2.16 Frekvence pri (10V) vstupu (Pr. 38)
Pr. 73 "0 az 5V, 0 az 10V
volba"
Pr. 902 "Offset pro napeÁovy vstup"
Pr. 903 "Zesılenıpro napeÁovy vstup"
Ÿ Mu zete nastavit frekvenci
privedenou jako analogovy
signa l mezi svorky 2-5, tento
analogovy signa l mu ze byt
priveden z potenciometru
5VDC (nebo 10VDC).
Pr. 38 "Frekvence pri 5V (10V)"
Pr.38
fm1
Vystupnıfrekvence
rozsah
fm2
Napetıanalogovžho vstupu
Cıslo parametru
38
Tovarnınastavenı
50Hz
5V(10V)
Rozsah nastavenı
1 az 400Hz
4.2.17 Frekvence pri 20mA proudovČho vstupu (Pr. 39)
lFrequency at 20mA input (Pr. 39)
Ÿ Mu zete nastavit frekvenci
pro proudovy vstup mezi
svorkami 4-5. ( Rozsah
proudovžho vstupu je
4-20mA).
Pr. 39 "Frekvence pri 20mA"
Pr. 73 "0 az 5V, 0 az 10V volba"
Pr. 904 "Offset pro proudovžhy vstup"
Pr. 905 "Zesılenıpro proudovy vstup"
Pr.39
fm1
Vystupnıfrekvence
rozsah
fm2
Signa l proudovžho vstupu
Cıslo parametru
39
Tovarnınastavenı
50Hz
Rozsah nastavenı
1 to 400Hz
87
20mA
PARAMETERY
ll Up-to-frequency sensitivity (Pr. 41)
4.2.18 Detekce citlivosti frekvence (Pr. 41)
Pr. 41 "Sırka citlivosti frekvence"
Pr. 190 "RUN svorka „ volba funkce"
Pr. 191 "FU svorka „ volba funkce"
Pr. 192 "A,B,C svorky volba
funkce"
Tovarnınastavenı
10%
Rozsah nastavenı
0 az 100%
(Hz)
Cıslo parametru
41
Vystupnıfrekvence
Velikost citlivosti lze nastavit v rozsahu 0 az ±100% provoznıfrekvence. Vystupnısvorka
SU je sepnuta tehdy, pokud je vystupnı frekvence v zadanžm rozsahu parametrem
Pr.41.
Tento parametr lze vyuzıt u aplikacı, kde je nutno zajistit startovacısigna l v urc itžm stavu
zarızenı.
Provoznıfrekvence
Nastaveny rozsah Pr.41
C as
Vystupnısvorka
SU
OFF
ON
OFF
Ÿ Pouzijte nektery parametr Pr.190 az Pr.192 pro prirazenıfunkce SU svorce.
Viz strana 144 pro parametry Pr.190 az Pr.192.
Pozn.: Pokud zmenıte funkci svorek pomocı Pr.190 az Pr.192, proverte spra vnost
nastavenıtechto svorek, aby nedos lo k pos kozenızarızenı.
4
88
PARAMETERY
4.2.19 Detekce vystupnıfrekvence (Pr. 42, Pr. 43)
lOutput frequency detection (Pr. 42, Pr. 43)
Pr. 42 "Detekce vystupnıfrekvence"
Pr. 190 "RUN nastavenıfunkce svorky"
Pr. 191 "FU nastavenıfunkce svorky "
Pr. 192 "A, B, C volba funkce
vystupnısvorky"
Pr. 43 "Detekce vystupnıfrekvence
pro sme r vzad"
Vystupnısvorka FU je zapnuta , pokud je vystupnı
frekvence rovna nebo vys s ınez nastavena frekvence v Pr.43. Tato funkce se pouzıva
pro ovla da nıelektromagnetickž brzdy na motoru.
Ÿ Mu zete nastavit detekci vystupnı frekvence zvla s Á pro smer vzad. Tato funkce je
vhodna pro spra vnž nac asova nıspına nıelektromagnetickž brzdy mezi smery vpred a
vzad (napr. pro aplikaci vytahu smer nahoru a dolu ).
Cıslo parametru
42
43
Tovarnınastavenı
6Hz
9999
Rozsah nastavenı
0 az 400Hz
0 az 400Hz, 9999
Poznamky
9999: Stejnž jako Pr.42
<Nastavenı>
Vystupnıfrekvence
(Hz)
Viz obra zek dole a nastavenıodpovıdajıcıch parametru :
Ÿ Pokud je Pr. 43 ¹ 9999, pak Pr. 42 je pro rotaci vpred a Pr.43 pro rotaci vzad.
Ÿ Je nutno priradit funkci FU svorce parametrem Pr.190 az Pr.192. (prirazenıfunkce
vystupnısvorce) Viz strana 144 pro parametry Pr. 190 az Pr.192 (prirazenıfunkce
vystupnısvorce).
Pr.42
Rotace
vpred
Vystupnısigna l
ON
FU
OFF
Rotace
vzad
C as
Pr.43
ON
OFF
OFF
Pozn.: Pokud zmenıte funkci svorek pomocıPr.190 az Pr.192, vyzkous ejte spra vnost
nastavenıtechto svorek, aby nedos lo k pos kozenızarızenı.
89
PARAMETERY
Pr. 44, Pr. 45 èViz. Pr. 7.
Pr. 48 èViz. Pr. 9
4.2.20 Monitor displeje (Pr. 52, Pr. 158)
Pr. 52 "Vybe r parametrizac nıjednotky"
Pr. 158 "Vybe r funkce vystup. svorky AM"
Pr. 37 "Zobrazenırychlosti"
zobrazenıfrekvence"
Pr. 56 "Referenc nıproud pro
zobrazenıproudu"
Pr. 171 "Reset provoz. hodin"
Pr. 901 "Kalibrace AM svorky"
Mu zete zvolit signa l, ktery chcete zobrazovat na parametrizac nıjednotce (FR-PA02-02)
/(FR-PU04) nebo na analogovžm vystupu svorky AM.
Ÿ Pro nastavenıanalogovžho vystupu AM pouzijte parametr Pr.158.
Cıslo parametru
52
158
Tovarnınastavenı
0
0
Rozsah nastavenı
0, 23, 100
0, 1, 2
4
90
PARAMETERY
<Nastavenı>
Nastavte Pr.52 a Pr.158 podle na sledujıcıtabulky :
Typ signalu
Vystupnı frekvence
Vystupnı
proud
Vystupnı napetı
Zobrazenı
alarmu
Aktua lnı provoznıc as
Jednotka
Nastavenıparametru
Pr. 52
Pr. 158
Displej
Displej
AM svorka
FR-PA-02-02 FR-PU-04
LCD
LED
Plna vychylka na me rıcım prıstroji AM
svorky
Hz
0/100
0/100
0
Pr. 55
A
0/100
0/100
1
Pr. 56
¾¾
0/100
0/100
2
400V nebo 800V
¾¾
0/100
0/100
´
¾¾
10 hod
23
23
´
¾¾
Pokud nastavıte Pr.52 na 100, pak je behem stopu a behem provozu zobrazovana jina
velic ina viz. tabulka:
Pr. 52
0
Be hem provozu
a stopu
Vystupnı frekvence
Vystupnı
proud
Vystupnı napetı
Zobrazenı
alarmu
Vystupnıfrekvence
100
Be hem stopu
Be hem provozu
Nastavena frekvence
Vystupnıfrekvence
Vystupnıproud
Vystupnınapetı
Zobrazenıalarmu
Pozn.:1. Behem poruchy je zobrazovana vystupnıfrekvence behem vyskytu poruchy.
2. Behem aktivnıho signa lu MRS je hodnota stejna jako behem stopu.
Behem funkce Šauto tuningŘma tato funkce prioritu behem monitorova nı.
Pozn: 1. Funkce oznac ena x nemu ze byt monitorova na.
2. Pokud je Pr.52 nastaven na 0, pak lze pomocıtlac ıtka
SHIFT
vyvolat vystupnıfrekvenci pri
monitorova nıalarmu.
3. Provoznı rychlost lze vybrat pomocı funkce Švyber jinych funkcıŘv parametrizac nı jednotce (FR-PU04).
4. Aktua lnıprovoznıc as frekvenc nıho menic e je zobrazova n, pokud je Pr.52 nastaven na
23. Reset c asu lze provžst pomocıPr.171=0.
5. Aktua lnıprovoznıc as je poc ıta n od 0 do 99990 hodin, a pak je nulova n a poc ıta se znova
od 0. Jeli provoznıc as mens ınez 10 hodin, pak nenızobrazen.
6. Aktua lnıc as nenıpoc ıta n, pokud menic pracoval mžne nez1 hodinu nepretrzite.
7. Pokud pouzijete par. jednotku, pak se zobrazujıjen jednotky Hz a A.
91
PARAMETERY
ll Monitoring reference (Pr. 55, Pr. 56)
4.2.21 Reference pro monitorovanı(Pr. 55, Pr. 56)
Pr. 158 "Funkce AM svorky"
Pr. 55 "Reference pro vystupnıfrekvenci"
Pr. 56 "Reference pro vystupnıproud"
Nastavenıreference frekvence nebo proudu pro vystupnıfrekvenci a proudu pro svorku
AM.
Cıslo parametru
55
56
Tovarnınastavenı
50Hz
Jmenovity vystupnıproud
Rozsah nastavenı
0 az 400Hz
0 az 500A
10VDC (svorka AM)
Vystup nebo displej
Vystup nebo displej
10VDC (svorka AM)
Vystupnıfrekvence Pr.55
Vystupnıfrekvence Pr.56
<Nastavenı>
Podle obra zku nahore nastavte referenc nı hodnotu frekvence a proudu v parametru
Pr.55 pro frekvenci a v Pr. 56 pro proud.
Pr. 55 je aktivnı, kdyz je Pr.158=0 a Pr.56 je aktivnı, kdyz je Pr.158=1.
V parametru Pr.55 a Pr.56 nastavte hodnotu frekvence a proudu, ktera odpovıda vystupnımu napetı10 DC na svorce AM.
Pozn.: Maxima lnınapetına svorce AM je 10 VDC.
4
92
PARAMETERY
ll Automatic restart after instantaneous power failure (Pr. 57, Pr. 58)
4.2.22 Automaticky restart pri vypadku energie (Pr. 57, Pr. 58)
Pr. 57 "Cas dobe hu pro automat. restart pri kratkodob. vypadku napajenı"
Pr. 58 "Tlumıcıc as pro automat. restart pri kratkodob. vypadku napajenı"
Ÿ Mu zete znovu rozbehnout menic bez zastavenı motoru (motor samovolne dobıha ),
kdyz se obnovıdoda vka elektrickž energie pri kra tkodobžm vypadku napa jenı.
Cıslo parametru
57
58
Tovarnınastavenı
9999
1.0 s
Rozsah nastavenı
0 az 5 s, 9999
0 az 60 s
Poznamky
9999: bez restartu
<Nastavenı>
Parametry nastavte podle na sledujıcıtabulky :
Cıslo parametru
Nastavenı
0
57
0.4K az 1.5K
2.2K az 7.5K
0.1 az 5 s
9999
58
0 az 60 s
Popis
0.5 s c as dobehu
Obecne pouzijte toto nastavenı.
1.0 s c as dobehu
Je to c as, kdy menic c eka na obnovenı napa jenı pri vypadku
napetı. (Nastavte tento c as v rozsahu od 0,1s az do 5s podle ve2
likosti momentu setrvac nosti pohonu (GD )).
Bez restartu
Norma lne mu ze byt menic restartova n s tova rnım nastavenım.
Tato hodnota prizpu sobuje menic za tezi (moment setrvac nosti,
kroutıcımoment).
Pozn:1. Funkce automatickžho restartu po vypadku napa jenı vyuzıva pri opetovnžm
startu menic e systžmu plynulžho zvys ova nı napetı s predem nastavenou
frekvencı, neza visle na velikosti ota c ek motoru.
Jako u FR-A024S/A044 nenı zjis Áova na velikost ota c ek motoru, frekvence
zu sta va stejna pri vypadku napa jenı. Presto jeli c as vypadku dels ı nez 0,2s ,
frekvence se neulozıpri vypadku napa jenıa menic se rozbehne od 0 Hz.
2. Signa ly SU a FU nejsou funkc nıbehem restartu, ale opet zac nou byt funkc nı
po uplynutıtlumıcıho c asu.
UPOZORNŠNI
Pokud se vyuz ıva funkce automatickČho restartu pri kratkodobČm vypadku napajenı, motor se rozbe hne samovolne , kdyz se obnovı napajecı
nape tıme nic e. Nezustavejte blızko motoru a zarızenı.
Pokud pouz ijete funkci automatickČho restartu pri kratkodobČm vypadku
napajenı, umıste te na zarızenıUPOZORNŠNIo tČto funkci.
STOP
Pokud se vypne startovacısignal nebo se stiskne tlac ıtko RESET
be hem
tlumıcıho c asu pri zapnutČ funkci automatickČho restartu me nic e, me nic
se zastavıaz po uplynutıtlumıcıho c asu, ktery je nastaven Pr.58.
93
PARAMETERY
ll Remote setting function selection (Pr. 59)
4.2.23 Vybe r funkce motorpotenciometru (Pr. 59)
Pr. 59 "Funkce motorpotenciometru"
Jestlize je ovla dacıpanel daleko od rozva dec e
menic e, je mozno vyuzıt funkce motor potenciometru bez pouzitıanalogovžho vstupu, pro plynulž
nastavova nıota c ek motoru pomocıvstupu menic e.
Pr. 1 "Maxima lnıfrekvence"
Pr. 8 "Doba dobehu"
Pr. 18 "Maxima lnıfrekvence pro
vysokou rychlost"
Pr. 44 "Druha doba rozbehu a
dobehu"
Pr. 45 "Druha doba dobehu"
Cıslo parametru
59
Vystupnı
frekvence (Hz)
Ÿ Pokud vyuzijete tuto funkci, mu zete nastavit dobu
rozbehu a dobehu.
Ÿ Pokud pouzijete funkci motorpotenciometru, rıdıse podle na sledujıcıch pravidel:
Externıprovoznımod
Frekvence se nastavuje pomocı svorek RH/RM nebo
externım analogovym vstupem.
PU provoznımod
Frekvence se nastavuje pomocısvorek RH/RM a pomocı
PU parametrizac nıjednotky.
Tovarnı Rozsah nastavenı
nastavenı
0
0, 1, 2
<Nastavenı>
Viz nastavenıpodle na sledujıcı
tabulky:
Pr. 59 nastavenı
0
1
2
Zrychlova nı(RH)
Zpomalova nı(RM)
Smaza nı
Start
(RL) vpred (STF)
Ne
Ano
Ano
ON
ON
Provoz
Funkce uloz enınastavenČ frekvence
¾¾
Ano
Ne
Ÿ Parametr Pr.59 rozhoduje o tom, zda je aktivnıfunkce motorpotenciometru nebo ne a
zda se ulozı nastavena frekvence u funkce motorpotenciometru pri vypnutı startovacıho signa lu. Funkce pouzıva svorky RH pro zrychlova nı, RM pro zpomalova nı a
RL pro smaza nı frekvence. Funkce vstupnıch svorek RH, RM a RL se nastavı parametry Pr.180 az Pr.183.
Pozn:1. Frekvence se nastavuje pomocı svorek RH (zrychlova nı ) a RM (zpomalova nı)
v rozsahu od 0Hz do maxima lnıfrekvence (Pr.1 nebo Pr.18).
2. Rampy pro prida va nı a ubıra nı frekvence se nastavujı Pr. 44 pro zrychlova nı a
Pr.45 pro zpomalova nı. Vystupnı frekvence se vs ak rıdı podle doby rozbehu a
dobehu Pr.7 a Pr.8. Tyto rampy se mohou lis it a tak je mozno nastavit zvla s Á
rampu pro nastavova nıfrekvence a zvla s Á rampu pro vystupnıfrekvenci.
3. I kdyz je vypnuty startovacısigna l STF nebo STR, frekvenci lze nastavit
pomocısvorek RH a RM.
4. Funkce ulozenınastavenž frekvence ukla da nastavenou frekvenci pomocı svorek RH/RM do pameti vzdy po 1 minute provozu. Kdyz se nastavena hodnota
frekvence ulozıdo pameti a vypne se startovacısigna l STF nebo STR a pak se
signa l znova zapne, menic se rozbehne s touto ulozenou frekvencı.
94
4
PARAMETERY
UPOZORNŠNI
Pokud pouz ijete tuto funkci, musı se nastavit maximalnı frekvence podle
zarızenı.
4.2.24 Mod nejkratsıho rozbe hu/dobe hu (Pr. 60 az Pr. 63)
Pr. 60 "Mod nejkratsıho rozbe hu/ dobe hu"
Pr. 61 "Referenc nıproud"
Pr. 8 "Doba dobehu"
Pr. 62 "Referenc nıproud pro rozbe h"
Pr. 63 "Referenc nıproud pro dobe h"
Menic automaticky zjis Áuje parametry pro rozbeh a dobeh motoru.
Ÿ Pokud nechcete nastavovat dobu rozbehu, dobehu a U/f charakteristiku, pak mu zete
vyuzıt tuto funkci. Menic automaticky nastavuje parametry na vhodnž hodnoty. Tato
funkce je vhodna pro start menic e bez nastavova nıparametru .
Cıslo parametru
60
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0, 1, 2, 11, 12
61
9999
0 az 500A, 9999
62
63
9999
9999
0 az 200%, 9999
0 az 200%, 9999
Poznamky
9999: Odpovıda jmenovitžmu
proudu menic e.
< Nastavenı>
Pr. 60
nastavenı
0
1, 2, 11,
12
Popis
Automaticky
nastavuje
parametry
Norma lnı
provoznı
mod
¾¾¾¾
¾¾¾¾
Mod nejkrats ıho
rozbehu a
dobehu
Nastavı rampu rozbehu a dobehu motoru na nejkrats ıc as.
Menic prova dırozbeh a dobeh motoru tak, aby byl co
nejkrats ı, pric emz vyuzıva plna vykon menic e. Behem dobehu mu ze vzniknout alarm (E.OV3), kdyz je
nedostatec na kapacita brzdnžho obvodu.
"1" :
Proudovž omezenıje 150%
"2" :
Proudovž omezenıje 180%
"11":
Proudovž omezenıje 150%,
kdyz je pouzity brzdny odpor.
"12":
Proudovž omezenıje 180%,
kdyz je pouzity brzdny odpor.
Pr. 7, Pr. 8
Provoznı
mod
95
PARAMETERY
ll Acceleration/deceleration reference current (Pr. 61, Pr. 62, Pr. 63)
<Nastavenı>
Ÿ Nastavenıparametru pro vyuzitıinteligentnıho modu.
(1) Pr. 61 "Referenc nıproud"
Nastavenı
9999 (tova rnınastavenı)
0 az 500A
Referenc nıproud
Referenc nıproud je jmenovity proud menic e.
Referenc nıproud je jmenovity proud motoru.
(2) Pr. 62 "Referenc nıproud pro rozbe h"
Nastavena hodnota proudu se mu ze zmenit.
Nastavenı
0 az 200%
Referenc nıproud
150% (180%) je limitnıhodnota.
Nastavenı0 az 200% je limitnıhodnota proudu.
(3) Pr. 63 " Referenc nıproud pro dobe h"
Nastavena hodnota proudu se mu ze zmenit.
Nastavenı
0 az 200%
Referenc nıproud
150% (180%) %) je limitnıhodnota.
Nastavenı0 az 200% je limitnıhodnota proudu.
l
Pozn: Pr. 61 az Pr. 63 jsou aktivnı, kdyz je parametr Pr.60 nastaven na hodnotu "1, 2,
11, 12".
4
96
PARAMETERY
ll Retry function (Pr. 65, Pr. 67, Pr. 68, Pr. 69)
4.2.25 Funkce opakovanČho startu (Pr. 65, Pr. 67 az Pr. 69)
Pr. 65 "Vybe r opakovanČho startu"
Pr. 67 "Poc et opakovanych startu"
Pr. 68 "Prodleva pri opakovanČm startu"
Pr. 69 "Smazanıc ıtac e opakovanych startu"
Pokud se aktivuje nektera z ochrannych funkcıa menic se tım pa dem zastavı, menic se
mu ze sa m automaticky resetovat a pomocı funkce opakovanžho startu znovu rozbehnout. Ma te moznost nastavit, jeli tato funkce aktivnı nebo ne, alarmy, kterž se budou
resetovat pri tžto funkci, poc et opakovanych startu a prodleva pri startu.
Cıslo parametru
65
67
68
69
<Nastavenı>
Tovarnınastavenı
0
0
1s
0
Rozsah nastavenı
0 az 3
0 az 10,101 az110
0.1 az 360 s
0
Pouzijte Pr.65 pro nastavenıfunkce opakovanžho startu:
Alarmy pro
opak. start
Displej
E.OC1
E.OC2
E.OC3
E.OV1
E.OV2
E.OV3
E.THM
E.THT
E.FIN
E. BE
E. GF
E. LF
E.OHT
E.OLT
E.OPT
E. PE
E.PUE
E.RET
E.CPU
Nastavenı
0
l
l
l
l
l
l
l
l
1
l
l
l
2
l
l
l
3
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Pozn.: l Alarm bude resetova n funkcıopakovanžho startu.
97
PARAMETERY
Parametrem Pr.67 nastavıte poc et opakovanych startu pri vzniku alarmu.
Pr. 67 Nastavenı
0
1 az 10
101 az 110
Vystupnısignal pro alarm
Opak.start nenıaktivnı
1 az 10 kra t
1 az 10 kra t
¾¾¾¾
Bez vystupu
S vystupem
Ÿ Parametrem Pr.68 se nastavı doba prodlevy, kdyz na menic i je alarm. Menic c eka
dobu 0,1 s az 360 s, aby se menic resetoval.
Ÿ Prec tenım parametru Pr.69 je mozno zjistit poc et ťspes nych opakovanych startu
menic e. Pokud nastavıte do Pr.69 hodnotu 0, tak se c ıtac pro opakovanž starty vynuluje.
Pozn:1. C ıtac v Pr.69 se zvys ıo 1, kdyz byla ťspes na funkce opakovanžho startu, to
znamena , ze norma lnı provoz pokrac uje bez aktivace ochrannž funkce a
neaktivovala se ochranna funkce behem 5 na sobnž doby parametru Pr.68.
2. Pokud se aktivuje ochranna funkce behem 5 na sobnž doby Pr.68 po opakovanžm startu, displej parametrizac nıjednotky mu ze zobrazit poslednıhodnoty a par. jednotka FR-PU04 mu ze zobrazit data pri prvnım alarmu.
3. Pokud je menic resetova n funkcı opakovanžho startu, data pri alarmu jsou
ulozena (elektronicka ochrana atd.) (pokud nenıReset zpu soben prerus enım
napa jenı).
UPOZORNŠNI
Pokud pouz ıvate funkci opakovanČho startu motor a stroj se muz e po
vzniku alarmu samovolne rozbe hnout. Nezustavejte blızko u motoru a
zarızenı.
Pokud pouz ijete funkci opakovanČho rozbe hu, umıste te na zarızenı
UPOZORNŠNIo tČto funkci.
4
98
PARAMETERY
lApplied motor (Pr. 71)
4.2.26 Druh pouz itČho motoru (Pr. 71)
Pr. 0 "Zvys enımomentu"
Pr. 12 "NapetıDC brzdy"
Pr. 19 "Napetıza klad. frekvence"
Pr. 96 "Funkce samonastavenı"
Nastavıdruh pouzitžho motoru.
Ÿ Pokud pouzijete motor s konstantnım momentem nastavte 1 do Pr.71 pro rızenı
skala rnıU/f nebo pseudovektorovž.
Elektronicka nadproudova ochrana je nastavena na teplotnı charakteristiku motoru
s konstantnım momentem. (Motor s cizım chlazenım)
Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
Rozsah nastavenı
71
0
0, 1, 3, 5, 6, 13, 15, 16, 23, 100, 101,
103, 105, 106, 113, 115, 116, 123
Standardnımotor = Motor s vlastnım chlazenım, Motor s konst. momentem = Motor s cizım chlazenım
<Nastavenı>
Ÿ Na sledujıcıtabulka uva dımoznosti pouzitych motoru .
Pr. 71 Nastavenı
Oteplovacıcharakteristika motoru pro elektronickou nadproudovou ochranu
0, 100
Oteplovacıcharakteristika standardnıho motoru
Oteplovacıcharakteristika motoru s konstantnım
momentem, Mitsubishi motor
Standardnımotor
Motor s konst. momentem Nastaveno Šoffline auto tunMitsubishi motor SF-JR4P nigŘ(samo-nastavenı)
1, 101
3, 103
13, 113
23, 123
5, 105
15, 115
6, 106
16, 116
(1.5kW nebo mens ı)
Standardnımotor
Motor s konst. momentem
Standardnımotor
ZapojenıY
ZapojenıD
Konstanty se
zada vajıprımo
do menic e
Pouz ity motor
S vlastnım
chlazenım
S cizım
chlazenım
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
Pokud je Pr.71 nastaven na hodnoty Š100 az 123Ř, lze prepınat oteplovacı charakteristiku pro
elektronickou ochranu motoru pomocıstavu ZAP/VYP svorky RT :
RT Svorka
VYP
ZAP
Oteplovacıcharakteristika elektronickČ ochrany motoru
Stav je urc en tabulkou viz. vys e.
Motor s konstantnım momentem
UPOZORNŠNI
Nastavte spravny pouz ity druh motoru, jinak muz e dojıt k prehratı motoru
a takČ k jeho znic enı.
99
PARAMETERY
ll PWM carrier frequency (Pr. 72, Pr. 240)
4.2.27 PWM spınacıfrekvence (Pr. 72, Pr. 240)
Pr. 72 "NastavenıPWM frekvence"
Pr. 240 "Funkce Soft-PWM"
Mu zete nastavit spınacıfrekvenci motoru (jeho slys itelny zvuk).
Ÿ Nastavenım parametru mu zete nastavit slys itelny zvuk motoru pomocı funkce
Soft-PWM.
Ÿ Funkce Soft „PWM menıklasicky kovovy zvuk motoru na komplexnıs umivy zvuk.
Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
Rozsah nastavenı
72
1
0 az 15
240
1
0, 1
Poznamky
0 : 0.7kHz,
15 : 14.5kHz
1: Soft-PWM je
aktivnı
<Nastavenı>
Ÿ Viz. na sledujıcıtabulka:
Cıslo parametru
Popis
Nastavenı
72
0 az 15
240
0
1
PWM spınacıfrekvence tranzistoru je mozno nastavit.
Zobrazenž nastavenıje v [kHz].
Pozn.: 0 znamena 0,7 kHz a 15 znamena 14.5kHz.
Funkce Soft-PWM je aktivnı
Soft-PWM je aktivnı, kdyz je Pr.72 nastaven v rozsahu od 0 do 5.
Pozn:1. Pokud je menic provozova n pri teplote vys s ınez 40 °C a pri spınacıfrekvenci
2kHz nebo vys s ı, musı byt jmenovity proud menic e snızen. (Viz strana 180
(podle typu menic e).
2. Pri zvys ova nı spınacı frekvence PWM se snizuje zvuk motoru, ale elektromagnetickž rus enıa svodovy proud se zvys ujı. (Viz. strana 33 az 37)
4
100
PARAMETERY
ll Voltage input (Pr. 73)
4.2.28 Nape Úovy vstup (Pr. 73)
Pr. 73 "0-5V/0-10V volba rozsahu"
Pr. 22 "Velikost proudovžho omezenı"
Pr. 38 "Frekvence pri 5V (10V) "
Ÿ Mu zete zmenit napeÁovy rozsah analogovžho vstupu na svorce 2. Jestlize pouzıva te
rozsah 0 az 10VDC, vzdy nastavte tento parametr.
Cıslo parametru
73
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0, 1, 10, 11 (Pozn)
Pozn: Pro nastavenı"10" nebo "11" v Pr. 73 nastavte pred tım Pr.77 na Š801Ř.
Nastavenı
0
1
10
11
Moz nost reverzace
motoru
Nape Úovy vstup svorka 2
Pro 0 az 5VDC vstup (tova rnınastav.)
Pro 0 az 10VDC vstup
Pro 0 az 5VDC vstup
Pro 0 az 10VDC vstup
Ne
Ano
Pozn:1. Pri zmene maxima lnıvystupnıfrekvence zmente takž maxima lnıfrekvenci na
vstupu parametrem Pr.38. Pak doba rozbehu a dobehu nenıv rozporu pri
zmene Pr.73.
2. Pokud pripojıte potenciometr na svorky 10-2-5, parametr Pr.73 nastavte vzdy
na 0.
l Moznost reverzace
Pri zmene napetıanalogovžho vstupu mu zete vyuzıt funkce zmeny smeru ota c enımotoru
(reverzace). Tato funkce je aktivnı, pokud Pr.73 je Š10Řnebo 11 a pred tım se nastavıPr.77
na Ř801Ř.
1) Nastavte analogovy vstup pomocı Pr.902 Šofset napeÁovžho vstupuŘa Pr.903 Šzesılenı
napeÁovžho vstupuŘ. Vystupnıfrekvence je 0 Hz pri napetı2,5 V (5V).
2) Kdyz je Pr.73=10 (tova rnı nastavenı), pak je Pr.902=2,5V. Kdyz je Pr.73=11, pak je
Pr.902=5V.
Vystupnıfrekvence
[Hz]
Pr. 903
Pr. 902
0Hz
0V
Smer
vzad
Smer
vpred
2.5V
(5V)
NapeÁ.vstup
(Svorka 2)
5V
[V]
(10V)
Pouzijte Pr. 73
Vystupnıfrekvence
[Hz]
Pozn: Pro kalibraci napeÁovžho vstupu pro vystupnıfrekvenci 0Hz pouzijte Pr.902.
101
PARAMETERY
ll Input filter time constant (Pr. 74)
4.2.29 Filtr pro analogovy vstup (Pr. 74)
Pr. 74 "Casova konstanta filtru pro analogovy vstup"
Mu zete vyuzıt vnitrnıho filtru pro externınapeÁovy a proudovy vstup nastavenım c asovž
konstanty filtru.
Ÿ Vhodnž pro eliminaci rus enıpro nastavenıfrekvence analogovym vstupem.
Ÿ Zvys enım c asovž konstanty filtru se vyuzıva pro stabilizaci provozu menic e. Velka
hodnota nastavenıodpovıda pomalym zmena m.( C asova konstanta filtru lze nastavit
v rozsahu od 0 do 8, coz odpovıda priblizne 1ms az 1 s. Vets ı nastavenı odpovıda
vets ıc asovž konstante filtru.)
Cıslo parametru
74
Tovarnınastavenı
1
Rozsah nastavenı
0 az 8
4.2.30 Vybe r RESETU/Detekce PU odpojenı/Vybe r PU STOP (Pr. 75)
Pr. 75 " Vybe r RESETU/Detekce PU odpojenı/Vybe r PU STOP "
Mu zete nastavit akceptova nı Resetu, detekci odpojenı parametrizac nı jednotky
(FR-PA02-02) nebo PU (FR-PU04) od menic e a funkci stopu z PU (Parametrizac nı
jednotka)
Ÿ Vyber RESETU
: Mu zete nastavit nac asova nıfunkce RESET.
Ÿ Detekce odpojenıPU
: Pokud je zapnuta funkce detekce (FR-PA02-02) /PU
(FR-PU04) a jednotka je odpojena od menic e džle nez 1
s, menic se zastavıa nahla sıalarm (E.PUE).
Ÿ Vyber PU STOP
: Pokud vznikne porucha v nekteržm provoznım modu,
menic lze zastavit PU jednotkou stisknutım tlac ıtka
STOP
RESET .
Cıslo parametru
75
Tovarnınastavenı
14
Rozsah nastavenı
0 az 3, 14 az 17
102
4
PARAMETERY
<Nastavenı>
Pr. 75
Nastavenı
0
1
2
3
14
15
16
17
Vybe r RESETU
Detekce odpojenıPU
Resetovacıvstup je povolen.
Resetovacıvstup je povolen, kdyz
se aktivuje ochranna funkce.
Jestlize je PU odpojena, provoz menic e pokrac uje.
Jestlize je PU odpojena, menic se zastavıa zobrazıse
alarm na PU.
Jestlize je PU odpojena, provoz menic e pokrac uje.
Jestlize je PU odpojena, meResetovacıvstup je povolen, kdyz nic se zastavıa zobrazıse
alarm na PU.
Jak obnovit start, jeli Stop vyvolan tlac ıtkem
STOP
RESET
Vybe r PU STOPU
Jestlize stisknete
STOP tlac ı
tko,
RESET
menic zpomalıdo
stopu jen
v provoznım modu PU.
Jestlize stisknete
STOP tlac ı
tko,
RESET
menic zpomalıdo
stopu v kazdžm
provoznım modu
(PU, externı, komunikace)
na PU jed.
(1) PU jednotka (FR-PA02-02)
1) Kdyz se menic ťplne zastavil, vypnete startovacısigna ly STF a STR.
2) Vyvolejte tlac ıtkem MODE na displeji PU jednotky
.
Pozn.: Jeli Pr.79=3, pak stisknete tlac ıtko MODE trikra t a zobrazı se
stisknete tlac ıtko
3 kra t a pokrac ujete da l viz. bod 3).
. Pak
(Pro zobrazenımonitoru)
Viz. strana 50 pro podrobny popis funkce tlac ıtka
SET
3) Stisknete tlac ıtko
.
4) Znova zapnete signa ly STF a STR.
Rychlost
(2) PU jednotka (FR-PU04)
1) Kdyz se menic ťplne zastavil, vypnete startovacısigna ly STF a STR.
2) Stisknete tlac ıtko EXT .
3) Znova zapnete signa ly STF a STR.
SET
Extrenısigna l
STF
ZAP
(STR) VYP
STOP
RESET
Tlac ıtko
C as
Tlac ıtko
Stop a restart prıklad pro externıprovoz
103
MODE
.
PARAMETERY
Pozn:1. Pri aktivaci vstupnıho signa lu RES behem provozu, menic je vypnuty dokud je
vstup zapnuty a pritom se vynulujı data pro elektronickou nadproudovou
ochranu a zatezovatel pro brzdny odpor.
2. Funkce detekce odpojenı PU jednotky zareaguje tehdy, jeli jednotka odpojena od menic e džle nez 1 sekundu. Pokud byla jednotka odpojena pred pripojenım napa jecıho napetı, nepovazuje se to za alarm.
3. Pokrac ujte v provozu menic e, kdyz jste si jisti spra vnym pripojenım PU jednotky.
4. Parametr Pr.75 mu ze byt zmenen vzdy. Jestlize je parametr ALL Clear vykona n, nastavenıse nezmenına tova rnıhodnotu.
5. Pokud je menic zastaven PU stop funkcı, zobrazı se na displeji PS a alarm
nenıaktivnı.
Pokud je PU konektor vyuzity pro komunikaci RS-485, pak funkce vyber
RESETU a PU stop jsou aktivnı, ale funkce detekce odpojenı PU jednotky
nenıplatna .
UPOZORNŠNI
Neresetujte me nic se zapnutym startovacım signalem.
Jinak se motor rozbe hne nekontrolovanym startem po resetu, coz muz e
vČst k hazardnım stavum.
lParameter write disable selection (Pr. 77)
4.2.31 Ochrana proti prepisu parametru (Pr. 77)
Pr. 77 "Ochrana prepisu parametru"
Mu zete si vybrat mezi povolenım nebo zaka za nım za pisu parametru . Tato funkce je
vhodna pro prıpad na hodnžho nebo neza doucıho prepisu parametru .
Cıslo parametru
77
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0, 1, 2
4
104
PARAMETERY
<Nastavenı>
Pr. 77 Nastavenı
Funkce
Hodnoty parametru je mozno menit behem stopu a PU
provozu menic e. (Pozn.1)
Za pis je zaka za n
Jen hodnoty parametru Pr.75, Pr.77 a Pr.79 je mozno
prepisovat.
Prepis parametru je povolen behem provozu.
0
1
2
Pozn:1. Parametry jsou polovic ne chra neny, pri listova ni parametru lze prepisovat
vzdy.
2. Jestlize je Pr. 77 = "2", pak hodnoty Pr. 23, Pr. 66, Pr. 71, Pr. 79, Pr. 90, Pr.
96, Pr. 180 az Pr. 183 a Pr. 190 az Pr. 192 nelze menit behem provozu menic e.
3. Pokud je Pr.77 nastaven na Š1Ř, na sledujıcıoperace jsou zaka zany:
Ÿ Vymaza nıparametru
Ÿ Celkovž vymaza nıparametru
4.2.32 Zakaz reverzace motoru (Pr. 78)
Pr. 78 "Zakaz reverzace motoru "
Tato funkce mu ze preventivne zaka zat reverzaci motoru, pri chybnžm zapnutı nespra vnžho startovacıho vstupu.
Ÿ Funkce se vyuzıva u stroju s jednım smerem ota c enı motoru napr. c erpadla a ventila tory.
(Nastavenıteto funkce je platnž pro kombinovany provoz, PU provoz, externıprovoz a
pri komunikaci.)
Cıslo parametru
78
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0, 1, 2
<Nastavenı>
Pr. 78 nastavenı
0
1
2
Funkce
Oba smery ota c enıjsou povoleny
Rotace vzad je zaka za na
Rotace vpred je zaka za na
105
PARAMETERY
ll Operation mode selection (Pr. 79)
4.2.33 Vybe r druhu provozu me nic e (Pr. 79)
Pr. 79 "Vybe r druhu provozu"
Pr. 4 az Pr. 6, Pr. 24 az Pr. 27,
Pr. 232 az Pr. 239
"vıce rychlostnıprovoz"
Pr. 180 az Pr. 183
(Funkce vstupnıch svorek)
Tento parametr rozhoduje o zpu sobu provozu
menic e. Menic mu ze byt provozova n pomocıPU
jednotky, pomocıexternıch svorek, nebo
kombinovane (dva kombinovanž zpu soby). Pokud je
zapnuto napa jecınapetı, vybere se externıdruh provozu (tova rnınastavenı).
Cıslo parametru
79
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0 az 4, 6 az 8
<Nastavenı>
V na sledujıcı tabulce je provoz pomocı parametrizac nı jednotky (FR-PA-02-02 nebo
FR-PU04) oznac ova n jako PU provoz.
Pr. 79
Funkce
nastavenı
0
1
Kdyz se zapne napa jecı napetı, vybere se automaticky externı druh provozu. PU
nebo externıprovoz lze vybrat pomocıpar. jednotky (Viz. strana 54). Pro tyto provozy
viz. nastavenı1 a 2 dole.
Druh provozu
Provoznıfrekvence
Startovacısignal
tka na
RUN ( FWD , REV ) tlac ı
Frekvence se nastavuje digita lne FR-PA02-02, FWD nebo
PU provoz
pomocıparametrizac nıjednotky.
tka na FR-PU04
REV tlac ı
2
Externıdruh provozu
3
Kombinovany
provoz 1
Externıanalogovy vstup 2 (4)-5,
svorky vıce rychlostnıfunkce)
Frekvence se nastavuje digita lne
pomocı parametrizac nı jednotky
nebo externımi svorkami (vıce
rychlostnıfunkce)
Externıvstupnısvorky
(STF, STR)
Externıvstupnısvorky
(STF, STR)
( FWD , REV ) tlac ıtka na
FR-PA02-02, FWD nebo
tka na FR-PU04
REV tlac ı
RUN
4
6
7
8
Kombinovany
provoz 2
Externıanalogovy vstup 2 (4)-5,
(vıce rychlostnıfunkce)
Prepınacıprovoz
Prepınanımezi PU a externım provozem lze behem provozu.
Externıprovoz (Zamc enıPU operacı)
MRS signa l ZAP ••• Je schopen prepnutıdo PU provozu.
MRS signa l VYP ••• Prepnutıdo PU provozu je zaka za n
Prepnutıdo jinžho provozu (nepovoleno behem provozu)
X16 signa l ZAP •••• Prepnutıdo externıho provozu
X16 signa l VYP •••• Prepnutıdo PU provozu
106
4
PARAMETERY
Pozn: Obe nastavenıŠ3Řa Š4Řnastavujıkombinovany provoz. Tyto dva provozy se lis ı
metodou startova nı.
(1) Prepınacıprovoz
Behem provozu mu zete menit aktua lnıprovoz na jiny druh provozu.
Metoda spınanı/ provoznıstav
Prepınanıdruhu provozu
Externıprovoz na PU pro- 1) Zpu sobıprovoz rızenıparametrizac nıjednotkou PU.
l
voz
Smer rotace je stejny jako pri externım provozu.
l
Nastavena frekvence je stejna jako frekvence pri externım
provozu. (Pozor nastavena frekvence se ztratı, pokud se
vypne napa jenınebo pri Resetu menic e.)
PU provoz na externıpro- 1) Zpu sobıprovoz rızeny externımi vstupy
l
voz
Smer rotace je nastavena externım vstupem pro smer rotace.
l
Nastavena frekvence je nastavena externım analogovym
vstupem.
(2) Zamc enıPU operacı
PU provoz je uzamc en a menic pracuje v externım provoze, pokud je vstupnısigna l MRS
vypnut. Pokud je vstupnısigna l MRS zapnut, menic se zablokuje a lze prepnout na PU
provoz a tım prepisovat parametry.
1) Nastavenı
Ÿ Nastavte Š7Řv parametru Pr.79 (Zamc enıPU operacı)
Ÿ Nastavte MRS funkci na nekterou ze vstupnıch svorek (Pr.180 az Pr.183)
Viz strana 142 pro parametry Pr.180 az Pr.183 (Funkce vstupnısvorky)
Pozn: Pokud menıte nastavenı vstupnıch svorek, je nutnž se presvedc it o spra vnž
funkci vstupnısvorky.
107
PARAMETERY
2) Funkce
MRS Signal
ZAP
VYP
Funkce / Provoz
Menic se zablokuje behem externıho provozu.
Proznımod lze prepnout na PU provoz.
PU provoz je povolen.
Vynucenž prepnutımenic e na externıprovoz.
Externıprovoz povolen.
Prepnutımenic e na PU provoz je zaka za n.
<Funkce a provoz pri prepınanı MRS signalu>
Podmınky provozu
Druh pro- Stav me vozu
nic e
Behem
stopu
PU
Behem
provozu
Behem
stopu
MRS Signal
Druh
provozu
(Pozn 4)
Zapis parametru
Prepnutına
PU provoz
Behem stopu
Povolen ®
Zaka za n
Zaka za n
Povolen ®
Zaka za n
Zaka za n
ZAP ® VYP
(Pozn. 3)
ZAP ® VYP
(Pozn. 3)
Jestlize je nastavena
Externı frekvence a startovacısigna l je zapnut,
pak operace pracuje
v tomto stavu.
VYP ® ZAP
Behem stopu
ZAP ® VYP
Externı
Externı
Behem
provozu
Stav provozu me nic e
VYP ® ZAP
ZAP ® VYP
Behem provozu ®
blokova nımenic e
Blokova nımenic e ®
Behem provozu
Zaka za n ®
Zaka za n
Zaka za n ®
Zaka za n
Zaka za n ®
Zaka za n
Zaka za n ®
Zaka za n
Povolen
Zaka za n
Zaka za n
Zaka za n
Pozn:1. Jestlize je MRS signa l zapnut a startovacı signa l (STF nebo STR) je takž
zapnut, pak nelze prepnout menic na PU provoz.
2. Provoznımod se automaticky prepne na externı provoz, jestlize je startovacı
signa l zapnuty nebo ne (STR, STF).
Presto se motor rozbehne, pokud je menic v externım provozu a signa l MRS
je VYP, kdyz je sepnuta svorka STF nebo STR.
STOP
3. Pokud vznikne alarm, menic lze resetovat tlac ıtkem RESET
na par. jednotce.
4. Zapnutım signa lu MRS a prepsa nım Pr.79 na jinou hodnotu nez Š7Ř v PU
provozu zpu sobı MRS signa l standardnı funkci (blokova nı menic e). Jakmile
je nastavena Š7Řv Pr.79, je moznž takž prepnout na PU provoz.
4
108
PARAMETERY
(3) Prepınanıprovozu me nic e externım signalem
1) Nastavenı
Nastavte Š8Řv parametru Pr.79 (prepnutıprovozu na jiny mod nez externı)
Pouzitım Pr.180 az Pr.183 nastavte na nekterou vstupnısvorku funkci X16.
Viz strana 142 pro Pr. 180 az Pr. 183 (funkce vstupnısvorky).
Pozn: Pokud menıte nastavenı vstupnıch svorek, je nutnž se presvedc it o spra vnž
funkci vstupnısvorky.
2) Funkce
Toto prepına nı je povoleno jen tehdy, kdyz je menic zastaven. Provoz nelze zmenit
behem provozu menic e.
X16 Signal
ZAP
VYP
Druh provozu
Externıprovoz menic e (Nelze zmenit na PU provoz)
PU provoz menic e (Nelze zmenit na externıprovoz)
109
PARAMETERY
4.2.34 PseudovektorovČ rızenımotoru (Pr. 80)
Pr. 83 "Jmenovitž napetımotoru"
Pr. 84 "Jmenovita frekvence motoru"
Pr. 96 "Funkce samonastavenı"
Mu zete vyuzıt pseudovektorovžho rızenıpro
asynchronnımotor.
l Pseudovektorovž rızenı
Poskytuje veliky startovacımoment a dostatec ny moment motoru pri nızkych ota c ka ch. Jestlize jsou konstanty motoru trochu promennž nebo stabilnıa motor je provozova n pri nızkych ota c ka ch, mu ze byt motor rızen bez nastavenıkonstant pro
vektorovž rızenınebo bez pouzitıfunkce automatickž nastavenı.
Cıslo parametru
Tovarnı
nastavenı
80
9999
Rozsah nastavenı
0.2kW az 7.5kW,
9999
Poznamky
9999: U/f rızenı
Jestlize nelze splnit jednu z na sledujıcıch podmınek provozu vektorovžho rızenı, pouzijte v tomto prıpade skala rnırızenıU/f.
<Provoznıpodmınky>
Ÿ Vykon motoru je roven nebo o jeden stupen nizs ınez vykon menic e.
Ÿ Poc et polu motoru, ktery je povolen, je 2, 4 a 6 (4 poly pouze pro motor
s konstantnım momentem).
Ÿ Na menic se smıpripojit jen jeden motor.
Ÿ Džlka kabelu mezi motorem a menic em je maxima lne 30 m. (Pokud je džlka kabelu
vets ınez 30 m, prove°te funkci automatickž nastavenıs pripojenym kabelem)
<Nastavenı>
(1) PseudovektorovČ rızenı
Ÿ Pseudovektorovž rızenıje moznž zapnout nastavenım vykonu motoru do parametru
Pr.80.
Cıslo parametru
4
Nastavenı
9999
80
0.2 az 7.5
Popis
Skala rnıU/f rızenı
Nastavit vykon pouzitžho motoru
110
Pseudovektorovž rızenı
motoru
PARAMETERY
ll Offline auto tuning function (Pr. 82 to Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
4.2.35 Funkce automat. nastavenı(Pr. 82 az Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
Pr. 82 "Budıcıproud motoru"
Pr. 9 "Elektronicka nadproudova
ochrana"
Pr. 79 "Volba druhu provozu"
Pr. 83 "JmenovitČ nape tımotoru"
Pr. 84 "Jmenovita frekvence motoru"
Pr. 90 "Konstanta motoru (R1)"
Pr. 96 "Funkce automatickČ nastavenı"
Pokud vyuzıva te pseudovektorovž rızenı, mu zete pouzıt funkci automatickžho nastavenı, ktera automaticky zmerıkonstanty motoru.
l Funkce automatickžho nastavenıje platna , pokud je Pr. 80 nastaven na jinou hodnotu
nez Š9999Řa je nastaveno pseudovektorovž rızenımotoru.
l Pseudovektorovž rızenı mu ze byt provozova no bez pouzitı funkce automatickžho
nastavenı, ale jestlize pouzity motor nenı od Mitsubishi nebo džlka kabelu mezi motorem a menic em je dels ınez 30 m. Jinak lze vyuzit funkce automatickžho nastavenı
pro optimalizova nıprovozu motoru.
l Funkce automatickžho nastavenı
Automaticky zmerıkonstanty motoru pri pouzitıpseudovektorovžho rızenı.
Ÿ Funkci automatickžho nastavenı lze provžst se zatızenym motorem. (Jeli zatızenı
motoru mens ı je presnost merenı vets ı. Presnost merenı nelze zmenit, jestlize je
velky moment setrvac nosti pohonu.)
Ÿ Funkce automatickžho nastavenılze monitorovat na jednotka ch
(FR-PA02-02) nebo (FR-PU04).
Ÿ Funkce automatickžho nastavenılze provžst jen pri zastavenžm motoru.
l Zmerenž konstanty motoru pomocıfunkce automatickžho nastavenılze kopırovat
par. jednotkou (FR-PU04).
Ÿ Mu zete c ıst, zapisovat a kopırovat konstanty motoru.
Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
82
9999
83
84
90
96
200V/400V
50Hz
9999
0
Rozsah nastavenı
0 az 500A,
9999
0 az 1000V
50 az 120Hz
0 az 50W, 9999
0, 1
111
Poznamky
9999: Motor od Mitsubishi
Jmenovitž napetımenic e
9999: Motor od Mitsubishi
0: Bez funkce samo-nastavenı
PARAMETERY
<Podmınky provozu>
Ÿ Motor je pripojen.
Ÿ Vykon motoru je roven nebo o jeden stupen nizs ınez vykon menic e.
Ÿ U specia lnıch motoru , jako jsou vysokorychlostnımotory a motory s velkym skluzem,
nelze pouzıt funkce automatickžho nastavenı.
Ÿ Motor se mu ze nepatrne pohybovat. Presto zabrzdete motor bezpec ne mechanickou
brzdou behem a pred funkcı automatickžho nastavenı a proverte bezpec nost provozu motoru.
*tato instrukce je zvlasÚ dulez ita pro vytahy a zdvihacızarızenı.
Jestlize se motor nepatrne ota c ı, funkce automatickžho nastavenı nebude tım ovlivnena.
Ÿ Funkce automatickžho nastavenı nebude spra vne provedena jestlize je mezi menic em a motorem zapojena tlumivka nebo filtr (dU/dt nebo sinusovy filtr). Odpojte tato
zarızenıpred funkcıautomatickžho nastavenı.
<Nastavenı>
(1) Nastavenıparametru
Ÿ Nastavte vykon motoru v kW do Pr.80 (tımto se zapne pseudovektorovž rızenı).
Ÿ Nastavte na sledujıcıparametry podle na sledujıcıch bodu :
1) Nastavte 1 do Pr. 96.
2) Nastavte jmenovity proud motoru (A) do Pr. 9.
3) Nastavte jmenovitž napetımotoru (V) do Pr. 83.
4) Nastavte jmenovitou frekvenci motoru (Hz) do Pr. 84.
5) Nastavte pouzity typ motoru Pr. 71.
Ÿ Standardnımotor s vlastnım chlazenım •••••••••••• Pr. 71 = "3" , "103"
Ÿ Motor s cizım chlazenım ••••••••••••••••••••••• Pr. 71 = "13" , "113"
Ÿ Mitsubishi motor SF-JR 4 poly •••••••••••••••••• Pr. 71 = "23" , "123"
Pozn: Pr.83 a Pr.84 jsou zobrazeny, pokud je aktivova no pseudovektorovž rızenı.
Do techto parametru nastavte s tıtkovž hodnoty motoru. Po ukonc enı funkce
automatickžho nastavenımu zete zmenit hodnotu nastavenıPr.9 a tım nastavit
hodnotu nadproudovž ochrany.
112
4
PARAMETERY
n Detaily parametru
Cıslo parametru
9
71 (Pozn)
83
84
90
96
Nastavenı
Popis
0 az 500A
0, 100
1, 101
3, 103
13, 113
Nastavte jmenovity proud motoru v (A).
Teplotnıcharakteristika pro standardnımotor.
Teplotnıcharakteristika pro motor s konstantnım motorem.
Standardnımotor
Aktivova na funkce
Motor s konstantnım momentem
automatickžho naMitsubishi motor SF-JR4P standardnı
stavenı
23, 123
motor (1.5kW nebo mens ı)
5, 105
Standardnımotor
ZapojenıY
15, 115
Motor s konst. moment (hvezda)
Prımy za pis kon6, 106
Standardnımotor
ZapojenıD (troj- stant motoru
16, 116
Motor s konst. moment ťhelnık)
0 az 1000V Nastavte jmenovitž napetımotoru (V).
50 az 120Hz Nastavte jmenovitou frekvenci (Hz).
Zmerena konstanta
0 az 50W, 9999 (Data jsou zapsana automaticky po funkci automatickžho nastavenı)
0
Funkce automatickžho nastavenıje neplatna .
1
Funkce automatickžho nastavenıje platna .
Standardnımotor = Motor s vlastnım chlazenım, Motor s konst. momentem = Motor s cizım chlazenım
Pozn:
Elektronicka nadproudova ochrana je vybra na za roven. Jestlize je nastaveno
Š100 az 123Ř, elektronicka nadproudova ochrana je prepne na teplotnıcharakteristiku motoru s konstantnım momentem, pokud je signa l RT zapnuty.
(2) ProvedenıautomatickČho nastavenı
Ÿ Pro PU provoz nebo kombinovany provoz 2 stisknete FWD nebo REV tlac ıtko.
Ÿ Pro externıprovoz nebo kombinovany provoz 1 zapnete startovacısigna l .
Pozn:1. Jak predc asne ukonc it funkci automatickžho nastavenı
STOP
Ÿ Sepnete signa ly MRS nebo RES nebo stisknete tlac ıtko RESET
.
Ÿ Vypnete startovacısigna l STF nebo STR.
2. Behem funkce automatickžho nastavenıjsou aktivnıtyto I/O signa ly:
Ÿ Vstupnısigna ly
<Platnž signa ly>
MRS, RES, STF, STR
Ÿ Vystupnısigna ly
RUN, AM, A, B, C
3. Specia lnı prıpad by nastal, kdyz by se RUN vystup pouzıval pro ovla da nı
mechanickž brzdy.
113
PARAMETERY
(3) MonitorovanıautomatickČho nastavenı
Pokud pouzijete parametrizac nı jednotku FR-PU04 Pr. 96 je zobrazen behem automatickžho nastavenı konstant motoru (viz. dole). Pokud pouzıva te PU jednotku
FR-PA02-02 zobrazenıje stejnž viz. dole.
Ÿ PU jednotka (FR-PA02-02) displej
(Pro menic )
1. Nastavenı
Hodnota
displeje
2. Be hem pro3. Dokonc enı
vozu
1
2
3
4. ChybnČ
ukonc enı
9
Ÿ Parametrizac nıjednotka (FR-PU04) displej
(Pro menic )
1. Nastavenı
Displej
1
STOP PU
2. Be hem pro4. ChybnČ ukon3. Dokonc enı
vozu
c enı
TUNE
2
STF FWD PU
TUNE
3
COMPLETION
STF STOP PU
TUNE
ERROR 9
STF STOP PU
Ÿ Funkce automatickžho nastavenıtrva asi 10 sekund.
(4) Ukonc enıautomatickČho nastavenı
1) Proverte parametr Pr.96.
Ÿ Norma lnıkonec Pr.96=3.
Ÿ Nenorma lnıkonec Pr.96=9, 91, 92 nebo 93.
Ÿ Predc asny konec Pr.=8.
2) Pokud automatickž nastavenıskonc ınorma lne
STOP
. Pro externı proPro PU provoz nebo kombinovany provoz 2 stisknete tlac ıtko RESET
voz nebo kombinovany provoz 1 vypnete signa ly STF a STR. Tato operace vypne
monitorova nı automatickžho nastavenı a prepne displej do standardnıho rezimu
zobrazenı.(Bez tžto operace nelze provžst dals ıfunkce menic e.)
3) Pokud automatickž nastavenıskonc ıkvu li alarmu
Funkce automatickžho nastavenı skonc ila neťspes ne. (Konstanty motoru nebyly
nastaveny)
Resetujte menic a prove°te automatickž nastavenıznova.
114
4
PARAMETERY
4) Vyznam chybovych hla s enı
ZobrazenČ
Popis chyby
chyb. hlasenı
9
Prerus enına za klade s patnych podmınek
Aktivovala se ochrana proudovžho omeze91
nı.
Napetı usmernovac e kleslo pod 75% jme92
novitž hodnoty.
93
Chyba pri vypoc tu
Zapojenıbez motoru zpu sobıchybovž hla s enı93.
Opatrenı
Prove°te nastavenıznova.
Zvys te dobu rozbehu / dobehu.
Nastavte 1 do Pr.156.
Proverte velikost napa jecıho
napetı.
Proverte kabel motoru a prove°te nastavenıznova.
5) Pokud automatickž nastavenıbylo ruc ne zastaveno
Nucenž zastavenı funkce automatickžho nastavenı se aktivuje stisknutım tlac ıtka
STOP
m startovacıho signa lu STF nebo STR.
RESET nebo vypnutı
V tomto prıpade nebylo automatickž nastavenıukonc eno norma lne.
(Konstanty motoru nebyly nastaveny v menic i.)
Resetujte menic a prove°te automatickž nastavenıznova.
Pozn:1. Konstanta motoru R1 je zmerena behem prova denıautomatickžho nastavenı
a je ulozena jako parametr a prepıs e se znova behem novžho automatickžho
nastavenı.
2. Pri kra tkodobžm vypadku napa jenı behem automatickžho nastavenı vznikne
chybovž hla s enı.
Po obnovenı napa jenı se menic prepne do standardnıho rezimu. Pokud jsou
signa ly STF nebo STR sepnutž, motor se roztoc ıpatric nym smerem.
3. Kazdy alarm behem automatickžho nastavenı se provede jako ve standardnım modu. Jestlize vzniknul nejaky alarm, novy pokus je ignorova n.
4. Nastavena frekvence behem automatickžho nastavenıje 0 Hz.
UPOZORNŠNI
Pokud se vyuz ıva funkce automatickČho nastavenı u vytahu nebo zdvihacıch aplikacı, muz e dojıt k poklesu dusledkem nedostatec nČho momentu
motoru.
115
PARAMETERY
<Manualnınastavenıkonstant motoru>
l Nastavenıkonstant motoru bez pouzitıfunkce automatickžho nastavenı.
<Provoznıpredpis>
1. Nastavte Š801Řdo Pr.77. Jen kdyz je Pr.80 nastaven na jinou hodnotu nez Š9999Ř,
parametr Pr.90 je mozno zobrazit. I kdyz je mozno zobrazit konstanty motoru Pr.90,
jsou tyto parametry urc eny spıs e pro vyrobce, a proto je treba zvys enž opatrnosti
pri jejich nastavova nı.
2. Nastavte Pr. 71 podle tabulky:
Nastavenı
Standardnımotor
ZapojenıY
motoru
5 nebo 105
ZapojenıD
motoru
6 nebo 106
15 nebo 115
16 nebo 116
Pri nastavenıŠ105 az 116Řse teplotnıcharakteristika elektronickž nadproudovž ochrany
zmenına motor s konstantnım momentem pri sepnutısigna lu RT.
3. V tomto rezimu parametru lze c ıst a zapisovat pozadovanou hodnotu:
Cıslo parametru
82
90
Nazev
Budıcıproud
motoru
Rozsah nastavenı
0 az 500A,
9999
Prırustek nastavenı
Tovarnınastavenı
0.01A
9999
0 az 10W, 9999
0.001W
9999
4. Viz na sledujıcıtabulka a Pr. 84:
Cıslo parametru
Nazev
Rozsah nastavenı
Prırustek nastavenı
Tovarnınastavenı
84
50 az 120Hz
0.01Hz
50Hz
5. Zpet na Pr.77 a nastavte pu vodnıhodnotu.
Pozn:1. Pr. 90 lze c ıst tehdy, kdyz je aktivova no pseudovektorovž rızenı.
2. Nastavenı Š9999Řv parametru Pr.90 znamena standardnı konstanta motoru.
(vc etne motoru s konstantnım momentem)
3. Jestlize Y zapojenı je chybou pro D zapojenı nebo naopak behem nastavenı
Pr.71, pseudovektorova regulace nelze pouzıt.
116
4
PARAMETERY
4.2.36 SČriova komunikace s PC (Pr. 117 az Pr. 124)
Pr. 117 "Cıslo stanice"
Pr. 118 "Komunikac nırychlost"
Pr. 119 "DČlka stop bitu / dČlka dat"
Pr. 120 "Kontrola parity"
Pr. 121 "Poc et novych pokusu komunikace"
Pr. 122 "Interval kontroly komunikace"
Pr. 123 "Doba prodlevy"
Pr. 124 "Volba CR, LF"
Tyto parametry umoznujı nastavenı sžriovž komunikace RS-485 mezi menic em a
osobnım poc ıtac em.
l Motor muz e byt provozovan vyuz itım komunikace RS-485 na PU konektoru na
me nic i .
Popis komunikace
Vlastnosti
komunikace
Typ komunikace
Poc et pripojenych menic u
Rychlost komunikace
Protokol
Metoda komunikace
Systžm znaku
Džlka stop bitu
Koncovy znak
Systžm
Kontrola parity
kontroly
Kontrolnısouc et
Nastavenıdoby prodlevy
RS-485
1:N (maxima lne 32 menic u )
Volitelne 19200, 9600 a 4800bps
Asynchronnı
Half-duplex
ASCII (7 bitu /8 bitu ) volitelnž
Volitelnž mezi 1 bitem a 2 bity.
CR/LF (volitelnž)
Volitelnž suda , licha a za dna
Prıtomnost
Volitelnž
l Pro data kodu parametru viz. Prıloha 1 ”Tabulka koduĚstrana 186).
Cıslo parametru
117
118
Tovarnınastavenı
0
192
119
1
120
121
122
123
124
2
1
9999
9999
1
Rozsah nastavenı
0 az 31
48, 96, 192
Džlka dat 8
0, 1
Džlka dat 7
10, 11
0, 1, 2
0 az 10, 9999
0 az 999.8 s, 9999
0 az 150, 9999
0, 1, 2
117
PARAMETERY
<Nastavenı>
Cıslo parametru
117
118
119
120
121
122
123
124
Nazev
Nastavenı
Popis
Parametr specifikuje c ıslo stanice pro komunikaci
z PU konektoru.
C ıslo stanice
0 az 31
Nastavte c ıslo stanice menic e, kdyz pripojıte dva
nebo vıce menic u na jeden osobnıpoc ıtac .
48
4800 baudu
Rychlost ko96
9600 baudu
munikace
192
19200 baudu
0 Džlka stop bitu 1 bit
8 bitu
Džlka stop
1 Džlka stop bitu 2 bity
bitu / džlka
10 Džlka stop bitu 1 bit
dat
7 bitu
11 Džlka stop bitu 2 bity
Bez kontroly parity
0
Kontrola pariLicha parita
1
ty
Suda parita
2
Parametr nastavuje dovoleny poc et novych pokusu
komunikace pri chybe prijatych dat.
0 to 10
Jestlize je dosazen dovoleny poc et novych pokusu
komunikace, menic se zastavıa hla sıalarm.
Poc et novych
Jestlize vznikne komunikac nı alarm, menic e pracuje
pokusu koda l bez alarmnıho hla s enı. V tžto dobe, menic mu ze
munikace
9999
byt zastaven signa lem MRS nebo RESET.
(65535)
Behem tžto chyby je alarm hla s en na vystupu LF. Tato
funkce lze nastavit na vystupnısvorku Pr.190 az Pr.192
( vıcefunkc nıvystup)
0
Bez komunikace
Interval kontParametr nastavıinterval kontroly komunikace (s).
roly komuni0.1 to 999.8 Jestlize trva stav bez komunikace džle nez je dovokace
leny c as, menic se zastavıa hla sıalarm.
9999
Kontrola komunikace je vypnuta
Nastavuje dobu prodlevy mezi daty vysılanymi do
Doba prodle0 to 150
menic e a odpovedı.
vy
9999
Nastavuje se s komunikac nımi daty
0
Bez CR/LF
Volba CR, LF
1
s CR, bez LF
2
s CR/LF
<Programovanıpoc ıtac e>
(1) Komunikac nıprotokol
4
Komunikac nıdata mezi poc ıtac em a menic em se rıdına sledovne:
C tenıdat
Poc ıtac
¯ (Tok dat)
Menic
Menic
¯ (Tok dat)
Poc ıtac
*2
1)
4)
2)
*1
Za pis dat
118
3)
5)
C as
PARAMETERY
*1. Jestlize byla detekova na chyba, novž vysla nı dat musı byt naprogramova no uzivatelem.
Menic zahla sıporuchu, jestlize poc et novych pokusu komunikace prekroc ızadanou hodnotu.
(Nastaveno parametrem)
*2. Kdyz jsou prijata chybna data, zasıla menic (opakovana data 3) zpa tky do poc ıtac e obsahujıcıchybovy kod. Menic zahla sıalarmnıhla s enı, pokud poc et opakovanych dat prekroc ı
nastaveny poc et parametrem.
(2) Provoz komunikace a formaty dat
Provoz komunikace a forma ty dat jsou na sledujıcı:
c.
Startovacı Provoznı Zapis pa- Reset me - Monitofrekvence rametru
povely
nic e
rovanı
Provoz
1)
2)
3)
4)
5)
Za dost komunikace je posla na
A
do menic e v souladu
A
A’
(A")Pozn
s uzivatelskym programem
(A")Pozn.
.
poc ıtac e
Doba zpracova nıdat menic e Prıtomno Prıtomno Prıtomno
Data
Bez chyby
z menic e
Za dost akcepC
C
C
jsou overena
tova
na
na chybovž
S chybou odhla s enı.
D
D
D
(Data1)
mıtnuta za dost
Doba prodlevy poc ıtac e
Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno
Odpove°
Bez chyby
z poc ıtac e jako za dnž zpra- Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno
odezva na prijata cova nı
data 3). Data 3)
S
chybou Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno
jsou zkontrolodat
3)
va na.
A
B
Ctenı
param.
B
Neprıtomno Prıtomno Prıtomno
E,E’
Neprıtomno (E")Pozn
E
.
Neprıtomno
F
F
Neprıtomno Neprıtomno Neprıtomno
Neprıtomno
G
G
Neprıtomno
H
H
Pozn: Forma t dat je AŘnebo EŘ, kdyz je nastaveno v Pr.37 od Š0,01 az 9998Řa Š1Ř v
kodu dat ŠHFFŘ.(rozs ıreny souror parametru )
(3) Formaty dat
Pouzita data jsou hexadecima lnı.
Data se posılajıv ASCII znacıch z poc ıtac e do menic e.
1) Forma t dat
(1) Komunikac nıdata vyza dana z poc ıtac e do menic e
1
Forma t A"
3
4
5
2
3
*3 C ıslo
ENQ stanice
menic e
1
2
3
4
5
Doba
6
7
6
Instrukc nı
kod
4
6
5
8
9
Kontrolnı
8
9
8
9
*4
10 11¬Poc et znaku
Data
7
*4
10 11 12 13¬Poc et znaku
Data souc et
7
Doba
Forma t A’
2
ıslo
Instrukc nı
*3 C
stanice
ENQ
kod
menic e
Kontrolnı
souc et
Data
prodlevy
1
Doba *5
C ıslo
Instrukc nı
stanice
kod
ENQ menic e
*3
prodlevy
Forma t A
prodlevy
[Za pis dat]
Kontrolnı
souc et
10 11 12 13 14 15¬Poc et znaku
1
2
3
4
5
6
prodlevy
C ıslo
Instrukc nı
stanice
ENQ
kod
menic e
*3
Doba *5
[C tenıdat]
Forma t B
Kontrolnı
*4
souc et
7
8
9 ¬Poc et znaku
119
*4
PARAMETERY
Pozn:1. C ıslo stanice menic e mu ze byt nastaveno hexadecima lne od H00 do H1F
(stanice 0 az 31).
2. *3 indikuje kontrolnıkod.
3. *4 indikuje kod CR nebo LF.
Pokud jsou data posıla na z poc ıtac e do menic e, kody CR a LF jsou generova ny u nekterych poc ıtac u automaticky.
Totoznž zakonc enı se musı prizpu sobit a nastavit na menic i parametrem
Pr.124.
4. U *5, pokud je Pr.123 nastaven jinak nez Š9999Ř, odpada v komunikac nıch
datech ťdaj o dobe prodlevy (Poc et znaku je pak o jeden mens ı.)
2) Zasla nıdat z poc ıtac e do menic e behem za pisu dat
[Bez detekce chyby]
[S detekcıchyby]
C ıslo
Forma t C
*3
stanice
ACK menic e
1
2
3
*3 C ıslo
Kod
*4
stanice
NAK menic e chyby
Forma t D
*4
4¬C ıslo znaku
1
2
3
4
5 ¬C ıslo znaku
3) Odpove° dat z menic e do poc ıtac e behem c tenıdat
[Bez detekce chyby]
Forma t E
1
Forma t E’
2
3
*3 C ıslo
stanice
STX menic e
1
Forma t E"
[S detekcıchyby]
C ıslo
*3
stanice
STX menic e
2
3
C tena
data
4
5
2
3
7
8
9
Forma t F
10 11
C ıslo
C tena *3 Kontrolnı
*4
data ETX souc et
4
5
C ıslo
*3
stanice
STX menic e
1
6
*3 Kontrolnı
*4
ETX souc et
6
7
8
9
5
6
7
1
2
3
4
5
*3 Kontrolnı
souc et *4
ETX
C tena
data
4
*3 stanice Kod
*4
NAK menic e chyby
8
9
10 11 12 13
4) Odpove° dat z poc ıtac e do menic e behem c tenıdat
[S detekcıchyby]
[Bez detekce chyby]
Forma t G
C ıslo
*3
stanice
ACK menic e
1
2
3
C ıslo
Forma t H
*4
4¬C ıslo znaku
*3
stanice
NAK menic e
1
2
*4
3
4¬C ıslo znaku
(4) Definice dat
4
1) Kontrolnıkody
Signal
STX
ETX
ENQ
ACK
LF
CR
NAK
ASCII znak
H02
H03
H05
H06
H0A
H0D
H15
Popis
Start textu (Start dat)
Konec textu (Konec dat)
Za dost (Za dost komunikace)
Potvrzenıprıjmu (Bez detekce chyby)
Line Feed
Carriage Return
Nepotvrzenıprıjmu (S detekcıchyby)
120
PARAMETERY
2) C ıslo stanice menic e
Urc uje c ıslo stanice nastavenž na menic i pro komunikaci s poc ıtac em.
3) Instrukc nıkod
Specifikuje druh dotazu, napr. na provoz a monitorova ni zaslanžho poc ıtac em do
menic e. Proto mu ze byt menic provozova n ru zne podle vlastnıch instrukc nıch kodu
viz strana 186.
4) Data
Predstavujıdata jako jsou frekvence a parametry posılanž z a do menic e. Definice a
rozsah dat jsou urc ena podle instrukc nıch kodu viz. strana 186.
5) Doba prodlevy
Specifikuje c as mezi odeslanou zpra vou z poc ıtac e do menic e a prijatou zpra vou
z menic e do poc ıtac e. Doba prodlevy se nastavuje podle odezvy poc ıtac e v rozsahu
od 0 do 150ms po 10ms krocıch.
(to zn. 1 = 10ms, 2 = 20ms).
Poc ıtac
¯
Menic
Menic
¯
Poc ıtac
C as prodlevy dat menic e
= doba prodlevy+ doba kontr. dat
(nastavenı´10ms) (12ms)
(Prıklad 1)
® Menic
Poc ıtac
ASCII znak ®
E
N
Q
H05
C ıslo
stanice
Instrukc nı
kod
Doba
prodlevy
Pozn: Jestlize Pr.123 nenı nastaven na Š999Ř, odpada v komunikac nıch datech ťdaj o
dobe prodlevy. (Poc et znaku se snızıo jeden.)
6) Kontrolnısouc et
Kod kontrolnıho souc tu jsou dva ASCII znaky (hexadecima lne) , kterž reprezentujı
nizs ı1 byte (8 bitu ) a jsou odvozena od kontrolnıho souc tu ASCCI znaku .
Kontrolnı
Data
souc et
1
0
1
E 1
0
7 A D F
4 ¬Bina rnıkod
H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34
H H H H
H
H
H H
H
30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44
H
=1F4
Suma
(Prıklad 2)
Menic ® Poc ıtac
ASCII znak ®
S
T
X
H02
C ıslo
stanice
Doba c tenı
E Kontrolnı
T souc et
X 3 0
0
1
1
7
7
0
H30 H31 H31 H37 H37 H30 H03 H33 H30
¬Bina rnıkod
H H H
H H
H
30 + 31 + 31 + 37 + 37 + 30
H
=130
Suma
7) Kody chyb
Jestlize prijme menic chybna data, jsou detekova na a posla na zpet do poc ıtac e
s NAK kodem viz. strana 126.
121
PARAMETERY
Pozn:1. Pokud jsou data z poc ıtac e chybna , menic tyto data neakceptuje.
2. Kazda komunikac nıdata to zn. prıkazy provozu, monitorova nıjsou startova ny,
kdyz poc ıtac pos le za dost. Bez prıkazu poc ıtac e, menic nepos le za dna data.
Proto pro monitorova nı se program musı udelat tak, aby se data c etla neusta le.
3. Pokud chcete prena s et hodnoty parametru 0 az 99 a 100 az 905, musı byt
nastaven prıslus ny rozsah parametru , kterž mohou byt prena s eny:
Nastavenı
rozsahu parametru , kterž je mozno
prena s et.
C tenı
Za pis
Instrukc nı
Data
kod
H00: Pr. 0 to Pr. 96 hodnoty jsou prıstupnž.
H7F
H01: Pr. 100 az Pr. 158 a Pr. 901 az Pr. 905
hodnoty jsou prıstupnž.
H02: Pr. 160 az Pr. 196 a Pr. 232 az Pr. 250
HFF
H03: Pr.338 az Pr. 340 hodnoty jsou prıstupnž.
H09: Pr. 990, Pr. 991 hodnoty jsou prıstupnž.
UPOZORNŠNI
Pokud nenı nastaven c as kontroly komunikace, pak toto nastavenı muz e
vČst k hazardnım stavum u me nic e. Proto vz dy nastavte ne jaky c as pro
kontrolu komunikace.
Komunikac nı data nejsou startovana automaticky, ale jsou vytvarena pri
odpove di poc ıtac e. Jestliz e je komunikace vypnuta be hem provozu prerusenım komunikac nıho kabelu, me nic nemuz e byt zastaven. Pokud je
prekroc en c as kontroly komunikace, me nic se zastavı a hlası alarm
(E.PUE).
Me nic muz e pracovat znova, pokud se resetuje sepnutım signalu RES
nebo vypnutım a zapnutım napajenı.
Jestliz e se komunikace prerusıposkozenım kabelu nebo chybou poc ıtac e,
me nic nenıtoto schopen detekovat jako poruchu.
122
4
PARAMETERY
<Nastavovacıbody a data>
Po kompletnım nastavenıparametru menic e pro komunikaci, lze nastavit instrukc nıkody
pro start komunikace z poc ıtac e a tak vyuzıvat ru znž typy provozu a monitorova nı.
2
Provoznı
mod
C tenı
H7B
Za pis
HFB
Vystupnıfrekvence [rychlost]
H6F
Vystupnıproud
H70
Vystupnınapetı
H71
Monitorova nı
1
Instrukc nı
kod
Bod
c.
Definice alarmu
H0001: Externıprovoz
H0002: Komunikac nıprovoz
H0001: Externıprovoz
H0002: Komunikac nıprovoz
H0000 to HFFFF:Vystupnıfrekvence (hexadecima lne) v 0,01Hz prıru stcıch
(Rychlost (hexadecima lne) v
1ot./min., jestlize je Pr. 37 = 1
az 9998)
H0000 az HFFFF: Vystupnıproud v 0.01A prıru stcıch (hexadecima lne)
H0000 az HFFFF: Vystupnınapetıv 0,1V prıru stcıch (hexadecima lne)
H0000 az HFFFF: Dva poslednıalarmy
Prıklad definice zobrazenžho
alarmu (Instrukc nıkod H74)
b15
4 c ısla
4 c ısla
4 c ısla
4 c ısla
b0
b8b7
0011000010100000
Predes ly alarm
(H30)
H74 az
H77
HFA
Poslednıalarm
(HA0)
Data alarmu
Data
H00
H10
H11
H12
H20
H21
H22
H30
H31
H40
b7
0 0
3 Prıkaz startu
Poc et
c ısel
dat
Data a popis vyznamu
Popis
Bez alarmu
OC1
OC2
OC3
OV1
OV2
OV3
THT
THM
FIN
0 0 0 0
[Prıklad 1]
1
Prıklad 1] H02 ... Rotace vpred
Prıklad 2] H00 ... Stop
123
Data
H60
H70
H80
H81
H90
HA0
HB0
HB1
HB2
Popis
OLT
BE
GF
LF
OHT
OPT
PE
PUE
RET
b0 b0 :
0 b1 : Rotace vpred
b2 : Rotace vzad
b3 :
b4 :
b5 :
b6 :
b7 :
4 c ısla
(STF)
(STR)
2 c ısla
PARAMETERY
c.
Bod
Instrukc nı
kod
b7
0 0
Monitorova nıstavu
4
menic e
0
0
Nastavenı provoznı
5 frekvence
Za pis do (E2PROM)
HEE
6 Reset menic e
HFD
8 Za pis parametru
9 C tenıparametru
1
b0
0
HFC
H80 az
HFD
H00 az
H7B
b0: Menic v provozu (RUN)
b1: Rotace vpred
b2: Rotace vzad
b3: Signa l (SU)
b4: Pretızenı(OL)
b5:
b6: Detekce frekvence (FU)
b7: Vyskyt alarmu
2 c ısla
H0000 az H9C40: 0.01Hz prıru stky (hexadecima lne)
(0 az 400.00Hz)
4 c ısla
Pro neusta ly za pis frekvence, pouzijte pameÁ RAM.
(Instrukc nıkod: HED)
H9696: Reset menic e.
Protoze byl menic resetova n pri startu komu4 c ısla
nikace s poc ıtac em, menic nemu ze poslat odpove° zpet do poc ıtac e.
Vs echny parametry se nastavı na tova rnı hodnoty.
Data
Smaza nı vs ech parametru
0
[Prıklad 1] H02 ... Behem rotace
vpred
[Prıklad 2] H80 ... Zastavenıpro
alarm
Pr.
7
0
(Prıklad 1)
H7A
Poc et
c ısel
dat
Popis
Komunikac nı
Pr.
Kalibrace
JinČ Pr.
HEC
HF3
HFF
H9696
¡
¡
¡
´
H9966
¡
¡
¡
¡
4 c ısla
H5A5A
¡
¡
´
´
H55AA
¡
¡
¡
´
Pokud je vykona no celkovž smaza nı vs ech
parametru pro H9696 nebo H9966, komunikac nı parametry se vra tı na pu vodnı tova rnı
nastavenı. Pokud operaci zopakujete, nastavı
se parametry znova.
Viz seznam dat kodu ( strana 186) a za pis a
nebo c tenıhodnot parametru .
4 c ısla
Nekterž parametry nejsou prıstupnž.
124
PARAMETERY
c.
Instrukc nı
kod
Bod
C tenı
Nastavenı
rozsahu pa10 rametru , kterž je mozno
prena s et
Za pis
HFF
C tenı
H6C
Druha zmena
11 parametru
(Kod HFF=1)
Za pis
H7F
HEC
Popis
Poc et
c ısel
dat
H00 az H6C a H80 az HEC hodnoty parametru
je mozno prena s et.
H00: Pr. 0 az Pr. 96 hodnoty jsou prıstupnž.
H01: Pr. 117 az Pr. 158 a Pr. 901 az Pr. 905
2 c ısla
H02: Pr. 160 az Pr. 192 a Pr. 232 az Pr. 250
H03: Pr.338 az Pr.340 hodnoty jsou prıstupnž.
H09: Pr.990 a Pr.991 hodnoty jsou prıstupnž.
Pokud nastavujete zesılenı/ offset (kod H5E az
H6A, HDE az HED)
Parametry
H00: Offset / zesılenı
H01: Analog
H02: Analogova hodnota svorky
125
2 c ısla
PARAMETERY
<Seznam kodu pro chyby>
Pri chybe komunikace se pouzıvajına sledujıcıchybova hla s enı:
Kod
chyby
H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
HA
HB
HC
HD
HE
HF
Bod
Definice
Poc et detekovanych chyb z poc ıtac e je
vets ı nez dovoleny poc et opakovanych
pokusu komunikace.
Chyba parity
Funkce kontroly parity zjistila chybu.
Chyba kontrolnıho Kontrolnı souc et neodpovıda datu m prijasouc tu
tych do menic e.
Data prijata menic em majı s patny protokol,
data nejsou kompletnıbehem danžho c asu
Chyba protokolu
nebo znaky CR a LF nejsou nastaveny parametry.
Džlka stop bitu je jina nez specifikovana
Chyba ra mce
džlka pri inicializaci.
Nova data byla posla na poc ıtac em predtım,
Chyba pretec enı
nez menic kompletne prijal predes la data.
¾¾¾
¾¾¾
Stav me nic e
Poc ıtac NAK
chyba
Privede menic do
poruchy (E.PUE),
jestlize se chyba
vyskytne vıcekra t
nez dovoleny poc et
opakovanych pokusu .
¾¾¾
Prijata data nejsou
Prijaty znak je chybny ( jiny nez 0 az 9, A az akceptova na, ale
Chyba znaku
nevede to k alarmu
F, kontrolnıkod)
menic e.
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
Za pis parametru byl proveden v jinžm modu
Chyba modu
nez komunikac nım nebo behem provozu
Prijata data nejsou
menic e.
akceptova na, ale
Chyba instrukc nevede to k alarmu
Specifikovany prıkaz neexistuje.
nıho kodu
menic e.
Chyba
rozsahu Byla specifikova na chybna data pro za pis
dat
parametru nebo nastavenıfrekvence.
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
¾¾¾
4
126
PARAMETERY
(5) Specifikace komunikace RS-485
Druh prıkazu
Prıkaz
Prıkaz provozu (start)
Komunikace
pomocıPU
konektoru
Rıdicısvorky
Nastavenıprovoznıfrekvence
Monitorova nı
Za pis parametru
C tenıparametru
Reset menic e
Stop prıkaz (*2)
Reset menic e
Prıkaz provozu
Nastavenıprovoznıfrek.
Druh provozu Pr.79
Komunikac nı
Externıprovoz
provoz pomocı
PU konektoru
Povoleno
Zaka za no
Povoleno
Povoleno
(Kombinovany provoz
menic e)
Povoleno
Povoleno
Povoleno (*3)
Zaka za no (*3)
Povoleno
Povoleno
Povoleno
Povoleno
Povoleno
Povoleno
Povoleno
Povoleno
Zaka za no
Povoleno
Zaka za no
Povoleno
*1 Pri vzniku poruchy komunikace RS-485 nelze resetovat menic z poc ıtac e.
*2 Jako nastavenıv Pr. 75.
*3 Jako nastavenıv Pr. 77.
(6) Provoz pri vzniku alarmu
Umıste nıchyby
Chyba menic e
Popis
Provoz menic e
Komunikace
Chyba komuniProvoz menic e
kace
(Komunikace
Komunikace
z PU konektoru)
PU konektor
PU konektor
Druh provozu
Komunikac nımod
Externı
(PU konektor)
provoz
Stop
Stop
Pokrac uje
Pokrac uje
Stop / pokrac uje
Pokrac uje
(*4)
Stop
*4: Mu ze byt zvolen odpovıdajıcım parametrem (tova rnınastavenı„ stop)
(7) Chyba komunikace
Umıste nıchyby
Chyba komunikace
(Komunikace z PU konektoru)
Zprava chyby
Poznamka
Chybovy kod je
Nenızobrazena
E.PUE
127
Stop
PARAMETERY
ll PID control (Pr. 128 to Pr. 134)
4.2.37 PID regulace (Pr. 128 az Pr. 134)
Pr. 73 "0-5V/0-10V volba"
Pr. 180 az Pr. 183 (volba funkce
vstupnısvorky)
vystupnısvorky)
Pr. 902 az Pr. 905 (nastavenı
napetı(proud) pro zesılenıa
offset)
Pr. 128 "PID volba regulace"
Pr. 129 "PID proporcionalnıkonstanta"
Pr. 130 "PID integrac nıkonstanta"
Pr. 131 "Hornıhranice"
Pr. 132 "Dolnıhranice"
Pr. 133 "PID z adana hodnota pro PU provoz"
Pr. 134 "PID diferencialnıkonstanta"
Menic lze pouzıt pro regulaci technologie napr. teplota, tlak vys ka hladiny apod.
Ÿ NapeÁovy vstupnı signa l (0 az ±5V nebo 0 az ±10V) nebo Pr. 133 se pouzıvajı jako
vstup za danž hodnoty a proudovy vstup 4 az 20mA DC se pouzıva jako zpetna vazba
( merenıskutec nž velic iny) pro PID regulaci.
Cıslo parametru
128
129
130
131
132
133
134
Tovarnınastavenı
0
100%
1s
9999
9999
0%
9999
Rozsah nastavenı
0, 20, 21
0.1 az 1000%, 9999
0.1 az 3600s, 9999
0 az 100%, 9999
0 az 100%, 9999
0 az 100%
0.01 az 10.00s, 9999
Poznamky
9999: Bez proporc. regulace
9999: Bez integrac nıregulace
9999: Neplatna funkce
9999: Neplatna funkce
9999: Bez diferenc. regulace
<Nastavenı>
(1) Zakladnıkonfigurace PID regulace
Odchylka
(x)
Za dost
(U)
+
-
4
Akc nıvelic ina
(fi)
PID regula tor Kp 1 + 1 + Td´S
Ti´S
(y)
Merena velic ina
Kp : proporciona lnıkonstanta
Ti : Integrac nıkonstanta
S : Vzorkova nıregula toru
Td : Diferenc nıkonstanta
128
Menic
pohon
Motor
y
IM
PARAMETERY
(2) PID prehled regulacı
1) PI regula tor
Kombinace proporciona lnıho regula toru (P) a integrac nıho regula toru (I).
[Prıklad odezvy na skokovou zmenu ]
Pozn.: Odezva PI regula toru je souc tem
P a I odezvy.
Odchylka
Za dana hodnota
Merena hodnota
P odezva
C as
I odezva
C as
PI odezva
C as
2) PD regula tor
Kombinace proporciona lnıho regula toru P a derivac nıho regula toru D.
[Prıklad odezvy na linea rnına ru st regulac nıodchylky]
Pozn.: Odezva PD regula toru je souc tem
Merena hodnota
P a D odezvy.
Odchylka
Za dost
P odezva
D odezva
PD odezva
C as
C as
C as
3) PID regula tor
PI odezva a PD odezva jsou skombinova ny do celkovž PID regulace.
Pozn.: PID odezva je souc tem P, I a D odezvy.
129
PARAMETERY
4) Reverznıregulace
Akc nıvelic ina (vystupnıfrekvence f) se zvys ıtehdy, jestlize regulac nıodchylka
(za dana hodnota „ merena velic ina) je kladna a akc nıvelic ina klesa tehdy, jestlize
je regulac nıodchylka za porna .
Odchylka
Za dana hodnota
[Topenı]
Za dost
X>0 Studeny® fi nahoru
X<0 Teply ® fi dolu
+
-
Merena velic ina
Merena velic ina
5) Norma lnıregulace
Akc nıvelic ina (vystupnıfrekvence f) se zvys ıtehdy, jestlize regulac nıodchylka
(za dana hodnota „ merena velic ina) je za porna a akc nıvelic ina klesa tehdy, jestlize
je regulac nıodchylka kladna .
Merena velic ina
[Chlazenı]
Za dost
Za dana
hodnota
X>0 Studeny ® fi dolu
X<0 Teply ® fi up
+
-
Merena velic ina
Odchylka
Vztah mezi regulac nıodchylkou a akc nıvelic inou (vystupnıfrekvence).
Odchylka
Kladna
Zaporna
Reverznıregulace
Norma lnıregulace
ì
î
î
ì
4
130
PARAMETERY
(3) Prıklad zapojenı
Ÿ Pr. 190 = 14
Ÿ Pr. 191 = 15
Ÿ Pr. 192 = 16
Menic
NFB
Napa jecınapetı
L1
L2
L3
Rotace vpred
STF
Rotace vzad
STR
PC
10
Zada vacıpotenciometr
(Nastavenıza dosti)
2
5
Signa l odchylky
4
0
U
V
W
Motor
IM
C erpadlo
P
Pro 2-vodic ovy Pro 3-vodic ovy
typ
typ
(Pozn 2)
Snımac
Hornıhranice
SU
Dolnıhranice
RUN
+ + - +
SE Spolec na svorka
(O(C (2
Vystup rotace vpred
A
U O 4V
Vystup rotace vzad
T) M))
C
Vpred (vzad)
spolec na svorka
pro signa l
(Merena velic ina) 4 az20mADC
24V
DC napa jenı
(Pozn 1)
AC1f
200/220V 50/60Hz
Pozn:1. Napa jenımusıbyt specifikova no podle vykonu pouzitžho snımac e.
2. Vystupnısigna ly jsou nastavenž podle nastavenıparametru Pr.190 az Pr.192.
3. Svorka 4 pro proudovy vstup 4 az 20mA je aktivnı, pokud je sepnuta svorka
AU. Funkce AU lze nastavit na nekterou ze svorek RL, RH, RM, RMS pomocı
parametru Pr.180 az Pr.183 na hodnotu Š4Ř.
131
PARAMETERY
(4) I/O signaly
Vstup
Signal
2
4
Vystup
FUP
FDN
RL
Svorka
2
Funkce
Popis
Vstup za danž hodnoty Za dana hodnota pro PID regula tor.
Vstup 4 az 20mA pro merenou velic inu ze
snımac e.
Vystup hornı hra- Vystup signalizuje, ze merena velic ina donice
sa hla nastavenou hornıhranici signa lu.
Vystup dolnı hra- Vystup signalizuje, ze merena velic ina doZa vislž na Pr. nice
sa hla nastavenou dolnıhranici signa lu.
190 az
Sepnuty vystup signalizuje smer rotace vpred
Pr. 192
na parametrizac nı jednotce (FWD) a vystup
Vystup smeru roje rozepnuty, pokud parametrizac nı jednotka
tace motoru
signalizuje smer rotace vzad (REV) nebo
stop (STOP).
4
Merena velic ina
l Privedenıza danž hodnoty regulace na svorky 2-5 nebo nastavenıpomocıPr.133 a
privedenımerenž velic iny na svorky 4-5.
Bod
Za dana
hodnota
Za dost
Merena
velic ina
Vstup
Pr. 133
Popis
Nastavenı0V jako
Pokud je"0" nastavena v Pr. 73
0% a 5V jako 100%. (5V rozsah pro svorku 2).
Nastavenı0V jako
Pokud je"1" nastavena v Pr. 73
0% a 10V jako 100%. (10V rozsah pro svorku 2).
Za dana hodnota nastavena v (%) v Pr. 133.
Mezi svorkami 4-5
4 mA odpovıdajı0% a 20mA odpovıda 100%.
Mezi svorkami 2-5
4
132
PARAMETERY
(5) Nastavenıparametru
Cıslo parametru
128
129
130
131
132
133
134
NastaveNazev
Popis
nı
0
Nastavenı Bez PID regulace
druhu PID Pro ohrıva nı, tlak apod.
PID reverznıreulace
20
odezvy
PID norma lnıregulace
21
Pro chlazenıapod.
Jestlize je pa smo proporcionality nızkž (hodnota
PID
parametru je mala ), pak akc nı velic ina reaguje na
0.1 to
proporci- malou zmenu merenž velic iny, ale regulace je mžne
1000%
stabilnıa mu ze dojıt k rozkmita nısoustavy.
ona lnı
konstanta POZOR Pr.129= 1 / ZesılenıKp
Bez proporciona lnıregulace
9999
Zvets enım integrac nı konstanty se regulace vıce za0.1 az
PID
tlumı, odezva je pomalejs ı a stabilita regulace je
3600 s
integrac nı vys s ı. Pokud je c asova konstanta mens ı regulace je
konstanta vıce dynamicka a tım se zvys uje nestabilita systžmu.
Bez integrac nıregulace.
9999
Nastavıhornıhranici. Jestlize zpetna vazba dosa hne
0 az
nastavenž hodnoty, pak se vystup FUP sepne.
Hornı
(Merena velic ina 4mA odpovıda 0% a 20mA odpo100%
hranice
vıda 100%.)
Bez funkce
9999
Nastavıdolnıhranici. Jestlize zpetna vazba dosa hne
0 az
nastavenž hodnoty, pak se vystup FDN sepne.
Dolnı
(Merena velic ina 4mA odpovıda 0% a 20mA odpo100%
hranice
vıda 100%.)
Bez funkce
9999
Tato funkce je mozna jen v PU provozu menic e a
PID za nebo v kombinovanžm provozu. Pr.133 nastavı za 0 az
dost pro
danou hodnotu regulace PID. Pro externı provoz je
100%
PU provoz za dana hodnota mezi svorkami 2-5.
(Pr. 902 odpovıda 0% a Pr. 903 odpovıda hodnote
menic e
100%.)
Nastavenı diferencia lnı konstanty je podobnž jako u
0.01 az PID difeintegrac nı konstanty (I). Pokud je diferencia lnı c as
10.00 s rencia lnı vets ı, zvys ıse odezva pri zmene odchylky.
konstanta Bez diferencia lnıregulace.
9999
(6) Postup nastavenı
Nastavenıparametru Nastavte PID parametry, Pr. 128 az Pr. 134
Nastavenısvorek
Nastavte I/O svorky pro PID regulaci.
Start
133
.
PARAMETERY
(7) Prıklad kalibrace
(Snımac 4mA pri 0°C a 20mA pri 50°C je pouzit pro regulaci teploty v mıstnosti na 25°C
pomoci PID regulace. Za dana hodnota se zada va mezi svorkami 2-5 (0-5V).)
START
Zada nıdruhu regulace
Zada nıspra vnžho typu regulace.
Prevod za dosti na %.
Spoc ıtejte za danou hodnotu na
% podle vystupu snımac e.
Prove°te kalibraci.
Nastavenıza dosti.
Prive°te napetına svorky
2-5 a nastavte za danou hodnotu
v %.
¼¼ Regulace teploty mıstnosti na 25 °C
Nastavte "20"nebo"21" do Pr. 128 a tım aktivovat
PID regulaci.
¼¼ Parametry snımac e
Pokud ma pouzity snımac takovž parametry, ze 0°C
odpovıda 4mA a 50°C odpvıda 20mA, pak za dana hodnota
25°C odpovıda 50%, protoze 4-20mA je 0-100%.
¼¼ Kdyz je za dana hodnota 0 az 5 V a vystup snımac e 4 az 20mA,
musıbyt provedena kalibrace u obou analogovych vstupu .*
¼¼ Za dana hodnota = 50%
Podle specifikace svorky 2, odpovıda 0%= 0V a 100%=5V,
nastavte na svorku 2,5V.
¼¼ Pro PU provoz nastavte za danou hodnotu (0 az 100%) v Pr.133.
Provoz
Behem provozu lze menit konstanty PID regula toru. Snızenım
Nastavte proporciona lnıslozku,
proporciona lnıslozky se odezva regulace zrychlı(1/Kp) a
integrac nıkonstantu a
snızenım integrac nıc asovž konstanty takž (pozor na nestabilitu
diferencia lnıkonstantu regula toru
regulace). Pokud je systžm nestabilnı(kmita ) je nutno zvys it
PID a zapnete startovacısigna l.
proporciona lnıslozku a integrac nıc as a snızit diferencia lnı
konstantu regula toru.
Je provoz
stabilnı?
Ano
Ne
Zmente parametry PID
Nastavte P konstantu a I konstantu PID
regula toru na vets ıhodnotu a mırne
snizte hodnotu diferencia lnıc asovž
konstanty.
Optimalizace parametru
Pokud je merena velic ina stabilnı,
mu zete odezvu PID regulace zrychlit
snırenım P a I konstanty a zvys it
hodnotu D konstanty.
4
Konec
* Pokud je nutna kalibrace , pouzijte Pr.902 az Pr.905 pro kalibraci
proudovžho vstupu pro snımac a napeÁovžho vstupu pro za danou
hodnotu pri zastavenžm menic i.
134
PARAMETERY
<Kalibrace vstupu z adanČ hodnoty>
1. Prive°te napetı, kterž odpovıda 0% (0V), na svorky 2-5.
2. PomocıPr.902 prove°te kalibraci. Pritom nastavte frekvenci, ktera ma byt na vystupu
menic e pri odchylce 0% (napr.0Hz).
3. Prive°te napetı100% (napr.5V) za danž hodnoty na napeÁovy vstup na svorky 2-5.
4. PomocıPr.903 prove°te kalibraci. Pritom nastavte frekvenci, ktera ma byt na vystupu
menic e pri odchylce 100% (napr.50Hz).
<Kalibrace vstupu pro snımac >
1. Prive°te proud, ktery odpovıda 0% za danž hodnoty (4mA), na svorky 4-5.
2. PomocıPr.904 prove°te kalibraci.
3. Prive°te proud, ktery odpovıda 100% za danž hodnoty (20mA), na svorky 4-5.
4. PomocıPr.905 prove°te kalibraci.
Pozn: Frekvence nastavenž v Pr.904 a Pr.905 by mely byt stejnž jako frekvence
v Pr.902 a Pr.903.
Vysledek obou kalibracıje zobrazen nıze :
[Nastavena za dana
hodnota]
(%)
100
[Velic ina snımac e]
(%)
100
50
0
0
0
5
(V)
[Akc nıvelic ina]
Akc nı
velic ina (Hz)
0
0 4
20 (mA)
0
100 Odchylka
(%)
Pozn:1. Jestlize je sepnuta svorka vıce-rychlostı(RH, RM, RL) nebo signa l JOG, PID
regulace se zastavıa zapne se provoz s vıce-rychlostınebo JOG mod.
2. Pokud jsou zmeneny funkce vystupnıch svorek pomocı Pr.190 az Pr.192,
mu ze dojıt ke konfliktu mezi funkcemi. Presvedc ete se o spra vnosti pouzitych
vystupnıch funkcı.
3. Pokud jste zvolili PID regulaci, pak minima lnı frekvence je v Pr.902 a maxima lnıfrekvence je v Pr.903. (NastavenıPr.1 a Pr.2 je takž platnž)
135
PARAMETERY
4.2.38 Detekce vystupnıho proudu (Pr. 150, Pr. 151)
Pr. 150 "U roven detekce vystup. proudu"
Pr. 151 "Cas detekce vystup. proudu"
Pr. 190 az Pr. 192
(volba funkce vystupnısvorky)
Ÿ Jestlize vystupnıproud je vys s ınez hodnota proudu nastavena v Pr.150 a proud trva
džle nez c as nastaveny v Pr.151, sepne se vystupnı svorka Y12, pokud je menic
v provozu a tato funkce je prirazena vystupnısvorce (otevreny kolektor).
(Pouzijte Pr. 190 az Pr. 192 pro nastavenıfunkce Y12 pro vystupnısvorku.)
Tovarnınastavenı
150%
0
Rozsah nastavenı
0 az 200.0%
0 az 10 s
100ms
Vystupnıproud
vystupnıho signa lu
Vystup. proud
Cıslo parametru
150
151
(Y12) VYP
ZAP
VYP
Pr.150
Pr.151
C as
<Nastavenı>
Viz na sledujıcıtabulka:
Cıslo parametru
150
151
Popis
Nastavte ťroven detekce vystupnıho proudu.
100% odpovıda jmenovitžmu proudu menic e.
Nastavte c as detekce vystupnıho proudu. Nastavte dobu, po kterou bude
vystupnıproud vys s ınez hodnota nastavena Pr.150, vystup Y12 sepne.
Pozn:1. Vystup pro detekci vystupnıho proudu je drzen minima lne 100ms, pokud vystupnıproud klesne pod nastavenou ťroven detekce.
2. Tato funkce je platna takž behem funkce ŠautotuningŘ.
mu ze dojıt ke konfliktu funkcı. Presvedc ete se o spra vnosti pouzitych vystupnıch funkcı.
4
136
PARAMETERY
ll Zero current detection (Pr. 152, Pr. 153)
4.2.39 Detekce nulovČho proudu (Pr. 152, Pr. 153)
Pr. 152 "U roven detekce nulovČho proudu"
Pr. 153 "Cas detekce nulovČho proudu"
vystupnıch svorek)
Pokud vystupnıproud menic e klesne na Ř0Ř, pak motor negeneruje moment. Toto mu ze
zpu sobit pokles z du vodu pu sobenıgravitace u vytahovž aplikace.
Jako ochrana lze pouzıt tato funkce, ktera blokuje mechanickou brzdu motoru, pokud
vystupnıproud menic e klesne na ŠnuluŘ.
Ÿ Jestlize je zbytkovy vystupnı proud menic e mens ı nez proud nastaveny v Pr.152 a
proud trva džle nez c as nastaveny Pr.153, pak se sepne vystupnısigna l s funkcıY13
(otevreny kolektor).
(Pouzijte Pr. 190 az Pr. 192 pro nastavenıfunkce Y13 pro vystupnısvorku.)
Cıslo parametru
152
153
Tovarnınastavenı
5.0%
0.5 s
Rozsah nastavenı
0 az 200.0%
0.05 az 1 s
Startovacısigna l VYP ZAP
Pr. 152 "ťroven detekce
vystup. proudu"
Pr.152
(Pozn)
100ms
VYP
ZAP
Vystup pro
VYP
detekci nulovžho
proudu (Y13)
Pr. 153 "C as detekce"
Vystupnıproud 0 A
ZAP
Pr. 153 "C as detekce"
<Nastavenı>
Cıslo parametru
152
153
Popis
Nastavıťroven detekce nulovžho proudu.
Nastavenıparametru vyjadruje procentua lnıhodnotu vztazenou ke jmenovitžmu proudu menic e.
Nastavıc as detekce nulovžho proudu.
Nastavı dobu po kterou bude vystupnı proud klesat nebo bude mens ı pod
hodnotou proudu Pr.152 a vystupnısigna l Y13 pak sepne.
Pozn:1. Vystup pro detekci nulovžho proudu je drzen minima lne 100ms, pokud vystupnıproud stoupne nad nastavenou ťroven detekce.
2. Tato funkce je platna takž behem funkce ŠautotuningŘ.
mu ze dojıt ke konfliktu funkcı. Presvedc ete se o spra vnosti pouzitych vystupnıch funkcı.
137
PARAMETERY
Upozorne nı
U roven detekce nulovČho proudu by neme la byt prılis velika a c as detekce
nulovČho proudu by neme l byt dlouhy. Jinak nemuz e byt sepnut vystupnı
signal, kdyz nenıgenerovan moment pri nızkČm proudu.
Pro ochranu stroje a zarızenı pred nebezpec nymi stavy pri pouz itı funkce
detekce nulovČho proudu, instalujte bezpec nostnı zalohu jako u havarijnı
brzdy.
lStall prevention operation selection (Pr. 156)
4.2.40 Funkce proudovČho omezenı(Pr. 156)
Pr. 156 " Volba funkce proudovČho
omezenı"
Pr. 22 "U roven proudovžho omezenı"
Pr. 23 "U roven proudovžho omezenıpri
dvojna sobnž rychlosti"
Pr. 47 " Druha ťroven proudovžho
omezenı"
Pr. 48 "Frekvence pri proudovžm
omezenı"
Mu zete provžst nastavenı funkce proudovžho omezenı. (Tato funkce omezı na ru st vystupnıfrekvence pri dosazenıhodnoty proudovžho omezenı, snizuje vystupnıfrekvenci
behem konstantnırychlosti a prodlouzırampu pri brzdenımenic e, pokud vystupnıproud
prekroc ıhodnotu nastavenou proudovym omezenım).
Cıslo parametru
156
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0 az 31, 100
4
138
PARAMETERY
<Nastavenı>
Viz na sledujıcıtabulka.
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
l
l
l
¡
¡
l
l
¡
¡
l
l
¡
¡
l
l
¡
¡
¡
¡
l
l
l
l
¡
¡
¡
¡
l
l
l
l
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
l
l
l
l
l
l
l
l
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
100
Dobe h
Konstantnırychlost
Vystupnı
signal L
¡: Provoz pokrac uje
l: Provoz nepokrac uje
(Pozn1)
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
¡
¡
¡
¡
¡
l
l
l
l
¡
¡
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
ProudovČ omezenıs poklesem
nape tım
¡: Aktivace
l: Bez aktivace
Rozbe h
Dobe h
Konstantnırychlost
¡
¡
Rychla odezva prouPr. 156 dovČho
Naomezenı
stavenı ¡: Aktivace
l: Bez aktivace
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
l
¡
Poha nenı
¡
Vystupnı
signal L
¡: Provoz pokrac uje
l: Provoz nepokrac uje
(Pozn1)
Brzdenı
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Rozbe h
Rychla odezva prouPr. 156 dovČho
Naomezenı
stavenı ¡: Aktivace
l: Bez aktivace
ProudovČ omezenıs poklesem
nape tım
¡: Aktivace
l: Bez aktivace
¡
¡
l
l
¡
¡
l
l
¡
¡
l
l
¡
¡
¡
¡
¡
¡
l
l
l
l
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
Pozn 1: Pokud je zvolena funkce Š provoz nepokrac uje pri OL pak vznikne alarm
"E.OLT"(Zastavenıpri proudovžm omezenı) a menic se zastavıa hla sıalarm.
2: Jestlize je za tez velika a vytah je predem urc en nebo rozbeh a dobeh je
kra tky, funkce proudovžho omezenı se mu ze zapnout a motor se nezastavı
v prednastavenžm rozbehu a dobehu. Z du vodu optima lnıho nastavenı
funkce proudovžho omezenı.
UPOZORNŠNI
Vz dy prove te provoznıtest.
Funkce proudovČho omezenımuz e prodlouz it dobu rozbe hu.
Funkce proudovČho omezenı be hem konstantnı rychlosti muz e zpusobit
zme nu otac ek motoru.
Funkce proudovČho omezenı muz e prodlouz it dobu dobe hu a tım i dČlku
brzdnČ drahy.
Pr. 158 è Viz. Pr. 52.
139
PARAMETERY
4.2.41 Volba uz ivatelskČ skupiny par. (Pr. 160, Pr. 173 az Pr. 176)
Pr. 160 "Ctenıuz ivatelskČ skupiny"
Pr. 173 "Registrace 1. uz ivatelskČ skupiny"
Pr. 174 "Smazanı1. uz ivatelskČ skupiny"
Pr. 175 "Registrace 2. uz ivatelskČ skupiny"
Pr. 176 " Smazanı2. uz ivatelskČ skupiny "
V ra mci vs ech parametru , ale maxima lne 32 parametru lze registrovat do dvou uzivatelskych skupin. Prıstupnž pak mu zou byt pouze tyto parametry.
Jinž parametry pak nelze prec ıst.
Cıslo parametru
160
173
174
175
176
Tovarnınastavenı
0
0
0
0
0
Rozsah nastavenı
0, 1, 10, 11
0 az 999
0 az 999, 9999
0 az 999
0 az 999, 9999
Poznamky
9999: Hromadny vymaz
9999: Hromadny vymaz
<Prıklad nastavenıpro ovladacıpanel (FR-PA02-02)>
(1) Registrace parametru do uz ivatelskČ skupiny (kdyz se registruje Pr.3
do 1. skupiny)
1)
Pr. 173 c tenı
Blika
2)
3)
4)
SET
5)
SET
1.5 sek.
C ıslo zobrazuje poc et registrovanych parametru
ve skupine.
Stisknete
/
Pr. 3 je registrova n
tlac ıtko a vyberte
ve skupine 1.
c ıslo registrovanžho
parametru.
Stisknete
/
tlac ıtka pro nastavenı
dals ıho parametru
pro registraci.
Stisknutım SET se zvoleny par. zaregistruje.
(2) Smazanı parametru z uz ivatelskČ skupiny (kdyz se smaz e Pr.5
z uz ivatelskČ 1. skupiny)
Blika
4
Pr. 174 c tenı
1)
2)
3)
4)
SET
5)
SET
1.5 sek.
C ıslo zobrazuje
poc et registrovanych parametru
ve skupine.
Stisknete
/
tlac ıtko a vyberte
c ıslo parametru pro
smaza nı.
140
Pr. 5 je smaza n
ze skupiny 1.
Stisknete
/
tlac ıtko pro smaza nı
dals ıho par. pro
smaza nı.
Stisknete SET pro
vymaz parametru.
PARAMETERY
(3) Nastavenı hodnoty v Pr.160 pro pouz itı uz ivatelskČ skupiny nebo
skupin a platnost nebo neplatnost.
Pr. 160 Nastavenı
0
1
10
11
Popis
C tenıpredes lych parametru
C tenıparametru uzivatelskž skupiny 1
C tenıparametru uzivatelskž skupiny 2
C tenıparametru uzivatelskž skupiny 1 a 2
Pozn:1. Pr. 77, Pr. 160 a Pr. 991 lze c ıst neza visle na nastavenı uzivatelskych parametru .
2. Pr.173 nebo Pr.174 zobrazuje poc et registrovanych parametru v 1. uzivatelskž skupine a Pr.175 nebo Pr.176 zobrazuje poc et registrovanych parametru
v 2. uzivatelskž skupine.
3. Jestlize je nastavena Š0Řv Pr.160 na druhžm mıste, pak nenızobrazena. Nula
se zobrazı, pokud je nastavena na prvnım mıste.
4. Pokud se nastavı Š9999Řdo Pr.174 nebo Pr. 176, smazou se vs echny parametry uzivatelskž skupiny.
141
PARAMETERY
l l Actual operation hour meter clear (Pr. 171)
4.2.42 Smazanıaktualnıho me renıhodin provozu (Pr. 171)
Pr. 171 "Smazanıme renıhodin provozu"
Pr. 52 "Volba zobrazenına PU
panelu"
Mu zete smazat aktua lnı hodnotu merenı provozu menic e, ktera je zobrazena v hodina ch.
Cıslo parametru
171
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0
<Nastavenı>
Pokud se zapıs e Š0Řdo Pr.171, smaze se aktua lnıhodnota provozu menic e.
Pr. 173 az Pr. 176 è viz Pr. 160.
4.2.43 Volba funkce vstupnısvorky (Pr. 180 az Pr. 183)
lInput terminal function selection (Pr. 180 to Pr. 183)
Pr. 180 "RL volba funkce svorky"
Pr. 181 "RM volba funkce svorky "
Pr. 182 "RH volba funkce svorky "
Pr. 183 "MRS volba funkce svorky "
pouzijte tyto parametry pro nastavenıa zmenu funkce vstupnısvorky.
Cıslo parametru
Symbol svorky
Tovarnınastavenı
180
RL
0
181
RM
1
182
RH
2
183
MRS
6
142
Tovarnınastavenıó
funkce svorky
Prıkaz pro nızkou rychlost
(RL)
Prıkaz pro strednırychlost
(RM)
Prıkaz pro vysokou rychlost (RH)
Blokova nıvykonovžho
vystupu menic e(MRS)
(Rychlž odpojenımotoru)
Rozsah nastavenı
0 az 8, 16, 18
0 az 8, 16, 18
0 az 8, 16, 18
0 az 8, 16, 18
4
PARAMETERY
<Nastavenı>
Nastavenı
Nazev
signalu
Funkce
Pr. 59 = 0
0
RL
Prıkaz pro nızkou prednastavenou rychlost RL
Da lkovž ovla da nı(nastavenı
Pr. 59 = 1, 2 * smaza nı) (Funkce motorpoteciome-
PrıbuznČ
parametry
Pr. 4 az Pr. 6
Pr. 24 az Pr. 27
Pr. 232 az Pr. 239
Pr. 59
tru)
Pr. 59 = 0
1
RM
Prıkaz pro strednıprednastavenou rychlost RM
Da lkovž ovla da nı(zpomalenı)
Pr. 59 = 1, 2 * (Funkce motorpoteciometru)
Pr. 59 = 0
2
RH
3
4
5
6
RT
AU
STOP
MRS
7
OH
8
REX
16
X16
18
X18
Prıkaz pro vysokou prednastavenou rychlost RH
Pr. 4 az Pr. 6,
Pr. 24 az Pr. 27,
Pr. 232 az Pr. 239
Pr. 59
Pr. 4 az Pr. 6,
Pr. 24 az Pr. 27,
Pr. 232 az Pr. 239
Da lkovž ovla da nı(zrychlova nı)
Pr. 59 = 1, 2 * (Funkce motorpoteciometru)
Pr. 59
Volba druhž funkce (Druha sada parametru )
Pr. 44 az Pr. 48
Volba proudovžho vstupu 4 az 20mA
Svorka pro pridrzenıstartovacıch signa lu
Vypnutıvystupu menic e ( vykonovž tranzistory)
Vstup kontaktu pro externıproudovž relž **
Externı tepelnž relž chra nı motor proti prehra tı, Viz strana 157.
kterž pri aktivaci vypne menic a zahla sıse alarm.
Pr. 4 az Pr. 6,
15-volba 15 rychlostı (Kombinace se tremi rychPr. 24 az Pr. 27,
lostmi RL, RM, RH a REX vyvola az 15 rychlostı)
Pr. 232 az Pr. 239
PU prepınac pro PU provoz a externıprovoz
Pr. 79
Prepınac mezi vektorovym rızenım menic e a U/f
skala rnım rızenım (VYP: vektorovž rızenı, ZAP: Pr. 80
U/f skala rnırızenı) (Pozn.3)
**: Pokud je Pr. 59 = "1" nebo "2", zmenıse funkce svorek (RL, RM a RH) jak je uvedeno
dole v tabulce
**: Aktivuje se pri otevrenžm kontaktu.
Pozn:1. Jedna funkce lze priradit vıce svorka m. V tomto prıpade jsou vstupnı svorky
v logickžm souc tu.
2. Prıkazy rychlostımajıvys s ıprioritu pri zada va nırychlosti (RH, RM, RL, REX)
a AU.
3. Pokud se vyuzıva funkce prepına nı U/f rızenı a vektorovžho rızenı, druhž
funkce jsou vybra ny takž.
Behem provozu nelze prepınat mezi U/f a vektorovym rızenım. Prepınat mezi
U/f a vektorovym rızenım lze tehdy, pokud je aktivnıdruha funkce.
4. Pouzijte spolec ne svorky pro zada va nıvıce rychlostı( 7 rychlostı) a da lkovž
ovla da nı- funkce motorpotenciometru). Nemu zou byt nastaveny individua lne.
5. Funkce jsou neplatnž, pokud jsou Pr.180 az Pr.183 nastaveny jinak nez tabulka nahore.
143
PARAMETERY
lOutput terminal function selection (Pr. 190 to Pr. 192)
4.2.44 Volba funkce vystunısvorky (Pr. 190 az Pr. 192)
Pr. 190 "RUN volba vystupnısvorky"
Pr. 191 "FU volba vystupnısvorky "
Pr. 192 "ABC volba vystupnısvorky "
Mu zete zmenit a nastavit funkci vystupnısvorky (otevreny kolektor nebo relžovy vystup)
Cıslo parametru
190
Symbol svorky
RUN
Tovarnınastavenı
0
191
FU
4
192
ABC
99
Tovarnınastavenıó
funkce svorky
Provoz menic e
Detekce vystupnı frekvence
Alarmnıvystup
Rozsah nastavenı
0 az 99
0 az 99
0 az 99
<Nastavenı>
Nastavenı
Nazev
signalu
0
RUN
1
SU
Citlivost frekvence
3
OL
Alarm pretızenı
4
FU
Detekce vystupnı
frekvence
11
RY
Menic je v provozu
12
Y12
13
Y13
14
15
16
FDN
FUP
RL
98
LF
99
ABC
Provoz
Funkce
Provoz menic e
Detekce vystupnıho proudu
Detekce nulovžho
proudu
PID dolnıhranice
PID hornıhranice
PID smer rotace
Vystup pro mžne
vyznamnž poruchy
Alarmnıvystup
Vystup je sepnuty, pokud je vystupnıfrekvence vets ınez startovacıfrekvence menic e.
Viz. Pr. 41 "citlivost frekvence".
(Pozn. 1)
Vystup se sepne behem aktivace
funkce proudovžho omezenı.
Viz. Pr. 42, Pr. 43 (detekce vystupnıfrekvence).
Vystup je sepnut, kdyz je menic
pripraven pro start.
Viz. Pr. 150 a Pr. 151 (detekce
vystupnıho proudu).
Viz. Pr. 152 a Pr. 153 (detekce
nulovžho proudu).
Viz. Pr. 128 az Pr. 134 (PID regulace).
Vystup se sepne pri mžne vyznamnžm alarmu.
Vystup se sepne, pokud se aktivovala ochranna funkce menic e.(Majoritnıalarm)
¾¾
Pr. 41
Pr. 22, Pr. 23,
Pr. 66
Pr. 42, Pr. 43
¾¾
Pr. 150,
Pr. 151
Pr. 152,
Pr. 153
Pr. 128 az
Pr. 134
Pr. 244
¾¾
Pozn:1. Stejna funkce lze takž zvolit na vıce nez jednž svorce.
2. Pr. 190 az Pr. 192 jsou nefunkc nı, pokud majı jinž nastavenı nez uvedena
tabulka.
144
4
PARAMETERY
Pr. 232 az Pr. 239è viz take Pr. 4.
Pr. 240è Viz. Pr. 72.
lCooling
fan operation selection (
lPr.
244)
4.2.45 Volba provozu chladicıho ventilatoru (Pr. 244)
Pr. 244 "Volba provozu ventilatoru"
Mu zete rıdit provoz chladicıho ventila toru u frekvenc nıch menic u s vykonem vets ı nez
0,75 kW.
Na strane 183 jsou uvedenž rozmery ventila toru podle typu menic e.
Cıslo parametru
244
Tovarnınastavenı
0
Rozsah nastavenı
0, 1
<Nastavenı>
Nastavenı
0
1
Popis
Pracuje pri privedenžm napa jenımenic e (neza vislž na tom, jeli menic v RUN
nebo STOP provozu)
Rızenıchladıcıho ventila toru
(Ventila tor je vzdy sepnuty behem provozu menic e. Behem zastavenžho
menic e je monitorova na teplota chladic e a ventila tor se zapına podle tžto
teploty. )
<Poznamky>
V obou na sledujıcıch prıpadech je provoz ventila toru chybny a FN se zobrazı na ovla dacım panelu a mens inovž chybovž hla s enı LF se zobrazı na vystupu. Pouzijte jeden
z Pr.190 az 192 pro nastavenıtžto LF funkce na vystupnısvorce.
1) Pr. 244 = "0"
Pokud se ventila tor zastavıbehem pripojenžho napa jenına menic .
2) Pr. 244 = "1"
Pokud je menic v provozu a ventila tor stojı behem prıkazu ZAP pro ventila tor, nebo
ventila tor pracuje behem prıkazu VYP pro ventila tor.
Pozn: Pokud prova dıte zmeny funkce nastavenıvystupnıch svorek pomocıPr.190 az
Pr.192, vzdy se presvedc ete predem o spra vnosti nastavenı kazdž vystupnı
svorky.
145
PARAMETERY
ll Slip compensation (Pr. 245 to Pr. 247)
4.2.46 Kompenzace skluzu (Pr. 245 az Pr. 247)
Pr. 245 "Jmenovity skluz motoru"
Pr. 246 "Casova konstanta pro skluz"
Pr. 247 "Rozsah frekvence pro vypnutıkompenzace skluzu"
Vystupnı proud menic e lze vyuzıt pro skluz motoru a tak udrzovat konstantnı ota c ky
motoru. Podle velikosti proudu menic e a zadanžho skluzu motoru a c asovž konstanty
mu ze menic menit vystupnıfrekvenci podle zatızenı.
Cıslo parametru
245
246
247
Tovarnınastavenı
9999
0.5
9999
Rozsah nastavenı
0 az 50%, 9999
0.01 az 10 s
0, 9999
Poznamky
9999: Bez kompenzace skluzu
9999: Kompenzace skluzu se prova dı
<Nastavenı>
Synchronnıota c ky „ jmenovitž ota c ky motoru
Synchronnıota c ky
Jmenovity skluz =
Cıslo parametru
245
246
´100[%]
Nastavenı
Funkce
0 az 50%
9999
0.01 az 10 s
Zadejte jmenovity skluz motoru.
Kompenzace skluzu je vypnuta .
Doba odezva pro funkci kompenzace skluzu. (Pozn.)
Kompenzace skluzu se neprova dı nad frekvencı zadanou
v Pr.3 (Oblast frekvence s konstantnım vykonem)
Kompenzace skluzu se prova dı v oblasti s konstantnım
vykonem.
0
247
9999
Pozn: Pokud je hodnota c asu mala , pak je rychlost odezvy vets ı.
Pokud vs ak je moment setrvac nosti veliky, pak je menic na chylny na poruchu
prepetı(OVT).
146
4
PARAMETERY
ll
Ground
fault (Pr.
detection
lStop
selection
250) at start (Pr. 249)
4.2.47 Volba stopu (Pr. 250)
Pr. 8 "Doba dobehu"
Pr. 44 "Druha doba rozbehu/dobehu"
Pr. 45 "Druha doba dobehuÉ
Pr. 250 "Volba stopu"
Volba metody stopu (zpomalenıa zastavenınebo samovolny dobeh motoru) je mozna ,
pokud jsou vypnuty startovacısigna ly (STF/STR).
Cıslo parametru
Tovarnınastavenı
Rozsah nastavenı
250
9999
0 az 100 s, 1000 az
1100 s, 8888, 9999
Pr. 250 = "9999"
Pokud je startovacısigna l vypnut, motor zpomalıpo rampe a zastavıse.
Start signa l
Vystupnı
frekvence
VYP
ZAP
Zpomaluje, kdyz je Start signa l vypnuty.
Doba dobehu (c as nastaveny Pr. 8, atd.)
DC brzda
C as
(2) Pr. 250 = 0 az 100 sekund (Vystup se vypne po nastavenžm c ase)
Vykonovy vystup frekvenc nıho menic e se vypne po c ase nastavenžm v Pr.250 a c as
se zac ne odpoc ıta vat od vypnutı startovacıho signa lu. Motor se samovolne zastavı
dobehem.
Start signa l
Vystupnı
frekvence
VYP
Vystup menic e se vypne, pokud je v Pr.250
nastaven c as, za ktery se vystup menic e
vypne, po vypntıstartovacıho signa lu.
Motor samovolne dobehne.
C as
RUN signa l
VYP
147
PARAMETERY
Pokud je Pr.250 nastaven na Š8888Ř, pak funkce STR a STF je zmenena podle tabulky
nıze:
STF = startovacısigna l, STR = signa l zmeny rotace
STF
VYP
VYP
ZAP
ZAP
STR
VYP
ZAP
VYP
ZAP
Provoz me nic e
Stop
Rotace vpred
Rotace vzad
Pokud je Pr.250 nastaven od 1000 do 1100 sekund, pak svorky STF a STR majıstejnou
funkci, kdyz je Pr.250 nastaven na Š8888Ř.
Pak pro zastavovacı metodu, kdyz je startovacı signa l vypnut, vystup menic e se vypne
za dobu nastavenou v Pr.250 ( napr. 1000s).
Pozn:1. RUN signa l se vypne, kdyz se vypne vykonovy vystup menic e.
2. Pokud je startovacı signa l zapnut behem dobıha nı motoru, motor se zac ne
rozbıhat znova od 0 Hz.
3. Pokud je Pr.250 nastaven na 0, pak se vystup vypne v nejkrats ım c ase.
4
148
PARAMETERY
ll Display meter (frequency meter) calibration (Pr. 900)
4.2.48 Kalibrace analogovČho vystupu (Pr. 901)
monitorova nı"
Pr. 56 "Referenc nıproud pro
monitorova nı"
Pr. 158 "Volba funkce AM
svorky"
l Pri pouzitı ovla dacıho panelu nebo parametrizac nı jednotky, mu zete pripojit merıcı
prıstroj na svorku AM a nastavit tak plnou vychylku rozsahu prıstroje.
l Svorka AM je tova rne nastavena na 10 VDC pri plnž vychylce pro kazdou monitorovanou velic inu. Pr.901 tak prizpu sobuje zesılenı analogovžho vystupu pro merıcı
prıstroj. Pozor maxima lnıvystupnınapetıje 10VDC.
Prıstroj
10V plna vychylka
Mer. prıstroj
AM
5
(1) Kalibrace svorky AM
1) Pripojte merıcı prıstroj 0-10VDC na svorky AM a 5. (POZOR: AM ma kladny potencia l).
2) Nastavte "0, 1, 2" v Pr. 158.
Pokud je zvolena merena velic ina (Vystupnı frekvence nebo proud motoru),
prednastavte v Pr.55 vystupnı frekvenci nebo v Pr.56 proud, pri kteržm bude na
vystupu 10VDC.
149
PARAMETERY
<Postup nastavenı>
Ÿ Pokud pouzijete ovla dacıpanel (FR-PA02-02)
1) Nastavte PU provoznımod.
2) Nastavte provoznıfrekvenci.
3) Stisknete
SET
tlac ıtko.
4) Prec tete Pr.901 ÉKalibrace AM svorkyÉ.
5) Stisknete
tlac ıtko pro provoz menic e. (Motor nemusıbyt pripojen.)
FWD
6) Podrzenım
tlac ıtek nastavte na merıcım prıstroji pozadovanou vychylku.
(V za vislosti na nastavenımenic e, mu ze to trvat nejakou dobu.)
tlac ıtko 1,5s.
7) Stisknete
SET
8) Stisknete
STOP
RESET
tlac ıtko, aby se menic zastavil.
4
150
PARAMETERY
ll
Bias potentiometer
and gain of frequency
setting
voltage
(current)
and built-in frequency
setting
(Pr. 902 to
Pr. 905,
Pr. 922,
Pr. 923)
4.2.49 Offset a zesılenıpro nape Úovy a proudovy vstup
(Pr. 902 az Pr. 905)
Pr. 902 "Offset nape Ú. vstupu-frekvence"
Related parameters
Pr. 903 " Zesılenınape Ú. vstupu-frekvence "
Pr. 904 " Offset proud. vstupu-frekvence "
Pr. 38 "Frekvence 5V(10V) vstupu"
Pr. 39 "Frekvence pri 20mA "
Pr. 73 "Volva 0-5/0-10V"
Pr. 905 " Zesılenıproud. vstupu-frekvence "
Offset a zesılenı jsou funkce, kterž slouzı pro prizpu sobenı rozsahu vstupnıho signa lu,
ktery je priveden do menic e na napeÁovy vstup 0-5VDC, 0-10VDC nebo 4 az 20mA, na
vystupnıfrekvenci menic e.
Cıslo parametru
902
Tovarnınastavenı
0V
0Hz
Rozsah nastavenı
0 az 10V
0 az 60Hz
903
5V
50Hz
0 az 10V 1 az 400Hz
904
4mA
0Hz
0 az 20mA 0 az 60Hz
905
20mA 50Hz 0 az 20mA 1 az 400Hz
Vystupnıfrekvence(Hz)
l Pouzijte Pr.902 pro nastavenıoffsetu napeÁovžho vstupu a Pr.903 pro zesılenı.
l Pouzijte Pr.904 pro nastavenıoffsetu proudovžho vstupu a Pr.905 pro zesılenı.
Tova rnınastavenı
(60Hz)
ZesılenıPr.903
Offset
Pr.905
Pr.902
Pr.904
5V Pr.73
0
10V
0
20mA
4
Signa l pro nastavenıfrekvence
<Nastavenı>
(1) Nastavenıoffsetu a zesıleni napeÁovžho vstupu (proudovžho) lze provžst jednım ze
trıuvedenych bodu :
1) Jeden zpu sob je s privedenym napetım na napeÁovy vstup svorky2-5 (pro proudovy vstup na svorky 4-5).
2) Dals ı zpu sob je bez privedenžho napetı na svorky 2-5 (pro proudovy vstup na
svorky 4-5).
3) Nastavenıpouze offsetu a zesılenıfrekvence a napetı(proud) nejsou prizpu sobeny.
151
PARAMETERY
Pr. 903 " Zesılenınape ÚovČho vstupu-frekvence "
(Pr. 902, Pr. 904, Pr. 905 lze nastavovat podobne .)
<Postup nastavenı> Pokud se pouzije externınastavenıfrekvence.
(1) Napa jenızapnuto (monitorovacımod)
Hz RUN
A MON
PU EXT
MODE
FWD
SET
REV
STOP
RESET
(2) Vyberte PU provoz menic e.
1) Stisknete MODE tlac ıtko a presvedc ete se o spra vnosti vyberu PU provozu.
lMod nastavenı
lParametrizac nı
lMonitorovanı
mod
frekvence
setting
Hz
MODE
Hz
MON
PU EXT
MODE
MODE
PU
PU
lDruh provozu
(PU provoz)
mode
lMod Help
MODE
MODE
PU
PUEXT
MODE
FWD
SET
REV
STOP
RESET
Presvedc ete se, ze byl zvolen PU provoz
(
) viz. displej.
V provoznım modu JOG (
)
nebo externım provozu
(
),
stisknete
/ a zobrazıse
.
Provoz
nelze zobrazit
stisknutım
/
tlac ıtek v externım
provozu menic e(
).
(Jestlize Pr. 79 "Druh provozu" ¹É0É).
viz. takž Ř2Éa nastavte "1" (PU provoz)
v Pr. 79 "Volba druhu provozu!
152
4
connected to the control terminal is not on.
If it is on, turn it off.
Flicker
"1" (PU operation mode) has been set in Pr. 79.
If
appears, you did not press the SET
key for 1.5 seconds when writing the setting.
Restart the procedure from the beginning.
PARAMETERY
2) NastavenıŠ1Ř(PU provoz menic e) do Pr.79 Švolba druhu provozuŘ.
Prıklad: Zmena externıho provozu (Pr. 79=2) na PU provoz menic e (Pr. 79=1)
Pouzijte
MODE
tlac ıtko
a nastavte Řmod pro
parametryÉjako bod 1).
lParametrizac nımod
Prvnıdigit
blika
PU
MODE
SET
FWD
Prostrednıdigit
blika
SET
REV
Poslednıdigit
blika
SET
STOP
RESET
´7 krat
0 az 9
SET
´9 krat
0 az 9
lPuvodnınastavenılZme na nastavenı
SET
Stiskne te
1.5 sek.
SET
lZapis nastavenı
Blika
Jestlize
se zobrazına displeji, pak je
sepnut startovacısigna l STF nebo STR. Proto
vypnete tyto signa ly.
"1" (PU provoz menic e) byl nastaven v Pr.79.
Jestlize
se zobrazı, pak tlac ıtko SET
nebylo stisknuto 1,5s pri za pisu parametru.
Stisknete
jedenkra t a takž SET tlac ıtko a
zac nete postup nastavenıod zac a tku.
153
PARAMETERY
(3) C tenıPr.903 a zobrazenıaktua lnıho nastavenıfrekvence zesılenınapeÁ. vstupu.
(Pr. 902, Pr. 904 a Pr. 905 lze zmenit podobne.)
lNastavenıpar. modu
Pouzitım MODE tlac ıtka zvolte
"parametrizac nımod jako (2)-1).
PU
MODE
SET
REV
STOP
RESET
FWD
SET
Prostrednı
digit blika .
Prvnıdigit
blika .
Posldenıdigit
blika .
SET
´9
kra t
´3
kra t
SET
SET
0 az 9
0 az 9
Aktua lnınastavenızesılenıfrekvence
Hz RUN
A MON
PU EXT
(4) Nastavte novž zesılenı v Pr.903 a zobrazte na displeji privedenž napetı na
svorky 2-5. (pokud se frekvence nastavına 80Hz)
Aktua lnınastavenı
frekvence zesılenı
lZmena zesılenı
frekvence
Hz RUN
A MON
Hz RUN
A MON
PU
PU
EXT
EXT
Stisknete
to
a zmente nast. frekvenci.
Stisknete1.5 sek.
SET
lMonitorova nınapetına vstupu v (%)
na svorka ch 2-5
Hz RUN
A MON
PU
EXT
Na sledujıcıbody 5 az 7 na dals ıstra nce lze provžst
tehdy, pokud analogova hodnota v procentech blika .
Jestlize ukonc ıte zmenu nastavenıfrekvence v tomto
mıste, zmena nebude platna .
154
4
PARAMETERY
1) Bez nastavenızesılenınapetıè viz (5)
2) Nastavenıs privedenym napetım na vstup è viz (6)
3) Nastavenıjinž hodnoty zesılenınez privedenž napetına vstup è viz (7)
(5) Jak nastavit zesılenıfrekvence bez privedenžho napetına vstup.
lMonitorova nıanalogovžho
lStisknete
napetı(%) na
nebo
tlac ıtko jedenkra t
a zobrazte nastavenou hodnotu napetı.
svorka ch 2-5
Hz RUN
Prıklad: Nastavenınapetı
A MON
PUEXT
na hodnotu 100% (5V)
Stisknete 1.5 sek.
SET
Blika
(6) Jak nastavit nejakou hodnotu s privedenym napetım na svorky 2-5
(napr. z externıho potenciometru) (proud : na svorka ch 4-5) (kdyz privedeme 5V)
lMonitorova nıanalog.
napetı(%) na
lPrive°te napetı5V.
svorka ch 2-5
(Ota c ejte poetnciometrem na
Hz RUN
max. vychylku na svorka ch 2-5 ).
A MON
PU EXT
Stisknete1.5 sek.
SET
Pokud je potenciometr
vytoc en na max. vychylku,
hodnota je blızko 100%.
Blika
155
PARAMETERY
(7) Jak lze nastavit nejakou hodnotu bez privedenžho napetına svorky 2-5.
(bez privedenžho proudu na svorky 4-5) (Pokud menıme z 4V (80%) na 5V(100%))
lMonitorova nıanalogov.
napetı(%) na
svorka ch 2-5
Hz RUN
A MON
PU EXT
lNastavte zesılenıv (%) pomocı
tlac ıtek.
/
lStisknete
nebo
jedenkra t
[0(%) pro 0V (0mA), 100(%) pro
a zobrazte nastavenou
5V (10V, 20mA)]
hodnotu napetı.
/
Stisknete 1.5 sek.
SET
Blika
(8) Stisknete
SET
tlac ıtko pro zmenu dals ıho parametru.
(9) Nastavte Pr.79 na hodnotu, kterou vyuzıva te u vlastnıaplikace.
Pozn:1. Jestlize se zmenınastavenıPr.903 nebo Pr.905, pak Pr.20 se nezmenı.
2. Pokud se nastavıhodnota Pr.903 nebo Pr.905, pak hodnota parametru Pr.38
Šfrekvence pri 5V (10V)Řnebo Pr.39 Šfrekvence pri 20mAŘse zmenı automaticky.
UPOZORNŠNI
Bu te opatrnı, pokud nastavıte hodnotu offsetu na jinou hodnotu ne z 0V.
Bez zadanı frekvence se motor rozbe hne pouhym sepnutım startovacıho
signalu.
4
156
KAPITOLA 5
OCHRANNE
FUNKCE
Tato kapitola vysvetluje ochrannž funkce menic e.
Prec tete si instrukce pred pouzitım tohoto zarızenı.
5.1 Poruchy (Alarmy) •••••••••••••••••• 157
5.2 Prevence ťdrzby a kontrola••••••••••••• 166
5.3 Odstranenıproblžmu •••••••••••••••• 169
Kapitola 1
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
5.1 Poruchy (Alarmy)
OCHRANNEFUNKCE
5 OCHRANNE FUNKCE
5.2 Troubleshooting
5.1 Poruchy (Alarmy)
Jestlize se vyskytne nejaka porucha v menic i, aktivuje se odpovıdajıcı ochranna funkce,
ktera zastavımenic a na parametrizac nıjednotce nebo ovla dacım panelu se zobrazıkod
odpovıdajıcıho chybovžho hla s enı.
Jestlize vas e chybovž hla s enı neodpovıda uvedenym alarmu m, kontaktujte prosım
vas eho prodejce.
· Zadrzenıalarmu na vystupu .......... Pokud je stykac MC pouzity na strane napa jenı
menic e a je rozepnut behem vzniku alarmu, pak
menic ztratı napa jenı pro rıdicı obvody a alarmnı
vystup se vypne.
· Indikace alarmu ............................. Pokud se aktivuje ochranna funkce, parametrizac nı jednotka zobrazı jedno z alarmnıch hla s enı,
kterž je uvedeno nıze.
· Metoda resetu ................................ Pokud se aktivuje ochranna funkce, menic se zastavı a hla sı alarm. Menic lze resetovat vypnutım
napa jenı menic e a opetovnym zapnutım nebo
sepnutım signa lu RES džle nez 0,1s. Na displeji se
zobrazı "Err." a blika , pokud je menic znova resetova n.
· Pokud se aktivuje alarmnıhla s enı, je nutno poruchu odstranit, menic resetovat a znova
spustit.
5.1.1 ChybovČ hlasenı(Alarmy)
(1) Dulez itČ alarmy
Indikace alarmu panelu
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. OC1
OC During Acc
Nadproud behem rozbehu
Kdyz vystupnı proud menic e dosa hne priblizne 200% jmenovitžho proudu behem rozbehu, menic se zastavıa aktivuje se
toto chybovž hla s enı.
Proverte dobu rozbehu.
Zkontrolujte vystup proti zkratu nebo zemnıspojenı.
Prodluzte dobu rozbehu.
FR-PU04
E. OC2
Stedy Spd OC
Nadproud behem konstantnırychlosti
Kdyz vystupnı proud menic e dosa hne priblizne 200% jmenovitžho proudu behem konstantnırychlosti, menic se zastavıa
aktivuje se toto chybovž hla s enı.
Proverte za tez motoru.
Stabilizujte za tez, pouzijte vets ıvykon menic e.
157
OCHRANNEFUNKCE
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. OC3
OC During Dec
Nadproud behem brzdenı
Kdyz vystupnı proud menic e dosa hne priblizne 200% jmenovitžho proudu behem brzdenı motoru, menic se zastavı a aktivuje se toto chybovž hla s enı.
Proverte dobu brzdenı.
Proverte mechanickou brzdu motoru.
Prodluzte dobu dobehu motoru.
Seri°te mechanickou brzdu motoru.
FR-PU04
E. OV1
OV During Acc
Prepetıbehem rozbehu
Jestlize se zvys ilo napetı ve stejnosmernžm meziobvode
behem rozbehu nad urc itou hodnotu napetı, aktivuje se tato
ochranna funkce. Napetı se zvys ı pri generatorickžm chodu
motoru nebo pri zvys enžm napa jecım napetımenic e.
Proverte dlouhou dobu rozbehu, zmerte napa jecınapetı.
Snizte dobu rozbehu. Snizte napa jecınapetı.
FR-PU04
E. OV2
Stedy Spd OV
Prepetıbehem konstantnırychlosti
behem konstantnı rychlosti nad urc itou hodnotu napetı, aktivuje se tato ochranna funkce. Napetı se zvys ı pri generatorickžm chodu motoru nebo pri zvys enžm napa jecım napetı
menic e.
Proverte kolısa nıza teze motoru.
· Stabilizujte za tez.
· Pouzijte brzdny odpor nebo brzdnou jednotku a odpor.
FR-PU04
E. OV3
OV During Dec
Prepetıbehem brzdenınebo zastavenı
behem brzdenı a zastavenı nad urc itou hodnotu napetı, aktivuje se tato ochranna funkce. Napetı se zvys ı pri generatorickžm chodu motoru nebo pri zvys enžm napa jecım napetı
menic e.
Proverte džlku brzdenı
· Prodluzte dobu brzdenı.(Nastavte dobu brzdenıodpovıdajıcı
momentu setrvac nosti GD2)
· Zvys te zatezovatel brzdenı.
· Pouzijte brzdny odpor nebo brzdnou jednotku a odpor.
158
OCHRANNEFUNKCE
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. THM
Motor Overload
Pretızenı motoru (elektronicka nadproudova ochrana)
Pozn.1
Elektronicka nadproudova ochrana v menic i zjistila prehra ni
motoru nebo redukci chlazenı behem konstantnı rychlosti a
zastavila menic . Pokud pouzıva te vıce-polovž motory nebo
dva a vıce motoru najednou, pouzijte externıtepelnž relž.
Proverte pretezova nımotoru.
· Snizte hmotnost zatızenı
· Pro motor s cizım chlazenım nastavte v Pr.71 motor
s konstantnım momentem.
FR-PU04
E. THT
Inv. Overload
Pretızenımenic e (elektronicka nadproudova ochrana)
Jestlize je proud menic vets ı nez 150% jmenovitžho proudu
menic e a nadproud nedosa hl 200% hodnoty jmenovitžho
proudu , pak inverznı c asova charakteristika aktivuje tuto
ochrannou funkci a tım chra nıvystupnıtranzistory menic e.
Proverte pretızenımotoru.
Snizte hmotnost zatızenımotoru
Pozn.1: Resetujte menic a zobrazı se vnitrnı integrovana data elektronickž nadproudovž ochrany.
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. FIN
H/Sink O/Temp
Prehra tıchladic e
Jestlize je chladic menic e prehra n, pak c idlo na chladic i zastavımenic .
· Proverte okolnıteplotu.
· Proverte pru chodnost chladic e.
Snizte okolnıteplotu podle technickych parametru menic e.
159
OCHRANNEFUNKCE
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. BE
Br. Cct. Fault (Pozn)
Porucha brzdnžho tranzistoru Pozn.2
Jestlize se vyskytla porucha na brzdnžm tranzistoru, napr. pri
velkžm mnozstvı brzdnž energie motoru. Jeli tato chyba detekova na behem stopu menic e, je nutno okamzite vypnout
napa jenımenic e.
Proverte nespra vny brzdny zatezovatel.
Vymente menic .
Prosım kontaktujte svžho obchodnıho za stupce.
Pozn.2: Tato porucha se aktivuje jen tehdy, kdyz je pripojen brzdny odpor.
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. GF
Ground Fault
Zemnıspojenına vystupu menic e
Tato ochrana zastavı menic tehdy, kdyz zemnım spojenım
tec e nadproud a tento nadproud je na strane za teze.(na vykonovžm vystupu menic )
Proverte zemnıspojenıu motoru a kabelu motoru.
Odstrante zemnıspojenı.
E. OHT
FR-PU04 OH Fault
Sepnutıexternıho tepelnžho relž. Pozn.3
Jestlize externıtepelnž relž vyhodnotilo prehra tımotoru nebo
tepelnž c idlo umıstenž prımo v motoru ( kontakt se rozepnul)
vyhodnotilo prehra tı, menic se zastavil . Jestlize se kontakt
relž sepne automaticky, menic se musıresetovat ruc ne.
· Proverte prehra tımotoru.
· Proverte spra vnž nastavenıa funkci svorky OH.
( Parametr Pr.180 az 183)
Snizte za tez, nastavte spra vnou funkci tepelnžho relž.
Pozn.3 Tato ochranna funkce je aktivnı tehdy, kdyz je aktivova na svorka OH parametrem Pr.180 az Pr.183.
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. OLT
Stll Prev STP
Proudovž omezenı
Frekvence menic e klesla na 0Hz pri aktivovanž funkci proudovžho omezenı. ( OL se zobrazı dokud existuje aktivovanž
proudovž omezenı)
Proverte motor na pretızenı.
Snizte zatızenımotoru.
160
OCHRANNEFUNKCE
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E.OPT
Option Fault
Porucha prıslus enstvı
Menic se zastavı, jestlize specia lnı prıslus enstvı je v porus e
nebo porucha konektoru. Pokud je nainstalova n Šhigh power
factorŘ menic a na svorky L1, L2, L3 menic e se pripojı AC
napetı, vznikne tato porucha.
Proverte konektor prıslus enstvı.
Pripojte bezpec ne prıslus enstvımenic e.
Prosım kontaktujte vas e obchodnızastoupenı.
FR-PU04
E. PE
Corrupt Memry
Porucha pameti parametru
Chyba pameti parametru napr. E2PROM alarm.
Nastavte parametry na tova rnınastavenı.
Vymente menic .
Prove renı
E. PUE
FR-PU04 PU Leave Out
Odpojenıparametrizac nıjednotky
Tato ochranna funkce zastavımenic tehdy, kdyz se prerus ı
komunikace mezi PU a menic em, napr. PU se odpojıa parametr Pr. 75 je nastaven na Š2,3,16,17Ř. Tato ochrana zastavı
menic , jestlize byl prekroc en poc et neťspes nych pokusu nava za nıkomunikace pro komunikaci RS-485 pomocıPU konektoru. (Pr.121=Ř9999Ř)
· Proverte konektor parametrizac nıjednotky
(FR-PA02-02) nebo FR-PU04.
OpravnČ kroky
· Proverte nastavenıPr.75.
Upevnete par. jednotku (FR-PA02-02) nebo FR-PU04.
Nazev
Popis
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. RET
Retry No Over
Prekroc eny poc et restartu .
Jestlize poc et restartu je vets ı nez nastaveny, tato ochrana
zastavımenic .
Zjistete prıc inu poruchy.
Eliminujte prıc inu vyskytu tžto poruchy.
FR-PU04
E. CPU
CPU Fault
CPU porucha
Jestlize vznikne porucha vypoc tu CPU, menic se zastavı a
nahla sıtuto poruchu..
¾¾¾
Prosım kontaktujte vas e obchodnızastoupenı.
161
OCHRANNEFUNKCE
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
E. LF
E. LF
Detekce prerus enıvystupnıfa ze.
Tato ochrana je aktivnı, pokud se prerus ıjedna ze trıfa zı (U,
V, W) na vystupnıstrane menic e.
Zkontrolujte zapojenıvodic u .
Opravte prerus enž vodic e.
(2) Vedlejsıporuchy
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
FN
Fan Failure
Porucha ventila toru
Ventila tor chladic e se zastavil nebo pracuje odlis ne od nastavenıpodle funkce ventila toru Pr.244 . Na displeji menic e se
zobrazıhla s enıFN behem tžto poruchy.
Proverte funkci a zapojenıventila toru.
Vymente ventila tor.
5
162
OCHRANNEFUNKCE
(3) Upozorne nıó mČne vyznamny alarm
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
FR-PU04
OL
OL (Stll Prev STP)
Proudovž omezenı(Nadproud)
Behem rozbehu Jestlize se hodnota proudu zvys ınad 150%
jmenovitžho proudu menic e, tak tato
ochrana pozastavızvys ova nıfrekvence tak
dlouho, dokud proud neklesne pod vypınacı
proud. Pokud proud klesne pod 150 %
jmenovitžho proudu menic e, frekvence se
zac ne opet zvys ovat. Pozn.4
Behem
kon- Jestlize se hodnota proudu zvys ınad 150%
stantnırychlosti jmenovitžho proudu menic e, tak tato
ochrana zac ne snizovat frekvenci tak dlouho, dokud proud neklesne pod vypınacı
zac ne opet zvys ovat na nastavenou hodnotu. Pozn.4
Behem brzdenı Jestlize se hodnota proudu zvys ınad 150%
jmenovitžho proudu menic e, tak tato
ochrana pozastavı snizova nı frekvence tak
dlouho, dokud proud neklesne pod vypınacı
zac ne opet snizovat . Pozn.4
Proverte pretızenımotoru.
Zmente doby rozbehu a brzdenı.
Zvys te hodnotu proudovžho omezenıpomocıparametru
Pr.22, nebo mu zete vypnout funkci proudovžho omezenıparametrem Pr. 158.
Pozn.4: Tova rne nastavena hodnota proudovžho omezenı c inı 150%. Tato hodnota
mu ze byt uzivatelem zmenena.
163
OCHRANNEFUNKCE
Nazev
Popis
Prove renı
OpravnČ kroky
Nazev
FR-PU04
oL
oL
Prepetı
Behem brzdenı Jestlize generovana energie z motoru pri
brzdenı dosa hne brzdnž kapacity, tato
ochrana pozastavı snizova nı frekvence do
tž doby nez klesne napetıv ss meziobvode.
Pokud se snızı brzdna energie, brzdenı
pokrac uje da l.
Proverte dobu brzdenı.
Prodluzte dobu brzdenıparametrem Pr.8.
FR-PU04
PS
PS
Prove renı
PU stop
STOP na PU jednotce a
Menic se zastavil stisknutım tlac ıtka RESET
v parametru Pr.75 je nastavena funkce PU stop.
STOP na PU jednotce
Proverte moznost zastavenı tlac ıtkem RESET
behem externıho provozu.
OpravnČ kroky
Viz. strana 102.
Err.
Popis
Popis
OpravnČ kroky
Tento alarm vznikne za podmınek:
· RES signa l je zapnuty.
· Pokusili jste se zmenit parametr behem externıho provozu.
· Pokusili jste se zmenit druh provozu menic e behem provozu
menic e.
· Pokusili jste se zadat hodnotu parametru mimo dovoleny
rozsah parametru.
· Pokusili jste se nastavit parametr, kdyz byly aktivnı svorky
STF nebo STR.
· Pokusili jste se zmenit parametr, kdyz je nastavena ochrana
prepisu parametru v Pr.77.
Prova dejte operace korektne.
164
OCHRANNEFUNKCE
5.1.2 Zjiste nıprovoznıho stavu pri vzniku poruchy
Pokud vznikne porucha na menic i, na displeji ovla dacıjednotky se zobrazıodpovıdajıcı
kod ochrannž funkce. Stisknutım MODE tlac ıtka v tom c ase bez resetu menic e, zobrazıse
na displeji vystupnı frekvence, pri kterž vznikla porucha. Stejnym zpu sobem lze zjistit
takž proud menic e pri vzniku alarmu. Tyto hodnoty se neukla dajı do pameti, a proto se
po resetu menic e automaticky smazou.
5.1.3 Prevodnıtabulka znaku na displeji a v manualu
Prevodnı tabulka mezi znaky zobrazenymi na ovla dacı jednotce (FR-PA02-02) a znaky
uvedenymi v tomto manua lu:
Aktualnı
Displej
Aktualnı
Displej
Aktualnı
0
A
M
1
B
N
2
C
O
3
D
°
4
E
P
5
F
S
6
G
T
7
H
U
8
I
V
9
J
r
L
-
Displej
5.1.4 Reset me nic e
Menic lze resetovat jednou z na sledujıcıch metod. Pozor pri resetu menic e se smaze
vnitrnı integrovana hodnota elektronickž nadproudovž ochrany a poc et opakovanych
startu menic e.
STOP
tlac ıtka se
Zpu sob 1: ••••• Pouzitım ovla dacı jednotky (FR-PA02-02), stisknutım RESET
provede reset menic e.
(Toto lze provžst v prıpade vzniku alarmu (du lezity alarm).)
Zpu sob 2: ••••• Vypnutım a zapnutım napa jecıho napetımenic e.
Zpu sob 3: ••••• Sepnutım vstupnısvorky RES.
165
5.2 Odstranenıproblžmu
OCHRANNEFUNKCE
5.2
Pozn: Troubleshooting
Proverte odpovıdajıcı oblast. Jestlize problžm pretrva va nada le, prove°te to-
5.2 Problžmy
va rnınastavenıvs ech parametru a reset menic e, a proverte znova.
5.2.1 Motor zustane stat
(1) Proverte hlavnıobvod menic e
Ÿ Proverte spra vnž zapojenı a velikost napa jecıho napetı. (Pomocı pripojenž ovla dacıjednotky)
Ÿ Proverte, zda je motor spra vne zapojen.
(2) Proverte vstupnısigna ly
Ÿ Proverte startovacıvstupnısigna ly.
Ÿ Proverte, zdali nejsou sepnuty oba smery STR a STF.
Ÿ Proverte, zdali nenızadana frekvence 0 Hz.
Ÿ Proverte, zdali je vstup AU sepnuty pri pouzitıproudovžho vstupu 4-20mA.
Ÿ Proverte, zadli signa l MRS (blokova nı vystupu) a RES (Reset menic e) nejsou
sepnuty.
(3) Proverte nastavenıparametru
Ÿ Proverte, jestli nenızaka za n smer rotace (Pr. 78).
Ÿ Proverte spra vnž nastavenıdruhu provozu (Pr. 79).
Ÿ Proverte, zdali jsou korektne nastavenž offset a zesılenı(Pr. 902 az Pr. 905).
Ÿ Proverte, zadli nenıstartovacıfrekvence (Pr. 13) vets ınez provoznıfrekvence.
Ÿ Proverte, zdali maxima lnıfrekvence Pr.1 nenınastavena na 0Hz .
Ÿ Proverte nastavenıparametru Pr. 146 = 1.
(4)Proverte zatızenı
Ÿ Proverte, zdali za tez motorz nenıprılis velika .
Ÿ Proverte, zdali hrıdel motoru nenımechanicky zablokovana .
(5) Jinž
Ÿ Proverte, zdali ALARM signa lka je vypnuta .
Ÿ Proverte, zdali ovla dacıpanel nehla sıalarm (napr.E.OC1)
Ÿ Proverte, zdali Pr.15 je nastaveny mžne nez startovacıfrekvence Pr.13.
5.2.2 Motor se otac ıopac nym sme rem
Ÿ Proverte zapojenıvystupnıch svorek U,V a W na motor.
Ÿ Proverte startovacısigna ly, zdali jsou spra vne zapojenž (STF, STR).
5
166
OCHRANNEFUNKCE
5.2.3 Rychlost se odlisna nez nastavena
Ÿ Proverte spra vnž nastavenısigna lu pro frekvenci. (Zmerte na analogovžm vstupu
napetı)
Ÿ Proverte spra vnž nastavenıtechto parametru (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 38, Pr. 39, Pr. 245,
Pr. 902 az Pr. 905, Pr. 19).
Ÿ Proverte, zdali analogovy vstup nenı elektromagneticky rus en. (Pouzijte stınenž
vodic e)
Ÿ Proverte, zdali nenıza tez motoru prılis velika .
5.2.4 Rozbe h a dobe h nenıhladky
Ÿ Proverte, zdali nenıdoba rozbehu a dobehu kra tka .
Ÿ Proverte, zdali nastavenı momentu Pr.0 nenı prılis velikž a tak aktivuje funkci
proudovžho omezenı.
5.2.5 Proud motoru je veliky
Ÿ Proverte, zdali nastavenımomentu Pr.0 nenıprılis velikž.
5.2.6 Rychlost se nezvysuje
Ÿ Proverte korektnınastavenımaxima lnıfrekvence.
Ÿ Proverte, zdali nenı za tez motoru prılis velika . (U mıchadla, atd., za tez mu ze byt
v zime vys s ı.)
Ÿ Proverte, zdali nastavenı momentu Pr.0 nenı prılis velikž a aktivuje funkci proudovžho omezenı.
Ÿ Proverte, zdali nenıbrzdny odpor pripojen na svorky +,-,P1 na hodne.
5.2.7 Rychlost se me nıbe hem provozu
Pokud se vyuzıva kompenzace skluzu a vystupnı frekvence se menı podle zatızenı
v rozsahu 0 az 2Hz, je to norma lnıa nenıto chyba.
(1) Kontrola za teze
Ÿ Proverte, zdali za tez nenıpromenna .
(2) Kontrola vstupnıch signa lu
Ÿ Proverte, zdali se nemenısigna l pro zada nıfrekvence.
Ÿ Proverte, zdali se nemenısigna l pro zada nıfrekvence vlivem elektromag. rus enı.
(3) Jinž
Ÿ Proverte, zdali je spra vnž nastavenı vykonu motoru pro vektorovž rızenı menic e
(Pr.80).
Ÿ Proverte, zdali je džlka vodic u mezi motorem a menic e krats ı nez 30m, pokud se
pouzıva vektorovž rızenı.
Ÿ Proverte, zdali je korektnıdžlka vodic u u skala rnıho rızenımenic e (U/f).
167
OCHRANNEFUNKCE
5.2.8 Provoznımod nenızme ne n korektne
Jestlize nenızmenen provoznımod korektne, zkontrolujte na sledujıcıbody:
1. Externıvstupnısigna l .Proverte, zdali signa ly STF a STR jsou vypnutž.
Pokud jsou sepnuty, provoznımod nelze zmenit.
2. Nastavenıparametru ..Proverte nastavenıPr.79.
Pokud je parametr Pr.79 nastaven na Š0Ř, pak pri zapnutı
napa jenı menic e se nastavı externı provoz. Pri stisknutı
tlac ıtka MODE trikra t, lze externıprovoz zmenit na PU provoz.
Pro jinž nastavenı1 az 8.
(Detaily jsou popsa ny na strane 106.)
5.2.9 Ovladacıpanel nenıfunkc nı
Ÿ Zkontrolujte spra vnž propojenımezi menic e a ovla dacıjednotkou.
5.2.10 Kontrolka POWER nesvıtı
Ÿ Zkontrolujte spra vnž zapojenınapa jenımenic e.
5.2.11 Zapis parametru nelze potvrdit
Ÿ Proverte, zdali menic nenıv provozu (signa ly STF nebo STR jsou sepnuty).
Ÿ Proverte, zdali pri nastavenı je tlac ıtko SET nebo ( WRITE tlac ıtko) stisknuto džle nez
1,5 s.
Ÿ Proverte, zdali nenınastavena hodnota parametru mimo rozsah nastavenı.
Ÿ Proverte, zdali nenastavujete parametry v externım provozu menic e.
Ÿ Proverte nastavenıPr.77 Šochrana prepisu parametru Ř.
5
168
5.3 Prevence ťdrzby a kontrola
OCHRANNEFUNKCE
5.3 Bezpec nost pri ťdrzbe a kontrole
Tranzistorovy menic je statickž zarızenı, kterž se skla da preva zne z polovodic ovych
souc a stek. Pravidelna kontrola zarızenı se musı prova det s ohledem na neprıznivy vliv
provoznıho prostredı, kontroly teploty, vlhkosti, prachu, pa ry a vibracı, zmeny dılu , servis
zarızenıa jinž.
5.3.1 Prevence pro ťdrz bu a kontrola
Kra tce po vypnutı napa jenı napetı menic e zu sta va zbytkovž napetı na vyhlazovacıch
kondenza torech. Ac koli byl dodrzena doba 10 minut po vypnutı napa jenı menic e, vzdy
se presvedc ete zmerenım napetıvoltmetrem na svorka ch + a -, nenı-li vets ınez 30VDC.
Pak mu zete provžst kontrolu menic e.
5.3.2 Kontrolnıbody
(1) Pravidelna kontrola
Ÿ Zkontrolujte na sledujıcıbody:
1) Porucha provozu motoru
2) Nespra vna instalace zarızenı
3) Porucha chlazenı
4) Neobvyklž vibrace a zvuky
5) Neobvykla prehra tıa zbarvenı
Ÿ Behem provozu zkontrolujte napa jecınapetımenic e pomocıvoltmetru.
(2) Ciste nı
Menic provozujte vzdy v c istžm stavu.
Pokud c istıte menic , lehce utrete znec is teny povrch mekkym hadrıkem namoc enym
v neutra lnım c istıcım prostredku nebo etanolu.
Pozn: Jako c istıcıprostredek nepouzıvejte aceton, benzın, toluen a alkohol.
Nepouzıvejte c istıcı prostredek nebo alkohol, pro c is tenı displeje ovla dacıho
panelu a jinž jeho c a sti.
5.3.3 Pravidelna kontrola
Zkontrolujte neprıstupna mısta behem provozu a prove°te pravidelnou kontrolu.
(1) Chladıcısystžm: • c is tenıfiltru, atd.
(2) Srouby a matice: • Tyto spoje se mu zou dıky zmene teploty a vibracemi povolit .
Proto zkontrolujte dotazenıs roubu a matic u menic e.
(3) Vodic e a izolanty: Zkontrolujte korozi a pos kozenımateria lu .
(4) Izolac nıodpor: Zmerte.
(5) Ventila tor chladic e a vyhlazovacıkondenza tor: Zkontrolujte a jeli to nutnž, vymente.
169
OCHRANNEFUNKCE
5.3.4 Me renıizolac nıho odporu megmetem
(1) Pred merenım izolac nıho odporu menic e odpojte vs echny vodic e z menic e tak, ze
merıcınapetımegmetu nenıprivedeno do menic e.
(2) Pro merenırıdicıch obvodu pouzijte voltmetr, ktery ma velky vstupnıodpor a nesmıse
pouzıvat megmet apod.
(3)U menic e pospojujte svorky hlavnıho obvodu podle obra zku nıze uvedenžho. (Pouzijte k tomu 500VDC megmet). Merenıneprova dejte na rıdicıch obvodech menic e.
Napa jenı
L1
L2
L3
Menic
U
V
W
Motor
IM
500VDC
megmet
Svorka uzemnenı(zem)
5
170
OCHRANNEFUNKCE
5.3.7 Vyme na nahradnıch dılu
Menic se skla da z mnoha elektronickych souc a stek jako jsou polovodic ova zarızenı.
Na sledujıcıdıly se mu zou zhors it s dobou pouzitı, protoze jejich podstata nebo fyzika lnı
vlastnosti vedou ke snızenıvykonu nebo pra ce menic e. Kvu li preventivnıťdrzbe je nutnž
tyto dıly periodicky vymenovat.
Nazev dılu
Ventila tor chladic e
Vyhlazovacıkondenza tor
v hlavnım obvode
Vyhlazovacıkondenza tor
v rıdicıdesce
Standardnıcyklus vyme ny
2 az 3 roky
Popis
Vymena (podle potreby)
5 let
Vymena (podle potreby)
5 let
Vymena desky
(podle potreby)
(1) Ventilator chladic e
Ventila tor chladic e slouzı k odvedenı tepla z vykonovych polovodic ovych souc a stı menic e. Zivotnost lozisek ventila toru je obvyka od 10.000 do 35.000 hodin. Proto musı byt
ventila tor zmenen vzdy po 2 az 3 letech, jestlize menic pracuje nepretrzite. Pokud ventila tor vyda va behem provozu menic e neobvyklž zvuky nebo vibruje, musı se vymenit
ihned. Pokud chcete vymenit ventila tor, kontaktujte za stupce Mitsubishi Electric.
Typ me nic e
FR-E540-1.5K az 3.7K-EC
FR-E520S-1.5K, 2.2K-EC
FR-E540-5.5K, 7.5K-EC
Typ ventilatoru
MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09
MMF-06D24ES-FC5 BKO-CA1027H10
5
171
OCHRANNEFUNKCE
l Demontaz
1) Demontujte prednıkryt
menic e (viz strana 5).
2) Odpojte konektor ventila toru. Konektor ventila toru je
umısten hned vedle rıdicı
svorkovnice menic e.
Konektor ventila toru
3) Demontujte ventila tor z
menic e.
Podle obra zku vedle demontuje ventila tor v poradı
A a B.
A
A
4) Odstrante krytku
z ventila toru. Ventila tor je
uchycen ve specia lnım
krytu . Mu zete vyta hnou
ventila tor uvolnenım za padek na krytu ventila toru.
B
Ventila tor chladic e
Krytka ventila toru
172
OCHRANNEFUNKCE
l Instalace
1) Po potvrzenıspra vnžho
smeru proudenıvzduchu
ventila toru, instalujte novy
ventila tor do krytky ventila toru podle obra zku vpravo.
Pozn: Jestlize bude smer
proudenıopac ny,
zkra tıse vyrazne
zivotnost menic e.
-AIR FLOW
2) Instaluje ventila tor s krytkou zpet do menic e.
Kabel ventila toru ve°te
dra zkou tak, aby nebyl
prichycen krytem menic e.
Dra zka pro
vodic e
3) Zapojte kabel do menic e.
4) Nainstalujte zpet
kryt menic e.
prednı
Konektor ventila toru
5
173
OCHRANNEFUNKCE
(2) Vyhlazovacıkondenzatory
Hlinıkovž elektrolytickž kondenza tory s velikou kapacitou se pouzıvajı u menic e
k vyhlazenı stejnosmernžho napetı ve vykonovžm obvodu menic e a da le se pouzıvajı
v rıdicıch obvodech pro stabilizaci napa jenı.
Jejich charakteristika je neprıznive ovlivnena zvlnenym proudem atd. Pokud se menic
pouzıva v zarızenıch klimatizace, kondenza tory je nutnž vymenit co 5 let. Pokud je doba
5 let prekroc ena, zivotnost kondenza toru rapidne klesa . Zkontrolujte kondenza tory
nejmžne jedenkra t v roce.
Zkontrolujte na sledujıcıbody:
1) Obal kondenza toru (c elnıstrana a spodnıstrana pro roztazenı)
2) Tesnıcıvıko (pro zrejmž zvlnenınebo extržmnıprasknutı)
3) Vzhled, externıprasknutı, zmena barvy, ťnik.
Pokud zmerena kapacita kondenza toru klesne pod 85% jmenovitž hodnoty, vymente
kondenza tor ihned.
Pokud chcete vymenit kondenza tor spojte se za stupcem Mitsubishi Electric.
174
OCHRANNEFUNKCE
5.3.8 Me renınape tı, proudu a vykonu na silovych obvodech
l Me renınape tıa proudu
Protoze napetı a proudy na vstupnı a vystupnı strane menic e obsahujı slozky vys s ıch harmonickych, merenıje za vislž na pouzitych merıcıch prıstrojıch a merenžm obvode.
Trıfa zovž napa jenı
400V na vstupu
Vystupnı
Vstupnı
napetı
napetı
Vstupnı
proud
Vystupnı
proud
Jednofa zovž napa jenı
230V na vstupu
Menic
Ar
3-fa zovž
napa jenı
W11
Au
Vr
As
W12
V
L2
Do motoru
Av
Vv
W13
Vt
W12
Vu
Vs
At
Typ mericıho
prıstroje
U
L1
W
L3
+
-
2
5
+
V
Aw
W22
Vw
(Pozn 2)
Standardnıme rıcıbody a prıstroje
Pozn:1. Pouzijte FFT (Fast Fourier Transforms) pro presnž merenıvystupnıho
napetı.
Nelze merit presne s ruc kovym voltmetrem nebo merıcım prıstrojem.
2. Pro FR-E520S-0.4K az 2.2K nepouzıvejte At, Vt, Vs a W13.
175
OCHRANNEFUNKCE
POZNA MKY
176
KAPITOLA 6
TECHNICKE
PARAMETRY
Tato kapitola obsahuje popis "technickych parametru " obou
variant menic u .
k obsluze.
6.1 Standardnıspecifikace ••••••••••••••• 180
Kapitola 1
Kapitola 2
Kapitola 3
Kapitola 4
Kapitola 5
Kapitola 6
6.1 Standardnıspecifikace
SPECIFIKACE
6 TECHNICKE PARAMETRY
6.1 Standardnıspecifikace
6.1.1 Modelova specifikace
(1) Napajenı3-faze 400V
Typ FR-E540K-EC
Vykon motoru (kW)
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
4.6
7.2
1.2
2.0
3.0
9.1
Jmenovity proud (A) (Pozn. 6) 1.6(1.4) 2.6(2.2) 4(3.8) 6(5.4) 9.5(8.7)
12
Pretızitelnost
150% 60 sekund 200% 0.5 sekundy
(Pozn. 3)
(c asove za visla charakteristika)
Napetı (Pozn. 4)
Trifa zovž 380V - 480V 50Hz/60Hz
Jmenovitž vstupnınapetıAC,
frekvence
Dovoleny rozsah napa jenı
325 - 528V 50Hz/60Hz
Tolerance napa jecıfrekvence
±5%
Prıkon (kVA)
(Pozn. 5)
1.5
2.5
4.5
5.5
9
12
Krytı
IP20
Systžm chlazenı
Hlinıkovy chladic
Ventila tor s chladic em
Hmotnost (kg)
1.9
1.9
2.0
2.1
2.1
3.8
13.0
17
Napa jenı
Vystupnıhodnoty
(Pozn. 1)
Jmenovity vykon (kVA) (Pozn. 2)
17
3.8
Pozna mky: 1. Vy kon motoru vyjadruje maxima lnı pouzitelny vykon se standardnım
4-polovym asynchronnım motorem.
2. Hodnota jmenoviteho vy stupnıho vy konu platı za predpokladu,
ze vystupnınapetıje 440V.
3. Pretız itelnost vyja drena v % je pomer proudovž pretızitelnosti
k jmenovitžmu proudu menic e. Pri opakovanžm pretızenı poskytuje tato
funkce menic i a motoru c as k obnove nebo snızı teplotu pod 100% zatızenı.
4. Maxima lnı vy stupnı napč tı nesmı prekroc it napa jecı napetı. Maxima lnı
vystupnı napetı vs ak mu ze byt nastaveno nıze nez je predepsanž napa jecınapetı.
5. Napajecı prıkon se menı s hodnotou impedance na strane prıvodu. Impedanci ovlivnuje džlka prıvodnıho kabelu a vstupnısıÁova tlumivka.
6. Jmenovity vy stupnı proud v za vorka ch platı pro nızkou spınacı frekvenci a okolnı teplotu vys s ı nez 40°C. Parametrem Pr. 72 se vybıra
hodnota pulzne s ırkovž modulace (PWM) od 2kHz vys e.
180
SPECIFIKACE
(2) Napajenıjedna-faze 200V
Napa jenı
Vystupnıhodnoty
Typ FR-E520SK-EC
Vykon motoru (kW)
(Pozn. 1)
Jmenovity vykon (kVA) (Pozn. 2)
Jmenovity proud (A)
Pretızitelnost
(Pozn. 3)
Napetı
(Pozn. 4)
Jmenovitž vstupnınapetıAC,
frekvence
Dovoleny rozsah napetıAC
Tolerance napa jecıfrekvence
Prıkon (kVA)
(Pozn. 5)
Krytı
Systžm chlazenı
Hmotnost (kg)
0.4
0.75
1.5
2.2
0.4
0.75
1.5
2.2
0.95
2.5
1.5
2.7
4
7
150% 60 sekund 200% 0.5 sekundy
(c asove navisla charakteristika)
3.8
10
Jednofa zovž 200V - 240V 50Hz/60Hz
Jednofa zovž 170 - 264V 50Hz/60Hz
5%
1.5
2.3
4.0
5.2
IP20
Hlinıkovy chladic
Ventila tor s chladic em
1.9
1.9
2.0
2.0
Pozna mky: 1. Vy kon motoru vyjadruje maxima lnıpouzitelny vykon se standardnım
4-polovym asynchronnım motorem.
Obvykle by neme l jmenovity proud (pri 50Hz) pouz itčho motoru prekrocit
jmenovity proud me nice.
2. Hodnota jmenoviteho vy stupnıho vy konu platı za predpokladu,
ze vystupnınapetıje 220V.
3. Pretız itelnost vyja drena v % je pomer proudovž pretızitelnosti
k jmenovitžmu proudu menic e. Pri opakovanžm pretızenıposkytuje tato
funkce menic i a motoru c as k obnove nebo snızı teplotu pod 100% zatızenı.
4. Maxima lnı vy stupnı napč tı nesmı prekroc it napa jecı napetı. Maxima lnı
vystupnı napetı vs ak mu ze byt nastaveno nıze nez je predepsanž napa jecınapetı.
5. Napajecı prıkon se menı s hodnotou impedance na strane prıvodu.
Impedanci ovlivnuje džlka prıvodnıho kabelu a vstupnı sıÁova tlumivka.
Pouz ijte napajecıprıkon ve ts ınez je uvedeno.
180
SPECIFIKACE
6.1.2 Vseobecna specifikace
Zpu sob rızenı
Vystupnıfrekvence
Zpu soby
ovla da nı
zmeny frekvence
Digita lnım vstupem
Analog.vstupu
Digital. vstupu
0.01Hz (mžne nez 100Hz), 0.1Hz (100Hz a vıce) zada va nı se prova dı pomocı
parametrizac nıjednotky FR-PA02-02 nebo FR-PU04 s kabelem.
±0.5% pri maxima lnıvystupnıfrekvenci (25°C ±10°C).
0.01% nastavenž vystupnıfrekvence zada vanž parametr. jednotkou PU.
Za kladnı frekvence nastavena jako za dana od 0 do 400Hz. Je moznž
Charakteristika U/f
navolit konstantnınebo promennou momentovou charakteristiku.
150% a vıce (pri 1Hz), 200% a vıce (pri 3Hz) jestlize je navoleno vekStartovacımoment
torovž rızenınebo kompenzace skluzu.
Kroutıcımoment
Kroutıcımoment lze nastavit manua lne v rozsahu 0 - 30%.
0.01, 0.1 - 3600 s (rozbeh a dobeh je moznž nastavit kazdy samostatNastavenıdoby rozbene), pro rezim rozbehu nebo dobehu je moznž zvolit linea rnıcharaktehu/dobehu
ristiku nebo S-krivku.
Rekuperac nı
0.4K, 0.75K ...100% a vıce, 1.5K ........ 50% a vıce,
Brzdny
brzdenı(Pozn. 3) 2.2K, 3.7K, 5.5K, 7.5K.....20% a vıce
moment
Stejnosmernž dyFrekvence brzdenı(0 - 120Hz), doba brzdenı(0 - 10 s),
namickž brzdenı
velikost brzdnžho napetı(0 to 30%).
Proudovž omezenıovla dacı
U roven proudovžho omezenıse nastavuje v rozsahu 0 - 200%.
ťrovne pri dvojitž rychlosti
NapeÁovž omezenıovla dacı
U roven napeÁovžho omezenıma nemennou hodnotu.
ťrovne pri dvojitž rychlosti
Rychla odezva na proudovž
U roven proudovžho omezenıma nemennou hodnotu, lze nastavit.
omezenı
Analogovy
Zpu soby na0 - 5VDC, 0 - 10VDC, 4 - 20mADC.
vstup
stavenı frekDigita lnı
Zada va nıse prova dıpomocıparametrizac nıjednotky FR-PA02-02 nebo
vence
vstup
FR-PU04/FR-DU04 s kabelem.
Ota c ky vpred nebo vzad, volitelne lze nastavit automatickž drzenı
Startovacısigna l
startovacıho signa lu „ samodrz (3-vodic ovy vstup).
Resetovacı vystup alarmu pouzıvejte jen tehdy, pokud je aktivova na
Reset alarmu
alarmnıfunkce.
Nastaveno a vybıra no mu ze byt az 15 rychlostı. (Kazdou
rychlost je mozno nastavit v rozmezı0 - 400Hz, aktua lnı
Vyber predvolenž rychlosti
rychlost lze zmenit behem provozu pomocıovla dacıa
parametrizac nıjednotky.)
Pouzıva se k nastavenıdruhž sady parametru (doba rozVyber druhž sady parabehu, doba dobehu kroutıcımoment, za kladnıfrekvence,
metru
Pro nastaelektronicka ochrana nadproudu).
venı
Vystup blokova nı
Okamzitž vypnutımenic e (frekvence, napetı).
pouzijte
Slouzık navolenıanalogovžho proudovžho vstupu
parametry
Analogovy proudovy vstup
4 - 20mADC (svorka 4).
Pr. 180 Vstup externıho tepelnžho Vstupnı kontakt tepelnžho relž k vypnutı menic e externım Pr. 183.
relž
tepelnym relž.
Zmena mezi zpu soby
Pouzıva se ke zmene zpu sobu ovla da nı, bu° z ovla dacı a
parametrizac nıjednotky PU nebo externe mimo menic .
ovla da nı- externı/ PU
Zmena mezi zpu soby proPouzıva se ke zmene zpu sobu provozu skala rnıho rızenı
vozu U/f nebo vektorovž rızenı.
vektorovČ rızenı/ U/f.
Vstupnısigna ly
Presnost
Presny popis ovla dacıch parametru
Analogovym
vstupem
Moznost volby druhu modulace Soft-PWM/PWM vysoka spınacı
frekvence 0,7-14,5 kHz. Volitelny zpu sob rızenı U/f rızenı nebo rozs ırenž vektorovž rızenı s jednora zovou automatickou detekcı a nastavenım menic e podle parametru motoru (offline auto tuning).
0.2 - 400Hz (nastavitelna startovacıfrekvence od 0 do 60Hz)
Svorky 2-5: 1/500 je maxima lnırozlis enıpro 5VDC,
1/1000 je maxima lnırozlis enıpro 10VDC, 4-20mADC.
Zada nıfrekvence potenciometrem: 1/250 z max. nastavenž frekvence.
181
Zobrazenı
Nastavenı maxima lnı / minima lnı frekvence, frekvenc nı skoky, nastavenı vstupu pro externı tepelnž relž, automaticky restart po na hodnžm
vypadku napa jenı, ochrana chodu vpred/vzad, kompenzace skluzu,
Ovla dacıfunkce
nastavenı druhu provozu, funkce jednora zovž automatickž detekce a
nastavenı menic e podle parametru motoru, regulace PID, propojenı a
ovla da nıpomocıRS-485 na PC.
Pri provozu menic e mohou byt nastaveny 2 otevrenž kolektory vystupnıch signa lu , maxima lnı frekvence, kontrola frekvence, alarm pri
pretızenı, detekce nulovžho proudu, kontrola vystupnıho proudu, hornı
Funkce vystupu
mez pri PID regulaci, dolnımez pri PID regulaci, ota c ky vpred / vzad pri
PID regulaci, pripravenost k provozu, mens ı poruchy a alarmy,
k dispozici je 1 vystupnıkontakt (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A).
Funkce analogovžho vy1 hodnota vystupnı frekvence, proud motoru a vystupnı napetı. Analostupu
govy vystup 0 - 10VDC.
Provoznı Vystupnınapetı, vystupnıproud, nastavena frekvence,
Ovla dacıa parahodnoty
menic v provozu.
metrizac nıjedNa
displeji je zobrazen druh alarmu kdykoli je aktivova na ochranna
notka zobrazuje
Typ alarmu
funkce. V pameti jsou ulozeny 4 druhy alarmu .
Vystupnısigna ly
Popis ovla da nı
SPECIFIKACE
Vlastnosti zobrazenž LED kontrolkama
Pracovnıprostredı
Ochrannž /alarmnıfunkce
Okolnıteplota
Vlhkost
Skladovacıteplota
(Pozn. 2)
Umıstenı
Nadmorska vys ka, vibrace
Menic pod napetım (POWER), Alarm (ALARM).
Nadproud vypne menic (behem rozbehu, dobehu, konstantnıch ota c ek),
prepetı vypne menic , podpetı (Pozn. 1), na hodny vypadek napa jenı
(Pozn. 1), pretızenı vypne menic (elektronicka ochrana nadproudu),
alarm brzdnžho tranzistoru, zkrat na vystupu, zmena frekvence
v za vislosti na vystupnım proudu pri rozbehu, dobehu, konstantnıch
ota c ka ch (proudovž omezenı), ochrana brzdnžho odporu pred prehra tım, ochrana prehra tı chladic e, porucha ventila toru (Pozn. 4), chyba
parametru, chyba v pripojenı(odpojenı) PU, ochrana zemnıho spojenı.
Pri konstantnım momentu: -10°C to +50°C (bez na mrazy)
90%RH a mžne (bez kondenzace)
-20°C - +65°C
V rozvadec i (nekorozıvnıa nehorlavy, bez olejovž mlhy, prachu a nec istot.)
Max.1000 m n.m. bezny provoz. Pro kazdych 500m navıc max. vs ak do
2500m (91%) je potreba poc ıtat se snızenım vykonu o 3% .
Pozna mky: 1. Pokud dojde k podpetınebo na hodnžm vypadku napa jenıa nevznikne
alarm nebo nenı sepnut alarmnı vystup, menic je pro tento prıpad
chra nen. Nadproud, prepetı a dals ı ochrany mohou byt aktivova ny po
obnove napa jenıpodle provoznıch hodnot (velikost zatızenı, atd.)
2. Teplota platıpouze pro kra tkou dobu prepravy, a pod.
3. Hodnota uvedenžho brzdnžho momentu je kra tkodobe trvajıcı hodnota pru mernžho momentu (je ru zna v za vislosti na ztra ta ch motoru),
kdyz motor zpomaluje z 50Hz v co nejkrats ım c ase a moment nenı
stabilnı. Pokud motor zpomaluje z frekvence vys s ı nez je za kladnı
frekvence, strednıhodnota brzdnžho momentu se snızı. Jestlize menic
nenı vybaven brzdnym odporem, pouzijte jako volitelnž prıslus enstvı
brzdny odpor. Je moznž pouzıt rovnez externıbrzdnou jednotku (BU).
4. Nenı zajis teno pro typy menic u , kterž nejsou vybaveny chladıcım
ventila torem FR-E540-0.4K, 0.75K-EC, FR-E520S-0.1K - 0.4K-EC.
6
182
SPECIFIKACE
6.1.3 Vne jsırozme ry
l FR-E540-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K-EC
l FR-E520S-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K-EC
2-f5 otvor
6
13 15
8 0
6
11
5
6
128
61
6
D1
D
140
Typ me nic e
D
D1
FR-E540-0.4K, 0.75K-EC
116 44
FR-E540-1.5K to 3.7K-EC
136 64
FR-E520S-0.4K, 0.75K-EC 136 64
FR-E520S-1.5K, 2.2K-EC
Chladıcı
ventila tor 1ks
156 84
Pozn.: Typy menic u , kterž nejsou vybaveny
chladıcım ventila torem FR-E540-0.4K, 0.75K-EC
a FR-E520S-0.4K, 0.75K-EC
(Jednotka: mm)
183
SPECIFIKACE
l FR-E540-5.5K, 7.5K-EC
Otvor 2 - f5
6
13 15
8 0
6
5
6
11
6
208
64
73
148
220
Chladıcıventila tory 2 ks
(Jednotka: mm)
6
184
PRILOHA
Tato kapitola obsahuje popis "kodu pro sžriovou komunikaci"
urc enžho k pouzıva nıpro tento menic .
k obsluze.
Dodatek 1 Kody pro sžriovou komunikaci ••••••• 186
Dodatek 1 Kody pro sžriovou komunikaci
PR ILOHA
PRILOHA
Dodatek 1 Protokol pro sžriovou komunikaci
Funk
ce
0
Za kladnıfunkce
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Za kladnıprovoznıfunkce
Ctenı
Zapis
LinkovČ parametry rozsırenČ nastavenı
(Kod dat 7F/FF)
00
80
0
01
02
81
82
0
0
Za kladnıfrekvence U/f
03
83
0
04
84
0
05
85
0
06
86
0
07
08
87
88
0
0
09
89
0
0A
8A
0
0B
8B
0
0C
8C
0
0D
8D
0
0E
8E
0
0F
8F
0
10
90
0
Cıslo parametru
Nazev
Zvys enımomentu
(Pozn. 1)
(Pozn. 1)
Predvolena rychlost
(vysoka rychlost)
Predvolena rychlost
(strednırychlost)
Predvolena rychlost
(nızka rychlost)
Doba rozbehu
Doba dobehu
Nadproudova elektronicka
ochrana motoru
Frekvence DC dynamickž
brzdy
Doba DC dynamickž brzdy
NapetıDC dynamickž
brzdy
Startovacıfrekvence
Volba zatezovacıcharakteristiky (Pozn. 1)
Tipovacıfrekvence
Doba rozbehu/dobehu
tipova nı
Kod
18
Frekvence pro vysokou
rychlost
12
92
0
19
Maxima lnıvystupnınapetı
(Pozn.1)
13
93
0
20
Referenc nıfrekvence rozbehu a dobehu
14
94
0
15
95
0
16
96
0
17
97
0
18
19
1A
1B
1D
1E
1F
20
21
22
23
24
25
26
27
98
99
9A
9B
9D
9E
9F
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
21
22
23
24
25
26
27
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Velikost prıru stku doby rozbehu/dobehu
Velikost proud. omezenı
Proudovž omezenıpri dvojitž
rychlosti (Pozn. 6)
Predvolena
Predvolena
Predvolena
Predvolena
rychlost (4)
rychlost (5)
rychlost (6)
rychlost (7)
Krivka rozbehu a dobehu
Vyber brzdnž funkce
Frekvenc nıskok 1A
Frekvenc nıskok 1B
Frekvenc nıskok 2A
Frekvenc nıskok 2B
Frekvenc nıskok 3A
Frekvenc nıskok 3B
Zobrazenırychlosti
Frekvence pri 5V (10V)
Frekvence pri 20mA
186
Ctenı
29
Zapis
A9
(Kod dat 7F/FF)
0
2A
AA
0
2B
AB
0
2. doba rozbehu/dobehu
2. doba dobehu
2. zvys ova nıtoc ivžho momentu (Pozn. 1)
2C
2D
AC
AD
0
2E
AE
0
47
2. za kladnıfrekvence U/f
2F
AF
0
48
2. elektronicka ochrana nadproudu
30
B0
0
34
B4
0
37
B7
0
38
B8
0
39
B9
0
3A
BA
0
3B
BB
0
3C
BC
0
3D
BD
0
3E
BE
0
3F
BF
0
41
C1
0
42
C2
0
43
44
C3
C4
0
0
45
C5
0
46
47
48
C6
C7
C8
0
0
0
49
C9
0
Druha sada parame- Vystupnıfunkce
tru
52
Funkce auDals ıfunk- tomatickžho
ce
restartu
41
Zobrazovacı
funkce
Funk- Cıslo pace
rametru
42
43
44
45
46
55
56
57
58
59
60
61
62
63
Nastavenıprovoznıch funkcı
65
66
67
68
69
70
71
72
73
Nazev
Sırka citlivosti frekvence
Detekce vystupnıfrekvence
Detekce vystupnıfrekvence pro smer vzad
Vyber parametrizac nıjednotky
frekvenci
proud
C as dobehu pro automat. restart
Tlumıcıc as pro automat. restart pri
kra tkodob. vypadku napa jenı
Mod nejkrats ıho rozbehu/
dobehu
Referenc nıproud
Referenc nıproud pro rozbeh
Referenc nıproud pro dobeh
Vyber opakovanžho startu
Frekvence pri snizova nı
ťrovne proudovžho
omezenı(Pozn. 6)
Prodleva pri opakovanžm startu
Smaza nıc ıtac e opakovanych startu
Zatezovatel brzdenı
Druh motoru
NastavenıPWM frekvence
Nastavenıanalogovžho vstupu 0-5V/0-10V
Kod
0
74
C asova konstanta filtru pro
analogovy vstup
4A
CA
0
75
Vyber RESETU/Detekce PUodpojenı/Vyber PU STOP
4B
CB
0
4D
4E
4F
CD
CE
CF
0
0
0
77
78
79
Za kaz reverzace motoru
Vyber druhu provozu
187
Ctenı
Zapis
Vykon motoru
50
D0
(Kod dat 7F/FF)
0
82
Budıcıproud motoru
52
D2
0
83
Jmenovitž napetımotoru
53
D3
0
84
80
Nazev
Kod
54
D4
0
90
5A
DA
0
96
Funkce automat. nastavenı
60
E0
0
117
118
119
120
121
C ıslo stanice
Komunikac nırychlost
Džlka stop bitu/džlka dat
Kontrola parity
Poc et novych pokusu komunikace
11
12
13
14
15
91
92
93
94
95
1
1
1
1
1
122
Interval kontroly komunikace
16
96
1
123
Doba prodlevy
17
97
1
124
Volba CR, LF
18
98
1
128
129
130
131
132
133
PID volba regulace
PID proporciona lnıkonstanta
PID integrac nıkonstanta
Hornıhranice
Dolnıhranice
PID za dana hodnota pro PU provoz
1C
1D
1E
1F
20
21
9C
9D
9E
9F
A0
A1
1
1
1
1
1
1
134
PID diferencia lnıkonstanta
Parametr pro volitelnou ovla dacıa
parametrizac nıjednotku
(FR-PU04).
22
A2
1
2D
AD
1
Parametr nastaveny vyrobcem. N e p o u z ıv a t ! ! !
Detekce
proudu
150
151
152
153
32
33
34
35
B2
B3
B4
B5
1
1
1
1
SUB
funkce
156
U roven detekce vystupnıho proudu
C as detekce vystupnıho proudu
U roven detekce nulovžho proudu
C as detekce nulovžho proudu
Volba funkce proudovžho
omezenı
38
B8
1
158
Vyber funkce vystup. svorky AM
3A
BA
1
160
C tenıuzivatelskž skupiny
00
80
2
171
Smaza nımerenıhodin provozu
0B
8B
2
173
Uzivatelskž
funkce
146
Dals ıfunkce
145
IInicializace
Dals ıfunkce
PID regulace
Komunikace
Pseudovektorovž
rızenı
Funk- Cıslo pace
rametru
1 registrace uzivatelskž skupiny
0D
8D
2
174
Smaza nı1 uzivatelskž skupiny
0E
8E
2
175
2 registrace uzivatelskž skupiny
0F
8F
2
176
Smaza nı2 uzivatelskž skupiny
10
90
2
188
Ctenı
Zapis
RL volba funkce svorky
RM volba funkce svorky
RH volba funkce svorky
MRS volba funkce svorky
14
94
(Kod dat 7F/FF)
2
15
95
2
16
96
2
17
97
2
190
191
RUN volba vystupnısvorky
1E
9E
2
FU volba vystupnısvorky
1F
9F
2
192
ABC volba vystupnısvorky
20
A0
2
Funkce Soft-PWM
28
A8
2
29
A9
2
2A
AA
2
2B
AB
2
2C
AC
2
2D
2E
AD
AE
2
2F
AF
2
30
B0
2
Volba provozu ventila toru
Jmenovity skluz motoru
C asova konstanta pro skluz
34
B4
2
35
B5
2
36
B6
2
247
Rozsah frekvence pro vypnutı
kompenzace skluzu
37
B7
2
250
Volba stopu
3A
BA
2
338
Provoznıprıkaz
26
A6
3
339
Prıkaz rychlosti
27
A7
3
340
Volba startu po komunikac nı
lince
28
A8
3
Kalibrace AM svorky
Offset napeÁ.
vstupu-frekvence
ZesılenınapeÁ.
vstupu-frekvence
Offset proud.
vstupu-frekvence
Zesılenıproud.
vstupu-frekvence
5D
DD
1
5E
DE
1
5F
DF
1
60
E0
1
61
E1
1
Ovla da nıbzuc a ku
5A
DA
9
Kontrast LCD displeje
5B
DB
9
Funk- Cıslo pace
rametru
Funkce svorek
180
181
182
183
Vıcerychlostnıprovoz
232
233
234
235
236
237
238
239
Funkce pro
komunikaci
Volba STOP
funkce
SUB funkce
240
244
245
246
Kalibrac nıfunkce
901
902
903
904
905
990
991
Kod
Nazev
189
2

H22 instalace vazba shift

Transkript

Podobné dokumenty

text z občasníku TecoInfo

GSM Lift Watch compact

Tlak - student-spst

VSI/200 - TECH FASS sro

7P - Finder

Regulace otopných soustav (text)

PROLOG Kyron Gentai-Hann, synovec, který se do Vznešeného

AXA Auto

Eurotherm iTools - E

Charita pro děti

Macromedia Flash 5.0

Nabídka aut - audi