Leica Geo Office

Leica Geo Office
Návod pro rychlý start
Prosinec 2007
OBSAH:
1
O PROGRAMU…................................................................................................................................... 4
1.1
2
INSTALACE ........................................................................................................................................ 4
POPIS UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ.............................................................................................. 4
2.1
KOMPONENTY SOFTWARE LGO .......................................................................................................... 5
2.1.1
Správa ....................................................................................................................................... 6
2.1.1.1 Projekty ................................................................................................................................. 6
2.1.1.2 Souřadnicové systémy............................................................................................................ 7
2.1.1.3 Antény................................................................................................................................... 7
2.1.1.4 Kódové listiny........................................................................................................................ 8
2.1.1.5 Dostupnost satelitů................................................................................................................. 9
2.1.1.6 Přené efemeridy ................................................................................................................... 10
2.1.1.7 Skripty................................................................................................................................. 10
2.1.1.8 Šablony protokolů................................................................................................................ 10
2.1.1.9 Správce obrázků................................................................................................................... 11
2.1.2
Nástroje................................................................................................................................... 11
2.1.2.1 Import raw dat ..................................................................................................................... 11
2.1.2.2 Import ASCII dat ................................................................................................................. 12
2.1.2.3 Export ASCII dat, Exportovat FBK soubor ........................................................................... 12
2.1.2.4 Export RINEX dat................................................................................................................ 12
2.1.2.5 Export Shape file ................................................................................................................. 12
2.1.2.6 Správce přenosu................................................................................................................... 12
2.1.2.7 Software Upload .................................................................................................................. 12
2.1.2.8 Správce formátů................................................................................................................... 12
2.1.2.9 Design to field ..................................................................................................................... 12
2.1.2.10
Exportovat ze zakázky...................................................................................................... 13
2.1.2.11
GIS/CAD Export.............................................................................................................. 13
2.1.2.12
Transformace (Datum&Map)............................................................................................ 13
2.1.3
Projektové záložky .................................................................................................................. 13
3
GPS POST-PROCESSING................................................................................................................... 13
3.1
PŘENOS DAT Z PŘÍSTROJE ................................................................................................................. 13
3.1.1
Ze Systému 1200 a GPS900 pomocí CF karty ........................................................................... 13
3.1.2
Z GPS pomocí sériového kabelu............................................................................................... 13
3.1.3
Z kontrolerů RX1250 a RX900 pomocí USB kabelu................................................................... 14
3.1.3.1 První připojení kontroleru .................................................................................................... 14
3.1.3.2 Další připojení kontroleru..................................................................................................... 14
3.2
ZALOŽENÍ A OTEVŘENÍ PROJEKTU ..................................................................................................... 14
3.3
IMPORT GPS DAT ............................................................................................................................. 15
3.4
PRÁCE S PROJEKTEM ........................................................................................................................ 16
3.5
VÝPOČET VEKTORŮ.......................................................................................................................... 17
3.5.1
Ruční editace souřadnic referenční stanice............................................................................... 18
3.5.2
Přiřazení kalibrace GPS antén................................................................................................. 18
3.5.2.1 Obecné informace o kalibraci GPS antén .............................................................................. 18
3.5.2.2 Použití kalibrace antén ze sítě referenčních stanic ................................................................. 19
3.5.3
Výpočet souřadnic procedurou SPP (Single Point Processing).................................................. 20
3.5.4
Výpočet vektorů („Baselines“) ................................................................................................. 21
3.5.4.1 Příprava dat.......................................................................................................................... 21
3.5.4.2 Nastavení parametrů výpočtu ............................................................................................... 21
3.5.4.3 Výpočet a analýza po výpočtu .............................................................................................. 24
3.6
VYROVNÁNÍ SÍTĚ ............................................................................................................................. 27
3.6.1
Vkládání dat ............................................................................................................................ 27
3.6.1.1 GPS data.............................................................................................................................. 27
3.6.1.2 TPS data .............................................................................................................................. 27
3.6.1.3 Nivelovaná převýšení........................................................................................................... 27
3.6.2
Konfigurace............................................................................................................................. 27
3.6.2.1 Obecné parametry ................................................................................................................ 27
3.6.2.2 Terestrické parametry........................................................................................................... 30
Leica Geo Office
2
3.6.3
Výpočet vyrovnání.................................................................................................................... 31
3.7
TRANSFORMACE SOUŘADNIC DO LOKÁLNÍHO SYSTÉMU ..................................................................... 31
3.7.1
Příprava LGO pro lokální transformace do S-JTSK.................................................................. 31
3.7.1.1 Definice Křovákova zobrazení.............................................................................................. 31
3.7.1.2 Příprava vstupních projektů.................................................................................................. 32
3.7.2
Výpočet transformačního klíče ................................................................................................. 32
3.7.3
Použití souřadnicových systémů ............................................................................................... 35
3.7.3.1 Použití v LGO...................................................................................................................... 35
3.7.3.2 Přenos do přístroje ............................................................................................................... 35
3.7.4
Typy transformací.................................................................................................................... 36
3.7.4.1 Klasická 3D ......................................................................................................................... 36
3.7.4.2 Dvou-kroková (Two-step) .................................................................................................... 36
3.7.4.3 Po krocích (Stepwise)........................................................................................................... 36
3.7.4.4 Jedno-kroková (One-step) .................................................................................................... 36
3.8
POUŽITÍ GLOBÁLNÍHO TRANSFORMAČNÍHO KLÍČE ETRFJT01 (VÚGTK)............................................ 36
3.8.1
Zavedení CSCS korekční tabulky pro S-JTSK do LGO .............................................................. 36
3.8.2
Zavedení modelu geoidu pro Bpv do LGO ................................................................................ 38
3.8.3
Zavedení transformace a souřadnicového systému do LGO....................................................... 38
4
TVORBA VÝSTUPŮ............................................................................................................................ 41
4.1
POMOCÍ SCHRÁNKY .......................................................................................................................... 41
4.2
SPRÁVCE FORMÁTŮ (FORMAT MANAGER)......................................................................................... 41
4.2.1
Tvorba formátové masky .......................................................................................................... 41
4.2.2
Použití formátové masky při tvorbě výstupu.............................................................................. 43
5
KONTAKTNÍ INFORMACE NA TECHNICKOU PODPORU ......................................................... 44
Leica Geo Office
3
1 O programu…
Program Leica Geo Office (LGO) je kompletním balíkem programů, které umožňují zpracování
dat po měření („Post Processing“), podporu měření v reálném čase („Real-Time Surveying“) a také
správu těchto dat a plánování měření.
Software LGO má v sobě komponenty, které jsou rozděleny na dvě skupiny. Jednak
jsou to komponenty přístupné uživateli i bez hardwarové ochrany a jednak jsou to komponenty
přístupné pouze s hardwareovým klíčem. Chráněné se týkají zpracování dat, vyrovnání, transformací,
načítání dat ve formátu RINEX, výpočtu povrchů a kubatur a exportu pro aplikace GIS a CAD. Ostatní
komponenty a správa dat nejsou chráněny klíčem, ale pouze tzv. kódem softwarové údržby.
1.1
Instalace
Software LGO musí být nainstalován na systému, který splňuje několik základních
systémových požadavků. Operační systém musí být jedním z těchto: Windows 2000, Windows XP,
Windows Vista nebo vyšší. Software LGO bude optimálně pracovat na doporučených požadavcích na
systém. Jednotlivé konfigurace systému jsou:
Instalace software pro zpracování GPS měření se provádí z CD. Po zasunutí instalačního CD
se automaticky spustí krátké demo, na jehož konci se objeví grafická obrazovka a tři možnosti:
•
•
•
Open CD Readme Text – anglické instrukce k užívání
Install LGO (english) – vlastní instalace software LGO
Documentation – referenční manuál a dokumentace
Instalační program Vás provede celou instalací bez větších problémů. Pro jednoduchost instalace jsou
již volby pro instalaci předdefinovány jako „default“ nastavení. Během instalace není třeba tyto
nastavení měnit. Instalačním programem se pohybujete pomocí tlačítka NEXT. Instalační program
založí složku v nabídce Start à Programy à Leica Geo Officeà Leica Geo OfficeCombined .
Pokud budete chtít některou ze součástí instalačního CD spustit samostatně, pak po zasunutí
CD do mechaniky držte stisknutou klávesu levý SHIFT. Tak se nespustí automatická instalace
software LGO. Úvodní menu s prezentací pak spustíte z hlavního adresáře CD příkazem
SETUP.EXE. Vlastní instalaci spustíte samostatně příkazem SETUP.EXE v adresáři LGO.
2 Popis uživatelského rozhraní
Celé uživatelské rozhraní software je koncipováno tak, aby bylo jeho ovládání co
nejjednodušší a co možná nejintuitivnější. Celé ovládání je založeno na několika možnostech a jejich
kombinacích:
•
•
•
•
•
•
Hlavní menu
Nástrojové lišty pod hlavním menu
Seznamové lišty – panely nástrojů a správy ve sloupci vlevo od pracovní plochy
Záložky – programy pod pracovní plochou
Kontextové menu – obsahově orientované menu pod pravým tlačítkem myši (vždy aktuální
možnosti v kterékoliv části menu nebo pracovní plochy)
Help – velmi podrobný návod a informace v menu Help
Leica Geo Office
4
Kontextové menu
Seznamová
lišta
Záložky
Nástrojová
lišta
Hlavní menu
Samozřejmostí je velmi vysoká variabilita konfigurace lišt nástrojů a panelů nástrojů. Každý uživatel si
může nastavit vzhled nástrojů jak bude jemu samému vyhovovat.
2.1
Komponenty software LGO
Software LGO se skládá z těchto komponent:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Projekty
Souřadnicové systémy
Antény
Kódové listiny
Dostupnost satelitů
Přesné efemeridy
Skripty
Šablony protokolů
Správce obrázků
Leica Geo Office
„Správa“ – komponenty, které umožňují práci
s projekty, souřadnicovými systémy, anténami,
kódovými listinami, dostupností družic, přesnými
efemeridami, skripty, šablonami protokolů a
rastrovými podklady
5
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Import raw dat
Import ASCII dat
Export ASCII dat
Exportovat FBK soubor
Export RINEX dat
Export GIS/CAD dat
Export Shape File
Transformace (*)
Správce přenosu
Software Upload
Správce formátů
Design to Field
Exportovat ze zakázky
„Nástroje“ – slouží pro import/export dat,
transformace, komunikaci s přístroji, natažení
firmware a tvorbu formátových masek
•
•
Projekty
Reporty
„Otevřené dokumenty“ – projekty, reporty apod.
(*)
Tyto komponenty jsou přístupny pouze v případě, že je použit hardwareový klíč. Jinak jsou
nedostupné.
Dále jsou k software LGO dodávány externí programy, které jsou instalovány automaticky s
LGO. Jedná se o:
•
•
Road Line Editor
Format Manager
2.1.1 Správa
Ikony Správy se zobrazí v levé části okna LGO při kliknutí na hlavičku „Správa“.
2.1.1.1
Projekty
Tato komponenta umožňuje práci s projekty. Měření prováděná GPS, TPS a DNA jsou
ukládána a organizována do samostatných projektů. V této komponentě je možné tyto projekty
zakládat, otvírat, mazat a editovat. Nikdy nemažte projekt z jiného prostředí než je LGO.
Vlastnosti projektu lze editovat, když po stisku pravého tl.myši na daném projektu vyberete
„Vlastnosti“. Okno Vlastnosti projektu má několik záložek:
Obecné: Název a umístění složky projektu, Max. vzdálenosti mezi růunými řešeními v poloze
a ve výšce (max. dopustné odchylky jednotlivých řešení od průměru) a časové pásmo lokality
(v ČR +1 v zimním čase nebo +2 v letním čase).
Souřadnice: Zde se vybírá souřadnicový systém, podle kterého se přepočítávají souřadnice ze
systému WGS-84 do místního systému, např. S-JTSK. Pro JTSK lze použít globální klíč
Leica Geo Office
6
ETRFJT01 (VÚGTK), který se importuje nebo místní transformaci na identické body, což se
provádí v nástroji Transformace (Datum&Map).
Slovník: Podrobné údaje o projektu, které se pak objevují v různých protokolech.
Obrázek pozadí: Výběr rastrové podkladové mapy, která se bude objevovat v záložce
Prohl./Editovat. Rastrové mapy se do LGO registrují ve Správa > Správce obrázků.
Šablona kódové listiny: Výchozí typ kódové listiny podle používaného přístroje.
2.1.1.2
Souřadnicové systémy
Zde jsou uloženy informace potřebné pro transformaci ze systému WGS84 do lokálních
systémů. Ty mohou být definovány jako geodetické, ale také pouze jako obecné sítě bodů.
Coordinate System Management je koncipován jako databáze informací, které nejsou závislé
na databázích projektových. Dialog pro editaci souřadnicového systému lze vyvolat stiskem
pravého tl.myši na příslušném souřadnicovém systému.
Každý souřadnicový systém může obsahovat:
Transformaci: Pro předávání výsledků měření GPS na katastrální úřady jsou schváleny dva
typy transformace – „Klasická 3D“ a „Po krocích“. Výpočet lokálních transformací se provádí
v nástroji Transformace (Datum&Map) a je popsán v části Výpočet transformačních
parametrů. Pro globální klíč ETRFJT01 (VÚGTK) je dána importovaná transformace
ETRFJT01.
Projekci: Zobrazovací rovnice pro přechod z geocentrických souřadnic na místní pravoúhlé.
Křovákovi rovnice jsou definovány v projekci Česko a Slovensko (Czech and Slovak).
Opravy: Rozdělení zbytkových oprav na identických bodech (Jungova dotransformace).
Model geoidu: Používá se v globálních klíčích. Definuje rozdíl ortometrické a elipsoidické
výšky (odlehlost geoidu) v určitém místě. Pro globální klíč ETRFJT01 se používá model
geoidu CZ_Bpv.
CSCS model (Country-Specific Coordinate System): Používá se v globálních klíčích. Definuje
2D polohové opravy souřadnicového systému pro určité místo. Pro globální klíč ETRFJT01 se
používá CSCS model CZ_JTSK.
2.1.1.3
Antény
Tato komponenta dovoluje definovat a editovat informace o různých anténách, které se
používají při měření GNSS. Tyto informace jsou ukládány jako globální databáze, kterou je
možné nahrát do senzoru nebo použít v projektu při výpočtech. Použití standardních antén
Leica je automatizováno a není potřeba nastavení antén ve výpočtech nijak zvlášť kontrolovat.
Jiná je situace při použití sítě CZEPOS pro post-processing, kde je potřeba naimportovat
individuální kalibrace každé používané antény CZEPOSu. Více o použití antén v části postprocessing.
Leica Geo Office
7
2.1.1.3.1 Import nové antény
• Na ploše správy antén stiskněte pravé tl.myši a v kontextovém menu vyberte „Vložit anténu..“.
• Najděte soubor, který obsahuje parametry dané antény a který je ve standardním výměnném
formátu ANTEX.
2.1.1.3.2 Ruční vložení nové antény
• Na ploše správy antén stiskněte pravé tl.myši a v kontextovém menu vyberte „Nová“.
•
2.1.1.4
Zadejte požadované kalibrační parametry, které lze nalézt v dokumentaci od výrobci antény
nebo na stránkách příslušné sítě referenčních stanic. Podrobný popis jednotlivých parametrů
antén je v kapitole „Přiřazení kalibrace GPS antén“ dále.
Kódové listiny
Komponenta dovoluje vytvářet, mazat a editovat kódové listiny pro body, linie a plochy.
Seznam kódů je pak možné připojit k projektu nebo přenést do přístroje k použití v terénu.
Novou kódovou listinu lze vytvořit stiskem pravého tl.myši na řádku „Kódové listiny“ a výběrem
„Nová kódová listina“. Podobným způsobem se dále vytváří celá struktura kódové listiny, která
se např. pro Systém 1200 skládá ze skupin kódů, kódů, atributů a výčtem hodnot atributů.
Leica Geo Office
8
Jednu nebo více kódových listin lze přenést do přístroje pomocí příkazu „Poslat na“
z kontextového menu. V případě přenosu přes kartu, patří soubory kódové listiny do adresáře
„Code“.
2.1.1.5
Dostupnost satelitů
Zde se provádí plánování GNSS měření. V záložce „Správa“ se zakládají a editují Místa
měření, almanachy a překážky. Nové místo se zakládá z kontextového menu Místa > Nový,
kde je požadováno vyplnit název a popis místa, souřadnice a časové pásmo (v ČR +1
v zimním čase nebo +2 v letním čase). Almanach se dostává do LGO s každým novým
importem dat z GNSS přístroje do projektu
nebo lze importovat pomocí kontextového
menu Almanachy > Importovat. Soubor pro
import almanachu lze stáhnout z internetu,
např. ze stránek www.leica-geosystems.com
, odkazy Support > Downloads. Překážky
definují zákryty družic. Novou překážku lze
vytvořit z kontextového menu Překážky >
Nový. Kliknutím na určitou překážku v levé
části okna se vpravo objeví okrouhlý graf,
jehož střed prezentuje zenit a obvod
prezentuje obzor. Definiční body překážky
se do grafu vkládají dvoj-klikem důsledně po
směru hodinových ručiček.
V záložce „Dostupnost“ se již zobrazují grafy dostupnosti družic v závislosti na zvoleném
místě, čase, typu GNSS (Pouze GPS nebo GPS+GLONASS) a překážce, což se všechno
nastavuje v levé horní části okna. Vlevo uprostřed se nastavuje typ grafu a vlevo dole je výběr
družic.
Leica Geo Office
9
Družice GPS mají před číslem písmeno G a družice GLONASS písmeno R. V kontextovém
menu lze také „Otevřít protokol“. Neměli byste měřit v místě a čase, kdy nemáte alespoň 5
družic a GDOP je překračuje hodnotu 8.
2.1.1.6
Přené efemeridy
Zde lze naimportovat přesné efemeridy družic stažené z internetu a ty pak použít ve výpočtu
vektorů namísto efemerid vysílaných. Přesné efemeridy lze stáhnout např. ze stránek:
http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html nebo:
http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html
2.1.1.7
Skripty
Zde lze definovat skripty pro pokročilou automatizaci vlastních postupů v LGO. Toto je určeno
pro velmi pokročilé uživatele, bližší informace naleznete v on-line helpu.
2.1.1.8
Šablony protokolů
Zde se definuje obsah a vzhled HTML protokolů.
Rozeznáváme typy protokolů dle prostředního sloupce obrázku nahoře. Pro předávání
výsledků GPS měření na katastrální úřady jsou důležité protokoly:
Importovat > Zápisník:
Vzniká během importu raw dat do projektu. Tento protokol se využívá zejména pro RTK
měření. Jeho vlastnosti se nastavují v Importovat > Zápisník > pravé tl.myši > Nový nebo
Vlastnosti na stávající šabloně. V záložce Obsah lze nastavit vše, co požaduje KÚ. V záložce
Typy souřadnic se nastaví Systém – Místní, Typ výšek – Ortometrické. V záložce Formát se
nastavují fonty a velikosti písem a v záložce Hlavičky lze načíst rastrový obrázek Vašeho
firemního loga.
Výsledky > GPS Shrnutí:
Tento protokol vzniká po výpočtu vektorů ze statických dat, takže se využívá zejména při postprocessingu.
Transformace:
Tento protokol vzniká po transformaci v nástroji Transformace (Datum&Map) a shrnuje
výsledky a chybovou analýzu po transformaci pomocí identických bodů.
QC > Prům. souřadnice a rozd.:
Tento protokol vzniká, když v rámci nějakého projektu vyberete hl.menu > Nástroje > Prům.
souřadnice & rozdíly, a provádí chybovou analýzu bodů, které mají přidruženu více než jednu
observaci.
V zobrazeném protokolu lze pak nadefinovanou šablonu vybrat pomocí roletové lišty – viz.
obrázek níže:
Leica Geo Office
10
2.1.1.9
Správce obrázků
Zde se registrují a geo-referencují rastrové podkladové mapy.
Pro registraci nového rastru vyberte z kontextového menu na Obrázky > Register. Pro georeferenci klikněte vlevo na název příslušného rastru, v obrázku vytvořte dvojklikem identické
body a v levém dolním okně zadejte místní pravoúhlé (např. JTSK) souřadnice. Pak
z kontextového menu klikněte na „Reference image“. Takto připravený rastr lze pak připojit do
projektu se shodným souřadnicovým systémem, do kterých je rastr umístěn, pomocí vlastností
projektu > záložka Obrázek pozadí. Obrázek se potom zobrazuje projektových záložkách
Prohl./Editovat.
2.1.2 Nástroje
Ikony Nástrojů se zobrazí v levé části okna LGO při kliknutí na hlavičku „Nástroje“.
2.1.2.1
Import raw dat
Zde je možné importovat naměřená a uložená data do projektů LGO. Data ukládaná při
observacích mohou být formátech Leica Geosystems GPS300, GPS500/SR20, System 1200 /
GPS900, DNA03/10, RINEX (chráněno placeným modulem RINEX Import!) a GSI.
Po výběru formátu, souboru a stisku Import se objeví další okno, kde lze provést další
operace:
Leica Geo Office
11
V záložce Obecné lze založit nebo vybrat projekt, do kterého se přiřadí naimportovaná data.
V záložce Nastavení se provádí další nastavení importu. V záložkách GPS, TPS a Body lze
provést užší výběr observací a bodů pro import.
Vlevo dole jsou dvě ikony:
Zálohovat raw data: provede zálohu dat z přístroje, pokud jsou importována přímo z karty.
Zobrazit zápisník: Zobrazí Polní měřický zápisník s možností výběru šablony protokolu, tisku a
uložení do HTML formátu.
Klávesou Přiřadit se provede přiřazení importovaných dat do projektu.
2.1.2.2
Import ASCII dat
Tato komponenta umožňuje import souřadnic a vektorů („Baselines“) z předdefinovaných
nebo uživatelem definovaných ASCII souborů. Předdefinované soubory jsou ve formátech
SKI-ASCII a IDEX („Independent Exchange Format“).
2.1.2.3
Export ASCII dat, Exportovat FBK soubor
Umožňuje export souřadnic z programu LGO v mnoha předdefinovaných ASCII formátech.
2.1.2.4
Export RINEX dat
Exportuje měřená GPS data z vybraného projektu do ASCII souboru ve formátu RINEX.
2.1.2.5
Export Shape file
Exportuje data z projektu do formátu ESRI Shape. Výsledná datová struktura je závislá na
struktuře použité kódové listiny včetně hodnot atributů.
2.1.2.6
Správce přenosu
Zde je možné nahrávat data ze senzoru a také do senzoru. Data mohou být přenášena ve
směru PC ↔ Senzor pomocí sériového portu nebo MS ActiveSync při použití kontroleru
s Windows CE nebo přímo z Flash karty.
2.1.2.7
Software Upload
Tento nástroj slouží k natahování nových verzí firmwaru do přístrojů a výměně konfiguračních
souborů.
2.1.2.8
Správce formátů
Otvírá externí program „Format Manager“, pomocí kterého se vytváří výstupní masky pro
tvorbu uživatelských ASCII textových výstupů z měření a aplikací z přístrojů i z LGO projektů.
2.1.2.9
Design to field
Velmi užitečný nástroj, který otvírá interaktivního průvodce importem z grafických CAD
formátů do zakázek Systému 1200. Nejčastěji se ho využívá pro imprort DXF do zakázky
Leica Geo Office
12
nebo pro import z projekčních systémů do tzv. RoadRunner zakázky pro použití v aplikaci
RoadRunner v přístrojích Systému 1200.
2.1.2.10 Exportovat ze zakázky
Provádí převod dat ze zakázky Systému 1200 do uživatelského textového souboru, jehož
formát je určen formátovou maskou – souborem *.frt. FRT soubory se tvoří v nástroji Správce
formátů (Format Manager). Je to velmi podobný nástroj, jako když se provádí v Systému 1200
Konverze > Export ASCII dat ze zakázky.
2.1.2.11 GIS/CAD Export
Umožňuje export souřadnic pro formáty AutoCAD (DXF/DWG), Microstation (DGN) a MapInfo
(MIF). Jedná se o příplatkový modul.
2.1.2.12 Transformace (Datum&Map)
Tato komponenta umožňuje transformaci souřadnic ze systému WGS84 do lokálního
systému. Pokud chceme mít jako konečný produkt souřadnice v globálním systému WGS84,
není tato komponenta zapotřebí.
2.1.3
Projektové záložky
Zobrazují v dolní části okna každého projektu.
• Prohl./Editovat
- Slouží ke grafickému znázornění a editaci všech bodů a observací
obsažených v projektu.
• GPS
- Vyhodnocuje naměřená GNSS data pro „Post Processing“. Data určená pro výpočet
se označují graficky. Výpočet probíhá automaticky a uživatel nemusí do výpočtu zasahovat.
• TPS – Úprava stanovisek totální stanice a výpočet polygonových pořadů
• Nivelace – Vyrovnání nivelačních pořadů
• Vyrovnání - Provádí vyrovnání sítě vektorů („Baselines“) a terestrických dat (směry, vzdálenosti,
azimuty, zenitové úhly) na základě metody nejmenších čtverců. Dále je zde umožněna simulace
sítě na základě default observací a vyhodnocení stability této sítě ještě před samotným měřením.
Grafické uživatelské rozhraní umožňuje velmi snadné určení bodů a observací, které se mají
zúčastnit vyrovnání.
• Body
- Slouží jako přehledný seznam všech dostupných bodů v projektu nebo
v seznamu souřadnic.
• Povrchy – Výpočet povrchů a kubatur
• Antény
- Slouží pro přehled typů antén, které jsou použity v projektu. Dále je možné některé
údaje o typu antény editovat.
• Výsledky - Jsou zde zpřístupněny výsledky výpočtů jednotlivých řešení v rámci projektu.
• Kód. listina
- Slouží pro prohlížení a editaci použitých kódů při měření. Tyto kódy jsou
automaticky ukládány do databáze.
3 GPS post-processing
3.1
Přenos dat z přístroje
3.1.1 Ze Systému 1200 a GPS900 pomocí CF karty
Týká se všech přístrojů Systému 1200, tj. senzorů GX1210, GX1220, GX1230 (GG), SmartStation,
kontrolery RX1250 (SmartRover, SmartPole), TPS1200.
• Vyjměte CF kartu z přístroje a vložte ji do čtečky na PC
• Prozkoumejte adresář DBX CF karty. Každá zakázka je tvořena několika soubory, jejichž
název začíná názvem zakázky.
• Zkopírujte všechny soubory zakázek, které chcete přenést, na disk PC.
3.1.2 Z GPS pomocí sériového kabelu
Týká se přístrojů GX1210, GX1220, GX1230, GX1230 GG, SR510, SR520 a SR530.
Leica Geo Office
13
•
•
•
•
•
Připojte sériový port PC s portem č.2 nebo RX na GPS senzoru nebo portem 1 na TPS1200
dle kabelu, který máte k dispozici
V LGO otevřete Nástroje > Správce přenosu
Ve Správci přenosu rozbalte v levé části okna složku Serial Porty, vyberte port, ke kterému je
přípojen přístroj a rozbalte jeho strukturu.
Pro přenos zakázky jděte na CF karta > Objekty > Zakázky a přetáhněte příslušnou zakázku
do nějakého adresáře v PC, který nalistujete v pravé části okna.
Po dokončení přenosu zavřete Správce přenosu a odpojte přístroj od PC.
3.1.3 Z kontrolerů RX1250 a RX900 pomocí USB kabelu
Týká se kontrolerů RX1250X(c) a RX1250T(c), RX900(c), které mají platformu Windows CE v5.0 a
USB rozhraní a komunikují tedy pomocí Microsoft ActiveSync, jehož aktuální verze musí být
nainstalována na PC spolu s LGO. Zmíněné kontrolery se používají
3.1.3.1 První připojení kontroleru
• Spusťte instalaci programu Microsoft ActiveSync
• Ke konci instalaci budete vyzváni k připijení a zapnutí mobilního zařízení – kontroleru
• Po připojení a spuštění kontroleru budete vyzváni k instalaci ovladačů k RX1250, které
naleznete na instalačním CD k LGO v adresáři Common > RX1250 > USB drivers > …
• Po nainstalování ovladačů budete vyzváni k provedení synchronizace kontroleru s PC –
synchronizujte pouze Soubory (Files)!
3.1.3.2 Další připojení kontroleru
• Propojte kontroler s PC přes USB port a spusťte ho. Automaticky proběhne synchronizace
s MS ActiveSync.
• V LGO otevřete Nástroje > Správce přenosu a v levé části okna rozbale složku ActiveSync >
CF karta > Zakázky.
• Přeneste příslušnou zakázku do adresáře v PC v pravé části okna.
3.2
Založení a otevření projektu
Projekt se zakládá takto:
• V levé nástrojové liště zvolte položku „Správa“ a pak ikonu „Projekty“. Otevřou se všechny
existující projekty
• Klikněte na plochu, kde se vypsaly existující projekty pravým tlačítkem myši
• V menu, které se Vám otevřelo, zvolte položku „Nový“
• Do formuláře vypište jméno projektu, cestu, časovou zónu (1h pro STČ, 2h pro letní čas) a
maximální odchylku mezi dvěma různými řešeními.
• Potvrďte tlačítkem „OK“
Leica Geo Office
14
Je možné taktéž použít hlavní menu volbou položek: Soubor à Nový projekt...
Již existující projekt se otvírá takto:
• V levé nástrojové liště zvolte ikonu „Projekty“. Otevřou se Vám všechny existující projekty
• Klikněte na projekt, který chcete otevřít pravým tlačítkem myši
• V menu, které se Vám otevřelo, zvolte položku „Open“
Je možné taktéž použít hlavní menu volbou položek: Soubor à Otevřít projekt...
3.3
Import GPS dat
•
•
•
•
•
•
V levé nástrojové liště zvolte položku „Nástroje“ a pak ikonu „Import raw dat“
Ve formuláři zvolte typ souborů podle přístroje nebo formátu dat; typicky: „System
1200/GPS900 raw data“, „GPS500/SR20 raw data“ nebo „Rinex soubory“ (např. data
z CZEPOSu, import rinex dat je hráněn hw klíčem, který tedy musí být zasunut).
Vyberte příslušné soubory
Stiskněte tlačítko „Import“
V otevřeném formuláři přepněte na záložku „GPS“, „TPS“ nebo „Body“ a editujte načítaná data
dvojím kliknutím na editované místo, případně vybírejte data pro import.
V záložce „Nastavení“ lze mj. nastavit:
Leica Geo Office
15
Importovat status ‚použít vlajku‘ pro průměrované body: V případě nadbytečných
observací na bodě přenese informace, které observace jsou použity do výpočtu
průměru.
o Importovat souř. systém a komponenty: Zkopíruje souřadnicový systém
(transformační klíč) z importované zakázky do databáze LGO a přiřadí ho k projektu,
do kterého se naimportují data.
o Sloučit intervaly: V případě přerušovaných statických observací na bodě sloučí více
intervalů do jednoho.
Zvolte opět list „Obecné“.
Pokud jste založili a otevřeli nový projekt (je označen žlutým trojúhelníčkem) označte jej, jinak
jej lze vytvořit i nyní pomocí pravého tlačítka myši na ploše projektů a volbou položky v menu
„Nový“.
Ikonou
vlevo dole lze zálohovat zakázku na disk, pokud se importuje přímo z karty. Do
zálohy nebudou zpětně zahrnuty případné změny provedené v záložkách GPS, TPS nebo
Body. Tyto změny se promítají pouze v projektu, do kterého se data naimportují.
Ikonou
vlevo dole lze zobrazit polní měřický zápisník, který má obsah podle naposledy
použité šablony protokolů (viz. kapitola Šablony protokolů). Zobrazený zápisník lze následně
tisknout nebo uložit (pravé tl.myši) do formátu html.
Stiskněte tlačítko „Přiřadit“ – tím přiřadíte data k projektu, který se následně automaticky
otevře.
Tlačítkem „Zavřít“ zavřete okno pro import dat.
o
•
•
•
•
•
•
3.4
Práce s projektem
Jakmile jsou data načtena a přiřazena k projektu, tak se graficky zobrazí v projektové záložce
„Prohl./Editovat“.
Obsah a styl zobrazení bodů a observací v záložce Prohl./Editovat lze nastavit pod pravým tl.myši
„Nastavení grafiky“. Seznam bodů v textové podobě lze zobrazit v záložce body.
Leica Geo Office
16
V záložce Body lze nastavit viditelnost položek k bodům: Pravé tl.myši na hlavičce sloupců > Sloupce.
Každý bod má určitou třídu, nebo také tzv. souřadnicový triplet (řazeno od nejpřesnějších):
- Pevné (3D, polohový, výškový): ručně vložené nebo importované souřadnice,
považované za přesné.
- Vyrovnané: souřadnice prošly procesem vyrovnání v rámci sítě.
- Reference: GPS reference nebo stanovisko totální stanice
- Průměrováno: Vážený průměr z více observací
- Měřeno: Souřadnice získané GPS/RTK, DGPS, GPS po přepočtu s daty z referenční
stanice (post-processing) nebo měřením totální stanicí.
- SPP: GPS Single Point Processing – výpočet souřadnic ze statických observací bez
referenční stanice.
- Navigační: Souřadnice z GPS bez korekcí a bez výpočtů
- Odhadnuté.
Lze také nastavit typ zobrazovaných souřadnic pomocí nástrojové lišty Typ souřadnic (vlevo nahoře –
na obr. červeně zakroužkováno). Přepočet mezi jednotlivými typy souřadnic se děje podle
souřadnicového systému, který je aktuálně připojen k projektu (zeleně zakroužkováno). Souřadnicové
triplety určené GPS mají pevné souřadnice WGS84 a podle klíče se přepočítávají souřadnice
pravoúhlé. U TPS tripletů je tomu naopak.
Seznam souřadnic, příp. i jiných údajů ze záložky Body lze nejsnáze uložit pomocí schránky: Označit
> Ctrl-C > otevřít nový soubor, např. txt, doc, xls > Ctrl-V > Uložit soubor.
3.5
Výpočet vektorů
Pro konkrétní výpočet vektorů je třeba znát absolutní polohu výchozího bodu (referenční
stanice) s přesností do 10 metrů. Vzhledem k dnešní přesnosti GPS je tato podmínka vždy splněna.
Jinak by se musely výchozí souřadnice vložit ruční editací pomocí programu „View/Edit“ v tabulce
programů („Tabbed Views“) nebo spočítat procedurou SPP („Single Point Processing“) v záložce
„GPS“ taktéž v tabulce programů:
Leica Geo Office
17
3.5.1 Ruční editace souřadnic referenční stanice
Souřadnice referenční stanice jsou výchozím údajem pro všechny vektory, které se z této stanice
vypočtou. Tyto souřadnice je tedy třeba zkontrolovat, případně opravit. Správné souřadnice referenční
stanice lze získat několika způsoby, nejčastější jsou však následující 3 zdroje:
• Ze sítě referenčních stanic
• Z dokumentace
• Z předchozích měření
Postup:
• Klikněte v tabulce programů na program „Prohl./Editace“
• Najeďte myší na bod, který chcete editovat a stiskněte pravé tlačítko myši
• V menu zvolte položku „Vlastnosti“
•
•
•
•
Změňte třídu bodů („Třída bodu“) z hodnoty „Navigační“ na hodnotu „Pevný“
Zvolte druh souřadnic („Typ souřadnic“) - zeměpisné („Geodetické“) nebo pravoúhlé, podle
toho, které z nich chcete vkládat
Vložte souřadnice a potvrďte tlačítkem „OK“
Bodu je přiřazena trojúhelníková ikona, která značí pevné body.
3.5.2 Přiřazení kalibrace GPS antén
3.5.2.1
Obecné informace o kalibraci GPS antén
Fázové centrum L2
Fázové centrum L1
Odsazení fázového centra L2
Odsazení fázového centra L1
Referenční bod antény (ARP)
Vertikální odsazení (dolů +, nahoru -)
Místo, kam se měří výška antény
Leica Geo Office
18
Kalibračními parametry GPS antén jsou:
• Definice referenčního bodu antény
• Odsazení fázových center L1/L2
• Vertikální/horizontální odsazení: souřadnicový rozdíl mezi ARP a místem měření výšky
antény. V případě nulového odsazení se výška antény měří k referenčnímu bodu antény
(ARP).
• Korekční tabulka, která postihuje pohyby fázových center v závislosti z jakého výškového úhlu
resp. i azimutu přilétá signál z družice.
Rozlišujeme dva typy kalibrací GPS antén:
• Relativní: parametry jsou vztaženy k absolutním kalibračním parametrům standardní chokering IGS T-type anténě. Většina komerčně dodávaných antén má od výrobce tzv. typovou
relativní kalibraci, tzn. že všechny antény stejného typu používají stejné kalibrační parametry.
Při výpočtu vektorů se musí na roveru a na referenci používat stejný typ kalibrace, tedy ve
většině případů relativní!
• Absolutní: parametry jsou dány absolutně bez použití vztažné standardní antény. Obvykle se
měří zvlášť pro konkrétní kus antény za účelem použití v síti referenčních stanic, jedná se
tedy o tzv. individuální absolutní kalibraci.
V databázi LGO existují dvě místa, kde jsou uloženy GPS antény se svými parametry:
• Správa antén: Obsahuje antény Leica zadané automaticky v průběhu instalace software a jiné
antény uživatelsky zadané nebo importované.
• Projektová záložka „Antény“: Zde jsou uloženy antény použité v daném konkrétním projektu.
Pokud tedy chceme použít kalibraci použité antény, musíme její parametry mít právě v této
záložce. V případě, že importujeme data z aparatury Leica, jsou parametry příslušné antény
vloženy automaticky, a není třeba se o ně dále starat. Jiná situace nastává, používáme-li cizí
senzory nebo RINEX soubory ze sítě referenčních stanic (viz. další odstavec).
3.5.2.2 Použití kalibrace antén ze sítě referenčních stanic
• Ve Správě antén je potřeba mít naimportované nebo ručně vložené antény, které chceme
použít (viz. kapitola „Správa antén“).
• Anténu je třeba nakopírovat ze Správy antén do projektové záložky Antény, což lze provést
prostým uchopením a přetažením myší.
• V projektové záložce „GPS“ stiskněte pravé tl.myši na bodě, na jehož intervalu chcete přidělit
•
anténu a v kontextovém menu volte „Vlastnosti“.
V roletovém menu „Typ antény:“ vyberte příslušnou anténu a potvrďte OK.
Leica Geo Office
19
3.5.3 Výpočet souřadnic procedurou SPP (Single Point Processing)
•
•
•
•
•
•
•
•
Otevřete záložku „GPS“
Pravým tlačítkem myši klikněte na příslušné grafické znázornění observace na bodě, který
chceme spočítat procedurou SPP
V menu volte položku „SPP“ - observace se zbarví oranžově (defaultní nastavení)
Pravým tlačítkem myši klikněte do plochy grafického znázornění observací a volte položku
v menu „Výpočet“. Proceduru výpočtu je též možno spustit ikonou „Process“ z menu GPS à
Výpočet
Po výpočtu se automaticky zobrazí záložka „Výsledky“ a adresář Body
Levým tlačítkem myši vyberte body, které chcete uložit
Pravým tlačítkem klikněte do plochy výpisu bodů a volte v menu položku „Uložit“
Ikona v programu „Prohl/Editovat“ se změní na ikonu, která je příslušná třídě bodů SPP
Upozornění:
Pro výpočet polohy s přesností do 10 metrů bylo dříve třeba minimálně dvouhodinové
observace.
Leica Geo Office
20
Upozornění:
Vzhledem k tomu, že se nyní vypnuto S/A („Selective Availability“) kódování, je
přesnost navigace cca. 2-10 metrů. Proto není nutné na prvním referenčním bodě provádět výpočet
SPP.
3.5.4 Výpočet vektorů („Baselines“)
Jedná se o výpočet přesného relativního vztahu mezi refernční stanicí a rovery. Při RTK probíhá
identický algoritmus za pohybu přímo v aparatuře na roveru, kde se jedná o tzv. On-the-fly (OTF)
inicializaci. Pokud v terénu není k dispozici spojení s referenční stanicí nebo nemáte k dispozici RTK
aparaturu, potom je nutné stáhnout data z i referenční stanice a provést výpočet vektorů v programu
Leica Geo Office.
3.5.4.1 Příprava dat
• Klikněte na záložku „GPS“. V levé části okna se zobrazí body, na kterých bylo v časovém
sledu observováno, a v pravé části uvdíte pruhy, korespondující s časovým intervalem
jednotlivých observací. Šedá barva pruhu znamená, že observační interval obsahuje data pro
post-processing. Pokud je pruh vyplněn bílou barvou, pak v daném intervalu nejsou žádná
data pro výpočet, což může být buďto RTK observace nebo jste v aparatuře zapoměli
aktivovat ukládání post-processingových dat.
•
•
V grafickém znázornění observací klikněte pravým tlačítkem myši na bod, který bude pro
výpočet vektorů bodem referenčním a v kontextovém menu vyberte „Reference“. Daný
interval se vybarví červeně s tmavě šedým pruhem přes celé okno, což značí časový interval,
ve kterém lze počítat vektory.
Ostatní body, které byly měřeny společně s bodem referenčním označte stejným způsobem,
ale v menu volte položku „Rover“. Intervaly označené jako rover se vybarví zeleně.
3.5.4.2 Nastavení parametrů výpočtu
• Pravým tlačítkem klikněte do plochy grafického znázornění observací a v kontextovém menu
volte „Parametry výpočtu“.
• V záložce „Obecné“ zaškrtněte „Zobrazit rozšířené parametry“.
Leica Geo Office
21
3.5.4.2.1
•
•
•
•
•
Parametry v záložce „Obecné“
Výšková maska: Minimální úhlová výška družic nad horizontem. Data z družic, které jsou pod
tímto úhlem, nebudou zahrnuta do výpočtu.
Efemeridy: Parametry drah družic.
• Vysílané: jsou ihned k dispozici z kódového signálu z družic. Přestože jsou méně
přesné, hodí se pro většinu geodetických aplikací.
• Přesné: Vznikají post-processingem v řídícím centru systému GPS a jsou tedy
k dispozici s cca 14-denním zpožděním. Používají se pouze pro velmi přesné a
vědecké aplikace. Informace o stahování a importu přesných efemerid do LGO
naleznete v kapitole „Přesné efemeridy“ výše.
Typ řešení: Možnost výběru použití fázových a kódových dat do výpočtu. Volba „Automaticky“
použije nejlepší dostupná data.
GNSS typ: Možnost volby GNSS systémů: „GPS a GLONASS“, „Pouze GPS“. Volba
automaticky použije všechna dostupná data, která lze vzájemně kombinovat.
Aktivní satelity: Možnost deaktivace konkrétních družic pro případ problémů při výpočtu.
3.5.4.2.2 Parametry v záložce „Strategie“
• Frekvence: L1, L2, L1+L2, Iono free (L3). Volba Iono free (L3) je lineární kombinací L1 a L2
oprostěná od vlivů ionosféry. Volba Automaticky vybere nejlepší kombinaci dostupných dat a
Leica Geo Office
22
•
•
•
•
•
•
zároveň přepne na Iono free (L3) v případě, že délka vektoru přesáhne hodnotu nastavenou
v parametru „Min. vzdálenost“ při aktivní volbě „Použít stochastický model“. Přednastavená
doporučená hodnota je 8km.
Fixovat ambiguity až do: Maximální délka vektoru pro výpočet celého počtu ambiguit. Díky
jedinečnému algoritmu, který je shodný s RTK aloritmem v Leica roverech je tato hodnota
přednastavena na 80km!
Minimální délka pro float řešení (static): Minimální trvání observace ve vteřinách pro výpočet.
Sampling rate: Interval mezi jednotlivými epochami pro výpočet. Volba „Použít vše“ nastaví
společný násobek dat z reference a roveru.
Model troposféry: Přednastavený model „Hopfield“.
Model ionosféry: Přednastaveno „Automaticky“.
Aktivita ionosféry: Automaticky (přednastaveno), Málo, Středně, Hodně.
3.5.4.2.3 Parametry v záložce „Rozšířený výstup“
Zde lze vybrat typ dat, která se při výpočtu vytvoří za účelem analýzy pro případ problémů. Zaškrtněte
obě volby!
3.5.4.2.4 Parametry v záložce „Auto. výpočet“
Zde se nastavuje chování automatického výpočtu při nastavení: Na ploše v záložce „GPS“ pravé
tl.myši > Výpočetní režim > Automatický. Při tomto nastavení se nevybírají intervaly reference ani
rover pro výpočet, protože to provede výpočetní algoritmus automaticky na pozadí.
Leica Geo Office
23
3.5.4.3 Výpočet a analýza po výpočtu
• Volte v kontextovém menu položku „Výpočet“. Proceduru výpočtu je též možno spustit z
menu GPS à Výpočet.
• Po výpočtu se automaticky otevře záložka „Výsledky“ a pak adresář daného početního řešení.
Nalistujte v adresáři řešení adresář „Základny“.
• Levým tlačítkem myši vyberte body, které chcete uložit a které mají „Stav ambiguit“ nastaven
na „ano“.
• Pravým tlačítkem klikněte do plochy výpisu bodů a volte v menu položku „Uložit“.
•
V případě, že nějaký z vektorů nevyjde (tj. má „Stav ambiguit“ „Ne“), lze pomocí pravé tl.myši
> Analyzovat otevřít grafy odchylek, ze kterých lze usoudit, která družice v kterém čase dávala
do přijímače špatná data (např. kvůli překážkám).
Leica Geo Office
24
•
Podobné informace lze získat také z podrobného protokolu o výpočtu dané základny, který se
vyvolá rozbalením adresářové struktury vlevo v okně Výsledky – Protokol > klik na konkrétní
základnu.
•
Po analýze lze vybrané vektory přepočítat s přenastavením oken družic – návrat do záložky
GPS > na konkrétním intervalu pravé tl.myši > Okna satelitů…, ve kterém lze vyloučit
z výpočtu konkrétní interval na příslušné družici. Znovu se spustí výpočet, který pak otevře
záložku Výsledky, kde se pro případ opětovných potíží proces opakuje.
Leica Geo Office
25
•
Souhrnný protokol o výpočtu, který může sloužit i pro předání výsledků na katastrální úřad, se
zobrazí v adresářové struktuře klikem na „Protokol“.
•
V záložce „Prohl/Editovat“ se po uložení zobrazí určované vektory a ikona se změní na
určovaných bodech změní na kruhovou (tj. body přejdou z třídy „Navigační“ na třídu
„Měřeno“). Výsledné souřadnice jsou pak v záložce „Body“.
Pro zpracování dalších bodů volte jako referenční bod některý z určených výpočtem a postup
dále opakujte.
•
Leica Geo Office
26
3.6
Vyrovnání sítě
Chráněná aplikace „Adjustment&Design“ (Vyrovnání a návrh sítě) je určena pro vyrovnání
kombinovaných sítí složených z GPS, TPS a nivelačních dat metodou nejmenších čtverců. Lze využít
i funkce „Návrh sítě“, která spočtítá vhodnost konfigurace z fiktivních bodů a observací z hlediska
hromadění chyb.
3.6.1 Vkládání dat
3.6.1.1 GPS data
GPS data se do LGO projektu dají vložit:
a) Importem raw dat z Leica přístrojů
b) Importem vektorů ze starších verzí (SKI-Pro, SKI) pomocí formátu SKI-ASCII
c) Ručně:
• V záložce vyrovnání na výchozím bodě pravé.tl myši > Nový > Setup…
• Zadejte Typ setupu: GPS, zadejte požadované údaje a potvrďte OK.
• Na stejném bodě zadejte pravé tl.myši Nový > Observace…, u kurzoru myši se objeví text To
New.
• Kliknutím levým tl.myši na existující bod budete zadávat observaci na tento bod. Kliknutím do
prázdna založíte nový bod.
• V okně nová observace vyberte příslušný GPS Setup a zadejte základnový vektor DX, DY a
DZ a další údaje.
d) Výpočtem statických a kinematických vektorů (viz. kapitola Výpočet vektorů)
3.6.1.2 TPS data
Terestrické TPS observace se do LGO projektu dají vložit:
a) Importem raw dat z TPS1200
b) Importem GSI textového formátu z jiných přístrojů
c) Ručně:
• V záložce vyrovnání na výchozím bodě pravé.tl myši > Nový > Setup…
• Zadejte Typ setupu: TPS, zadejte výšku stroje, chyby a potvrďte OK.
• Na stejném bodě zadejte pravé tl.myši Nový > Observace…, u kurzoru myši se objeví text To
New.
• Kliknutím levým tl.myši na existující bod budete zadávat observaci na tento bod. Kliknutím do
prázdna založíte nový bod.
• V okně nová observace vyberte příslušný TPS Setup a zadejte požadované údaje jako
měřené směry délku, odhady chyb atd.
3.6.1.3 Nivelovaná převýšení
Nivelovaná převýšení se do LGO zadávají:
a) Importem raw dat z DNA přístrojů a následným zpracováním nivelačního pořadu v LGO
b) Importem GSI textového formátu a následným zpracováním nivelačního pořadu v LGO
c) Ručně:
• V záložce vyrovnání na výchozím bodě pravé.tl myši > Nový > Setup…
• Zadejte Typ setupu: Nivelace a potvrďte OK.
• Na stejném bodě zadejte pravé tl.myši Nový > Observace…, u kurzoru myši se objeví text To
New.
• Kliknutím levým tl.myši na existující bod budete zadávat observaci na tento bod. Kliknutím do
prázdna založíte nový bod.
• V okně nová observace vyberte příslušný Nivelační Setup a zadejte požadované údaje jako
nivelované převýšení, délku nivelačního pořadu, odhady chyb atd.
3.6.2 Konfigurace
3.6.2.1
3.6.2.1.1
Obecné parametry
Režim
Leica Geo Office
27
Režim – návrh: pouze simulace hromadění chyb na fiktivních observacích
Režim – vyrovnání: Vyrovnání sítě reálných observací.
Use sets of angles results: Využití výsledků měření úhlů v řadách a skupinách
3.6.2.1.2
Standardní odchylky
Zde se zadává odhad apriorních chyb jednotlivých typů měření a způsob jejich použití ve výpočtu.
3.6.2.1.3
Centrace/Výška
Zde se zadávají apriorní chyby v centraci a měření výšek přístrojů a cílů.
Leica Geo Office
28
3.6.2.1.4
Známé stanice
Zde se nastavuje, jak bude naloženo s body třídy „Pevný“. Buďto budou neměnné (absolutně
fixované) nebo budou vzaty v úvahu jejich apriorní chyby.
3.6.2.1.5
Testovací kritéria
Zde se zadávají výchozí hodnoty pro testování. Výchozí hodnoty vychází ze zkušeností a
nedoporučují se měnit.
3.6.2.1.6 Souřadnicový systém
WGS84: Nastavte při vyrovnání sítě obsahující pouze GPS vektory
Lokální zeměpisné: Nastavte při vyrovnání kombinované sítě
Místní pravoúhlé (pouze terestrické): Nastavte při vyrovnání sítě obsahující pouze terestrické
observace.
Leica Geo Office
29
3.6.2.2
3.6.2.2.1
Terestrické parametry
Vertikální refrakční koeficient
Zde se nastavuje, jak bude aplikován vliv atmosférické refrakce na výškové úhly.
3.6.2.2.2
Odsazení směrníku
Zde se nastavuje orientační posun na osnovách směrů.
3.6.2.2.3
Zkreslení
Leica Geo Office
30
Zde se nastavuje měřítkový faktor v ppm aplikovaný na měřené délky.
3.6.3 Výpočet vyrovnání
•
•
•
•
•
•
•
•
3.7
Pravým tlačítkem myši klikněte do plochy grafického
znázornění počítaných vektorů
V menu volte položku „Pre-analýza“. Provede analýzu
vyrovnávané sítě a určí počet nadbytečných měření pro
vyrovnání.
Výsledky procedury „Pre-analýza“ prohlédněte kliknutím
pravým tlačítkem myši do grafického prostoru a volbou
položky v menu „VýsledkyàPre-analýza“.
Klikněte pravým tlačítkem myši do grafického
znázornění vyrovnávaných vektorů
V menu volte položku „Počítej síť“
Pokud v síti existuje alespoň jedno nadbytečné měření,
provede se vyrovnání volné sítě
Pravým tlačítkem klikněte do prostoru grafiky a volte
v menu položky „VýsledkyàSíť“
Zkontrolujte výsledky vyrovnání
Transformace souřadnic do lokálního systému
3.7.1 Příprava LGO pro lokální transformace do S-JTSK
Zde jsou popsány kroky, které potřeba provést pouze jednou po instalaci LGO na počítač.
3.7.1.1 Definice Křovákova zobrazení
• Otevřete správu souřadnicových systémů: Správa > Souřadnicové systémy
• Na složce souřadnicové systémy otevřete pravým tl.myši kontextové menu a vyberte Nový.
• Vložte název např. JTSK_vychozi a proveďte nastavení podle obrázku.
Leica Geo Office
31
Smysl tohoto souřadnicového systému je, že definuje Křovákovo zobrazení, a lze ho připojit k projektu
s výchozími JTSK souřadnicemi identických bodů za účelem přepočtu na geocentrické souřadnice.
3.7.1.2 Příprava vstupních projektů
Pro výpočet transformace v LGO je zapotřebí dvou projektů: Projekt A obsahující vstupní WGS84ETRS89 souřadnice a Projekt B obsahující vstupní JTSK (nebo jiné místní) souřadnice identických
bodů. Tyto projekty lze získat importem (viz. kapitola „Import ASCII dat“) nebo jsou k dispozici již
hotové projekty obsahující body výběrové údržby z databáze Zeměměřického úřadu ve stavu platném
k určitému datu.
Důležité je, aby projekt B měl připojen souřadnicový systém se zobrazovacími rovnicemi, např.
s Křovákovým zobrazením:
• Ve Správě projektů klikněte na projekt B pravým tl.myši a v kontextovém menu vyberte
„Vlastnosti“.
• Otevřete záložku „Souřadnice“. V položce „Souřadnicový systém“ musí být vybrán
souřadnicový systém obsahující zobrazovací rovnice, např. výše zmíněný „JTSK_vychozi“.
3.7.2 Výpočet transformačního klíče
•
•
•
V hlavním menu vyberte Nástroje > Transformace
Otevře se okno „Transfrormace“ obsahující 5 záložek: Výběr, Přiřadit, Výsledky, Grafy a
Protokol.
V záložce „Výběr“ vyberte nahoře projekt A (projekt s WGS souřadnicemi) a dole projekt B
(projekt s JTSK souřadnicemi)
Leica Geo Office
32
•
•
•
•
•
V záložce „Přiřadit“ jsou zobrazeny geocentrické souřadnice, vlevo z projektu A, vpravo
z projektu B. Pokud je pole vpravo prázdné, tak pravděpodobně nemáte k projektu B připojen
souřadnicový systém se zobrazovacími rovnicemi.
Nastavte konfiguraci výpočtu: pravé tl.myši > Konfigurace:
V záložce Parametry nastavte Typ transformace. Podrobnější popis typů transformací je
v kapitole „Typy transformací“ níže.
Režim výšek nastavte na „Ortometrické“. Potvrďte OK.
Nyní se provede přiřazení párů identických bodů z obou projektů:
o V případě použití lokálních projektů vyberte pravé tl.myši > Automat. přiřadit. Program
automaticky vytvoří páry identických bodů podle shodných čísel bodů.
Leica Geo Office
33
o
•
V případě použití globálních projektů (např. se všemi body výběrové údržby) se páry
tvoří ozačením příslušných bodů z obou projektů a výběrem pravé tl.myši > Přiřadit.
•
V případě použití typu transformace jiné než Klasické 3D je možné přenastavit Typ bodu z 3D
(Poloha + výška), na Pouze poloha“ nebo „Pouze výška“.
Přechodem do záložky „Výsledky“ se vypočte transformace a zároveň se zobrazí její výsledky
formou zbytkových oprav na identických bodech. Zde je také možné transformaci uložit: pravé
tl.myši > Uložit.
•
V záložce Grafy lze zobrazit různé typy grafů rozdělení chyb.
Leica Geo Office
34
•
V záložce Protokol se zobrazuje HTML protokol, který lze přímo tisknout nebo uložit.
3.7.3 Použití souřadnicových systémů
Po uložení se souřadnicový systém objeví ve Správě > Souřadnicové systémy.
3.7.3.1 Použití v LGO
• Správa projektů > pravé tl.myši na konkrétním projektu > Vlastnosti > záložka Souřadnice:
Vyberte souřadnicový systém a potvrďte OK.
• Otevřete projekt
• V projektu v záložce Body lze přepínat mezi různými typy souřadnic, pomocí tlačítek v liště
typy souřadnic:
3.7.3.2 Přenos do přístroje
• Ve Správě Souřadnicových systémů vyberte jeden nebo více souřadnicových systémů a
zvolte pravé tl.myši > Poslat na…, vyberte umístění a typ přístroje.
• V případě Systému 1200 nebo GPS900 vznikne soubor Trfset.dat, který patří na CF kartu do
adresáře DBX.
Leica Geo Office
35
3.7.4 Typy transformací
Pro účely GPS měření v katastru nemovitostí jsou ČÚZK schváleny tyto typy transformací: Klasická
3D, Dvou kroková, Po krocích. V určitých případech mimo katastr nemovitostí lze využít i
jednokrokovou transformaci.
3.7.4.1 Klasická 3D
Souřadnice z obou projektů jsou nejdříve pomocí zobrazovacích rovnic přepočteny na geocentrické
kartézské souřadnice. Na úrovni geocentrických kartézských souřadnic probíhá výpočet 3D
Helmertovy transformace, jejímž výsledkem je 7 prvků: 3 posuny, 3 rotace a měřítkový faktor. Tato
transformace vyhovuje pro všechny případy, kdy u identických bodů známe polohu i výšku
v rovnocenné přesnosti.
3.7.4.2 Dvou-kroková (Two-step)
Zde se nejdříve aplikuje libovolná dříve vypočtená 3D pre-transformace a dále pak probíhá zvlášť 2D
transformace polohy a výšek. Tato transformace umožňuje nastavit typ identického bodu jako 3D
(poloha i výška) nebo pouze poloha nebo pouze výška.
3.7.4.3 Po krocích (Stepwise)
Podobně jako u dvoukrokové probíhá zvlášť transformace polohy a výšek, ovšem bez předem dané
pre-transformace. Tento fakt zesložiťuje celý výpočet a tento typ transformace tedy není podporován
v senzorech.
3.7.4.4 Jedno-kroková (One-step)
Výpočet 3D transformace probíhá mezi geocentrickým kartézskými souřadnicemi projektu A a
rovinnými souřadnicemi a výškami projektu B. Je vhodná pro místní systémy, kde se vůbec
nezabýváme kartografickým zobrazení. Tato transformace není schválená pro použití v katastru
nemovitostí.
3.8
Použití globálního transformačního klíče ETRFJT01 (VÚGTK)
VÚGTK disponuje díky Prof. Kosteleckému globálním transformačním klíčem ze systému ETRF89 do
S-JTSK. Tento klíč pracuje na principu jedné sady sedmi prvků prostorové podobnostní transformace
a korekční tabulky, která má za úkol postihnout deformace sítě S-JTSK. Podobná korekční tabulka
existuje i pro výšky, jedná se o model geoidu, který postihuje výškové rozdíly mezi elipsoidem GRS80
a naším výškovým systémem Bpv. Ve spolupráci s Prof. Kosteleckým jsme zavedli tuto transformaci a
korekční tabulky pro S-JTSK a Bpv do našich Leica technologií, tj. do softwaru Leica Geo Office
(LGO), SKI-Pro, Systému 1200 (GPS1200, SmartRover, SmartStation), do GPS900 a do GPS500.
Korekční tabulky polohových systémů se v Leica technologiích nazývají CSCS (Country Specific
Coordinate System) a výškové tabulky Geoid Model (Model geoidu).
Zeměměřič, který toto využije, tak již nemusí tvořit lokální transformační klíče, pokud se ovšem spokojí
s přesností, kterou korekční tabulky poskytují. Navíc je třeba vědět, že použití tohoto klíče v katastru
nemovitostí je povoleno pouze pro podrobné měření, nikoli pro tvorbu bodových polí. Testem na
bodech výběrové údržby (2688 bodů, stav k únoru 2006, tj. chybělo 6 ZTL z jižní Moravy) jsme zjistili
následující přesnosti:
CSCS pro S-JTSK:
Model geoidu GRS80-Bpv:
Výběrová střední chyba polohová (2D):
Maximální nalezená polohová odchylka:
Výběrová Střední chyba ve výšce:
Maximální nalezená výšková odchylka:
0,04m
0,16m
0,04m
0,27m
Maximální nalezené odchylky v poloze i ve výšce se vyskytují v Jablunkovském výběžku ve
východním cípu republiky.
3.8.1 Zavedení CSCS korekční tabulky pro S-JTSK do LGO
-
-
Zkopírujte soubor „CZ_JTSK.CSC“ z adresáře „LGO_SKI-Pro“ dodaného CD do Vašeho PC
do adresáře „C:\Documents and Settings\All Users\Dokumenty\LGO\CSCS models“.
Nezaměňte tento soubor s polními soubory, které jsou v adresářích GPS500 nebo
System1200.
V levé části LGO zobrazte záložku Management > Coordinate Systems > klikněte na CSCS
models
Leica Geo Office
36
-
Na složce CSCS Systems vyberte pravé tl.myši > New. Objeví se okno „New CSCS Model“.
-
V „Path of grid file“ stiskněte „…“ a označte soubor „CZ_JTSK.CSC“, který jste vložili do
adresáře „C:\Documents and Settings\All Users\Dokumenty\LGO\CSCS models“.
V Name zadejte název „CZ_JTSK“.
Zkontrolujte zda položky Method, Interpolation method a Coordinate type souhlasí s obrázkem
výše; toto nastavení pochází z vybraného souboru „CZ_JTSK.CSC“.
V Note můžete zadat libovolnou poznámku.
Potvrďte OK.
-
Leica Geo Office
37
3.8.2 Zavedení modelu geoidu pro Bpv do LGO
-
Zkopírujte soubor „CZ_Bpv.GEM“ z adresáře „LGO_SKI-Pro“ dodaného CD do Vašeho PC do
adresáře „C:\Documents and Settings\All Users\Dokumenty\LGO\Geoid models“. Nezaměňte
tento soubor s polními soubory, které jsou v adresářích GPS500 nebo System1200.
Na složce Geoids vyberte pravé tl.myši > New. Objeví se okno „New Geoid Model“.
-
Zadejte Name: CZ_Bpv.
V Note můžete zadat libovolnou poznámku.
Potvrďte OK.
3.8.3 Zavedení transformace a souřadnicového systému do LGO
-
Zkopírujte soubor „TRFSET.DAT“ z adresáře „LGO_SKI-Pro“ dodaného CD kamkoli do
Vašeho PC. V případě, že máte SKI-Pro, použijte soubor „GPSTRF.DAT“.
Pro LGO: V okně Management > Coordinate Systems stiskněte na složce Coordinate
Systems pravé tl.myši a zvolte v kontextovém menu „Import Coordinate System…“.
Leica Geo Office
38
-
Vyberte zmíněný soubor „TRFSET.DAT“ resp. „GPSTRF.DAT“ a potvrďte OK.
V okně Management > Coordinate Systems klikněte na složku „Transformations“. Měla by se
tam po importu vyskytovat transformace pod názvem „ETRF89-JTSK“. Klikněte na ni pravým
tl.myši a zvolte v kontextovém menu „Properties“. Objeví se okno, ve kterém musí být
transformační parametry shodné jako v následujícím obrázku:
-
V okně Management > Coordinate Systems klikněte na složku „Coordinate Systems“. Měl by
se tam po importu vyskytovat souřadnicový systém „ETRF89-JTSK“. Klikněte na něj pravým
tl.myši a zvolte v kontextovém menu „Properties“. Objeví se okno, ve kterém musí být zadané
údaje shodné jako v následujícím obrázku:
Leica Geo Office
39
-
-
Je pravděpodobné, že budete muset manuálně vybrat Geoid Model. Poznámku Note můžete
zadat dle libosti.
Souřadnicový systém se v projektech aplikuje běžným způsobem, tj. musí se vybrat v záložce
Coordinates projektových vlastností.
V projektové záložce Points se potom zobrazí souřadnice typu Local Grid. Pozor, projekt
s tímto souřadnicovým systémem bude obsahovat oba typy výšek tj. elipsoidické i
ortometrické. Korektní Bpv výšky po aplikaci modelu geoidu jsou ty ortometrické!
Leica Geo Office
40
4 Tvorba výstupů
V LGO existuje mnoho možností tvorby výstupů. Zde jsou popsány nejdůležitější z nich.
4.1
Pomocí schránky
Schránka je nejjednodušší způsob přenosu informací o vypočtených bodech do jiných programů.
• V otevřeném projektu zobrazte záložku „Body“.
• V záhlaví sloupců vyberte pravé tl.myši > Sloupce
• Objeví se okno „Sloupce“, ve kterém lze aktivovat a deaktivovat položky pro zobrazení, příp.
přesouvat jejich pozice. Potvrďte OK.
• Označte řádky pro export a vložte je do schránky (Ctrl+C).
• V textovém nebo tabulkovém editoru vložte schránku (Ctrl+V).
4.2
Správce formátů (Format Manager)
Správce formátů je nástroj na tvorbu tzv. formátových masek, které určují, jak bude vypadat
exportovaný textový soubor. Formátové masky lze vytvořit pro různé typy Leica přístrojů a u některých
se navíc rozlišuje, zda jsou určeny pro export přímo na přístroji nebo zprostředkovaně z dat z LGO
(verze „field“ a „office“).
4.2.1 Tvorba formátové masky
•
•
•
•
Z hlavního menu LGO vyberte Nástroje > Formátové masky. Otevře se samostatný program
„Formátové masky“.
Vyberte Soubor > Nový
Zadejte:
o Typ zařízení: Typ Leica přístroje, kterým byla pořízena data
o Typ: Field – pro přímý výstup z přístroje, Office – výstup z dat importovaných do LGO
Popis okna Správce formátů:
Leica Geo Office
41
Stromový pohled
Editovací okno
Nápověda
Náhled výstupu
•
Proměnné
•
Ve stromovém pohledu vyberte typ řetězce na výstup, např. hlavičku, zápatí, Body (Points),
GPS observace (GPS Baselines), TPS observace, Položky aplikačního logfilu,…
Pro daný typ řetězce se v pravém sloupci objeví seznam možných proměnných.
Proměnné se vkládají dvoj-klikem do editovacího okna spolu s libovolnými oddělovači nebo
texty.
Dvoj-klikem na určité proměnné v editovacím okně se otevře okno s možnostmi formátování
•
•
proměnné na výstupu.
Řádek je nutné ukončit entrem.
Soubor > Uložit. Vznikne soubor *.frt.
•
•
Leica Geo Office
42
4.2.2 Použití formátové masky při tvorbě výstupu
•
V rámci otevřeného projektu vyberte Export > ASCII data.
•
•
V „Uložit jako typ“ vyberte „Uživatelský ASCII soubor (*.cst)“.
Proveďte nastavení výstupu výběrem již definované struktury nebo nadefinováním nové: stisk
„Nastavení…“.
•
Proveďte požadované nastavení. V řádku „Formátová šablona“ vyberte příslušnou formátovou
masku *.frt, vytvořenou ve Správci formátů. Potvrďte OK.
Zadejte název souboru a stiskněte „Export“.
Zkontrolujte výstupní soubor, příp. upravte *.frt masku a opakujte proces.
•
•
Leica Geo Office
43
5 Kontaktní informace na technickou podporu
GEFOS a.s., zastoupení LEICA GEOSYSTEM AG pro ČR
Kundratka 17
180 82 Praha 8, Libeň
Tel.: 283 842 620
Fax: 283 842 621
E-mail: [email protected]
Internet: www.gefos.cz/leica
Specialisté na GPS:
Ing. Daniel ŠANTORA
Tel.: 284 007 034
Mobil: 724 031 261
E-mail: [email protected]
Ing. Pavel BOZDĚCH
Tel.: 284 007 066
Mobil: 602 658 204
E-mail: [email protected]
Ředitel obchodního zastoupení:
Ing. Filip KOBRLE
Tel.: 284 007 032
Mobil: 602 461 652
E-mail: [email protected]
Leica Geo Office
44