GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost

GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost

Návod k instalaci
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující
rychlost
Katalogové číslo 440R-S845AER-NNL
Rozměry
S32 S42 S52 S62
S11 S21 S12 S22
13 14
34 44
P
Encoder 1
99 mm (3.9 in.)
24 A1
51 52
67.5 mm (2.66 in.)
Config
Lock
Stop
Inputs
DPI
Limited Speed
Standstill
Status
Safe Speed
Motion Power Door
Encoder 2
S72 S82 X32 X42
Y31 Y32 Y33 Y30
Y1 Y2 S34 Y37
68 78 Y35 A2
114.5 mm (4.51 in.)
PWR/Fault
Dodatečné zdroje informací
Zdroj
Popis
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé
monitorující rychlost, uživatelská příručka,
publikace 440R-UM004
Podrobné informace o zapojení, konfiguraci a provozu relé
MSR57P, včetně požadavků na bezpečnost.
Můžete si zobrazit nebo stáhnout publikace na adrese http://literature.rockwellautomation.com. Chcete-li
si objednat tištěné výtisky technické dokumentace, obraťte se na svého místního distributora nebo prodejce
výrobků Rockwell Automation.
Publikace
2008
Publikace440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P––Listopad
Březen 2008
2
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
Návody k instalaci v jiných jazycích
English
This instruction sheet is available in multiple languages at
http://rockwellautomation.com/literature. Select publication language and type “MSR57P” in the
search field.
Deutsch
Dieses Instruktionsblatt kann in mehreren Sprachen unter
http://rockwellautomation.com/literature gelesen werden. Bitte Ihre Sprache anwählen und
“MSR57P” im Suchfeld eintippen.
Français
Ces instructions sont disponibles dans différentes langues à l’adresse suivante:
http://rockwellautomation.com/literature. Sélectionner la langue puis taper « MSR57P » dans le
champ de recherche.
Italiano
La presente scheda d’istruzione è disponibile in varie lingue sul sito
http://rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua desiderata e digitare “MSR57P”
nel campo di ricerca.
Español
Puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas en
http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de publicación y escriba
“MSR57P” en el campo de búsqueda.
Português
Esta folha de instruções está disponível em várias línguas em
http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione a língua de publicação e entre com
“MSR57P” no espaço de busca.
Polish
Ta kartka z instrukcjami jest dostępna w wielu językach na stronie:
http://rockwellautomation.com/literature. Wybierz jezyk publikacji i wpisz w polu poszukiwania
“MSR57P”.
Čeština
Tento návod je k dispozici v několika jazycích na http://rockwellautomation.com/literature. Zvolte
si jazyk publikace a do vyhledávacího políčka vepište “MSR57P”.
Swedish
Detta instruktionsblad finns på olika språk på http://rockwellautomation.com/literature. Välj
önskat språk och skriv “MSR57P” i sökrutan.
Dutch
Dit instructieblad is beschikbaar in diverse talen op: http://rockwellautomation.com/literature.
Kies taal van publicatie en tik “MSR57P” in het zoekveld.
Danish
Dette instruktionsblad kan hentes på mange sprog på http://rockwellautomation.com/literature.
Vælg det ønskede publikationssprog og skriv “MSR57P” i søgefeltet.
Chinese
(complex)
從以下網頁可以獲得本說明書的多種語言的版本 :http://rockwellautomation.com/literature 。
請選擇出版物的語言 , 並在搜索欄輸入 “MSR57P”。
Chinese
从以下网页可以获得本说明书的多种语言的版本 :http://rockwellautomation.com/literature 。
(simplified) 请选择出版物的语言 , 并在搜索栏输入 “MSR57P 印
Japanese
本説明書シートの多言語版は Web サイト http://rockwellautomation.com/literature
にて入手できます。出版言語を選択し、検索フィールドに 「MSR57P」とタイプしてください。
Publikace
2008
Publikace440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P––Listopad
Březen 2008
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
3
Obecné bezpečnostní informace
Tento návod si uložte pro pozdější použití. Společnost Rockwell Automation nemůže přijmout
odpovědnost za poruchu zařízení, pokud by bylo používáno jinak, než je specifikováno v tomto dokumentu.
UPOZORNÌNÍ Toto zařízení je určeno k tomu, aby bylo součástí bezpečnostního řídicího systému určitého
stroje. Před instalací byste měli provést vyhodnocení rizik, abyste zjistili, zda specifikace tohoto
zařízení odpovídají všem předvídatelným provozním a environmentálním charakteristikám pro
stroj, do kterého má být namontováno. V pravidelných intervalech během životnosti stroje
kontrolujte, zda tyto předvídané charakteristiky stále platí.
UPOZORNÌNÍ Elektronické programovatelné bezpečnostní systémy (PES)
Personál odpovědný za instalaci a aplikaci elektronických programovatelných bezpečnostních
systémů (PES) by měl vědět o bezpečnostních požadavcích aplikace daného systému a měl by
být vyškolen pro používání systému.
Požadavky na prostor
Kolem systému musí být k dispozici adekvátní vzduchový prostor (klastr modulu). Minimální doporučené
vzdálenosti:
• 15 mm (0.6 in.) nad
• 15 mm (0.6 in.) pod
• 2 … 3 mm (0.08…0.12 in.) mezi moduly při teplotě okolí vyšší než 40 °C (104 °F).
Montáž relé MSR57P
Při montáži relé MSR57P na DIN lištu EN50022 -35 x 7.5 postupujte takto.
1. Zahákněte horní drážku na DIN
lištu.
2. Zacvakněte dolní část relé do pozice
tak, že budete relé tlačit dolů proti
horní hraně lišty.
3. Připojte koncové desky na každý
konec DIN lišty.
Chcete-li odstranit zařízení z DIN lišty,
plochým šroubovákem vytáhněte západku
a relé zvedněte z lišty.
Drážka
DIN
lišta
Západka
Publikace 440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P –– Březen
Publikace
Listopad2008
2008
4
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
S52 S62
S72 S82
S32 S42
X32 X42
Výstupy
pro pulzní
test
Bezpečné
zastavení
(SS_In)
Bezpečná
omezená
rychlost
(SLS_In)
Aktivační
spínač
(ESM_In)
Monitor
dveří
(DM_In)
Monitor
zámku
(LM_In)
Y37
SLS_Out
(kaskáda)
2 OSSD
2 OSSD
34
44
68
78
Ovládání
zámku dveří
(DC_Out),
bipolární
nízké
Y30 Y35
SS_Out
(kaskáda)
vysoké
Y33
Fault_Status
Y32
SLS_Status
ZEM
Y31
Stop_Command
Y2
SLS_Command
S34
24 V DC
Y1
Zpětná vazba
(RL_In)
DPI
Diag.
výstup
13
A1
51
52
Napájení
pro pohyb
(MP_Out)
2 OSSD
A2
14
Ovládání
zámku dveří
(DC_Out),
kaskádové
vysoké
S12 S22
vysoké
S11 S21
Izolované výstupy
Reset_In
RJ45-1
RJ45-2
HIM
Napájení
monitoru
kodérů
24 V DC
Kodér
otáček 1
Mini-DIN
Kodér
otáček 2
Schéma zapojení
51
52
24
Svorky
Svorka
Funkce
A1
+24 V DC, zajistí uživatel
A2
Společná, zajistí uživatel
S11, S21
Test_Out_0, Test_Out_1, výstupy pulzního testu pro bezpečnostní funkce
S12, S22
SS_In_Ch0, SS_In_Ch1, vstup duálního kanálu bezpečného zastavení (SS)
S72, S82
ESM_In_Ch0, ESM_In_Ch1, vstup duálního kanálu monitoru aktivačního spínače (ESM)
S52, S62
SLS_In_Ch0, SLS_In_Ch1, vstup duálního kanálu bezpečné omezené rychlosti (SLS)
S32, S42
DM_In_Ch0, DM_In_Ch1, vstup duálního kanálu monitoru dveří (DM)
X32, X42
LM_In_Ch0, LM_In_Ch1, vstup duálního kanálu monitoru zámku (LM), poloha elektromagnetu
Y1
24 V DC výstup pro reset (S34) a zpětnou vazbu (Y2)
S34
Reset_In
Y2
RL_In, vstup zpětné vazby
Y35
Výstup SLS_Status
Y37
Výstup Fault_Status
13
Napájení pro bezpečnostní výstupy napájení pro pohyb (MP) 14 a 24
14, 24
Výstupy MP_Out_Ch0, MP_Out_Ch1, napájení pro pohyb (MP)
68, 78
Výstupy SLS_Out_Ch0, SLS_Out_Ch1, bezpečná omezená rychlost (SLS)
51
Výstup DC_Out_Ch0 (vys. strana), ovládání dveří [dveřní spínací elektromagnet, bipolární nebo kaskádový(1)]
52
Výstup DC_Out_Ch1 (níz. strana), ovládání dveří [dveřní spínací elektromagnet, bipolární nebo kaskádový(1)]
34, 44
SS_Out_Ch0, SS_Out_Ch1, kaskádové výstupy bezpečného zastavení
Y31
24 V DC napájení pro izolované výstupy
Y32
Stop_Command, izolovaný výstup
Y33
SLS_Command, izolovaný výstup
Y30
ZEM pro izolované výstupy
(1)
Výstup DC_Out může být konfigurován také jako kaskádový (2 kanálový zdroj). Informace o používání této konfigurace v omezených
aplikacích naleznete v uživatelské příručce bezpečnostního relé monitorujícího rychlost GuardMaster, publikace 440R-UM004.
Publikace 440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P –– Březen
Publikace
Listopad2008
2008
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
5
Kontrolky stavu
Kontrolka
Stav
Popis
PWR/chyba(1)
zelená/svítí
Zařízení pracuje normálně a je v režimu Chod.
červená/bliká
Vyskytla se porucha, z níž je možná obnova.
červená/svítí
Vyskytla se porucha, z níž není možná obnova.
červená/zelená bliká
Stahuje se konfigurace nebo probíhá upgrade firmwaru.
žlutá/svítí
Konfigurace zařízení je uzamčena.
konfigurace(1) žlutá/bliká
Konfigurace zařízení je odemčena.
Zámek
Zastavení
Omezená
rychlost
zelená/svítí
Vstup bezpečného zastavení (SS) je uzavřen.
červená/svítí
Vstup SS je otevřen nebo stisknut.
červená/bliká
Vstup SS je porouchaný.
zelená/svítí
Vstup bezpečné omezené rychlosti (SLS) je uzavřen pro normální
operaci spuštění.
zelená/bliká
Vstup SLS je otevřen pro požadavek na bezpečnou rychlost, aby byl
možný přístup do stroje (provádění údržby).
nesvítí
Funkce SLS není konfigurována.
červená/bliká
Vstup SLS je porouchaný.
Napájení pro zelená/svítí
pohyb
nesvítí
Dveře
červená/bliká
Výstup MP je porouchaný.
zelená/svítí
Dveře jsou zavřeny.
červená/svítí
Dveře jsou otevřeny.
červená/bliká
Spínač vstupu monitoru dveří nebo monitoru zámku je porouchaný.
nesvítí
Monitorování dveří není konfigurováno.
Bezp. rychlost zelená/svítí
nesvítí
Nečinnost
(1)
Výstup napájení pro pohyb (MP) je sepnutý.
Výstup MP je rozepnutý.
Bezpečná omezená rychlost je aktivně monitorována a je pod
konfigurovanou hodnotou bezpečné omezené rychlosti po
provedení požadavku SLS.
Bezpečná omezená rychlost není monitorována.
červená/bliká
Došlo k poruše rychlosti SLS.
zelená/svítí
Byla detekována klidová rychlost.
nesvítí
Rychlost je vyšší než konfigurovaná klidová rychlost.
červená/bliká
Byl detekován pohyb po stavu zastavení nebo došlo k poruše
zastavení rychlosti.
Zelená kontrolka PWR/chyba a ukazatel Zámku konfigurace blikají synchronizovaně, když je zařízení v programovacím režimu.
Když k relé připojíte napájení, červená a zelená kontrolka blikají různými barvami dvakrát a kontrolka
Zámku konfigurace se dvakrát rozsvítí a zhasne, než se vypnou všechny kontrolky kromě kontrolky
PWR/chyba. Indikátor PWR/chyba bude stále blikat, dokud zařízení nevstoupí do režimu Chod nebo
Program.
Publikace
2008
Publikace440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P––Listopad
Březen 2008
6
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
Specifikace
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost – 440R-S845AER-NNL
Atribut
Hodnota
normy
61800-5-2IEC 61800-5-2
IEC/EN60204-1, ISOTR12100, IEC
ISO13849-1,
bezpečnostní kategorie kat. 4 a PL a pro EN ISO 13849-1; SIL CL1 až CL3 pro IEC 61508/EN62061
napájení
24 V DC, 0.8…1.1 x jmenovitého napětí(3) PELV/SELV
sdružený proud relé
MSR57P
max.
u svorky
+ 13
max. 10,4
8 A uAsvorky
A1 A1
+ 13
spotřeba energie
5W
výstupy 14, 24, 68, 78
24 V DC, 2 A, chráněno proti zkratu
výstupy 34, 44
24 V DC, 100 mA, chráněno proti zkratu
výstupy Y35, Y37
24 V DC, 50 mA, chráněno proti zkratu
dveřní spínače 51, 52
24 V DC, chráněno proti zkratu
• 1,5 A, bipolární (napájení pro uvolnění a zamčení) konfigurace
• 20 mA, kaskádová (2 kanálový zdroj) konfigurace
výstupy Y32, Y33
24 V DC, 100 mA, chráněno proti zkratu
výstup Y1
24 V DC, 20 mA, chráněno proti zkratu
(1)
pulzní výstupy S11, S21 24 V DC, 100 mA, chráněno proti zkratu
11 mA na vstup, max.
pulzní výstupy S12, S22, 8,5
S32, S42, S52, S62, S72,
S82, X32, X42
vstupy S34, Y2
11 mA na vstup, max.
8,5
prodleva zapnutí, max
3s
čas odezvy
uživatelsky konfigurovatelný(4)
stupeň znečištění
2
ochrana skříně
IP40
ochrana svorky
IP20
typ drátu
použijte měď, která vydrží 60/75 °C (140/167 °F)
velikost vodiče(2)
0,2 … 2,5 mm2 (12 … 24 AWG)
utahovací moment
šroubu svorky
0,6 … 0,8 Nm (5 … 7 lb-in)
materiál skříně
polyamid PA 6.6
montáž
35 mm DIN lišta
hmotnost, přibližná
350 g (0.77 lb)
(1)
(2)
(3)
(4)
Informace o používání těchto výstupů v bipolárních nebo kaskádových konfiguracích naleznete v uživatelské příručce bezpečnostního
relé monitorujícího rychlost GuardMaster, publikace 440R-UM004.
Viz pokyny pro zapojení a uzemnění průmyslové automatizace, publikace 1770-4.1.
Bezpečnostní výstupy potřebují další pojistku pro reverzní napěťovou ochranu řídicího okruhu. Instalujte pomalou pojistku 6 A nebo
rychlou pojistku 10 A.
Podrobnosti viz uživatelská příručka bezpečnostního relé monitorujícího rychlost GuardMaster MSR57P, publikace 440R-UM004.
Publikace
2008
Publikace440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P––Listopad
Březen 2008
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
7
Specifikace prostředí
Atribut
Hodnota
teplota, provozní
-5 … 55 °C (23 … 131 °F)
relativní vlhkost
90% relativní vlhkost, nekondenzující
vibrace
10 … 55 Hz, posun 0,35 mm
náraz, provozní
10 g, 16 ms, 100 nárazů
ESD imunita
4 kV kontaktní vybití; 8 kV vzduchové vybití
vyzařovaná RF imunita
10
V/m od10
80…1000
MHz;
3V/mMHz;
od 1,4…2,0
2,0…2,7 GHz
normální:
V/m od 80
… 1000
3 V/m odGHz;
1,4 1…V/m
2,0od
GHz;
zvýšená: 20 V/m od 80 … 1000 MHz; 6 V/m od 1.4 … 2,0 GHz;
3 V/m od 2,0 … 2,7 GHz;
EFT/B imunita
Napájení, DC: ±2 kV (normální) a ±4 kV (zvýšené)
I/O signální vedení: ±1 kV (normální) a ± 2 kV (zvýšené)
vedení-vedenía a±2±0,5
kV vedení-zem
imunita vůči přechodným Napájení, DC: ±1
±1 0,5V
kV vedení-vedení
kV vedení-zem
špičkám
I/O signální vedení: ±1 kV vedení-zem a ±2 kV vedení-zem
imunita vůči vedené RF 10 V rms od 150 kHz … 80 MHz (normální); 20 V rms od 150 kHz … 80 MHz (zvýšené)
Certifikace
Certifikace(1)
Hodnota
c-UL-us
UL registrováno, certifikováno pro USA a Kanadu.
CE
Evropská unie, Směrnice 2004/108/ES o elektromagnetické kompatibilitě, shoda s:
•
•
•
•
EN 61000-6-4; průmyslové emise.
EN 61131-2 programovatelné kontroléry (klauzule 8, zóna A & B).
EN 61326; měření/řízení/laboratoře, průmyslové požadavky.
EN 61000-6-2; průmyslová imunita.
C-Tick
Australský zákon o radiokomunikaci, shoda s:
AS/NZS CISPR 11; průmyslové emise.
TÜV
TÜV certifikát pro funkční bezpečnost: SIL CL1 až CL3, podle IEC 61508/EN62061;
kategorie 1 až 4 a výkonnostní úroveň e, podle EN ISO 13849-1, když se používá podle
popisu v uživatelské příručce bezpečnostního relé monitorujícího rychlost GuardMaster
MSR57P, publikace 440R-UM004.
(1)
Když je výrobek označen. Viz odkaz na certifikaci výrobků na adrese http://ab.com, kde naleznete prohlášení o shodě, certifikáty a další
podrobnosti o certifikaci.
Publikace
2008
Publikace440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P––Listopad
Březen 2008
8
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
Příklad aplikace 1
Tento příklad je konfigurován pro
bezpečné zastavení 1. Ovládací skříňka
obsahuje relé MSR57P, pohon
PowerFlex 70 AC Drive s funkcí
bezpečného vypnutí a také terminál
PanelView. Relé MSR57P monitoruje
rychlost pomocí TTL kodéru
připojenému k pohonu PowerFlex 70.
Nouz. zast.
Chod
Zastaveno
Bezp. rychlost
V chodu
Reset
Údržba
Režim
Řídicí panel umožňuje operátorovi
vybrat rychlost Chodu nebo Údržby.
Dveře mají blokovací spínač
s ochranným zamykáním, který omezuje
přístup ke stroji, když stroj pracuje
v normální rychlosti Run.
Světelný maják ukazuje stav stroje.
Příklad 1: Uspořádání systému
Pohon PowerFlex 70 s bezpečným vypnutím
Bezpečné
zastavení
SLS požadavky
Kabel kodéru
1585J-M8RB-2M5
Konfigurační nástroje
20-HIM-A3
20-HIM-H10
S32 S42 S52 S62
S11 S21 S12 S22
13 14
34 44
P
Encoder 1
24 A1
51 52
PC
Config
Lock
PWR/Fault
Stop
Inputs
DPI
Vstup
kodéru 1
Limited Speed
-OR-
Standstill
1203-USB nebo
1203-SSS(B)
Status
Safe Speed
Motion Power Door
Encoder 2
Napájecí
kabel
motoru
M
S72 S82 X32 X42
Y31 Y32 Y33 Y30
Výstupy příkazu
Start/Stop a napájení
pohybu
Kabel zpětné
vazby kodéru
Y1 Y2 S34 Y37
68 78 Y35 A2
relé MSR57P
Primární kodér
(příklad, katalogové číslo:
845T-HZ42EEN)
Publikace 440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P––Březen
Listopad
2008
Publikace
2008
Ochranný
blokovací spínač
TLS3-GD2
(1)
S11
S22
Y35
Y37
34
44
SLS Chybov
stav ý stav SS výstup
RJ45
vstup
kodéru 2
SS
vstup
S12
S82
52
Ovládání
zámku dveří
51
S34
Y33
Y32
Reset
800FM-F6MX10
Y2
Y30
Příkaz Příkaz
Reset Zpětná
vazba SLS Stop ZEM
Y31
24 V
DC
14
24
Vypnutí
napájecího
pohybu
A1
A2
A1
S42
68
42 52
41 51
78
13
SLS
výstup
Dveřní
monitor
S32
Napájení pro
uvolnění
X42
Monitor
zámku
X32
Izolovaná diagnostika a
napájení
relé MSR57P
ESM
vstup
S72
Pomocné
signály do PLC
Y1
RL
napájení
DPI
S62
SLS
vstup
S52
SLS požadavek
800FM-KM23
800F-MX02V
Digitální vstup 4.
Je zapotřebí správná konfigurace pro vstupy 1, 2, 4 a 6 na pohonu PowerFlex 70.
A2
S21
Výstupy pro
pulzní test
RJ45
vstup
kodéru 1
A1
Nouz. zast.
800FM-MT44
800F-MX02V
SS
požadavek
Napájení
IGBT obvodů
Pohon
PowerFlex 70
AC s relé
DriveGuard
Odstraňte dvě
interní propojky
Povolení
řízení IGBT
obvodů
24 V DC Com
Odstraňte propojky
6 Povolit
4
2
bezpečného
1 Volba
vypnutí
3
4 SLS vstup (1)
2 Start
1 Stop
8 DC Comm
7 Dig Comm
9 24 V DC
TLS3-GD2
440G-T27260
12 22 34
11 21 33
Motor
L1 L2 L3
+24V dc
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
9
Příklad 1: Zapojení systému
Publikace 440R-IN016B-CS-P – Listopad 2008
Publikace 440R-IN016B-CS-P – Březen 2008
10
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
Příklad aplikace 2
Tento příklad je konfigurovaný pro
bezpečné zastavení 1. Ovládací skříňka
obsahuje relé MSR57P, pohon
Kinetix 6000 s funkcí bezpečného
vypnutí a také terminál PanelView. Relé
MSR57P monitoruje rychlost pomocí
kodéru Sin/Cos připojeného k pohonu
Kinetix 6000.
Nouz.
zast.
Reset
Údržba
Chod
Zastaveno
Bezp. rychlost
V chodu
Režim
Řídicí panel umožňuje operátorovi
vybrat rychlost Chodu nebo Údržby.
Dveře mají blokovací spínač
s ochranným zamykáním, které omezuje
přístup ke stroji, když stroj pracuje
v normální rychlosti Run.
Kromě toho musí být povolovací spínač
ve středové poloze, když jsou operátoři
v prostoru stroje, aby stroj mohl
pracovat bezpečnou rychlostí.
Světelný maják ukazuje stav stroje.
Příklad 2 – Uspořádání systému
Pohon Kinetix 6000 nebo
Kinetix 7000 s funkcí
bezpečného vypnutí
Bezpečné
zastavení
Konektor
s nízkým profilem
2090-K6CK-D15M
Povolovací spínač
SLS požadavky
Výstupy napájení pohybu
a monitorování zpětné vazby
z relé MSR57P do rozhraní
Kinetix Safe-Off
Konfigurační nástroje
Kabel kodéru
1585J-M8RB-2M5
20-HIM-A3
S32 S42 S52 S62
S11 S21 S12 S22
20-HIM-H10
13 14 24 A1
34 44 51 52
P
Encoder 1
Config
Lock
PWR/Fault
Stop
Inputs
DPI
Vstup kodéru 1
Limited Speed
Status
Kabel zpětné
vazby kodéru
Encoder 2
S72 S82 X32 X42
Y31 Y32 Y33 Y30
Napájecí
kabel
motoru
PC
-NEBO-
Standstill
Safe Speed
Motion Power Door
Y1 Y2 S34 Y37
68 78 Y35 A2
1203-USB nebo
1203-SSS(B)
Relé MSR57P
Příkaz Start/Stop
pro řídicí systém Logix
Servomotory MP-Series
Bulletin MPL
Publikace 440R-IN016B-CS-P – Listopad 2008
Publikace 440R-IN016B-CS-P – Březen 2008
Ochranný
blokovací spínač
TLS3-GD2
A2
S21
Y35
Y37
SLS Chybový
stav stav
S22
SS
vstup
S12
34
44
SS výstup
RJ45
vstup
kodéru 2
Výstupy pro
pulzní test
S11
RJ45
vstup
kodéru 1
A1
3
1
S34
Y2
Pomocné signály pro
řídicí systém Logix
Y33
Y32
Y30
X42
Y31
14
24
Vypnutí
napájecího
pohybu
A1
A2
A1
13
68
42 52
41 51
FDBK2
FDBK1
FDBK2
FDBK1
R1
R2
R1
Bezpečnostní
monitor
24 V DC Com
R2
SAFETY EN2+
SAFETY EN-
SAFETY EN1+
Povolení
řízení IGBT
obvodů
R1
Napájení
IGBT
obvodů
R2
Motor
L1 L2 L3
+24V dc
Napájení
ovládání brány
Odstraňte dvě
interní propojky
Pohon Kinetix 6000
a 7000 AC s relé
GuardMotion
TLS3-GD2
440G-T27260
12 22 34
11 21 33
Pom. signály pro
řídicí systém Logix
78
SLS
výstup
S42
Dveřní
monitor
S32
Napájení pro
uvolnění
Monitor
zámku
X32
Reset Zpětná Příkaz Příkaz ZEM 24 V
vazba
SLS Stop
DC
Relé MSR57P
Ovládání
zámku dveří
51
Izolovaná diagnostika a
napájení
S82
ESM
vstup
S72
52
4
2
Povolovací spínač
440J-N21TNPM
Reset
800FM-F6MX10
Y1
RL
napájení
DPI
S62
SLS
vstup
S52
Nouz. zast.
800FM-MT44
800F-MX02V
SS
požadavek
SLS požadavek
800FM-KM23
800F-MX02V
GuardMaster MSR57P – bezpečnostní relé monitorující rychlost
11
Příklad 2: Zapojení systému
Publikace 440R-IN016B-CS-P – Listopad 2008
Publikace 440R-IN016B-CS-P – Březen 2008
Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardMaster, PowerFlex, Kinetix, PanelView, DriveExplorer, DriveGuard, GuardMotion a MP-Series
jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc.
Ochranné známky nepatřící společnosti Rockwell Automation jsou majetkem příslušných vlastníků.
Publikace
2008
Publikace440R-IN016B-CS-P
440R-IN016B-CS-P––Listopad
March 2008
PN 95302398
Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.