1 - Elsaco

1
Přehled řídicích
systémů PROMOS,
programové vybavení
F Řídicí a regulační systémy – přehled
1-2
DataLab PC/LCD – průmyslový panelový počítač PC
1-5
DataLab PC – průmyslový počítač PC
1-6
F Ovladače do prostředí ControlWeb
PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém
F FRED – grafické vývojové prostředí
pro CCPU, XCPU, XCom a ProDis
1-7
1-8
1-11
WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS
1-13
PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon
1-14
ELSACO, katalog produktů 2010
1-1 q
1
Řídicí systémy – přehled
1
KONEKTIVITA, KOMUNIKACE, SÍťOVÉ PROPOJENÍ
V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá
i naše nabídka – v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i „opravdové“ počítače. Strukturovaným
propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až
po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány
pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí.
dispečerská pracovní stanice
LAN/WAN
WinXP
embeded,
ControlWeb
TirsWeb
Win2000,
ControlWeb
TirsWeb..
Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se
opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání
s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab
PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může
být vybaven pevným diskem.
PROCESNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY – PROMOS LINE 2
Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních
jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému
přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy
průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat
úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět
nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny
ovlá da cím pa nelem se čtyřřádko vým al fa nu me ric kým
displejem.
DataLab PC
centrální jednotka
LAN/WAN
technologický
server
technologická informační síť / internet
ovládací panel
síťová komunikace (IP protokoly)
ESC
CPU
FRED
FRED
CCPU-03
WinXP
embedded
ControlWeb
TirsWeb
InCo
01
CAIO-11
InCo
01
SHIFT
INS
CBIO-12
PBIO-32E
CPU
0 1 2 3 4 5
X-Com
CCPU-03
Promos
DataLab PC/LCD
CPU PL2
XCom
technologický operátorský
panel, server
řídicí jednotka
systému
konvertor
rozhraní,
Web server
periferní systém
PL2-HD
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
ENTER
+
DEL
periferní jednotky
Architektura systému Promos line 2
sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS)
technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy
Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení
DATALAB PC, DATALAB PC/LCD, TEMPO
Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC
architekturou. Jejich výhoda je zřejmá – použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat
širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů.
Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač
je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích.
Vysoký výkon (až 1200 MHz) a velká operační paměť umožňují
práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný
disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě
jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA,
audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může
být doplněn externím 15" TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení.
LAN/WAN technologická informační síť / internet
jiné komunikace
modem, GPRS
Ethernet
RS-232
USB
Ethernet
WinCE.net,
ControlWeb
nebo jiný
aplikační
software
WinCE.net,
ControlWeb
DataLab PC
DLLCD15T technologický
zobrazovací LCD panel
VGA
DataLab PC
technologický
server
výkonný řídicí
počítač
RS-485
EPSNET / QQ / ModBus
lokální periferní subsystém
Ethernet/CANopen PROMOS Heavy Duty line
PBIO-32E
síť lokálních
řídicích systémů
Ethernet
PAIO-32C
vzdálené
periferní moduly
PBI-31C
Vývojové prostředí FRED
Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním
programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků
a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří aplikační programátor pomocí grafického prostředí FRED (platforma PL2). Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování
zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém
je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný
technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha
natolik speciální, že použití prostředí FRED není efektivní, je
k dispozici prostředí TOPAS 900, které umožňuje zcela volné
programování v jazyce C. Použití obecného programovacího
jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních
protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro
usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým
prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů.
Typické způsoby použití počítače DataLab PC
q 1-2
ELSACO, katalog produktů 2010
Řídicí systémy – přehled
KOMUNIKAČNÍ KONCENTRÁTORY – XCOM
Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky
vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů s různým
rozhraním. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP protokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální
jednotky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení slouží grafické prostředí FRED (platforma XCom).
univerzální komunikace
RS-485, M-Bus
Obecná komunikace
CANopen
univerzální
komunikace
RS-232, RS-485
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
XCom-21
Ethernet
nadřízená
úroveň řízení
síťová úroveň, TCP/IP, http
Komunikační možnosti jednotky XCom-21
MIKROPLC – LOGIC / OCTOPUS
Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických
vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů/výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení
Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů.
K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů
periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených
systémových prostředků – především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály
Octopus s 10 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné
vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů.
K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové
prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve
formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických
hradel až po komplexní programové moduly a stavové automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými
i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny
k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je
řádově 1,5 ms na tisíc logických operací.
PERIFERNÍ SYSTÉM – PROMOS LINE 2
Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně-výstupní zařízení. Mohou být použity
nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2
a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány
komunikačním koncentrátorem XCom.
Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích
– se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí RS-485 (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje:
CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupů,
CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupů s relé,
CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé,
CAIO/SAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze
osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 16 bitů),
CCIO/SCIO-11 kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků,
8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů,
CSMC-11 kombinovaný modul řízení krokového motoru
+ 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů,
FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení
se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11,
CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel, u CKDM/SKDM-12 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové
vstupy,
SMI-12 galvanický oddělovač linky RS-485,
SMI-13A/G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232.
Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace
CiA DS-301 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud
je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např.
počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com.
Jednotky s připojením sériovou linkou RS-485 je možné použít
na větší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výměny dat může být
v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na
115 kBd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince
RS-485 je určen modul SMI-12, pro napojení k lince RS-232 je
možné použít modul SMI-13A/G. Periferní jednotky podporují
protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP.
PERIFERNÍ SYSTÉM – PROMOS HEAVY DUTY LINE
Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty line jsou sortimentem
obdobné stavebnici POMOS line 2. Jednotky jsou zapouzdřeny
v kovové skříňce, mají výkonnější procesory a jsou konstruovány pro rozšířený rozsah okolních teplot. Dodávají se s komunikací CANopen nebo sériovou linkou RS485.
V sortimentu je navíc modul PBIO-32E vybavený rozhraním
ethernet a CAN. Ten umožňuje přímé připojení do sítě a navíc zajišťuje transformaci UDP paketů na CAN a umožňuje tak připojení více modulů.
Ethernet
UDP
Ethernet/CANopen PROMOS Heavy Duty line
PBIO-32E
Vývojové prostředí LogiMon
ELSACO, katalog produktů 2010
PAIO-32C
PBI-31C
Periferní systém PROMOS H eavy Duty line
1-3 q
1
Řídicí systémy – přehled
1
komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy
LAN / WAN / internet
Ethernet
Ethernet
technologický
displej
Jiné způsoby komunikace - linka RS-485, GPRS, GSM, modem
Ethernet
PBIO-32E
PAIO-32C
Win/XP, Win/XPe
ControlWeb, TirsWeb
Ethernet
řídicí počítač DataLab PC
Ethernet/CAN periferie PROMOS HD
WinXP
ControlWeb
Tirs
RS-485
EpsNet
oddělovač
RS-485
řídicí počítač
RS-232 Epsnet
CXIO
SXIO
InCo
01
InCo
01
SBIO-12
řídicí počítač
PC-LCD
sériové periferie PROMOS line 2
CXIO
SXIO
InCo
01
SAIO-12
RS-485
EpsNet
InCo
01
SBIO-12
CXIO
SXIO
InCo
01
SAIO-12
oddělovač
RS-232
SBIO-12
InCo
01
SAIO-12
oddělovač
RS-485
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
sériové periferie PROMOS line 2
řídicí a regulační systémy pro střední úlohy
lokální textový
ovládací panel
kompaktní řídicí systém
CCPU-21
centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2
ESC
SHIFT
LAN / WAN Ethernet
internet
CPU
INS
CXIO
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
InCo
01
CCPU-03
InCo
01
CBI-11
InCo
01
CBO-12
CAIO-12
Promos
modem, RS-485, GSM/GPRS,
alternativní komunikace
s nadřízeným systémem
protokol QQ/EpsNet/Modbus
nebo užívatelská komunikace
s dalšími přístroji
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
CCPU-21
ENT
Fn
DEL
USB programovací kanál
RS-485
EpsNet
CXIO
InCo
01
SXIO
InCo
01
SAIO-12
malé úlohy řízení a regulace
SBIO-12
Příprava a ladění aplikačního
programu v grafickém prostředí
sběr dat a připojení I/O
komunikační převodníky
Ethernet, TCP/IP
aplikační vrstva
M-Bus sběr dat
RAI
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
ESC
SHIFT
INS
CXIO
SXIO
InCo
01
CBIO-12
CAIO-12
Promos
LAN
WAN
internet
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
RCI
F5
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
ENTER
+
Fred
SXIO
InCo
01
SBIO-12
modulární stavebnice PROMOS line 2
InCo
01
DEL
PROMOS line 2
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
oddělovač
RS-485
XCom
21
INS
ESC
ENTER
+
DEL
CXIO
XCom
21
připojení vzdálených dalších periferních modulů
telefonní modem, RS-485, GSM/GPRS modem,
alternativní komunikace s nadřízeným systémem
nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji
InCo
01
CXIO
InCo
01
CBIO-12
XCom
11
CAIO-11
modem, RS-485, GSM/GPRS,
nebo komunikace s dalšími přístroji
Ethernet, TCP/IP
aplikační vrstva
Fred
sériová komunikace
různými protokoly
Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí
mikroPLC pro logické a sekvenční řízení
svorkové moduly vstupů
připojení k nadřízenému systému
RS-485 Epsnet
programovací kanál RS-232
LogiMon
XC10
LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2
PROMOS
OCTOPUS
CXIO
InCo
04
CXIO
InCo
01
LOGIC
CBO-11
CXIO
InCo
01
Příprava a ladění
aplikačního programu
v grafickém prostředí
CBIO-12
LSI-12
svorkové
moduly
výstupů
modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS
obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat
TCP/UDP
Ethernet
PBIO-32E
PBI-31C
PBIO-32C
PAIO-32C
RS-485
SXIO
InCo
01
EpsNet
Modbus
Profibus DP
SXIO
SBIO-12
InCo
01
SAIO-11
XC10
SMI-12
SBIO-xx
SAIO-xx
PAIO/PBIO/PBI/PBO
CANopen
PBIO-32C/S
PBI-31C/S
PBIO-32C/S
PAIO-32C/S
CANopen
FCPU-02
CXIO
CXIO
CBO-12
InCo
01
CAIO-12
RS-485
CBIO-xx
Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line
s velkým teplotním rozsahem
q 1-4
CAIO-xx
sériové periferní jednotky PROMOS line 2
komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP
ELSACO, katalog produktů 2010
DataLab PC/LCD
n
n
n
n
n
n
n
PC kompatibilní
panelový počítač
1
Počítač s PC kompatibilní architekturou
Procesor VIA Eden 400 MHz, 256 MB SDRAM
2× COM, LPT, 2× USB, 10/100 Ethernet
PS2 keyb + mouse, audio
Zásuvka na Compact Flash kartu
8" TFT LCD 800×600, analogový touch screen
Napájení 12 ÷ 24 V, provedení do panelu
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem
VIA Eden. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost
i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita
se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x86)
umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač
obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB, Ethernet, audio, PS/2 klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8"
TFL LCD panelem s analogovým touch screenem.
Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP
embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho
dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální
uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk
a použít operační systém Windows XP nebo Windows 2000.
220
231
POWER
176
procesor VIA Eden s taktem 400 MHz,
standardně osazena paměť SDRAM DIMM 256 MB,
COM1 RS-232, COM2 RS-232/422/485, LPT port,
Ethernet 10/100 baseT, 2× USB 1.1 host,
Audio Input / Output / Microphone,
1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1,
zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš,
TFT LCD 8" 800×600 400cd/m2, podsvit 2× CCFL trubice,
Analogový rezistivní touch screen, rozlišení 1024 × 1024,
Napájení 12 ÷ 24 V DC, max 36 W,
rozsah pracovních teplot 0 ÷ 50 °C,
Krytí: IP65 z čelní strany v panelu, IP20 zezadu,
vnější rozměry 231 × 176 × 73 mm,
otvor pro zástavbu 220 × 161 mm, panel max. tl. 5 mm.
7
5
TECHNICKÉ PARAMETRY
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
66
Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu –
např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění
dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP65.
DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY
• Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB,
• 2,5" IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky)
s upevňovacím rámečkem F400,
• Operační systémy:
Windows XP embedded – provoz z CF karty,
Windows 2000/XP Professional – provoz z pevného disku.
Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DataLab
PC/LCD
Obj. číslo
DL-PCLCD400
DL-CF
DL-WXPELCD
F400
DL-WXPP
Modifikace
panelový počítač, procesor 400 MHz, 256MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen
Paměťová karta Compact Flash, kapacita 512 MB, 1GB, dle aktuální nabídky
Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty
Upevňovací rámeček pro pevný disk 2,5"
Windows XP Professional, provoz z HDD
Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.
ELSACO, katalog produktů 2010
1-5 q
PC kompatibilní
technologický počítač
DataLab PC
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Počítač s PC kompatibilní architekturou
Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz
256 MB SDRAM DIMM
2× (4×) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse
1× 10/100 Ethernet, AC97 audio
VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor
Zásuvka na Compact Flash kartu
Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC
Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN
Vypínač napájení
COM RS-485
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC.
Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní
kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických
aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP pro / XP embedded a runtime ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná
kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou
škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je
možné počítač použít pro řízení náročných technologických
úloh.
Počítač používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní
jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na
čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem
WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním
RS-485. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu
s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové
kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE/SATA) uvnitř skříně.
Compact Flash Napájení 230 V
výstup napájení 12 V
Připojovací konektory na zadním panelu.
Čelní panel odpovídá standardnímu PC.
• Compact Flash karty,
• Operační systémy Windows CE.net 4), Windows XP embedded 3), Windows XP Professional 4).
1)
2)
3)
4)
Paměť je osazena v DIMM slotu
USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe
Vyžaduje Compact Flash kartu
Vyžaduje pevný disk
76,5
TECHNICKÉ PARAMETRY
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
procesor VIA Eden / VIA C7 667 až 1200 MHz,
paměť DIMM 512/1024 MB DDR 266/533 MHz1),
integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out,
AC'97 audio, ATA-33/66/100, SATA
1×/2× COM RS-232, max. 1× LPT, 2× PS/2,
2× nebo 4× USB 2.02),
1× 10/100/1000 Mbps Ethernet,
1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1,
ve standardním osazení spotřeba do 25 W,
rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C,
rozměry 278 × 186 × 76,5 mm.
186
1
DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY
• druhý COM RS-485 s galvanickým oddělením,
• ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD (dle aktuální nabídky),
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
DataLab PC
278
Celkové rozměry skříně DataLab PC
Obj. číslo pro verzi s
napájecím zdrojem
Typ
230V AC
8÷24V DC
Modifikace
DL-PC670
DL-PC670DC
CPU Via Eden 667 MHz, 512 MB DDR 266, 2× USB, 1× Ethernet 10/100, LPT
CPU Via C7 1000 MHz, 512 MB DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100
DataLab DL-PC1000 DL-PC1000DC
PC
DL-PC1010 DL-PC1010DC
CPU Via C7 1000 MHz, 1024 MB DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100
DL-PC1200 DL-PC1200DC
CPU Via Eden 1200 MHz, 512 MB DDR2 533, 4× USB, 1× Ethernet 10/100/1G
DL-LM15
15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC
LCD 15"
DL-LM15T
15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB
DL-LM17
17" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC
LCD 17"
DL-LM17T
17" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB
Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. Doplňky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky
q 1-6
ELSACO, katalog produktů 2010
Ovladače
ControlWeb
n
n
n
n
komunikační ovladače pro
prostředí ControlWeb
1
Ovladače ControlWeb v OS Windows®
2000 / XP / Vista / 7
Pro systémy s komunikačním protokolem
ModBus a EpsNet
Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40
Pro regulátory PROMOS line 2
Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem bylo prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá
ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná
prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti.
Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows® 2000 / XP / Vista / 7 a podporují
všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC.
Instalace ovladačů obsahuje tyto části:
• ovladače pro komunikaci s jednotkami PL2 (protokol QQ),
• ovladače pro komunikaci s jednotkami RT/RT40,
• ovladače pro komunikaci protokolem Modbus,
• ovladače pro komunikaci protokolem Epsnet.
Všechny ovladače jsou ve 3 různých verzích podle rozhraní, která daný ControlWeb definuje:
• verze pro ControlWeb 3 a vyšší,
• verze pro ControlWeb 2000 a vyšší,
• verze pro ControlWeb 5 a vyšší.
Ovladače jsou vytvořeny podle specifikace v dokumentaci
ControlWebu.
Použití ovladačů není nijak omezeno a lze je v aplikaci libovolně
kombinovat. Licencovaný je počet bodů, které jednotlivé ovladače/stanice potřebují ke svému běhu. Více informací je možné
najít na našich webových stránkách, kde jsou k dispozici detailní informace a kalkulačka pro výpočet počtu bodů pro danou
kombinaci použití ovladačů.
Součástí instalace jsou tyto položky:
• ovladač pro PL2 (CWDriver) ve 3 verzích,
• ovladač pro RT (CWDriverRT) ve 3 verzích,
• ovladač pro Modbus (CWDriverModbus) ve 3 verzích,
• ovladač pro Epsnet (CWDriverEpsnet) ve 3 verzích,
• watchdog pro možnost SW kontroly běhu ovladačů,
• manažer pro správu ovladačů, registraci, apod.
převodník, apod.). Podporuje komunikaci QQ prostřednictvím
sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP
a umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek
a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na každém spojení
může obsluhovat více stanic. Tento ovladač má přímou podporu exportu z programového prostředí FRED.
CWDRIVERRT
Ovladač je určen pro stanice RT/RTm/RT40 programované prostředím Latokon (protokol QQ) a připojené sériovou linkou
nebo komunikačním médiem s TCP/IP protokolem (ethernet,
GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Podporuje komunikaci QQ prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více
spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením
protokolem TCP/IP) a na každém spojení může obsluhovat více
stanic.
CWDRIVERMODBUS
Ovladač je určen pro stanice, které komunikují protokolem
Modbus (např. jednotky SBI-12, SAIO-12, apod.) a jsou připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP
protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník,
apod.). Ovladač podporuje komunikaci Modbus prostřednictvím sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu
TCP/IP. Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více
sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na
každém spojení může obsluhovat více stanic.
CWDRIVEREPSNET
Ovladač je určen pro stanice, které komunikují protokolem
Epsnet (např. jednotky RCIO, RAI, SBI-12, SAIO-12, apod.) a
jsou připojené sériovou linkou nebo komunikačním médiem s
TCP/IP protokolem (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, XCOM – převodník, apod.). Podporuje komunikaci Epsnet prostřednictvím
sériové linky nebo prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP.
Ovladač umí obsluhovat více spojení najednou (tj. více sériových linek a/nebo více spojením protokolem TCP/IP) a na
každém spojení může obsluhovat více stanic.
CWDRIVER
Ovladač je určen pro stanice
PROMOS Line 2 programované prostředím FRED / ProgWin (protokol QQ) a připojené
sériovou linkou nebo komunikačním médiem s TCP/IP
protokolem (ethernet, GPRS,
W iFi, ADSL , XCOM –
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DW-MultiCom
Obj. číslo
Modifikace
EI0241.01
ovladač pro CW (3 body), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP
EI0241.02
ovladač pro CW (10 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP
EI0241.03
ovladač pro CW (30 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP
EI0241.04
ovladač pro CW (100 bodů), komunikace Promos RT, PL2, MODBUS, EPSNET, TCP
ELSACO, katalog produktů 2010
1-7 q
PROMOS line 2
1
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Modulární mikropočítačová stavebnice pro
efektivní řešení průmyslové regulace a řízení
Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových
krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi
Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití
běžných jističových skříní
Každá jednotka je řízena vlastním procesorem
Sběrnice CANopen pro periferní jednotky
Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu
a ladění aplikačního programu
Ekvitermní regulace ÚT
Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...)
Dvoustavové smyčky – i pro havarijní zabezpečení
Historické databanky pro uložení časového
průběhu vybraných veličin
Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich
řazení do hierarchických menu
Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla
Univerzální komunikační moduly
Volná konfigurace logických vazeb
Výkonné řídicí bloky
Tvorba knihovních modulů na zakázku
ARCHITEKTURA
Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má
modulární strukturu s „průběžným“ propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka,
která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní
moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály,
terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly.
Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou
RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN.
Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat
probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi
vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu
umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců
(např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici.
Sběrnice je „průchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý
univerzální
komunikace
sběr dat
M-Bus
M-Bus
RS-232
CCPU-03
CPU
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
RS-232
RS-485
CAN
lokální logické
vstupy
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
Ethernet
lokální logické
nadřízená
výstupy
univerzální
úroveň řízení
USB
komunikace,
síť řídicích systémů,
programování aplikace (FRED)
vzdálené periferie
q 1-8
programovatelný řídicí
a regulační systém
kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je
součástí propojení také rozvod napájení jednotek.
CENTRÁLNÍ JEDNOTKA
Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-01.
Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu,
obvod hodin reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska
podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy,
konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např.
CCPU-21). Pokud je jednotka používána jako základ systému
s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN.
PERIFERNÍ MODULY
Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku.
Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny
také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485
s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly
mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály
řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých
systémech sběru dat.
Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán
v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu
s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců.
OVLÁDACÍ TERMINÁL
Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud
je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál
a zajistit tak ovládání systému z více míst.
KOMUNIKAČNÍ MOžNOSTI
Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší
úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat
systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě
systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet.
univerzální pozice pro moduly
analogových vstupů/výstupů
sběr dat
M-Bus
M-Bus
lokální displej
a klávesnice
CCPU-21
PROMOS line 2
RS-485
GO
univerzální
komunikace
CCPU-21
RS-232
lokální logické
vstupy a výstupy
programování aplikace (FRED)
a nadřízená úroveň řízení
ELSACO, katalog produktů 2010
programovatelné řídicí
a regulační systémy
1
SESTAVENÍ SYSTÉMU
Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů
do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi
jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují
konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným
svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky:
CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 1×
USB client pro programování, 1× Ethernet, 3 sériové linky
(1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1×
M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O –
4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů,
CCPU-21 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje
3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým
oddě le ním a 1× M-Bus+RS-232), doplňkové vstupy/
/výstupy – 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy
(rozlišení 16 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů),
4 relé s kontaktem 250 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy a 6 logických vstupů,
CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost
8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů,
CBI-11/12, CBO-11/12, CBIO-11/12, FCPU-02A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy,
CAIO-12, CCIO-11 periferní moduly na sběrnici CANopen pro
analogové vstupy a výstupy.
Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení
aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů
ihned při montáži systému.
PROGRAMOVÁNÍ – FRED
Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRED (viz 1-11). Je koncipováno tak, aby
systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení,
ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také „samodokumentační“ vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění),
což umožňuje snadné odladění aplikace.
Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny
obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských
obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků
jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu
obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních
hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky
pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu
umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále
zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného
typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako
samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel.
Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi.
Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem
paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či
případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory.
ELSACO, katalog produktů 2010
Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb
UžIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ
Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného
programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje
maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního
výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní,
komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však
podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro
usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také
řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů.
REGULÁTORY PROMOS LINE 2 V PRAXI
Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace
a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační programy
ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS
do různých oblastí průmyslu.
PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM
Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou
nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz 1-7). Kromě toho je
možné používat také standardní protokoly EpsNet a Modbus a tak
se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení.
Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb
1-9 q
PROMOS line 2
1
OVPM-41/06/24
EI5365.28 (kap. 8)
Propojovací kabel
RJ45–RJ45, 8 žil, přímý
EI9271.xxx (kap. 8)
inteligentní měřicí
přístroje se
sběrnicí M-BUS
architektura a propojení
napájecí zdroj
(kap. 6)
EAIx-xx
EI5950÷8
(kap. 3)
Redukce
RJ45–DB9F
EI9262 (kap. 8)
GJ meter
Propojovací kabel
RJ45–RJ45, 8 žil, křížený
EI9272.xxx (kap. 8)
GJ meter
CCPU-21
PROMOS line 2
XBO-03 (kap. 8)
EI5303.20(.21, .22)
CCPU-21 (kap. 2)
EI5721.43 (.44)
Propojovací kabel RJ45–RJ45,
8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 8)
RS-485
SMI-13
SXIO
další
sériové
moduly
(kap. 3)
SBI-12
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
SMI-13
EI5513.10
(kap. 7)
+Un
InCo
02
InCo
01
napájecí zdroj
InCo-02
EI5892.00
(kap. 8)
vzdálené I/O moduly
propojovací
můstek
SXIO
další
sériové
moduly
(kap. 3)
H/+
L/–
GND
SBO-12
InCo
01
SBO-12
EI5522.21 (kap. 3)
SBI-12
EI5532.21 (kap. 3)
ICM-11
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
ICM-11/T485
EI5791.51 (kap. 8)
(kap. 6)
Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-21
inteligentní měřicí
přístroje se sběrnicí
M-BUS
ICM-11C
EI5791.01
(kap. 8)
GJ meter
InCo-03
CPU
InCo
01
CXIO
0 1 2 3 4 5
InCo
01
ESC
OVPM-41/06/24
EI5365.28 (kap. 8)
SHIFT
INS
dálkové vedení RS-485
+Un
F1
F2
F3
7
8
9
F4
4
5
6
1
2
3
.
0
SAIO-12
EI5842.00 (kap. 3)
CBO-12
EI5822.21 (kap. 3)
propojovací
můstek
F5
CXIO
SAIO-12
CBI-12
EI5832.21 (kap. 3)
AWM10
(kap. 8)
DEL
InCo
01
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
InCo-02
EI5892.00
(kap. 8)
+Un
InCo
01
-
propojovací
můstek
ICM-11
L/–
ICM-11C
EI5791.01
(kap. 8)
ENTER
+
H/+
GND
moduly s komunikací
CAN2.0A/CANopen
CXIO
Promos
připojení linky
RS-485 s galvanickým
oddělením – SMI-12
CBIO-11
CKDM-11
EI5881.11
(kap. 3)
PFL10NNS
(kap. 8)
InCo
01
InCo
01
CXIO
InCo-02
EI5892.00
(kap. 8)
EAIx-xx – EI595x (kap. 3)
ExOx-xx – EI598x (kap. 3)
EBx-xx – EI597x (kap. 3)
Propojovací kabel
RJ45–RJ45,
8 žil, přímý
EI9271.xxx (kap. 8)
SMI-12
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
CAIO-12
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
konfigurační moduly
pro analogové I/O
programovací kabel
USB A-B (kap. 2)
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
InCo
01
CBIO-11
EI5851.22 (kap. 3)
InCo-01
(kap. 8)
CCPU-03
EI5716.03
(kap. 2)
SMI-12
EI5512.10
(kap. 7)
propojovací
můstek
CXIO
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
CAIO-12
CCPU-03
CAIO-12
EI5842.00 (kap. 3)
propojovací
můstek
InCo
02
CAIO-12
EI5842.00 (kap. 3)
InCo-03
EI5893.00
(kap. 8)
CBO-12
SBI-12
EI5842.00 (kap. 3)
SXIO
SBI-12
EAIx-xx – EI595x (kap. 3)
ExOx-xx – EI598x (kap. 3)
EBx-xx – EI597x (kap. 3)
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
propojovací
můstek
InCo
01
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
InCo
02
GJ meter
CXIO
H/+
L/–
GND
CBI-12
SBIO-12
EI5851.22 (kap. 3)
InCo
01
ICM-11
InCo-01
EI5891.00
(kap. 8)
napájecí zdroj
(kap. 6)
napájecí zdroj
(kap. 6)
SXIO
SBIO-12
moduly se sériovým přístupem
s protokoly EpsNet, ModBus
Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03
q 1-10
ELSACO, katalog produktů 2010
FRED
n
n
n
n
n
n
n
n
grafické vývojové prostředí
pro tvorbu aplikačních programů
řídicích systémů PROMOS line 2
1
Grafické vývojové prostředí pro aplikace
regulačních systémů, sběru dat a komunikaci
Pro platformy Promos line 2
(CCPU, XCPU, XCom a ProDis)
Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků
Režim EDIT pro tvorbu projektu
Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace
Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda
Navigátor – správce projektů
Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB
a ethernetu, možnost vzdáleného připojení
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line 2. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin –
návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy
s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows® 2000/XP.
možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské
úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně
snadná portace na novou hardwarovou platformu.
Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin přiZákladním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny náší především následující nové vlastnosti:
používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardní- systémové
ho popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné in- • na tiv ní in te gra ce do ope rač ních sys té mů Win dows ®
2000/XP, využití COM technologie,
formace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů
(nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální • podpora vícejazykového prostředí a nápovědy,
rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část • otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML,
jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývo- grafické
jového prostředí pro různé hardwarové platformy.
• libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů,
První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU
Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění • celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku 50 ÷ 200 %,
výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vý- • možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům
schématu pro uložení dokumentace v tištěné formě,
vojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů
a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných editační
smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže pře- • vestavěná nápověda, tooltipy,
chod z prostředí ProgWin do FRED je velmi snadný. Prostředky • plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely,
pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním • víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo),
programátorům využít veškeré dosud realizované know-how • pomůcky pro usnadnění editace – automatické generování
s minimální pracností.
labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd.,
Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sesta- organizační
vení aplikace – výkonné funkce jsou součástí knihovních modu- • přehledná organizace jednotlivých součástí projektu,
lů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sesta- • neomezená hloubka členění projektu,
vení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do • možnost otevření více projektů současně,
mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a inter- • archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly,
pretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první popodpora více verzí prvků v knihovně,
hled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sesta- • prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu,
vování aplikací – od jednodušší inovace výkonných prvků až po aplikační
• pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin,
• řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu,
• podpora hardwarových platforem s různými procesory.
VYTVÁŘENÍ APLIKACE V PROSTŘEDÍ FRED
Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED můžeme rozložit do několika základních kroků.
Založení projektu
příklad sestavení fragmentu schématu
ELSACO, katalog produktů 2010
S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou
platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci – např. technickou zprávu projektu,
aplikační poznámky ap.
1-11 q
FRED – grafické prostředí
pro tvorbu aplikačních programů
řídicích systémů PROMOS line 2
1
Popis hardwarové konfigurace
Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme
z knihovny příslušné hardwarové moduly – obvykle centrála
a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům
přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich
přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme
vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při
návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze
využít při ladění aplikace.
Sestavení signálové cesty
Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se
mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly
signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové
řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované
skupiny listů.
Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením
z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství
nejrůznějších prvků – od nejjednodušších logických hradel až
po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro
tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na
pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak,
aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly
je také možné parametrizovat – k tomu slouží přehledný dialog
modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry.
Překlad a ladění aplikace
Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační
program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde
se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu
v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů
modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi
řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRED, takže schéma
aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak
lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda
aplikace pracuje tak, jak jsme předpokládali.
Archivace projektu
Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce
projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi
použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné
v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou
s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky
a dokumentace.
FRED – okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
FRED
q 1-12
Obj. číslo
Modifikace
EI0109
Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom
ELSACO, katalog produktů 2010
WZORKY
n
n
n
n
n
n
uživatelský sw regulátorů
PROMOS line 2 a RT / RTm
1
Přenos historických dat
z regulátorů PROMOS RT a PL 2
Archivace dat na disk
Zpracování dat do tabulek a grafů
Simulace klávesnice a displeje
regulátoru na PC
Dálkové ovládání regulátoru
Export dat pro další zpracování
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Program WZORKY (pro počítače standardu
PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů
(tabulek) a grafů.
Vyčítání historické databanky lze provádět buď
přímo u regulátoru po sériové lince RS-232
nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-485, tak i
pomocí rádiových či telefonních modemů nebo
sítě LAN.
Hlavní okno se sejmutou databankou – průběhy teplot
V menších lokalitách a tam, kde
není dispečerské pracoviště, lze po- SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časomocí tohoto programu a PC s přísluš- vý údaj podle vybraného ukazatele.
ným vybavením dálkově simulovat Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky
ovládací panel klávesnice a displeje detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podregulátoru. Tím je možné provádět le toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém
dálkově z PC vše tak, jako přímo u re- okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po
kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci,
gulátoru na jeho ovládacím panelu.
Program WZORKY je určen jak pro po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji.
Okno se soubory dat
stanice PROMOS line 2, tak i pro starší stanice PROMOS RT/RTm/RT40.
Lze v něm nastavit i automatickou detekci typu stanice.
Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést
do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do
souboru v textovém formátu.
Hlavní okno programu je určeno jak
pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celkové ovládání programu.
Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem.
Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou – HELP.
Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice
kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště.
Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá –
hodnotová a spodní – časová) a na
vlastní graf zobrazující vybraný výřez
s průběhy.
U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit
zobrazený výřez (tzv. lupa).
Okno seznamu série
Dvojklikem myší na pozici v grafu lze
zobrazit vertikální ukazatel. Současně
budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v okně
Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. číslo
Modifikace
WZORKY
EI0107
Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2
ELSACO, katalog produktů 2010
1-13 q
PROMOS
LOGIC / OCTOPUS
1
n
n
n
n
n
programovatelný
mikrosystém
pro logické řízení
Modulární mikrosystém pro logické úlohy
Výkonný šestnáctibitový procesor
Možnost rozšíření po sběrnici CANopen
Komunikační linka pro nadřízený systém
Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění
programu
ARCHITEKTURA SYSTÉMU
PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy
určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní
mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být
provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy.
Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení
k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 16bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel.
CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZšÍŘENÍ
Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro
8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů.
• klopné obvody a čítače/časovače – obvody D, R-S, MKO,
čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů,
• detektory hran a zpožďovače, posuvné registry,
• matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami,
• stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy,
• funkční bloky – brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap.
Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů,
což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit
schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní
signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci.
Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit
další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-10) nebo
64-bitové jednotky FCPU (viz 3-17). Celkový počet obsluhova- Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince
ných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je mož- zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení prograné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců.
mu přechází vývojové prostředí do
PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostředí LogiMon
RUN režimu, kdy
K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí Lo- jsou stavy jednotligiMon, které běží na standardním PC a k jednotce LOGIC je při- vých logických sigpojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adapté- nálů barevně odlišerem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým ny, celočíselné hodprostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy.
noty je možné zobAplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma razit ve sledovacích
je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program okénkách. V tomto
zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní – ří- režimu není možná
dicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být editace, ale je možrozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list né měnit parametry
může obsahovat řešení určité části celkové úlohy.
použitých modulů,
Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový zastavit a krokovat LogiMon – příklad přiřazení I/O signálů
objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou program.
úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např.
hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.)
nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou
sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní
vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho
funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů
se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu.
Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů:
• hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů),
• jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR,
• multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování,
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
LogiMon
q 1-14
LogiMon – schéma části řídicího algoritmu.
Obj. číslo
Modifikace
EI0106
Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus
ELSACO, katalog produktů 2010