Letové zapisovače

6.9.2010
Letové zapisovače
Prostředky analýzy dat
Pavel Pačes
• Záznamníky
• Doba záznamu
• Zapojení systému – RDAU 2x – blok černé
skřňky
• Umístění
• CVR
• DR
1
6.9.2010
PANDA
• Palubní zařízení
• Pozemní systém
– HW
– SW
Palubní zařízení
• Hlasový zapisovač
– Komunikace v kabině
– Komunikace s řízením letového provozu
• Datový zapisovač
– Parametry letu
– Nastavení ovládacích prvků
• Poloha pák řízení
• Nastavení přepínačů (autopilot, …)
• Provozní záznamy (váha letadla, …)
2
6.9.2010
Parametry
•
•
•
•
•
Množství zaznamenávaných parametrů
Doba záznamu
Frekvence záznamu
Doba trvání stažení záznamu
Přenos dat
– Drátěné spojení
– Datová cartridge
– Bezdrátové spojení (příliš se nepoužívá)
• MTBF (a údržba)
• Odolnost
Obecné požadavky
• COCKPIT VOICE RECORDER SYSTEMS
(ETSO-C123a/ED-56A)
• FLIGHT DATA RECORDER SYSTEMS
(ETSO-C124a/ED-55)
– Solid State Flight Data Recorder
ARINC 747 - TSO C 124 - ED 55
3
6.9.2010
SSFDR ENVIRONMENTAL CHARACTERISTICS
The SSFDR has been fully qualified to meet the environmental service
conditions for rack mounted equipment per DO-160C as outlined below. These
conditions have been selected to assure its failure-free use in virtually all commercial
transport aircraft which require use of a FDR.
Temperature
Operational Limits:
Non-operational Limits:
Altitude
Temperature Variation
Humidity
Mechanical Shock
Operating Shock:
Crash Safety:
Vibration
Fixed Wing Aircraft:
Helicopter Vibration:
Explosion Proofness
Waterproofness
Fluid Susceptibility
Sand and Dust
Fungus Resistance
Salt Spray
Per DO-160C Section 4, Category D2
Continuous -55°C to +70°C
Continuous -55°C to +85°C
Sea Level to +50,000 feet
Per DO-160C Section 4, Category D2
Per DO-160C Section 5, Category B
Per DO-160C Section 6, Category B
Per DO-160C Section 7
Up to 6G over 11 msec half-sine
Up to 15G over 11 msec half-sine
Per DO-160C Section 8
Per Test Curve B, C, L, M
Per Test Curve N, Y
Per DO-160C Section 9, Category E1
Per DO-160C Section 10, Category X
Per DO-160C Section 11, Category X
Per DO-160C Section 12, Category X
Per DO-160C Section 13, Category F
Per DO-160C Section 14, Category X
Magnetic Effect
Per DO-160C Section 15, Category A
0.3-1.0m Distance allowed
Magnetic Deflection:
Power Input Input Power:
Category B for DC models 200 msec. Per DO-160C Section 16, Category E
Power Interruptions:
without upset.
Voltage Spikes
Per DO-160C Section 17, Category A
Audio Frequency Conducted Susceptibility Category B for DC
Per DO-160C Section 18, Category E
models
Induced Signal Susceptibility
Per DO-160C Section 19, Category Z
Radio Frequency Susceptibility
Per DO-160C Section 20, Category V
Emission of Radio Frequency Energy
Per DO-160C Section 21, Category Z
Lighting Induced Transient Susceptibility
Per DO-160C Section 22, Category L
Lighting Direct Effects
Per DO-160C Section 23, Category X
Icing
Per DO-160C Section 24, Category X
4
6.9.2010
SSFDR CRASH PROTECTION DESIGN
The SSFDR's crash survivable memory unit (CSMU) provides for complete data recovery when
subjected
to the crash conditions stipulated in ED-55 and ED-56a:
• Impact Shock
3400G, 6.5 milliseconds
• Penetration Resistance
500 lb. weight from 10 feet
• Static Crush
5000 lbs., 5 minutes
• High Temperature Fire
1100°C, 30 minutes
• Low Temperature Fire
260°C, 10 hours (per ED-56a)
• Deep Sea Pressure and
20,000 feet, 30 days
• Sea Water/Fluids Immersion
Per ED-55
The CSMU design has been fully qualified to these requirements and, in fact, exceeds them by
considerable margin in key survival areas:
• Impact shock has been successfully demonstrated at 4800 G's
• High temperature fire exposure has been tested to 60 minutes
• Low temperature fire was tested immediately after exposure to 1100°C fire
The superior performance of the CSMU is the result of 30 years experience with
designing and producing protective enclosures. As shown in Figure 6, a very simple
package design has been achieved, which not only contributes to its industry
leading survivability characteristics, but also assures a high degree of
maintainability. Compared to competing models, requirements for specialized
repair knowledge and support equipment have been greatly reduced.
crash survivable
memory unit (CSMU)
5
6.9.2010
6
6.9.2010
7
6.9.2010
8
6.9.2010
Pozemní vybavení
• Čtecí jednotka
– Přenosná
– Součást operátorské stanice
• Pozemní vyhodnocovací
pracoviště
MDAW159 (Mission
Debriefing and Analysing
Workstation for Aero
Vodochod's L159 Aircraft)
9
6.9.2010
Systém vyhodnocení dat
• Softwarové vybavení
– Jeden produkt
– Modulární SW
• Vlastnosti
– Trigger (25 hodin dat)
– Automactická analýza
– Ukládání do databází
10
6.9.2010
PANDA
• Programový komplet PANDA (Prostředky ANalýzy
DAt) je univerzální vyhodnocovací systém, určený pro
zpracování, vyhodnocování a analýzu záznamů dat z
palubních zapisovačů, monitorovacích systémů a
přenosných jednotek.
• Moduly programového kompletu lze rozdělit dle
vztahu k typu zapisovače do tří skupin:
– moduly závislé na použitém zapisovači (např. LOAD, CALB)
– moduly universální (např. EDIT, COMP, VIEW)
– moduly speciální (např. FRAME)
11
6.9.2010
Moduly závislé na zapisovači
•
•
•
•
Čtení dat o letu
Čtení stavu zařízení
Mazání obsahu
Obsluha záložní paměti
(v případě, že je přítomná)
Univerzální moduly
• Edit
– tvorbu, editaci, zápis a zpětné čtení definičních,
datových, kalibračních a setupových souborů
– vkládání, editaci a mazání objektů v informační
hlavičce
12
6.9.2010
Univerzální moduly
• Edit
– tvorbu, editaci, zápis a zpětné čtení definičních,
datových, kalibračních a setupových souborů
– vkládání, editaci a mazání objektů v informační
hlavičce
Univerzální moduly
• View
– grafickou analýzu dat,
uložených v datových
souborech systému PANDA
– Uložení a načtení setupových
souborů
– Zobrazení a export dat
• Uživatelské analýzy
• Tisk
13
6.9.2010
Univerzální moduly
• Comp
– vytváření a ladění analýz, které si sestavuje a navrhuje
sám uživatel
– vkládání, editaci a mazání objektů v informační
hlavičce
Univerzální moduly
• Trace
– grafickou interpretaci letových dat, čtených z
datových souborů typu AMOS systému PANDA
14
6.9.2010
Univerzální moduly
• Trace
Speciální moduly
• Frame
– zpracování datových údajů, vyhodnocených a
zapsaných palubním systémem AMOS pro
potřeby získání informací o dlouhodobém
sledování čerpání technického života draku
letounu L159
15
6.9.2010
Funkce programu FRAME
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
výpočet poškození a čerpání technického života draku letounu z hodnot přetížení
letounu ve svislé ose NZ
výpočet poškození a čerpání technického života draku letounu z hodnot napětí S1,
S2 (Křídlo-L, Křídlo-P), měřených v pásnici hlavního nosníku křídla (signály z
tenzometrů)
výpočet poškození a čerpání technického života draku letounu z hodnot napětí S3
(Trup-L), měřených v pásnici trupového podélníku (signál z tenzometru)
statistiku zatížení podvozku z naměřených hodnot tenzometru S4 (Podvozek),
umístěného na hlavním podvozku
sledování počtu nalétaných hodin
vytváření, zpracování, třídění a správu databáze opotřebení
vytváření databázové věty ručním vstupem
archivaci a obnovení databáze
zobrazování a tisk výstupních sestav databáze
ochranu vybraných funkcí programu před neoprávněným použitím
Historie (verze pro MS DOS)
16
6.9.2010
Literatura
• Honeywell: SOLID-STATE FLIGHT DATA
RECORDER
• Speel Praha
• Smiths Industries Aerospace, Airborne
Applications of Solid State Recorders An
Overview, Stephen C. Gresley
17