P P P high dynamics highest accuracy small height

Positioning with System
Direct driven rotary table RT3A 200
Handling, Assembly Technologies, Machining Technologies,
Laser Processing, etc.
... but also for your application
P high dynamics
P highest accuracy
P small height
Rotary Table RT3A 200
Directly driven rotary table with iron-afflicted electronically commutated 3-phase synchronous motor with
permanently magnetically excited secondary part.
The rotary table housing and the turntable are made
of aluminium.
Measuring System
Modifications reserved 0738/E/0307/FB
Mechanical Specifications
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Lenght
Width
Heigth
Turntable
Transmitted light aperture
Centring fit rotary plate
Positioning accuracy
Repeating accuracy
Mass moment of inertia
Concentricity deviation
Flatness
Tumble
Permissible loading axial
Permissible loading radial
Permissible overturnig moment
Max. rotational speed
Weight
254 mm
206 mm
60 mm
Ø199.5 mm
Ø50H7 [mm]
Ø50H7 [mm]
6" (with compensation)
2"
ca. 0.02 kgm²
0.005 mm
0.008 mm
8”
280 N
200 N
12 Nm
200 1/min
5.8 kg
Protection Class
+ Protection class
+ Protection class with blocking air
Föhrenbach GmbH
Lindenstrasse 34
D-79843 Löffingen-Unadingen
www.foehrenbach.com
IP 40
IP 50
Phone +49 (0) 7707 159-0
Fax +49 (0) 7707 159-80
[email protected]
+ KiT-R Numerik Jena
+ 1 Vss Differential voltage output (standard)
+ Alternative voltage outputs on request
Measuring Circle
+ 18000 Increments per rotation
+ Integrated reference mark
Torque Motor
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Peak torque (3 s)
Rated torque
Power loss with rated torque
Voltage constant (rad/sec)
Peak current (3 s)
Rated current
Inductance (Phase-Phase)
Resistance (Phase-Phase)
Number of pole pairs
Permissible winding temperature
Max. intermediate circuit
Föhrenbach AG
Tannenwiesenstrasse 3
CH-8570 Weinfelden
www.foehrenbach.ch
16.9 Nm
7.6 Nm
116 W
0.945 V
3.55 Aeff
1.6 Aeff
28 mH
30.3 Ohm
8
110 °C
600 V
Phone +41 (0) 71 62626-76
Fax +41 (0) 71 62626-77
[email protected]
Positioning with System
Dimensions
front view
side view
rear view
Ø217
Ø176
Ø96
8x M6 9 deep
Ø182H7
Ø199.5
Ø206
Ø50H7
Ø52
11
254
Ø5.3
6x
60
°
226
Ø50H7
60
Measuring
system cable
Motor
connector
ca. R65
84
ca. 140
Blocking air
connector
Measuring
system
connector
34
Motor cable
Blocking air
connector
Motor
cable
Measuring
system cable
+ Motor:
connector 4+4 pins,
femal connector, article no. 300001383
+ Measuring system:
connector 17 pins,
femal connector, article no. 300003165
+ Blocking air connector:
quick connector PUN 6x1,
air quality corresp. to DIN ISO 8573-1
Accessories
+ Mounting kit, article no. 100007937
consist of:
6 x clamp
6 x hexagonal screw DIN 933
6 x lock washer DIN 127
Options
+ Cable junction and open cable tail
Modifications reserved 0738/E/0307/FB
Connectors
Positionieren mit System
Direktangetriebener Rundtisch RT3A 200
P hohe Dynamik
P höchste Genauigkeit
P geringe Bauhöhe
Handling, Montagetechnik, Bearbeitungstechnik,
Laserbearbeitung, etc.
... auch für Ihre Anwendungen
Rundtisch RT3A 200
Direkt angetriebener Rundtisch mit eisenbehaftetem
elektronisch kommutiertem 3-Phasen-Synchronmotor
mit permanent magnetisch erregtem Sekundärteil.
Rundtischgehäuse und Drehteller aus Aluminium
gefertigt.
Messsystem
Änderungen vorbehalten 0738/D/0307/FB
Mechanische Spezifikationen
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Länge
Breite
Höhe
Drehteller
Durchlichtöffnung
Zentrierpassung Drehteller
Positioniergenauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Massenträgheitsmoment
Rundlaufabweichung
Planheit
Taumel
Zul. Belastung axial
Zul. Belastung radial
Zul. Kippmoment
Maximale Drehzahl
Gewicht
254 mm
206 mm
60 mm
Ø199,5 mm
Ø50H7 [mm]
Ø50H7 [mm]
6" (mit Kompensation)
2”
ca. 0,02 kgm²
0,005 mm
0,008 mm
8”
280 N
200 N
12 Nm
200 1/min
5,8 kg
Schutzart
+ Schutzart
+ Schutzart mit Sperrluft
Föhrenbach GmbH
Lindenstraße 34
D-79843 Löffingen-Unadingen
www.foehrenbach.com
IP 40
IP 50
Telefon +49 (0) 7707 159-0
Telefax +49 (0) 7707 159-80
[email protected]
+ KiT-R Numerik Jena
+ 1 Vss Differential-Spannungsausgang (Standard)
+ Alternative Spannungsausgänge auf Anfrage
Messring
+ 18000 Signalperioden pro Umdrehung
+ Integrierte Referenzmarke
Torque-Motor
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Spitzenmoment (3 s)
Nennmoment
Verlustleistung bei Nennmoment
Spannungskonstante (rad/sec)
Spitzenstrom (3 s)
Nennstrom
Induktivität (Phase-Phase)
Widerstand (Phase-Phase)
Polpaarzahl
Zul. Wicklungstemperatur
Max. Zwischenkreisspannug
Föhrenbach AG
Tannenwiesenstrasse 3
CH-8570 Weinfelden
www.foehrenbach.ch
16,9 Nm
7,6 Nm
116 W
0,945 V
3,55 Aeff
1,6 Aeff
28 mH
30,3 Ohm
8
110 °C
600 V
Telefon +41 (0) 71 62626-76
Telefax +41 (0) 71 62626-77
[email protected]
Positionieren mit System
Abmessungen
Vorderansicht
Seitenansicht
Rückansicht
Ø217
Ø176
Ø96
8x M6 9 tief
Ø182H7
Ø199.5
Ø206
Ø50H7
Ø52
11
254
Ø5.3
6x
60
°
226
Ø50H7
60
Motoranschluss
ca. R65
Messsystemanschluss
Messsystemkabel
84
ca. 140
Sperrluftanschluss
34
Motorkabel
Sperrluftanschluss
Messsystemkabel
Motorkabel
+ Motor:
Flanschstecker 4+4 polig
Gegenstecker, Artikel-Nr. 300001383
+ Messsystem:
Flanschstecker 17 polig
Gegenstecker, Artikel-Nr. 300003165
+ Sperrluftanschluss:
Schnellverschraubung PUN 6x1
Luftqualität nach DIN ISO 8573-1
Zubehör
+ Montageset, Artikel-Nr. 100007937
bestehend aus: 6 x Spannpratze
6 x Sechskantschraube DIN 933
6 x Federring DIN 127
Optionen
+ Kabelanschluss und offene Kabelenden
Änderungen vorbehalten 0738/D/0307/FB
Anschlüsse für Elektrik und Pneumatik