6. ročník / listopad/prosinec 2015 / 80 kč / 3,20
Transkript
6. ročník / listopad/prosinec 2015 / 80 kč / 3,20
6. ročník / listopad/prosinec 2015 / 80 Kč / 3,20 Eur / www.azcasopis.cz V tomto čísle najdete: 3M: Řešení odvodu tepla a elektromagnetického rušení • ABB Elektro Praga: Stomilionté Tango® AXIMA: Snímač s modrým světlem... • B+R: Webová technologie v průmyslové automatizaci • BONEGA: Jednomodulové jističe DPC • EPLAN: EPLAN Harness proD 2,5 • EZÚ: Kyberkriminalita • FANUC: Představuje nejsilnějšího robota na světě • HAGER: Typově zkoušené rozvodnice, Ohlédnutí za Designeblokem • HELUKABEL: Speciální kabely pro inspekční roboty • ifm: Měření procesních veličin se senzory ifm • LAPP KABEL: Speciální kabely pro potravinářský průmysl • MITSUBISHI ELECTRIC: Inteligentní roboti v akci • nkt cables: Představuje instalační kabely • RCPTM Olomouc: Testovací kartička pro odhalení kontaminace vody, Přednáškový cyklus uvítal světoznámého chemika Petera Sadlera • Schmachtl CZ: Systémy UPS-MULTI POWER • Siemens: Turbína s levitujícím rotorem • Testo: Analýza spalin • Redakční články: Hardwarové novinky ze světa, Tablet a hybridní notebook podle Microsoftu Veletržní pozvánky, novinky a další zajímavé články A-Z Elektro je členem Českomoravské elektrotechnické asociace AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY Zpráva z Mitsubishi Electric Robot Days... Inteligentní roboti v akci! 38 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2015 AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY V průběhu 21. století se průmyslové odvětví stává více a více náročnější. Kromě zvyšující se efektivity výroby očekává zákazník také bezpečnost na vysoké úrovni, a to jak pro lidský faktor, tak pro stroje samotné. Současným trendem téměř ve všech výrobních odvětvích je zavedení automatizovaných strojů. S tímto požadavkem nastává realizace robotů a strojů s lidským smyslem. Odkazem na tuto skutečnost firma Mitsubishi Electric, přední světový výrobce průmyslových robotů uvedla na trh nové portfolio produktů mezi které neodmyslitelně patří 3D kamerový systém. Všechny nové funkce tohoto systému byly prezentovány v rámci Mitsubishi Electric Robot Days konaných ve dnech od 3. do 6. října v Košicích, Trnavě, Brně a Praze. Zrak Prvním smyslem, kterým by měl být robot vybaven - zrak. Každý inteligentní stroj by měl být vybaven kamerovým systémem představující oči robota. Kamerový systém slouží k nalezení objektů v pracovní oblasti robota, poskytuje souřadnice a natočení objektu, který je poté robot schopen uchopit a přesunout na zvolené místo. Mitsu bishi nabízí systém Melfa Vision jako součást iQ platformy, což umožňuje programátorovi ovládát Vision System pomocí standardně užíváného Mitsu bishi software. 2D kamerové systémy jsou známé již několik let, avšak v tomto roce došlo k jejich revoluci. Mitsubishi Electric vydává novou verzi kamerových systémů umožňující robotu vidět a pohybovat se v třídimenzionálním prostoru. Tento druh kamerového systému umožňuje sledovat objekty jak v 2D prostoru, tak i v 3D prostoru. Tato skutečnost povede k celkovým úsporám ve výrobě. Roboti vybavení 3D kamerovým systémem mohou vidět, rozpoznat a přesunout objekty, například krabici nebo jiný předmět. Tím pádem není potřeba tvořit jiný systém zaměřený na vyjmutí předmětů z krabice a jejich přesunutí na rovnou plochu – robot s 3D kamerovým systémem je schopen udělat tuhle operaci sám, rozpoznat pozici a zvolit například správný úhel natočení dané součástky v krabici. Velmi důležitým poznatkem je, že roboti Mitsubishi Electric mohou spojit 2D a 3D systémy pomocí vestavěných funkcí, které zajistí bezporuchový chod výroby. Hmat Hmat – druhý smysl, kterým by měl být inteligentní robot vybaven. Před započetím revoluce způsobené zavedením Force Sensoru – sensoru síly, bylo od robotů očekáváno zjištění naváděcích souřadnic před započetím pohybu. Z toho vyplývá, že robot nebyl listopad/prosinec 2015 | A-Z ELEKTRO | 39 AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY schopen kontroly, zda byl požadovaný prvek uchopen a položen na danou pozici správně. Minulý rok Mitsubishi Electric představilo sensor síly – doplněk, pomocí kterého je robot schopen „cítit“ objekt, se kterým manipuluje. Sensor síly například dává robotu možnost korekce pozice daného objektu. Pokud robot detekuje zvýšený odpor prvku, se kterým potřebuje manipulovat, automaticky změní svou rychlost, případně směr v závislosti na charakteristikách daných sensorem síly. Další možností využití sensoru síly je testování kvality produktů – například materiál a rozměry. Robot a operátor jsou také informováni o poškození materiálu při výrobě. Moderní průmysl = bezpečný průmysl Dalším a zároveň nejdůležitějším parametrem pro každou aplikaci je bezpečnost. Bezpečnost je pojmuta z hlediska jak operátora, tak i stroje. Produkty firmy Mitsubishi Electric jsou opatřeny vhodným bezpečnostním řešením schváleným dle platných norem, stejně jako ochrana zdraví osob. Firma Mitsubishi Electric poskytuje bezpečnostní řešení na bázi iQ platformy. Každý z produktů může být připojen k bezpečnostnímu systému ovládanému pomocí jedné platformy a jedním systémem. CC Link - síť využívaná k propojení distribuovaných bezpečnostních zařízení. Síť může propojit bezpečnostní vstupy a výstupy, zároveň také bezpečnostní zařízení jako například světelné závory, bezpečnostní tlačítka a spínače. Na výstupu bezpečnostního zařízení se nacházejí ovládané a řízené prvky jako například pohony, měniče a roboti. V případě jakéhokoliv nebezpečí je očekáváno neprodlené a bezpečné zastavení pohybujících se částí. Servopohony řady MR-J4 a frekvenční měniče typu FR-A800 obsahují sofistikovanější funkce jako napříkald SS1, SS2, SLS, SSM a mnoho dalších. Při použití těchto komplexních funkcí lze dosáhnout bezpečného procesu a výrobků. Vydání nejnovějšího bezpečnostního kontroleru pro roboty umožňuje ovládání robotů v prostředí lidí, bez rizika způsobení zranění. Při použití bezpečnostní závory je operátorovi umožněno nastavit 2 bezpečnostní zóny pro robota. Pokud závora detekuje objekt v první bezpečnostní zóně, robot zredukuje svou rychlost dle nastavených bezpečnostních limitů. Při detekci objektu v druhé bezpečnostní zóně dojde k zastavení pohybu robota v bezpečné poloze. Robot Days na Slovensku a v České republice S vydáním nových řešení firma Mitsubishi Electric uspořádala semináře pro inženýry a zástupce firem průmyslo- 40 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2015 vého odvětví. Během 4 dnů strávených na Slovensku a v České republice, inženýři z firmy Mitsubishi Electric vysvětlili posluchačům na 2 reálných robotických pracovištích nové, již zmiňované funkce. Na čtyřech místech (Košice, Trnava, Brno a Praha) se mohlo více než 100 lidí ze 40 podníků dozvědět jakým způsobem vybavit robota senzory, neboli smysly tak, aby pracoval jako inteligentní stroj. Účastníci také obdrželi krátký obsah znalostí z oblasti instalace těchto nových funkcí v jim blízkých pracovních prostředích a jak mohou tyto funkce zvýšit produktivitu a bezpečnost jejich výrobních závodů v budoucnu. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B. V. – odštěpný závod Czech Branch Avenier Business Park Radlická 751/113e 158 00, Praha 5 cs3a.mitsubishielectric.com listopad/prosinec 2015 | A-Z ELEKTRO | 41