1769-SG001N-CS-P, Systém CompactLogix, Průvodce výběrem

Transkript

Průvodce výběrem
Systém CompactLogix
Katalogová čísla 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B,
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43,
1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Moduly POINT I/O řady 1734
Moduly Compact I/O řady 1769
Moduly pro integrovaný pohyb řady 1768
Komunikační moduly řad 1768 a 1769
Procesory CompactLogix řad 1768 a 1769
Napájecí zdroje Compact řad 1768 a 1769
Systém CompactLogix
Srovnání procesorů Logix
Vlastnosti
ControlLogix
1756-71, 1756-L72,
1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74, 1756-L75
GuardLogix
1756-L72S, 1756-L72SXT,
1756-L73S
CompactLogix
1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM, 1769-L33ER,
1769-L33ERM,
1769-L36ERM
CompactLogix
1769-L24ER-BB1B,
1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B
CompactLogix
1769-L16ER-BB1B,
1769-L18ER-BB1B,
1769-L18ERM-BB1B
CompactLogix
1768-L43, 1768-L45
Compact GuardLogix
1768-L43S, 1768-L45S
SoftLogix 5800
1789-L10, 1789-L30,
1789-L60
Úlohy procesorů:
• Cyklické
• Periodické
• Události
32;
100 programů/úlohu
32;
32;
32;
• 1768-L43: 16;
32 programů/úlohu
• 1768-L45: 30;
32 programů/úlohu
32;
Úlohy v reakci na události
Veškeré spouštěcí impulzy
událostí
událostí
událostí
událostí, plus integrované
vstupy
událostí
událostí, navíc odchozí
události a události systému
Windows
Uživatelská paměť
• 1756-L71: 2 MB
• 1756-L72: 4 MB
• 1756-L72S,
1756-L72SXT: 4 MB +
2 MB bezpečnostní
• 1756-L73, 1756-L73XT:
8 MB
• 1756-L73S: 8 MB +
4 MB bezpečnostní
• 1756-L74: 16 MB
• 1756-L75: 32 MB
• 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM: 1 MB
• 1769-L33ER,
1769-L33ERM: 2 MB
• 1769-L36ERM: 3 MB
• 1769-L24ER: 750 KB
• 1769-L27ERM: 1 MB
• 1769-L16ER: 384 KB
• 1769-L18ER,
1769-L18ERM: 512 KB
• 1768-L43: 2 MB
• 1768-L43S: 2 MB +
0,5 MB bezpečnostní
• 1768-L45: 3 MB
• 1768-L45S: 3 MB +
1 MB bezpečnostní
• 1789-L10:
2 MB; 1 procesor; bez
pohybů
• 1789-L30:
64 MB; 3 procesory
• 1789-L60:
64 MB; 6 procesorů
Paměťová karta
Secure Digital
Secure Digital
Secure Digital
Secure Digital
CompactFlash
Nic
Vestavěné porty
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
1 RS-232
v závislosti na osobním
počítači
Komunikační možnosti
• EtherNet/IP (standardní
a bezpečnostní)
• ControlNet (standardní
a bezpečnostní)
• DeviceNet (standardní
a bezpečnostní)
• DH+
• Distribuované V/V
• SynchLink
• EtherNet/IP – dva porty
• DeviceNet
• DeviceNet
a bezpečnostní)
a bezpečnostní)
• DeviceNet (standardní)
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
Připojení řídicího systému
500
256
256
256
250
250
Připojení sítě
Na jeden modul:
• 128 ControlNet (CN2/B)
• 40 ControlNet (CNB)
• 256 EtherNet/IP; 128
TCP (EN2x)
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP
(ENBT)
• 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM:
16 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L33ER,
1769-L33ERM:
• 1769-L36ERM:
• 1769-L24ER:
• 1769-L27ERM:
• 1769-L16ER:
• 1769-L18ER,
1769-L18ERM:
Na jeden modul:
• 48 ControlNet
Na jeden modul:
• 48 ControlNet
Redundance řídicího
systému
Plná podpora
Zálohování prostřednictvím
DeviceNet
DeviceNet
–
DeviceNet
–
Integrovaný pohyb
• Integrované řízení
pohybů na síti
EtherNet/IP
• Rozhraní SERCOS
• Analogové možnosti
Integrované řízení pohybů
na síti EtherNet/IP
Rozhraní SERCOS
• Rozhraní SERCOS
• Analogový vstup
enkodéru
Programovací jazyky
• Standardní úloha:
všechny jazyky
• Bezpečnostní úloha:
kontaktní schémata,
instrukce
bezpečnostních aplikací
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• Standardní úloha:
všechny jazyky
• Bezpečnostní úloha:
kontaktní schémata,
instrukce
bezpečnostních aplikací
•
•
•
•
•
2
Kontaktní schémata
Strukturovaný text
Funkční bloky
SFC
Strukturovaný text
Funkční bloky
SFC
Strukturovaný text
Funkční bloky
SFC
Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P – Leden 2012
Strukturovaný text
Funkční bloky
SFC
Externí rutiny (C/C++)
Výběr systému CompactLogix
1
Procesory CompactLogix
Vyberte:
• Procesor s dostatečnou velikostí paměti
• Paměťovou kartu
strana 7
00:00:BC:2E:69:F6
2
Možnosti komunikace
u CompactLogix
strana 13
3
CompactLogix
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
strana 16
4
Integrovaná bezpečnost
Compact GuardLogix
Vyberte:
• Sítě
• Komunikační rozhraní
• Příslušné kabely a síťová zařízení
Vyberte:
• Procesor CompactLogix 5370 pro integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP
• Procesor CompactLogix 1768 pro pohyb na síti SERCOS
• Frekvenční měniče, motory a příslušenství (použijte analytický nástroj Motion
Analyzer)
Vyberte:
• Procesor 1768 Compact GuardLogix pro integrovanou bezpečnost
strana 20
5
Moduly přídavných lokálních V/V
Vyberte:
• Moduly 1734 POINT nebo 1769 Compact I/O
• Příslušné kabely a příslušenství
strana 24
6
Napájecí zdroje CompactLogix
Vyberte:
• Jedno napájení 1769 pro každý procesor CompactLogix 5370 L3
• Jedno napájení 1768 pro každý procesor 1768 CompactLogix
• Další napájecí zdroje 1769 podle potřeby
strana 29
Volitelně
Programovací software
strana 30
3
Přehled procesorů CompactLogix
Systém CompactLogix je navržený k tomu, aby poskytoval řešení platformy Logix pro malé a střední aplikace. Obvykle se
v těchto případech jedná o aplikace řízení na úrovni zařízení. Jednoduchý systém může být složen ze samostatného řídicího
systému s jednou skupinou modulů vstupů/výstupů a komunikace DeviceNet. Složitější systémy mohou navíc obsahovat další
sítě, řízení pohybu a řízení bezpečnostních funkcí. Procesory CompactLogix tvoří součást systému Integrované Architektury
a používají stejný programovací software, síťový protokol a způsob práce s informacemi jako všechny procesory Logix, čímž
poskytují společné vývojové prostředí pro veškeré obory řízení.
• Procesory CompactLogix 5370 L3 poskytují škálovatelné, dostupné řízení ideální pro aplikace od malých samostatných
zařízení po krokově polohovací stoly s vysokým výkonem, procesní rámy, vkladače pro skupinová balení, zařízení pro
skládání beden a obalové systémy. Procesory CompactLogix 5370 L3 rovněž poskytují skutečně integrované řešení pro
řízení pohybu.
• Procesory CompactLogix 5370 L2 kombinují výkon architektury Logix s flexibilitou struktury Compact I/O. Hodí se pro
aplikace od malých samostatných zařízení po aplikace s vyššími výkony a jsou ideální pro montážní stroje, zdvihací
systémy, procesní rámy, krokově polohovací stoly a obalové systémy.
• Procesory CompactLogix 5370 L1 kombinují výkon architektury Logix s flexibilitou struktury POINT I/O. Tyto procesory
jsou ideální pro malé a střední stroje a poskytují výhody zákazníkům hledajícím benefity integrované architektury v rámci
systému s nižšími náklady.
Systém CompactLogix 5370 na síti EtherNet/IP
Počítač připojení prostřednictvím
1783-ETAP na EtherNet/IP
Řídicí systém CompactLogix 5370
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Měnič Kinetix 350 připojený
prostřednictvím 1783-ETAP na EtherNet/IP
Terminál PanelView Plus připojený
prostřednictvím 1783-ETAP na EtherNet/IP
Adaptér 1794-AENTR s moduly FLEX I/O
Adaptér 1734-AENTR s moduly
POINT I/O
Měniče Kinetix 6500 s motory
4
Procesory CompactLogix 5370 L2 a L3 podporují připojitelnost sítě DeviceNet.
Systém CompactLogix 5370 na síti DeviceNet
Počítač s připojením DeviceNet
Řídicí systém CompactLogix 5370 L2 nebo
L3 s modulem skeneru 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Napájení 1606-XLDNET
DeviceNet
Přepěťové relé E3
Adaptér 1734-ADN s moduly
POINT I/O
Systém 1768 CompactLogix
Systém 1768 CompactLogix v sobě kombinuje základní desku 1768 pro podporu komunikace a řízení pohybu a základní desku
1769 pro podporu vstupů/výstupů. Procesor 1768 je navržený pro integrovaný pohyb, integrovanou bezpečnost a pro
náročnější požadavky na komunikaci, než je tomu o ostatních řídicích systémů CompactLogix. Procesor 1768 má jeden sériový
port. Přidáním modulů 1768 se zajišťuje řízení pohybů, komunikace přes EtherNet/IP a komunikace přes ControlNet.
Systém 1768 CompactLogix na síti EtherNet/IP
Systém 1768
CompactLogix
SERCOS
Sériová síť
Síť EtherNet/IP
POINT I/O
Stratix 6000
Kinetix 6000
PowerFlex 70
2711P PanelView Plus
5
Bezpečnostní systém 1768 Compact GuardLogix
PanelView Plus
Compact GuardLogix
CompactBlock
Guard I/O
Point Guard I/O
Servopohon
Kinetix
DANGER
Zpětná vazba od motoru
7
4
1
8
5
2
DANGER
DANGER
DANGER
Výkon
motoru
9
6
3
0
755
PanelView Plus
6
Platforma CompactLogix v sobě slučuje výhody platformy
Logix – společné programovací prostředí, společné sítě,
společný řídicí procesor – v kompaktní konstrukci s malými
nároky na prostor a s vysokým výkonem. V kombinaci s moduly
vstupů/výstupů Compact je platforma CompactLogix
obzvláště vhodná pro zajištění menších aplikací řízení na úrovni
zařízení s jednoduchým pohybem či bez něj, přičemž
poskytuje jedinečný výkon a rozšiřitelnost. Platforma
CompactLogix je ideální pro aplikace, které vyžadují
samostatné řízení nebo připojení prostřednictvím sítí
EtherNet/IP, ControlNet nebo DeviceNet.
Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů procesorů CompactLogix, publikace 1769-TD005.
Vlastnosti
Procesory CompactLogix 5370 L1 Procesory CompactLogix 5370 L2 Procesory CompactLogix 5370 L3 Procesory 1768
Použití procesorů
Malé aplikace
Vestavné moduly V/V 1734
Malé aplikace
Vestavné moduly V/V 1769
Univerzální
Integrovaná bezpečnost
Integrovaný pohyb SERCOS
Úlohy řídicích systémů
32; 100 programů/úlohu
• 1768-L43: 16;
32 programů/úlohu
• 1768-L45: 30;
32 programů/úlohu
Úlohy v reakci na události
Spouštěcí impulzy událostí
konzumovaný tag, instrukce EVENT,
vestavné vstupy, distribuované V/V,
osy, stav pohonu a pohyb
distribuované V/V, osy, stav pohonu
a pohyb
a pohyb
a pohyb
Uživatelská paměť
• 1769-L16ER: 384 KB
• 1769-L18ER, 1769-L18ERM:
512 KB
• 1769-L24ER: 750 KB
• 1769-L27ERM: 1 MB
• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE,
• 1768-L43: 2 MB
1769-L30ERM: 1 MB
• 1768-L43S: 2 MB + 0,5 MB
• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB
bezpečnostní
• 1769-L36ERM: 3 MB
• 1768-L45: 3 MB
• 1768-L45S: 3 MB + 1 MB
bezpečnostní
Vestavěné porty
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 1 port RS- 232 sériový (DF1 nebo
ASCII)
• EtherNet/IP – duální
• DeviceNet
• DeviceNet
a bezpečnostní)
a bezpečnostní)
Informace ohledně odhadu požadované velikosti paměti pro vaši aplikaci získáte v Referenčním návodu k době provádění
operací a využití paměti procesorů Logix5000, publikace 1756-RM087.
7
Procesory CompactLogix 5370 L1
s vestavěnými V/V POINT I/O
Procesory CompactLogix 5370 L1 se dodávají včetně:
• vestavěného napájení 24 V DC.
• duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě.
• portu USB pro stažení firmware a programování.
• vestavěných digitálních V/V (16 DC vstupů, 16 DC výstupů).
Vlastnosti
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
Dostupná uživatelská paměť
384 KB
512 KB
512 KB
Paměťová karta
• 1784-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem
• 1784-SD2 (2 GB)
Komunikační porty
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
Vestavěné vstupy/výstupy
• 16 stejnosměrných (DC) vstupů
• 16 stejnosměrných (DC) výstupů
Připojení EtherNet/IP
• 4 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
Integrované řízení pohybů na síti
EtherNet/IP
–
–
Podporuje až 2 osy
Kapacita rozšiřitelnosti dalšími
moduly
6 modulů 1734
8 modulů 1734
8 modulů 1734
Baterie
žádná
Vestavěný napájecí zdroj
24 V DC
8
s vestavěnými V/V Compact I/O
Procesory CompactLogix 5370 L2 se dodávají včetně:
• vestavěného napájení 24 V DC
• duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě
• portu USB pro stažení firmware a programování
• kombinací vestavěných digitálních a analogových vstupů/výstupů
a vstupů/výstupů vysokorychlostních čítačů,
• pravé koncové krytky 1769-ECR.
Vlastnosti
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
0,75 MB
0,75 MB
1 MB
Paměťová karta
• 1784-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem
• 1784-SD2 (2 GB)
Komunikační porty
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 16 stejnosměrných vstupů
• 16 stejnosměrných výstupů
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
EtherNet/IP
–
–
Podporuje až 4 osy
moduly
4 moduly 1769
Baterie
žádná
24 V DC
16 stejnosměrných vstupů
16 stejnosměrných výstupů
4 univerzální analogové vstupy
2 univerzální analogové výstupy
4 vysokorychlostní čítače
4 univerzální analogové vstupy
2 univerzální analogové výstupy
Tyto procesory nahrazují předešlá katalogová čísla:
Nový procesor
Nahrazuje předešlý procesor(1)
Rozdíly
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QBFC1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L23E-QB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L23E-QBFC1B
• Dodatečná paměť
• Podpora integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP
(1769-L27ERM-QBFC1B)
• Port USB namísto portu RS-232
• Podpora duálního EtherNet/IP
• Karta SD namísto karty Compact Flash
• Podpora pro dodatečné rozšiřující moduly V/V
(1) Tato katalogová čísla jsou stále k dispozici v prodeji, pro podrobností viz strana 12. Pro informace o objednávání kontaktujte vaši místní prodejní pobočku společnosti Rockwell Automation.
9
V řídicím systému CompactLogix 5370 L3 mohou být moduly vstupů/výstupů řady
1769 umisťovány nalevo i napravo od napájecího zdroje. Na každou stranu
napájecího zdroje lze umístit až osm modulů. Procesory CompactLogix 5370 L3 se
dodávají včetně:
• duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě
• portu USB pro stažení firmware a programování
Vlastnosti
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
1 MB
1 MB
1 MB
bez kondenzátoru
2 MB
2 MB
3 MB
Paměťová karta
1784-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem
1784-SD2 (2 GB)
Komunikační porty
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 32 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 32 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 48 EtherNet/IP
• 120 TCP
EtherNet/IP
–
Podporuje až 4 osy
–
–
Podporuje až 8 os
Podporuje až 16 os
moduly
8 modulů 1769
1 blok modulů
Baterie
žádná
Výkonnost napájecího zdroje
z hlediska vzdálenosti od něj
4 moduly
Napájení
1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4
16 modulů 1769
2 bloky modulů
30 modulů 1769
3 bloky modulů
4 moduly
4 moduly
Tyto procesory nahrazují předešlá katalogová čísla:
Nový procesor
Nahrazuje předešlý procesor(1)
Rozdíly
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L31
1769-L32C(2)
1769-L32E
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L35CR(2)
1769-L35E
1769-L36ERM
Jakýkoli předešlý procesor 1769-L3x
• Dodatečná paměť
• Podpora integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP (1769-L30ERM,
1769-L33ERM, 1769-L36ERM)
• Port USB namísto portu RS-232
• Podpora duálního EtherNet/IP
• Karta SD namísto karty Compact Flash
• Podpora pro dodatečné rozšiřující moduly V/V
(1) Tato katalogová čísla jsou stále k dispozici v prodeji, pro podrobnosti viz strana 12. Pro informace o objednávání kontaktujte vaši místní prodejní pobočku společnosti Rockwell Automation.
(2) Vyžaduje převedení připojení ControlNet na připojení EtherNet/IP.
10
Procesory 1768 CompactLogix
Procesor 1768 CompactLogix kombinuje sběrnice 1768 a 1769. Sběrnice 1768
podporuje procesor 1768, napájecí zdroj 1768 a maximálně čtyři moduly 1768.
Sběrnice 1769 podporuje moduly 1769.
Vlastnosti
1768-L43
1768-L43S
1768-L45
1768-L45S
2 MB
2 MB standard
3 MB
3 MB standard
1 MB bezpečnostní
Paměťová karta
1784-CF128 (128 MB)
• EtherNet/IP (standardní a bezpečnostní)
• ControlNet (standardní a bezpečnostní)
Sériový komunikační port
1 port RS-232
Počet modulů 1768, max.
2
4
Počet modulů V/V 1769, max.
16
30
Počet bloků V/V, max.
2
3
Baterie
žádná
Napájení
1768-PA3, 1768-PB3
11
Kompaktní procesory 1769-L23x CompactLogix
s vestavěnými V/V
Procesory 1769-L23x poskytují následující funkce:
• vestavěný napájecí zdroj
• buď dva sériové porty, nebo jeden sériový port a jeden port EtherNet/IP v závislosti na katalogovém čísle procesoru
• kombinace vestavěných modulů digitálních a analogových vstupů/výstupů a vstupů/výstupů vysokorychlostních čítačů
• pravá koncová krytka 1769-ECR
Vlastnosti
1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
512 KB
512 KB
512 KB
Karta CompactFlash
žádná
Komunikační porty
2 porty RS-232 (izolovaný DF1 nebo ASCII;
neizolovaný pouze DF1)
1 port EtherNet/IP
1 sériový port RS-232 (DF1 nebo ASCII)
1 port EtherNet/IP
1 sériový port RS-232 (DF1 nebo ASCII)
•
•
•
•
•
• 16 stejnosměrných vstupů
• 16 stejnosměrných výstupů
•
•
•
•
•
Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly
2 moduly 1769
3 moduly 1769
2 moduly 1769
24 V DC
4 analogové vstupy
2 analogové výstupy
4 analogové vstupy
2 analogové výstupy
Modulární procesory 1769-L3x CompactLogix
V řídicím systému 1769-L3x mohou být moduly vstupů/výstupů 1769 umisťovány nalevo i napravo od napájecího zdroje. Na
každou stranu napájecího zdroje lze umístit až osm modulů.
Vlastnosti
1769-L31
1769-L32C
1769-L32E
1769-L35CR
1769-L35E
512 KB
750 KB
750 KB
1,5 MB
1,5 MB
Karta CompactFlash
1784-CF128
Komunikační porty
2 porty RS-232
(izolovaný DF1 nebo
ASCII; neizolovaný pouze
DF1)
1 port ControlNet
1 port RS-232 (DF1 nebo
ASCII)
1 port EtherNet/IP
ASCII)
1 port ControlNet
ASCII)
1 port EtherNet/IP
ASCII)
Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly
16 modulů 1769
Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od
něj
4 moduly
12
30 modulů 1769
Možnosti komunikace u CompactLogix
Svůj systém můžete nastavit tak, aby probíhala výměna informací mezi určitým rozsahem zařízení a výpočetními platformami
a operačními systémy. Zvolte procesor CompactLogix s integrovanou komunikací nebo příslušný komunikační modul.
Podrobné technické údaje viz:
• Specifikace technických údajů procesorů CompactLogix, publikace 1769-TD005.
• Specifikace technických údajů komunikačních modulů CompactLogix, publikace 1769-TD007.
Možnosti komunikace na síti EtherNet/IP
Síťový protokol průmyslové sítě Ethernet Industrial (EtherNet/IP) je otevřený standard pro průmyslové sítě, který podporuje
zasílání vstupních/výstupních zpráv v reálném čase a vzájemnou výměnu zpráv. Síť EtherNet/IP využívá standardně dostupné
komunikační čipy a fyzická média pro sítě Ethernet.
Podpora duálního EtherNet/IP obsahujesíťové přepínače přímo v procesoru. Procesor tak může pracovat v sítích EtherNet/IP
s topologií zapojení do hvězdy, lineární topologií nebo kruhovou topologií.
Kat. č.
Popis
Komunikační rychlost
Zdroje Logix
Připojení TCP/IP
1769-L16ER
Procesor CompactLogix 5370 L1 s integrovanou podporou duálního
EtherNet/IP, provedení POINT I/O
10/100 Mb/s
4 uzly (256 připojení)
120
Procesor CompactLogix 5370 L2 s integrovanou podporou duálního
EtherNet/IP, provedení Compact I/O
10/100 Mb/s
8 uzlů (256 připojení)
10/100 Mb/s
10/100 Mb/s
1769-L18ER, 1769-L18ERM
1769-L24ER-BB1B,
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
Procesor 5370 L3 CompactLogix s integrovanou podporou duálního
EtherNet/IP
120
120
1769-L36ERM
1768-ENBT
Modul můstku 1768 pro komunikací přes EtherNet/IP
10/100 Mb/s
128 připojení
64
1768-EWEB
Ethernetový modul síťového serveru 1768
10/100 Mb/s
128 připojení
64
13
Možnosti komunikace přes ControlNet pro procesory 1768 CompactLogix
Síť ControlNet je otevřená, řídicí síť pro aplikace v reálném čase s vysokou propustností. Síť ControlNet využívá protokol CIP
(Common Industrial Protocol), čímž kombinuje funkce vstupní/výstupní sítě a sítě typu peer-to-peer a zajišťuje vysoký
rychlostní výkon pro obě tyto funkce. Síť ControlNet vám poskytuje deterministické, opakovatelné přenosy veškerých řídicích
dat kritických pro danou úlohu, a navíc podporuje i přenos dat, která časově kritická nejsou. Aktualizace vstupů/výstupů
a vzájemné spojení mezi řídicími systémy zde má vždy přednost před načítáním a stahováním programů a přenosem zpráv.
Kat. č.
Popis
1768-CNB
Procesor 1768 CompactLogix, modul můstku pro komunikaci přes ControlNet, jediné médium 5 Mb/s
48
1768-CNBR
Procesor 1768 CompactLogix, modul můstku pro komunikaci přes ControlNet, redundantní
médium
48
10/100 Mb/s
Připojení Logix
Procesory 1768 CompactLogix na síti ControlNet
ControlLogix
PanelView Plus
Síť ControlNet
1768 CompactLogix
FLEX I/O
PowerFlex 4
PowerFlex 7
POINT I/O
Možnosti komunikace přes DeviceNet
Síť DeviceNet je otevřená, nízkoúrovňová síť poskytující spojení mezi jednoduchými průmyslovými zařízeními (jako jsou čidla
a akční členy) a zařízeními vyšších úrovní (jako jsou procesory a počítače).
Kat. č.
Popis
Počet uzlů
1769-SDN
Modul Compact pro skenování vstupů/výstupů
DeviceNet
64
1769-ADN
Modul adaptéru Compact pro vstupy/výstupy DeviceNet
125 Kb/s (500 m max)
250 Kb/s (250 m max)
500 Kb/s (100 m max)
14
Možnosti sériové komunikace
Tyto procesory CompactLogix podporují sériovou komunikaci.
Kat. č.
Možnosti sériové komunikace
1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B
Modul 1769-ASCII pro rozhraní ASCII k zařízením s RS-232, RS-422 a RS-485
Modul 1769-SM2 pro rozhraní Modbus RTU
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
1769-L36ERM
1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Vestavěný sériový port
Modul 1769-ASCII pro rozhraní ASCII k zařízením s RS-232, RS-422 a RS-485
Modul 1769-SM2 pro rozhraní Modbus RTU
Podpora sítě Modbus
K získání přístupu k síti Modbus TCP, připojte se prostřednictvím vestavěného portu Ethernet procesorů CompactLogix 5370
a komunikaci ošetřete specifickými instrukcemi v editoru kontaktních schémat. Více informací získáte v dokumentu Znalostní
báze 470365 na stránce http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
K získání přístupu k síti Modbus RTU, připojte se prostřednictvím sériového portu (je-li k dispozici) a a komunikaci ošetřete
specifickými instrukcemi v editoru kontaktních schémat. Více informací je uvedeno v Použití procesorů Logix5000 jako zařízení
master nebo slave v rámci řešení aplikace v síti Modbus, publikace CIG-AP129.
15
Integrované řízení pohybů CompactLogix
Architektura Logix podporuje součásti pro řízení pohybů, které fungují v široké paletě architektur strojních zařízení.
• Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP podporuje připojení k měničům v síti Ethernet.
• Řešení integrovaného pohybu Kinetix používá rozhraní SERCOS k tomu, aby se vykonávaly synchronizované pohyby
v několika osách.
• Integrovaný pohyb Logix podporuje analogovou řadu servomodulů k řízení frekvenčních měničů/akčních členů.
• Pohyb prostřednictvím sítě poskytuje možnost připojit se přes síť DeviceNet k pohonu s jednou osou pohybu a provádět
indexování z jednoho bodu do jiného.
Polohovací vlastnosti
CompactLogix 5370 L3
1768-L43, 1768-L43S
CompactLogix
a Compact GuardLogix
1768-L45, 1768-L45S
CompactLogix
a Compact GuardLogix
Sled událostí na síti EtherNet/IP pro registraci
softwaru
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Kinematika
Ano
Ano
Ano
Ne
Ne
Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP
Ano
Ano
Ano
Ne
Ne
Polohování po krocích
Ano s modulem výstupu
série impulzů AMCI
1769-3602
Ano s modulem výstupu
série impulzů AMCI
1769-3602
Ano s jedním z těchto
modulů výstupu série
impulzů:
• AMCI 1734-3401
• AMCI 1734-3401L
–
–
Funkce Load observer (nahrát sledovací
součást) (pouze s měniči Kinetix 6500)
Ano
Ano
Ano
Ne
Ne
Celkový počet os
100
100
100
12
• 4 poloha
• 2 zpětná vazba
• 6 virtuální
16
• 8 poloha
• 2 zpětná vazba
• 6 virtuální
Virtuálních os, max.
100
100
100
6
6
Os EtherNet/IP, max.
16
4
2
žádná
žádná
Zpětná vazba EtherNet/IP, VHz, os krouticího
momentu nebo rychlosti, max.
48
16
8
žádná
žádná
Více informací viz:
• CD Motion Analyzer (analyzér pohybu) pro dimenzování vaší pohybové aplikace a k provedení konečného výběru
součástí. Software si stáhněte z adresy http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
• Průvodce výběrem systému řízení pohybu Kinetix, publikace GMC-SG001, k ověření specifikací frekvenčního měniče,
motoru a příslušenství.
16
Procesory CompactLogix 5370 podporují integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP. Vyberte procesor s podporou
dostatečného množství os pro vaši aplikaci.
Příklad konfigurace integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP
Počítač
Řídicí systém CompactLogix 5370
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Přepínač Stratix 8000
Terminál PanelView Plus
Frekvenční měnič PowerFlex 40
00
300
Měnič Kinetix 350 pro jednu osu
00
300
Měnič Kinetix 350 pro jednu osu
Moduly rozhraní SERCOS
Procesor CompactLogix 1768 podporuje rozhraní SERCOS
Kat. č.
Popis
Počet os
1768-M04SE
Moduly rozhraní SERCOS 1768 CompactLogix
4
Modul rozhraní SERCOS lze připojit k těmto servoměničům:
• Servoměnič 2093 Kinetix 2000
• Servoměnič 2094 Kinetix 6000
• Integrovaný systém měniče a motoru 2094 Kinetix 6000M
• Servoměnič s vysokým výkonem 2099 Kinetix 7000
• Servopohon 2098 Ultra3000 SERCOS
• Měnič 1394C SERCOS
• Vřeteno 8720MC
Podrobné technické údaje k rozhraní SERCOS jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů integrovaného řízení pohybů
CompactLogix, publikace 1768-TD001.
S tímto řídicím systémem
Můžete získat
1768-L43
• Čtyři osy
• Dvě zpětnovazební osy
• Šest virtuálních os
1768-L45
• Osm os
• Čtyři zpětnovazební osy
• Šest virtuálních os
17
Procesor CompactLogix 1768 a integrované řízení pohybu ve třech osách se servoměniči Kinetix
Síť EtherNet/IP
PanelView Plus
PowerFlex 4
POINT I/O
Optická síť s kruhovým zapojením SERCOS
Vstupní napájení dodávané uživatelem
Řídicí stykač
K řídicí větvi
Sledování jističe a stykače
Připojení vstupů/výstupů
Pomocný enkodér
Integrovaný
modul osy
K vstupním čidlům a řídicí větvi
Zpětná vazba od
motoru
Napájení motoru
Motor
Systém se třemi osami s pohony Kinetix podporuje:
• provádění pohybu na 4 osách v intervalech 1 ms,
• šíři pásma rychlosti > 400 Hz a šíři pásma proudové smyčky > 1 000 Hz,
• funkce vysokého rozlišení, neomezené délky dráhy a absolutní zpětné vazby,
• dva zpětnovazební porty na jeden pohon Kinetix.
18
Procesor CompactLogix 1768 a integrované řízení pohybu ve čtyřech osách se servoměniči Kinetix a rozhraním LIM
PanelView Plus
Databáze systému MRP závodu, systém
sledování objednávek
Síť EtherNet/IP
Přepínač Stratix
PowerFlex 4
PowerFlex 7
Třífázové vstupní
napájení
POINT I/O
Optická síť s kruhovým zapojením SERCOS
Modul LIM
Pomocný enkodér
Připojení vstupů/výstupů
Napájení motoru
Motor
Zpětná vazba od
motoru
PowerFlex 4
PowerFlex 7
Přepěťové
Napájecí ochranné
zdroj 1606 relé E3
POINT I/O Váha
Systém se čtyřmi osami s pohony Kinetix podporuje:
• provádění pohybu na 4 osách v intervalech 1 ms,
• šířku pásma rychlosti > 400 Hz a šířku pásma proudové smyčky > 1 000 Hz,
• funkce vysokého rozlišení, neomezené délky dráhy a absolutní zpětné vazby,
• dva zpětnovazební porty na jeden pohon Kinetix.
• volitelně modul linkového rozhraní 2094 (LIM) jako zdroj přívodního napájení pro celý řídicí panel.
19
Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix
Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix
Procesor Compact GuardLogix je procesor 1768-L4xS CompactLogix, který poskytuje navíc řízení bezpečnostních funkcí, a tak
dosahuje specifikace SIL 3/PLe podle ISO 13849. Hlavní výhodou tohoto systému je, že se jedná stále o jediný projekt slučující
standardní a bezpečnostní funkce dohromady.
Použití
Popis
SIL 1, 2, 3
Řídicí systém Compact GuardLogix je typově schválen a certifikován pro použití v rámci bezpečnostních aplikací do specifikace SIL 3 (včetně) v souladu s IEC 61508
a do specifikace PLe/Cat. 4 (včetně) v souladu s ISO 13849-1. Více informací viz:
• Referenční příručka k bezpečnostním specifikacím řídicích systémů GuardLogix, publikace 1756-RM093.
• Návod k použití procesorů Compact GuardLogix, publikace 1768-UM002.
• Referenční příručka k souborům instrukcí pro bezpečnostní aplikace systémů GuardLogix, publikace 1756-RM095.
Během vývoje se bezpečnostní a standardní funkce řídí stejnými pravidly – lze nasadit více programátorů a využívat on-line
úpravy i nucené nastavení proměnných. Jakmile je projekt otestován a připraven k validaci, přidělíte mu podpis bezpečnostní
aplikace a této aplikaci zablokujete bezpečnostní nastavení úloh na úroveň integrity bezpečnosti SIL 3, která je poté
uplatňována řídicím systémem GuardLogix. Jakmile je bezpečnostní paměť uzamknuta a chráněna, nelze již bezpečnostní
logiku pozměnit, a veškeré bezpečnostní funkce jsou tak vykonávány s úrovní integrity SIL 3. V rámci standardní části řídicího
systému GuardLogix probíhají veškeré funkce jako u běžného řídicího systému Logix. Jsou proto povoleny on-line úpravy,
nucená nastavení proměnných a další aktivity.
Díky této úrovni integrace lze bezpečnostní paměť načítat i ze strany standardních a logických zařízení, jako jsou operátorská
rozhraní nebo jiné řídicí systémy, a tak zamezit potřebě upravovat bezpečnostní paměť pro její použití jinde. Výsledkem je
snadná integrace v rámci celého systému a schopnost zobrazovat stav bezpečnosti na grafických nebo řádkových displejích.
K připojení zařízení v terénu se používají moduly vstupů/výstupů Guard I/O. K bezpečnostnímu propojení mezi řídicími systémy
GuardLogix se využívají sítě Ethernet nebo ControlNet. Několik procesorů GuardLogix může sdílet bezpečnostní údaje pro
propojení jednotlivých zón, nebo může jeden procesor GuardLogix používat vzdálené distribuované bezpečnostní
vstupy/výstupy mezi rozdílnými buňkami/oblastmi.
Kromě standardních funkcí procesoru CompactLogix má procesor Compact GuardLogix navíc tyto bezpečnostní funkce.
Vlastnosti
1768-L43S
1768-L45S
2 MB standard
3 MB standard
1 MB bezpečnostní
Programovací jazyky
• Standardní úloha: všechny jazyky
• Bezpečnostní úloha: kontaktní schémata, instrukce bezpečnostních
aplikací
• Standardní úloha: všechny jazyky
• Bezpečnostní úloha: kontaktní schémata, instrukce bezpečnostních
aplikací
20
Moduly řady 1734 POINT I/O
Přídavné moduly 1734 POINT I/O lze nainstalovat na
procesoru CompactLogix 5370 L1. Řada POINT I/O je
ideální pro aplikace, ve kterých jsou flexibilita a nízké
náklady na vlastnictví klíčem k úspěšnému návrhu
a provozu řídicích systémů.
Základna (A) se montuje na DIN lištu a tvoří sběrnici.
Modul POINT I/O (B) se uchytí nacvaknutím na
základnu. Oddělitelná svorkovnice (C) se rovněž
uchytí nacvaknutím na základnu a poskytuje vodiče
a svorky pro připojení zařízení a pro systémové
napájení sběrnice.
B
B
A
A
C
Střídavé digitální moduly 1734
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Napěťová kategorie
Připojovací základna
Proud přes POINTBus
při 5 V DC
1734-IA16
2 vstupy, neoddělené, spotřebič
120 VAC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IA4
1734-IM2
220 VAC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IM4
1734-OA2
2 výstupy, neoddělené, zdroj
120/220 VAC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-OA4
21
Stejnosměrné digitální moduly 1734
Kat. č.
Vstupy/výstupy
při 5 V DC
1743-IB2
2 vstupy, spotřebič
24 V DC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IB4
4 vstupy, spotřebič
1734-IB4D
4 vstupy, spotřebič, diagnostika
24 V DC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
50 mA
1734-IB2
8 vstupů, spotřebič
24 V DC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IB8S
8 vstupů, spotřebič, bezpečnostní
24 V DC
1734-TB,1734-TOP
175 mA
1734-IV2
2 vstupy, zdroj
24 V DC
1734-TB,1734-TBS
75 mA
1734-IV2
4 vstupy, zdroj
1734-IV8
8 vstupů, zdroj
1734-OB2
12/24 V DC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-OB2E
2 výstupy, neoddělené, chráněné, zdroj
1734-OB4
1734-OB2E
1734-OB8
1734-OB8E
1734-OB8S
8 výstupů, bezpečnostní
24 V DC
1734-TB,1734-TOP
190 mA
1734-OV2E
2 výstupy, neoddělené, chráněné, spotřebič
12/24 V DC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-OV4E
1734-OV8E
Moduly výstupů reléových kontaktů 1734
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Napěťový rozsah
při 5 V DC
1734-OW2
2 relé tvaru A (v klidu rozepnutá)
1734-TB,1734-TBS
80 mA
1734-OW4
4 relé tvaru A (v klidu rozepnutá)
1734-OX2
2 izolovaná elektromechanická relé tvaru C (v klidu
rozepnutá; v klidu sepnutá)
5…28,8 V DC při 2,0 A
48 V DC při 0,5 A
125 V DC při 0,25 A
125 V DC při 2,0 A
240 VAC při 2,0 A
100 mA
Analogové a teplotní moduly 1734
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Rozsah
Rozlišení
při 5 V DC
1734-IE2C
2 uzemněné, neoddělené,
proudové
4…20 mA
0…20 mA
16 bity přes 0…21 mA
0,32 A/cnt
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IE2V
napěťové
0…10 V (–0,0 V pod, +0,5 V nad) 15 bitů plus znaménko
±10 V (–0,5 V pod, +0,5 V nad)
320 V/cnt v unipolárním nebo
bipolárním režimu
1734-IE4C
proudové
4…20 mA
0…20 mA
22
16 bitů – přes 0…21 mA
0,32 A/cnt
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Rozsah
Rozlišení
při 5 V DC
1734-IE4S
4 vstupy, uzemněné,
bezpečnostní
0…20 mA, 4…20 mA
±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V
12 bitů
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS,
1734-TOP3, 1734-TOP3S
110 mA
1734-IE8C
proudové
4…20 mA
0…20 mA
16 bitů – přes 0…21 mA
0,32 A/cnt
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IR2
2 uzemněné, neoddělené
0…600 
16 bitů
9,5 m/cnt
0,03 °C/cnt (Pt385 při 25 °C)
[0,05 °F/cnt (Pt385 při 77 °F)]
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS
220 mA
1734-IR2E
chráněné
0…220 
16 bitů
2,4 m/cnt
0,006 °C/cnt (Pt385 při 25 °C)
[0,0114 °F/cnt (Pt385 při 77 °F)]
1734-IT2I
2 diferenciální, jednotlivě
oddělené
Čidla B, C, E, J, K, N, R, S, T
15 bitů plus znaménko
2,5 V/cnt
1734-TBCJC
175 mA
1734-OE2C
proudové
4…20 mA
0…20 mA
13 bitů přes 0…21 mA
2,5 A/cnt (průměr)
3…2,7 A/cnt (typický rozsah)
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TB3, 1734-TB3S
75 mA
1734-OE2V
napěťové
0…10 V (–0,0 V pod, +0,5 V nad) 14 bitů (13 plus znaménko)
±10 V (–0,5 V pod, +0,5 V nad)
1,28 mV/cnt v unipolárním nebo
bipolárním režimu
1734-OE4C
proudové
4…20 mA
0…20 mA
16 bity přes 0…21 mA
0,32 A/cnt)
Moduly čítačů 1734
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Rozsah
Kmitočet
při 5 V DC
1734-IJ
1 – 1 skupina A/Areturn,
B/Breturn a Z/Zreturn
5 V DC
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TB3, 1734-TB3S
160 mA
1734-IK
15…24 V DC
1,0 MHz čítač a kodér X1
500 kHz enkodér X2 (bez filtru)
250 kHz enkodér X4 (bez filtru)
1734-VHSC24
15…24 V DC
180 mA
1734-VHSC5
5 V DC
180 mA
160 mA
Samočinně konfigurovatelné moduly 1734
Kat. č.
Vstupy/výstupy
při 5 V DC
1734-8CFG
8 samočinně konfigurovatelných
24 V DC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
100 mA
23
1734 Moduly speciálních vstupů/výstupů
Kat. č.
Popis
Proud PointBus
1734-ARM
Modul pro rezervaci adresy 1734-ARM rezervuje adresu a čísla slotů k zachování schématu číslování stávajícího
systému. 1734-ARM nezahrnuje konfiguraci modulu a nekomunikuje žádná vstupní/výstupní data.
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-CTM
Modul společného zakončení (1734-CTM) a modul napěťového zakončení (1734-VTM) rozšiřuje možnosti
zakončení modulů POINT I/O. Tyto moduly nainstalujte k zajištění podpory modulů POINT I/O s vyšší hustotou
(8 kanálů).
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
Modul 1734-SSI sbírá sériová data od snímačů absolutní polohy využívajících standardní protokol synchronního
sériového rozhraní (SSI).
1734-TB, 1734-TBS
110 mA
1734-VTM
1734-SSI
1769 Moduly Compact I/O
Moduly 1769 Compact I/O lze nainstalovat na
procesorech CompactLogix 5370 L2 a L3 a procesorech
1768 CompactLogix. Jednotlivé moduly jsou
mechanicky vzájemně spojovány pomocí konstrukce na
principu péro-drážka a obsahují integrovanou
komunikační sběrnici, která se mezi moduly připojuje
pomocí pohyblivého konektoru sběrnice.
C
A
D
B
F
Každý modul vstupů/výstupů zahrnuje vestavěnou,
E
odnímatelnou svorkovnici s krytem zajišťujícím
B
dotykovou bezpečnost pro připojení ke V/V čidel
a akčních členů. Tato svorkovnice se nachází za dvířky na
čelní straně modulu. Vstupní/výstupní vodiče lze vést pod modulem ke vstupním/výstupním svorkám.
Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů modulů 1769 Compact I/O, publikace 1769-TD006.
Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj
V tabulce technických údajů u každého modulu zkontrolujte hodnotu nutné výkonnosti napájecího zdroje z hlediska
vzdálenosti od něj. Ta označuje, o kolik pozic smí být daný modul vzdálen od napájecího zdroje.
24
Střídavé digitální moduly 1769
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Rozsah provozního napětí
Proud sběrnicí
Výkonnost
napájecího zdroje
z hlediska
vzdálenosti od něj
1769-IA8I
8 vstupů, jednotlivě
izolované
100/120 VAC
79…132 VAC,
47…63 Hz
90 mA při 5,1 V(1)
8
1769-IA16
16 vstupů
100/120 VAC
79…132 VAC,
47…63 Hz
115 mA při 5,1 V
8
1769-IM12
12 vstupů
200/240 VAC
159…265 VAC,
47…63 Hz
100 mA při 5,1 V
8
1769-OA8
8 výstupů
100/240 VAC
85…265 VAC,
47…63 Hz
145 mA při 5,1 V
8
1769-OA16
16 výstupů
100/240 VAC
85…265 VAC,
47…63 Hz
225 mA při 5,1 V
8
(1) Maximum je 190 mA.
Stejnosměrné digitální moduly 1769
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Proud sběrnicí
Výkonnost
napájecího zdroje
z hlediska
1769-IG16
16 vstupů
5 V DC TTL
4,5…5,5 V DC
120 mA při 5,1 V
8
1769-IQ16
16 vstupů
24 V DC spotřebič/zdroj
10…30 V DC při 30 °C (86 °F)
10…26,4 V DC při 60 °C (140 °F)
115 mA při 5,1 V
8
1769-IQ16F
16 vstupů, vysokorychlostní 24 V DC spotřebič/zdroj
10…30 V DC při 30 °C (86 °F)
10…26,4 V DC při 60 °C (140 °F)
100 mA při 5,1 V
8
1769-IQ32
32 vstupů
10…30 V DC při 30 °C (86 °F)
10…26,4 V DC při 60 °C (140 °F)
170 mA při 5,1 V
8
1769-IQ32T
32 vstupů
20,4…26,4 V DC při 60 °C
(140 °F)
170 mA při 5,1 V
8
1769-IQ6XOW4
6 vstupů
4 výstupy
Střídavé/stejnosměrné výstupy
spínacího reléového kontaktu
10…30 V DC při 30 °C (86 °F)
10…26,4 V DC při 60 °C (140 °F)
105 mA při 5,1 V
50 mA při 24 V
8
1769-OB8
8 výstupů
24 V DC zdroj
20,4…26,4 V DC
145 mA při 5,1 V
8
1769-OB16
16 výstupů
24 V DC zdroj
20,4…26,4 V DC
200 mA při 5,1 V
8
1769-OB16P
16 výstupů, chráněné
24 V DC zdroj
20,4…26,4 V DC
160 mA při 5,1 V
8
1769-OB32
32 výstupů
24 V DC zdroj
20,4…26,4 V DC
300 mA při 5,1 V
6
1769-OB32T
32 výstupů
24 V DC zdroj
10,2…26,4 V DC
220 mA při 5,1 V
8
1769-OG16
16 výstupů
5 V DC TTL
4,5…5,5 V DC
200 mA při 5,1 V
8
1769-OV16
16 výstupů
24 V DC spotřebič
20,4…26,4 V DC
200 mA při 5,1 V
8
1769-OV32T
32 výstupů
24 V DC spotřebič
10,2…26,4 V DC
300 mA při 5,1 V
8
25
Moduly výstupů kontaktů 1769
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Proud sběrnicí
Výkonnost
napájecího zdroje
z hlediska
1769-OW8
8 výstupů
5…265 VAC
5…125 V DC
125 mA při 5,1 V
100 mA při 24 V
8
1769-OW8I
8 výstupů, jednotlivě oddělené
5…265 VAC
5…125 V DC
125 mA při 5,1 V
100 mA při 24 V
8
1769-OW16
16 výstupů
5…265 VAC
5…125 V DC
205 mA při 5,1 V
180 mA při 24 V
8
Analogové moduly 1769
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Rozsah
Rozlišení
Proud sběrnicí
Výkonnost napájecího
zdroje z hlediska
1769-IF4
4 vstupy, diferenciální nebo
uzemněné
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
14 bitů (unipolární)
14 bitů plus znaménko (bipolární)
120 mA při 5,1 V
60 mA při 24 V
8
1769-IF4I
4 vstupy, diferenciální nebo
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
uzemněné, individuálně oddělené 0…20 mA, 4…20 mA
145 mA při 5,1 V
125 mA při 24 V
8
1769-IF8
8 vstupů, diferenciální nebo
jednotlivě oddělené
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
120 mA při 5,1 V
70 mA při 24 V
8
1769-IF16C
16 vstupů, uzemněné
0…20 mA, 4…20 mA
190 mA při 5,1 V
70 mA při 24 V
8
1769-IF16V
16 vstupů, diferenciální
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
190 mA při 5,1 V
70 mA při 24 V
8
1769-IF4XOF2
4 diferenciální nebo uzemněné
vstupy
2 uzemněné výstupy
0…10 V
0…20 mA
Vstup: 8 bitů plus znaménko
Výstup: 8 bitů plus znaménko
120 mA při 5,1 V
160 mA při 24 V
8
1769-IF4FXOF2F
4 rychlé diferenciální nebo
uzemněné vstupy
2 rychlé uzemněné výstupy
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
Vstup: 14 bitů (unipolární)
Výstup: 13 bitů (unipolární)
220 mA při 5,1 V
120 mA při 24 V
8
1769-OF2
2 výstupy, uzemněné
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
120 mA při 5,1 V
120 mA při 24 V
8
1769-OF4
±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
15 bitů plus znaménko, unipolární
a bipolární
120 mA při 5,1 V
170 mA při 24 V
8
1769-OF4CI
4 výstupy, diferenciální, jednotlivě 0…20 mA
izolované
4…20 mA
140 mA při 5,1 V
145 mA při 24 V
8
1769-OF4VI
4 výstupy, diferenciální, jednotlivě ±10 V
izolované
0…10 V
0…5 V
1…5 V
145 mA při 5,1 V
75 mA při 24 V
8
1769-OF8C
0…20 mA
4…20 mA
140 mA při 5,1 V
145 mA při 24 V
8
1769-OF8V
±10 V
0…10 V
0…5 V
1…5 V
145 mA při 5,1 V
125 mA při 24 V
8
26
Analogové moduly 1769 pro RTD a termočlánky
Kat. č.
Vstupy/výstupy
Podporovaná čidla
Proud sběrnicí
Výkonnost
napájecího zdroje
z hlediska
1769-IR6
6 vstupů RTD
100, 200, 500, 1 000  platina 385
100, 200, 500, 1 000  platina 3916
120  nikl 618
120  nikl 672
10  nikl-železo 518
0…150 0…500 , 0…1 000
0…3 000 
100 mA při 5,1 V
45 mA při 24 V
8
1769-IT6
6 jednotek termočlánků
Typy termočlánků B, C, E, J, K, N, R, S, T
±50 V, ±100 V:
100 mA při 5,1 V
45 mA při 24 V
8(1)
(1) Pro omezení vlivů elektrického šumu instalujte modul 1769-IT6 vždy alespoň dvě pozice od zdrojů střídavého napájení.
1769 Moduly speciálních vstupů/výstupů
Kat. č.
Popis
Proud sběrnicí
Výkonnost
napájecího zdroje
z hlediska
1769-ARM
Modul 1769-ARM pro rezervaci adres používejte k rezervaci zásuvných pozic pro moduly. Po vytvoření
konfigurace vstupů/výstupů a uživatelského programu můžete vyjmout a nahradit jakýkoli modul
vstupů/výstupů v systému za modul 1769-ARM, jakmile zakážete funkci vyjmutého modulu v programovacím
softwaru RSLogix 5000.
60 mA při 5,1 V
8
1769-ASCII
Modul 1769-ASCII, univerzální dvoukanálové rozhraní ASCII, poskytuje flexibilní síťové rozhraní k široké paletě
zařízení ASCII přes RS-232, RS-485 a RS-422. Tento modul zajišťuje komunikační spojení se zařízením ASCII.
425 mA při 5,1 V
4
1769-BOOLEAN
Modul 1769-BOOLEAN využijete v aplikacích, které vyžadují opakovatelnost, jako je manipulace s materiály
a balicí procesy, pokud existuje požadavek na aktivaci určitého výstupu na základě změny stavu daného vstupu.
Pokud je booleovský výraz pravdivý, je výstup nastaven na stav ZAPNUTO. Pokud je booleovský výraz
nepravdivý, je výstupní kanál nastaven na stav VYPNUTO. K dispozici jsou čtyři operátory, které můžete nastavit
na hodnoty OR, AND, XOR nebo na žádnou z nich.
220 mA při 5,1 V
8
1769-HSC
1769-HSC použijte, pokud budete potřebovat:
• Čítací modul, který je schopen reagovat na vysokorychlostní vstupní signály,
• generovat údaje o rychlosti a času mezi impulzy (interval impulzů),
• až dva kanály s fázovým rozdílem 90° nebo čtyři kanály pulzních/čítacích vstupů.
245 mA při 5,1 V
4
1769-SM1
Modul Compact I/O na DPI/SCANport se připojuje k frekvenčním měničům třídy PowerFlex 7, dalším zařízením
založeným na DPI a k hostitelským zařízením založeným na SCANport, jako jsou např. pohony 1305 a 1336
PLUS II.
280 mA při 5,1 V
6
1769-SM2
Modul Compact I/O na DSI/Modbus se připojuje k frekvenčním měničům třídy PowerFlex 4 a k dalším zařízením
slave v síti Modbus RTU, jako jsou frekvenční měniče třídy PowerFlex 7 s adaptéry HVAC 20-COMM-H RS485.
350 mA při 5,1 V
4
27
Rozšiřující kabely 1769
Jestliže rozdělíte moduly 1769 do několika bloků, zajistěte:
• aby měl každý blok vlastní napájení.
• použití rozšiřujících kabelů k připojení bloků.
• aby měl poslední blok V/V potřebné koncové krycí víko.
Svisle
Vodorovně
Způsob, jak orientujte bloky V/V, určuje, jaké rozšiřující kabely budete potřebovat k připojení daných bloků V/V.
Jestliže přidáte
A připojíte šasi
Použijte tento kabel(1)
Druhý blok
Zprava doleva
1769-CRLx
Zprava doprava
1769-CRRx
Zprava doleva
1769-CRLx
Zprava doprava
1769-CRRx
Zleva doleva
1769-CLLx
Třetí blok
(1) Kde x = 1 pro 1 stopu (305 mm) nebo 3 pro 3,28 stopy (1 m).
1769 koncové krytky
Koncový blok 1769 Compact I/O vyžaduje koncovou krytku na konci bez rozšiřujícího kabelu. Procesor CompactLogix 5370 L2
se dodává s pravou koncovou krytkou, a není tak potřeba objednávat je zvlášť.
• Pravá koncová krytka, kat. č. 1769-ECR
• Levá koncová krytka, kat. č. 1769-ECL
Systémy elektrické instalace 1769
Jako alternativu k zakoupení odnímatelných svorkovnic (RTB) a k propojení vodičů ze strany uživatele lze zakoupit systém
elektrické instalace sestávající z:
• modulů rozhraní (IFM), které poskytují výstupní svorkovnice pro moduly digitálních vstupů/výstupů. Použijte předem
zapojené kabely uzpůsobené k připojení modulu vstupů/výstupů k IFM.
• analogových modulů rozhraní (AIFM), které poskytují výstupní svorkovnice pro moduly analogových vstupů/výstupů.
Použijte předem zapojené kabely uzpůsobené k připojení modulu vstupů/výstupů k AIFM.
• hotových kabelů pro moduly vstupů/výstupů. Jeden konec sestavy kabelu představuje RTB, která se zapojuje do čelní
části modulu vstupů/výstupů. Druhý konec je tvořen jednotlivými, barevně kódovanými vodiči, které se zapojují do
standardní svorkovnice.
28
Zvolte napájecí zdroje podle daného řídicího systému a podle počtu dodatečných skupin vstupů/výstupů.
Pro
Zvolte
Procesor CompactLogix 5370 L3
• Jeden napájecí zdroj 1769 pro procesor a moduly lokálních V/V
• Jeden napájecí zdroj 1769 pro každou dodatečnou skupinu modulů vstupů/výstupů
Bez napájecího zdroje, neboť ten je již součástí dodávky řídicího systému
Bez napájecího zdroje, neboť ten je již součástí dodávky řídicího systému
Procesor 1768 CompactLogix
• Jeden napájecí zdroj 1768 pro procesor a moduly 1768
• Jeden napájecí zdroj 1769 pro každou dodatečnou skupinu modulů vstupů/výstupů
Napájení
Kat. č.
Popis
1769-PA2
Napájecí zdroj 1769 Compact pro rozšíření
vstupů/výstupů
120 V/220 VAC
85…265 VAC
24 V DC
19,2…31,2 V DC
1769-PA4
120 V/220 VAC
85…265 VAC nebo 170…265 VAC
(volitelné přepínačem)
47…63 Hz
1769-PB4
24 V DC
19,2…31,2 V DC
120 V/220 VAC
85…265 VAC nebo 108…132 V DC
24 V DC
16,8…31,2 V DC
1769-PB2
1768-PA3
1768-PB3
Napájecí zdroj 1768 CompactLogix
Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů napájecích zdrojů Compact, publikace
1769-TD008.
29
Váš výběr modulů a konfigurace sítě určí, jaké softwarové balíčky budete potřebovat ke konfiguraci a programování vašeho
systému.
Software pro systém CompactLogix
Pokud máte
Potřebujete
Objednejte
Procesor CompactLogix
Software RSLogix 5000 Enterprise Series
řada 9324
1756-CN2, 1756-CN2R
1756-CNB, 1756-CNBR
komunikační modul ControlNet
Software RSNetWorx for ControlNet
(dodáván se softwarem Standard/RSNetWorx a s profesionálními edicemi softwaru
RSLogix 5000 Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (volitelná možnost RSNetWorx)
nebo
9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000 Professional)
nebo
9357-CNETL3 (software RSNetWorx pro ControlNet)
1756-DNB
komunikační modul DeviceNet
Software RSNetWorx for DeviceNet
(dodáván se softwarem Standard/RSNetWorx a s profesionálními edicemi softwaru
9324-RLD300NXENE (volitelná možnost RSNetWorx)
nebo
9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000 Professional)
nebo
9357-DNETL3 (software RSNetWorx pro DeviceNet)
1756-EN2F, 1756-EN2T
1756-ENBT, 1756-EWEB
komunikační modul EtherNet/IP
(viz adresu IP)
Software RSLinx
nebo
serverový pomocný nástroj BOOTP/DHCP k nastavení IP adres
(RSLinx Lite a BOOTP server se dodávají se softwarem RSLogix 5000 Enterprise Series)
řada 9324
Volitelně 9357-ENETL3 (software RSNetWorx pro EtherNet/IP)
Polohovací modul 1768 SERCOS
Volitelně software RSNetWorx pro EtherNet/IP
(dodává se se softwarem Standard/RSNetWorx a s profesionálními edicemi softwaru
Komunikační karta v pracovní stanici
30
Software RSLinx
(RSLinx Lite je dodáván se softwarem RSLogix 5000 Enterprise Series)
řada 9324
Programovací software RSLogix 5000
Software RSLogix 5000 Enterprise Series je navržený pro práci s platformami řídicích systémů Logix5000. Software RSLogix 5000
Enterprise Series je softwarový balíček odpovídající IEC 61131-3, který vám pro vývoj aplikačních programů nabízí editory
kontaktních schémat, strukturovaného textu, diagramů funkčních bloků a sekvenčního programování. Vytvářejte vlastní
instrukce zabalením určité logické části v kterémkoli programovacím jazyku do podoby tzv. Add-On instrukcí.
Popis
Hodnota
Osobní počítač
Pentium II 450 MHz min.
Pentium III 733 MHz (nebo vyšší) doporučeno
Podporované operační systémy
Software RSLogix 5000, verze 18, byl otestován na následujících operačních systémech:
• Microsoft Windows Vista Business s balíčkem Service Pack 2 a zapnutým User Account Control (UAC)
• Microsoft Windows XP Professional s balíčkem Service Pack 3
• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition s balíčkem Service Pack 2
• Microsoft Windows 2000 Server 2008 Standard Edition s balíčkem Service Pack 2
Předpokládá se, že tato verze bude pracovat správně se všemi edicemi a servisními balíčky těchto operačních systémů, avšak testování v tomto smyslu
neproběhlo:
• Microsoft Windows Vista
• Microsoft Windows XP
• Microsoft Windows Server 2003
• Microsoft Windows Server 2008
Software RSLogix 5000 je podporován pro 32bitové operační systémy (x86), nikoli pro 64bitové operační systémy (x64) a v 64bitové konfiguraci nebyl
testován.
Dřívější verze softwaru RSLogix 5000 než verze 17 nejsou v současnosti podporovány v operačních systémech Microsoft Windows Vista a v těchto
operačních systémech nebyly testovány. Software RSLogix 5000 verze 17 je podporován v systému Microsoft Windows Vista pouze s vypnutou možností
User Account Control (UAC) (řízení uživatelských účtů).
Čínská, japonská a korejská vydání softwaru RSLogix 5000 jsou podporována pouze v operačních systémech Microsoft Windows Vista,
Microsoft Windows XP a Microsoft Windows Server 2003.
Software RSLogix 5000 rovněž nepodporuje operační systémy Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE,
Windows 98, Windows 95 ani Windows 3.x. Od verze 14 nepodporuje software RSLogix 5000 systém Microsoft Windows NT Workstation verze 4.0.
Od verze 18 nepodporuje software RSLogix 5000 operační systém Microsoft Windows 2000.
RAM
128 MB min.
256 MB doporučeno
Volný prostor na pevném disku
3 GB volného prostoru na pevném disku (nebo více v závislosti na požadavcích aplikace)
Optické mechaniky
DVD
Požadavky na grafické adaptéry
grafický adaptér VGA se schopností zobrazení 256 barev
min. rozlišení 800 x 600 (doporučeno zobr. True Color a rozl. 1024 x 768)
31
Softwarové balíčky RSLogix 5000 Enterprise Series
• Nahraďte písmena xx v katalogovém čísle příslušným označením jazykové verze: ZH = čínština, EN = angličtina,
FR = francouzština, DE = němčina, IT = italština, JP = japonština, KO = korejština, PT = portugalšitna a ES = španělština.
• Informace o aktualizacích z jednoho balíčku na jiný viz program StepForward™.
Dostupné funkce
Service Edition
9324-RLD000xxE
Mini Edition
9324-RLD200xxE
Lite Edition
9324-RLD250xxE
Standard Edition: Node
Locked
9324-RLD300xxE
Souběžná licence(1)
9324-RLD300xxF
Standard/ RSNetWorx
Edition
9324-RLD300NXxxE
Full Edition: Node
Locked
9324-RLD600xxE
9324-RLD600xxF
Professional Edition:
Node Locked:
9324-RLD700NXxxE
9324-RLD700NXxxF
podpora řídicích systémů
Logix5000
Všechny
CompactLogix
CompactLogix
Všechny
Všechny
Všechny
Všechny
Editor kontaktních schémat(2)
Nahrávání/stahování
a zobrazení
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Diagram funkčních bloků
9324-RLDFBDENE
a zobrazení
K dispozici samostatně
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Editor sekvenčních diagramů
9324-RLDSFCE(3)
a zobrazení
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Strukturovaný text
9324-RLDSTXE
a zobrazení
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
PhaseManager
9324-RLDPME
Plná podpora
Plná podpora
GuardLogix Safety
9324-RLDGLXE
a zobrazení
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Vysoce integrovaný pohyb
a zobrazení
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Grafické zobrazení trendových
grafů
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
Plná podpora
DriveExecutive Lite
9303-4DTE01ENE
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
PIDE Autotune
9323-ATUNEENE
Obsaženo
Obsaženo
Instrukce rozšířeného řízení
procesů (Advanced Process
Control) 9324-RLDAPCENE
9324-RLDAPCCLENE(4)
a zobrazení
Ochrana zdrojového kódu
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Porovnání projektů RSLogix
5000
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
(1) Dle stavu verze 16 programovacího softwaru RSLogix 5000. Software je navržen tak, aby nejdříve získal licenci s nejširším rozsahem funkcí. Pokud jsou na příklad na aktivačním serveru FactoryTalk k dispozici souběžné
licence Standard, Full (plná) a Professional, získá software RSLogix 5000 nejdříve tu licenci, která nabízí nejširší rozsah funkcí.
(2) Balíček editoru s podporou více jazyků je k dispozici pod katalogovým číslem 9324-RLDMLPE. Obsahuje editory funkčních bloků, diagramů sekvenčního programování a strukturovaného textu.
(3) Možnost editoru strukturovaného textu (katalogové číslo 9324-RLDSTXE) je vyžadována k programování akcí SFC v podobě strukturovaného textu.
(4) Zvolte katalogové číslo 9324-RLDAPCENE k získání projekční licence k softwaru a provozní licence pro jeden procesor. Zvolte katalogové číslo 9324-RLDAPCLENE k získání pouze provozní licence pro jeden procesor (platba za
implementaci).
32
Integrace RSLogix 5000 s dalšími aplikacemi
Dostupné funkce
Service Edition
9324-RLD000xxE
Mini Edition
9324-RLD200xxE
Lite Edition
9324-RLD250xxE
Standard Edition: Node
Locked
9324-RLD300xxE
9324-RLD300xxF
Standard/ RSNetWorx
Edition
9324-RLD300NXxxE
Full Edition: Node
Locked
9324-RLD600xxE
9324-RLD600xxF
Professional Edition:
Node Locked:
9324-RLD700NXxxE
9324-RLD700NXxxF
Software RSLinx Classic
Lite verze obsažena
Software RSNetWorx
ControlNet,
RSNetWorx DeviceNet,
RSNetWorx EtherNet/IP(2)
Obsaženo
Obsaženo
Podpora auditů FactoryTalk
AssetCentre
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
FuzzyDesigner
9324-RLDFZYENE
X
RSLogix Emulate 5000
9310-WED200ENE(3)
X
X
Obsaženo
FactoryTalk Security server(4)
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Emulátor bezpečnostního
serveru
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
Obsaženo
RSLogix Architect
9326-LGXARCHENE
Obsaženo
FactoryTalk View SE demo
(50 tagů/2 hodiny)
Obsaženo
(1) Dle stavu verze 16 programovacího softwaru RSLogix 5000. Software je navržen tak, aby nejdříve získal licenci s nejširším rozsahem funkcí. Pokud jsou na příklad na aktivačním serveru FactoryTalk k dispozici souběžné
licence Standard, Full (plná) a Professional, získá software RSLogix 5000 nejdříve tu licenci, která nabízí nejširší rozsah funkcí.
(2) Software RSNetWorx pro ControlNet je katalogové číslo 9357-CNETL3. Software RSNetWorx pro DeviceNet je katalogové číslo 9357-DNETL3. Software RSNetWorx pro EtherNet/IP je katalogové číslo 9357-ENETL3. Společně
jsou k dispozici pod katalogovým číslem 9357-ANETL3.
(3) Software RSLogix Emulate 5000 v současnosti nepodporuje operační systém Microsoft Windows Vista.
(4) Požadována instalace softwaru FactoryTalk Automation Platform – obsaženo na disku.
33
Poznámky:
34
Poznámky:
35
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, LISTEN. THINK. SOLVE, Compact I/O, CompactBlock, CompactLogix, ControlLogix, DriveExecutive, FactoryTalk, GuardLogix, Kinetix, PanelView, PhaseManager,
POINT I/O, POINT Guard I/O, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, SoftLogix, StepForward a Stratix 6000 jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc.
Obchodní známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou majetkem příslušných společností.
Publikace 1769-SG001N-CS-P – Leden 2012
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.

1769-SG001N-CS-P, Systém CompactLogix, Průvodce výběrem

Transkript

Podobné dokumenty

Stáhnout - ControlTech