Elektronické výrobky E 3000 CZ

Transkript

Elektronické výrobky E 3000 CZ
Elektronické výrobky
E 3000 CZ
PŘEHLED
Měniče frekvence
NORDAC SK 500E/520E
„Drobek“ pro všechny aplikace, malý svými rozměry,
ale technický “velikán“.
Se svým bezsenzorovým vektorovým řízením je ideální
např. pro dopravní techniku, kde jsou vyžadovány
velmi vysoké rozběhové momenty.
Rozšířenou verzí SK 520E lze řešit náročnější aplikace
s otáčkovou zpětnou vazbou (encoder) popř. s více
řídicími vstupy.
0.25 kW - 4.0 kW, 1/3 AC 200 V - 240 V
0.55 kW - 7.5 kW, 3 AC 380 V - 480 V
Měniče frekvence
NORDAC SK 700E
Tento přístroj je obzvláště přizpůsobivý, pokud se
jedná o stále měnící se požadavky.
Díky modulární stavbě lze libovolně měnit funkčnost a
přizpůsobovat ho potřebám.
1.5 kW - 160 kW, 3 AC 380 V - 480 V
Servoregulátor
NORDAC SK 1000E
Dynamický a inteligentní pohon firmy NORD
Kde je kladen důraz na vysoké zrychlení, velký
moment v klidovém stavu spojený s velmi přesným
polohováním, tam je SK 1000E tou nejlepší volbou.
V kombinaci s integrovaným PLC a sběrnicovým
připojením je ideálním řešením pro náročné pohony.
1 - 10 kW, 3 AC 380V - 480V
2
Technické změny vyhrazeny
PŘEHLED
Motor - měnič frekvence
NORDAC trio SK 300E
Ideální jednotka pro decentrální řešení.
Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými
sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale
jsou k dispozici i digitální a analogové vstupy / výstupy.
Vyměnitelné moduly dělají přístroj velmi flexibilním.
0.55 kW - 4 kW, 3 AC 380 - 480 V
Motor - měnič frekvence
NORDAC SK 750E
Ideální jednotka pro decentrální řešení v oblasti
zvýšených výkonů.
Komunikace je možná volitelně se všemi běžnými
sběrnicovými systémy nebo přes rozhraní RS 485, ale
jsou také k dispozici digitální a analogové I/O.
Vyměnitelné moduly a displeje dělají přístroj velmi
flexibilním.
5.5 kW - 22 kW, 3 AC 380 - 480 V
5.5 kW - 11 kW, 3 AC 200 - 240 V
NORDAC SK 140/150/160E
spínač, softstartér a reverzační
spínač
Vyobraze ní s příslušenstvím AS-Interface
Kompletní pohon s integrovanou spínací a ochrannou
funkcí.
SK 140E: Spínání ZAP / VYP pomocí integrovaného
elektronického výkonového spínače.
SK 150E: Měkký rozběh díky integrovanému
elektronickému fázovému řízení napětí.
SK 160E: Reverzační spínání ZAP / VYP pomocí
integrovaného elektronického výkonového spínače.
Řízení a zpětné hlášení pomocí 24VDC řídicích signálů
nebo Bus- systému.
0.25 kW - 3.0 / 4.0 kW, 3 AC 200 V - 480 V
Technické změny vyhrazeny
3
1 ÚVOD
1
Úvod
Měniče frekvence NORDAC doplňují výrobní program
převodových motorů k docílení kompletního systému
pohonů.
Firma G e t r i e b e b a u N O R D vyvíjí a vyrábí
měniče frekvence dle požadavků zákazníků od roku
1986. Bohaté zkušenosti z aplikací a realizací tvoří
základ pro kontinuální a inovativní vývoj produktů.
Měniče frekvence NORDAC se vyznačují jednoduchou
obsluhou, univerzální funkčností a vysokým komfortem
při uvádění do provozu. Z bezsenzorového vektorového
řízení (ISD) vyplývá mimořádná přetížitelnost, vysoká
stabilita otáček a celková robustnost.
Díky jednotné struktuře parametrů a ovládacích
prvků je k dispozici jednotný obraz pro různé
řady měničů frekvence. V praxi to znamená velmi
vysoký komfort při ovládání a uvádění do
provozu.
V kombinaci s rozsáhlým programem převodových motorů je k dispozici hospodárný a
certifikovaný systém pohonů, který může být
použit ve všech průmyslových odvětvích:
např.
čerpadla & ventilátory
dopravní technika
výtahy a jeřáby
polohovací zařízení
skladové systémy
manipulační technika
balicí stroje
textilní stroje
nápojový průmysl
automobilový průmysl
tiskařský a papírenský průmysl
technika letišť
Odborné aplikační poradenství, projektování, uvádění do provozu a servis patří k programu služeb společnosti
Getriebebau NORD.
Využijte G e t r i e b e b a u N O R D jako svého partnera pro inovaci pohonů.
4
Technické změny vyhrazeny
CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ 2
2
Charakteristiky výrobků
2.1
Měniče frekvence pro vestavbu do rozvaděče
Pro nejrůznější pohonářské úlohy lze na základě následující tabulky vybrat měnič frekvence NORDAC, který
přesně splňuje potřebné požadavky.
Podrobnější informace k jednotlivým řadám měničů naleznete na následujících stranách.
Řada přístroje
NORDAC ...
Funkce
Rozsah výkonů
Síťové napětí
Max. přetížitelnost
vector mc
SK 500E/520E
SK 700E
SK 1000E
měnič frekvence
měnič frekvence
měnič frekvence
Servoregulátor
0,25 ... 2,2 kW
0.25 ... 4.0 kW
1 AC 220...240 V
1/3 AC 200...240 V
-
-
0,75 ... 3,0 kW
0,55 ... 7.5 kW
1.5 ... 160 kW
1 ... 10 kW
3 AC 380...460 V
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
200 %
200 %
200 %
200 %
0...400 Hz
0...400 Hz
0...400 Hz
-6000...+6000 U/min
U/f
vektorové řízení
U/f
vektorové řízení
U/f
vektorové řízení
tokově orientované
řízení
Brzdný chopper
ü
ü
ü
ü
Síťový filtr, interní
ü
ü
ü (do 22kW)
ü
Otáčková zpětná vazba
-
ü (SK 520E)
m
Resolver / Encoder
Řízení kroutícího momentu
ü
ü
ü
ü
Polohování
-
-
m
ü
Digitální vstupy
4
5/7
m max. 6
6
Výstupy analog./digitál.
2
2
m max. 6
6
0...10 V
0/4...20mA
(-10…+10 V doplňkově)
0...10 V
0/4...20mA
Výstupní frekvence / otáčky
Metoda řízení
Analogový vstup
m
0...10 V
-10...+10 V
0/4...20 mA
-10...+10 V
Sady parametrů, počet
2
4
4
-
Hlídání teploty motoru
ü
ü
ü
ü
Certifikace
Teplota okolí
Teplota pro skladování
Krytí
CE, UL, cUL
CE, UL
CE, UL, cUL
CE, UL, cUL
0...50°C
0...50°C
0...50°C
0...50°C
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
IP20
IP20
IP20
IP20
RS 485 rozhraní (USS)
ü
ü
m (ü ≥ 30kW)
ü
Profibus
m
m
m
m
CANbus
m
m
m
ü
CANopen
m
m
m
-
DeviceNet
m
m
m
-
InterBus
-
m
m
-
AS-Interface
-
m
m
-
m
ü
m (ü ≥ 30kW)
ü
RS 232
ü ve standardu, m doplňkové příslušenství
Technické změny vyhrazeny
5
2 CHARAKTERISTIKY VÝROBKŮ
2.2
Decentrální technika pohonů
Pro decentrální řídicí techniku vyplývá mnoho systémových výhod díky výrobkům NORDAC umístěných přímo na
motoru nebo v jeho těsné blízkosti.
Řada přístroje
trio SK 300E
trio
SK 750E
SK 140E / SK 150E /
SK 160E
měnič frekvence
integrovaný na motoru
měnič frekvence
integrovaný na motoru
měnič frekvence
integrovaný na motoru
spínač motoru
softstartér
reverzační spínač
0,25 ... 0,75 kW
5.5 kW - 11 kW
1 AC 220...240 V
3 AC 200 - 240 V
NORDAC ...
Funkce
Rozsah výkonů
Síťové napětí
0.55 ... 4.0 kW
0,37 ... 7,5 kW
5.5 ... 22 kW
0.25...3.0/4.0 kW
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
3 AC 380...480 V
3 AC 200...480 V
Max. přetížitelnost
200 %
150 %
200%
závisí na motoru
0...400 Hz
0...120 Hz
0...400 Hz
50 / 60 Hz
U/f
vektorové řízení
U/f
FCC proud. řízení
U/f
vektorové řízení
tyristorové fázové řízení
Výstupní frekvence / otáčky
Metoda řízení
ü
m (BG2)
ü
-
ü B1
ü A1
ü A1
ü A1
Otáčková zpětná vazba
-
-
m
-
Řízení kroutícího momentu
ü
-
ü
-
Brzdný chopper
Síťový filtr, interní
-
-
m
-
Digitální vstupy
1ü+ 4m
3
m max. 6
1/2
Výstupy analog./digitál.
1ü+ 1m
-
m max. 6
1
Polohování
Analogový vstup
Sady parametrů, počet
m
0...10 V
0/4…20mA
2
0...10 V
0/4...20 mA
-
m
0...10 V
-10...+10 V
0/4...20 mA
4
-
ü
ü
ü
ü
CE, UL, cUL
CE, UL, cUL
CE
CE
Teplota okolí
-10...+50°C
-10...+50°C
-10...+60°C
-10...+50°C
Teplota pro skladování
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
-25...+70°C
IP55
IP66 doplňkově
IP55
IP54
IP65 s vodním chlazením
IP55
IP66 doplňkově
RS 485 rozhraní
ü
ü
ü
-
Profibus
m
m
m
m
CANbus
-
-
m
-
CANopen
m
-
m
-
DeviceNet
m
-
m
-
InterBus
m
-
m
-
AS-Interface
m
-
m
m
-
-
m
-
Hlídání teploty motoru
Certifikace
Krytí, vždy dle použitého
motoru
RS 232
ü ve standardu, m doplňkové příslušenství
6
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3
Měniče pro vestavbu do rozvaděče
3.1
NORDAC SK 500E/520E
3.1.1
Všeobecně SK 500/520E
Řada NORDAC SK 500E / 520E vychází z osvědčené
platformy Nord. Tyto přístroje se vyznačují svým
kompaktním tvarem při současně optimalizovaných
regulačních vlastnostech.
Tyto přístroje využívají bezsenzorové vektorové
řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem
asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr
napětí / frekvence. Pro pohon to znamená: vysoký
rozběhový a přetěžovací momenty při konstantních
otáčkách.
Díky modulárním technologickým jednotkám lze tuto
řadu přístrojů přizpůsobit individuálním požadavkům.
Na základě mnohostranných možností nastavení
mohou být používány všechny druhy asynchronních
motorů. Rozsah výkonů je v rozmezí od 0.25kW do
7.5kW s integrovaným síťovým filtrem. Přetížitelnost
těchto přístrojů je 200% po 3.5s nebo 150% po 60s.
Široké možnosti nastavení, optimalizované vlastnosti
pohonu, jednoduchá obsluha, úsporné rozměry a
3.1.2
Charakteristické zkaky SK 500/520E
•
vysoký záběrný moment díky ISD - řízení
•
precizní regulace otáček s kompenzací skluzu
•
bezproblémová montáž, programování a uvedení
do provozu
•
montovatelné na těsno bez nutnosti přídavného
odstupu
•
přípustná teplota okolí až 50°C
•
integrovaný síťový filtr ve třídě A1
•
programovatelné a říditelné přes sériové rozhraní
RS 232
•
vysoká provozní spolehlivost jsou charakteristickým
znakem těchto měničů frekvence.
automatické měření odporu statoru nebo
identifikace parametrů motoru
•
čtyři nezávislé, online přepínatelné sady
parametrů
•
zadání žádané hodnoty pomocí 0..10V,
0/4..20mA, pevné frekvence nebo Bus
•
dva programovatelné reléové výstupy
•
programovatelné stejnosměrné brzdění
•
integrovaný brzdný chopper pro
4 kvadrantový provoz
•
nastavitelné zaoblení ramp
•
volně nastavitelný analogový výstup, 0..10V
•
odnímatelný ovládací modul resp. displej
•
textová displej s funkcí úschovy dat
Technické změny vyhrazeny
7
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.1.3
Příslušenství SK 500/520E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Datový kabel
Propojovací kabel mezi NORDAC SK 500E/520E a PC.
Brzdné rezistory
Pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání generátoricky
kap. 6.2
vracené energie.
Vstupní a výstupní tlumivky
Pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových
kabelů
kap. 6.3 / 6.4
Síťové filtry (přídavné)
Pro zachování stupně odrušení B dle EN 55011.
v přípravě
EMC- sada
Pro zachování stupně odrušení B dle EN 55011, u malých délek
motorového kabelu do 5m.
vyobrazení dole
Technologické jednotky - příslušenství
8
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
Technologické jednotky
Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení
měniče nebo k zobrazování
hodnot přímo na přístroji.
aktuálních provozních
Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému
rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky.
Příslušenství
Popis
SimpleBox
Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení
měniče frekvence.
SK CSX-0
ControlBox
SK TU3-CTR
ParameterBox
SK TU3-PAR
Profibus Modul
SK TU3-PBR
Profibus Modul
SK TU3-PBR-24V
Data
Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení
měniče frekvence.
Slouží pro uvedení do provozu, parametrování, konfiguraci a řízení
měniče frekvence.
Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový
Profibus DP port.
Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový
Profibus DP port.
4 –místná 7 segmentová LED
displej, ovládání jedním knoflíkem
Mat. Nr. 275900095
4 –místná 7 segmentová LED
displej, klávesnice
Mat. Nr. 275900090
4 -řádková LCD podsvětlená displej,
klávesnice
Mat. Nr. 275900100
Baudrate: 1.5 MBaud
Konektor: Sub-D9
Mat. Nr. 275900030
Baudrate: 12 MBaud
Konektor: Sub-D9
ext. napájení 24V DC, 2-pólové
svorky
Mat. Nr. 275900160
CANopen Modul
SK TU3-CAO
DeviceNet Modul
SK TU3-DEV
InterBus Modul
SK TU3-IBS
AS- Interface
SK TU3-AS1
Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový
CANbus port s protokolem CANopen
Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový
DeviceNet port s protokolem DeviceNet
Toto příslušenství umožňuje řízení SK 500E / 520E přes sériový
InterBus port.
Aktor- Sensor- Interface je sběrnicový systém nižší úrovně Fieldbus
pro jednoduché řídicí úlohy.
Technické změny vyhrazeny
Baudrate: do 1 MBit/s
Konektor: Sub-D9
Mat. Nr. 275900075
Baudrate: 500 KBit/s
5-pólové šroubové svorky
Mat. Nr. 275900085
Baudrate: 500 kBit/s (2Mbit/s)
Konektor: 2 x Sub-D9
Mat. Nr. 275900065
4 senzory / 2 aktory
5 / 8 pólové šroubové svorky
Mat. Nr. 275900170
9
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.1.4
Všeobecná data SK 500/520E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0.0 ... 400.0 Hz
Pulsní frekvence
3.0 ... 16.0 kHz, standardní nastavení = 6 kHz
redukce výkonu > 8 kHz u 230V-přístrojů, > 6 kHz u 400V-přístrojů
Typ. přetížitelnost
150 % po 60 s, špičkově 200 %
Ochrana proti
přehřátí měniče
přepětí a podpětí
zkrat, zemní spojení,
přetížení, chod bez zátěže
Regulace a řízení
Bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
lineární U/f- charakteristika
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0 ... 10V
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřicí rozsah
Analogový výstup
0 .... 10V volně nastavitelný
Stálost žádané hodnoty
analog. < 1 %
Hlídání teploty motoru
I2t motoru (UL/cUL certifikace), PTC nebo bimetalický teplotní kontakt
Digitální vstupy
digitál. < 0,02 %
5 vstupů 7.5...30V, cyklus 1...2ms
u SK 520E navíc 2 vstupy 7.5...30V, cyklus 1...2ms
Řídicí výstupy
Rozhraní, příslušenství
2 relé - 28 V DC / 230 V AC, 2 A
u SK 520E navíc 2 digitální výstupy
standardně: RS 485 (USS)
RS 232 (single slave)
CANbus (u SK 520E)
CANopen (u SK 520E)
doplňkově: Profibus DP
InterBus
CANopen
DeviceNet
AS- Interface
Účinnost měniče frekvence
ca. 95%, dle velikosti měniče
Teplota okolí
0°C ... +40°C / +50°C (dle provozního režimu) bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte
tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP20
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy)
do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3)
2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod
externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími
síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL
10
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.1.5
Elektrická data SK 500/520E
Jednofázové / třífázové přístroje 230V
Velikost 1
Typ přístroje:
SK 500E...
SK 520E...
Jmen. výkon motoru
230V
(4 pólový motor)
240V
Síťové fáze
počet
-250-323-A
-370-323-A
-550-323-A
-750-323-A
0.25 kW
0.37 kW
0.55 kW
0.75 kW
½ hp
¾ hp
1 hp
1
/3 hp
1 / 3 AC
Síťové napětí
200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
Výstupní napětí
Výstupní jmen. proud
Min. brzdný rezistor
Typ. vstupní proud
Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 – síťové napětí
rms [A]
příslušenství
1 / 3 AC
rms [A]
1 / 3 AC
pomalé [A]
1.7
2.2
3.0
4.0
240 Ω
190 Ω
140 Ω
100 Ω
3.7 / 2.4
4.8 / 3.1
6.5 / 4.2
8.7 / 5.6
10 / 10
10 / 10
16 / 10
16 / 10
Chlazení
Hmotnost
volná konvekce
ca. [kg]
1.4
Velikost 2 / 3
Typ přístroje:
SK 500E...
SK 520E...
-111-323-A
-151-323-A
-221-323-A
-301-323-A
-401-323-A
Jmen. výkon motoru
230V
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.0 kW
4.0 kW
(4 pólový motor)
240V
1½ hp
2 hp
3 hp
4 hp
5 hp
Síťové fáze
počet
1 / 3 AC
Síťové napětí
Výstupní napětí
Výstupní jmen. proud
Min. brzdný rezistor
Typ. vstupní proud
Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 - síťové napětí
rms [A]
příslušenství
1 / 3 AC
rms [A]
1 / 3 AC
pomalé [A]
5.5
7.0
9.0
12.5
16.0
75 Ω
62 Ω
43 Ω
33 Ω
27 Ω
12.0 / 7.7
15.2 / 9.8
19.6 / 13.3
17.5
22.4
16 / 16
20 / 16
25 / 20
20
25
Chlazení
Hmotnost
3 AC
200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
ventilátor, teplotně řízený
ca. [kg]
1.8
Technické změny vyhrazeny
2.7
11
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
Třífázové přístroje 400V
Velikost 1 / 2
Typ přístroje:
SK 500E...
SK 520E...
-550-340-A
-750-340-A
-111-340-A
-151-340-A
-221-340-A
Jmen. výkon motoru
400V
0.55 kW
0.75 kW
1.1 kW
1.5 kW
2.2 kW
(4 pólový motor)
480V
¾ hp
1 hp
1½ hp
2 hp
3 hp
Síťové fáze
počet
3 AC
Síťové napětí
380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Výstupní napětí
Výstupní jmen. proud
Min. brzdný rezistor
Typ. vstupní proud
Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 - síťové napětí
rms [A]
1.7
2.3
3.1
4.0
5.5
390 Ω
300 Ω
220 Ω
180 Ω
130 Ω
rms [A]
2.4
3.2
4.3
5.6
7.7
pomalé [A]
10
10
10
10
10
příslušenství
Chlazení
Hmotnost
ventilátor,
teplotně řízený
volná konvekce
ca. [kg]
1.4
1.8
Velikost 3 / 4
Typ přístroje:
Jmen. výkon motoru
SK 500E...
SK 520E...
-301-340-A
-401-340-A
-551-340-A
-751-340-A
5.5 kW
7.5 kW
7½ hp
10 hp
400V
3.0 kW
4.0 kW
(4 pólový motor)
480V
4 hp
5 hp
Síťové fáze
počet
3 AC
Síťové napětí
380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Výstupní napětí
Výstupní jmen. proud
Min. brzdný rezistor
Typ. vstupní proud
Dopuručení síťové jištění
3 AC 0 - síťové napětí
7.5
9.5
12.5
16.0
příslušenství
rms [A]
91 Ω
75 Ω
56 Ω
43 Ω
rms [A]
10.5
13.3
17.5
22.4
16
16
20
25
pomalé [A]
Chlazení
Hmotnost
12
ventilátor, teplotně řízený
ca. [kg]
2.7
Technické změny vyhrazeny
3.1
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.1.6
Rozměry SK 500/520E
A
Typ měniče
A
B
C
včetně montážních
úchytů
Hmotnost
SK 5xxE-250- … až SK 5xxE-750- …
186
74
153
220
1.4
SK 5xxE-111- … až SK 5xxE-221- …
226
74
153
260
1.8
SK 5xxE-301- … až SK 5xxE-401- …
241
98
178
275
2.7
SK 5xxE-551- … až SK 5xxE-751- …
286
98
178
320
3.1
všechny rozměry v [mm]
ca. [kg]
B
C
A
- další údaje naleznete v příručce BU 0500 nebo na www.nord.com -
Technické změny vyhrazeny
13
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.2
3.2.1
NORDAC SK 700E
Všeobecně SK 700E
Řada NORDAC SK 700E je důsledným vývojovým
pokračováním osvědčených měničů frekvence NORD. Tato
řada přístrojů se vyznačuje svou vysokou modularitou při
současně optimálních regulačních vlastnostech.
Bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově – vektorové
řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem
asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr
napětí / frekvence.
Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací
moment při konstantních otáčkách.
Díky širokým možnostem nastavení parametrů
provozovat všechny druhy asynchronních motorů.
lze
Rozsah výkonů je od 1.5 kW do 160 kW.
(3 AC 380 ... 460/480V).
3.2.2
Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých
technologických jednotek, zákaznických rozhraní a
zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů
přizpůsobena všem možným požadavkům.
Charakteristické znaky SK 700E
•
vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace
otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení
•
flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití
technologických jednotek, zákaznických rozhraní a
zvláštních rozšíření (příslušenství)
•
bezproblémová montáž, programování a uvedení do
provozu
•
široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem
běžným asynchronním motorům. Pro provoz s
převodovými motory NORD jsou data již přednastavena.
•
úsporná montáž do rozvaděče bez nutnosti bočního
odstupu
•
přípustný rozsah teplot až do 50°C (S3-provoz)
•
integrovaný síťový filtr třídy A (do 22kW)
•
automatické měření odporu statoru
14
Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní
rozšíření bez nároků na další prostor
•
čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů
•
analogový PI / PID / procesní regulátor
•
programovatelné reléové výstupy
•
programovatelné stejnosměrné brzdění
•
integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz
•
nastavitelné zaoblení ramp
•
volně nastavitelný analogový výstup, 0...10V
resp. 0/4...20 mA (příslušenství)
•
odnímatelný obslužný a zobrazovací modul
(příslušenství)
•
vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových
sad v jednotce Parameterbox (příslušenství)
•
zpětná vazba pomocí inkrementálního čidla pro velmi
přesnou regulaci otáček (příslušenství)
•
integrované poziční řízení pro přesné polohování
pohonu (příslušenství)
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.2.3
Příslušenství SK 700E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Technologické jednotky
potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou
k dispozici
viz. následující strany
k dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní
viz. následující strany
(SK XU1-...)
zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou
problém
viz. následující strany
Datové připojovací kabely
propojovací kabel mezi SK 700E a PC.
Brzdné rezistory
pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání
generátoricky vracené energie.
kap. 6.2
pro snížení proudových špiček, resp. u velmi dlouhých motorových
kabelů
kap. 6.3 / 6.4
pro zvýšení stupně odrušení A / B dle EN 55011
kap. 6.5
(SK TU1-...)
Zákaznická rozhraní
(SK CU1-...)
Zvláštní rozšíření
(SK BR1-... / SK BR2-...)
Vstupní / výstupní tlumivky
(SK CI1-... / SK CO1-...)
Přídavné síťové filtry
(SK LF1-... / HLD 110...)
Technické změny vyhrazeny
15
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
Technologické jednotky
Nasazují se zvenčí na měnič frekvence. Slouží k řízení
měniče nebo k zobrazování
hodnot přímo na přístroji.
aktuálních provozních
Alternativně lze i provést připojení k zákaznickému
rozhraní přes sběrnicové technologické jednotky.
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
ParameterBox
Slouží pro textově řízené uvádění do provozu, parametrování,
konfiguraci a řízení měniče frekvence.
6 jazyků
SK TU1-PAR
Odnímatelné příslušenství
texty nápovědy
ControlBox
Jako Parameterbox, ale s jednodušší alfanumerickou displejí.
SK TU1-CTR
Odnímatelné příslušenství
PotentiometerBox
Pro řízení pohonu přímo na měniči frekvence
SK TU1-POT
Odnímatelné příslušenství
paměť na 4 datové sady
4-místná 7 segmentová LED displej
potenciometr 0 až 100%
tlačítka ZAP / VYP / Reverzace
RS 232
Baudrate: až 38400 Bit/s
SK TU1-RS2
Konektor: Sub-D9
Profibus Modul
Baudrate: až 1,5 MBit/s
SK TU1-PBR
Konektor: Sub-D9
Baudrate: až 12 MBit/s
Profibus Modul
Konektor: Sub-D9
SK TU1-PBR-24V
CANbus Modul
SK TU1-CAN
CANopen
SK TU1-CAO
+24V DC
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 700E přes
RS232/ Profibus DP/ CANbus/ CANopen/ DeviceNet/ InterBus (bez
sériového portu) / AS- Interface
Odnímatelné příslušenství
Baudrate: 500 kBit/s
Konektor: Sub-D9
Baudrate: až 1 MBit/s
Konektor: Sub-D9
DeviceNet
Baudrate: až 500 kBit/s
SK TU1-DEV
5 pólové šroubové svorky
InterBus
Baudrate: 500 kBit/s
(doplňkově 2 MBit/s)
SK TU1-IBS
Konektor: 2x Sub-D9
AS- Interface
4 senzory / 2 aktory
SK TU1-AS1
5 a 8 pólové šroubové svorky
16
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
Zákaznická rozhraní
Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich
umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po instalaci
jsou měničem automaticky identifikovány.
Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové)
svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje.
Příslušenství
Popis
Data
Basic I/O
Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení
se aplikaci.
3 x digitální vstup
SK CU1-BSC
1 x multifunkční relé
1 x analogový vstup, 0...10V
2 x multifunkční relé
Standard I/O
SK CU1-STD
4 x digitální vstup
Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení.
1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA
1 x analogový výstup, 0...10V
1 x RS 485
2 x multifunkční relé
Multi I/O
SK CU1-MLT
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování
signálu. Napěťové analogové výstupy.
6 x digitální vstup
2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA
2 x analogový výstup, 0...10V
2 x multifunkční relé
Multi I/O
SK CU1-MLT-20mA
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování
signálu. Proudové analogové výstupy.
6 x digitální vstup
2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA
2 x analogový výstup, 0/4...20mA
CANbus
SK CU1-CAN-RJ
Profibus
SK CU1-PBR
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový
CAN port.
1 x multifunkční relé
5 x digitální vstup
2 x RJ45 konektor CANbus
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový
Profibus DP port.
1 x multifunkční relé
1 x digitální vstup
1 x Profibus DP
Technické změny vyhrazeny
17
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
Zvláštní rozšíření
Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence
vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně
reagovat na všechny požadavky aplikace.
Příslušenství
Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do
druhého slotu měniče frekvence.
Popis
Data
až 252 pozic
PosiCon
SK XU1-POS
Regulace polohy a/nebo otáček
2 x multifunkční relé
Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci
výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí
inkrementálním a/nebo absolutním čidlem.
6 x digitální vstup
1 x vstup absolutního čidla, SSI
1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
Encoder
SK XU1-ENC
18
Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do
dvojnásobku jmenovitých otáček.
Technické změny vyhrazeny
až 250kHz
1 x digitální vstup
1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
3.2.4
Všeobecná data SK 700E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0 ... 400 Hz
Rozlišení
0.1 Hz
Typ. přetížitelnost
150 % po 60s, špičkově 200 %
Ochrana proti
přehřátí měniče
přepětí a podpětí
Regulace a řízení
zkrat, zemní spojení,
přetížení, chod bez zátěže
bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
lineární U/f- charakteristika
tokově orientované řízení
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0 .... 10 V (příslušenství)
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřící rozsah
Analogový výstup
0 .... 10 V nastavitelný (příslušenství)
Stálost žádané hodnoty
analog. < 1%
Hlídání teploty motoru
PTC nebo bimetalický spínač (příslušenství)
Časy ramp
0 ... 99.99 s
Řídicí výstupy
2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A
Rozhraní, příslušenství
RS 485
RS 232
digitál. < 0.02%

 ≥ 30kW standard

Profibus DP
CANbus
CANopen
InterBus
DeviceNet
AS- Interface
Účinnost měniče frekvence
ca. 95%
Teplota okolí
0°C ... +50°C (S3-provoz), 0°C ... +40°C (S1-provoz) bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte
tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP20
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy)
do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3)
2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod
externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími
síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL, cUL
Technické změny vyhrazeny
19
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.2.5
Elektrická data SK 700E
Typ přístroje:
SK 700E ....
Jmen.výkon motoru
(4 pólový motor)
-151-340-A
-221-340-A
-301-340-A
-401-340-A
[kW]
1.5
2.2
3.0
4.0
[hp]
2
3
4
5
Síťové napětí
3 AC 380 - 480 V, -20 %/+10 %, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
[A]
3.6
[A]
8
konvekce
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru
(4 pólový motor)
-751-340-A
-112-340-A
152-340-A
[kW]
5.5
7.5
11
15
[hp]
7.5
10
15
20
[A]
11.5
Typ. vstupní proud (rms)
15.5
[A]
17
Teplota okolí
30
30 Ω
21
30
42
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz)
Chlazení
ventilátor (teplotně řízený)
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru
(4 pólový motor)
-182-340-A
-222-340-A
-302-340-O
-372-340-O
[kW]
18.5
22.0
30.0
37.0
[hp]
25
30
40
50
Síťové napětí
Jmen. výstupní proud (rms)
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
[A]
35
45
3 AC 380 - 460 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
57
22 Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.)
20
23
60 Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.)
Chlazení
ventilátor (teplotně řízený)
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
Teplota okolí
13
-551-340-A
Síťové napětí
Typ. vstupní proud (rms)
11
0°C ... +50°C (S3-provoz) , 0°C ... +40°C (S1-provoz)
Chlazení
Typ přístroje:
9.0
100 Ω
6
Teplota okolí
Typ přístroje:
6.9
200 Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.)
Typ. vstupní proud (rms)
5.2
[A]
50
68
12 Ω
56
70
88
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz)
ventilátor (teplotně řízený)
Technické změny vyhrazeny
ventilátor
MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE 3
Typ přístroje:
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru
(4 pólový motor)
-452-340-O
-552-340-O
-752-340-O
[kW]
45
55
75
[hp]
60
75
100
Síťové napětí
3 AC 380 - 460 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
[A]
81
103
8Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.)
Typ. vstupní proud (rms)
[A]
6Ω
105
Teplota okolí
125
ventilátor
SK 700E ...
Jmen.výkon motoru
(4 pólový motor)
-902-340-O
-113-340-O
-133-340-O
*) -163-340-O-VT
[kW]
90
110
132
160
[hp]
125
150
180
220
Síťové napětí
Jmen. výstupní proud (rms)
3 AC 380 – 460 V, -20%/+10%, 47…63 Hz
[A]
158
Teplota okolí
193
230
6Ω
Dopor. brzdný rezistor (příslušen.)
Typ. vstupní proud (rms)
172
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz)
Chlazení
Typ přístroje:
133
[A]
200
280
3Ω
240
280
340
0°C ... +50°C (S3- provoz) , 0°C ... +40°C (S1- provoz)
Chlazení
ventilátor
*) max. 125% přetítitelnost
Technické změny vyhrazeny
21
3 MĚNIČE PRO VESTAVBU DO ROZVADĚČE
3.2.6
Rozměry SK 700E
Typ měniče frekvence
A
B
C
Hmotnost
SK 700E-151-340-A ... -401-340-A
281
123
219
4
SK 700E-551-340-A ... -751-340-A
331
123
219
5
SK 700E-112-340-A … -152-340-A
386
167
255
9
SK 700E-182-340-A … -222-340-A
431
201
268
12.5
599
263
263
SK 700E-302-340-O … -372-340-O
24
SK 700E-452-340-O … -552-340-O
28
SK 700E-752-340-O
736
263
336
40
SK 700E-902-340-O … -163-340-O-VT
1207
354
263
80
všechny rozměry v [mm]
B
C
A
- další údaje naleznete v příručce BU 0700 nebo na www.nord.com -
22
Technické změny vyhrazeny
ca. [kg]
SERVOREGULÁTORY 4
4
Servoregulátory
4.1
NORDAC SK 1000E
4.1.1
Všeobecně SK 1000E
NORDAC SK 1000E servoregulátory jsou koncipovány v
nejmodernější komplexní digitální DSP technice s Fieldbus
připojením, pracující s tokově orientovanou regulací
momentu, otáček a polohy asynchronních a synchronních
motorů.
Tento systém se vyznačuje nejvyšší dynamikou, jakož i
plným momentem motoru v klidovém stavu.
Bohaté implementované technologické funkce jako např.
elektronická převodovka, letmá pila, vačka a naviják patří ke
standardu.
Integrované
regulátoru.
PLC
uzavírá
funkční
spektrum
tohoto
Programem NORD SERV dodádaným společně s měničem
se uvedení do provozu usnadní a stane se intuitivním.
Software obsahuje databázi potřebných motorů a
regulátorů, funkci osciloskopu a bohaté další možnosti pro
testování.
Úvodní asistent ulehčí programování PLC, zprovoznění
připojení Fieldbusu a parametrování technologických funkcí.
Editior vačkové křivky umožňuje zadání až 4 křivek resp.
vačkové hřídele.
4.1.2
Charakteristické rysy SK 1000E
•
vhodný pro asynchronní, synchronní, momentové a
lineární motory
•
zpětná vazba možná encoderem, resolverem a
absolutním čidlem
•
integrovaný síťový filtr třídy A
•
integrovaný brzdný chopper pro externí brzdný rezistor
•
generátor ramp / generátor profilu
•
výstup emulace inkrementálního čidla
•
integrované PLC s asistentem pro lehčí intuitivní
obsluhu
•
integrovaný logický referenční spínač
•
integrované vyhodnocení koncových spínačů
•
100% CANopen protokol s PDO Data container a
Statusmaschine.
Technické změny vyhrazeny
23
4 SERVOREGULÁTORY
4.1.3
Varianty a příslušenství SK 1000E
Varianty / Příslušenství
Popis
Data
R (Resolver)
zpětná vazba = resolver, 500k CAN
12 bit rozlišení
zpětná vazba = inkrementální čidlo, 500k CAN
rozlišení od 500 inkrementů
volný počet pulsů
E (Encoder)
Hallovy přídavné stopy doporučeny
RT
Resolver s příslušenstvím Technologické funkce
ET
Encoder s příslušenstvím Technologické funkce
RS
Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem,
bez interface krokového motoru
ES
Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem,
bez interface krokového motoru
RST
Resolver s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem,
bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi
EST
Encoder s příslušenstvím 1Mbaud CAN a absolutním snímačem,
bez interface krokového motoru, s Technologickými funkcemi
4.1.4
vstupní frekvence do 5MHz
Technologické funkce
viz. firemní materiál
NORD- Servo Aplikace
absolutní čidlo až 27bit, SSI
externí nebo integrované na motor
Příslušenství SK 1000E
Příslušenství
Popis
Data
NORD SERV
Ovládací a programovací software
Windows 95, 98, ME, 2000, XP
Silový kabel motoru
Kabel resolveru
Kabel inkrementálního čidla
Délky 3, 10, 20 m
jiné délky na poptání
(provedení vhodné do vlečných řetězů a olejovzdorné provedení)
viz. tovární standard Getriebebau
NORD
Kabel absolutního čidla
CANbus propojovací kabel
Sub-D9 kabel
Kabel RS232 komunikace
Profibus gateway
Pro připojení více SK 1000E k síti Profibus.
Externí brzdný rezistor
Pro aplikace s velkou generátoricky vracenou energií
do 12 Mbaud DP
100-600 W trvalý výkon
2-8 kW pulsní výkon
(viz. také kap. 6.2)
Externí přídavný síťový filtr
24
Pouze pro použití v obytné oblasti
Technické změny vyhrazeny
dle kategorie B
(viz. také kap. 6.5)
SERVOREGULÁTORY 4
4.1.5
Všeobecná data SK 1000E
Funkce
Specifikace
Feedback Resolver
přesnost 10 bitů, rozlišení 12 bitů, rozsah otáček +/- 22500 ot/min (2 pól.), 7Vrms
Feedback Encoder / absolutní čidlo
Ochrana proti
inkrementální čidlo: 500 ... 5000 inkrementů, TTL / RS422
absolutní čidlo: 12 ... 27bitů (single turn nebo multi turn), SSI
přehřátí servoregulátoru a motoru
zkrat, zemní spojení, přetížení
přepětí a podpětí
Regulace a řízení
jízdní profil, regulace momentu, otáček a polohy (50µs resp. 100µs)
Zadání žádané hodnoty analogově
+/- 10V, rozlišení 12bitů, pro otáčkové a momentové funkce a pro funkci Override
Stálost otáček
16bitů výpočtem (např. 0.33Upm ... 6000Upm)
Hlídání teploty motoru
KTY84
Digitální řídicí vstupy
Digitální řídicí výstupy
Řídicí a programovací rozhraní
Interface
6 volně programovatelných vstupů 10 ... 30V, např. z PLC
„plus“ a „minus“ koncový spínač, enable, reference, hlídání teploty motoru
1 relé 24V AC / 4A resp. 30V DC / 4A
6 volně programovatelných zkratuvzdorných výstupů, 24V / 25mA (např. pro PLC)
RS 232 do 56Kbaud
CANbus až 1Mbaud
RS 485 do 56Kbaud
Profibus (příslušenství) až 12Mbaud
Interface krokového motoru 5MHz (hardwarově nekombinovatelné s SSI příslušenstvím,
resp. současně softwarově provozovatelné se 2.inkrementálním snímačem, přepnutí možné
programem NORD SERV!)
Vstup druhého inkrementálního snímače 5MHz, < 150mA
nutný pro funkci Elektronická převodovka (nelze současně softwarově provozovat interface
krokového motoru, přepnutí možné programem NORD SERV!)
Účinnost regulátoru
ca. 95 %
Okolní teplota
0°C ... +40°C trvalý provoz bez orosení
Teplota pro skladování a transport
-25°C ... +70°C, bez orosení
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte
tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP20
Galvanické oddělení
Řídicí svorky (digitální a analogové vstupy), CAN
do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3)
2000...4000m: dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod
externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími
síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL, cUL
Technické změny vyhrazeny
25
4 SERVOREGULÁTORY
4.1.6
Elektrická data SK 1000E
Typ přístroje:
SK 1000E-… -101-340-A -201-340-A -301-340-A -401-340-A -501-340-A -801-340-A -102-340-A
Elektrický výkon
[kW]
1
2
Síťové napětí
Jmenovitý proud (eff.)
trvalý klidový stav
Špičkový proud 60s (eff.)
klidový stav
Špičkový proud 60s
> 1 Hz
4
5
8
10
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
[A]
3.6
4.8
6.3
8.4
10.8
15
20
[A]
5.1
6.7
8.8
11.7
15.1
21
28
[A]
7.2
9.5
12.4
16.6
21.4
30
40
Teplota okolí
0°C ... +40°C (trvalý provoz)
Chlazení
4.1.7
3
konvekce
ventilátor
Rozměry SK 1000E
Typ servoregulátoru
A
B
C
Hmotnost
SK 1000E-101-340-A ... -301-340-A
281
121
217
4
SK 1000E-401-340-A ... -501-340-A
331
121
217
5
SK 1000E-801-340-A ... -102-340-A
381
163
250
10
všechny rozměry v [mm]
B
C
A
- další údaje naleznete v příručce BU 1000 nebo na www.nord.com 26
Technické změny vyhrazeny
ca. [kg]
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5
Měniče frekvence ve vyšším krytí
5.1
NORDAC trio SK 300E
5.1.1
Všeobecně SK 300E
NORDAC trio SK 300E je kombinace převodového motoru
a funkčního měniče frekvence, aby bylo možné realizovat
řešení procesu s decentrální koncepcí zařízení.
Komfortní stavba měniče frekvence umožňuje uživatelsky
přátelské ovládání. Díky „Elektronickému typovému štítku“
se data měniče frekvence trvale ukládají do paměti na
straně motoru tak, že po demontáži jednotky měniče
zůstanou data zachována.
Svou modulární koncepcí je možné řídicí prvky přizpůsobit
různým aplikacím.
5.1.2
Charakteristické znaky SK 300E
•
vysoký stupeň krytí IP55 (dle použitého motoru) nebo
IP66 doplňkově
•
automatické ukládání dat v motoru díky
„Elektronickému typovému štítku“
•
integrovaný síťový filtr třídy B
•
•
uživatelsky přátelská manipulace díky univerzální a
prostorné připojovací jednotce
modulární skupiny příslušenství s různým počtem
vstupů a výstupů dle složitosti aplikace
•
jednoduché parametrování díky ovládací jednotce
nebo PC-softwaru
příslušenství potenciometr pro přímé nastavení
frekvence na měniči
•
50 / 87 / 100 Hz- charakteristika pro rozšířený rozsah
nastavitelných otáček
•
•
integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz
a externí přídavný brzdný rezistor.
Technické změny vyhrazeny
27
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.1.3
Příslušenství SK 300E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Technologické jednotky
potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou
k dispozici
na další straně
k dispozici jsou různé konfigurace rozhraní
na další straně
(SK TU2-...)
Zákaznická rozhraní
(SK CU2-...)
SK PAR-2H / SK PAR-2E
externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro
servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad.
Datový kabel
propojovací kabel mezi SK 300E, jednotkou ParameterBox a PC.
Brzdný rezistor
pro využití integrovaného brzdného chopperu k odbourání
generátoricky vracené energie
ParameterBox
SK BR3-100/120-TI 0/1
5.1.4
120Ω / 100W
Mat. Nr. 275140010
Uvedení do provozu SK 300E
Měnič frekvence lze parametrovat a řídit pomocí 2 alternativních prvků.
➣ NORDAC ParameterBox (SK PAR-2H)
➣ NORD CON Software
Příruční ovládací přístroj s displejí a klávesnicí pro
parametrování a řízení měniče frekvence přímo na
místě.
5.1.5
Komfortní software pro jednoduché parametrování,
ovládání a řízení měniče frekvence ve spojení s PC.
Možnosti řízení SK 300E
NORDAC trio SK 300E se vyznačuje svým modulárním
systémem. V základním nastavení přístroje jsou již k dispozici
řídicí funkce, které lze dále rozšířit díky různým
technologickým jednotkám a zákaznickým rozhraním s
Standard
různým počtem vstupů a výstupů nebo sběrnicových
připojení.
Popis
Data
1 řízení brzdy
1 multifunkční relé
Základní výbava
již v základním provedení jsou zajištěny nejdůležitější funkce.
1 digitální vstup
RS 485 - rozhraní
přes systémový konektor M12
28
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
Technologické jednotky
Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na
měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes
sběrnicový systém.
Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový
konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus).
Technologické jednotky
ControlBox
SK TU2-CTR
Spínač / potenciometr
SK TU2-POT
Profibus I/O
SK TU2-PBR
Profibus I/O
SK TU2-PBR-KL
Profibus I/O
SK TU2-PBR-24V
CANopen Bus
SK TU2-CAO
DeviceNet
SK TU2-DEV
InterBus
SK TU2-IBS
AS- Interface
SK TU2-AS1
Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení
provozních veličin.
4-místná 7 segmentová LED displej
Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace
nebo nastavování.
ZAP-vpravo – VYP – ZAP-vlevo
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník
sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
sériový CANopen port.
1 CANopen- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
sériový DeviceNet port.
1 DeviceNet- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
sériový InterBus port.
žádaná hodnota 0 ... 100 %
2x 5-pólový M12 systémový konektor
8-pólové svorky / SUB-D9 konektor
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x externí napájení 24V
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x 5-pólový M12 systémový konektor
1 InterBus- rozhraní
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x externí napájení 24V
Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je
také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface.
Technické změny vyhrazeny
2x 5-pólový M12 systémový konektor
pro aktory a senzory
2x 8-pólový M12 systémový konektor
pro AS-Interface a 24V pomocné napětí
29
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
Zákaznická rozhraní
Zákaznická rozhraní jsou přídavné zásuvné moduly pro
doplnění řídicích funkcí ke standardnímu provedení. Jejich
instalace se provádí uvnitř připojovací jednotky. Po vložení je
jednotka měničem automaticky identifikována.
Připojení kabelů se provádí pomocí šroubových svorek. To
umožňuje velmi komfortní instalaci přístroje.
Zákaznická rozhraní (doplňkově ke standardu)
Basic I/O
SK CU2-BSC
Standard I/O
SK CU2-STD
30
Zákaznické rozhraní Basic nabízí minimální rozsah funkcí pro
jednoduché řídicí úlohy.
3 digitální vstupy
1 analogový vstup 0...10V
4 digitální vstupy
Zákaznické rozhraní Standard poskytuje SK 300E dostatek funkcí
2 analogové vstupy 0...10V, 0/4...20mA
pro většinu aplikací.
1 výstup analog./digitál.
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.1.6
Všeobecná data SK 300E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0.0 ... 400.0 Hz
Typ. přetížitelnost
150 % po 30s, špičkově 200 %
Ochrana proti
přehřátí měniče frekvence resp. motoru
přepětí/ podpětí
zkrat, zemní spojení
přetížení, běh bez zátěže
Místně zadávaná žádaná hodnota
příslušenství Potenciometr
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0...10V, 0/4...20mA
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřící rozsah
Hlídání teploty motoru
l2t – ochrana,
Řídicí výstupy
1 relé 24V DC / 500 mA
Účinnost měniče frekvence
ca. 95 %
Teplota okolí
-10°C ... +50°C bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte
tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP55, závislé na použitém motoru, IP66 doplňkově
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy)
Klimatické podmínky
třída 3K3 dle EN 60721-3-3
do 1000m:
(stálost žád. hodn.: analog. < 1%, digitál. < 0,02%)
PTC - vstup (termistory v motoru)
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3)
Max. nadmořská výška
2000...4000m:
dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod
externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími
síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE, UL, cUL
5.1.7
Elektrická data SK 300E
Typ přístroje:
SK 300E ...
-550-340-B
-750-340-B
-111-340-B
-151-340-B
-221-340-B
-301-340-B
-401-340-B
[kW]
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
[hp]
0.75
1
1.5
2
3
4
5
Jmen. výkon motoru
Síťové napětí
3 AC 380 - 480 V, ±10 %, 47 ... 63 Hz
3 AC 380 - 480 V, ±10 %, 47 ... 63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
1.6
2.2
3.0
3.7
5.5
7.0
9.2
Typ. vstupní proud (rms)
2.3
3.1
4.2
5.2
7.7
9.8
12.9
Brzdný rezistor
Chlazení
120 Ω
konvekce
Technické změny vyhrazeny
120 Ω
82 Ω
konvekce
31
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.1.8
Rozměry SK 300E
Typ motoru
Výkon motoru
[kW]
80 S/4
0.55
80 L/2, /4
1.1 / 0.75
80 L/40
1.1
90 S/2, /4, /6
1.5 / 1.1 / 0.75
90 L/4, /6
1.5 / 1.1
100 L/6
1.5
100L/4
2.2
100L/40
3.0
112M/4
4.0
Velikost
g1
m
p
Hmotnost
(pouze měnič)
214
156
4.0
282
196
8.4
188.5
BG1
193.5
211.5
233.5
BG2
247
všechny rozměry v [mm]
p
m
g1
- další údaje naleznete v příručce BU 0300 nebo na http://www.nord.com/ -
32
Technické změny vyhrazeny
ca. [kg]
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.2
5.2.1
NORDAC SK 750E
Všeobecně
Řada NORDAC SK 750E je postavena na osvědčené řadě
měničů NORD SK 700E. Tyto přístroje se vyznačují
vysokou modularitou s optimálními regulačními vlastnostmi.
Podstatný rozdíl je ve viditelně zvýšeném krytí pro
decentrální montáž a možnost přímé vestavby na
asynchronní motor.
Bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
Tyto přístroje využívají bezsenzorové proudově – vektorové
řízení, které ve spojení s fyzikálním modelem
asynchronního motoru zajišťuje vždy optimální poměr
napětí / frekvence.
Pro pohon to přináší: nejvyšší záběrný a přetěžovací
moment při konstantních otáčkách.
Technologické jednotky, zákaznická rozhraní a zvláštní
rozšíření bez nároků na další prostor
Díky širokým možnostem nastavení parametrů
provozovat všechny druhy asynchronních motorů.
Díky své modulární stavbě s možností kombinace různých
technologických jednotek, zákaznických rozhraní a
zvláštních rozšíření může být tato řada přístrojů
přizpůsobena všem možným požadavkům.
lze
Rozsah výkonů je od 5.5 kW do 22 kW.
(3 AC 200...240V di 11kW nebo 3 AC 380 ... 460/480V do
22kW).
5.2.2
Charakteristické znaky SK 750E
•
vysoký záběrný moment (až 400%) a precizní regulace
otáček za pomoci bezsenzorového vektorového řízení
•
flexibilní přizpůsobení požadavkům zákazníka za použití
technologických jednotek, zákaznických rozhraní a
zvláštních rozšíření (příslušenství)
•
bezproblémová montáž, programování a uvedení do
provozu
•
široké možnosti nastavení dovolují přizpůsobit se všem
běžným asynchronním motorům. Pro provoz s
převodovými motory NORD jsou data již přednastavena.
•
vysoké krytí pro decentrální montáž, možnost také
přímo na motor.
•
přípustný rozsah teplot až do 60°C (S3-provoz)
•
integrovaný síťový filtr třídy A
•
automatické měření odporu statoru
•
čtyři nezávislé, online přepínatelné sady parametrů
•
analogový PI / PID / procesní regulátor
•
programovatelné reléové výstupy
•
programovatelné stejnosměrné brzdění
•
integrovaný brzdný chopper pro 4 kvadrantový provoz
•
nastavitelné zaoblení ramp
•
volně nastavitelný analogový výstup, 0...10V
resp. 0/4...20 mA (příslušenství)
•
odnímatelný obslužný a zobrazovací modul
(příslušenství)
•
vícejazyčná textová displej s funkcí uložení datových
sad do jednotky Parameterbox (příslušenství)
•
zpětná vazba pro inkrementální čidlo pro velmi přesnou
regulaci otáček (příslušenství)
•
integrované poziční řízení pro přesné polohování
pohonu (příslušenství)
Technické změny vyhrazeny
33
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.2.3
Příslušenství SK 750E
Příslušenství
Popis
Podrobnosti
Technologické jednotky
Potenciometr, displej nebo sběrnicové řízení; všechny možnosti jsou k
dispozici (identické s moduly SK 300E).
viz. následující strany
K dispozici jsou různé konfigurace I/O rozhraní (identické s moduly
SK 700E).
viz. následující strany
Zvláštní funkce, jako digitální řízení otáček nebo polohování nejsou
problém (identické s moduly SK 700E).
viz. následující strany
(SK TU2-..)
Zákaznická rozhraní
(SK CU1-...)
Zvláštní rozšíření
(SK XU1-...)
SK PAR-2H / SK PAR-2E
Externí příruční displej pro uvedení do provozu, parametrování a pro
servisní účely. Lze uchovat až 5 datových sad.
Datový kabel
Propojovací kabel mezi SK 750E, jednotkou ParameterBox a PC.
ParameterBox
34
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
Technologické jednotky
Technologická jednotka se nasadí a zašroubuje zvenčí na
měnič frekvence. Slouží pro řízení měniče manuálně nebo přes
sběrnicový systém.
Připojení sběrnice se provádí přes 5 pólový systémový
konektor M12 resp. přes šroubové svorky (Profibus).
Technologické jednotky
ControlBox
SK TU2-CTR
Spínač / potenciometr
SK TU2-POT
Profibus I/O
SK TU2-PBR
Profibus I/O
SK TU2-PBR-KL
Profibus I/O
SK TU2-PBR-24V
CANopen Bus
SK TU2-CAO
DeviceNet
SK TU2-DEV
InterBus
SK TU2-IBS
AS- Interface
SK TU2-AS1
Displej a ovládací jednotka, pro uvedení do provozu a zobrazení
provozních veličin. (nasaditená pouze vlevo)
4-místná 7 segmentová LED displej
Slouží k přímému řízení měniče frekvence, bez přídavné instalace
nebo nastavování.
ZAP-vpravo – VYP – ZAP-vlevo
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
Profibus DP.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
Profibus DP. Díky externímu napájení 24V zůstává účastník
sběrnice ve spojení i při odpojení napájení od měniče frekvence.
1 Profibus- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
sériový CANopen port.
1 CANopen- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
sériový DeviceNet port.
1 DeviceNet- rozhraní
Toto příslušenství umožňuje řízení a parametrování SK 300E přes
sériový InterBus port.
žádaná hodnota 0 ... 100 %
2x 5-pólový M12 systémový konektor
8-pólové svorky / SUB-D9 konektor
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x externí napájení 24V
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x 5-pólový M12 systémový konektor
1 InterBus- rozhraní
2x 5-pólový M12 systémový konektor
1x externí napájení 24V
Toto příslušenství umožňuje řízení senzorů a aktorů. Doplňkově je
také možné parametrování SK 300E přes AS- Interface.
Technické změny vyhrazeny
2x 5-pólový M12 systémový konektor
pro aktory a senzory
2x 8-pólový M12 systémový konektor
pro AS-Interface a 24V pomocné napětí
35
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
Zákaznická rozhraní
Zákaznická rozhraní jsou volitelné zásuvné moduly. Jejich
umístění se nachází uvnitř skříně měniče frekvence. Po
instalaci jsou měničem automaticky identifikovány.
Připojení kabelů se provádí přes pružné (bezšroubové)
svorky. To umožňuje velmi komfortní připojení přístroje.
Příslušenství
Popis
Data
Basic I/O
Nejjednodušší zákaznické rozhraní pro optimální přizpůsobení
se aplikaci.
3 x digitální vstup
SK CU1-BSC
1 x multifunkční relé
1 x analogový vstup, 0...10V
2 x multifunkční relé
Standard I/O
SK CU1-STD
4 x digitální vstup
Rozšířená funkčnost řídicích signálů, včetně USS Bus řízení.
1 x analogový vstup, 0...10V, 0/4...20mA
1 x analogový výstup, 0...10V
1 x RS 485
2 x multifunkční relé
Multi I/O
SK CU1-MLT
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování
signálu. Napěťové analogové výstupy.
6 x digitální vstup
2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA
2 x analogový výstup, 0...10V
2 x multifunkční relé
Multi I/O
SK CU1-MLT-20mA
Nejvyšší funkčnost digitálního a analogového zpracování
signálu. Proudové analogové výstupy.
6 x digitální vstup
2 x analogový vstup, -10...+10V, 0/4...20mA
2 x analogový výstup, 0/4...20mA
CANbus
SK CU1-CAN-RJ
Profibus
SK CU1-PBR
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový
CAN port.
1 x multifunkční relé
5 x digitální vstup
2 x RJ45 konektor CANbus
Toto rozhraní umožňuje řízení NORDAC SK 700E přes sériový
Profibus DP port.
1 x multifunkční relé
1 x digitální vstup
1 x Profibus DP
Zvláštní rozšíření
Zvláštní rozšíření dělají ze standardního měniče frekvence
vysoce precizní regulační přístroj, aby bylo možné pružně
reagovat na všechny požadavky aplikace.
Mohou se instalovat přídavně k Zákaznickým rozhraním do
druhého slotu měniče frekvence.
Příslušenství
Popis
Data
až 252 pozic
PosiCon
SK XU1-POS
Regulace polohy a/nebo otáček
2 x multifunkční relé
Naprogramované pozice jsou dosahovány a drženy za pomoci
výpočtu dráhy. Vyhodnocení skutečné hodnoty se provádí
inkrementálním a/nebo absolutním čidlem.
6 x digitální vstup
1 x vstup absolutního čidla, SSI
1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
Encoder
SK XU1-ENC
36
Pro vysoce přesnou regulaci otáček ze stavu klidu až do
dvojnásobku jmenovitých otáček.
Technické změny vyhrazeny
až 250kHz
1 x digitální vstup
1 x vstup inkrementálního čidla, 5V TTL
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.2.4
Všeobecná data SK 750E
Funkce
Specifikace
Výstupní frekvence
0.0 ... 400.0 Hz
Typ. přetížitelnost
150 % po 60s, špičkově 200 %
Ochrana proti
Regulace a řízení
přehřátí měniče
zkrat, zemní spojení
přepětí a podpětí
přetížení, běh bez motoru
bezsenzorové vektorové řízení (ISD)
lineární U/f- charakteristika
tokově orientované řízení
Analog. zadání žádané hodnoty / PID- vstup
0 .... 10 V (příslušenství)
Rozlišení analogové žádané hodnoty
10-bit vztaženo na měřící rozsah
Analogový výstup
0 .... 10 V nastavitelný (příslušenství)
Stálost žádané hodnoty
analog. < 1%
Hlídání teploty motoru
PTC nebo bimetalický spínač (příslušenství)
Časy ramp
0 ... 320 s
Řídicí výstupy
2 relé 28 V DC / 230 V AC, 2 A
Rozhraní, příslušenství
RS 485
digitál. < 0.02%
standard
Profibus DP
CANbus
CANopen
InterBus
DeviceNet
AS- Interface
Účinnost měniče frekvence
ca. 95%
Teplota okolí
0°C ... +60°C (S3-provoz), 0°C ... +50°C (S1-provoz) bez orosení
Skladovací a přepravní teplota
-25°C ... +70°C
Dlouhodobé skladování
Měnič frekvence alespoň jednou za rok připojte na 60 minut pod síťové napětí. Dodržujte
tento cyklus během celé doby skladování.
Krytí
IP54 vzduchem chlazené provedení (IP65 vodou chlazené zvláštní provedení)
Galvanické oddělení
řídicí svorky (digitální vstupy / výstupy)
Klimatické podmínky
třída 3K3 dle EN 60721-3-3
do 1000m:
Max. nadmořská výška
bez redukce výkonu
1000...4000m: 1%/ 100m redukce výkonu (do 2000m přepěťová kategorie 3)
2000...4000m:
dodržena pouze přepěťová kategorie 2, je zapotřebí vybavit síťový přívod
externí přepěťovou ochranou
Prodleva mezi dvěma zapnutími
síťového napětí
60s pro všechny přístroje, za normálního pracovního cyklu
Certifikace
CE
Technické změny vyhrazeny
37
5 MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ
5.2.5
Elektrická data SK 750E
230V přístroj:
SK 750E ...
Jmen. výkon motoru
-551-232-A
-751-232-A
-921-232-A
-112-232-A
200V [kW]
5.5
7.5
9.2
11
240V [hp]
7.5
10
12.5
15
(4 pólový motor)
Síťové napětí
3 AC 200 - 240 V, -/+10%, 47...63 Hz
Jmen. výstupní proud (rms)
[A]
Dop. brzdný odpor (příslušenství)
Typ. vstupní proud (rms)
23.0
30.0
35.0
45.0
33 Ω
25 Ω
20 Ω
15 Ω
30
40
50
60
[A]
Teplota okolí
0°C ... +60°C (S3-provoz) , 0°C ... +50°C (S1- provoz)
ventilátor (teplotně řízený)
Chlazení
jako zvláštní provedení s vodním chlazením
400V přístroj:
SK 750E ...
-551-340-A
-751-340-A
-112-340-A
-152-340-A
-182-340-A
-222-340-A
400V [kW]
5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
460..480V [hp]
7.5
10
15
20
25
30
Jmen. výkon motoru
(4 pólový motor)
Síťové napětí
Jmen. výstupní proud (rms)
3 AC 380 - 480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
[A]
Dop. brzdný odpor (příslušenství)
Typ. vstupní proud (rms)
Teplota okolí
Chlazení
38
[A]
11.5
15.5
23
30
35
45
40 Ω
33 Ω
33 Ω
25 Ω
20 Ω
15 Ω
17
21
30
40
50
60
0°C ... +60°C (S3- provoz) , 0°C ... +50°C (S1- provoz)
ventilátor (teplotně řízený)
jako zvláštní provedení s vodním chlazením
Technické změny vyhrazeny
MĚNIČE FREKVENCE VE VYŠŠÍM KRYTÍ 5
5.2.6
Rozměry SK 750E
Typ měniče frekvence
SK 750E-551-323-A ... -751-323-A
A
B
414
255
472
305
C
237.5
165 *
SK 750E-551-340-A … -152-340-A
SK 750E-921-323-A … -112-323-A
253
180 *
SK 750E-182-340-A … -222-340-A
všechny rozměry v [mm]
*) vodou chlazená varianta
Hmotnost
18
23
ca. [kg]
C
A
B
- další údaje naleznete v příručce BU 0750 nebo na www.nord.com -
Technické změny vyhrazeny
39
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6
Příslušenství
6.1.1
Možnosti připojení jednotky ParameterBox
Typ jednotky ParameterBox
Propojovací kabel
Příslušenství
trio SK 300E
Přímo na systémový konektor
SK PAR-2H
Mat. Nr. 078910100
GND
+ 5V
RS 485 RS 485 +
NORDAC … měnič frekvence / PC
SK 750E
Přímo na připojovací
svorky
vector mc
(RS485)
Propojovací kabel:
M12-konektor à vodiče
SK 700E
M12 So/wires
Mat. Nr. 078910200
SK CU1-STD
PC / Laptop
Propojovací kabel:
M12- konektor à SUB-D
SK IC1-232/485
Mat. Nr. 276970020
+
M12 So/Sub-D9
Mat. Nr. 078910210
USB / 5V -adaptér
Mat. Nr. 078910220
Přímo na připojovací
svorky
SK PAR-2E
Mat. Nr. 078910110
NORD CON
software
trio SK 300E
(RS485)
Přímo na připojovací
svorky
vector mc
(RS485)
Ohebný stíněný signálový kabel
4 x 0,75 mm2
SK 700E
SK CU1-STD
40
Technické změny vyhrazeny
SK 750E
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.2
6.2.1
Brzdné rezistory
Brzdné rezistory SK 500E / 520E
Typ měniče
SK 500E ...
SK 520E ...
Typ rezistoru
… -250-323-A až
… -370-323-A
SK BR4-240/100
… -550-323-A až
… -750-323-A
SK BR4-150/100
… -111-323-A až
… -221-323-A
Mat. Nr. 275991110
Mat. Nr. 275991115
SK BR4- 75/200
Mat. Nr. 275991120
… -301-323-A až
… -401-323-A
SK BR2- 35/400-C
… -550-340-A až
… -750-340-A
SK BR4-400/100
… -111-340-A až
… -221-340-A
SK BR4-220/200
… -301-340-A až
… -401-340-A
SK BR2-100/400-C
… -551-340-A až
… -751-340-A
SK BR2- 60/600-C
Mat. Nr. 278282045
Mat. Nr. 275991210
Mat. Nr. 275991220
Mat. Nr. 278282040
Mat. Nr. 278282060
Odpor
Trvalý výkon
Vyzářená
energie *
240 Ω
100 W
1.0 kWs
150 Ω
100 W
75 Ω
A
B
C
1.0 kWs
230 **
88 **
175 **
200 W
4.0 kWs
270 **
88 **
175 **
35 Ω
400 W
6.0 kWs
170
100
240
400 Ω
100 W
0.75 kWs
230 **
88 **
175 **
220 Ω
200 W
4.0 kWs
270 **
88 **
175 **
100 Ω
400 W
6.0 kWs
170
100
240
60 Ω
600 W
7.5 kWs
350
92
120
*) jednorázové zatížení max. 120s
SK BR4-... velikost 1
SK BR2-... velikost 3
všechny rozměry v [mm]
**) rozměry BR vč. měniče
SK BR4-... velikost 2
SK BR2-... velikost 4
Technické změny vyhrazeny
41
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.2.2
Brzdné rezistory SK 700E/1000E
Montáž těchto brzdných rezistorů je možné provést
na plocho pod měnič frekvence nebo jako knihu
vedle měniče. Tímto je nárok na prostor maximálně
optimalizován.
Elektricky jsou uváděné
standardní aplikace.
rezistory
určeny
pro
Vyšší výkony je možné dodat na poptání nebo získat
v seznamu ‚Brzdné rezistory Standard’ (Kap. 6.2.3).
Jsou k dispozici tři velikosti pro měniče frekvence do
7.5 kW.
Technická data
Typ měniče
SK 700E ...
SK 1000E ...
Typ rezistoru
SK BR1-200/100-F
...-101-340-A až
...-301-340-A
Mat. Nr. 278281010
SK BR1-200/300-F
Mat. Nr. 278281030
...-401-340-A
...-551-340-A až
...-751-340-A
SK BR1-100/400-F
Mat. Nr. 278281040
SK BR1-60/600-F
Mat. Nr. 278281060
Odpor
Trvalý výkon
Pulsní výkon
*) ca.
200 Ω
100 W
2.4 kW
200 Ω
300 W
2.4 kW
100 Ω
400 W
4.8 kW
60 Ω
600 W
8.2 kW
*) Udávaný pulsní výkon je závislý na aplikaci, maximální zatěžovatel 5% / 120s (700VDC).
T
B
L
42
Technické změny vyhrazeny
L
B
T
281
121
48
331
121
48
všechny rozměry v [mm]
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.2.3
Brzdné rezistory Standard
Tyto brzdné rezistory jsou použitelné univerzálně.
Odporové prvky jsou integrovány do mřížkové skříně
a musí být připojeny k příslušnému měniči frekvence
samostatným přívodem. K tomu by měl být použit
stíněný kabel co možná nejkratší délky.
Tyto rezistory je třeba
znečištěním a vlhkostí.
chránit
před
silným
Technická data
Výkon
měniče
Typ rezistoru
1.5 ... 2.2 kW
3.0 ... 4.0 kW
5.5 ... 7.5 kW
11 ... 15 kW
18.5 ... 22 kW
30 ... 37 kW
45 ... 55 kW
75 ... 90 kW
110 ... 160 kW
SK BR2-200/300-C
Mat. Nr. 278282030
SK BR2-100/400-C
Mat. Nr. 278282040
SK BR2-60/600-C
Mat. Nr. 278282060
SK BR2-30/1500-C
Mat. Nr. 278282150
SK BR2-22/2200-C
Mat. Nr. 278282220
SK BR2-12/4000-C
Mat. Nr. 278282400
SK BR2-8/6000-C
Mat. Nr. 278282600
SK BR2-6/7500-C
Mat. Nr. 278282750
SK BR2-3/7500-C
Mat. Nr. 278282753
Odpor
Trvalý výkon
Pulsní výkon
*) ca.
200 Ω
300 W
2.4 kW
100 Ω
400 W
4.8 kW
60 Ω
600 W
30 Ω
A
B
C
170
100
240
8.2 kW
350
92
120
1500 W
16 kW
560
185
120
22 Ω
2200 W
22 kW
460
270
120
12 Ω
4000 W
41 kW
560
270
240
8Ω
6000 W
61 kW
470
600
300
6Ω
7500 W
82 kW
570
600
300
3Ω
7500 W
164 kW
*) přípustný dle aplikace, max. 5% zatěžovatel /120s (700VDC)
všechny rozměry v [mm]
B
B
SK BR2-60/600-C
až
SK BR2-3/7500-C
SK BR2-200/300-C až
SK BR2-100/400-C
A
A
C
C
Technické změny vyhrazeny
43
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.3
6.3.1
Vstupní tlumivky
Všeobecně
V závislosti na podmínkách zařízení je někdy nutné
použít vstupní tlumivky pro omezení nebezpečných
proudových špiček.
Kromě toho se jejich instalací výrazně sníží
nepříznivý zpětný vliv na síť a zredukuje se na
minimum
obsah harmonických proudu.
Je
doporučeno, aby od výkonu měniče 45kW byly
vstupní tlumivky použity vždy.
Ochrana přístroje a jeho EMC chování budou
pozitivně ovlivněny.
V následující tabulce naleznete standardní přiřazení
vstupních tlumivek k příslušnému měniči.
Všechny tlumivky mají krytí IP20.
C
A
B
44
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.3.2
Přiřazení vstupní tlumivka – měnič frekvence
NORDAC vector mc, SK 500E/520E
Měnič frekvence
(výkon)
Vstupní tlumivka 1 x 220 - 240 V
A
B
C
2 x 1.0 mH
65
78
98
2 x 0.4 mH
81
96
118
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.25 … 0.75 kW
B 9907167
8A
1.1 … 2.2 kW
B 9907168
20 A
všechny rozměry v [mm]
NORDAC SK 500E/520E, SK 700E
Měnič frekvence
(výkon)
Vstupní tlumivka 3 x 200 - 240 V
A
B
C
3 x 4.88 mH
71
125
140
11 A
3 x 2.93 mH
84
155
160
SK CI1-460/20-C
20 A
3 x 1.47 mH
98
190
191
SK CI1-460/40-C
40 A
3 x 0.73 mH
118
190
191
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.25 ... 0.75 kW
SK CI1-460/6-C
6A
1.1 ... 1.5 kW
SK CI1-460/11-C
2.2 ... 3.0 kW
4.0 kW
všechny rozměry v [mm]
NORDAC vector mc, SK 500E/520E, SK 700E, SK 1000E
Měnič frekvence
Vstupní tlumivka 3 x 380 - 480 V
A
B
C
3 x 4.88 mH
71
125
140
11 A
3 x 2.93 mH
84
155
160
SK CI1-460/20-C
20 A
3 x 1.47 mH
98
190
191
11 ... 18.5 kW
SK CI1-460/40-C
40 A
3 x 0.73 mH
118
190
191
22 ... 30 kW
SK CI1-460/70-C
70 A
3 x 0.47 mH
124
230
290
37 ... 45 kW
SK CI1-460/100-C
100 A
3 x 0.29 mH
148
230
290
55 ... 75 kW
SK CI1-460/160-C
160 A
3 x 0.18 mH
170
299
360
90 ... 132 kW
SK CI1-460/280-C
280 A
3 x 0.10 mH
190
290
270
160 kW
SK CI1-460/350-C
350 A
3 x 0.084 mH
190
300
270
(výkon)
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.75 ... 2.2 kW
SK CI1-460/6-C
6A
3.0 ... 4.0 kW
SK CI1-460/11-C
5.5 ... 7.5 kW
všechny rozměry v [mm]
Technické změny vyhrazeny
45
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.4
6.4.1
Výstupní tlumivky
Všeobecně
V následující tabulce naleznete standardní přiřazení
výstupních tlumivek k měničům frekvence.
Ochrana přístroje a jeho EMC chování budou
pozitivně ovlivněny.
Velké délky motorových kabelů (kapacita kabelu)
vyžadují často použití přídavných výstupních
tlumivek na výstup měniče frekvence.
Uváděné výstupní tlumivky jsou navrženy pro pulsní
frekvenci měniče od 3 do 6kHz a výstupní frekvenci
od 0 do 120Hz.
Všechny tlumivky mají krytí IP20.
C
A
B
46
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.4.2
Přiřazení výstupní tlumivka – měnič frekvence
NORDAC vector mc, SK 500E/520E
Výstupní tlumivka 3 x 200 - 240 V
Měnič frekvence
(výkon)
A
B
C
3 x 3.5 mH
104
125
140
(9 A)
(3 x 0.4 mH)
(46)
(95)
(118)
SK CO1-460/9-C
9.5 A
3 x 2.5 mH
105
155
160
SK CO1-460/17-C
17 A
3 x 1.2 mH
97
190
180
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.25 … 0.75 kW
SK CO1-460/4-C
4A
(výběhový typ)
(B 9907166)
1.1 … 2.2 kW
3.0 … 4.0 kW
všechny rozměry v [mm]
NORDAC vector mc, SK 500E/520E, SK 700E, SK 1000E
Výstupní tlumivka 3 x 380 - 480V
Měnič frekvence
A
B
C
3 x 3.5 mH
104
125
140
9.5 A
3 x 2.5 mH
105
155
160
SK CO1-460/17-C
17 A
3 x 1.2 mH
97
190
180
11 ... 15 kW
SK CO1-460/33-C
33 A
3 x 0.6 mH
107
190
180
18 ... 30 kW
SK CO1-460/60-C
60 A
3 x 0.33 mH
140
230
290
37 ... 45 kW
SK CO1-460/90-C
90 A
3 x 0.22 mH
140
300
315
55 ... 90 kW
SK CO1-460/170-C
170 A
3 x 0.13 mH
185
360
452
110 / 132 kW
SK CO1-460/240-C
240 A
3 x 0.07 mH
215
360
472
160 kW
SK CO1-460/330-C
330 A
3 x 0.03 mH
200
300
270
(výkon)
Typ
Trvalý proud
Indukčnost
0.55 … 1.5 kW
SK CO1-460/4-C
4A
2.2 ... 4.0 kW
SK CO1-460/9-C
5.5 ... 7.5 kW
všechny rozměry v [mm]
Technické změny vyhrazeny
47
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.5
6.5.1
Síťové filtry
Všeobecně
Všechna elektrická zařízení vykazující jako celek vlastní
funkci, a která jsou určena na trhu pro konečného uživatele,
musí vyhovovat direktivě EEC- EEC/89/336. Pro výrobce
existují tři cesty, jak dosáhnout sladění s touto direktivou:
1. CE – Prohlášení o shodě
Jedná se o prohlášení výrobce, že jsou splněny požadavky pro elektrické okolí přístroje dle evropských norem. V
prohlášení výrobce smějí být citovány jen ty normy, které jsou uveřejněny na úřední listině EU.
2. Technická dokumentace
Může být vydána technická dokumentace, která popisuje elektromagnetické chování přístroje. Tato listina musí být
povolena kompetentním evropským vládním úřadem nazvaným “Kompetentní místo”. Zde je možno použít I normy,
které jsou teprve ve stadiu příprav.
3. Typový zkušební certifikát
Tato metoda platí pouze pro rádiové vysílače (netýká se měničů frekvence!).
6.5.2
EMC- třídy
Pro elektrická zařízení platí různé EMC- třídy. V souvislosti
s měniči frekvence je třeba zohlednit dále uváděné
předpoklady jako pulsní frekvenci a délky kabelů:
Třída 1:
Všeobecné, pro průmyslové prostředí (EN68100-3)
Třída 2:
Odrušené, pro průmyslové prostředí (EN50081-2, EN50082-2)
Třída 3:
Odrušené, prostředí obytné, živnostenského a lehkého průmyslu (EN50081-1, EN50082-1)
Následující tabulky umožňují výběr vhodného síťového filtru pro dodržení uvedených EMC- tříd.
Krytí všech síťových filtrů je IP 20.
48
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.5.3
Síťové filtry – SK 700E / SK 1000E
NORDAC SK 700E 1.5 … 22kW
Typ měniče
...-151-340-A až
...-401-340-A
...-551-340-A až
...-751-340-A
...-112-340-A až
...-152-340-A
...-182-340-A až
...-222-340-A
NORDAC SK 1000E
...-101-340-A až
...-301-340-A
...-401-340-A až
...-501-340-A
...-801-340-A až
...-102-340-A
- vhodné pro montáž pod měnič -
bez přídavného
síťového filtru
s přídavným
síťovým filtrem
Typ filtru
A
B
C
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/14-F
281
121
48
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/24-F
331
121
58
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/45-F
386
165
73
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/66-F
431
201
83
- vhodné pro montáž pod měni č Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/14-F
281
121
48
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/24-F
331
121
58
Třída 2
Třída 3
SK LF1-460/45-F
386
165
73
všechny rozměry v [mm]
C
B
A
Technické změny vyhrazeny
49
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.5.4
Síťové filtry UL / cUL – SK 700E
UL / cUL síťové filtry pro NORDAC SK 700E 1.5 ... 110kW
Typ měniče
bez přídavného
síťového filtru
s přídavným
síťovým filtrem
Typ filtru
A
B
C
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/8
190
45
75
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/16
250
45
75
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/30
270
55
95
...-152-340-A
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/42
310
55
95
...-182-340-A
Třída 2
Třída 3
HLD 110-500/55
250
85
95
Třída 2 / Třída 1
Třída 3 / Třída 2
HLD 110-500/75
270
85
135
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/100
270
95
150
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/130
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/180
380
130
181
Třída 1
Třída 2
HLD 110-500/250
450
155
220
SK 700E ...
...-151-340-A až
...-221-340-A
...-301-340-A až
...-551-340-A
...-751-340-A až
...-112-340-A
...-222-340-A až
...-302-340-O
...-372-340-O
...-452-340-O až
...-552-340-O
...-752-340-O
...-902-340-O až
...-113-340-O
všechny rozměry v [mm]
B
C
A
50
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
6.5.5
Síťové filtry – SK 700E 132/160kW
Síťové filtry pro NORDAC SK 700E 132/160kW
Typ měniče
bez přídavného
síťového filtru
s přídavným
síťovým filtrem
Typ filtru
...-133-340-O
Třída 1
Třída 2
HLD 103-500/300
...-163-340-O
Třída 1
Třída 2
HLD 103-500/400
SK 700E ...
A
B
C
564
300
160
všechny rozměry v [mm]
B
C
A
Technické změny vyhrazeny
51
6 PŘÍSLUŠENSTVÍ
6.6
NORDAC SK IC1-232/485
Převodník rozhraní RS485 / RS232
Všeobecně
Jednotka SK IC1-232/485 je převodník signálů z
RS485 na RS232. Tento konvertor nachází
uplatnění
při připojení PC nebo přenosného
počítače k měniči frekvence NORDAC.
Podle typu měniče frekvence NORDAC je zapotřebí
vhodný propojovací kabel, aby bylo možné
realizovat spojení mezi měničem frekvence a
převodníkem (viz. další strana). Převodník se
instaluje přímo na rozhraní RS232 přenosného
počítače / PC svým konektorem SUB-D9. Přivedení
napájecího napětí +5V pro činnost převodníku je
signalizováno diodou LED. Napájení převodníku lze
zajistit z příslušného měniče frekvence nebo z PC
(USB- rozhraní).
Natavení Baud-Rate
Rychlost přenosu Baud-Rate lze nastavit kombinací
3 DIP- přepínačů v rozsahu od 4800 do 38400 bit/s
a musí souhlasit s nastavenou hodnotou v měniči
frekvence.
Příslušenství – externí napájecí kabel 5V
Pro připojení jednotek ParameterBox / p-box k PC
ve spojení s převodníkem rozhraní je zapotřebí
napájecí napětí +5V, které lze získat přídavným
připojovacím kabelem zapojeným na USB- rozhraní
PC.
Při připojení převodníku k měniči frekvence se
napájecí napětí odebírá přímo ze svorek měniče,
takže externí napájení není zapotřebí.
52
Technické změny vyhrazeny
PŘÍSLUŠENSTVÍ 6
Možnosti připojení
PC / Laptop
Převodník / Připojovací kabel / Cílové zařízení
Měnič frekvence
trio SK 300E
Propojovací kabel 300E
3,0 m
SK IC1-232/485
SK 750E
(Mat. Nr.: 78910060)
(Mat. Nr.: 76970020)
5
9
1
vector mc
6
RS 232
2 = RXD
3 = TXD
5 = GND
1
6
Propojovací kabel vector
5
9
3,0 m
+ 5V/+15V
RS 485 RS 485 +
GND
RS 485
5 = GND
1 = RS 485+
6 = + 5V
4 = RS 485-
SK 700E + SK CU1-STD
(Mat. Nr.: 78910020)
+
vector mc
Propojovací kabel RS232
NORD CON
software
Příslušenství:
vector mc: RS232 mc
2,0 m
SK 700E
SK 700E: SK TU1-RS2
Převodník rozhraní není potřeba,
neboť vstup RS232 je k dispozici na přístroji !!!
(Mat. Nr.: 78910030)
Propojovací kabel RJ12 na SUB-D9
délka 3m, zapojeno RS 232 (RxD, TxD, GND)
(Mat. Nr. 278910240)
SK 500/520E: RJ12 standard
SK 500E/520E
Přístavní 1
Palackého 359
Terezy Novákové 51
170 00 Praha 7
tel. +420 266 712 794-5
fax +420 266 712 796
500 03 Hradec Králové
tel. +420 495 580 310-11
fax +420 495 580 312
621 00 Brno
tel. +420 541 229 740-1
fax +420 541 229 742
http://www.nord.com
Druckdatum: April 2006
NORD - Poháněcí technika, s.r.o.
Katalog Mat.-Nr.: 601 3010 / 1606
NORD GLOBAL

Podobné dokumenty

Měnič frekvence NORDAC vector

Měnič frekvence NORDAC vector Měniče frekvence NORDAC vector jsou měniče s napěťovým meziobvodem, řízené mikroprocesorem, určené k řízení otáček třífázových elektromotorů. Mnohostranné možnosti řízení, optimalizované vlastnosti...

Více

in motion be in motion be in motion

in motion be in motion be in motion jsou zde integrovány a disponují dobou cyklu 125 µs. To umožňuje rychlou a přesnou stimulaci motoru a tím i efektivní zvýšení počtu výrobních taktů a objemu celé výroby. Podporovány jsou také různé...

Více

BU 0750 CZ

BU 0750 CZ Měnič NORDAC SK750E je zaloţen na osvědčeném typu SK700E. Je ovšem navrţen pro drsnější pracovní podmínky (aţ do 60°C, krytí min. IP54). Měnič se vyznačuje modulární konstrukcí a výbornými regulačn...

Více

SolarMax S-Serie - Nobility Solar Projects

SolarMax S-Serie - Nobility Solar Projects Volba vhodného umístění centrálního měniče SolarMax je rozhodující pro jeho provozní bezpečnost a efektivitu. Invertory SolarMax musí být umístěny pod střechou a chráněny před záplavami a přímým sl...

Více

Antreiben Automatisieren cz

Antreiben Automatisieren cz jsou modulární, kompaktní a nadmíru flexibilní. Nepřebírají pouze regulační funkce, ale komunikují i prostřednictvím všech obvyklých datových sběrnic. Tím se otevírá cesta pro jejich integraci do a...

Více

NORDAC SK 700E

NORDAC SK 700E Řada měničů N O R D A C SK 700E je pokračováním dalšího vývoje osvědčené řady vector. Tyto přístroje se vyznačují vysokou modularitou při současně optimálních regulačních vlastnostech. Tyto přístro...

Více

Platnost od 20. 1. 2016

Platnost od 20. 1. 2016 Víko vod.dílu Vodní spínač-horní díl Vodní spínač-horní díl Vodní spínač - horní díl Vodní spínač-horní díl Vodní spínač-spodní díl Spodní část 3cest.ventilu Ventil Ventil-komplet Ventil Přepínací ...

Více