zlepšovatelé a inovace trefa do černého: od chlapce
Transkript
zlepšovatelé a inovace trefa do černého: od chlapce
VIZE ZLEPŠOVATELÉ A INOVACE 02 2006 TREFA DO ČERNÉHO: OD CHLAPCE STŘÍLEJÍCÍHO ŠÍPY PO BUDOUCNOST ROBOTIKY Zpět k začátkům „mechanické horečky“ V roce 2005 byli roboti společnosti Toshiba označeni časopisem Time za nejlepší vynálezy v kategorii „Mechanická horečka“. Takové ocenění jen tak nespadne z čistého nebe. Jeho kořeny totiž ve skutečnosti sahají do období japonské dynastie Edo (1603–1867), doby, kdy byly vytvořeny ony kouzelné loutky, kterým říkáme karakuri ningyo. Loutky karakuri jsou ekvivalentem západních automatů ze stejné doby. V obou případech se jedná o samostatně jednající roboty vybavené hodinovým mechanismem západního typu, i když v několika případech bylo také použito písku, rtuti, či dokonce parního pohonu. Slovo karakuri lze volně přeložit jako „důmyslné mechanické zařízení či hračka“. Slovo ningyo vlastně v japonštině označuje dva různé znaky; jeden z nich znamená „osoba“, druhý „tvar“. To, že spojení těchto dvou slov označuje tyto loutky, je vlastně symbolické pro onen jedinečný a vzájemně ovlivňující vztah, který mají Japonci ke svým robotům – vztah, který pokračuje dodnes. Jaké existují druhy loutek karakuri? Loutek karakuri jsou tři hlavní druhy, které jsou uskupeny podle toho, jakým způsobem působí na svoje obecenstvo. Loutky butai karakuri jsou loutky, které přináší radost svým divákům v divadle. Loutky dashi karakuri hrají pro davy na plovoucích pavilonech při náboženských slavnostech. Loutky zashiki karakuri jsou technicky nejpropracovanějším a nejvzácnějším druhem loutek karakuri a byly vytvořeny k obveselení jednotlivců v jejich vlastním domově. Mezi nejznámějšími loutkami zashiki karakuri jsou lukostřelec Yumi-iri Doji („chlapec střílející šípy“). Yumi-iri Doji; chlapec střílející šípy (ze sbírky školní rady města Kurume) Magický Yumi-iri Doji – okouzlující lukostřelec Neviditelná technologie loutky Yumi-iri Doji Yumi-iri Doji byl vytvořen Tanakou Hisashigem, vynálezcem a zakladatelem společnosti Shibaura Engineering Works (předchůdce společnosti Toshiba). Hisashige do svých dřevěných loutek vdechl kouzlo a Yumi-iri Doji není výjimkou. Ve schránce u boku má uložené čtyři malé šípy, které během svého představení jeden po druhém použije. Pokaždé, když lukostřelec vloží šíp do luku, natočí hlavu přímo k cíli a odhadne ho, namíří a pak vystřelí přitáhnutím luku. Kouzlo lukostřelcova návrhu také spočívá v oné neviditelné technologii, která tuto loutku pohání. Uvnitř loutky Yumi-iri Doji je totiž propracovaná sestava mechanismů, která je zrakům skryta a která kontroluje jeho pohyby. Základ těchto zařízení tvoří kovový hodinový strojek. A právě pevnosti kovu vděčí lukostřelec za plynulou návaznost každého svého pohybu na pohyb další. Lukostřelcovy pohyby také vytváří křivkové (nepravidelně tvarované) kotouče ve spojení se závitovými pákami. Dalších dvanáct pohyblivých části se stará o kontrolu složitých a propracovaných pohybů lukostřelce při vystřelení šípů. Další známé příklady Hisashigeových loutek karakuri a západních automatů • Chahakobi ningyo (loutka podávající čaj): Chahakobi ningyo pokládá šálek čaje na tác žíznivého hosta na druhém konci koberečku tatami. Když host vezme šálek čaje z tácu, panenka se zastaví a počká, až host vrátí prázdný šálek. Pak se loutka otočí a odcupitá na původní místo. • Doji hai-dai (stojánek na misku pro saké ve tvaru chlapce): Stejně jako loutka podávající čaj, i Doji hai-dai hostu nabízí plný šálek a po jeho vrácení na stojánek se loutka vrací na začátek. Zdá se, jako by se loutka Doji hai-dai při pohybu vznášela vzduchem, ale ve skutečnosti se pohybuje pomocí malých koleček, která má umístěna na své spodní straně. • Kobodaishi Himitsu-no Fude (tajuplný inkoustový štětec): Tato loutka představuje mistra písma, Kobodaishiho, jak pozvedne štětec a ve vzduchu črtá japonské znaky. A jako mávnutím kouzelného proutku, ve stejnou chvíli, kdy loutka Kobodaishi Himitsu-no Fude píše, se ty samé znaky objevují na zásuvných dveřích (fusuma). • Automat hrající šachy Von Kempelena: Tento smělý automat hrající šachy, který byl známý pod názvem „Turek“, si zahrál proti několika významným protihráčům. I když se později ukázalo, že jde o podvod, tento automat si zahrál proti takovým, jako byli Benjamin Franklin či Napoleon Bonaparta, a udělal na ně náležitý dojem. Kam nás „mechanická horečka“ dovede v budoucnosti? Některé mety, které tato „mechanická horečka“ stanovila, právě teď docházejí svých naplnění. Jsou jimi cenami ověnčení roboti společnosti Toshiba ApriAttenda™ a ApriAlpha™, kteří jsou oba potomky loutek karakuri. Yumi-iri Doji; chlapec střílející šípy (sbírka společnosti Toyota Motor Corporation) Jednou z výzev budoucnosti je „Robocup“, iniciativa, která si vytkla za úkol postavit v roce 2050 proti mistrům světa ve fotbale humanoidní roboty. Také plán Japonska na vytvoření měsíční základny do roku 2025, na které budou humanoidní roboti pracovat, bude podle všeho jen pokračováním vzrušení a úžasu, které začalo s loutkami karakuri ningyo. A co ho dělá ještě kouzelnějším? Yumi-iri Doji není neomylný. Jeden z šípu naprogramoval Hisashige tak, že mine cíl. Když mine cíl, je lukostřelec velice rozčarovaný a na tváři se mu objeví nápodoba „emoce“. Když se trefí, zdá se být lukostřelec spokojený sám se sebou – jak se dá soudit ze záchvěvu úsměvu, který se mu vytvoří na tváři. Jedná se o masku divadla nó. Ta totiž tvoří lukostřelcovu hlavu, stejně jako hlavy ostatních loutek karakuri, a je to ona, která vytváří iluzi lidských emocí. Ocenění roboti společnosti Toshiba ApriAttenda™ a ApriAlpha™ Visions-2006-04-Right-on-target-CZ Zdroje a další informace • • Vaucansonovy automaty: Jacques de Vaucanson byl plodný vynálezce západních automatů, včetně mechanického hráče na flétnu, kterého použil v roce 1737 jako obranu proti nařčení z podvodu. http://www.karakuri.info/ (další informace o loutkách karakuri dynastie Edo) http://www.cjn.or.jp/karakuri/index.html (různé druhy loutek karakuri) Drozovy automaty: Henri-Louis Jaquet-Droz, významný západní vynálezce automatů, pocházel ze švýcarské rodiny výrobců hodinek. Mezi jeho výtvory patřil zapisovatel, kreslíř a hráč na cembalo. http://www.marubeni.com/shosha/cover73.html (historie robotů v Japonsku) http://www.marubeni.co.jp/english/shosha/image/73/shosha73.pdf (historie robotů v Japonsku) http://www.toshiba.co.jp/spirit/en/future/index.html (roboti ApriAttenda a ApriAlpha) http://www.robocup.org/ (Robocup a Robodex) http://www.pcworld.com/resource/article/0,aid,121442,pg,1,RSS,RSS,00.asp http://www.wired.com/wired/archive/10.03/turk.html?pg=1&topic=&topic_set (báječný automat hrající šachy) Tento stojánek na misku pro saké má tvar želvy. Položte na želvu plnou misku a ona popojde kupředu. Když položíte na želvu prázdnou misku, otočí se na http://www.roboticstrends.com/ (trendy v robotice) místě a vrátí se na původní místo. Tato mechanická kukačka kuká a přitom pohybuje hlavou, ocasem i křídly. © 2006. Toshiba Europe GmbH. Přestože společnost Toshiba vyvinula v době publikování veškeré úsilí, aby zajistila přesnost informací obsažených v tomto dokumentu, mohou se specifikace produktu, konfigurace, ceny a dostupnost systému, součástí a příslušenství bez upozornění měnit. Chcete-li získat nejaktuálnější informace o svém počítači nebo různých softwarových a hardwarových možnostech počítače, navštivte webové stránky společnosti Toshiba na adrese www.toshiba-europe.com. Visions-2006-04-Right-on-target-CZ