zlepšovatelé a inovace trefa do černého: od chlapce

zlepšovatelé a inovace trefa do černého: od chlapce

VIZE
ZLEPŠOVATELÉ A INOVACE
02 2006
TREFA DO ČERNÉHO: OD CHLAPCE STŘÍLEJÍCÍHO
ŠÍPY PO BUDOUCNOST ROBOTIKY
Zpět k začátkům „mechanické horečky“
V roce 2005 byli roboti společnosti Toshiba označeni časopisem Time za nejlepší vynálezy v
kategorii „Mechanická horečka“. Takové ocenění jen tak nespadne z čistého nebe. Jeho kořeny
totiž ve skutečnosti sahají do období japonské dynastie Edo (1603–1867), doby, kdy byly
vytvořeny ony kouzelné loutky, kterým říkáme karakuri ningyo. Loutky karakuri jsou ekvivalentem
západních automatů ze stejné doby. V obou případech se jedná o samostatně jednající roboty
vybavené hodinovým mechanismem západního typu, i když v několika případech bylo také
použito písku, rtuti, či dokonce parního pohonu. Slovo karakuri lze volně přeložit jako „důmyslné
mechanické zařízení či hračka“. Slovo ningyo vlastně v japonštině označuje dva různé znaky;
jeden z nich znamená „osoba“, druhý „tvar“. To, že spojení těchto dvou slov označuje tyto loutky,
je vlastně symbolické pro onen jedinečný a vzájemně ovlivňující vztah, který mají Japonci ke
svým robotům – vztah, který pokračuje dodnes.
Jaké existují druhy loutek karakuri?
Loutek karakuri jsou tři hlavní druhy, které jsou uskupeny podle toho, jakým způsobem působí
na svoje obecenstvo. Loutky butai karakuri jsou loutky, které přináší radost svým divákům
v divadle. Loutky dashi karakuri hrají pro davy na plovoucích pavilonech při náboženských
slavnostech. Loutky zashiki karakuri jsou technicky nejpropracovanějším a nejvzácnějším
druhem loutek karakuri a byly vytvořeny k obveselení jednotlivců v jejich vlastním domově. Mezi
nejznámějšími loutkami zashiki karakuri jsou lukostřelec Yumi-iri Doji („chlapec střílející šípy“).
Yumi-iri Doji; chlapec střílející šípy (ze sbírky školní rady města Kurume)
Magický Yumi-iri Doji – okouzlující lukostřelec
Neviditelná technologie loutky Yumi-iri Doji
Yumi-iri Doji byl vytvořen Tanakou Hisashigem, vynálezcem
a zakladatelem společnosti Shibaura Engineering Works
(předchůdce společnosti Toshiba). Hisashige do svých
dřevěných loutek vdechl kouzlo a Yumi-iri Doji není výjimkou.
Ve schránce u boku má uložené čtyři malé šípy, které během
svého představení jeden po druhém použije. Pokaždé,
když lukostřelec vloží šíp do luku, natočí hlavu přímo
k cíli a odhadne ho, namíří a pak vystřelí přitáhnutím luku.
Kouzlo lukostřelcova návrhu také spočívá v oné neviditelné
technologii, která tuto loutku pohání. Uvnitř loutky Yumi-iri Doji
je totiž propracovaná sestava mechanismů, která je zrakům
skryta a která kontroluje jeho pohyby. Základ těchto zařízení
tvoří kovový hodinový strojek. A právě pevnosti kovu vděčí
lukostřelec za plynulou návaznost každého svého pohybu
na pohyb další. Lukostřelcovy pohyby také vytváří křivkové
(nepravidelně tvarované) kotouče ve spojení se závitovými
pákami. Dalších dvanáct pohyblivých části se stará o kontrolu
složitých a propracovaných pohybů lukostřelce při vystřelení
šípů.
Další známé příklady Hisashigeových loutek karakuri
a západních automatů
•
Chahakobi ningyo (loutka podávající čaj): Chahakobi
ningyo pokládá šálek čaje na tác žíznivého hosta na
druhém konci koberečku tatami. Když host vezme
šálek čaje z tácu, panenka se zastaví a počká, až host
vrátí prázdný šálek. Pak se loutka otočí a odcupitá na
původní místo.
•
Doji hai-dai (stojánek na misku pro saké ve tvaru
chlapce): Stejně jako loutka podávající čaj, i Doji hai-dai
hostu nabízí plný šálek a po jeho vrácení na stojánek
se loutka vrací na začátek. Zdá se, jako by se loutka
Doji hai-dai při pohybu vznášela vzduchem, ale ve
skutečnosti se pohybuje pomocí malých koleček,
která má umístěna na své spodní straně.
•
Kobodaishi Himitsu-no Fude (tajuplný inkoustový
štětec): Tato loutka představuje mistra písma,
Kobodaishiho, jak pozvedne štětec a ve vzduchu črtá
japonské znaky. A jako mávnutím kouzelného proutku,
ve stejnou chvíli, kdy loutka Kobodaishi Himitsu-no
Fude píše, se ty samé znaky objevují na zásuvných
dveřích (fusuma).
•
Automat hrající šachy Von Kempelena: Tento smělý
automat hrající šachy, který byl známý pod názvem
„Turek“, si zahrál proti několika významným protihráčům.
I když se později ukázalo, že jde o podvod, tento
automat si zahrál proti takovým, jako byli Benjamin
Franklin či Napoleon Bonaparta, a udělal na ně náležitý
dojem.
Kam nás „mechanická horečka“ dovede v budoucnosti?
Některé mety, které tato „mechanická horečka“ stanovila,
právě teď docházejí svých naplnění. Jsou jimi cenami
ověnčení roboti společnosti Toshiba ApriAttenda™
a ApriAlpha™, kteří jsou oba potomky loutek karakuri.
Yumi-iri Doji; chlapec střílející šípy (sbírka společnosti Toyota Motor Corporation)
Jednou z výzev budoucnosti je „Robocup“, iniciativa, která
si vytkla za úkol postavit v roce 2050 proti mistrům světa ve
fotbale humanoidní roboty. Také plán Japonska na vytvoření
měsíční základny do roku 2025, na které budou humanoidní
roboti pracovat, bude podle všeho jen pokračováním vzrušení
a úžasu, které začalo s loutkami karakuri ningyo.
A co ho dělá ještě kouzelnějším? Yumi-iri Doji není neomylný.
Jeden z šípu naprogramoval Hisashige tak, že mine cíl. Když
mine cíl, je lukostřelec velice rozčarovaný a na tváři se mu
objeví nápodoba „emoce“. Když se trefí, zdá se být lukostřelec
spokojený sám se sebou – jak se dá soudit ze záchvěvu
úsměvu, který se mu vytvoří na tváři. Jedná se o masku divadla
nó. Ta totiž tvoří lukostřelcovu hlavu, stejně jako hlavy ostatních
loutek karakuri, a je to ona, která vytváří iluzi lidských emocí.
Ocenění roboti společnosti Toshiba ApriAttenda™ a ApriAlpha™
Visions-2006-04-Right-on-target-CZ
Zdroje a další informace
•
•
Vaucansonovy automaty: Jacques de Vaucanson byl plodný vynálezce západních automatů,
včetně mechanického hráče na flétnu, kterého použil v roce 1737 jako obranu proti nařčení
z podvodu.
http://www.karakuri.info/
(další informace o loutkách karakuri dynastie Edo)
http://www.cjn.or.jp/karakuri/index.html
(různé druhy loutek karakuri)
Drozovy automaty: Henri-Louis Jaquet-Droz, významný západní vynálezce automatů,
pocházel ze švýcarské rodiny výrobců hodinek. Mezi jeho výtvory patřil zapisovatel, kreslíř
a hráč na cembalo.
http://www.marubeni.com/shosha/cover73.html
(historie robotů v Japonsku)
http://www.marubeni.co.jp/english/shosha/image/73/shosha73.pdf
(historie robotů v Japonsku)
http://www.toshiba.co.jp/spirit/en/future/index.html
(roboti ApriAttenda a ApriAlpha)
http://www.robocup.org/ (Robocup a Robodex)
http://www.pcworld.com/resource/article/0,aid,121442,pg,1,RSS,RSS,00.asp
http://www.wired.com/wired/archive/10.03/turk.html?pg=1&topic=&topic_set
(báječný automat hrající šachy)
Tento stojánek na misku pro saké má tvar želvy. Položte na želvu plnou misku
a ona popojde kupředu. Když položíte na želvu prázdnou misku, otočí se na
http://www.roboticstrends.com/
(trendy v robotice)
místě a vrátí se na původní místo.
Tato mechanická kukačka kuká a přitom pohybuje hlavou, ocasem i křídly.
© 2006. Toshiba Europe GmbH. Přestože společnost Toshiba vyvinula v době publikování veškeré úsilí, aby zajistila přesnost informací
obsažených v tomto dokumentu, mohou se specifikace produktu, konfigurace, ceny a dostupnost systému, součástí a příslušenství bez
upozornění měnit. Chcete-li získat nejaktuálnější informace o svém počítači nebo různých softwarových a hardwarových možnostech
počítače, navštivte webové stránky společnosti Toshiba na adrese www.toshiba-europe.com.
Visions-2006-04-Right-on-target-CZ