Příručka Heidenhain TNC 426 - Střední průmyslová škola Jihlava

Střední průmyslová škola, Jihlava
EMCO WinNC HEIDENHAIN TNC 426
frézování
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
Ing. Michal Hill, učitel odborných strojírenských předmětů
Obsah
1.
ÚVOD ....................................................................................................................................... 1
2.
OVLÁDACÍ PRVKY................................................................................................................... 2
2.1.
Možnosti uspořádání ............................................................................................................................................................. 2
2.1.1. Stroj řízený PC s ovládacím panelem EMCO .................................................................................................................. 2
2.1.2. Stroj řízený PC ................................................................................................................................................................. 2
2.1.3. PC s panelem EMCO bez stroje – externí výukové pracoviště ........................................................................................ 3
2.1.4. PC se sofrwarem WinNC ................................................................................................................................................. 3
2.2.
Ovládací panel EMCO- HEIDENHAIN ............................................................................................................................... 4
2.2.1. Obrazovka ........................................................................................................................................................................ 5
2.2.2. Klávesnice ovládání programu......................................................................................................................................... 6
2.2.3. Klávesnice ovládání stroje ............................................................................................................................................. 11
2.2.4. Ovládací prvky na stroji ................................................................................................................................................. 12
2.3.
3.
PC klávesnice...................................................................................................................................................................... 13
OVLÁDÁNÍ WINNC................................................................................................................. 16
3.1.
Spuštění a ukončení WinNC ............................................................................................................................................... 16
3.1.1. Spuštění WinNC............................................................................................................................................................. 16
3.1.2. Ukončení WinNC........................................................................................................................................................... 16
3.2.
Základy obsluhy programu ................................................................................................................................................. 16
3.2.1. Provozní režimy ............................................................................................................................................................. 17
3.2.2. Manažer programů (Program management)................................................................................................................... 18
3.3.
Založení nového adresáře a NC souboru............................................................................................................................ 20
3.4.
Vytvoření programu pro obrobení součásti......................................................................................................................... 22
3.5.
Přiřazení nástrojů ................................................................................................................................................................ 24
3.6.
Simulace programu ............................................................................................................................................................. 26
4.
OVLÁDÁNÍ STROJE............................................................................................................... 28
4.1.
Přepínání pracovních režimů stroje..................................................................................................................................... 28
4.2.
Roztočení vřetena................................................................................................................................................................ 30
4.3.
Výměna nástroje ................................................................................................................................................................. 30
5.
NÁSTROJOVÁ DATA ............................................................................................................. 31
5.1.
Korekce nástroje ................................................................................................................................................................. 31
5.2.
Posunutí souřadného systému ............................................................................................................................................. 32
5.3.
Zadání nástrojových dat v programu ...................................................................................................................................33
5.4.
Zadání nástrojových dat do tabulky.....................................................................................................................................33
5.5.
Odměření korekcí a zadání do tabulky ................................................................................................................................36
6.
6.1.
BĚH PROGRAMU................................................................................................................... 37
Podmínky pro spuštění programu ........................................................................................................................................37
6.2.
Spuštění programu, zastavení programu..............................................................................................................................37
6.2.1. Spuštění programu ..........................................................................................................................................................37
6.2.2. Zastavení (přerušení) běhu programu .............................................................................................................................37
6.2.3. Zrušení běhu programu ...................................................................................................................................................37
7.
PROGRAMOVÁNÍ .................................................................................................................. 38
7.1.
Zásady pro tvorbu programu ...............................................................................................................................................38
7.2.
Souřadný systém, vztažné body...........................................................................................................................................39
7.3.
Zadávání souřadnic..............................................................................................................................................................40
7.4.
Přehled pomocných funkcí „M“ ..........................................................................................................................................41
7.5.
Programovací grafika ..........................................................................................................................................................42
7.5.1. Zobrazení grafiky............................................................................................................................................................42
7.5.2. Automatické zobrazování ...............................................................................................................................................43
7.5.3. Zobrazení grafiky načteného souboru.............................................................................................................................43
7.6.
Korekce dráhy na rádius nástroje v programu .....................................................................................................................43
7.7.
Pohyby v pravoúhlých souřadnicích....................................................................................................................................44
7.7.1. Přehled jednotlivých druhů pohybů ................................................................................................................................44
7.8.
Pohyby v polárních souřadnicích.........................................................................................................................................48
7.8.1. Přehled jednotlivých druhů pohybů ................................................................................................................................48
7.9.
Cykly ...................................................................................................................................................................................51
7.9.1. Použití cyklu v programu................................................................................................................................................51
7.9.2. Definice cyklu- CYCL DEF ...........................................................................................................................................51
7.9.3. Volání cyklu- CYCL CALL ...........................................................................................................................................52
7.9.4. Úpravy cyklu ..................................................................................................................................................................52
7.9.5. Pole bodů (Pattern) .........................................................................................................................................................52
7.9.6. Tabulka nepravidelných bodů.........................................................................................................................................54
7.9.7. Vrtací cykly (Drilling) ....................................................................................................................................................55
7.9.8. Cykly pro frézování kapes, čepů a drážek (Pocket studs/slots) ......................................................................................61
7.9.9. SL cykly- obrábění volných kontur ................................................................................................................................69
Heidenhain TNC 426
Úvod
1. Úvod
V této příručce je popsáno programování a ovládání CNC frézek ovládaných řídicím systémem
EMCO WinNC Heidenhain TNC 426 s nekódovaným textem.
Základním cílem této příručky je seznámení se základy ovládání řídicího systému.
Příručka je koncipovaná tak, že se uživatel nejprve seznámí s ovládacími prvky programu a
stroje. Následuje rychlý průřez celou problematikou od zápisu programu přes simulaci, nastavení
nástrojů a obrobení součásti, vysvětlený na jednoduchém konkrétním příkladu. Po provedení
tohoto příkladu získá uživatel základní vědomosti a je schopen samostatně tvořit program a
ovládat stroj. Poslední část je věnována přehledu základních možností programování.
V této části není kompletní popis všech funkcí systému Heidenhain. Popis funkcí vychází také z
použití stroje CONCEPT MILL 105 od firmy EMCO-Maier a řídicího softwaru WinNC a
ovládacího panelu EMCO. Proto jsou zde popisovány především základní funkce, které lze
provozovat na tomto zařízení.
-1-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
2. Ovládací prvky
2.1. Možnosti uspořádání
V závislosti na použitém zařízení můžeme WinNC provozovat třemi základními způsoby:
2.1.1. Stroj řízený PC s ovládacím panelem EMCO
Ovl. panel EMCO
Obráběcí stroj
Monitor
Výměn.
panel
Výměn. panel
PC
+
WinNC
PC klávesnice
Obráběcí stroj je řízen počítačem PC se
speciálním ovládacím panelem EMCO. Digitizér je osazen výměnnými panely(klávesnicemi), což
umožňuje změnu řídicího softwaru stroje (SINUMERIK,HAIDENHAIN,….). Klávesnice ovládacího
panelu je aktivní po spuštění WinNC na PC. PC klávesnice slouží pro základní ovládání počítače
i pro ovládání WinNC a stroje. Tento způsob uspořádání je nejoptimálnější.
2.1.2. Stroj řízený PC
Obráběcí stroj
Monitor
PC klávesnice
PC
+
WinNC
Obráběcí stroj je řízen počítačem PC s klasickou
klávesnicí. Protože není k dispozici ovládací panel, některá tlačítka klávesnice mají po spuštění
WinNC přiřazeny speciální funkce pro ovládání programu SINUMERIK a ovládání stroje.
-2-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
2.1.3. PC s panelem EMCO bez stroje – externí výukové pracoviště
Ovládací panel
Monitor
Výměn.
panel
Výměn. panel
PC
+
WinNC
PC klávesnice
Toto uspořádání je plnohodnotné s 2.1.1., není ale spojeno přímo s obráběcím strojem. Zde
vytvořené programy je možno přenést na obráběcí stroj. Panel EMCO je shodný s panelem u
stroje.
2.1.4. PC se sofrwarem WinNC
Monitor
PC klávesnice
PC
+
WinNC
Uspořádání bez obráběcího stroje složí pro výuku tvorby NC programů
prostřednictvím WinNC na samostatném (externím) PC. některá tlačítka klávesnice mají po
spuštění WinNC přiřazeny speciální funkce pro ovládání programu SINUMERIK a ovládání
stroje. Zde vytvořené programy je možno přenést na obráběcí stroj. Při instalaci WinNC je nutno
použít variantu pro externí PC, varianta určená pro řízení stroje nejde spustit na externím PC,
protože vyžaduje komunikaci se strojem.
-3-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
2.2. Ovládací panel EMCO- HEIDENHAIN
4
1
2
5
6
3
7
Popis:
1
2
3
4
5
6
10
obrazovka
funkční tlačítka F1-F8
klávesnice ovládání stroje
klávesnice ovládání programu
tkačítka volby prac. režimů
korekční přepínač posuvů
kruhový přepínač pracovních režimů
-4-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
2.2.1. Obrazovka
Následující obrázek ukazuje vzhled obrazovky po spuštění programu (ruční řízení).
6
1
2
7
3
4
5
8
Popis:
1
2
3
4
5
6
7
8
pracovní režim stroje/dialogový řádek
řádek alarmů a hlášení
pracovní okno
ukazatele výkonu
ukazatel počtu dostupných lišt funkčních tlačítek(přepínání tlačítky
programovací režim
aktuální souřadnice nástroje
lišta funkčních tlačítek
Po stisknutí tlačítka
a
nebo F9).
nebo TAB lze klávesami F1 a F2 měnit rozdělení obrazovky:
F1- POSITION
F2- POSITION+STATUS
-5-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
2.2.2. Klávesnice ovládání programu
-6-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
Tlačítka programování drah pojezdů
najetí/vyjetí kontury
volné programování kontury FK
přímková dráha
střed kružnice/pól pro polární souřadnice
kruhová dráha kolem středu kružnice
kruhová dráha s rádiusem
kruhová dráha s tangenciálním (tečným) napojením
sražení hrany
zaoblení hrany
Tlačítka pro zadávání písmen a znaků
zadávání písmen a znaků (DIN/ISO programování)
-7-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
Cykly, podprogramy a opakování částí programu
definování a volání cyklů
zadání a volání podprogramů a opakování částí programů
zadání „Program stop“ v programu
zadání funkce dotykového systému v programu
Nástrojová data
definování nástroje přímo v programu (délková korekce a rádius)
volání(výměna) nástroje z tabulky korekcí do programu
Správa programů/souborů, TNC-funkce
manažer souborů- NC programů
volání programu
volba MOD-funkce
zobrazení pomocných textů u NC-chybových hlášení
zobrazení kalkulačky
-8-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
Volba provozního režimu stroje
ruční režim (Manual operation)
elektronické ruční kolečko (Electronic hand wheel)
poloautomatický režim MDI (Manual Data Input)
běh programu po jednotlivých větách (Program run, single block)
automatický běh programu ve sledu vět (Program run, full sequence)
Volba programovacích režimů
editor programu (Porgramming end editing)
test programu (Test run)
Přesun kurzoru a přímá volba vět, cyklů a funkcí parametrů
přesun kurzoru
rychlé vyhledání vět, cyklů a funkcí parametrů
Souřadné osy a zadávání čísel, editace
volba souřadných os příp. zadávání do programu
-9-
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
číselná klávesnice
desetinná tečka
změna znaménka
zadání polárních souřadnic
inkrementální hodnoty
Q-parametr
převzetí aktuální souřadnice nástroje
zrušení editace parametru (přeskočí na další parametr)
(Enter) ukončení zadávání a pokračování v dialogu
ukončení věty (zalomení řádku programu)
vymazání zadané hodnoty čísla nebo vymazání TNC chybového hlášení
přerušení dialogu, vymazání části programu
- 10 -
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
2.2.3. Klávesnice ovládání stroje
V závislosti na použitém stroji a příslušenství nemusí být všechny funkce aktivní.
SKIP- věty pod lomítkem nebudou provedeny (přeskočí se)
DRY RUN (zkušební běh programů)
OPT STOP (zastavení programu při M01)
RESET
běh programu v režimu po větách
stop programu/ start programu
ruční pohyb saní v osách
najetí referenčního bodu ve všech osách
stop posuvu / start posuvu
korekce otáček vřetena menší/100%/větší
stop vřetena/start vřetena; start vřetena v ručním režimu
krátce stisknout
Otáčky doprava:
tisknout min. 1 sek.
Otáčky doleva:
dveře otevřít / zavřít
- 11 -
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
dělící hlavu otočit
upínač zap./vyp.
nástrojovou hlavu otočit
chladící kapalina zap./vyp.
AUX OFF / AUX ON (pomocné pohony zap./vyp.)
Korekční přepínač posuvů
Přepínač prac. režimů
Detailní popis viz. kap.4-Ovládání stroje.
2.2.4. Ovládací prvky na stroji
EMERGENCY OFF
Stop tlačítko v nebezpečí.
Odblokování tlačítka pootočením.
Klíčový přepínač režimu stroje automat/ruční
Tlačítko odblokování dveří
- 12 -
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
2.3. PC klávesnice
PC klávesnicí můžeme nahradit ovládací panel EMCO. Některým tlačítkům jsou proto přiřazeny
speciální funkce pro ovládání programu WinNC a řízení stroje podle následujícího obrázku.
Některé další funkce tlačítek jsou přes tlačítka SHIFT, CTRL, nebo ALT (příklad pod obrázkem
klávesnice).
Funkce stroje v numerické klávesnici jsou aktivní jen v tom případě, když není aktivní
NUMLock.
- 13 -
Ovládací prvky
PC klávesnice
Heidenhain TNC 426
- 14 -
Heidenhain TNC 426
Ovládací prvky
Další funkce tlačítek klávesnice
- 15 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
3. Ovládání WinNC
V této kapitole je popsáno ovládání software EMCO WinNC HEIDENHAIN pro CNC frézování.
S pomocí EMCO WinNC mohou být řízeny frézky série EMCO PC MILL a CONCEPT MILL přímo
počítačem PC.
3.1. Spuštění a ukončení WinNC
3.1.1. Spuštění WinNC
a) Ikonou na ploše
b)Start/Programy/EMCO/WinNC-Launch WinNC
Poznámka: jestliže je počítač k řízení stroje napájen samostatně, je třeba před spuštěním WinNC
zapnout hlavní vypínač stroje, aby byla zajištěna komunikace PC s počítačem stroje.
3.1.2. Ukončení WinNC
Ukončit WinNC HEIDENHAIN lze pouze v režimu „Manual operation“ a s vypnutými pohony.
Postup vypínání:
•
je- li připojen stroj, vypnout pomocné pohony stroje tlačítkem
•
•
nebo Shift + F2 návrat do základního okna ruč. režimu „Manual operation“
Tlačítkem
•
F1
OF.
•
F1
YES.
•
AUX OFF.
nebo F9 přepnout okno
křížkem v pravém horním rohu okna na obrazovce ukončíme WinNC
3.2. Základy obsluhy programu
Program můžeme ovládat klávesnicí na ovládacím panelu EMCO (popis tlačítek v kap. 2.2.2),
nebo PC klávesnicí. Ovládání je umožněno oběma klávesnicemi. Přiřazení speciálních funkcí
tlačítek na PC klávesnici je popsáno v kap. 2.3.
Po spuštění programu je nastaven režim „Manual operation“ (indikováno v horní části
obrazovky).
- 16 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
3.2.1. Provozní režimy
Oblasti obsluhy WinNC Heidenhain TNC 426 frézek se člení do pěti strojních provozních režimů
a do dvouprogramovacích provozních režimů:
Strojní provozní režimy:
• ruční řízení
(Manual operation)
• elektronické ruční kolečko
(Electronic handwheel)
• MDI poloautomatický režim
(Positioning with Manual Data Input)
• běh programu po větách
(Program run, single block)
• běh programu ve sledu vět
(Program run, full sequence)
(Concept Mill 105 nemá)
Programovací provozní režimy:
• ukládání/editace programu
(Programming and editing)
• test programu
(Test run)
Aktuální provozní režim je zobrazen ve větším poli hlavičky okna (malé pole je pouze
informativní).
Strojní provozní režimy se zobrazují v levé části hlavičky a programovací provozní režimy
v pravé části.Zde se zobrazují také dialogové otázky a texty hlášení.
Přepínání mezi režimy:
a) tlačítky
na panalu EMCO
b) Shift + F2 - F8 na PC klávesnici
Funkční tlačítka provozního režimu
V každém provozním režimu je k dispozici více funkčních tlačítek, než je zobrazeno. Je vždy
zobrazena jedna skupina tlačítek F1-F8. Počet dostupných skupin je indikován počtem tenkých
proužků nad funkčními tlačítky ( obr. v kap.2.2.1, poz.5). Proužek odpovídající aktuálně
zobrazené skupině je modrý, ostatní jsou černé.
nebo F9 na PC klávesnici- přepínání mezi skupinami tlačítek
Strukturu provozních režimů ukazuje následující schema:
- 17 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
Struktura pracovních režimů
(Shift+F2)
Manual
operation
(Shift+F3)
Electronic
handwheel
(Shift+F4)
Manual
data input
(Shift+F5)
Program run
single block
(Shift+F6)
Program run
full seqence
(Shift+F7)
(Shift+F8)
(Shift+F11)
Programming
and editing
Program
management
(End)
Test run
Uvedenými klávesami panelu EMCO (v závorkách klávesnice PC) můžeme přepínat mezi
uvedenými sedmi režimy.
3.2.2. Manažer programů (Program management)
Z posledních čtyř režimů podle schematu je umožněn vstup do manažeru programů, aby bylo
možno navolit pro daný režim určitý program. Manažer je pomocné okno, ve kterém provádíme
práce se soubory, především volbu (načtení) požadovaného programu do provozního režimu, ze
kterého byl manažer spuštěn.
Načtení programu do provozního režimu:
•
navolíme prac. režim, do kterého budeme program načítat
•
•
•
F3
nebo Shift + F11
otevřeme manažer
SELECT
načteme označený program do daného provozního režimu
END
návrat do původního režimu
- 18 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
Typy NC programů (souborů) a adresářů
Abychom mohli soubory rychle vyhledat a spravovat, poskytuje WinNC speciální okno pro správu
souborů. Zde můžeme soubory volit k jejich editaci, kopírovat, přejmenovávat a mazat. S WinNC
můžete spravovat libovolné množství souborů, celková velikost všech souborů je omezena
pouze kapacitou pevného disku. Správu provádíme v manažeru programů.
Ve WinNC rozeznáváme několik typů souborů. Typ souboru je určen jeho příponou podle
následující tabulky:
Stav programu (Status)
Program může být navolen ve více režimech současně. Může se stát, že navolení v jednom
režimu znemožní určitou práci na programu v režimu druhém. Pak je třeba v dotyčném režimu
navolit jiný program a tím se původně zvolený program uvolní. V manažeru programů je
indikováno, ve kterých režimech je program navolen:
S………..Test run (Simulation)
M……… .Program run (Machine)
E………...Programming and Editing
Příklad: soubor TEST1 typu .H načtený v režimech Simulace a Editace
- 19 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
3.3. Založení nového adresáře a NC souboru
V adresáři TNC založíme nový adresář TEST a v něm soubor TEST1.H
•
nebo Shift + F11
otevře se okno správy souborů:
V levé části je zobrazena stromová struktura adresářů a v pravé části obsah navoleného
adresáře TEST. Ten teprve vytvoříme.
Mezi položkami se pohybujeme směrovými šipkami, myší nelze.
- 20 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
Postup založení nového adresáře a souboru:
•
přemístíme kurzor doleva na adresář, v němž má být adresář (do adresáře TNC )
a napíšeme název- TEST (text se automaticky zapisuje v záhlaví)
•
Enter
•
kurzor umístíme na adresář TEST a doprava. „No files“= prázdný adresář
•
napíšeme název souboru: TEST1.H (přípona H je nutná = indikuje typ souboru)
•
Enter
•
F1 MM
potvrzení názvu
potvrzení názvu
volba jednotek- jestliže nezadáme příponu souboru, po stisku „Enter“ se
tato klávesa neobjeví a soubor se nevytvoří
Automaticky se otevře editor programu:
kde jsou povinné řádky programu:
BEGIN
začátek programu
BLK FORM polotovar pro simulaci obrábění určený protilehlými rohy kvádru
END
konec programu
Poznámka:
V editoru může být otevřen jen jeden soubor. Otevření souboru v editoru je indikováno
v přehledu souborů ve sloupci „Status“ písmenem „E“. V tom případě nelze soubor přejmenovat.
- 21 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
3.4. Vytvoření programu pro obrobení součásti
Vytvoříme program pro obrobení součásti podle následujícího obrázku. Polotovar má rozměry
50x30x10mm.
3
Z
10
X
4x 6
Y
26
16
30
R5
X
36
46
50
Postup obrobení:
•
frézování obrysu 46x26mm do hl. 3mm drážkovačkou 10mm
•
vrtání děr vrtákem 6mm
Poznámka: počátek volíme uprostřed součásti z důvodu symetrie- jednodušší určení souřadnic.
Do otevřeného okna editoru zapíšeme program z následující tabulky. Protože způsob zápisu
není jednoduchý, popíšeme několik problematických řádků.
Hlavní zásady editace:
•
Del
•
maže aktuální řádek (modrý)
otevření hotového řádku pro úpravy parametrů (zprava nebo zleva)
•
End
ukončí řádek i když nejsou všechny parametry zadány
•
Enter
přesun k dalšímu parametru (mimo souřadnic příkazu „L“)
•
No ent ( Ctrl + V )
přeskočení aktuálního parametru a přesun na další
- 22 -
Heidenhain TNC 426
0 BEGIN PGM TEST1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-25 Y-15 Z-10
2 BLK FORM 0.2 X+25 Y+15 Z+0
3 L X+0 Y+0 Z+50 F MAX
4 TOOL CALL 1 Z S1500
5 L M3
6 L X-31 Y+13 Z+5 RL F MAX
7 L Z-3 RL F50
8 L X+23 RL F80
9 RND R5
10 L Y-13 RL
11 RND R5
12 L X-23 RL
13 RND R5
14 L Y+13 RL
15 RND R5
16 L X-17 RL
17 L Z+80 RL F MAX
18 TOOL CALL 2 Z S1800
19 L M3
20 L X-18 Y+8 Z+2 R0 F MAX
21 CYCL DEF 200 DRILLING ~
Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE ~
Q201=-14 ;DEPTH ~
Q206=15 ;FEED RATE FOR PLNGNG ~
Q202=5 ;PLUNGING DEPTH ~
Q210=0 ;DWELL TIME AT TOP ~
Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE ~
Q204=5 ;2ND SET-UP CLEARANCE ~
Q211=0 ;DWELL TIME AT DEPTH
22 CYCL CALL
23 L X+18 F MAX
24 CYCL CALL
25 L Y-8
26 CYCL CALL
27 L X-18
28 CYCL CALL
29 L X+0 Y+0 Z+50
30 END PGM TEST1 MM
Ovládání WinNC
začátek programu
polotovar- levý dolní roh
polotovar- pravý dolní roh
odjezd od materiálu před výměnou nástroje
volání(výmena) nástroje č1- drážkovačka
roztočení vřetena doprava (1500/min)
rychloposuv na poč. obrábění v bezp. výšce
najetí do prac. hloubky
prac. přímkový pohyb
zaoblení R5
prac. přímkový pohyb
zaoblení R5
prac. přímkový pohyb
zaoblení R5
prac. přímkový pohyb
zaoblení R5
prac. přímkový pohyb
odjezd od materiálu před výměnou nástroje
volání nástroje č2- vrták 6mm
roztočení vřetena doprava (1800/min)
rychloposuv nad díru 1
definice vrtacího cyklu- Cycle 200
první ochranná vzdálenost- nájezd
celková hloubka díry
posuv vrtání
hloubka prvního zavrtání
prodleva před zavrtáním
povrch díry- souřadnice Z
druhá ochranná vzdálenost- odjezd
časová prodleva na dně díry
volání cyklu
přejezd na díru 2
volání cyklu
přejezd na díru 3
volání cyklu
přejezd na díru 4
volání cyklu
odjezd na bezpečnou výšku
konec programu
- 23 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
Postup zápisu jednotlivých typů řádků:
(Tlačítka v závorkách platí pro klávesnici PC)
řádek 1:
Z -25 Enter -15 Enter -10 End
řádek 2:
25 Enter 15 Enter 0 End
Z je osa vřetena
řádek 3:
( Ctrl + L ) X25
řádek 4:
( Ctrl + O ) 1 Enter Z Enter 1500 End
řádek 5:
( Ctrl + L ) klávesou
Y15
Z0 End
odmítáme parametry až se dostaneme na
parametr „M“ a zapíšeme: 6 Enter 3 Enter (jediný způsob jak zapsat písmeno „M“)
řádek 6:
X-31
řádek 9:
( Ctrl + N ) 5 End
řádek 21:
( Ctrl + Y )
řádek 22:
( Ctrl + Z )
Y13
Z5 Enter
F1
F1
F1
RL
DRILLING/THREAD
CYCL CALL M
F1
F2
F MAX
End
200
End
3.5. Přiřazení nástrojů
Pro správné provedení simulace je nezbytné definovat nástroje použité v programu. Nástroje
definujeme v tzv. tabulce nástrojů (Tool table).
Postup:
•
osadíme nástrojovou hlavu potřebnými nástroji
•
•
( Shift + F2 )
F8
TOOL TABLE
vstup do ruč. režimu (pokud tam již nejsme)
otevře se následující tabulka nástrojů:
- 24 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
Abychom mohli editovat položky, musíme nejdříve povolit editaci:
•
•
F6
EDIT OFF/ON
kliknutím přepneme na „ON“
vyplníme kolonky:
T1
T2
•
End
Drážkovačka
Vrták
L 40 R 5
L 50 R 3
L…..délka nástroje
R…..poloměr nástroje
návrat do okna „Manual operation“ (ruční režim)
Pro simulaci postačuje vyplnění těchto parametrů tabulky, ale před obráběním musíme ještě
zjistit a zapsat do tabulky korekce nástrojů! (viz kap 5)
- 25 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání WinNC
3.6. Simulace programu
Vytvořený NC program můžeme ověřit v režimu simulace, kdy na obrazovce vidíme, jak se
postupně provádějí pohyby nástrojů. Můžeme tak odhalit pouze hrubé programátorské chyby
v pohybech nástroje, nikoli však chybně nastavené řezné podmínky.
Pro simulaci je třeba nejdříve zvolit příslušný program a nastavit parametry simulace.
Použijeme námi vytvořený program TEST1.H.
Postup nastavení simulace:
•
( Shift + F8 )
vstup do „Test run“ (simulace)
Je-li zde náš program načten, další 3 kroky neprovádíme.
•
( Shift + F11 )
•
•
šipkami najedeme na adresář TEST a pak na soubor TEST1.H
F3
•
F4
•
F3
•
•
SELECT
otevření TEST1.H v režimu simulace
( Tab )
•
•
vstup do manažeru souborů
PROGRAM + GRAPHICS
zobrazení programu a grafiky
3D simulace
( F9 )
F3
režim volby rozdělení obrazovky
RAW PART
přepnutí lišty tlačítek (opakovaným stiskem jde ve smyčce)
nastavení polotovaru:
nastavíme vyložení Z polotovaru z čelistí na 4mm (frézujeme do hl. 3mm)
- 26 -
Heidenhain TNC 426
•
F8
•
•
END
Ovládání WinNC
návrat do simulace
( F9 ) opakovaným stiskem navolíme lištu, kde je F8- TOOLS
F8
TOOLS
okno nastavení nástrojů pro simulaci:
V levé části tabulky jsou nástroje osazené v nástrojové hlavě. V pravé části databanka
dostupných nástrojů pro simulaci. Pozice v nástrojové hlavě osazujeme nástroji z databanky.
•
umístíme kurzor doleva na pozici 001
•
přemístíme šipkou kurzor doprava, šipkou dolů nalistujeme Endmill 10mm (drážkovačka)
•
•
•
F3
TAKE TOOL
přiřadí nástroj doleva na pozici 001
zopakujeme postup pro Twist drill 6mm (šroubovitý vrták)
F8
END
návrat do simulace
- 27 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání stroje
4. Ovládání stroje
4.1. Přepínání pracovních režimů stroje
K přepínání mezi prac. režimy můžeme použít sice tlačítka na klávesnici EMCO, nebo funkční
tlačítka na klávesnici PC, ale také kruhový přepínač prac. režimů, rozšířený o nastavení kroku
pohybu:
přepínač prac. režimů
V případě, že nemáme ovládací panel EMCO, můžeme tyto pracovní režimy navolit na
počítačové klávesnici pomocí funkčních tlačítek.
Najetí na referenční bod (Ref)
Najetím saní na referenční bod se synchronizuje řízení se strojem.
Tato činnost je povinná při každém spuštění stroje.
Ref. bod je v pravém zadním rohu stroje- pozor vlevo vpředu na překážky!!!.
Najetí provedeme takto:
• Přepínač nastavíme na polohu
• stiskneme směrové tlačítko -X nebo +X , aby najetí na referenční bod proběhlo v
příslušné ose, stejně tak provedeme pro osu Y a Z.
• Pomocí klávesy
„Ref all“ se automaticky najedou referenční body ve všech
osách (počítačová klávesnice).
AUTOMATIC- automatický režim
Automatický průběh NC programu součásti.Zde je možno programy navolit,
nastartovat, korigovat, ovlivňovat (např. věta po větě ) a spouštět jejich průběh.
Podmínky pro spuštění programu součásti:
• byl najet referenční bod
• program součásti je načten v režimu „Program run“
• korekce (posunutí nul. bodu, korekce nástroje) jsou zadány a zkontrolovány
• je aktivováno bezpečnostní blokování (např. ochranné dveře jsou zavřeny)
• klíčovým přepínačem je nastaven režim
-AUTOMAT
Možnosti v automatickém pracovním režimu :
• korekce programu
• vyhledávání programových vět
• přepis paměti
• ovlivňování programu
Spuštění automatického běhu programu se provede tlačítkem
- 28 -
, zastavení
.
Heidenhain TNC 426
EDIT
Ovládání stroje
Vstup do režimu editace programu
MDI -poloautomatický režim
V pracovním režimu MDI (Manual Data Input)je možno napsat NC program
součásti v editoru a ihned spustit jejich průběh bez přepínání mezi režimy.Řízení
provede zadané věty po stisknutí tlačítka , ukončení tlačítkem .
Ruční režim
V tomto režimu můžeme ručně ovládat a seřízovat stroj.
Nástrojem můžeme pojíždět ručně pomocí směrových tlačítek:
-X , +X ,-Y,+Y, -Z , +Z.
Postup ovládání:
• Přepínač nastavíme na polohu
( nebo Alt+F1na počítači).
. Při nastavení přepínače na
• Klíčový přepínač přepneme na polohu
a nebo otevřených dveřích je nutno jednou rukou držet stisknuté
tlačítko ,jinak se pohyb neprovede.
• Pomocí tlačítek -X , +X, -Y, +Y , -Z , +Z se osy pohybují odpovídajícím
směrem po dobu jejich stlačení.
• Rychlost posuvu nastavíme pomocí korekčníhopřepínače posuvu.
Stiskneme li současně tlačítko , budou se saně pohybovat rychloposuvem.
Pohyb po krocích
Tyto volby přepnou směrová tlačítka do režimu po jednotlivých krocích.
Podle polohy přepínače znamená jeden stisk směr. tlačítka:
1
1/1000 mm
10
1/100 mm
100 1/10 mm
1000 1 mm
10000 10 mm
Rychlost provedení kroku nastavíme pomocí korekčního přepínače posuvu.
Při současném stisknutí tlačítka
pojedou saně rychloposuvem.
- 29 -
Heidenhain TNC 426
Ovládání stroje
4.2. Roztočení vřetena
Chceme-li v ručním režimu frézovat nebo najíždět k odměření korekcí, je potřeba roztočit vřeteno
požadovanými otáčkami. Roztočení vřetena otáčkami 2000/min provedeme:
•
dveře stroje musí být zavřeny
•
•
režim „Manual operation“
F1
M
•
•
napíšeme 3 (M3)
vřeteno se roztočí min. otáčkami
F2
S
zapíšeme velikost otáček, např. 2000
•
vřeteno se roztočí zadanými otáčkami (2000/min)
•
zastavení vřetena
4.3. Výměna nástroje
Otočení nástrojové hlavy na požadovaný nástroj můžeme provést tlačítkem
, ale tím
pootočíme pouze o jednu pozici. Otočení na vzdálený nástroj je poněkud zdlouhavé.
Výhodnější je použít režim MDI následujícím postupem:
•
•
•
navolení režimu MDI
v editoru napíšeme větu (např. pro T5): TOOL CALL 5 Z
stroj provede výměnu
Poznámka:
Výměnu nástroje provede systém tak, že v aktuální pozici XY nástroje nejprve odjede v ose Z na
max. polohu, otočí nástr. hlavu a sjede novým nástrojem na původní pozici Z. Vzhledem k riziku
kolize (např. zvětšení průměru nástroje) je přesto vhodné před výměnou odjet nástrojem do
bezpečné výšky Z.
- 30 -
Heidenhain TNC 426
Běh programu
5. Nástrojová data
Řídicí systém Heidenhain umožňuje programovat souřadnice pojezdů tak, jak je obrobek
okótován na výkrese, tedy nemusíme pracně vypočítávat ekvidistantu pro osu nástroje. Aby mohl
WinNC propočítat dráhu středového bodu nástroje a správně nastavit polohy nástrojů při
výměně, musíme zadat délkovou korekci a rádius ke každému nasazenému nástroji.
Nástrojová data můžeme zadávat buď přímo v programu funkcí TOOL DEF nebo zvlášť v
nástrojových tabulkách. Když zadáváme nástrojová data v tabulkách, máme k dispozici další
specifické informace o nástrojích.
WinNC počítá se zadanými informacemi pro T (Name , L, R, DL a DR), běží-li program pro
obrábění. Zadání poloměru nástroje je nezbytné i pro režim simulace!
5.1. Korekce nástroje
Každý nástroj upnutý v nástrojové hlavě má vzhledem k této hlavě jinou polohu špičky nástroje.
Musíme proto systému přesně zadat rozdíly v délkách jednotlivých nástrojů.
Délková korekce
Rozdíl polohy čela nástroje od referenční polohy nazýváme délkovou korekcí (na obr. delta L)
Nejčastěji zvolíme jeden nástroj(T1) jako referenční, jeho korekci zapíšeme jako nulovou (∆L1=0)
a u ostatních nástrojů stanovíme korekce vzhledem k tomuto nástroji.
Korekce na rádius (v tabulce nástrojů)
Kladná hodnota delta slouží pro přídavky (DL, DR, DR2>0). Při obrábění s přídavkem zadáváme
hodnotu přídavku při vyvolání nástroje pomocí TOOL CALL.
Záporná hodnota delta znamená menší rozměr (než jmenovitý)(DL, DR, DR2<0). Menší rozměr
se v nástrojové tabulce používá pro opotřebení nástroje. Delta hodnoty zadáváme jako číselné
hodnoty, ve větě TOOL CALL můžete hodnotu předat také pomocí Q-parametru.
- 31 -
Heidenhain TNC 426
Běh programu
Korekce na rádius
5.2. Posunutí souřadného systému
Po spuštění stroje a najetí do reference ukazuje systém aktuální souřadnice polohy nástroje
vzhledem k nulovému bodu stroje „M“. Zde je tedy počátek souřadného systému. V následujícím
postupu si ukážeme, jak přenést počátek souř. systému z bodu „M“ do nulového bodu obrobku
„W“.
Situaci znázorňuje následující dvojice obrázků.
- 32 -
Heidenhain TNC 426
Běh programu
Postup:
Postup popíšeme na drážkovačce průměru 10mm v nástroj. hlavě na pozici T1.
•
nástrojovou hlavu otočíme
nebo v režimu MDI příkazem
referenční (∆L=0), v našem případě nastavíme T1.
•
•
( Shift + F2 ) zapneme ruční režim
najedeme nástrojem v ose X zleva k obrobku(ke konci v režimu JOG), až se dotkneme
•
F5
•
F8
•
DATUM POINT SET
END
zapíšeme hodnotu -5 (píše se do pole aktivní osy)
návrat do ruč. řízení
najedeme nástrojem v ose Y zepředu k obrobku až se dotkne
•
F5
DATUM POINT SET
•
F2
AXIS Y
•
na nástroj, který bude
přepne se na Y – zapíšeme hodnotu -5
najedeme nástrojem shora v ose Z na obrobek a jako u předchozí osy vynulujeme Z
Tímto postupem jsme přemístili souř. systém z bodu „M“ do nulového bodu obrobku W.
5.3. Zadání nástrojových dat v programu
Číslo, délku a rádius pro nástroj zadáme v programu pro obrábění ve větě TOOL DEF:
zvolit definici nástroje a vypsat číslo, délkovou korekci a rádius nástroje
Příklad zápisu pro drážkovačku, číslo nástroje T1, korekce L0 průměr 10mm
4 TOOL DEF 1 L0 R+5
5.4. Zadání nástrojových dat do tabulky
V nástrojvé tabulce můžeme nástroje definovat a ukládat jejich nástrojová data.
Postup:
•
•
F8
( Shift + F2 )
vstup do ruč. režimu (pokud tam již nejsme)
TOOL TABLE
otevře se následující tabulka nástrojů:
- 33 -
Heidenhain TNC 426
Běh programu
Abychom mohli editovat položky, musíme nejdříve povolit editaci:
•
F6
EDIT OFF/ON
kliknutím přepneme na „ON“
Parametry tabulky
V tabulce je pro každý nástroj (T) dostupné velké množství parametrů, nejpoužívanější jsou
v levé části tabulky(L,R). Na další parametry se přemístíme šipkou doprava.
První řádek- kolonku pro T0 nepoužíváme.
•
Pro správnou činnost řízení je nutno vyplnit parametry:
NAME
L
R
V našem příkladu: T
1
název nástroje
délková korekce nástroje
poloměr nástroje
Name
Drazkovacka
L
0
- 34 -
R
5
Heidenhain TNC 426
Běh programu
Parametry tabulky nástrojů
Po vyplnění všech potřebných parametrů nástroje:
•
End
návrat do okna „Manual operation“ (ruční režim)
- 35 -
Heidenhain TNC 426
Běh programu
5.5. Odměření korekcí a zadání do tabulky
Předpokládáme, že byl přesunut počátek souřadnic do nulového bodu obrobku „W“ a v tabulce
nástrojů je zadán referenční nástroj T1- drážkovačka s délkovou korekcí L=0 postupem
podle kapitol 5.3 a 5.5.
•
•
•
nemáme- li jistotu, ověříme korekci (L=0) referenčního nástroje najetím na obrobek
F8
nástrojovou hlavu otočíme
nebo v režimu MDI příkazem
na nástroj, který budeme
odměřovat, v našem příkladu použijeme vrták průměru 6mm osazený v hlavě jako T2.
•
•
•
TOOL TABLE v tabulce nástrojů ověříme u zjišťovaného nástroje, zda L=0, případně
zapíšeme 0, vyskytující se hodnota korekce by zkreslila odečítanou
aktuální polohu vůči referenci!
( Shift + F2 ) zapneme ruční režim
najedeme nástrojem v ose Z na povrch obrobku(ke konci v režimu JOG), až se dotkneme
F8
TOOL TABLE
aktuální hodnotu Z (dejme tomu, že je Z= +13,5) a ostatní potřebné
parametry zapíšeme do tabulky:
T
2
•
Name
Vrtak
L
+13,5
stejným postupem bychom odměřili a zadali další nástroje
- 36 -
R
3
Heidenhain TNC 426
Běh programu
6. Běh programu
V režimu běhu programu obrábíme automaticky součást podle programu navoleného v režimu
„Program run“.
6.1. Podmínky pro spuštění programu
•
Referenční bod musí být najet ve všech osách.
•
Provedeno posunutí nulového bodu na obrobek.
•
Použité nástroje musí být odměřeny a zapsány jejich korekce.
•
Nástroje se musí nacházet v odopovídajících polohách (T) pro výměnu nástroje.
•
Obráběcí nástroj a obrobek musí být řádně upnuty.
•
Volné díly (upínací klíč atd.) nesmí být v pracovním prostoru, jinak dojde ke kolizi.
•
Nesmí být spuštěny žádné alarmy.
•
Je navolen správný NC program součásti
•
Dveře stroje musí být v okamžiku spuštění programu zavřené.
•
Pohony musí být zapnuty
•
Klíčový přepínač v poloze
.
-AUTOMAT.
6.2. Spuštění programu, zastavení programu
6.2.1. Spuštění programu
Provedeme po splnění podmínek v kapitole 6.1. tlačítkem
.
6.2.2. Zastavení (přerušení) běhu programu
Provedeme tlačítkem
. Opětovným stiskem
můžeme pokračovat od místa přerušení.
Během přerušení můžeme pohybovat v ručním režimu nástrojem. Chceme-li pokračovat od
místa přerušení, je třeba přepnout kruhový přepínač režimů na „Repos“ a teprve pak stisknout
. Tím najede nástroj do místa přerušení a pokračuje dále.
6.2.3. Zrušení běhu programu
Provedeme tlačítkem
. Dále není možné pokračovat v běhu od místa přerušení.
- 37 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7. Programování
Tato kapitola obsahuje stručný popis základních programovacích funkcí systému
Heidenhain TNC 426. Nejsou zde popsány všechny dostupné funkce. V případě zájmu o další
funkce můžeme nahlédnout do podrobného manuálu.
7.1. Zásady pro tvorbu programu
•
program vytváříme v editoru prac. režimu „Programming and editing“
•
na jednom řádku může být i několik funkcí
•
některé funkce (např. souřadnice) jsou modální- zapisujeme jen při změně hodnoty
•
povinné řádky programu:
BEGIN PGM TEST1 MM
BLK FORM 0.1 Z X-25 Y-15 Z-10
BLK FORM 0.2 X+25 Y+15 Z+0
END PGM TEST1 MM
začátek programu (program TEST1)
levý dolní roh polotovaru
pravý horní roh polotovaru
konec programu
•
voláme- li nástroj příkazem TOOL CALL , musí být nejdříve v programu definován
příkazem TOOL DEF, nebo definován v tabulce „Tool table“.
•
voláme- li cyklus příkazem CYCL CALL , musí být nejdříve v programu definován
příkazem CYCL DEF.
- 38 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.2. Souřadný systém, vztažné body
Souřadný systém na frézkách
Při obrábění dílu na frézovacím stroji obecně používáme
pravoúhlý souřadný systém. Obrázek vpravo ukazuje,
jak je pravoúhlý souřadný systém přiřazen k osám
stroje. Pravidlo tří prstů pravé ruky slouží jako pomůcka
pro zapamatování: Když ukazuje prostředníček ve
směru osy nástroje od obrobku k nástroji, tak ukazuje
ve směru Z+, palec ve směru X+ a ukazováček ve
směru Y+.
TNC 426 může řídit dohromady maximálně 5 os.
Vedle hlavních os X, Y a Z máme paralelně běžící
doplňkové osy U, V a W. Osy rotační jsou označeny
A, B a C.
Poznámka:
Stroje skupiny EMCO PC přídavné osy nepoužívají
Referenční body Concept Mill 105
M nulový bod stroje
Referenční bod pevně nastavený od výrobce stroje,
nelze ho měnit.
Od tohoto výchozího bodu vychází stroj při odměřování.
Současně je bod "M" počátkem souřadného systému.
R referenční bod
Koncovým spínačem přesně určená poloha v pracovním
prostoru stroje.
Najetím saní na bod "R" je řízení sdělena poloha saní.
Najetí je nutné po každém přerušení proudu.
N vztažný bod upínače nástrojů
Výchozí bod pro odměřování nástrojů.
"N" leží ve vhodné poloze systému upínače nástrojů a
je určen výrobcem stroje.
W nulový bod obrobku
Výchozí bod pro zadávání rozměrů v programu
Součásti, zpravidla na horní ploše součásti.
Nulový bod stanoví programátor a může jej v rámci
jednoho programu součásti libovoně přesouvat.
- 39 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.3. Zadávání souřadnic
Absolutní souřadnice
Pokud se souřadnice nějaké polohy vztahují k nulovému
bodu souřadnic (počátku), jsou tyto označovány jako
absolutní souřadnice. Každá poloha na obrobku je
pomocí absolutních souřadnic jednoznačně stanovena.
Příklad:
Postupné vrtání děr ve středech 1-3:
Díra
1
2
3
X
10
30
50
Y
10
20
30
Inkrementální polohy obrobku
Inkrementální souřadnice se vztahují k poslední
naprogramované poloze nástroje, která slouží jako
relativní (myšlený) nulový bod. Inkrementální
souřadnice popisují skutečnou dráhu nástroje. Proto
jsou označovány také jako řetězcové souřadnice.
Inkrementální polohu bodu označíme pomocí „I“
před označením osy, např. IX10 IY20
Příklad:
Postupné vrtání děr ve středech 1-3:
Díra
4
5
6
IX
10
20
200
IY
10
10
10
Polární souřadnice
Polární souřadnice mohou být absolutní i inktementální.
Absolutní souřadnice se vztahují vždy k pólu a úhlové
vztažné ose. Inkrementální souřadnice se vztahují
vždy k naposled programované poloze nástroje.
Polární polohu bodu označíte pomocí „P“
před příkazem dráhy, např. PL (přímka polárně)
- 40 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.4. Přehled pomocných funkcí „M“
Příkaz
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M8
M9
M10
M11
M13
M14
M17
M25
M26
M27
M30
M70
M71
M72
M99
Význam
programový stop
volitelný stop (stop programu jen při OPT. STOP)
konec programu
vřeteno ZAP ve směru hod.ručiček
vřeteno ZAP proti směru hod. ručiček
vřeteno VYP
výměna nástroje
chlazení ZAP
chlazení VYP
dělící přístroj zpevnění zapnout
dělící přístroj zpevnění vypnout
vřeteno ZAP ve směru hod. ručiček/ chlazení ZAP
vřeteno ZAP proti směru hod. ručiček/chlazení ZAP
konec podprogramu
upínač/strojní svěrák OTEVŘÍT
upínač/strojní svěrák ZAVŘÍT
dělící přístroj otočit
konec hlavního programu
polohování řízeného vřetene
ofukování ZAP
ofukování VYP
vyvolání cyklu
- 41 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.5. Programovací grafika
V průběhu vytváření programu, může TNC průběžně ukazovat programovanou konturu ve 2Dčárové grafice. Graficky si tak můžeme průběžně ověřovat správnost každého nově vytvořeného
pohybu nástroje, ovšem jen ve 2D.
7.5.1. Zobrazení grafiky
V režimu „Programming end editing“ zobrazíme grafické znázornění programurozdělením okna:
•
•
( TAB )
F3
vstup do volby rozdělení obrazovky
PROGRAM + GRAPHICS
volba zobrazení programu a grafiky
Další ovládací tlačítka jako „vymazání obrazu“ a „překreslení“ jsou dostupná přes
( F9 ).
Užitečná pomůcka prohlížení detailů je skupina tlačítek „WINDOW DETAIL“ kde dvojšipkou F5
a F6 zmenšujeme a zvětšujeme výřez, šipkami F1-F4 jej posuneme a tlačítkem F8 pak
zobrazíme obsah detailu.
Vypnutí zobrazování grafiky :
•
•
F1
( TAB )
vstup do volby rozdělení obrazovky
PROGRAM
volba zobrazení programu
- 42 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.5.2. Automatické zobrazování
Je-li tato volba vypnuta, musíme po každé změně programu pro zobrazení změn stisknout F8RESET+START. Průběžné zobrazování změn vytvářeného programu je možno zapnout:
•
•
( F9 ) přepneme tlačítkovou lištu (2x)
F8
AUTO DRAW
přepneme na „ON“
7.5.3. Zobrazení grafiky načteného souboru
Jestliže do editoru načteme hotový program, není grafika zobrazena. Následujícím postupem ji
zobrazíme:
•
( TAB )
vstup do přepínacího režimu
•
F3
Program + GRAPHICS
•
F6
START
volba typu rozdělení obrazovky
zobrazí se grafika
7.6. Korekce dráhy na rádius nástroje v programu
Dráhu nástroje při frézování obrysu součásti bychom zadávali běžně jako pohyb středu nástroje.
Museli bychom tedy k rozměrům obrobku připočítávat poloměr nástroje a programovat tedy
pohyb po tzv. ekvidistantě. TNC nám umožní zadávat do programu souřadnice rohů součásti
podle výkresu a ekvidistantu si dopočítá. K tomu ale potřebuje vědět, na kterou stranu.
Následující obrázek ukazuje situaci zadávání přímkového pohybu, kdy nás systém vyzývá
k zadání strany, po které pojede nástroj. Volíme tlačítka RL,RR, nebo R0.
RL
nástroj pojede vlevo o poloměr R od obráběného povrchu ve směru pohybu
RR
nástroj pojede vpravo o poloměr R od obráběného povrchu ve směru pohybu
R0
žádná korekce dráhy, osa nástroje pojede mezi zadanými body
Poloměr R nástroje je definován v tabulce nástrojů, nebo v příkazu TOOL DEF.
- 43 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.7. Pohyby v pravoúhlých souřadnicích
K přemístění nástroje z aktuální polohy do bodu, zadaného jeho souřadnicemi slouží následující
příkazy. Souřadnice koncového bodu mohou být zadány absolutně, inkrementálně, nebo polárně.
U jednoho bodu můžeme použít oba způsoby, např. L X10 IY20
7.7.1. Přehled jednotlivých druhů pohybů
- 44 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Přímkový pohyb
Nástroj jede po přímce z aktuální polohy do
koncového bodu přímky.Výchozím bodem je koncový
bod předcházející věty programu.
Parametry:
souřadnice koncového bodu přímky
RL/RR/R0 korekce na rádius
F
posuv (nepovinné)
M
pomocné funkce (nepovinné)
Ruční definice polohy
Větu „L“ je možno generovat polohou nástroje:
• v ručním režimu najedeme do požadované polohy
• přepneme zpět do editoru
• kurzor umístíme na větu, za kterou se dráha „L“ vloží
•
vloží se „L“ s aktuálními souřadnicemi nástroje
Příklad dráhy L podle náčrtu:
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3
8 L IX+20 IY-15
9 L X+60 IY-10
Sražení hrany
Mezi dva přímkové pohyby je možno vložit sražení.
Parametry:
velikost sražení
F posuv (nepovinné)
Poznámky:
• v přímkových větách před a po CHF větě jsou povinné
obě souřadnice roviny sražení
• korekce na rádius před a po CHF větě musí být stejná
• sražení musí být proveditelné aktuálním nástrojem
• posuv F působí jen v CHFvětě, potom je opět platný
posuv programovaný před CHF větou
• konturu nelze začínat CHF-větou
• sražení se provede jen v pracovní rovině
• sražením useknutý rohový bod se nenajíždí
Příklad sražení podle náčrtu:
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0
- 45 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Zaoblení rohu
Funkce RND zaoblí roh kontury. Nástroj jede po
kružnici, která tečně navazuje na předcházející i
následný prvek kontury.
Parametry:
R poloměr zaoblení
F posuv (nepovinné)
Poznámky:
• RND nesmí začínat a končit konturu
• zaoblení musí být proveditelné vyvolaným nástrojem
• obrábí-li se kontura bez korekce na rádius, pak se
musí programovat obě souřadnice pracovní roviny
• rohový bod se nenajíždí
• posuv programovaný v RND-větě působí pouze v této
větě, potom je opět platný posuv programovaný před
RND-větou
• RND-věta se dá použít také k měkkému najetí na
konturu, nemá-li být použita APPR-funkce.
Příklad zaoblení podle náčrtu:
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3
6 L X+40 Y+25
7 RND R5 F100
8 L X+10 Y+5
Střed kružnice CC / polární střed
Střed kružnice je třeba definovat pro kruhové dráhy
programované pomocí C-tlačítka (kružnice C). Slouží
také k definování středu pro polární souřadnice.
Parametry:
souřadnice středu kružnice
Poznámky:
• je- li CC bez souřadnic, je střed v aktuálni poloze
• střed kružnice platí dokud nebude zadán nový střed
• střed kružnice je současně pól pro polární souřadnice
Příklad definice středu kružnice podle náčrtu:
a) absolutními souřadnicemi:
5 CC X+25 Y+25
b) použitím poslední programované polohy:
10 L X+25 Y+25
11 CC
- 46 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Kruhový pohyb C se středem CC
Tomuto příkazu musí předcházet příkaz CC.
Parametry:
souřadnice koncového bodu
DR+/DR- smysl otáčení proti/ve směru hod. ručiček
F
posuv (nepovinný)
M
pomoc. funkce (nepovinné)
Poznámky:
• výchozí bod kružnice musíme najet před příkazem C
• příkazem C lze programovat celou kružnici
• povolená nepřesnost zadání souřadnic poč. a konc.
bodu je max. 0,016 mm
Příklad podle náčrtu:
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
7 C X+45 Y+25 DR+
Kruhový oblouk <180°
Kruhový pohyb daný poloměrem
Nástroj jede po kruhové dráze s poloměrem R.
Parametry:
souřadnice konc. bodu oblouku
R+/R- poloměr oblouku, oblouk <180° / >180°
DR+/DR- smysl otáčení proti/ve směru hod. ručiček
F
posuv (nepovinný)
M
pomoc. funkce (nepovinné)
Poznámky:
• pro plnou kružnici programujeme dvě CR věty za
sebou
Příklady:
Kruhový oblouk <180°
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (oblouk 1)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (oblouk 2)
Kruhový oblouk >180°
Kruhový oblouk >180°
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (oblouk 3)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (oblouk 4)
- 47 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Tečný oblouk
Nástroj jede po kruhové dráze, tečně napojené na
předcházející prvek kontury, zakončené v daném bodě.
Parametry:
X souřadnice koncového bodu oblouku
Y souřadnice koncového bodu oblouku
Poznámky:
• střed oblouku není v pólu CC
• poloměr oblouku je neznámý, je dán tím, že je tečný
na přímku v bodě 2 a prochází bodem 3
Příklad podle náčrtu:
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3
14 L X+25 Y+70
15 CT X+85 Y+60
16 L Y+0
7.8. Pohyby v polárních souřadnicích
Pohyby v polárních souřadnicích vzniknou použitím běžných tlačítek pohybů popsaných
v předchozí kapitole přidáním písmene P(polární).
Před každým polárním pohybem musí být definován příkazem CC
kterému se budou vztahovat polární souřadnice.
(stanovení pólu viz kap. 7.7- Střed kružnice CC / polární střed )
7.8.1. Přehled jednotlivých druhů pohybů
- 48 -
střed- pól, ke
Heidenhain TNC 426
Programování
Přímka polárně
Nástroj jede po přímce z aktuální polohy do koncového
bodu přímky.
Parametry:
PR
polární poloměr
PA+/PA- polární úhel proti/ve směru h.r.
RR
korekce na rádius vpravo
Příklad:
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
Kružnice se středem polárně
Rádius polární souřadnice PR je současně rádiusem
kruhového oblouku. PR je určena vzdáleností výchozího
bodu oblouku k pólu CC.
Parametry:
PA+/PA- polární úhel (–5400° až +5400°)
DR+/DR- smysl otáčení proti/ve směru hod. ručiček
Poznámky:
• u přírůstkových souřadnic musí mít DR a PA stejné
znaménko
Příklad:
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
Kružnice tečná polárně
Parametry:
PR polární souřadnice-poloměr od pólu CC
PA polární souřadnice-úhel konc. bodu oblouku
Poznámky:
• střed oblouku není v pólu CC
• poloměr oblouku neznáme, je dán tím, že je tečný na
přímku v bodě 2 a prochází bodem 3
Příklad:
12 CC X+40 Y+35
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3
14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
16 L Y+0
- 49 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Šroubovice
Šroubovice vzniká sloučením kruhového pohybu a
přímkového pohybu v ose závitu. Pohyby dráhy pro
šroubovici je možno programovat pouze v polárních
souřadnicích.
Používá se pro vnitřní a vnější závity s velkými průměry
nebo mazací drážky.
Parametry:
IPA
celkový polární úhel inkrementálně
IZ
výška šroubovice inkrementálně
DR-/DR+ smysl šroubovice proti/ve směru h.r.
RL/RR/R0 korekce na rádius(není-li již definována dříve)
Pomocná tabulka ukazuje vztah mezi směrem obrábění,
smyslem otáčení a korekcí na rádius pro varianty
dráhy:
Poznámky:
• DR a IPA musí mít stejné znaménko
• IPA má max. rozsah hodnot: od –5400° do +5400°
• více než 15 závitů programujeme formou opakování
programu
Příklad:
Šroubovitá drážka začíná v bodě 2 daném polárně
úhlem 270° a poloměrem R20mm, Z=0.
Konec drážky je v bodě 3 ve výšce H=6mm.
Stoupání P=2mm.
Počet závitů:
Polární úhel:
12
13
14
15
16
n=H/P=6/2=3
IPA=n*360°=3*360°=1080°
CC X+40 Y+25
L X+30 Y+40 Z+20 FMAX
L Z+0 F100 M3
LP PR+20 PA+270 RL F50
CP IPA-1800 IZ+6 DR-
definice pólu CC
přímkou do bodu 1
přímkou do CC
přímkou do bodu 2
po šroubovici do b. 3
- 50 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.9. Cykly
Typické druhy obrábění, jako např. vrtání a kapsování, jsou v TNC uloženy jako cykly.
Pracovní cykly s čísly od 200 používají tzv. Q-parametry (předávací parametry). To znamená, že
parametry se stejnou funkcí mají v různých cyklech vždy stejné číslo. Např. Q200 je vždy
bezpečnostní odstup , Q202 je vždy hloubka přísuvu (třísky) atd.
7.9.1. Použití cyklu v programu
V programu musíme použít a dodržet pořadí následujících příkazů:
CYCL DEF
CYCL CALL
definice cyklu
volání cyklu
7.9.2. Definice cyklu- CYCL DEF
Příklad definice vrtacího cyklu (DRILLING):
•
( Ctrl + Y )
přepnutí na výběr cyklů
•
F1
DRILLING/THREAD
vrtání a závitování
•
F2
200
volba vrtacího cyklu 200
•
zadáme číselné hodnoty parametrů Q podle náčrtu:
- 51 -
Heidenhain TNC 426
•
End
Programování
cyklus se vloží do programu
7.9.3. Volání cyklu- CYCL CALL
U cyklů do čísla 200 je před voláním cyklu nejdříve třeba přemístit nástroj do pozice, ve které se
má cykus provést - v případě vrtacího cyklu najet nad střed vrtané díry.
Volání cyklu:
•
( Ctrl + Z )
volání cyklu
•
F1
CYCL CALL M
cyklus s možností zadání funkcí „M“
•
F1
CYCL CALL PAT
cyklus aplikovaný na pole bodů PATTERN (viz kap. 7.9.4)
•
End
zápis příkazu CYCL CALL do programu
Takto zapsané volání cyklu způsobí provedení cyklu při běhu programu.
7.9.4. Úpravy cyklu
Parametry cyklu definovaného v programu příkazem „CYCL DEF“ můžeme dodatečně
upravovat, když se vrátíme do editoru cyklu:
•
v programu umístíme kurzor na blok „CYCL DEF“
•
•
•
stiskneme některou ze směr. šipek
editujeme parametry
End
potvrzení změn v cyklu
Poznámka:
U cyklů do 200 se musí parametry editovat po řádcích samostatně.
7.9.5. Pole bodů (Pattern)
Potřebujeme-li obráběcí cyklus opakovat na více místech, uspořádaných do pravidelného
obdélníku či kruhu, můžeme si usnadnit programování tím, že vytvoříme tzv. pole bodů (Pattern),
ve kterém budou zapsány jejich souřadnice. U vrtacích cyklů to budou středy děr a u frézovacích
cyklů výchozí body pro cyklus (kapsy).
Toto pole pak použijeme při volání obráběcího cyklu. Tím proběhne jeden cyklus ve všech
bodech pole.
Tvorba pole bodů
Tvorbu pole provádíme v editoru „Programming and editing“, kde se definuje jako cyklus.
•
umístíme kurzor na řádek s příkazem CYCL CALL obrábění, které chceme v poli provést
- 52 -
Heidenhain TNC 426
•
( Ctrl + Y )
Programování
přepnutí na výběr cyklů
•
F5
PATTERN
pole-tabulka bodů
•
F2
221
volba pravoúhlého pole bodů
•
v zadávací tabulce vyplníme parametry pole bodů:
Parametry tabulky:
Q225 výchozí bod- první osa (X)
Q226 výchozí bod- druhá osa (Y)
Q237 krok v první ose
Q238 krok v druhé ose
Q242 počet sloupců
Q243 počet řádků
Q224 úhel natočení pole
Q200 bezpečná vzdálenost
Q203 souřadnice povrchu (Z)
Q204 druhá bezp. vzdálenost nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q301 pohyb do druhé bezpečné vzdálenosti (1=ANO, 0=NE)
- 53 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Použití pole bodů
Pole bodů definujeme v programu za obráběcím cyklem, který chceme aplikovat v bodech pole.
Obráběcí cyklus(např. vrtání) aplikovaný na pole bodů voláme příkazem CYCL CALL PAT.
Příklad použití tabulky bodů v programu:
vrtací cyklus 200 aplikovaný na pole děr v součásti podle náčrtu
6 CYCL DEF 200 DRILLING ~
Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE ~
Q201=-15 ;DEPTH ~
Q206=15 ;FEED RATE FOR PLNGNG ~
Q202=5 ;PLUNGING DEPTH ~
Q210=2 ;DWELL TIME AT TOP ~
Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE ~
Q204=5 ;2ND SET-UP CLEARANCE ~
Q211=2 ;DWELL TIME AT DEPTH
7 CYCL DEF 221 CARTESIAN PATTERN ~
Q225=+20 ;STARTNG PNT 1ST AXIS ~
Q226=+10 ;STARTNG PNT 2ND AXIS ~
Q237=+20 ;SPACING IN 1ST AXIS ~
Q238=+30 ;SPACING IN 2ND AXIS ~
Q242=4 ;NUMBER OF COLUMNS ~
Q243=2 ;NUMBER OF LINES ~
Q224=+0 ;ANGLE OF ROTATION ~
Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE ~
Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE ~
Q204=5 ;2ND SET-UP CLEARANCE ~
Q301=0 ;MOVE TO CLEARANCE
8 CYCL CALL PAT F MAX M3
Poznámka:
• u příkazu CYCL CALL PAT jsou vyžadovány parametry „F“ a „M“
7.9.6. Tabulka nepravidelných bodů
Potřebujeme- li aplikovat obráběcí cykly v množině nepravidelných bodů, nemůžeme použít pole
bodů z předchozí kapitoly. Tento problém řeší tzv. „tabulka bodů“, kterou vytvoříme a uložíme
jako samostatný soubor s příponou *.PNT.
Postup tvorby tabulky:
•
•
•
•
•
•
nacházíme se v režimu „Programming and editing“
( Shift + F11 )
přepneme do manažeru programů
napíšeme jméno souboru tabulky s příponou *.PNT, např. TEST.PNT (zapamatovat si)
Enter
soubor tabulky se otevře v editoru
zapíšeme souřadnice bodů
Editor nabízí jen 4 body. Jestliže je bodů více, vložíme další řádky „LINE INSERT“.
End
návrat do manažeru
- 54 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Použití tabulky bodů
Tabulku bodů použijeme v programu stejně jako pole bodů s tím rozdílem, že ji z řádku
obráběcího cyklu zavoláme jako program:
•
•
•
•
( Ctrl + Q )
F3
PATTERN TABLE
volání programu
volba typu- tabulka bodů, návrat do editoru
do řádku „SEL PATTERN“ musíme zapsat přesný název souboru, např. TEST
End
vytvoří řádek SEL PATTERN “TEST“ (uvozovky vytvoří automaticky)
Je- li soubor tabulky v jiném adresáři, než soubor programu, do kterého tabulku vkládáme,
musíme zadat v názvu celou cestu, např. SEL PATTERN “TNC:\DESKA2\DESKA.PNT“.
7.9.7. Vrtací cykly (Drilling)
Vrtací cykly se zájemně liší množstvím parametrů, kterými můžeme ovlivňovat operaci vrtání.
Následující přehled vystihuje základní vlastnosti jednotlivých cyklů.
Při definici cyklu tlačítkem CYCL DEF použijeme tlačítko F1 DRILLING/THREAD , které vyvolá
lištu tlačítek s následujícími cykly:
- 55 -
Heidenhain TNC 426
Programování
1 PECKING (hluboké vrtání)
Výchozí bod cyklu je v poslední naprogramované poloze před cyklem. Nástroj jede z výchozí
polohy zadaným posuvem F do první hloubky zavrtání. Následuje rychloposuv do výchozí polohy
a návrat do bezpečné výšky „t“ nad první hloubku vrtání a vrtá do další hloubky zavrtání. Postup
se opakuje, dokud nedosáhne špička nástroje celkové hloubky. Po časové prodlevě na začištění
dna se nástroj vrátí do výchozí polohy.
Odstup „t“ určuje TNC takto:
hloubka díry do 30 mm
t = 0,6 mm
hloubka díry nad 30 mm
t = hl.vrtání /50
maximální odstup: 7 mm
Parametry:
1.1
bezpečná vzdálenost, výchozí souřadnice (Z) cyklu
1.2
celková hloubka díry po špičku vrtáku (znaménko=směr)
1.3
hloubka jednoho zavrtání
1.4
časová prodleva na dně díry pro začištění
1.5
posuv „F“ nástroje při vrtání v mm/min
Poznámky:
• Cyklu musí předcházet věta s nulovou korekcí na poloměr nástroje „R0“
• dodatečná editace parametrů je možná jen po jednotlivých řádcích parametrů
- 56 -
Heidenhain TNC 426
Programování
200 DRILLING (vrtání)
Oproti předchozímu cyklu najede do zadané bezpečné výšky automaticky a můžeme zadat
prodlevu při vyjetí nad obrobek.
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu)
Q201 celková hloubka díry po špičku vrtáku (znaménko=směr)
Q206 posuv nástroje při vrtání v mm/min
Q202 hloubka jednoho zavrtání
Q210 časová prodleva nad obrobkem
Q203 souřadnice povrchu díry (Z)
Q204 druhá bezp. vzdálenost nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q211 časová prodleva na dně díry pro začištění
- 57 -
Heidenhain TNC 426
Programování
201 REAMING (vystružování)
Od předchozího cyklu se liší tím, že můžeme zadat posuv při výjezdu nástroje
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu)
Q201 celková hloubka díry po špičku vrtáku (znaménko=směr)
Q206 posuv nástroje při pohybu dolů v mm/min
Q211 časová prodleva na dně díry pro začištění
Q208 posuv nástroje při zpětném pohybu v mm/min
Q203 souřadnice povrchu díry (Z)
Q204 druhá bezp. vzdálenost nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
- 58 -
Heidenhain TNC 426
Programování
203 UNIVERSAL DRILLING (univerzální vrtání)
Tento cyklus vrtání poskytuje možnost zadání všech dostupných parametrů pro tento typ
operace.
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu)
Q201 celková hloubka díry po špičku vrtáku (znaménko=směr)
Q206 posuv nástroje při vrtání v mm/min
Q202 hloubka jednoho zavrtání
Q210 časová prodleva nad obrobkem
Q203 souřadnice povrchu díry (Z)
Q204 druhá bezp. vzdálenost nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q212 úbytek hloubky s každým dalším zavrtáním
Q213 počet odskoků pro zlomení třísky (při Q213=0 neprovede a odjede vždy do Q200)
Q205 minimální hloubka zavrtání (zastaví úbytek hloubky, dále se hloubka nesnižuje)
Q211 časová prodleva na dně díry pro začištění
Q208 posuv nástroje při zpětném pohybu v mm/min
Q256 odskok pro zlomení třísky v mm
Poznámky:
• seznam parametrů je delší než pole editoru, parametry Q208-204 jsou skryté dole
- 59 -
Heidenhain TNC 426
Programování
205 UNIVERSAL PECKING (univerzální hluboké vrtání)
Tento cyklus vrtání poskytuje možnost zadání všech dostupných parametrů pro tento typ
operace.
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu v ose Z)
Q201 celková hloubka díry po špičku vrtáku (znaménko=směr)
Q206 posuv nástroje při vrtání v mm/min
Q202 hloubka jednoho zavrtání
Q203 souřadnice povrchu díry (Z)
Q204 druhá bezp. vzdálenost nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q212 úbytek hloubky s každým dalším zavrtáním
Q205 minimální hloubka zavrtání (omezí úbytek hloubky)
Q258 odstup rychloposuvu ode dna při návratu z výplachu u první hloubky
Q259 odstup rychloposuvu ode dna při návratu z výplachu u poslední hloubky
Q257 hloubka pro zlomení třísky (při Q257=0 se neprovede)
Q256 odskok pro zlomení třísky v mm
Q211 časová prodleva na dně díry pro začištění
Poznámky:
• seznam parametrů je delší než pole editoru, parametry Q257-211 jsou skryté dole
- 60 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.9.8. Cykly pro frézování kapes, čepů a drážek (Pocket studs/slots)
Při definici cyklu tlačítkem CYCL DEF použijeme tlačítko
vyvolá lištu tlačítek s následujícími cykly:
Poznámka:
poslední 3 cykly jsou dostupné tlačítkem
( F9 )
- 61 -
F2
POCKET STUDS/SLOTS
, které
Heidenhain TNC 426
Programování
4 POCKET MILLING (pravoúhlá kapsa)
Nástrojem musíme najet do výchozího bodu kapsy (střed kapsy). Nástroj se ve výchozím bodě
zavrtá do první hloubky. V této hloubce odebere vrstvu pohybem nástroje nejprve v kladném
směru delší strany (u čtvercové kapsy v kladném směruY) a pak frézuje kapsu zevnitř ven.Tento
postup se opakuje do celkové hloubky kapsy. Pak nástroj odjede zpět do výchozího bodu.
Parametry:
4.1
1 bezpečná vzdálenost, vzdálenost výchozího bodu kapsy od povrchu
4.2
2 hloubka kapsy (znaménko=směr)
4.3
3 hloubka odebírané vrstvy bez znaménka
4 posuv zavrtání
4.4
5 délka kapsy v hlavní ose (X)
4.5
6 délka kapsy ve vedlejší ose (Y)
4.6
7 posuv frézování F
8 DR+ /DR- smysl obrábění proti/ve směru hodinových ručiček
9 poloměr zaoblení rohu
Poznámky:
• cyklu musí předcházet věta s nulovou korekcí na poloměr nástroje „R0“
• před cyklem musíme nástrojem najet do výchozího bodu kapsy
• délky stran a poloměry zaoblení kapsy nesmí být v rozporu s poloměrem nástroje
• povinné jsou všechny paramtery, omylem nevyplněné parametry nedoplníme, musíme smazat
v programu všechny řádky cyklu a programovat kapsu znovu!
- 62 -
Heidenhain TNC 426
Programování
212 POCKED FINISHING (dokončení pravoúhlé kapsy)
Cyklus najede automaticky na výchozí bod kapsy do bezpečné vzdálenosti Q200. Je- li
programována druhá bezpečná vzdálenost Q204, najede nejprve stranovým pohybem na ni a až
potom svisle na Q200. Najede tečně k obrysu kapsy do první hloubky Q202, sousledně odebere
stranový přídavek a tečně odjede od obrysu. Postupně odebere vrstvy do Q201 a vrací se do
výchozího bodu.
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu v ose Z)
Q201 celková hloubka kapsy (znaménko=směr)
Q206 posuv nástroje při zavrtání v mm/min
Q202 hloubka zavrtání (odebírané vrstvy)
Q207 posuv frézování do strany
Q203 souřadnice vrchu kapsy (Z)
Q204 druhá bezp. vzdálenost nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q216 souřadnice středu kapsy v první ose (X)
Q217 souřadnice středu kapsy v druhé ose (Y)
Q218 délka kapsy v první ose (X)
Q219 délka kapsy v druhé ose (Y)
Q220 poloměr zaoblení rohu kapsy (minimálně jako nástroj)
Q221 odebíraný přídavek v mm
Poznámky:
• cyklu musí předcházet cyklus 4 POCKED MILLING s rozměry menšími o přídavek
- 63 -
Heidenhain TNC 426
Programování
5 CIRCULAR POCKET (kruhová kapsa)
Nástrojem musíme najet do výchozího bodu kapsy (střed kapsy). Nástroj se ve výchozím bodě
zavrtá do první hloubky. V této hloubce odebere vrstvu spirálovým pohybem nástroje. Tento
postup opakuje do konečné hloubky. Nakonec se vrátí do výchozího bodu.
Parametry:
5.1
1 bezpečná vzdálenost, vzdálenost výchozího bodu kapsy od povrchu
5.2
2 hloubka kapsy (znaménko=směr)
5.3
3 hloubka odebírané vrstvy bez znaménka
4 posuv zavrtání
5.4
5 rádius kapsy
5.5
6 posuv frézování F
7 DR+ /DR- smysl obrábění proti/ve směru hodinových ručiček
Poznámky:
• cyklu musí předcházet věta s nulovou korekcí na poloměr nástroje „R0“
• před cyklem musíme nástrojem najet do výchozího bodu kapsy
- 64 -
Heidenhain TNC 426
Programování
214 CIRCULAR POCKED FINISHING (dokončení kruhové kapsy)
Cyklus najede automaticky na výchozí bod kapsy do bezpečné vzdálenosti Q200. Je- li
programována druhá bezpečná vzdálenost Q204, najede nejprve stranovým pohybem na ni a až
potom svisle na Q200. Najede tečně k obrysu kapsy do první hloubky Q202, sousledně odebere
stranový přídavek a tečně odjede od obrysu. Postupně odebere vrstvy do Q201 a vrací se do
výchozího bodu.
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu v ose Z)
Q201 celková hloubka kapsy (znaménko=směr)
Q206 posuv nástroje při zavrtání v mm/min
Q202 hloubka zavrtání (odebírané vrstvy)
Q207 posuv frézování do strany
Q203 souřadnice vrchu kapsy (Z)
Q204 druhá bezp. vzdálenost nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q216 souřadnice středu kapsy v první ose (X)
Q217 souřadnice středu kapsy v druhé ose (Y)
Q222 původní průměr kapsy před dokončením
Q223 průměr kapsy po dokončení
Poznámky:
• cyklu musí předcházet cyklus 5 CIRCULAR POCKET který vytvoří kapsu o průměru Q222
- 65 -
Heidenhain TNC 426
Programování
3 SLOT MILLING (frézování drážek)
Před cyklem musíme najet do výchozího bodu drážky, který je ve středu zaoblení blíže k počátku
souřadnic.
Nástroj nejprve drážku vyhrubuje s přídavkem p=(šířka drážky –D nástroje)/2 v hloubkách
daných přísuvem a potom dokončí tečným nájezdem, sousledným objetím obrysu a tečným
odjezdem od obrysu.
Parametry:
3.1
1 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu v ose Z)
3.2
2 celková hloubka drážky (znaménko=směr)
3.3
3 hloubka zavrtání (odebírané vrstvy)
4 posuv F nástroje při zavrtání v mm/min
3.4
5 souřadnice středu drážky v první ose (X)
3.5
6 souřadnice středu drážky v druhé ose (Y)
3.6
7 posuv F frézování kapsy
Poznámky:
• cyklu musí předcházet věta s nulovou korekcí na poloměr nástroje „R0“
• před cyklem musíme nástrojem najet do výchozího bodu kapsy
- 66 -
Heidenhain TNC 426
Programování
210 SLOT (drážka s kývavým ponořováním)
Cyklus umožňuje frézovat drážku nástrojem, který nemůže zavrtávat v ose Z. V operaci je možno
volit hrubování a dokončení. Drážka může být šikmá (natočená).
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu v ose Z)
Q201 celková hloubka drážky (znaménko=směr)
Q207 posuv frézování do strany
Q202 hloubka zavrtání (odebírané vrstvy)
Q215 druh operace: 0=hrubování+dokončení, 1=hrubování, 2=dokončení
Q203 souřadnice vrchu drážky (Z)
Q204 druhá bezp. vzdál. nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q216 souřadnice středu drážky v první ose (X)
Q217 souřadnice středu drážky v druhé ose (Y)
Q218 délka drážky
Q219 šířka drážky
Q224 úhel natoření drážky kolem středu
Q338 hloubka zavrtání při dokončování
Poznámky:
• cyklu musí předcházet věta s nulovou korekcí na poloměr nástroje „R0“
• průměr frézy nesmí být větší než šířka drážky a menší než jedna třetina drážky
• průměr frézy musí být menší než polovina délky drážky
- 67 -
Heidenhain TNC 426
Programování
211 RUNDE NUT (kruhová drážka)
Cyklus umožňuje frézovat kruhovou drážku s určeným středem zaoblení s kývavým zavrtáním.
Parametry:
Q200 bezpečná vzdálenost nad obrobkem (konec rychloposuvu při nájezdu v ose Z)
Q201 celková hloubka drážky (znaménko=směr)
Q207 posuv frézování do strany
Q202 hloubka zavrtání (odebírané vrstvy)
Q215 druh operace: 0=hrubování+dokončení, 1=hrubování, 2=dokončení
Q203 souřadnice vrchu drážky (Z)
Q204 druhá bezp. vzdál. nad obrobkem (pro přejezdy do strany, při Q204=0 platí Q200)
Q216 souřadnice středu drážky v první ose (X)
Q217 souřadnice středu drážky v druhé ose (Y)
Q244 průměr osy drážky
Q219 šířka drážky
Q245 počáteční úhel drážky
Q248 úhlová délka drážky
Q338 hloubka zavrtání při dokončování
Poznámky:
• cyklu musí předcházet věta s nulovou korekcí na poloměr nástroje „R0“
• průměr frézy nesmí být větší než šířka drážky a menší než jedna třetina drážky
• průměr frézy musí být menší než polovina délky drážky
- 68 -
Heidenhain TNC 426
Programování
7.9.9. SL cykly- obrábění volných kontur
Pomocí SL cyklů můžeme obrábět kontury, jejichž tvar sami nadefinujeme. Mohou to být kapsy
nebo ostrovy, složené až z 12 částí. Geometrii kapes a ostrovů vytvoříme v podprogramech
LBL1, LBL2….V programu pak uvedeme čísla podprogramů(kontur), které chceme použít a
WinNC vypočítá výsledou celkovou konturu, která vznikne složením všech uvedených
částí(kapes a ostrovů) a následně obrobí zvoleným cyklem.
Druhy SL cyklů
- 69 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Použití SL cyklů v programu
Pro použití SL cyklů v programu musíme dodržet posloupnost příkazů podle následujícího
schematu. Některé položky jsou povinné, ostatní jsou volitelné(viz předchozí tabulka).
CONTOUR GEOMETRY seznam použitých podprogramů-kontur (LBL1,…)
SL I , SL II
skupina SL cyklů, volíme buď cykly skupiny SL I, nebo SL II
Subprograms for…
podprogramy, kde definujeme tvar kontury( LBL1-kapsa, LBL2-ostrov)
Podprogram kontury
Konturu určíme v podprogramu jako sled příkazů, jako bychom objížděli konturu nástrojem.
Podle použité korekce na rádius nástroje RL, nebo RR rozpozná systém, jedná- li se o kapsu,
nebo ostrov.
Zásady tvorby podprogramu:
- podprogram kontury umisťujeme na konec programu
- podprogram musí začínat návěštím „LBL(číslo)“ a končit „LBL0“
- systém použije z podprogramu pouze geometrii kontury (posuvy se ignorují)
- 70 -
Heidenhain TNC 426
Programování
Příklad použití SL cyklu v programu
V následujícím příkladu provedeme vyhrubování kapsy s ostrovem.
20x45°
Y
50
60
0
O2
X
R5
6x
10
20
80
100
Program:
0 BEGIN PGM SLCYKL MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-30 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+50 Y+30 Z+0
3 TOOL CALL 2 Z S1200 F200
4 L M6 M3
5 L X+0 Y+0 Z+80 F MAX M3
6 L Z+1
7 CYCL DEF 14.0 CONTOUR GEOMETRY
8 CYCL DEF 14.1 CONTOUR LABEL 1 /2
9 CYCL DEF 6.0 ROUGH-OUT
10 CYCL DEF 6.1 SET UP 1 DEPTH -10
11 CYCL DEF 6.2 PLNGNG 2 F20 ALLOW +0
12 CYCL DEF 6.3 ANGLE +0 F50
13 CYCL CALL
14 L Z+80 F MAX
15 LBL 1
16 L X+40 Y-25 RL
17 L Y+5
18 L X+20 Y+25
19 L X-20
20 L X-40 Y+5
21 L Y-25
22 L X+40
23 LBL 0
24 LBL 2
25 CC X+0 Y+0
26 L X+10 Y+0 RL
27 C X+10 Y+0 DR28 LBL 0
29 END PGM SLCYKL MM
- 71 -
seznam použitých podprogramů:
LBL1, LBL2
cyklus hrubování
volání cyklu
začátek podprogramu (kapsa)
konec podprogramu (kapsa)
začátek podprogramu (ostrov)
konec podprogramu (ostrov)