GMC-SG001R-CS-P, Řízení pohybu Kinetix, Průvodce výběrem

Transkript

Průvodce výběrem
Řízení pohybu Kinetix
Rotační servomotory
Lineární motory
Lineární aktuátory
Servoměniče
Moduly Logix pro řízení pohybů
Příslušenství pro řízení pohybů
Specifikace výrobků
Průvodce návrhem
Řízení rotačních pohybů Kinetix
Řízení lineárních pohybů Kinetix
Servoměniče Kinetix
Příslušenství pro řízení pohybů Kinetix
Systémy měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200/6500
Systémy měničů Kinetix 300/350
Systémy měničů Kinetix 3
Obsah
Předmět
Obsah
Strana
Úvod do oblasti Integrovaného řízení pohybů Kinetix®, pracovní postupy pro používání tohoto průvodce výběrem a informace
o dodatečných zdrojích k výběru produktů a specifikacím.
3
Porovnání vlastností výrobků
Srovnávací tabulky produktů pro rotační pohyb, lineární motory, lineární aktuátory a servoměniče.
15
Modulární servoměniče Kinetix 6200
Řada modulárních, víceosých měničů pro integrované řízení pohybů přes rozhraní SERCOS. Systém měničů zahrnuje výkonové moduly
Bulletin 2094 a řídicí moduly pro monitorování bezpečné rychlosti nebo bezpečné vypnutí krouticího momentu.
Modulární servoměniče Kinetix 6500
Řada modulárních, víceosých měničů pro integrované řízení pohybů přes síť EtherNet/IP. Systém měničů zahrnuje výkonové moduly
Bulletin 2094 a řídicí moduly pro monitorování bezpečné rychlosti nebo bezpečné vypnutí krouticího momentu.
Víceosé servoměniče Kinetix 6000
Řada víceosých měničů pro integrované řízení pohybů přes rozhraní SERCOS zahrnuje moduly IAM (převodník) a moduly AM (invertor)
a schopnost řízení bezpečného vypnutí.
Servoměniče Kinetix 300 EtherNet/IP pro
polohování po krocích (indexování)
Řada jednoosých měničů pro polohování po krocích přes síť EtherNet/IP a příslušenství měniče Bulletin 2097.
Jednoosé servoměniče Kinetix 350 na
EtherNet/IP
Řada jednoosých měničů pro integrované řízení pohybů přes síť EtherNet/IP a příslušenství měniče Bulletin 2097.
Komponentní servoměniče Kinetix 3
Řada jednoosých komponentních měničů pro polohování po krocích a příslušenství měniče Bulletin 2071.
23
43
71
87
Tento průvodce výběrem je určen jako pomoc při provádění počátečních rozhodnutí týkajících se produktů pro řízení pohybů,
které budou nejvhodnější pro vaše systémové požadavky. Mimo to existují publikace s technickými údaji obsahující specifikace
produktů a publikace s průvodci návrhem s informacemi pro výběr, jež jsou specifické pro každou řadu měničů, které pomohou
se stanovením nezbytného příslušenství pro vaši aplikaci. Průvodce návrhem rovněž obsahují informace o doporučených
kabelech, specifikacích výkonnosti a křivky krouticího momentu/rychlosti (rotační pohyb) a síly/rychlosti (lineární pohyb) pro
každou kombinaci měniče a motoru/aktuátoru.
Rockwell Automation nabízí další výrobky a volitelné doplňky, které tento průvodce výběru nezahrnuje. Další informace
o výrobcích jsou uvedeny v odkazech na dokumentaci na přední obálce, v části Doplňující zdroje na strana 14 a dále v rámci
tohoto průvodce výběrem.
Pokud budete potřebovat pomoc a ověření při finální volbě výrobku, můžete použít nástroj Integrated Architecture™ Builder,
který naleznete na stránce http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html
Další doplňkové výrobky můžete získat díky našemu referenčnímu programu výrobků třetích stran – Encompass™. Více
informací o programu Encompass naleznete na stránce http://www.rockwellautomation.com/encompass.
2
Publikace Rockwell Automation GMC-SG001R-CS-P – Září 2011
Integrované řízení pohybů Kinetix
Nabídka Integrovaného řízení pohybů Kinetix je součástí systému Integrované architektury společnosti Rockwell Automation®.
Systém Integrované architektury slučuje dohromady široký rozsah produktů s vysokým výkonem, jež jsou integrovány do
softwaru RSLogix™ 5000 pro zajištění zjednodušeného a pokročilého designu, provozu a údržby strojních zařízení.
Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP využívá technologie CIP Motion a CIP Sync od asociace ODVA, založené na
protokolu CIP (Common Industrial Protocol). Globální standardy pomáhají zajistit konzistentnost a provozní součinnost.
Standardní, nemodifikovaná síť Ethernet vám umožňuje efektivní řízení v reálném čase, celopodnikově optimalizovaný tok
informací, informovanější rozhodování a vyšší provozní výkonnost. Časová synchronizace měničů, vstupních, výstupních
a dalších zařízení na síti EtherNet/IP zajišťuje dostatečnou výkonnost i pro ty nejnáročnější aplikace.
Integrované řízení pohybů na rozhraní SERCOS (Serial Real-time Communications System) představuje rozhraní procesoru/
měniče využívající optické kabely odolné vůči rušení. Tento optický okruh slouží jako jediné rozhraní mezi řídicím systémem
a měničem. Oproti řešení, které spojuje PLC a servo množstvím kabelů, tak snižuje čas nutný k instalaci i náklady na propojení.
Přes rozhraní SERCOS je k dispozici i pokročilá diagnostika a zasílání zpráv o procesech.
S Integrovaným řízením pohybů Kinetix budete s výhodou využívat bezproblémové integrace procesorů Allen-Bradley® Logix
(ControlLogix® a CompactLogix™), sítí s vysokým výkonem (EtherNet/IP a SERCOS) a širokých možností sortimentu frekvenčních
měničů a servoměničů, lineárních i rotačních motorů a lineárních aktuátorů. Software RSLogix 5000 nabízí obsáhlou sadu
pokročilých nástrojů pro řízení pohybu, včetně nastavení, programování pohybů, uvádění měničů do provozu, diagnostiky
a údržby. Konfigurace na základě katalogových čísel zajišťuje rychlé a snadné uvedení systému řízení pohybu do provozu,
zatímco široká knihovna pohybových instrukcí poskytne vždy příslušné funkce pro jakoukoli aplikaci.
Integrované řízení pohybů Kinetix nabízí různé řady servoměničů, motorů a aktuátorů pro jednoosé a víceosé aplikace. Tyto
systémy nabízejí:
• servoměniče s rozsahy výkonu 50 W…149 kW.
• výběr mezi rozhraním SERCOS a sítí EtherNet/IP.
• široký sortiment rotačních motorů, rotačních motorů s přímým pohonem, lineárních pohonů a lineárních aktuátorů
a jednotek lineárního pohybu.
– Motory nabízejí rozsah stálého krouticího momentu již od 0,10 Nm (0,85 lb.in) a do 955 Nm (8 452 lb.in).
– Lineární aktuátory nabízejí špičkové síly až 14 679 N (3 300 lb).
• Technologie Smart Motor Technology zajišťuje automatickou identifikaci motorů pro rychlé a snadné nastavení
a uvedení do provozu.
• použití jediného softwarového balíku, RSLogix 5000, pro plnou podporu konfigurace měničů, jejich programování,
uvádění do provozu, diagnostiky a údržby.
• výkonné nástroje pro polohování on-line včetně možnosti stanovení trendů dat v reálném čase, grafického editoru
profilů PCAM a TCAM, automatického a ručního ladění měniče a pokročilé diagnostiky měniče.
• podpora systému plug-and-run (zapojit a spustit) Automatic Device Replacement (ADR – automatická výměna zařízení)
u měničů/motorů/aktuátorů.
• Software Motion Analyzer pro obsáhlé možnosti dimenzování a analýzy, optimalizace, výběru a ověření pohybových
aplikací u vašeho systému řízení pohybů Kinetix.
3
Platforma Connected Components
Connected Components tvoří součást řešení společnosti Rockwell Automation pro strojní zařízení a představuje
upřednostňované řešení řízení pro výrobce strojů, kteří dodávají samostatné stroje s nízkými náklady. Řešení Connected
Components poskytuje právě tolik možností řízení, kolik je třeba ke splnění požadavků koncových uživatelů na stroj, přičemž
současně napomáhá zvýšit provozní efektivitu. Sady konstrukčních a aplikačních nástrojů umožňují snadný návrh a instalaci
s vzájemnou provozuschopností u širokého sortimentu produktů z kategorie komponent.
Komponentní servoměnič Kinetix 3 poskytuje řešení řízení pohybů pro výrobce strojů vytvářející zařízení ve velkých objemech
s nízkými náklady. Komponentní servoměnič má možnost poskytnout vhodnou úroveň řízení pro danou aplikaci, aniž by
navyšoval její složitost. Systémy s motory s nízkou setrvačností řady TL mohou využívat sériově přenášené příkazy od procesorů
MicroLogix™ a Micro800™, nebo propojení přímo k senzoru či procesoru.
Jaké jsou novinky?
Nové produkty pro řízení pohybů Kinetix zahrnují následující.
Produkty pro řízení pohybů
Elektrické válce pro vysoké
zatížení řady MP (nátěr pro
potravinářský průmysl)
Servoměniče
Kinetix 350
4
Popis
Viz
Elektrické válce pro vysoké zatížení řady MP (Bulletin MPAI) lakované pro použití v potravinářském průmyslu jsou
charakteristické vodicí tyčí aktuátoru z nerezové oceli, odolnou dvousložkovou (bílou) povrchovou úpravou s použitím
epoxidu pro potravinářský průmysl a spojovacími prvky z nerezové oceli a jsou navrženy tak, aby splňovaly mnohé
požadavky z oblasti potravinářského, nápojového a lékařského průmyslu při montáži pod úrovní výskytu
potravinářských produktů. K dispozici jsou dvě standardní možnosti montáže:
• Montáž na čelní stranu: Veškeré povrchy potažené epoxidem kromě strojně opracované čelní montážní plochy
používané pro přímou montáž nebo s využitím volitelné čelní příruby z nerezové oceli. Čelní montážní plocha
s upínacími, stíracími těsnicími kroužky z nerezové oceli typu 316 jsou navrženy tak, aby zamezily výskytu mezer,
v nichž by se hromadily zbytky materiálů.
• Montáž na zadní třmen: Veškeré povrchy potažené epoxidem včetně montážního třmenu, který obsahuje vložky
z nerezové oceli pro trn a body, u nichž by hrozilo opotřebení.
Strana 9 v této publikaci
aTechnické údaje, specifikace
lineárního pohybu Kinetix,
publikace GMC-TD002.
U velikosti rámu 83 mm je nyní nově kratší délka zdvihu, 76,2 mm (3,0 in.).
V této revizi jsou nové rovněž elektrické válce Bulletin MPAI (rám 144). Tyto nové aktuátory s kuličkovým šroubem,
které jsou k dispozici ve standardní konfiguraci a s nátěrem vhodným pro potravinářský průmysl, zvyšují maximální
jmenovitou hodnotu síly posuvu až na 14 679 N (3 300 lb) a jmenovitou hodnotu stálé klidové síly systému na
13 122 N (2 950 lb).
Jednoosý servoměnič Kinetix 350 pro síť EtherNet/IP je založený na výkonné konstrukci Kinetix 300 a byl vyvinut
k zajištění škálovatelnosti pro váš systém řízení pohybů, čímž zjednodušuje integraci celého řídicího systému v jediné
síti. Servoměnič Kinetix 350 je navržený k využití s procesory CompactLogix podporujícími Integrovaný pohyb přes síť
EtherNet/IP.
V podobě kombinovaného systému vám tyto produkty mohou poskytnout cenově výhodné řešení řízení pohybu,
které zajišťuje vysoký výkon a škálovatelnost, které jsou nezbytné k zajištění konkurenceschopnosti v současném
průmyslovém světě. Díky své kompaktní konstrukci vyžaduje pohon Kinetix 350 méně prostoru v rozvaděči a lze jej
snadno zapojit. Mimo to máte díky opětovnému použití programového kódu mezi různými integrovanými produkty
v rámci vašeho celého strojního portfolia možnost zkrátit čas nezbytný pro konstrukci, instalaci a uvedení do provozu.
Strana 10 a strana 71 v této
publikaci aTechnické údaje,
specifikace servoměničů Kinetix,
Výběr systému řízení pohybů Kinetix
Typické systémy řízení pohybů vyžadují výběr z několika kategorií produktů Allen-Bradley pro řízení pohybů.
Rotační pohyb
Servoměniče Kinetix
Kabely pro motor,
kabely rozhraní, sady
konektorů a další
příslušenství měniče.
Lineární pohyb
Použití softwaru Motion Analyzer
Software Motion Analyzer je obsáhlý nástroj používaný k analýze, optimalizaci, výběru a ověření vašeho systému řízení pohybů
Kinetix. Pro každý daný měnič a kompatibilní motor/aktuátor vám software Motion Analyzer poskytne údaje ke stanovení
optimální kombinace měniče a motoru/aktuátoru pro vaši aplikaci.
Software Motion Analyzer můžete rovněž použít k vytvoření vlastního seznamu materiálu a získat seznam jednotlivých položek
systémových komponent s jejich katalogovými čísly a popisy produktů.
Motor a měnič
Specifikace
Vybraný motor
Křivka průběhu
krouticího momentu/
rychlosti
Vybraný měnič
Vytvořený seznam
materiálu (BOM)
Software Motion Analyzer si můžete stáhnout z adresy http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
5
Vlastnosti softwaru Motion Analyzer
Software Motion Analyzer usnadňuje, urychluje, a zpřesňuje návrh strojů vyhledávání vhodných komponent. Software Motion
Analyzer výrobcům strojů umožňuje:
• omezení rizik spojených s návrhem systému řízení pohybů.
• zkrácení času nutného pro postup od návrhu stroje po expedici.
• optimalizace nákladů a velikosti systému řízení pohybů.
• zlepšení výkonnosti a spolehlivosti stroje.
• vytvoření seznamu materiálu.
Software Motion Analyzer obsahuje úplný sortiment produktů a funkcí systému řízení pohybů Kinetix.
Elektrické válce řady MP – poskytují okamžitou možnost zajištění lineárního pohybu bez nutnosti prohledávání katalogů
k nalezení vhodných kuličkových šroubů, časovacích řemenů, kladek a ložisek. Bez nutnosti zadání mechanických údajů –
jednoduše zadejte informace o zátěži a profilu pohybu. Výstup zahrnuje dokonce i předpokládanou životnost L10.
Simulace ladění – představuje nástroj napomáhající předpovědět, jak se bude váš stroj chovat v reálných podmínkách.
Napodobuje ladění osy v softwaru RSLogix 5000 (včetně automatické možnosti Auto-tune) a následně simuluje chování zátěže,
motoru a měniče. Započítává faktory mechanické shody či vůlí, čímž poskytuje realistickou simulaci.
Zpětná vazba rychlosti motoru (ot. mot./s)
Zpětná vazba rychlosti zátěže (ot. mot./s)
Zpětná vazba krouticího momentu %
RMS = 48,4%
6
Variabilní analýza síťového napájení – je zvlášť užitečná
pro výrobce strojů, kteří své stroje vyvážejí do zámoří.
Předpověď teplotního výkonu motoru – bere do úvahy okolní teplotu motoru
k ověření výkonnosti za extrémních teplotních podmínek.
Analýza účinnosti – zajišťuje porozumění tomu, kde dochází ke spotřebě krouticího momentu vytvářeného motorem.
Shows most losses here
Software Motion Analyzer rovně napomáhá při vytváření
seznamu materiálu (BOM). Díky využití tohoto přístupu je
volba správného měniče, motoru, kabelů, konektorů V/V
a dalších prvků příslušenství rychlá a bezchybná.
Můžete si nechat specifikovat jako BOM nebo nechat
volby provést na základě výsledků dimenzování motoru/
aktuátoru a měniče vypočítaných softwarem Motion
Analyzer.
Po dokončení si můžete seznam materiálu (BOM)
vytisknout, nebo si jej vyexportovat ve formátu Microsoft
Word či Excel.
Software Motion Analyzer si můžete stáhnout z adresy
http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
7
Výběr řady pro rotační pohyb
Servomotory řady MP
• Motory tříd 200 V a 400 V
• Otvory se závitem na konci hřídele
• Absolutní enkodéry s vysokým rozlišením –
jedno- i víceotáčkové
Motory pro potravinářský průmysl řady MP (Bulletin MPF)
s vylepšenými těsněním pro potravinářeké prostředí.
• Kombinace charakteristik motorů s nízkou setrvačností řady MP a vlastností specificky
navržených pro aplikace potravinářského a nápojového průmyslu
• Povrstvené epoxidem
• IP66/IP67 s těsněním hřídele (standard) a konektory kabelu s utěsněním vůči
okolnímu prostředí
• Stálý krouticí moment 1,6…19,4 Nm (14…172 lb.in)
Motory řady MP (Bulletin MPL) s nízkou setrvačností nabízejí zmenšenou velikost motoru při
zajištění výrazně vyšších krouticích momentů, díky čemuž splňují náročné požadavky
pohybových systémů s vysokým výkonem.
• Velmi silné magnety na bázi vzácných zemin
• IP66 s přídavným těsněním hřídele a konektory kabelu s utěsněním vůči okolnímu
prostředí
• Stálý krouticí moment 0,26…163 Nm (2,3…1 440 lb.in)
Motory se střední setrvačností řady MP (Bulletin MPM) pro aplikace s vyšší
setrvačností.
• Volitelné možnosti vinutí pro několik rychlostí
• Velmi silné magnety na bázi vzácných zemin
• IP67 s přídavným těsněním hřídele a konektory kabelu s utěsněním vůči
okolnímu prostředí
• Stálý krouticí moment 2,18…62,8 Nm (19,3…556 lb.in)
Nerezové motory řady MP (Bulletin MPS) vysokotlaké mytí.
• Specificky navržené pro hygienická prostředí pro vysokotlaké mytí a mytí žíravými prostředky
• Válcové vnější provedení z hladké pasivované ušlechtilé oceli řady 300
• Certifikováno podle normy NSF/ANSI 169
• Prodlužovací kabely, 3 m (9,8 stopy)
• IP66/IP67 s těsněním hřídele (standard) a konektory kabelu s utěsněním vůči okolnímu prostředí
• Stálý krouticí moment 3,6…21,5 Nm (32…190 lb.in)
Servomotory s přímým pohonem řady RDD
Motory Bulletin RDB s přímým pohonem poskytují přímé připojení k zátěži, čímž zamezují nutnosti použití mechanických převodovek a tak zlepšují výkonnost a účinnost systému.
• Přímé spojení se zátěží
• Konfigurace s bezložiskovým uložením
• Vinutí 460 V, volitelné možnosti vinutí pro několik rychlostí
• IP65 s použitím konektorů s utěsněním vůči okolnímu prostředí
• Stálý krouticí moment 32,7…426 Nm (289…3 770 lb.in)
• Enkodéry Heidenhain EnDat 2.2 s vysokým rozlišením – jedno- i víceotáčkové
Servomotory řady TL
Servomotory Bulletin TL aTLY s vysokým výkonem kombinují kompaktní velikost s vysokou hustotou krouticího momentu, díky čemuž poskytují značný výkon na malém prostoru.
• Kompaktní velikost, vysoká hustota krouticího momentu, velmi silné magnety (na bázi vzácných zemin)
• Vinutí 230 V, k dispozici v metrických i NEMA velikostech rámů
• IP65 s přídavným utěsněním hřídele
• Stálý krouticí moment 0,086…5,42 Nm (0,76…48 lb.in)
• Možno použít jedno- i víceotáčkový absolutní snímač polohy, případně snímač inkrementální
Pro porovnání vlastností mezi jednotlivými řadami motorů viz téma Rotační servomotory na strana 15. Pro specifikace produktů
viz Technické údaje řízení rotačních pohybů Kinetix, publikace GMC-TD001.
8
Výběr řady pro lineární pohyb
Integrované jednotky lineárního pohybu řady MP
Integrované jednotky lineárního pohybu Bulletin MPAS rozšiřují výkonnost a spolehlivost technologie servomotorů řady MP na
lineární kluzné aktuátory s kuličkovými šrouby a s přímým pohonem.
Integrované víceosé jednotky lineárního pohybu Bulletin MPMA rozšiřují portfolio aktuátorů Allen-Bradley na předdefinované
a předem smontované víceosé celky, které vyhovují množství potřeb různých výrobních odvětví.
•
•
•
•
•
Provoz s napětím 200/230 V a 400/460 V (200/230 V pouze pro velikost rámu 150 mm s přímým pohonem)
Velmi silné magnety (na bázi vzácných zemin)
Konstrukce montáže vozíku a základny umožňuje stohování velikostí rámů 200 a 250 mm
IP30 s jedinečným systémem páskového těsnění s dlouhou životností
Stálá síla 83…521 N (19…117 lb)
Elektrické válce řad MP a TL
S elektrickými válci Bulletin MPAR aTLAR budou vaše aplikace využívat flexibilní řízení servomotorů ideální pro řešení vyžadující
rychlý nárůst síly a přesné dosahování stanovených poloh. Tyto odolné, tiché a energeticky účinné neotáčivé aktuátory s
pístnicemi z nerezové oceli jsou k dispozici ve třech velikostech rámů pneumatických tříd (32, 40 a 63 mm) podle ISO 15552
a představují vynikající způsob vylepšení technologie pneumatických systémů.
• Provoz na 200/230 V (Bulletin TLAR)
• Provoz na 200/230 V a 400/460 V (Bulletin MPAR)
• Provedení nejvyšší úrovně představuje konstrukci s kuličkovým šroubem s pohonem pomocí motorů řady TL (BulletinTLY) a řady MP (Bulletin MPL)
• Válce, jež jsou plně sestavené a připravené k montáži, přispívají ke snížení časových nároků na mechanickou konstrukci, připojení a uvedení do provozu
• IP40 úplná jednotka (Bulletin MPAR aTLAR), IP66 (Bulletin MPAR) pro elektronické součástky s použitím konektorů kabelu s utěsněním vůči okolnímu prostředí (Bulletin 2090)
• Stálá síla 240…2 000 N (54…450 lb)
Elektrické válce pro vysoké zatížení řady MP
Elektrické válce Bulletin MPAI pro vysoké zatížení jsou kompaktní aktuátory s nízkou hmotností a velkou silou, jež slouží jako cenově výhodná alternativa k hydraulickým řešením.
• Provoz na 200/230 V a 400/460 V
• Provedení nejvyšší úrovně představuje konstrukci s kuličkovým šroubem a válečkovým šroubem s pohonem pomocí motorů řady MP (Bulletin MPL)
• K dispozici v konfiguracích se standardní montáží (čelní strana a čelní radiální čep) a s montáží s nátěrem pro potravinářský průmysl (čelní strana a zadní třmen)
• IP67 s použitím konektorů kabelu s utěsněním vůči okolnímu prostředí (Bulletin 2090)
• K dispozici ve velikostech rámů 83, 110 a 144 mm se stálou silou 778…13 122 N (175…2 950 lb)
Servomotory s železným jádrem řady LDC a lineární motory bez železného jádra řady LDL
Technologie lineárních motorů řady LDC a řady LDL poskytuje cenově výhodnou možnost, jež vám napomáhá ke zvýšení kapacity vašich strojů při současném snížení nároků na údržbu
a omezení odstávek zařízení.
• Provoz 200/400 V a 460 VAC (řada LDC)
• Provoz na 230 VAC (řada LDL)
• Zubový krouticí moment < 5% trvalé síly (řada LDC)
• Technologie s nízkým zubovým momentem s hladkým pohybem (řada LDL)
• Možnost rychlostí až 10 m/s (32,8 ft/s) pro zvýšení produktivity stroje
• Shoda s IP65 a RoHS
• Stálá síla 74…2 882 N (17…648 lb) (řada LDC)
• Stálá síla 63…596 N (14…134 lb) (řada LDL)
om
USA
www.ab.c
IN
MADE
A
0
07550XXXX
X
LDC-M
NO. XXXX
CAT. L NO.
SERIA
SERIES
Pro porovnání vlastností mezi jednotlivými řadami lineárních motorů viz téma Lineární servomotory na strana 17. Pro porovnání
vlastností mezi jednotlivými řadami lineárních aktuátorů viz téma Lineární aktuátory na strana 18. Pro specifikace produktů viz
Technické údaje řízení lineárních pohybů Kinetix, publikace GMC-TD002.
9
Výběr systému servoměniče
Potřebujete
integrovaný pohyb?
Start
Ano
Potřebujete
komunikaci po síti
EtherNet/IP?
Ano
30
Měniče Kinetix 300
• S jednou osou, polohování po krocích
• Komunikace po síti EtherNet/IP
• Bezpečné vypnutí krouticího
momentu
• Provoz s jednofázovým a třífázovým
napětím 120/240/480 V
strana 71
Měniče Kinetix 3
• S jednou osou, komponentní
systém
• Modbus-RTU nebo řízení V/V
• Provoz s jednofázovým
a třífázovým napětím 230 V
Ano
• Rozsáhlá knihovna pohybových instrukcí poskytuje
koordinované řízení pohybu
• Stanovení času a polohy pomocí vaček (TCAM, PCAM)
• Lineární a cirkulární interpolace
Ne
Ne
Integrované řízení pohybu
se softwarem RSLogix 5000,
verze 18.00.00 nebo
novější
Platforma procesorů
Micro800 (PLC)
• Micro810™
• Micro830™
strana 87
MicroLogix (PLC)
• MicroLogix 1000
• MicroLogix 1100
• MicroLogix 1200
• MicroLogix 1400
• MicroLogix 1500
CompactLogix (PAC)
• 1769-L2x, -L3x, -L4x
• 1769-L3ER
MicroLogix (PLC)
• MicroLogix 1100
• MicroLogix 1400
Stručný popis platforem procesorů a odkazy na publikace
s kompletními informacemi naleznete pod tématem Výběr
platformy řídicího procesoru na strana 12.
Kinetix 300
Kinetix 3
Řada MP (Bulletin MPL)
X
–
Řada MP (Bulletin MPAS)
X (1)
X (2)
Řada MP (Bulletin MPM)
X
–
Řada MP (Bulletin MPMA)
X (1)
–
Řada MP (Bulletin MPF)
X
–
Řada MP (Bulletin MPAR)
X
–
Řada MP (Bulletin MPS)
X
–
Řada MP (Bulletin MPAI)
X
–
Řada TL (Bulletin TLY)
X
X
Řada TL (Bulletin TLAR)
X
X
–
X (3)
Řada LDC s železným jádrem
–
X
Řada LDL bez železného jádra
–
X
Rotační pohyb
Řada TL (Bulletin TL)
Kinetix 3
Kinetix 300
Kompatibilní motory a aktuátory
Lineární pohyb
(1) Pouze jednotky lineárního pohybu řady MP (kuličkový šroub).
(2) Pouze jednotky lineárního pohybu řady MP (přímý pohon).
(3) Pouze enkodéry Bulletin TL-Axxxx-B (vysoké rozlišení).
Pro porovnání vlastností mezi jednotlivými řadami servoměničů viz téma Servoměniče od strana 20. Pro specifikace produktů
viz Technické údaje servoměničů Kinetix, publikace GMC-TD003.
10
• S jednou osou, polohování po krocích
• Integrované řízení pohybů po síti
EtherNet/IP
momentu
• Provoz s jednofázovým a třífázovým
napětím 120/240/480 V
300
Jaký je počet os
u vašeho systému
servoměniče?
Nízký počet os
CompactLogix (PAC)
1769-L3xERM
ControlLogix (PAC)
1756-ENxT
strana 71
Vysoký počet os
• Víceosé, integrované řízení pohybů
po síti EtherNet/IP
• Sledování bezpečné rychlosti
momentu
• Provoz na třífázové napětí 460 V
• Podpora společné stejnosměrné
sběrnice
ControlLogix (PAC)
• 1756-EN2T
• 1756-EN2TR
• 1756-EN3TR
• 1756-EN2F
CompactLogix (PAC)
1769-L3xERM
strana 23
• Víceosé, SERCOS
• Bezpečné vypnutí
• Provoz na třífázové napětí
230/460 V
• Podpora stejnosměrné společné
sběrnice
strana 43
• Víceosé, SERCOS
• Sledování bezpečné rychlosti
• Provoz na třífázové napětí 460 V
• Podpora stejnosměrné společné
sběrnice
strana 23
Stručný popis platforem procesorů a odkazy na publikace
s kompletními informacemi naleznete pod tématem Výběr
platformy řídicího procesoru na strana 12.
ControlLogix (PAC)
• 1756-M03SE
• 1756-M08SE
• 1756-M16SE
CompactLogix (PAC)
1768-L4x
Kinetix 350
Kinetix 6000
Lineární pohyb
Kinetix 6200
Kinetix 6500
Kinetix 350
Kinetix 6000
Rotační pohyb
Kinetix 6200
Kinetix 6500
Kompatibilní motory a aktuátory
Řada MP (Bulletin MPL)
X
X
X
X
Řada MP (Bulletin MPAS)
X
X
X
X (1)
Řada MP (Bulletin MPM)
X
X
X
X
Řada MP (Bulletin MPMA)
X
X
X
X (1)
Řada MP (Bulletin MPF)
X
X
X
X
Řada MP (Bulletin MPAR)
X
X
X
X
Řada MP (Bulletin MPS)
X
X
X
X
Řada MP (Bulletin MPAI)
X
X
X
X
Řada RDD (Bulletin RDB)
X
X
X
–
Řada TL (Bulletin TLAR)
–
–
–
X
–
X (2)
X
Řada LDC se železným jádrem
X
X
X
–
Řada LDL bez železného jádra
–
–
X
–
Řada TL (Bulletin TLY)
–
(1) Pouze jednotky lineárního pohybu řady MP (kuličkový šroub).
(2) Pouze Bulletin TLY-Axxxx-H (inkrementální enkodéry).
11
Výběr platformy řídicího procesoru
Pro koordinované řízení pohybů je vyžadován jeden z procesorů ControlLogix nebo CompactLogix.
Programovatelné automatizační procesory
Platforma procesorů CompactLogix
Platforma procesorů ControlLogix
SERCOS interface
CP
OK
Tx (rear)
Rx (front)
Programovatelný automatizační procesor (PAC) ControlLogix
představuje modulární systém, který je schopný ovládati
nejnáročnější aplikace. Moduly se vkládají do slotů v šasi
ControlLogix.
• Šasi ControlLogix
• Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP
• Integrované řízení pohybů na rozhraní SERCOS
• Polohování po krocích na síti EtherNet/IP
Programovatelný automatizační procesor (PAC)
CompactLogix představuje modulární systém, který
poskytuje cenově výhodné řízení pro aplikace menšího
rozsahu. Moduly se nasazují vedle sebe na DIN lištu.
• DIN lišta pro CompactLogix
• Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP
• Integrované řízení pohybů na rozhraní SERCOS
Programovatelné logické procesory
Platforma procesorů Micro800
Platforma procesorů MicroLogix
ESC
OK
Programovatelné logické procesory MicroLogix (PLC) se
signály Modbus-RTU nebo PTO poskytují jednoduchá
řešení řízení pohybu na základě PLC.
• Výstup sledu impulzů (PTO)
Programovatelné logické procesory Micro800 (PLC)
s řízením V/V nebo signály Modbus-RTU poskytují
jednoduchá řešení řízení pohybů na základě PLC
s komponentním servoměničem Kinetix 3.
• Výstup sledu impulzů (PTO)
Více informací o platformách procesorů a modulech rozhraní/síťových modulech vyžadovaných pro aplikace zahrnující řízení
pohybů naleznete v dále uvedené tabulce.
Zdroj
ControlLogix
Průvodce výběrem procesorů ControlLogix, publikace 1756-SG001
Komunikační moduly EtherNet/IP
Moduly rozhraní SERCOS
Analogové servo-moduly
CompactLogix
Moduly rozhraní SERCOS
Specifikace komunikačních modulů 1756 ControlLogix, publikace 1756-TD003
Specifikace modulů integrovaného řízení pohybů 1756 ControlLogix, publikace 1756-TD004
Průvodce výběrem procesorů CompactLogix, publikace 1769-SG001
Specifikace modulů integrovaného řízení pohybů 1768 CompactLogix, publikace 1768-TD001
MicroLogix
Průvodce výběrem procesorů MicroLogix, publikace 1761-SG001
Micro800
Průvodce výběrem procesorů Micro800, publikace 2080-SG001
Více informací o dostupných technických publikacích ohledně produktů Integrované architektury naleznete v Referenční
příručce doporučené literatury pro Integrovanou architekturu, publikace IASIMP-RM001.
12
Výběr příslušenství servoměničů
Kabely pro motor a rozhraní
• Kabely pro napájení motoru a zpětnou vazbu pro motor/aktuátor
• Kabely rozhraní pro modul SERCOS a modul komunikace po síti
Ethernet
• Kabely rozhraní pro řízení V/V a kaskádové předávání signálů pro
bezpečné vypnutí z měniče na měnič
MAIN VAC
Sady konektorů a komponenty s vývody
• Sady konektorů pro signály zpětné vazby
motoru, V/V a bezpečnostní signály
• Komponenty s vývody pro signály zpětné vazby
motoru a V/V
• Komponenty pro bezpečné vypnutí
zabezpečující kaskádové předávání signálů pro
bezpečné vypnutí postupně z měniče na měnič
Silové komponenty
• Silové vedení Bulletin 2094, modul bočníku nebo modul pro vyplnění slotu pro
měniče Kinetix 6000, Kinetix 6200, Kinetix 6500
• Moduly Bulletin 2094 určené k nahrazení mnoha ze zařízení se společným
vstupním napájením vyžadovaných pro váš systém servoměniče
• Filtr na vedení střídavého proudu Bulletin 2090
• Moduly externího bočníku Bulletin 2090 a 1394
Více informací o příslušenství naleznete v Technických údajích příslušenství pro řízení pohybů, publikace GMC-TD004.
Ověření kombinací systému a položek příslušenství
Každá z těchto publikací se zaměřuje na některou řadu měničů a poskytuje katalogová čísla příslušenství měničů vyžadovaného
pro typický systém. Obsaženy jsou tabulky a příklady uvádějící požadované kabely motorů/aktuátorů, kabely rozhraní a sady
konektorů požadované pro systém. Obsaženy jsou rovněž tabulky se specifikacemi výkonnosti a křivky průběhu krouticího
momentu/rychlosti (rotační pohyb) a křivky průběhu síly/rychlosti (lineární pohyb) pro optimální kombinaci měniče/motoru
nebo měniče/aktuátoru. Svůj seznam materiálu doplňte s využitím publikace o systémech měničů a publikace Příslušenství pro
řízení pohybů.
Zdroj
Publikace
Průvodce návrhem systémů měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200/6500
GMC-RM003
Průvodce návrhem systémů měničů Kinetix 300
GMC-RM004
GMC-RM005
GMC-RM006
GMC-RM007
Průvodce návrhem systémů měničů Ultra3000
GMC-RM008
Technické údaje příslušenství pro řízení pohybů Kinetix
GMC-TD004
13
Doplňující zdroje
Tyto dokumenty obsahují doplňující informace ohledně vztahujících se produktů od společnosti Rockwell Automation.
Zdroj
Popis
Specifikace pro rotační pohyb Kinetix, publikace GMC-TD001
Specifikace produktů pro rotační motory řad MP (Bulletin MPL, MPM, MPF, MPS), TL, RDD a HPK.
Specifikace pro lineární pohyb Kinetix, publikace GMC-TD002
Specifikace produktů pro jednotky lineárního pohybu Bulletin MPAS a MPMA, elektrické válce Bulletin MPAR,
MPAI aTLAR a lineární motory řad LDC a LDL.
Specifikace servoměničů Kinetix, publikace GMC-TD003
Specifikace produktů pro Integrované řízení pohybů Kinetix přes síť EtherNet/IP, Integrované řízení pohybů přes
rozhraní SERCOS, komunikace po síti EtherNet/IP a řady komponentních servoměničů.
Specifikace příslušenství pro řízení pohybů Kinetix, publikace GMC-TD004
Specifikace produktů pro kabely motorů a rozhraní Bulletin 2090, sady konektorů s nízkým profilem, silové
komponenty měničů a další položky příslušenství servoměničů.
Průvodce návrhem systémů měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200/6500,
publikace GMC-RM003
Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 300/350, publikace GMC-RM004
Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 3, publikace GMC-RM005
Průvodce návrhem systémů pro určení a výběr požadovaných katalogových čísel modulu měniče (pro specifické
měniče), silového příslušenství, sady konektorů, kabelu motoru a kabelu rozhraní pro váš systém řízení pohybů
s měničem a motorem/aktuátorem. Obsaženy jsou specifikace výkonnosti systému a křivky průběhu krouticího
momentu/rychlosti (rotační pohyb) a křivky průběhu síly/rychlosti (lineární pohyb) pro vaši aplikaci s řízením
pohybů.
Průvodce návrhem systému měničů Ultra™ 3000, publikace GMC-RM008
Bezpečnostní referenční příručka pro sledování bezpečné rychlosti u zařízení
Kinetix 6200 a Kinetix 6500, publikace 2094-RM001
Informace o zapojení, konfiguraci a odstraňování potíží ve vztahu k funkcím sledování bezpečné rychlosti u vašich
měničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500.
Bezpečnostní referenční příručka pro bezpečné vypnutí krouticího momentu
u zařízení Kinetix 6200 a Kinetix 6500, publikace 2094-RM002
Informace o zapojení, konfiguraci a odstraňování potíží ve vztahu k funkcím bezpečného vypnutí krouticího
momentu u vašich měničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500.
Bezpečnostní referenční příručka k funkci bezpečného vypnutí zařízení Kinetix,
publikace GMC-RM002
Informace o zapojení a odstraňování potíží ve vztahu k funkci bezpečného vypnutí u vašich servoměničů
Kinetix 6000 a Kinetix 7000.
Referenční příručka k návrhu systému s ohledem na elektrické rušení,
publikace GMC-RM001
Informace, příklady a techniky určené k minimalizaci poruch systémů způsobených elektrickým rušením.
DVD o řízení rušení EMC, publikace GMC-SP004
Průvodce výběrem procesorů ControlLogix, publikace 1756-SG001
Informace ke stanovení toho, který procesor ControlLogix se hodí pro vaši aplikaci, a specifikace produktů, jež vám
napomohou navrhnout systém s procesorem ControlLogix a zvolit vhodné komponenty.
Průvodce výběrem procesorů CompactLogix, publikace 1769-SG001
Informace ke stanovení toho, který procesor CompactLogix se hodí pro vaši aplikaci, a specifikace produktů, jež
vám napomohou navrhnout systém s procesorem CompactLogix a zvolit vhodné komponenty.
Průvodce výběrem procesorů MicroLogix, publikace 1761-SG001
Informace ke stanovení toho, který procesor MicroLogix se hodí pro vaši aplikaci, a specifikace produktů, jež vám
napomohou zvolit vhodné komponenty.
Průvodce výběrem procesorů Micro800, publikace 2080-SG001
Informace ke stanovení toho, který procesor Micro800 se hodí pro vaši aplikaci, a specifikace produktů, jež vám
napomohou zvolit vhodné komponenty.
Referenční příručka doporučené literatury pro Integrovanou architekturu,
publikace IASIMP-RM001
Tento dokument poskytuje seznam technických publikací pro produkty Integrované architektury. Tyto seznamy
nejsou vyčerpávající, ale obsahují nejběžněji přístupné publikace pro vztahující se produkty.
Brožura k médiím průmyslové sítě Industrial Ethernet, publikace 1585-BR001
Informace ke stanovení toho, který Bulletin 1585 kabel pro síť Ethernet se hodí pro vaši aplikaci, a specifikace
produktů, jež vám napomohou zvolit vhodné komponenty.
Software Motion Analyzer ke stažení ze stránky
http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html
Obsáhlý nástroj pro dimenzování aplikací s řízením pohybů používaný k analýze, optimalizaci, výběru a ověření
vašeho systému řízení pohybů Kinetix.
Nástroje pro konfiguraci a výběr od společnosti Rockwell Automation,
internetová stránka http://www.ab.com
Nástroje pro výběr produktů a konfiguraci systému on-line, včetně výkresů AutoCad (DXF).
Publikace si můžete prohlédnout nebo stáhnout na stránce http://www.rockwellautomation.com/literature/. Chcete-li
objednat výtisky technické dokumentace, obraťte se na místního distributora produktů Allen-Bradley nebo obchodního
zástupce společnosti Rockwell Automation.
14
Rotační servomotory
Rotační motory (kromě řady TL) jsou komponenty ověřené laboratoří UL podle příslušných norem UL a CSA. Certifikace CE dle
všech příslušných směrnic. Více informací naleznete na adrese http://www.ab.com.
Servomotory řady MP
Vlastnosti motoru
Motory s nízkou setrvačností řady
MP (Bulletin MPL)
Motory se střední setrvačností řady
MP (Bulletin MPM)
Motory pro potravinářský
průmysl řady MP (Bulletin MPF)
Nerezové motory řady MP
(Bulletin MPS)
Hlavní charakteristika
• Velký poměr krouticího momentu
k velikosti
• Smart Motor Technology
• Nízká setrvačnost rotoru
• Velký poměr krouticího momentu
k velikosti
• Střední setrvačnost rotoru
• Snadný přechod z motorů 1326AB
• Kombinace charakteristik motorů
s nízkou setrvačností řady MP
a vlastností specificky navržených pro
aplikace potravinářského a nápojového
průmyslu
• Specificky navržené pro hygienická
prostředí pro použití v aplikacích
s vysokým tlakem a omýváním
žíravými prostředky
Funkce
• Vinutí pro 230 V a 460 V
• Velmi silné magnety na bázi vzácných
zemin
• Otvor se závitem na konci hřídele
• Konektory DIN, možnost otáčení o 180°
• Montážní rozměry dle normy IEC 72-1
• Volitelné možnosti vinutí pro několik
rychlostí
• Velmi silné magnety na bázi vzácných
zemin
• Konektory DIN připravené pro systém
SpeedTec, možnost otáčení o 180°
Typ motoru
Bezkartáčové střídavé synchronní servomotory
Stupeň krytí
• Minimálně IP50, bez těsnění hřídele
(standard)
• IP66 s volitelným těsněním hřídele
a použitím konektorů kabelu
s utěsněním vůči okolnímu prostředí.
Stálý krouticí moment
Povrstvené epoxidem
Vinutí pro 230 V a 460 V
Otvor se závitem na konci hřídele
Konektory DIN připravené pro systém
SpeedTec, možnost otáčení o 180°
• Válcové vnější provedení z hladké
pasivované ušlechtilé oceli řady 300
• Certifikováno a registrováno podle
normy NSF/ANSI 169
• Prodlužovací kabely, 3 m (9,8 ft)
• Minimálně IP50, bez těsnění hřídele
(standard).
• IP67 s volitelným těsněním hřídele
a použitím konektorů kabelu s utěsněním
vůči okolnímu prostředí.
• IP66/IP67 s těsněním hřídele
(standard) a použitím konektorů
kabelu s utěsněním vůči okolnímu
prostředí.
• Mazací tuk pro potravinářský průmysl
na těsnění hřídele
• IP66/IP67 s těsněním hřídele
(standard) a použitím konektorů
kabelu s utěsněním vůči okolnímu
prostředí.
• IP69K pro tlakové mytí až 1 200 psi
0,26…163 Nm (2,3…1 440 lb.in)
2,18…62,8 Nm (19,3…556 lb.in)
1,6…19,4 Nm (14…172 lb.in)
3,6…21,5 Nm (32…190 lb.in)
Maximální krouticí
moment
0,74…278 Nm (6,6…2 460 lb.in)
6,6…154,2 Nm (58…1 365 lb.in)
3,61…48,6 Nm (32…430 lb.in)
11,1…98 Nm (67,8…600 lb.in)
Otáčky
Do 8 000 ot/min
Do 7 000 ot/min
Do 5 000 ot/min
3 000 a 5 000 ot/min
Jmenovitý výkon motoru
0,16…18,6 kW
0,75…7,50 kW
0,73…4,1 kW
1,3…3,5 kW
Volitelné zpětné vazby
• Víceotáčkový absolutní snímač s
vysokým rozlišením
• Jednootáčkový absolutní snímač s
• Víceotáčkový absolutní snímač s vysokým
rozlišením
• Jednootáčkový absolutní snímač s
• Resolver
• Víceotáčkový absolutní snímač s vysokým rozlišením
• Jednootáčkový absolutní snímač s vysokým rozlišením
Volitelné možnosti motoru
• Brzda 24 V DC
• Sada těsnění hřídele
• Hřídel bez drážky (omezené velikosti
rámu)
• Brzda 24 V DC
• Sada pro kladný tlak vzduchu
• Brzda 24 V DC
Kompatibilní měniče (1) (2)
•
•
•
•
•
Kinetix 6200/Kinetix 6500
Kinetix 6000
Kinetix 7000
Kinetix 300/350
PowerFlex™ 755
Typické aplikace
•
•
•
•
•
•
Balení
Zpracovatelský průmysl
Manipulace s materiálem
Montáž elektroniky
Automobilový průmysl
Tvarování kovů
•
•
•
•
• Brzda 24 V DC
• Sada těsnění hřídele se stíracím
kroužkem
• Kinetix 6200/Kinetix 6500
• Kinetix 6000
• Kinetix 300/350
•
•
•
•
•
Tisk
Manipulace pres síť
Zpracovatelský průmysl
Automobilový průmysl
Tvarování kovů
•
•
•
•
•
Balení potravin
Objemové plnění
Tvarování, plnění, uzavírání
Manipulace s potravinami
Pro aplikace v masném
a drůbežářském průmyslu se
doporučují nerezové motory řady MP
•
•
•
•
•
•
Masný a drůbežářský průmysl
Krájení a plnění potravin
Manipulace se surovými potravinami
Zpracování
Farmacie
Spotřebitelské produkty
(1) Pro specifikace měniče Kinetix 7000 viz Doplňující zdroje na strana 14, kde naleznete odkazy na příslušné publikace s technickými údaji a s průvodci návrhem.
(2) Pro specifikace měniče PowerFlex 755 viz Průvodce výběrem nízkonapěťových měničů PowerFlex, publikace PFLEX-SG002.
15
Servomotory s přímým pohonem řady RDD
Funkce motoru
Motory řady RDD
• Přímé spojení se zátěží
• Konfigurace s bezložiskovým uložením
Funkce
• Vinutí 460 V
• Volitelné možnosti vinutí pro několik rychlostí
Typ motoru
Rotační servomotor s přímým pohonem
Stupeň krytí
IP65 s použitím konektorů kabelu s utěsněním vůči okolnímu prostředí
32,7…426 Nm (289…3770 lb.in)
Maximální krouticí moment
86,5…1 050 Nm (766…9293 lb.in)
Otáčky
Základní rychlost v rozmezí 177…1 836 ot/min
1,97…8,69 kW
• Víceotáčkový absolutní enkodér Heidenhain EnDat 2.2
• Jednootáčkový absolutní enkodér Heidenhain EnDat 2.2
X
Kompatibilní měniče (1)
•
•
•
•
Typické aplikace
• Použití k nahrazení mechanických prostředků ke snížení převodového poměru (převodovky, řemeny, kladky)
• Aplikace na omezeném prostoru
• Pohony s požadavky na vysoký výkon a vysokou funkční způsobilost
• Konektory DIN připravené pro systém SpeedTec, možnost
otáčenío 180°
Kinetix 6200/6500
Kinetix 6000
Kinetix 7000
PowerFlex 755
Servomotory s nízkou setrvačností řady TL
Funkce motoru
Motory řady TL (Bulletin TL a TLY)
• Kompaktní velikost, vysoká hustota krouticího
momentu
• Velikosti rámů – metrické i NEMA
Funkce
• Vinutí 230 V
• Velmi silné magnety (na bázi vzácných zemin)
• Prodlužovací kabely, 1 m (3,2 ft)
• 17bitová sériová komunikace
Typ motoru
Bezkartáčové střídavé synchronní servomotory
Stupeň krytí
IP65 s přídavným utěsněním hřídele
0,086…5,42 Nm (0,76…48 lb.in)
Maximální krouticí moment
0,22…13 Nm (1,94…115 lb.in)
Otáčky
4 500, 5 000 a 6 000 ot/min
0,037…2,0 kW
• Víceotáčkový absolutní snímač s vysokým rozlišením (zálohováno baterií)
• Inkrementální snímač (2 000 cyklů)
• Brzda 24 V DC
• Kinetix 6000 (Bulletin TLY)
• Kinetix 300/350 (Bulletin TLY)
• Kinetix 3 (Bulletin TL a TLY)
Typické aplikace
•
•
•
•
Robotika
Indexační stoly X-Y
Speciální strojní vybavení
•
•
•
•
Výroba polovodičů
Lékařská/laboratorní zařízení
Lehké balicí stroje
Kancelářské strojní vybavení
16
Lineární servomotory
Lineární motory jsou komponenty ověřené laboratoří UL podle příslušných norem UL a CSA. Certifikace CE dle všech
příslušných směrnic. Více informací naleznete na adrese http://www.ab.com.
Servomotory řady LDC a lineární servomotory řady LDL
Funkce lineárního motoru
Lineární servomotory řady LDC
Lineární servomotory řady LDL
• Vysoký poměr síly k nákladům pro méně nákladná řešení
• Zubový krouticí moment < 5% trvalé síly
• Provoz na 230/400 a 460 V AC
• Technologie s nízkým zubovým momentem s bezvadně hladkým pohybem
• Nepřítomnost magnetické přitažlivosti mezi cívkou a magnetickým kanálem
dovoluje použít menší, méně nákladná ložiska
• Bez externího magnetického pole, které by vyžadovalo stínění v případě aplikací
citlivých na magnetismus
• Provoz na 230 VAC
Funkce
•
•
•
•
Typ motoru
Cívka s železným jádrem a magnetická dráha
Stupeň krytí
Shoda s IP65 a RoHS
Stálé síly
74…2 882 N (17…648 lb)
63…596 N (14…134 lb)
Maximální síly
188…5 246 N (42…1179 lb)
209…1977 N (47…444 lb)
Maximální rychlost
10 m/s (32,8 ft/s)
10 m/s (32,8 ft/s)
Zubový krouticí moment
< 5% trvalé síly
Nulový
Příslušenství s možností instalace
v terénu
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• Kinetix 6200/6500
• Kinetix 6000
• Kinetix 3
• Kinetix 6000
• Kinetix 3
Typické aplikace
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Možnost rychlostí až 10 m/s (32,8 ft/s) pro zvýšení produktivity stroje
Technologie přímého pohonu pro extrémně dobrou odezvu servomechanismu
Bez opotřebitelných dílů pro zvýšení produktivity stroje díky nižším požadavkům na údržbu a výměnu dílů
Standardní konektory motorů řady MP pro napájení a zpětnou vazbu pro zajištění snadného společného použití s prodlužovacími a ohebnými kabely Allen-Bradley
Chladicí desky
Souprava průchodkového konektoru
Souprava konektoru enkodéru
Hallův senzor pro cívku s konektory
Hallův senzor pro cívku s volnými přívody
Balicí stroje typu FFS
Manipulace s velkými formáty (Pick and Place, paletování)
Manipulace s materiálem (posun palet a skleněných tabulí)
Stroje pro řezání plasmou, laserem a vodním paprskem
Obráběcí stroje
Stroje pro průběžné dělení
Stroje se souřadnicovým měřením
Velkoformátové frézy
Velkoformátové tiskárny (krokový pohon)
Cívka bez železného jádra a magnetický kanál
Souprava průchodkového konektoru
Souprava konektoru enkodéru
Hallův senzor pro cívku s konektory
Hallův senzor pro cívku s volnými přívody
Řezání, značení a manipulace
Příprava tiskových desek
Velkoformátový tisk (pohon tiskové hlavy)
Rýhování solárních a plochých panelů (pohon rýhovací hlavy)
Pohony vyžadující extrémně plynulé řízení rychlosti
17
Lineární aktuátory
Aktuátory jsou komponenty ověřené laboratoří UL podle příslušných norem UL a CSA. Certifikace CE dle všech příslušných
směrnic. Více informací naleznete na adrese http://www.ab.com.
Funkce aktuátorů
(Bulletin MPAS)
Integrované jednotky lineárního víceosého pohybu řady MP
(Bulletin MPMA)
•
•
•
•
Přesnost 30 úhlových sekund okamžitě při dodání
Systém kabelů s možností rychlé výměny přímo v terénu pro zajištění snadné údržby
Utěsněné jednotky se stupněm krytí IP30 pro ochranu vůči okolnímu prostředí
Klecová kuličková přímočará vedení, která udržují lubrikaci pro delší životnost ložiska
a nižší úroveň hluku
• Absolutní enkodéry na ose kuličkového šroubu a inkrementální enkodéry na ose
lineárního motoru s přímým pohonem
• Konektory motorů řady MP pro napájení a zpětnou vazbu pro připojení prodlužovacích
a ohebných kabelů Allen-Bradley
• Přístupové otvory pro snadné mazání
• Robustní jednotky lineárního pohybu s integrovaným lineárním motorem
s přímým pohonem nebo kuličkovým šroubem se servomotorem řady MP
• K dispozici ve třech velikostech rámů (šířky základny) ke splnění různých
požadavků na zatížení pro všeobecné automatizační úlohy
• Smart Motor Technology (kuličkový šroub)
• Velmi vysoké přímočaré rychlosti (přímý pohon)
Funkce
•
•
•
•
•
•
•
Typ aktuátoru
• Jednotka lineárního pohybu s přímým pohonem
• Jednotka lineárního pohybu s pohonem kuličkovým šroubem
Stupeň krytí
Jedinečný systém páskového těsnění s dlouhou životností zajišťuje stupeň krytí IP30 zamezující vnikání nečistot s průměrem větším než 2,5 mm (0,1 in) do jednotky lineárního
pohybu
Stálé síly
83…521 N (19…117 lb)
Maximální síly
312…1 212 N (70…273 lb)
200…5 000 mm/s (7,9…196,9 in/s)
Zdvih (1)
120…1 940 mm (4,7…76,4 in)
• Víceotáčkový absolutní snímač s vysokým rozlišením (kuličkový šroub)
• Inkrementální magnetický lineární enkodér s rozlišením v krocích 5 mikronů (přímý pohon)
v terénu
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Výměnná sada modulu kabelové trasy
Výměnná sada páskového těsnění
Horní kryt
Boční kryt
Spojka
Sada T-matic (balení 10 kusů)
Sada úchytů (balení 10 kusů)
Sada tlakové maznice
Náhradní kartuše s mazacím tukem
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Kinetix 6200/6500
Kinetix 6000
Kinetix 300/350
Kinetix 3
• Kinetix 6200/6500
• Kinetix 6000
• Kinetix 300/350
Typické aplikace
•
•
•
•
•
•
•
Montáž elektroniky
Pick and place
Roboty
Kontrola
Štítkování
Dávkování
Souřadnicové mikropolohování
•
•
•
•
•
•
•
Provoz s napětím 200/230 V a 400/460 V (230 V pouze pro velikost rámu 150 mm s přímým pohonem)
Velmi silné magnety (na bázi vzácných zemin)
Konektory pro vysoké zatížení
Provoz bez koncových spínačů a spínačů základní polohy
Konstrukce montáže vozíku a základny umožňuje stohování velikostí rámů 200 mm a 250 mm
Standardní konektory motorů řady MP pro napájení a zpětnou vazbu
Volitelná sada pro čištění vzduchu pro zvýšenou ochranu proti vnikání cizích látek
Výměnná sada modulu kabelové trasy
Výměnné sady páskového těsnění
Sady horních krytů (pouze pro osu Y nebo Z)
Sady bočních krytů
Sady spojek (pouze pro osu Y nebo Z)
Sada T-matic (balení 10 kusů)
Sada lišty pro T-matice
Sada tlakové maznice
Náhradní kartuše s mazacím tukem
Rotační servomotor (pouze pro osu Y nebo Z)
Pick and place
Dávkování
Skenování
Tvarové řezání
Contoning
Letmé řezání tvarů
(1) Vztahuje se na jednotky lineárního pohybu Bulletin MPAS. Pro jednotky lineárního víceosého pohybu Bulletin MPMA nejsou k dispozici veškeré délky zdvihu jako u Bulletin MPAS.
(2) Ohledně specifikací měniče Kinetix 7000 viz Doplňující zdroje na strana 14, kde naleznete odkazy na příslušné publikace s technickými údaji a s průvodci návrhem.
18
Elektrické válce řad MP a TL
Funkce aktuátorů
Elektrické válce řady TL (Bulletin TLAR)
Provedení nejvyšší úrovně představuje konstrukci s kuličkovým
šroubem s pohonem pomocí servomotorů řady TL (BulletinTLY)
Elektrické válce řady MP
(Bulletin MPAR)
Elektrické válce pro vysoké zatížení řady
MP (Bulletin MPAI)
Provedení nejvyšší úrovně představuje konstrukci
s kuličkovým šroubem s pohonem pomocí
servomotorů řady MP (Bulletin MPL)
• Provedení nejvyšší úrovně představuje konstrukci
s kuličkovým šroubem a válečkovým šroubem
s pohonem pomocí servomotorů řady MP
(Bulletin MPL)
• Válce s montáží přes čelní přírubu, s montáží přes
radiální čep a s montáží přes zadní třmen
• Možnost provedení pro potravinářský průmysl
(lak) s epoxydovou povrchovou úpravou
a spojovacími prvky a příslušenstvím z nerezové
oceli
• Velmi vysoké lineární rychlosti
Funkce
• Provoz na 200/230 V
• Volitelné možnosti absolutní zpětné vazby s vysokým rozlišením
shodné se servomotory řady TL (Bulletin TLY)
• Standardní konektory motorů řady TL pro napájení a zpětnou
vazbu
• Provoz na 200/230 V a 400/460 V
• Volitelné možnosti absolutní zpětné vazby s vysokým rozlišením shodné se servomotory řady MP
• Standardní konektory motorů řady MP pro napájení a zpětnou vazbu
• Dimenzováno pro 100% zátěžový cyklus a navrženo pro opakovatelnou, reprodukovatelnou výkonnost v rámci celé životnosti aktuátoru
• Absolutní zpětná vazba umožňuje provoz bez koncových spínačů a spínačů základní polohy
• Bez nutnosti přívodu vzduchu nebo oleje
Velikosti rámů 32, 40 a 63 mm pneumatické třídy podle ISO 15552
Velikosti rámu 83, 110 a 144 mm
Typ aktuátoru
Elektrické válce s pohonem pomocí kuličkového šroubu
Elektrické válce s kuličkovým šroubem a válečkovým
šroubem
Stupeň krytí
IP40 (celá jednotka) zahrnuje těsnění na konci pístnice a odvětrávací
otvor
Trvalá klidová síla
240…2 000 N (54…450 lb)
778…13 122 N (175…2950 lb)
Max. síla posuvu
300…2 500 N (67…562 lb)
1 57…14 679 N (350…3300 lb)
0,15…1,0 m/s (5,9…39,4 in/s)
176…610 mm/s (6,9…24,0 in/s)
Délka zdvihu (1)
100…800 mm (4,0…32,0 in)
076, 150, 300, 450 mm (3,0, 6,0, 12,0, 18,0 in)
Volitelné vybavení
Přídržné brzdy 24 V DC
Přídržné brzdy 24 V DC
v terénu
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• Kinetix 300/350
• Kinetix 3
Typické aplikace
• Manipulace s materiálem (nakládání, vykládání, výtahy, manipulátor typu Pick and Place,
usměrňovače, přenášení, portály)
• Objemové plnění a procesní řízení (polohování ventilů, trysek, ventilátorů a šoupátek)
• Obrábění (seřízení strojních dorazů a řezacích nástrojů, vyrovnání polohy obrobků)
• IP40 (celá jednotka) zahrnuje těsnění na
konci pístnice a odvětrávací otvor
• IP66 pro elektronické součástky s použitím
konektorů kabelu s utěsněním vůči okolnímu
prostředí (Bulletin 2090)
Montáž na patku
Montáž na přírubu
Sada pro montáž na radiální čep
Podpora radiálního čepu
Montážní nástavce (patka třmenu, pravoúhlá patka třmenu)
Nástavce na pístnici (oko na pístnici, třmen na pístnici, tyčová spojka, spojovací kus)
Vodicí tyč
IP66 a IP67 s použitím konektorů kabelu s utěsněním
vůči okolnímu prostředí (Bulletin 2090)
Montážní desky
Montáž na přední přírubu
Montáž na zadní třmen
Koncové nástavce tyče (oko na tyč, třmen na tyč)
Volitelná možnost proti otáčení
• Kinetix 6200/6500
• Kinetix 6000
• Kinetix 300/350
• Tlačení, vytahování, vyhazování, lisování nebo upínání dílů
• Balení (spotřebitelské produkty, automobilový průmysl, lékařský
průmysl)
• Montáž elektroniky
• Vkládací systémy
• Kontrolní a zkušební zařízení
(1) Ne všechny délky zdvihu (dráhy) jsou k dispozici u všech velikostí rámů.
(2) Pro specifikace měničů Kinetix 2000, Kinetix 7000 a Ultra3000 viz Doplňující zdroje na strana 14, kde naleznete odkazy na příslušné publikace s technickými údaji a s průvodci návrhem.
19
Servoměniče
Servoměniče vykazují shodu s požadavky CE a jsou certifikovány UL podle bezpečnostních norem USA a Kanady. Více informací
naleznete na adrese http://www.ab.com.
Servoměniče
Charakteristika měničů
Kinetix 6500
Kinetix 6200
• Víceossé
• Společná sběrnice
• Modulární design
Integrované řízení pohybů přes síť EtherNet/IP
Integrované řízení pohybů přes rozhraní SERCOS
Monitorování bezpečné rychlosti a bezpečné vypínání momentu
s certifikací TÜV SIL CL3, PLe, kategorie 4
Konfigurace měniče
1…8 os na silovém vedení Bulletin 2094
Vstupní napětí
324…528 VAC, třífázové (třída 400 V)
Vstupní napětí pohonu se
společnou sběrnicí
458…747 V DC (třída 400 V)
Trvalý výstupní výkon
(invertor)
1,8…22 kW (třída 400 V)
Trvalý výstupní proud
(invertor)
2,8…34,6 A efekt. (třída 400 V)
Digitální vstupy měniče
• Povolit, Počáteční poloha, OverTravel (přejetí) ±
• Vysokorychlostní registrace (2/osu)
Digitální výstupy měniče
Reléový výstup motorové brzdy (s možností potlačení)
Konektor DPI
X
Programování
Kinetix 6000
• Víceosé
• Společná sběrnice
• Zlepšená špičková výkonnost
Řízení bezpečného vypnutí
s certifikací TÜV SIL CL3, PLe, kategorie 3
275…375 V DC (třída 200 V)
458…747 V DC (třída 400 V)
1,2…11 kW (třída 200 V)
1,8…22 kW (třída 400 V)
3,7…34,6 A efekt. (třída 200 V)
2,8…34,6 A efekt. (třída 400 V)
Software DriveExplorer nebo modul HIM DIP
Software RSLogix 5000 (kontaktní schémata, strukturovaný text a sekvenční diagramy (SFC))
Verze 18.00.00 nebo novější
Kompatibilita modulů Logix
• 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR
• 1769-L3xERM
1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE
1768-M04SE
Řízení V/V (I/O)
EtherNet/IP
Optické rozhraní SERCOS
Zpětná vazba
• Jedno- i víceotáčkový absolutní snímač s vysokým rozlišením
• Inkrementální snímač
• EnDat 2.1 a 2.2
• Jednootáčkový absolutní snímač s vysokým rozlišením
• Podpora EnDat 2.1 a 2.2 s modulem zpětné vazby
2090-K6CK-KENDAT
• Resolver
Zpětnou vazbu pomocné osy (pouze snímání)
Kompatibilita rotačních
motorů
•
•
•
•
•
Kompatibilita lineárních
motorů
Řada LDC s železným jádrem
• Řada LDC s železným jádrem
• Řada LDL bez železného jádra
aktuátorů
• Jednotky lineárního pohybu řady MP (Bulletin MPAS)
• Jednotky lineárního víceosého pohybu řady MP (Bulletin MPMA)
• Elektrické válce řady MP (Bulletin MPAR a MPAI)
• Jednotky lineárního pohybu řady MP (Bulletin MPAS)
• Jednotky víceosého pohybu řady MP (Bulletin MPMA)
• Elektrické válce řady MP (Bulletin MPAR a MPAI)
Kompatibilita příslušenství
• Moduly rozhraní řady 2094
• Moduly odporové brzdy 2090
• Externí pasivní bočník 1394
•
•
•
•
20
S nízkou setrvačností řady MP (Bulletin MPL)
Se střední setrvačností řady MP (Bulletin MPM)
Pro potravinářský průmysl řady MP (Bulletin MPF)
Nerezové motory řady MP (Bulletin MPS)
S přímým pohonem řady MP řady RDD (Bulletin RDB)
• Řada MP (Bulletin MPL/MPM/MPF/MPS)
• Řada RDD s přímým pohonem (Bulletin RDB)
• Řada TL (Bulletin TLY-Axxxx-H)
Moduly rozhraní řady 2094
Moduly odporové brzdy 2090
Externí pasivní bočník 1394
Externí aktivní bočník 1336
Servoměniče
Funkce měničů
Kinetix 350
•
•
•
•
Kinetix 300
Jednoosé řešení pro jednoduché pohybové úlohy
Flexibilní architektura řízení pro snadné analogové řízení, PTO, indexování přes EtherNet/IP
Modely 120 V pohánějí 240V motory plnou rychlostí
Paměťový modul pro ADR (Automatic Device Replacement)
Integrované řízení polohování přes EtherNet/IP
Řešení sítě EtherNet/IP s nízkými náklady
Bezpečné vypnutí krouticího momentu, certifikace ISO-13849-1, PLd, kategorie 3
Konfigurace měniče
S jednou osou
Vstupní napětí
•
•
•
•
120 VAC, jednofázové
240 VAC, jednofázové s integrovaným filtrem na vedení AC (EMC)
120 V/240 V AC, jednofázové nebo třífázové
480 VAC, třífázové
Kinetix 3
• Jednoosé řešení pro jednoduché pohybové úlohy, s PLC,
nebo bez něj.
• Režimy indexování, analogového řízení, předvolby
rychlosti a příkazů sérií impulzů
• Vykonává polohování po krocích (indexování) až do
64 bodů
Modbus-RTU nebo řízení V/V
X
170…264 VAC, (230 V jmen.)
jednofázové nebo třífázové
0,4…1,7 kW (jednofázový vstup)
Trvalý výstupní výkon
0,5…3,0 kW (jednofázový nebo třífázový vstup)
50 W…1,50 kW
1,0…3,0 kW (třífázový vstup)
Trvalý výstupní proud
2,0…12,0 A efekt.
Digitální vstupy měniče
• Povolit, Počáteční poloha, OverTravel (přejetí) ±
• Vysokorychlostní registrace (1)
• Povolit a OverTravel (přejetí) ±
• Vysokorychlostní registrace (1)
• Osm konfigurovatelných vstupů
• Vstup pro sérii impulzů a analogový vstup
• Vyhrazený vstup E-stop
• Deset konfigurovatelných vstupů
Digitální výstupy měniče
Reléový výstup motorové brzdy (s možností potlačení)
• Ready
• Čtyři konfigurovatelné výstupy
• Servoalarm
• Šest konfigurovatelných výstupů
Konektor DPI
X
Programování
Software RSLogix 5000, verze 20.00.00 nebo novější
(kontaktní schémata, strukturovaný text a sekvenční
diagramy (SFC))
• Vestavěný síťový server pro konfiguraci a diagnostiku
• Software RSLogix 5000, verze 17.00.00 nebo novější
(kontaktní schémata, strukturovaný text a sekvenční
diagramy (SFC))
• Software Ultraware (verze 1.80 nebo novější) pro
konfiguraci měniče
• Software RSLogix 500, jestliže se používá řízení
Modbus-RTU
• Software Connected Components Workshop, jestliže se
používají procesory Micro800
Kompatibilita modulů Logix
•
•
•
•
•
•
•
•
• MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400, 1500
• Micro810
• Micro830
Řízení V/V (I/O)
EtherNet/IP
Zpětná vazba
• Jedno- i víceotáčkový absolutní snímač s vysokým rozlišením
0,61…9,90 A efekt.
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-EN3TR
1769-L3xERM
1769-L2x, 1769-L3x, 1769-L4x
1769-L3ER
MicroLogix 1100
MicroLogix 1400
Digitální vstupy
Pomocná osa pro režim elektronické převodovky
X
Kompatibilita rotačních
motorů
• Řada MP (Bulletin MPL/MPM/MPF/MPS)
• Řada TL (Bulletin TLY)
Řada TL (Bulletin TL aTLY)
motorů
X
• Řada LDC s železným jádrem
• Řada LDL bez železného jádra
aktuátorů
•
•
•
•
Elektrické válce řady MP (Bulletin MPAR)
Elektrické válce pro vysoké zatížení řady MP (Bulletin MPAI)
Jednotky lineárního pohybu řady MP (Bulletin MPAS a kuličkový šroub MPMA)
• Elektrické válce řady TL (Bulletin TLAR)
• Jednotky lineárního pohybu řady MP (Bulletin MPAS
s přímým pohonem)
Kompatibilita příslušenství
•
•
•
•
Rozšiřující blok svorky V/V 2097
Programátor paměťových modulů 2097
Filtry na vedení AC (EMC) 2097
Bočníkové rezistory 2097
•
•
•
•
Deska vývodů V/V 2071
Kabel vývodů V/V 2090
Deska vývodů zpětné vazby motoru 2071
Kabely pro řízení a konfiguraci 2090
21
Poznámky:
22
Modulární servoměniče Kinetix 6200 a Kinetix 6500
Tyto víceosé servoměniče s bezpečnou rychlostí napomáhají ke zvýšení
produktivity a chrání personál díky vestavěným bezpečnostním funkcím.
Modulární design a řízení zajišťují snadnou údržbu a větší flexibilitu,
neboť měnič snadno přechází z bezpečného vypnutí momentu na
bezpečnou rychlost.
Servoměniče Kinetix 6500 nabízejí schopnost Integrovaného řízení
pohybu po síti EtherNet/IP použitím technologie CIP Motion a CIP Sync
od ODVA, které jsou všechny založené na společném průmyslovém
protokolu (CIP).
Servoměniče Kinetix 6200 nabízejí schopnost Integrovaného pohybu
přes rozhraní SERCOS a kompatibilitu s měniči Kinetix 6000, díky čemuž
máte možnost přejít na rozšířené funkce přesně tehdy a tam, kdy a kde
je budete potřebovat.
Vlastnosti servoměničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500
• Víceosý, modulární design pro možnosti komunikace a bezpečnosti
– Integrované řízení pohybů přes síť EtherNet/IP (řídicí moduly Kinetix 6500)
– Integrované řízení pohybů přes rozhraní SERCOS (řídicí moduly Kinetix 6200)
– Výkonové moduly IAM/AM Bulletin 2094
• S certifikací TÜV SIL CL3, PLe, kategorie 4 bezpečnostních vlastností
– Sledování bezpečné rychlosti
– Bezpečné vypnutí krouticího momentu
• 324…528 V AC, třífázové (vstup třídy 400 V), do výkonových modulů IAM/AM
– 1,8…22 kW stálý výstupní výkon (invertor)
– 2,8…34,6 A efekt. stálýlý výstupní výkon (invertor)
• Software RSLogix 5000 pro programování (kontaktní schémata, strukturovaný text a sekvenční diagramy (SFC))
• Integrované řízení pohybů Kinetix s procesory ControlLogix nebo CompactLogix
• Zpětná vazba pomocí jedno- i víceotáčkového absolutního snímače s vysokým rozlišením, zpětná vazba pomocné
Pro porovnání vlastností měničů mezi jednotlivými řadami měničů viz téma Servoměniče od strana 20.
23
Komponenty servoměničů Kinetix 6200
a Kinetix 6500
Modulární systémy se servoměničem Kinetix 6200 a Kinetix 6500 sestávají z těchto vyžadovaných komponent:
• Jeden integrovaný výkonový modul osy (IAM nebo řídicí IAM)
• Až sedm výkonových modulů os (AM)
• Až osm řídicích modulů (rozhraní SERCOS nebo síť EtherNet/IP)
• Jedno silové vedení
• Jeden až osm rotačních motorů, lineárních motorů nebo lineárních aktuátorů
• Jeden až osm kabelů pro napájení motoru a pro zpětnou vazbu motoru
• Sady konektorů s nízkým profilem (vyžadováno pro kabely s volnými přívody)
• Dva až devět optických kabelů SERCOS (pouze řídicí moduly Kinetix 6200)
• Kabely pro síť Ethernet pro řízení Logix (pouze řídicí moduly Kinetix 6500)
• Kabely pro síť Ethernet pro programování bezpečnostní konfigurace (řídicí moduly Kinetix 6200 a Kinetix 6500)
Systémy Kinetix 6200 a Kinetix 6500 mohou rovněž obsahovat jeden nebo více výkonových modulů IAM používaných jako
řízené IAM (a přidružené moduly os, silová vedení, motory, kabely a sady konektorů, jak je potřeba pro danou aplikaci).
Tyto komponenty jsou volitelné:
• Jeden modul bočníku Kinetix 6000, 2094-BSP2 s volitelným externím modulem pasivního bočníku Bulletin 1394
• 2094-PRF Moduly pro vyplnění slotů
• Modul LIM Bulletin 2094
• Modul odporové brzdy (RBM) Bulletin 2090
• Filtry pro střídavé vedení 2090-XXLF (vyžadováno pro CE)
Ohledně podrobných požadavků na systém měničů Kinetix 6200 a 6500 viz Průvodce návrhem systémů měničů Kinetix 6000
a Kinetix 6200/6500, publikace GMC-RM003.
24
Výběr servoměničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500
Modul měniče
Integrovaný modul osy (IAM)
Výkonový modul, třída 400 V
Modul osy (AM)
Výkonový modul, třída 400 V
Řídicí modul Kinetix 6200 (SERCOS)
Kat. č. měniče
Konvertor
Invertor
2094-BC01-MP5-M
6 kW, 9 A
1,8 kW, 4,0 A
2094-BC01-MP1-M
6 kW, 9 A
3,9 kW, 8,6 A
2094-BC02-MP2-M
15 kW, 23 A
6,6 kW, 14,6 A
2094-BC04-M03-M
28 kW, 42 A
13,5 kW, 30 A
2094-BC07-M05-M
45 kW, 68 A
22,0 kW, 49 A
2094-BMP5-M
1,8 kW, 4,0 A
2094-BM01-M
3,9 kW, 8,6 A
2094-BM02-M
X
6,6 kW, 14,6 A
2094-BM03-M
13,5 kW, 30 A
2094-BM05-M
22,0 kW, 49 A
2094-SE02F-M00-S0, bezpečné vypnutí krouticího momentu
2094-SE02F-M00-S1, sledování bezpečné rychlosti
Řídicí modul Kinetix 6500
(EtherNet/IP)
2094-EN02D-M01-S0, bezpečné vypnutí krouticího momentu
2094 silové vedení
2094-PRSx
K dispozici pro systémy s 1, 2, 3, 4, 5, 7 a 8 osami
2094 modul bočníku
2094-BSP2
Třída 200/400 V, modul bočníku 200 W (montáž na silové vedení)
2094 modul pro vyplnění slotu
2094-PRF
Třída 200/400 V, zakrývá nevyužité sloty na silovém vedení
2094-EN02D-M01-S1, sledování bezpečné rychlosti
Pro specifikace modulu měničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500, které nejsou obsaženy v této publikaci, viz Technické údaje
servoměničů Kinetix, publikace GMC-TD003.
25
Kompatibilita komponent s měničem Kinetix 6000
Výkonové moduly 2094-BCxx-Mxx-M a 2094-BMxx-M obsahují stejnou výkonovou strukturu jako měniče 2094-BCxx-Mxx-S
a 2094-BMxx-S. Z toho důvodu jsou modul bočníku 2094-BSP2, modul pro vyplnění slotu 2094-PRF a silová vedení 2094-PRSx
podporovány oběma řadami měničů.
Dále jsou výkonové moduly 2094-BMxx-M AM s rozhraním SERCOS podporovány na silových vedeních s modulem IAM
2094-BCxx-Mxx-S. Naopak měniče 2094-BMxx-S AM jsou podporovány na silových vedeních s výkonovým modulem IAM
2094-BCxx-Mxx-M s rozhraním SERCOS.
DŮLEŽITÉ
Řídicí moduly Kinetix 6500 EtherNet/IP (katalogová čísla 2094-EN02D-M01-Sx) nejsou kompatibilní s moduly
IAM/AM na stejném silovém vedení Bulletin 2094, kde se používá rozhraní SERCOS.
Kompatibilita modulů IAM/AM
Modul IAM
Řídicí modul
2094-xCxx-Mxx-S
X
2094-BCxx-Mxx-M
(výkonový modul IAM)
2094-SE02F-M00-Sx
Rozhraní SERCOS
2094-EN02D-M01-Sx
Síť EtherNet/IP
2094-xMxx-S
Modul Kinetix 6000 AM
2094-BMxx-M
Výkonové moduly AM
2094-SE02F-M00-Sx
2094-EN02D-M01-Sx
Plně kompatibilní
Plně kompatibilní
Není kompatibilní
Není kompatibilní
Není kompatibilní
Plně kompatibilní
Více informací o modulech Kinetix 6000 IAM a AM, katalogových číslech 2094-xCxx-Mxx-S a 2094-xMxx-S viz Víceosé
servoměniče Kinetix 6000 na strana 43.
26
Typické hardwarové konfigurace
Tyto typické konfigurace hardwaru ilustrují použití servoměničů, motorů, aktuátorů a příslušenství pro řízení pohybů, jež jsou
k dispozici pro modulární systémy měničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500.
Modulární systém měničů (s modulem LIM)
Třífázové vstupní
napájení
2090-XXLF-xxxx Filtr pro střídavé vedení
(vyžadováno pro CE)
Víceosý systém servoměničů Kinetix 6200 nebo Kinetix 6500
2094-BSP2
Modul bočníku
(volitelný komponent)
115/230 V řídicí napětí
2094-BCxx-Mxx-M
výkonový modul IAM
s řídicím modulem
Bulletin 2094
MAIN VAC
2094-PRF
Modul pro vyplnění
slotu (vyžadován pro
vyplnění veškerých
nevyužitých slotů)
2094-PRSx
Silové vedení
2094-xLxxS
Modul linkového rozhraní
2094-BMxx-M
Výkonové moduly AM (5) s
řídicími moduly (5) Bulletin 2094
Připojení vstupů/výstupů
K vstupním čidlům
a řídicí větvi
Bulletin 2090
Kabely pro zpětnou vazbu motoru
2090-K6CK-DxxM
Sady konektorů s nízkým profilem pro V/V,
zabezpečení, zpětnou vazbu motoru a externí
zpětnou vazbu
Bulletin 2090
Napájecí kabely motoru
Rotační motory řady MP
(zobrazeny motory MPL-Bxxxx)
Motory s přímým pohonem řady RDD (1)
(zobrazen motor RDB-Bxxxx)
(zobrazen kuličkový šroub MPAS-B9xxx)
Lineární motory řady LDC
(zobrazen lineární motor LDC-Cxxxxxxx)
(zobrazeny elektrické válce MPAI-Bxxxx)
m
USA
www.ab.co
IN
MADE
A
075500
X XXXX
LDC-M
NO. XXXX
CAT. L NO.
SERIA
SERIES
(zobrazen elektrický válec MPAR-Bxxxx)
(1) Vyžaduje sadu konektorů 2090-K6CK-KENDAT pro připojení zpětné vazby motoru.
27
Modulární systém měničů (bez modulu LIM)
Třífázové vstupní napájení
Odpojovač
Pojistky na
vstupu
Jednofázové řídicí
napětí
2090-XXLF-xxxx Filtr
pro střídavé vedení
Magnetický
stykač
2094-BSP2
Modul bočníku
2094-PRF
slotu (vyžadován pro
2094-BCxx-Mxx-M
Bulletin 2094
Připojení
vstupů/výstupů
2094-PRSx
Silové vedení
a řídicí větvi
2094-BMxx-M
Bulletin 2090
2090-K6CK-DxxM
zabezpečení, zpětnou vazbu motoru a externí
zpětnou vazbu
Rotační motory řady MP
Bulletin 2090
m
USA
www.ab.co
IN
MADE
A
SERIES
28
075500
X XXXX
LDC-M
NO. XXXX
CAT. L NO.
SERIA
V této konfiguraci systému je řídicí výkonový modul IAM připojený k řízenému modulu IAM přes společnou stejnosměrnou
sběrnici. Při plánování rozmístění panelu musíte vypočítat celkovou kapacitu vašeho systému společné stejnosměrné sběrnice,
aby se zajistilo, že řídicí výkonový modul IAM je dimenzován dostatečně k přednabití celého systému. Při provádění tohoto
výpočtu viz Návod k obsluze modulárních servoměničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500, publikace 2094-UM002.
DŮLEŽITÉ
Jestliže celková kapacita sběrnice vašeho systému přesáhne hodnotu přednabití řídicího výkonového
modulu IAM, bude se na čtyřmístném displeji modulu IAM zobrazovat stav uživatelského limitu pro
napájecí cyklus. Jestliže se připojí vstupní napájení, bude tento displej zobrazovat stav chybového limitu
pro napájecí cyklus.
Pro nápravu tohoto stavu musíte nahradit stávajicí řídicí výkonový modul IAM větším modulem nebo
musíte snížit celkovou kapacitu sběrnice odejmutím výkonových modulů AM.
Modulární systém měničů (společná stejnosměrná sběrnice)
napájení
2094-BSP2
Modul bočníku
2094-BCxx-Mxx-M
Bulletin 2094
2094-xLxxS
2094-PRF
Modul pro vyplnění slotu
(vyžadován pro vyplnění
veškerých nevyužitých
slotů)
2094-PRSx
Silové vedení
2094-BMxx-M
Společná stejnosměrná sběrnice
2094-BCxx-Mxx-M
Bulletin 2094
2094-PRF
veškerých nevyužitých slotů)
2094-PRSx
Silové vedení
2094-BMxx-M
Odejmou se motory a další drobné díly společné pro konfiguraci s třífázovou střídavou sběrnicí a stejnosměrnou společnou
sběrnicí.
29
Typická konfigurace komunikace
Řídicí moduly Kinetix 6200 používají ke konfiguraci modulu Logix rozhraní SERCOS a k přístupu ke konfiguraci bezpečnostních
funkcí EtherNet/IP.
V tomto případě je při programování bezpečnostní konfigurace připojen ethernetový kabel ke každému řídicímu modulu.
V průběhu provozu není připojení k síti EtherNet/IP vyžadováno. Zobrazeny jsou rovněž délky kabelů SERCOS mezi dvěma
měniči a katalogová čísla pro případ, kdy jsou moduly měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200 na stejném silovém vedení.
Komunikace měniče Kinetix 6200 (SERCOS)
Síť pro programování procesoru Logix
Modul rozhraní Logix SERCOS
SERCOS interface
CP
Platforma Logix
(zobrazen je ControlLogix)
OK
Software
RSLogix 5000
2090-SCxxx-x
Optický kabel SERCOS
Tx (rear)
Rx (front)
0,2 m (7,1 in.)
Kabely SERCOS mezi dvěma měniči Kinetix 6200
2094-BCxx-Mxx-M
2094-SE02F-M00-Sx
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
Připojení k síti Ethernet (RJ45) se
vyžadují pouze pro programování
konfigurace bezpečnostních funkcí
2094-SE02F-M00-S1
.
2094-PRSx
Silové vedení
1585J-M8TBJM-x
Kabel sítě Ethernet
Kinetix 6200 (pohled shora)
Konektory SERCOS
TX
RX
0,2 m
(7,1 in.)
Kinetix 6200 s jednoduchou
šířkou
2094-BCxx-Mxx-M
2094-SE02F-M00-Sx
RX
TX
0,1 m
(5,1 in.)
Konektory SERCOS
0,3 m
(12,0 in.)
0,2 m
(7,1 in.)
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
2094-BMxx-S
Moduly AM
2094-BMxx-M výkonové moduly AM
s řídicími moduly 2094-SE02F-M00-Sx
30
2094-BMxx-M
výkonové moduly AM (5)
s řídicími moduly (5) 2094-SE02F-M00-Sx
Kinetix 6200 s dvojitou šířkou
2094-BCxx-Mxx-M
2094-SE02F-M00-Sx
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
SAFE SPEED
2094-BMxx-M výkonový modul AM s dvojitou šířkou
s řídicím modulem 2094-SE02F-M00-Sx
2094-BMxx-M výkonový modul AM s jednoduchou šířkou
s řídicím modulem 2094-SE02F-M00-Sx
0,2 m
(7,1 in.)
Řídicí moduly Kinetix 6500 mohou využívat jakoukoli topologii sítě Ethernet včetně zapojení do hvězdy, lineární topologie
a kruhové topologie (device-level ring – DLR). DLR představuje standard ODVA a zajišťuje spojení odolné vůči chybám.
DŮLEŽITÉ
Stíněný kabel sítě Ethernet, katalogové číslo 1585J-M8CBJM-x, je k dispozici v délkách do 78 m (256 ft).
Celková délka kabelu sítě Ethernet propojujícího dva měniče, měnič s procesorem nebo měnič k přepínači
však nesmí přesáhnout 100 m (328 ft).
V tomto příkladu jsou veškerá zařízení propojena s lineární topologií. Řídicí modul Kinetix 6500 zahrnuje připojitelnost ke
duálním portům. Zařízení bez duálních portů musejí zahrnovat modul 1783-ETAP nebo musejí být zapojena na konci vedení.
• Lineární konfigurace podporují až 64 zařízení.
• Bez redundance. Jestliže se kterékoli zařízení odpojí, všechna zařízení umístěná za ním ztratí komunikaci.
Lineární komunikace Kinetix 6500 (síť EtherNet/IP)
Síť pro programování procesoru ControlLogix
1756-ENxT Modul sítě EtherNet/IP
Platforma Logix
Software
RSLogix 5000
Modulární víceosý systém servoměničů Kinetix 6500
2094-BCxx-Mxx-M
Integrovaný modul osy
2094-EN02D-M01-Sx
1585J-M8CBJM-x
(stíněný) kabel sítě Ethernet
1585J-M8CBJM-OM3
0,3 m (1,0 ft) kabel sítě Ethernet
pro propojení mezi dvěma měniči.
2094-BMxx-M Moduly osy (5) s řídicími moduly (5)
2094-EN02D-M01-Sx
1783-ETAP
Moduly
Zobrazovací terminál
PanelView™ Plus
1734-AENT POINT I/O™
EtherNet/IP adaptér
Moduly měničů
PowerFlex™ 755
31
V tomto příkladu jsou zařízení propojena s kruhovou topologií (DLR). Topologie DLR vykazuje odolnost vůči chybám. Pokud je
například některé zařízení v kruhové topologii odpojeno, může zbytek zařízení v daném kruhu zachovat vzájemnou komunikaci.
• Konfigurace DLR podporují až 64 zařízení.
• Veškerá zařízení v kruhové topologii DLR by měla být připojitelná duálním portem nebo být připojená do kruhu pomocí
modulu 1783-ETAP.
Kruhová komunikace Kinetix 6500 (síť EtherNet/IP)
1756-ENxTR Modul sítě EtherNet/IP
Platforma ControlLogix
Software
RSLogix 5000
1734-AENT POINT I/O
1783-ETAP
Modul
Modul měniče
PowerFlex 755
755
2094-BCxx-Mxx-M
2094-EN02D-M01-Sx
1585J-M8CBJM-x
1585J-M8CBJM-OM3
32
2094-EN02D-M01-Sx
V tomto příkladu jsou veškerá zařízení propojena s topologií zapojení do hvězdy. Každé zařízení je připojené přímo k přepínači,
čímž se tato topologie stává odolná vůči chybám. Moduly silových vedení 2094 a ostatní zařízení pracují nezávisle. Ztráta
jednoho zařízení nemá vliv na provoz ostatních zařízení.
Komunikace v zapojení do hvězdy Kinetix 6500 (síť EtherNet/IP)
Software
RSLogix 5000
Platforma ControlLogix
2094-BCxx-Mxx-M
2094-EN02D-M01-Sx
1585J-M8CBJM-x
Bulletin 1783
Přepínač Stratix
1585J-M8CBJM-OM3
Modul měniče
PowerFlex 755
2094-EN02D-M01-Sx
PanelView Plus
1734-AENT POINT I/O
Modul měniče
PowerFlex 755
755
755
33
Specifikace výkonnosti při rotačním pohybu
Se servoměniči Kinetix 6200 a Kinetix 6500 jsou kompatibilní tyto řady rotačních motorů.
Řada rotačních motorů
Strana
Motory s nízkou setrvačností řady MP (Bulletin MPL)
34
Motory se střední setrvačností řady MP (Bulletin MPM)
36
37
37
Motory s přímým pohonem řady MP řady RDD (Bulletin RDB)
38
Pro kombinace systému měničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky krouticího
momentu/rychlosti, viz Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200/6500, publikace GMC-RM003.
DŮLEŽITÉ
Tyto kombinace systému neobsahují veškeré možné kombinace motorů/měničů. Ověřte kompatibilitu
pomocí softwaru Motion Analyzer. Tento je ke stažení na stránce http://www.ab.com/motion/software/
analyzer.html.
Specifikace výkonu zařízení Bulletin MPL s měniči Kinetix 6200/6500
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
Stálý klidový proud
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální klidový
proud systému
A 0-pk
Maximální klidový Jmenovitý výkon
moment systému motoru
kW
Nm (lb.in)
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
MPL-B1510V
8 000
0,95
0,26 (2,3)
3,10
0,77 (6,8)
0,16
2094-BMP5-M
MPL-B1520U
7 000
1,80
0,49 (4,3)
6,10
1,58 (13,9)
0,27
2094-BMP5-M
MPL-B1530U
7 000
2,0
0,90 (8,0)
7,20
2,82 (24,9)
0,39
2094-BMP5-M
MPL-B210V
8 000
1,75
0,55 (4,9)
5,80
1,52 (13,4)
0,37
2094-BMP5-M
MPL-B220T
6 000
3,30
1,61 (14,2)
MPL-B230P
5 000
2,60
2,10 (18,6)
MPL-B310P
5 000
2,4
4,0
4,5
MPL-B320P
5 000
MPL-B330P
5 000
MPL-B420P
5 000
MPL-B430P
5 000
MPL-B4530F
3 000
MPL-B4530K
4 000
MPL-B4540F
34
3 000
9,90
4,12 (36,4)
11,3
4,74 (41,9)
9,90
7,24 (64,0)
11,3
8,20 (73,0)
1,6 (14,1)
7,10
3,6 (32)
2,7 (23,9)
9,90
5,9 (52,2)
3,10 (27)
14,0
8,2 (72,5)
4,0
2,7 (23,9)
9,90
6,8 (60,2)
6,1
4,18 (37)
19,0
11,1 (98)
6,3
4,74 (42)
21,6
13,1 (116)
22,0
13,5 (119)
8,6
6,2 (54,9)
21,6
13,9 (123)
9,2
6,55 (58)
32,0
19,8 (175)
4,0
4,9 (43,3)
9,90
11,0 (97,3)
6,7
8,36 (74)
21,0
20,3 (180)
8,6
7,1 (62,8)
21,6
15,1 (133)
9,9
8,25 (73)
31,0
20,3 (179)
8,6
9,5 (84,1)
21,6
20,9 (185)
9,1
10,20 (90)
29,0
27,1 (240)
0,62
0,86
0,77
1,5
1,8
1,9
2,2
2,1
2,6
2,6
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BMP5-M
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
Specifikace výkonu zařízení Bulletin MPL s měniči Kinetix 6200/6500 (pokračování)
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
proud systému
A 0-pk
Maximální klidový Jmenovitý výkon
kW
Nm (lb.in)
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
8,6
10,5 (92,9)
21,6
22,7 (201)
2094-BM01-M
11,8
14,0 (124)
36,0
34,4 (304)
8,6
7,9 (69,9)
21,6
16,6 (147)
11,5
10,7 (95)
33,0
23,2 (205)
8,6
15,8 (139)
21,6
37,9 (335)
10,5
19,4 (172)
23,0
41,0 (362)
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
MPL-B4560F
3 000
MPL-B520K
4 000
MPL-B540D
2 000
MPL-B540K
4 000
20,4
19,4 (171)
60,0
48,6 (430)
5,4
2094-BM03-M
MPL-B560F
3 000
20,6
26,8 (237)
68,0
67,8 (600)
5,5
2094-BM03-M
MPL-B580F
3 000
26,0
34,0 (300)
75,0
74,6 (660)
94,0
87,0 (770)
MPL-B580J
3 800
30,0
31,7 (280)
75,0
67,0 (592)
32,0
34,0 (301)
94,0
81,0 (716)
MPL-B640F
3 000
30,0
34,4 (304)
32,0
36,7 (325)
65,0
72,3 (640)
6,1
MPL-B660F
3 000
38,5
48,0 (425)
96,0
101 (895)
6,1
MPL-B680D
2 000
30,0
55,4 (490)
75,0
125 (1 105)
34,0
62,8 (556)
94,0
154 (1 365)
MPL-B680F
3 000
47,9
60,0 (531)
96,0
108 (960)
7,5
2094-BM05-M
MPL-B860D
2 000
47,3
83,0 (735)
95,5
152 (1 350)
12,5
2094-BM05-M
MPL-B880C
1 500
47,5
110 (973)
97,5
203 (1 800)
12,6
2094-BM05-M
MPL-B880D
2 000
48,9
79,9 (706)
96,0
147 (1 300)
12,6
2094-BM05-M
MPL-B960B
1 200
42,5
130 (1 150)
94,0
231 (2 050)
12,7
2094-BM05-M
MPL-B980B
1 000
40,0
162 (1 440)
94,0
278 (2 460)
15,2
2094-BM05-M
3,2
3,5
3,4
7,1
7,9
9,3
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM03-M
2094-BM05-M
2094-BM03-M
2094-BM05-M
2094-BM03-M
2094-BM05-M
2094-BM05-M
2094-BM03-M
2094-BM05-M
Údaje a křivky výkonnostní specifikace odrážejí jmenovitou výkonnost typického systému s motorem při okolní teplotě 40 °C (104 °F) a měničem při okolní teplotě 50 °C (122 °F) pod jmenovitým linkovým napětím. Pro
dodatečné informací o podmínkách okolního prostředí a vlastnostech vedení viz software Motion Analyzer, verze 5.000 nebo novější.
35
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPM s měniči Kinetix 6200/6500
Rotační motor
Rychlost,
základní
ot/min
Rychlost, Stálý klidový proud
max
systému
ot/min
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
Jmenovitý
klidový moment
výkon motoru
systému
kW
Nm (lb.in)
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
MPM-B1151F
3 000
5 000
2,71
2,3 (20,3)
9,9
6,6 (58,4)
0,75
2094-BMP5-M
MPM-B1151T
6 000
7 000
5,62
2,3 (20,3)
20,5
5,8 (51,3)
0,90
2094-BM01-M
MPM-B1152C
1 500
3 000
3,61
5,0 (44,2)
12,4
13,5 (119)
1,20
2094-BM02-M
MPM-B1152F
3 000
5 200
6,17
5,0 (44,2)
21,1
13,3 (118)
1,40
2094-BM01-M
MPM-B1152T
6 000
7 000
11,02
5,0 (44,2)
36,5
13,1 (116)
1,40
2094-BM02-M
MPM-B1153E
2 250
3 500
6,21
6,5 (57,5)
21,6
19,7 (174)
1,40
2094-BM01-M
MPM-B1153F
3 000
5 500
9,20
6,4 (56,6)
32,0
19,7 (174)
1,40
2094-BM02-M
MPM-B1153T
6 000
7 000
15,95
6,4 (56,6)
45,0
14,5 (128)
1,45
2094-BM03-M
MPM-B1302F
3 000
4 500
8,57
6,6 (58,4)
21,5
13,0 (115)
1,65
2094-BM01-M
MPM-B1302M
4 500
6 000
12,57
6,6 (58,4)
32,4
13,3 (118)
1,65
2094-BM02-M
MPM-B1302T
6 000
7 000
16,83
6,7 (59,3)
43,4
13,3 (118)
1,65
2094-BM03-M
MPM-B1304C
1 500
2 750
7,00
10,3 (91,1)
21,5
26,4 (233)
2,00
2094-BM01-M
MPM-B1304E
2 250
4 000
10,75
10,2 (90,3)
34,2
27,1 (240)
2,20
2094-BM02-M
MPM-B1304M
4 500
6 000
19,02
10,4 (92,0)
60,6
27,1 (240)
2,20
2094-BM03-M
MPM-B1651C
1 500
3 500
10,21
11,4 (101)
29,2
23,2 (205)
2,50
2094-BM02-M
MPM-B1651F
3 000
5 000
17,75
11,4 (101)
50,9
23,2 (205)
2,50
2094-BM03-M
MPM-B1651M
4 500
5 000
22,46
11,3 (100)
56,8
21,4 (189)
2,50
2094-BM03-M
MPM-B1652C
1 500
2 500
11,51
16,4 (145)
33,6
40,2 (356)
3,80
2094-BM02-M
MPM-B1652E
2 250
3 500
20,94
21,1 (187)
60,5
48,0 (425)
4,30
2094-BM03-M
MPM-B1652F
3 000
4 500
28,74
21,1 (187)
84,1
48,0 (424)
4,30
2094-BM05-M
MPM-B1653C
1 500
2 500
20,05
26,7 (236)
59,2
67,7 (599)
4,60
2094-BM03-M
MPM-B1653E
2 250
3 500
27,00
26,8 (237)
72,9
62,0 (549)
5,10
2094-BM03-M
MPM-B1653F
3 000
4 000
34,94
31,0 (274)
94,3
56,0 (495)
5,10
2094-BM05-M
MPM-B2152C
1 500
2 500
27,40
36,7 (325)
55,4
72,2 (639)
5,60
2094-BM03-M
MPM-B2152F
3 000
4 500
43,54
34,1 (302)
97,8
72,3 (495)
5,90
2094-BM05-M
MPM-B2152M
4 500
5 000
44,58
34,1 (302)
76,3
52,9 (468)
5,90
2094-BM05-M
MPM-B2153B
1 250
2 000
24,06
48,0 (425)
60,0
101 (894)
6,80
2094-BM03-M
MPM-B2153E
2 250
3 000
39,63
47,9 (424)
97,8
101 (894)
7,20
2094-BM05-M
MPM-B2153F
3 000
3 800
43,86
45,6 (403)
97,8
99,0 (875)
7,20
2094-BM05-M
MPM-B2154B
1 250
2 000
35,46
62,7 (555)
97,8
154 (1 362)
6,90
2094-BM05-M
MPM-B2154E
2 250
3 000
43,68
55,9 (495)
97,8
112 (990)
7,50
2094-BM05-M
MPM-B2154F
3 000
3 300
44,40
56,2 (497)
83,6
88,0 (778)
7,50
2094-BM05-M
36
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPF s měniči Kinetix 6200/6500
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
proud systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
MPF-B310P
5 000
2,30
1,60 (14)
7,10
3,6 (32)
0,77
2094-BMP5-M
MPF-B320P
5 000
4,0
2,90 (25,6)
9,90
6,0 (53,1)
4,24
3,10 (27)
14,0
7,8 (69)
MPF-B330P
5 000
4,0
2,90 (25,6)
9,90
6,5 (57,5)
5,70
4,18 (37)
19,0
11,1 (98)
MPF-B430P
5 000
8,60
6,20 (54,9)
21,5
13,9 (123)
9,20
6,55 (58)
32,0
19,8 (175)
MPF-B4530K
4 000
8,60
7,10 (62,8)
21,5
15,1 (133)
9,90
8,25 (73)
31,0
20,3 (179)
MPF-B4540F
3 000
8,60
9,50 (84,1)
21,5
20,9 (185)
9,10
10,20 (90)
29,0
27,1 (240)
MPF-B540K
4 000
20,5
19,4 (171)
60,0
48,6 (430)
1,5
1,6
2,0
2,4
2,5
4,1
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM03-M
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPS s měniči Kinetix 6200/6500
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
proud systému
A 0-pk
moment systému
Nm (lb.in)
4,0
3,0 (26,5)
9,90
6,6 (58,4)
4,9
3,6 (32)
19,0
11,0 (97,2)
21,5
22,8 (202)
26,0
27,1 (240)
68,0
67,8 (600)
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
MPS-B330P
5 000
MPS-B4540F
3 000
7,1
8,1 (72)
MPS-B560F
3 000
17,0
21,5 (190)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
1,3
1,4
3,5
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
2094-BMP5-M
2094-BM01-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM03-M
37
Specifikace výkonu motorů Bulletin RDB s měniči Kinetix 6200/6500
Rotační motor
Rychlost, Rychlost, Stálý klidový proud
systému
základní max
A 0-pk
ot/min
ot/min
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
RDB-B21519
750
1 235
9,9
31,2 (276)
27,3
83,1 (735)
3,64
2094-BM02-M
RDB-B2151C
1 500
2 125
17,3
31,3 (277)
46,4
82,8 (733)
5,23
2094-BM03-M
RDB-B21529
750
1 035
12,2
43,4 (384)
32,8
111 (982)
4,33
2094-BM02-M
RDB-B2152C
1 500
2 125
23,5
43,4 (384)
63,2
111 (982)
6,41
2094-BM03-M
RDB-B21539
750
1 250
15,8
51,5 (456)
47,9
137 (1 212)
5,34
2094-BM03-M
RDB-B2153C
1 500
2 250
29,4
51,5 (456)
82,6
137 (1 212)
5,87
2094-BM03-M
RDB-B29014
200
450
5,9
48,9 (433)
17,6
110 (973)
1,97
2094-BM01-M
RDB-B29016
375
785
10,0
48,9 (433)
31,0
110 (973)
3,18
2094-BM02-M
RDB-B29019
750
1 500
19,1
48,9 (167)
58,7
110 (973)
3,63
2094-BM03-M
RDB-B29024
200
435
10,7
97,8 (865)
33,0
214 (1 894)
3,33
2094-BM02-M
RDB-B29026
375
885
21,9
97,8 (865)
67,2
214 (1 894)
4,05
2094-BM03-M
RDB-B29029
750
1 200
36,2
97,5 (863)
97,8
195 (1 726)
4,05
2094-BM05-M
RDB-B29034
200
500
17,4
140 (1 239)
56,6
321 (2 841)
5,16
2094-BM03-M
RDB-B29036
375
750
26,0
140 (1 239)
84,9
318 (2 814)
5,49
2094-BM05-M
RDB-B29039
750
1 000
48,9
113 (1 000)
97,8
194 (1 717)
4,41
2094-BM05-M
RDB-B41014
200
385
17,8
183 (1 619)
51,2
340 (3 009)
5,20
2094-BM03-M
RDB-B41016
375
700
33,2
183 (1 619)
95,5
339 (3 000)
4,83
2094-BM05-M
RDB-B41018
625
700
48,9
175 (1 549)
97,8
271 (2 398)
4,83
2094-BM05-M
RDB-B41024
200
365
31,5
330 (2 929)
95,5
690 (6 107)
7,29
2094-BM05-M
38
Specifikace výkonnosti při lineárním pohybu
Se servoměniči Kinetix 6200 a Kinetix 6500 jsou kompatibilní tyto řady lineárních prvků.
Řada lineárních prvků
Strana
Integrované jednotky lineárního pohybu řady MP (Bulletin MPAS)
39
39
40
Lineární motory řady LDC s železným jádrem
41
Pro kombinace systému měničů Kinetix 6200 a Kinetix 6500, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky síly/
rychlosti, viz Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200/6500, publikace GMC-RM003.
DŮLEŽITÉ
Tyto kombinace systému neobsahují veškeré možné kombinace aktuátorů/měničů. Ověřte kompatibilitu
analyzer.html.
Specifikace výkonu zařízení Bulletin MPAS s měniči Kinetix 6200/6500
Stálá klidová síla
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý
výkon jednotky
lineárního
pohybu
kW
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
Jednotka lineárního
pohybu
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
MPAS-Bxxxx1-V05SxA
200 (7,9) (1)
1,75
521 (117)
3,50
1 212 (272)
0,138
2094-BMP5-M
MPAS-Bxxxx2-V20SxA
1 124 (44,3) (2)
3,30
462 (104)
6,60
968 (218)
0,52
2094-BMP5-M
MPAS-B8xxxF-ALMO2C
5 000 (200)
3,50
189 (42,5)
9,30
456 (103)
0,527
2094-BMP5-M
MPAS-B8xxxF-ALMS2C
5 000 (200)
3,15
159 (35,7)
8,37
399 (89,7)
0,475
2094-BMP5-M
MPAS-B9xxxL-ALMO2C
5 000 (200)
3,40
285 (64,1)
9,10
680 (153)
0,768
2094-BMP5-M
MPAS-B9xxxL-ALMS2C
5 000 (200)
3,03
245 (55,1)
8,19
601 (135)
0,69
2094-BMP5-M
(1) Pro délku zdvihu 900 mm je maximální rychlost 176 mm/s (6,9 in/s). Pro délku zdvihu 1 020 mm je maximální rychlost 143 mm/s (5,6 in/s).
(2) Pro délku zdvihu 780 mm je maximální rychlost 889 mm/s (35,0 in/s). Pro délku zdvihu 900 mm je maximální rychlost 715 mm/s (28,2 in/s). Pro délku zdvihu 1 020 mm je maximální rychlost 582 mm/s (22,9 in/s).
Specifikace výkonu zařízení Bulletin MPAR s měniči Kinetix 6200/6500
Elektrický válec
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
MPAR-B1xxxB
150
1,15
240 (53,9)
1,35
300 (67,4)
0,036
2094-BMP5-M
MPAR-B1xxxE
500
1,49
280 (62,9)
1,71
350 (78,7)
0,140
2094-BMP5-M
MPAR-B2xxxC
250
1,67
420 (94,4)
1,90
525 (118)
0,105
2094-BMP5-M
MPAR-B2xxxF
640
3,29
640 (144)
3,93
800 (180)
0,410
2094-BMP5-M
MPAR-B3xxxE
500
5,16
2000 (450)
6,17
2500 (562)
1,00
2094-BM01-M
MPAR-B3xxxH
1 000
6,13
1 300 (292)
6,79
1 625 (365)
1,30
2094-BM01-M
dodatečné informace o podmínkách okolního prostředí a vlastnostech vedení viz software Motion Analyzer, verze 4.700 nebo novější.
39
Specifikace výkonu zařízení Bulletin MPAI s měniči Kinetix 6200/6500
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 6200/6500 (kuličkový šroub)
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-B3076CM1
305 (12)
MPAI-B3076EM1
610 (24)
MPAI-B3150CM3
MPAI-B3300CM3
MPAI-B3450CM3
MPAI-B3150EM3
MPAI-B3300EM3
MPAI-B3450EM3
MPAI-B4150CM3
MPAI-B4300CM3
MPAI-B4450CM3
MPAI-B4150EM3
MPAI-B4300EM3
systému
A 0-pk
1,35
279 (11)
188 (7,3)
Stálá klidová síla systému
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 624 (365)
1 290 (290)
814 (183)
645 (145)
4 003 (900)
3 176 (714)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
4,57
4,30
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 448 (1 000)
2 570 (578)
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
0,27
2094-BMP5-M
0,39
2094-BMP5-M
0,43
2094-BM01-M
0,55
2094-BM01-M
Jmenovitý
výkon
kW
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
0,27
2094-BMP5-M
0,39
2094-BMP5-M
0,43
2094-BM01-M
4 448 (1 000)
2,81
559 (22)
Jmenovitý
výkon
kW
2 002 (450)
1 588 (357)
7,07
4 003 (900)
7 784 (1 750)
6 179 (1 389)
8,68
8 896 (2 000)
376 (15)
279 (11)
245 (9,5)
5,61
559 (22)
MPAI-B4450EM3
491 (19)
MPAI-B5xxxCM3
200 (7,8)
MPAI-B5xxxEM3
400 (15,6)
6,62
3 892 (875)
3 092 (695)
14,14
7 784 (1 750)
13 123 (2 950)
10 415 (2 341)
8,48
13 345 (3 000)
6 562 (1 475)
5 208 (1 171)
16,70
13 122 (2 950)
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 6200/6500 (válečkový šroub)
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-B3076RM1
305 (12)
MPAI-B3076SM1
610 (24)
MPAI-B3150RM3
MPAI-B3300RM3
MPAI-B3450RM3
MPAI-B3150SM3
MPAI-B3300SM3
MPAI-B3450SM3
MPAI-B4150RM3
MPAI-B4300RM3
MPAI-B4450RM3
MPAI-B4150SM3
MPAI-B4300SM3
MPAI-B4450SM3
systému
A 0-pk
1,45
279 (11)
176 (6,9)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 557 (350)
1 237 (278)
778 (175)
618 (139)
3 781 (850)
3 003 (675)
2,81
559 (22)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
4,57
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 862 (1 093)
2 431 (547)
7 562 (1 700)
7,07
1 891 (425)
1 499 (337)
3 781 (850)
7 340 (1 650)
5 827 (1 310)
14 679 (3 300)
353 (14)
279 (11)
196 (7,6)
559 (22)
5,61
14,14
3 670 (825)
2 914 (655)
7 340 (1 650)
393 (15)
40
Specifikace výkonnosti řady LDC s měniči Kinetix 6200/6500
Lineární motor
Rychlost, max
m/s (ft/s)
LDC-C030100-DHT
LDC-C030200-DHT
10,0 (32,8)
systému (1)
A 0-pk
systému (1)
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
lineárního
motoru
kW
Měniče
Kinetix 6200/
Kinetix 6500
třídy 400 V
4,1…6,1
74…111 (17…25)
12,1
188 (42)
0,37…0,55
2094-BM01-M
375 (84)
0,74…1,11
302 (68)
0,59…0,89
600 (135)
1,20…1,79
941 (212)
1,81…2,72
882 (198)
1,74…2,61
1 368 (308)
2,61…3,92
1 824 (410)
3,48…5,22
1 767 (397)
3,37…5,06
2 356 (530)
4,49…6,74
3 534 (794)
6,74…10,11
3 498 (786)
6,40…9,61
5 246 (1 179)
9,61…14,41
8,1…12,2
LDC-C030200-EHT
4,1…6,1
LDC-C050100-DHT
3,9…5,9
LDC-C050200-DHT
7,9…11,8
LDC-C050200-EHT
10,0 (32,8)
119…179 (27…40)
3,9…5,9
LDC-C050300-DHT
11,8…17,7
LDC-C050300-EHT
3,9…5,9
LDC-C075200-DHT
7,7…11,5
LDC-C075200-EHT
3,8…5,7
LDC-C075300-DHT
LDC-C075300-EHT
10,0 (32,8)
11,5…17,2
3,8…5,7
LDC-C075400-DHT
15,3…23,0
LDC-C075400-EHT
7,7…11,5
LDC-C100300-DHT
11,1…16,7
LDC-C100300-EHT
3,7…5,6
LDC-C100400-DHT
LDC-C100400-EHT
10,0 (32,8)
14,8…22,2
7,4…11,1
LDC-C100600-DHT
22,2…33,3
LDC-C100600-EHT
11,1…16,7
LDC-C150400-DHT
14,1…21,1
LDC-C150400-EHT
LDC-C150600-DHT
LDC-C150600-EHT
10,0 (32,8)
148…222 (33…50)
7,0…10,6
21,1…31,7
10,6…15,8
240…359 (54…81)
363…544 (82…122)
348…523 (78…117)
24,3
12,1
11,7
23,3
11,6
35,9
12,0
22,9
11,5
523…784
(117…176)
35,6
697…1 045
(157…235)
47,4
674…1 012
(152…227)
34,3
899…1 349
(202…303)
45,7
1 349…2 023
(303…455)
68,5
1 281…1 922
(288…432)
45,2
1 922…2 882
(432…648)
67,8
11,9
23,7
11,4
22,8
34,3
22,6
33,9
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM03-M
2094-BM02-M
2094-BM02-M
2094-BM01-M
2094-BM03-M
2094-BM02-M
2094-BM03-M
2094-BM02-M
2094-BM03-M
2094-BM02-M
2094-BM03-M
2094-BM02-M
(1) Hodnoty představují rozsah mezi stavem bez chlazení (nižší hodnota) a s chlazením vodou (vyšší hodnota).
41
Poznámky:
42
Víceosé servoměniče Kinetix 6000 poskytují kombinaci síly
a jednoduchosti k vyřešení i těch nejnáročnějších aplikací rychle, snadno
a efektivně z hlediska nákladů. Měniče Kinetix 6000 nabízejí rozšířenou
schopnost řízení společně s inovativním designem a zvláštními
vlastnostmi pro instalaci, čímž podstatně zvyšují výkonnost systémů při
úspoře času a peněz. Kompaktní velikost, zjednodušené zapojení
a snadno použitelné komponenty činí z měničů Kinetix 6000 ideální
volbu pro výrobce strojů a zařízení i pro koncové uživatele. Mezi cílové
aplikace pro servopohony Kinetix 6000 patří balení, manipulace
s materiálem, zpracování a montáže.
Řada měničů Kinetix 6000 tvoří součást řešení integrovaného řízení
pohybu Kinetix Integrated Motion.
Vlastnosti víceosých servoměničů Kinetix 6000
• Víceosé systémy servoměničů s integrovaným řízením pohybů na rozhraní SERCOS
• S certifikací TÜV SIL CL3, PLe, kategorie 3 bezpečnostních vlastností
– Řízení bezpečného vypnutí
• 195…265 V AC, třífázový vstup (třída 200 V)
• 324…528 V AC, třífázový vstup (třída 400 V)
– Zvýšená špičková výkonnost pro až 250% jmenovité hodnoty stálého proudu
• Integrované řízení pohybů Kinetix s procesory ControlLogix nebo CompactLogix
• Zpětná vazba pomocí absolutního enkodéru s vysokým rozlišením, jedno- i víceotáčkového, pomocná osa pouze pro
zpětnou vazbu
43
Komponenty servoměniče Kinetix 6000
Systémy se servoměničem Kinetix 6000 sestávají z těchto vyžadovaných komponent:
• Jeden integrovaný modul osy (IAM nebo řídicí IAM)
• Až sedm modulů os
• Jedno silové vedení
• Jeden až osm rotačních motorů, lineárních motorů nebo lineárních aktuátorů
• Jeden až osm kabelů pro napájení motoru a pro zpětnou vazbu motoru
• Sady konektorů s nízkým profilem (vyžadováno pro kabely pro zpětnou vazbu s volnými přívody)
• Dva až devět optických kabelů SERCOS
Systémy Kinetix 6000 mohou rovněž obsahovat jeden nebo více integrovaných modulů os IAM používaných jako řízené IAM
(a přidružené moduly os, silová vedení, motory, kabely a konektory, jak je potřeba pro danou aplikaci).
Tyto komponenty jsou volitelné:
• Jeden modul bočníku, 2094-BSP2 s volitelným externím modulem pasivního bočníku Bulletin 1394
• 2094-PRF, Moduly pro vyplnění slotů
• Modul linkového rozhraní (LIM) Bulletin 2094
• Bulletin 2090 Modul odporové brzdy (RBM)
• Bulletin 1336 modul externího aktivního bočníku (dynamická brzda)
• Filtry pro střídavé vedení 2090-XXLF (vyžadováno pro CE)
Ohledně podrobných požadavků na systém měničů Kinetix 6000 viz Průvodce návrhem systémů měničů Kinetix 6000
a Kinetix 6200/6500, publikace GMC-RM003.
44
Výběr servoměničů Kinetix 6000
Modul měniče
Kat. č. měniče
Konvertor
Invertor
2094-AC05-MP5-S
3 kW, 10 A
1,2 kW, 5 A
2094-AC05-M01-S
3 kW, 10 A
1,9 kW, 9 A
2094-AC09-M02-S
6 kW, 19 A
3,4 kW, 15 A
2094-AC16-M03-S
11,3 kW, 36 A
5,5 kW, 25 A
2094-AC32-M05-S
22,5 kW, 71 A
11,0 kW, 49 A
2094-BC01-MP5-S
6 kW, 9 A
1,8 kW, 4,0 A
2094-BC01-M01-S
Integrovaný modul osy (IAM),
2094-BC02-M02-S
třída 400 V
2094-BC04-M03-S
6 kW, 9 A
3,9 kW, 8,6 A
15 kW, 23 A
6,6 kW, 14,6 A
28 kW, 42 A
13,5 kW, 30 A
45 kW, 68 A
22,0 kW, 49 A
Integrovaný modul osy (IAM)
třídy 200 V
2094-BC07-M05-S
Modul osy (AM)
třída 200 V
Modul osy (AM)
třída 400 V
2094-AMP5-S
1,2 kW, 5 A
2094-AM01-S
1,9 kW, 9 A
2094-AM02-S
X
3,4 kW, 15 A
2094-AM03-S
5,5 kW, 25 A
2094-AM05-S
11,0 kW, 49 A
2094-BMP5-S
1,8 kW, 4,0 A
2094-BM01-S
3,9 kW, 8,6 A
2094-BM02-S
X
6,6 kW, 14,6 A
2094-BM03-S
13,5 kW, 30 A
2094-BM05-S
22,0 kW, 49 A
2094 silové vedení
2094-PRSx
K dispozici pro systémy s 1, 2, 3, 4, 5, 7 a 8 osami
2094 modul bočníku
2094-BSP2
Třída 200/400 V, modul bočníku 200 W (montáž na silové vedení)
2094 modul pro vyplnění
slotu
2094-PRF
Třída 200/400 V, zakrývá nevyužité sloty na silovém vedení
Ohledně specifikací modulu měniče Kinetix 6000, které nejsou obsaženy v této publikaci, viz Technické údaje servoměničů
Kinetix, publikace GMC-TD003.
45
Kompatibilita komponent s měničem Kinetix 6200
Výkonové moduly 2094-BCxx-Mxx-M a 2094-BMxx-M obsahují stejnou výkonovou strukturu jako měniče 2094-BCxx-Mxx-S
a 2094-BMxx-S. Z toho důvodu jsou modul bočníku 2094-BSP2, modul pro vyplnění slotu 2094-PRF a silová vedení 2094-PRSx
podporovány oběma řadami měničů.
Dále jsou výkonové moduly 2094-BMxx-M AM s rozhraním SERCOS podporovány na silových vedeních s modulem IAM
2094-BCxx-Mxx-S. Naopak měniče 2094-BMxx-S AM jsou podporovány na silových vedeních s výkonovým modulem IAM
2094-BCxx-Mxx-M s rozhraním SERCOS.
DŮLEŽITÉ
Řídicí moduly Kinetix 6500 EtherNet/IP (katalogová čísla 2094-EN02D-M01-Sx) nejsou kompatibilní s moduly
IAM/AM na stejném silovém vedení Bulletin 2094, kde se používá rozhraní SERCOS.
Kompatibilita modulů IAM/AM
Modul IAM
Řídicí modul
2094-xCxx-Mxx-S
X
2094-BCxx-Mxx-M
(výkonový modul IAM)
2094-SE02F-M00-Sx
Rozhraní SERCOS
2094-EN02D-M01-Sx
Síť EtherNet/IP
2094-xMxx-S
Modul Kinetix 6000 AM
2094-BMxx-M
Výkonové moduly AM
2094-SE02F-M00-Sx
2094-EN02D-M01-Sx
Plně kompatibilní
Plně kompatibilní
Není kompatibilní
Není kompatibilní
Není kompatibilní
Plně kompatibilní
Více informací o modulárních servoměničích Kinetix 6200, katalogové číslo 2094-BCxx-Mxx-M, 2094-BMxx-M
a 2094-SE02F-M00-Sx, naleznete v Modulární servoměniče Kinetix 6200 a Kinetix 6500 na strana 23.
46
Typické konfigurace hardwaru
Systém Kinetix 6000 (s modulem LIM)
2090-XXLF-xxxx Filtr pro střídavé vedení
Systém víceosého servoměniče Kinetix 6000
napájení
2094-BSP2
Modul bočníku
2094-PRF
slotu
(vyžadován pro
2094-xCxx-Mxx-S
Modul IAM
MAIN VAC
2094-PRSx
Silové vedení
2094-xLxxS
2094-xMxx-S
Moduly os (5)
a řídicí větvi
Bulletin 2090
2090-K6CK-Dxxx
Sady konektorů s nízkým profilem pro V/V, zpětnou
vazbu motoru a externí zpětnou vazbu
Bulletin 2090
Rotační motory řad MP aTL
m
USA
www.ab.co
IN
MADE
A
075500
X XXXX
LDC-M
NO. XXXX
CAT. L NO.
SERIA
SERIES
Lineární motory řady LDL
(zobrazen lineární motor LDL-xxxxxxxx)
Elektrické válce řad MP aTL
47
Systém Kinetix 6000 (bez modulu LIM)
napájení
Odpojovač
Pojistky na
vstupu
Jednofázové řídicí
napětí
Magnetický
stykač
2094-BSP2
Modul bočníku
2094-PRF
slotu
(vyžadován pro
2094-xCxx-Mxx-S
Modul IAM
2094-PRSx
Silové vedení
a řídicí větvi
2094-xMxx-S
Moduly os (5)
Bulletin 2090
2090-K6CK-Dxxx
zpětnou vazbu motoru a externí zpětnou vazbu
(zobrazeny motory MPL-xxxx)
m
USA
www.ab.co
IN
MADE
A
075500
X XXXX
LDC-M
NO. XXXX
CAT. L NO.
SERIA
SERIES
(zobrazen lineární motor LDL-xxxxxxxx)
48
Bulletin 2090
V této konfiguraci systému je řídicí modul IAM připojený k řízenému modulu IAM přes společnou stejnosměrnou sběrnici. Při
plánování rozmístění panelu musíte vypočítat celkovou kapacitu vašeho systému společné stejnosměrné sběrnice, aby se
zajistilo, že řídicí modul IAM je dimenzován dostatečně k přednabití celého systému. Při provádění tohoto výpočtu viz Návod
k obsluze servoměničů Kinetix 6000, publikace 2094-UM001.
DŮLEŽITÉ
Jestliže celková kapacita sběrnice vašeho systému přesáhne hodnotu přednabití řídicího modulu IAM,
bude se v případě připojení vstupního napájení na sedmisegmentovém stavovém displeji modulu IAM
zobrazovat chybový kód E90 (chyba uplynutí času pro přednabití).
Pro nápravu tohoto stavu musíte nahradit stávající řídicí modul IAM větším modulem nebo musíte snížit
celkovou kapacitu sběrnice odejmutím modulů os.
Systém Kinetix 6000 System (stejnosměrná společná sběrnice)
napájení
2094-BSP2
Modul bočníku
2094-xCxx-Mxx-S
Modul IAM
řídicí na společné
sběrnici
2094-PRF
veškerých nevyužitých slotů)
2094-PRSx
Silové vedení
2094-xLxxS
2094-xCxx-Mxx-S
Modul IAM
řízený na společné sběrnici
2094-xMxx-S
Moduly os (5)
Stejnosměrná společná sběrnice
2094-PRF
(vyžadován pro vyplnění veškerých
2094-PRSx
Silové vedení
2094-xMxx-S
Moduly os (5)
Odejmou se motory a další drobné díly společné pro konfiguraci s třífázovou střídavou sběrnicí a stejnosměrnou společnou
sběrnicí.
49
V tomto příkladu jsou zobrazeny rovněž délky kabelů SERCOS mezi dvěma měniči a katalogová čísla pro případ s měniči Kinetix
6000, a když jsou moduly měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200 na stejném silovém vedení.
Komunikace měniče Kinetix 6000 (SERCOS)
Síť pro programování procesoru Logix
Modul rozhraní Logix SERCOS
SERCOS interface
CP
OK
Platforma Logix
Software
RSLogix 5000
Tx (rear)
Rx (front)
2090-SCxxx-x
Optický kabel SERCOS
0,1 m (5,1 in.)
Kabely SERCOS mezi dvěma měniči Kinetix 6000
2094-xCxx-Mxx-S
Modul IAM
2094-PRSx
Silové vedení
2094-BMxx-S
Moduly os (5)
Konektory SERCOS
RX
TX
RX
TX
0,1 m
(5,1 in.)
Kinetix 6000
2094-BCxx-Mxx-S
Modul IAM s jednoduchou
šířkou
0,2 m
(7,1 in.)
Konektory SERCOS
0,1 m
(5,1 in.)
0,2 m
(7,1 in.)
Kinetix 6000
2094-BCxx-Mxx-S
Modul IAM s dvojitou šířkou
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
2094-BMxx-S Modul AM s jednoduchou šířkou
2094-BMxx-S Modul AM s dvojitou šířkou
2094-BMxx-M výkonové moduly AM s jednoduchou
šířkou s řídicími moduly 2094-SE02F-M00-Sx
50
0,1 m
(5,1 in.)
Se servoměniči Kinetix 6000 jsou kompatibilní tyto řady rotačních motorů.
Strana
51
55
58
60
Motory s přímým pohonem řady MP řady RDD (Bulletin RDB)
61
Motory s nízkou setrvačností řady TL (Bulletin TLY)
62
Pro kombinace systému měničů Kinetix 6000, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky krouticího momentu/
rychlosti, viz Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200/6500, publikace GMC-RM003.
DŮLEŽITÉ
analyzer.html.
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPL s měniči Kinetix 6000
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 6000 (třída 200 V)
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
proud systému
A 0-pk
moment systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
MPL-A1510V
8 000
1,05
0,26 (2,3)
3,40
0,77 (6,8)
0,16
2094-AMP5-S
MPL-A1520U
7 000
1,80
0,49 (4,3)
6,10
1,58 (13,9)
0,27
2094-AMP5-S
MPL-A1530U
7 000
2,82
0,90 (8,0)
10,1
2,82 (24,9)
0,39
2094-AMP5-S
MPL-A210V
8 000
3,09
0,55 (4,8)
10,2
1,52 (13,4)
0,37
2094-AMP5-S
MPL-A220T
6 000
4,54
1,61 (14,2)
10,5
3,45 (30,0)
15,5
4,74 (41,9)
MPL-A230P
5 000
5,40
2,10 (18,6)
17,0
8,0 (70,8)
23,0
8,2 (73,0)
MPL-A310F
3 000
3,24
1,58 (14,0)
9,30
3,61 (31,9)
MPL-A310P
5 000
4,91
1,58 (14,0)
10,5
2,90 (25,6)
14,0
3,61 (31,9)
MPL-A320H
3 500
6,10
3,05 (27,0)
17,0
7,13 (63,0)
19,3
7,91 (70,0)
MPL-A320P
5 000
8,50
2,88 (25,5)
17,0
5,07 (44,8)
9,00
3,05 (27,0)
29,5
7,91 (70,0)
MPL-A330P
5 000
12,0
4,18 (37,0)
30,0
9,10 (80,5)
38,0
11,1 (98,2)
MPL-A420P
5 000
12,9
4,79 (42,3)
30,0
9,67 (85,5)
46,0
13,6 (119)
MPL-A430H
3 500
12,2
6,21 (55,0)
30,0
13,9 (123)
45,0
19,8 (175)
0,62
0,86
0,46
0,73
1,0
1,3
1,8
2,0
1,8
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AMP5-S
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
51
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 6000 (třída 200 V) (pokračování)
Rotační motor
MPL-A430P
Rychlost, max
ot/min
5 000
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
proud systému
A 0-pk
moment systému
Nm (lb.in)
15,0
5,35 (47,3)
30,0
9,99 (88,3)
16,80
5,99 (52,9)
49,0
15,4 (136)
67,0
2,88 (25,5)
30,0
15,8 (139)
42,0
20,3 (179)
49,0
17,0 (150)
62,0
20,3 (179)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
2094-AM02-S
2,2
2094-AM03-S
2094-AM05-S
1,9
2094-AM02-S
MPL-A4530F
2 800
13,40
8,36 (74,0)
MPL-A4530K
4 000
19,50
8,13 (71,9)
MPL-A4540C
1 500
8,50
9,15 (80,9)
17,0
16,9 (150)
9,55
10,30 (91,1)
29,0
27,1 (239)
MPL-A4540F
3 000
18,40
10,19 (90,1)
49,0
23,6 (208)
58,0
27,1 (239)
MPL-A4560F
3 000
22,0
14,1 (125)
49,0
27,0 (239)
66,0
34,4 (305)
MPL-A520K
4 000
15,0
10,77 (95,2)
49,0
19,3 (171)
65,0
24,2 (214)
MPL-A540K
4 000
41,5
19,42 (171)
73,4
31,3 (277)
5,5
2094-AM05-S
MPL-A560F
3 000
42,0
27,39 (242)
73,4
39,6 (350)
5,3
2094-AM05-S
2,5
1,5
2,6
3,0
3,5
2094-AM03-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
52
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
proud systému
A 0-pk
moment systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 400 V
MPL-B1510V
8 000
0,95
0,26 (2,3)
3,10
0,77 (6,8)
0,16
BMP5-S při 150%
MPL-B1520U
7 000
1,80
0,49 (4,3)
5,90
1,53 (13,3)
6,10
1,58 (13,9)
5,90
2,34 (20,7)
7,20
2,82 (24,9)
MPL-B1530U
7 000
2,0
0,90 (8,0)
MPL-B210V
8 000
1,75
0,55 (4,9)
MPL-B220T
6 000
3,30
1,61 (14,2)
MPL-B230P
5 000
2,60
2,10 (18,6)
MPL-B310P
5 000
2,4
1,6 (14)
MPL-B320P
5 000
4,5
3,10 (27)
MPL-B330P
5 000
6,1
4,18 (37)
MPL-B420P
MPL-B430P
5 000
5 000
6,3
9,2
4,74 (42)
6,55 (58)
MPL-B4530F
3 000
6,7
8,36 (74)
MPL-B4530K
4 000
9,9
8,25 (73)
MPL-B4540F
3 000
9,1
10,20 (90)
MPL-B4560F
3 000
11,8
14,0 (124)
MPL-B520K
4 000
11,5
10,7 (95)
MPL-B540D
2 000
10,5
19,4 (172)
MPL-B540K
4 000
20,4
19,4 (171)
MPL-B560F
3 000
20,6
26,8 (237)
MPL-B580F
3 000
26,0
34,0 (300)
5,80
1,52 (13,4)
9,90
4,12 (36,4)
11,3
4,74 (41,9)
9,90
7,24 (64,0)
11,3
8,20 (73,0)
5,90
3,2 (28)
7,10
3,6 (32)
13,0
7,5 (66)
14,0
8,2 (72,5)
13,0
8,0 (71)
19,0
11,1 (98)
13,0
13,1 (116)
21,8
13,4 (118)
22,0
13,5 (119)
21,8
14,4 (127)
32,0
19,8 (175)
13,0
13,9 (123)
21,0
20,3 (180)
21,8
15,5 (137)
31,0
20,3 (179)
21,8
21,4 (189)
29,0
27,1 (240)
21,8
23,3 (206)
36,0
34,4 (304)
21,8
17,0 (150)
33,0
23,2 (205)
21,8
38,8 (343)
23,0
41,0 (362)
45,0
38,1 (337)
60,0
48,6 (430)
45,0
49,3 (436)
68,0
67,8 (600)
75,0
74,6 (660)
73,4
73,5 (650)
94,0
87,0 (770)
0,27
0,39
0,37
0,62
0,86
0,77
1,5
1,8
BMP5-S při 150%
BMP5-S při 250%
BMP5-S při 150%
BMP5-S při 250%
BMP5-S při 150%
BMP5-S při 250%
BM01-S při 150%
BMP5-S při 250%
BM01-S při 150%
BMP5-S při 150%
BMP5-S při 250%
BM01-S při 150%
BM01-S při 250%
BM01-S při 150%
BM01-S při 250%
BM01-S při 250%
1,9
BM02-S při 150%
BM02-S při 250%
2,2
2,1
2,6
2,6
3,2
3,5
3,4
5,4
5,5
BM02-S při 150%
BM02-S při 250%
BM01-S při 150%
BM01-S při 250%
BM02-S při 150%
BM02-S při 250%
BM02-S při 150%
BM02-S při 250%
BM02-S při 150%
BM02-S při 250%
BM02-S při 150%
BM02-S při 250%
BM02-S při 150%
BM02-S při 250%
BM03-S při 150%
BM03-S při 250%
BM03-S při 150%
BM03-S při 250%
BM03-S při 250%
7,1
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
53
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPL-B580J
3 800
32,0
34,0 (301)
MPL-B640F
MPL-B660F
MPL-B680D
3 000
3 000
2 000
30,0
34,4 (304)
34,4 (304)
32,0
36,7 (325)
38,5
48,0 (425)
30,0
55,4 (490)
34,0
62,8 (556)
MPL-B680F
3 000
47,9
60,0 (531)
MPL-B860D
2 000
47,3
83,0 (735)
MPL-B880C
1 500
47,5
110 (973)
MPL-B880D
2 000
48,9
79,9 (706)
MPL-B960B
1 200
42,5
130 (1 150)
MPL-B980B
1 000
40,0
162 (1 440)
proud systému
A 0-pk
moment systému
Nm (lb.in)
73,4
66,6 (589)
94,0
81,0 (716)
45,0
50,4 (446)
65,0
72,3 (640)
73,4
81,0 (716)
96,0
101 (895)
75,0
125 (1 105)
73,4
124 (1 098)
94,0
152 (1 350)
73,4
85,4 (755)
96,0
108 (960)
73,4
120 (1 065)
95,5
152 (1 350)
73,4
157 (1 387)
97,5
203 (1 800)
96,0
147 (1 300)
73,4
190 (1 684)
94,0
231 (2 050)
73,4
235 (2 077)
94,0
278 (2 460)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
7,9
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 400 V
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
BM03-S při 150%
6,1
BM03-S při 250%
BM05-S při 150%
6,1
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
BM03-S při 250%
9,3
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
7,5
12,5
12,6
12,6
12,7
15,2
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
BM05-S při 200%
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
BM05-S při 150%
BM05-S při 200%
54
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPM s měniči Kinetix 6000
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
30,0
6,5 (57,5)
30,5
6,6 (58,4)
30,0
9,9 (87,6)
44,8
13,5 (119)
6,0 (53,1)
30,0
10,7 (94,7)
6,5 (57,5)
49,0
16,1 (142)
49,0
13,2 (117)
50,2
13,5 (119)
Rotační motor
základní max
systému
ot/min
ot/min
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPM-A1151M
4 500
6 000
7,65
2,3 (20,3)
MPM-A1152F
3 000
5 000
11,93
4,7 (41,6)
MPM-A1153F
3 000
5 000
16,18
MPM-A1302F
3 000
4 500
17,28
MPM-A1304F
3 000
4 000
19,65
MPM-A1651F
3 000
5 000
30,96
MPM-A1652F
3 000
4 000
33,54
MPM-A1653F
3 000
4 000
42,4
6,6 (58,4)
7,6 (67,2)
30,0
13,2 (117)
9,2 (81,4)
48,3
19,3 (171)
9,3 (82,3)
49,0
15,2 (134)
10,7 (94,7)
73,4
20,3 (179)
11,0 (97,3)
49,0
19,7 (174)
13,4 (119)
73,4
27,7 (245)
11,7 (103)
49,0
21,1 (187)
18,6 (165)
73,4
29,6 (262)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
0,90
1,40
1,45
1,65
2,20
2,50
4,03
5,10
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
55
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
5,9
4,3 (38,0)
9,9
6,6 (58,4)
13,0
4,1 (36,3)
20,5
5,8 (51,3)
5,9
7,2 (63,7)
10,0
11,3 (100)
12,4
13,5 (119)
13,0
9,0 (79,6)
21,1
13,3 (118)
21,8
8,5 (75,2)
36,5
13,1 (116)
21,5
13,0 (115)
21,6
19,7 (174)
21,8
14,4 (127)
32,0
19,7 (174)
45,0
14,5 (128)
13,0
8,9 (78,8)
21,5
13,0 (115)
21,8
9,9 (87,6)
32,4
13,3 (118)
6,0 (53,1)
36,5
11,8 (104)
6,7 (59,3)
43,4
13,3 (118)
13,0
17,6 (156)
21,5
26,4 (233)
21,8
19,0 (168)
34,2
27,1 (240)
45,0
21,5 (190)
60,6
27,1 (240)
21,8
19,4 (172)
29,2
23,2 (205)
45,0
21,6 (191)
50,9
23,2 (205)
45,0
18,8 (166)
56,8
21,4 (189)
21,8
28,7 (254)
33,6
40,2 (356)
45,0
38,4 (340)
60,5
48,0 (425)
73,4
41,1 (364)
84,1
48,0 (424)
Rotační motor
systému
základní max
A 0-pk
ot/min
ot/min
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPM-B1151F
3 000
5 000
2,71
2,3 (20,3)
MPM-B1151T
6 000
7 000
5,62
2,3 (20,3)
MPM-B1152C
1 500
3 000
3,61
5,0 (44,2)
MPM-B1152F
3 000
5 200
6,17
5,0 (44,2)
MPM-B1152T
6 000
7 000
11,02
5,0 (44,2)
MPM-B1153E
2 250
3 500
6,21
6,5 (57,5)
MPM-B1153F
3 000
5 500
9,20
6,4 (56,6)
MPM-B1153T
6 000
7 000
15,95
6,4 (56,6)
MPM-B1302F
3 000
4 500
8,57
6,6 (58,4)
MPM-B1302M
4 500
6 000
12,57
6,6 (58,4)
MPM-B1302T
6 000
7 000
16,83
MPM-B1304C
1 500
2 750
7,00
10,3 (91,1)
MPM-B1304E
2 250
4 000
10,75
10,2 (90,3)
MPM-B1304M
4 500
6 000
19,02
10,4 (92,0)
MPM-B1651C
1 500
3 500
10,21
11,4 (101)
MPM-B1651F
3 000
5 000
17,75
11,4 (101)
MPM-B1651M
4 500
5 000
22,46
11,3 (100)
MPM-B1652C
1 500
2 500
11,51
16,4 (145)
MPM-B1652E
2 250
3 500
20,94
21,1 (187)
MPM-B1652F
3 000
4 500
28,74
21,1 (187)
56
Jmenovitý
výkon motoru
kW
0,75
0,90
Servopohony
Kinetix 6000 třídy 400 V
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BMP5-S při 150%
1,20
2094-BMP5-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
1,40
1,40
1,40
1,40
1,45
1,65
1,65
1,65
2,00
2,20
2,20
2,50
2,50
2,50
3,80
4,30
4,30
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
Rotační motor
systému
základní max
A 0-pk
ot/min
ot/min
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPM-B1653C
1 500
2 500
20,05
26,7 (236)
MPM-B1 653E
2 250
3 500
27,00
26,8 (237)
MPM-B1653F
3 000
4 000
34,94
31,0 (274)
MPM-B2152C
1 500
2 500
27,4
36,7 (325)
MPM-B2152F
3 000
4 500
43,54
34,1 (302)
MPM-B2152M
4 500
5 000
44,58
34,1 (302)
MPM-B2153B
1 250
2 000
24,06
48,0 (425)
MPM-B2153E
2 250
3 000
39,63
47,9 (424)
MPM-B2153F
3 000
3 800
43,86
45,6 (403)
MPM-B2154B
1 250
2 000
35,46
62,7 (555)
MPM-B2154E
2 250
3 000
43,68
55,9 (495)
MPM-B2154F
3 000
3 300
44,40
56,2 (497)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
45,0
55,0 (487)
59,2
67,7 (599)
45,0
42,5 (376)
72,9
62,0 (549)
73,4
47,8 (423)
94,3
56,0 (495)
45,0
60,3 (534)
55,4
72,2 (639)
73,4
56,2 (497)
97,8
72,3 (495)
73,4
51,0 (451)
76,3
52,9 (468)
45,0
80,0 (708)
60,0
101 (894)
73,4
79,4 (703)
97,8
101 (894)
73,4
75,0 (664)
97,8
99,0 (875)
73,4
121 (1 071)
97,8
154 (1 362)
73,4
87,7 (776)
97,8
112 (990)
73,4
78,(697)
83,6
88,0 (778)
Jmenovitý
výkon motoru
kW
4,60
5,10
5,10
5,60
5,90
5,90
6,80
7,20
7,20
6,90
7,50
7,50
Servopohony
2 094-BM03-S při 150%
2 094-BM03-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
57
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPF s měniči Kinetix 6000
proud systému
A 0-pk
moment systému
Nm (lb.in)
10,5
2,91 (25,7)
14,0
3,61 (31,9)
17,0
6,97 (61,6)
19,3
7,91 (70,0)
2,88 (25,5)
17,0
5,07 (44,8)
9,00
3,05 (27,0)
29,5
7,91 (70,0)
5 000
12,0
3,85 (34,0)
30,0
8,47 (74,9)
38,0
10,32 (91,2)
MPF-A430H
3 500
12,2
6,21 (55,0)
30,0
13,20 (117)
45,0
19,82 (175)
MPF-A430P
5 000
16,80
5,94 (52,5)
49,0
15,36 (136)
67,0
19,80 (175)
MPF-A4530K
4 000
19,50
8,08 (71,4)
49,0
17,01 (150)
62,0
20,30 (179)
MPF-A4540F
3 000
18,40
10,15 (89,7)
49,0
23,56 (208)
58,0
27,10 (239)
MPF-A540K
4 000
24,5
11,40 (100)
49,0
21,68 (192)
41,5
19,42 (171)
73,4
31,55 (279)
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPF-A310P
5 000
4,50
1,58 (14,0)
MPF-A320H
3 500
6,10
3,05 (27,0)
MPF-A320P
5 000
8,50
MPF-A330P
Jmenovitý výkon
motoru
kW
0,73
1,0
1,3
1,6
1,8
1,9
2,3
2,5
4,1
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
58
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPF-B310P
5 000
2,30
1,6 (14)
4,00
2,90 (26)
4,24
3,10 (27)
MPF-B320P
5 000
MPF-B330P
5 000
5,70
4,18 (37)
MPF-B430P
5 000
9,20
6,55 (58)
MPF-B4530K
4 000
9,90
8,25 (73)
MPF-B4540F
3 000
9,10
10,20 (90)
MPF-B540K
4 000
20,5
19,4 (171)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
5,90
3,2 (28)
7,10
3,6 (32)
5,90
3,9 (34)
13,0
7,5 (66)
14,0
7,(69)
13,0
8,2 (72)
19,0
11,1 (98)
21,8
14,2 (125)
32,0
19,8 (175)
21,8
15,4 (136)
31,0
20,3 (179)
21,8
21,4 (189)
29,0
27,1 (240)
45,0
37,9 (335)
60,0
48,6 (430)
Jmenovitý výkon
Servopohony
motoru
kW
0,77
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BMP5-S při 150%
1,5
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
1,6
2,0
2,4
2,5
4,1
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
59
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPS s měniči Kinetix 6000
Rotační motor
MPS-A330P
MPS-A4540F
Rychlost, max
ot/min
5 000
3 000
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální klidový Maximální klidový Jmenovitý výkon
proud systému
kW
Nm (lb.in)
A 0-pk
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
8,50
3,10 (27)
17,0
5,80 (51)
2094-AM01-S
9,80
3,60 (32,0)
30,0
9,30 (82)
14,4
8,1 (72)
1,3
2094-AM02-S
38,0
11,10 (98)
2094-AM03-S
30,0
15,9 (140)
2094-AM02-S
49,0
24,2 (214)
56,0
27,1 (240)
1,4
2094-AM03-S
2094-AM05-S
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPS-B330P
5 000
4,9
3,60 (32)
MPS-B4540F
MPS-B560F
3 000
3 000
7,1
17,0
8,1 (72)
21,5 (190)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
13,0
8,2 (72,5)
19,0
11,0 (97,2)
21,5
22,8 (202)
21,8
23,2 (205)
26,0
27,1 (240)
45,0
49,2 (435)
68,0
67,8 (600)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
1,3
Servopohony
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BM01-S při 250%
1,4
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
3,5
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
60
Specifikace výkonnosti motorů Bulletin RDB s měniči Kinetix 6000 (třída 400 V)
Rotační motor
systému
základní max
A 0-pk
ot/min
ot/min
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
RDB-B21519
750
1 235
9,90
31,2 (276)
RDB-B2151C
1 500
2 125
17,3
31,3 (277)
RDB-B21529
750
1 035
12,2
43,4 (384)
RDB-B2152C
1 500
2 125
23,5
43,4 (384)
RDB-B21539
750
1 250
15,8
51,5 (456)
RDB-B2153C
1 500
2 250
29,4
51,5 (456)
RDB-B29014
200
450
5,9
48,9 (167)
RDB-B29016
375
785
10,0
48,9 (167)
RDB-B29019
750
1 500
19,1
48,9 (167)
RDB-B29024
200
435
10,7
97,8 (865)
RDB-B29026
375
885
21,9
97,(865)
RDB-B29029
750
1 200
36,2
97,5 (863)
RDB-B29034
200
500
17,4
140 (1 239)
RDB-B29036
375
750
26,0
140 (1 239)
RDB-B29039
750
1 000
48,9
113 (1 000)
RDB-B41014
200
385
17,8
183 (1 619)
RDB-B41016
375
700
33,2
183 (1 619)
RDB-B41018
625
700
48,9
175 (1 549)
RDB-B41024
200
365
31,5
330 (2 929)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
21,8
66,8 (591)
27,3
83,1 (735)
45,0
80,2 (710)
46,4
82,8 (733)
21,8
76,8 (680)
32,8
111 (982)
45,0
80,4 (711)
63,2
111 (982)
45,0
130 (1 150)
47,9
137 (1 212)
75,0
125 (1 106)
73,4
122 (1 080)
82,6
137 (1 212)
13,0
89,2 (789)
17,6
110 (973)
21,8
86,6 (766)
31,0
110 (973)
45,0
90,8 (803)
58,7
110 (973)
21,8
159 (1 407)
33,0
214 (1 894)
45,0
161 (1 425)
67,2
214 (1 894)
97,8
195 (1 726)
45,0
274 (2 425)
56,6
321 (2 841)
73,4
290 (2 566)
84,9
318 (2 814)
97,8
194 (1 717)
45,0
317 (2 805)
51,2
340 (3 009)
73,4
292 (2 584)
95,5
339 (3 000)
97,8
271 (2 398)
73,4
593 (5 248)
95,5
690 (6 107)
Jmenovitý
výkon motoru
kW
3,64
5,23
4,33
6,41
5,34
Servopohony
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM03-S při 250%
5,87
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
1,97
3,18
3,63
3,33
4,05
4,05
5,16
5,49
4,41
5,20
4,83
4,83
7,29
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 200%
2094-BM05-S při 150%
2094-BM05-S při 200%
61
Specifikace výkonnosti motorů Bulletin TLY s měniči Kinetix 6000 (třída 200 V)
Specifikace výkonu motorů Bulletin TLY (bez brzdy)
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
TLY-A110T
0,55
0,096 (0,85)
1,50
0,20 (1,75)
0,041
2094-AMP5-S
TLY-A120T
1,03
0,181 (1,60)
2,50
0,36 (3,20)
0,086
2094-AMP5-S
1,85
0,325 (2,88)
4,90
0,76 (6,70)
0,14
2094-AMP5-S
3,50
0,836 (7,40)
7,90
1,48 (13,1)
0,35
2094-AMP5-S
5,20
1,23 (10,9)
10,5
2,07 (18,3)
5,50
1,30 (11,5)
15,5
3,05 (27,0)
Rotační motor
TLY-A130T
TLY-A220T
Rychlost, max
ot/min
6 000
TLY-A230T
TLY-A2530P
5 000
TLY-A2540P
TLY-A310M
4 500
0,44
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
8,50
2,20 (19,5)
17,0
4,18 (37,0)
10,0
2,60 (23,0)
21,0
5,20 (46,0)
8,50
2,48 (22,0)
17,0
4,97 (44,0)
10,0
2,94 (26,0)
24,8
7,10 (63,0)
10,0
3,61 (31,9)
30,0
9,0 (79,6)
0,95
2094-AM02-S
0,69
0,86
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
Specifikace výkonu motorů Bulletin TLY (s brzdou)
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
TLY-A110T
0,50
0,086 (0,76)
1,50
0,20 (1,75)
0,037
2094-AMP5-S
TLY-A120T
0,93
0,163 (1,44)
2,50
0,36 (3,20)
0,077
2094-AMP5-S
1,67
0,293 (2,59)
4,90
0,76 (6,70)
0,13
2094-AMP5-S
3,15
0,757 (6,70)
7,90
1,48 (13,1)
0,24
2094-AMP5-S
4,95
1,16 (10,3)
10,5
2,07 (18,3)
4,95
1,16 (10,3)
15,5
3,05 (27,0)
8,50
2,20 (19,5)
17,0
4,18 (37,0)
10,0
2,60 (23,0)
21,0
5,20 (46,0)
8,50
2,48 (22,0)
17,0
4,97 (44,0)
10,0
2,94 (26,0)
24,8
7,10 (63,0)
10,0
3,61 (31,9)
30,0
9,0 (79,6)
Rotační motor
TLY-A130T
TLY-A220T
Rychlost, max
ot/min
6 000
TLY-A230T
TLY-A2530P
5 000
TLY-A2540P
TLY-A310M
4 500
0,32
0,55
0,66
0,90
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM02-S
62
Se servoměniči Kinetix 6000 jsou kompatibilní tyto řady lineárních prvků.
Strana
64
65
66
68
Lineární motory řady LDL bez železného jádra
70
Pro kombinace systému měničů Kinetix 6000, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky síly/rychlosti, viz Průvodce
návrhem systému měničů Kinetix 6000 a Kinetix 6200/6500, publikace GMC-RM003.
DŮLEŽITÉ
analyzer.html.
63
Specifikace výkonnosti jednotek lineárního pohybu s měniči Kinetix 6000
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý
výkon jednotky Servopohony
lineárního
Kinetix 6000
pohybu
třídy 200 V
kW
pohybu
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
MPAS-Axxxx1-V05SxA
200 (7,9) (1)
3,09
521 (117)
6,10
1 212 (272)
0,37
2094-AMP5-S
4,54
462 (104)
9,10
968 (218)
0,62
2094-AMP5-S
5,2
103 (23,2)
10,5
231 (51,9)
5,3
105 (23,6)
15,8
359 (80,7)
MPAS-A6xxxB-ALMS2C
4,7
83,0 (18,7)
10,5
222 (49,9)
14,2
312 (70,1)
MPAS-A8xxxE-ALMO2C
7,0
189 (42,5)
17,0
417 (93,7)
18,5
456 (103)
5,2
127 (28,5)
10,5
240 (53,9)
6,3
159 (35,7)
16,7
399 (89,7)
6,7
285 (64,1)
17,0
630 (142)
18,3
680 (153)
5,2
206 (46,3)
10,5
372 (83,6)
6,1
245 (55,1)
16,5
601 (135)
MPAS-Axxxx2-V20SxA
1 124 (44,3)
(2)
MPAS-A6xxxB-ALMO2C
5 000 (200)
MPAS-A8xxxE-ALMS2C
MPAS-A9xxxK-ALMO2C
MPAS-A9xxxK-ALMS2C
0,32
0,29
0,53
0,48
0,77
0,69
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý
výkon
jednotky
lineárního
pohybu
kW
Servopohony
3,50
1 212 (272)
0,138
2094-BMP5-S při 150%
5,90
865 (194)
6,60
968 (218)
5,90
281 (63,2)
9,30
456 (103)
5,90
272 (61,1)
8,37
399 (89,7)
5,90
433 (97,3)
9,10
680 (153)
5,90
424 (95,3)
8,19
601 (135)
pohybu
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
MPAS-Bxxxx1-V05SxA
200 (7,9) (1)
1,75
521 (117)
MPAS-Bxxxx2-V20SxA
1 124 (44,3) (2)
3,30
462 (104)
MPAS-B8xxxF-ALMO2C
5 000 (200)
3,50
189 (42,5)
MPAS-B8xxxF-ALMS2C
5 000 (200)
3,15
159 (35,7)
MPAS-B9xxxL-ALMO2C
5 000 (200)
3,40
285 (64,1)
MPAS-B9xxxL-ALMS2C
5 000 (200)
3,03
245 (55,1)
0,52
0,527
0,475
0,768
0,69
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
64
Specifikace výkonnosti elektrických válců s měniči Kinetix 6000
Elektrický válec
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
MPAR-A1xxxB
150
1,15
240 (53,9)
1,35
300 (67,4)
0,036
2094-AMP5-S
MPAR-A1xxxE
500
2,16
280 (62,9)
2,48
350 (78,7)
0,140
2094-AMP5-S
MPAR-A2xxxC
250
2,42
420 (94,4)
2,72
525 (118)
0,105
2094-AMP5-S
MPAR-A2xxxF
640
4,54
640 (144)
5,41
800 (180)
0,410
2094-AM01-S
MPAR-A3xxxE
500
10,33
2 000 (450)
12,34
2 500 (562)
1,00
2094-AM02-S
MPAR-A3xxxH
1 000
12,20
1 300 (292)
16,40
1 625 (365)
1,30
2094-AM02-S
Elektrický válec
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý
výkon
kW
Servopohony
MPAR-B1xxxB
150
1,15
240 (53,9)
1,35
300 (67,4)
0,036
2094-BMP5-S při 150%
MPAR-B1xxxE
500
1,49
280 (62,9)
1,71
350 (78,7)
0,140
2094-BMP5-S při 150%
MPAR-B2xxxC
250
1,67
420 (94,4)
1,90
525 (118)
0,105
2094-BMP5-S při 150%
MPAR-B2xxxF
640
3,29
640 (144)
3,93
800 (180)
0,410
2094-BMP5-S při 150%
MPAR-B3xxxE
500
4,0
1 532 (344)
5,16
2 000 (450)
6,17
2 500 (562)
1,00
MPAR-B3xxxH
1 000
4,0
841 (189)
6,13
1 300 (292)
6,79
1 625 (365)
1,30
2094-BMP5-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
65
Specifikace výkonnosti elektrických válců pro vysoké zatížení s měniči Kinetix 6000
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s kuličkovými šrouby (třída 200 V)
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-A3076CM1
305 (12)
MPAI-A3076EM1
610 (24)
MPAI-A3150CM3
MPAI-A3300CM3
MPAI-A3450CM3
MPAI-A3150EM3
MPAI-A3300EM3
MPAI-A3450EM3
MPAI-A4150CM3
MPAI-A4300CM3
MPAI-A4450CM3
MPAI-A4150EM3
MPAI-A4300EM3
systému
A 0-pk
2,68
279 (11)
188 (7,3)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 624 (365)
1 290 (290)
814 (183)
645 (145)
4 003 (900)
3 176 (714)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
8,90
8,40
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 448 (1 000)
2 570 (578)
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
0,27
2094-AM01-S
0,39
2094-AM01-S
0,43
2094-AM02-S
0,55
2094-AM03-S
Jmenovitý
výkon
kW
Servopohony
Kinetix 6000 třídy
200 V
0,27
2094-AM01-S
0,39
2094-AM01-S
0,43
2094-AM02-S
4 448 (1 000)
5,61
559 (22)
Jmenovitý
výkon
kW
2 002 (450)
1 588 (357)
14,14
4 003 (900)
7 784 (1 750)
6 179 (1 389)
17,07
8 896 (2 000)
376 (15)
279 (11)
245 (9,5)
10,89
559 (22)
MPAI-A4450EM3
491 (19)
MPAI-A5xxxCM3
200 (7,8)
MPAI-A5xxxEM3
400 (15,6)
13,25
3 892 (875)
3 092 (695)
27,44
7 784 (1 750)
13 123 (2 950)
10 415 (2 341)
16,70
13 345 (3 000)
6 562 (1 475)
5 208 (1 171)
33,40
13 122 (2 950)
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s válečkovými šrouby (třída 200 V)
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-A3076RM1
305 (12)
MPAI-A3076SM1
610 (24)
MPAI-A3150RM3
MPAI-A3300RM3
MPAI-A3450RM3
MPAI-A3150SM3
MPAI-A3300SM3
MPAI-A3450SM3
MPAI-A4150RM3
MPAI-A4300RM3
MPAI-A4450RM3
MPAI-A4150SM3
MPAI-A4300SM3
MPAI-A4450SM3
systému
A 0-pk
2,87
279 (11)
176 (6,9)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 557 (350)
1 237 (278)
778 (175)
618 (139)
3 781 (850)
3 003 (675)
5,61
559 (22)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
8,90
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 862 (1 093)
2 431 (547)
7 562 (1 700)
14,14
1 891 (425)
1 499 (337)
3 781 (850)
7 340 (1 650)
5 827 (1 310)
14 679 (3 300)
353 (14)
279 (11)
196 (7,6)
559 (22)
10,89
27,44
3 670 (825)
2 914 (655)
7 340 (1 650)
393 (15)
Údaje a křivky výkonnostní specifikace odrážejí jmenovitou výkonnost typického systému s aktuátorem při okolní teplotě 40 °C (104 °F) a měničem při okolní teplotě 50 °C (122 °F) pod jmenovitým linkovým napětím. Pro
66
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s kuličkovými šrouby (třída 400 V)
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-B3076CM1
305 (12)
MPAI-B3076EM1
610 (24)
MPAI-B3150CM3
MPAI-B3300CM3
MPAI-B3450CM3
MPAI-B3150EM3
MPAI-B3300EM3
MPAI-B3450EM3
MPAI-B4150CM3
MPAI-B4300CM3
MPAI-B4450CM3
MPAI-B4150EM3
MPAI-B4300EM3
systému
A 0-pk
1,35
279 (11)
188 (7,3)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 624 (365)
1 290 (290)
814 (183)
645 (145)
4 003 (900)
3 176 (714)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
4,57
4,30
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 448 (1 000)
2 570 (578)
Jmenovitý
výkon
kW
0,27
4 448 (1 000)
2,81
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 400 V
2094-BMP5-S při 150%
2094-BMP5-S při 250%
2094-BMP5-S při 150%
0,39
559 (22)
2 002 (450)
1 588 (357)
7,07
4 003 (900)
2094-BMP5-S při 250%
7 784 (1 750)
6 179 (1 389)
8,68
8 896 (2 000)
2094-BM01-S při 150%
376 (15)
279 (11)
245 (9,5)
5,61
0,43
559 (22)
MPAI-B4450EM3
491 (19)
MPAI-B5xxxCM3
200 (7,8)
MPAI-B5xxxEM3
400 (15,6)
6,62
3 892 (875)
3 092 (695)
14,14
7 784 (1 750)
13 123 (2 950)
10 415 (2 341)
8,48
13 345 (3 000)
6 562 (1 475)
5 208 (1 171)
16,70
13 122 (2 950)
2094-BM01-S při 250%
0,55
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 250%
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s válečkovými šrouby (třída 400 V)
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-B3076RM1
305 (12)
MPAI-B3076SM1
610 (24)
MPAI-B3150RM3
MPAI-B3300RM3
MPAI-B3450RM3
MPAI-B3150SM3
MPAI-B3300SM3
MPAI-B3450SM3
MPAI-B4150RM3
MPAI-B4300RM3
MPAI-B4450RM3
MPAI-B4150SM3
MPAI-B4300SM3
MPAI-B4450SM3
systému
A 0-pk
1,45
279 (11)
176 (6,9)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 557 (350)
1 237 (278)
778 (175)
618 (139)
3 781 (850)
3 003 (675)
2,81
559 (22)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
4,57
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 862 (1 093)
2 431 (547)
Jmenovitý
výkon
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 400 V
0,27
2094-BMP5-S při 250%
0,39
2094-BMP5-S při 250%
0,43
2094-BM01-S při 250%
7 562 (1 700)
7,07
1 891 (425)
1 499 (337)
3 781 (850)
7 340 (1 650)
5 827 (1 310)
14 679 (3 300)
353 (14)
279 (11)
196 (7,6)
559 (22)
5,61
14,14
3 670 (825)
2 914 (655)
7 340 (1 650)
393 (15)
Údaje a křivky výkonnostní specifikace odrážejí jmenovitou výkonnost typického systému s aktuátorem při okolní teplotě 40 °C (104 °F) a měničem při okolní teplotě 50 °C (122 °F) pod jmenovitým linkovým napětím. Pro
67
Specifikace výkonnosti řady LDC s měniči Kinetix 6000
Lineární motor
Rychlost, max
m/s (ft/s)
LDC-C030100-DHT
LDC-C030200-DHT
10,0 (32,8)
systému (1)
A 0-pk
systému (1)
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
lineárního
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
4,1…6,1
74…111 (17…25)
12,1
188 (42)
0,37…0,55
2094-AM01-S
375 (84)
0,74…1,11
302 (68)
0,59…0,89
600 (135)
1,20…1,79
8,1…12,2
LDC-C030200-EHT
4,1…6,1
LDC-C050100-DHT
3,9…5,9
LDC-C050200-DHT
7,9…11,8
LDC-C050200-EHT
10,0 (32,8)
3,9…5,9
LDC-C050300-DHT
11,8…17,7
LDC-C050300-EHT
3,9…5,9
LDC-C075200-DHT
7,7…11,5
LDC-C075200-EHT
3,8…5,7
LDC-C075300-DHT
LDC-C075300-EHT
10,0 (32,8)
11,5…17,2
3,8…5,7
LDC-C075400-DHT
15,3…23,0
LDC-C075400-EHT
7,7…11,5
LDC-C100300-DHT
11,1…16,7
LDC-C100300-EHT
3,7…5,6
LDC-C100400-DHT
10,0 (32,8)
14,8…22,2
148…222 (33…50)
119…179 (27…40)
240…359 (54…81)
363…544 (82…122)
348…523 (78…117)
523…784
(117…176)
24,3
12,1
11,7
23,3
11,6
35,9
12,0
22,9
11,5
35,6
11,9
697…1 045
(157…235)
47,4
674… 1 012
(152…227)
34,3
899…1 349
(202…303)
23,7
11,4
45,7
1,81…2,72
882 (198)
1,74…2,61
1 368 (308)
2,61…3,92
1 824 (410)
3,48…5,22
1 767 (397)
3,37…5,06
2 356 (530)
4,49…6,74
2094-AM01-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AMP5-S
2094-AM03-S
2094-AMP5-S
2094-AM02-S
2094-AMP5-S
2094-AM03-S
2094-AM01-S
2094-AM03-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM01-S
2094-AM03-S
LDC-C100400-EHT
7,4…11,1
LDC-C100600-DHT
22,2…33,3
1 349…2 023
(303…455)
68,5
3 534 (794)
6,74…10,11
2094-AM05-S
LDC-C150400-DHT
14,1…21,1
1 281…1 922
(288…432)
45,2
3 498 (786)
6,40…9,61
2094-AM03-S
21,1…31,7
1 922…2 882
(432…648)
67,8
5 246 (1 179)
9,61…14,41
2094-AM05-S
10,0 (32,8)
LDC-C150600-DHT
22,8
941 (212)
2094-AM02-S
2094-AM02-S
68
Lineární motor
Rychlost, max
systému (1)
m/s (ft/s)
A 0-pk
LDC-C030100-DHT
LDC-C030200-DHT
4,1…6,1
10,0 (32,8)
74…111 (17…25)
8,1…12,2
LDC-C030200-EHT
4,1…6,1
LDC-C050100-DHT
3,9…5,9
LDC-C050200-DHT
7,9…11,8
LDC-C050200-EHT
10,0 (32,8)
3,9…5,9
11,8…17,7
LDC-C050300-EHT
3,9…5,9
LDC-C075200-DHT
7,7…11,5
LDC-C075200-EHT
3,8…5,7
LDC-C075300-DHT
11,5…17,2
LDC-C075300-EHT
3,8…5,7
LDC-C075400-DHT
15,3…23,0
LDC-C075400-EHT
7,7…11,5
LDC-C100300-DHT
11,1…16,7
LDC-C100300-EHT
3,7…5,6
LDC-C100400-DHT
14,8…22,2
LDC-C100400-EHT
10,0 (32,8)
7,4…11,1
LDC-C100600-DHT
22,2…33,3
LDC-C100600-EHT
11,1…16,7
LDC-C150400-DHT
14,1…21,1
LDC-C150400-EHT
LDC-C150600-DHT
LDC-C150600-EHT
10,0 (32,8)
148…222 (33…50)
119…179 (27…40)
LDC-C050300-DHT
10,0 (32,8)
systému (1)
N (lb)
7,0…10,6
21,1…31,7
10,6…15,8
240…359 (54…81)
363…544 (82…122)
348…523 (78…117)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý
výkon
lineárního
motoru
kW
12,1
188 (42)
0,37…0,55
24,3
12,1
11,7
23,3
11,6
35,9
12,0
22,9
11,5
523…784
(117…176)
35,6
697…1 045
(157…235)
47,4
674…1 012
(152…227)
34,3
899…1 349
(202…303)
45,7
1 349…2 023
(303…455)
68,5
11,9
23,7
11,4
22,8
34,3
1 281…1 922
(288…432)
45,2
1 922…2 882
(432…648)
67,8
22,6
33,9
375 (84)
0,74…1,11
302 (68)
0,59…0,89
600 (135)
1,20…1,79
941 (212)
1,81…2,72
882 (198)
1,74…2,61
1 368 (308)
2,61…3,92
1 824 (410)
3,48…5,22
1 767 (397)
3,37…5,06
2 356 (530)
4,49…6,74
3 534 (794)
6,74…10,11
3 498 (786)
6,40…9,61
5 246 (1 179)
9,61…14,41
Servopohony
2094-BM01-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM01-S při 150%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 150%
2094-BM02-S při 250%
2094-BM03-S při 250%
2094-BM02-S při 250%
69
Specifikace výkonnosti řady LDL s měniči Kinetix 6000 (třída 200 V)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
lineárního
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 6000
třídy 200 V
LDL-N030120-DHT
3,0
63 (14)
9,9
209 (47)
0,31
2094-AMP5-S
LDL-N030240-DHT
6,0
417 (94)
0,63
239 (54)
0,36
479 (108)
0,72
317 (71)
0,48
635 (143)
0,95
952 (214)
1,43
1 269 (285)
1,91
364 (82)
0,55
728 (164)
1,10
1 093 (246)
1,64
1 457 (327)
2,19
1 723 (387)
2,59
1 977 (444)
2,98
Lineární motor
LDL-N030240-EHT
LDL-T030120-DHT
Rychlost, max
m/s (ft/s)
10,0 (32,8)
3,0
3,0
LDL-T030240-DHT
6,0
LDL-T030240-EHT
3,0
LDL-N050120-DHT
2,7
LDL-N050240-DHT
5,5
LDL-N050240-EHT
2,7
LDL-N050360-DHT
8,2
LDL-N050360-EHT
2,7
LDL-N050480-DHT
10,9
LDL-N050480-EHT
10,0 (32,8)
5,5
LDL-T050120-DHT
2,7
LDL-T050240-DHT
5,5
LDL-T050240-EHT
2,7
LDL-T050360-DHT
8,2
LDL-T050480-DHT
10,9
LDL-T050480-EHT
5,5
LDL-N075480-DHT
9,9
LDL-N075480-EHT
LDL-T075480-DHT
LDL-T075480-EHT
10,0 (32,8)
4,9
9,9
4,9
126 (28)
72 (16)
144 (32)
96 (22)
191 (43)
287 (65)
383 (86)
110 (25)
220 (49)
329 (74)
439 (99)
519 (117)
596 (134)
19,9
9,9
9,9
19,9
9,9
9,1
18,1
9,1
27,2
9,1
36,3
18,1
9,1
18,1
9,1
27,2
36,3
18,1
32,8
16,4
32,8
16,4
2094-AM01-S
2094-AMP5-S
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AMP5-S
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AMP5-S
2094-AM02-S
2094-AMP5-S
2094-AM03-S
2094-AM01-S
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AMP5-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM01-S
2094-AM03-S
2094-AM01-S
2094-AM03-S
2094-AM01-S
70
Servoměniče Kinetix 300 a Kinetix 350
EtherNet/IP
Krokový polohovací měnič Kinetix 300 EtherNet/IP poskytuje cenově
výhodné, jednoosé řešení pro aplikace s řízením pohybů s nízkým
počtem os. Servoměnič Kinetix 300 je navržený k připojení a provozu
s procesory CompactLogix podporujícími Integrovanou Architekturu
nebo s procesory MicroLogix pro řešení řízení pohybů na bázi
komponent. Využití jediné standardní sítě EtherNet/IP pro celý stroj –
včetně pohybových prvků, řízení, V/V a HMI zjednodušuje zapojení,
snižuje náklady na rozvaděč a umožňuje snadnou integraci do
výrobních a podnikových systémů. Mimo to funkce bezpečného vypnutí
momentu napomáhá ochránit personál při současném zvýšení
produktivity stroje.
Servoměnič
Kinetix 300
Servoměnič
Kinetix 350
Jednoosý servoměnič Kinetix 350 pro síť EtherNet/IP byl vyvinut
k zajištění škálovatelnosti vašeho systému řízení pohybů a zjednodušení
integrace celého řídicího systému v jediné síti. Servoměnič Kinetix 350
je navržený k připojení a provozu s procesory ControlLogix®
a CompactLogix podporujícími řešení Integrovaného pohybu přes síť
EtherNet/IP. V podobě kombinovaného systému vám tyto produkty
poskytují cenově výhodné řešení řízení pohybu, které zajišťuje vysoký
výkon a škálovatelnost, které jsou nezbytné k zajištění konkurenceschopnosti v současném průmyslovém světě. Díky své kompaktní konstrukci
vyžaduje pohon Kinetix 350 méně prostoru v rozvaděči a lze jej snadno
zapojit. Mimo to máte možnost zkrátit čas nezbytný pro konstrukci,
instalaci a uvedení do provozu díky opětovnému použití programového
kódu mezi různými integrovanými produkty v rámci vašeho celého
strojního portfolia.
Vlastnosti servoměničů Kinetix 300 a Kinetix 350
• Jednoosé řešení pro jednoduché polohovací úlohy
• Flexibilní architektura řízení pro snadné analogové řízení, řízení pomocí PTO, indexací přes EtherNet/IP (měniče
Kinetix 300)
• Integrované řízení pohybů přes síť EtherNet/IP (měniče Kinetix 350)
• Zjednodušená integrace celého řídicího řešení v rámci jediné sítě, včetně HMI, PAC, V/V a řízení pohybů
• Paměťový modul pro ADR (Automatic Device Replacement)
• Bezpečné vypnutí krouticího momentu, certifikace ISO-13849-1, PLd, kategorie 3
• Univerzální rozsah vstupního střídavého napětí:
– 120 V AC, jednofázové
– 240 V AC, jednofázové s integrovaným filtrem na vedení AC (EMC)
– 120 V/240 V AC, jednofázové nebo třífázové
– 480 V AC, třífázové
• Modely 120 V pohánějí 240V motory plnou rychlostí
• Zpětná vazba pomocí jedno- i víceotáčkového absolutního snímače s vysokým rozlišením, pomocná osa pro funkci
elektronické převodovky
Pro rozdíly mezi servoměniči Kinetix 300 a Kinetix 350 viz strana 72.
71
Servoměniče Kinetix 300 a Kinetix 350 EtherNet/IP
Vlastnosti měniče Kinetix 300 EtherNet/IP pro polohování po krocích (indexaci)
• Polohování po krocích
– Pět typů polohování po krocích
– Pohyby po S-křivce a lichoběžníkové pohyby
– Schopnost 32 kroků
• Ovládání příkazy přes EtherNet/IP
– Rychlost a proud
– Absolutní a inkrementální snímání polohy s registrací nebo bez ní
• Elektronická převodovka
• Řízení analogovým vstupem
• Řízení kroku a směru
• Programovatelný automatizační procesor (PAC) CompactLogix 1769-L2, 1769-L3 nebo 1769-L4 se softwarem
RSLogix 5000 a přídavným profilem pro řešení na základě Integrované architektury
• Programovatelný logický procesor (PLC) MicroLogix 1400 s vestavěným síťovým serverem pro konfiguraci a diagnostiku
Vlastnosti jednoosého měniče Kinetix 350 na EtherNet/IP
• Síť EtherNet/IP s technologií CIP Motion pro řízení pohybů v reálném čase v uzavřené smyčce ve standardní síti Ethernet
• Plná kompatibilita s lineární topologií a topologií zapojení do hvězdy
• Získejte výhody Integrovaného pohybu Kinetix na základě procesorů ControlLogix L6 a L7 nebo procesorů
CompactLogix podporujících Integrovaný pohyb na síti EtherNet/IP a se softwarem RSLogix 5000 (verze 20.00.00 nebo
novější)
Komponenty servoměničů Kinetix 300 a Kinetix 350
Systémy se servoměniči Kinetix 300 a Kinetix 350 sestávají z těchto vyžadovaných komponent:
• Jeden měnič 2097-V3xxxx (Kinetix 300) nebo měnič 2097-V3xxxx-LM (Kinetix 350)
• Jeden servomotor nebo lineární aktuátor
• Jeden kabel pro napájení motoru a pro zpětnou vazbu motoru
• Jedna sada konektoru 2090-K2CK-D15M s nízkým profilem (vyžadována pro kabely pro zpětnou vazbu s volnými přívody)
• Jeden rozšiřující blok svorky V/V 2097-TB1
• 1585J-M8CBJM-x (stíněný) kabel sítě Ethernet
Systémy se servoměničem Kinetix 300 a Kinetix 350 mohou rovněž obsahovat některé z těchto volitelných komponent:
• Jeden filtr pro střídavé vedení 2097-Fx nebo 2090-XXLF-TC116
• Jeden bočníkový rezistor 2097-Rx
Ohledně podrobných požadavků na systém měničů Kinetix 300 a 350 viz Průvodce návrhem systémů měničů Kinetix 300 a 350,
publikace GMC-RM004.
72
Výběr servoměničů Kinetix 300 a Kinetix 350
Č. kat.
Č. kat.
2097-V31PR0
2097-V31PR0-LM
Vstupní napětí
120/240 VAC efekt., jednofázové
Výstupní výkon (stálý)
Výstupní proud (stálý)
Funkce
0,40 kW
2,0 A efekt.
0,80 kW
4,0 A efekt.
• 120 V dvojitý režim
momentu
0,40 kW
2,0 A efekt.
0,80 kW
4,0 A efekt.
2097-V31PR2
2097-V31PR2-LM
2097-V32PR0
2097-V32PR0-LM
2097-V32PR2
2097-V32PR2-LM
2097-V32PR4
2097-V32PR4-LM
1,70 kW
8,0 A efekt.
2097-V33PR1
2097-V33PR1-LM
0,50 kW
2,0 A efekt.
2097-V33PR3
2097-V33PR3-LM
1,00 kW
4,0 A efekt.
2097-V33PR5
2097-V33PR5-LM
2,00 kW
8,0 A efekt.
2097-V33PR6
2097-V33PR6-LM
3,00 kW
12,0 A efekt.
2097-V34PR3
2097-V34PR3-LM
1,00 kW
2,0 A efekt.
2097-V34PR5
2097-V34PR5-LM
2,00 kW
4,0 A efekt.
2097-V34PR6
2097-V34PR6-LM
3,00 kW
6,0 A efekt.
240 VAC efekt., jednofázové
nebo
240 VAC efekt., třífázové
• Integrovaný filtr pro střídavé
vedení
momentu
Bezpečné vypnutí krouticího
momentu
Pro specifikace modulu měničů Kinetix 300 a Kinetix 350, které nejsou obsaženy v této publikaci, viz Technické údaje
servoměničů Kinetix, publikace GMC-TD003.
73
Tato typická konfigurace hardwaru ilustruje použití servoměničů, motorů, aktuátorů a příslušenství pro řízení pohybů, jež jsou
k dispozici pro systémy měničů Kinetix 300 a Kinetix 350.
Systémy měničů Kinetix 300/350
Odpojovač
Pojistky na
vstupu
napájení
2097-V3xxxx Servoměnič Kinetix 300
nebo
2097-V3xxxx-LM Servoměnič Kinetix 350
(zobrazen měnič Kinetix 300)
Rozšiřující blok svorky
2097-TB1
Bočníkový rezistor 2097-Rx
(volitelné vybavení)
2090-XXLF-TC116 nebo 2097-Fx
Filtr pro střídavé vedení (volitelné vybavení)
zobrazen filtr 2097-F1
24 V DC záložní napájení
řízení
Integrované jednotky lineárního pohybu
řady MP
2090-K2CK-D15M
Sada konektoru s nízkým profilem
Bulletin 2090
74
Bulletin 2090
(zobrazeny elektrické válce MPAR-Bxxxx)
Servoměniče Kinetix 300 a Kinetix 350 používají pro konfiguraci modulu Logix síť EtherNet/IP.
Systém měničů Kinetix 300 s procesorem CompactLogix (PAC)
CompactLogix L23E
1
P
W
R
2
1783-US05T
Switch Stratix 2000™
3
4
5
Platforma procesoru CompactLogix
(zobrazen procesor 1769-L23E-QB1B)
Kompaktní zobrazovací
terminál PanelView Plus
1585J-M8CBJM-x (stíněný) nebo
1585J-M8UBJM-x (vysoce ohebný, stíněný)
Kabel pro síť Ethernet
Software RSLogix 5000
(verze 17.00.00 nebo novější)
1734-AENT POINT I/O
2097-V3xxxx
Servoměnič Kinetix 300
Systém měničů Kinetix 300 s procesorem MicroLogix (PlC)
1
P
W
R
2
3
F1 1
F2 2
F3 3
F4 4
F5 5
F6 6
F7 7
F8 8
F9 9
F10 0
4
5
ESC
1783-US05T
Switch Stratix 2000
Procesor MicroLogix 1400
(zobrazen procesor 1766-L32xxx )
OK
PanelView Component
Konfigurace přes vestavěný
webový prohlížeč
2097-V3xxxx
Servoměnič Kinetix 300
75
Systém měničů Kinetix 350 s procesorem CompactLogix (PAC)
Platforma procesoru CompactLogix
zobrazen 1769-L33ERM
1
2
3
4
5
6
7
8
P
W
R
1783-US08T
Switch Stratix 2000
2097-V3xxxx-LM
Měnič Kinetix 350
1734-AENT POINT I/O
Další měniče kompatibilní
se sítí Ethernet/IP
Systém měničů Kinetix 350 s procesorem ControlLogix (PAC)
Platforma Logix
1
2
3
4
5
6
7
8
P
W
R
1783-US08T
Switch Stratix 2000
1734-AENT POINT I/O
2097-V3xxxx-LM
Měnič Kinetix 350
Další měniče kompatibilní
se sítí Ethernet/IP
76
Se servoměniči Kinetix 300/350 jsou kompatibilní tyto řady rotačních motorů.
Strana
77
78
79
79
80
Pro kombinace systému měničů Kinetix 300/350, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky krouticího momentu/
rychlosti, viz Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 300 a Kinetix 350, publikace GMC-RM004.
DŮLEŽITÉ
analyzer.html.
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPL s měniči Kinetix 300/350
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 300/350 (třída 200 V)
Rotační motor
Rychlost, max (1)
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
MPL-A1510V
5 000
1,05
0,26 (2,3)
3,40
0,77 (6,8)
0,16
2097-V33PR1-xx
MPL-A1520U
5 000
1,80
0,49 (4,3)
6,10
1,58 (13,9)
0,27
2097-V33PR1-xx
MPL-A1530U
5 000
2,82
0,90 (8,0)
10,1
2,82 (24,9)
0,39
2097-V33PR3-xx
MPL-A210V
5 000
3,09
0,55 (4,8)
10,2
1,52 (13,5)
0,37
2097-V33PR3-xx
MPL-A220T
5 000
4,54
1,61 (14,2)
15,5
4,74 (41,9)
0,62
2097-V33PR3-xx
MPL-A230P
5 000
5,40
2,10 (18)
23,0
8,2 (72,5)
0,86
2097-V33PR5-xx
MPL-A310F
3 000
3,20
1,58 (14)
9,3
3,61 (32)
0,46
2097-V33PR3-xx
MPL-A310P
5 000
4,85
1,58 (14)
14
3,61 (32)
0,73
2097-V33PR3-xx
MPL-A320H
3 500
6,1
3,05 (27)
19,3
7,91 (70)
1,0
2097-V33PR5-xx
MPL-A320P
5 000
9,0
3,05 (27)
29,5
7,91 (70)
1,3
2097-V33PR5-xx
MPL-A330P
5 000
12,0
4,18 (37)
38
11,1 (98)
1,8
2097-V33PR6-xx
MPL-A420P
5 000
12,7
4,74 (42)
46
13,5 (120)
2,0
2097-V33PR6-xx
MPL-A430H
3 500
12,2
6,21 (55)
45
19,8 (175)
1,8
2097-V33PR6-xx
MPL-A430P
5 000
16,8
5,99 (53)
51
15,7 (139)
2,2
2097-V33PR6-xx
MPL-A4530F
2 800
13,4
8,36 (74)
42
20,3 (180)
1,9
2097-V33PR6-xx
MPL-A4540C
1 500
9,4
10,2 (90)
29
27,1 (240)
1,5
2097-V33PR6-xx
(1) Maximální rychlost pro rotační motory spárované s měniči Kinetix 300/350 je omezena na 5 000 ot/min.
77
Rychlost, max(1)
ot/min
systému
A (0-pk)
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A (0-pk)
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
MPL-B1510V
5 000
0,95
0,26 (2,3)
3,10
0,77 (6,80)
0,16
2097-V34PR3-xx
MPL-B1520U
5 000
1,80
0,49 (4,3)
6,10
1,58 (13,9)
0,27
2097-V34PR3-xx
MPL-B1530U
5 000
2,0
0,90 (8,0)
7,20
2,82 (24,9)
0,39
2097-V34PR3-xx
MPL-B210V
5 000
1,75
0,55 (4,8)
5,80
1,52 (13,5)
0,37
2097-V34PR3-xx
MPL-B220T
5 000
3,30
1,61 (14,2)
11,3
4,74 (41,9)
0,62
2097-V34PR5-xx
MPL-B230P
5 000
2,60
2,10 (18,6)
11,3
8,20 (73,0)
0,86
2097-V34PR5-xx
MPL-B310P
5 000
2,4
1,58 (14)
7,1
3,61 (32)
0,77
2097-V34PR3-xx
MPL-B320P
5 000
4,5
2,94 (26)
14,0
7,91 (70)
1,5
2097-V34PR5-xx
MPL-B330P
5 000
6,1
4,18 (37)
19,0
11,1 (98)
1,8
2097-V34PR6-xx
MPL-B420P
5 000
6,4
4,74 (42)
22,0
13,5 (120)
1,9
2097-V34PR6-xx
MPL-B4530F
3 000
6,7
8,36 (74)
21,0
20,3 (180)
2,1
2097-V34PR6-xx
Rotační motor
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPM s měniči Kinetix 300/350
Rotační motor
Rychlost,
základní
ot/min
Rychlost, (1)
max
ot/min
Stálý klidový
proud systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý
výkon motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
MPM-A1151M
4 500
5 000
7,65
2,3 (20,3)
30,5
6,6 (58,4)
0,90
2097-V33PR5-xx
MPM-A1152F
3 000
5 000
11,93
4,7 (41,6)
44,8
13,5 (119)
1,40
2097-V33PR6-xx
Rotační motor
Rychlost, (1) Rychlost, (1)
základní
max
ot/min
ot/min
Stálý klidový
proud systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý
výkon motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
MPM-B1151F
3 000
5 000
2,71
2,3 (20,3)
9,9
6,6 (58,4)
0,75
2097-V34PR5-xx
MPM-B1151T
5 000
5 000
5,62
2,3 (20,3)
20,5
5,8 (51,3)
0,90
2097-V34PR6-xx
MPM-B1152C
1 500
3 000
3,61
5,0 (44,2)
12,4
13,5 (119)
1,20
2097-V34PR5-xx
MPM-B1152F
3 000
5 000
6,17
5,0 (44,2)
21,1
13,3 (118)
1,40
2097-V34PR6-xx
MPM-B1153E
2 250
3 500
6,21
6,5 (57,5)
21,6
19,7 (174)
1,40
2097-V34PR6-xx
MPM-B1302F
3 000
4 500
8,57
6,6 (58,4)
22,0
13,2 (117)
1,65
2097-V34PR6-xx
MPM-B1304C
1 500
2 750
7,0
10,3 (91,1)
22,3
27,1 (240)
2,00
2097-V34PR6-xx
(1) Základní rychlost a maximální rychlost pro rotační motory spárované s měniči Kinetix 300/350 je omezena na 5 000 ot/min.
78
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPF s měniči Kinetix 300/350
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
moment systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
MPF-A310P
5 000
4,85
1,58 (14)
14
3,61 (32)
0,73
2097-V33PR3-xx
MPF-A320H
3 500
6,1
3,05 (27)
19,3
7,91 (70)
1,0
2097-V33PR5-xx
MPF-A320P
5 000
9,0
3,05 (27)
29,5
7,91 (70)
1,3
2097-V33PR3-xx
MPF-A330P
5 000
12,0
4,18 (37)
38
11,1 (98)
1,6
2097-V33PR6-xx
MPF-A430H
3 500
12,2
6,21 (55)
45
19,8 (175)
1,8
2097-V33PR6-xx
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A (0-pk)
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A (0-pk)
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
MPF-B310P
5 000
2,30
1,58 (14)
7,1
3,61 (32)
0,77
2097-V34PR3-xx
MPF-B320P
5 000
4,24
3,05 (27)
14,0
7,34 (65)
1,5
2097-V34PR5-xx
MPF-B330P
5 000
5,70
4,18 (37)
16,9
10,0 (88)
19,0
11,1 (98)
1,6
2097-V34PR5-xx
2097-V34PR6-xx
Specifikace výkonu motorů Bulletin MPS s měniči Kinetix 300/350
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPS-A330P
5 000
9,80
3,60 (32)
MPS-A4540F
3 000
14,4
8,1 (72)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
33,9
10,1 (89,4)
38,0
11,1 (98,2)
50,9
24,8 (219)
1,4
2097-V33PR6-xx
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidový moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
16,9
10,1 (89,4)
19,0
11,1 (98,2)
25,4
26,3 (233)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
1,3
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
2097-V33PR5-xx
2097-V33PR6-xx
Rotační motor
Rychlost, max
ot/min
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
MPS-B330P
5 000
4,90
3,6 (32)
MPS-B4540F
3 000
7,1
8,1 (72)
1,3
1,4
2097-V34PR5-xx
2097-V34PR6-xx
2097-V34PR6-xx
79
Specifikace výkonu motorů Bulletin TLY s měniči Kinetix 300/350
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 300/350 (třída 200 V) (bez brzdy)
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
krouticí moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
TLY-A110x
0,55
0,096 (0,85)
1,50
0,20 (1,75)
0,041
2097-V32PR0-xx
TLY-A120x
1,03
0,181 (1,60)
2,50
0,36 (3,20)
0,086
2097-V32PR0-xx
Rotační motor
TLY-A130x
Rychlost, max (1)
ot/min
1,85
0,325 (2,88)
4,90
0,76 (6,70)
0,14
2097-V32PR0-xx
TLY-A220x
3,50
0,836 (7,40)
7,90
1,48 (13,1)
0,35
2097-V33PR1-xx
TLY-A230x
5,50
1,30 (11,5)
15,5
3,05 (27,0)
0,44
2097-V33PR3-xx
TLY-A2530P
TLY-A2540P
TLY-A310M
5 000
5 000
4 500
10,0
2,60 (23,0)
21,0
5,20 (46,0)
0,69
2097-V33PR5-xx
10,0
2,94 (26,0)
24,8
7,10 (63,0)
0,86
2097-V33PR5-xx
10,0
3,61 (31,9)
30,0
9,0 (79,6)
0,95
2097-V33PR5-xx
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 300/350 (třída 200 V) (s brzdou)
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
krouticí moment
proud systému
systému
A 0-pk
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
0,50
0,086 (0,76)
1,50
0,20 (1,75)
0,037
2097-V32PR0-xx
0,93
0,163 (1,44)
2,50
0,36 (3,20)
0,077
2097-V32PR0-xx
1,67
0,293 (2,59)
4,90
0,76 (6,70)
0,13
2097-V32PR0-xx
TLY-A220x
3,15
0,757 (6,70)
7,90
1,48 (13,1)
0,24
2097-V33PR1-xx
TLY-A230x
4,95
1,16 (10,3)
15,5
3,05 (27,0)
0,32
2097-V33PR3-xx
TLY-A2530P
10,0
2,60 (23,0)
21,0
5,20 (46,0)
0,55
2097-V33PR5-xx
10,0
2,94 (26,0)
24,8
7,10 (63,0)
0,66
2097-V33PR5-xx
10,0
3,61 (31,9)
30,0
9,0 (79,6)
0,90
2097-V33PR5-xx
Rotační motor
Rychlost, max (1)
ot/min
TLY-A110x
TLY-A120x
TLY-A130x
TLY-A2540P
TLY-A310M
5 000
5 000
4 500
80
Se servoměniči Kinetix 300/350 jsou kompatibilní tyto řady lineárních prvků.
Strana
81
82
83
85
Pro kombinace systému měničů Kinetix 300/350, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky síly/rychlosti, viz
Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 300 a Kinetix 350, publikace GMC-RM004.
DŮLEŽITÉ
analyzer.html.
Specifikace výkonu zařízení Bulletin MPAS s měniči Kinetix 300/350
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
jednotky
lineárního
pohybu
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
pohybu
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
MPAS-Axxxx1-V05SxA
200 (7,9) (1)
3,09
521 (117)
6,10
1 212 (272)
0,37
2097-V33PR1-xx
MPAS-Axxxx2-V20SxA
1 124 (44,3) (2)
4,54
462 (104)
9,10
968 (218)
0,62
2097-V33PR3-xx
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý
výkon jednotky
lineárního
pohybu
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
pohybu
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
MPAS-Bxxxx1-V05SxA
200 (7,9) (1)
1,75
521 (117)
3,50
1 212 (272)
0,138
2097-V34PR3-xx
MPAS-Bxxxx2-V20SxA
1 124 (44,3) (2)
3,30
462 (104)
6,60
968 (218)
0,52
2097-V34PR5-xx
81
Specifikace výkonu zařízení Bulletin MPAR s měniči Kinetix 300/350
Elektrický válec
Rychlost, max
mm/s (in/s)
Stálý klidový
proud systému
A 0-pk
systému
N (lb)
proud systému
A 0-pk
Maximální klidová
síla systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
MPAR-A1xxxB
150
1,15
240 (53,9)
1,35
300 (67,4)
0,036
MPAR-A1xxxE
500
2,16
280 (62,9)
2,48
350 (78,7)
0,140
MPAR-A2xxxC
250
2,42
420 (94,4)
2,72
525 (118)
0,105
MPAR-A2xxxF
640
4,54
640 (144)
5,41
800 (180)
0,410
MPAR-A3xxxE
500
10,33
2 000 (450)
12,34
2 500 (562)
1,00
MPAR-A3xxxH
1 000
12,20
1 300 (292)
16,40
1 625 (365)
1,30
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
2097-V33PR1-xx
2097-V33PR5-xx
Elektrický válec
Rychlost, max
mm/s (in/s)
Stálý klidový
proud systému
A 0-pk
systému
N (lb)
proud systému
A 0-pk
Maximální klidová
síla systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
MPAR-B1xxxB
150
1,15
240 (53,9)
1,35
300 (67,4)
0,036
MPAR-B1xxxE
500
1,49
280 (62,9)
1,71
350 (78,7)
0,140
MPAR-B2xxxC
250
1,67
420 (94,4)
1,90
525 (118)
0,105
MPAR-B2xxxF
640
3,29
640 (144)
3,93
800 (180)
0,410
MPAR-B3xxxE
500
5,16
2 000 (450)
6,17
2 500 (562)
1,00
MPAR-B3xxxH
1 000
6,13
1 300 (292)
6,79
1 625 (365)
1,30
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
2097-V34PR3-xx
82
Specifikace výkonnosti zařízení Bulletin MPAI s měniči Kinetix 300/350 (třída 200 V)
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s kuličkovými šrouby
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-A3076CM1
305 (12)
MPAI-A3076EM1
610 (24)
MPAI-A3150CM3
MPAI-A3300CM3
MPAI-A3450CM3
MPAI-A3150EM3
MPAI-A3300EM3
MPAI-A3450EM3
MPAI-A4150CM3
MPAI-A4300CM3
MPAI-A4450CM3
MPAI-A4150EM3
MPAI-A4300EM3
systému
A 0-pk
2,68
279 (11)
188 (7,3)
Trvalá klidová síla systému
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 624 (365)
1 290 (290)
814 (183)
645 (145)
4 003 (900)
3 176 (714)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
8,90
8,40
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 448 (1 000)
2 570 (578)
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
0,27
2097-V33PR3-xx
0,39
2097-V33PR3-xx
0,43
2097-V33PR5-xx
0,55
2097-V33PR6-xx
Jmenovitý
výkon
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
0,27
2097-V33PR3-xx
0,39
2097-V33PR3-xx
0,43
2097-V33PR5-xx
4 448 (1 000)
5,61
559 (22)
Jmenovitý
výkon
kW
2 002 (450)
1 588 (357)
14,14
4 003 (900)
7 784 (1 750)
6 179 (1 389)
17,07
8 896 (2 000)
376 (15)
279 (11)
245 (9,5)
10,89
559 (22)
MPAI-A4450EM3
491 (19)
MPAI-A5xxxCM3
200 (7,8)
MPAI-A5xxxEM3
400 (15,6)
13,25
3 892 (875)
3 092 (695)
27,44
7 784 (1 750)
13 123 (2 950)
10 415 (2 341)
16,70
13 345 (3 000)
6 562 (1 475)
5 208 (1 171)
33,40
13 122 (2 950)
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s válečkovými šrouby
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-A3076RM1
305 (12)
MPAI-A3076SM1
610 (24)
MPAI-A3150RM3
MPAI-A3300RM3
MPAI-A3450RM3
MPAI-A3150SM3
MPAI-A3300SM3
MPAI-A3450SM3
MPAI-A4150RM3
MPAI-A4300RM3
MPAI-A4450RM3
MPAI-A4150SM3
MPAI-A4300SM3
MPAI-A4450SM3
systému
A 0-pk
2,87
279 (11)
176 (6,9)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 557 (350)
1 237 (278)
778 (175)
618 (139)
3 781 (850)
3 003 (675)
5,61
559 (22)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
8,90
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 862 (1 093)
2 431 (547)
7 562 (1 700)
14,14
1 891 (425)
1 499 (337)
3 781 (850)
7 340 (1 650)
5 827 (1 310)
14 679 (3 300)
353 (14)
279 (11)
196 (7,6)
559 (22)
10,89
27,44
3 670 (825)
2 914 (655)
7 340 (1 650)
393 (15)
Údaje a křivky výkonnostní specifikace odrážejí jmenovitou výkonnost typického systému s motorem při okolní teplotě 40 °C (104 °F) a měničem při okolní teplotě 40 °C (104 °F) pod jmenovitým linkovým napětím. Ohledně
dodatečných informacío podmínkách okolního prostředí a vlastnostech vedení viz software Motion Analyzer, verze 4.800 nebo novější.
83
Specifikace výkonnosti zařízení Bulletin MPAI s měniči Kinetix 300/350 (třída 400 V)
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s kuličkovými šrouby
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-B3076CM1
305 (12)
MPAI-B3076EM1
610 (24)
MPAI-B3150CM3
MPAI-B3300CM3
MPAI-B3450CM3
MPAI-B3150EM3
MPAI-B3300EM3
MPAI-B3450EM3
MPAI-B4150CM3
MPAI-B4300CM3
MPAI-B4450CM3
MPAI-B4150EM3
MPAI-B4300EM3
systému
A 0-pk
1,35
279 (11)
188 (7,3)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 624 (365)
1 290 (290)
814 (183)
645 (145)
4 003 (900)
3 176 (714)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
4,57
4,30
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 448 (1 000)
2 570 (578)
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
0,27
2097-V34PR3-xx
0,39
2097-V34PR3-xx
0,43
2097-V34PR5-xx
0,55
2097-V34PR6-xx
Jmenovitý
výkon
kW
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 400 V
0,27
2097-V34PR3-xx
0,39
2097-V34PR3-xx
0,43
2097-V34PR5-xx
4 448 (1 000)
2,81
559 (22)
Jmenovitý
výkon
kW
2 002 (450)
1 588 (357)
7,07
4 003 (900)
7 784 (1 750)
6 179 (1 389)
8,68
8 896 (2 000)
376 (15)
279 (11)
245 (9,5)
5,61
559 (22)
MPAI-B4450EM3
491 (19)
MPAI-B5xxxCM3
200 (7,8)
MPAI-B5xxxEM3
400 (15,6)
6,62
3 892 (875)
3 092 (695)
14,14
7 784 (1 750)
13 123 (2 950)
10 415 (2 341)
8,48
13 345 (3 000)
6 562 (1 475)
5 208 (1 171)
16,70
13 122 (2 950)
Specifikace výkonnosti u elektrických válců s válečkovými šrouby
Elektrický válec
Rychlost,
max
mm/s (in/s)
MPAI-B3076RM1
305 (12)
MPAI-B3076SM1
610 (24)
MPAI-B3150RM3
MPAI-B3300RM3
MPAI-B3450RM3
MPAI-B3150SM3
MPAI-B3300SM3
MPAI-B3450SM3
MPAI-B4150RM3
MPAI-B4300RM3
MPAI-B4450RM3
MPAI-B4150SM3
MPAI-B4300SM3
MPAI-B4450SM3
systému
A 0-pk
1,45
279 (11)
176 (6,9)
N (lb)
25 °C (77 °F)
40 °C (104 °F)
1 557 (350)
1 237 (278)
778 (175)
618 (139)
3 781 (850)
3 003 (675)
2,81
559 (22)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
4,57
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
4 862 (1 093)
2 431 (547)
7 562 (1 700)
7,07
1 891 (425)
1 499 (337)
3 781 (850)
7 340 (1 650)
5 827 (1 310)
14 679 (3 300)
353 (14)
279 (11)
196 (7,6)
559 (22)
5,61
14,14
3 670 (825)
2 914 (655)
7 340 (1 650)
393 (15)
Údaje a křivky výkonnostní specifikace odrážejí jmenovitou výkonnost typického systému s motorem při okolní teplotě 40 °C (104 °F) a měničem při okolní teplotě 40 °C (104 °F) pod jmenovitým linkovým napětím. Ohledně
dodatečných informacío podmínkách okolního prostředí a vlastnostech vedení viz software Motion Analyzer, verze 4.800 nebo novější.
84
Specifikace výkonu zařízení Bulletin TLAR s měniči Kinetix 300/350
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 300/350 (třída 200 V) (bez brzdy)
Elektrický válec
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
TLAR-A1xxxB
150
1,36
240 (53,9)
1,79
300 (67,4)
0,036
TLAR-A1xxxE
500
2,59
280 (62,9)
3,03
350 (78,7)
0,140
TLAR-A2xxxC
250
3,03
420 (94,4)
3,41
525 (118)
0,105
TLAR-A2xxxF
640
5,50
640 (144)
7,25
800 (180)
0,350
TLAR-A3xxxE
500
2 000 (450)
12,9
2 500 (562)
TLAR-A3xxxH
1 000
1 300 (292)
17,2
1 625 (365)
10,0
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
2097-V33PR1-xx
0,930
2097-V33PR5-xx
Servopohony
Kinetix 300/350
třídy 200 V
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 300/350 (třída 200 V) (s brzdou)
Elektrický válec
Rychlost, max
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
TLAR-A1xxxB
150
1,18
240 (53,9)
1,79
300 (67,4)
0,036
TLAR-A1xxxE
500
2,24
280 (62,9)
3,03
350 (78,7)
0,140
TLAR-A2xxxC
250
2,68
420 (94,4)
3,41
525 (118)
0,105
TLAR-A2xxxF
640
4,95
640 (144)
7,25
800 (180)
0,350
TLAR-A3xxxE
500
2 000 (450)
12,9
2 500 (562)
TLAR-A3xxxH
1 000
1 300 (292)
17,2
1 625 (365)
10,0
0,930
2097-V33PR1-xx
2097-V33PR5-xx
85
Poznámky:
86
Komponentní servoměnič Kinetix 3 poskytuje cenově výhodné řešení
řízení pohybů pro menší aplikace s nižším počtem os. Servoměnič
Kinetix 3 zajišťuje možnost používat vhodnou úroveň řízení pro danou
aplikaci a současně možnost stažení konfiguračního softwaru
a automatické rozpoznávání motoru, díky čemuž se jedná o snadno
použitelné řešení řízení pohybů při minimálních nákladech. Jeho
kompaktní velikost a nižší rozsahy výkonu jej ideálně předurčují pro
mnoho různých aplikací včetně krokově polohovacích stolů, lékařské
výroby, laboratorní automatizační zařízení a zpracování polovodičů.
Charakteristika servoměničů Kinetix 3
•
•
•
•
•
•
•
•
Jednoosé řešení pro jednoduché pohybové úlohy, s PLC, nebo bez něj
Rozhraní V/V, analogového řízení, předvolby rychlosti a příkazů sérií impulzů
Vykonává polohování po krocích až do 64 bodů prostřednictvím sériové komunikace nebo přes digitální V/V
170…264 V AC, (třída 200 V) jednofázové nebo třífázové
Konfigurace měniče pomocí softwaru Ultraware, který lze bezplatně stáhnout
Řízení Modbus-RTU s bloky Connected Components (CCBB)
Programovatelný logický procesor (PLC) MicroLogix 1100 nebo 1400 se softwarem RSLogix 500
Programovatelný logicky procesor (PLC) Micro830 se softwarem Connected Components Workshop
Komponenty servoměniče Kinetix 3
Systémy se servoměničem Kinetix 3 sestávají z těchto vyžadovaných komponent:
• Jeden servoměnič 2071-Axxxx
• Jeden rotační motor, lineární motor nebo lineární aktuátor
• Jeden kabel pro napájení motoru a pro zpětnou vazbu motoru
• Jedna deska vývodů 2071-TBMF (vyžadována pro kabely pro zpětnou vazbu s volnými přívody)
Systémy se servoměničem Kinetix 3 mohou rovněž obsahovat některé z těchto volitelných komponent:
• Jedna deska vývodů 2071-TBIO pro řídicí rozhraní (přístupných 24 pinů)
• Jeden kabel vývodů 2090-DAIO-D50xx (přístupných 50 pinů)
• Sériové kabely pro řízení a konfiguraci Bulletin 2090
• Filtr pro střídavé vedení Bulletin 2090-XXLF-TCxxx
87
Výběr servoměničů Kinetix 3
Kat. č.
Vstupní napětí
2071-AP0
2071-AP1
2071-AP2
2071-AP4
2071-AP8
240 VAC efekt., jednofázové nebo třífázové
2071-A10
2071-A15
Výstupní výkon
(trvalý)
Výstupní proud
(trvalý)
50 kW
0,6 A
100 W
1,1 A
200 W
1,7 A
400 W
3,3 A
800 W
5,0 A
1,0 kW
7,0 A
1,5 kW
9,9 A
Pro specifikaci modulů měniče Kinetix 3, které nejsou obsaženy v této publikaci, viz Technické údaje servoměničů Kinetix,
Tyto hardwarové konfigurace ilustrují typické použití servoměničů, motorů, aktuátorů a příslušenství pro řízení pohybů, jež jsou
k dispozici pro systémy měničů Kinetix 3.
Systém servoměničů Kinetix 3
napájení
Odpojovač
Servoměnič 2071-Axxxx
Kinetix 3
Filtr střídavého vedení
2090-XXLF-TCxxx
2071-TBIO
Deska vývodů V/V
1/2AA
3.6V
Pojistky vedení
2071-TBMF Deska vývodů zpětné
vazby motoru
Bulletin 2090
Napájecí kabel motoru
(zobrazena jednotka s přímým pohonem MPAS-Axxxx)
Bulletin 2090
Kabel zpětné vazby motoru
Rotační motory řady TL (1)
(zobrazen motor TLY-Axxxx)
Elektrické válce řady TL (1)
(zobrazen elektrický válec TLAR-Axxxx)
(zobrazen lineární motor LDL-xxxxxxx)
(1) Pro zachování reference absolutní polohy vyžadují rotační motory řady TL (Bulletin TL a TLY) a elektrické válce Bulletin TLAR desku vývodů 2071-TBMF s lithiovou baterií 3,6 V (není součástí dodávky). Ostatní motory
a aktuátory kompatibilní s Kinetix 3 vyžadují tuto desku vývodů pro připojení zpětné vazby s volnými přívody, ale nikoli baterii.
88
Sériové kabely pro řízení a konfiguraci Bulletin 2090 jsou k dispozici pro programování vašeho měniče a procesoru.
Konfigurace Kinetix 3 (řízení ASCII)
2071-Axx
Měnič Kinetix 3
1766-L32xxx
Procesor
MicroLogix 1400
ASCII (RS-232C)
Komunikační port
2090-CCMPCDS-23AAxx
Programovací kabel
(pouze programování)
ESC
OK
Software Ultraware
(verze 1.80 nebo novější)
Konfigurace Kinetix 3 (řízení Modbus)
Neizolovaný sériový
komunikační port
1766-L32xxx
Procesor MicroLogix 1400 (1)
ESC
2090-CCMPCDS-23AAxx
Programovací kabel (pouze programování)
F1 1
F2 2
F3 3
F4 4
F5 5
F6 6
F7 7
F8 8
F9 9
F10 0
OK
1585J-M8CBJM-x (stíněný) kabel sítě Ethernet
PanelView Component
2090-CCMCNDS-48AAxx
Kabel procesoru
2071-Axx
Měnič Kinetix 3
2090-CCMDSDS-48AAxx
Kabely k propojení měničů
2071-Axx
Měniče Kinetix 3
(1) Může se rovněž jednat o procesor MicroLogix 1100 (katalogové číslo 1763-L16xxx).
Konfigurace Kinetix 3 (komunikační modul 2080-SERIALISOL)
2080-L30xxxxx
Micro830 procesor (zobrazena verze 24 bodů)
2071-Axx
Měnič Kinetix 3
2080-SERIALISOL
Izolovaný sériový komunikační modul
2090-CCMPCDS-23AAxx
Programovací kabel (pouze programování)
2090-CCMCNDS-48AAxx
Kabel procesoru
Software Connected
Components Workshop
Odstraňte konektor kabelu a připojte volné
přívody k sériovému komunikačnímu modulu.
89
Se servoměniči Kinetix 3 jsou kompatibilní tyto řady rotačních motorů.
Strana
90
Motory s nízkou setrvačností řady TL (Bulletin TL)
91
Pro kombinace systému měničů Kinetix 3, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky krouticího momentu/
rychlosti, viz Průvodce návrhem systému měničů Kinetix 3, publikace GMC-RM005.
DŮLEŽITÉ
analyzer.html.
Specifikace výkonu motorů Bulletin TLY s měniči Kinetix 3
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 3 (bez brzdy)
Rotační motor
Rychlost, max.
ot/min
TLY-A120x
TLY-A130x
TLY-A220x
6 000 (1)
TLY-A230x
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
krouticí moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
1,03
0,181 (1,60)
2,50
0,36 (3,20)
0,086
2071-AP1
1,85
0,325 (2,88)
4,90
0,76 (6,70)
0,14
2071-AP1
3,50
0,836 (7,40)
7,90
1,48 (13,1)
0,35
2071-AP4
5,50
1,30 (11,5)
15,5
3,05 (27,0)
0,44
2071-AP4
TLY-A2540P
5 000
10,0
2,94 (26,0)
24,8
7,10 (63,0)
0,86
2071-AP8
TLY-A310M
4 500
10,0
3,61 (31,9)
30,0
9,0 (79,6)
0,95
2071-A10
(1) Vztahuje se k motorům TLY-AxxxT-H s inkrementální zpětnou vazbou. Motory TLY-AxxxP-B s absolutním snímačem s vysokým rozlišením mají jmenovitou hodnotu 5 000 ot/min.
Specifikace výkonnosti s měniči Kinetix 3 (s brzdou)
Rotační motor
Rychlost, max.
ot/min
TLY-A120x
TLY-A130x
TLY-A220x
6 000 (1)
TLY-A230x
systému
A 0-pk
Stály klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
krouticí moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
0,93
0,163 (1,44)
2,50
0,36 (3,20)
0,077
2071-AP1
1,67
0,293 (2,59)
4,90
0,76 (6,70)
0,13
2071-AP1
3,15
0,757 (6,70)
7,90
1,48 (13,1)
0,24
2071-AP4
4,95
1,16 (10,3)
15,5
3,05 (27,0)
0,32
2071-AP4
TLY-A2540P
5 000
10,0
2,94 (26,0)
24,8
7,10 (63,0)
0,66
2071-AP8
TLY-A310M
4 500
10,0
3,61 (31,9)
30,0
9,0 (79,6)
0,90
2071-A10
(1) Vztahuje se k motorům TLY-AxxxT-H s inkrementální zpětnou vazbou. Motory TLY-AxxxP-B s absolutním snímačem s vysokým rozlišením mají jmenovitou hodnotu 5 000 ot/min.
90
Specifikace výkonu motorů Bulletin TL s měniči Kinetix 3
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
krouticí moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
TL-A120P
1,03
0,181 (1,60)
2,50
0,36 (3,20)
0,086
2071-AP1
TL-A130P
1,85
0,325 (2,88)
4,90
0,76 (6,70)
0,14
2071-AP1
3,50
0,836 (7,40)
7,90
1,48 (13,1)
0,35
2071-AP4
TL-A230P
5,50
1,30 (11,5)
15,5
3,05 (27,0)
0,44
2071-AP4
TL-A2540P
10,0
2,94 (26,0)
24,8
7,10 (63,0)
0,86
2071-AP8
15,5
5,42 (48,0)
43,4
13,0 (115,0)
2,0
2071-A15
Rotační motor
TL-A220P
TL-A410M
Rychlost, max.
ot/min
5 000
4 500
systému
A 0-pk
Stálý klidový
moment systému
Nm (lb.in)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
krouticí moment
systému
Nm (lb.in)
Jmenovitý výkon
motoru
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
TL-A120P
0,93
0,163 (1,44)
2,50
0,36 (3,20)
0,077
2071-AP1
TL-A130P
1,67
0,293 (2,59)
4,90
0,76 (6,70)
0,13
2071-AP1
3,15
0,757 (6,70)
7,90
1,48 (13,10)
0,24
2071-AP4
TL-A230P
4,95
1,160 (10,30)
15,5
3,05 (27,0)
0,32
2071-AP4
TL-A2540P
10,0
2,940 (26,00)
24,8
7,10 (63,0)
0,66
2071-AP8
14,0
4 860 (43,0)
43,4
13,0 (115,0)
1,80
2071-A15
Rotační motor
TL-A220P
TL-A410M
Rychlost, max
ot/min
5 000
4 500
Se servoměniči Kinetix 3 jsou kompatibilní tyto řady lineárních prvků.
Strana
92
92
93
Lineární motory řady LDL bez železného jádra
94
Pro kombinace systému měničů Kinetix 3, které obsahují výběr katalogového čísla kabelu a křivky síly/rychlosti, viz Průvodce
návrhem systému měničů Kinetix 3, publikace GMC-RM005.
DŮLEŽITÉ
pomocí softwaru Motion Analyzer. Ten je ke stažení na stránce http://www.ab.com/motion/software/
analyzer.html.
91
Specifikace výkonnosti jednotek lineárního pohybu s měniči Kinetix 3
Rychlost, max.
systému
Jednotka lineárního pohybu
mm/s (in/s)
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý
výkon jednotky
lineárního
pohybu
kW
MPAS-A6xxxB-ALMO2C
5,3
105 (23,6)
15,8
359 (80,7)
0,32
MPAS-A6xxxB-ALMS2C
4,7
83,0 (18,7)
14,2
312 (70,1)
0,29
7,0
189 (42,5)
18,5
456 (103)
0,53
6,3
159 (35,7)
16,7
399 (89,7)
0,48
MPAS-A9xxxK-ALMO2C
6,7
285 (64,1)
18,3
680 (153)
0,77
MPAS-A9xxxK-ALMS2C
6,1
245 (55,1)
16,5
601 (135)
0,69
MPAS-A8xxxE-ALMO2C
5 000 (200)
MPAS-A8xxxE-ALMS2C
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
2071-AP8
Specifikace výkonnosti elektrických válců s měniči Kinetix 3
Elektrický válec
Rychlost, max.
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
TLAR-A1xxxB
150
1,36
240 (53,9)
1,79
300 (67,4)
0,036
2071-AP0
TLAR-A1xxxE
500
2,59
280 (62,9)
3,03
350 (78,7)
0,140
2071-AP2
TLAR-A2xxxC
250
3,03
420 (94,4)
3,41
525 (118)
0,105
2071-AP2
TLAR-A2xxxF
640
5,50
640 (144)
7,25
800 (180)
0,350
2071-AP4
TLAR-A3xxxE
500
2 000 (450)
12,9
2 500 (562)
TLAR-A3xxxH
1 000
1 300 (292)
17,2
1 625 (365)
10,0
0,930
2071-A10
2071-A15
Elektrický válec
Rychlost, max.
mm/s (in/s)
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
TLAR-A1xxxB
150
1,18
240 (53,9)
1,79
300 (67,4)
0,036
2071-AP0
TLAR-A1xxxE
500
2,24
280 (62,9)
3,03
350 (78,7)
0,140
2071-AP2
TLAR-A2xxxC
250
2,68
420 (94,4)
3,41
525 (118)
0,105
2071-AP2
TLAR-A2xxxF
640
4,95
640 (144)
7,25
800 (180)
0,350
2071-AP4
TLAR-A3xxxE
500
2 000 (450)
12,9
2 500 (562)
TLAR-A3xxxH
1 000
1 300 (292)
17,2
1 625 (365)
10,0
0,930
2071-A10
2071-A15
92
Specifikace výkonnosti řady LDC s měniči Kinetix 3
Lineární motor
Rychlost, max.
m/s (ft/s)
LDC-C030100-DHT
LDC-C030200-DHT
10,0 (32,8)
systému (1)
A 0-pk
systému (1)
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
lineárního
motoru
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
4,1…6,1
74…111 (17…25)
12,1
188 (42)
0,37…0,55
2071-AP4
375 (84)
0,74…1,11
302 (68)
0,59…0,89
600 (135)
1,20…1,79
941 (212)
1,81…2,72
882 (198)
1,74…2,61
1 368 (308)
2,61…3,92
1 824 (410)
3,48…5,22
1 767 (397)
3,37…5,06
2 356 (530)
4,49…6,74
8,1…12,2
LDC-C030200-EHT
4,1…6,1
LDC-C050100-DHT
3,9…5,9
LDC-C050200-DHT
7,9…11,8
LDC-C050200-EHT
10,0 (32,8)
148…222 (33…50)
119…179 (27…40)
240…359 (54…81)
3,9…5,9
LDC-C050300-DHT
11,8…17,7
LDC-C050300-EHT
3,9…5,9
LDC-C075200-DHT
7,7…11,5
LDC-C075200-EHT
3,8…5,7
LDC-C075300-DHT
LDC-C075300-EHT
10,0 (32,8)
348…523 (78…117)
11,5…17,2
3,8…5,7
LDC-C075400-DHT
15,3…23,0
LDC-C075400-EHT
7,7…11,5
LDC-C100300-DHT
11,1…16,7
LDC-C100300-EHT
3,7…5,6
LDC-C100400-DHT
10,0 (32,8)
363…544 (82…122)
14,8…22,2
523…784
(117…176)
24,3
12,1
11,7
23,3
11,6
35,9
12,0
22,9
11,5
35,6
11,9
697…1 045
(157…235)
47,4
674…1 012
(152…227)
34,3
899…1 349
(202…303)
23,7
11,4
45,7
LDC-C100400-EHT
7,4…11,1
LDC-C100600-DHT
22,2…33,3
1 349…2 023
(303…455)
68,5
3 534 (794)
6,74…10,11
14,1…21,1
1 281…1 922
(288…432)
45,2
3 498 (786)
6,40…9,61
21,1…31,7
1 922…2 882
(432…648)
67,8
5 246 (1 179)
9,61…14,41
LDC-C150400-DHT
LDC-C150400-EHT
LDC-C150600-DHT
10,0 (32,8)
22,8
2071-A10
2071-AP4
2071-AP4
2071-A10
2071-AP4
2071-A15
2071-AP4
2071-A10
2071-AP4
2071-A15
2071-AP4
2071-A15
2071-A10
2071-A15
2071-AP4
2071-A15
2071-A10
2071-A15
2071-A10
2071-A15
2071-A15
93
Specifikace výkonnosti řady LDL s měniči Kinetix 3
systému
A 0-pk
systému
N (lb)
Maximální
klidový proud
systému
A 0-pk
Maximální
klidová síla
systému
N (lb)
Jmenovitý výkon
lineárního
motoru
kW
Měniče Kinetix 3
řady 200 V
LDL-N030120-DHT
3,0
63 (14)
9,9
209 (47)
0,31
2071-AP4
LDL-N030240-DHT
6,0
417 (94)
0,63
239 (54)
0,36
479 (108)
0,72
317 (71)
0,48
635 (143)
0,95
952 (214)
1,43
1 269 (285)
1,91
364 (82)
0,55
728 (164)
1,10
1 093 (246)
1,64
1 457 (327)
2,19
1 723 (387)
2,59
1 977 (444)
2,98
Lineární motor
LDL-N030240-EHT
LDL-T030120-DHT
Rychlost, max.
m/s (ft/s)
10,0 (32,8)
3,0
3,0
LDL-T030240-DHT
6,0
LDL-T030240-EHT
3,0
LDL-N050120-DHT
2,7
LDL-N050240-DHT
5,5
LDL-N050240-EHT
2,7
LDL-N050360-DHT
8,2
LDL-N050360-EHT
2,7
LDL-N050480-DHT
10,9
LDL-N050480-EHT
10,0 (32,8)
5,5
LDL-T050120-DHT
2,7
LDL-T050240-DHT
5,5
LDL-T050240-EHT
2,7
LDL-T050360-DHT
8,2
LDL-T050480-DHT
10,9
LDL-T050480-EHT
5,5
LDL-N075480-DHT
9,9
LDL-N075480-EHT
LDL-T075480-DHT
LDL-T075480-EHT
10,0 (32,8)
4,9
9,9
4,9
126 (28)
72 (16)
144 (32)
96 (22)
191 (43)
287 (65)
383 (86)
110 (25)
220 (49)
329 (74)
439 (99)
519 (117)
596 (134)
19,9
9,9
9,9
19,9
9,9
9,1
18,1
9,1
27,2
9,1
36,3
18,1
9,1
18,1
9,1
27,2
36,3
18,1
32,8
16,4
32,8
16,4
2071-AP8
2071-AP4
2071-AP4
2071-AP8
2071-AP4
2071-AP4
2071-AP8
2071-AP4
2071-A10
2071-AP4
2071-A15
2071-AP8
2071-AP4
2071-AP8
2071-AP4
2071-A10
2071-A15
2071-AP8
2071-A15
2071-AP8
2071-A15
2071-AP8
94
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Encompass, HPK-Series, Integrated Architecture, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, LISTEN. THINK. SOLVE., Micro800, Micro830, MicroLogix, MP-Series, PanelView, POINT I/O,
RDD-Series, RSLogix, TL-Series, Rockwell Software, Rockwell Automation, Stratix 2000 a Ultraware jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc.
Obchodní známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou majetkem příslušných společností.
Publikace GMC-SG001R-CS-P – Září 2011
Nahrazuje publikaci GMC-SG001Q-EN-P – Duben 2011
Copyright © 2011 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.
Průvodce výběrem řízení pohybů Kinetix/září 2011

GMC-SG001R-CS-P, Řízení pohybu Kinetix, Průvodce výběrem

Transkript

Podobné dokumenty

Stáhnout - ControlTech

Ceník - Auto Palace Group

BA9163_CZ_zkracene o 7 str - Burster Präzisionsmesstechnik

Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Manual

Stáhnout - ControlTech

prohlaseni o shode BM02