Trailer EBS Popis systému

Trailer EBS Popis systému
Vydáno roku 1999
Ó Copyright WABCO 1999
WABCO
Vehicle Control Systems
An American Standard Company
Změny vyhrazeny
EBS
Obsah
1.
Úvod
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
Struktura a funkce systému .................................................................................... 5
2.1
Struktura systému ......................................................................................... 5
2.2
Popis součástí .............................................................................................. 6
2.3
Seznam kabelů ............................................................................................. 9
2.4
Další součásti ..............................................................................................11
3.
Popis systému ....................................................................................................... 12
3.1
Elektropneumatická funkce ......................................................................... 12
3.2
Pneumatická redundance ........................................................................... 13
3.3
Struktura elektrických/elektronických součástí systému ............................. 13
3.3.1 Výstražné signály ........................................................................................ 13
4.
Schémata brzdových soustav .............................................................................. 15
5.
Popis funkce .......................................................................................................... 22
5.1
Volba požadovaných hodnot ....................................................................... 22
5.2
Automatická regulace brzdné síly (AZR) ..................................................... 22
5.3
Regulace tlaku ............................................................................................ 23
5.4
Protiblokovací funkce .................................................................................. 23
5.5
Funkce klidového stavu .............................................................................. 24
5.6
Funkce nouzového zabrždění ..................................................................... 24
5.7
Zkušební režim ........................................................................................... 24
5.8
Zamezení automatickému zabrždění při přerušení vedení ......................... 25
5.9
Monitorování plnicího tlaku ......................................................................... 25
5.10 Počítadlo kilometrů ..................................................................................... 25
5.11
Signál servisu ............................................................................................. 25
5.12 Řízení zvedací nápravy ILS ........................................................................ 25
5.13 Integrovaný spínač závislý na rychlosti (ISS) ............................................ 26
5.14 Napět’ový výstup pro systémy regulace světlé výšky vozidla ..................... 26
6.
Diagnostika ............................................................................................................ 27
6.1
Diagnostika prostřednictvím PC ................................................................. 27
6.2
Diagnostika prostřednictvím diagnostického zařízení ................................. 28
6.3
Kontrolky ..................................................................................................... 28
6.4
Zpracování závad ....................................................................................... 28
6.5
Příklad instalace ......................................................................................... 29
7.
Dodatečná montáž ................................................................................................ 31
7.1
Příklad přestavby ......................................................................................... 31
8.
Příloha .................................................................................................................... 35
A.
Použité zkratky ............................................................................................36
B.
Objemy nádob .............................................................................................37
C.
Konfigurace senzorů ....................................................................................38
D.
Ovládání zvedací nápravy ...........................................................................42
Zapojení zvedací nápravy ............................................................................44
E.
2
......................................................................................................................... 3
Přednosti EBS v přípojných vozidlech ........................................................... 3
Požadavky na funkci ...................................................................................... 3
Konfigurace .................................................................................................... 3
Oblast použití ................................................................................................. 4
Objednávací čísla:
Modulátor EBS přípojného vozidla
Reléový ventil EBS
Reléový ventil ABS
od strany 48
EBS-brzdící ventil přípojného vozidla
Snímač tlaku
Schéma instalace
Úvod
1.
Úvod
Důsledkem rozvíjejícího se trhu v odvětví přepravy jsou
neustále vzrůstající požadavky na konvenční brzdové
soustavy motorových a přípojných vozidel. Od
moderních užitkových vozidel se dnes očekává
bezpečný, účinný, pohodlný a ekologický provoz.
Zavedení elektronicky řízeného brzdového systému EBS
pro přípojná vozidla, Trailer EBS, je krokem přispívajícím
ke splnění těchto náročných požadavků.
1.1
Přednosti EBS v přípojných
vozidlech
q
Optimální sladění brzdných sil mezi tažným a
přípojným vozidlem.
q
Zkrácená reakční doba kolových brzd celé
vozové soupravy a jejich přesná časová
koordinace.
q
“Elektrické brzdové rozvody“ a elektronická
regulace tlaku zvýšily rychlost systému a
přispěly tak ke zkrácení brzdné dráhy a zvýšení
jízdní stability kompletní vozové soupravy.
q
Použití elektronické regulace AZR a tedy
zrušení všech pneumatických ventilů a
seřizovacích úkonů
q
Snížení počtu jednotlivých součástí a jejich
spojovacích prvků (např. v případě točnicového
přívěsu vynecháním regulátoru AZR, korekčních
a redukčních ventilů).
q
Snížené náklady na instalaci brzdové soustavy
výrobcem vozidla.
q
Zvýšená spolehlivost zajišt’ovaná rozsáhlými
testy s automatickým ukládáním výsledků.
q
Rozšířené možnosti diagnostiky celé brzdové
soustavy.
1.2
Požadavky na funkci
Elektronicky řízené brzdové soustavy se zátěžovou
regulací brzdného tlaku a automatickým protiblokovacím
systémem.
EBS
1.
Přípojná vozidla vybavená těmito brzdovými soustavami
smějí být provozována pouze v kombinaci s tažnými
vozidly vybavenými rozšířeným konektorem ISO 76381996 (7-pólový; 24 V; tažná vozidla s datovou sběrnicí
CAN) nebo s tažnými vozidly s konektorem ISO 76381985 (5-pólový; 24 V; tažná vozidla bez datové sběrnice
CAN).
Tato skutečnost musí být dokumentována v technickém
průkazu vozidla (v Německu pod číslem 33).
EBS pro přípojná vozidla splňuje požadavky přílohy X
směrnice 71/320/EWG ve verzi 91/422/ EG a přílohy 13
ustanovení ECE č. 13, revize 09, doplněk 2 a
§§ 20 a 21 StVZO (technický dokument EB 115.0 z
11.11.97).
WABCO Trailer-EBS pro přípojná vozidla splňuje
požadavky dokumentu B, příloha B.2 “Jednotné předpisy
pro
konstrukci
vozidel
určených
k
dopravě
nebezpečených látek včetně předpisů upravujících
případně potřebné typové schválení“ nařízení o
vnitrostátní
a
mezinárodní
silniční
přepravě
nebezpečených látek (Nařízení o silniční přepravě
nebezpečných látek -GGVS) z 27.07.1985 ve verzi z
18.07.1995.
1.3
Konfigurace
K dispozici jsou následující konfigurace ABS:
•
2S/2M, 2 senzory otáček a jeden EBS-modulátor pro
jedno- až třínápravové návěsy a přívěsy se
vzduchovým pérováním.
•
4S/2M, 4 senzory otáček a jeden EBS modulátor pro
jedno- a třínápravové návěsy a přívěsy se
vzduchovým pérováním.
•
4S/2M+1M, 4 senzory otáček, jeden EBS-modulátor
přípojného vozidla a jeden reléový ventil ABS pro
dvou- až čtyřnápravové návěsy a přívěsy se
vzduchovým pérováním.
•
4S/3M, 4 senzory otáček, jeden EBS-modulátor
připojeného vozidla a jeden reléový ventil EBS pro
dvou- až pětinápravové točnicové přívěsy a dvou- až
čtyřnápravové návěsy, resp. dvou- a třínápravové
přívěsy ze vzduchovým pérováním.
Kombinace ABS 2S/1M, 4S/4M a 6S/3M podporovány
nejsou.
Příloha “8 C“ (Přidělení senzorů) uvádí možné
kombinace senzorů a modulátorů vhodné pro různé typy
přípojných vozidel.
3
1.
EBS
Úvod
Nápravy, resp. kola, jež nejsou snímány, lze ovládat
prostřednictvím náprav, resp. kol řízených přímo.
1.4
Oblast použití
V případě vícenápravových agregátů je na takovýchto
nápravách předpokládán přibližně shodný koeficient
přilnavosti. Nejsou-li snímána všechna kola, instalujte
senzory na nápravách, které se zpravidla zablokují první.
Vozidla
Jedno- a vícenápravová přípojná vozidla třídy O3 a O4
dle rámcového předpisu EU
70/156/EWG, příloha II se vzduchovým pérováním,
diskovými nebo bubnovými brzdami.
Vícenápravové
agregáty
s
pouze
statickým
vyrovnáváním zatížení náprav je potřeba osadit (brzdové
válce, délka brzdové páky atd.) tak, aby kola všech
náprav dosahovala meze zablokování co nejvíce
zároveň a aby přímo ovládané kolo
Brzdové soustavy
Brzdové soustavy poháněné vnějším zdrojem s
pneumatickým přenosovým zařízením dle předpisů
StVZO nebo směrnice EU 98/12/EG resp. předpisu ECE
č. 13.
- neovládalo více než dvě ostatní kola; resp.
- v případě vozidel se středovou nápravou neovládalo
nepřímo více než jedno kolo
- nebo jednu nápravu.
4
Kola a pneumatiky
Jednoduché a zdvojené pneumatiky.
Struktura a funkce systému
2.
Struktura a funkce systému
2.1
Struktura systému
Trailer-EBS se skládá z jednoho EBS-brzdícího ventilu
přípojného vozidla (1) s jedním integrovaným senzorem
požadovaného tlaku (5) a brzdovým spínačem (6),
jednoho modulátoru přípojného vozidla (2) s
integrovanou
elektronickou
řídicí
jednotkou,
integrovanými senzory tlaku (5), integrovanými
redundančními ventily (7) a jedním snímačem zátěže
nápravy (4) a z kabeláže použitých komponentů.
EBS
2.
Uvedená konfigurace rozšířená o jeden reléový ventil
ABS pro regulaci tlaku třetí osy návěsů (např. otočné
osy) se nazývá systém 4S/2M+1M.
Uvedená konfigurace rozšířená o jeden reléový ventil
EBS (8) pro regulaci tlaku 3. nápravy návěsů nebo
přední nápravy točnicových přívěsů se označuje jako
systém 4S/3M (obrázek 2-2).
Tuto konfiguraci v závislosti na počtu senzorů otáček (3)
označujeme jako systém 2S/2M resp. 4S/2M (obrázek 21).
PLNĚNÍ
BRZDA
Obrázek 2-1: Schéma brzdové soustavy 4S/2M návěsu
5
2.
EBS
Struktura a funkce systému
PLNĚNÍ
BRZDA
Obrázek 2-2: Schéma brzdové soustavy 4S/3M točnicového přívěsu
2.1.1 Omezení systému
Systém popisovaný tímto dokumentem neobsahuje
všechny součásti brzdové soustavy přípojného vozidla.
Tento materiál neuvádí, resp. uvádí pouze nepřímo,
následující součásti:
a) kolové brzdy včetně brzdových válců,
b) odlehčovací brzdy vozidla
2.2
Popis součástí
V EBS-brzdícím ventilu přípojného vozidla je zabudován
senzor požadovaného tlaku. Slouží pro předávání
požadované hodnoty (síla vyvíjená řidičem na brzdový
pedál) při vlečení přípojného vozidla s EBS vlečným
vozidlem vybaveným konvenční brzdovou soustavou.
Dále je zde zabudován spínač požadovaného tlaku
(brzdový spínač). Zajišt’uje sledování senzoru
požadovaného tlaku a rozpoznává přerušení plnicího
vedení. Elektrické vyhodnocování a monitorování
zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla.
Pro dosažení optimální rychlosti odezvy by měl být EBSbrzdící ventil přípojného vozidla instalován co nejblíže za
spojovacími hlavicemi.
Následující text popisuje podstatné vlastnosti součástí
systému.
2.2.1 EBS-brzdící ventil přípojného vozidla
971 002 ... 0
Protože přípojná vozidla vybavená EBS jsou
provozována rovněž v kombinaci s tažnými vozidly
vybavenými konvenční brzdovou soustavou, jsou i
nadále zapotřebí původní funkce brzdícího ventilu
přípojného vozidla, funkce pro obsluhu přerušení vedení
a zpětný ventil. Nastavitelný předstih odpadá, protože je
realizován elektronicky. Brzdový ventil EBS přípojného
vozidla aktivuje brzdovou soustavu přípojného vozidla v
případě redundance pneumaticky.
6
EBS-brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 ... 0
Struktura a funkce systému
2.2.2 Modulátor EBS přípojného vozidla
480 102 ... 0
EBS
2.
Plnicí tlak je snímán integrovaným senzorem tlaku. Při
poklesu plnicího tlaku pod 4,5 bar řidiče upozorní
výstražná kontrolka ABS.
Diagnostika AHM se provádí obousměrným datovým
rozhraním ISO 14230 (KWP 2000).
AHM vybavená rozšířeným konektorem ISO-7638
komunikuje s motorovým vozidlem prostřednictvím
elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992.
Montážní poloha:
Odfuk směřuje dolů, max. odchylka od svislého směru
±15°. Musí být zajištěna rychlost vzduchu minimálně 2
m/s. Proto není povolena montáž v uzavřeném prostoru
vozidla. Při montáži je třeba zajistit trvalý dostatečný
odstup od součástí vyvíjejících teplo, aby nemohlo
docházet k soustředěnému proudění horkého vzduchu.
2.2.3 Reléový ventil EBS
480 207 ... 0
Modulátor přípojného vozidla (AHM) zajišt’uje regulaci a
monitorování elektropneumatické brzdové soustavy.
AHM se v elektropneumatické brzdové soustavě
instaluje mezi vzduchojem, resp. EBS-brzdící ventil
přípojného vozidla a brzdové válce v blízkosti náprav na
rám vozidla (např. na třínápravovém návěsu na příčný
nosník nad druhou nápravou). Reguluje tlak v brzdových
válcích na obou stranách jedné, dvou nebo tří náprav.
AHM disponuje dvěma pneumaticky nezávislými
regulačními kanály tlaku vybavenými vždy jedním
zavzdušňovacím a jedním odvzdušňovacím ventilem,
redundančním ventilem, senzorem tlaku a jednou
společnou řídicí elektronikou. Požadované zpoždění
vozidla se stanovuje z požadované hodnoty CAN– v
případě dostupného rozhraní přípojného vozidla –. Jinak
se požadované zpoždění určuje z přijímaného signálu
tlaku EBS-brzdícího ventilu přípojného vozidla.
Reléový ventil EBS má v elektropneumatické brzdové
soustavě funkci regulačního členu pro regulaci
brzdových tlaků na přední nápravě točnicových přívěsů
nebo na třetí nápravě návěsů.
Reléový ventil EBS sestává z jednoho reléového ventilu
a dvou magnetických ventilů (vstupní/výstupní ventil),
jednoho redundančního ventilu a jednoho senzoru tlaku.
Elektrické řízení a monitorování zajišt’uje modulátor
přívěsného vozidla.
Na AHM se nalézá jedna přípojka pro senzor zatížení
nápravy. Brzdná síla se upravuje v závislosti na zatížení
vozidla. Navíc jsou prostřednictvím dvou až čtyř senzorů
otáček registrovány a vyhodnocovány rychlosti kol. Při
přiblížení k mezi zablokování dojde k regulaci brzdového
tlaku zadaného pro brzdový válec prostřednictvím
regulačního okruhu ABS.
AHM je vybaven jedním elektrickým konektorem
reléového ventilu ABS nebo EBS. Tímto konektorem lze
regulovat tlaky v brzdových válcích jedné nápravy
odděleně.
7
2.
EBS
Struktura a funkce systému
2.2.4 Reléový ventil ABS
472 195 0.. 0
V konvenčních brzdových soustavách používaný reléový
ventil ABS a dvojitý zpětný ventil mají v
elektropneumatických brzdových soustavách funkci
regulačního prvku řídicího brzdové tlaky na jedné řízené
nápravě návěsu. Elektrické řízení a monitorování
zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla.
2.2.6 ECAS
446 055 066 0
Elektronicky řízená soustava vzduchového pérování.
Elektrické řízení a monitorování zajišt’uje modulátor
přívěsného vozidla.
Struktura a funkce ECAS je blíže popsána v dokumentu
815 000 186 3.
2.2.7 Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0 až 441 040 010 0
Senzor zatížení nápravy (senzor tlaku) měří tlak ve
vzduchovém měchu systému vzduchového pérování. V
závislosti na tlaku ve vzduchovém měchu se provádí
zátěžová regulace brzdné síly. Elektrické vyhodnocování
a monitorování zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla.
Senzor zatížení nápravy musí měřit tlak ve vzduchovém
měchu nápravy, která není nápravou zvedací; na
točnicových přívěsech musí senzor zatížení nápravy
snímat vždy tlak ve vzduchovém měchu nápravy
regulované modulátorem přípojného vozidla.
V případě systémů vzduchového pérování vybavených
ventilem vzduchového pérování lze senzor zatížení
nápravy připojit k libovolnému vzduchovému měchu.
2.2.5 Ventil zvedací nápravy
463 084 010 0
Prostřednictvím ventilu zvedací nápravy známého z
konvenčních brzdových soustav může Trailer EBS řídit v
závislosti na momentálním zatížení náprav automaticky
až dvě zvedací nápravy. Elektrické řízení a monitorování
zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla.
V případě systémů vzduchového pérování se dvěma
ventily vzduchového pérování (oboustranná regulace
světlé výšky) je do senzoru zátěže nápravy zapotřebí
přivést dvoucestným ventilem vyšší tlak měchu.
2.2.8 Senzory ABS
441 032 808 0/ 441 032 809 0
K systému Trailer EBS se dodávají volitelně dva typy
senzorů, které se odlišují pouze délkou kabelů.
Při výměně Vám doporučujeme použít soupravu senzorů
441 032 921 2 resp. 441 032 922 2. Použité senzory
otáček musejí splňovat požadavky specifikace WABCO
a musejí být schváleny společností WABCO.
8
Struktura a funkce systému
2.3
Seznam kabelů
Systém Trailer EBS používá typizované kabely.
Napájecí kabel DA s bajonetovým rozpojovacím místem
(2 x 42, 5 x 1,52)
2
Napájecí kabel SA (2 x 4 , 5 x 1,5 )
Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem
(2 x 42, 5 x 1,52)
Napájecí kabel SA/DA s bajonetovým protikusem (2 x 42, 5 x 1,52)
Napájecí kabel SA s bajonetovým protikusem (2 x 42, 5 x 1,52)
Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem
(2 x 42, 5 x 1,52)
Délka L (mm)
449 272 090 0
9 000
449 272 100 0
10 000
449 272 120 0
12 000
449 272 . . . 0
..
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 233 100 0
10 000
449 233 140 0
14 000
449 233 . . . 0
..
Číslo dílu
2
2.
Tyto kabely jsou opatřeny nastříknutými konektory.
Různé typy kabelů jsou k dispozici v různých délkách.
Číslo dílu
Napájecí kabel DA (2 x 42, 5 x 1,52)
EBS
Délka L (mm)
449 172 090 0
9 000
449 172 120 0
12 000
449 172 130 0
13 000
449 172 150 0
15 000
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 133 120 0
12 000
449 133 150 0
15 000
449 133 . . . 0
..
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 333 003 0
300
449 333 . . . 0
..
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 135 005 0
500
449 135 . . . 0
..
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 335 140 0
14 000
449 335 . . . 0
..
9
2.
EBS
Struktura a funkce systému
Vedení REV “B2“ (4 x 0,52) / kabel brzdového ventilu
přípojného vozidla
Kódování DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 472 030 0 *)
3 000
449 472 035 0 *)
3 500
449 472 050 0 *)
5 000
449 472 080 0 *)
8 000
449 472 130 0 *)
13 000
449 472 145 0 *)
14 500
*) pouze v kombinaci s brzdícím ventilem přípojného
vozidla 971 002 802 0
Senzor zatížení nápravy (3 x 0,52)
Číslo dílu
Kódování DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
Délka L (mm)
449 752 020 0
2 000
449 752 030 0
3 000
449 752 080 0
8 000
Prodlužovací kabel senzoru
Číslo dílu
Reléventil ABS (3 x 1,52)
Reléový ventil EBS (3 x 0,52, 5 x 12)
Délka L (mm)
449 712 030 0
3 000
449 712 . . . 0
...
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 426 020 0
2 000
449 426 030 0
3 000
449 426 080 0
8 000
Číslo dílu
Délka L (mm)
449 372 060 0
6 000
449 372 080 0
8 000
449 372 130 0
13 000
Kódování DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
Číslo dílu
449 382 060 0
10
Délka L (mm)
6 000
Struktura a funkce systému
EBS
2.
Diagnostika a ISS nebo ILS (3 x 0,752)
Číslo dílu
Délka L1/L2 (mm)
449 614 148 0
3 000 / 3 000
449 614 153 0
6 000 / 3 000
449 614 295 0
8 000 / 8 000
Diagnostika (3 x 0,52)
Číslo dílu
Diagnostika (3 x 0,52) a M27x1 (2 x 1,52)
pro ventil zvedací nápravy463 084 010 0
449 672 030 0
3 000
449 672 040 0
4 000
449 672 060 0
6 000
449 672 080 0
8 000
Číslo dílu
2.4
Modulátor
Modulátor
Reléový ventil EBS
EBS-brzdící ventil přípojného vozidla
Reléventil ABS
Senzor zatížení nápravy
Dvojitý zpětný ventil
Napájecí kabel
Napájecí kabel
Diagnostický kabel
Diagnostický kabel + spínací výstupy
Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla
Kabel senzoru zatížení nápravy
Prodlužovací kabel senzoru ABS
Kabel reléového ventilu EBS
Kabel reléového ventilu ABS
Objednávací číslo
480 102 000 0
480 102 001 0
480 207 001 0
971 002 80 . 0
472 195 020 0
441 040 007 0
434 208 02 . 0
449 172 000 0
449 272 000 0
449 672 000 0
449 614 000 0
449 472 000 0
449 752 000 0
449 712 000 0
449 372 000 0
449 426 000 0
Ostatní součásti
Ostatní součásti elektropneumatické brzdové soustavy
jsou
q
Délka L1/L2 (mm)
449 624 113 0
6000 / 2000
449 624 . . . 0
..... / .....
Seznam komponentů
Označení
2.5
Délka L (mm)
Brzdové válce
Poznámka
pro návěs, resp. točnicový přívěs max. (4S/3M)
pro návěs max. (4S/2M)
pro návěs, k dispozici v různých délkách
pro točnicový přívěs, k dispozici v různých délkách
k dispozici v různých délkách
k dispozici v různých délkách
k dispozici v různých délkách
k dispozici v různých délkách
k dispozici v různých délkách
k dispozici v různých délkách
k dispozici v různých délkách
q
Vzduchojemy
q
Rozvody
Tyto součásti se v podstatných rysech shodují s
příslušnými součástmi konvenčních vzduchových
brzdových soustav.
11
3.
EBS
Popis systému
3.
Popis systému
3.1
Elektropneumatická funkce
EBS pro přípojná vozidla se zapíná elektricky
prostřednictvím kontaktu 2 konektoru ISO 7638 (sv. 15).
Bezprostředně po zapnutí se provede kontrola systému
(bez zvuku).
Poznámka: Při zapínání může být funkce ABS
omezena, protože dynamické testování
senzorů ABS může započít až po uvedení
vozidla do pohybu.
Systém je plně v provozu nejpozději 150 ms po zapnutí.
Při vypnutí systému se v zařízeních ECAS uplatňuje
doba doběhu 5 sekund.
Obrázek 3-1: Struktura elektrického systému
12
Pro elektropneumatickou aktivaci se na počátku brždění
zavzdušní integrované redundanční ventily, takže
pneumatický řídicí tlak brzdového ventilu přípojného
vozidla se odpojí a poté se na vstupních ventilech
modulátorů vytváří plnicí tlak. Lze tedy provádět regulaci
až do výše plnicího tlaku.
Požadovaná hodnota se do systému EBS pro přípojné
vozidlo předává přednostně prostřednictvím elektrického
rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992 (CAN). Neníli toto rozhraní k dispozici, předává se požadovaná
hodnota prostřednictvím senzoru tlaku zabudovaného v
brzdovém ventilu přípojného vozidla.
Řízení tlaku zajišt’ují regulační okruhy s pulzně řízenými
reléovými ventily. Pro účely přizpůsobení brzdných sil
různým stavům zatížení vozidla se měří zátěže náprav
vozidel se vzduchovým pérováním snímáním tlaků ve
vzduchovém měchu.
Popis systému
3.2
Pneumatická redundance
V případě závad systému, jež vyžadují částečné vypnutí
celého systému je pneumatický řídicí tlak řízen
otevřenými vstupními ventily a uzavřenými výstupními
ventily modulátorů, takže brzdový tlak lze řídit pouze
pneumaticky bez zohledňování zátěží náprav (AZR).
Funkce ABS je, dokud je to možné, zachována. Řidiče
informuje výstražná kontrolka o stavu systému
prostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638
(výstraha kontrolkou se řídí platnými zákonnými
předpisy).
3.3
Elektrická/elektronická struktura
systému
Obrázek 3-1 znázorňuje elektrickou strukturu včetně
elektrických spojovacích vedení.
Modulátor přípojného vozidla se napájí prostřednictvím
jištěných přívodních vedení z konektoru ISO 7638 (sv. 15
a sv. 30).
Elektrické datové spojení mezi motorovým vozidlem a
modulátorem přípojného vozidla je realizováno
prostřednictvím datového rozhraní přípojného vozidla
dle ISO 11992 (kontakt 6+7 ISO 7638). Data modulátor
přípojného vozidla zpracovává v závislosti na jejich
významu a funkci.
EBS
3.
Tlak přední nápravy točnicového přívěsu nebo třetí
nápravy návěsu reguluje elektropneumatický reléový
ventil EBS. V sestavě ventilu je zabudován jeden senzor
momentálního tlaku a jeden 3/2-cestný magnetický
ventil. Senzor momentálního tlaku se napájí z
modulátoru přípojného vozidla.
Tlak třetí nápravy (zadní řízené nápravy) návěsu lze řídit
rovněž jedním reléovým ventilem ABS.
Všechny aktivní senzory se napájejí společně
prostřednictvím výstupů modulátoru přípojného vozidla
odolných proti zkratu.
Zatížení nápravy snímá senzor tlaku, jehož údaje
vyhodnocuje modulátor přípojného vozidla. Snímač se
napájí z modulátoru přípojného vozidla.
V modulátoru přípojného vozidla je zabudován senzor
plnicího tlaku a dva senzory momentálního tlaku.
Všechny ostatní systémy v přípojném vozidlu mají k
dispozici dva spínané výstupy, jejichž funkčnost lze
naprogramovat diagnostickým zařízením.
Závady systému rozpoznává a ukládá (pamět’ závad)
modulátor přípojného vozidla. Zraková výstraha o stavu
systému
přípojného
vozidla
je
zajišt’ována
prostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638
(výstražná kontrolka) a současně prostřednictvím
elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992.
Na řádnou funkci výstražné kontrolky dohlíží řidič.
V brzdovém ventilu přípojného vozidla je pro účely
zjišt’ování požadované hodnoty za tažnými vozidly bez
EBS zabudován senzor tlaku a spínač. Snímač se napájí
z modulátoru přípojného vozidla. Požadovaná hodnota
je předávána analogovým signálem. Spínač při vzrůstu
tlaku v řídicím vedení vypne měření offsetu senzorů tlaku
potřebných pro regulaci. Dále lze kontrolovat platnost
požadované hodnoty. Spínač při vzrůstu tlaku v řídicím
vedení připojuje vstup elektroniky ke kostře.
Pneumatická redundance je realizována magnetickými
3/2-cestnými ventily zabudovanými do modulátoru
přípojného vozidla. Na počátku každého brždění vypne
modulátoru přípojného vozidla magnetické ventily a tak i
redundantní buzení.
13
3.
EBS
Popis systému
3.3.1 Výstražné signály:
2. Možnost
• Rozsvícení výstražného
zapalování“.
1. Možnost
Není-li vozidlo v pohybu:
•
Rozsvícení výstražného
zapalování“.
zařízení
po
•
Nebyla-li rozpoznána žádná aktuální závada,
výstražné zařízení po cca 2 sekundách zhasne.
•
Byla-li rozpoznána aktuální závada, např. závada
senzoru, výstražné zařízení zůstává rozsvícené.
•
V případě závady snímače uložené při předchozí
jízdě, která však nyní není aktuální, výstražná
kontrolka zhasne při rychlosti v > 7 km/h.
•
14
Rozsvícení, resp. trvalé svícení výstražného zařízení
v případě rozpoznání aktuální závady.
po
“zapnutí
•
Nebyla-li rozpoznána žádná aktuální závada, zhasne
po cca 2 sekundách výstražné zařízení, po cca 2
sekundách se opět rozsvítí a zhasne po dosažení
rychlosti v > 7 km/h.
•
Po rozpoznání aktuální závady, např. odpojení
senzoru, zůstává výstražné zařízení rozsvícené.
“zapnutí
Při jízdě rychlostí v > 7 km/h:
zařízení
EBS
Schéma brzdové soustavy 841 601 050 0
4.
Dvounápravový přívěs s centrálními
nápravami 4S/2M a 2S/2M
PLNĚNÍ
BRZDA
vzduchové pérování
Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory
Tristop-válce dle volby na jedné nápravě
* odpadá při použití kotoučové brzdy
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
1
1
Spojková hlavice, plnění
952 200 021 0
14
1
Zkušební přípojka
463 703 036 0
2
1
Spojková hlavice, brzda
952 200 022 0
15
1
Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0
3
2
Potrubní filtr
432 500 02 . 0
16
1
449 752 0 . . 0
4
1
Dvojitý odbržďovací ventil
963 001 051 0
Kabel senzoru zatížení
nápravy
5
1
EBS-brzdící ventil přípojného
vozidla
971 002 8 . . 0
17
1
Kabel brzdícího ventilu
přípojného vozidla
449 472 . . . 0
6
1
Vzduchojem
950 . . . . . . 0
18
1
Diagnostický kabel
449 672 . . . 0
7
2
Pouto vzduchojemu
451 999 . . . 2
19
1
Napájecí kabel
449 172 . . . 0
8
1
Odkalovací ventil
934 300 001 0
20
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
9
1
Modulátor přípojného vozidla
480 102 0 . . 0
21
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
10
1
Dvoucestný ventil
434 208 029 0
22
2
Membránový válec
423 . . . . . . 0
11
2
Válec Tristop
925 . . . . . . 0
23
2
Příbal *
423 . . . . . . 2
12
2
Příbal *
423 903 532 2
24
2
Zkušební přípojka
463 703 114 0
13
2
Zkušební přípojka
463 703 115 0
25
1
Zkušební ventil (volitelný)
463 710 998 0
15
4.
EBS
Schéma brzdové soustavy 841 601 042 0
Dvounápravový točnicový přívěs
4S/3M
PLNĚNÍ
BRZDA
vzduchové
pérování
* odpadá při použití kotoučové brzdy
** podle potřeby
Označení
Objednávací
číslo
1
EBS-brzdící ventil přípojného
vozidla
971 002 8 . . 0
2
1
Kabel brzdícího ventilu
přípojného vozidla
449 472 . . . 0
3
1
Reléový ventil EBS
480 207 0 . . 0
4
1
Kabel k reléovému ventilu
EBS
449 372 0 . . 0
5
1
Odbržďovací ventil
přípojného vozidla**
463 034 005 0
6
1
Modulátor přípojného vozidla
480 102 0 . . 0
7
1
Napájecí kabel
449 272 . . . 0
8
1
Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0
9
1
Kabel senzoru zatížení
nápravy
449 752 0 . . 0
10
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
11
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
12
1
Diagnostický kabel
449 672 . . . 0
13
1
Dvojitý odbržďovací ventil
963 001 051 0
Poz. Poč.
1
16
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
14
1
Dvoucestný ventil
434 208 029 0
15
2
Membránový válec
423 . . . . . . 0
16
2
Příbal *
423 . . . . . . 2
17
2
Válec Tristop
925 . . . . . . 0
18
2
Příbal *
423 903 532 2
19
1
Vzduchojem
950 . . . . . . 0
20
2
Pouto vzduchojemu
451 999 . . . 2
21
1
Odkalovací ventil
934 300 001 0
22
1
Spojková hlavice, plnění
952 200 021 0
23
1
Spojková hlavice, brzda
952 200 022 0
24
2
Potrubní filtr
432 500 02 . 0
25
3
Zkušební přípojka
463 703 036 0
26
1
Zkušební ventil **
463 710 998 0
27
1
Zkušební přípojka
463 703 114 0
28
1
Zkušební přípojka
463 703 027 0
EBS
Schéma brzdové soustavy 841 601 023 0
4.
Třínápravový točnicový přívěs 4S/3M
PLNĚNÍ
BRZDA
vzduchové
pérování
* odpadá při použití kotoučové brzdy
Označení
Objednávací
číslo
1
EBS-brzdící ventil přípojného
vozidla
971 002 8 . . 0
2
1
Kabel brzdícího ventilu
přípojného vozidla
449 47. 000 0
3
1
Reléový ventil EBS
480 207 0 . . 0
1
Kabel k reléovému ventilu
EBS
449 372 0 . . 0
Poz. Poč.
1
4
5
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
13
1
Dvojitý odbržďovací ventil
963 001 051 0
14
1
Dvoucestný
rychloodfukovací ventil
973 500 051 0
15
2
Membránový válec
423 . . . . . . 0
16
2
Příbal *
423 . . . . . . 2
17
4
Válec Tristop
925 . . . . . . 0
18
4
Příbal *
423 903 532 2
19
1
Vzduchojem
950 . . . . . . 0
20
2
Pouto vzduchojemu
451 999 . . . 2
21
1
Odkalovací ventil
934 300 001 0
6
1
Modulátor přípojného vozidla
480 102 0 . . 0
7
1
Napájecí kabel
449 272 . . . 0
8
1
Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0
1
Spojková hlavice, plnění
952 200 021 0
1
Kabel senzoru zatížení
nápravy
22
9
449 752 0 . . 0
23
1
Spojková hlavice, brzda
952 200 022 0
10
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
24
2
Potrubní filtr
432 500 02 . 0
11
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
25
4
Zkušební přípojka
463 703 036 0
12
1
Diagnostický kabel
449 672 . . . 0
26
1
Zkušební ventil (volitelný)
463 710 998 0
17
4.
EBS
Schéma brzdové soustavy 841 700 803 0
Dvounápravový návěs 4S/2M a
2S/2M
PLNĚNÍ
BRZDA
vzduchové
pérování
Při konfiguraci 2S/2M
odpadnou dva senzory
* odpadá při použití kotoučové brzdy
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
1
1
Spojková hlavice, plnění
952 200 021 0
13
2
Zkušební přípojka
463 703 115 0
2
1
Spojková hlavice, brzda
952 200 022 0
14
3
Zkušební přípojka
463 703 036 0
3
2
Potrubní filtr
432 500 02 . 0
15
1
Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0
4
1
Dvojitý odbržďovací ventil
963 001 051 0
16
1
449 752 0 . . 0
5
1
EBS-brzdící ventil přípojného
vozidla
Kabel senzoru zatížení
nápravy
971 002 8 . . 0
17
1
449 472 . . . 0
6
1
Vzduchojem
950 . . . . . . 0
Kabel brzdícího ventilu
přípojného vozidla
7
2
Pouto vzduchojemu
451 999 . . . 2
18
1
Diagnostický kabel
449 672 . . . 0
8
1
Odkalovací ventil
934 300 001 0
19
1
Napájecí kabel
449 172 . . . 0
9
1
Modulátor přípojného vozidla
480 102 0 . . 0
20
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
1
Dvoucestný
rychloodfukovací ventil
21
10
973 500 051 0
22
1
Zkušební ventil (volitelný)
463 710 998 0
11
4
Válec Tristop
925 . . . . . . 0
12
4
Příbal *
423 903 532 2
18
EBS
Schéma brzdové soustavy 841 700 890 0
4.
Třínápravový návěs 4S/2M a
2S/2M
PLNĚNÍ
BRZDA
vzduchové
pérování
Při konfiguraci 2S/2M
odpadnou dva senzory
* odpadá při použití kotoučové brzdy
*+
**
*ööö
* U válců ³18" použít velikost trubky plnící větve 18x2 nebo 2x 15x1,5
**
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
1
1
Spojková hlavice, plnění
952 200 021 0
14
4
Příbal *
423 903 532 2
2
1
Spojková hlavice, brzda
952 200 022 0
15
2
Zkušební přípojka
463 703 . . . 0
3
2
Potrubní filtr
432 500 02 . 0
16
2
Zkušební přípojka
463 703 114 0
4
1
Dvojitý odbržďovací ventil
963 001 051 0
17
1
Zkušební přípojka
463 703 036 0
5
1
EBS-brzdící ventil přípojného
vozidla
971 002 8 . . 0
18
1
Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0
6
1
Vzduchojem
950 . . . . . . 0
19
1
Kabel senzoru zatížení
nápravy
449 752 0 . . 0
7
2
Pouto vzduchojemu
451 999 . . . 2
20
1
449 472 . . . 0
8
1
Odkalovací ventil
934 300 001 0
Kabel brzdícího ventilu
přípojného vozidla
9
1
Modulátor přípojného vozidla
480 102 0 . . 0
21
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
1
Dvoucestný
rychloodfukovací ventil
22
10
973 500 051 0
23
1
Diagnostický kabel
449 672 . . . 0
11
2
Membránový válec
423 . . . . . . 0
24
1
Napájecí kabel
449 172 . . . 0
12
2
Příbal *
423 . . . . . . 2
25
1
Zkušební ventil (volitelný)
463 710 998 0
13
4
Válec Tristop
925 . . . . . . 0
19
4.
EBS
Schéma brzdové soustavy 841 700 892 0
Třínápravový návěs 4S/2M + 1M
PLNĚNÍ
BRZDA
vzduchové
pérování
Tristop-válce dle volby na dvou nápravách
Osazení náprav senzory podle potřeby
* odpadá při použití kotoučové brzdy
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
1
1
Spojková hlavice, plnění
952 200 021 0
16
2
Zkušební přípojka
463 703 114 0
2
1
Spojková hlavice, brzda
952 200 022 0
17
3
Zkušební přípojka
463 703 036 0
3
2
Potrubní filtr
432 500 02 . 0
18
1
Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0
4
1
Dvojitý odbržďovací ventil
963 001 051 0
19
1
449 752 0 . . 0
5
1
EBS-brzdící ventil přípojného
vozidla
Kabel senzoru zatížení
nápravy
971 002 8 . . 0
20
1
449 472 . . . 0
6
1
Vzduchojem
950 . . . . . . 0
Kabel brzdícího ventilu
přípojného vozidla
7
2
Pouto vzduchojemu
451 999 . . . 2
21
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
8
1
Odkalovací ventil
934 300 001 0
22
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
9
1
Modulátor přípojného vozidla
480 102 0 . . 0
23
1
Diagnostický kabel
449 672 . . . 0
1
Napájecí kabel
449 172 . . . 0
1
Dvoucestný
rychloodfukovací ventil
24
10
973 500 051 0
25
1
Dvoucestný ventil
434 208 0 . . 0
11
2
Membránový válec
423 . . . . . . 0
26
1
Reléventil ABS
472 195 020 0
12
2
Příbal *
423 . . . . . . 2
27
1
Zkušební ventil (volitelný)
463 710 998 0
13
4
Válec Tristop
925 . . . . . . 0
28
1
Kabel reléového ventilu ABS
449 426 0 . . 0
14
4
Příbal *
423 903 532 2
15
2
Zkušební přípojka
463 703 . . . 0
20
Schéma brzdové soustavy 841 700 893 0
EBS
4.
Třínápravový návěs 4S/3M
PLNĚNÍ
BRZDA
vzduchové
pérování
Tristop-válce dle volby na dvou nápravách
Osazení náprav senzory podle potřeby
* odpadá při použití kotoučové brzdy
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
Poz. Poč.
Označení
Objednávací
číslo
1
1
Spojková hlavice, plnění
952 200 021 0
15
2
Zkušební přípojka
463 703 . . . 0
2
1
Spojková hlavice, brzda
952 200 022 0
16
2
Zkušební přípojka
463 703 114 0
3
2
Potrubní filtr
432 500 02 . 0
17
3
Zkušební přípojka
463 703 036 0
4
1
Dvojitý odbržďovací ventil
963 001 051 0
18
1
Senzor zatížení nápravy
441 040 007 0
5
1
EBS-brzdící ventil přípojného
vozidla
971 002 8 . . 0
19
1
Kabel senzoru zatížení
nápravy
449 752 0 . . 0
6
1
Vzduchojem
950 . . . . . . 0
20
1
449 472 . . . 0
7
2
Pouto vzduchojemu
451 999 . . . 2
Kabel brzdícího ventilu
přípojného vozidla
8
1
Odkalovací ventil
934 300 001 0
21
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
9
1
Modulátor přípojného vozidla
480 102 0 . . 0
22
2
Prodlužovací kabel senzoru
449 712 . . . 0
23
1
Diagnostický kabel
449 672 . . . 0
10
1
Dvoucestný
rychloodfukovací ventil
973 500 051 0
24
1
Napájecí kabel
449 172 . . . 0
11
2
Membránový válec
423 . . . . . . 0
25
1
Reléový ventil EBS
480 207 001 0
12
2
Příbal *
423 . . . . . . 2
26
1
Zkušební ventil (volitelný)
463 710 998 0
13
4
Válec Tristop
925 . . . . . . 0
27
1
Kabel reléového ventilu EBS
449 372 0 . . 0
14
4
Příbal *
423 903 532 2
21
5.
5.
EBS
Popis funkce
Popis funkce
Funkčnost systému Trailer EBS lze rozdělit na více
dílčích funkcí.
5.1
Tlakový senzor
Volba požadované hodnoty
Požadovaná hodnota odpovídá síle, kterou řidič působí
na brzdový pedál. Při vlečení vozidlem vybaveným EBS
se 7-pólovým konektorem (ABS) dle ISO 7638 získává
modulátor přípojného vozidla požadovanou hodnotu
prostřednictvím rozhraní přípojného vozidla (CAN) z
EBS tažného vozidla. Není-li prostřednictvím rozhraní
přípojného vozidla žádná požadovaná hodnota k
dispozici, např. při vlečení přípojného vozidla vozidlem
vybaveným konvenční brzdovou soustavou s 5-pólovým
konektorem (ABS) dle ISO 7638 nebo pokud došlo k
rozpojení rozhraní přípojného vozidla (CAN) jízdní
soupravy vybavené EBS, je požadovaná hodnota
zjišt’ována měřením řídicího tlaku působícího v brzdícím
ventilu přípojného vozidla. Přednostně se požadovaná
hodnota předává prostřednictvím CAN.
5.2
ISO 7638 / CAN
volba
ovládání
Funkce
AZR
regulátor
tlaku
ABS
Automatická zátěžová regulace
brzdné síly (AZR)
Systém Trailer EBS zahrnuje zátěžovou regulaci brzdné
síly, přičemž rozlišuje mezi návěsy, přípojnými vozidly s
centrálními nápravami a točnicovými přívěsy.
Momentální zatížení se zjišt’uje snímáním tlaku ve
vzduchovém měchu vzduchového pérování.
V případě návěsů je instalován statický regulátor.
Přenosová funkce brzdového tlaku (pzyl) přes tlak
spojkové hlavice (pm) se člení do dvou oblastí:
•
A Počáteční oblast
•
S Stabilizační oblast
Brzdný tlak
(bar)
8
plný
7
6
5
4
3
2
1
V příkladu v počáteční oblasti od pm = 0 bar do pm = 0,7
bar vzrůstá tlak brzdových válců z 0 na 0,4 bar.
Při pm = 0,7 bar je dosaženo reakčního tlaku kolové
brzdy a od tohoto momentu může vzrůstat brzdová síla
vozidla. Tento bod, tj. reakční tlak celé brzdové soustavy
přípojného vozidla, lze nastavovat v rámci pásem
zpomalení EHK.
22
prázdný
0
0
A
1
2
3
4
5
S
Funkce AZR u návěsu
6
7
8
pm (bar)
Při dalším vzestupu brzdový tlak naloženého vozidla
následuje přímku procházející hodnotou vypočtenou při
pm = 6,5 bar. V případě nezatíženého vozidla je reakční
tlak rovněž vygenerován při pm = 0,7 bar, poté dojde ke
snížení brzdového tlaku v závislosti na zatížení.
Brzdný tlak
(bar)
8
plný
7
V případě točnicových přívěsů nahrazuje softwarově
realizované rozdělování brzdné síly dnes běžně
používané dva regulátory AZR, korekční ventil přední
nápravy a redukční ventil zadní nápravy.
6
Přenosová funkce se zde člení do tří oblastí:
3
• A Počáteční oblast
VA
5
HA
4
2
• V Oblast korekce
1
• S Stabilizační oblast
0
prázdný
0
A
Na konci počáteční oblasti dojde k opětovnému
vygenerování reakčních tlaků brzd, jež se mohou na
různých nápravách též odlišovat.
V pásmu dílčího brždění jsou tlaky optimalizovány v
závislosti na opotřebení. V případě točnicového přívěsu
s např.
válci typu 24 na přední nápravě a válci typu 20 na zadní
nápravě se tlak na přední nápravě v závislosti na
uspořádání poněkud snižuje a na zadní nápravě
poněkud zvyšuje. Dociluje se tak rovnoměrného zatížení
všech kolových brzd, které je přesnější, než funkce dnes
používaných korekčních ventilů.
Ve stabilním pásmu se tlaky generují dle momentální
adheze v závislosti na zatížení nápravy.
Zatížení zadní nápravy se zjišt’uje z tlaku vzduchového
měchu. Zatížení přední nápravy bez senzoru zatížení
nápravy se zjišt’uje z odlišného prokluzu kol, jejichž
rychlost se měří.
Parametry jsou vypočítávány programem pro výpočet
brzd WABCO. Parametry se ukládají v AHM pod
příslušným číslem výpočtu brždění.
5.3
Regulace tlaku
Regulační tlakové okruhy převádějí tlaky požadované
funkcí AZR na tlaky válců.
5.
EBS
Popis funkce
1
W
2
3
4
5
6
7
8
S
pm (bar)
Rozdělování
brzdné síly in
točnicového
přívěsu
brake
force distribution
drawbar trailers
Řídicí jednotka porovnává naměřené momentální tlaky
na výstupu reléových ventilů s požadovaným tlakem.
Dojde-li k odchylce, je odregulována spuštěním
napouštěcích nebo vypouštěcích magnetů.
5.4
Protiblokovací funkce (ABS)
Regulační logika z otáček kol rozpozná, zda některé
nebo některá kola nevykazují “sklon k zablokování“ a
rozhodne, zda má být příslušný brzdový tlak snížen nebo
zvýšen.
V případě konfigurace 2S/2M je součástí jednoho
regulačního kanálu vždy jeden senzor ABS a regulační
tlakový kanál modulátoru přípojného vozidla. Všechna
ostatní kola na jedné straně vozidla jsou,– je-li tato
funkce k dispozici, – řízena nepřímo. Brzdné síly jsou
regulovány dle principu takzvané individuální regulace
(IR). Obě strany vozidla přitom obdrží brzdný tlak, který
odpovídá stavu vozovky a parametrům brzd. Jsou-li na
vícenápravovém vozidle v této konfiguraci nepřímo
řízena nesnímaná kola, nazýváme tuto metodu “Nepřímá
individuální regulace“ (INIR).
23
5.
EBS
Popis funkce
V případě konfigurace 4S/2M jsou na obou stranách
vozidla instalovány dva senzory ABS. Rovněž zde je
regulace provádí pro obě strany odděleně. Brzdový tlak
všech kol na jedné straně vozidla je shodný. Dvě
snímaná kola na této straně jsou regulována na principu
upravovaných stran (MSR). Pro regulaci ABS je přitom
rozhodující to kolo na dané straně vozidla, které se
blokuje nejdříve. Oba modulátory se naopak regulují
samostatně. Na obou stranách vozidla se uplatní princip
individuální regulace. Jsou-li na vícenápravovém vozidlu
v této konfiguraci nepřímo řízena nesnímaná kola,
nazýváme tuto metodu “Nepřímá boční regulace“
(INSR).
Konfigurace 4S/3M se přednostně používá pro točnicové
přívěsy a návěsy s natáčecí zadní nápravou. Na řízené
nápravě jsou instalovány dva senzory a jeden reléový
ventil EBS. Zde se provádí regulace pro jednotlivé
nápravy, protože brzdový tlak všech kol dané nápravy je
shodný. Kolo této nápravy, jež první vykazuje sklon k
zablokování, určuje regulaci ABS. Regulace této
nápravy probíhá na principu regulace upravováním
náprav (MAR). Na další nápravě se používá vždy jeden
senzor ABS a jeden regulační tlakový kanál AHM pro
boční regulaci. Tato kola jsou regulována individuálně
(IR).
Konfiguraci 4S/2M+1M lze v případě návěsů se zadní
natáčecí nápravou použít jako cenově příznivější
alternativu systému 4S/3M. Na řízené nápravě jsou
instalovány dva senzory a jeden reléový ventil ABS.
Řízená osa je přitom regulována principem MAR a další
náprava principem IR.
Ve všech konfiguracích lze k instalovaným modulátorům
kromě brzdových válců snímaných kol připojovat další
brzdové válce jiných náprav. Tato nepřímo regulovaná
kola však jednotce AHM nepodávají informace o svém
sklonu k zablokování. Proto nelze zajistit ochranu těchto
kol před zablokováním.
Příklady konfigurací systému uvádí příloha “8 C“.
5.5
Funkce klidového stavu
Při parkování vozidla (v < 1,8 km/h) a pokud je
pneumatický řídicí tlak větší než 3,5 bar, dojde po 5
sekundách k přepnutí z elektropneumatického na
pneumatické ovládání tlaku. Tato funkce zamezuje
nadbytečné spotřebě proudu v případě parkování
24
vozidla se zataženou ruční brzdou a spuštěným
zapalováním. Tato funkce se dezaktivuje po uvedení
vozidla do pohybu.
5.6
Funkce nouzové brzdy
Pro trvalou možnost vyvinout maximální možnou
brzdnou sílu je určena funkce nouzové brzdy. Pokud síla
vyvinutá řidičem na brzdový pedál odpovídá více než
90 % plnicího tlaku který je k dispozici, tj. v případě
prudkého zabrždění, dojde ke zvýšení brzdných tlaků až
na úroveň plnicího tlaku, který je k dispozici. Tato funkce
je aktivní rovněž v případě prasknutí vzduchového
měchu vzduchového pérování.
5.7
Zkušební režim
Elektrické rozdělování brzdné síly lze v parkujícím
vozidle kontrolovat pouze v případě, že je elektronická
brzdová soustava ve zkušebním režimu. Tím dojde k
vypnutí funkce klidového stavu a funkce nouzového
zabrždění. Pro aktivaci zkušebního režimu musí být při
odvzdušněném řídicím vedení (neaktivovaná soustava
provozní brzdy a parkovací brzdy) zapnuto zapalování.
Automatickou zátěžovou regulaci brzdné síly lze v tomto
režimu kontrolovat v závislosti na tlaku spojkové hlavice
a na aktuálním zatížení nápravy, resp. aktuálním tlaku ve
vzduchovém měchu.
V točnicových přívěsech se tlak na nápravě reguluje dle
tlaku ve vzduchovém měchu zadní nápravy.
Odpojením konektoru senzoru zatížení nápravy lze v
nezatíženém vozidle simulovat stav “zatížený“ pro účel
vygenerování plného brzdného tlaku.
Poznámka: V tomto případě se aktivuje výstražná
kontrolka! Po ukončení kontroly musí být
znovu připojen senzor zatížení nápravy a
aktuální závady uložené elektronikou musí
být vymazány přerušením napájení
(Reset).
Jakmile vozidlo překoná rychlost 10 km/h, dojde k
odblokování funkce klidového stavu a nouzového
zastavení.
Popis funkce
5.8
Zamezení automatického brždění
při přerušení vedení
Dle předpisu ECE (EHK) č. 13/ 09 (doplněk 2) odstavec.
5.2.2.12.1 je povoleno při vlečení tažným vozidlem
vybaveným elektrickým rozhraním přípojného vozidla dle
ISO 11992 potlačovat automatické brždění brzdovým
ventilem přípojného vozidla, dokud plnicí tlak
nepoklesne pod 4,5 bar. Řidič je informován výstražnou
kontrolkou. Tato funkce není v parkujícím vozidle k
dispozici.
5.9
Monitorování plnicího tlaku
Plnicí tlak v přípojném vozidle monitoruje EBS.
Poklesne-li plnicí tlak pod 4,5 bar, je informován řidič
rozsvícením výstražných kontrolek. Při napouštění
brzdové soustavy zhasnou kontrolky teprve po vzrůstu
plnicího tlaku v přípojném vozidle nad 4,5 bar.
5.10
Počítadlo kilometrů
Systém Trailer EBS je vybaven integrovaným počítadlem
kilometrů, jež za provozu vypočítává ujetou vzdálenost.
K dispozici jsou dvě samostatné funkce:
Počítadlo celkových ujetých kilometrů vypočítává
délku celkové ujeté trasy od první instalace systému.
Tato hodnota se pravidelně ukládá a lze ji kdykoli přečíst
různými diagnostickými zařízeními.
Dále je k dispozici takzvané počítadlo denních
kilometrů. Toto počitadlo lze kdykoli vynulovat. Tímto
způsobem lze například určovat počet ujetých kilometrů
mezi dvěma údržbami nebo v určitém časovém období.
Čtení a mazání počitadla denních kilometrů lze provádět
diagnostickými zařízeními.
Počítadlo kilometrů nevyžaduje speciální kalibraci.
Kalibrační faktor se vypočte z odvalovaných obvodů a
počtů zubů pólových kol obsažených v parametrech
EBS.
5.
EBS
Počítadlo kilometrů potřebuje provozní napětí. Není-li
systém Trailer EBS napájen elektřinou, nefunguje ani
počítadlo kilometrů.
5.11
Signál servisu
Tuto funkci lze aktivovat diagnostickými přístroji.
Standardně je tato funkce vypnutá. Lze zvolit libovolnou
vzdálenost v kilometrech. Po uražení zadané vzdálenosti
dojde při následujícím zapnutí zapalování v parkujícím
vozidle k aktivaci výstražné kontrolky, která osmkrát
blikne. Blikání se zopakuje po každém zapnutí
zapalování a upomíná řidiče např. na nutnost provedení
servisu.
Po provedení servisu lze signál servisu vynulovat. Poté
započne opětovné odpočítávání intervalu servisu a po
uražení nastavené vzdálenosti se signál opětovně
aktivuje.
5.12
Řízení zvedací nápravy ILS
Je-li vozidlo vybaveno zvedacími nápravami, může
Trailer EBS řídit zvedací nápravy automaticky v
závislosti na momentálním zatížení náprav (Integrated
Load Switch). Pro tento účel k elektrickému spínacímu
výstupu 1 nebo/a k elektrickému spínacímu výstupu 2
modulátoru přípojného vozidla připojte jeden, resp. vždy
jeden ventil zvedací nápravy 463 084 010 0.
Všechny zvedací nápravy se zvedají a spouštějí pouze v
případě, že vozidlo není v pohybu. Po vypnutí napájení
se automaticky spustí.
Nastavení parametrů se
diagnostických zařízení.
provádí
prostřednictvím
V příloze “8 D“ jsou uvedeny příklady funkce pro vozidla
se třemi nápravami 9 t a schémata ovládání zvedacích
náprav.
Zvedací náprava smí být vybavena pouze senzory
ABS e a f. Senzory ABS c a d nejsou na zvedacích
nápravách povoleny.
25
5.
5.13
EBS
Popis funkce
Integrovaný spínač závislý na
rychlosti (ISS)
Elektrický spínací výstup 1 modulátoru přípojného
vozidla může pracovat v závislosti na rychlosti vozidla
(Integrated Speed Switch). Pokud rychlost vozidla
překročí, resp. poklesne pod parametrem zadanou
mezní hodnotu, dojde k přepnutí tohoto spínacího
výstupu. Tímto způsobem lze například zapínat a vypínat
reléové a magnetické ventily v závislosti na rychlosti.
Typickým využitím je řízení natáčecích náprav, které mají
být v závislosti na rychlosti blokovány.
Mezní hodnotu rychlosti, při které se přepíná spínací
výstup, lze nastavovat libovolně v rozmezí 4 až
120 km/h.
Nastavení parametrů se provádí prostřednictvím
diagnostických zařízení. Je-li rychlost nižší než
nastavená mezní hodnota, je spínací výstup rozpojený.
V tomto stavu je výsledné napětí 0 V. Při dosažení mezní
hodnoty se výstup sepne. Po opětovném poklesu pod
mezní hodnotu se před opětovným rozpojením výstupu
uplatní hystereze 2 km/h.
Prostřednictvím parametru lze nastavit, zda je při
rychlosti nižší než je nastavená mezní hodnota spínací
výstup zapnutý (+ 24 V) nebo vypnutý (0 V).
Pro magnetické ventily s krátkodobým zatěžováním lze
při překročení nastavené mezní hodnoty úroveň
spínacího výstupu přepnout na dobu 10 s.
V případě závady musí být zajištěno, že zařízení buzená
spínacím výstupem budou převedena do bezpečného
stavu. Při výpadku napájení by se například natáčecí
náprava měla zablokovat, protože toto je její bezpečný
stav. Výrobce vozidla musí ovládaná zařízení uspořádat
tak, aby byla tato podmínka zajištěna.
26
5.14
Napět’ový výstup pro systémy
regulace světlé výšky vozidla
Modulátor přípojného vozidla je vybaven elektrickým
spínacím výstupem 2 pro napájení systémů regulace
světlé výšky vozidla (ECAS). Mezní hodnota proudového
zatížení je 2 A. Při projevení určitých závad systému
nebo/a při nedostatečném napájení se tento výstup
dezaktivuje!
5.14.1 Signál rychlosti C3
Systém Trailer EBS neposkytuje žádný signál rychlosti
C3 v podobě pulzně modulovaného pravoúhlého
signálu. Systémy vyžadující spojitý signál rychlosti (např.
ECAS) získávají informaci o rychlosti prostřednictvím
diagnostického vedení (datové vedení K).
EBS
Diagnostika
6.
Diagnostika
Pojmem “Diagnostika“ v následujícím textu míníme:
q
Nastavování parametrů výrobcem vozidla, resp.
při výměně modulátoru
q
Nastavování konečným zákazníkem, resp. v
servisu
q
Test EOL (End Of Line) ve vozidle, funkční test
q
Ukládání a výpis závad
q
Pravidelné testy
q
Přístup k datům uloženým za provozu
Každé přípojné vozidlo potřebuje pro homologaci
výpočet brzd, který pro brzdové soustavy WABCO
provádí společnosti WABCO.
Vypočtené parametry zadává výrobce vozidla.
Po první instalaci nebo po výměně modulátoru či
dodatečném nastavení parametrů musí být systém
EBS uveden do provozu. Pokud se tento úkon
diagnostiky
neprovede,
výstražná
kontrolka
nezhasne. Výsledné zpomalení odpovídá zadaným
parametrům EBS.
Uvedení do provozu nebo nastavování lze provést pouze
po zadání kódu PIN diagnostiky. Identifikaci ukládá
elektronika do paměti při každé změně parametrů.
Pro účely diagnostiky je modulátor přípojného vozidla
vybaven datovým rozhraním dle ISO 14230 (KWP 2000).
Zajišt’uje připojení diagnostických zařízení, např.
diagnostických řadičů, diagnostických osobních počítačů
atd.
Diagnostická zařízení bez vlastního napájecího zdroje je
k dispozici napájecí napětí. K dispozici není diagnostika
prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla
dle ISO 11992. Rovněž není k dispozici diagnostika
prostřednictvím blikacího kódu.
Diagnostika zahrnuje tyto funkce:
• Uvedení do provozu
•
Vyhledávání závad
•
Ovládání komponentů
•
Měřené hodnoty
•
Parametry
6.
•
Ostatní: Počítadlo kilometr, interval servisu
•
Tisk: pamět’ závad, protokol uvedení do provozu a
systémový štítek EBS (pouze při použití
diagnostického osobního počítače)
6.1
Diagnostika pomocí osobního
počítače
Diagnostický program je v současné době distribuován
na dvou disketách 3,5“ nebo jej lze stáhnout z
internetového obchodu na adrese
http://www.wabco.de. Návod k obsluze je součástí
programu.
Systémové požadavky
• lze použít notebook / přenosný počítač nebo stolní
osobní počítač
•
doporučený procesor Pentium (nebo vyšší)
•
operační pamět’ 64 MB RAM, barevný displej
800x600
•
cca 30 MB volného místa na pevném disku,
disketová jednotka 3 1/2"
•
rozhraní COM (9-pólový konektor) pro diagnostické
rozhraní WABCO.
•
Windows 9x nebo vyšší
Objednávací čísla pro software:
446 301 540 0 (D)
446 301 541 0 (F)
446 301 542 0 (GB)
446 301 xxx 0 (CZ)
Dále je pro propojení elektroniky a počítače zapotřebí
jedno diagnostické rozhraní a jeden připojovací
diagnostický kabel:
446 301 021 0
Souprava diagnostického rozhraní
(skládá se z diagnostického rozhraní
+ kabelu pro připojení k počítači)
446 300 329 2
Diagnostický kabel přípojného vozidla
27
6.
6.2
EBS
Diagnostika
Diagnostika pomocí zařízení
Diagnostic
Controller
6.4
Závady projevující se za provozu ukládá modulátor
přípojného vozidla.
Diagnostic Controller je počítač, který je schopen
vyměňovat si data s řídicími jednotkami. Pro komunikaci
s elektronikou je zapotřebí pamět’ová karta, na které je
uložen diagnostický program.
Objednávací čísla:
446 300 331 0 Souprava Diagnostic Controller
skládající se z:
Diagnostic Controller
Kabela
446 300 320 0
446 300 022 2
446 300 763 0 Pamět’ová karta Trailer EBS (D)
Příslušenství:
446 300 328 0 Klávesnice pro Diagnostic Controller
884 604 301 2 Kabel multimetru, černý
884 604 302 2 Kabel multimetru, červený
6.3
Výstražné kontrolky v tažném vozidle
červená výstražná
kontrolka
žlutá výstražná kontrolka
MW
V motorovém vozidle se závady zobrazují v závislosti na
závažnosti závad a na instalovaných volitelných
výstražných zařízeních.
Závady se podle závažnosti dělí do tří skupin:
0:
lehká porucha: nechat odstranit při příští
návštěvě servisu
1:
střední porucha:
nejrychleji
2:
těžká porucha: nechat neprodleně odstranit
= buzená prostřednictvím
kontaktu 5 ISO 7638
= buzená prostřednictvím
kontaktu 6/7 ISO 7638
(CAN) a prostřednictvím
EBS přípojného vozidla
= buzená prostřednictvím
EBS přípojného vozidla
střední / lehká porucha v tažném vozidle
těžká porucha v tažném vozidle
střední / lehká porucha v přípojném vozidle
těžká porucha v přípojném vozidle
28
odstranit
co
Závažnost 0:
Závady závažnosti 0 jsou indikovány výstražnou
kontrolkou (kontakt 5 ISO 7638) (např. chvění brzd a
příležitostné výpadky komunikace CAN, lehčí podpětí).
Po ukončení poruchy výstražná kontrolka opět zhasne
bez nutnosti vypnutí a zapnutí zapalování. Po příčině
krátkodobého rozsvícení výstražné kontroly by mělo být
pátráno v rámci plánované návštěvy servisu.
Závažnost 2:
V souladu s předpisy týkajícími se EBS jsou závady,
které způsobují nebo mohou způsobit situaci, kdy
nebude
dodržen
předepsaný
brzdový
výkon
(nedostatečné
brždění),
indikovány
výstražnými
kontrolkami. V tažném vozidle vybaveném konvenční
brzdovou soustavou nelze odlišovat závažnost 2 a 1,
protože je k dispozici pouze jedna výstražná kontrolka.
ŽLUTÁ
Motorové vozidlo
bez závad
nechat
Závažnost 1:
Takovéto závady způsobují vypnutí dílčích funkcí (např.
AZR, ABS). Plný brzdový výkon zůstává zachován.
Upozornění řidiče obstarává výstražná kontrolka
(kontakt 5 ISO 7638).
Funkce kontrolek EBS dle
ECE (EHK) 13/09
žlutá výstražná kontrolka
přípojného vozidla
Zpracování závad
ČERVENÁ
Motorové + přípojné
vozidlo
ŽLUTÁ
Přípojné vozidlo
Diagnostika
6.5
EBS
6.
Příklad instalace
Schéma instalace 841 801 620 0 znázorňuje kabeláž a
vzduchové vedení u systému 4S/3M. Následující text
popisuje příklad instalace.
Modulátor přípojného vozidla (7)
Napájecí konektor:
Napájecí konektor(označení na krytu POWER) je osazen
dle ISO 7638-1996 (7-pólový). Musí být trvale připojen.
EBS-brzdící ventil přípojného vozidla:
Tímto konektorem (označení na krytu R.E.V.) se
připojuje brzdící ventil přípojného vozidla. Musí být
připojen trvale.
Konektor modulátoru:
Konektor modulátoru (označení na krytu MODULATOR)
je zapotřebí pouze pro systémy 3M nebo 2M+1M. V
případě systémů 2M zůstává tento konektor uzavřen
výrobcem instalovanou krytkou.
Konektory senzorů ABS:
V případě systémů 4S musejí být všechny konektory
(označení na krytu c, d, e, f) obsazeny. V případě
systémů 2S se obsazují pouze konektory c a d. Ostatní
konektory zůstávají uzavřeny krytkami instalovanými
výrobcem.
Upozornění:
Žluté konektory (YE1, YE2) známé z VCS a pravidlo “ke
žlutým konektorům se připojují snímače umístěné ve
směru jízdy vpravo“ v systému Trailer EBS neplatí. V
systému Trailer EBS se v systému 4S/2M obsazují
konektory d a f vždy senzory, které jsou bržděny
prostřednictvím přípojek 2.1.
Senzor tlaku ve vzduchovém měchu:
Zásadně se snímá tlak ve vzduchovém měchu hlavní
nápravy. Ke konektoru 1 se připojuje kabel tohoto
senzoru tlaku ve vzduchovém měchu (označení na krytu
1). Konektor 2 se používá pro pozdější snímání
opotřebení a je proto v současné době uzavřen krycí
čepičkou.
Diagnostický konektor:
Tento konektor (označení na krytu DIAGN) primárně
zajišt’uje připojení diagnostických zařízení. Ve vozidle se
zvedacími nebo/a natáčecími nápravami se zde připojují
řídicí ventily. V případě elektronického vzduchového
pérování se zde připojuje řídicí jednotka ECAS. V
takovém případě se diagnostická zařízení připojují k
diagnostickému konektoru ECAS.
29
6.
EBS
Diagnostika
Pneumatické přípojky a potrubí
Označení
Modulátor přípojného vozidla
1
2x
M22 x 1,5
Vzduchojem
2.1
3x
M22 x 1,5
Brzdový válec
1x
M16 x 1,5
Ventil proti souběhu sil parkovací
brzdy
2.1
Závit
Použití
2.2
3x
M22 x 1,5
Brzdový válec
4
2x
M16 x 1,5
Brzdící ventil přípojného vozidla
Reléový ventil EBS
1
1x
M22 x 1,5
Vzduchojem
2
2x
M22 x 1,5
Brzdový válec
4
1x
M14 x 1,5
Brzdící ventil přípojného vozidla
Reléventil ABS
1
1x
M22 x 1,5
Vzduchojem
2
2x
M22 x 1,5
Brzdový válec
4
1x
M16 x 1,5
Dvoucestný ventil
Brzdící ventil přípojného vozidla
1
1x
M22 x 1,5
Spojková hlavice “Plnění“, červená
1-2
1x
M22 x 1,5
Vzduchojem
2
1x
M22 x 1,5
Modulátor přípojného vozidla
4
1x
M22 x 1,5
Spojková hlavice “Brzda“, žlutá
Brzdové válce a AHM
Brzdové válce a reléový ventil
Plnicí vedení
Pracovní vedení
Řídicí vedení
30
min.:
1 x typ 16 na jeden ventil
max.:
3 x typ 30 na jeden ventil
min.:
2 x typ 16
max.:
2 x typ 30
Délka:
max. 3 m
Průměr:
min. 15 x 1.5 mm
Délka:
max. 2.5 m
Délky vedení pro levou a pravou stranu vozidla
se musejí shodovat.
Řídicí vedení musí být dimenzováno tak, aby byly splněny reakční
doby a doby náběhu požadované nařízením EG 98/12.
Doporučení:
max. délka: 10 m
Průměr:
10 x 1 mm nebo 8 x 1 mm
Dodatečná montáž
7.
EBS
7.
Dodatečná montáž
Systém Trailer EBS lze samozřejmě instalovat též
dodatečně. Dodatečná montáž může proběhnout
nezávisle na skutečnosti, zda jsou v přípojném vozidle
instalovány diskové nebo bubnové brzdy. Instalováno
však musí být vzduchové pérování. Možné důvody pro
dodatečnou instalaci EBS:
q
optimální vyladění soupravy kombinací EBS
motorového vozidla a EBS přípojného vozidla.
q
použitím přesně pracujících regulačních okruhů
lze téměř zcela eliminovat dnes běžné odchylky
od charakteristik pneumatických ventilů, tj.
ovládnout problematická vozidla (potíže se
sladěním jízdní soupravy).
q
q
změnu předstihu, resp. nastavení regulátoru AZR
mohou provádět pouze autorizovaní odborní
pracovníci
v případě vadných brzdových zařízení nebo
zařízení ABS lze uvažovat o přechodu na novou
technologii EBS
Poznámka:
7.1
Obrázek 1: demontovaná zařízení
Montáž EBS
Obrázek 2 znázorňuje součásti a diagnostické nástroje
vyžadované systémem EBS.
Při dodatečné instalaci systému ECAS do
přípojného vozidla musíte použít řídicí
jednotku ECAS s objednávacím číslem
446 055 066 0.
Příklad přestavby
Následující příklad popisuje přestavbu vzduchové
brzdové soustavy vybavené VCS na Trailer EBS. Jde o
dvounápravový návěs se skříňovou nástavbou a
systémem Vario Compact ABS (VCS) 2S/2M.
Obrázek 2: potřebné součásti
Demontáž brzdových zařízení a VCS
Nejprve je zapotřebí demontovat brzdící ventil
přípojného vozidla, regulátor AZR, elektroniku ABS a
reléové ventily ABS. Musí být odstraněn 5-pólový
napájecí konektor ABS. Při přestavbě ze systému VCS
lze pro systém Trailer EBS použít prodlužovací kabely
snímačů ABS (pokud mají vhodnou délku). V případě
potřeby musí být zkrácena či vyměněna brzdová vedení
a brzdové hadice.
Obrázek 1 znázorňuje demontované součásti.
Nyní se instaluje EBS-brzdící ventil přípojného vozidla,
modulátor EBS přípojného vozidla, senzor zatížení
nápravy a příslušná kabeláž a potrubí dle schématu
brzdové soustavy 841 700 890 0. EBS-brzdící ventil
přípojného vozidla lze instalovat na stejné místo, kde byl
instalován brzdící ventil přípojného vozidla (obrázek 3 a
4). Zapotřebí je ovšem dodržet polohu pneumatických
přípojek. Pro docílení co největší rychlosti odezvy by měl
být ventil připevněn co nejblíže k čelní přepážce, resp. ke
spojkovým hlavicím.
31
7.
EBS
Dodatečná montáž
Obrázek 3: konvenční brzdící ventil přípojného vozidla
Obrázek 5: Modulátor EBS přípojného vozidla
Obrázek 4: EBS-brzdící ventil přípojného vozidla
Obrázek 6: připojený modulátor EBS
přípojného vozidla
Modulátor přípojného vozidla se montuje nad snímanou
nápravu (obrázek 5 a 6). Pro upevnění musí být
zhotoven držák. Držák (plochá ocel o tloušt’ce min. 6
mm) musí být pro modulátor vybaven dvěma otvory o
průměru 10 milimetrů vzdálených 135 milimetrů (viz
nabídkový výkres modulátoru v příloze “D“).
32
Napájecí konektor modulátoru EBS:
Obsazení kontaktů:
kontakt 1 CAN-L (1,52)
kontakt 2 CAN-H (1,52)
kontakt 3 výstražná
kontrolka (1,52)
kontakt 4 kostra pro
sv. 15 (1,52)
kontakt 5 kostra pro
sv. 30 (42)
kontakt 6 kladný pól pro
sv. 15 (1,52)
kontakt 7 kladný pól pro
sv. 30 (42)
Dodatečná montáž
Senzor zatížení nápravy se instaluje do vzduchového
vedení ke vzduchovému měchu hlavní nápravy v
blízkosti měchu. Na obrázku 7 bylo na vzduchovém
měchu instalováno šroubení typu T. Odlehčovací vedení
není narozdíl od ECAS zapotřebí.
Obrázek 7: Senzor zatížení nápravy
Po připojení kabeláže a tlakových rozvodů je instalace
kompletní. Nyní se prostřednictvím diagnostického
programu PC nebo zařízení Diagnostic-Controller s
pamět’ovou kartou provede uvedení zařízení do provozu
dle popisu v kapitole Diagnostika. Poté v programu PC
na laserové tiskárně vytiskněte systémový štítek EBS
(obrázek 8) a přilepte jej na místo, kde byl dříve umístěn
štítek AZR.
EBS
7.
Štítek znázorněný na obrázku 9 upozorňuje řidiče, že
toto vozidlo smí být provozováno pouze s napájením
prostřednictvím konektoru ISO 7638.
Obrázek 9
Po montáži se provede oprávněnou zkušebnou přejímka
přípojného vozidla a záznam do technického průkazu.
Pro účely přejímky je k dispozici dokument “Official Test
Report for Trailers“ EBS - Annex XIV of Directive 71/320/
EEC and Directive 98/12/EC" pod číslem 815 000 315 3.
Obrázek 8: Systémový
štítek EBS
33
7.
34
EBS
EBS
8.
Příloha
35
8.
EBS
Příloha A “Použité zkratky“
Použité zkratky
ABS
Protiblokovací systém
ABV
Brzdící ventil přípojného vozidla
AHM
Modulátor přípojného vozidla
ALB
Zátěžový regulátor brzdné síly
ANH
Přípojné vozidlo
BBA
Soustava provozní brzdy
CAN
Controller Area Network – datová sběrnice
EBS
Elektronická brzdová soustava
ECAS
Elektronické vzduchové pérování
HA
Zadní náprava
ILS
Integrované ovládání zvedací nápravy
ISS
Integrovaný spínač závislý na rychlosti
KWP
Key Word Protocol
LA
Zvedací náprava
MW
Motorové vozidlo
SZM
Návěsový tahač
VA
Přední náprava
WALA
Výstražná kontrolka
VCS
Vario Compact System (ABS pro přípojná vozidla)
36
EBS
Příloha B “Objemy nádob“
8.
Potřebné minimální objemy nádob
standardních přípojných vozidel
Typ
vozidla
Počet
náprav
1
Návěs
2
Přípojné
vozidlo s
centrálními
nápravami
3
2
Točnicový
přívěs
3
Instalované brzdové
válce
(membránové válce)
Počet pro každý typ
2x
2x
2x
12
16
20
24
30
12
12
16
16
20
20
24
24
30
30
12
12
12
16
16
16
20
20
20
24
24
24
24
24
30
30
30
30
16
20
20
24
16
20
20
24
30
24
24
30
30
16
20
20
24
30
24
24
30
30
36
Minimální objem
nádoby pro
standardní
přípojné vozidlo
(litry)
20
30
30
40
40
40
40
60
60
80
60
80
80
80
100
100
60
60
60
80
80
80
80
100
100
Pro neuvedené kombinace brzdových válců/objemů nádob je zapotřebí určit potřebný objem
nádob analogicky v souladu s postupem uvedeným výše.
37
8.
EBS
Příloha C “Konfigurace senzorů“
NÁVĚS
TYPY NÁPRAVOVÝCH AGREGÁTŮ SE VZDUCHOVÝM PÉROVÁNÍM SE
ZADNÍMI NATÁČECÍMI NÁPRAVAMI A/NEBO SE ZVEDACÍMI NÁPRAVAMI
TYP VOZIDLA
2S / 1M
2S/2M
4S/2M
4S / 3M
4S / 2M + 1M
2 nápravy
S/L
L
S/L
L
S/L
L
L
3 nápravy
L
L
L
L
L
S/L
L
L
L
L
L
L
L
S
L
S
S/L
L
L
L
L L
L
L
L
L
L
L
Popis:
se zadní natáčecí nápravou (řízena adhezí)
/ (nuceně řízené zadní nápravy jsou
považovány za samostatné nápravy)
L=
se zvedací nápravou
=
S/L =
38
směr jízdy
zadní natáčecí nebo zvedací náprava
=
modulátor přípojného vozidla
=
dvoucestný ventil (SHR)
=
dvojitý uzavírací ventil (SLR)
=
reléový ventil
náprava)
=
reléový ventil ABS
EBS
(mod.
natáčecí
(S1) SENZOR
VPRAVO
(S2) SENZOR
VLEVO
S=
Přidělení regulačních kanálů:
(Dle schématu instalace WABCO 841 801 620 až
841 801 622 0)
(M) MODULÁTOR
Doporučení pro montáž daného typu agregátu:
H
d
c
A/E
f
e
Z
f
e
SNÍMANÁ (PŘÍMO
REGULOVANÁ)
NESNÍMANÁ (NEPŘÍMO
REGULOVANÁ)
SYSTÉMOVÁ
REGULAČNÍ
NÁPRAVA
LOGIKA:
HLAVNÍ NÁPRAVA
IR / MSR
(NEZVEDACÍ)
NATÁČECÍ NÁPRAVA
MAR
(ZVEDACÍ)
PŘÍDAVNÁ NÁPRAVA
MSR
(ZVEDACÍ)
Příloha C “Konfigurace senzorů“
TYP VOZIDLA
2S/2M
4S/2M
EBS
4S / 3M
8.
4S / 2M + 1M
PŘÍPOJNÉ VOZIDLO S CENTRÁLNÍMI NÁPRAVAMI + NÁVĚS
+
+
L
S
39
8.
EBS
TOČNICOVÝ PŘÍVĚS
TYP VOZIDLA
40
Příloha C “Konfigurace senzorů“
2S/2M
4S/2M
4S / 3M
4S / 2M + 1M
Příloha C “Konfigurace senzorů“
2S/2M
4S/2M
4S / 3M
8.
4S / 2M + 1M
TOČNICOVÝ PŘÍVĚS
TYP VOZIDLA
EBS
41
8.
EBS
Příloha D “Ovládání zvedací nápravy“
Příklad pro vozidlo se třemi nápravami o
zátěži 9 t na nápravu
Trailer EBS
WABCO
autom. ovládání zvedací nápravy
Spínací výstup 1 nebo 2
ovládá jednu zvedací nápravu
27,0 t
27,0 t
spuštění nápravy
24 V
0V
PIN 8 nebo PIN 4
diagnostického konektoru na
modulátoru EBS
spínací výstup modulátoru EBS
0V
zatížení nápravy
zatížení nápravy
16,8 t
42
18,0 t
zvednutí nápravy
Príloha D “Ovládání zvedací nápravy“
8.
EBS
Trailer EBS
WABCO
autom. ovládání zvedací nápravy
Spínací výstup 1 nebo 2
ovládá dve zvedací nápravy
27,0 t
27,0 t
spuštení náprav
24 V
PIN 8 nebu PIN 4
diagnostického konektoru na
modulátoru EBS
0V
0V
zatížení nápravy
zvednutí náprav
7,0 t
zatížení nápravy
9,0 t
spínací výstup modulátoru EBS
Trailer EBS
WABCO
autom. ovládání zvedací nápravy
Spínací výstup 1 [PIN 8] ovládá ventil zvedací nápravy 1
Spínací výstup 2 [PIN 4] ovládá ventil zvedací nápravy 2
27,0 t
27,0 t
spuštení nápravy 1
16,8 t
18,0 t
zvednutí nápravy 1
spuštení nápravy 1 a popr. Její
okamžité zvednutí (<16,8 t),
spuštení nápravy 2
24 V
PIN 8
0V
PIN 4
0V
0V
0V
zatížení nápravy
zatížení nápravy
9,0 t
zvednutí nápravy 2
7,8 t
spínací výstup modulátoru EBS
43
8.
44
EBS
Příloha D “Zapojení zvedací nápravy
841 801 606 0“
Příloha D “Zapojení zvedací nápravy
841 801 607 0“
EBS
8.
45
8.
46
EBS
Příloha D “Zapojení zvedací nápravy
841 801 741 0“
Příloha D “Zapojení zvedací nápravy
841 801 746 0“
EBS
8.
47
8.
48
EBS
Příloha E “Modulátor přípojného vozidla
480 102 000 0“
EBS
8.
49
8.
50
EBS
Příloha E “Brzdící ventil přípojného vozidla
971 002 802 0“
Příloha E “Reléový ventil EBS
480 207 001 0“
EBS
8.
51
8.
52
EBS
Příloha E “Senzor tlaku 441 040 007 0“
Příloha E “Reléový ventil ABS
472 195 020 0“
EBS
8.
53
8.
54
EBS
Příloha E “Schéma instalace 841 801 620 0“
Příloha E “Schéma instalace 841 801 621 0“
EBS
8.
55
8.
56
EBS
Příloha E “Schéma instalace 841 801 622 0“