hnědá opětného zapnutí

Transkript

hnědá opětného zapnutí
Originální návod k provozu
Induktivní bezpečnostní senzor
GI701S
704196 / 01
04 / 2010
CZ
Obsah
1 Úvodní poznámka������������������������������������������������������������������������������������������������3
1.1 Vysvětlení znaků��������������������������������������������������������������������������������������������3
2 Bezpečnostní pokyny������������������������������������������������������������������������������������������4
2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci�������������������������������������������4
3 Rozsah dodávky��������������������������������������������������������������������������������������������������5
4 Použití z hlediska určení��������������������������������������������������������������������������������������5
5 Funkce�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
5.1 Uvolňovací zóna��������������������������������������������������������������������������������������������6
5.2 Opatření proti jednoduchému obejíti�������������������������������������������������������������7
6 Montáž�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
7 Elektrické připojení����������������������������������������������������������������������������������������������8
8 Uvedení do provozu��������������������������������������������������������������������������������������������9
8.1 Aktivovat justážní mód�����������������������������������������������������������������������������������9
8.2 Zprostředkovat uvolňovací zónu��������������������������������������������������������������������9
8.3 Ukončit justážní mód�����������������������������������������������������������������������������������10
9 Provoz��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
9.1 Spínací stav výstupů����������������������������������������������������������������������������������� 11
9.1.1 Bezpečný stav������������������������������������������������������������������������������������ 11
9.1.2 Zapnutý stav��������������������������������������������������������������������������������������� 11
9.1.3 Jmenovitá data výstupu���������������������������������������������������������������������� 11
9.1.4 Příčné zkraty��������������������������������������������������������������������������������������� 11
9.2 Provozní mód����������������������������������������������������������������������������������������������12
9.2.1 Zpožděné zapínání signalizační LED�������������������������������������������������12
9.2.2 Nezpožděné zapnutí signalizační LED�����������������������������������������������13
9.3 Reakční doby�����������������������������������������������������������������������������������������������13
9.4 Signalizace LED������������������������������������������������������������������������������������������14
10 Rozměrový výkres�������������������������������������������������������������������������������������������15
11 Technická data�������������������������������������������������������������������������������������������������15
12 Odstranění chyb����������������������������������������������������������������������������������������������17
13 Údržba, opravy a likvidace������������������������������������������������������������������������������18
2
14 Schválení / normy��������������������������������������������������������������������������������������������18
15 Pojmy a zkratky�����������������������������������������������������������������������������������������������19
1 Úvodní poznámka
Návod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se
směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy.
Návod k obsluze obsahuje informace pro správné zacházení s výrobkem.
Před použitím si pečlivě přečtěte návod, seznamte se s podmínkami nasazení,
instalace a obsluhy.
Dodržujte bezpečnostní pokyny.
1.1 Vysvětlení znaků
► Požadavky k zacházení
LED svítí
LED nesvítí
LED bliká
LED bliká rychle
Důležité upozornění
CZ
3
2 Bezpečnostní pokyny
• Postupujte podle návodu k obsluze.
• Použití, které neodpovídá určení může vést k chybným funkcím přístroje V
důsledku toho může docházet k věcným škodám a/nebo ke škodám osob při
provozu zařízení. Proto věnujte pozornost všem pokynům k instalaci a pro
zacházení s přístrojem, které jsou uvedeny v tomto dokumentu. Věnujte také
pozornost bezpečnostním pokynům pro provoz celého zařízení.
• V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci se zařízením
bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena.
• Přístroj může být nainstalován, připojen a uveden do provozu pouze kvalifikovaným elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích.
• Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace.
• Při instalaci věnujte pozornost požadavkům normy EN 60204.
• V případě poruchy zařízení kontaktujte výrobce. Manipulace se zařízením není
dovolena.
• Před pracemi na přístroji uveďte přístroj do stavu bez externího napětí. V daném případě odpojit také nezávisle napájené releové zatěžovací obvody.
• Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška.
• Přístroj nasazovat pouze ve specifikovaných podmínkách okolí (→ 11 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce.
• Nasazení pouze v rozsahu použití z hlediska určení (→ 4).
2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci
Je třeba zajistit, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci odpovídaly
požadavkům uvedeným v tomto návodu.
Věnujte pozornost následujícím požadavkům:
►► Provést opatření, která zabrání tomu, že se vědomě nebo nevědomě dostanou
kovové předměty na aktivní plochu.
►► U zamykacích zařízeních ve spojení s oddělujícími ochrannými zařízeními
nutno věnovat pozornost normě EN 1088.
►► Dodržet specifikované podmínky nasazení (→ 11 Technická data). Nasazení
senzoru v oblasti chemických a biologických médií, stejně jako v ionizujícím
záření není přípustné.
4
►► U všech externích, na systém napojených bezpečnostních proudových obvodů
dodržet princip klidového proudu
►► Při chybách v rozpětí bezpečnostního senzoru provést opatření, která vedou k
přechodu do stavu, který je definován jako bezpečný: Provést opatření, která
při dalším provozu celého řízení, udrží bezpečný stav.
►► Výměna poškozených přístrojů.
3 Rozsah dodávky
1 Bezpečnostní senzor GI701S se 2 montážními maticemi M30,
1 Návod k obsluze GI701S, číslo dokumentu 704196.
Pokud jedna z výše uvedených komponent chybí, nebo je poškozena, obraťte se
prosím na pobočku ifm.
4 Použití z hlediska určení
Induktivní bezpečnostní senzor GM701S detekuje bezdotykově kov.
Bezpečnostní funkce SF: Bezpečný stav (koncový stupeň odpojen; Logické "0")
bude dosaženo při odtlumení větší rovné bezpečné vypínací vzdálenosti sar (→ 11
Technická data).
Věnujte také pozornost pokynům k montáži senzoru (→ 6 Montáž).
Bezpečnostní senzor odpovídá Kategorii 4 podle EN 954-1 (platné do 31.12.2011),
Performance Level e podle EN ISO 13849-1: 2008 rovněž požadavkům SIL 3
podle IEC 61508 a splňuje SILcl 3 podle IEC 62061.
Přístroj odpovídá klasifikaci I2A30SP2 podle IEC 60947-5-2 pro nevazební
montáž (→ 6 Montáž).
CZ
Induktivní bezpečnostní senzor vlastní certifikaci instituce TÜV Nord.
5
5 Funkce
 Bezpečnostní senzor
 Zóna blízké oblasti
 Uvolňovací zóna
 Zabezpečena vzdálenost odpojení sar
 Tlumící prvek
Napájení (Power) – LED zelená:Napájecí napětí
LED signál - žlutá: Spínací stav
5.1 Uvolňovací zóna
Výstupy (OSSD) budou uvolněny pouze při utlumení v uvolňovací zóně. Mimo tuto
uvolňovací zónu zůstávají výstupy vypnuty.
Při utlumení normalizovanou deskou 45 x 45 x 1 mm z FE360 (= ST37K)
a nevazební montáži podle EN 60947-5-2 leží uvolňovací zóna v rozsahu
≤ 6 ... ≥ 12 mm.
Zabezpečena vypínací vzdálenostar obnáší > 30 mm.
Při použití tlumících prvků, které se liší materiálem, tvarem a velikostí od normalizované desky, získáváme jinou uvolňovací zónu.
Vždy podle vlastnosti tlumícího prvku, může zóna blízké oblasti chybět.
Uvolňovací zóna pro jiné materiály*:
Materiál
Ušlechtilá ocel 1.4301 (V2A)
AIMg3G22
CuZn37
Cu
6
Uvolňovací zóna
3,8...8,8 mm
0,7...4,8 mm
1...5,2 mm
0...3,7 mm
* Typické hodnoty při utlumení referenční měřící deskou 45 x 45 x 1 mm a nevazební
montáží podle EN 60947-5-2 při okolní teplotě 20°C.
5.2 Opatření proti jednoduchému obejíti
Bezpečnostní senzor reaguje na kovové předměty, např. na rámy bezpečnostních
dveří. Jiné kovové předměty, které nemají vést k uvolnění senzoru nemohou
úmyslně ani neúmyslně způsobit uvolnění bezpečnostního senzoru.
►► Provést opatření, která zabrání tomu, aby se kovové předměty kromě
předem určeného tlumícího prvku, nedostaly úmyslně nebo neúmyslně
na aktivní plochu nebo do uvolňovací zóny.
Přídavně vlastní senzor následující spínací chování proto, aby ztížil jednoduché
obcházení své bezpečnostní funkce:
1. Pomalým přiblížením kovového předmětu do uvolňovací zóny budou výstupy
okamžitě sepnuty, ale signalizační LED indikuje sepnutí se zpožděním cca.
3 s (→ 9.2.1 Zpožděné zapnutí signalizační LED). Proto se nachází předmět
zpravidla v zóně blízké oblasti, dříve než se signální LED rozsvítí. Je třeba
respektovat technické předpisy, týkající se opětného rozběhu zařízení.
2. Pokud zůstane předmět déle než cca. 2 s v zóně blízké oblasti pak bude
výstup totálně uzavřen a při utlumení v uvolňovací zóně nebude již uvolněn.
Pokud zůstane předmět v zóně blízké oblasti déle než 5 s, pak bude justážní
mód aktivován (→ 8.1 Aktivovat justážní mód).
Odemčení (odblokování) uvolňovací zóny může nastat
•buď odtlumením (> 30 mm) po dobu o více než 2 s
•nebo přerušením napětí
(→ 8.3 Ukončit justážní mód).
CZ
7
6 Montáž
Přístroj není možno montovat vazebně podle EN 60947-5-2, Typ I2A30SP2.
►► Přístroj zajistit proti uvolnění. Maximální utahovací moment 50 Nm
►► Podmínky montáže provést podle obrázků 1 až 3.
vazební montáží nevazebních přístrojů, zvětšuje se spínací vzdálenost
Při
až k propojení (toto je zakázáno)!
7 Elektrické připojení
►► Uvést zařízení do stavu bez napětí. V daném případě odpojit také nezávisle
napájené releové zatěžovací obvody.
►► Napájecí napětí L+ připojit na přípoj 1 a L- na přípoj 3 zástrčky.
Jmenovité napětí je 24 V DC. Toto napětí může kolísat v souladu s
8
EN 61131-2 mezi 19,2 V a 30 V včetně 5 % zbytkového zvlnění.
Napájecí napětí nesmí při jedné jediné chybě překročit hodnotu 60 V DC
déle než 0,2 s, až do max. hodnoty 120 V DC. (Toto vyžaduje mimo jiné
bezpečné oddělení proudového napájení a transformátoru.)
8 Uvedení do provozu
8.1 Aktivovat justážní mód
Pro jednoduchou a bezpečnou montáž senzoru může být senzor uveden do
justážního módu.
Toto nastane tehdy, jakmile se kovový předmět dostane bezprostředně
před aktivní plochu bezpečnostního
senzoru (zóna blízké oblasti).
Za cca. 5 s žlutá signalizační LED
0
30
mm
blikat: Justážní mód je aktivován
>5s
Tak dlouho jak bude tento mód
Signal
aktivní, zůstává výstupní stupeň v
Power
bezpečném stavu.
 Zóna blízké oblasti
 Uvolňovací zóna
8.2 Zprostředkovat uvolňovací zónu
Jestliže se senzor nachází v justážním módu, může být pohybem tlumícího prvku
zprostředkována uvolňovací zóna senzoru:
Jakmile nastane utlumení v
uvolňovací zóně, zhasne žlutá
signalizační LED.
Jestliže se tlumící prvek nachází
CZ
v zóně blízké oblasti nebo
0
30
mm
bezprostředně okolo uvolňovací
zóny, objeví se znovu blikající signál.
Signal
Signal
Signal
Power
Power
Power
 Zóna blízké oblasti
 Uvolňovací zóna
9
8.3 Ukončit justážní mód
0
30
mm
<2s
Signal
Power
>2s
Signal
Power
 Zóna blízké oblasti
 Uvolňovací zóna
10
Pokud bude senzor po dobu více
než 2 s odtlumen (> 30 mm), pak
bude justážní mód vypnut a rozsvítí
se žlutá signalizační LED.
Tohoto může být dosaženo také
přerušením napětí.
9 Provoz
9.1 Spínací stav výstupů
9.1.1 Bezpečný stav
Bezpečný stav je vypnutý stav (bezproudový stav:
Logická "0") nejméně jednoho z výstupů A1 a A2 (OSSD).
Pokud je jeden z výstupů vypnutý, pak musí následně napojena bezpečnostně
orientovaná logická jednotka uvést celý systém do stavu, definovaného jako
bezpečný.
9.1.2 Zapnutý stav
Pokud je útlumový prvek v uvolňovací zóně a není žádná chyba senzoru, budou
oba výstupy A1 a A2 (OSSD) uvolněny (logická "1").
9.1.3 Jmenovitá data výstupu
Výstupní jmenovitá data se opírají o jmenovitá data vstupu podle normy
EN 61131-2 typ 1 nebo 2:
Logická "1"
Logická "0"
≥ 15 V
≥ 11 V
≤5V
2...15 mA
15...30 mA
Zbytkový proud 0,2 mA *)
*) Proud pull-down typicky 30 mA
9.1.4 Příčné zkraty
• Příčný zkrat mezi oběma výstupy (A1 a A2) bude bezpečnostním senzorem
rozpoznán a vede k odpojení výstupů (OSSD) při následujícím bezpečnostním CZ
požadavku. Výstupy A1 a A2 zůstávají vypnuty tak dlouho až bude chyba
odstraněn.
• Příčný zkrat mezi jedním ze dvou výstupů (A1, příp. A2) a napájecí napětí vede
k vypnutí druhého výstupu (A1, příp. A2) při bezpečnostním požadavku.
11
9.2 Provozní mód
Doba trvání předchozího odtlumení je rozhodující proto, zda bude žlutá
signalizační LED zapnuta časově zpožděně (→ 9.2.1) nebo okamžitě (→ 9.2.2),
jestliže tlumící objekt vstoupí do uvolňovací zóny. V každém případě spínají výstupy bez časového zpoždění.
Při odtlumení jsou výstupy a žlutá signalizační LED odpojeny bez časového
zpoždění.
Při utlumení v zóně blízké oblasti jsou výstupy odpojeny okamžitě, zatímco žlutá
signalizační LED zhasne teprve po časovém zpoždění o hodnotě cca 2 s. S
odpojením signalizační LED budou současně výstupy udrženy v odpojeném stavu.
Proto není již více možné opětné zapnutí v uvolňovací zóně. Uvolnění následuje
buď odtlumením (> 30 mm) po dobu delší než 2 s nebo přerušením napětí (→ 5.2
Opatření proti jednoduchému obejíti).
9.2.1 Zpožděné zapínání signalizační LED
Odtlumení > 2 s:
0
>3s
Signal
Power
 Zóna blízké oblasti
 Uvolnovací zóna
12
30
mm
Pokud byl tlumící prvek odstraněn
od senzoru po dobu delší než cca.
2 s (> 30 mm), pak se s časovým
zpožděním cca. 3 s rozsvítí žlutá
signalizační LED při utlumení v zóně
blízké oblasti.
Toto představuje také případ, kdy se
tlumící prvek nachází v uvolňovací
zóně při zapnutí napětí.
9.2.2 Nezpožděné zapnutí signalizační LED
Pokud byl tlumící prvek méně než 2
Odtlumení < 2 s:
s ze senzoru odstraněn (> 30 mm),
rozsvítí se žlutá signalizační LED
bez časového zpoždění při utlumení
v uvolňovací zóně.
0
≈ 0 s*)
30
mm
Signal
Power
 Zóna blízké oblasti
 Uvolňovací zóna
*)
kromě prvního uvedení do provozu
9.3 Reakční doby
Reakční doba na bezpečnostní požadavek
(Odstranit z uvolňovací zóny)
Reakční doba při přiblížení do uvolňovací zóny
(Doba uvolnění)
Riziková doba / reakční doba chyb / doba rizika při bezpečnostně relevantních chybách
Přípustná doba setrvání v blízké oblasti
Zpožďovací doba pro aktivování justážního módu (
(→ 8.1 Aktivovat justážní mód)
Doba setrvání v odtlumeném stavu (> 30 mm)
Pro návrat do provozního módu (→ 8.3 Ukončit justážní mód1)
Současnost zapnutí a odpojení výstupů při bezpečnostním požadavku
Doba trvání odpojovacích testovacích impulsů
≤ 50 ms
typ. 100 ms
≤ 200 ms
≤ 100 ms
<2s
CZ
cca. 5 s
cca. 2 s
≤ 50 ms
≤ 1 ms
13
9.4 Signalizace LED
LEDStav
Signál
Napájení (Power)
Provozní stav
Výstupy
Není napěťové napájení
Oba výstupy
vypnuty
Signál
Napájení (Power)
Pod-napětí
Signál
Napájení (Power)
Přepětí
Signál
Napájení (Power)
a) Provozní mód
Tlumící prvek v
zabezpečené vypínací vzdálenosti k senzoru (> 30 mm)
b) Justážní mód:
Tlumící prvek uprostřed
uvolňovací zóny
Chyba senzoru
(→ 12 Odstranění chyby)
Signál
Napájení (Power)
Justážní mód
Signál
Napájení (Power) Tlumící prvek uprostřed
zóny blízké oblasti nebo
v bezprostřední blízkosti
uvolňovací zóny
Provozní mód:
Signál
Napájení (Power) tlumící prvek uprostřed
uvolňovací zóny
14
A1
A2
(OSSD) (OSSD)
0
0
0
0
Oba výstupy
vypnuty
0
0
Oba výstupy
vypnuty
0
0
Jeden nebo
oba výstupy
vypnuty
Oba výstupy
vypnuty
0
1
0
0
1
0
0
0
Oba výstupy
uvolněny
1
1
10 Rozměrový výkres
11 Technická data
GI701S
GIIA-4030-US/2OSSD/V4A
Induktivní bezpecnostní senzor
Kovový závit M30 x 1,5
Konektorové propojení M12
Uvolňovací zóna: ≤ 6 ... ≥ 12 mm
odpovídá požadavkům:
EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 4 PL e,
SIL 3 podle IEC 61508: 2000, SILcl 3 podle IEC 62061
nevazební vestavba
Napájecí napětí
Ochrana proti zkratu
Odolné proti přepólování
Proudová zatížitelnost
Úbytek napětí
Proudový odběr
Výstupy A1, A2 (OSSD)
CZ
24 V DC (19,2...30 V)
ano
ano
100 mA
< 2,5 V @ 100 mA
< 30 mA
PNP
15
Dimenzované izolační napětí
Výstupní napětí aži 24 V
Reakční doba
Riziková doba (doba reakce na chybu)
Přípravná zpožďovací doba
Zabezpečena vzdálenost vypnutí sar
Druh provozu
EMC / vibrace, rázy
Místo nasazení
30 V
Kompatibilita s EN 61131-2 Vstupy Typ 1,
2a3
Reakční doba na bezpečnostní požadavek
(odstranit z uvolňovací zóny): ≤ 50 ms
Reakční doba při přiblížení v zóně blízké
oblasti (uvolňovací zóna): ≤ 200 ms
≤ 100 ms
5s
30 mm
Trvalý provoz (bez údržby)
podle IEC 60947-5-2
Třída C podle EN 60654-1
(Místo nasazení chráněné proti podmínkám
počasí)
Klima
Tlak vzduchu
Slaná mlha
Výška nad hladinou moře (NN)
Ionizující záření
Rychlost teplotních změn
Okolní teplota
80...106 kPa
ne
max. 2000 m
není přípustné
0,5 K/min
-25..70 °C po dobu užívání ≤ 87 600 h
10...40 °C po dobu užívání ≤ 175 200 h
Relativní vlhkost vzduchu 5...95 % po dobu užívání ≤ 87 600 h
5...70 % po dobu užívání ≤ 175 200 h
Doba využívání TM (doba nevyužívání)
Bezpečnostně-technická spolehlivost
(podle IEC 61508)
MTTFd
DC / CCF / Cat.
Druh ochrany / ochranná třída
Materiály krytu
16
≤ 87 600 h (10 roků) při -25...70 °C a
5...95 % relativní vlhkosti vzduchu
≤ 175 200 h (20 roků) při 10...40 °C a
5...70 % relativní vlhkosti vzduchu
PFH < 2,5 x 10-9/h
rok 1992
99 % / 100 % / 4
IP 68 / IP 69K (nach EN 60529), III
V4A (1.4404), Víko přístroje PBT
Zobrazení
Připojení
Schema připojení
LED žlutá (Signál); LED zelená (Power)
Konektorové propojení, pozlacené kontakty
 Vyhodnocovací jednotka nebo PLC
Barvy vodičů:
BK: černá
BN: hnědá
BU: modrá
WH:bílá
Upozornění:
Pokud není uvedeno jinak, vztahují se všechna data v celém teplotním rozsahu na
referenční měřící desku podle IEC  60947-5-2 (FE360 = ST37K) 45 x 45 x 1 mm.
12 Odstranění chyb
→ 9.4 Signalizace LED
Problém
Možná příčina
Odstranění chyb
Není zobrazení LED
Není napěťové napájení
Zapnout napětí
LED Napájení (Power)
bliká a senzor nespíná
•Pod-napětí
•Přepětí
CZ
Korigovat napětí
(→ 11 Technická data)
Senzor nespíná ani po odt- Senzor byl uveden do
•Odstranit příčné zkraty
lumení a opětném utlumení bezpečného stavu (logická
•Přístroj vyměnit
"0"). Příčina:
•Příčný zkrat mezi oběma
výstupy A1 a A2
•Příčný zkrat mezi jedním
výstupem (A1 nebo A2) a
napájecím napětím
•Rozpoznána chyba v oblasti
senzoru
17
Problém
Možná příčina
Odstranění chyb
Zóna blízké oblasti
Tlumící prvek posunut na
základě jeho vlastností
(materiál, tvar, velikost)
uvolňovací zóna až přímo
před senzorovou plochou
Pokud možno, změnit
materiál, tvar nebo velikost
tlumícího prvku
(→ 5.1 Uvolňovací zóna)
13 Údržba, opravy a likvidace
Při odborném provozu nejsou potřebné žádná opatření pro obsluhu a údržbu.
Přístroj může být opravován pouze výrobcem.
Zlikvidujte přístroj po jeho používání s ohledem na ekologii podle platných národních ustanovení.
14 Schválení / normy
Použity jsou následující směrnice a normy:
• 98/37/EG Evropská směrnice pro stroje
• 2006/42/EG Evropská směrnice pro stroje
• 2004/108/EG Směrnice EMC
• EN ISO 13849-1 (2004) Bezpečnost strojů, bezpečnostně vztažené části
řídících systémů
• IEC 60947-5-2 (2008) Spínací přístroje nízkého napětí: Řídící přístroje a
spínací prvky - přibližovací spínače
• IEC 61508 (2000)
• IEC 62061 (2005)
• UL 508
15 Pojmy a zkratky
CCF
Common Cause Failure
Výpadek v důsledku celkové příčiny.
DC
Diagnostic Coverage
Stupeň zjištění chyb
MTTFD
Mean Time To Dangerous
Failure
Střední doba pro nebezpečí přivádějící
výpadek.
18
OSSD
Output Signal Switch Device
Výstupní signál-spínací prvek
PFH
Probability of (dangerous)
Failure per Hour
Pravděpodobnost výpadku na jednu hodinu
PL
Performance Level
PL podle ISO 13849-1
SIL
Safety Integrity Level
SILcl
Safety Integrity Levelclaim  limit
Bezpečnostně integrovaná úroveň
SIL 1-4 podle IEC 61508. Čím vyšší je SIL,
tím menší je pravděpodobnost výpadku
bezpečnostní funkce.
Bezpečnostně integrovaná úroveňZpůsobilost
(podle IEC 62061)
TM
Mission time
Životnost (doba života)
(= max. doba užívání)
CZ
19

Podobné dokumenty

CZ - ifm

CZ - ifm Je třeba zajistit, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci odpovídaly požadavkům uvedeným v tomto návodu. Věnujte pozornost následujícím požadavkům: ►► Provést opatření, která zabrání to...

Více