Turnigy 9x Návod

Nastavení vysílače Turnigy 9X 9CH
Základní programové funkce a mixy pro modely letadel
Pamět modelů
Kopírování paměti
Volba typu modelu
Peppee
Do paměti uložíte veškeré parametry (mixy, velikosti a smysly výchylek atd.),
včetně nastavení trimů. Dobré
vysílače mají paměť aspoň na pět modelů.
Dovoluje kopírovat již existující parametry pro jeden model na jiné místo
v paměti.
Dle typu vysílače můžete nastavit různé základní typy modelů – např. akrobat
(ACRO), větroň (GLIDER)
a vrtulník (HELI).
Dovoluje nastavit pro model větroně program pro křídlo se čtyřmi nebo dvěma
servy.
Umožňuje pro model vrtulníku zvolit odpovídající způsob ovládání desky cykliky
Volba desky cykliky
(normal, 120 a 180).
Dovoluje označit každý model názvem.
Jméno modelu
Časomíru můžete obvykle nastavit jako časovač, který odpočítává nastavený
časový interval se zvukovou signalizací konce měřené doby nebo jako stopky
Časovač/stopky
běžící od nuly.
Pokud programujete nový model na místo staršího, můžete celý obsah paměti pro
Mazání dat (Resetování)
daný model vymazat.
Umožňuje nastavit požadovaný mód uspořádání křížových ovladačů.
Volba módu vysílače
Při použití modulace QPCM (Hitec) umožňuje nastavit nouzové výchylky všech
serv pro případ, kdy přijímač přijímá signál, který vyhodnotí jako nesprávný (nebo
Fail-safe (nouzový režim) signál zcela chybí). Je tak zajištěno, že se serva nebudou pohybovat zcela
nahodile, což dává jistou možnost záchrany modelu nebo zabránění vzniku škod
způsobených modelem, ačkoliv nad nim ztratíte kontrolu.
U některých mixů je výhodné, pokud se mix začne uplatňovat až od určité polohy
ovladače řídícího kanálu. Např. mix, který u motorového větroně potlačuje
Offset (odchylka)
výškovku v závislosti na plynu, by měl fungovat až od takových otáček motoru,
kdy se model začíná opravdu vzpínat.
Nastavení velikosti
Dovoluje libovolně nastavit velikost výchylek serv, symetricky od středu. Tak
výchylek (ATV –
funguje nastavování velikosti výchylek např. u vysílačů Ranger 3FM Sky, LASER
Adjustable Travel
4 a 6.
Volume)
Dovoluje libovolně nastavit velikost výchylek serv, navíc nezávisle pro obě
Nastavení velikosti
poloviny pohybu ovladače. Tak funguje nastavování velikosti výchylek
výchylek (EPA – End
u počítačových souprav.
Point Adjustment)
Počítačové soupravy vyšších tříd dovolují zpomalit pohyb serva (např. pro
Nastavení rychlosti
realistické zasouvání podvozku)
pohybu serva
Pomocí přepínače můžete za letu přepínat dvě velikosti výchylek kormidel. Např.
akrobatický model s citlivým řízením odstartujete s malými výchylkami kormidel,
Dvojí výchylky (Dual
po nastoupání do bezpečné výšky přepnete na výchylky velké a věnujete se
Rate, D/R)
akrobacii. Před přistáním opět přepnete na bezpečnější malé výchylky.
Mění průběh odezvy serva na pohyb ovladače. Funkci můžete nastavit tak, že větší
výchylce ovladače okolo neutrálu bude odpovídat jen malé vychýlení serva
(přesné řízení i pro velmi citlivý model), při větším vychýlení ovladače začne
Exponenciální průběh
servo velikost výchylky „dohánět“, takže můžete bez problému provádět i ty
výchylek (EXPO)
nejprudší
akrobatické obraty. A naopak můžete citlivost okolo neutrálu zvýšit.
Pomocí přepínače(ů) můžete přepínat mezi 3-4 sadami nastavení trimů,
exponenciál, dvojích výchylek a dalších parametrů pro jeden model. A protože
Letové podmínky (Flight
těmito přepínači je možno aktivovat současně i řadu mixových funkcí, je možno
Condition, Flight Phase)
pouhým přepnutím přepínače (dle potřeby) změnit letové charakteristiky modelu –
např. u větroňů nastavení pro rychlý přelet, vlek nebo kroužení v termice.
Je jemný elektronický trim, dovolující velmi přesné nastavení neutrální polohy
Subtrim
serva.
Obrácení smyslu výchylek Dovoluje nastavit směr pohybu serva. Na klasických vysílačích k tomuto účelu
slouží mechanické přepínače, u počítačových je to záležitost programová.
serv (Servo Reverse)
Zhasnutí motoru (Throttle Dovoluje naprogramovat úplné uzavření plynu spalovacího motoru po stisku
Volba konfigurace křídla
Peppee
tlačítka na vysílači.
Volně programovatelné mixy (případně zapínatelné a vypínatelné přepínači za
letu), dovolují libovolně programovat kanál řídící (Master) a řízený (Slave) a
Volně programovatelné
odezvu (poměr mixu a jeho smysl). Počet volně programovatelných mixů je
mixy
obvykle dobrým vodítkem pro posouzení „inteligence“ počítačové RC soupravy.
Po přepnutí příslušného přepínače se současně vychýlí vztlakové klapky do
předprogramované polohy a výškovka automaticky vyrovnává vzniklý klopivý
Přistávací konfigurace
moment. Tato funkce je použitelná i v případě, že má model klapky a křidélka
(LANDING)
mixována jako flaperony.
Při vychýlení výškovky se v opačném smyslu vychylují i klapky, což umožní
„hranatější“, „3D“ či „pylonářské“ zatáčky a obraty.
Mix výškovka-klapky
Působením mixu se při vychýlení ovladače křidélek vychyluje rovněž směrovka,
Mix křidélka–směrovka
přičemž směrovku můžete stále příslušným ovladačem řídit. Velmi dobré pro
(Combi - mix)
makety větroňů nebo modely a la Piper.
Mix pro samokřídla; každé křidélko je ovládáno zvláštním servem a vykonává
pohyb jako normální křidélko (jedno nahoru, druhé dolů) a zároveň jako výškovka
Elevony
(obě plochy současně nahoru nebo dolů). Pohyb obou ploch v obou rolích bývá
nezávisle nastavitelný.
Sdružené ocasní plochy, každá plocha je ovládána jedním servem a mix
Motýlkové ocasní plochy
kombinuje pohyby směrovky a výškovky. Pohyb obou ploch v obou rolích bývá
(V-tail)
nezávisle nastavitelný
Umožňuje nastavit různou velikost výchylky křidélek nahoru a dolů (výchylka
nahoru má být větší, neboť je křidélko v této poloze méně účinné). Mix má
Diferenciace výchylek
zásadní vliv na koordinovaný průlet zatáčkou, kdy model nemá tendenci zatáčku
křidélek
„utahovat“, ani z ní vyklouzávat ven. Nutné zvláště pro větroně.
Mixuje dohromady pohyby křidélek a vztlakových klapek nebo brzd. Při použití
tohoto mixu je každé křidélko ovládáno zvláštním servem a křidélka vykonávají
svoji normální funkci v závislosti na poloze příslušného ovladače. Zároveň ale
Flaperony
můžeme ovladačem klapek libovolně souhlasně vychylovat křidélka nahoru
(brzdy) nebo dolů (vztlakové klapky). Funkce zpravidla zahrnuje i nastavení
diferenciace výchylek křidélek.
Zajišťuje vychylování křidélek (dvojitých klapek) ve funkci klapek zároveň
s klapkami (pokud jsou na křídle vedle mixovaných křidélek i klapky, používá se
Mix klapky-křidélka
spíše název dvojité klapky, než flaperony). Pohyb klapek je ovládán zvláštním
ovladačem (otočným nebo posuvným).
Zajišťuje, že výškovka automaticky vyrovnává klopivý moment vyvolaný
Mix klapky-výškovka
vychýlením klapek. Funguje současně s mixem klapky-křidélka.
Umožňuje strmý sestup modelu na přistání bez nadměrného zvýšení dopředné
rychlosti. Mix zajišťuje současné vychýlení klapek dolů a křidélek jako brzd
Crow (butterfly) mix
nahoru, velikost výchylky je proporcionálně ovládána ovladačem plynu. Současně
je možno programovat výchylku výškovky pro vyrovnání klopivého momentu.
Mixuje klapky tak, aby pracovaly současně jako křidélka (někdy se to označuje
Mix křidélka-klapky
jako dvojitá křidélka; vnitřní plochy mají zpravidla cca poloviční výchylky).
PROGRAMOVÉ FUNKCE PRO VRTULNÍKY
Pomocí přepínače(ů) můžete volit 3-4 režimy letu: visení, dopředný let a let na
Letový režim (Flight
zádech a autorotace. Současně se přepínají příslušné křivky předvolby plynu a
Condition, Flight Phase)
kolektivu, zisk gyra atd.
Při visení udržuje stálou výšku modelu, pokud pohybujete ovladačem směrovky
Mix vyrovnávací rotor(vyrovnávacího rotoru, ocasní vrtulky). Protože při různém úhlu nastavení listů
plyn
Cut)
Peppee
Nastavení gyroskopu
Autorotace (Throttle
Hold)
Křivka předvolby plynu
(Throttle Curve)
Křivka předvolby
kolektivu (Pitch Curve)
Revomix
Nastavení desky cykliky
(Swashplate)
vyrovnávacího rotoru odebíráte různý výkon od nosného rotoru, vrtulník by bez
tohoto mixu stále osciloval nahoru a dolů.
Funkce umožňuje pro každý letový režim nastavit optimální zisk gyra. Podmínkou
je samozřejmě použití odpovídajícího typu gyroskopu (tzv. Dual Heading gyro).
Používá se při provádění přistání autorotací. Funkce zajistí stažení plynu do
nastavitelné polohy bezpečného volnoběhu a odpojí servo plynu od ovladače.
Ovládání kolektivu je samozřejmě zachováno.
Umožňuje nastavení křivky předvolby plynu ve 2-5 bodech („křivka“ je ve
skutečnosti soustava přímkových úseků spojujících naprogramované body) a
jemně tak optimalizovat průběh otáček motoru v závislosti na poloze ovladače
plynu. Každý režim letu (kromě autorotace) má svoji nezávisle nastavitelnou
křivku.
Umožňuje nastavení křivky předvolby kolektivu v 2-5 bodech („křivka“ je ve
skutečnosti soustava přímkových úseků spojujících naprogramované body) a
jemně tak optimalizovat průběh nastavení úhlu náběhu listů nosného rotoru
v závislosti na poloze ovladače plynu/kolektivu. Každý režim letu včetně
autorotace má svoji
nezávisle nastavitelnou křivku.
Revomix slouží pro potlačení reakčního momentu (projeví se otáčením vrtulníku
okolo svislé osy) způsobovaného změnou úhlu náběhu listů nosného rotoru a
změnou rychlosti jeho otáčení. Mixuje se tedy kolektiv do ovládání vyrovnávacího
rotoru. Pro každý režim letu (kromě autorotace) lze naprogramovat různé hodnoty
pro polohu ovladače plynu/kolektivu v dolní a horní polovině výchylky.
Používá se pro mechaniky CCPM (Collective&Cyclic Mixing), u nichž je v jedné
chvíli kolektiv ovládán více než jedním servem (systémy 120 a 180 stupňů).
Zajišťuje, že pokud pohybujete pouze ovladačem plynu/kolektivu, pohybuje se
deska cykliky pouze nahoru a dolů, bez stranových výchylek (tj. za letu vrtulník
svisle stoupá
a klesá bez klonění nebo klopení).
U každé položky je třeba ji při nastavování aktivovat. Položka INH –
neaktivní, ACT – aktivní.
Při zapnutí vysílače musejí být všechny přepínače sepnuty směrem dolů a
nebo dopředu. Jinak TX hlásí SWITH ERROR. Po přepnutí normálně
naběhne.
Každá změna nastavení je potřeba potvrdit stisknutím tl. MENU, jinak se změna neprovede. Opuštění pozice
bez uložení změny se provede tl. EXIT
Párování dalšího přijímače
POSTUP:
1, Do pozice BAT zapojit propojku.
2, Musí se zapojit napětí 4,5-6,0 V ze zvlášťního zdroje, ne z regulátoru na pozici BIND. Poté začne blikat
Peppee
dioda v RX.
3, Držet tl BIND na TX a zapnout jej. Při naběhnutí TX dioda na RX začne svítit.
4, Vypnout RX a odstranit propojku z pozice BAT. Vypnout TX.
5, Zapnout TX a na RX do pozice BAT, nebo z regulátoru na pozici plynu, přivést napětí a párování je
HOTOVO.
.
Co je potřeba nejprve:
1)
Je potřeba zvolit jméno letadla MODEL SELE, který chceme nastavovat. Je zde 8 pozic na paměti námi
pojmenovaných letadel.
Provede se následovně:
Podržet tl Menu, po zobrazení položek System a Setting přejít na položku System a vstoupit do menu
stisknutím tl MENU.. Vybrat jednu pozici v paměti
2)
Nastavit jméno letadla MODEL NAME. Po potvrzení této položky se zobrazí abeceda a číslice. Vybereme
první písmeno z názvu letadla pomocí + a – a najdeme si pozici jedna v názvu pomocí UP a DOWN a
potvrdíme písmeno zmáčknutím tl. MENU. Takto pokračujeme v dalších pozicích. Pro uložení názvu je potřeba
na poslední pozici názvu zmáčknout 2x tl MENU, jinak se název neuloží.
3)
Zde vybrat TYPE SELE na příslušnou hodnotu a potvrdit opětovným stisknutím tl. MENU . Máme vybraný typ
letadla. ACRO, GLID, HELI v menu. Při každé změně modelu letadla se vynuluje veškeré nastavení
provedené pro tuto pozici v paměti !!!
4)
Modulace, vybrat PPM nebo PCM
5)
Vybereme rozložení ovládacích pák STICK SET, podle našeho požadavku. Jsou zde 4 možnosti
Peppee
6) Copy je pozice pro kopírovaní nastavení na další model.
UČITEL - ŽÁK
Další zjištění z provozu učitel-žák. Stopky musí hlídat žákova vysílačka, protože učitelovy stopky jsou
nefunkční, resp. jejich vypínač je použitý pro přepínání učitel-žák...
Učitelův vysílač je zapnutý hlavním vypínačem, žákův vypnutý - zapne se zapojením kabelu a napájí se z něho.
Oba vysílače je nutno naprogramovat příslušným modelem, nedá se svítit, ale to už tu někdo psal. Aby mohl
učitel létat místo žáka, musí držet spínač stopek v sepnutém stavu, pak může ovládat. Doporučuji přehodit tento
spínač na přepínač. Na stopky stačí přepnout a vrátit zpět na výchozí pozici, pro režim učitel - žák se nechá
spínač sepnutí po dobu, kdy bude učitel létat a pak se vrátí zpět , aby mohl létat žák.
Peppee
NASTAVENÍ JEDNOTLIVÝ POLOŽEK
Revers: Tato funkce umožňuje nastavení obracené výchylky serv.
Peppee
Trenér: umožňuje nastavení výchylek při fci trenéra, musí být nastaveny stejně na trenérovi i žákovi!
SUB TRIM: jemné dotrimování neutrální polohy serva
Peppee
FLAPERONY: mix pro nastavení fce křidýlek i jako klapek, případně brzd
ČASOVAČ, Stopky: zde se musí aktivovat z INH na ACT a nastavit příslušný čas letu a potvrdit t¨l.MENU.
Aktivuje se stlačení spínače TRN vpravo vpředu dole.
Peppee
DISPLAY
Důležitá položka , kde si můžete vyzkoušet, co jste právě „napípali“ a vidíte to na kterém kanále se co děje, při
které akci.
FLAPTRIM – musí být nastavena nenulová hodnota a aktivní ACT, jinak nefungují FLAPERONY na
přepínači, aby se vychýlili křidélka.
Peppee
AILDIFF– Diferenciace výchylek křidélek
Používá se pro nastavení výchylek každého křidélka na zvláštním servu tak, že se může vyklonit :
Příklad: nahoru 100% a dolu na 50%
AILDIFF
STATE ACT
AIL 1 100 050
AIL 2 100 050
Peppee
AIRBARAKE – VZDUŠNÉ BRZDY
Vykloní křidélka nahoru po přepnutí přepínače TRN, každé křidélko má vlastní servo, pravé křidélko kanál 1 a
levé křidélko kanál 6
ELEV-FLAP –mix na mixování výškovky a klapek
Peppee
Peppee
Peppee
AUX-CH umožňuje nastavení určitých fcí na kanály 5 až 8
Peppee
Nastavení ACRO:
Flaperon:
Křidélka/ klapky: kanál 1 pravé a 7 levé ovládané přepínačem
AILDIFF
State ACT
Ail1 100 100
Ail2 -100 -100
AIRBRAKE sw ( ON ) třípolohový přepínač prostřední poloha " 1"
State ACT
Ail1 50
Ail2 -50
Flap 000
Elev 000
Elevdiff
000
Křidélka/ klapky: kanál 1 pravé a 6 levé ovládané Pitchtrim-em
FLAPERON
AIL 1 100,100
AIL2 100,100
FLP1 100
FLP 2 -100
AUX-CH 6
FLAPTRIM musí být ACT
Stat ACT
Flap 100
Funguje to tak, že na pitch trim to reaguje jedna výchylka vyklopí nahoru, prostřední poloha 0 a druhá poloha
trimu se vyklopí dolů
Alespoň tak mě to fungovalo také tak, že jsem nastavil Flaperon na kanále 1 a 6 každé servo zvlášť. Hodnoty
AIL 1 = 100,100 AIL2 = 100,100 FLP1 = 100 FLP 2= -100 a AUX-CH 6 nastavit Pitch trim. Funguje to tak, že
na pitch trim to reaguje jedna výchilka vyklopí nahoru, prostřední poloha 0 a druhá poloha trimu se vyklopí
dolů. Ale nevím, jestli by se to dalo takto použít za letu, když bych potřeboval rychle klapky nebo brzdy
vypnout a ne přetočit trim do druhé polohy, než jsem byl předtím
Peppee
Flaperon, Air-diff,Flap-trim, Ele-flap, V-tail, Mix –CH 1-5, Mix-CH 68, Dispaly, mají stejné fce jako u Airplane
Butterfly – zapnutí na třípolohovém přepínači
Peppee
Butterfly funguje, akorát jsem nepočítal (nedoufal) že bude propojený s kniplem plynu a tak se tam musí
definovat bod kdy začne pohyb plynové páky (resp. airbrakes v režimu Glider) proporcionálně "spouštět"
výchylky nastavené v tom mixu. Funguje to.
Přepínače v režimu GILD, co který dělá: křidélka kanál 1 pravé a 6 levé
Třípolohový:
Gear
Rud D/R
Nkřidélka dolů- výškovka nahoru
1
nic
2
křidélka nahoru
Eleflap
D/R &Exp dvojité výchylky
Nastavení GILDER:
Křidélka jako klapky i brzdy ovládané třípolohovým přepínačem:
Přepínání funkcí je třípolohovém přepínači. Poloha vpředu klapky mixované s výškovkou podle potřeby,
prostřední nula a k sobě brzdy.
Nastavení:
Křidélka/Klapky mixované s výškovkou: třípolohový přepínač poloha "N"
křidélka dolů- výškovka nahoru
START OFS SW ( ON )
State ACT
Ail
-020 (-065)
Elev 12
Flp1 100 (055)
Brzdy, obě křidélka nahoru: třípolohový přepínač poloha "2"
Peppee
křidélka nahoru
SPEED OFS SW (ON)
State ACT
Ail1 100 (100)
Elev 000
Flp1 -100 (-100)
Flaperon - musí být aktivní, aby fungovalo křidélko na 6 kanále
State ACT
Ail1 100 100
Ail2 100 100
Flap1 000 000
Flap2 000 000
Aildiff - je nastaveno na - other wing mix "on"
Elevon - je nastaveno na - other wing mix "on"
ELEVON MIXING
Note: This is for Mode2. The weight sizes go from 125% to -125%. The servo movement can be adjusted by
changing the weight sizes. For other Modes the sequence is the same on your Tx but your Channel positions
may differ.
Go to Mixer 4/6
Use Dn Button too go down to Ch3. You will see a long underscore under it. Hit Menu and this takes you to a
Sub Menu. High light ELE and change it to AIL. Hit Exit Button. Now go down to CH4 and so it has a long
underscore under it. Hit Menu and a Sub menu comes up. Now change AIL to ELE. Once done hit Exit. Now
your Menu looks like this on the left. Now change the Weight Value as in the right colume.
CH1 100% RUD............................................... LEAVE IT ALONE
CH2 100% THR............................................... LEAVE IT ALONE
CH3 100% ELE............................................... .CHANGE TO -100%
+ 100% AIL............................................... ..CHANGE TO -100%
CH4 100% AIL............................................... ...CHANGE TO -100%
+ 100% ELE............................................... ..LEAVE IT ALONE
V-TAIL
Use the same sequence as above. Instead of Rudder I use Aileron. Lazy I suppose being a Mode 2 flyer. The
first colume is as above but you have to change the weight values as per the right colume.
CH1 100% RUD............................................... ....................................LEAVE IT ALONE
CH2 100% THR............................................... ....................................LEAVE IT ALONE
Peppee
CH3 100% ELE............................................... ....................................CHANGE TO -100%
+ 100% AIL............................................... ....................................LEAVE IT ALONE
CH4 100% AIL............................................... ...................................LEAVE IT ALONE
+ 100% ELE............................................... .....................................LEAVE IT ALONE
Další informace k čerpání:
Registrace: 18.7. 2008
Příspěvky: 6
Zaslal: so 13. únor, 2010 17:23
Předmět: turnigy 9X
Znovu jsem všechno projel, tady je výsledek
Flaperon- o.k
FlapTrim- omezuje pouze výchylku serva na 6ch při nastavených flaperonech ???
aildiff- o.k.
airbrake- předpokládám že je potřeba osmý kanál (mám jenom 7CH)
elevflap - o.k.
v-tail- o.k.
elevon- o.k. (při zapnutém flaptrimu přimixovává ch6)
snaproll- o.k.
thrneedle-na kanále 1-7 žádná odezva (nikdy jsem se s tímto mixem nesetkal.)
volné mixy- o.k. (včetně auxCH nastavených jako master)
ailevator- předpokládám potřebu CH8 (u heli použit 8ch pro hlavu na 4 serva ,čtvrté servo u heli označeno jako
elevátor 2) myslím si že u acro bude 8CH taky plnit funkci pevných mixů, respektivě druhá polovina výškovky,
klapky apod.
U heli jsem zkontroloval mixování všech druhů hlav na žádný problém jsem nenarazil.
Větroně nelétám takže jsem to ani nezkoušel
to bohužel tímto spůsobem nelze, flaperony jsou na kanále 1 a 6, diferenciace je na kanále 1 a 7,dohromady to
nelze, ale výchylky si nastavíte přímo ve flaperonech je tam aileron 1 nahoru a dolu a aileron 2 nahoru a dolu.
Prostě směrem dolu nastavíte menší hodnotu
Nedávno jsem kamarádovi nastavoval brzdy na přepínač a všimnul jsem si zřejmě jedné ze SW chyb. Zajímalo
by mě, jestli je to v nové verzi už opraveno?
Brzdy jsem nastavoval myslím přes "SpeedOf" mix (nebo nějak podobně), nemám vysílač u sebe. Brzdy šly
vpohodě nastavit, ale né výškovka. Ta vůbec nereagovala na změny hodnot vtomto mixu. Nakonec jsem tak
nějak přišel na to, že výškovku můžu nastavit pro tento mix v mixu "Start..." (je to ten hned nadtím) a to i když
je ten START mix vypnutý. Takže to mají asi nějak softwareově přehozený
_________________
Jinak k tomu mixu: mám to nastavené přes mix FLAPERON - tam mám nastavené výchylky pro každé křidélko
zvlášť a k tomu ještě výchylky na flaperony, ale ty se nastavovat nemusí... Jakmile tento mix aktivuješ, tak se
TI začne pohybovat i levé křidélko ... Na to jsem přišel stylem logika-pokus-omyl-AHA - efekt
Peppee
Root napsal:
konektory de az moc lechko jinak piny sou v pohode jo jeste se zeptam mam na kridelka
dve serva vim ze se zapojuji do prijimace do pozice 1 prave a 6 leve
Pokud si dobře pamatuju, druhé křidélko to cpe na 7. kanál, samořejmě je potřeba aktivovat mix. (5
a 6 jsou standardně klapky).
Nicméně pokud ho chceš na jakákoliv jiný kanál kromě 1-4, není to problém, uděláš to přes volné
mixy.
Nene, při použití mixu Flaperon je to 1. a 6. kanál.
1.+5. a 6. + 7. se používá pro čtyřservové křídlo.
Just checked my radio setup. Mine is on a glider menu, but the same principle should work for an acro menu.
Set up two mixes - both with Gear (mine is Aux 3 which is same switch in glider menu) as master and a spare
channel (your output) as slave.
One is set up +100, -100 with Flap Up as enabling switch;
the other -100, +100 with Flap Down as enabling switch.
No offset on either.
Set the travel adjust to zero both ways on the slave channel.
The slave channel should sit in the middle on the monitor screen with the flap switch central (no mixing), and
go full throw one way for Flap up, and full the other way for Flap down.
The gear channel is just used to provide the full throw command, and can still be used for gear (or on my glider,
to enable the butterfly mix for landing and thermalling).
Let us know how you go.
PeteM
Registered User
Join Date: Oct 2006
Location: Ohio
Posts: 1,657
I got it to sort of work.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=750882
Has some useful information.
Right now I have this...
Mix #6
Flap>Flap
RATE +100%
Peppee
-100%
SW: LAND (This mix is on when switch is aft)
Offset 0
-Mix #5
Flap>Flap
Rate -125%
+125%
SW: ELE>F (switches mix on when switch is forward)
Offset 0
-Travel adjustment: +150 (Just to make sure I have full range)
-150
-SUB TRIM UP 250 (This is critical, I explain later)
[FLAP POT]
100% FLAP FULL (This allows the flap channel full travel )
With it set up like this, the Knob is still active so if I bump it, I am screwed. I tried to mix it to it self and
disable it but it disables the other mixes too.
I had to give it full sub trim to trick it to think it is center and let the mixes do their job. For some odd reason,
without the trim, the mixes work exponentially depending on the knobs position. So if it is centered, the mixes
won't work. If the knob is to the extreme, the mixes will work. Kinda odd but it works in the end so I can't
complain.
Křidélka / klapky na přepínač
Nejjednodušší je použít větší přijímač, použít kanál 1 + 7, použít:
AILDIFF
STATE ACT
AIL1 100 100
AIL2 -100 -100
(hodnoty sii uprav podle tvojí případné diferenciace křidélek)
k tomu:
AIRBRAKE:
SW (ON/OFF - ovládá se třípolohovým přepínačem, brzdy jsou na prostřední poloze)
AIL1 100
AIL2 100
případně si můžeš přimixovat výškovku (ELEV) a její prodlení (ELE_DELAY).
Samozřejmě si křídélka případně reverzni podle tvojí instalace, nebo lépe použij kladnou/zápornou hodnotu
výchylky u AILDIFF.
Křidélka / klapky a brzdy na Pitch trim Potenciometr
Alespoň tak mě to fungovalo také tak, že jsem nastavil Flaperon na kanále 1 a 6 každé servo zvlášť. Hodnoty
AIL 1 = 100,100 AIL2 = 100,100 FLP1 = 100 FLP 2= -100 a AUX-CH 6 nastavit Pitch trim. Funguje to tak, že
na pitch trim to reaguje jedna výchilka vyklopí nahoru, prostřední poloha 0 a druhá poloha trimu se vyklopí
dolů.
Peppee
U Flaperonů jednoduše bohužel nenastavíš přimixovanou výškovku (jedině přes custom mix), když do toho ale
hlouběji pronikneš, tak se pak dá naprogramovat například odtokovka přizvedávaná nebo potlačovaná
potenciometrem podle potřeby, s přimixovávanou výškovkou nebo ne a další věci, jsou tam ale omezení ve
smyslu vzájemné závislosti mixů které se můžou vzájemně vylučovat, ve vlastních mixech ne každý kanál
může být master/slave a ještě je ten vztah dále ovlivňován nebo přímo blokován už aktivovanými mixy.
Doporučuju to zapínat postupně a na "DISPLAY" - zobrazení chodu serv si průběžně kontrolovat co který mix
dělá s kterým kanálem. Jak to tam napípáš najednou páté přes deváté, tak je to na pytel
Spousta věcí jde udělat pomocí přednastavených mixů, které si bez ohledu na to jak se jmenují, použiješ pro
svůj záměr a případně dál promixuješ s dalšími kanály. Ale já to zatím používám minimálně, zkoušel jsem to,
funguje to, ale k životu mi zatím stačí max. 2 křidélka, 2x vztlak, přimixovaná výškovka, příp. výškovka k
motoru, nějaké ty brzdy.
Doporučuju vytěžit mixy v programu GLIDER a to:
- BUTTERFLY
- STARTOFS
- SPEEDOFS
S tím se dá udělat myslím hodně.
Nevím jestli to opravili v nové verzi, ale když jsem nastavoval kamárádovi na jeho Turnigy vysílačce brzdy
(myslím že jsem dal mix STARTOFS), tak nešla v tom mixu nastavit výškovka. Náhodou jsem zjistil, že se dá
nastavit v tom SPEEDOFS a funguje i když je tento mix vypnutý Zřejmě nastavování výškovky v těchto
mixech prohodili. Jinak se nám tam podařilo nastavit zatím vše, co jsme potřebovali.
Pokud by to někomu taky nešlo s tou výškovkou v STARTOFS, tak to zkuste jak jsem psal, třeba to bude
fungovat i vám
jojo, je to tam tak, že výškovka nastavená v STARTOFS se chová bez ohledu na nastavení stejně i v
SPEEDOFS.
Funguje vám to v té poslední verzi? Vyzkoušejte to tak že nastavíte rozdílnou výškovku v těchto dvou mixech a
na DISPLAY zkontrolujte jestli při přepínání má výškovka rozdílné výchylky.
Stejně tak prosím někdo zkontrolujte, jestli v té poslední verzi funguje BUTTERFLY. V první verzi nefunguje
(všechno nastavíte ale bez reakce na kanálech při kontrole na DISPLAY), v té poslední verzi už to prý šlape.
Můžete to ověřit?
Vinoř
Zaslal: pá 20. srpen, 2010 10:37
Předmět:
Prosím tě, tak ještě jednou... Jaký je vlastně tvůj problém? Pochopil jsem že ti jde o křidýlka do kterého kanálu
máš strčit druhé křidélko a jaký mix aktivovat. Budu se opakovat, ale...:
Buď použiješ mix FLAPERON (pokud nechceš mixovat klapky pak tě položky v nastavení FLAPS nezajímají),
nebo AILDIFF. Obojí je použitelné, ale oba mixy mají druhé křidélko na jiném kanále. Tuším 6 a 7. Můžeš mít
zapnutý jen jeden z těchto mixů. Dej si "čistou" paměť, nastav si jeden mix, klidně bez serv a zapnutého
přijímače a podívej se v DISPLAY které serva (kanály prostě odpočítej zhora) ti chodí a poznač si to. Tyto
kanály pak v přijímači osaď. Po připojení serv zkontroluj smysl jejich výchylek. Pokud jedno nebo druhé nebo
obě chodí naopak, můžeš příslušné křidélko zreversovat buď použitím REVERSE na případném kanálu, nebo
zadáním záporné hodnoty v mixu (ať už FLAPERON nebo AILDIFF). Samoozřejmě, pokud budeš mít u
křidýlek v mixech nulové hodnoty, při zkouškách se křidýlka ani nehnou!!! Dej tam všude třeba 50, pak to
upravíš. Po správném nastavení smyslu výchylek si pomocí hodnot v mixech (jak tam máš těch 50) nastav
případnou diferenciaci křidélek. Dáš knipl na jednu stranu, nastavíš jednu hodnotu obou křidélek, dáš knipl na
druhou stranu (tím se dostaneš v nastavení na druhou stranu) a nastavíš druhé hodnoty obou křidélek.
Vyzkůšáš, poměříš případně šuplérů, když tak upravíš. Samozřejmě tiše předpokládám, že dokážeš nastavit
středy (hned na začátku necháš vše v nule - žádné trimy, nasadíš páky serv jak potřebuješ, nastavíš táhla, teprve
pak jemně dotrimováváš případně trimy v menu), že dokážeš nastavit EPA (bacha na to, jak si nastavíš
Peppee
diferenciaci při velkých výchylkách a pak změníš EPA - celé si to rozhodíš). Všechno dělej ve správném pořadí
a každou změnu si průběžně kontroluj - aspoň ze začátku než to rádio poznáš. Tzn. po kompletním nastavení
křidélek teprve začni s jejich případným nastavováním pro funkci brzdy/vztlaky). Akorát musíš právě od
začátku vědět, jaký z těchto dvou mixů (FLAPERON/AILDIFF) použiješ (případně použiješ nějaké vlastní),
protože u křidélek je to až na jiný kanál druhého serva skoro jedno, ale u dalších funkcí křidélek jsou pak
možnosti dalších mixů rozdílné. Takže až si nastavíš křidélka a při nastavování klapek zjistíš že by se ti hodil
ten druhý způsob, musíš začít skoro znovu.
EDIT: Loner mě předběhl.
Prostě další "závada"...
Mě víc trápí že ani v poslední verzi FW není plně funkční mix SPEEDOFS a mix Butterfly taky mohli opravit...
A ještě jeden EDIT:
Tak ten Butterfly funguje, akorát jsem nepočítal (nedoufal) že bude propojený s kniplem plynu a tak se tam
musí definovat bod kdy začne pohyb plynové páky (resp. airbrakes v režimu Glider) proporcionálně "spouštět"
výchylky nastavené v tom mixu. Funguje to.
http://picasaweb.google.com/RiMr71/Turnigy9xSrovnaniTriVerzi?feat=directlink#5508934932528285922
Z návodu
6. Flaperony: Mixuje dohromady pohyby křidélek CH1 a vztlakových klapek nebo brzd CH6. Každé křidélko
je
ovládáno zvláštním servem Y1 a Y2, křidélka vykonávají normální funkci v závislosti na poloze ovladače.
Současně mužeme ovladačem klapek vychylovat křidélka nahoru (brzdy) nebo dolu.
Takže nejakým voľným kanálom by si cez subtrim došteľoval.
pri kalibraci pacek - pravy dolni trim podrzis doleva, levy horni nahoru a zapnes vysislac - je tam trochu
rozypaneho caje a V.14 a jeste dlouhy hausnumero
Aktivuj si FLAPERON mix a jedno servo pripoj do kanála 1, druhé do kanála 6.
ali tele
After all this I was able to setup my ELEVON mix and have full range of motion in both surfaces with even
movement between both. I will explain how this was done.
1. Setup the mixes to enable elevons.
CH1 100% AIL
100% ELE
CH2 100% ELE
-100% AIL
2. Set the LIMIT settings for those 2 channels to 125
3. move the trims for those channels around until my servos were both centered
4. Set those trims as the base trim, adjusted my linkage to center the surfaces and tested for proper movement.
This also resulted in no dead spots at the end of the stick movement because I had extended the LIMIT setting
to 125 for each. Effectively extending the dead zone.
This works differently than I am used to but it ultimately seems to be working ok.
_________________
Lep dan Franc
Peppee
Originally Posted by billhally
Great try some of these and see if they work at all in ACRO (or Airplane) mode. On my unit "FLAPERON" will
just not work, also I cannot use any of the AUX channels 5 to 8 as the Master in a Programmable mix it will
just not work either, but they will work if channels 5 to 8 are set as Slave in a Programmable mix. You can test
these easily by using the DISPLAY on the unit itself to see if they function correctly. No doubt other's may have
different things that they are wondering about but its a starting point.
Thanks bh
I have tried mixing in GLID mode:
MIX1:
MASTER:ARB
SLAVE:AUX
100,100
ON
MIX2:
MASTER:AUX
SLAVE:AIL
100,100
ON
AUX: PIT TRIM
and it seems work, when i move throttle both ARB,AIL,AUX will change
when i change PIT TRIM then AUX and AIL will change
When mixing you have to remembe that mix1 is executed before mix2 and
mix2 before mix3 etc.
I believe i have tx v2 before native module.
I put a delay in however when I slaved the elevator to the takeoff setting I could not get the elevator to delay as
well and I couldn't get the elevator to activate with the landing setting.
I am using the three position switch ( F. Mode ) on the right for flaps.
This is my setting for flaps with elevator trim and maybe will give you an idea how it works together:
15% ELE down trim at 1/2 flaps
25% ELE down trim at full flaps
MIXER 5/7
CH2 100% ELE
15% MAX ID1 s
25% MAX ID2 s
..
..
CH5 100% MAX ID0 s
-100% MAX ID2 s
EDIT MIX CH2
MAX SRC
Peppee
15 PRC
- CURVE
ID1 SWTCH
< 3 > 3 SPEED
EDIT MIX CH2
MAX SRC
25 PRC
- CURVE
ID2 SWTCH
< 3 > 3 SPEED
EDIT MIX CH5
MAX SRC
100 PRC
- CURVE
ID0 SWTCH
< 3 > 3 SPEED
EDIT MIX CH5
MAX SRC
-100 PRC
- CURVE
ID2 SWTCH
< 3 > 3 SPEED
I have elevator on CH2 and flaps on CH5
Thus firmware revision: 80
I don`t have the trim issue with D/R as you mentioned before.
If your stick is not comletely zero at center, let`s say 0,3 and you switch D/R it will change the value slidely but
this is normal.
btw: ELE! instead of ELE will reverse the switch action, so for example, " ! " will do something in switch OFF
position
Join Date: Jan 2007
Location: Bath, UK
Posts: 87
Basic 450 Heli settings
These are the settings I am currently using on the T9X for my mongrel 450 heli (ARK-400 with a CopterX
head). I am a heli beginner myself and these settings are for non-3D and for the NORmal settings only.
Obviously your own settings will depend on things like control linkage lengths and these settings should be
used only as a first step to setting up the heli.
Please don't post any further heli-specific questions here (I can't/won't answer them if you do) - post them in an
appropriate heli thread and keep this thread for the T9X only. Good luck!
SYSTEM SETTINGS
Peppee
Mode = 2, Heli 3-1
Stick Set = Model 2
FUNC SETTINGS
Where a function is not given it is left at the default setting.
Channel allocations + NOR/REVERSE settings:
Ch1 = Stbd. Aileron (CCPM) (REV)
Ch2 = Elevator (CCPM) (REV)
Ch3 = Throttle (NOR)
Ch4 = Rudder (Tailrotor) (NOR)
Ch5 = Gyro (NOR)
Ch6 = Port Aileron (CCPM) (NOR)
THR/CV (NOR)
0
40
55
70
100
PIT/CV (NOR)
0
25
43
55
61
E.POINT - All 100%
THR HOLD
STATE = ACT
HOD POS = 0%
This activates the throttle hold switch function and is particularly important for a heli – get into the habit of
using it if you want to keep your fingers! I bought my first Tx from a guy who had given up the hobby after
losing one of his.
AUX-CH
CH5 = Pitch Trim
SWASH AFR
PIT = -050
Peppee
AIL=050
ELE=-050
D/R EXP
RUD D/R=050, EXP=060
AIL D/R=060, EXP=060
ELEV D/R=060, EXP=060
REVO CURVE (NOR)
All at 50%
HOV THR = ACT
HOV PIT = ACT
Factory programmed Butterfly was not working. So, I am using programmable mixer as follows.
Mixer 1 Throttle to flap
Mixer 2 Throttle to aileron left
Mixer 3 Throttle to aileron right
Mixer 4 Throttle to elevator
Quote:
Originally Posted by simon16
Having had my new 9x v2 for the last week and still trying to set up a simple 4 servo wing on my F3F, I am not
sure that the bugs of which you all speak are fixed.
Butterfly/Crow is a nightmare, Start offs has no positions for Aileron 2 or flap 2, Same for Speed offs and I
can't get the throttle to control anything.
I obviously have the whole shooting match wired wrong.
Simon
Preprogrammed Butterfly does not work. Factory cannot explain how to use it.
Use programmable mixer.
Mixer 1 Throttle to flap 1
Mixer 2 Throttle to flap 2
Mixer 3 Throttle to aileron 1
Mixer 4 Throttle to aileron 2
Mixer 5 Throttle to elevator
Much simpler to set up
Thread: Discussion The FlySky/iMax/Turnigy 9x/Eurgle 9CH radio Custom Firmware Facts/How-to Thread!
View Single Post
Aug 19, 2010, 05:29 PM
Billyspleen
Registered User
Peppee
Report This Post to a Moderator · #513
Quote:
Join Date: Aug 2010
Location: France
Posts: 22
Originally Posted by erazz
Hi Guys,
I need some example setups. I want to upload some for the FW page so people
can see what can be done with the radio.
Feel free to either PM me or simply post here.
Here's my setup for an electric collective pitch helicopter (Belt CP V2).
It's a CCPM 120° swashplate with one servo at the front of the swash and two at the
rear.
On model setup screen 2 :
Timer is on when there is throttle input.
Throttle Trim, Throttle Expo and Throttle Cut are off.
On model setup screen 3 :
I have 20% expo on RUD, ELE and AIL.
The RUD D/R switch toggles a dual rate with a 80% max value and 15% expo for
RUD, ELE and AIL.
On model setup screen 4 :
I chose to keep the stock channel assignments (but as the er9x firmware allows to
freely assign each output, I could have reordered them) :
CH1 will be plugged to the swash rear left servo (named AIL in the heli doc)
CH2 will be plugged to the swash front servo (ELEV in the doc)
CH3 will be plugged to the ESC and control the motor
CH4 will be plugged to the GYRO and control the rudder
CH5 will be plugged to the GYRO and control the gyro gain
CH6 will be plugged to the swash rear right servo (PIT in the doc).
So here is the mixer setup :
I use CH9, 10 and 11 as variables to mimic the preprogrammed swash mix (swash
afr) values found on the stock firmware.
This way, I can change the swash servo travel and the pitch curves in those 3 mixes
only.
CH9 60% ELE
CH10 -52% AIL (-60 x cos30, equivalent to -60% for AIL in the stock swash mix)
CH11 70% THR ID0 c3 add (trim off)
70% THR ID1 c4 add (trim off)
70% THR ID2 c4 add (trim off)
100% THR THR c5 replace (trim off)
This is equivalent to the following settings in the Swash AFR menu of the stock
firmware:
Peppee
ELE 60%
AIL -60%
PIT 70%
C3 is the pitch curve in normal mode (ID0), C4 is the pitch curve in idleup (ID1
and ID2) :
c3 -20 -20 0 60 100
c4 -100 -60 0 60 100
C5 is a special curve for setting up and tuning the heli, activated with the THR
CUT switch of the radio. The same switch will also cut the motor (set in the CH3
mix below).
c5 -100 0 0 0 100
CH1 50% CH9 add
-100% CH10 add
100% CH11 add (trim off)
CH2 -100% CH9 add
100% CH11 add (trim off)
CH3 100% THR ID0 c1 add (trim off)
100% THR ID1 c2 add (trim off)
110% THR ID2 c2 add (trim off)
-125% MAX THR replace (trim off)
The THR CUT switch cuts the motor.
C1 and C2 are the throttle curves in normal and idleup:
c1 -100 20 50 70 90
c2 90 70 50 70 90
CH4 100% RUD
CH5 50% MAX !GEA add (trim off)
-50% MAX GEA add (trim off)
40% P3 add (trim off)
The GEA switch toggles the gyro between headlock mode (gain between 0 and
100) and rate mode (gain between -100 and 0).
The P3 pot can be used to adjust the gain value in flight.
CH6 -50,00% CH9 add
-100,00% CH10 add
-100,00% CH11 add (trim off)
On model setup screen 5 :
Peppee
No channels are inverted.
I used the subtrims to adjust the neutral position of the servos.
All limits are at min -100% and max 100%, CH4 excepted.
I had to limit CH4 to min -45 and max 52 to prevent the tail servo to force.
On model setup screen 6 :
I already gave the curves in the mixer details.
Last edited by Billyspleen; Aug 19, 2010 at 05:35 PM.
Peppee