1 2. Mechanizace zpracování půdy Půda je jedním ze základních
Transkript
1 2. Mechanizace zpracování půdy Půda je jedním ze základních
2. Mechanizace zpracování půdy Půda je jedním ze základních činitelů v rostlinné výrobě. Na její úrodnost mají vliv zejména fyzikální a chemické vlastnosti, mikrobiální činnost, vodní režim a dále také její zpracování. Zpracování půdy je soubor operací a agrotechnických zásahů upravujících půdu do stavu, který umožňuje kulturním rostlinám optimální podmínky pro vzcházení, růst a dosažení optimálních výnosů. Při zpracování půdy dochází k ničení plevelů, výdrolu kulturních plodin, škůdců a likvidaci chorob. Zároveň jsou ovlivňovány vláhové a tepelné poměry v půdě a v důsledku toho i chemické a biologické pochody (Procházka, 1986). Vývoj mechanizačních prostředků pro zpracování půdy směřoval od motyk a rýčů k nářadí na provádění orby. Nejstarší vyobrazení rádla, tj. radlice, která půdu pouze kypří, ale neobrací je na hliněné destičce z Uruk-Warka z Mezopotámie ze 4. tisíciletí př. n. l. V Egyptě v hrobce El Kab je reliéf z 2. tisíciletí př. n. l., který znázorňuje orbu se zvířecím potahem. První kovové nástroje vyrobené z mědi, byly použity v Egyptě v letech 2800 až 2700 př. n. l. Kovové nástroje vyrobené ze železa a litiny byly používány až v 8 a 9. století n. l. Římská orební technika byla základem současné techniky. Pluh z 1. století n. l. měl vpředu opěrná kola a orební těleso mělo nůž a odhrnovačku. Pluhy se šroubovou odhrnovačkou začal vyrábět v roce 1763 Angličan James Small. Výrobou pluhů se zabývala řada dalších firem z nichž nejznámější je firma Ekkert, která vyrobila obracecí pluh a v roce 1854 vyrobila první pluh s předradličkou. Firma Sakk vyrobila první pluh s kulturní odhrnovačkou. Před rokem 1914 tato firma dodávala do Ruska 100.000 kusů pluhů ročně (Roh 1983). Bratranci Veverkové z Rybitví u Pardubic zkonstruovali v letech 1824 až 1827 pluh (tzv. ruchadlo na obrázku 2-1), který měl odhrnovací desku válcovou. Jejich pluh byl vybaven plazem a šikmo nastaveným ostřím ke směru jízdy, radlice dobře odkrojovala a překlápěla skývu. Oproti pluhům, vycházejícím z typu zkonstruovaným SmaIlem, hodící se pro těžké půdy, však i dobře drobil půdu. Došlo k výraznému snížení potřeby tažné síly a hloubka orby při uspokojivé kvalitě dosahovala až 22 cm. Obrázek 2-1. Ruchadlo bratranců Veverkových s otáčivou radlicí. František a Václav Veverkové svým vynálezem dokumentovali vyspělost a um českého venkova. Jejich ruchadlo je jedním z pozoruhodných činů v historii zemědělství, neboť bylo začátkem nové kvality ve stavbě oradel a umožnilo intenzivnější pěstování polních plodin (Roh 1983). 1 Na vynález bratranců Veverkových může být náš národ právem hrdý. Válcová odhrnovačka se snadno vyráběla, a proto ji začali brzy vyrábět kováři po celé Evropě. Jejich pluh se velmi rychle rozšířil a stal se nejoblíbenějším pluhem pro zpracování lehkých a středně těžkých půd. Větším výrobcem byla firma Kainz od roku 1835. Konstrukci pluhů významně ovlivnil i další český konstruktér František Horský, který sestrojil v roce 1832 pluh se 3 až 6 ti orebními tělesy. Dalším významným výrobcem pluhů byla v Roudnici nad Labem od r. 1980 firma Jan Pracner, která se v roce 1885 spojila s Rudolfem Bächerem a z těchto firem vznikl v roce 1946 Agrostroj n. p. a v roce 1964 Roudnické strojírny a slévárny. V naší historii lze zaznamenat mimořádný důraz kladený na kvalitu orby i v tom, že v období rakouské monarchie existovalo ministerstvo orby se sídlem ve Vídni (Webingrer, 1994). Při zpracování půdy dochází k odřezávání půdní skývy, jejímu drobení, provzdušnění, kypření, obracení, mísení a zapravování rostlinných zbytků (Procházka, 1986). Orba je jedním ze základních faktorů ovlivňující úrodnost půdy. Kvalitní provedení je nezbytné, aby v co největší míře byly naplněny základní požadavky na orbu kladené. Dobře provedená orba musí půdu dostatečně prokypřit, rozdrobit, promísit a dokonale obrátit. Při obracení dochází k zaklopení organických zbytků předchozí plodiny a jednotlivých plevelů, čímž je půda obohacena o organickou hmotu a zároveň jsou potlačovány plevele. Nakypřením půdy dochází k zvyšování její schopnosti zadržovat srážkovou vodu a zvyšuje se obsah vzduchu v půdě, což je důležité pro mineralizaci organických zbytků. Dobré drobení je důležité nejen pro vytváření vhodné drobtovité struktury půdy, ale také umožňuje minimalizaci dalších předseťových operací při zpracování. Kvalitu orby ovlivňují nejen vlastnosti půdy, ale i vhodnost použitého nářadí a dovednost pracovníka (Webinger, 1994). Ostatní stroje na zpracování půdy s pevnými pracovními nástroji vycházejí teoreticky ze stejných základů jako pluhy. 2.1. Způsoby zpracování půdy Dříve ze zpracování půdy rozdělovalo na čtyři skupiny: 1. základní zpracování půdy (podmítka, její ošetření a orba), 2. předseťová příprava před setím a sázením (smykování, vláčení, kypření, válení) a meziřádková kultivace (plečkování, hrobkování, vláčení), 3. speciální úpravy, 4. meliorace a terénní úpravy. Do základního zpracování půdy byla zahrnována podmítka a její ošetření vláčením nebo válením a orba. Při předseťové přípravě se provádělo smykování, vláčení, drcení hrud, válení, a kypření půdy. Pro podobný způsob práce patřila do této skupiny i meziřádková kultivace. Speciální úpravy se požívaly hlavně v zahradnictví při pěstování zeleniny a patřilo sem kompostování, balíčkování a dezinfekce půdy. Zvláštní skupinu tvořily meliorace a terénní úpravy, kterými se reguloval stav vody v půdě a prováděly úpravy a scelování pozemků. V současné době se používá výraz zpracování půdy nebo plošné zpracování půdy a používají se různé způsoby zpracování: A. konvenční nebo klasický způsob, B. redukované (minimalizační), C. konzervační, D. setí do nezpracované půdy. ad.A. Konvenční, klasický způsob zpracování půdy Podmítka je mechanizované zpracování půdy po sklizni a provádí podmítači, které se mohou použít radličné, radličkové, talířové nebo prutové. Při podmítce musí být povrchová 2 vrstva půdy stejnoměrně prokypřena v celé šířce pracovního záběru podmítače. Hloubka podmítky musí být stavitelná v rozmezí 5÷12 cm, nesmí se při práci libovolně měnit. Zaklopení rostlinných by mělo být dostatečné, pracovní části podmítače se nesmí při práci ucpávat, podmítač musí mít velkou plošnou výkonnost. Ošetření podmítky se provádí dle půdních a klimatických podmínek vláčením hřebovými branami nebo přiválením válci. Orba je prováděna pluhy (radličné, talířové, rotační a speciální). Předseťová příprava před setím a sázením má zajistit vytvoření optimálních podmínek pro uložení osiva nebo sadby do půdy. Jedná se tedy o další drobení, kypření a rozmělňování půdy spojené se současným urovnáváním povrchu pole, případně i jeho utužení. Výsledným efektem by mělo být vytvoření optimálního seťového lože. Přitom zároveň dochází k ničení plevelů, případně jsou zapravována do půdy průmyslová hnojiva nebo pesticidy. Předseťová příprava zahrnuje operace: 1. smykování, 2. vláčení, 3. kypření, 4. válení. K tomuto způsobu zpracování půdy se používají jednoúčelové stroje nazývané smyky, brány, kypřiče, kultivátory a válce. Zpracováním půdy mezi řádky se sleduje vytvoření vhodných vzdušných, světelných a vlhkostních poměrů v porostu, mechanické ničení plevelů mezi řádky nebo i v řádcích. Kromě plečkování a hrobkování sem zařazujeme i rozrušování půdního škraloupu, případně přihnojení a ošetření pesticidy. Meziřádková kultivace se provádí plečkami, oborávači, hrobkovači nebo plecími branami. ad. B. Redukovaný způsob zpracování půdy (minimalizace zpracování půdy) Redukovaný způsob zpracování půdy má za úkol zpracování půdy a zasetí hlavní plodiny při zmenšení (redukci) počtu jednotlivých operací. Cílem je snížení počtu přejezdů po pozemku, snížení utuženosti půdy, nákladů na prováděné operace, zrychlení jednotlivých operací a tím dodržování agrotechnických termínů. Při tomto způsobu zpracování se provádí podmítka po sklizni hlavní plodiny. Provádí se podmítači, které se mohou použít radličné, radličkové, talířové nebo prutové. Ošetření podmítky se provádí dle půdních a klimatických podmínek vláčením hřebovými branami nebo přiválením válci. Orba je prováděna pluhy (radličné, talířové, rotační a speciální). Redukce jednotlivých operací se provádí spojováním operací při: a) orba spojená s urovnáním povrchu a drcením hrud nebo utužením půdy, b) předseťové přípravě, c) předseťové přípravě spojené se setím. ad.a) Při tomto způsobu orby jsou zpravidla radličné pluhy vybavené rovnacími lištami s hřeby, kdy zároveň s orbou dochází k urovnání povrchu pole, částečnému rozmělnění půdní skývy a drcení hrud. Pluhy mohou být také vybavené půdními pěchy doplněnými dalším zařízením pro urovnání povrchu půdy a rozmělnění hrud obrázek 2-2. 3 Obrázek 2-2. Pěchy a prutové brány-Packomat Kverneland. ad.b) V současné době je možné použít pro předseťovou přípravu: 1. kombinátory (spojují zpravidla dvě operace kypření a urovnání povrchu, nebo kypření a drcení hrud), 2. kompaktory umožňující přípravu půdy během jednoho přejezdu hrubé brázdy (zahrnují kypření půdy, urovnání povrchu, drcení hrud, utužení půdy, případně částečné vytvoření seťového lože). Setí nebo sázení je prováděno jako samostatná operace výkonnými secími či sázecími stroji. ad.c) Pro předseťovou přípravu spojenou se setím se používají secí kombinace umožňující zpracování hrubé brázdy, utužení půdy a zasetí osiva během jednoho přejezdu. Secí kombinace se vyrábí s aktivními pracovními nástroji. Pohyb nástrojů může vznikat třením o půdu (talířová nářadí, nožové, hvězdicové brány) nebo jsou nástroje poháněny hnací hřídelí či hydraulickým pohonem od energetického zdroje (vibrační brány, rotační brány, frézy, exaktory). Setí se provádí secím strojem, který je součástí secí kombinace. ad. C. Konzervační způsob zpracování půdy Při tomto způsobu minimálně 30 % rostlinných zbytků zůstává na povrchu půdy. Hlavní důvody rozšiřování těchto technologií je možné hledat v oblasti ekologické, ekonomické a technické. Mezi ekologické důvody patří především příznivý vliv na stav půdy, zlepšení hospodaření s půdní vodou, redukce vodní a větrné eroze, omezení vyplavování pohyblivých forem dusíku, zvýšení obsahu a kvality půdního humusu. Konzervační způsoby zpracování půdy zahrnují několik technologií ve zjednodušené podobě je možné rozdělit do třech modelových typů: 1) Technologie - podmítka, - mělké kypření do hloubky 12÷15 cm, - setí. 2) Technologie - podmítka, - regulace vzešlého výdrolu a plevelů totálním herbicidem, - mělké zpracování půdy spojené se setím. 3) Technologie - podmítka, - kypření do hloubky 18÷20 cm, - mělké zpracování půdy spojené s urovnáním povrchu a setím. U všech technologií je vynechána orba. 4 ad.D. Setí do nezpracované půdy Při této technologii zakládání porostů se neprovádí žádné mechanické zpracování půdy po sklizni hlavní plodiny. Provádí se pouze dvě následně uvedené operace: - regulace vzešlého výdrolu a plevelů neselektivním herbicidem, setí do nezpracované půdy. 2.2. Vlastnosti půdy Půda se skládá ze tří frakcí – pevné, kapalné a plynné. Pevná frakce obsahuje neústrojný podíl, složený z úlomků a zvětralin matečních hornin, ústrojný podíl tvořený humusem, kořeny rostli a živými organizmy a minerálními úlomky různé velikosti (kamen, písek, prach) a různého tvaru, které mají na opotřebení pracovních částí mechanizačních prostředků. Kapalná frakce je složena z půdní a podzemní vody v různých formách. Její obsah ovlivňuje činnost a kvalitu práce mechanizačního prostředku. Plynnou část tvoří půdní vzduch, který se liší od nadzemního hlavně mnohem vyšším obsahem oxidu uhličitého. Při zpracování půdy působením pracovních nástrojů strojů a nářadí dochází k řezání, drobení, stlačování, kypření, přemísťování a obracení. Zpracováním půdy se mění její nakypření tj. pórovitost a objemová hmotnost. Z praktického hlediska mají základní význam vlastnosti půdy, které ovlivňují kvalitu zpracování a odpor pracovních nástrojů. Jsou to následující vlastnosti: mechanické složení, vlhkost, štěrkovitost, struktura, vnější a vnitřní tření, pevnost, přilnavost a abrazívní vlastnosti. Mechanické složení ovlivňuje obtížnost zpracování půdy. Se vzrůstajícím podílem částic menších než 0,01 mm (jílnaté částice) vzrůstá měrný odpor pracovních nástrojů a zmenšuje se intenzita drobení. Podle procentického obsahu jílnatých částic se rozeznává sedm druhů půd uvedených v tabulce 2-1 (Procházka 1986). Tabulka 2-1. Druhy půd a jejich měrné odpory dle ČSN 46 5302. Druhy půd Obsah zrn menších Číselné Praktické označení půdy než 0,01 mm značení podle [%] ČSN Velmi těžká jíl nad 75 1 jílovitá 60÷75 2 Těžká jílovito-hlinitá 40÷60 3 Střední hlinitá 30÷45 4 písčito-hlinitá 20÷30 5 Lehká až hlinito-písčitá 10÷20 6 velmi lehká písčitá 0÷10 7 Měrný odpor půdy ko [kN.m-2] 90÷150 60÷90 40÷60 20÷40 Vlhkost půdy je velice proměnlivá, a proto na stejném pozemku mnohdy kolísá orební odpor a drobení půdy. Nejmenší orební odpor mají různé druhy půd při vlhkosti: písčitá 8÷10 %, 11÷12 %, hlinito – písčitá hlinitá 16÷17 %, jílovitá 18÷21 %. 5 Orební odpor roste při nižší a vyšší vlhkosti, nejmenší je při optimální vlhkosti. Při vyšší vlhkosti se výrazně projevuje přilnavost, kdy se půda vlivem molekulárních sil nalepuje na pracovní nástroje. Štěrkovitost je vlastně také abrazívní vlastnost projevující se zvýšeným opotřebením pracovních nástrojů. Na štěrkovitých půdách se rychleji opotřebovávají břity půdu zpracujících nástrojů. Štěrk a kamení mohou způsobit mimo opotřebení ohnutí nebo vylomení nástrojů. Struktura půdy ovlivňuje podstatnou měrou orební odpor. Na strukturních půdách je orební odpor menší a drobení půdy větší než na půdách nestrukturních. Tření lze rozdělit na vnější, kdy se vůči sobě pohybují částice půdy a na vnitřní, kdy se půda pohybuje po pracovním povrchu nástroje. Vnější tření závisí na kolmé síle FN, kterou působí půdní skýva na nástroj součiniteli tření f (f = tgφ, kde φ je třecí úhel mezi půdou a materiálem nástroje). Součinitel tření závisí na mechanickém složení půdy, vlhkosti půdy, drsnosti pracovního povrchu a materiálu nástroje a rychlosti pohybu. U písčitých půd je součinitel tření f = 0,25 až 0,35; u těžkých jílovito-hlinitých půd f = 0,6 až 0,9; Třecí síla je rovna FT = FN.f. Vnitřní tření (půda-půda) vzniká jednak při přemísťování půdy před nebo stranou pracovních nástrojů a jednak po nalepení ornice na povrch pracovních nástrojů. Pevnost půdy v tlaku je mnohonásobně větší než pevnost v tahu. Lze tak vysvětlit, proč půda stále odolává, i když po ní během roku přejede mnoho stojů o hmotnosti několika tun. Pro drobení půdy má význam pevnost ve smyku. Vysoká pevnost půdy v tlaku má za následek, že většina deformací vznikajících působením pracovních nástrojů, je doprovázena tečným napětím v půdě, které po překročení meze pevnosti ve smyku vede k rozrušení (drobení) půdy. Přilnavost (adheze) půdy se projevuje nalepováním půdy na povrch pracovních ústrojí a je výsledkem působením molekulárních sil mezi půdními částicemi a pracovním ústrojím. Přilnavost vzrůstá, zvětšuje-li se disperzita půdy a měrný tlak na půdu. Zvětšuje-li se vlhkost, přilnavost vzrůstá, potom klesá. Zvětšení drsnosti pracovního povrchu nástroje má za následek zvětšení přilnavosti. nalepování půdy na kola a pásy nastává tehdy, když je adhezní síla větší než okamžitá mez pevnosti půdy v tahu. Při pohybu pracovních nástrojů dochází k nalepování, když je součet síly tření a adhezní síly větší než okamžitá mez pevnosti půdy ve smyku. Abrazívní vlastnosti půdy ovlivňují opotřebení ostří a jiných částí pracovních nástrojů. Opotřebení je výsledkem obrušování kovů ostrými hranami tvrdých půdních částic (křemen). Abrazívní vlastnosti půdy jsou přímo úměrné obsahu částic křemene větších než 0,01 mm. 2.3. Působení klínu v půdě Pevné (klínové) nástroje mají různé tvary podle toho, mají li půdu obracet, drobit, kypřit, nebo pouze podřezávat plevel. Většina pracovních nástrojů má tvar více či méně složitého klínu (trojstranný, dvojstranný nebo jednostranný). Jejich tvar bývá určen úhly, které svírají tečny k povrchu nástroje s třemi rovinami navzájem kolmými. U jednoduchého trojstranného klínu na obrázku 2-3. rozeznáváme tři následující úhly: 1. úhel elevační α (drobící), měřeným v rovině svislé ve směru jízdy, 2. úhel radličný γ, měřeným v rovině vodorovné, 3. úhel obracecí β, měřeným v rovině svislé, kolmé na směr jízdy. 6 Obrázek 2-3. Jednoduchý trojstranný klín. Pro názornost lze třístranný klín rozložit na tři klíny dvoustranné na obrázku 2-4. Představme si, že klíny s úhly α a γ mají tak malou velikost jako například ostří nože. Je zřejmé, že při vodorovné poloze nože (α) se skýva podřízne, ale nerozdrobí. Stejně tak se pouze odřízne při svislé poloze nože s úhlem γ. Jestliže naopak tyto klíny zvětšíme až do hodnoty úhlů blízkých 90°, potom je zřejmé, že se bude skýva před nástrojem posouvat, tedy drobit. Úhly (α a γ) ovlivňují drobící schopnost nástroje. Úhel β měříme na klínu kolmém ke směru jízdy. Nelze si představit jeden osamělý klín, protože by jeho boční stěna před sebou hrnula materiál. Nechceme-li spojovat tento klín s klíny ostatními, potom je třeba si představit nekonečně mnoho úzkých klínů vedle sebe, které se postupně zvětšují. Proto u úhlu β není podstatná jeho velikost mimo krajní hodnoty a uvádí se jeho rozvinutí od nejmenší do nejvyšší hodnoty. Nekonečně mnoho těchto klínů tvoří souvislou plochu, po které skýva klouže a postupně se překlápí.Úhel β má vliv na obracecí schopnost nástroje. Obrázek 2-4. Jednoduché dvojstranné klíny. 2.3.1. Teorie obracení ideální brázdové skývy Orební těleso při postupném pohybu vpřed nejprve odřezává půdní skývu o šířce b a hloubce a nebo h. Půdní skýva se nadzvedává, odsouvá do strany pootáčí a překlápí, zároveň dochází k jejímu drobení a rozpadání. Pro teoretické úvahy se předpokládá, že půdní skýva zachovává geometrický obdélníkový průřez. Postup obracení ideální půdní skývy je na obrázku 2-5. Skýva se nejprve otáčí kolem hrany A a po přechodu do svislé polohy kolem hrany D1, až se opře o předcházející obrácenou skývu hranou C1,D1. Z pravoúhlého trojúhelníku A2D1D2 vyplývá vztah 2.1. 7 sin δ = a b (2.1.) Obrázek 2-5. Postup obracení ideální půdní skývy. Protože hodnota sinu roste od o do 90°, bude se úhel δ zvětšovat při nezměněné šířce brázdy s hloubkou orby. Skývy budou uloženy tím šikměji, čím budou nižší a širší obrázek 26, rostlinné zbytky budou lépe zaklopeny. Při velkém úhlu δ je nebezpečí přepadávání skývy zpět do brázdy. Obrázek 2-6. Poloha překlopených skýv při různé hloubce orby V labilní poloze skývy na obrázku 2-7 budou skývy tehdy, bude-li úhlopříčka překlopené skývy svislá. To nastane při zcela určitém poměru mezi šířkou brázdy a hloubkou orby. Poměr šířky a hloubky brázdy dle vztahu 2.2. označujeme jako orební poměr. k= b ≥ 1,27 a (2.2.) 8 Obrázek 2-7. Labilní poloha půdní skývy. Mezní orební poměr má hodnotu 1,27 a úhel δ = 52°. Orební poměr má vliv na kvalitu orby a z mezního orebního poměru můžeme teoreticky stanovit pro každé orební těleso maximální přípustnou hloubku orby. Protože však oráme nejen na rovinách, ale i na svazích, pohybuje se prakticky využitelný orební poměr u běžně vyráběných typů odhrnovaček mezi hodnotami 1,3 ÷ 3. Značný vliv na velikost mezního orebního poměru má dvouvrstevná orba s předradličkou. Podle obrázku 2-8 platí vztah 2.3. a vztah 2.4. pro kp orební poměr při orbě s předradličkou. sin δ = 1 k = p a−a b 1 (2.3.) b a−a (2.4.) 1 kde: a1 nebo h1- zahloubení předradličky [m]. Obrázek 2-8. Překlápění půdních skýv při orbě s předradličkou. 9 Orební odpor Síla Fp potřebná k tažení pluhu při práci se nazývá orební odpor. Tento odpor dle V.P.Gorjačkina vyjadřuje rovnice 2.5.: Fp= F1 + F2 +F3 kde: [N], (2.5.) F1- vyjadřuje odpor pluhu vlečeného ve vyorané brázdě [N], F2 - vyjadřuje odpor pluhu vynaložený na odřezávání a deformaci skývy [N], F3 - vyjadřuje odpor pluhu potřebný pro uvádění skývy do pohybu a její překlápění stranou [N]. F1 = f*G [N], (2.6.) kde: f-součinitel tření (s ohledem na značné boční a svislé síly se volí poměrně velký cca 0,4), G-tíha pluhu [N]. F2 = ko*h*b*n [N], kde: ko - měrný odpor půdy h-hloubka orby b-šířka brázdy, záběr orebního tělesa n-počet orebních těles. (2.7.) [N.m-2], [m], [m], F3 = ε*h*b*n*vp2 [N], kde: ε – součinitel závislý na tvaru odhrnovačky (3.000÷10.000) h-hloubka orby b-šířka brázdy, záběr orebního tělesa n-počet orebních těles, vp-rychlost jízdy orební soupravy (2.8.) [N.s2.m-4], [m], [m], [m.s-1]. První člen rovnice 2.5. nezávisí na hloubce, udává pasivní odpor pluhu při pojíždění. Na základě četných pokusů je možné brát f = 0,29 až 0,5. Druhý člen charakterizuje užitečný odpor vynaložený na odřezávání a deformaci skývy. Měrným odporem půdy k se rozumí síla potřebná k obdělání jednotky plochy půdy, měřené ve svislé rovině kolmé na směr jízdy. Je to vžitý název, který ale není normalizovaný. Je potřebné si uvědomit, že měrný odpor půdy nezávisí jen na složení a stavu půdy, ale svou roli zde hraje tvar a materiál nástroje, kterým se půda zpracovává. Je ovlivněn řadou činitelů, jako okamžitá vlhkost, zaplevelenost, zadrnělost, předplodina, předešlý způsob zpracování, velikost a tvar odříznuté skývy, tvar nástroje, stav břitu, rychlost působení nástroje na půdu, materiál nástroje atd. Vlivy těchto faktorů jsou složité a nejsou doposud podrobně prostudovány. Třetí člen udává sílu spotřebovanou na uvádění skývy do pohybu a na její odhazování na stranu. ε je koeficient závislý na tvaru pracovního povrchu orebního tělesa, vlastnostech půdy a na pracovní rychlosti. Při rychlostech do 5 km.h-1 nedosahuje třetí člen rovnice 2.5. 10 takové velikosti, aby tím byl orební odpor značně ovlivněn (4 až 5 % celkové hodnoty orebního odporu). Z těchto důvodů se v praxi rozšířil zjednodušený tvar 2.9. vztahu 2.5. i přes svou nepřesnost. Pro svou jednoduchost je výhodný při orientačních výpočtech. Fp = ko*h*b*n [N], kde: ko - měrný odpor půdy h-hloubka orby b-šířka brázdy, záběr orebního tělesa n-počet orebních těles. (2.9.) [N.m-2], [m], [m], 2.4. Radličné pluhy 2.4.1. Zpracování půdy orbou Orba je nejrozšířenější způsob zpracování půdy, kdy je brázdová skýva orebním tělesem odřezávána, zvedána, odsouvána do strany, drobena, mísena a obracena. Do profilu zpracovávané ornice jsou vpravovány rostlinné zbytky, porost a organická i anorganická hnojiva. Úkolem orby je vytvářet podmínky pro dosažení optimální úrodnosti půdy. Zpracování půdy se dělí podle hloubky zpracování ornice a podle způsobu obracení a drobení půdy. Podle hloubky zpracování ornice rozeznáváme: podmítku 5 až 12 cm, mělkou orbu 10 až 18 cm, střední orbu 18 až 24 cm, hlubokou orbu 24 až 30 cm, velmi hlubokou orbu nad 30 cm, rigolování 50 až 60 cm. Podle způsobu obracení a drobení půdní skývy rozeznáváme (obrázek 2-9): • • • orbu s obracením půdní skývy, frézování půdy, kombinované zpracování půdy. 11 • Obrázek 2-9. Způsoby zpracování půdy. I – orba s obracením půdní skývy, II – frézování půdy, III – kombinované zpracování půdy. Orba s obracením půdní skývy je jednovrstevné, dvojvrstevná a třívrstevná (obrázek 210). Jednovrstevná orba se dnes používá s obracením skývy o úhel menší než 180° (obrázek 2-10 A). Při dvojvrstevné orbě na obrázku 2-10 B je předradličkou odřezávána malá skýva (hloubka 8 až 12 cm, záběr 50 až 67 % záběru orebního tělesa), která je obracena a ukládána na dno brázdy. Za třívrstevnou orbu se v současné době považuje dvojvrstevná orba s použitím podrýváku, kdy dochází k narušení utužené podorniční vrstvy (obrázek 2-10 C). Obrázek 2-10. Druhy orby. A – jednovrstevná, B – dvojvrstevná s předradličkou, C – dvojvrstevná s předradličkou a podrývákem 12 2.4.2. Agrotechnické požadavky na orbu Na kvalitně provedenou orbu jsou kladeny následující agrotechnické požadavky: stejná hloubka orby (přípustná odchylka ±10 %), stejný záběr pluhu (přípustná odchylka na rovině ±5 %, na svahu ±10 %), povrch zoraného pole má být rovný (seťová orba) nebo rovnoměrně hřebenitý (podzimní orba), bez znatelných záběrů pluhu, přímé brázdy, dno rovnoběžné s povrchem pole, rovné za posledním orebním tělesem čisté, stěna brázdy má být rovná, kolmá na dno brázdy a bez výrazných stop po plazu, na povrchu pole nemá být více než 5 % rostlinných zbytků nebo organických hnojiv, zahlubovací úhel má být menší než 6°. 2.4.3. Rozdělení pluhů Pluhy rozdělujeme: a) podle konstrukce pracovního ústrojí: • radličné (obrázek 2-11), • talířové (obrázek 2-12), rotační, • kombinované (obrázek 2-13), • speciální (obrázek 2-14). Obrázek 2-11. Radličný pluh.: 1 – řídící ústrojí, 2 – hloubkové kolo, 3 – přepravní kolo, 4 – kotoučové krojidlo, 5 – orební těleso, 6 – hydraulický válec pojistného ústrojí, 7 – rám, 8 – předradlička, 9 – závěsný hřídel 13 Obrázek 2-12. Talířový pluh. Obrázek 2-13. Princip kombinovaného zpracování půdy. A B Obrázek 2-14. Speciální pluhy-principy. A-Rotační pluh, B-Šroubovicový pluh. b) podle způsobu obracení skývy: • jednostranné (obrázek 2-15-A), • oboustranné (obrázek 2-15-B), • výkyvné (obrázek 2-15-C). 14 c) podle relativního pohybu pracovních orgánů vzhledem k rámu stroje: • bez relativního pohybu (radličné pluhy), • s relativním ohybem (talířové nebo rotační pluhy). Obrázek 2-15. Druhy pluhů. A- Jednostranné, B-oboustranné a C-výkyvné pluhy. d) podle účelu použití: • podmítací, • pro orbu, • pro rigolování. e) podle energetického prostředku: • potažní, • traktorové (nesené, návěsné), • samojízdné. 2.4.4. Hlavní části radličných pluhů Radličné pluhy tvoří hlavní části a orební ústrojí. Hlavní části radličných pluhů jsou: • rám, • závěs, • pojezdové ústrojí (pouze u návěsných pluhů), • seřizovací ústrojí, • zvedací ústrojí (pouze u návěsných pluhů), • zařízení pro drcení hrud, rovnání povrchu, utužení půdy, • speciální zařízení (aplikace hnojiv, setí apod.). Orbu vykonává orební ústrojí (orební jednotka) pluhu na obrázku 2-16. Skládá se zpravidla z: • orebního tělesa, • předradličky, • krojidla, • podrýváku . 15 Obrázek 2-16. Orební ústrojí: 1 – orební těleso, 2 – předradlička, 3 – krojidlo Orební ústrojí Radličné orební těleso na obrázku 2-17 se skládá z pracovních a pomocných částí. Pracovními částmi jsou čepel, odhrnovačka, škrabka, plaz a pero. Pomocné části tvoří slupice, vzpěra a spojovací šrouby. Všechny části orebního tělesa jsou spojeny šrouby, orební těleso jako celek je připevněno k rámu pluhu třmeny, šrouby nebo čepy. Obrázek 2-17. Radličné orební těleso. 1 – čepel 2 – odhrnovačka 3 – slupice 4 – plaz 5 – vzpěra 6 – patka 7 - péro Čepel na obrázku 2-18 odřezává skývu v horizontální rovině, je přišroubována ke slupici šrouby a po otupení ji lze kováním naostřit a vytvarovat do původního tvaru. Pro zvýšení životnosti se ostří zpevňuje kalením nebo nanášením tvrdokovu.Podle konstrukce jsou čepele lichoběžníkové, dlátovité a s výměnným dlátem. Čepele dlátovité a s výměnným dlátem jsou vhodné do těžkých a kamenitých půd. Odhrnovačka skývu zvedá, drobí a obrací. Je přišroubována ke slupici. Odhrnovačka se dělí na hruď a křídlo odhrnovačky. U některých odhrnovaček je možné rychleji se opotřebovávající části měnit (výměnné části odhrnovačky). Pro lepší překlápění skývy bývá ke křídlu odhrnovačky přišroubováno stavitelné péro. Podle tvaru a zejména podle velikosti radličného úhlu γ se odhrnovačky rozdělují na: • válcovou γo = 45÷50°, ∆γ = 0°, • kulturní γo = 40÷45°, ∆γ = 5°÷7,° • pološroubovou γo = 35÷40°, ∆γ = 7°÷15°, γo = 35÷40°, • šroubovou 16 Obrázek 2-18. Čepele. A – zadní strana lichoběžníkové čepele, B – lichoběžníková čepel, C – dlátovitá čepel, D – čepel s výměnným dlátem, 1 – zesílení čepele nad hrotem. U válcové odhrnovačky je úhel α velký a velmi rychle roste, úhel β je malý a velmi málo roste, úhel γ je velký a nemění se. Odhrnovačka dobře drobí a kypří, špatně obrací. Používá se u předradliček, výkyvných pluhů a pluhů pro orbu lehkých a písčitých půd. Kulturní odhrnovačka má úhel α velký, úhel β je malý, roste rychleji, úhel γ je velký a roste o 5° až 7°. Odhrnovačka dobře drobí a kypří, uspokojivě obrací. Používá se pro orbu běžných půd. U pološroubové odhrnovačky je úhel α zmenšený a roste pomalu, úhel β roste rychle, roste rychleji, úhel γ je zmenšený a roste o 7° až 15°. Odhrnovačka hůře drobí a kypří, dobře obrací. Používá se pro orbu těžkých, slévavých a drnovitých půd. U šroubové odhrnovačky je úhel α malý a roste velmi pomalu, úhel β roste rychle, vzniká šroubová plocha, úhel γ je malý. Odhrnovačka špatně drobí a kypří, velmi dobře obrací. Používá se pro orbu těžkých,lepivých a zaplevelených půd a pro orbu luk. Obrací vrstvu drnu v souvislém pásu. Pero se používá u některých typů kratších odhrnovaček, u kterých prodlužuje křídla a zlepšuje tak obracení a drobení půdní skývy. Škrabka (zahrnovač, zaklápěčka, zaklápěcí límec) na obrázku 2-19 zlepšuje obracecí a zaklápěcí schopnost odhrnovačky a používají se místo předradliček při větším výskytu rostlinných zbytků. Jsou součástí orebního tělesa a připevňují se ke slupici třmeny a sponami. Tvarově odpovídají ploše odhrnovačky, ale s prudkým růstem úhlu β. Obrázek 2-19. Škrabka. Plaz se opírá o dno a stěnu brázdy, částečně zachycuje svislé a boční tlaky působící na orební těleso a zlepšuje stabilitu pluhu. Je to ocelová lišta obdélníkového průřezu připevněná šrouby ke slupici. Délka plazu závisí na rozestupech mezi orebními tělesy, poslední plaz je delší, zakončený vyměnitelnou patkou z otěruvzdorného materiálu (bílá litina). Slupice spojuje pracovní část orebního tělesa s rámem pluhu. Jsou na ní připevněny pracovní i pomocné části orebního tělesa, upevňují se na ni i předradlička a škrabka. Vyrábí se jedno 17 nebo vícedílná, litím, kováním, svařováním. S rámem je spojena buď pevně třmeny a šrouby nebo otočně čepy. Předradlička je zjednodušené orební těleso. Ke slupici je přišroubována čepel a válcová odhrnovačka. Slupice předradličky je pomocí třmenů a šroubů je připevněna ke slupici hlavního orebního tělesa a toto umožňuje měnit zahloubení předradličky v rozmezí 8 až 12 cm. Nastavení a umístění předradličky je na obrázku 2-20. Krojidla na obrázku 2-21 oddělují půdní skývu od záhonu, zabraňují trhání stěn a zlepšují práci orebního tělesa. Rozdělují se na kotoučová a nožová. Nastavení krojidla je na obrázku 2-20. Kotoučové krojidlo má malý odpor, řeže půdu tlakem shora, a proto odděluje půdní skývu velmi kvalitně, neucpává se rostlinnými zbytky. V kamenitých půdách může dojít k vyštípnutí kotouče. Nožové krojidlo je velmi jednoduché a má příznivý vliv na stabilitu pluhu. Vyžaduje větší tažnou sílu než kotoučové, snadněji se ucpává rostlinnými zbytky, může vytahovat kořeny z půdy. Obrázek 2-20. Seřízení předradličky a kotoučového krojidla Obrázek 2-21. Krojidla: A- kotoučové; 1 – kotouč, 2 – příruba, 3 – čep, 4 – vidlice, 5 – stavěcí kroužek, 6 – slupice, 7 – rám, 8 – třmen. B- nožové; 1 – čepel s držákem, 2 – třmen. 18 Podrýváky prohlubují ornici nakypřováním ztuženého podbrázdí do hloubky 5 až 15 cm. Je tvořen jednostrannou nebo šípovou radlicí připevněnou za orebním tělesem na závěsu, který umožňuje jeho zdvižení při transportu na úroveň čepele (obrázek 2-22). Podrývákem nakypřená půda se neobrací, lépe však do ní proniká voda, vzduch i kořeny. Nevýhodou je větší energetická náročnost orby s možností poškození podrýváku v kamenitých půdách. Obrázek 2-22. Umístění podrýváků. Pojistná zařízení Účelem pojistek je zabránit poškození orebního tělesa. Předradličky, krojidla a podrýváky se nejistí. Pro jištění orebních těles se používají pojistky mechanické (střižné, pružinové, pákové a třecí), hydraulické a pneumatické. Orební tělesa jištěná střižnými šrouby na obrázku 2-23 mají slupici spojenou s rámem pluhu dvěma šrouby, z nich zpravidla přední je ve dvou místech zeslaben vruby. Při najetí na překážku se v místech zeslabení přestřihne a orební těleso se kolem druhého šroubu jako kolem čepu pootočí dozadu a dojde k jeho vyhloubení. po projetí překážky musí traktorista vyhloubit celý pluh, těleso vrátit do původní polohy a namontovat nový střižný šroub. Nevýhodou této konstrukce je velká spotřeba střižných šroubů v kamenitých půdách a ztrátové časy spojené s montáží. Obrázek 2-23. Jištění orebních těles střižnými šrouby. Pojistky pružinové mohou mít pružiny ocelové spirálové nebo listové popřípadě pryžové podobné silentblokům. Tyto pojistky se liší navzájem pákovou konstrukcí, která umožňuje použití pružiny pro mnohem větší sílu působící na orební těleso než jakou je schopna vyvinout sama pružina. Hydraulické jištění orebních těles na obrázku 2-24 využívá jako pojistky jednočinné hydraulické válce připojené pístnicí ke slupici a válcem na rám pluhu. Jednočinné hydraulické válce jsou napojeny na vnější okruh hydraulického zařízení traktoru nebo na samostatný uzavřený hydraulický okruh. Podle toho se rozdělují na hydraulické a hydraulickopneumatické. Hydraulicko-pneumatická soustava na obrázku 2-25 je složena z hydraulického akumulátoru, zpětného ventilu, jednočinných hydraulických válců z centrální tlakové trubky a spojovacích tlakových hadic. Hydraulický akumulátor je tlaková nádoba s pryžovým vakem naplněným dusíkem o tlaku 4,5 MPa, který plní funkci pneumatické pružiny. Při najetí na 19 překážku se orební těleso se slupicí zvedne, píst se zasune do válce a vytlačí olej hadicemi centrální tlakovou trubkou do hydraulického akumulátoru, ve kterém se stlačí pryžový vak s dusíkem. Po překonání překážky se vlivem tlaku dusíku na stěnu vaku olej vrátí do hydraulického válce a těleso se automaticky zahloubí. Obrázek 2-24. Schéma hydraulických obvodů pojistek orebních těles: a) obvod s akumulátorem, b) obvod s hydraulickým válcem vloženým v závěsu pluhu 1 – akumulátor, 2 – ventil, 3 – hydraulický válec, F – tažná síla traktoru, F1, F2 – síly držící orební tělesa v pracovní poloze. Obrázek 2-25. Hydraulicko-pneumatické jištění orebních těles: 1 – plnící vysokotlaká hadice, 2 – plnička tlakového oleje se zpětným ventilem, 3 – tlakoměr, 4 – hydraulický akumulátor s pryžovým vakem, 5 – centrální tlaková trubka, 6 – jednočinný hydraulický válec, 7 – tlakové spojovací hadice, 8 – výkyvné slupice pluhu. 20 Ostatní hlavní části radličných pluhů tvoří rám, závěs, pojezdové ústrojí (pouze u návěsných pluhů), seřizovací ústrojí, zvedací ústrojí (pouze u návěsných pluhů), zařízení pro drcení hrud, rovnání povrchu, utužení půdy, speciální zařízení (aplikace hnojiv, setí apod.). Rám pluhu musí být tuhý, aby se nedeformoval při náhlém zvýšení odporu a současně nesmí mít příliš velkou hmotnost. Rám mívá jeden nebo dva centrální nosníky (silnostěnné ocelové trubky kruhového, obdélníkového nebo čtvercového průřezu), nebo je řešen jako příhradová konstrukce z více kratších a méně masivních dílů. Závěs slouží pro připojení pluhu k traktoru. Pluh se připojuje do tříbodového závěsu traktoru nebo do spodních ramen hydrauliky. Seřizovací ústrojí radličného pluhu tvoří několik mechanizmů, kterými lze seřizovat: • hloubku orby-nesené pluhy (poloha opěrného kola), návěsné pluhy (poloha ramen hydrauliky a poloha opěrného zadního kola, obrázek 2-26), • příčné nastavení pluhu (změna polohy spodních ramen hydrauliky), • podélné nastavení pluhu-(nesené pluhy-změna délky třetího bodu hydrauliky, návěsné pluhy-poloha spodních ramen hydrauliky a zadního opěrného kola), • osa tahu-seřizovací mechanizmus u nesených pluhů umožňující změnu polohy čepu pro připojení spodních ramen hydrauliky, • u vario pluhů a) seřizovací mechanizmus pro nastavení polohy první radlice, b) seřizovací mechanizmus pro nastavení záběru pluhu obrázek 2-27. Obrázek 2-26. Ovládací a seřizovací mechanizmy návěsného pluhu: 1 – hydraulický válec hydraulického zařízení traktoru, 2 – zvedací rameno, 3 – spodní závěsná ramena hydraulického zvedacího zařízení traktoru, 4 – zvedací táhla, 5 – závěs pluhu, 6 – hydraulický válec, 7 – závěs zadního kola, 8 – zadní přepravní kolo, 9 – náprava zadního kola, 10 – zahlubovací kolo. 21 Obrázek 2-27. Ovládací a seřizovací mechanizmy neseného pluhu s měnitelným záběrem 1 – ideální bod tahu, 2 – střed zadní nápravy, 3 – průmět nositelky, 4 – otočný čep pluhu, 5 – táhlo s měnitelnou délkou pro základní nastavení záběru prvního orebního tělesa, 6 – táhlo s měnitelnou délkou pro základní nastavení ideálního bodu tahu, 7 – hydraulický válec změny záběru pluhu, 8 – táhlo změny záběru orebních těles, 9 – svislý čep, 10 – působiště tahového odporu pluhu, 11 – páka přestavení záběru orebních těles, 12 – spojovací táhlo změny záběru všech orebních těles, 13 – rám pluhu. 22 Technika orby a pohyb orební soupravy po poli. Technika orby se volí většinou podle svažitosti pozemku. Na pozemcích vodorovných nebo se sklonem do 5°se oře záhonovým způsobem. Pozemek se rozdělí na záhony, jejichž šířka by měla odpovídat násobku záběru pluhu, záhon by měl být po celé délce stejně široký. Směr orby se volí většinou totožný se směrem setí nebo sázení a pokud možno podél delší strany honu. Orat se začíná buď od středu záhonu do skladu nebo od okraje záhonu do rozoru. Sklad potom vzniká mezi sousedními záhony. Jednotlivé způsoby orby jednostranným pluhem jsou na obrázku 2-28. Na svazích 5°až 8°je třeba orat po vrstevnici, aby se zabránilo vodní erozi půdy. K takovémuto způsobu orby se používají obracecí nebo výkyvné pluhy. Jezdí se člunkovým způsobem od horní části pozemku, aby docházelo k přiklápění ornice ke svahu. Obrázek 2-28. Způsob pohybu orební soupravy. Orba A- do rozoru, B - do skladu, C – orba do roviny. 23 2.5. STROJE S POHÁNĚNÝMI ROTAČNÍMI NÁSTROJI Stroje s poháněnými rotačními nástroji, frézami se používají pro orbu, kypření i meziřádkovou kultivaci. Výjimečně lze použít talíře poháněné od vývodové hřídele. 2.5.1. Rotační pracovní nástroje Rotační pracovní nástroje poháněné od vývodové hřídele se používají u pluhů, rotavátorů a pleček mohou mít osu otáčení: • vodorovnou kolmou na směr jízdy, • vodorovnou ve směru jízdy • svislou. Většinou se používají frézy s osou otáčení vodorovnou, kolmou na směr jízdy obrázek 229. Kinematický režim λ (lambda) je poměr obvodové rychlosti frézy vo a pojezdové rychlosti vp . λ = v v o musí být vždy větší než 1, aby dráha koncového bodu břitu byla prodloužená p cykloida. Nůž odřezává tak velikou skývu, jak velká je smyčka cykloidy obrázek 2-30. Při malé obvodové rychlosti, kdy je lambda menší než 4,5; nože odřezávají skývu a odkládají ji, aniž by do ní zasáhl další nůž. Při překročení λ>4,5 a průměru rotoru D=1 m nedochází k překlopení skývy. Pracují tedy podobně jako pluhy. U rotavátorů se používá kinematický režim λ větší než u pluhů. Největší lambdu používají rotační plečky. Přehled základních dat je uveden v tabulce 2-2. Tabulka 2-2-Základní parametry strojů s rotačními pracovními nástroji poháněnými. Druh obvodová pojezdová Průměr Počet Způsob práce Hloubka stroje rychlost rychlost frézy D nožů a vo [m.s-1] vp [m.s-1] [m] v rovině [m] kolmé na hřídel Rotační pluh Rotavátor 1,5÷3 1÷3 0,7÷1 3÷5 do 0,35 Obracení skývy orba 3÷6 2÷4 0,5÷0,7 4÷6 do 0,20 Rotační plečka 6÷10 4÷6 0,4÷0,6 4÷6 do 0,6 Odříznutí skývy a její rozrušení dalšími noži a úderem o kryt Kypření a ničení plevel Obrázek 2-29. Frézovací bubny. A – s pevnými noži, B – s pružnými noži. 24 Obrázek 2-30. Dráha bodu na břitu nože. R – poloměr bubnu, v – pojezdová rychlost, u – obvodová rychlost, s – posuv na 1nůž (tloušťka skývy), h – zahloubení bubnu, c – výška hřebenů. • Rotační pracovní ústrojí-s osou vodorovnou kolmou na směr jízdy Nože frézy na obrázku 2-31 mají většinou tvar písmene L. Mohou být rovněž ve tvaru šípových radliček, motyček, klínových hřebů, úzkých dlát nebo pružných háků. Soustava nožů bývá připojena ke kotoučům, které jsou na vodorovné hřídeli naklínovány, přivařeny nebo spojeny pomocí třecích spojek (jištění proti poškození při práci v kamenitých půdách). Někdy bývá jištěn celý rotor frézy nebo se používá hnací kardanová hřídel s pojistnou spojkou. Horní část bubnu obrázek 2-32 je zakryta pevným krytem, k němuž je připevněna buď stavitelná rovnací lišta nebo stavitelný kryt. Zahloubení rotoru je závislé na poloze opěrného kola nebo opěrných plazů. Technika orby je velice jednoduchá, pole se většinou zpracovává od jednoho okraje k druhému člunkovým způsobem jízdy. Pokud nevyhovuje způsob otáčení, je možné pole rozdělit na záhony a pohybovat se po poli jako při jízdě s jednostranným radličným pluhem. Obrázek 2-31. Schéma rotavátoru. 1- nože, 2- hřídel, 3 – plaz, 4 – kryt. 25 Obrázek 2-32. Fréza s osou otáčení vodorovnou, kolmou na směr jízdy. 1 – kloubový hřídel, 2 – skříň řetězového převodu, 3 – kuželový převod, 4 – řetězový převod, 5 – pevná část krytu, 6 – stavěcí ústrojí opěrného kola, 7 – výškově stavitelná část krytu, 8 – opěrné kolo, 9 – držák nožů, 10 – hřídel bubnu, 11 – nůž. • Rotační pracovní ústrojí-s osou vodorovnou ve směru jízdy Rotační pracovní ústrojí s osou vodorovnou ve směru jízdy na obrázku 2-33, odřezává skývu přední hranou šroubového orebního tělesa. Skýva je nadzvedávána, drobena, mísena a obracena šroubovou plochou. Dno zpracované půdy je hřebenité dle průměru pracovní šroubovice. Obrázek 2-33. Rotační pracovní ústrojí-s osou vodorovnou ve směru jízdy • Rotační pracovní ústrojí-se svislou osou otáčení ke směru jízdy Rotační pracovní ústrojí se svislou osou otáčení ke směru jízdy na obrázku 2-34 pracuje na obdobném principu jako fréza. Výsledná trajektorie je rovněž prodloužená cykloida otočená o 90°. Frézovací nože odřezávají půdu. drobí ji a mísí s rostlinnými zbytky. Převažuje zde drobící a mísící efekt nad zaklápěním rostlinných zbytků. V současné době se tento princip zpracování půdy ve velké míře používá u strojů pro zpracování půdy (rotační brány v kombinaci se secím strojem). 26 Obrázek 2-34. Rotační pracovní ústrojí-se svislou osou otáčení ke směru jízdy. 2.6. Stroje s talířovými pracovními nástroji Pracovním nástrojem talířového nářadí je talíř, který má tvar dutého kulovitého vrchlíku obrázek 2-35. Talíř má obvodový břit a je připevněn k rámu otočně buď jednotlivě (talířové pluhy obrázek 2-36, talířové brány obrázek 2-37), ve dvojicích (talířové brány, tzv. krátké talíře obrázek 2-38) nebo ve skupinách na společné hřídeli (talířové podmítače obrázek 2-39, talířové brány obrázek 2-40). Obrázek 2-35. Talířový pracovní nástroj. A – svislý talíř, B – šikmý talíř (talířové orební těleso) b – vzdálenost talířů, c – výška hřebenů, h – zahloubení talíře, e – vyosení šikmých talířů, γ – radličný úhel, ψ – odklon roviny otáčení šikmého talíře od svislice. 27 Obrázek 2-36. Talířová orební tělesa. I – pro hlubokou orbu: 1 – sférický talíř, 2 – škrabák, 3 – držák škrabáku, 4 – slupice, 5 – stavitelný držák talíře, 6 – čep, 7 – valivá ložiska, 8 – příruba. II – pro podmítku: 1 – rám, 2 – rozpěrná trubka, 3 – čtvercový hřídel, 4 – talíř, 5 ložisko Obrázek 2-37. Talířové brány Kverneland Visio 200. 28 Obrázek 2-38. Talířové brány, uložení dvojice talířů. Obrázek 2-39. Talířový podmítač. 1 – stavěcí ústrojí krojidlového opěrného kola, 2 – krojidlové opěrné kolo, 3 a 5 – spodní čepy tříbodového závěsu, 6 – horní rám podmítače, 7 – hlavní (spodní) rám podmítače, 8 – talíř, 9 – ústrojí k nastavení úhlu γ. 29 Obrázek 2-40. Dvousledné talířové brány. h – zahloubení talíře, b – vzdálenost talířů, γ – nájezdový úhel. Talířové pracovní nástroje se tedy používají u pluhů, podmítačů a talířových bran. Stroje se od sebe liší průměrem a tvarem břitu talíře a uspořádáním talířů vzhledem k rámu stroje. Břit talíře je hladký nebo vykrajovaný (u speciálních talířů pro práci na těžkých nebo drnovitých půdách. Při práci talířového nářadí se talíř otáčí vlivem tření mezi ním a půdou. Břit talíře přitom odřezává skývu, drobí ji, mísí, posouvá do strany a částečně obrací. Drobící a mísící účinek talíře je vysvětlován tím, že rychlost bodů na povrchu talíře a částic půdy, které jsou ve styku, se zvětšuje směrem od středu k obvodu talíře. Částice ze dna brázdy jsou vlivem větší rychlosti vynášeny na povrch. Rychlost bodů na obvodu talíře v oblasti jeho vnikání do půdy je menší než pojezdová rychlost. Kořeny a stébla, na která talíř najede, jsou zatlačována do půdy, kde je břit talíře rozřeže nebo na kypré půdě jen poškodí, popřípadě jedná-li se o nepoddajnou překážku, talíř se vyhloubí a překážku přejede. Na pracovním povrchu talíře je možné zjistit stejné základní úhly jako na radličném orebním tělese. Někteří výrobci talířových nářadí vyrábí stroje (pluhy, talířové brány) s odkloněnými talíři od svislé roviny o úhel (psí) ψ = 5 až 30°, proto musí být každý talíř nebo dvojice talířů uložena na vlastním ložisku nebo ložiskovém tělese obrázek 2-36, 2-38. Obrázek 2-41. Nesený čtyřtalířový pluh. 30 Obrázek 2-42. Symetrické dvousledné talířové brány. Talířové pluhy se liší od radličných pluhů orebním ústrojím. Nesený talířový pluh na obrázku 2-41 má vždy zadní kolo, které je provedeno jako krojidlové a zachycuje boční síly působící na talíř. Rovněž i kolo záhonové sloužící pro seřízení hloubky orby je provedeno jako krojidlové. Ostruhy na kolech nahrazují plaz. Talířové pluhy orají do hloubky 12 až 30 cm. Dno brázdy po talířovém pluhu je hřebenité, výška hřebenů je závislá na průměru talířů a jejich rozmístění na rámu pluhu. Talířové pluhy pro hlubokou orbu nejsou příliš rozšířeny protože mají následující nedostatky: a) hůře překlápí skývu, b) mají sklon se obalovat hlínou, musí se u nich používat škrabáky, c) v kamenitých půdách se břit vydroluje nebo vylamuje. K výhodám patří poměrně dobré drobení půdy a nižší spotřeba PHM na jednotku zpracované plochy. Talířové podmítače na obrázku 2-39 mají obvykle talíře uspořádané na společné hřídeli. Všechny talíře odklápí skývu na stejnou stranu, a proto musí mít podobně jako pluhy, nějaké zařízení na zachycení bočních sil. K tomuto účelu se většinou používají ocelová kola opatřená ocelovou ostruhou ve tvaru kotoučového krojidla, které se zařezává do půdy a zachycují boční síly. Talířové podmítače mívají také možnost seřízení úhlu γ (nájezdový nebo náběhový úhel). Talířové brány na obrázku 2-40 a 2-42 mají talíře uspořádané v bateriích na společných hřídelích. Polovina talířů odklápí skývu napravo, druhá polovina nalevo. Proto se veškeré boční síly jeví jako vnitřní, které zachycuje rám stroje. Jednotlivé skupiny talířů jsou spojeny táhly s regulačním ústrojím (seřizovací šroub nebo hydraulický válec obrázek 2-43), které slouží k nastavení úhlu γ. Hloubka kypření se seřizuje vkládáním přídavné zátěže nebo napuštěním vody do rámu stroje. 31 Obrázek 2-43. Regulační ústrojí k nastavení úhlu γ (seřizovací šroub nebo hydraulický válec). Talířová nářadí, kde talíře jsou na společné hřídeli a talíře pluhů jsou náchylné na vylomení při práci v kamenitých půdách. Pro značnou oblibu v používání talířových bran při zpracování půdy se vyrábí talířové brány tzv. krátké talíře s mechanickým jištěním talířů: • jištění pryžovými silentbloky obrázek 2-44, 2-45 a 2-46, • jištění ocelovou pružinou obrázek 2-47 a 2-48, • jištění pružnou slupicí obrázek 2-49. Krátké talíře se proti klasickým talířovým branám liší především způsobem zavěšení pracovních jednotek - talířů a krátkou stavbou celého stroje obrázky 2-50 a 2-51. Z uživatelského hlediska je charakteristický vyšší drobící účinek a velmi dobré kopírování terénu. Naopak proti klasickým talířovým branám nižší váha nářadí a měkčí uložení talířů neumožňuje dostatečné zpracování půdy v těžších podmínkách, rovněž rovnací účinek na plochu je nižší.Vysoká plošná výkonnost je dána pojezdovou rychlostí 10-13 km. Obrázek 2-44. Jištění talířových nástrojů pryžovými silentbloky u strojů AMAZONEN Catros. 32 Obrázek 2-45. Uložení talířů na samostatném ložisku a jištění silentbloky. Obrázek 2-46. Jištění talířových nástrojů pryžovými silentbloky u strojů Horsch. 33 Obrázek 2-47. Jištění talířových nástrojů ocelovou pružinou u strojů Rubín fy Lemken. Obrázek 2-48. Talířové brány Rubín firmy Lemken. 34 Obrázek 2-49. Jištění talířových nástrojů u mulčovacích bran DBMxT pružnou slupicí fy SMS Rokycany. Obrázek 2-50 Talířové brány-krátké talíře Maxi-Disk firmy Dal-Bo. 35 Obrázek 2-51 Talířové brány-krátké talíře Catros firmy Amazone. 36 2.7. Smyky Smyky urovnávají povrch pole, částečně drtí a zatlačují do půdy hroudy, kypří vrchní vrstvu půdy do hloubky 2 až 4 cm, ničí mělce kořenící plevele a urovnáním povrchu pole umožňují kvalitní práci dalších mechanizačních prostředků. Urovnáním povrchu půdy se zmenšuje výparná plocha. Smyky se rozdělují podle konstrukce a tvaru pracovních částí na (obrázek 2-52): • trámové smyky hladké jednoduché nebo dělené, • deskové smyky hladké nebo ozubené, • prstencové smyky, • kombinované smyky. Obrázek 2-52. Smyky. A – trámový jednoduchý, B – trámový dělený, C – deskový, D – prstencový, E – kombinovaný 1 – stavitelná ocelová deska, 2 – seřizovací mechanizmus, 3 – trám s hřeby, 4 – dělený trámový smyk. Pracovní částí smyků je hladký nebo ozubený hranol, deska nebo prstenec, tažený v určité poloze po poli. Důležitý je sklon pracovní části smyku k povrchu pole, který charakterizován elevačním úhlem α obrázek 2-53. Je-li elevační úhel ostrý, seřezává smyk hřebeny brázd, půdu nadzvedává tak, že přepadává přes horní hranu a za smykem zůstává v nakypřeném stavu. Při elevačním úhlu 90°je kypření částečně potlačeno na úkor hrnutí půdy a rovnání povrchu pole. Půda se částečně stlačuje, drtí hroudy a povrch se uhlazuje. Při elevačním úhlu 37 α>90; se hroudy více drtí a zatlačují do půdy, povrch pole se stlačuje a uhlazuje. Rovněž tvar pracovní hrany ovlivňuje práci smyku. Ozubení zlepšuje kypřící schopnost, rovná hrana lépe pozemek uhlazuje. Technika smykování vyžaduje jízdu pod určitým úhlem ke směru brázd, tzv. pohyb na koso obrázek 2-54. Obrázek 2-53. Vliv elevačního úhlu smyku na charakter práce smyku. A – elevační úhel ostrý, B – elevační úhel pravý, C – elevační úhel negativní. Obrázek 2-54. Způsob jízdy se smykem. 2.8. Brány Brány jsou různorodou skupinou nářadí a strojů, jejímž společným úkolem je mělké povrchové zpracování půdy a porostů. Používají se pro kypření a rovnání povrchu pole, rozrušování půdního škraloupu, drcení hrud, ničení plevelů, zavlačování průmyslových hnojiv , vláčení porostů a úprava povrchu luk a pastvin (vyvlačování stařiny, mechu, rozhrnování krtin, zavlačování travního semene). Hloubka vláčení je 4 až 8 cm výjimečně 12 cm. Brány se rozdělují podle druhu pohybu pracovních nástrojů na: • brány s nepohyblivými (pasivními) pracovními nástroji (hřebové, radličkové, síťové, luční, prutové), • brány s pohyblivými (aktivními) pracovními nástroji (talířové, hvězdicové,nožové), • brány s poháněnými pracovními nástroji (kývavé, vibrační, rotační-vířivé). Brány s nepohyblivými pracovními nástroji. Pracovní nástroje jsou připevněny k rámu a společně s rámem se při práci pohybují ve směru jízdy. Podle druhu pracovních nástrojů rozlišujeme brány hřebové, radličkové, prutové a síťové. Hřebové a radličkové brány se vyrábí nesené, návěsné nebo závěsné. Skládají se ze závěsu a 2 až 20 bránových dílů. Závěs závěsných bran na obrázku 2-55 se skládá z nosníku (bidélce), který je podepřen dvěma nebo čtyřmi opěrnými koly a vpředu opatřen závěsným 38 ústrojím pro připojení k traktoru. Bránové díly jsou připojeny k bidélci řetízky. Rám bránového dílu na obrázku 2-56 se skládá ze čtyř podélných a pěti příčných nosníků. V místě křížení nosníků jsou čtvercové otvory a pomocí hřebů jsou sešroubovány v jeden celek. Vpředu má bránový díl dva řetízky pro připojení k bidélci. Pokud jsou brány zvedány hydraulicky jsou ještě ve střední část dva nebo čtyři řetízky sloužící pro připevnění ke zvedacímu mechanizmu hlavního rámu. 2 1 3 4 6 5 7 Obrázek 2-55. Závěsné brány. 1-závěs pro připojení k traktoru, 2-zvedací mechanizmus, 3-bidélec, 4-pojezdová kola, 5-bránový díl, 6-řetízky pro připojení k bidélci, 7-zvedací řetízky. Obrázek 2-56. Rozmístění hřebů na bránovém dílu podle pořadí 2-5-3-1-4. 39 Pracovním nástrojem hřebových a radličkových bran je hřeb čtvercového, kruhového nebo obdélníkového průřezu. Na spodním konci má hřeb nebo dopředu vykovaný hrot, na horním konci čtverhranné osazení a závit. Hřeby jsou na bránovém dílu rozmístěné tak, aby každý zpracovával stejně široký proužek půdy obrázek 2-57. Obrázek 2-57. Zpracování půdy hřebovými branami. A – vliv tvaru hřebů a elevačního úhlu, B – rozsah působení na půdu. Hřeby, které vytvářejí sousední rýhy, nejsou uloženy na stejném ani sousedním příčníku (zmenšuje se možnost ucpání bran). Hřeby s ohnutým hrotem (α=70÷80°)taženým vřed se lépe zahlubují, půdu intenzivně kypří, dobře vyvlačují plevele. Brány s elevačním úhlem α>90° hůře zahlubují, méně kypří a zatlačují semena nebo hnojivo do půdy. Délka hřebů bran musí být taková, aby mezi povrchem pole a rámem bran byl dostatečný prostor pro průchod nakypřené zeminy a vyvláčeného materiálu. Pracovním nástrojem radličkových bran je hřeb s ostrým elevačním úhlem, jehož hrot je vykován do malé šípové radličky. Hodí se pro kypření půdy až do hloubky 12 cm, velmi intenzivně kypří a zpracovávají půdu. Různé druhy a tvary bránových hřebů jsou vyobrazeny ne obrázku 2-58. Obrázek 2-58. Různé druhy hřebů hřebových bran. Brány s kloubovým rámem (článkové brány) se skládají z jednotlivých článků spojených kloubově. Články síťových bran jsou zhotoveny z ocelového drátu a mají na jedné straně delší hřeb s hrotem, na druhé straně krátký tupý hřeb. Velmi dobře se přizpůsobují nerovnostem povrchu pole a používají se k mělkému kypření, rozrušování půdního škraloupu a ničení vzcházejících plevelů v dosud nevzešlém porostu. Jsou-li oka sítě čtvercová, zavěšují se za traktor šikmo (bidélec svírá se směrem jízdy úhel δ) tak, aby každý hřeb vytvářel vlastní rýhu. Síťové brány se převážně používají pro meziřádkovou kultivaci brambor. 40 Prutové brány Pracovní nástroj je dlouhý ocelový prut zahnutý v horní část do oblouku a přichycený třmenem k příčnému nosníku. Spodní část prutu je kruhového průřezu. Prutové brány se používají pro ošetření vzcházejících, do řádků vysévaných plodin, při předseťové přípravě a při ošetření luk. Délka prutu cca 50 cm umožňuje dobrou průchodnost rostlinných zbytků mezi pruty. Prutové brány jsou na obrázku 2-59. Obrázek 2-59. Prutové brány PR 2-42. 1 – listová pružina, 2 – rám, 3 – pruty. Brány s pohyblivými pracovními nástroji. Pracovním nástrojem pohyblivých bran může být talíř, hvězdice nebo ocelolitinový nůž. Nástroje jsou pevně spojeny s vodorovnou hřídelí, otáčející se v ložiskových tělesech. Nástroje konají otáčivý pohyb, který je vyvolaný třením nástroje o povrch půdy při pohybu celého stroje nebo nářadí. Podle druhu pracovního nástroje se dělí na: • talířové brány (pojednání v kapitole 2.6.), • hvězdicové brány, • nožové brány. Hvězdicové brány Pracovním nástrojem jsou pěticípé ocelolitinové hvězdice. Hvězdice mají uprostřed náboj s čtvercové otvory, kterými jsou navlečeny na vodorovnou hřídel. Na rámu bran jsou hřídele umístěné otočně v ložiskových tělesech ve dvou nebo třech řadách za sebou, kolmo na směr jízdy. Baterie jsou uspořádány tak, aby hvězdice dalšího sledu zabírala do mezer mezi hvězdicemi předchozího sledu. Hvězdice pronikají do hloubky 6 až 12 cm, drtí hroudy a kypří půdu. Používají se při předseťové přípravě případně při orbě k rozmělnění půdní skývy. Hvězdicové brány jsou na obrázku 2-60. 41 Obrázek 2-60. Hvězdicové brány. A –celkový pohled, B – hvězdice. Brány s poháněnými pracovními nástroji Pohon pracovních nástrojů je zajištěn od vývodového hřídele traktoru. Nástroje konají kromě pohybu s celým strojem nucený pohyb. Dle prováděného pohybu pracovního nástroje se používají: • brány kývavé, • brány vibrační, • brány rotační-vířivé. Brány kývavé a vibrační mívají obvykle pouze dvě řady hřebů upevněných na ocelových profilových nosnících, které frekvencí 3÷10.s-1s amplitudou 10 až 50 cm vykyvují v rovině kolmé na směr jízdy. Každý hřeb vykonává přibližně sinusovou dráhu, stopy hřebů jednotlivých nosníků se kříží. U kývavých bran nahrazuje kývavý pohyb práci bránového dílce a frekvence kyvů je malá. Vibrační brány vykyvují s podstatně vyšší frekvencí a půdu velmi intenzivně zpracovávají a kypří. Řeší se obvykle jako nesené nářadí s možností práce do hloubky až 20 cm. Správné zahloubení je zajištěno hydraulickým zařízením traktoru. Princip činnosti kývavých a vibračních bran je na obrázku 2-61. Vibrační brány firmy Amazone jsou na obrázku 2-62. Princip jištění nosníku vibračních bran je na obrázku 2-63. 42 Obrázek 2-61. Princip činnosti kývavých a vibračních bran. Obrázek 2-62. Vibrační brány Amazone. 1 – nosný rám, 2 – nosník, 3 – převodovka, 4 – tříbodový závěs, 5 – závěs utužovacího válce, 6 – utužovací válec, 7 – stěrače, 8 – čep pro nastavení pracovní hloubky. 43 Obrázek 2-63. Jištění vibračních bran. 1 – nosník hřebů, 2 – hřeb, 3 – kámen. Brány rotační-vířivé Hřeby nebo nože jsou upevněny po dvojicích na ocelovém kotouči rotoru obrázek 264. Rotory jsou umístěné vedle sebe, kolmo na směr jízdy, osa otáčení je svislá obrázek 2-65. Rotory jsou poháněné od vývodové hřídele, kinematický režim λ>1, výsledná dráha každého nože je prodloužená cykloida. Dráhy sousedních nožů se protínají, takže nastává velmi intenzivní kypření a drobení půdy. Rotační brány jsou konstruovány jako nesené stroje, zpravidla vybavené válcem pro drcení hrud nebo vytvoření seťového lože. Válec zároveň slouží pro nastavení hloubky zpracování půdy. Jištění jednotlivých rotorů je zřejmé z obrázku 2-66. 44 Obrázek 2-64. Připevnění nožů rotačních bran. Obrázek 2-65. Rotační vířivé brány v kombinaci se zubovým (Pecker)válcem. 45 Obrázek 2-66. Jištění rotačních bran proti mechanickému poškození. a – celkový pohled, b – jištění, c – činnost pojistky při najetí na pevnou překážku 1 . skříň převodovky, 2 – tříbodový závěs, 3 – rotory, 4 hřeby, 5 – rám utužovacího válce, 6 – utužovací válec, 7 – čep pro nastavení pracovní hloubky, 8 – pojistná pružina. 46 2.9. Kypřiče Kypřiče jsou mechanizační prostředky určené pro předseťovou přípravu půdy a pro zpracování půdy během vegetace. Jejich úkolem je rozdrobit, nakypřit a provzdušnit půdu, podříznout nebo vytáhnout plevele a zapravit hnojiva do půdy. Povrch pole má být po kypření rovný, výška hřebenů maximálně 3 až 4 cm, vzrostlé plevele podříznuté nebo vytažené z půdy minimálně ze 75 %. Pracovní ústrojí by nemělo vytvářet hroudy a poškozovat půdní částice velikosti 2 až 3 mm. Hloubka kypření má být nastavitelná a konstantní v celém pracovním záběru kypřiče. Kypřiče zpracovávají půdu až do hloubky 20 cm. Při hlubokém kypření ve vinicích a chmelnicích až do hloubky 1 m (hloubkové kypřiče, podrýváky). Podle druhu pracovních nástrojů a jejich pohybu vzhledem k rámu stroje jsou kypřiče radličkové a rotační (popsány v kapitole 2.5.). Radličkové kypřiče se dělí: A) podle připojení k traktoru na: • nesené, • návěsné, • závěsné. B) podle druhu použitých slupic radliček na: • tuhé, obrázek 2-67A,B, • odpružené, obrázek 2-67 C,D, • pružné, obrázek 2-67 E. Obrázek 2-67. Slupice radliček kypřičů. A – dlátová radlička s tuhou slupicí, B – šípová radlička s tuhou slupicí, C – odpružená slupice plochou pružinou, D – odpružená slupice válcovou pružinou, E – pružná slupice. Nesený kypřič na obrázku 2-68 je tvořen rámem, závěs pro připojení k traktoru opěrná kola a zahlubovací ústrojí a slupice s radličkami. Radličky na obrázku 2-69 jsou na rámu rovnoměrně rozmístěny. 47 2 3 4 6 5 1 Obrázek 2-68. Kypřič. 1-opěrné kolo, 2-závěs, 3-rám, 4-slupice, 5-radlička, 6-zahlubovací ústrojí. Obrázek 2-69. Radličky kypřičů. 1-dlátovitá kypřící, 2-šípová oboustranná, kypřící, 3-šípová kypřící radlička. 2.10. Válce Hlavním úkolem válců je utužení nakypřeného povrchu půdy, obnovení kapilarity a vzlínavosti vody, rozdrobení hrud, urovnání pole. Používají se pro válení podmítky, po orbě, při předseťové přípravě, po setí, na jaře pro přivalení jetelovin a luk. Válce na obrázcích 2-70 až 2-79 rozdělujeme dle tvaru pracovního povrchu a funkce na: • hladké, • rýhované, • hřebové, • zubové, • kotoučové, • hvězdicové, • prutové, • cambridgeské, • hrudořezy, • pěchy, • kroskilské (crosskilské), • článkové, • pneumatikové, • Rol-Flex, • T-válce, • spirálové. Pracovním nástrojem nářadí je válec s hladkým nebo tvarovaným povrchem nebo jinak upraveným povrchem či obvodem, který se odvaluje po poli a přitom stlačuje a utužuje 48 převážně vrchní vrstvu půdy a drobí hroudy. Při pohybu válce dochází k přemísťování částic půdy ve směru jízdy a ve svislém směru. Částice na povrchu půdy jsou unášeny před tělesem válce, částice uložené v hloubce 2 až 3 cm jsou více přemisťovány ve svislém směru. Intenzita velice rychle klesá s hloubkou a v hloubce cca 10 cm je utužení půdy vlivem působení válce takřka nulové. Pokud vzrůstá rychlost jízdy, zmenšuje se pohyb částic. Drobení hrud válcem je závislé na měrném tlaku válce a na tvaru pracovní plochy válce. Válce s tvarovaným povrchem lépe drtí hroudy. Hladký válec Základem válce je ocelová roura opatřená čely a čepy pro uložení do ložiskových těles pro připevnění k rámu a závěsu válce. Hladké válce na obrázku 2-72 mají pracovní záběr cca 1 až 2 m a spojují se do souprav po 3, 5 , 7 nebo 9 ti válců. Měrný tlak je možné zvýšit napuštěním vody nebo nasypáním písku do dutého korpusu válce, případně přidáním závaží nebo zátěže do skříně. Hladké válce se používají pro válení luk, pastvin a jetelovin. Pro válení po zasetí nejsou příliš vhodné z důvodů možného vytvoření půdního škraloupu. Rýhovaný válec Povrch válce je opatřený trojúhelníkovými profily, umístěnými rovnoběžně s osou otáčení. Válce nevytváří souvisle utuženou plochu na povrch půdy, tlak působí hlouběji na půdní částice. Válec lépe utužuje půdu pod povrchem a přiměřeně drobí hroudy. Obrázek 2-70. Hlavní typy válců. A – hladké, B – hřebové, C – pěchy, D – podélně rýhované, E – kotoučové, F – cambridgeské. 49 Obrázek 2-71. Skupiny válců. A – kotoučový válec, B – hvězdicový válec, C – cambridgeský válec, D – hrudořez, E – pěch. Obrázek 2-72. Hladké válce. Hřebový válec Na pracovním povrchu hladkého válce jsou připevněné v řadách rovnoběžných s osou otáčení nebo ve šroubovicích ocelové, krátké hřeby. Válce dobře drtí hroudy, používají se i pro ničení půdního škraloupu. Zubový(Packer) válec 50 Na pracovním povrchu hladkého válce jsou připevněné v řadách rovnoběžných se směrem jízdy ocelové, dozadu zahnuté hřeby obrázek 2-73. Válce se používají u secích kombinací pro utužení půdy (vytvoření seťového lože) a drcení hrud. Obrázek 2-73. Zubový (Packer) válec. Kotoučový válec Na vodorovné hřídeli, uložené v ložiskových tělesech , připevněných k rámu válce, jsou nasazeny těžké litinové kotouče, s klínovitě upraveným obvodem. Válce se používají jako dvousledové.Vhodné jsou pro drcení i větších a tvrdých hrud, utužují půdu do větší hloubky, povrch půdy zanechávají hřebenitý. Hvězdicový válec Obdobná konstrukce jako u kotoučového válce. Kotouče jsou více odlehčeny a obvodový břit není souvislý, ale upravený do tvaru tupých hrotů, které vytvářejí souvislý rovnoměrně hřebenitý povrch. Prutový válec Na vodorovné hřídeli jsou pevně připevněny ocelové hvězdice, jejichž hroty jsou ve šroubovici propojeny ocelovými pruty kruhového nebo obdélníkového průřezu. Pruty tak vytvářejí táhlé šroubovice, které dobře drobí hroudy a kypří povrch pole do malé hloubky 3 až 5 cm obrázek 2-74. Pod nakypřenou půdou vytvářejí utuženou vrstvu půdy. Používají se jako samostatné při předseťové přípravě půdy nebo jako součást kypřičů, kombinátorů, kompaktorů, podmítačů nebo bran. 51 Obrázek 2-74. Prutový válec. Cambridgeský válec (prstencový válec) Na hřídeli jsou nasazeny střídavě dva druhy kotoučů. Cambridgeské válce mají kotouče hladké s klínovitě upraveným obvodovým břitem. Na středním náboji dvou sousedních hladkých kotoučů jsou navlečeny ozubené kotouče s větším vnitřním průměrem náboje, který umožňuje otáčení a zároveň pohyb nahoru a dolů obrázek 2-75.Tyto kotouče dobře kopírují povrch pole, drobí hroudy, na povrchu pole vytvářejí kyprou vrstvičku půdy, hladké kotouče zase dobře utužují spodní vrstvu seťového lože. Obrázek 2-75. Cambridgeský válec. 52 Hrudořezy Na hřídeli jsou nasazeny kotouče ve vzdálenosti 100 až 110 mm, s ostrou řeznou hranou, přes kterou vyčnívají ocelové hroty. Používají se pro štěpení zaschlých hrud na těžkých půdách a k částečnému utužení půdy. Pěchy Na společné hřídeli jsou ve vzdálenosti cca 150 mm od sebe nasazeny úzké ocelolitěné kotouče o průměru 600 až 800 mm, obvodový břit bývá hladký, ozubený nebo klínovitě upravený. Při práci pronikají hlouběji do půdy a utužuji spodní vrstvy půdy. Používají se jako součást radličných pluhů, kdy je nutné urychlit přirozenou slehlost půdy při opožděné podzimní orbě. Kroskilský válec Na společné hřídeli jsou ve vzdálenosti cca 100 mm od sebe nasazeny úzké ocelolitěné kotouče o průměru 500 až 600 mm se stranovými zuby kapkovitého tvaru, obvodový břit bývá hladký obrázek 2-76. Při práci utužuji spodní vrstvy půdy, postraní zuby drobí hroudy. Používají se jako samostatné při předseťové přípravě půdy nebo jako součást kombinovaných strojů pro přípravu půdy. Článkový válec Obdoba kroskilského válce. Liší se ve tvaru postraních zubů, které nejsou kapkovitého, ale obdélníkového průřezu, esovitě zahnuté. Zuby mají větší styčnou plochu, více působí na povrchovou vrstvu půdy. Pneumatikové válce Používají se pneumatikové válce : • samostatné pneumatiky na jednokloubovém závěsu, plněné vzduchem nebo polyuretanovou pěnou, • pneumatiky nasazené na ocelovém válci vyztužené plastovými kroužky. Pneumatikové válce na obrázku 2-77 dobře drtí hroudy na povrchu půdy a zároveň utužují půdu do hloubky 3 až 5 cm. Používají se jako součást kypřičů, kombinátorů, kompaktorů, podmítačů, bran a strojů pro zpracování půdy a setí. 53 Obrázek 2-76. Kroskilský válec. Obrázek 2-77. Pneumatikové (pryžové) válce. 54 Rollflex válec Na ocelové hřídeli jsou ve vzdálenosti 100 až 150 mm připevněny držáky dvou pružných obručí, které tvoří jednu sekci válce rollflex. Válec je vhodný pro drcení hrud a částečné utužení půdy. Dobře pracuje i ve vlhčích půdách vzhledem k velmi dobré samočistící funkci pružných obručí. T-válce Na vodorovné hřídeli čtvercového průřezu jsou ve vzdálenosti 120 až 150 mm nasazeny kotouče s prstenci ve tvaru T. Prstence jsou vyrobeny z oceli tvaru T o rozměrech 70x70x8 mm a umožňují dosáhnout vyšší nosnosti a odolnosti vůči opotřebení a zároveň vytváří jemnou strukturu půdy obrázek 2-78. Prstence jsou spojené s nábojem čtvercového průřezu čtyřmi nebo pěti rameny. Čtvercové náboje zaručují nucený pohon všech kotoučů. Obrázek 2-78. T válce, jednoduché a dvojité provedení. Obrázek 2-79. Prstencový válec, segmentový válec, spirálový válec. 55 Spirálový válec Na vodorovné hřídeli jsou pevně připevněny ocelové hvězdice, jejichž hroty jsou ve šroubovici propojeny ocelovou obručí čtvercového nebo kruhového průřezu. Rozteč jednotlivých závitů šroubovice je 150 až 200 mm. Válec dobře drobí hroudy a kypří a zároveň urovnává povrch pole. Používají se jako samostatné při předseťové přípravě půdy nebo jako součást kypřičů, kombinátorů, kompaktorů, podmítačů nebo bran. 2.11. Plečky a hrobkovače Kultivace porostu představuje mechanické kypření půdy v porostu odstranění plevelů. K tomuto účelu se požívají stroje a nářadí pro meziřádkovou kultivaci. V případě, že se jedná o kultivaci porostů pěstovaných na rovině, používají se plečky, pokud kultivujeme plodiny pěstované v brázdách (hrůbcích), mluvíme o hrobkovačích. Tato nářadí půdu kypří, ničí plevele a formují tvar hrůbku. Plečky a hrobkovače se k traktoru mohou připojit: • před přední kola traktoru na přední tříbodový závěs, • mezi přední a zadní kola, • za zadní kola na zadní tříbodový závěs. 4 5 6 1 2 8 3 1 7 9 Obrázek 2-80. Základní konstrukční řešení plečky. 1-závěs pro připojení plečky k tříbodovému závěsu traktoru, 2-hlavní rám, 3-posuvný rám, 4-naváděcí zařízení, 5-čtyřkloubový závěs, 6-rámeček, 7-opěrné kolečko, 8slupice, 9-radlička, 10-třmeny pro nastavení meziřádkové vzdálenosti. Plečky které se pohybují v řádcích rostlin vyžadují řízení směru jízdy, aby nebyly poškozeny rostliny. Používá se mechanické, hydraulické nebo automatické navádění pleček na řádek. Plečky na obrázku 2-80 jsou určeny pro meziřádkovou kultivaci, proto se každá 56 plečka nebo u brambor hrobkovač skládá z pracovních částí nebo ústrojí rozdělených do samostatných sekcí, které zpracovávají půdu mezi řádky rostlin navzájem relativně nezávisle. Sekce jsou upevněny většinou na přímkových rámech, na kterých jsou uloženy tak, aby bylo možné nastavit správnou meziřádkovou vzdálenost. Zároveň musí být samostatně seřiditelný pracovní záběr každé sekce. Pracovní ústrojí strojů pro meziřádkovou kultivaci Podle způsobu pracovního pohybu rozdělujeme nástroje pleček a hrobkovačů na: • pasívní (nepoháněné)-radličky, hrobkovací tělesa, • aktivní (poháněné)-nožové (rotační) jednotky. Pasívní radličky pleček Pro plečkování se používají různé druhy radliček obrázek 2-81: • plecí jednostranné (levostranné, pravostranné)-pro mělké plečkování do hloubky 3 až 5 cm, • šípové oboustranné, • dlátovité. a) b) c) d) Obrázek 2-81. Radličky pleček a-jednostranná, b-šípová oboustranná, c – šípová, d-dlátovitá.. Jednostranné radličky mají vodorovně šikmo na směr jízdy postavené křídlo s čelním břitem. Horní plocha křídla svírá s vodorovnou rovinou elevační úhel α=10 až 20°. Křídlo zajišťuje kvalitní podřezávání plevelů, kypřící schopnost radličky je malá. Křídlo přechází ve svislý ochranný štítek v němž jsou dva otvory pro připevnění ke slupici radličky. Na boku štítku je čelní břit s negativním sklonem k povrchu půdy (β~140°). Prořezáváním shora je břitem oddělován ochranný pás od zpracovávaného pruhu v meziřádku. Tak je zaručeno, že nebude půdní škraloup vylamován a poškozovat kořenový systém plodin v ochranném pásku. Zároveň štítek brání v zahrnování rostlin zeminou. Velký vliv na druh a kvalitu práce radličky má elevační úhel α a správný úhel odklonu břitu od směru jízdy γ. Jeho velikost musí vyhovovat podmínce tzv. kluzného řezu. Úhel γ musí být tak velký, aby se podřezávaný kořen po břitu posouval. Podle obrázku 2-82 působí kořen v okamžiku styku s břitem na radličku silou FR (řezný odpor), která se rozkládá do tečné složky FT a do složky normálové FN. 57 FT FR γ F FN γ Obrázek 2-82. Rozklad sil na břitu radličky. Tečná složka FT kořen po břitu posouvá a umožňuje jeho dobré odříznutí a dále jejím působením dochází k vytahování kořene a unášení na okraj radličky. Normálová složka vlivem tření mezi kořenem a materiálem radličky způsobuje třecí sílu F, působící v opačném směru než tečná složka FT. Pokud má kořen po břitu radličky dobře klouzat , musí být splněna podmínka, že tečná složka FT je větší než třecí síla F. Platí vztah 2.10. FT >F (2.10.) Síla FR (řezný odpor) se na břitu radličky rozloží do tečného směru dle vztahu 2.11. a do normálového směru dle vztahu 2.12. FT = FR*cos γ (2.11.) (2.12.) FN = FR*sin γ Třecí síla F je určena vztahem 2.13. (2.13.) F = FN*f kde f je součinitel tření mezi kořenem a materiálem ostří radličky. Stanoví se dle vztahu 2.14. f = tg φ (2.14.) kde φ je třecí úhel odřezávané částice na břitu radličky. Dosazením do vztahu 2.10. dostáváme vztah 2.15. F T F F * cos γ T R >F (2.10.) * sin γ * tgϕ > F * sin γ * tgϕ > FR R 58 F * cos γ F sin γ cot gγ R R > tgϕ > tgϕ Protože cotg γ = tg (90°- φ), pak platí tg (90 − γ ) > tgϕ ° (90 − γ ) > ϕ (90 − ϕ ) > γ ° ° (2.15.) Úhel φ je u plevelů zpravidla kolem 45°, volí se úhel γ v rozsahu 28°až 42°. Hrobkovací tělesa Hrobkovací těleso na obrázku 2-83 je mnohem masivnější pro práci ve větší hloubce a pro tvarování hrůbků má seřiditelná křídla. Jsou konstruována pro práce v meziřádcích o šíři 60 až 80 cm. Součást tělesa tvoří části, které jsou upevněné na společné pevné slupici. Ve spodní části je přišroubována srdcovitá nebo šípovitá radlička, která zpracovává dno hrůbku. Zemina přechází na hruď, která zeminu rozděluje ke dvěma křídlům a ta ji přihrnují k rostlinám a vytváří tak hrůbek. Křídla jsou ke slupici upevněna v přední části na otočném čepu, střední část je spojena třmenem, který umožňuje změnu polohy rozevření křídel. Obrázek 2-83. Hrobkovací těleso: 1-kypřící radlička, 2-štít, 3-křídlo. Nožové jednotky rotačních pleček Nožové bubny pleček na obrázku 2-84 mají obdobnou konstrukci, jako frézovací bubny mechanizačních prostředků pro zpracování půdy. Vytváří samostatné sekce, zpracovávající meziřádek. Na hřídeli jsou pevně naklínovány kotouče nožového bubnu, ke kterým jsou střídavě šrouby připevněny levostranné a pravostranné nože ve tvaru L. Střední nezpracovaný pás o šířce převodovky je kypřen pasivní šípovou radličkou. Kolem nožového bubnu je plechový kryt, jehož bočnice mají ve spodní části výškově přestavitelné nože (plazy)odřezávající ochranný pás. Změnou polohy krytu vůči nožové jednotce se mění hloubka zpracovávané půdy. Na předlohové hřídeli jsou umístěné horní kuželové převodovky, 59 které se mohou po předloze posouvat a tím lze měnit meziřádkovou vzdálenost jednotlivých sekcí. Obrázek 2-84. Nožová jednotka rotační plečky: 1-nůž, 2-střední šípová radlička, 3-kotouč nožového bubnu, 4-hnaná hřídel, 5-kuželová převodovka, 6-hnací hřídel, 7-horní kuželová převodovka, 8-předloha. Pracovní nástroje pleček a hrobkovačů jsou pomocí třmenů slupicemi připevněny na nosný rámeček. Slupice je možné posouvat po uvolnění třmenu nahoru a dolů a tím měnit hloubku kypření. U pleček lze posouvat příčná ramena rámečku, nebo posouvat radličky v příčném směru a tím měnit šířku zpracovávaného meziřádku. Jednotlivé nástroje (hrobkovací tělesa) nebo sekce radliček jsou k posuvnému nebo hlavnímu rámu plečky připojeny pomocí svisle výkyvného závěsu. Ten umožňuje nezávislé kopírování terénu samostatně pro každou sekci a tím je zaručeno dodržení nastavené hloubky kypření. Jednokloubový závěs na obrázku 2-85 tvoří rameno závěsu, které je v přední části připevněno kyvně ke konzole uložené na vodorovném čepu. Konzola je třmeny přišroubována k hlavnímu nebo posuvnému rámu plečky, a je ve vodorovném směru přestavitelná. Rameno závěsu je spojené s kopírovacím kolečkem nebo plazem a je tak zajištěno kopírování nerovností terénu. Pracovní nástroje zpravidla zahlubují hmotností celé sekce, případně pomocí přítlačné pružiny. Jednokloubový závěs je z hlediska konstrukčního jednoduchý, ale při kopírování půdních nerovností se mění hloubka zpracování půdy a elevační úhel pod kterým radlička vniká do půdy. Toto je velmi často příčinou nerovnoměrného zpracování (poskakování radličky po povrchu půdy), nebo vynechávek ve zpracování. Obrázek 2-85. Závěsy radliček u plečky. A – jednokloubový závěs, B – čtyřkloubový závěs: 1 – rameno závěsu, 2 – nosný rámeček, 3 – kopírovací kolo, 4 – radličky. 60 Čtyřkloubový (paralelogramový) závěs na obrázku 2-85 tvoří zpravidla dvě zdvojená svislá a dvě zdvojená šikmá ramena, propojená v rozích otočně čepy tvořící čtyřčlánkový mechanizmus. Přední svislá ramena jsou třmeny pevně připevněné k posuvnému nebo hlavnímu rámu plečky. K zadním ramenům je připevněný nosný rámeček s kopírovacím kolečkem nebo plazem. Nástroje přišroubované třmeny k nosnému rámečku zahlubují hmotností celé sekce, případně pomocí přítlačné pružiny. Závěs je z hlediska konstrukčního složitější, ale při kopírování půdních nerovností, kdy se mění hloubka zpracování půdy se elevační úhel α, pod kterým radlička vniká do půdy, nemění. Změnu elevačního úhlu na obrázku 2-86 je možné provést změnou polohy slupice (nakloněním celé plečky-změnou délky třetího bodu hydrauliky nebo změnou délky ramen čtyřkloubového závěsu). Obrázek 2-86. Čtyřkloubový závěs plečky se stavitelným náklonem slupice. Řízení pleček Kvalita práce pleček závisí také na přesném navádění pracovních sekcí do meziřádků plečkovaných plodin. Řešení směrového řízení je závislé na umístění plečky na traktoru. U pleček umístěných před zadní osou traktoru (čelně nesené a mezinápravové) nemusí mít směrové navádění. Plečky umístěné za zadní nápravou reagují na natočení předních kol vybočením plečky v opačném směru. Proto se u těchto pleček používá směrové řízení, které tyto výchylky vyrovnává. Systémy směrového řízení pleček mohou být: • poloautomatické, • automatické. U poloautomatických systémů na obrázku 2-87 je posuvný rám s kultivačními sekcemi posouván dvojčinným přímočarým hydromotorem ovládaným ručně ovládaným hydraulickým rozvaděčem. Obrázek 2-87. Poloautomatické řízení pleček. 61 U automatického navádění na obrázku 2-88 je ovládání hydraulického rozvaděče mechanické nebo pomocí elektromagnetu na základě signálů hmatače. Hmatače sledují řádek rostlin a jsou s rozvaděčem spojené elektrickou vazbou. Dotykové hmatače reagují na dotyk s rostlinami v řádku. Používají se pravá a levá čidla, která jsou umístěná cca 30 mm od řádku. Jakmile dojde k vychýlení plečky, dotkne se čidlo rostliny a uzavře se elektrický ovládací obvod. Ten spojí hlavní elektrický obvod, který přivede elektrický proud do elektromagnetu, který ovládá hydraulický rozvaděč. Tím se dostane tlakový olej do přímočarého hydromotoru, který posune posuvný rám s plecími sekcemi v opačném směru, než je strana dotyku hmatače. Tlakový olej proudí do válce až do doby, než dojde k uvolnění čidla hmatače a přerušení ovládacího obvodu. Obrázek 2-88. Automatické řízení pleček. 1 – zdroj elektrické energie, 2 – převodníky, 3 – elektromagnety, 4 – šoupátkový rozvaděč, 5 – kontrolní a ovládací skříňka, 6 – hydraulický válec, 7 – mechanický hmatač, 9 - elektronický hmatač. 62 2.12. Kombinátory Snížení počtu přejezdů je možné dosáhnout použitím kombinovaných (sdružených) souprav nebo kombinovaných strojů. U kombinovaných souprav (pluhbrány, pluh-smyky, smyky-brány) jde o dočasné spojení dvou nebo více strojů, které je možné od sebe oddělit a požívat každý stroj samostatně. Kombinované stroje mají společný rám, na kterém je uchyceno několik různých pracovních ústrojí, která vykonávají současně několik rozdílných operací. Pracovní ústrojí je možné demontovat, ale jeho samostatné použití bez dalších úprav není možné. Kombinované stroje se rozdělují na: • kombinované stroje pro přípravu půdy, • kombinované stroje pro přípravu půdy spojenou s nejméně jednou operací (setí, hnojení, aplikace pesticidů). Obrázek 2-89. Kombinovaný kypřič (kombinátor) KON. 1 – opěrné kolo, 2 – stavěcí ústrojí opěrného kola, 3 – závěs, 4 – radličky s pružnými slupicemi, 5 – stavěcí ústrojí prutových válců, 6 – prutové válce, 7 – radličkové brány. Kombinované stroje pro přípravu půdy Kombinovaný kypřič (kombinátor) na obrázku 2-89 slouží k předseťové přípravě půdy na lehkých a středně těžkých půdách.. Pracovní nástroje půdu kypří, drtí hroudy a urovnávají pozemek. Kombinátor má buď jednodílný rám s pracovním záběrem 2,5 až 3 m nebo je sestaven ze tří rámů (u pracovních záběrů nad 3 m je kombinátor tvořen středovým dílem a sklopnými bočními rámy), na které se upevňují radličky kypřičů a prutové válce. Místo radliček se u některých provedení montují hřebové brány. Střední rám má vpředu tříbodový závěs. Ke střednímu rámu jsou pomocí čepu připevněny oba krajní rámy, které se při přepravě sklápějí do svislé polohy. Každý z nich je ovládán samostatným hydraulickým válcem, který je připojen na vnější okruh hydrauliky traktoru. Kombinovaný kypřič na obrázku 2-90 je určen pro mělké zpracování půdy a používá se v technologiích minimálního zpracování půdy při provádění podmítky nebo při předseťové přípravě půdy. Kypřič tvoří středový rám s tříbodovým závěsem ke kterému jsou připevněny pevné slupice s kypřícími radličkami. Za šípovými radličkami je umístěná sekce rovnacích talířů, které jsou zahloubeny do poloviční hloubky než radličky a jejich úkolem je zaklápění rostlinných zbytků a urovnání povrchu půdy. Třetí sekci kombinátoru tvoří prutový válec, který slouží k rozmělnění hrud a pro nastavení hloubky zpracování. Místo druhé sekce (rovnacích talířů) je možné použít sekci prutových zavlačovačů obrázek 2-91. 63 Obrázek 2-90. Kombinovaný kypřič Smaragd. a – boční pohled, b – půdorysné rozmístění pracovních orgánů a jejich účinek na půdu, 1 – rám, 2 – tříbodový závěs, 3 – radličky, 4 – talířová tělesa, 5 – prutový válec. Kombinované kypřiče na obrázcích 2-92, 2-95, 2-96 jsou určené pro zpracování půdy, je možné je použít jak pro provedení podmítky, tak pro hluboké kypření půdy spojené s její přípravou před setím. Na obrázku 2-92 je kypřič, který má v přední části dvě nebo tři řady úzkých radliček s roztečí 30 cm v zadní části je sekce talířových bran. Hloubka zpracování je závislá na nastavení opěrných kol. Kombinovaný kypřič na obrázku 2-95 je určen pro zpracování půdy jako alternativa s vynecháním orby.Úzké radličky Mulch-Mix umístěné na rámu ve čtyřech řadách s roztečí 22,5 až 24 cm umožňují zpracování a promíchání půdy do hloubky 30 cm. Rovnací talíře částečně zapravují rostlinné zbytky a hlavně urovnávají nakypřený povrch půdy. Zadní část kypřiče je opatřená pneumatikovými a článkovými válci, které rozmělňují hroudy a utužují seťové lože. Jištění slupic s radličkami proti poškození je na kypřičích používáno mechanické, střižným šroubem obrázek 2-93, pružinové obrázek 2-92 nebo hydropneumatické obrázek 2-94. Kombinovaný kypřič na obrázku 2-96 má v přední části talířové brány za kterými jsou umístěné ve dvou řadách úzké radličky s roztečí 30 cm. Zadní sekce s rovnacími talíři a válci je obdobná jako u stroje na obrázku 2-95. Dle půdních podmínek, požadovanému rozmělnění hrud a utužení půdy je možné volit různou skladbu zdvojených válců obrázek 2-97. 64 Obrázek 2-91. Pracovní sekce kombinovaného kypřiče. Obrázek 2-93. Kombinovaný kypřič-jištění střižným šroubem. Obrázek 2-94. Kombinovaný kypřič-jištění hydropneumatické. 65 Obrázek 2-92. Kombinovaný kypřič-jištění listovou pružinou. Obrázek 2-95. Kombinovaný kypřič určený pro bezorebné zpracování půdy. 66 Obrázek 2-96. Kombinovaný kypřič určený pro bezorebné zpracování půdy. Obrázek 2-97. Zdvojené válce pro lepší rozmělnění půdy. 67 Kompaktory Předseťové kombinátory na obrázku 2-98 jsou určeny pro předseťovou přípravu půdy po orbě. Kompaktor provádí několik pracovních operací během jednoho přejezdu po pozemku. V pracovní poloze hlavní rám pomocí předního a zadního válce přesně kopíruje smykem urovnaný půdní povrch. Výškovým seřízením pomocného rámu s hlavními pracovními nástroji (šípové nebo dlátové radličky) oproti hlavnímu rámu se docílí velmi kvalitní přípravy půdy do přesně nastavené hloubky. Po zpracování hrubé brázdy je půda ihned připravena k setí. Sdružením několika pracovních operací dosáhneme významné úspory energie, času, pracovních sil a mzdových nákladů. Kompaktory jsou vyráběny ve verzi nesené nebo polonesené, vybavené pojezdovou nápravou a na přání montovaným zadním tříbodovým závěsem s možností další agregace přídavných zařízení. Stroje jsou vyráběny ve stavebnicovém provedení a je možné je sestavit dle přání uživatele. Na obrázku 2-99 jsou nejčastěji používané sestavy pracovních sekcí kompaktorů. Různé varianty kypřících sekcí a provedení válců jsou na obrázku 2100. Kypřící sekce v provedení dvouřadého uspořádání se šípovými radličkami a čtyřřadého uspořádání s dlátovitými radličkami je na obrázku 2-101. Na kompaktorech se používají různé druhy válců (prutové, pneumatikové, pryžové, crosskil, článkové, cambrigeské apod.). Rovnání povrchu půdy zajišťují stavitelné deskové smyky obrázek 2102. 68 Obrázek 2-98. Kompaktor-zpracování hrubé brázdy během jednoho přejezdu. 69 Obrázek 2-99. Kompaktor-různé způsoby uspořádání pracovních sekcí. Obrázek 2-100. Varianty základních sekcí kompaktoru. 70 Obrázek 2-101. Varianty radličkových sekcí kompaktoru. Obrázek 2-102. Kompaktor-rovnací stavitelná lišta. Kombinované stroje pro přípravu půdy spojenou s nejméně jednou operací Kombinované stroje spojují přípravu půdy s další operací. Na obrázku 2-103 je stroje pro obnovu a rekultivaci luk, na obrázku 2-104 je stroj pro provádění orby spojenou se setím na obrázku 2-105 je stroj pro provádění orby, zpracování půdy, setí a hnojení. Na obrázku 2-106 je kombinovaný kypřič vybavený secím strojem pro setí plodin na zelené hnojení. 71 Obrázek 2-103. Kombinovaný stroj pro rekultivaci luk. 1 – rotační pracovní orgán, 2 – talířové rozmetadlo průmyslových hnojiv, 3 – válec, 4 – secí stroj pro výsev travních semen, univerzální secí stroj, 6 – kotoučová secí botka, 7 – válec. Obrázek 2-104. Kombinovaný stroj pro orbu spojenou se setím. 1 – zúžené orební těleso, 2 – rotační pracovní orgán se svislou osou rotace, 3 – semenovod, 4 – odstředivé výsevní ústrojí. Obrázek 2-105. Kombinovaný stroj pro zpracování půdy, setí a hnojení. 1 – rotační kypřič (pod krytem), 2 – přívod hnojiva pro plošnou aplikaci, 3 – secí ústrojí se secími botkami, 4 – semenovody, 5 – přívod hnojiva pro řádkové hnojení, 6 – válce, 7 – přívod herbicidů. 72 Obrázek 2-106. Kombinovaný kypřič pro zpracování půdy a přísev. Kombinované stroje pro přípravu půdy spojenou se setím Stroje se vyrábí v řadě kombinací, které umožňují dosáhnout kvalitní přípravy půdy společně s uložením osiva do půdy během jednoho přejezdu. Secí stroje se používají pneumatické nebo mechanické s válečkovým výsevním ústrojím. Různá konstrukční provedení dovolují zpracování půdy v závislosti na druhu a složení půdy a technologii zpracování půdy. U kombinovaných strojů se pro přípravu půdy používají brány nebo kypřiče s nástroji: • pasivními (šípové nebo dlátovité radličky), • aktivními (nožové nebo talířové brány tzv. krátké disky), • poháněnými od vývodové hřídele (rotační vířivé brány, dříve také vibrační brány). V přední části stroje na obrázku 2-107 je půda zpracovávána kombinovaným kypřičem, který je součástí kombinovaného stroje nebo může být použit jako samostatný stroj nesený na předním tříbodovém závěsu traktoru. U strojů na obrázcích 2-108 a 2-109 jsou pasivní nástroje nahrazeny aktivními dvouřadými talířovými branami s uložením talířů jednotlivě nebo po dvojicích na samostatné odpružené slupici.Tyto tzv. „krátké disky“ slouží pro zpracování povrchu půdy (kypří, míchají, drobí) současně při setí. Dovolují provoz secího stroje po orbě, po podmítce nebo po vhodné předplodině také napřímo do strniště. Nejlepší kvalitu práce dosahují při rychlosti od 10 km/hod. Tehdy talíře ukládají jemnou půdu na seťové lůžko a nerozdrobené hroudy zůstávají ležet na povrchu půdy. DiscSystem je zcela bezúdržbový a uložením v silentblocích se přizpůsobuje povrchu půdy. Rychle reaguje na povrchové překážky a díky párovému uchycení talířů také dobře vyhlazuje povrchové nerovnosti. Seřízení pracovní hloubky předního pracovního nářadí se provádí během jízdy hydraulicky z kabiny traktoru. Na obrázku 2-110 jsou talířové brány nahrazeny nožovými branami. Na obrázku 2-111 je schéma kombinovaného stroje s poháněnými nástroji od vývodové hřídele určeného ke zpracování půdy a setí. V přední části jsou umístěné rotační brány s válcem, zadní sekci tvoří secí stroj. Na obrázcích 2-112 a 2-133 jsou různé kombinace secích strojů a válců rozmělňujících hroudy a utužujících seťové lože. 73 Obrázek 2-107. Zpracování půdy pasivními nástroji a prutovými válci. 74 Obrázek 2-108. Sekce zpracování půdy-aktivními branami a prstencovými nebo pneumatikovými válci. 75 Obrázek 2-109. Sekce talířových bran v kombinaci s válci a sekcí prutových bran. 76 Obrázek 2-110. Sekce nožových bran. Obrázek 2-111. Princip kombinovaných strojů pro zpracování půdy a setí. 77 Obrázek 2-112. Rotační brány v kombinaci se secím strojem. 78 Obrázek 2-113. Rotační brány v kombinaci se secím strojem. 79