v bezpečnosti - Rockwell Automation
Transkript
v bezpečnosti - Rockwell Automation
V 1.1 Safety Now safetynow Očekávejte další čísla časopisů společnosti Rockwell Automation v roce 2006. www.ab.com Klepněte na možnost Newsletters and Magazines vyhněte se uklouznutím v bezpečnosti Následující názvy jsou ochranné známky nebo registrované ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc: Allen-Bradley, ArmorPoint, ArmorStart, Atlas, Cadet, Centurion, CompactLogix, Control Tower Stack Lights, ControlLogix, Dodge, DriveGuard, ElectroGuard, Elf, Ensign, Ferrogard, GuardLogix, Guardmaster, GuardMotion, GuardPLC, GuardShield, Kinetix, Lifeline, Listen.Think.Solve., Logix, MatGuard, Minotaur, PanelView, PanelView Plus, PowerFlex, Prosafe, Reliance Electric, Rockwell Automation, Rockwell Software, Rotacam, RSLogix 5000, RSLogix Guard PLUS !, RSView, Safedge, SafeShield, Safety Now, SafeZone Multizone Laser Scanner, Self-Monitoring, Sipha, Spartan, Sprite, Trojan, Zero-Force Následující názvy jsou ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation a jsou majetkem příslušných společností nebo organizací: CIP Safety, ControlNet, DeviceNet Safety, Ethernet, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP Safety, Gerstlauer, International Automation, S & D www.rockwellautomation.com Severní a Jižní Amerika: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444 Evropa/Střední Východ/Afrika: Rockwell Automation, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, B-1170 Brussels, Tel: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640 Asie a Pacifická oblast: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: +852 2887 4788, Fax: +852 2508 1846 Česká republika: Rockwell Automation s.r.o., Pekařská 695/10a, 55 00 Praha 5, Tel: +420 221 500 111, Fax: +420 221 500 350 SAFETY-BR001D-EN-P – Únor 2006 Nahrazuje vydání SAFETY-BR001C-EN-P – Únor 2004 Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA. Únor 2006 Power, Control and Information Solutions Headquarters SLUŽBY PODPORY NA MÍSTĚ OBSAH 4 Co je nového v bezpečnosti 13 Připravované bezpečnostní produkty 14 18 Téma čísla ŠKOLICÍ SLUŽBY Integrovaná bezpečnost – Jak může vlnový efekt přinést lepší hospodářské výsledky Naše tři základní formy školení – instruktorem vedené kurzy, školení formou samostudia a testování kvalifikace – vám mohou pomoci výrazně zdokonalit produktivitu a efektivitu pracovníků ve vašem závodě. Při školení získají znalosti, dovednosti a pomůcky potřebné k údržbě starších automatizačních systémů i moderních pokročilých technologií automatizace. Výsledky od zákazníků Výrobce automobilových dílů používá jednotky GuardLogix v lisovacích systémech 22 V rámci našich služeb podpory na místě mohou vaši pracovníci údržby využít asistenci techniků podpory společnosti Rockwell Automation při preventivních a servisních činnostech. Naši technici podpory jsou vám k dispozici podle potřeby, na základě plánu nebo na plný úvazek, v souladu s vašimi konkrétními potřebami a strategií údržby. Technické tipy Přečtěte si o integrované bezpečnosti a o různých řešeních zvyšujících produktivitu strojů 26 Kontakt na společnost Rockwell Automation Globální síť služeb a podpory společnosti Rockwell Automation zaměstnává přes 1000 terénních techniků, specialistů telefonické podpory, profesionálů na správu majetku, školitelů a servisních techniků po celém světě, kteří vám přímo na místě poskytnou potřebné služby a podporu k vašemu automatizačnímu vybavení. USA a Kanada TELEFONICKÁ PODPORA, NÁHRADNÍ DÍLY, TELEFONICKÉ SLUŽBY, PODPORA NA MÍSTĚ A REGISTRACE KE ŠKOLENÍ: 1.440.646.3434 TELEFONICKÉ SLUŽBY (KANADA) Volejte místní kancelář společnosti Rockwell Automation: 1.800.422.4913 (pracovní dny 8-17 hodin místního času • víkendy, svátky, pracovní dny 17-8 hodin místního času) Dotazy a odpovědi Odpovědi, které jste hledali 31 Průmyslová řešení Pohled na bezpečnost v různých oborech 42 PRODUKTY WEBOVÁ PODPORA Okamžitá podpora Databáze znalostí společnosti Rockwell Automation 96 Co je nového v bezpečnosti Perspektivy standardů CIP Safety, DeviceNet Safety a EtherNet/IP Safety 98 Řešení služeb Požadavky na podporu online MySupport – elektronické aktualizace a technická oznámení www.rockwellautomation.com/support http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase/ http://support.rockwellautomation.com/supportrequests/* http://support.rockwellautomation.com/mysupport.asp Aktualizace softwarových produktů Rockwell http://support.rockwellautomation.com/webupdates/ Aktualizace firmwaru v pamětech Flash http://support.rockwellautomation.com/controlflash/ Bezpečnostní služby podle vašich potřeb TÉMA ČÍSLA: Hledání náhradních dílů Rozvrhy školení BEZPEČNOST JAK MŮŽE VLNOVÝ EFEKT PŘINÉST LEPŠÍ HOSPODÁŘSKÉ VÝSLEDKY 14 www.rockwellautomation.com/services/repair www.rockwellautomation.com/training Mimo USA a Kanadu použijte adresu: www.rockwellautomation.com/ locations a po výběru země použijte místní kontaktní informace * Pokud máte smlouvu o podpoře TechConnect, další informace nalezte v uživatelské příručce. řešeníslužeb Naše řešení služeb a podpory vám pomohou optimalizovat funkce produktů Rockwell Automation. REDAKČNÍ POZNÁMKY ZASÍLEJTE NA ADRESU: Hlavní redaktorka – Irene Timm [email protected] safetynow 44 Zjišťování přítomnosti 66 Logika • Světelné záclony • Bezpečnostní relé • Rohože • Blokové moduly PLC • Obruby • Integrované moduly PAC • DeviceNet Safety 48 Bezpečnostní spínače • Bezpečnostní spínače 78 • Blokovací spínače se zajištěným klíčem Pohony • Frekvenční měniče • Servopohony 56 Rozhraní operátora • Bezpečnostní relé a stykače • Tlačítka pro nouzové zastavení a kontaktní • Napájecí zdroje bloky • Bezpečnostní odpojovací systémy • Lanové a aktivační spínače • Dotyková tlačítka 86 62 Jiné bezpečnostní produkty Konektivita • Signalizace • Kabely • Odpojovače motorů • Propojovací šňůry • Otočné odpojovací spínače • Rozvodné skříňky • Hotové sestavy bezpečnostních spouštěčů • Zástrčky • Zásuvky • Kabelové koncovky PRODUKTY • Distribuované řídicí jednotky motorů CO JE NOVÉHO V BEZPEČNOSTI INTEGROVANÁ BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ JEDNOTKA GUARDLOGIX www.ab.com/go/safety Systém GuardLogix není jen bezpečnostní řídicí jednotka. Jde o plně funkční procesor ControlLogix s bezpečnostními funkcemi SIL 3, které pomáhají při řízení bezpečnosti. Dvojprocesorová architektura (1oo2) přináší výhodu jediného projektu. proměnných je zárukou snadného vývoje. Systém RSLogix 5000 je vybaven konfiguračními funkcemi, které umožňují ručně řídit oddělení standardní a bezpečnostní paměti. K izolaci bezpečnosti kromě toho využívá oddělovací logiku. Jednotka GuardLogix využívá systém RSLogix 5000, což je standardní vývojové prostředí programovatelných automatizačních řídicích jednotek Allen-Bradley Logix. Flexibilní systém na bázi DISTRIBUOVANÉ I/O MODULY DEVICENET SAFETY www.ab.com/go/safety Při řízení a monitorování složitých bezpečnostních obvodů můžete využít všech výhod tradičních distribuovaných I/O modulů. Tyto nové I/O bloky DeviceNet Safety umožňují snadno integrovat bezpečnostní i standardní řízení do společných kabelů. Všechny I/O bloky DeviceNet Safety jsou vybaveny konfigurací EDS a konfigurovatelnými standardními polovodičovými výstupy. Dvoukanálový režim podporuje použití modulů v aplikacích kategorie 4 a SIL 3. 4 JEDNOTKY GUARDPLC S PŘIPOJENÍM ETHERNET/IP www.ab.com/go/safety Bezpečnostní řídicí jednotky Allen-Bradley GuardPLC nyní umožňují sdílení informací se standardními řídicími systémy prostřednictvím protokolu EtherNet/IP. Díky této nové možnosti komunikace mohou výrobci strojů a koncoví uživatelé sdílet důležité bezpečnostní informace s řídicími jednotkami GuardPLC 1600 a 1800. Jednotky využívají otevřený síťový protokol EtherNet/IP, který rozšiřuje průmyslově standardní a prověřený otevřený standard Ethernet TCP/IP. Uživatelé nyní mohou využít jednokabelové řešení sítě Ethernet pro bezpečnostní i standardní komunikaci. DISTRIBUOVANÉ I/O MODULY GUARDPLC www.ab.com/go/safety Čtyři nové distribuované I/O moduly standardu Ethernet pro řadu bezpečnostních řídicích jednotek Allen-Bradley GuardPLC přinášejí novou flexibilitu. Jednotlivé typy nabízejí 8/8 digitálních vstupů/ výstupů, 16/8 digitálních vstupů/výstupů, 8 analogových bezpečnostních vstupů v kombinaci se 4 standardními výstupy a reléový výstup. Dva digitální I/O moduly mají bipolární výstupy pro použití s řídicími jednotkami robotů a jiných specializovaných výstupních zařízení.Analogový modul je vybaven osmi vstupy bezpečnostní třídy a čtyřmi standardními analogovými výstupy. Reléový modul obsahuje osm izolovaných relé. RUČNÍ TERMINÁL GUARDPLC www.ab.com/go/safety Ruční terminál GuardPLC je nástroj pro údržbu, který uživatelům umožňuje přenášet konfigurační data a aplikační programy pro nové řídicí jednotky GuardPLC a bloky DIO při jejich uvádění do provozu. Stačí, když všechny programy v rámci projektu uložíte na multimediální paměťovou kartu a následně se připojíte k jakémukoli zařízení GuardPLC v síti Ethernet. Ruční terminál je ideální v situacích, kdy je třeba při odstávce rychle vyměnit blok GuardPLC nebo DIO, aby ztráty způsobené prostojem byly co nejmenší. CO JE NOVÉHO V BEZPEČNOSTI 5 VÝKONNÝ SERVOPOHON KINETIX® 7000 S TECHNOLOGIÍ GUARDMOTIONTM www.ab.com/go/safety Jednotka Allen-Bradley Kinetix 7000, nejnovější přírůstek do rodiny servopohonů společnosti Rockwell Automation, je určena pro aplikace s nejvyššími požadavky na výkon, jako je pásové zpracování, tisk a konvertorování. Tento servopohon s výkonem až 150 kilowattů zpřístupňuje výhody platformy Kinetix Integrated Motion pro ještě širší řadu aplikací. Jednotka Kinetix 7000 nabízí stejné uživatelské prostředí jako již osvědčený model Kinetix 6000 a umožňuje tak využít řešení z jedné řady pro aplikace s různými výkonovými požadavky. Servopohony Kinetix 6000 a Kinetix 7000 jsou vybaveny integrovanou bezpečnostní technologií GuardMotion. Funkce Safe-off, první z nabídky GuardMotion, umožňuje výrobcům a montážním firmám zvýšit produktivitu prostřednictvím řešení, která jsou bezpečná a přitom vyžadují méně součástí (např. vstupních stykačů), menší plochu panelu, vynikají jednodušší instalací a maximální dostupností stroje. Rutinní úkony údržby (nastavování, čištění, odstraňování uvíznutých součástí atd.), které dříve vyžadovaly úplné vypnutí, lze nyní díky funkci Safeoff provádět bez nutnosti odpojení celého stroje od napájení. Výstup jednotky lze bezpečně deaktivovat a eliminovat moment motoru, což přispívá k bezpečnosti a maximální dostupnosti stroje. Výsledkem je rychlejší opětovné spuštění stroje a tím i kratší prostoje. SERVOPOHON KINETIX® 6000 S TECHNOLOGIÍ GUARDMOTIONTM www.ab.com/go/safety napájení. Výstup jednotky lze bezpečně deaktivovat a eliminovat moment motoru, což přispívá k bezpečnosti a maximální dostupnosti stroje. Sladit bezpečnost s produktivitou bylo v minulosti komplikované. Avšak nyní, když jsme rozšířili osvědčený víceosý servopohon Kinetix 6000 o technologii GuardMotion, máte k dispozici výkonný systém, který se nejen stará o bezpečnost pracovníků, ale umožňuje také zvýšit produktivitu strojů. Servopohon Allen-Bradley Kinetix 6000 s integrovanými bezpečnostními funkcemi byl navržen tak, aby vyhovoval nejnáročnějším požadavkům na výkon, kvalitu, náklady životního cyklu a celkovou produktivitu stroje. Jeho nová integrovaná funkce Safe-off navíc dále pomáhá zvyšovat efektivitu, protože umožňuje výrobcům strojů a montážním firmám implementovat řešení, která kombinují bezpečnost s maximální dostupností. Rutinní úkony údržby, jako je nastavování stroje, jeho čištění a odstraňování uvíznutých součástí, které dříve vyžadovaly úplné vypnutí, lze nyní díky funkci Safeoff provádět bez nutnosti odpojení celého stroje od CO JE NOVÉHO 6 V BEZPEČNOSTI Funkce Safe-off má certifikaci TÜV a splňuje požadavky kategorie 3 podle normy EN-954-1 a IEC-61508 SIL 3 pro bezpečné vypnutí a zabránění neočekávanému spuštění. CO JE NOVÉHO V BEZPEČNOSTI PowerFlex®: FREKVENČNÍ MĚNIČE S INTEGROVANOU BEZPEČNOSTÍ Nová řada bezpečnostních řešení pro frekvenční měniče Allen-Bradley® PowerFlex® www.ab.com/go/safety DriveGuard® je nová řada výkonných bezpečnostních řešení pro frekvenční měniče Allen-Bradley PowerFlex®. Řešení DriveGuard jsou součástí komplexní architektury společnosti Rockwell Automation zaměřené na bezpečnost strojů. Nabízejí integrální, nákladově efektivní a certifikovanou ochranu pro řízení frekvenčních měničů v aplikacích s proměnnou rychlostí. Safe-off, první nabídka dostupná v rámci řady DriveGuard, pomáhá chránit pohon před přenosem rotační energie do motorů prostřednictvím integrace volitelné bezpečnostní desky se spínacími signály napájení. Toto certifikované řešení splňuje požadavky kategorie 3 normy EN954-1 pro bezpečné vypnutí a ochranu před spuštěním. Frekvenční měniče PowerFlex s funkcí DriveGuard Safe-off odstraňují nutnost použití dodatečného hardwaru, mají nižší prostorové požadavky, urychlují instalaci a snižují celkové náklady. Dvoukanálový hradlový spínač Řešení DriveGuard je podporováno u následujících frekvenčních měničů PowerFlex: • Frekvenční měnič PowerFlex® 40P je pohonná jednotka komponentové třídy pro všeobecné použití, vybavená integrovanou zpětnou vazbou pro řízení s uzavřenou smyčkou a optimalizovaná pro instalace se společnou nebo sdílenou stejnosměrnou sběrnicí. • Frekvenční měnič PowerFlex® 70 je pohonná jednotka architekturní třídy s vynikajícím výkonem a různými možnostmi komunikace. • Frekvenční měnič PowerFlex® 700S je vysoce výkonná pohonná jednotka s optimalizovanou integrací pro nejnáročnější samostatné a koordinované systémové aplikace. Dvoukanálový zpožděný výstup Napájení Okamžitý výstup Bezpečnostní relé Provozní vypínač PowerFlex DriveGuard s funkcí Safe-off 7 GUARDSHIELD™ PAC: PERIMETROVÉ ŘÍZENÍ PŘÍSTUPU www.ab.com/go/safety Bezpečnostní světelná záclona GuardShield PAC je zařízení určené ke zjišťování přístupu do okolí nebezpečných strojů a zařízení, které využívá více paprsků (3). GuardShield PAC je aktivní optické ochranné zařízení (AOPD) typu 4 dle normy IEC 61496. Jedná se o samostatnou, opticky synchronizovanou světelnou záclonu tvořenou dvěma moduly (vysílačem a přijímačem) s možností konfigurace parametrů pomocí přepínačů DIP. Světelná záclona GuardShield PAC má rozestup paprsků 400 mm a dosah od 0,5 do 16 metrů. Vícepaprskovou světelnou záclonu PAC lze použít ke kontrole přístupu do nebezpečných oblastí, jako například v okolí obráběcích, skládacích a paletovacích strojů. BEZPEČNOSTNÍ LASEROVÝ SKENER SAFEZONE™ MULTIZONE www.ab.com/go/safety Bezpečnostní laserový skener SafeZone Multizone je zařízení pro zjišťování přítomnosti, které pomáhá chránit pracovníky a zařízení rozpoznáváním předmětů nebo osob v zabezpečených oblastech. Pokud dojde ke zjištění předmětu nebo osoby v zabezpečené oblasti, skener SafeZone Multizone vyšle signál k zastavení chráněného stroje. s každou jednotkou. Každé „bezpečnostní pole“ lze konfigurovat v rozsahu pěti metrů s úhlem přes 190° a každé „varovné pole“ může mít poloměr až 49 metrů. Skener SafeZone Multizone je kromě toho certifikován pro vertikální i horizontální ochranu a nabízí konfigurovatelná rozlišení pro široký rozsah zjišťování u stacionárních i mobilních aplikací. Lze jej tedy použít při nejrůznějších bodových operacích, ochraně oblastí nebo zjišťování přístupu v celém výrobním závodě. Skener SafeZone Multizone nabízí kromě vyšší bezpečnosti také vyšší flexibilitu, protože umožňuje pracovat se dvěma páry detekčních oblastí (varovnými a bezpečnostními), které lze nastavit podle potřeby až do maximálního rozsahu snímání. Konfigurace oblastí je snadná a rychlá díky softwaru SCD na bázi systému Windows®, který je dodáván BEZPEČNOSTNÍ RELÉ S VÍCE VÝSTUPY MINOTAUR MSR142RTP www.ab.com/go/safety Nová reléová jednotka MSR142 s více výstupy je všestranným přírůstkem do rodiny bezpečnostních relé Guardmaster. Představuje ideální řešení pro široký okruh aplikací, od bezpečnostních spínačů po světelné záclony a bezpečnostní rohože. Je vybavena sedmi bezpečnostními, čtyřmi pomocnými a dvěma polovodičovými pomocnými výstupy. Ušetří vám peníze i místo ve skříni, protože získáte více výstupů bez nutnosti dokupování rozšiřujících modulů. Jednotka MSR142 umožňuje použít polovodičové i elektromechanické vstupy, je vybavena pouzdrem o šířce 67,5 mm pro montáž na lištu DIN s odnímatelnými svorkami a umožňuje automatické nebo monitorované ruční resetování. CO JE NOVÉHO 8 V BEZPEČNOSTI CO JE NOVÉHO V BEZPEČNOSTI Jednotka MSR300 umožňuje řídit až 3 nezávislé oblasti s 20 vstupy a 18 výstupy. Můžete tak řídit bezpečnost většího a složitějšího výrobního prostředí s použitím jediného reléového systému. • Maximálně 18 bezpečnostních výstupů N.O. • Maximálně 6 pomocných výstupních kontaktů N.C. • Základní modul nabízí: – Automatický nebo ruční reset podle skupiny (až 3) – Pomocný polovodičový výstup podle skupiny (až 3) • Vstupní moduly lze konfigurovat pro více vstupních zařízení s jedním typovým číslem • Připravuje se možnost DeviceNet (pouze pro monitorování) • Jeden pomocný výstup na skupinu MONITOROVACÍ BEZPEČNOSTNÍ RELÉ MINOTAUR MSR300 Naši řadu rozšiřovatelných modulárních bezpečnostních relé MSR300 lze použít v komplikovaných a rozsáhlých bezpečnostních systémech, protože umožňuje uživateli připojit více vstupních modulů k jedné základní jednotce. Nabízí možnost logické konfigurace většího počtu vstupů a řízení více nezávislých výstupů. Systém může řídit až 3 nezávislé skupiny výstupů a jednoduše vytvářet logické konfigurace funkčních bloků prostřednictvím otočných přepínačů. Uživatelé mohou kombinovat moduly pro práci s různými typy vstupních zařízení. To odstraňuje nutnost používání velkého počtu jednoúčelových relé, zjednodušuje nastavování, propojování a údržbu a šetří místo na panelu. Diagnostické a komunikační funkce jednotky MSR300 také usnadňují údržbu, protože poskytují údaje o vstupech, výstupech a chybách. www.ab.com/go/safety OCHRANNÝ BLOKOVACÍ SPÍNAČ 1600N www.ab.com/go/safety Nový solenoidový blokovací spínač Allen-Bradley Guardmaster 440G-MT se vyznačuje vysokou přídržnou silou a robustní kovovou konstrukcí, která je reakcí na tlaky související s miniaturizací strojů. Přídržná síla 1600 N (160 kg) je zárukou, že ochranná dvířka zůstanou pevně zavřená, dokud nedojde k odpojení napájení a zastavení stroje. Štíhlé provedení modelu 440G-MT spolu s možností flexibilního použití osmi pozic pro aktuátory umožňuje jeho osazení na široký rozsah chráničů strojů, a to i ve stísněných podmínkách. Kombinace robustního kovového tělesa a flexibilního aktuátoru z něj činí ideální řešení pro použití v nejrůznějších provozních prostředích. Kovová konstrukce zaručuje vysokou odolnost vůči horkým kovovým úlomkům (například při svařování) a rozměrovou stabilitu, což je častý problém u plastových spínačů. ÚNIKOVÝ BEZPEČNOSTNÍ SPÍNAČ TLS-GD2 www.ab.com/go/safety Únikový bezpečnostní spínač TLS-GD2 je určen pro ochranu strojů s úplným fyzickým přístupem. Umožňuje záměrné odblokování nebezpečného prostoru a následný únik pracovníků, kteří mohli zůstat v chráněné oblasti uvězněni. Spínač splňuje stejné standardy jako existující řada TLS a jedná se o první produkt tohoto druhu v naší nabídce. Únikový spínač je ovládán stiskem velkého 40mm kovového tlačítka osazeného v chráněné oblasti po instalaci hlavního vypínače. I když je únikové tlačítko umístěno v chráněné oblasti, tělo spínače TLS-GD2 se může nacházet mimo ni. Po připojení k spínači již nelze tlačítko odstranit, což pomáhá zajistit, aby bylo v případě nutnosti k dispozici. Maximální síla potřebná k sepnutí tlačítka činí 50 N, což usnadňuje jeho použití v nouzové situaci. Produkt dává jistotu, že pokud za výjimečných okolností dojde k uvěznění pracovníků za ochrannými prvky stroje, budou moci spolehlivě uniknout. 9 NEREZOVÝ LANOVÝ SPÍNAČ LIFELINE 4 www.ab.com/go/safety Lifeline 4 je jediný lanový tahový spínač z nerezové oceli na trhu, který je vhodný pro systémy dlouhých dopravníků v drsných podmínkách, jako je venkovní prostředí nebo prostory pro mytí. Robustní nerezová ocel 316 je zárukou vysoké odolnosti vůči korozi. Spínač Lifeline 4 také splňuje podmínky třídy ochranného krytí IP 66/IP 67 a lze jej proto použít v širokém rozsahu průmyslových aplikací. Nerezový spínač Lifeline 4 má stejné funkce jako standardní produkt Lifeline 4. Je k dispozici se dvěma bezpečnostními kontakty N.C. a dvěma pomocnými kontakty N.O. v provedení M20, 1/2" NPT nebo konektorové verzi, což dále rozšiřuje rozsah jeho použití. Je vybaven lanem o délce 75 m, nouzovým vypínacím tlačítkem, přepínačem blokování při napnutí nebo povolení lana a indikátorem stavu lana na krytu. AKTIVAČNÍ SPÍNAČ 440J www.ab.com/go/safety Nový aktivační spínač Allen-Bradley Guardmaster 440J umožňuje práci v nebezpečné oblasti kolem stroje, když je stroj v chodu. Tento ruční 3polohový spínač lze použít jako součást opatření nutných pro zachování bezpečnosti práce uvnitř chráněné oblasti, například při údržbě, řešení problémů, programování a testování. V první a třetí poloze spínač vysílá do stroje signál k zastavení, ve druhé poloze stroj zpomalí při aktivaci všech ostatních ochranných prvků. Pokud pracovník spínač ve zmatku pustí nebo stlačí, je vyslán signál k zastavení, který pomáhá chránit pracovníky před zraněním. Aktivační spínač 440J je lehký a ergonomicky řešený, jeho používání je proto snadné. Další flexibility použití lze dosáhnout s volitelným krokovým tlačítkem nebo tlačítkem nouzového zastavení. BEZPEČNOSTNÍ STYKAČE 100S/104S-C A BEZPEČNOSTNÍ RELÉ 700S-CF S POZLACENÝMI VIDLICOVÝMI KONTAKTY Bezpečnostní stykače Bulletin 100S/104S a bezpečnostní řídicí relé 700S jsou nyní vhodné pro ještě širší rozsah aplikací. Díky pozlaceným vidlicovým kontaktům dosahují velké spolehlivosti i v obvodech s výkonově velmi nízkou zpětnou vazbou. Nové verze přitom stále umožňují mechanické propojení nebo zrcadlení kontaktů, které je požadováno ve všech bezpečnostních obvodech. Jsou optimalizovány pro www.ab.com/go/safety 10 aplikace se stejnosměrným napětím 24 V; testy však prokázaly spolehlivý provoz i při napětí 5 V a proudu 3 mA. Stykače používají vidlicové kontakty na přední přídavné desce; u relé jsou vidlicové kontakty použity všude. CO JE NOVÉHO V BEZPEČNOSTI NAPÁJECÍ ZDROJE 1606 www.ab.com/go/safety Bezpečnost a spolehlivost jsou ve většině průmyslových aplikací stále důležitější. Naše řada napájecích zdrojů nabízí několik řešení, jak zvýšit spolehlivost a bezpečnost těchto aplikací. Speciální redundantní napájecí zdroje, redundantní a vyrovnávací moduly nabízejí řešení pro aplikace, u kterých je požadována nejvyšší spolehlivost. Spínané napájecí zdroje Bulletin 1606 také představují nejširší řadu napájecích zdrojů pro montáž na lišty DIN. Jsou dodávány pro široký rozsah střídavých i stejnosměrných vstupních napětí a disponují globálními schváleními pro nejrůznější jednofázové aplikace od 1,3 do 20 A a pro 3fázové aplikace od 5 do 40 A. DISTRIBUOVANÁ ŘÍDICÍ JEDNOTKA MOTORŮ ARMORSTART™ NYNÍ UMOŽŇUJE POUŽÍT VOLITELNÝ MODUL SAFETY MONITOR www.ab.com/go/safety Tato nová řada inovativních produktů je určena pro aplikace polovodičového řízení motorů, u nichž je požadováno umístění řídicích jednotek poblíž motoru. ArmorStart umožňuje snadný a nákladově efektivní způsob integrace předem sestavených spouštěčů, I/O a síťových funkcí v architektuře s umístěním na strojích. Modul Safety Monitor je volitelný doplněk instalovaný při výrobě, který zajišťuje zpětnou vazbu NC pro externě připojená bezpečnostní relé v řídicím systému. Zpětná vazba NC je vhodná pro použití v bezpečnostních obvodech a splňuje požadavky standardu IEC 60947-5-1. Výstup řídicích relé pomáhá zajistit řídicí napájení pro svorky řídicího napětí modulu ArmorStart (A1 a A2), které lze použít pro obvod nouzového zastavení. Ideální řešení pro aplikace, v nichž se pro kontrolu stavu řídicí jednotky používají bezpečnostní relé. Safety Monitor – přehled • Řídicí jednotky ArmorStart (280/281, 283, 284) jsou dodávány s bezpečnostními stykači s certifikací SUVA • Splňuje požadavky pro pozitivně ovládané, mechanicky propojené kontakty požadované ve zpětnovazebních obvodech bezpečnostních aplikací • Bezpečnostní modul nezvětšuje rozměry jednotky ArmorStart • V závislosti na konfiguraci systému zákazníka lze dosáhnout více bezpečnostních úrovní 11 DVOUOBVODOVÉ ALARMY 855PD PRO MONTÁŽ NA PANEL Hlasitá a zřetelná komunikace může zvýšit bezpečnost operátorů při výrobě. Nová řada dvouobvodových alarmů Bulletin 855PD umožňuje poskytovat dva signály prostřednictvím jednoho zařízení a přináší tak úsporu nákladů i času při instalaci. Alarmy 855PD jsou k dispozici pro většinu obvyklých napětí: 12 V, 24 V, 120 V a 240 V. Pro splnění požadavků širokého okruhu aplikací jsou dodávány ve 3 velikostech (30 mm, 45 mm a 65 mm) a dvou barvách (červená, zelená). S delší dodací lhůtou lze objednat i jantarové, žluté, modré a čiré provedení. Alarmy 855PD splňují jmenovité vstupní požadavky dle UL Type 4/4X/13 a jsou uvedeny na seznamu cULus. www.ab.com/go/safety SLOUPKOVÁ SVĚTLA CONTROL TOWER 855D 30 MM www.ab.com/go/safety Efektivní řízení a automatické monitorování zvyšuje bezpečnost výrobního procesu. Společnost Rockwell Automation proto rozšířila svou řadu sloupkových světel o nové modely Bulletin 855D s průměrem 30 mm. Jsou určeny pro aplikace malého rozsahu, u nichž se operátor nachází ve vzdálenosti 1,5-5 metrů. Výrazně zvyšují bezpečnost, protože upozorňují operátory na možná rizika. Tyto předem sestavené a zapojené jednotky jsou vyráběny na objednávku a dodáváme je připravené k instalaci podle konfigurace zadané koncovým uživatelem. Jsou také vhodné pro vlhká, znečištěná a korozívní prostředí (UL typ 4/4X/13, IP 65). Jednotky mohou obsahovat až 5 světelných modulů, 4 světelné moduly s jednoobvodovým zvukovým modulem nebo 3 světelné moduly s dvouobvodovým zvukovým modulem. Nabízíme je v následujícím provedení: pro montáž na stěnu, na sloupek s podstavcem, pro přímou montáž, pro svislou montáž a pro montáž na potrubí NPT. CO JE NOVÉHO 12 V BEZPEČNOSTI CO JE NOVÉHO V BEZPEČNOSTI HOTOVÉ SESTAVY BEZPEČNOSTNÍCH SPOUŠTĚČŮ Bezpečnostní spouštěč bez reverzace Bezpečnostní spouštěč 109S je určen pro bezpečnostní systémy, které vyžadují spínání motorů se zátěží a vyššími proudy. Je vybaven funkcemi standardního spouštěče 109 a vytváří bezpečnostní řešení, které lze použít s bezpečnostním relé, bezpečnostním modulem PLC nebo řídicí jednotkou GuardLogix k vytvoření systému kategorie 4. Integrace je díky modularitě snadná. Produkty jsou k dispozici v provedení NEMA typ 4, 12, 4X (IP 54 a IP 66). Rozhraní bezpečnostního spouštěče ArmorStart Bezpečnostní rozhraní ArmorStart je volitelným doplňkem bezpečnostního spouštěče 109S. Je vybaveno konektorem pro připojení k jednotce ArmorStart a konektorem pro připojení k motoru. K dispozici bude také 8pólový mikrokonektor (M12) pro připojení k bezpečnostnímu okruhu. V případě potřeby pevného připojení bude možno použít 4pólový mikrokonektor typu zdířka, který se připojí k jednomu ze vstupů jednotky ArmorStart. Tento produkt lze použít v obvodech kategorie 4. Bezpečnostní spouštěč Bulletin 2040 Bezpečnostní spouštěč Bulletin 2040 je spouštěč kategorie 4, který je ideální pro spínání motorů se zátěží a vyššími proudy. Produkt je tvořen bezpečnostním spouštěčem 109S s přidaným bezpečnostním monitorovacím relé. Jeho návrh a implementace jsou proto jednodušší než při použití samostatných součástí. Jedná se o certifikované řešení kategorie 4 dle TÜV. Spouštěč Bulletin 2040 je k dispozici v provedení NEMA typ 4, 12, 4X (IP54 a IP66) a pro montáž na panel (s otevřeným rámem). www.ab.com/go/safety PŘIPRAVOVANÉ BEZPEČNOSTNÍ PRODUKTY SPOLEČNOSTI ROCKWELL AUTOMATION BEZPEČNOSTNÍ SPÍNAČE – Zdokonalené spínače řady Prosafe – Nové bezkontaktní spínače BEZPEČNOSTNÍ LOGIKA – Připravujeme inovované bezpečnostní reléové časovače – RSLogix 5000 verze 16 se zdokonalenou technologií GuardLogix – Na obzoru jsou bezpečnostní distribuované I/O bloky s krytím IP 67 SIGNALIZACE – Více signalizačních zařízení pro riziková prostředí CERTIFIKACE SIL 2 – Očekávejte zdokonalené produkty ControlLogix s certifikací SIL 2 13 T É M A Č Í S L A Pro pochopení významu bezpečnosti ve výrobě nemusíte být zrovna konstruktéři raket. V mnoha případech stačí sledovat a dodržovat zákony a certifikační standardy. Uvažovali jste však někdy o tom, jak může jediné bezpečnostní zařízení prostřednictvím tzv. vlnového efektu ovlivnit celou výrobu? Přínosy mohou být dalekosáhlé: od menších požadavků na údržbu strojů, přes vyšší vyšší produktivitu operátorů, nižší provozní náklady až po spokojenější akcionáře. integrovaná BEZPEČNOST JAK MŮŽE VLNOVÝ EFEKT PŘINÉST LEPŠÍ HOSPODÁŘSKÉ VÝSLEDKY Kelly Schachenman Manažer marketingu Rockwell Automation 14 Pracujte chytřeji, nikoli usilovněji Hodnocení nákladů a přínosů bezpečnosti Mnoho výrobců pociťuje tlak na udržení a zvyšování ziskovosti, který je často nutí ke snižování nákladů. Cílem je „pracovat chytřeji, nikoli usilovněji“. Snižování nákladů má však někdy i méně žádoucí důsledky, které mohou souviset například s bezpečností při výrobě. Představte si náklady spojené s nehodou. Tyto náklady mohou rychle převýšit veškeré úspory získané oddalováním nákupu, instalace a používání nového, efektivnějšího bezpečnostního vybavení. Nedostatečně navržené nebo zcela chybějící bezpečnostní systémy však mohou zvýšit náklady i tehdy, když nedojde k žádným nehodám. Návštěva zástupců jakékoli organizace usilující o vyšší bezpečnost práce může mít za následek hloubkovou kontrolu, analýzu a v horším případě i úřední předvolání nebo zákaz používání nedostatečně zabezpečeného stroje. Možné pokuty přímo ovlivňují ziskovost společnosti a přerušení provozu související s inspekcí nebo zákazem mohou také mít vážné ekonomické důsledky. Ve společnosti Rockwell Automation jsme již mnohokrát byli svědky, jak se výrobní organizace s těmito nástrahami úspěšně vypořádaly a jak díky dobrému analytickému myšlení a novým bezpečnostním technologiím zvýšily svou produktivitu a ziskovost. Mnoha těmto organizacím jsme poskytli automatizační systémy a součásti a stali se jejich partnery. Podobně jako oblázek vhozený do jezera vytváří i tento přístup „vlny“ úspor nákladů, které souvisí s menším počtem prostojů, vyšší produktivitou a lepší morálkou zaměstnanců. Řada výrobců v posledních několika letech změnila svůj přístup k bezpečnosti. Oproti dřívějšímu důrazu na pouhé dodržování předpisů se stále více prosazuje koncepce funkční bezpečnosti, která je přímo integrovaná do řídicího systému. S postupujícím rozšiřováním tohoto přístupu můžeme očekávat další dramatická zdokonalení bezpečnostních a výrobních procesů. 15 T É M A Č Í S L A integrovaná BEZPEČNOST JAK MŮŽE VLNOVÝ EFEKT Inteligentní bezpečnost znamená vyšší výnosy PŘINÉST LEPŠÍ HOSPODÁŘSKÉ VÝSLEDKY Funkční bezpečnost může mít pozitivní dopad téměř na všechna hlediska procesu výroby. I když požadavky bezpečnosti a produktivity mohou působit protikladně, ve skutečnosti spolu úzce souvisejí. U bezpečného stroje je nižší riziko, že bude odstaven inspektory nebo že způsobí nákladné přerušení výroby v případě nehody. Snižování počtu pracovních úrazů ve společnosti a důraz na bezpečnost na pracovištích pomáhá zvyšovat morálku zaměstnanců a vede k jejich vyšší produktivitě. Při zvažování vlivu na produktivitu je také třeba započítat často přehlížené úspory zdravotních, právních a pojistných nákladů. Dalekosáhlé výhody dobře navrženého bezpečnostního systému nelze přehlédnout, a to zvláště při dnešních tlacích na snižování nákladů. Dobře navržená bezpečnost také zabraňuje časovým ztrátám způsobeným pracovními úrazy. Ve hře jsou také nepřímé náklady, způsobené například opožděním výroby a prostoji prostředků, jejichž vyčíslení může být velmi náročné. Při hodnocení vlivu nehod na ziskovost společnosti je třeba brát v úvahu celkové způsobené náklady, přímé i nepřímé. Investice do komplexního bezpečnostního řešení nejen naplňuje morální povinnost společnosti vůči jejímu nejcennějšímu majetku – zaměstnancům – ale připravuje také výrobu na požadavky budoucnosti. 16 Další vlna: integrace Integrace systémů řízení bezpečnosti se standardními řídicími systémy je jedním z rysů flexibilních a efektivních bezpečnostních řešení budoucnosti. Bezpečnostní sítě mají mnoho výhod oproti pevně propojeným systémům, a to zvláště v oblasti diagnostiky. Místo vypínání celé výrobní linky v případě problému může bezpečnostní řídicí jednotka zjistit, které procesy a stroje je třeba odstavit a které mohou pokračovat provozu. Síťový standard CIP Safety, který byl loni publikován organizací ODVA, umožňuje zapojovat bezpečnostní zařízení do stejné komunikační sítě jako řídicí zařízení. Kombinace místních bezpečnostních buněk s rychlou odezvou a systému směrování bezpečnostních dat mezi nimi vytváří bezpečnostní aplikace s kratší reakční dobou. Vyšší flexibilita současně urychluje konfiguraci systému, jeho testování a uvádění do provozu. Ochranná opatření standardu CIP Safety pomáhají zajistit vysokou integritu komunikace v rámci kombinovaného přenosu bezpečnostních a standardních dat. Bezpečnostní snímače tak mohou být provozovány současně s frekvenčními měniči, standardními snímači, bezpečnostními jednotkami se standardními moduly PLC a bezdotykovými koncovými spínači. Uživatelé mohou v jedné síti použít jakoukoli kombinaci bezpečnostních a standardních zařízení, přičemž žádné standardní řídicí zařízení nenarušuje integritu bezpečnostní řídicí smyčky. Pravděpodobně největší výhodou standardu CIP Safety z hlediska uživatele je jeho snadnost. S tím souvisí méně času stráveného školením, snadnější uvádění do provozu a zdokonalené diagnostické funkce. Již nyní je k dispozici řada produktů DeviceNet, které podporují standard CIP Safety. V průběhu tohoto roku očekáváme publikaci standardu CIP Safety pro sítě EtherNet/IP, která umožní integraci bezpečnostních sítí do téže architektury Ethernet, která je používána pro standardní řídicí zařízení, pro Internet a ostatní aplikace v podniku. Bezpečnost – základ zdravého podnikání NumberPočet of Incidences (in millions) výskytů (v milionech) 8 8 Údaje z ročních přehledů (v milionech) Annual Survey Numbers (in millions) 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 6,8 6.8 6,6 6.6 6,2 6.2 6,1 6.1 NEZŮSTÁVEJTE STRANOU: POČTY PRACOVNÍCH ÚRAZŮ V USA KLESAJÍ 5,9 5.9 5,7 5.7 5,7 5.7 5,2 5.2 Úřad pro pracovní statistiku v USA uvádí, že mezi dva 4,7 4.7 4,4 4.4 4,3 4.3 hlavní důvody snižování počtu výskytů pracovních úrazů a onemocnění patří důmyslnější bezpečnost a lepší školení. 2 2 1 1 0 0 1994 1995 1996 1996 1997 1997 1998 1998 1999 1999 2000 2000 2001 2001 2002 2002 2003 2003 2004 2004 1994 1995 Průzkum pracovních úrazů a onemocnění je americký program na federální a státní úrovni, v jehož rámci byly v roce 2004 shromážděny údaje od 173 800 soukromých průmyslových firem. Tyto údaje byly následně zpracovány státními agenturami ve spolupráci s Úřadem pro pracovní statistiku. Průzkum zahrnuje pouze úrazy a onemocnění, která nebyla smrtelná. Neobsahuje údaje o samostatně výdělečných osobách, farmách s méně než 11 zaměstnanci, rodinných firmách, federálních institucích a u národních odhadů o zaměstnancích státních a místních institucí. Dalekosáhlé výhody dobře navrženého bezpečnostního systému nelze přehlédnout, a to zvláště při dnešních tlacích na snižování nákladů. Podobně, jako se při první průmyslové revoluci využívala vodní energie k pohonu strojů, mohou i dnešní výrobci využít „vlnový efekt“ bezpečnosti strojů ke zvýšení produktivity, posílení morálky zaměstnanců a zvýšení vlastní ziskovosti. Ještě nedávno například výrobci od zaměstnanců vyžadovali, aby před zahájením údržby stroj odpojili od všech zdrojů energie (tzv. proces LOTO – Lock Out/Tag Out). Tento postup byl obvykle časově náročný a omezoval dostupnost stroje pro výrobu. Pracovníci údržby jej proto často obcházeli a v důsledku toho mohly vznikat nebezpečné situace. Díky změnám v bezpečnostních standardech a nástupu nových, důmyslnějších bezpečnostních technologií mohou dnes výrobci odstavit pouze část („zónu“) strojního zařízení a umožnit tak uživatelům snadný přístup ke stroji za účelem rutinní údržby. To výrazně zkracuje dobu potřebnou k opětovnému uvedení stroje do provozu a tedy i zvyšuje produktivitu. Operátoři navíc již nemají důvod k obcházení bezpečnostních systémů, což vede k vyšší bezpečnosti práce v závodě. Jak nejlépe začít? Pokud opravdu chceme pracovat chytřeji, musíme nejprve investovat čas do vlastního učení. Společnost Rockwell Automation po dlouhá léta investovala nejen do produktů, ale také do služeb, které mohou výrobci využít jako prostředky školení a s jejich pomocí porozumět skutečným výhodám důmyslného, integrovaného systému bezpečnosti ve vlastních závodech. Proto si také mnoho současných předních firem vybralo společnost Rockwell Automation jako partnera pro vytváření bezpečnostních řešení, která budou podporovat jejich podnikatelské cíle – nyní i v budoucnu. 17 International Automation POUŽÍVÁ JEDNOTKY GUARDLOGIX V LISOVACÍCH SYSTÉMECH ŘÍDICÍ JEDNOTKA ALLEN-BRADLEY GUARDLOGIX POMOHLA SPOLEČNOSTI INTERNATIONAL AUTOMATION ZKRÁTIT DOBU INSTALACE O 65 PROCENT A ZVÝŠIT EFEKTIVITU O 50 PROCENT Schopnost snižovat náklady a zvyšovat produktivitu při zachování bezpečného pracovního prostředí je v dnešním mimořádně konkurenčním automobilovém průmyslu nezbytnou podmínkou pro přežití. Společnost International Automation si to velmi dobře uvědomuje. Společnost International Automation se sídlem ve Windsoru (Ontario) repasuje lisovací stroje pro velké průběžné linky, nejčastěji pro dodavatele prvního stupně v automobilovém průmyslu. Typická průběžná linka je 30-50 metrů dlouhá a skládá z pěti až sedmi lisů pro kovové díly. Výroba jednoho stroje trvá v průměru osm týdnů. Společnost International Automation vyvíjí ročně čtyři až šest strojů a vyváží je do celého světa. Dodavatel strojů pro Výrobci a dodavatelé zařízení dnes provádějí restrukturalizaci automobilový průmysl díky svých provozů, aby si zachovali konkurenceschopnost v oboru. novému řídicímu systému šetří konkurenční výhody hledala nový řídicí systém pro své lisovací svým zákazníkům 1 milion USD také zvýšil produktivitu a zajistil dodržování stále přísnějších Společnost International Automation ve snaze o zachování stroje, který by nejen pomohl zajistit vysokou kvalitu, ale bezpečnostních předpisů. počátečních nákladů 18 ZÁKAZNICKÝ PRO F I L Zvýšení produktivity při dodržování stále přísnějších bezpečnostních předpisů. DŮRAZ NA KVALITU A PRODUKTIVITU Dodavatelé všech stupňů na dnešním automobilovém trhu vyvíjejí stále více součástí pro vlastníky značek a přebírají tak podstatnou část odpovědnosti za kvalitu a spolehlivost těchto produktů, a to včetně servisu a záručních závazků. Pod vlivem těchto rostoucích nároků dodavatelé hledají způsoby, jak zvýšit své výrobní kapacity a zajistit spolehlivost a vysokou kvalitu svých výrobků. Společnost International Automation chtěla svým zákazníkům nejen pomoci při plnění těchto požadavků, ale také jim nabídnout flexibilní stroj, který by bylo možno snadno integrovat do stávajících provozů. Společným cílem všech výrobců je minimalizace prostojů. Bylo proto důležité vytvořit systém, který by měl minimální vliv na výrobu. Stejně důležité bylo zajistit dodržení všech průmyslových bezpečnostních standardů. Společnost International Automation však současně potřebovala mít jistotu, že bezpečnostní součásti použité při této inovaci nebudou mít větší dopad na náklady nebo potenciální produktivitu systému. 19 International Automation POUŽÍVÁ JEDNOTKY GUARDLOGIX V LISOVACÍCH SYSTÉMECH KOMBINACE BEZPEČNOSTNÍHO ŘÍZENÍ SE STANDARDNÍM Společnost International Automation nejprve zvažovala inovaci svého stávajícího reléového systému. Ta by však nejen byla nákladná, ale vyžadovala by úplné odstavení výrobních linek zákazníků na několik dnů. Po zvážení několika dalších možností se společnost International Automation rozhodla implementovat do svých strojů řídicí jednotky Allen-Bradley GuardLogix od firmy Rockwell Automation. První takový systém byl vyroben pro dodavatele automobilových výlisků prvního stupně. „Bylo zřejmé, že společnost Rockwell Automation nabízí řešení, které nejlépe splňuje všechny naše konkrétní požadavky,“ říká Joe Quigg, technický manažer společnosti International Automation. „Její řešení bylo jako jediné dostatečně flexibilní a umožňovalo hladkou integraci do stávající linky.“ Bezpečnostní řídicí jednotka GuardLogix slučuje flexibilitu a vysokou výkonnost platformy Logix s integrovanými funkcemi bezpečnostního řízení a zajišťuje nejvyšší úroveň ochrany, jaké může aplikace řízení bezpečnosti dosáhnout – úroveň SIL3 (Safety Integrity Level 3). Jednotka GuardLogix využívá programovací software Rockwell RSLogix 5000. Tento vývojový nástroj, který programátorům nabízí důvěrně známé a snadno použitelné prostředí, používají všechny řídicí jednotky Logix PAC (Programmable Automation Controller). Software RSLogix 5000 také pomáhá při správě bezpečnostní paměti; uživatelé tedy nemusí ručně zajišťovat oddělení standardní a bezpečnostní paměti ani se starat o logiku oddělování za účelem izolace bezpečnostních dat. Díky softwaru Rockwell RSLogix 5000 mohou navíc zákazníci s novou řídicí platformou přistupovat k produkčním informacím s použitím průmyslových počítačů PC. Vedoucí závodu nebo výkonný ředitel tak může přistupovat k výrobním výkazům nebo provádět změny v datech přímo ze své kanceláře. Všechna bezpečnostní zařízení, jako jsou nouzová zastavovací tlačítka a světelné záclony, jsou propojeny jedním kabelem s použitím technologie DeviceNet Safety I/O, která řídí a monitoruje bezpečnostní obvody a zjišťuje poruch na úrovni I/O a propojovacích kabelů. Jako základní síťovou architekturu umožňující propojení různých ovládacích panelů linky si společnost International Automation zvolila platformu ControlNet. 20 ZÁKAZNICKÝ VYŠŠÍ VÝROBNÍ KAPACITA, NIŽŠÍ NÁKLADY A SOULAD S BEZPEČNOSTNÍMI PŘEDPISY Dokončená implementace platformy GuardLogix přinesla společnosti International Automation okamžité výsledky, které překonaly všechna PRO F I L očekávání. Nejvýraznější byly úspory počátečních nákladů, které společnost International Automation mohla nabídnout svému prvnímu zákazníkovi a které v úhrnu překročily 1 milion USD. Většina zákazníků obvykle usiluje o návratnost investice do jednoho roku. Společnost International Automation nyní dokáže tuto návratnost zajistit již u počátečních nákladů. Společnost International Automation navíc dosáhla významného zkrácení doby programování. U standardních systémů obvykle trvalo programování bezpečnostních relé dva až tři týdny. Program pro nový řídicí systém byl oproti tomu hotov za osm hodin. „…stále jsme měli pocit, že jsme na něco zapomněli, protože vše vypadalo až příliš jednoduše.“ „Programování řídicího systému takového rozsahu může být velmi složitým a časově náročným úkolem,“ říká Quigg. „V tomto případě Nová řídicí platforma přinesla také významnou úsporu místa. jsme však stále měli pocit, že jsme na něco zapomněli, protože vše Nový systém ve srovnání se starým zabírá jen asi polovinu místa. vypadalo až příliš jednoduše.“ Průmyslové počítače a řídicí jednotky GuardLogix lze umístit do jedné skříně, což zcela odstraňuje nutnost použití skříní typu 3x3. Společnost International Automation také dosáhla podstatného Menší počet relé a kabelů požadovaných novým systémem dále zkrácení doby instalace. Díky jednoduchosti systému ve srovnání snižuje celkové náklady na instalaci. s reléovými řešeními byl dopad na výrobu minimální. Společnost International Automation v důsledku toho mohla instalaci Další oblastí, která doznala zásadní zlepšení, byla provozní efektivita. nového systému dokončit v pěti dnech místo původních čtrnácti, Před použitím řídicí jednotky GuardLogix činila účinnost každé což představuje zkrácení o 65 procent. To pomohlo splnit jeden z pěti průběžných linek 40 procent a její výrobní kapacita 85 až z hlavních požadavků zákazníků – minimalizovat dopad na výrobu. 120 částí za hodinu. Nyní, s použitím řídicí jednotky GuardLogix, dosahuje účinnost hodnoty 90 procent a každá z linek vyrábí 500 Současně došlo k významnému zdokonalení flexibility. Systém částí za hodinu. Počet operátorů potřebných k obsluze celé linky se nejen pracuje s mnoha typy robotů, ale s příslušným komunikačním navíc snížil ze tří na jednoho, v důsledku čehož poklesly náklady na vybavením jej lze provozovat s mnoha typy lisů.Díky integrované pracovní sílu a riziko chyby lidského faktoru. bezpečnostní řídicí jednotce GuardLogix mohou koncoví uživatelé snadno přemisťovat jednotlivé stroje, protože kabeláž je ve srovnání Výrobci a uživatelé automatizačních zařízení nadále hledají flexibilní s tradičními reléovými systémy mnohem jednodušší. řešení, která by jim pomohla zajistit dodržování globálních bezpečnostních standardů a předpisů, a to při současném zvýšení produktivity, kvality a nákladové efektivity. Inovace na flexibilní řídicí platformu, která vyniká vysokým výkonem, snadnou integrací a bezpečnostními funkcemi, umožnila společnosti International Automation splnit požadavky zákazníků a současně si zachovat životně důležitou konkurenční výhodu. 21 H C T E I P S PŘEČTĚTE SI O INTEGROVANÉ BEZPEČNOSTI A O TOM, JAK ŘEŠENÍ SPOLEČNOSTI ROCKWELL AUTOMATION POMÁHAJÍ ZVYŠOVAT PRODUKTIVITU STROJŮ. Systémy integrovaného řízení pohybu Kinetix® s technologií GuardMotionTM zvyšují produktivitu strojů. Matheus Bulho, manažer produktů Allen-Bradley Kinetix Rockwell Automation, Eden Prairie, Minnesota, USA Bezpečnost má ve výrobním závodě zásadní důležitost. A stejně tak i produktivita strojů. Společnosti jsou pod neustálým tlakem, aby vyráběly více a efektivněji. Sladit bezpečnost s produktivitou bylo v minulosti komplikované. Díky technologii GuardMotion však nyní máte k dispozici vysoce výkonné servopohony, které se nejen starají o bezpečnost pracovníků, ale umožňují také zvýšit produktivitu strojů. Technologie GuardMotion tvoří základ bezpečnostních inovací integrovaných do produktů pro řízení pohybu Kinetix. První nabídkou na bázi technologie GuardMotion je funkce Safe-off, která je integrována do jednotek Kinetix 6000 a Kinetix 7000. Tato funkce umožňuje výrobcům strojů a montážním firmám implementovat strojní řešení, která vynikají bezpečností a vysokou spolehlivostí. Rutinní úkony údržby, jako je nastavování stroje, jeho čištění a odstraňování uvíznutých součástí, které dříve vyžadovaly úplné vypnutí, lze nyní provádět bez nutnosti odpojení celého stroje od napájení. Funkce Safe-off umožňuje bezpečně deaktivovat výstup jednotky a eliminovat moment motoru. Výsledkem je rychlejší opětovné spuštění stroje a tím i kratší prostoje. 22 T VYŠŠÍ PRODUKTIVITA DÍKY RYCHLEJŠÍMU OPĚTOVNÉMU SPOUŠTĚNÍ A KRATŠÍM PROSTOJŮM. JEDNODUŠŠÍ STROJE S INTEGROVANÝMI A SNADNO SROZUMITELNÝMI BEZPEČNOSTNÍMI FUNKCEMI. JEDNOTNÁ ŘADA ŘEŠENÍ PRO STROJE JAKÉKOLI VÝKONOVÉ TŘÍDY. Dále také není nutné používat součásti typu vstupních stykačů,což zjednodušuje konstrukci stroje a snižuje prostorové požadavky ovládacího panelu i celkové náklady na systém. Jednotky Kinetix 6000 a Kinetix 7000, součásti integrovaného řešení řízení pohybu Kinetix, hladce zapadají do integrované architektury společnosti Rockwell Automation, která kromě výhod technologie GuardMotion nabízí jednodušší řešení strojů s vyšším výkonem. Vyšší produktivita a bezpečnost u frekvenčních měničů Bill Sinner, manažer produktové řady frekvenčních měničů Allen-Bradley® Rockwell Automation, Mequon, Wisc. USA Požadavky na bezpečnost prostupují celým výrobním prostředím a odrážejí se ve způsobech, které výrobci používají při konstrukci strojů a jejich součástí. Mohlo by se zdát, že bezpečnostní opatření nutně znamenají přítěž pro produktivitu. Nové postupy integrace bezpečnostních funkcí do automatizačních produktů a výsledná efektivita však ukazují, že bezpečnost pracovníků může jít ruku v ruce s produktivitou. Výrobci frekvenční měničů například začínají osazovat bezpečnostní prvky přímo do pohonných jednotek, což usnadňuje následnou integraci bezpečnosti. Implementace bezpečnostních standardů do strojů v globálním měřítku Současným trendem je implementace bezpečnostních prvků do strojů při současném udržení nebo zvýšení výrobní propustnosti. Tento trend se odráží v rostoucím počtu evropských i amerických bezpečnostních standardů. Jedním z faktorů, které jsou motorem pokroku v průmyslové bezpečnosti, jsou normy IEC, které oddělují „funkční“ a „elektrickou“ bezpečnost. Funkční bezpečnost souvisí s fyzickým provozem stroje nebo procesu; elektrická bezpečnost se týká rizik úrazu elektřinu. Například operátor čistící objektiv snímače při zapnutém stroji se jistě vystavuje fyzickému nebezpečí; pravděpodobně mu však ale nehrozí úraz elektrickým proudem. Hlavní bezpečnostní standard pro aplikace frekvenčních měničů je EN954–1, který nemá v USA žádný konkrétní ekvivalent. Standard EN954–1 popisuje několik funkčních kategorií, které definují úroveň požadované bezpečnosti, a základní principy pro její dosažení. Koncepce zón Výrobci strojů ve snaze zajistit soulad s bezpečnostními standardy při zachování produktivity začali do strojů integrovat bezpečnostní funkce s použitím tzv. „koncepce zón“. Koncepce zón vytváří bezpečnou oblast a umožňuje zpomalit nebo zastavit část výrobní linky při ponechání jejích ostatních částí v provozu. Bezpečnostní riziko vzniklé v důsledku drobné překážky nebo závady na zařízení linky lze odstranit nebo napravit, aniž by bylo nutné celou linku odstavovat. Tím lze odstranit dlouhé výpadky výroby a prostoje pracovníků. Po odstranění rizika může být linka rychle uvedena zpět do běžného provozu. Frekvenční měniče s integrovanou bezpečností zvyšují produktivitu Výrobci strojů, systémoví integrátoři a koncoví uživatelé mohou při vytváření řešení funkční bezpečnosti s výhodou využít integrované bezpečnostní funkce frekvenčních měničů. „Bezpečnostní funkce zabudované do frekvenčních měničů jsou součástí neustálé snahy společnosti Rockwell Automation o harmonizaci standardů, aby naše produkty i produkty našich zákazníků mohly být prodávány po celém světě,” uvedl Bob Eisenbrown, viceprezident divize frekvenčních měničů Allen-Bradley® společnosti Rockwell Automation. S novými bezpečnostními řešeními na bázi technologie DriveGuard® pomáhá společnost Rockwell Automation uživatelům při naplňování bezpečnostních standardů a implementaci koncepce zón. První novinkou vyvinutou konstruktéry společnosti Rockwell Automation je funkce „Safe–off “, která splňuje požadavky bezpečnostní kategorie 3 podle standardu EN954–1. Funkce Safe–off blokuje možnost jednotky otáčet motorem a tím i možnost pohybu stroje, a to po celou dobu, kdy je to z bezpečnostních důvodů potřebné. Umožňuje nahradit standardní bezpečnostní systém dvou stykačů, šetří náklady a snižuje složitost bezpečnostního systému. Bezpečnostní standardy a produktivita pracovníků tradičně představovaly dva protikladné požadavky. Pokroky v technologii a vyspělé produkty typu DriveGuard však přinesly změnu a výsledkem jsou bezpečnější, efektivnější a produktivnější pracovní prostředí. T BEZPEČNOSTNÍ FUNKCE JSOU NYNÍ INTEGROVÁNY DO FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ. KONCEPCE ZÓN VYTVÁŘÍ BEZPEČNOU OBLAST, KTERÁ UMOŽŇUJE ZPOMALENÍ NEBO ZASTAVENÍ VYBRANÉ OBLASTI VÝROBNÍ LINKY. FUNKCE TYPU SAFE-OFF, KTERÉ BLOKUJÍ OTÁČENÍ MOTORU NEBO POHYB STROJE AŽ DO DOBY, KDY JE TO BEZPEČNÉ, ZAJIŠŤUJÍ DODRŽOVÁNÍ BEZPEČNOSTNÍCH STANDARDŮ. 23 T E C H I Integrovaná bezpečnost P Co to je a proč je se o ni lidé tolik zajímají? S Kevin Colloton Manažer marketingu, GuardLogix Rockwell Automation Bezpečnostní systémy byly dlouho samostatnou, ale přitom rovnocennou součástí výrobních provozů. Dnešní řídicí systémy v sobě integrují řadu různých disciplín (sekvenční řízení, řízení pohonů, pohybů a procesů). Zákazníci se proto ptají, proč do nich nezahrnout i řízení bezpečnosti. Bezpečnostní řízení bylo v historii vždy odděleno od řízení standardního. Ať již se bezpečnostní systém skládal z jednotlivých součástí (bezpečnostních relé, stykačů atd.) nebo využíval vyhrazený bezpečnostní modul PLC, otázka oddělení měla zásadní význam. Toto řešení, ve kterém s bezpečnostním hardwarem a softwarem pracují pouze vyhrazení pracovníci, stále využívá mnoho výrobců, protože zajišťuje úroveň zabezpečení, která je v souladu s jejich požadavky. Jejich hlavní argument spočívá v tom, že menší počet zaměstnanců obeznámených s bezpečnostním hardwarem a softwarem s sebou nese menší riziko narušení bezpečnostního systému. Oddělené řízení bezpečnosti samozřejmě funguje, ale obvykle s sebou nese zvýšené náklady. Kromě vyšších nákladů na hardware, software, průběžné školení a podporu se také projevují náklady související s flexibilitou a složitostí systému. Konstruktéři strojního zařízení dnes mohou implementovat aplikace řízení bezpečnosti jedním ze dvou způsobů: s použitím výše popsaného odděleného přístupu nebo na základě integrace, kdy je standardní a bezpečnostní řízení sloučeno a dochází k maximálnímu opakovanému využití součástí a nástrojů. Integrovanou bezpečnost můžeme dále rozdělit do dvou kategorií: na komunikační integraci, při které zařízení komunikují s použitím kompatibilních protokolů, a na projektovou integraci, při které standardní a bezpečnostní řídicí úlohy zajišťuje jedna řídicí jednotka. Ve společnosti Rockwell Automation vidíme trend stále širšího uplatňování integrace. Někteří výrobci sice volí samostatný bezpečnostní modul PLC, jako je například AllenBradley GuardPLC, chtějí však mít možnost využít řídicí jednotku i mimo oblast bezpečnosti. Proto jsme nedávno rozšířili moduly GuardPLC 1600 a 1800 o možnost použití protokolů DeviceNet Safety a EtherNet/IP. Díky těmto rozšířeným možnostem komunikace mohou konstruktéři používající standardní moduly PLC typu MicroLogix, SLC 500, PLC-5 a CompactLogix snadněji implementovat programovatelnou bezpečnost. 24 Výrobci kladně přijali různé technologické inovace, které jim umožnily integrovat různé typy řídicích disciplín, jako je sekvenční řízení, řízení pohybů, frekvenčních měničů a procesů. Použití společných hardwarových a softwarových nástrojů pro tyto disciplíny jim pomáhá zvyšovat efektivitu a snižovat náklady na vybavení, software, školení a podporu. Stejná integrace je dnes možná i v oblasti řízení bezpečnosti. Použití stejné architektury přináší řadu výhod. Dochází k minimalizaci hardwarových nástrojů, protože součásti systému mohou být využity pro standardní i bezpečnostní část. Výrobci také mohou ušetřit na softwaru a podpoře, protože v celém závodě lze používat stejný software a operátory stačí vyškolit pro jednu architekturu. Škálovatelnost je snadná, protože integrovaný systém lze jednoduše propojit s jinými bezpečnostními nebo logickými procesory. V závislosti na bezpečnostních požadavcích mohou technici nasadit a distribuovat potřebný hardware pro jednotlivé stroje nebo pro celé strojní vybavení. Oddělená i integrovaná bezpečnost plní požadavky širokého spektra řídicích potřeb. Společnost Rockwell Automation proto nabízí produkty a služby, které našim zákazníkům pomáhají při jejich implementaci. Společnost Rockwell Automation je jediným výrobcem bezpečnostních zařízení, která nabízí jak samostatné programovatelné bezpečnostní moduly PLC (jako je například řada řídicích jednotek GuardPLC), tak moduly GuardLogix, které jsou součástí programovatelných automatizačních jednotek pro integrovanou architekturu. Bezpečnostní řízení podobně jako standardní řízení prošlo v průběhu let vývojem. Díky nejnovějším technickým zdokonalením mají uživatelé automatizačních zařízení několik možností, jak implementovat bezpečnostní systém, který zvyšuje produktivitu a je přitom snadno použitelný. T INTEGRACE BEZPEČNOSTI S POUŽITÍM SPOLEČNÝCH PROTOKOLŮ (KOMUNIKAČNÍ INTEGRACE) NABÍZÍ NÁKLADY NA HARDWARE A SOFTWARE JSOU VÝHODY OPROTI VYHRAZENÝM SAMOSTATNÝM SPOLEČNÉ. BEZPEČNOSTNÍM SYSTÉMŮM. INTEGRACE BEZPEČNOSTI NA ÚROVNI PROJEKTU (PROJEKTOVÁ INTEGRACE) MŮŽE VÝRAZNĚ SNÍŽIT NÁKLADY. U STANDARDNÍHO A BEZPEČNOSTNÍHO ŘÍZENÍ NÁKLADY NA ÚDRŽBU A ŠKOLENÍ JSOU NIŽŠÍ, PROTOŽE JDE O JEDEN SPOLEČNÝ SYSTÉM. NEMUSÍTE TEDY PODPOROVAT DVĚ RŮZNÉ ARCHITEKTURY. Bezpečnostní a standardní řízení v jednom kabelu Jeff Gellendin Manažer marketingu, bezpečnostní řídicí jednotky Rockwell Automation STANDARD DEVICENET SAFETY UMOŽŇUJE INTEGROVAT Standardní a bezpečnostní řídicí systémy byly v minulosti považovány za samostatné součásti strojního vybavení. Plnily různé funkce a vyznačovaly se různými architekturami. Jejich oddělení mělo fyzickou povahu, protože slovo „bezpečnost“ bylo vnímáno jako synonymum slova „nižší výrobní kapacita“. Bezpečnost byla také považována za něco nákladného, protože technici museli spravovat různé sítě, udržovat samostatné sady náhradních dílů a trávit více času konfigurací, testováním a uváděním zařízení do provozu. Časy se však mění a s nimi i technologie. Náš příběh proto má nové a šťastnější rozuzlení. Standard DeviceNet Safety nyní umožňuje, aby zařízení standardního i bezpečnostního řízení využívala stejné kabely, aniž by to znamenalo snížení produktivity. Mezi další výhody patří menší požadavky na sklad náhradních dílů, nižší náklady na kabeláž a jednodušší konstrukce strojů. Standard DeviceNet vychází z bezpečnostních rozšíření protokolu CIP (Common Industrial Protocol) a umožňuje uživatelům připojovat bezpečnostní zařízení do stejné sítě jako standardní řídicí jednotky. Jedna integrovaná síť může obsahovat až 64 uzlů, z nichž kterýkoli může být určen pro bezpečnostní zařízení, která tak mohou koexistovat se standardními řídicími zařízeními ve stejné síti. Samotná síť DeviceNet se nemění – standard poskytuje funkce mostů a směrování vytvářející komplexní zabezpečení s uzavřenou smyčkou v síti CIP. T BEZPEČNOSTNÍ I STANDARDNÍ ŘÍZENÍ DO SPOLEČNÝCH KABELŮ. SÍŤ DEVICENET SE NEMĚNÍ – STANDARD POSKYTUJE FUNKCE MOSTŮ A SMĚROVÁNÍ VYTVÁŘEJÍCÍ KOMPLEXNÍ ZABEZPEČENÍ S UZAVŘENOU SMYČKOU V SÍTI CIP. Bezpečnostní modul PLC současně vyšle stavovou zprávu do rozhraní displeje HMI (Human Machine Interface) a do standardní řídicí jednotky. Displej HMI graficky zobrazí, která dvířka jsou otevřená, a standardní řídicí jednotka provede zastavovací cyklus přilehlého zařízení. Celá posloupnost proběhne v jedné síti. Ano, dnes je to již možné. Společnost Rockwell Automation spolu s dalšími dodavateli průmyslové automatizace dodává produkty navržené podle standardu DeviceNet Safety, které umožňují a usnadňují integraci bezpečnostního a standardního řízení v jedné síti. Integrace součástí do řídicích sítí nyní výrobcům zabere stejně času jako připojení zařízení do uzlu sítě, ať již jde o I/O moduly, řídicí jednotky nebo snímače. I když integrovaná síť nabízí řadu výhod, nehodí se pro všechny aplikace. Před rozhodnutím o nákupu se řádně seznamte jak s touto technologií, tak se všemi platnými bezpečnostními standardy. Jak to funguje v praxi? Představme si například, že operátor otevře dvířka robotické buňky. Tím dojde k sepnutí blokovacího spínače připojeného k bloku DeviceNet Safety, který vyšle bezpečnostní zprávu do bezpečnostního modulu PLC. Bezpečnostní modul PLC poté vypne zařízení v buňce a vyšle standardní výstup do připojeného sloupkového světla pro signalizaci, že dvířka jsou otevřená. 25 PRŮMYSLOVÍ ODBORNÍCI DPOVÍDAJÍ NA VAŠE DOTAZY D Jaké změny standardů se připravují? O V současné době je publikováno takové množství bezpečnostních standardů, že mnozí uživatelé se jimi cítí být doslova zaplaveni. V platnost vstupuje několik změn standardů, s nimiž je dobré se seznámit, protože výrobcům mohou přinést určité výhody – úspory nákladů, zvýšení produktivity a dokonce i lepší porozumění standardům samotným. Vybrali jsme pět připravovaných změn, kterým se budeme věnovat podrobněji: NFPA 79 – Výrobců, kteří splňují standard NFPA 79, se dotkne změna v září 2006. Tato změna odstraňuje požadavek na elektromechanické rozpojení aktuátoru při každé aktivaci nouzového zastavení. Tato změna je již v platnosti ve standardu IEC 60204-1, který je mezinárodní obdobou normy NFPA 79. Odstranění tohoto požadavku přinese výrobcům významné úspory nákladů na zařízení, kabeláž a místo ve skříních. ISO 13849-1 – Výrobců s bezpečnostními systémy, jejichž složitost se pohybuje v prostoru mezi nízkou a vysokou úrovní, se týkají změny ve standardu ISO 13849-1, které jsou nyní v závěrečných fázích schvalování. Tyto změny zajistí kompatibilitu standardu 13849 s dokumenty, které jsou nyní používány pro systémy s vysokou složitostí, ale současně splňují požadavky středně složitých systémů. Dobrá zpráva je 26 Jaké změny standardů se připravují? (pokračování) následující: předpisy pro systémy střední složitosti jsou nyní jasnější. Pro výrobce tím vzniká problém, že tato změna způsobí přechod našich definic z kategorií na úrovně výkonnosti – plné využití jejích výhod si vyžádá určitý čas a přijetí ze strany trhu. ISO 14121 – Standard ISO pro hodnocení rizik (ISO 14121 (EN1050)) ve své revidované podobě bude obsahovat novou část 2, která stanoví povolené metody pro hodnocení rizik. To je dobrá zpráva pro výrobce, kteří hledají pomoc při provádění vlastních hodnocení rizik. Metody kombinují dvě složky – pravděpodobnost výskytu události a její důsledky – spolu s četností výskytu. B155.1 – Změna ve standardu B155.1 týkající se hodnocení rizik bude mít významný dopad na balicí průmysl. Celý jeden oddíl tohoto standardu zdůrazňuje důležitost hodnocení rizik a obsahuje informativní odkazy na propojení řídicích obvodů podle standardu ISO 13849-1. Obecně se jedná o mnohem lépe napsaný standard. IEC 61800-5-2 – Nástup programovatelných bezpečnostních řídicích jednotek umožňuje nově řešit problematiku bezpečnosti pohybu, což se projevuje právě ve standardu IEC 61800-5-2. Tento standard popisuje nové bezpečnostní funkce: bezpečnou polohu, bezpečný směr, bezpečný moment, bezpečnou rychlost, bezpečné vypnutí a bezpečné držení. I když jeho schvalování a publikování může trvat ještě rok, vychází vstříc potřebám společností při zvyšování produktivity. To samozřejmě není úplný výčet všech připravovaných změn ve standardech. Chcete-li získat podrobnější informace o změnách ve standardech, které se mohou dotknout vaší firmy, obraťte se na zástupce společnosti Rockwell Automation. Naši odborníci na bezpečnost vám pomohou při orientaci v různých standardech a předpisech týkajících se vaší výroby, abyste mohli mít jistotu, že váš bezpečnostní systém splňuje všechny jejich požadavky. D Může technologie GuardLogix pomoci usnadnit správu zabezpečení našich bezpečnostních systémů a jejich shody s legislativou? O Ano. Technologie GuardLogix nabízí uživatelům kromě funkcí souvisejících s bezpečností také zabezpečovací funkce, které jsou v současné době k dispozici u modelů RSLogix 5000 a FactoryTalk™ Asset Security. Tyto nástroje nabízejí uživatelům komplexní místní zabezpečení (zabezpečení na bázi projektu) nebo centrálně spravované zabezpečení, které uživatelům umožňuje snadno spravovat zabezpečení z centrálního místa. Z hlediska předpisů jsou projekty GuardLogix také kompatibilní se specifikací RSMACC™ Audit, která zajišťuje podrobné protokoly řízení změn. RSMACC Audit sleduje změny v projektu a rozvíjí je směrem dolů na konkrétní akce uživatelů. Tyto akce jsou protokolovány do zabezpečené databáze, která umožňuje snadno zhodnotit jejich dopad na řídicí systém, zjistit původce jednotlivých akcí a dobu jejich provedení. 27 D & O D Je možné komunikovat s bezpečnostními i standardními zařízeními prostřednictvím téhož kabelu DeviceNet? O Ano. Existuje rozšíření protokolu CIP s názvem CIP Safety. CIP Safety je protokol aplikační vrstvy, který zajišťuje komunikaci s vysokou integritou mezi bezpečnostními uzly v síti CIP. Tento protokol se používá současně se standardním protokolem CIP v síti DeviceNet pro standardní a vysoce spolehlivou bezpečnostní komunikaci. Stejný protokol CIP Safety bude od roku 2007 implementován v systémech EtherNet/IP, což umožní standardní a vysoce spolehlivou bezpečnostní komunikaci i v sítích EtherNet/IP. D Lze propojovat systémy GuardLogix prostřednictvím sítě Ethernet za účelem vzájemného blokování? O Ano. Bezpečnostní úloha v jednom systému GuardLogix může zasílat vysoce prioritní bezpečnostní zprávy bezpečnostním úlohám v jiných procesorech GuardLogix prostřednictvím sítě EtherNet/IP s použitím protokolu CIP Safety. To umožňuje zajistit skutečné vzájemné bezpečnostní blokování řídicích jednotek prostřednictvím sítě EtherNet/IP. Systémy GuardLogix mohou také komunikovat prostřednictvím sítě EtherNet/IP se standardními řídicími jednotkami a moduly HMI i s libovolnými jinými systémy ControlLogix. D Lze propojovat systémy GuardPLC prostřednictvím sítě Ethernet za účelem vzájemného blokování? D Mohou řešení integrované bezpečnosti snížit naše náklady na technické práce a údržbu? 28 O Ano. Systém GuardPLC je vybaven 4portovým přepínačem Ethernet a může komunikovat jak prostřednictvím protokolu GuardPLC Ethernet v případě zpráv s vysokou integritou, tak prostřednictvím standardního protokolu EtherNet/IP v případě komunikace se standardními řídicími jednotkami, moduly HMI a řídicími zařízeními. To znamená, že systém GuardPLC může provádět vzájemné bezpečnostní blokování prostřednictvím protokolu GuardPLC Ethernet, komunikovat s modulem GuardPLC Distributed I/O prostřednictvím protokolu GuardPLC Ethernet, být monitorován standardním modulem PLC prostřednictvím protokolu EtherNet/IP a být monitorován modulem HMI prostřednictvím protokolu EtherNet/IP. To vše lze zajistit v jednom segmentu sítě Ethernet přímo prostřednictvím 4portového přepínače systému GuardPLC. O Nepochybně. Dobře navržené řešení umožňuje využít stávající řídicí hardware i software pro vývoj. Použití stávajícího řídicího hardwaru snižuje náklady a minimalizuje nutnost školení. Protože se používá i stejný software a implementace bezpečnosti úzce sleduje zavedené zvyklosti standardního řízení, uživatelé se nemusí učit zacházet s novým softwarem. Náklady jsou tedy minimální a školení je stručné a jednoduché. Všechny tyto výhody vedou k vyšší produktivitě. A protože bezpečnostní zařízení jsou využívána vícenásobně, nejsou vysoké ani náklady spojené s jejich přidáním do řídicího systému. D Jaké jsou výhody použití distribuovaných bezpečnostních I/O modulů ve srovnání s tradičními reléovými bezpečnostními obvody? O Většina zařízení bezpečnostní třídy má dvoukanálovou konstrukci. To znamená, že bezpečnostní relé je s bezpečnostním zařízením propojeno čtyřmi vodiči. Mnoho bezpečnostních zařízení je také vybaveno standardním pomocným výstupem, které standardní modul PLC využívá k monitorování stavu. To znamená, že na jedno bezpečnostní zařízení připadá 5 připojovacích bodů, 4 vodiče mezi bezpečnostním relé a bezpečnostním zařízením a 2 vodiče mezi bezpečnostním zařízením a standardním modulem PLC. Pokud bezpečnostní aplikace vyžaduje kaskádové řazení většího počtu bezpečnostních relé, jako je tomu obvykle u tlačítek pro nouzové zastavování strojů, je k tomu třeba přidat další vodiče mezi reléovými zařízeními, vedené často na dlouhé vzdálenosti. Distribuovaný bezpečnostní I/O modul může být podobně jako bezpečnostní relé umístěn poblíž bezpečnostního zařízení a je s ním propojen čtyřmi vodiči. Na rozdíl od bezpečnostního relé je však bezpečnostní I/O modul připojen do bezpečnostní sítě a může být ovládán na dálku z bezpečnostního modulu PLC. Všechny ostatní propojovací vodiče, které jsou nutné v systémech s bezpečnostními relé, tak mohou být nahrazeny jedním kabelem. Bezpečnostní modul PLC může také sdílet stavové a diagnostické informace se standardním modulem PLC nebo zobrazovacím zařízením HMI, což odstraňuje nutnost pomocných kabelů vedoucích zpět ke standardnímu modulu PLC. Výsledkem jsou výrazné úspory nákladů na kabeláž a dokumentaci. Systém lze v budoucnu také snadněji měnit a rozšiřovat. Distribuovaný bezpečnostní I/O modul může také poskytovat mnohem více diagnostických informací operátorům stroje a pracovníkům údržby. To usnadňuje řešení problémů a zvyšuje celkové využití stroje. Pokud například dojde ke zkratování dvoukanálového vstupu od blokovacího spínače dveří, bezpečnostní systém PLC může operátorovi ohlásit tuto konkrétní chybu a označit konkrétní I/O modul a kanál. Zjištění a náprava problému tak mohou být mnohem rychlejší. D Můžeme k zobrazování stavových informací z bezpečnostních modulů PLC použít standardní jednotu HMI? O Ano. Jednotka HMI typu PanelView může číst bezpečnostní značky v systému GuardLogix stejně jako standardní značky v jakémkoli systému ControlLogix. K přenosu se používá síť DeviceNet, ControlNet nebo EtherNet/IP instalovaná v šasi GuardLogix. Jednotka HMI typu PanelView může také číst bezpečnostní značky v systému GuardPLC s použitím protokolu EtherNet/IP a sítě Ethernet zabudované v systému GuardPLC. V systému GuardPLC lze snadno konfigurovat komunikační objekt HMI a přetáhnout do něj příslušná data značky pro snadný přístup ze zařízení HMI. 29 D & O D Jak byl protokol CIP změněn s ohledem na podporu bezpečnostních zpráv? O Protokol CIP Safety používá pro zajištění integrity bezpečnostních komunikací (zpráv) rozsáhlý mechanismus s certifikací TÜV. Mezi jeho součásti patří: 1) Časové očekávání implementované časovým razítkem 2) Identifikace odesilatele a příjemce 3) Kontrola pomocí CRC 4) Redundance s křížovými kontrolami 5) Různé systémy zajišťování integrity dat u bezpečnostních a řídicích zpráv Tyto mechanismy pomáhají zajistit integritu dat, a to nejen v rámci podsítě, ale také při přenosu přes přepínače, rozbočovače, směrovače a mosty. D Je používání programovatelných systémů elektronického zabezpečení (PES) místo pevně propojených bezpečnostních obvodů schváleno místními úřady? O IEC 61508 je globálně uznávaný standard pro návrh a používání systémů PES. Většina místních úřadů schválila produkty odpovídající standardu IEC 61508 pro použití v aplikacích zajišťujících bezpečnost strojů. V USA schválil Úřad pro bezpečnost a zdraví při práci (OSHA) používání společných standardů pro používání technologie PES. Tyto společné standardy jsou publikovány hlavními standardizačními organizacemi, jako je ANSI, NFPA, SEMI a RIAA a obvykle se odkazují na standard IEC 61508. Například v roce 2002 došlo k začlenění standardu IEC 61508 do normy NFPA 79 (americký elektrický standard pro průmyslové stroje) spolu s požadavkem, že průmyslové řídicí zařízení musí být „kvalifikováno“ pro používání v systémech řízení bezpečnosti. Pro splnění tohoto požadavku „kvalifikace“ musí být bezpečnostní systémy PLC opatřeny schvalovacími značkami UL nebo TÜV na svých typových štítcích, které dokládají shodu s příslušnými oddíly standardu IEC 61508. Máte-li jiné dotazy k našim bezpečnostním technologiím a produktům, použijte kontaktní informace uvedené na konci časopisu na vnitřní straně obálky. 30 PRŮMYSLOVÁ Ř E Š E N Í ŘEŠENÍ PRO VAŠE ODVĚTVÍ Vaše odvětví má své jedinečné požadavky. Zaměřujeme se na automatizaci, a proto vám můžeme nabídnout řešení, která jim vycházejí vstříc. Naše znalosti a zkušenosti jsou zárukou, že vám můžeme nabídnout správné řešení ve správný čas. Integrovaná architektura vám pomůže zvýšit produktivitu ve všech oblastech vaší výroby. Jedná se o jedinou integrovanou řídicí a informační platformu pro řízení diskrétních aplikací, pohybů, pohonů, procesů a bezpečnosti, která zaručuje vzájemnou spolupráci různých technologií automatizace. Na následujících stránkách najdete příklady z odvětví, v nichž se s výhodou využívají naše bezpečnostní řešení: z automobilového, zpracovatelského a balicího průmyslu. Prohlédněte si obrázky aplikací bezpečnostních řešení společnosti Rockwell Automation. A přečtěte si také o tom, jak skloubit bezpečnost se skvělou jízdou. 32 Automobilový průmysl 34 Obalový průmysl 36 Zábavní průmysl 40 Zpracování kovů 41 Pokročilé řízení spalování Další informace o řešeních společnosti Rockwell Automation pro různá odvětví získáte na adrese www.rockwellautomation.com 31 BEZPEČNOST A Modulární monitorovací bezpečnostní relé Aktivační spínače Frekvenční měniče s funkcí Safe-off Propojovací šňůry a kabely MODERNÍ BEZPEČNOSTNÍ SYSTÉMY – CO BY VÝROBCI AUTOMOBILŮ MĚLI VĚDĚT Výrobci automobilů pociťují stále rostoucí tlak na zajištění bezpečného pracovního prostředí, aniž by to znamenalo více prostojů nebo nižší produktivitu. Mnoho z nich dochází k poznání, že bezpečnosti nelze dosáhnout samostatnými součástmi – k úspěchu je nezbytný komplexní přístup, jehož součástí je obchodní strategie, zapojení pracovníků výroby a údržby a řada dalších technických, procedurálních a provozních opatření. Současné standardy bezpečnosti strojů dospěly do stavu, ve kterém někdy samy definují mechanické specifikace a konstrukční parametry zařízení, které výrobci při výrobě svých produktů používají. Protože existuje množství standardů, certifikací a předpisů, výrobci potřebují vědět, zda systém či řešení po své implementaci bude splňovat nejrůznější regulatorní požadavky. Dnešní systémy naštěstí umožňují zvyšovat produktivitu při současném plnění bezpečnostních požadavků. Společnosti, které taková bezpečnostní řešení používají, mohou zvýšit kapacitu výroby, snížit výskyt úrazů a zvýšit morálku svých pracovníků, kteří získají jistotu, že zaměstnavateli záleží na jejich pracovním prostředí stejně jako na produktivitě a ziskovosti. Společnost Rockwell Automation má dlouholeté zkušenosti v automobilovém průmyslu a může vám pomoci navrhnout a implementovat integrovaná bezpečnostní řešení, která vám zajistí konkurenční výhodu. 32 AUTOMOBILOVÝ PRŮMYSL Únikové bezpečnostní spínače Deaktivační moduly Bezpečnostní světelné záclony PAC Koncové spínače Bezpečnostní rohože Bezpečnostní laserový skener SafeZone Multizone Blokové bezpečnostní řídicí jednotky Integrované bezpečnostní řídicí jednotky 33 BEZPEČNOST A Signalizační zařízení Integrované bezpečnostní řídicí jednotky Servopohony s funkcí Safe-off BALICÍ PRŮMYSL – JAK VÁM MŮŽE BEZPEČNOST POMOCI K DOSAŽENÍ CÍLŮ Neúprosná konkurence na trhu nutí naše zákazníky nabízet stále širší nabídku výrobků. Balicí zařízení proto musí být dostatečně flexibilní, aby umožňovalo časté změny linek, a dostatečně škálovatelné, aby umožňovalo zavádění nových výrobků. Současně je nutné zajistit bezpečné pracovní prostředí, aniž by to znamenalo více prostojů nebo nižší produktivitu. Dnešní systémy naštěstí umožňují zvyšovat produktivitu při současném plnění bezpečnostních požadavků. Společnosti, které taková bezpečnostní řešení používají, mohou zvýšit kapacitu výroby, snížit výskyt úrazů a zvýšit morálku svých pracovníků, kteří získají jistotu, že zaměstnavateli záleží na jejich pracovním prostředí stejně jako na produktivitě a ziskovosti. Všechny produkty z naší nabídky, od bezpečnostních součástí po integrovaná řešení, vám mohou pomoci ušetřit čas a zvýšit produktivitu, a to při současném zlepšení bezpečnosti vašich zaměstnanců a strojů. 34 BALICÍ PRŮMYSL Nerezový lanový spínač Bezpečnostní světelné záclony (IP 67) Blokové bezpečnostní řídicí jednotky Blokovací spínače (s bezkontaktní aktivací) Propojovací šňůry – PUR a PVC Modulární monitorovací bezpečnostní relé Bezpečnostní rozvodné skříňky 35 BEZPEČNOST A INOVACE V BEZPEČNOSTNÍM ŘÍZENÍ PRO skvělou JÍZDU Zkouška odvahy, adrenalinový zážitek nebo touha po vzrušení – ať již je motivace zájemců jakákoli, konstruktéři horských drah se odedávna řídí heslem: „čím vyšší, rychlejší a větší, tím lepší“. Horské dráhy v zábavních parcích po celém světě přitahují návštěvníky vysokými rychlostmi, závratnými výkruty a prudkými zatáčkami. Každý, kdo chce na vlastní kůži vyzkoušet tento dech beroucí zážitek, instinktivně spoléhá na bezpečnost a spolehlivost technologií, které se v horských drahách používají. Výrobci a provozovatelé těchto atrakcí investují množství prostředků do výzkumu a testování, aby našli řídicí a bezpečnostní systémy, které splňují jejich přísné požadavky. Jejich pověst je koneckonců doslova křehká. Vynaložené úsilí se však za dlouhá léta vyplatilo: množství bezpečnostních prvků propojených do složitých a promyšlených mechanismů umožnilo milionům lidí bezpečně si vychutnat skvělou, nervy drásající jízdu. 36 ZÁBAVNÍ PRŮMYSL „Lanové dráhy vždy neodolatelně přitahují návštěvníky a nabízejí jim stále extrémnější zážitky. Jejich konstrukce však musí splňovat jasně stanovené parametry a riziko poruchy musí být sníženo na nejnižší možnou míru,“ říká Hubert Gerstlauer. „Udržovat rovnováhu mezi těmito protikladnými požadavky je pro konstruktéry značně obtížné.“ Společnost Gerstlauer se sídlem v Německo se zabývá konstrukcí horských drah pro zábavní parky po celém světě. Tento úspěch je výsledkem neúnavného hledání nových nápadů, jak návštěvníkům nabídnout vzrušující zážitky při rychlosti až 180 kilometrů za hodinu, aniž by přitom ztratili ze zřetele to nejdůležitější: BEZPEČNOST PŘEDEVŠÍM. Zážitky zákazníků jsou samozřejmě důležité. Společnost Gerstlauer si však Pro standardní (provozně nekritickou) část byla zvolena platforma také zakládá na tom, aby provozovatelé atrakcí měli jednoduchý přístup CompactLogix, a to jednak pro svou schopnost ovládat omezený počet vstupů k podrobným informacím o mechanickém stavu dráhy a mohli tak snadno a výstupů, jednak pro možnost komunikace s částmi řídicího systému. Její zjistit, zda je vše v pořádku nebo zda se již blíží plánovaná údržba. To pomáhá modulární struktura pomáhá zajistit flexibilní konfiguraci řídicího systému. minimalizovat prostoje a s nimi související náklady na technické specialisty pro Jednotka CompactLogix nabízí až 8 kompaktních I/O modulů, přičemž zákazníci řešení problémů. si mohou vybrat ze široké nabídky vysoce výkonných I/O jednotek (diskrétních, Společnost Gerstlauer neustále hledá nová řešení, která by splňovala její analogových nebo jejich kombinace). přísné požadavky. Nedávno uzavřela partnerství s firmou S & D z německého Oddělením dvou řídicích systémů došlo k celkovému zvýšení výkonu. Protože města Krefeldu a obě společnosti vzápětí realizovaly první společný projekt: standardní část je oddělena od provozně kritické části a procesory obou částí návrh řídicího systému pro horskou dráhu s více vozíky, který využívá součásti pracují ve dvojici, reakční doba systému je mnohem rychlejší (<25 ms). Protože společnosti Rockwell. Zákazník uvedl, že produkty společnosti Rockwell existují dvě samostatné vývojové platformy, může jedna skupina inženýrů Automation splňují jeho bezpečnostní požadavky a lze je snadněji integrovat pracovat na standardním programování (RSLogix 5000) a druhá se zabývat do stávající struktury řízení. Zákazník současně chtěl mít jistotu, že nový systém provozně kritickými součástmi (RSLogix Guard PLUS!). Díky samostatným zůstane otevřený pro budoucí technologie řízení, aby bylo možné maximálně platformám může být systém také vybaven „černou skříňkou“, která uchovává využít celý životní cyklus systému. online stavové záznamy o všech provozních proměnných. Standardní řídicí Tým projektu zvolil pro bezpečnostní řízení modulární jednotku GuardPLC 2000, kompaktní programovatelný elektronický systém (PES), který podporuje až 144 digitálních vstupů a 96 digitálních výstupů (nebo 48 analogových vstupů systém mohu podle potřeby upravovat provozovatelem pověření pracovníci údržby. pokračování na straně 38 a 48 analogových výstupů včetně vícenásobných vysokorychlostních čítačů). Procesor jednotky GuardPLC 2000 řídí všechny bezpečnostní funkce i komunikaci s jinými systémy. Provozní režim je signalizován kontrolkami LED, které informují o stavu I/O modulů, provozu, poruchách, zastavení, programování a stavu procesoru. 37 BEZPEČNOST A Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování INOVACEVýstava V BEZPEČNOSTNÍM Akvárium Kasino Divadlo ZOO ŘÍZENÍ PRO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka skvělou JÍZDU Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování SPOLEČNÉ BEZPEČNOSTNÍ A STANDARDNÍ ŘÍZENÍ Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo Výstava ZOO Projížď ka Bulvár Lyžování Akvárium Kasino Divadlo pokračování ze strany 37 Ať již jde o cirkusové představení, jízdu na horské dráze nebo na lyžích, podnikatelé v zábavním průmyslu chtějí, aby se jejich zákazníci mohli soustředit na své zážitky. A ve spolupráci se společností Rockwell Automation se jim to daří. Ať již potřebujete řídit horskou dráhu při rychlostech 180 kilometrů za hodinu, chránit své investice do cenných exotických zvířat nebo zajistit bezpečnou dopravu pro lyžaře, řešení společnosti Rockwell Automation jsou integrální součástí zábavního průmyslu. Společnost Rockwell Automation díky svým dlouholetým zkušenostem v průmyslové automatizaci vám může pomoci efektivněji přepravovat návštěvníky, zajistit maximální dobu provozu u sezónních aktivit a hlavně zachovat bezpečnost za všech situací. Naše produkty pro zábavní průmysl najdete v nejrůznějších drahách pro zábavní parky, systémech pro divadla, kasina a fantastická představení, ve výbavách filmových studií a zázemích karnevalů. Společnost Rockwell Automation nabízí řešení pro zajišťování životních podmínek mořských i suchozemských živočichů v akváriích a zooparcích, na vzdělávacích výstavách i zábavných představeních. Lyžařská střediska po celém světě využívají systémy společnosti Rockwell Automation pro lyžařské vleky, sněžná děla a energetické aplikace. 38 Po volbě vývojových platforem přišla řada na výběr konkrétních řídicích součástí pro bezpečnostní a standardní řízení. Pro platformu CompactLogix byl zvolen procesor 1769-L35E. Procesor 35E umožňuje připojit zobrazovací zařízení prostřednictvím zákazníkem preferované sítě Ethernet a dovoluje také vytvořit komunikační spoje s modulem GuardPLC 2000. Dále byla přidána zobrazovací jednotka Allen-Bradley PanelView Plus 1000, která umožňuje škálování a nabízí velkou flexibilitu inovace. Používá se s obousměrným připojením Ethernet o rychlosti 100 Mb/s. Terminálové součásti pro jednotku PanelView Plus lze snadno a rychle vybrat, inovovat a nahradit. Jsou vybaveny 32 MB základní paměti a paměti Flash RAM, což představuje značnou úložnou kapacitu. Paměťové jednotky PanelView Plus lze na místě rozšířit až na 256 MB základní paměti a 512 MB paměti Flash RAM. Systém je dodáván se zabudovaným rozhraním RS232, Ethernet, EtherNet/IP a dvěma USB porty. Je také vybaven zobrazovacím softwarem RSView s rozšířenými funkcemi. Pro platformu GuardPLC vývojový tým nainstaloval software RSLogix Guard PLUS!, který systému dodává funkce pro bezpečnostní komunikaci v síti Ethernet spolu s nástroji pro vývoj a programování. Systém GuardPLC splňuje požadavky certifikace TÜV pro používání v aplikacích do úrovně SIL 3 i požadavky standardů IEC 61508 a EN 954-1 pro kategorii 4. Tým poté vybral bezpečnostně orientovaný procesor 1755-L1 s duální architekturou (1oo2D) pro řízení procesní logiky a diagnostiku provozně kritického systému s ještě vyšší rychlostí. Kombinace celkem šesti I/O modulů umožňuje systému efektivně řídit požadovaných 140 digitálních vstupů. Protože výstupy jsou dimenzovány pro maximální proud zátěže 2 A, ventily mohou být aktivovány přímo, bez nutnosti přídavných mezilehlých spínačů. Jednotka GuardPLC může při ohlašování stavu bezpečnostního systému sdílet data se standardními zařízeními typu PLC a HMI. ZÁBAVNÍ PRŮMYSL Stejně jako u standardního řídicího systému je pro zobrazování dat bezpečnostního systému použita jednotka PanelView Plus. Pro rychlejší navigaci mezi informačními stránkami se používají ovládací prvky na dotykové obrazovce. Aby bylo možno splnit náročné časové termíny stanovené zákazníkem, společnosti Rockwell Automation a Gerstlauer vytvořily systémy samostatně a následně uspořádaly společnou zkoušku, při které byly otestovány programy a uspořádáno praktické školení. Společnost Gerstlauer v návaznosti na tuto zkoušku provedla v systému několik úprav, při kterých telefonicky asistovali inženýři společnosti Rockwell Automation. Všude, kde to situace umožňovala, byly v průběhu implementace projektu používány značky stejných názvů, aby se mohl projektový tým společnosti Gerstlauer rychle a přesně orientovat v prostředí nového řídicího systému. „Když prodáváte produkt s takovými požadavky na absolutní bezpečnost, určitá úroveň skepticismu je nevyhnutelná,“ říká Erwin Haider, projektový manažer společnosti Gerstlauer pro horské dráhy. „Musím se přiznat, že na začátku projektu jsem měl určité obavy, když jsme opustili cestu našich prověřených a vyzkoušených řešení. Jakmile však za námi byly pracovní zkoušky, měli jsme již všichni jistotu, že veškeré práce související se změnami dokážeme provést samostatně v rámci naší firmy.“ Schvalovací testy horské dráhy byly očekávány se vzrušením a rozechvěním. Aby vše bylo ještě zajímavější, zkoušky byly provedeny na nové horské dráze instalované v nákupním středisku. Samotná dráha byla pečlivě navržena a předem připravena, aby se přesně vešla do vymezeného prostoru. Pokud jde o inovace řídicích systémů, všichni ve společnosti Gerstlauer souhlasí s tím, že nová struktura se svou vyšší bezpečností připravila cestu dalším příležitostem, které budou prozkoumány a rozvinuty v budoucích projektech. Společnost Gerstlauer vyrábí bezpečně a právem jí patří vedoucí postavení v oboru. Pro zábavní parky po celém světě představuje důvěryhodného partnera, na něhož se může díky skutečné globální přítomnosti vždy spolehnout. S pokračující globalizací trhu již nestačí jen kvalita a komplexnost automatizačních koncepcí. Stále větší význam pro zachování konkurenceschopnosti má schopnost zajistit skutečně celosvětovou a personální podporu. A to zvláště v případech, kdy platí: BEZPEČNOST PŘEDEVŠÍM. 39 BEZPEČNOST A ZPRACOVÁNÍ KOVŮ PRŮMYSL ZPRACOVÁNÍ KOVŮ Automatizační systémy společnosti Rockwell Automation pro zpracování kovů umožňují modernizovat řídicí zařízení strojovny na jednu otevřenou řídicí platformu, omezit požadavky na školení a údržbu a zdokonalit provozní efektivitu. Integrovaná architektura vám pomůže zvýšit produktivitu ve všech oblastech vaší výroby. Jedná se o jedinou integrovanou řídicí a informační platformu pro řízení diskrétních aplikací, pohybů, pohonů, procesů a bezpečnosti, která zaručuje vzájemnou spolupráci různých technologií automatizace. AUTOMATIZAČNÍ ŘEŠENÍ Systémy řízení lisování ■ StamPro – úplný systém řízení lisování pro minimalizaci rizika a zahájení zpracování. ■ Compact PressMaster™ – standardní systém řízení lisování, který nabízí spojku, brzdu, automatizační a řídicí prvky motoru v průmyslovém provedení NEMA s možností osazení na lis. Řízení průběžných linek ■ TandemPro™ – hotový systém pro monitorování a dohled nad linkou, navržený pro optimalizaci a synchronizaci více průběžných lisovacích linek. ■ AxisPro™ a AxisMaster™ – systémy integrující funkce řízení pohybu pro lisy, mezilisové dopravníky a systémy podávání částí. Dopravníky a podavače ■ STFPro™ – pro zvýšenou flexibilitu při návrhu lisů a zvýšenou propustnost. Tabulové linky ■ FeederPro™ – hotové řešení pro dopravu materiálu při lisování. Řízení hydraulických lisů ■ Pro úplné řízení lisování včetně řízení motoru, rozhraní operátora, řízení podložek a libovolné speciální požadavky. SADY PRO ZPRACOVÁNÍ KOVŮ Společnost Rockwell Automation nabízí různé systémy, kombinovaná balení a sady podle požadavků standardů bezpečnostního řízení u ovládacích prvků mechanických lisů typu brzda/spojka. Tato řešení jsou navržena tak, aby splňovala požadavky standardů ANSI B11.1, OSHA 1910.217, CAN/CSA Z142-02, IEC-61508, EN-954 a EN-692. Sady brzda/spojka 6556 – obsahují redundantní součásti PLC s aplikačním softwarem, schémata zapojení, relé a dokumentaci. Sada PLC-5/x6 – obsahuje software spojka/brzda zabezpečený v programovém souboru #16, uživatel může přidat další logiku do ostatních souborů. Určeno pro velké lisy s rozsáhlou automatizací. Pevné sady SLC a MicroLogix – předprogramované se základním programem v paměti Flash. Některé funkce v pevných sadách jsou konfigurovatelné. Sady MicroLogix a SLC 5/02 nabízejí jen základní funkce typu spojka/brzda. Sada SLC 5/03 Omega je standardně vybavena prvky pro řízení pomocných funkcí (např. mazání) a programovatelným koncovým spínačem. 40 BEZPEČNOST A POKROČILÉ ŘÍZENÍ SPALOVÁNÍ VYŠŠÍ BEZPEČNOST A LEPŠÍ EFEKTIVITA Ať již potřebujete řešení pro správu hořáků, řízení spalování, řízení teploty nebo související řídicí systémy pro výrobu elektrické energie, naše zkušené projektové týmy znají nejlepší způsob, jak využít technologii ke zvýšení bezpečnosti a zlepšení efektivity procesu spalování. Od našich zkušených servisních techniků a projektových týmů můžete očekávat odbornost v následujících oblastech: ■ Bezpečnostní standardy typu NFPA, BLRBAC, FM a IRI. ■ Řízení hořáků, aplikace spalování a vybavení pro elektrárny. ■ Dohled a praktické zkušenosti při spouštění procesu hoření. Mezi naše řešení pomocného řízení patří například: ■ Řízení manipulace v uhelných skladech ■ Manipulace s popelem a řízení emisí ■ Řízení profukování potrubí ■ Analogové a sekvenční řízení ■ Řízení demineralizace Systémy pokročilého řízení spalování řídí a monitorují spouštění a vypínání hořáků a ignitorů zapojených do procesu spalování. Tyto systémy pokročilého řízení spalování vám mohou pomoci: ■ Chránit systémy spalování před poškozením. ■ Zkrátit dobu spouštění. ■ Získat nižší sazby pojistného. Mezi konstrukční charakteristiky, které mohou pomoci zkrátit prostoje jednotek, patří: ■ Hardwarové a softwarové oddělení ■ Hardwarová redundance ■ Volba vstupních signálů ■ Využití duálního napájení systému ■ Pečlivá diagnostika systémových procesů ŘEŠENÍ PRO ŘÍZENÍ HOŘÁKŮ BurnerMaster™ – programovatelný systém řízení hořáků pro použití v systémech vícehořákového spalování. Lze jej přizpůsobit pro jakýkoli typ paliva a zapalování hořáků. BurnerMaster SB™ je hotový, programovatelný systém řízení hořáků pro použití v aplikacích s jedním hořákem. Každý systém BurnerMaster SB je navržen přibližně se stovkou diagnostických a varovných zpráv, které operátorům pomáhají při spouštění, provozu a řešení problémů s procesem hoření. Systémy řízení hořáků – doplňují řešení BurnerMaster. Společnost Rockwell Automation vyrábí systémy řízení hořáků pro aplikace s více hořáky, které využívají mnoho řídicích prvků Allen-Bradley spolu s různými dostupnými V/V platformami a architekturami. Společnost Rockwell Automation také navrhuje systémy pro různé filozofie řízení. Zkušení inženýři ze společnosti Rockwell Automation jsou připraveni vám pomoci s výběrem nejlepší řídicí a V/V platformy pro váš konkrétní projekt. 41 zvolte si řešení systému řešení součástí Vyberte si z nejširší nabídky bezpečnostních produktů v oboru EtherNet/IP Dotykové tlačítko Skener DeviceNet Safety CompactLogix™ Guard PLC™ PanelView™ Servopohon Kinetix 6000 Guard Motion Bezpečnostní spouštěče 100S-C Bezpečnostní I/O Bezpečnostní světelná záclona GuardShield™ GuardPLC Ethernet Bezpečnostní spouštěče 100S-C Bezpečnostní I/O Bezpečnostní I/O Bezpečnostní solenoidový blokovací spínač Bezkontaktní Atlas5 bezpečnostní Aktivační spínač 440J Nouzové tlačítko Bezpečnostní laserový skener SafeZone/ Multizone Bezpečnostní relé MSR100 Lanový spínač Lifeline4 spínač Ferrogard DeviceNet™/DeviceNet Safety Bezpečnostní I/O PowerFlex 70 s funkcí Driveguard Nouzové tlačítko 800E Servomotor Motor Bezpečnostní I/O ArmorPoint I/O Čepový spínač Ensign3 Motor Bezpečnostní koncový spínač 42 Tlačítko Bezpečnostní blokovací spínač Cadet3 Siréna Nouzové Bezpečnostní tlačítko blokovací spínač Trojan T15 Ventil Bezpečnostní rohož Mat Guard Bezpečnostní relé MSR200 oddíl bezpečnostních produktů (Blokování CIP Safety) GuardLogix™ Bezpečnostní světelná záclona GuardShield GuardLogix Bezpečnostní světelná záclona GuardShield DeviceNet Safety Bezpečnostní I/O Bezpečnostní I/O Deaktivační lampa DeviceNet™ Bezpečnostní I/O Nouzové tlačítko Fotoelektrické deaktivační snímače FLEX I/O Bezpečnostní světelná záclona GuardShield Bezpečnostní obruba SafeEdge Sloupková světla DeviceNet™ Dotykové tlačítko Snímač přiblížení Solenoidový blokovací spínač 440G-MT Motor Bezpečnostní relé MSR300 Bezpečnostní koncový snímač 440P Klakson Tlačítko PanelView Bezpečnostní řídicí relé 700S-P Bezpečnostní spouštěč 100S-C Motor Nouzové tlačítko Bezpečnostní blokovací spínač Cadet3 Bezpečnostní blokovací spínač TrojanT15 43 Bezpečnostní zařízení Allen-Bradley GuardmasterTM pro zjišťování přítomnosti pomáhají chránit osoby a stroje tím, že rozpoznávají přítomnost osob a předmětů v chráněných oblastech kolem strojů. Na rozdíl od blokovacích spínačů jsou zařízení pro zjišťování přítomnosti aktivována bez nutnosti fyzického otevření dvířek nebo krytu. Jsou ideální tam, kde pracovníci potřebují často a snadno přistupovat do míst s provozními riziky. bezpečnostní zařízení pro zjišťování přítomnosti Bezpečnostní rohože odolávají statickému zatížení do 30 MPa Bezpečnostní obruby jsou k dispozici s různými profily a podkladovými materiály pro maximální flexibilitu použití BEZPEČNOSTNÍ ROHOŽE A OBRUBY Bulletin 440F MatGuard™ je nejkvalitnější bezpečnostní rohož, jaká je v současné době k dispozici.Tyto robustní produkty lze bez poškození přejíždět vysokozdvižným vozíkem. Přesto však spolehlivě spínají, když na ně šlápne osoba o hmotnosti pouhých 30 kg. Systém bezpečnostních obrub Safedge pomáhá chránit pracovníky v aplikacích, kde se vyskytují elektricky ovládané dveře, automaticky řízené dopravní prostředky a pohyblivé části strojů. Bezpečnostní rohož MatGuard je produkt citlivý na tlak, který rozpoznává přítomnost osob na svém povrchu a zajišťuje tak ochranu oblasti. Skládá se ze dvou tvrzených ocelových desek, mezi nimiž jsou umístěny nevodivé stlačitelné oddělovače. Obvod rohože je monitorován řídicí jednotkou MatGuard, která vysílá signál do řídicího obvodu stroje, pokud je oblast prázdná. Jakmile dojde k sešlápnutí rohože, vodivé desky se vzájemně dotknou a řídicí jednotka vyšle do stroje signál k zastavení. Rohože MatGuard™ a profily Safedge™ Rohože a obruby citlivé na tlak, určené pro ochranu strojů a pracovníků Bezpečnostní rohože jsou vhodné pro ochranu středně velkých oblastí. Představují ideální řešení pro drsná prostředí. Produkty MatGuard jsou hermeticky uzavřené (IP 67) a opatřené pevným, neklouzavým povrchem z lisovaného vinylu. Rozlitá voda, chladicí roztoky či jiné kapaliny proto nepředstavují žádný problém. Rohož je také odolná vůči bělicím prostředkům, kyselinám, solím a řadě dalších průmyslových chemikálií. Produkty Safedge slouží k rozpoznávání dotyku podél celého obvodu plochy. Pokud dojde v kterémkoli místě ke stlačení profilu, zařízení vyšle do řídicího systému stroje signál k zastavení nebo reverzaci pohybu. Hlavní konkurenční výhodou produktů Safedge je jejich inovativní návrh. Využívají kombinaci nevodivé pryže a pryže s pružným vodičem umístěným v jádru. Obě části jsou spojeny tak, aby se vrátily do původního tvaru i při opakovaném stlačení. http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html 44 Zjišťování přítomnosti Řada bezpečnostních světelných záclon Guardmaster™ Různá nastavení rozlišení umožňují použití v širokém rozsahu aplikací BEZPEČNOSTNÍ SVĚTELNÉ ZÁCLONY Bezpečnostní optoelektronické produkty Allen-Bradley Guardmaster™ Bulletin 440L a 442L pomáhají chránit vaše pracovníky a zvyšovat produktivitu, ať již se jedná o bodové operace, perimetrovou ochranu nebo řízení přístupu do oblastí. Tyto fotoelektrické ochranné prvky automaticky zjišťují přítomnost osob nebo materiálu v nebezpečných oblastech například při robotickém svařování, obrábění, kování, lisování, tlakovém filtrování nebo balení. Pokud dojde k přerušení kteréhokoli paprsku, světelná záclona vyšle signál k zastavení stroje. Zařízení GuardShield jsou k dispozici ve variantách typu 2, typu 4 a s 3paprskovým modulem PAC Řada produktů obsahuje světelné záclony pro bodové operace, perimetrovou ochranu a řízení přístupu do oblastí Světelné záclony nabízejí optimální bezpečnost, aniž by přitom bránily zvyšování produktivity, a představují ergonomičtější řešení ve srovnání s mechanickými ochrannými prvky. Jsou ideální pro aplikace, v nichž pracovníci potřebují častý a snadný přístup do rizikových oblastí. http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html Kontrolky LED umožňují snadnou diagnostiku provozního nebo chybového stavu Bezpečnostní laserový skener SafeZone™ Multizone BEZPEČNOSTNÍ LASEROVÉ SKENERY Bezpečnostní laserový skener SafeZone™ Multizone pomáhá při zabezpečování oblastí s nebezpečnými místy. Toto zařízení kategorie 3 zjišťuje pomocí infračerveného laseru bezpečného pro lidské oko přítomnost osob nebo materiálu v chráněné oblasti pod úhlem 190°. Laserové skenery jsou vhodné v situacích, kdy chráněné oblasti jsou příliš rozsáhlé nebo mají složitý tvar pro použití bezpečnostních rohoží, případně tam, kde může docházet ke změnám tvaru chráněné oblasti z důvodu inovací stroje. Úhel snímání 190o http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html 7segmentový diagnostický displej 45 Řízení bodových operací BEZPEČNOSTNÍ ZAŘÍZENÍ PRO ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍTOMNOSTI SafeShield: světelná záclona Vlastnosti Rozsah ochrany: ruka nebo prst ■ Softwarově konfigurovatelné funkce ■ Kódování paprsku ■ 7segmentový stavový a diagnostický displej ■ Kaskádové řazení až 3 segmentů do vzdálenosti 3 m ■ GuardShield™: světelná záclona typu 2 GuardShield™: světelná záclona typu 4 Rozsah ochrany: ruka Určeno pro ochranu osob v místech s nízkým rizikem úrazu ■ Provozní režimy: – Pouze ochrana – Ruční reset s použitím EDM (External Device Monitoring) ■ Optická synchronizace ■ ■ ■ Rozsah ochrany: ruka nebo prst ■ Výběr provozního režimu pomocí přepínačů DIP, včetně pevného a plovoucího zatemňování, kódování paprsku, blokování spouštění a restartu a externího monitorování zařízení (EDM) ■ Kódování paprsku ■ Optická synchronizace GuardShield™: systém vzdáleného učení Odstraňuje nutnost otevírání dvířek přijímače GuardShield při učení pro pevné zatemňování ■ Třípololohový pružinový klíčový přepínač ■ Konektor Y pro rychlé rozpojování ■ Standardní kabely GuardShield ■ Výstupy ■ 2 polovodičové bezpečnostní, 1 pomocný ■ 2 polovodičové bezpečnostní, 1 pomocný ■ 2 polovodičové bezpečnostní, 1 pomocný ■ 2 polovodičové bezpečnostní, 1 pomocný Rozsah ■ 19 m ■ 16 m ■ 16 m ■ 16 m ■ ≤25 ms max., ≤35 ms s aktivním ■ ≤25 ms max., ≤35 ms s aktivním ■ Podle konfigurace, od 9 ms ■ 20 ms ■ Seznam UL, certifikace CE pro všechny platné směrnice ■ Značení TÜV a CE pro všechny platné směrnice Reakční doba Schválení MSR127RP/TP Vlastnosti Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční reset Odnímatelné svorky ■ Vstupy: 1 N.C., 2 N.O., případně SM nebo LC ■ Výstupní spínací proud (A): 5 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ Šířka pouzdra (mm): 22,5 ■ ■ Modul rozhraní SafeShield DeviceNet kódováním ■ Reléové rozhraní s deaktivací MSR22LM Použití s bezpečnostní záclonou SafeShield pro přímé připojení do sítí DeviceNet ■ Přenos informací nesouvisejících s bezpečností ■ Přenos nastavení systému a stavu světelné záclony ■ Pokročilé diagnostické funkce • Indikace slabého signálu • Chybové kódy ■ — ■ ■ Seznam UL, značení TÜV a CE pro všechny platné směrnice Bezpečnostní kategorie 4 dle EN 954-1 ■ Umožňuje připojit (max.): • 3 světelné záclony • Kombinaci světelné záclony, deaktivačního snímače, klíčového spínače s detekcí poruchy linky ■ Detekce přerušeného vodiče na vstupu světelné záclony ■ pouzdro pro lištu DIN 45 mm Výstupy ■ Rozsah — — — Reakční doba — — ■ 23 ms Schválení ■ CE/cULus/BG ■ ■ Certifikace CE pro všechny platné směrnice Provozní napětí ■ 24 V st/ss nebo 110/230 V st — 46 3 bezpečnostní N.O., 1 pomocný N.C. Seznam UL, certifikace CE pro všechny platné směrnice Spolehlivé řízení, 2 N.O./1 N.C. — kódováním ■ Seznam UL, certifikace CE a TÜV pro všechny platné směrnice Bezpečnostní laserový skener SafeZone™ Multizone Úhel snímání 90° Sedmisegmentový diagnostický displej ■ Konfigurovatelné rozlišení – ruka, končetina, celé tělo ■ Dvě programovatelné zóny (bezpečnostní a varovná), snadné programování pomocí softwaru pro Windows ■ Stacionární a mobilní aplikace ■ ■ Bezpečnostní zóny: 2 polovodičové bezpečnostní ■ Varovné zóny: 1 polovodičový, mimobezpeč. ■ ■ ■ 5 m pro bezpečnostní zónu, až 49 m pro varovnou zónu (v závislosti na odrazných vlastnostech objektu) 60 ms nebo 120 ms — — Rozhraní 120 V st Řízení přístupu do oblasti Perimetrové řízení přístupu Zjišťování přítomnosti GuardShield™: 3paprsková světelná záclona PAC PAC světelná záclona Rozsah ochrany: Celé tělo Vícepaprsková bezpečnostní světelná záclona typu 4 s krátkým dosahem používaná ke zjišťování přítomnosti v přístupových bodech strojů nebo jako elektronické ohrazení ■ Režimy zahrnují blokování spouštění a restartu a externí monitorování zařízení (EDM) ■ Kódování paprsku ■ Optická synchronizace ■ ■ Rozsah ochrany: Končetina a celé tělo ■ K dispozici s integrovanou deaktivací ■ K dispozici v konfiguracích s více paprsky ■ Kódování paprsku pro optimální ochranu proti rušení ■ Jednoduché řešení pro operace s paletami ■ Optická synchronizace ■ Rozsah ochrany: Celé tělo Snadná instalace ■ Tlakově lité hliníkové pouzdro ■ Vyhřívané přední čočky pro venkovní aplikace ■ Reléové výstupy ■ 110 V st nebo 24 V ss ■ ■ Přidává bezpečnostní reléové výstupy ke světelným záclonám pro bodové operace a perimetrové řízení přístupu ■ 120 V vstup, 24 V výstup, 3 A napájecí zdroj ■ Zamykatelná skříňka NEMA 4 ■ Automatický nebo monitorovaný ruční reset ■ Připravené otvory pro snadné připojení ■ M8400: 1 relé ■ M8500: 2 relé ■ ■ 2 polovodičové bezpečnostní, 1 pomocný mimobezpeč. ■ 2 polovodičové bezpečnostní, 1 pomocný mimobezpeč. ■ 2 polovodičové bezpečnostní, 1 pomocný mimobezpeč. — ■ 16 m ■ 70 m ■ 70 m — ■ 20 ms, 30 ms se zapnutým kódováním paprsku ■ ≤ 20 ms ■ ≤ 22 ms ■ ■ Seznam UL, certifikace CE pro všechny platné směrnice, cULus, TÜV ■ Certifikace CE pro všechny platné směrnice ■ Certifikace CE pro všechny platné směrnice — Řídicí jednotky rohoží MatGuard™ Bezpečnostní rohož MatGuard™ Různé profily Technologie vodivé pryže Délky až 50 m ■ Hliníkové, plastové nebo pozinkované montážní lišty ■ K dispozici i zakázkové rozměry a tvary Řídicí jednotky Safedge™ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ — ■ ■ 2 bezpečnostní výstupy N.O. 1 pomocný výstup N.C. Až 8 samostatně připojených rohoží Vizuální indikace stavu rohože ■ Volitelné napájecí napětí ■ Automatický nebo ruční reset Profily Safedge™ Konstrukce z tvrzených ocelových desek ■ Žádná hluchá místa ■ 4vodičový systém pro detekci rozpojení a zkratů ■ Odolný vůči statickému zatížení 30 MPa ■ K dispozici i zakázkové rozměry ■ Krytí IP 67 (NEMA 6P) ■ Volitelné napájecí napětí Automatický nebo ruční reset ■ Čtyřvodičový systém pro detekci rozpojení a zkratů ■ Nezávislé schválení – AMTRI Mat Manager 15 ms ■ ■ 2 bezpečnostní výstupy N.O. 1 pomocný výstup N.C. — — — — — — ■ — 24 V st/ss nebo 120/230 V st Monitorování výstupů ■ Kontrolky LED pro stavy RUN, STOP a OPEN ■ Automatický nebo ruční reset ■ Povrchová montáž ■ ■ 2 bezpečnostní výstupy N.O. 1 pomocný výstup N.C. — — — — ■ Značení CE pro všechny platné směrnice a cULus ■ Značení CE pro všechny platné směrnice, cULus a AMTRI ■ Značení CE pro všechny platné směrnice, cULus a AMTRI ■ ■ 24 V ss, -20 % +10 % (napětí poskytované řídicí jednotkou) ■ 24 V st/ss nebo 110/230 V st ■ 24 V st/ss nebo 110/230 V st ■ Značení CE pro všechny platné směrnice, cULus a TÜV Napětí 4 V ss poskytované řídicí jednotkou ■ Značení CE pro všechny platné směrnice, cULus, TÜV ■ 24 V st/ss nebo 120/230 V st Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 47 Bezpečnostní blokovací spínače pomáhají chránit pracovníky vypnutím nebezpečného stroje při otevření ochranných dvířek nebo odstranění bezpečnostního krytu. Jedná se o nejekonomičtější řešení pro aplikace typu přístupových dvířek pro údržbu, u nichž se nepředpokládá příliš častý přístup. bezpečnostní spínače Zjednodušené nastavování a adjustace snižují instalační náklady K dispozici utěsněné plastové a nerezové skříňky IP 67 pro drsná prostředí a potravinářské aplikace Bezkontaktní bezpečnostní spínače nabízejí výbornou ochranu proti neoprávněným zásahům BEZKONTAKTNÍ BEZPEČNOSTNÍ SPÍNAČE Bezkontaktní bezpečnostní spínače Bulletin 440N představují nejsnadnější technologii blokování pro většinu strojů. Jejich magneticky ovládané bezpečnostní kontakty nevyžadují žádný kontakt mezi aktuátorem a spínačem, což zjednodušuje nastavování a adjustaci a snižuje náklady na instalaci. Bezdotykové blokování přináší menší opotřebování, vyšší toleranci vůči nepřesnému vyrovnání dvířek a vynikající ochranu proti neoprávněným zásahům ve srovnání s jinými technologiemi blokování. Řada bezkontaktních blokovacích spínačů Allen-Bradley Guardmaster Modely jsou k dispozici v utěsněných skříňkách s krytím IP 67, které zajišťují ochranu spínačů v potravinářských aplikacích a jiných drsných prostředích. http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html K dispozici jazýčkové, jazýčkové blokovací, čepové a poziční (koncové) blokovací spínače BLOKOVACÍ SPÍNAČE Světově známá řada vysoce spolehlivých blokovacích spínačů Allen-Bradley Guardmaster je jednou z nejširších ve svém oboru. Nabízí následující modely: • Jazýčkové spínače 440K – pravděpodobně nejpoužívanější technologie blokování dveří. Jsou založeny na detekci pohybu odklopného, posuvného nebo zvedacího ochranného krytu prostřednictvím klíče vloženého do otvoru v tělese spínače. Řada blokovacích spínačů Allen-Bradley Guardmaster • Ochranné blokovací spínače 440G – pracují na stejném principu jako spínače Bulletin 440K, navíc jsou však vybaveny elektromagnetem, který přidržuje klíč v tělese spínače a umožňuje tak zajistit ochranný kryt, dokud nedojde k odpojení stroje od napájení. • Čepové spínače 440H – určeny k osazení na čepy odklopných ochranných krytů. Protože neobsahují klíče zasouvané do otvorů v tělese spínače, jsou čepové spínače ideální pro stroje s nepřesně vyrovnanými dvířky nebo pro aplikace, kde by mohlo docházet k zachycování nečistot v otvorech pro klíče. • Poziční (koncové) spínače 440P a 802T – modely 440P nabízejí bezpečnostní kontakty pro zajištění souladu s požadavky směrnice pro strojní vybavení, a to v ekonomických balíčcích dle standardu IEC. Koncové spínače 802T s přímým odpojováním vynikají robustním provedením. Nabízejí bezpečnostní kontakty s nuceným rozpojením v důvěrně známých skříňkách dle standardu NEMA pro použití ve spolehlivých řídicích a jiných bezpečnostních aplikacích. http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html 48 Představují ekonomické řešení pro aplikace, které nevyžadují příliš častý přístup. Zajišťují vypnutí nebezpečných strojů při otevření bezpečnostních dvířek nebo odstranění bezpečnostních krytů Jazýčkové spínače Spínače BEZPEČNOSTNÍ SPÍNAČE Cadet 3 Kompaktní provedení: 30,4 mm x 31,0 mm x 90,5 mm ■ Ideální pro malé a lehké ochranné kryty ■ Osm možných vstupních pozic aktuátoru, snadná instalace ■ Standardní rozmístění montážních otvorů ■ Plastové pouzdro ■ Bezpečnostní: 2 nebo 3 N.C. Pomocné: 1 N.O. (k dispozici s 2 bezpečnostními kontakty N.C.) ■ Stříd. (Ue) – 600 V, 500 V, 240 V, 120 V ■ (Ie) – 1,2 A; 1,4 A; 3 A; 6 A ■ Stejnosm. – 600 V 0,4 A; 500 V 0,55 A; 250 V 1,1 A; 125 V 2,2 A ■ Vlastnosti ■ Kontakty ■ ■ Výstupní hodnoty Elf ■ Ideální pro malé a lehké ochranné kryty ■ Nejmenší dostupný blokovací spínač, pouzdro 75 x 25 mm ■ Osm možných vstupních pozic aktuátoru, snadná instalace ■ Plastové pouzdro ■ Bezpečnostní: 2 N.C. Pomocné: 0 nebo 1 N.O. Stříd. (Ue) – 500 V, 250 V, 100 V (Ie) – 1 A, 2 A, 5 A ■ Stejnosm. – 250 V 0,5A; 24 V 2 A ■ Trojan 5 Trojan T15 a T15-GD2 MT-GD2 Silný a flexibilní, lze použít ve většině aplikací ■ Samovysouvací aktuátor odolný proti neoprávněným zásahům, funkční pouze tehdy, je-li připojen k ochrannému krytu ■ Čtyři možné vstupní pozice aktuátoru, snadná instalace ■ Plastové pouzdro ■ Kompaktní provedení: 75 mm x 52 mm x 32 mm ■ Silný a flexibilní ■ Přídržná síla aktuátoru 30 N ■ Verze GD2 (s kovovou hlavou) pro náročné aplikace ■ Čtyři možné vstupní pozice aktuátoru, snadná instalace ■ Plastové pouzdro ■ Bezpečnostní: 1 nebo 2 N.C. Pomocné: 1 N.O. (k dispozici s 1 bezpečnostním kontaktem N.C.) ■ Stříd. (Ue) – 600 V, 500 V, 240 V, 120 V ■ (Ie) – 1,2 A; 1,4 A; 3 A; 6 A ■ Stejnosm. – 600 V 0,4 A; 500 V 0,55 A; 250 V 1,1 A; 125 V 2,2 A ■ ■ ■ ■ Bezpečnostní: 2 N.C. Pomocné: 1 N.O. Stříd. (Ue) – 500 V, 250 V, 100 V ■ (le) – 1 A, 2 A, 5 A ■ Stejnosm. – 250 V 0,5 A; 24 V 2 A ■ ■ ■ Silný a flexibilní, lze použít ve většině aplikací ■ Samovysouvací aktuátor odolný proti neoprávněným zásahům, funkční pouze tehdy, je-li připojen k ochrannému krytu ■ Čtyři možné vstupní pozice aktuátoru, snadná instalace ■ Volitelná verze s uvolňováním západky ■ Barvené hliníkové pouzdro ■ ■ Bezpečnostní: až 4 N.C. Pomocné: až 2 N.O. Stříd. (Ue) – 500 V, 250 V, 100 V (le) – 1 A, 2 A, 5 A ■ Stejnosm. – 250 V 0,5 A; 24 V 2 A ■ Ochranné blokovací spínače Vlastnosti Centurion Atlas 5 Spartan 1600N Guardlocking Ručně ovládané časové zpoždění umožňuje doběh stroje ■ Jednoduchý provoz a instalace ■ Robustní lité pouzdro, ideální pro náročné aplikace ■ K dispozici modely s ochranou proti explozi ■ Mechanické blokování Vysoká přídržná síla – 5500 N ■ Tlakově lité legované pouzdro ideální pro drsná prostředí ■ Patentovaná hlava s automatickou adjustací pro toleranci nepřesností aktuátoru ■ Uvolnění vybuzením Indikace stavu na krytu ■ Vysoká přídržná síla – 1200 N ■ Otočná hlava: 4 možné pozice pro klíč ■ ■ ■ ■ Bezpečnostní: 2 N.C. (Spartan 1), 3 N.C. (Spartan 2) ■ Pomocné: 1 N.O. (Spartan 2) ■ Stříd. (Ue) – 500 V, 250 V, 100 V (le) – 1 A, 2 A, 5 A ■ Stejnosm. – 250 V 0,5 A; 24 V 2 A — ■ ■ Bezpečnostní: 2 N.C. Pomocné: 1 N.C. ■ Bezpečnostní: 2 N.C. Pomocné: 2 N.O. ■ Kontakty ■ Výstupní hodnoty ■ ■ ■ ■ ■ ■ Stříd. (Ue) – 500 V, 250 V, 100 V (le) – 1 A, 2 A, 5 A ■ Stejnosm. – 250 V 0,5 A; 24 V 2 A ■ Stříd. (Ue) – 500 V, 250 V, 100 V (le) – 1 A, 2 A, 5 A ■ Stejnosm. – 250 V 0,5 A; 24 V 2 A Uvolnění vybuzením Indikace stavu na krytu ■ Vysoká přídržná síla – 1600 N ■ Otočná hlava: 4 možné pozice pro klíč ■ Bezpečnostní: 3 N.C. Pomocné: 1 N.O. Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 49 Ochranné blokovací spínače Bezkontaktní spínače BEZPEČNOSTNÍ SPÍNAČE TLS-GD2 Únikový spínač TLS Ferrogard 1, 2, 20 a 21 Ferrogard 3, 4 a 5 Bezkontaktní spínání Vysoká tolerance vůči nepřesnému zarovnání ■ Vysoký spínací proud (až 2 A st, 1 A ss) ■ Hranaté plastové pouzdro (IP 67) ■ Kabelové připojení nebo připojení QD (Quick Disconnect) Vlastnosti ■ Uvolnění nebo blokování vybuzením Vysoká přídržná síla: >2000 N ■ Pět kontaktů: 2 N.C. a 1 N.O. pro monitorování polohy dveří ■ 1 N.C. a 1 N.O. pro monitorování blokování ■ 2 možné pozice pro klíč ■ Umožňuje odblokování z vnitřku chráněné oblasti a následný únik osob uvězněných v chráněné oblasti ■ Velké kovové tlačítko o průměru 40 mm osazené v chráněné oblasti ■ Maximální ovládací síla 50 N – snadné použití v nouzové situaci ■ Vysoká přídržná síla – 2000 N ■ K dispozici model TLS3-GD2 (2 solenoidové kontakty N.C.) ■ ■ ■ ■ Provozní vzdálenost — — ■ Kontakty Výstupní hodnoty ■ 12 mm, 15 mm Bezkontaktní spínání Vysoká tolerance vůči nepřesnému zarovnání ■ Vysoký spínací proud (až 2 A) ■ Různá uspořádání kontaktů ■ Připojení svorkami FRS3 – 12 mm, 21mm FRS4 – 12 mm, 13 mm ■ FRS5 – 12 mm, NA ■ ■ Bezpečnostní: (TLS 1 a 2) 3 N.C. (TLS 3), 4 N.C. ■ Pomocné: (TLS 1 a 2) 2 N.O. (1 pro monitorování elektromagnetu), (TLS 3) 1 N.O. ■ Stříd. (Ue) – 500 V, 250 V, 100 V (le) – 1 A, 2 A, 5 A ■ Stejnosm. – 250 V 0,5 A; 24 V 2 A — ■ ■ ■ Bezpečnostní: 2 N.C. Pomocné: 1 N.O. ■ ■ Bezpečnostní: 1 N.C., 2 N.C. Pomocné: žádné, 1 N.O. ■ ■ — Bezpečnostní: 1 N.C. Pomocné: 1 N.C., 1 N.O., žádné — ■ Čepové spínače Ensign 3 Vlastnosti Kontakty Kompaktní provedení – pouzdro 90,5 x 31 x 30,4 mm ■ Ideální pro malé a lehké ochranné kryty ■ Úhel spínání lze změnit pomocí nastavitelné vačky ■ Čtyři možné polohy dříku, snadná instalace ■ K dispozici plné i duté dříky ■ ■ ■ Aktuátory 50 Bezpečnostní: 2 N.C. nebo 3 N.C. Pomocné: 1 N.O. (2 bezpeč. N.C.) — Rotacam Lze použít jako čep pro lehká a středně těžká dvířka ochranných krytů ■ Odpojuje napájení při pohybu dvířek v rozmezí 5˚ ■ Úhel spínání lze změnit pomocí nastavitelné vačky ■ Robustní lité pouzdro, ideální pro náročné aplikace ■ K dispozici pneumatické modely a modely s ochranou proti explozi ■ ■ Bezpečnostní: 2 N.C. a 1 N.O. Sprite 3 Ideální pro malé a lehké ochranné kryty Nejmenší dostupný čepový blokovací spínač, pouzdro 75 x 25 mm ■ Úhel spínání lze nastavit ■ Čtyři možné polohy dříku, snadná instalace ■ K dispozici plné i duté dříky ■ ■ ■ ■ — Bezpečnostní: 1 N.C. Pomocné: 1 N.O. — Bezkontaktní spínače Spínače Ferrogard 6, 9 a 10 Bezkontaktní spínání Vysoká tolerance vůči nepřesnému zarovnání ■ Vysoký spínací proud (až 3 A) ■ Dvě rozpoznávací plochy ■ Krytí IP 67 (NEMA 6P) ■ Úzká pouzdra Ferrogard GD2 Bezkontaktní spínání Vysoká tolerance vůči nepřesnému zarovnání ■ Vysoký spínací proud (až 2 A st, 1 A ss) ■ Široký rozsah teplot (-25 ˚C až +125 ˚C) ■ Pouzdro z nerezové oceli ■ Různá uspořádání kontaktů Ferrogard GS1 a GS2 Bezkontaktní spínání Vysoká tolerance vůči nepřesnému zarovnání ■ Vysoký spínací proud (2 A st) ■ Kovová pouzdra (IP 68) ■ GS2, k dispozici modely s ochranou proti explozi ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 12 mm ■ 12 mm, 15 mm ■ ■ ■ ■ Bezpečnostní: 1 N.C. Pomocné: žádné — ■ ■ Bezpečnostní: 1 N.C., 2 N.C. Pomocné: 1 N.O., žádný — Řídicí jednotky Sipha ■ ■ Snímače Sipha Bezkontaktní spínání Magnetické kódované rozpoznávání ■ Řídicí jednotky pracují jako bezpečnostní relé ■ Čtyři typy spínačů ■ ■ ■ GS1 – 12 mm GS2 – 15 mm — ■ Bezpečnostní: 1 N.C. Pomocné: žádné ■ ■ Bezkontaktní spínání Magnetické kódované rozpoznávání ■ Čtyři styly pouzder ■ Musí být provozovány s vlastní bezpečnostní řídicí jednotkou Styl S1 – 5 mm Styl S2 – 9 mm ■ Styl S3 – 5 mm ■ Styl S4 – 10 mm ■ — ■ Bezpečnostní: 1 N.O., 2 N.O. Pomocné: 1 N.C. polovodičový, 1 N.C. ■ ■ — Bezpečnostní: 1 N.C. a 1 N.0. Pomocné: 1 N.C., 1 N.O., žádný — Poziční (koncové) spínače Imp 1: Stlačovaný horní váleček Imp 2: Stlačovaný horní křížový váleček 802T: koncový spínač ve stylu NEMA 440P-C: malý plastový koncový spínač 440P-M: velký kovový koncový snímač Imp 1/Imp2 Pro řízení spolehlivých a bezpečnostních aplikací dle ISO 14119 ■ Montážní rozměry dle standardu NEMA ■ Robustní kovová konstrukce pro drsná průmyslová prostředí ■ Zásuvné provedení pro rychlou a snadnou instalaci ■ Přímo rozpojované kontakty ■ Odpovídá standardu EN50047 (22 mm) Pouzdro z termoplastového sklolaminátu ■ Většina modelů podporuje přímé rozpojování kontaktů dle IEC 947. K dispozici s mžikovým a pomalým spojování a rozpojováním a s 2 nebo 3pólovým uspořádáním kontaktů. ■ Hlavy lze natáčet v násobcích 90 stupňů, což zvyšuje flexibilitu montáže ■ Odpovídá standardu EN50041 (30 mm x 60 mm) Lité hliníkové pouzdro ■ Většina modelů podporuje přímé rozpojování kontaktů dle IEC 947. K dispozici s mžikovým a pomalým spojování a rozpojováním a s 2, 3 nebo 4pólovým uspořádáním kontaktů. ■ Hlavy lze natáčet v násobcích 90 stupňů, což zvyšuje flexibilitu montáže ■ ■ ■ ■ 2okruhový: 1 bezpečnostní kontakt N.C., 1 pomocný kontakt N.O. ■ 4okruhový: 2 bezpečnostní kontakty N.C., 2 pomocné kontakty N.O. ■ Bezpečnostní: 1 mžikový N.C.; 2, 3 nebo 4 pomalé N.C. ■ Pomocné: 1 N.O. (2 bezpeč. N.C.) ■ Bezpečnostní: 1 mžikový N.C.; 2, 3 nebo 4 pomalé N.C. ■ Pomocné: 1 N.O. (2 bezpeč. N.C.) ■ ■ ■ ■ Páka, stlačovaný horní váleček, stlačovaný boční váleček, svislý váleček s bočním stlačováním, vodorovný váleček s bočním stlačováním ■ Válečkový plunžr, kulový plunžr, čepová páka, krátká páka, offsetová páka, nastavitelná páka, velký pryžový váleček ■ Válečkový plunžr, kulový plunžr, krátká páka, nastavitelná páka, tyčová páka, tyč s pružinou, teleskopické rameno ■ Nucené rozpojování kontaktů Plastové pouzdro Bezpečnostní: 1 N.C. Pomocné: 1 N.O. — Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 51 blokovací spínače se zajištěným klíčem Pro spolehlivé odpojení od napájení. BLOKOVACÍ SPÍNAČE SE ZAJIŠTĚNÝM KLÍČEM Řada blokovacích spínačů se zajištěným klíčem Bulletin 440Ts technologií Prosafe™ je určena pro odpojování strojů od napájení, výměnu klíčů a blokování v bezpečnostních aplikacích, které vyžadují předem stanovené pořadí operací. Tyto robustní produkty nevyžadují vlastní napájení a jsou tak ideální pro odloučená nebo zabezpečená umístění. Splňují požadavky standardů EN 60947-5-1, EN 1088 (ISO 14119), EN 292 (ISO 12100) a GS-ET-19. http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html Robustní a spolehlivé ovládání tlakem a tahem – žádné pružiny nebo vačky, které by mohly selhat Konstrukce z nerezové oceli Testováno pro více než 100 000 operací Blokovací spínače se zajištěným klíčem Prosafe 52 Otočný spínač Elektronická jednotka časového zpoždění Přímé ovládání – nucené rozpojení kontaktů Integrované monitorování elektromagnetu ■ Klíč zůstává zajištěný, dokud není vydán signál k uvolnění ■ Verze s pouzdrem IP 65 nebo pro montáž na panel ■ Signalizace volného klíče kontrolkou LED nebo neonovým indikátorem ■ Konstrukce z nerezové oceli 316L ■ Možnost volby elektromagnetu pro napětí 24 V ss, 110 V st/ss nebo 230 V st ■ Protiprachový nerezový kryt odolný vůči povětrnosti ■ K dispozici jednoduché a vícenásobné jednotky (více informací v závodě) Spínače Elektromagnetická uvolňovací jednotka BLOKOVACÍ SPÍNAČE SE ZAJIŠTĚNÝM KLÍČEM Popis a vlastnosti Klíče z nerezové oceli 316 Přímé ovládání – nucené rozpojení kontaktů ■ Pouzdro s krytím IP 65 – vodotěsné a prachotěsné ■ Protiprachový nerezový kryt ■ Izolace až 100 A ■ 4 nebo 2 kontakty N.O. a 2 kontakty N.C. ■ ■ ■ ■ ■ ■ Výměnné jednotky Spínací adaptér Popis a vlastnosti Otáčení o 65˚ ve směru nebo proti směru hodinových ručiček; k dispozici verze s otáčením o 45˚, 90˚ a 180˚ ■ Verze s kulatým hřídelem 3/8 nebo 9/16" ■ Možnost záměny za jiné spínací ovladače a zámky ■ Bezúdržbové provedení ■ Protiprachový nerezový kryt odolný vůči povětrnosti ■ Časované zpoždění až 40 sekund Klíče z nerezové oceli 316 K dispozici v různých kombinacích Vyměnitelné a snadno čistitelné kódové válečky ■ Konstrukce z nerezové oceli 316L ■ Vložením primárního klíče dojde k současnému uvolnění sekundárních klíčů (až 6cestná kombinace) ■ Protiprachový nerezový kryt odolný vůči povětrnosti ■ ■ Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 53 Závorové blokovací spínače Spínače pro blokování přístupu Slamlock s mechanickým blokováním BLOKOVACÍ SPÍNAČE SE ZAJIŠTĚNÝM KLÍČEM Popis a vlastnosti Konstrukce z nerezové oceli 316 Jednotky s jedním a dvěma klíči ■ Různé závorové nástavce ■ Přímé ovládání tlakem a tahem ■ Šrouby s odolností vůči neoprávněným zásahům ■ Protiprachový nerezový kryt odolný vůči povětrnosti Konstrukce z nerezové oceli 316 Jednotky s jedním a dvěma klíči ■ Přímé ovládání tlakem a tahem ■ Šrouby s odolností vůči neoprávněným zásahům ■ Protiprachový nerezový kryt ■ ■ ■ ■ ■ Panelový odpojovač s integrovaným uvolněním nebo výměnou klíče Popis a vlastnosti 54 Konstrukce z nerezové oceli 316L Přímé ovládání ■ Osazeno šrouby s odolností vůči neoprávněným zásahům ■ Protiprachový nerezový kryt odolný vůči povětrnosti ■ Typy se standardními, flexibilními a plochými aktuátory ■ K dispozici verze s jedním nebo dvěma klíči ■ K dispozici v mechanickém nebo mechanickoelektrickém provedení ■ Konstrukce z nerezové oceli 316L Verze pro odpojování proudu 20, 32 nebo 63 A ■ 4 nebo dva kontakty N.O./ 2 kontakty N.C. ■ Přímé ovládání ■ Uvolnění až 4 klíčů, když se odpojovač nachází ve vypnuté poloze (verze s uvolňováním klíčů) ■ Když je k dispozici primární klíč odpojovače, lze vyměnit až 3 sekundární klíče (verze s výměnou klíčů) ■ Primární a sekundární klíče jsou umístěny ekonomicky v řadě (verze s výměnou klíčů) ■ Všechny klíče mohou být k dispozici v místě ovládání ■ Plastové nebo nerezové pouzdro k dispozici jako příslušenství ■ Nižší náklady na instalaci Zámek s nouzovým uvolněním Pro použití v situacích, kdy je nutný přístup celým tělem Umožňuje vzít primární klíč do jednotky pro použití v režimu učení či nastavování – často je vyžadováno zavření dveří, aby do jednotky nemohly vstupovat další osoby ■ V případě nutnosti umožňuje únik z jednotky bez klíče ■ Standardní provedení odpovídající rozměrům většiny jednoduchých dveří pro úplný přístup ■ ■ ■ ■ Slamlock s elektrickým blokováním Protiprachové kryty Miniaturní ventilový zámek Spínače Elektrické bezpečnostní kontakty kombinované s funkcí zajištěného klíče a vynucené sekvence ■ Většina jednotky je vyrobena z nerezové oceli 316L ■ Přímé ovládání ■ Protiprachový nerezový kryt odolný vůči povětrnosti ■ Typy se standardními, flexibilními a plochými aktuátory ■ K dispozici verze s jedním nebo dvěma klíči ■ Přímé ovládání Dodáváno s ventily od 1/4" do 2" ■ Přímá montáž tělesa s bezpečnostními šrouby ■ Možnosti uzamčeného zavření nebo otevření ■ Bezúdržbové provedení ■ Protiprachový nerezový kryt odolný vůči povětrnosti ■ ■ Protiprachové nerezové kryty odolné vůči povětrnosti ■ Skříňka nouzového klíče s rozbitným sklem Pro použití v situacích, kdy je nutný přístup celým tělem V závislosti na míře rizika může být použita v situaci, kdy si pracovník vzal primární klíč do jednotky a zůstal v ní uvězněn ■ Umožňuje přístup do uzavřené buňky s použitím duplikátu primárního klíče Sekundární klíč s automatickým vyjímáním Pro použití v situacích, kdy je nutný přístup celým tělem Přístupové zámky s duálními klíči jsou navrženy tak, že operátor si bere sekundární klíč do jednotky, aby nemohlo omylem dojít k následnému zamčení dveří a spuštění stroje nebo procesu. ■ Operátoři však často zapomínají vyjmout sekundární klíč a ponechávají tak zámek v přístupném stavu, což vytváří potenciálně nebezpečnou situaci ■ Aby k tomu nemohlo docházet, klíč v uvolněné pozici automaticky vyskočí do ruky operátora ■ ■ ■ ■ Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 55 nouzová tlačítka a kontaktní bloky Označení žlutou barvou pro snadnou identifikaci KONTAKTNÍ BLOKY SELF-MONITORING™ Patentované kontaktní bloky s vlastním monitorováním Self-Monitoring™ (SMCB) jsou určeny pro řídicí aplikace zásadní důležitosti. Kontaktní bloky s vlastním monitorováním sledují, zda jsou správně propojeny se zařízením nouzového zastavení, aby bylo zaručeno, že běžně sepnuté kontakty budou při aktivaci nouzového tlačítka rozpojeny. • Stejné jmenovité hodnoty jako u stávajících mělkých kontaktních bloků 800T • Krytí IP 2X pro ochranu prstů • Označení svorek dle IEC • Pokud z jakéhokoli důvodu dojde k oddělení bloku SMCB od nouzového tlačítka, řídicí obvod je automaticky rozpojen. KONTAKTNÍ BLOKY SELF-MONITORING™ ZVYŠUJÍ SPOLEHLIVOST NOUZOVÝCH TLAČÍTEK V následujících situacích může dojít k oddělení kontaktních bloků: • Nesprávné sestavení kontaktního bloku nebo západky a nouzového tlačítka. • Neúmyslné poškození při údržbě kontaktního bloku nebo západky. • Zanedbání opětovné instalace kontaktního bloku nebo západky v průběhu údržby. Kontaktní bloky s vlastním monitorováním zabraňují možnému výskytu těchto situací, protože kontrolují svou vlastní instalaci. Pokud z jakéhokoli důvodu dojde k oddělení kontaktních bloků od nouzového tlačítka, obvod je rozpojen a zpracování zastaveno. Správná instalace kontaktního bloku má zásadní význam, protože pomáhá zajistit, aby běžně sepnuté kontakty byly při aktivaci nouzového tlačítka rozpojeny. Oddělení kontaktních bloků od ovládacího prvku nouzového tlačítka zaručuje správnou funkci řízení procesu v nouzové situaci. 56 800T: 30mm nouzové zastavovací tlačítko 800T/H: kontaktní bloky s vlastním monitorováním 800H: 30mm nouzové zastavovací tlačítko Rozhraní operátora NOUZOVÁ ZASTAVOVACÍ TLAČÍTKA Vlastnosti Stlačení-tah; stlačení-tah/otočení-uvolnění Osvětlené a neosvětlené ■ Hlavice o průměru 40 mm a 60 mm s možností výměny na místě Stlačení-tah/otočení-uvolnění Osvětlené a neosvětlené ■ Hlavice o průměru 40 mm a 60 mm s možností výměny na místě Zdokonaluje spolehlivost nouzového tlačítka Při oddělení kontaktů od nouzového tlačítka dojde k automatickému rozpojení obvodu ■ Bezpečné pro prsty ■ Patentovaná konstrukce ■ ■ ■ ■ ■ ■ Průměr montážního otvoru ■ 30,5 mm ■ 30,5 mm ■ Pro použití s tlačítky 800T/H 30,5 mm Materiál ovladače ■ Kov ■ Plast ■ – Stupeň ochrany ■ NEMA typ 1/4/12/13 IP 66 ■ NEMA typ 1/4/4X/12/13 IP 66 ■ – ■ ■ Schválení ■ UL/CSA/CE ■ UL/CSA/CE ■ UL/CSA/CE Standardy ■ IEC 60947-5-5 EN 418 ■ IEC 60947-5-5 EN 418 ■ IEC 60947-5-5 EN 418 250 000 mechanických ■ 250 000 mechanických ■ ■ Životnost (cyklů) Jmenovité hodnoty kontaktů Rozsah provozních teplot ■ Ith=10 A st/2,5 A ss A600 Q600 ■ st 15 ss 13 Ith=10 A st/2,5 A ss A600 Q600 ■ st 15 ss 13 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ -40 ˚C až 55 ˚C Stlačení-tah; stlačení-tah/otočení-uvolnění; funkce spouště ■ Osvětlené a neosvětlené ■ Hlavice o průměru 30 mm, 40 mm a 60 mm ■ Obsluha klíčem Ronis & Zadi ■ ■ -40 ˚C až 55 ˚C ■ Stlačení-tah; stlačení-tah/otočení-uvolnění; funkce spouště ■ Osvětlené a neosvětlené ■ Hlavice o průměru 30 mm, 40 mm a 60 mm ■ Obsluha klíčem Ronis & Zadi -40 ˚C až 55 ˚C 800F: kontaktní bloky s vlastním monitorováním 800F – 22mm nouzové zastavovací tlačítko ■ 1 000 000 elektrických Ith=10 A st/2,5 A ss A600 Q600 ■ st 15 ss 13 ■ 800F – 22mm nouzové zastavovací tlačítko Vlastnosti ■ Zdokonaluje spolehlivost nouzového tlačítka Při oddělení kontaktů od nouzového tlačítka dojde k automatickému rozpojení obvodu ■ Osazeno na západku ■ Patentovaná konstrukce ■ ■ Průměr montážního otvoru ■ 22,5 mm ■ 22,5 mm ■ Pro použití s tlačítky 800F 22,5 mm Materiál ovladače ■ Kov ■ Plast ■ – Stupeň ochrany ■ NEMA type 4/13 IP 66 ■ NEMA typ 4/4X/13 IP 66 ■ – ■ ■ Schválení ■ UL/CSA/CE/CCC/ABS ■ UL/CSA/CE/CCC/ABS ■ UL/CSA/CE/CCC/ABS Standardy ■ IEC 60947-5-5 EN 418 ■ IEC 60947-5-5 EN 418 ■ IEC 60947-5-5 EN 418 100 000 mechanických ■ 100 000 mechanických ■ ■ Životnost (cyklů) Jmenovité hodnoty kontaktů Rozsah provozních teplot ■ ■ ■ 1 000 000 elektrických ■ th ■ th ■ th ■ ■ ■ I =10 A st/2,5 A ss A600 Q600 ■ st 15 ss 13 ■ -25 ˚C až 70 ˚C I =10 A st/2,5 A ss A600 Q600 ■ st 15 ss 13 ■ -25 ˚C až 70 ˚C I =10 A st/2,5 A ss A600 Q600 ■ st 15 ss 13 ■ -25 ˚C až 70 ˚C Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 57 Řada Lifeline lanem aktivovaných nouzových zastavovacích spínačů je ideální pro instalaci v blízkosti nebo okolí rozměrných strojů, jako jsou například dopravníky, protože zajišťuje možnost nouzového zastavení v celé oblasti, kterou prochází ovládací lano či provaz. lanové a aktivační spínače Řada Lifeline umožňuje použít lana o délce od 75 do 125 m Lanové (provazové) tahové spínače Lifeline a aktivační spínače 440J Aktivační spínač 440J je lehký, ergonomicky tvarovaný a snadno použitelný Nouzová zastavovací zařízení AllenBradley Guardmaster NOUZOVÁ ZASTAVOVACÍ ZAŘÍZENÍ Aktivační spínač 440J umožňuje pracovníkům v nebezpečné oblasti kolem stroje ovládat jeho rizikový pohyb. Spínače Lifeline pracují v režimu nuceného rozpojení a vypínají obvod, když dojde k napnutí nebo povolení lana. Tím dojde k odpojení napájení stroje a zastavení nebezpečného pohybu. Resetování systému lze snadno provést pomocí modrého tlačítka na krytu. Zabudovaná kontrolka stavu napnutí lana usnadňuje instalaci a údržbu. Lano může mít v závislosti na verzi délku až 125 metrů. K dispozici jsou také spínače s nouzovým zastavovacím tlačítkem na krytu, což dále rozšiřuje možné oblasti použití. Provedení z nerezové oceli je ideální pro potravinářské provozy a pro drsná prostředí v těžebním průmyslu. Aktivační spínač 440J je lehký, rukou ovládaný třípolohový spínač, který lze použít v situacích, kdy je třeba zajistit bezpečné podmínky pro práci uvnitř stroje, například při údržbě, řešení problémů, programování a testování. Pokud pracovník spínač v úleku pustí nebo naopak stlačí, je vydán signál k zastavení, který jej ochrání před zraněním. http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html 58 Lanové (provazové) tahové spínače Rozhraní operátora NOUZOVÁ ZASTAVOVACÍ ZAŘÍZENÍ Lifeline 3 Vlastnosti Lifeline 4 Spínání na vzdálenost až 30 m Kontrolka stavu napnutí lana na krytu pro snadnější instalaci a údržbu ■ Blokování při napnutí nebo uvolnění lana ■ Tlačítko pro ruční reset ■ K dispozici až 4 sady kontaktů Spínání na vzdálenost až 75 m Rozšířený dosah až 125 m ■ Univerzální montáž a použití ■ Nouzové zastavovací tlačítko na krytu dle EN 418 ■ Blokování při napnutí nebo uvolnění lana ■ Indikátor stavu lana na krytu ■ ■ ■ ■ Materiál pouzdra ■ Robustní legovaná slitina ■ Robustní legovaná slitina Krytí ■ IP 67 ■ IP 66 Bezpečnostní kontakty ■ Až 4 N.C. ■ Až 4 N.C. Pomocné kontakty ■ Až 2 N.O. ■ Až 2 N.O. Lanové (provazové) tahové spínače Aktivační spínač 440J Lifeline 4 nerez Vlastnosti Materiál pouzdra Krytí Bezpečnostní kontakty Pomocné kontakty Spínání na vzdálenost až 75 m Univerzální montáž a použití ■ Nouzové zastavovací tlačítko na krytu dle EN 418 ■ Blokování při napnutí nebo uvolnění lana ■ Indikátor stavu lana na krytu Rukou ovládaný třípolohový aktivační spínač Ideální pro použití v robotických jednotkách při údržbě, řešení problémů, programování a testování ■ Lehký a snadno použitelný ■ Volitelné krokové a nouzové zastavovací tlačítko ■ Ovládací síla: poloha 2 – cca. 15 N; poloha 3 – max. 50 N ■ ■ ■ ■ ■ Nerezová ocel 316 ■ Polyamid (nylon) 66 ■ IP 66/IP 67 ■ IP 66 (standardní spínač) IP 65 (s posuvným a nouzovým tlačítkem) ■ ■ 2 N.C. ■ 2 N.C. ■ 2 N.O. ■ Monitorovací kontakty – 1 N.C. Kontakty krokového tlačítka – 1 N.O. ■ Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 59 dotyková tlačítka zero-force OVLÁDACÍ PRVKY PRO OBOURUČNÍ OBSLUHU Dotyková tlačítka Bulletin 800Z Zero-Force jsou určena pro systémy ovládání strojů, které vyžadují používání obou rukou. Modely 800Z využívají mikroprocesorem řízenou technologii bezkontaktního rozpoznávání, která pomáhá rozlišit lidskou ruku od jiných neživých předmětů a snižuje tak riziko nechtěné manipulace a rušení. Dotyková tlačítka 800Z vynikají ergonomickou konstrukcí a snadností použití. Manipulace se spínačem nevyžaduje použití žádné síly. Stačí se jen dotknout povrchu spínače a dojde k aktivaci výstupu. Model 800Z rozpozná ruku i přes většinu používaných rukavic. Profil tlačítek 800Z sleduje dva účely: odpovídá tvaru lidské ruky a snižuje riziko nechtěné manipulace při obouručním ovládání. 60 800Z-GP 800Z-HI Rozhraní operátora DOTYKOVÁ TLAČÍTKA Univerzální dotykové tlačítko Popis ■ Vlastnosti ■ ■ ■ ■ ■ Ergonomický tvar S rychlým odpojením nebo připojenými kabely ■ Kontrolky LED ■ Ovládání bez použití síly Dotykové tlačítko pro náročné průmyslové aplikace Velký, ergonomicky tvarovaný povrch Výměnná relé ■ Kontrolky LED ■ Ovládání bez použití síly Stupně krytí ■ Typ 4/4X/13, IP 66, stříkající voda 8 MPa ■ Typ 4/13, IP 66 Montáž ■ Otvor 22,5 nebo 30,5 mm ■ Montáž na základnu (800P-B1/B2) Vstupní napětí (reléový typ) ■ GL: 10-40 V ss, 20-30 V st GF: 85-264 V st ■ HL: 10-40 V ss, 20-30 V st HF: 85-264 V st ■ ■ Vstupní napětí (polovodičový typ) ■ GN/GP: 10-30 V ss — Životnost elektrických součástí ■ Reléový typ: 200 000 operací Polovodičový typ: 10 000 000 operací ■ 150 000 operací – lze prodloužit výměnou relé Materiály ■ Plast ■ Plast Způsob připojení ■ Připojené kabely (2, 4 a 8 m) Rychlé odpojení (mini, mikro) ■ Svorkovnice s 8 pozicemi ■ ■ Dostupné kryty ■ Černý a žlutý plast ■ Černý a žlutý plast Certifikace ■ cULus, CE, C-TICK ■ cULus, CE, C-TICK Standardy ■ ■ UL508, EN60947-5-1, EN50081-2, EN61000-6-2, EN60204-1, EN60954-1 UL508, EN60947-5-1, EN50081-2, EN61000-6-2, EN60204-1, EN60954-1 Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 61 Bezpečnostní propojovací systémy Allen-Bradley představují komplexní řešení propojení zaměřené na bezpečnost strojů. bezpečnostní propojovací systémy BEZPEČNOSTNÍ PROPOJOVACÍ SYSTÉMY Tyto konektorové systémy se skládají z bezpečnostních rozboček, rozvodných skříněk, zkracovacích modulů, standardních kabelů, propojovacích šňůr, zásuvek a kabelových koncovek. Bezpečnostní propojovací systémy jsou speciálně určeny pro bezpečnostní spínače se suchými kontakty. Umožňují flexibilní a spolehlivé propojování bezpečnostních blokovacích spínačů, nouzových zastavovacích tlačítek, lanových spínačů a bezpečnostních relé. http://www.ab.com/sensors/products/index.html#connection_systems K dispozici různé možnosti propojení včetně bezpečnostních rozboček, rozvodných skříněk, zkracovacích modulů, standardních kabelů, propojovacích šňůr, zásuvek a kabelových koncovek Široká nabídka kabelů a propojovacích šňůr pro připojování součástí k rozvodným skříňkám Bezpečnostní propojovací systémy Allen-Bradley Nízké náklady na instalaci, snadné rozšiřování systému a jednodušší řešení problémů 62 Stejnosměrné kabely 889D Micro Stejnosm. propojovací šňůry 889D Micro Střídavé kabely 889R Micro Stříd. propojovací šňůry 889R Micro Konektivita BEZPEČNOSTNÍ PROPOJOVACÍ SYSTÉMY Kabel stylu mikro s konektory typu zdířka a kolík Popis ■ Vlastnosti ■ ■ ■ ■ Popis Vlastnosti ■ 4, 5 a 8pólové konektory Přímé a pravoúhlé verze ■ Kabel o průměru 0,65 nebo 1 mm ■ Žlutý nebo černý kabel ■ Standardní, opletené (verze z PVC), s ochrannou fólií (verze z PVC) ■ Různé typy pláště: PVC, TPE, PUR, ToughLink, ToughWeld ■ K dispozici spirálově vinutý kabel Jmenovité napětí ■ Typ a rozměry konektoru ■ 4, 5 a 8pólové konektory Přímý nebo pravoúhlý konektor typu zdířka na jednom konci, přímý nebo pravoúhlý konektor typu kolík na druhém konci ■ Kabel o průměru 0,65 nebo 1 mm ■ Žlutý nebo černý kabel ■ Různé typy pláště: PVC, TPE, ToughLink, ToughWeld 300 V ■ Přímý, typ zdířka: 47 mm x 15 mm ■ Přímý, typ kolík: 50 mm x 15 mm ■ Pravoúhlý, typ zdířka: 32 mm x 32 mm ■ Pravoúhlý, typ kolík: 34 mm x 32 mm Kabely 889M M23 Propojovací šňůra stylu mikro s konektory kolík-zdířka 300 V Kabel stylu mikro s konektory typu zdířka a kolík ■ ■ 6pólové konektory Přímý nebo pravoúhlý konektor typu zdířka ■ Standardní kabel o průměru 1 mm nebo opletený kabel o průměru 0,65 mm ■ Žlutý plášť z PVC s odolností vůči oleji ■ K dispozici spirálově vinutý kabel ■ ■ ■ ■ ■ Přímý, typ zdířka: 47 mm x 15 mm Přímý, typ kolík: 50 mm x 15 mm ■ Pravoúhlý, typ zdířka: 32 mm x 32 mm ■ Pravoúhlý, typ kolík: 34 mm x 32 mm ■ ■ Kabely 889N Mini 300 V Přímý, typ zdířka: 47 mm x 15 mm ■ Přímý, typ kolík: 50 mm x 15 mm ■ Pravoúhlý, typ zdířka: 32 mm x 32 mm ■ Pravoúhlý, typ kolík: 34 mm x 32 mm Propojovací šňůry 889N Mini 6pólové konektory Přímé a pravoúhlé verze ■ Standardní kabel o průměru 1 mm ■ Žlutý plášť z PVC s odolností vůči oleji ■ ■ Propojovací šňůra stylu mikro s konektory kolík-zdířka 300 V Přímý, typ zdířka: 47 mm x 15 mm ■ Přímý, typ kolík: 50 mm x 15 mm ■ Pravoúhlý, typ zdířka: 32 mm x 32 mm ■ Pravoúhlý, typ kolík: 34 mm x 32 mm ■ Propojovací šňůry 889N Mini-Plus Kabely 889N Mini-Plus Jmenovité napětí Typ a rozměry konektoru Popis ■ Vlastnosti ■ ■ Kabel s konektorem M23 typu zdířka 12pólové konektory Konfigurace s 12 nebo 9 aktivními vodiči ■ Standardní kabel o průměru 1 mm ■ Žlutý plášť z PVC s odolností vůči oleji Jmenovité napětí Další informace ■ Typ a rozměry konektoru ■ 300 V Kabel stylu mini s konektory typu zdířka a kolík ■ ■ ■ 4 a 5pólové konektory Přímé a pravoúhlé verze ■ Kabel STOOW o průměru 1,3 pro velkou zátěž nebo standardní kabel o průměru 1 mm ■ Žlutý plášť z PVC s odolností vůči oleji ■ ■ ■ Přímý, typ zdířka: 85 mm x 26 mm ■ Pravoúhlý, typ zdířka: 50 mm x 70 mm Průměr 1,3 mm: 600 V Průměr 1,0 mm: 300 V Přímý, typ zdířka: 60 mm x 24 mm ■ Přímý, typ kolík: 44 mm x 45 mm ■ Pravoúhlý, typ zdířka: 60 mm x 45 mm ■ Pravoúhlý, typ kolík: 44 mm x 45 mm ■ Propojovací šňůra stylu mini s konektory kolík-zdířka ■ ■ ■ 4 a 5pólové konektory Přímý konektor typu zdířka na jednom konci, přímý nebo pravoúhlý konektor typu kolík na druhém konci ■ Kabel STOOW o průměru 1,3 mm pro velkou zátěž ■ Žlutý plášť z PVC s odolností vůči oleji ■ 600 V Přímý, typ zdířka: 60 mm x 24 mm ■ Přímý, typ kolík: 44 mm x 45 mm ■ Pravoúhlý, typ zdířka: 60 mm x 45 mm ■ Pravoúhlý, typ kolík: 44 mm x 45 mm ■ Kabel stylu mini-plus s konektorem typu zdířka ■ ■ 7 a 8pólové konektory Přímý konektor typu zdířka ■ Kabel STOOW o průměru 1,3 mm pro velkou zátěž ■ Žlutý plášť z PVC s odolností vůči oleji ■ Možnost propojení s hlavními konektory v rozvodných skříňkách řady 898 ■ ■ ■ Propojovací šňůra stylu miniplus s konektory kolík-zdířka 7 a 8pólové konektory Přímé provedení ■ Kabel STOOW o průměru 1,3 mm pro velkou zátěž ■ Žlutý plášť z PVC s odolností vůči oleji ■ Možnost propojení s hlavními konektory v rozvodných skříňkách řady 898 ■ 600 V ■ 600 V ■ Přímý, typ zdířka: 56 mm x 28 mm ■ 56 mm x 28 mm Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 63 Bezpečnostní stříd. rozvodná skříňka 898R Micro Bezpečnostní stejnosm. rozvodná skříňka 898D Micro Bezpečnostní stejnosm. rozbočka 898D Micro Stejnosm. a stříd. bezpeč. zkracovací modul 898D/898R Micro BEZPEČNOSTNÍ PROPOJOVACÍ SYSTÉMY Stejnosměrné rozvodné skříňky stylu mikro Střídavé rozvodné skříňky stylu mikro ■ 8 portů 6pólové střídavé konektory stylu mikro ■ Předzapojeno pro dvoukanálovou bezpečnost ■ Individuální oznamovací výstupy pro každý port ■ Robustní červené pouzdro z PBT ■ Předzapojený hlavní kabel ■ Popis ■ Vlastnosti ■ ■ ■ ■ 4 nebo 8 portů 4pólové stejnosměrné konektory stylu mikro ■ Předzapojeno pro dvoukanálovou nebo jednokanálovou bezpečnost ■ Modely s oznamováním obsahují oznamovací výstupy pro každý port ■ Robustní červené pouzdro z PBT ■ Předzapojený hlavní kabel nebo stejnosměrné připojení ve stylu mikro QD Jmenovité napětí ■ Konektory a rozměry ■ 10-30 V ss 4 porty: 120 mm x 54 mm x 22 mm ■ 8 portů: 152 mm x 54 mm x 22 mm ■ Stejnosměrná rozbočka stylu mikro Pro použití s dvoukanálovými bezpečnostními zařízeními vybavenými 4pólovými stejnosměrnými konektory stylu mikro ■ Umožňuje připojit dvě bezpečnostní zařízení k jednomu portu ■ Pouzdro z PUR s odolností vůči chemikáliím a oleji ■ Rohatková upínací matice pro odolnost vůči otřesům ■ 10-30 V ss ■ 10-30 V ss ■ 8 portů: 152 mm x 54 mm x 22 mm ■ 51 mm x 35,5 mm ■ 50 mm x 15 mm Stejnosměrná zásuvka stylu mikro Střídavé zásuvky 888R Micro Střídavá zásuvka stylu mikro Zásuvky 888N Mini-Plus ■ Vlastnosti ■ ■ ■ ■ ■ ■ 4, 5 a 8pólové konektory K dispozici verze typu kolík ■ Průměr vodičů 0,65 mm (4 a 5pólové), 0,50 mm (8pólové) ■ Montážní závity M16, M20 nebo 1/2" – 14 NPT ■ Izolace vodičů z PVC s odolností vůči oleji ■ Konektor a rozměry 64 300 V (4 a 5pólové) 36 V ss/30 V st (8pólové) M16: 19,8 mm x 18 mm M20: 19,5 mm x 23,8 mm ■ 1/2" NPT: 25,4 mm x 23,8 mm Určen pro použití s bezpečnostními rozvodnými skříňkami ■ K dispozici v konfiguracích 2 N.C., 1 N.O./ 1 N.C. a 2 N.C./1 N.O. ■ Pouzdro z PVC s odolností vůči chemikáliím a oleji ■ Rohatková upínací matice u 4pólových modelů pro odolnost vůči otřesům ■ 10-30 V ss Popis ■ Stejnosměrný nebo střídavý zkracovací modul stylu mikro ■ Stejnosměrné zásuvky 888D Micro Jmenovité napětí ■ ■ 6pólový konektor K dispozici verze typu kolík ■ Průměr vodičů 0,65 mm ■ Montážní závity M16, M20 nebo 1/2" – 14 NPT ■ Izolace vodičů z PVC s odolností vůči oleji ■ 300 V M16: 19,8 mm x 18 mm M20: 19,5 mm x 23,8 mm ■ 1/2" NPT: 25,4 mm x 23,8 mm ■ ■ ■ ■ ■ Zásuvka stylu mini-plus 7 a 8pólové konektory K dispozici verze typu kolík a zdířka ■ Montážní závity 1/2" – 14 NPT ■ Vodiče o průměru 1,3 mm pro velkou zátěž ■ Izolace vodičů z PVC s odolností vůči oleji ■ Robustní tělo z eloxovaného hliníku a vložka z PVC ■ 600 V ■ 33 mm x 32 mm Kabelové koncovky 871A Mini (uživatelsky připojitelné) Stříd. kabelové koncovky 871A Micro (uživatelsky připojitelné) Stejnosm. kabelové koncovky 871A Micro (uživatelsky připojitelné) Konektivita ■ Kabelová koncovka stylu mini typu kolík nebo zdířka 3, 4 a 5pólové konektory Verze typu kolík a zdířka ■ Připojení šroubovou svorkou ■ Nylonové tělo konektoru se skleněnými vlákny ■ Pro kabely s vnějším průměrem 4,5 až 14 mm ■ Stejnosměrná kabelová koncovka stylu mikro typu kolík nebo zdířka 4 a 5pólové konektory Verze typu kolík a zdířka ■ Přímé a pravoúhlé modely ■ Připojení šroubovou svorkou ■ Nylonové tělo konektoru se skleněnými vlákny ■ Pro kabely s vnějším průměrem 4 až 8 mm ■ 3pólový konektor Verze typu kolík a zdířka ■ Přímé a pravoúhlé modely ■ Připojení šroubovou svorkou ■ Nylonové tělo konektoru se skleněnými vlákny ■ Pro kabely s vnějším průměrem 4 až 8 mm ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 600 V ■ ■ 81 mm x 27 mm ■ Zásuvky 888N Mini ■ Zásuvka stylu mini 4 nebo 5pólové konektory K dispozici verze typu kolík a zdířka ■ Montážní závity 1/2" – 14 NPT ■ Vodiče o průměru 1,3 mm pro velkou zátěž ■ Izolace vodičů z PVC s odolností vůči oleji ■ Robustní tlakově lité zinkové tělo 250 V Přímé: 51 mm x 20 mm ■ Pravoúhlé: 37 mm x 35 mm Zásuvky 888M M23 ■ Zásuvka M23 ■ 250 V ■ Přímé: 51 mm x 20 mm Pravoúhlé: 37 mm x 35 mm ■ Stejnosm. kabelové koncovky 889D Micro IDC (uživatelsky připojitelné) ■ 12pólové konektory Konfigurace s 12 nebo 9 aktivními vodiči ■ Montážní závity M20 x 1,5 ■ Standardní kabel s průměrem vodiče 1 mm Střídavá kabelová koncovka stylu mikro typu kolík nebo zdířka Stejnosměrná kabelová koncovka stylu mikro typu kolík nebo zdířka 3 a 4pólové konektory Verze typu kolík a zdířka ■ Přímé a pravoúhlé verze ■ Technologie IDC (Insulation Displacement Connection) ■ Pro kabely s vnějším průměrem 4,0 až 5,1 mm ■ Pro vodiče s průměrem 0,5 až 0,8 mm a vnějším průměrem 1,2 až 1,6 mm ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 600 V ■ 300 V ■ 32 V ■ 25,4 mm x 25,4 mm ■ 29,5 mm x 26 mm ■ Přímé: 55 mm x 15 mm Pravoúhlé: 39 mm x 39 mm x 15 mm ■ Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 65 Společnost Rockwell Automation nabízí široký výběr bezpečnostních relé pro pestrou paletu požadavků a rozpočtů. Nabídka produktů sahá od ekonomických jednoúčelových bezpečnostních relé po modulární a konfigurovatelné modely s možností rozšiřování, vhodných pro rozsáhlejší a složitější aplikace. bezpečnostní relé Široká nabídka a výběr relé pro jednoúčelová použití i pro složité aplikace Rozšiřovatelné systémy MSR200 a MSR300 umožňují řídit bezpečnost rozsáhlejších a složitějších prostředí Provedení pro standardní 35mm lišty DIN a odnímatelné svorkovnice usnadňují instalaci Bezpečností relé Allen-Bradley Guardmaster Minotaur BEZPEČNOSTNÍ RELÉ Jednoúčelové modely jsou navrženy pro použití se světelnými záclonami, bezpečnostními rohožemi, blokovacími spínači, obouručními ovládacími prvky a dalšími bezpečnostními součástmi. Jejich nabídka vychází vstříc požadavkům nejrůznějších aplikací. Systém modulárních bezpečnostních monitorovacích relé MSR300 představuje poslední inovaci v architektuře bezpečnostních relé. Díky použití rozšiřujících I/O modulů typu plug-and-play umožňuje logickou konfiguraci pro více vstupů a řízení více nezávislých výstupů. Systém může řídit až 3 nezávislé skupiny výstupů a jednoduše vytvářet logické konfigurace funkčních bloků pomocí nastavení otočného přepínače. http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html 66 Monitorovací bezpečnostní relé Logika BEZPEČNOSTNÍ RELÉ MSR5T MSR8T MSR126R/T Vstupy* ■ 1 N.C. ■ 1 N.C. ■ 1 N.C., 2 N.C. nebo LC Výstupy ■ Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 2 N.C. ■ Bezpečnostní: 2 N.O. ■ ■ Provozní napětí ■ 24 V st/ss ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st Reset ■ Automatický/ruční ■ Automatický/ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční Výstupní spínací proud (A) ■ 4 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 4 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 5 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 22,5 ■ 45,5 ■ 22,5 Šířka pouzdra (mm) Odnímatelné svorky — — — Monitorovací bezpečnostní relé MSR123RT MSR9T MSR23M Vstupy* ■ 1 N.C., 2 N.C. nebo LC ■ 1 N.C. a 1 N.O. ■ SM Výstupy ■ Bezpečnostní: 2 N.O. Polovodičové: 1 ■ Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ ■ ■ Provozní napětí ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st Reset ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční Výstupní spínací proud (A) ■ 6 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 4 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 3 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss Šířka pouzdra (mm) ■ 45,0 ■ 45,5 ■ 22,5 a 45,0 Odnímatelné svorky — ■ Ano — * SM = 4vodičová bezpečnostní rohož; LC = světelná záclona Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 67 Monitorovací bezpečnostní relé BEZPEČNOSTNÍ RELÉ MSR6R/T MSR131RP/TP Vstupy* ■ 1 N.C. nebo 2 N.C. ■ Výstupy ■ Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 1 N.C. Provozní napětí ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st Reset ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční Výstupní spínací proud (A) ■ 4 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 3 A/250 V st nebo 2,5 A/24 V ss ■ 4 A/250 V st nebo 2 A/24 V ss Šířka pouzdra (mm) ■ 45,5 ■ 45,0 ■ 100 ■ Ano — ■ — Odnímatelné svorky 1 nebo 2 N.C., případně SM nebo LC MSR124RT ■ 1 N.C., 2 N.C. nebo LC ■ ■ ■ ■ Bezpečnostní: 5 N.O. Pomocné: 1 N.C. Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 2 N.C. ■ Polovodičové: 2 Monitorovací bezpečnostní relé MSR127RP/TP Vstupy* Výstupy Provozní napětí Reset Výstupní spínací proud (A) MSR22LM ■ 1 N.C., 2 N.C. nebo LC ■ ■ Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ ■ ■ ■ ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V ss ■ 24 V ss ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční ■ 5 A/250 V st nebo 3 A/24 V ■ 3 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ Bezpečnostní: 2 A Pomocné: 50 mA ■ 3 x 2 N.C. MSR30, 33, 35 a 38 Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Polovodičové: 2 ■ Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Polovodičové: 2 ■ Šířka pouzdra (mm) Odnímatelné svorky 68 1 N.C., 2 N.C., 1 N.C. + 1 N.O. nebo SM ■ 22,5 ■ 45,0 ■ 22,5 ■ Ano ■ Ano ■ Ano * SM = 4vodičová bezpečnostní rohož; LC = světelná záclona Monitorovací bezpečnostní relé se zpožděnými výstupy Monitorovací bezpečnostní relé Logika BEZPEČNOSTNÍ RELÉ MSR18T MSR142RTP MSR15D Vstupy* ■ 1 N.C. nebo 2 N.C. ■ Výstupy ■ Bezpečnostní: 5 N.O. Pomocné: 2 N.C. ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1 N.C., 2 N.C., případně SM nebo LC MSR144RTP Bezpečnostní: 7 N.O. Pomocné: 4 N.C. ■ Polovodičové: 2 ■ 1 N.C., 2 N.C., případně SM nebo LC Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 2 N.C. ■ Polovodičové: 2 ■ 2 N.C. Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Zpožděné: 1 N.O. Provozní napětí ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V ss ■ 24 V st/ss Reset ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční Výstupní spínací proud (A) ■ 0,75 A/250 V st nebo 2 A/24 V ss ■ 6 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 5 A/250 V st, 3 A/24 V ss ■ 4 A/250 V st nebo 2 A/24 V ss Šířka pouzdra (mm) ■ 90 ■ 67,5 ■ 45,0 ■ 45,5 Odnímatelné svorky — ■ Ano ■ Ano — Monitorovací bezpečnostní relé se zpožděnými výstupy MSR138DP 1 nebo 2 N.C., případně LC MSR138.1DP 1 nebo 2 N.C., případně LC MSR10RD Vstupy* ■ Výstupy ■ ■ ■ ■ ■ ■ Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 3 N.C. ■ Zpožděné: 3 N.O. ■ Bezpečnostní: 2 N.O. Pomocné: 3 N.C. ■ Zpožděné: 2 N.O. a 1 N.C. ■ 2 N.C. Bezpečnostní: 8 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Zpožděné: 1 N.O. a 1 N.C. Provozní napětí ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st Reset ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční Výstupní spínací proud (A) ■ 6 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 6 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss ■ 4 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss Šířka pouzdra (mm) ■ 45,0 ■ 45,0 ■ 152,0 Odnímatelné svorky ■ Ano ■ Ano — Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 69 Modulární monitorovací bezpečnostní relé řady 200 BEZPEČNOSTNÍ RELÉ Základní modul MSR210P Základní modul MSR211P 1, 2 nebo 3 N.C., případně SM Vstupy* ■ Výstupy ■ ■ ■ ■ ■ Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Polovodičové: 2 Vstupní modul MSR220P 1 nebo 2 N.C., případně LC Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Polovodičové: 2 ■ 1, 2 nebo 3 N.C., případně SM — Vstupní modul MSR221P ■ 1 nebo 2 N.C., případně LC — Provozní napětí ■ 24 V ss ■ 24 V ss ■ 24 V ss Reset ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční — — Výstupní spínací proud (A) ■ 3 A/250 V st nebo 2,5 A/24 V ss ■ 3 A/250 V st nebo 2,5 A/24 V ss — — Šířka pouzdra (mm) ■ 45,0 ■ 45,0 ■ 17,5 ■ 17,5 Odnímatelné svorky ■ Ano ■ Ano ■ Ano ■ Ano ■ 24 V ss Modulární monitorovací bezpečnostní relé řady 200 Výstupní modul MSR230P Vstupy* — ■ Výstupy Bezpečnostní: 4 N.O. 24 V ss ■ Reset — Šířka pouzdra (mm) Odnímatelné svorky 70 — ■ ■ Provozní napětí Výstupní spínací proud (A) Výstupní modul MSR238 ■ MSR240P RS232/RS485 komunikační modul Komunikační modul MSR241P DeviceNet — ■ –, plochý kabel — Bezpečnostní zpožděné: 2 N.O. Pomocné zpožděné: 1 N.C. — ■ 2 — 24 V ss ■ ■ 24 V ss ■ — 24 V ss 24 V ss — — ■ 2A — 45,0 ■ 144,0 ■ Ano 3 A/250 V st nebo 2,5 A/24 V ss ■ 4A — ■ 22,5 ■ 22,5 ■ 17,5 ■ ■ Ano ■ Ano ■ Ano — ■ Modul displeje MSR245P — Rozšiřující jednotky Relé pro obouruční ovládání Logika MSR122E MSR19E 1 N.O. a 1 N.C. ■ 1 N.O. a 1 N.C. ■ Bezpečnostní: 2 N.O. ■ Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 1 N.C. 1 N.C. nebo 2 N.C. ■ 1 N.C. nebo 2 N.C. ■ ■ Bezpečnostní: 6 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Bezpečnostní: 8 N.O. Pomocné: 2 N.C. ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st ■ 24 V st/ss ■ ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční — ■ — ■ — 1 N.C. nebo 2 N.C. ■ ■ ■ Bezpečnostní: 4 N.O. Pomocné: 1 N.C. ■ Monitorovací: 1 N.C. ■ ■ 5 A/250 V st nebo 3 A/24 V ss 22,5 ■ Ano ■ 4 A/250 V st nebo 2 A/24 V ss ■ .75 A/250 V st nebo 2 A/24 V ss ■ 2x 6 A, 3x 5 A nebo 4x 4 A ■ 100 ■ 90 ■ ■ — ■ 24 V ss, 120 V st, 230 V st ■ ■ — MSR7R/C MSR125H/HP MSR132E 24 V st/ss, 120 V st, 230 V st — ■ 4 A/250 V st nebo 2 A/24 V ss 22,5 ■ 45,5 Ano — Modulární monitorovací bezpečnostní relé řady 300 Základní modul MSR310 Vstupní modul MSR320 Výstupní modul MSR330 Deaktivační modul MSR329 — — ■ 1, 2 nebo 3 N.C., SM, LC, 1 N.C./1 N.O., obouruční ovládání — — ■ Pomocné: 2 N.C. Polovodičové ■ ■ 24 V ss ■ 24 V ss ■ ■ Automatický/ruční nebo monitorovaný ruční — — ■ 20 mA ■ 35 ■ 17,5 ■ Ano ■ Ano * SM = 4vodičová bezpečnostní rohož; LC = světelná záclona ■ Bezpečnostní: 3 N.O. Pomocné: 1 N.C. 24 V ss — ■ ■ ■ 2: hlavní deaktivační světla 2: záložní deaktivační světla 24 V ss — ■ 2x 6A nebo 3x 5A ■ 30-200 mA ■ 22,5 ■ 17,5 ■ Ano ■ Ano Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 71 blokové bezpečnostní moduly PLC GUARDPLC Řada GuardPLC nabízí integrované bezpečnostní vstupy, výstupy a různé komunikační možnosti v jednom cenově výhodném balení. Díky možnosti výběru z mnoha typů integrovaných i distribuovaných I/O modulů, vysokorychlostních čítačů, analogových vstupů a výstupů či bezpečnostních relé se suchými kontakty jsou moduly GuardPLC ideální pro bezpečnostní aplikace s rozpoznáváním rychlosti, směru, klidového stavu, teploty, tlaku nebo proudění. SNADNÁ INTEGRACE Moduly GuardPLC lze snadno integrovat do standardního řídicího systému. Mohou komunikovat s použitím standardů GuardPLC Ethernet, EtherNet/IP, DeviceNet Safety, Modbus, Profibus a ASCII. JEDNOKABELOVÉ ŘEŠENÍ Řada GuardPLC nabízí jednokabelové řešení sítě Ethernet využívající distribuované bezpečnostními I/O moduly s protokolem GuardPLC Ethernet pro komunikaci se standardními jednotkami PLC a HMI v síti EtherNet/IP. Oba protokoly lze používat současně v jednom ethernetovém kabelu. Jednotky GuardPLC kromě toho mohou řídit standardní I/O moduly v síti EtherNet/IP (například Flex I/O nebo POINT I/O), což dále zvyšuje flexibilitu celého systému. DEVICENET SAFETY Kromě vyšší flexibility sítě podporuje řada GuardPLC také protokol DeviceNet Safety prostřednictvím skeneru DeviceNet Safety. Protokol DeviceNet Safety umožňuje jednotce GuardPLC řídit bezpečnostní moduly DIO v síti DeviceNet, komunikovat s jednotkami PLC a HMI a řídit standardní I/O zařízení v síti DeviceNet, jako jsou majáky, ventily, tlačítkové stanice nebo moduly POINT I/O. CERTIFIKOVANÉ FUNKČNÍ BLOKY Společnost Rockwell Automation nabízí tzv. certifikované funkční bloky, aplikačně specializované instrukce, které lze použít v aplikačních programech řídicí jednotky GuardPLC. Tyto funkční bloky s certifikací TÜV urychlují a usnadňují vývoj, ladění a řešení problémů s aplikacemi. Jejich součástí jsou instrukce pro nouzová zastavovací zařízení, světelné záclony, vstupy různých typů, stanice s obouručním ovládáním, závěsné ovladače, redundantní a pulzní výstupy. GUARDPLC V SÍTI ETHERNET/IP Síťové připojení založené na otevřených standardech může zajistit rychlejší a snadnější přístup k bezpečnostním datům. Bezpečnostní řídicí jednotky GuardPLC proto podporují síťový protokol EtherNet/IP. S řídicími jednotkami GuardPLC v síti EtherNet/IP mohou výrobci i koncoví uživatelé nákladově výhodně sdílet důležité bezpečnostní informace mezi bezpečnostními a standardními řídicími systémy. Zajištění možnosti přenosu důležitých informací z bezpečnostního do standardního řídicího systému pro výrobce často představuje nesnadný úkol. Oddělení obou systémů může vést k nedostatku diagnostických informací, opožděným rozhodnutím a ztrátám produktivity. Řídicí jednotky GuardPLC 1600 a 1800 nyní využívají otevřený síťový protokol EtherNet/IP, který rozšiřuje osvědčený a nezměněný standard Ethernet TCP/IP o otevřený, průmyslově prověřený protokol aplikační vrstvy. Protokol EtherNet/IP umožňuje uživatelům řídit, konfigurovat a shromažďovat data v jedné síti a snadno přenášet informace v rámci celého podniku. Protokol EtherNet/IP také usnadňuje řešení problémů, protože pracovníci údržby často mají zkušenosti se sítěmi Ethernet z jiných aplikací. K dispozici je 7 distribuovaných I/O modulů (DIO): ■ 3 kombinované digitální moduly (8/8, 16/8 a 20/8 vstupů/výstupů); ■ 1 16bodový digitální vstupní; ■ 1 16bodový digitální výstupní; ■ 1 analogový vstupní/výstupní (8 bezpečnostních vstupů/4 standardní analogové výstupy); ■ 1 reléový výstupní (8 oddělených relé pro spínání výkonu nebo nabízejících suché kontakty pro aktivační signály). Řídicí jednotky GuardPLC 1600 a 1800 jsou vybaveny integrovaným čtyřportovým přepínačem sítě Ethernet, který usnadňuje připojení I/O bloků. S použitím protokolu EtherNet/IP lze celé ethernetové řešení implementovat s použitím jediného kabelu pro bezpečnostní i standardní vrstvu sítě. To výrazně snižuje náklady potřebné k připojení stroje nebo jednotky. RSLOGIX GUARD PLUS! ■ ■ ■ 72 RSLogix Guard PLUS! je software pro vývoj a testování programů jednotek GuardPLC. Umožňuje používat neomezený počet datových značek, programových stránek a funkčních bloků, což přispívá k maximální flexibilitě. Pomocí obrazovky řízení projektu můžete napsat program, spustit simulaci programu a prohlédnout si program pracující online. Jakmile je software RSLogix Guard PLUS! konfigurován pro zvolenou jednotku, jsou definovány vstupní a výstupní proměnné v seznamu značek, které pak umožňují vytvořit spojení mezi hardwarem a softwarem (podobně jako u produktů ControlLogix a RSLogix 5000). RSLogix Guard PLUS! nabízí také možnost simulace programu offline. Program tedy můžete vyzkoušet dříve, než jej načtete do řídicí jednotky. Obrazovka softwaru RSLogix Guard PLUS! pro správu hardwaru umožňuje konfigurovat hardwarový systém GuardPLC, vytvářet značky a přetahovat je do vlastního programu. GuardPLC 1200 GuardPLC 1800 GuardPLC 1600 GuardPLC 2000 Logika BLOKOVÉ BEZPEČNOSTNÍ MODULY PLC Komunikace 100Mb GuardPLC Ethernet ASCII ■ 100Mb GuardPLC EtherNet/IP, DeviceNet Safety, Modbus RTU Slave, Profibus Slave, ASCII ■ ■ 100Mb GuardPLC EtherNet/IP, DeviceNet Safety, Modbus RTU Slave, Profibus Slave, ASCII ■ ■ ■ 20 ■ 20 ■ 24 ■ 24 na modul ■ 8 ■ 8 ■ 8 ■ 16 na modul ■ ■ PočetPopis bezpečnostních digitálních vstupů Počet bezpečnostních Vlastnosti digitálních výstupů ■ 100Mb GuardPLC Ethernet ASCII Počet bezpečnostních analogových vstupů — — ■ 8 ■ 8 na modul Počet bezpečnostních čítačů — — ■ 2 ■ 2 na modul Počet bezpečnostních analogových výstupů na modul ■ 2 — — ■ 8 na modul Distribuované V/V bloky GuardPLC 1753-IB8XOB8 Digitální bezpečnostní vstupy – 24 V ss 1753-IB16XOB8 1753-IB20XOB8 1753-IB16 ■ 8 ■ 16 ■ 20 ■ 8 ■ 8 ■ 8 ■ 2 ■ 2 — ■ Konektor a rozměry Bipolární výstupy – 24 V ss ■ 2 ■ 8 Bezpečnostní analogové výstupy – 0-10 V — Standardní analogové výstupy – 0-20 mA Bezpečnostní reléové výstupy Digitální bezpečnostní Jmenovité výstupy – 24V ssnapětí Zdroje testovacích pulzů – 24 V ss 1753-IF8XOF4 1753-OW8 — — — 16 — — 4 — — — — — — — — — — — — ■ 8 — — — — — — ■ 4 — — — — — — — Další informace ■ 16 1753-OB16 — ■ ■ 8 Společné charakteristiky Provozní napětí ■ 20,4 V ss – 28,8 V ss Skladovací teplota ■ -40 °C až +85 °C Provozní teplota ■ 0 °C až +60 °C Certifikace ■ C-UL US; značení CE; C-Tick; funkční bezpečnost TÜV 1002D (AK 1 až 6, SIL 1 až 3, dle DIN V 19250 resp. IEC 61508); kategorie 1 až 4 dle EN954-1 Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 73 integrované bezpečnostní moduly PAC Programovatelná automatizační řídicí jednotka (PAC) GuardLogix v šasi ControlLogix INTEGROVANÁ BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ JEDNOTKA GUARDLOGIXTM Uživatelé a výrobci automatizačních systémů nestále hledají flexibilní řešení, která odpovídají požadavkům globálních bezpečnostních standardů a předpisů. Tyto předpisy jsou spolu s konkurenčními tlaky na snižování nákladů a zvyšování produktivity příčinou rostoucího zájmu o lepší integraci standardního a bezpečnostního řízení. Jednotky Allen-Bradley GuardLogix umožňují propojení bezpečnostního řízení s procesorem ControlLogix a vytvoření skutečně integrovaného bezpečnostního řízení úrovně SIL 3. RSLogix 5000 ■ ■ Automatické vytváření bezpečnostních úloh pomocí nástrojů, které omezují uživatelskou implementaci bezpečnostních funkcí Jednotný pohled na řídicí jednotku Standardní řídicí úlohy ■ Stejné funkce jako u jednotky ControlLogix Bezpečnostní řízení a úlohy ■ Omezená sada vlastností a funkcí ■ Specializované bezpečnostní instrukce ■ Zabezpečení (signatura bezpečnostních úloh, zamykání) ■ Adresy bezpečnostních úloh pro bezpečnostní I/O ■ 74 14 bezpečnostních instrukcí s certifikací TÜV šetří použitou paměť, zdokonaluje vytváření logiky, usnadňuje údržbu a řešení problémů ■ Využití standardního hardwaru ControlLogix ■ Montážní rámy, napájecí zdroje, komunikační moduly Integrovaná bezpečnost GuardLogix není jen bezpečnostní řídicí jednotka. Jedná se o standardní procesor ControlLogix rozšířený o funkce bezpečnostního řízení splňující požadavky standardu SIL 3. Dvojprocesorová architektura (1oo2) využívá bezpečnostní primární a bezpečnostní partnerský procesor. Výhodou systémů tohoto typu je jednotný projekt. Bezpečnostní partnerský procesor je součástí systému, je automaticky konfigurován, bez nutnosti nastavování, konfigurace a načítání dat. S jednotkou GuardLogix můžete využívat všech výhod systému RSLogix 5000, standardního vývojového prostředí pro všechny řídicí jednotky Allen-Bradley Logix. Flexibilní systém na bázi značek představuje snadno použitelné řešení dostupné na současném trhu. Systém RSLogix 5000 řídí bezpečnostní funkce, nemusíte tedy ručně zajišťovat oddělení standardní a bezpečnostní paměti ani se zabývat dalšími aspekty izolace bezpečnosti. Všechny tyto úlohy za vás zajistí systém RSLogix 5000. Díky mnohem snadnějšímu prostředí pro vývoj a ladění se na vývoji bezpečnostního projektu může podílet více uživatelů v režimu online. Jakmile je projekt otestován a připraven pro závěrečné ověření, uživatel nastaví pro bezpečnostní úlohu úroveň integrity SIL 3, jejíž dodržování následně zajišťuje řídicí jednotka GuardLogix. Bezpečnostní paměť je poté uzamčena a zajištěna ochranou a bezpečnostní logiku již nelze měnit. Jakmile dojde k uzamčení bezpečnostní části do režimu SIL 3, standardní část systému GuardLogix dále pracuje jako běžná řídicí jednotka Logix. Další zásadní výhoda spočívá v tom, že díky integraci bezpečnostních funkcí lze bezpečnostní paměť číst pomocí standardních logických a externích zařízení, jako jsou zobrazovací jednotky nebo jiné řídicí jednotky. Není tedy třeba ztrácet čas získáváním bezpečnostních dat z vyhrazeného bezpečnostního zařízení.Výsledkem je snadná integrace celého systému a možnost jednoduchého zobrazení informací o stavu bezpečnosti na displejích nebo panelech. Jednotky GuardLogix používají standard CIP Safety v síti DeviceNet pro bezpečnostní I/O operace a síť Ethernet pro vzájemné bezpečnostní blokování mezi procesory GuardLogix. To umožňuje více jednotkám GuardLogix sdílet bezpečnostní data pro potřeby bezpečnostního blokování mezi různými stroji a oblastmi. Řídicí jednotka GuardLogix Řídicí jednotka GuardLogix 1756-LSP* Řídicí jednotka GuardLogix 1756-L61S Řídicí jednotka GuardLogix 1756-L62S Logika INTEGROVANÉ BEZPEČNOSTNÍ MODULY PLC Dostupná paměť pro uživatele ■ ■ – 1 MB (bezpečnostní) ■ ■ 2 MB (standardní) 1 MB (bezpečnostní) ■ ■ 4 MB (standardní) 1 MB (bezpečnostní) V/V paměť ■ – ■ 478 kB ■ 478 kB Ztrátový výkon (max.) ■ 3,5 W ■ 3,5 W ■ 3,5 W Tepelné ztráty (max.) ■ 12,5 kJ/h ■ 12,5 kJ/h ■ 12,5 kJ/h Propojovací proud (mA) při 5 V ■ 1200 mA ■ 1200 mA ■ 1200 mA Propojovací proud (mA) při 24V ■ 14 mA ■ 14 mA ■ 14 mA * Systém GuardLogix je dvojprocesorové řešení, proto MUSÍTE použít jednotku 1756-LSP s jednotkou 1756-L61S nebo 1756-L62S. RSLOGIX™ 5000 Software RSLogix™ 5000 je společné vývojové prostředí pro všechny řídicí jednotky Logix PAC, které šetří čas při návrhu a vývoji programů. Bezpečnostní úlohy jsou automaticky vytvářeny pomocí nástrojů, které omezují uživatelskou implementaci bezpečnostních funkcí. Jednotné zobrazení řídicí jednotky usnadňuje nastavování a konfiguraci. Standardní řídicí úlohy jsou snadno použitelné, protože se pro ně používají stejné funkce jako u jednotky ControlLogix. Software RSLogix 5000 zkracuje dobu programování úloh bezpečnostního řízení. Nabízí omezenou sadu vlastností a funkcí, je vybaven specializovanými bezpečnostními funkcemi se zabezpečením (signatura úloh, zamykání) a používá specializované adresy pro bezpečnostní V/V. Bezpečnostní instrukce s certifikací TÜV usnadňují programování bezpečnostních aplikací. Využití standardního hardwaru ControlLogix (šasi, napájecích zdrojů, komunikačních modulů) přispívá k úspoře nákladů. Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 75 devicenet safety Standard DeviceNet Safety, bezpečnostní rozšíření protokolu DeviceNet, byl vyvinut organizací ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), oborovým sdružením tvořeným společností Rockwell Automation a dalšími předními výrobci automatizačních zařízení. Rozšíření umožňuje koexistenci bezpečnostních a standardních řídicích zařízení v síti DeviceNet. Bezpečnostní snímače tedy mohou pracovat vedle pohonů s proměnnou rychlostí a řídicí jednotky zabezpečení mohou komunikovat se standardními jednotkami PLC a bezdotykovými koncovými spínači. Produkty podporující standard DeviceNet Safety stejně jako jiná bezpečnostní zařízení pomáhají snižovat rizika tím, že rozpoznávají chyby a reagují na ně s předem stanovenou účinností. Na rozdíl od jiných produktů však nevyžadují vyhrazenou síť ani žádné další kabely. Rozšíření CIP Safety Bezpečnostní a standardní zařízení sdílející stejnou síť BEZPEČN. PLC S AFET Y PLC STANDARD. S TAN DAR D PPLC LC DeviceNet Safety DeviceNet Safety II DeviceNet DeviceNet Safety Safety II O O O O Bezpečnostní zařízení Safety Devices Bezpečnostní komunikace Safety Communications 76 II II O O Standardní zařízení Standard Devices Standardní komunikace Standard Communications O O Skener DeviceNet Safety pro jednotku GuardPLC 1753-DNSI Vstupní modul DeviceNet Safety 1791DS-IB12 Logika DEVICENET Příkon ■ 10 W max. (připojení k externímu napájení) Příkon ■ 110 mA při 24 V ss Proudová zátěž sítě DeviceNet (max.) ■ 90 mA při 24 V ss Rozsah provozního napětí ■ 20,4-26,4 V ss (24 V ss -15…+10 %) Hmotnost ■ 366 g Počet vstupů ■ 12 bezpečnostních Rozměry (v x š x h) ■ 115 x 110 x 87 mm* Počet výstupů — ■ 0 až +60 C Počet zdrojů testovacích pulzů ■ Provozní teplota Relativní vlhkost ■ 10 až 95 % bez kondenzace Otřesy ■ 2 g při 10-500 Hz Nárazy (provozní) ■ 30 g Certifikace ■ c-UL-us, seznam UL pro rizika třídy 1 sekce 2 skupiny A, B, C, D; CE; C-Tick; certifikace TÜV pro funkční bezpečnost úrovně SIL 3, kat. 4; shoda se specifikacemi DeviceNet a DeviceNet Safety dle ODVA. 4 (Společné charakteristiky viz níže) * Výška je uvedena včetně konektorů Vstupní a polovodičový výstupní modul DeviceNet Safety 1791DS-IB8XOB8 Vstupní a reléový výstupní modul DeviceNet Safety 1791DS-IB4XOW4 Příkon ■ 110 mA při 24 V ss ■ 110 mA při 24 V ss Rozsah provozního napětí ■ 20,4-26,4 V ss (24 V ss, -15…+10 %) ■ 20,4-26,4 V ss (24 V ss, -15…+10 %) Počet vstupů ■ 8 bezpečnostních ■ 4 bezpečnostní Počet výstupů ■ 8 bezpečnostních polovodičových ■ 3 bezpečnostní reléové Počet zdrojů testovacích pulzů ■ 4 ■ 4 Provozní teplota ■ -10 až +55 C Relativní vlhkost ■ 10 až 95 % bez kondenzace Otřesy ■ 0,35 mm při 10,57 Hz Nárazy (provozní) ■ 15 g Rozměry (v x š x h) v milimetrech ■ 68 x 170 x 72 mm** Rozměry (v x š x h) v palcích ■ 2,68 x 6,70 x 2,84" ** ■ 420 g ■ c-UL-us, seznam UL pro nebezpečná místa třídy 1 sekce 2 skupiny A, B, C, D (pouze IB12 a IB8X0B8); seznam UL-NRGF pro řídicí zařízení související s bezpečností; CE; C-Tick; certifikace TÜV certified for pro funkční bezpečnost úrovně SIL 3, kat. 4; shoda se specifikacemi DeviceNet a DeviceNet Safety dle ODVA. Společné charakteristiky modelů: 1791 DS-IB12 • 1791 DS-IB8XOB8 • 1791 DS-IB4XOW4 Hmotnost Certifikace ■ 5 g při 57-150 Hz Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 77 Bezpečnostní řešení Allen-Bradley® DriveGuard® je volitelný doplněk k frekvenčním měničům PowerFlex® 40P, PowerFlex® 70 a PowerFlex® 700S. Bezpečnostní řešení DriveGuard představují integrovanou, nákladově efektivní a certifikovanou ochranu pro řízení střídavých pohonů. Frekvenční měniče DriveGuard je nová řada bezpečnostních řešení pro frekvenční měniče Allan – Bradley PowerFlex®. Moduly Safe-off, první nabídka z řady DriveGuard, pomáhají pohonným jednotkám přerušit dodávku rotační energie do motorů, a to integrací volitelné bezpečnostní desky ovládající spínací signály napájení. Spolu se samostatným vyhrazeným aktivačním vstupem na základním měniči představuje tento modul certifikované řešení podle kategorie 3 normy EN954-1 pro bezpečné vypnutí a ochranu před spuštěním. Nabídka produktů DriveGuard Safe-off Modul Safe-off je k dispozici jako volitelná doplňková sada pro frekvenční měniče PowerFlex 40P, PowerFlex 70 a PowerFlex 700S a jako předinstalovaná součást frekvenčních měničů PowerFlex 70 a PowerFlex 700S. Katalogové číslo doplňkové sady Popis Frekvenční měnič PowerFlex 40P s funkcí DriveGuard Safe-off Frekvenční měnič PowerFlex 70 Enhanced Control s funkcí DriveGuard Safe-off Frekvenční měnič PowerFlex 700S s funkcí DriveGuard Safe Off (V objednávce uveďte katalogové číslo doplňkové sady i katalogové číslo měniče) ■ Katalogové číslo doplňkové sady: 20A-DG01 a ■ Katalogové číslo pohonu: 22D-xxxxxxxxxx 1 ■ – Katalogové číslo doplňkové sady: 20A-DG01 a ■ Katalogové číslo pohonu: 20AxxxxxxxxxxxCx 2 ■ Katalogové číslo: 20AxxxxxxxxxxxGx 2 ■ Katalogové číslo: 20DxxxxxxxxxxxxSx Katalogové číslo při objednávání doplňku DriveLogix s funkcí Safe-off: 20DxxxxxxxxxxxxSK ■ ■ ■ Katalogové číslo doplňkové sady: 20D-P2-DG01 a Katalogové číslo měniče: 20DxxxxxxxxxxxxNx 2 (k dispozici také s integrovanou logickou jednotkou – DriveLogix5730) 1 2 78 Katalogové číslo předinstalované součásti Úplný přehled katalogových čísel viz publikace 22D-TD001_-EN-P Úplný přehled katalogových čísel viz publikace D115-CA001_-EN-P ■ Frekvenční měnič PowerFlex 700S Frekvenční měnič PowerFlex 40P Frekvenční měnič PowerFlex 70 Enhanced Control (k dispozici také s integrovanou logickou jednotkou DriveLogix5730) Měniče DriveGuard Napětí 200-240 V ■ ■ Napětí 400-480 V ■ ■ Napětí 500-600 V ■ ■ Napětí 690 V ■ 0,4 – 7,5 kW 0,5 – 10 hp ■ 0,4 – 11 kW 0,5 – 15 hp ■ 0,75 – 11 kW 1 – 15 hp ■ – ■ ■ ■ ■ 0,37 – 18,5 kW 0,5 – 25 hp ■ 0,37 – 37 kW 0,5 – 50 hp ■ 0,37 – 37 kW 0,5 – 50 hp ■ – ■ ■ ■ ■ ■ Deska DriveGuard Safe-off ■ 20A-DG01 (sada pro instalaci na místě) ■ ■ Bezpečnostní kategorie ■ Možnosti řízení 20A-DG01 K dispozici také s předinstalovaným modulem DriveGuard ■ EN954-1, kategorie 3 (Bezpečné vypnutí a ochrana před spuštěním) ■ ■ EN954-1, kategorie 3 (Bezpečné vypnutí a ochrana před spuštěním) ■ ■ Řízení motoru poměrem V/Hz Bezsenzorové vektorové řízení s funkcí automatického ladění ■ Kompenzace skluzu ■ PID regulace ■ Integrovaný převodník nebo vstupy se sekvencí impulzů ■ Řízení rychlosti nebo polohy pomocí technologie StepLogicTM ■ Ochrana proti přetížení motoru ■ Možnost společné sběrnice ■ ■ ■ ■ ■ Vektorové řízení pomocí technologie FORCE™ Bezsenzorové vektorové řízení ■ Kompenzace skluzu ■ Řízení rychlosti pomocí převodníku ■ Řízení rychlosti bez použití převodníku ■ Regulace momentu ■ Řízení motoru poměrem V/Hz ■ Možnost společné sběrnice ■ Ochrana proti přetížení motoru ■ Funkce asistovaného spouštění ■ Automatické ladění ■ Detekce ztráty analogového signálu 0,75 – 66 kW 1 – 100 hp 0,75 – 800 kW 1 – 1250 hp 0,75 – 1100 kW 1 – 1300 hp 45 – 1100 kW 1 – 1300 hp 20D-P2-DG01 K dispozici také s předinstalovaným modulem DriveGuard EN954-1, kategorie 3 (Bezpečné vypnutí a ochrana před spuštěním) Vektorové řízení pomocí technologie FORCE™ Kompenzace skluzu ■ Řízení rychlosti pomocí převodníku ■ Řízení rychlosti bez použití převodníku ■ Regulace momentu ■ Řízení motoru poměrem V/Hz ■ Řízení motoru s permanentním magnetem ■ Více možností zpětné vazby ■ Volitelný doplněk DriveLogix ■ SynchLink ■ Indexování polohy ■ Elektronické ovládání převodů ■ Řízení pohybu technologií DriveLogix ■ Přizpůsobení setrvačnosti ■ Uživatelské funkční bloky ■ Možnost společné sběrnice ■ Ochrana proti přetížení motoru ■ Funkce asistovaného spouštění ■ Funkce automatického ladění ■ Pokročilá diagnostika ■ Detekce ztráty analogového signálu Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 79 servopohony SERVOPOHON KINETIX 6000 – NYNÍ S TECHNOLOGIÍ GUARDMOTIONTM Víceosý servopohon Kinetix 6000 s technologií GuardMotion kombinuje bezpečnostní funkce s vysokým výkonem a pohodlím. Servopohon Kinetix 6000 usnadňuje implementaci bezpečnostních funkcí strojů. Nabízí snadno použitelné funkce a certifikace vysoké úrovně včetně kategorie 3 a certifikace SIL 3 od TÜV. Integrované bezpečnostní funkce nejen zajišťují bezpečí pracovníků, ale také zvyšují produktivitu strojů, protože minimalizují jejich prostoje. • Typické úkony údržby, které dříve vyžadovaly úplné vypnutí, lze nyní díky funkci Safe-off provádět, aniž by bylo nutné odpojit celý stroj od napájení. Výstup jednotky lze bezpečně deaktivovat a eliminovat moment motoru, což přispívá k bezpečnosti a maximální dostupnosti stroje. Výsledkem je rychlejší opětovné spuštění stroje a tím i kratší prostoje. • Řešení Kinetix Safe-off integrované do pohonů Kinetix 6000 má certifikaci TÜV a splňuje požadavky kategorie 3 podle normy EN-954-1 a IEC-61508 SIL 3 pro bezpečné vypnutí a zabránění neočekávanému spuštění. • Funkce Safe-off pohonů Kinetix 6000 je snadno pochopitelná a nenáročná na údržbu. Není nutné žádné další programování nebo konfigurace. • Odpadá nutnost vstupních a výstupních stykačů. Výsledkem je úspora kabelů a místa na panelu. http://www.ab.com/motion/drives/kinetix6000.html VYSOCE VÝKONNÝ POHON KINETIX 7000 S TECHNOLOGIÍ GUARDMOTION Vysoce výkonný servopohon Allen-Bradley Kinetix 7000 s integrovanými bezpečnostními funkcemi byl navržen tak, aby vyhovoval nejnáročnějším požadavkům na výkon, kvalitu, náklady životního cyklu a celkovou produktivitu stroje. Integrovaná bezpečnostní technologie GuardMotion kromě toho pomáhá zvyšovat efektivitu, protože umožňuje výrobcům strojů a montážním firmám implementovat řešení, která kombinují bezpečnost pracovníků s maximální dostupností stroje díky kratším prostojům. • Bezpečnost – Technologie GuardMotion zvyšuje produktivitu strojů i bezpečnost zaměstnanců. První nabídkou na bázi technologie GuardMotion je funkce Safe-off, která umožňuje bezpečnou deaktivací výstupu jednotky eliminovat moment motoru. Výsledkem je rychlejší opětovné spuštění stroje a tím i kratší prostoje. • Integrované řízení pohybu – Využijte všechny výhody, které přináší integrované řízení pohybu v kombinaci s vysoce výkonným servopohonem. Ušetříte čas i peníze, a to v průběhu celého životního cyklu stroje – od návrhu a instalace po provoz a údržbu. • Kvalita – Mimořádné vlastnosti jsou výsledkem prověřené a úspěšné konstrukce. Jednotka Kinetix 7000 je založena na dvou osvědčených základech: výkonové struktuře PowerFlex® a řídicí struktuře Kinetix. • Rozsah výkonu a škálovatelnost – Řada Kinetix nabízí servopohony pro nejširší rozsah strojů s výkonem až do 150 kW u jednotky Kinetix 7000. Využijte výhody jednotného řešení pro všechny své potřeby. • Společné uživatelské rozhraní – Všechny modely používají stejné stavové kódy, V/V, zpětnovazební a bezpečnostní kabely jako u jednotek Kinetix 6000, a to až do výkonu 150 kW. Naučíte se pracovat s jedním produktem a poté můžete své znalosti opakovaně využít. • Pro různé typy motorů – Stejné řešení pohonu pro motory synchronní (s permanentním magnetem) i asynchronní. http://www.ab.com/motion/drives/kinetix7000.html 80 Servopohon Kinetix 6000 Pohony SERVOPOHONY Převodníky IAM (2094-) AC05MP5-S AC05M01-S AC09M02-S AC16M03-S AC32M05-S BC01MP5-S BC01MO1-S BC02MO2-2 BC04MO3-S BC07MO5-S Trvalý výstupní proud na sběrnici (A ss) 9A 9A 19 A 35 A 69 A 10 A 10 A 22,5 A 42 A 69 A Trvalý výstupní výkon na sběrnici (jmenovitý) 3 kW 3 kW 6 kW 11 kW 23 kW 6 kW 6 kW 15 kW 28 kW 45 kW Měniče IAM a AM (2094-) AC05MP5-S & AMP5-S AC05M01-S & AM01-S AC09M02 & AM02-S AC16M03 & AM03-S AC32M05-S & AM05-S BC01MP5-S & BMP5-S BC01M01-S & BM01-S BC02M02-S & BM02-S BC04M03-S & BM03-S BC07M05-S & BM05-S Trvalý výstupní proud (0-max.) 5A 9A 15 A 24 A 49 A 4A 9A 15 A 28 A 48 A Trvalý výstupní výkon (jmenovitý) 1,2 kW 1,9 kW 3,4 kW 5,5 kW 11 kW 1,8 kW 3,9 kW 6,6 kW 13 kW 22 kW Podpora bezpečnostních funkcí EN-954-1 kategorie 3, EC-61508 SIL3 (bezpečné vypnutí a zabránění neočekávanému spuštění) Nástavce Safe-off pro použití při instalaci bezpečnostního systému Kinetix Kabelový nástavec Safe-off pro první jednotku v konfiguracích s více bezpečnostními jednotkami (volitelný) Střední nástavec Safe-off pro vzájemné propojení jednotek v konfiguracích s více bezpečnostními jednotkami (tři nebo více jednotek – volitelný) Ukončovací nástavec Safe-Off pro poslední jednotku v konfiguracích s více bezpečnostními jednotkami (volitelný) Propojovací kabely pro použití s bezpečnostními nástavci Kinetix Katalogové číslo Popis kabelu 1202-C02 Bezpečnostní kabel mezi jednotkami pro připojení jednoduchých osových modulů Kinetix 6000 1202-C03 Bezpečnostní kabel mezi jednotkami pro připojení dvojitých osových modulů Kinetix 6000 1202-C10 Bezpečnostní kabel mezi jednotkami pro spojení dvou rozvodných vedení Kinetix 6000 Katalogová čísla 2090-XNSM-W 2090-XNSM-M 2090-XNSM-T Délka kabelu 200 mm 350 mm 1050 mm Servopohon Kinetix 7000 2099- BM06 BM07 BM08 BM09 BM10 BM11 Střídavé napájení (efekt.) 36,7 A 47,7 A 59,6 A 90,1 A 117 A 169 A Podporované bezpeč. funkce (integr.) EN-954-1 kategorie 3, IEC-61508 SIL3 (bezpečné vypnutí a zabránění neočekávanému spuštění) Trvalý výstupní výkon (kW)* 22 30 37 56 75 112 Trvalý výstupní výkon (hp) 30 40 50 75 100 150 Trvalý výstupní proud (0-max.) 56 73 92 135 176 254 Trvalý výstupní proud (efekt.) 40 52 65 96 125 180 Špičkový proud (efekt.) 60 s 51 60 78 115 138 234 Špičkový proud (0-max.) 60 s 72 84.8 110 162,6 195 331 Špičkový proud (efekt.) 3 s 68 80 104 154 163 312 Špičkový proud (0-max.) 3 s 96 113 147 217,7 230,5 441 Podporované motory Synchronní motory s permanentním magnetem a asynchronní indukční motory * První dostupné modely z této řady produktů jsou určeny pro aplikace s výkonovými požadavky 22-112 kW (30-150 hp). Připravované modely Kinetix 7000 rozšíří výkonový rozsah až do 150 kW (200 hp). 81 Řídicí jednotky motorů ArmorStart DISTRIBUOVANÁ ŘÍDICÍ JEDNOTKA MOTORŮ ARMORSTART Řada ArmorStart nyní obsahuje doplněk pro bezpečnostní monitorování, který je ideální pro aplikace vyžadující k ověřování stavu řídicí jednotky bezpečnostní relé. Tento doplněk je instalován při výrobě a zajišťuje zpětnou vazbu NC pro externě připojené bezpečnostní relé v řídicím systému. 280 / 281 ArmorStart: spouštěče s přímým připojením a reverzací 284 ArmorStart: jednotka s frekvenčním měničem 283 ArmorStart: jednotka s technologií SMC ŘÍDICÍ JEDNOTKY MOTORŮ ARMORSTART Vlastnosti Řešení spouštění pro montáž na stroj Předem konfigurované, sestavené a testované ve výrobě ■ Ochrana integrovaným obvodem pro skupinu motorů ■ Robustní provedení IP 67/Nema typ 4 ■ Modulární konstrukce typu plug and play ■ Komunikace s jednotkou DeviceLogix protokolem DeviceNet ■ Možnost připojení k produktům ArmorPoint pro distribuovaný V/V ■ Možnost rychlého odpojení komunikačního vedení, V/V a motoru Řešení spouštění pro montáž na stroj Předem konfigurované, sestavené a testované ve výrobě ■ Ochrana integrovaným obvodem pro skupinu motorů ■ Robustní provedení IP 67/Nema typ 4 ■ Modulární konstrukce typu plug and play ■ Komunikace s jednotkou DeviceLogix protokolem DeviceNet ■ Možnost připojení k produktům ArmorPoint pro distribuovaný I/O ■ Možnost rychlého odpojení komunikačního vedení, I/O a motoru Řešení spouštění pro montáž na stroj Předem konfigurované, sestavené a testované ve výrobě ■ Ochrana integrovaným obvodem pro skupinu motorů ■ Robustní provedení IP 67/Nema typ 4 ■ Modulární konstrukce typu plug and play ■ Komunikace s jednotkou DeviceLogix protokolem DeviceNet ■ Možnost připojení k produktům ArmorPoint pro distribuovaný I/O ■ Možnost rychlého odpojení komunikačního vedení, I/O a motoru ■ ■ ■ ■ ■ ■ Rozsah výkonu ■ 0,37-7,7 kW (0,5-10 hp) ■ 0,37-5,5 kW (0,5-10 hp) ■ 0,4-3,3 kW (0,5-5 hp) Rozsah napětí ■ 200-480 V st, 50/60 Hz ■ 200-480 V st, 50/60 Hz ■ 200-240 V st, 50/60 Hz 380-480 V st, 50/60 Hz ■ Režimy spouštění ■ ■ Přímé připojení a reverzace Robustní elektromechanický stykač pro spolehlivý provoz ■ Funkce měkkého spouštění, spouštění s omezením proudu a měkkého zastavení ■ Třída 10 ■ ■ Elektronická ochrana proti přetížení motoru ■ Flexibilita třídy spouštěcího obvodu (10, 15, 20) ■ Předinstalované doplňky ■ Klávesnice HOA Bezpečnostní monitor ■ ■ ■ ■ ■ Klávesnice HOA Bezpečnostní monitor ■ Interní stykač brzdy Řízení poměru V/Hz (bezsenzorový vektorový režim) Bezsenzorové vektorové řízení Třída 10 Klávesnice HOA Filtr proti elektromagnetickému rušení Výstupní stykač ■ Interní stykač brzdy ■ Konektor dynamické brzdy ■ Stíněný kabel motoru ■ Bezpečnostní monitor ■ Analogový vstup 0-10 V ■ Certifikace ■ cULus (č. E3125) ■ cULus (č. E96956) ■ cULus (č. E207834) Standardy ■ UL508 EN/IEC 60947-4-2 Značení CE podle směrnice pro nízká napětí 73/23/EEC a směrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu 89/336/EEC ■ UL508 EN/IEC 60947-4-2 Značení CE podle směrnice pro nízká napětí 73/23/EEC a směrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu 89/336/EEC ■ UL 508C EN/IEC 60947-1, EN50178, EN 61800-3 Značení CE podle směrnice pro nízká napětí 73/23/ EEC a směrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu 89/336/EEC ■ ■ 82 ■ ■ ■ ■ bezpečnostní relé a stykače Bezpečnostní stykače a relé jsou vybaveny mechanicky spojenými nebo zrcadlovými kontakty, které jsou požadovány ve zpětnovazebních obvodech moderních bezpečnostních aplikací. Mechanicky spojené (nuceně ovládané) kontakty jsou vzájemně propojeny, aby nemohlo dojít ke spojení vypínacích kontaktů (N.C.) při spečení spínacího kontaktu (N.O.). Zrcadlové uspořádání zajišťuje, že vypínací kontakty nemohou být spojeny při spečení silového spínacího kontaktu. Pracovníci jsou tak chráněni před neočekávaným spuštěním stroje a ztrátou bezpečnostní funkce. • Vhodné pro použití v bezpečnostních kategoriích B…4 • Ochranný kryt zabraňující ruční manipulaci Bezpečnostní stykač 100S/104S-C Bezpečnostní relé 700S-CF Bezpečnostní stykač 100S-D Pohony BEZPEČNOSTNÍ RELÉ A STYKAČE Vlastnosti ■ Vhodné pro použití v bezpečnostních kategoriích B…4 Kompaktní provedení pro úsporu místa ■ Ochranný kryt zabraňující ruční manipulaci ■ Červený kryt pomocných kontaktů pro snadnou identifikaci ■ Svorky vinutí pro reverzaci (na straně vedení nebo zátěže) ■ Pro montáž na panel nebo na lištu DIN 35 mm ■ Vyrobeno z ekologických materiálů ■ Vhodné pro použití v bezpečnostních kategoriích B…4 Kompaktní provedení pro úsporu místa ■ Ochranný kryt zabraňující ruční manipulaci ■ Červený kryt pomocných kontaktů pro snadnou identifikaci ■ Nereverzní (100S) nebo reverzní (104S) stykače ■ Svorky vinutí pro reverzaci (na straně vedení nebo zátěže) ■ Pro montáž na panel nebo na lištu DIN 35 mm ■ Vyrobeno z ekologických materiálů ■ ■ ■ ■ Vhodné pro použití v bezpečnostních kategoriích B…4 Kompaktní provedení pro úsporu místa ■ Červený kryt pomocných kontaktů pro snadnou identifikaci ■ Nereverzní stykače (100S) ■ Pouze pro montáž na panel ■ Vyrobeno z ekologických materiálů Mechanicky propojené (nuceně ovládané) kontakty dle IEC 60947-5-1, dodatek L ■ K dispozici v provedení: 6 N.O., 2 N.C.; 5 N.O., 3 N.C.; 4 N.O., 4 N.C. ■ Mechanicky propojené (nuceně ovládané) kontakty dle IEC 60947-5-1, dodatek L ■ 3 silové kontakty s interním pomocným kontaktem N.O. nebo N.C., případně 4 silové kontakty u stykačů 9-23 A ■ 4 vpředu pevně osazené pomocné kontakty N.C. pro zpětnou vazbu ■ Zrcadlové uspořádání kontaktů dle IEC 60947-4, dodatek F ■ 3 silové kontakty s volitelným externím pomocným postranním kontaktem N.O. a N.C. ■ 1 postranní pomocný kontakt N.C. na každé straně stykače pro zpětnou vazbu Kontakty ■ Zkratová koordinace ■ – ■ Zkratová koordinace 50 kA typu 2 s pojistkami DIN nebo BS88. 100 kA typu 2 s pojistkami UL třídy J nebo CC, CSA třídy HRCI-MISC nebo HRCI-J ■ Zkratová koordinace 50 kA typu 2 s pojistkami DIN nebo BS88. 100 kA typu 2 s pojistkami UL třídy J, CSA třídy HRCI-J Rozměry modelů 100 a 700 šxvxh ■ Střídavé = 45 x 81 x 119,5 mm Stejnosměrné = 45 x 81 x 145,5 mm ■ Stříd. nebo stejnosm. – 9-37 A = šířka 45 mm; 43 A = šířka 54 mm; 60-85 A = šířka 72 mm ■ Stříd. nebo stejnosm. – 95-180 A = šířka 120 mm; 210420 A = šířka 155 mm; 630-860 A = šířka 255 mm Rozměry modelu 104 šxvxh ■ – ■ Stříd. nebo stejnosm. – 9-37 A = šířka 99 mm; 43 A = šířka 117 mm; 60-85 A = šířka 153 mm ■ – Jmenovité hodnoty AC-1 ■ 20 A při 690 V ■ 32 A až 100 A při 690 V ■ 160 A až 1000 A při 690 V Jmenovité hodnoty ADC-3 ■ ■ 4 kW (5 hp) až 45 kW (60 hp) ■ 50 kW (60 hp) až 500 kW (600 hp) Střídavé = 12-600 V st, 50-60 Hz Stejnosměrné = 9-250 V ss ■ Střídavé = 12-600 V st, 50-60 Hz Stejnosměrné = 9-250 V ss ■ Střídavé = 24-600 V st, 50-60 Hz Stejnosměrné = 24-250 V ss ■ – ■ Elektronické nebo bimetalové ■ Elektronické ■ Přední nebo postranní pomocné kontakty, přepěťové ochrany, elektronické nebo pneumatické časovače, mechanické přidržení ■ Přední nebo postranní pomocné kontakty, přepěťové ochrany, elektronické nebo pneumatické časovače, mechanické spřažení, mechanické přidržení ■ Postranní pomocné kontakty, přepěťové ochrany, svorkovnice a kryty IP 20 ■ UL, CSA, IEC, CE, SUVA ■ UL, CSA, IEC, CE, SUVA ■ UL, CSA, IEC 60947-4-4, CE, SUVA ■ 12-240 V st, 10 A 400 V st, 6 A ■ 480-500 V st, 2,5 A ■ 600-690 V st, 1 A ■ Napětí vinutí ■ ■ Volitelné relé proti přetížení Volitelné příslušenství Standardy a certifikace ■ ■ Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 83 napájecí zdroje Bezpečnost a spolehlivost hrají ve většině průmyslových aplikací stále důležitější roli. Naše řada napájecích zdrojů nabízí několik možností, jak zvýšit spolehlivost a bezpečnost vašeho zařízení. Redundantní moduly N+1 představují nákladově efektivní možnost zajištění záložního napájení pro případ, že dojde k poruše primárního napájecího zdroje. Vyrovnávací modul nabízí další zvýšení spolehlivosti v situacích, kdy dochází k poklesům napětí v síti. Komplexní řada spínaných napájecích zdrojů pokrývá široký rozsah střídavých i stejnosměrných vstupních napětí a disponuje globálními certifikacemi pro požadavky jednofázových i třífázových aplikací na celém světě. Nabídka napájecích zdrojů Allen-Bradley obsahuje tři modelové řady s kompaktními, standardními a výkonnými typy určené pro pestrou paletu nízkonapěťových řídicích řešení. 1606-XLP Spolehlivá konstrukce Špičková technologie ■ Záložní výkon a reakce na zátěž ■ Možnost paralelního spojení ■ ■ 1606-XL 1606-XLS NAPÁJECÍ ZDROJE Vlastnosti Nízký nárazový proud Široký vstupní rozsah; automatický výběr vstupu ■ Odolnost vůči přetížení (souvislý proud bez kolísání) ■ NEC třída 2 („Omezený výkon“) ■ Výborná účinnost a teplotní charakteristika Nízký nárazový proud Korekce účiníku ■ Široký vstupní rozsah; automatický výběr vstupu ■ Odolnost vůči přetížení (souvislý proud bez kolísání) ■ NEC třída 2 („Omezený výkon“) ■ Volitelný provozní režim (jednoduchý/paralelní) ■ Výborná účinnost a teplotní charakteristika ■ Výstupní signály Velmi malé rozměry Mimořádně nízký nárazový proud Aktivní korekce účiníku ■ Široký vstupní rozsah střídavého a stejnosměrného napětí; automatický výběr vstupu ■ Velký záložní výkon (může dodávat 150 % jmenovitého výkonu po dobu 3-5 sekund) ■ Výborná účinnost a teplotní charakteristika ■ Kontrolky DC OK a přetížení ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Výstupní výkon (W/VA) ■ 25-100 W ■ 60-960 W ■ 80-480 W Vstupní napětí/ primární napětí ■ 85-264 V st 85-375 V ss ■ 85-132; 176-264; 340-576 V st 160-375; 450-820 V ss ■ 85-276; 323-552 V st 88-375; 450-780 V ss Účinnost ■ 80-90 % ■ 87-93 % ■ 91,6-95 % Výstupní napětí/ sekundární napětí ■ 5, 10-12, 12, 15, 24, 48 V ss ■ 24, 36, 48 V ss ■ 24 V ss Jmenovitý výstupní proud ■ 1,3-4,2 A ■ 2,5-40 A ■ 3,4-20 A Rozsah provozních teplot (okolí) ■ -10 až +70 °C; >60 °C se sníženým výkonem ■ -10 až +70 °C; >60 °C se sníženým výkonem ■ -25 až +70 °C; >60 °C se sníženým výkonem Rozsah skladovacích teplot ■ -40 až +85 °C ■ -40 až +85 °C ■ -40 až +85 °C Certifikace ■ CE, UL508, UL1950, IEC/EN 60950, EMC ■ CE, UL508, UL1950, IEC/EN 60950, EN 50178, EMC ■ CE, UL508, UL1950, IEC/EN 60950, EN 50178, EMC Standardy ■ ■ ■ EN 50081-1, EN 61000-6-2, EN 61000-3-2 (A14) UL 508 UL ■ 1950 ■ Speciální aplikační doplňky ■ ■ 84 EN 55011 (třída B), EN 55022 (třída B), EN 61000-6-2, EN 61000-3-2 (A14), EN 50081-1 ■ UL 508 ■ UL 1950 ■ Kompaktní redundantní modul 10-60 V ss • Jednotka 50 W s odnímatelnými svorkovnicemi Vyrovnávací modul pro korekci delších poklesů v síti • Redundantní napájecí zdroje • Redundantní moduly ■ EN 55011 (třída B), EN 55022 (třída B), EN 61000-6-2, EN 61000-3-2 (A14), EN 50081-1 UL 508 ■ UL 1950 ■ ■ ■ Řešení ElectroGuard ELECTROGUARD® BEZPEČNOSTNÍ ODPOJOVACÍ SYSTÉM BULLETIN 2030 Vlastnosti ■ Pomáhá snížit riziko pracovních úrazů způsobených složitými postupy odpojování strojů při údržbě a opravách ■ Nákladově efektivní řešení pro zajištění souladu s požadavky OSHA pro manipulaci s nebezpečnou energií ■ Zjednodušuje postupy odpojování a zvyšuje tak produktivitu operátorů ■ Modulární předzapojené prvky pro rychlou instalaci ■ Delší životnost než při mechanickém odpojování, kratší prostoje Výhody ■ Pomáhá snížit riziko pracovních úrazů způsobených složitými postupy odpojování strojů při údržbě a opravách ■ Nákladově efektivní řešení pro zajištění souladu s požadavky OSHA pro manipulaci s nebezpečnou energií ■ Zjednodušuje postupy odpojování a zvyšuje tak produktivitu operátorů ■ Modulární předzapojené prvky pro rychlou instalaci ■ Delší životnost než při mechanickém odpojování, kratší prostoje ■ Možnost integrace do stávajícího i nového strojního vybavení Použití ■ Strojní vybavení s více přístupovými místy, u nichž cesta operátora k odpojovacímu zařízení vyžaduje určitý čas ■ Častá přerušení způsobená zablokováním stroje, nutností mazání atd., kdy dochází ke ztrátám produktivity z důvodu časově náročného odpojování ■ Stroje s více zdroji energie vyžadující složité postupy odpojování ■ Situace, kdy pracovníci údržby manipulují s odpojovacími prvky v nebezpečné oblasti Praktickou ukázku výhod řešení ElectroGuard si můžete prohlédnout na adrese: www.ab.com/safety/electroguard/product-demo.html 85 signalizace SLOUPKOVÁ SIGNÁLNÍ SVĚTLA Sloupková světla Allen-Bradley Control TowerTM jsou nyní k dispozici s průměry 70 mm, 50 mm a 30 mm. Pomáhají zvýšit bezpečnost výrobního procesu, protože zajišťují efektivní řízení a automatické monitorování. Sloupková světla také pomáhají snížit prostoje, protože upozorňují na závady a nedostatečné zásoby materiálu. Přispívají k bezpečnosti operátorů, protože okamžitě upozorňují na nebezpečné situace. Jejich instalace je jednoduchá – stačí upevnit jejich tělo k povrchu a připojit vodiče pomocí svorkovnice v horní části. Montážní základny jsou pro všechna napětí stejné, stačí si jednoduše zvolit společné napětí pro všechny moduly v sestavě. Sestavy mohou obsahovat jeden až pět modulů se třemi možnostmi montáže základny. Moduly stačí zatlačit do sebe a otočením je zajistit. Nejsou nutné žádné nástroje ani žádné kabely mezi moduly – tak jednoduchá je jejich montáž. Náš signalizační systém také automaticky odpojí napájení při odpojení modulu, což umožňuje bezpečnou a snadnou instalaci a údržbu v kterémkoli okamžiku. ALARMY PRO MONTÁŽ NA PANEL Nové alarmy Allen-Bradley pro montáž na panel vyhovují požadavkům standardu UL typ 4/4X/13 a jsou vybaveny krytím IP 65. Řada 855P nabízí řešení vizuální a akustické signalizace, která doplňuje nabídku našich tlačítkových spínačů. 86 Jiné bezpečnostní produkty KULATÉ PRŮMYSLOVÉ MAJÁKY Nová řada kulatých průmyslových majáků je k dispozici ve třech velikostech s průměrem 90 mm, 120 mm a 160 mm. Všechny velikosti jsou dostupné jako stálé halogenové, blikající halogenové, zábleskové a rotační halogenové verze. Tyto nápadné a zdaleka viditelné modulární majáky také vynikají snadnou instalací. Nabídka kulatých průmyslových majáků Allen-Bradley 855B zahrnuje široký rozsah napětí, způsobů montáže a barev. PRŮMYSLOVÉ SIRÉNY A MAJÁKY Řada průmyslových elektronických sirén a zábleskových majáků pro povrchovou montáž je navržena tak, aby splňovala celosvětové požadavky na signalizační zařízení dle UL typu 13/3R. Průmyslové sirény 855H umožňují výběr z různých tónů a úrovní hlasitosti pro každé zařízení. Sirény jsou k dispozici jako samostatná zařízení nebo s připojenými zdaleka viditelnými zábleskovými majáky. 855P 855PC 855PS 855PB Jiné bezpečnostní produkty SIGNALIZACE Charakter prostředí ■ UL typ 4/4X/13, IP 65 ■ UL typ 4/4X/13, IP 65 ■ UL typ 4/4X/13, IP 65 ■ UL typ 4/4X/13, IP 65 Dostupná napětí ■ 12 V-24 V st/ss, 120 V st, 240 V st ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st, 240 V st ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st, 240 V st ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st, 240 V st Typ osvětlení — ■ LED (blikající nebo trvale svítící) ■ Zábleskové, xenonová trubice ■ LED (blikající nebo trvale svítící) Dostupné barvy — ■ Zelená, červená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Zelená, červená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Zelená, červená, jantarová, modrá, žlutá, čirá Průměr montážního otvoru ■ 22,5 mm nebo 30,5 mm s adaptérem pro montáž do otvoru ■ 22,5 mm nebo 30,5 mm s adaptérem pro montáž do otvoru ■ 22,5 mm nebo 30,5 mm s adaptérem pro montáž do otvoru ■ 22,5 mm nebo 30,5 mm s adaptérem pro montáž do otvoru Max. intenzita zvuku (1 m) ■ 80 dB (SE), 100 dB (ME), 105 dB (LE) ■ 98 dB (NE) nebo 103 dB (LE) — Ustálený proud ■ 20 mA-57 mA ■ 35 mA-73 mA ■ 20 mA-75 mA ■ 10 mA-150 mA Průměr ■ 30 mm SE, 45 mm ME, 65 mm LE ■ 45 mm ME, 65 mm LE ■ 30 mm SE, 45 mm ME, 65 mm LE ■ 30 mm SE, 45 mm ME, 65 mm LE Certifikace ■ Seznam cULus, CE ■ Seznam cULus, CE ■ Seznam cULus, CE ■ Seznam cULus, CE Katalog průmyslového řízení ■ 11-2 ■ 11-3 ■ 11-4 ■ 11-5 — Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 87 855H 855B 855BS 855BM 855BL SIGNALIZACE Charakter prostředí ■ IP 56/UL typ 13, 3R ■ IP 66/UL typ 13, 3R ■ UL typ 4/4X/13, IP 65 ■ UL typ 4/4X/13, IP 65 ■ UL typ 4/4X/13, IP 65 Dostupná napětí ■ 10-30 V ss, 24 V st 50/60 Hz, 110 V st 50/60 Hz, 230 V st 50/60 Hz ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 110 V st 50/60 Hz, 230 V st 50/60 Hz ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st 50/60 Hz, 240 V st 50/60 Hz ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st 50/60 Hz, 240 V st 50/60 Hz ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st 50/60 Hz, 240 V st 50/60 Hz ■ 12 V st/ss, 24 V st/ss, 110 V st 50/60 — Hz, 230 V st 50/60 Hz — Typ osvětlení ■ Záblesk 5 J ■ Záblesk 5 J ■ 75 nebo 20 W halogen ■ 15 J nebo 35 W halogen ■ 31 J nebo 50 W halogen Dostupné barvy ■ Červená, zelená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Červená, zelená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Červená, zelená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Červená, zelená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Červená, zelená, jantarová, modrá, žlutá, čirá Ustálený proud ■ Pouze siréna: 10-30 V ss (25-950 mA), 24 V st/ss (365/250 mA), 110 st (100 mA), 230 V st (50 mA) ■ 12 V st/ss (400/500 mA), 24 V st/ss (365/250 mA), ■ 110 V st (100 mA), 230 V st (50 mA) ■ 0,1 A-1,7 A ■ 0,15 A-3,2 A ■ 0,21 A-4,2 A Intenzita zvuku ■ 100 dB-126 dB — — Rozsah ■ Siréna typu A: 10 tónů Sirény typu B a C: 32 tónů ■ Sirény typu D a E: 45 tónů — ■ 16 dB od maxima (typ A, B a C) ■ 6 dB od maxima (typ D a E) — — Dostupná napětí (siréna s majákem) ■ Zábleskové, rotační, stálé nebo blikající halogenové — — ■ Zábleskové, rotační, stálé nebo blikající halogenové — — ■ Zábleskové, rotační, stálé nebo blikající halogenové Nastavitelná hlasitost ■ Certifikace ■ cULus, CE ■ cULus, CE ■ cULus, CE ■ cULus, CE ■ cULus, CE Katalog průmyslového řízení ■ 11-8 ■ 11-13 ■ www.ab.com/catalogs ■ 11-15 ■ 11-15 88 — — 855D 855E 855T Jiné bezpečnostní produkty SLOUPKOVÁ SIGNÁLNÍ SVĚTLA Typ ■ Charakter prostředí ■ Snadnost montáže, základního zapojení a výměny lamp Sloupková světla Control Tower™ 30 mm ■ Sloupková světla Control Tower™ 50 mm Sloupková světla Control Tower™ 70 mm UL typ 4/4X/13 pro všechny základny, světla, zvukové moduly a kryty ■ IP 65 ■ ■ Sestaveno ve výrobě. Základny jsou předzapojené pro snadnější a bezpečnější montáž. ■ Montáž a údržba bez nástrojů, průhledné kryty uvolnitelné otočením pro snadnou výměnu lampy, svorkovnice v horní části pro snadné základní zapojení ■ Montáž a údržba bez nástrojů, průhledné kryty uvolnitelné otočením pro snadnou výměnu lampy, svorkovnice v horní části pro snadné základní zapojení Typy osvětlení ■ LED ■ Žárovkové, s diodami LED v patici nebo zábleskové ■ Žárovkové, s diodami LED v patici nebo zábleskové Barvy světel ■ Zelená, červená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Zelená, červená, jantarová, modrá, žlutá, čirá ■ Zelená, červená, jantarová, modrá, žlutá, čirá Možnosti sloupkové montáže ■ Povrchová, metrická trubka 10 cm, metrická trubka 25 cm ■ Základny 10 cm, 25 cm, 40 cm, 60 cm a 80 cm ■ 10 cm, 25 cm, 40 cm, 60 cm a 80 cm – základny z hliníku nebo nerezové oceli Jiné možnosti montáže ■ Svislá konzola a kabelový adaptér ■ Základny pro povrchovou montáž (s možností závitů 1/2NPT, PG16 a M20 ) Základny pro svislou montáž ■ Základny pro povrchovou montáž (s možností závitů 1/2NPT, PG16) Základny pro svislou montáž Barvy základny ■ Černá nebo šedá ■ Černý nebo šedý kryt ■ Černý nebo šedý kryt Zvukové moduly ■ Piezoelektrické zvukové modely s jedním a dvěma tóny ■ Piezoelektrické zvukové modely s jedním a dvěma tóny ■ Elektromechanické nebo piezoelektrické zvukové moduly s jedním a dvěma tóny (parametry zvukových modulů: UL typ 12, IP 54); Piezoelektrické moduly také k dispozici v provedení 4/4X Připojení k síti ■ Standardní připojení ■ Standardní připojení ■ Standardní připojení nebo protokol DeviceNet Dostupná napětí ■ Základny k dispozici pro napětí: 24 V st/ss, 120 V st, 240 V st ■ Všechny moduly k dispozici pro napětí: 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st, 240 V st ve standardní nabídce ■ Všechny moduly k dispozici pro napětí: 12 V st/ss, 24 V st/ss, 120 V st, 240 V st ve standardní nabídce Rozvodná skříňka — ■ Povrchová, svislá a magnetická montáž Certifikace ■ Seznam cULus ■ Seznam cULus a CE pro všechny součásti ■ Seznam cULus a CE pro všechny součásti Provozní teplota ■ -25 °C až +50 °C ■ -25 °C až +50 °C ■ -25 °C až +70 °C Materiál ■ Polykarbonát – základny, kryt, průhledné kryty, pouzdro zvukového modulu, barevné kryty, patice lampy ■ Polykarbonát (bez zvukového modulu) – základny, kryt, průhledné kryty, barevné kryty, patice lampy ■ Polykarbonát – základny, kryt, průhledné kryty, pouzdro zvukového modulu, barevné kryty, patice lampy ■ www.ab.com/catalogs ■ 11-23 ■ 11-32 Katalog průmyslového řízení UL typ 4/4X/13 pro všechny základny, světla, zvukové moduly a kryty ■ Vnitřní a venkovní použití ■ IP 65 ■ — UL typ 4/4X/13 pro všechny základny, světla, piezoelektrické zvukové moduly a kryty (zvukové a světelné součásti kombinovaných zvukových modulů – UL typ 12, IP 54) ■ Vnitřní a venkovní použití ■ IP 65 ■ Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 89 Odpojovače motorů ZÁTĚŽOVÉ SPÍNAČE DLE IEC Odpojovací spínače motorů 194E lze použít k bezpečnému odpojení motoru při opravách a k ochraně proti nechtěnému spuštění. Spínače při správném použití splňují požadavky normy OSHA 29CFR 1910.147 pro odpojení elektrického zařízením před opravou. Spínače mohou být vybaveny zamykatelnými ovladači s možností použití až tří visacích zámků. Červené ovládací prvky na žlutém prostředí jsou v souladu s požadavkem snadné identifikace dle IEC. Odpojovací spínače Bulletin 194E zajišťují splnění platných předpisů pro bezpečnost motorů. V naší nabídce jsou také otočné odpojovací spínače Bulletin 194R, které splňují požadavky nového standardu NFPA79 2002. 90 194E 194E 194E Jiné bezpečnostní produkty ODPOJOVAČE MOTORŮ Typ ■ Vlastnosti ■ ■ 16 A, 25 A, 32 A, 40 A, 63 A, 80 A, 100 A Zátěžový spínač vhodný pro indukční zátěže ■ Splňuje požadavky UL a CSA pro odpojování motorů ■ 3pólové nebo 6pólové konfigurace spínače pro aplikace typu VYP-ZAP nebo přepínací aplikace ■ Montáž na přední dveře nebo na základnu/lištu DIN ■ Vyrobeno z ekologických materiálů Standardní ovládací prvky 194L v otočném knoflíkovém, kotoučovém, pravoúhlém a klíčem ovládaném provedení (typ 1/12/3R, IP 66) ■ Barevné kombinace ovladačů: šedá/černá nebo červená/žlutá; verze pro použití visacích zámků ■ Popisné štítky s mezinárodním značením O-I a v textovém provedení ■ Ovladače Nekryté provedení nebo skříňka Zátěžový spínač s malým rámem 16-100 A ■ Spínač s malým rámem ve skříňce s ovladačem 194R 16-100 A ■ ■ 16 A, 25 A, 32 A, 40 A, 63 A, 80 A, 100 A Zátěžový spínač vhodný pro indukční zátěže ■ Splňuje požadavky UL a CSA pro odpojování motorů ■ 3pólové nebo 6pólové konfigurace spínače pro aplikace typu VYP-ZAP nebo přepínací aplikace ■ Základna umístěna ve skříňce dle UL, CSA typ 1/12/4/4X s ovladačem 194R dle UL typ 4/4X ■ Vyrobeno z ekologických materiálů ■ ■ ■ Standardní ovládací prvky 194R dle UL typ 4/4X pro robustnější manipulaci ■ Barevné kombinace ovladačů: šedá/černá nebo červená/žlutá; možnost použití visacích zámků ■ Popis ZAP-VYP na čelní straně ovladače ■ ■ K dispozici v termoplastové (UL typ 3/4/4X), nerezové (typ 4/4X) nebo barvené ocelové skříňce (typ 1 nebo 3/4/12) 125 A, 160 A, 250 A, 315 A Zátěžový spínač vhodný pro indukční zátěže ■ Splňuje požadavky UL a CSA pro odpojování motorů ■ 3pólové nebo 4pólové konfigurace spínače pro aplikace typu VYP-ZAP ■ Montáž na přední dveře nebo na základnu/lištu DIN ■ Vyrobeno z ekologických materiálů Velké ovládací prvky 194E v otočném knoflíkovém a kotoučovém provedení (typ 1/12/3R, IP 66) ■ Barevné kombinace ovladačů: šedá/černá nebo červená/ žlutá; verze pro použití visacích zámků ■ Popisné štítky s mezinárodním značením O-I a v textovém provedení K dispozici jako nekrytý spínač nebo v termoplastové skříňce IP 66 ■ ■ 600 V 16 A-100 A při 600 V ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ 5 kA ■ ■ ■ ■ ■ ■ Zátěžový spínač s velkým rámem 125-315 A ■ K dispozici jako nekrytý spínač Elektrické parametry UL CSA Jmenovité napětí Ue [V st] Jmenovitý proud Ie [A] Jmenovitý výkon Pe [FLA] Zkratový proud [A] 600 V 16 A-100 A při 600 V ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ 5 kA 600 V 125 A-315 A při 600 V ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ 5 kA Četnost spínání [op./h] ■ 120 ■ 120 ■ 120 Mechanická životnost [op.] ■ 0,2 milionu ■ 0,2 milionu ■ 0,1 milionu (125 A a 160 A) 0,075 milionu (250 A a 315 A) ■ Jmenovitý proud Ie dle IEC AC-1 AC-21 A AC-22 A 16 A-100 A při 690 V 16 A-100 A při 690 V ■ 16 A…100 A při 690 V ■ ■ ■ ■ ■ 16 A…100 A při 690 V 16 A…100 A při 690 V 16 A…100 A při 690 V 125 A-315 A při 690 V 125 A-315 A při 690 V ■ 125 A-315 A při 690 V ■ ■ Provozní teplota okolí ■ -25 až +60 ˚C ■ -25 až +60 ˚C ■ -25 až +60 ˚C Skladovací teplota okolí ■ -40 až +80 ˚C ■ -40 až +80 ˚C ■ -40 až +80 ˚C ■ Tělo spínače IP 20 Ovladače IP 66 ■ Tělo spínače IP 20 Ovladače IP 66 ■ Tělo spínače IP 20 Ovladače IP 66 ■ Ovladače UL typ 1/12 (otočný knoflíkový) a UL 1/3/3R/12 (kotoučový) ■ Ovladače UL typ 1/3R/4/4X Volitelné příslušenství ■ Hřídele různé délky, sady pro prodloužení hřídele, pomocné kontakty, silové kontakty, zemnící kontakty, kryty svorek ■ Pomocné kontakty, silové kontakty, zemnící kontakty, kryty svorek Standardy a certifikace ■ UL 508, CSA C22.2 č. 14, IEC 60947-3 (Nízkonapěťové spínací a řídicí prvky), část 3, CE ■ UL 508, CSA C22.2 č. 14, IEC 60947-3 (Nízkonapěťové spínací a řídicí prvky), část 3, CE Stupeň krytí dle IEC 529 Stupeň krytí dle UL CSA ■ ■ ■ ■ Ovladače UL typ 1/12 (otočný knoflíkový) a UL 1/3/3R/12 (kotoučový) ■ Hřídele různé délky, sady pro prodloužení hřídele, pomocné kontakty, silové kontakty, zemnící kontakty, kryty svorek ■ UL 508, CSA C22.2 č. 14, IEC 60947-3 (Nízkonapěťové spínací a řídicí prvky), část 3, CE Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 91 otočné odpojovací spínače Odpojovače IEC jsou kompaktní a modulární prvky s možností flexibilní montáže, které šetří místo na panelu a snižují náklady díky snadné instalaci. Otočné odpojovače IEC představují řešení splňující požadavky normy NFPA 79 2002. Tři nové typy odpojovačů (s ovladačem na předních dveřích, pro postranní montáž a lankem ovládané) odpovídají změnám v normě NFPA 79, které vyžadují, aby otočné odpojovací spínače bylo možno obsluhovat bez použití pomocných nástrojů a zařízení (nezávisle na poloze dveří), a zavádějí nové ustanovení pro blokování, podle kterého musí být zabráněno sepnutí spínače při otevřených dveřích skříně, s výjimkou případů, kdy je blokování ovládáno záměrným zásahem. Výtah z normy NFPA 79 týkající se změn v otočném rozpojování: 5.3.3.1 [napájecí obvod odpojující zařízení] musí splňovat následující požadavky: …(5) Umožňovat obsluhu kvalifikovanými osobami nezávisle na poloze dveří, bez použití pomocných nástrojů nebo zařízení. 6.2.3.1.2 Blokovací prostředky musí splňovat následující požadavky: …(3) Zabraňovat sepnutí odpojovacích prostředků při otevřených dveřích skříně, s výjimkou případů, kdy je blokování ovládáno záměrným zásahem. Modulární příslušenství pro použití ve většině aplikací Výtah z normy UL 508A platné od dubna 2003: 66.1.5 …(b) Odpojovací prostředky nesmí umožňovat sepnutí při otevřených dveřích skříně, ledaže je blokování ovládáno záměrným zásahem. Kompaktní provedení šetří místo na panelu Verze 194RF s ovladačem na dveřích Pevná robustní skříň Typ 194RS pro postranní montáž 92 Lankem ovládaný typ 194RC 194RF 194RS 194RC Jiné bezpečnostní produkty OTOČNÉ ODPOJOVACÍ SPÍNAČE Typ ■ Vlastnosti ■ 30 A, 60 A Splňuje požadavky UL 98 („Vhodný jako odpojovací prostředek pro servisní přístup“) ■ Integruje odpojovací spínač 194R a otočný ovladač 194R s vnitřním ovladačem a blokováním dle NFPA 79 ■ Stejná přední montáž přes dveře skříně jako u standardního spínače 194R. Uvnitř skříně je spínač připojen k ovladači dle NFPA 79 se specializovaným blokovacím mechanismem Allen-Bradley typu push-to-turn. ■ Vyrobeno z ekologických materiálů ■ 30 A, 60 A Splňuje požadavky UL 98 („Vhodný jako odpojovací prostředek pro servisní přístup“) ■ Integruje odpojovací spínač 194R a otočný ovladač 194R s konzolou pro postranní montáž a vnitřním blokovacím mechanismem dle NFPA 79 ■ Nový odpojovací mechanismus pro postranní montáž je přímo spojen se standardním ovladačem 194R. Interní pákový blokovací mechanismus umožňuje obsluhovat spínač „záměrným zásahem“ dle NFPA 79 při otevřených dveřích panelu. ■ Vyrobeno z ekologických materiálů ■ ■ ■ ■ Ovladač na vnější straně skříně je stejný jako standardní ovladač 194R se shodnou montáží ■ Vnitřní ovladač dle NFPA 79 (pro použití v testovacím režimu) je červené barvy v provedení bezpečném pro prsty a je připojen k blokovacímu prvku podle požadavků NFPA 79 ■ Jsou použity standardní hřídele 194R o různých délkách, které lze snadno přizpůsobit na požadovanou délku stejně jako u standardního spínače 194R ■ Ovladač na boční straně skříně je stejný jako standardní ovladač 194R. ■ Ovladače v černém nebo červeno-žlutém provedení; verze pro použití visacích zámků ■ Integrovaná konstrukce s konzolou pro postranní montáž ovladače a spínače bez nutnosti seřizování hřídele ■ K dispozici jako sada pro přizpůsobení standardu NFPA 79 nebo jako předsestavený spínač 194R se sadou NFPA 79 a barvenou ocelovou skříní typu 1 nebo 3/4/12 ■ Ovladače ■ Spínač bez skříně nebo ve skříni ■ Přední ovládání s blokováním dle NFPA 79, 30-60 A ■ Postranní montáž s blokováním dle NFPA 79, 30 a 60 A K dispozici v předsestavené podobě bez skříně ■ Lankem ovládaný spínač s blokováním dle NFPA 79, 30 a 60 A 30 A, (60 A fáze 2) Splňuje požadavky UL 98 („Vhodný jako odpojovací prostředek pro servisní přístup“) ■ Integruje odpojovací spínač 194R s lankovým ovládacím mechanismem a pákovým ovladačem 1494F na rámu. Sestava splňuje požadavky normy NFPA 79 – umožňuje ovládání bez nástrojů a je vybavena blokovacím mechanismem. ■ Nový lankem ovládaný mechanismus umožňuje flexibilně osadit malý odpojovač IEC do skříně s rámovými dveřmi. Kombinace s ovladačem 1494F a blokováním představuje další řešení odpojování dle normy NFPA 79. ■ Vyrobeno z ekologických materiálů Pákové ovladače 1494F jsou k dispozici v plastovém a nerezovém (UL typ 4/4X) i v barveném kovovém provedení (UL typ 1/12). ■ Ovladače mohou být černé plastové, stříbrné nerezové nebo šedé z barveného kovu. K dispozici i verze pro použití visacích zámků. ■ K dispozici lankové mechanismy o délce 0,9; 1,2; 1,8 a 3 m. ■ K dispozici v předsestavené podobě bez skříně Elektrické parametry UL CSA Jmenovité napětí Ue [V st] Jmenovitý proud Ie [A] Jmenovitý výkon Pe [FLA] Zkratový proud [A] 600 V 30/60 A při 600 V ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ 100 kA 600 V 30/60 A při 600 V ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ 100 kA 600 V 30/60 A při 600 V ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ 100 kA ■ ■ ■ ■ ■ ■ Mechanická životnost [op.] ■ 10 000 (30/60 A) ■ 10 000 (30/60 A) ■ 10 000 (30/60 A) Jmenovitý proud Ie dle IEC AC-22 A AC-23 A ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) ■ v závislosti na jednofázovém či třífázovém provedení a napětí (úplné údaje viz katalog) Teplota okolí Bez skříně Se skříní Skladovací -20 až +55 ˚C -20 až +40 ˚C ■ -40 až +65 ˚C -20 až +55 ˚C -20 až +40 ˚C ■ -40 až +65 ˚C -20 až +55 ˚C -20 až +40 ˚C ■ -40 až +65 ˚C ■ ■ ■ ■ ■ ■ Stupeň krytí dle IEC 529 ■ Stupeň krytí dle UL CSA ■ Volitelné příslušenství Standardy a certifikace Tělo spínače IP 20 Ovladače IP 66 ■ Ovladače UL typ 3R/4/4X Odpojovače ve skříních UL typ 3R/4/4X ■ ■ Hřídele různé délky, pomocné kontakty, kryty svorek ■ UL 98, CSA C22.2 č. 4, IEC 60947-3/EN60947-3 (Nízkonapěťové spínací a řídicí prvky) část 3, CE, BS EN60947-3, VDE0660, NEMA KS-1, certifikace ASTA, certifikace LOVAG ■ ■ Tělo spínače IP 20 Ovladače IP 66 ■ Ovladače UL typ 3R/4/4X Odpojovače ve skříních UL typ 1/12 ■ ■ Pomocné kontakty, kryty svorek ■ Pomocné kontakty, kryty svorek ■ UL 98, CSA C22.2 č. 4, IEC 60947-3/EN60947-3 (Nízkonapěťové spínací a řídicí prvky) část 3, CE, BS EN60947-3, VDE0660, NEMA KS-1, certifikace ASTA, certifikace LOVAG ■ UL 98, CSA C22.2 č. 4, IEC 60947-3/EN60947-3 (Nízkonapěťové spínací a řídicí prvky) část 3, CE, BS EN60947-3, VDE0660, NEMA KS-1, certifikace ASTA, certifikace LOVAG ■ ■ ■ ■ Tělo spínače IP 20 Ovladače IP 42 nebo IP 66 Ovladače 1494F UL typ 1/12 nebo UL typ 3R/4/4X Odpojovače ve skříních UL typ 3R/4/4X Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 93 hotové sestavy bezpečnostních spouštěčů BEZPEČNOSTNÍ SPOUŠTĚČ 109S Bezpečnostní spouštěč 109S kombinuje funkce standardního modelu 109 s redundancí bezpečnostního obvodu. Modely pro proudy 9-85 A využívají stykače 100SC. Modely pro proudy 95-860 A využívají stykače 100SD. Bezpečnostní spouštěč lze použít v bezpečnostních obvodech kategorie 4. Bezpečnostní spouštěče 109S jsou určeny pro bezpečnostní systémy, které vyžadují spínání motorů se zátěží a vyššími proudy. Řada 109S disponuje funkcemi standardního modelu 109 a vytváří bezpečnostní řešení, které lze použít s bezpečnostními relé, moduly PLC a GuardLogix k vytvoření systému kategorie 4. Tento modulární přístup k bezpečnostnímu řešení urychluje a zjednodušuje integraci bezpečnostního systému. Produkty jsou k dispozici v provedení NEMA typ 4,12 a 4X (IP 54 a IP 66). http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html ROZHRANÍ BEZPEČNOSTNÍHO SPOUŠTĚČE ARMORSTART Toto rozhraní je volitelným doplňkem bezpečnostního spouštěče 109S se spojením mezi jednotkou ArmorStart a motorem. 8pólový mikrokonektor tvoří rozhraní pro bezpečnostní obvod. K dispozici je také volitelný 4pólový mikrokonektor typu zdířka pro připojení k jednotce ArmorStart, který umožňuje použít pevně zapojený aktivační obvod. BEZPEČNOSTNÍ SPOUŠTĚČ BULLETIN 2040 Integrovaný bezpečnostní spouštěč kombinuje funkce jednotky 109S s bezpečnostním relé a vytváří tak samostatný systém kategorie 4. Lze jej kombinovat s dveřními bezpečnostními spínači nebo jinými bezpečnostními rozhraními. Spouštěč je navržen tak, aby vytvářel řešení kategorie 4 pro spínání motorů se zátěží a aplikace s vyššími proudy. Jeho návrh a implementace jsou proto jednodušší než při použití samostatných součástí. Jedná se o certifikované řešení kategorie 4 dle TÜV. Tyto produkty jsou k dispozici v provedení NEMA typ 4,12 a 4X (IP 54 a IP 66) a pro montáž na panel (s otevřeným rámem). http://www.ab.com/safety/prod_directory/index.html 94 Nereverzní bezpečnostní spouštěč 109S Rozhraní bezpečnostního spouštěče ArmorStart 1000S Bezpečnostní spouštěč 2040 Jiné bezpečnostní produkty HOTOVÉ SESTAVY BEZPEČNOSTNÍCH SPOUŠTĚČŮ Rozsah vstupního síťového napětí ■ 208-600 V st ■ 208- 600 V st Rozsah řídicího napětí ■ 24 V ss nebo 110/120 V st (50/60 Hz) ■ 24 V ss nebo 110/120 st (50/60 Hz) Výkon motoru — ■ 2-600 hp Rozměry panelu ■ ■ 305 x 255 x 203 mm (v x š x h) pro 9-85 A Parametry skříně ■ ■ ■ ■ Provozní limity systému Předpokládaná životnost součástí Silové stykače 305 x 255 x 203 mm (v x š x h) NEMA typ 4 / IP 66 NEMA typ 4X ■ NEMA typ 12 / IP 54 NEMA typ 4 / IP 66 NEMA typ 4X ■ NEMA typ 12 / IP 54 ■ +10 %, -15 % napětí sítě ■ +10 %, -15 % napětí sítě ■ 1 000 000 operací ■ Bezpečnostní relé 1 000 000 operací — ■ ■ 9-85 A: 2 000 000 operací 95-860 A: 1 000 000 operací Skladovací teplota ■ -40 až +80 stupňů Celsia ■ -40 až +80 stupňů Celsia Provozní teplota okolí ■ -5 až +45 stupňů Celsia ■ -5 až +45 stupňů Celsia Relativní vlhkost ■ 90 % bez kondenzace ■ 90 % bez kondenzace Schválení ■ ■ ■ ■ Standardy Typové schválení TÜV Rheinland Označení CE ■ UL ■ CSA Kategorie 4 EN 954-1 / ISO 13849-1 EN 50205 ■ CSA C22.2 č.14 ■ UL 508 Typové schválení TÜV Rheinland Označení CE ■ Průmyslový řídicí panel dle seznamu CULUS (UL508A) Kategorie 4 EN 954-1 / ISO 13849-1 EN 50205 ■ CSA C22.2 č.14 ■ UL 508 ■ ■ ■ ■ Máte-li zájem o podobné produkty ve své oblasti, obraťte se na zástupce společnosti Rockwell Automation. Úplný výběr, technické údaje a informace pro objednání najdete v katalogu produktů společnosti Rockwell Automation. Katalog je k dispozici na adrese www.ab.com/catalogs/safety 95 co je nového v bezpečnosti NASTAL čas PRO TECHNOLOGII CIP SAFETY David A. Vasko Manažer softwarového inženýrství Rockwell Automation První transatlantický měděný kabel umožňoval v roce 1956 přenos 36 telefonických hovorů současně. Tehdy to byl důvod k oslavě, dnes už spíš jen k pousmání. Za posledních padesát let bylo v oboru hlasových a datových přenosů dosaženo obrovských pokroků. Podobně i výrobní inženýři dosáhli (a nadále dosahují) výrazných úspěchů ve způsobech, jak snížit náročnost požadavků na propojení různých částí strojního zařízení a zdokonalit přenosové funkce stávajících sítí. Důležitým mezníkem v této oblasti byl rok 2005, ve kterém se zrodil standard CIP Safety. Jeho specifikace umožnily uživatelům připojit standardní a bezpečnostní zařízení do jedné sítě. Hlavní výhoda této konsolidace spočívá ve zvýšené produktivitě a bezpečnosti, a to při současném snížení nákladů na návrh a instalaci integrovaných automatizačních systémů, na jejich uvádění do provozu a údržbu. Protokol CIP Technologie CIP (Common Industrial Protocol) představuje rozšiřovatelný protokol aplikační vrstvy sdílený v otevřených sítích typu DeviceNet, ControlNet a EtherNet/IP, který v sobě hladce integruje řízení I/O, konfiguraci zařízení a sběr dat. Protokol CIP je podporován organizacemi ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) a ControlNet International, mezinárodními sdruženími tvořenými předními světovými automatizačními společnostmi. Tyto organizace pomáhají uživatelům při využívání protokolu CIP a spolupracují s výrobci vyrábějícími kompatibilní zařízení. Zajišťují také testování funkcí těchto zařízení, aby bylo zaručeno, že produkty CIP od různých výrobců budou vzájemně spolupracovat. Protokol CIP byl navržen jako rozšiřovatelný standard. To umožňuje přidávat nové služby typu CIP Motion, CIP Sync nebo CIP Safety, aniž by bylo nutné měnit návrh základní sítě. Jednou z hlavních vlastností standardu CIP je, že se jedná o protokol nezávislý na médiu. Protokol CIP definuje standardní sadu služeb pro řízení, konfiguraci a sběr dat, které lze použít v kombinaci s jakýmkoli médiem – současným i budoucím. Kromě možnosti snadného přechodu přináší uživatelům výhody spočívající v úplně definovaných profilech zařízení, různých možnostech výměny dat a jejich hladkého přenosu přes mosty a vícenásobné směrovače. Protokol CIP navíc splňuje požadavky pro bezpečnostní, řídicí a synchronizované komunikace i pro aplikace řízení pohybu, což z něj činí ideální řešení pro většinu běžných aplikací průmyslového řízení. Protokol CIP přispěl k vytváření otevřených, interoperabilních a udržitelných síťových standardů zaměřených na sjednocování provozní automatizace s informačními technologiemi. Například při použití průmyslové verze standardu Ethernet (známé pod označením EtherNet/IP) umožňuje protokol CIP zajistit firmám internetovou i vnitropodnikovou konektivitu, a to kdykoli a kdekoli. Firmy tak mohou plně integrovat své výrobní sítě (včetně sítí pro řízení, synchronizaci pohybu, diagnostiku zařízení atd.) se sítěmi Ethernet podnikové úrovně. 96 vého v bezpečnosti co je nového v bezpečnosti co je nového v bezpečnosti co je nového v b Výhody protokolu CIP Safety Jednou z nejzajímavějších vlastností protokolu CIP je skutečnost, že přidává bezpečnostní funkce k existujícímu protokolu. Tento otevřený protokol s názvem CIP Safety byl vyvinut specializovanou skupinou organizace ODVA, která je tvořena předními výrobci automatizačních a bezpečnostních systémů včetně společnosti Rockwell Automation. Tato skupina spolupracovala s organizacemi TÜV a BGIA za účelem získání certifikace protokolu pro použití v bezpečnostních aplikacích. Výsledkem byl otevřený a interoperabilní bezpečnostní protokol, který je kompatibilní se stávajícími sítěmi DeviceNet, EtherNet/IP a ControlNet a který splňuje požadavky příslušných globálních standardů pro bezpečnostní systémy. CIP Safety on DeviceNet: skvělý začátek První implementace protokolu CIP Safety byla vytvořena v síti DeviceNet a představena v roce 2005 pod názvem CIP Safety on DeviceNet. Umožňuje standardní i bezpeční komunikaci prostřednictvím jediného kabelu DeviceNet. Bezpečnostní blokovací spínače tak mohou být připojeny ke stejné síti DeviceNet jako pohony s proměnnou rychlostí, bezpečnostní řídicí jednotky mohou být propojeny se světelnými záclonami a bezpečnostní moduly PLC se standardními. Aby byla zaručena integrita bezpečnostního systému, nesmí být bezpečnostní řídicí smyčka ovlivněna žádnými standardními řídicími zařízeními. Ve výrobních provozech, v nichž jsou důležité krátké časy uzavírání smyčky a přísně vymezené bezpečnostní zóny, umožňuje standard CIP Safety on DeviceNet uživatelům rozdělit architekturu sítě do více segmentů. Uživatelé tak mohou optimalizovat časově kritické bezpečnostní smyčky. Služby standardu CIP Safety jsou k dispozici pouze v samotných bezpečnostních zařízeních. Bezpečnostní a standardní řídicí zařízení tak mohou využívat stejný síťový komunikační kabel. I když standard CIP Safety on DeviceNet umožňuje uživatelům kombinovat standardní a bezpečnostní protokoly v jedné síťové architektuře, nejedná se o jediné možné řešení. Uživatelé se mohou rozhodnout pro návrh izolované architektury, ve které jsou bezpečnostní a standardní komunikace vzájemně odděleny. Největší výhoda protokolu CIP Safety spočívá v tom, že umožňuje současné připojení standardních i bezpečnostních zařízení do jedné otevřené sítě. Protokol CIP Safety navíc ze své podstaty umožňuje bezpečnostním zařízením od různých výrobců vzájemnou komunikaci prostřednictvím sítí na bázi standardu CIP (včetně sítí DeviceNet, ControlNet a EtherNet/IP) s jinými bezpečnostními zařízeními bez nutnosti jakéhokoli dalšího programování. S rozšiřováním standardu CIP Safety on DeviceNet roste také počet produktů, které jej podporují. Společnost Rockwell Automation například nedávno představila modelovou řadu GuardLogix, nový typ programovatelných automatizačních řídicích jednotek, které vycházejí z populární řady produktů s integrovanou architekturou a mohou být používány přímo v bezpečnostních aplikacích úrovně SIL 3. Jednotky GuardLogix používají standard CIP Safety on DeviceNet pro bezpečnostní V/V komunikaci a standard Ethernet/IP pro vzájemné bezpečnostní blokování mezi procesory GuardLogix. To umožňuje více jednotkám GuardLogix sdílet bezpečnostní data mezi různými stroji a oblastmi. Prostě a jednoduše, protokol CIP Safety nabízí uživatelům úplné řešení komunikace pro automatizační procesy včetně přenosu bezpečnostních dat v jedné síťové architektuře. Uživatelé, kteří chtějí využít výhod protokolu CIP Safety, nemusí investovat do žádné další kabeláže ani nakupovat specializovaný bezpečnostní software typu bran a mostů. A co je ještě důležitější, uživatelé mohou při vývoji svého bezpečnostního systému a jeho integraci s produkčním systémem používat důvěrně známé nástroje. Představujeme standard EtherNet/IP Safety Protokol CIP Safety přináší uživatelům vyšší flexibilitu návrhu, snadnější školení a údržbu, lepší produktivitu, kratší prostoje a samozřejmě dokonalejší řešení bezpečnosti, které odpovídá požadavkům standardů a zajišťuje bezpečné pracovní podmínky pro pracovníky. Výhody tedy pocítí firma i její zaměstnanci. Uživatelé protokolu CIP Safety mohou zúročit své stávající diagnostické prostředky pro rychlou identifikaci a řešení potenciálních problémů při výrobě. Pokud například chybně nastavený koncový spínač ovlivní funkci robotu, síťový řídicí systém může odpojit napájení příslušné jednotky a umožnit tak opravu, aniž by bylo nutné odstavit celou linku. Právě díky těmto početným výhodám se mnoho společností rozhodlo pro implementaci protokolu CIP Safety. Standard EtherNet/IP je ideální pro vzájemné propojení strojních jednotek řízených protokolem CIP Safety on DeviceNet, protože umožňuje dosáhnout krátkých reakčních časů. Aby byly sníženy požadavky na šířku pásma sítě Ethernet, stačí, když uživatelé zajistí směrování bezpečnostních dat prostřednictvím protokolu EtherNet/IP mezi zařízeními CIP Safety. Uživatelé tak mohou snadno navrhovat vlastní bezpečnostní aplikace s nejrychlejšími reakčními časy v oboru. Německá certifikační agentura TÜV Rheinland certifikovala protokol CIP Safety pro použití v aplikacích s úrovní bezpečnostní integrity SIL 3 podle standardů IEC 61508 („Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických bezpečnostních systémů“) a EN954 do kategorie 4. I když standard IEC 61508 výslovně neřeší problematiku sítí, členové organizace ODVA při vytváření protokolu CIP Safety použili jeho kvantitativní a kvalitativní měřítka jako základ pro zmapování příslušných úrovní bezpečnosti při komunikaci v otevřené síti. V současné době, kdy na trh přicházejí vysoce funkční produkty s podporou protokolu CIP Safety, lze očekávat dramatický nárůst jeho používání v technologiích zabezpečení výrobních zařízení. Někteří zákazníci z různých oborů se již dali slyšet, že plánují vytvořit z protokolu CIP svůj vlastní standard. Jakmile se protokol DeviceNet Safety stal zavedeným průmyslovým standardem, dalším logickým krokem bylo rozšíření technologie CIP Safety do sítí Ethernet v podobě standardu CIP Safety on EtherNet/IP. Podobně jako v případě standardu DeviceNet Safety umožňuje implementace CIP Safety on EtherNet/IP uživatelům integrovat bezpečnostní sítě do téže architektury Ethernet, která je používána pro standardní řídicí zařízení a ostatní aplikace v podniku. Jedná se o první řešení skutečného propojení výrobních provozů s ostatními částmi podnikové infrastruktury. Protože protokol CIP Safety on EtherNet/IP využívá stejné přepínače a infrastrukturu jako standardní EtherNet/ IP, náklady na přidání bezpečnostních funkcí jsou minimální. Stačí si vybrat řídicí hardware CIP Safety podle potřeby. Rozšíření CIP Safety pro EtherNet/IP budou publikována a test shody bude proveden u certifikovaného poskytovatele testovacích služeb ODVA v průběhu roku 2006. Organizace TÜV a ODVA plánují schválit specifikace standardu CIP Safety on EtherNet/IP v roce 2006 a první kompatibilní produkty se na trhu objeví v roce 2007. Další kroky Když byl v roce 1956 uveden do provozu první transatlantický telefonní kabel, dosáhl své plné kapacity za méně než 24 hodin, přičemž za tuto dobu bylo uskutečněno přes 700 hovorů. Poptávka po kapacitě tohoto kabelu byla obrovská a konstruktéři na ni museli patřičně reagovat rozšířením a zdokonalením technologie. S protokolem CIP je to podobné. S růstem poptávky uživatelů po jednoduché a hladké konektivitě lze očekávat další růst jeho užitečnosti a funkčnosti. Protokol CIP Safety se zkrátka objevil na správném místě ve správný čas. 97 Společnost Rockwell Automation nabízí služby v oblasti zajišťování bezpečnosti strojů, jako jsou konzultace, integrace systémů a dlouhodobé podpůrné služby pro stroje, které musí splňovat standardy organizací OSHA a ANSI v USA. Tyto služby vycházejí z více než 100 let zkušeností společnosti Rockwell Automation v oboru průmyslové automatizace. Nabídka společnosti Rockwell Automation obsahuje následující služby: HODNOCENÍ HODNOCENÍ RIZIK A PLÁNOVÁNÍ JEJICH SNIŽOVÁNÍ · Koučink a školení klientů v postupech hodnocení rizik. · Poskytování asistence při interpretaci standardů a dokumentaci hodnocení. · Zajištění interaktivního procesu zmírňování jednotlivých zjištěných nebezpečí prostřednictvím změn v návrhu a dalších opatření. řešení služeb Podpora a služby společnosti Rockwell Automation jsou k dispozici ve všech stupních a situacích, které se mohou vyskytnout. Mezi naše dlouhodobé podpůrné služby patří: Školení na místě HODNOCENÍ NEBEZPEČNÝCH SITUACÍ · Školení operátorů a pracovníků údržby při práci s našimi bezpečnostními řešeními strojů. · Hodnocení založené na výjimkách, které se zaměřuje na jednotlivá provozní místa, nebezpeční spojená s přenosem energie a prostředky odpojování energie. Programy preventivní údržby AUDITY SHODY · Audity strojů s cílem ověření a dokumentování shody se standardy. Úplné a podrobné hodnocení zjišťuje, které standardy se na příslušné zařízení vztahují a zda byly či nebyly splněny. · Kontrola, zda instalované systémy pracují v rámci definovaných parametrů. Služby na místě NÁVRH A ANALÝZA · Práce prováděné na smluvním základě nebo podle vzniklých potřeb. ASISTENCE PŘI NÁVRHU · Posouzení návrhu klienta · Ověřování a validace funkce systému NÁVRH BEZPEČNOSTNÍCH OBVODŮ · Včetně aplikací omezeného a sekvenčního vypínání POKROČILÁ BEZPEČNOSTNÍ INTEGRACE · Systémy deaktivace a pevného nebo letmého potlačování · Výkresy rozložení · Schémata obvodů · Programování VÝVOJ TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ · Asistence při vývoji standardů strojní bezpečnosti, které zajišťují bezpečnostní řešení pro celou společnost, závod nebo stroj ASISTENCE A ŠKOLENÍ ŠKOLENÍ STANDARDŮ · Školení klientů v problematice současných standardů a jejich průmyslově uznávaných interpretací · Aktualizace standardů podle potřeby SLUŽBY INTEGRACE STROJNÍCH SYSTÉMŮ · Řízení projektů MĚŘENÍ DOBY ZASTAVENÍ A BEZPEČNÝCH VZDÁLENOSTÍ · Dodržení požadavků při instalaci světelných záclon a zařízení pro ochranu oblastí · Pomoc při zjišťování ergonomických a provozních požadavků bezpečnostních doplňků VÝPOČTY PRAVDĚPODOBNOSTI PORUCHY NA VYŽÁDÁNÍ · Pomoc při zjišťování, zda určitá architektura systémů může získat požadovanou úroveň bezpečnostní integrity SIL (Safety Integrity Level) dle standardu IEC 61508. · Návrh architektury systému · Návrh panelů · Zajištění materiálu pro automatizační produkty a bezpečnostní zařízení · Montáž · Vývoj softwaru · Testování integrace hardwaru a softwaru · Kolaudace závodu · Asistence při uvádění do provozu 98