Manuál A1000 verze. 08/2010

Transkript

ELEKTROPOHONY spol. s r.o.
YASKAWA A1000
Měnič kmitočtu všeobecného použití
se super výkonným vektorovým řízením
TECHNICKÝ MANUÁL
A POPIS PARAMETRŮ
A1000 08/2010
ELEKTROPOHONY
Veškerá práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být reprodukována, kopírována,
nebo přenášena jakýmkoliv způsobem včetně elektronického, mechanického, fotografického
či jiného záznamu bez předchozí dohody a písemného svolení firmy Elektropohony spol.
s r.o.
© Elektropohony spol. s r.o., 2010
ELEKTROPOHONY
OBSAH
ÚVOD A PODMÍNKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ
Úvod ................................................................................................................................................ V
Podmínky pro bezpečný provoz ...................................................................................................... V
Výstražné štítky ............................................................................................................................... VII
1. PŘEVZETÍ MĚNIČE
Kontrola po převzetí ........................................................................................................................ 1 – 1
Typové označení ............................................................................................................................. 1 – 1
Typový štítek ................................................................................................................................... 1 – 1
Typová legenda .............................................................................................................................. 1 – 2
2. MECHANICKÁ INSTALACE (MONTÁŽ) MĚNIČE
Montáž měniče ................................................................................................................................ 2 – 1
Pracovní prostředí frekvenčního měniče......................................................................................... 2 – 1
Prostorové umístění měniče............................................................................................................ 2 – 1
Rozměry .......................................................................................................................................... 2 – 3
Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1) ................................................................... 2 – 3
Model s otevřeným provedením (krytí IP00) ................................................................................... 2 – 5
3. ELEKTRICKÁ INSTALACE (ZAPOJENÍ) MĚNIČE
Schéma zapojení měniče ................................................................................................................ 3 – 1
Schéma silových obvodů měniče .................................................................................................... 3 – 2
Třífázový, třída 200 V (CIMR – A 2A0004 až 0081) ...................................................................... 3 – 2
Montáž a demontáž krytu svorkovnice ............................................................................................ 3 – 3
Demontáž krytu svorkovnice měničů CIMR-A 2A0004 ÷ 0081 a 4A0002 ÷ 0044 (IP20/NEMA1) . 3 – 3
Montáž krytu svorkovnice měničů CIMR-A 2A0004 ÷ 0081 a 4A0002 ÷ 0044 (IP20/NEMA1)...... 3 – 3
Demontáž krytu svorkovnice měničů CIMR-A 2A0110 ÷ 0415 a 4A0058 ÷ 0675 (IP00) .............. 3 – 4
Montáž krytu svorkovnice měničů CIMR-A 2A0110 ÷ 0415 a 4A0058 ÷ 0675 (IP00) ................... 3 – 4
Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu............................................................ 3 – 5
Demontáž digitálního operátoru ...................................................................................................... 3 – 5
Montáž digitálního operátoru........................................................................................................... 3 – 5
Demontáž předního krytu ................................................................................................................ 3 – 5
Montáž předního krytu..................................................................................................................... 3 – 5
Montáž a demontáž horního ochranného krytu............................................................................... 3 – 6
Demontáž horního ochranného krytu .............................................................................................. 3 – 6
Montáž horního ochranného krytu................................................................................................... 3 – 6
Zapojování silových obvodů ............................................................................................................ 3 – 6
Funkce svorek silové svorkovnice................................................................................................... 3 – 6
Připojovací šrouby a průřezy vodičů ............................................................................................... 3 – 7
Zapojení silové svorkovnice a motoru ............................................................................................. 3 – 10
Zapojování řídících obvodů ............................................................................................................. 3 – 11
Funkce svorek řídící svorkovnice .................................................................................................... 3 – 11
Konfigurace řídící svorkovnice ........................................................................................................ 3 – 13
Průřezy vodičů a utahovací moment............................................................................................... 3 – 14
Zapojení řídící svorkovnice ............................................................................................................. 3 – 14
Propojky a přepínače na svorkovnici .............................................................................................. 3 – 16
Logika řídících vstupů NPN/PNP .................................................................................................... 3 – 16
Logika bezpečnostních vstupů NPN/PNP....................................................................................... 3 – 17
Použití pulsního monitorovacího výstupu........................................................................................ 3 – 17
Volba analogového vstupního signálu pro svorku A2 ..................................................................... 3 – 18
ELEKTROPOHONY
Připojení k počítači .......................................................................................................................... 3 – 18
Kontrola zapojení............................................................................................................................. 3 – 19
4. POČÁTEČNÍ NAPROGRAMOVÁNÍ A PROVOZ MĚNIČE
Použití digitálního operátoru............................................................................................................ 4 – 1
Klávesy a indikátory digitálního operátoru....................................................................................... 4 – 1
Zobrazení na LCD displeji digitálního operátoru ............................................................................. 4 – 2
Struktura menu digitálního operátoru .............................................................................................. 4 – 4
Popis módů měniče ......................................................................................................................... 4 – 4
Pohyb v menu provozního a programovacího módu ...................................................................... 4 – 5
Změny nastavení parametrů a hodnot ............................................................................................ 4 – 6
Skupina základních parametrů pro rychlé nastavení (Setup měniče)............................................. 4 – 7
Přepínání mezi ovládání LOCAL a REMOTE ................................................................................. 4 – 7
Diagramy postupu uvedení měniče do provozu .............................................................................. 4 – 8
Diagram A: Počáteční uvedení do provozu a autotuning motoru.................................................... 4 – 8
Sub-diagram A-1: Jednoduché nastavení motoru v režimu U/f řízení ............................................ 4 – 9
Sub-diagram A-2: Nastavení provozu motoru v režimu vektorového řízení (OLV, CLV)................ 4 – 10
Sub-diagram A-3: Provoz motoru s permanentními magnety ......................................................... 4 – 11
Spuštění měniče.............................................................................................................................. 4 – 12
Spuštění měniče a zobrazení provozního stavu na displeji digitálního operátoru .......................... 4 – 12
Výběr aplikace ................................................................................................................................. 4 – 12
Základní nastavení měniče.............................................................................................................. 4 – 12
A1-02: Volba metody řízení ............................................................................................................. 4 – 13
A1-03: Volba způsobu inicializace................................................................................................... 4 – 13
b1-01: Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti................................................................. 4 – 14
b1-02: Volba zdroje spouštění 1...................................................................................................... 4 – 16
b1-03: Volba způsobu zastavení ..................................................................................................... 4 – 16
b2-01: Počáteční frekvence DC brzdění ......................................................................................... 4 – 18
b3-01: Vyhledávání rychlost při startu ............................................................................................. 4 – 19
C1-01 až C1-08: Rozběhové a doběhové rampy 1-4...................................................................... 4 – 19
Volba zátěže pro danou aplikaci ..................................................................................................... 4 – 21
C6-02: Výběr modulační frekvence ................................................................................................. 4 – 21
d1-01 až d1-17: Frekvenční žádost 1-16 a krokovací frekvence .................................................... 4 – 22
E1-01: Nastavení vstupního napětí měniče .................................................................................... 4 – 23
Přednastavení U/f křivek (E1-03) .................................................................................................... 4 – 24
E1-03: Volba U/f křivky .................................................................................................................... 4 – 24
Nastavení U/f křivky v parametrech E1-04 až E1-13 ...................................................................... 4 – 27
E2-01: Jmenovitý proud motoru ...................................................................................................... 4 – 28
H1-01 až H1-08: Funkce svorek S1-S8 (programovatelné digitální vstupy) ................................... 4 – 28
H2-01 až H2-03: Funkce svorek M1-M2, M3-M4, M5-M6 (programovatelné digitální výstupy) ..... 4 – 30
H3-01: Volba úrovně signálu na vstupu A1 ..................................................................................... 4 – 31
H3-02: Volba funkce vstupu A1 ....................................................................................................... 4 – 32
H3-03, H3-04: Nastavení zesílení a biasu vstupu A1 ..................................................................... 4 – 32
H4-01, H4-04: Výběr monitorované veličiny na analogovém výstupu FM, AM............................... 4 – 34
H4-02, H4-03: Zesílení a bias výstupního signálu na analogovém výstupu FM ............................. 4 – 34
H4-05, H4-06: Zesílení a bias výstupního signálu na analogovém výstupu AM............................. 4 – 34
H4-07, H4-08: Volba úrovně signálu analogového výstupu FM a AM ............................................ 4 – 35
L3-01: Ochrana proti vypnutí při rozběhu........................................................................................ 4 – 35
L3-02: Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu ............................................................................ 4 – 36
L3-03: Limit úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu .................................................................... 4 – 37
L3-04: Ochrana proti vypnutí při doběhu......................................................................................... 4 – 37
L3-05: Volba ochrany proti vypnutí během chodu........................................................................... 4 – 38
L3-06: Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu ........................................................................ 4 – 38
L7-01 až L7-04: Omezení momentu................................................................................................ 4 – 39
Autotuning ....................................................................................................................................... 4 – 40
Druhy autotuningu ........................................................................................................................... 4 – 40
Přerušení autotuningu a poruchová hlášení.................................................................................... 4 – 42
Příklad provozu (nastavení) autotuningu......................................................................................... 4 – 42
ELEKTROPOHONY
Provoz bez zátěže ........................................................................................................................... 4 – 44
Prověrka chodu bez zátěže............................................................................................................. 4 – 44
Provoz se zátěží .............................................................................................................................. 4 – 45
Prověrka chodu se zátěží................................................................................................................ 4 – 45
Kontrolní seznam zkušebního chodu .............................................................................................. 4 – 46
5. DIAGNOSTIKA PORUCH
Alarmy, poruchy a chyby měniče .................................................................................................... 5 – 1
Druhy alarmů, poruch a chyb .......................................................................................................... 5 – 1
Detekce poruch ............................................................................................................................... 5 – 1
Zobrazení, příčiny a možná řešení poruch...................................................................................... 5 – 1
Detekce alarmů ............................................................................................................................... 5 – 11
Kódy, příčiny a možná řešení alarmů.............................................................................................. 5 – 11
Chyby programování ....................................................................................................................... 5 – 13
Kódy, příčiny a možná řešení chyb oPE ......................................................................................... 5 – 13
Detekce poruch při autotuningu ...................................................................................................... 5 – 13
Kódy, příčiny a možná řešení poruch autotuningu.......................................................................... 5 – 14
Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky ................................... 5 – 17
Kódy, chyby a jejich možná řešení.................................................................................................. 5 – 17
Metody resetování poruch............................................................................................................... 5 – 18
6. KONTROLA A ÚDRŽBA
Kontrola ........................................................................................................................................... 6 – 1
Doporučená denní kontrola ............................................................................................................. 6 – 1
Doporučená pravidelná kontrola ..................................................................................................... 6 – 1
Pravidelná údržba ........................................................................................................................... 6 – 3
Výměna součástí ............................................................................................................................. 6 – 3
Výměna měniče............................................................................................................................... 6 – 4
Příloha A: TECHNICKÁ SPECIFIKACE
Vysoké zatížení a normální zatížení ............................................................................................... A – 1
Specifikace měničů napěťové třídy 3x230 V ................................................................................... A – 1
Specifikace měničů napěťové třídy 3x400 V ................................................................................... A – 2
Obecná technická data.................................................................................................................... A – 3
Příloha B: SEZNAM PARAMETRŮ
Tabulky parametrů .......................................................................................................................... B – 1
A: Inicializační parametry ................................................................................................................ B – 1
A1: Inicializační parametry .............................................................................................................. B – 1
A2: Uživatelské parametry .............................................................................................................. B – 2
b: Aplikační parametry..................................................................................................................... B – 2
b1: Nastavení provozního módu ..................................................................................................... B – 2
b2: Brzdění DC injekcí a brzdění zkratem....................................................................................... B – 3
b3: Režim vyhledávání rychlosti...................................................................................................... B – 3
b4: Časovač..................................................................................................................................... B – 4
b5: PID regulátor ............................................................................................................................. B – 4
b6: Funkce dočasného stopu .......................................................................................................... B – 6
b7: Funkce „Droop control“.............................................................................................................. B – 6
b8: Energetická optimalizace .......................................................................................................... B – 6
b9: Funkce „Zero Servo“ ................................................................................................................. B – 7
C: Ladění ......................................................................................................................................... B – 7
C1: Rozběhová a doběhové rampy................................................................................................. B – 7
C2: S-křivka ..................................................................................................................................... B – 8
C3: Kompenzace skluzu.................................................................................................................. B – 8
C4: Kompenzace momentu............................................................................................................. B – 8
C5: Automatická regulace rychlosti - ASR ...................................................................................... B – 9
C6: Modulační frekvence................................................................................................................. B – 10
ELEKTROPOHONY
d: Žádané hodnoty........................................................................................................................... B – 10
d1: Frekvenční žádost ..................................................................................................................... B – 10
d2: Omezení frekvenční žádosti ...................................................................................................... B – 11
d3: Zakázané frekvence .................................................................................................................. B – 11
d4: Uchování frekvenční žádosti a funkce Up/Down 2.................................................................... B – 11
d5: Momentové řízení...................................................................................................................... B – 13
d6: Odbuzení a přibuzení ................................................................................................................ B – 13
d7: Offset frekvence ........................................................................................................................ B – 13
E: Parametry motoru ....................................................................................................................... B – 14
E1: U/f křivka 1 (pro motor 1) .......................................................................................................... B – 14
E2: Parametry motoru 1 .................................................................................................................. B – 14
E3: U/f křivka 2 (pro motor 2) .......................................................................................................... B – 15
E4: Parametry motoru 2 .................................................................................................................. B – 16
E5: Parametry PM motoru ............................................................................................................... B – 16
F: Doplňky........................................................................................................................................ B – 17
F1: Doplňková zpětnovazební karta (PG-B3/PG-X3)...................................................................... B – 17
F2: Doplňková karta analogových vstupů (AI-A3) ........................................................................... B – 18
F3: Doplňková karta digitálních vstupů (DI-A3)............................................................................... B – 19
F4: Analogová monitorovací karta (AO-A3) .................................................................................... B – 19
F5: Výstupní digitální karta (DO-A3) ............................................................................................... B – 19
F6: Doplňkové komunikační karty ................................................................................................... B – 20
H: Multifunkční svorky ..................................................................................................................... B – 21
H1: Multifunkční (programovatelné) digitální vstupy ....................................................................... B – 21
H2: Multifunkční (programovatelné) digitální výstupy ..................................................................... B – 24
H3: Multifunkční analogové vstupy.................................................................................................. B – 25
H4: Multifunkční analogové výstupy................................................................................................ B – 27
H5: MEMOBUS/Modus sériová komunikace................................................................................... B – 27
H6: Pulsní vstup/výstup ................................................................................................................... B – 28
L: Ochranné funkce ......................................................................................................................... B – 28
L1: Ochrana motoru......................................................................................................................... B – 28
L2: Krátkodobá ztráta napájení ....................................................................................................... B – 29
L3: Ochrana proti vypnutí ................................................................................................................ B – 30
L4: Detekce frekvence..................................................................................................................... B – 31
L5: Restart po poruše ...................................................................................................................... B – 31
L6: Detekce momentu ..................................................................................................................... B – 31
L7: Omezení momentu .................................................................................................................... B – 32
L8: Ochrana hardware..................................................................................................................... B – 33
n: Speciální funkce .......................................................................................................................... B – 34
n1: Ochrana proti kývání ................................................................................................................. B – 34
n2: Automatická regulace frekvence - AFR..................................................................................... B – 34
n3: Brzdění vysokým skluzem a brzdění přebuzením..................................................................... B – 34
n5: Funkce „Feed Forvard“.............................................................................................................. B – 35
n6: On-line tuning ............................................................................................................................ B – 35
n8: Ladění řízení PM motoru ........................................................................................................... B – 35
o: Digitální operátor ......................................................................................................................... B – 37
o1: Nastavení displeje digitálního operátoru ................................................................................... B – 37
o2: Funkce kláves digitálního operátoru.......................................................................................... B – 37
o3: Kopírování ................................................................................................................................. B – 38
o4: Nastavení monitorování údržby................................................................................................. B – 38
q: Parametry programu DriveworksEZ ............................................................................................ B – 38
r: Parametry připojení programu DriveworksEZ .............................................................................. B – 38
T: Autotuning .................................................................................................................................. B – 39
T1: Autotuning indukčního motoru .................................................................................................. B – 39
T2: Autotuning PM motoru............................................................................................................... B – 40
T3: Autotuning ASR a setrvačnosti ................................................................................................. B – 41
U: Monitorovací parametry .............................................................................................................. B – 41
U1: Monitorování provozního stavu I............................................................................................... B – 41
U2: Záznam poruch ......................................................................................................................... B – 43
U3: Historie poruch.......................................................................................................................... B – 43
U4: Monitorování údržby ................................................................................................................. B – 44
U5: Monitorování PID ...................................................................................................................... B – 45
U6: Monitorování provozního stavu II.............................................................................................. B – 45
U8: Monitorovací parametry programu DriveWorksEZ ................................................................... B – 46
ELEKTROPOHONY
ÚVOD A PODMÍNKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ
ÚVOD
Společnost Yaskawa dodává komponenty určené k použití v nejrůznějších průmyslových aplikacích.
Za výběr a použití výrobků společnosti Yaskawa nese odpovědnost konstruktér, nebo koncový uživatel
zařízení. Společnost Yaskawa nepřebírá odpovědnost za způsob začlenění výrobků Yaskawa do
finálního návrhu systému. Žádný výrobek společnosti Yaskawa by neměl být za žádných okolností
začleněn do jakéhokoli produktu nebo návrhu jako výlučné nebo jediné zařízení pro řízení bezpečnosti.
Všechny ovládací prvky bez výjimky by měly být navrženy tak, aby za všech okolností dynamicky
detekovali chyby a bezpečně odpojovali příslušná zařízení. Všechna zařízení nebo systémy, do nichž
má být začleněn výrobek distribuovaný firmou Yaskawa, musí být dodány koncovému uživateli
s patřičnými výstrahami a pokyny pro zajištění bezpečného použití a provozu součásti. Všechna
upozornění vydaná společností Yaskawa musí být okamžitě poskytnuta koncovému uživateli.
Yaskawa poskytuje na své výrobky výslovnou záruku pouze v tom smyslu, že kvalita těchto výrobků
odpovídá normám a specifikacím uvedeným v této příručce. ŽÁDNÁ DALŠÍ ZÁRUKA, AŤ JIŽ
VÝSLOVNÁ NEBO PŘEDPOKLÁDANÁ, SE NEPOSKYTUJE. Yaskawa nepřebírá žádnou
odpovědnost za zranění osob, poškození majetku, ztráty nebo reklamace vyplývající z nesprávného
použití výrobků Yaskawa.
PODMÍNKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ
Obecná opatření:
Pro názorný popis určitých detailů je na některých obrázcích měnič nakreslen bez ochranných krytů a
štítků. Zajistěte, aby byly před použitím všechny kryty a štítky na původních místech.
Všechny obrázky, fotografie nebo příklady použité v této příručce jsou uvedeny pouze jako příklady a
možná nebudou použitelné pro všechny výrobky, pro které platí tato příručka.
Výrobky a specifikace popsané v této příručce, nebo obsah a provedení příručky se mohou změnit bez
upozornění za účelem zdokonalení výrobku a/nebo příručky.
Tento výrobek nesmí být upravován a výrobce ani dodavatel nejsou odpovědni za změny na měniči
provedené uživatelem. Takový zásah znamená automaticky ztrátu záruky.
Při objednávání nové kopie příručky z důvodu poškození nebo ztráty kontaktujte svého dodavatele a
sdělte číslo příručky uvedené na titulní straně.
Po opotřebování nebo poškození štítku objednejte nový štítek u svého dodavatele.
VAROVÁNÍ
Před zapojováním a provozem měniče si pečlivě přečtěte tento manuál tak, abyste pochopili jeho
obsah a dodržujte veškeré uvedené bezpečnostní zásady. Nedodržení těchto zásad může mít za
následek vážné nebo případně i smrtelné zranění, nebo poškození výrobků nebo souvisejících zařízení
a systémů.
Měnič musí být instalován v souladu s touto příručkou a místními předpisy.
ELEKTROPOHONY
VAROVÁNÍ
Věnujte pozornost bezpečnostním zásadám uvedeným v této příručce.
Nedodržení těchto zásad může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Provozovatel je zodpovědný za všechny úrazy a škody na zařízení způsobené zanedbáním a
nedodržením bezpečnostních zásad uvedených v této příručce.
VAROVÁNÍ
Nebezpečí zasažení elektrickým proudem
Nikdy nepřipojujte ani neodpojujte kabely, pokud je zapnuto napájení měniče.
Nedodržení těchto zásad může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Vždy před prováděním údržby odpojte měnič od sítě a počkejte minimálně 5 minut poté, co zhasly
všechny LED na měniči. Po tuto dobu se nedotýkejte vnitřního vybavení měniče ani vodičů a přístrojů
na něj připojených. Nedodržení této zásady může mít za následek úraz elektrickým proudem.
Nepokoušejte se upravovat nebo měnit měnič způsobem, který není popsán v této příručce.
Nedodržení této zásady může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Neoprávněným osobám a dětem musí být přístup k měniči znemožněn.
Nedodržení této zásady může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Instalaci, zapojování, provoz a údržbu frekvenčního měniče mohou provádět pouze osoby s příslušnou
elektrotechnickou kvalifikací.
Během zapnutého napájení neodstraňujte kryty ani se nedotýkejte obvodových desek.
Neodpojujte žádné vodiče, digitální operátor nebo konektory.
Nedodržení této výstrahy může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Nebezpečí požáru
Nepoužívejte nevhodný zdroj napětí.
Před připojením měniče na síť zkontrolujte správnost zapojení. Přesvědčte se, že napětí napájecího
obvodu odpovídá napěťové třídě měniče. Nedodržení této zásady může mít za následek smrt nebo
vážné zranění.
Nebezpečí zničení
Nepoužívejte tento frekvenční měnič pro výtahové aplikace bez instalace externího
bezpečnostního zapojení k zamezení náhodného poklesu napětí.
Tento frekvenční měnič nemá zabudovánu ochranu proti poklesu napětí pro výtahové aplikace.
Nenoste měnič za přední kryt.
Nedodržení této zásady může mít za následek menší nebo střední zranění způsobené pádem měniče.
ELEKTROPOHONY
POZNÁMKA
Při manipulaci s měničem a obvodovými deskami dodržujte správné postupy elektrostatického
vybití (ESD). Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek poškození obvodů měniče
elektrostatickým výbojem.
Neprovádějte na měniči zkoušku izolačního stavu přiloženým napětím. Měniče obsahují
polovodičové prvky, které nejsou konstruovány pro vysoké napětí a mohlo by dojít k jejich poškození
nebo zničení.
Nezapojujte a neprovozujete žádné zařízení s viditelným poškozením nebo chybějícími díly.
Instalujte vhodnou proudovou ochranu proti zkratu podle příslušných předpisů.
Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek poškození měniče.
Měnič je vhodný pro obvody schopné dodávat max. 100 000 A RMS symetrických, max. 240 VAC
(třída 200 V) a max. 480 VAC (třída 400 V).
Nevystavujte měnič dezinfekčním prostředkům ze skupiny halogenů.
Nedodržením tohoto pokynu by mohlo dojít k poškození elektrických komponent měniče.
Nebalte měnič do dřevěných materiálů, které byly dezinfikovány kouřem nebo sterilizovány.
Po zabalení výrobku celé balení nesterilizujte.
ELEKTROPOHONY
Výstražné štítky
Vždy věnujte pozornost informacím uvedeným na výstražném štítku (obr.1), umístěném na měniči tak,
jak je znázorněno na obrázku č.2.
Obr. 1 Výstražné informace a pozice výstražného štítku na měniči
Obr. 2 Výstražné informace a pozice výstražného štítku na měniči
ELEKTROPOHONY
1.
PŘEVZETÍ MĚNIČE
Kontrola po převzetí
Po převzetí měniče proveďte následující kontrolu:
Přesvědčte se, že jste dostali požadovaný typ frekvenčního měniče.
Proveďte kontrolu, zda nedošlo během přepravy k poškození měniče.
Pokud se měnič po převzetí zdá poškozený, okamžitě kontaktujte přepravce.
Pokud jste převzali nesprávný model, nebo měnič nefunguje správně, obraťte se na svého
dodavatele.
Při jakékoliv nesrovnalosti nebo poškození měniče kontaktujte svého dodavatele.
Typové označení
Na boku každého měniče je umístěn typový štítek s označením typu, provedení, sériovým a výrobním
číslem a dalšími informacemi.
Typový štítek
Proud – Normální zatížení / Velké zatížení
Typ měniče
Vstupní
specifikace
Výstupní
Verze
Číslo
série
Výrobní
Typ
Obr. 1.1 Typový štítek měniče A1000
ELEKTROPOHONY
Typová legenda
Typové označení specifikuje provedení měniče, napěťovou třídu, maximální výkon motoru a krytí
měniče.
CIMR - A C 2 A 0001 F A A
Měnič kmitočtu
Řada A1000
Kód změn
Provedení:
U - USA
A - Japonsko
C - Evropa
Specifikace prostředí:
A - standardní
K - odolnost proti plynu
M - odolnost proti prachu a vlhkosti
N - odolnost proti oleji
S - odolnost proti vibracím
Napětí sítě:
2 - 3 x 200-240 VAC
4 - 3 x 380-480 VAC
Krytí: A -IP00
F - IP20 (NEMA1)
Zakázková specifikace:
A - Standardní model
Obr. 1.2 Typová legenda měniče A1000
Třífázový měnič 200 V
Normální provoz (ND)
Těžký provoz (HD)
Číslo
Maximální výkon
motoru [kW]
Jmenovitý výstupní
proud [A]
Číslo
Maximální výkon
motoru [kW]
proud [A]
0004
0006
0010
0012
0021
0030
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211
0250
0312
0360
0415
0,75
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
110
3,5
6,0
9,6
12
21
30
40
56
69
81
110
138
169
211
250
312
360
415
0004
0006
0010
0012
0021
0030
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211
0250
0312
0360
0415
0,4
0,75
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
3,2
5
8
11
17,5
25
33
47
60
75
85
115
145
180
215
283
346
415
Třífázový měnič 400 V
Normální provoz (ND)
Těžký provoz (HD)
Číslo
Maximální výkon
motoru [kW]
proud [A]
Číslo
Maximální výkon
motoru [kW]
proud [A]
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
0044
0058
0072
0088
0103
0139
0165
0208
0250
0296
0362
0414
0515
0675
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
185
220
250
355
2,1
4,1
5,4
6,9
8,8
11,1
17,5
23
31
38
44
58
72
88
103
139
165
208
250
296
362
414
515
675
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
0044
0058
0072
0088
0103
0139
0165
0208
0250
0296
0362
0414
0515
0675
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
185
220
315
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18
24
31
39
45
60
75
91
112
150
180
216
260
304
370
450
605
ELEKTROPOHONY
2.
MECHANICKÁ INSTALACE (MONTÁŽ) MĚNIČE
Montáž měniče
V této části jsou uvedeny specifikace, postupy a prostředí pro správnou mechanickou instalaci měniče.
Pracovní prostředí frekvenčního měniče
Instalujte měnič v prostředí, které splňuje následující požadavky a zajistěte tak optimální pracovní
podmínky.
Tab. 2.1 Pracovní prostředí měniče
Pracovní prostředí
Podmínky
Vnitřní
-10°C až + 40°C pro měniče IP20, NEMA1
-10°C až + 50°C pro měniče IP00
Spolehlivost měniče se zvyšuje v prostředích bez výrazných teplotních výkyvů.
Teplota okolí
Při použití měniče v rozvaděči instalujte ventilátor nebo klimatizaci pro zajištění
vnitřní teploty v rozmezí stanovených hodnot.
Chraňte povrch měniče před námrazou.
Relativní vlhkost max. 95% (nekondenzující)
Skladovací teplota -20°C až 60°C (krátkodobě pro přepravu)
Instalujte měnič v prostředí kde se
nevyskytuje:
- korozívní plyny a tekutiny
- olejová mlha a prach
- otřesy, rázy a vibrace
Pracovní prostor
- kovové částice, olej, voda a další nečistoty
- přímé sluneční záření
- radioaktivní materiál
- chloridy
- hořlaviny
Nadmořská výška max. 1000 m
10 až 20 Hz: 9,8 m/s2
Vibrace
20 až 55 Hz: 5,9 m/s2 (až do 200V 45kW nebo 400V 75kW)
Měnič instalujte ve vertikální poloze a s dostatečným volným prostorem kolem
Orientace
tak, aby byla umožněna účinná ventilace měniče (chlazení).
Oblast instalace
Pozn.: Vyhněte se umístění periferních zařízení, transformátorů nebo dalších elektrických zařízení
v bezprostřední blízkosti měniče, protože vzniklý rušivý signál může vést k chybným operacím.
V případě, že tato zařízení musí být použita v těsné blízkosti měniče, dodržte náležité kroky
k ochraně (odstínění) měniče.
Pozn.: Během montáže měnič přikryjte, aby byl chráněn proti kovovému prachu z vrtání. Nedodržením
této zásady může dojít k poškození měniče. Po dokončení montáže vždy odstraňte ochranný
obal, jinak by mohlo v důsledku zhoršené ventilace dojít k přehřátí měniče.
Prostorové umístění měniče
Pro zajištění správného chlazení instaluje měnič svisle, jak je znázorněno na obrázku.
Obr. 2.1 Správná orientace měniče při instalaci
ELEKTROPOHONY
Instalace jednoho měniče
Vzdálenosti pro dostatečný prostor při zapojování a pro proudění vzduchu jsou znázorněny na obr. 2.2.
Chladič instalujte proti uzavřenému povrchu, aby se zabránilo odklonění chladícího vzduchu kolem
měniče.
Horní/spodní odstup
Boční odstup
A - minimálně 50 mm
B - minimálně 30 mm
C - minimálně 120 mm
D - směr proudění vzduchu
Obr. 2.2 Montážní rozměry a správné umístění měniče v prostoru
Pozn.: Pro obě provedení měniče (IP00 a IP20 / NEMÁ 1) jsou požadovány stejné montážní rozměry.
Instalace více měničů
U měničů typu CIMR-A 2A0004 až 0044 lze využít výhodnou možnost instalace měničů těsně vedle
sebe.
Při instalaci více měničů do jednoho rozvaděče namontujte měniče podle obr. 2.3.
Při montáži měničů s minimálním bočním odstupem 2mm mezi měniči podle obr. 2.3, je nutné zvážit
snížení výkonu a parametr L8-35 musí být nastaven na 1 (viz. Parametry str. B-33).
Vyrovnejte horní strany měničů
Boční odstup
A - minimálně 50 mm
B - minimálně 30 mm
Horní/spodní odstup
C - minimálně 2 mm
D - minimálně 120 mm
Obr. 2.3 Montážní rozměry při instalaci více měničů vedle sebe
Pozn.: Při instalaci měničů různých velikostí do jednoho rozvaděče, musí být horní hrany měničů
v rovině. Ponechejte dostatečný prostor mezi horní a spodní hranou instalovaných měničů pro
případnou výměnu ventilátoru.
ELEKTROPOHONY
Při montáži měničů IP20/NEMA 1 vedle sebe musí být odstraněny horní ochranné kryty všech
měničů, jak je znázorněno na obr. 2.4. Demontáž a opětovná montáž ochranných krytů viz str. 3-6.
Obr. 2.4 Montáž měničů IP20/NEMA 1 vedle sebe
ROZMĚRY
Model s uzavřeným provedením (krytí IP20, NEMA 1)
Rozměry IP20 – schéma 1
Rozměry IP20 – schéma 2
ELEKTROPOHONY
??? Rozměry IP20 – schéma 3
Tab. 2.2 Rozměry a hmotnosti (měniče IP20, tř. 200V)
Typ měniče
Výkon
Výkon
CIMR- A□2A
[kW] (HD)
[kW] (ND)
0004
0,4
0,75
W
H
D
W1
H0
H1
H2
H3
D1
t1
t2
d
m
[kg]
140
260
147
122
-
248
6
-
38
5
-
M5
3,1
248
38
5
M5
0006
0,75
1,1
140
260
147
122
6
3,1
248
38
5
M5
0010
1,5
2,2
140
260
147
122
6
3,2
248
38
5
M5
0012
2,2
3,0
140
260
147
122
6
3,2
248
55
5
M5
0021
4,0
5,5
140
260
164
122
6
3,5
248
55
5
M5
0030
5,5
7,5
140
260
167
122
6
4,0
248
55
5
M5
0040
7,5
11
140
260
167
122
6
4,0
M5
0056
11
15
180
300
187
160
284
8
75
5
5,6
M6
0069
15
18,5
220
350
197
192
335
8
78
5
8,7
350
15
0081
18,5
22
220
365
197
192
335
8
78
5
M6
9,7
134
400
100
2,3
2,3
M6
0110
22
30
254
534
258
195
385
7,5
23
164
450
100
2,3
2,3
M6
0138
30
37
279
614
258
220
435
7,5
28
180
550
110
2,3
2,3
M6
0169
37
45
329
730
283
260
535
7,5
41
180
550
110
2,3
2,3
M6
42
0211
45
55
329
730
283
260
535
7,5
*1 Při odstranění horního krytu z měniče typu IP20 / NEMA 1 ztrácí měnič ochranu typu NEMA 1, ale stále odpovídá krytí IP20.
*2 Pouze na speciální objednávku. Kontaktujte zástupce firmy Yaskawa. ???
Schéma
1
*1
2
*1
3
*2
Typ měniče
Výkon
Výkon
CIMR- A□4A
[kW] (HD)
[kW] (ND)
W
H
D
W1
H0
H1
H2
H3
D1
t1
t2
d
m
[kg]
0002
0,4
0,75
140
260
147
122
248
6
38
5
M5
3,2
0004
0,75
1,5
140
260
147
122
248
6
38
5
M5
3,2
0005
1,5
2,2
140
260
147
122
248
6
38
5
M5
3,2
0007
2,2
3,0
140
260
164
122
248
6
55
5
M5
3,4
0009
3,0
4,0
140
260
164
122
248
6
55
5
M5
3,5
0011
4,0
5,5
140
260
164
122
248
6
55
5
M5
3,5
0018
5,5
7,5
140
260
167
122
248
6
55
5
M5
3,9
0023
7,5
11
140
260
167
122
248
6
55
5
M5
3,9
0031
11
15
180
300
167
160
284
8
55
5
M5
5,4
0038
15
18,5
180
300
187
160
284
8
75
5
M5
5,7
0044
18,5
22
220
350
197
192
335
8
78
5
M6
8,3
400
65
0058
22
30
254
465
258
195
385
7,5
100
2,3
2,3
M6
23
450
65
0072
30
37
279
515
258
220
435
7,5
100
2,3
2,3
M6
27
510
120
0088
37
45
329
630
258
260
495
7,5
105
2,3
3,2
M6
39
510
120
0103
45
55
329
630
258
260
495
7,5
115
2,3
3,2
M6
39
550
180
0139
55
75
329
730
283
260
535
7,5
110
2,3
2,3
M6
45
550
180
0165
75
90
329
730
283
260
535
7,5
110
2,3
2,3
M6
46
*1 Při odstranění horního krytu z měniče typu IP20 / NEMA 1 ztrácí měnič ochranu typu NEMA 1, ale stále odpovídá krytí IP20.
*2 Pouze na speciální objednávku. Kontaktujte zástupce firmy Yaskawa. ???
ELEKTROPOHONY
Schéma
1
*1
3
*2
Model s otevřeným provedením (krytí IP00)
Rozměry IP00 - schéma 1
ELEKTROPOHONY
Typ měniče
Výkon
[kW] (HD)
Výkon
[kW] (ND)
W
H
D
W1
H1
H2
D1
t1
t2
d
m
[kg]
0110
22
30
250
400
258
195
385
7,5
100
2,3
2,3
M6
21
0138
30
37
275
450
258
220
435
7,5
100
2,3
2,3
M6
25
0169
37
45
325
550
283
260
535
7,5
110
2,3
2,3
M6
37
0211
45
55
325
550
283
260
535
7,5
110
2,3
2,3
M6
38
0250
55
75
450
705
330
325
680
12,5
130
3,2
3,2
M10
76
0312
75
90
450
705
330
325
680
12,5
130
3,2
3,2
M10
80
0360
90
110
500
800
350
370
773
13
130
4,5
4,5
M12
98
0415
110
110
500
800
350
370
773
13
130
4,5
4,5
M12
98
CIMR- A
□2A
Schéma
1
Typ měniče
CIMR- A
□4A
0058
0072
0088
0103
0139
0165
0208
0250
0296
0362
0414
0515
0675
Výkon
[kW] (HD)
Výkon
[kW] (ND)
W
H
D
W1
H1
H2
D1
t1
t2
d
m
[kg]
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
185
220
315
30
37
45
55
75
90
110
132
160
185
220
250
355
250
275
325
325
325
325
450
500
500
500
500
670
670
400
450
510
510
550
550
705
800
800
800
950
1140
1140
258
258
258
258
283
283
330
350
350
350
370
370
370
195
220
260
260
260
260
325
370
370
370
370
440
440
385
435
495
495
535
535
680
773
773
773
923
1110
1110
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
12,5
13
13
13
13
15
15
100
100
105
105
110
110
130
130
130
130
135
150
150
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
3,2
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
2,3
2,3
3,2
3,2
2,3
2,3
3,2
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M10
M12
M12
M12
M12
M12
M12
21
25
36
36
41
42
79
96
102
107
125
216
221
ELEKTROPOHONY
Schéma
1
2
3
3.
ELEKTRICKÁ INSTALACE (ZAPOJENÍ) MĚNIČE
Schéma zapojení měniče
Měnič a periferní zařízení připojte, jak je znázorněno na obr. 3.1. Měnič je možné nastavit a ovládat
pomocí digitálního operátoru bez zapojení řídících vstupních/výstupních obvodů. Popis provozu
měniče je uveden v následující kapitole (kap. 4 – Úvodní naprogramováni a provoz měniče).
Pozn.:
Pozn.:
Pozn.:
Pozn.:
Nesprávné zapojení může způsobit poškození měniče. Nainstalujte pomocné obvody ochrany proti zemnímu zkratu přesně podle
platných předpisů. Měnič je vhodný pro obvody s max. 100 000 RMS ??? symetrical amperes a 240 VAC (tř. 200 V) nebo 480
VAC (tř. 400 V).
Pokud je napájecí napětí 440 V a více nebo je délka napájení větší než 100 m, věnujte zvýšenou pozornost izolačnímu napětí
motoru nebo použijte ??? drive duty motor, protože by mohlo dojít k porušení izolace motoru.
Nepřipojujte zemnění AC ovládacích obvodů ke krytu měniče. Nesprávné uzemnění měniče může způsobit chybnou funkci
ovládacích obvodů.
Minimální hodnota na programovatelných reléových výstupech M1-M2, M3-M4, M5-M6 a MA-MB-MC je 10 mA.
Obr. 3.1 Schéma zapojení (CIMR-A 2A0040)
ELEKTROPOHONY
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
<7>
<8>
<9>
<10>
<11>
<12>
<13>
<14>
Při instalaci DC tlumivky odstraňte propojky. Modely CIMR - A 2A0110 až 0415 a 4A0058 až 0675 mají zabudovanou DC tlumivku.
Při instalaci brzdného doplňku by tepelné relé mělo být nastaveno tak, aby se v případě přehřátí vypnulo napájení měniče.
Při použití rekuperační jednotky jako např. rekuperačního transformátoru nebo některého typu dynamického brzdného doplňku
(a z tohoto důvodu není použit interní brzdný tranzistor), musí být ochrana interního brzdného transistoru vyřazena z funkce
nastavením L8-55=0. Pokud zůstane ochrana umožněna, může se objevit chyba rF.
Ujistěte se, že při použití rekuperační jednotky, rekuperačního transformátoru nebo dynamického brzdného doplňku je z činnosti
vyřazena funkce ochrany proti vypnutí při doběhu (L3-04=0). Pokud by ochrana zůstala aktivní, nemusel by být měnič schopen
zastavit za zvolenou dobu doběhu.
Napájení ovládacích obvodů oddělte od silových obvodů vyžadujících napájení +24 V.
Toto schéma znázorňuje příklad zapojení vstupů S1 až S8 za použití nenapájeného relé nebo NPN transistoru. Pro ovládání
digitálních vstupů NPN propojte svorky SC-SP; pro ovládání PNP propojte svorky SC-SN. Při externím zdroji napájení svorky
nezapojujte. Svorky SP a SN nikdy nezkratujte, došlo by k poškození měniče.
Maximální proud z tohoto zdroje napětí je 150 mA, pokud není použita doplňková karta digitálních vstupů DI-A3.
Maximální výstupní proud na svorkách +V a –V ovládacího obvodu je 20 mA. Nikdy nezkratujte svorky +V, -V a AC, mohlo by to
způsobit chybný provoz nebo poškození měniče.
Použijte DIP přepínač S1 k volbě vstupního signálu na svorce A2 (proud nebo napětí; implicitně nastaven vstup proudu).
Použijte DIP přepínač S4 k volbě vstupního signálu na svorce A3 (analogový nebo PTC termistor).
Na posledním měniči v síti sériové komunikace MEMOBUS umožněte DIP přepínačem S2 připojení koncového odporu.
Použijte drátovou propojku S3 k volbě ovládání napájení bezpečnostních vstupů (NPN, PNP nebo externí zdroj).
Pokud používáte bezpečnostní vstupy, odstraňte drátovou propojku mezi svorkami H1-HC a H2-HC.
Analogové výstupy jsou určeny pro monitorování zvolených veličin, pro připojení analogových měřících přístrojů (ampérmetry,
voltmetry, wattmetry, měřiče kmitočtu atd.). Nepoužívejte tyto výstupy pro zpětnovazební řízení nebo k jiným regulačním účelům.
Použijte drátovou propojku S5 k volbě výstupního signálu (proud nebo napětí) na svorkách AM a FM. Podle toho nastavte
parametry H4-07 a H4-08.
Varování ! Nebezpečí náhlého pohybu! Nespínejte zapojený řídící obvod, nejsou-li parametry
programovatelných vstupních svorek řádně nastaveny. Nesprávná posloupnost povelů
Chod/Stop by mohla mít za následek smrt nebo vážné zranění způsobené pohybujícím se
zařízením.
Varování ! Nebezpečí náhlého pohybu! Před připojením napájení měniče se ujistěte, že ovládací
obvody Chod/Stop a bezpečnostní obvody jsou zapojeny správně a ve správném sledu.
Nedodržení tohoto pokynu by mohlo mít za následek smrt nebo vážné zranění způsobené
pohybujícím se zařízením. Při naprogramování 3-vodičového ovládání může okamžité
sepnutí na svorce S1 způsobit spuštění měniče.
Varování ! Při použití 3-vodičového řízení, nastavte měnič na 3-vodičové řízení před zapojením
řídících svorek a ujistěte se, že parametr b1-17 je nastaven na 0 (měnič neakceptuje příkaz
CHOD při zapnutí). Je-li měnič zapojen pro 3-vodičové řízení a nastaven na 2-vodičové
řízení a parametr b1-17 je nastaven na 1 (měnič akceptuje příkaz CHOD při zapnutí),
motor se při zapnutí měniče bude otáčet v protisměru a může způsobit zranění.
Varování ! Pokud je použita funkce přednastavení aplikace (A1-06 je nastaven na jakoukoliv jinou
hodnotu než 0), změní se funkce vstupních/výstupních svorek. To může způsobit nečekané
uvedení do provozu, potenciální zničení zařízení nebo zranění.
Varování ! Při použití funkce automatického restartu a při zapojení, které při provozní chybě odpojí
napájení, se ujistěte, že je měnič nastaven tak, aby během restartu po poruše nebyl
aktivován poruchový výstup (L5-02=2). V opačném případě nemusí funkce automatického
restartu po poruše správně fungovat.
Schéma silových obvodů měniče
Schémata zapojení silového obvodu měniče. Zapojení se může měnit podle výkonu měniče. DC
napájení silového obvodu napájí také řídící obvody.
Pozn.:
Nepoužívejte zápornou DC svorku “–“ jako zemnící svorku. Tato svorka má vysoký potenciál stejnosměrného napětí. Nesprávné
zapojení by mohlo způsobit zničení měniče.
Třífázový, třída 200 V (CIMR - A 2A0004 až 0081)
Obr. 3.2 Schéma zapojení silových svorek měniče
ELEKTROPOHONY
Montáž a demontáž krytu svorkovnice
Aby bylo možno připojit kabely ke svorkám silové a řídící svorkovnice je nutno nejprve demontovat
kryt svorkovnice.
Demontáž krytu svorkovnice u měničů CIMR-A 2A0004 až 0081 a 4A0002 až 0044 (uzavřené
provedení, krytí IP20 / NEMA 1)
Povolte šroub na spodní části krytu. Zatlačte na úchyt na spodní straně krytu svorkovnice a zlehka
zatáhněte vpřed.
Obr. 3.5 Demontáž krytu svorkovnice (IP20, NEMÁ 1)
Montáž krytu svorkovnice u měničů CIMR-A 2A0004 až 0081 a 4A0002 až 0044 (uzavřené provedení,
krytí, IP20 / NEMA 1)
Napájecí kabely a kabely ovládacích obvodů by měly procházet skrz určené otvory (průchodky). Pro
detailní popis zapojení silových a ovládacích obvodů viz str. 3-11 a str. 3-14. Po dokončení zapojení
měniče a ostatních zařízení vraťte opačným postupem kryt svorkovnice zpět na místo.
ELEKTROPOHONY
Nejprve připojte zemnící obvod,
poté silový obvod a nakonec
obvod řídící. Napájecí a řídící
kabely veďte skrz průchodku.
Obr. 3.6 Montáž krytu svorkovnice (IP20, NEMA 1)
Demontáž krytu svorkovnice u měničů CIMR-A 2A0110 až 0415 a 4A0058 až 0675 (otevřené provedení,
krytí IP00)
Povolte šrouby na krytu, potáhněte kryt svorkovnice dolů ve směru šipky a zatáhněte dopředu tak, aby
jste uvolnili kryt z měniče.
Pozn.: Neodstraňujte šrouby úplně, pouze je uvolněte, jinak může kryt vypadnout a způsobit zranění.
Obr. 3.7 Demontáž krytu svorkovnice (IP00)
Montáž krytu svorkovnice u měničů CIMR-A 2A0110 až 0415 a 4A0058 až 0675 (otevřené provedení,
krytí IP00)
Po ukončení zapojování svorkovnice a ostatních zařízení, zkontrolujte všechna připojení a vraťte
opačným postupem kryt svorkovnice zpět na místo. Pro detailní popis zapojení silových a ovládacích
obvodů viz str. 3-11 a str. 3-14.
Nejprve připojte zemnící
obvod, poté silový obvod
a nakonec obvod řídící.
Obr. 3.8 Montáž krytu svorkovnice (IP00)
ELEKTROPOHONY
Montáž a demontáž digitálního operátoru a předního krytu
Digitální operátor může být oddělen od měniče v případě dálkového ovládání, nebo v případě
demontáže předního krytu z důvodu instalace doplňkových karet.
Ujistěte se, že digitální operátor byl vyjmut před otevřením nebo demontáži předního krytu. Ponechání
digitálního operátoru v měniči během demontáže předního krytu může způsobit poruchu činnosti
operátoru díky nedokonalému připojení. Ujistěte se, že přední kryt byl před opětovným připojením
digitálního operátoru upevněn zpět na své místo.
Demontáž digitálního operátoru
Stlačením páčky na pravé straně panelu digitálního operátoru ve směru šipky panel uvolněte, zatáhněte
lehce vpřed a vyjměte jej ve směru šipky.
Obr. 3.9 Demontáž digitálního operátoru
Montáž digitálního operátoru
Vložte panel digitálního operátoru do otvoru v předním krytu a zahákněte jej na levé straně ve směru
šipky. Poté jemně zatlačte na pravou stranu panelu ve směru šipky, dokud operátor nezapadne na své
místo.
Obr. 3.10 Montáž digitálního operátoru
Demontáž předního krytu
Po demontáži krytu svorkovnice a digitálního operátoru povolte šroub, který připevňuje přední kryt
(modely CIMR-A 2A0056, 4A0031 a 4A0038 šroub k uchycení předního krytu nepoužívají). Stlačte
úchyty na obou stranách předního krytu ve směru šipek a poté zlehka zatáhněte vpřed.
Obr. 3.11 Demontáž předního krytu
Montáž předního krytu
Opačným postupem namontujte přední kryt zpět na měnič. Stlačte úchyty na obou stranách předního
krytu ve směru šipek a zlehka zatlačte na kryt, dokud nezapadne zpět na své místo.
ELEKTROPOHONY
Montáž a demontáž horního ochranného krytu
Měniče CIMR-A 2A0004 až 0081 a 4A0002 až 0058 jsou konstruovány ve specifikaci NEMA 1 a
mají ochranné kryty na horní straně měniče. Odstranění horního krytu znamená ztrátu shody s typem
krytí NEMA 1, ale stále zachovává stupeň ochrany krytí IP20.
Demontáž horního ochranného krytu
Vsuňte špičku plochého šroubováku do malého otvoru na předním okraji horního ochranného krytu.
Jemně zatlačte ve směru šipky, jak je znázorněno na obrázku a uvolněte kryt z měniče.
Pozn.:
Při odstranění horního krytu z měniče typu IP20 / NEMA 1 ztrácí měnič ochranu typu NEMA 1, ale stále odpovídá krytí IP20.
Obr. 3.12 Demontáž horního ochranného krytu
Montáž horního ochranného krytu
Nasměrujte malé vyčnívající háčky na stranách ochranného krytu do otvorů na horní straně měniče.
Zatlačte háčky dovnitř tak, aby zapadly na své místo a připevnily kryt.
Obr. 3.13 Montáž horního ochranného krytu
Zapojování silových obvodů
Tato část popisuje funkce, specifikace a postupy požadované pro bezpečné a řádné zapojení hlavního
silového obvodu měniče.
Pozn.:
Nepájejte konce vodičů k měniči. Pájené spoje se mohou časem uvolnit. Nevhodné provedení zapojení by mohlo mít za následek
špatnou funkci měniče v důsledku uvolnění připojení svorek.
Pozn.:
Nepoužívejte přívod napájecího napětí ke spuštění nebo zastavení motoru. Časté zapínání/vypínání měniče zkracuje dobu
životnosti stejnosměrného nabíjecího obvodu a stejnosměrného kondenzátoru a může způsobit předčasné poruchy měniče. Pro
zajištění plné doby životnosti se vyhněte zapínání/vypínání měniče v intervalech kratších než 30 minut.
Funkce svorek silové svorkovnice
Tab. 3.1 Funkce svorek silové svorkovnice měniče
Označení svorek
3 x 230 V
3 x 400 V
Model měniče
CIMR-A
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
Typ
2A0004 až 2A0081
4A0002 až 4A0044
Brzdný odpor
2
1
• Napájení DC
meziobvodu (+1, -)
• DC tlumivka (+1, +2);
je-li použita, odstraňte
propojku mezi +1 a +2
3

2A0169 až 2A0415
4A0088 až 4A0675
Vstupy - napájení silového obvodu měniče
Výstupy frekvenčního měniče
B1, B2

2A0110, 2A0138
4A0058 až 4A0072
Není k dispozici
Není k dispozici
• Napájení DC
meziobvodu (+1,-)
• Napájení DC
meziobvodu (+1 ,-)
• Připojení brzdné
jednotky (+3, -)
Není k dispozici
Pro třídu 200V: 100 Ω a méně; Pro třídu 400V: 10 Ω a méně
Funkce
Připojení k napájecí síti
Připojení k motoru
Připojení brzdného odporu nebo
brzdné odporové jednotky
Pro připojení:
• měniče k DC napájení
• brzdného odporu / jednotky
• DC tlumivky
Zemnící svorka
ELEKTROPOHONY
Str.
3-1
3-1
-
-
3-11
Připojovací šrouby a průřezy vodičů
Pomocí údajů z následujících tabulek zvolte vhodnou velikost kabelů a koncovek pro zapojení
silových obvodů.
Pozn.:
•
•
1. Doporučené průřezy vodičů na základě hodnot continuous current ratings ???? proudu měniče jsou pro vodiče s vinylovým
pláštěm při 75°C, 600 VAC, p ři okolní teplotě do 40°C a vzdálenosti zapojení do 100 m.
2. Svorky +1, +2, +3, -, B1 a B2 jsou určeny pro připojení doplňkových zařízení, jako je stejnosměrná tlumivka nebo brzdný
odpor. Nepřipojujte k těmto svorkám jiná zařízení, než je stanoveno
Při výběru průřezu silových vodičů vezměte v úvahu velikost úbytku napětí. Pokud je úbytek napětí
větší než 2% jmenovitého napětí motoru, zvyšte průřez vodiče. Ujistěte se, že průřez vodiče je
vhodný pro svorkovnici. Pro výpočet úbytku napětí použijte následující vzorec:
Úbytek napětí [V] = √3 x odpor vodiče [Ω/km] x délka vedení [m] x proud [A] x 10-3
Svorky +1 a - použijte pro zapojení brzdného odporu, rekuperačního měniče nebo rekuperační
jednotky.
Tab. 3.2 Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V
Typ měniče
CIMR - A
2A0004
2A0006
2A0008
2A0010
2A0012
2A0018
Označení svorek
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
Šrouby
Utahovací
moment
[N x m]
M4
1,2 ÷ 1,5
Doporučený
rozměr vodiče
[mm2]
2,5
2,5
-
Použitelné
Rozměry vodiče
[mm2]
2,5 ÷ 6
2,5
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
M4
1,2 ÷ 1,5
2,5
2,5
-
2,5 ÷ 6
2,5
2A0021
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
B1, B2
M4
1,2 ÷ 1,5
4
2,5
-
2,5 ÷ 6
2,5 ÷ 6
4÷6
2,5 ÷ 6
4
4÷6
4 ÷ 16
4 ÷ 16
6 ÷ 16
4÷6
M4
1,2 ÷ 1,5
6
6
-
M5
2÷1
6
6 ÷ 10
M4
1,2 ÷ 1,5
10
10
-
6 ÷ 16
6 ÷ 16
16
4÷6
M5
2 ÷ 2,5
10
6 ÷ 10
M6
4÷6
M5
2 ÷ 2,5
16
16
-
16 ÷ 25
16 ÷ 25
16 ÷ 25
6 ÷ 10
M6
4÷6
16
10 ÷ 16
16 ÷ 25
16 ÷ 25
25
10 ÷ 16
M5
2 ÷ 2,5
25
16
-
M6
4÷6
16
16 ÷ 25
M8
9 ÷ 11
M5
2 ÷ 2,5
35
25
-
25 ÷ 35
25 ÷ 35
25 ÷ 35
16
M6
4÷6
16
16 ÷ 25
35
35
-
25 ÷ 50
25 ÷ 50
35 ÷ 50
16 ÷ 50
16
16 ÷ 25
M8
9 ÷ 11
M8
9 ÷ 11
ELEKTROPOHONY
Tab. 3.2 Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 230 V (pokračování)
Typ měniče
CIMR - A
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
Označení svorek
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
Šrouby
Utahovací
moment
[N x m]
Doporučený
rozměr vodiče
[mm2]
50
50
-
Použitelné
Rozměry vodiče
[mm2]
35 ÷ 70
35 ÷ 70
50 ÷ 70
25 ÷ 70
M10
18 ÷ 23
M8
9 ÷ 11
25
25
M10
18 ÷ 23
70
70
-
50 ÷ 95
50 ÷ 95
35 ÷ 95
50 ÷ 95
M8
9 ÷ 11
35
25 ÷ 35
M10
18 ÷ 23
95
95
-
70 ÷ 95
70 ÷ 95
35 ÷ 95
50 ÷ 95
M8
9 ÷ 11
50
25 ÷ 50
90 ÷ 150
90 ÷ 150
70 ÷ 150
35 ÷ 150
M10
18 ÷ 23
95 x 2P
95 x 2P
-
M12
32 ÷ 40
95
90 ÷ 150
M12
32 ÷ 40
90 ÷ 150
90 ÷ 150
70 ÷ 150
70 ÷ 150
M12
32 ÷ 40
M10
18 ÷ 23
95 x 2P
95 x 2P
-
M12
32 ÷ 40
95
90 ÷ 150
M12
32 ÷ 40
M10
18 ÷ 23
240
240
-
95 ÷ 300
95 ÷ 300
125 ÷ 300
70 ÷ 300
M12
32 ÷ 40
120
120 ÷ 240
95 ÷ 300
95 ÷ 300
150 ÷ 300
70 ÷ 300
M10
18 ÷ 23
120 x 2P
300
-
M12
32 ÷ 40
120
120 ÷ 240
Doporučený
rozměr vodiče
[mm2]
2,5
2,5
-
Použitelné
Rozměry vodiče
[mm2]
2,5 ÷ 6
2,5 ÷ 6
2,5 ÷ 6
2,5 ÷ 6
2,5
2,5 ÷ 4
2,5
2,5
-
2,5 ÷
2,5 ÷
2,5 ÷
2,5 ÷
2,5
2,5 ÷ 6
2,5
2,5
-
2,5 ÷
2,5 ÷
2,5 ÷
2,5 ÷
2,5
2,5 ÷ 6
2,5 ÷ 16
2,5 ÷ 16
4 ÷ 16
4÷6
2,5 ÷ 6
M12
32 ÷ 40
Tab. 3.3 Průřezy vodičů pro měniče napěťové třídy 3 x 400 V
Typ měniče
CIMR - A
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
Označení svorek
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
Šrouby
Utahovací
moment
[N x m]
M4
1,2 ÷ 1,5
M4
M4
1,2 ÷ 1,5
1,2 ÷ 1,5
M4
1,2 ÷ 1,5
2,5
2,5
-
M5
2 ÷ 2,5
2,5
ELEKTROPOHONY
6
6
6
6
6
6
6
6
Typ měniče
CIMR - A
4A0023
4A0031
4A0038
4A0044
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
Označení svorek
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3,
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
Šrouby
Utahovací
moment
[N x m]
Doporučený
rozměr vodiče
[mm2]
4
4
-
Použitelné
Rozměry vodiče
[mm2]
2,5 ÷ 16
2,5 ÷ 16
4 ÷ 16
4÷6
M4
1,2 ÷ 1,5
M5
2 ÷ 2,5
4
4÷6
M5
2 ÷ 2,5
2 ÷ 2,5
6
6
-
6
6
6
6
M5
M6
4÷6
6
6 ÷ 10
M5
2 ÷ 2,5
M5
2 ÷ 2,5
10
6
-
10 ÷ 16
6 ÷ 16
6 ÷ 16
6 ÷ 10
M6
4÷6
10
6 ÷ 16
16 ÷ 25
16 ÷ 25
16 ÷ 25
6 ÷ 10
÷ 16
÷ 16
÷ 16
÷ 10
M6
4÷6
M5
2 ÷ 2,5
16
16
-
M6
4÷6
16
10 ÷ 16
16
16
-
10 ÷ 50
10 ÷ 50
16 ÷ 50
10 ÷ 50
16
10 ÷ 16
16
25
-
16 ÷ 50
16 ÷ 50
25 ÷ 50
16 ÷ 50
16
16 ÷ 25
25
25
-
16 ÷ 70
25 ÷ 70
25 ÷ 70
16 ÷ 70
16
16 ÷ 25
35
35
-
25 ÷ 70
25 ÷ 70
25 ÷ 70
25 ÷ 70
16
16 ÷ 25
50
50
-
35 ÷ 95
35 ÷ 95
50 ÷ 95
25 ÷ 95
25
25
70
70
-
50 ÷ 95
70 ÷ 95
35 ÷ 95
50 ÷ 95
35
25 ÷ 35
95
95
-
35 ÷ 95
35 ÷ 95
35 ÷ 150
25 ÷ 70
M8
M8
M8
M8
M10
M10
M10
M10
9 ÷ 11
9 ÷ 11
9 ÷ 11
9 ÷ 11
18 ÷ 23
18 ÷ 23
18 ÷ 23
18 ÷ 23
50
50 ÷ 150
120
120
-
95 ÷ 300
95 ÷ 300
70 ÷ 300
35 ÷ 300
70
70 ÷ 240
ELEKTROPOHONY
Typ měniče
CIMR - A
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
Označení svorek
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
Šrouby
Utahovací
moment
[N x m]
M12
32 ÷ 40
M10
18 ÷ 23
M12
32 ÷ 40
95 ÷ 240
95 ÷ 300
95 ÷ 300
95 ÷ 300
70 ÷ 300
18 ÷ 23
M12
32 ÷ 40
120
120 ÷ 240
95 x 2P
95 x 2P
-
95 ÷ 150
95 ÷ 150
70 ÷ 150
70 ÷ 150
M12
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
95
M10
M12
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
Použitelné
Rozměry vodiče
[mm2]
95 ÷ 300
95 ÷ 300
70 ÷ 300
35 ÷ 300
240
240
-
M12
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
-, +1
+3
Doporučený
rozměr vodiče
[mm2]
185
185
-
M12
32 ÷ 40
32 ÷ 40
32 ÷ 40
32 ÷ 40
95
35 ÷ 95
120 x 2P
150 x 2P
-
95 ÷ 150
95 ÷ 150
70 ÷ 150
70 ÷ 150
150
50 ÷ 150
95 x 4P
95 x 4P
-
95 ÷ 150
95 ÷ 150
70 ÷ 150
70 ÷ 150
95 x 2P
60 ÷ 150
Zapojení silové svorkovnice a motoru
V této části jsou popsány různé kroky, opatření a kontrolní body pro zapojení silové svorkovnice a
svorek motoru.
Pozn.:
Při zapojení motoru k výstupním svorkám měniče U/T1, V/T2 a W/T3 by se pořadí fází pro motor a měnič mělo shodovat.
Nedodržení správnosti zapojení může způsobit opačný chod motoru, budou-li fáze v opačném sledu.
Nepřipojujte kondenzátory nebo LC/RC filtry k výstupním obvodům. Nedodržení tohoto pokynu by mohlo způsobit zničení měniče,
kondenzátoru, LC/RC filtru nebo obvodů vyhodnocujících zemní zkrat.
Nepřipojujte střídavé napájecí vedení k výstupním svorkám měniče určeným pro motor. Nedodržení tohoto pokynu by mohlo mít
za následek smrt nebo vážné zranění způsobené ohněm, jako následek zničení měniče z důvodu připojení síťového napětí na
výstupní svorky.
Délka kabelu mezi měničem a motorem
Je-li délka zapojení mezi měničem a motorem příliš velká, zvláště při nízké výstupní frekvenci, může
pokles napětí na kabelu způsobit snížení momentu motoru. Tento problém může vzniknout i v situaci,
kdy jsou motory zapojeny paralelně příliš dlouhým motorovým kabelem. Výstupní proud měniče se
zvýší, když se zvýší svodový proud z kabelu. Zvýšení svodového proudu může spustit stav nadproudu
a snížit přesnost detekce proudu.
Nastavte modulační frekvenci podle tabulky 3.4. Pokud vzdálenost zapojení motoru přesáhne 100 m
z důvodu systémové konfigurace, snižte zemnící proudy. Viz výběr modulační frekvence str. 4-21.
Tab. 3.4 Délka kabelu mezi měničem a motorem
Délka kabelu
Modulační frekvence
Pozn.:
do 50 m
15 kHz nebo méně
do 100 m
5 kHz nebo méně
nad 100 m
2 kHz nebo méně
Při nastavování modulační frekvence u měniče pohánějícího více motorů počítejte délku kabelu jako celkovou vzdálenost
zapojení ke všem připojeným motorům.
Zapojení uzemnění
Proveďte bezpečnostní opatření při uzemňování jednoho nebo více měničů:
ELEKTROPOHONY
Varování !
Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Vždy použijte zemnící vodič (uzemnění) v souladu s technickými normami
elektrického zařízení a minimalizujte jeho délku. Nesprávné uzemnění zařízení může způsobit nebezpečné elektrické
potenciály na kostře zařízení, které by mohly mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Varování !
Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Ujistěte se, že zemnící svorka měniče je uzemněna (třída 200V: uzemnění se
zemním odporem 100 Ω nebo méně, třída 400V uzemnění se zemním odporem 10 Ω nebo méně). Nesprávné
uzemnění zařízení by mohlo způsobit smrt nebo vážné zranění způsobené kontaktem s neuzemněným elektrickým
zařízením.
Pozn.:
Nesdílejte zemnící vodič s jinými zařízeními, jako jsou např. svářecí stroje nebo elektrická zařízení s velkým proudem. Nesprávné
uzemnění zařízení by mohlo způsobit špatnou funkci měniče nebo zařízení následkem elektrického rušení.
Pozn.:
Při použití více než jednoho měniče je uzemněte podle pokynů. Nesprávné uzemnění zařízení by mohlo mít za následek
abnormální provoz měniče nebo zařízení.
Při zapojení více měničů vedle sebe nevytvářejte při uzemňování smyčky na zemnícím vodiči, viz.
obr.3.14.
Obr. 3.14 Zemnění více měničů
Zapojení silové svorkovnice
Varování !
Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Před zapojováním silové svorkovnice vypněte napájení měniče. Nedodržení
tohoto postupu by mohlo mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Před zapojením svorek silového obvodu řádně uzemněte desku svorkovnice.
Modely CIMR-A 2A0004 až 0081 a 4A0002 až 0044 jsou před expedicí vybaveny ochrannými kryty,
umístěnými nad svorkami pro připojení stejnosměrné tlumivky a brzdného obvodu, k zamezení
nesprávného zapojení. V případě potřeby odstraňte ochranné kryty pomocí kleští.
Obr. 3.15 Ochranné kryty k zamezení nesprávného zapojení (CIMR-A 2A0056)
Zapojení silového obvodu
Schémata zapojení silového obvodu měniče viz. str. 3-2 a 3-3.
Varování !
Nebezpečí požáru. Pro připojení brzdného odporu jsou určeny svorky B1 a B2. Nepřipojujte brzdný odpor k žádným
jiným svorkám. Nesprávné zapojení by mohlo způsobit přehřátí brzdného odporu a následně smrt nebo vážné zranění
způsobené ohněm. Nedodržení postupu zapojení by mohlo mít za následek zničení brzdného obvodu nebo měniče.
Zapojování řídících obvodů
Funkce svorek řídící svorkovnice
Funkce programovatelných digitálních vstupů (S1 až S8), programovatelných digitálních výstupů (M1
až M6), programovatelných analogových vstupů (A1 až A3) a monitorovacích analogových výstupů
(FM a AM) jsou určeny nastavením parametrů měniče. Přednastavení pro každou vstupní nebo
výstupní svorku je uvedeno na obr. 3.1 (str. 3-1) a v následujících tabulkách.
Varování !
Nebezpečí náhlého pohybu. Po zapojení vždy zkontrolujte funkci a zapojení řídících obvodů. Provoz měniče
s neotestovaným řídícím obvodem může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
ELEKTROPOHONY
Varování !
Před spuštěním testovacího chodu potvrďte vstupní/výstupní signály a externí návaznost (posloupnost). Nastavení
parametru A1-06 může automaticky změnit funkci vstupních/výstupních svorek měniče z původního továrního nastavení
(viz. Výběr aplikace str. 4-12). To může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Vstupní svorky
V tabulce 3.5 jsou uvedeny funkce vstupních svorek řídící svorkovnice. V závorkách je uvedeno
přednastavení všech programovatelných vstupů.
Tab. 3.5 Funkce vstupních svorek řídící svorkovnice (s přednastavením od výrobce)
Analogové vstupy / pulsní vstup
Bezpečnostní vstupy
Programovatelné digitální vstupy
Typ
Svorka
Název svorky / Funkce (Přednastavení)
S1
Programovatelný digitální vstup 1 (Sepnuto: CHOD Vpřed; Rozepnuto: STOP)
S2
Programovatelný digitální vstup 2 (Sepnuto: CHOD Vzad; Rozepnuto: STOP)
S3
Programovatelný digitální vstup 3 (Externí porucha, NO kontakt)
S4
Programovatelný digitální vstup 4 (Reset poruchy)
S5
Programovatelný digitální vstup 5 (Frekvenční žádost 1)
S6
Programovatelný digitální vstup 6 (Frekvenční žádost 2)
S7
Programovatelný digitální vstup 7 (Výběr krokovací frekvence)
S8
Programovatelný digitální vstup 8 (Externí blokování)
Úroveň signálu / Popis
Optočlen
24 VDC / 8 mA
Propojka S3 určuje logiku vstupů NPN / PNP.
SC
Společná svorka digitálních vstupů
SP
Napájení digitálních vstupů +24 VDC
SN
Napájení digitálních vstupů 0 VDC
H1
Bezpečnostní vstup 1
H2
Bezpečnostní vstup 2
HC
Společná svorka bezpečnostních vstupů
RP
Programovatelný pulsní vstup (Frekvenční žádost)
Frekvenční rozsah: 0 až 32 kHz
Činitel plnění: 30 až 70 %
Log. 1: 3,5 až 13,2 VDC; Log. 0: 0,0 až 0,8 VDC
Vstupní impedance: 3 kΩ
+V
Zdroj pro analogové vstupy
10,5 VDC / max. 20 mA
Zdroj 24 VDC / max. 150 mA pro napájení digitálních vstupů.
Nikdy nespojujte svorky SP a SN, hrozí poškození měniče !
24 VDC / 8 mA
Jeden nebo oba rozpojeny: Výstup měniče zablokován
Oba spojeny: Normální činnost
Vnitřní impedance: 3,3 kΩ
Zpoždění zablokování měniče: < 1 ms
Propojky mezi H1, H2 a HC musí být před použitím těchto
vstupů odstraněny.
Propojka S5 určuje logiku vstupů NPN / PNP.
-V
Zdroj pro analogové vstupy
-10,5 VDC / max. 20 mA
A1
Programovatelný analogový vstup 1 (Bias frekvenční žádosti)
-10 až +10 VDC; 0 až +10 VDC (20 kΩ)
A2
Programovatelný analogový vstup 2 (Bias frekvenční žádosti)
-10 až +10 VDC;, 0 až +10 VDC (20 kΩ)
4 až 20 mA; 0 až 20 mA (250 Ω)
Volba mezi napětím a proudem se provádí přepínačem S1
a parametrem H3-09.
A3
Programovatelný analogový vstup 3 (Pomocná frekvenční žádost) / PTC
vstup
-10 až +10 VDC; 0 až +10 VDC (20 kΩ)
Volba mezi analogovým vstupem a PTC se provádí
přepínačem S4.
AC
E (G)
Společná svorka analogových vstupů
0V
Zem stínění
-
Výstupní svorky
V tabulce 3.6 jsou uvedeny funkce výstupních svorek řídící svorkovnice. V závorkách je uvedeno
přednastavení všech programovatelných výstupů.
Tab. 3.6 Funkce výstupních svorek řídící svorkovnice (s přednastavením od výrobce)
Relé
poruchy
Typ
Svorka
MA
NO – spínací kontakt
MB
NC – rozpínací kontakt
MC
Společný
30 VDC / 10 mA až 1 A
250 VAC / 10 m A až 1 A
Minimální zátěž: 5 VDC / 10 mA
ELEKTROPOHONY
Tab. 3.6 Funkce výstupních svorek řídící svorkovnice (s přednastavením od výrobce) - pokračování
Typ
Svorka
*1
digitální výstupy
Programovatelné
M1
Analogové / pulsní
monitorovací
výstupy
EDM
Programovatelný reléový výstup (Chod)
M2
M3
Programovatelný reléový výstup (Nulové otáčky)
M4
M5
30 VDC / 10 mA až 1 A
250 VAC / 10 mA až 1 A
Minimální zátěž: 5 VDC / 10 mA
Programovatelný reléový výstup (Shoda frekvence 1)
M6
*1
MP
Programovatelný pulsní výstup (Výstupní frekvence)
FM
Programovatelný analogový výstup 1 (Výstupní frekvence)
AM
Programovatelný analogový výstup 2 (Výstupní proud)
AC
Společná svorka analogových výstupů
DM+
Bezpečnostní monitorovací výstup (EDM)
DM-
Společná svorka EDM
32 kHz (max.)
-10 až +10 VDC; 0 až +10 VDC, 4 až 20 mA
Volba mezi napěťovým a proudovým výstupem se
provádí propojkou S5.
Monitor stavu bezpečnostní funkce.
Sepnuto: oba bezpečnostní vstupy jsou sepnuty.
Až do +48 VDC / 50 mA
Při programování funkcí digitálních výstupů se pokuste vyhnout funkcím vyžadujícím časté spínání reléového výstupu, protože mohou
zkrátit dobu životnosti relé. Životnost je odhadována na 200 000 sepnutí.
Obr. 3.16 Zapojení odrušovací diody
Svorky sériové komunikace
Tab. 3.7 Svorky řídící svorkovnice pro sériovou komunikaci
Sériová
komunikace
*1
Typ
Svorka
Název svorky / Funkce
R+
Komunikační vstup (+)
R-
Komunikační vstup (-)
S+
Komunikační vstup (+)
S-
Komunikační vstup (-)
IG
Zem stínění
Sériová komunikace MEMOBUS/Modbus
RS-485 / RS-422
115,2 kb/s (max.)
0V
*1 V posledním měniči připojeném do sítě sériové komunikace MEMOBUS povolte připojení koncového odpor (přepínač S2 do polohy ON).
Konfigurace řídící svorkovnice
Řídící svorkovnice je uspořádána následujícím způsobem.
Obr. 3.17 Uspořádání řídící svorkovnice
ELEKTROPOHONY
Průřezy vodičů a utahovací moment
Pro zapojení ovládacích obvodů vyberte vhodný typ a průřez vodiče z tabulky 3.8. Pro zjednodušení
zapojení a zvýšení spolehlivosti použijte špičky pro nepájené spoje. Pro výběr správného typu a
velikosti použijte tabulku 3.9.
Tab. 3.8 Průřezy vodičů a specifikace utahovacího momentu ???
Svorkovnice
Označení
svorek
TB1
TB2
FM, AC, AM, P1,
P2, PC, SC, A1,
A2, A3, +V, -V,
S1-S8, MA, MB,
MC, M1, M2
E (G)
TB4
TB5
TB6
Utahovací
Šrouby moment
[N x m]
Použitelné
rozměry
vodiče [mm2]
Doporučený
rozměr
vodiče [mm2]
M3,5
0,8 ÷ 1,0
0,5 ÷ 2
0,75
M3,5
0,8 ÷ 1,0
1,25
M2
0,22 ÷ 0,25
0,5 ÷ 2
Standard
0,25 ÷ 1
Samostatný
vodič
0,25 ÷ 1,5
HC, H1, H2,
DM+, DM-, IG,
R+, R-, S+, S-
Vodiče s návlekem
(dutinkou)
Neizolované vodiče
0,75
Neizolované vodiče
Použitelný
rozměr
vodiče [mm2]
Doporučený
rozměr
vodiče [mm2]
-
-
Typ vodiče
Stíněné
kabely
0,22 ÷ 0,25
0,5
Vodiče s návlekem (dutinkou)
Označení svorek
Použitelné
rozměry vodiče
[mm2]
Doporučený
rozměr vodiče
[mm2]
Použitelné
rozměry vodiče
[mm2]
Doporučený
rozměr vodiče
[mm2]
S1-S8, SC, SP, SN, RP, +V, -V, A1,
A2, A3, AC, M1-M6, MA, MB, MC,
MP, AM, FM, AC, R+, R-, S+, S-,
IG, HC, H1, H2, DM+, DM-
Standard
0,2 ÷ 1
Samostatný vodič
0,2 ÷ 1,5
0,75
0,25 ÷ 0,5
0,5
Typ vodiče
Stíněné
kabely
Špičky pro nepájené spoje
Před připojením do měniče opatřete konce kabelů špičkami pro nepájené spoje (viz. Tab. 3.9).
Yaskawa doporučuje pro zamačkávání nástroj CRIMPFOX ZA-3 vyráběný firmou PHOENIX
CONTACT.
Tab. 3.9 Špičky pro nepájené spoje ???
Průřez vodiče
[mm2]
Typ
L
[mm]
d1
[mm]
d2
[mm]
0,25
AI 0,25-8YE (6)
12,5 (10,5)
0,8
1,8 (2)
0,34
AI 0,34-8TQ (6)
10,5
0,8
1,8 (2)
0,5
AI 0,5-8WH (6)
nebo
AI 0,5-8OG
14
1,1
2,5
Výrobce
PHOENIX
CONTACT
Obr. 3.18 Rozměry špiček pro nepájené spoje
Zapojení řídící svorkovnice
V této části jsou popsány správné postupy a příprava pro zapojení řídících svorek. Při zapojování
řídících obvodů dodržujte následující pokyny.
Varování !
Nebezpečí úrazu elektrickým proudem! Neodstraňujte kryty a nedotýkejte se obvodových desek, pokud je připojeno
napájení. Nedodržení tohoto pokynu by mohlo mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Pozn.:
Oddělte kabely řídícího obvodu od kabelů silového obvodu (svorky R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, -, +, +1, +2)
a také od ostatních silových vodičů. Nesprávné uložení kabelů by mohlo mít za následek selhání měniče z důvodů elektrického
rušení.
Pozn.:
Oddělte vodiče zapojené na digitální výstupní svorky MA, MB a MC od vodičů ostatních řídících obvodů. Nesprávné vedení
vodičů by mohlo způsobit selhání měniče nebo zařízení, nebo zbytečné vypínání.
Pozn.:
Při připojování řídících svorek použijte napájení třídy 2 (UL standard). Nevhodné použití externích zařízení může způsobit pokles
výkonu měniče z důvodu nevhodného napájení.
Pozn.:
Izolujte stínění izolační páskou nebo smršťovací hadičkou pro zamezení kontaktu s ostatními vodiči a zařízeními. Nesprávné
vedení vodičů by mohlo mít za následek selhání měniče nebo zařízení způsobené zkratem.
Pozn.:
Připojte stínění stíněného kabelu k příslušné zemnící svorce. Nesprávné uzemnění zařízení by mohlo mít za následek selhání
měniče nebo zařízení nebo zbytečné vypínání.
ELEKTROPOHONY
Řídící obvod zapojte až poté, co byly řádně uzemněny svorky a bylo dokončeno zapojování silových
obvodů. Připravte konce vodičů řídícího obvodu, jak je znázorněno na obrázku 3.21 (průřezy vodičů
a utahovací moment viz. tabulka 3.8).
Pozn.:
Neutahujte šrouby přes stanovený utahovací moment. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek chybné operace, zničení
svorkovnice, nebo může způsobit požár.
Pozn.:
Pro předcházení chybných funkcí použijte párované stíněné kabely. Nevhodné zapojení by mohlo způsobit selhání měniče
z důvodu elektrického rušení.
Připojte vodiče na svorky řídící svorkovnice tak, jak je znázorněno na obrázku:
Konec kabelu
zasuňte do svorky
Vodiče řídících obvodů
SVORKOVNICE
Obr. 3.19 Připojování vodičů ke svorkám řídící svorkovnice
Pro odpojení vodičů z řídících svorek použijte postup popsaný na obr. 3.20. Sevřete vodič v místě, kde
vstupuje do svorky kleštěmi, použijte plochý šroubovák k uvolnění vodiče a vytáhněte vodič ven.
Pokud je vodič zatlačen velmi silně, tzn. je použita špička pro nepájené spoje, otočte vodičem o cca
45° a poté jej zlehka vytáhněte. Tento postup použijte i při demontáži drátové propojky mezi
bezpečnostními vstupy H1, H2 a HC (propojka je nainstalována od výrobce).
Otočte vodičem o 45°
a vytáhněte jej ven ze svorky.
Použijte šroubovák o šířce max. 2,5
mm a tloušťce max. 0,4 mm.
Vodiče řídících obvodů
SVORKOVNICE
Obr. 3.20 Odpojování vodičů ze svorek řídící svorkovnice
Při nastavování frekvence pomoci analogové žádosti z externího potenciometru použijte stíněné
párové kabely, upravte konce kabelu tak, jak je znázorněno na obrázku 3.21 a připojte stínění
k zemnící svorce měniče.
D – strana k řídícímu zařízení
A – strana k měniči
E – ochranný plášť (zaizolujte páskou)
B – připojte stínění k zemnící svorce měniče
F – stínění
C – izolace
Obr. 3.21 Úprava konců stíněných kabelů
Pozn.:
Při použití analogového signálu pro zadávání frekvenční žádosti ze vzdáleného zdroje, by délka vedení analogového signálu mezi měničem a
řídícím místem nebo externím zařízením neměla přesáhnout 50 metrů. Nedodržení tohoto pokynu by mohlo mít za následek špatné fungování
systému.
ELEKTROPOHONY
Propojky a přepínače na svorkovnici měniče
Na svorkovnici měniče je umístěno několik přepínačů a propojek pro přizpůsobení vstupů/výstupů
měniče externím signálům. Umístění propojek a přepínačů je znázorněno na následujícím obrázku.
DIP přepínač S1
(volba signálu A2)
Drátová propojka S5 (volba
signálu AM, FM)
Drátová propojka S3 (volba
logiky NPN/PNP pro H1 a
H2)
V
I
FM
AM
DIP přepínač S4
(volba vstupu A3
analog./PTC)
DIP přepínač S2
(zakončovací odpor pro
sériovou komunikaci)
OFF
PTC
ON
AI
Obr. 3.22 Propojky a přepínače na svorkovnici
Logika řídících vstupů NPN/PNP
Pro výběr mezi řízením digitálních vstupů S1 až S8 pomocí NPN (společných 0 V) nebo PNP
tranzistorů (společných +24 VDC) nebo pro volbu externího napájení použijte propojku mezi vstupy
SC a SP nebo SC a SN. Měnič je přednastaven na ovládání NPN. Viz. následující tabulka.
Pozn.:
Nikdy nespojujte svorky SP a SN, došlo by k poškození měniče !
Tab. 3.10 Logika ovládání digitálních vstupů NPN/PNP při interním/externím napájení
Interní napájení
Externí napájení +24 VDC
Ovládání
NPN
(0 V)
Ovládání
PNP
(+24 V))
ELEKTROPOHONY
Logika bezpečnostních vstupů NPN/PNP
Pro volbu logiky bezpečnostních vstupů H1 a H2 (NPN/PNP) nebo pro volbu externího napájení
použijte drátovou propojku S3 na svorkovnici tak, jak je zobrazeno v následující tabulce. Měnič je
přednastaven na ovládání NPN, interní napájení.
Tab. 3.11 Logika ovládání bezpečnostních vstupů NPN/PNP při interním/externím napájení
Interní napájení
Externí napájení
Ovládání
NPN
(0 V)
Ovládání
PNP
(+24 V))
Použití pulsního monitorovacího výstupu
Pulsní výstup (svorka MP) může být zapojena buď s interním nebo externím napájením (viz.
následující obrázky). Externí zařízení mohou být připojena v souladu s níže uvedenými specifikacemi.
Jejich nedodržení může způsobit neočekávaný provoz a poškození měniče nebo připojených obvodů.
Použití interního napájení (z výstupních svorek, ovládání PNP)
Velikost napětí výstupního pulsního signálu závisí impedanci zátěže.
Impedance zátěže RL [kΩ
Ω]
Výstupní napětí VMP [V]
1,5 kΩ
5V
4 kΩ
8V
10 kΩ
10 V
Pozn.:
Odpor zátěže pro dosažení určité hodnoty napětí VMP lze
vypočítat následovně: RL = VMP x 2 / (12-VMP)
Obr. 3.23 Zapojení pulsního výstupu při interním napájení
Použití externího napájení (ovládání NPN)
Velikost napětí výstupního pulsního signálu závisí na použitém externím napětí. Napětí musí být
v rozmezí mezi 12 a 15 VDC. Hodnota odporu zátěže musí být nastavena tak, aby byl proud bude nižší
než 16 mA.
Externí napájecí napětí [V]
Impedance zátěže [kΩ
Ω]
12 VDC ± 10% až 15 VDC ± 10%
1,0 kΩ a vyšší
Obr. 3.24 Zapojení pulsního výstupu při použití externího napájení
ELEKTROPOHONY
Volba analogového vstupního signálu pro svorku A2
Svorka A2 může být použita pro vstup napětí nebo pro proudový signál.
Při použití svorky A2 jako napěťového vstupu, nastavte DIP přepínač S1 na “V“ (levá pozice) a
parametr H3-09 na 0 (0÷10 VDC) nebo na 1 (-10÷10 VDC).
Při použití proudového vstupu na svorku A2 nastavte DIP přepínač S1 na “I“ (implicitní nastavení) a
H3-09 = 2 nebo 3 (4÷20 mA nebo 0÷20 mA).
Umístění přepínače S1 na svorkovnici viz. obr. 3.22 na straně 3-16.
Pozn.:
Pokud jsou oba analogové vstupy A1 a A2 nastaveny na funkci „Bias analogové frekvenční žádosti“ (H3-02=0 a H3-10=0), bude
výsledná frekvenční žádost tvořena kombinací hodnot na obou vstupech.
Tab. 3.12 Funkce DIP přepínače S1
Nastavení
Funkce
V (pozice vlevo)
Vstup napětí -10 ÷ 10 V
I (pozice vpravo)
Vstup proudu 4 ÷ 20 mA nebo 0 ÷ 20 mA (tovární přednastavení)
Tab. 3.13 Parametr H3-09
Číslo
Název parametru
H3-09
Volba úrovně signálu
na vstupu A2
Rozsah nastavení
0:
1:
2:
3:
0 ÷ 10 V
-10 ÷ 10 V
4 ÷ 20 mA
0 ÷ 20 mA
Přednastavení
Způsoby řízení
2
všechny
Připojení k počítači
Měnič je vybaven USB portem (typ B).
Měnič může být připojen k počítači vybaveném USB 2.0 přes USB port – typ kabelu AB.
K monitorování výkonu měniče a k nastavení parametrů poté může být použit program DriveWizard
Plus. Pro více informací ohledně programu DriveWizard Plus kontaktujte svého dodavatele.
Obr. 3.25 Propojení měniče s PC (pomocí USB)
ELEKTROPOHONY
Kontrola zapojení
Bod
1.
Zkontrolujte označení modelu měniče pro ujištění, že jste obdrželi správný typ.
2.
Zkontrolujte správnost brzdných odporů, stejnosměrných tlumivek, odrušovacích filtrů a ostatních
externích zařízení.
-
3.
Zkontrolujte označení typu doplňkové karty.
-
Položka
Strana
Měnič, externí zařízení, doplňkové karty
1-1
Instalace a mechanická montáž
4.
Zajistěte, aby okolí měniče splňovalo dané požadavky na provoz měniče.
2-1
5.
Napájecí napětí by mělo být v rámci rozsahu vstupního napětí měniče.
4-23
6.
Jmenovité napětí pro motor by mělo vyhovovat specifikacím pro výstup měniče.
1-1
7.
Ověřte, že vybraný typ měniče je vhodný pro provoz s daným motorem.
1-1
Napájecí napětí, výstupní napětí
Zapojení silového obvodu
8.
Ujistěte se, že ochrana obvodů je v souladu s národními a místními normami.
3-1
9.
Připojte správně napájení ke vstupním svorkám měniče R/L1, S/L2 a T/L3.
3-2
10.
Správně propojte měnič a motor. Svorky motoru a výstupní svorky měniče R/T1, V/T2 a W/T3 by
měly být v souladu, aby bylo zajištěno vytvoření požadovaného sledu fází. Jestliže je sled fází chybný,
bude se motor otáčet v opačném směru.
3-10
11.
Pro napájení a vedení k motoru použijte vodič s vinylovým pláštěm dimenzovaný na 600 VAC.
3-6
Použijte správný průřez vodiče pro silový obvod. Viz. tabulky 3.2 a 3.3.
Při použití dlouhého kabelu k motoru vypočtěte velikost poklesu napětí:
12.
Jmenovité napětí motoru [V] x 0,02 ≥ √3 x odpor vedení [Ω/km] x délka kabelu [m] x
jmenovitý proud motoru [A] x 10-3
3-6
Je-li délka kabelu mezi měničem a motorem více než 50 m, upravte nastavení modulační frekvence
C6-02.
13.
Řádně uzemněte měnič.
3-6
14.
Pevně utáhněte všechny šrouby svorek (svorky řídícího obvodu, svorky zemnění). Viz. tabulka 3.8.
Při provozu více motorů s jedním měničem nastavte ochranné obvody proti přetížení.
3-6
Napájení
Měnič
15.
MC1-MCn stykač
OL1-OLn tepelné relé
-
Pozn.: Před spuštěním měniče sepněte MC1– MCn.
16.
Při použití brzdného odporu nebo dynamické jednotky brzdných odporů nainstalujte
elektromagnetický stykač.
Řádně nainstalujte odpor a ujistěte se, že ochrana proti přetížení odpojí napájení.
-
17.
Ověřte, že na výstupní straně měniče nejsou nainstalovány kondenzátory, vstupní odrušovací filtr
nebo ochrany proti zemnímu zkratu.
-
Zapojení řídících obvodů
18.
Použijte párované kabely pro všechna zapojení řídících obvodů měniče.
3-14
19.
Uzemněte stínění kabelů na svorku
GND.
Při použití 3-vodičového zapojení správně nastavte parametry pro programovatelné digitální vstupní
svorky S1-S8 a správně zapojte řídící obvod.
3-14
21.
Správně nainstalujte doplňkové karty.
3-14
22.
Zkontrolujte všechny případné chyby zapojení. Pro kontrolu zapojení použijte multimetr.
23.
Řádně přitáhněte šrouby svorek řídícího obvodu měniče.
24.
Odstraňte veškeré zbytky kabelů.
25.
Zajistěte, aby se roztřepené kabely na svorkovnici nedotýkaly ostatních svorek nebo kontaktů.
-
26.
Řádně oddělte vedení řídícího obvodu a silového obvodu.
-
27.
Délka vedení analogového signálu do měniče by neměla být větší než 50 m.
-
28.
Délka vedení bezpečnostních vstupů do měniče by neměla být větší než 30 m.
-
20.
ELEKTROPOHONY
-
3-6
-
4.
POČÁTEČNÍ NAPROGRAMOVÁNÍ A PROVOZ MĚNIČE
Použití digitálního operátoru
Digitální operátor se používá pro zadávání povelů START(Chod)/STOP, zobrazení dat, nastavování
parametrů a také pro zobrazení poruch a výstražných hlášení (alarmů).
Klávesy a indikátory digitálního operátoru
Obr. 4.1 Klávesy a displej digitálního operátoru
Tab. 4.1 Funkce kláves a indikátorů digitálního operátoru
Číslo
1
Klávesa/Indikátor
Název
Funkční klávesy (F1, F2)
Funkce
Funkce kláves F1 a F2 závisí na aktuálním menu zobrazeném na displeji.
Název funkce se objeví v dolní polovině displeje.
•
•
•
Návrat do předchozího menu.
Posun kurzoru o jedno místo doleva.
Stisknutím a podržením klávesy se vrátíte k zobrazení frekvenční
žádosti (z kterékoliv stránky nebo položky v menu).
•
•
Posun kurzoru doprava.
Reset poruchy.
2
Klávesa ESC
3
Klávesa RESET
4
Klávesa RUN
Povel START. Spuštění provozu měniče při ovládání z digitálního operátoru.
5
Šipka nahoru (Klávesa UP)
Výběr položky z menu (posun nahoru), volba parametru (nastavení čísla
parametru), zvyšování nastavené hodnoty.
6
Šipka dolů (Klávesa DOWN)
Výběr položky z menu (posun dolů), volba parametru (nastavení čísla
parametru), snižování nastavené hodnoty.
7
Klávesa STOP
Zastavení chodu měniče.
8
Klávesa ENTER
*1
•
•
Potvrzení výběru parametru a uložení nastavené hodnoty.
Přepínání mezi zobrazením jednotlivých menu.
ELEKTROPOHONY
Číslo
9
Klávesa/Indikátor
Název
Funkce
Klávesa volby LO/RE
*2
Přepínání mezi ovládáním měniče pomocí digitálního operátoru (LOCAL =
místní) nebo ovládáním z řídící svorkovnice (REMOTE = dálkové).
Svítí:
• Měnič je v chodu a ovládá motor.
Bliká:
• Při doběhu.
• Pokud je zadán povel START a frekvenční žádost je 0.
10
Indikátor klávesy RUN
Bliká rychle:
• Pokud je měnič nastaven pro místní ovládání (LOCAL), ale povel START
byl zadán ze vstupních svorek a poté byl měnič přepnut na dálkové
ovládání (REMOTE).
• Povel START byl zadán ze vstupních svorek a měnič není ve stavu
připraven (DRV) (měnič není v provozním módu).
• Při doběhu, pokud byl zadán povel pro rychlé zastavení (nouzový stop).
• Při odpojení výstupu měniče, kdy jsou výstupní tranzistory blokovány
deaktivací bezpečnostních vstupů.
• Pokud měnič běžel v režimu dálkového ovládání a bylo stisknuto tlačítko
STOP na panelu měniče.
• Pokud bylo zapnuto napájení měniče při aktivním povelu START (při
nastavení b1-17=0).
Nesvítí:
• Měnič není v chodu.
Svítí:
11
V režimu LO (LOCAL = místní ovládání; povel START je zadáván
pomocí digitálního operátoru).
Indikátor klávesy LO/RE
Nesvítí: V režimu RE (REMOTE = dálkové ovládání; povel START je
zadáván z jiného zdroje, než z digitálního operátoru).
Svítí:
12
LED indikátor ALM
Měnič hlásí poruchu.
Bliká:
• V případě alarmu (výstrahy).
• Při výskytu chyby oPE.
• Při výskytu poruchy nebo chyby během automatického ladění.
Nesvítí: Normální stav (bez poruchy nebo alarmu).
*1
*2
Klávesa STOP má nejvyšší prioritu. Stisknutím klávesy STOP měnič vždy zastaví motor, i přesto, že povel CHOD zadávaný z jiného zdroje než
z digitálního operátoru je aktivní. Potlačení priority klávesy STOP lze nastavit parametrem o2-06=0.
Klávesou LO/RE lze přepínat ovládání měniče pouze tehdy, pokud je měnič zastavený. Vyřadit klávesu LO/RE zcela z funkce (zákaz přepínání mezi
místním a dálkovým ovládáním) lze nastavením parametru o2-01=0.
Zobrazení na LCD displeji digitálního operátoru
Obr. 4.2 LCD displej digitálního operátoru
ELEKTROPOHONY
Tab. 4.2 Popis zobrazení na LCD displeji
Číslo
Název
Zobrazení
MODE
1
MENU provozního
módu
2
Volba funkce
programu
DriveWorksEZ
3
Mód měniče
Zobrazeno v monitorovacím módu.
VERIFY
Označuje kontrolní mód.
PRMSET
Zobrazeno v módu nastavování parametrů.
A.TUNE
Zobrazeno během autotuningu.
SETUP
Zobrazeno v režimu počátečního nastavování měniče (setup).
DWEZ
Zobrazeno, pokud je povoleno řízení programem DriveWorksEZ (A1-07=1 nebo 2).
DRV
Zobrazeno, pokud je měnič v provozním módu.
PRG
Zobrazeno, pokud je měnič v programovacím módu.
Indikuje, že je měnič připraven k provozu.
Ready
Rdy
5
Datový displej
OPR
AI
7
8
9
10
*1
*2
Zdroj frekvenční
žádosti *1
LO/RE
Zobrazení pro výběr módu.
MONITR
4
6
Popis
COM
Zobrazení vlastních a provozních dat.
Zobrazeno, pokud je zdrojem frekvenční žádosti doplňkový LCD digitální operátor.
Zobrazeno, pokud je zdrojem frekvenční žádosti analogový vstup.
Zobrazeno, pokud je zdrojem frekvenční žádosti vstup sériové komunikace.
OP
Zobrazeno, pokud je zdrojem frekvenční žádosti doplňková karta.
RP
Zobrazeno, pokud je zdrojem frekvenční žádosti pulsní vstup.
RSEQ
Zobrazeno, pokud je povel CHOD zadáván ze vzdáleného zdroje.
LSEQ
Zobrazeno, pokud je povel CHOD zadáván z klávesnice digitálního operátoru.
RREF
Zobrazeno, pokud je frekvenční žádost zadávána ze vzdáleného zdroje.
LREF
Zobrazeno, pokud je frekvenční žádost zadávána z klávesnice digitálního operátoru.
*2
Funkční klávesa 2
(F2)
FWD/REV
Stiskem klávesy
se přepne chod vpřed/vzad.
DATA
Stiskem klávesy
se provede posun na následující zobrazení.
→
Stiskem klávesy
se kursor posune doprava.
RESET
Stiskem klávesy
se provede reset existující poruchy nebo chyby.
FWD
Indikuje chod motoru vpřed.
REV
Indikuje chod motoru vzad.
JOG
Stiskem klávesy
se provede krokování.
HELP
Stiskem klávesy
se zobrazí menu Help.
←
Stiskem klávesy
se kursor posune doleva.
HOME
Stiskem klávesy
se provede návrat na počátek menu (Frekvenční žádost).
ESC
Stiskem klávesy
se provede návrat na předchozí zobrazení.
FWD/REV
Funkční klávesa 1
(F1)
Zobrazeno v režimu zadávání frekvenční žádosti.
Zobrazeno v režimu zadávání frekvenční žádosti a v monitorovacím módu
ELEKTROPOHONY
<1 >
<2 >
<3 >
<4 >
<5 >
<6 >
Struktura menu digitálního operátoru
Stisknutí klávesy RUN spustí motor.
Měnič nemůže spouštět a pohánět motor.
Aktivní (blikající) znaky jsou znázorněny takto:
Znak X je použit jen pro tento manuál, ve skutečnosti bude na displeji zobrazena aktuální nastavená hodnota.
Po úvodním displeji se zobrazí Frekvenční žádost.
Informace, které se zobrazí na displeji se budou lišit v závislosti na použitém měniči.
Obr. 4.3 Struktura menu digitálního operátoru
Popis módů měniče
Funkce měniče jsou rozděleny do dvou hlavních skupin – provozní mód a mód programovaní:
Provozní mód: v tomto módu může uživatel ovládat motor a sledovat provoz a hodnoty
monitorovaných veličin pomocí monitorovacích parametrů. Úpravy a změny nastavení parametrů
nejsou v tomto módu možné.
Mód programování: tento mód umožňuje přístup k úpravě, nastavování a ověřovaní parametrů a také
k automatickému ladění. Pokud bude v tomto módu zadán povel Start, měnič tento povel nebude
akceptovat.
Pozn.:
Pokud je parametr b1-08 nastaven na „0“, bude měnič akceptovat povel Start pouze v provozním módu. Při úpravě parametrů je
nutno nejprve ukončit programovací mód a přejít do provozního módu, než je možno zadat povel Start.
Pozn.:
Povolení spouštění z programovacího módu je možné nastavením parametru b1-08 „1“ (povel Start je akceptován v módu
programování).
ELEKTROPOHONY
Pohyb v menu provozního a programovacího módu
Při prvním zapnutí je měnič nastaven do provozního módu. Mezi jednotlivými obrazovkami v menu
digitálního operátoru se pohybujte klávesami
Mód
Zapnutí napájení
měniče
Obsah
Frekvenční
žádosti
Provozní mód
Zobrazení na displeji
digitálního operátoru
a
.
Popis
Na obrazovce frekvenční žádosti lze za chodu měniče monitorovat
a měnit frekvenční žádost.
Pozn.: Uživatel si může zvolit zobrazení po zapnutí měniče
v parametru o1-02.
Monitorování
Seznam monitorovacích parametrů (U-) dostupných
v provozním módu. Stiskněte klávesu ENTER a poté se v seznamu
pohybujte šipkami Nahoru/Dolů a klávesami ESC a RESET.
Kontrolní menu
Seznam všech parametrů, které byly nastavovány nebo změněny ze
svého přednastavení.
Rychlé
nastavování
(Setup)
Skupina základních parametrů minimálně nutných k provozu měniče.
Pozn.: Seznam parametrů zobrazených v této skupině se liší
v závislosti na aplikačním přednastavení v parametru A1-06.
Programování
Provozní mód
Nastavování
parametrů
Přístup k nastavování a úpravě všech parametrů.
Autotuning
Automatické ladění a nastavování parametrů motoru.
Frekvenční
žádost
Návrat na počáteční obrazovku frekvenční žádosti.
ELEKTROPOHONY
Změny nastavení parametrů a hodnot
Následující příklad popisuje změnu nastavení konstanty C1-02 (Doba rozběhu 1) z hodnoty 10 s na
hodnotu 20 s.
Krok
Displej/Výsledek
1.
Zapněte napájení měniče. Zobrazí se počáteční obrazovka.
2.
Stiskněte klávesu
nastavování parametrů.
3.
4.
5.
Stiskněte klávesu
Stiskněte klávesu
nebo
dokud se neobjeví obrazovka módu
pro přístup k seznamu parametrů
nebo
Stiskněte 2x klávesu
pro výběr skupiny parametrů C.





.
6.
Stiskněte klávesu
7.
Stiskněte klávesu
pro zobrazení aktuální hodnoty
nastavovaného parametru (10 s). Levý znak bliká.

8.
Stiskněte klávesu
,
nebo
požadovaná hodnota (“1“ bliká).

9.
Stiskněte klávesu
10.
Stiskněte klávesu
nebo
pro výběr konstanty C1-02.
, dokud nebude vybrána
a zadejte 0020.0.
a měnič potvrdí změnu.
11.
Displej se automaticky vrátí na obrazovku znázorněnou v kroku 4.
12.
Stiskněte klávesu
obrazovku
, dokud nepřejdete zpět na počáteční





ELEKTROPOHONY
Skupina základních parametrů pro rychlé nastavení (Setup měniče)
V tabulce 4.3 je uvedena skupina základních parametrů zobrazených v módu rychlého nastavování.
Pokud je typ aplikace zvolen v parametru A1-06 nebo displeji operátoru (obrazovka pro výběr aplikace
– APPL), obsah skupiny parametrů se automaticky změní.
Pokud není požadovaný parametr přístupný ve skupině základních parametrů, přejděte do
programovacího módu.
Tab. 4.3 Skupina základních parametrů
Parametr
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-01
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-17
E1-01
E1-04
E1-05
E1-06
Pozn.:
Název
Parametr
Metoda řízení
Zdroj frekvenční žádosti 1
Zdroj spuštění 1
Způsob zastavení
Doba rozběhu 1
Doba doběhu 1
Volba zatížení
Výběr modulační frekvence
Frekvenční žádost 1
Krokovací frekvence
Nastavení vstupního napětí
Maximální výstupní frekvence
Maximální výstupní napětí
Frekvence souběhu
E1-09
E1-13
E2-01
E2-11
E5-01
E5-02
E5-03
E5-04
E5-05
E5-06
E5-07
E5-09
E5-24
H4-02
H4-05
L1-01
L3-04
Název
Minimální výstupní frekvence
Napětí na frekvenci souběhu
Jmenovitý proud motoru
Jmenovitý výkon motoru
Kód motoru
Počet pólů motoru
Odpor vinutí motoru
Indukčnost osy d motoru
Indukčnost osy q motoru
Napěťová konstanta 1
Zesílení výstupního signálu (svorka FM)
Zesílení výstupního signálu (svorka AM)
Volba ochrany motoru proti přetížení
Volba ochrany proti vypnutí při doběhu
Dostupnost parametru záleží na módu řízení nastaveném parametrem A1-02, který je použitý pro chod měniče a motoru. Proto
některé z parametrů uvedených výše mohou být v určitém módu řízení nedostupné.
Přepínání mezi ovládáním LOCAL a REMOTE
Pokud je měnič nastaven tak, aby akceptoval povel START (Chod) stisknutím klávesy RUN
z digitálního operátoru, je toto ovládání označeno jako LOCAL (místní).
Pokud je měnič nastaven tak, aby akceptoval povel START (Chod) z externího zařízení (vstupních
svorky, sériová komunikace, atd.), je toto ovládání označeno jako REMOTE (dálkové).
Varování:
Nebezpečí náhlého uvedení do provozu! Měnič se může neočekávaně rozběhnout v případě, že povel START (Chod) byl již
zadán při přepnutí z režimu LOCAL na REMOTE a pokud je parametr b1-07=1. Toto může mít za následek smrt nebo vážné
zranění. Při přepínání mezi režimy se ujistěte, že všechny osoby jsou z dosahu rotačního zařízení.
Pro přepnutí mezi režimy LOCAL a REMOTE může být použita klávesa LO/RE na digitálním
operátoru nebo digitální vstup.
Pozn.:
1. Po výběru režimu LOCAL se rozsvítí indikátor klávesy LO/RE.
2. Měnič neumožní přepnutí mezi režimy během chodu.
Použití klávesy LO/RE na panelu digitálního operátoru
Krok
1.
2.
Stiskněte klávesu
nyní v režimu LOCAL.
Displej/Výsledek

. Indikátor klávesy LO/RE se rozsvítí. Měnič je
Pro přepnutí měniče do režimu REMOTE stiskněte znovu klávesu

.
Použití vstupních svorek S1 až S8 pro přepnutí mezi režimem LOCAL a REMOTE
Pro přepnutí mezi LOCAL a REMOTE použijte jednu ze vstupních svorek S1 až S8 (nastavte příslušný parametr H1- na „1“).
Pozn.:
1. Nastavení programovatelných digitálních vstupů viz. Seznam parametrů, str. B-21.
2. Nastavením H1- na „1“ je přepínání režimů klávesou LO/RE vyřazeno z funkce.
ELEKTROPOHONY
Diagramy postupu uvedení měniče do provozu
Vývojové diagramy v této části shrnují základní kroky nutné ke spuštění měniče. Použijte diagramy
pro určení nejvhodnější metody uvedení měniče do provozu v dané aplikaci. Diagramy jsou určeny pro
rychlé seznámení uživatelů s postupy spouštění měniče.
Diagram
Sub-diagram
A
-
Pozn.:
Účel
Str.
Základní postup uvedení do provozu a autotuning motoru
4-8
A-1
Jednoduché nastavení motoru v režimu U/f řízení
4-9
A-2
Nastavení provozu v režimech řízení OLV (Vektorové řízení bez zpětné vazby) nebo CLV
(Vektorové řízení se zpětnou vazbou)
4-10
A-3
Nastavení měniče pro provoz motoru s permanentními magnety (PM motory)
4-11
Pro uvedení měniče do provozu s použitím jednoho z aplikačních přednastavení viz. strana 4-12.
Diagram A: Počáteční uvedení do provozu a autotuning motoru
Diagram A (obr. 4.4) popisuje základní postup uvedení měniče do provozu. Tento postup se může
mírně lišit v závislosti na aplikaci. V jednoduchých aplikacích, které nevyžadují vysokou přesnost,
použijte výchozí nastavení parametrů.
Obr. 4.4 Počáteční uvedení do provozu
Pozn.:
Pokud se změní délka kabelu vedení na více než 50 metrů poté, co byl proveden autotuning, proveďte stacionární autotuning pro
změření odporu vinutí, před tím, než je měnič nainstalován na své definitivní místo.
Pozn.:
Po instalaci střídavé tlumivky nebo jiných zařízení na výstup měniče, by měl být znovu proveden autotuning.
ELEKTROPOHONY
Sub-diagram A-1: Jednoduché nastavení motoru v režimu U/f řízení
Diagram A1 popisuje jednoduché nastavení měniče pro U/f řízení s nebo bez zpětné vazby. U/f řízení
je vhodné pro jednodušší aplikace jakou jsou např. ventilátory nebo čerpadla. Tento postup ukazuje
nastavení při použití funkce energetické optimalizace a režimu vyhledávání otáček motoru metodou
výpočtu rychlosti.
Obr. 4.5 Jednoduché nastavení motoru s funkcí energetické optimalizace a vyhledávání rychlosti
ELEKTROPOHONY
Sub-diagram A-2: Nastavení provozu motoru v režimu vektorového řízení (OLV, CLV)
Diagram A2 popisuje proces nastavení měniče pro náročné aplikace v režimu vektorového řízení bez
zpětné vazby (OLV) nebo vektorového řízení se zpětnou vazbou (CLV). Vhodné pro aplikace
vyžadující vysoký záběrný moment a omezení momentu.
Pozn.:
<1 >
<2 >
<3 >
<4 >
Ačkoliv se během autotuningu nastavují parametry pro zpětnou vazbu, může se někdy směr otáčení motoru a zpětné vazby
lišit. Použijte parametr F1-05 pro přepnutí směru zpětné vazby, tak aby oba směry byly v souladu.
Pro správné provedení rotačního autotuningu musí být zátěž odpojena od motoru.
I při zátěži 30% a menší lze provést rotační autotuning, ale stacionární autotunig pravděpodobně poskytne lepší výsledky k řízení pohonu.
Ujistěte se, že se motor i strojní zařízení může volně otáčet a uvolněte brzdu, pokud je použita.
Autotuning pro nastavení zesílení automatického regulátoru rychlosti (ASR) provádí také měření setrvačnosti a nastavuje parametry funkce „Feed
forward“ a funkce využití energie motoru při výpadku napájení (KEB Ride-Thru).
Obr. 4.6 Nastavení provozu pro náročné aplikace s řízením OLV nebo CLV
ELEKTROPOHONY
Sub-diagram A-3: Provoz motoru s permanentními magnety
Diagram A3 popisuje postup nastavení pro chod PM motoru v režimu OLV/PM. PM motory mohou
být využívány pro energeticky náročnější provoz v aplikacích se sníženým nebo proměnným
momentem.
Pozn.:
Ačkoliv se během autotuningu nastavují parametry pro zpětnou vazbu, může se někdy směr otáčení motoru a zpětné vazby
lišit. Použijte parametr F1-05 pro přepnutí směru zpětné vazby tak, aby směr PG odpovídal směru motoru.
Pozn.:
V případě výměny PG enkodéru musí být znovu naladěn Z-puls. Nastavte parametr T2-01 na „3“ pro překalibrování měniče pro
nový enkodér.
<1 >
<2 >
<3 >
Při použití PM motorů Yaskawa (série SMRA, SSR1 a SST4) zadejte kód motoru do E5-01. V případě použití motoru od jiného výrobce zadejte
FFFF.
Ujistěte se, že se motor i strojní zařízení může volně otáčet a uvolněte brzdu, pokud je použita.
Autotuning pro nastavení zesílení automatického regulátoru rychlosti (ASR) provádí také měření setrvačnosti a nastavuje parametry funkce „Feed
forward“ a funkce využití energie motoru při výpadku napájení (KEB Ride-Thru).
Obr. 4.7 Nastavení provozu s PM motorem
ELEKTROPOHONY
Spuštění měniče
Spuštění měniče a zobrazení provozního stavu na displeji digitálního operátoru
Spuštění měniče
Před zapnutím napájení zkontrolujte:
Velikost napájecího napětí:
pro měniče třídy 200 V: 3 x 200 – 240 VAC, 50/60 Hz
pro měniče třídy 400 V: 3 x 380 – 480 VAC, 50/60 Hz
Řádně zapojte svorky vstupního napájení (R/L1, S/L2, T/L3).
Zkontrolujte uzemnění motoru a měniče.
Řádně propojte výstupní svorky měniče U/T1, V/T2, W/T3 se svorkami U, V a W na motoru.
Zkontrolujte zapojení svorek řídícího obvodu.
Nastavte všechny svorky řídícího obvodu do stavu „rozepnuto“ (OFF).
Odpojte motor od zátěže.
Kontrola stavu na displeji digitálního operátoru
Při zapnutí napájení měniče se zobrazí data na digitálním operátoru jak je uvedeno níže:
Zobrazení monitoru frekvenční žádosti na displeji digitálního operátoru. Svítí DRV.
Normální provoz
Zobrazení na digitálním operátoru se liší podle druhu poruchy. Pro více informací
a možná řešení viz. kap. 5.
Zobrazení při poruše
(Příklad: Zobrazení poruchového hlášení při externí chybě. Svítí ALM a DRV)
Př.: Externí chyba
Výběr aplikace
Pro usnadnění nastavení měniče pro běžně používané aplikace jsou dostupná některá aplikační
přednastavení. Výběr jednoho z těchto přednastavení automaticky určí funkce vstupních a výstupních
svorek a nastaví určité parametry na hodnoty vhodné pro vybranou aplikaci. Navíc nejčastěji měněné
parametry jsou přiřazeny do skupiny uživatelských parametrů a tím poskytují rychlejší přístup bez
nutnosti procházení menu.
Aplikační přednastavení mohou být vybrány buď z displeje APPL zobrazeného na digitálním
operátoru nebo v parametru A1-06. Mohou být vybrána následující přednastavení.
Pozn.:
Aplikační přednastavení může být vybráno pouze tehdy, jsou-li všechny parametry měniče ve výchozím implicitním nastavení.
Před výběrem aplikačního přednastavení může být nutné provedení inicializace měniče nastavením A1-03 na “2220“ nebo “3330“.
Varování!
Číslo
A1-06
Před spuštěním testovacího provozu zkontrolujte nastavení a zapojení vstupních a výstupních signálů. Změna typu aplikace
pomocí A1-06 může automaticky měnit funkci vstupních a výstupních svorek oproti továrnímu nastavení. Nedodržení tohoto
postupu může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
Název parametru
Aplikační přednastavení
Rozsah nastavení
0:
1:
2:
3:
Mimo funkci
Čerpadlo
Dopravník
Odsávací ventilátor
4: HVAC
5: Kompresor
6: Zdvih
7: Jeřáb
Přednastavení
Způsoby řízení
0
všechny
Základní nastavení měniče
Tato část vysvětluje základní nastavení potřebná pro počáteční provoz měniče. Kontrola těchto
základních nastavení parametrů během startu pomůže zajistit úspěšné spuštění měniče.
V případě potřeby informací pro parametry neuvedené v této části, viz. příloha B „Seznam parametrů“.
ELEKTROPOHONY
A1-02: Volba metody řízení
Výběr metody řízení (také uvedeno jako “řídící mód“), kterou měnič používá pro regulaci motoru.
Pokud je měnič nastaven pro provoz dvou motorů, potom A1-02 určuje řídící mód pro motor 1.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
A1-02
Výběr metody řízení
0, 1, 2, 3, 5, 6, 7
2
všechny
Řídící módy pro asynchronní motory (IM)
Nastavení 0:
U/f řízení pro asynchronní motory (V/f)
Řízení U/f se používá pro jednoduchou regulaci otáček u aplikace s více motory s nízkým požadavkem na dynamickou odezvu nebo
přesnost rychlosti. Tento řídící mód by měl být použit v případě kdy neznáme parametry motoru a nemůže být proveden autotuning. Rozsah
regulace otáček je 1:40.
Nastavení 1:
U/f řízení se zpětnou vazbou (V/F w/PG)
Pro univerzální (víceúčelové) aplikace, které nevyžadují vysokou dynamickou odezvu, ale vysokou přesnost rychlosti. Tento mód by měl být
použit v případě kdy neznáme parametry motoru a nemůže být proveden autotuning. Rozsah regulace otáček je 1:40.
Nastavení 2:
Vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV = Open Loop Vector)
Pro obecné (víceúčelové) aplikace s proměnnými otáčkami s rozsahem regulace otáček 1:120, které vyžadují precizní regulaci otáček,
rychlou odezvu momentu a vysoký moment při nízké rychlosti bez použití signálu zpětné vazby z motoru.
Nastavení 3:
Vektorové řízení se zpětnou vazbou (CLV = Closed Loop Vector)
Pro obecné (víceúčelové) aplikace s proměnným průběhem otáček, které vyžadují přesnou regulaci otáček dolů k nulové rychlosti, rychlou
momentovou odezvu nebo přesné řízení momentu. Je potřebný zpětnovazební signál z motoru. Rozsah regulace otáček je do 1:1500.
Řídící módy pro motory s permanentními magnety (SPM nebo IPM)
Nastavení 5:
Vektorové řízení bez zpětné vazby pro PM motory (OLV/PM = Open Loop Vector for PM motors)
Mód řízení pro PM motory SPM nebo IPM v aplikacích s proměnným momentem a s regulací otáček 1:20. Využití vlastností PM motorů
umožňuje úsporu energie.
Pokročilé vektorové řízení bez zpětné vazby pro PM motory (AOLV/PM = Advanced Open Loop Vector for PM
motors)
Tento mód řízení se používá k regulaci IPM motorů v aplikacích s konstantním momentem. Použitím injekce vysoké frekvence se zvýší
regulační rozsah na 1:100.
Nastavení 6:
Nastavení 7:
Vektorové řízení se zpětnou vazbou pro PM motory (CLV/PM = Closed Loop Vector for PM motors)
Tento mód může být použit pro vysoce přesnou regulaci PM motoru v aplikacích s konstantním nebo proměnným průběhem momentu.
Rozsah regulace otáček může být až 1:1500. Je nutný zpětnovazební signál.
A1-03: Volba způsobu inicializace
Reset parametrů zpět do výchozích hodnot. Po inicializaci se nastavení pro A1-03 automaticky vrátí na
0.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
A1-03
Inicializace
0, 1110, 2220, 3330,5550
0
všechny
Nastavení 1110: Uživatelská inicializace
Inicializací se parametry měniče vrátí na uživatelské nastavení, které bylo uloženo pomocí parametru
o2-03 nastaveného na “1“: Uložení uživatelského nastavení.
Pozn.:
Uživatelská inicializace vrátí hodnoty všech parametrů na hodnoty přednastavené uživatelem a uložené do měniče jako uživatelské nastavení.
Pro odstranění hodnot přednastavených uživatelem nastavte parametr o3-03 na 2.
ELEKTROPOHONY
Nastavení 2220: Inicializace – 2 vodiče
Vyresetuje všechny parametry zpět na jejich původní tovární nastavení. Digitálními vstupy S1 a S2
budou konfigurovány pro ovládání kontakty jako Chod vpřed a Chod vzad.
Nastavení 3330: Inicializace – 3 vodiče
Parametry měniče se vrátí zpět na hodnoty továrního nastavení. Digitální vstupy S1, S2 a S5 budou
konfigurovány pro ovládání tlačítky jako Start, Stop a přepínání chodu Vpřed/Vzad. Viz. funkce
digitálních vstupů – str. 4-29.
Nastavení 5550: Reset oPE04
Pokud byly v měniči nastaveny parametry a poté byla instalována svorkovnice s odlišným nastavením,
uloženým v její zabudované paměti, na displeji se objeví chyba oPE04. Pro použití nastavených
parametrů uložených v paměti svorkovnice, nastavte A1-02 na 5550.
Pozn.:
Parametry uvedené v tabulce 20 nebudou vyresetovány (nastaveny do továrních hodnot) pokud je měnič inicializován nastavením
A1-03=2220 nebo 3330. Ačkoliv řídící mód v A1-02 není resetován pokud je nastaven na 2220 nebo 3330, může se změnit,
pokud je vybráno aplikační přednastavení.
Tab. 4.4 Parametry, které nejsou změněny při inicializaci měniče
Číslo
Název parametru
A1-00
A1-02
C6-01
E1-03
E5-01
F6-08
L8-35
o2-04
Volba jazyka
Metoda řízení
Volba zatížení
Volba U/f křivky
Kód motoru (pro PM motory)
Reset komunikačních parametrů
Volba instalace
Volba výkonu
b1-01: Nastavení způsobu zadávání frekvenční žádosti
Použijte parametr b1-01 pro výběr zdroje frekvenční žádosti 1 v dálkovém ovládání (REMOTE).
Pozn.: 1. Pokud je platný povel Chod, ale zadaná frekvenční žádost je 0 nebo nižší než minimální frekvence, bude indikátor LED klávesy
RUN svítit a indikátor klávesy STOP bude blikat.
2. Stiskněte klávesu LO/RE pro nastavení měniče do režimu místního ovládání a použijte klávesnici operátoru pro zadání frekvenční
žádosti.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
b1-01
Zdroj frekvenční žádosti 1
0÷4
1
všechny
Nastavení 0: Digitální operátor
Použitím tohoto nastavení může být frekvenční žádost zadávána:
•
•
Přepínáním multifrekvenčních žádostí nastavených v parametrech d1-.
Zadáním frekvenční žádosti na klávesnici digitálního operátoru.
Nastavení 1: Svorkovnice (analogové vstupy)
Použitím tohoto nastavení může být frekvenční žádost zadána pomocí analogového signálu napětí
nebo proudu ze svorek A1, A2 nebo A3.
Napěťový vstup
Pro napěťový vstup může být použita kterákoliv ze tří analogových vstupních svorek. Vytvořte
nastavení tak jak je popsáno v tabulce 4.5.
Tab. 4.5 Nastavení analogových vstupů pro zadávání frekvenční žádosti (vstup napětí)
•
Svorka Úroveň signálu
A1
A2
A3
Nastavení parametrů
Funkce
Zesílení
Bias
0 ÷ 10 V
-10 ÷ +10 V
H3-01=0
H3-01=1
H3-02=0 (Bias analogové
frekvenční žádosti)
H3-03
H3-04
0 ÷ 10 V
H3-09=0
-10 ÷ +10 V
H3-09=1
H3-11
H3-12
0 ÷ 10 V
H3-05=0
-10 ÷ +10 V
H3-05=1
H3-07
H3-08
Poznámky
Ujistěte se že DIP přepínač S1 na
svorkovnici je přepnut do polohy
“V“ (napěťový vstup).
“AI“ (analogový vstup).
ELEKTROPOHONY
Měni
Měni
-10 až 10 V
0 až 10 V
•
•
Obr. 4.8 Zadávání frekvenční žádosti napěťovým signálem na svorku A1
Použijte příklad zapojení znázorněný na obrázku 4.8 i pro ostatní analogové vstupní svorky. Při použití
vstupu A2 se ujistěte, že DIP přepínač S1 je nastaven pro napěťový vstup.
Proudový vstup
Vstupní svorka A2 může přijímat (akceptovat) proudový vstupní signál. Nastavení svorky A2 pro
proudový vstup viz. tabulka 4.6.
Tab. 4.6 Nastavení analogového vstupu A2 pro zadávání frekvenční žádosti (vstup proudu)
Svorka Úroveň signálu
A2
Funkce
Zesílení
Bias
4 ÷ 20 mA
H3-09=2
0 ÷ 20 mA
H3-09=3
H3-11
H3-12
Poznámky
“I“ (proudový vstup).
DIP přepínač S1
Měni
Obr. 4.9 Zadávání frekvenční žádosti proudovým signálem na svorku A2
Pozn.: Nejprve je nutno přepnout DIP přepínač S1 na proudový vstup !
Přepínání mezi hlavní a pomocnou frekvenční žádostí
Vstup frekvenční žádosti může být přepínán mezi analogovými svorkami A1, A2 a A3 pomocí
programovatelných digitálních vstupů. Pro podrobné použití této funkce viz. str. 4.23 –
Multifrekvenční řízení.
Nastavení 2: MEMOBUS/Modbus sériová komunikace
Toto nastavení vyžaduje vstup frekvenční žádosti přes sériový komunikační port RS-485/422 (řídící
svorky R+, R-, S+, S-).
Nastavení 3: Doplňková karta
Toto nastavení vyžaduje vstup frekvenční žádosti přes doplňkovou kartu, která je instalována v konektoru CN5-A na řídící desce měniče.
Pro spojení měniče s komunikačním systémem postupujte dle pokynů uvedených v manuálu, který je dodáván společně s doplňkovou
kartou.
Pozn.: Pokud je zdroj frekvenční žádosti nastaven na doplňkovou kartu (b1-01=3), ale tato není nainstalována, zobrazí se na displeji
digitálního operátoru chyba OPE05 a měnič nelze uvést do chodu.
Nastavení 4: Pulsní referenční vstup
Nastavením b1-01=4, bude frekvenční žádost zadávána pulsním vstupem na svorce RP. Postupujte dle
pokynů uvedených níže, aby jste se ujistili, že zadávání žádosti pulsním signálem správně funguje.
•
•
•
Ujistěte se, že b1-04=4 a H6-01=0.
Nastavte H6-02 na hodnotu frekvence pulsů, která odpovídá 100% frekvenční žádosti.
Přiveďte pulsní signál na svorku RP a zkontrolujte, zda hodnota frekvenční žádosti odpovídá nastavení.
ELEKTROPOHONY
b1-02: Volba zdroje spouštění 1
Parametr b1-02 určuje zdroj povelu START v režimu dálkového ovládání (REMOTE).
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
b1-02
Zdroj spouštění 1
0÷3
1
všechny
Nastavení 0: Digitální operátor
Když se b1-02=0, indikátor LO/RE bude svítit a povel START ke spuštění měniče bude zadán
klávesou RUN.
Nastavení 1: Řídící svorkovnice
Toto nastavení vyžaduje zadávání příkazů START a STOP z digitálních vstupních svorek. Může být
použito následující zapojení:
•
2-vodičové zapojení 1: Dva vstupy (Vpřed/Stop-Vzad/Stop). Inicializace měniče nastavením A101=2220 přednastaví svorky S1 a S2 na tyto funkce. Toto je tovární nastavení měniče.
•
•
2-vodičové zapojení 2: Dva vstupy (Start/Stop – Vpřed/Vzad).
•
3-vodičové zapojení:
Tři vstupy(Start-Stop-Vpřed/Vzad). Inicializace měniče nastavením A1-01=3330
přednastaví svorky S1, S2 a S5 na tyto funkce. Viz. str. 4-29.
•
Nastavení 2: Sériová komunikace
Pro zadání povelu START přes sériovou komunikaci, nastavte b1-02=2 a připojte komunikační kabel
RS-485/422 k řídícím svorkám R+, R-, S+ a S- na odnímatelné (vyměnitelné) svorkovnici.
Nastavení 3: Doplňková karta
Pro zadání povelu START přes doplňkovou komunikační kartu, nastavte b1-02=3 a instalujte
doplňkovou komunikační kartu do konektoru CN5-A na řídící desce. Pro spojení měniče
s komunikačním systémem postupujte dle pokynů uvedených v manuálu, který je dodáván společně
s doplňkovou kartou.
Pozn.:
Pokud je b1-02=3, ale doplňková karta není nainstalována v konektoru CN5-A, zobrazí se na displeji digitálního operátoru chyba
OPE05 a měnič nelze uvést do chodu.
b1-03: Volba způsobu zastavení
Zvolte způsob zastavení motoru v případě, že bude povel CHOD zrušen nebo bude zadán povel STOP.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
b1-03
Způsob zastavení
0 ÷ 3, 9
0
všechny
Nastavení 0: Řízené zastavení po rampě
Po vypnutí povelu CHOD (při zadání povelu STOP) bude motor zpomalovat do zastavení. Rychlost
zpomalování je dána platnou dobou doběhu. Tovární nastavení je doba doběhu v parametru C1-02.
Pokud výstupní frekvence klesne pod hodnotu b2-01, je aplikováno DC brzdění, řízení nulových
otáček nebo brzdění zkratem, v závislosti na vybraném řídícím módu. (Viz.b2-01: Počáteční
frekvence DC brzdění,str. 4-18).
Nastavení 1: Volný doběh
Po vypnutí povelu CHOD (při zadání povelu STOP) měnič zablokuje výstupní tranzistory a motor
zastaví volným doběhem (neřízené zastavení). Doběhový čas je dán momentem setrvačnosti a třením
v mechanickém systému.
Pozn.:
Obr. 4.10 Zastavení volným doběhem
Po zahájení doběhu bude každý zadaný povel START ignorován do té doby, než uplyne minimální doba blokování měniče
(L2-03). Nezadávejte povel START do té doby, než motor úplně zastaví. Pro opětovné spuštění motoru před tím, než úplně
zastaví, použijte funkci DC brzdění (viz. strana B-3) nebo režim vyhledávaní otáček (viz. strana B-3).
ELEKTROPOHONY
Nastavení 2: DC brzdění
Po vypnutí povelu CHOD (při zadání povelu STOP) měnič zablokuje výstupní transistory po
minimální dobu blokování měniče (L2-03). Jakmile doba blokování měniče skončí, bude měnič brzdit
motor injekcí DC proudu do vinutí motoru. Doba zastavování je podstatně rychlejší ve srovnání
s volným doběhem. Úroveň proudu využívaného pro DC brzdění se nastavuje v parametru b2-02
(tovární nastavení = 50%).
Pozn.: Tato funkce není dostupná v řídícím módu pro PM motory (A1-02 = 5, 6, 7).
Povel CHOD
OFF
ON
Výstupní
frekvence
DC brzdění s použitím proudu
nastaveném v b2-02
Otáčky motoru
Volný doběh
Minimální doba
blokování (L2-03)
Obr. 4.11 Zastavení stejnosměrným brzděním
Doba DC brzdění je dána hodnotou nastavenou v parametru b2-04 a úrovní výstupní frekvence v době
zadání povelu STOP (vypnutí povelu CHOD). Může být spočítána takto:
(b2-04) x 10 x výstupní frekvence
Doba DC brzdění =
Max. výstupní frekvence (E1-04)
Obr. 4.12 Doba stejnosměrného brzdění v závislosti na výstupní frekvenci
Pozn.: Pokud během zastavování dochází k nadproudu (oC), prodlužte minimální dobu blokování (L2-03).
Nastavení 3: Volný doběh s časovačem
Po vypnutí povelu CHOD (při zadání povelu STOP) bude zablokován výstup měniče a motor bude
zastavovat volným doběhem. Při zadání povelu START před uplynutím doby t (hodnota C1-02) bude
měnič tento povel ignorovat. Nový start lze zadat po uplynutí doby t.
Obr. 4.13 Volný doběh s časovačem
Čekací doba t závisí na výstupní frekvenci v době vypnutí povelu CHOD a na nastavené doběhové
rampě.
ELEKTROPOHONY
Obr. 4.14 Čekací doba t v závislosti na výstupní frekvenci
Nastavení 9: ??? Jednoduché polohování
Při tomto způsobu zastavení motoru je k zastavení použita vždy stejná dráha, tak jak je znázorněno na
obr. 4.15. Dráha pro zastavení S1 je vypočtena pomocí hodnoty maximální výstupní frekvence
nastavené v parametru E1-04 a zvolené doby doběhu. Pokud motor zastavuje z nižší frekvence, než
maximální, udržuje aktuální rychlost. V momentě, kdy se ujetá dráha rovná S1-S2, měnič začne
zpomalovat s použitím nastavené doby doběhu. Přesnost zastavení lze upravit pomocí zesílení
v parametru d4-12.
JEDNODUCHÉ POLOHOVÁNÍ
NORMÁLNÍ DOBĚH
Rychlost motoru
Rychlost motoru
Dráha
zastavení
Maximální výstupní
frekvence
Dráha
zastavení
frekvence
S1
S1
S2
S2
t
t
Nastavená doba doběhu
Nastavená doba doběhu
Povel CHOD
Povel CHOD
Obr. 4.15 Zastavení jednoduchým polohováním
b2-01: Počáteční frekvence DC brzdění
Parametr b2-01 je aktivní, pokud je zvolen způsob zastavení řízeným doběhem po rampě (b1-03=0).
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
b2-01
Počáteční frekvence DC brzdění
0,0 ÷ 10,0 Hz
určeno parametrem A1-02
všechny
Funkce aktivována parametrem b2-1 závisí na zvoleném módu řízení:
U/f, U/f w/PG a OLV (A1-02 = 0, 1, 2)
V těchto řídících módech nastavuje parametr b2-01 počáteční frekvenci pro stejnosměrné brzdění při
STOPU. Jakmile výstupní frekvence klesne pod hodnotu nastavenou v parametru b2-01, DC brzdění je
umožněno po dobu nastavenou v parametru b2-04.
Brzdění DC injekcí
E1-09 Minimální frekvence
b2-01 Počáteční frekvence DC brzdění
Výstupní
frekvence
Čas
b2-04
Obr. 4.16 Stejnosměrné brzdění při stopu v režimu řízení U/f , U/f w/PG a OLV
Pozn.:
Pokud je parametr b2-01 nastaven na menší hodnotu než parametr E1-09 (Minimální frekvence), potom DC brzdění začne,
jakmile frekvence klesne na hodnotu nastavenou v parametru E1-09.
ELEKTROPOHONY
OLV/PM a AOLV/PM (A1-05 = 5, 6)
Pro tyto řídící módy nastavuje parametr b2-01 počáteční frekvenci pro brzdění zkratem. Jakmile výstupní frekvence klesne pod hodnotu
nastavenou v parametru b2-01, brzdění zkratem je umožněno do dobu nastavenou v parametru b2-13. Pokud je povoleno i DC brzdění při
STOPU, je aplikováno po dobu nastavenou v parametru b2-04 poté, co je dokončeno brzdění zkratem.
Brzdění
zkratem
Brzdění
DC injekcí
Výstupní
frekvence
Čas
b2-13
b2-04
Obr. 4.17 Brzdění zkratem při stopu v režimu řízení OLV/PM a AOLV/PM
Pozn.:
Pokud je parametr b2-01 nastaven na menší hodnotu než parametr E1-09 (Minimální frekvence), potom DC brzdění začne,
jakmile frekvence klesne na hodnotu nastavenou v parametru E1-09.
CLV a CLV/PM (A1-03 = 3, 7)
Pro tyto řídící módy nastavuje parametr b2-01 počáteční frekvenci pro řízení nulových otáček při
STOPU. Jakmile výstupní frekvence klesne pod hodnotu nastavenou v parametru b2-01, je funkce
řízení nulových otáček umožněna po dobu nastavenou v parametru b2-04 (pokud je b1-05=0).
Řízení nulových otáček
Výstupní
frekvence
Čas
b2-04
Obr. 4.18 Řízení nulových otáček při stopu v režimu řízení CLV a CLV/PM
Pozn.:
Pokud je parametr b2-01 nastaven na menší hodnotu než parametr E1-09 (Minimální frekvence), potom funkce řízení nulových
otáček začne, jakmile frekvence klesne na hodnotu nastavenou v parametru E1-09.
b3-01: Vyhledávání rychlosti při startu
Parametr b3-01 určuje, zda je či není při zadání povelu START prováděno automaticky vyhledávání rychlosti.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
b3-01
Volba režimu vyhledávání
rychlosti při startu
0 nebo 1
určeno parametrem A1-02
V/f
V/f w/PG OLV
OLV/PM
AOLV/PM
Nastavení 0: Zakázáno (Mimo funkci)
Po zadání povelu START měnič spustí provoz na minimální výstupní frekvencí. Pokud je již externě
(programovatelným digitálním vstupem) povoleno „Vyhledávání rychlosti“ 1 nebo 2, měnič spustí
provoz s vyhledáváním rychlosti.
Nastavení 1: Povoleno
Vyhledávání rychlosti je prováděno vždy při zadání povelu START. Měnič uvede motor do provozu,
jakmile bude vyhledávání rychlosti dokončeno.
C1-01 až C1-08: Rozběhové a doběhové rampy 1-4
V měniči mohou být nastavena čtyři různá nastavení rozběhových a doběhových časů (ramp). Mohou
být vybrány digitálními vstupy, výběrem motoru nebo mohou být přepínány automaticky. Parametry
rozběhové doby vždy určují čas, za který výstupní frekvence vzroste z 0 na 100% maximální výstupní
frekvence (E1-04). Parametry doběhové doby vždy určují čas, za který výstupní frekvence poklesne za
100% maximální hodnoty na 0. Tovární přednastavení: C1-01 - doba rozběhu a C1-02 - doba doběhu.
ELEKTROPOHONY
Číslo
Název parametru
C1-01
Doba rozběhu 1
C1-02
Doba doběhu 1
C1-03
Doba rozběhu 2
C1-04
Doba doběhu 2
C1-05
Doba rozběhu 3
C1-06
Doba doběhu 3
C1-07
Doba rozběhu 4
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
0,0 ÷ 6000,0 s *1
10,0 s
všechny
C1-08
Doba doběhu 4
Rozsah nastavení pro doby rozběhu a doběhu závisí na nastavení parametru C1-10. Pokud je čas nastaven v jednotkách
0,0 s a v parametru C1-10 je nastavena 0, rozsah nastavení pro doby rozběhu a doběhu je 0,0 ÷ 6000,0 sekund.
*1
Přepínání rozběhových a doběhových ramp pomocí digitálních vstupů
Pokud není zvoleno digitálním vstupem, je aktivní tovární přednastavení – „Doba rozběhu 1“ a „Doba
doběhu 1“. Doby rozběhu/doběhu 2, 3 a 4 mohou být aktivovány digitálními vstupy (H1-= 7 a
1A), jak je uvedeno v tabulce 4.7.
Tab. 4.7 Volba rozběhových a doběhových ramp pomocí digitálních vstupů
Vstup
Doba rozběhu/doběhu 1
H1-=7
0
1
0
1
Vstup
Doba rozběhu/doběhu 2
H1-=1A
0
0
1
1
Doba rozběhu
Doba doběhu
C1-01
C1-03
C1-05
C1-07
C1-02
C1-04
C1-06
C1-08
Obr. 4.19 znázorňuje příklad provozu se změnou doby rozběhu/doběhu. Příklad vyžaduje nastavení
způsobu zastavení na b1-03=0 (řízené zastavení po rampě).
Výstupní
frekvence
Doba doběhu 1
(C1-02)
Doba rozběhu 2
(C1-03)
Doba rozběhu 1
(C1-01)
Doba doběhu 2
(C1-04)
Doba rozběhu 3
(C1-05)
Doba doběhu 3
(C1-06)
Doba rozběhu 4
(C1-07)
Doba doběhu 1
(C1-02)
VPŘED (VZAD)
Povel CHOD
ON
OFF
Volba doby rozběhu/doběhu 1
(Vstup S1 až S8, H1-=7)
ON
ON
ON
Doba doběhu 4
(C1-08)
ON
OFF
ON
OFF
(Vstup S1 až S8, H1-=1A)
Doba doběhu 1
(C1-02)
ON
Obr. 4.19 Časový průběh přepínání rozběhových a doběhových ramp
Přepínání rozběhových a doběhových ramp pomocí výběru motoru
Při přepnutí mezi motory 1 a 2 pomocí digitálního vstupu (H1-=16), se parametry C1-01 až C1-04
stávají rozběhovou/doběhovou dobou 1 a 2 pro motor 1, zatímco parametry C1-05 až C1-08 se stávají
rozběhovou/doběhovou dobou 1 a 2 pro motor 2. Doby rozběhu/doběhu 1 a 2 mohou být přepínány
pro každý motor pomocí digitálních vstupů nastavených na H1-=7, jak je uvedeno v tabulce 24.
Pozn.:
Nastavení digitálního vstupu “Volba doby rozběhu/doběhu 2“ (H1-=1A) nemůže být použito společně s přepínáním motoru
1 a 2. Pokud se pokusíte toto provést, bude detekována chyba oPE03 signalizující protichůdné nastavení multifunkčních vstupů.
Tab. 4.8 Kombinace přepínání motorů a volby rozběhových/doběhových ramp
Motor 1 (H1-=16 OFF)
Motor 2 (H1-=16 ON)
(H1-=7)
Doba rozběhu
Doba doběhu
Doba rozběhu
Doba doběhu
Rozepnuto (OFF)
C1-01
C1-02
C1-05
C1-06
Sepnuto (ON)
C1-03
C1-04
C1-07
C1-08
ELEKTROPOHONY
Automatické přepínání ramp
Měnič může automaticky přepínat mezi různými dobami rozběhu a doběhu. Když výstupní frekvence
přesáhne hodnotu nastavenou v parametru C1-11, měnič přepne z rozběhové/doběhové doby 4
nastavené parametry C1-07 a C1-08 na tovární přednastavení doby rozběhu/doběhu v parametrech
C1-01 a C1-02 (C1-05 a C1-06 pro motor 2). Pokud výstupní frekvence klesne pod nastavenou
hodnotu, tak jsou doby doběhu a rozběhu přepnuty zpět. Viz. obrázek 4.20.
Pozn.:
Doba rozběhu a doběhu vybraná digitálním vstupem má přednost před automatickým přepínáním nastaveným v parametru C1-11. Např.,
pokud je vybraná doba rozběhu/doběhu 2, měnič použije pouze tuto dobu a nepřepne z rozběhové/doběhové doby 4 na vybranou.
Obr.4.20 Automatické přepínání rozběhových a doběhových ramp
Volba zátěže pro danou aplikaci
Měnič má dva různé módy zátěže, ze kterých lze vybrat na základě charakteristiky zátěže. Jmenovitý
proud měniče, úroveň přetížitelnosti a maximální výstupní frekvence se změní v závislosti na výběru
zátěže. Podle aplikace, pro kterou bude měnič použit zvolte nastavení parametru C6-01 na “Velké
zatížení“ (HD) nebo na “Normální zatížení“ (ND).
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
C6-01
Volba zatížení
0 nebo 1
0
všechny
Tab. 4.9 Rozdíl mezi velkým a normálním zatížením
Charakteristika
C6-01
Velké zatížení (HD)
Normální zatížení (ND)
0
1
Přetížení
150%
Přetížení
120%
Charakteristika provozu
100%
0
Aplikace
Úroveň přetížitelnosti (proudové přetížení oL2)
Ochrana proti vypnutí při rozběhu (L3-02)
Ochrana proti vypnutí během chodu (L3-06)
Modulační frekvence (tovární nastaveni)
Pozn.:
Jmenovité zatížení
Otáčky motoru
100%
100%
0
Jmenovité zatížení
Otáčky motoru
100%
Vhodné pro aplikace vyžadující vysokou
úroveň přetížitelnosti při konstantním
momentu zátěže.
Např. extrudéry, dopravníky.
Vhodné pro aplikace, kde požadavky na
moment klesají se změnou rychlosti.
Např. ventilátory a čerpadla, kde není
vyžadována vysoká úroveň přetížitelnosti.
150% jmenovitého proudu měniče
pro velké zatížení, po dobu 1 min.
120% jmenovitého proudu měniče
pro normální zatížení, po dobu 1 min.
150%
150%
2 kHz
120%
120%
2 kHz Swing PWM
Změnou volby zatížení, se změní hodnota maximálního výkonu motoru, který může být použit s daným měničem a parametry
E2- jsou automaticky nastaveny na příslušné hodnoty (E4- pro motor 2). Nastavení parametrů určených výkonem motoru,
se automaticky přepočítá, když dojde ke změně volby zatížení: parametry b8-04, L2-03, n5-02, L3-24, C5-17 a C5-37.
C6-02: Výběr modulační frekvence
Parametr C6-02 nastavuje frekvenci spínání výstupních transistorů měniče. Změny frekvence spínání
pomáhají snížit slyšitelný hluk a také redukovat svodový proud.
Pozn.:
Zvýšení modulační frekvence nad továrně nastavenou hodnotu automaticky sníží jmenovitý proud měniče.
ELEKTROPOHONY
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
C6-02
Výběr modulační frekvence
1 až F
Určeno parametry A1-02, o2-04.
Reset, pokud se změní C6-01.
všechny
Pozn.:
Tovární nastavení modulační frekvence se liší na základě typu motoru a volbě zátěže. Pokud je měnič nastaven na velké zatížení
jsou továrně nastaveny 2 kHz a při nastavení normálního provozu je tovární nastavení “Swing PWM1“. Při použití motoru
s permanentními magnety je tovární hodnota modulační frekvence 5,0 Hz.
Nastavení:
C6-02
C6-02
C6-02
1
2,0 kHz
5
12,5 kHz (10,0 kHz)
9
Swing PWM 3
2
5,0 kHz (4,0 kHz)
6
15,0 kHz (12,0 kHz)
A
Swing PWM 4
3
8,0 kHz (6,0 kHz)
7
Swing PWM 1
4
10,0 kHz (8,0 kHz)
8
Swing PWM 2
F
Vlastní uživatelské nastavení
(C6-03 až C6-05)
Pozn.:
1. Swing PWM používá modulační frekvenci 2,0 kHz jako základ a poté aplikuje speciální PWM (Pulsně šířková modulace) křivku
pro redukci slyšitelného hluku.
2. Hodnota v závorkách určuje modulační frekvenci pro AOLV/PM.
V následujících případech upravte modulační frekvenci jak je uvedeno:
Kolísání rychlosti a momentu při nízkých otáčkách
Měnič ruší periferní zařízení
Nastavte nízkou modulační frekvenci
Příliš velký svodový proud měniče
Vedení mezi motorem a měničem je příliš dlouhé*1
Příliš velký hluk motoru
Zvyšte nastavení modulační frekvence nebo použijte Swing PWM.*2
*1
V případě dlouhého kabelu mezi měničem a motorem nastavte nízkou modulační frekvenci dle doporučených hodnot v následující tabulce
*2
Při normálním zatížení je modulační frekvence továrně nastavena pro Swing PWM (C6-02=7)∼ 2 kHz. Pokud je měnič nastaven na
normální zatížení, je možné zvýšení modulační frekvence, ale pamatujte, že v případě zvýšení frekvence poklesne jmenovitý proud motoru.
Délka kabelu
50 m a méně
50 - 100 m
Více než 100 m
Doporučené nastavení C6-02
1÷ F (15 kHz)
1÷2 (do 5 kHz), 7 (Swing PWM)
1 (do 2 kHz), 7 (Swing PWM)
d1-01 až d1-17: Frekvenční žádost 1-16 a krokovací frekvence
V měniči může být naprogramováno až 17 přednastavených frekvenčních žádostí (včetně krokovací
frekvence). Měnič umožňuje přepínání (spínání) mezi těmito referenčními žádostmi během chodu
pomocí digitálních programovatelných vstupů. Při přepínání mezi jednotlivými frekvenčními žádostmi
měnič používá zvolenou rozběhovou/doběhovou rampu.
Krokovací frekvence musí být vybrána samostatným digitálním vstupem a má přednost před ostatními
frekvenčními žádostmi.
Multifrekvenční žádost 1, 2, a 3 může být volena pomocí analogových vstupů.
Číslo
Název parametru
d1-01÷ d1-16
Frekvenční žádost 1 až 16
d1-17
Krokovací žádost
*1
*2
Přednastavení
Způsoby řízení
0,00 ÷ 400,00 Hz
*1 *2
0,00 Hz
všechny
0,00 ÷ 400,00 Hz
*1 *2
6,00 Hz
všechny
Rozsah nastavení
Horní hranice je dána maximální výstupní frekvencí (E1-04) a horním limitem frekvenční žádosti (d2-01).
Nastavení jednotek je dáno parametrem o1-03. Továrně jsou nastaveny “Hz“ (o1-03=0) a to v řídících módech U/f, U/f w/PG, OLV,
CLV a OLV/PM. Pro řídící módy AOLV/PM a CLV/PM je hodnota frekvenční žádosti vyjádřena v procentech (o1-03=1).
Multifrekvenční řízení
Pro použití funkce multifrekvenčního řízení nastavte programovatelné digitální vstupy na funkce
„Multifrekvenční žádost 1, 2, 3 a 4“ (parametry H1- = 3, 4, 5 a 32). Pro použití funkce „Výběr
krokovací frekvence“ nastavte ještě H1-=6. Tímto nastavením lze s použitím 16-ti
přednastavených frekvenčních žádostí a jedné krokovací žádosti měnit rychlost až v 17-ti krocích.
Poznámky k použití analogových programovatelných vstupů:
• V prvé řadě je frekvenční žádost zadávána zdrojem specifikovaným v parametru b1-01. Pro použití
analogového vstupu pro zadávání frekvenční žádosti musí být tedy zdrojem žádosti zvoleny
analogové vstupy řídící svorkovnice (b1-01 = 1).
ELEKTROPOHONY
• Pokud je některý analogový vstup nastaven na funkci „Pomocná frekvenční žádost 1“ (H3-02, H306 nebo H3-10 = 2), pak hodnota na daném vstupu bude použita jako „Frekvenční žádost 2“, místo
hodnoty nastavené v parametru d1-02.
• Pokud je některý analogový vstup nastaven na funkci „Pomocná frekvenční žádost 2“ (H3-02, H306 nebo H3-10 = 3), pak hodnota na daném vstupu bude použita jako „Frekvenční žádost 3“, místo
hodnoty nastavené v parametru d1-03.
V následující tabulce a na obr. 4.21 je příklad multifrekvenčního řízení, při použití programovatelných
digitálních vstupů nastavených na funkce „Multifrekvenční žádost“ 1 ÷ 4 a „Výběr krokovací
frekvence“.
Tab. 4.10 Multifrekvenční žádost podle kombinace přepínání digitálních vstupů
Multifrekvenční
žádost 1
H1-=3
Multifrekvenční
žádost 2
H1-=4
Multifrekvenční
žádost 3
H1-=5
Multifrekvenční
žádost 4
H1-=32
Výběr krokovací
frekvence
H1-=6
Zvolená frekvence
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Frekvenční žádost 1 (d1-01)
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Frekvenční žádost 2 (d1-02 nebo
analogový vstup A1, A2 nebo A3)
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
Frekvenční žádost 3 (d1-03 nebo
analogový vstup A1, A2 nebo A3)
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Krokovací žádost (d1-17) *1
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON = vstup ve stavu „sepnuto“; OFF = vstup ve stavu „rozepnuto“
*1
Výběr krokovací frekvence má vyšší prioritu než výběr kterékoliv jiné frekvenční žádosti.
Obr. 4.21 Časový diagram multifrekvenčního řízení
E1-01: Nastavení vstupního napětí měniče
Nastavte parametr vstupního napětí na hodnotu jmenovitého napětí AC napájení. Nastavená hodnota je
užívána jako referenční hodnota funkcemi ochrany.
Pozn.:
Nastavte parametr E1-01 v souladu se vstupním napětím měniče. Správné nastavení vstupního napětí měniče (ne motoru!)
v parametru E1-01 je nezbytné pro řádnou funkci ochranných prvků. Nesprávné nastavení vstupního napětí může způsobit
nesprávný chod měniče.
ELEKTROPOHONY
Číslo
E1-01
*1
*1
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
Nastavení vstupního napětí
155 V ÷ 255 V
200 V
všechny
Hodnoty uvedené v tabulce jsou uvedeny pro měniče třídy 200 V. Pro měniče třídy 400 V jsou hodnoty dvojnásobné.
Hodnoty související s nastavením E1-01
Nastavení vstupního napětí určuje úroveň detekce přepětí a podpětí, stejně tak jako činnost brzdných
tranzistorů, KEB funkce a funkce potlačení přepětí.
(Přibližné hodnoty)
Napěťová
třída měniče
Třída 200 V
Třída 400 V
Pozn.:
Nastavená
hodnota E1-01
Úroveň detekce
přepětí (oV)
Úroveň činnosti
Úroveň detekce
brzdných
podpětí (L2-05)
tranzistorů
Požadované
stejnosměrné
napětí během
KEB (L2-11)
Potlačení
přepětí/úroveň
ochrany proti
vypnutí (L3-17)
Všechna nastavení
410 V
394 V
190 V
240 V
370 V
Nastavení > 400 V
820 V
788 V
380 V
480 V
740 V
Nastavení < 400 V
820 V
788 V
350 V
440 V
740 V
Úroveň činnosti brzdných transistorů je platná pro interní brzdné transistory. V případě použití externí CDBR brzdné jednotky viz
návod k použití této jednotky.
Přednastavení U/f křivek (E1-03)
Měnič používá přednastavené U/f křivky k úpravě výstupního napětí v závislosti na frekvenční žádosti.
Pro výběr existuje 15 různě přednastavených U/f křivek (nastavení 0 ÷ E), každá s odlišným průběhem
napětí, saturační úrovní (frekvence, při které je dosaženo maximální napětí) a maximální frekvencí.
Dále je možno vytvořit jednu uživatelskou U/f křivku (nastavení F), nastavením parametrů E1-04 až
E1-10.
E1-03: Volba U/f křivky
Uživatel si může vybrat U/f křivku pro měnič a motor z 15 přednastavených křivek, nebo si může
vytvořit vlastní uživatelskou U/f křivku.
Číslo
Název parametru
E1-03
Volba U/f křivky
*1
*2
Rozsah nastavení
0÷F
Přednastavení
F
*1
Způsoby řízení
*2
V/f
V/f w/PG
OLV
Během inicializace měniče (A1-03) se nastavená hodnota parametru nevyresetuje (nevrátí) zpět do továrního nastavení.
Při řízení OLV je možné pouze nastavení F.
Výběr přednastavené U/f křivky (nastavení 0 ÷ E)
Z tabulky níže vyberte U/f křivku, která nejlépe odpovídá požadavkům aplikace. Tato nastavení jsou
dostupná pouze v řídícím módu U/f. Nastavte správnou hodnotu E1-03. Parametry E1-04 a E1-13
mohou být pouze monitorovány, nelze je měnit.
Pozn.:
Nastavení nevhodné U/f křivky může mít za následek nízký moment motoru nebo zvýšení proudu v důsledku přebuzení.
Při inicializaci měniče se parametr E1-03 nevyresetuje.
Tab. 4.11 Přednastavené U/f křivky
Nastavená
hodnota
Specifikace
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
50 Hz
60 Hz (tovární nastavení)
60 Hz (souběh 50 Hz)
50 Hz, těžký provoz 2
50 Hz, střední rozběhový moment
50 Hz, vysoký rozběhový moment
60 Hz, střední rozběhový moment
60 Hz, vysoký rozběhový moment
C
D
E
Charakteristika
Použití
Konstantní
momentová
charakteristika
Všeobecné použití pro zátěž s konstantním momentem,
nezávislým na rychlosti otáčení.
Proměnná
momentová
charakteristika
Pro ventilátory, čerpadla a ostatní aplikace s proměnným
momentem závislým na zátěži.
Vysoký rozběhový
moment
Provoz
s konstantním
výstupem
Vysoký rozběhový moment volte když:
zapojení mezi měničem a motorem přesáhne 150 m
je vysoký rozběhový moment vyžadován
je instalována střídavá tlumivka
Pro vysokootáčkové aplikace s frekvencí vyšší než 60 Hz.
ELEKTROPOHONY
Charakteristiky U/f křivek
V následujících tabulkách jsou podrobně uvedeny charakteristiky přednastavených U/f křivek.
Grafy platí pro měniče třídy 400 V, pro třídu 200 V jsou hodnoty napětí poloviční.
•
Přednastavené U/f křivky pro měniče CIMR-A2A0004 ÷ 0021 a CIMR-A4A0002 ÷ 0011
Tab. 4.12 Charakteristiky s konstantním momentem (nastavení E1-03 = 0 ÷ 3)
Nastavená hodnota: 0
50 Hz
60 Hz
60 Hz
72 Hz
Tab. 4.13 Charakteristiky s proměnným momentem (nastavení E1-03 = 4 ÷ 7)
50 Hz
50 Hz
60 Hz
60 Hz
Nastavená hodnota: B
60 Hz
Nastavená hodnota: F
60 Hz
Tab. 4.14 Vysoký rozběhový moment (nastavení E1-03 = 8 ÷ B)
50 Hz
50 Hz
Nastavená hodnota: A
60 Hz
Tab. 4.15 Vysokootáčkové aplikace (nastavení E1-03 = C ÷ F)
Nastavená hodnota: C
90 Hz Nastavená hodnota: D 120 Hz
Nastavená hodnota: E
180 Hz
ELEKTROPOHONY
•
Nastavená hodnota 0
50 Hz
60 Hz
60 Hz
72 Hz
50 Hz
50 Hz
60 Hz
60 Hz
Nastavená hodnota B
60 Hz
60 Hz
50 Hz
50 Hz
Nastavená hodnota A
60 Hz
•
180 Hz
50 Hz
60 Hz
60 Hz
ELEKTROPOHONY
72 Hz
50 Hz
50 Hz
60 Hz
60 Hz
Nastavená hodnota B
60 Hz
60 Hz
50 Hz
50 Hz
Nastavená hodnota A
60 Hz
180 Hz
Nastavení vlastní uživatelské U/f křivky (nastavení F: tovární nastavení)
Nastavení parametru E1-03 = F umožňuje nastavení U/f křivky změnou parametrů E1-04 až E1-13.
Po inicializaci na tovární hodnoty budou parametry E1-04 až E1-13 odpovídat U/f křivce „1“ (E1-03 =
1).
Nastavení U/f křivky v parametrech E1-04 až E1-13
Pokud je v E1-03 zvolena některá přednastavená U/f křivka (E1-03≠F), lze parametry E1-04 až E1-13
pouze monitorovat (zobrazit nastavení). Pro vytvoření nové U/f křivky nastavte E1-03=F. Př. U/f
křivky je na obr. 4.22.
Pozn.:
Číslo
Některé parametry E1- mohou být nedostupné (v závislosti na řídícím módu).
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
*1 *2
E1-04
Maximální výstupní frekvence
40,0 ÷ 400,0 Hz
*1 *3
E1-05
Maximální výstupní napětí
0,0 ÷ 255,0 V
*1 *2
E1-06
Frekvence souběhu
0,0 ÷ [E1-04]
*1
E1-07
Střední frekvence
0,0 ÷ [E1-04]
*1 *3
E1-08
Napětí na střední frekvenci
0,0 ÷ 255,0 V
*1 *2
E1-09
Minimální výstupní frekvence
0,0 ÷ [E1-04]
*1 *3
E1-10
Napětí na minimální frekvenci
0,0 ÷ 255,0 V
E1-11
Střední frekvence 2
0,0 ÷ [E1-04]
0,0 Hz *5
E1-12
Napětí na střední frekvenci 2
0,0 ÷ 255,0 V
0,0 V *3 *4 *5
E1-13
Napětí na frekvenci souběhu
0,0 ÷ 255,0 V
0,0 V *3 *4
*1 Tovární nastavení se mění se změnou způsobu řízení.
*2 Při použití PM motorů je tovární nastavení dáno nastavením kódu motoru v E5-01.
*3 Hodnoty jsou uvedeny pro měniče třídy 200 V. Hodnoty pro měniče třídy 400 V jsou dvojnásobné.
*4 Pokud je proveden autotuning, měnič změní tato nastavení (rotační autotuning, stacionární autotuning 1,2).
*5 Parametry E1-11 a E1-12 jsou ignorovány, pokud je nastaveno 0,0.
ELEKTROPOHONY
všechny
Obr. 4.22 U/f křivka
Pozn.:
1. Při nastavení U/f křivky musí platit tyto podmínky: E1-09 < E1-07 < E1-06 < E1-11 < E1-04.
2. K dosažení přímky U/f pod hodnotou E1-06, nastavte E1-09 = E1-07. V tomto případě je nastavení E1-08 irelevantní.
3. Pokud jsou parametry inicializovány použitím parametru A1-03, zůstane parametr E1-03 nedotčený, ale nastavení parametrů
E1-04 až E1-13 se vrátí zpět do továrních hodnot.
4. Parametry E1-11, E1-12 a E1-13 by měly být použity pouze pro jemné doladění U/f křivky v konstantním výstupním rozsahu.
Tyto parametry je nutno měnit velmi zřídka.
E2-01: Jmenovitý proud motoru
Nastavte jmenovitý proud motoru do parametru E2-01 podle hodnoty uvedené na štítku motoru. Tato
hodnota je použita pro funkce ochrany motoru a k výpočtu omezení momentu. Pokud autotuning
proběhne úspěšně, hodnota zadaná do T1-04 bude automaticky uložena do parametru E2-01.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
E2-01
10% až 200% jmenovitého proudu měniče
Dáno parametry C6-01 a o2-04
V/f, V/f w/PG
OLV, CLV
Pozn.:
1. E2-01 záleží na jmenovitém výstupním výkonu měniče. Pokud je měnič nastaven na 11 kW jmenovitého výstupního výkonu (ND
a HD) bude mít hodnota 2 desetinná místa. Pokud bude měnič nastaven na 11 kW a více, bude mít jedno desetinné místo.
2. Pokud je jmenovitý proud motoru v parametru E2-01 nastaven nižší než proud motoru bez zátěže v parametru E2-03, objeví se
chyba nastavení parametru (oPE02). Aby nedocházelo k této chybě musí být parametr E2-03 nastaven správně.
H1-01 až H1-08: Funkce svorek S1-S8 (programovatelné digitální vstupy)
Tyto parametry určují funkce multifunkčních digitálních vstupů. Různé funkce a jejich nastavení jsou
uvedeny v následující tabulce 4.23.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
H1-01
Volba funkce vstupu S1
1 ÷ 9F
H1-02
H1-03
H1-04
H1-05
Přednastavení
40 (F)
*1
: Povel chod vpřed (2-vodičové zapojení)
1 ÷ 9F
41 (F)
*1
: Povel chod vzad (2-vodičové zapojení)
0 ÷ 9F
24: Externí porucha
0 ÷ 9F
14: Reset při poruše
0 ÷ 9F
3 (0)*1 : Multifrekvenční žádost 1
H1-06
0 ÷ 9F
4 (3)*1 : Multifrekvenční žádost 2
H1-07
0 ÷ 9F
6 (4)*1 : Výběr krokovací frekvence
H1-08
0 ÷ 9F
8: Povel baseblock (externí blokování), NO kontakt
*1
Číslo uvedené v závorkách uvádí továrně nastavenou hodnotu po provedení 3-vodičové inicializace.
ELEKTROPOHONY
Způsoby řízení
všechny
Tab. 4.23 Nastavení funkcí programovatelných digitálních vstupů
Nastavení
Funkce
Nastavení
Funkce
0
Ovládání tlačítky – 3–vodiče
34
Softstart PID blokován
1
Volba ovládání: LOCAL/REMOTE
35
Přepínání vstupu PID regulátoru
2
Externí žádost 1/2
40
Povel chod vpřed (2-vodičové zapojení)
3
Multifrekvenční žádost 1
41
Povel chod vzad ( 2-vodičové zapojení)
4
42
Povel Chod (2-vodičové zapojení 2)
5
43
Povel vpřed / vzad (2-vodičové zapojení 2)
6
Výběr krokovací frekvence
44
Offset frekvence 1
7
Doba rozběhu / doběhu 1
45
Offset frekvence 2
8
Povel baseblock (NO kontakt)
46
Offset frekvence 3
9
Povel baseblock (NC kontakt)
47
Nastavení adresy uzlu (Node setup)???
A
Blokování rozběhu / doběhu
60
DC brzdění
B
Alarm přehřátí měniče (oH2)
61
Letmý start 1
C
Volba analogových vstupů
62
Letmý start 2
D
PG enkodér vyřazen z funkce
63
Povel odbuzení
E
Reset integrační složky ASR
65
Funkce KEB 1, aktivace NC kontaktem
F
Vstup není používán
66
Funkce KEB 1, aktivace NO kontaktem
10
Povel UP
67
Režim testování komunikace
11
Povel DOWN
68
Brzdění vysokým skluzem
12
Krokování vpřed
6A
Provoz měniče umožněn
13
Krokování vzad
71
Přepínání rychlostní / momentové řízení
14
Reset při poruše
72
Funkce Zero Servo
15
Nouzový stop, NO kontakt
75
Povel UP 2
16
Výběr motoru 2 (přepínání motorů)
76
Povel DOWN 2
17
Nouzový stop, NC kontakt
77
Přepínání zesílení ASR
18
Vstup časovače
78
Přepínání polarity momentové žádosti
19
Zrušení PID regulace
7A
Funkce KEB 2, aktivace NC kontaktem
1A
Doba rozběhu / doběhu 2
7B
Funkce KEB 2, aktivace NO kontaktem
1B
Ochrana proti zápisu
7C
Brzdění zkratem, NO kontakt
Brzdění zkratem, NC kontakt
1E
Vzorkování analogového vstupu
7D
Externí poruchy
7E
Detekce směru vpřed/vzad (U/f řízení se zpětnou vazbou)
30
Reset integrační složky PID regulátoru
7F
Obousměrný výstup PID regulátoru
31
Uchování integrační složky PID regulátoru
32
20 ÷ 2F
90 ÷ 97
9F
Digitální vstupy 1 až 8 pro program DriveWorksEz
Řízení programem DriveWorksEz
Nastavení 0: 3-vodičové zapojení
Pokud je jeden z programovatelných digitálních vstupů nastaven na ovládání tlačítky (3-vodičové
ovládání), tento se stane vstupem ovládání směru VPŘED / VZAD, S1 se stane vstupem pro povel
START a S2 se stane vstupem pro povel STOP.
Měnič uvede motor do provozu, pokud zadání povelu START vstupem S1 bude delší než 2ms. Měnič
ukončí provoz, pokud je vstup S2 (zadávaní povelu STOP), na krátkou dobu uvolněn. Pokud je vstup
naprogramovaný na 3-vodičové ovládání (př. na obr. S5) otevřen, měnič je nastaven pro Chod
VPŘED. Pokud je vstup sepnut, měnič je nastaven na Chod VZAD.
Pozn.:
Pokud je vybráno 3-vodičové zapojení, povely START a STOP musí být zadávány vstupy S1 a S2.
Obr. 4.23 Příklad zapojení pro ovládání tlačítky (3-vodiče)
ELEKTROPOHONY
Obr. 4.24 Časový diagram při 3-vodičovém ovládání
Pozn.:
1. Povel Start musí být aktivní déle než 2ms.
2. Pokud je při zapnutí aktivní povel Start a b1-17=0 (povel start je při zapnutí ignorován), LED indikátor klávesy RUN bude blikat
a tím signalizovat provoz ochranných funkcí. Pokud je to vyžadováno aplikací, nastavte b1-17=1 pro zadání povelu Start
automaticky, jakmile bude měnič připojen k napájení.
Varování: Nebezpečí náhlého uvedení do provozu! Ujistěte se před připojením měniče pod napětí, že jsou Start/ Stop a bezpečnostní
obvody řádně zapojeny. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek smrt nebo vážné zranění způsobené zařízením
v pohybu.
Varování: Měnič po připojení napájení může neočekávaně spustit ve zpětném chodu, pokud je provedeno 3-vodičové zapojení, ale
nastaveno je 2-vodičové zapojení (tovární nastavení). Ujistěte se, že b1-17=0 (měnič nebude akceptovat povel start po
připojení napájení). Při inicializaci měniče použijte inicializaci 3-vodiče. Nedodržení těchto pokynů může mít za následek smrt
nebo vážné zranění způsobené zařízením v pohybu.
H2-01 až H2-03: Funkce svorek M1-M2, M3-M4, M5-M6 (programovatelné digitální výstupy)
Měnič má tři multifunkční výstupy. Tabulka 4.24 uvádí funkce, které je možné nastavit na výstupní
svorky použitím parametrů H2-01, H2-02 a H2-03.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
H2-01
H2-02
H2-03
Volba funkce reléového výstupu M1-M2
0 ÷ 192
0 ÷ 192
0 ÷ 192
Způsoby řízení
Přednastavení
0: V chodu
1: Nulové otáčky
2: Shoda frekvence 1
všechny
Tab. 4.24 Nastavení funkcí programovatelných digitálních výstupů
Nastavení
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
Funkce
V chodu
Nulové otáčky (zero speed)
Shoda frekvence 1
Shoda s nastavenou frekvencí 1
Detekce frekvence 1
Detekce frekvence 2
Měnič připraven k chodu
Podpětí v meziobvodu
Baseblock měniče (NO kontakt)
Zdroj frekvenční žádosti
Zdroj spouštění
Detekce momentu 1 (NO kontakt)
Ztráta frekvenční žádosti
Porucha brzdného odporu
Porucha
Není používán
Minoritní porucha
Reset poruchy
Výstup časovače
Shoda frekvence 2
Shoda s nastavenou frekvencí 2
Detekce frekvence 3
Detekce frekvence 4
Detekce momentu 1 (NC)
Detekce momentu 2 (NO)
Reverzace
Baseblock měniče (NC kontakt)
Výběr motoru 2
Nastavení
1D
1E
1F
20
22
2F
30
31
32
33
37
38
39
3C
3D
3E
3F
4A
4B
4C
4D
4E
4F
60
61
90
91
92
100 ÷ 192
Funkce
Generátorový chod
Restart měniče povolen
Alarm – přetížení motoru (oL1)
Alarm – přehřátí měniče (oH)
Detekce mechanického oslabení
Pravidelná údržba
Momentové omezení
Omezení otáček
Omezení otáček v momentovém řízení
Dokončení funkce Zero servo
Frekvence na výstupu
Výstup pulsu kWh
Režim řízení LOCAL/REMOTE
Vyhledávání rychlosti
Nízká zpětná vazba PID
Vysoká zpětná vazba PID
Funkce KEB Ride-Thru
Brzdění zkratem
Nouzové zastavení
Časový limit alarmu oH (přehřátí)
Porucha brzdného transistoru (rr)
Přehřátí brzdného odporu (oH)
Alarm interního ventilátoru
Detekce pozice rotoru dokončena
Digitální výstup 1 pro program DriveWorksEZ
Funkce 0 až 92 s inverzním výstupem
ELEKTROPOHONY
Nastavení 2: Shoda frekvence 1 (fref/fout shoda 1)
Výstup naprogramovaný na tuto funkci sepne, když je aktuální výstupní frekvence nebo otáčky motoru
(v režimech řízení CLV, CLV/PM) v pásmu shody (určeném parametrem L4-02) s frekvenční žádostí,
bez ohledu na směr otáčení.
Stav
Popis
Rozepnuto (OFF) Výstupní frekvence (otáčky motoru) není za provozu ve shodě s frekvenční žádostí.
Sepnuto (ON)
Pozn.:
Výstupní frekvence (otáčky motoru) se rovná frekvenční žádosti +/- hystereze nastavená v L4-02.
Detekce pracuje v obou směrech, vpřed i vzad.
Obr. 4.25 Průběh funkce „Shoda frekvence 1“
Nastavení 3: Shoda s nastavenou frekvencí 1 (fref/fset shoda 1)
Výstup naprogramovaný na tuto funkci sepne, když je aktuální výstupní frekvence nebo otáčky motoru
(v režimech řízení CLV, CLV/PM) a frekvenční žádost v pásmu shody určeném nastavenou hodnotou
frekvence (L4-01) a šířkou pásma (L4-02).
Stav
Popis
Rozepnuto (OFF) Výstupní frekvence (otáčky motoru) a frekvenční žádost nejsou v rozmezí L4-01 ± L4-02.
Sepnuto (ON)
Pozn.:
Výstupní frekvence (otáčky motoru) a frekvenční žádost se rovnají L4-01 (+/- hystereze nastavená v L4-02).
Detekce frekvence pracuje v obou směrech, vpřed i vzad. Hodnota L4-01 je použita jako detekční hodnota pro oba směry.
Obr. 4.26 Průběh funkce „Shoda s nastavenou frekvencí 1“
H3-01: Volba úrovně signálu na vstupu A1
V parametru se volí úroveň vstupního signálu pro analogový vstup A1.
Číslo
H3-01
Název parametru
Volba úrovně signálu na vstupu A1
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
0÷1
0
všechny
Nastavení 0: 0 ÷ 10 V
Vstupní úroveň je 0 až 10 VDC. Minimální vstupní úroveň je limitována na 0%, takže záporný vstupní
signál (v důsledku nastavení zesílení a biasu) bude jednoduše přečten jako 0%.
ELEKTROPOHONY
Nastavení 1: -10 ÷ 10 V
Vstupní úroveň je -10 až 10 VDC. Pokud je výsledné napětí záporné, poté co bylo upraveno zesílením
a biasem, potom se motor bude otáčet ve zpětném směru.
H3-02: Volba funkce vstupu A1
V parametru se volí funkce analogového vstupu A1.
Číslo
H3-02
Název parametru
Volba funkce vstupu A1
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
0 ÷ 31
0
všechny
H3-03, H3-04: Nastavení zesílení a biasu vstupu A1
Parametry H3-03 a H3-04 mohou být použity k úpravě charakteristiky (nastavení zesílení a biasu)
analogového vstupního signálu na svorce A1.
Parametr H3-03 (Zesílení) nastavuje úroveň hodnoty vstupní funkce pro 10 VDC na vstupu A1.
Parametr H3-04 (Bias) nastavuje úroveň hodnoty vstupní funkce pro 0 VDC na vstupu A1.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
H3-03
Nastavení zesílení na vstupu A1
-999,9 ÷ 999,9%
100%
H3-04
Nastavení biasu na vstupu A1
-999,9 ÷ 999,9%
0,0%
Způsoby řízení
všechny
Příklady nastavení:
•
Zesílení H3-03=200%, bias H3-04=0%, svorka A1 = vstup frekvenční žádosti (H3-02=0):
Vstup 10 V bude odpovídat 200% frekvenční žádosti a 5 V bude odpovídat 100% frekvenční
žádosti. Od momentu, kdy je výstup měniče limitován parametrem maximální výstupní
frekvence (E1-04), bude nad 5 V frekvenční žádost stejná jako hodnota E1-04.
Frekvenční
žádost
Obr. 4.27 Zadávání frekvenční žádosti analogovým vstupem se zvýšením zesílení
•
Zesílení H3-03=100%, bias H3-04=-25%, svorka A1 = vstup frekvenční žádosti (H3-02=0):
Vstup 0 V bude odpovídat -25% frekvenční žádosti.
Pokud se parametr H3-01=0, frekvenční žádost je 0% při vstupu mezi 0 a 2 V.
Pokud se parametr H3-01=1, motor se bude točit ve zpětném směru při vstupu mezi -10 a 2 V.
Obr. 4.28 Zadávání frekvenční žádosti analogovým vstupem se záporným biasem
ELEKTROPOHONY
V parametru se volí úroveň vstupního signálu pro analogový vstup A3.
Číslo
H3-05
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
0÷1
0
všechny
Vstupní úroveň je 0 až 10 VDC. Viz. popis nastavení u parametru H3-01 (str. 4-31).
Vstupní úroveň je -10 až 10 VDC. Viz. popis nastavení u parametru H3-01 (str. 4-32).
Číslo
H3-06
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
0 ÷ 31
2
všechny
Parametr H3-07 (Zesílení) nastavuje úroveň hodnoty vstupní funkce pro 10 VDC na vstupu A3.
Parametr H3-08 (Bias) nastavuje úroveň hodnoty vstupní funkce pro 0 VDC na vstupu A3.
Číslo
Název parametru
H3-07
H3-08
Rozsah nastavení
Přednastavení
-999,9 ÷ 999,9%
100%
-999,9 ÷ 999,9%
0,0%
Způsoby řízení
všechny
V parametru se volí úroveň vstupního signálu pro analogový vstup A2. Ujistěte se, že také DIP
přepínač S1 na svorkovnici je nastaven podle vstupu napětí nebo proudu.
Číslo
H3-09
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
0÷3
2
všechny
Vstupní úroveň je 0 až 10 VDC. Viz. popis nastavení u parametru H3-01 (str. 4-31).
Vstupní úroveň je -10 až 10 VDC. Viz. popis nastavení u parametru H3-01 (str. 4-32).
Nastavení 2: 4 ÷ 20 mA (vstup proudu)
Vstupní úroveň je 4 ÷ 20 mA. Záporná vstupní hodnota způsobená záporným nastavením biasu nebo
zesílení bude omezena na 0%.
Nastavení 3: 0 ÷ 20 mA (vstup proudu)
Vstupní úroveň je 0 ÷ 20 mA. Záporná vstupní hodnota způsobená záporným nastavením biasu nebo
zesílení bude omezena na 0%.
Číslo
H3-10
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
Způsoby řízení
0 ÷ 31
0
všechny
ELEKTROPOHONY
Parametr H3-11 (Zesílení) nastavuje úroveň hodnoty vstupní funkce pro 10 VDC nebo 20 mA na
vstupu A2.
Parametr H3-04 (Bias) nastavuje úroveň hodnoty vstupní funkce pro 0 VDC, 4 mA nebo 0 mA na
vstupu A2.
Nastavení pracují stejným způsobem jako u parametrů H3-03 a H3-04 pro analogový vstup A2.
Číslo
Název parametru
H3-03
H3-04
Rozsah nastavení
Přednastavení
-999,9 ÷ 999,9%
100%
-999,9 ÷ 999,9%
0,0%
Způsoby řízení
všechny
H4-01, H4-04: Výběr monitorované veličiny na programovatelném analogovém výstupu FM, AM
Nastavení veličiny monitorované analogovým výstupním signálem na svorkách FM a AM. Nastavte
požadovaný monitorovací parametr měniče U- do H4-01 (výstup FM) nebo H4-04 (výstup
AM). Seznam všech monitorovacích parametrů viz. Příloha B: od str. B-41. V seznamu je
specifikováno, zda daný parametr může být monitorován v analogové formě.
Příklad nastavení: Pro monitorování parametru U1-03 analogovým signálem nastavte „103“.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
H4-01
Výběr monitorované veličiny (svorka FM)
000 ÷ 999
102
H4-04
Výběr monitorované veličiny (svorka AM)
000 ÷ 999
103
Způsoby řízení
všechny
Nastavení 031 nebo 000 nepřiřazuje analogovému výstupu žádnou monitorovanou veličinu. Při tomto
nastavení mohou být funkce a úroveň signálu analogové výstupní svorky FM a AM nastaveny řídícím
automatem (PLC) pomocí doplňkové komunikační karty nebo pomocí sériové komunikace
MEMOBUS/Modbus.
H4-02, H4-03: Zesílení a bias výstupního signálu na programovatelném analogovém výstupu FM
H4-05, H4-06: Zesílení a bias výstupního signálu na programovatelném analogovém výstupu AM
Parametr H4-02 a H4-05 nastavuje hodnotu výstupního signálu na svorkách FM a AM, která se rovná
100% zvolené monitorované veličiny (zesílení výstupního signálu).
Parametr H4-03 a H4-06 nastavuje bias přidávaný k výstupnímu signálu na svorkách FM a AM.
Nastavení v %, kde 100% odpovídá 10 VDC na analogovém výstupu. Výstupní napětí na obou
svorkách je omezeno na 10 VDC.
Rozsah výstupního signálu na analogových výstupech FM a AM může být zvolen mezi 0 až +10 VDC
nebo –10 až +10 VDC použitím parametrů H4-07 a H4-08.
Na obr. 4.29 je příklad nastavení zesílení a biasu výstupního signálu
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
100%
H4-02
Zesílení výstupního signálu (svorka FM)
-999,9 ÷ 999,9%
H4-03
Bias výstupního signálu (svorka FM)
-999,9 ÷ 999,9%
0%
H4-05
Zesílení výstupního signálu (svorka AM)
-999,9 ÷ 999,9%
50%
H4-06
Bias výstupního signálu (svorka AM)
-999,9 ÷ 999,9%
0%
ELEKTROPOHONY
Způsoby řízení
všechny
Použití zesílení a biasu k úpravě hodnoty výstupního signálu
Při sledování parametru nastavujícího zesílení (H4-02 nebo H4-05) na digitálním operátoru, bude na
analogovém výstupu napětí odpovídající 100% monitorované hodnoty (včetně změn nastavení zesílení
a biasu). Při sledování parametru nastavujícího bias (H4-03 nebo H4-06) bude na analogovém výstupu
napětí odpovídající 0% monitorované hodnoty (včetně změn nastavení zesílení a biasu).
Příklad 1:
Pro dosažení výstupního signálu 5 V na svorce FM, když je monitorovaná hodnota
100%, nastavte parametr H4-02 na 50%.
Příklad 2:
Pro dosažení výstupního signálu 10 V na svorce FM, když je monitorovaná hodnota
76,7%, nastavte parametr H4-02 na 150%.
Výstupní napětí
Výstupní napětí
Obr. 4.29 Úprava zesílení a biasu výstupního analogového signálu (příklad 1 a 2)
Příklad 3:
Pro dosažení výstupního signálu 3 V na svorce FM při monitorované hodnotě 0%
nastavte parametr H4-03 na 30%.
Výstupní napětí
Výstupní napětí
Obr. 4.30 Úprava zesílení a biasu výstupního analogového signálu (příklad 3)
H4-07, H4-08: Volba úrovně signálu multifunkčního analogového výstupu FM a AM
Nastavení úrovně výstupního napětí monitorované veličiny (parametru U) na svorce FM a AM
použitím parametru H4-07 a H4-08.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
H4-07
Volba úrovně analogového výstupu (svorka FM)
0÷1
0
H4-08
Volba úrovně analogového výstupu (svorka AM)
0÷1
0
Způsoby řízení
Nastavení 1: -10 ÷ +10 V
ELEKTROPOHONY
všechny
L3-01: Ochrana proti vypnutí při rozběhu
Ochrana proti vypnutí při rozběhu zamezuje (předchází) vypínání při přepětí (oC), přetížení motoru
(oL1) nebo přetížení měniče (oL2) - časté poruchy při rozběhu s velkým zatížením.
Číslo
L3-01
*1
Název parametru
Volba ochrany proti vypnutí při rozběhu
Rozsah nastavení
0÷2
*1
Způsoby řízení
Přednastavení
1
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
Nastavení 2 není dostupné pro OLV/PM.
Nastavení 0: Zakázána (nefunkční)
Ochrana proti vypnutí při rozběhu není funkční. Pokud je doba rozběhu příliš krátká, měnič nemusí být
schopen rozjet motor na dostatečnou rychlost, a tak dojde k aktivaci poruchy přetížení.
Nastavení 1: Povolena (funkční)
Ochranu proti vypnutí při rozběhu je funkční. Provoz se liší v závislosti na řídícím módu.
•
U/f řízení, U/f řízení se zpětnou vazbou a vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV):
Když hodnota výstupního proudu překročí hodnotu nastavenou v parametru L3-02, měnič zastaví rozběh.
Rozběh nepokračuje, dokud výstupní proud neklesne pod 85% hodnoty L3-02. Úroveň ochrany proti
vypnutí při rozběhu je automaticky redukována v konstantním rozsahu výkonu. Viz L3-03 str. 4-37.
Obr. 4.31 Ochrana proti vypnutí při rozběhu (indukční motory)
•
Vektorové řízení bez zpětné vazby pro PM motory (OLV/PM):
Když hodnota výstupního proudu překročí hodnotu nastavenou v parametru L3-02, po dobu delší než je
nastaveno v parametru L3-27, měnič začne zpomalovat pomocí doby doběhu nastavené v parametru
L3-22. Rozběh nepokračuje, dokud výstupní proud neklesne pod 85% hodnoty L3-02.
ELEKTROPOHONY
Obr. 4.32 Ochrana proti vypnutí při rozběhu (PM motory)
Nastavení 2: Inteligentní režim rozběhu
Pokud je nastaveno L3-01=2, měnič bude ignorovat vybranou dobu rozběhu a pokusí se zrychlit
v minimálním čase. Rozběh je upravován tak, aby proud nepřekročil hodnotu nastavenou v parametru
L3-02.
L3-02: Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu
Nastavuje hodnotu výstupního proudu, při které je aktivována ochrana proti vypnutí při rozběhu.
Číslo
L3-02
*1
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
0 ÷ 150% *1
*1
Úroveň ochrany proti vypnutí při rozběhu
Způsoby řízení
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
Horní hranice a továrně nastavená hodnota je dána volbou zatížení a volbou redukce modulační frekvence (C6-01 a L8-38).
•
K vypínání při rozběhu může dojít, pokud je výkon použitého motoru podstatně menší, v porovnání
s výkonem měnič a je použito tovární přednastavení parametru L3-02. V tomto případě hodnotu
parametru L3-02 správně upravte.
Při provozu motoru v konstantním rozsahu výkonu použijte také nastavení parametru L3-03.
•
L3-03: Limit úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu
Limit úrovně ochrany proti vypnutí při rozběhu je automaticky redukován, když je motor provozován
v konstantním rozsahu výkonu. L3-03 nastavuje dolní limit pro tuto redukci v % jmenovitého proudu
měniče.
Číslo
L3-03
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
0 ÷ 100%
50%
Limit ochrany proti vypnutí při rozběhu
Způsoby řízení
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
Obr. 4.33 Úroveň a limit ochrany proti vypnutí při rozběhu
L3-04: Ochrana proti vypnutí při doběhu
Ochrana proti vypnutí při doběhu může řídit zpomalování podle hodnoty napětí meziobvodu a tím
předcházet vzniku přepětí, které je způsobeno vysokou setrvačnosti nebo prudkým zpomalováním.
Číslo
L3-04
*1
Název parametru
Volba ochrany proti vypnutí při doběhu
Rozsah nastavení
0÷5
*1
Přednastavení
Způsoby řízení
1
všechny
Nastavení 3 až 5 nejsou dostupná v řízení OLV/PM. Nastavení 2 až 5 nejsou dostupná v řízení AOLV/PM a CLV/PM.
Při použití tohoto nastavení měnič zpomaluje po nastavené doběhové rampě. Při vysoké setrvačnosti
nebo prudkém zpomalování může dojít k přepětí (porucha ov). V tomto případě použijte brzdný
doplněk nebo zvolte jiné nastavení L3-04.
ELEKTROPOHONY
Nastavení 1: Všeobecné použití ochrany proti vypnutí
Při tomto nastavení se měnič pokouší zastavit za zvolenou dobu doběhu. Pokud napětí meziobvodu
přesáhne hodnotu ochrany proti vypnutí, měnič přeruší zpomalování. Zpomalování pokračuje jakmile
DC napětí klesne pod tuto hodnotu. K zamezení poruchy přepětí se může ochrana aktivovat
opakovaně. Úroveň DC napětí pro ochranu proti vypnutí závisí na nastavení vstupního napětí
v parametru E1-01.
Pozn.:
Vstupní napětí měniče
Úroveň ochrany proti vypnutí při doběhu
Třída 200 V
Třída 400 V
377 VDC
754 VDC
1. Toto nastavení by nemělo být používáno v kombinaci s dynamickým brzdným odporem nebo brzdným doplňkem. Pokud je
ochrana proti vypnutí při doběhu povolena, bude aktivována ještě před tím, než může začít fungovat brzdný odpor.
2. Tento způsob může prodloužit celkovou dobu doběhu, ve srovnání s nastavenou hodnotou. Pokud to pro danou aplikaci není
vhodné, zvažte použití brzdného doplňku.
Obr. 4.34 Ochrana proti vypnutí při doběhu
Nastavení 2: Inteligentní režim doběhu
Při tomto nastavení měnič upraví dobu doběhu tak, že DC napětí bude udržováno na hodnotě
nastavené v parametru L3-17. Tímto způsobem je dosaženo zpomalení v nejkratším možném čase,
zatímco motor je chráněn proti zastavení. Nastavená doba doběhu není brána v úvahu, ale dosažená
doba doběhu nesmí být menší než 1/10 nastavené doby doběhu.
Tato funkce používá následující parametry pro úpravu doběhu:
•
•
•
•
Úprava zesílení napětí meziobvodu (L3-20)
Zesílení pro výpočet poměru rozběhu/doběhu (L3-21)
Doba rozběhu motoru pro výpočet setrvačnosti (L3-24)
Poměr setrvačnosti zátěže (L3-25)
Pozn.: Protože doběhová doba není konstantní, inteligentní ochrana proti vypnutí by neměla být použita v aplikacích, kde je požadována
přesnost zastavení. V tomto případě použijte brzdný doplněk.
Nastavení 3: Ochrana proti vypnutí s brzdným doplňkem
Umožňuje ochranu proti vypnutí při použití brzdného odporu. Problém přepětí v meziobvodu může
vzniknout, pokud je ochrana proti vypnutí při doběhu, v módu řízení OLV nefunkční (L3-04), a je
nainstalován brzdný doplněk. Pro nápravu této situace nastavte L3-04 na hodnotu 3.
Nastavení 4: Zpomalení přebuzením 1
Doběh přebuzením 1 (zvyšováním magnetického toku motoru) je rychlejší než doběh bez ochrany
proti vypnutí (L3-04=0).
Nastavení 5: Zpomalení přebuzením 2
Doběh přebuzením 2 zpomaluje motor při snaze udržet DC napětí meziobvodu na hodnotě nastavené
v parametru L3-17. Při tomto nastavení může být doba doběhu dokonce kratší než u doběhu
přebuzením 1.
L3-05: Volba ochrany proti vypnutí během chodu
Ochrana proti vypnutí během chodu může zamezit ztrátě rychlosti motoru automatickou redukcí
rychlosti v případě, když vznikne přechodné přetížení, zatímco je motor v chodu při konstantní
rychlosti.
ELEKTROPOHONY
Tento parametr určuje jak pracuje ochrana proti vypnutí během chodu.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
L3-05
Volba ochrany proti vypnutí během chodu
0÷2
1
Pozn.:
Způsoby řízení
V/f
V/f w/PG
OLV/PM
1. Tato funkce je dostupná v režimu řízení U/f, U/f w/PG a OLV/PM.
2. Pokud je výstupní frekvence 6 Hz nebo méně, ochrana proti vypnutí během chodu je vyřazena z funkce bez ohledu na
nastavení parametrů L3-05 a L3-06.
Měnič je v chodu na nastavené frekvenční žádosti. Velké zatížení může způsobit zastavení motoru a
poruchu měniče oC nebo oL.
Nastavení 1: Doba doběhu C1-02
Pokud proud přesáhne úroveň ochrany proti vypnutí nastavenou v parametru L3-06, potom bude
měnič zpomalovat s použitím doby doběhu 1 (C1-02). Jakmile úroveň proudu klesne pod hodnou L306 mínus 2%, po dobu 100 ms, měnič začne zrychlovat zpět na hodnotu frekvenční žádosti s použitím
aktuální doby rozběhu.
Nastavení 2: Doba doběhu C1-04
Stejné jako u nastavení 1, jen měnič zpomaluje za dobu doběhu 2 (C1-04).
L3-06: Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu
Nastavuje úroveň proudu pro aktivaci ochrany proti vypnutí během chodu. V závislosti na nastavení
parametru L3-23 je úroveň automaticky redukována v konstantním rozsahu výkonu.
Úroveň ochrany proti vypnutí může být upravena pomocí analogového vstupu.
Číslo
Název parametru
L3-06
Úroveň ochrany proti vypnutí během chodu
*1
Rozsah nastavení
30 ÷ 150
*1
Způsoby řízení
Přednastavení
*1
V/f
V/f w/PG
OLV/PM
Horní hranice a továrně nastavená hodnota je dána nastavením C6-01 a L8-38.
L7-01 až L7-04: Omezení momentu
Tyto parametry nastavují omezení momentu jednotlivě pro čtyři oblasti (kvadranty) provozu motoru a
tím chrání strojní zařízení. Omezení momentu lze zadat i programovatelnými analogovými vstupy.
Číslo
Název parametru
Rozsah nastavení
Přednastavení
L7-01
Omezení momentu vpřed
0 ÷ 300%
200%
L7-02
Omezení momentu vzad
0 ÷ 300%
200%
L7-03
Omezení momentu pro generátorový chod vpřed
0 ÷ 300%
200%
L7-04
Omezení momentu pro generátorový chod vzad
0 ÷ 300%
200%
Pozn.:
Způsoby řízení
OLV
CLV
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Pokud jsou multifunkční analogové vstupy naprogramovány následovně: “10: Omezení momentu vpřed“, “11: Omezení
momentu vzad“, “12: Omezení momentu v generátorovém režimu“, “15: Omezení momentu (celkové)“, měnič použije nižší
z hodnot, buď nastavenou v parametru L7-01 až L7-04 nebo zadanou pomocí analogového vstupu.
ELEKTROPOHONY
Kladná momentová žádost
CHOD VPŘED
10: Omezení momentu vpřed
15: Omezení momentu (celkové)
Parametr L7-01
GENERÁTOROVÝ CHOD
VZAD
10: Omezení momentu vpřed
12: Omezení momentu v generátorovém chodu
CHOD motoru VZAD
Kvadrant 2
Kvadrant 1
Kvadrant 3
Kvadrant 4
CHOD motoru VPŘED
11: Omezení momentu vzad
12: Omezení momentu v generátorovém chodu
Parametr L7-02
11: Omezení momentu vzad
Parametr L7-03
GENERÁTOROVÝ CHOD
VPŘED
CHOD VZAD
Záporná momentová žádost
Obr. 4.35 Omezení momentu nastavením parametrů a analogových vstupů
Autotuning
Druhy autotuningu
Měnič nabízí různé druhy autotuningu pro asynchronní motory a pro motory s permanentními
magnety. Možnost použití různých druhů autotuningu se dále liší podle způsobu řízení a dalších
provozních podmínek. Podle tabulky uvedené níže vyberte druh autotuningu, který bude nejlépe
vyhovovat konkrétní aplikaci. Pokyny jak provést autotuning jsou uvedeny v diagramu na straně 4-8.
Pozn.:
Měnič bude zobrazovat pouze parametry autotuningu, které jsou platné pro řídící mód nastavený v parametru A1-03. Pokud je
řídící mód nastaven pro asynchronní motory, parametry autotuningu pro PM motory nebudou dostupné a to platí i naopak.
Parametry autotuningu ASR a setrvačnosti a nastavení doplňků bude viditelné pouze, pokud bude měnič nastaven na řízení CLV
nebo na CLV/PM.
Autotuning pro asynchronní motory
Při autotuningu indukčních motorů se automaticky nastavují vlastnosti U/f křivky a parametry motoru
E1- a E2- (E3- a E4- pro motor 2). Ve vektorovém řízení se zpětnou vazbou se
nastavují i některé parametry F1- pro zpětnou otáčkovou vazbu.
Tab. 4.25 Druhy autotuningu pro indukční motory
Typ
Nastavení
Řídící mód
Podmínky aplikace a výhody
U/f
U/f w/PG
OLV
CLV
-
-
ANO
ANO
Rotační
autotuning
T1-01=0
• Zatímco je prováděn autotuning, může být motor odpojen od zátěže
a volně rotovat.
• Motor a zátěž nemohou být odpojeny, ale zátěž je pod 30%.
• Rotační autotuning dává nejpřesnější výsledky a proto je doporučován,
pokud je možné jeho provedení.
Stacionární
autotuning 1
T1-01=1
• Motor a zátěž nemohou být odpojeny a zátěž je vyšší než 30%.
• Zkušební protokol motoru není dostupný.
• Automaticky vypočítává parametry motoru potřebné pro vektorové řízení.
-
-
ANO
ANO
T1-01=4
• Motor a zátěž nemohou být odpojeny a zátěž je vyšší než 30%.
• Zkušební protokol motoru je dostupný. Jakmile je zadán proud naprázdno
a jmenovitý skluz, měnič vypočítá a nastaví všechny ostatní související
parametry motoru.
-
-
ANO
ANO
Stacionární
autotuning 2
ELEKTROPOHONY
Stacionární
autotuning pro
měření odporu
vinutí
Rotační
autotuning pro
U/f řízení
T1-01=2
• Měnič je používán v U/f řízení a ostatní volby autotuningu nejsou možné.
• Výkon měniče a motoru se liší.
• Pokud byl kabel mezi měničem a motorem vyměněn za nový kabel delší
než 50 m, proveďte znovu autotuning.
• Neměl by být používán v žádném vektorovém řízení, jen pokud byla
změněna délka kabelu.
ANO
ANO
ANO
ANO
T1-01=3
• Doporučeno pro aplikace používající vyhledávání rychlosti metodou
výpočtu rychlosti nebo při použití funkce energetické optimalizace
v režimu U/f řízení.
• Počítejte s tím, že se motor při provádění autotuningu může točit.
Zvýšená přesnost pro určité funkce: kompenzace momentu, kompenzace
skluzu, energetická optimalizace a vyhledávání rychlosti.
ANO
ANO
-
-
Tabulka 4.26 zobrazuje údaje, které musí být zadány pro autotuning. Před spuštěním autotuningu se
ujistěte, že tyto údaje jsou dostupné. Potřebné informace jsou obvykle uváděny na štítku motoru nebo
ve zkušebním protokolu motoru od výrobce. Pro detaily postupu a volby autotuningu viz str. 4-9 a 410.
Tab. 4.26 Vstupní údaje pro autotuning indukčního motoru
Druh autotuningu (T1-01)
Vstupní hodnota
Vstupní
parametr
Jednotka
0
Standard
(Rotační)
T1-02
kW
Jmenovité napětí motoru
T1-03
VAC
T1-04
A
Jmenovitá frekvence motoru
T1-05
Hz
T1-06
Jmenovité otáčky motoru
T1-07
ot/min
Počet pulsů zpětné vazby
T1-08
Proud motoru naprázdno
T1-09
A
Jmenovitý skluz motoru
T1-10
Hz
Ztráty v železe
T1-11
W
*1
Vstupní údaje potřebné pouze pro režim řízení CLV/PM.
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO*1
-
1
Stacionární 1
ANO
ANONO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO*1
ANO
-
2
Stacionární
pro měření
odporu vinutí
ANO
ANO
-
3
Rotační pro
U/f řízení
4
Stacionární 2
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO*1
ANO
ANO
-
Autotuning pro motory s permanentními magnety
Při autotuningu PM motorů se automaticky nastavují vlastnosti U/f křivky a parametry motoru E1 a E5-). Ve vektorovém řízení se zpětnou vazbou se nastavují i některé parametry F1-
pro zpětnou otáčkovou vazbu.
Tab. 4.27 Druhy autotuningu pro PM motory
Typ
Nastavení
Řídící mód
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Nastavení
parametrů PM
motoru
T2-01=0
• Motor se během autotuningu nebude točit.
• Zkušební protokol nebo data uvedená v tab. 4.28 jsou dostupné.
ANO
ANO
ANO
Stacionární
autotuning PM
motoru
T2-01=1
• Zkušební protokol motoru není dostupný. Měnič automaticky
vypočítá a nastaví parametry motoru.
ANO
ANO
ANO
Stacionární
autotuning PM
motoru pro
měření odporu
vinutí
T2-01=2
• Používá se, pokud byly data motoru zadány ručně nebo kódem
motoru a délka kabelu je delší než 50 m. Měl by být také proveden
pokud byl od předchozího autotuningu vyměněn kabel.
ANO
ANO
ANO
Autotuning
offsetu Z-pulsu
T2-01=3
• PG enkodér byl vyměněn. Vypočítá se offset Z-pulsu.
• Vyžaduje otáčení motoru bez nebo s velmi nízkou zátěží.
-
-
ANO
Tabulka 4.28 zobrazuje údaje, které musí být zadány pro autotuning. Před spuštěním autotuningu se
ujistěte, že tyto údaje jsou dostupné. Potřebné informace jsou obvykle uváděny na štítku motoru nebo
ve zkušebním protokolu motoru od výrobce. Pro detaily postupu a volby autotuningu viz str. 4-11.
ELEKTROPOHONY
Tab. 4.28 Vstupní údaje pro autotuning PM motoru
Vstupní
parametr
Vstupní hodnota
Druh autotuningu (T2-01)
Jednotka
Řídící mód
A1-02
2, 6, 7
5
6, 7
Volba kódu PM motoru
T2-01
FFFFh
FFFFh
FFFFh
Typ PM motoru
T2-03
Jmenovitý výkon PM motoru
T2-04
KW
ANO
ANO
Jmenovité napětí PM motoru
T2-05
VAC
ANO
ANO
Jmenovitý proud PM motoru
T2-06
A
ANO
ANO
Jmenovitá frekvence PM motoru
T2-07
Hz
ANO
Počet pólů PM motoru
T2-08
ANO
ANO
Jmenovité otáčky PM motoru
T2-09
ot/min
ANO
Odpor 1 fáze statoru
T2-10
Ω
ANO
ANO
ANO
Indukčnost osy d
T2-11
mH
ANO
ANO
ANO
Indukčnost osy d
T2-12
mH
ANO
ANO
ANO
mV/(rad/s) (el)
Konstanta napětí *1
T2-13
ANO
ANO
ANO
Napěťová konstanta
T2-14 mV/(ot/min) (mech) ANO
ANO
ANO
Úroveň pull-in ? proudu pro autotuning
T2-15
A
Počet pulsů snímače zpětné vazby
T2-16
pulsy/ot
ANO*2
ANO*2
Offset Z-pulsu enkodéru
T2-17
° (mech.)
ANO*2
ANO*2
*1
Musí být zadán pouze parametr T2-13 nebo T2-14. Vyberte jeden a ostatní nechejte prázdné.
*2
Vstupní údaje potřebné pouze pro CLV/PM.
1
Stacionární
5
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
-
6, 7
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO
ANO*2
ANO*2
2
3 Offsete
Měření
Z-pulsu
odporu
5, 6, 7
7
ANO
-
Měření momentu setrvačnosti a autotuning zesílení ASR
Měření momentu setrvačnosti může být provedeno, pokud je měnič ve vektorové řízení se zpětnou
vazbou (CLV) buď pro asynchronní motory nebo PM motory. Autotuning momentu setrvačnosti
automaticky vypočítá zatížení a setrvačnost motoru a optimalizuje nastavení související s funkcí KEB
Ride-Thru (KEB 2) a funkcí „Feed forward“. Autotuning zesílení ASR (automatického regulátoru
rychlosti) provádí stejné operace jako měření momentu setrvačnosti, ale ještě optimalizuje nastavení
ASR.
4.29 Autotuning ASR a momentu setrvačnosti
Nastavení
Druh
IM motor
PM motor
Měření momentu
setrvačnosti
T1-01=8
T2-01=8
Autotuning zesílení
ASR
T1-01=9
T2-01=9
Nechte motor běžet na určité rychlosti a potom aplikujte
zkušební signál. Odezva na zkušební signál je
analyzována a následně jsou upraveny parametry funkce
„Feed Forward“ a „KEB-Ride Thru“ (KEB 2, L2-29 = 1).
Provádí stejné operace jako měření setrvačnosti, ale také
nastavuje, podle odezvy na zkušební signálu, zesílení
ASR.
Řídící mód
CLV
CLV/PM
ANO
ANO
ANO
ANO
Tabulka 4.30 zobrazuje údaje, které musí být zadány, aby mohlo být provedeno měření momentu
setrvačnosti a ASR zesílení.
Tab. 4.30 Vstupní údaje pro autotuning ASR a setrvačnosti
Vstupní hodnoty
Frekvence zkušebního signálu
Amplituda zkušebního signálu
Setrvačnost motoru
Frekvence odezvy systému
Vstupní parametr
Jednotka
T3-01
T3-02
T3-03
T3-04
Hz
rad
kgm2
Hz
Druh autotuningu (T1-01 nebo T2-01)
8 - moment setrvačnosti
9 - ASR zesílení
ANO
ANO
ANO
-
ANO
ANO
ANO
ANO
Přerušení autotuningu a poruchová hlášení
Pokud jsou výsledky autotuningu abnormální nebo byla před dokončením stisknuta klávesa Stop,
autotuning se přeruší a na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód poruchy.
A – obrazovka během autotuningu
B – obrazovka při přerušení autotuningu
Obr. 4.36 Přerušení autotuningu
ELEKTROPOHONY
Příklad provozu (nastavení) autotuningu
Následující příklad znázorňuje rotační autotuning v režimu řízení OLV (A1-02=2) a CLV (A1-02=3).
Volba druhu autotuningu
Krok
1.
Zapněte napájení měniče. Objeví se počáteční obrazovka.
2.
Použijte klávesu
3.
4.
5.
6.
*1
Displej/Výsledek
nebo
, dokud se na displeji nezobrazí obrazovka pro Autotuning.


Stiskněte
pro přístup k nastavování parametru.

Stiskněte
pro volbu hodnoty T1-01.

Uložte nastavení stisknutím
*1
.


T1-00 se zobrazí na displeji, pokud byl jeden z multifunkčních vstupů nastaven pro přepínání mezi motorem 1 a motorem 2 (H1-=16).
ELEKTROPOHONY
Zadání dat ze štítku motoru
Po vybrání druhu autotuningu, zadejte požadované údaje ze štítku motoru.
Pozn.: Tyto instrukce pokračují od kroku 6 ve “Volbě druhu autotuningu“.
Krok
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Pozn.:
Stiskněte
Stiskněte
pro přístup k parametru T1-02 – výstupní výkon motoru.
,
a


pro zobrazení továrního nastavení T1-02.
Pomocí kláves
,
,
v kW dle údajů na štítku motoru.
Stiskněte
Displej/Výsledek
zadejte hodnotu výkonu motoru


pro uložení nastavení.

Zopakujte kroky 1 až 5 pro nastavení následujících parametrů:
• T1-03 – jmenovité napětí motoru
• T1-04 – jmenovitý proud motoru
• T1-05 – základní frekvence motoru
• T1-06 – počet pólů motorů
• T1-07 – jmenovité otáčky motoru
• T1-09 – proud motoru naprázdno (pouze pro Stacionární autotuning 1 a 2)
• T1-10 – jmenovitý skluz motoru (pouze pro Stacionární autotuning 2)

Pro provedení Stacionárního autotuningu pouze pro měření odporu vinutí, nastavte parametry T1-02 a T1-04.
Spuštění Auto-tuningu
Varování! Nebezpečí náhlého uvedení do provozu! Měnič i motor se mohou během automatického ladění neočekávaně rozběhnout, což
může mít za následek smrt nebo vážné zranění. Před spuštěním automatického ladění se ujistěte, že okolí motoru a zátěže je
volné.
Varování! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem! V průběhu stacionárního autotuningu bude motor napájen vysokým napětím, i když
bude zastavený – nebezpečí vážného zranění a smrti. Nedotýkejte se motoru, dokud nebude autotuning dokončen.
Pozn.:
Rotační autotuning nebude řádně fungovat, pokud je k zátěži připojena brzda. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek
nesprávný provoz měniče. Ujistěte se, že před spuštěním autotuningu se motor může volně otáčet.
Zadejte potřebné údaje za štítku motoru. Stiskněte
pro zobrazení úvodního displeje autotuningu.
Pozn.: Tyto instrukce pokračují od kroku 7 v “Zadání dat ze štítku motoru“.
Krok
Displej/Výsledek
1.
Po zadání dat uvedených na štítku motoru stiskněte
2.
Stiskněte
pro spuštění autotuningu. Měnič bude napájet motor přibližně po dobu
jedné minuty a poté spustí otáčení motoru.
Pozn.: První číslice na displeji ukazuje, u kterého motoru je prováděn autotuning (motor 1
nebo motor 2). Druhá číslice indikuje druh prováděného autotuningu.
3.
Autotuning je dokončen přibližně během jedné nebo dvou minut.
pro potvrzení



ELEKTROPOHONY
Provoz bez zátěže
Prověrka chodu bez zátěže
Tato část popisuje provoz měniče a motoru, odpojeného od zátěže, během testovacího chodu.
Před spuštěním motoru
Před uvedením do provozu zkontrolujte následující položky:
•
•
Zkontrolujte bezpečnost okolí kolem motoru a strojního zařízení.
Ujistěte se, že externí bezpečnostní obvody jsou funkční a jsou dodrženy veškeré bezpečnostní zásady.
Během chodu
Během chodu zkontrolujte následující položky:
•
•
Motor by se měl otáčet lehce (bez abnormálního hluku nebo vibrací).
Motor by se měl hladce rozbíhat i dobíhat.
Pokyny pro chod bez zátěže
Následující příklad znázorňuje zkušební chod s použitím digitálního operátoru.
Pozn.:
Před spuštěním motoru nastavte frekvenční žádost d1-01 na 6 Hz.
Krok
1.
2.
Stiskněte klávesu
(LO/RE) pro volbu režimu místního ovládání LOCAL. Indikátor klávesy LO/RE se rozsvítí.
3.
Stiskněte klávesu
pro zadání povelu Start. Indikátor klávesy
RUN se rozsvítí a motor se začne otáčet na 6 Hz.
Displej/Výsledek



ELEKTROPOHONY
Krok
4.
Ujistěte se, že se motor otáčí ve správném směru a nevyskytla se žádná
porucha nebo alarm.
5.
Pokud v kroku 4 nenastala chyba, stiskněte klávesu
pro zvýšení
frekvenční žádosti. Zvyšujte frekvenci po 10 Hz a ověřte hladký chod při
všech rychlostech. Pro každou frekvenci zkontrolujte výstupní proud
měniče pomocí monitorovacího parametru U1-03. Proud by měl být
významně nižší než jmenovitý proud motoru.
6.
Měnič by měl normálně pracovat. Stiskněte klávesu
pro
zastavení motoru. Indikátor klávesy RUN bliká, dokud motor úplně
nezastaví.
Displej/Výsledek


Provoz se zátěží
Prověrka chodu se zátěží
Po provedení zkušebního chodu bez zátěže připojte motor a přejděte k prověrce chodu motoru se
zátěží.
Připojení zátěže
•
•
•
•
•
•
Zkontrolujte bezpečnost v okolí motoru.
Motor by měl bez problémů úplně zastavit.
Připojte zátěž a poháněné strojní zařízení.
Zkontrolujte dotažení všech montážních šroubů. Zkontrolujte, že motor i zařízení jsou upevněny na místě.
Ujistěte se, že obvod nouzového zastavení nebo mechanická bezpečností opatření fungují správně.
Ujistěte se, že tlačítko STOP je snadno dosažitelné pro případ poruchy během chodu.
Před spuštěním
•
•
Motor by se měl otáčet ve správném směru.
Motor by se měl hladce rozbíhat i dobíhat.
Chod motoru se zátěží
Otestujte chod aplikace a připojeným motorem a strojním zařízením stejným postupem, jako při testu
chodu bez zátěže.
•
•
•
Během chodu kontrolujte monitorovací parametr U1-03 pro ujištění, že nevzniká nadproud.
Pokud aplikace umožňuje zpětný chod zátěže, pokuste se změnit směr chodu motoru a frekvenční
žádosti a zkontrolujte, zda nedochází k vibracím nebo nezvyklému hluku motoru.
Napravte všechny problémy, které se vyskytly kvůli vibracím, kmitání nebo problémy související
s řízením.
ELEKTROPOHONY
Kontrolní seznam zkušebního chodu
Před spuštěním testovacího chodu projděte kontrolní seznam. Zkontrolujte každou položku.
Číslo
1
2
3
4
Položka
Strana
Před spuštěním zkušebního chodu si důkladně přečtěte návod na obsluhu (manuál).
Zapněte napájení.
Nastavte hodnotu napájecího napětí do parametru E1-01.
Zvolte správné zatížení (C6-01) pro danou aplikaci.
4-12
4-23
-
Zkontrolujte položky, které souvisejí s vybraným řídícím módem.
Varování !
Ujistěte se, že před zapnutím napájení měniče jsou řádně a ve správném pořadí zapojeny Start/Stop a bezpečnostní
obvody. Nedodržení tohoto pokynu by mohlo mít za následek smrt nebo vážné zranění způsobené pohybujícím se
zařízením. Pokud je nastaveno tří-vodičové ovládání, může krátkodobé sepnutí na svorce S1 způsobit spuštění měniče.
Číslo
Položka
Str.
U/f řízení (A1-02=0) a U/f řízení se zpětnou vazbou (A1-02=1)
5
Podle aplikace a vlastností motorů vyberte nejvhodnější U/f křivku.
Př.: Při použití motoru s jmenovitou frekvencí 60 Hz, nastavte E1-03 na “1“.
6
Při použití funkce energetické optimalizace proveďte rotační autotuning pro U/f řízení.
4-40
U/f řízení se zpětnou vazbou (A1-02=1)
7
Nastavte správně parametry zpětné vazby PG a ujistěte se, že směr počítání pulsů enkodéru je správný.
-
8
Nastavte proporcionální zesílení (C5-01) a integrační časovou konstantu (C5-02) ASR (automatické regulace otáček).
-
Vektorové řízení bez zpětné vazby (A1-02=2) nebo vektorové řízení se zpětnou vazbou (A1-02=3)
9
Proveďte autotuning podle postupu popsaného v příslušné kapitole.
4-40
Vektorové řízení se zpětnou vazbou (A1-02=3)
10
Pokud je možno proveďte ladění ASR.
-
Vektorové řízení bez zpětné vazby pro PM motory (A1-02=5)
11
4-40
Pokročilé vektorové řízení bez zpětné vazby pro PM motory (A1-02=6)
12
13
4-40
-
Vektorové řízení se zpětnou vazbou pro PM motory (A1-02=7)
14
4-40
15
Pokud je možno proveďte ladění ASR.
-
16
Nastavte offset Z pulsu enkodéru, nebo zadejte Z ručně do parametru E5-11.
-
Po kontrole položek 4 -15 přejděte na následující kontrolu.
Číslo
17
Po zadání povelu Chod by mělo na displeji svítit
18
Pro zadávání frekvenční žádosti a spouštění měniče z digitálního operátoru, stiskněte klávesu
režimu místního ovládání (LOCAL). Indikátor klávesy LO/RE bude svítit.
19
Pokud se motor během zkušebního chodu otáčí v opačném směru, přepněte dvě z výstupních svorek měniče (U/T1,
V/T2, W/T3) nebo změňte parametr b1-14.
20
Pro zajištění teplotní ochrany motoru nastavte správnou hodnotu jmenovitého proudu motoru: E2-01, E4-01, E5-03
a ochrany motoru (L1-01).
21
Pokud je povel Start a frekvenční žádost zadána přes svorky řídícího obvodu, nastavte měnič do režimu dálkového
ovládání (REMOTE ) a ujistěte se, že indikátor klávesy LO/RE nesvítí.
22
23
24
25
Přiveďte správnou hodnotu proudu na svorku A2 (-10 až +10 V, 4-20 mA nebo 0-20 mA)
26
Pokud je frekvenční žádost zadávána některým analogovým vstupem, ujistěte se, že tento vstup vytváří požadovanou
frekvenční žádost. V případě, že měnič nepracuje tak, jak se očekává, proveďte následující úpravy:
Úprava zesílení: nastavte maximální signál napětí/proudu a upravte zesílení analogového vstupu (H3-03 pro vstup A1,
H3-11 pro A2, H3-07 pro A3) dokud hodnota frekvenční žádosti nedosáhne požadované úrovně.
Úprava biasu: nastavte minimální signál napětí/proudu a upravte bias analogového vstupu (H3-04 pro vstup A1, H312 pro A2, H3-08 pro A3) dokud hodnota frekvenční žádosti nedosáhne minimální požadované úrovně.
Položka
Str.
-
.
pro nastavení
Pokud má být frekvenční žádost zadávána přes svorky řídícího obvodu, zvolte správnou hodnotu vstupního signálu
napětí (0-10 V) nebo správnou hodnotu vstupního signálu proudu (4-20 mA nebo 0-20 mA).
Přiveďte správnou hodnotu napětí na svorky A1 a A3 (-10 až +10 V).
Pokud je vstup proudu, přepněte DIP přepínač S1 z polohy V do polohy I. Nastavte úroveň vstupního signálu proudu
v parametru H2-09 (nastavte “2“ pro 4-20 mA nebo “3“ pro 0-20 mA).
ELEKTROPOHONY
4-7
4-12
4-7
4-14
4-14
4-14
4-14
-
5. DIAGNOSTIKA PORUCH
Alarmy, poruchy a chyby měniče
Druhy alarmů, poruch a chyb
V případě poruchy měniče nebo motoru zkontrolujte zobrazení možné chyby na displeji digitálního
operátoru. Viz. použití digitálního operátoru na straně 4-1.
Pokud se vyskytnou problémy, které nejsou popsány v tomto manuálu, kontaktujte nejbližšího
zástupce firmy Yaskawa, přitom uveďte následující informace:
•
•
•
•
typ měniče
verze softwaru
datum nákupu
popis problému
Tabulka 5.1 popisuje různé druhy alarmů, poruch a chyb, které mohou vzniknout při provozu měniče.
Tab. 5.1 Druhy alarmů, poruch a chyb
Typ
Odezvy měniče
Poruchy
V případě, že měnič detekuje poruchu:
• Na digitálním operátoru se objeví text s uvedením konkrétní poruchy a LED indikátor ALM bude svítit dokud
nebude chyba vyresetována.
• Porucha přeruší výstup měniče a motor zastaví volným doběhem.
• U některých poruch si uživatel může zvolit, jakým způsobem měnič zastaví, pokud se tato chyba vyskytne.
• Poruchové výstupní svorky MA-MC budou sepnuty, MB-MC budou otevřeny.
Měnič zůstane nefunkční dokud nebude porucha odstraněna. Viz způsoby vyresetování poruch na straně 5-18.
Minoritní
(méně důležité)
poruchy a alarmy
V případě, že měnič detekuje alarm, nebo minoritní poruchu:
• Na digitálním operátoru se objeví text s uvedením konkrétního alarmu nebo poruchy a LED indikátor ALM bude
blikat.
• Měnič obvykle pokračuje v provozu. U některých alarmů si uživatel může zvolit, jakým způsobem měnič zastaví,
pokud se tento alarm vyskytne.
• Při méně důležité poruše sepne jeden z multifunkčních digitálních výstupů, pokud je nastaven, že má být
aktivován (H2= 10). Při alarmu se výstup nespíná.
Pro reset méně důležité poruchy nebo alarmu odstraňte příčinu problému.
Provozní chyby
V případě, že nastavení parametrů je ve vzájemném konfliktu, nebo neodpovídá nastavení hardwaru (např.
doplňkové kartě), vyskytne se provozní chyba. V případě, že měnič detekuje provozní chybu:
• Na digitálním operátoru se objeví text s uvedením konkrétní chyby.
• Multifunkční digitální výstupy nejsou funkční.
Měnič nebude v provozu, dokud nebude chyba vyresetována. Pro odstranění chyby opravte nastavení, které
způsobilo provozní chybu.
Chyby
autotuningu
Chyby autotuningu vznikají při provádění automatického ladění. Pokud měnič detekuje chybu při autotuningu:
• Motor zastaví volným doběhem.
Odstraňte příčinu chyby a zopakujte proces automatického ladění.
Chyby funkce
kopírování
Tyto chyby mohou vzniknout při použití doplňkového digitálního operátoru nebo USB kopírovací jednotky pro
kopírování, čtení, nebo kontrolu nastavení parametrů:
Stisknutím jakékoliv klávesy na operátoru se chyba odstraní. Zjistěte, co způsobilo problém (např. inkompatibilní
model) a zkuste provést požadovanou operaci znovu.
Detekce poruch
Zobrazení, příčiny a možná řešení poruch
Poruchy jsou detekovány z důvodu ochrany měniče a způsobí jeho zastavení. Pokud měnič zjistí
poruchu, jsou aktivovány poruchové kontakty MA-MB-MC. Pro uvedení měniče opět do provozu,
musí být odstraněna příčina poruchy a porucha ručně vyresetována.
ELEKTROPOHONY
Tab. 5.2 Podrobný popis zobrazení, příčin a možných řešení poruch
boL
boL
Název poruchy
Přetížení brzdného tranzistoru.
Brzdný tranzistor dosáhl své úrovně přetížení.
Chyba v komunikaci s doplňkovou kartou.
bUS
bUs
Příčina
Z PLC není přijat žádný signál.
Vadný komunikační kabel nebo zkrat.
• Po navázání počáteční komunikace bylo ztraceno spojení.
• Detekováno pouze v případě, že povel Start a frekvenční žádost jsou zadávány z
doplňkové karty.
Možné řešení
• Zkontrolujte zapojení.
• Opravte zapojení.
• Zkontrolujte odpojené (uvolněné) kabely a možné zkraty. V případě potřeby opravte.
Chyba komunikačních dat způsobená rušením.
• Prověřte různé možnosti jak minimalizovat vliv rušení.
• Zabraňte rušení v řídícím obvodu, hlavním obvodu a v uzemnění.
• Zajistěte, aby ostatní zařízení jako přepínače a relé nezpůsobovala rušení. V případě
nutnosti použijte surge supressor???.
• Použijte pouze doporučené kabely nebo jiné stíněné kabely. Uzemněte stínění na
straně ovládacího zařízení nebo na straně napájení měniče.
• Oddělte veškerá komunikační vedení od napájecího vedení měniče. Instalujte
odrušovací filtr na vstupní stranu napájení měniče.
Poškozená doplňková karta.
Pokud problémy nesouvisí se zapojením a chyba přetrvává, vyměňte doplňkovou kartu.
Doplňková karta není řádně připojena k měniči.
• Piny konektoru na doplňkové kartě nesouhlasí s piny konektoru na měniči.
• Přeinstalujte doplňkovou kartu.
CE
CE
Název poruchy
Chyba komunikace MEMOBUS / Modus.
Po dobu detekce CE nastavenou v parametru H5-09 nebyla přijata žádná řídící data.
Příčina
Možné řešení
Vadný komunikační kabel nebo zkrat.
• Zkontrolujte zapojení
• Opravte zapojení
• Zkontrolujte odpojené (uvolněné) kabely a možné zkraty. V případě potřeby opravte.
Chyba komunikačních dat způsobená rušením
• Prověřte různé možnosti jak minimalizovat vliv rušení.
• Zabraňte rušení v řídícím obvodu, hlavním obvodu a v uzemnění.
• Použijte pouze doporučené kabely nebo jiné stíněné kabely. Uzemněte stínění na
straně ovládacího zařízení nebo na straně napájení měniče.
• Zajistěte, aby ostatní zařízení jako přepínače a relé nezpůsobovala rušení. V případě
nutnosti použijte surge supressor???.
• Oddělte veškerá komunikační vedení od napájecího vedení měniče. Instalujte
odrušovací filtr na vstupní stranu napájení měniče.
Zobrazení
Název poruchy
Chyba řízení.
CF
CF
Cpf00
CPF01
CPF00 až CPF01
Cpf02
CPF02
Cpf03
CPF03
CPF06
Cpf06
Během zpomalování při vektorovém řízení bez zpětné vazby bylo po dobu tří vteřin nebo
delší dosaženo limitu omezení momentu.
Chyba řídícího obvodu.
Chyba převodníku A/D.
Vyskytla se chyba převodníku A/D nebo řídícího obvodu.
Chyba připojení řídící desky.
Chyba propojení mezi řídící deskou a měničem
Chyba paměti EEPROM.
Chyba v datech uložených do paměti EEPROM.
Příčina
Možné řešení
Chyba v řídícím obvodu EEPROM.
• Vypněte napájení a zkontrolujte zapojení mezi řídící deskou a měničem
• V případě, že problém pokračuje, vyměňte buď řídící desku nebo měnič. Pro instrukce
k výměně řídící desky kontaktujte nejbližšího obchodního zástupce.
Napájení bylo vypnuto, když byly parametry
ukládány do měniče.
Znovu inicializujte měnič (A1-03).
ELEKTROPOHONY
Tab. 5.2 Podrobný popis zobrazení, příčin a možných řešení poruch (pokračování)
Zobrazení
Název poruchy
Cpf07
Cpf08
Cpf20
Cpf21
Cpf22
CPF23
CPF07
CPF24
CPF24
CPf26
až CPF34
CPF26 až CPF34
CPF08
Chyba zapojení svorkovnice.
CPF20
CPF21
CPF22
Porucha silového obvodu.
CPF23
Chyba připojení řídící desky.
Chyba propojení mezi řídící deskou a měničem
Porucha signálu měniče.
Výkon měniče nemůže být správně detekována (výkon měniče je ověřována při zapnutí
napájení měniče).
Chyba CPU.
Příčina
Možné řešení
Vyměňte buď řídící desku nebo měnič. Pro instrukce k výměně řídící desky kontaktujte
nejbližšího obchodního zástupce.
Poškozený hardware
Zobrazení
Název poruchy
dEv
dEv
Dv 1
dv1
Dv2
dv2
Odchylka rychlosti (pro řídící mód s PG).
Odchylka mezi rychlostí a zpětnou vazbou otáček je větší než nastavení F1-10, po dobu
delší než je nastavení F1-11.
Porucha Z-pulsu.
Měnič se otočil o celou jednu otáčku bez detekce Z-pulsu.
Detekce poruchy – rušení Z-pulsu. ???
Z-puls je mimo fázi o více než 5 stupňů tolikrát, kolik je nastaveno v parametru ?? F1-17.
Detekce inverze.
dv3
Dv3
Momentová žádost a zrychlení jsou v opačném směru (jeden vpřed a druhý vzad),
zatímco se současně rychlostní žádost a aktuální rychlost motoru liší o více než 30%
počtu pulsů nastavených v parametru F1-18.
Detekce zamezení inverze.
Dv4
dv4
DWAL
dWFL
eFO
dWAL
dWFL
EFO
Pulsy signalizují, že motor se otáčí v opačném směru rychlostní žádosti. Nastavte počet
pulsů pro spuštění detekce inverze do parametru F1-19.
Pozn.: Vypněte detekci inverze u aplikací, kde se motor může otáčet i v opačném směru
rychlostní žádosti. Pro vypnutí této funkce nastavte F1-19=0.
Porucha řízení programem DriveWorksEZ
Externí porucha doplňkové karty.
Výskyt podmínky externí poruchy.
Příčina
Možné řešení
Z PLC byla přijata externí chyba F6-03=3
“pouze alarm“ (měnič bude pokračovat v chodu
i při výskytu externí chyby)
• Odstraňte příčinu externí poruchy.
• Odstraňte výstup externí poruchy z PLC
Problém s programem PLC.
Zkontrolujte PLC program a opravte problémy.
Zobrazení
EF 1
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
EF1
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
Externí
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
porucha
Název poruchy
(vstupní svorka S1)
na multifunkční vstupní svorce S1
ELEKTROPOHONY
Příčina
Možné řešení
Externí zařízení aktivovalo funkci alarmu.
Odstraňte příčinu externí poruchy a vyresetujte ji.
Nesprávné zapojení.
• Zajistěte řádné připojení signálového vedení ke svorkám určených pro detekci externí
poruchy (H1-=20 až 2F).
• Znovu připojte signální vedení.
Nesprávné nastavení multifunkčních digitálních
vstupů
• Zkontrolujte zda není některá z nepoužitých svorek nastavena na H1-=20 až 2F
(externí porucha).
• Změňte nastavení svorek.
Zobrazení
Název poruchy
Err
Err
FbH
FbH
Chyba zápisu EEPROM.
Data nemohou být zapsána do EEPROM.
Vysoká zpětná vazba PID.
Vstup zpětné vazby PID je větší než hodnota nastavení b5-36 po dobu delší než je
nastavení b5-37. Pro umožnění detekce poruchy nastavte b5-12=2 nebo 5.
Ztráta zpětné vazby PID.
FbL
FbL
Tato porucha se vyskytne, pokud je naprogramována detekce ztráty zpětné vazby PID
(b5-12=2) a úroveň zpětné vazby PID je menší než detekce úrovně nastavené v b5-13
po dobu delší než je nastavení b5-14.
Porucha uzemnění.
GF
GF
Proud zkratovaný na zem přesáhl 50% jmenovitého proudu na výstupní straně měniče.
Nastavení L8-09=1 umožní detekci poruchy u modelů 5,5 kW a větších.
Příčina
Možné řešení
• Zkontrolujte izolační odpor motoru.
• Vyměňte motor.
Poškozená izolace motoru.
Poškozený kabel motoru způsobuje zkrat
• Zkontrolujte kabel motoru.
• Odstraňte zkrat a znovu zapněte napájení.
• Zkontrolujte odpor mezi kabelem a zemnící svorkou.
• Vyměňte kabel.
Příliš velký svodový proud na výstupu měniče.
• Snižte modulační frekvenci.
• Snižte hodnotu rozptylové kapacity.
Měnič zahájil provoz během poruchy ???current
offset fault nebo během dobíhání do zastavení.
• Nastavená hodnota přesáhla povolený rozsah nastavení, když měnič automaticky
nastavuje ??? current offset (toto se stává pouze při pokusu o restart PM motoru,
který dobíhá do zastavení).
• Aktivujte vyhledávání rychlosti při startu (b3-01=1).
Proveďte vyhledání rychlosti 1 nebo 2 (H1-=61 nebo 62) pomocí jedné
z externích svorek. Pozn.: V režimu OLV/PM je vyhledávání rychlosti 1 a 2 stejné.
Problém hardwaru.
• Vyměňte řídící desku nebo měnič. Pro instrukce k výměně řídící desky kontaktujte
Zobrazení
Název poruchy
Ztráta výstupní fáze.
LF
LF
• Ztráta fáze na výstupní straně měniče.
• Detekce ztráty fáze je aktivována když L8-07=1 nebo 2.
Příčina
Možné řešení
Odpojený výstupní kabel.
• Zkontrolujte chyby zapojeni a zajistěte řádné připojení výstupního kabelu.
Poškozené vinutí motoru.
• Zkontrolujte odpor mezi fázemi motoru.
• Pokud je vinutí zničeno vyměňte motor.
Uvolněná výstupní svorka.
Pro připevnění svorek použijte utahovací moment uvedený v této příručce. Viz. str. 3-14.
Jmenovitý proud použitého motoru je menší než
5% jmenovitého proud měniče.
Zkontrolujte výkon měniče a motoru.
Poškozený výstupní tranzistor.
Vyměňte řídící desku nebo měnič. Pro instrukce k výměně řídící desky kontaktujte
Je používán jednofázový motor.
Měnič nemůže řídit jednofázový motor.
Zobrazení
LF2
Název poruchy
LF2
Nevyváženost výstupního proudu.
Ztráta jedné nebo více fází výstupního proudu.
ELEKTROPOHONY
Příčina
Možné řešení
Ztráta fáze na výstupní straně měniče.
• Zkontrolujte zapojení a na výstupní straně měniče.
Uvolněné svorky na výstupní straně měniče
Pro připevnění svorek použijte utahovací moment uvedený v této příručce. Viz .str. 3-14.
Poškozený výstupní obvod.
Nestejná impedance motoru nebo fází motoru.
• Změřte sdružený odpor pro každou fázi motoru. Zajistěte, aby všechny hodnoty byly
stejné.
Zobrazení
Název poruchy
oC
oC
Nadproud.
Senzory měniče detekovaly větší výstupní proud než je stanovená hodnota nadproudu.
Příčina
Možné řešení
Motor byl poškozen následkem přehřátí nebo
bylo poškozeno vinutí motoru.
Zkrat některého kabelu motoru nebo problémy
s uzemněním
• Zkontrolujte izolační odpor.
• Zkontrolujte kabely motoru.
• Odstraňte zkrat a znovu zapněte napájení.
• Zkontrolujte odpor mezi kabely motoru a zemnící svorkou.
• Vyměňte poškozené kabely.
Příliš velká zátěž.
• Změřte proud tekoucí do motoru.
• Pokud hodnota proudu překročí jmenovitý proud měniče, vyměňte měnič za měnič
s větším výkonem.
• Zjistěte, zda existuje náhlé kolísání hodnoty proudu.
• Zmenšete zátěž, aby nedocházelo k náhlým změnám hodnoty proudu nebo použijte
větší měnič.
Doba rozběhu nebo doběhu je příliš krátká.
Vypočítejte moment potřebný během rozběhu v závislosti na setrvačnosti zátěže
a stanovené době rozběhu. Nelze-li nastavit správnou hodnotu, proveďte následující
změny:
• Zvyšte dobu rozběhu (C1-01, -03, -05, -07)
• Zvyšte charakteristiku S-křivky (C2-01 až C2-04)
• Zvyšte výkon měniče.
Měnič se pokouší řídit speciální motor, nebo
motor větší než je přípustná maximální velikost.
• Zkontrolujte výkon měniče.
• Zajistěte, aby jmenovitý výkon měniče byl vyšší nebo roven jmenovitému výkonu
uvedenému na štítku motoru.
Magnetický stykač (MC) na výstupní straně
měniče sepnul nebo rozepnul.
Nastavte provozní postup tak, aby magnetický stykač nebyl aktivován, pokud je na
výstupu měniče proud.
U/f nastavení nefunguje podle předpokladu.
• Zkontrolujte poměr mezi napětím a frekvencí.
• Vhodně nastavte parametry E1-04 až E1-10 (E3-04 až E3-10 pro motor 2).
• Snižte napětí, pokud je příliš vysoké vzhledem k frekvenci.
Nadměrná kompenzace momentu.
• Zkontrolujte hodnotu kompenzace momentu.
• Snižujte zesílení kompenzace momentu (C4-01), dokud se nesníží rychlost a neklesne
proud.
Měnič nepracuje řádně kvůli rušení.
• Zkontrolujte možná řešení platná pro rušení.
• Zkontrolujte odrušení, vedení řídícího obvodu, vedení hlavního obvodu a zapojení
uzemnění.
Příliš vysoké nastavení zesílení přebuzení.
• Zkontrolujte zda se porucha vyskytuje současně s funkcí přebuzení.
• Vezměte v úvahu nasycení magnetického toku motoru a snižte hodnotu parametru
n3-13 (zesílení doběhu při přebuzení).
Zadání povelu Start během dobíhání motoru.
• Aktivujte vyhledávání rychlosti při startu (b3-01=1).
• Naprogramujte vstup povelu k vyhledání rychlosti pomocí některé multifunkční
digitální vstupní svorky (H1-00=61 nebo 62).
Byl zadán špatný kód motoru v režimu řízení
OLV/PM (pouze motory Yaskawa) nebo špatné
údaje motoru.
• Zadejte správný kód motoru do parametru E5-01.
• Pokud není použit PM motor firmy Yaskawa, zadejte “FFFF“ do E5-01. Nastavte
správné údaje motoru do parametrů E5- nebo proveďte autotuning.
Způsob řízení motoru a motor se neshodují.
• Zkontrolujte, který řídící mód motoru je nastaven v parametru A1-02.
• Pro asynchronní motory nastavte: A1-02=0, 1, 2 nebo 3.
• Pro motory s permanentními magnety nastavte: A1-02=5, 6 nebo 7.
Jmenovitý výstupní proud motoru je příliš malý
Použijte větší měnič.
Zobrazení
Název poruchy
oFA00
oFA00
oFA01
oFA01
Chyba připojení doplňkové karty na doplňkovém portu CN5-A.
Doplňková karta je nekompatibilní s měničem.
Porucha doplňkové karty na doplňkovém portu CN5-A.
Doplněk není řádně připojen.
ELEKTROPOHONY
oFA03
oFA06
oFA10, oFA11
oFA12
až oFA17
OFA30
až ofA43
oFb00
až
oFA03 až oFA06
oFA10, oFA11
oFA12 až oFA17
Porucha doplňkové karty vznikla na doplňkovém portu CN5-A.
oFA30 až oFA43
oFb00
oFb01
oFb01
oFb02
oFb03
až oFb11
oFb12
až oFb17
OFb30
až oFb43
oFC00
oFb02
Porucha doplňkové karty na doplňkovém portu CN5-B.
Již je připojen nějaký typ doplňkové karty.
oFb03 až oFb11
oFb12 až oFb17
Porucha doplňkové karty vznikla na doplňkovém portu CN5-B.
OFb30 až oFb43
oFC00
oFC01
oFC01
oFC02
oFC02
oFC03
až oFC11
oFC12
až oFC17
OFC30
až oFC43
Chyba připojení doplňkové karty na doplňkovém portu CN5-C.
Porucha doplňkové karty na doplňkovém portu CN5-C.
Porucha doplňkové karty na doplňkovém portu CN5-C.
Již je připojen nějaký typ doplňkové karty.
oFC03 až oFC11
oFC12 až oFC17
Porucha doplňkové karty vznikla na doplňkovém portu CN5-C
OFC30 až oFC43
Přehřátí chladiče
oH
OH
Teplota chladiče přesáhla hodnotu nastavenou v parametru L8-02. Továrně nastavená
hodnota pro L8-02 je dána kapacitou měniče (o2-04).
Příčina
Možné řešení
Příliš vysoká okolní teplota.
•
•
•
•
• Změřte výstupní proud.
• Zmenšete zátěž.
• Snižte modulační frekvenci (C6-02).
Interní ventilátor nefunguje.
• Vyměňte ventilátor.
• Po výměně měniče zresetujte parametr údržby ventilátoru (o4-03=0).
Zobrazení
Název poruchy
OH1
OH1
Přehřátí 1 (přehřátí chladiče)
Teplota chladiče přesáhla úroveň přehřátí měniče. Úroveň přehřátí je dána výkonem
měniče (o2-04).
Příčina
Příliš vysoká okolní teplota.
Interní ventilátor nefunguje.
Zkontrolujte teplotu okolí měniče.
Zlepšete cirkulaci vzduchu uvnitř krytu.
Instalujte ventilátor nebo klimatizaci pro chlazení okolní oblasti.
Odstraňte z blízkosti měniče veškeré možné zdroje nadměrného tepla.
Možné řešení
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Zkontrolujte teplotu okolí měniče.
Zlepšete cirkulaci vzduchu uvnitř krytu.
Instalujte ventilátor nebo klimatizaci pro chlazení okolní oblasti.
Odstraňte z blízkosti měniče veškeré možné zdroje nadměrného tepla.
Změřte výstupní proud.
Zmenšete zátěž.
Snižte modulační frekvenci (C6-02).
Vyměňte ventilátor.
Po výměně měniče zresetujte parametr údržby ventilátoru (o4-03=0).
ELEKTROPOHONY
Zobrazení
Název poruchy
Alarm přehřátí motoru (vstup PTC)
OH3
OH3
• Signál přehřátí motoru na analogové vstupní svorce A1, A2 nebo A3 přesáhl úroveň
detekce alarmu.
• Detekce vyžaduje nastavení multifunkčních analogových vstupů H3-02, H3-06 nebo
H3-10 na “E“.
Porucha přehřátí motoru (vstup PTC)
OH4
OH4
• Signál přehřátí motoru na analogové vstupní svorce A1, A2 nebo A3 přesáhl úroveň
detekce alarmu
• Detekce vyžaduje nastavení multifunkčních analogových vstupů H3-02, H3-06 nebo
H3-10 na “E“.
Příčina
Možné řešení
• Zkontrolujte velikost zátěže, dobu rozběhu a doběhu a časy cyklu.
• Snižte zátěž.
• Zvyšte dobu rozběhu a doběhu (C1-01 až C1-08).
Upravte přednastavenou U/f křivku (E1-04 až E1-10). Toto ovlivní především snížení
E1-08 a E1-10. Dejte pozor, aby jste nesnížili E1-08 a E1-10 příliš mnoho, protože
toto snižuje toleranci zatížení při nízké rychlosti.
Přehřátí motoru.
•
•
•
•
Zkontrolujte jmenovitý proud motoru.
Zadejte jmenovitý proud motoru podle údajů na štítku motoru (E2-01).
Zajistěte, aby chladící systém pracoval normálně.
Opravte nebo vyměňte chladící systém motoru.
Zobrazení
Název poruchy
oL1
oL1
Přetížení motoru.
Elektronická ochrana přetížení motoru se aktivovala.
Příčina
Možné řešení
Příliš krátké časy cyklů při rozběhu a doběhu.
Snižte zátěž.
Zvyšte dobu rozběhu a doběhu (C1-01 až C1-08).
Motor pro všeobecné účely je poháněn pod
jmenovitou rychlostí s příliš velkou zátěží.
• Snižte zátěž.
• Zvyšte rychlost.
• Má-li motor pracovat při nízkých otáčkách, zvyšte výkon motoru nebo použijte motor
speciálně určený pro provoz v požadovaném rozsahu rychlosti.
Výstupní napětí je příliš vysoké.
Upravte uživatelsky nastavenou U/f křivku (E1-04 až E1-10). Možná bude nutno snížit
parametry E1-08 a E1-10. Dejte pozor, aby jste nesnížili E1-08 a E1-10 příliš mnoho,
protože toto snižuje toleranci zatížení při nízké rychlosti.
Špatné nastavení jmenovitého proudu motoru
v parametru E2-01.
• Zkontrolujte jmenovitý proud motoru.
• Zadejte hodnotu podle údajů na štítku motoru do parametru E2-01.
Špatné nastavení maximální výstupní frekvence.
• Zkontrolujte jmenovitou frekvenci dle štítku motoru.
• Zadejte jmenovitou frekvenci do parametru E1-06 (frekvence souběhu).
Více motorů poháněno jedním měničem.
Vyřaďte funkci ochrany motoru (L1-01=0) a instalujte tepelné relé ke každému motoru.
Charakteristika elektrické teplotní ochrany
motoru a charakteristika přetížení motoru jsou
ve vzájemném rozporu.
• Zkontrolujte charakteristiky motoru.
• Upravte typ vybrané ochrany motoru (L1-01).
• Instalujte externí tepelné relé.
Elektrické tepelné relé pracuje na špatné úrovni.
• Zkontrolujte hodnotu proudu uvedenou na štítku motoru.
• Zkontrolujte hodnotu nastavenou pro jmenovitý proud (E2-01).
Přehřátí motoru při přebuzení.
• Přebuzení zvyšuje ztráty motoru a teplotu motoru. Pokud je aplikováno příliš dlouho,
může dojít ke zničení motoru.
Špatné nastavení parametrů souvisejících
s funkcí vyhledávání rychlosti.
• Zkontrolujte hodnoty nastavené do parametrů souvisejících s vyhledáváním rychlosti.
• Upravte proud vyhledávání rychlosti a časy doběhu při vyhledávání rychlosti (b3-02
a b3-03).
• Po provedení autotuningu, aktivujte funkci vyhledávání rychlosti odhadem (b3-24=1)
Kolísání výstupního proudu následkem ztráty
vstupní fáze.
Zkontrolujte napájení, speciálně výpadek fáze.
Zobrazení
oL2
Název poruchy
oL2
Přetížení motoru.
Elektronická ochrana přetížení motoru se aktivovala.
ELEKTROPOHONY
Příčina
Možné řešení
Snižte zátěž.
Příliš krátké časy cyklů při rozběhu a doběhu.
Zvyšte dobu rozběhu a doběhu (C1-01 až C1-08).
Výstupní napětí je příliš vysoké.
• Upravte přednastavenou U/f křivku (E1-04 až E1-10). Toto ovlivní především snížení
E1-08 a E1-10.
• Dejte pozor, aby jste nesnížili E1-08 a E1-10 příliš mnoho, protože to snižuje
toleranci zatížení při nízké rychlosti.
Příliš malý výkon měniče.
Vyměňte měnič za výkonnější model.
Přetížení během provozu při nízkých otáčkách.
• Při provozu na nízkých otáčkách snižte zátěž.
• Vyměňte měnič za výkonnější model.
• Snižte modulační frekvenci (C6-02).
Nadměrná kompenzace momentu.
Snižujte zesílení kompenzace momentu (C4-01), dokud nebude ztráta rychlosti při
menším proudu nulová.
Špatné nastavení parametrů souvisejících
s funkcí vyhledávání rychlosti.
• Zkontrolujte nastavení všech parametrů souvisejících s vyhledáváním rychlosti.
• Upravte proud vyhledávání rychlosti a časy doběhu při vyhledávání rychlosti (b3-02
a b3-03).
• Po provedení autotuningu aktivujte funkci vyhledávání rychlosti odhadem (b3-24=1).
Kolísání výstupního proudu následkem ztráty
vstupní fáze.
Zkontrolujte napájení, speciálně výpadek fáze.
Zobrazení
Název poruchy
Detekce přetížení 1.
oL3
oL3
oL4
oL4
oL5
oL5
oL7
oL7
Proud přesáhl hodnotu nastavenou pro detekci momentu (L6-02) po dobu delší než je
povolený čas (L6-03).
Detekce přetížení 2.
Proud přesáhl hodnotu nastavenou pro detekci momentu 2 (L6-05) po dobu delší než je
povolený čas (L6-06).
Detekce mechanického oslabení 1.
Výskyt nadměrného momentu, viz. podmínky stanovené v L6-08.
Brzdění vysokým skluzem.
Výstupní frekvence zůstala stejná po dobu delší než je nastaveno n3-04 během brzdění
vysokým skluzem.
Porucha připojení externího digitálního operátoru.
oPr
oPr
oS
oS
• Externí operátor byl odpojen od měniče.
Pozn.: Porucha oPr se vyskytne, pokud jsou všechny následující podmínky platné:
Výstup je přerušen, když je operátor odpojen (o2-06=1).
Povel start je přiřazen k operátoru (b1-02=0 a je vybráno místní ovládání (local).
Nadměrná rychlost (pro řídící mód se zpětnou vazbou).
Zpětná vazba rychlosti motoru přesáhla nastavení F1-08.
Přepětí.
ov
ov
Napětí v DC meziobvodu přesáhlo úroveň detekce přepětí:
• Pro třídu 200 V: přibližně 410 V
• Pro třídu 400 V: přibližně 820 V (740 V, když je E1-01 menší než 400).
Příčina
Možné řešení
Doba doběhu je příliš krátká a regenerační
energie proudí z motoru do měniče.
• Zvyšte dobu doběhu (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
• Instalujte brzdný odpor nebo dynamickou brzdnou jednotku.
• Zajistěte ochranu proti zastavení během doběhu (L3-04=1). Ochrana proti zastavení
je povolena jako výchozí nastavení.
Rychlá doba rozběhu způsobí překročení
rychlostní žádosti.
•
•
•
•
•
Nadměrná brzdná zátěž (nadměrná zátěž při
brzdění).
Brzdný moment byl příliš vysoký, což způsobilo nabití DC meziobvodu regenerační
energií. Snižte brzdný moment, použijte brzdný doplněk, nebo prodlužte dobu doběhu.
Vstup rázového napětí z napájecí sítě.
Instalujte stejnosměrnou tlumivku. Rázové vlny mohou pocházet ze zařízení
???...připojených na stejnou napájecí síť.
Porucha uzemnění na výstupním obvodu
způsobuje přebití kondenzátoru DC meziobvodu.
• Zkontrolujte zapojení motoru kvůli poruchám uzemnění.
• Opravte zkraty v uzemnění a znovu zapněte napájení.
Zkontrolujte zda náhlý rozběh měniče spustí alarm přepětí.
Zvyšte dobu rozběhu.
Použijte delší časy rozběhu a doběhu S-křivky.
Povolte funkci potlačení přepětí (L3-11=1).
Prodlužte S-křivku na konci zrychlení.
ELEKTROPOHONY
Příčina
Možné řešení
Nevhodné nastavení parametrů souvisejících
s funkcí vyhledání rychlosti (zahrnuje vyhledání
rychlosti po krátkodobé ztrátě napájení a při
restartu po poruše).
• Zkontrolujte nastavení parametrů souvisejících s funkcí vyhledání rychlosti.
• Povolte funkci obnovení vyhledání rychlosti (b3-19 je větší nebo se rovná 1 až 10).
• Proveďte stacionární autotuning odporu mezi fázemi a poté aktivujte funkci vyhledání
rychlosti odhadem (b3-24=1).
Vstupní napájení měniče je příliš vysoké.
• Zkontrolujte napětí.
• Snižte vstupní napájení měniče v rámci limitů uvedených ve specifikaci.
Nesprávné zapojení brzdného tranzistoru.
• Zkontrolujte zapojení brzdného tranzistoru.
• Řádně zapojte zařízení s brzdným odporem.
Odpojený kabel zpětné vazby.
Nesprávné zapojení kabelu zpětné vazby.
Rušení vedení do PG enkodéru.
Znovu zapojte kabel.
Opravte zapojení.
Oddělte zapojení od zdroje rušení (výstupní vedení od měniče).
Nesprávný provoz měniče následkem rušení.
• Zkontrolujte možná řešení platná pro odrušení.
• Zkontrolujte odrušení, vedení řídícího obvodu, vedení hlavního obvodu a zapojení
uzemnění.
Nesprávné nastavení setrvačnosti zátěže.
• Zkontrolujte nastavení setrvačnosti zátěže při použití funkce KEB, potlačení přepětí
nebo ochrany proti náhlému zastavení při doběhu.
• Upravte poměr setrvačnosti zátěže v L3-25 aby lépe odpovídal zatížení.
Využívání funkce brzdění při řízení OLV/PM.
• Připojte brzdný odpor.
•
•
•
•
Výskyt kmitání motoru (vibrací)
Zobrazení
Název poruchy
PF
PF
Upravte parametry, které ovládají kmitání.
Nastavte zesílení pro ochranu proti kmitání (n1-02).
Upravte časovou konstantu AFR (n2-02 a n2-03).
Upravte zesílení potlačení detekce zpětné vazby rychlosti pro PM motory (n8-45)
a časovou konstantu pro přítažný proud (n8-47).
Ztráta vstupní fáze.
Vstupní napájení měniče má otevřenou fázi nebo velkou nerovnováhu napětí mezi
fázemi. Detekováno když L8-05=1 (povoleno).
Příčina
Možné řešení
Ztráta fáze ve vstupním napájení měniče.
Uvolněné zapojení svorek vstupního napájení
měniče.
Nadměrné kolísání vstupního napájecího napětí.
Nerovnováha mezi napěťovými fázemi.
•
•
•
•
•
•
Zkontrolujte chyby v zapojení vstupního napájení hlavního obvodu měniče.
Opravte zapojení.
Zajistěte řádné utažení svorek.
Použijte momenty utažení uvedené v tomto manuálu. Viz str. 3-14.
Zkontrolujte napětí ze vstupního napájení měniče.
Prověřte možná řešení pro stabilizaci vstupního napájení měniče.
• Stabilizujte vstupní napájení měniče nebo deaktivujte detekci ztráty fáze.
• Zkontrolujte dobu údržby kondenzátorů (U4-05).
• Vyměňte kondenzátory pokud je U4-05 větší než 90%. Pro instrukce k výměně
kondenzátorů kontaktujte nejbližšího obchodního zástupce.
Opotřebované kondenzátory hlavního obvodu.
Zobrazení
Zkontrolujte všechny problémy související se vstupním napájením měniče. Pokud se
vstupní napájení jeví v pořádku, ale stále pokračuje výskyt alarmu, vyměňte buď řídící
desku nebo celý měnič. Pro instrukce k výměně řídící desky kontaktujte nejbližšího
obchodního zástupce.
Název poruchy
PGo
PGo
PGoH
PGoH
rF
rF
rH
rH
Příčina
Odpojení PG (po všechny řídící módy používající doplňkovou zpětnovazební kartu).
Po dobu delší než je nastavení F1-14, nejsou přijaty žádné PG pulsy.
Porucha hardwaru PG (detekováno při použití doplňkové karty PG-X3).
Kabel PG není řádně zapojen.
Porucha brzdného odporu.
Použitý brzdný odpor má příliš nízkou hodnotu.
Přehřátí brzdného odporu.
Ochrana brzdného odporu byla aktivována.
Detekce poruchy je povolena když L8-01=1 (povoleno; jako tovární nastavení).
Možné řešení
• Zkontrolujte zátěž, dobu doběhu a rychlost.
• Snižte setrvačnost zátěže.
• Zvyšte dobu doběhu (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08, C1-09).
• Vyměňte brzdný doplněk za větší, které může pracovat s vyšším výkonem.
Přepočítejte brzdnou zátěž a brzdný výkon. Snižte zatížení brzdění úpravou nastavení
Nadměrná setrvačnost brzdění.
brzdného odporu.
Zkontrolujte provozní cyklus brzdění. Ochrana brzdného odporu typu ERF (L8-01=1)
Provozní cyklus brzdění je příliš vysoký.
umožňuje provozní cyklus brzdění maximálně 3%.
• Zkontrolujte specifikace a podmínky pro použití brzdného odporu.
Nebyl instalován správný brzdný odpor.
• Vyberte vhodný brzdný odpor.
Pozn.: Velikost brzdné zátěže aktivuje alarm přehřátí brzdného odporu, NE teplota povrchu. Použití brzdného odporu aktivuje alarm častěji,
i když povrch brzdného odporu není horký.
Doba doběhu je příliš krátká a regenerační
energie proudí zpět do měniče.
ELEKTROPOHONY
Zobrazení
Název poruchy
rr
rr
Příčina
Poškozený brzdný tranzistor.
Poškozený řídící obvod.
Dynamický brzdný tranzistor.
Porucha vestavěného dynamického brzdného tranzistoru.
Možné řešení
• Vypněte a opětovně zapněte napájení měniče, a zkontrolujte, zda se znovu objeví
porucha.
• Vyměňte buď řídící desku nebo celý měnič. Pro instrukce k výměně řídící desky
kontaktujte nejbližšího obchodního zástupce.
Zobrazení
Název poruchy
SEr
SEr
STo
STo
SvE
SvE
UL3
UL3
Příliš mnoho restartů vyhledávání rychlosti.
Počet restartů vyhledávání rychlosti přesáhl počet nastavený v parametru b3-19.
???
???
Porucha funkce Zero Servo.
Odchylka polohy během funkce zero-servo.
Detekce odlehčení 1
Příčina
Nastavení parametrů není vhodné pro typ zátěže
Porucha na straně zařízení (stroje).
Zobrazení
UL4
UL4
UL5
UL5
Uv1
Uv1
Proud klesl pod úroveň nastavenou pro detekci momentu (L6-02) po dobu delší než je
povoleno (L6-03).
Možné řešení
Zkontrolujte nastavení parametrů L6-02 a L6-03.
Zkontrolujte zátěž z hlediska všech možných problémů.
Název poruchy
Detekce odlehčení 2.
Proud klesl pod úroveň nastavenou pro detekci momentu (L6-05) po dobu delší, než je
povoleno (L6-06).
Detekce mechanického oslabení 2.
Podmínky provozu odpovídaly podmínkám nastaveným v L6-08.
Podpětí ve stejnosměrném meziobvodu.
Při zastavení měniče, se vyskytla některá z následujících podmínek:
• napětí meziobvodu kleslo pod úroveň detekce podpětí (L2-05).
• pro třídu 200 V: přibližně 190 V
• pro třídu 400 V: přibližně 380 V (350 V v případě, že E1-01 je menší než 400)
Porucha je na výstupu pouze když L2-01=0 nebo L2-01=1 a DC napětí kleslo pod
úroveň nastavení L2-05 po dobu delší než je nastavení L2-02.
Příčina
Možné řešení
Problém s napětím ze vstupního napájení
měniče.
•
•
•
•
•
•
Přerušené napájení.
Opravte napájení měniče.
Opotřebované kondenzátory hlavního obvodu
• Zkontrolujte dobu údržby kondenzátorů (U4-05).
• Vyměňte řídící desku nebo měnič v případě, že U4-05 přesáhne 90%.
Ztráta vstupní napájecí fáze.
Uvolněná některá ze svorek zapojení vstupního
napájení
Poškozená relé nebo stykače nabíjecího obvodu.
•
•
•
•
Zobrazení
Vypněte a znovu zapněte napájení měniče a kontrolujte, zda se znovu objeví porucha.
Pokud problémy pokračují vyměňte řídící desku nebo měnič.
Zkontrolujte zobrazení U4-06 pro dobu použitelnost relé nabíjecího obvodu.
Vyměňte řídící desku nebo měnič v případě, že U4-05 přesáhne 90%. Pro instrukce
k výměně řídící desky kontaktujte nejbližšího obchodního zástupce.
Název poruchy
Uv2
Uv2
Nesprávné zapojení vstupního napájení hlavního obvodu měniče -opravte zapojení.
Zajistěte připevnění všech uvolněných svorek.
Použijte momenty utažení uvedené v tomto manuálu. Viz str. 3-14.
Zkontrolujte napětí.
Upravte napětí, aby bylo v rozsahu uvedeném ve specifikacích vstupního napájení.
Pokud není problém s napájením hlavního obvodu, zkontrolujte možné problémy
související s elektromagnetickým stykačem hlavního obvodu.
Porucha řídícího napětí.
Napětí je příliš nízké pro napájení řídících obvodů měniče.
Příčina
Možné řešení
Parametr L2-02 byl změněn z přednastavení,
které je 7,5 kW nebo méně, bez instalace
záložního zdroje.
Poškození napájení řídících obvodů.
Poškození vnitřního obvodu
Zobrazení
Uv3
Uv3
vOF
voF
Opravte nastavení L2-02 nebo instalujte záložní zdroj.
•
•
•
•
Pokud problémy pokračují vyměňte řídící desku nebo měnič, nebo řídící napájení.
Pokud problémy pokračují vyměňte řídící desku nebo měnič. Pro instrukce k výměně
řídící desky kontaktujte nejbližšího obchodního zástupce.
Název poruchy
Podpětí 3 (porucha nabíjecího obvodu).
Poškozený nabíjecí obvod.
Detekce poruchy výstupního napětí.
Detekován problém s napětím na výstupní straně měniče.
ELEKTROPOHONY
Detekce alarmů
Kódy, příčiny a možná řešení alarmů
Alarmy jsou ochranné funkce, které nemusí nutně způsobit zastavení měniče. Po odstranění příčiny
alarmu se měnič vrátí do původního stavu.
V případě spuštění alarmu bude na digitálním operátoru blikat indikátor ALM a kód alarmu. Je-li
multifunkční výstup nastaven na alarm (H2- = 10), tak bude aktivován.
Pro reset méně důležité poruchy nebo alarmu odstraňte příčinu problému.
Pozn.:
Je-li některý multifunkční výstup nastaven na sepnutí v případě, že nastane alarm (H2=10), bude výstup sepnut také
v okamžiku dosažení doby údržby, spuštěním alarmů LT-1 až LT-4 (aktivuje se pouze pokud H2=2F).
Tab. 5.3 Popis zobrazení, příčin a možných řešení alarmů
Zobrazení
Název minoritní poruchy (Alarmu)
Aer
AEr
Bb
bb
BoL
boL
BuS
buS
CALL
CALL
Chyba nastavení adresy komunikační doplňkové karty (CC-Link, CANopen, MECHATROLINK-II)
Adresa doplňkové karty je mimo přípustný rozsah nastavení.
Baseblock
Přerušení výstupu měniče externím signálem
Porucha - přetížení brzdného tranzistoru.
Detekováno přetížení brzdného tranzistoru v měniči.
Chyba v komunikaci s doplňkovou kartou
CE
CE
CrST
Dev
CrST
DnE
dnE
EF
EF
EF0
EF0
EF1
EF1
EF2
EF2
EF3
EF3
EF4
EF4
EF5
EF5
EF6
EF6
EF7
EF7
EF8
EF8
FbH
FbH
FbL
FbL
Hbb
Hbb
dEv
• Po navázání počáteční komunikace bylo ztraceno spojení.
• Přiřaďte povel Start a frekvenční žádost doplňkové kartě.
Chyba přenosu sériové komunikace
Komunikace nebyla navázána.
Chyba sériové komunikace MEMOBUS/Modbus
Po dobu dvou vteřin nebyla správně přijata řídící data.
Nelze provést Reset
Odchylka rychlosti (při použití doplňkové zpětnovazební karty)
Odchylka mezi rychlostí a zpětnou vazbou je větší než nastavení F1-10, po dobu delší než nastavení F1-11.
Měnič je vyřazen z funkce.
Digitální vstup nastaven na funkci „Provoz měniče umožněn“ (H1- =6A) byl rozepnut.
Chyba zadávání povelu Chod vpřed/Chod vzad
Vstupy povelu Chod vpřed i Chod vzad byly sepnuty současně po dobu delší než 0,5 s.
Externí porucha doplňkové karty
Výskyt podmínky externí poruchy.
Externí porucha (vstupní svorka S1)
Externí porucha na multifunkční vstupní svorce S1.
Vstup zpětné vazby PID je větší než hodnota nastavení b5-36 po dobu delší než je nastavení b5-37. Pro
umožnění detekce alarmu nastavte b5-12=1 nebo 4.
Ztráta zpětné vazby PID
HbbF
HbbF
Vstup PID zpětné vazby je menší než nastavení b5-13 po dobu delší než nastavení b5-14 a nastavení
b5-12=1 nebo 4.
Signál bezpečnostních vstupů 1
Oba bezpečnostní vstupy jsou rozepnuty.
Signál bezpečnostních vstupů 1
Jeden z bezpečnostních vstupů je rozepnutý, zatímco druhý je sepnutý.
ELEKTROPOHONY
Tab. 5.3 Popis zobrazení, příčin a možných řešení alarmů (pokračování)
Zobrazení
Název minoritní poruchy (Alarmu)
HCA
HCA
LT-1
LT-1
LT-2
LT-2
Alarm proudu
Proud měniče přesáhl výstražnou hodnotu nadproudu (150% jmenovitého proudu).
Doba údržby ventilátoru
Ventilátor dosáhl očekávané doby údržby a může být potřebná jeho výměna.
Pozn.: Výstupní funkce alarm (H2- =10) se aktivuje, pouze pokud H2- =2F.
Doba údržby kondenzátoru
Kondenzátory hlavního obovu a řídícího obvodu jsou blízko konce doby použitelnosti.
Doba údržby relé nabíjecího obvodu
LT-3
LT-3
LT-4
LT-4
oH
oH
oH2
oH2
oH3
oH3
oL3
oL3
oL4
oL4
oL5
oL5
oS
oS
ov
ov
PASS
PGo
PASS
PGoH
PGoH
rUn
rUn
SE
SE
TrPC
TrPC
UL3
UL3
Výstupní proud měniče (nebo moment při OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) klesl pod úroveň L6-02 po dobu
delší než nastavení L6-03.
UL4
UL4
Uv
Uv
voF
voF
Výstupní proud měniče (nebo moment při OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) klesl pod úroveň L6-05 po dobu
delší než nastavení L6-06.
Podpětí
Jedna z následujících podmínek byla platná, když byl zastavenému měniči zadán povel Start:
• Napětí meziobvodu kleslo pod úroveň detekce podpětí (L2-05).
• Byl rozepnut stykač pro….?
• Napětí je příliš nízké pro napájení řídících obvodů měniče. Tento alarm se aktivuje pouze, pokud L2-01
není 0 a napětí DC meziobvodu je pod úrovní L2-05.
Detekce poruchy výstupního napětí.
Detekován problém s napětím na výstupní straně měniče.
Relé nabíjecího obvodu je blízko předpokládaného konce doby použitelnosti.
Doba údržby IGBT (50%)
IGBT dosáhly 50% jejich předpokládané doby použitelnosti.
Přehřátí chladiče
Teplota chladiče přesáhla výstražnou hodnotu přehřátí nastavenou v L8-02 (90-100°C). Tovární hodnota
pro L8-02 je dána výkonem měniče (o2-04).
Varování - přehřátí měniče
Varování přehřátí měniče bylo zadáno na vstupní multifunkční svorce S1 až S8 (H2-
=B).
Přehřátí motoru
Signál přehřátí motoru zadány na multifunkční analogovou vstupní svorku přesáhl úroveň alarmu (H-02,
H3-06 nebo H3-10=E).
Detekce přetížení 1
Výstupní proud měniče (nebo moment v OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) byl větší než L6-02 po dobu delší
než je nastavení L6-03.
Detekce přetížení 2
PGo
Výstupní proud měniče (nebo moment při OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) byl větší než L6-05 po dobu delší
než je nastavení L6-06.
Detekce mechanického oslabení 1
Vznik nadměrného momentu odpovídá podmínkám specifikovaným v L6-08.
Nadměrná rychlost (pro řídící mód se zpětnou vazbou)
Zpětná vazba rychlosti motoru překročila nastavení F1-08.
Přepětí DC meziobvodu
Napětí v DC meziobvodu přesáhlo úroveň detekce přepětí:
• Pro třídu 200 V: přibližně 410 V
• Pro třídu 400 V: přibližně 820 V (740 V, když je E1-01 menší než 400)
Test komunikace MEMOBUS/Modbus byl dokončen.
Odpojení PG (po všechny řídící módy používající doplňkovou zpětnovazební kartu)
Detekováno pokud PG impulsy nebyly přijaty po dobu delší než nastavení F1-14.
Porucha hardwaru PG (detekováno při použití doplňkové karty PG-X3)
Kabel PG byl odpojen.
Přepnutí motoru během chodu
Povel k přepnutí motorů byl zadán během chodu.
Chyba v testu komunikace MEMOBUS/Modbus
Pozn. Tento alarm neaktivuje výstupní svorky, které jsou nastaveny pro výstup alarmu (H2-
=10).
Doba údržby IGBT (90%)
IGBT dosáhly 90% jejich předpokládané doby životnosti.
ELEKTROPOHONY
Chyby programování
Kódy, příčiny a možná řešení chyb oPE
Chyba programování (oPE – Operator Programming Error) se vyskytne, když je naprogramováno
vzájemně neslučitelné nastavení parametrů nebo jsou v jednotlivých parametrech nastaveny nevhodné
hodnoty.
Měnič nebude pracovat dokud parametr nebo parametry způsobující problém nebudou správně
nastaveny, nicméně chyba oPE nebude hlásit alarm nebo poruchu. Pokud se vyskytne chyba oPE,
zjistěte příčinu a proveďte nápravu podle tabulky 5.4. Po zobrazení chyby na displeji digitálního
operátoru stiskněte ENTER pro zobrazení U1-08. Tím se zobrazí se parametr, který způsobil chybu
oPE.
Tab. 5.4 Popis zobrazení, příčin a možných řešení chyb oPE
Zobrazení
Název chyby
Chyba nastavení výkonu měniče
oPE01
oPE01
oPE02
oPE02
oPE03
oPE03
oPE04
oPE05
oPE04
Je požadovaná inicializace.
oPE05
Chyba v nastavení zdroje zadávání frekvenční žádosti a spouštěni měniče.
oPE06
oPE06
Výkon měniče a hodnota nastavená v o2-04 se neshodují.
Chyba nastavení rozsahu parametrů
Použijte U1-18 ke zjištění, které parametry jsou nastaveny mimo rozsah.
Chyba programovatelného digitálního vstupu
K programovatelným digitálním vstupům H1-01 až H1-08 je přiřazeno protichůdné nastavení.
Chyba výběru metody řízení
Opravte nastavení pro způsob řízení.
Chyba programovatelného analogového vstupu
oPE07
oPE07
oPE08
oPE08
oPE09
oPE09
K programovatelným analogovým vstupům H3-02, H3-06 nebo H3-10 přiřazeno protichůdné nastavení a
funkce PID jsou v rozporu.
Chyba volby parametru
Byla nastavena funkce, která nelze použít ve zvoleném způsobu řízení motoru.
Chyba volby řízení PID
Nesprávná volba funkce PID řízení. Vyžaduje, aby bylo umožněno řízení PID (b5-01=1 až 4).
Chyba nastavení dat U/f křivky
oPE10
oPE10
oPE11
oPE11
oPE13
oPE13
oPE15
oPE15
oPE16
oPE16
oPE18
oPE18
Objevily se následující chyby nastavení:
• E1-04 ≥ E1-06, E1-06 ≥ E1-07, E1-07 ≥ E1-09, E1-09 ≥ E1-11
• E3-04 ≥ E3-06, E3-06 ≥ E3-07, E3-07 ≥ E3-09, E3-09 ≥ E3-11
Chyba nastavení modulační frekvence
Opravte nastavení modulační frekvence.
Chyba nastavení pulsního monitoru
Nesprávné volba veličiny plsního monitorovacího výstupu (H6-06).
Chyba nastavení řízení momentu
Nastavení parametrů, které nejsou povoleny v kombinaci s řízením momentu.
Chyba nastavení konstanty energetické optimalizace.
Chyba nastavení parametru on-line tuningu
Chybné nastavení parametrů, které řídí on-line tuning.
Detekce poruch při autotuningu
Poruchy automatického ladění jsou uvedeny v následující tabulce. Při zjištění následujících závad se
porucha zobrazí na displeji digitálního operátoru a motor bude dobíhat do zastavení. Poruchy
autotuningu neaktivují poruchu ani alarm.
Chyba End signalizuje, že ačkoliv automatické ladění bylo úspěšně dokončeno, existují určité
nesrovnalosti ve výpočtech provedených měničem. Při vzniku chyby End zkontrolujte, dle uvedené
tabulky, co může být její příčinou. Pro odstranění problému znovu proveďte autotuning. V případě, že
se zdá vše bez problémů i přesto, že je zobrazena chyba End , pokračujte a spusťte aplikaci.
ELEKTROPOHONY
Kódy, příčiny a možná řešení poruch autotuningu
Tab. 5.5 Popis zobrazení, příčin a možných řešení poruch autotuningu
Zobrazení
Název poruchy
End1
End1
Nadměrné nastavení U/f křivky (detekováno pouze během rotačního autotuningu
a zobrazeno až po jeho dokončení).
Příčina
Možné řešení
• Před autotuningem měniče ověřte informace zapsané na štítku motoru a zadejte tyto
data do T1-03 až T1-05.
• Zadejte správné informace do parametrů T1-03 až T1-05 a zopakujte autotuning.
Výsledek autotuningu, pokud proud naprázdno • Pokud je to možné, odpojte motor od zátěže a proveďte autotuning. Pokud nemůže
překročil 80%.
být zátěž odpojena, jednoduše použijte výsledky autotuningu tak, jak jsou.
Momentová žádost přesáhla během autotuningu
20%.
Zobrazení
Název poruchy
End2
End2
Koeficient nasycení železného jádra motoru (detekováno pouze během rotačního
autotuningu a zobrazeno až po jeho dokončení).
Příčina
Možné řešení
• Ujistěte se, že data zadaná do parametrů T1 se shodují s údaji uvedenými na štítku
motoru.
Během autotuningu byla zadána nesprávná data.
• Znovu spusťte autotuning a zadejte správná data.
Výsledky autotuningu jsou mimo rozsah
• Zkontrolujte a opravte chybné zapojení motoru.
nastavení parametru, přiřazena dočasná hodnota
• Odpojte motor od zařízení a proveďte rotační autotuning.
koeficientu saturace jádra (E2-07, E2-08).
Zobrazení
Název poruchy
End3
End3
Alarm nastavení jmenovitého proudu (zobrazeno po dokončení autotuningu).
Příčina
Možné řešení
Do T1-04 nebyla zadána správná hodnota
jmenovitého proudu uvedená na štítku.
• Zkontrolujte nastavení parametru T1-04.
• Zkontrolujte data motoru a zopakujte autotuning.
Zobrazení
Název poruchy
End4
End4
Chyba výpočtu skluzu.
Příčina
Možné řešení
Vypočítaný skluz byla mimo povolený rozsah.
• Ujistěte se, že data zadaná pro autotuning jsou správná.
• Proveďte rotační autotuning. Pokud to není možné zkuste stacionární autotuning 2.
Zobrazení
Název poruchy
End5
End5
Chyba ladění odporu.
Příčina
Možné řešení
Vypočítaná hodnota odporu byla mimo povolený
rozsah.
• Zkontrolujte data zadaná pro proces autotuningu.
• Zkontrolujte motor a připojení kabelu motoru.
Zobrazení
Název poruchy
End6
End6
Alarm rozptylové indukčnosti.
Příčina
Možné řešení
Vypočítaná hodnota rozptylové indukčnosti byla
mimo povolený rozsah.
Zkontrolujte data zadaná pro proces autotuningu.
Zobrazení
Název poruchy
End7
End7
Příčina
Alarm proudu naprázdno.
Možné řešení
Zadaná hodnota proudu naprázdno byla mimo
povolený rozsah.
Zkontrolujte a opravte chybné zapojení motoru.
Výsledek autotuningu byl méně než 5%
jmenovitého proudu motoru.
Zkontrolujte data zadaná pro proces autotuningu.
ELEKTROPOHONY
Tab. 5.5 Popis zobrazení, příčin a možných řešení poruch autotuningu (pokračování)
Zobrazení
Název poruchy
Er-01
Er-01
Chyba dat motoru.
Příčina
Možné řešení
Data motoru, nebo data zadaná během
autotuningu byla chybná.
• Před spuštěním autotuningu zkontrolujte, zda se data motoru zadaná do parametrů
T1 shodují s údaji uvedenými na štítku motoru.
• Spusťte znovu autotuning a zadejte správné informace.
Nastavení výstupního proudu a jmenovitého
proudu motoru (T1-02 a T1-04) se neshodují.
Jmenovitý proud motoru a detekovaný proud
naprázdno nejsou shodné.
Jmenovitá frekvence a jmenovité otáčky motoru
(T1-05 a T1-07) se neshodují.
•
•
•
•
•
•
Zkontrolujte výkon měniče a motoru.
Opravte nastavení parametrů T1-02 a T1-04.
Zkontrolujte jmenovitý proud motoru a proud naprázdno.
Opravte nastavení parametrů T1-04 a E2-03.
Nastavte T1-05 a T1-07 na správnou hodnotu.
Zkontrolujte zda byl zadán správný počet pólů do parametru T1-06.
Zobrazení
Název poruchy
Er-02
Er-02
Minoritní porucha (Alarm).
Příčina
Možné řešení
Během autotuningu byl aktivován alarm.
Opusťte menu autotuningu, zkontrolujte kód alarmu, odstraňte příčinu alarmu
a zopakujte autotuning.
Zobrazení
Název poruchy
Er-03
Er-03
Stisknutí klávesy Stop.
Příčina
Možné řešení
Autotuning byl zrušen stisknutím klávesy Stop.
Autotuning nebyl řádně dokončen a bude nutné ho provést znovu.
Zobrazení
Název poruchy
Er-04
Er-04
Chyba odporu vinutí.
Příčina
Možné řešení
Během autotuningu byla zadána nesprávná data
motoru.
nastavení parametrů a proces autotuningu trval
příliš dlouho.
• Ujistěte se, že data zadaná do parametrů T1 se shodují s informacemi uvedenými na
štítku motoru.
• Znovu spusťte autotuning a zadejte správné informace.
Zkontrolujte a opravte chybné zapojení motoru.
Špatný kabel motoru nebo spojení kabelu
Zobrazení
Název poruchy
Er-05
Er-05
Chyba proudu naprázdno.
Příčina
Možné řešení
motoru.
štítku motoru.
příliš dlouho.
• Proveďte rotační autotuning.
Zátěž během rotačního autotuningu byla příliš
vysoká.
• Odpojte motor od poháněného zařízení a znovu proveďte autotuning. Pokud motor
a zátěž nemohou být odpojeny, ujistěte se, že zátěž je nižší než 30%.
• Je-li nainstalována mechanická brzda, ujistěte se, že je během autotuningu úplně
uvolněná.
Zobrazení
Název poruchy
Er-08
Er-08
Příčina
Chyba jmenovitého skluzu.
Možné řešení
motoru.
štítku motoru.
příliš dlouho.
• Proveďte rotační autotuningu.
vysoká.
uvolněná.
ELEKTROPOHONY
Zobrazení
Název poruchy
Er-09
Er-09
Chyba rozběhu (zrychlení).
Příčina
Možné řešení
Motor se nerozbíhal během stanovené doby
rozběhu.
• Zvyšte dobu rozběhu (C1-01).
• Zkontrolujte, zda je možno odpojit poháněné zařízení od motoru.
Nízké nastavení v parametrech omezení
momentu (L7-01 a L7-02).
• Zkontrolujte nastavení parametrů L7-01 a L7-02.
• Zvyšte nastavení.
vysoká.
uvolněná.
Zobrazení
Název poruchy
Er-10
Er-10
Příčina
Kabely se signálem z enkodéru nejsou řádně
připojeny k měniči.
Chyba směru otáčení motoru.
Možné řešení
Zkontrolujte a opravte chybné zapojení PG enkodéru.
Směry otáčení motoru a enkodéru jsou rozdílné.
Kontrolujte otáčky motoru v parametru U1-05, zatímco budete manuálně otáčet
motorem ve směru vpřed. Pokud je zobrazené znaménko záporné, změňte nastavení
parametru F1-05.
Zátěž stáhla motor do opačného směru, než je
rychlostní žádost a moment přesáhl 100%.
Odpojte motor od zátěže a zopakujte autotuning.
Zobrazení
Název poruchy
Er-11
Er-11
Porucha rychlosti motoru.
Příčina
Možné řešení
Momentová žádost je příliš vysoká.
• Zvyšte dobu rozběhu (C1-01).
• Pokud je to možné, odpojte motor od poháněného zařízení.
Zobrazení
Název poruchy
Er-12
Er-12
Chyba detekce proudu.
Příčina
Možné řešení
Výpadek jedné z fází motoru:(U/T1, V/T2, W/T3) Zkontrolujte zapojení motoru a opravte všechny problémy.
• Zkontrolujte zapojení motoru, zda není zkrat ve vinutí.
Proud překročil hodnotu jmenovitého proudu
• Je-li mezi motory používám elektromagnetický stykač, zajistěte, aby byl sepnutý.
měniče.
• Vyměňte řídící desku nebo měnič. Pro instrukce k výměně řídící desky kontaktujte
Příliš malý proud.
Pokus o provedení autotuning bez připojení
Připojte motor a proveďte autotuning.
motoru k měniči.
Chyba signálu detekce proudu.
Zobrazení
Název poruchy
Er-13
Er-13
Příčina
Měnič nebyl schopen dokončit ladění z důvodu
rozptylové indukčnosti po dobu 300 vteřin.
Chyba rozptylové indukčnosti.
Možné řešení
• Zkontrolujte všechna zapojení a opravte všechny možné chyby.
• Zkontrolujte hodnotu jmenovitého proudu motoru, který by zadán do parametru
T1-04 pro autotuning.
• Zkontrolujte hodnotu jmenovitého proudu uvedenou na štítku motoru a zadejte
správnou hodnotu.
Zobrazení
Název poruchy
Er-14
Er-14
Příčina
Rychlost motoru dvojnásobně překročila velikost
rychlostní žádosti během autotuningu
setrvačnosti.
Chyba rychlosti motoru 2.
Možné řešení
Snižte nastavení zesílení ASR v parametru C5-01.
Zobrazení
Název poruchy
Er-15
Er-15
Příčina
Výstupní moment dosáhl omezení momentu
nastaveného v L7-01 až L7-04 během
autotuningu setrvačnosti.
Chyba saturace momentu.
Možné řešení
• Zvyšte omezení momentu v L7-01 až L7-04 (ale udržte jej v přiměřených mezích).
Nejprve se pokuste snížit amplitudu testovacího signálu v T3-02 a zopakujte ladění.
Pokud je to nutné, zkuste snížit frekvenci testovacího signálu (T3-01) a zopakujte
ladění.
ELEKTROPOHONY
Zobrazení
Název poruchy
Er-16
Er-16
Chyba detekce setrvačnosti.
Příčina
Možné řešení
Během autotuningu setrvačnosti byla setrvačnost
určená měničem abnormálně malá nebo
abnormálně velká.
• Nejprve se pokuste snížit amplitudu testovacího signálu v T3-02 a zopakujte ladění.
Pokud je to nutné, zkuste snížit frekvenci testovacího signálu (T3-01) a zopakujte
ladění.
• Zkontrolujte základní hodnotu setrvačnosti motoru zadanou v parametru T3-03.
Zobrazení
Název poruchy
Er-17
Er-17
Chyba blokování reverzace.
Příčina
Možné řešení
Při pokusu o provedení autotuning setrvačnosti
byl u měniče zakázán chod ve zpětném směru.
• Pokud je u měniče zakázáno otáčení ve zpětném směru, nelze provést autotuning pro
měření setrvačnosti.
• Při předpokladu, že lze u dané aplikace povolit opačný směr otáčením, nastavte
b1-04 = 0 a proveďte autotuning setrvačnosti.
Zobrazení
Název poruchy
Er-18
Er-18
Chyba indukovaného napětí.
Příčina
Možné řešení
Hodnota konstanty indukovaného napětí
převýšila povolený rozsah nastavení.
Zkontrolujte data zadaná do parametrů T2-
Zobrazení
Název poruchy
Er-19
Er-19
Chyba indukčnosti PM.
Příčina
Možné řešení
Hodnota indukovaného napětí v parametrech
E5-08 ??? nebo E5-09 převýšila povolený rozsah Zkontrolujte data zadaná do parametrů T2nastavení.
Zobrazení
Chyba odporu statoru
Příčina
Možné řešení
Ladění odporu statoru se pokusilo nastavit do
parametru E5-06 hodnotu mimo povolený
rozsah nastavení.
Zkontrolujte data zadaná do parametrů T2-
Zobrazení
a znovu proveďte autotuning.
Název poruchy
Er-21
Er-21
Název poruchy
Er-20
Er-20
Chyba korekce Z-pulsu.
Příčina
Možné řešení
Během autotuningu se motor volně otáčel.
Ujistěte se, že motor úplně zastavil a znovu proveďte autotuning.
Motor nebo PG enkodér nejsou řádně zapojeny.
Zkontrolujte zapojení motoru a PG enkodéru. Znovu proveďte autotuning.
Směr otáčení PG enkodéru je nesprávně
nastaven, nebo je špatně zadán počet pulsů pro
PG enkodér.
Zkontrolujte směr otáčení a počet pulsů PG enkdéru. Znovu proveďte autotuning.
Poškozený PG enkodér
Zkontrolujte výstupní signál z PG enkodéru připojeného k motoru. Pokud je enkodér
poškozený, vyměňte jej.
Chybová hlášení při použití digitálního operátoru jako kopírovací jednotky
Kódy, chyby a jejich možná řešení
V následující tabulce jsou uvedeny chyby, které se mohou vyskytnout při použití funkce kopírování.
Při plnění úloh, které nabízí funkce kopírování, bude operátor zobrazovat prováděnou úlohu. Pokud je
zjištěna chyba, na displeji digitálního operátoru se zobrazí kód chyby. Chyby související s funkcí
kopírování neaktivují multifunkční výstupní svorky, které jsou nastaveny na sepnutí v případě vzniku
poruchy nebo alarmu. Pro vymazání chyby stačí jednoduše stisknout jakoukoliv klávesu a zobrazení
chyby na displeji zmizí.
ELEKTROPOHONY
V tabulce 5.6 je uveden seznam kódů chybových hlášení a úloh kopírování, při kterých mohou chyby
vzniknout..
Pozn.:
1. Vždy při použití funkce kopírování, by měl být měnič zcela zastaven.
2. Měnič nebude akceptovat povel Start, pokud bude prováděna funkce kopírování.
3. Parametry mohou být uloženy do měniče pouze ,pokud odpovídá třída napětí, výkon, mód řízení a verze softwaru.
Tab. 5.6 Chyby kopírování
Zobrazení
Copy
CPEr
CpyE
CSEr
dFPS
End
iFFr
ndAT
rdER
rEAd
vAEr
vFyE
vrFy
Úloha/Problém
Copy
Zapisování nastavení parametrů (bliká).
CPEr
Neshoda řídícího módu.
CpyE
Chyba zápisu dat.
CSEr
Chyba kopírovací jednotky.
dFPS
Neshoda modelu měniče.
End
Úkol dokončen.
iFFr
Chyba komunikace.
ndAT
Neshoda modelu, třídy napětí a výkonu.
rdER
Chyba čtení dat.
rEAd
Čtení nastavení parametrů (bliká).
vAEr
Neshoda třídy napětí, výkonu.
vFyE
Nastavení parametrů v měniči a těch uložených do kopírovací funkce, není stejné.
vrFy
Porovnání nastavení parametrů (bliká).
Metody resetování poruch
Při vzniku poruchy, musí být odstraněna její příčina a měnič musí být restartován. Tabulka níže uvádí
různé způsoby jak restartovat měnič.
Tab. 5.7 Metody resetování poruch
Po vzniku poruchy
Postup
Opravte příčinu poruchy,
restartujte měnič a vyresetujte
poruchu.
Stiskněte klávesu
operátoru.
Resetování pomocí digitálního
vstupu S4 nastaveného na funkci
„Reset při poruše“.
Sepněte a poté rozepněte digitální vstup S4.
S4 je nastaven továrně na funkci „Reset při
poruše“ (H1-04=14).
na digitálním
Pokud se pomocí výše uvedených metod porucha nevyresetuje, vypněte hlavní
napájení měniče. Po zhasnutí displeje digitálního operátoru znovu zapněte napájení.
Pozn.:
Pokud je povel Start aktivní, měnič nebude věnovat pozornost žádnému pokusu o reset poruchy. Před odstraněním poruchové
situace musí být nejdříve zrušen (odložen) povel Start.
ELEKTROPOHONY
6.
KONTROLA A ÚDRŽBA
Kontrola
Výkonová elektronika má omezenou dobu životnosti a po letech provozu za normálních podmínek
může vykazovat změny charakteristik nebo zhoršení výkonu. Pro předcházení těmto problémům je
důležité provádět preventivní údržbu a pravidelné kontroly měniče.
Měniče obsahují různé druhy výkonové elektroniky např. výkonové tranzistory, polovodiče,
kondenzátory, odpory, ventilátory a relé. Elektronika v měniči má rozhodující roli při udržování
správného řízení motoru.
Dodržte seznamy kontrol uvedené v této kapitole jako součást programu pravidelné údržby.
Pozn.: Měnič bude vyžadovat častější kontrolu v případě, že bude umístěn v náročnějším prostředí,
které charakterizuje např.:
- vysoká okolní teplota
- časté spouštění a zastavování
- kolísání střídavého napájení nebo zátěže
- nadměrné vibrace nebo nárazové zatížení
- prach, kovový prach, sůl, kyselina sírová, chlór v atmosféře
- špatné skladovací podmínky
První kontrolu proveďte 1 až 2 roky po instalaci.
Doporučená denní kontrola
V tabulce 6.1 jsou uvedeny doporučené denní kontroly pro měniče firmy Yaskawa. Kontrolujte
uvedené položky denně pro zamezení předčasného zhoršení výkonu nebo selhání výrobku. Zkopírujte
si následující kontrolní seznam a po každé kontrole si vyznačte její provedení do sloupce
“zkontrolováno“.
Tab. 6.1 Obecný seznam doporučené denní kontroly
Předmět kontroly
Postup kontroly
Náprava
Motor
Zkontrolujte abnormální kmitání nebo
hluk vycházející z motoru.
• Zkontrolujte připojení zátěže.
• Změřte vibrace motoru.
• Utáhněte uvolněné komponenty.
Chlazení
Zkontrolujte abnormální teplo
vytvářené měničem a viditelné změny
zbarvení.
•
•
•
•
Ventilátor
Zkontrolujte provoz ventilátoru
měniče.
• Zkontrolujte, zda není zanesený nebo znečištěný ventilátor.
• Zkontrolujte parametr provozu ventilátoru měniče.
Okolní prostředí
Ověřte, zda prostředí měniče vyhovuje
specifikaci uvedené na straně 2-1.
• Eliminujte zdroj znečištění nebo upravte podmínky
v okolním prostředí.
Zátěž
Výstupní proud měniče by neměl být
po delší dobu vyšší, než je jmenovitá
hodnota měniče nebo motoru.
• Zkontrolujte, zda se nejedná o nadměrnou zátěž.
• Zkontrolujte nastavení parametrů motoru v měniči.
Napájecí napětí
Zkontrolujte hlavní napájecí a řídící
napětí.
• Upravte napětí nebo napájení podle specifikace na štítku.
• Zkontrolujte všechny fáze hlavního obvodu.
Zkontrolováno
Zkontrolujte, zda se nejedná o nadměrnou zátěž.
Zkontrolujte uvolněná spojení.
Zkontrolujte, zda není znečištěný chladič nebo motor.
Zkontrolujte okolní teplotu.
Doporučená pravidelná kontrola
V tabulce 6.2 jsou uvedeny doporučené pravidelné kontroly pro instalace měničů Yaskawa. Ačkoliv
by měly být pravidelné kontroly prováděny jednou ročně, měnič může vyžadovat častější kontrolu
z důvodu náročného prostředí nebo provozu. Prostředí a provozní podmínky spolu se zkušeností
s jednotlivými aplikacemi určí aktuální frekvenci kontrol pro každou instalaci. Pravidelná kontrola
pomůže zabránit předčasnému zhoršení výkonu nebo selhání výrobku. Zkopírujte si následující
kontrolní seznam a po každé kontrole si vyznačte její provedení do sloupce “zkontrolováno“.
Výstraha!
Nebezpečí zasažení elektrickým proudem! Nekontrolujte, nepřipojujte ani neodpojujte žádné vodiče, když je zapnuto
napájení. Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek vážné zranění. Před provedením servisních prací odpojte
veškeré zařízení od napájení. Interní kondenzátor zůstane nabitý i přes to, že je vypnuto napájení. Po vypnutí napájení
počkejte nejméně dobu uvedenou na měniči – po tuto dobu se nedotýkejte žádných částí měniče!
ELEKTROPOHONY
Tab. 6.2 Seznam pravidelné kontroly
Předmět kontroly
Postup kontroly
Náprava
Pravidelná kontrola hlavního obvodu
• Zkontrolujte, zda zařízení nevykazuje změnu
barvy způsobenou přehřátím nebo poškozením.
• Zkontrolujte, zda nejsou části hlavního obvodu
zničené nebo zdeformované.
• V případě potřeby vyměňte poškozené součásti.
• Měnič má málo opravitelných součástí a možná
bude nutná jeho kompletní výměna.
• Zkontrolujte, zda součásti nejsou znečištěné,
neobsahují cizí tělesa, nebo na nich není prach.
• Zkontrolujte těsnění dvířek krytu, pokud je
použito.
• Vyfoukněte nečistoty a prach suchým stlačeným
vzduchem o tlaku 39,2 x 104 až 58,8 x 104 Pa
(4-6 kg x cm2).
• Pokud není možné vyčištění součásti, vyměňte ji.
Všeobecně
Vodiče a zapojení
• Zkontrolujte, zda zapojení a spojení nevykazují
změnu barvy, poškození nebo tepelné namáhání.
• Opravte nebo vyměňte poškozené vedení.
• Zkontrolujte, zda není opotřebovaná izolace
a stínění vodičů.
Svorky
• Zkontrolujte, zda svorky nejsou obnažené,
poškozené nebo uvolněné.
Relé a stykače
• Zkontrolujte, zda relé a stykače nevykazují během • Zkontrolujte napětí cívky, zda není příliš malé
provozu nadměrný hluk.
nebo vysoké.
• Zkontrolujte, zda cívky nevykazují znaky přehřátí, • Vyměňte poškozené vyměnitelné reléové stykače
např. roztavenou nebo popraskanou izolaci.
nebo obvodovou desku.
Brzdné odpory
• Zkontrolujte, zda na odporech a kolem nich
nejsou změny zbarvení následkem tepleného
namáhání.
• Menší změny zabarvení jsou akceptovatelné.
• Při výskytu změn zabarvení, zkontrolujte
uvolněné přípojky.
Elektrolytické
kondenzátory
• Zkontrolujte netěsnosti, změny zbarvení nebo
praskliny.
• Zkontrolujte, zda se z důvodu změny tvaru
neuvolnily ??? (cap) kondenzátorů.
• Měnič má málo opravitelných součástí a možná
Diody a IGBT
(výkonový
tranzistor)
• Zkontrolujte, zda se na povrchu nehromadí
prach nebo jiná cizí tělesa.
• Použijte suchý vzduch k vyčištění od cizích těles.
Použijte tlak 39,2 x 104 až 58,8 x 104 Pa
(4-6 kg x cm2).
Kontrola provozu
• Zkontrolujte, zda motor nevykazuje zvýšené
vibrace nebo abnormální hluk
• Utáhněte uvolněné svorky a vyměňte poškozené
šrouby nebo svorky.
Pravidelná kontrola motoru
• Zastavte motor a v případě potřeby kontaktujte
kvalifikované pracovníky údržby.
Pravidelná kontrola řídícího obvodu
• Zkontrolujte, zda svorky nejsou obnažené,
poškozené nebo uvolněné.
• Utáhněte uvolněné svorky a vyměňte poškozené
šrouby nebo svorky.
• Jsou-li svorky součástí obvodové desky, bude
možná nutné vyměnit celou desku nebo měnič
Obvodové desky
s plošnými spoji
• Zkontrolujte výskyt jakéhokoliv zápachu, změny
zbarvení nebo koroze. Ujistěte se, že spoje jsou
řádně utaženy a že se na povrchu panelu
neusazuje prach nebo olejová mlha.
• Upevněte všechny uvolněné spoje.
• Pokud nelze použít antistatickou utěrku nebo
vakuový čistič, vyměňte desku s plošnými spoji.
• Pro čištění desky nepoužívejte žádná
rozpouštědla.
(4-6 kg x cm2).
• Měnič má málo opravitelných částí a možná
Ventilátor
• Zkontrolujte, zda nevykazuje abnormální kmitání
nebo neobvyklý hluk.
• Zkontrolujte, zda lopatky ventilátoru nejsou
poškozeny a zda nechybí.
• V případě potřeby vyměňte.
Chladič
• Zkontrolujte, zda se na povrchu nehromadí
prach nebo jiná cizí tělesa.
(4-6 kg x cm2).
Vzduchové
potrubí
• Zkontrolujte otvory přívodu vzduchu a odsávání.
Musí být bez překážek a správně nainstalovány.
• Vizuálně zkontrolujte oblast.
• V případě potřeby odstraňte překážky
a vyčistěte vzduchové potrubí.
Všeobecně
Pravidelná kontrola systému chlazení
Pravidelná kontrola displeje
Digitální operátor
• Ujistěte se, že se data na operátoru řádně
zobrazují.
• Zkontrolujte, zda se na okolních součástech
nehromadí prach nebo jiná cizí tělesa.
• V případě problémů s displejem nebo klávesnicí
se obraťte na zástupce firmy Yaskawa.
• Vyčistěte digitální operátor.
ELEKTROPOHONY
Zkontrolováno
Měnič má funkci monitorování údržby, která sleduje opotřebování součástí. Tato vlastnost umožňuje
pokročilé varování o nutnosti provedení údržby a eliminuje potřebu vypnutí celého systému kvůli
neočekávaným problémům. Měnič umožňuje uživateli kontrolovat předpokládané doby údržby níže
vedených součástí.
• Ventilátor
• Elektrolytické kondenzátory
• Relé nabíjecího obvodu
• IGBT tranzistory
Pro náhradní díly kontaktujte svého dodavatele, nebo přímo firmu Yaskawa.
Výměna součástí
Tabulka 6.3 uvádí předpokládanou dobu životnosti součástek, které vyžadují výměnu během doby
životnosti měniče. Používejte pouze náhradní díly Yaskawa určené pro příslušný model a opravu.
Tab. 6.3 Plánovaná doba životnosti
Součást
Přepokládaná životnost
Ventilátor
10 let
Elektrolytické kondenzátory
*
10 let
*
Měnič má málo opravitelných částí a možná bude nutná jeho kompletní výměna.
Pozn.:
Předpokládaná životnost je založena konkrétních podmínkách použití. Tyto podmínky se uvádějí za účelem výměny součástí pro
zachování výkonnosti. Některé součásti mohou vyžadovat častější výměnu z důvodu náročného prostřední nebo použití.
Podmínky použití pro předpokládanou životnost: Průměrná roční teplota okolí – 40°C
Faktor zatížení – max. 80%
Doba provozu – 24 hodin denně
Sledování životnosti
Měnič počítá interval údržby pro součásti, které mohou vyžadovat výměnu během životnosti měniče.
Procento intervalu údržby se ukáže na digitálním operátoru při zobrazení příslušného monitorovacího
parametru.
Když interval údržby dosáhne 100%, existuje zvýšené riziko chybné funkce měniče. Yaskawa
doporučuje pravidelnou kontrolu intervalu údržby pro zajištění maximální doby životnosti měniče.
Další informace viz - Doporučená pravidelná kontrola na straně 6-2.
Tab. 6.4 Monitorovací parametry pro sledování intervalu údržby
Parametr
U4-03
Součást
Ventilátor
U4-04
Obsah
Zobrazení celkového doby provozu ventilátoru od 0 do 99999 hodin. Tato hodnota se automaticky
vynuluje po dosažení 99999.
Zobrazení zbývající doby provozu ventilátoru v procentech stanoveného intervalu údržby.
U4-05
Meziobvodové
kondenzátory
Zobrazení zbývající doby pro použití kondenzátorů v procentech stanoveného intervalu údržby.
U4-06
Relé nabíjecího obvodu
Zobrazení počtu spuštění měniče v procentech očekávané doby životnosti relé.
U4-07
IGBT
Zobrazení procenta intervalu údržby dosaženého IGBT.
Výstupy alarmů pro sledování údržby
Výstup může být nastaven tak, aby informoval uživatele, že se konkrétní součást přiblíží ke konci své
očekávané doby životnosti.
Pokud byla jedna z digitálních výstupních svorek nastavena na funkci sledování údržby (H2- =2F),
tak tento výstup sepne, když ventilátor, DC kondenzátory nebo relé nabíjecího obvodu dosáhnou 90%
předpokládané doby životnosti, nebo IGBT dosáhnou 50% očekávané doby životnosti. Digitální
operátor dodatečně zobrazí alarm pro identifikaci konkrétní součásti, která může potřebovat údržbu,
jak je znázorněno v tabulce 6.5.
ELEKTROPOHONY
Tab. 6.5 Alarmy sledování údržby
Zobrazení alarmu
Funkce
Náprava
LT-1
Ventilátor dosáhl 90% plánované doby životnosti.
Vyměňte ventilátor.
*1
LT-2
DC kondenzátory dosáhly 90% plánované doby životnosti.
Vyměňte měnič.
*1
LT-3
DC nabíjecí obvod dosáhl 90% plánované doby životnosti.
Vyměňte měnič.
LT-4
*1
LT-4
IGBT dosáhly 50% plánované doby životnosti.
Zkontrolujte zátěž, modulační frekvenci
a výstupní frekvenci
TrPC
*2
TrPC
IGBT dosáhly 90% plánované doby životnosti.
Vyměňte měnič.
LT-1
LT-2
LT-3
*1
*1
Tento alarm je aktivován pouze, pokud je jeden z digitálních výstupů nastaven na funkci sledování údržby (H2=2F). Alarm
také aktivuje digitální výstup, který je naprogramován pro zobrazení alarmu (H2=10).
Tento alarm je aktivován vždy, i když funkce sledování údržby nebude přiřazena k žádnému digitálnímu výstupu (H2=2F).
Alarm také aktivuje digitální výstup, který je naprogramován pro zobrazení alarmu (H2=10).
*2
Související parametry měniče
Parametry o4-03, 04-05, o4-07 a o4-09 mohou být, po výměně konkrétních součástí, použity pro
vynulování monitorů údržby. Další informace o nastavení parametrů viz.Příloha B: Seznam parametrů.
Pozn.:
Pokud nejsou tyto parametry po výměně dílů vyresetovány, bude funkce sledování údržby pokračovat v odpočítávání životnosti,
od hodnoty dosažené starou součástí. Pokud není sledování údržby vyresetováno, měnič nebude mít správnou hodnotu provozní
doby nové součásti.
Výměna měniče
Varování !
Nebezpečí zasažení elektrickým proudem. Nezapojujte ani neodpojujte žádné kabely, pokud je zapnuto napájení.
Nedodržení tohoto pokynu může mít za následek vážné zranění. Před opravou měniče odpojte veškeré napájení od
poháněného zařízení. Interní kondenzátor zůstane nabitý i po vypnutí napájení. Po odpojení od sítě počkejte minimálně
dobu uvedenou na měniči – po tuto dobu se nedotýkejte žádných částí měniče.
Varování !
Nebezpečí zasažení elektrickým proudem. Nedovolte nekvalifikovanému personálu vykonávat práci na měniči. Nedodržení
tohoto pokynu by mohlo mít za následek vážné zranění. Instalace, údržba, kontrola a servisní práce musí provádět pouze
kvalifikovaný personál obeznámený s instalaci, seřizováním a údržbou frekvenčních měničů.
Pozn.:
Nebezpečí poškození zařízení. Při manipulaci s měničem a s odvodovými deskami řádně dodržujte postupy elektrostatického
vybíjení (ESD). Nedodržení tohoto předpisu může mít za následek poškození obvodů měniče elektrostatickým výbojem.
Následující postup vysvětluje výměny měniče. Tato část poskytuje informace pouze pro výměnu
měniče. Pro instalaci doplňkových karet nebo ostatních typů doplňků použijte manuály určené
speciálně pro tyto doplňky.
Pozn.:
Při použití brzdného tranzistoru, brzdného odporu nebo jiného doplňku z poškozeného měniče do nově vyměněného měniče se
před jejich přepojením ujistěte, že řádně fungují. Náhrada zničených doplňků zabraní okamžitému zničení vyměněného měniče.
1. Odstraňte kryt svorkovnice
Obr. 6.1 Výměna měniče: Demontáž krytu svorkovnice
ELEKTROPOHONY
2.
Uvolněte šrouby držící svorkovnici na místě. Vyjměte šrouby zajišťující spodní kryt a odstraňte
jej z měniče.
Pozn.
Měniče v souladu s krytím IP00 nemají spodní kryt.
Obr. 6.2 Výměna měniče: Demontáž svorkovnice
3.
Vysuňte svorkovnici ve směru šipky a vyjměte ji z měniče společně se spodním víkem.
Obr. 6.3 Výměna měniče: Vyjmutí svorkovnice
Obr. 6.4 Výměna měniče: Svorkovnice vyjmutá z měniče
ELEKTROPOHONY
4.
5.
Odpojte všechny doplňkové karty a doplňky. Před jejich opětovným použitím se ujistěte, že jsou
neporušené.
Vyměňte měnič a zapojení silového obvodu.
Instalace měniče
1.
Jakmile bude hlavní obvod zapojen, připojte svorkovnici k měniči jak je znázorněno na obrázku
6.5. Použijte instalační šrouby pro uchycení svorkovnice na místo.
Obr. 6.5 Výměna měniče: Instalace svorkovnice
2.
3.
4.
Připojte k novému měniči všechny doplňky tak, jak byly nainstalovány ve starém měniči. Pro
připojení doplňkových karet použijte stejné porty, jaké byly použity ve starém měniči.
Umístěte kryt svorkovnice zpět na své místo.
Když je poprvé zapnuto napájení měniče, všechna nastavení parametrů jsou převedeny ze
svorkovnice do paměti měniče. Může nastat chyba oPE04 – nastavení parametrů, které bylo
uloženo ve svorkovnici nahrajte do nového měniče nastavením parametru A1-03 na 5550.
Vyresetujte časovače použité pro funkci sledování údržby nastavením parametrů o4-01 až o4-12
zpět na 0 a parametru o4-13 na 1.
ELEKTROPOHONY
Příloha B: SEZNAM PARAMETRŮ
Tabulky parametrů
V tabulkách parametrů jsou použity následující symboly a zkratky:
: Určuje, zda parametr může být měněn za provozu měniče.
Motor 2: Odkazuje se na druhý motor v případě, že jsou k měniči připojeny dva motory (pro
přepínání mezi motory použijte vstupní svorky).
Pro způsoby řízení, ve kterých je možno nastavovat konkrétní parametr jsou použity následující
zkratky:
„všechny“ - parametr je přístupný ve všech metodách řízení
V/f
- parametr lze použít v U/f řízení
V/f w/PG
- parametr lze použít v U/f řízení se zpětnou vazbou
OLV (Open Loop Vector) - parametr lze použít ve vektorovém řízení bez zpětné vazby
CLV (Closed Loop Vector) - parametr lze použít ve vektorovém řízení se zpětnou vazbou
OLV/PM (Open Loop Vector for PM motors) - parametr lze použít ve vektorovém řízení bez zpětné vazby pro PM motory
AOLV/PM (Advanced Open Loop Vector for PM motors) - parametr lze použít v pokročilém vektorovém řízení bez zpětné vazby
pro PM motory
CLV/PM (Closed Loop Vector for PM motors) - parametr lze použít ve vektorovém řízení se zpětnou vazbou pro PM motory
A: Inicializační parametry
Skupina parametrů A vytváří provozní prostředí pro měnič.
A1: Inicializační parametry
Číslo
(adresa
registru)
A1-00
(100H)
Volba jazyka
*25
A1-01
(101H)
Přístupová
práva
*16
A1-02
(102H)
Metoda řízení
*25
A1-03
(103H)
A1-04
(104H)
A1-05
(105H)
A1-06
(127H)
A1-07
(128H)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷7
všechny
0: Monitorování a nastavování parametrů A1-01 a A1-04
1: Uživatelská volba (číst a nastavovat lze pouze parametry A2-01÷A2-32)
2: Rozšířené (číst a nastavovat lze všechny parametry)
2
0÷2
všechny
5: Vektorové řízení bez zpětné vazby
U/f řízení
pro PM motory
U/f řízení se zpětnou vazbou
6: Pokročilé vektorové řízení bez
Vektorové řízení bez zpětné vazby
zpětné vazby pro PM motory
Vektorové řízení se zpětnou
7: Vektorové řízení se zpětnou
vazbou
vazbou pro PM motory
2
0÷7
všechny
Název
Inicializace
Klíčové slovo
Nastavení
klíčového
slova
Popis
0:
1:
2:
3:
0:
1:
2:
3:
Anglicky
Japonsky
Německy
Francouzsky
4:
5:
6:
7:
Italsky
Španělsky
Portugalsky
Čínsky
0: Neprobíhá inicializace
1110: Uživatelská inicializace (hodnoty parametrů musí být uloženy
použitím parametru o2-03)
2220: Inicializace – 2 vodiče
3330: Inicializace – 3 vodiče
5550: Reset chyby oPE04
Pokud se hodnota parametru A1-04 neshoduje s hodnotou nastavenou
v A1-05, pak parametry A1-01÷ A1-03, A1-06 a A2-01÷A2-23
nemohou být změněny.
0: Obecné využití
1: Čerpadlo
Aplikační
přednastavení 2: Dopravník
3: Odsávací ventilátor
4: HVAC
5: Kompresor
6: Zdvih
7: Jeřáb
Volba řízení 0: Zakázáno
programem 1: Umožněno
DriveWorksEZ 2: Digitální programovatelný vstup (umožněno, pokud H1-=9F)
0
0
÷
5550
všechny
0000
0000
÷
9999
všechny
0
0÷7
všechny
0
0÷2
všechny
*16 Továrně nastavená hodnota je závislá na výběru aplikačního přednastavení parametrem A1-06.
*25 Nastavená hodnota parametru se nevyresetuje na tovární hodnotu v případě, kdy je měnič inicializován.
ELEKTROPOHONY
A2: Uživatelské parametry
Číslo
(adresa
registru)
A2-01
÷
A2-32
(106H
÷
125H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Uživatelské
parametry
1 ÷ 32
Parametry, které byly v poslední době editovány jsou zde zobrazeny. Nebo
si zde uživatel může zvolit parametry pro rychlý přístup.
*16
b1–01
÷
o2-08
všechny
Automatický
výběr
uživatelských
parametrů
0: Parametry A2-01 ÷ A2-32 jsou rezervovány pro vytvoření seznamu
uživatelských parametrů.
1: Uložení historie nedávno zobrazených parametrů. Parametry editovány
v poslední době budou uloženy do A2-17 ÷ A2-32 pro rychlý přístup.
1*4
0÷1
všechny
*25
A2-33
(126H)
*4 Továrně nastavená hodnota je závislá na parametru A1-06. Toto nastavení hodnoty je „0“ když A1-06=0, a „1“ když se A1-06 nerovná 0.
*16 Továrně nastavená hodnota je závislá na výběru aplikačního přednastavení parametrem A1-06.
b: Aplikační parametry
b1: Nastavení provozního módu
Číslo
(adresa
registru)
b1-01
(180H)
b1-02
(181H)
b1-03
(182H)
b1-04
(183H)
b1-05
(184H)
b1-06
(185H)
b1-07
(186H)
b1-08
(187H)
b1-14
(1C3H)
b1-15
(1C4H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Zdroj
frekvenční
žádosti 1
0:
1:
2:
3:
4:
Analogové vstupní svorky
Sériová MEMOBUS/Modbus komunikace
Doplňková karta
Pulsní vstup (svorka RP)
1
0÷4
všechny
Zdroj
spouštění 1
0:
1:
2:
3:
Digitální vstupní svorky
Sériová MEMOBUS/Modbus komunikace
Doplňková karta
1
0÷3
všechny
Způsob
zastavení
0:
1:
2:
3:
9:
Doběhová rampa
Volný doběh
Brzdění DC injekcí
Volný doběh s časovačem
Jednoduché polohování ??? simple positioning
0
0 ÷ 9*87
všechny
Blokování
reverzace
0: Reverzace umožněna
1: Reverzace zakázána
0
0÷1
všechny
Chod na aktuální frekvenční žádosti (E1-09 je ignorována).
Zastavení volným doběhem, pokud je žádost nižší než E1-09.
Chod na minimální výstupní frekvenci zadané v E1-09.
Nulová rychlost (frekvenční žádosti nižší než E1-09 jsou považovány
za nulové).
0
0÷3
CLV
CLV/PM
Čtení
digitálních
vstupů
0: Vstupní stav je jednou přečten a okamžitě zpracován (pro rychlou
odpověď).
1: Vstupní stav je přečten dvakrát a je zpracován pouze tehdy, je-li zjištěný
stav stejný v obou případech (odolné proti rušivým signálům).
1
0÷1
všechny
Chod
v režimu
LOCAL /
REMOTE
0: Externí povel Start musí být potvrzen.
1: Externí povel Start z nového zdroj je akceptován okamžitě po přepnutí.
0
0÷1
všechny
Povolení
spouštění
z program.
módu
0: Povel Start není akceptován v módu programování.
1: Povel Start je akceptován v módu programování.
2: Zákaz vstupu do programovacího módu během chodu.
0
0÷2
všechny
Výběr sledu
fází
0: Standardní
1: Obrácené pořadí fází (změna směru otáčení motoru)
0
0÷1
vše kromě
CLV/PM
Umožněn, když vstupní svorka nastavena na “externí žádost“ (H1-=2)
je sepnuta (uzavřena).
0: Digitální operátor
1: Svorky (analogové vstupní svorky)
2: Sériová MEMOBUS/Modbus komunikace
3: Doplňková karta
4: Pulsní vstup
0
0÷4
všechny
Provoz při
frekv. žádosti
menší než
min. výstupní
frekvence
Zdroj
frekvenční
žádosti 2
0:
1:
2:
3:
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
b1-16
(1C5H)
b1-17
(1C6H)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Zdroj
spouštění 2
Umožněn, když svorka nastavena na “externí žádost“ (H1-=2) je
sepnuta (uzavřena).
0: Digitální operátor
1: Digitální vstupní svorky
2: MEMOBUS/Modbus komunikace
3: Doplňková karta
0
0÷3
všechny
Spuštění
při zapnutí
napájení
0: Ignorováno. Po zapnutí napájení je třeba zadat nový povel Start.
1: Povoleno. Pokud je aktivován povel Start, motor začne okamžitě po
zapnutí napájení pracovat.
0
0÷1
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Název
Popis
*87 Při řízení CLV je rozsah nastavení 0 ÷ 1.
b2: Brzdění DC injekcí a brzdění zkratem
Číslo
(adresa
registru)
b2-01
(189H)
b2-02
(18AH)
b2-03
(18BH)
b2-04
(18CH)
b2-08
(190H)
b2-12
(1BAH)
b2-13
(1BBH)
b2-18
(177H)
Název
Popis
Počáteční
frekvence DC
brzdění
Nastavení frekvence při které má začít stejnosměrné brzdění, pokud je
zvolen způsob zastavení řízeným doběhem po rampě (b1-03=0).
*77
0,0 ÷ 10,0
všechny
DC brzdící
proud
Nastavení stejnosměrného brzdného proudu v procentech jmenovitého
proudu měniče.
50%
0 ÷ 100
V/f, V/f w/PG,
OLV, OLV/PM,
AOLV/PM
Čas DC
brzdění
při startu
Nastavení doby stejnosměrného brzdění (řízení nulových otáček při CLV
a CLV/PM) při startu. Pokud je nastaveno 0,00 sekund, DC brzdění při
startu není povoleno.
0,0 s
0,0 ÷ 10,0
všechny
Čas DC
brzdění
při stopu
Nastavení doby stejnosměrného brzdění při doběhu.
*77
0,0 ÷ 10,0
všechny
0%
0 ÷ 100
OLV
0,0 s
0,0 ÷ 25,5
OLV/PM
AOLV/PM
0,50 s
0,0 ÷ 25,5
OLV/PM
AOLV/PM
100%
0 ÷ 200
OLV/PM
AOLV/PM
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Hodnota
kompenzace Nastavení kompenzace magnetického toku v procentech hodnoty proudu
magnetického naprázdno (E2-03).
toku
Čas brzdění
zkratem
při startu
Nastavení doby k provedení brzdění zkratem při startu.
Čas brzdění
zkratem
při stopu
Nastavení doby k provedení brzdění zkratem při doběhu.
*32
*32
Proud brzdění Určuje hodnotu proudu pro brzdění zkratem. Nastavení v procentech
zkratem
jmenovitého proudu měniče.
*32 Dobíhající motor může vyžadovat obvod brzdného odporu pro zastavení motoru v požadované době.
*77 Tovární nastavení je určeno řídícím módem (A1-02).
b3: Režim vyhledávání rychlosti
Číslo
(adresa
registru)
b3-01
(194H)
b3-02
(192H)
b3-03
(193H)
b3-04
(194H)
b3-05
(195H)
Název
Volba režimu
vyhledávání
rychlosti
při startu
Proud
deaktivace
vyhledávání
rychlosti
Doba
zpomalení
vyhledávání
rychlosti
Zesílení U/f
během
vyhledávání
rychlosti
Doba
zpoždění
vyhledávání
rychlosti
Popis
0: Zakázáno
1: Povoleno
*77
0÷1
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM,
AOLV/PM
Nastavení úrovně proudu, při kterém by měla být zjištěna rychlost a funkce
vyhledávání rychlosti ukončena. Nastavení je v procentech jmenovitého
proudu měniče.
*77
0 ÷ 200%
V/f
OLV
2,0 s
0,1 ÷ 10,0
V/f
OLV
*1
10 ÷ 100%
V/f
V/f w/PG
0,2 s
0,0 ÷ 100
všechny
Nastavení zpomalení výstupní frekvence během vyhledávání rychlosti.
Určuje velikost snížení poměru U/f během vyhledávání rychlosti. Výstupní
napětí během vyhledávání rychlosti se rovná nastavení U/f vynásobené
parametrem b3-04.
Při použití externího stykače na výstupní straně, b3-05 zpozdí provedení
vyhledávání rychlosti po krátkodobém výpadku napájení v povoleném čase
pro sepnutí stykače.
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
b3-06
(196H)
b3-10
(19AH)
b3-14
(19EH)
b3-17
(1F0H)
b3-18
(1F1H)
b3-19
(1F2H)
b3-24
(1C0H)
b3-25
(1C8H)
Název
Popis
Výstupní proud
Nastavení proudu, který je přiveden na motor na počátku vyhledávání
1 během
rychlosti metodou výpočtu rychlosti. Nastavte jako násobek jmenovitého
vyhledávání
proudu motoru.
rychlosti
Kompenzace
rychlosti
v režimu
vyhledávání
Nastavení hodnoty, kterou bude zesílena vypočtená rychlost před
restartem motoru.
Pokud se při vyhledávání rychlosti po relativně dlouhé době baseblocku
vyskytne chyba ov, zvyšte toto nastavení.
Volba
0: Zakázáno (používá se směr frekvenční žádosti)
obousměrného
1: Povoleno (měnič zjistí směr otáčení motoru a v tomto směru pokračuje
vyhledávání
vyhledávání rychlosti)
rychlosti
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
*1
0,0 ÷ 2,0
V/f
V/f w/PG
OLV
1,05
1,0 ÷ 1,20
V/f
OLV
*77
0÷1
V/f
V/f w/PG
OLV
Úroveň
proudu při
restartu
vyhledávání
rychlosti
Nastavení úrovně proudu při restartu vyhledávání rychlosti v procentech
jmenovitého proudu motoru.
150%
0 ÷ 200
V/f
OLV
Čas detekce
restartu
vyhledávání
rychlosti
Nastavení času, po který musí být proud větší než hodnota b3-17, než
může být restartováno vyhledávání rychlosti.
0,10 s
0,0 ÷ 1,0
V/f
OLV
Počet restartů
vyhledávání
rychlosti
Nastavení počtu možných restartů při provádění vyhledávání rychlosti.
3
0 ÷ 10
V/f
OLV
OLV/PM
AOLV/PM
Volba metody
vyhledávání
rychlosti
0: Detekce proudu
1: Výpočet rychlosti
0
0÷1
V/f
V/f w/PG
OLV
0,5 s
0,0 ÷ 30,0
V/f
OLV
OLV/PM
AOLV/PM
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0,0 s
0,0
÷
3000,0
všechny
0,0 s
0,0
÷
3000,0
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷4
všechny
1,00
0,00
÷
25,00
všechny
1,0 s
0,0
÷
360,0
všechny
100,0%
0,0
÷
100,0
všechny
Čekací doba
vyhledávání
rychlosti
Nastavení časové prodlevy mezi jednotlivými pokusy restartu vyhledávání
rychlosti.
*1 Tovární nastavení hodnot se mění v závislosti na modelu měniče (02-04).
b4: Časovač
Číslo
(adresa
registru)
b4-01
(1A3H)
b4-02
(1A4H)
Název
Popis
Zpoždění
časovače
při zapnutí
Zpoždění
časovače
při vypnutí
Nastavení zpoždění časovače při vypnutí a zapnutí pro digitální výstup
s časovačem (H2-=12). Výstup je aktivován digitálním vstupem
naprogramovaným na H1-=18.
b5: PID regulátor
Číslo
(adresa
registru)
b5-01
(1A5H)
b5-02
(1A6H)
b5-03
(1A7H)
b5-04
(1A8H)
Název
Popis
0: Zakázáno
1: Povoleno (PID
odchylky)
Nastavení funkce 2: Povoleno (PID
PID
zpětné vazby)
3: Povoleno (PID
4: Povoleno (PID
vazby)
výstup se stává výstupem frekvenční žádosti, derivace
výstup se stává výstupem frekvenční žádosti, derivace
výstup přidán k frekvenční žádosti, derivace odchylky)
výstup přidán k frekvenční žádosti, derivace zpětné
Nastavení
proporcionálního Nastavení proporcionálního zesílení regulátoru PID.
zesílení (P)
Nastavení
integračního
času (I)
Nastavení integračního času pro PID regulátor.
Omezení
Nastavení maximálního možného výstupu z integrátoru v procentech
integrační složky maximální výstupní frekvence.
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
b5-05
(1A9H)
b5-06
(1AAH)
b5-07
(1ABH)
b5-08
(1ACH)
b5-09
(1ADH)
b5-10
(1AEH)
b5-11
(1AFH)
b5-12
(1B0H)
b5-13
(1B1H)
b5-14
(1B2H)
b5-15
(1B3H)
b5-16
(1B4H)
b5-17
(1B5H)
b5-18
(1DCH)
b5-19
(1DDH)
b5-20
(1E2H)
b5-34
(19FH)
b5-35
(1A0H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0,00 s
0,00
÷
10,0
všechny
100,0%
0,0
÷
100,0
všechny
Čas derivace
(D)
Nastavení derivačního času řízení PID.
Limit výstupu
PID
Nastavení maximálního možného výstupu PID regulátoru v procentech
maximální výstupní frekvence.
Úprava
odchylky PID
Nastavení odchylky PID regulátoru v procentech maximální výstupní
frekvence.
0,0%
-100,0
÷
100,0
všechny
Zpoždění PID
regulátoru
Nastavení zpoždění referenční frekvence na výstupu PID regulátoru.
0,00 s
0,00
÷
10,00
všechny
Volba úrovně
výstupu PID
Nastavení polarity výstupu PID regulátoru (vpřed/vzad).
0: Výstup PID regulátoru vpřed
1: Výstup PID regulátoru vzad
0
0÷1
všechny
Nastavení
zesílení
výstupu PID
Nastavení zesílení výstupu PID regulátoru.
1,00
0,00
÷
25,00
všechny
Záporný
výstup PID
regulátoru
0: Nulové omezení při záporné hodnotě výstupu PID regulátoru
1: Reverzace při záporné hodnotě výstupu PID regulace.
Pokud je použito nastavení 1, ujistěte se, že reverzace je povolena
parametrem b1-04.
0
0÷1
všechny
0
0÷5
všechny
0%
0 ÷ 100
všechny
1,0 s
0,0 ÷ 25,5
všechny
0,0 Hz
0,0
÷
400,0
všechny
0,0 s
0,0 ÷ 25,5
všechny
0,0 s
0,0
÷
6000,0
všechny
0
0÷1
všechny
0,00%
0,00
÷
100,00
všechny
1
0÷3
všechny
0,00%
- 100,0
÷
100,0
všechny
0: Žádná chyba. Pouze digitální výstup.
1: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Provoz pokračuje, alarm, poruchové
kontakty nejsou aktivovány.
2: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Odpojen výstup měniče, hlášení
poruchy, aktivovány poruchové kontakty.
Volba detekce
3: Žádná chyba. Pouze digitální výstup. Ztráta zpětné vazby není
ztráty zpětné
zjišťována, pokud není povoleno řízení PID regulátorem.
vazby
4: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Provoz pokračuje, alarm, poruchové
kontakty nejsou aktivovány. Ztráta zpětné vazby je zjišťována,
i když není povoleno řízení PID regulátorem
5: Zjišťování ztráty zpětné vazby. Odpojen výstup měniče. Ztráta zpětné
vazby není zjišťována, pokud není povoleno řízení PID regulátorem.
Úroveň
detekce ztráty
zpětné vazby
Nastavení úrovně ztráty zpětné vazby v procentech maximální výstupní
frekvence.
Čas detekce
ztráty zpětné
vazby
Nastavení doby pro detekci ztráty zpětné vazby.
Počáteční
úroveň funkce Nastavení úrovně frekvence pro aktivaci funkce klidového stavu PID
klidového
regulátoru.
stavu PID
Doba zpoždění
klidového
Nastavení doby zpoždění před aktivací funkce klidového stavu.
stavu PID
Doba rozběhu/
Nastavení doby rozběhu/doběhu při žádosti PID regulace.
doběhu PID
Volba
nastavování
žádané
hodnoty PID
0: Zakázáno
1: Povoleno
Žádaná
hodnota PID
Nastavení žádané hodnoty PID (pokud je b5-18=1) v procentech
Jednotky
žádané
hodnoty PID
0:
1:
2:
3:
Dolní limit
výstupu PID
Nastavení minimálního možného výstupu PID regulátoru v procentech
Vstupní limit
PID
Omezení řídícího vstupu PID (signálu odchylky) v procentech maximální
výstupní frekvence. Chová se jako bipolární limit.
0,01 Hz
0,01% (100% = maximální výstupní frekvence)
ot./min. (musí být zadán počet pólů motoru)
Uživatelské nastavení (b5-38 a b5-39)
1000,0% 0 ÷ 1000,0
ELEKTROPOHONY
všechny
Číslo
(adresa
registru)
b5-36
(1A1H)
b5-37
(1A2H)
b5-38
(1FEH)
b5-39
(1FFH)
Název
Popis
Úroveň detekce
Nastavení úrovně detekce vysoké zpětné vazby v procentech maximální
vysoké zpětné
výstupní frekvence.
vazby PID
Čas detekce
vysoké zpětné
vazby PID
Nastavení doby prodlení detekce vysoké úrovně zpětné vazby PID.
100%
0 ÷ 100
všechny
1,0 s
0,0 ÷ 25,5
všechny
*5
1 ÷ 60000
všechny
Zobrazení
číslic žádané
hodnoty PID
0:
1:
2:
3:
*5
0÷3
všechny
0
0÷1
všechny
Žádné desetinné místo
Jedno desetinné místo
Dvě desetinná místa
Tři desetinná místa
b6: Funkce dočasného stopu
Číslo
(adresa
registru)
b6-01
(1B6H)
b6-02
(1B7H)
b6-03
(1B8H)
b6-04
(1B9H)
Název
Popis
Frekvence dočasného
pozastavení při startu
Doba dočasného
pozastavení při startu
Parametry b6-01 a b6-02 nastavují dobu pozdržení frekvence
při startu (rozběhu).
Frekvence dočasného Parametry b6-03 a b6-04 nastavují dobu pozdržení frekvence
pozastavení při stopu při zastavení (doběhu).
Doba dočasného
pozastavení při stopu
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0,0 Hz
0,0 ÷
400,0
všechny
0,0 s
0,0 ÷ 10,0
všechny
0,0 Hz
0,0 ÷
400,0
všechny
0,0 s
0,0 ÷ 10,0
všechny
b7: Funkce „ Droop control“
Číslo
(adresa
registru)
b7-01
(1CAH)
b7-02
(1CBH)
b7-03
(1??H)
Způsoby
řízení
Nastavení zobrazení hodnot U5-01 a U5-04, když je na výstupu
maximální frekvence.
Sledování
frekvenční
0: Zobrazení frekvenční žádosti (U1-01) po přidání PID kompenzace
(17FH)
žádosti během 1: Zobrazení frekvenční žádosti (U1-01) před přidáním PID kompenzace
PID
*5 Továrně nastavená hodnota je závislá na nastavené jednotce žádané hodnoty PID regulace (b5-20).
Rozsah
nastavení
Zobrazení
uživatelské
žádané
hodnoty PID
b5-40
Přednastavení
Název
Zesílení funkce
„Droop control“
Popis
Nastavení „změkčení“ momentové charakteristiky při jmenovitých
otáčkách a 100% zátěži. (V procentech jmenovité rychlosti motoru).
Nastavení časové konstanty funkce „Droop control“.
Zpoždění funkce
Pokud se vyskytne kmitání motoru, zvyšte nastavení.
„Droop control“
Pokud je reakční doba příliš dlouhá, snižte nastavení.
Omezení funkce
„Droop control“
0: Zakázáno
1: Povoleno
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0,0%
0,0
÷
100,0
CLV
CLV/PM
0,05 s
0,03
÷
2,00
CLV
CLV/PM
1
0÷1
???
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
*77
0÷1
vše kromě
OLV/PM
*77
0,0 ÷ 10,0
OLV
CLV
*69
0,00 s
÷
10,00 s
OLV
CLV
*1 *51
0,00
÷
655,00
V/f
V/f w/PG
b8: Energetická optimalizace
Číslo
(adresa
registru)
b8-01
(1CCH)
b8-02
(1CDH)
b8-03
(1CEH)
b8-04
(1CFH)
Název
Popis
Volba režimu energe- 0: Zakázána
tické optimalizace
1: Povolena
Zesílení funkce energeNastavení zesílení funkce energetické optimalizace.
tické optimalizace
Časová konstanta
energetické
optimalizace
Nastavení časové konstanty funkce energetické optimalizace.
Koeficient energetické Určuje úroveň maximální výkonnosti (účinnosti) motoru. Rozsah
optimalizace
nastavení je 0,0 až 2000,0 pro měniče 3,7 kW a menší.
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
b8-05
(1D0H)
b8-06
(1D1H)
Název
Popis
Časová konstanta
detekce výstupního
výkonu
Limit napětí v režimu
vyhledávání rychlosti
Nastavení doby pro detekci výstupního výkonu.
Nastavení minimální hodnoty napětí v průběhu vyhledávání
rychlosti v procentech maximálního výstupního napětí.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
20 ms
0 ÷ 2000
V/f
V/f w/PG
0%
0 ÷ 100
V/f
V/f w/PG
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
*1 Tovární nastavení hodnot se mění v závislosti na modelu měniče (o2-04).
*51 Hodnota parametru se automaticky změní, pokud je změněn parametr E2-11 (manuálně nebo autotuningem).
*69 Tovární nastavení je určeno řídícím módem (A1-02) a modelem měniče (o2-04).
b9: Funkce „Zero Servo“
Číslo
(adresa
registru)
b9-01
(1DAH)
b9-02
(1DBH)
Název
Popis
Zesílení funkce
„Zero servo“
Úprava síly působení funkce „Zero Servo“.
5
0 ÷ 100
CLV
CLV/PM
Šířka detekce
funkce
„Zero Servo“
Nastavení rozsahu aktivace výstupní svorky nastavené na „Dokončení
funkce „Zero Servo“. Digitální výstup je sepnut po dobu, kdy je rotor
motoru zajištěn v poloze zero-servo ± nastavená šířka detekčního pásma.
10
0 ÷ 16383
CLV
CLV/PM
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
C: Ladění
C1: Rozběhové a doběhové rampy
Číslo
(adresa
registru)
C1-01
Název
Doba rozběhu 1
Nastavení doby rozběhu, za kterou výstupní frekvence vzroste z 0
na maximální hodnotu.
všechny
Doba doběhu 1
Nastavení doby doběhu, za kterou výstupní frekvence poklesne
z maximální hodnoty na 0.
všechny
Doba rozběhu 2
všechny
Doba doběhu 2
všechny
Doba rozběhu 3
(200H)
C1-02
(201H)
C1-03
(202H)
C1-04
(203H)
C1-05
(204H)
C1-06
(208H)
C1-10
(209H)
C1-11
(20AH)
všechny
*6
všechny
Doba rozběhu 4
všechny
Doba doběhu 4
všechny
Nouzová doběhová
doba
Nastavení doby pro funkci nouzového stopu.
všechny
Jednotky nastavení
doby rozběhu
a doběhu
0: 0,01 s (0,00 ÷ 600,00 s)
1: 0,1 s (0,0 ÷6000,0 s)
(207H)
C1-09
0,0
÷
6000,0
(206H)
C1-08
10,0 s
Doba doběhu 3
(205H)
C1-07
Popis
Automatické
přepínání ramp
Nastavení frekvence pro automatické přepínaní ramp.
1
0÷1
všechny
0,0 Hz
0,0 ÷ 400,0
všechny
*6 Rozsah nastavení závisí na nastavení parametru C1-10. Pokud je v parametru C1-01 nastavena 0, rozsah nastavení je 0,00 ÷ 600,00 s.
ELEKTROPOHONY
C2: S-křivka
Číslo
(adresa
registru)
Název
Popis
Čas S-křivky na
S-křivka může být nastavována ve čtyřech bodech, jak je
počátku zrychlování znázorněno níže:
C2-02 Čas S-křivky na konci
(20CH)
zrychlování
Čas S-křivky na
C2-03
(20DH)
počátku zpomalování
C2-04 Čas S-křivky na konci
(20EH)
zpomalování
C2-01
(20BH)
Způsoby
řízení
0,00 ÷ 10,00
všechny
0,20 s
0,00 ÷ 10,00
všechny
0,20 s
0,00 ÷ 10,00
všechny
0,00 s
0,00 ÷ 10,00
všechny
0,20 s
*77
C3: Kompenzace skluzu
Číslo
(adresa
registru)
C3-01
(20FH)
C3-02
(210H)
C3-03
(211H)
C3-04
(212H)
C3-05
(213H)
C3-21
(33EH)
C3-22
(241H)
C3-23
(242H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Zesílení kompenzace
skluzu
Nastavení zesílení funkce kompenzace skluzu pro motor 1.
*77
0,0 ÷ 2,5
V/f
OLV
CLV
Časová konstanta
zpoždění
kompenzace skluzu
Upravení časové konstanty kompenzace skluzu pro motor 1.
*77
0 ÷ 10000
ms
V/f
OLV
Omezení
kompenzace skluzu
Nastavení horního omezení kompenzace skluzu v procentech
jmenovitého skluzu motoru 1 (E2-02).
200%
0 ÷ 250
V/f
OLV
Funkce kompenzace
skluzu v generátorickém chodu
0:
1:
2:
0:
1:
0
0÷2
V/f
OLV
0
0÷1
OLV
CLV
*67
0,0 ÷ 2,5
V/f
OLV
CLV
Časová konstanta
zpoždění kompenzace Nastavení časové konstanty kompenzace skluzu pro motor 2.
skluzu - motor 2
*67
0 ÷ 10000
ms
V/f
OLV
Omezení kompenzace Nastavení horního omezení kompenzace skluzu v procentech
skluzu - motor 2
jmenovitého skluzu motoru 2 (E4-02).
200%
0 ÷ 250
V/f
OLV
0
0÷2
V/f
OLV
Omezení výstupního
napětí
skluzu – motor 2
Zakázána
Povolena nad 6 Hz
Povolena, jakmile je možná kompenzace skluzu
Zakázáno
Povoleno (Magnetický tok bude automaticky omezen, když dojde
k saturaci výstupního napětí.)
Nastavení zesílení funkce kompenzace skluzu pro motor 2.
Funkce kompenzace 0: Zakázána
skluzu v generátor. 1: Povolena nad 6 Hz
chodu - motor 2
2: Povolena, jakmile je možná kompenzace skluzu
*67 Tovární nastavení je určeno řídícím módem pro motor 2 (E3-01).
C3-24
(243H)
Rozsah
nastavení
Přednastavení
C4: Kompenzace momentu
Číslo
(adresa
registru)
C4-01
(215H)
C4-02
(216H)
C4-03
(217H)
C4-04
(218H)
C4-05
(219H)
C4-06
(21AH)
C4-07
(341H)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Nastavení zesílení pro funkci automatického posílení momentu
(napětí) a podpory pro lepší startovací moment.
*77
0,00 ÷ 2,50
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
Nastavení časové konstanty kompenzace momentu.
*77
0 ÷ 6000 ms
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
0,0%
0,0 ÷ 200,0
OLV
0,0%
-200,0 ÷ 0,0
OLV
10 ms
0 ÷ 200
OLV
150 ms
0 ÷ 10000
OLV
1,00
0,00 ÷ 2,50
V/f
V/f w/PG
OLV
Název
momentu
Časová konstanta
zpoždění kompenzace
momentu
Kompenzace momentu
při startu vpřed
Kompenzace momentu
při startu vzad
Časová konstanta
kompenzace momentu
Popis
Nastavení kompenzace momentu při startu vpřed v procentech
momentu motoru.
Nastavení kompenzace momentu při startu vzad v procentech
momentu motoru.
Nastavení časové konstanty pro kompenzaci momentu při startu
vpřed i vzad (C4-03 a C4-04).
Časová konstanta
zpoždění kompenzace Nastavení časové konstanty kompenzace momentu 2.
momentu 2
momentu - motor 2
Nastavení zesílení kompenzace momentu pro motor 2.
ELEKTROPOHONY
C5: Automatická regulace rychlosti - ASR
Číslo
(adresa
registru)
C5-01
(21BH)
C5-02
(21CH)
C5-03
(21DH)
C5-04
(21EH)
C5-05
(21FH)
C5-06
(220H)
C5-07
(221H)
C5-08
(222H)
C5-12
(386H)
C5-17
(276H)
C5-18
(277H)
C5-21
(356H)
C5-22
(357H)
C5-23
(358H)
C5-24
(359H)
C5-25
(35AH)
C5-26
(35BH)
C5-27
(35CH)
C5-28
(35DH)
C5-32
(361H)
C5-37
(278H)
C5-38
(279H)
Název
Popis
Proporcionální zesílení Nastavení proporcionálního zesílení smyčky automatické regulace
ASR 1
rychlosti.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
*77
0,00
÷
300,00*71
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Integrační časová
konstanta 1
Nastavení integrační časové konstanty smyčky automatické regulace
rychlosti.
*77
0,000 ÷
10,000 s
Proporcionální
zesílení ASR 2
Nastavení proporcionálního zesílení 2 smyčky automatické regulace
rychlosti.
*77
0,00
÷
300,00*71
Nastavení integrační časové konstanty 2 smyčky automatické
regulace rychlosti.
*77
0,000 ÷
10,000 s
5%
0,0 ÷ 20,0
V/f w/PG
*77
0,000
÷
0,500 s
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Nastavení hodnoty frekvence, při které dochází k přepnutí
Proporcionálních a Integračních složek 1 a 2.
0,0 Hz
0,0 ÷
400,0
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Omezení integračních Nastavení horního limitu omezení integračních složek ASR
složek ASR
v procentech maximální výstupní frekvence (E1-04).
400%
0 ÷ 400
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
0
0÷1
V/f w/PG
konstanta 2
Omezení ASR
Časová konstanta
zpoždění ASR
Frekvence přepnutí
zesílení ASR
Nastavení horního limitu regulace otáček v procentech maximální
výstupní frekvence (E1-04).
Nastavení zpoždění v regulačních obvodech.
Integrační řízení
během zrychlování /
zpomalování
0: Zakázáno – integrační funkce jsou povoleny pouze během
konstantní rychlosti.
1: Povoleno – integrační funkce jsou vždy povoleny, během
zrychlování/zpomalování i během konstantní rychlosti.
Setrvačnost motoru
Nastavení setrvačnosti motoru. Tato hodnota je automaticky
nastavena během ASR nebo automatického ladění setrvačnosti.
Poměr setrvačnosti
zátěže
Nastavení poměru mezi motorem a setrvačností zátěže. Tato
hodnota je automaticky nastavena během ASR nebo automatického
ladění setrvačnosti.
*10 *57
1,0
Proporcionální zesílení Nastavení proporcionálního zesílení smyčky automatické regulace
ASR 1 – motor 2
rychlosti pro motor 2.
*67
Nastavení integrační časové konstanty smyčky automatické regulace
konstanta 1 – motor 2 rychlosti pro motor 2.
*67
Proporcionální zesílení Nastavení proporcionálního zesílení 2 smyčky automatické regulace
ASR 2 - motor 2
rychlosti pro motor 2.
*67
Nastavení integrační časové konstanty 2 smyčky automatické
konstanta 2 - motor 2 regulace rychlosti pro motor 2.
*67
Omezení ASR
- motor 2
Časová konstanta
zpoždění ASR
- motor 2
Frekvence přepnutí
zesílení ASR - motor 2
Nastavení horního limitu regulace otáček v procentech maximální
výstupní frekvence (E3-04).
Nastavení zpoždění v regulačních obvodech pro motor 2.
0,004 s
Nastavení hodnoty frekvence pro motor 2, při které dochází
k přepnutí Proporcionálních a Integračních složek 1 a 2.
0,0 Hz
Omezení integračních Nastavení horního limitu omezení integračních složek ASR pro motor
složek ASR - motor 2 2 v procentech maximální výstupní frekvence (E3-04).
0: Zakázáno - integrační funkce pro motor 2 jsou povoleny pouze
Integrační řízení
během konstantní rychlosti.
během zrychlování /
1: Povoleno – integrační funkce pro motor 2 jsou vždy povoleny,
zpomalování
během zrychlování/zpomalování i během konstantní
- motor 2
rychlosti.
Nastavení setrvačnosti motoru 2 bez zátěže. Tato hodnota je
Setrvačnost motoru 2 automaticky nastavena během ASR nebo automatického ladění
setrvačnosti.
zátěže - motor 2
5%
Nastavení poměru mezi motorem 2 a setrvačností stroje. Tato
hodnota je automaticky nastavena během ASR nebo automatického
ladění setrvačnosti.
0,0001
÷
600,00
kgm2
0,0
÷
6000,0
0,00
÷
300,00 *71
0,000
÷
10,000 s
0,00
÷
300,00 *71
0,000
÷
10,000 s
0,0 ÷ 20,0
0,000
÷
0,500
0,0 ÷
400,0
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
V/fw/PG
CLV
V/f w/PG
CLV
V/f w/PG
CLV
V/f w/PG
CLV
V/f w/PG
CLV
CLV
400%
0 ÷ 400
CLV
0
0÷1
V/f w/PG
*57
1,0
0,0001
÷
600,00
kgm2
0,0
÷
6000,0
*10 Tovární nastavení hodnot závisí na nastavení kódu motoru v parametru E5-01.
*57 Tovární nastavení hodnot závisí na nastavení modelu měniče v parametru o2-04 a na volbě zatížení v parametru C6-01.
*67 Tovární nastavení je určeno řídícím módem pro motor 2 (E3-01).
*71 Rozsah nastavení je 1,00 ÷ 300,0 při řízení CLV a AOLV/PM.
ELEKTROPOHONY
CLV
CLV
C6: Modulační frekvence
Číslo
(adresa
registru)
C6-01
(223H)
C6-02
(224H)
C6-03
(225H)
C6-04
(226H)
C6-05
(227H)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0: Velké zatížení – pro aplikace s konstantním momentem
1: Normální zatížení – pro aplikace s proměnným momentem
0
0÷1
všechny
1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
7: Swing PWM modulace 1
A: Swing PWM modulace 4
B až E: Nastavení není možné
F: Vlastní uživatelské nastavení (dáno parametry C6-03 až C6-05)
*3
1÷F
všechny
*8
1,0 ÷ 15,0
kHz
všechny
Dolní hranice
modulační frekvence
*8
1,0 ÷ 15,0
kHz
všechny
Proporcionální zesílení
*8
0 ÷ 99
všechny
0÷1
OLV
CLV
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Název
Volba zatížení
Výběr modulační
frekvence
Horní hranice
Popis
Pozn.: C6-04 a C6-05 jsou dostupné pouze v řídících módech
U/f a U/f w/PG.
Nastavení horní a dolní hranice modulační frekvence. Při řízení OLV je
hodnota v C6-03 horní hranicí modulační frekvence.
0: Modulační frekvence = 5 kHz
během rotačního
0
1: Nastavení hodnoty C6-03
autotuningu
*3 Tovární nastavení hodnot závisí na modelu měniče (o2-04), řídícím módu (A1-02) a volbě zatížení (C6-01).
*8 Tovární nastavení hodnot závisí na parametru C6-02 – Výběr modulační frekvence.
C6-09
(22BH)
d: Žádané hodnoty
d1: Frekvenční žádosti (Multifrekvence)
Číslo
(adresa
registru)
d1-01
Název
Popis
Přednastavení
(280H)
d1-02
(281H)
d1-03
(282H)
d1-04
(283H)
d1-05
(284H)
d1-06
Nastavení frekvenční žádosti pro měnič.
Jednotky jsou dány parametrem o1-03.
0,00 Hz
0,00 Hz
÷
400,00 Hz
*19 *72
(285H)
d1-07
(286H)
d1-08
(287H)
d1-09
(288H)
ELEKTROPOHONY
všechny
Číslo
(adresa
registru)
d1-10
Název
Popis
Přednastavení
Nastavení frekvenční žádosti pro měnič.
0,00 Hz
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
(28BH)
d1-11
(28CH)
d1-12
(28DH)
d1-13
(28EH)
d1-14
0,00 Hz
÷
400,00 Hz
všechny
*19 *72
(28FH)
d1-15
(2900H)
d1-16
(291H)
d1-17
Nastavení krokovací frekvence.
Krokovací frekvence
(2920H)
6 Hz
0,00 Hz
÷
400,00 Hz
všechny
*19 *72
*19 Horní limit rozsahu je dán maximální výstupní frekvencí (E1-04) a horním limitem frekvenční žádosti (d2-01).
*72 Rozsah nastavení v AOLV/PM je 0,0 ÷ 66,0.
d2: Omezení frekvenční žádosti
Číslo
(adresa
registru)
d2-01
(289H)
d2-02
(28AH)
d2-03
(293H)
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Horní limit frekvenční Nastavení horního limitu frekvenční žádosti v procentech maximální
žádosti
0%
0,0 ÷ 110,0
všechny
Dolní limit frekvenční Nastavení dolního limitu frekvenční žádosti v procentech maximální
žádosti
0%
0,0 ÷ 110,0
všechny
0%
0,0 ÷ 110,0
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0,0 Hz
0,0 ÷ 400,0
všechny
1,0 Hz
0,0 ÷ 20,0
všechny
Dolní limit hlavní
frekvenční žádosti
Popis
Nastavení dolního limitu frekvenční žádosti z analogových vstupů
v procentech maximální výstupní frekvence.
d3: Zakázané frekvence
Číslo
(adresa
registru)
d3-01
(294H)
d3-02
(295H)
d3-03
(296H)
d3-04
(297H)
Přednastavení
Název
Název
Popis
Nastavení středních hodnot zakázaných frekvencí v Hz.
Odstraňuje problémy s resonančními vibracemi motor-stroj
zamezením nepřetržitého provozu v předdefinovaném frekvenčním
Zakázaná frekvence 2 pásmu. Při rozběhu a doběhu jsou pásma zakázaných frekvencí
plynule projížděna.
Nastavení na 0,0 Hz vyřazuje funkci z činnosti.
Zakázaná frekvence 3 Vždy se ujistěte, že pro nastavení platí: d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03
Zakázaná frekvence 1
Šířka zakázaného
pásma
Nastavení šířky zakázané frekvence v Hz.
Rozsah zakázaného pásma pak bude: zakázaná frekvence ± d3-04
d4: Uchování frekvenční žádosti a funkce Up/Down 2
Číslo
(adresa
registru)
d4-01
(298H)
Název
Volba uchování
Popis
0: Zakázáno. Po zapnutí napájení měnič startuje z nuly.
1: Umožněno. Při zapnutí měnič startuje z uložené frekvence.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷1
všechny
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
d4-03
(2AAH)
d4-04
(2ABH)
Název
Popis
Bias (v Hz) frekvenční Nastavení biasu, který je připočten/odpočten (po krocích) k/od
frekvenční žádosti v případě, kdy jsou aktivovány digitální vstupy
žádosti v režimu
Up2 / Down2 (H1-=75, 76).
Up/Down 2
Doba rozběhu /
doběhu pro bias
v režimu Up/Down 2
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0,00 Hz
0,00
÷
99,99
všechny
0
0÷1
všechny
0
0÷1
všechny
0,0%
-99,9
÷
100,0
všechny
Volba doby rozběhové/doběhové rampy pro úpravu frekvenční
žádosti nebo biasu v režimu Up2 / Down2.
0: Použití vybrané doby rozběhu / doběhu
1: Použití doby rozběhu doběhu 4 (C1-07 a C1-08)
0: Hodnota biasu frekvenční žádosti je uchována, i když ani jeden
povel Up 2 nebo Down 2 není aktivní.
d4-05
(2ACH)
Volba použití biasu
v režimu Up/Down 2
1: Hodnota biasu je vynulována, pokud jsou povely Up 2 i Down 2
zároveň oba aktivní nebo neaktivní. Pro zrychlení, nebo zpomalení
na hodnotu frekvenční žádosti je použita doba rozběhu/doběhu
podle nastavení d4-04.
Parametr je funkční pouze v případě nastavení d4-03 = 0,0 Hz.
d4-06
(2ADH)
d4-07
(2AEH)
d4-08
(2AFH)
d4-09
(2B0H)
d4-10
(2B6H)
V případě, že není frekvenční žádost zadávána digitálním
Bias (v %) frekvenční
operátorem, je v parametru d4-06 nastavena hodnota biasu pro
žádosti v režimu
režim Up/Down 2 (nastavení v % maximální výstupní frekvence).
Up/Down 2
Fungování parametru závisí na konfiguraci funkce Up2 / Down 2.
Limit změny
analogové frekvenční
žádosti v režimu
Up/Down 2
Nastavená hodnota (v % maximální výstupní frekvence) určuje, o
kolik se může změnit frekvenční žádost v případě, kdy jsou
aktivovány digitální vstupy Up 2 / Down 2.
Pokud změna frekvenční žádosti překročí dané nastavení, je hodnota
biasu uchována a měnič zpomalí/zrychlí na hodnotu frekvenční
žádosti.
1,0%
0,1
÷
100,0
všechny
Horní limit biasu
v režimu Up/Down 2
Nastavení horního limitu hodnoty biasu a hodnoty, která může být
uložena v parametru d4-06.
Nastavte v % maximální výstupní frekvence.
0,0%
0,0
÷
100,0
všechny
Dolní limit biasu
v režimu Up/Down 2
Nastavení dolního limitu hodnoty biasu a hodnoty, která může být
uložena v parametru d4-06.
Nastavte v % maximální výstupní frekvence.
0,0%
-99,9 ÷ 0,0
všechny
Volba dolního limitu
v režimu Up/Down
0: Dolní limit je určen parametrem d2-02 nebo analogovým vstupem
1: Dolní limit je určen parametrem d2-02
0
0÷1
všechny
0
0÷1
všechny
1,00
0,50
÷
2,50
všechny
Parametr povoluje nebo zakazuje přeměnu frekvenční žádosti nebo
výstupu PID regulátoru na interní bi-polární frekvenční žádost.
d4-11
(2??H)
0: Zakázáno. Frekvenční žádost nebo výstup PID regulátoru jsou
použity tak jak jsou, beze změny, v rozsahu 0 až 100% maximální
Volba obousměrného
výstupu
1: Povoleno. Pokud je frekvenční žádost nebo výstup PID regulátoru
nižší než 50%, je změněn zvolený směr otáčení na opačný.
Pokud je frekvenční žádost nebo výstup PID regulátoru vyšší než
50%, měnič pracuje ve zvoleném směru
d4-12
(2??H)
Nastavení zesílení pro úpravu přesnosti zastavení, pokud je
Zesílení jednoduchého „jednoduché polohování“ zvoleno způsobem zastavení (b1-03=9).
Pokud motor zastaví dřív, než dosáhne požadované polohy, zvyšte
polohování
nastavení. Pokud motor zastaví příliš pozdě, snižte nastavení.
ELEKTROPOHONY
d5: Momentové řízení
Číslo
(adresa
registru)
d5-01
(29AH)
d5-02
(29BH)
d5-03
(29CH)
d5-04
(29DH)
d5-05
(29EH)
d5-06
(29FH)
d5-08
(2B5H)
Volba momentového
řízení
Popis
0: Rychlostní řízení
1: Momentové řízení
Při použití digitálního vstupu pro přepínání mezi rychlostním
a momentovým řízením (H1-=71), nastavte „0“.
Časová konstanta
Nastavení zpoždění signálu momentové žádosti.
zpoždění momentové
Používáno pro potlačení rušení nebo při kolísající momentové žádosti.
žádosti
Volba omezení otáček
1: Omezení nastaveno frekvenční žádostí v b1-01
2: Omezení nastaveno pomocí d5-04
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷1
CLV
CLV/PM
0 ms
0 ÷ 1000
CLV
CLV/PM
1
1÷2
CLV
CLV/PM
Omezení otáček
Nastavení omezení otáček v režimu momentového řízení v %
maximální výstupní frekvence. Umožněno, pokud d5-03=2. Záporné
nastavení je pro opačný směr otáčení (ke směru povelu chod).
0%
-120 ÷ 120
CLV
CLV/PM
Bias omezení otáček
Nastavení biasu omezení otáček v % maximální výstupní frekvence.
Hodnota biasu se přidává k určené hodnotě omezení otáček a může
upravit rozsah omezení otáček.
10%
0 ÷ 120
CLV
CLV/PM
0 ms
0 ÷ 1000
CLV
CLV/PM
1
0÷1
CLV
CLV/PM
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
80%
0 ÷ 100
V/f
V/f w/PG
0,0 Hz
0,0 ÷ 400,0
V/f
V/f w/PG
0
0÷1
OLV
CLV
400%
100 ÷ 400
OLV
CLV
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Nastavení zpoždění pro přepínání mezi rychlostním a momentovým
Časová konstanta
přepínání rychlostního řízením pomocí vstupních svorek (H1-=71). Hodnoty žádosti
a momentového řízení jsou uchovány tak, jak byly ve chvíli zadání povelu k přepnutí.
Bias omezení otáček
v jednom směru
0: Zakázáno
1: Povoleno
d6: Odbuzení a přibuzení
Číslo
(adresa
registru)
d6-01
(2A0H)
d6-02
(2A1H)
d6-03
(2A2H)
d6-06
(2A5H)
Název
Název
Úroveň odbuzení
Omezení frekvence
odbuzení
Volba funkce přibuzení
Omezení funkce
přibuzení
Popis
Nastavení výstupního napětí měniče pro funkci odbuzení v %
maximálního výstupního napětí.
Povoleno, pokud je programovatelný digitální vstup nastaven na
funkci odbuzení (H1-=63).
Nastavení spodní hranice frekvenčního pásma, ve kterém je odbuzení
funkční. Povel odbuzení je akceptován pouze na frekvencích nad
touto nastavenou hodnotou a pouze, pokud je výstupní frekvence ve
shodě s frekvenční žádostí.
0: Zakázáno
1: Povoleno
Nastavení horního limitu budícího proudu během magnetického
přibuzení. Nastavení 100% je rovno hodnotě proudu motoru
naprázdno. Zakázáno pouze během brzdění DC injekcí.
d7: Offset frekvence
Číslo
(adresa
registru)
d7-01
(2B2H)
d7-02
(2B3H)
d7-03
(2B4H)
Název
Popis
Offset
frekvence
1
Nastavená hodnota se přidává k frekvenční žádosti, pokud je
aktivován digitální vstup “Offset frekvence 1“ (H1-=44).
0%
-100,0
÷
100,0
všechny
Offset
frekvence
2
0%
-100,0
÷
100,0
všechny
Offset
frekvence
3
0%
-100,0
÷
100,0
všechny
ELEKTROPOHONY
E: Parametry motoru
E1: U/f křivka 1 (pro motor 1)
Číslo
(adresa
registru)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
200 V *24
155 ÷ 255
všechny
0÷F
V/f
V/f w/PG
OLV
Tento parametr musí být nastaven na hodnotu napájecího napětí.
E1-01
(300H)
E1-03
(302H)
E1-04
(303H)
E1-05
(304H)
E1-06
(305H)
E1-07
(306H)
E1-08
(307H)
E1-09
(308H)
E1-10
(309H)
E1-11
(30AH)
*26
E1-12
(30BH)
*26
Nastavení vstupního
napětí
Volba U/f křivky
frekvence
napětí
Varování! Vstupní napětí měniče (nikoliv motoru) musí být
nastaveno v parametru E1-01 pro správnou činnost ochranných
funkcí měniče. Chybné nebo nesprávné nastavení může mít za
následek zničení zařízení nebo zranění či smrt.
0: 50 Hz, konstantní moment 1
1: 60 Hz, konstantní moment 2
2: 60 Hz, konstantní moment 3 (souběh 50 Hz)
3: 72 Hz, konstantní moment 4 (souběh 60 Hz)
4: 50 Hz, proměnný moment 1
8: 50 Hz, vysoký rozběhový moment 1
9: 50 Hz, vysoký rozběhový moment 2
A: 60 Hz, vysoký rozběhový moment 3
B: 60 Hz, vysoký rozběhový moment 4
C: 90 Hz (souběh 60 Hz)
D: 120 Hz (souběh 60 Hz)
E: 180 Hz (souběh 60 Hz)
F: Uživatelské nastavení U/f. U/f křivka je definovaná nastavením
parametrů E1-04 až E1-13.
Tyto parametry lze nastavovat pouze, pokud E1-03=F.
Pro nastavení lineární U/f křivky, nastavte v parametrech E1-07
a E1-09 stejné hodnoty. V tomto případě bude nastavení E1-08
ignorováno.
F
*25
*2 *10
40,0 ÷ 400,0
*82
*2 *24 *10
0,00 ÷ 255,0 V
*2 *10
0,0 ÷ E1-04
*2
0,0 ÷ E1-04
Napětí na střední
frekvenci
*2 *24
0,00 ÷ 255,0 V
Minimální výstupní
frekvence
*2 *10
Napětí na minimální
frekvenci
*2 *24
Frekvence souběhu
Ujistěte se, že čtyři frekvence jsou nastaveny podle následujícího
pravidla: E1-09 ≤ E1-07 ≤ E1-06 ≤ E1-11 ≤ E1-04
Výstupní napětí [V]
Střední frekvence
frekvenci 2
všechny
*72 *82
Frekvence [Hz]
0,0 ÷ E1-04
Pozn.: některé parametry mohou být nedostupné v závislosti
na řídícím módu
•
E1-07, E1-08 a E1-10 jsou dostupné pouze v:
U/f řízení, U/F řízení s PG a OLV.
•
E1-11, E1-12 a E1-13 jsou dostupné pouze v:
U/f řízení, U/F řízení s PG, OLV a CLV.
0,0 Hz
0,0 V
0,00 ÷ 255,0 V
0,0 ÷ E1-04
*72
0,00 ÷ 255,0 V
*24
Napětí na frekvenci
0,0 V
0,00 ÷ 255,0 V
*24 *79
souběhu
*2 Továrně nastavená hodnota závisí na způsobu řízení (A1-02). Uvedené hodnoty jsou platné pro U/f řízení (A1-02=0).
*10 Továrně nastavená hodnota závisí na kódu motoru nastaveném v parametru E5-01.
*24 Zde uvedené hodnoty platí pro měniče třídy 200V. Hodnoty pro měniče třídy 400V jsou dvojnásobné.
*26 Parametr je ignorován v případě, že E1-11 a E1-12 jsou nastaveny na 0,0.
*72 Rozsah nastavení je 0,0 ÷ 66,0 v řízení AOLV/PM.
*79 Při provedení automatického ladění budou parametry E1-13 a E1-05 nastaveny na stejnou hodnotu.
*82 Při řízení OLV/PM se rozsah nastavení mění v závislosti na kódu motoru nastaveném v parametru E5-01.
E1-13
(30CH)
E2: Parametry motoru 1
Číslo
(adresa
registru)
E2-01
(30EH)
E2-02
(30FH)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Jmenovitý proud
motoru
Nastavení štítkové hodnoty proudu motoru při plném zatížení
v ampérech.
Tento parametr je automaticky nastaven během autotuningu.
*57
10 ÷ 200%
jmen. pr. *27
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
Jmenovitý skluz
motoru
Nastavení jmenovitého skluzu motoru.
*57
0,00
÷
20,00 Hz
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
E2-03
(310H)
E2-04
(311H)
E2-05
(312H)
E2-06
(313H)
E2-07
(314H)
E2-08
(315H)
E2-09
(316H)
E2-10
(317H)
E2-11
(318H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0 A ÷ E2-01
*27
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
Proud motoru
naprázdno
Nastavení hodnoty proudu motoru naprázdno.
*57
Nastavení počtu pólů motoru.
4
2 ÷ 48
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
Odpor vinutí mezi
fázemi
Nastavení odporu vinutí motoru mezi fázemi.
*57
0,000
÷
65,000 Ω
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
*57
0,0 %
÷
40,0 %
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
Nastavení úbytku napětí z důvodu rozptylové indukčnosti motoru
Rozptylová indukčnost
v procentech jmenovitého napětí motoru.
motoru
Činitel saturace
jádra 1
Nastavení činitele saturace při 50% magnetickém toku.
0,50
E2-07 ÷ 0,50
OLV
CLV
Činitel saturace
jádra 2
Nastavení činitele saturace při 75% magnetickém toku.
0,75
E2-07 ÷ 0,75
OLV
CLV
Mechanické ztráty
motoru
Nastavení mechanických ztrát motoru v procentech jmenovitého
výkonu motoru (v kW).
0,0%
0,0 ÷ 10,0
OLV
CLV
Ztráty v železe
pro momentovou
kompenzaci
Nastavení ztrát v železe.
*57
0
÷
65535 W
V/f
V/f w/PG
Jmenovitý výkon
motoru
Nastavení jmenovitého výstupního výkonu motoru v kW.
*1
0,00
÷
650,00 kW
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
*80
*27 Jednotky nastavení se mění v závislosti na modelu měniče (o2-04). Méně než 11kW: dvě des. místa; 11kW a více: jedno des. místo.
*80 Nastavené hodnoty mají dvě desetinná místa u měničů do 300kW a jedno desetinné místo u větších měničů.
E3: U/f křivka 2 (pro motor 2)
Číslo
(adresa
registru)
E3-01
(319H)
E3-04
(31AH)
E3-05
(31BH)
E3-06
(31CH)
E3-07
(31DH)
E3-08
(31EH)
E3-09
(31FH)
E3-10
(320H)
E3-11
(345H)
E3-12
*52
(346H)
E3-13
(347H)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷3
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
*53
40,0 ÷ 400,0
*24 *53
0,0 ÷ 255,0 V
*53
0,0 ÷ E3-04
*53
0,0 ÷ E3-04
frekvenci motoru 2
*24 *53
0,0 ÷ 255,0 V
Minimální výstupní
frekvence motoru 2
*53
0,0 ÷ E3-04
Napětí na minimální
frekvenci motoru 2
*24 *53
0,0 ÷ 255,0 V
Název
Volba způsobu řízení
motoru 2
frekvence motoru 2
Maximální napětí
motoru 2
Frekvence souběhu
motoru 2
Střední frekvence
motoru 2
motoru 2
Popis
0:
1:
2:
3:
U/f řízení (V/f)
U/f řízení se zpětnou vazbou (V/f w/PG)
Vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV)
Vektorové řízení se zpětnou vazbou (CLV)
Tyto parametry lze nastavovat pouze, pokud E1-03=F.
Pro nastavení lineární U/f křivky, nastavte v parametrech E3-07
a E3-09 stejné hodnoty. V tomto případě bude nastavení E3-08
ignorováno.
Ujistěte se, že čtyři frekvence jsou nastaveny podle následujícího
pravidla, jinak se objeví chyba oPE10:
E3-09 ≤ E3-07 ≤ E3-06 ≤ E3-11 ≤ E3-04
Výstupní napětí [V]
Frekvence [Hz]
frekvenci 2 motoru 2 Pozn.: Parametry E3-07 a E3-08 jsou dostupné pouze v:
U/f řízení, U/F řízení s PG a OLV.
Napětí na frekvenci
souběhu motoru 2
0,0 *52
0,0 V *24
0,0 V
*24 *79
0,0 ÷ E3-04
*72
0,0 ÷ 255,0 V
0,0 ÷ 255,0 V
*52 Parametr je ignorován v případě, že E3-11 a E3-12 jsou nastaveny na 0.
*53 Továrně nastavená hodnota závisí na způsobu řízení motoru 2 v parametru E3-01. Uvedené hodnoty jsou platné pro U/f řízení.
*72 Rozsah nastavení v AOLV/PM je 0,0 ÷ 66,0.
*79 Při provedení automatického ladění budou parametry E1-13 a E1-05 nastaveny na stejnou hodnotu.
ELEKTROPOHONY
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
E4: Parametry motoru 2
Číslo
(adresa
registru)
E4-01
(321H)
E4-02
(322H)
E4-03
(323H)
E4-04
(324H)
E4-05
(325H)
E4-06
(326H)
E4-07
(343H)
E4-08
(344H)
E4-09
(33FH)
E4-10
(340H)
E4-11
(327H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Jmenovitý proud
motoru 2
Nastavení jmenovitého proudu motoru 2 při plném zatížení.
*57
10 ÷ 200%
jmen.pr. *27
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
Jmenovitý skluz
motoru 2
Nastavení jmenovitého skluzu motoru 2.
*57
0,00
÷
20,00 Hz
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
Proud motoru 2
naprázdno
Nastavení hodnoty proudu naprázdno motoru 2.
*57
Počet pólů motoru 2
Nastavení počtu pólů motoru 2.
Odpor vinutí mezi
fázemi motoru 2
Nastavení odporu vinutí motoru 2 mezi fázemi.
Nastavení úbytku napětí pro motor 2 z důvodu rozptylové indukčnosti
Rozptylová indukčnost
motoru v procentech jmenovitého napětí motoru.
motoru 2
*27
0 A ÷ E4-01
*27
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
4
2 ÷ 48
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
*57
0,000
÷
65,000 Ω
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
*57
0,0 ÷ 40,0 %
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
Činitel saturace
jádra 1 motoru 2
Nastavení činitele saturace při 50% magnetickém toku motoru 2.
0,50
0,00 ÷ 0,50
OLV
CLV
Činitel saturace
jádra 2 motoru 2
Nastavení činitele saturace při 75% magnetickém toku motoru 2.
0,75
E4-07 ÷ 0,75
OLV
CLV
Mechanické ztráty
motoru 2
Nastavení mechanických ztrát motoru 2 v procentech jmenovitého
výkonu motoru.
0,0 %
0,00 ÷ 10,0
OLV
CLV
*57
0
÷
65535 W
V/f
V/f w/PG
Ztráty v železe
Nastavení ztrát v železe motoru 2.
pro momentovou
kompenzaci motoru 2
Jmenovitý výkon
motoru 2
Nastavení jmenovitého výkonu motoru 2.
*1
0,00
÷
65,00 kW
*80
V/f
V/f w/PG
OLV, CLV
*27 Jednotky nastavení se mění v závislosti na modelu měniče (o2-04). Méně než 11kW: dvě des. místa, 11kW a více: jedno des. místo.
*80 Nastavené hodnoty mají dvě desetinná místa u měničů do 300 kW a jedno desetinné místo u větších měničů.
E5: Parametry PM motoru
Číslo
(adresa
registru)
E5-01
(329H)
*25
E5-02
(32AH)
*25
E5-03
(32BH)
*25
E5-04
(32CH)
*25
E5-05
(32DH)
*25
E5-06
(32EH)
*25
E5-07
(32FH)
*25
E5-09
(331H)
*25
Název
Popis
Kód motoru
Při použití PM motoru Yaskawa, zadejte kód motoru. Některé
parametry motoru jsou automaticky nastaveny na základě hodnoty
tohoto parametru. Hodnoty parametrů nastavené manuálně budou
při zadání kódu motoru automaticky přepsány továrním nastavením.
Pozn.: Při použití jiného PM motoru než Yaskawa, nastavte FFFF
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
*38 *57 *77
0000
÷
FFFF *81
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
0,10
÷
650,00 kW
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Jmenovitý výkon
motoru
Nastavení jmenovitého výkonu motoru.
Jmenovitý proud
motoru
Nastavení jmenovitého proudu motoru.
*10
10 ÷ 200%
jmen. pr. *27
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Nastavení počtu pólů motoru.
*10
2 ÷ 48
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Nastavení odporu pro každou fázi motoru.
*10
Indukčnost osy d
motoru
Nastavení indukčnosti osy d PM motoru.
*10
Indukčnost osy q
motoru
Nastavení indukčnosti osy q PM motoru.
*10
Odpor vinutí motoru
Nastavte špičkovou hodnotu indukovaného fázového napětí
v jednotkách 0,1 mV / (rad/s) [elektrický úhel]. Tento parametr
Napěťová konstanta 1 nastavte, pokud používáte PM motor Yaskawa SSR1 s redukovaným
momentem, nebo SST4 s konstantním momentem.
Při tomto nastavení má být parametr E5-24 =0.
*10
*10
*80
0,000
÷
65,000 Ω
0,00
÷
300,00 mH
0,00
÷
600,00 mH
0,0 ÷ 2000,0
mV / (rad/s)
ELEKTROPOHONY
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Číslo
(adresa
registru)
E5-11
(333H)
E5-24
(353H)
*25
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Offset Z-pulsu
enkodéru (∆θ)
Nastavení offsetu mezi magnetickou osou rotoru a Z-pulsem
inkrementálního enkodéru. Tento parametr je automaticky nastaven
během autotuningu PM motoru a Z-pulsu.
0,0°
-180 ÷ 180
CLV/PM
Nastavte špičkovou hodnotu indukovaného sdruženého napětí
v jednotkách 0,1 mV / (ot/min) [mechanický úhel]. Tento parametr
nastavte, pokud používáte SPM motor Yaskawa SMRA.
Při tomto nastavení má být parametr E5-09 =0.
*10
0,0 ÷ 2000,0
mV / (ot/min)
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
*27 Jednotky nastavení se mění v závislosti na modelu měniče (o2-04). Méně než 11kW: dvě des. místa; 11kW a více: jedno des. místo.
*38 Při použití SPM motorů Yaskawa série SMRA je tovární nastavení 1800 ot/min.
*77 Tovární nastavení hodnot závisí na řídícím módu (A1-02).
*80 Nastavené hodnoty mají dvě desetinná místa u měničů do 300 kW a jedno desetinné místo u větších měničů.
*81 Výběr se může lišit v závislosti na nastavení kódu motoru v parametru E5-01.
F: Doplňky
Parametry skupiny F jsou určeny k naprogramování funkcí měniče s připojeným snímačem zpětné
vazby z motoru a funkcí doplňkových karet.
F1: Doplňková zpětnovazební karta (PG-B3 / PG-X3)
Parametry F1-01, F1-05, F1-6, F1-12, F1-13 a F1-18 až F1-21 jsou určeny k nastavení zpětnovazební
doplňkové karty připojené k měniči konektorem CN5-C. V názvu parametru je obsaženo značení “PG
1“.
Parametry F1-21 až F1-37 jsou určeny k nastavení doplňkové zpětnovazební karty připojené k měniči
konektorem CN5-B. V názvu parametru je obsaženo značení “PG 2“.
Ostatní parametry skupiny F1 jsou určeny k nastavování provozu zpětnovazebních karet připojených
k měniči konektorem CN5-C i CN5-B.
Číslo
(adresa
registru)
F1-01
(380H)
F1-02
(381H)
F1-03
(382H)
F1-04
(383H)
F1-05
(384H)
F1-06
(385H)
F1-08
(387H)
F1-09
(388H)
Název
Popis
PG 1
Nastavení počtu pulsů zpětné vazby (pulsního generátoru nebo
Počet pulsů na otáčku enkodéru) na jednu otáčku motoru.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
600 ppr
0 ÷ 60000
V/f w/PG
CLV
CLV/PM
Volba provozu
při přerušení obvodu
zpětné vazby (PGo)
0:
1:
2:
3:
Řízené snižování rychlosti do zastavení. Doba doběhu 1 (C1-02).
Volný doběh
Rychlý stop. Nouzová doba doběhu (C1-09).
Pouze alarm. Provoz pokračuje.
1
0÷3
V/f w/PG
CLV
CLV/PM
Volba provozu
při překročení
rychlosti (oS)
0:
1:
2:
3:
Volný doběh
1
0÷3
V/f w/PG
CLV
CLV/PM
Volba provozu
při překročení
povolené odchylky
0:
1:
2:
3:
Volný doběh
3
0÷3
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
0: Kanál A enkodéru předchází kanál B při směru otáčení vpřed
1: Kanál B enkodéru předchází kanál A při směru otáčení vpřed
0
0÷1
V/f w/PG
CLV
CLV/PM
Nastavení dělícího poměru pulsního monitorovacího výstupu
PG 1
zpětnovazební doplňkové karty připojené k portu CN5-C.
Dělící poměr
Nastavením “xyz“ se dělící poměr = [(1+x)/yz].
monitorovacího výstupu Při použití pouze jednoho kanálu A pro jednocestný vstup bude
vstupní poměr 1:1, bez ohledu na to, co je nastaveno v F1-06.
1
1 ÷ 132
V/f w/PG
CLV
CLV/PM
115%
0 ÷ 120
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
*77
0,0 ÷ 2,0 s
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
PG 1
Orientace zpětné
vazby
Detekční úroveň
překročení rychlosti
Nastavení úrovně detekce překročení rychlosti v procentech
Časová konstanta
překročení rychlosti
Nastavení doby v sekundách pro aktivaci chyby (oS) v případě
překročení rychlosti.
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
F1-10
(389H)
F1-11
(38AH)
F1-12
(38BH)
F1-13
(38CH)
F1-14
(38DH)
F1-18
(3ADH)
F1-19
(3AEH)
F1-20
(3B4H)
F1-21
(3BCH)
F1-30
(3AAH)
F1-31
(3B0H)
F1-32
(3B1H)
F1-33
(3B2H)
F1-34
(3B3H)
F1-35
(3BEH)
F1-36
(3B5H)
F1-37
(3BDH)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Detekční úroveň
překročení povolené
odchylky rychlosti
Nastavení úrovně detekce překročení povolené odchylky rychlosti
v procentech maximální výstupní frekvence.
10%
0 ÷ 50
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Časová konstanta
detekce překročení
povolené odchylky
rychlosti
Nastavení doby v sekundách pro aktivaci chyby (dEv) v případě
překročení povolené odchylky rychlosti.
0,5 s
0,0 ÷ 10,0
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
0
0 ÷ 1000
V/f w/PG
0
0 ÷ 1000
V/f w/PG
2,0 s
0,0 ÷ 10,0
V/f w/PG
CLV
CLV/PM
PG 1 Počet zubů
převodovky 1
PG 1 Počet zubů
převodovky 2
Nastavení převodového poměru mezi hřídelí motoru a enkodérem
(PG).
Převodový poměr 1 bude použit, pokud je některý z parametrů
nastaven na 0.
Časová konstanta
Nastavení doby, po jejímž uplynutí bude při rozpojení obvodu zpětné
detekce přerušení
vazby detekována porucha (PGo).
obvodu zpětné vazby
Volba detekce dv3
0: Zakázána
1: Povolena
10
0 ÷ 10
CLV/PM
Volba detekce dv4
0: Zakázána
n: Porucha dv4 je aktivována, když odchylka rychlosti v opačném
směru než frekvenční žádost je větší než nastavený počet pulsů n.
Při nastavení F1-19=0, není detekce poruchy dv4 umožněna.
128
0 ÷ 5000
CLV/PM
Detekce 1 odpojení
doplňkové PG karty
0: Zakázána
1: Povolena
1
0÷1
V/f w/PG
CLV
CLV/PM
0: Detekce pulsu A
1: Detekce pulsu AB
0
0÷1
V/f w/PG
Nastavení portu pro doplňkovou PG kartu motoru 2.
0: CN5-C (Jedna doplňková zpětnovazební karta pro oba motory.)
1: CN5-B (Každý motor má instalovanou svou zpětnovazební kartu.)
1
0÷1
V/f w/PG
CLV
600 ppr
0 ÷ 60000
V/f w/PG
CLV
0
0÷1
V/f w/PG
CLV
0
0 ÷ 1000
V/f w/PG
0
0 ÷ 1000
V/f w/PG
1
0 ÷ 132
V/f w/PG
CLV
PG 1
Volba signálu
Volba konektoru
doplňkové PG karty
pro motor 2
PG 2
Nastavení počtu pulsů pro doplňkovou zpětnovazební kartu
Počet pulsů na otáčku připojenou k měniči na portu CN5-B.
PG 2
Orientace zpětné
vazby
PG 2 Počet zubů
převodovky 1
PG 2 Počet zubů
převodovky 2
0: Kanál A enkodéru předchází kanál B při směru otáčení vpřed
1: Kanál B enkodéru předchází kanál A při směru otáčení vpřed
Nastavení převodového poměru mezi hřídelí motoru a enkodérem
(PG).
Převodový poměr 1 bude použit, pokud je některý z parametrů
nastaven na 0.
PG 2
Nastavení dělícího poměru pulsního monitorovacího výstupu
Dělící poměr
zpětnovazební doplňkové karty připojené k portu CN5-C.
monitorovacího výstupu Nastavením “xyz“ se dělící poměr = [(1+x)/yz].
Detekce 2 odpojení
doplňkové karty PG
0: Zakázána
1: Povolena
1
0÷1
V/f w/PG
CLV
PG 2 Volba signálu
0: Detekce pulsu A
1: Detekce pulsu AB
0
0÷1
V/f w/PG
*77 Tovární nastavení hodnot závisí na řídícím módu (A1-02).
F2: Doplňková karta analogových vstupů (AI-A3)
Číslo
(adresa
registru)
F2-01
(38FH)
F2-02
(368H)
F2-03
(369H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Volba provozu
doplňkové karty
analogových vstupů
0: Vstupní svorky doplňkové karty V1, V2 a V3 nahrazují vstupní
svorky měniče A1, A2 a A3.
1: Vstupní signály na svorky V1, V2 a V3 jsou sečteny a jejich součet
vytvoří frekvenční žádost.
0
0÷1
všechny
Zesílení signálu
doplňkové karty
Nastavení zesílení pro vstupní signál do analogové karty.
100,0 %
-999,9 %
÷
999,9 %
všechny
Bias signálu
doplňkové karty
Nastavení biasu pro vstupní signál do analogové karty
0,0 %
-999,9 %
÷
999,9 %
všechny
ELEKTROPOHONY
F3: Doplňková karta digitálních vstupů (DI-A3)
Číslo
(adresa
registru)
F3-01
(390H)
F3-03
(3B9H)
Název
Volba vstupu
doplňkové karty
digitálních vstupů
Délka dat
Popis
0: Jednotka 1%, BCD kód
1: Jednotka 0,1%, BCD kód
2: Jednotka 0,01%, BCD kód
3: Jednotka 1 Hz,
4: Jednotka 0,1 Hz
5: Jednotka 0,01 Hz
6: Speciální nastavení (5 znaků) BCD kód, jednotka 0,02 Hz
7: Binární vstup
Pokud jsou za jednotky zobrazení pro digitální operátor zvoleny Hz
nebo uživatelské nastavení (o1-03 = 2 nebo 3), jednotky pro
parametr F3-01 se budou měnit podle nastavení o1-03.
0: 8 bitů
1: 12 bitů
2: 16 bitů
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷7
všechny
2
0÷2
všechny
F4: Analogová monitorovací karta (AO-A3)
Číslo
(adresa
registru)
F4-01
(391H)
F4-02
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Funkce analogového
výstupu V1
Nastavení monitorované veličiny pro výstup ze svorky V1.
Hodnotu parametru nastavte podle označení monitorovacího
parametru U-. Některé U parametry jsou dostupné pouze
v určitých způsobech řízení.
102
000 ÷ 999
všechny
Zesílení výstupu V1
Nastavení zesílení pro výstup napětí na svorce V1.
100 %
-999,9 ÷ 999,9
všechny
Funkce analogového
výstupu V2
Nastavení monitorované veličiny pro výstup ze svorky V2.
Hodnotu parametru nastavte podle označení monitorovacího
parametru U-. Některé U parametry jsou dostupné pouze
v určitých způsobech řizení.
103
000 ÷ 999
všechny
Zesílení výstupu V2
Nastavení zesílení pro výstup napětí na svorce V2.
50,0 % -999,9 ÷ 999,9
Bias výstupu V1
Nastavení biasu přidávaného k výstupu napětí na svorce V1.
0,0 %
-999,9 ÷ 999,9
všechny
Bias výstupu V2
Nastavení biasu přidávaného k výstupu napětí na svorce V2.
0,0 %
-999,9 ÷ 999,9
všechny
0
0÷1
všechny
0
0÷1
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
2
0 ÷ 192
všechny
4
0 ÷ 192
všechny
6
0 ÷ 192
všechny
37
0 ÷ 192
všechny
F
0 ÷ 192
všechny
F
0 ÷ 192
všechny
0
0 ÷ 192
všechny
1
0 ÷ 192
všechny
0
0÷2
všechny
(392H)
F4-03
(393H)
F4-04
všechny
(394H)
F4-05
(395H)
F4-06
(396H)
F4-07
(397H)
F4-08
(398H)
Úroveň signálu
na výstupu V1
Úroveň signálu
na výstupu V2
0: 0 ÷ 10 V
1: -10 ÷ 10 V
F5: Výstupní digitální karta (DO-A3)
Číslo
(adresa
registru)
F5-01
(399H)
F5-02
(39AH)
F5-03
(39BH)
F5-04
(39CH)
F5-05
(39DH)
F5-06
(39EH)
F5-07
(39FH)
F5-08
(3A0H)
F5-09
(3A1H)
Název
Výběr funkce výstupu
P1-PC
P2-PC
P3-PC
P4-PC
P5-PC
P6-PC
M1-M2
M3-M4
Volba výstupního
módu karty DO-A3
Popis
Nastavení funkce pro výstupní svorky:
– reléové výstupy M1-M2, M3-M4
– tranzistorové výstupy P1 až P6
0: Každému výstupu je přiřazena samostatná výstupní funkce.
1: Výstup v binárním kódu
2: Výstupní funkce dle parametru F5-01 až F5-08.
ELEKTROPOHONY
F6: Doplňkové komunikační karty
Parametry F6-01 až F6-03 a F6-06 až F6-08 jsou používány pro obecné nastavení doplňkových
komunikačních karet CC-Link, CANopen, DeviceNet, PROFIBUS-DP a MECHATROLINK-II.
Ostatní parametry skupiny F6 jsou určeny k nastavení konkrétního komunikačního protokolu.
Číslo
(adresa
registru)
F6-01
(3A2H)
F6-02
(3A3H)
F6-03
(3A4H)
F6-04
(3A5H)
F6-06
(3A7H)
F6-07
(3A8H)
F6-08
(36AH)
*25
F6-10
(3B6H)
F6-11
(3B7H)
F6-14
(3BBH)
F6-20
(36BH)
F6-21
(36CH)
F6-22
(36DH)
F6-23
(36EH)
F6-24
(36FH)
F6-25
(3C9H)
F6-26
(3CAH)
F6-30
(3CBH)
F6-31
(3CCH)
F6-32
(3CDH)
F6-35
(3D0H)
F6-36
(3D1H)
Název
Volba provozu
při detekci chyby
v komunikaci
Popis
0:
1:
2:
3:
Volný doběh
Volba detekce externí 0: Detekováno vždy
poruchy komunik. karty 1: Detekce pouze během provozu
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
1
0÷3
všechny
0
0÷1
všechny
1
0÷3
všechny
2,0 s
0,0 ÷ 5,0
všechny
Volba provozu
při detekci externí
poruchy komunikační
karty
0:
1:
2:
3:
Doba detekce chyby
bUS
Nastavení doby zpoždění pro detekci chyby, v případě výskytu chyby
buS.
Momentová žádost /
omezení momentu
z komunikační karty
0: Zakázáno. Momentová žádost/omezení momentu z komunikační
karty není povoleno.
1: Povoleno. Momentová žádost/omezení momentu z komunikační
karty je umožněno.
0
0÷1
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Volba funkce
multifrekvence
při nastavení
NetRef / ComRef
Volba priority vstupu multifrekvenční žádosti v případě nastavení
frekvenční žádosti z doplňkové komunikační karty (NetRef).
0: Při nastavení NetRef není multifrekvenční žádost povolena.
1: Multifrekvenční žádost je umožněna i při NetRef a má prioritu.
0
0÷1
všechny
Reset komunikačních
parametrů
0: Parametry související s komunikací (F6-), se při inicializaci
měniče pomocí A1-02, nevyresetují.
1: Při inicializaci měniče pomocí A1-02 se vyresetují všechny
parametry související s komunikací (F6-).
0
0÷1
všechny
Nastavení adresy uzlu při instalaci doplňkové karty CC-Link.
0
0 ÷ 64
všechny
0
0÷4
všechny
0
0÷1
všechny
21
20 ÷ 3F
všechny
CC-Link
Adresa uzlu
CC-Link
Komunikační rychlost
CC-Link Automatický
reset chyby bUS
MECHATROLINK
Adresa stanice
Volný doběh
Přednastavení
0: 156 Kbps
1: 625 Kbps
2: 2,5 Mbps
3: 5 Mbps
4: 10 Mbps
0: Zakázán
1: Povolen
Nastavení adresy stanice (měniče) při instalaci doplňkové karty
MECHATROLINK-II.
MECHATROLINK
Délka dat
0: 32 bytů
1: 17 bytů
0
0÷1
všechny
MECHATROLINK
Přenosová rychlost
MECHATROLINK
Volba monitoru (E)
MECHATROLINK
Volba monitoru (F)
0: 10 Mbps
1: 4 Mbps
0
0÷1
všechny
Nastavení monitoru (E) komunikace MECHATROLINK-II.
0
0 ÷ FFFF
všechny
Nastavení monitoru (F) komunikace MECHATROLINK-II.
0
0 ÷ FFFF
všechny
1
0÷3
všechny
2
2 ÷ 10
všechny
0
0 ÷ 125
všechny
0
0÷1
všechny
0
0÷1
všechny
Nastavení adresy uzlu v komunikaci CANopen.
0
0 ÷ 126
všechny
0:
1:
2:
3:
4:
6
0÷8
všechny
MECHATROLINK
Volba provozu
při detekci chyby (E5)
MECHATROLINK
Detekce chyby bUS
PROFIBUS-DP
Adresa uzlu
PROFIBUS-DP
Výběr módu mazání
PROFIBUS-DP
Volba formátu dat
CANopen
Volba ID uzlu
CANopen
Rychlost komunikace
0: Řízené snižování rychlosti do zastavení. Doba doběhu 1 (C1-02).
1: Volný doběh
2: Rychlý stop. Nouzová doba doběhu (C1-09).
3: Pouze alarm. Provoz pokračuje.
Nastavení počtu možných chyb buS v komunikaci MECHATROLINKII.
Nastavení adresy uzlu v komunikaci PROFIBUS-DP.
0: Reset provozního stavu měniče
1: Uchování předchozího provozního stavu
0: Typ PPO
1: Obecný
Auto-detekce
10 kbps
20 kbps
50 kbps
125 kbps
5:
6:
7:
8:
250 kbps
500 kbps
800 kbps
1 Mbps
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
F6-50
(3C1H)
F6-51
(3C2H)
F6-52
(3C3H)
F6-53
(3C4H)
F6-54
(3C5H)
F6-55
(3C6H)
F6-56
(3D7H)
F6-57
(3D8H)
F6-58
(3D9H)
F6-59
(3DAH)
F6-60
(3DBH)
F6-61
(3DCH)
F6-62
(3DDH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0 ÷ 64
všechny
0
0÷4
všechny
Nastavení formátu dat zadávaných z DeviceNet „mastru“ do měniče.
21
0 ÷ 255
všechny
Nastavení formátu dat zadávaných z měniče „mastrovi“ DeviceNet.
71
0 ÷ 255
všechny
0: Povoleno
1: Zakázáno, žádné poruchy nejsou detekovány.
0
0÷1
všechny
Slouží k ověření přenosové rychlosti v síti.
0: 125 kbps
1: 250 kbps
2: 500 kbps
0
0÷2
všechny
DeviceNet
Měřítko rychlosti
Nastavení měřítka pro monitor rychlosti v komunikaci DeviceNet.
0
-15 ÷ 15
všechny
DeviceNet
Měřítko proudu
Nastavení měřítka pro monitor výstupního proudu v komunikaci
DeviceNet.
0
-15 ÷ 15
všechny
Nastavení měřítka pro monitor momentu v komunikaci DeviceNet.
0
-15 ÷ 15
všechny
DeviceNet
Měřítko výkonu
Nastavení měřítka pro monitor výkonu v komunikaci DeviceNet.
0
-15 ÷ 15
všechny
DeviceNet
Měřítko napětí
Nastavení měřítka pro monitor napětí v komunikaci DeviceNet.
0
-15 ÷ 15
všechny
DeviceNet
Měřítko času
Nastavení měřítka pro monitor času v komunikaci DeviceNet.
0
-15 ÷ 15
všechny
DeviceNet
Interval pulsu
Nastavení intervalu pulsů pro komunikaci DeviceNet.
0
0 ÷ 10
všechny
Název
DeviceNet
Adresa MAC
Popis
Nastavení MAC adres měničů v síti komunikace DeviceNet.
0:
1:
DeviceNet
2:
Komunikační rychlost
3:
4:
DeviceNet
Nastavení PCA
DeviceNet
Nastavení PPA
DeviceNet
Stav nečinnosti detekce poruchy
DeviceNet
Monitor přenosové
rychlosti
DeviceNet
Měřítko momentu
125 kbps
250 kbps
500 kbps
Nastavitelná ze sítě
Určena automaticky
(3DEH)
DeviceNet
MAC ID sítě
Používá se k ověření MAC ID určeného měniče v síti komunikace
DeviceNet.
0
0 ÷ 63
všechny
F6-64
až
F6-71
Rezervováno
Vyhrazeno pro dynamické vstupní/výstupní (I/O) montážní
parametry.
-
-
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
F6-63
(3DFH)
až
(3C8H)
H: Multifunkční svorky
H1: Multifunkční (programovatelné) digitální vstupy
Číslo
(adresa
registru)
H1-01
(438H)
H1-02
(439H)
H1-03
(400H)
H1-04
(401H)
H1-05
(402H)
H1-06
(403H)
H1-07
(404H)
H1-08
(405H)
Název
Popis
40 (F)
*18
1 ÷ 9F
všechny
41 (F)
*18
1 ÷ 9F
všechny
24
0 ÷ 9F
všechny
14
0 ÷ 9F
všechny
Volba funkce vstupu S5 Poz.: Nepoužité vstupy by měly být nastaveny na hodnotu F.
3 (0) *18
0 ÷ 9F
všechny
4 (3) *18
0 ÷ 9F
všechny
6 (4) *18
0 ÷ 9F
všechny
8
0 ÷ 9F
všechny
Přiřazení funkcí programovatelným digitálním vstupům.
Popis nastavení viz. následující tabulka.
*18 Hodnota v závorkách je továrně nastavena v případě, kdy se provádí 3-vodičová inicializace (A1-03=3330).
ELEKTROPOHONY
Funkce programovatelných digitálních vstupů
Hodnota
H1-
Funkce
0
Ovládání tlačítky – 3–vodiče
1
Volba ovládání
LOCAL/REMOTE
2
Externí žádost 1/2
3
4
5
Popis
Sepnuto: reverzní chod (pouze pokud je měnič nastaven na 3-vodičové ovládání).
Svorky S1 a S2 jsou automaticky nastaveny pro povel Chod a povel Stop.
Rozepnuto: REMOTE (Zdroj spouštění 1 nebo 2 a Zdroj frekvenční žádosti 1 nebo
2 určuje nastavení parametrů b1-01 a b1-02 nebo b1-15 a b1-16.)
Sepnuto: LOCAL (Zdrojem spouštění a frekvenční žádosti je digitální operátor.)
Rozepnuto: povel chod a zdroj frekvenční žádosti 1 (parametry b1-01 a b1-02)
Sepnuto: povel chod a zdroj frekvenční žádosti 2 (parametry b1-15 a b1-16)
Jsou-li vstupní svorky nastaveny na Multifrekvenční žádost 1 až 3, pak kombinace
přepínání těchto svorek vytvoří multifrekvenční sekvenci pomocí frekvenčních
žádostí nastavených v d1-01 až d1-08.
Sepnuto: výběr krokovací frekvence (d1-17)
Má vyšší prioritu před všemi ostatními zdroji frekvenční žádostmi.
Přepínání mezi dobou rozběhu/doběhu 1 (C1-01, C1-02) a dobou
rozběhu/doběhu 2 (C1-03, C1-04).
Způsoby
řízení
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
6
Výběr krokovací frekvence
7
8
Povel baseblock (NO kontakt)
Externí blokování, NO kontakt (výstup měniče zablokován ve stavu Sepnuto)
všechny
9
Povel baseblock (NC kontakt)
všechny
A
Blokování rozběhu/doběhu
B
Alarm přehřátí měniče (oH2)
C
Volba analogových vstupů
D
PG enkodér vyřazen z funkce
Externí blokování, NC kontakt (výstup měniče zablokován ve stavu Rozepnuto)
Rozepnuto: rozběh/doběh není blokován
Sepnuto: stop rozběhu nebo doběhu a uchování aktuální výstupní frekvence
Sepnuto: vstup sepne, když se objeví alarm oH2
Rozepnuto: nastavení analogových vstupů v parametru H3-14 není funkční
Sepnuto: je povoleno nastavení analogových vstupů v parametru H3-14
Rozepnuto: zpětná vazba pro řízení U/f s PG je povolena
Sepnuto: zpětná vazba zakázána (U/f řízení bez zpětné vazby)
E
Reset integrační složky ASR
Rozepnuto: PI řízení
Sepnuto: reset integrační složky regulace otáček (pouze P řízení)
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
F
Není používán
Zvolte toto nastavení vždy, pokud není vstup využíván. Svorka nebude aktivovat
žádnou z funkcí měniče, ale může být použita jako digitální vstup pro řídící
automat (PLC), pokud je k měniči připojen.
všechny
10
Povel Up
11
Povel Down
12
13
14
15
Krokování vpřed
Krokování vzad
Reset při poruše
Nouzový stop (NO kontakt)
16
Výběr motoru 2
17
Nouzový stop (NC kontakt)
18
19
1A
1B
1E
20 až 2F
Měnič zrychluje, když je sepnuta svorka nastavená na funkci Up a zpomaluje,
když je sepnuta svorka nastavená na funkci Down. Pokud jsou obě svorky
sepnuté nebo rozepnuté, měnič uchová frekvenční žádost.
Povely Up a Down musejí být vždy nastaveny současně.
Sepnuto: krokování vpřed s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17
Sepnuto: krokování vzad s krokovací frekvencí nastavenou v d1-17
Sepnuto: reset poruchy, pokud je odstraněna příčina a povel Chod je zrušen
Sepnuto: zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09
Rozepnuto: motor 1 (E1-, E2-)
Sepnuto: motor 2 (E3-, E4-)
Rozepnuto: zastavení s použitím nouzové doby doběhu nastavené v C1-09
Aktivuje funkci časovače nastavenou v parametrech b4-01 a b4-02.
Vstup časovače
Musí být nastaven současně s výstupem časovače H2-=12.
Rozepnuto: PID řízení je povoleno
Zrušení PID regulace
Sepnuto: PID řízení je zakázáno
Funkce se používá současně s funkcí „Volba doby rozběhu/doběhu 1“ (H1-=7)
a umožňuje přepínat mezi dobou rozběhu /doběhu 3 a 4.
Rozepnuto: parametry nemohou být editovány (mimo U1-01, pokud je zdrojem
frekvenční žádosti digitální operátor)
Ochrana proti zápisu
Sepnuto: nastavení parametrů může být editováno a ukládáno
Vzorkování analogového
Sepnuto: pokud je vstup sepnutý po dobu min. 100 ms, měnič zjišťuje hodnotu
vstupu
na analogovém vstupu a podle zjištěné hodnoty upraví frekvenční žádost.
20: NO kontakt – detekována vždy, doběhová rampa
21: NC kontakt – detekována vždy, doběhová rampa
22: NO kontakt – detekována během chodu, doběhová rampa
23: NC kontakt – detekována během chodu, doběhová rampa
24: NO kontakt – detekována vždy, volný doběh
25: NC kontakt – detekována vždy, volný doběh
26: NO kontakt – detekována během chodu, volný doběh
27: NC kontakt – detekována během chodu, volný doběh
Externí porucha
28: NO kontakt – detekována vždy, nouzový stop
29: NC kontakt – detekována vždy, nouzový stop
2A: NO kontakt – detekována během chodu, nouzový stop
2B: NC kontakt – detekována během chodu, nouzový stop
2C: NO kontakt – detekována vždy, pouze alarm (chod měniče pokračuje)
2D: NC kontakt – detekována vždy, pouze alarm (chod měniče pokračuje)
2E: NO kontakt – detekována během chodu, pouze alarm (chod měniče pokračuje)
2F: NC kontakt – detekována během chodu, pouze alarm (chod měniče pokračuje)
ELEKTROPOHONY
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
V/f w/PG
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
Funkce programovatelných digitálních vstupů - pokračování
Hodnota
H1-
Funkce
Popis
Způsoby
řízení
30
Reset integrační složky PID
regulátoru
Sepnuto: reset integrační složky PID řízení
všechny
31
Uchování integrační složky
PID regulátoru
Rozepnuto: probíhá integrační řízení
Sepnuto: uchování aktuální hodnoty integrační složky PID řízení
všechny
32
Použito v kombinaci se vstupními svorkami nastavenými na Multifrekvenční žádost
1, 2 a 3. Použijte parametry d1-09 až d1-16 pro nastavení referenčních hodnot.
všechny
34
Softstart PID blokován
Rozepnuto: povolen softstart PID
Sepnuto: zakázán softstart PID nastavený v parametru b5-17
všechny
35
Přepínání vstupu PID regulátoru Sepnuto: invertuje vstupní signál PID regulátoru
40
Povel chod vpřed (2-vodiče)
Rozepnuto: stop
Sepnuto: chod vpřed
Pozn.: nemůže být použito zároveň s nastavením 42 nebo 43.
všechny
41
Povel chod vzad (2-vodiče)
Rozepnuto: stop
Sepnuto: chod vzad
Pozn.: nemůže být použito zároveň s nastavením 42 nebo 43.
všechny
42
Povel chod (2-vodiče)
Rozepnuto: stop
Sepnuto: chod
Pozn.: nemůže být použito zároveň s nastavením 40 nebo 41
všechny
43
Povel vpřed/vzad (2-vodiče)
Rozepnuto: vpřed
Sepnuto: vzad
Pozn.: určuje směr chodu motoru, ale nevydává povel chod. Nemůže být použito
společně s nastavením 40 nebo 41.
všechny
44
45
46
Offset frekvence 1
Offset frekvence 2
Offset frekvence 3
Nastavení adresy uzlu
(Node setup)???
47
všechny
Sepnuto: přidává hodnotu d7-01 k frekvenční žádosti
všechny
Sepnuto: nastavení adresy uzlu v komunikaci CANopen
všechny
všechny
všechny
Vše kromě
CLV/PM
V/f
OLV
OLV/PM
AOLV/PM
V/f
V/f w/PG
60
DC brzdění
Sepnuto: aktivuje se brzdění injekcí DC proudu
61
Letmý start 1
Sepnuto: aktivuje se vyhledávání rychlosti z max. výstupní frekvence (E1-04)
62
Letmý start 2
Sepnuto: aktivuje se vyhledávání rychlosti z nastavené frekvenční žádosti
63
Povel odbuzení
Sepnuto: aktivována funkce odbuzení podle nastavení d6-01 a d6-02
65
Funkce KEB 1 (NC kontakt)
Rozepnuto: funkce KEB Ride-thru 1 umožněna
všechny
66
Funkce KEB 1 (NO kontakt)
Sepnuto: funkce KEB Ride-thru 1 umožněna
všechny
67
Režim testování komunikace
Test komunikačního rozhraní RS-485/422.
Pokud je test úspěšně dokončen, zobrazí se na displeji „PASS“.
všechny
68
Brzdění vysokým skluzem
Sepnuto: aktivuje brzdění vysokým skluzem do zastavení měniče
V/f
V/f w/PG
6A
Rozepnuto: provoz měniče zakázán. Je-li tento vstup rozepnut během chodu,
měnič zastaví způsobem specifikovaným v b1-03.
Sepnuto: chod měniče povolen
všechny
71
Přepínání rychlostní /
momentové řízení
Rozepnuto: rychlostní řízení
Sepnuto: momentové řízení
CLV
CLV/PM
72
Funkce Zero Servo
Sepnuto: funkce Zero Servo umožněna
CLV
CLV/PM
75
76
Povel Up 2
Povel Down 2
Slouží k úpravě biasu přidávanému k frekvenční žádosti funkcí Up/Down 2. Povel
Up 2 a Down 2 musí být vždy použity společně.
všechny
77
Přepínání zesílení ASR
Rozepnuto: proporcionální zesílení ASR 1 (C5-01)
Sepnuto: proporcionální zesílení ASR 2 (C5-03)
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
78
Přepínání polarity momentové
žádosti
Rozepnuto: momentová žádost vpřed
Sepnuto: opačná polarita
CLV
CLV/PM
7A
Funkce KEB 2 (NC kontakt)
Rozepnuto: funkce KEB Ride-thru 2 umožněna.
Měnič ignoruje nastavení L2-29 a provádí Single Drive KEB Ride-Thru 2.
všechny
7B
Funkce KEB 2 (NO kontakt)
Sepnuto: funkce KEB Ride-thru 2 umožněna.
Měnič ignoruje nastavení L2-29 a provádí Single Drive KEB Ride-Thru 2.
všechny
7C
Brzdění zkratem (NO kontakt)
Sepnuto: brzdění zkratem umožněno
7D
Brzdění zkratem (NC kontakt)
Detekce směru vpřed/vzad
(U/f řízení se zpětnou vazbou)
Obousměrný výstup PID
regulátoru
Digitální vstupy 1 až 8 pro
program DriveWorksEz
Řízení programem
DriveWorksEz
Rozepnuto: brzdění zkratem umožněno
7E
7F
90 až 97
9F
OLV/PM
AOLV/PM
Detekce směru otáčení (pro jednoduché U/f řízení se zpětnou vazbou)
V/f w/PG
Rozepnuto: není možný obousměrný výstup PID regulátoru
Sepnuto: umožněn obousměrný výstup PID regulátoru
všechny
Rezervováno pro vstupní funkce programu DriveWorksEz.
všechny
Rozepnuto: umožněno řízení programem DriveWorksEz
Sepnuto: zakázáno řízení programem DriveWorksEz
všechny
ELEKTROPOHONY
H2: Multifunkční (programovatelné) digitální výstupy
Číslo
Název
(adresa
registru)
(40BH)
Volba funkce reléového
výstupu M3-M4
H2-02
(40CH)
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0 ÷ 192
všechny
1
0 ÷ 192
všechny
2
0 ÷ 192
všechny
0
0÷4
všechny
Přiřazení funkcí programovatelným digitálním výstupům.
Popis nastavení viz. následující tabulka.
výstupu M5-M6
H2-03
(40DH)
(437H)
Přednastavení
výstupu M1-M2
H2-01
H2-06
Popis
Výstupní signál (puls 200 ms) vždy, když čitač kWh vzroste
o jednu jednotku, dle následujícího nastavení:
0: Jednotka 0,1 kWh
Nastavení výstupních jednotek
1: Jednotka 1 kWh
pro kWh
2: Jednotka 10 kWh
3: Jednotka 100 kWh
4: Jednotka 1000 kWh
Funkce programovatelných digitálních výstupů
Hodnota
H2-
Funkce
Popis
Způsoby
řízení
0
V chodu
Sepnuto, pokud je povel chod aktivní nebo je na výstupu měniče napětí.
všechny
1
Nulové otáčky (zero speed)
Rozepnuto: výstupní frekvence je nad úrovní minimální výstupní frekvence
nastavené v parametru E1-09.
Sepnuto: výstupní frekvence je pod úrovní minimální výstupní frekvence
nastavené v parametru E1-09.
všechny
2
Shoda frekvence 1
3
4
5
6
7
8
9
Sepnuto: výstupní frekvence se rovná frekvenční žádosti (+/- hystereze
nastavená v L4-02).
Sepnuto: výstupní frekvence a frekvenční žádost se rovnají L4-01 (+/Shoda s nastavenou frekvencí 1
hystereze nastavená v L4-02).
Sepnuto: výstupní frekvence je menší nebo se rovná hodnotě v L4-01
Detekce frekvence 1
s hysterezí nastavenou v L4-02.
Sepnuto: výstupní frekvence je větší nebo se rovná hodnotě v L4-01
Detekce frekvence 2
s hysterezí nastavenou v L4-02.
Měnič připraven k chodu
Sepnuto: měnič je pod napětím, připraven k chodu.
Podpětí v meziobvodu
Sepnuto: DC napětí v meziobvodu je pod úrovní podpětí (Uv) nastavené v L2-05
Baseblock měniče (NO kontakt) Sepnuto: během blokování měniče funkcí baseblock (na výstupu není napětí).
Zdroj frekvenční žádosti
Rozepnuto: externí žádost 1 nebo 2 je zdrojem frekvenční žádosti (nastaveno
v b1-01 nebo v b1-15).
Sepnuto: digitální operátor je zdrojem frekvenční žádosti.
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
Rozepnuto: povel chod je zadáván externě (nastaveno v b1-02 nebo b1-16).
Sepnuto: povel chod je zadáván digitálním operátorem.
Sepnuto: detekováno přetížení nebo odlehčení
Ztráta frekvenční žádosti
Sepnuto: ztráta analogové frekvenční žádosti
Porucha brzdného odporu
Sepnuto: přehřátí nebo porucha brzdného odporu nebo transistoru.
Porucha
Sepnuto: při poruše
Není používán
Nastavte vždy, pokud není výstup používán.
Sepnuto: byl aktivován alarm, nebo IGB tranzistory dosáhly 90% předpokládané
Minoritní porucha
doby životnosti.
Sepnuto: při aktivním povelu pro reset poruchy zadaném přes vstupní svorky
Reset poruchy
nebo ze sériové linky.
Výstup časovače
Sepnuto: výstup časovače
Shoda frekvence 2
Sepnuto: výstupní frekvence se rovná frekvenční žádosti ± L4-04
Shoda s nastavenou frekvencí 2 Sepnuto: výstupní frekvence se rovná hodnotě L4-03 ± L4-04
Detekce frekvence 3
Sepnuto: výstupní frekvence je menší nebo se rovná hodnotě L4-03 ± L4-04
Detekce frekvence 4
Sepnuto: výstupní frekvence je větší nebo se rovná hodnotě L4-03 ± L4-04
Rozepnuto: detekováno přetížení nebo odlehčení
Sepnuto: detekováno přetížení nebo odlehčení
Rozepnuto: detekováno přetížení nebo odlehčení
Reverzace
Sepnuto: zpětný chod měniče
Baseblock měniče (NC kontakt) Rozepnuto: během blokování měniče funkcí baseblock (na výstupu není napětí).
1C
Výběr motoru 2
Sepnuto: výběr motoru 2 digitálním vstupem (H1-00=16)
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
1D
Generátorový chod
Sepnuto: motor je v generátorovém chodu (regeneruje energii do měniče).
CLV
CLV/PM
1E
Restart měniče povolen
Sepnuto: při provedení automatického restartu
všechny
A
B
C
D
E
F
10
11
Zdroj spouštění
ELEKTROPOHONY
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
Funkce programovatelných digitálních výstupů - pokračování
Hodnota
H2-
Funkce
Způsoby
řízení
Popis
Sepnuto: při dosažení 90% a více detekční úrovně přetížení. Také situace
vyvolávající poruchu oH3 aktivuje tento alarm.
Sepnuto: teplota chladiče přesáhla hodnotu parametru L8-02
Sepnuto: detekce mechanického oslabení
1F
Alarm – přetížení motoru (oL1)
20
22
Alarm – přehřátí měniče (oH)
Detekce mechanického oslabení
2F
Sepnuto: ventilátor, kondenzátory, IGB tranzistory nebo překlenovací relé
nabíjecího odvodu mohou vyžadovat údržbu.
30
Momentové omezení
Sepnuto: při dosažení hodnoty omezení momentu
31
Omezení otáček
Sepnuto: při dosažení hodnoty omezení otáček
32
Omezení otáček v momentovém
řízení
Sepnuto: v momentovém řízení bylo dosaženo hodnoty omezení otáček
CLV
CLV/PM
33
Dokončení funkce Zero servo
Sepnuto: dokončení funkce Zero Servo
CLV
CLV/PM
37
Frekvence na výstupu
Rozepnuto: měnič je zastavený, nebo je aktivována některá z následujících
funkcí: baseblock, brzdění DC injekcí, brzdění zkratem, buzení.
Sepnuto: měnič je v provozu, na výstupu měniče je frekvence.
všechny
38
Sepnuto: multifunkční digitální vstup nastaven na “Provoz měniče umožněn“
(H1-00=6A) je sepnut.
všechny
39
Výstup pulsu kWh
Výstup čitače kWh (200 ms puls). Jednotky počítání kWh jsou dány H2-06.
všechny
3C
Režim řízení LOCAL/REMOTE
Rozepnuto: REMOTE
Sepnuto: LOCAL
všechny
3D
Vyhledávání rychlosti
Sepnuto: během provádění vyhledávání rychlosti
3E
3F
4A
Nízká zpětná vazba PID
Funkce KEB Ride-Thru
Sepnuto: úroveň zpětné vazby PID je příliš nízká
Sepnuto: úroveň zpětné vazby PID je příliš vysoká
Sepnuto: během provádění funkce KEB Ride-Thru
všechny
4B
Brzdění zkratem
Sepnuto: brzdění zkratem je aktivní
OLV/PM
AOLV/PM
4C
Nouzové zastavení
Sepnuto: při zadání povelu nouzového stopu z operátoru nebo svorkovnice
všechny
4D
Časový limit alarmu oH (přehřátí)
Sepnuto: pokud i po uplynutí časového limitu pro provoz se sníženou rychlostí
(L8-03=4) je přítomen alarm přehřátí.
všechny
4E
4F
60
Porucha brzdného transistoru (rr) Sepnuto: zabudovaný dynamický brzdný tranzistor selhal
Přehřátí brzdného odporu (oH)
Sepnuto: dynamický brzdný odpor je přehřátý
Alarm interního ventilátoru
Sepnuto: porucha interního ventilátoru
všechny
61
Detekce pozice rotoru dokončena Sepnuto: měnič úspěšně určil pozici rotoru PM motoru
AOLV/PM
CLV/PM
90 až 92
Digitální výstupy 1 až 3 pro
program DriveWorksEZ
Rezervováno pro digitální výstupní funkce programu DriveWorksEz.
všechny
100 až
192
Funkce 0 až 92 s inverzním
výstupem
Stejné funkce jako nastavení 0 až 92, ale s inverzním stavem na výstupu
programovatelných digitálních svorek. Funkci nastavte ve tvaru 1.
všechny
všechny
všechny
všechny
všechny
CLV
CLV/PM
OLV, CLV
AOLV/PM
CLV/PM
vše krpmě
CLV/PM
všechny
všechny
všechny
všechny
H3: Multifunkční analogové vstupy
Číslo
(adresa
registru)
H3-01
(410H)
H3-02
(434H)
H3-03
(411H)
H3-04
(412H)
H3-05
(413H)
H3-06
(414H)
H3-07
(415H)
H3-08
(416H)
Název
na vstupu A1
Popis
0: 0 ÷ 10 V
1: -10 ÷ 10 V
Volba funkce vstupu A1 Nastavení funkce vstupu A1.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷1
všechny
0
0 ÷ 31
všechny
Nastavení zesílení
vstupu A1
Nastavení úrovně vstupní hodnoty funkce vybrané v H3-02,
když je na vstupu A1 napětí 10 V.
100,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
Nastavení biasu
vstupu A1
0,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
0
0÷1
všechny
2
0 ÷ 31
všechny
na vstupu A3
0: 0 ÷ 10 V
1: -10 ÷ 10 V
vstupu A3
100,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
Nastavení biasu
vstupu A3
0,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
ELEKTROPOHONY
Číslo
Název
(adresa
registru)
na vstupu A2
H3-09
(417H)
H3-10
(418H)
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
2
0÷3
všechny
0
0 ÷ 31
všechny
0: 0 ÷ 10 V
1: -10 ÷ 10 V
2: 4 ÷ 20 mA
3: 0 ÷ 20 mA
Pozn.: Použijte DIP přepínač S1 k nastavení vstupu A2, pro
vstupní signál proudu nebo napětí.
H3-11
vstupu A2
100,0%
-999,9 ÷ 999,-
všechny
Nastavení biasu
vstupu A2
0,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
Filtr čtení analogových
vstupů
Nastavení časového filtru pro vstupy A1, A2 a A3.
Použití např. pro potlačení šumu.
0,03 s
0,00 ÷ 2,00
všechny
Povolení analogových
vstupů
Určuje, který z analogových vstupů bude funkční, když bude
aktivován digitální vstup naprogramován na “Volba analogových
vstupů“ (H1-00=C).
1: Pouze vstup A1
2: Pouze vstup A2
3: Vstupy A1 a A2
4: Pouze vstup A3
5: Vstupy A1 a A3
6: Vstupy A2 a A3
7: Funkční všechny vstupy
7
1÷7
všechny
(419H)
H3-12
(41AH)
H3-13
(41BH)
H3-14
(41CH)
Funkce programovatelných analogových vstupů
Hodnota
H3-
0
Funkce
Popis
Způsoby
řízení
Bias analogové frekvenční žádosti
10 V = E1-07 (maximální výstupní frekvence)
všechny
1
Zesílení frekvenční žádosti
Signál 0 ÷ 10 V umožňuje nastavení 0 ÷ 100%.
Signál -10 ÷ 0 V umožňuje nastavení –100 ÷ 0%.
všechny
2
Pomocná frekvenční žádost 1
všechny
3
Pomocná frekvenční žádost 2
všechny
4
Bias výstupního napětí
10 V = E1-05 (jmenovité napětí motoru)
V/f
V/f w/PG
5
Zesílení doby rozběhu/doběhu
10 V = 100%
všechny
6
DC brzdící proud
10 V = jmenovitý proud měniče
V/f
V/f w/PG
OLV
7
Úroveň detekce přetížení/odlehčení
10 V = jmenovitý proud měniče (U/f, U/fw/PG, OLV/PM)
10 V = jmenovitý moment motoru (OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM)
všechny
8
Ochrana proti vypnutí při chodu
10 V = jmenovitý proud měniče
V/f
V/f w/PG
9
Dolní limit omezení výstupní frekvence
všechny
B
Zpětná vazba PID regulátoru
10 V = 100%
všechny
C
Žádaná hodnota PID regulace
10 V = 100%
všechny
D
Bias frekvenční žádosti
všechny
E
Teplota motoru (vstup PTC)
10 V = 100%
všechny
F
Není používán
Nastavte vždy tuto hodnotu, pokud není vstup používán.
všechny
10
10 V = Jmenovitý moment motoru
11
13
Omezení momentu v generátorovém
chodu
Momentová žádost / omezení momentu 10 V = Jmenovitý moment motoru
14
Kompenzace momentu
15
Omezení momentu (celkové)
16
Diferenciální zpětná vazba PID
regulátoru
10 V = 100%
všechny
1F
Není používán
Nastavte vždy tuto hodnotu, pokud není vstup používán.
všechny
Analogové vstupy 1 až 3 pro program
DriveWorksEZ
Výstup je určen funkcí vybranou pomocí programu DriveWorksEz.
všechny
12
30 ÷ 32
ELEKTROPOHONY
OLV
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
H4: Multifunkční analogové výstupy
Číslo
(adresa
registru)
H4-01
(41DH)
H4-02
(41EH)
H4-03
(41FH)
H4-04
(420H)
H4-05
(421H)
H4-06
(422H)
H4-07
(423H)
H4-08
(424H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
102
000 ÷ 999
všechny
100,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
0,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
103
000 ÷ 999
všechny
50,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
0,0%
-999,9 ÷ 999,9
všechny
Nastavení veličiny monitorované programovatelným
Výběr monitorované veličiny analogovým výstupem FM. Nastavte číslo odpovídající
(svorka FM)
označení monitorovacího parametru (U-).
Např. pro monitorování U1-03 nastavte 103.
Zesílení výstupního signálu Nastavení úrovně signálu na svorce FM, který se rovná
(svorka FM)
100% vybrané monitorované veličiny.
Bias výstupního signálu
(svorka FM)
Nastavení hodnoty biasu přidané k výstupnímu signálu
na svorce FM.
Nastavení veličiny monitorované programovatelným
Výběr monitorované veličiny analogovým výstupem AM. Nastavte číslo odpovídající
označení monitorovacího parametru (U-).
(svorka AM)
Např. pro monitorování U1-03 nastavte 103.
Zesílení výstupního signálu Nastavení úrovně signálu na svorce AM, který se rovná
(svorka AM)
100% vybrané monitorované veličiny.
Bias výstupního signálu
(svorka AM)
Nastavení hodnoty biasu přidané k výstupnímu signálu
na svorce AM.
Volba úrovně analogového
výstupu (svorka FM)
0: 0 ÷ 10 V
1: -10 ÷ 10 V
0
0÷1
všechny
Volba úrovně analogového
výstupu (svorka AM)
0: 0 ÷ 10 V
1: -10 ÷ 10 V
0
0÷1
všechny
H5: MEMOBUS/Modbus sériová komunikace
Číslo
(adresa
registru)
H5-01
(425H)
*39
H5-02
(426H)
H5-03
(427H)
H5-04
(428H)
H5-05
(429H)
H5-06
(42AH)
H5-07
(42BH)
H5-09
(435H)
H5-10
(436H)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Nastavení adresy měniče pro MEMOBUS/Modbus komunikaci,
svorky R+, R-, S+, S-.
1F
0 ÷ FFH
všechny
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8:115200 bps
3
0÷8
všechny
0: Žádná parita
1: Sudá parita
2: Lichá parita
0
0÷2
všechny
0
0 ÷3
všechny
0
0 ÷1
všechny
5 ms
5 ÷ 65
všechny
1
0÷1
všechny
2,0 s
0,0 ÷ 10,0
všechny
0
0÷1
všechny
Název
Adresa měniče
Přenosová rychlost
sériové komunikace
Parita
Popis
0: Doběhová rampa
Způsob zastavení
1: Volný doběh
po chybě v komunikaci 2: Nouzové zastavení
3: Pouze alarm
Detekce chyby
komunikace
0: Zakázána
1: Povolena. Pokud je ztráta komunikace delší než 2s, vyskytne se
chyba CE.
Čekací doba při přenosu Nastavení čekací doby mezi příjmem a odesláním dat.
Volba řízení RTS
0: Zakázáno (RTS vždy zapnuto)
1: Povoleno (RTS se zapne pouze při vysílání)
Čas detekce chyby
komunikace (CE)
Nastavení času potřebného pro detekci chyby komunikace. Při
připojení několika měničů může být potřebná úprava nastavení.
Výběr jednotky pro
MEMOBUS/Modbus
registr 0025H
0: Jednotka 0,1 V
1: Jednotka 1 V
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
H5-11
(43CH)
H5-12
(43DH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Volba funkce ENTER
0: Pro akceptování jakýchkoliv změn v nastavení parametrů
provedených pomocí sériové komunikace vyžaduje měnič
potvrzení (zadáním povelu Enter).
1: Změny parametrů jsou aktivovány okamžitě bez potvrzení
povelem Enter.
1
0÷1
všechny
Výběr režimu povelu
„Chod“
0: Vpřed/Stop, Vzad/Stop
1: Chod/Stop, Vpřed/Vzad
0
0÷1
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷3
všechny
Název
Popis
*39 Pokud je tento parametr nastaven na “0“, je znemožněna odpověď měniče na sériovou komunikaci.
H6: Pulsní vstup / výstup
Číslo
(adresa
registru)
H6-01
(42CH)
H6-02
Název
Popis
0:
1:
2:
3:
Volba funkce pulsního
referenčního vstupu
(svorka RP)
Měřítko pulsního vstupu
Nastavení počtu pulsů, který odpovídá 100%-ní hodnotě funkce
zvolené v H6-01.
1440 Hz 1000 ÷ 32000
všechny
Zesílení pulsního vstupu
Nastavení úrovně veličiny zvolené v H6-01 při vstupu frekvence
nastavené v parametru H6-02.
100,0%
0,0 ÷ 1000
všechny
Bias pulsního vstupu
Nastavení úrovně veličiny zvolené v H6-01 při vstupu frekvence
0 Hz.
0,0%
-100 ÷ 100
všechny
Nastavení časové konstanty pulsního vstupu.
0,10 s
0,00 ÷ 2,00
všechny
102
000 ÷ 502
všechny
1440 Hz
0 ÷ 32000
všechny
0,5 Hz
0,1 ÷ 1000
všechny
(42DH)
H6-03
(42EH)
H6-04
(42FH)
H6-05
(430H)
H6-06
(431H)
H6-07
(432H)
H6-08
(43FH)
Frekvenční žádost
Hodnota zpětné vazby PID regulace
Žádaná hodnota PID regulace
U/f řízení s jednoduchou zpětnou vazbou (možno pouze při
použití motoru 1 v režimu U/f řízení)
Filtr čtení pulsního
vstupu
Nastavení výstupní funkce, kterou chceme monitorovat pulsním
Volba veličiny pulsního monitorovacím výstupem. Nastavte číslo odpovídající
monitorovacího výstupu označení monitorovacího parametru (U-).
Např. pro monitorování U1-05 nastavte 105
Nastavení výstupní frekvence (počtu pulsů) pulsního výstupu MP
v Hz,odpovídající 100%-ní hodnotě monitorované veličiny.
Měřítko pulsního
monitorovacího výstupu Nastavením H6-06=2 a H6-07=0 zesynchronizujete výstup
monitoru s výstupní frekvencí.
Minimální frekvence
pulsního vstupu
Nastavení minimální frekvence pro fungování pulsního vstupu.
Povoleno když H6-01=0, 1 nebo 2.
L: Ochranné funkce
L1: Ochrana motoru
Číslo
(adresa
registru)
L1-01
(480H)
Název
Popis
0:
1:
2:
3:
Volba ochrany motoru 4:
proti přetížení
5:
Mimo funkci
Motor všeobecného použití (standardní chlazení)
Motor pro použití s měničem – rozsah otáček 1:10
Motor pro vektorové řízení s rozsahem otáček 1:100
PM motor s proměnným momentem
PM motor s konstantním momentem
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
*77
0÷5
všechny
1,0 min
0,1 ÷ 5,0
všechny
Při použití více motorů připojených k měniči nemusí být měnič
schopen zajistit ochranu, i když je nastavena. V tomto případě
nastavte L1-01=0 a na každý motor nainstalujte tepelné relé.
L1-02
(481H)
Časová konstanta
ochrany motoru proti Nastavení časové konstanty ochrany motoru proti přetížení (oL1).
přetížení
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
L1-03
(482H)
L1-04
(483H)
L1-05
(484H)
Název
Volba provozu
při alarmu – přehřátí
motoru (vstup PTC)
Volba provozu při
poruše – přehřátí
motoru (vstup PTC)
Popis
Volba provozu v případě, že teplota motoru na analogovém vstupu
(H3-02, H3-06 nebo H3-10 = E) překročí úroveň pro alarm (oH3).
0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (po doběhové rampě)
1: Volný doběh
3: Pouze alarm. Provoz pokračuje, na dig. operátoru bliká “oH3“.
Nastavení způsobu zastavení v případě, že teplota motoru na
analogovém vstupu (H3-02, H3-06 nebo H3-10=E) překročí
povolenou úroveň (oH4).
0: Řízené snižování rychlosti do zastavení (po doběhové rampě)
1: Volný doběh
Časová konstanta
Nastavení časového filtru pro vstup údajů o teplotě motoru z PTC
ochrany motoru proti
termistoru (H3-02, H3-06 nebo H3-10=E).
přehřátí (vstup PTC)
Nepřetržitá ochrana 0: Zakázáno
proti přehřátí
1: Povoleno
L1-13
(46DH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
3
0÷3
všechny
1
0÷2
všechny
0,20 s
0,00
÷
10,00
všechny
1
0÷1
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷5
všechny
L2: Krátkodobá ztráta napájení
Číslo
(adresa
registru)
L2-01
(485H)
L2-02
(486H)
L2-03
(487H)
L2-04
(488H)
L2-05
(489H)A
L2-06
(48AH)
L2-07
(48BH)
L2-08
(48CH)
L2-10
(48EH)
L2-11
(461H)
L2-29
(475H)
Název
Popis
0: Zakázán. Měnič při ztrátě napájení hlásí poruchu Uv1.
1: Obnoven během doby nastavené v L2-02. Porucha Uv1 bude
Volba provozu
detekována, pokud bude ztráta napájení delší než L2-02.
při krátkodobé ztrátě 2: Obnoven, dokud je CPU v provozu. Uv1 nebude detekována.
napájení
3: Doběh pomocí funkce KEB po dobu nastavenou v L2-02.
4: Doběh pomocí funkce KEB, dokud je v provozu CPU.
5: Doběh pomocí funkce KEB do zastavení.
Doba krátkodobé
ztráty napájení
Nastavení maximální doby ztráty napájení. Povoleno pokud L2-01=1
nebo 3.
*57
0,0 ÷ 25,5
s
všechny
Minimální doba
blokování při
krátkodobé ztrátě
napájení
Nastavení minimální doby blokování měniče, pokud je restartován po
krátkodobém výpadku napájení. Pokud se při spuštění letmého startu
(vyhledávání pracovních otáček) nebo při DC brzdění vyskytne
nadproud nebo přepětí, zvyšte nastavenou hodnotu.
*57
0,1 ÷ 5,0 s
všechny
*57
0,0 ÷ 5,0 s
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
*57 *77 *84
150 ÷ 210
VDC *24
všechny
Rychlost obnovení
Nastavení doby pro návrat výstupního napětí na hodnotu
napětí po krátkodobé
přednastavené U/f křivky během vyhledávání rychlosti.
ztrátě napájení
Úroveň detekce
podpětí (Uv1)
Čas doběhu funkce
KEB
Nastavení úrovně detekce podpětí meziobvodu.
Nastavení doby požadované pro zpomalení na nulovou rychlost
z frekvence, na které byla aktivována funkce KEB.
Nastavení doby pro zrychlení na frekvenční žádost po překlenutí
Doba rozběhu funkce
krátkodobé ztráty napájení. Bude-li nastaveno 0,0 bude použita
KEB
aktuálně nastavená doba rozběhu.
Nastavení procenta redukce výstupní frekvence na počátku doběhu s
Redukce frekvence na
použitím funkce KEB.
počátku funkce KEB
Redukce = frekvence skluzu před aktivací funkce KEB x L2-08 x 2
Minimální doba funkce
Nastavení doby pro provedení funkce KEB Ride-Thru.
KEB
Žádaná hodnota
stejnosměrného
Nastavení požadované hodnoty stejnosměrného napětí během
napětí během funkce funkce KEB Ride-Thru.
KEB
0:
Výběr způsobu funkce 1:
KEB
2:
3:
Single Drive KEB Ride-thru 1 (pro pohony s jedním měničem)
Single Drive KEB Ride-thru 2 (pro pohony s jedním měničem)
System Drive KEB Ride-thru 1 (pro pohony s více měniči)
System Drive KEB Ride-thru 2 (pro pohony s více měniči)
0,00 s
0,00 s
0,0
÷
6000,0
0,0
÷
6000,0
všechny
*6
všechny
*6
100%
0 ÷ 300
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
50 ms
0 ÷ 2000
všechny
150 ÷ 400
VDC
všechny
0÷3
všechny
*24 *84
[E1-01] x
1,22
0
*6 Rozsah nastavení záleží na jednotkách vybraných pro dobu rozběhu/doběhu (C1-10). Pokud se C1-10=0 (jednotka 0,01 s), tak rozsah
nastavení je 0,00 až 600,00 sekund.
*78 Horní limit rozsahu nastavení je dán hodnotami nastavenými v C6-01 a L8-38.
*84 Při změně E1-01 je proveden reset zpět na tovární hodnoty.
ELEKTROPOHONY
L3: Ochrana proti vypnutí
Číslo
(adresa
registru)
L3-01
(48FH)
L3-02
(490H)
L3-03
(491H)
L3-04
(492H)
L3-05
(493H)
L3-06
(494H)
L3-11
(4C7H)
L3-17
(462H)
L3-20
(465H)
L3-21
(466H)
L3-22
(4F9H)
L3-23
(4FDH)
L3-24
(46EH)
L3-25
(46FH)
L3-26
(455H)
L3-27
(456H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Volba ochrany proti
vypnutí při rozběhu
0: Zakázána (nefunkční)
1: Všeobecné použití. Zrychlování je přerušeno, pokud proud
překročí hodnotu nastavenou v L3-02.
2: Inteligentní režim rozběhu. Rozběh v nejkratším možném čase bez
překročení úrovně L3-02.
Pozn.: Nastavení 2 není možné při použití řízení OLV/PM.
1
0÷2
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
*78
0 ÷ 150%
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
50%
0 ÷ 100
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
0÷5
všechny
Úroveň ochrany proti Proudové omezení. Použito, pokud L3-01=1 nebo 2.
vypnutí při rozběhu Jmenovitý proud měniče se rovná 100%.
Limit ochrany proti
Nastavení dolního limitu ochrany proti vypnutí během rozběhu při
provozu v konstantním rozsahu výkonu. Nastavení v procentech
Volba ochrany proti
vypnutí při doběhu
0: Zakázána. Zpomalování dle nastavení. Pokud je doba doběhu
příliš krátká Může se vyskytnout porucha ov.
1: Všeobecné použití. Zpomalování je přerušeno, pokud napětí
meziobvodu překročí úroveň ochrany proti vypnutí.
2: Inteligentní režim doběhu. Zpomalení v co nejkratším možném
čase, tak aby se nevyskytla porucha ov.
3: Ochrana proti vypnutí s brzdným odporem – ochrana je povolena
v součinnosti s dynamickým brzděním.
4: Doběh přebuzením 1. Zpomaluje, zatímco se zvyšuje
magnetický tok motoru.
5: Doběh přebuzením 2. Během zpomalování je udržována
hodnota napětí meziobvodu na úrovni nastavené v L3-17.
0: Zakázána. Měnič běží na nastavené frekvenci. Velké zatížení může
Volba ochrany proti
způsobit ztrátu rychlosti.
vypnutí během chodu 1: Doba doběhu 1. Při aktivaci ochrany je použita doba C1-02.
2: Doba doběhu 2. Při aktivaci ochrany je použita doba C1-04.
Úroveň ochrany proti Proudové omezení. Použito, pokud L3-05=1 nebo 2.
vypnutí během chodu Jmenovitý proud měniče se rovná 100%.
Volba funkce
potlačení přepětí
Umožňuje/zakazuje funkci potlačení přepětí, která umožňuje měniči
měnit výstupní frekvenci podle změny zatížení, k zabránění poruchy
ov.
0: Zakázáno
1: Umožněno
Cílové napětí
meziobvodu pro
Nastavení požadované hodnoty pro napětí meziobvodu během
potlačení přepětí a pro potlačení přepětí a ochrany proti vypnutí při doběhu.
ochranu proti vypnutí
Úprava zesílení napětí Nastavení proporcionálního zesílení pro funkci KEB Ride-Thru,
meziobvodu
ochranu proti vypnutí a potlačení přepětí.
Nastavení proporcionálního zesílení použitého pro výpočet poměru
Zesílení pro výpočet
rozběhu/doběhu u funkce KEB-RideThru 2 (L2-29=1), funkce
poměru
potlačení přepětí (L3-11=1) a funkce ochrany proti vypnutí při
rozběhu/doběhu
doběhu (L3-04=2).
Doba doběhu
Nastavení doby doběhu použité v režimu ochrany proti vypnutí při
v režimu ochrany proti
rozběhu v řízení OLV/PM.
0: Zvolení úrovně ochrany proti vypnutí nastavené v L3-06, která se
Automatická redukce
používá v celém frekvenčním rozsahu.
pro ochranu proti
1: Automatická redukce úrovně ochrany proti vypnutí při
vypnutí během chodu
konstantním výstupu. Dolní limit je 40% hodnoty L3-06.
Doba rozběhu motoru
Nastavení času potřebného ke zrychlení motoru odpojeného od
pro výpočet
zátěže z 0 na maximální frekvenci při jmenovitém momentu.
setrvačnosti
zátěže
Nastavení poměru mezi setrvačností motoru a setrvačnosti strojního
zařízením.
Pokud byly k měniči připojeny externí DC kondenzátory, nastavte
Kapacita doplňkových jejich kapacitu a ujistěte se, že jejich hodnota byla přidána k hodnotě
DC kondenzátorů
kapacity interních kondenzátorů, z důvodu správného výpočtu napětí
meziobvodu. ???
Doba detekce ochrany Nastavení doby, po kterou musí proud přesahovat úroveň ochrany
proti vypnutí
proti vypnutí, aby byla ochrana aktivována.
1
*68
1
0÷2
V/f
V/f w/PG
OLV/PM
*78
30 ÷ 150%
V/f
V/f w/PG
OLV/PM
0
0÷1
všechny
370 VDC
150 ÷ 400
*9 *24
*84
všechny
*77
0,00 ÷
5,00
všechny
*77
0,10
÷
10,00
všechny
0,0 s
0,0 ÷ 6000
OLV/PM
0
0÷1
V/f
V/f w/PG
*10 *51 *57
0,001
÷
10,000 s
V/f
V/f w/PG
OLV
1,0
1,0
÷
1000,0
V/f
OLV
OLV/PM
AOLV/PM
0 µF
0 ÷ 65000
všechny
50 ms
0 ÷ 5000
V/f
V/f w/PG
OLV
OLV/PM
*9 Továrně nastavená hodnota závisí na nastavení vstupního napětí (E1-01).
*10 Továrně nastavená hodnota závisí na kódu motoru nastaveném v parametru E5-01.
ELEKTROPOHONY
*51 Hodnota parametru se mění, pokud je E2-11 změněn ručně nebo provedením autotuningu.
*68 Rozsah nastavení závisí na řídícím módu (A1-02). Při použití CLV, OLV/PM nebo AOLV/PM je rozsah nastavení 0 až 2 sekundy.
*78 Horní limit rozsahu nastavení je dán hodnotami nastavenými v C6-01 a L8-38.
*84 Při změně E1-01 je proveden reset zpět na tovární hodnoty.
L4: Detekce frekvence
Číslo
(adresa
registru)
L4-01
(499H)
L4-02
(49AH)
L4-03
(49BH)
L4-04
(49CH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
L4-01 nastaví úroveň detekce frekvence pro funkce digitálního
výstupu H2-= 2, 3, 4, 5.
L4-02 nastaví hysterezi nebo povolené rozpětí pro detekci
frekvence.
0,0 Hz
0,0 ÷ 400,0
všechny
*77
0,0 ÷ 20,0
všechny
L4-03 nastaví úroveň detekce frekvence pro funkce digitálního
výstupu H2-= 2, 3, 4, 5.
L4-04 nastaví hysterezi nebo povolené rozpětí pro detekci
frekvence.
0,0 Hz
-400,0 ÷ 400,0
všechny
*77
0,0 ÷ 20,0
všechny
0
0÷1
všechny
80%
0,0 ÷ 100,0
všechny
0
0÷1
všechny
Název
Úroveň detekce
frekvence
Šířka detekce
frekvence
Úroveň detekce
frekvence (+/-)
Šířka detekce
frekvence (+/-)
Popis
Volba provozu při
0: Stop. Měnič při ztrátě frekvenční žádosti zastaví provoz.
ztrátě frekvenční
1: Chod. Při ztrátě frekvenční žádosti běží měnič na snížené
žádosti
rychlosti.
Hodnota frekvenční
Nastavení procenta frekvenční žádosti pro pokračování provozu,
L4-06
žádosti při ztrátě
(4C2H)
pokud dojde ke ztrátě frekvenční žádosti.
žádosti
Volba detekce
0: Žádná detekce během blokování
L4-07
(470H)
frekvence
1: Detekce povolena vždy
L4-05
(49DH)
L5: Restart po poruše
Číslo
(adresa
registru)
L5-01
(49EH)
L5-02
(49FH)
L5-04
(46CH)
L5-05
(467H)
Název
Počet automatických
restartů
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0 ÷ 10
všechny
0
0÷1
všechny
10,0 s
0,5 ÷ 600,0
všechny
0
0÷1
všechny
Nastavení počtu pokusů o automatický restart po výskytu
následujících poruch:
GF, LF, oC, ov, PF, rH, rr, oL1, oL2, oL3, oL4, Sto, Uv1.
Volba funkce
Volba funkce poruchového výstupu při autorestartu po poruše.
poruchového výstupu
0: Poruchový výstup (kontakt) není aktivován.
při automatickém
1: Poruchový výstup je aktivován během pokusu o restart.
restartu
Časový interval
restartu po poruše
Nastavení doby čekání mezi provedením restartů po poruše.
Volba způsobu
restartu po poruše
0: Nepřetržitý pokus o restart měniče, zvýšení hodnoty čítače
restartů jen po úspěšném provedení restartu.
1: Pokus o restart v časovém intervalu nastaveném v parametru
L5-04, každý pokus zvýší hodnotu čítače restartů.
L6: Detekce momentu
Číslo
(adresa
registru)
L6-01
(4A1H)
Název
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Detekce momentu 1
0: Zakázáno
1: Detekce přetížení (oL3) je aktivní pouze za stavu shody frekvencí;
provoz měniče pokračuje.
2: Detekce přetížení (oL3) je aktivní vždy za chodu; provoz měniče
pokračuje.
výstup měniče je v okamžiku detekce přetížení odpojen.
4: Detekce přetížení (oL3) je aktivní vždy během chodu; výstup
měniče je v okamžiku detekce přetížení odpojen.
5: Detekce odlehčení (UL3) je aktivní pouze během shody frekvencí;
6: Detekce odlehčení (UL3) je aktivní pouze během chodu; provoz
měniče pokračuje.
výstup měniče je v okamžiku detekce odlehčení odpojen.
8: Detekce odlehčení (UL3) je aktivní vždy během chodu; výstup
měniče je v okamžiku detekce odlehčení odpojen.
0
0÷8
všechny
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
L6-02
(4A2H)
L6-03
(4A3H)
L6-04
(4A4H)
L6-05
(4A5H)
L6-06
(4A6H)
L6-08
(468H)
L6-09
(469H)
L6-10
(46AH)
L6-11
(46BH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Nastavení úrovně momentu pro detekci přetížení a odlehčení.
150%
0 ÷ 300
všechny
Nastavení časové konstanty pro detekci přetížení a odlehčení.
0,1 s
0,0 ÷ 10,0
všechny
0
0÷8
všechny
Nastavení úrovně momentu pro detekci přetížení a odlehčení.
150%
0 ÷ 300
všechny
Nastavení časové konstanty pro detekci přetížení a odlehčení.
0,1 s
0,0 ÷ 10,0
všechny
0
0÷8
všechny
110,0%
-110,0
÷
110,0
všechny
0,1 s
0,0 ÷ 10,0
všechny
0
0 ÷ 65535
všechny
Název
Úroveň detekce
momentu 1
Doba detekce
momentu 1
Detekce momentu 2
Úroveň detekce
momentu 2
Doba detekce
momentu 2
Provoz měniče
při detekci
mechanického
oslabení
Úroveň rychlosti
detekce mechanického
oslabení
Doba detekce
mechanického
oslabení
Počáteční čas detekce
mechanického
oslabení
Popis
0: Zakázáno
2: Detekce přetížení (oL4) je aktivní vždy za chodu; provoz měniče
pokračuje.
výstup měniče je v okamžiku detekce přetížení odpojen.
4: Detekce přetížení (oL4) je aktivní vždy během chodu; výstup
měniče je v okamžiku detekce přetížení odpojen.
6: Detekce odlehčení (UL4) je aktivní pouze během chodu; provoz
měniče pokračuje.
výstup měniče je v okamžiku detekce odlehčení odpojen.
8: Detekce odlehčení (UL4) je aktivní vždy během chodu; výstup
měniče je v okamžiku detekce odlehčení odpojen.
Tato funkce může detekovat přetížení nebo odlehčení v určitém
rozsahu otáček jako výsledek poruchy stroje. Je aktivována určenou
dobou provozu a používá nastavení detekce oL1 (L6-01 a L6-03).
0: Detekce mechanického oslabení zakázána
1: Provoz měniče pokračuje, pouze alarm. Detekce, pokud je rychlost
(se znaménkem) větší než L6-09.
(bez znaménka) větší než L6-09.
3: Výstup měniče je odpojen, porucha. Detekce, pokud je rychlost
(se znaménkem) větší než L6-09.
(bez znaménka) větší než L6-09.
(se znaménkem) menší než L6-09.
(bez znaménka) menší než L6-09.
(se znaménkem) menší než L6-09.
(bez znaménka) menší než L6-09.
Nastavení rychlosti, která aktivuje detekci mechanického oslabení.
Pokud je L6-08 nastaveno pro hodnoty bez znaménka, je v případě
negativního nastavení použita absolutní hodnota.
Nastavení doby, během které musí být detekováno mechanické
oslabení a po jejím uplynutí bude aktivován alarm nebo porucha.
Nastavení doby provozu, jež je vyžadován před aktivací funkce
detekce mechanického oslabení.
L7: Omezení momentu
Číslo
(adresa
registru)
L7-01
(4A7H)
L7-02
(4A8H)
L7-03
(4A9H)
L7-04
(4AAH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
200%
0 ÷ 300
200%
0 ÷ 300
Omezení momentu pro
generátorový chod vpřed
200%
0 ÷ 300
Omezení momentu pro
generátorový chod vzad
200%
0 ÷ 300
Název
Popis
Nastavení momentového omezení v procentech jmenovitého
momentu motoru. Lze nastavit pro čtyři jednotlivé oblasti.
ELEKTROPOHONY
Způsoby
řízení
OLV
CLV
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Číslo
(adresa
registru)
L7-06
(4ACH)
L7-07
(4C9H)
Název
Popis
Integrační časová konstanta Nastavení časové integrační konstanty pro funkci omezení
omezení momentu
momentu.
Výběr metody řízení
omezení momentu
při rozběhu a doběhu
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
200 ms
5 ÷ 10000
OLV
0
0÷1
OLV
0: Proporcionální řízení (změna na integrační řízení při konstantní
rychlosti). Použijte toto nastavení, pokud má zrychlení do
požadované rychlosti přednost před omezením momentu.
1: Integrační řízení. Nastavte L7-07 na 1, pokud má přednost
omezení momentu.
L8: Ochrana hardware
Číslo
(adresa
registru)
L8-01
(4ADH)
L8-02
(4AEH)
L8-03
(4AFH)
L8-05
(4B1H)
L8-07
(4B3H)
L8-09
(4B5H)
L8-10
(4B6H)
L8-11
(4B7H)
L8-12
(4B8H)
L8-15
(4BBH)
L8-18
(4BEH)
L8-19
(4BFH)
L8-27
(4DDH)
L8-29
(4DFH)
L8-35
(4ECH)
L8-38
(4EFH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0: Ochrana proti přehřátí není aktivní
1: Ochrana proti přehřátí je aktivní
*57
0÷1
všechny
Úroveň alarmu
při přehřátí
Alarm přehřátí se vyskytne v případě, že teplota chladiče přesáhne
úroveň nastavenou v L8-02.
*57
50 ÷ 130
°C
všechny
Volba provozu
při alarmu přehřátí
0: Doběhová rampa (aktivována porucha)
1: Volný doběh (aktivována porucha)
2: Rychlý stop. Doběh s použitím nouzové doby doběhu v C1-09.
(aktivována porucha)
3: Pokračování provozu (aktivován alarm)
4: Pokračování provozu při snížené rychlosti, jak je nastaveno
v L8-19.
3
0÷4
všechny
Ochrana při ztrátě
vstupní fáze
Nastavení detekce ztráty vstupní fáze, nerovnováhy napájecího
napětí nebo poškození kondenzátoru hlavního obvodu.
0: Nefunkční
1: Funkční
0
0 ÷1
všechny
Ochrany při ztrátě
výstupní fáze
0: Nefunkční
1: Funkční (aktivováno při ztrátě jedné fáze)
2: Funkční (aktivováno při ztrátě dvou fází)
0
0÷2
všechny
*57
0÷1
všechny
0
0÷1
všechny
60 s
0 ÷ 300
všechny
40 °C
-10 ÷ 50
všechny
0
0÷1
všechny
0
0÷1
V/f
V/f wP/G
OLV
CLV
0,8
0,1 ÷ 0,9
všechny
300,0%
0,0
÷
300,0
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
1
0÷1
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
*25 *57
0÷3
všechny
*69
0÷2
vše kromě
AOLV/PM
Název
Ochrana interního
brzdného odporu
(ERF)
Ochrana proti zkratu
na výstupu
Volba provozu
ventilátoru
Zpoždění zastavení
ventilátoru
Teplota okolí
Popis
0: Nefunkční
1: Funkční
0: Pouze během chodu. Ventilátor je v provozu pouze během chodu
a po dobu L8-11 po zastavení.
1: Vždy v provozu. Ventilátor je v provozu vždy, když je měnič
napájen.
Nastavení doby, o kterou je zpožděno zastavení ventilátoru po
zastavení měniče, když L8-10=0.
Nastavení okolní teploty měniče.
Tato hodnota určuje úroveň detekce oL2.
Zatěžovací
0: Bez redukce úrovně oL2 pod 6 Hz.
charakteristiky měniče
1: Úroveň oL2 je lineárně redukována pod 6 Hz. Při 0 Hz je poloviční.
při nízkých otáčkách
Softwarové omezení
proudu
0: Zakázáno
1: Umožněno
Redukce frekvence
během alarmu
přehřátí
Určuje redukci frekvenční žádosti při alarmu přehřátí, pokud
L8-03=4.
Zesílení detekce
nadproudu
Nastavení zesílení pro detekci nadproudu v % jmenovitého proudu
motoru. Nadproud je detekován pomocí úrovně nadproudu měniče
nebo hodnotou L8-27, podle toho, která je nižší.
Detekce
nesouměrnosti
proudu (LF2)
0: Zakázáno
1: Umožněno
Výběr způsobu
instalace
0:
1:
2:
3:
Redukce modulační
frekvence
IP00
Montáž vedle sebe
NEMA typ 1
Měnič bez chladiče nebo s externím chlazením
0: Zakázáno
1: Povoleno pod 6 Hz
2: Povoleno pro celý rozsah otáček
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
L8-40
(4F1H)
L8-41
(4F2H)
L8-55
(45FH)
Název
Popis
Zpoždění vypnutí
redukce modulační
frekvence
Nastavení doby provozu měniče s redukovanou modulační frekvencí
poté, co pominuly podmínky k redukci modulační frekvence.
Při nastavení 0,00 není tato funkce aktivní.
0: Nefunkční
Alarm - vysoký proud
1: Funkční. Alarm je aktivován, pokud výstupní proud překročí 150%
(HCA)
Ochrana interního
brzdného tranzistoru
0: Nefunkční. Parametr L8-55 by měl být neaktivní při použití
rekuperačního měniče nebo doplňkové brzdné jednotky (CDBR).
1: Ochrana je aktivní.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0,50 s
0,00
÷
2,00
V/f
V/f wP/G
OLV
CLV
0
0÷1
všechny
1
0÷1
všechny
*69 Tovární nastavení je určeno řídícím módem (A1-02) a modelem měniče (o2-04).
n: Speciální funkce
n1: Ochrana proti kývání
Číslo
(adresa
registru)
n1-01
(580H)
n1-02
(581H)
n1-03
(582H)
n1-05
(530H)
Název
Popis
Volba ochrany proti
kývání
0: Zakázána
1: Umožněna
ochrany proti kývání
Pokud motor vibruje při nízkém zatížení, zvyšujte zatížení po 0,1
dokud vibrace neustanou. V případě, že motor zastaví, snižujte
zesílení po 0,1.
Časová konstanta
ochrany proti kývání
Nastavení časové konstanty ochrany proti kývání.
Zesílení ochrany proti Nastavení zesílení ochrany proti kývání. V případě nastavení 0, bude
kývání při chodu vzad zesílení nastavené v n1-02 použito při chodu vzad.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
1
0÷1
V/f
V/f wP/G
1,00
0,00
÷
2,50
V/f
V/f wP/G
*1
0 – 500 ms
V/f
V/f wP/G
0,00
0,0 ÷ 2,50
V/f
V/f wP/G
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
1,00
0,00
÷
10,00
OLV
n2: Automatická regulace frekvence - AFR
Číslo
(adresa
registru)
n2-01
(584H)
n2-02
(585H)
n2-03
(586H)
Název
Zesílení funkce AFR
Popis
Nastavení vnitřního zesílení funkce automatické regulace frekvence.
Upravte nastavení parametru v následujících případech: výskyt
kmitání –> zvyšte nastavení; pomalá odezva –> snižte nastavení.
Časová konstanta
funkce AFR 1
Nastavení časové konstanty (1) funkce automatické regulace
frekvence.
50 ms
0 ÷ 2000
OLV
Časová konstanta
funkce AFR 1
Nastavení časové konstanty (2) funkce automatické regulace
frekvence, která bude použita během vyhledávání rychlosti nebo
v generátorovém chodu.
750 ms
0 ÷ 2000
OLV
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
5%
1 ÷ 20
V/f
V/f wP/G
*86
100
÷
200%
V/f
V/f wP/G
n3: Brzdění vysokým skluzem a brzdění přebuzením
Číslo
(adresa
registru)
n3-01
(588H)
n3-02
(589H)
Název
Šířka frekvence
pro zpomalování
při brzdění vysokým
skluzem
Proudové omezení
v režimu brzdění
vysokým skluzem
Popis
Nastavení šířky kroku redukce výstupní frekvence v případě, kdy
měnič zastavuje motor pomocí brzdění vysokým skluzem.
Nastavení v procentech maximální výstupní frekvence.
V případě, že během brzdění vznikne přepětí, zvyšte nastavení.
Nastavení proudového limitu při brzdění vysokým skluzem
v procentech jmenovitého proudu motoru.
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
n3-03
(58AH)
n3-04
(58BH)
n3-13
(531H)
n3-14
(532H)
n3-21
(579H)
n3-23
(57BH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Nastavení doby, po kterou měnič na konci brzdění poběží
Klidová doba v režimu
na minimální frekvenci (E1-09).
brzdění vysokým
Pokud je nastavení příliš nízké, může setrvačnost zařízení způsobit,
skluzem
že po ukončení brzdění se bude motor mírně otáčet.
1,0 s
0,0 ÷ 10,0
V/f
V/f wP/G
Reakční doba detekce
přetížení v režimu
brzdění vysokým
skluzem
Pokud se výstupní frekvence při brzdění vysokým skluzem nezmění
po dobu nastavenou v parametru n3-04 a delší, je detekováno
přetížení (porucha oL7). Nastavení tohoto parametru obvykle není
nutno měnit.
40 s
30 ÷ 1200
V/f
V/f wP/G
Nastavení zesílení aplikovaného na U/f křivku při doběhu přebuzením
(L3-04=4).
1,10
1,00
÷
1,40
V/f
V/f wP/G
OLV
CLV
0
0÷1
V/f
V/f wP/G
OLV
100%
0 ÷ 150
V/f
V/f wP/G
OLV
CLV
0
0÷2
V/f
V/f wP/G
OLV
CLV
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷1
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
*10 *57
0,001
÷
10,000 s
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
1,00
0,00
÷
100,0
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Název
Zesílení při doběhu
přebuzením
Popis
Injekce vysoké
0: Zakázáno
frekvence při doběhu
1: Povoleno
přebuzením
Úroveň proudu
pro omezení
přebuzení
Nastavení úrovně výstupního proudu, při kterém začne měnič
snižovat zesílení přebuzení za účelem zabránění vysokého skluzu
motoru při doběhu přebuzením.
Nastavení v procentech jmenovitého proudu měniče.
Volba provozu
při přebuzení
0: Povoleno v obou směrech
1: Povoleno pouze při otáčení ve směru vpřed
2: Povoleno pouze při otáčení vzad
*86 Tovární nastavení hodnot závisí na zatížení měniče (C6-01) a na volbě redukce modulační frekvence (L8-38).
n5: Funkce „Feed Forward“
Číslo
(adresa
registru)
n5-01
(5B0H)
n5-02
(5B1H)
n5-03
(5B2H)
Název
Nastavení funkce
„Feed Forward“
Doba rozběhu motoru
Zesílení funkce
„Feed Forward“
Popis
Povoleno / zakázáno řízení pomocí funkce „Feed Forward“.
0: Zakázáno
1: Povoleno
Nastavení času potřebného k rozběhu zastaveného motoru při
jmenovitém momentu na jmenovité otáčky.
Nastavení poměru mezi setrvačností motoru a setrvačností zátěže.
Snižte toto nastavení, pokud na konci zrychlení dojde k překmitu.
n6: On-line tuning
Číslo
(adresa
registru)
n6-01
(570H)
n6-05
(5C7H)
Název
Výběr způsobu
on-line tuningu
Zesílení on-line
tuningu
Popis
Výběr způsobu on-line ladění motoru v režimu vektorového řízení bez
zpětné vazby.
0: Zakázáno
1: Měření odporu vinutí
2: Korekce napětí. Nastavení není možné, pokud je povolena
energetická optimalizace (b8-01).
Nastavení kompenzace (zesílení) pro korekci napětí (n6-01=2).
Snižte toto nastavení u motoru s relativně velkou časovou
konstantou rotoru???. Pokud se vyskytne přetížením, zvyšujte toto
nastavení pomalu v krocích po 0,10.
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
2
0÷2
OLV
1,00
0,10
÷
5,00
OLV
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
50%
0 ÷ 100
AOLV/PM
n8: Ladění řízení PM motoru
Číslo
(adresa
registru)
n8-01
(540H)
Název
Popis
Nastavení hodnoty proudu pro určení počáteční polohy magnetického
Proud při určení
pole v procentech jmenovitého proudu motoru (E5-03). Pokud je na
nulové polohy rotoru štítku motoru uvedena hodnota Si ???, nastavte ji do tohoto
parametru.
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
n8-02
(541H)
n8-35
(562H)
n8-45
(538H)
n8-47
(53AH)
n8-48
(53BH)
n8-49
(53CH)
n8-51
(53EH)
n8-54
(56DH)
n8-55
(56EH)
n8-57
(574H)
n8-62
(57DH)
n8-65
(65CH)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Nastavte
80%
0 ÷ 150
AOLV/PM
1
0÷2
AOLV/PM
CLV/PM
Zesílení potlačení
Nastavení zesílení potlačení detekce zpětné vazby rychlosti.
detekce zpětné vazby Pokud se objeví oscilace nebo kývání motoru, zvyšte nastavení.
rychlosti
Pro snížení citlivosti snižte nastavení.
0,80
0,00
÷
10,00
OLV/PM
Nastavte časovou konstantu pro shodu referenční hodnoty
přítažného pull-in??? proudu s aktuální hodnotou proudu. Snižte
Časová konstanta
kompenzace
nastavení, pokud motor začne oscilovat a zvyšte nastavení, pokud
přítažného ??? proudu trvá dosažení shody referenční hodnoty s hodnotou výstupního
proudu příliš dlouho.
5,0 s
0,0
÷
100,0
OLV/PM
30%
20 ÷ 200
OLV/PM
*10
-200,0
÷
0,0 %
OLV/PM
50%
0 ÷ 200
OLV/PM
1,00 s
0,00
÷
10,00
OLV/PM
Název
Proud ???
(Pole Attracrion
Current)
Popis
Nastavení proudu během??? (initial polar attraction)v procentech
jmenovitého proudu motoru. Pokud usilujete o zvýšení počátečního
momentu, nastavte vysokou hodnotu.
0: Přítažný proud ??? pull-in current
Volba metody detekce
1: Injekce vysoké frekvence
nulové polohy rotoru
2: Injekce pulsního signálu
Přítažný pull-in ???
proud
Nastavení referenční hodnoty přítažného ??? proudu během provozu
naprázdno a při konstantní rychlosti. Nastavte v % jmenovitého
proudu motoru. Pokud se při provozu s konstantní rychlostí objeví
kmitání, zvyšte nastavenou hodnotu.
??? proud pro vysoce Nastavení referenční hodnoty ??? proudu pro provoz s vysokou zátěží
při konstantní rychlosti. Nastavte v % jmenovitého proudu motoru.
náročné řízení
Přítažný Pull-in ???
proud při
rozběhu/doběhu
Nastavte referenční hodnotu přítažného ??? proudu během
rozběhu/doběhu v procentech jmenovitého proudu motoru. Pokud je
nutný větší počáteční moment, nastavte v parametru vysokou
hodnotu.
Časová konstanta
kompenzace chyby
napětí ???
V případě výskytu vibrací při nízké rychlosti upravte nastavení
parametru.
Pokud se při náhlých změnách zatížení objeví kmitání, zvyšujte
nastavení po krocích 0,1.
V případě výskytu vibrací při startu snižte nastavení.
Setrvačnost zátěže
Nastavení poměru mezi setrvačností motoru a setrvačností
poháněného strojního zařízení.
Zvyšte nastavení parametru při velké setrvačnosti zátěže, nebo pro
zvýšení odezvy regulace rychlosti.
Příliš vysoké nastavení při řízení velmi lehké zátěže nebo zátěže
s velmi nízkou setrvačností může způsobit vibrace.
0
0÷3
OLV/PM
0: Zakázáno. Zakázáno při použití SPM motoru.
1: Povoleno. Použijte toto nastavení ke zvýšení rozsahu regulace
otáček při použití IPM motoru.
0
0÷1
AOLV/PM
0,0
÷
230,0
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
0,00
÷
10,00
OLV/PM
Injekce vysoké
frekvence
Omezení výstupního
napětí
Nastavení limitu k zabránění saturace výstupního napětí. Nastavená
hodnota by měla být nižší než hodnota vstupního napájecího napětí.
Zesílení detekce
zpětné vazby ???
během potlačení
přepětí
Nastavení zesílení pro detekci interní zpětné vazby během potlačení
ov.
200,0 V
*24
1,50
ELEKTROPOHONY
o: Digitální operátor
o1: Nastavení displeje digitálního operátoru
Číslo
(adresa
registru)
o1-01
(500H)
o1-02
(501H)
o1-03
(502H)
o1-04
(503H)
o1-10
(520H)
o1-11
(521H)
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
106
(monitor
U1-06)
104 ÷ 809
všechny
1
1÷5
všechny
Nastavení jednotek pro zobrazení frekvenční žádosti a monitorování
otáček motoru.
0: 0,01 Hz
Volba jednotek
1: 0,01% (100%=E1-04)
zobrazení na displeji
2: ot/min (vypočet pomocí nastavení počtu pólů motoru v E2-04,
E4-04 a E5-04)
3: Uživatelské nastavení jednotek
(specifikováno parametry 01-10 a o1-11)
0
0÷3
všechny
Jednotky zobrazení
frekvence U/f křivky
0
0 ÷1
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
*11
1 ÷ 60000
všechny
*11
0÷3
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0: Nefunkční
1: Funkční (přepíná mezi ovládáním LOCAL a REMOTE)
1
0÷1
všechny
0: Nefunkční. Klávesa STOP je v ovládání REMOTE nefunkční.
1: Funkční. Možno použít vždy.
1
0 ÷1
všechny
0: Žádná změna
1: Výchozí nastavení. Uložení nastavení parametrů jako výchozí
(přednastavené) hodnoty pro uživatelskou inicializaci.
2: Vymazat vše. Vymazání výchozího nastavení, které bylo uloženo
pro uživatelskou inicializaci.
0
0 ÷2
všechny
určeno
výkonem
měniče
-
všechny
0
0÷1
všechny
Volba provozu
0: Měnič pokračuje v provozu i po odpojení digitálního operátoru.
při odpojení
1: Je aktivována chyba (oPr) a motor zastaví volným doběhem.
0
0÷1
všechny
0: Vpřed
Směr otáčení motoru
1: Vzad
při zapnutí při použití
Tento parametr vyžaduje, aby bylo zvoleno ovládání digitálním
operátorem.
0
0÷1
všechny
-
-
-
Název
Popis
Volba monitorované
veličiny zobrazené
v provozním módu
Výběr obsahu poslední obrazovky, která je zobrazena při rolování
v provozním módu digitálního operátoru. Zadejte poslední tři znaky
čísla zobrazovaného monitorovaného parametru: U-
Volba monitorované
veličiny zobrazené
po zapnutí měniče
1:
2:
3:
4:
5:
Frekvenční žádost (U1-01)
Směr otáčení
Výstupní frekvence (U1-02)
Výstupní proud (U1-03)
Uživatelské nastavení (o1-01)
0: Hz
1: ot/min
Uživatelské nastavení Toto nastavení definuje zobrazení hodnot, když o1-03=3.
jednotek
– maximální hodnota o1-10 nastaví zobrazení hodnoty odpovídající maximální výstupní
frekvenci
Uživatelské nastavení o1-11 nastaví počet desetinných míst, které by měly být použity pro
zadávání a zobrazování frekvenční žádosti
jednotek
0: žádné 1: jedno 2: dvě 3: tři
– desetinná část
*11 Tovární nastavení hodnot je určeno nastavením parametru o1-03.
o2: Funkce kláves digitálního operátoru
Číslo
(adresa
registru)
o2-01
(505H)
o2-02
(506H)
o2-03
(507H)
o2-04
(508H)
o2-05
(509H)
o2-06
(50AH)
o2-07
(527H)
o2-09
(50DH)
Název
Funkce klávesy
LOCAL / REMOTE
Funkce klávesy STOP
Přednastavení
uživatelských
parametrů
Typ měniče
Popis
Nastavení typu (výkonu měniče). Nastavení je vyžadováno jen
v případě instalace nového řídící desky.
Určuje, zda je nezbytné potvrdit zadávanou frekvenční žádost
Funkce klávesy ENTER nastavenou na displeji digitálního operátoru klávesou ENTER.
při zadávání
0: Je nutno potvrdit stiskem klávesy ENTER
1: Není nutno potvrdit klávesou ENTER. Frekvenční žádost může být
nastavena pouze použitím kláves šipka nahoru a šipka dolů.
Rezervováno
-
ELEKTROPOHONY
o3: Kopírování
Číslo
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0÷3
všechny
0
0÷1
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0h
0 ÷ 9999
všechny
0
0÷1
všechny
Nastavení počáteční hodnoty pro monitor provozních hodin
ventilátoru (U4-03) v jednotkách 10 hod.
0h
0 ÷ 999
všechny
Nastavení hodnoty monitoru údržby kondenzátoru silového obvodu
v procentech celkové očekávané doby životnosti. Zkontrolujte
parametr U4-05, kde je zobrazeno, kdy je potřeba kondenzátor
vyměnit. Parametr U4-05 by měl být při výměně kondenzátoru
vyresetován (v o4-05).
0%
0 ÷ 150
všechny
Nastavení hodnoty monitoru údržby relé nabíjecího obvodu
Nastavení údržby
v procentech celkové očekávané doby životnosti. Zkontrolujte
relé nabíjecího obvodu parametr U4-06, kde je zobrazeno, kdy je potřeba relé vyměnit.
Parametr U4-06 by měl být při výměně relé vyresetován (v o4-07).
0%
0 ÷ 150
všechny
Nastavení údržby
tranzistorů IGBT
Nastavení hodnoty monitoru údržby tranzistorů IGBT v procentech
celkové očekávané doby životnosti. Zkontrolujte parametr U4-07,
kde je zobrazeno, kdy je potřeba IGBT vyměnit. Parametr U4-07 by
měl být při výměně IGBT vyresetován (v o4-09).
0%
0 ÷ 150
všechny
Volba inicializace
U2, U3
0: Parametry U2- a U2- nejsou při inicializaci měniče
(A1-03) vyresetovány.
1: Parametry U2- a U2- jsou při inicializaci měniče (A1-03)
vyresetovány.
0
0÷1
všechny
Inicializace monitoru
spotřeby el. energie
(kWh)
0: Parametry U4-10 a U4-11 nejsou při inicializaci měniče (A1-03)
vyresetovány.
1: Parametry U4-10 a U4-11 jsou při inicializaci měniče (A1-03)
vyresetovány.
0
0÷1
všechny
Inicializace čítače
povelů chod
0: Čítač povelů CHOD není při inicializaci měniče (A1-03)
vyresetován.
1: Čítač povelů CHOD je při inicializaci měniče (A1-03) vyresetován.
0
0÷1
všechny
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Název
(adresa
registru)
Volba funkce
kopírování
o3-01
(515H)
o3-02
(516H)
Popis
Povolení/zákaz čtení
0: Žádná činnost.
1: Čtení parametrů z měniče a jejich uložení do digitálního
operátoru.
2: Kopírování parametrů z digitálního operátoru a jejich zapsání do
měniče.
3: Verifikace nastavení parametrů v měniči pro kontrolu, zda se
shodují s daty uloženými v operátoru
0: Čtení zakázáno
1: Čtení povoleno
o4: Nastavení monitorování údržby
Číslo
Název
(adresa
registru)
o4-01
(50BH)
o4-02
(50CH)
o4-03
(50EH)
o4-09
(525H)
o4-11
(510H)
o4-12
(512H)
Nastavení počáteční hodnoty doby provozu (v jednotkách 10 hod.),
od které se počítá celková provozní doba měniče.
Volba záznamu
provozní doby
0: Provozní doba připojení měniče na síť (Počítá se všechen čas, kdy
je zapnuto napájení měniče.)
1: Provozní doba chodu měniče (Počítá se pouze čas, kdy je aktivní
výstup měniče.)
Nastavení údržby
kondenzátoru
(51DH)
(523H)
Nastavení doby
provozu
Nastavení doby
provozu ventilátoru
o4-05
o4-07
Popis
o4-13
(528H)
q: Parametry programu DriveWorksEZ
Číslo
(adresa registru)
q1-01 až q6-07
(1600H až 1746H)
Název
Parametry DWEZ
Popis
Rezervováno pro program DriveWorksEZ.
Viz. nápověda
programu
DriveWorksEZ
všechny
r: Parametry připojení programu DriveWorksEZ
Číslo
(adresa registru)
r1-01 až r1-40
(1840H až 1867H)
Název
Parametry připojení
DWEZ 1 až 20
Popis
Parametry jsou rezervovány pro použití s programem
DriveWorksEZ (1 až 20).
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0
0 ÷ FFFFH
všechny
ELEKTROPOHONY
T: Autotuning
T1: Autotuning indukčního motoru
Číslo
(adresa
registru)
T1-00
(700H)
T1-01
(701H)
*70
T1-02
(702H)
T1-03
(703H)
T1-04
(704H)
T1-05
(705H)
T1-06
(706H)
T1-07
(707H)
T1-08
(708H)
T1-09
(709H)
T1-10
(70AH)
T1-11
(70BH)
Název
Volba motoru 1 / 2
Popis
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
1
1÷2
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
1: Motor 1 (parametry E1 a E2)
2: Motor 2 (parametry E3 a E4)
0:
1:
2:
3:
Volba druhu
autotuningu
Rotační autotuning
Stacionární autotuning 1
Stacionární autotuning pro měření odporu vinutí
Rotační autotuning pro U/f řízení
(nezbytný pro energetickou optimalizaci a vyhledávání rychlosti)
4: Stacionární autotuning 2
8: Autotuning (měření) momentu setrvačnosti
(před měřením setrvačnosti proveďte nejprve rotační autotuning)
9: Autotuning zesílení automatického regulátoru rychlosti (ASR)
(před laděním zesílení ASR proveďte nejprve rotační autotuning)
0
Jmenovitý výkon
motoru
Nastavení jmenovitého výkonu motoru dle údajů na štítku motoru.
Poz.: pro převod z jednotek HP (koňské síly) na kW použijte vzorec:
kW = HP x 0,746
*1
Jmenovité napětí
motoru
Nastavení jmenovitého napětí motoru dle údajů na štítku motoru.
Jmenovitý proud
motoru
Nastavení jmenovitého proudu motoru dle údajů na štítku motoru.
Jmenovitá frekvence
motoru
Nastavení jmenovité frekvence motoru dle údajů na štítku motoru.
*77
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
0,00
÷
650,00 kW
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
0,0
÷
255,0
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
*1
10 ÷ 200%
jm. proudu
měniče
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
60,0 Hz
0,0
÷
400,0
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
4
2 ÷ 48
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
200,0 V
*24
0 ÷ 4, 8, 9
Nastavení počtu pólů motoru dle údajů na štítku motoru.
Jmenovité otáčky
motoru
Nastavení jmenovitých otáček motoru dle údajů na štítku motoru.
1750
ot/min
0 ÷ 24000
V/f
V/f w/PG
OLV
CLV
Počet pulsů snímače
zpětné vazby
Nastavení počtu pulsů snímače zpětné vazby v počtu pulsů/otáčku.
600 ppr
0 ÷ 60000
CLV
Nastavení hodnoty proudu motoru naprázdno.
Po nastavení jmenovitého výkonu motoru (T1-02) a jmenovitého
proudu motoru (T1-04) tento parametr automaticky zobrazí hodnotu
proudu naprázdno pro standardní 4 pólový motor firmy Yaskawa.
Zadejte hodnotu proudu motoru naprázdno, jak je uvedeno ve
zkušebním protokolu motoru.
-
0A
÷
T1-04
OLV
CLV
Jmenovitý skluz
motoru
Nastavení jmenovitého skluzu motoru.
Po nastavení jmenovitého výkonu motoru (T1-02) tento parametr
automaticky zobrazí jmenovitý skluz pro standardní 4 pólový motor
firmy Yaskawa. Zadejte skluz motoru, jak je uvedeno ve zkušebním
protokolu motoru.
-
0,00
÷
20,00 Hz
OLV
CLV
Ztráty v železe
Nastavení ztrát v železe pro určení koeficientu energetické
optimalizace.
Hodnota je nastavena do E2-10 po vypnutí a opětovném zapnutí
napájení. Pokud se změní hodnota T1-02, objeví se továrně
nastavená hodnota pro příslušný výkon motoru.
0 ÷ 65535
V/f
V/f w/PG
Proud motoru
naprázdno
14 W
*73
*70 Dostupnost určitého způsobu automatického ladění závisí na zvoleném způsobu řízení měniče.
*73 Tovární nastavení hodnot se mění v závislosti na kódu motoru a nastavení parametrů motoru.
*77 Tovární nastavení je určeno způsobem řízení (A1-02).
ELEKTROPOHONY
T2: Autotuning PM motoru
Číslo
(adresa
registru)
T2-01
(750H)
T2-02
(751H)
T2-03
(752H)
T2-04
(730H)
T2-05
(732H)
*24
T2-06
(733H)
T2-07
(753H)
T2-08
(734H)
T2-09
(731H)
T2-10
(754H)
T2-11
(735H)
T2-12
(736H)
T2-13
(755H)
T2-14
(737H)
T2-15
(756H)
T2-16
(738H)
T2-17
(757H)
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
0 ÷ 3, 8, 9
*77
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
*69
0000
÷
FFFF
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
0: IPM motor
1: SPM motor. Parametr T2-17 nebude při tomto nastavení zobrazen.
1
0÷1
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Nastavení jmenovitého výkonu motoru.
Poz.: pro převod z jednotek HP (koňské síly) na kW použijte vzorec:
kW = HP x 0,746
*1
0,00
÷
650,00 kW
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
0,0
÷
255,0
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
*1
10 ÷ 200%
jm. proudu
měniče
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
87,5 Hz
0,0
÷
400,0
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
6
2 ÷ 48
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
1750
ot/min
0 ÷ 24000
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Název
Popis
Přednastavení
Volba druhu
autotuningu PM
motoru
0: Nastavení parametrů PM motoru
1: Stacionární autotuning PM motoru
2: Stacionární autotuning PM motoru pro měření odporu vinutí
3: Autotuning offsetu Z-pulsu enkodéru (nulové polohy enkodéru)
8: Autotuning (měření) momentu setrvačnosti
9: Autotuning zesílení automatického regulátoru rychlosti (ASR)
Před autotuningem setrvačnosti nebo zesílení ASR se ujistěte, že byly
provedeny následující kroky:
- autotuning motoru (T2-01 = 0, 1 nebo 2), nebo byl nastaven kód
motoru do parametru E5-01.
- kontrola všech údajů zadaných do měniče za štítku motoru nebo ze
zkušebního protokolu.
0
Volba kódu
PM motoru
Při použití PM motoru firmy Yaskawa zadejte kód motoru. Jakmile je
kód zadán, měnič automaticky nastaví parametry T2-03 až T2-14.
Při použití jiného motoru nastavte FFFF a poté nastavte ostatní T2
parametry dle údajů na štítku motoru nebo podle zkušebního
protokolu.
Typ
PM motoru
Jmenovitý výkon PM
motoru
Jmenovité napětí
PM motoru
Zadejte jmenovité napětí motoru dle údajů na štítku motoru.
Jmenovitý proud
PM motoru
Zadejte jmenovitý proud motoru dle údajů na štítku motoru.
Jmenovitá frekvence
PM motoru
Zadejte jmenovitou frekvenci motoru dle údajů na štítku motoru.
200,0 V
*24
Počet pólů PM motoru Zadejte počet pólů PM motoru dle údajů na štítku motoru.
Jmenovité otáčky
PM motoru
Zadejte jmenovité otáčky PM motoru dle údajů na štítku motoru.
Odpor statoru PM
motoru
Zadejte odpor statoru PM motoru dle údajů na štítku motoru.
*24
0,000
÷
65,000 Ω
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Indukčnost osy d
PM motoru
Zadejte indukčnost osy d PM motoru dle údajů na štítku motoru.
*74
0,00
÷
600,00 mH
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Indukčnost osy q
PM motoru
Zadejte indukčnost osy q PM motoru dle údajů na štítku motoru.
*74
0,00
÷
600,00 mH
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
1
0÷1
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
*74
0,1
÷
2000,0
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
30%
0 ÷ 120
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Volba jednotky
pro napěťovou
konstantu
Napěťová konstanta
PM motoru
0: mV/(ot/min). Parametr E5-09 bude nastaven automaticky na 0,0
a bude použito nastavení parametru E5-24.
1: mV/(rad/s). Parametr E5-24 bude nastaven automaticky na 0,0
a bude použito nastavení parametru E5-09.
Zadejte konstantu indukovaného napětí pro PM motor dle údajů na
štítku motoru.
Úroveň přítažného
Nastavení hodnoty přítažného ??? proudu pro provedení autotuningu,
pull-in ??? proudu pro v procentech jmenovitého proudu motoru.
autotuning PM motoru Při vyšší setrvačnost zátěže zvyšte toto nastavení.
Počet pulsů snímače
Nastavení počtu pulsů použitého snímače zpětné vazby (enkodéru
zpětné vazby pro
nebo generátoru pulsů) v počtu pulsů/otáčku.
autotuning PM motoru
Offset Z-pulsu
enkodéru
1024
0 ÷ 60000
pulsů/ot.
Nastavení offsetu mezi magnetickou osou rotoru a Z-pulsem
inkrementálního enkodéru.
0,0 °
-180,0
÷
180,0
*69 Tovární nastavení je určeno způsobem řízení (A1-02) a modelem měniče (o2-04).
*74 Tovární nastavení je určeno kapacitou měniče a výběrem kódu motoru v T2-02.
*77 Tovární nastavení je určeno způsobem řízení (A1-02).
ELEKTROPOHONY
CLV/PM
CLV/PM
T3: Autotuning ASR a momentu setrvačnosti
Číslo
(adresa
registru)
T3-01
(760H)
*75
T3-02
(761H)
*75
T3-03
(762H)
*75
T3-04
(763H)
*75
Přednastavení
Rozsah
nastavení
Způsoby
řízení
Nastavení frekvence zkušebního signálu použitého během
Frekvence zkušebního
autotuningu setrvačnosti a zesílení ASR. Snižte tuto hodnotu, pokud
signálu
je setrvačnost příliš velká nebo pokud se vyskytne chyba.
3,0 Hz
0,1 ÷ 20,0
CLV
CLV/PM
Nastavení amplitudy zkušebního signálu použitého během
Amplituda zkušebního
autotuningu setrvačnosti a zesílení ASR. Snižte tuto hodnotu, pokud
signálu
je setrvačnost příliš velká nebo pokud se vyskytne chyba.
0,5 rad
0,1 ÷ 10,0
CLV
CLV/PM
*10 *57
0,0001
÷
600,00
kgm2
CLV
CLV/PM
10,0 Hz
0,1 ÷ 50,0
CLV
CLV/PM
Název
Setrvačnost motoru
Frekvence odezvy
systému
Popis
Nastavení setrvačnosti motoru. Továrně nastavená hodnota je
setrvačnost motoru Yaskawa.
Nastavení frekvence odezvy mechanického systému připojeného
k motoru. Pokud je nastavená hodnota frekvenční odezvy příliš
vysoká, může dojít k oscilaci.
*75 Zobrazeno pouze při provádění ladění setrvačnosti a zesílení ASR (T1-01=8 nebo T2-01=9).
U: Monitorovací parametry
U1: Monitorování provozního stavu I
Číslo
(adresa
registru)
U1-01
(40H)
U1-02
(41H)
U1-03
(42H)
U1-04
(43H)
U1-05
(44H)
U1-06
(45H)
U1-07
(46H)
U1-08
(47H)
U1-09
(48H)
Název
Výstupní frekvence
Výstupní proud
Způsob řízení
Popis
Monitorování frekvenční žádosti.
Zobrazení jednotek je určeno nastavením o1-03.
Monitorování výstupní frekvence.
Monitorování výstupního proudu.
0:
1:
2:
3:
5:
6:
7:
U/f řízení
U/f řízení se zpětnou vazbou
Vektorové řízení bez zpětné vazby
Vektorové řízení se zpětnou vazbou
Vektorové řízení bez zpětné vazby pro PM
Pokročilé vektorové řízení bez zpětné vazby pro PM
Vektorové řízení se zpětnou vazbou pro PM
Otáčky motoru
Zobrazuje zpětnou vazbu otáček motoru.
Výstupní napětí
Zobrazuje hodnotu výstupního napětí.
Napětí ss meziobvodu Zobrazuje hodnotu stejnosměrného napětí meziobvodu.
Výstupní výkon
Momentová žádost
Zobrazuje hodnotu výstupního výkonu (tato hodnota je
interně vypočítána).
Monitorování interní momentové žádosti.
Analogový výstup
Jednotka
Způsoby
řízení
10 V ~ Fmax
0,01 Hz
všechny
10 V ~ Fmax
0,01 Hz
všechny
10 V ~ jmenovitý
proud měniče
*27
všechny
Není možný výstup
v analogové formě
-
všechny
0,01 Hz
V/f w/PG
OLV
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
10 V ~ Fmax
10 V ~ 200 V
*24
0,1 VAC
všechny
10 V ~ 400 V
*24
1 VCD
všechny
10 V ~ jmenovitý
výkon měniče (kW)
*27
všechny
10 V ~ jmenovitý
moment motoru
0,1%
OLV
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
v analogové formě
-
všechny
Monitorování stavu programovatelných digitálních
vstupů:
U1-10
(49H)
Monitorování
vstupních signálů
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
Název
Popis
Analogový výstup
Jednotka
Způsoby
řízení
-
všechny
-
všechny
Monitorování stavu programovatelných digitálních
výstupů:
U1-11
(4AH)
Monitorování
výstupních signálů
Monitorování stavu měniče:
U1-12
(4BH)
U1-13
(4EH)
U1-14
(4FH)
U1-15
(50H)
U1-16
(53H)
U1-17
(58H)
U1-18
(61H)
Monitorování stavu
měniče
Úroveň signálu
na vstupu A1
Zobrazení úrovně signálu na analogovém vstupu A1.
10 V ~ 100%
0,1%
všechny
Úroveň signálu
na vstupu A2
10 V ~ 100%
0,1%
všechny
Úroveň signálu
na vstupu A3
10 V ~ 100%
0,1%
všechny
Zobrazení výstupní frekvence s rozběhovou rampou
a S-křivkami. Jednotky jsou určeny nastavením o1-03.
10 V ~ Fmax
0,01 Hz
všechny
Zobrazení frekvenční žádosti zadávané z doplňkové karty
digitálních vstupů DI-A3. Jednotka zobrazení je podle
nastavení F3-01:
3FFFF: nastavení (1 bit) + znaménko (1 bit) + 16 bitů
-
všechny
Zobrazení čísla parametru, který vyvolal poruchu
oPE nebo chybu Err.
-
všechny
-
všechny
po softstartu
Stav vstupů karty
DI-A3
Provozní chyba
Zobrazení chyb sériové komunikace:
U1-19
(66H)
U1-21
(77H)
U1-22
(72AH)
U1-23
(72BH)
U1-24
(7DH)
U1-25
(4DH)
U1-26
(5BH)
v analogové formě
v analogové formě
v analogové formě
Chybové hlášení
sériové komunikace
(MEMOBUS / Modbus)
Monitor napětí vstupu Zobrazení hodnoty vstupního napětí vstupu V1
V1 karty AI-A3
doplňkové karty analogových vstupů (AI-A3).
10 V ~ 100%
0,1%
všechny
V2 karty AI-A3
10 V ~ 100%
0,1%
všechny
V3 karty AI-A3
10 V ~ 100%
0,1%
všechny
Určeno parametrem
H6-02
1 Hz
všechny
-
všechny
-
všechny
Monitorování pulsního
Zobrazení frekvence pulsů na vstupu RP.
vstupu
Číslo software
(Flash)
Identifikační číslo od výrobce – FLASH paměť.
Číslo softwaru (ROM) Identifikační číslo od výrobce – paměť ROM.
v analogové formě
ELEKTROPOHONY
U2: Záznam poruch
Číslo
Název
(adresa
registru)
U2-01
(80H)
U2-02
(81H)
Analogový
výstup
Popis
Zobrazení současné poruchy.
-
všechny
Předchozí porucha
Zobrazení předchozí poruchy.
-
všechny
0,01 Hz
všechny
0,01 Hz
všechny
*27
všechny
Zobrazení hodnoty frekvenční žádosti v době předchozí poruchy.
v době poruchy
U2-04
Zobrazení hodnoty výstupní frekvence v době předchozí poruchy.
(83H)
v době poruchy
U2-05 Výstupní proud v době Zobrazení hodnoty výstupního proudu v době předchozí poruchy.
(84H)
poruchy
(82H)
(85H)
Otáčky motoru v době
Zobrazení hodnoty otáček motoru v době předchozí poruchy.
poruchy
Výstupní napětí
v době poruchy
U2-07
(86H)
Napětí meziobvodu
v době poruchy
U2-08
(87H)
Zobrazení hodnoty výstupního napětí v době předchozí poruchy.
Zobrazení hodnoty stejnosměrného napětí meziobvodu v době
předchozí poruchy.
U2-09 Výstupní výkon v době Zobrazení hodnoty výstupního výkonu v době předchozí poruchy.
(88H)
poruchy
Momentová žádost
v době poruchy
U2-10
(8CH)
0,1 VAC
všechny
1 VDC
všechny
0,1 kW
všechny
0,1%
OLV
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
-
všechny
Stav výstupů v době
poruchy
Zobrazení stavu výstupů v době předchozí poruchy. Zobrazeno
ve tvaru jako U1-11.
-
všechny
Provozní stav měniče Zobrazení provozního stavu měniče v době předchozí poruchy.
v době poruchy
Zobrazeno ve tvaru jako U1-12.
-
všechny
1h
všechny
0,01 Hz
všechny
(8AH)
U2-13
V/f w/PG
OLV CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Stav vstupů v době
poruchy
U2-11
(8BH)
Zobrazení hodnoty momentové žádosti v době předchozí
poruchy.
0,01 Hz
Není možný
výstup
v analogové
Zobrazení stavu vstupů v době předchozí poruchy. Zobrazeno ve
formě
tvaru jako U1-10.
(89H)
U2-12
Způsoby
řízení
Současná porucha
U2-03
U2-06
Jednotka
U2-14 Celková provozní doba Zobrazení celkové provozní doby měniče do doby, kdy se
(8DH)
do poruchy
vyskytla předchozí porucha.
U2-15 Rychlostní žádost soft- Zobrazení hodnoty rychlostní žádosti soft-startu v době
(7E0H)
startu v době poruchy předchozí poruchy.
U2-16
(7E1H)
U2-17
(7E2H)
Proud osy q v době
poruchy
Zobrazení hodnoty proudu osy q v době předchozí poruchy.
0,10%
OLV CLV
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Proud osy d v době
poruchy
Zobrazení hodnoty proudu osy d v době předchozí poruchy.
0,10%
OLV CLV
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
0,1 °
AOLV/PM
U2-19
(7ECH)
Odchylka rotoru
v době poruchy
Zobrazení stupně odchylky rotoru v době vzniku poslední
poruchy (objeví se stejný stav, jak je uvedeno v U6-10).
Teplota chladiče
všechny
Zobrazení teploty chladiče v době vzniku poslední poruchy.
1 °C
v době poruchy
U2-20
(8EH)
U3: Historie poruch
Číslo
(adresa
registru)
U3-01 až
U3-04
(90H až 93H)
(800H až 803H)
U3-05 až
U3-10
Název
(94H až 97H)
(80AH až 80DH)
U3-15 až
U3-20
(80EH až 813H)
Analogový výstup
Jednotka
Způsoby
řízení
1. až 4. porucha
Zobrazení kódu v pořadí první až čtvrté
nejnovější poruchy.
-
všechny
5. až 10. porucha
Zobrazení kódu v pořadí páté až desáté
nejnovější poruchy.
-
všechny
Zobrazení celkové doby provozu do doby, kdy se
vyskytla první až čtvrtá porucha.
1h
všechny
Celková doba provozu Zobrazení celkové doby provozu do doby, kdy se
do 5. až do 10. poruchy vyskytla pátá až desátá porucha.
1h
všechny
(804H až 809H)
U3-11 až
U3-14
Popis
Celková doba provozu
do 1. až do 4. poruchy
v analogové formě
ELEKTROPOHONY
U4: Monitorování údržby
Číslo
(adresa
registru)
U4-01
(4CH)
U4-02
(75H)
U4-03
(67H)
U4-04
(7EH)
U4-05
(7CH)
U4-06
(7D6H)
U4-07
(7D7H)
U4-08
(68H)
U4-09
(5EH)
U4-10
(5CH)
U4-11
(5DH)
U4-13
(7CFH)
U4-14
(7D0H)
U4-16
(7D8H)
Jednotka
Způsoby
řízení
Celková doba
provozu
Zobrazení celkové doby provozu měniče. Počítadlo provozní
doby lze vynulovat v parametru o4-01. Parametr o4-02
určuje, zda se do provozní doby počítá doba, kdy je zapnuto
napájení nebo doba, po kterou je aktivní povel CHOD.
Maximální hodnota je 99999, potom se počítadlo vynuluje.
1h
všechny
Počet povelů chod
Zobrazení počtu, kolikrát byl zadán měniči povel CHOD. Čítač
povelů CHOD lze vynulovat parametrem o4-13. Čítač se
vynuluje po dosažení hodnoty 65535.
1-krát
všechny
1h
všechny
1%
všechny
Název
Provozní doba
ventilátoru
Údržba ventilátoru
Popis
Zobrazení celkové provozní doby ventilátoru. Počítadlo
provozní doby lze vynulovat v parametru o4-03. Maximální
hodnota je 99999, potom se počítadlo vynuluje a začne se
počítat znovu od 0.
Zobrazení zbývající doby použitelnosti hlavního ventilátoru
v procentech jeho očekávané doby životnosti. Tento
monitorovací parametr lze vynulovat parametrem o4-03.
Analogový
výstup
Není možný
výstup
v analogové
formě
Údržba
kondenzátoru
Zobrazení zbývající doby použitelnosti kondenzátoru silového
obvodu v procentech jeho očekávané doby životnosti. Tento
1%
všechny
Údržba relé
nabíjecího obvodu
Zobrazení zbývající doby použitelnosti relé nabíjecího obvodu
v procentech jeho očekávané doby životnosti. Tento
1%
všechny
Údržba IGBT
Zobrazení doby použitelnosti IGBT v procentech jejich
očekávané doby životnosti. Tento monitorovací parametr lze
vynulovat parametrem o4-09.
1%
všechny
1 °C
všechny
-
všechny
1 kWh
všechny
1 MWh
všechny
0,01 A
všechny
0,01 Hz
všechny
0,1%
všechny
-
všechny
0,01%
všechny
-
všechny
Teplota chladiče
Kontrola LED
Zobrazení aktuální teploty chladiče.
Pro kontrolu správné funkce displeje se rozsvítí všechny
segmenty LED displeje.
Monitorování výstupního výkonu měniče. Zobrazuje hodnotu
KWh, nižší 4 číslice jako 9-místné číslo dvěma parametry: U4-10 a U4-11.
Př.: 12345678,9 kWh je zobrazeno jako:
U4-10: 678,9 kWh
KWh, vyšších 5 číslic
U4-11: 12345 MWh
Maximální proud
během chodu
10 V ~ 100 °C
Zobrazení hodnoty nejvyššího proudu dosaženého během
chodu.
Není možný
výstup
v analogové
formě
Zobrazení hodnoty výstupní frekvence, při které bylo dosaženo
při maximálním
nejvyššího proudu zobrazeného v parametru U4-13.
proudu
Odhad přetížení
motoru (oL1)
Zobrazení hodnoty ??? motor overload detection accumulator
100% odpovídá detekční úrovni přetížení oL1.
10 V ~ 100%
Zobrazení zadávání frekvenční žádosti ve tvaru XY-nn:
X: indikuje, která žádost je použita:
1 = Frekvenční žádost 1 (b1-01)
2 = Frekvenční žádost 2 (b1-15)
U4-18
(7DAH)
U4-19
(7DBH)
U4-20
(7DCH)
Y-nn: indikuje zdroj frekvenční žádosti:
0-01 = Digitální operátor
Volba zdroje
1-01 = Analogový vstup A1
2-02 až 17 = Přednastavená frekvenční žádost (d1-02 až 17)
3-01 = Sériová komunikace MEMOBUS/Modus
4-01 = Doplňková komunikační karta
5-01 = Pulsní vstup
4-01 = Program DriveWorksEZ
Zobrazení frekvenční žádosti zadávané sériovou komunikací
z komunikace
MEMOBUS/Modus (v desítkovém tvaru).
MEMOBUS / Modbus
z doplňkové karty
Zobrazení frekvenční žádosti zadávané doplňkovou
komunikační kartou (v desítkovém tvaru).
Není možný
výstup
v analogové
formě
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
Jednotka
Způsoby
řízení
-
všechny
Řídící data
Zobrazení řídících dat zadávaných sériovou komunikací
z komunikace
MEMOBUS/Modus (registr 0001H; čtyř- místné číslo
MEMOBUS / Modbus v hexadecimálním tvaru).
-
všechny
Řídící data
Zobrazení řídících dat zadávaných doplňkovou komunikační kartou
z komunikační karty (čtyř- místné číslo v hexadecimálním tvaru).
-
všechny
Analogový
výstup
Jednotka
Způsoby
řízení
Zobrazení hodnoty zpětné vazby PID regulátoru.
10 V ~ 100%
0,01%
všechny
Vstup PID
Zobrazení hodnoty na vstupu PID regulátoru (odchylka mezi
žádanou hodnotou PID a zpětnou vazbou PID).
10 V ~ 100%
0,01%
všechny
Výstup PID
Zobrazení hodnoty řídícího výstupu PID regulátoru.
10 V ~ 100%
0,01%
všechny
10 V ~ 100%
0,01%
všechny
10 V ~ 100%
0,01%
všechny
10 V ~ 100%
0,01%
všechny
Analogový výstup
Jednotka
Způsoby
řízení
Název
Analogový
výstup
Popis
Zobrazení zadávání povelu CHOD ve tvaru XY-nn:
X: indikuje nastavení zadávání povelu Chod:
1 = Zdroj spouštění 1 (b1-02)
2 = Zdroj spouštění 2 (b1-16)
Y: indikuje zdroj spouštění:
0 = Digitální operátor
1 = Svorkovnice
3 = Sériová komunikace MEMOBUS/Modus
4 = Doplňková komunikační karta
7 = Program DriveWorksEZ
U4-21
(7DDH)
U4-22
(7DEH)
U4-23
(7DFH)
Volba zdroje
zadávání povelu
chod
nn: indikuje omezení zadání povelu CHOD
00: Žádné omezení
01: Povel CHOD byl zrušen po zadání povelu STOP
Není možný
v programovacím módu
výstup
02: Povel CHOD byl zrušen přepnutím ovládání LOCAL/REMOTE
v analogové
03: Čekání na překlenovací relé nabíjecího odvodu po zapnutí (po
formě
dobu 10 s bliká Uv nebo Uv1)
04: Čekání na konec doby blokování povelu CHOD
05: Nouzový stop (z digitálního vstupu nebo digitálního operátoru)
06: Omezení parametrem b1-17 (Spuštění při zapnutí napájení)
07: Během baseblocku při volném doběhu s časovačem
08: Během baseblocku je frekvenční žádost menší než hodnota
minimální frekvenční žádosti.
09: Čekání na potvrzení zadáním ENTER
U5: Monitorování PID
Číslo
(adresa
registru)
U5-01
(57H)
U5-02
(63H)
U5-03
(64H)
Název
Zpětná vazba PID
Popis
U5-04 Žádaná hodnota PID Zobrazení žádané hodnoty PID regulace.
(65H)
U5-05
(7D2H)
U5-06
(7D3H)
Diferenciální zpětná Zobrazení druhé hodnoty zpětné vazby PID regulátoru
vazba PID
v případě použití diferenciální zpětné vazby (H3-=16).
Nastavená zpětná
vazba PID
Zobrazení rozdílu obou hodnot zpětné vazby v případě použití
diferenciální zpětné vazby (U5-01 – U5-05).
Pokud není použita diferenciální zpětná vazba jsou hodnoty
U5-01 a U5-06 shodné.
U6: Monitorování provozního stavu II
Číslo
(adresa
registru)
U6-01
(51H)
U6-02
(52H)
Název
Popis
Sekundární proud
motoru (Iq)
Zobrazení hodnoty sekundárního proudu motoru (Iq).
Jmenovitý sekundární proud motoru je 100%.
10 V ~ jmenovitý
sekundární proud
motoru
0,1%
všechny
Magnetizační proud
motoru (Id)
Zobrazení vypočtené hodnoty magnetizačního proudu
motoru (Id). Jmenovitý sekundární proud motoru je
100%.
10 V ~ jmenovitý
sekundární proud
motoru
0,1%
OLV CLV
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
ELEKTROPOHONY
Číslo
(adresa
registru)
U6-03
(54H)
U6-04
(55H)
U6-05
(59H)
U6-06
(5AH)
U6-07
(5FH)
U6-08
(60H)
U6-09
(7C0H)
U6-10
(7C1H)
U6-13
(7CAH)
U6-14
(7CBH)
U6-18
(7CDH)
U6-19
(7E5H)
Název
Popis
Vstup ASR
Výstup ASR
Zobrazení hodnot na vstupu a výstupu obvodu
automatické regulace rychlosti (ASR).
(7D5H)
U6-22
(62H)
U6-25
(6BH)
U6-26
(6CH)
Jednotka
10 ~ Fmax
0,01%
10 V ~ jmenovitý
sekundární proud
motoru
0,01%
Způsoby
řízení
V/f w/PG
CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Žádaná hodnota
výstupního napětí
(Vq)
Zobrazení vnitřní žádané hodnoty napětí měniče (Vq)
pro řízení sekundárního proudu motoru (pro osu q).
10V ~ 200 V *24
0,1 VAC
OLV CLV
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Žádaná hodnota
výstupního napětí
(Vd)
Zobrazení vnitřní žádané hodnoty napětí měniče (Vd)
pro řízení magnetizačního proudu motoru (pro osu d).
10V ~ 200 V *24
0,1 VAC
OLV CLV
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
Výsup ACR osy q
Zobrazení výstupní hodnoty pro řízení proudu vzhledem
k sekundárnímu proudu (osa q).
10V ~ 200 V *24
0,1%
OLV CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Výstup ACR osy d
Zobrazení výstupní hodnoty pro řízení proudu vzhledem
k sekundárnímu proudu (osa d).
10V ~ 200 V *24
0,1%
OLV CLV
AOLV/PM
CLV/PM
Pokročilá kompenzace
????
fáze (∆θ)
10 V ~ 180°
-10 V ~ -180°
0,1 °
AOLV/PM
Odchylka magnetické Zobrazení hodnoty odchylky polohy mezi ???? osa d/osa
osy (∆θ)
q a ??? osa γ/osa δ, používané pro řízení motoru.
10 V ~ 180°
-10 V ~ -180°
0,1 °
AOLV/PM
Detekce polohy
magnetického toku
(snímač)
Zobrazení určené hodnoty polohy magnetického toku (ze
snímače). ???
10 V ~ 180°
-10 V ~ -180°
0,1 °
CLV/PM
Odhad polohy
magnetického toku
(???)
Zobrazení odhadnuté hodnoty polohy magnetického
toku. ???
10 V ~ 180°
-10 V ~ -180°
0,1 °
AOLV/PM
Detekce rychlosti
(PG 1)
Zobrazení počtu pulsů pro určení rychlosti (čitač pulsů
PG 1).
10 V ~ 65536
1 puls
všechny
Detekce rychlosti či
(PG 2)
Zobrazení počtu pulsů pro určení rychlosti (čitač pulsů
PG 2).
10 V ~ 65536
1 puls
všechny
10 V ~ Fmax
0,1%
všechny
-
0,1%
všechny
10 V ~ počet pulsů
na otáčku
1
CLV
CLV/PM
U6-20 Bias frekvenční žádosti Zobrazení hodnoty biasu upravujícího frekvenční žádost
(7D4H)
(v režimu Up/Down 2) v režimu Up/Down 2.
U6-21
Analogový výstup
Kompenzace
frekvence
Zobrazení hodnoty frekvence přidávané k hlavní
frekvenční žádosti.
Monitor funkce Zero
Servo
Zobrazí, o kolik se pohnul rotor z jeho předchozí polohy
v počtu pulsů enkodéru.
Zobrazená hodnota je aktuální počet pulsů x 4.
Výstup řízení zpětné
vazby
Výstupní zobrazení pro obvod automatické regulace
rychlosti (ASR).
10 V ~ jmenovitý
sekundární proud
motoru
0,01%
CLV
CLV/PM
Zobrazení výstupu funkce Feed Forvard.
10 V ~ jmenovitý
sekundární proud
motoru
0,01%
CLV
CLV/PM
Analogový výstup
Jednotka
Způsoby
řízení
10 V ~ 100%
0,01%
všechny
v analogové formě
-
všechny
Výstup řízení Feed
Forward
U8: Monitorovací parametry programu DriveWorksEZ
Číslo
(adresa
registru)
U8-01 až
U8-10
(1950H až
1959H)
U8-11 až
U8-13
(195AH až
195CH)
Název
Popis
Uživatelské
monitorovací
Zobrazení monitorovacích parametrů 1 až 10 programu
parametry programu DriveWorksEZ.
DriveWorksEZ 1 ÷ 10
Kontrolní monitory
verze programu
DriveWorksEZ 1 ÷ 3
Kontrolní zobrazení verze programu DriveWorksEZ 1 až
3.
ELEKTROPOHONY
Příloha A: TECHNICKÁ SPECIFIKACE
Vysoké zatížení a normální zatížení
Výkon měniče je založen dvou typech zátěžových charakteristik: Vysoké zatížení (HD) a Normální
zatížení (ND). Rozdíly mezi HD a ND jsou uvedeny v následující tabulce.
Tab. A.1 Srovnání zátěžových charakteristik
Nastavení parametru
C6-01
proud
Tovární nastavení
Přetižitelnost
0: Vysoké zatížení
(tovární nastavení)
Závisí na typu měniče.*
150% jmenovitého proudu měniče po dobu 1 min.
2 kHz
1: Normální zatížení
Závisí na typu měniče.*
120% jmenovitého proudu měniče po dobu 1 min.
Liší se podle typu měniče. *
2 kHz, swing PWM
* Viz. tabulky A.2 a A.3.
Pojmy
HD a ND:
HD se vztahuje k aplikacím vyžadujících konstantní výstupní moment, zatímco ND se vztahuje k aplikacím s potřebou
proměnného momentu. Měnič umožňuje uživateli výběr momentu HD nebo ND v závislosti na aplikaci. Ventilátory, čerpadla,
dmychadla (výtlačné ventilátory) by měly využívat ND (C6-01=1), ostatní aplikace obecně používají HD (C6-01=0).
Swing PWM: Swing PWM se odpovídá 2 kHz slyšitelného hluku. Tato funkce změní hluk motoru na méně obtěžující šum.
Pozn.:
Pozdíly mezi HD a ND pro měnič zahrnují jmenovitý vstupní a výstupní proud, přetižitelnost, modulační frekvenci a mezní hodnotu proudu.
Továrně je měnič nastaven na HD (C6-01=0).
Specifikace měničů napěťové třídy 3x230 V
Tab. A.2 Měniče 3x230 V
Typ
CIMR-A2A
Výkonové značení
Proudové značení
0P7
1P5
2P2
4P0
5P5
7P5
030
037
045
055
075
090
110
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
110
HD (velké zatížení)
2,9
5,8
7,5
11
18,9
28
37
52
68
80
82
111
136
164
200
271
324
394
ND (normální zatížení)
3,9
7,3
10,8 13,9
24
37
52
68
80
96
111
136
164
200
271
324
394
471
62
75
91
124
148
180
3 x 200 ÷ 240 VAC; 50/60 Hz
-15%, +10%
± 5%
Povolené kolísání frekvence
Výstup
022
0,75
Povolené kolísání napětí
Vstupní výkon
[kVA]
1,3
2,2
4,1
2,2
3,1
5,8
7,8
14
18
Zdánlivý výkon
[kVA] *2
1,2
1,9
3
4,2
6,7
9,5
1,3
2,3
3,7
4,6
8
*3
proud [A]
3,2
5
8
11
17,5
25
3,5
6
9,6
12
21
30
Maximální výstupní napětí [V]
5,8
9,5
14
18
27
27
36
36
44
37
51
44
52
51
62
75
91
124
148
180
215
23
29
32
44
55
69
82
108
132
158
21
26
31
42
53
64
80
95
119
137
158
33
47
60
75
85
115
145
180
215
283
346
415
40
56
69
81
110
138
169
211
250
312
360
415
12,6 17,9
11,4 15,2
3 x 200 ÷ 240 VAC; podle vstupního napětí
400 Hz
Maximální výstupní frekvence [Hz]
Velké zatížení: 150% jmenovitého výstupního proudu po dobu 1 min.
(u často spouštěných a zastavovaných aplikací může být nutné hodnotu snížit)
Normální zatížení: 120% jmenovitého výstupního proudu po dobu 1 min.
Přetížitelnost
2 až 15 kHz (nastavitelná)
Brzdný tranzistor
018
0004 0006 0010 0012 0021 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 0250 0312 0360 0415
Napětí [V] a Frekvence [Hz] sítě
DC tlumivka
015
0,4
Vstupní proud [A]
Vstup
011
0,75
Maximální výkon
motoru [kW] *1
0P4
Vnější doplněk
Zabudován
Zabudována
Externí brzdná jednotka
*1. Výkony motorů odpovídají standardním 4-pólovým motorům.
*2. Jmenovitý výkon počítá s jmenovitým výstupním napětím 220V.
*3. HD: Hodnoty pro výkony 0,4 až 30 kW odpovídají modulační frekvenci 8 Hz; pro výkony 37 až 90 kW modulační frekvenci 5 kHz a pro
měnič 110 kW modulační frekvenci 2 kHz. ND: Hodnoty odpovídají modulační frekvenci 2 kHz. Zvýšení modulační frekvence vyžaduje
snížení hodnoty jmenovitého proudu.
ELEKTROPOHONY
Specifikace měničů napěťové třídy 3x400 V
Tab. A.3 Měniče 3x400 V
Typ
CIMR-A4A
Maximální výkon
motoru [kW] *1
Proudové značení
0P4
0P7
1P5
2P2
3P0
4P0
5P5
015
018
022
030
037
045
055
075
090
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
1,8
3,2
4,4
6
8,2
10,4
15
20
29
39
44
43
58
71
86
105
142
170
2,1
4,3
5,9
8,1
9,4
14
20
24
38
44
52
58
71
86
105
142
170
207
3 x 380 ÷ 480 VAC; 50/60 Hz
-15%, +10%
± 5%
Výstup
011
0,75
Vstupní proud [A]
Vstup
7P5
0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208
Vstupní výkon
[kVA]
1,4
2,3
4,3
6,1
8,1
2,3
4,3
6,1
8,1
10,0 14,5 19,4 28,4 37,5 46,6 54,9 53,0 64,9 78,6 96,0 129,9 155,5 189
10,0 14,6 19,2 28,4 37,5 46,6 39,3 53,0 64,9 78,6 96,0 129,9 155
Zdánlivý výkon
*2
[kVA]
1,4
2,6
3,7
4,2
5,5
7
1,6
3,1
4,1
5,3
6,7
8,5
13,3 17,5
24
29
34
44
55
67
78
106
126
159
proud [A] *3
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18
24
31
39
45
60
75
91
112
150
180
2,1
4,1
5,4
6,9
8,8
11,1 17,5
23
31
38
44
58
72
88
103
139
165
208
11,3 13,7 18,3
24
3,
34
46
57
69
85
114
137
400 Hz
Velké zatížení: 150% jmenovitého výstupního proudu po dobu 1 min. (u často spouštěných a zastavovaných
aplikací může být nutné hodnotu snížit). Normální zatížení: 120% jmenovitého výstupního proudu po dobu 1 min.
Přetížitelnost
2 až 15 kHz (nastavitelná)
Vnější doplněk
DC tlumivka
Zabudován
Brzdný tranzistor
Zabudována
Tab. A.3 Měniče 3x400 V (pokračování)
Typ
CIMR-A4A
Maximální výkon
motoru [kW] *1
110
132
160
185
220
315
Proudové značení
0250
0296
0362
0414
0515
0675
110
132
160
185
220
315
132
160
185
220
250
355
207
248
300
346
410
584
248
300
346
410
465
657
Vstupní proud [A]
3 x 380 ÷ 480 VAC; 50/60 Hz
Vstup
-15%, +10%
± 5%
Výstup
Vstupní výkon
[kVA]
189
227
274
316
375
508
227
274
316
375
416
601
Zdánlivý výkon
[kVA] *2
165
198
232
282
343
461
191
226
276
316
392
514
proud [A] *3
216
260
304
370
450
605
250
296
362
414
515
675
Přetížitelnost
DC tlumivka
Brzdný tranzistor
400 Hz
150 Hz
Velké zatížení: 150% jmenovitého
výstupního proudu po dobu 1 min.
(u často spouštěných a zastavovaných
aplikací může být nutné hodnotu snížit).
Normální zatížení: 120% jmenovitého
výstupního proudu po dobu 1 min.
2 až 10 kHz
2 až 5 kHz
(nastavitelná)
(nastavitelná)
Zabudována
*1. Výkony motorů odpovídají standardním 4-pólovým motorům.
*2. Jmenovitý výkon počítá s jmenovitým výstupním napětím 440V.
*3. HD: Hodnoty pro výkony 0,4 až 45 kW odpovídají modulační frekvenci 8 Hz; pro výkony 55 až 132 a 185 kW modulační frekvenci 5 kH
a pro měniče 160, 220 a 315 kW modulační frekvenci 2 kHz. ND: Hodnoty odpovídají modulační frekvenci 2 kHz. Zvýšení modulační
frekvence vyžaduje snížení hodnoty jmenovitého proudu.
ELEKTROPOHONY
Obecná technická data
Tab. A.4 Obecná technická data společná pro měniče 3x200 a 3x400 V
ELEKTROPOHONY
DODAVATEL:
ELEKTROPOHONY spol. s r.o.
Závodí 234 • 744 01 Frenštát pod Radhoštěm
tel.: 556 880 611 • fax: 556 880 698
e-mail: [email protected] • http://www.epo.cz
Copyright © 2010 by Elektropohony spol. s r.o.
ELEKTROPOHONY
A1000 08/2010

Manuál A1000 verze. 08/2010

Transkript

Podobné dokumenty

YASKAWA A1000

řada invertorů s vysoce výkonným vektorovým řízením

YASKAWA J1000 Kompaktní měnič

ELEKTROPOHONYspol. s r.o. YASKAWA A1000

Uživatelský manuál

ELEKTROPOHONYspol. s r.o. Varispeed F7

řada invertorů v1000 - Yaskawa

YASKAWA V1000

V1000 - Omron Europe

ÚVODNÍ MANUÁL

V1000

PDF - Slovenská štatistická a demografická spoločnosť