Zpráva z praxe fy KUKA

Zpráva z praxe fy KUKA \ Guma, pl asty \
WKT Kunststofftechnik GmbH
KR AGILUS lepí závitové
šrouby ve firmě
WKT Kunststofftechnik GmbH
Závitové tyče, výroba strojů, tepelná izolace, elektroizolace: V rámci tohoto spektra výrobků se pohybuje společnost WKT Kunststofftechnik GmbH od roku 1994.
S hlavním sídlem v obci Geeste-Dalum a zhruba 70 zaměstnanci obsluhuje vedle zákazníků ze sféry elektrické energetiky rovněž typické aplikační oblasti jako
vysokonapěťová zařízení a transformátory, zdravotnickou techniku a výrobu letadel,
jakož i železniční techniku a rozvodná zařízení. V každé z těchto oblastí pro firmu
WKT Kunststofftechnik platí: plasty místo oceli.
Zákazník
WKT Kunststofftechnik
GmbH, Geeste-Dalum
Použití
Lakování, povrchová
úprava
Nanášení lepidel a těsnicích
prostředků
Montáž
Ostatní montáž,
demontáž
Produkt
KR 6 R900 sixx
Malá robotika
Odvětví
Guma, plasty
STRANA 1 ZE 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zpráva z praxe fy KUKA \ Guma, pl asty \
WKT Kunststofftechnik GmbH
Výchozí stav / Zadání:
Montáží a slepováním různých plastových komponent začíná výroba každého jednotlivého produktu. Jednou z těchto přípravných prací je spojování tří komponent:
matice (ve čtyř- nebo šestihranném provedení), závitové tyče a podložky. Výsledek: mnohostranně použitelný plastový závitový šroub pro různé velikosti a délky
závitu. Protože duroplast není možné svařovat, spojují se jednotlivé díly speciálním
lepidlem. Jde o pracovní krok, který vyžaduje především jedno: maximální přesnost.
Cílem firmy WKT bylo tento pracovní krok automatizovat, snížit chybovost na nula
procent, a tak zvýšit produktivitu.
Realizace / Řešení:
Nejprve se vezme čtyř- nebo šestihranná matice a polohuje se v upínacím
přípravku. Poté se uchopí závitová tyč, u níž se srazí hrany a která se obrátí
o 180 stupňů, aby se v dalším kroku mohlo na spodní stranu nanést lepidlo.
Následně se tato strana závitové tyče zašroubuje do matice, přičemž se reguluje
moment síly. Ze dvou komponent – matice a závitové tyče – tak vznikne složený
montážní díl. V posledním kroku se přimontuje podložka. Za tím účelem uchopí
robot podložku a nechá ji přes závitovou tyč sklouznout na matici. V několika málo
krocích tak v upínacím přípravku vznikne hotový závitový šroub. Pomocí kamerové
techniky je robot schopen výrobek samostatně zkontrolovat. Během sekund tak
lze prověřit přesnost práce a odlišit zmetky a správně provedené výrobky. Hotový
šroub se vyjme z upínacího přípravku, aby mohl zaujmout konečnou pozici ve
vytvrzovacím přípravku.
» Video: Automatizační řešení fy KUKA pro firmu WKT Kunststofftechnik GmbH
STRANA 2 ZE 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Řídicí a ovládací systémy
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementace
2014
Zpráva z praxe fy KUKA \ Guma, pl asty \
WKT Kunststofftechnik GmbH
Komponenty systému:
Společnost WKT se rozhodla pro malý robot KUKA KR 6 R900 sixx. Produktová
řada KR AGILUS se vyznačuje vysokou přesností opakování a exaktností. Při
nosnosti šest kilogramů a dosahu zhruba 900 mm umožňuje malý robot kvalitní
výrobu na nejvyšší úrovni. A to během nejkratší doby. Díky své rychlosti a vysoké
preciznosti je robot KR AGILUS schopen umístit na montážní díl rychle, ale přesně
i nejmenší součástky, jako jsou podložky. Navíc je kompaktní systém robotu
včetně příslušného řízení KR C4 použitelný na nejmenším prostoru.
Výsledek / Přínos:
V březnu 2014 byl systém uveden do provozu a byla zahájena sériová výroba
u WKT. Od té doby disponuje podnik spolehlivým systémem, který umožňuje
individuální použití a má snadnou obsluhu. K tomu se přidává použití
kamerové techniky, která kontroluje výrobek a zajišťuje stoprocentní kvalitu.
Takového výsledku by nebylo možné dosáhnout manuálními řešeními.
Zjistěte si o perspektivní robotice více:
+420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zde najdete vhodného kontaktního partnera z oblasti odbytu:
www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/sales/
Více se dozvíte:
Odkazy na další informace
» Více o automatizaci od firmy KUKA v průmyslu plastických hmot
» Oborový leták pro průmysl plastických hmot
» Brožurka produktů „Malá robotika“ ke stažení
STRANA 3 ZE 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz