Co a jak dnes počítače vidí?
Transkript
Co a jak dnes počítače vidí? Víťa Beran Co chceme, aby počítače viděli? Proč chceme, aby to viděli? Asistenční prvky v automobilech Asistenční prvky v automobilech Dohledové systémy Dohledové systémy Medicínské aplikace Medicínské aplikace Průmysl Robotika Robotika Rekonstrukce Vyhledávání a porovnávání objektů Vyhledávání a porovnávání videí Tak kde to vázne? Proč tedy nejsme obklopeni “vidoucími” stroji? Co tedy chceme, aby počítače viděli? Co tedy mají počítače v obraze vidět? Co už jsme někde viděli. Vyhledávání, porovnávání. hledaný obrázek nalezené obrázky Co běžně známe. Poznat známé struktury. Části obrazů stejných objektů. Hledání prostorových souvislostí. Potřebujeme obrazová data nějak číselně popsat. A to lépe než jako matici jasových hodnot. Předzpracování a filtrace potlačení šumu Předzpracování a filtrace segmentace pomocí prahování Předzpracování a filtrace detekce hran Předzpracování a filtrace ekvalizace jasu Popis celého brazu distribuce barev Popis celého brazu distribuce gradientů Popis celého brazu ale nestačí Jako v terénu. Zde těžko popíšeme svoji pozici. Jako v terénu. Zde už máme záchytné body. Opakovaně najít v obraze klíčové struktury a popsat je Opakovaně najít v obraze klíčové struktury a popsat je Porovnat klíčové oblasti, najít korespondence Odstranit falešné korespondence, najít vzájemnou transformaci Rekonstrukce Detektory, nalezení nečeho známého v obraze. Detektory, nalezení nečeho známého v obraze. Sledování (příznaků, objektů) a optického toku v sekvenci snímků Zachycení a popis pohybu v sekvenci snímků Hloubková data Lidary - 2D Lidary - 3D Stereo kamera Strukturované světlo Předzpracování - filtrace, normály Předzpracování - filtrace, normály Předzpracování - segmentace Klíčové struktury a jejich popis Klíčové struktury a jejich popis Detekce objektu a výpočet orientace Open-source nástroje Open-source nástroje - machine learning OpenCV http://opencv.org/ PCL (Point Cloud Library) http://pointclouds.org/ ROS (Robotic Operating System) http://www.ros.org/ Scikit-learn http://scikit-learn.org/ R (CRAN) https://www.r-project.org/ MLbase (MLlib ) http://www.mlbase.org/
Podobné dokumenty
Zadání semestrálního projektu
V posledních letech se rozvíjí používání 3D senzorů, které vedle obrazové informace poskytují také informaci o vzdálenosti objektů od snímače v podobě tzv. hloubkové mapy. Cílem projektu je vytvoři...
VíceLidary a letecké laserové skenování
tvorbu digitálního modelu reliéfu a modelu terénu, a to i v zalesněných oblastech. Ačkoliv je tato technologie velmi mladá, již našla své uplatnění v mnoha praktických aplikacích, jako je například...
VíceZobrazit celý článek - JTIE - Journal of Technology and Information
pro detekci obličeje v obraze, kalibraci dvou kamer pro stereo snímání nebo výpočet transformační matice perspektivy ze čtyř zadaných bodů. Andrea Cavallaro použil knihovnu OpenCV jako základ pro v...
VíceMultimediální systémy prof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc.
ŘÍHA, K.; BENEŠ, R.; PŘINOSIL, J.: DICOM modul; Softwarový modul pro zobrazení biomedicínských obrazů. (software) BURGET, R.; SMÉKAL, Z.; BENEŠ, R.; ZUKAL, M.: Rapidminer‐ OpenCV; OpenCV Imag...
VíceKlepnutím lze upravit styl předlohy nadpisů.
nadpisů. • Detection of vein’s ending • Detection of vein’s branching
VíceMěstské KINO Jablonec nad Jizerou PROGRAM NA PROSINEC 2011
přátelství o příleţitostný, zcela nezávazný sex „bez jakýchkoliv emocí“, dokáţí se vyhnout všem úskalím, která se nutně objevují, pokud někdo začne být víc neţ pouhý kamarád? Jako dva lidé, kteří s...
VíceSYSTÉM PRO SNÍMÁNÍ POHYBU PRSTŮ U PACIENTŮ S
škály UPDRS (Unified Parkinson’s Disease Rating Scale), jež zahrnuje fingertapping (FT) test – test klepání prsty. Vytvořili jsme měřící systém s dvěma kamerami, který dokáže bez kontaktu s pacient...
VícePostup pro projekt řeky Kongo
Při řízené klasifikaci snímků musíme nejdříve definovat trénovací množiny. Klasifikaci provedeme na stejných vrstvách jako neřízenou klasifikaci a pro výběr trénovacích množin otevřeme navíc snímek...
Více