katalog - ZPA Pečky Slovakia

KATALOG
E l e k t r i c k é s e r v o m o t or y
p ř í m o č a ré ( t á h l o vé)
Ty p o v á č í s l a 5 2 4 4 2 , 5 2 4 4 3
6/14
www.zpa-pecky.cz
1. POUŽITÍ
Servomotory MODACT MTNxD, MTPxD se používají pro dálkové dvoupolohové nebo třípolohové ovládání armatur
vratným přímočarým pohybem.
Servomotory se mohou použít i pro jiná zařízení, pro něž jsou svými vlastnostmi a parametry vhodné. Použití ve
zvláštních případech je nutno projednat s výrobcem.
2. PRACOVNÍ PROSTŘEDÍ, PRACOVNÍ POLOHA
Pracovní prostředí
Servomotory MODACT MTNxD, MTPxD jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů
tříd AC1, AD5, AD7, AE4, AE6, AF2, AG2, AH2, AK2, AL2, AM-2-2, AN2, AP3, BA4 a BC3 podle ČSN
33 2000-5-51 ed. 3.
Při umístění na volném prostranství doporučujeme opatřit servomotor lehkým zastřešením proti přímému
působení atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 10 cm ve výšce
20 – 30 cm.
Použití servomotorů v prostorech s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě
ovlivňována jejich funkce. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN 34 3205. Prach se doporučuje setřít při
dosažení vrstvy cca 1 mm.
Poznámky:
Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do
60° od svislice.
Umístění elektromotoru musí být takové, aby chladicí vzduch měl k němu volný přístup a aby vyfukovaný
oteplený vzduch se do něj znovu nenasával. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 40 mm.
Prostor, ve kterém je motor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný.
Teplota
Provozní teplota okolí pro servomotory MODACT MTNxD jsou -25 °C až +70 °C a -40 °C až +60 °C.
Provozní teplota okolí pro servomotory MODACT MTPxD jsou -25 °C až +60 °C a -40 °C až +60 °C.
Třídy vnějších vlivů – výňatek z ČSN 33 2000-5-51 ed. 3.
Třída:
1) AC1
– nadmořská výška ≤ 2000 m
2) AD5
– tryskající voda, voda může tryskat ve všech směrech
AD7
3) AE4
AE6
– mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného ponoření (pouze u typu MTPxD)
– lehká prašnost
– silná prašnost, (pouze u typu MTPxD)
4) AF2
– výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivních znečišťujících látek
je významná.
5) AG2
– mechanické namáhání střední. V běžných průmyslových provozech.
6) AH2
– vibrace střední. V běžných průmyslových provozech.
7) AK2
– vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní.
8) AL2
– vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat)
9) AM-2-2 – normální úroveň signálního napětí. Žádné dodatečné požadavky.
10) AN2
– sluneční záření střední. Intenzita > 500 a ≤ 700 W/m2.
11) AP3
– seizmické účinky střední. Zrychlení > 300 Gal ≤ 600 Gal.
12) BA4
– schopnost osob. Poučené osoby.
13) BC3
– dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí a obvykle nestojí
na vodivém podkladu.
Pracovní poloha
Servomotory mohou pracovat v libovolné pracovní poloze (nedoporučuje se umístit motorem kolmo dolů, pokud je
plněn olejem).
3
3. PRACOVNÍ REŽIM, ŽIVOTNOST SERVOMOTORŮ
Pracovní režim
Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S2 podle ČSN EN 60 034-1 přičemž průběh zatížení je podle
obrázku. Doba práce při teplotě +50 °C je 10 minut a střední hodnota zatěžovací síly je nejvýše 60 % hodnoty
maximální vypínací síly Fv.
Servomotory mohou pracovat také v režimu S4 (přerušovaný chod s rozběhem) podle ČSN EN 60 034-1.
Zatěžovatel N/N+R je max. 25 %; nejdelší pracovní cyklus N+R je 10 minut. Nejvyšší počet sepnutí při automatické
regulaci je 1200 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovací síly při zatěžovateli 25 % a teplotě okolí +50 °C je nejvýše
40 % hodnoty maximální vypínací síly Fv.
Nejvyšší střední hodnota zatěžovací síly se rovná jmenovité síle servomotoru.
záběrná síla ≥ 1,3 . Fv
střední hodnota zatěžovací síly
maximální hodnota vypínací síly
Fstř
Fv
Fz
Fz
Fstř
Fv
Doba práce N
Doba klidu R
Doba cyklu
Průběh pracovního cyklu
Životnost servomotorů
Servomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně 10 000 pracovních cyklů
(Z - O - Z).
Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně 1 milion cyklů s dobou práce (při které je
výstupní hřídel v pohybu) nejméně 250 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na
počtu sepnutí. Velká četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího
bezporuchového období a životnosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí
potřebný pro daný proces. Orientační údaje životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou
uvedeny v následující tabulce.
Při použití stykačové reverzační jednotky je životnost servomotorů 1 milion startů
životnost [h]
počet startů [1/h]
830
1 000
2 000
4000
max počet startů 1200
1 000
500
250
Při použití bezkontaktní reverzační jednotky je životnost servomotorů 3 miliony startů
životnost [h]
2490
3000
6000
12000
počet startů [1/h]
1200
1000
500
250
4. TECHNICKÉ ÚDAJE
Napájecí napětí
Napájecí napětí servomotorů:
MODACT MTNxD, MTPxD:
3 x 230 / 400 V, +10 %, -15 %, 50 Hz, ±2 %
3 x 220 / 380 V, +10 %, -15 %, 50 Hz +3 % -5 %
Po dohodě s dodavatelem je možno dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Podrobnější údaje
jsou v Technických podmínkách.
4
Krytí
Krytí servomotorů:
MODACT MTNxD – IP 55
MODACT MTPxD – IP 67
Hluk
Hladina akustického tlaku
max. 85 dB (A)
Hladina akustického výkonu
max. 95 dB (A)
Vypínací síla
Vypínací síla se u výrobce nastavuje podle požadavku zákazníka v rozsahu, uvedeném v Tabulce 1. Pokud není
nastavení vypínací síly požadováno, nastavuje se na maximální vypínací sílu požadovaného typového čísla servomotoru.
Záběrná síla
Záběrný moment je výpočtová hodnota, daná záběrným momentem elektromotoru, celkovým převodem servomotoru a jeho účinností. Servomotor může vyvinout záběrný moment po reverzaci chodu po dobu 1 – 2 otáček výstupního
hřídele, kdy je blokováno momentové vypínání. Momentové vypínání je blokováno pouze v koncových polohách. Doba
blokování je nastavitelná v rozsahu 0 – 20 s.
Samosvornost
Servomotor je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru.
Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání.
Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích
zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob. Jedná
se o zajištění mechanické stability při výpadku elektrického proudu (mechanická brzda).
Pracovní zdvih
Pracovní zdvih je uveden v Tabulce 1.
Ruční ovládání
Servomotory jsou ovládány ručním kolem přímo (bez spojky) a ovladaní je možné i za chodu elektromotoru. Otačením ručního kola ve směru hodinových ručiček se vystupní táhlo servomotoru vysouvá (zavíra). Při otáčení ručním
kolem je nutné si počínat s citem, protože z bezpečnostních hledisek není vybaven ochranou proti přetížení armatury.
Momentové a polohové vypínače jsou v tento moment mimo provoz.
Momenty v servomotorech jsou nastaveny a fungují, pokud je servomotor pod napětím.
V případě, že bude použito ruční ovladaní, tzn. servomotor bude ovládán mechanicky, nefunguje nastavení
momentu a může dojít k poškození armatury.
5. VÝBAVA SERVOMOTORU
Ukazatel polohy
Servomotor může být vybaven displejem, jako volitelná výbava u elektroniky DMS2 ED. U elektroniky DMS2 je
servomotor vybaven víceřádkovým displejem.
Topný článek
Topný článek je zapojen do obvodu DMS a DMS ED. Spínání topného článku je řízeno termostatem. Z výrobního
závodu je teplota pro sepnutí nastavena na 10 °C. Tato teplota je nastavavitelná pomocí nastavovacího programu DMS2.
Příkon topného článku je 10 W / 230 V.
Místní ovládání
Místní ovladaní slouží k ovladaní servomotoru z místa jeho instalace. Pro elektroniku DMS2 ED je sestava ze dvou
přepinačů: jeden má polohové stavy „dálkové ovladaní - vypnuto - místní ovladaní“, druhý „otvíra - stop - zavíra“.
První přepínač může být vestavěn dvoupolový nebo čtyřpolový. Přepínače jsou umístěny ve svorkovnicové skříni.
Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS je místní ovládání sestaveno ze 3 tlačítek se stavy „otevírej“, „zavírej“,
„stop“ a otočného přepínače „místní, dálkove, stop“.
5
Dynamická brzda
Brzda je volitelným příslušenstvím servomotorů vybavených elektronikou DMS2 a DMS2 ED Control. Jako spínacích
prvků se použivají stykače (mechanické kontakty) nebo SSR (jedná se o moderní bezkontaktní spínací prvky).
Po rozpojení spínacího prvku (stykače nebo SSR), dochazí v motoru několika desetin sekundy k dynamickému
brzdnému momentu. V době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí. Brzda významně zkracuje dobu
doběhu servomotoru, čímž zpřesňuje regulaci. Používané brzdy BR2 jsou řízené, impulz k zapůsobení dodává řídící
jednotka. Dle výkonu elektromotoru a dle typu spínacích prvků se volí odpovídající varianta brzdy.
Podle výkonu elektromotoru se volí odpovídající varianta dle použitých spínacích prvků:
stykače
SSR
BR2 550
do výkonu 550 W
BR 2,2
do výkonu 2,2 kW
BR2 BK 550
do výkonu 550 W
BR BK 2,2
do výkonu 2,2 kW
Spínání elektromotoru
Servomotory ve variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace anebo SSR spínače. První
varianta je sestavena ze dvou stykačů a druhá varianta z bezkontaktních spínačů. Stykačová jednotka je sestavena ze
dvou stykačů.
Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnému sepnutí obou stykačů. K tomu
by mohlo dojít např. při chybném zapojení propojek na svorkovnici. Blokace není dimenzována pro dlouhodobé
působení. Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo
externím vstupem. Ovládací napětí je standardně 230 V / 50 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo
momentových kontaktů relé. Tyto kontakty relé tedy není nutno vyvádět ze servomotoru. Stykače mají definovanou
životnosti minimálně 1milionem cyklů.
Pro prodloužení živostnoti doporučujeme použít bezkontaktní reverzační jednotku s minimální životností
3 miliony cyklů. Ovládací napětí je standartně 24 Vss. Používá se do výkonu 4 kW nebo 7,5 kW. Jednotka je
tvořena polovodičovými prvky - tyristory.
6. ELEKTRICKÉ PARAMETRY
Vnější elektrické připojení
a) Svorkovnice
Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími svorkami
pro připojení napájecích vodičů elektromotoru s max. průřezem 4 mm2. Pro připojení signalizačních vodičů do svorek
ovladacích obvodů se použivá vodičů do průřezu 1,5 mm2. Svorkovnice je přístupná- po sejmutí krytu svorkovnicové skříně.
Na svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovladací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je vybavena kabelovými
vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou skříňkou se svorkovnicí a vývodkou.
Alternativně je možné dodat servomotory s konektorem.
b) Konektor
Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MODACT MTNxD, MTPxD vybavit konektorem, který zajišťuje
připojení ovladacích obvodů. Konektor je opatřen krimpovacími svorkami pro připojení napájecích vodičů elektromotoru
s max. průřezem 4 mm2. Pro připojení signalizačních vodičů do krimpovacích svorek ovladacích obvodů se použivá vodičů
do průřezu 1,5 mm2. ZPA Pečky, a.s. dodavají i protikus na kabel. K připojení kabelu do tohoto protikusu jsou třeba speciální
krimpovací kleště. Po dohodě je možné za určitých podmínek si uvedené kleště zapůjčit nebo zakoupit v ZPA Pečky, a.s.
Vnitřní elektrické zapojení servomotorů
Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODACT MTNxD, MTPxD s označením svorek jsou uvedena
v tomto katalogu.
Na servomotoru je schéma vnitřního zapojení umístěno na vnitřní straně krytu svorkovnicové skříně. Svorky jsou
označeny čísly na zdrojové desce. Nosný pásek a samolepící štítek s čísly je u elektromechanické desky.
Izolační odpor
Izolační odpor elektrických obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně
20 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně 2 MΩ. Izolační odpor elektromotoru musí být nejméně 1,9 MΩ. Podrobnější
údaje jsou v technických podmínkách.
6
Elektrická pevnost
Obvod topného odporu
Elektromotor
Un = 3 x 230/400 V
1 500 V, 50 Hz
1 800 V, 50 Hz
Odchylky základních parametrů
Vypínací síla
Rychlost přestavení
±12 % z max. hodnoty rozsahu
-10 % z max. hodnoty rozsahu
+15 % z jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno)
max. 1 mm
Vůle na výstupní části
Ochrana
Servomotory jsou opatřeny jednou vnitřní a jednou vnější ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před úrazem el. proudem dle ČSN 33 2000-4-41 ed. 2. Jednou ochrannou svorkou je opatřen také elektromotor. Ochranné
svorky jsou označeny značkou podle ČSN EN 60 417-1 a 2 (013760).
7. POPIS
Servomotory MODACT MTNxD, MTPxD konstrukčně vycházejí ze stavebnicové řady servomotorů MODACT
MONED. Navíc mají přímočaré ústrojí, převádějící otáčivý pohyb na přímočarý.
Třífázový asynchronní elektromotor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné
v nosné skříni servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo
v neměnné poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční
ovládání i za běhu elektromotoru - bez nebezpečí pro obsluhu.
Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou
soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru.
Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně.
8. ELEKTRONICKÉ VYBAVENÍ
Elektromechanická ovládací deska je nahrazena elektronickým systémem DMS2 nebo DMS2 ED. Oba systémy
snímají polohu výstupního hřídele a kroutícího momentu servomotoru bezkontaktně magnetickými snímači. Snímač
polohy výstupního hřídele je absolutní a ke své činnosti nevyžaduje záložní napájení, pokud během provozu servomotoru dojde k odpojení napájecího napětí. Oba systémy lze nastavovat a kontrolovat pomocí počítače s ovládacím
programem nebo ručně bez počítače.
Jednodušší systém DMS2 ED nahrazuje elektromechanické součásti, popřípadě umožňuje ovládání servomotoru
vstupním analogovým signálem jako u provedení Control.
Systém DMS2 umožňuje použít servomotor pro dvoupolohovou a třípolohovou regulaci nebo jej připojit k průmyslové
sběrnici Profibus.
DMS2 ED
Základní výbava:
Řídící jednotka
Momentová jednotka
Zdrojová jednotka
obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele,
4 tlačítka a 3 signálky LED pro nastavení a kontrolu servomotoru.
na svorkovnici jsou vyvedeny kontakty sedmi relé (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, Ready),
stav každého relé signalizuje signálka LED. Jednotka umožňuje připojení topného
odporu a jeho řízení termostatem.
Volitelná výbava:
Zpětnovazební signál 4 – 20 mA
Analogový regulátor – pro řízení signálem 4 – 20 mA
Ukazatel polohy – LED displej
Místní ovládání
Stykače nebo blok bezkontaktního ovládání (pro provedení Control)
Elektronická brzda
7
Hlavní přednosti:
Absolutní snímání polohy nezávislé na záložním napájení
Jednoduché nastavení pomoci 4 tlačítek, počítače PC
Možnost zálohování nastavených parametrů na PC
Určeno pro přímou náhradu elektromechanických prvků servomotoru
Parametry:
Snímání polohy
Snímání momentu
Pracovní zdvih
Blokace momentu
Vstupní signál
Výstupní signál
Napájení elektroniky
bezkontaktní magnetické
bezkontaktní magnetické
podle Tabulky 1
0 – 20 s při reverzaci v krajních polohách
0 (4) – 20 mA při zapnuté funkci regulátoru
Místní/Dálkové ovládání, Místní otvírat/zavírat
7 x relé 250 VAC 3 A (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, READY)
polohový signál 4 – 20 mA max. 500 Ω,
aktivní/pasivní, galvanicky oddělený
LED displej (volitelné)
elektronická brzda (volitelné)
230 VAC, 50 Hz, 4 W, kategorie přepětí II
DMS2
Základní výbava:
Řídící jednotka
Momentová jednotka
Zdrojová jednotka
Jednotka displeje
Jednotka tlačítek
obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, 2 signálky LED
obsahuje:
2 relé pro ovládání elektromotoru
relé Ready s přepínacím kontaktem vyvedeným na svorkovnici
signalizační relé 1 – 4 s vyvedeným jedním pólem spínacího kontaktu
na svorkovnici.
Druhé póly spínacích kontaktů relé 1 – 4 jsou propojené a vyvedené
na svorku COM.
K jednotce se připojuje topný odpor spínaný termostatem.
Jednotka ovládá silové spínače elektromotoru (stykače nebo bezkontaktní spínání).
K jednotce lze připojit elektronickou brzdu.
dvouřádkový displej, 2 x 12 alfanumerických znaků
tlačítko „otevírej“, „zavírej“, „stop“,
otočný přepínač „místní, dálkové, stop“
Doporučená výbava:
Elektronická brzda – po vypnutí elektromotoru snižuje doběh a zpřesňuje regulaci
Volitelná výbava (v servomotoru musí být jedna z těchto jednotek):
Jednotka dvoupolohového a třípolohového řízení – ovládání servomotoru najetím do poloh „otevřeno“ a „zavřeno“
nebo analogovým signálem 0 (4) – 20 mA
Jednotka připojení Profibus – ovládání servomotoru průmyslovou sběrnici Profibus a Modbus
Elektronické řízení DMS2 při své činnosti kontroluje sled a výpadek fází napájecího napětí.
8
Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Náhrada elektromechanické desky
(servomotory MODACT MTNED, MTPED)
E0001
Místní ovládání
„D“
OR
RU
+5V
„M“ „O“
Snímač
polohy
P
O
11
Pasívní výstup
-L
Motor
zavírej
12
MZ
C
Motor
otevírej
10
MO
+L
MENU
„Z“
13
mA
3
COMM
Aktivní výstup
16
PO
17
Snímač
momentu
Analogový modul
15
Dálkové
4
„otevírej“
19
PZ
20
COM
Dálkové povoleno
2
2 MI/DAL
8
T.P.
SO
Dálkové
22
„zavírej“
21
T.P.
24
SZ
N
23
1
1
5
READY
6
V provedení bez místního
ovládání se propojka
ze svorky U zapojí na svorku 2
PE
PE
N
Síť přívod
18
2x
F160mA
7
Zdrojová deska
N
TOP
U
Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém
napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.
9
10
RU
O
42
T.P.
Dálkové povoleno
C
Snímač
polohy
Snímač
momentu
P
+5V
Síť přívod
4
6
N
U
V provedení bez místního
ovládání se propojka
ze svorky U zapojí na svorku 2
COM
MENU
OR
U
N
Zdrojová deska
2x
F160mA
READY
SZ
7
T.P.
N
1
N
8
SO
PZ
PO
MZ
MO
PE
1
2
MI/DAL
32
33
34
„Z“
PE
2
CO
-L
+L
Analogový modul
PE
-IN
+IN
Aktivní výstup
Pasívní výstup
„D“
Místní ovládání
„M“ „O“
6
5
23
24
21
22
18
20
19
4
15
17
16
3
13
12
11
10
TOP
5
1
2
3
NC
NO
C
C
NO
C
NO
NC
NO
C
C
NC
C
NC
E0028
21
20
22
24
23
27
26
29
30
18
17
19
12
13
15
16
U1
V1
W1
3~
M
„zavírej“
Dálkové
„otevírej“
Dálkové
Motor
zavírej
Motor
otevírej
U2
V2
W2
41
35
29
42
36
30
ready
NG
4
1
24
(SO)
18
43
37
31
25
19
13
(MO)
12
(PO)
U
23
17
11
N
5
2
V
44
38
+IN
32
+L
26
21
15
45
39
-IN
33
-L
27
(SZ)
(PZ)
20
14
PE
46
40
GND
34
COMM
UG
6
3
W
28
22
16
(MZ)
E0028K
Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Náhrada elektromechanické desky s konektorovým připojením
(servomotory MODACT MTNED, MTPED)
RU
O
Dálkové povoleno
C
Snímač
polohy
Snímač
momentu
P
+5V
3x400 V
V provedení bez místního
ovládání se propojka
ze svorky U zapojí na svorku 2
COM
MENU
OR
W
V
U
N
PE
PE
1
N
8
T.P.
2
2 MI/DAL
1
COMM
-L
+L
Aktivní výstup
mA
Zdrojová deska
2x
F160mA
„Z“
Pasívní výstup
„M“ „O“
Analogový modul
„D“
Místní ovládání
READY
SZ
SO
PZ
PO
MZ
MO
4
2
6
A2
2
4
6
22
6
TOP
A2
22
5
W
V
U
N
N
7
Dálkové
„zavírej“
Dálkové
„otevírej“
23
24
21
22
18
20
19
4
15
17
16
3
13
12
11
10
1
3
5
21
A1
1
3
5
21
A1
U1
V1
W1
Příklad zapojení Náhrada elektromechanické desky se stykači a třífázovým elektromotorem
(servomotory MODACT MTNED, MTPED)
KO
KZ
11
M3~
E0002
RU
O
C
Snímač
polohy
Snímač
momentu
P
+5V
W
V
U
N
PE
1
N
8
2
T.P.
MI/DAL
PE
1
2
4÷20mA
COMM
-L
+L
Zdrojová deska
2x
F160mA
Aktivní výstup
mA
Pasívní výstup
„Z“
Analogový modul
PE
-IN
+IN
„M“ „O“
Místní ovládání
READY
SZ
SO
PZ
PO
MZ
MO
2
4
6
22
2
6
TOP
4
W
V
U
N
N
7
6
22
(3)
5
(4)
A2
A2
1
3
5
21
A1
1
3
5
21
A1
(2)
(1)
Elektronická brzda
23
24
21
22
18
20
19
4
15
17
16
3
13
12
11
10
E0003
U1
V1
W1
M3~
TH
U2
V2
W2
E0003
Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.
3x400 V
U provedení bez místního
ovládání se propojka
ze svorky U zapojí na svorku 2
COM
MENU
OR
„D“
Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control (servomotory MODACT MTNED, MTPED)
KO
KZ
12
O
38
39
40
C
3x400 V
5
1
2
3
V provedení bez místního
ovládání se propojka
ze svorky U zapojí na svorku 2
COM
P
MENU
Snímač
polohy
4÷20mA
RU +5V
OR
Snímač
momentu
COMM
-L
+L
„M“ „O“
W
V
U
N
PE
1
N
8
2
T.P.
MI/DAL
PE
1
2
READY
SZ
Zdrojová deska
2x
F160mA
PZ
PO
MZ
MO
„Z“
SO
Místní ovládání
Analogový modul
PE
-IN
+IN
„D“
7
W
V
U
N
N
6
5
23
24
21
22
18
20
19
4
15
17
16
3
13
12
11
10
TOP
24
23
27
26
29
30
32
33
34
A2
2
4
6
22
2
4
6
22
A2
2
4
1
3
5
21
A1
1
3
5
21
A1
1
Elektronická brzda
Aktivní výstup
mA
Pasívní výstup
E0027
3
U1
V1
W1
M3~
TH
U2
V2
W2
Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control s konektorovým připojením
(servomotory MODACT MTNED, MTPED)
KO
KZ
13
E0027K
14
Snímač
momentu
Snímač
polohy
Analogový modul
Aktivní výstup
Pasivní výstup
EM0004-ZBT
Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru, s konektorovým připojením
15
Analogový modul
Aktivní výstup
Pasivní výstup
brzda
Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.
Servomotor přizemnit
vnější zemnící svorkou
Snímač
polohy
Snímač
momentu
EM0043K-ZBT
Příklad zapojení elektroniky DMS2 ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru
VYP
DAL
MI
U
U
U
60-230V
<60V
60-230V
3x400 V
U
<60V
(test)
zavírej
otevírej
0/4÷20mA
OPEN
(23)
(14)
(13)
(22)
N230V
W
V
U
N
PE
PE
N
8
(21)
N24÷48V
U,V,W
RE2 (4)
(20)
SAFE
TOP
W
V
U
N
N
7
RZ
RO
COM (1)
RE4 (2)
RE3 (3)
RE1 (5)
(26)
READY NC (6)
NO (7)
COM (8)
COMM (15)
-L
+L
(25)
R
N230V
Z
LED
DMS2 S
N24÷48V
TP
(12) PE
(11) -IN
ERR
DMS2 ZAN
DMS2 TORK
(10) +IN
CLOSE (24)
DMS2 D
LCD displej 2x12 znaků
ZAV
STOP
OTV
Aktivní
výstup
mA
Pasívní výstup
COM
2
4
6
22
A2
2
4
6
22
A2
2
4
1
3
5
21
A1
1
3
5
21
A1
1
Elektronická
brzda
3
U1
V1
W1
TH
M3~
E0006
U2
V2
W2
E0006
Příklad zapojení elektroniky DMS2 Analog v provedení Control (servomotory MODACT MTNED, MTPED)
KO
KZ
16
3x400 V
VYP
DAL
MI
60-230V
<60V
60-230V
<60V
0/4÷20mA
5
1
2
3
19
zavírej 22
U
41
U
42
(test) 44
U
45
U
46
otevírej
38
39
40
(25)
(26)
(20)
(21)
(22)
N230V
SAFE
N24÷48V
N230V
W
V
U
N
PE
PE
N
8
(24)
CLOSE
N24÷48V
TP
ERR
U,V,W
(12) PE
(11) -IN
(23)
PE
DMS2 ZAN
DMS2 TORK
(10) +IN
OPEN
DMS2 D
LCD displej 2x12 znaků
ZAV
STOP
OTV
Z
R
LED
DMS2 S
(14)
(13)
TOP
COM
W
V
U
N
N
7
RZ
RO
(1)
RE4 (2)
RE3 (3)
RE2 (4)
RE1 (5)
READY NC (6)
NO (7)
COM (8)
COMM (15)
-L
+L
COM
31
30
29
15
14
13
12
11
Pasívní
32 výstup
33 mA
Aktivní
34 výstup
2
4
6
22
A2
2
4
6
22
A2
2
4
1
3
5
21
A1
1
3
5
21
A1
1
Elektronická brzda
E0032
3
U1
V1
W1
TH
M3~
Příklad zapojení elektroniky DMS2 Analog v provedení Control s konektorovým připojením
(servomotory MODACT MTNED, MTPED)
KO
KZ
17
U2
V2
W2
E0032K
18
DMS2 D
VYP
DAL
MI
U
U
U
60-230V
<60V
60-230V
3x400 V
U
<60V
(test)
zavírej
otevírej
0/4÷20mA
W
V
U
N
PE
PE
3
4
(22)
N230V
(20)
(21)
(26)
SAFE
N24÷48V
(25)
(24)
CLOSE
N230V
(23)
OPEN
TP
ERR
U,V,W
(12) PE
(11) -IN
Z
R
LED
DMS2 S
DMS2.ZAN_DC
DMS2 TORK
(10) +IN
N24÷48V
LCD displej 2x12 znaků
ZAV
STOP
OTV
12V=
(14)
(13)
TOP
COM
W
V
U
N
2
1
0V
5
6
RZ
RO
(1)
RE4 (2)
RE3 (3)
RE2 (4)
RE1 (5)
(6)
NO (7)
COM (8)
READY NC
COMM (15)
-L
+L
5L3
3L2
1L1
Aktivní výstup
mA
Pasívní výstup
COM
6T3
4T2
2T1
U1
V1
W1
2
4
M3~
1
Elektronická
brzda
E0031
TH
U2
V2
W2
3
Příklad zapojení elektroniky DMS2 Analog s bezkontaktním spínáním elektromotoru
(servomotory MODACT MTNED, MTPED)
+R
+F
E0031
DAL
3x400 V
2x12 znaků
LCD displej
DMS2 ED
ZAV
STOP
OTV
VYP
MI
IN
W
V
U
N
PE
PE
3
4
B
A
TP
ERR
PROFIBUS
U,V,W
DMS2 ZPR
DMS2 TORK
TERM.
G
LED
R
DMS2 S
OFF
ON
TOP
W
V
U
N
2
1
6
5
B
A
OUT
COM
(4)
A2
2
4
6
22
2
4
6
22
A2
(3)
1
3
5
21
A1
1
3
5
21
A1
(2)
Elektronická brzda
(1)
U1
V1
W1
TH
M3~
E0008
U2
V2
W2
E0008
Příklad zapojení elektroniky DMS2 Profibus v provedení Control (servomotory MODACT MTNED, MTPED)
KO
KZ
19
20
VYP
DMS2 D
DAL
MI
3x400V
LCD displej 2x12 znaků
ZAV
STOP
OTV
IN
W
V
U
N
PE
PE
3
4
B
A
TP
U,V,W
ERR
PROFIBUS
DMS2 ZPR
DMS2 TORK
TERM.
Z
R
LED
DMS2 S
12V=
OFF
ON
TOP
RZ
RO
W
V
U
N
2
1
0V
5
6
B
A
Výstup
OUT
COM
5L3
3L2
1L1
6T3
4T2
2T1
U1
V1
W1
2
4
M3~
1
Elektronická
brzda
E0033
Příklad zapojení elektroniky DMS2 Profibus s bezkontaktním spínáním elektromotoru
(servomotory MODACT MTNED, MTPED)
+R
+F
TH
U2
V2
W2
3
E0033
21
T
W
MOTOR
SPÍNACÍ BLOK
HT
V
PE
U
L
N
3 x 400V + PE
230VAC
MOMENT
HT 10W (20W)
NAPÁJENÍ
DESKA SNÍMAČE POLOHY
POLOHA
ZDROJOVÁ DESKA
VSTUPY A VÝSTUPY
Blokové schéma elektroniky DMST
STOP
CLOSE
DISPLEJ A MÍSTNÍ OVLÁDÁNÍ
OPEN
MÍSTNÍ
DÁLKOVÉ
KOMUNIKAČNÍ MODUL
Terminálová deska
ET 001
PE
HT
Aktivní výstup
4-20mA
(max. 500 ohm)
PE
ANALOG (PROUDOVÁ SMYČKA)
DESKA DMS2.AT:
T
Pasivní výstup
4-20mA
(max. 500 ohm)
1f. napájení:
1 x 230V + N + PE
3f. napájení:
3 x 400V + N + PE
MODBUS RTU:
RxTx kanál
1.
PE
A
B
230V AC
Vstup
4-20mA
Sh
In+
In-
Připojení napájení pro elektromotor a elektroniku:
A
B
Schéma ET 002
out +
out -
-L
Com
L1
L2
L3
N
PE
RxTx kanál
1.
ToL1
ToN
Vstup
4-20mA
out +
out -
Sh
In+
In+L
-L
U
V
W
N
PE
DMS2.T2
RxTx kanál
2.
PE
A
B
RxTx kanál
2.
Připojení binárních vstupů, relé ready a výstupních relé:
Bus / Manual
Open
Close
Připojení napájení pro
vytápění servomotoru:
DMS2.T4
PE
PROFIBUS DP
DESKA DMS2.PB:
OFF
ON
READY
Term
B1/P
Blokové schéma elektroniky DMST
+5V
L
N
PE
A1/N
B1/P
C1
A1/N
B1/P
T1+
T1-
A
RxTx
B1/P
B1/P
B
B1/P
A1/N
A1/N
A
RxTx
A1/N
B
B1/P
A1/N
A
B
A2/N
B2/P
C2
A2/N
B2/P
T2+
T2-
Max
24V 2A
DC
I1
Open
Close
Com1
+24V
0V
No
Com2
Nc
Re1
Re2
Re3
Re4
Com
A1/N
22
23
Elektromotor
Y U1 V1 W1
Schéma ET 003
Brzda
68R
Elektronika
SSR
N
FF2
L1 L2 L3
FF1
KZ
Bezkontaktní spínací blok motoru (vlevo)
Stykačová reverzační kombinace (vpravo)
Blokové schéma elektroniky DMST
Elektronika
KO
Elektromotor
Y U1 V1 W1
N
L1 L2 L3
ET 003
Svorkovnice servomotoru s elektronikou DMS2 ED.
Poznámka: Pokud je servomotor v jednofázovém provedení, přívod sítě se zapojí pouze do svorek PE, N, U.
Svorky V, W zůstanou nezapojené.
Konektor pro připojení displeje o místního ovládání (zde nepoužitý)
Svorkovnice DMS2 Analog
Svorkovnice DMS2 Profibus
24
Tabulka č. 1 – Elektrické servomotory MODACT MTNxD, MTPxD
– základní technické parametry, provedení
– xxD - xED elektronika DMS2; xTD elektronika DMST
Základní technické parametry:
Typ
MTNxD 15
MTPxD 15
MTNxD 25
MTPxD 25
Rozsah Záběrná Rychlost
nastavení síla přestavení
vyp. síly
[kN]
[kN] [mm/min]
11,5 – 15
15 – 25
MTNxD 40
25 – 40
MTPxD 40 1)
MTNxD 63
40 – 63
MTPxD 63
17
32,5
52
82
50
80
125
36
27
50
80
125
36
27
80
125
80
125
Zdvih
[mm]
10 – 100
20 – 120
Hmotnost
Elektromotor
Typ
Výkon
[W]
1xx7070-6AA
1xx7070-6AA
1xx 7070-4AB
1xx7073-8AB
1xx7073-8AB
1xx7070-6AA
1xx7070-6AA
1xx7070-4AB
1xx7073-8AB
1xx7073-8AB
1xx7083-6AA
1xx7080-4AA
1xx7090-6AA
1xx7090-4AA
180
180
250
120
120
180
180
250
120
120
550
550
750
1100
Otáčky In (400 V)
[1/min]
[A]
850
850
1350
645
645
850
850
1350
645
645
910
1395
915
1415
0,62
0,62
0,76
0,51
0,51
0,62
0,62
0,76
0,51
0,51
1,6
1,45
2,1
2,55
Iz
In
[kg]
2,3
2,3
3,0
2,2
2,2
2,3
2,3
3,0
2,2
2,2
3,4
3,9
3,7
4,6
33
60
Typové číslo
základní
doplňkové
12 345
6 7 8 9 10 11
52442
52443
63
x x 0 x xxD x
x x 1 x xxD x
x x 3 x xxD x
x x 2 x xxD x
x x A x xxD x
x x 4 x xxD x
x x 5 x xxD x
x x 6 x xxD x
x x 7 x xxD x
x x 8 x xxD x
x x 1 x xxD x
x x 2 x xxD x
x x 4 x xxD x
x x 5 x xxD x
Poznámky: 1) Provedení s vnitřním závitem ve spojce a přírubou (nestandardní) je dodáváno jen u t. č. 52 443.x21xxxD a 52 443.x22xxxD
(Typ MTNxD, MTPxD 40).
Elektrické servomotory MODACT MTNxD, MTPxD
– určení významu 6. až 11. místa typového čísla
Tabulka č. 2 – Určení jednotlivých pozic v typovém čísle
6. místo
elektrické připojení (svorkovnice nebo konektor), typ elektroniky
7. místo
připojovací rozměry
Tabulka č. 3
pro typ 52 442
8. místo
9. místo
pro typ 52 443
Tabulka č. 4
dle obr. 3, 4
1
dle obr. 5
2
vypínací síla, rychlost přestavení
typ elektroniky
Tabulka č. 1
DMS2, DMST
R - Analog, P - Profibus, Y - Modbus
DMS2 ED
10. místo
stupeň krytí
11. místo
teploty okolí
Tabulka č. 5
IP 55
MTNxD
IP 67
MTPxD
Tabulka č. 6
6. místo typového čísla
Tabulka č. 3 – Typ elektroniky, elektrické připojení, brzda
Elektronika
svorkovnice
konektor
svorkovnice,
brzda
konektor,
brzda
DMS2 ED (vybavení viz Tabulka č. 5) stykače
E
F
H
K
DMS2 ED, bezkontaktní spínače
A
B
C
D
DMS2 ED, bez silových spínačů
3
4
-
-
DMS2, DMST, Profibus, stykače
P
T
U
Y
M
DMS2, DMST, Profibus, bezkontaktní spínače
I
J
L
DMS2, DMST, dvoupolohové nebo třípolohové řízení, stykače
R
V
W
1
DMS2, DMST, dvoupolohové nebo třípolohové řízení, bezkontaktní spínače
N
S
2
Z
DMST, Modbus, stykače
5
6
7
8
DMST, Modbus, bezkontakntí spínače
9
0
M
N
*) Servomotor se pro dvoupolohovou nebo třípolohovou regulaci nastaví ve výrobním závodě. Pokud v objednávce není určeno jinak,
servomotor se nastaví pro třípolohovou regulaci (ovládání signálem 4 – 20 mA).
25
7. místo typového čísla
Tabulka č. 4 – Připojovací rozměry t. č. 52 442
Rozteč sloupků A
(160 mm)
Znak na 7. místě
Rozteč sloupků B
(150 mm)
Znak na 7. místě
Aa1I
0
Ba1I
C
Aa1II
1
Ba1II
D
Aa1III
2
Ba1III
E
Aa2I
3
Ba2I
F
Aa2II
4
Ba2II
G
Aa2III
5
Ba2III
H
Ab1I
6
Bb1I
I
Ab1II
7
Bb1II
J
Ab1III
8
Bb1III
K
Ab2I
9
Bb2I
L
Ab2II
A
Bb2II
M
B
Bb2III
P
Bg2I
R
Ab2III
rozteč
závit ve spojce
sloupků
zakončení sloupků
poloha „zavřeno“
A
B
a
Poloha „zavřeno“
b
g
160 mm
150 mm
30 mm
74 mm
130 mm
O
délka sloupků c
délka sloupků d
délka sloupků h
dle tabulek
„Provedení“
- obr. 1 a 2
a,b,g
Rozteč sloupků
Dodávky provedení III
se spojkou M 10 x 1 jen
po dohodě s výrobcem.
C
Poloha
zavřeno
I,II,III
I
Závit ve spojce
M20 x 1,5
M16 x 1,5
III M10 x 1
II
A,B
Zakončení 1
Zakončení 2
9. místo typového čísla
Tabulka č. 5 – Elektronika DMS2 ED
Vybavení DMS2 ED
Znak na 9. místě
0
Místní ovládání
2
x
Displej
3
4
x
x
Stykače nebo bezkontaktní spínač
Analogový
modul
1
5
6
x
x
x
x
7
8
x
x
x
x
x
vysílač
A
B
x
x
x
x
x
x
regulátor
9
x
C
x
D
E
F
x
x
x
H
x
x
x
x
x
x
x
x
x
J
K
L
x
x
x
M
x
N
V
x
W
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Poznámka: Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS2 ED v konfiguraci Náhrada elektromechanické desky, nedodává se
s elektronickou brzdou.
11. místo typového čísla
Tabulka č. 6 – Teploty okolí
Pro teplotu okolí od -25 °C do +70 °C
bez označení
Pro teplotu okolí od -40 °C do +60 °C
F1
26
A
B
Provedení 1
Obr. 1
M20x1,5 I
M16x1,5 II
M10x1 III
Detail spojky
M20 ø 26
A
B
261
Provedení 2
Místní ovládání
Vnější ochranná svorka
M20x1,5
ø kabelů 10 - 14 mm
M25x1,5
ø kabelů 13 - 18 mm
Provedení 2
A
160
B
150
a
30
b
74
g
130
c (a)
308
d (b)
352
h (g)
408
e (a)
663
f (b)
707
ch (g)
763
Provedení 1
A
160
B
150
a
30
b
74
g
130
c (a)
323
d (b)
367
h (g)
423
e (a)
678
f (b)
722
ch (g)
778
M20
A
B
Provedení 1
Obr. 2
M20x1,5 I
M16x1,5 II
M10x1 III
M20 ø 26
A
B
Detail spojky
1x kabelová vývodka M25x1,5
max. 595
ø kabelů 9 - 16 mm
max. 334
Provedení 2
261
Místní ovládání
Vnější ochranná svorka
Závity
nebo vývodky
Poznámka: U servomotorů MODACT MTNxD jsou na svorkovnicové skříni závity pro vývodky: 3 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5. U servomotorů MODACT MTPxD jsou na svorkovnicové skříni
vývodky: 1 x M25 x 1,5 rozsah ø 13 – 18 mm; 2 x M20 x 1,5 rozsah ø 10 – 14 mm; 1 x M20 x 1,5 rozsah ø 6 – 12 mm.
K elektromotoru (mimo provedení servomotroru s propojením motoru a svorkovnicové skříně) se vždy přibaluje kabelová vývodka. Konektor je vždy osazen kabelovými vývodkami.
M20
c (a), d (b), h (g)
Provedení 2
A
160
B
150
a
30
b
74
g
130
c (a)
308
d (b)
352
h (g)
408
e (a)
605
f (b)
649
ch (g)
705
e (a), f (b), ch (g)
215
99
90
1x kabelová vývodka M25x1,5
max. 595
ø kabelů 9 - 16 mm
max. 334
253
Provedení 1
A
160
B
150
a
30
b
74
g
130
c (a)
323
d (b)
367
h (g)
423
e (a)
620
f (b)
664
ch (g)
720
25
355
c (a), d (b), h (g)
e (a), f (b), ch (g)
– se svorkovnicí
c (a), d (b), h (g)
– s konektorem
e (a), f (b), ch (g)
99
90
215
Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů
MODACT MTNxD, MTPxD 15, MTNxD, MTPxD 25,
t. č. 52 442.xxxxNxD, 52 442.xxxxPxD
25
Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů
MODACT MTNxD, MTPxD 15, MTNxD, MTPxD 25,
t. č. 52 442.xxxxNxD, 52 442.xxxxPxD
a,b,g
40
(153)
100
a,b,g
max. 38
a,b,g
40
253
(153)
100
a,b,g
max. 38
355
c (a), d (b), h (g)
e (a), f (b), ch (g)
27
436
M30
376
max. 261
ø 200
M30x2
max. 697
Obr. 4
M30
max. 436
Obr. 3
Místní ovládání
1x kabelová vývodka M25x1,5
ø kabelů 9 - 16 mm
376
160
M30x2
261
Vnější ochranná svorka
M20x1,5
ø kabelů 10 - 14 mm
– se svorkovnicí
120
160
697
36
M25x1,5
ø kabelů 13 - 18 mm
835
120
1x kabelová vývodka M25x1,5
ø kabelů 9 - 16 mm
ø 200
36
– s konektorem
350
485
Místní ovládání
Vnější ochranná svorka
Závity
nebo vývodky
Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů
MODACT MTNxD, MTPxD 40, MTNxD, MTPxD 63,
t. č. 52 443.x1xxNxD, 52 443.x1xxPxD
867
Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů
MODACT MTNxD, MTPxD 40, MTNxD, MTPxD 63,
t. č. 52 443.x1xxNxD, 52 443.x1xxPxD
(257)
120
60 48
(257)
120
60 48
382
485
28
Rozměrový náčrtek elektrického servomotoru MODACT MTNxD 40, MTPxD 40
t. č. 52 443.x2xxNxD, 52 443.x2xxPxD
provedení s přírubou – nestandardní
– se svorkovnicí
max. 697
261
Místní ovládání
M20x15
112
A
50
A
120
28
485
(257)
820
382
max. 436
215
A–A
45°
45
°
150
4xø 13
ø80H8
ø105 ±0,2
160
Obr. 5
29
POZNÁMKY
Vývoj, výroba, prodej a ser vis elektrických ser vomotorů a rozváděčů,
špičkové zpracování plechu (vybavení TRUMPF), prášková lakovna
PŘEHLED VYRÁBĚNÝCH SERVOMOTORŮ
KP MINI, KP MIDI
elektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 30 Nm)
MODACT MOK, MOKED, MOKP Ex, MOKPED Ex
elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky
MODACT MOKA
elektrické servomotory otočné jednootáčkové pro JE mimo aktivní zónu
MODACT MON, MOP, MONJ, MONxD, MOPxD, MONxDJ
elektrické servomotory otočné víceotáčkové
MODACT MO EEx, MOED EEx
elektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné
MODACT MOA
elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu
MODACT MOA OC
elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny
MODACT MPR Variant
elektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení
MODACT MPS, MPSP, MPSxD, MPSPxD
elektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení
MODACT MTN, MTP, MTNxD, MTPxD
elektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení
Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MASTERGEAR)
TRADICE
•
KVALITA
•
SPOLEHLIVOST
ZPA Pečky, a.s.
tř. 5. května 166
289 11 PEČKY
www.zpa-pecky.cz
tel.: 321 785 141-9
fax: 321 785 165
321 785 167
e-mail: [email protected]