zde - DEL a.s.
Transkript
zde - DEL a.s.
Projekt Projekt Když dva jsou jako jeden V Třineckých železárnách fungují synchronizované pojezdy jeřábů Značné stáří, opotřebení a rozdílnost parametrů jeřábů číslo šest a devět v Třineckých železárnách negativně ovlivňovaly nakládku a veškerou manipulaci na skladu kolejnic. Starý jeřáb číslo šest byl v provozu již více než sedmdesát let a technicky byl již výrazně zastaralý a nespolehlivý. Bylo tedy nutné ho vyměnit za nový a u jeřábu číslo devět provést rekonstrukci elektrického zařízení. Naskytla se tak jedinečná příležitost naučit oba jeřáby spolupracovat, a to dokonce na dálku. Komunikace mostových jeřábů určených k manipulaci s kolejnicemi v Třineckých železárnách funguje díky vybavení od společnosti Siemens. Obstarat potřebné elektrické zařízení, oživit a uvést do provozu. Tak zněl úkol pro společnost DEL, a. s. Tomu předcházela dodávka a montáž nového mostového jeřábu o nosnosti 21,5 tuny, které zajišťovala společnost Královopolská, a. s. Mostové jeřáby ve skladu kolejnic se v Třineckých železárnách nachází ve venkovním prostředí. Jedná se o manipulační sklad, kdy se kolejnice nakládají na vagóny a odvážejí pryč, nebo se skládají z vagónů do skladu. Při manipulaci s krátkými kolejnicemi pracuje pouze jeden z jeřábů a druhý je zaparkovaný na konci jeřábové dráhy. Pokud je ale potřeba manipulovat s kolejnicemi delšími než 75 metrů, pracují oba jeřáby ve spřaženém provozu. Jeden je pak zvolený jako řídící (Master) a druhý (Slave) ho sleduje. Jeřáby pracují ve vhodné vzdálenosti od sebe, přičemž ta je určována délkou přepravovaných kolejnic a je zadávána na operačním panelu. Řídícím jeřábem může být kterýkoliv z nich. Synchronizace jde i bez drátů „K řízení obou strojů používáme PLC Simatic S7-300 s CPU 315F-2PN/DP od společnosti Siemens,“ vysvětluje Ing. Jiří Habán, vedoucí oboru elektro společnosti DEL. Pro zpracování vstupně-výstupních (I/O) signálů slouží distribuované moduly Siemens typu ET 200S. Propojení mezi CPU, ET 200S, operátorským panelem KTP 600 Basic color a bezdrátovým modulem Scalance W786-2RR je zajištěno sítí Profinet. Propojení CPU s frekvenčními měniči, zdroji pro ovládání magnetů a dalšími periferiemi je řešeno sítí Profibus. Spojení mezi řídicími PLC systémy obou jeřábů zprostředkovává IWLAN bezdrátová sítě Scalance – taktéž od společnosti Siemens, zajišťující spolehlivý přenos dat mezi vysílačem a přijímačem. Funguje tak vzájemná koordinace obou řídicích PLC systémů s využitím speciálního laserového snímače vzdálenosti pro určení přesné polohy mostů. V případě špatného počasí, jako je hustá mlha nebo sněžení, je možné přepnout na záložní odměřování polohy inkrementálním snímačem na motoru pojezdu mostu. své nouzové stopy pomocí funkcí F_SENDDP a F_RECVDP. V případě nouzového zastavení na jednom jeřábu musí okamžitě zastavit i druhý jeřáb,“ popisuje Jiří Habán princip spřaženého režimu. Řízení těchto „dělníků“ je možné ve dvou základních pracovních provozech volených na ovládacích panelech, a to buď jednotlivě, nebo společně. Při volbě samostatného provozu na kterémkoliv z obou jeřábů, pracují oba samostatně. Nedochází ke vzájemné synchronizaci dílčích pohonů pojezdu mostu, zdvihu ani pojezdu vozíku s lanem a hákem. Všechny bezpečnostní funkce jsou zapnuty pro každý stroj zvlášť. Na dva jeřáby stačí jeden operátor Při společném provozu je možné dále volit pro daný jeřáb dva typy režimu – a to buď Master nebo Slave. Po přepnutí daného jeřábu do režimu Slave může tento stroj pracovat dále bezobslužně a všechny řídicí a kontrolní funkce jsou převedeny na jeho „kolegu“, který je v pozici Master. Po sepnutí režimu Master/Slave se aktivuje bezdrátový přenos dat a také všechny synchronizační řídicí funkce v PLC řídicích systémech a v pohonech, a v neposlední řadě také měření vzdálenosti mostů pomocí laserového snímače vzdálenosti. Když podřízený jeřáb dosáhne stanovené Synchronizace jeřábů v Třineckých železárnách vzdálenosti od řídicího jeřábu, dojde u obou k takzvanému „zaklemování“. Následné regulace jejich pojezdů, pojezdů vozíků a regulace zdvihu probíhají v přímé synchronizaci s využitím všech optimalizačních funkcí. Bezpečnostní funkce obou jeřábů přitom zůstávají zachovány. DEL Společnost DEL, a. s., ze Žďáru nad Sázavou se již téměř dvě desetiletí zabývá širokým spektrem automatizace, robotizace, elektrotechniky a mechanickými řešeními „na klíč“. Byla založena v prosinci roku 1995. Postupně se rozrostla ve firmu, která v oblasti dodávek investičních celků, obecné automatizace a mechanizace technologických procesů, stejně tak i výroby kvalitních průmyslových rozváděčů zaujímá významnou pozici na českém trhu a čím dál více se prosazuje i v zahraničí. Jeden řídí, druhý poslouchá Každý jeřáb je řízen systémem PLC Simatic S7-300 s CPU 315-2PN/DP od společnosti Siemens. 16 | Industry Fórum | 1.2014 | www.siemens.cz/iadt „Jeden z jeřábů je nakonfigurovaný jako Profinet iDevice pro druhý jeřáb. Ve spřaženém režimu si navzájem posílají Jeřáb číslo 6 (nový) Jeřáb číslo 9 (stávající) www.siemens.cz/iadt | 1.2014 | Industry Fórum | 17