Elektrokroužek - 11. hodina Jak funguje mikrokontrolér Logicator pro

Elektrokroužek - 11. hodina
-
jak funguje mikrokontrolér a co dělá s programem
Logicator PicAxe, úvod do toho, co nás čeká
stavebnice procesorové desky, dokončení pokud ještě není
první hrátky s hadem
Jak funguje mikrokontrolér
- jak už jsme řekli minule, mikrokontrolér je součástka, do které nahrajeme program a ona se
potom podle něho řídí
- důležitou věcí je vědět, že každý mikrokontrolér v jednom okamžiku vykonává pouze 1 příkaz. Ty
nejvýkonnější velmi velké procesory z našich PC dokážou v jednom okamžiku vykonat až 4 příkazy,
ale ne více a i tak je to s mnoha omezeními
- mikrokontrolér našemu programu nerozumí a my zase nerozumíme tomu jeho. Náš program je
napsán v jazyku BASIC nebo nakreslen jako vývojový diagram, program mikrokontroléru je ale v
jazyku ASSEMBLER. Dnes již není nutné znát jazyk mikrokontroléru, stačí mít vhodný překladač tedy jakéhosi tlumočníka mezy oběma jazyky.
Logicator pro PicAxe
Popíšeme si, jak funguje program v úpravě Petra:
- příkaz Outputs nastaví několik výstupů
mikrokontroléru najednou. Výstupy v našem
případě naleznete na pravé straně
mikrokontroléru a jsou očíslovány 1 až 5
- příkaz Disconnect odpojí mikrokontrolér od PC,
takže nebude možné ho programovat aniž
bychom předtím odpojili na chvíli napájecí
napětí. Disconnect použijeme, abychom mohli
pracovat s tlačítkem.
- příkaz Decision se podívá na zvolený vstup
(input, na levé straně mikrokontroléru) a podle
toho, co na něm vidí za logickou hodnotu
pokračuje buď po cestě YES nebo NO. je to
tedy větvení programu.
- přikaz Low nastaví jeden konkrétní výstup do
nuly, příkaz High naopak do jedničky
- příkaz Wait čeká zvolenou dobu a potom
umožní programu pokračovat
- příkaz Reconnect znovu připojí obvod k PC,
takže nebude nutné před jeho programováním
vypnout na chvíli napájecí napětí, zároveň od
této chvíle nemůžeme číst tlačítko.
- příkaz Stop zastaví program a po chvíli se
vrátí zpátky na Start.
Tento program tedy čeká na tlačítko, pak rozbliká divoce dvě LED a po dalším stisku tlačítka je
zastaví. Pokud tlačítko podržíme dlouho, program skončí.
Typy:
- v Logicatoru je možné chování programu simulovat pomocí klávesy F10
- pokud několikrát naprogramujeme program, zaplníme paměť mikrokontroléru, takže nebude
možné programovat nový program, dokud paměť nesmažeme pomocí Clear PIC memory.