Varispeed V7 - Pegas Gonda

Transkript

ELEKTROPOHONY spol. s r.o.
Varispeed V7
Měnič kmitočtu všeobecného použití s vektorovým řízením
bez zpětné vazby
TECHNICKÝ MANUÁL
V7 11/2001
OBSAH
POZNÁMKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ
…………………………………………….
1. PŘEVZETÍ MĚNIČE …………………………………………………………………..
Kontrola typového štítku ………………………………………………………..
2. POPIS ČÁSTÍ ……………………………………………………………………….
3. MONTÁŽ MĚNIČE
…………………………………………………………………
Prostředí měniče
………………………………………………………………..
Prostorové umístění měniče …………………………………………………...
Montáž a demontáž dílů ………………………………………………………..
4. ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE ……………………………………………………………
Zapojení silových obvodů ………………………………………………………
Zapojení ovládacích obvodů
…………………………………………………..
Odrušování a filtrace ……………………………………………………………
5. OVLÁDÁNÍ MĚNIČE ……………………………………………………………….
Prověrka chodu ………………………………………………………………….
Digitální ovládací panel
………………………………………………………...
Popis indikačních LED ………………………………………………………….
Jednoduché nastavení konstant
………………………………………………
6. POPIS KONSTANT A FUNKCÍ ………………………………………….…………
Nastavení konstant, přístupová práva a inicializace
………………………..
Řízení U/f ………………………………………………………………………...
Vektorové řízení …………………………………………………………………
Volba módu LOCAL/REMOTE
………………………………………………..
Povel START/STOP
……………………………………………………………
Frekvenční žádost
………………………………………………………………
Podmínky řízení …………………………………………………………………
Blokování reverzace
……………………………………………………………
Výběr multifrekvence
…………………………………………………………...
Provoz na nízké frekvenci ……………………………………………………...
Omezení výstupní frekvence horní a dolní limitou
………………………….
Dvě doby rozběhu/doběhu
…………………………………………………….
Automatický start po krátkodobém výpadku sítě
……………………………
S – křivka ………………………………………………………………………...
Detekce přetížení
………………………………………………………………
Detekce frekvence
……………………………………………………………...
Zakázané frekvence
……………………………………………………………
Pokračování v činnosti po automatickém restartu
………………………….
Letmý start do otáčejícího se motoru
………………………………………
Dočasné přerušení rozběhu/doběhu
…………………………………………
Monitorování parametrů měniče
……………………………………………...
Kalibrace výstupního signálu
………………………………………………….
Využití analogového výstupu jako digitální výstup
………………………….
Snížení hluku motoru …………………………………………………………...
Funkce STOP tlačítka
………………………………………………………….
Způsob zastavení
……………………………………………………………….
DC brzdění
………………………………………………………………………
Vstupní/výstupní funkce pro programovatelné vstupy/výstupy …………….
Vstupní funkce
………………………………………………………………….
Multifunkční analogový vstup
…………………………………………………
Výstupní funkce
………………………………………………………………...
Frekvenční žádost zadávaná proudovým signálem …………………………
Frekvenční žádost zadávaná pulzním vstupem
……………………………..
Ochrana motoru před vypnutím
……………………………………………..
Potlačení kolísání otáček motoru
…………………………………………….
Ochrana motoru
……………………………………………………………...
Elektropohony s.r.o.
1
4
9
9
10
11
11
11
12
14
14
16
17
19
19
20
22
25
27
27
28
30
33
33
34
35
35
35
37
38
39
40
40
41
42
42
43
43
44
44
45
45
46
48
48
49
50
50
53
55
56
57
57
60
60
Varispeed V7
7.
8.
9.
Činnost ventilátoru měniče
……………………………………………………
Sériová komunikace MEMOBUS
……………………………………………..
Nastavení konstant pro komunikaci
………………………………………….
Data
………………………………………………………………………………
Autonomní test
………………………………………………………………….
Režim úspory energie …………………………………………………………..
Režim PID regulace
…………………………………………………………….
Volba PID regulace
……………………………………………………………..
Blokové schéma PID regulace …………………………………………………
Blokové schéma řízení žádané hodnoty analogovým signálem
…………..
Funkce kopírování konstant ……………………………………………………
Funkce čtení
…………………………………………………………………….
Funkce kopírování ………………………………………………………………
Funkce ověření
………………………………………………………………….
Funkce zobrazení výkonu měniče ……………………………………………..
Způsob zobrazení frekvenční žádosti na displeji …………………………….
Činnost po ztrátě žádané frekvence V ………………………………………
Provozní doba V ……………………………………………………………….
Ochrana přehřátí brzdového odporu V ……………………………………...
Výpadek vstupní/výstupní fáze V
……………………………………………
ÚDRŽBA A PROHLÍDKY
………………………………………………………….
Pravidelné prohlídky
……………………………………………………………
Výměna dílů
……………………………………………………………………..
DIAGNOSTIKA PORUCH A JEJICH ODSTRANĚNÍ
…………………………..
TECHNICKÁ SPECIFIKACE ..................…………………………………………
Základní specifikace napěťové třídy 200V …………………………………...
Základní specifikace napěťové třídy 400V ……………………………………
Základní zapojení
……………………………………………………………….
Rozměry ………………………………………………………………………….
Seznam konstant ………………………………………………………………..
61
62
64
68
72
73
76
77
80
81
82
83
84
85
86
89
90
90
90
91
92
92
92
94
101
101
103
105
107
108
V Tato funkce je pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.
2
Varispeed V7
PŘEDMLUVA
Měniče Varispeed V7 firmy YASKAWA (dále jen měnič) jsou řadou malých jednoduchých měničů.
Tento manuál popisuje instalaci, údržbu, prohlídky, poruchová hlášení a specifikaci měniče.
Před použitím tento manuál pozorně přečtěte.
•
•
•
•
Všeobecná opatření
Pro názorný popis určitých detailů je na některých obrázcích měnič nakreslen
bez ochranných krytů a štítků. Zajistěte, aby byly před použitím všechny kryty a štítky
na původních místech.
Vzhledem k dalšímu technickému vývoji tohoto měniče může být manuál dále upravován.
Změnu vyjadřuje číslo manuálu.
V případě ztráty nebo poškození tohoto manuálu kontaktujte svého dodavatele.
Výrobce ani dodavatel nejsou odpovědni za změny na měniči provedené uživatelem. Takový
zásah znamená automaticky ztrátu záruky.
3
Varispeed V7
POZNÁMKY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ
Poznámky pro bezpečný provoz jsou v tomto manuálu klasifikovány jako „VAROVÁNÍ“ nebo
„VÝSTRAHA“.
VAROVÁNÍ
Poukazuje na možný vznik nebezpečné situace, která by mohla mít za následek smrt po úrazu
elektrickým proudem nebo vážné poranění osob, pokud by jí nebylo zabráněno.
VÝSTRAHA
Poukazuje na možný vznik nebezpečné situace, která může mít za následek menší nebo mírné
poranění osob a poškození některých součástek, pokud by jí nebylo zabráněno. Může být také
použito jako varování před nebezpečnými praktikami.
Pozn.: V následujícím textu jsou uvedeny kroky pro zajištění správné funkce.
VAROVÁNÍ PRO MĚNIČE OZNAČENÉ UL/cUL
•
•
•
•
•
Neprovádějte připojování nebo odpojování instalace měniče, dokud je měnič připojen k síti.
Při práci na měniči odpojte nejdříve měnič od sítě. Pak počkejte nejméně 1 min, dokud
nezhasne indikační dioda signalizující vybití mezilehlého kondenzátoru.
Neprovádějte zkoušku přiloženým napětím. V měniči jsou použity polovodičové prvky citlivé
na vysoké napětí.
Neodstraňujte digitální panel nebo záslepku, dokud je měnič připojen k síti. Nedotýkejte se
osazených desek, dokud je měnič připojen k síti.
Měnič není vhodný pro provoz na tvrdých sítích (18.000A, 480V)
PŘEVZETÍ FREKVENČNÍHO MĚNIČE
VÝSTRAHA
•
Neinstalujte a neprovozujte poškozený měnič nebo měnič, který má chybějící části.
Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob nebo poškození měniče.
4
Varispeed V7
MONTÁŽ
VÝSTRAHA
•
•
•
•
Zvedejte měnič za chladič. Během montáže nezvedejte měnič za plastový kryt nebo krytky
svorkovnic.
Může totiž dojít k pádu měniče a k jeho poškození.
Umístěte měnič na nehořlavý materiál.
Nedodržení této výstrahy může mít za následek požár.
Při montáži měniče do rozváděče instalujte pro zajištění okolní teploty v rozváděči
(do +50°C) chladící ventilátor nebo jiný způsob chlazení.
V opačném případě hrozí poškození měniče nebo nesprávná funkce zařízení.
Měnič je zdrojem tepelných ztrát. Pro zajištění správného chlazení umístěte měnič
vertikálně.
ZAPOJOVÁNÍ
VAROVÁNÍ
•
•
•
•
Zapojování měniče provádějte v beznapěťovém stavu.
Nedodržení tohoto varování může mít za následek poškození měniče.
Zapojování frekvenčního měniče může provádět pouze osoba s příslušnou
elektrotechnickou kvalifikací. Nedodržení tohoto varování může mít za následek poškození
měniče.
Při zapojování obvodu Total-stop (nouzového zastavení) proveďte důkladnou kontrolu
tohoto zapojení.
Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob.
Ujistěte se, že jste spojili zemnící svorku měniče s ochranným vodičem napájecího
obvodu. Nedodržení tohoto varování může mít za následek vznik úrazu elektrickým
proudem.
VÝSTRAHA
•
•
•
•
•
•
Ověřte, že napětí napájecí sítě odpovídá napěťové třídě měniče. Nedodržení této výstrahy
může mít za následek poškození měniče nebo poranění osob.
Neprovádějte zkoušku izolace přiloženým napětím.
Nedodržení této výstrahy může mít za následek poškození polovodičových prvků.
Připojení brzdového odporu nebo brzdové jednotky provádějte dle popisu v tomto
manuálu. Vhodný typ brzdového odporu konzultujte se svým dodavatelem. Nesprávné
zapojení nebo použití nevhodného typu odporu pro danou aplikaci může mít za následek
poškození měniče, zničení odporu nebo vznik požáru.
Zajistěte odpovídající dotažení svorek silového a ovládacího obvodu. Nedodržení této
výstrahy může mít za následek nesprávnou funkci nebo poškození měniče.
Nikdy nepřipojujte napájecí napětí na výstup měniče. Měnič bude zničen a propadá nárok
na záruční opravu.
Během připojení měniče k napájení neodpojujte a nepřipojujte žádné vodiče ani konektory.
Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob.
5
Varispeed V7
PROVOZ
VAROVÁNÍ
•
•
•
•
•
•
Digitální panel nebo další krytky nikdy neodstraňujte během chodu měniče.
Nedodržení tohoto varování může mít za následek úraz elektrickým proudem.
Nikdy se nedotýkejte svorek měniče, pokud je měnič pod napětím nebo v době 1min po jeho
odpojení od sítě.
Pokud je zvolena funkce auto-restart, nepřibližujte se k připojené zátěži, jelikož může vlivem
této funkce dojít k náhlému restartu měniče.
(Při konstrukci stroje vytvořte takové opatření, které v případě auto-restartu zajistí
bezpečnost osob.)
Pokud je zvolena funkce automatického chodu po krátkodobém výpadku napájení,
nepřibližujte se k připojené zátěži, jelikož může vlivem této funkce dojít k náhlému restartu
měniče.
(Při konstrukci stroje vytvořte takové opatření, které v případě auto-restartu zajistí
bezpečnost osob.)
Jelikož funkce stop tlačítka na digitálním panelu může být programově zrušena, instalujte
do ovládacích obvodů nezávislé bezpečnostní tlačítko.
Ruční reset měniče provádějte pouze po zrušení povelu start.
VÝSTRAHA
•
•
•
•
Nikdy se nedotýkejte chladiče měniče nebo brzdného odporu, jelikož mohou dosahovat
vysokých teplot. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob.
Jelikož je snadné měnit rozsah otáček připojeného motoru, ověřte předem bezpečný
pracovní rozsah otáček připojené zátěže. Nedodržení této výstrahy může mít za následek
poranění osob nebo poškození připojené zátěže.
Jestliže to povaha aplikace vyžaduje, použijte mechanickou brzdu. Nedodržení této výstrahy
může mít za následek poranění osob.
Všechny parametry měniče byly přednastaveny u výrobce. Pokud to není nutné, tak toto
nastavení neměňte. Nedodržení této výstrahy může mít za následek nesprávnou funkci,
nebo poškození měniče.
6
Varispeed V7
ÚDRŽBA A PROVOZNÍ PROHLÍDKY
VAROVÁNÍ
•
•
•
•
Nikdy se nedotýkejte silových svorek měniče ani přístrojů na ně zapojených dokud se
nepřesvědčíte, že jsou v beznapěťovém stavu.
Údržbu a prohlídky provádějte až po odpojení napájení a po uplynutí cca 1 min (po zhasnutí
červené LED označené „CHARGE“).
Mezilehlý kondenzátor drží dlouho nebezpečný elektrický náboj.
Neprovádějte na měniči zkoušku izolačního stavu přiloženým napětím. Měnič obsahuje
polovodičové součástky, které by mohly být vysokým napětím zničeny.
Údržbu, prohlídky, případně výměnu vadných částí musí provádět pouze oprávněná osoba
s příslušnou elektrotechnickou kvalifikací.
Nedodržení tohoto varování může mít za následek poranění osob nebo poškození měniče.
VÝSTRAHA
•
•
Řídící deska obsahuje CMOS součástky. Nedotýkejte se jich.
Tyto součástky mohou být snadno zničeny statickou elektřinou.
Během připojeného napájení nepřipojujte ani neodpojujte žádné vodiče, digitální panel nebo
konektory. Nedodržení této výstrahy může mít za následek poranění osob.
JINÉ
VAROVÁNÍ
•
Nikdy na měniči neprovádějte konstrukční úpravy. Nedodržení tohoto varování může mít
za následek úraz elektrickým proudem, poškození měniče a ztrátu záruky.
7
Varispeed V7
VÝSTRAŽNÝ ŠTÍTEK
Výstražný štítek je umístěn na předním krytu měniče, viz. obr. níže. Při práci s měničem se držte
uvedených informací.
Výstražný štítek
8
Varispeed V7
1. PŘEVZETÍ MĚNIČE
Po převzetí měniče proveďte následující kontrolu:
Přesvědčte se, že jste dostali požadovaný typ frekvenčního měniče.
Proveďte kontrolu, zda nedošlo během přepravy k poškození měniče.
Při jakékoliv nesrovnalosti nebo poškození měniče kontaktujte svého dodavatele.
Kontrola typového štítku
Popis štítku:
9
Varispeed V7
2. POPIS ČÁSTÍ
Digitální panel JVOP-140
Používá se k nastavení
nebo změně parametrů
měniče.
Frekvence může být
nastavována pomocí
zabudovaného
potenciometru.
Používá se k nastavení
nebo změně parametrů
měniče.
Záslepka (na přání)
⇓
Po odstranění krytů
CIMR-V7∗∗40P2 – 47P5, 21P5 – 24P0,
B0P7 – B4P0
CIMR-V7∗∗20P1, 20P2, 20P7,
B0P1, B0P2, B0P4
10
Varispeed V7
3. MONTÁŽ MĚNIČE
Prostředí měniče
Pro zajištění dlouhé životnosti měniče a jeho spolehlivého chodu je zapotřebí nevystavovat
měnič následujícím vlivům:
extrémně nízké nebo vysoké teploty (dodržovat dovolený pracovní rozsah: -10 až +50°C)
déšť nebo přílišná vlhkost
nečistoty, chemické vlivy
slaná vlhkost
přímé sluneční záření
korozívní plyny a tekutiny
prach a jemné kovové částice v ovzduší
otřesy, rázy a vibrace
velká magnetická pole (např.: svářecí stroje, atd.)
radioaktivní materiály
hořlaviny
Prostorové umístění měniče
Měnič instalujte pouze ve vertikální poloze a s dostatečným volným prostorem kolem tak, aby
byla umožněna účinná ventilace měniče.
Napěťová třída Výkon měniče
1 x 230V
4P0 a menší
3 x 400V
3 x 400V
5P5 a 7P5
11
Vzdálenost a
30mm a více
50mm a více
Varispeed V7
Montáž a demontáž dílů
•
Odstranění předního krytu
Odšroubujte šroub na předním krytu. Pak
stlačte pravou a levou stranu ve směru
šipky 1 a zvedněte kryt ve směru 2.
•
Montáž předního krytu
Při montáži předního krytu postupujte
v opačném pořadí než v předchozím bodě.
•
Odstranění krytu svorkovnice
Měniče široké (rozměr W) 108mm, 140mm
a 170mm.
Po odstranění předního krytu stlačte kryt
svorkovnice vpravo i vlevo ve směru šipky
1 a zvedněte ve směru 2.
Měniče široké (rozměr W) 180mm.
Odšroubujte šroub na předním krytu. Pak
stlačte pravou a levou stranu ve směru
šipky 1 a zvedněte kryt ve směru 2.
•
Montáž krytu svorkovnice
Postupujte v opačném pořadí než
při odstraňování.
12
Varispeed V7
•
Vyjmutí digitálního panelu
Po odejmutí předního krytu uchopte panel
za horní a dolní konec pravé hrany
(část A) a nadzvedněte ho ve směru 1.
•
Montáž digitálního panelu
Při montáži postupujte opačně než
v předchozím bodě.
Postupujte zvlášť opatrně, aby nedošlo
k poškození konektoru.
•
Odstranění spodního krytu
Měniče široké (rozměr W) 108mm, 140mm
a 170mm.
Po odejmutí předního krytu a krytu
svorkovnice vyklopte spodní kryt ve směru
1 okolo osy A.
Měniče široké (rozměr W) 180mm.
Po odstranění krytu svorkovnice
odšroubujte šrouby a ve zvedněte kryt
ve směru 1.
•
Montáž spodního krytu
Montáž provádějte v opačném pořadí než
demontáž.
13
Varispeed V7
4. ZAPOJOVÁNÍ MĚNIČE
Zapojení silových obvodů
♦
Uspořádání silových svorek
♦
Připojení síťového napětí
Síť 1×230V: L1(R), L2(S); síť 3×400V, 3×200V: L1(R), L2(S) a L3(T). Přesvědčte se, zda
provedení měniče odpovídá napájecí síti. Nikdy nepřipojujte síťové napětí na svorky U/T1, V/T2,
W/T3, −, +1 nebo +2, jinak může dojít k poškození měniče.
♦
Použití vstupního stykače
Pro připojování měniče na síť se nejběžněji používá stykač. Mějte na paměti, že při jeho rozpojení
nemusí být ve funkci dynamické brzdění (po rampě) a motor dobíhá volně. Naopak v některých
aplikacích (zdvihy) nemusí rozpojení vstupního stykače znamenat zastavení motoru. Měnič je
napájen do meziobvodu ze strany zátěže.
Rozběh a zastavení motoru je možné provádět vstupním stykačem, avšak jeho časté spínání
a rozpínání může způsobit snížení životnosti měniče.
14
Varispeed V7
♦
Jištění
Nezapomeňte vřadit mezi silový napájecí obvod a svorky frekvenčního měniče jistič nebo pojistky.
Pro jištění a připojování měniče doporučujeme použít následující dimenzování jističů a stykačů.
1 x 230V
Výkon měniče
0P2
0P4
6
6
10
6
6
6
1ELF3V 1ELF3V 1ELF6V
V 1ELF3OM 1ELF3OM 1ELF6OM
ss tlumivka
1TD5P4
Motorová tlumivka 3TM006 3TM006 3TM006
Síťová tlumivka
1TS006 1TS006 1TS006
Výkon měniče
3 x 400V
0P1
Jistič
[A]
Stykač
[A]
Odrušovací filtr
Jistič
[A]
Stykač
[A]
Odrušovací filtr
0P2
6
6
3ELF3V
V 3ELF3OM
ss tlumivka
1TD3P2
Motorová tlumivka 3TM006
Síťová tlumivka
3TS006
0P7
1P5
2P2
20
13
32
12
9
16
1ELF10V 1ELF16V 1ELF25L
1ELF10OM 1ELF16OM 1ELF20OM
1TD5P4 1TD018 1TD018
3TM006 3TM010 3TM010
1TS010 1TS010 1TS020
0P4
0P7
1P5
2P2
6
6
6
6
10
6
13
9
3ELF3V
3ELF3OM
1TD3P2
3TM006
3TS006
3ELF6V
3ELF6OM
1TD3P2
3TM006
3TS006
3ELF6V
3ELF6OM
1TD5P7
3TM006
3TS006
3P0
4P0
40
30
1ELF32L
1TD018
3TM020
1TS032
4P0
5P5
7P5
16
16
20
32
9
9
16
25
3ELF10V 3ELF10V 3ELF16V 3ELF16V 3ELF25L
3ELF10OM 3ELF16OM 3ELF16OM 3ELF20OM 3ELF20OM
1TD5P7 1TD012 1TD012 1TD023 1TD023
3TM006 3TM010 3TM010 3TM020 3TM020
3TS010 3TS010 3TS010 3TS020 3TS020
Odrušovací filtry pod měnič s označením OM – odrušení na mez B dle ČSN EN 50081-1
Pro hodnoty 3 x 200V kontaktujte dodavatele.
V
Při použití proudového chrániče na vstupu měniče zvolte takový typ, aby byl odolný proti rušení
vysokými frekvencemi. Vhodný typ konzultujte s dodavatelem měniče.
♦
Zemnění
Zajistěte spolehlivé uzemnění zemní svorky. Nikdy neuzemňujte měnič společně se svářecími
zařízeními nebo s jinými výkonovými zařízeními. Při zapojení několika měničů vedle sebe
zemněte způsobem naznačeným na obrázku, nevytvářejte zbytečné smyčky.
♦
Použití tlumivek
Pokud je měnič připojen k napájecí síti s transformátorem velkého výkonu (600 kVA a více)
vytvářejícím tvrdý zdroj nebo na kompenzovanou síť, mohou vysoké proudové špičky na vstupu
měniče poškodit vstupní usměrňovač. V tomto případě zapojte stejnosměrnou tlumivku
do meziobvodu na svorky +1 a +2 nebo střídavou tlumivku na vstup měniče. Zapojení tlumivky
také přispívá ke zlepšení účiníku na straně sítě a ke snížení harmonického zkreslení vstupního
proudu.
♦
Zapojení brzdového odporu (doplněk)
Brzdový odpor zapojte mezi svorky B1 a B2. Pro ochranu brzdového odporu před přehřátím
zapojte do obvodu tepelné relé. Kontakt tepelného relé pak zapojte do obvodu hlavního stykače.
Příklad zapojení viz str. 105. Zkontrolujte v provozu oteplení odporu v nejnepříznivějším režimu
pohonu a ověřte, zda nepřekračuje povolené hodnoty a nehrozí zničení odporu, měniče, případně
vznik požáru.
15
Varispeed V7
♦
Připojení motoru
Motor připojte na svorky U/T1, V/T2 a W/T3 měniče. Na tyto svorky nepřipojujte nikdy napájecí síť,
neboť hrozí zničení měniče! Při napájení motoru z měniče o napěťové třídě 200V se přesvědčte,
že motor je zapojen odpovídajícím způsobem. Pro běžné motory Y/D, 400/230V je motor zapojen
do trojúhelníka. Na výstup měniče nikdy nepřipojujte kompenzační kondenzátor nebo běžný
LC/RC odrušovací filtr.
Stykač se na výstupu měniče používá ve vyjímečných případech, např. vícemotorové pohony.
Připojení a rozpojení stykače musí nastat pouze za klidu měniče. Připojení motoru do běžícího
měniče může mít za následek vypínání měniče vlivem záběrových proudů. Ve vyjímečných
nouzových případech lze rozpojení stykače na výstupu měniče provést i za chodu měniče.
Použití tepelného relé na výstupu měniče se doporučuje v případě vícemotorového pohonu.
Při velkých vzdálenostech mezi měničem a motorem zvolte takový průřez vodiče, aby úbytek
napětí byl max. 2% jmenovitého napětí. Úbytek napětí mezi fázemi ∆U určete dle vztahu:
∆U = 3 × odpor vodiče(Ω / km) × vzdálenost(m) × proud ( A ) × 10 -3
Zapojení ovládacích obvodů
♦
Svorkovnice ovládacích obvodů
∗
Přepínač SW1 mění polaritu vstupního signálu na svorkách S1-S7.
Typ NPN – Společný bod vstupních optočlenů je spojen s +24 V – aktivace vstupu spojením
s 0 V (svorka SC) – nastavení výrobce. Zapojení vstupu s NPN tranzistory.
16
Varispeed V7
Typ PNP – Společný bod vstupních optočlenů je spojen s 0 V (svorka SC) – aktivace vstupu
externím napětím 24 V. Zapojení vstupu s PNP tranzistory.
∗
O přepínači SW2 podrobněji na str. 56 a 63.
Ovládací kabely by měly být kratší než 50 m a musí vést odděleně od silových obvodů.
Přednostně používejte stíněných vodičů.
Pozn.: Je-li zadáván povel START VPŘED nebo START VZAD přes programovatelné vstupní
svorky (n003=1), pak po připojení měniče na síť může dojít k jeho automatickému startu.
Odrušování a filtrace
♦
Odrušovací filtr
Pro potlačení rušivých rádiových signálů v pásmu 150 kHz až 300 MHz pronikajících do napájecí
sítě se zapojuje na vstup měniče odrušovací filtr. Při správném zapojení odrušovacího filtru jsou
splněny podmínky pro odrušení podle normy ČSN EN 55011 a souvisejících, nejméně na mez A
(odrušení pro průmysl). Při zapojení odrušovacího filtru dbejte na to, aby zemní vodič od filtru
a od měniče byl co nejkratší.
♦
Síťová tlumivka a stejnosměrná tlumivka
Síťová tlumivka se zapojuje na vstup měniče a stejnosměrná tlumivka do meziobvodu (mezi
svorky +1 a +2). Tlumivky jsou navrženy tak, aby způsobovaly max. úbytek 3-5% z jmenovitého
napětí sítě. Použitím tlumivek se dosáhne:
•
zvýšení impedance napájecí sítě
•
zlepšení celkového účiníku měniče
•
potlačení proudových špiček
•
zmenšení deformace napájecího napětí
•
potlačení rušení vyzařovaného měničem do napájecí sítě na nižších frekvencích,
případně potlačení rušení přicházejícího z napájecí sítě
17
Varispeed V7
♦
Motorová tlumivka a sinusový filtr
Motorová tlumivka se zařazuje na výstup měniče pokud vzdálenost mezi měničem a motorem
přesáhne 40 m pro standardní kabel a 20 m pro stíněný kabel. Motorové tlumivky způsobují:
•
potlačení kapacitních proudů při spínání výstupních tranzistorů měniče
•
filtrování pulzního výstupního napětí
•
zmenšování napěťových špiček a strmosti nárůstu napětí na svorkách motoru
•
potlačení rušení vyzařovaného kabelem a motorem
Výstupní sinusové filtry vytvářejí z výstupního modulovaného napětí měniče napětí téměř
sinusové a umožňují používat měnič napěťového typu v pohonech, kde je vzdálenost mezi
motorem a měničem až 1000 m. Sinusový filtr snižuje rušivé vyzařování kabelem a motorem
na minimum a proto odpadá nutnost používat stíněný kabel.
♦
Zásady EMC
Pro dodržení zásad EMC instalujte měnič dle následujících doporučení:
•
odrušovací filtr a měnič instalujte na jednom montážním panelu
•
filtr umístěte co nejblíže k měniči
•
montážní panel řádně uzemněte
•
zajistěte kvalitní uzemnění filtru a měniče
•
pro přívod napájení použijte stíněný kabel, přinejmenším uvnitř rozváděče (stínění
kabelu dokonale uzemněte)
•
pro připojení motoru a brzdového odporu použijte stíněný kabel (max. 20m) uzemněný
na straně měniče, motoru i odporu
18
Varispeed V7
5. OVLÁDÁNÍ MĚNIČE
Prověrka chodu
Měnič je možné spustit následujícími způsoby:
1. Povelem START z digitálního panelu
2. Povelem START přes ovládací svorkovnici
3. Povelem START po sériové lince
4. Povelem START přes komunikační kartu (doplněk)
Volba způsobu ovládání a způsobu zadávání frekvenční žádosti může být nastavena nezávisle
na sobě.
Název
Výběr
způsobu
spouštění
Výběr
způsobu
zadávání
frekvenční
žádosti
Popis
Umožňuje START, STOP/RESET z ovládacího panelu
Umožňuje START, STOP přes ovládací svorkovnici
Umožňuje ovládání po sériové lince
Umožňuje ovládání přes komunikační kartu
Zadávání frekvence potenciometrem z panelu
Zadávání frekvence přes digitální panel (n024)
Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici napětím 0-10 VDC
Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici proudem 4-20 mA
Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici proudem 0-20 mA
Zadávání frekvence přes ovládací svorkovnici sledem impulzů
Zadávání frekvence po sériové lince
Zadávání frekvence přes konektor na digit. panelu napětím 0-10 VDC
Zadávání frekvence přes konektor na digit. panelu proudem 4-20 mA
Zadávání frekvence přes komunikační kartu
n003= 0
1
2
3
n004= 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V následující tabulce je uvedena jednoduchá prověrka chodu měniče s motorem při základním
nastavení měniče od výrobce.
Krok nastavení
1. Stiskněte
Displej
až začne svítit LED FREF .
Zvolte pomocí tlačítka
potvrďte tlačítkem
2. Stiskněte
pomocí tlačítek
3. Stiskněte
6.00
frekvenci 6Hz a
Stavová
LED
RUN
ALARM
.
až začne svítit LED F/R . Zvolte
nebo
nebo
směr FWD/REV
až začne svítit FREF, pak
6,00
stiskněte tlačítko
0,00→50,00
min. výst.
frekvence je
1,5Hz
Nesvítí:
4. Opakujte bod 1. až do frekvence 50 Hz.
5. Stiskněte tlačítko
Svítí:
Indikační
LED
Bliká:
RUN
ALARM
RUN
ALARM
RUN
ALARM
RUN
ALARM
Během prověrky zkontrolujte, zda:
•
Motor se otáčí plynule.
•
Motor se otáčí správným směrem.
•
Motor nevykazuje abnormální vibrace a hluk.
•
Zrychlování a zpomalování otáček motoru je plynulé.
•
Výstupní proud měniče odpovídá zatížení motoru.
•
Stavové LED a zobrazení displeje odpovídá provoznímu stavu.
19
Varispeed V7
Digitální ovládací panel
Všechny parametry měniče lze nastavovat a číst na digitálním panelu.
Popis digitálního panelu JVOP-140
Popis indikačních LED
FREF
Nastavování/monitor.
(Zelená)
FOUT
Výstupní frekvence
Monitorování
(Zelená)
IOUT
Výstupní proud
Monitorování
(Zelená)
LO/RE
Volba
panel/svorkovnice
(Červená)
F/R
Volba vpřed/vzad
(Zelená)
MNTR
Programovatelná
funkce – monitorování
(Zelená)
PRGM
Režim programování
(Červená)
U červených LED je možné měnit obsah pouze za klidu měniče.
20
Varispeed V7
Popis stavového LED indikátoru.
V pravé části měniče pod digitálním panelem jsou dvě stavové LED. Stavové LED indikují
kombinací svitu, blikání a vypnutí různé provozní stavy měniče. RUN indikátor a indikace
na tlačítku RUN mají shodné funkce.
: svítí
RUN
(Zelená)
ALARM
(Červená)
: bliká dlouze
}
: bliká
Připravenost
k provozu
(za klidu)
}
: nesvítí
Zastavení
po
rampě
}
Provoz
Podrobný popis činnosti při jednotlivých poruchách viz kapitola 8. Diagnostika poruch na str. 94.
V případě výskytu poruchy svítí LED ALARM.
Pozn.:
Porucha může být resetována vypnutím napájení měniče, stisknutím tlačítka
panelu nebo signálem RESET přes svorkovnici.
21
na digitálním
Varispeed V7
Popis indikačních LED
Pomocí tlačítka
se přepínají jednotlivé LED indikačního pole.
22
Varispeed V7
Monitorování zvolené funkce MNTR
zvolte funkci MNTR a nastavte parametr, který chcete sledovat.
Stisknutím tlačítka
Příklad nastavení monitorování výstupního napětí.
Monitorování
Následující údaje mohou být sledovány pomocí U-konstant:
Konst.
Název
Jednotka
U-01
Frekvenční žádost (FREF)
*1
Hz
U-02
Výstupní frekvence (FOUT)
*1
Hz
U-03
Výstupní proud (IOUT)
*1
Hz
U-04
U-05
Výstupní napětí
Mezilehlé napětí
U-06
Stav vstupních svorek
*2
-
U-07
Stav výstupních svorek
*2
-
U-08
Monitorování momentu
U-09
U-10
U-11
U-13
Paměť poruch
Software č.
Výstupní výkon
Provozní doba
*3
V
kW
x 10H
U-15
Chyba příjmu dat
*4
-
V
V
%
23
Popis
Zobrazování žádané frekvence.
(Shodné jako FREF)
Zobrazování výstupní frekvence
(Shodné jako FOUT)
Zobrazování výstupního proudu
(Shodné jako IOUT)
Zobrazování výstupního napětí
Zobrazování mezilehlého napětí
Zobrazování připojení ovládacích obvodů
na vstupní svorky S1-S7
Zobrazování stavu výstupních svorek
Zobrazování velikosti výstupního
momentu. V módu U/f je zobrazeno “----“
Zobrazování posledních 4 poruch
Může být kontrolováno č. software
Zobrazování výstupního výkonu
Zobrazování provozní doby v 10H
Kontrola kódu chyby příjmu dat
MEMOBUS linky
Varispeed V7
Konst.
Název
U-16 Zpětná vazba PID
U-17 Vstup PID
U-18 Výstup PID
*5
*5
*5
Jednotka
Popis
%
Vstup 100(%) / Max. výstup. frekvence
%
±100(%) / ±Max. výstupní frekvence
%
±100(%) / ±Max. výstupní frekvence
*1 Indikátor LED není zapnut.
*2 Podrobněji viz dále stav vstupních/výstupních svorek.
*3 Rozsah displeje je od –99,9 kW do 99,9 kW.
V generátorickém chodu bude výstupní výkon zobrazován krokem 0,01 kW od výkonu
–9,99 kW a více a krokem 0,1 kW od výkonu –9,99 kW a méně.
Pokud je zvoleno vektorové řízení, je zobrazováno „----„
*4 Podrobněji viz níže
*5 Rozsah displeje je od –999% do 999%.
Pro méně než 100% je zobrazováno krokem 0,1% a pro více než 100% krokem 1%.
V Tato funkce je pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.
24
Varispeed V7
♦
Paměť poruch
Při volbě U-09 je zobrazováno 4-ciferné číslo. Tři číslice zprava popisují typ poruchy, levá číslice
udává pořadí poruchy. Číslo 1 udává poslední poruchu a 2, 3, 4 vzestupné pořadí vyskytnutých
poruch.
J F F F ……. 4-ciferné číslo
J
: pořadí poruchy 1 až 4
: kód poruchy – podrobněji viz str. 94
(v případě, že nebyla žádná porucha nebo poruchy byly vymazány, je
zobrazováno „- - -„)
nebo
.
• Přepínání pořadí poruchy se provádí tlačítky
• Vymazání paměti poruch.
Nastavením konstanty n001 na hodnotu 6 se vymaže paměť poruch.
Pozn.: Inicializací konstant (n001 = 12, 13) se maže také paměť poruch.
FFF
♦
Výběr a změna konstanty.
Příklad pro nastavení konstanty n003 na hodnotu 1 (ovládání měniče přes ovládací svorkovnici).
Jednoduché nastavení konstant
Ovládání pomocí digitálního panelu a potenciometru jsou vhodné způsoby pro jednoduchou
obsluhu měniče.
Počáteční nastavení pro zadávání frekvenční žádosti je n004=1 (pomocí digitálního panelu).
U modelu s potenciometrem (JVOP-140) je zadávání frekvenční žádosti nastaveno na n004=0
(pomocí potenciometru).
25
Varispeed V7
V následující tabulce je uveden příklad nastavení frekvenční žádosti, změna ramp, spuštění
měniče, jeho reverzace a zastavení.
Krok
Displej
1. Zapnutí sítě
0.00
2. Nastavení konstanty n004=1
1
3. Nastavení konstant
n019: 15.0 (doba rozběhu)
n020: 5.0 (doba doběhu)
4. Chod vpřed nebo vzad
Nastavuje se tlačítky
RUN
ALARM
nebo
5. Nastavení frekvenční žádosti tlačítky
nebo
Stavové LED
RUN
ALARM
RUN
ALARM
RUN
ALARM
15.0
5.0
nebo
LED displej
50.00
6. Stisknutí tlačítka
0.00→50.00
7. Stisknutí tlačítka
50.00→0.00
RUN
ALARM
RUN
ALARM
RUN
⇓
ALARM
: svítí
: bliká dlouze
: bliká
26
: nesvítí
Varispeed V7
6. POPIS KONSTANT A FUNKCÍ
Vyšrafované nastavení
znamená počáteční nastavení od výrobce.
Nastavení konstant,
přístupová práva a inicializace
Výběr/inicializace konstant (n001)
Následující tabulka uvádí data, která mohou být nastavována nebo čtena. Nepoužité konstanty
mezi n001a n179 nejsou zobrazovány.
n001
0
1
2
3
4
5
6
7 – 11
12
13
Konstanty, které mohou Konstanty, které mohou
být nastavovány
být čteny
n001
n001 až n179
n001 až n049
n001 až n049*
n001 až n079
n001 až n079*
n001 až n119
n001 až n119*
n001 až n179
n001 až n179*
Nepoužito
Mazaní paměti poruch
Nepoužito
Inicializace
Inicializace (ovládání tlačítky)**
* Kromě blokovaných konstant
** Podrobněji viz str. 51
Pozn.:
Nekorektní nastavení. Na dobu 1s je zobrazen na displeji znak
a nastavené parametry jsou
vráceny na předchozí hodnotu, jestliže:
1) V konstantách n050 – n056 jsou zadány stejné hodnoty 1-7
2) Následující podmínky nesplňují nastavení U/f křivky:
Max. výstupní frekvence (n011) ≥ Frekvence souběhu (n013)
> Střední výstupní frekvence (n014)
≥ Min. výstupní frekvence (n016)
Podrobněji viz kapitola Regulace momentu podle aplikace na str. 28
3) Následující podmínky nesplňují nastavení zakázané frekvence:
≤ Zakázaná frekvence 2 (n084)
Zakázaná frekvence 3 (n085)
≤ Zakázaná frekvence 1 (n083)
4) Horní limita výstupní frekvence (n033) ≤ Dolní limita výstupní frekvence (n034)
5) Jmenovitá hodnota proudu motoru (n036) ≥ 150% jmenovité hodnoty proudu měniče
6) V konstantách n019 – n022 je nastavena hodnota vyšší než 600.0s a konstanta n018 je
nastavena na hodnotu 1
27
Varispeed V7
Řízení U/f
Konstanta
n002
Název
Volba řídícího módu
Popis
0: U/f řízení
1: Vektorové řízení
Počáteční nastavení
0
Regulace momentu podle aplikace
Regulace momentu motoru podle U/f křivky a plně automatické zvyšování kroutícího momentu.
♦
Nastavení U/f křivky
Křivka se nastavuje pomocí konstant n011 – n017. Nastavení provádějte jen pokud chcete použít
speciální motor nebo je požadován speciální průběh momentu. V ostatních případech použijte
typická nastavení U/f křivky uvedená na str. 29.
Nastavené hodnoty n011 – n017
musí vyhovovat následující podmínce:
n016 ≤ n014 ≤ n013 ≤ n011
Pokud je nastaveno n016=n014,
pak je hodnota v n015 blokována.
Konstanta
n011
Název
Max. výstupní frekvence
n012
Max. napětí
n013
n014
Frekvence souběhu
Střední výstupní frekvence
n015
Střední výstupní napětí
n016
Min. výstupní frekvence
n017
Min. výstupní napětí
Krok Rozsah nastavení Počáteční nastavení
0,1 Hz
50,0 – 400,0 Hz
60,0 Hz
1 – 255,0 V
200,0 V
1V
(0,1 – 510,0 V) *1
(400,0 V)
*1
0,1 Hz
0,2 – 400,0 Hz
50,0 Hz
0,1 Hz
0,1 – 399,9 Hz
1,3 Hz
0,1 – 255,0 V
12,0 V
*2
1V
(0,1 – 510,0 V) *1
(24,0 V)
*1
0,1 Hz
0,1 – 10,0 Hz
1,3 Hz
1 – 50,0 V
12,0 V
*2
1V
(0,1 –100,0 V) *1
(24,0 V)
*1
*1 Hodnoty v závorce platí pro napěťovou třídu 400 V.
*2 10,0 V pro napěťovou třídu 200 V a měniče 5P5 a 7P5
20,0 V pro napěťovou třídu 400 V a měniče 5P5 a 7P5
28
Varispeed V7
♦
Typická nastavení U/f křivky
Pro 400V provedení měniče nastavte hodnoty konstant n012, n015, a n017 na dvojnásobek.
Pozn.: Maximální výstupní frekvenci n011 zvolte s ohledem na charakteristiku pohonu.
(1) Všeobecné použití
Specifikace motoru: 60 Hz
(Nastavení výrobce)
Konst.
n011
n012
n013
n014
n015
n016
n017
Specifikace motoru. 50 Hz
Nastavení
60,0
200,0
60,0
1,5
12,0
1,5
12,0
Konst.
n011
n012
n013
n014
n015
n016
n017
Nastavení
50,0
200,0
50,0
1,3
12,0
1,3
12,0
(2) Ventilátory a čerpadla
Konst.
n011
n012
n013
n014
n015
n016
n017
Nastavení
60,0
200,0
60,0
30,0
50,0
1,5
10,0
Konst.
n011
n012
n013
n014
n015
n016
n017
Nastavení
50,0
200,0
50,0
25,0
50,0
1,3
10,0
(3) Aplikace s vysokým rozběhovým momentem
Konst.
n011
n012
n013
n014
n015
n016
n017
Nastavení
60,0
200,0
60,0
3,0
24,0
1,5
18,0
Konst.
n011
n012
n013
n014
n015
n016
n017
Nastavení
50,0
200,0
50,0
2,5
24,0
1,3
18,0
Zvyšování napětí U/f křivky zvyšuje dosažitelný moment motoru. Nadměrné zvýšení napětí
způsobí přesycení motoru, zvyšuje se proud motoru zejména při jeho odlehčení, motor se přehřívá
a vykazuje zvýšené vibrace.
Pozn.: U konstanty n012 nastavte jmenovité napětí motoru.
29
Varispeed V7
♦
Plně automatické zvyšování kroutícího momentu
Požadovaný kroutící moment závisí na zátěži motoru. Plně automatické zvyšování kroutícího
momentu v celém rozsahu regulace nastavuje optimální poměr U/f jak během ustáleného provozu,
tak i během rozběhu. Potřebný kroutící moment je zjišťován a nastavován samotným měničem.
Výstupní napětí ≈ Korekce zesílení momentu (n103) × Požadovaný moment
Pro běžný režim není nutná korekce zesílení momentu (nastavení výrobce n103=1,0).
Když je vzdálenost mezi měničem a motorem velká nebo když motor vykazuje vibrace, změňte
korekci zesílení momentu. V těchto případech nastavte křivku U/f pomocí konstant n011 - n017.
Regulace momentu časovou korekcí (n104) a korekcí ztrát v železe (n105) se běžně neprovádí.
Proveďte změnu nastavení regulace momentu časovou korekcí za následujících podmínek:
–
pokud motor vykazuje vibrace, zvyšte hodnotu nastavení
–
pokud je odezva pomalá, snižte hodnotu nastavení
Vektorové řízení
Nastavte způsob řízení n002 na vektorové řízení.
n002 = 0: U/f řízení (nastavení výrobce)
♦ Upozornění pro aplikace s vektorovým řízením
Vektorové řízení potřebuje znát parametry motoru. Pro motory Yaskawa jsou tyto parametry
nastaveny výrobcem. Pokud použijete speciální motor nebo motor jiného výrobce, musí být
nastaveny následující parametry motoru.
Konstanta
Název
Krok
Rozsah nastavení
n106
Jmenovitý skluz motoru
0,0 – 20,0 Hz
n107
Odpor vinutí motoru
0,1 Hz
0,001 Ω
(méně než 10 Ω)
0,01 Ω
(10 Ω a více)
Počáteční
nastavení
∗
0,000 – 65,50 Ω
∗
n036
Jmenovitý proud
motoru
Proud motoru
naprázdno
* Nastavení závisí na výkonu měniče
n110
0,1 A
1%
30
0 až 150%
z jmenovitého proudu
měniče
0 – 99%
(100% = jm. proud motoru)
∗
∗
Varispeed V7
Regulace momentu korekcí zesílení (n103) a časovou korekcí (n104) se běžně nepoužívá.
Proveďte změnu nastavení regulace momentu časovou korekcí za následujících podmínek:
•
Pokud motor vykazuje vibrace, zvyšte hodnotu nastavení
•
Pokud je odezva pomalá, snižte hodnotu nastavení
Regulace zesílením kompenzace skluzu (n111) slouží k tomu, aby otáčky motoru při zátěži
dosáhly požadované hodnoty. Zvyšujte hodnotu n111 po krocích 0,1.
•
Když je rychlost menší než žádaná hodnota, zvyšte zesílení kompenzace skluzu.
•
Když je rychlost větší než žádaná hodnota, snižte zesílení kompenzace skluzu.
Regulace skluzu časovou konstantou zesílení kompenzace skluzu (n112) se běžně nepoužívá.
Pokud je potřeba, nastavení proveďte podle následujících podmínek:
•
Snižte nastavení, pokud je odezva pomalá.
•
Zvyšte nastavení, pokud je rychlost nestabilní.
Volba funkce kompenzace skluzu během brzdění.
n113
0
1
Kompenzace skluzu během brzdění
Blokována
Umožněna
♦ Výpočet parametrů motoru
(1) Jmenovitý skluz motoru (n106)
120 x jm. frekvence motoru (Hz)
=
počet pólů motoru
-
jm. otáčky motoru (n/min)
120 / počet pólů motoru
(2) Odpor vinutí motoru (n107)
Výpočet je založen na změření odporu vinutí motoru a třídě izolace motoru.
- třída izolace E
Odpor vinutí = naměřená hodnota odporu vinutí při 75°C(Ω) x 0,92 x 0,5
- třída izolace B
Odpor vinutí = naměřená hodnota odporu vinutí při 75°C(Ω) x 0,92 x 0,5
- třída izolace F
Odpor vinutí = naměřená hodnota odporu při 115°C(Ω) x 0,87 x 0,5
(3) Jmenovitý proud motoru (n036)
= jmenovitý proud (A) při jmenovité frekvenci (Hz)
(4) Proud motoru naprázdno (n110)
proud motoru naprázdno (A) při jm. frekvenci (Hz)
=
jm. proud motoru (A) při jm. frekvenci (Hz)
x
100 (%)
Nastavte vypočtené a změřené hodnoty do konstant n106, n107, n110 a n036.
Pokud je mezi měnič a motor zapojena tlumivka, nastavte konstantu n108 (rozptylová indukčnost
motoru) na počáteční hodnotu zvýšenou o hodnotu indukčnosti vřazené tlumivky. Konstanta n108
nesmí být v tomto případě nastavena podle parametru motoru.
31
Varispeed V7
♦ Křivka U/f během vektorového řízení
Následující příklady jsou uvedeny pro motor s napájením 200 V. Pro 400 V motor nastavte
konstanty n012, n015 a n017 na dvojnásobek.
Základní U/f
Vysoký rozběhový moment U/f
Pokud je požadována výstupní frekvence vyšší než 50 Hz, změňte pouze max. výstupní frekvenci
(n011).
32
Varispeed V7
Volba módu LOCAL/REMOTE (místní/dálkové)
Volbou LOCAL/REMOTE se volí způsob spouštění a frekvenční žádosti.
- LOCAL mód:
umožňuje z ovládacího panelu povely START/STOP, VPŘED/VZAD a
nastavení frekvenční žádosti potenciometrem nebo FREF.
- REMOTE mód: umožňuje ovládání způsoby uvedenými v n003.
♦ Jak navolit mód LOCAL/REMOTE
Povel START/STOP
Přepínačem módu LOCAL/REMOTE zvolit způsob ovládání.
♦
Mód LOCAL
Když je zvolen na digitálním panelu indikační LED LO/RE způsob ovládání Lo nebo když je
programovatelná funkce 17 na vstupních svorkách zapnuta, ovládání měniče je umožněno
tlačítky
a
na digitálním panelu a směr FWD/REV je umožněn přepínáním
indikační LED F/R (použitím tlačítek
nebo
).
♦
Mód REMOTE
•
Zvolit dálkové ovládání. Jsou dva způsoby volby dálkového ovládání.
1. Zvolit rE na digitálním panelu LO/RE
2. Programovatelná funkce LOCAL/REMOTE je na vstupní svorce vypnuta
•
Zvolit způsob ovládání nastavením konstanty n003
33
Varispeed V7
n003
0
1
2
3
Popis
Ovládání přes digitální panel (stejné jako LOCAL mód)
Ovládání přes programovatelné vstupní svorky
Ovládání po sériové lince (podrobněji viz str. 62)
Ovládání pomocí komunikační karty (doplněk)
Příklad zapojení programovatelných vstupních svorek pro způsob ovládání trvale
sepnutými kontakty, tzv. dvouvodičové ovládání (ovládání tlačítky, tzv. třívodičové
ovládání viz str. 51).
Pozn.: Pokud je měnič provozován bez digitálního panelu, nastavte vždy konstantu
detekce připojení digitálního panelu n010 na hodnotu 0.
n010
0
1
♦
Popis
Chyba spojení s digitálním panelem není detekována
Chyba spojení s digitálním panelem je detekována
Ovládání po sériové lince
Nastavením n003=2 jsou umožněny povely START/STOP po sériové lince. Podrobněji viz
str. 62.
Zvolit mód LOCAL nebo REMOTE, způsob volby viz str. 33.
♦
Mód LOCAL
Zvolit způsob zadávání frekvenční žádosti konstantou n008.
n008
0
1
Popis
Zadávání frekvenční žádosti potenciometrem na digitálním panelu
Zadávání frekvenční žádosti přes digitální panel, hodnotu nastavit v n024
(frekvenční žádost 1). Konstanta n024 je zároveň pod indikační LED FREF.
Zadávání frekvenční žádosti přes digitální panel.
Při nastavení n009=1 je nastavená frekvenční žádost okamžitě aktivní, není třeba potvrzovat
klávesou ENTER.
n009
0
1
Popis
Vyžaduje potvrzení klávesou ENTER
Nevyžaduje potvrzení klávesou ENTER
34
Varispeed V7
♦
Mód REMOTE
Zvolit způsob zadávání frekvenční žádosti konstantou n004.
n004
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Popis
Potenciometrem na digitálním panelu
Přes digitální panel a konstantu n024 (frekvenční žádost 1)
Napětím 0 – 10 VDC (viz obr. níže)
Proudem 4 – 20 mA (podrobněji viz str. 56)
Proudem 0 – 20 mA (podrobněji viz str. 56)
Pulzním vstupem (podrobněji viz str. 57)
Po sériové lince (podrobněji viz str. 62)
Napětím 0 – 10 VDC přes konektor na digitálním panelu
Proudem 4 – 20 mA přes konektor na digitálním panelu
Přes komunikační kartu (doplněk)
Příklad zapojení pro zadávání frekvenční žádosti napětím 0 – 10 VDC (externím
potenciometrem). Nastavení n004=2.
Podmínky řízení
Blokování reverzace (n006)
Blokování reverzace se volí tam, kde by zpětný chod způsobil havárii nebo ohrozil bezpečnost.
n006
0
1
Popis
Reverzace umožněna
Reverzace blokována
Výběr multifrekvence
Žádané hodnoty frekvence – až 16 se vloží do konstant n024 – n031 a n120 – n127 a kombinací
funkcí multifrekvence výběr č.1, 2, 3 nebo 4 (vstupní funkce č. 6, 7, 8 a 9) se volí příslušné žádosti
podle pravdivostní tabulky.
Příklad nastavení a zapojení pro multifrekvenční řízení – 8 rychlostí.
n003 = 1
Spouštění přes programovatelné vstupní svorky
n004 = 1
Zadávání frekvenční žádosti přes digitální panel (n024)
n024 = 25,0 Hz Frekvenční žádost 1
n050 = 1 Ovládání trvale sepnutými kontakty
n051 = 2 Ovládání trvale sepnutými kontakty
n054 = 6 Multifrekvence výběr 1
35
Varispeed V7
Pozn.: Není-li při multifrekvenčním provozu vybavena ani jedna ze vstupních svorek (S5-S7), je
frekvenční žádost zadávána dle nastavení konstanty n004 (výběr zadávání frekvenční
žádosti).
36
Varispeed V7
Pravdivostní tabulka pro volbu frekvenčních žádostí.
Frekvenční žádost –
konstanta
1 – n024
2 – n025
3 – n026
4 – n027
5 – n028
6 – n029
7 – n030
8 – n031
9 – n120
10 – n121
11 – n122
12 – n123
13 – n124
14 – n125
15 – n126
16 – n127
Multifrekvence Multifrekvence Multifrekvence Multifrekvence
výběr 1
výběr 2
výběr 3
výběr 4
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
Podrobněji o programovatelných funkcích viz str. 50.
Provoz na nízké frekvenci
Při povelu krokování a povelu start je krokování umožněno nastavením žádosti krokování
v konstantě n032.
Pokud jsou aktivovány současně funkce multifrekvence výběr 1, 2, 3, nebo 4, pak je funkce
krokování prioritní.
Konstanta
n032
n050 – n056
Název
Žádost krokování
Povel krokování
Nastavení
6,00 Hz (nastavení výrobce)
10 do některé z konstant
♦
Přizpůsobení vstupního signálu pro frekvenční žádost
Závislost mezi vstupním signálem na svorkách FR a FC a frekvenční žádostí může být měněna
podle obrázku.
37
Varispeed V7
(a)
(b)
Zesílení frekvenční žádosti (n060)
Zesílení je vyjádřeno poměrem max. výstupní frekvence a odpovídajícího vstupního napětí.
Krok nastavení je 1%. Má-li vstupnímu napětí 10 V odpovídat max. výstupní frekvence, musí
být nastaveno n060=100.
Nastavení výrobce: n060 = 100
Bias (počáteční hodnota) frekvenční žádosti (n061)
Hodnotě vstupního signálu 0 V (4 mA nebo 0 mA) může být přiřazena nenulová výstupní
frekvence. Velikost této frekvence se nastavuje v %. Max. výstupní frekvence n011 = 100%.
Příklady nastavení:
vstupní napětí 0 – 5 V
zesílení n060 = 200
bias n061 = 0
vstupní napětí 0 – 10 V
zesílení n060 = 100
bias n061 = 50
Omezení výstupní frekvence horní a dolní limitou
♦
♦
Horní limita výstupní frekvence (n033)
Udává se v % z max. výstupní frekvence (n011) krokem 1%.
Dolní limita výstupní frekvence (n034)
Udává se v % z max. výstupní frekvence (n011) krokem 1%.
Pokud je frekvenční žádost nastavena na hodnotu 0, měnič po startu pracuje na frekvenci
dolní limity.
Pokud je dolní limita výstupní frekvence menší než min. výstupní frekvence (n016),
neprovede se vnitřní start měniče.
38
Varispeed V7
Dvě doby rozběhu/doběhu
∗ Doběh po rampě pokud je nastaveno n005 = 0
Nastavením programovatelné funkce 11 (volba doby rozběhu/doběhu 1 nebo 2) na některou
ze vstupních svorek S1 – S7 je možné přepínat dvě doby rozběhu/doběhu takto:
svorka s funkcí 11 rozepnuta: n019 (doba rozběhu 1)
n020 (doba doběhu 1)
svorka s funkcí 11 sepnuta:
n021 (doba rozběhu 2)
n022 (doba doběhu 2)
Konstanta
n019
n020
n021
n022
Název
Doba rozběhu 1
Doba doběhu 1
Doba rozběhu 2
Doba doběhu 2
n018
Krok
0
0,1s
1
0,01s
Krok
Podrobněji
viz
konstanta
n018
Rozsah nastavení
Podrobněji viz
konstanta
n018
Nastavení výrobce
10,0 s
10,0 s
10,0 s
10,0 s
Rozsah nastavení
0,0 –999,9s (1000 s a méně)
1000 – 6000s (1000 s a více)
0,00 – 99,99s (100 s a méně)
100,0 – 600,0s (100 s a více)
Pozn.: Konstanta n018 může být měněna pouze za klidu měniče.
Pokud je třeba nastavit dobu rozběhu/doběhu delší než 600,0 s, musí být nastavena
konstanta n018 = 0.
∗
∗
Doba rozběhu – je doba potřebná k nárůstu výstupní frekvence z 0% na 100%
(100% = max. výstupní frekvence v n011).
Doba doběhu – je doba potřebná k poklesu výstupní frekvence ze 100% na 0%.
39
Varispeed V7
Automatický start po krátkodobém výpadku sítě (n081)
n081
0
Popis
Automatický start není umožněn
Automatický start je umožněn po obnovení napájení během doby překlenutí
1 *1
výpadku napájení
Automatický start je umožněn po obnovení napájení (funkce poruchy není
2 *2
vyvolána)
*1 Povel start musí být přítomný během výpadku napájení.
*2 Provoz se obnoví, pokud napájecí napětí dosáhne normální hodnoty. Porucha není
signalizována.
S – křivka (n023)
Pro změkčení chodu po povelech start/stop nebo při změně rychlosti je možné využít S – křivku.
n023
0
1
2
3
Čas S – křivky
S – křivka není umožněna
0,2 s
0,5 s
1,0 s
Pozn.: Čas S – křivky je doba nelineárního
průběhu zrychlování nebo zpomalování
– viz obr.
Skutečná doba rozběhu a doběhu se
použitím S – křivky prodlužuje
Následující obrázek ukazuje průběh výstupní frekvence po povelech start, reverzace a stop.
40
Varispeed V7
Nadměrné zatížení motoru způsobuje zvýšení proudu, který může být detekován a signalizován
na programovatelných výstupních svorkách MA, MB a P1 nebo P2.
Aby detekce přetížení byla na výstupních svorkách signalizována, je třeba nastavit funkci detekce
přetížení (hodnota 6 – NO – spínací kontakt, hodnota 7 – NC – rozpínací kontakt) do některé
z konstant n057, n058 nebo n059.
Konstanta n057 je přiřazena svorkám MA,MB
n058 je přiřazena svorce P1
n059 je přiřazena svorce P2
* Detekce přetížení pracuje s hysterezí asi 5% z jmenovitého proudu měniče
♦
Detekce přetížení výběr 1 (n096)
n096
0
1
2
3
4
Popis
Detekce přetížení není umožněna
Detekce při ustálené frekvenci, chod pokračuje i po detekci
Detekce při ustálené frekvenci, po detekci je proveden stop
Detekce během chodu, chod pokračuje i po detekci
Detekce během chodu, po detekci je proveden stop
(1)
(2)
Pro detekci přetížení při rozběhu/doběhu nastavte hodnotu 3 nebo 4.
Pro pokračování chodu měniče po detekci nastavte hodnotu 1 nebo 3. Během detekce
.
na displeji bliká znak
(3) Pro zastavení chodu měniče po detekci nastavte hodnotu 2 nebo 4. Po detekci je na displeji
.
znak
♦
Úroveň detekce přetížení (n098)
Nastavitelný krok úrovně přetížení je 1%. Jmenovitý proud měniče je 100%.
Nastavení výrobce: 160%
♦
Doba zpoždění detekce (n099)
Pokud přetížení překročí nastavenou hodnotu v n098 na dobu delší než je v n099, funkce
detekce přetížení se aktivuje.
Nastavení výrobce: 0,1 s
♦
Detekce přetížení výběr 2 (n097)
Když je zvolen vektorový způsob řízení (n002=1), detekce přetížení může být provedena buď
podle výstupního proudu nebo podle výstupního momentu.
Pokud je zvolen způsob řízení U/f (n002=0), detekce přetížení se provádí jen podle
výstupního proudu.
n097
Popis
0
Detekce podle momentu
1
Detekce podle proudu
41
Varispeed V7
Detekce frekvence (n095)
Aby funkce detekce frekvence byla signalizována na programovatelných výstupních svorkách, je
třeba funkci detekce frekvence (hodnota 4 – detekce frekvence vyšší než n095, hodnota
5 - detekce frekvence nižší než n095) nastavit do některé z konstant n057, n058 nebo n059.
♦
Detekce frekvence 1
Výstupní frekvence ≥ úroveň frekvence v n095.
Nastavit hodnotu 4 do některé z konstant n057, n058 nebo n059.
♦
Detekce frekvence 2
Výstupní frekvence ≤ úroveň frekvence v n095.
Nastavit hodnotu 5 do některé z konstant n057, n058 nebo n059.
Zakázané frekvence (n083 – n086)
Tato funkce umožňuje zakázat kritické frekvence tak, že motor může pracovat bez mechanických
rezonancí. Nastavením hodnoty 0,00 Hz je tato funkce potlačena.
n083 ≥ n084 ≥ n085
Pokud tyto podmínky nejsou splněny, je
a data
na displeji na 1s zobrazen znak
jsou vrácena na původní hodnoty.
Trvalý provoz v pásmu zakázané frekvence není možný, ale při zrychlování nebo zpomalování
jsou pásma projížděna.
42
Varispeed V7
Pokračování v činnosti po automatickém restartu (n082)
Nastavením této funkce měnič pokračuje v činnosti po výskytu poruchy. Měnič může provádět
automatický restart pouze po následujících poruchách:
- nadproud (OC)
- přepětí (OV)
Počet restartů po poruše se nastavuje v n082 v rozsahu 0 – 10. Nastavením hodnoty 0 funkce
není aktivována.
Počet restartů je vynulován v následujících případech:
(1) Pokud se jiná porucha nevyskytne v době 10min.
(2) Pokud je proveden reset po poruše.
(3) Pokud je vypnuto napájení měniče.
Letmý start do otáčejícího se motoru
Pro rozběh otáčejícího se nebo dobíhajícího motoru je možné použít funkci letmého startu
nebo DC brzdění před startem.
♦
Povel letmý start
Tato funkce umožňuje plynulé přepnutí napájení motoru ze sítě na napájení z měniče.
Pro aktivaci této funkce je třeba na programovatelnou vstupní svorku (n050 – n056) přiřadit
funkci vyhledávání (14 – vyhledávání z max. rychlosti, 15 – vyhledávání z nastavené
frekvence).
Povel start musí přijít ve stejnou dobu nebo po začátku povelu vyhledávání – viz obr. Pokud
je povel start zadán před povelem vyhledávání, funkce se neprovede.
♦
Časový průběh po povelu vyhledávání
Upozornění (platí pouze pro měniče o výkonu 5P5 a 7P5).
Nastavte dobu brzdění během vyhledávání rychlosti v konstantě n101. Vyhledávání začíná, když
výstupní proud měniče ≥ provozní hodnota proudu v režimu vyhledávání (n102).
♦
DC brzdění při startu (n089, n091)
Doba brzdění při startu je nastavitelná v n091 v krocích 0,1 s. Velikost brzdícího proudu je
nastavitelná v n089 v krocích 1% (100% = jmenovitý proud měniče).
Když je v n091 nastavena hodnota 0,
DC brzdění není provedeno a měnič se
rozbíhá z min. výstupní frekvence.
Když je v n089 nastavena hodnota 0, měnič
se rozbíhá z min. výstupní frekvence
po uplynutí doby v n091.
43
Varispeed V7
Dočasné přerušení rozběhu/doběhu
Tato funkce umožňuje dočasně přerušit rozběh/doběh povelem přerušení na některé
z programovatelných vstupních svorek S1 – S7. Současně musí být v konstantě n050 – n056
nastavena hodnota 16 – funkce přerušení rozběhu/doběhu.
Výstupní frekvence je po dobu tohoto povelu udržována na aktuální hodnotě. Pokud je dán povel
stop během dočasného přerušení rozběhu/doběhu, funkce dočasného přerušení je uvolněna
a měnič po rampě zastavuje.
Časová závislost při povelu dočasného přerušení rozběhu/doběhu.
Pozn.: Když je dán současně povel start a povel dočasného přerušení, zůstává měnič v klidu.
Avšak když dolní limita výstupní frekvence (n034) je větší nebo rovna než min. výstupní
frekvence (n016), měnič bude pracovat na frekvenci dolní limity.
Monitorování parametrů měniče (n066)
Pro monitorování následujících parametrů měniče je na svorkách AM – AC analogový signál
0 – 10 VDC.
n066
0
1
2
3
4
5
Popis
Výstupní frekvence
Výstupní proud
DC mezilehlé napětí
Sledování momentu
Výstupní výkon
Výstupní napětí
Výrobcem je závislost nastavena tak, že 10 V odpovídá 100% výstupní frekvence (n011) nebo
proudu.
44
Varispeed V7
Kalibrace výstupního signálu (n067)
Zesílení výstupního analogového signálu pro monitorování parametrů měniče je možné měnit
konstantou n067.
Využití analogového výstupu jako digitálního výstupu (n065)
Analogový výstup AM – AC může být využit jako digitální výstup pro sledování výstupní frekvence
měniče.
Konstanta
n065
n065
0
1
Název
Volba typu výstupu
Krok
1
Rozsah nastavení
0, 1
Popis
Analogový výstup (sledování dle n065)
Digitální výstup (sledování výstupní frekvence)
Frekvence digitálního výstupu může být nastavena v konstantě n150.
n150
0
1
6
12
24
36
Popis
1440Hz při max. frekvenci (n011)
1F: výstupní frekvence x 1
Při nastavení výrobce (n150=0) je frekvence impulzů 1440 Hz, když výstupní frekvence odpovídá
frekvenci nastavené v n011.
Digitální výstup může být kalibrován v konstantě n067.
Pozn.:
Vnější zařízení musí být při zvolení digitálního výstupu připojeno na svorky AM – AC přes
zatěžovací odpor. Pokud by zatěžovací podmínky nebyly splněny, může dojít k poškození měniče.
Zapojení jako zdroj
Výstupní napětí URL (V)
+5 V
+8 V
+10 V
Zatěžovací odpor
1,5 kΩ a více
3,5 kΩ a více
10 kΩ a více
45
Varispeed V7
Zapojení jako spotřebič
Externí napětí (V)
Spotřebič. proud (mA)
+ 12 VDC ± 5%
16 mA a méně
Snížení hluku motoru nebo kapacitního proudu (n080)
Konstanta n080 umožňuje měnit hodnotu modulační frekvence měniče.
n080
Modulační frekvence
Hluk motoru
Rušení a kapacitní proud
7
12 x výst. frekvence
(Hz)
8
(Hz)
Menší
Větší
9
(Hz)
1
2,5
(kHz)
2
5,0
(kHz)
Neslyšitelný
Větší
3
7,5
(kHz)
4
10,0
(kHz)
Nastavením hodnoty 7, 8, nebo 9 se velikost modulační frekvence získá násobením hodnoty
výstupní frekvence a příslušné konstanty.
46
Varispeed V7
Nastavení modulační frekvence od výrobce se liší dle výkonu měniče.
Napájecí
napětí (V)
Výkon
(kW)
0,1
0,25
0,55
1 x 230 V
1,1
a
1,5
2,2
3 x 200 V
4,0
5,5
7,5
0,37
0,55
1,1
1,5
2,2
3 x 400 V
3,0
4,0
5,5
7,5
* Snížení není nutné.
Hodnota Modulač. frekvence
4
10 kHz
4
10 kHz
4
10 kHz
4
10 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
3
7,5 kHz
Max. trvalý výst.
proud (A)
0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
25
33
1,2
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18
Snížený
proud (A)
7,0
10,0
16,5
23
30
1,0
1,6
3,0
4,0
4,8
6,3
7,6
∗
17
Pozn.:
(1) Při volbě modulační frekvence 10 kHz (hodnota 4) je nutné snížit trvalou hodnotu výstup
proud pro měniče napěťové řady 200 V od 1,5 kW a pro všechny měniče napěťové třídy
400 V. Velikost sníženého trvalého proudu je uvedena v tabulce..
Pracovní podmínky:
Napájecí napětí: 1 x 200 až 240 V
3 x 200 až 230 V
3 x 380 až 460 V
Teplota okolí:
-10˚C až +50˚C při krytí IP20
(2) Pokud je délka kabelu mezi měničem a motorem velká, snižte modulační frekvenci podle
následující tabulky.
Délka kabelu mezi
Do 50m
měničem a motorem
Modulační frekvence 10 kHz a méně
(nastavení n080)
(n080 = 1, 2, 3, 4, 7, 8, 9
(3)
(4)
(5)
Do 100m
5 kHz a méně
(n080 = 1, 2, 7, 8, 9
Více než 100m
2,5 kHz a méně
(n080 = 1, 7, 8, 9)
Při vektorovém řízení měniče (n002=1) zvolte modulační frekvenci n080 = 1, 2, 3 nebo 4.
Nikdy nepracujte s modulační frekvencí n080 = 7, 8 nebo 9.
Modulační frekvence je automaticky snížena na 2,5 kHz pokud je konstanta n175=1 (Snížení
modulační frekvence při nízké frekvenci) a při splnění podmínek:
výstupní frekvence ≤ 5 Hz
výstupní proud ≥ 110%
n175
Popis
0
Blokováno
1
Umožněno
Pokud je měnič opakovaně zapínán a vypínán během 10min se zátěží 120% jmenovitého
proudu, nastavte konstantu n175=1.
47
Varispeed V7
Funkce STOP tlačítka (n007)
Uvedenou funkcí se volí možnosti činnosti po stisknutí tlačítka STOP na digitálním panelu
při ovládání přes programovatelné vstupní svorky nebo po sériové lince.
n007
0
1
Popis
STOP tlačítko je aktivní, po jeho stisknutí měnič zastavuje podle nastavení
konstanty n005. Po tuto dobu bliká znak
. Stop povel je udržován, dokud není
přerušen povel start přes programovatelné vstupní svorky nebo po sériové lince.
STOP tlačítko není aktivní, na jeho stisknutí měnič při ovládání přes
programovatelné vstupní svorky nebo po sériové lince nereaguje.
Způsob zastavení
Volba způsobu zastavení (n005)
n005
0
1
♦
Popis
Zastavení po rampě
Zastavení volným doběhem
Zastavení po rampě
Příklad pro nastavenou dobu rozběhu/doběhu 1.
∗
Změna frekvenční žádosti za chodu.
Po ukončení povelu start zastavuje motor po rampě dané dobou doběhu 1 (n020) a
před zastavením působí DC brzdění. DC brzdění začíná působit při dosažení min. výstupní
frekvence (n016). Pokud je doba doběhu krátká nebo pokud je setrvačná zátěž velká, může dojít
k poruše vlivem přepětí (OV). V tomto případě je třeba prodloužit dobu doběhu nebo zapojit
brzdný odpor.
Brzdný moment: Bez brzdného odporu přibližně 20% jmenovitého proudu motoru.
Při vhodné volbě brzdového odporu až 150% jmenovitého momentu.
48
Varispeed V7
♦
Zastavení volným doběhem
Příklad pro nastavenou dobu rozběhu/doběhu 1.
∗
Změna frekvenční žádosti za chodu.
DC brzdění
♦
♦
Velikost brzdícího proudu (n089)
Je volitelná v krocích 1% (100% = jmenovitý proud měniče).
Doba DC brzdění (n090)
Je volitelná v krocích 0,1 s. Pokud je nastavena doba 0 s, DC brzdění se neuskuteční, ale
výstup měniče je zablokován od okamžiku DC brzdění.
Pokud je zvolen způsob zastavení volným doběhem (n005=1), DC brzdění při zastavení není
ve funkci.
49
Varispeed V7
Vstupní/výstupní funkce pro programovatelné vstupy/výstupy
Vstupní funkce
Na programovatelné vstupní svorky S1 – S7 (konstanty n050 – n056) mohou být přiřazeny níže
uvedené funkce nastavením čísla funkce do příslušné konstanty.
Nastavení
0
1
2
3
4
Název
Chod VPŘED, VZAD
(ovládání tlačítky)
Chod vpřed
Trvale sepnuté
kontakty
Chod vzad
Externí porucha
(spínací kontakt – NO)
Externí porucha
(rozpínací kontakt – NC)
5
Reset poruchy
6
7
8
9
10
11
Multifrekvence výběr 1
Krokování
Přepínání ramp
Externí baseblok
Externí baseblok
Vyhledávání z max. frekvence
Vyhledávání z nastavené
frekvence
Přerušení rozběhu/doběhu
Výběr místní/dálkové
Výběr ovládání sériová linka/
programovatelný vstup
Nouzový stop – porucha
Nouzový stop – alarm
Nouzový stop – porucha
Nouzový stop – alarm
Zrušení PID
Reset integrační složky PID
Blokování integrační složky PID
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
V Předběžná výstraha přehřátí OH3
34
Řízení UP/DOWN –
motorpotenciometr
35
Autonomní test sériové linky
* Číslo 1 – 7 v
odpovídá číslu svorky S1 – S7
Popis
Nastavení je umožněno pouze pro
n052 (svorka S3)
Odkaz
51
34
34
-
Měnič zastavuje a na displeji je
*
zobrazen znak
-
Funkce není aktivní za přítomnosti
povelu start
35
35
35
35
37
39
-
Motor dobíhá volně, na displeji je
znak
43
Vyhledávání otáček
43
44
33
52
Při zadání tohoto povelu měnič
zastavuje podle volby způsobu
zastavení n005. Je-li zvolen způsob
zastavení po rampě (n005=0)
měnič zastavuje dle nastavení
doběhové doby 2 (n022).
,
Při poruše na displeji svítí znak
při alarmu na displeji bliká znak
80
80
80
, pokud je
Na displeji bliká
na vstupu signál předběžné výstrahy
Nastavení je umožněno pouze
51
pro n056 (svorka S7)
Nastavení je umožněno pouze
72
pro n056 (svorka S7)
V Pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5
50
Varispeed V7
Přiřazení svorek S1 –S7 konstantám n050 – n056 a jejich nastavení výrobcem.
Konstanta
n050
n051
n052
n053
n054
n055
n056
Svorka
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
1
2
3
5
6
7
10
Funkce
Chod vpřed
Chod vzad
Externí porucha
Reset poruchy
Krokování
Zapojení svorek při ovládání tlačítky – třívodičové ovládání
Nastavením hodnoty 0 do konstanty n052 svorka S1 umožňuje povel start, svorka S2 povel stop
a svorka S3 přepínání směru.
♦
Volba místní/dálkové (funkce č. 17)
Volba řízení buď z digitálního panelu nebo nastavením způsobu ovládání v n003 a frekvenční
žádosti v n004. Přepínání místní/dálkové je možné pouze za klidu měniče.
Vstup rozepnut:
Ovládání podle nastavení n003 a frekvenční žádost podle n004.
Vstup sepnut:
Ovládání a frekvenční žádost z digitálního panelu.
Příklad nastavení: n003=1, n004=2, n008=0
Vstup rozepnut: Ovládání přes programovatelné vstupní svorky a frekvenční žádost
přes svorku FR.
Vstup sepnut:
Ovládání z digitálního panelu a žádost potenciometrem z digitálního
panelu.
♦
Řízení UP/DOWN (n056=34)
Nastavením funkce UP/DOWN do konstanty n056 je možné za chodu sepnutím kontaktu
na svorce S6 zvyšovat a na svorce S7 snižovat frekvenci.
Pokud je do konstanty n056 vložena hodnota 34, není možné do n055 vložit žádnou funkci
(svorka S6 má funkci UP – zvyšování frekvence, svorka S7 má funkci DOWN – snižování
frekvence).
Svorka S6 ( povel nahoru)
Svorka S7 (povel dolů)
Činnost měniče
Sepnuto
Rozepnuto
Zrychlování
Rozepnuto
Sepnuto
Zpomalování
51
Rozepnuto
Rozepnuto
Přerušení
Sepnuto
Sepnuto
Přerušení
Varispeed V7
Časový průběh činnosti po povelech nahoru/dolů
U = nahoru (zrychlování)
D = dolů (zpomalování)
H = přerušení (konstantní otáčky)
U1 = dosažení horního omezení frekvence
D1 = dosažení dolního omezení frekvence
Pozn.:
1. Když je zvoleno řízení UP/DOWN, horní omezení frekvence bez ohledu na frekvenční žádost
je dáno vztahem:
2.
3.
4.
5.
6.
Hodnota dolního omezení je buď min. výstupní frekvence (n016) nebo dolní limita výstupní
frekvence (n034). Platí vyšší hodnota.
Když je dán povel start, provoz měniče začíná na dolním omezení bez povelu UP/DOWN.
Když je dán povel krokování během řízení UP/DOWN, povel krokování má přednost.
Funkce multifrekvence výběr 1, 2, 3 nebo 4 není účinná, když je sepnuta funkce UP nebo
DOWN. Je účinná pouze ve stavu přerušení.
Když je ve funkci paměť výstupní frekvence (n100) zvolena hodnota 1, pak v režimu
přerušení může být výstupní frekvence zapamatována.
n100
0
1
♦
Popis
Výstupní frekvence není zapamatována
Pokud je režim přerušení delší než 5s, výstupní frekvence je zapamatována
a při opakovaném startu se měnič rozběhne na tuto frekvenci
Výběr ovládání sériová linka/ programovatelný vstup (nastavení18)
Ovládání může být měněno ze sériové linky na programovatelné vstupní svorky nebo
na digitální panel. Je to umožněno nastavením hodnoty 18 do konstanty n050 – n056.
Řízení po sériové lince je aktivní, když programovatelná svorka (s funkcí 18) je ve stavu
sepnuto (registr 0001H, 0002H).
Řízení přes programovatelné vstupní svorky nebo z digitálního panelu je aktivní, když
programovatelná svorka (s funkcí 18) je ve stavu rozepnuto.
52
Varispeed V7
Multifunkční analogový vstup (n077, n078, n079)
Vstupní analogový signál (0 – 10 VDC nebo 4 – 20 mA), přivedený na konektor CN2 digitálního
panelu JVOP-140, slouží jako pomocná funkce pro hlavní frekvenční žádost zadávanou přes
svorku FR nebo RP – viz blokové schéma str. 81.
Pozn.:
Když použijete vstupní analogový signál na konektoru CN2 jako multifunkční vstupní signál, nikdy
jej nepoužijte pro žádanou hodnotu nebo hodnotu zpětné vazby PID regulace. (PID regulace je
blokována, když je n128=0.)
Volba multifunkčního vstupu (n077)
Konstanta
n077
n077
0
Název
Volba multifunkčního vstupu
Funkce
Blokováno
1
Pomocná frekvenční žádost (FREF2)
2
Zesílení frekvenční žádosti (FGAIN)
3
Bias frekvenční žádosti (FBIAS)
4
Bias výstupního napětí (VBIAS)
Rozsah nastavení
0–4
0
Popis
Multifunkční vstup je blokován
Když je FREF2 zvolena na multifunkční vstup,
stává se frekvenční žádostí. Nastavení v n025
je neúčinné.
Pozn.: Nastavte zesílení frekvenční žádosti
do n068 nebo n071 a bias frekvenční
žádosti do n069 nebo n072.
Pro hlavní frekvenční žádost nastavte FGAIN
do konstanty n060 nebo n074 a FBIAS do n061
nebo n075. Pak vynásobte výslednou
frekvenční žádost FGAIN.
Pro hlavní frekvenční žádost nastavte FGAIN
do konstanty n060 nebo n074 a FBIAS do n061
nebo n075. Pak připočítejte FBIAS k výsledné
frekvenční žádosti.
Hodnota přidaná do FBIAS je nastavená v n079
Po úpravě U/f připočítejte VBIAS k výstupnímu
napětí.
53
Varispeed V7
Úroveň analogového vstupu
1. Pomocná žádaná frekvence (n077=1)
2. Zesílení frekvenční žádosti (n077=2)
100% = max. výstupní frekvence (n011)
3. Bias frekvenční žádosti (n077=3)
4. Bias výstupního napětí (n077=4)
Hodnota připočítaná k VBIAS je u měniče
400 V napěťové třídy dvojnásobná.
Volba signálu multifunkčního analogového vstupu (n078)
Konstanta
n078
Název
Volba signálu
multifunkčního
analogového
vstupu
Krok
-
Rozsah nastavení
0: Konektor CN2 digitálního
panelu (0 – 10 VDC)
1: Konektor CN2 digitálního
panelu (4 – 20 mA)
0
Nastavení biasu frekvenční žádosti (n079)
Konstanta
n079
Název
Nastavení biasu
frekvenční žádosti
Krok
%
Rozsah nastavení
0 – 50
100% / max. výstupní
frekvence (n011)
54
10
Varispeed V7
Výstupní funkce
Na programovatelné výstupní svorky MA – MB, P1 a P2 (konstanty n057 – n059) mohou být
přiřazeny níže uvedené funkce.
Nastavení
Název
0
Porucha
1
Provoz
2
Souhlas frekvence
3
Nulová frekvence
4
Detekce frekvence
5
Detekce frekvence
10
(NO – spínací)
(NC - rozpínací)
Minoritní porucha
11
Zablokování střídače
12
Ovládací mód
13
Měnič připraven
14
15
16
Restart po poruše
Podpětí
Reverzace
17
Vyhledávání rychlosti
6
7
18
Výstup dat ze sériové linky
19
20
Ztráta zpětné vazby PID
V Ztráta frekvenční žádosti
21
V Předběžná výstraha OH3
Popis
Sepnuto, pokud se u měniče vyskytla
porucha
Sepnuto po povelu start nebo když je
na výstupu měniče napětí
Sepnuto, pokud výstupní frekvence
souhlasí s žádanou frekvencí
Sepnuto, pokud výstupní frekvence je
menší než min. výstupní frekvence
Výstupní frekvence ≥ úroveň nastavená
v n095
Výstupní frekvence ≤ úroveň nastavená
v n095
Odkaz
56
42
42
-
41
-
41
Sepnuto, pokud je zobrazován alarm
Sepnuto, pokud je výstup střídače
zablokovaný signálem baseblok
Sepnuto, pokud je zvolen mód LOCAL
z výběru LOCAL/REMOTE
Sepnuto, pokud není detekována porucha a
měnič je připraven k činnosti
Sepnuto během restartu
Sepnuto, pokud je detekováno podpětí
Sepnuto během reverzace
Sepnuto během režimu provádění
vyhledávání – letmého startu
Ovládání výstupů sériovou linkou
- viz registr 0009H
Sepnuto během ztráty zpětné vazby PID
Sepnuto, pokud chybí frekvenční žádost
Sepnuto, pokud je signál předběžné
výstrahy na vstupu měniče. Na displeji bliká
68
79
-
V Toto nastavení je možné pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.
Přiřazení svorek konstantám n057 – n059 a jejich nastavení výrobcem.
Konstanta
n057
n058
n059
Svorka
MA,MB
P1
P2
Nastavení výrobce
Funkce
0
Porucha
1
Provoz
2
Souhlas frekvence
55
Varispeed V7
♦
Signál shodné frekvence (nastavení 2)
Frekvenční žádost zadávaná proudovým signálem
Při zadávání frekvenční žádosti proudovým signálem na vstupní svorce FR je třeba přepnout
přepínač SW2 do polohy I. Přepínač SW2 je přístupný po sejmutí krytu.
Pozn.:
Nikdy nezadávejte frekvenční žádost napěťovým signálem přes svorku FR, pokud
je přepínač SW2 v poloze I.
Volba proudového rozsahu
Po přepnutí přepínače SW2 do polohy I, nastavte v konstantě n004 jednu z možností:
n004=3 … 4 – 20 mA
n004=4 … 0 – 20 mA
Vstupní proudový signál může být upravován konstantami n060 a n061. Podrobněji viz str. 37.
Příklady nastavení a zapojení:
1.
Nastavení n003=0, n004=3(4)
Ovládání se provádí na digitálním panelu tlačítky
tlačítky
a
pokud svítí LED F/R .
56
a
. Změnu směru lze provést
Varispeed V7
2.
Nastavení n003=1, n004=3 (4), n050=1, n051=2
Frekvenční žádost zadávaná pulzním vstupem
Zadávání frekvenční žádosti sledem impulzů je umožněno nastavením konstanty n004=5
a přivedením sledu impulzů na svorku RP.
•
Specifikace pulzů:
úroveň L: 0,8 V a méně
úroveň H: 3,5 V a více (max. 32 V)
plnění: 30 – 70%
frekvence: 0 – 30 kHz
•
Výpočet frekvenční žádosti
Hodnota frekvenční žádosti je dána vztahem:
frekvence pulzů (na svorce RP)
x max. výstupní frekvence (n011)
Frekvenční žádost =
max. frekvence pulzů (n149) x 10
Příklad: Nastavení n003=1, n004=5, n050=1, n051=2, n149=3000 (≈30 kHz)
Ochrana motoru před vypnutím (proudové omezení)
Automaticky reguluje výstupní frekvenci a výstupní proud podle zátěže, aby nedošlo k vypnutí
nadproudem nebo přepětím v meziobvodu.
•
Ochrana před vypnutím během rozběhu (n093)
Nastavuje se v krocích 1% (jmenovitý proud měniče = 100%).
Nastavením hodnoty na 200% je ochrana před přetížením během rozběhu blokována.
Jestliže dosáhne hodnota výstupního proudu při rozběhu hodnoty v n093, rozběh se přeruší
a měnič běží dále s konstantní frekvencí. Když výstupní proud klesne pod hodnotu v n093,
rozběh pokračuje.
57
Varispeed V7
∗
Hystereze pro pokračování ve zvyšování
frekvence je asi 5% z jmenovitého proudu
měniče.
∗∗ Přerušení rozběhu motoru z důvodu ochrany
motoru před přetížením
Při zrychlování v oblasti konstantního výkonu [výstupní frekvence ≥ frekvence souběhu (n013)]
platí pro ochranu motoru před vypnutím následující rovnice:
Úroveň proudového omezení v oblasti
konstantního výkonu při zrychlování
•
=
Úroveň proudového omezení
při zrychlování (n093)
x
frekvence souběhu (n013)
výstupní frekvence
Ochrana před vypnutím během chodu (n094)
Nastavuje se v krocích 1% (jmenovitý proud měniče = 100%).
Nastavením hodnoty na 200% je ochrana před vypnutím během chodu blokována. Jestliže
výstupní proud přesáhne při ustáleném chodu hodnotu proudu v n094 na dobu delší než
100ms, měnič začíná snižovat výstupní frekvenci. Pokud výstupní proud klesne pod hodnotu
v n094, měnič začne zvyšovat výstupní frekvenci na původní hodnotu.
Při snižování/zvyšování otáček měnič pracuje s časovými hodnotami danými dobou
rozběhu/doběhu 1 (n019/n020) nebo 2 (n021/n022).
∗
Hystereze je 5% z jmenovitého proudu
měniče.
∗∗ Snížení frekvence z důvodu ochrany
motoru před přetížením
58
Varispeed V7
Ochrana před vypnutím během provozu měniče
•
Volba automatického snížení ochrany před vypnutím (n115)
Úroveň ochrany před vypnutím může být automaticky snížena v konstantním rozsahu.
Konstanta
n115
n115
0
Název
Volba automatického snížení
ochrany před vypnutím
Rozsah nastavení
0: Blokováno
1: Umožněno
0
Popis
Úroveň ochrany před vypnutím je v celém frekvenčním rozsahu dána
konstantou n094.
Na obrázku je ukázáno, jak je úroveň ochrany automaticky snížena v daném
rozsahu. (Max. frekvence n011 > frekvence souběhu n013)
Dolní limita je 40% z hodnoty nastavené v n094.
1
•
Volba doby rozběhu/doběhu během ochrany před vypnutím (n116)
Tato funkce umožňuje přiřadit době rozběhu/doběhu během ochrany před vypnutím dvě
konstanty.
Konstanta
n116
n116
0
1
•
Název
Volba doby rozběhu/doběhu
během ochrany před
vypnutím
Rozsah nastavení
0: Blokováno
1: Umožněno
0
Popis
Doba rozběhu/doběhu je nastavena podle
doby rozběhu/doběhu 1 nebo 2
Doba rozběhu/doběhu je pevná podle doby
rozběhu/doběhu 2 (n021, n022)
Ochrana před vypnutím během zpomalování (n092)
Aby nedošlo k přepětí v meziobvodu během zpomalování, měnič automaticky prodlužuje
doběhovou rampu podle velikosti napětí v mezilehlém obvodu. Pokud je jako doplněk použit
brzdový odpor, je třeba nastavit konstantu n092=1. Jinak není brzdění do odporu ve funkci.
n092
0
1
Ochrana před přetížením
během zpomalování
Umožněna
Blokována (instalace
brzdového odporu)
59
Varispeed V7
Potlačení kolísání otáček motoru
Kompenzace skluzu
Při zvyšování zátěže motoru klesají jeho otáčky – zvyšuje se skluz motoru. Funkce kompenzace
skluzu reguluje otáčky motoru při měnící se zátěži na konstantní hodnotu. Hodnota kompenzační
frekvence je připočítávána k výstupní frekvenci a je dána vztahem:
Konstanta
Název
Krok
Jm. proud motoru
0,1 A
Zesílení kompenzace
0,1
skluzu
Proud motoru
n110
1%
naprázdno
Primární časová
n112
konstanta kompenzace 0,1 s
skluzu
n106
Jmenovitý skluz motoru 0,1 Hz
∗ Hodnota je závislá na výkonu měniče
Rozsah nastavení
n036
0 – 150% z jm. proudu motoru
n111
0,0 – 2,5
Počáteční
nastavení
∗
0,0
0 – 99%
(100% = jm. proud motoru)
0,0 – 25,5 s
(když je nastaveno 0,0 tak
časová konstanta je 2,0 s)
0,0 – 20 Hz
∗
2,0
∗
Pozn.: 1. Kompenzace skluzu není prováděna za podmínky:
Výstupní frekvence < min. výstupní frekvence (n016)
2. Kompenzace skluzu není prováděna v generátorickém chodu
3. Kompenzace skluzu není prováděna, když jmenovitý proud motoru je nastaven na 0,0A
Ochrana motoru
Detekce přetížení motoru
Měnič chrání motor proti přetížení vestavěným elektronickým tepelným relé.
•
Jmenovitý proud motoru (referenční hodnota pro elektronickou tepelnou ochranu, n036)
Nastavit jmenovitou hodnotu podle štítkového údaje motoru.
Pozn.: Nastavením hodnoty 0,0 A je ochrana přetížení motoru blokována.
•
Ochrana přetížení motoru (n037, n038)
n037
0
1
2
Charakteristika tepelné ochrany
Pro motor všeobecného použití
Pro motor s cizím chlazením
Elektronická tepelná ochrana mimo funkci
Konstanta
Název
n038
Časová konstanta ochrany
motoru proti přetížení
Krok
1 min
60
Rozsah
nastavení
Počáteční
nastavení
1 – 60 min
8 min
Varispeed V7
Elektronická tepelná ochrana přetížení monitoruje zatížení motoru odvozené z velikosti výstupního
proudu a času, aby chránila motor před přehřátím. Když ochrana zareaguje, je na displeji
a výstup střídače je zablokován.
zobrazen znak
Pokud je k měniči připojen jeden motor, není třeba používat další externí tepelné relé. Když je
k měniči paralelně připojeno několik motorů, musí být externí tepelné relé zapojeno do přívodu
každého motoru.
•
Motory s vlastním a s cizím chlazením
Z hlediska přetížení motoru jsou mezi oběma typy velké rozdíly – viz tabulka.
Chlazení
Motor
pro
všeobecné
použití
Momentová
charakteristika
Ochrana
Porucha je vyvolána,
když je motor trvale
zatížen 100% jm.
proudem na frekvenci
menší než 50 Hz
Chlazení je účinné
při provozu na síťové
frekvenci 50 Hz,
snižováním otáček
klesá výkon ventilátoru
Pro provoz na nízkých
frekvencích musí být
sníženo zatížení motoru
Motor
s cizím
chlazením
Motor může být trvale
zatížen 100% jm.
proudem i na frekvenci
menší než 50 Hz
bez vyvolání poruchy
Chlazení je účinné
i při nízkých otáčkách
Činnost ventilátoru měniče
Pro zvýšení životnosti ventilátoru může být omezena činnost chladícího ventilátoru pouze
na dobu, kdy je měnič v chodu.
n039
0
1
Popis
Ventilátor je v činnosti, jen když je měnič v chodu (pokračuje v činnosti ještě 1 min
po provedení stop)
Ventilátor je v činnosti po celou dobu připojení měniče na síť
61
Varispeed V7
Sériová komunikace Memobus (Modbus)
♦
Komunikace Memobus
Sériová komunikace Memobus je určena pro 1 stanici MASTER (PLC) a 1 – 32 stanice SLAVE
(měniče). Přenos mezi st. MASTER a st. SLAVE je řízen programem st. MASTER. St. MASTER
zahajuje komunikaci a st. SLAVE odpovídá. Každá st. SLAVE má přednastavenu adresu, která je
součástí zprávy. Oslovená st. SLAVE přijímá zprávu, vykoná určenou funkci a odpovídá
st. MASTER.
♦
Technická data linky
Interface
Synchronizace
Parametry komunikace
Komunikační protokol
Max. počet připojitelných
měničů
RS-422, RS-485
Asynchronní přenos (start – stop synchronizace)
Rychlost: volitelná 2400/4800/9600/19200 bps
Délka slova: 8 bitů, pevná
Parita: volitelná lichá/sudá/bez
Stop bit: 1 bit pevný
Memobus (Modbus) (pouze RTU mód)
32 (při použití RS – 485)
62
Varispeed V7
♦
Svorkovnice komunikační linky
Svorky komunikační linky jsou označeny S+, S-, R+, R-. Podle použitého typu linky je třeba
nastavit přepínač SW2.
RS-422: SW2 přepínač ON-OFF do polohy ON
RS-485: SW2 přepínač ON-OFF do polohy ON pouze u posledního měniče od PLC
Pozn.:
1. Vodiče komunikační linky veďte odděleně od hlavních napájecích nebo jiných silových
vodičů.
2. Použijte stíněný vodič pro připojení linky. Stínění připojte na zemní svorku měniče.
3. Je-li použita linka RS-485, propojte svorky S+ s R+ a S- s R- následovně:
♦
Komunikace s PLC
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ve vypnutém stavu proveďte propojení mezi PLC a měničem.
Zapněte napájení.
Nastavte konstanty n151 až n157 pomocí ovládacího panelu.
Vypněte napájení měniče do doby zhasnutí displeje.
Zapněte znovu napájení.
Komunikace s PLC může začít.
63
Varispeed V7
♦
Nastavení konstant pro komunikaci
Konstanty související s komunikací musí být nastaveny v souladu s PLC.
Konstanty n151 až n157 nemohou být nastaveny linkou. Tyto konstanty je třeba nastavit
před zahájením komunikace.
Konstanta
Název
Popis
0: panel
1: svorkovnice
n003
2: linka
3: komunikační karta (doplněk)
0: potenciometr na panelu
1: klávesnice panelu
2: svorkovnice 0 – 10 V
3: svorkovnice 4 – 20 mA
4: svorkovnice 0 – 20 mA
n004
Volba zadávání žádosti
5: pulzní vstup
6: linkou – registr No. 0002H
7: konektor digitálního panelu 0 – 10 V
8: konektor digitálního panelu 4 – 20 mA
9: komunikační karta (doplněk)
0: stop volným doběhem
Volba detekce timeover
1: stop doběhem s dobou 1
Monitoruje přenosový
2: stop doběhem s dobou 2
n151
čas mezi příjmem
3: pokračování provozu,
správných dat z PLC
zobrazení varování
(Timeover: 2 s)
4: detekce timeover mimo funkci
0: 0,1 Hz
Volba jednotky
1: 0,01 Hz
n152
zobrazení komunikační 2: 30000/100%
frekvence
(30000 = max. výstupní frekvence)
3: 0,1 %
n153
Adresa slave
Možné nastavení: 0 – 32 *
0: 2400 bps
1: 4800 bps
n154
Rychlost přenosu
2: 9600 bps
3: 19200 bps
0: sudá
n155
Volba parity
1: lichá
2: bez parity
Rozsah nastavení: 10 ms až 65 ms
n156
Čekací čas vysílání
Jednotka: 1 ms
0: RTS ovládání
n157
RTS ovládání
1: ne RTS ovládání (RS-422A 1 k 1)
* Slave neodpovídá na povely master, pokud je nastavena hodnota 0.
Volba způsobu
spouštění
Počáteční
nastavení
0
0
0
0
0
2
0
10 ms
0
Monitorování stavu RUN, nastavování/čtení konstant, reset poruchy a volbu programovatelných
vstupů je možné provádět nezávisle na povelu start nebo na volbě způsobu frekvenční žádosti.
64
Varispeed V7
♦
Formát zprávy
Principem komunikace je vysílání příkazu st. MASTER (PLC) na st. SLAVE (měnič) a následnou
odpovědí st. SLAVE. Konfigurace zprávy je následující.
Adresa st. SLAVE
Kód funkce
Data
Kontrolní kód
Délka dat závisí na typu a obsahu příkazu.
Interval mezi zprávami musí být následující:
•
•
Adresa st. SLAVE: adresa měniče 0 – 32. Nastavení 0 znamená simultánní přenos.
Kód funkce: kód příkazu viz níže
Kód
funkce
01H
08H
10H
•
•
Funkce
Čtení registru
Test smyčky
Zápis do několika
registrů
Povel
Odpověď
Min. (Byte)
Max. (Byte)
Min. (Byte)
Max. (Byte)
8
8
8
8
7
8
37
8
11
41
8
8
Data: Obsahují číslo registru a jeho data. Délka dat závisí na obsahu příkazu.
Kontrolní kód: CRC-16 – výpočet podle následující metody.
1. Přednastavená hodnota pro výpočet hodnoty CRC-16 je normálně 0. Pro systém
Memobus změňte přednastavení na 1 (všechny bity 1 až 16).
2. Výpočet CRC-16 za předpokladu, že adresa smyčky LSB je MSB a poslední data MSB
jsou LSB.
3. Výpočet CRC-16 pro odpověď st. SLAVE a přiřazení k CRC-16 odpovědi.
65
Varispeed V7
•
Přečtení obsahu registru [03H]
Obsah registrů je čten jako posloupnost čísel o délce specifikované počtem čtených registrů.
Obsah registru je rozdělen na 8 horních a 8 dolních bitů.
Příklad:
Čtení stavových signálů, obsahu poruchy, stavu linky a žádané hodnoty frekvence z měniče
(st. SLAVE 2)
Referenční zpráva
(normální provoz)
Adresa slavu
Kód funkce
Číslo
Horní
Startu
Dolní
Horní
Počet
Dolní
Horní
CRC-16
Dolní
02H
03H
00H
20H
00H
04H
45H
F0H
Odpověď
(normální provoz)
Adresa slavu
Kód funkce
Počet dat ∗
Horní
První
Registr
Dolní
Horní
Další
Registr
Dolní
Horní
Další
Registr
Dolní
Horní
Další
registr
Dolní
Horní
CRC-16
Dolní
02H
03H
08H
00H
65H
00H
00H
00H
00H
01H
F4H
AFH
82H
(v případě poruchy)
Adresa slavu
02H
Kód funkce
83H
Chybový kód
03H
Horní F1H
CRC-16
Dolní 31H
∗ Dvojnásobek počtu referenčních zpráv
•
Příklad testu smyčky [08H]
Příkazová zpráva je vrácena jako odpověď beze změn. Tato funkce je využívána jako test
smyčky mezi MASTER a SLAVE. Pro testovací kód a data může být použita jakákoliv
hodnota.
Příklad testu smyčky SLAVE 1 a měniče
(normální provoz)
Adresa SLAVE
Kód funkce
Číslo
Horní
startu
Dolní
Horní
Počet
Dolní
Horní
CRC-16
Dolní
01H
08H
00H
00H
A5H
37H
DAH
8DH
Odpověď
(normální provoz
Adresa SLAVE
Kód funkce
Horní
Číslo
startu
Dolní
Horní
Počet
Dolní
Horní
CRC-16
Dolní
66
01H
08H
00H
00H
A5H
37H
DAH
8DH
Adresa SLAVE
01H
Kód funkce
88H
Chybový kód
01H
Horní
87H
CRC-16
Dolní
C0H
Varispeed V7
•
Zápis do registrů [10H]
Požadovaná data je možno zapsat do jednoho nebo více určených registrů. Zapisovaná data
musejí být v uvedeném formátu a seřazena od horních 8 bitů k dolním 8 bitům.
Příklad:
Zadání startu na žádost 60,0 Hz pro SLAVE měniče z PLC.
(normální provoz)
Adresa SLAVE
01H
Kód funkce
10H
Číslo
Horní 00H
Startu
Dolní 01H
Horní 00H
Počet
Dolní 02H
04H
Počet dat ∗
První
Horní 00H
data
Dolní 01H
Další
Horní 02H
data
Dolní 58H
Horní 63H
CRC-16
Dolní 39H
Odpověď
(normální provoz)
Adresa SLAVE
Kód funkce
Číslo
Horní
Startu
Dolní
Horní
Počet
Dolní
Horní
CRC-16
Dolní
01H
10H
00H
01H
00H
02H
10H
08H
Adresa SLAVE
01H
Kód funkce
90H
Chybový kód
01H
Horní 8DH
CRC-16
Dolní
C0H
∗ Nastav dvojnásobek počtu registrů
67
Varispeed V7
♦
Data
•
Data pro čtení / zápis
Registr
0000H
0001H
0002H
0003H
0004H –
0008H
Bit
Rezervováno
0
Povel start
1
Reverzace
2
Externí porucha
3
Reset
4
Programovatelný vstup 1
5
6
7
8
9
A
B-F Není využíváno
Jednotka žádané hodnoty frekvence
U / f zesílení (1000 / 100%)
1: Start
1: Vzad
1: Porucha (EFO)
1: Příkaz reset
Funkce zvolená v n50
0: Stop
0: Vpřed
Rozsah nastavení: 2,0% - 200,0%
Rezervováno
0
1
0009H
2
3-F
000AH001FH
Popis
Programovatelný výstup 1
(ve funkci při n057=18)
Není využíváno
1: MA “ON”
0: MA “OFF”
1: P1 “ON”
0: P1 “OFF”
1: P2 “ON”
0: P2 “OFF”
Rezervováno
Pozn.:
Do nevyužívaných bitů zapište “0”. Nikdy nezapisujte data do rezervovaných registrů.
•
Data pro simultánní přenos (pouze čtení)
Registr
0001H
0002H
Bit
Popis
0
Povel Start
1: Start
0: Stop
1
Reverzace
1: Vzad
0: Vpřed
2
Není využíváno
3
Není využíváno
4
Externí porucha
1: Porucha (EFO)
5
Reset
1: Příkaz reset
6 – F Není využíváno
30000 / 100% pevná hodnota
(Data jsou převedena a zaokrouhlována na 0,01 Hz uvnitř měniče)
Bity, které nejsou využívány pro simultánní vysílání, jsou využity jako lokální bity jednotlivých
stanic.
68
Varispeed V7
Data monitoru – pouze pro čtení
0021H
0022H
0023H
0024H
0025H0026H
0027H
0028H
Stavové signály
0020H
Bit
Popis
0
Povel start
1: Start
0: Stop
1
Reverzace
1: Vzad
0: Vpřed
2
Připravenost
1: Ano
0: Ne
3
Porucha
1: Porucha
4
Chyba nastavení konstant
1: Chyba
5
1: MA ON
0: OFF
6
1: P1 ON
0: OFF
7
1: P2 ON
0: OFF
8 –F Není využíváno
0
Nadproud (OC)
1
Přepětí (OV)
2
Přetížení měniče (OL2)
3
Přehřátí měniče (OH)
4
Není využíváno
5
Není využíváno
6
Není využíváno
7
Externí porucha (EF, EFO)
Nouzové zastavení (STP)
8
Porucha hardware (Fxx)
9
Přetížení motoru (OL1)
A
Detekce přetížení (OL3)
B
Není využíváno
C
Podpětí, výpadek napájení (UV1)
D
Porucha napájení řízení (UV2)
E
Chyba překročení času (CE)
F
Porucha spojení ovládacího panelu (OPR)
0
Data zapsána
1
Není využíváno
2
Není využíváno
3
Chyba Horní/dolní limity
4
Chyba shody
5 - F Není využíváno
Jednotka žádané hodnoty frekvence (n152)
Jednotka výstupní frekvence (n152)
Poruchové stavy
Registr
Linkové
stavy
•
Není využíváno
Poruchové
stavy
Výstupní proud (10/1A)
Výstupní napětí (1/1V)
0
Fázový zkrat (SC)
1
Zemní zkrat (GF)
2
Výpadek vstupní fáze (PF)
0029H
3
Výpadek výstupní fáze (LF)
V
4
Přehřátí brzdového odporu (RH)
5
Není využíváno
6 - F Není využíváno
V Pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.
69
Varispeed V7
Popis
Zastavení obsluhou (STP)
Porucha pořadí (SER)
Souběžný vstupní povel FWD/REV (EF)
Externí baseblok (BB)
Detekce přetížení (OL3)
Přehřátí chladiče (OH)
Přepětí (OH)
002AH
Podpětí (UV)
Porucha ventilátoru (FAN)
V
Porucha linky (CE)
Porucha komunikační karty (BUS)
Není využíváno
Prognóza přehřátí měniče (OH3)
Ztráta zpětné vazby PID (FBL)
Nouzové zastavení (STP)
Vyčkávání komunikace (CALL)
Svorka S1
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
Svorka S2
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
Svorka S3
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
Svorka S4
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
002BH
Svorka S5
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
Svorka S6
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
Svorka S7
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
Není využíváno
Provoz
1: Provoz
Nulové otáčky
1: Nulové otáčky
Dosažení žádané hodnoty
1: Shoda vst. a výst. frekvence
Minoritní porucha – indikován alarm
Detekce frekvence 1
1: Výstupní frekvence ≤ (n095)
Detekce frekvence 2
1: Výstupní frekvence ≥ (n095)
Měnič připraven
1: Připraven
Detekce podpětí
1: Detekce podpětí
Zablokování střídače – baseblok
1: Střídač zablokován
002CH
Mód frekvenční žádosti
1: Jiný než linka
0: Linka
Mód spouštění
1: Jiný než linka
0: Linka
1: Detekce nebo porucha
B
Detekce momentového přetížení
přetížení
C
Není využíváno
D
Porucha restartu
Porucha (vč. Memobus překročení
E
1: Porucha
času)
F
Memobus překročení času
1: Překročení času
0
MA “ON”
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
1
P1 “ON”
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
002DH
2
P2 “ON“
1: Sepnuto
0: Rozepnuto
3 – F Není využíváno
Stavy měniče
Program. vstupy
Výstražné stavy
Registr
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7–F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
70
Varispeed V7
002FH0030H
0031H
0032H
0033H0034H
0035H
0036H
0037H
0038H
0039H
003AH
003BH003CH
003DH
Bit
0V
1
2
3
4
5
6
7
8-F
Popis
Ztráta frekvenční žádosti
Není využíváno
Není využíváno
Není využíváno
Není využíváno
Není využíváno
Není využíváno
Není využíváno
Není využíváno
Rezervováno
Mezilehlé napětí (1/1V)
Monitor momentu
Není využíváno
Celková doba provozu (1/1H)
Není využíváno
Výstupní výkon (1/1W : se znaménkem)
Hodnota zpětné vazby PID (100%/Hodnota ekvivalentní max. výst. frekvenci;
10/1%; se znaménkem)
Vstupní hodnota PID (±100% / ±Max. výstupní frekvence; 10/1%; se znaménkem)
Výstupní hodnota PID (±100% / ±Max. výstupní frekvence; 10/1%; se znaménkem)
Rezervováno
Poruchy linky
002EH
Stavy měniče
Registr
0
1
2
3
4
5
6
7
CRC chyba
P1 “ON”
Není využíváno
Chyba parity
Chyba přetečení
Chyba datového rámce
Timeover
Není využíváno
003EHRezervováno
00FFH
Obsah chyby komunikace je zapamatován do příchodu signálu reset. (Reset je možný
za provozu).
♦
Uložení konstant [povel ENTER] – pouze zápis
Číslo registru
Popis
Rozsah nastavení
Zápis dat do paměti
0900H
Povel ENTER
0000H – FFFFH
EEPROM
Při zápisu konstant přes komunikační linku jsou data nejprve zapsána do paměti RAM. Povelem
ENTER se data přepisují z paměti RAM do paměti EEPROM. Zápis dat (nemusí být definovány)
do registru 0900H vykoná povel ENTER.
Maximální počet přepisů paměti EEPROM v měniči je cca 100 000. Neprovádějte proto povel
zbytečně. Při změně konstant z ovládacího panelu je přepis z RAM do EEPROM prováděn
bez povelu ENTER.
Registr č. 0900H je určen pouze pro zápis. Je-li linkou registr čten, nastane chyba čísla registru
(kód chyby 02H).
Název
71
Varispeed V7
♦
Chybové kódy
Kód chyby
Obsah
Chyba funkčního kódu
01H
* Kód funkce z PLC je jiný než 03H, 08H nebo 10H
Nesprávné číslo registru
* Číslo registru bez přístupu
02H
* Byl přečten povel ENTER “0900H“, který je pouze pro zápis
Nesprávné množství
03H
* Počet dat pro čtení nebo pro zápis není v rozsahu 1 až 16
* Počet dat ve zprávě není hodnota obsahu násobená dvěma v módu zápisu
Chyba nastavování dat
21H
* Chyba horní/dolní limity nastavovaní dat nebo konstant
* Chyba nastavení dat během zápisu konstant
Chyba v módu zápisu
* Pokus zapsat konstanty z PLC byl proveden během provozu *
* Pokus zapsat povel ENTER z PLC během provozu
* Pokus zapsat konstanty z PLC během poruchy UV
* Pokus zapsat povel ENTER z PLC během poruchy UV
22H
* Pokus zapsat konstanty jiné než n001 = 8,9,10,11 (inicializace) během
poruchy F04
* Pokus zapsat konstanty z PLC během ukládání dat do paměti
* Pokus zapsat data do registrů, určených pouze pro čtení
* Podrobněji viz seznam konstant – konstanty, které mohou být měněny během provozu.
♦
Provedení autonomního testu
Měniče V7 jsou vybaveny funkcí autonomního testu (autotestu) pro kontrolu funkčnosti
komunikačních obvodů. Pro provedení testu je nutné propojit vysílací a přijímací svorky.
Provedení autotestu
1. Zapněte napájení měniče a nastavte konstantu n056 na 35 (autotest).
2. Vypněte napájení měniče.
3. Proveďte následující propojení svorek měniče.
4. Zapněte napájení měniče.
Pozn.: Zvolte režim NPN na SW1
Normální stav: Displej panelu zobrazuje žádanou hodnotu frekvence.
Poruchový stav: Na displeji je znak , je sepnut signál porucha, signál měnič připraven je vypnut.
72
Varispeed V7
Režim úspory energie
Pro práci v režimu úspory energie nastavte konstantu n002=0 (U/f řídící mód) a konstantu
n139=1.
Volba režimu úspory energie (n139)
Konstanta
n139
Popis
Volba režimu
úspory energie
Rozsah nastavení
0: Blokováno
1: Umožněno
0
Protože je tento režim nastaven od výrobce na optimální parametry, neměňte konstanty režimu
úspory energie, pokud se parametry motoru výrazně neliší od standardních. V případě, že se
parametry motoru výrazně liší od standardních hodnot, změňte nastavení konstant dle dalšího
textu.
♦
Provozování režimu úspory energie (n140, n158)
V režimu provozování se vypočítává napětí, při kterém bude mít motor největší účinnost a toto
napětí se stává žádaným výstupním napětím. Nastavení od výrobce je na max. výkon
standardního motoru Yaskawa.
Čím větší je koeficient K2 režimu úspory energie, tím větší je výstupní napětí měniče.
Použijete-li jiný než standardní motor, nastavte kód motoru podle napěťové třídy měniče a výkonu
měniče v konstantě n158. Pak změňte nastavení koeficientu K2 (n140) o 5% tak, že výstupní
výkon bude nejmenší.
Konstanta
Název
n140
Koeficient K2
n158
Kód motoru
* Podle výkonu měniče
Rozsah nastavení
0,0 - 6550
0 - 70
73
∗
∗
Varispeed V7
Typ motoru
Napěťová třída
200 V
Motor pro
všeobecné
použití
400 V
200 V
Motor s cizím
chlazením
400 V
♦
Výkon
(kW)
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
3,7
5,5
7,5
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
3,7
5,5
7,5
Kód motoru
(n158)
0
1
2
3
4
5
7
9
10
21
22
23
24
25
26
27
29
30
40
41
42
43
44
45
47
49
50
61
62
63
64
65
66
67
69
70
Koeficient K2
(n140)
481,7
356,9
288,2
223,7
169,4
156,8
122,9
94,8
72,7
713,8
576,4
447,4
338,8
313,6
245,8
245,8
189,5
145,4
481,7
356,9
300,9
224,7
160,4
138,9
106,9
84,1
71,7
713,8
601,8
449,4
320,8
277,8
213,8
213,8
168,3
143,3
Horní/dolní omezení napětí v režimu úspory energie
Nastavte horní a dolní omezení výstupního napětí. Pokud je vypočtená hodnota v režimu úspory
energie větší než horní omezení (menší než dolní omezení), pak je hodnota výstupního napětí
stejná jako hodnota horního omezení (dolního omezení).
Horní omezení slouží k zabránění přebuzení motoru a dolní omezení slouží k zabránění zastavení
motoru při odlehčení.
Napěťové omezení se nastavuje na frekvencích 60 Hz a 6 Hz. Hodnoty omezení na jiných
frekvencích jsou dány lineární interpolací. Nastavení omezení je v % z napětí 200 V / 400 V podle
napěťové třídy měniče.
74
Varispeed V7
Konstanta
n141
n142
n159
n160
Název
Dolní omezení (60 Hz)
Dolní omezení (6 Hz)
Horní omezení (60 Hz)
Krok
1%
1%
1%
1%
Rozsah nastavení
0 – 120
0 – 25
0 – 120
0 – 25
50
12
120
16
* Pro napěťovou třídu 400 V je hodnota dvojnásobná
Režim vyhledávání úspory energie
V režimu úspory energie je optimální výstupní napětí vypočítáváno na základě velikosti zátěže.
Avšak změna teploty nebo rozdíly v parametrech motorů různých výrobců mohou způsobit, že
vypočítané napětí nemusí být vždy optimální. V režimu vyhledávání se napětí mírně změní tak, že
se získá optimální napětí.
♦
Omezení napětí v režimu vyhledávání (n144)
Omezuje rozsah napětí, ve kterém může být v režimu vyhledávání regulováno. Hodnota omezení
se nastavuje v % z napětí 200 V / 400 V podle napěťové třídy měniče. Funkce omezení napětí
není umožněna, pokud n144=0.
Konstanta
n144
Název
Omezení napětí
v režimu vyhledávání
Krok
Rozsah nastavení
1%
0 - 100
0
♦
Krok napětí v režimu vyhledávání (n145, n146)
Nastavuje změnu napětí pro jeden cyklus režimu vyhledávání. Zvětšením hodnoty se zvýší změny
rychlosti otáčení motoru. Hodnota kroku napětí se nastavuje pro 5% a pro 100% z jmenovitého
napětí motoru. Pro jiná napětí je hodnota kroku dána lineární interpolací.
Konstanta
n145
n146
n143
Název
Krok napětí v režimu
vyhledávání (100%)
vyhledávání (5%)
Cyklus v režimu
vyhledávání
Krok
Rozsah nastavení
1%
0,1 – 10,0
0,5
1%
0,1 – 10,0
0,2
1 x 24 ms
1 – 200
1 (24 ms)
75
Varispeed V7
♦
Doba držení zjištěného výkonu v režimu vyhledávání (n161)
Když je změna výkonu menší než nastavená hodnota, pak výstupní napětí není změněno po dobu
3 s. Po uplynutí této doby je opět funkce vyhledávání aktivní. Hodnota se nastavuje v % z výkonu,
který je aktuálně držen.
Konstanta
n161
Název
Doba držení zjištěného
výkonu v režimu
vyhledávání
Krok
Rozsah nastavení
1%
0 – 100
10
♦
Časová konstanta filtru detekce výkonu (n162)
Když je tato hodnota malá, je odezva na změnu zátěže opravena. Avšak při nízké frekvenci
nebude otáčení motoru plynulé.
Konstanta
n162
Název
Časová konstanta filtru
detekce výkonu
Krok
Rozsah nastavení
1 x 4 ms
0 – 255
5 (20 ms)
Režim PID regulace
Měnič Varispeed V7 je standardně vybaven PID regulátorem.
Režim PID regulace je znázorněn na blokovém schéma PID regulace viz str. 80 a na blokovém
schéma zadávání analogové žádosti frekvence viz str. 81.
Speciální parametry pro nastavení PID regulátoru jsou:
n128
n129
n130
n131
n132
n133
n134
Volba módu PID regulace
Zesílení zpětné vazby
Proporcionální zesílení (P)
Integrační časová konstanta (I)
Derivační časová konstanta (D)
Ofset PID regulátoru
Integrační limita
n135
n136
n137
n138
n163
n164
Zpoždění PID regulace
Detekce ztráty zpětné vazby
Detekční úroveň ztráty zpětné vazby
Detekční doba detekce ztráty zpětné
vazby
Zesílení výstupu PID
Zdroj zpětné vazby
Postup při nastavení PID regulátoru:
1)
2)
3)
4)
Zvolit zdroj žádané hodnoty
Zvolit zdroj zpětné vazby
Zvolit mód PID regulátoru
Nastavit parametry regulátoru pro danou aplikaci
76
Varispeed V7
Volba PID regulace (n128)
Konstanta
n128
Název
Volba PID regulace
n128
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Rozsah nastavení
0-8
0
Popis
PID regulace blokována
Umožněna: derivace odchylky
Umožněna: derivace zpětné vazby
Umožněna: derivace frekvenční žádosti + PID
řízení a odchylky
řízení a zpětné vazby
Umožněna: derivace odchylky
Umožněna: derivace zpětné vazby
řízení a odchylky
řízení a zpětné vazby
Charakteristika snímače
Přímá
(záporná zpětná vazba)
Inverzní
(kladná zpětná vazba)
Určení zdroje žádané hodnoty a zpětné vazby.
Vstup
Žádaná
hodnota
Hodnota
zpětné vazby
n164
0
1
2
3
4
5
Aktuálně zvolená
frekvenční žádost
Popis
Určuje se podle volby frekvenční žádosti v n004.
Když je zvolen mód local, tak je žádaná hodnota určena
volbou frekvenční žádosti v n008.
Když je zvolena multifrekvence, tak se aktuálně zvolená
frekvenční žádost stane žádanou hodnotou.
Podle nastavení
v n164
Svorka FR:
Svorka FR:
Svorka FR:
Konektor CN2:
Konektor CN2:
Svorka RP:
-
Popis
napětí 0 – 10 V
proud 4 – 20 mA
proud 0 – 20 mA
napětí 0 – 10 V
proud 4 – 20 mA
pulzní vstup
Pozn.:
1.
Pokud je brána žádaná hodnota nebo zpětná vazba ze svorky FR, pak přepínač SW2 musí
být přepnut podle zvoleného signálu (poloha V nebo I).
2.
Nikdy nepoužívejte frekvenční žádost ze svorky FR pro žádanou hodnotu a hodnotu zpětné
vazby současně.
3.
Použijete-li analogový signál (0 – 10 V, 4 – 20 mA), který vstupuje na konektor CN2
digitálního panelu JVOP-140 jako žádaná hodnota nebo hodnota zpětné vazby, nikdy
nepoužijte tento vstup jako multifunkční vstup. Konstanta n077 (multifunkční analogový
vstup) musí být nastavena na hodnotu 0 (blokováno).
77
Varispeed V7
♦
Proporcionální zesílení (P), integrační čas (I), derivační čas (D) (n130, n131, n132)
Konstanta
n130
n131
n132
Název
Proporcionální
zesílení (P)
Integrační časová
konstanta (I)
Derivační časová
konstanta (D)
Krok
Rozsah nastavení
násobek
0,0 – 25,0
1,0
1,0 s
0,0 – 360,0
1,0
1,0 s
0,00 – 2,50
0,00
Žádná složka (P, I nebo D) nebude v činnosti, bude-li konstanta nastavena na hodnotu 0.
♦
Zesílení zpětné vazby PID (n129)
Konstanta
n129
♦
Název
Zesílení zpětné vazby
PID
Krok
Rozsah nastavení
násobek
0,00 – 10,00
1,00
Krok
1%
Rozsah nastavení
-100 až 100
0
Ofset PID (n133)
Konstanta
n133
Název
Ofset PID
Pokud jsou žádaná hodnota a hodnota zpětné vazby nastaveny na hodnotu 0, nastavte výstupní
frekvenci na hodnotu 0.
♦
Integrační limita (n134)
Konstanta
n134
Název
Integrační limita
Krok
1%
Rozsah nastavení
0 – 100
100
Tato konstanta zabezpečuje, že vypočítaná hodnota při integraci nedosáhne nadměrné velikosti.
Snížením konstanty se riskuje poškození zátěže při reakci měniče na náhlou změnu zátěže.
Pokud je konstanta snížena příliš, hodnota zpětné vazby nedosáhne žádané hodnoty a systém
bude zatlumen. Hodnota se nastavuje v % z max. výstupní frekvence.
♦
Časová konstanta filtru PID (n135)
Konstanta
n135
Název
Časová konstanta
filtru PID
Krok
Rozsah nastavení
0,1 s
0,0 – 10,0
0,0
Konstanta nastavuje dolní propust filtru PID regulace. Obvykle není nutno tuto konstantu měnit.
Pokud je velké tření mechanického systému nebo tuhost systému způsobuje rezonance, zvyšte
nastavení hodnoty tak, až se rezonance utlumí.
78
Varispeed V7
♦
Ztráta detekce zpětné vazby PID (n136, n137, n138)
Konstanta
n136
n137
n138
♦
Název
Krok
Volba po ztrátě
zpětné vazby
Úroveň ztráty zpětné
vazby
Doba ztráty zpětné
vazby
Rozsah nastavení
0: není detekována ztráta
zpětné vazby
1: po ztrátě detekce činnost
pokračuje, je signaliz.
2: po ztrátě detekce je výstup
odpojen - porucha
0 – 100
(100% = max. výst. frekvence)
-
1%
1%
0,0 – 25,5
Počáteční
nastavení
0
0
1,0
Zesílení výstupu PID (n163)
Konstanta
n163
Název
Krok
násobek
Rozsah nastavení
0,0 – 25,0
1,0
♦
Omezení PID
Nastavuje omezení PID regulace jako procentuální hodnotu z max. výstupní frekvence.
♦
Blokování výstupu PID
Nulové omezení nastane při negativním výstupu PID.
Příklad nastavení PID regulátoru
Regulace otáček kompresoru v závislosti na výstupním tlaku vzduchu
Požadavky:
- Zdroj žádané hodnoty digitální panel
- Zdroj zpětné vazby převodník
0 až 120 kPa ~ 4 až 20 mA
1.
2.
3.
4.
Řešení:
- n004=1 (zdroj žádané hodnoty)
- n035=0120 (zobrazení žádané hodnoty
na displeji: 0 minimum, 120 maximum)
- n164=1 (zdroj zpětné vazby, nutno přepnout
SW2 z polohy „V“ do polohy „I“)
- n128=3
- nastavení parametrů PID regulátoru zkusmo
nebo dle následujícího postupu:
Nastavte proporcionální zesílení (P) na nízkou hodnotu, přičemž I=0 i D=0
Zvyšujte „P“ až dosáhnete netlumených kmitů (hodnota P = Kkrit.)
Změřte periodu těchto netlumených kmitů (tento čas bude Tkrit)
Nastavte PID regulátor následovně
Regulátor
P
P
0,5 Kkrit
I
-
PI
0,45 Kkrit
0,85 Tkrit
-
PID
0,6 Kkrit
0,5 Tkrit
0,12 Tkrit
79
D
-
Varispeed V7
80
Varispeed V7
81
Varispeed V7
Funkce kopírování konstant
Měnič Varispeed V7 s digitálním panelem JVOP-140 ukládá konstanty měniče do paměti
EEPROM. Funkce kopírování konstant je možná pouze mezi měniči stejné napěťové třídy
a stejného řídícího módu (řízení U/f nebo vektorové řízení).
Při kopírování konstant mezi měniči rozdílného výkonu nebudou některé parametry zapsány viz
str. 84.
V konstantě n177 je možné nastavit zákaz čtení konstant z měniče.
Jestliže dojde během kopírování konstant k alarmu, PRGM bude blikat a kopírování bude
pokračovat.
♦
Volba funkce kopírování konstant (n176)
Podle nastavení konstanty n176 jsou možné následující funkce kopírování konstant.
(1) Čte všechny konstanty z měniče (READ) a ukládá je do paměti EEPROM digitálního panelu.
(2) Kopíruje uložené konstanty v digitálním panelu do měniče (COPY).
(3) Ověřuje, že konstanty v digitálním panelu a konstanty v měniči jsou stejné (VERIFY).
(4) Zobrazuje max. výkon motoru a napěťovou třídu měniče, který měl uloženy konstanty
v digitálním panelu.
(5) Zobrazuje číslo software měniče, který měl uloženy konstanty v digitálním panelu.
Konstanta
n176
♦
Název
Krok
Volba funkce
kopírování
konstant
-
Rozsah nastavení
rdy: READY
rEd: READ
Cpy: COPY
vFy: VERIFY
vA: Zobrazení výkonu
měniče
Sno: Zobrazení čísla
software
rdy
Volba zákazu čtení konstant (n177)
Volbou této funkce se zabraňuje náhodnému přepsání konstant uložených v EEPROM nebo
v digitálním panelu. Čtení není umožněno, když je nastavena hodnota 0.
. Stiskněte
Když se v době provádění čtení nastaví hodnota 0, bude na displeji blikat znak
tlačítko
Konstanta
n177
nebo
a vraťte se k zobrazení čísla konstanty.
Název
Volba zákazu
čtení konstant
Krok
1
Rozsah nastavení
0: čtení zakázáno
1: čtení povoleno
82
0
Varispeed V7
Funkce čtení
Načítá konstanty z měniče a ukládá je do paměti EEPROM digitálního panelu. Když je načtení
provedeno, jsou dříve uložená data vymazána a nahrazena novými daty.
Příklad: uložení konstant do paměti digitálního panelu po načtení z měniče.
Popis činnosti
Zobrazení na displeji
• Umožnění nastavení
až se
• Stiskněte
konstant n001 – n179
rozsvítí PRGM
• Stiskněte
pro zobrazení nastavené
hodnoty
• Změňte hodnotu na 4
nebo
pomocí tlačítek
(svítí)
(svítí po dobu 1s)
• Stiskněte
• Nastavení konstanty n177
umožňující čtení
*1
(svítí)
(může být jiná hodnota)
• Změňte číslo konstanty na
nebo
177 pomocí
• Stiskněte
hodnoty
pomocí tlačítek
• Stiskněte
(svítí)
(bliká)
(svítí 1s)
• Provedení načtení z funkce • Změňte číslo konstanty
kopírování konstant n176
na 176 pomocí
• Stiskněte
hodnoty
• Změňte nastavení na rEd
pomocí tlačítek
(svítí)
(bliká po dobu čtení)
(svítí po ukončení čtení)
• Stiskněte
• Nastavení konstanty n177
blokující čtení *2
(svítí)
• Stiskněte
nebo
• Změňte číslo konstanty
na 177 pomocí
• Stiskněte
hodnoty
• Změňte nastavení na 0
pomocí tlačítek
(svítí)
(bliká)
(svítí 1s)
• Stiskněte
*1 Pokud je umožněno čtení (n177 = 1), pak toto nastavení není nutné.
*2 Pokud je zvolen zákaz čtení (n177 = 0), pak toto nastavení není nutné.
83
Varispeed V7
Funkce kopírování
Zapíše konstanty uložené v paměti digitálního panelu do měniče. Zapsání je umožněno pouze
do měniče stejného typu, stejné napěťové třídy a stejného řídícího módu. Proto zápis z měniče
napěťové třídy 200 V do měniče 400 V (nebo obráceně), z řídícího módu U/f do vektorového
(nebo obráceně) a z měniče řady Varispeed V7 do Varispeed J7 (nebo obráceně) není možný.
Konstanty volba funkce kopírování konstant (n176), volba zákazu čtení konstant (n177), paměť
poruchy (n178), číslo software měniče (n179) a držení výstupní frekvence není možné zapsat.
Následující konstanty nelze zapsat, pokud měniče mají různý výkon.
Konstanta
n011 – n017
n036
n080
n105
n106
n107
n108
n109
n110
n140
n158
Název
Nastavení U/f
Jmenovitý proud motoru
Kompenzace momentu ztrát v železe
Rozptylová indukce motoru
Omezení napětí při kompenzaci
momentu
Proud motoru naprázdno
Koeficient úspory energie
Kód motoru
Příklad: zápis konstant z paměti EEPROM digitálního panelu do měniče.
Popis činnosti
až se
• Stiskněte
rozsvítí PRGM
• Stiskněte
hodnoty
pomocí tlačítek
• Stiskněte
• Provedení zápisu konstant
funkcí kopírování (n176)
(svítí)
(svítí)
na 176 pomocí
• Stiskněte
hodnoty
• Změňte hodnotu na Cpy
pomocí tlačítek
(svítí)
• Stiskněte
(bliká po dobu zápisu)
(svítí po zápisu)
• Stiskněte
(svítí)
nebo
Po zápisu konstant ověřte shodu zapsaných konstant. Pokud je nějaká konstanta chybně
nalezena, je vyřazena ze zapisování a její hodnota je obnovena na hodnotu před zápisem. Pokud
je zjištěna chyba v rozsahu nastavení, bliká číslo konstanty, u které se vyskytla chyba. Když je
( : číslo).
nalezena chyba přiřazení, bliká
84
Varispeed V7
Funkce ověření
Funkce ověření porovnává konstanty uložené do měniče s konstantami v paměti digitálního
panelu. Stejně jako funkce zápis je i funkce ověření možná pouze pro měniče stejné napěťové
třídy a stejného řídícího módu.
a pak je zobrazen nápis
.
Když si konstanty vzájemně odpovídají, bliká označení
Příklad: činnost při porovnávání konstant.
Popis činnosti
• Stiskněte
rozsvítí PRGM
až se
• Stiskněte
hodnoty
pomocí tlačítek
• Stiskněte
(svítí)
(svítí)
na 176 pomocí
• Provedení porovnání
konstant funkcí kopírování
(n176)
• Stiskněte
hodnoty
• Změňte hodnotu na vFy
pomocí tlačítek
(svítí)
(bliká při ověřování)
• Stiskněte
• Zobrazení čísla neshodné
konstanty
• Zobrazení hodnoty
konstanty v měniči
(svítí)
(bliká když je rozdílná
hodnota)
• Stiskněte
(bliká)
• Zobrazení hodnoty
• Stiskněte
konstanty v digitálním
panelu
• Dokončení činnosti ověření • Stiskněte
(bliká)
(bliká při ověřování)
(svítí po ověření)
• Stiskněte
nebo
Zatímco je zobrazováno číslo neshodné konstanty nebo hodnota konstanty, stiskněte
a přerušte vykonávání funkce ověřování. Zobrazí se nápis
a vraťte se k číslu neshodné konstanty.
85
. Stiskněte
nebo
Varispeed V7
Funkce zobrazení výkonu měniče
Touto funkcí se zobrazí napěťová třída měniče a max. výkon motoru připojitelného k měniči (jehož
konstanty jsou uloženy v měniči).
Příklad: činnost při zobrazení napěťové třídy a max. výkonu motoru.
Popis činnosti
až se
• Stiskněte
rozsvítí PRGM
• Stiskněte
hodnoty
pomocí tlačítek
• Stiskněte
• Provedení zobrazení
výkonu měniče (VA) funkcí
kopírování (n176)
(svítí)
(svítí)
na 176 pomocí
• Stiskněte
hodnoty
• Změňte hodnotu na vA
pomocí tlačítek
(svítí)
(svítí)
• Stiskněte
• Stiskněte
(svítí)
nebo
Vysvětlení zobrazení napěťové třídy měniče a max. výkonu motoru.
86
Varispeed V7
Funkce zobrazení čísla software
Je zobrazeno číslo software uložené v paměti digitálního panelu.
Příklad: činnost při zobrazení čísla software.
Popis činnosti
• Stiskněte
rozsvítí PRGM
až se
• Stiskněte
hodnoty
pomocí tlačítek
• Stiskněte
• Provedení zobrazení čísla
)* funkcí
software (
kopírování (n176)
(svítí)
(svítí)
na 176 pomocí
• Stiskněte
hodnoty
• Změňte hodnotu na Sno
pomocí tlačítek
• Stiskněte
• Stiskněte
nebo
(svítí)
(svítí)
(software č.
VSP010013)
* zobrazuje poslední 4 pozice čísla verze software
87
Varispeed V7
Seznam zobrazení
Zobrazení
Popis
na displeji
Svítí: Nastavení volby funkce kopírování
konstant je umožněno
Svítí: Zvoleno čtení
Bliká: Při vykonávání čtení
Svítí: Zvoleno zapisování
Bliká: Při zapisování
Svítí: Zvoleno ověřování
Bliká: Při ověřování
Svítí: Zvoleno zobrazení výkonu měniče
Svítí: Zvoleno zobrazení čísla software
Svítí: Čtení, zápis nebo ověření je
dokončeno
Bliká: Pokus o provedení čtení, zatímco
konstanta čtení konstant (n177) je
nastavena na 0
Bliká: Konstanta nemůže být správně čtena
neboť je detekováno nízké napětí
napájecího obvodu během čtení
Bliká: Chyba při kontrole součtem v datech
uložených v digitálním panelu
Bliká: Heslo pro spojení měniče s digitálním
panelem není správné
Př. Při přepisu dat z Varispeed V7
do Varispeed J7
Bliká: Žádná data nejsou uložena v paměti
digitálního operátoru
Bliká: Pokus o zapsání nebo ověření dat
mezi měniči o rozdílné napěťové třídě nebo
s rozdílným řídícím módem
Bliká: Je detekováno nízké napájecí napětí
během zapisování
Svítí: Chyba při kontrole součtem v datech
konstant uložených v měniči.
Bliká: Pokus o provedení ověření mezi
měniči různého výkonu.
Bliká: Chyba v komunikaci mezi měničem a
digitálním panelem.
Nápravné opatření
Potvrďte požadavek provedení
čtení a pak nastavte n177=1
Ověřte velikost napájecího napětí a
pak znovu proveďte čtení
Konstanty uložené v paměti
digitálního panelu nemohou být
použity. Znovu proveďte čtení
pro uložení konstant do digitálního
panelu
Použijte měniče stejného typu
Proveďte znovu čtení
Změňte napěťovou třídu měniče
nebo řídící mód
Ověřte velikost napájecího napětí a
znovu proveďte zapisování
Inicializujte konstanty. Pokud se
chyba vyskytne znovu, vyměňte
paměť EEPROM.
pro pokračování
Stiskněte
funkce ověřování a pak stiskněte
pro přerušení funkce
ověřování.
Ověřte propojení mezi měničem a
digitálním panelem. Pokud se
chyba v komunikaci vyskytne
během čtení nebo zapisování, je
nutné znovu provést funkci čtení
nebo zapisování.
Pozn.:
Po dobu blikání rEd, Cpy, nebo vFy jsou tlačítka nefunkční. Pokud rEd, Cpy nebo vFy není
zobrazováno při blikání, stiskněte
nebo
pro opětovné zobrazení čísla konstanty.
88
Varispeed V7
Způsob zobrazení frekvenční žádosti na displeji
Konstanty a zobrazení displeje pro které je možné měnit způsob zobrazení:
Položka
Konstanty frekvenční žádosti
Displej
Název
Frekvenční žádost 1 – 8 (n024 – n031)
Žádost krokování (n032)
Frekvenční žádost 9 – 16 (n120 – n127)
Zobrazení frekvenční žádosti (FREF)
Zobrazení výstupní frekvence (FOUT)
Zobrazení frekvenční žádosti (U-01)
Zobrazení výstupní frekvence (U-02)
•
Zobrazení jednotky
Frekvenční žádost, výstupní frekvence a číselný údaj konstanty frekvenční žádosti mohou být
zobrazovány v %, ot./min a x/min (x = libovolná jednotka v rozsahu 40 – 3999) podle nastavení
konstanty n035.
Konstanta
n035
n035
0
1
2 – 39
40 -3999
Název
Způsob zobrazení
frekvenční žádosti
na displeji
Popis
0: v jednotkách Hz
1: v jednotkách %
2 - 39: v jednotkách ot/min (je nutné
nastavit počet pólů motoru)
40 - 3999: v různých jednotkách
0
Popis
Jednotka nastavení: Hz
Krok zobrazení: 0,01 Hz (pro méně než 100 Hz) a 0,1 Hz (pro více než 100 Hz)
Rozsah nastavení: min [Fmax(n011) x frekvence dolní limity(n034)]
max [Fmax(n011) x frekvence horní limity(n033)], nejvíce 400 Hz
Jednotka nastavení: %
Krok zobrazení: 0,1% (100% = Fmax (n011))
Rozsah nastavení: min [frekvence dolní limity(n034)]
max [frekvence horní limity(n033)]
Jednotka nastavení: ot/min (nastavené číslo určuje počet pólů motoru)
Krok zobrazení: 1ot/min [ot/min = 120 x frekvence (Hz) ÷ n035]
Rozsah nastavení: min [120Fmax(n011) x frekvence dolní limity(n034) ÷ n035]
max [120Fmax(n011) x frekvence horní limity(n033) ÷ n035]
Zobrazuje hodnotu na displeji, která je n procentní násobek frekvence nastavené
v Fmax (n011) jako 100%, kde n je hodnota nastavení na digitech 1 – 3 konstanty
n035. Číslo na digitu 4 udává počet desetinných míst hodnoty n.
digit 4 3 2 1
hodnota nastavená v n035
udává počet desetinných míst hodnoty n
udává hodnotu n
Př.: Při nastavené hodnotě n035=0200 bude při frekvenci Fmax (n011=100%)
zobrazena hodnota 200,
při nastavené hodnotě n035=1200 bude při frekvenci Fmax hodnota 20,0
při nastavené hodnotě n035 = 2200 bude při frekvenci Fmax hodnota 2,00
89
Varispeed V7
Poznámka:
1. Hodnoty v konstantách frekvenční žádosti se zadávají v jednotkách Hz.
2. Pro zobrazení hodnoty horní limity v zobrazení n035 = 40 až 3999 není hodnota
za desetinnou čárkou zobrazována.
Př: Horní limita je 60 Hz a n035=39, pak 120 x 60 ÷ 39 = 184,9 ale je zobrazeno 184
Pro zobrazení jiných hodnot než horní limita, jsou tyto hodnoty v zobrazení n035 = 40 až
3999 zaokrouhleny.
3. Funkce ověření využívá pro činnost jednotky Hz.
Činnost po ztrátě žádané frekvence (n064) V
Při náhlém poklesu hodnoty žádané frekvence na ovládacích svorkách měniče je možné volit
reakci měniče.
n064
Popis
0
Ztráta není detekována
Pokračování v činnosti na frekvenci 80% Fmax
1*
• Ztráta je detekována, když je navolen dálkový mód a konstanta n004 je nastavena buď
na napěťový signál nebo proudový signál, případně sled pulzů.
Činnost při volbě n064=1.
Ztráta je detekována, když hodnota žádané frekvence klesne během 400 ms o 90%. Měnič
pokračuje v činnosti na frekvenci, která odpovídá 80% frekvence před ztrátou žádané frekvence.
Provozní doba (n087) V
n087
0
1
Popis
Doba připojení měniče na síť
Doba chodu měniče
Nastavení provozní doby.
V konstantě n088 se nastavuje počáteční hodnota provozní doby. Hodnota se zobrazuje
v desítkách hodin.
Konstanta
n088
Název
Popis
Krok: 1 = 10hod
Nastavení provozní
Rozsah nastavení: 0 ÷ 6550
doby
(65500 hod)
0
Ochrana přehřátí brzdového odporu (n165) V
Pokud není připojen brzdový odpor, nastavte hodnotu n165=0.
n165
0
1
Popis
Ochrana není aktivní
Ochrana je aktivní
90
Varispeed V7
Výpadek vstupní/výstupní fáze V
Konstanta
Název
Počáteční
nastavení
Popis
Krok: 1%
Rozsah nastavení: 0 ÷ 100% *1
napěťová třída 200 V: 400,0 V = 100%
napěťová třída 400 V: 800,0 V = 100%
Krok: 1s
n167
Doba výpadku vstupní fáze
Rozsah nastavení: 0 ÷ 255 s *2
Krok: 1%
Úroveň napětí při výpadku
n168
Rozsah nastavení: 0 ÷ 100% *1
výstupní fáze
Jm. výstupní proud měniče = 100%
Krok: 0,1 s
Doba výpadku výstupní
n169
fáze
Rozsah nastavení: 0,0 ÷ 2,0 s *2
*1 Výpadek fáze není detekován, pokud je nastavena hodnota 0%.
*2 Výpadek fáze není detekován, pokud je nastavena hodnota 0,0 s.
n166
Úroveň napětí při výpadku
vstupní fáze
Doporučené hodnoty pro nastavení výpadku vstupní/výstupní fáze:
0
0
0
0,0
n166=7%
n167=10 s
n168=5%
n169=0,2 s
Funkce označené V jsou pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.
91
Varispeed V7
7. ÚDRŽBA A PROHLÍDKY
Pravidelné prohlídky
Pravidelné prohlídky jsou popsány v následující tabulce. Slouží jako prevence před poruchami
a zajišťují vysokou výkonnost a spolehlivost zařízení.
Místo kontroly
Šrouby a šroubované díly
Chladič
Prověřit
Připojení a umístění zařízení,
dotažení šroubů
Nanesený prach a nečistoty
Provést
Dotažení šroubů
Ofoukat suchým vzduchem (5 atm)
Ofoukat suchým vzduchem
Pokud prach a olejové nečistoty
nejdou odstranit, vyměňte měnič
Desky s plošnými spoji
Nanesený prach, vodivé
nečistoty, olejová mlha
Výkonové součástky a
vyhlazovací kondenzátor
Abnormální zápach a zabarvení Vyměnit měnič
Ventilátor
Abnormální hluk nebo vibrace
Vyměnit ventilátor.
Ventilátor vždy vyměnit
po max. 20 000 hodinách provozu
Výměna dílů
Pro zajištění vysoké spolehlivosti měniče je doporučeno některé díly po určité době vyměňovat.
Díl
Ventilátor
Perioda výměny
2 – 3 roky
Vyhlazovací kondenzátor
5 let
Relé
Pojistky
Hliníkové kondenzátory
na plošných spojích
10 let
5 let
Způsob výměny
Výměna za nový
Výměna za nový (rozhodnout
podle potřeby)
Podle potřeby
Výměna za nové
Výměna za novou desku
(rozhodnout podle potřeby)
Doba výměny je stanovena na základě následujících provozních podmínek:
Teplota okolí: roční průměrná teplota 30°C
Zatěžování: max. 80%
Doba provozu: max. 12 hodin denně
92
Varispeed V7
Výměna ventilátoru
Provedení měniče o šířce 68 mm, 140 mm, 170 mm a 180 mm
Vyjmutí
(1) Stiskněte západky na pravé a levé straně
krytu ve směru 1. Vytáhněte ventilátor
ve směru 2.
(2) Vytáhněte přívod napájení, stáhněte
ochranný kryt a rozpojte konektor.
(3) Otevřete ve směru 3 levou a pravou stranu
krytu ventilátoru a vyjměte ventilátor
Montáž
(1) Vložte ventilátor do krytu tak, aby šipka
ukazující směr foukání byla na opačné
straně krytu.
(2) Spojte konektor pro napájení, natáhněte
ochranný kryt a vložte vodič do zadní části.
(3) Vsuňte ventilátor do měniče. Přesvědčte
se, že západky zapadly na své místo.
Provedení měniče o šířce 108 mm
Vyjmutí
(1) Sejměte přední kryt a kryt svorkovnice a
rozpojte konektor napájení ventilátoru
CN10
(2) Stiskněte západky na pravé a levé straně
krytu ve směru 1 a vytáhněte ventilátor
ve směru 2. Vytáhněte napájecí kabel
z plastového krytu.
(3) Otevřete pravou a levou stranu krytu
ventilátoru a vyjměte ventilátor.
Montáž
(1) Vložte ventilátor do držáku tak, aby šipka
ukazující směr foukání byla na opačné
straně krytu.
(2) Vsuňte ventilátor do měniče. Přesvědčte
se, že západky zapadly na své místo.
Přívodní kabel vložte do krytu uvnitř
měniče.
(3) Spojte konektor CN10 a nasaďte kryt
svorkovnice a přední kryt.
93
Varispeed V7
8. DIAGNOSTIKA PORUCH A JEJICH ODSTRANĚNÍ
Tato kapitola popisuje jednotlivé výstrahy a poruchy zobrazované na digitálním panelu a uvádí
možnosti jejich odstranění.
Nápravná opatření pro provedení měniče bez digitálního panelu.
1. Reset poruchy proveďte vypnutím a zapnutím napájení měniče.
2. Pokud porucha není odstraněna, proveďte:
- Vypněte napájení měniče a zkontrolujte instalaci
Nápravná opatření pro provedení s digitálním panelem.
: svítí
♦
: bliká
: nesvítí
Výstražná hlášení
Kód výstrahy
Displej
RUN
(zelená)
ALARM
(červená)
Stav
měniče
bliká
Varování
bliká
bliká
bliká
V
bliká
Poruchové
kontakty
na výstupu
nemění
svůj stav
Popis
UV (podpětí za klidu měniče)
Napětí mezilehlého obvodu je menší než
hodnoty níže uvedené a měnič není
v chodu.
Napájení 1¯230 V: 160 V
OV (přepětí za klidu měniče)
Napětí mezilehlého obvodu je větší než
hodnoty níže uvedené a měnič není
v chodu.
Napěťová třída 200 V: 410 V
Napěťová třída 400 V: 820 V
OH (přehřátí chladiče)
Překročena teplota v době vypnutí
měniče.
OH3 (předběžná výstraha přehřátí
měniče)
Signál OH3
CAL (vyčkávání MEMOBUS
komunikace)
Nebyla přijata správná data z PLC
při způsobu ovládání nebo zadávání
žádosti po lince během klidu měniče.
Příčina a
odstranění
Zkontrolujte:
- Připojení
napájení
- Velikost napětí
- Dotažení svorek
Zkontrolujte
napájecí síť.
Zkontrolujte
teplotu vzduchu.
Zkontrolujte PLC
a přenosové
signály.
VPlatí pouze pro měniče o výkonu 5P5 a 7P5
94
Varispeed V7
Kód výstrahy
RUN
(zelená)
Displej
ALARM
(červená)
Stav
měniče

bliká
bliká
bliká
Varování
Poruchové
kontakty
na výstupu
nemění
svůj stav
bliká
bliká
nebo
bliká
Popis
OP (chyba nastavení konstant při
provedeném nastavení po sériové lince)
OP1: Na dvou nebo více vstupních
svorkách je naprogramována stejná
funkce (n050 – n056).
OP2: Chybný vztah mezi konstantami U/f
křivky (n011, n013, n014, n016).
OP3: Nastavená hodnota jmenovitého
proudu motoru převyšuje 150%
jmenovitého proudu měniče (n036).
OP4: Hodnoty horní/dolní limity jsou
zaměněny (n033, n034).
OP5: Chybný vztah mezi konstantami
(n083 – n085).
OP9: Chybná modulační frekvence (n080).
OL3 (detekce přetížení)
Proud motoru převyšuje hodnotu
nastavenou n098.
SER (chyba spouštěcích signálů)
Měnič přijímá povel změny LO/RE nebo
povel změny linka/svorkovnice přes
programovatelné vstupní svorky během
provozu měniče.
BB (externí baseblok)
Povel baseblok je aktivní přes program.
vstupní svorku, výstup střídače je
zablokován (motor dobíhá volně). Dočasný
stav je změněn, když je odstraněn povel
externí baseblok.
EF (současný povel vpřed a vzad)
Pokud jsou povely vpřed a vzad přítomny
současně po dobu delší než 500ms, měnič
zastavuje podle konstanty n005.
STP (ukončení činnosti)
Tlačítko
je stisknuto během chodu
při ovládání přes program. svorky nebo
po sériové lince. Měnič zastavuje podle
n005.
STP (nouzové zastavení)
Měnič přijímá signál nouzového zastavení,
zastavuje podle n005.
FAN (chyba ventilátoru)
Ventilátor se netočí.
bliká
CE (chyba komunikace sériové linky)
bliká
95
Příčina a
odstranění
Zkontrolujte
nastavené
hodnoty a jejich
vztah.
Snižte zátěž a
prodlužte dobu
rozběhu/doběhu.
Zkontrolujte
ovládací signály.
Zkontrolujte
vnější signály.
Zkontrolujte
vnější signály.
Zrušte signál
vpřed/vzad
ze svorkovnice.
Zkontrolujte
vnější signály.
Zkontrolujte:
- ventilátor
napájení
ventilátoru
Zkontrolujte
komunikační
zařízení a signál.
Varispeed V7
Kód výstrahy
RUN
(zelená)
Displej
ALARM
(červená)
Stav
měniče
Varování
bliká
nebo
bliká
♦
Poruchové
kontakty
na výstupu
nemění
svůj stav
Popis
Příčina a odstranění
FBL (detekce ztráty zpět. vazby PID)
Velikost zpětné vazby klesla pod
detekovanou hodnotu, měnič
pokračuje v činnosti podle nastavení
n136.
Chyba komunikační karty.
Chyba ve způsobu ovládání, povel
start a frekvenční žádost jsou
nastaveny přes komunikační kartu.
Zkontrolujte připojení
zpětné vazby nebo
zvyšte hodnotu v n137.
Zkontrolujte
komunikační zařízení
nebo signál.
Poruchová hlášení
Kód poruchy
RUN
(zelená)
Displej
ALARM
(červená)
Stav
měniče
Ochranná
činnost
Výstup
střídače
je
zablokován
V
V
Popis
Příčina a
odstranění
OC (nadproud)
- Zkrat na výstupu
Výstupní proud měniče přesáhl 250%
měniče
jmenovitého proudu.
- Nadměrná zátěž
- Velmi krátká doba
rozběhu/doběhu
- Připojení speciálního
motoru
- Start do otáčejícího
se motoru
- Velikost motoru je
větší než připojený
měnič
GF (porucha zemnění)
- Porucha se vyskytla
Proud zemním vodičem se zvýšil asi
na výstupu měniče
na 50% velikost výstupního
⇓
jmenovitého proudu měniče
- Proveďte reset
po odstranění příčiny
SC (zkrat zátěže)
- Zkrat nebo porucha
Výstup měniče nebo zátěž je
zemnění
zkratována.
⇓
- Proveďte reset
po odstranění příčiny
96
Varispeed V7
Kód poruchy
RUN
(zelená)
Displej
ALARM
(červená)
Stav
měniče
Ochranná
činnost
Výstup
střídače
je
zablokován
Popis
OV (přepětí)
Velikost DC napětí v meziobvodu
převyšuje povolenou hodnotu
z důvodu generátorického chodu
motoru.
Napěťová třída 200 V: úroveň detekce
410 V
Napěťová třída 400 V: úroveň detekce
820 V
UV1 (podpětí)
Velikost DC napětí v meziobvodu
kleslo pod povolenou hodnotu
za chodu měniče.
UV2 (porucha napájení)
Porucha napájení řídících obvodů.
PF (porucha mezilehlého napětí)
Mezilehlé napětí neobvykle osciluje.
V
LF (výpadek výstupní fáze)
Ztráta fáze na výstupu měniče.
V
97
Příčina a
odstranění
- Krátká doba
doběhu
- Generátorický chod
motoru
⇓
- Zvýšit dobu
doběhu
- Zapojit brzdový
odpor
- Pokles napájecího
napětí
- Výpadek fáze
- Výpadek napájení
⇓
Zkontrolujte:
- Velikost napájecího
napětí
- Připojení napájení
- Dotažení svorek
Proveďte vypnutí
a zapnutí měniče.
Při opakování
poruchy vyměňte
měnič.
- Výpadek vstupní
fáze
- Momentální ztráta
zátěže
- Příliš velké kolísání
vstupního napětí
- Nesymetrické
fázové napětí
⇓
Zkontrolujte:
- Připojení
napájecího napětí
napětí
- Dotažení svorek
- Přerušení kabelu
- Přerušení vinutí
- Přerušení ve
svorkovnici
⇓
Zkontrolujte:
- Zapojení kabelu
- Vinutí motoru
- Dotažení svorek
Varispeed V7
Kód poruchy
RUN
(zelená)
Displej
ALARM
(červená)
Stav
měniče
Popis
Příčina a
odstranění
OH (přehřátí chladiče)
Zvýšení teploty měniče kvůli zvýšení
zátěže nebo nasávání teplého
vzduchu.
Ochranná
činnost
V
Výstup
střídače
je
zablokován
- Zvýšená zátěž
- Nevhodná křivka
U/f
- Krátká doba
rozběhu při výskytu
poruchy během
rozběhu
- nasávání teplého
vzduchu
- ventilátor nepracuje
⇓
Zkontrolujte:
- Zátěž
- Křivku U/f
- Teplotu vzduchu
RH (přehřátí instalovaného
- Příliš krátká doba
brzdového odporu)
doběhu
- Příliš velká
generátorická zátěž
⇓
- Prodlužte dobu
doběhu
- Omezte
generátorickou
zátěž
OL1 (přetížení motoru)
- Zkontrolujte zátěž
Reakce elektronického tepelného relé
nebo křivku U/f
jako ochrany přetížení motoru.
- Nastavte jmenov.
proud motoru dle
štítku motoru
OL2 (přetížení měniče)
Zkontrolujte:
Reakce elektronického ochrany proti
- Zátěž nebo křivku
přetížení měniče.
U/f
- Velikost měniče
OL3 (detekce přetížení)
Zkontrolujte motor
Mód U/f: hodnota výstupního proudu
a jeho zátěž nebo
převyšuje hodnotu v n098.
zvyšte hodnotu
Vektorový mód: Proud nebo moment v n098 na přípustnou
motoru převyšují hodnotu v n097
hodnotu.
nebo v n098.
Když je detekováno přetížení, měnič
provede činnost podle nastavené
konstanty n096.
98
Varispeed V7
Kód poruchy
RUN
(zelená)
Displej
ALARM
(červená)
Stav
měniče
Popis
EF (externí porucha)
Měnič přijímá signál porucha přes
vstupní svorky.
EF0: Externí porucha po sériové lince
EF1: Externí porucha přes svorku S1
CPF-00
Měnič nemůže komunikovat
s digitálním panelem po dobu 5 s a
více po zapnutí měniče.
CPF-01
Chyba komunikace s panelem
po dobu 5s a více po startu
komunikace s digitálním panelem.
Ochranná
činnost
Výstup
střídače
je
zablokován
CPF-04
Chyba EEPROM.
CPF-05
Porucha AD převodníku.
CPF-06
Chybné připojení doplňkové karty
nebo je použita neodpovídající karta.
CPF-07
Porucha řídících obvodů (EEPROM
nebo AD převodník).
Komunikační karta diagnostikuje
poruchu.
Chyba komunikační karty
Příčina a
odstranění
Zkontrolujte vnější
signály.
digitálního panelu,
při opakování poruchy
vyměňte panel nebo
měnič.
digitálního panelu,
vypněte a zapněte
měnič. Při opakování
poruchy vyměňte panel
nebo měnič.
Zapište si všechna
data a proveďte inicializaci a znovunastavení
dat. Při opakování poruchy vyměňte měnič.
Vypněte a zapněte
měnič, při opakování
poruchy vyměňte
měnič.
Vypněte napájení
měniče. Zkontrolujte
připojení digitálního
panelu. Ověřte číslo
software (n0179).
Vypněte a zapněte
měnič, zkontrolujte
připojení panelu.
Při opakování poruchy
vyměňte panel nebo
měnič.
Porucha doplňkové
karty.
Vyměňte kartu.
Chyba komunikační karty
99
Varispeed V7
Kód poruchy
RUN
(zelená)
Displej
ALARM
(červená)
Stav
měniče
Ochranná
činnost
Výstup
střídače
je
zablokován
nebo
Zastavení
podle
n005
Ochranná
činnost
(OFF)
Popis
OPR (chyba připojení panelu)
CE (porucha sériové linky)
STP (nouzové zastavení)
Měnič po přijetí signálu
nouzového zastavení zastavuje
podle n005.
FBL (detekce ztráty zpětné vazby
PID)
Velikost zpětné vazby klesla pod
detekovanou hodnotu, měnič
pokračuje v činnosti podle
nastavení n136.
Chyba komunikační karty.
Chyba ve způsobu ovládání,
povel start a frekvenční žádost
jsou nastaveny přes komunikační
kartu.
- Nízké napájecí napětí
- Porucha napájení
- Porucha hardware
Výstup
střídače
je
zablokován
Příčina a
odstranění
Vypněte a zapněte měnič.
Při opakování poruchy
vyměňte měnič.
Zkontrolujte komunikační
zařízení a signál.
Zkontrolujte vnější signál.
zpětné vazby nebo zvyšte
hodnotu v n137.
Zkontrolujte komunikační
zařízení nebo signál.
Zkontrolujte:
napětí
- Připojení napájení
- Dotažení svorek
- Ovládací signály
Mazání paměti poruch – podrobněji viz str. 25.
100
Varispeed V7
9. TECHNICKÁ SPECIFIKACE
Základní specifikace napěťové třídy 200 V
Typ
CIMR-V7*C
3¯200 V
20P1
1¯230 V
B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0
Síť
Výstup
Max. výkon motoru (kW)
Zdánlivý výkon (kVA)
Jmenovitý proud (A)
Max. výstupní
napětí (V)
(Hz)
Napětí a frekvence sítě
Dovolené kolísání napětí
Dovolené kolísání
frekvence
Způsob modulace
Rozsah výstupní
frekvence
Řízení
Přesnost frekvence
Rozlišení zadávané
frekvence
Přesnost výstupní
frekvence
Přetížitelnost
Rampy
Ochrany
Brzdný moment
U/f charakteristika
Ochrana motoru
Nadproud
Přetížení
Přepětí
Podpětí
Krátkodobý výpadek
napájení
Úroveň ochrany
před přetížením
Přehřátí chladiče
Porucha ventilátoru
Zemní zkrat
0,1
0,3
0,8
20P2
0,2
0,6
1,6
20P4
0,55
1,1
3
20P7
1,1
1,9
5
21P5
1,5
3,0
8
22P2
2,2
4,2
11
24P0
4,0
6,7
17,5
25P5
27P5
-
-
5,5
9,5
25
7,5
13
33
3¯200 – 230 V, 1¯200 – 240 V (dle vstupního napětí)
400 Hz
3¯200 – 230 V (50/60 Hz),
-15% ÷ +10%
1¯200 – 240 V (50/60 Hz)
±5%
Sinusová pulzně šířková modulace
0,1 ÷ 400 Hz
Digitální zadávání: ±0,01% (-10 až +50°C)
Analogové zadávání: ±0,5% (25 ±10°C)
Digitální zadávání: 0,01 Hz (do 100 Hz) 0,1 Hz (nad 100 Hz)
Analogové zadávání: 1 / 1000 z max. výst. frekvence
0,01 Hz
150% jmenovitého proudu po dobu 1 min
0 ÷ 10 VDC (20 kΩ), 4 ÷ 20 mA (250 Ω), 0 ÷ 20 mA (250 Ω)
sled impulzů, potenciometr (volitelný)
0,00 ÷ 6000 s (rozběh/doběh nezávisle na sobě)
Krátkodobě:
0,1 kW a 0,25 kW – 150%
0,55 kW a 1,1 kW – 100%
1,5 kW – 50%
2,2 kW a více – 20%
Trvale: 20% (150% s brzdovým odporem – doplněk, brzdový
tranzistor vestavěn)
Nastavitelná pomocí konstant
Elektronická tepelná ochrana
Vypnutí při 250% jmenovitého proudu
150% po dobu 1 min (časově inverzní charakteristika)
Vypnutí při překročení 410 V v meziobvodu
Vypnutí při 200 V v meziobvodu (160 V pro síť 1¯200 V)
3 možnosti: zastavení při výpadku nad 15 ms,
restart při výpadku do 0,5 s, restart po obnovení napájení
Možnost volby pro rozběh/doběh i ustálený chod
Elektronická ochrana
101
Varispeed V7
Typ
CIMR-V7*C
3¯200 V
20P1
1¯230 V
B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0
Indikace napájení
Jiné funkce
Programovatelné
vstupní funkce
Programovatelné
výstupní funkce
Základní funkce
LED indikátor stavu
Digitální panel
JVOP-140
Vzdálenost mezi
měničem a motorem
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
24P0
25P5
27P5
-
-
Ve funkci do napětí meziobvodu 50 VDC
7 současně volitelných vstupních funkcí z:
Vpřed/vzad, porucha, reset, externí porucha (kontakt NO nebo NC),
multifrekvence, krokování, výběr doby rozběhu/doběhu, externí
baseblok (kontakt NO, NC), vyhledávání rychlosti, přerušení
rozběhu/doběhu, výběr LO/RE, komunikace, výběr řízení, nouzové
zastavení (porucha a výstraha), autonomní test, zrušení PID,
reset/blokování PID
Výstupy: 1 x přepínací kontakt, 2 x otevřený kolektor
funkce: porucha, chod, nulové otáčky, detekce frekvence (výstupní
frekvence ≥ nebo ≤ než nastavená hodnota), detekce přetížení,
minoritní chyba, baseblok, ovládací mód, připravenost k činnosti,
restart, podpětí, vyhledávání rychlosti, výstup dat ze sériové linky,
ztráta zpětné vazby PID regulace
Vektorové řízení, plně automatické řízení momentu, kompenzace
skluzu, DC brzdění – volba proudu a doby při startu/stopu,
frekvenční žádost – volba zesílení a bias,
MEMOBUS komunikace – RS 485/422 max. 19,2 kbps,
frekvenční žádost vestavěným potenciometrem,
PID regulace, režim úspory energie, kopírování konstant, volba
způsobu zobrazení frekvenční žádosti
Signalizace chodu a alarmu
Zobrazení všech parametrů a stavů
100 m a méně *1
IP20
Chlazení
Ventilátor od typu 1P5 (1¯230 V) a 0P7 3¯200 V) a výše
Prac. prostředí
Krytí
Teplota okolí
Relativní vlhkost
Skladovací teplota
Pracovní prostor
Nadmořská výška
Vibrace
IP00: -10 ÷ +50°C
IP20: -10 ÷ +40°C
max. 95% (nekondenzující)
-20 ÷ +60°C
Vnitřní bez korozívních plynů a prachu
Do 1000 m (nad 1000 m korekce výkonu)
1G do 20 Hz, 0,2G od 20 Hz do 50 Hz
*1 Podrobněji viz str. 46
102
Varispeed V7
Základní specifikace napěťové třídy 400 V
Typ
CIMR-V7*C
3¯400 V
Síť
Výstup
Max. výkon motoru (kW)
Zdánlivý výkon (kVA)
Jmenovitý proud (A)
Max. výstupní napětí (V)
Max. výstupní frekvence (Hz)
Napětí a frekvence sítě
Dovolené kolísání napětí
Dovolené kolísání frekvence
Způsob modulace
Rozsah výstupní frekvence
Přesnost frekvence
Řízení
Rozlišení zadávané
frekvence
Přesnost výstupní frekvence
Přetížitelnost
Rampy
Ochrany
Brzdný moment
U/f charakteristika
Ochrana motoru
Nadproud
Přetížení
Přepětí
Podpětí
Krátkodobý výpadek napájení
Úroveň ochrany
před přetížením
Přehřátí chladiče
Porucha ventilátoru
Zemní zkrat
40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5
0,37 0,55 1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
0,9
1,4
2,6
3,7
4,2
5,5
7,0
11
14
1,2
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2 14,8
18
3¯380 – 460 V (dle vstupního napětí)
400 Hz
3¯380 – 460 V (50/60 Hz)
-15% ÷ +10%
±5%
Sinusová pulsně šířková modulace
0,1 ÷ 400 Hz
Digitální zadávání: ±0,01% (-10 až +50°C)
Analogové zadávání: ±0,5% (25 ±10°C)
Digitální zadávání: 0,01Hz (do 100Hz) 0,1Hz (nad 100Hz)
Analogové zadávání: 1 / 1000 z max. výst. frekvence
0,01 Hz
150% jmenovitého proudu po dobu 1 min
0 ÷ 10 VDC (20 kΩ), 4 ÷ 20 mA (250 Ω), 0 ÷ 20 mA (250 Ω)
sled impulzů, potenciometr
0,00 ÷ 6000 s (rozběh/doběh nezávisle na sobě)
Krátkodobě:
0,2 kW – 150%
0,75 kW – 100%
1,5 kW – 50%
2,2 kW a více – 20%
Trvale: 20% (150% s brzdovým odporem – doplněk,
brzdový tranzistor vestavěn)
Nastavitelná pomocí konstant
Vypnutí při 250% jmenovitého proudu
150% po dobu 1 min (časově inverzní charakteristika)
Vypnutí při překročení 820 V v meziobvodu
Vypnutí při 400 V v meziobvodu
3 možnosti: zastavení při výpadku nad 15 ms,
restart při výpadku do 0,5 s, restart po obnovení napájení
Možnost volby pro rozběh/doběh i ustálený chod
103
Varispeed V7
Typ
CIMR-V7*C
3¯400 V
Indikace napájení
Programovatelné vstupní
funkce
Jiné funkce
Programovatelné výstupní
funkce
Základní funkce
40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5
Ve funkci do napětí meziobvodu 50 VDC
7 současně volitelných vstupních funkcí z:
Vpřed/vzad, porucha, reset, externí porucha (kontakt NO
nebo NC), multifrekvence, krokování, výběr doby
rozběhu/doběhu, externí baseblok (kontakt NO, NC),
vyhledávání rychlosti, přerušení rozběhu/doběhu, výběr
LO/RE, komunikace, výběr řízení, nouzové zastavení
(porucha a výstraha), autonomní test, zrušení PID,
reset/blokování PID
Výstupy: 1 x přepínací kontakt, 2 x otevřený kolektor
funkce: porucha, chod, nulové otáčky, detekce frekvence
(výstupní frekvence ≥ nebo ≤ než nastavená hodnota),
detekce přetížení, minoritní chyba, baseblok, ovládací mód,
připravenost k činnosti, restart, podpětí, vyhledávání rychlosti,
výstup dat ze sériové linky, ztráta zpětné vazby PID regulace
Vektorové řízení, plně automatické řízení momentu,
kompenzace skluzu, DC brzdění – volba proudu a doby při
startu/stopu, frekvenční žádost – volba zesílení a bias,
MEMOBUS komunikace – RS 485/422 max. 19,2 kbps,
frekvenční žádost vestavěným potenciometrem,
PID regulace, režim úspory energie, kopírování konstant,
volba způsobu zobrazení frekvenční žádosti
LED indikátor stavu
Signalizace chodu a alarmu
Zobrazení všech parametrů a stavů
Vzdálenost mezi měničem
a motorem
100 m a méně *1
IP20
Chlazení
Ventilátor od typu 1P5
IP00: -10 ÷ +50°C
IP20: -10 ÷ +40°C
max. 95% (nekondenzující)
-20 ÷ +60°C
Vnitřní bez korozívních plynů a prachu
Do 1000 m (nad 1000 m korekce výkonu)
1G do 20 Hz, 0,2G od 20 Hz do 50 Hz
Prac. prostředí
Krytí
*1
Teplota okolí
Relativní vlhkost
Skladovací teplota
Pracovní prostor
Nadmořská výška
Vibrace
Podrobněji viz str. 46
104
Varispeed V7
Základní zapojení
Kontakt tepelného jistícího relé (brzdného odporu) zapojte do obvodu hlavního stykače tak, aby
došlo k odpojení napájení měniče při přetížení brzdného odporu.
105
Varispeed V7
Popis svorek
Typ
Svorka
Silové obvody
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
B1, B2
+2, +1
+1, -
Název
Napájecí napětí
Připojení vstupního napětí (pro jednofázové napájení
svorky R/L1 a S/L2). Svorku T/L3 je možno také použít
pro jednofázové napájení do výkonu 0,75 kW.
Nepoužívat ji pro jiné účely.
Výstup měniče
Výstupní napětí pro motor
Brzdový odpor
Připojení brzdového odporu
Když je zapojena tlumivka, rozpojte propojku mezi
svorkami +2 a +1.
DC napětí meziobvodu (+1: kladná, -: záporná)
Napájení 200 V: zemní odpor do 100 Ω
Napájení 400 V: zemní odpor do 10 Ω
Nastavení výrobce: sepnuto – vpřed,
rozepnuto – vzad
Nastavení výrobce: sepnuto – vzad,
rozepnuto – vpřed
Nastavení výrobce: externí porucha
(kontakt NO)
Vstup přes
Nastavení výrobce: reset
optočlen,
24 VDC,
Nastavení výrobce: multifrekvence výběr 1
8 mA
DC tlumivka
DC napětí
Uzemnění
Programovatelná
svorka S1
Programovatelná
S2
svorka S2
Programovatelná
S3
svorka S3
Programovatelná
S4
svorka S4
Programovatelná
S5
svorka S5
Programovatelná
S6
svorka S6
Programovatelná
S7
svorka S7
Programovatelná
SC
svorka - společná
Frekvenční
RP
žádost
FS Napájení
Frekvenční
FR
žádost
Frekvenční
FC
žádost - společná
MA Kontakt NO
MB Kontakt NC
MC Společná svorka
P1 Optočlen 1
P2 Optočlen 2
Optočlen
PC
společná
Programovatelný
Programovatel.
Výstup
Frekv. žádost
Řídící obvody
Vstup
S1
Komunikace
MEMOBUS
AM
AC
R+
RS+
S-
Funkce
Nastavení výrobce: multifrekvence výběr 2
Nastavení výrobce: krokování
Společná svorka pro vstupní funkce
Frekvenční žádost sledem impulzů max. 30 kHz
+12 V, napájení pro vnější potenciometr (max. 20 mA)
0 ÷ +10 V (20 kΩ), 4 ÷ 20 mA (250 kΩ), 0 ÷ 20 mA (250 Ω)
0V
Nastavení výrobce: porucha
Nastavení výrobce: chod
Nastavení výrobce: shodná frekvence
0V
Nastavení výrobce: Výstupní frekvence
(0 ÷ 10 V)
Monitor. společná 0 V
Sér. linka vstup +
Sér. linka vstup - MEMOBUS komunikace
Sér. linka výst. + RS-485 nebo RS-422
Sér. linka výst. -
Výstup monitor.
106
Zatížitelnost:
250 VAC/1A
30 VDC/1A
Zatížitelnost:
48 VDC,
50 mA
+10 VDC,
2 mA
MEMOBUS
protokol
max.19,2 bps
Varispeed V7
Rozměry
107
Varispeed V7
Rozměry a hmotnost
3 x 400 V
1 x 200 V
3 x 200 V
Síť
Typ
Výkon
(kW)
W
(mm)
H
(mm)
D
(mm)
W1
(mm)
H1
(mm)
H2
(mm)
d
Hmotnost
(kg)
Obr
20P1
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
24P0
25P5
27P5
B0P1
B0P2
B0P4
B0P7
B1P5
B2P2
B4P0
40P2
40P4
47P5
41P5
42P2
43P0
44P0
45P5
47P5
0,1
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
0,1
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
0,37
0,55
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
68
68
68
68
108
108
140
180
180
68
68
68
108
108
140
170
108
108
108
108
108
140
140
180
180
128
128
128
128
128
128
128
260
260
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
260
260
76
76
108
128
131
140
143
170
170
76
76
131
140
156
163
180
92
110
140
156
156
143
143
170
170
56
56
56
56
96
96
128
164
164
56
56
56
96
96
128
158
96
96
96
96
96
128
128
164
164
118
118
118
118
118
118
118
244
244
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
244
244
5
5
5
5
5
5
5
8
8
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
8
8
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
0,6
0,6
0,9
1,1
1,4
1,5
2,1
4,6
4,8
0,6
0,7
1,0
1,5
1,5
2,2
2,9
1,0
1,1
1,5
1,5
1,5
2,1
2,1
4,8
4,8
1
1
1
1
2
2
2
2
2
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Seznam konstant
•
Konstanty označené symboly #1, #2 jsou požité pouze pro některé verze software.
#1: Použito u software verze č. VSP 010015 a výše
#2: Použito u software verze č. VSP 010020 a výše
•
Konstanty označené symbolem V jsou přístupné jen u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.
•
Konstanty, které mohou být měněny za chodu měniče.
U konstanty, která je v následujícím seznamu označena tučně, může být měněna hodnota
i za chodu měniče.
108
Varispeed V7
109
0102H
0103H
0104H
0105H
0106H
0107H
0108H
0109H
010AH
010BH
010CH
010DH
010EH
010FH
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
Rozsah nastavení
0: U/f řízení
Ovládací mód
*6
0: digitální panel
1: programovatelné vstupní svorky
Způsob spouštění
2: sériová linka
3: komunikační karta
0: potenciometr na digitálním panelu
1: digitální panel a konstanta n024
2: napětí 0-10 VDC přes svorku FR
3: proud 4-20 mA přes svorku FR
4: proud 0-20 mA přes svorku FR
5: pulzní vstup přes svorku RP
6: sériové linka
7: napětí 0-10 VDC přes konektor na digit. panelu
8: proud 4-20 mA přes konektor na digit. panelu
9: komunikační karta
0: po rampě
Způsob zastavení
1: volný doběh
0: reverzace umožněna
Blokování reverzace
1: reverzace blokována
0: aktivní
Funkce stop tlačítka
1: blokována
0: potenciometr na digitálním panelu
Frekvenční žádost v módu local
1: digitální panel a konstanta n024
Způsob zadávání frekvenční
0: vyžaduje potvrzení klávesou enter
žádosti z panelu – klávesa enter
1: nevyžaduje potvrzení klávesou enter
0: chyba spojení není detekována
Detekce připojení digitálního panelu
1: chyba spojení je detekována
50,0 ÷ 400 Hz
Max. napětí
0,1 ÷ 255,0 V
*2
Frekvence souběhu
0,2 ÷ 400,0 Hz
0,1 ÷ 399,9 Hz
0,1 ÷ 255,0 V
*2
Registr
Název
číslo
0101H Čtení, zápis, inicializace konstant
002
Konst.
číslo
001
První sada (konstanty n001 až n049)
0,1 Hz
0,1 V
0,1 Hz
0,1 Hz
0,1 V
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Krok
jednotka
1
0
28
28
28
28
28
34
34
34
1 *5
0
48
35
48
19
19
28
27
Str.
0
0
0
1
0
*1 *6
50,0
200,0 *2
50,0
1,5
12,0 *2
0
Počáteční
nastavení
1
110
0112H
0113H
0114H
0115H
0116H
0117H
0118H
0119H
011AH
011BH
011CH
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
Frekvenční žádost 5
S - křivka
Doba rozběhu 1
Doba doběhu 1
Doba rozběhu 2
Doba doběhu 2
Rozsah doby rozběhu/doběhu
Registr
Název
číslo
0110H Min. výstupní frekvence
0111H Min. výstupní napětí
018
Konst.
číslo
016
017
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,1 ÷ 10,0 Hz
0,1 ÷ 50,0 V
0: 0,0 ÷ 6000
1: 0,00 ÷ 600,0
0,00 ÷ 6000 s
0,00 ÷ 6000 s
0,00 ÷ 6000 s
0,00 ÷ 6000 s
0: není umožněna
1: 0,2 s
2: 0,5 s
3: 1,0 s
Rozsah nastavení
*2
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
1
podle n018
podle n018
podle n018
podle n018
1
Krok
jednotka
0,1 Hz
0,1 V
0,00
0,00
0,00
0,00
6,00
0
10,0
10,0
10,0
10,0
0
35
35
35
35
35
40
39
39
39
39
39
Počáteční
Str.
nastavení
1,5
28
12,0 *2 28
111
Registr
číslo
011DH
011EH
011FH
0120H
0121H
0122H
0123H
0124H
0125H
0126H
0127H
Konst.
číslo
029
030
031
032
033
034
035
036
037
038
039
Činnost ventilátoru
Časová konstanta ochrany motoru
proti přetížení
Způsob zobrazení frekvenční
žádosti na displeji
Frekvence horní limity
Frekvence dolní limity
Žádost krokování
Název
0: po startu měniče
1: po připojení na síť
1 ÷ 60 min
0 ÷ 110%
0 ÷ 110%
0: v jednotkách Hz
1: v jednotkách %
2 ÷ 39: v jednotkách ot/min
40 ÷ 3999: v různých jednotkách
0 ÷ 150% jmenovitého proudu měniče
0: pro motor všeobecného použití
1: pro motor s cizím chlazením
2: mimo funkci
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
Rozsah nastavení
1
1 min
1
0,1 A
1
Krok
jednotka
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
1%
1%
0
8
61
60
60
30
*3
0
89
38
38
37
35
35
35
Str.
0
100
0
6,00
0,00
0,00
0,00
Počáteční
nastavení
112
Registr
číslo
0132H
0133H
0134H
0135H
0136H
0137H
0138H
0139H
013AH
013BH
013CH
013DH
013EH
0140H
0141H
0142H
0143H
0144H
0145H
0146H
0147H
0148H
0149H
014AH
014BH
Konst.
číslo
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
064
065
066
067
068
069
070
071
072
073
074
075
Kalibrace výstupního signálu
Zesílení frekvenční žádosti
Bias frekvenční žádosti
Časový filtr frekvenční žádosti
Zesílení pulzního vstupu
Bias pulzního vstupu
Monitorování parametrů měniče
Využití analog. vstupu jako digit.
výstup
Ztráta žádané frekvence
Název
Druhá sada (konstanty n050 až n079)
1 ÷ 25, 26
*8
1 ÷ 25, 26
*8
1 ÷ 25, 26
*8
1 ÷ 25, 26
*8
1 ÷ 25, 26
*8
1 ÷ 25, 26
*8
1 ÷ 25, 26, 34, 35
*8
0 ÷ 7, 10 ÷ 19, 20, 21
*8
0 ÷ 7, 10 ÷ 19, 20, 21
*8
0 ÷ 7, 10 ÷ 19, 20, 21
*8
0 ÷ 255%
-100 ÷ +100%
0,00 ÷ 2,00 s
0: není detekováno
1: pokračování v činnosti na frekvenci 80% Fmax
0: analogový výstup
1: digitální výstup
0: výstupní frekvence
1: výstupní proud
2: DC mezilehlé napětí
3: moment
4: výstupní výkon
5: výstupní napětí
0,00 ÷ 2,00
-255 ÷ +255%
-100 ÷ +100%
0,00 ÷ 2,00 s
-255 ÷ +255%
-100 ÷ +100%
0,00 ÷ 2,00 s
0 ÷ 255%
-100 ÷ +100%
Rozsah nastavení
0,01
1%
1%
0,01 s
1%
1%
0,01 s
1%
1%
1
1
1
Krok
jednotka
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1%
1%
0,01 s
1,00
100
0
0,10
100
0
0,01
100
0
0
0
0
Počáteční
nastavení
1
2
3
5
6
7
10
0
1
2
100
0
0,10
45
53
53
53
53
53
53
45
45
90
50
50
50
50
50
50
50
55
55
55
53
53
-
Str.
113
Signál multifunkčního vstupu
014DH
014EH
014FH
077 #2
078 #2
079 #2
Registr
číslo
0150H
0151H
0152H
0153H
Konst.
číslo
080
081
082
083
Zakázaná frekvence 1
Restart po poruše
Krátkodobá ztráta napájení
Název
Třetí sada (konstanty n080 až n119)
Multifunkční vstup
Registr
Název
číslo
014CH Časový filtr pulzního vstupu
Konst.
číslo
076
0,00 ÷ 400,0 Hz
1: 2,5 kHz
2: 5,0 kHz
3: 7,5 kHz
4: 10,0 kHz
7: 12 x výstupní frekvence
0: automatický start není umožněn
1: automatický start umožněn po obnovení
napájení během doby překlenutí výpadku
napájení
2: automatický start umožněn po obnovení
napájení
0: mimo funkci
1÷10: počet restartů po poruše
Rozsah nastavení
0,00 ÷ 2,00 s
0: blokován
1: pomocná frekvenční žádost FREF2
2: zesílení frekvenční žádosti FGAIN
3: Bias frekvenční žádosti FBIAS
4: Bias výstupního napětí VBIAS
0 ÷ 50%
Rozsah nastavení
0
0,00
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0
4
*4
Počáteční
nastavení
10
0
0
Počáteční
nastavení
0,10
1
1
1
Krok
jednotka
1%
1
1
Krok
jednotka
0,01 s
42
43
40
46
Str.
54
54
53
-
Str.
114
Šířka zakázané frekvence
Provozní doba
Celková provozní doba
Proud DC brzdění
Doba DC brzdění při zastavení
Doba DC brzdění při startu
Ochrana přetížení během
zpomalování
Ochrana přetížení během
zrychlování
Ochrana přetížení během chodu
0155H
0156H
0157H
0158H
0159H
015AH
015BH
015CH
015DH
015EH
015FH
0160H
0161H
085
086
087V
088V
089
090
091
092
093
094
095
096
097
Detekce přetížení 2
Detekce přetížení 1
Detekce frekvence
0154H
084
Název
Registr
číslo
Konst.
číslo
0: mimo funkci
1: detekce při ustálené frekvenci,
chod pokračuje i po detekci
2: detekce při ustálené frekvenci,
po detekci je proveden stop
3: detekce během chodu,
chod pokračuje i po detekci
4: detekce během chodu,
po detekci je proveden stop
0: detekce podle momentu
1: detekce podle proudu
0,00 ÷ 400,0 Hz
1
1
1%
1%
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
30 ÷ 200%
1
1 = 10 hod
1%
0,1 s
0,1 s
1
Krok
jednotka
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
30 ÷ 200%
0,00 ÷ 25,50 Hz
0: doba připojení měniče na síť
1: doba chodu měniče
0 ÷ 6550
0 ÷ 100%
0,0 ÷ 25,5 s
0,0 ÷ 25,5 s
0: umožněna
1: blokována (instalace brzdového odporu)
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
Rozsah nastavení
0
0
0,00
160
170
0
0
50
0,5 *2
0,0
0
0,00
0,00
0,00
Počáteční
nastavení
41
41
42
58
57
59
90
49
49
43
90
42
42
42
Str.
115
0164H
0165H
0166H
0167H
0168H
0169H
016AH
016BH
016CH
016DH
016EH
016FH
0170H
0171H
0173H
0174H
101V
102V
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
115 #2
116 #2
Omezení napětí při kompenzaci
momentu
Zesílení kompenzace skluzu
Časová konst. kompenzace skluzu
Kompenzace skluzu
v generátorickém režimu
Automatické omezení ochrany
před vypnutím
Doba rozběhu/doběhu během
ochrany před vypnutím
Kompenzace momentu ztrát
v železu
Doba doběhu v režimu
vyhledávání
Provozní hodnota proudu v režimu
vyhledávání
Zesílení kompenzace momentu
Časová konstanta kompenzace
momentu
Paměť výstupní frekvence
Registr
Název
číslo
0162H Úroveň detekce přetížení
0163H Doba detekce přetížení
100
Konst.
číslo
098
099
0,1
0,1 s
0,0 ÷ 2,5
0,0 ÷ 25,5 s
1%
0,1
0,1 s
0 ÷ 99%
0,0 ÷ 2,5
0,0 ÷ 25,5 s
0: blokováno
1: umožněno
0: blokováno
1: umožněno
0: blokováno
1: umožněno
1
1
1
1%
0 ÷ 250%
0,00 ÷ 655,0 mH
0,000 ÷ 65,50 Ω
0,0 ÷ 20,0 Hz
0,0 ÷ 6550
1%
0 ÷ 200%
0,01 W
(do 1000 W)
1W
(nad 1000 W)
0,1 Hz
0,001 Ω
(do 10 Ω)
0,01 Ω
(nad 10 Ω)
0,01 mH
(do 100 mH)
0,1 mH
(do 100 mH)
0,1 s
1
Krok
jednotka
1%
0,1 s
0,0 ÷ 10,0 s
30 ÷ 200%
0,1 ÷ 10,0 s
0: blokováno
1: umožněno
Rozsah nastavení
0
0
0
*3
0,0
2,0
150
*3
*3
*3
*3
0,3
1,0
150
2,0
0
Počáteční
nastavení
160
0,1
59
59
60
30
60
60
-
31
30
60
30
30
30
43
43
52
41
41
Str.
116
Registr
číslo
0178H
0179H
017AH
017BH
017CH
017DH
017EH
017FH
Konst.
číslo
120
121
122
123
124
125
126
127
Název
Čtvrtá sada (konstanty n120 až n179)
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
0,00 ÷ 400,0 Hz
Rozsah nastavení
Krok
jednotka
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,01 Hz
(do 100 Hz)
0,1 Hz
(nad 100 Hz)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
Počáteční
nastavení
57
57
57
57
57
57
57
57
Str.
117
0190H
0191H
144
145
0189H
018AH
137
138
018BH
0188H
136
018CH
018DH
018EH
018FH
0181H
0182H
0183H
0184H
0185H
0186H
0187H
129
130
131
132
133
134
135
140
141
142
143
0180H
128
139
Registr
číslo
Konst.
číslo
Koeficient K2
Dolní omezení (60Hz)
Dolní omezení (6Hz)
Cyklus v režimu vyhledávání
Omezení napětí v režimu
vyhledávání
vyhledávání (100%)
Režim úspory energie
Úroveň ztráty zpětné vazby
Doba ztráty zpětné vazby
Ztráta zpětné vazby
Zesílení zpětné vazby PID
Proporcionální zesílení (P)
Integrační časová konstanta (I)
Derivační časová konstanta (D)
Ofset PID
Integrační limita
Časová konstanta filtru PID
PID regulace
Název
1%
0,1%
0,1 ÷ 100%
0,1
1%
1%
1 = 24ms
1
1%
0,1s
1
0,01
0,1
0,1s
0,01s
1%
1%
0,1s
1
Krok
jednotka
0 ÷ 100%
0: blokováno
1: derivace odchylky
2: derivace zpětné vazby
3: derivace frekvenční žádosti + PID řízení
a odchylky
a zpětné vazby
5: derivace odchylky
6: derivace zpětné vazby
a odchylky
a zpětné vazby
0,00 ÷ 10,00Hz
0,0 ÷ 25,0
0,0 ÷ 360,0s
0,00 ÷ 2,50s
-100 ÷ +100%
0 ÷ 100%
0,0 ÷ 10,0s
0: mimo funkci
1: pokračování v činnosti + signalizace ztráty
2: odpojení výstupu + hlášení poruchy
0 ÷ 100%
0,0 ÷ 25,5s
0: blokováno
1: umožněno
0,0 ÷ 6550
0 ÷ 120%
0 ÷ 25%
1 ÷ 200
Rozsah nastavení
0,5
75
75
74
75
75
75
*7
50
12
1 (24ms)
0
73
79
79
79
78
78
78
78
78
78
78
77
Str.
0
0
1,0
0
100
1,0
1,0
0,00
0
100
0,0
0
Počáteční
nastavení
118
Registr
číslo
0192H
0195H
0196H
0197H
0198H
0199H
019AH
019BH
019CH
019DH
019EH
019FH
01A0H
01A1H
Konst.
číslo
146
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
Kód motoru
Doba držení zjištěného výkonu
v režimu vyhledávání
RTS ovládání
Čekací čas vysílání
Volba parity
Rychlost přenosu
Adresa slave
Jednotka zobrazení komunikační
frekvence
Detekce překročení času
Frekvence digitálního výstupu
Korekce sledu pulzů
vyhledávání (5%)
Název
1
1%
1%
1%
0 ÷ 100%
1
1 ms
1
1
1
1
1
-
1 = 10 Hz
100 ÷ 3300
0: 1440 Hz / max. frekvence (n011)
1: výstupní frekvence x 1
0: stop volným doběhem
1: stop po rampě s dobou doběhu 1
2: stop po rampě s dobou doběhu 2
3: pokračování v provozu
4: mimo funkci
0: 0,1 Hz
1: 0,01 Hz
2: 30000 / 100%
3: 0,1%
0 ÷ 32
0: 2400 bps
1: 4800 bps
2: 9600 bps
3: 19200 bps
0: sudá
1: lichá
2: bez parity
10 ÷ 65 ms
0: ano
1: ne
0 ÷ 70
0 ÷ 120%
0 ÷ 25%
0,1%
Krok
jednotka
0,1 ÷ 10,0
Rozsah nastavení
76
74
75
75
*7
120
16
10
64
64
64
64
64
64
64
0
10
2
2
0
0
0
45
56
0
75
0,2
Str.
2500
(25 kHz)
Počáteční
nastavení
119
01A2H
01A3H
01A4H
01A5H
01A6H
01A7H
01A8H
01A9H
162
163
164
165V
166V
167V
168V
169V
175
#1 #2
01B0H
01B1H
01B2H
01B3H
176
177
178
179
01AFH
Registr
číslo
Konst.
číslo
Číslo software
Paměť poruch
Zákaz čtení konstant
Kopírování konstant
Ochrana přehřátí brzdového
odporu
Úroveň napětí při výpadku vstupní
fáze
Doba výpadku vstupní fáze
Úroveň napětí při výpadku výstupní
fáze
Doba výpadku výstupní fáze
Automatické snížení modulační
frekvence
Zpětná vazba PID
Časová konstanta filtru detekce
výkonu
Název
1%
0,1 s
0 ÷ 100%
0,0 ÷ 2,0 s
0: blokováno
1: umožněno
rdy: umožnění funkce kopírování
rEd: čtení
Cpy: kopírování
vFy: ověření
vA: zobrazení výkonu měniče
Sno: zobrazení čísla software
0: čtení zakázáno
1: čtení povoleno
Poslední 4 čísla software
Poslední 4 poruchy
1s
Nastavení
není možné
Nastavení
není možné
1
-
1
1%
0 ÷ 100%
1
1
0,1
1 = 4 ms
Krok
jednotka
0 ÷ 255 s
0,0 ÷ 25,0
0: napětí 0-10 VDC přes svorku FR
1: proud 4-20 mA přes svorku FS
2: proud 0-20 mA přes svorku FS
5: sled pulzů
0: není aktivní
1: aktivní
0 ÷ 255
Rozsah nastavení
-
-
0
rdy
0 *9
0,0
0
0
0
0
0
Počáteční
nastavení
5
(20 ms)
1,0
-
25
82
82
47
91
91
91
91
90
77
79
76
Str.
120
7.
8.
9.
Název
Ovládací mód U/f
(n002=0)
1,5 Hz
12,0 V ∗†
1,5 Hz
12,0 V ∗†
Vektorový ovládací
mód (n002=1)
3,0 Hz
11,0 V ∗
1,0 Hz
4,3 V ∗
Hodnota podle výkonu měniče – viz str. 74.
Hodnota 26 v konstantách n050 až n056 a hodnoty 20, 21 v konstantách n057 až n059 jsou možné pouze u měničů o výkonu 5P5 a 7P5.
Počáteční nastavení u měničů o výkonu 5P5 a 7P5 je 1.
Min. výstupní frekvence
Min. výstupní napětí
Časová konstanta
n104
0,3 s
0,2 s
kompenzace momentu
Zesílení kompenzace
n111
0,0
1,0
skluzu
Časová konstanta
n112
2,0 s
0,2 s
kompenzace skluzu
∗ Pro napěťovou třídu 400 V hodnotu zdvojnásobte.
† 10,0 V u měničů o výkonu 5P5 a 7P5 napěťové třídy 200 V a 20,0 V u měničů o výkonu 5P5 a 7P5 napěťové třídy 400 V.
n014
n015
n016
n017
Konstanta
Poznámka:
1. Inicializace
2. Pro napěťovou třídu 400V hodnotu zdvojnásobte.
3. Hodnota podle výkonu měniče – viz tabulka dále.
4. Hodnota podle výkonu měniče – viz str. 47
5. Počáteční nastavení u typu s digitálním panelem JVOP-140 (s potenciometrem) je 0, při inicializaci konstant může být nastavena hodnota 1.
6. Když je měněn ovládací mód (n002), počáteční nastavení odpovídá ovládacímu módu.
121
Název
Výkon měniče
Kompenzace momentu ztrát v železu
Odpor vinutí motoru ∗
Název
Výkon měniče
Kompenzace momentu ztrát v železu
Odpor vinutí motoru ∗
Číslo
Název
Výkon měniče
n036 Jmenovitý proud motoru
n105 Kompenzace momentu ztrát v železu
n106 Jmenovitý skluz motoru
n107 Odpor vinutí motoru ∗
n108 Rozptylová indukce motoru
n110 Proud motoru naprázdno
* Hodnota odporu vinutí motoru je poloviční.
Napájení 3 x 400 V
n036
n105
n106
n107
n108
n110
Číslo
n036
n105
n106
n107
n108
n110
Číslo
Jedn.
A
W
Hz
Ω
mH
%
Jednotka
A
W
Hz
Ω
mH
%
Jednotka
A
W
Hz
Ω
mH
%
Počáteční nastavení konstant podle výkonu měniče
40P2
0,6
3,4
2,5
41,97
224,3
73
20P1
0,6
1,7
2,5
17,99
110,4
72
B0P1
0,6
1,7
2,5
17,99
110,4
72
40P4
1,0
4,0
2,7
19,08
168,8
63
20P2
1,1
3,4
2,6
10,28
56,08
73
B0P2
1,1
3,4
2,6
10,28
56,08
73
40P7
1,6
6,1
2,6
11,22
80,76
52
20P4
1,9
4,2
2,9
4,573
42,21
62
B0P4
1,9
4,2
2,9
4,573
42,21
62
41P5
3,1
11,0
2,5
5,044
53,25
45
20P7
3,3
6,5
2,5
2,575
19,07
55
B2P2
8,5
11,8
2,9
0,8
9,81
35
Hodnota
42P2
43P0
4,2
7,0
11,7
19,3
3,0
3,2
3,244
1,514
40,03
24,84
35
33
Hodnota
21P5
22P2
6,2
8,5
11,1
11,8
2,6
2,9
1,233
0,8
13,4
9,81
45
35
Hodnota
B0P7
B1P5
3,3
6,2
6,5
11,1
2,5
2,6
2,575
1,233
19,07
13,4
55
45
44P0
7,0
19,3
3,2
1,514
24,84
33
24P0
14,1
19
3,3
0,385
6,34
32
B4P0
14,1
19
3,3
0,385
6,34
32
45P5
9,8
28,8
1,5
0,797
16,87
26
25P5
19,6
26,8
1,5
0,199
4,22
26
47P5
13,3
43,9
1,3
0,443
10,59
30
27P5
26,6
43,9
1,3
0,111
2,65
30
DODAVATEL:
ELEKTROPOHONY spol. s r.o.
Závodí 234 • 744 01 Frenštát pod Radhoštěm
tel.: 556 880 611 • fax: 556 880 698
e-mail: [email protected] • http://www.epo.cz

Varispeed V7 - Pegas Gonda

Transkript

Podobné dokumenty

unitrol 1000

Montážní návod - Alca plast, sro

ELEKTROPOHONYspol. s r.o. Varispeed F7

Pohony a rízení pohybu

Zde si můžete prohlédnout nebo stáhnout celý článek.

Zde si můžete prohlédnout nebo stáhnout celý článek.