Programovateln˘ fiídicí systém Twido0

Transkript

Programovateln˘ fiídicí systém
Twido
Katalog
2005
www.telemecanique.cz
Obsah
n
0
Programovateln˘ fiídicí systém Twido
Novinky
V rámci fiady programovatelného fiídicího systému Twido verze ≥ 3.0 a softwaru TwidoSoft verze 3.0 byla roz‰ífiena nabídka funkcí.
n
n
n
n
n
n
Zaãlenûní nového master modulu sbûrnice CANopen TWD NCO1M do nabídky programovatelného fiídicího systému Twido umoÏÀuje
master modulu Twido fiídit aÏ 16 modulÛ slave (motorové spou‰tûãe, frekvenãní mûniãe atd.) pfiipojen˘ch na sbûrnici CANopen.
Pfiipojení do sítû Ethernet:
– port RJ45 (Modbus TCP protokol) je pfiímo integrovan˘ do nového základního modulu Twido Compact 40 I/O TWD LCAE 40DRF,
– nov˘ modul pro rozhraní Ethernet, TwidoPort 499 TWD 01100, umoÏÀuje v‰em základním modulÛm programovatelného fiídicího systému
Twido verze ≥ 3.0 pfiipojení na tento protokol pfies jeden ze sériov˘ch portÛ, které jsou jejich souãástí.
Nová brána VW3 A8114 umoÏÀuje pomocí technologie Bluetooth bezdrátovou komunikaci mezi programovacím PC nebo Pocket PC
a základními moduly fiídicího systému Twido Compact nebo Modular.
Nabídka roz‰ifiujících modulÛ programovatelného fiídicího systému Twido byla roz‰ífiena o ãtyfii nové analogové moduly I/O.
Nov˘ systém maker pro fiízení slave modulÛ pfiipojen˘ch k síti Modbus nebo sbûrnici CANopen umoÏÀuje snaz‰í programování aplikací
pomocí softwaru TwidoSoft verze 3.0 díky zjednodu‰enému kontaktnímu schématu a lépe pochopitelnému kódu.
Nov˘ softwarov˘ balíãek TwidoAdjust TWD SMD 100• V30M je softwarov˘ nástroj urãen˘ pro fiízení a oÏivení aplikací Twido pfii pouÏití
Pocket PC.
Základní fiídicí moduly Twido Compact a Modular
V˘bûrov˘ prÛvodce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 2 a 3
b Základní fiídicí moduly Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 4 aÏ 9
b Základní fiídicí moduly Modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 10 aÏ 15
Moduly vstupÛ/v˘stupÛ
V˘bûrov˘ prÛvodce pro moduly diskrétních
vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 16 aÏ 19
b Moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 20 aÏ 27
V˘bûrov˘ prÛvodce pro moduly analogov˘ch
vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 28 a 29
b Moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 30 aÏ 35
b Master modul systému AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 36 a 37
Komunikace
b CANopen master modul, TwidoPort modul
a komunikaãní protokoly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 38 aÏ 45
®
Advantys, Telefast pfiipojovací systém pro Twido
V˘bûrov˘ prÛvodce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 46 a 47
b Pfiipojovací základny vstupÛ/v˘stupÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 48 aÏ 61
Softwary
b Programovací software TwidoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 62 aÏ 69
b Software TwidoAdjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strany 70 a 71
Doplnûní
b Obecná ustanovení, ochranná doporuãení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . strana 72
1
V˘bûrov˘ prÛvodce
1
1
Základní fiídicí moduly Twido Compact
a Modular
Provedení
Diskrétní
I/O
Roz‰ifiující
I/O
Základní fiídicí moduly Compact
Zákl. jednotka
Poãet
vstupÛ
Poãet
v˘stupÛ
Typ pfiipojení
10
6 poz./neg. c 24V
vstupÛ (1)
4 reléové v˘stupy
16
9 poz./neg. c 24V
vstupÛ (1)
7 reléov˘ch v˘stupÛ
24
14 poz./neg. c 24V
vstupÛ (1)
40
24 poz./neg. c 24V
vstupÛ (1)
2 poz. tranz. v˘stupy
4 diskrétní, analog.
a AS-I I/O moduly (2)
7 diskrétních, analog.
a AS-I I/O modulÛ (2)
Bloky neodstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek
Poãet moÏn˘ch
roz‰ifiujících
modulÛ
Moduly
diskrétních I/O
Moduly
analogov˘ch I/O
AS-Interface (3)
8, 16 nebo 32 c 24V vstupÛ; 8, 16, nebo 32 c 24V nebo
2 x 12bitov˘ vstup; 1 x 12bitov˘ v˘stup nebo 2 vstupy/
Správa slave modulÛ: diskrétní (max. 62 modulÛ),
Maximální poãet I/O
na konfiguraci
(základní modul
s roz‰ifiujícími moduly I/O)
10
16
Integrované âítání 5 kHz
ãítání a
polohování
âítání 20 kHz
3 kanály 16bit. ãítaãÛ (5)
1 kanál 16bit. ãítaãe (32 bitÛ pro verze ≥ 2.5):
– diskrétní c 24V vstupy pro inkrementální kodér nebo bezkontaktní snímaãe
– vzestupné/sestupné ãítání, vzestupn˘ ãítaã, sestupn˘ ãítaã a mûfiiã kmitoãtu
2 kanály 16bit. ãítaãÛ (32 bitÛ
– diskrétní c 24V vstupy pro
– vzestupné/sestupné
2 kanály: PWM funkce
88 se ‰roubov˘mi
svorkami (4)
152 s konektory HE10
Polohování
7 kHz
Funkce
PID
Pfieru‰ení
Komunikace Integrovaná
CANopen
Ethernet
152 se ‰roubov˘mi
svorkami (4)
Pro fiídicí moduly verze ≥ 2.0
1 RS485 sériov˘ port
(konektor miniDIN)
1 RS485 sériov˘ port (konektor miniDIN), 1 pfiídavn˘ sériov˘ port: RS232C (konektor miniDIN) nebo
S CANopen master modulem TWD NCO1M
S modulem rozhraní TwidoPort Ethernet 499 TWD 01100 pro v‰echny fiídicí moduly verze ≥ 3.0
Napájecí napûtí
p 40DRF (c 24V diskrétní ãidla napájená ze zákl. modulu),
a 100...240 V pro TWD LCAA ppppp a TWD LCAp
c 19,2…30 V pro TWD LCDA ppppp
Programování
Aplikaãní
pamûÈ
700 instrukcí
2 000 instrukcí
3 000 instrukcí
Interní bity
Interní slova (6)
Standardní
funkãní bloky (6)
Double word
Plovoucí ãárka,
trigonom. funkce
Hodiny reál. ãasu
Jazyky
Software
128 bitÛ
3 000
64 ãasovaãÛ, 128 ãítaãÛ
128 bitÛ
256 bitÛ
Základní fiídicí moduly
Twido
128 ãasovaãÛ, 128 ãítaãÛ
Ano
Ano
Pfiídavn˘ modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC, 16 blokÛ hodin reálného ãasu
Vestavûné
Pfiepínatelné jazyky: jazyk kontaktních schémat a jazyk seznamu instrukcí (s instrukcemi Grafcet)
TwidoSoft pod Windows 98 SE, Windows 2000 a Windows XP a TwidoAdjust pod Pocket PC2003
pA 10DRF
TWD LCp
pA 16DRF
TWD LCp
pA 24DRF
TWD LCp
Strany
8
(1) Poz.: kladná logika; Neg.: záporná logika.
(2) S vestavûn˘m omezením spotfieby kontrolovan˘m softwarem TwidoSoft.
(3) AS-Interface M3 profil podporovan˘ analogov˘m profilem 7.3 (7 slave modulÛ), ale nepodporovan˘ analogov˘m profilem S-7.4.
2
3 000 instrukcí, 6 000
s pamûÈov˘m modulem
TWD XCP MFK64
p 40DRF
TWD LCAp
1
1
Základní fiídicí moduly Modular
20
12 poz./neg. c 24V vstupÛ (1)
40
24 poz./neg. c 24V vstupÛ (1)
8 poz. nebo neg. tranzistorov˘ch v˘stupÛ
(v závislosti na modulu)
Konektory typu HE10
TWD LMDA 20DTK umoÏÀuje pouÏití
propojovacího systému Telefast
6 reléov˘ch v˘stupÛ a 2 poz. tranzistorové v˘stupy
4 diskrétní, analog. a AS-I I/O moduly (2)
7 diskrétních, analog. a AS-I I/O modulÛ (2)
Blok odstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek
16 poz. nebo neg. tranzistorov˘ch v˘stupÛ
(v závislosti na modulu)
Konektory typu HE10
TWD LMDA 40DTK umoÏÀuje pouÏití propojovacího
systému Telefast
reléov˘ch v˘stupÛ; 4 c 24V vstupy/4 reléové v˘stupy nebo 16 c 24V vstupÛ/8 reléov˘ch v˘stupÛ; pfiipojení ‰roub. nebo pruÏin. svorkami a nebo konektory HE10
1 x 12bitov˘ v˘stup, pfiipojení ‰roubov˘mi svorkami, 8 x 10bitov˘ vstup, 4 x 12bitov˘ vstup, 2 x 11bitov˘ v˘stup
analogové (max. 7 modulÛ). Pro v‰echny fiídicí moduly verze ≥ 2.0
84 se ‰roubov˘mi svorkami
132 se ‰roubov˘mi svorkami
152 se ‰roubov˘mi svorkami (4)
pro verze ≥ 2.5):
inkrementální kodér nebo bezkontaktní snímaãe
ãítání, vzestupn˘ ãítaã, sestupn˘ ãítaã a mûfiiã kmitoãtu
(v˘stup s pulznû ‰ífikovou modulací) a PLS funkce (v˘stup generátoru impulzÛ)
–
RS485 (konektor miniDIN nebo ‰roubové svorky) + Ethernet port RJ45 pro TWD LCAE 40DRF
pro fiídicí moduly verze ≥ 3.0
c 24 V
3 000 instrukcí
3 000 instrukcí, 6 000 s pamûÈov˘m modulem TWD XCP MFK64
Ano
Pfiídavn˘ modul hodin reálného ãasu TWD XCP RTC, 16 blokÛ hodin reálného ãasu
pK (7)
TWD LMDA 20Dp
TWD LMDA 20DRT
pK (7)
TWD LMDA 40Dp
14
(4) S maximálnû 42 reléov˘mi v˘stupy (na fiídicí jednotce a roz‰ífieních I/O).
(5) Diskrétní c 24V vstupy základního modulu a vzestupné/sestupné ãítání s pfiednastavením.
(6) Maximální hodnoty interních slov a funkãních blokÛ nesmí b˘t kumulovány.
(7) V typovém oznaãení nahraìte p písmenem T: pro volbu poz. tranzistor. v˘stupÛ, U: pro volbu neg. tranzistor. v˘stupÛ.
3
Úvod
0
0
Úvod
¤ada programovatelného fiídicího systému Twido Compact nabízí díky koncepci „v‰e
v jednom“ celkovû velmi kompaktní rozmûry (80/157 x 90 x 70 mm). K dispozici je
8 fiídicích jednotek, které se li‰í svou v˘konnou kapacitou a poãtem c 24V vstupÛ
a reléov˘ch a tranzistorov˘ch v˘stupÛ (10, 16, 24 a 40 I/O).
¤ídicí jednotky pouÏívají:
v napájení mezi a100 aÏ 240 V
(umoÏÀuje c 24V napájení pro ãidla),
v nebo napájení mezi c 19,2 aÏ 30 V
(pro napájení ãidel musí b˘t pouÏito externí pomocné napájení).
TWD LCpA 10DRF
¤ídicí jednotky Compact nabízejí následující v˘hody:
b V˘znamn˘ poãet I/O (aÏ 40 I/O) pfii zachování kompaktních rozmûrÛ, a tím men‰í
poÏadavek na prostor v aplikacích, kde jde pfiedev‰ím o velikost.
b ·irokou paletu roz‰ifiujících modulÛ a volitelného pfiíslu‰enství, nabízející uÏivateli
vysok˘ stupeÀ flexibility, jak˘ je obvykle vyhrazen pouze vût‰ím fiídicím systémÛm.
¤ídicí moduly s 24 I/O TWD LCpA 24DRF mohou b˘t doplnûny aÏ 4 diskrétními
a/nebo analogov˘mi roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ. Tato kombinace odpovídá
64 I/O. ¤ídicí moduly se 40 I/O TWD LCAp 40DRF mohou b˘t doplnûny aÏ
o 7 roz‰ifiujících modulÛ. Ke v‰em základním fiídicím modulÛm Twido Compact lze
pfiipojit volitelné pfiíslu‰enství, jako je jednotka displeje, pamûÈov˘ modul a modul
hodin reálného ãasu, a stejnû tak napfiíklad moduly komunikaãních portÛ RS485 nebo
RS232C (pfiídavn˘ port nekompatibilní s fiídicími jednotkami TWD LCpA 10DRF).
Dal‰ím pfiínosem fie‰ení fiídicího systému Twido Compact je jeho obrovská flexibilita
pfii zapojování. Pro diskrétní roz‰ifiující moduly I/O (v kombinaci se základními fiídicími
moduly TWD LCpA 24DRF a TWD LCAp 40DRF) je v nabídce moÏno
volit nûkolik typÛ zpÛsobÛ zapojování, jako napfiíklad odstranitelné bloky ‰roubov˘ch
svorek a pruÏinové pfiipojení, které umoÏÀuje snadné, rychlé a spolehlivé
zapojování. Pfiipojovací systém Telefast umoÏÀuje kombinaci modulÛ s konektory
typu HE10:
v s pfiedpfiipraven˘mi kabely s voln˘mi konci pro pfiímé pfiipojení ke snímaãÛm
a akãním ãlenÛm,
v s propojovacím systémem Telefast pro Twido (kombinace kabelÛ a modulÛ
Telefast).
b Volitelné pfiíslu‰enství v podobû modulÛ displeje a záloÏní pamûÈové karty
umoÏÀuje snaz‰í nastavování, pfienos a zálohování aplikací:
v digitální displej mÛÏe b˘t pouÏit jako lokální displej a nástroj pro nastavování,
v EEPROM technologie pamûÈové karty umoÏÀuje zálohování a pfienos programu
mezi v‰emi fiídicími jednotkami Twido Compact a Modular.
b Softwarov˘ nástroj TwidoSoft umoÏÀuje snadné programování pfii pouÏití jazyka
seznamu instrukcí nebo jazyka grafick˘ch objektÛ kontaktního schématu. Pfii
programování pouÏijete stejné objekty a sady instrukcí jako v pfiípadû programování
pomocí softwaru PL7-07, kter˘ byl urãen k programování fiídicích systémÛ Nano.
Software TwidoSoft umoÏÀuje, pomocí funkce import ASCII souboru, pfievod jiÏ
existujících aplikací vytvofien˘ch pro PLC Nano do fiídicího systému Twido.
b ¤ídicí jednotky Twido Compact obsahují 2 potenciometry (v pfiípadû fiídicích
jednotek 10 a 16 I/O pouze jeden) umoÏÀující nastavení hodnoty 0 aÏ 1 023, která
se ukládá do vnitfiního slova a aktualizuje se pfii kaÏdém zpracování. Tyto
potenciometry jsou pfiístupné na ãelním panelu.
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
TWD LCAp 40DRF
Reléové
v˘stupy
4
Analogové
Sériové porty
potenciometry
1 bod
1 x RS485
0…1 023
Roz‰ifiující
moduly I/O
Ne
Voliteln˘
displej
Ano
Voliteln˘ modul
TWD LCpA 10DRF
c 24V
vstupy
6
TWD LCpA 16DRF
9
7
1 bod
0…1 023
Ne
Ano
1 slot: hodiny reál.
ãasu nebo pamûÈ
TWD LCpA 24DRF
14
10
TWD LCAp 40DRF
24
14 + 2 poz.
tranz.
v˘stupy
¤ídicí moduly Twido Compact
4
1 x RS485,
volitelné
1 x RS232C/485
1 x RS485,
volitelné
1 x RS232C/485
ãasu nebo pamûÈ
1 bod
Ano, 4 max.
Ano
0…1 023
(1)
ãasu nebo pamûÈ
1 bod
0…511
1 bod
1 x RS485,
Ano, 7 max.
Ano
1 slot pro pamûÈ
0…1 023
volitelné
(2)
(3)
1 bod
1 x RS232C/485
0…511
(1) Maximálnû 88 I/O se ‰roubov˘mi svorkami, s maximálnû 32 reléov˘mi v˘stupy.
Maximálnû 152 I/O s konektory typu HE10.
(2) Maximálnû 152 I/O se ‰roubov˘mi svorkami.
Maximálnû 264 I/O s konektory typu HE10.
(3) Vestavûné hodiny reálného ãasu.
Popis
0
0
Popis
pA ppDRF a TWD LCAp
p 40DRF obsahují:
¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCp
2
3
4
1 Dva sklápûcí kryty svorkovnicov˘ch blokÛ.
5
1
6
7
1
8
13 11 9
12 10
2 Otoãná pfiístupová dvífika.
3 Konektor typu miniDIN sériového portu RS485 (umoÏÀující pfiipojení
programovacího terminálu).
4 Slot (chránûn˘ snímateln˘m krytem) pro modul digitálního
diagnosticko/údrÏbového displeje TWD XCP ODC.
5 ·roubovou svorkovnici pro c 24V napájení ãidel a pro pfiipojení v˘stupÛ z ãidel
(vstupy PLC Twido).
6 Konektor pro roz‰ifiující moduly I/O TWD Dpp, TWD App a TWD NOI 10M3
(maximálnû 4 moduly k základní fiídicí jednotce 24 I/O a 7 modulÛ k základní fiídicí
jednotce 40 I/O).
7 Blok displeje zobrazující:
– stav fiídicího systému (PWR, RUN, ERR a STAT),
– vstupy a v˘stupy (INp a OUTp).
8 ·roubovou svorkovnici pro pfiipojení vstupÛ akãních ãlenÛ (v˘stupy PLC Twido).
9 Dva analogové potenciometry (jeden pro moduly 10 a 16 I/O).
10 Konektor pro pfiidání druhého sériového portu RS232C/RS485 pomocí adaptéru
TWD NAC ppp (pro moduly 16, 24 a 40 I/O).
11 ·roubovou svorkovnici pro pfiipojení napájecího napûtí a 100…240 V nebo
c 19,2…30 V.
12 Konektor (pfiístupn˘ na spodní stranû jednotky) pro:
– pamûÈov˘ modul TWD XCP MFK32 nebo modul hodin reálného ãasu
TWD XCP RTC pro základní fiídicí moduly TWD LCpA ppDRF,
– pamûÈov˘ modul TWD XCP MFK64 a vestavûné hodiny reálného ãasu
TWD XCP RTC pro základní fiídicí moduly TWD LCAp 40DRF.
13 Konektor RJ45 (pfiístupn˘ na spodní stranû jednotky) pro pfiipojení k síti Ethernet,
pouze na základní fiídicí jednotce TWD LCAE 40DRF.
¤ídicí jednotky Twido Compact mohou b˘t montovány na symetrickou li‰tu DIN.
UpevÀovací souprava TWD XMT5 (dodávaná v mnoÏství 5 kusÛ) umoÏÀuje montáÏ
na montáÏní desku nebo panel (2 otvory o prÛmûru 4,3).
5
Technické údaje
0
0
Technické údaje fiídicích modulÛ Twido Compact
Teplota
Relativní vlhkost
StupeÀ krytí
Nadmofiská v˘‰ka
Odolnost vÛãi vibracím
˚C
Provozní
Skladovací
Li‰ta DIN
MontáÏní deska nebo panel
(souprava TWD XMT 5)
Odolnost vÛãi rázÛm
ZáloÏní baterie
m
m
Hz
m/s2
Hz
m/s2
m/s2
Záloha dat
Provozní doba
Typ baterie
Doba nabíjení baterie
Îivotnost baterie
Typ základních fiídicích jednotek (CPU)
Poãet vstupÛ c 24 V
Poãet a typ v˘stupÛ
ZpÛsob pfiipojení vstupÛ/v˘stupÛ
Roz‰ifiující moduly I/O
Max. poãet modulÛ
Max. poãet I/O
AS-Interface
Kapacita programu
h
Doba cyklu
Základní instrukce
Nadstavbov˘ systém
Interní bity
Interní slova (2)
âasovaãe (2)
âítaãe (2)
Dvojitá slova
Plovoucí ãárka, trigonom. funkce
Jmenovité napájecí napûtí
Rozsah nap. a 100…240 V
Rozsah nap. c 24 V
Maximální spínací proud
Napájení ãidel c 24 V
a 100 V
ms
ms
a 264 V
VA
PamûÈ dat
Napájení
Maximální pfiíkon
V
V
V
A
mA
VA
Provozní: 0…+55. Skladovací: -25…+70
30 aÏ 95 %, nekondenzující
IP 20
0…2 000
0…3 000
10…57, amplituda 0,075 mm, akcelerace 57…150 Hz
9,8 (1 gn)
39,2 (4 gn)
147 (15 gn), trvání 11 ms
Interní RAM: vnitfiní promûnné, interní bity a slova, ãasovaãe, ãítaãe, posuvné registry
PfiibliÏnû 30 dní pfii 25 °C po plném nabití baterie
Lithiová baterie, nevymûnitelná
Pfiídavná externí baterie pro TWD LCAp 40DRF
PfiibliÏnû 15 hodin k nabití od 0 do 90 % plného nabití
10 let a 3 roky s externí baterií pro TWD LCAp 40DRF
pA 10DRF TWD LCp
pA 16DRF TWD LCp
pA 24DRF TWD LCAp
p 40DRF
TWD LCp
6
9
14
24
4 reléové
7 reléov˘ch
10 reléov˘ch
14 reléov˘ch + 2 tranz.
Blok neodstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek
–
4
7
–
88/152 (1)
152/264 (1)
–
Správa slave modulÛ: 62 (diskrétních), 7 (analogov˘ch)
700 instrukcí
2 000 instrukcí
3 000 instrukcí
3 000 a 6 000 instrukcí
s pfiídavnou pamûtí
1 pro 1 000 logick˘ch instrukcí
0,5
128
256
3 000
64
128
128
–
Ano
–
Ano
a 100…240 (pro TWD LCAA), c 24 (pro TWD LCDA)
a 85…264
c 19,2…30
35
40
45
250
400
20
22
33 (základna se 4 roz‰i- 77
fiujícími moduly I/O)
30
31
40 (základna se 4 roz‰i- 110
fiujícími moduly I/O)
Komunikace
Funkce
Typ portu
Integrovan˘ sériov˘ port
RS485
Maximální pfienosová rychlost
Izolace mezi vnitfiním obvodem a sériov˘m portem
Pfiipojení programovacího terminálu
Komunikaãní protokoly
Vzdálené I/O („Remote Link“)
Voliteln˘ adaptér sériového rozhraní (3)
RS232C, s adaptérem TWD NAC 232D
RS485, s adaptérem TWD NAC 485p
k bitÛ/s 38,4
Bez izolace
Half-duplex
Ne
Modbus Master/Slave RTU. ASCII znakov˘ pfienos
Ano, viz stranu 43
Integrované funkce
4 a 6 pro TWD LCAp 40DRF
3 kanály 5 kHz (funkce FCi), 1 kanál 20 kHz (funkce VFCi)
4 kanály 5 kHz (funkce FCi), 2 kanály 20 kHz (funkce VFCi) pro TWD LCAp 40DRF
16 bitÛ FC (rychl˘ ãítaã), 32 bitÛ VFCi (velmi rychl˘ ãítaã) pro verze u 2.5
Kapacita
2
Poãet kanálÛ
¤ízení polohy
(pro základní fiídicí jednotky Frekvence
kHz
7
p 40DRF)
TWD LCAp
PWM, v˘stup s pulznû ‰ífikovou modulací; PLS, v˘stup s generátorem impulzÛ
Funkce
Pro základní moduly verze ≥ 2.0
PID
Základní moduly 24 I/O a 40 I/O
Zpracování pfieru‰ení
1 bod mÛÏe b˘t nastaven od 0 do 1 023 bodÛ
Analogové potenciometry
1 bod mÛÏe b˘t nastaven od 0 do 1 023 bodÛ + 1 bod nastaviteln˘ od 0 do 511 bodÛ
(1) První hodnota odpovídá maximálnímu poãtu I/O (základní a roz‰ifiující modul) se ‰roubov˘mi nebo pruÏinov˘mi svorkami roz‰ifiujících modulÛ, druhá hodnota
platí pro konektory HE10 na roz‰ifiujících modulech.
(2) Maximální hodnoty nejsou kumulativní.
(3) Se základním fiídicím modulem 16 I/O TWD LCpA 16DRF, základním fiidicím modulem 24 I/O TWD LCpA 24DRF a základním fiídicím modulem
40 I/O TWD LCAp 40DRF.
âítaã
6
Poãet kanálÛ
Frekvence
Technické údaje
0
0
Technické údaje vstupÛ
Typ základní fiídicí
jednotky (CPU)
Poãet vstupních kanálÛ
Jmenovité vstupní napûtí
Spoleãné body
Rozsah vstupního napûtí
Jmenovit˘ vstupní proud
V
V
Vstupní impedance
âas odezvy
Pfii stavu 1
Pfii stavu 0
Izolace
pA
pA
pA
TWD LCp
TWD LCp
TWD LCp
10DRF
16DRF
24DRF
6
9
14
c 24, pozitivní/negativní logika vstupního signálu
1
c 20,4...28,8
11 mA pro I0.0 a I0.1,
7 mA pro ostatní vstupy I0.i
TWD LCAA
40DRF
24
TWD LCAE
40DRF
2
c 20,4...26,4
11 mA pro I0.0, I0.1, I0.6 a I0.7,
7 mA pro I0.2 aÏ I0.5 a I0.8 aÏ
I0.23
2,1 kΩ pro I0.0 a I0.1,
2,1 kΩ pro I0.0, I0.1, I0.6 a I0.7,
3,4 kΩ pro ostatní vstupy I0.i
3,4 kΩ pro I0.2 aÏ I0.5 a I0.8 aÏ
I0.23
35 µs + ãas programovatelného filtru pro I0.0 aÏ I0.5,
40 µs + ãas programovatelného filtru pro ostatní vstupy I0.i
45 µs + ãas programovatelného filtru pro I0.0 aÏ I0.5, 40 µs + ãas programovatelného
150 µs + ãas programovatelného filtru pro ostatní filtru pro I0.0 aÏ I0.5,
vstupy I0.i
150 µs + ãas programovatelného
filtru pro ostatní vstupy I0.i
Mezi kanály není izolace, izolace vnitfiního obvodu pomocí optoelektronického ãlenu
Technické údaje v˘stupÛ
4
Minimální spínaná zátûÏ
mA
16 (14 reléov˘ch
+ 2 tranzistorové)
2 na kanál,
2 (relé)
8 na spoleãn˘
1 (tranzistor)
3 spínací kontakty 4 spínací kontakty 4 spínací kontakty –
1 spínací kontakt 2 spínací kontakty 4 spínací kontakty –
–
1 spínací kontakt 1 spínací kontakt 4 spínací kontakty
–
–
1 spínací kontakt 4 spínací kontakty
–
–
–
4 spínací kontakty
–
–
–
1 spínací kontakt
–
–
–
1 spínací kontakt
c 10 V (referenãní hodnota)
10/c
Poãáteãní odpor
mΩ
30 max.
2 A (relé)
1 A na spoleãn˘ (tranzistor)
V
2 A/ a 240 V nebo 2 A/ c 30 V
(s max. 1 800 operacemi za hodinu):
– elektrická Ïivotnost: min. 100 000 operací
– mechanická Ïivotnost: min. 20 x 10 6 operací
a 1 500 na 1 min.
mA
mA
mA
mA
mA
mA
5
–
24
26
–
–
70
5
90
128
140
128
Poãet v˘stupních kanálÛ
A
V˘stupní proud
Poãet bodÛ
COM 0
COM 1
COM 2
COM 3
COM 4
COM 5
COM 6
Jmenovitá zátûÏ (odporová, induktivní)
Izolace
Spotfieba na
v‰echny v˘stupy
Pfii stavu 0
Pfii stavu 1
Pfii stavu 1
+ vstupy ON
c
c
c
c
c
c
5V
24 V
5V
24 V
5V
24 V
7
5
–
30
40
–
–
10
5
–
36
55
–
–
170
5
190
128
240
128
Modul hodin reálného ãasu (voliteln˘) (1) (2)
Pfiesnost
Zálohování
Typ baterie
Nabíjení
Îivotnost
s/mûs. +30 pfii 25 °C
dnÛ
PfiibliÏnû 30 pfii 25 °C s plnû nabitou baterií
Nevymûnitelná lithiová baterie
Volitelná externí baterie pro TWD LCAp 40DRF
h
PfiibliÏnû 10 pro nabíjení od 0 do 90 % plného nabití
10 let a 3 roky s externí baterií pro TWD LCAp 40DRF
Modul pfiídavné pamûti (voliteln˘) (1)
Typ modulu
Typ pamûti
Kapacita pamûti
UloÏení/pfienos programu a vnitfiních slov
Zvût‰ení kapacity programu
kB
TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Ano
Ne
TWD XCP MFK64
64
6 000 instrukcí s fiídicí jednotkou Twido
Compact TWD LCAp 40DRF
(1) ¤ídicí jednotky TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF mají pouze jeden slot na voliteln˘ pfiídavn˘
modul, a proto mÛÏeme pouÏít pouze buì modul hodin reálného ãasu, nebo modul pfiídavné
pamûti.
(2) ¤ídicí jednotka TWD LCAp 40DRF má vestavûn˘ modul hodin reálného ãasu.
7
Typová oznaãení
0
0
Typová oznaãení
Poãet I/O
Vstupy
poz./neg.
V˘stupy
PamûÈ programu Typová oznaãení Hmotnost
kg
Základní fiídicí moduly Twido Compact, a napájení
TWD LCpA 10DRF/16DRF
10 I/O
6 vst. c 24 V
16 I/O
9 vst. c 24 V
24 I/O
14 vst. c 24 V
40 I/O
24 vst. c 24 V
700 instrukcí
TWD LCAA 10DRF
0,230
2 000 instrukcí
TWD LCAA 16DRF
0,250
3 000 instrukcí
TWD LCAA 24DRF
0,305
3 000 instrukcí (1) TWD LCAA 40DRF
0,525
TWD LCAE 40DRF
(2)
0,525
700 instrukcí
TWD LCDA 10DRF
0,230
2 000 instrukcí
TWD LCDA 16DRF
0,250
3 000 instrukcí
TWD LCDA 24DRF
0,305
VyuÏití
Typ
Pro v‰echny fiídicí jednotky
Záloha aplikace
Pfienos programu
p 40DRF
Pro fiídicí jednotky TWD LCAp
Roz‰ífiení pamûti
Záloha aplikace
Pfienos programu
âasové programování
Viz stranu 41
Zobrazování a úprava dat
6 vstupÛ
9 vstupÛ
14 vstupÛ
p 40DRF
Pro fiídicí jednotky TWD LCAp
EEPROM
Typová oznaãení Hmotnost
kg
TWD XCP MFK32
0,005
EEPROM
TWD XCP MFK64
0,005
–
–
–
–
–
–
Prodáváno jednotlivû
Prodáváno po 10 ks
–
TWD XCP RTC
TWD NAC pppp
TWD XCP ODC
TWD XSM 6
TWD XSM 9
TWD XSM 14
TSX PLP 01
TSX PLP 101
TWD XMT5
0,005
–
0,020
–
–
–
–
–
–
kg
XBT N200
0,360
4 reléové
v˘stupy
7 reléov˘ch
v˘stupÛ
10 reléov˘ch
v˘stupÛ
14 reléov˘ch a
2 tranzistorové
v˘stupy
Základní fiídicí moduly Twido Compact, c napájení
10 I/O
6 vst. c 24 V
16 I/O
9 vst. c 24 V
24 I/O
14 vst. c 24 V
4 reléové
v˘stupy
7 reléov˘ch
v˘stupÛ
10 reléov˘ch
v˘stupÛ
Pfiíslu‰enství (3)
Popis
Modul pamûti 32 kB
TWD XCP MFK32/RTC
Modul pamûti 64 kB
Modul hodin reál. ãasu
Adaptér sériového rozhraní
Digitální displej
Simulátory vstupÛ
TWD NAC pppp
Externí záloÏní baterie
MontáÏní souprava
Pro upevnûní modulÛ na montáÏní
(prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ) desku nebo panel
Operátorské panely Magelis
Popis
TWD XCP ODC
XBT N401
Protokol
Kompatibilita
Napájecí napûtí
Kompaktní displej,
2 fiádky po 20 znacích
(alfanumerick˘ displej)
Kompaktní displej,
(grafick˘ displej)
Uni-Telway,
Modbus
Twido, Nano, TSX Micro,
Premium
c 5 V ze svorek
PLC
Uni-Telway,
Modbus
c 5 V ze svorek
PLC
Externí napájení
c 24 V
XBT N400
0,360
XBT N401
0,360
Propojovací kabel displeje
Uni-Telway,
Modbus
Premium
Twido (4), Nano, TSX Micro,
Premium, TSX série 7,
Momentum, Quantum
Jiné slave moduly Modbus
Premium
–
XBT Z978
0,180
Regulované napájecí zdroje Phaseo
Popis
Regulovan˘ spínan˘
napájecí zdroj pro AS-I
systémy (5)
ASI ABLM3024
8
Vstupní
napûtí
47…63 Hz
aV
100…240
‰irok˘ jednofázov˘ rozsah
V˘stupní Jmenovit˘ Jmenovit˘ Autoreset
napûtí
v˘kon
proud
po zkratu
cV
30 + 24
W
2 x 72
A
2,4 + 3
Auto
(1) 6 000 instrukcí s modulem pfiídavné pamûti TWD XCP MFK64.
(2) Základní fiídicí modul vybaven˘ pfiipojením pro Ethernet (port RJ45).
(3) Dal‰í pfiíslu‰enství, viz stranu 44.
(4) Pfiipojení pfies vestavûn˘ port nebo pfies voliteln˘ sériov˘ port základní fiidicí jednotky Twido.
(5) S detekcí zemní poruchy.
Typové oznaãení Hmotnost
ASI ABLM3024
kg
1,300
Rozmûry,
pfiipojení
0
0
Rozmûry
pA 10DRF/16DRF/24DRF a TWD LCAp
p 40DRF
TWD LCp
Pravidla pro instalaci
a
70
20
90
40
20
40
20
4,5
pA 10DRF
TWD LCp
pA 16DRF
TWD LCp
pA 24DRF
TWD LCp
p 40DRF
TWD LCAp
a
80
80
95
157
80
20
DÛleÏité:
b Vertikální montáÏ: není schválena pro teploty ≥ 40 °C, montáÏ na plocho „nohama vzhÛru“
není schválena.
b Vyh˘bejte se umisÈování zafiízení vyzafiujících teplo (transformátory, napájecí zdroje, stykaãe
atd.) pod moduly fiídicího systému Twido.
Pfiipojení
Pfiipojení vstupÛ c 24 V
pA 10DRF/16DRF/24DRF
TWD LCp
Pfiipojení vstupÛ s pozitivní
logikou s ãidly napájen˘mi
pfiímo z modulu PLC
p 40DRF
TWD LCAp
Pfiipojení vstupÛ s pozitivní
Pfiipojení vstupÛ s negativní
Pfiipojení vstupÛ s negativní
Pfiipojení s napájecím napûtím a 100...240 V, c 19,2...30 V a reléov˘mi v˘stupy
pA 10DRF
TWD LCp
(1)
pA 16DRF
TWD LCp
pA 24DRF
TWD LCp
(1)
p 40DRF (2)
TWD LCAp
(1)
(1) TWD LCAA ppDRF: a 100…240 V, TWD LCDA ppDRF: c 19,2…30 V.
(2) Napájení pouze a 100…240 V, stejnû jako TWD LCAA ppDRF.
9
Úvod
0
0
Základní fiídicí moduly Twido Modular
Úvod
¤ada programovatelného fiídicího systému Twido Modular nabízí k pouÏití
5 základních fiídicích modulÛ, které se li‰í nejen kapacitou zpracování dat, ale také
poãtem a typem vstupÛ/v˘stupÛ (20 nebo 40 I/O s pfiipojením pomocí blokÛ
‰roubov˘ch svorek nebo konektorÛ typu HE10 s reléov˘mi nebo tranzistorov˘mi
pozitivními/negativními v˘stupy). KaÏd˘ z tûchto základních fiídicích modulÛ mÛÏe b˘t
doplnûn kter˘mkoliv z 24 diskrétních a analogov˘ch roz‰ifiujících modulÛ vstupÛ/
v˘stupÛ fiady Twido. V‰echny základní fiídicí moduly Twido Modular pouÏívají
napájecí napûtí c 24 V.
TWD LMDA 20DTK/20DUK
Základní fiídicí moduly Twido Modular nabízejí:
b Modulární vzhled, kter˘ je snadno adaptovateln˘ dle poÏadavkÛ aplikace, díky
pouÏití základního fiídicího modulu, jenÏ mÛÏe b˘t doplnûn aÏ 4 nebo 7 diskrétními
nebo analogov˘mi roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ (závisí na typu modulu).
b MnoÏství doplÀkÛ, jeÏ uÏivateli umoÏÀují vyuÏít takov˘ stupeÀ flexibility, jak˘ je
obvykle vyhrazen vût‰ím fiídicím platformám. Základní fiídicí moduly TWD LMDA
mohou b˘t souãasnû doplnûny pfiídavn˘m pamûÈov˘m modulem, modulem reálného
ãasu a modulem digitálního displeje nebo modulem sériového rozhraní; dva
z posledních modulÛ umoÏÀují pfiidání druhého komunikaãního portu typu RS485
nebo RS232C.
TWD LMDA 20DRT
b Dal‰ím pfiínosem pfii pouÏití fiídicího systému Twido Modular je jeho velká flexibilita
v oblasti zapojování. Je nabízeno nûkolik typÛ pfiipojování v podobû blokÛ
odstraniteln˘ch ‰roubov˘ch svorek, pruÏinového zpÛsobu pfiipojování a nebo
konektorÛ typu HE10, jeÏ umoÏÀují snadné, rychlé a spolehlivé pfiipojování. ¤e‰ení
s pfiipojovacím systémem TwidoFast umoÏÀuje pfiipojení modulÛ s konektory typu
HE10 v kombinaci:
v s kabely s konektory na jedné a voln˘mi konci na druhé stranû pro pfiímé pfiipojení
ke snímaãÛm nebo akãním ãlenÛm,
v se sadami TwidoFast (pfiipojovací kabely plus základny Telefast).
b Software TwidoSoft nabízí snadné programování za pouÏití instrukcí jazyka list
nebo grafick˘ch objektÛ jazyka kontaktního schématu. PouÏívání objektÛ a sad
instrukcí je shodné s programováním v softwaru PL7-07 pro programovatelné fiídicí
systémy Nano. Díky této shodû je moÏné v softwaru TwidoSoft pfievést jiÏ existující
programy pro PLC Nano na PLC Twido importováním souboru typu ASCII.
TWD LMDA 40DTK/40DUK
b V‰echny základní fiídicí moduly Twido Modular obsahují:
v 1 napûÈov˘ analogov˘ vstup 0…10 V s rozli‰ením 9 bitÛ (512 bodÛ),
v 1 potenciometr na ãelní stranû. Tento potenciometr mÛÏe b˘t nastaven na hodnotu
od 0 do 1 023.
c 24V vstupy
V˘stupy
TWD LMDA 20DTK
12 poz./neg.
8 tranzistorov˘ch Konektor typu
pozitivních
HE10
TWD LMDA 20DUK
12 poz./neg.
negativních
HE10
TWD LMDA 20DRT
12 poz./neg.
TWD LMDA 40DTK
24 poz./neg.
6 reléov˘ch,
2 tranzistorové
pozitivní
16 tranzistorov˘ch
pozitivních
TWD LMDA 40DUK
24 poz./neg.
¤ídicí moduly
Twido Modular
10
Typ pfiipojení
Odstranitelné
‰roubové svorky
Konektor typu
HE10
negativních
HE10
Sériové porty
Roz‰ifiující
moduly I/O
Roz‰ifiující
Volitelná
moduly rozhraní jednotka
1 x RS485
+ voliteln˘
1 x RS232C/485
1 x RS485
+ voliteln˘
1 x RS232C/485
1 x RS485
+ voliteln˘
1 x RS232C/485
1 x RS485
+ voliteln˘
1 x RS232C/485
1 x RS485
+ voliteln˘
1 x RS232C/485
4 moduly
1 modul:
displej nebo
sériov˘ port
1 modul:
displej nebo
sériov˘ port
1 modul:
displej nebo
sériov˘ port
1 modul:
displej nebo
sériov˘ port
1 modul:
displej nebo
sériov˘ port
4 moduly
7 modulÛ
7 modulÛ
7 modulÛ
2 pozice: hodiny
reálného ãasu
a pamûÈ
2 pozice: hodiny
reálného ãasu
a pamûÈ
2 pozice: hodiny
reálného ãasu
a pamûÈ
2 pozice: hodiny
reálného ãasu
a pamûÈ
2 pozice: hodiny
reálného ãasu
a pamûÈ
Popis
0
0
Popis
1 2 3
¤ídicí jednotky Twido Modular TWD LMDA p0 Dpp obsahují:
4
Na pfiedním panelu:
1 Otoãná pfiístupová dvífika.
5
9
8
2 Analogov˘ potenciometr.
3 Konektor pro pfiipojení vestavûného analogového vstupu.
6
4 Blok displeje zobrazující:
– stav fiídicího systému (PWR, RUN, ERR a STAT),
– stav vstupÛ a v˘stupÛ (INi a OUTi).
7
5 Konektor miniDIN sériového portu RS485 (umoÏÀuje pfiipojení programovacího
terminálu).
6 2 pozice (chránûné snímateln˘m krytem) pro moduly pamûti TWD XCP MFKpp
a hodin reálného ãasu TWD XCP RTC.
7 Jeden (ãi více) konektor typu HE10 nebo blok ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení
vstupních ãidel/v˘stupních akãních ãlenÛ.
8 ·roubové svorky pro pfiipojení napájecího zdroje c 24 V.
Na pravé stranû panelu:
9 Konektor pro roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ TWD Dpp, TWD App
a TWD NOI 10M3 (4 nebo 7, v závislosti na modulu).
Na levé stranû panelu:
Konektor pro modul displeje TWD XCP ODM nebo modul sériového rozhraní
TWD NOZ pppp.
Tyto moduly se montují na symetrickou li‰tu DIN. MontáÏní sada TWD XMT5
(dodávaná v mnoÏství 5 kusÛ) umoÏÀuje montáÏ na panel.
Pfiíklad konfigurace s roz‰ifiujícími moduly a pfiíslu‰enstvím
Na obrázku je pfiíklad konfigurace skládající se ze základního fiídicího modulu
TWD LMDA 20DRT spoleãnû s:
b nalevo umístûn˘m vestavn˘m modulem displeje, kter˘ obsahuje slot pro druh˘
komunikaãní port,
b napravo umístûn˘mi roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ TWD DDI 8DT
a TWD DDO 16TK.
Tento základní fiídicí modul je rovnûÏ doplnûn modulem reálného ãasu a modulem
pfiídavné pamûti.
11
Technické údaje
0
0
Technické údaje fiídicích modulÛ Twido Modular
Teplota
Relativní vlhkost
StupeÀ krytí
°C
Li‰ta DIN
ZáloÏní baterie
Záloha dat
Provozní doba
Typ baterie
Doba nabíjení baterie
Îivotnost baterie
Typ základních fiídicích jednotek (CPU)
Poãet vstupÛ c 24 V
Poãet a typ v˘stupÛ (1)
m
Hz
m/s2
Hz
m/s2
m/s2
TWD
ZpÛsob pfiipojení vstupÛ/v˘stupÛ
Roz‰ifiující moduly I/O
Max. poãet modulÛ
Max. poãet I/O
AS-Interface
Kapacita programu
Doba cyklu
PamûÈ dat
Napájení
Základní instrukce
Nadstavbov˘ systém
Interní bity
Interní slova (3)
âasovaãe (3)
âítaãe (3)
Dvojitá slova
Plovoucí ãárka, trigonom. funkce
Jmenovité napájecí napûtí
Rozsah napájení
Max. vst. proud pfii 26,4 V
Maximální spínací proud
Maximální pfiíkon
ms
ms
V
V
mA
A
W
30 aÏ 95 %, nekondenzujicí
IP 20
Provozní: 0…2 000. Skladovací: 0…3 000
9,8 (1 gn)
39,2 (4 gn)
Interní RAM: vnitfiní promûnné, interní bity a slova, ãasovaãe, ãítaãe, posuvné registry
PfiibliÏnû 30 dní pfii 25 °C po plném nabití baterie
Lithiová baterie, nevymûnitelná
PfiibliÏnû 15 hodin k nabití od 0 do 90 % plného nabití
10 let
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
12
24
8
8
6 reléov˘ch,
16
16
tranzistorov˘ch tranzistorov˘ch 2 tranzistorové tranzistorov˘ch tranzistorov˘ch
pozitivních
negativních
pozitivní
pozitivních
negativních
Konektory typu HE10
Blok snímateln˘ch Konektory typu HE10
‰roubov˘ch svorek
4
7
84/148 (2)
132/244 (2)
152/264 (2)
Správa slave modulÛ: 62 (diskrétních), 7 (analogov˘ch)
3 000 instrukcí
3 000 instrukcí,
6 000 instrukcí s pfiídavnou pamûtí TWD XCP MFK64
1 pro 1 000 logick˘ch instrukcí
0,5
256
3 000
128
128
Ano
–
Ano
c 24
c 20,4…26,4 vãetnû zvlnûní
560
700
50
15 (zákl. modul se 4 roz‰ifiujícími 19 (zákl. modul se 7 roz‰ifiujícími moduly I/O)
moduly I/O)
Komunikace
Funkce
Typ portu
Integrovan˘ sériov˘ port
S485
R
Maximální pfienosová rychlost
Izolace mezi vnitfiním obvodem a sériov˘m portem
Pfiipojení programovacího terminálu
Vzdálené I/O („Remote Link“)
kbit/s
Voliteln˘ adaptér sériového rozhraní (4)
S232C s ad
R
ap
té
rem
DNOZ232D
W
T
S485 s ad
R
ap
té
rem
D
W
TNOZ485
p
38,4
ez izolace
B
Half-d
up
lex
Ne
Modbus Master/Slave RTU. ASCII znakov˘ pfienos
Ano, viz stranu 43
Integrované funkce
âítaã
¤ízení polohy
Analogov˘ vstup
Poãet kanálÛ
Frekvence
Kapacita
Poãet kanálÛ
Frekvence
Funkce
Poãet kanálÛ
Rozsah
Rozli‰ení
Vstupní impedance
kHz
4
2 kanály 5 kHz (funkce FCi), 2 kanály 20 kHz (funkce VFCi)
16 bitÛ FCi (rychl˘ ãítaã), 32 bitÛ VFCi (velmi rychl˘ ãítaã) pro verze ≥ 2.5
2
7
PWM, v˘stup s pulznû ‰ífikovou modulací; PLS, v˘stup s generátorem impulzÛ
1 kanál
0...10 V
9 bitÛ (0...511 bodÛ)
100
1 bod mÛÏe b˘t nastaven od 0 do 1 023 bodÛ
kΩ
PID
Zpracování pfieru‰ení
Analogové potenciometry
(1) Pozitivní v˘stup: kladná logika; negativní v˘stup: záporná logika.
(2) První hodnota odpovídá maximálnímu poãtu vstupÛ/v˘stupÛ (základní fiídicí moduly a roz‰ifiující moduly) se ‰roubov˘mi nebo pruÏinov˘mi svorkami roz‰ifiujících
modulÛ, druhá hodnota je pro konektory typu HE10 roz‰ifiujících modulÛ.
(3) Maximální hodnoty se nesmí kumulovat.
(4) Nebo s adaptérem sériového rozhraní TWD NAC pppp vloÏen˘m do modulu s displejem TWD XCP ODM.
12
Technické údaje
0
0
Technické údaje vstupÛ
Typ základní fiídicí jednotky (CPU)
Spoleãné body
Vstupní impedance
âas odezvy
Pfii stavu 1
Pfii stavu 0
Izolace
TWD
V
V
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
12
24
c 24, pozitivní/negativní logika vstupního signálu
1
2
c 20,4..26,4
5m
Arpo 0
I .0 a I0.1, 0
I .6 a 0
I .7, 7 A
m
ro ostatní vstup
p
y0
I .i
5,7 kΩ rpo I0.0 a 0
I .1, 0
I .6 a I07
. , 4,7 k
Ω rpo ostatní vstup
y I0i.
35 µs p
ro 0
I .0 a I0.1, 0
I .6 a 0
I .7, 40
µs p
ro ostatní vstup
y I0.i
45 µs p
ro 0
I .0 a I0.1, 0
I .6 a 0
I .7, 150
µs p
ro ostatní vstup
y0
I .i
Technické údaje tranzistorov˘ch v˘stupÛ
V˘stupní logika (1)
Spoleãné body
Jmenovité v˘stupní hodnoty
Napûtí
Proud
Rozsah v˘stupního
Napûtí
napûtí
Proud na kanál
Proud na spoleãn˘ bod
âas odezvy
Pfii stavu 1
Pfii stavu 0
Zbytkové napûtí (napûtí pfii stavu 1)
Maximální spínan˘ proud
Svod
PfiepûÈová ochrana
ZátûÏ lampou s wolframov˘m vláknem
Izolace
V
A
V
A
A
V
A
mA
V
W
8
2
16
Pozitivní
Negativní
Pozitivní
Negativní
1
2
24
0,3
20,4…
28,8
0,36
1
5 µs p
ro 0
Q.0 a 0
Q.1, 300
µs p
ro ostatní v˘stupy Q
0i.
5 µs p
ro 0
Q.0 a 0
Q.1, 300
µs p
ro ostatní v˘stupy 0
Q.i
1m
ax.
1
0,1
39
8
Technické údaje reléov˘ch v˘stupÛ
A
–
–
mA
–
–
–
–
Poãáteãní odpor kontaktÛ
mΩ
–
–
V
mA
mA
mA
–
–
–
–
V˘stupní proud
Poãet bodÛ
Izolace
Spotfieba na
v‰echny v˘stupy
COM 1
COM 2
COM 3
Pfii stavu 1
Pfii stavu 0
c 5V
c 24 V
c 5V
6
2 na kanál,
8 na spoleãn˘
1 spínací kontakt
0,1/c 0,1 V
(ref. hodnota)
30 max.
2 A/a 240 V,
2 A/c 30 V (2)
a 1 500 na 1 min
30
40
5
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Modul hodin reálného ãasu (voliteln˘)
Pfiesnost
Zálohování
Typ baterie
Nabíjení
Îivotnost
s/mûs. +30 pfii 25 °C
dnÛ
PfiibliÏnû 30 pfii 25 °C s plnû nabitou baterií
Nevymûnitelná lithiová baterie
h
PfiibliÏnû 10 pro nabíjení od 0 do 90 % plného nabití
10 let
Modul pfiídavné pamûti (voliteln˘)
Typ modulu
Typ pamûti
Kapacita pamûti
UloÏení/pfienos programu a vnitfiních slov
Zvût‰ení kapacity programu
kB
TWD XCP MFK32
EEPR
OM
32
V‰echny základní fiídicí
moduly Twido Modular
–
TWD XCP MFK64
64
Základní fiídicí moduly
DL
W
T
MA
D20D
/40D
T
R
pK
6 000 instrukcí se základními fiídicími moduly
DL
W
T
MA
D20D
/40D
T
R
pK
(1) Pozitivní v˘stup: kladná logika; negativní v˘stup: záporná logika.
(2) 2 A/ a 240 V nebo 2 A/ c 30 V (maximálnû 1 800 operací za hodinu):
– elektrická Ïivotnost: minimálnû 100 000 operací,
– mechanická Ïivotnost: minimálnû 20 x 10 6 operací.
13
Typová oznaãení
0
0
Typová oznaãení
Vstupy poz./neg.
V˘stupy
Poãet
roz‰ifiujících
modulÛ I/O
PamûÈ
programu
Typová oznaãení
Hmotnost
kg
3 000 instrukcí
3 000 instrukcí
3 000 instrukcí (1)
TWD LMDA 20DTK (2)
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
0,140
0,140
0,185
3 000 instrukcí (1) TWD LMDA 40DTK (2)
3 000 instrukcí (1) TWD LMDA 40DUK
0,180
0,180
Základní fiídicí moduly Twido Modular, 20 I/O
12 vstupÛ, c 24 V
TWD LMDA
20DTK/20DUK
TWD LMDA
40DTK/40DUK
8 tranzist. poz.
8 tranzist. neg.
6 reléov˘ch
2 tranzist. poz.
4
4
7
Základní fiídicí moduly Twido Modular, 40 I/O
24 vstupÛ, c 24 V
16 tranzist. poz.
16 tranzist. neg.
7
7
Pfiíslu‰enství
Popis
VyuÏití
Modul pamûti 32 kB
TWD LMDA 20DRT
Pro v‰echny fiídicí jednotky
Záloha aplikace
Pfienos programu
Pro fiídicí jednotky TWD LMDA 20DRT/40D pK
Modul pamûti 64 kB
Roz‰ífiení pamûti
(3)
Záloha aplikace
Pfienos programu
Modul hodin reál. ãasu
Programování s pouÏitím reálného ãasu
Adaptér sériového rozhraní Viz stranu 44
Digitální displej
Viz stranu 44
Typ
Typová oznaãení
EEPR
OM
TWD XCP MFK32
Hmotnost
kg
0,005
EEPR
OM
TWD XCP MFK64
0,005
–
–
–
TWD XCP RTC
TWD NOZ pppp
TWD XCP ODM
0,005
–
–
MontáÏní souprava
Pro upevnûní modulÛ na montáÏní desku –
(prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ) nebo panel
TWD XCP MFK pp
TWD XMT5
–
TWD FTB 2T13
TWD FTB 2T16
TWD XCA 2A10M
Viz stranu 56
–
–
–
–
Náhradní díly
Bloky ‰roubov˘ch svorek Pro jednotku TWD LMDA 20DRT, 13 kontaktÛ
(Prodáváno v mnoÏství 2 ks) Pro jednotku TWD LMDA 20DRT, 16 kontaktÛ
Kabel analogového vstupu Pro vestavûn˘ analogov˘ vstup, délka 1 m
Pfiedpfiipravené kabely
–
–
–
–
–
Operátorské panely Magelis
Popis
Protokol
Kompatibilita
Kompaktní displej,
(alfanumerick˘ displej)
Kompaktní displej,
(grafick˘ displej)
ni-T
U
ea
lwy,
Mod
us
b
iTd
w
o, Nano, T
SXMicro,
Prem
ium
Ui-T
n
elw
ay,
Mod
us
b
Propojovací kabel
displeje
Ui-T
n
elw
ay,
Mod
us
b
iTd
w
o, Nano, T
SXMicro,
Prem
ium
id
w
T
o
(4), Nano, T
SXMicro,
Prem
ium
,S
T Xsé
rie 7,
Mom
entum
,Q
uantum
Jinéslave o
md
uly Mod
us
b
id
w
T
o, Nano, T
SXMicro,
Prem
ium
XBT N401
Napájecí napûtí Typová oznaãení Hmotnost
kg
c 5 V ze
XBT N200
0,360
svorek PL
C
c 5 V ze
svorek PL
C
Externí
nap
jení
á
c 24 V
XBT N400
0,360
XBT N401
0,360
–
XBT Z978
0,180
Regulované napájecí zdroje Phaseo
Popis
ABL 7CEMppppp
Vstupní napûtí V˘stupní
47…63 Hz
napûtí
V
cV
Jednofázové regulované
a 100…240 24
spínané napájecí zdroje (5) jednofázov˘
rozsah
c 110…220 (6)
a 100…240 24
jednofázov˘
rozsah
Jmenovit˘
v˘kon
W
15
Jmenovit˘ Autoreset
proud
po zkratu
A
0,6
Auto
ABL 7CEM24006
kg
0,180
30
1,2
Auto
ABL 7CEM24012
0,220
48
72
120
2 x 72
2
3
5
2,4 + 3
Auto
Auto
Auto
Auto
ABL 7RE2402
ABL 7RE2403
ABL 7RE2405
ASI ABLM3024
0,520
0,520
1,000
1,300
Regulovan˘ spínan˘
a 100…240 30 + 24
napájecí zdroj pro AS-I
jednofázov˘
rozsah
systémy (7)
(1) 6 000 instrukcí s modulem pfiídavné pamûti TWD XCP MFK64.
(2) Pfiipojení pomocí konektoru typu HE10 umoÏÀuje pouÏití propojovacího systému Telefast (viz stranu 56).
(3) Roz‰ífiení pamûti modulÛ TWD LMDA 20DRT/40DpK.
(4) Pfiipojení pfies vestavûn˘ port nebo pfies voliteln˘ sériov˘ port základní fiídicí jednotky Twido.
(5) Tyto produkty nejsou v souladu s normou EN 61000-3-2.
(6) Kompatibilní vstupní napûtí: není vyznaãeno na produktu.
(7) S detekcí zemní poruchy.
ASI ABLM3024
14
Rozmûry,
pfiipojení
0
0
Rozmûry
pK/20DRT/40Dp
pK
TWD LMDA 20Dp
b
Pravidla pro instalaci
a
20
80
90
20
80
80
20
4,5
a
TWD LMDA 20DTK/DUK 35,4
TWD LMDA 20DRT
47,5
TWD LMDA 40DTK/DUK 47,5
20
b
0 (kromû konektorÛ)
14,6
0 (kromû konektorÛ)
DÛleÏité:
b Horizontální nebo montáÏ na plocho „nohama vzhÛru“ není schválena.
b Vyh˘bejte se umisÈování zafiízení vyzafiujících teplo (transformátory, napájecí zdroje,
stykaãe...) pod moduly fiídicího systému Twido.
Pfiipojení
TWD LMDA 20DTK
(1)
(2)
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
(2)
(1)
(1)
(2)
v Svorky COM (+) a COM (-) jsou spolu uvnitfi propojeny.
v Svorky COM a COM (+
), COM a COM (-) jsou nezávislé.
v Svorky -V a +
V jsou uvnitfi propojeny.
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK
(1)
(2)
(2)
(1)
(1)
(2)
(2)
(1)
v
v
v
v
Svorky CN1 a CN2 jsou nezávislé.
Svorky COM (+
) a COM (-) jsou spolu uvnitfi propojeny.
Svorky COM a COM (+
), COM a COM (-) jsou nezávislé.
Svorky -V a +
V jsou uvnitfi propojeny.
v Kanály 0 a 1 jsou tranzistorové pozitivní v˘stupy.
Kanály 2 aÏ 7 jsou reléové v˘stupy.
v Svorky COM jsou nezá
vislé
.
(1) Pfiipojení napájení pro negativní vstupy (kladná logika).
(2) Pfiipojení napájení pro pozitivní vstupy (záporná logika).
15
0
0
Moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ
Provedení
Moduly diskrétních vstupÛ
Typ
8 vstupÛ c 24 V
(TWD DDI 8DT)
16 vstupÛ c 24 V
32 vstupÛ c 24 V
8 vstupÛ a 120 V
(TWD DAI 8DT)
Pfiipojení
Vstupy
Snímatelná ‰roubová svorkovnice
c 20,4..28,8 V (T
DD
W
I8D
)
T
a 85..132 V (T
DA
W
ID8D
)
T
15 m
Ana o
bd
7m
Ana o
bd
Vstupní logika
lad
K
ná
Kladná/zá
orná
p
Spoleãné body
1 spoleãn˘ bod (T
DD
W
I8D
)
T
2 spoleãné body (T
DD
W
I8D
A
)
T
âas odezvy
v Sepnutí
v R
ozep
nutí
V˘stupy
Konektor se svorkami typu HE10
UmoÏÀuje pouÏití pfiipojovacího systému
Telefast
5m
Ana o
bd
2 spoleãné body
4m
s (T
DD
W
I8D
), 25 sm(T
T
DA
W
ID8D
)
T
4m
s (T
DD
W
I8D
), 30 sm(T
T
DA
W
ID8D
)
T
yp v˘stupu
T
Provozní rozsah napûtí zátûÏe
Spoleãné body
V˘stupní proud
v Na v˘stup
v Na skupinu kanálÛ
Izolace
Mezi kanály: spoleãn˘ bod
Mezi sbûrnicí a kanálem: optoelektronick˘ ãlen
Typ modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ
pI 8DT
TWD Dp
Strany
22
16
TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK
0
Kombinované moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ
0
Master modul pro AS-Interface systém
4 vstupy c 24 V/4 reléové v˘stupy
16 vstupÛ c 24 V/8 reléov˘ch v˘stupÛ
Nesnímatelná pruÏinová svorkovnice
b Pro základní fiídicí moduly ≥ 2.0
b Správa modulÛ slave:
v Diskrétní: maximálnû 62 slave modulÛ
uspofiádan˘ch do 2 bank A/B po 31 adresách
v A
nalogové
:
maximálnû 7 slave modulÛ v bance A
b AS-Interface profil M3 podporující analogov˘
profil 7.3 (7 slave modulÛ), ale nepodporující
analogov˘ profil S-7.4.
c 20,4..28,8 V
7m
Ana b
od
Kladná/záporná
1 spoleãn˘ bod
4m
s
4m
s
1 spínací kontakt
a 240 V, c 30 V
1 spoleãn˘ bod
2 spoleãné body
2 A(Ith
)
7 A(Ith
)
Mezi vstupními kanály: spoleãn˘ bod, mezi v˘stupními kanály: spoleãn˘ bod
Mezi sbûrnicí a kanály: optoelektronick˘ ãlen
TWD DMM 8DRT
22
TWD DMM 24DRF
TWD NOI 10M3
37
17
0
0
Provedení
Moduly diskrétních v˘stupÛ 8/16 se snímateln˘m blokem ‰roubov˘ch svorek
Typ
8 tranzistorov˘ch v˘stupÛ c 24 V
Pfiipojení
Vstupy
Vstupní logika
Spoleãné body
âas odezvy
v Sepnutí
v R
ozep
nutí
V˘stupy
Typ v˘stupu
Tranzistor
Relé s jedním spínacím kontaktem
Provozní rozsah napûtí zátûÏe
c 20,4...28,8 V
a 240 V, c 30 V
Logika
Záporná
Spoleãné body
1 spoleãn˘ bod
2 spoleãné body
V˘stupní proud
v Na v˘stup
v Na skupinu kanálÛ
0,3 A jmenovitû
3 A pfii 28,8 V
2 A max.
7 A max.
Izolace
Mezi sbûrnicí a kanály: a 1 500 V na 1 minutu
Typ modulÛ v˘stupÛ
TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT
Strany
22
18
Kladná
–
8 A max.
0
0
Moduly diskrétních v˘stupÛ 16/32 s konektory typu HE10
Konektor typu HE10
Konektor typu HE10
UmoÏÀuje pouÏití propojovacího
systému Telefast
Konektor typu HE10
Konektor typu HE10
UmoÏÀuje pouÏití propojovacího
systému Telefast
lad
K
ná
orná
p
á
Z
lad
K
ná
Tranzistor
c 20,4...28,8 V
Záporná
1 spoleãn˘ bod
2 spoleãné body
0,1 A jmenovitû
1 A pfii 28,8 V
TWD DDO 16UK
TWD DDO 16TK
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
22
19
Úvod,
popis
0
0
Úvod
Nabídka roz‰ifiujících modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ fiídicího systému Twido se skládá
z modulÛ vstupÛ, modulÛ v˘stupÛ a modulÛ s kombinovan˘mi vstupy/v˘stupy.
S 15 moduly vstupÛ/v˘stupÛ spoleãnû se vstupy/v˘stupy integrovan˘mi v základních
fiídicích modulech Twido Compact 24 a 40 I/O a v‰ech základních fiídicích modulech
Twido Modular je moÏné nakonfigurovat takov˘ fiídicí systém, jenÏ je ‰it˘ na míru
v‰em poÏadavkÛm dané aplikace, ãímÏ se optimalizují ve‰keré náklady. Nabídka
modulÛ diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ je definována následovnû:
b 1 modul diskrétních vstupÛ a 120 V s 8 kanály a pfiipojením pomocí snímatelného
bloku ‰roubov˘ch svorek.
b 4 moduly diskrétních vstupÛ c 24 V skládající se z jednoho 8kanálového modulu,
dvou 16kanálov˘ch modulÛ a jednoho 32kanálového modulu. Tyto moduly jsou
vybaveny buì snímateln˘m blokem ‰roubov˘ch svorek, nebo konektory typu HE10,
v závislosti na modulu. Logika tûchto modulÛ je buì kladná, nebo záporná.
b 8 modulÛ diskrétních v˘stupÛ skládajících se ze dvou v˘stupních modulÛ
s 8 a 16 reléov˘mi v˘stupy, tfií v˘stupních modulÛ s 8, 16 nebo 32 kanály
„negativních“ tranzistorov˘ch v˘stupÛ a tfií v˘stupních modulÛ s 8, 16 nebo
32 kanály „pozitivních“ tranzistorov˘ch v˘stupÛ vybaven˘ch buì snímateln˘mi bloky
‰roubov˘ch svorek, nebo konektory typu HE10, v závislosti na modulu.
b 2 moduly kombinovan˘ch diskrétních vstupÛ a v˘stupÛ skládající se z jednoho
modulu se 4 kanály vstupÛ a 4 kanály reléov˘ch v˘stupÛ se snímateln˘m blokem
‰roubov˘ch svorek a z jednoho modulu s 16 kanály vstupÛ a 8 kanály reléov˘ch
v˘stupÛ s nesnímateln˘m blokem pruÏinov˘ch svorek.
Malá ‰ífika tûchto I/O modulÛ (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm nebo 39,1 mm) umoÏÀuje
konfigurovat fiídicí systém Twido s aÏ 264 I/O s minimální celkovou velikostí
· 255,4 mm x V 90 mm x H 81,3 mm.
V‰echny moduly diskrétních i analogov˘ch I/O lze pfiipojit k základním fiídicím modulÛm
Twido nebo modulÛm distribuovan˘ch I/O Advantys OTB jejich seskupením na DIN li‰tu,
poãínaje od prav˘ch stran základen podle následujících pravidel:
b Základní fiídicí modul Twido Compact 24 I/O TWD LCpA 24DRF: max. 4 moduly
(viz specifikaci, strana 6).
b Základní fiídicí modul Twido Compact 40 I/O TWD LCAp 40DRF: max. 7 modulÛ
b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 I/O TWD LMDA 20DpK: max. 4 moduly
b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 a 40 I/O TWD LMDA 20DRT/40DpK: max.
7 modulÛ (viz specifikaci, strana 13).
b Pro moduly rozhraní Advantys OTB 1p0DM9LP: max. 7 modulÛ.
V‰echny moduly diskrétních I/O jsou elektricky izolovány pomocí optoelektronického
ãlenu mezi vnitfiním obvodem a kanály vstupÛ/v˘stupÛ.
Popis
Twido moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ obsahují:
4
1
1
2
3
b
b
b
4
2
3
Modul s blokem
snímateln˘ch
Modul s konektory
typu HE10
Propojovací konektor pro elektrické spojení s pfiedcházejícím modulem (1).
Jeden nebo dva bloky pro zobrazování stavu kanálÛ a diagnostiky modulu.
Jeden nebo dva pfiívody, podle typu modulu:
snímatelná ‰roubová svorkovnice (1 nebo 2) u modulÛ, jejichÏ oznaãení konãí na T,
konektor typu HE10 (1 nebo 2) u modulÛ, jejichÏ oznaãení konãí na K,
nesnímateln˘ blok pruÏinov˘ch svorek u modulu TWD DMM 24DRF.
Jeden fixaãní mechanismus pro mechanické spojení s pfiedcházejícím modulem.
Tyto moduly mohou b˘t montovány na symetrickou DIN li‰tu. Pro upevnûní na
montáÏní desku nebo panel lze pouÏít upevÀovací sadu TWD XMT 5 (dodáváno
v mnoÏství 5 kusÛ). U modulÛ se snímateln˘m blokem ‰roubov˘ch svorek jsou tyto
svorky dodávány s modulem.
(1) Konektor na pravé stranû modulu zaji‰Èuje kontinuitu elektrického spoje s dal‰ími moduly
vstupÛ/v˘stupÛ.
20
Technické údaje
0
0
Obecné charakteristiky
Teplota
Relativní vlhkost
StupeÀ krytí
˚C
Li‰ta DIN
m
Hz
m/s2
Hz
m/s2
m/s2
IP 20
9,8 (1 gn)
39,2 (4 gn)
Charakteristiky vstupních kanálÛ
Typ modulu
Pfiipojení
TWD
V
Poãet spoleãn˘ch bodÛ
V
mA
kΩ
ms
ms
Vstupní impedance
âas odezvy
Pfii stavu 1
Pfii stavu 0
Izolace mezi vstupními svorkami
Vnitfiní spotfieba pro
Pfii stavu 1
v‰echny vstupy
Pfii stavu 0
c5V
c 24 V
c5V
mA
mA
mA
DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK
8
8
16
16
32
a 120 V c 24 V poz./neg.
Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch
Konektory typu HE10
svorek
DMM 8DRT DMM 24DRF
4
16
Blok
Blok
snímateln˘ch pruÏinov˘ch
svorek
1
2
1
2
a 85 aÏ c 20,4 aÏ 28,8 V
132 V
7,5
7
5
7
11
3,4
4,4
3,4
25
8
30
8
Není izolace, mezi vstupní svorkou a vnitfiním obvodem je optoelektronick˘ vazební ãlen
55
25
40
35
65
25 (1)
65 (1)
0
20 (1)
45 (1)
25
5
10
5 (1)
10 (1)
Charakteristiky v˘stupních tranzistorov˘ch kanálÛ
TWD
Typ modulu
Logika v˘stupu (2)
Pfiipojení
Poãet spoleãn˘ch bodÛ
Jmenovité v˘stupní hodnoty
Napûtí
Proud
Rozsah v˘stupního napûtí
Napûtí
Proud na kanál
âas odezvy
Pfii stavu 1
Pfii stavu 0
Zbytkové napûtí (napûtí pfii stavu 1)
Maximální spínan˘ proud
Svodov˘ proud
Závûrné napûtí
Maximální zátûÏ lampy
Izolace mezi kanály
Spotfieba pro v‰echny
Pfii stavu 1
c5V
v˘stupy
c 24 V
Pfii stavu 0
c5V
V
A
V
A
A
µs
µs
V
A
mA
V
W
mA
mA
mA
DDO 8UT
DDO 8TT
DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK
8
16
32
Negativní
Pozitivní
Negativní
Pozitivní
Negativní
Pozitivní
Blok snímateln˘ch
Konektor typu HE10
1
2
24
0,3
0,1
20,4…28,8
0,36
0,12
3
1
300
300
1 max.
1
0,1
39
8
Není izolace, izolace s vnitfiním obvodem pomocí optoelektronického vazebního ãlenu
10
10
20
20
40
70
5
5
10
Charakteristiky v˘stupních reléov˘ch kanálÛ
Typ modulu
V˘stupní proudy
TWD
Proud na kanál
Poãáteãní odpor kontaktÛ
Dielektrická pevnost
Spotfieba pro v‰echny
v˘stupy
Pfii stavu 1
Pfii stavu 0
c5V
c 24 V
c5V
A
A
mA
mΩ
A
V
mA
mA
mA
DRA 8RT
DRA 16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
8 spínacích kontaktÛ 16 spínacích kontaktÛ 4 spínací kontakty
8 spínacích kontaktÛ
2
7
8
7
0,1/ c 0,1 V (referenãní hodnota)
30 max.
2 A/ a 240 V nebo 2 A/ c 30 V (s max. 1 800 operacemi za hodinu)
– elektrická Ïivotnost: minimálnû 100 000 operací
– mechanická Ïivotnost: minimálnû 20 x 106 operací
a 1 500 na 1 minutu
30
45
Viz hodnotu v˘‰e (vstupní kanály)
40
75
5
5
(1) Hodnoty spotfieby odpovídají v‰em vstupÛm/v˘stupÛm ve stavu 0 nebo ve stavu 1.
(2) Pozitivní v˘stup: kladná logika, negativní v˘stup: záporná logika.
21
Typová oznaãení
0
0
Typová oznaãení
Moduly s diskrétními vstupy/v˘stupy se standardnû montují na symetrickou li‰tu DIN
vÏdy napravo od základního fiídicího modulu systému Twido. Maximální poãet
modulÛ diskrétních a/nebo analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ, které mohou b˘t k jednomu
fiídicímu modulu pfiipojeny, závisí na typu fiídicího modulu:
pA
Typ zákl.
LCp
modulu TWD 10DRF
Poãet
0
modulÛ
pA
LCp
16DRF
0
pA
LCp
24DRF
4
p
LCAp
40DRF
7
LMDA
pK
20Dp
4
LMDA
20DRT
7
LMDA
pK
40Dp
7
Moduly diskrétních vstupÛ
Vstupy napûtí
c 24 V
poz./neg.
Poãet
kanálÛ
8
16
TWD DDI 8DT
TWD DDI 32DK
32
a 120 V
8
Poãet
Pfiipojení
spoleãn˘ch
bodÛ
1
Blok snímateln˘ch
(souãást dodávky)
Blok snímateln˘ch
1
Konektor typu
HE10
2
Konektor typu
HE10
2
Blok snímateln˘ch
kg
TWD DDI 8DT
0,085
TWD DDI 16DT
0,100
TWD DDI 16DK (1)
0,065
TWD DDI 32DK (1)
0,100
TWD DAI 8DT
0,081
Moduly diskrétních v˘stupÛ
Typ
v˘stupu
Poãet
kanálÛ
Tranzistor
c 24 V/0,3 A
8, neg.
8, poz.
TWD DDO 8pT/DRA 8RT
TWD DDO 16pK
Tranzistor
c 24 V/0,1 A
TWD DDO 32pK
TWD DRA 16RT
Relé 2 A (Ith)
a 230 V/ c 30 V
Poãet
Pfiipojení
spoleãn˘ch
kg
bodÛ
1
Blok snímateln˘ch TWD DDO 8UT
0,085
Blok snímateln˘ch TWD DDO 8TT
0,085
1
16, neg.
1
16, poz.
1
32, neg.
2
32, poz.
2
8
2
(spínacích
kontaktÛ)
16
2
(spínacích
kontaktÛ)
Konektor typu
HE10
Konektor typu
HE10
Konektor typu
HE10
Konektor typu
HE10
TWD DDO 16UK
0,070
TWD DDO 16TK (1)
0,070
TWD DDO 32UK
0,105
TWD DDO 32TK (1)
0,105
Blok snímateln˘ch TWD DRA 8RT
Blok snímateln˘ch TWD DRA 16RT
0,110
0,145
Moduly kombinovan˘ch diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ
TWD DMM 8DRT
Poãet
vstupÛ/
v˘stupÛ
8
Poãet
a typ
vstupÛ
4 vstupy,
c 24 V
poz./neg.
Poãet
a typ
v˘stupÛ
4 v˘stupy,
relé
(spínací
kontakt)
2 A (Ith)
24
16 vstupÛ,
c 24 V
poz./neg.
8 v˘stupÛ,
relé
(spínací
kontakt)
2 A (Ith)
TWD DMM 24DRF
Poãet
Pfiipojení
spoleãn˘ch
bodÛ
Blok
Vstupy:
1 spoleãn˘ snímateln˘ch
‰roubov˘ch
V˘stupy:
1 spoleãn˘ svorek
(souãást
dodávky)
Blok
Vstupy:
1 spoleãn˘ nesnímateln˘ch
pruÏinov˘ch
V˘stupy:
2 spoleãné svorek
(1) Modul umoÏÀuje pouÏití pfiipojovacího systému Telefast.
22
kg
TWD DMM 8DRT
0,095
TWD DMM 24DRF
0,140
Typová oznaãení
0
0
Typová oznaãení
RÛzné komponenty
PouÏití
UpevÀovací souprava
Pfiipojovací systém
Telefast pro Twido
Popis
Typová
oznaãení
TWD XMT 5
Pro upevnûní diskrétních
modulÛ na montáÏní desku
nebo panel
Propojení základen
Pfiipojení I/O modulÛ
Propojovací fie‰ení
Kabely a pfiíslu‰enství
Hmotnost
kg
–
Viz stranu 57
–
Konektory typu HE10
Popis
Konektory HE10 (zásuvky)
(dodáváno v mnoÏství 5 kusÛ)
Poãet
pfiipojení
20
26
Typová
Hmotnost
kg
oznaãení
TWD FCN 5K20
–
TWD FCN 5K26
–
Pfiedpfiipravené kabely pro moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ s konektory
typu HE10
Popis
Pfiedpfiipravené kabely,
1 kabel: s konektorem
HE10 na jedné stranû
a voln˘mi dráty na druhé
stranû
Pro pouÏití
s Twido
Modular
TWD LMDA
20DTK/40DTK
Rozmûr
C.s.a.
22
0,035 mm2
22
0,035 mm2
Moduly
22
I/O TWD
0,035 mm2
DDI 16DK/32DK 22
TWD DDO
0,035 mm2
16pK/32pK
Délka
kabelu
3m
Typová
oznaãení
TWD FCW 30M
Hmotnost
kg
0,405
5m
TWD FCW 50M
0,670
3m
TWD FCW 30K
0,405
5m
TWD FCW 50K
0,670
Délka
kabelu
1m
Typová
Hmotnost
kg
oznaãení
ABF TP26MP100
0,200
2m
ABF TP26MP200
0,500
3m
ABF TP26MP300
0,800
1m
28
0,080 mm2
28
2m
0,080 mm2
28
3m
0,080 mm2
ABF TE20EP100
0,080
ABF TE20EP200
0,140
ABF TE20EP300
0,210
1m
28
0,080 mm2
28
2m
0,080 mm2
28
3m
0,080 mm2
ABF TE20SP100
0,080
ABF TE20SP200
0,140
ABF TE20SP300
0,210
Propojovací kabely (1)
Popis
pro diskrétní I/O,
1 kabel: jeden konec
s konektorem HE10 (26)
na stranû Twido, jeden
konec se dvûma konektory
HE10 (20) na stranû
Telefast
Pro pouÏití
s Twido
Modular
TWD LMDA
20DTK/40DTK
pro diskrétní vstupy,
konec s konektorem
Telefast
Vstupy
TWD DDI
16DK/32DK
pro diskrétní v˘stupy,
konec s konektorem
Telefast
V˘stupy
TWD DDO
16TK/32TK
Rozmûr
C.s.a.
28
0,080 mm2
28
0,080 mm2
28
0,080 mm2
(1) Kabely v˘hradnû pro jiné aplikace neÏ se pouÏívají pro propojení Telefast a Twido.
Pro pouÏití Telefast základen s Twido viz strany 48 aÏ 61.
23
Rozmûry,
pfiipojení
0
0
Rozmûry
c
70
a
90
4,5
TWD
DDI 8DT/DAI 8DT
DDI 16DT
DDI 16DK
DDI 32DK
DDO 8UT/8TT
DDO 16UK/16TK
DDO 32UK/32TK
DRA 8RT/16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
a
23,5
23,5
17,6
29,7
23,5
17,6
29,7
23,5
23,5
39,1
c
14,6
14,6
11,3
11,3
16,6
11,3
11,3
14,6
14,6
1,0
Pfiipojení
p00
ABF TP26MPp
p00
ABF TE20EPp
p00
ABF TE20SPp
HE10
(26) A
HE10
(20) B
HE10
(20) C
HE10
(20) A
HE10
(20) B
HE10
(20) A
HE10
(20) B
Strana Twido
Strana vstupÛ
Strana v˘stupÛ
Strana Twido
Strana vstupÛ
Strana Twido
Strana vstupÛ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
–
20
–
12
–
11
–
10
–
9
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
18
–
20
–
17
–
19
–
–
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
–
–
18
20
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
18
20
19
17
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
24
Pfiipojení
0
0
Pfiipojení
Moduly vstupÛ
TWD DDI 8DT (c 24 V)
TWD DAI 8DT (a 120 V)
TWD DDI 16DK (c 24 V)
0
I0
1
I1
2
I2
3
I3
COM1
NC
(1)
a
4
I4
5
I5
(1)
6
I6
(2)
7
I7
(1)
(2)
COM0
(2)
v Svorky COM jsou uvnitfi propojeny.
TWD DDI 16DT (c 24 V)
TWD DDI 32DK (c 24 V)
(1)
(2)
(1)
(1)
(2)
(2)
v Svorky COM0 jsou uvnitfi propojeny.
v Svorky COM1 jsou uvnitfi propojeny.
(1)
(2)
(1)
(2)
(1) Pozitivní vstup (záporná logika).
(2) Negativní vstup (kladná logika).
25
Pfiipojení
0
0
Moduly s tranzistorov˘mi v˘stupy
TWD DDO 8UT
TWD DDO 8TT
Fu
Fu
TWD DDO 16UK
Fu
TWD DDO 16TK
Fu
TWD DDO 32UK
Fu
Fu
Fu
26
Fu
TWD DDO 32TK
Fu
Svorky:
v COM (-) jsou vnitfinû propojeny.
v COM0 (-) jsou vnitfinû propojeny.
v COM1 (-) jsou vnitfinû propojeny.
v +V jsou vnitfinû propojeny.
v +V0 jsou vnitfinû propojeny.
v +V1 jsou vnitfinû propojeny.
Fu
Fu
Fu
Fu
Fu
Svorky:
v COM (+) jsou vnitfinû propojeny.
v COM0 (+) jsou vnitfinû propojeny.
v COM1 (+) jsou vnitfinû propojeny.
v -V jsou vnitfinû propojeny.
v -V0 jsou vnitfinû propojeny.
v -V1 jsou vnitfinû propojeny.
Pfiipojení
0
0
Moduly s reléov˘mi v˘stupy
TWD DRA 8RT
TWD DRA 16RT
Fu
Fu
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(3)
(4)
(3)
(4)
Svorky:
v COM0 jsou vnitfinû propojeny.
v COM1 jsou vnitfinû propojeny.
v COM0 a COM1 jsou nezávislé.
(1) Negativní v˘stup (záporná logika).
(2) Pozitivní v˘stup (kladná logika).
Moduly s kombinovan˘mi vstupy/v˘stupy
TWD DMM 8DRT
TWD DMM 24DRT
Fu
(1)
(2)
Fu
(3)
v Svorky COM (+) jsou vnitfinû propojeny.
(4)
(1)
(2)
v Svorky COM0, COM1 a COM2 jsou nezávislé.
v Svorky -V jsou vnitfinû propojeny.
(1) Pozitivní vstup (záporná logika).
(2) Negativní vstup (kladná logika).
(3) Negativní v˘stup (záporná logika).
(4) Pozitivní v˘stup (kladná logika).
27
0
0
Moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ
Provedení
Moduly analogov˘ch vstupÛ
Poãet vstupÛ/v˘stupÛ
2 vstupy
4 vstupy
8 vstupÛ
8 vstupÛ
Typ
Napûtí/proud
Napûtí/proud
Teplota
Napûtí/proud
PTC/NTC
Pfiipojení
Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek
0…10 V
(neodstupÀovan˘)
0…20 mA
(odstupÀovan˘)
–
Vstupy
V˘stupy
Rozsah
0…10 V
(neodstupÀovan˘)
4…20 mA
(odstupÀovan˘)
Rozli‰ení
12 bitÛ (4 096 bodÛ)
Perioda vzorkování
32 ms + 1 ãas
zpracování
0…10 V
(neodstupÀovan˘)
0…20 mA
(odstupÀovan˘)
Pt100/1000
Ni100/1000
160 ms
Rozsah
Rozli‰ení
âas pfienosu
Vnûj‰í napájení
Vnûj‰í napájecí zdroj c 24 V pro ãidla/v˘stupní zafiízení (napûÈov˘ rozsah 20,4…28,8 V)
Izolace
Izolace mezi kanály a zemí: pomocí optoelektronického vazebního ãlenu
Typ modulÛ analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ
TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT
Strany
33
28
TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT
0
0
Moduly analogov˘ch v˘stupÛ
Moduly kombinovan˘ch analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ
Master modul pro
systém AS-Interface
1 v˘stup
2 v˘stupy
2 vstupy/1 v˘stup
Napûtí/proud
Napûtí
Napûtí/proud
Termoãlánek/vstupy pro
teplotní ãidla
NapûÈov˘/proudov˘ v˘stup
0…10 V (neodstupÀovan˘)
4…20 mA (odstupÀovan˘)
Termoãlánek typu K, J a T
Pt100 3drátové teplotní
ãidlo
b Pro základní fiídicí jednotky
verze ≥ 2.0
b ¤ízení modulÛ slave:
v Diskrétní: maximálnû 62 modulÛ slave uspofiádan˘ch do
2 bank A/B po 31 adresách
v kaÏdé
v Analogové: maximálnû
7 slave modulÛ v bance A
b Profil M3 AS-Interface
podporuje analogov˘ profil
7.3 (7 slave modulÛ), ale
nepodporuje analogov˘
profil S-7.4.
32 ms + 1 ãas zpracování
0...10 V
4...20 mA
±10 V
0...10 V
4...20 mA
11 bitÛ + znaménko
(2 048 bodÛ)
0,3 ms + 1 ãas zpracování
TWD AMO 1HT
TWD AVO 2HT
TWD AMM 3HT
33
TWD ALM 3LT
TWD NOI 10M3
37
29
Úvod,
popis
0
Úvod
Roz‰ifiující moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ Twido umoÏÀují shromaÏìování
rÛzn˘ch analogov˘ch hodnot, které se vyskytují v prÛmyslov˘ch aplikacích.
Moduly analogov˘ch v˘stupÛ se pouÏívají pro fiízení akãních ãlenÛ v zafiízeních, jako
jsou frekvenãní mûniãe, ventily, a v aplikacích, které vyÏadují procesní fiízení.
V˘stupní proud nebo napûtí jsou úmûrné numerick˘m hodnotám definovan˘m
uÏivatelsk˘m programem. KdyÏ se fiídicí systém zastaví, mohou b˘t v˘stupy
konfigurovány v nouzovém reÏimu (nastavení na nejniÏ‰í hodnotu rozsahu nebo
zÛstávají na poslední nastavené hodnotû). Tato funkce je uÏiteãná v pfiípadû ladûní
programu, nebo kdyÏ se vyskytne chyba, aby se neporu‰il fiídicí proces.
Nabídka 8 modulÛ analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ je definována následovnû:
b 1 modul se dvûma vstupy: 0…10 V, 4…20 mA.
b 1 modul se ãtyfimi vstupy: 0…10 V, 0…20 mA, Pt100/1000, Ni100/1000
s rozsahem 50…150 °C.
b 1 modul s osmi vstupy: 0…10 V, 0…20 mA.
b 1 modul s osmi vstupy: PTC/NTC.
b 1 modul s jedním v˘stupem: 0…10 V, 4…20 mA.
b 1 modul se dvûma v˘stupy: ±10 V.
b 1 kombinovan˘ modul dvou vstupÛ: 0…10 V, 4…20 mA a jednoho v˘stupu: 0…10 V,
4…20 mA.
b 1 kombinovan˘ modul se dvûma vstupy pro termoãlánky nebo pro teplotní ãidla
a jedním v˘stupem: 0…10 V, 4…20 mA.
Analogové roz‰ifiující moduly Twido nabízejí rozli‰ení 10 bitÛ, 11 bitÛ + znaménko
a 12 bitÛ s pfiipojením pomocí bloku snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek. Vnûj‰í
napájecí napûtí c 24 V je poÏadováno pro kaÏd˘ analogov˘ modul.
Stejnû jako roz‰ifiující moduly diskrétních vstupÛ/v˘stupÛ lze i moduly analogov˘ch
vstupÛ/v˘stupÛ pfiipojit k základním fiídicím modulÛm jejich seskupením na DIN li‰tu,
poãínaje od prav˘ch stran základen, podle následujících pravidel:
b Základní fiídicí modul Twido Compact 24 I/O TWD LCpA 24DRF: max. 4 moduly
(viz specifikaci, strana 6).
b Základní fiídicí modul Twido Compact 40 I/O TWD LCAp 40DRF: max. 7 modulÛ
b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 I/O TWD LMDA 20DpK: max. 4 moduly
b Základní fiídicí modul Twido Modular 20 a 40 I/O TWD LMDA 20DRT/40DpK: max.
7 modulÛ (viz specifikaci, strana 13).
b Pro moduly rozhraní Advantys OTB 1p0DM9LP: max. 7 modulÛ.
V‰echny moduly analogov˘ch I/O jsou elektricky izolovány pomocí
optoelektronického ãlenu mezi vnitfiním obvodem a kanály vstupÛ/v˘stupÛ.
Popis
4
1
2
3
Twido moduly analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ obsahují:
1 Propojovací konektor pro elektrické spojení s pfiedcházejícím modulem (1).
2 Blok pro zobrazování stavu kanálÛ a diagnostiky modulu.
3 Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení vnûj‰ího napájecího napûtí
c 24 V pro napájení ãidel a akãních ãlenÛ.
4 Jeden fixaãní mechanismus pro mechanické spojení s pfiedcházejícím modulem.
Tyto moduly mohou b˘t montovány na symetrickou DIN li‰tu. Pro upevnûní na
montáÏní desku nebo panel lze pouÏít upevÀovací sadu TWD XMT 5 (dodáváno
v mnoÏství 5 kusÛ).
(1) Konektor na pravé stranû modulu zaji‰Èuje kontinuitu elektrického spoje s dal‰ími moduly
vstupÛ/v˘stupÛ.
30
Technické údaje
0
Teplota
°C
Relativní vlhkost
StupeÀ krytí
IP 20
m
Li‰ta DIN
Hz
m/s2
9,8 (1 gn)
Hz
m/s2
39,2 (4 gn)
m/s2
Charakteristiky analogov˘ch vstupÛ
Typ modulu
Poãet kanálÛ
Rozsah
TWD AMI 2HT/AMM 3HT
2 vysokoúrovÀové vstupy
Napûtí
Proud
0…10 V
4…20 mA
Typ
NeodstupÀovan˘
Rozli‰ení
4 096 bodÛ (12 bitÛ)
Hodnota LSB
2,5 mV
Pfiipojení
Maximální pfiípustné trvalé pfietíÏení
c 13 V
V
Vstupní impedance
TWD ALM 3LT
2 nízkoúrovÀové vstupy
Termoãlánek
Teplotní ãidlo
Typ K (0…1 300 °C) âidlo Pt100,
Typ J (0…1 200 °C) 3drátové
Typ T (0…400 °C) (-100…500 °C)
OdstupÀovan˘
4 µA
40 mA
0,325 °C (typ K)
0,3 °C (typ J)
0,1 °C (typ T)
0,15 °C
–
Jmenovité napûtí: c 24 V. Rozsah napûtí: c 20,4...28,8 V
1 MΩ min.
10 Ω
250 Ω max.
5 Ω max.
Maximální ãas odbûru vzorku
ms
16
50
Maximální opakovací ãas odbûru vzorku
ms
16
50
Celkov˘ ãas pfienosu vstupu systému
ms
32 + 1 ãas zpracování
Vstupní chyba
Maximální chyba pfii 25 °C
% PE
±0,2
0,2 + pfiesnost
kompenzace
studeného spoje
(±4 °C max.)
Teplotní koeficient
Opakovatelnost po ustálení
Nelinearita
Celková chyba
% PE/˚C
% PE
% PE
% PE
±0,006
±0,5
±0,2
±1
Potlaãení spoleãného reÏimu
-50 dB
Pfieslech
Maximálnû 2 nejménû dÛleÏité bity
KabeláÏ
Stínûn˘ kroucen˘ pár
V rms
Typ ji‰tûní
Spotfieba
±0,2
–
a 500 mezi vstupem a napájecím obvodem
Optoelektronick˘ vazební ãlen mezi vstupem a vnitfiním obvodem
Vnitfiní napájení c 5 V
Vnûj‰í napájení c 24 V
mA
mA
50
60
31
Technické údaje
0
Charakteristiky analogov˘ch vstupÛ
Typ
TWD AMI 4LT
4 vstupy
Teplota
Proud
Pt100,
0…20 mA
Pt1000,
Ni100,
Ni1000
OdstupÀovan˘
Rozli‰ení
Hodnota LSB
Pfiipojení
Maximální pfiípustné trvalé pfietíÏení
Vstupní impedance
Maximální ãas odbûru vzorku
Maximální opakovací ãas odbûru vzorku
Celkov˘ ãas pfienosu vstupu systému
Vstupní chyba
Spotfieba
Typ zátûÏe
12 bitÛ
10 bitÛ
–
20 µA
9 mV
–
2,5 mA
–
40 mA
13 V
–
40 mA
Jmenovité napûtí: c 24 V. NapûÈov˘ rozsah: c 20,4…28,8 V
>1 MΩ
470 Ω
1 MΩ
>1 MΩ
470 Ω
160
4
8
1 280 + 1 ãas zpracování
0,5
1
50
50
60
50
–
a 2 500 mezi vstupy a vnitfiním obvodem
Typ modulu
Poãet kanálÛ
Rozsah
V
ms
ms
ms
% PE
mA
mA
V rms
Napûtí
0…10 V
NeodstupÀovan˘
TWD ARI 8HT
8 vstupÛ
Teplota
NTC, PTC,
100 Ω<R<10 kΩ
TWD AMI 8HT
8 vstupÛ
Proud
Napûtí
0…20 mA
0…10 V
OdstupÀovan˘
NeodstupÀovan˘
4 µA
13 V
1 MΩ
Charakteristiky analogov˘ch v˘stupÛ
Typ modulu
Poãet kanálÛ
Rozsah
Rozli‰ení
Hodnota LSB
Impedance zátûÏe
Typ zátûÏe
âas ustálení
Celkov˘ ãas pfienosu v˘stupu systému
Chyba v˘stupu
Teplotní koeficient
Opakovatelnost po ãase
ustálení
V˘stupní chyba
Nelinearita
V˘stupní zvlnûní
Celková chyba
KabeláÏ
Spotfieba
(pro TWD AMO 1HT)
Pfiíslu‰n˘ typ zátûÏe
32
TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT
TWD AVO 2HT
1 v˘stup
2 v˘stupy
Napûtí
Proud
Napûtí
0…10 V
4…20 mA
±10 V
4 096 bodÛ (12 bitÛ)
11 bitÛ + znaménko
2,5 mV
4 µA
±4,8 mV
Ω
2 000 min.
300 max.
3 000 min.
Odporová
ms
20
0,3
ms
0,3 + 1 ãas zpracování
V
Jmenovité napûtí: c 24 V. NapûÈov˘ rozsah: c 20,4…28,8 V
% PE
±0,2
% PE/˚C ±0,015
% PE
±0,5
% PE
% PE
% PE
V rms
mA
mA
V rms
±1
±0,2
Max. 1 nejménû v˘znamn˘ bit
±1
Stínûn˘ kroucen˘ pár
a 500 mezi vstupem a napájecím obvodem
50
50
40
60
–
Odporová
–
a 2 500 mezi v˘stupy a vnitfiním obvodem
Typová oznaãení,
rozmûry
0
Typová oznaãení
Moduly s analogov˘mi vstupy/v˘stupy se montují na symetrickou li‰tu DIN vÏdy
napravo od základního fiídicího modulu systému Twido. âidla a akãní ãleny jsou
pfiipojeny k blokÛm snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek (dodáváno s kaÏd˘m
modulem). Maximální poãet modulÛ diskrétních a/nebo analogov˘ch vstupÛ/v˘stupÛ,
které mohou b˘t k jednomu fiídicímu modulu pfiipojeny, závisí na typu fiídicího modulu:
Typ zákl.
modulu
TWD
Poãet
modulÛ
pA
LCp
10DRF
pA
LCp
16DRF
pA
LCp
24DRF
p
LCAp
40DRF
LMDA
pK
20Dp
LMDA
20DRT
LMDA
pK
40Dp
0
0
4
7
4
7
7
Typ kanálu
2 vstupy
4 vstupy
8 vstupÛ
8 vstupÛ
Vstupní
rozsah
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
0…20 mA
Teplota
0…10 V
0…20 mA
PTC/NTC
V˘stupní
rozsah
–
Rozli‰ení
12 bitÛ
Typová
oznaãení
TWD AMI 2HT
Hmotnost
kg
0,085
–
12 bitÛ
TWD AMI 4LT
0,085
–
10 bitÛ
TWD AMI 8HT
0,085
–
10 bitÛ
TWD ARI 8HT
0,085
12 bitÛ
TWD AMO 1HT
0,085
11 bitÛ
+ znaménko
TWD AVO 2HT
0,085
TWD AMI 2HT
TWD ALM 3LT
1 v˘stup
–
2 v˘stupy
–
0…10 V
4…20 mA
±10 V
2 vstupy
a 1 v˘stup
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
4…20 mA
12 bitÛ
TWD AMM 3HT
0,085
Termoãlánek
K, J, T
Teplotní ãidlo
Pt100
0…10 V
4…20 mA
12 bitÛ
TWD ALM 3LT
0,085
RÛzné komponenty
PouÏití
UpevÀovací souprava
Pfiipojovací systém
Telefast® pro Twido
Popis
Pro upevnûní analogov˘ch
modulÛ na montáÏní desku
nebo panel
Prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ
Propojení základen
Pfiipojení I/O modulÛ
Propojovací fie‰ení
Kabely a pfiíslu‰enství
Typová
oznaãení
TWD XMT 5
Hmotnost
kg
–
Viz stranu 57
–
Rozmûry
3,8 23,5
90
4,5
33
Pfiipojení
0
TWD AMI 2HT
–
+
+
24 V
–
NapûÈové/
proudové
ãidlo
+
+
–
–
NapûÈové/
proudové
ãidlo
+
+
–
–
24 V
IN 0
NC
IN 1
b VloÏte vhodn˘ typ pojistky pro dan˘ typ ãidla.
b Nepfiipojujte Ïádné dráty k nepouÏit˘m kanálÛm.
TWD AMI 4LT
Konfigurace napûtí/proud
–
+
+
24 V
+
0-10 V
0-10 V
0-20 mA
Konfigurace teplotního ãidla Pt100/Pt1000, Ni100/Ni1000
–
24 V
0V
NC
–
IN 0
+
–
IN 1
+
+
c 24 V
A
Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000
B'
Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000
B'
NC
A
B
B'
A
A
A
B'
B
0-20 mA
0V
0-10 V
0-10 V
+
–
0-20 mA
+
–
0-20 mA
B
A
NC
B'
B
IN 2
–
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
A
B'
B
B'
Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000
IN 3
A
B'
B
B'
TWD ARI 8HT
+
+
24 V
(1)
Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000
A
NC
TWD AMI 8HT
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
–
24 V
+
24 V
0V
+
PTC/NTC
A0
IN 1
PTC/NTC
A1
IN 2
PTC/NTC
IN 3
PTC/NTC
A2
A3
0 V/B
0V
IN 4
PTC/NTC
24 V
0V
IN 0
A4
IN 5
PTC/NTC
A5
IN 6
PTC/NTC
A6
IN 7
PTC/NTC
A7
(1) Vnûj‰í analogové (napûÈové/proudové) v˘stupy.
34
c 24 V
0V
PTC/
NTC
Pfiipojení
0
TWD AMO 1HT
TWD AVO 2HT
–
+
+
24 V
–
–
+
+
24 V
24 V
24 V
0V
0V
NapûÈov˘/
proudov˘
akãní ãlen
+
+
–
–
OUT
+
Periferní analogov˘
napûÈov˘ vstup
OUT 1
0V
0V
0V
0V
+
Periferní analogov˘
napûÈov˘ vstup
OUT 2
0V
0V
TWD AMM 3HT
–
TWD ALM 3LT
+
NapûÈov˘/
proudov˘
akãní ãlen
–
+
24 V
+
–
–
+
24 V
OUT
–
+
+
24 V
–
NapûÈov˘/
proudov˘
akãní ãlen
NC
NapûÈové/
proudové
ãidlo
+
–
+
IN 0
–
Termoãlánek K, J, T
NC
NapûÈové/
proudové
ãidlo
+
–
+
–
Pt100
teplotní ãidlo
IN 1
+
–
+
+
–
–
24 V
OUT
A
NC A
B'
+
B'
–
B
B
IN 0
NC A
+
B'
–
B
IN 1
b U 3drátov˘ch teplotních ãidel Pt100 (RTD) pfiipojte jednotlivé dráty ke svorkám A, B' a B
(kanály IN0 a IN1).
b U 2drátov˘ch teplotních ãidel Pt100 (RTD) pfiipojte jednotlivé dráty ke svorkám A a B' (kanály
IN0 a IN1).
b U termoãlánkÛ pfiipojte dva dráty ke svorkám + a - (kanály IN0 a/nebo IN1).
35
Úvod,
popis,
diagnostika
0
Master modul systému AS-Interface
0
Úvod
Master modul TWD NOI 10M3 pro pfiipojovací systém AS-Interface umoÏÀuje
fiídicímu systému Twido vykonávat funkce pro správu systému AS-Interface.
¤ídicí systém Twido
+ master modul
TWD NOI 10M3
âidla
Napájecí zdroj
Indikátor
Pfiipojovací
systém
AS-Interface
Ovládání
Bezpeãnostní
rozhraní
Bezpeãnostní
prvky
Cel˘ fiídicí systém se skládá z jedné master stanice a jedné nebo více slave stanic.
Master, kter˘ podporuje AS-I profil, se dotazuje kaÏdého zafiízení pfiipojeného
k systému a ukládá shromáÏdûné informace (stav ãidel/pohonÛ, funkãní stav
zafiízení) do pamûti fiídicí jednotky. Komunikace po pfiipojovacím systému
AS-Interface je fiízená zpÛsobem, kter˘ je zcela transparentní pro aplikaãní program
Twido.
Master modul TWD NOI 10M3 s profilem AS-Interface M3 umoÏÀuje správu:
b diskrétních slave modulÛ (maximálnû 62 slave modulÛ uspofiádan˘ch do dvou
bank A a B s 31 adresami v kaÏdé),
b analogov˘ch slave modulÛ (maximálnû 7 slave modulÛ v bance A).
Klávesnice
Motorov˘
spou‰tûã
Profil AS-Interface M3 podporuje analogov˘ profil 7.3 (7 slave modulÛ), ale
nepodporuje analogov˘ profil S-7.4.
K jednomu fiídicímu systému Twido je moÏné pfiipojit maximálnû dva moduly
TWD NOI 10M3.
Sedm diskrétních, analogov˘ch a AS-I modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ je fiízeno softwarem
TwidoSoft, viz strany 62 aÏ 69.
AS-Interface napájecí napûtí je nutné pro napájení mnoha modulÛ pfiipojen˘ch
k systému. Napájení by nejlépe mûlo b˘t umístûno co nejblíÏe k zafiízení s nejvy‰‰í
spotfiebou.
Pro podrobnosti k napájecím zdrojÛm nahlédnûte strany 8 a 14.
Popis
5
6
1
4
2
3
7
Modul TWD NOI 10M3 má standardní rozmûry jako jiné roz‰ifiující moduly systému
Twido. K základní fiídicí jednotce Twido (Compact nebo Modular) se pfiipojuje
stejn˘m zpÛsobem jako roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ.
Na ãelní stranû obsahuje tyto prvky:
1 1 Blok displeje, kter˘ se skládá z:
b 6 LED signalizujících reÏim modulu:
v zelená LED PWR: napájení modulu,
v ãervená LED FLT: chyba v nastavení,
v zelená LED LMO: lokální reÏim,
v zelená LED CMO: reÏim pfiipojení,
v ãervená LED CNF: není pouÏita,
v ãervená LED OFF: reÏim odpojení.
b 6 zelen˘ch LED, 3 pro vstupy a 3 pro v˘stupy.
2 Blok zobrazující stav adres.
3 Dvû tlaãítka PB1 a PB2 pro fiízení stavu slave modulÛ v˘bûrem jejich adres
a zmûnou reÏimu.
4 Pfiipojovací konektor pro elektrické spojení s pfiedcházejícím modulem.
5 Konektor (z druhé strany) pro roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ TWD Dpp
a TWD App (4 nebo 7, v závislosti na typu).
6 Zaji‰Èovací mechanismus pro pfiipojení k pfiedcházejícímu modulu.
7 Blok snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení napájecího napûtí.
Diagnostika
30 LED diod na ãelní stranû modulu se ve spojení se dvûma tlaãítky pouÏívá pro
diagnostiku ze strany fiídicí jednotky Twido.
Blok displeje na ãelní stranû modulu TWD NOI 10M3 umoÏÀuje jednoduchou lokální
diagnostiku, která se provádí zobrazením slave modulÛ pfiipojen˘ch k systému.
Nastavení softwaru
Pfiipojovací systém AS-Interface se konfiguruje pomocí softwaru TwidoSoft,
viz strany 62 aÏ 69.
Nabízené moÏnosti jsou zaloÏeny na jednoduché bázi:
b Tabulky fiízení profilu, parametry a data master modulu.
b Topologické adresování vstupÛ/v˘stupÛ: jakékoliv slave zafiízení má pfiidûlenu
topologickou adresu.
KaÏd˘ modul AS-I systému (ãidlo/akãní ãlen) je moÏné spravovat fiídicí jednotkou
Twido stejn˘m zpÛsobem jako moduly vstupÛ/v˘stupÛ.
36
Technické údaje,
typová oznaãení,
rozmûry a pfiipojení
0
Master modul systému AS-Interface
0
Typ modulu
Profil AS-Interface
Adresace
Certifikace
StupeÀ krytí
Teplota
Relativní vlhkost
StupeÀ zneãi‰tûní
Odolnost vÛãi korozi
Odolnost vÛãi
DIN li‰ta
vibracím
Externí napájecí napûtí AS-Interface
Proud vnitfiního Pfii c 5 V
obvodu
Pfii c 24 V
Spotfieba AS-Interface pfii c 24 V
m/s2
cV
mA
mA
mW
TWD NOI 10M3
AS-Interface M3, V2.11 (profil S-7.4 není podporován)
Standardní a roz‰ífiená
AS-Interface ã. 47801
IP 20
2, v souladu s normou IEC 60664
Bez korozních plynÛ
10…57, amplituda 0,075 mm,
57…150 (akcelerace: 9,8 m/s2); po dobu 2 hodin ve tfiech osách
2…25, amplituda 1,6 mm,
25…100 (akcelerace: 39,2 m/s2); po dobu 90 min ve tfiech osách
147 (15 gn) trvání 11 ms, ve tfiech osách
29,5…31,6
80
0
540
ms
ms
ms
3
0,156 x (1 + N), kde N = poãet aktivních slave modulÛ
5
ms
m
m
10
7
62
248 = 124 vstupÛ + 124 v˘stupÛ
434 = 248 vstupÛ + 186 v˘stupÛ
100
300
cV
30
m
˚C
Hz
Hz
Komunikace
Doba cyklu
pfiipojovacího
systému
AS-Interface
Maximální poãet
modulÛ
Maximální poãet
vstupÛ/v˘stupÛ
1 aÏ 19 modulÛ slave
20 aÏ 62 modulÛ slave
31 standardních modulÛ slave
nebo moduly slave v bankách A a B
62 modulÛ slave v bankách A a B
Analogové moduly (1)
Diskrétní moduly (1)
Standardní moduly slave
Moduly slave v bankách A a B
Bez propojovacího bloku nebo roz‰ífiení
Se 2 propojovacími bloky nebo roz‰ífieními
Maximální délka
kabelu pro
AS-Interface
Napájecí napûtí systému AS-Interface
Typová oznaãení
Popis
TWD NOI 10M3
Poãet na PLC Protokol/Profil
Poãet vstupÛ/v˘stupÛ (1)
kg
AS-I master modul pro Twido 2
AS-Interface/M3 Max. 62 diskrétních modulÛ, TWD NOI 10M3
0,085
PLC V ≥ 2.0
Max. 7 analogov˘ch modulÛ
Popis
Poznámka
kg
MontáÏní sada
Pro montáÏ modulu na montáÏní panel nebo desku
TWD XMT5
–
Prodáváno v mnoÏství 5 kusÛ
Popis
Napájecí napûtí
Délka
kg
m
Ploch˘ kabel pro
Pro pfiipojovací systém
20
XZ CB 10201
1,400
AS-I systém (Ïlut˘)
AS-Interface
50
XZ CB 10501
3,500
100
XZ CB 11001
7,000
(1) KdyÏ jsou k síti souãasnû pfiipojeny analogové i diskrétní moduly, pak analogové moduly pouÏívají adresy 1 aÏ 31 v bance A.
KdyÏ analogov˘ modul pouÏívá urãitou adresu, pak adresy modulu majícího stejné ãíslo v bance B nemohou b˘t obsazeny
moduly slave v bankách A/B.
Rozmûry
Pfiipojení
TWD NOI 10M3
TWD NOI 10M3
Hnûd˘ drát
9,4
3,8 23,5
Ploch˘ kabel
AS-Interface
90
Modr˘ drát
4,5
70
37
Úvod,
popis
0
0
Komunikace
Úvod
Programovateln˘ fiídicí systém Twido umoÏÀuje pouÏití pfiíslu‰enství pro komunikaci
s inteligentními zafiízeními. Obû základní fiídicí jednotky Twido Compact i Modular ve
standardu obsahují sériov˘ komunikaãní port RS485 a dále k nim lze pfiipojit druh˘
voliteln˘ port typu RS485 nebo RS232. Základní fiídicí jednotka TWD LCAE 40DRF
navíc obsahuje integrovan˘ Ethernet port s konektorem RJ45 (Modbus TCP).
Modbus
CANopen
Tyto tfii porty umoÏÀují fiídicím jednotkám Twido Compact a Modular pouÏít ‰est
komunikaãních protokolÛ: Programování, Modbus, CANopen, Ethernet, ASCII
a „Remote link“.
K základním fiídicím jednotkám Twido Compact (TWD LCpA 24DRF nebo
TWD LCAp 40DRF) nebo Twido Modular mÛÏe b˘t také pfiipojen CANopen master
modul TWD NCO1M.
Ethernet
TwidoPort interface modul 499 TWD 01100 pfii pouÏití ve spojení se základními
fiídicími jednotkami Twido Compact nebo Modular verze ≥ 3.0 umoÏÀuje komunikaci
v síti Ethernet pod protokolem Modbus TCP. Toto fie‰ení, které je snadné pro
pfiipojení a konfiguraci, je zcela transparentní pro aplikaci.
Popis
Základní fiídicí jednotky Twido Compact umoÏÀují následující konfiguraci
komunikace:
1 Sériov˘ port RS485 s konektorem typu miniDIN pro pfiipojení k programovacímu
zafiízení.
2 Slot pro pfiipojení 2. volitelného portu (RS485/RS232) pouÏitím adaptéru
TWD NAC pppp.
1
2
nebo
TWD NAC
485D/232D
3
Základní fiídicí
jednotka Compact
TWD NAC
485T
4
nebo
1
Základní fiídicí jednotky Twido Modular umoÏÀují následující konfiguraci
komunikace:
1 Sériov˘ port RS485 s konektorem typu miniDIN pro pfiipojení k programovacímu
zafiízení.
Slot pro pfiipojení 2. volitelného portu (RS485/RS232) pfii pouÏití adaptéru
TWD NAC pppp je umístûn za snímateln˘m krytem 2 modulu pro rozhraní
TWD NOZ pppp 3 nebo modulu s displejem TWD XCP ODM 4.
Moduly pro rozhraní a displej se pfiipojují zleva k základní fiídicí jednotce Twido
Modular.
+
Komunikaãní porty fiídicího systému Twido
2
TWD NOZ pppp TWD XCP ODM
nebo
TWD NAC
485D/232D
TWD NAC
485T
Sériov˘ port
Základní fiídicí
jednotka
Modular
RS485
miniDIN
Integrovan˘
Ethernet port
RJ45
2. voliteln˘ port
RS485
miniDIN
Základní fiídicí jednotka Twido Compact
TWD NAC 485D
V‰echny jednotky ¤ídicí jednotka
TWD LCpA ppppp TWD LCAE 40DRF (1)
TWD LCAp 40DRF
Základní fiídicí jednotka Twido Modular
TWD NOZ 485D
V‰echny jednotky –
(1)
TWD LMDA pppp
nebo
TWD XCP ODM
+
TWD NAC 485D
RS232
miniDIN
RS485
‰roubové
svorky
TWD NAC 232D TWD NAC 485T
(2)
(1)
TWD NOZ 232D
(2)
nebo
TWD XCP ODM
+
TWD NAC 232D
TWD NOZ 485T
(1)
nebo
TWD XCP ODM
+
TWD NAC 485T
(1) Max. délka kabelu: 200 m.
(2) Max. délka kabelu: 10 m.
Poznámka: Pokud je pouÏito RS232 jako fyzická vrstva a je poÏadována délka více
jak 10 m, pak jako fyzickou vrstvu pouÏijte RS485 s pfievodníkem RS232C/RS485
s typov˘m oznaãením XGS Z24.
38
Úvod,
popis, konfigurace
a technické údaje
0
Komunikace
CANopen master modul
0
Úvod
Master modul TWD NCO1M pro sbûrnici CANopen umoÏÀuje fiídicím jednotkám
Twido verze ≥ 3.0 (moduly Twido Compact TWD LCpA 24DRF nebo
TWD LCAp 40DRF a v‰em fiídicím jednotkám Twido Modular) pracovat jako
CANopen master.
Sbûrnici tvofií master stanice, fiídicí jednotka Twido a stanice slave. Master stanice
dohlíÏí na konfiguraci, zmûny a diagnostiku stanic slave.
Sbûrnice CANopen je typem sbûrnice, která umoÏÀuje správu rÛzn˘ch slave
modulÛ, jako jsou:
b diskrétní slave moduly,
b analogové slave moduly,
b frekvenãní mûniãe,
b motorové spou‰tûãe,
b …
Twido CANopen master modul fiídí aÏ 16 slave modulÛ, kaÏd˘ se vstupem PDO
(Process Data Object) a v˘stupem PDO.
Pokud slave modul má více jak jeden PDO, pak maximální poãet fiízen˘ch slave
modulÛ je zmen‰en o toto ãíslo. Twido CANopen master modul mÛÏe fiídit maximálnû
16 PDO vstupÛ a 16 PDO v˘stupÛ.
5
2
1
Popis
CANopen master modul TWD NCO1M obsahuje:
1 Konektor pro napájecí napûtí c 24 V.
2 PWR LED, indikátor napájení modulu (ON nebo OFF).
3 SUB-D konektor pro pfiipojení ke sbûrnici CANopen.
4 Svorku pro uzemnûní.
5 Konektor pro pfiipojení k základní fiídicí jednotce Twido nebo k jinému roz‰ifiujícímu
modulu vstupÛ/v˘stupÛ.
3
4
TWD NCO1M
Konfigurace
¤ídicí jednotky Twido CANopen jsou konfigurovány pomocí softwaru TwidoSoft
verze ≥ 3.0.
Software nabízí rÛzné moÏnosti:
b V˘bûr typu slave modulÛ z nabídkového listu, kter˘ mÛÏe b˘t modifikován
importem souboru s popisem typu EDS (Electronic Data Sheet).
b Umístûní slave modulu na sbûrnici: specifikace poãtu slave modulÛ.
b V˘bûr promûnn˘ch z listu promûnn˘ch fiízeného slave modulem.
b Propojení promûnn˘ch s daty.
b Pfiifiazení symbolick˘ch adres datÛm.
Pro konkrétní slave moduly, jako jsou frekvenãní mûniãe ATV 31, je dodáván jeden
nebo více profilÛ umoÏÀujících konfiguraci slave modulÛ odpovídající reÏimu
definovanému spoleãností Schneider Electric. PouÏití profilu specifikuje uÏivatel
popsan˘m operaãním reÏimem bez nutnosti jeho konfigurace.
Charakteristiky
Typ modulu
Pracovní teplota
Skladovací teplota
Relativní vlhkost
ÚroveÀ zneãi‰tûní
v souladu s normou
IEC 60664-1
StupeÀ krytí
˚C
˚C
Pouzdro
PCB
Provozní
Skladovací
DIN li‰ta
m
m
(montáÏní souprava TWD XMT 5)
V souladu s normou IEC 61131
Pfiípustn˘ rozsah napájení
Ochrana vÛãi zámûnû polarity na vstupech sbûrnice
Konektor pro pfiipojení sbûrnice CANopen
Proudová spotfieba
Pfii c 5 V
Pfii c 24 V
Spotfieba
c V
mA
mA
W
TWD NCO1M
0…+55
-25…+70
30…95 %, nekondenzující
3
2
IP 20
VÛãi korozním plynÛm
0…2 000
0…3 000
10…57 Hz s amplitudou 0,075 mm,
57…150 Hz s akcelerací 9,8 m/s2 (1 gn),
Trvání: 2 hodiny na kaÏdou ze tfií os kolm˘ch jedna na druhou
2…25 Hz s amplitudou 1,6 mm,
Trvání: 90 minut na kaÏdou ze tfií os kolm˘ch jedna na druhou
147 m/s2 (15 gn), s trváním 11 ms, 3 rázy na osu, na tfii osy kolmé jedna na druhou
19,2…30
Ano
9kolíkov˘ SUB-D
50 (vnitfiní sbûrnice)
50,5 (vnitfiní napájení)
1,2 (pfii c 24 V)
39
Úvod,
popis,
technické údaje
0
Komunikace
TwidoPort modul
0
Úvod
2
1
TwidoPort modul 499 TWD 01100 tvofií Ethernet rozhraní, které je snadno pouÏitelné
a je urãeno pro základní fiídicí jednotky Twido Compact a Modular verze ≥ 3.0. Tato
jednotka umoÏÀuje pfiipojení systému Twido do sítû Ethernet jako pasivního zafiízení
(slave jednotka). PouÏívá se ve spojení s fiídicím systémem Twido a softwarem
TwidoSoft.
Po pfiipojení k portu RS485 základní fiídicí jednotky Twido se TwidoPort modul chová
jako brána mezi sítí Ethernet a sítí Modbus.
Pfiipojovací kabel je dodáván s modulem.
Hlavní charakteristiky modulu TwidoPort jsou následující:
b Pfiipojení k portu RS485 fiídicí jednotky Twido; bez nutnosti pouÏití vnûj‰ího
pomocného napájecího napûtí.
b Automatická detekce konfigurace sériové komunikace.
b Ethernet rozhraní:
v 10/100 Mbit/s,
v funkce Auto MDIX,
v konektor typu RJ45.
b Konfigurace Ethernet:
v konfigurace Ethernet je brána z konfigurace Twido aplikace (bûÏn˘ reÏim),
v funkce BootP,
v podpora manuální konfigurace pouÏitím Telnet.
b Ethernet statistiky pfies Telnet.
Popis
4
3
499 TWD 01100
TwidoPort interface modul 499 TWD 01100 obsahuje:
1 Pût LED (SER ACT, STATUS, LINK, 100 MB, ETH ACT) indikujících funkce
asociované s modulem TwidoPort.
2 Konektor RJ45 pro pfiipojení napájecího napûtí a komunikace k RS485 na fiídicí
jednotce Twido, dodáváno s kabelem TWD XCA RJP03P (1).
3 Konektor RJ45 (dostupn˘ ze spodní strany modulu) pro pfiipojení k síti Ethernet
TCP/IP.
4 Zemnicí svorka (dostupná ze spodní strany modulu).
Charakteristiky
499 TWD 01100
0…+55
-40…+70
10…95 %, nekondenzující
V souladu s normou IEC 60664-1
2
IP 20
VÛãi korozním plynÛm
Provozní
m
0…2 000
m
0…3 040
Skladovací
10…57 Hz s amplitudou 0,075 mm (‰piãka–‰piãka),
Odolnost vÛãi
DIN li‰ta
vibracím
Trvání: 10 cyklÛ pfii 1 oktávû/min pro kaÏdou ze tfií kolm˘ch os
147 m/s2 (15 gn), s trváním 11 ms, 3 rázy na kaÏdou ze tfií os kolm˘ch jedna na druhou
V souladu s normou IEC 61131-2
mA
180
Maximální spotfieba
Pfii c 5 V
c V
5 ± 0,5
Napájecí napûtí
(1) Kabel TWD XCA RJP03P pfiipojen˘ k portu 1 na fiídicí jednotce Twido, konfigurace portu odpovídá parametrÛm programovacího protokolu.
PouÏití kabelu TWD XCA RJP03, prodávaného samostatnû, umoÏÀuje pouÏití portu 1 fiídicí jednotky Twido s parametry popsan˘mi v konfiguraci aplikace.
Typ modulu
Pracovní teplota
Skladovací teplota
Relativní vlhkost
ÚroveÀ zneãi‰tûní
StupeÀ krytí
40
˚C
˚C
Úvod,
technické údaje
0
0
Komunikace
Programovací protokol
Pfiipojení pomocí modemu
1 Vzdálené programovací PC.
2 Kabel TSX PCX 1031 na sériovém portu (je nutné provést pfiekfiíÏení Rx/Tx nebo
pouÏít kabel TSX PCX 1130).
3 Modem pro vysílání/pfiijímání dat.
4 Telefon nebo rádiové spojení.
5 ¤ídicí jednotka Twido Compact nebo Modular.
3
4
1
3
2
6
7
5
Pfiipojení pomocí kabelu
1 Programovací PC.
6 Kabel TSX PCX 1031 na sériovém portu RS485 nebo kabel TSX PCX 3030 na
USB portu pro Windows 2000 nebo XP.
Bezdrátové pfiipojení
1 Programovací PC s integrovanou Bluetooth technologií nebo bránou Bluetooth
pro PC, typové oznaãení VW3 A8115.
2 Pocket PC se softwarem TwidoAdjust.
Nejvhodnûj‰í je pouÏít Pocket PC s integrovanou technologií Bluetooth.
3 Brána Bluetooth VW3 A81114.
1
OR
3
4
2
Charakteristiky
Typ protokolu
Pfienosová rychlost
Fyzická vrstva
Pfiipojení
Kompatibilita
kbit/s
Programování
19,2
RS485
Sériov˘ port
¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA ppppp a TWD LCAp 40DRF
a Twido Modular TWD LMDA ppppp
Protokol Modbus
2
1
3
Modbus
3
Modbus
5
6
4
9
8 7
8
7
6
6
¤ídicí jednotky Twido pfiímo pfiipojené k síti Modbus
1 Displej Magelis Compact XBT N40p.
2 Kabel XBT Z978 na sériov˘ port.
3 Kabel pro pfiídavn˘ port RS485, typové oznaãení TWD XCA RJ0pp.
4 ¤ídicí jednotka Twido Modular.
5 Modbus hub LU9 GC3.
6 Kabel Modbus tap link VW3 A8 306 Rpp.
7 Zakonãovací adaptér VW3 A8 306 RC.
8 Spojovací konektor typu T Modbus VW3 A8 306 TFpp (s kabelem).
9 ¤ídicí jednotka Twido Compact.
10 Zafiízení: softstartér Altistart 48, frekvenãní mûniã Altivar 31, interface modul
vstupÛ/v˘stupÛ Modbus OTB, inteligentní relé Zelio Logic SR3 a motorov˘
spou‰tûã TeSys.
10
Charakteristiky
Typ protokolu
Datové bity
Stop bity
Parita
Fyzická vrstva
Pfiipojení
Kompatibilita
kbit/s
Modbus
1,2…38,4
Poãáteãní hodnota: 19,2
7 nebo 8
Poãáteãní hodnota: 8
1 nebo 2
Îádná, sudá nebo lichá
Poãáteãní hodnota: Ïádná
RS485/RS232 (point-to-point)
Sériov˘ port (RS485) nebo pfiídavn˘ port (RS485/RS232)
41
Úvod,
technické údaje
0
0
Komunikace
Protokol CANopen
Pfiímé pfiipojení Twido CANopen master modulu
1 Displej Magelis Compact XBT N40p a kabel XBT Z978 pro sériov˘ port.
2 ¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA 24DRF a TWD LCAp 40DRF
a Twido Modular, verze ≥ 3.0.
3 Twido TWD NCO1M CANopen master modul.
4 Spojovací blok vstupÛ/v˘stupÛ CANopen FTB.
5 Frekvenãní mûniã Altivar 31.
6 Modul pro rozhraní vstupÛ/v˘stupÛ CANopen OTB.
7 Motorov˘ spou‰tûã TeSys.
1
2
3
CANopen
4
5
6
7
Charakteristiky
Typ protokolu
Pfienos
kbit/s
Pfienosové médium
Typ
Metoda
Maximální poãet zafiízení
Maximální délka sbûrnice
Struktura
Konfigurace
m
CANopen
125…500
Dvojit˘ stínûn˘ kroucen˘ pár
EN 50325 - ISO 11898
CSMA-MA
16
1 000
¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCpA 24DRF a TWD LCAp 40DRF
a Twido Modular TWD LMDA ppppp, verze ≥ 3.0
Kompatibilita
Protokol Ethernet
1
2
Modbus
3
4
¤ídicí jednotka Twido pfiímo pfiipojená k síti Ethernet
1 Displej Magelis Compact XBT N40p a kabel XBT Z978 pro sériov˘ port.
2 Twido master nebo slave, fiídicí jednotka Twido Compact 40 vstupÛ/v˘stupÛ
TWD LCAE 40DRF.
3 ¤ídicí platforma Premium (1).
4 Twido slave, fiídicí jednotky Twido Compact nebo Modular.
5 TwidoPort 499 TWD 01100 interface modul.
6 ConneXium 499 NEH 10410 hub nebo ConneXium 499 NES 25100 pfiepínaã.
7 Interface modul vstupÛ/v˘stupÛ Ethernet OTB.
8 Brána Web Factory Cast TSX ETG 1000 (2).
5
Ethernet
6
Ethernet
Ethernet
Ethernet
7
8
Modbus SL
Charakteristiky
Typ protokolu
Pfienos
SluÏby
Transparent Ready
Pfienosové médium
Tfiída
Web Server (funkce nabízené
bránou TSX ETG 1000)
Struktura
Konfigurace
Kompatibilita
42
Komunikace Ethernet TCP/IP
(sluÏby podporované fiídicími
jednotkami fiady Twido)
Typ
Metoda
Maximální poãet zafiízení
Maximální délka sítû
Master
Slave
Mbit/s
Ethernet
10…100
Dvojit˘ kroucen˘ pár
A 15 (pro fiídicí jednotku TWD LCAE 40DRF a interface modul TwidoPort
499 TWD 01100), C 20 (pro bránu TSX ETG 1000)
Pfiístup k popisu produktu a stavu a k diagnostice jednotky „Rack Viewer“
Pfiístup ke konfiguraãním funkcím a promûnn˘m „Data editor“
Nahrávání uÏivatelsk˘ch webov˘ch stránek pfies softwarov˘ nástroj
„Web page loader“
Modbus messaging (ãtení/zápis datov˘ch slov)
I/O Scanning (fiídicí jednotky Twido verze ≥ 3.0)
10BASE-T/100BASE-T
CSMA-CD
Max. 256 na segment
m
500
¤ídicí jednotka Compact TWD LCAE 40DRF
¤ídicí jednotky Compact TWD LCpA ppppp a TWD LCAp 40DRF a Modular
TWD LMDA ppppp, verze ≥ 3.0
(1) Viz katalog „Premium automation platform“.
(2) Viz katalog „Ethernet TCP/IP and the Web“.
Úvod,
technické údaje
0
0
Komunikace
Protokol ASCII
3
1
4
3
2
7
Propojení modemem
1 Jednoduch˘ ASCII displej.
2 Kabel TSX PCX 1031 pro sériov˘ port (nutné provést pfiekfiíÏení Rx/Tx nebo
pouÏít kabel TSX PCX 1130).
3 Modem pro vysílání/pfiijímání dat.
4 Telefonní nebo rádiové spojení.
6 ASCII tiskárna.
7 Standardní kabel RS485/RS232 pro pfiídavn˘ port.
5
6
3
4
3
Propojení kabelem
1 Jednoduch˘ ASCII displej.
2 Standardní kabel RS485 nebo kabel TSX PCX 1031 pro RS232 pfievod, pro
sériov˘ port.
4 Standardní kabel RS485/RS232 pro pfiídavné spojení.
5 ASCII tiskárna.
1
2
3
4
5
Charakteristiky
Typ protokolu
kbit/s
Datové bity
Stop bity
Parita
Fyzická vrstva
Pfiipojení
Kompatibilita
Modbus
1,2…38,4
Poãáteãní hodnota: 19,2
7 nebo 8
1 nebo 2
Îádná, sudá nebo lichá
Poãáteãní hodnota: Ïádná
RS485/RS232
Sériov˘ port (RS485) nebo pfiídavn˘ port (RS485/RS232)
Protokol „Remote link“
1
3
(1)
3
(1)
3
(1)
2
(1) Pfiipojení je provedeno buì pfies sériov˘ port, nebo pfies
pfiídavn˘ port.
Decentralizované vstupy/v˘stupy „Remote Link“
KaÏdá fiídicí jednotka Compact nebo Modular mÛÏe b˘t roz‰ífiena prostfiedky fiídicích
jednotek Twido pouÏit˘mi buì jako roz‰ífiení vstupÛ/v˘stupÛ, nebo jako lokální fiídicí
jednotka.
v Pfii pouÏití jako roz‰ífiení vstupÛ/v˘stupÛ nemohou mít tyto fiídicí jednotky dal‰í
roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ.
v Pfii pouÏití jako lokální fiídicí jednotky mají tyto fiídicí jednotky svÛj vlastní aplikaãní
program. Vnitfiní slova jsou rezervována pro automatickou v˘mûnu informací mezi
fiídicími jednotkami.
1 Základní fiídicí jednotka.
2 RS485, 3drátov˘ kabel pro sériov˘ port nebo pfiídavn˘ port.
3 Základní fiídicí jednotka pouÏitá jako roz‰ífiení vstupÛ/v˘stupÛ nebo jako lokální
fiídicí systém.
Charakteristiky
Typ protokolu
Fyzická vrstva
Pfiipojení
Poãet moÏn˘ch pfiipojení modulÛ Twido
Kompatibilita
kbit/s
„Remote link“
38,4
RS485
Pouze sériov˘ port nebo pfiídavn˘ port
1 aÏ 7
43
Typová oznaãení
0
0
Komunikace
CANopen master modul a TwidoPort interface modul
Popis
TWD NCO1M
Poãet modulÛ na fiídicí
jednotku
1
Max. poãet slave Vnûj‰í
modulÛ a kanálÛ napájení
Max. 16 slave modulÛ c 24 V
CANopen master modul
16 TPDO (Transmit
pro fiídicí jednotky verze ≥ 3.0
pA 24DRF/LCAp
p40DRF
TWD LCp
PDO) 16 RPDO
a TWD LMDA ppppp
(Receive PDO)
MontáÏní sada
Upevnûní modulu TWD NCO1M na panel nebo montáÏní
(prodáváno po 5 kusech)
desku
Popis
Charakteristiky
Typová oznaãení
TwidoPort interface modul pro
10/100 Mbit/s. Funkce Auto MDIX. Konektor RJ45.
v‰echny fiídicí jednotky verze ≥ 3.0 Kabel TWD XCA RJP03P je souãástí dodávky.
Kabely pro síÈ Ethernet
Vybaveno dvûma konektory RJ45, délka (1)
499 TWD 01100
Hmotnost
kg
0,200
490 NTW 000pp
–
TWD NCO1M
TWD XMT5
Typová oznaãení
Hmotnost
kg
0,100
–
Moduly a adaptéry pro sériové spojení
Popis
499 TWD 01100
Kompatibilita
Moduly s integrovan˘m
¤ídicí jednotky Modular
adaptérem pro sériové spojení TWD LMDA 20/40Dpp
(moÏno rovnûÏ pouÏít digitální
displej TWD XCP ODC)
Adaptér pro sériové rozhraní ¤ídicí jednotky Compact
TWD LCpA 16/24DRF
a TWD LCAp 40DRF
Vestavûn˘ modul displeje
TWD XCP ODM
¤ídicí jednotky Modular
Moduly s integrovan˘m
adaptérem pro sériové spojení TWD LMDA 20/40Dpp
Pfiipojení
Konektor miniDIN
·roubové svorky
Konektor miniDIN
·roubové svorky
Konektor miniDIN
·roubové svorky
Fyzická
vrstva
RS232C
RS485
RS485
TWD NOZ OD 232D
TWD NOZ OD 485D
TWD NOZ OD 485T
RS232C
RS485
RS485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
TWD NAC 485T
0,010
0,010
0,010
RS232C
RS485
RS485
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 485T
0,085
0,085
0,085
Typová oznaãení
Hmotnost
kg
0,185
0,185
0,185
Modul s vestavûn˘m displejem
TWD NAC 232D/485D
Popis
Modul s vestavûn˘m
displejem
Aplikace
Typové oznaãení
Pro fiídicí jednotky TWD LMDA 20/40Dpp. MontáÏ nalevo od TWD XCP ODM
základní jednotky. UmoÏÀuje nastavování a diagnostiku fiídicí
jednotky. MoÏnost vybavení adaptérem sériového rozhraní
TWD NAC pppp
Hmotnost
kg
0,105
Pfiíslu‰enství
TWD NAC 485T
Popis
Pfiipojovací kabely pro
sériové spojení
TWD NOZ ppp
Pfiipojovací kabel pro pfienos
programovacího protokolu (2)
dodáváno s modulem TwidoPort
Pfiipojovací kabel
(2)
Kabel s konektorem RJ45
a voln˘m koncem
Kabel s konektorem miniDIN
a voln˘m koncem
Adaptér pro fiídicí jednotky
Twido Modular
Kabel pro sériov˘ port
Kabel pro pfiipojení modemu
Kabel pro pfiipojení displeje
Kabel pro USB port
Popis
TWD XCP ODM
VW3 A8114
44
Brána pro technologii
Bluetooth
Spojení
z
do
Adaptér sériového rozhraní
Modbus modul
nebo modul sériového rozhraní (konektor RJ45)
RS485 (konektor miniDIN)
Délka
Typová oznaãení
0,3 m
1m
3m
0,3 m
TWD XCA RJ003
TWD XCA RJ010
TWD XCA RJ030
TWD XCA RJP03P
Hmotnost
kg
–
0,090
0,160
–
V‰echny fiídicí jednotky
Twido (konektor miniDIN)
Modbus modul
(konektor RJ45)
Twido (konektor miniDIN)
Twido
Twido
Modbus modul
(konektor RJ45)
Modbus modul
0,3 m
TWD XCA RJP03
–
1m
TWD XCA FJ010
–
Modbus modul
1m
10 m
12 cm
TWD XCA FD010
TSX CX 100
TWD XCA XBTN010
–
–
–
2,5 m
TSX PCX 1031
0,225
2,5 m
2,5 m
TSX PCX 1130
XBT Z978
0,240
0,180
2,5 m
TSX PCX 3030
Typová oznaãení
¤ídicí jednotky Twido
Modular
Twido
Kabel XBT Z978
Sériov˘ port na PC
s instal. softwarem
TwidoSoft
V‰echny fiídicí jednotky Twido Modem
V‰echny fiídicí jednotky Twido Displej Magelis
XBT Np00
V‰echny fiídicí jednotky Twido USB port na PC (3)
Aplikace
0,210
Hmotnost
kg
0,155
Dosah 10 m (tfiída 2).
VW3 A8114
Dodávané poloÏky:
b 1 brána Bluetooth s konektorem RJ45,
b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel se dvûma konektory RJ45,
b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel s jedním konektorem RJ45
a jedním konektorem miniDIN pro software TwidoSoft,
b 1 x RJ45/9kolíkov˘ SUB-D adaptér.
Dosah 10 m (tfiída 2). PoÏadováno u PC bez standardu
VW3 A8115
0,300
Jednotka Bluetooth pro PC
bez technologie Bluetooth
Bluetooth technologie. Pfiipojení k USB portu PC.
(1) Nahraìte v typovém oznaãení znaky pp dvouãíseln˘m oznaãením délky kabelu: 02…2 m, 05…5 m, 12…12 m, 40…40 m, 80…80 m.
(2) Kabel TWD XCA RJP03P, pfiipojen˘ k portu 1 fiídicí jednotky Twido, pfiená‰í konfiguraci portu odpovídající parametrÛm
programovacího protokolu. PouÏití kabelu TWD XCA RJP03, dodávaného samostatnû, umoÏÀuje pouÏít port 1 fiídicí jednotky
Twido s parametry popsan˘mi v konfiguraci aplikace.
(3) PC s instalovan˘m softwarem TwidoSoft a pracující pod OS Windows 2000 nebo XP.
Typová oznaãení,
rozmûry,
pfiipojení
0
Komunikace
0
Typová oznaãení
Popis
PSTN modem: typ WESTERMO TD-33/V.90,
dodávan˘ s telefonním kabelem (délka 3 m)
GSM modem: typ WAVECOM WMOD2B dual band
900/1 800 MHz, dodávan˘ s kabelem pro napájení
(délka 1,5 m) a sadou pro montáÏ na panel
Sada pfiíslu‰enství pro GSM modem obsahující:
kabel modemu (délka 0,5 m), anténu s kabelem
(délka 3 m) a pfiíslu‰enství pro montáÏ na DIN li‰tu
Pfiipojovací adaptér RS232C/RS485 bez signálÛ modemu
Maximální pfienosová rychlost 19 200 bitÛ/s. MontáÏ na li‰tu
Napájecí napûtí
Typová oznaãení
c 12/36 V
SR1 MOD01
Hmotnost
kg
0,231
c 24 V
SR1 MOD02
0,127
–
SR1 KIT02
0,180
c 18...30 V
XGS Z24
0,100
Rozmûry
Modul TWD NCO1M
Modul 499 TWD 01100
Moduly TWD NOZ pppp a TWD XCP ODM
70
a
13,9
a
22,50
38
TWD NOZ pppp
TWD XCP ODM
90
4,5
Pfiipojení
Sériov˘ port
RS485
8
7
6
4
5
2
3
1
Volitelné porty
RS485D
8
7
6
4
5
2
3
1
RS232D
8
7
RS485T
6
4
5
2
3
A
B
SG
1
pA ppppp
TWD LCp
TWD NAC 485D
TWD NAC 232D
TWD NAC 485T
p 40DRF
TWD LCAp
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485T
TWD LMDA ppppp
1
A
D1 (A +)
D1 (A +)
RTS
D1 (A +)
2
B
D0 (B -)
D0 (B -)
DTR
D0 (B -)
3
SG 0 V
NPC
NC
TXD
4
/DE
NC
RXD
5
/DPT
NC
DSR
6
NPC
NC
0V
7
0V
0V
0V
8
5 V (180 mA)
5 V (180 mA)
5 V (180 mA)
NC: není pfiipojeno
NPC: nepfiipojovat
/DPT: 1 = master. Pokud není pfiipojeno, pak je pouÏit PUNIT protokol pro komunikaci s PC (ve stavu 1, 19 200 baudÛ, bez parity). Pokud je pfiipojeno k 0 V, pak
komunikaãní parametry jsou nastavovány v softwaru TwidoSoft.
45
0
Telefast® pfiipojovací
Advantys,
systém pro Twido
Pfiipojovací základny vstupÛ/v˘stupÛ
Provedení
Pfiipojovací základny pro diskrétní vstupy a v˘stupy
Kompatibilita
¤ídicí jednotky Twido Modular s konektory typu HE10
Roz‰ífiená relé
–
¤ídicí napûtí
c 24 V
V˘stupní napûtí
c 24 V
c 24 V (polovodiãové)
c 5…30 V
a 250 V (elektromechanické)
5…7 mA
0,3 A
5…7 mA
2 A (polovodiãov˘)
3 A (elektromechanick˘)
Elektromechanická a polovodiãová,
pevná
Proud na kanál
Vstup
V˘stup
Modularita
20 (12 vstupÛ/8 v˘stupÛ)
Typ vstupÛ/v˘stupÛ
v 12 vstupÛ
(1 spoleãn˘/
12 kanálÛ)
v 8 v˘stupÛ
(1 spoleãn˘/
8 kanálÛ)
Poãet svorek na kanál
2
3 (s pfiídavn˘m zacvakávacím svorkov˘m blokem)
Pfiipojení k fiídicímu systému Twido
Konektor typu HE10, 26kolíkov˘
Typ svorek
Blok nesnímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek
Typ rozhraní
ABE 7B20MPN20
ABE 7B20MPN22
ABE 7B20MRM20
Strany
56
56
56
46
v 12 vstupÛ
(1 spoleãn˘/
12 kanálÛ)
v 8 v˘stupÛ s ochranou
pojistkami
(1 spoleãn˘/
8 kanálÛ)
v 12 vstupÛ (1 spoleãn˘/12 kanálÛ)
v 2 polovodiãové v˘stupy
(1 spoleãn˘/2 kanály)
v 6 reléov˘ch v˘stupÛ
(elektromechanické)
1 spínací kontakt
(1 spoleãn˘/6 kanálÛ)
0
Pfiipojovací základny pro
diskrétní vstupy
Pfiipojovací základny pro diskrétní v˘stupy
Roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ Twido s konektory typu HE10
–
Elektromechanická, pevná
c 24 V
c 24 V
c 5…30 V
a 250 V (elektromechanické)
5 mA
–
–
0,1 A
16 vstupÛ
16 v˘stupÛ
v 16 vstupÛ
v 16 v˘stupÛ
–
3A
v 16 v˘stupÛ s ochranou pojistkami
LED indikace
v 16 reléov˘ch v˘stupÛ
(elektromechanické)
1 spínací kontakt
(1 spoleãn˘/4 kanály)
2
3 (s pfiídavn˘m zacvakávacím svorkov˘m blokem)
Konektor typu HE10, 20kolíkov˘
Blok nesnímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek
ABE 7E16EPN20
ABE 7E16SPN20
ABE 7E16SPN22
ABE 7E16SRM20
56
56
56
56
47
Úvod
0
Advantys,
systém pro Twido
Úvod
Pfiipojovací systém Advantys Telefast umoÏÀuje rychlé, spolehlivé a ekonomické
pfiipojení modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ (diskrétní c 24 V) k funkãním ãástem, z ãásti
eliminující jednodrátové pfiipojení a pfiechodové ‰roubové svorky. Systém Telefast
mÛÏe b˘t pfiipojen pouze k modulÛm Twido, které jsou vybaveny konektory typu
HE10. Systém obsahuje pfiipojovací kabely a pfiipojovací základny.
¤ada Telefast je vhodná pro v‰echny typy pfiipojení, která mÛÏeme nalézt na v‰ech
ãástech fiídicího systému:
v vstupy/v˘stupy na PLC,
v vstupy/v˘stupy pfiímo na stroji nebo v rozvádûãích pro pfiíslu‰enství.
V‰echny pfiipojovací základny vstupÛ/v˘stupÛ obsahují v˘stupní svorky ve dvou
fiadách:
b 1. fiada: pfiipojení signálu,
b 2. fiada: pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ
v c 24 V pro vstupy,
v 0 V pro v˘stupy.
Tfietí fiada pfiídavn˘ch svorek ABE 7BVpp mÛÏe b˘t pfiidána pro pfiipojení dal‰ích
spoleãn˘ch bodÛ.
Tyto základny pro vstupy/v˘stupy jsou dostupné v rÛzn˘ch variantách:
Pfiipojovací základny pro fiídicí moduly Twido Modular
b ABE 7B20MPN20: základna s 12 vstupy + 8 pasivních v˘stupÛ.
b
v
v
v
ABE 7B20MPN22: základna s 12 vstupy + 8 pasivních v˘stupÛ
ochrana pojistkami pro kaÏd˘ v˘stup (0,315 A),
indikace pomocí LED,
vypínaã pro spoleãn˘ 0 V.
b ABE 7B20MRM20: základna s 12 vstupy + 8 v˘stupÛ s pájen˘mi relé
v polovodiãová relé 2 A (1 x 4 A spoleãn˘/2 kanály) na 2 v˘stupy,
v elektromechanická relé (1 spínací kontakt c 24 V/ a 250 V, 3 A) na 6 v˘stupÛ
pro zpracování proudového nebo napûÈového signálu (1 x 10 A spoleãn˘/6 kanálÛ).
Pfiipojovací základny pro roz‰ifiující moduly Twido
b ABE 7E16EPN20: základna se 16 pasivními vstupy.
b ABE 7E16SPN20: základna se 16 pasivními v˘stupy.
b
v
v
v
ABE 7E16SPN22: základna se 16 pasivními v˘stupy
ochrana pojistkami pro kaÏd˘ v˘stup (0,315 A),
indikace pomocí LED,
vypínaã pro spoleãn˘ 0 V.
b ABE 7E16SRM20: základna se 16 v˘stupy s pájen˘mi relé
v elektromechanická relé (1 spínací kontakt c 24 V/ a 250 V, 3 A) na 16 v˘stupÛ
pro zpracování proudového nebo napûÈového signálu (1 x 5 A spoleãn˘/4 kanály).
Pfiídavné svorkové bloky
b ABE 7BV20TB
v 12 snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro spoleãné vstupy,
v 8 snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro spoleãné v˘stupy.
b ABE 7BV20
v 20 snímateln˘ch ‰roubov˘ch svorek pro pfiipojení samostatného spoleãného
bodu.
48
Popis
0
Advantys,
systém pro Twido
Popis
2
4 5
6
1
Pfiipojovací základny ABE 7B20Mpppp, ABE 7E16SRM20 a ABE 7E16SPN22
1 Konektor HE10 (20kolíkov˘ pro ABE 7E16ppppp, 26kolíkov˘ pro
ABE 7B20ppppp).
2 Pojistka pro napájecí obvod c 24 V.
3 MontáÏ na DIN li‰tu.
4 LED pro indikaci stavu kanálu (pouze na ABE 7B20MPN22 a ABE 7E16SPN22).
7 5 Svorkov˘ blok pro napájecí napûtí c 24 V.
6 Vypínaã 0 V (pouze na ABE 7B20MPN22 a ABE 7E16SPN22).
7 Kryt s drÏákem popiskÛ: uÏivatelské oznaãení na vnûj‰í stranû a zapojovací
schéma modulu na vnitfiní stranû, pfiístup k pojistkám pro kanály (pouze na
8
ABE 7B20MPN22 a ABE 7E16SPN22).
8 Testovací bod prÛmûru 2,3 mm.
9 Horní svorkov˘ blok pro pfiipojení signálÛ.
10 Spodní svorkov˘ blok pro pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ.
11 Pfiídavn˘ zacvakávací svorkov˘ blok s 20 ‰roubov˘mi svorkami.
3
11
4
10
2
9
Pfiipojovací základny ABE 7E16EPN20 a ABE 7E16SPN20
1
5
3 8
7
1
2
3
4
5
6
7
8
Konektor HE10, 20kolíkov˘.
Pojistka pro napájecí obvod c 24 V.
MontáÏ na DIN li‰tu.
Svorkov˘ blok pro napájecí napûtí c 24 V.
Testovací bod prÛmûru 2,3 mm.
Horní svorkov˘ blok pro pfiipojení signálÛ.
Spodní svorkov˘ blok pro pfiipojení spoleãn˘ch bodÛ.
Pfiídavn˘ zacvakávací svorkov˘ blok s 20 ‰roubov˘mi svorkami.
6
49
Popis
0
Advantys,
¤e‰ení pro pfiipojování
1
2
3
5
4
4
7
6
50
systém pro Twido
Kompatibilita
0
Advantys,
¤e‰ení pro pfiipojování
systém pro Twido
Úvod
1 ¤ídicí základna Twido Modular s 26kolíkov˘m konektorem HE10. Modulární
rozmûry, dostupnost ve variantách 20 nebo 40 vstupÛ/v˘stupÛ.
2 Moduly vstupÛ a v˘stupÛ s 20kolíkov˘mi konektory HE10. Modulární rozmûry,
dostupnost ve variantách 20 nebo 40 vstupÛ/v˘stupÛ.
3 Kabel (ABF T26Bpp0) vybaven˘ dvûma 26kolíkov˘mi konektory HE10 na kaÏdé
stranû. Kabel je dostupn˘ v délkách 0,5, 1 a 2 metry (AWG 28/0,08 mm2).
4 Kabel (ABF T20Bpp0) vybaven˘ dvûma 20kolíkov˘mi konektory HE10 na kaÏdé
stranû. Kabel je dostupn˘ v délkách 0,5, 1, 2 a 3 metry (AWG 28/0,08 mm2).
5 20kanálová základna (ABE 7B20MPN2p nebo ABE 7B20MRM20) pro fiídicí
jednotky Twido Modular.
6 16kanálová základna (ABE 7E16SPN22 nebo ABE 7E16SRM20) pro roz‰ifiující
moduly v˘stupÛ.
7 16kanálová základna (ABE 7E16EPN20 nebo ABE 7E16SPN20) pro roz‰ifiující
moduly vstupÛ nebo v˘stupÛ.
Kompatibilita s fiídicími moduly Twido Modular a roz‰ifiujícími moduly vstupÛ/v˘stupÛ
Souãást programovatelného fiídicího systému Twido
¤ídicí moduly Twido Modular
Vstupy/v˘stupy
Diskrétní moduly vstupÛ/v˘stupÛ
Vstupy
V˘stupy
TWD LMDA 20DTK (12 vst./8 v˘st.)
TWD LMDA 40DTK (24 vst./16 v˘st.)
TWD DDI 16DK (16 vst.) TWD DDO 16TK (16 v˘st.)
TWD DDI 32DK (32 vst.) TWD DDO 32TK (32 v˘st.)
Konektory HE10, 26kolíkové
Konektory HE10, 20kolíkové
pp0 (HE10, 26kolíkové)
ABF T26Bp
pp0 (HE10, 20kolíkové)
ABF T20Ep
Typ svorkov˘ch blokÛ
Pfiipojení k fiídicímu systému Twido
Pasivní pfiipojovací základny
20kanálové
p
ABE 7B20MPN2p
16kanálové
ABE 7E16EPN20
p
ABE 7E16SPN2p
Základny s v˘stupními adaptéry
20kanálové
ABE 7B20MRM20
16kanálové
ABE 7E16SRM20
MoÏná kombinace
51
Technické údaje
0
Advantys,
systém pro Twido
Charakteristiky prostfiedí
Certifikace
StupeÀ krytí
Ochranné provedení
Odolnost vÛãi Ïhavícímu drátu
Soulad s normou IEC 60529
Soulad s normou
IEC 60695-2-11
Soulad s normou
IEC 60068-2-27
Soulad s normou
IEC 60068-2-6
Odolnost vÛãi elektrostatickému
Soulad s normou
v˘boji
IEC 61000-4-2
Odolnost vÛãi rádiovému poli
Soulad s normou
IEC 61000-4-3
Odolnost vÛãi pfiechodov˘m jevÛm Soulad s normou
IEC 61000-4-4
Odolnost vÛãi pfiepûtí
Soulad s normou
IEC 61000-4-5
Teplota
Soulad s normou
IEC 61131-2
(na 1 minutu)
Kategorie pfiepûtí
StupeÀ zneãi‰tûní
Upevnûní
Pfiipojení
Svorky/montáÏní li‰ta
Soulad s normou
IEC 60664-1
Soulad s normou
IEC 60664-1
Soulad s normou IEC 60715
Voln˘ kabel bez kabelové
koncovky
Voln˘ kabel s kabelovou
koncovkou
Pevn˘ kabel
Utahovací moment
°C
ms
UL, CSA
IP 2X
„TC“
750: odstranûní < 30 s
Hz
11 (sinusová pÛlvlna)
15 gn (zrychlení)
10…150
2 gn (zrychlení)
ÚroveÀ 3
V/m
10 (80 MHz aÏ 2 GHz), úroveÀ 3
ÚroveÀ 3
µs
1,2/50 – 8/20
°C
°C
kV
Pracovní: -5…+60
Skladovací: -40…+80
2
Kategorie II
2
mm2
AWG
mm2
AWG
mm2
AWG
Nm
Na standardní DIN li‰tu, v˘‰ka 15 mm, ‰ífika 35 mm
1 x 0,14…2,5
–
1 x 26…14
–
1 x 0,09…1,5
2 x 0,09…0,75
1 x 28…16
2 x 28…20
1 x 0,14…2,5
2 x 0,12…1,5
1 x 26…12
2 x 28…16
0,6 (3,5 mm ploch˘ ‰roubovák)
cV
19…30 (Un = 24)
cA
2
cV
A
0,3
2
Charakteristiky napájení (fiízená strana)
Napájecí napûtí
Soulad s normou
IEC 61131-2
Maximální jmenovit˘ proud
na jednu základnu
Úbytek napûtí na pojistce
Nadproudová a zkratová ochrana
pomocí rychlé pojistky
Charakteristiky fiídicího obvodu pro jeden kanál (strana ãidlo/fiídicí systém)
Typ základny
Pasivní pfiipojovací základna
pro diskrétní signály
p
B20MPN2p
E16EPN20
ABE 7
Poãet kanálÛ
Jmenovité napûtí Ue
Min./max. napûtí
Jmenovit˘ proud na kanál pfii Ue
Zaruãen˘ stav 1
Zaruãen˘ stav 0
Soulad s normou
52
Pasivní vstup
Pasivní v˘stup
Polovodiãov˘ v˘stup
Reléov˘ v˘stup
Soulad s normou
IEC 61131-2
Pasivní vstup
cV
cV
mA
Pasivní v˘stup
mA
Reléov˘ v˘stup
Reléov˘ v˘stup
Reléov˘ v˘stup
Soulad s normou
IEC 61131-2
mA
mA
V/mA
V
V/mA
V
12
8
–
–
24
20,4/26,4
16
–
–
–
–
(3,2 pro ABE 7
B20MPN22)
–
(3,2 pro ABE 7
B20MPN22)
–
–
–
–
–
–
Typ 1
–
–
Typ 1
p
E16SPN2p
Pfiipojovací základna
s pájen˘mi relé
B20MRM20
E16SRM20
–
16
–
–
12
–
2
6
20,4/28,8
19/30
–
(3,2 pro ABE 7
E16SPN22)
–
–
4,5
9
16/5,5
16,8
10/0,4
2
Typ 1
–
–
–
16
–
–
–
–
Technické údaje
0
Advantys,
systém pro Twido
Charakteristiky v˘stupního obvodu (strana akãních ãlenÛ)
Typ základny
ABE 7
Pasivní v˘stup
Reléov˘ v˘stup
Poãet kanálÛ
Uspofiádání kontaktÛ
Jmenovité napûtí pfii Ue
Spínací proud na vstupní/v˘stupní
kanál
Maximální proud na spoleãn˘ bod
Jmenovit˘ provozní proud
(max. 60 °C) (pro 500 000 operací)
Minimální proud
Jmenovité izolaãní napûtí
Maximální doba
Ze stavu
odezvy
0 do stavu 1
Ze stavu
1 do stavu 0
Pasivní v˘stup
Reléov˘ v˘stup
Pasivní vstup/v˘stup
Reléov˘ v˘stup
Pasivní v˘stup
Reléov˘ v˘stup
DC 12
DC 13
AC 12, relé
AC 15, relé
Reléov˘ v˘stup
Reléov˘ v˘stup
Ochrana kanálu
pojistkou
cV
cV
cV
aV
mA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
mA
V
ms
ms
ms
ms
mA
p
B20MPN2p
E16EPN20
8
–
–
–
–
–
–
24
–
–
–
15/300
15/–
–
–
2
–
–
–
–
–
–
–
–
Neizolované
–
–
–
–
–
–
(315 pro ABE 7
B20MPN22)
p
E16SPN2p
16
–
–
–/100
1,6
–
(125 pro ABE 7
E16SPN22)
s pájen˘mi relé
B20MRM20
E16SRM20
–
–
2
–
6
16
1 spínací reléov˘ kontakt
–
24
–
5…30
110…250
15/–
–
2
–
3
–
4
–
10
5
2/3
–/3
2/0,5
–/0,5
2
0,4
1/100
–/100
300
0,01
–
5
5
0,4
–
2,5
2,5
–
Dal‰í charakteristiky (pfii teplotû okolí 20 °C)
Typ základny
ABE 7
Dovolen˘ prÛsakov˘ proud bez signalizace LED
Jmenovité v˘drÏné impulzní napûtí
(1,2/50)
Frekvence spínání
Mechanická Ïivotnost
Reléov˘ v˘stup
Reléov˘ v˘stup
V milionech pracovních
cyklÛ
mA
kV
kV
Hz
Hz
p
B20MPN2p
E16EPN20
–
–
(1,5 pro ABE 7
B20MPN22)
–
–
–
–
–
p
E16SPN2p
–
(1,5 pro ABE 7
E16SPN22)
s pájen˘mi relé
B20MRM20
E16SRM20
–
2,5
6
300
20
20
–
–
53
Grafy
0
Advantys,
systém pro Twido
V˘bûr délky a typu kabelu v souladu s proudem
A
2,0
100
1,5
75
1
1,0
50
0,5
25
0,0
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45 50 m
1 Kabely ABF T2ppppp c.s.a. 0,08 mm2 (AWG 28)
Teplotní závislost
ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SRM20
ABE 7B20MRM20
6 elektromechanick˘ch reléov˘ch v˘stupÛ
2 polovodiãové v˘stupy
5A
2A
3A
2A
10
20
30
40
100 % pouÏit˘ch kanálÛ
50 % pouÏit˘ch kanálÛ
54
50
60 °C
10
20
30
40
50
Grafy
0
Advantys,
systém pro Twido
Elektrická Ïivotnost (v milionech pracovních cyklÛ, v souladu s normou IEC 60947-5-1)
ABE 7B20MRM20 a ABE 7E16SRM20
c zátûÏ
DC 12 (1)
DC 13 (2)
Milion pracovních
cyklÛ
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,25
0,50
Milion pracovních
cyklÛ
2,0
1,8
1,6
1,4
230V
1,2
110V
1,0
48V
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
0,2
0,4
230V
110V
48V
0,75
1
1,25
1,50
1,75
2
24V
0,6
0,8
Proud A
a zátûÏ
AC 12 (3)
AC 14 (4)
Milion pracovních
cyklÛ
1,50
24V
1,25
48V
1,00
110V
0,75
230V
0,50
0,25
0,00
0
1
Proud A
0,5
1
1,5
2
Proud A
Milion pracovních
cyklÛ
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
0,2
L =10m
/R
s48V
/R =10m
L
s24V
/R =60m
L
s48V
/R =60m
L
s24V
0,4
0,6
0,8
1
Proud A
AC 15 (5)
Milion pracovních
cyklÛ
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
24V
48V
0,5
1
1,5
2
Proud A
(1) DC 12: odporová a polovodiãová zátûÏ izolovaná pomocí optoãlánku, L/R ≤ 1 ms.
(2) DC 13: elektromagnety, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) v ms, Ue: jmenovité pracovní napûtí, Ie: jmenovit˘ pracovní proud (ochranná dioda pro zátûÏ, pro DC 12 musí b˘t
poãet milionÛ pracovních cyklÛ násoben koeficientem 0,9).
(3) AC 12: odporová a polovodiãová zátûÏ izolovaná pomocí optoãlánku, cos ϕ ≥ 0,9.
(4) AC 14: malá elektromagnetická zátûÏ ≤ 72 VA, spou‰tûní: cos ϕ = 0,3, pfieru‰ení: cos ϕ = 0,3.
(5) AC 15: elektromagnetická zátûÏ > 72 VA, spou‰tûní: cos ϕ = 0,7, pfieru‰ení: cos ϕ = 0,4.
55
Typová oznaãení
0
Advantys,
systém pro Twido
Typová oznaãení
Pro fiídicí jednotky Twido Modular
Poãet
vstupÛ/
v˘stupÛ
20
Poãet
a typ
vstupÛ
Poãet
a typ
v˘stupÛ
Kompatibilita
12, neg.
c 24 V
8, poz.
c 24 V
TWD
Ne
LMDA20DTK/
LMDA40DTK Ano
12, neg.
c 24 V
ABE 7B20MPN20
LED Pojistka Typová
pro
oznaãení
kanály
2, poz.
TWD
Ne
c 24 V,
LMDA20DTK/
2A
LMDA40DTK
a
6, reléov˘ch
c 24 V/
a 250 V,
3A
Hmotnost
Ne
ABE 7B20MPN20
kg
0,430
Ano
ABE 7B20MPN22
0,430
Ne
ABE 7B20MRM20
0,430
Pro roz‰ifiující moduly Twido
Poãet
vstupÛ
16
ABE 7E16EPN20
Poãet
v˘stupÛ
16
Typ vstupu
Kompatibilita
LED Pojistka Typové
pro
oznaãení
kanály
Neg.
c 24 V
TWD
DDI16DK/
DDI32DK
Ne
Typ v˘stupu
Kompatibilita
LED Pojistka Typová
pro
oznaãení
kanály
Poz.
c 24 V
TWD
DDO16TK/
DDO32TK
Ne
Ne
ABE 7E16SPN20
kg
0,450
Ano
Ano
ABE 7E16SPN22
0,450
TWD
DDO16TK/
DDO32TK
Ne
Ne
ABE 7E16SRM20
0,430
Reléové
c 24 V /a 250 V,
3A
Ne
ABE 7E16EPN20
Hmotnost
kg
0,430
Hmotnost
Pfiipojovací kabely pro fiídicí jednotky Twido Modular
ABE 7E16SRM20
Typ
Kompatibilita Strana pfiipojení
signálu
Twido
Telefast
HE10
Diskrétní TWD
vstupy/ LMDA20DTK/ 26kolív˘stupy LMDA40DTK kov˘
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
HE10
20kolíkov˘
HE10
26kolíkov˘
HE10
20kolíkov˘
PrÛfiez/ Délka
C.s.a. (1)
AWG/
mm2
28/
0,08
28/
0,08
Typová
oznaãení
Hmotnost
m
0,5
ABF T26B050
kg
0,080
1,0
ABF T26B100
0,110
2,0
ABF T26B200
0,180
0,5
ABF T20E050
0,060
1,0
ABF T20E100
0,080
2,0
ABF T20E200
0,140
Typová
oznaãení
ABE 7BV20
kg
0,060
Pfiíslu‰enství
Popis
Pfiídavné zacvakávací
svorkové bloky
Rychlé pojistky
5 x 20, 250 V, UL
Poãet
posuvn˘ch
svorek
20
Charakteristiky
–
Minimální
mnoÏství
5
12 + 8
–
5
ABE 7BV20TB
0,060
–
0,125 A
0,315 A
1A
2A
10
10
10
10
ABE 7FU012
ABE 7FU030
ABE 7FU100
ABE 7FU200
0,010
0,010
0,010
0,010
(1) Pro délku > 2 m nás prosím kontaktujte.
56
Hmotnost
Typová oznaãení,
rozmûry
0
Advantys,
systém pro Twido
Kabely pro pfiipojovací základny a pfiíslu‰enství
Typová oznaãení
Samostatné komponenty
Popis
Konektory
(dodáváno po 5 kusech)
Typ
Kompatibilita
Typová oznaãení
HE10 zásuvka
26kolíková
TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
TWD
DDIpDT/DAI8DT/
DDO8pT/DRApRT
TWD
DMM8DRT/
AMIppT/ARI8HT
TWD FCN2K26
Hmotnost
kg
–
TWD FCN2K20
–
TWD FBT2T10
–
TWD FTB2T11
–
HE10 zásuvka
20kolíková
Bloky ‰roubov˘ch svorek
(dodáváno po 5 kusech)
10kolíkové
11kolíkové
Popis
Kompatibilita
Pfiipojovací strana
Twido
Jin˘ konec
PrÛfiez/
C.s.a.
Délka
Typová oznaãení
Kabely pro
TWD
diskrétní vstupy/ LMDA20DTK/
v˘stupy
LMDA40DTK
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
Ploch˘ kabel
20 vodiãÛ
HE10
Hol˘ konec
26kolíkov˘
AWG/mm2
22/
0,035
m
3,0
5,0
TWD FCW30M
TWD FCW50M
kg
0,405
0,670
HE10
Hol˘ konec
20kolíkov˘
22/
0,035
3,0
5,0
TWD FCW30K
TWD FCW50K
0,405
0,670
–
28/
0,08
20,0
ABF C20R200
1,310
–
Hmotnost
Rozmûry
ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20
MontáÏ na 35mm DIN li‰tu
·roubové upevnûní (v˘suvná oka)
113
93
13,5
83
41,5
130
(1)
2xØ
4
62,5
67,5
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20
MontáÏ na 35mm DIN li‰tu
49
24
106
13,5
(1)
60
64
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
57
Schémata zapojení
0
Advantys,
systém pro Twido
ABE 7B20MPN20
HE10
BJ1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
24
BJ2-15
BJ2-5
BJ1-11
26
0V
+24V
BJ1
10
9
7
Q5 Q6 Q7
6
Q1 Q2 Q3 Q4
5
I10 I11 Q0
3
25
23
22
BJ2-5
BJ2-16
BJ1-13
BJ1-15
20
24
21
BJ1-17
19
23
8
BJ1-19
BJ2-6
BJ1-21
18
BJ2-7
21 22
BJ2-17
20
BJ2-18
19
17
BJ2-8
BJ2-19
BJ1-23
16
18
4
BJ1-25
15
BJ2-9
BJ2-20
BJ1-4
BJ2-21
17
14
BJ2-10
I9
BJ4
2
BJ1-10
11
16
BJ1-6
BJ1-12
10
I8
10
15
13
BJ1-14
9
I7
9
8
I6
14
1
BJ1-16
6
5
I5
13
BJ1-8
BJ1-18
BJ2-22
11 12
8
BJ1-22
5
10
7
BJ1-24
4
9
BJ1-20
I4
I2 I3
4
8
6
BJ1-26
I1
3
+24V I0
2
BJ3
1
0V
3
2
1
BJ2
7
12
6
BJ2-11
5
BJ2-12
4
BJ2-13
3
7
2
BJ2-14
1
BJ2-3
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
HE10, 26kolíkov˘
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
(1)
(1)
ABE 7B20MPN22
18
19
20 21
22
23
24
25 26
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
BJ1-4
15 16 17
BJ1-6
14
BJ1-8
13
BJ1-10
12
BJ1-11
11
BJ1-12
10
BJ1-13
9
BJ1-14
8
BJ1-15
7
BJ1-16
6
BJ1-17
5
BJ1-18
4
BJ1-19
3
BJ1-20
BJ1-22
BJ1-23
BJ1
2
BJ1-21
0 V-3
0 V-4
BJ1-24
24 V-2
HE10
1
BJ1-25
BJ1-26
24 V-1
HE10, 26kolíkov˘
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
58
9
0V +24V
10
8
24
BJ2-14
22
23
21
20
BJ2-13
6
5
4
Q5 Q6 Q7
7
19
BJ2-12
BJ2-11
18
17
BJ2-22
16
3
2
Q1 Q2 Q3 Q4
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1) Pfiíklad pfiipojení v˘stupu.
KdyÏ je pfiipojena induktivní zátûÏ vãetnû diody nebo varistoru.
15
BJ2-10
13
9
1
12
I10 I11 Q0
BJ4
14
BJ2-21
11
BJ2-9
BJ2-20
10
I9
10
I8
9
I6 I7
8
8
BJ2-8
BJ2-19
7
I5
7
I4
6
6
I2 I3
5
5
BJ2-7
BJ2-18
4
4
3
BJ2-6
3
I1
2
BJ2-17
2
I0
BJ2-5
0V +24V
BJ3
1
BJ2
1
BJ2-16
BJ2-4
BJ2-15
BJ2-3
BJ1
(1)
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
Schémata zapojení
0
Advantys,
systém pro Twido
ABE 7B20MRM20
HE10
BJ1
19
20 21
22
23
24
25 26
J1-11
18
BJ2-1
15 16 17
BJ2-2
14
J1-15
13
BJ2-3
12
J1-17
11
BJ2-4
10
J1-19
9
BJ2-5
8
J1-21
BJ2-11
7
BJ2-6
6
BJ2-7
5
BJ2-8
4
BJ2-9
3
BJ2-10
2
BJ2-12
1
J1-13
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
HE10, 26kolíkov˘
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
S1
BJ1
S0
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
10
11
12
13
– R7
BJ2-24
BJ2-23
– R6
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-22
– R5
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-17
– R4
24
22
21
23
Q6 Q7
10
20
Q5
9
19
1 CQ
8
18
Q4
7
Q3
6
5
Q2
4
3
17
16
15
14
BJ4
2
I10 I11 +24V Q0 Q1 0V
1
I9
10
I8
9
I7
– R3
0V
BJ1-12
9
BJ1-14
I6
8
BJ1-16
7
I5
8
5
I4
7
BJ1-20
4
I3
4
3
I2
6
BJ1-22
3
BJ1-18
BJ1-24
2
I1
2
BJ3
1
I0
5
BJ1-26
1
BJ2
6
BJ2-20
– R2
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
ABE 7E16EPN20
HE10
BJ1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V
NC
8
I12 I13 I14 I15 0V +24V
7
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
0V
NC
20
19
BJ2-3
BJ1-5
BJ2-11
BJ1-7
18
BJ2-4
BJ2-12
BJ2-13
BJ2-5
3
20
17
BJ1-15
13
I10 I11
19
6
BJ1-17
12
C3 C4 C5 C6 C7
1
BJ4
I9
BJ1-9
BJ1-19
11
I8
16
BJ1-6
10
I7
18
5
BJ1-8
9
9
8
I6
4
BJ1-10
8
I5
BJ1-11
BJ1-12
7
7
I4
17
15
BJ1-14
6
C0 C1 C2
I3
16
BJ1-13
BJ1-16
5
I2
5
4
I1
15
14
BJ1-18
4
I0
10
BJ1-20
3
BJ2-6
14
2
13
BJ2-14
11 12
BJ2-7
10
BJ2-15
9
BJ2-8
8
BJ1
9
C
7
10
C
2
BJ3
1
NC C
3
1
2
BJ2
6
BJ2-16
5
BJ2-9
4
BJ2-17
3
BJ2-10
2
BJ2-18
1
6
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
HE10, 20kolíkov˘
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
C
59
Schémata zapojení
0
Advantys,
systém pro Twido
ABE 7E16SPN20
HE10
BJ1
BJ2-3
BJ1-5
BJ2-4
BJ2-11
BJ2-5
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
–0V
19
BJ1-15
13
18
BJ1-17
12
20
BJ1-7
BJ1-19
11
19
17
BJ1-6
10
BJ1-9
BJ1-8
9
BJ1-11
BJ1-10
8
18
16
BJ1-12
7
17
15
BJ1-14
BJ2-6
BJ1-16
6
BJ1-13
BJ1-18
5
16
BJ2-12
15
14
BJ1-20
BJ2-7
14
BJ2-13
13
BJ2-14
11 12
BJ2-15
10
(1)
8
7
6
5
4
3
2
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
BJ1
10
C3 C4 C5 C6 C7
1
9
10
8
7
6
5
C0 C1 C2
BJ4
9
C
4
3
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
2
1
C
9
3
NC C
BJ3
8
4
1
2
BJ2
7
BJ2-8
6
BJ2-9
5
BJ2-16
4
BJ2-17
3
BJ2-10
2
BJ2-18
1
20
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
HE10, 20kolíkov˘
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
C
(1)
ABE 7E16SPN22
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
HE10, 20kolíkov˘
HE10
1
BJ1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16 17
18
19
20
+ 24 V
–0V
BJ1-5
BJ1-7
BJ1-9
BJ1-11
BJ1-13
BJ1-15
BJ1-17
BJ1-19
BJ1-6
BJ1-8
BJ1-10
BJ1-12
BJ1-14
BJ1-16
BJ1-18
BJ1-20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
NC NC
20
10
NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(1)
(1)
60
+24V
9
0V
7
8
6
5
4
3
2
BJ4
1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
BJ3
1
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
19
BJ2-18
18
17
BJ2-17
16
15
BJ2-16
14
BJ2-15
13
12
BJ2-14
11
10
BJ2-13
9
BJ2-12
8
BJ2-11
7
6
5
BJ2-10
BJ2-9
3
4
BJ2-8
BJ2
1
2
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
Schémata zapojení
0
Advantys,
systém pro Twido
ABE 7E16SRM20
BJ1
14
15 16 17
18
19
20
BJ1-5
13
BJ1-7
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
9
BJ1-15
8
BJ1-17
7
BJ1-19
6
BJ1-6
5
BJ1-8
4
BJ1-10
3
BJ1-14
BJ1-16
2
BJ1-12
0 V-4
0 V-3
HE10
1
BJ1-18
BJ1-20
24 V-1
24 V-2
HE10, 20kolíkov˘
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
–0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
(1)
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-16
20
BJ2-14
BJ2-20
19
18
BJ2-15
BJ2-13
16
17
BJ2-12
BJ2-15
14
10
9
8
7
6
5
3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
4
3
2
BJ4
15
BJ2-15
BJ2-11
13
Q8 Q9 Q10 Q11
1
10
C
12
BJ2-9
BJ2-15
9
C4 C5 C6 C7
8
C
7
C2 C3
11
10
BJ2-8
BJ2-10
2
8
9
BJ2-7
BJ2-10
Q5 Q6 Q7
7
Q4
6
6
BJ2-6
BJ2-10
5
1
5
Q2 Q3
4
4
BJ2-4
BJ2-10
2
C0 C1
3
2
BJ2-5
BJ2-3
1
Q0 Q1
BJ3
3
BJ2
1
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ1
C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1)
61
Úvod
0
0
Programovací software TwidoSoft
Úvod
TwidoSoft je grafické v˘vojové prostfiedí pro vytváfiení, konfigurování a správu
aplikací pro programovateln˘ fiídicí systém Twido. TwidoSoft je 32bitov˘ program na
bázi Windows, kter˘ pracuje na PC s operaãním systémem Windows 98 (second
edition), 2000 nebo XP. K hlavním vlastnostem softwaru TwidoSoft patfií standardní
rozhraní Windows nabízející snadné a známé ovládání tohoto prostfiedí se v‰emi
znám˘mi vlastnostmi: okna, nástrojové li‰ty, samorozbalovací nabídky, bublinová
nápovûda, pfiímá nápovûda atd.
V˘vojové prostfiedí programu TwidoSoft nabízí úpln˘ soubor vlastností pro snadné
programování a konfigurování:
v Programování pomocí jazykÛ List nebo Ladder (kontaktní schéma), které jsou
vzájemnû pfievoditelné.
v Aplikaãní prohlíÏeãe s náhledy mnoha oken pro snaz‰í softwarovou konfiguraci.
v Editaãní okna pro hlavní funkce programování a konfiguraci.
v Funkce vyjmout, kopírovat, vloÏit.
v Symbolické promûnné.
v KfiíÏové reference.
v Tisk programu.
On-line reÏim TwidoSoft nabízí pouÏití tûchto hlavních funkcí:
v Animace programu a/nebo datov˘ch ãástí v reálném ãase.
v Diagnostiku funkce fiídicího systému.
v Monitorování vyuÏití aplikaãní pamûti.
v Ukládání a nahrávání programu fiídicí jednotky.
v Zálohování programÛ fiídicího systému do voliteln˘ch modulÛ pamûti EEPROM.
Pfiipojení PC k fiídicímu systému Twido
b PC se pfiipojuje k sériovému portu fiídicího systému Twido pomocí multifunkãního
kabelu TSX PCX 1031 nebo pfies USB port kabelem TSX PCX 3030 (pouze pro
Windows 2000 nebo XP). Kabel pfievádí signály z RS232 v˘stupu PC na signály
RS485 vstupu fiídicí jednotky.
Pfiipojení PC pfies tento kabel k vestavûnému portu fiídicí jednotky Twido automaticky
nastaví kompatibilní komunikaãní protokol.
b PC je rovnûÏ moÏné pfiipojit k sériovému portu fiídicí jednotky Twido pomocí
modemÛ.
PouÏité modemy musí b˘t specifikovány v nabídce vlastností programu TwidoSoft
a také v hardwarové konfiguraci fiídicí jednotky Twido (nabídka „Správa pfiipojení“).
KdyÏ je pfiipojení navázáno, pak TwidoSoft a fiídicí jednotka Twido analyzují
nastaven˘ a pfiipojen˘ modem zasláním inicializaãního fietûzce v Hayesovû
protokolu.
Pfiipojení k síti Ethernet
¤ídicí jednotka Twido Compact TWD LCAE 40DRF s integrovan˘m portem Ethernet
mÛÏe b˘t pfiipojena k PC pomocí sítû Ethernet a protokolu Modbus TCP. Funkce pro
obsluhu pfiipojení v programu TwidoSoft umoÏÀují vytvofiení Ethernet pfiipojení pro
pfienos a animaci aplikace.
¤ídicí jednotka Twido Compact TWD LCAE 40DRF rovnûÏ umoÏÀuje komunikaci
pomocí aplikace se slave jednotkami pfiipojen˘mi k síti Ethernet. Vkládání tabulky
obsahující maximálnû 16 ukazatelÛ popisujících organizaci mezi IP adresami
a Modbus adresami v‰ech slave jednotek.
TwidoPort interface modul 499 TWD 01100 rovnûÏ nabízí stejné moÏnosti pro
v‰echny fiídicí jednotky fiady Twido verze ≥ 3.0 pfies jejich sériov˘ port.
62
Funkce
0
0
UÏivatelské rozhraní
UÏivatelské rozhraní
TwidoSoft poskytuje intuitivní uÏivatelské rozhraní na základû Windows, nabízející
standardní vlastnosti Windows vãetnû ToolTips a on-line nápovûdy. UÏivatelské
rozhraní Twido nabízí následující vlastnosti:
b Aplikaãní prohlíÏeã: je okno s adresáfiovou strukturou aplikace. Okna
a nástrojové li‰ty je moÏné pfiesouvat a pfiipojovat k okrajÛm hlavního okna. Prvky
aplikace se objevují v logické hierarchii zaloÏené na jejich vztazích v aplikaci. Prvky
jsou organizovány jako úãelov˘ obrazec, kter˘ mÛÏe b˘t roz‰ifiován nebo redukován.
Aplikaãní prohlíÏeã uspofiádává poloÏky v aplikaci tak, abyste nemuseli tyto poloÏky
vyhledávat jednotlivû. MÛÏete jej pouÏívat k prohlíÏení, konfigurování, programování
a správû aplikace nebo ke konfigurování hardwaru vyuÏíváním grafické reprezentace
fiídicích systémÛ, roz‰ifiujících modulÛ vstupÛ/v˘stupÛ a volitelného pfiíslu‰enství.
b Stavová li‰ta: je panel na spodní ãásti hlavního okna zobrazující informace
o aplikaci, fiídicím systému a programu TwidoSoftu. Ve stavové li‰tû je „indikátor
vyuÏití pamûti“, kter˘ slouÏí ke sledování procenta celkové kapacity pamûti
pouÏívané programem. Klesá-li vyuÏitelná pamûÈ, je vydáno varování.
b Provozní reÏimy TwidoSoftu: jsou buì spfiaÏené (Online), nebo nespfiaÏené
(Offline), podle spojení mezi PC a fiídicím systémem. Pfii spfiaÏeném provozu je
PC spojeno s fiídicím systémem, v nespfiaÏeném provozu nejsou PC a fiídicí systém
spojeny. NespfiaÏen˘ provoz se pouÏívá k v˘voji aplikace. KdyÏ je PC pfiipojeno
k fiídicímu systému, je aplikace v pamûti PC stejná jako aplikace v pamûti fiídicího
systému a zmûny mohou b˘t provádûny pfiímo do aplikace v fiídicím systému.
Editory a prohlíÏeãe
TwidoSoft poskytuje specializovaná okna naz˘vaná editory a prohlíÏeãe pro
provádûní dÛleÏit˘ch úkolÛ pfii v˘voji aplikace. Aplikace TwidoSoft se skládá
z programu, dat, konfigurace, symbolÛ a dokumentace. Tyto sloÏky mohou b˘t pfii
vytváfiení aplikace v jakémkoliv pofiadí.
V˘voj kaÏdé ãásti aplikace pomocí oddûlen˘ch editorÛ ãiní proces v˘voje aplikace
systematiãtûj‰ím a vede k jasnûji definovan˘m aplikacím. Dále umoÏÀuje
racionalizaci v˘vojového procesu. TwidoSoft poskytuje:
b Jazyk seznamu instrukcí (Instruction List) a editor jazyka kontaktních schémat
(Ladder).
b Konfiguraãní editor.
b Editory promûnn˘ch (se symboly) a editory animaãní tabulky.
b Jazyk kontaktních schémat, kfiíÏové reference a prohlíÏeãe zobrazení chyb
programu.
TwidoSoft také poskytuje bezpeãnostní funkce k ochranû integrity Va‰ich programÛ.
Ochrana aplikace fiídicího systému brání pfiístupu k aplikaci fiídicího systému, ale
nikoli k aplikaci v PC. Tato volba zakazuje nepovolené pfienosy aplikace a je volitelná
pfii pfienosu aplikace do fiídicího systému. Ochrana heslem kontroluje pfiístup
k aplikaci v PC i v fiídicím systému poté, co byla aplikace pfienesena z PC do fiídicího
systému.
Konfigurování hardwaru a softwaru
Konfigurování programovateln˘ch fiídicích systémÛ Twido se skládá z v˘bûru
volitelného pfiíslu‰enství pro hardwarové a softwarové zdroje fiídicího systému. Tyto
zdroje mohou b˘t konfigurovány kdykoliv pfii vytváfiení programu:
b Hardwarové zdroje umoÏÀují uÏivateli definovat typ a poãet Twido komponent
v konfiguraci: základní a vzdálené fiídicí jednotky, roz‰ifiující moduly vstupÛ/v˘stupÛ
a volitelné moduly pfiíslu‰enství.
b Softwarové zdroje sestávají z konfigurovateln˘ch a nekonfigurovateln˘ch funkcí.
Funkãní bloky (také naz˘vané promûnn˘mi) jsou bloky adres, vytváfiené v pamûti pro
provádûní speciálních funkcí, které mohou b˘t pouÏívány programem. Napfiíklad pfii
konfigurování funkãního bloku ãítaãe jsou adresy pamûti v fiídicím systému
pfiifiazovány trval˘m hodnotám, které pfiedstavují pfiíslu‰né charakteristiky
hardwarového ãítaãe, jako je aktuální hodnota, pfiedvolená hodnota atd. Jiné
softwarové zdroje jsou naz˘vány vnitfiními pamûÈov˘mi bloky, jako jsou systémové
bity a slova, pamûÈové bity a slova pro v˘mûnu v síti.
Tyto zdroje lze konfigurovat za pouÏití programu TwidoSoft.
63
Funkce
0
0
Programování
Programování
Pomocí programu TwidoSoft lze psát program fiídicího systému ve formátu buì
jazyka kontaktních schémat (Ladder language) nebo jazyka seznamu instrukcí (List
language). V˘bûr jedné z tûchto metod je záleÏitostí preference a neovlivÀuje
Ïádn˘m zpÛsobem aplikaci:
b Jazyk kontaktních schémat se skládá z diagramÛ pouÏívajících grafiku i text.
b Jazyk seznamu instrukcí je textovû zaloÏená sada instrukcí.
V instrukãním nebo kontaktním jazyce pí‰ete program v logickém pofiadí
vyÏadovaném k ovládání stroje nebo procesu. Pfii psaní programu se doporuãuje
doplÀovat jednotlivé ãásti poznámkami a vysvûtlujícím textem pro snaz‰í orientaci pfii
úpravách aplikace.
Oba jazyky jsou vzájemnû pfievoditelné, za podmínky dodrÏení nûkolika základních
pravidel. Ukládání zmûn v on-line reÏimu (PC pfiipojeno k fiídicí jednotce Twido)
vyÏaduje pouÏití softwaru TwidoSoft ve verzi ≥ 3.0 a firmwaru verze ≥ 3.0
instalovaného v fiídicí jednotce Twido.
Kontaktní schéma (LADDER)
Program psan˘ v kontaktním jazyce se skládá ze sítí propojen˘ch grafick˘ch prvkÛ
organizovan˘ch do pfiíãek, které jsou fiídicím systémem postupnû provádûny.
Îebfiíãkov˘ diagram je grafickou reprezentací kontaktního programu a sv˘m
vzhledem pfiipomíná schéma reléové logiky.
KaÏdá pfiíãka se skládá z jedné sítû propojen˘ch grafick˘ch prvkÛ uspofiádan˘ch do
programovací mfiíÏky zaãínající potenciálovou pfiíãkou vlevo a konãící druhou
potenciálovou pfiíãkou vpravo. Grafické prvky pfiedstavují:
b Vstupy a v˘stupy fiídicího systému, jako jsou snímaãe, tlaãítka a relé.
b Aritmetické, logické, srovnávací a ãíselné operace.
b Funkãní bloky fiídicího systému, jako jsou ãasovaãe, ãítaãe, registry atd.
b Vnitfiní promûnné fiídicího systému, jako jsou bity a slova.
V on-line reÏimu (PC pfiipojené k fiídicí jednotce Twido) mohou b˘t jednotlivé ãásti
modifikovány, pfiidávány ãi mazány. V‰echny úpravy lze provádût, kdyÏ je fiídicí
jednotka Twido buì v reÏimu „STOP“, nebo v reÏimu „RUN“.
Seznam instrukcí (LIST)
Program psan˘ v jazyce seznamu instrukcí se skládá ze série instrukcí
vykonávan˘ch postupnû fiídicím systémem. KaÏdá instrukce seznamu je
pfiedstavována jedním fiádkem programu a skládá se ze tfií sloÏek:
b âíslo fiádku – ãísla fiádkÛ jsou generována automaticky pfii zadání instrukce.
b Kód instrukce – kód instrukce je symbol spojen˘ s operandem, identifikující
operaci, která má b˘t provádûna pomocí tohoto operandu. Tyto operace mají
vût‰inou numerick˘ nebo booleovsk˘ charakter.
b Operand – je ãíslo, adresa nebo symbol pfiedstavující ãást fyzick˘ch dat.
Napfiíklad v uvedeném vzorovém programu je operand %I0.4 adresou pfiifiazenou
hodnotû vstupu fiídicího systému. V on-line reÏimu (PC pfiipojené k fiídicí jednotce
Twido) mohou b˘t jednotlivé fiádky modifikovány, pfiidávány ãi mazány. Operace se
závorkami AND(, OR(,… mohou b˘t modifikovány, pfiidávány ãi mazány, pokud je
fiídicí jednotka Twido pouze v reÏimu „STOP“. Ostatní úpravy lze provádût, kdyÏ je
fiídicí jednotka Twido buì v reÏimu „STOP“, nebo v reÏimu „RUN“.
Promûnné fiídicího systému
Instrukce mohou mít od Ïádného do tfií operandÛ, podle typu kódu instrukce.
Operandy mohou b˘t:
b Obrazové vstupy snímaãÛ (detektory, pfiíkazová tlaãítka atd.).
b Obrazové v˘stupy akãních ãlenÛ (relé, solenoidové ventily, LCD atd.).
b Vnitfiní bity (ekvivalentní vnitfiním relé).
b Funkãní bloky (ãasovaãe, ãítaãe, kruhové pfiepínaãe, registry).
b ...
Konfiguraãní data aplikace (%KW, pfiednastavení ãasovaãÛ a ãítaãÛ, parametry
komunikaãního portu) mohou b˘t modifikována v on-line reÏimu (PC pfiipojené k fiídicí
jednotce Twido).
64
Funkce
0
0
Programování, integrované funkce, nastavení
Makra pro síÈ Modbus nebo sbûrnici CANopen
Cel˘ systém pfiedpfiipraven˘ch maker zjednodu‰uje psaní programu a zlep‰uje
pochopení kódu. Tento systém je pfiipraven pro rÛzné typy pfiístrojÛ: obecná zafiízení,
frekvenãní mûniãe nebo motorové spou‰tûãe.
Seznam maker byl pfiipraven pro snaz‰í v˘mûnu informací mezi fiídicím systémem
Twido a pfiipojen˘m zafiízením k síti Modbus nebo sbûrnici CANopen. Tato makra
mají podobu konfigurovateln˘ch oken pro popis vlastností sítû zahrnující pfiíslu‰né
zafiízení (síÈ Modbus nebo sbûrnice CANopen, slave adresy atd.). Instance tûchto
konfigurací bûÏí uvnitfi programu. Symbolické promûnné kaÏdého makra mohou b˘t
generovány automaticky, aby zajistily lep‰í ãitelnost aplikace. Program TwidoSoft
automaticky generuje kód v instrukcích jazyka List pro kaÏdé makro pouÏité
v programu v podobû podprogramu.
Obsah zobrazeného vygenerovaného kódu v instrukcích jazyka List po vyvolání
makra nelze ve struktufie podprogramu mûnit.
Tento systém maker vyÏaduje TwidoSoft verze ≥ 3.0 a firmware fiídicí jednotky
verze ≥ 3.0.
Pfiedpfiipravené funkce pro v‰echny fiídicí jednotky
verze ≥ 2.0
PID
b 14 PID programovacích smyãek.
b „Samonastavovací“ algoritmus (software verze ≥ 2.5).
b Analogov˘ / PWM v˘stup.
b Lineární konverze mûfiicího vstupu.
b Dvû úrovnû alarmÛ (vysoká a nízká) pro mûfiení.
b Nastavení mezí v˘stupu.
b Kladná a záporná zpûtná vazba.
b 2 animaãní reÏimy PID: konfiguraãní reÏim, reÏim ladûní.
Obsluha pfieru‰ení
b ¤ízení pfieru‰ení aplikací.
b 2 úrovnû priorit.
b 3 typy pfiíãin:
v 4 zdroje pfieru‰ení od základních vstupÛ,
v 4 zdroje pfieru‰ení od velmi rychl˘ch ãítaãÛ (VFC),
v 1 zdroj pfieru‰ení od periodické události (ãasovaã).
b Maskovací a povolovací pfiíkazy systémem bitÛ.
b KaÏdé pfieru‰ení vykonává jeden logick˘ uÏivatelsk˘ podprogram.
b Aktualizace „reflex“ v˘stupÛ.
Nastavení pro v‰echny fiídicí jednotky verze ≥ 2.0
Pfiipojovací systém AS-Interface se konfiguruje pomocí softwaru TwidoSoft. V‰echny
sluÏby jsou zaloÏeny na principu jednoduchého pouÏití:
b Správa tabulek profilu, parametrÛ a dat modulem master (vÏdy transparentní pro
uÏivatele).
b Topologické adresování vstupÛ/v˘stupÛ: jakékoliv slave zafiízení pfiipojené
k systému AS-I má pfiidûlenu svou vlastní topologickou adresu, vÏdy transparentní
pro uÏivatele.
b KaÏd˘ AS-I modul ãidlo/akãní ãlen je vidûn jednotkou Twido stejnû jako jak˘koliv
vstup/v˘stup.
Konfigurace pfiipojovacího systému AS-Interface
Konfigurace v‰ech modulÛ pfiipojovacího systému AS-Interface souãasnû se provádí
následujícím zpÛsobem:
Specifikace AS-Interface master modulu
Modul TWD NOI 10M3 se definuje stejnû jako moduly vstupÛ/v˘stupÛ.
Konfigurace AS-Interface slave modulÛ
Konfigurace v‰ech aktuálnû pfiipojen˘ch slave modulÛ odpovídajících vstupÛm
a v˘stupÛm AS-I systému se provádí v konfiguraãním oknû.
UÏivatel vybírá typová oznaãení AS-I modulÛ z katalogu Schneider Electric mezi
diskrétními, analogov˘mi nebo bezpeãnostními moduly. Tento v˘bûr automaticky
urãuje AS-I profil a parametry asociované s kaÏd˘m modulem rozhraní.
Po provedení konfigurace jsou vstupy/v˘stupy AS-I systému pouÏívány programem
stejn˘m zpÛsobem jako kter˘koliv vstup/v˘stup PC buì pomocí jejich adresy (napfi.
%I\4.0\16.2, vstup 2 slave modulu 16 v AS-I systému), nebo pomocí asociované
symbolické adresy (napfi. Start_dopravníku).
65
Funkce
0
0
Integrované ãítaãe, polohování
Funkce integrovaného ãítaãe
Funkce ãítaãe umoÏÀuje fiídicímu systému ãítat velké poãty impulzÛ bûhem jednoho
cyklu zpracování. Pomocí integrovaného 16bitového rychlého ãítaãe mÛÏe fiídicí
systém Twido naãítat aÏ 65 535 impulzÛ generovan˘ch c 24V ãidly (s 32bitov˘mi
ãítaãi aÏ 4 294 967 295 impulzÛ, platí pro verze ≥ 2.5). Tímto zpÛsobem lze
porovnávat aktuální hodnotu ãítaãe s pfiednastavenou hodnotou a spínat v˘stup,
kdyÏ je napoãítána pfiednastavená hodnota. Funkce ãítaãe mÛÏe b˘t pouÏita pro
poãítání kusÛ nebo jevÛ, nebo pro mûfiení délky nebo polohy.
Poãet integrovan˘ch rychl˘ch ãítaãÛ závisí na typu fiídicí jednotky:
Typ fiídicí jednotky
TWD
Compact
pA 10/16/24 DRF
LCp
Compact
p 40DRF
LCAp
VFC ãítaã (20 kHz)
FC ãítaã (5 kHz)
1
3
2
4
Modular
pK/
LMDA 20Dp
pK
20DRT/40Dp
2
2
Velmi rychl˘ ãítaã – VFC (20 kHz)
Velmi rychl˘ ãítaã VFC (Very Fast Counter) 20 kHz je vzestupn˘/sestupn˘ ãítaã
s moÏností pomocn˘ch vstupÛ. âítaã se pouÏívá prostfiednictvím funkãního bloku
(%VFCi) v rámci programu TwidoSoft. Funkãní blok %VFCi lze pouÏít pro vykonání
jedné z následujících 5 funkcí, v‰echny s maximální frekvencí 20 kHz:
b Vzestupn˘/sestupn˘ ãítaã.
b Vzestupn˘/sestupn˘ dvoufázov˘ ãítaã.
b Jednoduch˘ vzestupn˘ ãítaã.
b Jednoduch˘ sestupn˘ ãítaã.
b Mûfiiã frekvence.
Poãítané impulzy mohou pfiicházet z inkrementálního kodéru nebo ze
2 bezdotykov˘ch ãidel (vzestupné/sestupné ãítání) pfiipojen˘ch ke vstupÛm I0 a I1
fiídicích jednotek Twido.
Rychl˘ ãítaã – FC (5 kHz)
Rychl˘ ãítaã lze pouÏít pro pfiiãítání nebo odeãítání impulzÛ (nábûÏn˘ch hran) na
diskrétních vstupech fiídicí jednotky Twido s maximální frekvencí 5 kHz. âítaã se
pouÏívá prostfiednictvím funkãního bloku (%FCi) v rámci programu TwidoSoft.
PouÏitím konfiguraãního editoru uÏivatel definuje vzestupn˘ nebo sestupn˘ reÏim
ãítání pro kaÏd˘ funkãní blok, definuje inicializaãní hodnotu pfiednastavení %FCi.P
(1…65 535), (1…4 294 967 295 pro verzi softwaru ≥ 2.5) a volí atribut „adjustable“,
aby bylo moÏné dynamicky mûnit pfiednastavenou hodnotu %FCi.P a aktuální
hodnotu %FCi.V.
V rámci funkãního bloku %FCi se aktuální hodnota %FCi.V mûní:
b Zvy‰ováním hodnoty od 0 aÏ do pfiednastavené hodnoty %FCi.P v ãítacím reÏimu.
b SniÏováním pfiednastavené hodnoty %FCi.P aÏ do 0 v reÏimu odeãítání.
¤ízení polohování
¤ídicí jednotky Twido Compact TWD LCAp 40DRF a Twido Modular obsahují dvû
polohovací funkce pro fiízení, napfiíklad krokov˘ch motorÛ:
b Funkce PLS – v˘stup generátoru impulzÛ.
b Funkce PWM – v˘stup pulznû ‰ífikové modulace. Tato funkce mÛÏe b˘t rovnûÏ
pouÏita pro fiízení intenzity svûtla ãi zvuku.
Funkce PLS (impulz, 7 kHz)
Funkãní blok PLS generuje impulzy s pevn˘m pomûrem. V nûkter˘ch pfiípadech
mÛÏe b˘t frekvence pevná, v jin˘ch promûnná (jako pfii fiízení sklonu krokov˘m
motorem). Funkãní blok %PLS mÛÏe b˘t naprogramován ke generování urãeného
poãtu pulzÛ.
Funkãní bloky %PLS jsou asociovány s v˘stupy %Q0.0.0 nebo %Q0.0.1 základní
fiídicí jednotky Twido.
Signál impulzního generátoru má promûnnou periodu, ale s konstantním ãinitelem
plnûní, kter˘ je nastaven na pomûr 50 % pro ON a OFF periody (viz pfiíklad nalevo).
Funkce PWM (7 kHz)
Funkãní blok PWM generuje impulzy pevné frekvence, ale s promûnn˘m pomûrem
stavu logické 1 a logické 0 v˘stupního signálu. Tento pomûr je dynamická promûnná
naz˘vaná %PWM.R s rozsahem od 0 % do 100 %.
Funkãní bloky PWM jsou asociovány s v˘stupy %Q0.0.0 nebo %Q0.0.1 základní
fiídicí jednotky. Funkce PWM mÛÏe b˘t pouÏita pro fiízení modulÛ analogov˘ch
v˘stupÛ. UÏivatel definuje funkãní blok %PWM generující signál na v˘stupu %Q0.0.0
nebo %Q0.0.1 základní fiídicí jednotky (viz pfiíklad nalevo).
66
Technické údaje
0
0
Technické údaje
Instrukce
Kombinované instrukce jazyka List
b LD, LDN, LDR, LDF: ãtení stavu bitu (pfiím˘, inverzní, nábûÏná nebo sestupná hrana)
b ST, STN, S, R: zápis v˘stupu (pfiím˘, inverzní, set, reset)
b AND, ANDN, ANDR, ANDF: bitové operace s logick˘m AND (pfiím˘, inverzní, nábûÏná nebo
sestupná hrana)
b OR, ORN, ORR, ORF: bitové operace s logick˘m OR (pfiím˘, inverzní, nábûÏná nebo
sestupná hrana)
b LD (, AND (, OR(,): otevírací a uzavírací závorky (8 moÏn˘ch úrovní)
b XOR, XORN, XORR, XORF: bitové operace s logick˘m exclusive OR
b MPS, MRD, MPP: správa vyrovnávací pamûti pro divergenci smûrem k v˘stupním bitÛm
b N: negace
Instrukce Grafcet jazyka List
b
b
b
b
b
b
b
-*-i: krok (1 ≤ i ≤ 62)
=*=i: inicializaãní krok (1 ≤ i ≤ 62)
#i: aktivuj krok i po deaktivaci souãasného kroku
#: deaktivuj souãasn˘ krok
#Di: deaktivuj krok i po dal‰ím kroku
=*=POST: start dodateãného zpracování
%Xi: bit asociovan˘ s krokem i
Instrukce programu
b
b
b
b
b
END, ENDC, ENDCN: konec programu (podmínûn˘ nebo nepodmínûn˘)
JMP, JMPC, JMPCN: skok na návû‰tí %L (podmínûn˘ nebo nepodmínûn˘)
SRn: volání podprogramu n (0 ≤ n ≤ 15)
RET: konec podprogramu
NOP: neoperativní instrukce
Nadpis a poznámky v jazyce List
b Title: 122 znakÛ pfied kaÏdou instrukcí LD, LDN, LDR, LDF
b Comments: 4 fiádky, 122 znakÛ pfied kaÏdou instrukcí LD, LDN, LDR, LDF
b MoÏnost pfiipojení poznámky délky 122 znakÛ ke kaÏdé instrukci
Pfiíãky jazyka Ladder
b 10 kontaktÛ, 7 fiádkÛ s jedním v˘stupem na fiádek
b Titulek: 122 znakÛ na pfiíãku
b Poznámky: 4 fiádky, 122 znakÛ
Grafické symboly jazyka Ladder
b Spínací a rozpínací kontakty a kontakty s reakcí na hranu
b Pfiímé, inverzní, SET a RESET cívky
b Skoky programu, volání podprogramu
Standardní funkãní bloky (1)
b
b
b
b
b
Bloky specifick˘ch funkcí (1)
b Pfienos/pfiíjem zpráv o maximální velikosti 64 slov (vnitfiních nebo konstantních): EXCH
b ¤ízení v˘mûny: %MSG moÏn˘ v˘stup, chybn˘ v˘stup
b 8 posuvn˘ch bitov˘ch registrÛ: %SBRi (0 ≤ i ≤ 7) posun o jeden krok doleva nebo doprava
(max. 16 krokÛ)
b 8 blokÛ krokov˘ch ãítaãÛ: %SCi (0 ≤ i ≤ 7) posun o jeden krok vpfied nebo vzad (max. 256 krokÛ)
b Rychl˘ ãítaã (5 kHz), UP/DOWN ãítaã: %FC
b Velmi rychl˘ ãítaã 20 kHz, UP/DOWN ãítaã, mûfiení frekvence: %VFC
b V˘stup pulznû-‰ífikového modulátoru: %PWM (v‰echny fiídicí jednotky Twido Modular
a Twido Compact TWD LCAp 40DRF)
b V˘stup pulzního generátoru: %PLS (v‰echny fiídicí jednotky Twido Modular a Twido
Compact TWD LCAp 40DRF)
Numerické instrukce
b
b
b
b
b
b
Pfiifiazení fietûzcÛ do slov, indexovan˘ch slov a bitÛ: :=
Aritmetické operace: +, -, x, /, REM, SQRT
Logické operace: AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC
Operace posunu: SHL, SHR, ROL, ROR (logické a rotace)
Konverze BTI, ITB (BCD <-> binární)
Srovnání: >, <, <=, >=, =, <>
Specifické funkce
b
b
b
b
1 vstup pro pfiíkaz RUN/STOP fiídicí jednotky
1 bezpeãnostní v˘stup: chyba fiídicí jednotky
Zobrazení reálného ãasu pouÏit˘ch krokÛ Grafcet
Správa tabulky symbolick˘ch promûnn˘ch
Aritmetické funkce s promûnn˘mi
b
b
b
b
b
b
b
b
+, -, *, /
SQRT
ABS
TRUNC
LOG
LN
EXP
EXPT
âasovaãe: %TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 aÏ 9 999 (word)
UP/DOWN ãítaãe: %Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0 aÏ 9 999 (word)
âtyfii 16bitové registry LIFO nebo FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 3)
4 krokové pfiepínaãe: %DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 krokÛ
Hodiny reálného ãasu: %RTCi (0 ≤ i ≤ 15) mûsíc, den, hodiny, minuty
(1) KdyÏ není oznaãen poãet objektÛ, viz technické údaje na stranách 6 a 12.
67
Technické údaje
0
0
Technické údaje
Instrukce
Trigonometrické funkce s promûnn˘mi
b
b
b
b
b
b
b
b
COS
SIN
TAN
ACOS
ASIN
ATAN
DEG_TO_RAD
RAD_TO_DEG
Funkce DOUBLE WORD
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
+, -, *, /
SQRT
ABS
REM
INC
DEC
SHL
SHR
ROL
ROR
Dal‰í funkce
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
SUM_ARR
EQUAL_ARR
FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR
MAX_ARR, MIN_ARR
OCCUR_ARR
SORT_ARR
ROR_ARR, ROL_ARR
LENGTH_ARR
L_KUP
MEAN
ITB, BTI
DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT
Bitové objekty (1)
b
b
b
b
b
b
% I/Qx.y: I/O bitÛ
% Mi: interní bity
% Si: 128 systémov˘ch bitÛ
%Xi: 62 krokÛ Grafcet
% ppi.j: bity funkãních blokÛ
% ppi:Xk: bity extrahované z interních slov, systémov˘ch slov, konstant typu WORD a slov
vstupÛ a v˘stupÛ
Objekty typu WORD (1)
b
b
b
b
b
% MWi: interní slova
% KWi: 64 konstant typu WORD
% SWi: 128 systémov˘ch slov
% INWi.j: 4 vstupní slova na fiídicí jednotku (v˘mûna slov mezi fiídicími jednotkami)
% QNWi.j: 4 v˘stupní slova na fiídicí jednotku (v˘mûna slov mezi fiídicími jednotkami)
Bitové fietûzce a objekty tabulek slov
pi:L: bitov˘ fietûzec (vstupní/v˘stupní, interní, systémové a Grafcet bity)
b %p
pWi:L: tabulky slov (interní, konstantní a systémová slova)
b %p
Adresovatelné objekty
(1) KdyÏ není oznaãen poãet objektÛ, viz technické údaje na stranách 6 a 12.
68
Typová oznaãení
0
0
Typová oznaãení
Pro programování na PC (1) s operaãním systémem Windows 98SE, Windows 2000
nebo Windows XP mohou b˘t pouÏity vícejazyãné softwarové balíãky (angliãtina,
francouz‰tina, nûmãina, ital‰tina a ‰panûl‰tina).
Tyto softwarové balíãky obsahují:
b CD-ROM s vícejazyãn˘m softwarem TwidoSoft a vícejazyãnou dokumentací pro
nastavení hardwaru i softwaru.
b Programovací kabel PC/Twido TSX PCX 1031 nebo TSX PCX 3030 nebo bránu
technologie Bluetooth VW3 A8114 (v závislosti na modelu). Kabely jsou kompatibilní
s fiídicími systémy Twido, TSX Micro a TSX Premium a mají délku 2,5 m.
Softwarové balíãky TwidoSoft
Popis
Vícejazyãné
balíãky
TwidoSoft
(1)
Software pro
Pocket PC
TwidoAdjust
Pfievoditelné
jazyky
LADDER, LIST
–
Dodávané poloÏky
Bez kabelu
Typová oznaãení
Hmotnost
kg
TWD SPU 1002 V10M
–
Kabel TSX PCX 1031 TWD SPU 1001 V10M
–
Kabel TSX PCX 3030 TWD SPU 1003 V10M
–
TWD SPU 1004 V10M
Brána technologie
Bluetooth VW3 A8114
–
Viz stranu 71
–
–
Samostatné komponenty
Popis
Programovací
kabel
(délka 2,5 m)
PouÏití
Z
V‰echny fiídicí
jednotky Twido
Typová oznaãení
Do
USB port na PC (2)
TSX PCX 3030
s instalovan˘m
softwarem TwidoSoft
Sériov˘ port na PC (2) TSX PCX 1031
s instalovan˘m
softwarem TwidoSoft
Hmotnost
kg
0,210
0,225
Balíãky TwidoPack
Spoleãnost Schneider Electric Vám nabízí k v˘bûru dva balíãky TwidoPack pro
snaz‰í objevení vlastností fiídicího systému Twido. KaÏdá z obou verzí balíãkÛ
obsahuje:
b ¤ídicí jednotku Twido.
b Sadu pfiíslu‰enství.
b Softwarov˘ balíãek TWD SPU 1001 V10M dodávan˘ s kabelem.
b CD-ROM s v˘ukov˘m programem.
Popis
TwidoPack
Compact
TwidoPack
Modular
¤ídicí jednotka
Twido
Compact 10 I/O
TWD LCAA 10DRF
a 100…240 V,
reléové v˘stupy
Compact 20 I/O
TWD LMDA 20DTK
c 24 V,
tranzistorové
v˘stupy
Pfiíslu‰enství
Typová oznaãení
(3)
p
Modul hodin reálného TWD XDP PAK1p
ãasu TWD XCP RTC
Simulátor 6 vstupÛ
TWD XSM6
p
Modul hodin reálného
TWD XDP PAK2p
ãasu TWD XCP RTC
Modul s vestavûn˘m
displejem TWD XCP ODM
Port sériového rozhraní
TWD NAC 485T
Pfiedpfiipraven˘ kabel pro
diskrétní vstupy/v˘stupy
(3 m) TWD FCW 30M
Hmotnost
kg
–
Formát
Jazyk
Typová oznaãení
Angliãtina
TWD USE 10AE
Hmotnost
kg
–
Francouz‰tina
TWD USE 10AF
–
Nûmãina
TWD USE 10AD
–
·panûl‰tina
TWD USE 10AS
–
Ital‰tina
TWD USE 10AI
–
–
Dokumentace
Popis
UÏivatelská
216 x 181 mm
pfiíruãka Twido
Hardware a
software
(1) Doporuãená konfigurace: 300 MHz procesor, 128 MB RAM, 40 MB volného místa na disku.
(2) Pouze pro PC s operaãním systémem Windows 2000 nebo XP.
(3) Nahraìte p na konci typového oznaãení písmenem E pro volbu anglické verze nebo F pro
volbu francouzské verze.
69
Úvod,
funkce
0
0
Software TwidoAdjust
Úvod
TwidoAdjust je softwarov˘ nástroj urãen˘ pro správu a monitorování aplikací fiídicího
systému Twido, pfiipraven˘ pro Pocket PC.
Pocket PC se softwarov˘m balíãkem TwidoAdjust mÛÏe b˘t pfiipojeno k fiídicí
jednotce Twido dvûma zpÛsoby:
b buì pomocí kabelÛ TSX PCX 1031 a TSX PCX 1130 (nutno provést zámûnu drátÛ
Rx a Tx),
b a nebo pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Optimální je pouÏití Pocket PC
s integrovanou technologií Bluetooth.
Software TwidoAdjust vyÏaduje Pocket PC s operaãním systémem Pocket PC2003
a dotykov˘m perem, pokud není vybaveno tlaãítky.
Pfiíklad obrazovky programu TwidoAdjust
Software TwidoAdjust je vhodn˘ pro správu projektÛ a umoÏÀuje:
b pfienos aplikace,
b animaci a zálohování tabulek objektÛ,
b zálohování hodnot.
Na první obrazovce nabízí software TwidoAdjust moÏnost zobrazení základních dat
fiídicí jednotky, jako je její typové oznaãení, pracovní reÏim, název aplikace a verze
firmwaru.
Funkce
Funkce pfiipojení nastavuje komunikaci mezi programem:
Pfiipojení
Funkce pfiipojení nastavuje komunikaci mezi programem TwidoAdjust a fiídicí
jednotkou Twido a umoÏÀuje odpojení a pfiístup k základním údajÛm, jako je typové
oznaãení, pracovní reÏim a název aplikace.
Aplikace
Funkce aplikace zahrnuje následující funkce:
b pfienos – pfienos aplikace, naãtení aplikace, „backup“, „restore“,
b animace tabulek objektÛ – vytvofiení, editace, animace, zji‰tûní hodnoty,
b naãtení konfigurace aplikace.
Systém
Funkce systému umoÏÀuje zobrazit fyzickou konfiguraci fiídicího systému, nastavení
funkcí reálného ãasu (RTC) a aktualizaci firmwaru.
Funkce programu TwidoAdjust mohou b˘t pfiizpÛsobeny dle poÏadavkÛ uÏivatele
pfies nabídky „Action“ a „Preferences“. Dal‰í moÏnosti uÏivatelského nastavení jsou
rychlé zkratky, základní nastavení komunikaãního portu, otevfiení posledního
projektu.
70
Typová oznaãení
0
0
Typová oznaãení
Vícejazyãné softwarové balíãky (angliãtina, francouz‰tina, nûmãina, ital‰tina
a ‰panûl‰tina) mohou b˘t pouÏity na Pocket PC s operaãním systémem Pocket
PC2003.
Softwarové balíãky obsahují:
b CD-ROM s vícejazyãn˘m softwarem TwidoAdjust a vícejazyãnou dokumentaci pro
nastavení hardwaru i softwaru,
b bránu technologie Bluetooth VW3 A8114, v závislosti na modelu.
Popis
Softwarov˘
balíãek
TwidoAdjust
Procesor
Jazyk
Sestava
Doporuãen˘
procesor
400 MHz,
voln˘ prostor
3 MB
Vícejazyãná –
verze
Dodáváno
s bránou
technologie
Bluetooth
VW3 A8114
Typová oznaãení
Hmotnost
kg
TWD SMD 1002 V30M
–
TWD SMD 1004 V30M
–
Popis
Brána
Bluetooth
VW3 A8114
Popis
Pfiipojovací
kabely (1)
Sestava
Typové oznaãení
Tato brána má dosah 10 m (tfiída 2).
VW3 A8114
Bránu lze pfiipojit k zafiízení nûkolika
zpÛsoby:
b 1 brána Bluetooth s jedním konektorem
RJ45,
b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel se dvûma
konektory RJ45,
b 1 x 0,1 m dlouh˘ kabel s jedním
konektorem RJ45 a jedním konektorem
miniDIN pro software TwidoSoft,
b 1 x RJ45/9kolíkov˘ adaptér SUB-D.
Sestava
Typová oznaãení
Pro pfiipojení fiídicího systému Twido
TSX PCX 1031
k Pocket PC
Pro pfiipojení fiídicího systému Twido
TSX PCX 1130
k Pocket PC, nutno pfiekfiíÏit kabely Rx a Tx
Hmotnost
kg
0,155
Hmotnost
kg
–
–
(1) Pfiipojovací schéma, viz stranu 41.
71
Obecná ustanovení
Ochranná doporuãení
0
Obecná ustanovení
Evropská smûrnice
Otevfiením evropsk˘ch trhÛ do‰lo k harmonizaci pravidel pouÏívan˘ch
jednotliv˘mi ãlensk˘mi státy Evropské unie.
Úkolem evropsk˘ch smûrnic je odstranit pfiekáÏky bránící volnému pohybu
zboÏí uvnitfi Evropské unie a jejich aplikaci jednotliv˘mi ãlensk˘mi státy.
âlenské státy jsou zavázány k pfievzetí kaÏdé smûrnice v rámci jejich národní
legislativy a souãasnému odstranûní v‰ech vzájemnû si odporujících ustanovení.
Smûrnice, speciálnû technické, pouze stanovují cíle, které mají b˘t dosaÏeny,
v rámci tzv. „základních poÏadavkÛ“.
V˘robce musí provést v‰echna nezbytná mûfiení, aby zaruãil, Ïe jeho v˘robek
odpovídá v‰em poÏadavkÛm smûrnice platné pro jeho v˘robu.
V‰eobecn˘m pravidlem je, Ïe v˘robce potvrzuje soulad jeho v˘robku se základními
poÏadavky smûrnic(e) pfiipojením znaãky e.
Znaãka e byla pfiipojena k na‰im v˘robkÛm.
V˘znam znaãky e
p Znaãka e pfiipojená k v˘robku znamená, Ïe v˘robce potvrdil soulad v˘robku
s pfiíslu‰nou evropskou smûrnicí; tato podmínka musí b˘t splnûna, aby byl umoÏnûn
voln˘ pohyb v rámci zemí Evropské unie jakémukoliv produktu podléhajícímu jedné
nebo více EU smûrnicím.
p Znaãka e je urãena pouze pro celní kontrolu.
Pro elektrické zafiízení platí pouze soulad s normami urãujícími, Ïe produkt je vhodn˘
pro pouÏití v rámci navrÏen˘ch funkcí. Pouze záruka zavedeného v˘robce mÛÏe
poskytnout jistotu vysoké úrovnû kvality.
Pro na‰e v˘robky platí jedna nebo nûkolik smûrnic, v závislosti na produktu,
konkrétnû:
p Smûrnice pro nízké napûtí 72/23/EEC, doplnûná smûrnicí 93/68/EEC: ve znûní této
smûrnice nesmí b˘t znaãka e pouÏita pfied 1. 1. 1995 a je povinná od 1. 1. 1997.
p Smûrnice pro elektromagnetickou kompatibilitu 89/336/EEC, doplnûná smûrnicemi
92/31/EEC a 93/68/EEC: uvedení znaãky e na produktech, které jsou uvedeny
v této smûrnici, je povinné od 1. 1. 1996.
Ochranná doporuãení
Programovateln˘ fiídicí systém Twido splÀuje poÏadavky podmínek „TC“ (1).
Pro instalaci v prÛmyslovém v˘robním prostfiedí nebo v prostfiedí odpovídajícím
podmínkám „TH“ (2) by mûl b˘t programovateln˘ fiídicí systém Twido uzavfien v krytu
s minimálním stupnûm krytí IP 54 definovan˘m normami IEC 60950 nebo NEMA 250.
Programovateln˘ fiídicí systém je dodáván v krytí IP 20. A proto mÛÏe b˘t instalován
bez krytu v místech s omezen˘m pfiístupem, která nepfiekraãují stupeÀ zneãi‰tûní 2
(fiídicí místnost neobsahující strojní zafiízení ãi pra‰né prostfiedí).
(1) Podmínky „TC“: pro ve‰keré klimatické podmínky.
(2) Podmínky „TH“: pro horké a vlhké prostfiedí.
© Copyright Schneider Electric Industries S.A.S. 2004.
V‰echna práva vyhrazena. Îádná ãást této publikace nesmí
b˘t pfieloÏena a/nebo reprodukována nebo kopírována
v jakékoliv formû nebo jak˘mkoliv prostfiedkem – graficky,
elektronicky nebo mechanicky vãetnû fotokopírování,
nahrávání ãi ukládání na záznamová zafiízení.
V‰echny produkty, hardware, software a sluÏby prezentované
v této publikaci podléhají neustálému v˘voji, a proto si vyhrazujeme
právo na zmûnu.
V‰echny softwary uvedené v této publikaci jsou majetkem
spoleãnosti Schneider Electric nebo tfietí strany, která poskytla
práva spoleãnosti Schneider Electric. Dodání takovéhoto
softwaru udûluje neexklusivní licenci pfiíjemci pro pouÏívání
takovéhoto softwaru v˘hradnû pro úãely, pro které byl dodán.
Jakékoliv kopírování takovéhoto softwaru atd. (kromû
vytváfiení záloÏních a bezpeãnostních kopií) je pfiísnû
zakázáno.
Advantys, Magelis, Phaseo, Tego, Telefast, Telemecanique,
TeSys, Twido, TwidoAdjust, TwidoPack, TwidoPort, TwidoSoft
a Zelio Logic jsou registrované znaãky spoleãnosti Schneider Electric.
V‰echny dal‰í produkty a znaãky uvedené v této publikaci jsou
registrovan˘mi znaãkami jejich pfiíslu‰n˘ch majitelÛ.
Vût‰ina produktÛ citovan˘ch v této publikaci je chránûna jedním nebo
více francouzsk˘mi nebo mezinárodními patenty.
72
Upozornûní
Vzhledem k neustálému v˘voji norem, materiálÛ a charakteristik uveden˘ch v tomto dokumentu si vyhrazujeme právo zmûn.
Tyto konzultujte na lince Technické podpory 382 766 333, volba 1.
Doporuãení
PouÏité v˘robky, zafiízení a jejich obaly pfiedejte po upotfiebení oprávnûné firmû k ekologické likvidaci.
Síla nabídky znaãky Telemecanique
Kombinací produktÛ znaãky Telemecanique získáte kvalitní fie‰ení v‰ech
sv˘ch aplikací v oblasti automatizace a fiízení.
Software
Dialog ãlovûk–stroj
¤ízení servopohonÛ
a krokov˘ch motorÛ
Komunikace
Automatizace
Sbûrnice
a distribuované v/v
¤ízení elektrick˘ch
motorÛ
Detekce
Napájecí zdroje
Rozvádûãe
a rozvodnice
Obchodnû technická
dokumentace malé automatizace,
napájecích zdrojů a relé
Software
Napájecí zdroje
a transformátory
Phaseo
Poãítadla
Zelio Count
Schneider Electric CZ, s. r. o.
âasová relé
Zelio Time
Inteligentní relé
Zelio Logic
Elektronick˘ katalog
Verze 2.4
Praha – Thámova 13 – 186 00 Praha 8
Tel.: 281 088 111 – Fax: 224 810 849
Brno – Ml˘nská 70 – 602 00 Brno
Tel.: 543 425 555 – Fax: 543 425 554
www.schneider-electric.cz
Stfiedisko sluÏeb zákazníkÛm
Tel.: 382 766 333 – e-mail: [email protected]
S470
07 2005

Programovateln˘ fiídicí systém Twido0

Transkript

Podobné dokumenty

FCL102 Series - Czech Version - Frequency

PAVUS_certifikat_vyrobku_216-C5a-2015-0099

Katalog PLC V120 (PDF, česky, 0.6 MB)

1 - Elektronický katalog Schneider Electric

Bluetooth USB adaptér

PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE