Přesně, elegantně a pod kontrolou

Komfortní polohování s elektropohony EPCO
Přesně, elegantně
a pod kontrolou
Pneumatické válce a prvky jsou tradiční nástroje používané při manipulaci a polohování.
Nároky zákazníků se však neustále zvyšují
a existují aplikace, kde tradiční „pneumatika“
naráží na své limity z hlediska kontroly a regulace procesu. Elegantnějším, efektivnějším a ve
výsledku i levnějším řešením je v takovém případě použití elektropohonů. Na jednu konkrétní
aplikaci se podíváme ve společnosti VALMATIC.
Jednoúčelový stroj se používá na zalisování
drobných kovových dílů do plastových výlisků. Tato operace je poměrně náročná a zákazník požadoval přesné sledování hloubky
zálisu a lisovací síly.
S
polečnost VALMATIC je firma zabývající se návrhy a realizací zejména jednoúčelových strojů a zařízení pro automobilový průmysl.
„Nejčastějším požadavkem zákazníka na
naše zařízení je v převážné většině manipulace, přesun, orientace a následně montáž nebo lisování nejrůznějších dílů a komponent,“ říká jednatel společnosti Petr
Liška a pokračuje: „Standardně jsme dlouhá léta pro tyto aplikace používali pneumatické válce a pohony – je to obvykle nejjednodušší řešení a nabídka prvků firmy Festo
je dostatečně široká, aby uspokojila představy a potřeby konstruktéra. Jenže…“
Laciné, dvakrát placené
„Jenže zařízení postavené na základě takových požadavků je sice jednoduché, ale
jeho možnosti sledování a regulace procesu jsou velmi omezené. Zákazníci pak
zpravidla až po nasazení stroje do provozu zjišťují, že potřebují mít větší kontrolu
nad lisovacím či zakládacím procesem.
Stále častěji jsme se setkávali s doplňujícím požadavkem – nešlo by připojit nějaké sledování či měření v procesu zalisování? Minimálním požadavkem je vždy
sledování dráhy, polohy a manipulační či
lisovací síly (tento požadavek je dnes již
standardem při aplikacích pro automobilový průmysl).
V mnoha případech jsme na toto upozorňovali naše zákazníky při začátku realizace, ale většinou zvítězila touha po nízkých
nákladech. Často se proto již hotová zařízení postupně a ne zrovna jednoduše doplňovala tenzometry pro snímání síly, regulačními ventily pro nastavení tlaku,
snímači pro odměřování atd. To vše s sebou neslo další náklady na převodníky
signálů, vyhodnocovací jednotky, změnu
řídicího systému, nebo minimálně jeho
rozšíření. A to vše samozřejmě v co nejkratším termínu a nejlépe za provozu.“
Velké možnosti elektropohonů
Petr Liška pokračuje: „Rozhodli jsme se
proto hledat elegantní řešení této situace.
Ve spolupráci s obchodně-technickým zástupcem společnosti Festo jsme je našli
v podobě nových elektropohonů Festo
řady EPCO. Poprvé jsme je použili na jednoúčelový stroj pro kompletaci plastových
výlisků. Jednou z dílčích operací je v tomto případě zalisování drobných kovových
dílů do plastových výlisků. Tato operace je
poměrně náročná a zákazník požadoval
přesné sledování hloubky zálisu a lisovací
síly. Elektropohony Festo řady EPCO tyto
funkce umožňují, navíc u nich dokážeme
naprogramovat minimální a maximální požadované hodnoty a rychlostní profil
pohybu.
V praxi to znamená, že příjezd vlastního
nástroje do pracovní polohy je rychlejší
a následná rychlost vlastního procesu manipulace či zalisování je nižší, což má pro-
1. 2015 trends in automation
Synergie 42 43
–
Lis MP 8-2
Pomocí elektropohonů jsou přes tvarové
lisovací hlavice zatlačovány do plastových
dílů přednasazené ocelové distanční trubičky
pro pevnostní montáž dílu. Plastové díly se
zakládají na speciální lokátory, které díl
upevňují ve správné poloze vzhledem
k poloze lisovacích elektropohonů. Po
spuštění stroje obsluhou lisovací hlavice
dojedou zvýšenou rychlostí na dotek se
záliskem a poté nižší rychlostí provedou
vlastní zalisování. Pomocí softwaru
elektropohonu je v definovaném bodě dráhy
zálisu změřena lisovací síla a po zalisování
do konečné polohy je kontrolována správná
hloubka zálisku (vzdálenost) vzhledem
k definované rovině plastového dílu. Jsou-li
obě hodnoty v nastaveném tolerančním poli,
je výsledek měření vyhodnocen jako dobrý,
pokud kterýkoliv parametr je mimo
toleranční pole, je obsluha vyrozuměna, že
jde o vadný zális, a stroj je zablokován.
Obrazovka řídicího PLC. Obsluha může jejím prostřednictvím měnit parametry operací.
U zařízení, kde se lisuje více dílů najednou, obrazovka řídicího PLC informuje o výsledku operace
každého elektroválce samostatně.
kazatelný vliv na kvalitu a přesnost procesu. Hlavně však máme možnost odečítat
požadované veličiny a následně celý proces efektivně řídit, kontrolovat
a dokumentovat.“
Jednoznačný trend
Petr Liška dále vysvětluje: „Zmíněná první
aplikace nám ukázala směr, kterým se
chceme do budoucna ubírat. Rozhodnutí
pro použití elektropohonů totiž nevnímáme jako pouhou náhradu pneumatického
pohonu. Elektropohony otevírají daleko
širší možnosti a přinášejí našim zákazníkům tyto jednoznačné výhody:
– stoprocentní kontrolu nad procesem
a současné měření několika parametrů
bez nutnosti externích snímačů;
– zrychlení technologického procesu;
– záznamy o průběhu procesu a jejich
možnou archivaci;
– rychlou možnost úpravy procesních pa-
rametrů pouhou změnou v řídicím
softwaru;
– a jako bonus úsporu stlačeného vzduchu, jeho dopravu a úpravu.
My dnes instalaci elektropohonů Festo
navrhujeme a realizujeme jak pro ruční,
poloautomatická, tak pro automatická zařízení. K našim předním zákazníkům, kteří
pochopili a ocenili tuto naši novou filozofii konstrukce strojů s elektropohony
Festo řady EPCO, patří společnost SKD
v Bojkovicích, kde je dnes několik strojů
již ve výrobním procesu.
Dnes už dokonce stojíme před další výzvou, a tou je sledování parametrů při
utahování.“
VALMATIC s.r.o.
1. máje 2596
756 61 Rožnov pod Radhoštěm
Tel.: +420 607 205 159
www.valmatic.cz
Obor podnikání:
Vývoj a konstrukce jednoúčelových
strojů a zařízení, poloautomatických
výrobních linek a průmyslových
pracovišť, výrobních a montážních
přípravků, dopravníkových
a strojních systémů a jejich montáž.