2 - Elsaco

2
mikropočítačová stavebnice
PROMOS – centrální jednotky
jednodeskové mikropočítače
příslušenství
2
ESB-01
SmartBlock
Procesorové moduly Z180
2-2
SBPS-05
Přídavná pamě pro SmartBlock
2-2
SBPS-01
Centrální jednotka
2-4
SBPS-40
Centrální jednotka s ovládacím panelem
2-6
SBPS-02
Jednodeskové mikropočítače Compact
2-9
SBPS-06
Dvoukanálový CAN řadič
2-13
SBPS-03
Sériový expandér
2-14
DCIB-02/03
Ladicí a komunikační moduly
2-16
PCPS-02
Adaptér na sběrnici PC/104
2-18
PKDM-20/21 Sériový terminál
2-20
SmartBlock
procesorový modul Z180
přídavná SRAM SBPS-05
+ Univerzální procesorový blok pro
mikropočítačové systémy a pro regulátory
tepla PROMOS RT/RTm
+ Z180 9,216 MHz (opt. 12,288 MHz)
+ SRAM 32 ÷ 512 KB
+ EPROM 32 ÷ 512 KB
+ EEPROM 512 Byte až 32 KB
+ Watch Dog
+ Hodiny s kalendářem
+ Zálohovací lithiová baterie
+ Přídavná deska až 2 MB SRAM
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Smart Block je univerzální procesorový modul, určený
k zastavění do hostitelské desky. Obsahuje mikroprocesor
Z180 (CPU, MMU, 2 sériové kanály, DMA, 2 timery), objímky
pro RAM a EPROM, obvod hodin reálného času, pamě EEPROM, obvod Watch Dog a hlídání napájecího napětí a lithiovou baterii, která zajišuje zálohování RAM a hodinového
obvodu. Modul tvoří kompaktní blok velikosti kreditní karty, spojení s hostitelskou deskou zajišují řadové konektory po
stranách desky.
Moduly jsou dodávány ve dvou variantách – EI5210 (výrobce
Z-World) a EI5201 (ELSACO ESB-01), obě jsou navzájem záměnné. Moduly ESB-01 (ELSACO) obsahují navíc WD s přepínatelnou časovou konstantou a „elektronické výrobní číslo“
(unikátní 48bitový kód). Oba moduly jsou dodávány i v modifikaci pro použití s přídavnou deskou SBPS-05 zálohované paměti SRAM s kapacitou až 2 MB. Moduly ESB-01/RT
a ESB-01/RTm jsou vybaveny EPROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT a RTm. Pamě EEPROM je standardně 512 B, větší paměové obvody se objednávají samostatně.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. číslo
Taktovací
kmitočet
RAM
EEPROM
EPROM
el. výr. konektor
pro
číslo SBPS-05
ü
ü
EI5201.00
9,216 MHz
32 KB
512 B
0 KB
EI5201.01
9,216 MHz
128 KB
512 B
0 KB
EI5201.50
3,072 MHz
32 KB
512 B
0 KB
EI5201.60
6,144 MHz
32 KB
512 B
0 KB
EI5201.61
6,144 MHz
128 KB
512 B
0 KB
ESB-01
EI5201.70
12,288
MHz
32
KB
512
B
0
KB
(ELSACO)
EI5201.71
12,288 MHz
128 KB
512 B
0 KB
EI5201.08
9,216 MHz
0 KB
0B
0 KB
EI5201.78
12,288 MHz
0 KB
0B
0 KB
EI5201.09
9,216 MHz
0 KB
0B
0 KB
EI5201.79
12,288 MHz
0 KB
0B
0 KB
ESB-01/RT
EI5201.81
9,216 MHz
128 KB
32 KB
regulátor RT
ESB-01/RTm
EI5201.82
9,216 MHz
128 KB
32 KB
regulátor RTm
EI5210.00
9,216 MHz
32 KB
512 B
0 KB
EI5210.01
9,216 MHz
128 KB
512 B
0 KB
EI5210.70
12,288 MHz
32 KB
512 B
0 KB
EI5210.71
12,288 MHz
128 KB
512 B
0 KB
SmartBlock
EI5210.99
9,216
MHz
128
kB
512
B
monitor
Dynamic-C
(Z-World)
EI5210.08
9,216 MHz
0 KB
0B
0 KB
EI5210.78
12,288 MHz
0 KB
0B
0 KB
EI5210.09
9,216 MHz
0 kB
0B
0 kB
EI5210.79
12,288 MHz
0 kB
0B
0 kB
EI5257.00
+0 KB
SBPS-05
EI5257.05
+512 KB
přídavná
+1 MB
paměová deska EI5257.10
EI5257.20
+2 MB
Doplňky
27C512, 27C010, 27C020 EPROM 64 KByte, 128 KByte, 256 KByte
628512
statická RAM 512 KByte
24C16, 24C64, 24C256
EEPROM 2 KByte, 8 KByte, 32 KByte
DCIB-02, DCIB-03
Ladicí deska nebo ladicí adaptér (viz 2-16) pro připojení k PC pro Dynamic C
DC WIN
Vývojové prostředí Z-World Dynamic C, verze Windows (viz 8-12)
q 2-2
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
Procesorové moduly SmartBlock a ESB-01
přídavný paměový modul SBPS-05
TECHNICKÉ ÚDAJE PROCESOROVÝCH MODULŮ
Procesor Z180:
•
•
•
•
•
taktovací kmitočet 3,072 – 6,144 – 9,216 nebo 12,288 MHz
Z80 kompatbilní CPU, MMU pro mapování paměti 1 MB
2 programovatelné 16bit timery
2 kanály DMA (20bit adresa, bloky 64 KB, M-M, M-IO)
2 asynchronní sériové porty, TxD, RxD, RTS, CTS, vnitřní dělič pro generování baudové rychlosti, maximální rychlost
57,6 kBaud při 9,216 MHz
• 1 synchronní sériový port (CSIO), RXS, TXS, CKS, rychlost
až 460 kbit/s při 9,216 MHz
• Wait state generátor
Pamě SRAM
• 32pin patice, možnost osadit SRAM 62256 (32 KB), 628128
(128 KB), 628512 (512 KByte). Obsah paměti je při výpadku napájení (a to i při vyjmutí z hostitelské desky)
zálohován baterií. Možnost rozšíření přídavnou paměovou
deskou SBPS-05 až o 2 MB samostatně zálohované
SRAM.
Pamě ROM
• 32pin patice, možnost osadit obvody 27C256 (32 KB),
27C512 (64 KB), 27C1001/27C010 (128 KB) ... až do
512 KByte
Pamě EEPROM
• 8 pin patice, standardně osazena 24C04A (512 Byte, ochrana horních 256 Byte proti zápisu propojkou), možno osadit
obvod EEPROM 2, 4, 8, 16, 32 KByte
• hlídání napájecího napětí, nemaskovatelné přerušení při
poklesu napájecího napětí pod nastavenou mez
Elektronické výrobní číslo (pouze EI5201)
• DS2401, 8 bitů family code + 48 bitů kód + 8 bitů CRC, unikátní kód pro každý procesorový modul – možnost
ochrany SW
Konektor pro ladicí desku (pouze EI5210)
• konektor pro přímé připojení ladicí desky DCIB-03, která zajišuje spojení s vývojovým prostředím na PC
Napájení
• Napájecí napětí 5 V 5 %, max. 100 mA
Ostatní
• rozsah pracovních teplot –10
50 °C
Vývojové prostředky programového vybavení
Pro vývoj programového vybavení s moduly Z-World je určeno
integrované vývojové prostředí Dynamic-C (editor, compiler,
C-source debugger). Prostředí běží na běžném PC v prostředí
Windows®, s procesorovým modulem se spojuje sériovou linkou. Umožňuje editaci programu, přeložení do RAM nebo
ROM, zavedení do paměti RAM, ladění ve zdrojovém tvaru
i v assembleru. Pro vývojové prostředí Dynamic-C a všechny
programy, pořízené v tomto vývojovém prostředí je možno používat pouze moduly Z-World. Pro vývoj programového vybavení procesorových modulů je možné používat obdobné
integrované prostředí Multi Micro Modula2 a PRIMAS.
RTC
• EPSON 72421A nebo 62421A hodiny s kalendářem + den
v týdnu, zálohování baterií, přesnost chodu 1 s/den,
1 programovatelný výstup pro ovládání např. automatického zapnutí napájecího zdroje
WatchDog + power fin
• časová konstanta 1,6 s nebo 100 ms (pouze EI5201), rozpoznání startu na výpadek WD
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK
Přídavná paměová deska SBPS-05
Smart Block Z-World
Smart Block ESB-01
2-3 q
2
SBPS-01
centrální jednotka pro
procesorový modul Z180
+ Procesorový modul SmartBlock
+ Z180 9 MHz (opt. 12 MHz)
+ Zálohovaná SRAM až 512 KB
+ EPROM až 512 KB
+ EEPROM, 2x DMA, RTC, Watch Dog
+ 2+4 univerzální čítače/časovače
+ Paralelní kanály 1x 16 bit, 3x 8 bit
+ 4 sériové kanály, 1 Centronics
+ Synchronní sériová linka pro expandér
+ Expanzní konektor pro periferní jednotky
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
SBPS-01 s procesorovým modulem SmartBlock nebo
ESB-01 je centrální jednotka mikropočítačové stavebnice PROMOS. Procesorový modul SmartBlock obsahuje mikroprocesor Z180, paměti RAM, EPROM a EEPROM, kalendář,
WatchDog a zálohovací baterii. Procesorový modul je nasunut
na konektorech základní desky SBPS-01, která obsahuje
oddělovací obvody, sdružený periferní obvod KIO, paralelní
šestnáctibitový port PIO, tři osmibitové obousměrné paralelní
porty, rozšiřující sběrnicový konektor, převodník RS232 pro
sériovou linku, konektory pro dva sériové „piggy“ převodníky
a napájecí stabilizátor. Základní deska se vyrábí ve dvou modifikacích s různým stupněm vybavení periferními obvody. Procesorový modul SmartBlock a převodníky „piggy“ pro sériové
kanály se objednávají samostatně. Pro spojení s ladicím
prostředím na PC (Dynamic C) je možné použít ladicí desku
DCIB-03, pro plně osazené desky SBPS-01 také ladicí adaptér
DCIB-02.
MODIFIKACE A TECHNICKÉ ÚDAJE
8bitové porty PA (XC5), PB se spínači(XC6, XC12), PC s indikací LED(XC7)
16bitový univerzální I/O port KIO-PIO (XC8)
16bitový port PIO/centronics (XC4)
4 kanály čítače/časovače KIO-CTC (XC10)
Synchronní sériový kanál (XC14)
Sériový kanál RS232 Z180 kanál 1(XC3)
Sériový kanál pro „piggy“ Z180 kanál 0 (XC2) – „piggy“ PB1 – PxxxGS, GPS, GE, GPE
Sériový kanál pro „piggy“ KIO-SIO kanál A (XC11) – „piggy“ PB2 – PxxxGS, GPS, GE, GPE
Sériový kanál SIO-KIO kanál B pro ladicí adaptér DCIB-02
Paralelní expanzní port pro periferní jednotky
Napájecí napětí
Odběr z napájecího zdroje, max.
Rozměry bez držáku
Rozsah pracovních teplot
EI5211.0x
EI5211.1x
EI5211.7x
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
9 20 V
9 20 V
500 mA
400 mA
100 x 180 mm
–10 ÷ +50 °C
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
(procesorový modul SmartBlock nebo ESB-01 není součástí jednotky, objednává se samostatně)
Typ
SBPS-01
Obj. číslo
EI5211.0x
EI5211.1x
EI5211.7x
„x“ v objednacím čísle určuje provedení:
Příslušenství a doplňky
MANSBPS-01
Smart Block
SBPS-05
DCIB-03, DCIB-02
PxxxGS, GE, GPS, GPE
PBT-01
PWM-02, PWM-07
q 2-4
Modifikace
9 MHz, plná verze
9 MHz, bez obvodů PIO a KIO
12 MHz, plná verze
0 – bez držáku
1 – držák D1-180 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-3)
2 – držák E2-180 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5)
Uživatelská a programátorská příručka
Procesorový modul (Z180, RAM, EPROM..., viz 2-2)
Přídavná deska SRAM až 2 MB (viz 2-2)
Adaptéry pro spojení s PC pro vývoj a ladění programu (viz 2-16)
Převodníky „piggy“ pro sériové kanály (viz 7-2)
Zakončovací člen paralelní sběrnice – terminátor (viz 6-26)
Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené převodníky „piggy“ (viz 5-4)
centrální jednotka SBPS-01
POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONEKTORŮ
ladící port
paralelní port
Z180 chan.1
CTC 0-3
KIO-PA,PB
jednotka v plném osazení s modulem
XC9
PC XC7
XC3
XC10
XC8
ESB-01 nebo Z-World SmartBlock
Procesor: Z180 9,216 MHz
XC14
(opt. 12,288 MHz).
KIO
synchronní
sériový
RAM 32 KByte (opt. až 512 KByte) záSIO
CTC
PIO
SIO
port
lohovaná lithiovou baterií.
8 bit I/O
piggy
SIO
adapter
EPROM 32 KByte (opt. až 256 KByte) chan.A
RS422
EEPROM: standardně 512 Byte, opt. XC11
Smart Block
Z180
2 KB nebo 8 KB, část paměti chráněna
RTC
CSIO
RS232
XC13
proti zápisu hardwarovou propojkou.
paralelní
RAM
EPROM
S1
expanzní
RTC: hodiny s kalendářem, zálohovaport
S0
CPU
né lithiovou baterií.
TIM0
piggy
WatchDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, Z180
adapter
možnost detekce restartu po výpadku chan.0
TIM1
DMA0
DMA1
EEPROM
WD
XC2
WD.
8 bit I/O
XC5
DMA: 2 kanály, 20bit adresa, bloky
paralelní
POWER
port PA
64 kB, mem-mem, mem-IO.
PIO
8 bit I/O
Čí t ače/časov ače: celkem 6 programovatelných čítačů + 1 FRC, z toho:
2 programovatelné 16bit timery moVoff - +
XC4
XC6
XC12
paralelní port
paralelní
paralelní
XC1 napájení
hou být použity pro periodické přeruPIO - centronics
port PB TTL
port PB - relé
šení nebo generování časových
volitelné části
procesorový modul
intervalů;
Blokové schéma jednotky
4 univerzální čítače/časovače 8 bit, ext.
nebo int. CLK, vyveden vstup i výstup,
možnost kaskádování, přerušení; moExpanzní konektor sériový: Sériová sběrnice – synchronní
hou být použity pro rychlé čítání vnějších událostí, generování I/O kanál (až 460 kbit/s), RS422; možnost připojení sériového
časových intervalů, měření kmitočtu, 1 použit pro generování expanderu SBPS-03 nebo propojení centrálních jednotek na
baudové rychlosti sériového kanálu KIO/SIO-A;
vzdálenost do 200 m.
1 volnoběžný 8bit čítač s kmitočtem /10 pro měření velmi
krátkých časů.
BIT I/O - celkem 3x 8 bitů a 2x 16 bit PIO:
8 bit – PA, obousměrný TTL, SW přepínání směru, zpětné čtení, strobe/ready, přerušení, výstupní proud 10 mA;
8 bit – PB, SW přepínání směru, OUT: otevřený kolektor
200 mA/50 V a In/Out TTL výstupní proud 10 mA, zpětné čtení,
ready, strobe, přerušení;
8 bit – PC, přepínání směru propojkou nebo SW, In/Out: TTL
10 mA, zpětné čtení, strobe/ready, indikace LED;
PWM-03
16 bit I/O (KIO) TTL, možnost programovat jako bit I/O, každý
bit individuální přepínání směru, přerušení, nebo 2x 8 bitů
obousměrný STB/ACK, přerušení;
Příklad sestavy řídicího systému s centrální jednotkou
SBPS-01. Analogové a logické vstupní a výstupní signály
16 bit I/O (PIO) připraven jako univerzální port Centronics,
jsou přivedeny na periferní jednotky PAI-01, PBIO-03,
vstup/výstup pro připojení tiskárny či jiných zařízení, možno
PCNT-01, k obsluze systému slouží ovládací panel
použít jako univerzální 16 bit In/Out s idividuálním přepínáním
PKDM-10, napájení zajišuje zdroj PWM-03 (PWM-01).
směru nebo 2x 8 bitů obousměrný STB/ACK, přerušení.
SERIAL I/O – 4 duplexní kanály (2 interní Z180 + 2x SIO):
1x RS232 – interní Z180 kanál 0, TxD, RxD, RTS, CTS;
převodník „piggy“ procesorový modul konektor pro
2x OPT podle osazení převodníku „piggy back“ RS232,
sériové linky
DCIB-02
SmartBlock
RS485, RS422 nebo 20 mA, galvanické oddělení, „piggy“
s měničem nebo vnější napájení (jeden interní Z180 kanál 1 +
jeden kanál SIO), TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DCD;
konektor
pro
1 sériový kanál TTL pro snadné připojení prostředí pro vývoj
DCIB-03
programového vybavení ladicím adaptérem DCIB-02
(RS232). Pokud ladění probíhá přes ladicí desku DCIB-03, je
tento kanál volně využitelný;
osazení komunikační desky SBPS07 přidá 2 sériové linky.
Expanzní konektor paralelní: Paralelní 8 bitů – datová sběrnice pro I/O, uživatelské SELECT, standardně možnost
připojení běžných víceřádkových LCD (2x 20, 2x 40 zn nebo
grafický panel); možnost připojení až 10 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-10 do celkové délky
sběrnice max. 2 m.
Rozměrový náčrtek desky
2-5 q
2
+ Centrální jednotka stavebnice
integrovaná s ovládacím panelem
+ Centrální jednotka PROMOS RT
SBPS-40
SBPS-04
(displej není součástí jednotky)
+ Z180 9 MHz, WD, RTC, RAM až 256 KB,
EPROM až 256 KB, EEPROM až 32 KB
+ Zálohovací baterie, reproduktor
+ Fóliová klávesnice a alfanumerický
displej 4x 20 znaků s podsvitem
+ Paralelní i sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek
+ Dva sériové kanály
+ Tuhý nosný rámeček se silikonovým
těsněním pro zástavbu do panelu
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Kompaktní modul SBPS-40 je univerzální centrální jednotka
modulární stavebnice PROMOS s integrovaným ovládacím
panelem. Sestává z procesorové desky SBPS-04 (dodává se
i samostatně) a nosného rámečku s klávesnicí a displejem.
Může sloužit jako centrální jednotka modulární sestavy, což
především u malých systémů umožňuje ušetřit potřebný prostor ve skříni. Může být používána také samostatně jako volně
programovatelný ovládací modul nebo inteligentní programovatelný datový terminál. V provedení SBPS41/RT je vybavena
EPROM s programem pro regulátory tepla PROMOS RT.
Procesorový modul (konfigurace je analogická ESB-01) je integrován přímo na základní desce společně s ostatními
periferními obvody. Deska obsahuje konektor pro připojení reflexního nebo podsvětleného alfanumerického displeje 4x 20
znaků, klávesnice, podle modifikace jeden kanál RS422/485
nebo RS232, druhý sériový kanál s rozhraním podle osazení
převodníku „piggy“, paralelní a sériový expanzní port pro připojení periferních jednotek PROMOS a sériového expanderu,
konektor pro rozšiřující moduly a napájecí stabilizátor.
Deska SBPS-04 je připevněna na zadní stranu nosného
rámečku s fóliovou klávesnicí a tvoří tak kompaktní modul
SBPS-40, určený pro zástavbu do panelu nebo do dveří skříně.
Všechny připojovací konektory a důležité konfigurační propojky jsou přístupné na zadní straně desky.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SBPS-04
samostatná procesorová
deska bez
displeje a klávesnice
SBPS-40
kompletní s panelem
SBPS-41
kompletní s panelem
SBPS-43
kompletní s panelem
q 2-6
Obj. číslo
klávesnice univ.
EI5251.00
EI5251.01
EI5251.02
EI5251.03
EI5258.00
EI5258.01
EI5258.02
EI5258.03
EI5258.10
EI5258.11
EI5258.12
EI5258.13
EI5258.15
EI5258.17
EI5258.30
EI5258.31
RAM
EPROM
32 K
128 K
32 K
128 K
32 K
128 K
32 K
128 K
32 K
128 K
32 K
128 K
128 K
128 K
32 K
128 K
0K
0K
0K
0K
0K
0K
0K
0K
0K
0K
0K
0K
128 K FLASH
128 K FLASH
0K
0K
Sériová linka
Displej
znaková sada
RS232
bez displeje
RS422
RS232
RS422
reflexní
US standardní
(viz 9-2)
RS232
RS422
RS232
RS422
podsvícený
US standardní
(viz 9-2)
RS232
podsvícený
US + azbuka
(viz 9-2)
kompaktní centrální jednotka
s ovládacím panelem SBPS-40
F1
ESC
SBPS-04
paralelní
expanzní
port
EEPROM
RAM
WD
sériový
expanzní
port
RS422
RTC
EPROM
Run
Error
Mode1
Mode2
RS232/422
Z180
CSIO
displej
4 x 20
piggy
adapter
DMA1
TIM1 TIM0
DMA0
A
B
C
&
#
$
(
.
8
9
5
F5
ENTER
*
6
2
)
F4
+
3
/
-
DEL
0
Standardní klávesnice
S0
CPU
F
1
Promos
S1
E
4
Shift
F3
D
7
INS
SHIFT
F2
RS232
RS422
RS485
L20mA
F1
ESC
SHIFT
INS
stabilizátor
SHIFT
maticová
klávesnice
RUN
ERROR
ÚT
TUV
Blokové schéma SBPS-40/41
PROMOS RT
F2
F3
ALARM
KVIT
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7
4
1
(
.
8
5
2
)
F4
ÚT
F5
TUV
9
2STAV
ENTER
*
6
+
3
/
-
DEL
0
Klávesnice pro tepelné regulátory RT
POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ
PROCESOROVÉ DESKY SBPS-04
Procesor: Z180 9,216 MHz.
RAM 32 KByte až 256 KByte, zálohovaná lithiovou baterií.
EPROM 32 KByte až 256 KByte.
EEPROM: standardně 512 Byte, opt. 2, 8 nebo 32 KB, část
paměti chráněna proti zápisu hardwarovou propojkou.
RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií.
WatchDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, možnost detekce restartu
po výpadku WD.
DMA: 2 kanály, 20bit adresa, bloky 64 kB, M-M, M-IO.
Časov ače: 2 programovatelné 16bit timery mohou být
použity pro periodické přerušení nebo generování časových
intervalů; 1 zdroj přerušení s pevnou periodou 64 Hz; 1 volnoběžný 8bit čítač s kmitočtem /10 pro měření velmi
krátkých časů.
SERIAL I/O – 2 duplexní kanály interní Z180:
1x Z180 kanál 0 podle modifikace desky RS232 nebo RS422
TxD, RxD, RTS, CTS;
1x Z180 kanál 1 podle osazení převodníku „piggy back“
RS232, RS485, RS422 nebo 20 mA, galvanické oddělení,
„piggy“ s měničem nebo vnější napájení, TxD, RxD, RTS, CTS.
Expanzní konektor paralelní: Paralelní 8 bitů – datová sběrnice pro I/O, uživatelské SELECT, standardně možnost
připojení běžných víceřádkových LCD (2x 20, 2x 40 zn nebo
grafický panel); možnost připojení až 10 paralelních periferních jednotek PROMOS a displeje PKDM-10 do celkové délky
sběrnice max. 2 m.
Expanzní konektor sériový: Sériová sběrnice – synchronní
I/O kanál (až 460 kbit/s), RS422; možnost připojení sériového
expanderu SBPS-03 nebo propojení centrálních jednotek na
vzdálenost do 200 m.
Konektor pro klávesnici: jednořadý konektor pro maticovou
klávesnici 4x8 s plochým vývodem.
Konektor pro displej: pro standardní displeje s jednořadým
nebo dvouřadým uspořádáním vývodů, napájení LED
podsvitu displeje s programovým ovládáním, víceotáčkový
potenciometr pro přesné nastavení kontrastu, teplotní
kompenzace kontrastu.
KOMPLETNÍ JEDNOTKA SBPS-40/41 S PANELEM
Klávesnice: 27 kláves, membránová s talířovými pružinami,
potisk univerzální (funkční klávesy F1÷F5) nebo jednoúčelový pro tepelné regulátory RT. Od 50 ks možnost potisku na
zakázku.
Displej: 4x 20 znaků nepodsvícený (SBPS-40) nebo LED
podsvit (SBPS-41), znaková sada standardní US, US+azbuka
nebo US+čeština (viz 9-2).
Nosný rámeček:duralový černě eloxovaný nosný panel pro
zabudování do panelu, silikonové těsnění, otvor pro zástavbu
viz 9-3.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Procesor
(připravuje se)
Z180 9,216 MHz
Z180 18,432 MHz
SRAM, zálohovaná baterií
32 K až 256 K
EPROM
32 K až 256 K
Displej
LCD 4x 20, znaky 5 mm
Klávesnice
Počet kláves
Napájení
membránová s pružinami
26 + SHIFT
9
24 V
Proudový odběr při napájení 12 V
s reflexním displejem
s displejem s podsvitem
max. 350 mA
max. 480 mA
Rozměr desky
120 x 141 mm
Vnější rozměr panelu
154 x 169 mm
Hloubka zástavby
39 mm
Krytí ze strany klávesnice
IP 54
Krytí ze zadní strany
IP 00
Rozsah pracovních teplot
–10
50 °C
2-7 q
2
kompaktní centrální jednotka
s ovládacím panelem SBPS-40
ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH KONEKTORŮ NA DESCE SBPS-04
konektor pro displej
alternativní
dvouřadý
konektor
EPROM
SRAM
konektory
pro přídavné
moduly
trimr
nastavení
kontrastu
XC4
X1
baterie pro
zálohování
RAM a RTC
X13
procesor
Z180
X10
X9 X5 X4
XC7
indikační
LED
napájení
12 V
konektor
klávesnice
tlačítko
RESET
XC11
konektor
reproduktoru
sériový
expanzní
port
X14
SBPS-04 – strana součástek
místo pro
osazení
„piggy“
převodníku
XC6
sériová linka Z1
strana spojů
X6
XC5
sériová linka Z0
„piggy převodníku“
XC4
X1
nosný rámeček
s klávesnicí
šrouby pro
připevnění
do panelu
displej
X14
deska
SBPS-04
Rozměry desky SBPS-04
Sestava SBPS-40
73,0
fólie
klávesnice
SHIFT
INS
Shift
Run
Error
Mode1
Mode2
Promos
F2
F3
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7
4
1
(
.
8
5
2
)
F4
9
6
3
F5
168,4
F1
ESC
ENTER
*
+
/
-
DEL
nosný
rámeček
připevňovací
šroub
73,0
2
XC10
X12
spínaný
napájecí
zdroj
paralelní
expanzní
port
silikonové
těsnění
0
Detail připevňovacího šroubu
38,5
131,0
153,4
Vnější rozměry panelu a rozteče připevňovacích šroubů
q 2-8
otvor do panelu pro zástavbu je
uveden v příloze, str. 9-3.
SBPS-02
jednodeskové mikropočítače
PROMOS™ Compact
+ Jednodeskové provedení v kompaktní skříni
s krytím IP54 nebo IP65
+ 12 logických vstupů s galvanickým oddělením
+ 8 logických výstupů s relé (250 V~/5 A)
+ 8 univerzálních analogových vstupů
+ 2 univerzální analogové výstupy
+ Analogová část galvanicky oddělena
+ Dvě sériové linky s galvanickým oddělením
+ Vestavěný zdroj podle modifikace 12 V=, 24V=
nebo 230 V/50 Hz
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Jednodeskový mikropočítač SBPS-02 soustřeïuje na jedné
desce centrální jednotku, logické vstupy, výstupy, čítače, analogové vstupy/výstupy a zdroj pro galvanicky oddělené napájení jednotlivých obvodů. Jako procesorové jádro je použit
modul SmartBlock (ESB-01, ESB-01/RT), který se objednává
samostatně v potřebné konfiguraci (RAM, EPROM).
Základní deska obsahuje celkem 12 logický bipolárních
vstupů s galvanickým oddělením, z toho 4 mohou být využity
i jako HW čítače. S využitím vnitřního zdroje 24 V je možné připojení bezpotenciálových kontaktů. Osm binárních výstupů je
osazeno relé se síovým kontaktem. Osm diferenciálních
analogových vstupů je samostatně konfigurovatelných pro
měření napětí, proudu nebo odporu, včetně teploměrů Pt a Ni
v různých rozsazích. Verze .50 a .70 mají vstupy osazeny přístrojovými zesilovači a umožňují i měření tenzometrických čidel a termočlánků. Dva analogové výstupy mohou být
samostatně konfigurovány pro výstup napětí či proudu
různých rozsahů. Analogová část desky je galvanicky
oddělena od ostatních obvodů. Napájecí zdroj může být transformátorový (230 V~) nebo měničový 12 V= nebo 24 V=. Verze s napájením 12 V= mají standardně logické vstupy vstupy
12 V.
praven konektor pro osazení převodníku „piggy back“.
Galvanicky oddělené napájení převodníku zajišuje vnitřní
zdroj.
Na desce je standardně paralelní expanzní port a volitelně
i synchronní sériový expanzní port. Pro rozšíření systému je
možné používat běžné paralelní periferní jednotky stavebnice
PROMOS nebo sériový expandér SBPS-03. K základní desce
mikropočítače je možné připojit také ovládací panel
PKDM-10/11. Pro další ovládání jsou připraveny ještě 4 vstupy
pro tlačítka a 4 výstupy pro indikační LED. Dále je možné
rozšíření modulem SBPS-06 s dvěma kanály CAN, SBPS-07
se dvěma sériovými linkami a také připojení snímače knoflíkových identifikačních obvodů Dallas.
Mikropočítač je vestavěn v plastové skříni Bopla RCP310 se samostatně přístupným oddělením pro připojení svorek. Skříň je
dodávána ve dvou provedeních. V základním provedení je vybavena průhledným otevíracím čelním překrytem, pod kterým
je mezipanel s ovládacím panelem, případně snímačem identifikačních obvodů a dalšími ovládacími a indikačními prvky. Se
zavřeným průhledným překrytem je stupeň krytí IP65.
V úsporném provedení je skříň bez překrytu, ovládací a indikační prvky jsou v tom případě umístěny přímo na čelním
Mikropočítač obsahuje standardně dvě komunikační linky. krytu. Stupeň krytí je IP54. Čelní kryt i kryt svorkového
Jedna má rozhraní RS232 bez GO a RS485 s GO, druhá má při- oddělení je možné samostatně zaplombovat.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
krytí
Objednací čísla SPBS-02/SBPS-20:
Samostatná deska SBPS-02
IP00 EI54x1.00 EI54x1.10 EI54x1.20 EI54x1.30 EI54x1.40 EI54x1.50
SBPS-20 (deska SBPS-02 ve skříni)
IP54 EI54x2.00 EI54x2.10 EI54x2.20 EI54x2.30 EI54x2.40 EI54x2.50
SBPS-20 +displej
IP40 EI54x3.0y EI54x3.1y EI54x3.2y EI54x3.3y EI54x3.4y EI54x3.5y
SBPS-20 +mezipanel, překryt
IP65 EI54x4.00 EI54x4.10 EI54x4.20 EI54x4.30 EI54x4.40 EI54x4.50
SBPS-20 +mezipanel, displej, překryt
IP65 EI54x5.0y EI54x5.1y EI54x5.2y EI54x5.3y EI54x5.4y EI54x5.5y
SBPS-20/RTm, displej
IP40 EI54x6.0y EI54x6.1y EI54x6.2y EI54x6.3y EI54x6.4y EI54x6.5y
SBPS-20/RTm, mezipanel, displej, překryt IP65 EI54x7.0y EI54x7.1y EI54x7.2y EI54x7.3y EI54x7.4y EI54x7.5y
Konfigurace: Log. vstupy (z toho čítače)/výstupy 10(2)/8
10(2)/8
12(4)/8
12(4)/8
12(4)/8
10(2)/8
Analogové vstupy/výstupy
8/2
8/2
8/–
8/–
–/–
8*)/2
Synchronní sériový expanzní port
ANO
NE
ANO
NE
NE
ANO
*)
analogové vstupy osazeny přístrojovými zesilovači AD620
„x“ v objednacím čísle označuje:
„y“ v objednacím čísle označuje:
6 – napájení a log. vstupy 12 V=
0 – reflexní displej standardní US
7 – napájení a log. vstupy 24 V=
1 – reflexní displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu
8 – napájení 230 V~, log. vstupy 24 V=
2 – podsvícený displej standardní US
3 – podsvícený displej standardní US, snímač id. obvodů v panelu
4 – podsvícený displej US + Azbuka
Samostatně objednávané příslušenství
SmartBlock, DCIB-03
– procesorový modul ESB-01 nebo Z-World (viz 2-2), ladicí deska (viz 2-16)
SBPS-06
– rozšiřující dvoukanálový CAN řadič pro připojení externích I/O (viz 2-13)
SBPS-07
– rozšiřující modul se dvěma sériovými linkami (viz 2-16)
P232.., P485.., P422.., PL20..
– převodníky „piggy“ pro druhý sériový kanál (viz 7-2)
AIP.., AOP..
– konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy/výstupy (viz 3-22)
PKEY-02, PKEY-03
– snímač identifikačních obvodů Dallas pro montáž do panelu (viz 6-26)
EI54x1.70
EI54x2.70
EI54x3.7y
EI54x4.70
EI54x5.7y
EI54x6.7y
EI54x7.7y
12(4)/8
8*)/–
ANO
2-9 q
2
Jednodeskové mikropočítače
PROMOS™ Compact SBPS-02
POPIS SYSTÉMOVÝCH PROSTŘEDKŮ
2
(pro jednotku v plném osazení s procesorovým modulem
ESB-01 nebo Z-World SmartBlock)
P r ocesor : Z180 9,216 MHz (opt. 12,288 MHz).
RAM 32 KByte (opt. až 512 KByte) zálohovaná lithiovou baterií.
EP ROM 32 KByte (opt. až 256 KByte).
EEP ROM: standardně 512 Byte, opt. až 32 KB.
RTC: hodiny s kalendářem, zálohované lithiovou baterií.
Wat chDog: timer 1,6 s nebo 100 ms, možnost detekce
restartu po výpadku WD.
DMA: 2 kanály, 20bit adresa, bloky 64 kB, M-M, M-IO.
Časov ače: 2 programovatelné 16bit timery mohou být
použity pro periodické přerušení nebo generování časových intervalů;
El ekt r onické v ýr obní čí sl o: na základní desce je osazen
obvod s unikátním 6 bytovým kódem pro ochranu softwaru.
L ogickév st upy : celkem 12 vstupů s galvanickým oddělením,
z toho 4 vstupy mohou být použity i jako čítače (8 bit čítač
s přerušením). Pokud je na desce osazen analogový výstup, je
počet vstupů omezen na 10, z toho 2 čítačové.
L ogi cké v ýs t upy : celkem 8 výstupů s relé, kontakt
230 V~/5 A. 6 relé je se spínacím kontaktem s jednou společnou svorkou, po dvojicích jištěné tavnou pojistkou, 2 relé mají
vyveden přepínací kontakt se samostatnou tavnou pojistkou.
Při výpadku WD relé okamžitě odpadnou.
Anal ogov év st upy : celkem 8 diferenciálních vstupů, samostatně konfigurovatelných výměnnou odporovou sítí pro
měření napětí, proudu, odporu nebo teplotních čidel
v můstkovém zapojení. Odporové sítě se objednávají samostatně. Modifikace .50 a .70 mají vstupy osazeny přístrojovými
zesilovači a umožňují také měření termočlánků a tenzometrických snímačů. Typy a realizované rozsahy konfiguračních
odporových sítí viz str. 3-22.
Anal ogov év ýst upy : 2 univerzální analogové výstupy, samostatně konfigurovatelné výměnnou odporovou sítí pro výstup
napětí nebo proudu. Odporové sítě nejsou součástí mikropočítače, objednávají se samostatně. Verze s přístrojovými
zesilovači mají vstupní obvody analogické jednotce PAI-04.
Dopl ňkov éI/O: 4 TTL vstupy pro doplňková tlačítka na panelu,
4 TTL výstupy pro doplňkové indikační LED. Možnost připojení dalšího snímače identifikačních obvodů Dallas.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Sér iov él inky – celkem 2 kanály:
1x standardně osazena RS485 s galvanickým oddělením vyvedená na šroubovací svorky a RS232 na konektor PFL.
1x volitelně podle osazení převodníku „piggy back“ RS232,
RS485, RS422 nebo 20 mA, galvanické oddělení, napájení
z vestavěného zdroje, TxD, RxD, RTS, CTS, vyvedení na
konektor PFL na desce, u mikropočítačů ve skříni je kanál vyveden na konektor DB15 na panelu. Převodník „piggy“ není
součástí mikropočítače, objednává se samostatně.
P ří dav ná deska: pro zvýšení komunikačních možností je
možné osazení ladicí desky SBPS-07 se dvěma sériovými linkami RS232/422 nebo komunikační desky SBPS-06 se dvěma
kanály CAN s galvanickým oddělením.
Expanzní kanál y : standardně osazen paralelní kanál pro připojení dalších periferních jednotek stavebnice PROMOS,
v modifikacích .00, 20, 50 a 70 také sériový expanzní kanál pro
připojení sériového expanderu nebo sériových jednotek.
Napáj ecí zdr oj : Vestavěný síový zdroj nebo měnič zajišuje
potřebná napětí pro vlastní mikropočítač, má galvanicky
oddělenou sekci pro napájení analogové části (A/D, D/A), galvanicky oddělenou sekci pro napájení obou sériových linek
s galvanickým oddělením a 1 galvanicky oddělenou sekci 24 V
pro napájení logických vstupů.
Skří ň: podle modifikace je deska v plastové skříni BOPLA s namontovaným síovým vypínačem v levé boční stěně:
EI54x2 – skříň RCP310F (IP54)
EI54x3, EI54x6 – skříň RCP310F (IP40), v čelní stěně je namontován panel PKDM-10 a konektor 2. sériového kanálu.
EI54x4 – skříň RCP3100 s otevíracím průhledným překrytem
(IP65), součástí je duralový mezipanel bez povrchové úpravy
pro zástavbu doplňkových ovládacích prvků.
EI54x5 EI54x7 - skříň RCP-3100 s otevíracím průhledným
překrytem (IP65), součástí je lakovaný duralový mezipanel
s vestavěným ovládacím panelem.
Podle modifikace může být v čelní stěně nebo v mezipanelu
namontován také snímač identifikačních obvodů Dallas.
Pro odběry nad 50 ks je možné dohodnout potisk klávesnice
ovládacího panelu podle vlastní specifikace.
Výkres skříně, znakové sady displejů a standardní potisky klávesnice jsou uvedeny v příloze.
Výstupní rozsahy 3)
Logické vstupy, log. 0 max
(24 V/12 V verze) log. 1 min
log. 1 typ
log. 1 max
3 V/3 V
15 V/8 V
24 V/12 V
30 V/18 V
Vstupní napětí max. (1 s)
40 V/20 V
Izolační pevnost galv. oddělení
analogové části od mikropočítače
Izolační pevnost galv. oddělení vstupů
2500 V AC
Napájení dle modifikace
Binární výstupy, kontakt relé
max. proud svorkou
max. proud společnou svorkou
Izolační pevnost galv. oddělení
výstupů
5 kV AC/1 min
Analogové vstupy, rozlišení
Max. zisk vstupního zesilovače
250 V~/5 A
2A
6A
12 bitů
1)4)
100
2)4)
Rozsahy měření
napětí (bi-/unipolární)
proud (bi-/unipolární)
odpor (přímé měření)
odporové vysílače
teplotní čidla
Analogové výstupy, rozlišení
q 2-10
50 mV 10 V
1 40 mA
5 100 kΩ
105,130, 600 Ω
Pt100, NI1000..
12 bitů
napětí
proud
Příkon
Rozměry desky mikropočítače
Rozměry skříně (š x v x h)
Rozsah pracovních teplot
0/1 10 V, 10 V
0/4 20 mA,
±20 mA
500 V AC
230 V, 50 Hz
12/24 V DC
20 VA
285 x 220 mm
302 x 260 x 132 mm
–10
50 °C
Zesílení je určeno odporovou sítí podle měřeného rozsahu
2)
Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého
vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP..
3)
Uvedeny jsou pouze základní rozsahy, konkrétní rozsah
výstupu je určen osazením odporové sítě řady AOP..
4)
Uvedeny jsou parametry AD vstupů pro provedení
s běžnými zesilovači. Modifikace s přístrojovými zesilovači
má parametry obdobné jako jednotka PAI-04
1)
Jednodeskové mikropočítače
PROMOS™ Compact SBPS-02
BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK
Synchronní sériový Paralelní expanzní port pro připojení
dalších periferních jednotek
expanzní port
port připojení
ovládacího panelu
Procesorový modul
CSI/O
Smart Block
Z180
RAM
EPROM
EEPROM
RTC
WD
RS232
druhý sériový
port
Registr
4IN, 4OUT
piggy
adapter
Ser.0
Ser.1
I/O BUS
shifter
DA
DA
CTC
Napájecí
zdroj
doplňková ovládací
tlačítka, LED,
identifikační snímač
Konfig. odporové
sítě D/A výstupů
RS485
AD
4 kanály
Výstupní registr
relé
Analog MUX
Vstupní
registr
+-
+-
+-
+-
+-
-Uref
+-
2
+-
+-
Konfigurační odporové sítě A/D vstupů
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 3132 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 43 44 45 46 47 48 49 50 51
~230V C 7 6 5 4 3 2 1S1R1Z 0S0R0Z 7 6 SG 5 4 3 2 SG 1 0 9 8 SG 11 10 SG -7+ -6+ SG -5+ -4+ -3+ -2+ SG -1+ -0+ – +
Logické vstupy
=12/24V Logické výstupy - reléové kontakty
Analogové vstupy
RS485
DA1DA0
Analogové výstupy
ROZMÍSTĚNÍ PRVKŮ NA DESCE MIKROPOČÍTAČE
usměrňovače
a napájecí
stabilizátory
osazený procesorový
modul SmartBlock
konektor paralelní
expanzní sběrnice
konektor
TTL I/O
konektor pro
rozšiřující desku
konektor sériové
expanzní sběrnice
X25
konektor
RS232
síové
transformátory
nebo měniče
osazený
převodník
„piggy back“
obvody
logických
výstupů
220
konektor
druhé
sériové linky
indikační LED
logických
výstupů
výstupní
obvody
D/A výstupů
relé logických
výstupů
obvody
galvanického
oddělení
log. vstupů
zesilovače
A/D vstupů
JP8
pojistky
výstupních
relé
svorky
síového
napájení
JP7
JP6
JP5
JP4
JP3
JP2
JP1
285
svorky
logických
výstupů
indikační
LED vstupů
svorky
logických
vstupů
výměnné konfigurační
odporové sítě
D/A výstupů
svorky
A/D vstupů
výměnné
konfigurační
odporové sítě
A/D vstupů
svorky
sériové
linky RS485
2-11 q
Jednodeskové mikropočítače
PROMOS™ Compact SBPS-02
PŘIPOJENÍ LOGICKÝCH VSTUPŮ
Vstupní obvody jsou bipolární, je možné
snadné připojení čidel pnp i npn. Pro
snímání bezpotenciálových kontaktů je
možné využít vnitřní galvanicky oddělený zdroj 24 V. Zapojení vstupů určují konfigurační propojky samostatně pro
vzájemně galvanicky oddělené skupiny
vstupů X0-X3, X4-X7, X8-X9 a X10-X11.
Každá skupina vstupů má samostatně
vyveden společný vodič skupiny SG. Polarita společného vodiče se určuje konfigurační propojkou.
PŘIPOJENÍ ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH OBVODŮ – KONFIGURACE ODPOROVOU SÍTÍ
Podrobný popis realizovaných rozsahů pro jednotlivé konfigurační odporové sítě je uveden v samostatné kapitole (str. 3-22).
2
AIPU – pro měření napětí v rozsazích AIPV – pro měření napětí v rozsazích
0 100 mV ( 50 mV) až 0 20 V ( 10 V). 0 1 V ( 0,5 V) až 0 20 V ( 10 V) s dovoleným posunutím diferenciálního
signálu proti zemi až o 100 V.
AIPR – pro měření velkých odporů.
Rozsah měření je 0 5 kΩ až 0 100 kΩ.
AIPA – pro měření nízkoohmových odporových čidel (např. standardní
odporové vysílače). Rozsahy měření
jsou 105 Ω, 130 Ω a 600 Ω.
AIPB – pro měření odporových teplotních snímačů můstkovou metodou
(teploměry Pt100, Pt1000, Ni1000
atd). Sítě jsou dodávány pro konkrétní
typy teploměrů a rozsahy teplot.
AIPI – pro měření proudu v rozsazích
0
5 mA ( 2,5 mA) až 0
40 mA
( 20 mA).
PROVEDENÍ JEDNOTLIVÝCH MODIFIKACÍ MIKROPOČÍTAČE VE SKŘÍNI
Poloha připevňovacích otvorů desky mikropočítače a kótovaný výkres skříně je uveden v příloze str. 9-6.
Provedení EI5482
krytí IP54
q 2-12
Provedení EI5483
krytí IP40
Provedení EI5484
krytí IP65
Provedení EI5485
krytí IP65
SBPS-06
dvoukanálový CAN
pro desky se Z180
+ 2 samostatné kanály CAN
+ Galvanicky oddělené kanály s diferenciálními
vysílači/přijímači zajišují vysokou odolnost proti
elektromagnetickému rušení (EMI)
+ Možnost připojení až 110 komunikačních uzlů
+ Konektor pro připojení k centrálním jednotkám
SBPS-40, SBPS-02, SmartBlock
+ Možnost napojení vzdálených periferií CBI,
CBO.., meziprocesorová komunikace
+ Začlenění do přerušovacího systému Z180
+ Komunikační rychlost až 1 Mbit/s
Kanály CAN jsou osazeny komunikačními procesory SJA1000
(kompatibilní s 82C200) s protokolem CAN-2A a CAN-2B/PeliCAN. Komunikační rychlost je programově volitelná v krocích
1 Mb/s, 500-250-125-100-62,5...10 kBit/s. Výstupní linkové budiče jsou galvanicky odděleny a pro zachování GO je nutno
použít vnější napájení 5 V/120 mA na každý kanál. Diferenciální zapojení vysílačů a přijímačů a vedení krouceným
párem zajišuje vysokou odolnost i v prostředí s vysokou
hladinou elektromagnetického rušení. Na společnou sběrnici
je možné připojení až 110 komunikačních uzlů.
JP4
120
2
XC1A
časovač
SJA1000
SAJ1000
řadič
přerušení
67,9
CH
CL
–5V
+5V
XC4
JP5
Modul se nasunuje na konektor pro ladicí desku jednotek
SBPS-40/41 nebo SBPS-02/20. Modul je možné použít i s modifikovanou centrální jednotkou SBPS-01. Další možností je
sestava samostatného procesorového modulu SmartBlock
a jedné či dvou jednotek SBPS-06 pro vyvoření kompaktního
komunikačního bloku až se 4 kanály CAN.
XC5
XC1B
120
SBPS-06 je přídavný modul se dvěma kanály CAN pro centrály PROMOS. Na jednu centrální jednotku je možné
instalovat maximálně dva moduly SBPS-06.
CAN0
CH
CL
–5V
+5V
CAN1
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
řídící
logika
XC2
JP2
–5V+
100,3
Blokové schéma a zapojení svorek desky SBPS-06
Deska obsahuje také vlastní časovač, umožňující generovat
periodické přerušení. Řadič přerušení používá vektorový přerušovací systém Z180 a umožňuje tak vydávat vlastní vektor
přerušení pro časovač i každý komunikační procesor.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikační rychlost
max. 1 Mbit/s
Izolační pevnost GO
Výstupní úroveň CANH
CANL
2,75 ÷ 4,5 V
0,5 ÷ 2,25 V
Napájení galv. oddělených kanálů
Vstupní úroveň diferenciální
recesivní
dominantní
–1,0 ÷ 0,5 V
+0,9 ÷ 5,0 V
Vstupní odpor diferenciální
proti společné svorce
20 ÷ 100 kΩ
5 ÷ 25 kΩ
Napájecí napětí komunikačních
procesorů
Proudový odběr
Rozsah pracovních teplot
Rozměry desky
2500 V AC
5 V ±5 %/120 mA
5 V ±5 %
max. 100 mA
–10
+50 °C
100,3 x 67,9 mm
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
SBPS-06
Doplňky
PWM-07
Obj.číslo
Modifikace
EI5267.00
provedení pro SBPS-04/40, SBPS-01, SmartBlock
EI5267.10
provedení pro SBPS-02/20 (bez konektoru XC1B)
– Napájecí zdroj pro galvanicky oddělené kanály (viz 5-5)
2-13 q
SBPS-03
sériový expandér
pro periferní jednotky
+ Připojení k synchronnímu sériovému kanálu
centrálních jednotek PROMOS a adaptéru
PC/104
+ Vzdálenost od centrální jednotky až 1 200 m
+ K jednomu expandéru připojení až 10 běžných
paralelních periferních jednotek
+ K jedné centrální jednotce může být připojeno
až 14 expandérů
+ Komunikační rychlost až 1 Mb/s
+ Zabezpečení přenosu dat CRC
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Sériový expandér je určen k rozšíření sestav s centrálními jednotkami PROMOS, vybavenými synchronním sériovým portem nebo k počítačům PC/104 s adaptérem PCPS-02.
Expandér může být umístěn až 1 200 m od centrální jednotky.
Zajišuje transformaci synchronní sériové linky na datové
a řídicí signály paralelní sběrnice PROMOS. Prostřednictvím
sériového synchronního portu jsou zpřístupněny cykly čtení
a zápisu na paralelní sběrnici. K expandéru SBPS-03 je možné
připojit paralelní periferní jednotky jako k centrální jednotce, tj.
do celkové délky sběrnice 2 m (cca 10 jednotek). To umožňuje
např. dále rozšiřovat sestavy, kde je již využita maximální délka
sběrnice nebo je obsazen celý adresový prostor, případně
rozšiřovat mikropočítače Compact. Největší výhodou použití
expanderu je možnost umístit jednotky vstupů a výstupů
vzdáleně od centrální sestavy a tak podstatně zmenšit délku
potřebných spojovacích vodičů pro vstupy a výstupy.
K jedné centrální jednotce je možné připojit sí expandérů.
Celková délka vedení segmentů sítě může být až 1 200 m.
Použitý protokol komunikace umožňuje adresování až 14 ks
expandérů v jedné síti. Rychlost komunikace je určena centrální jednotkou, s jednotkou SBPS-01 9 MHz může být až
460 kb/s, odezva zápisu a čtení periferních jednotek potom
může být menší než 0,2 ms. Přenos dat oběma směry je zajištěn kontrolním polynomem (CRC), což zabraňuje zapsání
nebo interpretaci neplatných dat.
Spojovací vedení tvoří 4 diferenciální signály s rozhraním
RS422. Voliteně je možné zapojit i signál RESET (s úrovní
12 V), který umožňuje přenášet na expandér reset centrální jednotky např. od vypnutí centrální jednotky nebo od obvodu
WatchDog. Vzhledem k tomu, že všechny výstupní jednotky
jsou osazeny vlastními hlídacími obvody WatchDog, není vedení signálu RESET nezbytné.
Pro krátké vzdálenosti (ve stejné skříni nebo v těsném sousedství) je možné použít plochý kabel se zařezávacími konektory.
Pro větší vzdálenosti se používá kabel se 4 nebo 5 kroucenými
páry s charakteristickou impedancí 120 Ω. Zakončovací odpory vedení jsou volitelně umístěny přímo na desce
expandéru.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Počet spojovacích vodičů/rozhraní
4/diferenciální
Signálové rozhraní
Typ přenosu
Max. délka paralelní sběrnice
Napájecí napětí
synchronní, sériový,
s externím CLK
Proudový odběr
max. 150 mA
Rozsah pracovních teplot
–10
Rozměry desky
100 x 69 mm
Maximální přenosová rychlost
1 Mbit/s
Max. délka připojeného vedení
1 200 m
Max. počet jednotek v jedné síti
14
Počet adres paralelní sběrnice
2x 16
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. číslo
Modifikace
SBPS-03
EI5250.0x
Sériový expandér - standardní
„x“ v objednacím čísle určuje provedení:
Doplňky
0 – bez držáku
1 – držák D1-68 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-3)
2 – držák E2-68 pro montáž na lištu DIN (viz 9-4)
3 – držák D3-100 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-5)
4 – držák D4-100 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5)
PBT-01 – zakončovací člen paralelní sběrnice – terminátor (viz 6-26)
q 2-14
2m
RS422
9
15 V
+50 °C
Sériový expandér
SBPS-03
ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK A POUŽITÍ
Synchronní
sériová linka
až
1 200 m
SBPS-03
SBPS-01
Paralelní
sběrnice
PROMOS
2
Typické připojení expandéru k centrální jednotce SBPS-01
Blokové schéma expandéru
expandér
expandér
expandér
až 1200m
rozšiřující
jednotky
PROMOS
Compact
Použití sériového expandéru SBPS-03 pro
rozšíření mikropočítače PROMOS Compact
počítač pro
vizualizaci
centrální jednotka
systému
Použití expandérů v sestavě s centrální jednotkou SBPS-01. K jedné
centrální jednotce může být napojeno až 14 expandérů SBPS-03.
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK
2-15 q
DCIB-02
DCIB-03/SBPS-07
ladicí a komunikační moduly
pro centrální jednotky Z180
+ Ladicí adaptér DCIB-02 pro centrální jednotku
SBPS-01
+ Ladicí modul DCIB-03 pro mikropočítače
s procesorem Z180 pro ladění v prostředí
Dynamic C
+ Přídavný komunikační modul SBPS-07
pro mikropočítače s procesorem Z180
- dvě sériové linky, jedna s GO
- 16 bitů TTL I/O
- možnost instalce 2 jednotek
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Hardwarové ladicí prostředky slouží ke spojení mikropočítačů
s počítačem PC, na kterém běží prostředí pro vývoj programového vybavení Dynamic C.
Pro připojení mikropočítače SBPS-01 v plném osazení (s obvodem KIO) je možné použít ladicí adaptér DCIB-02, který se
zasunuje přímo do centrální jednotky. Součástí je 2 m dlouhý
plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC.
Pro všechny ostatní mikropočítače s procesorem Z180 je
určen ladicí modul DCIB-03. Ladicí modul se připojuje plochým kabelem ke konektoru modulu SmartBlock nebo přímo
na konektor základní desky mikropočítače. Součástí ladicího
modulu je 2metrový plochý kabel pro připojení ke standardnímu COM portu PC. Druhý kanál modulu je možné použít
pro rozšíření komunikačních možností.
Modul v provedení SBPS-07 je vybaven doplňkovým konektorem a je určen pro rozšíření komunikačních možností mikropočítačových jednotek. Obsahuje dva sériové kanály a plnou
podporou přerušovacího systému. Rozhraní RS232 umožňuje
kromě datových vodičů Rx a Tx využívat i řídicí signály RTS,
CTS, DTR a DCD a může být tedy použita pro komplexní obsluhu modemů. Kanál SIO-A je navíc osazen i rozhraním RS422
s galvanickým oddělením. Modul je vybaven vlastním krystalem, nastavení rychlosti se provádí vestavěnými čítači. Komunikační rychlost je tedy nezávislá na použitém hodinovém
kmitočtu procesorového modulu a může být až 115 kBd.
Paralelní porty PA/PB obvodu KIO jsou v úrovních TTL vyvedeny na konektor a dávají k dispozici 16 signálů, které mohou být
každý samostatně programově přepínány jako vstupy nebo výstupy. Ty je možné použít např. pro indikaci svítivými diodami
nebo pro snímání signálů z čidel s výstupem TTL (např. absolutní snímače polohy ap.).
Na jednu základní desku mikropočítače je možné osadit dva
rozšiřující moduly SBPS-07 nebo jeden modul SBPS-07
a jeden ladicí modul DCIB-03. Použití rozšiřující desky
SBPS-07 s centrálou SBPS-01 je nutno konzultovat
s výrobcem.
Napájení modulu se provádí systémovým konektorem z centrální jednotky.
Možnosti použití s centrální jednotkou:
SmartBlock
SBPS-01
ladění
ladění
typ desky
DCIB-03 EI5268.00
DCIB-03 EI5268.05
DCIB-03 EI5268.06
SBPS-07 EI5268.20
SBPS-07 EI5268.40
1)
2)
3)
[ 3)
[ 3)
[ 1) 3)
[ 3)
[ 3)
[ 1) 3)
SBPS-02/20
ladění
[ 2) 3)
[ 3)
[ 1) 2) 3)
[ 2)
SBPS-04/40
komunikace
ladění
komunikace
[ 2)
[ 2)
[ 2)
[ 2)
připojení přímo na konektor procesorového modulu
připojení přímo na konektor základní desky mikropočítače
připojení plochým kabelem na konektor procesorového modulu nebo základní desky
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DCIB-03
DCIB-02
SBPS-07
q 2-16
Obj. číslo
Modifikace
EI5268.00
Ladicí modul s kabelem, bez držáku, kabel RS232
EI5268.05
Ladicí modul s kabelem, v držáku s nožkami na stůl, kabel RS232
EI5268.06
Ladicí modul bez držáku, s konektorem pro SBPS-01 a SBPS-02, kabel RS232
EI5213.00
Ladicí adaptér pro SBPS-01 – plné osazení, kabel RS232
EI5268.20
Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-02/20
EI5268.40
Rozšiřující komunikační modul pro SBPS-04/40
ladicí a komunikační moduly
pro centrální jednotky Z180
TECHNICKÉ ÚDAJE
Rozhraní RS232
vstupní odpor přijímače
výstupní úroveň signálů RS232
maximální délka připojeného vedení
Rozhraní RS422
citlivost přijímače RS485/422
vstupní odpor přijímače
výstupní úroveň dif. signálů RS485/422
Paralelní I/O
Vstupní uroveň
L
H
Výstupní úroveň L (IL = 2mA)
Výstupní úroveň H (IH = –1,6 mA)
(IH = –250 A)
Zbytkový proud výstupu ve 3-stavu
Napájecí napětí
Max. odběr
Rozsah pracovních teplot
Rozměr desky bez držáku
min. 7 kΩ
typ. 8 V
15 m
min. 200 mV
12 kΩ
typ. 3,7 V
min. 1,5 V
max. délka připojeného vedení (100 kBd)
1 200 m
Izolační pevnost galvanického oddělení
1 000 V=/1 min
–0,3 ÷ 0,8 V
2,2 ÷ 5 V
max. 0,4 V
min. 2,4 V
min. 4,2 V
–10 ÷ 10 A
5 V ±5 %
150 mA
–10 50 °C
100,3 x 67,9 mm
BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ KONEKTORŮ
PIO - 16 bitů I/O TTL
RESET
SIO-A RS422
±Rx, ±Tx
PIO
DC/DC
XC6
+5V
CTC
XC2
B
propojky pro
ovládání ladicího
režimu
1
+5V
2
GND
3
PA0
4
GND
5
PA1
6
GND
7
PA2
8
GND
9
PA3
10
GND
11
PA4
12
GND
13
PA5
14
GND
15
PA6
16
GND
17
PA7
18
GND
19
PB0
20
GND
21
PB1
22
GND
23
PB2
24
GND
25
PB3
26
GND
27
PB4
28
GND
29
PB5
30
GND
31
PB6
32
GND
33
PB7
34
GND
XC1
Z84C90
KIO
SIO
RS422
A
RS232
RS232
XC5
XC4
SIO-B RS232
ladicí konektor
pro DC
SIO-B RS232
Rx, Tx, RTS, CTS
DTR, DCD
PC-like
2
XC1 - Paralelní I/O
doplňkový systémový konektor (pouze SBPS-07)
DCIB-03/SBPS-07
konektor
systémové
sběrnice
selektor
adresy
XC3
SIO-A RS232
Rx, Tx, RTS, CTS
DTR, DCD
PC-like
Blokové schéma DCIB-03/SBPS-07
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK
XC5
ladicí RS232
XC1
JP6
XC6
43.2
XC2
JP1
JP2
JP3
67.9
SA1
XC5
XC4
JP5
XC3
100.3
DCIB-03/SBPS-07 bez držáku
30.5
Ladicí adaptér
DCIB-02
XC4
SIO-B
RS232
XC3
SIO-A
RS232
XC6
SIO-A RS422
1
–
1
DCD
1
DCD
1
+RxD
2
–
2
–
2
–
2
–RxD
3
TxD
3
RxD
3
RxD
3
4
CTS
4
RTS
4
RTS
4
5
RxD
5
TxD
5
TxD
5
6
RTS
6
CTS
6
CTS
6
7
–
7
DTR
7
DTR
7
+TxD
8
–
8
–
8
–
8
–TxD
9
GND
9
GND
9
GND
9
GNDGO
10
+5V
10
+5V
10
+5V
10
+5VGO
2-17 q
PCPS-02
adaptér PROMOS
pro PC/104
+ Univerzální deska pro PC mikropočítače
a technologické stanice se sběrnicí PC/104
+ Paralelní expanzní port pro periferní jednotky
PROMOS
+ Sériový port pro expandér SBPS-03
a sériové periferní jednotky
+ SRAM 32 KB, 128 KB nebo 512 KB zálohovaná
lithiovou baterií
+ Vlastní Watch Dog
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Adaptér PCPS-02 je určen k osazení do jednodeskových
mikropočítačů PC a technologických stanic PC, vybavených standardní sběrnicí PC/104. Umožňuje tak
kombinovat vysoký výpočetní výkon a grafické možnosti
počítačů PC se spolehlivými průmyslovými periferními
moduly stavebnice PROMOS.
Deska obsahuje potřebné obvody pro připojení standardních
paralelních periferních a sériových jednotek stavebnice PROMOS, doplňkový obvod WatchDog a zálohovanou statickou
pamě RAM.
Na desce jsou otvory pro nosné sloupky, zajišující mechanické připevnění k hostitelskému mikropočítači a průchozí
konektor sběrnice PC/104. Na desku PCPS-02 je možné
nasunout další rozšiřující moduly PC/104 a sestavit tak s hostitelskou deskou kompaktní stavební blok.
Paralelní expanzní port na desce PCPS-02 umožňuje připojení
paralelních jednotek PROMOS. Je tak možné využít celý sortiment jednotek pro logické a analogové vstupy a výstupy,
displeje, ovládací panel PKDM ap.
Synchronní sériový expanzní port s hardwarovým řadičem
umožňuje napojení sériového expanderu pro vzdálené připojení periferních jednotek.
Obvod WatchDog umožňuje napojení na systémový RESET
pro zvýšení spolehlivosti.
Vestavěná zálohovaná pamě RAM (až 512 KB) umožňuje
trvalé uchování konfiguračních konstant, historických dat ap.
Napájení modulu zajišuje napájecí zdroj hostitelské desky.
Konfigurační přepínače umožňují bezkonfliktně nastavit mapování pracovních registrů modulu v I/O prostoru PC a žádosti
o přerušení.
Pro vývoj programového vybavení je možné s výhodou využít
grafického objektového vývojového prostředí Control Panel.
Aplikační program je možné s veškerým komfortem vytvořit
a odladit ve vývojové verzi Control Panel a poté jej přenést na
cílový mikropočítač pod Embedded Runtime s minimálními
hardwarovými nároky.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Max. délka
Synchronní sériový port
Signálové rozhraní
Typ přenosu
RS422
synchronní, sériový,
s externím CLK
Maximální přenosová rychlost
2 Mbit/s
Max. délka připojeného vedení
1 200 m
Paralelní sběrnice
Počet adres
2 x 16
Statická RAM
PCPS-02
Doplňky
PBT-01
SBPS-03
q 2-18
Obj.číslo
32 nebo 128 KByte
WatchDog
1,6 s
Napájecí napětí
5 V ±5 %
Proudový odběr
max. 150 mA
Rozsah pracovních teplot
–10
Rozměry desky
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
2m
Modifikace
EI5272.00
základní provedení bez paměti SRAM a bez WD
EI5272.01
WD + SRAM 32 KB
EI5272.02
WD + SRAM 128 KB
EI5272.03
WD + SRAM 512 KB
– zakončovací člen paralelní sběrnice PROMOS (viz 6-26)
– sériový expandér (viz 2-14)
+50 °C
90 x 96 mm
adaptér PC/104
PCPS-02
BLOKOVÉ SCHÉMA A MOŽNOSTI POUŽITÍ
modem
Hostitelská deska počítače PC se sběrnicí PC/104
RS232
RS485
PC/104 BUS
PAI-01
PAI-01
PBIO-03
PBIO-03
PC + PCPS-02
konektor
synchronní
sériové
sběrnice
PROMOS
konektor
paralelní
sběrnice
PROMOS
řídící
logika
sériové periferní jednotky
sériový expandér
SRAM
~230V
paralelní periferní jednotky
ovládací panel
WD
PWM-03
RESET
PKDM-10
Blokové schéma jednotky PCPS-02
Malá sestava např. pro řízení výměníkové stanice
PBI-03
SBPS-03
PWM-03
Vět ší sest av a s t echnol ogickým panel em P C
a adaptéremPCPS -02
Základ sestavy tvoří technologické PC s monitorem, klávesnicí, diskem atd. Část periferních jednotek je připojena paralelní sběrnicí přímo k adaptéru
PCPS-02, další periferní jednotky jsou připojeny
přes sériové expandéry SBPS-03 a mohou být
umístěny až ve vzdálenosti stovek metrů od centrální sestavy.
selektor INT
selektor
adresy
konektor
synchronní
sériové sběrnice
baterie
zálohování
SRAM
SBPS-03
~230V
~230V
PAI-01
PAI-01
PBI-03
PBIO-02
PBIO-02
PWM-03
PBI-03
PBIO-03
PBIO-03
PBIO-03
technologický
panel PC + PCPS-02
konektor sběrnice
PC/104
selektor INT
řídící obvod
MACH
konektor paralelní
sběrnice PROMOS
výstup RESET
z WatchDog
2-19 q
2
PKDM-20
průmyslový
sériový terminál
+ Připojení sériovou linkou, jednoduchý
ASCII protokol
+ Možnost adresování více terminálů
+ Druhá sériová linka pro připojení
dalšího zařízení, např. tiskárny
+ Fóliová klávesnice, alfanumerický displej
4x 20 znaků s možností podsvícení
+ Automatická korekce kontrastu
podle okolní teploty
+ 5 indikačních LED
+ Programovatelný bzučák
+ Nosný rámeček se silikonovým
těsněním pro zástavbu do panelu
2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Ovládací panely PKDM-20 (PKDM-21) jsou určeny jako
univerzální ovládací a zobrazovací jednotka pro zástavbu do
panelu nebo dveří skříně. Připojují se asynchronní sériovou linkou RS422, RS232 nebo proudovou smyčkou. Jsou použitelné v nejrůznějších oblastech jako ovládací konzoly nebo např.
docházkové terminály. Možnost připojení logických vstupů/výstupů umožňuje ovládání logických signálů – např. otevření
dveří, spuštění dalšího zařízení ap.
Nosný rámeček má z čelní strany nalepenou celoplošnou fóliovou klávesnici s okénkem pro displej. Těsnění nosného
rámečku zajišuje vysoké krytí z čelní strany. Membránová
klávesnice má vytlačený reliéf kláves a vestavěné talířové
pružinky. Tlačítka tak mají jemný chod s jednoznačnou odezvou sepnutí. K nosnému rámečku je ze zadní strany připevněna procesorová deska s konektory pro připojení kabelů
a svorkami napájení. Reflexní nebo podsvícený displej má teplotní korekci kontrastu a zajišuje tak stabilní čitelnost v širokém rozsahu pracovních teplot.
TECHNICKÉ ÚDAJE
Displej
Zobrazení displeje
Rozměr aktivní plochy displeje
Výška znaku
Klávesnice
Počet kláves
Vnější rozměr panelu
alfanumerický LCD
4 řádky x 20 znaků
70 x 21 mm
5 mm
membránová
s talířovými pružinami
26 + SHIFT
154 x 169 mm
Terminál je vybaven dvěma sériovými linkami, jedna je podle
modifikace RS422 nebo RS232, druhá má rozhraní volitelné
osazením převodníku „piggy“ (viz 7-2) RS232, RS422, RS485
nebo proudová smyčka. Pro komunikaci s nadřízeným
systémem může být použit kterýkoliv kanál. Druhý kanál může
být využit pro připojení dalšího zařízení, např. lokální sériové
tiskárny, snímače čárového kódu ap. Terminál obsahuje také
paralelní expanzní port, ke kterému je možné připojit jednotku
logických vstupů/výstupů (PBIO.. nebo TERMOUT).
Programové vybavení dovoluje nastavení všech konfiguračních parametrů z klávesnice. Nastavit je možné i adresu,
což umožňuje na jedné řídicí lince obsluhovat více terminálů.
Konfigurační parametry jsou trvale uchovány v paměti
EEPROM. Komunikace s terminálem je realizována jednoduchým ASCII protokolem s rozšířenými řídicími ESC
sekvencemi.
Pro větší série je možné dohodnout potisk klávesnice podle
vlastní specifikace, případně vybrat z používaných potisků.
Znakové sady používaných displejů viz 9-2.
Hloubka zástavby
Krytí ze strany klávesnice
Krytí ze zadní strany
Napájecí napětí
Max. proudový odběr při 12 V
reflexní displej
podsvícený displej
Rozsah pracovních teplot
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
PKDM-20
PKDM-20/U
PKDM-20/RT
39 mm
IP 54
IP 00
9 24 V
270 mA
400 mA
–10 50 °C
Obj. číslo
Modifikace (znakové sady viz 9-2)
EI5245.0x
reflexní displej, znaková sada US, standardní klávesnice
EI5275.0x
reflexní displej, znaková sada US, univerzální klávesnice
EI5265.0x
reflexní displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT
EI5245.1x
podsvícený displej, znaková sada US, standardní klávesnice
PKDM-21
EI5245.3x
podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, standardní klávesnice
EI5275.1x
podsvícený displej, znaková sada US, univerzální klávesnice
PKDM-21/U
EI5275.3x
podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, univerzální klávesnice
EI5265.1x
podsvícený displej, znaková sada US, klávesnice pro regulátory RT
PKDM-21/RT
EI5265.3x
podsvícený displej, znaková sada US + Azbuka, klávesnice pro regulátory RT
„x“ v objednacím čísle určuje rozhraní první sériové linky: „0“ – RS232, „2“ – RS422
P ří sl ušenst v í a dopl ňky
TERMOUT
– přídavná deska se 4 relé, 3 výstupy pro LED, svorky pro sériové kanály.
Ei5279.00
– plechový kryt zadní stěny
P232.., P422.., P485.., PL20... – převodníky „piggy“ pro sériový kanál (viz 7-2)
q 2-20
průmyslový sériový
terminál PKDM-20
BLOKOVÉ SCHÉMA
Programové vybavení terminálu umožňuje
z linky:
• aktivaci a uzamčení terminálu se zvolenou adresou
• polohování a čtení pozice kurzoru, rolování displeje
• mazání znaků, řádků i celého displeje
• zadání 8 znaků znakogenerátoru, uchování 2 sad
• lokální zobrazení data a času v několika formátech
• nastavení a čtení vnitřního obvodu reálného času
• zobrazení čísel jako znaky přes celou výšku displeje
• ovládání indikačních LED, řízení tónu a hlasitosti bzučáku
• ovládání „transfer“ módu druhé sériové linky, zápis a čtení
ze zařízení připojeného ke druhé lince
• ovládání periferních jednotek, připojených k terminálu
Lokálně nastavitelné parametry
• vlastní adresa terminálu
• komunikační rychlost (1,2 ÷ 57,6 kBd), formát, parita
• řízení přenosu RTS/CTS, XON/XOFF
• datum a čas vnitřního obvodu reálného času
• rychlost opakování znaků při stlačení klávesy
• akustická signalizace stlačení klávesy
paralelní
expanzní
port
nosný rámeček
s klávesnicí
F1
ESC
INS
SHIFT
Shift
bzučák
šrouby pro
připevnění
do panelu
displej
Run
Error
Mode1
Mode2
Promos
nastavení
kontrastu
indikační
LED
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7
4
1
(
ESC
INS
SHIFT
Shift
Run
Info 1
Info 2
Info 3
svorky
napájení
konektor
RS422/232
Sestava ovládacího panelu
.
8
5
2
)
F4
9
6
F5
ENTER
*
+
3
/
-
DEL
0
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
Promos
F4
F5
ENTER
+
DEL
Univerzální klávesnice
ROZMĚROVÝ NÁČRTEK
F1
73,0
ESC
INS
Shift
Run
Error
Mode1
Mode2
Promos
F3
D
E
F
A
B
C
&
#
$
(
)
7
4
1
.
8
5
2
F4
9
6
3
F5
ENTER
*
+
/
-
DEL
SHIFT
168,4
SHIFT
F2
73,0
F1
ESC
38,5
F3
Standardní klávesnice
procesorová
deska
konektor
linky „piggy“
F2
INS
SHIFT
RUN
ERROR
ÚT
TUV
PROMOS RT
F2
F3
ALARM
KVIT
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7
4
1
(
.
8
5
2
)
ÚT
F4
9
6
3
F5
TUV
2STAV
ENTER
*
+
/
-
DEL
0
Klávesnice pro tepelné regulátory RT
0
131,0
153,4
2-21 q
2
průmyslový sériový
terminál PKDM-20
ESC
SHIFT
obecný
řídicí systém
nebo PLC
INS
Promos
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
ENTER
+
DEL
Terminál PKDM-20 je možné připojit prakticky k libovolnému zařízení, které je
schopno do sériové linky vysílat ASCII řetězce. Druhá linka terminálu může
sloužit např. k lokálnímu připojení sériové tiskárny.
duplexní
linka RS422
centrální
řídicí systém
nebo PC
2
ESC
SHIFT
INS
Promos
Komunikační protokol sériových terminálů
PKDM-20 umožňuje na jedné duplexní lince
adresovat jednotlivé terminály a řídit zařízení,
připojená k druhé sériové lince terminálu.
To umožňuje sestavit levné sítě terminálů např.
pro sklady, docházkové systémy, ovládací
panely strojů, výrobích linek ap.
ESC
SHIFT
INS
Promos
ESC
SHIFT
INS
Promos
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
ESC
ENTER
+
SHIFT
DEL
Promos
XC2
Channel Z1
řídící logika
a výstupní registry
Channel Z1
Channel Z0
Green
Orange
Red
+LED
spínače relé a LED
Channel Z0
O3
O2
O1
–12V+
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
TERMOUT
TERMOUT
Obj. číslo
EI9904.0x
EI9904.9zz
O0
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F1
F2
7
8
F3
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
ENTER
+
Ovládací terminál samostatný
DEL
F4
F5
ENTER
+
DEL
F4
F5
ENTER
+
DEL
Terminál s připojeným
snímačem čárového kódu
Terminál je hlavní linkou
připojen do sítě, druhá linka
je použita k připojení
snímače čárového kódu
Terminál s lokální tiskárnou
Terminál je hlavní linkou
připojen do sítě, druhá linka
je použita k připojení sériové
tiskárny
Terminál s indukčním snímačem čipových karet
a doplňkovými logickými výstupy TERMOUT
Terminál je hlavní linkou připojen do sítě, druhá linka je
použita k připojení snímače karet. Pro další funkce (např.
otevírání dveří) je použita doplňková karta s logickými vstupy
a výstupy.
Karta dovoluje používat čtyři relé s přepínacím kontaktem
a tři nezávislé LED indikátory. TERMOUT také převádí
zařezávací konektory PFL z terminálu na šroubovací svorky.
V případě potřeby dalších vstupů/výstupů je možné
k terminálu připojit PBIO-02, 03 nebo jinou periferii PROMOS
s paralelním rozhraním.
Modifikace
Standardní
Konfigurace definovaná speciální objednávkou
„x“ v objednacím čísle určuje mechanické provedení:
q 2-22
INS
F1
0 – bez držáku
7 – v držáku F1-120 pro montáž na panel
8 – v držáku F2-120 pro montáž na lištu DIN