cz_lin-obecne_020909.

LINEÁRNÍ MOTORY
Typ
Type
Typ
1. Obecně
1.1.
Úvod
K velkému
rozvoji výroby a k praktickému uplatnění lineárních motorů a pohonů došlo až
v
posledních deseti
letech,př
estože principy jejich kons
trukce js
ou známy stejně dlouhou dobu jako u s
trojů rotačních.Dř
íve
zůstávalo u patentů,u výroby prototypů nebo stavby technických specialit.Důvody je tř
eba hledat jednak
v ekonomii – lineární motor,zejména s delší
jednak v problémech technického rázu :
drahou, je
dražší
než
motor
rotač
ní
zachycení relativně velké př
ítažné síly mezi primárním a s
ekundárním dílem;
uspoř
ádání mechanického vedení;
př
ívod energie do pohyblivé části.
srovnatelného
výkonu
-
větší dynamika a širší rozs
ah regulace;
větš
vyšší př
es
nos
t polohování.
L3SK
LTSK
í rychlost posuvu;
M ožnosti klasických rotačních motorů s mechanickým př
evodem z pohybu rotačního na pohyb lineární jsou
v
ř
adě
průmyslových
odvětví
využívány
na
mezi
dynamiky
danou
setrvačnými
hmotami
a
na
js
ou
: technický
vývoj, cenová
dostupnos
t
výkonové
elektroniky
(
měničů
kmitočtu, čís
licových
regulátorů)
,zpětnovazebných čidel a př
edevším permanentních magnetů,zejména typu Nd
-Fe-B.
Konstrukce motorů
1.2.
Lineární motor si můžeme př
edstavit jako klas
ický synchronní nebo asynchronní motor rozvinutý do roviny tak,
jak je ukázáno na obrázku.
Obr.1.
Statorem
je
Primární
část
u
lineárních
je
motorů
tvoř
ena
zpravidla
stejně
jako
označován
u
elektrotechnických plechů a trojf
ázového vinutí
primárnímu dílu konstrukčně
-Fe-B),které
zemin (
např
.Nd
tvoř
en
klecí
nakrátko
uspoř
ádána
primární
klasických
díl
strojů
(
část) a
rotorem
f
eromagnetickým
s
ekundární
svazkem
díl
(
č
ást)
.
složeným
z
uloženého v jeho drážkách.U synchronních motorů je proti
sekundární
čás
t
tvoř
ená
permanentními
magnety
ze
vzácných
jsou nalepeny na ocelovou podložku.U asynchronní verze je sekundární díl
uloženou
buď do
drážek
f
eromagnetického
svazku, nebo
alespoň př
ipevněnou
na
ocelovou podložku poháněného zař
ízení.Sekundární díl tvoř
í zpravidla delší č
ást s
troje.O tom,která č
ás
t
lineárního
motoru
s
e
bude
pohybovat
rozhoduje
konstrukce
poháněného
konstrukcí se pohybuje primární část po dráze tvořené libovolným
zař
ízení. V
napros
té
většině
počtem sekundárních dílů.Toto uspoř
ádání
ovšem vyžaduje pohyblivý napájecí kabel,kabel snímače polohy a je li použito vodní chlazení,také pohyblivý
-
př
ívod a odvod chladicí kapaliny.
Základní princip lineárního motoru má řadu obměn.Některé z nich se vyskytují v našem výrobním programu a
jsou popsány níže.
1
LNS
mezi
př
esnosti dané mechanickými vůlemi a postupným opotř
ebením.Další důvody rozmachu výroby lineárních
motorů
L2SK
L3S
Jedním z důvodů rozvoje lin.motorů je nalezení pohonu,pro něhož je charakteristická :
totiž
L1S 1.3.1. T
y
p
L1SK
e
Typ
L2S
LA
Typ
Type
Typ
Příslušenství lineárních motorů
1.3.
Základní prvky lineárního pohonu jsou vlastní motor a napájecí zdroj. K těmto základním částem
ještě mechanické vedení,přídavné chladiče,zabezpečovací prvky. Protož
e naprostou
většinu
přistupují
pohonů tvoří
pohony regulované,patří k pohonu ještě i řídicí systém skládající se nejméně z regulátorů a snímače polohy.
Některé z
uvedený
ch
částí
patří
přímo
L1S 1.3.2. T
y
dodávány
jako vestavné d
p
L1SK
e
1.3.1. Mechanické vedení
Typ
L2S
poháněnému
zařízení
a
plní
současně
několik
f
unkcí
–
např.
mechanického vedení,odměřovacího systému (
čidla polohy) a zabezpečovacích prvků jako mechanický
ch
dorazů, koncový
ch
spínačů f
unkčních
i
havarijních, mechanický
ch
krytů.
Větš
inou
jsou
lineární
motory
íly a společně s příslušenstvím pohonu tvoří stavebnici.
M echanické
vedení
pož
adovanou
L2SK
musí
rychlost
splňovat
posuvu.
dvě
základní
Orientačně
lze
podmínky
uvést
- statickou a dynamickou únosnost a
doporučení pro
volbu mechanického
následující
vedení:
L3S
kluzné kovové plochy
se
kuličková
smykový
m třením vyhovují
lineární
pouzdra
lož
iska
se
smykový
m
kuličková
nebo
třením
jsou
válečková
s
vhodné pro
rychlosti do 0,
5 m.s
-1
rychlosti do 1 m.s
valivý
m
třením
-1
;
;
umož
ňují
rychlosti
posuvu do
-1
10 m.s ;
L3SK
keramické kluzné plochy nasycené např.
LTSK
vzduchová
nejnovější
lož
iska
a levitační
literatura
uvádí
systémy
mož
nou
tef
lonem
jsou
dovolují rychlosti do 20 m.s
určeny pro
posuvnou
rychlost
rychlosti
-1
až do 100 m.s
aždo 140 m.s
-1
;
-1
;
;
LNS
1.3.2.
LA
Odměřovací systémy
Odměřovací systémy jsou z naprosté většiny inkrementální a pracují na reluktančním,magnetickém nebo
fotoelektrickém principu.
Reluktanční
a
magnetické
snímače
jsou
tvořeny
snímací
magnetickou
hlavičkou
a
nosný
m
páskem
pož
adované délky s tenkou záznamovou vrstvou nesoucí inf
ormace o poloze (
magnetickou mříž
ku)
. Optické
µm
snímače nejmodernější konstrukce mají na nosném kovovém pásku vypálený systém rysek s roztečí 20
nebo 40µm. Snímací
hlavička
se
skládá
ze
světelného
(
laserového) zdroje, snímací
optické soustavy,
zaměřené na signál odraž
enýod pásku,a elektronického tvarovacího obvodu.
1.3.3.
Řídící systém
– regulátory
Téměř vý
hradně se použ
ívají regulátory číslicové. Uspořádání tří zpětný
ch
rychlostní a vnější polohové
-
vazeb -
vnitřní proudové,střední
je již pravidlem. V některý
ch případech bý
vá do obvodu vlož
ena ještě regulace
zrychlení a jsou také přidány f
iltry (
pásmové propusti)pro zlepšení mechanické stability pohonu.
Základním prvkem
a
interpolátor.
7
regulačního obvodu je procesor s vysokou operační rychlostí (
až 10
Komunikace mezi
řídicím
systémem
a
lin.
motorem
je
obousměrná.
instrukcí za sekundu)
M otor
nepřijímá
řídící
instrukce systému jen pasivně,ale pomocí různý
ch čidel jej také inf
ormuje o svém stavu. Kromě již zmíněné
polohy
a
uvedeného
proudu
je
mož
no
snímat
i
napětí, teplotu, signalizovat
synchronismu, ztrátu stability regulace apod. V literatuře
inteligentní pohony.
přetíž
ení, vypadení
ze
se pro pohony řízené tímto způsobem už
ívá termín
2. Výrobní program lineárních motorů VUES Brno a.s.
Vý
robní program lineárních motorů VUES Brno a.s. je zaměřen především na produkci tří verzí synchronních
lin. motorů. Zabý
vá se ovšem také vý
robou asynchronních lineárních motorů nebo i sp
eciálních synchronních
tubulárních motorů (
viz níž
e)
.
2.1.
Synchronní lineární motory
Jedná se o trojfázové synchronní motory s vinutím rozloženým na primární části buzené permanentními
magnety typu Nd-Fe-B se špičkovými magnetickými parametry, jež jsou součástí sekundární části (viz
obrázek).
2
Motory
jsou
pov
až
ov
ány
uzpůsobeny
m otory
pro
napájení
z v
ektorov
ě ř
ízený
ch m ěni
čů
napájené z m ěni
čů, jeji
chž napětí
m ezi
l
ehl
ého
k
mi
točtu. Za
obv
odu
je
v
ý
robní
standard jsou
120, 330, 560 VDC
. Na
objednávku lze vinutí li
neárních m otorů v
yrobi
t i
pro napájení z m ěni
čů o ji
ný
ch napětíc
h m ezi
l
ehl
ého obv
odu.
Typ
Type
Typ
L1S 1.3.3. T
y
p
L1SK
e
Typ
L2S
L2SK
L1SK
L1S
L3S
L3SK
LTSK
LNS
L2SK
LA
L2S
L3SK
L3S
Obr.2.
Jak je
naznačeno
na
obrázku
č.
2
rozl
i
š
ujem e
dv
ě
zákl
adní
k
onstruk
ce
v
e
tř
ech
v
erzích
l
i
neárníc
h
synchronních m otorů :jednoduchou,nazv
anou L1S (
v
erze 1)
, L2S (verze2), L3S (verze3), a konstrukci s
i
ntegrov
aný
m c
hl
adi
č
em ,označenou L1SK (
v
erze1)
,L2SK (
v
erze2)či
L3SK (
v
erze3)
.
*
Poznám ka :Pro jednoduchost budem e jednotl
i
v
é konstruk
ce v
šech tř
í v
erzí souhrně označov
at jako LXS a
LXSK,kde X je čísl
o v
erz
e.
Primární díl je kompaktní celek s vi
nutím i m agneti
c
ký
m obv
odem zal
i
tý
m do um ěl
é hm oty. V př
ípadě
vinutím a magnetickým obvodem navíc zalita i speciální konstrukce vodního
konstrukce LXSK*je spol
ečně s
chl
adi
če.Sekundární díl
y l
ze skl
ádat do potř
ebné dél
ky posuv
u.Magnety jsou chráněny př
ed m echani
cký
m
poš
kozením a př
ed v
l
i
v
y prostř
edí tím ,ž
e jsou zal
i
ty do um ěl
é hm oty.
V zákl
adním
prov
edení
jsou
l
i
neární
chl
adi
če,tepel
ně i
zol
ač
ní desk
y
L1S, L1SK -
m otory
nabízeny
jak
o
v
estav
né se
š
kál
ou
dopl
ňků
(
př
ídav
né v
odní
…).
standardní prov
edení v
e v
el
i
kostec
h o síl
e 50 až 10000 N a rychl
ostí posuv
u od 0,
01
mm/s do 15 m/s;
L2S, L2SK -
kom pak
tní prov
edení v
e v
el
i
k
ostech o síl
e 50 až 16000 N,rychl
ostí posuv
u od 0,
01
mm/
s do 15 m /
s a m odul
u šíř
k
y akti
v
ní pl
oc
hy
L3S, L3SK -
20 mm ;
kom pak
tní prov
edení v
e v
el
i
k
ostech o síl
e 50 až 16000 N,rychl
ostí posuv
u od 0,
01
mm/
s do 15 m /
s a m odul
u šíř
k
y akti
v
ní pl
oc
hy 25 m m .
3
Typ
Type
Typ
2.2.
Asynchronní lineární motory
Lineární motory řady LA pracují na principu asynchronního stroje. Oproti
synchronnímu provedení lineárních
motorů se v
yz
načují jednodušším a l
ev
nějším sekundárním díl
em,který tv
oří kl
ec nakrátko. Kl
ec nakrátk
o
tv
oří buď v
inutí ul
ož
ené do dráž
ek,nebo hl
iníkov
ý (
měděný
) pás připev
něný na ocel
ov
é podl
ož
ce. Druhý
z
působ prov
edení
L1S 1.3.4. T
y
p
L1SK
e LA
Typ
L2S
sek
undárního
díl
u
l
z
e
v
ý
hodně v
yuž
ít
v doprav
nících, průmysl
ov
ý
ch
manipul
átorech,
podav
ač
ích,pohonech posuv
ný
ch bran,dv
eří,z
áv
or a podobně. Dal
š
í v
ý
hodou pro tyto nenáročné pohony je
mož
nost
přímého
napájení
z
e
standardní
roz
v
odné sítě 3 x 400 V / 50 Hz bez nutnosti
použ
ití
měnič
e
kmitočtu.
-
L2SK
2.3.
Pohony
L3S
L3SK
LTSK
LNS
v
yrábí se v
e v
el
ikostech o síl
e 100 až 300 N.
Tubulární lineární motory
s
tubul
árními
l
ineárními motory jsou
urč
eny z
ejména pro přesné přísuv
y v
yv
rtáv cích
a
desek tištěný
ch spojů,kde motory nesou v
ysokootáč
kov
á v
yv
rtáv
ací
přísuv
y
hl
av
ic
osaz
ov
acích
automatů, regul
ov
ané pohony
automatů
v
řetena, přísuv
y obráběcích strojů,
v
entil
ů, šoup
átek apod. Skládají se z pevné
primární části v
ál
cov
ého tv
aru,obsahující v
inutí intenz
iv
ně chl
az
ené v
odou,a v
nější pohybl
iv
é části,tv
ořené
ocelovou objímkou s permanentními magnety.
magnetické síly mezi primárním a sekundárním
tohoto motoru je absence pul
sací taž
né síl
y.
Rotačně symetrick
é uspořádání stroje k
ompenz
uje přítaž
né
díl
em tak,ž
e se nepřenášejí na poháněné z
aříz
ení. Vý
hodou
v
yrábí se v
e v
el
ikostech o síl
e 300 až 1200 N,z
dv
ihu 25 až 265 mm a v prov
edení buď
LTSK -
vestavném, nebo s vlastní kostrou z taženého hl
iníkov
ého prof
il
u.
LA
Synchronní lineární motory s primární části bez feromagnetických materiálů
2.4.
Primární díl
y těchto motorů neobsahují f
eromagnetické materiál
y. Vyz
nač
ují se předev
ším níz
k
ou hmotností,
absencí
pul
sací
taž
né síl
y, prakticky
nul
ov
ý
mi
přítaž
ný
mi
sil
ami
mez
i
primárním
a
sek
undárním
díl
em
a
v
ysokou ef
ektiv
itou. Díky těmto v
l
astnostem je l
z
e v
ý
hodně použ
ít v apl
ikacích náročný
ch na rychl
ost posuv
u,
akcel
eraci,přesnost a níz
kou hmotnost pohonu.
LNS -
v
yrábí se v
e v
el
ikostech o síl
e 10 až 50 N.
3. Všeobecné technické a provozní podmínky motorů
Chlazení lineárních motorů
3.1.
Primární díly:
řada LX
S* :
IC40
tj. přiroz
ené chl
az
ení pov
rchem motoru
řada LAS :
IC40
tj. přiroz
ené chl
az
ení pov
rchem motoru
řada LNS :
IC40
tj. přiroz
ené chl
az
ení pov
rchem motoru
řada LXSK*:
IC3W7
tj. v
odní chl
az
ení integrov
aný
m chl
adičem
řada LTSK :
IC3W7
tj. vodní chl
az
ení integrov
aný
m chl
adičem
řada LXS*+ chl
adič :
IC3W7
tj. v
odní chl
az
ení přídav
ný
m chl
adičem
řada L1SK + chl
adič:
IC3W7
tj. v
odní chl
az
ení oběma typy chl
adičů
Sekundární díly:
nechladí se
3.2.
Pracovní prostř
edí
Lineární motory jsou konstruovány pro
v ČSN EN 60721-3-3. Základní údaje:
o
teplota okolí +5 ÷ +25 C;
použ
ití v prostředí chráněném před pov
ětrnostními v
l
iv
y def
inov
aný
mi
relativní vlhkost vzduchu 5 ÷ 95 %;
4
nadmořská výška
pr
o vodníchl
az
eníj
e nut
no použ
í
tupr
avenou vodu bez mechani
c
kých neč
i
st
ot
.Dopor
uč
ená t
vr
dost
do1000 m;
vody j
e max
i
mál
ně 0,
7 mmol
/
l
.V pří
padě nut
nost
ij
et
řeba použ
í
tz
měkčovadel
.Dopor
uč
ená ky
sel
ost
chl
adí
c
í vody j
e mez
i6,
5 až 7,
5 pH. Vst
upní t
epl
ot
a
chladící vody je 5
1MPa.
3.3.
vody j
e +5 až +25°
C. M ax
i
mál
nímnož
st
ví
l
/
mi
n přit
l
akovém úby
t
ku 2 hPa.Chl
adí
císy
st
ém j
et
est
ován přimax
i
mál
ní
m t
l
aku
Další technická data
Krytí motoru:
Vy
sokého
st
upně ochr
any před
dot
y
kem
ž
i
vých část
í se dosahuj
e z
al
i
t
í
m
primárního obvodu motoru do ochranné zalévací
cel
ého
vi
nut
ía
hmot
y
. Pr
ot
ož
e j
sou mot
or
y dodávány
z
pr
avi
dl
a j
ako vest
avné,nel
z
ez
aj
i
st
i
tochr
anu před dot
y
kem pohy
bl
i
vých část
í
.
Tepel
ná t
ří
da i
z
ol
ac
e„
F“podl
e ČSN 35 0000 č
ást1,max
i
mál
níot
epl
enívi
nut
íj
e 105K.
Vi
nut
íst
andar
dní
ho pr
ovedeníj
et
ří
f
áz
ové,z
apoj
ené do hvěz
dy bez vy
vedeného uz
l
u.
Tepelná ochrana:
Vi
nut
í mot
or
u ve st
andar
dní
m
pr
ovedení j
e chr
áněno
°
umí
st
ěném v čel
ec
h vi
nut
ía r
eaguj
í
cí
m přit
epl
ot
ě 125
t
epl
ot
ní
m
či
dl
em
Typ
Type
Typ
L1S 1.3.5. T
y
p
L1SK
e
Typ
L2S
L2SK
L3S
(
r
oz
pí
nací kont
akt
)
C. Na přáníz
ákaz
ní
ka j
e mož
no j
ako
L3SK
t
epl
ot
níči
dl
o použ
í
tiPTC nebo odpor
ových t
epl
oměr
ů.
LTSK
Při
poj
enímot
or
u na měni
č:
Vývod
vi
nut
íj
e st
andar
dně řešen
ohebným
kabel
em
umož
ňuj
í
c
í
m
i napáj
ení pohy
bl
i
vého
pr
i
már
ní
ho dí
l
u.Na přáníj
e mož
no vi
nut
ímot
or
u vy
véstna konekt
orur
čený z
ákaz
ní
kem.
Povrchová ochrana:
Povrchová ochrana
j
e pr
ovedena
l
akování
m
čer
nou bar
vou. Na
přání z
ákaz
ní
ka
j
e mož
no
použ
í
tbar
vu pr
o pot
r
avi
nářský pr
ůmy
slnebo j
i
ný odst
í
n.
Bezpečnost práce
3.4.
Z důvodu přítomnostipermanentních magnetů (Br≅
pozornostpřimani
pul
aci
s oběma dí
l
yl
i
n.mot
or
u.
1,
2 T) na sekundár
níčást
ij
e t
řeba dbátna z
výšenou
Pří
t
omnostvy
sokoener
get
i
c
kých magnet
i
c
kých pol
ía s t
í
m spoj
ených vel
kých magnet
i
ckých při
t
až
l
i
vých si
l
,
můž
e t
ot
i
ž vést j
ak
k pří
mému (
napří
kl
ad
osoby s
kardiostimulátorem), tak k nepřímému
ohr
ož
ení ž
i
vot
a
(vysoké rychl
ost
ipohy
buj
í
cí
c
h se č
ást
íst
r
oj
e)
.
Co
se t
ýká
působení magnet
i
c
kého
pol
e na
l
i
dský
or
gani
smus, posl
ední l
ékařské nál
ez
y pot
vr
di
l
y
,ž
e
magnet
i
cké pol
eo i
ndukcimenšínež 5mT nemá na or
gani
smus ž
ádný vl
i
v.Ji
ž ve vz
dál
enost
iasi100 mm j
e
magnetická i
ndukce pol
e menšínež 5mT.I
nt
enz
i
t
a magnet
i
ckého pol
e,j
ehož z
dr
oj
em j
sou pól
y sekundár
ní
ho
dílu lineárního motoru, je konstantní a nezávisí na pracovních podmínkách stroje.
Vzhledem k vel
ké při
t
až
l
i
vé sí
l
e j
e z
apot
řebíz
výšené opat
r
nost
iv blízkém okolí sekundárního dílu.
2
Z toho důvodu nenípřípustné,aby byl
o s t
ěž
kými(
> 1kg)nebo vel
kými(
>1dm ) objekty vyrobenými z oceli
nebo ž
el
ez
a mani
pul
ováno v pří
mé bl
í
z
kost
isekundár
ní
c
h dí
l
ů hol
ýma r
ukama.Pr
ot
ož
e magnet
i
cké sí
l
yj
sou
nevi
di
t
el
né,bývaj
íč
ast
o podc
eňovány
.Při
t
až
l
i
vé sí
l
y působínáhl
e a mohou vel
mir
y
chl
e nar
ůstna hodnot
u
vy
ššínež 500 N (
50kg)vz
hl
edem k f
er
omagnet
i
c
kým předmět
ům nac
ház
ej
í
cí
m se v
blízkém okolí.
Úr
az
y vz
ni
kl
é při
t
až
ení
m j
ednot
l
i
vých dí
l
ů vl
i
vem magnet
i
ckýc
h si
lj
sou vel
mibol
est
i
vé,nepří
j
emné,z
r
aněníse
špat
ně l
éčí a
st
ej
ně t
ak
špat
ně hoj
í
. Přimani
pul
ac
ij
e t
řeba
dodr
ž
ovat j
i
st
á
pr
avi
dl
a.Ta
nej
nut
něj
ší j
sou
uvedeny ní
ž
e.
Hl
avnípr
event
i
vníopat
ření:
Zaj
i
št
ění r
oz
mí
st
ění výst
r
až
ných št
í
t
ků, kt
er
é j
sou dobře vi
di
t
el
né (
„POZOR: V LINEÁRNÍCH
POHONECH TOHOTO STROJE SE NACHÁZÍ SILNÉ MAGNETY!“, „SILNÉ MAGNETICKÉ POLE!“,
„
VELKÉ M AGNETI
CKÉ PŘI
TAŽLI
VÉ SÍ
LY!
“).
Nepři
bl
i
ž
ovatk sekundár
ní
m dí
l
ům hodi
nky a el
ekt
r
oni
cké nosi
č
e dat
,kt
er
éj
sou c
i
t
l
i
vé na magnet
i
cké
pole.
Vž
dy už
í
vatpr
o mont
áž nebo údr
ž
bu pr
acovnír
ukavi
ce.
Osoby s kardi
ost
i
mul
át
or
em by neměl
y pr
ovádětmani
pul
ac
i
.
Nepokl
ádatt
ěž
ké kovové obj
ekt
y bl
í
z
ko sekundár
ní
ch dí
l
ůl
i
n.mot
or
u.
M ont
áž a údr
ž
bu pr
ovádětškol
eným per
sonál
em.
5
LNS
LA
Typ
Type
Typ
Pro
případ
nehody,
která
by
mohla
nastat
připracíc
h
na
li
neárním
nej
méně dv
a pev
né klíny z nemagneti
ckého materi
álu, např.z
motoru měj
te
v
ž
dy
po
ruce
nerezové oceli (s úhlem mezi 10 a
15°
) a rov
něž kladi
v
o (
c
ca 3kg)
.
To v
še j
e potřeba k oddělení f
eromagneti
c
ký
ch částí při
taž
ený
ch
magnetickým polem k sekundárnímu dílu a popřípadě k následnému uvolnění prstů, rukou činohou.
Pravidla pro transport a skladování :
L1S 1.3.6. T
y MAGNETY!“).
p
L1SK
e mezerou 25 mm.
Typ
L2S
L2SK
Ve
Ni
kdy
Čtěte a ři
ďte se v
ý
straž
ný
mi
štítky.
Skladov
ací prostory j
e nutno udrž
ov
at suc
hé.
Neskladuj
te přiv
ysoký
c
h teplotách.
Přitransportu stroj
ů nebo částí stroj
ůs v
estav
ěný
mipri
márnímia se
L3S
skladov
acíc
h
prostorech
neskladov
at
j
e
bez obalu,
nutné
v
ž
dy
v
ý
robky
oz
nači
t
v
ý
straž
ný
m
štítkem
(
„
POZOR! SI
LNÉ
už
ív
at speciální nemagnetické balení s elektromagnetickou
kundárním díly je nutné zajistit,
aby se tyto díly v
ůči
sobě v
olně nepohybov
aly.
Prav
i
dla pro montáž
L3SK
LTSK
Odstraňte obal sekundárního dílu až těsně před montáž
í do z
aříz
ení.
M ontáž
ní práce musí prov
ádět v
ž
dy dv
a pracov
níci
.
Pro případ nehody měj
te po ruce v
ž
dy nej
méně dv
a pev
né klíny z nemagneti
ckého materi
álu, např.
z nerezové oceli(s
LNS
f
eromagneti
c
ký
ch
úhlem mez
i10 a 15°
)a rov
něž kladi
v
o (
cc
a 3kg)
.
To v
še j
e potřeba k oddělení
částí
při
taž
ený
ch
magneti
c
ký
m
polem
k
sekundárnímu
dílu
a
popřípadě
k
následnému uvolnění prstů, rukou činohou.
LA
Ni
kdy
neumi
sť
uj
te
sekundární
díl
li
n. motoru
j
eho
magneti
cky
akti
v
ním
pov
rchem
směrem
k feromagneti
c
ký
m č
ástem z
aříz
ení.
Ni
kdy neumi
sť
uj
te pri
mární díl li
n.motoru do z
aříz
ení přímo protidílu sekundárnímu.
Před montáž
nímiprac
emina z
aříz
eních, kde j
e j
i
ž sekundární díl nai
nstalov
án, opatřete tento díl
nemagnetickým krytem s elektromagneti
c
kou mez
erou ši
rokou asi25mm
(
například dřev
ěná deska
tloušť
ky 25mm)
.
Vyhněte se j
akémukolisamov
olnému pohybu (
důsledek magneti
cký
c
h si
l)p
rimárních a sekundárních
dílu li
n.motoru, které j
eště nebyly v
estav
ěny.
Vyhněte
se
samov
olnému pohybu sekundární
nebo
pri
mární
částili
n. motoru potom, co
j
i
ž byla
sestavena trasa lineárního motoru.
Je-lito nutné, užívej
te speci
ální montáž
ní pomůc
ky.
4. Silová charakteristika lineárního motoru
Obecně j
sou li
neární motory proj
ektov
ány stej
ně j
ako serv
omotory spíš
e pro dynami
cké procesy s širokým
intervalem rychlostí posunu a s proměnnou zátěží, než pro trvalá zatížení S1 s konstantní zátěží a
s konstantní rychlostí. Z tohoto důvodu mohou být motory zatěžovány podstatně většímisi
lami(
proudy)než
j
menov
i
tý
mi
, pokud j
ej
i
ch střední ef
ekti
v
ní hodnota nepřekroč
í j
menov
i
té hodnoty pro trv
alou z
átěž S1.
6
Blank
7