NTP server GNTP

Simulační systémy
Řídicí systémy
Zpracování a přenos dat
NTP server GNTP
Technická dokumentace
Autor:
Ing. Jan Tupý
Spolupracovníci:
Ing. Ivo Henych
TM 2012_09_26/2
OSC, a. s.
Staňkova 557/18a
602 00 Brno
23. 3. 2015
tel:
+420 541 643 111
fax:
+420 541 643 109
email: [email protected]
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
ANOTACE:
Dokument obsahuje technický popis kompaktního časového NTP serveru synchronizovaného časovou
informací systému GPS. Typové označení tohoto serveru je GNTP. Server je určen pro synchronizaci
času NTP/SNTP klientů v síti Ethernet.
Materiál poskytuje informaci pro instalaci, obsluhu a nastavení serveru GNTP s verzí firmware 2.1.1.
OBSAH:
1.
Technické parametry ................................................................................................................... 3
2.
Popis zařízení................................................................................................................................ 4
Blokové řešení .......................................................................................................................... 5
2.1.1 Napájení ............................................................................................................................... 6
2.2
Aktivní anténa GPS .................................................................................................................. 6
2.3
LED Indikace ........................................................................................................................... 7
3.
SW - firmware .............................................................................................................................. 9
2.1
3.1
3.2
Komunikace s GPS................................................................................................................... 9
NTP server ............................................................................................................................... 9
3.2.1 Stratum................................................................................................................................. 9
3.3
Správa konfiguračních dat ...................................................................................................... 10
3.3.1 Výchozí nastavení parametrů konfigurace ........................................................................ 10
3.4
WWW server .......................................................................................................................... 10
4.
WWW stránky ........................................................................................................................... 11
4.1
Status ...................................................................................................................................... 11
4.1.1 Base status ......................................................................................................................... 11
4.1.2 Used NTP servers .............................................................................................................. 13
4.1.3 Base parameters ................................................................................................................. 14
4.1.4 NTP system variables ........................................................................................................ 16
4.2
Settings ................................................................................................................................... 17
4.2.1 Base settings ...................................................................................................................... 18
4.2.2 GPS module ....................................................................................................................... 20
4.2.3 NTP module ....................................................................................................................... 21
5.
Instalace a obsluha ..................................................................................................................... 23
5.1
5.2
5.3
Instalace.................................................................................................................................. 23
Uvedení do provozu ............................................................................................................... 24
Obnova výchozích hodnot parametrů zkratovací propojkou X5 ............................................ 25
TM 2012_09_26/2
2/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
Úvod
GNTP je zařízení z výrobního programu firmy OSC, a.s. které v lokální síti Ethernet realizuje
funkci časového serveru NTP navázaného na čas družicového navigačního systému GPS. Zajišťuje
přesnou časovou synchronizaci libovolných síťových zařízení vybavených funkcí NTP/SNTP klient – například počítačů, LED hodin, PLC automatů, NTP serverů nižších úrovní apod.
GNTP se vyznačuje miniaturními rozměry, minimálními nároky na napájení a zástavný prostor a
snadnou instalací a údržbou.
První dvě kapitoly tohoto dokumentu obsahují popis technických parametrů a HW řešení serveru.
Další kapitoly jsou věnovány SW vybavení, dálkové správě a instalaci serveru.
1. Technické parametry
NTP server
•
zdroj přesné časové informace pro lokální sítě
•
NTP server úrovně stratum 1 nebo nižší
•
•
Podporované síťové protokoly: - server NTP v4 (RFC 2030)
- HTTP
- Telnet
- FTP
odchylka časové informace: < ±1 msec
•
dálková správa serveru, snadný upgrade vnitřního firmware
•
optická indikace stavu napájení a synchronizace serveru na čelním panelu
zdroj časové synchronizace
•
interní přijímač GPS
•
přijímaný signál: GPS – L1, C/A kód, kmitočet 1575,42 MHz ±2 MHz
•
počet kanálů: 12
•
anténní konektor BNC, externí anténa GPS součástí standardní dodávky (typ 2J410M, kabel 6 m)
•
maximální délka anténního kabelu: 100 m pro anténu VIC-100 Timing a kabel AIRCELL7
•
podporovaná napájecí napětí aktivní antény: 3 V nebo 5 V, 60 mA max
rozhraní Ethernet
•
typ: 10/100 Mbit, automatická detekce rychlosti
•
optická indikace rychlosti a aktivity sítě
•
konektor RJ-45
další údaje
•
napájení: PoE class 1 (2,3 W MAX) nebo externí zdroj 6 až 30 VDC, příkon 1,9 W MAX
•
krytí: IP30
•
mechanické rozměry: 71 x 92,6 x 53,5 mm (š x v x h)
•
způsob montáže: na DIN lištu nebo na stěnu
•
hmotnost: 180 g (bez antény)
•
rozsah provozních teplot: -10 °C až +50 °C
TM 2012_09_26/2
3/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
2. Popis zařízení
GNTP je kompaktním časovým serverem NTP (Network Time Protocol) úrovně stratum 1 se síťovým ethernetovým rozhraním. Slouží jako zdroj přesné časové informace pro další zařízení
připojená k síti Ethernet, která jsou vybavena funkcí klient NTP/SNTP, jako jsou např. počítače,
LED hodiny, PLC automaty, NTP servery a pod.
GNTP získává přesnou časovou informaci z družicového navigačního systému GPS prostřednictvím připojené externí aktivní antény. Ta musí být umístěna v místě optimálního příjmu signálu
GPS - mezi aktivní anténou a družicemi musí být „přímá viditelnost“ pro radiový signál použitého kmitočtu. Je tedy nutné, aby anténa „viděla“ co největší část horní hemisféry.
X4
OSC, a.s.
Staňkova 18a
P.O.Box 111
612 00 Brno
C20
C19
C8
C28
C21
N3
R7
1
C6
C9
S1
C29
N5
L4
X3
GNTP
N4
L3
NTP SERVER
H1
R4
OK
H2
R5
ERR
H3
v.č.
C15
R6
C18
R15
R14
N2
IO2
C14
92,6 mm
X5
L2
PWR
C11
X1
6..30 VDC
C10
W1 W2
71 mm
53,5 mm
Obr. 1a: Mechanické řešení GNTP – montáž na DIN lištu
Mechanicky je GNTP určen k montáži na DIN lištu (obr. 1a) nebo na stěnu (obr. 1b), všechna
přípojná místa jsou vyvedena v dolní části zařízení.
TM 2012_09_26/2
4/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
85 mm
X4
o
4m
m
C20
C28
C19
C8
C21
N3
R7
1
OSC, a.s.
Staňkova 18a
P.O.Box 111
612 00 Brno
C6
C9
S1
C29
N5
X3
GNTP
N4
N2
L3
NTP SERVER
R4
OK
H2
R5
ERR
H3
v.č.
C15
H1
IO2
C14
R6
C18
R15
R14
39 mm
92,6 mm
L4
X5
L2
PWR
6..30 VDC
C11
X1
C10
W1 W2
71 mm
38,5 mm
Obr. 1b: Mechanické řešení GNTP – montáž na stěnu
2.1 Blokové řešení
GNTP v sobě integruje dva moduly (viz obr. 2):
- modul příjmu družicového signálu GPS firmy Oncore, typ M12T
- zástavný ethernetový modul, výrobce Digi, typ ME 9210
vstup
výstup
GNTP
ERR
O0
Algoritmy
O2
NTP server
koax
50 Ω
X1
GPS
M12T
UANT.
3,0 V
WWW
Sync.
1PPS
aktivní
anténa
1PPS
RJ
45
Ethernet
ME9210
3,3 V
OK
Tx
Rx
Rx
Tx
Ethernet
PWR
X3
Parametry
PoE
3,3 V
5,0 V
12 V DC
Napájecí část
DC
PoE
řadič
W1
W2
6 až 30 VDC
externí napájení
Obr. 2: Blokové schéma GNTP
TM 2012_09_26/2
5/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
U GPS modulu M12T není provedena žádná dodatečná SW modifikace. Do převodníku
ME 9210 je naproti tomu nad operačním systémem Embedded Linux implementováno speciální
aplikační programové vybavení (firmware), které realizuje vlastní funkci NTP serveru i komunikaci s GPS modulem M12T.
2.1.1
Napájení
Zdrojová část nabízí možnost napájet GNTP dvěma způsoby: prostřednictvím ethernetového
rozhraní kompatibilního se standardem PoE Class 1 nebo externím napájecím zdrojem 6 až
30 VDC. Při obou způsobech jsou vnitřními obvody generována napětí potřebná k napájení
obou použitých modulů: 3.0, 3.3 a 5 VDC. Obvodově je napájecí část řešena kombinací PoE řadiče, DC/DC měniče, diodového spínače, spínaného asynchronního step-down regulátoru, LDO
lineárního stabilizátoru a nábojové pumpy. Toto řešení nabízí možnost zálohování napájení PoE
externím napěťovým zdrojem 6 až 12 VDC a vyloučit tak dočasnou nedostupnost NTP serveru
po restartu síťového PoE switche vyvolanou nabíháním systému a prvním zachycením družic po
obnově napájecího napětí.
2.2 Aktivní anténa GPS
Externí aktivní anténa je k serveru GNTP připojena a rovněž napájena přes konektor BNC 50 Ω
umístěný v levé dolní části GNTP (K1 – obr. 1). Lze použít některou z těchto antén:
- 2J410M s kabelem 6 m, max. délka kabelu 10/15 m1. Napájecí napětí 3-5 V. Je součástí
standardní dodávky serveru s aktivní anténou.
- GC3LP279CA s kabelem 5m, max. délka kabelu 10/15 m1. Napájecí napětí 3 V. Starší typ.
- TIMING 3000 (TIMING-2000), max. délka kabelu 15/50 m1. Napájecí napětí 5 V. Starší typ.
- VIC-100 Timing, max. délka kabelu 20/100 m1. Napájecí napětí 5 V. Nejvýkonnější anténa.
Napájecí napětí aktivní antény (5V nebo 3V) lze zvolit přepínačem SW1 umístěným pod horní
hranou čelního panelu GNTP.
1
První údaj délky kabelu platí pro standardní kabel RG-H58/U, druhý údaj pro kabel AIRCELL7
TM 2012_09_26/2
6/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
13 mm
102,4 mm
82 mm
33,5 mm
38,0 mm
GC3LP279CA
17,4
41 mm
41 mm
2J410M
102 mm
90 mm
TIMING 3000 (TIMING 2000) s držákem
VIC-100 s držákem
Obr. 3: Antény GPS
2.3 LED Indikace
Pro indikaci připojení napájecího napětí a stavu synchronizace času serveru slouží tři LED diody umístěné na čelním panelu GNTP – viz. obr. 1.
- PWR - horní zelená LED označená jako PWR indikuje připojení napájecího napětí ke GNTP.
Je napájena z vnitřního rozvodu napájení 3.3 V.
- OK – prostřední zelená LED indikuje stav zasynchronizování času GNTP s časem systému
GPS.
Trvalý svit: modul GPS pracuje správně, zachytil družice, časový server je zasynchronizován (rudá LED ERR je zhasnutá).
Poznámka: trvalý svit LED OK je na počátku každé sekundy přerušen krátkým probliknutím (jeho délku lze nastavit, obvykle 10-20 msec). To lze využít při diagnostice stavu GNTP jako sekundovou synchronizační značku.
Blikání, frekvence 1 Hz: časový server je zasynchronizován, ale došlo ke zhoršení příjmu časové informace ze systému GPS v důsledku odpojení antény nebo nezachycení žádné z družic GPS po dobu delší než je nastaven parametr Set
Clock Timeout a současně kratší než je nastaven parametr GPS reset timeout.
Poznámka: délka pohasnutí LED OK je nastavitelná, obvykle LED pohasne
na dobu 200 až 500 msec).
Nesvítí: od posledního restartu serveru ještě nebyla zachycena žádná družice nebo je anténa odpojena po dobu delší než je nastaveno v parametru GPS reset timeout.
Časový server nemá validní čas.
- ERR – spodní rudá LED indikuje stav zasynchronizování času GNTP s časem systému GPS.
TM 2012_09_26/2
7/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
Trvalý svit: Probíhá reinicializace GPS modulu – restart jeho napájení a vynulování jeho nastavení („Hard Init“ po vypršení GPS reset timeou . Doba trvání reinicializace je cca 4-5 sekund. Časový server nemá validní čas.
Blikání se střídou 1:1, frekvence 1 Hz: Od zapnutí napájení nebo od poslední reinicializace modul GPS ještě nevyhodnotil čas ze systému GPS. Časový server nemá validní čas.
Nesvítí: modul GPS pracuje správně, zachytil družice, časový server je zasynchronizován (zelená LED OK trvale svítí případně bliká).
Další dvě LED umístěné v modulu ME 9210-03 nad konektorem RJ-45 indikují rychlost a aktivitu síťového připojení.
- LINK – levá kontrolka:
Žlutá – síť připojena rychlostí 10 Mbps
Zelená – síť připojena rychlostí 100 Mbps
Nesvítí – síť nepřipojena
- TYP SPOJENÍ – pravá kontrolka:
Žlutá – poloduplexní komunikace (Half-Duplex)
Zelená – plně duplexní komunikace (Full-Duplex)
Nesvítí – komunikace neprobíhá
TM 2012_09_26/2
8/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
3. SW - firmware
GNTP server je vybaven firmware vyvinutým firmou OSC a.s. Tento firmware běží nad operačním systémem Embedded LINUX. Fyzicky je operační systém i firmware spuštěn v HW
modulu ME 9210.
Firmware zajišťuje 3 základní funkce:
1. Komunikace s interním přijímačem GPS.
2. NTP server
3. Správa konfiguračních dat
4. WWW server pro dálkovou správu GNTP
3.1 Komunikace s GPS
Komunikaci s interním přijímačem signálu GPS (typu M12T) zajišťuje samostatný programový
modul (/sbin/M12). Komunikace probíhá po interní sériové lince mezi modulem ME9210 a modulem M12T. Ten získává ze systému GPS pomocí aktivní antény informaci o přesném čase,
který je poskytován jako referenční čas pro NTP server.
Modul dále zajišťuje obsluhu svitu LED diod.
3.2 NTP server
Vlastní funkce NTP serveru zajišťuje samostatný modul (/sbin/ntpd), který je realizován jako
démon op. systému LINUX. Je to plně funkční NTP server ve verzi 4.0.99k. NTP server je vybaven interním driverem, který je napojen na zdroj referenčního času úrovně Stratum=0 –
v tomto případě referenční čas z přijímače GPS (viz. Komunikace s GPS).
Veškerá parametrizace NTP serveru je uložena v souboru /etc/ntp.conf. Tento soubor je generován před spuštěním démona z konfiguračních dat. O generování se stará správce konfiguračních
dat (viz. Správa konfiguračních dat).
3.2.1
Stratum
Protože jde o standardní NTP server, je možné vedle interního přijímače GPS využívat jako
zdroj referenčního času i externí NTP servery dostupné přes TCP/IP.
Při základním nastavení, kdy je povolen pouze interní GPS přijímač a nejsou parametrizovány
žádné externí referenční NTP servery, má GNTP server nastavenu úroveň Stratum =1.
Úroveň Stratum =1 je nastavena rovněž v případě, kdy je vedle interního GPS přijímače se zaškrtnutou volbou „Prefered“ parametrizován i jeden nebo více externích referenčních NTP serverů.
TM 2012_09_26/2
9/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
Pokud je jako zdroj referenčního času využit primárně externí NTP server nebo servery (alespoň
jeden z nich má zaškrtnutu volbu „Prefered“) a interní GPS přijímač je zakázán nebo není preferován, nastaví GNTP server svoji úroveň Stratum o jednu hladinu výše než je Stratum použitého
externího referenčního NTP serveru.
3.3 Správa konfiguračních dat
O správu konfiguračních dat se stará samostatný programový modul (/sbin/SetupSystem). Základní funkce modulu jsou:
1. Komunikace s uživatelem přes WEB stránky - čtení a zápis konfiguračních dat
2. Generování souboru /etc/ntp.conf (konfig. data pro NTP démona)
3. Zastavení a znovuspuštění NTP démona po změně jeho konfigurace
4. Obnovení defaultního nastavení - na žádost uživatele
5. Restart systému - na žádost uživatele
3.3.1
Výchozí nastavení parametrů konfigurace
Výchozí hodnoty parametrů (default hodnoty) jsou uloženy v textových souborech umístěných
v adresářové struktuře ethernetového modulu. Tyto hodnoty jsou obnoveny při stisku tlačítka
Factory default and restart na www stránce Base settings nebo pomocí zkratovací propojky
X5. Pomocí propojky X5 lze i obnovit tovární nastavení IP adresy, např. když není známa IP
adresa či přístupové heslo k www stránkám nastavení - viz. kap. 5.3.
Nastavení výchozích parametrů je možno změnit pomocí FTP rozhraní. Jméno FTP uživatele je
standardně nastaveno jako „root“, heslo je rovněž „root“.
Jedná se o tyto soubory:
a. /usr/default/ip1.info – IP adresa serveru
b. /usr/default/gateway.info – IP adresa brány sítě
c. /usr/default/netmask1.info – síťová maska serveru
d. /usr/default/passwd.conf – heslo pro přístup ke službě telnet a FTP – root uživatel
e. /usr/default/ntp.param – seznam NTP serverů a jejich nastavení – pro generaci
souboru /etc/ntp.conf
f.
/usr/default/ntp.conf – šablona pro generaci výsledného souboru /etc/ntp.conf
g. /usr/default/OSCM12.conf – parametry pro modul M12T
h. /usr/default/WEBpwd.conf – heslo pro přístup k nastavovacím WEB stránkám
3.4 WWW server
WWW server je realizován GNU programem boa.
TM 2012_09_26/2
10/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
WWW server zpřístupňuje HTML stánky a pomocí technologie CGI umožňuje přímou komunikaci s ostatními programovými moduly pomocí interních zpráv.
4. WWW stránky
Server nabízí dvě základní sady www stránek:
-
Status – zachycují aktuální stav serveru
Settings – umožňují konfiguraci serveru
4.1 Status
Stránky Status zobrazují stav parametrů serveru ve čtyřech dílčích stránkách:
-
Base status
-
Used NTP servers
-
Base parameters
-
NTP system variables
4.1.1 Base status
Obr. 4: Stránka Base status
Ve skupině GPS module jsou uvedeny položky:
TM 2012_09_26/2
11/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
-
Visible satellites: počet teoreticky viditelných satelitů. Je-li roven nule, nezachytil
modul GPS M12T od své HardInit inicializace ještě dostatečný počet satelitů pro
určení polohy a validaci časového údaje.
-
Tracked satellites: počet satelitů skutečně zachycených. Je-li roven nule, je odpojena anténa nebo jsou velmi špatné podmínky příjmu signálu ze satelitů – např. nevhodně umístěná anténa – anebo zatím uplynula příliš krátká doba od restartu serveru.
-
GPS resets number: počítadlo automaticky provedených HardInit inicializací
modulu GPS M12T. GNTP ukládá tuto hodnotu do souborového systému, takže má
tento údaj persistentní charakter – po vypnutí a zapnutí zůstává zachován.
-
System time in 500ms impulse: systémový čas serveru při poslední synchronizaci
času v 500. milisekundě z referenčního GPS modulu. Jelikož se stránky občerstvují
s periodou 2 s, nezachycují každou synchronizaci od GSP modulu, ale zhruba každou druhou.
-
System time for NTP: interní systémový čas použitý pro jádro NTP. Je dodáván v
trojici [systémový čas, referenční čas, referenční stav (LEAP)] do NTP serveru přes
interní driver na základě požadavku od jádra NTP serveru. Je zobrazen naposledy
dodaný systémový čas.
-
Reference time for NTP: referenční čas získaný z časové informace přijaté GPS
přijímačem, který je použit pro jádro NTP. Je dodáván v trojici [systémový čas, referenční čas, referenční stav (LEAP)] do NTP serveru přes interní driver na základě
požadavku od jádra NTP serveru. Je zobrazen naposledy dodaný referenční čas.
-
Reference LEAP for NTP: status referenčního času, který je dodáván do NTP serveru přes interní driver na základě požadavku od jádra NTP serveru. Je zobrazen
naposledy dodaný referenční stav.
-
Time offset for NTP: offset mezi referenčním a systémovým časem. Je zobrazen
offset spočtený z trojice [systémový čas, referenční čas, referenční stav (LEAP)]
naposledy dodané pro jádro NTP.
Skupina NTP module obsahuje:
-
Clock offset: časový offset v milisekundách, který jádro NTP serveru naposledy
použilo pro adjustaci systémového času.
-
Clock adjust: hodnota ppm (parts per milion) která byla předána z NTP jádra do
LINUX jádra k přesné adjustaci systémového času. Hodnota -46 ppm říká, že každou sekundu se má z reálného času ubrat 46 mikrosekund.
V terminologii NTP je také označován jako „Computed Drift“, takto je označen na
stránce NTP system variables.
-
LEAP: aktuální stav NTP serveru
-
Stratum: aktuální Stratum NTP serveru
Skupina Ethernet obsahuje:
-
IP address: IP adresa tohoto serveru
-
Gateway address: IP adresa brány do jiných TPC/IP sítí (je-li brána povolena)
-
Netmask: síťová maska (je-li brána povolena)
TM 2012_09_26/2
12/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
-
3000 - Divize
řídicích systémů
MAC address: jedinečná MAC adresa serveru. Je současně uvedena ve výřezu
čelního panelu GNTP na štítku modulu ME 9210.
4.1.2 Used NTP servers
Obr. 5: Stránka Used NTP servers
Stránka má pouze 1 skupinu: NTP servers. Zde zobrazuje, zda je server GNTP časově zasynchronizován a jaké jsou použity zdroje referenčního času. Jednotlivé položky jsou následující:
-
Time sync: udává, zda je tento server časově zasynchronizován
TM 2012_09_26/2
13/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
-
GPS module Used: udává, zda je použit jako zdroj referenčního času interní driver
pro získávání času z interního přijímače GPS
-
GPS module Last Rec: systémový čas naposled přijaté trojice [systémový čas, referenční čas, referenční stav (LEAP)] z přijímače GPS
-
GPS module Num Rec: počet všech příjmů trojice [systémový čas, referenční čas,
referenční stav (LEAP)] z přijímače GPS od restartu
-
GPS module Last Offset: naposledy vyhodnocený offset mezi referenčním časem
přijatým z přijímače GPS a systémovým časem
Dále následuje výčet 8 připojení k externím NTP serverům, které je rovněž možno použít jako
zdroje referenčního času.
-
Server#n URL: adresa NTP serveru v TCP/IP síti
-
Server#n LastTime: systémový čas naposledy přijatého datagramu z externího
NTP serveru
-
Server#n NumAcc: počet všech úspěšných přístupů k externímu NTP serveru od
restartu
-
Server#n Last Offset: naposledy vyhodnocený offset mezi referenčním časem přijatým z externího NTP serveru a systémovým časem
4.1.3 Base parameters
Obr. 6: Stránka Base parametres
Ve skupině GPS module jsou uvedeny hodnoty parametrů, které mají vliv na funkci modulu
komunikace s GPS:
TM 2012_09_26/2
14/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
-
Set Clock Permanetly: udává, zda modul při synchronizaci v 500. milisekundě
každé sekundy provádí tvrdé nastavení času pouze podle referenčního času přijímače GPS bez ohledu na funkci jádra NTP a jeho dolaďování systémového času.
Standardně je zadáno NO: tvrdé nastavení systémového času se provede pouze 1x a
to při 1. synchronizaci po svém spuštění, pak už je systémový čas řízen a dolaďován
jádrem NTP.
-
Set Clock Timeout: časový interval v minutách. Pokud během tohoto intervalu nedojde ani jednou k příjmu časové informace z družicového systému GPS (položka
Tracked satellites je trvale rovna 0), je stav systémového času serveru prohlášen za
invalidní – zelená LED OK začne blikat. Pro NTP je pak LEAP status signalizován
jako UNSYNCHORNIZED. Tento parametr platí pouze pro referenční zdroj času
z přijímače GPS, nikoli pro případné externí referenční NTP servery.
-
GPS Reset Timeout: časový interval v hodinách. Pokud během tohoto intervalu
nedojde ani jednou k příjmu časové informace z družicového systému GPS, je proveden restart napájení modulu M12T a následně HardInit inicializace modulu
M12T.
-
Green LED Short Impulse: délka krátkého probliknutí (zhasnutí) zelené LED diody OK v milisekundách při jejím trvalém svitu.
-
Green LED Long Impulse: délka dlouhého bliknutí (zhasnutí) zelené LED diody
OK v milisekundách při jejím blikání.
-
PPS Offset: offset v mikrosekundách, kterým je korigován referenční čas v okamžiku přijetí synchronizačního impulsu z modulu M12T. Modul M12T je nastaven
tak, aby svůj synchronizační impuls generoval přesně v 500. milisekundě každé
sekundy referenčního času přijatého z družicového systému GPS. Tímto parametrem lze jemně posunout systémový čas serveru GNTP vpřed nebo vzad.
-
Integration Period: časový interval v sekundách. Pro dvojici vzorků [systémový
čas, referenční čas] , jejichž okamžik příjmu není starší než tento interval, je prováděn integrační algoritmus pro zpřesnění offsetu mezi referenčním a systémovým časem. Tímto algoritmem se eliminuje nepřesnost sejmutí systémového času
v okamžiku půlsekundové synchronizace.
Ve skupině NTP jsou uvedeny hodnoty parametrů, které ovlivňují funkci NTP serveru:
-
Unsynchronise Timeout: interní parametr NTP serveru, pokud po dobu udanou parametrem nezíská NTP server ze žádného zdroje (přijímač GPS nebo externí NTP
server) informace o referenčním čase, pak provede změnu svého stavu na
UNSYNCHORNIZED. Nemá vliv na stav blikání zelené LED OK.
-
Clock Max: interní parametr NTP serveru. Velikost tohoto parametru udává maximální velikost offsetu v jádře NTP, kdy se ještě neprovádí dopočet pro zpřesnění
systémového času. Resp. pokud je offset v jádře NTP menší než tato hodnota, NTP
server nemění parametry pro zpřesňování času. Pokud je offset větší než tato hodnota, provede se přepočet jemného dorovnání času.
-
Clock MinStep: interní parametr NTP serveru. Po uplynutí doby určené parametrem Clock MinStep je vždy proveden přepočet jemného dorovnání času.
-
Use GPS module: udává zda je jako zdroj referenčního času využít přijímač GPS.
(viz. Stránka Used NTP servers)
TM 2012_09_26/2
15/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
-
3000 - Divize
řídicích systémů
Prefer GPS module: udává, zda je přijímač GPS použit jako preferovaný zdroj referenčního času. Tento parametr má význam pouze pokud jsou vedle interního GPS
přijímače pro synchronizaci použity i externí NTP servery.
4.1.4 NTP system variables
Obr. 7: Stránka NTP system variables
Tato stránka dává přehled o důležitých interních stavech NTP serveru.
-
Last Clock Adjust Time: systémový čas, kdy naposledy došlo k adjustaci času
pomocí LINUX jádra – k jemnému dorovnání.
-
Last Clock Set Time: systémový čas, kdy naposledy došlo ke změně času skokem
iniciovaným NTP jádrem.
-
Last Clock Offset: udává poslední offset, pro který jádro NTP provedlo výpočet
pro úpravu času (buď jemné dorovnání nebo skok).
-
Computed Drift: hodnota posunu systémového času v ppm (parts per milion), která byla vypočtena jádrem NTP a byla předána do LINUX jádra k adjustaci systémového času (interního oscilátoru).
Na stránce Base status je pro označení tohoto parametru použit název Clock adjust.
-
Clock Stability: hodnota stability interního oscilátoru v ppm (parts per milion),
která byla vypočtena jádrem NTP a byla předána do LINUX jádra k adjustaci systémového času.
-
System Error: hodnota chyby interního oscilátoru, která byla vypočtena jádrem
NTP a byla předána do LINUX jádra k adjustaci systémového času.
-
System LEAP: systémový status jádra NTP – nabývá hodnot:
No Warning … systémový čas je synchronní s referenčním (SYNCHRONIZED)
TM 2012_09_26/2
16/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
Add Leap Sec … systémový čas byl upraven o sekundu vpřed na základě informace ze zdroje ref. času
Sub Leap Sec … systémový čas byl upraven o sekundu vzad na základě informace ze zdroje ref. času
Warning … systémový čas není synchronní s referenčním
(UNSYNCHRONIZED)
-
System Stratum: stratum jádra NTP
-
System Root Delay: hodnota která byla vypočtena jádrem NTP . Je to časová odchylka od root serveru (Stratum = 1) v hierarchii NTP serverů. Pokud je jako zdroj
ref. času použit pouze přijímač GPS, pak je server GNTP root serverem a tato hodnota je vždy rovna 0.
-
System Root Dispersion: hodnota která byla vypočtena jádrem NTP. Je to suma
chyby oscilátoru (parametr System Error) počítaná od okamžiku restartu serveru.
Počítá se v okamžicích adjustace systémového času. V ideálním případě by měla
být blízká nule.
4.2 Settings
Stránky Settings nabízí možnost editace parametrů serveru ve třech dílčích stránkách:
-
Base settings
-
GPS module
-
NTP module
Na těchto stránkách lze měnit libovolný zobrazený parametr. Provedená změna je akceptována
teprve po stisku potvrzovacího tlačítka, které je umístěno ve spodní části každé stránky, resp.
skupiny.
Vstup do stránek Settings může být chráněn heslem.
Obr. 8: Zadání hesla pro přístup do nastavení - Internet Explorer
TM 2012_09_26/2
17/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
Obr. 9: Zadání hesla pro přístup do nastavení - Google Chrome
Délka uživatelského jména ani hesla není limitována. Standardně je použito jméno uživatele
„osc“ (tři znaky, bez uvozovek) a heslo „osc“ (tři znaky, bez uvozovek). Jméno uživatele i heslo
lze změnit ve stránce Base settings. Po obnovení defaultních parametrů (tlačítkem Factory default and restart na této stránce nebo pomocí zkratovací propojky X5) je nastavena tatáž kombinace uživatelského jména a hesla.
4.2.1 Base settings
Obr. 10: Stránka Base settings
Skupina Ethernet obsahuje tyto položky:
-
IP address: IP adresa serveru. Je možno ji měnit editací příslušného segmentu.
-
Gateway address: slouží k nastavení IP adresy brány do jiných TPC/IP sítí. Je
možno ji měnit editací příslušného segmentu.
-
Netmask: síťová maska. Po rozkliknutí nastavovacího políčka lze zadat platnou
hodnotu editací příslušného segmentu v rozsahu 0.0.0.0 až 255.255.255.255.
TM 2012_09_26/2
18/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
Pozor: zadání příliš omezené síťové masky (např. 255.255.255.248) může způsobit
nedostupnost serveru na síti!
Skupina WEB obsahuje tuto položku:
-
Access: tlačítko Set new user and password, jeho stiskem dojde k otevření dialogového okna, kde je možno zadat a potvrdit nové uživatelské jméno i heslo pro přístup ke konfiguraci pomocí www stránek – viz obr. 11. Pokud je zadáno heslo, pak
musí být zadáno 2x, aby se vyloučila chyba při jeho zadání. Lze zadat jenom uživatelské jméno nebo jenom heslo, či oba údaje současně.
Obr. 11: Nastavení hesla pro přístup k www nastavení
Skupina System obsahuje tuto položku:
-
tlačítko Factory default and restart, jeho stiskem dojde k obnovení všech parametrů serveru GNTP podle obsahu souborů, v nichž jsou tyto tovární nastavení uloženy.
TM 2012_09_26/2
19/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
4.2.2 GPS module
Obr. 12: Stránka GPS module
Tato stránka slouží k nastavení základních konfiguračních parametrů modulu přijímače GPS.
Jednotlivé nastavitelné parametry jsou:
-
Set Clock Permanently: lze zvolit, zda modul při synchronizaci v 500. milisekundě každé sekundy provádí tvrdé nastavení času pouze podle referenčního času přijímače GPS bez ohledu na funkci jádra NTP a jeho dolaďování systémového času.
Doporučená hodnota: NO - tvrdé nastavení systémového času se provede pouze 1x
a to při 1. synchronizaci po svém spuštění, pak už je systémový čas řízen a dolaďován jádrem NTP.
-
Set Clock Timeout: nastavení délky časového intervalu v minutách. Pokud během
tohoto intervalu nedojde ani jednou k příjmu časové informace z družicového systému GPS (položka Tracked satellites je trvale rovna 0), je stav systémového času
serveru prohlášen za invalidní – zelená LED OK začne blikat se střídou 1:1. Pro
NTP je pak LEAP status signalizován jako UNSYNCHORNIZED. Tento parametr
platí pouze pro referenční zdroj času z přijímače GPS, nikoli pro případné externí
referenční NTP servery. Doporučená hodnota 10 až 120 minut.
-
GPS Reset Timeout: nastavení délky časového intervalu v hodinách. Pokud během
tohoto intervalu nedojde ani jednou k příjmu časové informace z družicového systému GPS, je proveden restart napájení modulu M12T a následně HardInit inicializace modulu M12T. Doporučená hodnota 24 hodin.
-
Green LED Short Impulse: nastavení délky krátkého probliknutí (zhasnutí) zelené
LED diody OK v milisekundách při jejím trvalém svitu. Doporučená hodnota 10 až
20 ms.
-
Green LED Long Impulse: nastavení délky dlouhého bliknutí (zhasnutí) zelené
LED diody OK v milisekundách při jejím blikání se střídou 1:1. Doporučená hodnota 200 až 500 ms.
TM 2012_09_26/2
20/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
-
PPS Offset: nastavení hodnoty offsetu v mikrosekundách, kterým je korigován referenční čas v okamžiku přijetí synchronizačního impulsu z modulu M12T. Tímto
parametrem lze jemně posunout systémový čas serveru GNTP vpřed nebo vzad.
Doporučená hodnota 480 µs.
-
Integration Period: nastavuje délku časového intervalu v sekundách, pro nějž je
prováděn integrační algoritmus pro zpřesnění offsetu mezi referenčním a systémovým časem. Tímto algoritmem se eliminuje nepřesnost sejmutí systémového času
v okamžiku půlsekundové synchronizace. Doporučená hodnota 115 nebo 192 s.
-
Tlačítko Save: slouží k uložení těchto hodnot na serveru.
4.2.3 NTP module
Obr. 13: Stránka NTP module
Tato stránka slouží k nastavení základních konfiguračních parametrů modulu serveru NTP. Jednotlivé nastavitelné parametry jsou:
-
Use GPS module: nastavuje, zda bude použit jako zdroj referenčního času přijímač
GPS. Doporučená hodnota: zaškrtnuto.
-
Prefered GPS module: nastavuje , zda je přijímač GPS použit jako preferovaný
zdroj referenčního času. Tento parametr má význam pouze pokud jsou využity i externí NTP servery. Doporučená hodnota: zaškrtnuto.
TM 2012_09_26/2
21/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
Dále následuje výčet 8 možných externích NTP serverů, které je možno použít jako další zdroje
referenčního času. Je možné zvolit libovolné pořadí (nemusí se začít od serveru #1).
-
Used: nastavuje, zda bude použit jako zdroj referenčního času daný externí server.
Po zaškrtnutí tohoto tlačítka se zpřístupní další nastavení
-
Server URL: nastavuje IP adresu, pod kterou je server dostupný na TCP/IP síti
-
Prefered: nastavuje, zda je server preferován
-
Minpoll: nastavuje časový interval, který určuje minimální dobu za kterou smí být
server dotázán
-
Maxpoll: nastavuje časový interval, který určuje maximální dobu za kterou musí
být server dotázán
Dále následují nastavitelné parametry, které ovlivňují jádro NTP.
-
Unsynchronise Timeout: nastavuje interní parametr NTP serveru, pokud po dobu
udanou parametrem nezíská NTP server ze žádného zdroje (přijímač GPS nebo externí NTP server) informace o referenčním čase, pak provede změnu svého stavu na
UNSYNCHORNIZED. Nemá vliv na stav blikání zelené LED OK. Doporučená
hodnota: 10 až 120 minut.
-
Clock Max: nastavuje interní parametr NTP serveru. Velikost tohoto parametru
udává maximaximální velikost offsetu v jádře NTP, kdy se ještě neprovádí dopočet
pro zpřesnění systémového času. Resp. pokud je offset v jádře NTP menší než tato
hodnota, NTP server nemění parametry pro zpřesňování času. Doporučená hodnota:
100 až 500 µsec.
-
Clock MinStep: nastavuje interní parametr NTP serveru. Po uplynutí doby určené
parametrem Clock MinStep je vždy proveden přepočet jemného dorovnání času.
Doporučená hodnota: 300 až 900 sec.
Tlačítko Set and restart NTP connections slouží k uložení těchto hodnot na server a k příkazu,
aby správa konfiguračních dat vygenerovala nový konfigurační soubor (/etc/ntp.conf) pro modul
NTP serveru a tento modul restartovala.
TM 2012_09_26/2
22/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
5. Instalace a obsluha
Časový server GNTP není určen k provozu ve venkovním prostředí, jeho krytí je IP30. Je možné jej instalovat do rozvaděčů, rozváděčových skříní, serverových stojanů apod. Může být provozován v libovolné pracovní poloze. Je určen pro bezobslužný provoz.
5.1 Instalace
GNTP se instaluje nacvaknutím na DIN lištu (obr. 1a) nebo pomocí čtyř šroubů přes otvory v
montážních patkách (obr. 1b). Veškeré připojovací body jsou vyvedeny na spodní straně GNTP.
Jsou to:
- přívod napájení. Použije se tehdy, není-li k dispozici ethernetové rozhraní s funkcí PoE nebo
při požadavku na zálohování hlavního napájení realizovaného pomocí PoE. Připojuje se na
WAGO svorky W1 (-) a W2 (+) umístěné vpravo dole (obr. 1). GNTP je vybaven ochranou
proti přepólování napájecího napětí. Maximální průřez připojovacích vodičů je 2,5 mm2.
K napájení je možno použít jakýkoli zdroj stejnosměrného napětí v rozsahu 6 až 30 VDC. Musí však být schopen dodat proud potřebný pro napájení GNTP, jehož příkon je nejvýše 1,9 W.
Lze použít např. spínaný zdroj na DIN lištu JS-6-012/DIN z výrobního sortimentu firmy
BKE, a.s.
- rozhraní Ethernet – konektor RJ-45. Je umístěn uprostřed spodní strany GNTP. Připojuje se
UTP kabelem CAT5e přímo do síťového HUBu nebo switche. GNTP podporuje sítě 10
a 100 MBps. Je-li ethernetové rozhraní vybaveno funkcí PoE, lze je využít k napájení serveru.
- aktivní anténa. Aktivní anténa musí být umístěna v místě optimálního příjmu signálu GPS mezi aktivní anténou a družicemi musí být „přímá viditelnost“ pro radiový signál použitého
kmitočtu. Je tedy nutné, aby anténa „viděla“ co největší část horní hemisféry. K plné funkci
zpravidla postačuje 50% horní hemisféry – tedy i umístění antény na boční stěně budovy.
Při umístění aktivní antény na střechách budov či na stožárech je upřednostňováno jejich
umístění do zón LPZ 0B (v prostoru chráněném bleskosvodem) v souladu s ČSN EN 62305-3.
Obr. 14:Schematické znázornění umístění antény GPS a přepěťových ochran
TM 2012_09_26/2
23/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
V každém případě je doporučeno umístit v místě vstupu anténního kabelu do objektu (na přechodu mezi LPZ0 a LPZ1) hrubou přepěťovou ochranu, např. typ SALTEK FX-090 B50T
F/F. V těsné blízkosti anténního konektoru GNTP pak dále zařadit jemnou přepěťovou ochranu, např. typu SALTEK SX-090 B50 F/F. Pro průřez, délku a umístění zemnících vodičů těchto ochran platí obecná pravidla pro zemnící vodiče přepěťových ochran – dodržení alespoň
minimálního předepsaného průřezu, co nejmenší délka vodiče, spolehlivé připojení ke hlavní
uzemňovací svorce objektu, jejich umístění v dostatečné vzdálenosti od ostatních živých vodičů.
K serveru GNTP je anténní kabel připojen přes konektor BNC-F (K1), který se nachází v levé
části spodní strany serveru. Je použit anténní kabel s impedancí 50 Ω. Doporučený typ: RGH58/U pro kratší vzdálenost, AIRCELL7 pro delší.
Přepínačem SW1 umístěným pod horní hranou čelního panelu GNTP je třeba zvolit správné
napájecí napětí aktivní antény podle použitého typu (5V nebo 3V).
Typy připojitelných aktivních antén a maximální délky jejich připojovacích kabelů jsou uvedeny v kapitole 2.2 Aktivní anténa GPS.
5.2 Uvedení do provozu
- zapojení GNTP dle kapitoly 5.1 Instalace.
- připojení napájecího napětí. Ihned se rozsvítí zelená kontrolka PWR na čelním panelu serveru
GNTP. Probíhá restart interních modulů serveru, který trvá asi 15 sekund. Kontrolky OK a
ERR jsou zhasnuté – viz obr.1.
Poznámka: při zapnutém externím napájecím napětí lze připojovat a odpojovat kabel rozhraní
Ethernet i aktivní antény bez nebezpečí poškození GNTP nebo připojených zařízení. Takováto manipulace má samozřejmě vliv na činnost serveru GNTP.
- po uplynutí cca 15 sekund od zapnutí napájecího napětí začne rudá kontrolka ERR blikat
s frekvencí 1 Hz a střídou 1:1. Indikuje, že server není zasynchronizován ani z jedné družice
systému GPS a jeho interní čas není validní (viz. kapitola 2.3 LED indikace). Server je od tohoto okamžiku viditelný na síti Ethernet, ale neposkytuje časovou informaci – neodpovídá
NTP klientům.
- Po vyhodnocení a ověření platné časové informace z družic systému GPS je server GNTP zasynchronizován, zhasne rudá kontrolka ERR a rozsvítí se zelená kontrolka OK (viz. kapitola
2.3 LED indikace). Současně server začne odpovídat klientům NTP na jejich žádosti o časový
údaj.
- pokud od okamžiku zapnutí napájení nebyla připojena aktivní anténa nebo nebyla ani jednou
zachycena alespoň jedna družice, je po vypršení timeoutu definovaného hodnotou parametru
GPS Reset Timeout proveden restart napájení modulu GPS M12T a následně HardInit inicializace tohoto modulu. Důsledkem HardInit inicializace modulu GPS M12T je bezprostřední
indikace 0 viditelných a 0 zachycených družic v důsledku ztráty informace o poloze a aktuálním času. Obnovení správné funkce serveru může trvat několik desítek minut až jednotek hodin – modul GPS M12T totiž vyžaduje pro obnovení své funkce po HardInit inicializaci zachycení alespoň 4 satelitů.
Pozor: může nastat situace, kdy je parametr GPS Reset Timeout nastaven příliš přísně (např.
1 hodina) a současně jsou špatné podmínky pro zachycení družic systému GPS (nevhodně umístěná anténa, dlouhý kabel k anténě). Pak dříve než se podaří zachytit aleTM 2012_09_26/2
24/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
spoň jednu družici a synchronizovat čas serveru je modul GPS M12T znovu inicializován. Z toho důvodu server GNTP dlouhodobě vykazuje nezasynchronizování (blikání
rudé kontrolky ERR) a NTP klientům neposkytuje časovou informaci. V takovém případě je třeba dostatečně zvětšit hodnotu parametru GPS Reset Timeout a ověřit, že
v prodlouženém timeoutu dojde k zasynchronizování serveru.
5.3 Obnova výchozích hodnot parametrů zkratovací
propojkou X5
Pro obnovu výchozího nastavení parametrů GNTP lze kromě tlačítka Factory default and restart na www stránce Base settings využít i zkratovací propojku X5. Ta je po sejmutí čelního
panelu GNTP dostupná na desce plošných spojů nad levým horním rohem modulu DIGI
ME9210.
Tento postup lze použít zejména v případě, kdy nejsou dostupné www stránky zařízení - typicky
po předchozím zadání a uložení chybné IP adresy nebo přístupového hesla k www stránkám nastavení.
Postup obnovy výchozího nastavení pomocí propojky X5:
1. Vypnout a znovu zapnout napájení GNTP. Po cca 15 sekundách dojde ke spuštění aplikačního
programového vybavení GNTP, což je indikováno blikáním rudé kontrolky ERR
2. Pokud je v tomto okamžiku propojka X5 rozpojena (je v LOG1), nejsou parametry GNTP nijak měněny, aplikační programové vybavení běží normálně.
3. Pokud je v tomto okamžiku propojka X5 zkratována (je v LOG0), začne v následujících
sekundách probíhat testování jejího stavu. V závislosti na okamžiku jejího rozpojení jsou
možné tři následující scénáře (měřeno od okamžiku spuštění aplikačního programového vybavení, čili zahájení blikání rudé kontrolky ERR):
3.1. Propojka X5 je rozpojena mezi 1. až 20. s. V okamžiku rozpojení dojde k obnově nastavení GNTP podle obsahu souborů uložených v adresáři /usr/default/ a k následnému restartu GNTP. Provede se tedy totéž jako po stisku tlačítka Factory default and restart
na www stránce Base settings.
3.2. Propojka X5 je rozpojena mezi 21. až 60. s. V okamžiku rozpojení dojde k obnově nastavení GNTP podle obsahu souborů uložených v adresáři /usr/default/ s výjimkou následujících parametrů, které jsou změněny takto:
IP = 10.1.1.190
GATEWAY = 10.1.1.20
NETMASK = 255.255.255.0
Následně je proveden restart GNTP.
3.3. Propojka X5 je trvale zkratována (je v LOG0). Po 60 sekundách GNTP přestává testovat
její stav, nemění své parametry, aplikační programové vybavení pokračuje v činnosti
standardním způsobem
TM 2012_09_26/2
25/26
NTP server GNTP
Technická dokumentace
3000 - Divize
řídicích systémů
BZX84C9V1
V9
R20
BSR16
V10
R21
N5
C30
2
+IN
1
V11
R22
BSS83P
+V
-IN
0V
6
C31
7
100n
+
C33
22u/16V
C32
3u3
3
ON/OFF
AM3G-2405SZ
R19
L4
V12
10uH
BZX84C9V1
+
+
C29
C28
R18
C27
SMAJ58A
24K9
V8
N4
R17
100n
63V
1
2
3
4
R15
270R
180K
D1 D1
OUT 13
OUT 12
H2
H3
R4
R5
470R
470R
ILIM
CLAS
DET
VSS
R16
IO0
IO1
IO2
IO3
IO5
IO6
IO7
IO9
IO12
IO13
VE+
VE-
RST
3.3V
GND
1
2
VDD
NC
PG
RTN
8
7
6
5
+5V
TPS2375
680R
N3
R7
1
5
C26
14
C6
C7
6
C25
15
VIN
VOUT
CP
CPO
CN/S
GND
3
4
C8
2
C9
LTC1928-5
16
X4
R13
1
2
3
4
5
ME9210
+
C24
R6
470R
5V
H1
SK24A
3.3V
V2
3.0V
VCC
+3V
L2
W2
V1
7
10uH
5
SK24A
1u0
1
2
3
N1
L1
C22
N2
L3
C23
1u0
C10
C11
+
+
100u/50V
100u/50V
C12
3u3
VIN
PH
EN
SO
SENS
C13
8
1
68uH
C16
C14
R8
10n
4.7uH
+ C18
4
220u/35V
GND
1u0
6
V3
C15
+
C19
1u0
VI
GND
EN
SW
FB
TPS79930
5
C21
4
C20
10n
R9
TPS5410
SK24A
W1
R10
Obr. 15:Schéma zapojení vstupní části napájení GNTP
TM 2012_09_26/2
26/26
4u7