magnetické pole
Transkript
magnetické pole
IF Elektřina a magnetismus Magnetické pole 3.2.1 Vzájemné silové působení proudovodičů, Ampèrův zákon Mějme dva rovnoběžné velmi dlouhé vodiče, jimiž tečou proudy (nekonečné, rovnoběžné proudovodiče), jež označíme po řadě I a I1. Experimentálně bylo zjištěno, že tečou-li proudy stejným směrem, vodiče se přitahují, v opačném případě se odpuzují. Proudovodič protékaný proudem I kolem sebe vytváří pole silově působící na jiné rovnoběžné proudovodiče (vzájemně kolmé vodiče na sebe silou nepůsobí!!!). Toto pole působí rovnoměrně po celé délce proudovodiče, velikost působící síly je přímo úměrná délce vyšetřovaného úseku a hustotě siločar v místě, kde se proudovodič nachází. Hustota siločar se podél proudovodiče nemění, ve směru kolmém roste plocha pláště válce obepínajícího proudovodič se vzdáleností 2πr-krát, velikost síly tedy 2πr-krát klesá. Na úsek proudovodiče délky l protékaného proudem I1 působí síla µ 2I I F = µ0 I1l = 0 I1l , 2π r 4π r kde konstantu úměrnosti µ0 = 4 π⋅10-7 H⋅m-1 nazýváme permeabilita vakua. Na základě tohoto vztahu je definována jednotka proudu ampér: Jeden ampér je proud, který při stálém průtoku dvěma rovnoběžnými přímými velmi dlouhými vodiči zanedbatelného kruhového průřezu umístěnými ve vakuu ve vzdálenosti 1m od sebe vyvolá mezi vodiči sílu o velikosti 2 ⋅ 10–7 N na 1 m délky vodiče. 3.2.2 Vektor magnetické indukce, Biot-Savartův-Laplaceův zákon Vložíme-li do blízkosti proudovodiče střelku kompasu (nebo jiný magnetický dipól) působí na ni síla,JG která ji stáčí kolmo k radiálnímu směru. Toto působení nazveme magnetická indukce B , pro jeho znázornění používáme magnetické indukční čáry. Na rozdíl od siločar elektrostatického pole jsou to orientované uzavřené křivky, které se nikde neprotínají. V případě permanentních magnetů sice vedou od severu k jihu, ale pak se uzavírají buď uvnitř tělesa magnetu nebo v nekonečnu. Magnetická indukce (jednotka tesla T) je vektor, jehož směr je kolmý na rovinu tvořenou proudovodičem a polohovým vektorem bodu, v němž indukci počítáme, a velikost je rovna velikosti síly působící na jednotku délky vodiče protékaného jednotkovým proudem, tj. F B = . Po dosazení do Ampèrova zákona dostaneme vztah pro výpočet magnetické indukce I1l ve vzdálenosti r od nekonečně dlouhého přímého proudovodiče µI B= 0 2π r Při zkoumání magnetického pole se nemůžeme omezit jen na nekonečné přímé proudovodiče. Obecný vodič si představíme jako soustavu nekonečně mnoha elementárních proudovodičů G (velmi krátkých lineárních elementů vodiče protékaných proudem I), které označíme Idl , G čímž vyjádříme i jejich směr. Každý elementární proudovodič vytváří vlastní příspěvek dB k celkovému magnetickému poli. Velikost dílčího příspěvku magnetické indukce je úměrná hustotě siločar v uvažovaném místě, hledáme-li hodnotu magnetické indukce vyvolané bodovým proudem ve vzdálenosti r, musíme si uvědomit, že plocha, která ho obepíná, je plášť koule, který se vzdáleností 4πr2-krát roste, velikost magnetické indukce 4πr2-krát klesá. Aby byl splněn požadavek, že směr dílčího příspěvku magnetické indukce je kolmý na rovinu G G tvořenou proudovodičem Idl a polohovým vektorem uvažovaného bodu r , musí být směr magnetické indukce dán vektorovým součinem těchto dvou vektorů. Nahradíme-li polohový G G 0 ⎛ G rG ⎞ G vektor jednotkovým vektorem ve stejném směru, můžeme psát dB⎮⎮ Idl × r = ⎜ Idl × ⎟ . r⎠ ⎝ ( ) Elektřina a magnetismus IF Magnetické pole Spojením těchto dvou předpokladů a doplněním konstanty úměrnosti získáváme vztah pro magnetickou indukci vytvářenou elementárním G Gproudovodičem ve vakuu G µ0 I G G Idl r dB = µ0 dl × r × = 4π r 2 r 4π r 3 Protože proudovodič je součtem (integrálem) všech elementárních proudovodičů, je výsledná G magnetická indukce vektorovým integrálem všech dílčích dB G µI G G B = v∫ 0 3 dl × r , 4π r což je známý Biot-Savartův-Laplaceův zákon pro výpočet magnetické indukce ve vakuu. Křivkový integrál značí, že integrujeme přes celý uvažovaný proudovodič. Využití zákona ukážeme na odvození magnetické indukce některých speciálních proudovodičů. 3.2.3 Magnetická indukce na ose kruhové smyčky Mějme nekonečně tenký kruhový vodič se středem S a poloměrem R, kterým teče proud I, tzv. kruhový závit. Budeme vyšetřovat magnetické pole na ose závitu. Je zřejmé, že pro všechny body na ose závitu jsou všechny proudové elementy smyčky vždy kolmé k jejich polohovým vektorům, což umožňuje zaměnit vektorový součin prostým algebraickým µI µ Idl součinem, takže platí dB = 0 3 dl ⋅ r = 0 2 , kde r je vzdálenost bodu na ose od příslušných 4π r 4π r proudových elementů. Dle Pythagorovy věty můžeme snadno vyjádřit r 2 = R 2 + x 2 . G Ke každému elementárnímu proudovodiči Idl můžeme na smyčce nalézt středově symetrický G elementární proudovodič Idl ′ , který je s ním rovnoběžný, ale opačně orientovaný. Sečteme-li elementární magnetické indukce od těchto dvou proudovodičů v bodu na ose ležícím ve vzdálenosti x od středu závitu, kolmé složky se odečtou (jsou opačně orientované) rovnoběžné složky se sečtou (viz obrázek). Pro rovnoběžnou složku vektoru platí R dB⎮⎮ = dB ⋅ sin α = dB ⋅ . Integrací Biot-Savartova zákona po celé délce smyčky tedy r získáváme výsledný vektor magnetické indukce rovnoběžný s osou závitu, který bude roven součtu všech rovnoběžných složek vektorů dB µ IRdl µ IR µ IR µ0 IR 2 B = v∫ dB⎮⎮ = v∫ 0 3 = 0 3 v∫ dl = 0 3 2π R = 3 4π r 4π r 4π r 2 ( R2 + x2 ) 2 Orientaci vektoru zjistíme dle pravidla pravé ruky: Uchopíme-li vodič tak, aby prsty ukazovaly směr proudu, ukazuje palec směr vektoru magnetické indukce. Ve středu závitu se výraz pro magnetickou indukci zjednoduší na známý vztah µI B= 0 2R 3.2.4 Magnetická indukce na ose solenoidu Mějme nekonečně mnoho tenkých kruhových závitů navinutých těsně vedle sebe, tzv. solenoid. Solenoidem protéká proud I, poloměr každého závitu je R, délka solenoidu je l, počet závitů je N. Budeme vyšetřovat magnetické pole na ose solenoidu v krajním bodě. Jako elementární magnetickou indukci dB označíme příspěvek od závitů nacházejících se na elementárním úseku dx délky solenoidu, který je tak malý, aby body všech závitů, které se Elektřina a magnetismus IF Magnetické pole N v něm nacházejí (celkem dx závitů), měly stejnou vzdálenost r od vyšetřovaného bodu. l µ NIR 2 dx Využijeme-li poznatky získané v předchozí kapitole, můžeme psát dB = 0 . 2lr 3 Výslednou magnetickou indukci získáme integrací přes celou délku solenoidu, tj. µ0 NI αl µ NI − Rdα = ( − sin α ) dα = 0 cos α l ∫ ∫ ∫ 3 3 3 2lr 2l 0 r 2l π R 2l π 2l 0 sin 2 α 2 2 3 sin α Při výpočtu integrálu jsme použili polární souřadnice, tj. substituci 1 ⎞ ⎛ R = r sin α x = r cos α dx = R ⎜ − 2 ⎟ dα ⎝ sin α ⎠ a počátek souřadné soustavy umístili do krajního bodu na ose solenoidu. Původní integrace po π R úsečce z bodu 0 do x se tím převede na integrál v mezích od do α l = arctan , v případě 2 l nekonečně dlouhého solenoidu do α l = 0 . Uvedený postup lze zobecnit na kterýkoli bod na ose solenoidu, do zkoumaného bodu vždy umístíme počátek soustavy souřadné a podle polohy bodu vzhledem ke kraji solenoidu odpovídajícím způsobem změníme meze integrace. Pro body uvnitř solenoidu dostatečně vzdálené od kraje a za předpokladu, že poloměr solenoidu je mnohem menší než jeho délka provádíme integraci v mezích od π do 0, výsledný integrál má pak známou hodnotu µ IN B = 0 = µ0 In l kde písmenem n označujeme počet závitů na jednotku délky solenoidu, tzv. hustotu závitů. l dB = ∫ 3.2.5 µ0 NIR 2 dx = µ0 NIR 2 l dx = µ0 NIR 2 α l Intenzita magnetického pole, indukční čáry, indukční tok G Ve všech rovnicích pro výpočet magnetické indukce vystupuje konstanta µ0. Vydělením B touto konstantou získáme další veličinu charakterizující magnetické pole. Analogicky s pojmy zavedenými u elektrostatického pole ji nazýváme intenzita magnetického pole. Je to vektor ve vakuu stejného směru jako magnetická indukce, jeho velikost je nezávislá na vlastnostech prostředí, jeho jednotka je A·m-1. Vztahy odvozené pro magnetickou indukci budou mít pro intenzitu magnetického pole následující tvar: I Intenzita mg. pole nekonečně dlouhého přímého proudovodiče H= 2π r I intenzita magnetického pole ve středu kruhového závitu o poloměru R H = 2R H = In intenzita magnetického pole uvnitř solenoidu Podobně jako u elektrického pole zavádíme i u magnetického pole pojem indukční čáry. Jsou G to orientované čáry, jejichž tečny v libovolném bodě mají směr vektoru B a jejichž hustota je G úměrná velikosti B . Pomocí magnetických indukčních čar definujeme magnetický indukční tok jako skalární veličinu (s jednotkou weber, zn. Wb), jejíž velikost je úměrná celkovému počtu indukčních čar, které uvažovanou plochou procházejí G G Φ = ∫ B ⋅ dS S