Popis prostředí MOSAIC

Popis prostředí MOSAIC
Autoři: Ing. Josef Kovář
Ing. Zuzana Prokopová
Ing. Ladislav Šmejkal, CSc.
Partneři projektu:
Rostra s.r.o.
Trimill, a.s.
Výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu „Implementace programování PLC automatů dle evropské normy IEC 61 131 do
výuky žáků středních škol“, reg. č. CZ.1.07/1.1.08/01.0016.
Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.
Popis prostředí MOSAIC
-2-
1. Programové prostředí MOSAIC – nastavení prostředí
Po spuštění Mosaiku se objeví okno Výběr skupiny projektů
LT na Nový. Rozbalí se okno Vytvořit novou skupinu projektů.
Náv. 1
Místo ProjectGroup2 napíšeme jméno nového projektu např Projekt01 a stiskneme OK. V okně Nový projekt
můžeme změnit název souboru Plc1 a klikneme na Otevřít
Náv. 2
Popis prostředí MOSAIC
-3-
Vybereme Foxtrot a
stiskneme OK
Na pravé straně si vybereme
jazyk, ve kterém budeme
programovat a OK.
Napíšeme jméno instance
programu a OK.
V následujícím okně můžeme
začít psát program.
Popis prostředí MOSAIC
-4-
2. Simulační panel
Je samozřejmé, že pokud napíšeme program, tak jej nějakým způsobem potřebujeme
odladit. S výhodou k tomuto účelu můžeme použít simulační panel.
LT Soubor – Nový – Panel. Zobrazí se černá plocha, na které si můžeme přiřadit vstupy,
výstupy, proměnné a měnit jejich hodnoty, nebo je sledovat.
Popis prostředí MOSAIC
-5-
Kurzor umístíme na plochu, kde chceme umístit proměnnou a stiskneme PT myši. V okně,
které se objeví, vybereme Nový objekt. Nyní zvolíme veličiny a nadefinujeme jejich
vlastnosti.
V nabídce Jméno zadáme vstup, výstup nebo proměnnou, kterou chceme sledovat. Pokud je
předdefinovaná, pak ji můžeme
vložit pomocí tlačítka (viz
šipka).
V nabídce
Formát musíme
vybrat formát proměnné –
v případě
zvolení
bitové
proměnné musí být označeno
tlačítko Bit.
Náv. 5
3. Propojení
PLC s ID
panelem –
(panel s LCD
displejem a
klávesnicí.)
LT klikneme v levém
horním rohu na ikonu
Manažer projektu (viz
šipka).
Pak v levé části okna:
HW – konfigurace HW a
v pravé části se objeví
nastavení pro Foxtrot.
Klikneme na CPU a v
následujícím okně
nastavíme PT řádek CH2.
Pak v režim kanálu
vybereme UNI.
Popis prostředí MOSAIC
-6-
Nyní v levé části vybereme Síť PLC – logické propojení.a v pravé části po stisknutí LT myši
se objeví nabídka. Vybereme objekty a vložit objekt z aktuální skupiny projektů – OK.
Na ploše se zobrazí ikona PLC Foxtrot.
Postup opakujeme s tím, že vybereme panel ID-08. Propojíme kanály a nastavíme parametry:
Popis prostředí MOSAIC
-7-
Na panelu nástrojů klikneme na ikonu Simulátor
simulátorem panelu. Dále nastavíme: PT na pruh
plochu Simulátoru – Nastavení - Miniatura – OK.
panelu. Rozbalí se nám okno se
Simulátor panelu – Vždy nahoře. PT na
Na panelu nástrojů klikneme na ikonu
PanelMaker - Panel0. Objeví se nám
nové
okno. V něm klikneme PT na bílou plochu – Přidat
skupinu displejů, aktivace na klávesu F1, opět PT na bílou
plochu – Přidat displej. Do získaného displeje lze
zapisovat požadované textové řetězce, proměnné apod.
Po stisku PT na čtverečku, kde chceme přidat
proměnnou se rozbalí menu (Náv. 11). Vybereme
Přidat proměnnou a v dalším okně (Náv. 12) zadáme
proměnnou, kterou chceme zobrazit a nastavíme její
Náv. 10 parametry. Proměnnou můžeme (pokud je
deklarovaná) vybrat po stisku ikony (viz šipka).
Popis prostředí MOSAIC
-8-
Jiný způsob jak zadávat proměnnou je
použití příkazu Přidat menu (Náv. 11).
V tomto případě na panelu nezadáváme
konkrétní číselný údaj, ale správný údaj
vybíráme pomocí předepsaných slov –
menu. Každému slovu odpovídá index, který
je uložený v Proměnné (Náv. 13). Okénko
Panel0_nastav musí být neoznačené.
Indexování začíná od nuly.
Náv. 12
dva má index 1
.
.
.
pet má index 4
Náv. 13
Při zadávání si nejdříve označíme displej (zde Disp1), kam
menu budeme zadávat a pak jednotlivá slova píšeme do
pole označeného šipkou. Tlačítkem Vložit se slovo zařadí.
Panel umožňuje také ohlásit příchozí událost výpisem
zprávy – Přidat zprávu (Náv. 11).
Náv. 14
Popis prostředí MOSAIC
-9-
V okně Nastavení zpráv pak vložíme název proměnné (zde pozor) a zadáme hlášky, které chceme,
aby se vypisovaly. Pořadí hlášky odpovídá pořadovému číslu v proměnné. Např. pokud v proměnné
pozor bude číslo 1, pak se na displeji vypíše hláška Error 1.
Další podrobnosti je možné vyvolat přímo v prostředí Mosaic po stisku klávesy F1.
4. Nástroj GraphMaker
Nástroj GraphMaker slouží ke grafickému zobrazení až 16 průběhů proměnných PLC. Nástroj může
pracovat ve dvou základních režimech. V prvním režimu GraphMaker pomocí běžně dostupných
komunikačních služeb vyčítá hodnoty proměnných z paměti PLC (maximální hustota vzorkování je
dána otočkou komunikace prostředí Mosaic), v druhém využívá podpory funkce logického
analyzátoru, která je integrována do firmware většiny CPU a je plně podporována i simulátorem.
4.1.
Analyzátor
Funkce analyzátoru umožňuje ukládat hodnoty až 16 proměnných do vnitřní paměti PLC. Tyto
hodnoty je možné kdykoli z paměti PLC nahrát a zobrazit pomocí nástroje GraphMaker.
Analyzátor rozlišuje tři režimy ukládání vzorků:
PostTrig - Trig spustí záznam vzorků
PreTrig - Trig zastaví průběžné ukládání vzorků
MidTrig - polovina vzorků je ponechána z průběžného ukládání a druhá polovina je navzorkována po
Trigu.
Trig je definován hranou nebo úrovní podmínky. Podrobnosti naleznete v manuálu nástroje
GraphMaker.
Založení nového grafu
Nejdříve vybereme proměnné, jejichž průběh chceme sledovat, definujeme spouštěcí podmínku
(Trig) analyzátoru a upravíme vzhled grafu do vhodné podoby.
Popis prostředí MOSAIC
- 10 -
Nejprve musíme spustit GraphMaker poklepáním na jeho ikonu na nástrojové liště.
Tím se založí
nový graf a otevřeme správce průběhů (Náv. 15) poklepáním na jeho ikonu.
Náv. 15
Otevře se okno Správce průběhů, kde si postupně definujeme všechny proměnné, které chceme
sledovat.
Nyní budeme ve správci průběhů přidávat jednotlivé proměnné. Poklepáním na ikonu Přidat průběh
vyvoláme okno Nastavení průběhu, kde definujeme první průběh. Bude to proměnná VOLBA, která
rozhoduje o režimu křižovatky.
Vybereme proměnnou, zvolíme jméno
průběhu do legendy grafu a nastavíme
příznak pro spuštění Analyzátoru. Při tomto
nastavení se začne plnit buffer analyzátoru,
nabude-li proměnná hodnoty TRUE. Tímto
způsobem vložíme všechny proměnné,
které budeme chtít sledovat, zvolíme
Náv. 16
vzorkovací
periodu
a
potvrdíme.
Po srovnání os pod sebe (příkaz z nástrojové lišty) bude vypadat graf asi takto:
Popis prostředí MOSAIC
- 11 -
Náv. 17
Uživatel si teď může upravit vzled grafu podle svých představ, může měnit pořadí a barvy průběhů,
měnit jejich rozsahy, rastr zobrazení, atd. Je to vcelku intuitivní, nebudu zacházet do podrobností.
K prohlížení průběhů je třeba poklepat na ikonu Spustit vizualizaci na nástrojové liště. Rozběhnou se
průběhy "oranžových světel", protože je zvolen režim blikání. Změníme tedy hodnotu proměnné
VOLBA na TRUE a rozběhne se časový režim.
Popis prostředí MOSAIC
- 12 -
Sledování průběhů můžeme kdykoli zastavit, prohlížet, pomocí "lupy" měnit měřítko na vodorovné
ose (pravé a levé tlačítko myši), pokládat časové značky, atd. Průběhy můžeme také "vyčistit"
kliknutím na ikonu "Nový graf" a začít s měřením znovu. Získaný průběh můžeme kopírovat do
schránky, nebo uložit do souboru. Všechny příkazy pro práci s grafy jsou přístupné jako ikony na
nástrojové liště a práce s nimi je intuitivní.
Režim analyzátoru
Funkci analyzátoru vyvoláme příkazem Spustit analyzátor na nástrojové liště. Načítání vzorků je však
zahájeno až po splnění spouštěcí podmínky, kterou jsme definovali ve správci průběhů (v našem
případě náběžnou hranou signálu VOLBA). Od tohoto okamžiku se začne plnit Buffer analyzátoru s
frekvencí poplatnou zadané vzorkovací periodě.
Stav Bufferu je znázorněn modrým polem ve spodní části okna průběhů. Necháme tedy analyzátor
pracovat, a po návratu k PLC přečíst jeho Analyzátor příkazem "nahrát buffer analyzátoru". Se
získanými průběhy pracujeme již popsaným způsobem.
Popis prostředí MOSAIC
- 13 -
5. Použitá literatura:
1. http://www.tecomat.cz
6. Obsah
Programové prostředí MOSAIC – nastavení prostředí ..................................................... 2
Simulační panel............................................................................................................... 4
Propojení PLC s ID panelem – (panel s LCD displejem a klávesnicí.) ............................. 5
Nástroj GraphMaker ........................................................................................................ 9
4.1. Analyzátor ............................................................................................................... 9
5. Použitá literatura: .......................................................................................................... 13
6. Obsah ............................................................................................................................ 13
1.
2.
3.
4.