The Automation Book

2011/2012
Svět automatizace
Svět efektivních řešení
Globální služby a podpora /// Inovativní řešení ///
Mezinárodní normy /// Zlepšování ekonomiky výroby ///
Globální partner /// Globální partner /// Globální partner /// Globální partner /// Globální
Mitsubishi Electric,
Váš globální partner
Realizujeme ty nejlepší nápady vytvářením těch nejlepších technologií.
V Mitsubishi Electric jsme pochopili, že
technologie je hnací silou měnící naše
životy. Zvyšujeme pohodlí každodenního
života, maximalizujeme efektivitu všech
činností a udržujeme věci v pohybu ve
všech oblastech společnosti. Uplatňujeme
technologie a nové postupy v praxi, aby
měnily život k lepšímu.
Heslem “Changes for the better“ – “Změny k lepšímu“ vyjadřuje společnost Mitsubishi Electric vizi lepší budoucnosti.
Mitsubishi Electric působí v mnoha oblastech, včetně následujících:
쐽 Energetické a elektrické systémy
Široké spektrum energetických a elektrických výrobků, od generátorů po velkoplošné displeje.
쐽 Elektronická zařízení
Rozsáhlé portfolio špičkové polovodičové
techniky pro různé systémy a výrobky.
쐽 Domácí spotřebiče
Spolehlivé spotřební výrobky, například
klimatizace a systémy domácího kina.
2
쐽 Informační a komunikační systémy
Výrobky a systémy vybavení pro firmy
a domácnosti.
쐽 Automatizační průmyslové
systémy
Zvyšování produktivity a efektivity špičkovými prostředky průmyslové automatizace.
/// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah
Obsah
O společnosti Mitsubishi
4
Příklady použití
6
Dnešní cíl, zítřejší kvalita
12
European Service – Evropská servisní síť
14
ERP
Enterprise Resource
Management
Operation
TOP FLO
& Planning
PLANT
Automatizační řešení
16
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
Execution System
Ex
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Automation
Programovatelné logické automaty PLC
20
Operátorské panely / software
22
Frekvenční měniče
24
Řízení pohybu
26
Roboty
28
Nízkonapěťové prvky
30
Řešení aplikací
32
Solutions
Část 2: technické informace
3
Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend /// Global partner. Local frie
Působíme
v celé Evropě
Otevřené pracovní vztahy mezi dodavatelem a zákazníkem napomáhají rychlejšímu a efektivnějšímu dosahování výsledků.
Naše zkušenosti od vývoje výrobků až po
řízení celých závodů v různých průmyslových odvětvích trvají více než 75 let. Znalosti, které jsme získali během uplynulých
desetiletí a kompletní portfolio našich
výrobků nám umožňují spolupracovat se
zákazníky na tvorbě řešení na klíč, které
splní všechny specifické potřeby. Celosvětová síť služeb zahrnuje nejen poskytování
poprodejního servisu, ale rovněž školení a
odborné konzultace.
Globální partner,
lokální přítel
Průmyslová automatizace Mitsubishi
Electric je synonymum pro inovativní
a velmi kvalitní výrobky. Naše programovatelné automaty, pohonná technika
a průmyslové roboty patří ve své třídě
k nejvýkonnějším. Tato zařízení přispívají
již přes 30 let k úspěchu evropské průmyslové výroby.
4
Prodej a podpora
jsou vždy nablízku
Divize průmyslové automatizace má
vlastní obchodní zastoupení v Německu,
Velké Británii, Francii, Irsku, Itálii, Španělsku, Rusku, Polsku a České republice.
Kromě toho jsme vybudovali rozsáhlou síť
partnerských společností po celé Evropě
a v sousedních zemích.
Zajišťujeme koordinaci, řízení a dodržování kvality našich podpůrných aktivit
v rámci celé Evropy. Další podpůrné služby
poskytuje naše Evropské vývojové centrum EDC (European Development Centre)
a Kompetenční středisko EMC (Electro
Magnetic Compatibility).
end /// Důvěra a věrnost /// Důvěra a věrnost /// Důvěra a věrnost /// Důvěra a věrnost
Důvěra a věrnost jsou
stejně důležité jako výrobky
Jedním ze zásadních aspektů úspěchu
společnosti Mitsubishi je spolupráce se
schopnými partnery v oblasti automatizace. V současnosti mnohem více než dříve
očekávají zákazníci automatizační řešení
přizpůsobená zvláštním požadavkům
jejich aplikací. Specializace našich partnerů v konkrétních oblastech průmyslu
ve spojení s progresivní automatizační
technologií Mitsubishi Electric tvoří dvě
hlavní složky úspěšného receptu pro
řešení vyráběná na zakázku a poskytování
komplexních zákaznických služeb.
Přední světový
výrobce
Ve světě průmyslové výroby je změna
každodenní záležitostí. Abychom zajistili,
že naše výrobky budou odrážet aktuální
potřeby zákazníků, je každý aspekt vývoje
a výroby výrobků založen na požadavcích
trhu. K udržení vysoké úrovně spolehlivosti
našich výroků jsme zavedli program sledování kvality, který nenechává nic náhodě,
a jeho výsledkem je, že se vysoká úroveň
kvality stala synonymem názvu Mitsubishi.
Zaostřeno na služby
Všechny naše provozní činnosti jsou zaměřeny především na zákazníka. Našim zákazníkům je poskytována vždy ta nejlepší
možná podpora zkušenými pracovníky,
kteří jsou schopni předat kvalifikované
rady a pomoc při návrhu řešení, asistovat
při projektech, instalaci a zprovoznění,
zajistit školení a splnit všechny požadavky
a zadání týkající se automatizace. Optimalizované skladové zásoby a centrální logistické středisko zaručují rychlé a efektivní
dodávky všech výrobků a náhradních dílů.
Rychlé technické informace a podpora
jsou zajištěny prostřednictvím telefonní
asistenční služby, která umožňuje řešit
dotazy zákazníků z celé Evropy.
Plnění norem
Společnost Mitsubishi je proslulá výrobou
vysoce kvalitních výrobků. Ta je mimo jiné
založena na naší povinnosti plnění požadavků mezinárodních norem a směrnic.
Kromě plnění požadavků evropské značky
CE má mnoho výrobků další schválení,
například:
쐽 e-mark, pro použití ve vozidlech
쐽 Schválení pro lodní dopravu, například ABS, DNV, GL, RINA, BV, Lloyd‘s
register
쐽 Mezinárodní normy UL (USA), CUL
(Kanada) a GOST (Rusko)
Pozornost věnovaná detailům zvyšuje kvalitu a spolehlivost.
V průmyslu jsou výrobky Mitsubishi
Electric všeobecně považovány za jedny
z nejvyspělejších. Pokud jde o množství,
má dnes každé třetí PLC na světě značku
Mitsubishi. Dokonce i někteří z našich konkurentů využívají inovativní technologii
řízení spotřeby energie firmy Mitsubishi
ve svých vlastních frekvenčních měničích.
Když se všechny tyto faktory spojí dohromady, nepřekvapuje, že zákazníci považují
výrobky Mitsubishi v oblasti automatizace
za nejvýznamnější na trhu.
5
Voda /// Automatizační řešení /// Voda /// Automatizační řešení /// Voda /// Automa
Voda
Příklad použití
Společnost: Klinting Vandvaerk
Umístění: Dánsko
Dodavatel automatizace:
PRO/AUTOMATIC
Použití: Čerpací stanice vody
Výrobky: Modulární PLC fy Mitsubishi,
frekvenční měniče, decentrální v/v Wago
Síť: CC-Link
Poznámka: Čerpací vrty jsou ve vzdálenosti až 1,2 km od vodárny.
Komentář: „Bylo velmi snadné vytvořit
síťový systém s produkty Mitsubishi
Electric, které jsou velmi výkonné a mají
jedinečné vlastnosti.“
Jean Petersen PRO/AUTOMATIC
6
Voda je jedním ze základních elementů
života na zemi. Bez nepřetržitého zajištění dodávek pitné a užitkové vody by
se společnost rychle zhroutila. Automatizovaná řešení čističek musí být spolehlivá a pružná, aby splňovala měnící se
poptávku veřejnosti, a současně i levná,
aby zajišťovala přínos pro vlastníky. A to je
jedním z hlavních důvodů, proč tolik vodárenských společností zvolilo Mitsubishi
Electric.
atizační řešení /// Potraviny /// Automatizační řešení /// Potraviny /// Automatizační
Potraviny
Spektrum potravin, ze kterého si dnes
mohou spotřebitelé vybírat, je ohromné
– od připravených salátů po polotovary
a mražená jídla. Mnohé z nich se dováží
ze vzdálených míst, avšak musí být zpracovány a doručeny vždy včas. Jídlo je velmi
důležité pro náš každodenní život, a proto
existují přísné předpisy a směrnice týkající se vysledovatelnosti, značení, balení
a sledování jakosti. Mitsubishi má odborné
zkušenosti ve všech těchto oblastech.
Příklad použití
Společnost: Virgin Trading (Virgin Cola)
Umístění: Irsko
Dodavatel automatizace: Charles Wait
Použití: Výroba koncentrátu Coly
Výrobky: Software a modulární PLC
fy Mitsubishi
Poznámka: Výrobní závod je postavený
tak, aby byl jedním z nejefektivnějších na
světě. Pouhých šest pracovníků v provozu
vyrábí 2 miliardy litrů Coly za rok.
Komentář: „Vybrali jsme Mitsubishi …
z důvodu jejich reputace pokud jde o
spolehlivost a celosvětovou podporu,
zejména v oblasti potravinářského
průmyslu.“
Rod Golightly, Charles Wait
7
Výroba /// Automatizační řešení /// Výroba /// Automatizační řešení /// Výroba /// Auto
Výroba
Příklad použití
Společnost: Kaba Group
Umístění: Rakousko
Použití: Výrobce klíčů
Výrobky: Roboty Mitsubishi
Poznámka: Byly použity dva roboty.
Jeden pro vkládání mosazného kusu do
frézky a druhý pro odebírání opracovaného kusu a finální úpravy na rotační
brusce.
Komentář: „Díky použití těchto robotů
jsme mohli snížit náklady a výrazně zlepšit
provozní dobu.“
Robert Weninghofer, výrobní manažer ve
společnosti Kaba
8
Výrobní procesy, stejně jako většina technologií, jsou pod neustálým tlakem a musí
přinášet inovaci výrobků co nejlevnějším
způsobem. Výrobci se obecně zaměřují
na dodavatele, kteří nabízejí automatizovaná řešení podporující široké spektrum
standardů a rovněž pružnost, dostupnost
a spolehlivost. To je jeden z důvodů, proč
výrobci na celém světě v posledních
25 letech koupili více než 9 milionů PLC
řady FX.
omatizační řešení /// Automobilový průmysl /// Automatizační řešení /// Automobilový
Automobilový průmysl
Kratší výrobní cykly, adaptivní výroba
a integrace všech oblastí výrobního procesu učinily z automobilového průmyslu
jedno z nejvýkonnějších a nejnáročnějších výrobních odvětví na světě.
To byl důvod, proč se tento globální
výrobce obrátil na Mitsubishi, když hledal nejvyšší úroveň zkušeností v oblasti
automatizace.
Příklad použití
Společnost: Global Engine Manufacturing Alliance (GEMA)
Umístění: USA
Použití: Výroba automobilových motorů
Výrobky: Modulární PLC, HMI, servozesilovače, CNC řízení a software fy Mitsubishi
Poznámka: GEMA je aliance společností
Chrysler Group, Mitsubishi Motors a
Hyundai Motor Co. Patří jí dva výrobní
závody, které společně mohou vyrábět až
840 000 motorů za rok.
Komentář: Chrysler Group odhaduje, že
díky novému konceptu automatizace ušetří
ročně na nákladech přibližně 100 milionů
dolarů.
9
Chemický průmysl /// Automatizační řešení /// Chemický průmysl /// Automatizační řeše
Chemický průmysl
Příklad použití
Společnost: Follmann & Co.
Umístění: Německo
Použití: Výrobce lepidel
Výrobky: Kompaktní PLC, rozhraní HMI,
frekvenční měniče firmy Mitsubishi
Síť: Ethernet + průmyslová sběrnice
Poznámka: Systém řídí výrobní proces
zpracování sedmnácti druhů lepidel.
Komentář: „Ekonomická alternativa
k centralizované technologii regulace
procesu zajišťuje, že jsou všechny funkce,
procesy a výrobní data transparentní, od
jejich zdroje až po řídící úroveň.“
Axel Schuschies, výrobní manažer
10
V oblasti chemického a farmaceutického
průmyslu existuje celosvětově největší
konkurence, a současně se zde čelí problémům tzv. „rychle se měnícího trhu“.
Nové produkty vyvinuté v laboratořích se
musí co nejrychleji zavést do výroby. Proto
potřebují výrobci, chtějí-li tak učinit bezpečně, rychle a spolehlivě, pružná řešení
automatizace, která podporují široký rozsah norem. Výrobky Mitsubishi Electric
pro tuto oblast automatizace představují
řešení těchto problémů.
ení /// Procesní technika /// Automatizační řešení /// Procesní technika /// Automatizační
Procesní technika
Mnoho automatizovaných aplikací jsou
nepřetržité procesy, které jsou velmi rozmanité, počínaje elektrárnami a konče
spalováním odpadu. Všem je však společná potřeba vysoce spolehlivých systémů. Navíc je regulace a řízení provozního odpadu problémem podléhajícím
stále větší regulaci formou směrnic, jako
je například IPPC. Mitsubishi vyvinula
System Q speciálně pro splnění těchto
požadavků.
Příklad použití
Společnost: European Vinyls
Corporation (EVC)
Umístění: Velká Británie
Dodavatel automatizace: Tritec
Použití: Elektrárna v kombinaci s teplárnou
Výrobky: Modulární PLC a software
fy Mitsubishi
Poznámka: Nasazení duální redundantní
řídicí jednotky PLC přináší ve srovnání
s konvenčním řešením úsporu nákladů ve
výši 25 %. Jeden instalovaný systém sníží
ročně náklady o 500 000 £. Řídicí jednotka
se zaplatí již za 6 měsíců.
Komentář: „Systéms PLC, který jsme
vyvinuli, stál přibližně 250 000 £, konvenční
systém by stál minimálně 1 mil. £.“
Tim Hartley, Tritec
11
Kvalita zítřka /// Cíle dneška /// Kvalita zítřka /// Cíle dneška /// Kvalita zítřka /// Cíle d
Kvalita zítřka ...
Eco Changes
– pro zelenou
budoucnost
Eco Changes jsou výrazem zodpovědného
přístupu firmy Mitsubishi Electric k ochraně
životního prostředí. Tento program je
zaměřen na využití inovačních technologií
Technologie budoucnosti vyžadují investice již dnes.
a výrobních znalostí na cestě za zelenější
budoucnosti. Mitsubishi Electric usiluje
na základě širokého spektra technologií
a řešení pro soukromé domácnosti, kanceláře, provozy, infrastrukturu a dokonce pro
výzkum vesmíru o uskutečnění ekologicky
orientované společnosti a chce tak jako
globálně působící společnost podstatným
způsobem přispět k realizaci světa orientovaného na recyklaci a nezatíženého
vysokými emisemi oxidu uhličitého.
12
neška /// Kvalita zítřka /// Cíle dneška /// Kvalita zítřka /// Cíle dneška /// Kvalita zítřka
... cíle dneška
Bez ohledu na aplikaci, oblast průmyslu
nebo velikost společnosti, Mitsubishi svým
zákazníkům nabízí nejlepší možné služby.
To zahrnuje seznámení a porozumění
potřebám zákazníka, schopnost reakce
k měnícím se právním a společenským
postojům s cílem vyvinout výrobky, které
budou požadovány zítra, za rok nebo za
pět let.
Mnoha různými způsoby nás zavádění
systémů pomáhá dostat blíže k našemu
cíli přispět k neustalému rozvoji. Od
obstarání vstupních surovin po návrh
výrobku, od výroby po logistiku dokazujeme, jak ekologické myšlení a chování
prostupuje celou filozofii naší společnosti.
Porozumění rovnováze mezi efektivní
automatizovanou výrobou a péčí o životní
prostředí nám pomáhá lépe porozumět
potřebám našich zákazníků. Příkladem
může být sledování a regulace odpadu
v souladu s evropskou směrnicí IPPC
(o integrované prevenci a omezování
znečištění).
Výzkum a vývoj
Pomáháme
životnímu prostředí
Představuje to výzvu, na jejímž řešení
Mitsubishi Electric každý den aktivně pracuje. Cílem je globální společnost, která
bude žít v trvale se zlepšující harmonii
s životním prostředím.
Výzkum a vývoj je hlavním cílem společnosti Mitsubishi Electric. Naše výzkumná
a vývojová centra v Japonsku, Spojených
státech a v Evropě pracují na nových technologiích, které jsou průlomem do budoucna.
Mitsubishi Electric investuje přibližně 4 %
svých tržeb do vývoje nových technologií.
Pro udržitelnou budoucnost.
Naší snahou je dosáhnout rovnováhy
mezi efektivním využitím zdrojů, energie
a ochranou před potenciálně škodlivými
látkami.
A proto všechny výrobní závody Mitsubishi
pracují v úplné shodě s normou ISO 14000
a produkují výrobky s co nejmenším obsahem škodlivých látek.
13
European Service /// European Service /// European Service /// European Service /// Europ
Výrobky a služby
Technická podpora je založena na získání správných odpovědí ve správnou dobu.
Při výběru partnera pro automatizaci naši
zákazníci vyhodnocují mnoho různých faktorů, od stability společnosti po vedoucí
postavení výrobků na trhu. Všichni se rovněž zajímají o servisní služby a technickou
podporu.
14
Servis v Evropě
Rozsáhlé datové sítě po celé Evropě, technologická centra a partneři zajišťují dokonalou péči o zákazníky přímo v blízkosti
aplikací.
pean Service /// European Service /// European Service /// European Service /// European
Lidský prvek
Naše zákaznická servisní linka (hotline)
poskytuje podporu pro aktuální i starší
výrobní řady. Místní technici poskytují
telefonickou podporu v národním jazyce.
Tato lokální služba vám poskytne vysoce
kvalifikovanou technickou podporu právě
Minimalizace
prostojů
Prostoje způsobené provozním selháním
nejsou nikdy dobré. V dnešním tvrdém
světě podnikání je návrat k plné produkci
v co nejkratším čase důležitým faktorem.
Technická podpora je založena na získání správných
odpovědí ve správnou dobu.
Komplexní školící programy.
tam, kde ji potřebujete. Díky kombinaci
místní a centralizované podpory si můžete
být jisti, že obdržíte vždy takovou pomoc,
jakou požadujete.
Naši místní podporu doplňují webové
stránky www.mitsubishi-automation.
com nabízející uživatelům MyMitsubishi
zdarma přístup k manuálům, CAD výkresům, HMI ovladačům, GSD souborům atd.
Díky širokému spektru servisních služeb
nabízí Mitsubishi různorodé možností
rychlého zprovoznění vašeho zařízení.
Případné prostoje tak mohou být rychle
a efektivně minimalizovány.
Větší výkon díky
školení
Zacházení s komplexním automatizačním
vybavením technicky vyspělých výrobních
linek vyžaduje dobře proškolený personál.
Mitsubishi Electric proto nabízí kvalifikovaná školení pro obsluhu a údržbu automatizovaných systémů. Tímto způsobem
je zaručen optimální provozní výkon.
Všechny opravy jsou prováděny kvalifikovanými a zkušenými techniky.
15
Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizač
Automatizační řešení ...
ERP
Enterprise Resource
Management
Kompaktní programovatelné automaty
Světově oblíbené kompaktní PLC představují
výkon a spolehlivost.
Operation
Modulární programovatelné automaty
Série L a MELSEC System Q jsou modulární řídicí
jednotky s vysokým výkonem, které díky svým
integrovaným funkcím poskytují optimální
řešení pro všechny druhy automatizačních úloh.
PLANT
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
MELSOFT
Výkonná nástrojová a softwarová řešení vám
pomáhají získat maximum ze svých investic do
automatizace.
HMI, GOT a IPC
Automation
Firma Mitsubishi vám nabízí snad nejširší paletu
obslužných přístrojů a průmyslových PC (IPC)
od jednoho jediného výrobce.
SHOP FLOOR
Frekvenční měniče
Mitsubishi má pověst výrobce spolehlivých
měničů, které dovolují zákazníkovi po jejich
instalaci na ně zapomenout.
16
ční řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení ///
... pro každou aplikaci
TOP FLOOR
Řízení pohybu
Mitsubishi Electric nabízí servopohony a systémy
řízení pohybu pro aplikace od 1 do 96 os.
& Planning
MES
Execution System
Manufacturing
Execution System
Roboty
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
Roboty MELFA nabízejí ve své třídě nejlepší
technologii pro sférické a SCARA roboty.
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Nízkonapěťové prvky
Vyspělá nízkonapěťová technologie zahrnuje
spínací a jistící prvky.
Solutions
CNC systémy
Maximalizace produkce a řízení s nejvyšší spolehlivostí.
Svou platformou e-F@ctory prezentuje
firma Mitsubishi Electric nové řešení, které
výrazně zlepšuje výkonnost průmyslových
podniků. Řešení e-F@ctory přitom nabízí
tři rozhodující přednosti: snížení celkových
pořizovacích i provozních nákladů (TCO),
maximalizaci produktivity, a zároveň hladkou návaznost při integraci.
EDM
Mitsubishi EDM (elektroerozivní obráběcí centra) jsou vyhlášeny společností Frost & Sullivan
za „Global Market Leader 2005”.
17
Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizač
Řešení e-F@ctory
iQ Platform
Pomocí iQ Platform je do hierarchie
e-F@ctory integrováno řídicí technické
vybavení, které tvoří srdce celého řešení.
Systém iQ sjednocuje řízení procesů
pomocí PLC, pohybových kontrolérů,
jednotek CNC a robotů do jedné unifikované řídicí architektury hladce propojené
pomocí zabudované vysokorychlostní
sběrnice.
Rozhraní MES
S pomocí e-F@ctory je možné docílit maximální efektivity a spolehlivosti provozovaného systému.
Naše řešení –
váš užitek
Platforma e-F@ctory vychází z vlastní
zkušenosti firmy Mitsubishi Electric jako
výrobce působícího v celosvětovém
měřítku. Výzvy, kterým jsme vystavení ve
vlastní firmě, jsou v mnoha ohledech velmi
podobné těm, kterým čelí i naši zákazníci.
Řešení e-F@ctory nalézá proto uplatnění
i v našich výrobních závodech a přináší zde
výsledky se zásadním dopadem. O tyto
pokročilé znalosti se rádi podělíme s těmi,
kteří pro svou výrobu hledají stejné optimalizační možnosti.
Ve výrobním procesu využívajícím platformu e-F@ctory jsou v reálném čase
shromažďována různorodá data o výkonnosti výroby i obsluhy a zároveň také údaje
o jakosti přímo z výrobního a řídicího hardwaru. Tato data jsou následně vyhodnocována v podnikovém informačním systému.
To otevírá mnoho zcela nových možností.
18
Integrace výrobních dat s informační technologií probíhající v reálném čase zlepšuje
kvalitu, zkracuje výrobní časy a zvyšuje produktivitu v podniku. Řešení e-F@ctory stojí
na několika klíčových pilířích, které jsou
blíže probrány v následujících odstavcích.
Topologie datové
sítě CC-Link
CC-Link poskytuje úplnou, otevřenou
síťovou architekturu, která vzájemně spojuje všechny systémy. Horní vrstvu v této
architektuře tvoří gigabitová datová síť
CC-Link IE, která tím, že jako přenosové
médium využívá optická vlákna, splňuje
všechny požadavky na efektivní vysokorychlostní komunikaci pro přenos velkých
objemů dat.
Směrem dolů je tato hierarchie rozšířena
až k úrovni průmyslové sběrnice CC-Link IE
Field. Šířka pásma v řádu gigabitů je tak
dostupná pro všechny stanice.
Výrobky pro rozhraní MES propojují řízení
na výrobní úrovni, integrované např. do
iQ Platform, s podnikovými systémy IT.
Výrobní zařízení a přístroje je pak možné
přímo začlenit do IT infrastruktury bez
mezičlánků v podobě PC. To přináší
výhody při údržbě a správě a zjednodušuje realizaci bezpečnostních požadavků.
Více informací k výrobkům MES firmy
Mitsubishi najdete v kapitole 12 v technické části tohoto katalogu.
e-F@ctory Alliance
Dalším klíčovým prvkem řešení e-F@ctory
je „e-F@ctory Alliance“. Firma Mitsubishi
spojila své síly s ostatními výrobci, kteří
patří ve své třídě k nejlepším. Tato partnerství sledují jen jeden cíl, pomocí jediného
společného řešení umožnit zákazníkům
maximální využití předností všech komponent, které jsou pro dané řešení k dispozici. V současné době patří k e-F@ctory
Alliance 19 různých partnerů: Adroit, Atos
Origin, Control Microsystems, CoDeSys,
Cognex, IBHsoftec, ILS Technology, INEA,
Invensys/Wonderware, KH Automation
Projects, LEM, mpdv, PPT Vision, ProLeiT,
Raima, RITTAL, Schad, Schaffner, ubigrate.
Další partneři stále přibývají.
ční řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení ///
Bezpečnostní řešení
Kompletní
bezpečné řešení
Evropská směrnice pro strojní zařízení,
a také mezinárodní normy jako jsou
EN ISO12100 stanovují striktní pravidla pro
strojní zařízení a bezpečnost ve výrobě.
Stejně jako samotná strojní zařízení, musí
také automatizační systémy, které tyto
stroje řídí, splňovat podmínky těchto
směrnic a norem. Musí garantovat bezpečnost obslužného personálu za všech
provozních podmínek stroje a ve všech
fázích jeho životního cyklu.
Zároveň také došlo k zásadní změně bezpečnostní koncepce pro ochranu osob,
která nyní přechází od pouhých opatření pro předcházení úrazům k posuzování rizika s cílem dosáhnout „nulového
rizika“. K řešení této problematiky poskytuje firma Mitsubishi Electric komplexní
bezpečnostní řešení, které zahrnuje bezpečnostní řídicí jednotky, bezpečnostní
pohony a bezpečnostní komponenty,
které jsou nezbytné pro konstrukci bezpečného systému. Tento výběr umožňuje
optimální integraci bezpečnostních opatření do systému bez negativního vlivu na
produktivitu.
Sicherheit in jeder Phase Ihrer Produktion
automatizovaného systému. Výsledkem
komplexního řešení je nejen bezpečnost
pro obsluhu, strojní zařízení a proces, ale
také produktivita na nejvyšší úrovni spojená s vysokou spolehlivostí.
Další informace k této problematice
naleznete v technické části tohoto katalogu nebo si vyžádejte naši bezpečnostní
brožuru, která je k dispozici jako oddělený
výtisk.
Mnoho výrobců vám může poskytnout
dílčí nabídku bezpečnostních zařízení
nebo dokonce specializovaný bezpečnostní systém. Ale jen někteří z nich disponují kompletním bezpečnostním řešením,
které lze plně integrovat do konvenčního
GOT
iQ Platform
GOT
iQ Platform
WS-Safety
Bezpečnostní
relé
Bezpečnostní
servozesilovač
QS-Safety
Bezpečně
odpojený
moment
Robot
20
10
8
6
4
20
10
8
6
4
21NC
Bezpečnostní
frekvenční
měnič
21NC
2
2
22NC
AC-1Ith
32A
1
0.8
0.6
0.4
22NC
AC-1Ith
32A
0.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
20
Motor
10
8
6
4
21NC
2
22NC
AC-1Ith
32A
Bezpečnostní zařízení
Bezpečnostní
v/v QS
Bezpečnostní
zařízení
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Bezpečnostní
zařízení
Bezpečnostní v/v
QS
Motor
Bezpečnostní
zařízení
Bezpečnostní funkce jsou plně integrovány do automatizačních řešení firmy Mitsubishi Electric.
19
Logické automaty /// Kompaktní PLC /// Modulární PLC /// Logické automaty /// Kompak
Jednoduché, snadné,
spolehlivé
Spolehlivé
Naše PLC navrhujeme a vyrábíme podle
nejpřísnějších mezinárodních norem, díky
tomu jsme postupně získali řadu osvědčení pro námořní dopravu a speciální
oblasti provozu. Je to součást našeho úsilí
dodávat co nejkvalitnější výrobky. Nejlepším dokladem kvality výrobků Mitsubishi
je celosvětové rozšíření jejich používání
v automobilovém průmyslu, který je
známý svou nulovou tolerancí k výrobní
chybám, kde se rychle stávají standardem.
Jeden nástroj pro
všechno - iQ Works
Ověřená spolehlivost od jednotlivých až po komplexní instalace
Jednoduché
Programovatelné logické automaty
Mitsubishi se vyznačují jednoduchostí
používání. Řadu složitých funkcí jsme zredukovali do jediné instrukce, tím se značně
zjednodušilo programování našich PLC.
Snadné
Navíc jsme programování a uspořádání
systému navrhli tak, aby umožňoval co
nejpružnější použití. Například programovací nástroje, jako je GX Developer, umožňují uživatelům rychle vytvářet programy
pro PLC a konfigurovat nové moduly.
Pro strukturované programování podle
normy IEC61131-3 vám Mitsubishi nabízí
programovací balíky GX IEC Developer
a GX Works2.
Všechny tři programy umožňují opětovné
využití programových segmentů, které již
byly jednou vytvořeny pro jiné aplikace,
a přispívají tak ke snižování nákladů.
Navíc nabízíme zcela nové podpůrné
nástroje, například GX Simulator. Tento
software umožňuje uživatelům spouštět
programy PLC v simulačním režimu, bez
nutnosti použití dalšího hardwaru, což
napomáhá zkrácení nákladné doby uvádění do provozu
Automatizační platforma iQ Platform je
vůdčím konceptem řešení, který zjednodušuje zacházení s komplexními výrobními systémy přesahujícími hranice jednotlivých průmyslových odvětví. Tento
koncept propojuje na jediné kompaktní
hardwarové platformě PLC, roboty, pohybové a CNC systémy, a umožňuje tak
hladkou interakci mezi různými řídicími
systémy. Klíčovou vlastností tohoto koncepčního řešení je možnost kombinovat
vývoj i údržbu heterogenních výrobních
systémů v jediném nástroji. Tímto nástrojem je iQ Works, jednotné vývojové prostředí, které pokrývá všechny aspekty
vývoje a údržby, a lze je v plném rozsahu
ovládat z jednoho centrálního místa.
Programy a jejich vlastnosti
Program
GX Works 2
GX IEC Developer
AL-PCS/
WIN
GX Developer
Všechny PLC
MELSEC
Pouze
PLC FX
Všechny PLC
MELSEC*
Pouze
PLC FX
Všechny PLC
MELSEC
Pouze
PLC FX
O
O
O
O
O
O
Soubor instrukcí
O
O
O
O
Funkční bloky
O
O
O
O
O
O
O
O
Liniové schéma
Strukturovaný text
O
SFC
O
Shoda s IEC 61131
O
* kromě série L
20
O
O
Pouze
řady Alpha
Jeden systém, jeden nástroj
O
O
O
ktní PLC /// Modulární PLC /// Logické automaty /// Kompaktní PLC /// Modulární PLC ///
Univerzálnost PLC
Řešení přesně na míru
Programovatelné logické automaty PLC
a mikrokontroléry Mitsubishi se rozdělují
do tří základních skupin.
쐽 Mikrokontroléry
Tyto výrobky Mitsubishi se označují jako
Alpha mikrokontroléry. Jsou to malé
kompaktní jednotky se vstupy a výstupy
(V/V), procesorem (CPU), pamětí, zdrojem napájení a displejem sdruženými do
jednoho celku. Jednotky se programují
pomocí velmi intuitivního programovacího nástroje s grafickým rozhraním
(AL-PCS/WIN).
(V/V), procesor (CPU), paměť a zdroj napájení. Kromě toho je možné rozšířit jejich
technické možnosti výběrem dalšího volitelného příslušenství, například moduly
s binárními V/V, analogovými V/V nebo
řízení teploty. Jednou z nejoblíbenějších
vlastností je připojení do různých typů
sítí. Možnosti výběru zahrnují sítě Ethernet, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet stéjně
jako CANopen a AS-Interface.
System Q 32–8192
Série L 24–4096
FX 10–384
10–28
Alpha
Řešení přizpůsobené vašim potřebám.
쐽 Modulární PLC
Modulární programovatelné automaty
série L a System Q firmy Mitsubishi jsou
řídicí jednotky s velkým výkonem a vysokou
funkčností. Rozsah aplikačních možností,
výkonu a funkcí je u těchto špičkových
řídicích jednotek mimořádně přesvědčivý.
Přispívají k tomu také doby zpracování,
které se měří v nanosekundách. Díky jejich
modulární konstrukci je možné tyto řídicí
Mikrokontrolér Alpha s intuitivním programováním.
Rozhraní Ethernet integrované do CPU
umožňuje snadné připojení k této velmi
rozšířené datové síti.
System Q od firmy Mitsubishi je ukázkou
maximálního přínosu v oblasti automatizace. V jednom jediném systému mohou
být spojeny jednotky PLC-CPU, polohovací
kontroléry, řídicí jednotky CNC i robota
a procesní CPU. Kromě toho jsou zde
možnosti pro řídicí systémy vybudované
na bázi průmyslových PC, redundantní PLC
a rovněž nedávná novinka – C automat.
쐽 iQ Platform
iQ Platform od Mitsubishi je světově první
automatizační platformou, která v jednom
integrovaném řídicím systému kombinuje všechny klíčové způsoby automatizace. Neplýtvejte cennými vývojovými
쐽 Kompaktní PLC
Kompaktně modulární PLC se ve velké
míře používají v aplikacích sahajících od
řízení stroje až po síťové systémy.
S více než devíti miliony programovatelných řídicích jednotek prodaných po
celém světě patří PLC z rodiny FX firmy
Mitsubishi k nejúspěšnějším kompaktním
programovatelným logickým automatům
na trhu. Základní jednotku programovatelného automatu tvoří vstupy a výstupy
Na celém světě nejlépe prodávaná řada mikroautomatů.
Počet V/V
Paměť
Doba cyklu/log. Instr.
Modulární PLC nejvyšší úrovně a mimořádných užitných hodnot.
jednotky vždy optimálně přizpůsobit pro
jakoukoliv úlohu. Modulární PLC se skládají
z napájecího zdroje, jednoho nebo více
modulů CPU, v/v modulů a také speciálních modulů. Speciální moduly zahrnují
analogové, komunikační a síťové moduly
i speciální rozhraní MES. Pomocí modulu s
webovým serverem se můžete také připojit
k internetu.
Mikrokontroléry
Kompaktní PLC
ALPHA2
Řada FX
Modulární PLC
Série L
System Q
10–28
10–384
24–4096
32–8192
200 funkčních bloků
2–64 k kroků
20–260 k kroků
10–1000 k kroků
20 μs
0,065–0,55 μs
(65–550 ns)
0,0095–0,040 μs
(9,5–40 ns)
0,0095–0,2 μs
(9,5–200 ns)
zdroji tím, že se budete pokoušet uvést
do provozu společně systémy různých
dodavatelů. O systémovou integraci
se díky iQ Platform již firma Mitsubishi
postarala. iQ nabízí širokou paletu různých
typů řízení, které mohou bez problémů
společně pracovat na bázi stejné vnitřní
sběrnice (backplane). Vaši technici se tak
mohou již od počátku koncentrovat pouze
na požadavky aplikace.
21
Vision 1000 /// HMI /// GOT /// IPC /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI /// GOT /// IPC /// SC
Vidět znamená vědět
Microsoft Windows CE a procesory Intel
Xscale. Tato pokroková technologie přináší
rychlé a spolehlivé ovládání zaručující
uživatelům dlouhodobé nasazení těchto
operátorských panelů.
쐽 Průmyslové PC (IPC)
Průmyslové počítače Mitsubishi řady
IPC 1000 nabízejí zákazníkům robustní
platformu pro vývoj vlastních řešení.
Bohatá nabídka operátorských panelů pro otevřená
řešení.
Mitsubishi zpřístupňuje data– přináší přehled o výrobní lince nebo na dálku řízeného závodu.
Koncepce Vision 1000 firmy Mitsubishi
přináší velký výběr operátorských panelů
(HMI) a softwarová řešení, jež vám poskytují skutečný přehled o dění ve výrobním
procesu.
Vision 1000
Je kombinací tří technologií vizualizace od
jednoho výrobce, umožňuje uživatelům
vybrat si to nejlepší řešení vyhovující jejich
požadavkům.
쐽 Dotykové operátorské panely
Modelová řada grafických operátorských
terminálů GOT 1000 nabízí nejmodernější
technologii dotykových displejů. Nabízí
uživatelům přehledné a srozumitelné
zobrazení informací s jednoduchým ovládáním a zadáváním dat pomocí dotykové
obrazovky.
Modelová řada operátorských panelů GOT 1000 používá nejnovější technologii dotykových obrazovek.
Jsou navrženy tak, aby přinášely pružnost
vysoce výkonných PC a současně odolnou
průmyslovou konstrukci chránící je v těžkém provozu. To znamená, že uživatelé
mohou bez obav instalovat IPC 1000 ve
výrobním prostředí.
Softwary Mitsubishi pro automatizaci
nesou označení MELSOFT a podporují
rovněž tyto průmyslové počítače. K dispozici tak dostáváte různé programové
komponenty, které můžete integrovat
do vašich vlastních řešení, jako je např.
SoftGOT1000.
Operátorské panely GOT jsou navrženy tak,
aby umožňovaly hlubokou slučitelnost s
automatizační technologií Mitsubishi. To
významně usnadňuje a urychluje vývoj
projektu a současně zvyšuje výkon systému i další způsob přístupu k významným funkcím automatizační technologie
Mitsubishi.
쐽 Univerzální operátorské panely
Modelová řada operátorských panelů
E1000 je navržena a založena na nejnovější
otevřené technologii spojující platformu
22
Výkonný průmyslový počítač.
CADA /// Vision 1000 /// HMI /// GOT /// IPC /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI /// GOT ///
Absolutní přehled
Flexibilní hardware
Při výběru správné vizualizační aplikace je
nutné zvážit několik základních faktorů.
쐽 Ochrana proti vodě
Produkty Vision 1000 firmy Mitsubishi
Electric nabízejí široký rozsah řešení, která
jsou vhodná pro téměř všechny aplikace.
Všechna zařízení jsou provedena se stupněm krytí IP65 nebo vyšším a mohou tak
být např. čištěna proudem vody, což je
častý případ potravinářského průmyslu,
kde musí být trvale udržována vysoká
úroveň hygieny.
쐽 Snadné použití
Programování a používání operátorských
panelů Mitsubishi je velmi jednoduché.
Všechny softwary obsahují předdefinované grafické knihovny, které usnadňují
uživatelům rychle osvojení programovací
techniky. Některé programy disponují
simulátory, které umožňují ověření HMI
aplikací ještě před zavedením do HMI
nebo IPC.
Důležitou součástí automatizace je komunikace. Je možné ji realizovat mnoha způsoby, od provozního rozhraní k datové
síti až k dálkovým přenosům využívajícím
průmyslové modemy Mitsubishi.
Řešení pro každou vizualizační a programovací aplikaci.
MELSOFT
Software pro automatizaci MELSOFT nabízí
uživatelům řadu zajímavých vlastností
včetně programování PLC a operátorských
panelů (HMI), programové součásti jako
OPC servery a prvky Active X pro přímé
použití v uživatelských řešeních a rovněž
kompletní vizualizační software.
HMI programování/simulace
Software
Vlastnost
E Designer
Software
GT Designer
Vždy existuje vhodné řešení pro vaše potřeby.
MAPS je inženýrský nástroj, který obsáhne
celý životní cyklus výrobku v automatizačním řešení. MAPS přináší výhody uživatelům již ve vývojové a integrační fázi. Kromě
toho MAPS ulehčuje implementaci připravených dat a nabízí zákazníkům možnost
provádět rozšiřování a údržbu vlastními
silami. Program používá předem definované a zákazníkem konfigurovatelné
funkční bloky pro PLC a grafické formáty
SCADA, které se zakládají na mezinárodních standardech S88 a S95. MAPS díky
tomuto standardizovanému přístupu
šetří nejen čas, ale také snižuje náklady
na vývoj, testování a uvedení automatizačního projektu do provozu. Uživatelské
rozhraní, stejně jako projekty SCADA a PLC
je možné rychle a jednoduše konfigurovat
pomocí různých funkcí pro import. Pro
výměnu globálních proměnných MAPS
používá centrální databázový systém. To
vylučuje duplicitu datových záznamů.
PC Control
MX OPC
OPC
O
O
Active X
O
Vlastnost
O
O
O
Grafická knihovna
O
O
HMI série E1000
Modelová řada GOT900
GOT 900 a GOT1000/PC
VB/VBA
SoftGOT1000
Soft HMI
MX
Components
O
Softwarové
možnosti HMI
Série E1000
Vizualizace na PC
Funkce:
Programování
Simulace
Operátorské panely
Série GOT1000
MAPS
(Mitsubishi Adroit
Process Suite)
쐽 Komunikace
Zařízení koncepce Vision 1000 se mohou
připojit k hlavním typům sítí, jako je Ethernet, Profibus a CC-Link. Díky přístupu k více
než sto ovladačům mohou být řešení HMI
firmy Mitsubishi provozována také ve spojení s automatizačními produkty ostatních
výrobců.
IPC1000
SoftGOT1000
O
MX Sheet
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
Síťová
instalace
ODBC
Provoz:
Informace
Otevřené zařízení
Výroba
23
Frekvenční měniče /// Frekvenční měniče /// Frekvenční měniče /// Frekvenční měniče ///
Výkonné pohony
Snížení nákladů
Standardní průmyslový motor v běžné
aplikaci s ventilátorem nebo čerpadlem
může stát v nákupní ceně pouze několik
set euro. Stejný motor však během své
provozní existence spotřebuje elektřinu
v ceně stovek tisíc euro. Pomocí měniče je
možné významně snížit tyto výdaje.
Měniče pomáhají snižovat spotřebu energie a opotřebení strojů.
Inteligentní řešení pro každé zadaní.
Frekvenční měniče nabízejí vhodný příklad hojně rozšířené a hodně používané
automatizační technologie. Měniče
umožňují technikům dosáhnout větší
kontroly nad otáčkami motoru a jeho
točivým momentem. Ve stále větší míře
jsou měniče považovány za jednoduchý,
současně však důležitý způsob snižování
nákladů na energii. V současné době je
celosvětově nasazeno více než 12 milionů
frekvenčních měničů Mitsubishi v nejrůznějších aplikacích.
Vysoké standardy
Našim prvořadým zájmem při konstrukci
frekvenčních měničů Mitsubishi bylo
vyhovění mezinárodním normám. Aktuální certifikace zahrnují evropskou značku
CE, americké UL a cUL, ruskou GOST
a rovněž schválení pro lodní dopravu.
Tato osvědčení pomáhají vývozcům, kteří
prodávají stroje a systémy osazené frekvenčními měniči.
Frekvenční měniče Mitsubishi jsou synonymem spolehlivosti a výkonu. To je také
důvod, proč ve dvou posledních průzkumech spokojenosti zákazníků IMS bylo
uděleno měničům Mitsubishi špičkové
hodnocení za spolehlivost a technologii.
Série frekvenčních měničů FR-D700
a FR-E700 SC jsou standardně vybaveny
integrovanou dvoukanálovou bezpečnostní funkcí STO (bezpečně odpojený
moment). Proto je možné provozovat i větší
počet měničů bez velkých nákladů s využitím pouze jednoho bezpečnostního relé.
24
Inteligentní řešení
pro každý úkol
Mitsubishi nabízí čtyři typy měničů: jednoduché, ekonomické, flexibilní a pokročilé.
Každý z nich je optimalizován tak, aby
zajišťoval nejlepší řízení a výkon.
Navíc, v závislosti na vybraném typu,
mohou měniče Mitsubishi podporovat
následující sítě: RS485, ModbusRTU,
BacNet, Profibus DP, CC-Link IE Field,
CANopen, DeviceNet, LONWorks, SSCNET
a Ethernet. Tyto rozsáhlé komunikační
schopnosti usnadňují integraci frekvenčních měničů do velkých automatizovaných systémů.
Frekvenční měniče /// Frekvenční měniče /// Frekvenční měniče /// Frekvenční měniče ///
Perspektiva pro
budoucnost
FR-D700
FR-F700
쐽 Low cost řešení
쐽 Úspora energie
Základní řada měničů firmy Mitsubishi
Electric se vyznačuje rozměrově velmi kompaktní konstrukcí a mnoha novými funkcemi, jako jsou např. vstup pro nouzové
zastavení sloužící k bezpečnému zastavení stroje. Díky využití vektorové regulace proudu poskytuje tento frekvenční
měnič vysoký točivý moment také v rozsahu nízkých otáček. Integrovaný brzdný
tranzistor umožňuje přímé připojení brzdného odporu, který pak slouží k zlepšení
brzdicích schopností. Měnič FR-D700 se
ideálně hodí k řízení ventilátorů, míchaček
a transportních dopravníků.
Mnoho frekvenčních měničů šetří energii – měnič FR-F700 však spoří ještě více.
Využitím jedinečné technologie OEC
(Optimum Excitation Control) je motor
neustále buzen optimálním magnetickým tokem. Tento způsob řízení motoru
přináší vysokou efektivitu při maximální
účinnosti. Přednosti měniče FR-F700 se
projeví při nasazení u pohonů čerpadel
a ventilátorů, stejně jako v oblasti MAR
a automatizace budov.
FR-E700 SC
FR-A700
FR-A700 0,4–630 kW, 3fáz
FR-F700 0,75–630 kW, 3fáz
0,4–15 kW, 3fáz
0,1–2,2 kW, 1fáz
FR-E700 SC
0,4–7,5 kW, 3fáz
0,1–2,2 kW, 1fáz
FR-D700
Komplexní řada od velmi malých až po velmi výkonné.
technice, při řízení zakladačů ve skladech
s výškovými regály, u vytlačovacích strojů
a také pro řízení odstředivek a navíjecích
mechanismů.
Zvláštním modelem v rámci této série je
měnič FR-A741, který je vybaven integrovaným systémem pro regeneraci energie
při brzdění. Až 100 % brzdicího výkonu se
vrací zpět do výkonového obvodu. Měnič
nepotřebuje externí brzdný odpor nebo
brzdicí jednotku.
쐽 Kompaktní standard
쐽 Velký výkon
Zlepšené funkce a vlastnosti tohoto přístroje, jako jsou např. integrované rozhraní
USB, vstup pro nouzový stop umožňující
bezpečnější zastavení, zlepšená výkonová
účinnost při nízkých otáčkách, přídavné
možnosti pro řízený doběh a možnost využívat celou řadu rozšiřujících zásuvných desek
série 700, umožňují nasadit měnič FR-E700
jako ekonomický, univerzální nástroj v různorodých aplikacích. Osvědčuje se např. při
řízení dopravních pásů, zdvíhacích zařízení,
jevištní techniky, čerpadel, ventilátorů a
vytlačovacích strojů.
Série FR-A700 dosahuje z hlediska výkonu
špičkové úrovně. Díky tzv. reálnému
vektorovému řízení bez snímače RSV
(real sensorless vector control) dosahuje
maximálního točivého momentu a optima
z hlediska hladkého běhu. Pro další zvýšení flexibility jsou tyto frekvenční měniče
navíc vybaveny 4 násobnou ochranou
proti přetížení, přídavným vybavením pro
kontrolované zpomalování a integrovanou
funkcionalitou PLC. Pro své dynamické
vlastnosti jsou měniče FR-A700 velmi
vhodné pro nasazení v jeřábové a zdvíhací
Přehled měničů
FR-D700
Vstupnínapětí
Výkon [kW]
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
D720S
D740
E720S SC
E740 SC
F740
F746
A740
A741
1 fáze
200–240 V AC
3 fáze
380–480 V AC
1 fáze
200–240 V AC
3 fáze
380–480 V AC
3 fáze
380–500 V
3 fáze
380–500 V AC
3 fáze
380–500 V
3 fáze
380–500 V AC
0,1–2,2
0,4–7,5
0,1–2,2
0,4–15
0,75–630
0,75–55
Přetížitelnost
200 %
200 %
Třída ochrany
IP20
IP20
200 %, 150 %
IP20–00
IP54
0,4–630
5,5–55
120 %, 150 %,
200 %, 250 %
150 %
IP20–00
IP00
25
Servopohony /// Řízení pohybu /// Servopohony /// Řízení pohybu /// Servopohony /// Ř
Poezie v pohybu
Zařízení
nevyžadující
nastavení
(Plug and play)
Servopohony a systémy řízení pohybu
Mitsubishi umožňují snadné budování
sestav a konfigurací založených na počítačové koncepci „funkční ihned po zapojení
- plug and play“.
쐽 Jednoduché zapojování
Nabídka předem připravených kabelů různých délek umožňuje rychlé a bezchybné
připojování servomotorů k zesilovači nebo
jakékoliv jiné propojení.
쐽 Automatické rozpoznávání
motorů
Po připojení servomotoru Mitsubishi
k zesilovači dojde automaticky k jeho identifikaci. Poté jsou automaticky nahrány
správné parametry a servomotor je připraven k provozu. Tím dochází ke zkracování
doby instalace a snížení rizika chyby.
쐽 Jednoduché vytváření sítí
Rychlost, přesnost a řízení kdykoli je potřeba.
S tím, jak se zvyšuje poptávka, zvyšuje se i
potřeba produkovat větší množství hotových výrobků s minimem odpadu. Aby
byly tyto nové požadavky splněny, vyvíjí
se všechny oblasti automatizace.
Rychlost a výkon
Jednou z oblastí procházející prudkým
vývojem jsou servopohony a řízení
pohybu. Vývoj vysoce výkonných servomotorů ve spojení s intuitivním řízením pohybu nahrazuje tradiční systémy
pohonů.
Vytvořením kompaktního bezkartáčového motoru posunulo Mitsubishi hranice
konstrukce servomotorů. Všechny motory
série MR-ES jsou vybaveny enkodérem
s rozlišením 131 072 impulzů na otáčku
a všechny motory série MR-J3 pak enkodérem s rozlišením 262 144 impulzů na
otáčku. To umožňuje zvýšení rychlosti
a přesnosti strojů.
26
Servomotory umožňují uživatelům vytvářet automatizované systémy, které jsou
rychlejší, přesnější a kompaktnější.
Pro aplikace s vysokorychlostními servopohony a systémy řízení pohybu je zapotřebí
speciální vysokorychlostní síť. Síť SSCNET
(Servo System Controller Network) vyvinutá firmou Mitsubishi zajišťuje systémové
možnosti, připojení a plnou synchronizaci
až 96 os pomocí jednoduché konstrukce
konektorů a kabelů.
*) Modelová řada servopohonů MR-J3
používá síť třetí generace SSCNETIII, realizovanou pomocí optických kabelů zaručující odolnost proti rušení.
Řízení pohybu /// Servopohony /// Řízení pohybu /// Servopohony /// Řízení pohybu ///
Výkon a přesnost
Výkonné zesilovače Motorová řešení
Rozsáhlé výrobní spektrum servozesilo- pro každého
vačů Mitsubishi série MR-J3 je k dispozici
ve výkonovém rozsahu 100 W až 37 kW
pro provoz na 200 V a 600 W až 110 kW
pro provoz na 400 V. S takto bohatou
nabídkou typů a řad mají uživatelé jistotu, že naleznou řešení odpovídající
jejich potřebám.
Nasazení nejmodernější navíjecí techniky
a nejnovějších technologií umožňuje
výrobu servomotorů, které jsou jedny
z nejkompaktnějších na trhu.
MR-J3-A/B/T
400 V, 0,6–110 kW
MR-J3-A/B/T
200 V, 0,1–37 kW
MR-J3-BSafety
400 V, 0,6–55 kW
MR-J3-BSafety
200 V, 0,1–37 kW
MR-E-A/AG
200 V, 0,1–2 kW
Servomotory HF-KP se standardním krytím IP65.
Obsáhlá nabídka výkonných servozesilovačů.
Technologie zařízení nevyžadující nastavení (Plug
and play).
쐽 Výkon
Servo systémy Mitsubishi s frekvencí odezvy až 2100 Hz nabízejí špičkový výkon.
쐽 Potlačení vibrací
Výkon strojů je často omezen mechanickými podmínkami. Systém potlačení
vibrací zesilovačů Mitsubishi tato omezení překonává díky přesnému řízení, což
redukuje vliv mikrovibrací v pulsním bodě
a pomáhá tak uživatelům dosáhnout spolehlivější provozní charakteristiky zařízení.
쐽 Adaptivní ladění v reálném čase
(RTAT – Real Time Adaptive Tuning)
Dalším vynálezem Mitsubishi, jehož implementace se provádí v jednom kroku, je
systém RTAT, který je součástí každého
zesilovače. Trvalým sledováním měnících
se podmínek zatížení zesilovač zaručuje,
že systém poskytuje maximální dynamický
výkon. To způsobuje rychlejší a přesnější
provoz systémů řízených RTAT.
Motory jsou k dispozici v rozsahu výkonů
od 50 W do 110 kW v různém provedení,
včetně zvláštní výbavy například s dutou
hřídelí nebo s malou hloubkou, které
vyhoví většině aplikačních potřeb.
Navíc konstrukce motorů Mitsubishi
s velmi nízkou a střední setrvačností umožňuje uživatelům zvolit motor s vhodnou
charakteristikou pro danou aplikaci.
Automaty pro řízení
pohybu
Mitsubishi Electric nabízí rozsáhlé spektrum řešení pro polohovací aplikace a řízení
pohybu na vysoké úrovni - high-end
motion control. Možnosti zahrnují jednoduché impulsní řízení polohy a samostatné moduly pro řízení pohybu v PLC
System Q. Pro nejsložitější aplikace jsou k
dispozici CPU moduly pro řízení pohybu.
Uživatelé si mohou vybrat typ a způsob
řízení, na který jsou zvyklí, což zrychluje
a zefektivňuje konstrukci systému.
*) Funkce řady MR-J3 jsou pokročilejší, mají
vyšší úroveň potlačení vibrací a adaptivní
ladění v reálném čase.
27
Roboty sférické a SCARA /// Roboty sférické a SCARA /// Roboty sférické a SCARA ///
Inovace v pohybu
Usnadňují život
Navíc může uživatel profitovat z rozsáhlých
programovacích a simulačních softwarových paketů RT ToolBox2 a MELFA Works.
Tyto špičkové softwary umožňují provést
naprogramování aplikace robota a vyzkoušet jeho simulovaný provoz před zakoupením robotického systému. To výrazně
zrychluje a usnadňuje návrh a sestavení
celého systému. Navíc je možné před začleněním robota do výrobního systému určit
potenciální rizika s tím spojená.
Výkonný software vám zajišťuje maximální využití
aplikace robotu.
Vysoká rychlost a opakovací přesnost je ideální pro osazovací aplikace.
V současnosti jsou již roboty všeobecně
uznávané jako ekonomicky efektivní
řešení pro aplikace vyžadující vysokou
rychlost a vysokou přesnost odebírání
a umisťování a rovněž pro základní montážní úkoly.
1,65 €/hod
Využití robotů se hodně liší, ale průměrné náklady – nákupní cena a provoz
v průběhu standardní životnosti 7 let, činí
pouze 1,65 €/hodinu.
28
Jednoduché
programování
Programování ramene robota Mitsubishi
je snazší, než si většina lidí myslí. Programovací jazyk má strukturu podobnou
Basicu s příkazy odrážejícími požadovanou činnost. Například příkaz MOV “move“
znamená „pohyb” a HCLOSE “hand close“
znamená „sevřít čelisti chapadla”. Navíc
jsou všechny roboty Mitsubishi programovány pomocí stejného jazyka, což uživatelům zjednodušuje učení a osvojování
si znalostí.
Moderní řízení jako
standard
Všechny řídicí jednotky robotů Mitsubishi
jsou standardně dodávány s programovým vybavením pro ovládání ramene
robota. Díky tomu nemusí uživatelé později dokupovat další softwarové moduly
pro různé druhy provozu.
Roboty sférické a SCARA /// Roboty sférické a SCARA /// Roboty sférické a SCARA ///
Aplikačně orientovaný
Promyšlená
konstrukce
Sférické roboty
RV-12SD/SDL
V 1 SD
L
RV
RV-6SDL
V 6SDL
6SDL
D
RV 6SD
RV
RV-6SD
SD
RV-2SDB
RV
V 2SDB
2 DB
Všechny modelové řady robotů MELFA
prokazují svůj výkon a produktivitu jako
technologie orientované na potřeby trhu
a také díky své promyšlené konstrukci.
쐽 Snadné zprovoznění
RV
RV-3SDB
V 3SDB
3 D
Pro oblast malých a středních zátěží do
3 kg nabízí Mitsubishi roboty s pěti a šesti
stupni volnosti (DoF – Degree of Freedom).
RH-3SQHR
RH
RH-3
R
-3SQHR
3SQHR
SQ R
R -6SDH/12SDH/20SDH
RH-6SDH/12SDH/20SDH
RH
S H 1 SD / 0 DH
RP-1AH
P
H
S užitečným zatížení do hmotnosti 12 kg
je možné manipulovat pomocí robotů
modelových řad RV-S a RV-SL s šesti stupni
volnosti, jež nabízejí rovněž větší dosah.
RV SD B
RV-3SDJB
RP-3AH
RP
P3
3AH
H
RP-5AH
RP
R
RPP--5A
5AH
AH
A
H
Ideální robot pro každou aplikaci až do nosnosti
12 kg/20 kg
Pro ramena robotů Mitsubishi je charakteristické jedno připojovací místo pro napájení a ovládání pohonů, což významně
zrychluje zapojení robotické sestavy a její
uvedení do provozu.
Navíc je každé rameno robotu vybaveno
vstupy pro stlačený vzduch a signálovou
kabeláž umístěnými na základně ramene
a výstupy vyvedenými v blízkosti příruby
pro upevnění chapadlového systému, což
značně zjednodušuje použití.
쐽 Standard pro uchycení chapadla
Příruby pro montáž chapadlového systému všech robotů jsou navrženy a vyrobeny v souladu ISO 9409-1, zaručující
snadné připojení jakéhokoli efektoru
podle výběru uživatele.
Roboti s kloubovým ramenem jsou vybaveni přípojkami pro kabely a rozvod tlakového vzduchu s vnitřním vedením.
Roboty SCARA
쐽 Rozšiřující osy
Všechny řídicí jednotky robotů MELFA
zvládnou ovládání dodatečných os, proto
mohou být ramena robotů namontována
na lineární pojezdy, které zajišťují jejich
delší dosah a lepší využití.
쐽 Práce v síti
Robotické systémy Mitsubishi mohou být
součástí větších automatizovaných celků
díky použití sítí, jako je Ethernet a CC-Link.
Uživatelé tak mají zajištěnu kontrolu nad
každým krokem výrobního procesu.
Modelová řada robotů SCARA je rozdělena
do dvou kategorií. Malé roboty RP-AH
s dvojitým paralelogramovým ramenem
se vyznačují mimořádnou hodnotou opakovací přesnosti +/- 0,005 mm při velmi
vysoké rychlosti, takže jsou ideální pro
mikro operace při osazování a pájení desek
plošných spojů.
Druhou kategorií robotů SCARA je modelová řada RH-SDH s jednoduchým ramenem. Tyto modely jsou ideální pro paletizaci a další speciální účely. Tyto roboty je
možné použít v omezeném prostoru, kde
je však současně třeba rychle přemisťovat
předměty o hmotnosti až 20 kg.
Roboti typu SCARA pro rychlou paletizaci také “On
the Fly“.
Přehled robotických systémů
Modelová řada
Typ
Užitečné zatížení [kg]
Dosah po přírubu
chapadla [mm]
RP
RH
RV
SCARA
SCARA
Sférický
1–5
3–20
2–12
236–453
350–850
410–1385
29
Nízkonapěťové spínací prvky /// Nízkonapěťové spínací prvky /// Nízkonapěťové spínací p
Průlomová technologie
Na špici
Technologie JPT (Jet Pressure Trip) je
rozšířením konceptu PA umožňující, aby
spínač vypnul ještě rychleji než v případě
tradičních magnetických řešení. Znamená
to, že spínač může zvýšit svůj výkon pokud
jde o omezování proudu a spolehlivost při
vypínaní obvodu. Největším přínosem pro
uživatele je, že všechna připojená zařízení
jsou mnohem lépe chráněna.
Ostatní technologie, jako například ISTAC
(Impulsive Slot-Type Accelerator), používaná ve velmi rychlé technologii řízení
elektrických oblouků, vývoj digitální ETR
(Electronic Trip Relay) a VJC (Vapour Jet
Control) dále přispívají k tomu, aby se
nízkonapěťové spínací prvky Mitsubishi
trvale udržely na špici.
Průlom ve výzkumu a konstrukci.
Mitsubishi Electric působí již od roku 1933
aktivně na trhu s nízkonapěťovými spínacími prvky (LVS). Od doby, kdy společnost
Mitsubishi vyvinula a vyrobila svůj první
jistič v plastovém pouzdru, pracuje ve
výzkumu a vývoji v této oblasti, což z ní
činí předního výrobce jističů na světě.
Inovace
Průlomový výzkum vyústil ve vývoji inovativních nízkonapěťových spínačů, které
nabízí uživatelům větší kvalitu, bezpečnost
a spolehlivost. Současné LV výrobky se
vyznačují precizní technologií: dokonce
i materiál použitý pro pouzdro při použití
technologie PA Auto-Puffer (odpařování
polymeru při automatickém odfuku
oblouku) zaručuje větší bezpečnost a
schopnost vypnutí vysokého napětí.
30
Globální výrobky
Všechny LV výrobky jsou konstruovány a
vyráběny v souladu s mezinárodními normami IEC, UL/CSA a JIS.
Při vývoji výrobků jsou mezinárodní normy v centru
naší pozornosti.
prvky /// Nízkonapěťové spínací prvky /// Nízkonapěťové spínací prvky /// Nízkonapěťové
Kompletní řešení
Mitsubishi nabízí úplné řešení pro různá
síťová napětí i zatížení, sahající od vzduchových jističů po standardní jističe
a magnetické stykače.
쐽 Vzduchové jističe (ACB)
Tyto kompaktní Super AE jistící jednotky
jsou dodávány v rozsáhlé nabídce různých
výkonových kategorií od 1000 do 6300 A.
Tento jistič je k dispozici v pevném nebo
výsuvném provedení, může být doplněn volitelný příslušenstvím pro vyspělé
řízení přetížení, práci v síti a sledováním
spotřeby energie. Díky těmto vlastnostem
řešení pro připojení na stranu zátěže. Řadu
MS-N tvoří magnetické stykače, tepelná
relé proti přetížení a stykačová relé.
Tyto prostorově nenáročné spínací prvky
jsou až o 25 % menší než jiné obdobné
zařízení. Navíc má řada MS-N vylepšené
vlastnosti. Například magnetické stykače
dokáží pracovat i při poklesu napětí až
o 35 % a přitom zajišťovat spolehlivý provoz.
NF630-SEW
AE2000-SWA
MS-N22
MS-N06
Vyspělá nízkonapěťová technologie.
Jednotky MS-N mohou být upraveny
velkým množstvím doplňků, včetně
tepelných relé proti přetížení, moduly
časového zpoždění, pomocnými kontakty
a indikátory spuštění, vše podle specifických potřeb uživatele.
Prakticky bezúdržbové.
Výkonový stykač série MS-N
poskytuje Mitsubishi ACB uživatelům neomezené možnosti pro použití v různých
aplikacích.
쐽 Kompaktní výkonové spínače WSS
Kompaktní výkonové spínače světové
SuperSerie WSS chrání v rozsahu od 3 A až
do 1600 A. Každá jednotka je k dispozici v
pevném nebo vestavném provedení a disponuje řadou dalších možností, například
elektronickou spouští.
쐽 Magnetické stykače, tepelná relé,
stykačová relé
Modelová řada nízkonapěťových spínacích
prvků MS-N je spolehlivé a přizpůsobitelné
Kompaktní výkonový spínač
31
Aplikační řešení /// Aplikační řešení /// Aplikační řešení /// Aplikační řešení /// Aplikač
Kde je možné využít
výrobky Mitsubishi?
쐽 Potravinářský průmysl
– Výroba pečiva (míchání/pečení)
– Zpracování potravin (Omývání/
třídění/krájení/balení)
쐽 Volný čas
– Promítání v multiplexech
– Automatizované prezentace
(muzea/zábavné parky)
쐽 Zdravotnictví
– Zkoušení respirátorů
– Sterilizace
쐽 Farmaceutický a chemický průmysl
– Kontrola dávkování
– Systémy měření znečištění
– Kryogenní zmrazování
– Plynová chromatografie
– Balení
쐽 Plasty
– Systémy svařování plastů
– Systémy řízení spotřeby energie
pro vstřikovací lisy
– Zařízení pro vkládání/odebírání
– Zkušební zařízení pro lití do forem
foukáním
– Vstřikovací zařízení
쐽 Tiskařský průmysl
쐽 Textilní průmysl
Řídící systémy pro automobilový průmysl.
Zákaznické aplikace s výrobky Mitsubishi
jsou rozšířené jak v kritických provozech
ve farmaceutickém průmyslu, tak v subtilnějším zábavním průmyslu.
Následující seznam uvádí několik příkladů
aplikací, které zákazníci v minulosti již realizovali:
쐽 Zemědělství
– Zavlažovací systémy
– Systémy pro ošetření rostlin
– Pily (na dřevo)
쐽 Přeprava
– Hygienické zázemí na osobních
lodích
– Hygienické zázemí v železničních
vagónech
– Požární obsluha, řízení čerpání
– Vozy pro svoz komunálního
odpadu
쐽 Vodárenství
– Čistění odpadních vod
– Čerpání čisté vody
쐽 Management budov
– Sledování detekce kouře
– Ventilace a regulace teploty
– Ovládání výtahů
– Automatické otáčející se dveře
– Telefonní systém
– Řízení spotřeby energií
– Řízení systémů plaveckých bazénů
쐽 Stavebnictví
– Výroba železných mostů
– Vrtné systémy pro tunely
32
Systémy dálkového řízení, včetně SCADA, sítí, dálkového měření a průmyslových modemů.
VŠECHNY VÝROBKY /// VŠECHNY VÝROBKY /// VŠECHNY VÝROBKY ///
Část s technickými informacemi
Více informací?
Předkládaný katalog vám chce poskytnout přehled o širokém záběru společnosti Mitsubishi Electric Europe B.V. v oblasti automatizace výroby
(Factory Automation). Pokud v tomto katalogu nenaleznete požadovanou informaci, existuje řada možností, jak získat další podrobnosti o sortimentu,
technických parametrech, cenách a dostupnosti.
Máte-li zájem upřesnit si technické nejasnosti, navštivte webové stránky www.mitsubishi-automation-cz.com nebo www.autocontcontrol.cz.
Naše webové stránky poskytují snadný a rychlý způsob přístupu k dalším technickým údajům a podrobným informacím o výrobcích a službách.
Návody a katalogy jsou k dispozici v několika jazykových verzích a můžete si je stáhnout zdarma.
Další otázky týkající se technických problémů, sortimentu, cen a dostupnosti směřujte na naše distributory a partnery.
Partneři a distributoři Mitsubishi vám ochotně pomohou nalézt odpověď na vaše dotazy a pomohou vám s návrhem řešení.
Seznam partnerů Mitsubishi je uveden na zadní straně tohoto katalogu nebo jej naleznete v části "contact us" – "kontaktujte nás" na našich
webových stránkách.
Upozornění ke katalogu - Část s technickými informacemi
Tento díl katalogu "Část s technickými informacemi" přináší přehled dostupných výrobků. Při návrhu systému, konfiguraci, instalaci a provozu zde
popsaných výrobků musíte ještě navíc přihlédnout k informacím uvedeným v příručkách k použitým přístrojům. Přesvědčíte se, že technologie
vybavená produkty z tohoto katalogu vyhovuje konkrétnímu účelu, splňuje vaše požadavky a je v souladu s předpisy pro konfiguraci výrobků,
jak jsou definovány v příslušných návodech.
2
MITSUBISHI ELECTRIC
OBSAH ///
CELKOVÝ PŘEHLED
1
SOFTWARE
2
SÍTĚ
13
3
VZDÁLENÉ V/V MODULY
20
4
MODULÁRNÍ PLC
32
5
KOMPAKTNÍ PLC
62
6
OPERÁTORSKÉ PANELY
83
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
94
8
SERVOPOHONY A ŘÍZENÍ POHYBU
111
9
ROBOTY
128
10
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY
136
11
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
145
12
ŘEŠENÍ MES
150
13
ZDROJE NAPÁJENÍ
152
4
Rejstřík
153
Internetový portál Mitsubishi
154
MITSUBISHI ELECTRIC
3
/// SOFTWARE
SOFTWARE
Software pro automatizaci MELSOFT
je navržen s cílem pomoci při integraci
vašich výrobních procesů a maximalizovat váš firemní potenciál. Součástí balíku
MELSOFT je široké spektrum programů
umožňující optimalizovat produktivitu
vašeho výrobního závodu, od vizualizace a řídicích systémů po sledování
historických trendů a doby odstávek.
Základním rysem našeho softwaru je
variabilita. Je obecně přijímanou pravdou, že se jedno řešení málokdy hodí
pro všechno, proto je v každé kategorii
aplikací řada produktů nabízející různé
úrovně funkčnosti a konektivity, které
jsou navrženy pro splnění jednotlivých
potřeb. Všechny výrobky jsou založeny
na standardech Microsoft (OPC apod.),
což poskytuje široké možnosti konektivity a známé uživatelské rozhraní. Programový balík MELSOFT se skládá ze tří
hlavních oblastí:
SOFTWARE
1
4
앬
앬
앬
Vizualizace. Tento typ softwaru je zacílen
na sledování a řízení automatizovaných
procesů.
Programování. Naše široká nabídka programovacího softwaru umožňuje uživatelům vytvářet vlastní aplikační programový
kód pro PLC pro své aplikace. Nabízíme
softwarové řešení pro každou z následujících skupin výrobků: servopohony, měniče,
logické bloky, PLC, HMI a síťové prvky.
Komunikace. Náš komunikační software
je navržen tak, aby umožňoval integraci
našich výrobků s rozšířeným softwarem
jiných výrobců. To vám poskytuje spolehlivost a kvalitu technického vybavení
Mitsubishi v kombinaci se známými
softwarovými produkty a nástroji, jako
jsou Microsoft Excel, ActiveX a OPC.
MITSUBISHI ELECTRIC
SOFTWARE ///
Jednotné vývojové prostředí: iQ Works
Intuitivní schéma systémové konfigurace umožňuje graficky znázornit
sestavu daných systémů, provádět
centralizovanou správu různých
projektů a pohotově zpracovávat
konfiguraci celého řídicího systému.
Pomocí systémových návěští (label)
je možné uskutečnit hladkou
výměnu dat operandů mezi panely
GOT, jednotkami PLC a kontroléry
pro řízení pohybů. Aktualizační
funkce (update) pro systémová
návěští vám uspoří čas a námahu
při změnách hodnot operandů v
jednotlivých programech.
Simulační funkce podporují hledání
chyb a optimalizaci programů.
Pomocí integrovaných diagnostických a monitorovacích funkcí lze
rychle vymezit příčinu chyb.
Průběhy při uvádění do provozu,
konfiguraci a aktualizaci je možné
urychlit pomoci funkce Batch-Read
pro dávkové zpracování. Tímto způsobem lze úplně eliminovat chyby
vzniklé v souvislosti managementem systému.
MELSOFT Navigator
tvoří jádro nástroje iQ Works. Navigátor umožňuje bez námahy plánovat technicky náročné
systémy a stará se o hladkou integraci ostatních programů MELSOFT obsažených v iQ Works.
Funkce pro návrh systémové konfigurace nebo nastavení parametrů a systémová návěští snižují
celkové provozní náklady.
MELSOFT GX Works2
reprezentuje příští generaci softwaru MELSOFT vyvinutého k programování a údržbě PLC. Jeho
funkcionalita byla přebrána jak z nástroje GX Developer, tak také z GX IEC Developer. Navíc byla
u něj ještě zavedena rozsáhlá zlepšení pro zvýšení produktivity a snížení nákladů při programování.
MELSOFT MT Works2
je komplexní nástroj k programování a údržbě pohybových CPU. Díky četným užitečným funkcím, jako jsou intuitivní nastavování, grafické programování, digitální osciloskop, simulátor,
podpora různých pohybových operačních systémů a další pomocné funkce, redukuje nástroj
MT Works2 celkové provozní náklady u systémů pro řízení pohybů.
MELSOFT GT Works3
je kompletní programové vybavení pro operátorské panely HMI sloužící k programování, navrhování obrazovkových formátů a údržbě. Pro snížení pracovní náročnosti při vytváření detailních aplikací s vysokou užitnou hodnotou byla funkčnost tohoto software navržena tak, aby
v popředí stálo jednoduché použití (bez negativního vlivu na funkčnost) i elegance (u návrhu
a grafiky pro formáty obrazovek).
Vizualizační software
Soft HMI
GT Works3 (GT SoftGOT1000)
GTWorks je vizualizační řídicí nástroj s širokým záběrem. Autorem tohoto softwaru je firma
Mitsubishi. Hlavním přínosem GT Works je možnost vytvářet vizualizační obrazovky nezávisle na
cílové platformě, tj. hardwarové platformě, jako je GOT900, GOT1000, nebo PC platformě, jako je
GT SoftGOT1000. GT SoftGOT1000 je HMI modul na bázi PC v rámci GTWorks. Dalším přínosem
GT SoftGOT1000 je, že zdědil pokročilé simulační funkce systému GTWorks. Umožňuje simulaci
v samostatné konfiguraci nebo ve spojení s GX simulátorem, přičemž dochází ke spojení simulačních programových kódů PLC a HMI, což zajišťuje skutečně integrovaný přístup.
앬
Pokročilá simulace HMI činností a volitelný
simulační kód HMI/PLC.
앬
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
Platformová nezávislost, vytvořené
obrazovky je možné použít pro SoftHMI
nebo hardwarové HMI.
Monitorování na dálku přes síť intranet.
5
SOFTWARE
Programové vybavení iQ Works integruje funkce, které jsou nezbytné pro řízení každého úseku systémového cyklu.
Návrh systému
Programování
Test a uvedení do provozu
Provoz a údržba
/// SOFTWARE
Programování HMI
GT Works3
1
SOFTWARE
GT Designer, který je částí GTWorks, je vývojový program určený pro vytváření obrazovek operátorských panelů řad GOT900 a GOT1000. Uživatelsky přívětivé prostředí Windows poskytuje
uživatelům jednoduché a známé rozhraní, snižuje dobu učení uživatele a s tím spojené
náklady na školení. Části programového balíku GT Works:
앬
앬
Rozsáhlá knihovna grafiky a obrázků, kterou
je pomocí editoru možné měnit a přesně
přizpůsobit vašim potřebám.
Projekt ve formě stromu poskytuje celkový
přehled o struktuře projektu. To vám
umožňuje procházet projektem a přidávat,
mazat nebo přesouvat programy nebo
funkce, vytvářet logicky uspořádanou
strukturu menu.
앬
Kombinace aplikací GT Simulator
a GX Simulator umožňuje testovat programový kód HMI a PLC offline na počítači
bez nutnosti fyzicky připojit hardware
(viz též GT Works-SoftGOT).
E Designer
E Designer je kompletní programovací software na bázi PC pro operátorské panely řady E.
Projekty jsou vytvářeny z hierarchie menu nebo jako sekvence a umožňují uživateli snadno
sledovat logický postup činností.
앬
앬
6
Předdefinovaná knihovna grafických prvků
a symbolů poskytuje přímočarou a efektivní
základnu pro vytvoření projektu, což
snižuje náklady a dobu implementace.
Použití vektorové grafiky umožňuje měnit
design objektů a symbolů, personalizovat
je a splnit tak individuální požadavky –
např. blikající červené a žluté grafické
prvky je možné použít jako symbol zvuku
poplachu, což uživatele ihned upozorní
na hrozící nebezpečí.
앬
E Designer podporuje vícejazyčné
nastavení. Můžete tak programovat
a spouštět projekty v mnoha jazycích,
včetně češtiny, angličtiny, němčiny,
francouzštiny, španělštiny, italštiny
a japonštiny.
MITSUBISHI ELECTRIC
SOFTWARE ///
Programování PLC
GX Works2
K dispozici jsou následující programovací jazyky:
앬 ST (strukturovaný text)
앬 SFC (sekvenční funkční diagram)
앬 LD (kontaktní schéma)
Hlavní vlastnosti softwaru GX Works2 jsou:
앬 Integrovaná parametrizace speciálních
modulů (analogové, pro snímání teploty,
polohovací, čítače, moduly pro datové sítě)
앬 Použití knihoven programových a funkčních bloků šetří čas při programování a
minimalizuje zdroje chyb.
앬 Integrovaná simulace umožňuje testování
programu a konfigurace offline.
앬 Rozsáhlé funkce pro diagnostiku a ladění
podporují uživatele při hledání a odstraňování chyb.
앬
앬
앬
앬
SOFTWARE
GX Works2 je programovací prostředí nejnovější generace pro PLC. Podporuje všechny typy PLC
sérií MELSEC Q, L a FX a poskytuje mnoho funkcí, které usnadňují programovací práce a podporují uživatele.
FBD (funkční blokový diagram)
IL (seznam instrukcí)
Přehled verzí umožňuje obnovu starých
verzí programů nebo jejich porovnání
s programy v PLC.
GX Works2 je kompatibilní s projekty vytvořenými v GX Developer a GX IEC Developer
(pokud jsou tyto editory podporovány).
GX IEC Developer
GX IEC Developer je výkonný programovací a dokumentační software. Podporuje implementaci
všech typů PLC Mitsubishi, a to od počátečního plánování projektu po každodenní provoz.
Nabízí uživatelsky přívětivé prostředí MS Windows a výběr programovacího jazyka, který bude
nejlépe vyhovovat vašemu projektu.
앬
앬
앬
ST (strukturovaný text)
SFC (sekvenční funkční diagram)
LD (kontaktní schéma)
앬
앬
Hlavní vlastnosti softwaru GX IEC Developer jsou:
앬 Shoda s normou IEC 1131.3 pro programování
앬
PLC. To umožňuje vytvářet standardní programové kódy PLC a funkční bloky, které jsou opakovaně využitelné, a ušetřit tak významně
dobu a náklady na vývoj.
앬 Kompletní funkce a programový kód vytvořený programátory specialisty mohou být
importovány a použity ve vašem programu.
앬 Použití aplikace GX IEC Developer napo앬
máhá dobré správě a struktuře. Programy
jsou často vyvíjeny několika různými společnostmi, které spolupracují. Tato struktura
zaručuje vzájemné informování o změnách a
rychlou aktualizaci.
앬 Prvky řídicího, systému mohou být rychle a
snadno naprogramovány s využitím tabulek,
interaktivních dialogů a grafické podpory.
FBD (funkční blokový diagram)
IL (seznam instrukcí)
Rovněž je zajištěna kompatibilita se starším
programovacím softwarem Mitsubishi, jako
je například MELSEC MEDOC. Stávající programy a data mohou být importovány do
sw GX IEC Developer. Výhodou je minimální
narušení stávajících programů a snížená
doba technických prací při současném
zachování přístupu ke všem novým funkcím
sw GX IEC Developer.
Klíčové funkce mohou být testovány nejprve v aplikaci GX Simulator, která realisticky simuluje jak PLC, tak technologii.
Uživatelé tak mohou ověřovat svůj aplikační program před jeho implementací.
GX IEC Developer FX
Tato verze sw GX IEC Developer je speciálně navržena pro kompaktní FX PLC. Vlastnosti a funkce
jsou optimalizovány pro instrukční sadu, nastavování parametrů a celkovou konfiguraci FX PLC.
V důsledku toho může být tento produkt nabízen za ceny, které jsou v souladu s cenami
FX hardware.
MITSUBISHI ELECTRIC
7
/// SOFTWARE
GX Developer
GX Developer je jednoduchý programovací software, který podporuje všechny řady PLC Mitsubishi.
Je založen na přímočarém a snadném prostředí , jehož základem je Windows.
Software podporuje následující programovací jazyky:
1
SOFTWARE
앬
앬
IL (seznam instrukcí)
LD (schematický diagram)
Hlavní vlastnosti GX Developer jsou:
앬 Možnost přepínat mezi IL a LD během
práce na projektu
앬 GX Developer je kompatibilní se staršími
programy pro DOS (MELSEC MEDOC). Stávající zákazníci, kteří používají tento starší
software, mohou snadno importovat data
do aplikace GX Developer a minimalizovat
narušení činnosti.
앬
앬
앬
SFC (sekvenční funkční diagram)
ST (strukturovaný text)
Klíčové funkce mohou být testovány
nejprve v aplikaci GX Simulator, která
realisticky simuluje jak PLC tak technologii.
Uživatelé tak mohou ověřovat svůj
aplikační program před jeho implementací.
GX Developer FX
Tato odlehčená verze sw GX Developer je speciálně navržena pro kompaktní FX PLC. Stejně jako
plná verze sw GX Developer zahrnuje mnoho vlastností a funkcí včetně výběru třech způsobů
programování; MELSEC seznam instrukcí (IL), kontaktní schéma (LD) a sekvenční funkční
diagram (SFC).
Simulator
GX Simulator
GX Simulator umožňuje vytvořit na
počítači virtuální PLC. Bez připojení
k PLC je možné otestovat programový
kód a odstranit chyby. Na testování
aplikace se tak může podílet více osob,
aniž by měly k dispozici PLC. GX Simulator
se rovněž používá ve spojení s MX4
HMI/SCADA, což umožňuje rozsáhlé
testování a odstraňování chyb u různých aplikací, které jde až za hranice
systémové platformy.
GT Simulator
Obdobně jako v případě programu
GX Simulator je možné všechny změny
a úpravy uspořádání obrazovek GOT,
provedené v GT Designer3, zkontrolovat a odladit pomocí aplikace
GT Simulator.
Poznámka: Program je možné použít s aplikací GX Simulator
a získat tak kombinovanou simulaci projektů PLC a HMI.
8
MITSUBISHI ELECTRIC
SOFTWARE ///
GX Configurator DP
GX Configurator je možné použít ke konfiguraci modulů Profibus DP typu master a všech modulů
typu slave včetně frekvenčních měničů a HMI firmy Mitsubishi i produktů jiných výrobců.
앬
Snadný konfigurační systém typu "drag &
drop"
Automatické vytváření programových
modulů, které mohou být integrovány
přímo do aplikace GX IEC Developer
앬
Konfigurace je možné přenášet prostřednictvím programovacího portu PLC nebo sítí
SOFTWARE
앬
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN)
Originální vizuální programovací software založený na funkčních blocích pro logické automaty
ALPHA. Snadno ovladatelný software založený na Windows, který nevyžaduje žádné předchozí
zkušenosti nebo školení uživatele. Programové prvky se umisťují na obrazovku, vstupy jsou
vlevo, výstupy vpravo a funkční bloky uprostřed.
앬
앬
앬
Snadné použití, snadné zvládnutí
Programování stylem "táhni a pusť"
Programové simulace – není zapotřebí
připojovat automat
앬
앬
Sledování programu v reálném čase
Vizualizace procesů
Programování robotů
RT ToolBox2
Programovací software RT ToolBox2 vám poskytne podporu při programování všech robotů
MELFA a při správě vašich projektů. Díky intuitivní obsluze je možné projekty snadno a jasně
rozčlenit tak, aby jejich obsluha byla velmi snadná i pro začátečníky. Tento programovací software se též dodává ve verzi se simulátorem, který simuluje vámi pořízený program a vypočítá
vám očekávanou dobu cyklu dříve, než se budete rozhodovat pro konkrétní typ robota.
앬
앬
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
Správa parametrů na základě jejich funkce
Široká nabídka záznamových
a monitorovacích funkcí
Programování a monitorování většího
počtu robotů v jedné datové síti
앬
앬
Včetně funkcí "Position Repair" a "Maintenance Forecast" pro opravu pozice a prognózu údržby
Zvýraznění syntaxe a funkce učení
"Teach-In" v režimu online
9
/// SOFTWARE
Programování servo/motion
MT Works2
MT Works2 je jednotný software používaný pro navržení struktury a konfiguraci System Q pro
úlohy řízení pohybu.
1
SOFTWARE
앬
앬
Nastavení systému a dat servopohonů je
možné zadávat intuitivně na grafických
obrazovkách.
Pro pohybové kontroléry jsou k dispozici
různé operační systémy, které se pak
mohou použít v souladu s možnostmi
stroje a požadavky řídicí úlohy. Pro každou
aplikaci je tak k dispozici odpovídající programovací prostředí.
앬
앬
Spouštění a ladění může být zkráceno
pomocí testů systému a prostředků
pro odlaďování.
Provozní stav systému a programu
je možné kontrolovat monitorovací funkcí
a funkcí digitálního osciloskopu, což
umožňuje rychle řešit všechny problémy.
MR Configurator
Tento software podporuje všechny činnosti od nastavování po údržbu servopohonů. Pomocí
tohoto sw mohou být snadno prováděny různé činnosti, včetně monitorování, diagnostiky,
zapisování a čtení parametrů a testování.
앬
앬
Funkce grafického zobrazení umožňuje
snadno monitorovat stav servomotoru.
Funkce analyzátoru stroje, vyhledávání
optimálního zesílení a funkce simulace
stroje zajišťuje jednoduché a bezproblémové nastavení.
앬
앬
Speciální funkce servopohonu nazývaná
"high level real-time automatic tuning"
umožňuje nastavit správnou odezvu systému a tím optimální řízení.
Servosystémy lze snadno testovat pomocí PC.
FX Configurator FP
FX Configurator FP je speciální konfigurační nástroj pro polohovací modul FX3U PLC SSCNETIII.
Tento software zkracuje dobu programování a nastavování pro polohovací aplikace všech úrovní.
Speciální aplikace
FR Configurator
FR Configurator je výkonný nástroj pro správu a konfiguraci frekvenčních měničů. Je určen pro
prostředí Windows a tím umožňuje provádět správu měničů pomocí standardního počítače.
Je možné sledovat měniče a konfigurovat jejich parametry a v uživatelsky přívětivém prostředí
ovládat jeden nebo více měničů.
앬
앬
앬
10
Funkce analyzátoru stroje umožňuje
testovat resonanční frekvenci stroje
během zrychlování motoru.
Funkce trasování emuluje osciloskop.
Nastavení a editace parametrů
앬
앬
앬
Funkce monitorování usnadňuje údržbu.
Funkce testování a automatického ladění
Diagnostika a funkce nápovědy
MITSUBISHI ELECTRIC
SOFTWARE ///
Počítačová správa dat
MX Sheet
MX Sheet umožňuje uživatelům shromažďovat data z PLC a analyzovat je pomocí známých
nástrojů a funkcí aplikace Excel. MX Sheet umožňuje analyzovat a zobrazovat data v reálném
čase ve formě tabulek, grafů a diagramů.
SOFTWARE
Obsahuje rovněž automatickou funkci tvorby reportů, kdy jsou data zobrazená v Excelu
automaticky ukládána a tištěna v určenou dobu nebo příkazem z PLC.
Data proměnných v PLC mohou být sledována
v reálném čase pomocí Excelu a data receptur
v Excelu mohou být přenesena do PLC.
MX OPC Server
MX OPC Server je Mitsubishi V/V ovladač OPC Data Acces (DA) a Alarm/Events (AE) server, který
poskytuje rozhraní a komunikační protokol mezi širokým spektrem hardware Mitsubishi a vašim
softwarem pro řízení procesu. Ovladače Mitsubishi obsahují technologii OLE Automation
a zajišťují shodu s OPC, takže jsou flexibilní a snadno použitelné.
Technologie OLE Automation umožňuje předávat funkce tohoto softwaru skriptovacím
nástrojům a dalším aplikacím. Protože tyto ovladače jsou aplikacemi OLE Automation, můžete
vytvářet a používat objekty zpřístupněné na V/V serveru z jiné aplikace. Můžete rovněž vytvářet
nástroje, které mají přístup na objekty ovladače a používají je.
MX Component
MX Component poskytuje uživatelům ovládací prvek ActiveX, který zjednodušuje komunikaci
mezi PC a PLC. Uživatelé nemusí navrhovat složité komunikační protokoly, použití je ideální
pro implementaci specifických programových aplikací vyžadujících konektivitu s PLC.
MX Component podporuje široké spektrum výkonných a standardizovaných programovacích
jazyků, jako je Visual C++ .NET, VBA a VB Script.
Pro vývoj vašich ideálních aplikací
pomocí specializovaného programu
PLC jednotky v závodě mohou být snadno monitorovány a řízeny prostřednictvím webových
stránek vytvořených pomocí VBScript (funkce
ASP) přes Internet Explorer nebo mobilní zařízení.
Uživatelské aplikace
Visual
Basic
Visual
C++ .NET
MX Component
MITSUBISHI ELECTRIC
Pro monitorování lokality a sběr dat
bez specializovaného programu
Excel/
Access
VBA
WORD,
PPT a
Access
Excel
MX Sheet
11
/// SOFTWARE
Software pro správu životního cyklu
MAPS - Mitsubishi Adroit Process Suite
1
SOFTWARE
Mitsubishi Adroit Process Suite (MAPS) je softwarový nástroj určený pro celý životní cyklus
(Life-Cycle Softwaretool), který umožňuje zvyšovat přidanou hodnotu během celého procesu
jejího vytváření. Nástroj MAPS eliminuje nedostatky většiny integračních prostředků pro
PLC/SCADA a vytváří přidanou hodnotu již u procesu ve fázi projekce a integrace. MAPS
umožňuje uživatelům provádět běžná rozšíření, správu a údržbu jakéhokoliv automatizačního
řešení. Tento integrační balík doprovází uživatele všemi návrhovými fázemi procesu, od konstrukčního řešení, přes projekci řídicího systému, instalaci a uvedení do provozu až po následnou správu a údržbu. Konzistence a integrita automatizovaného systému zůstane zachována,
kvalita se zvýší a náklady klesnou.
앬
앬
앬
12
Předdefinované a volně konfigurovatelné
funkční bloky PLC a související grafické formáty SCADA společně se strukturou projektu podle standardu S88/S95 podstatně
zkracují dobu vývoje a snižují náklady.
Řešení MAPS poskytuje strukturované
komplexní řešení pro konfiguraci systému.
MAPS umožňuje s využitím funkce Podnikového manažera realizovat rozsáhlé technické činnosti při nízkých nákladech. Tím
se zrychlí tvorba a konfigurace projektu
SCADA a PLC, stejně jako průběžná správa
v rámci celého cyklu života automatizačního řešení.
Nasazením Průvodce projektu integrovaného v MAPS je možné dosáhnout úspor
mezi 25 % a 50 % a uživatel tak uspoří drahocenný čas.
앬
앬
Nástroj MAPS může automaticky generovat
zprávy zaměřené na vstupní/výstupní
tabulky nebo konfiguraci tagů pro PLC
a SCADA. Protože se tyto zprávy generují
z databázového systému, který je trvale
aktualizován, odrážejí tyto zprávy také stále
aktuální stav konfigurace. Tím se zajistí, že
bude projekt při předání vždy reflektovat
skutečný stav konfigurace automatizačního
projektu.
Řešení MAPS nabízí uživatelům možnost
průběžné správy jejich projektu
PLC/SCADA a elektrotechnické dokumentace současného stavu zařízení. Bez ohledu
na to, jestli se změní tagy nebo prostředí
pro správu PLC, SCADA nebo MAP, projekt
garantuje, že budou databáze a dokumentace vždy synchronizovány.
MITSUBISHI ELECTRIC
SÍTĚ ///
SÍTĚ
Ethernet
Standardní síť pro firemní provoz je Ethernet.
K dispozici jsou různé možnosti, nejběžnější je
rychlost 10 Mb, mnoho novějších instalací však
využívá přenosovou rychlost 100 Mb. Ethernet
je možné popsat jako OTEVŘENOU síť díky jeho
absolutnímu přijetí do prostředí IT a ohromnému
množství poskytovatelů ethernetových IT
produktů. Ethernet je možné používat s mnoha
různými protokoly. Nejoblíbenější používaný
protokol je TCP/IP, který používá většina lidí
pokaždé, když se připojují k Internetu.
CC-Link (procesní řešení/Fieldbus)
AS-Interface (Actuator Sensor Interface)
CC-Link zahrnuje všechny produkty firmy
Mitsubishi určené pro automatizaci od PLC,
jednotek řízení pohybu a CC-Link Safety k HMI
a robotům. Přestože je CC-Link otevřeným
typem datové sítě, je spravována partnerskou
asociací CC-Link Partner Association (CLPA),
což umožňuje implementovat přísný režim
řízení a testování libovolného výrobku, který
bude připojen k síti CC-Link. To pomáhá zaručit
a zachovat integritu sítě CC-Link.
Tato síť je podporována mnoha výrobci senzorů.
AS-Interface je možné použít pro standardní
senzory a pro speciální senzory s rozhraním
AS-Interface. Senzory určené pro AS-Interface
jsou obvykle dražší než standardní senzory,
nabízejí však často další diagnostické funkce
a možnost automatické konfigurace.
Profibus (procesní řešení/Fieldbus)
Profibus uživatelům nabízí možnost používat
v síti různá zařízení od jednoduchých vzdálených V/V stanic a měničů až po složitější HMI
rozhraní po zařízení pro záznam dat a PLC.
DeviceNet (procesní řešení/Fieldbus)
DeviceNet je stále rozšířenější otevřená síť.
Síť DeviceNet je založena na systému CAN
(Controller Area Network). DeviceNet je systém
producer/consumer pro případy, kdy je možné
uspořádání peer-to-peer nebo master/slave.
Modbus/TCP
Tento protokol je široce akceptovaný jako
nezávislý na výrobci a v podstatě standardní
pro automatizaci. Modbus/TCP je široce podporovaný výrobci PLC, prodejci vstupně/
výstupních zařízení a dalších technologií
pro automatizaci.
CANopen
Cenově výhodná komunikační síť se strukturou
odolnou proti selhání, do které mohou být integrovány rychle a snadno prvky různých výrobců.
MELSECNET/H
Tato síť je vlastní datovou sítí firmy Mitsubishi,
která se vyznačuje vysokým výkonem. Síť
MELSECNET/H může být realizována jako
koaxiální sběrnice, dvouvodičová kroucená
dvojlinka nebo mít topologii dvojitého kruhu.
To umožňuje vysokou dostupnost sítě, protože
je automaticky detekován poškozený kabel a
aktivní komunikační kanál je automaticky přesměrován okolo poškozeného místa. Dalším
významným rysem sítě MELSECNET/H je
možnost používat systém s plovoucím masterem. To umožňuje, aby v případě poruchy stávajícího mastera přebralo jeho funkci v síti jiné PLC.
SSCNETIII
Datová síť SSCNETIII pro řízení pohybů firmy
Mitsubishi, která je díky použití kabelů se skleněnými vlákny odolná proti rušení, umožňuje
vysokorychlostní komunikaci se servopohony v
aplikacích pro ovládání pohybů.
Typická distribuovaná struktura řízení
7
ABCD
4
MNO P
8
EFGH
5
QRST
9
AC K
LIST
IJKL
6
UVWX
MAIN
PR EV
1
2
YZ!?
C1- C4
-
0
+ /* =
%#
3
< >( )
_'
PLC Safety
V/V moduly
1
1
1
1
1
1
7
ABCD
4
MNOP
8
EFGH
5
QRST
9
LIS T
IJKL
A CK
6
UVWX
MA IN
P RE V
1
2
3
YZ!?
C1-C4
<> ()
-
0#
_'
+ / *=
%
P R O F
I
PROCESS FIELD BUS
B U S
Produkty
Ethernet
Modbus/TCP
CC Link
Profibus
DeviceNet
AS-Interface
MELSECNET/H
SSCNET
Modulární PLC
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Kompaktní PLC
앬
앬
앬
앬
앬
HMI
앬
앬
Frekvenční měnič
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Modbus/RTU
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Alpha
Servo
앬
Jistič
앬
앬
앬
앬
Robot
앬
CANopen
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
13
SÍTĚ
Mitsubishi má řešení jak pro samostatné systémy, tak pro jednoduché sítě s rozhraním ASi,
ethernetové sítě a i pro globální sítě založené
na technologii dálkové telemetrie. Dále je uveden přehled některých sítí, které Mitsubishi
poskytuje:
/// SÍTĚ
Ethernet
Hledáte-li nejširší možnost propojitelných technologií, je Ethernet bezkonkurenční. Zatímco je již
velmi rozšířen v prostředí kanceláří a IT, jeho přijetí
v oblasti automatizace v poslední době rychle
narůstá.
SÍTĚ
2
Ethernet je platforma pro celou řadu datových
komunikačních protokolů. Kombinace Ethernetu
a mimořádně rozšířeného protokolu TCP/IP
umožňuje vysokorychlostní datovou komunikaci
mezi nadřízenou úrovní a automaty řady MELSEC.
Moduly MELSEC PLC kompatibilní s Ethernetem
nabízejí rovněž funkci FTP serveru kromě běžných
komunikačních služeb TCP/IP. To znamená, že
osobní počítač se standardním komunikačním
softwarem může číst a zapisovat program pro
PLC CPU přes Internet.
Rovněž roste poptávka po použití Etherentu
v rámci sítí peer-to-peer. Protože jsme si vědomi
tohoto zákaznického požadavku, ethernetové
moduly Mitsubishi umožňují peer-to-peer komunikaci.
Typ modelu
Řada
System Q
AnS
Rozhraní
Řada FX
Řada E
Řada GOT
앬
앬
앬
앬
앬
Komunikace rychlostí až 100 Mbps
Monitorování/programování online *
Modul System Q se montuje na sběrnici,
modul FX se přidává k systému
Umožňuje připojení k počítači, PLC nebo
jinému zařízení
앬
Upřednostňovaný způsob připojení
pro SCADA
Protokol Modbus/TCP
* Některé Ethernetové produkty tuto funkci nepodporují
Modul
Popis
QJ71E71-100
Modul Ethernetového rozhraní,100Mbit/s,100BASETX/10BASE-T
138327
QJ71E71-B2
Modul Ethernetového rozhraní, 10BASE2
129614
QJ71E71-B5
Modul Ethernetového rozhraní, 10BASE5
147287
QJ71MT91
Modbus/TCP master a klient 10BASE-T/100BASETX
155606
Číslo výrobku
A1SJ71E71N3-T
Modul Ethernetového rozhraní,10 Base-T
163755
FX2NC-ENET-ADP
Modul Ethernetového rozhraní,10 Base-T
157447
FX3U-ENET
Modul Ethernetového rozhraní,100BASETX/10BASE-T
166086
FX3U-ENET-P502
Modul Ethernetového rozhraní,100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP ready
225142
IFC-ETTP
Ethernetové rozhraní 10-Base-T s kroucenou dvoulinkou pro rozhraní HMI E300/600/610/615/700/710/900/910
140727
IFC-ETCX
Ethernetové rozhraní 10-Base-T s koaxiálním kabelem pro rozhraní HMI E300/600/610/615/700/710/900/910
14726
A9GT-J71E71-T
Modul Ethernetového rozhraní 10-Base-T pro GOT HMI
139395
Web Server
Tato jednotka umožňuje přímý přístup z Internetu/Intranetu k System Q. S velkou zabudovanou pamětí, flexibilní komunikací a kompaktní
konstrukcí je to perfektní nástroj pro vizualizaci
řídicích procesů PLC řady Q. Web Server
System Q podporuje otevřené standardy, jako
například HTML, JAVA, HTTP, FTP, atd., a tím
umožňuje nejsnazší a nejefektivnější způsob
monitorování samostatného nebo síťového
systému.
Web Server System Q se snadno nastavuje,
protože vše, co potřebujete, je zabudováno
do této jednotky. Konfigurace se provádí
prostřednictvím zabudovaných webových
stránek, které provedou uživatele procesem
nastavení. Nastavování položek jako je IP
adresa, registrace tagů a komponentů, správa
účtů a možnosti záznamu dat se provádí
snadno pomocí webového prohlížeče.
Dále je zde prostor pro uložení webových
stránek vytvořených uživatelem.
A konečně, jak se dá očekávat od výrobků společnosti Mitsubishi, je tato jednotka navržena
pro náročné prostředí a má stejnou robustní
konstrukci jako ostatní prvky System Q.
Internet Explorer
Q Web Server
Internet
CC-Link/Ethernet/Net/H
앬
앬
앬
5 Mbyte zabudované paměti s možností
rozšíření až na 512 Mbyte (CompactFlash)
Port Ethernet 100 BaseTX
Sériový port RS232
Typ modelu
Řada
Modul
Popis
Web Server
System Q
QJ71WS96
Modul web serveru System Q
14
앬
앬
Předem uložené vzorky HTML/JAVA
pro snadný začátek programování
Připojení přes sběrnici Q a dále CC-Link,
Ethernet, MELSECNET/H nebo sériové
komunikační jednotky.
Číslo výrobku
147115
MITSUBISHI ELECTRIC
SÍTĚ ///
CC-Link, CC-Link IE a CC-Link Safety
Pokud hledáte snadný způsob propojení mezi
výrobky Mitsubishi nebo potřebujete jediného
dodavatele systémů pro řídicí síť, je CC-Link přirozenou volbou.
Tato otevřená řídicí a "fieldbus" síť umožňuje
rychlou datovou komunikaci s různými zařízeními. Stejně jako všechny ostatní Mitsubishi
sítě se tato síť snadno implementuje a má zaručenou funkčnost. CC-Link je navíc otevřenou sítí,
a proto umožňuje připojení mnoha produktů
jiných výrobců, které se na trhu v poslední době
objevují a jsou vybaveny konektvitou CC- Link.
Společnosti jako je SMC, Festo, Siemens, Sunx,
Yokogawa, Kawasaki Heavy Industries,
Izumi-DATALogic Co., Wago a Keyence vyvíjejí
výrobky pro CC-Link. Síť CC-Link disponuje funkcí
"standby master", který lze použít i jako "remote
station".
SÍTĚ
Kontrolér
CC-Link
Field
Motion
Nový otevřený standard CC-Link IE poskytuje
velký výkon při vysoké dostupnosti. V prvé řadě
slouží jako základ datové sítě pro řídicí úroveň,
výrobní úrovně, ovládání pohybů a bezpečnostní
zajištění. V budoucnu bude k dispozici jednotná
síťová infrastruktura pro všechny úrovně.
Další zajímavé informace k CC-Link IE najdete
ve zvláštní brožuře, která je také k dispozici ke
stažení.
CC-Link/LT
앬
앬
앬
Maximální vzdálenost až 13,2 km
Monitorování a online programování
(pouze System Q)
Max. přenosová rychlost 10 MBaud při max.
64 účastníků/stanic na sběrnici
앬
앬
앬
Snadné připojení zařízení Mitsubishi
Pro konfiguraci sítě není třeba vytvářet
žádný program (pouze System Q)
CC-Link Safety jako bezpečnostní datová
síť, certifikovaná zkušebnou TÜV
Standardní moduly CC-Link
Série PLC
Moduly Master
Popis
Q61BT11N
CC-Link master/lokální modul
154748
QS0J61BT12
Master-modul pro CC-Link Safety
203209
Řada FX
FX2N-16CCL-M
CC-Link master
133596
PCI Express
Q81BD-J61BT11
Master-modul/lokální modul pro PCI Express sběrnici
221859
PCI
Q80BD-J61BT11N
Modul master/lokální modul pro PC master kartu PCI/F
200758
System Q
Číslo výrobku
Moduly slave
FX2N-32CCL
System Q
QJ61BT11N
CC-Link master/lokální modul
154748
FX2N-32CCL
CC-Link rozhraní (slave)
102961
FX3U-64CCl
Lokální modul pro CC-Link na FX3
217915
FR-A7NC
CC-Link rozhraní pro frekvenční měnič řady FR-A700 a FR-F700
156778
FR-A7NC-Ekit-SC-E
CC-Link rozhraní pro frekvenční měnič řady FR-E700 SC
239644
GT15-75J61BT13-Z
CC-Link rozhraní pro měniče GOT 1000
166310
Jistič
BIF-CC-W
CC-Link rozhraní pro vzduchové jističe SUPER AE
Servozesilovač
MR-J3-T(4)-Série
Servozesilovač MR-J3 s rozhraním CC-Link
Roboty
2A-HR 575H E
CC-Link rozhraní pro roboty pro automaty CR-2,CR-2A a CR-1
LRUN • LERR • RD • SD
Řada FX
Měnič
QJ61BT11N
RUN
MST
SD
ERR.
L.RUN
S.MST
RD
L ERR.
HMI
STATION NO.
X10
Lokální modul
FX2N-32CCL
X1
MODE
168571
Viz strana 121
129808
NC
NC
1
DA
SLD
DB
2
3
4
(FG)
5
DG
6
7
Moduly CC-Link IE
Série PLC
Moduly master/slave
Popis
QJ71GF11-T2
Modul CC-Link IE Field Master/Slave, 1Gbps, Cat 5e
236484
QJ71GP21-SX
1 Gbps, modul master/slave pro optické spoje GI
208815
QJ71GP21S-SX
1 Gbps, modul master/slave pro optické spoje GI s ext. napájením
208816
Q80BD-J71GP21-SX
1 Gbps, PC karta PCI, master/slave pro optické spoje GI
208817
Q80BD-J71GP21S-SX
1 Gbps, PC karta PCI, master/slave pro optické spoje GI s ext. napájením
208818
Číslo výrobku
QJ61BR11N
Lokální modul
typu master QJ61BT11N
System Q
CC-linkový kabel
ELEKTRICKÉ CHARAKTERISTIKY
Tento kabel je navržen pro vzájemné propojování
síťových zařízení CC-Link a vytvoření sítě peer-to-peer
(např. Mitsubishi System Q), systém master/slave
(např Mitsubishi System Q a Mitsubishi CC-Link
decentralizované V/V) a umožňuje připojení
s libovolným výrobkem kompatibilním s CC-Link.
Byl testován a certifikován CLPA (partnerská asociace CC-Link) jako produkt vyhovující požadavkům CLPA.
Maximální provozní napětí
300 V RMS
Nom. kapacitance mezi vodiči při 1 kHz
60 pF/m
Nom. impedance při 1 MHz
110 ⏲
Nom. odpor vodiče při 20 °C
36 ⏲/1000 m
Nom. útlum při 1 MHz
1,6 dB/100 m
Nom. útlum při 5 MHz
3,51 dB/100 m
Izolační odpor
10 G ⏲/km Min
MITSUBISHI ELECTRIC
15
/// SÍTĚ
Profibus DP
Profibus je jedna z nejvíce používaných sítí
v oblasti automatizace v Evropě. Poskytuje
nejširší možnou nabídku kompatibilních
zařízení a současně přináší rychlou a spolehlivou komunikaci.
SÍTĚ
2
Profibus uživatelům nabízí možnost používat
současně zařízení různých výrobců. Je to otevřená síť zahrnující jednoduché vstupně/
výstupní stanice i složité PLC. Tato síť
umožňuje extrémně rychlou výměnu dat a
použití mnoha různých zařízení typu slave.
Software GX Configurator DP a master
moduly Profibus společně poskytují uživatelsky přívětivou technologii plug and play. Konfigurační software má intuitivní ovládání, kdy
sestavování sítě probíhá grafickým způsobem. Stačí jednoduše vybrat podřízenou
(slave) jednotku, přiřadit číslo stanice a specifikovat, kde v PLC budou ukládány informace.
Protože se jedná o otevřenou síť, mohou být
Mitsubishi moduly Profibus připojeny k master nebo slave zařízením jiných výrobců.
앬
앬
앬
앬
앬
Master
Intelligent/
Local
Remote V/V
Široká podpora mnoha výrobců
Přenosová rychlost až 12 Mbps
Snadná konfigurace pomocí softwaru
GX Configurator DP
Kompletní rozsah výrobků Mitsubishi
pro Profibus
Jednotky master a slave jsou dispozici
pro System Q a řady FX
MASTER
Řada
Modul
Popis
System Q
QJ71PB92V
Profibus DP rozhraní master modulu (DP V1/V2)
165374
FX
INTELIGENTNÍ SLAVE
Řada
FX3U-64DP-M
Profibus DP master modul pro FX3U PLC
166085
Modul
Popis
System Q
QJ71PB93D
Profibus slave
FX0N-32NT-DP
Profibus DP slave modul pro FX1N/FX2N a FX3U PLC
62125
FX3U-32DP
Profibus DP slave modul pro PLC řady FX3U
194214
FR-A7NP
Rozhraní Profibus pro frekvenční měniče řady FR-A700 a FR-F700
158524
FX
Frekvenční měnič
FR-A7NP-Ekit-SC-E
FR-A7NP-Ekit-SC-E-01
Číslo výrobku
Číslo výrobku
143545
239646
Rozhraní Profibus pro frekvenční měniče řady FR-E700 SC
239647
HMI
IFC-PBDP
Profibus DP slave rozhraní pro E300/600/610/615/700/710/900/910 HMI's
76676
Jistič
SLAVE V/V
Řada
BIF-PR-W
Rozhraní Profibus pro vzduchové jističe SUPER AE
168572
Modul
Popis
Série ST/Série STlite
Modulární vstupně/výstupní systém pro připojení na Profibus DP
Všechny typy PLC
V/V BRIDGE MODUL
Řada
FX
16
Číslo výrobku
viz následující stránky
Modul
Popis
FX2N-32DP-IF
Profibus vzdálený V/V využívající FX2N V/V a speciální funkční moduly; napájení 240 V AC
145401
FX2N-32DP-IF-D
Profibus vzdálený V/V využívající FX2N V/V a speciální funkční moduly; napájení 24 V DC
142763
Číslo výrobku
MITSUBISHI ELECTRIC
SÍTĚ ///
DeviceNet
DeviceNet je další široce akceptovaný otevřený
typ sítě s velkým výběrem výrobků třetích stran.
Tento typ sítě je zejména oblíbený v Severní
Americe.
DeviceNet je systém založen na struktuře
producer/consumer pro případy, kdy je možné
uspořádání peer-to-peer nebo master/slave.
Síť DeviceNet je založena na síti CAN (Controller
Area Network). DeviceNet je cenově výhodné
řešení pro integraci prvků polní instrumentace
do komunikační sítě.
앬
앬
앬
앬
SÍTĚ
앬
Master
Široká podpora mnoha výrobců
Přenosová rychlost až 500 kbps
Snadná konfigurace pomocí softwaru
GX Configurator DN (pro System Q)
Široký rozsah výrobků Mitsubishi pro
DeviceNet
Jednotky master a slave jsou k dispozici
pro System Q a řady AnS
Typ modelu
Master
Řada
Modul
Popis
System Q
QJ71DN91
DeviceNet modul rozhraní master/slave
136390
AnS/QnAS
A1SJ71DN91
DeviceNet modul master/slave pro Ans a QnAS PLC
124373
FX
Inteligentní slave
Slave
Měnič
Číslo výrobku
FX2N-64DNET
DeviceNet rozhraní (slave)
131708
FR-A7ND
DeviceNet rozhraní pro frekvenční měniče řady FR-A700 a FR-F700
158525
FR-A7ND-Ekit-SC-E
DeviceNet rozhraní pro frekvenční měniče řady FR-E700 SC
210704
AS-Interface
AS-Interface je mezinárodním standardem
pro provozní sběrnici nejnižší úrovně. Síť je
vhodná pro nejrůznější aplikace, neboť je velmi
flexibilní a snadno se instaluje. Obvykle se
používá pro ovládání senzorů, akčních členů,
vstupně/výstupních jednotek a brán. Pro síť
AS-Interface je k dispozici vlastní žlutý kabel
používaný pro komunikační spojení a současně
pro napájení připojených zařízení. Při použití
speciálních spojujících mostů (bridge) může
být libovolná slave stanice v síti přesunuta
a umístěná na jinou pozici bez nutnosti zcela
přepojit nebo přebudovat síť.
앬
앬
앬
Master
System Q a řady AnS podporují 2 sítě
(62 stanic) pomocí jednoho modulu
Snadná konfigurace a výměna modulů
Nejsou zapotřebí žádné nástroje pro instalaci
a systémové změny
Typ modelu
Master
Inteligentní slave
Slave
Řada
Modul
Popis
System Q
QJ71AS92
AS-i modul rozhraní, verze 2.11, duální síťový master
AnS
A1SJ71AS92
AS-i master modul pro AnS (dvojitý síťový master)
129936
Alpha
AL2-ASI-BD
AS-i karta rozhraní pro použití s AL2-14M nebo AL2-24Ms
142525
MITSUBISHI ELECTRIC
Číslo výrobku
143531
17
/// SÍTĚ
MELSECNET/H
SÍTĚ
2
Pro systémy, kde je vyžadována absolutní
spolehlivost a vysoká rychlost, je vhodné použít
některou z firemních sítí. MELSECNET/H
a předchozí verze MELSECNET/10 nabízí velmi
vysokou přenosovou rychlost a redundantní
funkčnost, poskytuje determinovaný výkon
pro velké objemy dat.
Bus Master
Síť MELSECNET umožňuje redundantní konfiguraci systému. Toto zaručuje vysokou spolehlivost sítě, protože poškozený kabel je automaticky detekován a aktivní komunikační kanál je
automaticky přesměrován mimo poškozené
místo. Síť MELSECNET rovněž dovoluje používat
funkci plovoucího masteru. To umožňuje, aby
v případě poruchy řídicího (master) prvku sítě
přebralo jeho funkci jiné PLC v síti. MELSECNET
umožňuje pokrýt síť až o rozsahu 30 km.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Normal/Standby
Maximálně 64 stanic v síti
Možnost propojení až 239 sítí (System Q)
Funkce plovoucího masteru nabízí vynikající
redundanci v případě selhání master stanice
Optický kabel (GI nebo SI kabel) nebo
koaxiální připojení
Využití pro peer-to-peer nebo řízení
vzdálených vstupů/výstupů
Snadná konfigurace bez nutnosti
programování
Rozsáhlé diagnostické funkce zabudované do
síťového rozhraní, PLC CPU a programovacího
softwaru
Až 16 tisíc datových slov na síť
Maximální přenosová rychlost 50 Mbps
(SI kabel, plně duplexní komunikace)
Maximální přenosová vzdálenost 30 km
pro jednu síť (optická smyčka), resp. 500 m
koaxiální kabel
Master
Normal/Standby
Remote Modular V/V
Typ modelu
Řada
System Q
Master/Lokální
AnS
System Q
Slave V/V
QnAS
Modul
Popis
QJ71BR11
MELSECNET/H master/lokální,koaxiální kabel
127592
QJ71LP21GE
MELSECNET/H master/lokální,GI 62,5/125 optický kabel
138959
QJ71LP21-25
MELSECNET/H master/lokální,optický kabel SI
136391
QJ71NT11B
Master/lokální stanice pro MELSECNET/H (kroucená dvoulinka)
221861
Číslo výrobku
A1SJ71LP21GE
MELSECNET/10 master/lokální,GI 62,5/125 optický kabel
53457
A1SJ71LP21
MELSECNET/10 master/lokální,optický kabel SI
47868
A1SJ71BR11
MELSECNET/10 master/lokální,koaxiální kabel
47869
A1SJ71QBR11
Q2AS MELSECNET/10 master/lokální,koaxiální kabel
66540
A1SJ71QLP21GE
Q2AS MELSECNET/10 master/lokální,GI 62,5/125 optický kabel
87152
QJ72LP25-25
MELSECNET/H vzdálený V/V automat,optický kabel SI
136392
QJ72BR15
MELSECNET/H vzdálený V/V automat,koaxiální kabel
136393
A1SJ72QBR15
QnAS MELSECNET/10 vzdálený V/V automat,koaxiální kabel
68450
A1SJ72QLP25
QnAS MELSECNET/10 vzdálený V/V automat,optický kabel SI
68449
SSCNETIII
Datová síť SSCNET (Servo System Controller
Network) firmy Mitsubishi Electric je uzpůsobená speciálně pro použití v systémech pro
řízení pohybů (Motion Control) a zaručuje za
všech okolností maximum řídicích schopností a
flexibility. Síť SSCNET přitom spojuje pohybové
kontroléry se servozesilovači.
Přenosová rychlost sítě SSCNETIII až 50 Mbitů/s
zaručuje vysokou rychlost a velkou přesnost.
18
Komunikace po datové síti SSCNET umožňuje
během provozu trvalý přístup ke všem parametrům a provozním datům přes řídicí jednotku.
Řídicí jednotka může přímo měnit nastavení
servozesilovačů.
앬 Technologie Plug-and-Play k jednoduché
konfiguraci a rychlému uvedení do provozu
앬 Větší flexibilita při integraci systému
앬
앬
앬
Vysokorychlostní datová síť pro krátké doby
cyklu
Přímé sběrnicové operace s rychlým
přístupem
Odolnost proti rušení díky kabelu se
skleněnými vlákny
MITSUBISHI ELECTRIC
SÍTĚ ///
CANopen
CANopen je otevřená implementace
datové komunikační sítě Controller Area
Network (CAN), která je definována normou
EN50325-4. Tato síť byla vyvinuta členy mezinárodní skupiny uživatelů a výrobců pro využití
CAN v automatizaci – CAN in Automation. Aplikační vrstva CANopen definuje celou řadu
komunikačních služeb a protokolů (např. procesní a servisní data) a systém správy sítě.
Rodina PLC typu FX
PLC jiného výrobce
Sběrnicový systém CANopen má lineární strukturu, ke které je možné připojit až 127 sběrnicových stanic. Na jednu jednoduchou sběrnici je
možné připojit více řídicích stanic typu master.
Oba konce této lineární sběrnice jsou zakončeny
odpory. Celková délka sítě může činit až 40 m při
přenosové rychlosti dat 1 Mbit/s. Při snížení přenosové rychlosti je možné zvětšit délku sběrnice.
Například při přenosové rychlosti 125 kbit/s
může být délka sběrnice až 500 m. Délka sběrnice může být pomocí opakovačů prodloužena
až na maximálně 5000 m (při 10 kbit/s).
SÍTĚ
Komunikační sítě CANopen se používají k připojení snímačů, akčních členů a řídicích automatů v průmyslových řídicích systémech, ve
zdravotnické technice, námořní elektronice,
železniční dopravě, v tramvajové technice
a u komerčních vozidel.
PLC jiného výrobce
CANopen
Typ modelu
Řada
Modul
Popis
Lokální
FX
FX2N-32CAN
Komunikační moduly pro CANopen
Číslo výrobku
141179
Modbus
Protokol Modbus je orientován na hierarchickou strukturu zpráv, které se používají k ustavení komunikace typu master-slave/clientserver mezi inteligentními zařízeními.
Je považován de facto za standard, který je
opravdu otevřeným síťovým protokolem široce
využívaným v prostředí průmyslové výroby.
Modbus umožňuje komunikaci mezi mnoha
zařízeními připojenými ke stejné síti, jako
například u systému pro měření teploty
a vlhkosti, který předává výsledky do PC.
Modbus se často používá k propojení
řídicího počítače se vzdáleným terminálem
(RTU – remote terminal unit) v nadřízeném
systému řízení a sběru dat (SCADA). K dispozici
jsou verze protokolu Modbus pro sériový port
a Ethernet.
Master stanice
HMI (rozhraní člověk-stroj)
PLC jiného výrobce
PLC jiného výrobce
Vzdálené v/v
Frekvenční měnič
Typ modelu
Řada
System Q
Master/Slave
FX
Slave
AnS
Jistič
MELSEC System Q
Modul
Popis
QJ71MB91
Modul sériového rozhraní Modbus typu master/slave
167757
QJ71MT91
Modul rozhraní Modbus/TCP pro Ethernet typu master/slave
155603
FX3U-232ADP-MB
Modul sériového rozhraní Modbus RS232C typu master/slave
165276
FX3U-485ADP-MB
Modul sériového rozhraní Modbus RS485 typu master/slave
165277
FX3U-ENET-P502
Modul Ethernetového rozhraní,100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP ready
225142
A1SJ71UC24-R2-S2
Modul rozhraní Modbus typu slave
54355
A1SJ71UC24-R4-S2
Modul rozhraní Modbus typu slave s protokolem RTU
54354
BIF-MD-W
Rozhraní Modbus pro vzduchové jističe SUPER AE
168573
MITSUBISHI ELECTRIC
Číslo výrobku
19
/// VZDÁLENÉ V/V MODULY
CC-Link vzdálené moduly
Moduly jsou určeny k instalaci v blízkosti
cíle řízení. Výhodou je pak úspora na
kabelových rozvodech a možnost autonomního sběru dat a provozních
výsledků z jednotlivých strojů.
B RATE
PW L RUN SD
01
2
3
4
AJ65BTB1-16D
MELSEC
MITSUBISHI
STATION NO.
RD L ERR.
X10
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
+24V
6
SLD
24G
8
10
26
24
22
Pro vlhká prostředí je k dispozici šest
typů vodotěsných v/v vzdálených
modulů s nízkým profilem a krytím
IP67 dodávaných jako vstupní,
výstupní a kombinované moduly.
27
25
23
21
20
18
16
14
12
19
17
15
13
11
9
X1
01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54
9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8
B116D
(FG)
앬
VZDÁLENÉ V/V MODULY
3
ON
MITSUBISHI
AJ65SBT1-8TE
DA
DB
Typ produktu
Modul
AJ65BTB1-16D
AJ65BTB2-16D
AJ65SBTB1-8D
AJ65SBTB1-16D
AJ65SBTB3-16D
Digitální vstupy
AJ65SBTB1-16D1
AJ65SBTB1-32D1
AJ65SBTB1-32D
AJ65FBTA4-16D
AJ65FBTA4-16DE
AJ65BTB1-16T
AJ65BTB2-16R
AJ65SBTB1-8TE
AJ65SBTB2-8T1
AJ65SBTB1-16TE
AJ65SBTB1-32T
AJ65SBTB2N-8R
Digitální výstupy
AJ65SBTB2N-16R
AJ65SBTB1-16T1
AJ65SBTB1B-16TE1
AJ65SBTB1-32TE1
AJ65SBTB2N-16S
AJ65FBTA2-16T
AJ65FBTA2-16TE
AJ65BTB1-16DT
AJ65BTB2-16DT
AJ65BTB2-16DR
Kombinovaný
AJ65FBTA42-16DT
AJ65FBTA42-16DTE
AJ65SBTB1-32DT1
AJ65SBTB1-32DTE1
AJ65BT-64AD
AJ65BT-64RD3
AJ65BT-64RD4
Analogové vstupy
AJ65BT-68TD
AJ65SBT-64AD
AJ65SBT2B-64RD3
AJ65BT-64DAV
AJ65BT-64DAI
Analogové
výstupy
AJ65SBT-62DA
AJ65SBT2B-64DA
Opakovač
AJ65SBT-RPT
20
DG
+24V
SLD
앬
B RATE
STATION NO.
2 1
40 20 10 8 4 2 1 4
1 2 3 4 5 6 7
PW L RUN L ERR Y0
24G
(FG)
Y1
Y3
Y5
Y7
Type
Vzdálený modul
Kompaktní vzdálený modul
Vodotěsný vzdálený modul
Vzdálený modul
Kompaktní vzdálený modul
Vodotěsný vzdálený modul
Vzdálený modul
Vodotěsný vzdálený modul
Kombinované kompaktní moduly
Vzdálený modul
Kompaktní vzdálený modul
Vzdálený modul
Kompaktní vzdálený modul
Kompaktní opakovač
앬
앬
앬
앬
Stavové kontrolky LED pro vstupy
Elektrická izolace mezi procesem
a řídicím systémem pomocí optických
vazebních členů jako standard
Montáž pomocí adaptéru na DIN lištu
nebo pomocí šroubků
Moduly mohou být instalovány vodorovně nebo v jedné ze čtyř poloh na
plochém podkladu.
Připraveny k použití se všemi moduly
CC-Link master.
COM+
Y6
Y4
Y2
Y0
Je možné připojit až 64 v/v modulů,
každý s maximálně 32 vstupy nebo
32 výstupy.
Všechny moduly mají velmi kompaktní a pevnou konstrukci s velkou
odolností proti vibracím a rázům.
앬
CTL-
Počet vstupů
16
16
8
16
16
16
32
32
16
16
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
8
8
8
8
8
16
16
4
4
4
8
4
4
—
—
—
—
—
Počet výstupů
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
16
16
8
8
16
32
8
16
16
16
32
16
16
16
8
8
8
8
8
16
16
—
—
—
—
—
—
4
4
2
4
—
Popis
DC vstupy (+COM/-COM)
DC vstupy s 8 napěťovými svorkami (+COM/-COM)
DC vstupy (+COM/-COM)
DC vstupy (+COM/-COM)
DC vstupy (+COM/-COM), 3vodičové snímače
Rychlé DC vstupy (+COM/-COM)
Rychlé DC vstupy (+COM/-COM)
DC vstupy (+COM/-COM)
Krytí IP67, DC vstupy (typu sink)
Krytí IP67, DC vstupy (typu source)
Tranzistorové výstupy, (typu sink), 0,5 A
Reléové výstupy, 2 A
Tranzistorové výstupy, (typu source), nízká spotřeba, odolné proti zkratu, 0,1 A
Tranzistorové výstupy, (typu sink), 0,5 A
Tranzistorové výstupy, (typu source), 0,5 A
Tranzistorové výstupy, (typu sink), 0,5 A
Reléové výstupy, 2 A
Reléové výstupy, 2 A
Tranzistorové výstupy (typu sink), 0,5 A
Tranzistorové výstupy (typu source), 0,1 A
Tranzistorové výstupy (typu source), 0,1 A
Triakové výstupy 0,6 A
Krytí IP67, DC výstupy (typu sink), 0,5 A
Krytí IP67, DC výstupy (typu source), 1 A
DC vstupy (typu sink), tranzistorové výstupy (typu sink)
DC vstupy s 16 napěťovými svorkami (typu sink), tranzistorové výstupy (typu sink)
DC vstupy (typu source), reléové výstupy
Krytí IP67, DC výstupy (typu sink), DC vstupy (typu sink)
Krytí IP67, DC výstupy (typu source), DC vstupy (typu source)
DC vstupy (typu sink), DC výstupy (typu sink), odolné proti zkratu
DC vstupy (typu source), DC výstupy (typu source)
4 kanalový vstupy, -10–+10 V, -20–+20 mA
4 kanalový vstupy, pro 3vodičové snímače teploty Pt100
4 kanalový vstupy, pro 4vodičové snímače teploty Pt100
8 kanálový termočlánkový vstupy
4 kanalový vstupy, -10–+10 V, 0 A–20 mA
4 analogové vstupy pro odporový teploměr Pt100 v 3vodičovém zapojení
4 kanálový napěťový vstupy, -10–+10 V
4 kanálový proudový vstupy, 4–20 mA
2 kanálový napěťový vstupy, -10–+10 V, 0 A–20 mA
4 analogové vstupy, -10–+10 V, 0 A–20 mA
Opakovač s odbočením 'T' a síťovým prodloužením
Číslo výrobku
75447
75450
104422
136026
151186
140144
140145
136025
137587
137588
75449
75453
129574
144062
129575
138957
140148
140149
163966
204679
204680
159954
150380
150381
75448
75452
75451
137589
137590
166822
204681
75444
88026
88027
88025
140146
221862
75446
75445
140147
221863
130353
MITSUBISHI ELECTRIC
VZDÁLENÉ V/V MODULY ///
Vysokorychlostní čítač
Vysokorychlostní čítací moduly snímají
signály s vysokými frekvencemi, které
nemohou být zpracovány normálními
digitálními vstupními moduly. Například
lze řešit úlohy spojené s polohováním
nebo měřením frekvence.
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
B RATE
64DAI
MELSEC AJ65BT-D62D
MITSUBISHI
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
CH. 2
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
CH. 1
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
+24V
6
SLD
18
RESET
PLS
CH. 1 2
ON LOW
HIGH
20
22
24
Výměna dat s periferiemi
27
25
23
21
19
17
16
14
12
10
15
13
11
9
24G
8
RING
CH. 1 2
26
BT64DAI
D62D
Otevřená regulační smyčka
polohování
Umístění polohovací jednotky blízko
servomechanického systému snižuje
nejen náklady na kabelové rozvody, ale
také omezuje problémy vznikající v souvislosti s rušením a úbytkem signálu na
kabelu.
Tyto moduly umožňují komunikaci
s periferními zařízeními pomocí standardního rozhraní RS232C. Periférie jsou
připojeny dvoubodovým spojem (1:1).
(FG)
3
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4
4 6 54 6 5
AJ65BT-D75P2-S3
AX1
AX2
DG
4
DA
2
DB
Typ produktu
Čítač
+24V
6
SLD
Modul
MODE RESET
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
24G
(FG)
Typ
Popis
Číslo výrobku
AJ65BT-D62
2 vstupy vysokorychlostního čítače , vstupy 5–24 V DC, až 200 kHz
AJ65BT-D62D
2 vstupy vysokorychlostního čítače, EIA standardní rozhraní RS422, až 400 kHz (nízká spotřeba energie)
88029
2 vstupy vysokorychlostního čítače, EIA standardní rozhraní RS422, až 400 kHz
88030
AJ65BT-D62D-S1
Vzdálený modul
88028
Rozhraní
AJ65BT-R2N
1 sériové rozhraní RS232C (9pólový konektor D-SUB)
216545
Polohování
AJ65BT-D75P2-S3
Polohovací modul pro 2 osy, puzní výstup, lineární a kruhová interpolace
88002
Viz také CC-Link Safety vzdálené v/v moduly, strana 145. Viz také CC-Link Safety relé, strana 146.
Partnerská asociace CC-Link (CLPA) byla
založena na začátku ledna 2001 v britské
pobočce Mitsubishi. Úkolem organizace je
poskytovat informace, vzdělávat a propagovat
technologii CC-Link a výrobky partnerů CLPA
v Evropě. Jednou z primárních činností
organizace je poskytovat technickou podporu
partnerům CLPA, kteří plánují zahrnout kompatibilitu s CC-Link do svých výrobků. "Našim
cílem je významně zvýšit míru používání systému CC-Link a propagovat výrobky kompatibilní s CC-Link vyráběné partnery CLPA. Činnosti v oblasti propagace zahrnují vzdělávací
semináře, účast na veletrzích, informování
v odborném tisku, rozesílání informací
a udržování seznamu na webu. Máte-li zájem o
další informace, obraťte se na nás."
John Browett, CLPA Europe
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
Více než 150 partnerských firem vyrábějící
CC-Link produkty
Více než 700 výrobků kompatibilních
s CC-Link, včetně PLC, servopohonů,
regulátorů teploty atd.
Více než 700 členů a v průměru jeden
nový partnerský výrobce každý měsíc.
Poštovní schránka 10 12 17
D-40832 Ratingen
Telefon: +49 (0) 2102/486 1750
Fax: +49 (0) 2102/486 1751
e-mail: [email protected]
www.clpa-europe.com
Regionální kanceláře ve Velké Británii,
Polsku a Ukrajině,
pro další informace viz
výše uvedenou webovou stránku.
21
VZDÁLENÉ V/V MODULY
B RATE
MELSEC
MITSUBISHI
/// VZDÁLENÉ V/V MODULY
Série MELSEC STlite pro řešení na bázi průmyslového Ethernetu
VZDÁLENÉ V/V MODULY
3
Série STlite představuje ověřený automatizační
prostředek pro nejrůznější aplikační oblasti,
který díky odstupňované modularitě a nezávislosti na implementaci průmyslové sběrnice ideálně odpovídá současným požadavkům na distribuované systémy využívající průmyslové
sběrnice. Tato série, optimalizovaná pro procesní komunikaci, se vyznačuje výkonem
odstupňovaným podle daného řešení a vysokou hustotou integrace.
앬 Rozsah možných aplikací je téměř nekonečný.
앬 Náklady na hardware a režii systému jsou
sníženy na minimum.
앬 Zjednodušena obsluha a maximalizována
efektivita
Modulární princip ve výstavbě systému se projevuje i v podpoře různých systémů průmyslových sběrnic. Podle potřeb aplikace lze volit
z různých hlavních stanic pro danou průmyslovou sběrnici a potřebný protokol.
Optimalizovaná pro potřeby praxe
Jemná modularita:
앬
2, 4 nebo 8 kanálů v jednom v/v modulu
Nezávislost na druhu průmyslové sběrnice:
앬
Hlavní stanice pro běžné protokoly průmyslových sběrnic Profibus DP, CC-Link a Ethernet
Ochrana investice:
앬
Návrh uzlů sítě, který je nezávislý na druhu
průmyslové sběrnice, umožňuje bezproblémový přechod na nové sběrnicové standardy
při zachování sběrnicových modulů.
Jasné označení:
앬
Barevně kódované držáky popisovacích
štítků skupin a označení svorek
Vysoká flexibilita:
앬
Konfigurační možnosti digitálních/analogových vstupů/výstupů a speciálních funkcí pro
různá napětí, výkony a signály na jednom
uzlu průmyslové sběrnice
Provozní spolehlivost:
앬
앬
앬
앬
22
Osvědčení pro průmyslovou a lodní automatizaci garantují mnohostranné aplikační
možnosti i pro ztížené okolní podmínky.
Automatické připojení výkonových a datových kontaktů
Zásuvné připojení pomocí sběrnicového
konektoru
Připojení vstupů/výstupů přes pružinové
svorky systému CAGE CLAMP®
Typ produktu
8bodové digitální
vstupní moduly
8bodové digitální
výstupní moduly
4bodové analogové
výstupní moduly
Napájecí modul
4bodový analogové
vstupní moduly
Zakončovací modul
Hlavní stanice
Napájecí modul
Napájecí rozvodný modul
Elektronické moduly
Hlavní stanice
STL-PB1
STL-BT1
STL-ETH1
Napájecí moduly
STL-PS
STL-BPS
Digitální vstupní moduly
STL-DI8-V1
STL-DI8-V2
Digitální výstupní moduly
STL-DO4
STL-DO8
Reléový výstupní modul
STL-RO2
Analogové vstupní moduly
STL-AD2-V
STL-AD2-I
STL-AD4-V1
STL-AD4-V2
STL-AD4-I
STL-TI2
Analogové výstupní moduly
STL-DA2-V
STL-DA2-I
STL-DA4-V1
STL-DA4-V2
STL-DA4-I
Modul enkodéru
STL-ENC
Čítačový modul
STL-C100
Modul rozhraní
STL-SSI
Systémový modul
STL-ET
Příslušenství
STL-CClink con
Popis
Hlavní stanice Profibus DP/V1, 12 MBaud; digitální a analogové signály
Hlavní stanice CC-Link, 156 kBaud–10 MBaud; digitální a analogové signály
Hlavní stanice Ethernet TCP/IP ECO, 10/100 MBit/s; digitální a analogové signály
Napájecí modul 24 V DC, pasivní
Napájecí modul 24 V DC, se síťovým zdrojem pro sběrnici
Digitální vstupní modul, 8 vstupů, 24 V DC, 0,5 A, 0,2 ms, spínání plus pólu, 1vodičové připojení
Digitální vstupní modul, 8 vstupů, 24 V DC, 0,5 A, 3,0 ms, spínání plus pólu, 1vodičové připojení
Digitální výstupní modul, 4 výstupů, 24 V DC, 0,5 A, spínání plus pólu
Digitální výstupní modul, 8 výstupů, 24 V DC, 0,5 A, spínání plus pólu
Reléový výstupní modul, 2 spínací kontakty, 230 V AC/30 V DC, 2A, bezpotenciálové
Analogový vstupní modul, 2 napěťové vstupy, 0–10 V DC
Analogový vstupní modul, 2 proudové vstupy, 4–20 mA
Analogový vstupní modul, 4 napěťové vstupy, 0–10 V DC
Analogový vstupní modul, 4 napěťové vstupy, ±10 V DC
Analogový vstupní modul, 4 proudové vstupy, 4–20 mA
Analogový vstupní modul pro snímání teploty, 2 teplotní vstupy, Pt 100 a měření odporu (volitelné)
Analogový výstupní modul, 2 napěťové výstupy, 0–10 V DC
Analogový výstupní modul, 2 proudové výstupy, 4–20 mA
Analogový výstupní modul, 4 napěťové výstupy, 0–10 V DC
Analogový výstupní modul, 4 napěťové výstupy, ±10 V DC
Analogový výstupní modul, 4 proudové výstupy, 4–20 mA
Vstupní modul pro inkrementální enkodér
Vstupní modul pro dopředný/zpětný čítač, 24 V DC, 100 kHz
Vstupní modul rozhraní vysílače SSI, 24 bitů, 125 kHz
Zakončovací modul sběrnice
Sběrnicový konektor CC-Link pro hlavní stanici CC-Link, konektor D-Sub; 9pólový
MITSUBISHI ELECTRIC
VZDÁLENÉ V/V MODULY ///
Základní modul (hlavní stanice) série MELSEC STlite
Specifikace
Počet v/v modulů
Komunikační
Rozhraní
gových (výměna dat po slovech) a digitálních (výměna dat po bitech) modulů.
Tyto stanice nabízejí velké množství
uživatelských protokolů. U hlavních stanic pro Ethernet je k dispozici také
interní server pro webové aplikace.
STL-PB1
64
protokol
Profibus DP
Cu kabel odpovídající
medium
EN 50170
Konektor rozhraní 9 pinový D-SUB
STL-BT1
64
Standardní CC-Link
Stíněný Cu kabel
2/3x0,5 mm2
9 pinový D-SUB
1200 (v závislosti na rychm losti přenosu v Bd a typu
kabelu)
Max. přenosová vzdálenost
Vstupní vzorek procesu 244 Byte
Průmyslová sběrnice
Výstupní vzorek procesu 244 Byte
Počet adresovatelných modulů
96 s opakovačem
Adresy stanic
Interní proudový odběr (5 V DC)
Max. vstupní proud (24 V DC)
Externí napájení (24 V DC)
Způsob připojení vodičů
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
—
mA 200
mA 500
Přes napájecí modul
CAGE CLAMP ®
mm 51x65x100
Kód zboží 242279
Příslušenství
STL-ETH1
64
Ethernet TCP/IP ECO
Kroucený pár S-UTP
100 W cat 5
RJ45
100 mezi rozbočovačem
1200 (v závislosti na rycha hlavní stanicí, max. délka
losti přenosu v Bd a typu
dat. sítě je limitována specikabelu)
fikací Ethernetu
14 Byte digitál., 2 Byte
256 Byte
systém, 32 Byte analog.
14 Byte digitál., 2 Byte
256 Byte
systém, 32 Byte analog.
Limitováno specifikací
64
Ethernetu
1/1–4
—
300
300
500
500
Přes napájecí modul
Přes napájecí modul
CAGE CLAMP ®
CAGE CLAMP ®
51x65x100
51x65x100
242280
242281
STL-CCLink con: Kód zboží 242314
Konektor průmyslové sběrnice slouží k připojení CC-link zařízení k sběrnicovému
vedení CC-Link.
Napájecí modul
Napájecí moduly slouží k napájení svorek sběrnice požadovaným napětím. Při
konfiguraci systému je třeba pamatovat
na to, aby celkový součtový proud
nepřekročil maximální proud, který protéká přes napájecí svorky. Pokud by
k tomu mělo dojít, pak je nutné instalovat další napájecí modul.
Specifikace
Zdroj napájení
Jmenovitý vstupní proud
Celkový proud pro v/v moduly
Napětí na napájecích kontaktech
Proud procházející přes napájecí kontakty
Způsob připojení vodičů
Šířka modulu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
max.
mA
max.
max.
mA
mm
Kód zboží
Napájecí modul se síťovým zdrojem pro
sběrnici zvyšuje kapacitu systémového
napájecího zdroje pro uzly průmyslové
sběrnice s vysokým proudovým odběrem (součet interních proudových
odběrů svorek sběrnice). V případě
potřeby je možné instalovat další napájecí moduly se síťovým zdrojem pro
sběrnici.
STL-PS
24 V DC (-25 %–+30 %)
—
—
24 V DC
10 A DC
CAGE CLAMP ®
1 jednotka (12 mm)
12x65x100
STL-BPS
24 V DC (-25 %–+30 %)
500
2000
24 V DC (-25 %–+30 %)
10 A DC
CAGE CLAMP ®
1 jednotka (12 mm)
12x65x100
242311
242312
Zakončovací modul sběrnice
Na konci uzlu průmyslové sběrnice je
nutné vždy instalovat zakončovací
modul. Zakončovací modul ukončuje
Specifikace
Šířka modulu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
interní svorkovnicovou sběrnici a garantuje řádný a spolehlivý přenos dat.
STL-ET
1 jednotka (12 mm)
12x65x100
Kód zboží
242313
23
3
VZDÁLENÉ V/V MODULY
Hlavní stanice spojují v/v systém STlite
se systémy průmyslových sběrnic Profibus DP, CC-Link nebo Ethernet. Každá
hlavní stanice rozpozná všechny vložené
v/v a speciální moduly a automaticky
vytvoří jejich konfiguraci. Může se přitom jednat o smíšené uspořádání analo-
/// VZDÁLENÉ V/V MODULY
Digitální vstupní a výstupní moduly
Digitální vstupní moduly
Digitální vstupní moduly jsou vybaveny
8 kanály a snímají řídicí signály z provozního prostředí např. ze snímačů. K potlačení rušení je každý vstup opatřen
předřazeným filtrem s integrovanými
časovými konstantami různých velikostí.
Digitální výstupní moduly
VZDÁLENÉ V/V MODULY
3
Digitální
vstupní modul
Specifikace
Typ modulu
Počet vstupů
Šířka modulu
Izolační metoda
Jmenovité vstupní napětí
Jmenovitý vstupní proud
Doba odezvy
Interní proudový odběr
Rozměry (ŠxVxH)
Způsob připojení vodičů
Informace pro objednání
Specifikace
Typ modulu
Počet výstupů
Šířka modulu
Izolační metoda
Jmenovité napětí na zátěži
Max. spínaná zátěž
Max. zatěžovací proud
Max. spínací frekvence
VYP 씮 ZAP
Doba odezvy
ZAP 씮 VYP
Ochranné funkce
Doba zákmitu
Interní proudový odběr
Rozměry (ŠxVxH)
Způsob připojení vodičů
Informace pro objednání
24
Digitální
výstupní modul
mA
ms
mA
mm
Kód zboží
A
ms
ms
mA
mm
Kód zboží
Digitální výstupní moduly jsou vybaveny 4 nebo 8 výstupy a slouží k předávání řídicích signálů z automatizovaného řízení na připojené akční členy.
Všechny výstupy jsou odolné proti
zkratu.
U všech digitálních vstupních a výstupních modulů je zajištěno galvanické
oddělení provozní a systémové roviny.
Digitální reléový výstupní modul
Reléové výstupní moduly mají 2 spínací
kontakty. K ovládání relé se používá
interní systémové napětí a kontakty jsou
provedeny jako bezpotenciálové. Provozní stav každého relé je signalizován
pomocí LED.
Akční členy se svorkou PE mohou být
připojeny přímo.
STL-DI8-V1
Digitální vstupní modul
8, spínání plus pólu, 1vodičové připojení
1 jednotka (12 mm)
Optický vazební člen
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
2,8
0,2
17
12x65x100
CAGE CLAMP®
STL-DI8-V2
Digitální vstupní modul
8, spínání plus pólu, 1vodičové připojení
1 jednotka (12 mm)
Optický vazební člen
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
2,8
3
17
12x65x100
CAGE CLAMP®
242282
242283
STL-DO4
Digitální výstupní modul
4, spínání plus pólu
1 jednotka (12 mm)
Optický vazební člen
24 V DC
—
0,5/bod
1 kHz
—
—
Výstup odolný proti zkratu
—
7
12x65x100
CAGE CLAMP®
STL-DO8
Digitální výstupní modul
8, spínání plus pólu
1 jednotka (12 mm)
Optický vazební člen
24 V DC
—
0,5/bod
2 kHz
—
—
výstup odolný proti zkratu
—
25
12x65x100
CAGE CLAMP®
STL-RO2
Digitální reléový výstupní modul
2 spínací kontakty
1 jednotka (12 mm)
Relé
—
250 V AC/30 V DC
2,0/bod
30/min (při jmenovité zátěži)
max. 10
max. 10
—
typ. 1,2 ms
100
12x65x100
CAGE CLAMP®
242284
242295
242296
MITSUBISHI ELECTRIC
VZDÁLENÉ V/V MODULY ///
Analogové vstupní a výstupní moduly
Přesnost při 25 °C
Vstupní odpor (na jednoduchém konci)
Izolační metoda
Interní proudový odběr
Rozměry (ŠxVxH)
Způsob připojení vodičů
Specifikace
Typ modulu
Obsazený počet karet
Počet výstupních kanálů
Analogový výstup
Rozlišení
Rychlost převodu
Přesnost při 25 °C
Datová délka
Hodnota externí odporové zátěže
Izolační metoda
Interní proudový odběr
Rozměry (ŠxVxH)
Způsob připojení vodičů
Informace pro objednání
Analogové výstupní moduly s proudovými výstupy generují signály s normovanou velikostí 4–20 mA, moduly
s napěťovými výstupy pak signály s normovanou velikostí ±10 V nebo 0–10 V.
Vstupní signál se přes galvanické oddělení přivádí na systémovou rovinu s rozlišením 12 bitů.
Výstupní signál se přes galvanické oddělení posílá na systémovou rovinu s rozlišením 12 bitů.
Jako napájecí napětí se využívá interní
systémové napětí a vstupní kanály
modulů pracují se společným zemním
potenciálem.
Jako napájecí napětí pro moduly s proudovým výstupem se využívá napájecí
napětí z provozního zdroje. Moduly
s napěťovým výstupem mají výstupy
odolné proti zkratu, pracují se společným vztažným potenciálem a používají
interní systémové napětí jako napájecí
napětí.
Analogový
výstupní modul
Specifikace
Typ modulu
Šířka modulu
Počet vstupních kanálů
Signálový vstup
Rozlišení
Rychlost převodu
Maximální vstupní napětí
Informace pro objednání
Analogové výstupní moduly
Analogové vstupní moduly s proudovými vstupy zpracovávají signály s normovanou velikostí 4–20 mA, moduly s
napěťovými vstupy pak signály s normovanou velikostí ±10 V nebo 0–10 V.
STL-AD2-V
Analogový vstupní modul
1 jednotka (12 mm)
2
0–10 V
12 bitů
2 ms
35 V
<± 0,2 % z konečné
hodnoty rozsahu
130 W
Elektrické oddělení vstupních kanálů
mA 60
mm 12x65x100
CAGE CLAMP®
Kód zboží
242297
STL-AD2-I
Analogový vstupní modul
1 jednotka (12 mm)
2
4–20 mA
12 bitů
2 ms
10 V
<± 0,1 % z konečné
hodnoty rozsahu
<220 W/20 mA
STL-AD4-V1
Analogový vstupní modul
1 jednotka (12 mm)
4
±10 V
12 bitů
10 ms
±40 V
<± 0,1 % z konečné
hodnoty rozsahu
>100 W
STL-AD4-V2
Analogový vstupní modul
1 jednotka (12 mm)
4
0–10 V
12 bitů
10 ms
±40 V
<± 0,1 % z konečné
hodnoty rozsahu
>100 W
STL-AD4-I
Analogový vstupní modul
1 jednotka (12 mm)
4
4–20 mA
12 bitů
10 ms
32 V
<±0,2% z konečné
hodnoty rozsahu
>100 W/20 mA
75
12x65x100
CAGE CLAMP®
65
12x65x100
CAGE CLAMP®
65
12x65x100
CAGE CLAMP®
65
12x65x100
CAGE CLAMP®
242298
242299
242300
242301
STL-DA4-V1
Analogový výstupní modul
1 jednotka (12 mm)
4
0–10 V
12 bitů
10 ms
STL-DA4-V2
Analogový výstupní modul
1 jednotka (12 mm)
4
±10 V
12 bitů
10 ms
STL-DA4-I
Analogový výstupní modul
1 jednotka (12 mm)
4
4–20 mA
12 bitů
10 ms
4x16 bitů
5 kW
4x16 bitů
5 kW
4x16 bitů
0–300 W/300–600 W
125
12x65x100
CAGE CLAMP®
125
12x65x100
CAGE CLAMP®
60
12x65x100
CAGE CLAMP®
242304
242305
242306
STL-DA2-I
STL-DA2-V
Analogový výstupní modul
Analogový výstupní modul
1 jednotka (12 mm)
1 jednotka (12 mm)
2
2
4–20 mA
0–10 V
12 bitů
12 bitů
2 ms
2 ms
<± 0,1 % z konečné hodnoty rozsahu
2x16 bitů
2x16 bitů
<600 W
5 kW
Elektrické oddělení výstupních kanálů
mA 70
65
mm 12x65x100
12x65x100
CAGE CLAMP®
CAGE CLAMP®
Kód zboží
242302
MITSUBISHI ELECTRIC
242303
25
3
VZDÁLENÉ V/V MODULY
Analogový
vstupní modul
Analogové vstupní moduly
/// VZDÁLENÉ V/V MODULY
Moduly se speciálními funkcemi
Moduly pro snímání teploty
Analogový vstupní modul pro snímání
teploty dovoluje přímé připojení odporových snímačů Pt 100. Připojení je přitom možné provést 2vodičově nebo
pomocí 3 vodičů. Linearizaci v celém
teplotním rozsahu přebírá samotný
modul.
+R1 +R2
RL1 RL2
-R1 -R2
3
VZDÁLENÉ V/V MODULY
S
S
750-461
Specifikace
Typ modulu
Počet vstupních kanálů
Interní proudový odběr
Připojitelné teplotní snímače
Vstup snímače
Teplotní rozsah
Rozlišení
Rychlost převodu
Přesnost při 25 °C
Izolační metoda
Jmenovitý měřicí proud
Datová délka
Způsob připojení vodičů
Šířka modulu
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání
Kód zboží
mA
Zkrat nebo přerušení vedení ke snímači
stejně jako překročení rozsahu indikuje
červená chybová LED.
STL-TI2
Moduly pro snímání teploty
2
80
Pt 100 a měření odporu
3vodičové (přednastaveno) nebo 2vodičové
-200 °C–+850 °C (Pt 100)
0,1 °C
320 ms (na kanál)
<± 0,2 % z konečné hodnoty rozsahu
Elektrické oddělení vstupních kanálů
0,5 mA
2x16 bitů
CAGE CLAMP®
1 jednotka (12 mm)
12x65x100
242307
Vstupní modul pro inkrementální enkodér
26
A
–
A
B
–
B
C
–
C
L
G
Ue U0
R
S
-
+
N1 N2
Modul představuje rozhraní pro libovolný
inkrementální enkodér s portem RS422.
Čítač s kvadraturním dekodérem a také
záchytnou paměť (latch) pro referenční
nulový impulz lze číst a aktivovat z řídicí
jednotky. Řídicí jednotka může také čítač
nastavit. V příslušném druhu provozu se
při kladné hraně na vstupu převezme hodnota pro nastavení čítače do záchytného
registru a čítač se inicializuje.
Rychlost (inkrementy/ms) se zaznamenává automaticky a může se alternativně, místo hodnoty v záchytném registru, přenést do řídicí jednotky. Hradlový
vstup umožňuje blokování čítače a ref.
vstup se může použít k aktivaci funkce
nulového bodu. Pomocí výstupů elektronické vačky modul signalizuje, jestli
se hodnota čítače nachází v definovaných oknech. Rozsah oken lze individuálně nastavit. Napájecí napětí pro enkodér poskytuje samotný modul.
Specifikace
Typ modulu
Připojení enkodéru
Interní proudový odběr
mA
Rozsah počítání
Max. frekvence čítání
Dekodér
Rozlišení nulového impulzu
Příkazy
Proudový odběr typ.
Výstupní napětí
Max. zatěžovací proud
Datová délka
výstupní napětí
Digitální výstupy
max. zatěžovací proud
Ochranné funkce
jmenovité vstupní napětí
Digitální vstupy
jmenovitý vstupní proud
Způsob připojení vodičů
Šířka modulu
Rozměry (ŠxVxH)
mm
STL-ENC
Inkrementální enkodér
3 vstupní kanály
110
32 bitů binární
250 kHz
Kvadraturní dekodér se 4násobným vyhodnocením
32 bitů
Čtení, nastavení, aktivace
35 mA bez zátěže
5 V DC pro napájení enkodéru
300 mA pro napájení enkodéru
1x32 bitů
24 V DC
0,5 A
Výstup odolný proti zkratu
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
5–7 mA
CAGE CLAMP®
2 jednotky (24 mm)
24x65x100
Informace pro objednání
242308
Kód zboží
MITSUBISHI ELECTRIC
VZDÁLENÉ V/V MODULY ///
Moduly se speciálními funkcemi
Dopředný/zpětný čítačový modul
Čítač načítá binární impuzy 24 V a vysílá
stav čítače do instalovaného sběrnicového systému. Přes příslušný vstup se
přepíná směr čítání dopředu a nazpět.
Pomocí řídicího byte lze zapnout dva
výstupy stejně jako čítač nastavit a uvést
do výchozího stavu. Čítač je také možné
zablokovat.
U/D CLK
+
-
-
A1 A2
Specifikace
Typ modulu
Spínací výstupy
Počet čítačových vstupů
Interní proudový odběr
Max. zatěžovací proud
Jmenovité vstupní napětí
Jmenovitý vstupní proud
Max. frekvence čítání
Rozsah počítání
Izolační metoda
Datová délka
Ochranné funkce
Připojení signálových vodičů
Šířka modulu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
STL-C100
Dopředný/zpětný čítačový modul
2
1
mA 70
0,5 A
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
mA 5
100 kHz
32 bitů
Elektrické oddělení vstupů a výstupů
32 bitů
Výstup odolný proti zkratu
CAGE CLAMP®
1 jednotka (12 mm)
mm 24x65x100
Kód zboží
3
VZDÁLENÉ V/V MODULY
+
242309
Moduly rozhraní
D+ D-
+
+
-
-
CL+ CL-
750-461
Modul rozhraní vysílače SSI představuje
rozhraní pro přímé připojení vysílače SSI.
K načtení stavu čítače vyšle modul taktovací signál a přicházející datový proud
poskytne řídicí jednotce ve formě datového slova v rámci vzorku procesu. Přes
řídicí registr lze nastavit různé druhy provozu, přenosové frekvence a bitové šířky.
Napájecí napětí pro vysílač lze odebírat
přímo z tohoto modulu.
Specifikace
Typ modulu
Rozhraní
Připojení vysílače
Interní proudový odběr
Výstupní napětí
Přenosová frekvence/rychlost
Délka dat sériového vstupu
Výstup signálu
Vstup signálu
Kódování signálu
Přenosové kanály
Izolační metoda
Datová délka
Připojení signálových vodičů
Šířka modulu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
Na modul sériového rozhraní se mohou
připojit zařízení s rozhraním RS232C. Připojené zařízení může přes vloženou
hlavní stanici průmyslové sběrnice
přímo komunikovat s řídicí jednotkou.
Aktivní komunikační kanál pracuje
v režimu úplného duplexu s rychlostí
19.200 Baudů nezávisle na zavedeném
překryvném sběrnicovém systému.
STL-SSI
Modul rozhraní pro vysílač
SSI
1 vstupní/1 výstupní kanál
mA 85
24 V DC (-15–+20 % pro napájení vysílače)
125 kHz (max. 1 MHz)
Šířka dat 32 bitů
Diferenční signál (RS422)
Diferenční signál (RS422)
Gray kód
—
Elektrické oddělení vstupů a výstupů
1x32 bitů
CAGE CLAMP®
1 jednotka (12 mm)
mm 24x65x100
Kód zboží
242310
27
/// VZDÁLENÉ V/V MODULY
Série MELSEC ST pro Profibus DP a CC-Link
Popis systému
VZDÁLENÉ V/V MODULY
3
Typ produktu
Nová série ST je navržena jako modulární
vstupně/výstupní systém pro připojení k
sběrnici Profibus DP. Série zahrnuje:
앬 základní modul (hlavní stanice a sběrnicový
uzel pro Profibus DP)
앬 napájecí moduly
앬 digitální a analogové v/v moduly
Moduly mohou být volně kombinovány tak,
aby umožnily sestavit efektivní systémovou
konfiguraci podle vašich požadavků.
Označení "ST" znamená "Slice-type Terminal
(terminál řezového/plátkového tvaru)"
a vychází z fyzického vzhledu velmi štíhlých
modulů (12,6 mm). Kromě těchto modulů
jsou k dispozici také úsporné blokové moduly
s 16 vstupy nebo výstupy.
Rozšiřující moduly jsou konstruovány jako
dvoukomponentní systém, tzn. moduly se skládají z elektronických modulů pro danou funkci
a základních modulů s funkcí modulární konektorové sběrnice (v provedení s dvěma typy svorek: pérové nebo šroubovací svorky).
Elektronické moduly mohou být jednoduše
uchyceny do základních modulů bez použití
nástrojů. Kombinovaná jednotka se pak může
instalovat na DIN lištu. Výměnu elektronických
modulů je možné provádět on-line, tzn. systém
zůstává v chodu. Změna v kabelovém připojení
není nutná.
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
M1
M0
ST1X2
-DE1
S 80
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
4
ST1PSD
ST1H-PB
N 2
O. 1
-
RUN
PW
ERR.
ST1X16
-DE1
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
RUN
ERR.
11
21
ST1X2
-DE1
RUN
ERR.
11
21
16bodový digitální
vstupní modul
ST1PSD
RUN
M1
ERR.
M2
ON
ST1H-PB
S 80
DIA
SYN.
BF
FRE.
RUN
T
40
A
T 20
I 10
O
N 8
4
REL.
ERR.
ST1X2
-DE1
RUN
PW
11
ERR.
21
ST1X16
-DE1
RUN
ERR.
11
21
41
51
61
71
81
91
101
11
162
82 92
142 152
62 72
122 132
42 52
102 112
22 32
163
83 93
143 153
63 73
123 133
43 53
103 113
23 33
104 114
164
24 34
84 94
144 154
64 74
124 134
44 54
24 14
22
12
13
13 23
Zvláštní vlastnosti:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
28
131
141
151
161
RUN
ERR.
11
21
RUN
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
11
ERR.
21
ST1X4
-DE1
RUN
ERR.
11
21
14
24
ST1Y2
-TE2
RUN
11
ST1PDD
ERR.
RUN
21
PW
ERR.
ST1AD2
-V
RUN
ST1DA2
-V
ERR.
RUN
ST1PSD
ERR.
RUN
ERR.
ST1AD2
-I
RUN
ERR.
ST1DA1
-I
RUN
ERR.
PW
-
+
RELEASE
MITSUBISHI
STATION
11
21 31
41
11
21
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161 11
21 11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21 31
41
11
21
11
21
12
22 32
42
12
22
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162 12
22 12
22
12
22
12
22
12
22
12
22
12
22 32
42
12
22
12
22
13
23 33
43
13
23
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163 13
23 13
23
13
23
13
23
13
23
13
23
13
23 33
43
13
23
13
23
14
24 34
44
14
24
14
24 34
44 54
64 74
84 94
104 114
124 134
144 154
164
14
24 14
24
14
24
14
24
14
24
14
24 34
44
14
24
14
24
15
25
16
26
Hlavní stanice
2bodový digitální vstupní modul
Napájecí modul
Napájecí modul
4bodový digitální vstupní modul
2kanálové analogové vstupní
moduly
Napájecí rozvodný modul
2bodový digitální vstupní modul
2bodový digitální výstupní modul
Sortiment výrobků a průvodce výběrem
Následující tabulka znázorňuje možné kombinace mezi elektronickými moduly a vhodnými základními moduly. K dispozici jsou vždy dva typy základních modulů s pérovými svorkami nebo šroubovými svorkami. Zvolte nejvhodnější provedení přiměřené vaší konkrétní aplikaci.
Elektronické moduly
Základní moduly
Pérové svorky
Šroubové svorky
Není zapotřebí
—
Není zapotřebí
—
ST1B-S4P2-H-SET
ST1B-S4P2-R-C
ST1B-S4P2-D
ST1B-E4P2-H-SET
ST1B-E4P2-R-SET
ST1B-E4P2-D
ST1B-S4X2
ST1B-S6X4
ST1B-S4X16
ST1B-S6X32
ST1B-E4X2
ST1B-E6X4
ST1B-E4X16
ST1B-E6X32
22
23
2424
Všechny elektronické moduly jsou vybaveny
kontrolkami LEDs pro rychlou, jednoduchou
diagnostiku a poskytování dodatečné informace. Na základním modulu jsou také zobrazovány chybové a stavové zprávy.
앬
121
RESET
PROFIBUS I/F
ST1H-BT (CC-Link)
11
12
1414
14
111
RS-232C
11
11
MITSUBISHI
23 13
ST1X2
-DE1
ST1Y16
-TE2
31
2
N
O 1
Hlavní stanice
ST1H-PB
RESET
PROFIBUS I/F
13
2kanálový analogový
výstupní modul
161
RS-232C
RELEASE
+
STATION
22 12
12
1kanálový analogový
výstupní modul
16bodový digitální
výstupní modul
ST = modulární terminály, šířka pouze 12,6 mm
Modulární struktura bez omezení instalační
polohy
Jednoduché a kompletní ovládání pomocí
3 tlačítek
Schéma zapojení na každém modulu
Použitelná velikost vodičů činí pro všechny
moduly 0,5–2,5 mm, slaněný vodič s koncovkou nebo plný vodič bez koncovky
Rozšiřitelné v dvoubodových krocích
Výměnné elektronické moduly
Funkce výměny za provozu (hot swap) bez
změny v kabelovém připojení
Rychlá diagnostika pomocí kontrolek LED
Rozvod 24 V DC pro akční členy/snímače
Pozlacené kontakty pro všechny sběrnicové
a signálové svorky
Elektronické moduly jsou kódovány tak,
aby nemohlo dojít k připojení nesprávné
jednotky
Jednoduché nastavování parametrů pomocí
GX konfigurátoru DP
Napájecí moduly
ST1PSD (první)
ST1PSD (druhý a další)
ST1PDD
Digitální vstupní moduly
ST1X2-DE1
ST1X4-DE1
ST1X16-DE1
ST1X1616-DE1-S1
Digitální výstupní moduly
ST1Y2-TE2
ST1Y16-TE2
ST1Y16-TE8
ST1Y2-TPE3
ST1Y16-TPE3
ST1Y2-R2
Analogové vstupní moduly
ST1AD2-V
ST1AD2-I
Analogové výstupní moduly
ST1DA2-V/-F01
ST1DA1-I/-F01
Moduly pro měření teploty
ST1TD2
ST1RD2
Modul enkodéru
ST1SS1
쏡
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S4IR2
쏡
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4TD2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4TD2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
MITSUBISHI ELECTRIC
VZDÁLENÉ V/V MODULY ///
Série MELSEC ST pro Profibus DP a CC-Link
Základní modul (hlavní stanice)
série MELSEC ST
M1
M0
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
S 80
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
Základní modul ST1H-PB připojuje dálkové v/v moduly ze série ST k sběrnici
Profibus DP.
ST1H-PB
4
N 2
O. 1
RS-232C
RELEASE
+
-
Modul ST1H-PB je vybaven zásuvkou
Mini-DIN pro diagnostiku a nastavování
parametrů. Číslo stanice se nastavuje na
přepínačích DIP na základním modulu.
Kontrolky LED indikují stav připojeného
systému.
RESET
PROFIBUS I/F
ST1H-PB
4 vstupy/4 výstupy
Profibus DP
Stíněný, 2vodičový
typ RS485
Synch režim, režim zastavení
m 4800 (3 opakovače)
Zásuvka RS232 Mini-DIN pro
diagnostiku a programování
304 celkem/32/64/128/256,
nastavitelný režim
Max. 63
bitů 256
slov 32
mA 530
Přes ST1PSD
mm 50,5x114,5x74,5
protokol
medium
Komunikační
MITSUBISHI
Rozhraní
Podporované druhy provozu
Max. přenosová vzdálenost
STATION
Programovací rozhraní
Výměna dat s jednotkou master
Počet adresovatelných modulů
digitální
Adresovatelné v/v body
analogové
Interní proudový odběr (5 V DC)
Externí napájení
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Kód zboží
152951
Napájení sběrnice pro hlavní stanici
ST1PSD
RUN
ERR.
PW
ST1PDD
RUN
ERR.
PW
11
12
22 32
42
13
23 33
43
11
14
24 34
44
Specifikace
Typ modulu
Obsazené v/v body
Obsazený počet karet
Jmenovité napětí
Dovolený rozsah
Systémové napájení
Zvlnění
Interní proudový odběr (5 V DC)
Max. výstupní proud (5 V DC)
Max. výstupní proud (24 V DC)
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Vhodný základní modul
pro napájení základního
modulu
Vhodný základní modul
pro obnovování sběrnice
v rámci stanice
V DC
V DC
mA
A
A
mm
Kód zboží
12
22
13
23
14
24
Modul ST1PSD rozvádí napětí 24 V DC
pro základní modul a v/v zařízení a 5 V DC
pro interní základní sběrnici (H režim)
nebo posiluje napájení 24 V DC pro další
v/v zařízení a obnovuje napájení interní
základní sběrnice pomocí 5 V DC (R režim).
Způsob činnosti (H nebo R) je vždy dán
použitím odlišného základního modulu,
označeného "H" nebo "R".
Pro provoz stanice ST potřebujete kromě
základního modulu ještě 1 ST1PSD se
základním modulem typu H, druhý
případně další (při použití základního
modulu typu R) jsou zapotřebí pouze
v závislosti na odběru energie připojených jednotek (viz níže na této stránce).
ST1PSD
Napájení pro hlavní stanici, 5 V DC pro interní základní sběrnici a 24 V DC pro v/v
(dvojí funkce)
2/2
2
24,0
24,0 (19,2–28,8 (±20 %))
24,0 pro základní modul a v/v, provozní napájení/5,0 pro interní základní sběrnici
<5 %
214496
Kontrolky LED na modulu indikují stavy
RUN (v provozu) a ERROR (porucha). Diagnostika se provádí přes hlavní modul.
Napájecí rozvodný modul
Napájecí rozvodný modul ST1PDD rozvádí 24 V DC jen pro v/v akčních členů
a snímačů.
Počet potřebných modulů ST1PDD je
možné vypočítat individuálně ze součtu
proudových odběrů všech připojených
zařízení.
Elektronický modul se uchytí do základního modulu, který může být instalován
na standardní DIN lištu.
Napájecí rozvodný modul
2/2
1
24,0
24,0 (19,2–28,8 (±20 %))
2,0
8 (10 s pojistkou)
25,2x55,4x74,1
152952
152953
pérové svorky
ST1B-S4P2-H-SET, Kód zboží 152908
ST1B-S4P2-D, Kód zboží 152910
šroubové svorky
ST1B-E4P2-H-SET, Kód zboží 152918
ST1B-E4P2-D, Kód zboží 152920
pérové svorky
ST1B-S4P2-R-SET, Kód zboží 152909
—
šroubové svorky
ST1B-E4P2-R-SET, Kód zboží 152919
—
MITSUBISHI ELECTRIC
Typ modelu
ST1PSD
ST1H-PB
Kartový modul
Blokový modul
3
ST1PDD
<5 %
60
—
8 (10 s pojistkou)
12,6x55,4x74,1
Poznámka: Výpočet spotřeby energie
Spotřeba energie a požadavek na moduly pro obnovování napájení se přesně vypočítá v GX Configurator DP během
konfigurace systému.
Pro hrubý výpočet interní spotřeby ze zdroje 5 V DC a odhad počtu potřebných obnovovacích modulů PSD použijte
prosím připojenou tabulku.
ST1H-BT
4 vstupy/4 výstupy
Standardní CC-Link
Kabel CC-Link
CC-Link
Vzdálená stanice (1 až 4)
1200
Konektor RS232 Mini-DIN pro
diagnostiku a programování
304 celkem/32/64/128/256 v/v,
volitelný druh provozu
Max. 63
252
52
410
Přes ST1PSD
50,5x114,5x74,5
Napájení/spotřeba
2,0 A
0,53 A
0,1 A
0,15 A
Popis
Dodávaná energie
Spotřeba energie
Spotřeba energie
Spotřeba energie
29
VZDÁLENÉ V/V MODULY
Specifikace
Obsazené v/v body
/// VZDÁLENÉ V/V MODULY
Digitální vstupní moduly
ST1Y16
-TE2
ST1Y2
-TE2
RUN
ERR.
11
21
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
Digitální vstupní moduly série ST připojují provozní zařízení (kontakty, koncové
spínače, snímače aj.) přímo k slave uzlu
série ST pro sběrnici Profibus DP.
Digitální výstupní moduly
Digitální výstupní moduly série ST se
připojují přímo na provozní zařízení
(jako např. stykače, ventily, kontrolky)
a master modul sběrnice Profibus DP.
11
3
11
12
12
13
VZDÁLENÉ V/V MODULY
13
22 32
102 112
162
82 92
142 152
62 72
122 132
42 52
123 133
43 53
103 113
163
83 93
143 153
63 73
22
23 33
Modely TPE3 poskytují rozšířenou
ochranu před poruchami jako jsou např.
překročení teploty nebo zkrat.
Elektronické moduly se uchycují do
základního modulu, který může být
instalován na standardní DIN lištu. Každý
modul může být vyměněn bez vypnutí
napájení ("Hot Swap"), bez změny kabelového připojení a bez nástrojů.
Zvláštní vlastnosti:
앬
앬
앬
23
앬
Specifikace
Typ modulu
Obsazené v/v body
Obsazený počet karet
Izolační metoda
Jmenovité vstupní napětí
Jmenovitý vstupní proud
Současné zapnutí vstupů (ON)
Vstupní odpor
VYP 씮 ZAP
Doba odezvy
ZAP 씮 VYP
Interní proudový odběr (5V DC)
Rozměry (ŠxVxH)
Vhodný základní pérové svorky
modul
šroubové svorky
Typ připojovacího kabelu
Informace pro objednání
V DC
mA
kW
ms
ms
mA
mm
Kód zboží
Instalace na DIN lištu
Kontrolky LED pro stavy RUN
(v provozu) a ERROR (porucha) na
modulech a také na základním
modulu
Připojení k základnímu modulu
(hlavní stanice) přes integrovanou
základní sběrnici v základních
modulech
Dva volitelné typy základních modulů
s odlišnými připojovacími svorkami:
쐍 pérové svorky
쐍 šroubovací svorky
ST1X2-DE1
DC vstupní modul, 2 vstupy
2/2
1
Optický vazební člen
24 (+20/-15 %, zvlnění v rozmezí 5 %)
4
100 %
5,6
0,5/1,5 nebo menší (standardně: 1,5)
0,5/1,5 nebo menší (standardně: 1,5)
85
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4X2, Kód zboží 152911
ST1B-E4X2, Kód zboží 152921
3vodičový 24 V DC (se stíněním)
ST1X4-DE1
DC vstupní modul, 4 vstupy
4/4
1
Optický vazební člen
24 (+20/-15 %, zvlnění v rozmezí 5 %)
4
100 %
5,6
ST1X16-DE1
DC vstupní modul, 16 vstupů
16/16
8
Optický vazební člen
24 (+20/-15 %, zvlnění v rozmezí 5 %)
4
100 %
5,6
ST1X1616-DE1-S1
DC vstupní modul, 32 vstupů
16/16
8
Optický vazební člen
24 (+20/-15 %, zvlnění v rozmezí 5 %)
5
100 %
4,7
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S6X4, Kód zboží 152912
ST1B-E6X4, Kód zboží 152922
3vodičový 24 V DC
120
100,8x55,4x74,1
ST1B-S4X16, Kód zboží 152913
ST1B-E4X16, Kód zboží 152923
3vodičový 24 V DC (se stíněním)
200
100,8x55,4x74,1
ST1B-S6X32, Kód zboží 169313
ST1B-E6X32, Kód zboží 169314
3vodičový 24 V DC (se stíněním)
152964
152965
152966
169309
Specifikace
Typ modulu
Obsazené v/v body
Obsazený počet karet
Izolační metoda
ST1Y2-TE2
2 tranzistorové výstupy
2/2
1
Optický vazební člen
ST1Y16-TE2
16 tranzistorových výstupů
16/16
8
Optický vazební člen
ST1Y2-TE8
2 tranzistorové výstupy
2/2
1
Optický vazební člen
ST1Y2-TPE3
2 tranzistorové výstupy
2/2
1
Optický vazební člen
ST1Y16-TPE3
16 tranzistorových výstupů
16/16
8
Optický vazební člen
Jmenovité napětí na zátěži
24 V DC (+20/-15 %)
24 V DC (+20/-15 %)
24 V DC (+20/-15 %)
24 V DC (+20/-15 %)
24 V DC (+20/-15 %)
1,0/bod; 4,0/společný
Max. zatěžovací proud
Max. spínaná zátěž
Max. zapínací proud
Svodový proud VYP
A
A
mA
Max. pokles napětí při ZAP
Doba odezvy
VYP 씮 ZAP
ms
ZAP 씮 VYP
ms
Ochranné funkce
Interní proudová spotřeba (5V DC)
Rozměry (ŠxVxH)
Vhodný základní
modul
mA
mm
pérové svorky
šroubové svorky
Typ připojovacího kabelu
Informace pro objednání
30
Kód zboží
0,5/bod; 1,0/společný
0,5/bod; 4,0/společný
2,0/bod; 4,0/společný
1,0/bod; 2,0/společný
—
4,0 (10 ms nebo méně)
0,1 nebo méně
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (max.) 0,5 A
Max. 1,0
Max. 1,0 (jmenovitá zátěž,
odporová zátěž)
—
4,0 (10 ms nebo méně)
0,1 nebo méně
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (max.) 0,5 A
max. 1,0
max. 1,0 (jmenovitá zátěž,
odporová zátěž)
—
4,0 (10 ms nebo méně)
0,1 nebo méně
0,2 V DC (TYP) 2,0 A,
0,3 V DC (max.) 2,0 A
max. 1,0
max. 1,0 (jmenovitá zátěž,
odporová zátěž)
—
—
—
90
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y2,
Kód zboží 152914
ST1B-E3Y2,
Kód zboží 152924
2vodičový 24 V DC
se stíněním
150
100,8x55,4x74,1
ST1B-S3Y16,
Kód zboží 152915
ST1B-E3Y16,
Kód zboží 152925
2vodičový 24 V DC
se stíněním
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y16,
Kód zboží 152915
ST1B-E3Y16,
Kód zboží 152925
2vodičový 24 V DC
se stíněním
—
—
2,0 (10 ms nebo méně)
4,0 (10 ms nebo méně)
0,3 nebo méně
0,3 nebo méně
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,2 V DC (max.) 1,0 A
0,2 V DC (max.) 1,0 A
max. 0,5
max. 0,5
max. 1,5 (jmenovitá zátěž, max. 1,5 (jmenovitá zátěž,
odporová zátěž)
odporová zátěž)
Tepelná ochrana, ochrana proti zkratu (tepelná ochrana a
ochrana proti zkratu seaktivují s přírůstkem o velikosti 1 bodu).
pokud pracuje výstupní sekce ochranné funkce,
kontrolka LED indikuje tento stav a na výstupu je signál pro
hlavní modul (automatický reset).
95
160
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y2,
ST1B-S3Y16,
Kód zboží 152914
Kód zboží 152915
ST1B-E3Y2,
ST1B-E3Y16,
Kód zboží 152924
Kód zboží 152925
2vodičový 24 V DC
2vodičový 24 V DC
se stíněním
se stíněním
152967
152968
169408
152969
152970
ST1Y2-R2
2 reléové výstupy
2/2
1
Relé
24 V DC (+20/-15 %);
240 V AC
2,0 (cos f=1)/bod;
4,0/společný
264 V AC/125 V DC
—
—
—
max. 10
max. 12
—
90
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2,
Kód zboží 152916
ST1B-E4IR2,
Kód zboží 152927
2vodičový 24 V DC
se stíněním (připojen interně)
152971
MITSUBISHI ELECTRIC
VZDÁLENÉ V/V MODULY ///
MELSEC ST Série pro Profibus DP
ST1DA1
-I
ST1AD2
-V
RUN
RUN
ERR.
ERR.
Analogové vstupní moduly série ST
převádějí analogová data z procesu jako
jsou tlak, teplota, aj. na digitální hodnoty, které jsou posílány do řídicího
členu master sběrnice Profibus DP.
Analogové výstupní moduly
11
11
12
22
12
22
13
23
13
23
14
24
14
24
Analogové výstupní moduly série ST
převádějí digitální hodnoty zaslané
z řídicího členu master sběrnice
Profibus DP na analogový napěťový signál. Tento signál je možné využít k řízení
ventilů, měničů, servomotorů, aj.
앬
ST1AD2-V
ST1AD2-I
Analogový vstupní modul
Obsazené v/v body
Obsazený počet karet
Počet vstupních kanálů
4/4
1
2
4/4
1
2
Signálový vstup
-10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V
0–20 mA, 4–20 mA
Rozlišení
12 bitů + znaménko
12 bitů + znaménko
Rychlost převodu
0,1 ms na kanál
0,1 ms na kanál
Maximální vstupní napětí
Mikrovoltový vstupní rozsah
Maximální vstupní proud
převod teploty
Výstup
převod mikrovoltů
Celková chyba
Vstupní odpor
na jednoduchém konci
Izolace
Interní proudová spotřeba (5V DC)
Rozměry (ŠxVxH)
Vhodný základní pérové svorky
modul
šroubové svorky
±15 V
—
—
—
—
±30 mA
—
—
—
—
±0,8 % (0–55 °C)
±0,8 % (0–55 °C)
1,0 MW
250 W
Izolace optočlenem mezi kanály a základní sběrnici
110
110
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, Kód zboží 152916
ST1B-S4IR2, Kód zboží 152916
ST1B-E4IR2, Kód zboží 152927
ST1B-E4IR2, Kód zboží 152927
Kód zboží
Specifikace
Informace pro objednání
152973
ST1DA2-V/-F01
Typ modulu
Obsazené v/v body
Obsazený počet karet
Počet výstupních kanálů
Výstupní rozsah signálu
Rozlišení
Doba převodu
Maximální vstupní napětí
Maximální vstupní proud
Celková chyba
Datová délka
Hodnota externí odporové zátěže
Izolace
Interní proudová spotřeba (5V DC)
Rozměry (ŠxVxH)
Vhodný základní pérové svorky
modul
šroubové svorky
152972
Analogový výstupní modul
4/4
1
2
-10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V
12 bitů + znaménko
0,1 ms na kanál
±12 V
—
±0,8 % (0–55 °C)
16 bitů
1,0 kW–1,0 MW
Izolace optočlenem mezi kanály a základní sběrnici
mA 95
mm 12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, Kód zboží 152916
ST1B-E4IR2, Kód zboží 152927
Kód zboží
152975/217631
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
Analogové vstupní moduly pro měření
teploty série ST převádějí analogová
data teploty na digitální hodnoty, které
jsou posílány do řídicího členu master
sběrnice Profibus DP master.
Analogový vstupní modul
Instalace na DIN lištu
Kontrolky LED pro stavy RUN
(v provozu) a ERROR (porucha) na
modulech a také na základním
modulu
Připojení k základnímu modulu
(hlavní stanice) přes integrovanou
základní sběrnici v základních
modulech
Moduly mohou být vyměněny bez
vypnutí napájení ("Hot Swap")
Dva volitené typy základních modulů
s odlišnými připojovacími svorkami:
쐍 pérové svorky
쐍 šroubovací svorky
앬
앬
Typ modulu
Informace pro objednání
Zvláštní vlastnosti:
앬
Analogový vstupní modul pro
měření teploty
Specifikace
mA
mm
Všechny moduly jsou uchyceny do
základního modulu, který může být
instalován na standardní DIN lištu.
ST1TD2
Analogový vstupní modul pro
měření teploty
4/4
2
2
Termočlánkový vstup: K,T: 0,3 °C; E: 0,2 °C;
J: 0,1 °C; B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C; N: 0,4 °C
Mikrovolty: 4 mV
Nastavení kompenzace studeného
konce/spoje: nenastaveno: 30 ms/kanál;
nastaveno: 60 ms/kanál
±4 V
-80–+80 mV (vstupní odpor < 1 MW)
—
16 bitů + znaménko (-2.700–18.200)
16 bitů + znaménko (-20.000–20.000)
±0,32 mV (0–55 °C)
1 MW
—
—
16 bitů + znaménko (-2.000–8.500)
—
±1,2 °C (0–55 °C)
1 MW
95
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, Kód zboží 161736
ST1B-E4TD2, Kód zboží 161737
80
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, Kód zboží 161736
ST1B-E4TD2, Kód zboží 161737
161734
169406
ST1DA1-I/-F01
ST1RD2
Analogový vstupní modul pro
měření teploty
4/4
2
2
PT100, PT1000
0,1 °C
80 ms na kanál
4/4
1
1
0–20 mA, 4–20 mA
12 bitů + znaménko
0,1 ms na kanál
—
±30 mA
±0,8 % (0–55 °C)
16 bitů
0–500 W
Izolace optočlenem mezi kanály a základní sběrnici
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, Kód zboží 152916
ST1B-E4IR2, Kód zboží 152927
ST1SS1
Rozhraní absolutního enkodéru s SSI
(synchronní sériové rozhraní)
4/4
2
1
31 bitů binární (0–2147483647)
2 až 31 bitů
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz
24 V DC (+20/-15 %)
12 mA
±0,8 % (0–55 °C)
—
—
Izolace optočlenem mezi kanály a základní sběrnici
80
12,6x55, x74,1
ST1B-S4IR2, Kód zboží 152916
ST1B-E4IR2, Kód zboží 152927
152976/217632
193660
Analogový výstupní modul
31
3
VZDÁLENÉ V/V MODULY
Analogové vstupní moduly
/// MODULÁRNÍ PLC
MODULÁRNÍ PLC
System Q byl navržen tak, aby tvořil jádro výrobního procesu, protože představuje srdce konceptu automatizace Mitsubishi. Nabízí celkovou
integraci vašich potřeb řízení a komunikace do
jediné platformy – a propojuje tak vaše automatické systémy s potřebami vaší firmy.
앬 Komunikace – připojení komunikačního rozbočovače ke sběrnici fieldbus nebo datové
síti, včetně Ethernetu 100 Mbps
앬
앬
앬
앬
Distribuovatelnost – nabízí možnost použít
více CPU na jedné základní desce
Flexibilita – řešení může kombinovat 4 typy
CPU v jednom systému; PLC, řízení pohybu,
Roboty, CNC, PC a procesní CPU
Vizualizace – integruje vaše firemní data na
jakékoli úrovni a funkci, jakou potřebujete,
od operátorských panelů, softwarových vizualizací až po vizualizaci SCADA a OPC
앬
Jednoduché a rychlé spojení se světem IT
prostřednictvím modulů MES a Webserveru
Možnosti redundance v rozsahu od plně
redundantního hardware PLC po redundanci
sítě, což zlepšuje provozuschopnost a produktivitu
Možnosti systému
MODULÁRNÍ PLC
4
Modulární uspořádání MELSEC System Q
umožňuje pružné zpracování širokého spektra
aplikací.
Použití digitálních a speciálních funkčních
modulů
Pro maximalizaci provozní bezpečnosti jsou
všechny moduly elektricky izolovány pomocí
optočlenů.
Použití digitálních a analogových modulů a většiny
speciálních funkčních modulů závisí pouze na
maximálním dostupném počtu adres a tedy
v každém případě na použitém procesoru CPU.
Pro sestavení systému jsou k dispozici
Následující moduly:
Digitální vstupní/výstupní moduly
Moduly pro zpracování pulzů
a přerušovací moduly
Digitální vstupní moduly pro ukládání
pulsů a pro zpracování podprogramů
Komunikační moduly
Moduly interfejsu s rozhraním
RS232/RS422/RS485 pro připojení
periferních zařízení nebo pro
komunikaci PLC-PLC.
Pro různé signální úrovně
s tranzistorovými, reléovými
nebo triakovými spínači
DIGITÁLNÍ
VSTUPY/
VÝSTUPY
MODULY
ZACHYTÁVÁNÍ
PULSŮ A
PŘERUŠOVAČE
PC/C
CPU
ANALOGOVÉ
VSTUPY/
VÝSTUPY
Motion
CPU
Procesní
technika
Analogové vstupní/výstupní
moduly
Redun/
dance
Pro zpracování proudových/
napěťových signálů a pro měření
teplotních hodnot a také pro regulaci teploty s přímým připojením
odporových teploměrů Pt100 nebo
termočlánků. K dispozici je rovněž
také modul proudových vstupů
kompatibilní s protokolem HART.
PLC
CPU
KOMUNIKAČNÍ
MODULY
POLOHOVACÍ
MODULY
Síťové moduly
Pro komunikaci v sítích Ethernet,
CC-Link, CC-Link IE, Profibus,
Modbus TCP/RTU, DeviceNet,
AS-Interface a sítích MELSEC.
Polohovací moduly
Vysokorychlostní čítací moduly s možností
připojení enkodérů na ose nebo více osové
polohovací moduly pro servomechanismy
a krokové pohony až s 8 osami na modul.
iQ Platform
Univerzální automatizační řešení pro
maximální návratnost investic ROI
Rovnice iQ
Automatizační iQ Platform Mitsubishi představuje hardware pro náš koncept e-F@ctory.
Jedná se o automatizační strategii, jež byla vyvinuta na základě našich vlastních celosvětových
zkušeností a kompetence v oblasti výroby.
Nejdůležitější znaky iQ:
Q25HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
QJ71WS96
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
앬
앬
앬
앬
Minimální celkové náklady na vlastnictví
(Total Cost of Ownership)
Hladká integrace
Maximalizovaná produktivita
Transparentní komunikace
USB
PULL
RS-232
USB
SY.ENC2
PULL
=
RS-232
Q172EX
PLC
+
Motion
MITSUBISHI
+ CNC *
+
Robot *
+
Proces
+
IT
+
C++
QJ71WS96
Q25HCPU
PPC-CPU852
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
KB/MOUSE
RDY
B.
RUN
ERR.
USER
BAT.
EXIT
PC-CARD
1
2
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
USB
PULL
EX.I/F
USB
100
SY.ENC2
RGB
RS-232
* Popisy následují později
32
LINK
/TX
UPT
FD
IDE
Q172EX
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Jak systém vypadá
Modul binárních V/V Speciální funkční modul
CPU
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Modul zdroje
napájení
QD75P4
QX80
RUN
01234567
89ABCDEF
ERR.
Ochranný kryt
vyměnitelné
šroubové
svorkovnice
AX3
AX4
1
Síťový modul
QJ71E71-100
RUN
INT.
OPEN
SD
AX1
AX2
AX3
AX4
ERR.
COM ERR.
100M
RD
AX1
AX2
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10BASE-T/100BASE-T
X
F
MELSEC
POWER
NC
Q61P-A2
COM
4
24VDC
4mA
RS-232
MODULÁRNÍ PLC
QJ71E71-100
PULL
MITSUBISHI
EJECT
MODE
RUN
ERR.
USER
CPU
POWER
I / 00
BAT.
BOOT.
C
A
R
D
I / 02
I / 04
I / 03
I / 05
I / 06
I / 07
Q38B(N)
E.S.D
2
3
4
5
STOP
BASE UNIT
MODEL Q38B
-A
SERIAL 0205020E0100017
I / 01
ON SW
1
RESET
RUN
L.CLR
Základní sběrnice
Rozhraní pro
rozšiřující sběrnici
(pod průhledným krytem)
Rozhraní USB
Paměťová karta
SD/
PO
10 BASE-T/100 BASE-TX
Rozhraní RS232/Ethernet
2M
MITSUBISHI
FLASH
CARD
INSERT
100
M
Záložní baterie
(slot v dolní části)
Struktura systému
CPU a moduly jsou připojeny k základní sběrnici,
která má interní sběrnici pro komunikaci mezi jednotlivými moduly a CPU. Modul napájení,
který je zdrojem napětí pro celý systém, je rovněž
umístěn na této základní sběrnici.
Základní sběrnice jsou k dispozici ve 4 různých
verzích se 3 až 12 pozicemi na modul. Každá
základní sběrnice může být doplněna o rozšiřující
sběrnici, která poskytne další pozice.
Pokud si přejete zachovat možnost dalšího rozšiřování svého PLC nebo pokud máte volné pozice na
základní sběrnici, můžete vložit do prázdných
pozic zaslepující moduly.
Pro kabeláž větších systémů a strojů - např.
v modulárním uspořádání - nabízí použití
vzdálených V/V modulů další komunikační
možnosti.
Slouží pro ochranu volných slotů před zanesením
nečistotami a před mechanickými vlivy a mohou
být rovněž použity pro rezervní V/V body.
Pro větší kabelové systémy a stroje - např.
v modulárním uspořádání - nabízí použití
dálkových V/V modulů další komunikační
zařízení.
Co potřebujete
Základní sběrnice
Základní sběrnice slouží pro montáž a připojení
všech modulů a poskytuje napájení a komunikační
sběrnici mezi moduly. V systému je nutno použít
jako minimum jednu základní sběrnici, další
rozšiřující sběrnice však mohou být přidány
(bez napájecích nebo s napájecími moduly)
až do celkového počtu 7 rozšiřujících sběrnic
(v závislosti na modelu CPU).
Napájecí zdroj
Slouží jako zdroj napětí 5 V DC pro všechny
moduly na základní sběrnici. K dispozici je něko-
MITSUBISHI ELECTRIC
lik typů zdrojů napájení, přičemž jejich výběr
závisí na odběru jednotlivých modulů a dostupném napětí. Na jedné základní sběrnici je možné
použít pouze jeden zdroj napájení.
Procesorovou jednotku (CPU)
U modulů PLC-CPU principielně rozlišujeme
mezi základními CPU (Q00J až Q01CPU), dále
CPU s vysokým výkonem (Q02 až Q25HCPU)
a univerzálními CPU (Q00UJ až Q100UDEHCPU).
V jednom systému je možné použít až 4 CPU, což
nabízí široké možnosti při kombinování a dosahování optimálního výkonu systému.
Vstupy/výstupy
K dispozici je široký výběr digitálních vstupních
a výstupních modulů v závislosti na signální
úrovni, směru proudu, hustotě požadovaných
bodů a podpoře pro střídavý nebo stejnosměrný
proud. Moduly jsou k dispozici v 16 bodovém
provedení se šroubovými svorkovnicemi na
modulu, při vyšší hustotě - 32 a 64 bodů je
použit konektor, kabel a svorkovnicový blok.
33
/// MODULÁRNÍ PLC
Sběrnice
Základní sběrnice
POWER
I / 00
CPU
I / 01
I / 07
I / 06
I / 05
I / 04
I / 03
I / 02
Základní sběrnice se používá pro montáž
a připojení CPU, zdroje napájení,
vstupních modulů, výstupních modulů
a speciálních funkčních modulů.
Q38B(N)
E.S.D
앬
앬
Moduly jsou adresovány automaticky
Jednotky jsou namontovány pomocí
šroubů nebo na liště DIN pomocí integrovaného adaptéru
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
MODULÁRNÍ PLC
4
Specifikace
Pozice pro V/V moduly
Sloty pro moduly napájení
Instalace
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Q32SB
Q33B
Q33SB
Q35B
2
3
3
5
1
1
1
1
Všechny základní sběrnice jsou opatřeny otvory pro šrouby M4.
114x98x18,5
189x98x44,1
142x98x18,5
245x98x44,1
Informace pro objednání Kódzboží 147273
Příslušenství
136369
147284
127586
Q35SB
5
1
Q38B
8
1
Q38DB*
8
1
Q38RB
8
2
Q312B
12
1
Q312DB*
12
1
197,5x98x18,5
328x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
147285
127624
207608
157067
129566
207609
Připojovací kabely, adaptér pro montáž na DIN lištu
* Tyto základní sběrnice se používají při nasazení nových CPU pro řízení pohybu, NC a robotů na iQ Platform.
Rozšiřujicí sběrnice
POWER
CPU
I / 00
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
Rozšiřujicí sběrnice se připojuje
k základní sběrnici pomocí připravených
sběrnicových kabelů
앬 Rozšiřujicí sběrnice Q6*B poskytují
pozici pro modul zdroje napájení
앬 K základní sběrnicí může být připojeno až 7 rozšiřujících sběrnic až
s 64 V/V moduly pro jediný systém
앬 Maximální vzdálenost mezi první
a poslední sběrnicí je 13,2 m
I / 06
Q38B(N)
E.S.D
POWER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A
Specifikace
Pozice pro V/V moduly
Sloty pro moduly napájení
Instalace
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Q52B
Q55B
Q63B
2
5
3
—
—
1
Všechny rozšiřující sběrnice jsou opatřeny otvory pro šrouby M4.
106x98x44,1
189x98x44,1
189x98x44,1
Informace pro objednání Kódzboží 140376
Příslušenství
34
140377
136370
Rozšiřujicí sběrnice s modulem napájení
musí být použita v následujících případech:
앬 Pokud spotřeba energie zasunutých
modulů přesáhne kapacitu napájecího
modulu na základní sběrnici
앬 Pokud napětí mezi základní a rozšiřující jednotkou poklesne pod 4,75 V
Q65B
5
1
Q68B
8
1
Q68RB
8
2
Q612B
12
1
Q65WRB
1
5
245x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
129572
129578
157066
129579
210163
Připojovací kabely, adaptér pro montáž na DIN lištu
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Napájecí moduly
Tyto jednotky slouží pro napájení všech
modulů na základní sběrnici. Volba je
závislá na spotřebě energie jednotlivých
modulů (to je speciálně důležité při
použití více CPU).
MELSEC
POWER
앬
앬
Indikátor LED zobrazuje provozní
stavy
Pro aplikace napájené 24 V DC
použijte Q63P
Modul napájení Q62P může být použit
celosvětově s velkým vstupním rozsahem od 100 do 240 V AC při 50/60 Hz
4
MITSUBISHI
Specifikace
Q61P
V AC 85–264
Vstupní napětí
V AC —
Vstupní frekvence
Hz 50/60 (±5 %)
Zatěžovací ráz
20 A po dobu 8 ms
Maximální vstupní zjevný výkon
120 VA
5 V DC
A 6
Jmenovitý výstupní proud
24 V DC ±10 %
A —
5 V DC
A ³6,6
Nadproudová ochrana
24 V DC
A —
Ochrana proti přepětí
5 V DC
V 5,5–6,5
Účinnost
³70 %
mezi primárním a 5 V DC
2830 V AC, 1 min.
Izolační napětí
mezi primárním a 24 V DC
—
Max. doba kompenzace při selhání napájení
ms 20
Rozměry (ŠxVxH)
mm 55,2x98x90
Q61P-D
200–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu 8 ms
130 VA
6
—
³6,6
—
5,5–6,5
³70 %
2830 V AC, 1 min.
—
20
55,2x98x90
Q61SP
85–264
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu 8 ms
40 VA
2
—
³2,2
—
5,5–6,5
³70 %
2830 V AC, 1 min.
—
20
27,4x98x104
Q62P
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu 8 ms
105 VA
3
0,6
³3,3
³0,66
5,5–6,5
³65 %
2830 V AC, 1 min.
2830 V AC, 1 min.
20
55,2x98x90
Q63P
—
24
—
81 A po dobu 1 ms
45 W
6
—
³5,5
—
5,5–6,5
³70 %
500 V AC, 1 min.
—
10
55,2x98x90
Q63RP
—
24
—
150 A po dobu 1 ms
65 W
8,5
—
³5,5
—
5,5–6,5
³65 %
500 V AC, 1 min.
—
10
83x98x115
Q64PN
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu 1 ms
160 VA
8,5
—
³9,9
—
5,5–6,5
³70 %
2830 V AC, 1 min.
—
20
55,2x98x115
Q64RP
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu 1 ms
160 VA
8,5
—
³14,4
—
5,5–6,5
³65 %
2830 V AC, 1 min.
—
20
83x98x115
Informace pro objednání
221860
147286
140379
136371
166091
217627
157065
(+10 %, -15 %)
(+30 %, -35 %)
Kód zboží 190235
MITSUBISHI ELECTRIC
35
MODULÁRNÍ PLC
Q61P-A2
앬
/// MODULÁRNÍ PLC
Univerzální PLC CPU
Univerzální moduly CPU patří k nejnovější
generaci v rodině modulárních řídicích jednotek
System MELSEC Q. Tvoří jádro iQ Platform.
Společně s moduly CPU pro řízení pohybu,
robotů a NC mohou vytvářet modulární, výkonově přizpůsobitelný a flexibilní automatizační
systém.
앬
Integrované rozhraní Mini-USB pro
programování
Integrované rozhraní Ethernet pro
efektivní komunikaci u modulů QnUDEH
Extrémně rychlé zpracování bitových
instrukcí 9,5 ns
Rychlý přístup k datům
앬
앬
앬
MODULÁRNÍ PLC
4
Specifikace
Q00UJCPU
Typ
Víceprocesorový CPU modul
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU, Q03UDECPU
1024/8192
1024/8192
2048/8192
4096/8192
Max. počet zpracovaných V/V
256/8192
Funkce autodiagnostiky CPU
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky
Typ baterie
Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let.
Typ paměti
Kapacita
paměti
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
celková
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
max. pro
PLC program
10 k kroků
(40 kbyte)
10 k kroků
(40 kbyte)
15 k kroků
(60 kbyte)
20 k kroků
(80 kbyte)
30 k kroků
(120 kbyte)
120 ns/log. instrukci
80 ns/log. instrukci
60 ns/log. instrukci
40 ns/log. instrukci
20 ns/log. instrukci
245x98x98
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
221575
221576
221577
207604
207605, 217899
Perioda cyklu programu
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání
Kód zboží
Q04UDHCPU,
Q04UDEHCPU
Specifikace
Q06UDHCPU,
Q06UDEHCPU
Q10UDHCPU,
Q10UDEHCPU
Q13UDHCPU,
Q13UDEHCPU
Q20UDHCPU,
Q20UDEHCPU
Q26UDHCPU,
Q26UDEHCPU
Q50UDEHCPU *
Q100UDEHCPU *
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Typ
Víceprocesorový CPU modul
Max. počet zpracovaných V/V
4096/8192
Funkce autodiagnostiky CPU
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky
Typ baterie
Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let.
Typ paměti
Kapacita
paměti
4096/8192
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
celková
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
max. pro
PLC program
40 k kroků
(160 kbyte)
60 k kroků
(240 kbyte)
100 k kroků
(400 kbyte)
130 k kroků
(520 kbyte)
200 k kroků
(800 kbyte)
260 k kroků
(1040 kbyte)
500 k kroků
(2000 kbyte)
1000 k kroků
(4000 kbyte)
Perioda cyklu programu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
RAM, ROM, FLASH
9,5 ns/log. instrukci 9,5 ns/log. instrukci
9,5 ns/log. instrukci
9,5 ns/log. instrukci
9,5 ns/log. instrukci
9,5 ns/log. instrukci
9,5 ns/log. instrukci
9,5 ns/log. instrukci
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x115
27,4x98x115
207606, 217900
207607, 215808
221578, 221579
217619, 217901
221580, 221581
217620, 217902
242368
242369
*Modul podporován jen v prostředí GX Works2.
36
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Moduly procesorových jednotek (CPU)
Moduly CPU System MELSEC Q jsou k dispozici
jako jedno- a víceprocesorové CPU, díky čemuž
nabízejí velký rozsah použití v různých aplikacích. Funkce automatu může být přizpůsobena
aplikaci prostou výměnnou CPU(s výjimkouQ00J).
Q00CPU
MODE
RUN
Základní CPU
Zatímco Q00CPU a Q01CPU jsou samostatné
CPU, Q00JCPU tvoří nedělitelný celek CPU,
zdroje napájení a základní sběrnice, a proto
nabízí levný model pro vstup do modulární
technologie PLC.
PULL
Tyto CPU byly vyvinuty speciálně pro aplikace,
kde je důležitá kompaktní konfigurace systému.
앬 Každé CPU je vybaveno rozhraním RS232C pro
snadné programování a monitorování z osobního počítače nebo operátorského panelu.
앬 Integrovaná flash ROM pro operace s pamětí
bez nutnosti dalších paměťových karet
앬 Zpracování vstupů a výstupů v režimu
refresh zajišťuje optimální odezvu
RS-232
4
Typ
Počet V/V
Funkce autodiagnostiky CPU
Typ baterie
Typ paměti
celková
Kapacita
paměti
max. pro PLC program
Perioda cyklu programu
Počet instrukcí
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
CPU může být nahrazena modulem:
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Kombinace CPU modulu (jeden procesor),
CPU modul (jeden procesor)
CPU modul (jeden procesor)
základny s 5 sloty a zdrojem napájení
256/2048
1024/2048
1024/2048
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky
Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let.
ROM
RAM, ROM
RAM, ROM
58 kbyte
94 kbyte
94 kbyte
8 k kroků (32 kbyte)
8 k kroků (32 kbyte)
14 k kroků (56 kbyte)
0,20 ms/log. instrukci
0,16 ms/log. instrukci
0,10 ms/log. instrukci
318
327
327
245x98x98
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
138322
138323
138324
Q00UJCPU
Q00UCPU
Q01UCPU
MODULÁRNÍ PLC
Specifikace
Vysoce výkonné CPU
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
U vysoce výkonných CPU jsou klíčovými faktory
rychlost zpracování a rozšiřitelnost. Pružná
konfigurace systému, která odpovídá širokému
rozsahu aplikací je umožněna rosáhlou sadou
funkcí a dobře navrženým programovacím,
konfiguračním a odlaďovacím prostředím.
앬
Celkově je v System Q k dispozici pět vysoce
výkonných CPU s odstupňovaným výkonem.
Všechny verze jsou kompatibilní směrem
nahoru, takže System Q se může přizpůsobit
zvětšující se aplikaci výměnou CPU
앬
USB
앬
앬
앬
Q02HCPU a vyšší jsou vybaveny rozhraním
USB pro jednoduché programování
a monitorování z personálního počítače.
Zpracovávání vstupů a výstupů
v refrešovacím módu za účelem dosažení
optimální odezvy.
Aritmetika pohyblivé řádové čárky podle
IEEE 754
Speciální bloky pro zpracovávání smyček PID
Matematické funkce, jako
úhlové/exponenciální funkce a logaritmy.
RS-232
Specifikace
Typ
Max. počet zpracovaných V/V
Funkce autodiagnostiky CPU
Typ baterie
Typ paměti
celková
Kapacita
max. pro
paměti
PLC program
Perioda cyklu programu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
CPU může být nahrazena modulem:
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Víceprocesorový CPU modul
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky
Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let.
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
28 k kroků
28 k kroků
60 k kroků
124 k kroků
252 k kroků
(112 kbyte)
(112 kbyte)
(240 kbyte)
(496 kbyte)
(1008 kbyte)
79 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
mm 27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Kód zboží
132561
Q03UD/UDECPU
MITSUBISHI ELECTRIC
127585
130216
130217
130218
Q06UDH/UDEHCPU
Q13UDH/UDEHCPU
Q26UDH/UDEHCPU
37
/// MODULÁRNÍ PLC
Procesní CPU
Procesní CPU System Q umožňuje pružnou konstrukci systému založenou na standardních
komponentech, což snižuje počáteční
a implementační náklady. Pomocí aplikace
PX Developer/GX Developer nebo
GX IEC Developer je možné provádět návrh provozních aplikací, jejich odlaďování, monitorování a údržbu. Systém řízení procesu MELSEC
nejlépe vyhovuje pro aplikace v oblasti potravinářského a chemického průmyslu, kde jsou
kapaliny a sypký materiál ukládány
v zásobnících, ve kterých musí být hladina
udržována ve specifickém rozsahu.
Procesní CPU v sobě kombinují DCS funkce
s operativností PLC v jednom kompaktním
modulu.
Q12PHCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
USB
RS-232
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Zjednodušené řízení a engineering
Extenzivní řízení ve smyčce
Vysokorychlostní řízení ve smyčce
Zlepšená spolehlivost a servisovatelnost
Výměna modulů za provozu (hot-swap)
Podporuje CC-Link IE, MELSECNET/H při
multiplexování vzdálených V/V systémů
Řízení ve smyčce a sekvenční řízení
s jedním CPU
Vytížitelnost a rozšiřitelnost
Použití s izolovanými analogovými moduly,
ideální pro procesní řízení
Vyfiltrovaná analogová vstupní hodnota
MODULÁRNÍ PLC
4
Specifikace
Typ
Počet V/V
Funkce autodiagnostiky CPU
Typ baterie
Typ paměti
celková
Kapacita
paměti
max. pro PLC program
Perioda cyklu programu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Q02PHCPU
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Procesní CPU modul
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky
Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let.
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
£32 Mbyte
28 k kroků (112 kbyte)
60 k kroků (240 kbyte)
124 k kroků (496 kbyte)
252 k kroků (1008 kbyte)
34 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
mm 27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Kód zboží
218138
218139
143529
143530
Redundantní moduly CPU
Q25PRHCPU
MODE
RUN
BACKUP
CONTROL
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
TRACKING
Pokud dojde k selhání řídicího systému,
převezme záložní systém kontrolu bez přerušení
procesu.
PULL
USB
Modulární koncept umožňuje různé stupně
redundance: Redundantní zdroj napájení,
redundantní řídicí systémy, redundantní síťové
moduly.
RS-232
Specifikace
Typ
Počet V/V
Funkce autodiagnostiky CPU
Typ baterie
Typ paměti
celková
Kapacita
paměti
max. pro PLC program
Perioda cyklu programu
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
38
Dva PLC systémy se stejnou konfigurací mohou
poskytnout pohotovostní záložní systém
prostřednictvím automatické synchronizace
dat. Toto je klíč k redundantním systémům
a vysoké spolehlivosti. Doba odstávek a náklady
na opakované spouštění jsou rovněž výrazně
sníženy. Zvýšené náklady na technické vybavení
pro zajištění redundantních systémů jsou
zanedbatelné v porovnání se sníženými náklady
v případě poruchy.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Redundantní systém s QnPRH se skládá
převážně ze standardních součástí.
Je možné použít stávající hardware.
Je možné zahrnutí do stávajících aplikací bez
redundance
Krátká doba přepínání systému může být
nastavena pomocí parametrů (min. 22 ms,
48 tisíc slov)
Může být naprogramováno jako standardní
systém, není zapotřebí žádný specializovaný
software
Automatická detekce řídicího systému
pomocí MX-Components/MX-OPC Server.
Na úrovni V/V může být připojen přes síť
MELSECNET/H (redundantní kruh), CC-Link,
CC-Link IE, Ethernet nebo Profibus. Průchodnost těchto sítí může být zvýšena pomocí
redundantních master modulů.
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
Procesní CPU modul, redundantní
4096/8192
4096/8192
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, sledování dat
Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let.
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
£32 Mbyte
£32 Mbyte
124 k kroků (496 )kbyte
252 k kroků (1008 )kbyte
34 ns/log. instrukci
34 ns/log. instrukci
mm 52,2x98x89,3
52,2x98x89,3
Kód zboží
157070
157071
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
CPU pro řízení pohybu
CPU pro vysokorychlostní dynamické řízení pohybu
CPU pro řízení pohybu řídí a synchronizuje připojené zesilovače a servomotory. Systém řízení
pohybu vyžaduje CPU pro PLC a CPU
pro řízení pohybu.
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
CPU pro řízení pohybu ovládá v této konfiguraci
náročné pohyby servomechanizmů a PLC-CPU
nebo CPU C-kontrolér se přitom zabývá řízením
stroje a komunikací.
FRONT
SSCNET
앬
앬
앬
앬
앬
CN2
앬
CN1
PULL
USB
앬
Použití vícenásobných CPU pro rozložení
zatížení zlepšuje celkový výkon systému
Použití až 3 CPU pro řízení pohybu v rámci
jednoho systému
Výkonný řídicí systém umožňuje až 96 os
na systém
Interpolace až 4 os současně
Softwarové řízení vaček
Virtuální a reálné řídicí osy
Integrace do vysokorychlostní sítě SSCNETIII
pro komunikaci s vysoce výkonnými zesilovači servomechanismů až do rychlosti
50 Mbit/s
RS-232
Informace pro objednání
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173DCPU
8192; 8
8192; 8
8192; 32
Lineární interpolace až pro 4 osy, cirkulární interpolace pro 2 osy, spirálová interpolace pro 3 osy
SFC řízení motorů, vyhrazení instrukce, software pro sestavu dopravníků (SV13), virtuální mechanický podpůrný jazyk (SV22)
SSCNETIII (USB, RS232C přes PLC-CPU)
USB, RS232C, SSCNETIII
SSCNETIII (USB, RS232C přes PLC-CPU)
256 (tyto V/V mohou být přiřazeny přímo k CPU řízení motorů)
mm 27,4x98x119,3
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
Kód zboží
209788
162417
4
Q173HCPU
MODULÁRNÍ PLC
Specifikace
Typ
Počet V/V
Interpolační funkce
Programovací jazyk
Rozhraní
Skutečné V/V body (PX/PY)
Rozměry (ŠxVxH)
8192; 32
USB, RS232C, SSCNETIII
209787
27,4x98x114,3
162416
CPU Q-C
Programovací jazyk vyšší úrovně ve spojení s operačním systémem reálného času
Q06CCPU-V-HQ1
CPU Q-C umožňuje integraci a programování
platformy automatického System Q pomocí
jazyka C++. Díky použití celosvětově uznávaného operačního systému reálného času
VxWorks jsou realizace složitých úkolů, komunikace a protokolů velmi snadné.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Specifikace
Q06CCPU-V
Standardní ROM: 16 MB (uživatelská oblast: 6 MB);
Pracovní RAM: 32 MB (uživatelská oblast: 14 MB); Záložní bateriová RAM: 128 kB
VxWorks Verze 5,4 (již předinstalováno)
C nebo C++, CoDeSys
Tornado 2.1 (OS licence musí být získána samostatně od společnosti Wind River Systems Alameda, CA, USA), CoDeSys
RS232 (1 kanál), 10BASE-T/100BASE-TX (1 kanál)
1 slot pro kartu TYPE I (podporována je max. 1 GB CF karta)
4096 (X/Y0 až X/YFFF)
A 0,71
mm 27,4x98x89,3 (standardní velikost CPU)
Peměť
Operační systém
Programovací jazyk
Vývojový nástroj
Komunikační rozhraní
CF karta I/F
Počet V/V
Interní spotřeba 5 V DC
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Integrace v multiprocesorovém System Q
nebo jako samostatný systém.
Osvědčené vývojové prostředí k
programování v C-/C++
Realizace úloh s velkým podílem výpočtů pomocí
standardní karty typu Compact FlashCard
Vysokovýkonný doplněk ke stávající řadě produktů pro automatizaci
Kód zboží
165353
앬
앬
앬
앬
앬
앬
7segmentový displej LED pro efektivní ladění
a diagnostiku chyb (jen u Q12CCPU-V)
Rozhraní Ethernet a RS232 na kartě
Q12DCCPU-V s přídavným rozhraním USB
Předinstalovaný systém reálného času OS
VxWorks a Telnet
Možnost implementace standardního kódu
C/C++
Vzdálený síťový přístup a podpora FTP
Komunikační knihovna VxWorks a knihovny
QBF umožňují snadné nastavení
Kompatibilita CoDeSys
Q12DCCPU-V
Standardní ROM: 3 MB; Pracovní RAM: 128 MB; Záložní bateriová RAM: 128 kB
VxWorks Verze 6,4 (již předinstalováno)
Workbench 2.6.1
RS232 (1 kanál), 10BASE-T/100BASE-TX (2 kanál), USB (1 kanál)
1 slot pro kartu TYPE I (podporována je max. 8 GB CF karta)
0,93
27,4x98x115
221925
CPU pro iQ Platform
CPU pro robota (viz kapitolu Robotické systémy)
CPU pro NC na vyžádání
MITSUBISHI ELECTRIC
39
/// MODULÁRNÍ PLC
Digitální vstupní moduly
Vstupní moduly – detekce procesních signálů
QX10
01234567
89ABCDEF
0
K dispozici jsou různé vstupní moduly pro
převod digitálních procesních signálů
s různými úrovněmi napětí na úrovně
vyžadované PLC.
앬
앬
앬
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
MODULÁRNÍ PLC
4
앬
Optická izolace mezi procesem a řídicím
systémem pomocí optočlenu je standardním prvkem
Indikace vstupního stavu pomocí LED
앬
Moduly s 16 přípojnými body mají odnímatelné
šroubové svorkovnice
Moduly s 32/64 přípojnými body se napojují
pomocí D-sub nebo 40-pinového konektoru
Připravené kabely jsou k dispozici pro moduly s
konektory D-sub
Vstupní moduly
Specifikace
Počet vstupů
Jmenovité vstupní napětí
Rozsah provozního napětí
Jmenovitý vstupní proud
ZAPNUTO
VYPNUTO
napětí
proud
napětí
proud
Zátěžový odpor
Společné uspořádání svorek
V
mA
Informace pro objednání
Specifikace
Počet vstupů
Jmenovité vstupní napětí
Rozsah provozního napětí
Jmenovitý vstupní proud
napětí
ZAPNUTO
proud
napětí
VYPNUTO
proud
Zátěžový odpor
Společné uspořádání svorek
mm
Kód zboží
V
mA
V
mA
V
mA
kW
Připojovací svorkovnice
Počet obsazených V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
40
QX10-TS
16
7 (při 100 V AC, 50 Hz),
8 (při 100 V AC, 60 Hz)
8 (při 100 V AC, 60 Hz),
7 (při 100 V AC, 50 Hz)
85–132
³AC 80
³AC 5
£AC 30
£AC 1
Přibližně 15 (50 Hz)
kW
Přibližně 12 (60 Hz)
16
V
mA
V
mA
Připojovací svorkovnice
Počet obsazených V/V
Rozměry (ŠxVxH)
QX10
16
100–120 V AC
(50/60 Hz)
85–132
mm
Kód zboží
QX28
8
100–240 V AC
(50/60 Hz)
85–264
7 (při 100 V AC, 50 Hz),
8 (při 100 V AC, 60 Hz),
14 (při 200 V AC, 50 Hz),
17 (při 200 V AC, 60 Hz)
³AC 80
³AC 5
£AC 30
£AC 1
přibližně 15 (50 Hz)
přibližně 12 (60 Hz)
8
QX40
16
QX40-TS
16
QX41
32
QX42
64
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
20,4–28,8
20,4–28,8
20,4–28,8
20,4–28,8
přibližně 4
přibližně 4
přibližně 4
přibližně 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
přibližně 5,6
—
přibližně 5,6
přibližně 5,6
32
32
³AC 80
³AC 5
£AC 30
£AC 1,7
Přibližně 12 (60 Hz)
Přibližně 15 (50 Hz)
16
Odnímatelný
18 kontaktů odnímatelná
svorkovnicový blok
svorkovnice
s pérovými svorkami
16
16
27,4x98x90
27,4x98x90
16
Odnímatelný
18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná
svorkovnicový blok
svorkovnice
svorkovnice
s pérovými svorkami
16
16
16
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
40-pinový konektor
40-pinový
konektor x 2
32
27,4x98x90
64
27,4x98x90
129581
136396
132573
132574
221838
16
132572
221839
QX50
16
48 V DC
40,8–52,8
Přibližně 4
³DC 28
³DC 2,5
£DC 10
£DC 1,7
Přibližně 11,2
16
18 kontaktů odnímatelná
svorkovnice
16
27,4x98x90
QX80
16
24 V DC
20,4–28,8
přibližně 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
přibližně 5,6
16
18 kontaktů odnímatelná
svorkovnice
16
27,4x98x90
QX80-TS
16
24 V DC
20,4–28,8
přibližně 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
—
16
Odnímatelný svorkovnicový blok
s pérovými svorkami
16
27,4x98x90
QX81
32
24 V DC
20,4–28,8
přibližně 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
přibližně 5,6
32
Kompaktní konektor
37-pin D-Sub
32
27,4x98x90
QX82-S1
64
24 V DC
20,4–28,8
přibližně 4
³DC 19
³DC 3
£DC 9,5
£DC 1,5
přibližně 5,6
32x2
40-pinový
konektor x 2
64
27,4x98x90
204678
127587
221840
129594
150837
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Digitální výstupní moduly
Výstupní moduly – technologie adaptace výstupů
Výstupní moduly MELSEC System Q mají
různé spínací prvky pro adaptaci mnoha
řídicích úkolů.
앬
앬
QX10
01234567
89ABCDEF
앬
0
1
앬
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
앬
앬
4
MODULÁRNÍ PLC
3
Výstupní moduly se spínačem tranzistorovým, reléovým nebo typu triac
Izolační potenciál mezi procesem a řízením pomocí optočlenu je standardním
prvkem
Moduly s izolačním potenciálem mezi
kanály
Moduly s 16 přípojnými body mají odnímatelné
šroubové svorkovnice
Moduly s 32/64 přípojnými body se napojují
pomocí D-sub nebo 40-pinového konektoru
Připravené kabely jsou k dispozici pro moduly
s konektory D-sub
Výstupní modul
Specifikace
QY10
QY10-TS
QY18A
QY22
QY40P
QY40P-TS
QY41P
QY42P
Počet výstupů
16
16
8
16
16
16
32
64
Typ výstupu
Relé
Relé
Relé
Triac
Transistor
(typ spotřebič)
Transistor
(typ spotřebič)
Transistor
(typ spotřebič)
Transistor
(typ spotřebič)
Společné uspořádání svorek
16
16
8
16
16
16
32
32
Jmenovité výstupní napětí
24 V DC/240 V AC
24 V DC/240 V AC
24 V DC/240 V AC
100–240 V AC
12/24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
Rozsah provozního napětí
—
—
—
—
10,2–28,8VDC
10,2–28,8VDC
10,2–28,8VDC
10,2–28,8VDC
Připojovací svorkovnice
Odnímatelný
18 kontaktů odnímasvorkovnicový blok
telná svorkovnice
s pérovými svorkami
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
Odnímatelný
svorkovnicový blok
s pérovými svorkami
40-pinový
konektor
40-pinový
konektor x 2
Počet obsažených V/V bodů
16
16
16
16
16
16
32
64
napětí
—
—
—
—
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
mA
—
—
—
—
10 (24 V DC)
10 (24 V DC)
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
mm
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
129605
221841
136401
136402
132575
221842
132576
132577
Požadavky na
externí napájení
proud
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Kód zboží
40-pinový konektor a připravené propojovací kabely a systémové terminály; Svorkový terminálový blok s pružinou pro výměnu za standardní šroubový terminálový blok;
Adaptér pro terminálový blok IDC pro všechny 32 bodové V/V moduly se 40-pinovým konektorem
Příslušenství
Specifikace
QY50
QY68A
QY80
QY80-TS
QY81P
QY82P
Počet výstupů
16
8
16
16
32
64
Typ výstupu
Transistor
(typ spotřebič)
Transistor
(typ spotřebič/zdroj)
Transistor
(zdrojový typ)
Transistor
(zdrojový typ)
Transistor
(zdrojový typ)
Transistor
(zdrojový typ)
Společné uspořádání svorek
16
Všechny nezávislé
16
16
32
32
Jmenovité výstupní napětí
12/24 V DC
(typ spotřebič)
5–24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
12/24 V DC
Rozsah provozního napětí
10,2–28,8 V DC
4,5–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
Odnímatelný svorkovnicový
blok s pérovými svorkami
Kompaktní konektor
37-pin D-Sub
40-pinový
konektor x 2
64
Připojovací svorkovnice
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
Počet obsažených V/V bodů
16
16
16
16
32
12–24 V DC
—
12–24VDC
12–24VDC
12–24 V DC
12–24 V DC
mA
20 (24 V DC)
—
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
40 (24 V DC)
20 (24 V DC)
mm
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
132578
136403
127588
221843
129607
242366
Požadavky na
externí napájení
napětí
proud
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Příslušenství
Kód zboží
40-pinový konektor a připravené propojovací kabely a systémové terminály; Svorkový terminálový blok s pružinou pro výměnu za standardní šroubový terminálový blok;
Adaptér pro terminálový blok IDC pro všechny 32 bodové V/V moduly se 40-pinovým konektorem
MITSUBISHI ELECTRIC
41
/// MODULÁRNÍ PLC
Analogové vstupní moduly
Q64AD
RUN
ERROR
Detekce analogových procesních signálů
Izolované kanály a vysoké rozlišení
Analogové vstupní moduly převádějí analogové procesní signály, například signály
o tlaku, průtoku nebo hladině lineárně na
digitální hodnoty, které jsou dále zpracovány CPU System Q.
Analogové vstupní moduly Q62AD-DGH,
Q64AD-GH, Q66AD-DG and Q68AD-G převádějí s velkou přesností analogové procesní signály na digitální hodnoty. Všechny
kanály jsou izolovány vzájemně mezi
sebou a také vzhledem k externímu napájecímu napětí tak, že vykazují vysokou dielektickou odolnost. Externí oddělovací tranzistory nejsou proto zapotřebí.
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q68AD-G
RUN
앬
ALM
ERR.
앬
앬
Až 8 kanálů na jeden modul (Q68AD첸)
a až 512 kanálů na systém (Q CPU)
Je možné nakonfigurovat výpočet průměrných hodnot v době měřicího cyklu
Optické oddělení mezi procesem
a řídicím systémem pomocí optočlenu
je standardním prvkem
Modul Q66AD-DG disponuje navíc zabudovanou funkcí pro přizpůsobení signálu,
převodníky signálu pro 2vodičové senzory
nejsou proto zapotřebí.
앬
MODULÁRNÍ PLC
앬
Snížení nákladů oproti analogovým
v/v, které vyžadují izolaci kanálů
Snížené prostorové nároky a menší
rozsah kabeláže v ovládacím panelu
Kompatibilita s HART
V ME1AD8HAI-Q je integrovaná funkcionalita master stanice HART. Modul může
komunikovat s až osmi zařízeními kompatibilními s HART.
Vstupní moduly
Specifikace
Počet vstupů
Analogový vstup
napětí
proud
V
mA
napětí
proud
napětí
proud
MW
W
V
mA
Rozlišení
Zátěžový odpor
Max. vstup
Charakteristika
V/V
Max.
rozlišení
Q62AD-DGH
2
—
4–20
16/32 bitů binární
(vč. znaménka)
—
250
—
±30
18 kontaktů
odnímatelná
svorkovnice
16
27,4x98x90
Q64AD
4
-10 V–+10
0–20
16 bitů binární
(vč. znaménka)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
1/4000, 1/12000,
1/16000;
1/4000, 1/8000,
1/12000
0,83mV
3,33 μA
±0,4 % (0–55 °C),
±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanál (+160 μs
s kompenzací teplotního posunu)
18 kontaktů
odnímatelná
svorkovnice
16
27,4x98x90
145036
129615
analogový vstup
0–20 mA
digitální výstup
1/32000, 1/64000
napěťový vstup
proudový vstup
—
0,25 μA
Celková přesnost
±0,05 %
Max. doba převodu
10 ms/2 kanály
Připojovací svorky
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
42
mm
Kód zboží
Q64AD-GH
4
-10 V–+10
0–20
16 bitů binární
(vč. znaménka)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
Q66AD-DG
6
—
0–20/4–20
16 bitů binární
(vč. znaménka)
—
250
—
±30
0–20 mA
Q68AD-G
8
-10–+10
0–20
16 bitů binární
(vč. znaménka)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/32000,
±1/64000;
1/32000, 1/64000
1/4000, 1/12000
±1/4000;
±1/12000,
±1/16000
62,5 μV
0,25 μA
—
1,33 μA
0,333 mV
1,33 μA
±0,05 %
±0,1 %
±0,1 %
10 ms/4 kanály
10 ms/kanál
10 ms/kanál
Q68ADV
8
-10–+10
—
16 bitů binární
(vč. znaménka)
1
250
±15
±30
Q68ADI
8
—
0–20
16 bitů binární
(vč. znaménka)
—
250
—
±30
-10–+10 V
0–20 mA
1/4000, 1/12000,
1/16000
1/4000, 1/8000,
1/12000
—
0–20 mA/4–20 mA
±0,4 % (0–55 °C),
±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanál (+160 μs
s kompenzací teplotního posunu)
18 kontaktů
odnímatelná
svorkovnice
16
27,4x98x90
—
625 nA/500 nA
129617
229238
18 kontaktů
odnímatelná
svorkovnice
16
27,4x98x90
40-pinový konektor
40-pinový konektor
16
27,4x98x90
16
27,4x98x90
1 mV
—
±0,4 % (0–55 °C),
±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanál (+160 μs
s kompenzací teplotního posunu)
18 kontaktů
odnímatelná
svorkovnice
16
27,4x98x90
143542
204676
204675
129616
ME1AD8HAI-Q
8
0–+4
0–20
16 bitů binární
(vč. znaménka)
—
250
—
±30
0–20 mA;
4–20 mA
1/32000
±0,15 %
—
18 kontaktů
odnímatelná
svorkovnice
32
27,4x98x90
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Analogové výstupní moduly
앬
Analogové výstupní moduly převádějí digitální hodnoty vypočtené CPU na analogový
proudový nebo napěťový signál. Pomocí
těchto signálů jsou řízeny například frekvenční měniče, ventily nebo šoupátka.
Q62DA
RUN
ERROR
V+
C
COM
H
1
I+
V+
C
COM
H
2
I+
IN 24VDC
COM
(FG)
D/A
0~±10V
0~20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q66DA-G
RUN
앬
ALM
ERR.
앬
앬
앬
Až 8 kanálů na jeden modul (Q68DA첸)
a až 512 kanálů na systém
Rozlišení 0,333 mV a 0,83 μA
Doba převodu 80 μs/kanál
Optické oddělení mezi procesem
a řídicím systémem pomocí optočlenu
je standardním prvkem
앬
Moduly DA s izolovaným externím
napájením
Nové analogové výstupní moduly
Q62DAN, Q64DAN, Q68DAVN a Q68DAIN
jsou vybaveny analogovým výstupním
kanálem izolovaným od externího napájecího zdroje, a proto případné kolísání napájecího napětí způsobené externím rušením
nemůže ovlivnit analogový výstup.
앬
앬
Izolované kanály a vysoké rozlišení
Analogový výstupní modul Q66DA-G převádí s velkou přesností digitální hodnotu
na analogový napěťový nebo proudový
signál. Všechny kanály jsou izolovány vzájemně mezi sebou a také vzhledem k externímu napájecímu napětí tak, že vykazují
vysokou dialektrickou odolnost. Externí
izolační zesilovače nejsou proto zapotřebí.
Snížení nákladů oproti analogovým v/v,
které vyžadují izolaci kanálů
Snížené prostorové nároky a menší
rozsah kabeláže v ovládacím panelu
Zlepšená odolnost proti rušení
Zvýšená bezpečnost díky zlepšené
ochraně proti zkratu při nesprávném
zapojení kabeláže
4
Kompatibilita s HART
V ME1DA6HAI-Qje integrovaná funkcionalita master stanice HART. Modul může
komunikovat s až šesti zařízeními kompatibilními s HART.
Výstupní moduly
Specifikace
Počet výstupů
Digitální vstup
Analogový výstup
Zátěžový odpor
Max. výstupy
Charakteristika
V/V
Max. rozlišení
napěťový výstup
proudový výstup
napětí
proud
analogový výstup
digitální vstup
napěťový výstup
proudový výstup
Celková přesnost
Max. doba převodu
Připojovací svorky
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Q62DAN
Q62DA-FG
2
2
-16384–+16383
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
1 kW–1 MW
0–600 W
0–600 W
V ±12
±13
mA 21
23
-10–+10 V;
-10–+10 V;
0–20 mA
0–20 mA
±1/4000;
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000 ±1/12000, ±1/16000
0,333 mV
0,183 mV
0,83 μA
0,671 μA
±0,1 %
±0,1 %
80 μs/kanál
10 ms/2 kanály
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
16
16
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
Kód zboží
200689
MITSUBISHI ELECTRIC
145037
Q64DAN
4
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±12
21
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
0,333 mV
0,83 μA
±0,1 %
80 μs/kanál
16
27,4x98x90
Q66DA-G
6
-16384–+16383
-12 V DC–+12 V DC
(0 mA–+22 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±13
23
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
0,210 mV
0,95 μA
±0,1 %
6 ms/kanál
40-pinový konektor
16
27,4x98x90
Q68DAVN
8
-16384–+16383
Q68DAIN
8
-16384–+16383
ME1DA6HAI-Q
6
-32768–+32767
-10 V DC–+10 V DC
0 mA–+20 mA DC
0/4 mA–+20 mA DC
1 kW–1 MW
—
±12
—
—
0–600 W
—
21
—
50–600 W
—
22
±1/4000;
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000 ±1/12000, ±1/16000
0,333 mV
0,333 mV
0,83 μA
0,83 μA
±0,1 %
±0,1 %
80 μs/kanál
80 μs/kanál
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
16
16
27,4x98x90
27,4x98x90
-10–+10 V
0–20 mA
0–20 mA
32
27,4x98x90
200690
204677
200691
236649
200692
1/28000
—
0,57 μA
0,15 %
70 ms
43
MODULÁRNÍ PLC
Výstup analogových řídicích signálů
/// MODULÁRNÍ PLC
Analogový vstupní/výstupní modul
Q64AD2DA
V podobě analogového vstupního/výstupního modulu Q64AD2DA získává uživatel
modul, který je vybaven jak čtyřmi analogovými vstupy, tak také dvěma analogovými výstupy.
Q64AD2DA
RUN
ALM
ERROR
앬
앬
Snímání a výstup napětí a proudů
pomocí pouze jednoho modulu.
Snímání analogových signálů volitelně
v normálním nebo vysokém rozlišení.
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
MODULÁRNÍ PLC
4
U analogových vstupů je možné volit mezi
proudovým nebo napěťovým vstupním
signálem.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Specifikace
Počet vstupů
Signálový vstup
Zátěžový odpor
Max. vstup
Charakteristika V/V
Max. rozlišení
napětí
proud
napětí
proud
napětí
proud
signálový vstup
digitální výstup
napěťový vstup
proudový vstup
V
mA
MW
W
V
mA
napětí
proud
napěťový výstup
proudový výstup
napětí
proud
V
mA
Celková přesnost
Max. doba převodu
Počet výstupů
Digitální vstup
Analogový výstup
Zátěžový odpor
Max. výstupy
Charakteristika V/V
Max. rozlišení
Celková přesnost
Max. doba převodu
Připojovací svorky
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
44
V
mA
analogový výstup
digitální vstup
napěťový výstup
proudový výstup
mm
Kód zboží
Q64AD2DA
4
-10–+10
0–+20
1
250
±15
±30
-10–+10 V; 0–20 mA
±1/ 4000, ±1/ 16000; ±1/ 4000, ±1/ 12000
0,333 mV
0,83 mA
±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
500 μs/kanál
2
-16384–+16383
-10–+10
0–+20
1 kW–1 MW
0–600 W
±12
21
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000;
0,333 mV
1,33 μA
±0,3 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
500 μs/kanál
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
16
27,4x98x90
229238
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Analogové moduly pro měření teploty
Měření teploty odporovými teploměry a termočlánky
Q64RD
RUN
Pro Q64TD a Q64TDV-GH je referenční teplota
určována pomocí termočlánku.
ERR.
a1
CH1
A1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
B1
b1
a2
CH2
A2
B2
b2
a3
CH3
A3
B3
b3
a3
CH4
A3
B3
b3
SLD
(FG)
Q64RD
앬
앬
앬
Specifikace
Vstupní kanály
Q64RD
4
Teplota na 8 kanálech může být měřena jedním modulem
Jsou podporovány dva druhy platinových
odporových teplotních čidel (Pt100, JPt100)
vyhovující normám JIS a IEC.
Je možné detekovat rozpojení platinového
odporového teplotního čidla nebo kabelu na
každém kanálu
앬
앬
앬
앬
Výběr zpracování vzorku/zpracování
časového průměru/zpracování čítačového
průměru
Kompenzace chyb nastavením hodnoty
offset/gain
Alarmový výstup při překročení limitních
hodnot
Optické oddělení mezi procesem a řídicím
systémem pomocí optočlenu je standardním
prvkem. Přídavné optické oddělení mezi
kanály pro Q64TDV-GH
Modul je vybaven vyměnitelnou svorkovnicí
připevněnou šrouby
4
Teplotní měřicí rozsah
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C
Hodnota normalizace teploty
16bitová reprezentace:
-2.000–+8.500
32bitová reprezentace:
-200.000–+850.000
Q64RD-G
4
Pt100(vyhovujeJISC
1604-1997aDINIEC
751-1983),JPt100(vyhovuje
JISC1604-1981),Ni100W
(vyhovujeDIN43760-1987)
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
Ni100W: -60–180 °C
16bitová reprezentace:
-2.000–+8.500
32bitová reprezentace:
-200.000–+850.000
0,025
0,025 °C
Přesnost kompenzace studeného spoje
—
—
±1,0 °C
B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C,
K, T: 0,3 °C; ET: 0,2 °C; J: 0,1 °C; 0,1 °C
N: 0,4 °C; Napětí: 4 mV
±1,0 °C
—
Max. doba převodu
40 ms/kanál
40 ms na kanál
20 ms/kanál
20 ms/kanál
320 ms/8 kanály
Analogové vstupy
4 kanály/modul
4 kanály/modul
8 kanály/modul
—
—
4 kanály/
modul + připojení Pt100
zajištěna
8 kanály
Izolace kanálů
4 kanály/
modul + připojení Pt100
—
zajištěna
27,4x98x90
27,4x98x112
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x102x130
zajištěna
27,4x98x90 (H01)
27,4x102x130 (H02)
137592
154749
137591
143544
216482
Připojitelný termočlánek a Pt100
typ
Max. rozlišení
°C
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání
Kód zboží
Pt100 (vyhovujeJIS C
1604-1989 a DIN IEC 751),
JPt100 (vyhovujeJIS C
1604-1981)
Q64TD
4
앬
Q64TDV-GH
4
K, E, J, T, B, R, S, N (vyhovuje K, E, J, T, B, R, S, N
JIS C1602-1995, IEC 584-1 (vyhovuje JIS C 1602-1995,
a 584-2)
IEC 584-1 a 584-2)
Závisí na použitém
termočlánku
Závisí na použitém
termočlánku
16bitová reprezentace:
-2.700–+18.200
32bitová reprezentace: —
16bitová reprezentace:
-25.000–+25.000
32bitová reprezentace: —
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
Q68RD3-G
8
Pt100(vyhovujeJISC
1604-1997aDINIEC751),
JPt100(vyhovujeJISC
1604-1981),Ni100W(vyhovuje
DIN43760-1987)
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
Ni100W: -60–180 °C
Q68TD-G-H01/H02
8
16bitová reprezentace:
-2.000–+8.500
16bitová reprezentace:
-2.700–+18.200
K, E, J, T, B, R, S, N
(vyhovuje JIS C 1602-1995,
IEC 584-1 a 584-2)
Závisí na použitém termočlánku
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
zajištěna
320 ms/8 kanály (H01),
640 ms/8 kanály (H02)
216481/221582
Moduly pro řízení teploty
Moduly pro řízení teploty s algoritmem PID
Tyto moduly umožňují řízení teploty pomocí
algoritmu PID bez zatěžování CPU PLC úkoly
řízení teploty.
Q64TCRT
RUN
앬
앬
L1
L2
L3
L4
NC
A1
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
Specifikace
Řídicí výstup
앬
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
typ
Vstupy
Podporované termočlánky a Pt100
Vzorkovací cyklus
Řídicí výstupní cyklus
Vstupní filtr
Způsob řízení teploty
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
앬
ALM
ERR
+
앬
s
mm
Kód zboží
Čtyři teplotní vstupní kanály
Funkce auto-tuning pro 4 řídicí smyčky PID
Řízení teploty může pokračovat i v případě
zastavení programu PLC
Q64TCRT
Tranzistor
Q64TCRTBW
Tranzistor
4 kanály na modul/
4 kanály na modul
detekce přerušeného vedení
Pt100 (-200–+600 °C), JPt100 (-200–+500 °C)
0,5 s/4 kanály
0,5 s/4 kanály
1–100
1–100
1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP)
1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP)
PID ZAP/VYP impulsy nebo 2 polohové řízení
27,4x98x90
27,4x98x90
Q64TCTT
Tranzistor
136386
136388
MITSUBISHI ELECTRIC
136387
Tranzistorový výstup s pulsním výstupem
ovládající akční člen řídicí smyčky
Modul je doplněn vyměnitelnou svorkovnicí
připevněnou šrouby
4 kanály na modul
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s/4 kanály
1–100
1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP)
PID ZAP/VYP impulsy nebo 2 polohové řízení
27,4x98x90
Q64TCTTBW
Tranzistor
4 kanály na modul/
detekce přerušeného vedení
0,5 s/4 kanály
1–100
1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP)
27,4x98x90
136389
45
MODULÁRNÍ PLC
Tyto moduly jsou navrženy pro převod hodnot
externího platinového odporového teplotního
čidla na 16 nebo 32-bitové binární hodnoty
a normalizované hodnoty.
/// MODULÁRNÍ PLC
Modul snímačů zatížení
Vstupní modul snímačů zatížení Q61LD
umožňuje přímé připojení snímačů zatížení
na PLC systému MELSEC System Q.
Q61LD
RUN
ALM
ERR.
Díky vstupnímu modulu snímačů zatížení,
který je možné přímo připojit na PLC, se uspoří
pracovní čas i náklady.
EXC+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
NC
S+
NC
EXCNC
SNC
SIG+
NC
SIGNC
NC
SLD
NC
NC
NC
(FG)
4
MODULÁRNÍ PLC
Q61LD
앬
앬
앬
Externí převodníky signálů nejsou zapotřebí.
Modul provádí velmi přesná měření s konstantní rychlostí převodu a zaručuje tak
využití přesnosti snímačů zatížení.
Modul obsahuje integrované komfortní
funkce jako je offset nuly, dvoubodová kalibrace a detekce chyb u vstupního signálu.
Specifikace
Q61LD
Počet analogových vstupů (výstupy snímačů zatížení) 1
Analogový vstup (výstup snímače zatížení)
mV/V 0,0–3,3
0,0–1,0
Rozsah analogového vstupu (jmenovitý
mV/V 0,0–2,0
rozsah výstupu snímače zatížení)
0,0–3,0
5 V DC ±5 %, max. výstupní proud 60 mA (Čtyři snímače zatížení 350 W lze připojit paralelně.)
Napájecí napětí snímačů zatížení
6-vodičový systém (kombinace dálkového a radiometrického měření) nebo 4vodičový systém
Digitální výstup
32 bitů binární (vč. znaménka), 0–10 000
Výstup hmotnosti brutto
32 bitů binární (vč. znaménka),
(max. výstupní hodnota při vážení)
-99999–99999 (bez desetinné čárky a symbolu jednotky)
Rozsah seřízení nuly
mV/V 0,0–3,0
Rozsah zesílení
mV/V 0,3–3,2
Rozlišení
0–10 000
Celková přesnost
Nelinearita: v rozmezí ±0,01 %/z MR (teplota okolí: 25 °C)
Rychlost převodu
ms 10
Izolace
Optický vazební člen
Počet V/V
16
Připojovací svorkovnice
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
Použitelné průřezy vodičů
mm 0,3–0,75
Interní proudová spotřeba (5 V DC)
A 0,48
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,4x98x90
2
Informace pro objednání
Kód zboží
229237
Modul řídicí smyčky
Pro řízení s rychlou odezvou
Q62HLC
RUN
ALM
ERR.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Modul řídicí smyčky Q62HLC je určen pro kontinuální proporcionální řízení typu PID a vyznačuje se
vzorkovací periodou 25 ms pro vysokou přesnost,
vstupy pro termočlánky s vysokým rozlišením, mikrovoltovými vstupy, napěťovými vstupy, proudovými vstupy a výstupy. Pro tyto vlastnosti je Q62HLC
ideálním modulem pro aplikace jako jsou řízení
rychle narůstající teploty, řízení tlaku a řízení velikosti průtoku.
앬
앬
Vzorkovací a obnovovací perioda 25 ms řadí
modul Q62HLC k těm nejrychlejším
jednotkám v průmyslovém oboru
Podporuje snímače jako jsou termočlánky
a snímače s mikrovoltovým, napěťovým
a proudovým vstupním rozsahem
Specifikace
Vstupní body
Analogový vstup
termočlánek
mikrovolty
napětí
proud
Digitální výstup
Podporované termočlánky
Rychlost převodu
Počet obsazených v/v bodů
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
46
°C
mV
V
mA
mm
Kód zboží
앬
앬
앬
Kontinuální proporcionální řízení PID
pomocí proudového výstupu 4 až 20 mA
poskytuje velmi stabilní a přesné řízení
K dispozici jsou programové řídicí funkce
k specifikaci žádaných hodnot a konstant
PID, které se pak v průběhu řízení automaticky mění v zadaných časech
Kaskádní řídicí funkce je možné realizovat
pomocí kanálu 1 jako řídicího členu master a kanálu 2 v podřízené funkci slave
Q62HLC
2 (2 kanály)
-200–+2300 (rozlišení 0,1 °C)
-100–+100 (rozlišení 0,5–10 μV)
-10–+10 (rozlišení 0,05–1 mV)
0–20 (rozlišení 0,8–1 μA)
-2000–+23000, -10000–+10000, -10000–+10000, 0–20000
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
25 ms/2 kanály
16
27,4x98x112
200693
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Vysokorychlostní čítací moduly
Vysokorychlostní čítací moduly s automatickou detekcí směru otáčení
ØA
ØB
DEC.
FUNC.
FUSE
CH1 CH2
앬
앬
Vstup pro inkrementální snímač hřídele
s automatickou detekcí dopředného
a zpětného pohybu.
Přednastavené čítání prostřednictvím externích signálů nebo programu PLC pomocí
funkce PRESET
Specifikace
Počet čítačových vstupů
Signální úrovně
Max. frekvence čítání
Max. rychlost jednofázový vstup
čítání
dvoufázový vstup
QD62
2
5/12/24 V DC
(2–5 mA)
kHz 200
kHz 200 nebo 100
kHz 200 nebo 100
Rozsah počítání
Externí binární vstupy
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
앬
Funkce kruhového čítání s čítáním do předem
nastavené hodnoty s automatickým resetováním na výchozí hodnotu
Funkce, jako měření rychlosti, definování přepínacích bodů nebo periodické počítání, jsou
rovněž k dispozici
40pinový konektor jako interface
앬
앬
QD62E
2
5/12/24 V DC
(2–5 mA)
200
200 nebo 100
200 nebo 100
QD62D
2
5/12/24 V DC ( 2–5
mA) (RS422A)
500 (diferenční)
500 nebo 200
500 nebo 200
32 bitů binární
(+ znaménko),
-2147483648–
+2147483647
32 bitů binární
(+ znaménko),
-2147483648–
+2147483647
32 bitů binární
(+ znaménko),
-2147483648–
+2147483647
Přednastavení,
Start funkce
16
27,4x98x90
Přednastavení,
Start funkce
16
27,4x98x90
132579
128949
QD60P8-G
8
5/12/24 V DC
QD63P6
6
5 V DC
(6,4–11,5 mA)
200
200,100 nebo 10
200,100 nebo 10
Přednastavení,
Start funkcet
16
27,4x98x90
30
30
—
16 bitů binární:
0–32767,
32 bitů binární:
0–99999999,
32 bitů binární:
0–2147483647
Přednastavení,
Start funkce
32
27,4x98x90
Přednastavení,
Start funkce
32
27,4x98x90
132580
145038
213229
4
MODULÁRNÍ PLC
QD62E
Tyto čítací moduly detekují signály o vysoké
frekvenci, které nemohou být zpracovány
normálními vstupními moduly. Například lze
provádět jednoduché úkoly spojené s nastavováním polohy nebo měřením frekvence.
32 bitů binární
(+ znaménko),
-2147483648–
+2147483647
Modul webového serveru MELSEC System Q
QJ71WS96
Modul webového serveru QJ71WS96 umožňuje
dálkové řízení a monitorování System Q.
QJ71WS96
앬
앬
앬
앬
앬
Přístup k PLC přes internet
Integrováno velmi jednoduché nastavení
funkcí
Uživatel potřebuje pro nastavování
a monitorování pouze webový prohlížeč
Rozhraní RS232 pro připojení modemu
Jsou možná různá připojení pro výměnu dat:
ADSL, modem, LAN, atd.
앬
앬
앬
앬
Odesílání a přijímání dat přes e-mail nebo FTP
Integrace vlastní vytvořené webové stránky
s možností použití prvků Java.
Standardní připojení přes Ethernet pro
výměnu dat mezi dalšími PLC nebo PC
Datový protokol o událostech a CPU, funkce
ukládání dat
SY.ENC2
Q172EX
MITSUBISHI ELECTRIC
Specifikace
Typ modulu
Komunikační metoda
Rozhraní
typ
rozhraní
typ přenosu
synchronizační metoda
Komunikační
rychlost přenosu
MBit/s
data RS232
přenosová vzdálenost
m
formát dat
monitorování přenosu
Kapacita paměti
MB
Počet V/V
Interní spotřeba energie (5 V DC)
mA
Rozměry (ŠxVxH)
mm
QJ71WS96
Webový server, FTP server/klient
Ethernet: CSMA/CD
10BASE-T/100BASE-TX
RS232, 9-pin D-SUB
Duplex
Synchronizace start/stop
9,6/19,2/38,4/57,6/115,2
Max. 15
1 start bit, 8 datových bitů, 1 stop bit
Možnost řízení toku (RS/CS)
5 (standardní ROM); rozšiřitelnost pomocí karty Compact Flash™ až na 512
32
500
27,5x98x90
Informace pro objednání
147115
Kód zboží
47
/// MODULÁRNÍ PLC
MELSEC System Q modul pro měření energie
QE81WH
Modul pro měření energie QE81WH snímá
napětí a proudový odběr spotřebičů a z těchto
údajů vypočítá odebranou a dodanou energii
ze/do sítě. To umožňuje provádět nejen cílená
opatření k úspoře energie, ale také optimalizovat výrobní procesy, plánovat preventivní
údržbu (např. při zvýšeném odběru proudu)
a aktivně kontrolovat stav spotřebičů (např. hlídáním spotřeby proudu u topení).
앬
앬
앬
앬
앬
Specifikace
typ sítě
4
Měřicí obvod
jmenovité napětí
MODULÁRNÍ PLC
jmenovitý proud
Měřené elektrické veličiny
proud, napětí, výkon
účiník
činná energie
Perioda obnovování zálohované paměti
Zálohování dat
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Celková přesnost
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
Přímé připojení měřicích převodníků proudu
Prostorově úsporná instalace na základní
sběrnici
Úspora externích měřicích přístrojů, kabeláže
a komunikačních modulů
Naměřené hodnoty jsou k dispozici přímo
v PLC a mohou se vyhodnotit nebo např. zobrazit na panelu GOT.
Umožňuje jednoduchou správu energie
QE81WH
Jednofázová (2 vodiče), jednofázová (3 vodiče), třífázová (3 vodiče)
110 V AC, 220 V AC (Napětí 440 V až 6600 V lze snímat pomocí přídavného externího
měřicího převodníku.)
5 A, 50 A, 100 A, 250 A, 400 A, 600 A (S přídavnými externími měřicími převodníky lze
snímat proudy až 6000 A.)
Proud, napětí, frekvence, průměrný proud, příkon, průměrný příkon, účiník, činná energie (spotřeba a regenerativní složka), jalová energie, spotřeba energie během určitého
časového období.
±1,0 %
±3,0 %
±2,0 % (při účiníku 1 a v rozmezí 5 až 100 % jmenovitého rozsahu)
250 ms
Nastavení a naměřené hodnoty se ukládají do zálohované paměti.
16
27,4x98x90
239847
MELSEC System Q modul rozhraní MES
QJ71MES96
QJ71MES96
48
Nová série Q modulů MES umožňuje uživatelům napojit jejich výrobní řídicí System Q přímo
na databázi MES.
앬 K připojení není zapotřebí PC (vrstva rozhraní
PC) – dochází ke snížení nákladů na hardware
a zkrácení doby instalace.
앬 Není třeba používat k připojení speciální programové vybavení běžící na PC vrstvě, tzn.
úsporu drahého software a služeb a zároveň
snížení nákladů na instalaci.
앬
앬
앬
Dochází k zjednodušení architektury MES,
a tím ke zkrácení celkové doby uvedení do
provozu.
Zlepší se také spolehlivost a dostupnost,
protože návrh modulů vychází z konstrukčních standardů průmyslových PLC.
Zjednodušený systém umožňuje přehlednější
zpracování a přímou dostupnost dat, a tím
zlepšuje podmínky pro dosažení vyšší produktivity.
Specifikace
Typ modulu
Komunikační metoda
Rozhraní
typ
všeobecně
funkce tag
funkce pro spuštění monitoru
Funkce rozhraní
funkce pro přechodné ukládání
DB
přenos textu SQL
aritmetické zpracování
funkce pro běh programu
Kapacita paměti
Počet V/V
Interní spotřeba energie (5 V DC)
mA
Rozměry (ŠxVxH)
mm
QJ71MES96
Modul rozhraní MES
Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
Komunikuje s databázemi přes práce-jobs definované uživatelem
Sbírá data zařízení z CPU v automatech PLC připojených do datové sítě v jednotkách tag.
Monitoruje stav podmínek (doba, hodnoty tag, aj.)
Modul MES ukládá data a časování do vyrovnávací paměti
Automaticky generuje korektní zprávy SQL na základě požadavků.
Na data mohou být před odesláním z modulu MES aplikovány vzorce.
Vykonává program v počítači aplikačního serveru
1 Karta Compact Flash™ může být instalována
32
650
27,5x98x90
Informace pro objednání
200698
Kód zboží
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Vysokorychlostní modul pro zápis dat (logger)
Jednoduchý sběr dat
Po jednoduché konfiguraci modulu budou sbíraná data ukládána v optimálním formátu na
paměťovou kartu CompactFlash.
앬
앬
앬
앬
Specifikace
Ethernet
Karta Compact
Flash™
rozhraní �
komunikační rychlost
komunikační metoda
počet stupňů zapojených do kaskády
max. délka segmentu �
m
podporované funkce
napájecí napětí
externí proudový odběr
mA
použitelná karta
počet instalovatelných karet
Počet V/V
Hodiny
Interní spotřeba energie (5 V DC)
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
A
mm
Kód zboží
Start zápisu dat pomoci spouštěcího signálu
(trigger) pro pohotovou analýzu problémů
Data je možné uložit na paměťovou kartu
CompactFlash jako tabulku nebo zprávu.
Systémové chyby jsou detekovány a výpadky
předpovídány
Jediný modul QD81DL96 může obsluhovat
až 64 jednotek PLC-CPU.
QD81DL96
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE-T: 10 MBit/s; 100BASE-TX: 100 Mbit/s
Základní pásmo
10BASE-T: max. 4/100BASE-TX: max. 2
100
Podpora autonegociace (automatické rozlišení rychlosti připojených sítí 10BASE-T/100BASE-TX)
3,3 V ±5 %
Max. 150
TYP I
1
32
Čas a datum se přebírá z PLC-CPU (ve víceprocesorovém systému Multi-CPU z CPU č. 1) nebo ze
serveru SNTP. Přesnost časového údaje se po převzetí časových dat pohybuje v rámci denní
odchylky ±9,504 sekund �.
0,46
27,4x98x90
221934
�
V závislosti na externím přístroji rozezná modul zapisovače dat, zda je připojená datová síť 10BASE-T nebo 100BASE-TX. Při připojení na rozbočovač,
který automatické rozpoznávání nepodporuje, nastavte na rozbočovači režim polovičního duplexu.
Vzdálenost mezi rozbočovačem a uzlem
�
Přebírání času z PLC-CPU probíhá denně (jednou za 24 hodin); ze serveru SNTP se čas přebírá v intervalech, které může stanovit uživatel.
�
Multifunkční modul čítače/časovače
Modul rychlého čítače/časovače s funkcí vačkového spínače.
QD65PD2
CH1 CH2
RUN
ERR.
ØA
ØB
ØZ
QD65PD2
CON 1
Modul QD65PD2 se hodí díky svým rychlým
čítacím vstupům, PWM výstupům pro ovládání
stejnosměrných pohonů a také integrované
funkci vačkového spínače pro polohovací
úlohy, které vyžadují vysokou přesnost.
앬
앬
앬
CON2
앬
Maximální čítací frekvence až 8 MHz
Měření impulzů s rozlišením 100 ns.
Specifikace
Počet čítačových vstupů
Signální úrovně
Max. frekvence
čítání
DC vstup
diferenční vstup
DC vstup
Diferenční vstup
kHz
kHz
Rozsah počítání
Externí binární vstupy
Externí digitální výstupy
Funkce vačkového spínače
PWM výstupy
počet výstupů
doba cyklu
výstupní frekvence
střída
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
mm
Kód zboží
앬
앬
Výstup signálů s frekvencí až 200 kHz zpracovaných pulzní šířkovou modulací.
Integrovaná funkce vačkového spínače
snižuje náklady na programování.
Integrované digitální vstupy a výstupy
Připojení přes dva 40pólové konektory se
šrouby
QD65PD2
2
5/12/24 V DC (7–10 mA)
Odpovídá RS 422A
200
8000
32 bitů binární (+ znaménko), -2147483648–+2147483647
6 vstupů pro fázi Z, funkci start a předvolbu čítače
6 vstupů pro volné použití
8 výstupů, které sepnou při dosažení žádané hodnoty čítače
8 výstupů pro volné použití
8
1 ms
DC až 200 kHz
Lze nastavit jakoukoliv střídu (rozlišení: 0,1 μs)
27,4x98x90
245113
49
4
MODULÁRNÍ PLC
Tento rychlý zapisovač dat (data logger) může
zaznamenávat data PLC operandů bez použití
osobního počítače.
/// MODULÁRNÍ PLC
Přerušovací a vysokorychlostní vstupní moduly
Větvení na podprogramy
Přerušovací modul QI60 je vhodný pro aplikace
vyžadující rychlou odezvu.
앬
QI60
01234567
89ABCDEF
1
2
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
- +
COM
NC
24VDC
6mA
MODULÁRNÍ PLC
4
앬
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
3
Specifikace
Počet vstupů
Jmenovité vstupní napětí
Rozsah provozního napětí
odpor
Vstup
proud
napětí
ZAPNUTO
proud
napětí
VYPNUTO
proud
Počet obsazených V/V
Rozměry (ŠxVxH)
QI60
16
V DC 24 (typ sink)
V DC 20,4–28,8
Cca 3,9 kW
mA Cca DC 4/8
V ³DC 19
mA ³DC 4
V £DC 11
mA £DC 1,7
16
mm 27,4x98x90
Informace pro objednání
Kód zboží
136395
Každý vstup v tomto modulu je přiřazen
k návěští, které slouží jako bod pro odskok do
podprogramu
Pokud je na vstup zaveden přerušovací/
alarmový signál, PLC program je po
provedení aktualizace stavu přerušen a
podprogram přiřazený ke vstupu je proveden
jako prioritní
앬
앬
Galvanická izolace mezi procesem
a automatem pomocí optočlenu
je standardní výbavou
V systému PLC může být pouze jeden QI60
Vysokorychlostní vstupní moduly
앬
앬
앬
Rychlé reakční časy, nastavitelné 5 μs–1 ms
Vstupní napětí 24 V a 5 V
Může být nakonfigurován jako přerušovací
nebo vstupní modul.
QX40H
16
24
20,4–28,8
cca 3,9 kW
Cca DC 6
³DC 13
³DC 3
£DC 8
£DC 1,6
16
27,4x98x90
QX70H
16
5
4,25–6
cca 470 W
Cca DC 6
³DC 3,5
³DC 3
£DC 1
£DC 1
16
27,4x98x90
QX80H
16
24
20,4–28,8
cca 3,9 kW
Cca DC 6
³DC 13
³DC 3
£DC 8
£DC 1,6
16
27,4x98x90
QX90H
16
5
4,25–6
cca 470 W
Cca DC 6
³DC 3,5
³DC 3
£DC 1
£DC 1
16
27,4x98x90
221844
221855
221856
221857
Sériové komunikační moduly
Výměna dat s periferními zařízeními
Tento modul umožňuje komunikaci s periferiemi
přes standardní rozhraní RS232 a RS422/485.
QJ71C24-R2
CH1
RUN
NEU.
SD
RD
ERR.
NEU.
SD
RD
Periferní zařízení se připojují jako point-to point
na bázi 1:1.
CH2
앬
앬
CH1
QJ71C24 poskytuje jedno rozhraní RS232
a jedno RS422/485, modul QJ71C24-R2
poskytuje dvě rozhraní RS232
Umožňuje připojit k systému PC a získat plný
přístup k datům v MELSEC System Q CPU
pomocí grafického řídicího a monitorovacího
softwaru
앬
앬
앬
앬
Podpora pro jednoduchou výměnu dat
v kódu ASCII s připojenými zařízeními,
například čtečkou čárového kódu, váhami
a identifikačními systémy
Možnost připojení tiskárny
Integrovaná paměť flash ROM nabízí záznam
dat o kvalitě, produktivitě nebo alarmech,
která mohou být vytištěna v případě potřeby
Stav komunikace a modulu je indikován LED
CH2
EXT POWER
QJ71C24-R2
Specifikace
Typ rozhraní
Komunikační režim
Synchronizace
rychlost
vzdálenost
Max. počet stanic ve vícečetné síti
Formát dat
Oprava chyb
DTR/DSR řízení
X ON/X OFF (DC1/DC3)
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Přenos dat
Informace pro objednání
50
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
RS232 (9-pin Sub-D)
RS232 (9-pin Sub-D)
Úplný duplex/poloviční duplex
Úplný duplex/poloviční duplex
Asynchronní komunikace
Asynchronní komunikace
bit/s 50–230400 (pouze 1 kanál) 115200 (kanál 1+2 současně)
m 15
15
Bez omezení/64
—
1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů, 1 nebo 0 paritních bitů, 1 nebo 2 stop bity
Kontrola parity, kontrolní součet
Kontrola parity, kontrolní součet
Výběr ANO/NE
Výběr ANO/NE
Výběr ANO/NE
Výběr ANO/NE
32
32
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
Kód zboží
149500
149501
QJ71C24N-R4
RS422/RS485 (sroubové svorkovnice)
Úplný duplex/poloviční duplex
Asynchronní komunikace
Kontrola parity, kontrolní součet
—
Výběr ANO/NE
32
27,4x98x90
QJ71MB91
RS232 (Sub-D, 9-polig)
Úplný duplex/poloviční duplex
Master/Slave
300–115200
15
Master (32x slave) Slave (242)
Modbus
—
—
—
32
27,4x98x90
149502
167757
—
bez omezení/64
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Příslušenství
Propojovací kabely
Propojovací kabel základní sběrnice– rozšiřovací sběrnice
Tyto propojovací kabely se používají pro připojení základních sběrnic k rozšiřujícím sběrnicím.
Když se používá více rozšiřujících kabelů,měla
by být celková délka kabelů nejvýše 13,2 m.
Specifikace
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Pro rozšiřovací sběrnice
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
0,6
1,2
3,0
5,0
10,0
129591
129642
129643
129644
129645
Délka
Informace pro objednání
m
Kód zboží
4
MODULÁRNÍ PLC
Programovací kabel
Programovací kabel pro rozhraní RS232
Programovací kabely QC30R2 a QC30-USB se
používají k programování CPU MELSEC System Q
přes rozhraní RS232 nebo standardní USB.
Programovací kabel má konektor 9-pin D-sub
pro stranu PC a 6-pinový Mini-DIN konektor
pro PLC.
Specifikace
QC30R2
QC30-USB
Připojovací kabel pro
Připojení mezi PC a MELSEC
System Q PLC přes rozhraní RS232
Propojení PC s CPU MELSEC
Propojení PC s iQ-CPU MELSEC
System Q přes standardní rozhraní USB System Q přes rozhraní Mini-USB
3,0
3,0
5,0
128424
136577
221540
Úchyt Q6HLD-R2 zabraňující
rozpojení konektoru
—
—
Délka
Informace pro objednání
m
Kód zboží
Příslušenství
USB-CAB-5M
Sledovací kabel
Propojovací kabel pro redundantní PLC
Sledovací kabel se používá pro propojení dvou
PLC redundantního systému. Pro propojení
v redundantním systému mohou být použity
pouze kabely QC10TR a QC30TR.
Konektory sledovacího kabelu jsou označeny
písmeny "A" a "B" pro "systém A" a "systém B".
Když se oba systémy spustí současně, systém
A se stane řídicím systémem a systém
B záložním systémem.
Specifikace
QC10TR
Propojovací kabel pro
Propojení dvou PLC redundantního systému
Délka
Informace pro objednání
m
Kód zboží
QC30TR
1,0 m
3,0 m
157068
157069
Baterie Q6BAT
Záložní baterie
Lithiová baterie Q6BAT je náhradou za integrovanou baterii pro zálohování dat ve všech
MELSEC System Q CPU.
Specifikace
V AC
Kapacita
mAh
1800
Rozměry (ØxV)
mm
Ø16x30
Kód zboží
130376
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
Q6BAT
Napětí
3,0
51
/// MODULÁRNÍ PLC
MODULÁRNÍ PLC série L
Série L je výkonná a kompaktní řídicí jednotka,
u které je mnoho funkcí již integrováno přímo
do CPU. Tato jednotka PLC nepotřebuje sběrnicový nosič modulů, a vykazuje proto vysokou
systémovou flexibilitu při minimálních prostorových nárocích. Pro komunikaci je vybavena
zabudovaným portem USB (Mini-B) nebo rozhraním Ethernet, pro sběr a záznam dat a další
paměťové funkce slouží slot na paměťové karty
SD/SDHC a zabudované digitální v/v umožňují
jednoduché vysokorychlostní čítání a polohování. Verze CPU s vysokým výkonem je vybavena zabudovaným rozhraním CC-Link a může
se použít jako Master nebo lokální stanice
datové sítě. Série L je proto vhodná jak pro
autonomní stroje, tak také pro stroje pracující
v síťovém provozu.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Bez sběrnicového nosiče modulů
CPU s velkým rozsahem zabudovaných
funkcí
Integrovaný sběr a záznam dat
Zabudované v/v funkce
Komunikační a síťové vybavení
Výkonné pohybové řízení 4/16 os přes SSCNETIII
Možnosti systému
MODULÁRNÍ PLC
4
Modulární design série MELSEC L umožňuje flexibilní nasazení pro široké pole aplikací.
Pro kompletaci a rozšíření tohoto systému jsou
k dispozici následující moduly:
Použití digitálních a speciálních modulů
Použití digitálních a analogových modulů,
stejně jako většiny speciálních modulů, závisí
jen na maximálním počtu použitelných adres,
a proto také na jednotce CPU nasazené pro
danou úlohu.
Digitální vstupní/výstupní moduly
Komunikační moduly
Síťové moduly
Pro připojení do datových sítí
CC-Link nebo CC-Link IE
S tranzistory pro různé úrovně signálu
nebo s reléovými kontakty
Digitální
vstupní/výstupní
moduly
Moduly s rozhraním RS232/
RS422/RS485 k připojení periferních
zařízení nebo pro komunikaci
PLC – PLC.
Komunikační
a síťové moduly
CPU Napájecí zdroj
Vstupy/výstupy
Analogové
vstupní/výstupní
moduly
Analogové vstupní/výstupní
moduly
Polohovací moduly
Pro zpracování proudových/napěťových signálů a snímání hodnot teploty, stejně jako
pro regulaci teploty
Polohovací moduly
Vysokorychlostní čítačové moduly k připojení inkrementálních polohových enkodérů nebo víceosých polohovacích
modulů pro servopohony nebo krokové
pohony s až 4 osami na modul.
Zabudované v/v funkce
Každý CPU modul série L je standardně vybaven 24 pevně zabudovanými v/v. Funkce
vstupů/výstupů jsou mnohostranné. U jiných
systémů by byly většinou řešitelné jen pomocí
separátních modulů. Využitím zabudovaných
funkcí dochází k úspoře nákladů na systém,
a není nutné se opírat o výlučné nasazení přídavných modulů.
Funkce
Parametry
Řízení maximálně dvou os
Maximální rychlost: 200 k pulsů/s
Doba reakce: 30 μs (nejkratší doba reakce)
Podpora zrychlování/brzdění po S-křivce
Vysokorychlostní čítač*
Dva zabudované kanály
Max. frekvence čítání: 200 k pulsů/s
Otevřený kolektor, diferenční vstup
Velmi přesné měření spínacích/vypínacích pochodů s rozlišením 5 μs
Velmi přesné řízení PWM až do frekvencí 200 kHz (vysokorychlostní výstup pulsů)
Zachycení pulsu
16 vstupů
Minimální doba reakce vstupů: 10 μs
Lze detekovat pulsy s dobou sepnutí, která je kratší než doba scanu.
Vstup pro přerušení
16 vstupů pro přerušení
Zabudovaná CPU podporuje rychlé zpracování přerušení.
Zpracování přerušení lze nastavit pro všechny vstupy.
Univerzální vstupy
6 rychlých vstupů
10 standardních vstupů
Minimální doba reakce rychlých vstupů: 10 μs
Minimální doba reakce standardních vstupů: 100 μs
Univerzální výstupy
8 výstupů
Doba reakce výstupů: 울 1 μs
Polohování*
* V/v používané pro polohování a vysokorychlostní čítání jsou přiřazeny pevně (fáze A, fáze B, spínač nulové polohy).
Přiřazení v/v pro tyto funkce nemůže uživatel měnit.
52
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Jak systém vypadá
Modul zdroje
napájení
Zobrazovací
modul (přídavný)
CPU
Integrovaná síťová stanice CC-Link*
Integrované v/v
V/v modul
(přídavný)
Zakončovací
krytka
L61P
POWER
INPUT
100-240VAC
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
4
(FG)
INPUT
100-240
VAC
N
MODULÁRNÍ PLC
Odnímatelný
svorkovnicový
blok se šroubovými
svorkami
(FG)
L
Přívody pro napájecí
napětí
Rozhraní USB
(pod krytkou)
Slot pro paměťovou kartu
Paměťová karta
SD/SDHC
Rozhraní CC-Link
Rozhraní Ethernet
* Jen u modulu CPU s vysokým výkonem
Struktura systému
Tento systém se může pomocí různých modulů
přizpůsobit pro danou aplikaci. Jednotlivé konfigurace systému je možné rozšířit až na
10 modulů. Protože systém nepoužívá sběrnicový nosič modulů, může se vyhrazené místo
v rozvaděči efektivně využít.
Programovatelné automaty série MELSEC L spojují v jednom modulu CPU větší počet zabudovaných funkcí:
앬
앬
앬
앬
2kanálový vysokorychlostní čítač pracující až
do 200 kHz
Polohování s dvěma osami, rovněž s četností
200 k pulsů za sekundu
Zabudovaná komunikace Ethernet
Zabudované v/v s různými funkcemi jsou
vyvedeny na připojovacím konektoru se
40 póly.
앬
앬
앬
Rychlý sběr a záznam dat na paměťovou
kartu SD
Rozhraní CC-Link ver. 2 Master/Slave
(u modulu CPU s vysokým výkonem)
Plná podpora v prostředích iQ Works
a GX Works2
Co potřebujete
Napájecí zdroj
Modul síťového zdroje napájí všechny moduly
připojené na sběrnici napětím 5 V DC. V nabídce
jsou dva různé druhy modulů napájecích zdrojů.
Jejich volba je závislá na napájecím napětí, které
je k dispozici.
paměťové karty SD/SDHC. Jsou také vybaveny
v/v rozhraním pro jednoduché vysokorychlostní
čítání a polohování. Jednotka CPU s vysokým
výkonem je navíc vybavena síťovým rozhraním
CC-Link pro nasazení jako stanice Master nebo
lokální stanice.
Procesorovou jednotku (CPU)
Vstupy/výstupy
K dispozici je standardní CPU a CPU s vysokým
výkonem. Obě CPU disponují zabudovaným
komunikačním rozhraním USB (Mini-B) a Ethernet stejně jako paměťovými možnostmi pro sběr
a záznam dat díky zabudovanému slotu pro
S ohledem na zamýšlené použití je k dispozici
velká nabídka digitálních vstupních a výstupních modulů s rozdílnými úrovněmi signálů,
počty kontaktů, spínáním plus nebo mínus pólu
atd. Moduly s 16 v/v adresami mají odnímatelný
MITSUBISHI ELECTRIC
svorkovnicový blok se šroubovými svorkami,
moduly se 32 nebo 64 adresami potřebují k připojení svorkovnicového bloku připojovací kabel
s konektorem.
Speciální funkční moduly
Pro speciální aplikace jsou k dispozici analogové
v/v a také speciální moduly pro pohybové úlohy,
polohování, vysokorychlostní čítání, komunikaci
a síťové připojení.
53
/// MODULÁRNÍ PLC
Modulární PLC série L
Moduly síťového zdroje
L61P
POWER
Tyto moduly napájejí CPU a všechny připojené
moduly provozním napětím. Výběr závisí na
vstupním napětí, které je k dispozici.
앬
INPUT
100-240VAC
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
앬
(FG)
앬
앬
Kontrolky LED indikují provozní stav.
Šroubové svorky na přední straně pro připojení provozního napětí
Modul síťového zdroje L61P se může připojit
na napětí v rozsahu 100 až 240 V AC při
50/60 Hz a je proto použitelný v celém světě.
Modul síťového zdroje L63P se připojuje na
24 V DC.
(FG)
INPUT
100-240
VAC
Specifikace
N
L61P
Vstupní napětí
L
V AC 100–240
—
(+30 %, -35 %)
V DC —
24
Vstupní frekvence
MODULÁRNÍ PLC
4
L63P
(+10 %, -15 %)
Hz 50/60 (±5 %)
—
Zatěžovací ráz
20 A po dobu 8 ms
100 A po dobu 1 ms (vstup 24 V DC)
Max. vstupní zdánlivý výkon
130 VA
—
Max. vstupní výkon
—
45 W
Výstupní jmenovitý proud (5 V DC)
A 5
5
Nadproudová ochrana (5 V DC)
A ³5,5
³5,5
Ochrana proti přepětí
V 5,5–6,5 V
5,5–6,5 V
³70 %
Účinnost
Max. doba kompenzace při selhání napájení
Rozměry (ŠxVxH)
³70 %
ms Do 10 ms
Do 10 ms (vstup 24 V DC)
mm 45x90x109
Informace pro objednání
45x90x109
Kód zboží 238063
238064
Modul CPU
L02CPU
Modul CPU je srdcem systému série L a obsahuje
celou řadu řídicích funkcí. Každý modul CPU je
vybaven 24 zabudovanými v/v.
Pro mnoho standardních aplikací zpravidla
postačí L02CPU-P. Je-li zapotřebí vyšší výkon
systému nebo větší paměťová kapacita, pak
správnou volbu představuje modul
L26CPU-PBT. Tento modul CPU je navíc vybaven
zabudovaným rozhraním CC-Link.
앬
앬
앬
앬
앬
Rychlé zpracování signálů
Velká paměťová kapacita
Integrovaný port USB pro programování
Integrované rozhraní Ethernet pro efektivní
síťovou nebo PC komunikaci
Slot pro paměťové karty SD k rychlému a jednoduchému zálohování programů a parametrů
Specifikace
L02CPU-P
Způsob řízení
Cyklické provádění programu uloženého v paměti
L26CPU-PBT
Počet zpracovaných V/V
1024/8192*
Programovací jazyk
Funkční bloky, kontaktní schéma, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, strukturovaný text (ST),
jazyk symbolických adres
4096/8192*
Doba cyklu na jednu instrukci
40 ns
9,5 ns
Kapacita programové paměti (počet kroků)
20 k
260 k
80 k
1040 k
programová paměť
Kapacita
paměti
Zabudované
funkce
byte
paměťová karta
Závisí na použité paměťové kartě SD/SDHC
standardní RAM
byte
128 k
768 k
standardní ROM
byte
512 k
2048 k
integrované vstupy/výstupy
16 vstupů (24 V DC)/8 výstupů (5–24 V DC, 0,1 A na kanál)
sběr a záznam dat
10 nastavení k sběru a záznamu dat (pro každé nastavení lze vyhradit 32 – 4832 kB)
rozhraní Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX (10/100Mbit/s)
rozhraní CC-Link
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
—
CC-Link Master/lokální stanice (až 10 MBit/s)
70x90x95
98,5x90x118
244976
244977
* Počet adres, které jsou v programu k dispozici
54
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Digitální vstupní moduly
Snímání digitálních vstupních signálů
K dispozici jsou různé vstupní moduly, které převádějí digitální procesní signály s různými
napěťovými úrovněmi na signály, které jednotka
PLC dokáže zpracovat.
U všech modulů lze pro vstupní signály libovolně vybrat kladný nebo záporný vztažný
potenciál, takže pro tento účel nejsou zapotřebí
různé moduly.
앬
앬
앬
앬
Stavová indikace vstupů pomocí LED
Kladný/záporný vztažný bod
Doba odezvy mezi 1 až 70 ms
Moduly jsou k dispozici se 16, 32 nebo
64 vstupy
Specifikace
Počet vstupů
Jmenovité vstupní napětí
Jmenovitý vstupní proud
napětí
ZAPNUTO
proud
napětí
VYPNUTO
proud
Odezva
Počet V/V
Připojovací svorky
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
V DC
mA
V
mA
V
mA
ms
mA
mm
Kód zboží
LX40C6
16
20,4–28,8
6,0
³15
³4
£8
£2
£1–70
16
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
90
28,5x90x117
LX41C4
32
20,4–28,8
4,0
³19
³3
£9
£1,7
£1–70
32
40-pinový konektor
100
28,5x90x95
64
20,4–28,8
4,0
³19
³3
£9
£1,7
£1–70
64
40-pinový konektor x 2
120
28,5x90x95
238085
238086
238087
MODULÁRNÍ PLC
4
Digitální výstupní moduly
Spínání externích procesů a zařízení
Výstupní moduly série L nabízejí různé spínací
prvky pro přizpůsobení k dané řídicí úloze.
Při zkratech na externí zátěži jsou moduly chráněny vhodnými ochrannými obvody proti nadměrnému proudu a přehřátí.
앬
앬
앬
앬
Specifikace
Počet výstupů
LY10R2
16
Typ výstupu
Maximální zatěžovací proud
VYP 씮 ZAP
Odezva
ZAP 씮 VYP
Jmenovité napětí na zátěži
Počet V/V
A
Připojovací svorky
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mA
mm
Kód zboží
Stavová indikace výstupů pomocí LED
Moduly se dodávají se spínáním plusového
nebo minusového pólu
Doba odezvy menší než 0,5 ms u modulů s
tranzistorovými výstupy
Moduly jsou k dispozici se 16, 32 nebo
64 výstupy
LY40NT5P
16
Transistor
Relé
(typ spotřebič)
2 (8/společný)
0,5 (5/společný)
£10
£0,5
£12
£1
<125 V DC/<264 V AC 10,2–28,8 V DC
16
16
18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná
svorkovnice
svorkovnice
460
100
28,5x90x117
28,5x90x95
LY41NT1P
32
Transistor
(typ spotřebič)
0,1 (2/společný)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
32
40-pinový
konektor
140
28,5x90x95
LY42NT1P
64
Transistor
(typ spotřebič)
0,1 (2/společný)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
64
40-pinový
konektor x 2
190
28,5x90x95
LY40PT5P
16
Transistor
(zdrojový typ)
0,5 (5/společný)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
16
40-pinový
konektor
100
28,5x90x95
LY41PT1P
32
Transistor
(zdrojový typ)
0,1 (2/společný)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
32
40-pinový
konektor
140
28,5x90x95
LY42PT1P
64
Transistor
(zdrojový typ)
0,1 (2/společný)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
64
40-pinový
konektor x 2
190
28,5x90x95
238088
238089
238090
242168
242169
242170
MITSUBISHI ELECTRIC
242167
55
/// MODULÁRNÍ PLC
Analogový vstupní modul
Analogově/digitální převodník
Analogové vstupní moduly převádějí analogové
procesní signály jako je tlak, průtok nebo stav
plnění na digitální hodnoty, které pak dále zpracovává CPU série L.
앬
앬
앬
앬
앬
Specifikace
Počet vstupů
Analogový vstup
napětí
proud
V DC
mA DC
Digitální výstup
4
napětí
proud
napětí
Max. vstup
proud
Charakteristika V/V digitální výstup
napěťový vstup
Max. rozlišení
proudový vstup
Celková přesnost v celém rozsahu
Rychlost převodu
Počet V/V
Připojovací svorky
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
MODULÁRNÍ PLC
Zátěžový odpor
Informace pro objednání
MW
W
V
mA
μV
nA
mA
mm
Kód zboží
Rychlý převod 20 μs/kanál
Vysoká přesnost převodu +/–0,1 %
Vysoké rozlišení 1/20000
Zaručená stabilita převodníku při proměnné
rychlosti převodu
Jednoduché nastavení parametrů
L60AD4
4
-10–10
0–20
-20480–20479 (-32768–32767)*
1
250
±15
30
-20000–20000
200
800
±0,1 %
20 μs/kanál
16
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
520
28,5x90x117
238091
* Hodnoty v závorkách platí při použití funkce změny měřítka.
Analogový výstupní modul
Digitálně/analogový převodník
Analogové výstupní moduly převádějí digitální
hodnoty zadané jednotkou CPU na analogové
proudové nebo napěťové signály.
앬
앬
앬
앬
Specifikace
Počet výstupů
Digitální vstup
napětí
proud
napětí
Zátěžový odpor
proud
Charakteristika V/V digitální vstup
napěťový vstup
Max. rozlišení
proudový vstup
Celková přesnost v celém rozsahu
Rychlost převodu
Počet V/V
Připojovací svorky
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
Analogový výstup
Informace pro objednání
V DC
mA DC
MW
W
μV
nA
mA
mm
Kód zboží
Rychlý převod 20 μs/kanál
Vysoká přesnost převodu +/–0,1 %
Vysoké rozlišení 1/20000
Jednoduché nastavení parametrů
L60DA4
4
-20480–20479 (-32768–32767)*
-10–10
0–20
0,001–1
0–600
-20000–20000
200
700
±0,1 %
20 μs/kanál
16
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
160
28,5x90x117
238092
* Hodnoty v závorkách platí při použití funkce změny měřítka.
56
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Vysokorychlostní čítací moduly
Rychlé čítání signálů
Čítačové moduly vyhodnocují signály s vysokou
frekvencí, které normální vstupní moduly nemohou zpracovat.
앬
앬
Funkce pro čítání periodických pulsů
Měření rychlých pulsů až do 500 k pulsů/s
(LD62D)
Lineární čítač a čítač se záchytnou pamětí
Specifikace
Počet čítačových vstupů (kanály)
fáze
Vstup čítače
signální úroveň
Max. frekvence čítání
Rozsah počítání
Max. rychlost čítání
Čítací funkce
Připojovací svorky
Počet V/V
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
앬
앬
Funkce kruhového čítače s čítáním až k předdefinované hodnotě a automatickým nastavením do výchozího stavu
Výstup pro indikaci koincidence
Jednoduchá konfigurace modulu pomocí
GX Works2
LD62
LD62D
2
2
1fázový vstup (násobky 1/2), vstup pro čítání dopředu/zpětné, 2fázový vstup (násobky 1/2/4)
RS422A podle standardu EIA
5/12/24 V DC (2–5 mA)
diferenční typ
kHz 200
500
32 bitů binární (+ znaménko),
32 bitů binární (+ znaménko),
-2147483648–+2147483647
-2147483648–+2147483647
kHz 200, 100 nebo 10
500, 200, 100 nebo 10
Přednastavitelný dopředný/zpětný čítač a kruhový čítač
40-pinový konektor
40-pinový konektor
16
16
mA 310
360
mm 28,5x90x95
28,5x90x95
Kód zboží
238097
4
MODULÁRNÍ PLC
앬
앬
238098
Sériové komunikační moduly
Výměna dat s externími zařízeními
Tyto moduly umožňují komunikaci s externími
zařízeními pomocí standardního sériového rozhraní.
앬
Modul LJ71C24 má jedno rozhraní RS232 a
jedno rozhraní RS422/485, modul LJ71C24-R2
pak dvě rozhraní RS232.
앬
Specifikace
kanál 1
Rozhraní
kanál 2
Komunikační režim
Synchronizace
rychlost
vzdálenost
Max. počet stanic ve vícečetné síti
Formát dat
Oprava chyb
DTR/DSR a RS/CD řízení
CD řízení
DC1/DC3 řízení (X ON/X OFF)
DC2/DC4 řízení
Počet V/V
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
Komunikační
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
bit/s
m
앬
앬
Maximální přenosová rychlost je 230,4 kbit/s
Rychlé uvedení do provozu použitím předdefinovaných protokolů v GX Works2
Snadné definování uživatelských protokolů
Rozšířený rozsah funkcí pro hledání chyb a
pomocných funkcí
LJ71C24
LJ71C24-R2
RS232 podle normy (9pólová zásuvka D-Sub)
RS232 podle normy (9pólová zásuvka D-Sub)
RS 422/485 podle normy
RS232 podle normy (9pólová zásuvka D-Sub)
(2dílný svorkovnicový blok)
Úplný duplex/poloviční duplex
Synchronizace start-stop
50–230400 (pouze 1 kanál) 115200 (kanál 1+2 současně)
RS232: 15; RS422/485: 1200
15
Bez omezení/64
Bez omezení/64
1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů, 1 nebo 0 paritních bitů, 1 nebo 2 stop bity
Kontrola parity, kontrolní součet
RS232 aktivovaný, RS422/485 deaktivovaný
RS232 aktivovaný, RS422/485 deaktivovaný
RS232 aktivovaný, RS422/485 deaktivovaný
mA
mm
Kód zboží
32
390
28,5x90x95
32
260
28,5x90x95
238093
238094
57
/// MODULÁRNÍ PLC
Polohovací moduly
Řízení pohonů s vysokým rozlišením
Série L nabízí dva různé polohovací moduly pro
řízení až čtyř os.
앬 S diferenčním výstupem (LD75D4)
앬 S výstupem s otevřeným kolektorem
(LD75P4)
Tyto polohovací moduly se mohou používat
společně se standardními servozesilovači
(Mitsubishi MR-E, MR-J3).
Všechny polohovací moduly série L podporují
interpolaci, regulaci otáček/polohy atd.
Modul s výstupem typu otevřený kolektor
(open-collector output) řídí polohování v otevřené smyčce (open loop) a povely k změně
polohy předává jako sled pulsů. Rychlost polohování je přímo úměrná frekvenci pulsů a dráha
posunu je úměrná délce pulsu.
MODULÁRNÍ PLC
4
Specifikace
Přístupné osy
Interpolace
Počet polohovacích příkazů
Typ výstupu
Výstupní signál
způsob
jednotky
Polohování
rychlost
tvar zrychlení a zpomalení
rampa zrychlení
a zpomalení
zpomalení při
náhlém zastavení
Počet V/V
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
58
mA
mm
Kód zboží
Modul s diferenčním výstupem může překlenout velké vzdálenosti mezi modulem a jednotkou pohonu, protože tento výstup dovoluje
použít dlouhé propojovací kabely.
앬 Až 600 polohovacích dat na jednu osu
앬 Maximální frekvence výstupních pulsů 200 k
pulsů/s u LD75P4 a 4 M pulsů/s u LD75D4
앬 Rychlé řízení pohonů pracujících s vysokým
rozlišením, jako jsou lineární serva přímé
motory
앬 Snížené vibrace stroje použitím volitelného
systému pro zrychlování/brzdění
앬 Vizualizace dat uložených ve vyrovnávací
paměti polohovacího modulu pomocí přizpůsobitelných grafů
LD75D4
LD75P4
4
4
2, 3, nebo 4 osy s lineární a 2 osy s kruhovou interpolací
600
600
Diferenciální výstup
Otevřený kolektor
Sled pulsů
Polohování typu PTP (point to point/z bodu do bodu), řízení dráhy (možné nastavení pro přímou nebo obloukovou), regulace rychlosti, regulace s přepínáním rychlost/poloha, regulace s přepínáním poloha/rychlost
Absolutní/inkrementální:
–214 748 364,8–214 748 364,7 μm
–21 474,83648–21 474,83647 palce
0–359,99999 stupně (absolutní); 21 474,83648–21 474,83647 (inkrementální)
–2 147 483 648–2 147 483 647 pulsy
U regulace s přepínáním rychlost/poloha (INC mode) a s přepínáním poloha/rychlost:
0–214 748 364,7 mm
0–21 474,83647 palce
0–21 474,83647 stupně
0–2 147 483 647 pulsy
1–1 000 000 pulsy/s
0,01–20 000 000,00 mm/min
0,001–200 000,000 stupně/min
0,001–200 000,000 palce/min
Lichoběžníková rampa rozběhu a doběhu, S-křivka rozběhu a doběhu
1–83 88 608 ms
(pro každou zrychlovací/brzdicí rampu lze nastavit vždy čtyři tvary rampy)
1–8 388 608 ms
32
760
45x90x95
32
550
45x90x95
238095
238096
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Síťové moduly CC-Link/CC-Link IE
Připojení na CC-Link
Datová síť CC-Link umožňuje řízení a monitorování vzdálených v/v modulů. CC-Link Master/
Slave modul LJ61BT11 je plně kompatibilní se
standardem CC-Link.
앬
S velkým počtem jednotek, které jsou kompatibilní s otevřenou sítí, je snadné vytvořit komplexní řídicí systém.
앬
Také aplikace vyžadující přenos velkých objemů
dat nepředstavují žádný problém, protože je
rovněž podporována síť CC-Link verze 2.
앬
Specifikace
LJ61BT11
Typ modulu
Master/Slave
Počet připojitelných stanic
64
m
Počet obsazených stanic
Max. počet adresovatelných bodů
앬
앬
4
1200 (bez opakovače)
MODULÁRNÍ PLC
Maximální délka kabelového vedení
앬
Moduly použitelné jako stanice Master nebo
lokální stanice
Lze připojit velký výběr zařízení používajících
CC-Link
Lokální stanice díky automatické identifikaci
nevyžadují nastavení přenosové rychlosti
Až 8192 vzdálených v/v adres
Maximální přenosová rychlost 10 Mbit/s
Funkce jako záložní stanice Master
1 až 4 stanice
na systém
2048 (8192)*
na stanici
32
Komunikační rychlost
156 kbit/s, 625 kbit/s, 2,5 Mbit/s, 5 Mbit/s, 10 Mbit/s
Topologie přenos. cesty
Bus (RS485)
Počet V/V
32
Interní proudová spotřeba
mA
460
Rozměry (ŠxVxH)
mm
25,5x90x118
Informace pro objednání
Kód zboží
238099
* Počet bodů v režimu „remote net ver. 2“ nebo „remote net additional mode“
Hlavní síťová stanice CC-Link IE Field
V/v a speciální moduly série L se mohou bez
speciálního CPU připojit na hlavní síťový v/v
modul.
Použití inteligentních hlavních stanic nabízí
mnoho výhod. Uspoří se náklady na CPU a
kabelové propojení, a i spolu s kompaktními
rozměry této jednotky je výběr v/v a speciálních
modulů velmi flexibilní.
Specifikace
LJ72GF15-T2
Typ modulu
Inteligentní hlavní stanice
Počet připojitelných stanic
앬
앬
앬
앬
Inteligentní hlavní stanice
Až 2048 vzdálených v/v adres
Maximální přenosová rychlost 1 Gbit/s
Funkce RAS (spolehlivost, dostupnost, funkčnost) pro monitoring systému, vzdálenou
funkci RESET a vlastní diagnostiku.
Lze připojit velký výběr zařízení používajících
CC-Link
120
Maximální délka kabelového vedení
m
12000 (při 120 připojených stanic Slave)
Maximální odstup mezi
dvěma stanicemi
m
100
Max. počet adresovatelných bodů
na síť
16384
na stanici
2048
Komunikační rychlost
1 Gbps
Topologie přenos. cesty
Topologie hvězda, liniová, smíšená hvězda/liniová, kruhová
Počet V/V
—
Interní proudová spotřeba
mA
1000
Rozměry (ŠxVxH)
mm
50x90x95
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
Kód zboží
238100
59
/// MODULÁRNÍ PLC
Sériový komunikační adaptér
Adaptér rozhraní RS 232
Adaptér L6ADP-R2 doplňuje PLC série L rozhraním RS 232 pro sériovou komunikaci.
Specifikace
Použitelný pro
Zdroj napájení
Max. komunikační rychlost
Počet V/V
Interní proudová spotřeba
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
bit/s
mA
mm
Kód zboží
L6ADP-R2
Sériové připojení, např. pro operátorský terminál GT 10
Sběrnice série L
115,2
—
20
28,5x90x95
238059
MODULÁRNÍ PLC
4
Zakončovací krytka
Zakončovací krytka se svorkou chybového hlášení
Tato zakončovací krytka nahrazuje standardní
zakončovací krytku, která se dodává společně
s CPU.
Specifikace
Na zakončovací krytce L6EC-ET je vyveden jeden
spínací kontakt pro hlášení chyb.
L6EC-ET
Použitelné pro
Chybové hlášení pomocí reléového kontaktu
Výstup
Šroubová svorka
Maximální zatěžovací proud
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
A
mm
Kód zboží
0,5 (24 V DC)
28,5x90x112,5
238062
Upozornění: Součásti dodávky modulu CPU je standardní zakončovací krytka L6EC.
60
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC ///
Příslušenství
Zobrazovací modul
Pomocí tohoto zobrazovacího modulu, který se
nasazuje přímo na modul CPU, je možné kontrolovat stav systému. Modul lze také využít k přímému provádění změn nastavení.
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
L6DSPU
Zobrazení menu, časových a monitorovacích údajů. Nastavení hodnot a parametrů.
16 znaků x 4 řádky
přes CPU
LCD podsvícení (zelená/červená)
Angličtina, japonština
45x50x17,3
238058
4
Paměťová karta SD
Program CPU a parametry lze jednoduchým
způsobem zálohovat na paměťovou kartu SD.
Na tuto kartu je také možné uložit data získána
pomocí funkce pro sběr a záznam dat (data logging).
Paměťová karta se dodává volitelně s kapacitou
2 nebo 4 GByte.
Specifikace
L1MEM-2GBSD
L1MEM-4GBSD
Typ karty
Paměťová karta SD
Paměťová karta SDHC
Kapacita paměti
2 GB
4 GB
238060
238061
Informace pro objednání
Kód zboží
Zálohovací baterie
Zálohovací baterie použitá v CPU série L se
může nahradit dvěma typy baterií.
Specifikace
Napětí
Kapacita
V
mAh
Obsah dodávky
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
Kód zboží
Q6BAT
Q7BAT
Q7BAT-SET
3,0
3,0
3,0
1800
5000
5000
Baterie
Baterie
Baterie s držákem
130376
204127
204128
61
MODULÁRNÍ PLC
Specifikace
Použitelné pro
Displej
Zdroj napájení
Displej
Jazyk
Rozměry (ŠxVxH)
Chybový stav je jednoznačně zobrazen, a to
umožňuje vyhledání a odstranění chyby bez připojování přístrojů nebo samostatného nastavovacího softwaru.
/// KOMPAKTNÍ PLC
MIKROKONTROLÉRY A KOMPAKTNĚ MODULÁRNÍ PLC
Kompaktně modulární řada PLC FX
Kompaktně modulární řada PLC díky svým
malým rozměrům a nízké ceně poskytuje neomezené možnosti v oblasti průmyslové automatizace. Nyní je možné použít automatizaci
i v aplikacích, u kterých se o tom dříve ani
neuvažovalo – od ovládání závor po řízení bezpečnostních systémů a spousty dalších. Model
FX je celosvětově nejlépe prodávaná modelová
řada PLC s příznivou cenou, tvoří ji čtyři nezávislé, ale kompatibilních řady produktů.
Rodina FX patří k nejprodávanějším malým programovatelným automatům na světě. Rodina
MELSEC FX se skládá z celkem pěti různých řad,
z nichž každá je navržená pro jiné aplikační
požadavky.
S výjimkou modelu FX1S jsou všechny řady FX
v případě změn výrobního zařízení snadno rozšiřitelné a umožňují tak postupný růst společně
se zařízením podle vznikajících potřeb.
Tyto programovatelné řídicí jednotky je možné
též připojit k různým datovým sítím. Řídicí jednotky rodiny FX mohou tímto způsobem komunikovat s jinými programovatelnými logickými
automaty, stejně jako s regulačními systémy
a operátorskými panely HMI.
V závislosti na konkrétních potřebách aplikace
a řízení, je možné vybírat z malých cenově příznivých produktů řady MELSEC FX1S určených
pro samostatné aplikace, dále pak z rozšiřitelných produktů FX1N nebo výkonných řad
FX3G, FX3U a FX3UC.
Vlastnosti vybavení
Komunikační moduly
Pro různé signální úrovně výstupy
vybavené tranzistory nebo relé.
DIGITÁLNÍ
VSTUPY/VÝSTUPY
DIGITALE
EIN-/AUSGÄNGE
Síťové moduly pro Profibus DP,
CC-Link, AS-Interface, DeviceNet,
CANopen, Ethernet, Modbus
RTU/ASCII a pro konfiguraci firemních sítí Mitsubishi.
KOMUNIKAČNÍ
MODULY
CPU
KOMMUNIKATIONSMODULE
ANALOGOVÉ
VSTUPY/
VÝSTUPY
ANALOGE
EIN-/AUSGÄNGE
POLOHOVACÍ
MODULY
POSITIONIERMODULE
Polohovací moduly
Analogové moduly V/V
Vysokorychlostní čítací moduly
s podporou připojení inkrementálních
snímačů a polohovací moduly pro
servopohony a krokové motory.
Pro zpracování proudových/napěťových
signálů a snímání teploty s možností
přímého připojení odporových
teploměrů Pt100, Pt1000 a Ni1000 nebo
termočlánků.
0.065
384
32,000
16.000*
0.21 – 0.42
256
8,000*
0.55 – 0.7
Mikrokontrolér Alphu je možné snadno
rozšiřovat tak, aby byl zajištěn mírný
nárůst počtu V/V, analogové výstupy,
teplotní vstup nebo síťové možnosti.
132
Standardní kapacita paměti
procesorové jednotky (CPU) řady
FX může být rozšířena paměťovými
kazetami. Kazety s trvalou pamětí
s kapacitou až 64 tisíc programových
Rodina MELSEC FX se skládá z celkem
pěti různých řad, z nichž každá je konstruovaná pro jiné aplikační požadavky.
V grafu napravo jsou uvedeny možnosti
každé řady PLC z rodiny FX.
2,000
Představuje ideální volbu bez ohledu
na to, zda potřebujete řešit jednoduchou
aplikaci s řídicím systémem vyžadující
max 30 V/V (FX1S) nebo náročný složitý
systém s 384 V/V (FX3U/FX3UC).
kroků jsou k dispozici pro spolehlivé
a dlouhodobé uložení vašich projektů
PLC. Kromě jiných výhod to umožňuje
měnit a přenášet programy velmi rychle
jednoduchou výměnou kazety.
0.55 – 0.7
Skupina výrobků MELSEC FX je adaptibilní,
umožňuje rychlé a účelné vytváření
sestav a praktický způsob programování
aplikací.
64,000
Rozšiřitelné a výkonné
34
KOMPAKTNÍ PLC
5
Moduly binárních V/V
Moduly rozhraní
RS232-/RS422-/RS485- nebo USB
pro připojení periferních zařízení
nebo pro spojení s PLC - PLC.
FX1S
FX1N
Počet vstupů a výstupů
Počet programových kroků
FX3G
FX3U/FX3UC
Doba cyklu (s)
* K dispozici s rozšiřovací paměťovou kazetou
Malé řídicí jednotky série ALPHA
Alpha zaplňuje mezeru mezi tradičními relé,
časovači a PLC. Nabízí vysokou užitnou hodnotu,
spolehlivost a univerzálnost, bez obav
z nadměrných nákladů. Alpha je výrobek, který
62
se ideálně udržuje a přitom může adekvátně řídit
nové procesy od samého začátku.
Alpha 2 může zpracovávat až 200 funkčních bloků
v jediném programu a každá jednotlivá funkce
(časovače, čítače, analogové zpracování signálů,
kalendář, hodiny) může být použita tolikrát, kolikrát
je zapotřebí ve všech vašich programech.
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Jaké komponenty jsou zapotřebí pro systém FX PLC?
Základní systém FX PLC se může skládat buď
ze samostatné základní jednotky nebo základní
jednotky doplněné o rozšiřující V/V moduly
a speciální funkčními moduly. Následující část
obsahuje přehled dostupných rozšíření.
Základní jednotky
Celá modelová řada PLC může být napájena střídavým(AC) nebo stejnosměrným (DC) napětím
a vybavena různými počty a kombinacemi vstupů
a výstupů. PLC je možné programovat pomocí
uživatelsky orientovného programovacího softwaru
GX nebo GX IEC Developer. Tyto programy,
umožňují přenositelnost aplikace mezi různými
FX PLC. Všechny základní jednotky PLC jsou
vybaveny hodinami reálného času.
Základní jednotky jsou k dispozici s různým uspořádáním počtu V/V, a to od 10 do 128 vstupně/
výstupních bodů. Avšak mohou být rozšířeny
až na 384 bodů v závislosti na zvolené řadě FX.
Rozšiřující karty
Rozšiřující adaptérové karty mohou být instalovány
přímo na základní jednotku. Nevyžadují tedy
žádný dodatečný instalační prostor. Pro malý
počet V/V (2 až 4) je možné rozšiřující adaptérovou kartu instalovat přímo na (levou stranu)
automatu FX1S/FX1N/FX3G nebo FX3U.
Použitím adaptérových karet se může řada FX
rozšířit o další sériové rozhraní RS232, RS422,
RS485 nebo USB. Pro připojení speciálních funkčních modulů (např. Ethernetový modul) musí být
instalován komunikační rozšiřující adaptér
(s výjimkou u FX3UC).
Rozšiřující I/O moduly
K FX1N/FX3G/FX3U a FX3UC PLC mohou být přidány rozšiřující V/V moduly buď s vlastním napájením nebo bez něj. Pro rozšiřující moduly napájené ze základní jednotky musí být zkontrolována
spotřeba energie, protože sběrnice 5 V DC může
podporovat pouze omezený počet rozšiřujících
V/V (další podrobnosti, viz další strana – výpočet
spotřeby energie).
Speciální funkční moduly
Pro základní jednotky řady FX1N, FX3G, FX3U
a FX3UC je k dispozici velký výběr speciálních
modulů. Nabídka zahrnuje síťové a analogové
moduly, zapisovače dat, stejně jako polohovací
moduly a moduly pro snímání teploty.
Periférie
Ke každé základní jednotce řady FX1N, FX3G,
FX3U a FX3UC je možné připojit rozšiřující
moduly s vlastním nebo bez vlastního napájení.
Při napájení rozšiřujících modulů přes základní
jednotku je nutné přepočítat proudový odběr,
protože napájecí sběrnice 5 V má jen omezenou kapacitu.
2424+
KOMPAKTNÍ PLC
5
0
LINE STATION
N L
ON
6
5
4
3
1 2
OFF
ON
OFF
ON
8
9
A
B
C
D
E
7
F
FX 0N -3A
POWER
ERR
IN
ERROR STATION
OFF
ON
Možnosti rozšíření
Rozšíření pro vnitřní
PLC instalace
Rozšiřující moduly
(venkovní instalace PLC)
Síťové moduly
Komunikační karty
Komunikační moduly
0
1 2 3
FX2N-16LNK-M
DG RUNB
A RUNA
MOD
ALPHA 2
FX1S
FX1N
FX3G
FX3U
FX3UC
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
digitální
—
—
analogové
—
—
teplota
쎲
쎲
—
AS-Interface
Ethernet
—
쎲
CC-Link
—
—
CANopen
—
—
Profibus DP
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
DeviceNet
—
—
—
—
Modbus RTU/ASCII
—
—
—
�
SSCNET
—
—
—
—
RS232
쎲
RS422
—
RS485
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
USB
—
—
—
—
RS232
—
RS485
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
digitální
analogové
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
vysokorychlostní čítače
—
—
—
—
polohování
—
—
—
—
Paměťové kazety
쎲
Externí displej
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
Vyhrazené funkční moduly
—
—
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
—
� jen přes funkční bloky IEC
MITSUBISHI ELECTRIC
63
/// KOMPAKTNÍ PLC
Výpočet spotřeby energie
Hodnoty spotřeby energie na sběrnici 5 V
pro speciální funkční moduly jsou uvedeny
v tabulkách specifikací na následujících stranách.
Hodnoty max. zbytkového proudu (v mA) pro FX3U-16M첸/E첸첸 až FX3U-32M첸/E첸첸
pro přípustnou konfiguraci
Maximální přípustný proud na sběrnici
5 V DC a 24 V DC je uveden v tabulce níže.
Max. proud
Moduly
Sběrnice 5 V
FX3G-14/24M첸-ES(ESS)
KOMPAKTNÍ PLC
5
Počet
dodatečných
výstupů
40
25
32
100
50
0
24
175
125
75
25
16
250
200
150
100
50
0
8
325
275
225
175
125
75
25
0
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
8
16
24
32
40
48
Počet dodatečných vstupů
56
64
Sběrnice24V
—
400 mA
FX3G-40/60M첸-ES(ESS)
—
FX3U-16/32M첸-ES(ESS)
500 mA
400 mA
400 mA
FX3U-48–128M첸-ES(ESS)
500 mA
600 mA
FX3UC-16MT/D(DSS)
600 mA
—
FX3UC-32MT/D(DSS)
560 mA
—
FX3UC-64MT/D(DSS)
480 mA
—
FX3UC-96MT/D(DSS)
400 mA
—
Hodnoty max. zbytkového proudu (v mA) pro FX3U-48M첸/E첸첸 až FX3U-128M첸/E첸첸
pro přípustnou konfiguraci
Zbytkové proudy pro servisní napětí 24 V DC
pro různá uspořádání vstupů/výstupů jsou
uvedeny v tabulce vpravo.
Počet
dodatečných
výstupů
U FX3U/FX3UC je k dispozici maximálně
256 vstupů/výstupů (128 v/v u FX3G).
64
0
56
75
25
48
150
100
50
0
40
225
175
125
75
25
32
300
250
200
150
100
50
0
24
375
325
275
225
175
125
75
25
16
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
8
525
475
425
375
325
275
225
175
125
75
25
0
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
8
16
24
32
40
48
56
64
Počet dodatečných vstupů
72
80
88
96
Pokud hodnota zbytkového proudu pro 24 V-napájení modulů nestačí, pak je nutné tyto moduly
napájet externě.
Vzorový výpočet
V tabulkách dole a vpravo jsou znázorněny
různé příklady vzorového výpočtu výkonu
systému programovatelného logického automatu (PLC).
Hodnoty proudu pro speciální funkční moduly
lze nalézt ve specifikacích na následujících
stránkách.
Srovnání s tabulkami hodnot proudu ukazuje,
že hodnoty vypočtené pro 24 V sběrnici, leží
mimo přípustné rozmezí.
V příkladu níže je vidět, že všechny jednotky
mohou být napájeny interním zdrojem 24 V.
Modul
Modul
Výpočet 24 V DC
Výpočet 5 V DC
Počet
Proud/modul
Výpočet
Proud/modul
Celkový proud
600 mA
+600 mA
+500 mA
+500 mA
2
90 mA
-180 mA
110 mA
-220 mA
2
160 mA
-320 mA
120 mA
-240 mA
1
240 mA
-240 mA
—
FX3U-80MR/ES
1
FX3U-4AD
FX3U-4DA
FX3U-ENET
—
-140 mA !!!
500–460 mA
Výsledek:
V příkladu výše musí být přidán externí
zdroj 24 V.
Počet V/V
Výpočet 24 V DC
Počet
X
Y
X/Y
FX3U-48MR/ES
1
24
24
—
FX2N-16EYR-ES/UL
1
—
16
—
FX2N-8EX-ES/UL
1
8
—
—
FX2N-8EYR-ES/UL
1
—
8
—
FX3U-4AD-PT-ADP
1
—
—
8
Celkem
햲
X=8
Y = 24
➞
Výpočet 5 V DC
Celkový proud
햳
+325 mA
-50 mA
Proud/modul
Celkový proud
500 mA
+500 mA
—
0 mA
—
0 mA
—
0 mA
30 mA
+275 mA (OK!)
FX2N-32ER-ES/UL
1
FX2N-16EX-ES/UL
1
FX2N-10PG
1
1
—
FX2N-32CCL
Výsledek:
햲
16
16
—
16
—
—
—
—
8
—
8
X = 16
Y=0
➞
64 + 64 + 16 = 144 ! (< 256) OK!
Celkový počet V/V, které jsou připojeny k základní jednotce pro výpočet zbytkových hodnot proudu (viz tabulky)
64
40 mA (OK !)
zbytkový proud +150 mA
u rozšiřujícího modulu
FX2N-32ER-ES/UL
690 mA
—
0 mA
0 mA
120 mA
-120 mA
-50 mA
130 mA
+100 mA (OK!)
햳
-15 mA
+485 mA (OK!)
+690 mA
-130 mA
+440 mA (OK!)
viz tabulky výše (max. hodnoty zbytkového proudu)
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Řada FX1S
Základní jednotky řady FX1S jsou k dispozici s 10 až 30 vstupními/výstupními body.
Modely jsou k dispozici buď s reléovými
nebo tranzistorovými výstupy.
100-240
VAC
L
N
앬
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
앬
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
MITSUBISHI
앬
POWER
RUN
ERROR
앬
앬
FX1S-14MR
OUT
앬
0 1 2 3
4 5
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
OM2 Y3
24V COM0 COM1C
14MR
-ES/UL
Integrovaný zdroj napájení (AC nebo DC)
Bezúdržbová paměť EEPROM
Velká kapacita paměti (2000 kroků)
a programových proměnných
Velmi rychlé (high-speed) operace
Polohovací instrukce
Integrované hodiny reálného času
앬
앬
앬
앬
Systémové rozšíření prostřednictvím
rozšiřujících adaptérových karet,
s přímou instalací na základní jednotku
Indikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED
Standardní programovací rozhraní
jednotky
Uživatelsky přívětivé programovací
systémy, jako je programovací software
v souladu s normou IEC1131.3
(EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje
5
FX1S-10
MR-DS
FX1S-10
MR-ES/UL
FX1S-10
MT-DSS
FX1S-14
MR-DS
FX1S-14
MR-ES/UL
FX1S-14
MT-DSS
Max. počet vstupů a výstupů
10
10
10
14
14
14
Zdroj napájení
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Integrované vstupy
6
6
6
8
8
8
Integrované výstupy
4
4
4
6
6
6
Typ výstupu
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Specifikace
Spotřeba energie
W
6
19
6
6,5
19
6,5
Hmotnost
kg
0,22
0,3
0,22
0,22
0,3
0,22
60x90x49
60x90x75
60x90x49
60x90x49
60x90x75
60x90x49
141240
141243
141246
141247
141248
141249
FX1S-20
MR-DS
FX1S-20
MR-ES/UL
FX1S-20
MT-DSS
FX1S-30
MR-DS
FX1S-30
MR-ES/UL
FX1S-30
MT-DSS
Max. počet vstupů a výstupů
20
20
20
30
30
30
Zdroj napájení
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Integrované vstupy
12
12
12
16
16
16
Integrované výstupy
8
8
8
14
14
14
Typ výstupu
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
KOMPAKTNÍ PLC
Základní jednotky s 10–14 V/V
Základní jednotky s 20–30 V/V
Specifikace
Spotřeba energie
W
7
20
7
8
21
8
Hmotnost
kg
0,3
0,4
0,3
0,35
0,45
0,35
75x90x49
75x90x75
75x90x49
100x90x49
100x90x75
100x90x49
141251
141252
141254
141255
141256
141257
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
MITSUBISHI ELECTRIC
65
/// KOMPAKTNÍ PLC
Řada FX1N
100-240
VAC
L
N
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
MITSUBISHI
Základní jednotky řady FX1N jsou k dispozici s 14 až 60 vstupními/výstupními body
a umožňují rozšíření až na 128 V/V.
앬
Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo
tranzistorovými výstupy.
앬
앬
IN
POWER
RUN
ERROR
앬
FX1N-24MR
OUT
앬
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
24MR
-ES/UL
앬
KOMPAKTNÍ PLC
5
Integrované sériové rozhraní pro
komunikaci mezi osobním počítačem
a operátorským panelem (HMI)
Indikace stavu vstupů a výstupů
prostřednictvím LED
Odnímatelné svorkovnice pro jednotky
s 14, 24, 40 a 60-ti V/V
Slot pro paměťové kazety
앬
앬
앬
앬
Napájecí napětí u DC modelů v rozsahu
12 až 24 V
Integrované hodiny reálného času
Polohovací instrukce
Rozhraní pro rozšiřující moduly
a adaptérové kazety
Rozšiřování pomocí digitálních vstupních/výstupních modulů a speciálních
funkčních modulů
Uživatelsky přívětivé programovací
systémy, jako je programovací software
v souladu s normou IEC1131.3
(EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje
Základní jednotky s 14–24 V/V
FX1N-14
MR-DS
FX1N-14
MR-ES/UL
FX1N-14
MT-DSS
FX1N-24
MR-DS
FX1N-24
MR-ES/UL
FX1N-24
MT-DSS
Integrované vstupy a výstupy
14
Zdroj napájení
12–24 V DC
14
14
24
24
24
100–240 V AC
12–24 V DC
12–24 V DC
100–240 V AC
Integrované vstupy
12–24 V DC
8
8
8
14
14
14
Integrované výstupy
6
6
6
10
10
10
Typ výstupu
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Specifikace
Spotřeba energie
W
13
29
13
15
30
15
Hmotnost
kg
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
141258
141259
141260
141261
141262
141263
FX1N-40
MR-DS
FX1N-40
MR-ES/UL
FX1N-40
MT-DSS
FX1N-60
MR-DS
FX1N-60
MR-ES/UL
FX1N-60
MT-DSS
Integrované vstupy a výstupy
40
40
40
60
60
60
Zdroj napájení
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
Integrované vstupy
24
24
24
36
36
36
Integrované výstupy
16
16
16
24
24
24
Typ výstupu
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Relé
Relé
Tranzistor (zdroj)
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
Základní jednotky s 40–60 V/V
Specifikace
Spotřeba energie
W
18
32
18
20
35
20
Hmotnost
kg
0,65
0,65
0,65
0,8
0,8
0,8
130x90x75
130x90x75
130x90x75
175x90x75
175x90x75
175x90x75
141264
141265
141266
141267
141268
141269
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
66
mm
Kód zboží
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Řada FX3
Základní jednotky řady FX3G jsou k dispozici s 14 až 60 vstupními/výstupními body.
앬
Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo
tranzistorovými výstupy.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Integrované rozhraní USB pro komunikaci mezi PLC a PC
Integrované sériové rozhraní pro
komunikaci mezi osobním počítačem
a operátorským panelem (HMI)
Indikace stavu vstupů a výstupů
prostřednictvím LED
Odnímatelné svorkovnicové bloky u
všech modelů
Slot pro paměťové kazety
앬
앬
앬
Integrované hodiny reálného času
Integrované polohovací instrukce
Výměnná rozhraní a rozšiřující adaptéry
pro přímou instalaci do základní jednotky
Rozšiřování pomocí digitálních vstupních/výstupních modulů, speciálních
funkčních modulů a modulů ADP
Uživatelsky přívětivé programovací
systémy, jako je programovací software
v souladu s normou IEC1131.3
(EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje
FX3G-14
MR/ES
Specifikace
FX3G-14
MT/ESS
FX3G-14
MR/DS
FX3G-14
MT/DSS
FX3G-24
MR/ES
FX3G-24
MT/ESS
FX3G-24
MR/DS
FX3G-24
MT/DSS
Integrované vstupy a výstupy
14
14
14
14
24
24
24
24
Zdroj napájení
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
Integrované vstupy
8
8
8
8
14
14
14
14
Integrované výstupy
6
6
6
6
10
10
10
10
Typ výstupu
Relé
Tranzistor (zdroj)*
Relé
Tranzistor (zdroj)*
Relé
Tranzistor (zdroj)*
Relé
Tranzistor (zdroj)*
W
31
31
19
19
32
32
21
21
kg
0,50
0,50
0,50
0,50
0,55
0,55
0,55
0,55
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
231466
231470
231474
231478
231467
231471
231475
231479
FX3G-40
MT/ESS
FX3G-40
MR/DS
FX3G-40
MT/DSS
FX3G-60
MR/ES
FX3G-60
MT/ESS
FX3G-60
MR/DS
FX3G-60
MT/DSS
Spotřeba energie
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
Základní jednotky s 40–60 V/V
FX3G-40
MR/ES
Specifikace
Integrované vstupy a výstupy
40
40
40
40
60
60
60
60
Zdroj napájení
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
Integrované vstupy
24
24
24
24
36
36
36
36
Integrované výstupy
16
16
16
16
24
24
24
24
Typ výstupu
Relé
Tranzistor (zdroj)*
Relé
Tranzistor (zdroj)*
Relé
Tranzistor (zdroj)*
Relé
Tranzistor (zdroj)*
W
37
37
25
25
40
40
29
29
kg
0,70
0,70
0,70
0,70
0,85
0,85
0,85
0,85
130x90x86
130x90x86
130x90x86
130x90x86
175x90x86
175x90x86
175x90x86
175x90x86
231468
221547
231472
231480
231469
231473
231477
231481
Spotřeba energie
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
* Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání.
MITSUBISHI ELECTRIC
67
KOMPAKTNÍ PLC
5
Základní jednotky s 14–24 V/V
/// KOMPAKTNÍ PLC
Řada FX3U
Základní jednotky řady FX3U jsou k dispozici
s 16, 32, 48, 64, 80 nebo 128 vstupními/výstupními body a jsou rozšiřitelné až na 384 V/V.
앬
Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo
tranzistorovými výstupy.
앬
앬
앬
앬
Integrované sériové rozhraní pro
komunikaci mezi osobním počítačem
a operátorským panelem (HMI)
Integrované polohovací instrukce
Standardní programovací rozhraní
jednotky
앬
앬
앬
Indikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED
Slot pro paměťové kazety
Integrované hodiny reálného času
Rozšiřování pomocí digitálních vstupních/výstupních modulů, speciálních
funkčních modulů a modulů ADP
Uživatelsky přívětivé programovací
systémy, jako je programovací software
v souladu s normou IEC1131.3
(EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje
Základní jednotky s 16–128 V/V
FX3U-16
MR/ES
Specifikace
KOMPAKTNÍ PLC
5
FX3U-32
MR/ES
FX3U-32
MS/ES
FX3U-48
MR/ES
FX3U-64
MR/ES
FX3U-64
MS/ES
FX3U-80
MR/ES
FX3U-128
MR/ES
Integrované vstupy a výstupy
16
32
32
48
64
32
80
128
Zdroj napájení
100–240VAC
100–240VAC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
Integrované vstupy
8
16
16
24
32
32
40
64
Integrované výstupy
8
16
16
24
32
16
40
64
Typ výstupu
Relé
Relé
Triac
Relé
Relé
Triac
Relé
Relé
65
Spotřeba energie
W
30
35
35
40
45
45
50
Hmotnost
kg
0,6
0,65
0,65
0,85
1,0
1,0
1,2
1,8
130x90x86
150x90x86
150x90x86
182x90x86
220x90x86
220x90x86
285x90x86
350x90x86
231486
231487
237263
231488
231489
237264
231490
231491
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
FX3U-16
MT/ESS
FX3U-32
MT/ESS
FX3U-48
MT/ESS
FX3U-64
MT/ESS
FX3U-80
MT/ESS
FX3U-128
MT/ESS
Integrované vstupy a výstupy
16
32
48
64
80
128
Zdroj napájení
100–240VAC
100–240VAC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
Integrované vstupy
8
16
24
32
40
64
Integrované výstupy
8
16
24
32
40
64
Typ výstupu
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
65
Specifikace
Spotřeba energie
W
30
35
40
45
50
Hmotnost
kg
0,6
0,65
0,85
1,0
1,2
1,8
130x90x86
150x90x86
182x90x86
220x90x86
285x90x86
350x90x86
231492
231493
231494
231495
231496
231497
FX3U-16
MR/DS
FX3U-32
MR/DS
FX3U-48
MR/DS
FX3U-64
MR/DS
FX3U-80
MR/DS
Integrované vstupy a výstupy
16
32
48
64
80
Zdroj napájení
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
Integrované vstupy
8
16
24
32
40
Integrované výstupy
8
16
24
32
40
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
Specifikace
Typ výstupu
Relé
Relé
Relé
Relé
Relé
Spotřeba energie
W
25
30
35
40
45
Hmotnost
kg
0,6
0,65
0,85
1,0
1,2
130x90x86
150x90x86
182x90x86
220x90x86
285x90x86
231498
231499
231500
231501
231502
FX3U-16
MT/DSS
FX3U-32
MT/DSS
FX3U-48
MT/DSS
FX3U-64
MT/DSS
FX3U-80
MT/DSS
Integrované vstupy a výstupy
16
32
48
64
80
Zdroj napájení
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
Integrované vstupy
8
16
24
32
40
Integrované výstupy
8
16
24
32
40
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
Specifikace
Typ výstupu
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Tranzistor (zdrojový typ)*
Spotřeba energie
W
25
30
35
40
45
Hmotnost
kg
0,6
0,65
0,85
1,0
1,2
130x90x86
150x90x86
182x90x86
220x90x86
285x90x86
231503
231504
231505
231506
231507
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
* Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání.
68
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Řada FX3UC
앬
Základní jednotky řady FX3UC jsou k dispozici
s 16, 32, 64, nebo 96 vstupními/výstupními
body a jsou rozšiřitelné až na 384 V/V.
Jako výstupní typ jsou k dispozici pouze
tranzistorové výstupy.
앬
앬
앬
앬
앬
Slot pro paměťové kazety
K dispozici jsou předávací moduly se
šroubovými nebo pérovými svorkami
a systémovou kabeláží
Rozšiřování pomocí digitálních
vstupních/výstupních modulů,
speciálních funkčních modulů
a modulů ADP
Uživatelsky přívětivé programovací
systémy, jako je programovací software
v souladu s normou IEC1131.3
(EN 61131), panely HMI a ruční
programovací přístroje
앬
앬
Integrované sériové rozhraní pro
komunikaci mezi osobním počítačem
a operátorským panelem (HMI)
Stejná sada instrukcí jako u FX3U
Integrované polohovací instrukce
Zvláště kompaktní rozměry
Indikace stavu vstupů a výstupů
prostřednictvím LED
앬
5
Specifikace
Integrované vstupy a výstupy
Zdroj napájení
Integrované vstupy
Integrované výstupy
Typ výstupu
Spotřeba energie
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
W
kg
mm
Kód zboží
FX3UC-16
MT/DSS
16
24 V DC (+20 %, -15 %)
8
8
Tranzistor (zdrojový typ)*
6
0,2
34x90x74
FX3UC-16
MR/D-T
16
24 V DC
8
8
Relé
6
0,25
34x90x74
FX3UC-16
MR/DS-T
16
24 V DC
8
8
Relé
6
0,25
34x90x74
FX3UC-32
MT/DSS
32
24 V DC (+20 %, -15 %)
16
16
Tranzistor (zdrojový typ)*
8
0,2
34x90x74
FX3UC-64
MT/DSS
64
24 V DC (+20 %, -15 %)
32
32
Tranzistor (zdrojový typ)*
11
0,3
59,7x90x74
FX3UC-96
MT/DSS
96
24 V DC (+20 %, -15 %)
48
48
Tranzistor (zdrojový typ)*
14
0,35
85,4x90x74
231508
237305
237306
231509
231510
231511
* Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání.
Systémová kabeláž
Ke zjednodušení kabelového propojení u modulů
FX3UC s řadovými konektory jsou k dispozici různé
svorkovnicové bloky se šroubovými nebo pérovými
svorkami.
Podrobné informace k tomuto tématu najdete
v technickém katalogu k rodině FX.
Výstupní svorkovnicový blok se šroubovými nebo pérovými svorkami je možné
osadit reléovými nebo tranzistorovými
výstupy
.0
Vstupní svorkovnicový blok se šroubovými nebo
pérovými svorkami
.1
.3
.2
-
24V+
A2-
A2-
24
V
.7
.6
.5
.4
OUT
PLC-V8/FLK14/
Art. 22 95 55 4
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
24
V
.6 .7
.0 .1 .2 .3 .4 .5
MITSUBISHI ELECTRIC
69
KOMPAKTNÍ PLC
Základní jednotky s 16–96 V/V
/// KOMPAKTNÍ PLC
Rozšiřitelnost a funkce FX
앬
Prostřednictvím speciálních a rozšiřujicích
modulů a adaptérů lze rozšířit systém PLC.
Tyto moduly lze rozdělit do třech kategorií:
앬
앬
Moduly, které obsazují V/V (instalace
na pravou stranu základní jednotky).
Jedná se o moduly binárních vstupů
a výstupů (napájené i nenapájené)
a speciální moduly
Adaptérové moduly, které se instalují na
levou stranu základní jednotky, např.:
FX3U-4AD-ADP a FX2NC-485ADP
Interní adaptérové karty pro řady
FX1S/FX1N/FX2N a FX3U. Tyto rozšiřující
jednotky se instalují přímo na základní
jednotku a neobsazují žádné digitální V/V.
Poznámka: K připojení speciálních a rozšiřujících modulů série
FX0N/2N/FX3U k základní jednotce FX3UC je zapotřebí adaptér
FX2NC-CNV-IF nebo síťový zdroj FX3UC-1PS-5V.
K rozšíření základních jednotek jsou k dispozici ruzné rozšiřující moduly s vlastním
a nebo bez vlastního síťového zdroje
(FX3UC jen bez síťového zdroje).
Jednotky bez vlastního zdroje napájení
obsahují pouze max. 16 až 32 digitálních
vstupů/výstupů a nepotřebují samostatné
napájení, protože jsou napájené přes
sběrnici ze základní jednotky. Modulové
jednotky s vlastním napájecím zdrojem
napájejí vstupy/výstupy a systémovou
sběrnici nezávisle na základní jednotce
a disponují proto větším počtem
vstupů/výstupů.
2
KOMPAKTNÍ PLC
5
IN
Napájené rozšiřující V/V
Nenapájené rozšiřující V/V
Specifikace
Integrované vstupy a výstupy
Použitelné pro
Zdroj napájení
AC rozsah (+10 %, -15 %)
Integrované vstupy
Integrované výstupy
Typ výstupu
Přepínací napětí (max.)
na výstup
Max. výstupní
proud
na skupinu *
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
A
A
mm
Kód zboží
NAPÁJENÉ
NENAPÁJENÉ
FX2N-32
FX2N-48
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-16
ER-ES/UL
ER-ES/UL
ER-ES/UL
EX-ES/UL
EYR-ES/UL
EYT-ESS/UL
EX-ES/UL
32
48
8
8
8
8
16
Základní jednotky série FX1N, FX3G a FX3U/FX3UC
100–240 V
100–240 V
Všechny modulární rozšiřující bloky jsou napájeny ze základní jednotky.
16
24
4
8
—
—
16
16
24
4
—
8
8
—
Transistor
Relé
Relé
Relé
—
Relé
—
(zdrojový typ)**
Všeobecně pro reléové verze: méně než 240 V AC, méně než 30 V DC; pro tranzistorové verze: 5–30 V DC
2
2
2
—
2
0,5
—
8
8
8
—
8
0,8
—
32
48
16
8
8
8
16
150x90x87
182x90x87
43x90x87
43x90x87
43x90x87
43x90x87
40x90x87
2
8
16
40x90x87
0,5
1,6
16
40x90x87
65568
65580
65581
65571
166285
166284
166286
166287
65776
FX2N-16
EYR-ES/UL
16
FX2N-16
EYT-ESS/UL
16
—
16
—
16
Transistor
(zdrojový typ)**
Relé
* Toto omezení se vztahuje k definovaným svorkám pro každou skupinu. Dodržujte prosím přiřazení svorek skupině označené na pouzdře automatu. ** Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání.
FX2NC-16
EX-T-DS
FX2NC-16
EYR-T-DS
FX2NC-16
EX-DS
FX2NC-16
EYT-DSS
FX2NC-32
EX-DS
FX2NC-32
EYT-DSS
Integrované vstupy/výstupy
16
16
16
16
32
32
Použitelné pro
Základní jednotky série FX3UC
Zdroj napájení
Všechny modulární rozšiřující bloky jsou napájeny ze základní jednotky.
Integrované vstupy
16
—
16
—
32
—
Integrované výstupy
—
16
—
16
—
32
Typ výstupu
—
Relé
—
Transistor
(zdrojový typ)**
—
Transistor
(zdrojový typ)**
0,1/0,3햲
Specifikace
Napětí pro zapnutí (max.)
Max. výstupní
proud
Max. spínací
výkon
V
Obecně u reléových verzí: <AC 240 V, <DC 30 V; u tranzistorových verzí: DC 5–30 V
- na výstup
A
—
2
—
0,1/0,3햲
—
- na skupinu *
A
—
4/8
—
0,8
—
0,8
- induktivní zátěž
VA
—
80
—
2,4/7,2햳
—
2,4/7,2햳
- test kontrolek
W
—
100
—
0,3/0,9햴
—
0,3/0,9햴
Připojení
Odnímatelný blok šroubových svorek
Konektor na plochý kabel
Konektor na plochý kabel
Konektor na plochý kabel
Konektor na plochý kabel
Obsazení V/V zákl. jednotky
16
16
16
16
32
32
20,2x90x89
24,2x90x89
14,6x90x87
14,6x90x87
26,2x90x87
26,2x90x87
128152
128153
104503
104504
104505
104506
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
햲
mm
Kód zboží
햳
햴
pro Y0 až Y1 platí 0,3 A; pro všechny ostatní 0,1 A 7,2 W u Y0 až Y3; pro všechny ostatní 2,4 W 0,9 W u Y0 až Y3; pro všechny ostatní 0,3 W
* Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. ** Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání.
70
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Analogové výstupní moduly
Analogové výstupní moduly poskytují uživatelům 2 a 4 analogové výstupy. Modul konvertuje
digitální hodnoty z automatů FX1N/FX3G/FX3U
Specifikace
Analogové kanály
vstupy
výstupy
Analogový výstupní rozsah
napětí
proud
Celková přesnost v celém rozsahu
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Rozlišení
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
a FX3UC na analogové signály potřebné pro
řízení procesu. Výstupem modulu mohou být
proudové nebo napěťové signály.
FX2N-2DA
—
2
0–+10 V DC/
0–+5 V DC/4–+20 mA
2,5 mV (12 bitů)
4 μA (12 bitů)
±1 %
30 mA (ze zákl. jednotky)
85 mA
8
43x90x87
FX2N-4DA
—
4
-10–+10 V DC/
0–+20 mA/4–+20 mA
5 mV (10 bitů)
20 μA (11 bitů + znaménko)
±1 %
30 mA (ze zákl. jednotky)
200 mA
8
55x90x87
FX3U-4DA*
—
4
-10–+10 V DC/
0–+20 mA/4–+20 mA
0,32 mV (16 bitů + znaménko)
0,63 μA (15 bitů)
±0,3–0,5 %**
120 mA (ze zákl. jednotky)
160 mA
8
55x90x87
102868
65586
169509
* jen pro FX3G/FX3U/FX3UC **Závisí na okolní teplotě
Analogové vstupní moduly poskytují uživatelům
2 a 8 analogových vstupů. Modul konvertuje
analogové procesní signály na digitální hodnoty, které mohou být dále zpracovány autoSpecifikace
FX 2N -2AD
POWER
Analogové kanály
FX2N-2AD
2
—
0–+10 V DC/
0–+5 V DC/0/4–+20 mA
vstupy
výstupy
Analogový vstupní rozsah
napětí
proud
Celková přesnost v celém rozsahu
Zdroj napájení
5 V DC
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
±1 %
20 mA
(ze zákl. jednotky)
50 mA (ze zákl. jednotky)
8
43x90x87
FX2N-4AD
4
—
-10–+10 V DC/
-20–+20 mA/4–+20 mA
5 mV
(11 bitů + znaménko)
20 μA
(10 bitů + znaménko)
±1 %
30 mA
(ze zákl. jednotky)
55 mA
8
55x90x87
FX3U-4AD/FX3UC-4AD*
4
—
-10 –+10 V DC/
-20–+20 mA/4–+20 mA
0,32 mV
(15 bitů + znaménko)
1,25 μA
(14 bitů + znaménko)
±0,3–1 %**
110/100 mA
(ze zákl. jednotky)
90 mA/80 mA
8
20,2x90x89
FX2N-8AD
8
—
-10–+10 V DC/
-20–+20 mA/4–+20 mA
0,63 mV
(14 bitů + znaménko)
2,5 μA
(13
+ znaménka)
±0,3–0,5 %**
50 mA
(ze zákl. jednotky)
80 mA
8
75x105x75
102869
65585
169508/210090
129195
2,5mV, 1,25mV,
4 μA (12 bitů)
Rozlišení
mm
Informace pro objednání Kód zboží
maty MELSEC FX1N/FX2N/FX3U/FX3UC.
Výstupem mohou být skutečné hodnoty nebo
průměrné hodnoty z několika měření.
Poznámka: FX2N-8AD je možné nakonfigurovat tak, aby přijímal standardní analogové vstupy a rovněž vybrané teplotní vstupy,
například z termočlánků typu K, T nebo J.
* jen pro FX3G/FX3U/FX3UC **Závisí na okolní teplotě
Kombinované analogové V/V moduly
Analogové vstupní/výstupní moduly jsou k dispozici ve dvou různých provedeních. Poskytují
uživateli 2 nebo 4 analogové vstupy a 1 analogový výstup. Slouží pro konverzi analogových
procesních signálů na digitální hodnoty a zpět.
Specifikace
FX0N-3A
2
1
Počet analogových vstupy
bodů
výstupy
FX2N -5A
napětí
0–+10 V (8 bitů), 0–+5 V (8 bitů)
4–+20 mA (8 bitů)
30 mA (ze zákl. jednotky)
90 mA (ze zákl. jednotky)
8
43x90x87
FX2N-5A
4
1
-10–+10 V (15 bitů+ znaménko),
-100–+100 mV (11 bitů+ znaménko)
-20–+20 mA (14 bitů+ znaménko),
0/4–+20 mA (14 bitů)
-10–+10 V (12 bitů)
0/4–+20 mA (10 bitů)
70 mA (ze zákl. jednotky)
90 mA (ze zákl. jednotky)
8
55x90x87
0–+10 V (2,5 mV/12 bitů)
4–+20 mA (4 μA/12 bitů)
20 mA (ze zákl. jednotky)
90 mA
0
17,6x90x89,5
41790
153740
221549
0–+10 V (8 bitů), 0–+5 V (8 bitů)
Vstup (rozlišení)
24 V
proud
0/4–+20 mA (8 bitů)
AD / DA
napětí
Výstup (rozlišení)
proud
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání Kód zboží
MITSUBISHI ELECTRIC
Stejně jako u modulu FX2N-5A může být
analogový vstup nastaven jako proudový
nebo napěťový vstupní signál.
FX3U-3A-ADP
2
1
0–+10 V (2,5 mV/12 bitů)
4–+20 mA (5 μA/12 bitů)
71
KOMPAKTNÍ PLC
5
Analogové vstupní moduly
/// KOMPAKTNÍ PLC
Analogové V/V adaptéry
Adaptérový modul FX3U-4AD-ADP je speciální
funkční adaptér, který umožňuje rozšířit PLC
řady FX3G nebo FX3U/FX3UC až o čtyři analogové vstupy.
Specifikace
FX3U -4DA-ADP
Analogové kanály
POWER
vstupy
výstupy
V2+
COM1
I1+
V1+
24-
24+
Analogový rozsah
Rozlišení
Celková přesnost
COM2
I2+
5 V DC
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
COM4
I4+
V4+
COM3
I3+
V3+
Zdroj napájení
mm
Informace pro objednání Kód zboží
Adaptérový modul FX3U-4DA-ADP je speciální
funkční adaptér, který umožňuje rozšířit PLC řady
FX3G/FX3U/FX3UC o čtyři analogové výstupy.
FX3U-4AD-ADP
4
—
0–+10 V DC, 4–+20 mA
2,5 mV/10 μA (12 bitů/11 bitů)
±0,5 %*/±1 %
15 mA (ze zákl. jednotky)
40 mA
0
17,6x90(106)x89,5
FX3U-4DA-ADP
—
4
0–+10 V DC, 4–+20 mA
2,5 mV/4 μA (12 bitů)
±0,5 %*/±1 %
15 mA (ze zákl. jednotky)
150 mA
0
17,6x90(106)x89,5
165241
165271
*Závisí na okolní teplotě a kvalitě signálu
Poznámka: K připojení adaptérového modulu na FX3U je zapotřebí komunikační adaptér FX3U-첸첸첸-BD.
K připojení adaptérového modulu na FX3G je zapotřebí komunikační adaptér FX3G-CNV-ADP.
5
Analogové teplotní vstupní moduly
KOMPAKTNÍ PLC
Analogový vstupní modul pro termočlánky
FX2N-4AD-TC se používá pro zpracování signálů
o teplotě. Má 4 nezávislé vstupy pro detekci signálů z termočlánků typu J a K. Typ termočlánku
je možné vybrat nezávisle pro každý bod.
Analogový vstupní modul pro Pt100 vstupy
FX2N-4AD-PT umožňuje připojit čtyři Pt100 čidla k
automatům řady FX1N/FX3G nebo FX3U/FX3UC.
Specifikace
Analogové vstupy
FX2N -4AD-TC
Kompenzovanýteplotnírozsah
°C
A/D
Digitální výstupy
Rozlišení
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání Kód zboží
Modul řízení teploty FX2N-2LC je vybaven
dvěma teplotními vstupními body a dvěma tranzistorovými (otevřený kolektor) výstupními
body. Používá se pro odečítání signálů o teplotě
z termočlánků a čidel Pt100 a provádí výstupní
řízení metodou PID.
FX2N-4AD-TC
4 (typ J nebo K)
-100–+600(typJ)/
-100–+1200(typK)
-1000–+6000 (typ J)/
-1000–+12000 (typ K)
0,3 (typ J)/0,4 (typ K)
40 mA (ze zákl. jednotky)
60 mA
8
55x90x87
FX2N-4AD-PT
4 (senzory Pt100)
FX2N-2LC
2 kanály
-100–+600
Termočlánek a čidla Pt100
-1,000–6,000
(12-bitová konverze)
0,2–0,3 °C
30 mA (ze zákl. jednotky)
50 mA
8
55x90x87
0,1 °C nebo 1 °C
70 mA (ze zákl. jednotky)
55 mA
8
55x90x87
65588
65587
129196
2 tranzistorové výstupní body
* Teplotní vstupní modul pro 10 kanálů na vyžádání.
Analogové vstupní teplotní adaptéry
FX3U -4AD-TC-ADP
Analogový vstupní adaptér FX3U-4AD-TC-ADP
umožňuje vyhodnocovat signály ze čtyř
termočlánků typu J nebo K.
Moduly pro snímání teplot FX3U-4AD-PT-ADP
a FX3U-4AD-PTW-ADP umožňují připojení až
4 odporových teploměrů Pt 100.
Modul pro snímání teplot FX3U-4AD-PNK-ADP
umožňuje připojení až 4 termoelementů Pt
1000/Ni 1000.
Všechny speciální adaptéry se mohou používat
pouze ve spojení s jednotkami FX3G/FX3U/FX3UC.
•ú
24-
24+
POWER
•ú
FX3U -4AD-PT-ADP
24+
FX3U-4AD-TC-ADP
Analogové vstupy
•ú
•ú
24-
Specifikace
J-type
L1+
Kompenzovanýteplotní rozsah
°C
Digitální výstupy
L4-
L4+
L3-
L3+
L2-
L2+
L1-
L4-
L4+
L3-
L3+
L2-
L2+
L1-
L1+
J-type
POWER
Rozlišení
°C
Celková přesnost
Zdroj napájení
5 V DC
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání Kód zboží
FX3U-4AD-PNK-ADP
(Termoelementy Pt1000/
4 (typ J nebo K)
Ni1000, 2/3 drátové)
-100–+600 (typ J)/
-50–+250 (Pt1000)/
-100–+1000 (typ K)
-40–+110 (Ni1000)
-1000–+6000 (typ J)/
-500–+2500 (Pt1000)/
-1000–+10000 (typ K)
-400–+1100 (Ni1000)
0,3 (typ J)/0,4 (typ K)
0,1
±0,5–1,0 %
±0,5 % celé stupnice
celé stupnice*
15 mA (ze zákl. jednotky) 15 mA (ze zákl. jednotky)
45 mA
45 mA
FX3U-4AD-PT-ADP
4 (senzory Pt100)
FX3U-4AD-PTW-ADP
4 (termoelementy
Pt1000,3 drátové)
-50–+250
-100–+600
-500–+2500
-1000–+6000
0,1
±0,5–1,0 %
celé stupnice*
15 mA (ze zákl. jednotky)
50 mA
0,2–0,3
±0,5–1,0 %
celé stupnice*
15 mA (ze zákl. jednotky)
45 mA
0
0
0
0
17,6x90(106)x89,5
17,6x90(106)x89,5
17,6x90(106)x89,5
17,6x90(106)x89,5
165273
214172
165272
214173
*Závisí na okolní teplotě a kvalitě signálu
Poznámka: K připojení adaptérového modulu na FX3U je zapotřebí komunikační adaptér FX3U-첸첸첸-BD.
K připojení adaptérového modulu na FX3G je zapotřebí komunikační adaptér FX3G-CNV-ADP.
72
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Modul regulace teploty
24 V
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
Modul pro regulaci teploty FX3U-4LC obsahuje
čtyři vstupy pro snímání teploty a čtyři tranzistorové výstupy (s otevřeným kolektorem). Modul
snímá teploty měřené pomocí termočlánků
nebo odporových teploměrů Pt100 a reguluje
na základě algoritmu PID.
Regulační parametry (složky P, I, a D) je možné
snadno nastavit s využitím samočinného seřizování - autotuning.
Kanály jsou navzájem izolované.
Modul je kromě vlastní diagnostiky vybaven
také hlídáním topného proudu k detekci vadných nebo nepřipojených vytápění.
FX3U -4LC
Specifikace
Analogové vstupy
Kompenzovanýteplotní rozsah
Digitální výstupy
Rozlišení
Celková přesnost
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
°C
°C
mm
Kód zboží
FX3U-4LC
4 (termočlánky a odporové teploměry Pt100)
-200–+2300
4 tranzistorové výstupy NPN s otevřeným kolektorem
0,1 nebo 1
±0,3–0,7 % (v celém rozsahu, v závislosti na okolní teplotě)
160 mA (ze zákl. jednotky)
50 mA
8
90x90x86
232806
Modul pro zápis dat (data logger modul)
FX3U-CF-ADP
POWER
BUFFER
ERR.
CF CARD
ACCESS
ON
FULL
ACCESS
SLOT
OFF
Data logger modul FX3U-CF-ADP je univerzálně
použitelný adaptérový modul určený k sběru
dat. Na rozdíl od jiných zapisovačů dat zde
základní jednotka PLC řídí záznam dat na
základě požadavků uživatele, např. periodicky
nebo kontinuálně. Všechna uložená data jsou
opatřená časovou značkou, která ulehčuje přiřazení poplachů a jiných časově kritických dat.
Specifikace
Přístup k PLC datům
Počet instalovatelných modulů
Funkce časové značky
Doporučené paměťové medium
Max. velikost souboru
Formát dat
Max. počet souborů
Funkce FIFO
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
mm
Kód zboží
Dalším využitím je ukládání rozsáhlých receptur.
Je možné používat paměťovou kartu
CompactFlash s kapacitou až 2 GB. Společně
s šesti aplikačními instrukcemi k zpracování dat
představuje tento adaptérový modul optimální
řešení pro ukládání dat.
FX3U-CF-ADP
Při řízení ze základní jednotky není přístup přes data logger modul možný.
Pro každou jednotku PLC je možné instalovat maximálně jeden FX3U-CF-ADP.
Čas a datum se přebírají z hodin základní jednotky.
Paměťová karta CompactFlash (GT05-MEM-256MC, -512MC,-1GC, -2GC)
512 MB
CSV
63 (plus jeden soubor FIFO)
Jeden soubor (Označení souboru se generuje automaticky.)
130 mA
0
45x90x89,5
230104
73
KOMPAKTNÍ PLC
5
/// KOMPAKTNÍ PLC
Čítačové moduly a modul pulzních výstupů
Tyto rychlé čítačové moduly rozšiřují systém PLC
série FX3U-/FX3UC o dodatečné čítací funkce
a výstupy pulzních sledů. Moduly umožňují
zpracovat 1-fázové nebo 2- fázové řady pulsů
do frekvence 50 kHz pro FX2N-1HC/FX2NC-1HC
a do frekvence 200 kHz pro FX3U.
Specifikace
Signální úroveň
FX2N -1HC
Čítač
Max. frekvence
vstupy
výstupy
vstupy
výstupy
Rozsah čítaní
(Nahoru/dolů & kruhový čítač)
kHz
kHz
16 bitů
32 bitů
Výstup
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
KOMPAKTNÍ PLC
5
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání
Kód zboží
FX2N-1HC
5, 12, 24 V DC/
7 mA
2 (1 fáze) nebo
1 (2 fáze)
—
50
—
0–65535
-2147483648–
+2147483647
5–24 V DC; 0,5 A
90 mA
(ze zákl. jednotky)
Modul pulzních výstupů FX3U-2HSY-ADP
umožňuje vysílat řady pulzů o max. frekvenci
200 kHz. Lze jej využít pro jednoduché
polohovací úlohy.
FX2NC-1HC*
5, 12, 24 V DC/
7 mA
2 (1 fáze) nebo
1 (2 fáze)
—
50
—
0–65535
-2147483648–
+2147483647
5–24 V DC; 0,5 A
90 mA
(ze zákl. jednotky)
FX3U-4HSX-ADP** FX3U-2HSY-ADP** FX3U-2HC
Diferenciální
5 V DC
5, 12, 24 V DC
linkový ovladač
4
—
2
—
100/200
—
—
2
—
200
—
2
100/200
—
0–65535
-2147483648–
+2147483647
5–24 V DC; 0,5 A
245 mA
(ze zákl. jednotky)
—
—
méně než 25 mA
30 mA
(ze zákl. jednotky)
60 mA (ze zákl.
—
jednotky)
0
8
17,6x90 (106)x89,5 55x90x87
165275
—
—
8
55x90x87
8
20,2x90x89
—
30 mA
(ze zákl. jednotky)
30 mA (ze zákl.
jednotky)
0
17,6x90(106)x89,5
65584
217916
165274
232805
* jen pro FX3UC **jen pro FX3U
Polohovací moduly
POWER
ERROR
FX 2N -10PG
START
DOG
X0
X1
øA
øB
PGO
FP
RP
CLR
Moduly FX2N-1PG-E a FX2N-10PG jsou výkonné
jednoosé polohovací moduly určené k volitelnému řízení krokových motorů nebo servopohonů (přes externí regulátor) pomocí sledu pulzů.
Skvěle se hodí k realizaci přesných polohovacích
úloh ve spojení s PLC řady FX3U-/FX3UC.
Specifikace
Přístupné osy
Výstupní frekvence
Signální úroveň a digitální vstupy
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
pulsy/s
mm
Kód zboží
Konfigurace a zadávání požadované polohy
se provádí prostřednictvím programu v PLC.
Uživatel má k dispozici velmi široký rozsah
manuálních a automatických funkcí.
FX2N-1PG-E
1
10–100 000
24 V DC/40 mA
55 mA (ze zákl. jednotky)
—
8
43x90x87
FX2N-10PG
1
1–1 000 000
5 V DC/100 mA; 24 V DC/70 mA
120mA(zezákl.jednotky)
—
8
43x90x87
65583
140113
Modul FX3U-20SSC-H pro síť SSCNETIII
INT 0
INT 1
A
B
START
DOG
INT 0
INT 1
A
B
X READY
Y READY
X ERROR
Y ERROR
POWER
FX2CU-20SSC-H
Modul FX3U-20SSC-H pro síť SSCNETIII je možné
použít v kombinaci s programovatelným automatem FX3U/FX3UC a dosáhnout tak cenově
efektivní řešení pro vysoce přesné a rychlé polohování. Optické kabely sítě SSCNET typu
plug-and-play zkracují dobu sestavování
a zvyšují vzdálenost řízení pro polohovací
činnosti v širokém spektru aplikací.
Specifikace
Přístupné osy
Výstupní frekvence
Komunikační rychlost
Doba spouštění
Max. počet připojených modulů PLC
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
ms
mm
Kód zboží
Parametry servopohonů a polohovací informace
pro FX3U-20SSC-H je možné snadno nastavit
pomocí základní jednotky FX3U nebo FX3UC
a osobního počítače. Pro nastavení parametrů,
sledování a zkoušení je k dispozici snadno programovatelný software FX Configurator-FP.
FX3U-20SSC-H
2 (nezávisle nebo interpolace) přes SSCNETIII (sběrnice serva)
1 Hz až 50 MHz
50 Mbps
1,6 (+1,7 SSCNET doba cyklu)
K FX3U PLC může být připojeno až 8
100 mA
—
8
55x90x87
206189
Poznámka: Modul FX3U-20SSC-H se může použít jen v kombinaci se základní jednotkou série FX3U/FX3UC.
Vhodné servozesilovače a motory naleznete v tomto katalogu v kapitole věnované servozesilovačům MR-J3.
74
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Master a slave moduly pro Profibus DP
RUN
TOKEN
FROM/TO
ERROR
POWER
FX 3U -64DP-M
Mitsubishi moduly pro Profibus využívají
jednotku CPU z rodiny FX spolu s inteligentním
připojením na Profibus DP pro implementaci
decentralizovaných řídicích úloh.
FX0N-32NT-DP a FX3U-32DP jsou slave moduly
pro Profibus DP, které umožňují integrovat
systém MELSEC FX1N/FX3G/FX3U/FX3U nebo
FX3UC do existující sítě Profibus DP.*
FX3U-64DP-M je master modul pro Profibus DP,
který umožňuje integrovat PLC systém MELSEC
FX3U nebo FX3UC do sítě Profibus DP jako jednotku master třídy 1.
Moduly připojují systém k master PLC v síti
Profibus DP a umožňují tak efektivní a
bezproblémovou výměnu dat.
Master modul FX3U Profibus DP zpracovává
komplexní data a alarmy ve standardu pro
Profibus DP V1. Modul lze snadno nastavit
pomocí programu GX Configurator-DP.
FX 0N -32NT-DP
DC
BF
DIA
RUN
Specifikace
Typ modulu
Přenosový typ
Přenos dat
Rozhraní
Max. počet master modulů v konfiguraci
Opakovače
Max. počet slave modulů
Komunikační rychlost
Komunikační vzdálenost
m
Komunikační kabel
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání
Kód zboží
FX3U-64DP-M
FX3U-32DP
Master
Slave
Sběrnicová síť
32 byt/slave modul (normální obslužný režim)
244 byt/slave modul (rozšířený obslužný režim)
Profibus DP (s 9-kolíkovým D-SUB konektorem)
1
—
3
—
64
—
Profibus standard
Max. 1200 (závisí na komunikační rychlosti)
Kabel Profibus s 9-kolíkovým D-SUB konektorem
FX0N-32NT-DP
Slave
—
—
—
5
KOMPAKTNÍ PLC
POWER
Max. 170 mA
(ze základní jednotky)
—
—
Max. 155 mA
(ze základní jednotky)
8
43x90x87
145 mA
(ze základní jednotky)
8
43x90x87
166085
194214
60 mA
8
43x90x87
62125
* Poznámka: Modul FX3U-64DP-M je možné použít pouze ve spojení se základní jednotkou FX3U-/FX3UC. Modul FX3U-32DP-M je možné použít pouze ve
spojení se základní jednotkou FX3G-/FX3U-/FX3UC.
Vzdálená v/v stanice FX2N-32DP-IF
Vzdálená v/v stanice FX2N-32DP-IF je konstruovaná jako velmi kompaktní komunikační jednotka a umožňuje připojení vstupních/výstupních modulů s až 256 v/v adresami nebo
alternativně až 8 speciálních modulů série FX2N
(analogové v/v, síťové, komunikační a polohovací moduly).
RUN
STOP
L
COM
N
24 +
MITSUBISHI
POWER
RUN
Stanice se vyznačuje kompletní elektrickou
izolací Profibus DP konektoru a obvodů
pro snímače/akční členy.
FX2N-32DP-IF obsahuje napájecí jednotku
240 V a 24 V servisní svorku např. pro analogové
moduly. FX2N-32DP-IF-D je napájen napětím
24 V DC.
Profibus data jako jsou rychlost v baudech nebo
v/v data mohou být monitorována pomocí programovacího softwaru nebo na ruční programovací jednotce FX-30P. To umožňuje provádět jednoduchou diagnostiku chyb přímo na
vzdálené v/v stanici.
BF
DIA
64
32
16
8
4
2
1
FX2N-32DP-IF
ON
Specifikace
Zdroj napájení
Příkon
OFF
Interní proudová spotřeba
Rozhraní (konektory)
1200 m
1000 m
Komunikační rychlost 400 m
200 m
100 m
Komunikační vzdálenost
Komunikační kabel
Max. počet řízených V/V bodů
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Příslušenství
MITSUBISHI ELECTRIC
kbps
kbps
kbps
kbps
kbps
m
mm
Kód zboží
FX2N-32DP-IF
FX2N-32DP-IF-D
100–240 V AC (+10 %/-15 %) 50/60 Hz
24 V DC (+20 %/-30 %)
30 VA
14 W
5 V DC/max. 220 mA (ze základní jednotky),
5 V DC/max. 220 mA (ze základní jednotky)
24 V DC/500 mA
9 kolíkový D-SUB pro Profibus DP, 8kolíkový Mini-DIN pro PC nebo programovací jednotku FX-30P
9,6/19,2/45,45/93,75
187,5
500
1500
3000/6000/12000
Max. 1 200 (závisí na komunikační rychlosti)
Kabel Profibus s 9-kolíkovým D-SUB konektorem
256
0
75x98x87
145401
142763
Ruční programovací jednotka FX-30P; Kód zboží: 221540
75
/// KOMPAKTNÍ PLC
Komunikační modul Ethernet FX3U-ENET
RUN
INIT.
100M
SD
RD
ERR.
COM.ERR.
POWER
FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
KOMPAKTNÍ PLC
5
Komunikační moduly FX3U-ENET umožňují
přímé připojení FX3G nebo FX3U/FX3UC PLC
na datovou síť Ethernet.
Pomocí modulu FX3U-ENET mohou PLC FX3G
nebo FX3U/FX3UC přímo a rychle vyměňovat
data se systémy pro vizualizaci procesu.
Kromě tohoto umožňuje plnohodnotný
Upload/Download a monitorovací funkce.
Modul také podporuje spojení bod-bod
(Peer-to-Peer) a protokol MC. Je možné realizovat až 8 nezávislých spojení. Konfiguraci můžete
snadno a rychle provést pomocí softwaru
FX Configurator-EN.
Specifikace
Protokol
Komunikační režim
Počet současně otevřených spojení
Komunikace s pevnou vyrovnávací pamětí
Komunikace s mail serverem
Rozhraní
Konektor
Max. přenosová rychlost
Max. délka segmentu
m
Kabel
Zdroj napájení
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
mm
FX3U-ENET/FX3U-ENET-P502
TCP/IP, UDP
Úplný duplex/poloviční duplex
8
1023 slov x 8
SMTP, POP3
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45
100 Mbits/s, 10 Mbit/s
100
CAT5 STP nebo 3 STP
24 V DC/240 mA (ze zákl. jednotky)
8
55x90x87
Informace pro objednání
166086/225142
Kód zboží
Komunikační adaptér Ethernet FX2NC-ENET-ADP
FX2NC-ENET-ADP
Komunikační adaptér FX2NC-ENET-ADP je
rozhraní pro Ethernet se specifikací 10BASE-T
určené pro řadu FX1S a FX1N.
POWER
FX2NC-ENET-ADP umožňuje odesílání, stahování, monitorování a testování programů přes
Ethernet z osobního počítače (GX Developer
nebo MX Components musí být nainstalován).
LINK
ACT
SD
RD
Specifikace
Protokol
Počet současně otevřených spojení
Rozhraní
Konektor
Max. přenosová rychlost
Kabel
5 V DC
Zdroj napájení
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
mm
FX2NC-ENET-ADP
TCP/IP
1
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45 (pro Ethernet), 3 šroubovací svorky (uzemnění)
10 Mbit/s
CAT5 STP nebo 3 STP
135 mA (ze základní jednotky)
—
0
19,1x90x78
Informace pro objednání
157447
Kód zboží
Poznámka: K připojení tohoto adaptérového modulu na jednotku FX1S nebo FX1N je zapotřebí komunikační adaptér FX1N-CNV-BD.
76
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Moduly CC-Link Master a Slave
Komunikační síť CC-Link umožňuje řízení
a monitorování v/v modulů decentralizovaných
k stanovišti výrobního stroje.
RUN
ERR.
MST
TEST 1
TEST 2
L RUN
L ERR.
Master modul CC-Link FX2N-16CCL-M je speciální rozšiřující modul, který automatu PLC řady
FX přidělí práva master stanice v systému
CC-Link.
CC-LINK
FX2n-16CCL-M
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD
Nastavení všech modulů v rámci takové sítě
probíhá přímo přes tento master modul.
Master modul může spravovat až 15 stanic
připojených ve složení s maximálně 7 vzdálenými
v/v stanicemi a až 8 vzdálenými slave stanicemi.
K jedné základní jednotce FX1N/FX3G nebo
FX3U/FX3UC je možné připojit 2 master
moduly.
Maximální komunikační vzdálenost bez použití
opakovače činí 1200 m.
Komunikační moduly FX2N-32CCL
a FX3U-64CCL se mohou k datové síti CC-Link
s nadřazeným systémem PLC ve funkci Master
připojit jako stanice Slave.
Z vyrovnávací paměťi modulu FX2N-32CCL se
čte nebo se do ní zapisuje pomocí instrukcí
FROM/TO.
Moduly Slave mohou být nasazeny ve spojení
s jednotkami PLC typu FX1N-/FX3G a FX3U/FX3UC.
Tyto moduly se připojují na rozšiřovací sběrnici
na pravé straně řídicí jednotky.
FX2N-32CCL
Specifikace
FX2N-16CCL-M
FX2N-32CCL
FX3U-64CCL*
Typ modulu
Master stanice
Vzdálená stanice
Inteligentní stanice
v/v body
32
32
64
registr
8
8
Přípojné body na jednu
stanici
Max. počet v/v bodů
Počet připojitelných modulů
Zdroj napájení
5 V DC
24 V DC
16
128 (s PLC FX1N), 256 (s PLC FX3G),
—
384 (s PLC FX3U)*
—
1–4
Max. 15
—
—
Max. 130 mA (ze základní jednotky) —
150 mA
50 mA
Obsazení V/V zákl. jednotky
8
8
8
Rozměry (ŠxVxH)
85x90x87
43x90x87
55x90x87
133596
102961
217915
Informace pro objednání
Kód zboží
5
KOMPAKTNÍ PLC
LRUN • LERR • RD • SD
220 mA
Poznámka: Další informace k v/v blokům a napájecím jednotkám naleznete v tomto katalogu v kapitole SÍTĚ.
* jen pro FX3G/FX3U/FX3UC **Součet v/v adres v základní jednotce a rozšiřujících modulech a v datové síti CC-Link.
Síťové moduly pro CANopen
RUN
FROM/TO
Tx/Rx
ERROR
POWER
FX2N -32CAN
Komunikační modul FX2N-32CAN umožňuje
připojit PLC automat FX1N/FX3G nebo
FX3U/FX3UC do existující sítě CANopen.
nastavením konfigurace sítě. Až 120 datových
slov může být vysíláno a přijímáno jako procesní datové objekty (30 PDOs).
Modul CANopen se kromě schopnosti práce v
reálném čase a vysoké přenosové rychlosti pro
data sahající až k 1Mbit/s vyznačuje také velkou
přenosovou spolehlivostí a jednoduchým
Počet slov pro vysílání v každém směru může být
nastaven v mezích 1 až 120.
Specifikace
FX2N-32CAN
Typ modulu
CANopen master
Standard CAN
ISO 11898/1993
Standard CANopen podle CiA
DS-301 verze 3.0
Další vlastnosti CANopen
NMT, Guarding (hlídání uzlů) a požadavek na Guarding na základě DS-302 V2.0.
síťové proměnné na základě DS-405 V1.0
Max. počet modulů připojitelných k síti
30 bez opakovače; 127 s opakovačem
Čísla stanic
1–127
Podporovaná rychlost
přenosu v jednotkách baud
Zdroj napájení
kBd
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000
5 V DC
290 mA
24 V DC
—
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
Komunikace s vyrovnávací paměti modulu probíhá jednoduše na základě instrukcí FROM/TO.
8
mm
Kód zboží
43x90x88,7
141179
77
/// KOMPAKTNÍ PLC
ADP moduly pro sériovou komunikaci (RS485 a RS232)
FX2NC-485ADP
POWER
RD
FX3U -232ADP
SD
POWER
RD
SD
RDA
Tyto moduly umožňují aktivní datovou komunikaci mezi PLC a perifériemi či nadřazeným systémem.
Rozhraní RS485 umožňuje síťová propojení jako
1:N multidrop, paralelní spojení nebo spojení
peer to peer.
Moduly rozhraní RS232 jsou vhodné k připojení
modemů, tiskáren, snímačů čárového kódu,
počítačů PC a ostatních systémů PLC. Zprávy
mohou být zasílány či přijímány programem PLC
pomocí instrukce RS.
FX3U-232ADP-MB a FX3U-485ADP-MB také podporují Modbus RTU a Modbus ASCII.
RDB
SDA
SDB
SG
Specifikace
Rozhraní
Komunikační rychlost*
Komunikační vzdálenost
Zdroj napájení
5 V DC
24 V DC
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
5
�
kbps
m
mm
Kód zboží
FX2NC-232ADP �
RS232C s 9-pinovým
konektorem D-SUB
(optická izolace)
0,3–19,2
Max. 15
100 mA
(od základní jednotky)
—
0
19,1x90x83
FX3U-232ADP-MB �
RS232C s 9-pinovým
konektorem D-SUB ;
Modbus RS232C
0,3–19,2
15
30 mA
(od základní jednotky)
—
0
17,6x90(106)x74
149110
206190
Oblast použití základních jednotek FX1S/FX1N
�
FX2NC-485ADP �
FX3U-485ADP-MB �
RS485
RS485; Modbus RS485
0,3–19,2
500
max. 150 mA
(od základní jednotky)
—
0
19,1x90x78
0,3–19,2
500
20 mA
(od základní jednotky)
—
0
17,6x90(106)x74
149111
206191
Oblast použití základních jednotek FX3G/FX3U/FX3UC
KOMPAKTNÍ PLC
* Rychlost závisí na způsobu komunikace (paralelní spojení, N:N síť, bez protokolu, vyhrazený protokol atd.)
Poznámka: K připojení adaptérového modulu FX3U na jednotku FX3U je zapotřebí komunikační adaptérovou kartu FX3U-첸첸첸-BD. K připojení adaptérového
modulu FX2NC na jednotku FX1S nebo FX1N je zapotřebí komunikační adaptér FX1N-CNV-BD. Pokud se adaptérový modul FX3U kombinuje s FX3G, pak je k připojení zapotřebí komunikační adaptérovou kartu FX3G-CNV-ADP.
FX3U-422-BD
Adaptérové karty
Adaptérové karty FX첸첸-232-BD poskytují
rozhraní typu RS232C pro sériovou datovou
komunikaci s MELSEC FX1S/FX1N/FX3G/FX3U.
S využitím adaptérových karet FX첸첸- 422-BD je
možné rozšířit jednotku PLC řady MELSEC FX1S,
FX1N, FX3G nebo FX3U o jedno rozhraní RS422.
FX3G-422-BD
Specifikace
Použitelné pro
Rozhraní
Zdroj napájení
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
FX1N-232-BD
FX3G-232-BD
Základní jednotky FX1S/FX1N
Základní jednotky FX3G
RS232C s 9-kolíkovým D-SUB konektorem
5 V DC/20 mA (ze zákl. jednotky)
—
—
43x38,5x22
35x54x22
FX3U-232-BD
Základní jednotky FX3U
Informace pro objednání Kód zboží
130743
165281
Specifikace
Použitelné pro
Rozhraní
Zdroj napájení
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
FX1N-422-BD
FX3G-422-BD
Základní jednotky FX1S/FX1N
Základní jednotky FX3G
RS422 s 8pólovým konektorem Mini-DIN
5 V DC/60 mA (ze zákl. jednotky)
—
—
43x38,5x20
35x51x12
FX3U-422-BD
Základní jednotky FX3U
Informace pro objednání Kód zboží
130741
221252
165282
Specifikace
Použitelné pro
Rozhraní
Zdroj napájení
Obsazení V/V zákl. jednotky
Rozměry (ŠxVxH)
FX1N-485-BD
Základní jednotky FX1S/FX1N
RS485/RS422
5 V DC/60 mA (ze zákl. jednotky)
—
43x38,5x22
FX3G-485-BD
Základní jednotky FX3G
FX3U-485-BD
Základní jednotky FX3U
—
35x54x22
—
19,6x46,1x69
130742
65597
165283
mm
mm
mm
Informace pro objednání Kód zboží
78
Adaptérové karty FX첸첸-485-BD poskytují automatu další rozhraní typu RS485. Tato karta,
se jednoduše zasouvá do rozšiřujícího slotu
základní jednotky, umožňuje konfigurovat
RS485 1:n multidrop, paralelní spojení nebo
peer-to-peer sítě systémů FX1S/FX1N/FX3G/FX3U.
65596
—
19,3x46,1x62,7
5 V DC/20 mA (ze zákl. jednotky)
19,6x46,1x53,5
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Digitální a analogové adaptérové karty pro FX1S/FX1N
•
Pro programovatelné automaty řady FX1S a
FX1N jsou k dispozici vždy 2 různé digitální
BY0+ BY0- BY1+ BY1-
FX1N-2EYT-BD
a analogové adaptérové karty pro přímou
montáž do základní jednotky.
Specifikace
FX1N-4EX-BD
FX1N-2EYT-BD
FX1N-2AD-BD
FX1N-1DA-BD
Použitelné pro
Základní jednotky
FX1S/FX1N
Základní jednotky
FX1S/FX1N
Základní jednotky
FX1S/FX1N
Základní jednotky
FX1S/FX1N
Funkce
Rozměry (ŠxVxH)
kg
mm
Informace pro objednání Kód zboží
4 digitální vstupy
2 tranzistorové výstupy
AD převodník
DA převodník
43x38,5x22
43x38,5x22
43x38,5x22
43x38,5x22
139418
139420
139421
139422
Adaptérové karty pro FX3U/FX3G
Adaptér FX3U-8AV-BD umožňuje analogovou
předvolbu pro 8 žádaných hodnot.
Všechny rozšiřovací adaptéry jsou určeny pro
přímou instalaci do základní jednotky.
5
Specifikace
FX3G-2AD-BD
FX3G-1DA-BD
FX3G-8AV-BD
FX3U-8AV-BD
Použitelné pro
Základní jednotky FX3G
Základní jednotky FX3G
Základní jednotky FX3G
Základní jednotky FX3U
AD převodník
DA převodník
Analogová předvolba žáda- Analogová předvolba žádané hodnoty
né hodnoty
35x51
35x51
35x51
19,6x46,1x53,5
221265
221266
221267
237307
Funkce
Rozměry (ŠxVxH)
kg
mm
Informace pro objednání Kód zboží
Komunikační adaptérová karta FX3U-USB-BD
D
SD
Tato adaptérová karta rozšiřuje základní jednotku FX3U o rozhraní USB 2.0 a umožňuje tak
FX3U-USB-BD
R
Specifikace
FX3U-USB-BD
Použitelné pro
Základní jednotky FX3U
Zdroj napájení
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
např. programování pomocí notebooku,
který nemá sériové rozhraní.
5 V DC (ze zákl. jednotky)
kg
mm
Kód zboží
0,02
19,6x46,1x53,5
165284
Komunikační adaptérové karty
Pomocí komunikačních adaptérových karet je
možné připojovat adaptérové moduly
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B
FX첸첸-첸첸첸ADP na levou stranu základních
jednotek řady FX1N, FX3G a FX3U.
Specifikace
FX1N-CNV-BD
FX3G-CNV-ADP
FX3U-CNV-BD
Použitelné pro
Základní jednotky FX1S/FX1N
Základní jednotky FX3G
Základní jednotky FX3U
Všeobecné specifikace
Vhodné pro základní jednotky FX1N Vhodné pro základní jednotky FX3G Vhodné pro základní jednotky FX3U
Zdroj napájení
Není zapotřebí
Obsazení V/V zákl. jednotky
0
0
0
43x38x14
14,6x74x90
19,6x46,1x53,5
130745
221268
165285
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Informace pro objednání Kód zboží
Moduly síťového zdroje
Samostatné moduly síťového zdroje jsou určeny
k posílení napěťového napájení základních jednotek FX3G příp. FX3U/FX3UC.
MITSUBISHI ELECTRIC
Podrobné informace k tomuto tématu najdete
v kapitolu Zdroje napájení.
79
KOMPAKTNÍ PLC
Pro řídicí jednotky série FX3G je k dispozici analogově-digitální převodník s 2 analogovými
vstupy a digitálně-analogový převodník s 1 analogovým výstupem.
/// KOMPAKTNÍ PLC
Zobrazovací moduly FX1N-5DM a FX3G-5DM
MITSUBISHI
ESC
Zobrazovací moduly FX1N-5DM a FX3G-5DM se
zasouvají přímo do řídicí jednotky a umožňují
monitorování a editaci dat uložených v PLC.
+
-
OK
Specifikace
Použitelné pro
Displej
Zdroj napájení
Proudový odběr
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mA
mm
Kód zboží
FX1N-5DM
Základní jednotky FX1S/FX1N
LCD (podsvícení)
5 V DC ±5 % (ze zákl. jednotky)
110
40x32x17
FX3G-5DM
Základní jednotky FX3G
LCD (podsvícení)
5 V DC ±5 % (ze zákl. jednotky)
neudáno
49x34x12
129197
221270
Ovládací panel s displejem FX3U-7DM, držák FX3U-7DM-HLD
Modul displeje FX3U-7DM může být přidán
k základní jednotce nebo může být instalován
5
KOMPAKTNÍ PLC
Specifikace
Použitelné pro
Displej
Zdroj napájení
Proudový odběr
Rozšiřující kabel
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mA
mm
Kód zboží
ve dveřích rozvaděče pomocí držáku
FX3U-7DM-HLD.
FX3U-7DM
Základní jednotky FX3U
16 znaků x 4 řádky
5 V DC (ze zákl. jednotky)
20
—
48x35x11,5
FX3U-7DM-HLD
Základní jednotky FX3U
—
—
—
Zahrnuto
66,3x41,8x13
165268
165287
Paměťové kazety pro FX1S/FX1N a FX3G
8L
PLC
WR
ON
PROTECT
SW
RD
8L
PLC
OFF
Všechny základní jednotky FX1S, FX1N a FX3G
jsou vybaveny zásuvnou pozicí pro paměťové
kazety dodávané jako dodatečné příslušenství.
Po připojení těchto paměťových kazet dojde k
vypnutí interní paměti automatu a spuštěn je
pouze program uložený na vložené paměťové
kazetě.
Specifikace
Použitelné pro
Typ paměti
Velikost
Ochranný spínač
Tlačítka pro přenos dat
Informace pro objednání
Kód zboží
Paměťové kazety jsou vybaveny programovou
funkcí pro přenos dat (Upload/Download)
spouštěnou 2 tlačítky a spínačem pro ochranu
proti přepisu.
U paměťové kazety FX3G-EEPROM-32L je možná
také přímá montáž na adaptérovou kartu BD.
FX1N-EEPROM-8L
Základní jednotky FX1S/FX1N
EEPROM
2.000/8.000 kroků
Obsahuje
Neobsahuje
FX3G-EEPROM-32L
Základní jednotky FX3G
EEPROM
32.000 kroků
Obsahuje
Obsahuje
130746
221269
Paměťové kazety pro FX3U
Paměťová kazeta může být instalována do
základní jednotky. Po její instalaci se pak
používá program z paměťové kazety místo
programu v interní paměti RAM.
Specifikace
Použitelné pro
FX3U-FLROM-16
Základní jednotky FX3U
Počet kroků
16.000
64.000
64.000
Typ paměti
Ochranný spínač
Tlačítka pro přenos dat
Rozměry (ŠxVxH)
Paměť flash
Obsahuje
Neobsahuje
37x20x6,1
Paměť flash
Obsahuje
Neobsahuje
37x20x6,1
Paměť flash
Obsahuje
Obsahuje
37x20x6,1
FX3U-FLROM-1M
Základní jednotky FX3U
64.000 +
1,3 MB pro zdrojová data
Paměť flash
Obsahuje
—
37x20x6,1
165278
165279
165280
245565
mm
Informace pro objednání Kód zboží
80
Paměťová kazeta FX3U-FLROM-64L je navíc
vybavena programovou funkcí pro přenos dat
(Upload/Download), která se aktivuje 2 tlačítky,
a dále spínačem ochrany proti přepisu.
FX3U-FLROM-64
Základní jednotky FX3U
FX3U-FLROM-64L
Základní jednotky FX3U
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNÍ PLC ///
Řada ALPHA 2
Základní jednotky Alpha
+
-
(A)
(B)
1
3
2
4
5
6
7
DC INPUT
8
9
10
11
12
13
14
POWER
24V DC
15
MITSUBISHI
ESC
OK
AL2-24MR-D
Alpha 2 přináší výhody, které posouvají
systém ALPHA do oblasti PLC. Programovací
nástroje obsahují 200 funkcí a 38 funkčních
bloků včetně matematických operací,
PWM, 1 KHz vysokorychlostní čítač a zasílání SMS zpráv, společně se širokým rozsahem provozních teplot (-25 až 55 °C) otevírá nové možnosti v oblasti průmyslové
automatizace či oblasti řízení budov.
Velký podsvícený displej umoňuje
zobrazení sloupcových grafů spolu
se zobrazením rolovaného textu.
Rozšiřující moduly mohou zákl. jednotku
rozšířit o další 4 binární V/V.
Důležité vlastnosti:
앬
앬
앬
앬
앬
Možnost rozšíření o tranzistorové
a reléové výstupy
Analogové vstupy/výstupy
Rychlé čítače až do 1 kHz
GSM funkcionalita pro komunikaci
s mobilními telefony
Uživatelský průvodce v 8 různých
jazycích
Základní jednotky s 10–24 V/V
Specifikace
AL2-10MR-A
AL2-10MR-D
AL2-14MR-A
AL2-14MR-D
AL2-24MR-A
AL2-24MR-D
Integrované vstupy a výstupy
10
10
14
14
24
24
Zdroj napájení
100–240 V AC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Digitální vstupy
6
6
8
8
15
15
Analogové vstupy
—
6
—
8
—
8
Kanály
—
6
—
8
—
8
Integrované výstupy
4
4
6
6
9
9
W
4,9
4,0
5,5
7,5
7,0
9,0
W
3,5/1,85 240 V AC
3,0/1,55 120 V AC
2,5/0,75
4,5/2,0 240 V AC
3,5/1,5 120 V AC
4,0/1,0
5,5/2,5 240 V AC
4,5/2,0 120 V AC
5,0/1,0
kg
0,2
0,2
0,3
0,3
0,35
0,3
71,2x90x55
71,2x90x55
124,6x90x52
124,6x90x52
124,6x90x52
124,6x90x52
215070
215071
215072
215073
215074
215075
5
Max. spotřeba energie
Typická spotřeba
energie
Všechny V/V
ZAP/VYP
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
KOMPAKTNÍ PLC
Elektrické specifikace
Napájecí zdroje na DIN lištu nebo pro montáž na stěnu k stejnosměrnému napájení modulů pracujících s DC 24 V (viz kapitolu Zdroje napájení v tomto katalogu);
IP40 montážní rám AL-FRAME-20-IP40, položka č.: 132333; IP54 montážní rám AL-FRAME-20-IP54, položka č.: 132337 pro AL2-14/24
IP40 montážní rám AL-FRAME-6/10-IP40, položka č.: 132332; IP54 montážní rám AL-FRAME-6/10-IP54, položka č.: 132335 pro AL2-10
Příslušenství
Modul rozhraní AS Interface AL2-ASI-BD
Modul rozhraní akčního snímacího členu
(AS) AL2-ASI-BD ve spojení s automatem
ALPHA 2 usnadňuje komunikaci přes
systém rozhraní AS. AL2-ASI-BD se
připojuje k modulu řady ALPHA 2 a vytváří
jednotku slave. Mezi modulem master
a slave lze přenášet informace o stavech
4 vstupů a 4 výstupů .
ASI+
ASI+
ASIASI-
Maximální komunikační vzdálenost je
100 m bez opakovače. Při použití
2 opakovačů může být tato vzdálenost
prodloužena až na 300 m.
Pro rozhraní AS-Interface je nutné použít
samostatný zdroj napájení. Komunikační
signál je namodulován na napájecím
napětí sítě AS-Interface.
Adresace slave modulů se provádí
prostřednictví master modulu či pomocí
programového zařízení.
Specifikace
AL2-ASI-BD
Typ modulu
Slave modul
Počet V/V bodů
4 vstupy, 4 výstupy
Externí zdroj napájení
Externí proudový odběr
30,5 V DC (zdroj napájení rozhraní AS)
mA
Komunikační protokol
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Max. 40
Standardní rozhraní AS
kg
mm
Kód zboží
0,05
53,1x90x24,5
142525
Poznámka: AL2-ASI-BD není možné používat s řadou AL2-10MR.
MITSUBISHI ELECTRIC
81
/// KOMPAKTNÍ PLC
Binární rozšiřující moduly
EO2
EO1
Pro ALPHA 2 jsou k dispozici 4 různé rozšiřující moduly, které umožňují rozšíření
automatu o další vstupy a výstupy. Moduly
se zasouvají přímo do ALPHA 2, takže nezabírají žádný další prostor.
RELAY
OUTPUT
MITSUBISHI
AL2-4EX má dodatečnou funkci, která
umožňuje použít 2 vstupy jako vysokorychlostní čítače s čítací frekvencí 1 kHz.
Všechny moduly jsou vybaveny optickogalvanickým oddělením vstupů/výstupů.
4EYR
EO4
EO3
Specifikace digitálních rozšiřujících modulů
Vstupy
Integrované vstupy
Vstupní napětí
AL2-4EX-A2
AL2-4EX
AL2-4EYR
AL2-4EYT
4
220–240 V AC
7,5 mA při 240 V AC (50 Hz),
9,0 mA při 240 V AC (60 Hz)
4
24 V DC (+20 %, -15 %)
—
—
—
—
5,4 mA ±1 mA při 24 V DC
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
4
Relé
250 V AC, 30 V DC
2 A na výstup
4
Tranzistor
5–24 V DC
1 A na výstup
AC rozsah (+10 %, -15 %)
220–240 V AC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
mm
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
142522
142521
142523
142524
Vstupní proud
KOMPAKTNÍ PLC
5
Výstupy
Integrované výstupy
Typ výstupu
Přepínací napětí (max.)
Jmenovitý proud
Elektrické specifikace
Zdroj napájení
Mechanické specifikace
Rozměry (ŠxVxH)
V
A
Informace pro objednání
Kód zboží
Poznámka: EI1 a EI2 z AL2-4EX mohou být použity jako vstup pro vysokorychlostní čítač. V každém případě je vstupní odezva pro vysokorychlostní čítač 0,5 ms nebo méně.
Moduly AL2-4EX-A2, AL2-4EX, AL2-4EYR a AL2-4EYT nemohou být použity ve spojení se sérii AL2-10MR.
Analogové rozšiřující moduly
+
-
POWER
24V DC
V1+
V1-
CH1
OUTPUT
V2+
V2-
CH2
0~10V
MITSUBISHI
+
-
V1+
V1-
V2+
V2-
POWER
POWER
24V DC
CH1
OUTPUT
CH2
0~10V
+
MITSUBISHI
V1+
L1-
I1-
L2+
L2-
ANALOG
OUTPUT
2DA
ANALOG
OUTPUT
CH2
V2+
SLD L2+
L2-
K dispozici jsou tři různé analogové
rozšiřujicí moduly:
앬
I2-
AL2-2TC-ADP
-50~450°C
K-type Thermocouple
L1-
VI1-
MITSUBISHI
CH2
CH1
L1+
L1+
I1+
앬
앬
AL2-2PT-ADP slouží pro připojení
externího čidla Pt100 pro konverzi
hodnot teploty na analogové signály
(0–10 V).
AL2-2PT-ADP slouží pro připojení
termočlánků (typ K) pro konverzi hodnot
teploty na analogové signály (0–10 V).
AL2-2PT-ADP
PT100 -50~200°C
CH2
CH1
-50°C Line
450°C -50°C Line 450°C
CH1
-
POWER
24V DC
CH2
CH1
-50°C Line
200°C -50°C Line 200°C
POWER
Analogové rozšiřující moduly významně
zvyšují rozsah aplikací ALPHA 2. S těmito
moduly je možné poskytovat výstupní
napěťové nebo proudové signály nebo
měřit teploty.
I2+ VI2-
SLD
AL2-2DA poskytuje dva dodatečné
analogové výstupy pro ALPHA 2
a konvertuje digitální vstupní hodnotu
na napěťový nebo proudový signál. Tento
modul se zasunuje přímo do ALPHA 2.
Specifikace analogových rozšiřujících modulů
Analogové vstupy
Integrované vstupy
AL2-2DA
AL2-2PT-ADP
AL2-2TC-ADP
—
Připojitelné teplotní senzory
—
Kompenzovaný rozsah
Analogové výstupy
Integrované výstupy
—
2
Senzor Pt100
Tepl. koeficient 3,850 ppm/°C (IEC 751)
-50 –+200 °C
2
Termočlánek (typ K), izolovaný typ
(IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982)
-50–+450 °C
2
0–10 V DC (5 k⏲–1 M⏲)
4–20 mA (max. 500 ⏲)
—
—
—
—
—
—
2
24 V DC (-15–+10 %), 70 mA
2
24 V DC (-15–+20 %), 1 W
2
24 V DC (-15–+20 %), 1 W
53,1x90x24,5
35,5x90x32,5
35,5x90x32,5
151235
151238
151239
Analogový výstupní
rozsah
Elektrické specifikace
Počet kanálů
Zdroj napájení
Mechanické specifikace
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
napětí
proud
mm
Kód zboží
Poznámka: Modul AL2-2DA nelze použít se sérií AL2-10MR
82
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERÁTORSKÉ PANELY ///
HMI ROZHRANÍ
Operátorské panely pro komunikaci mezi obsluhou a strojem
Operátorské panely HMI zvyšují funkčnost
a přehlednost systémů řízení, usnadňují
obsluhu zařízení a umožňují sledování a změnu
parametrů výrobní technologie nebo stroje.
Jejich instalace je jednoduchá, neboť tyto HMI
jednotky se instalují přímo do stroje, bez
nároků na použití přídavných modulů v PLC.
Všechny potřebné informace jsou snadno
dosažitelné a zajišťují maximální transparentnost
všech procesů. Díky vysokému krytí IP65
(GOT1000 dokonce IP67), mohou být tyto
panely nasazeny v těch nejnáročnějších
průmyslových podmínkách.
Společnost Mitsubishi Electric nabízí dvě
produktové řady těchto operátorských
panelů - řadu E a řadu GOT. Tyto HMI mohou
být textové nebo grafické a ovládání může být
realizováno přes tlačítka nebo dotykovou obrazovku. Níže uvedené grafy znázorňují obě
produktové řady.
Velký rozsah funkcí, široce odstupňovaná
nabídka velikostí obrazovek a jednoduché
dotykové ovládání uspokojí všechna přání
uživatelů.
Řada GOT
Řada produktů GOT představuje technickou
špičku spojující vysokou kvalitu, funkčnost,
spolehlivost a výkon řídicích jednotek.
OPERÁTORSKÉ PANELY
6
Řada E
Řada E je vynikajícím příkladem úspěšného
průmyslového designu. Všechny panely jsou
grafické. Uživatel může volit mezi panely
MITSUBISHI ELECTRIC
s funkčními tlačítky nebo špičkovými operátorskými panely s dotykovou obrazovkou. Obě
varianty se dodávají v zůzných velikostech
obrazovek.
83
/// OPERÁTORSKÉ PANELY
HMI panely pro komunikaci mezi obsluhou a strojem
앬
Řada GOT
Mitsubishi Electric svou novou řadou operátorských panelů GOT1000 opět posunulo standardy
pro tato HMI zařízení. Panely nabízí veškeré
funkce vyžadované zákazníky a vychází
ze spojení nejnovějších technologií s mnohaletou
praxí s navrhováním a výrobou těchto zařízení.
Výsledkem jsou produkty, které usnadňují práci
programátorům, servisnímu personálu i obsluze.
Tyto terminály jsou mimořádně uživatelsky přívětivé. Rozsáhlé možnosti série GOT1000 lze
využít především ve spojení s programovatelnými automaty Mitsubishi Electric a to ať již jde
o kompaktní automaty z rodiny FX, nebo modulární systémyrodiny Q. Mohou také sloužit jako
rozhraní pro obsluhu servozesilovačů a frekvenčních měničů Mitsubishi Electric.
Některé z důležitých vlastností řady GOT jsou:
앬 Na barevných obrazovkách (256 nebo
65.536 barev) s vysokým rozlišením
(1024x768) je možné zobrazovat i složitou
grafiku
앬 Pomoc při poruchách s využitím videa díky
multimediálním funkcím
OPERÁTORSKÉ PANELY
6
Řada GOT
Displej
Ukládat a přenášet projektová data je možné
pomocí paměťových karet Compact Flash
(CF) nebo USB médií.
앬 Možnost vytváření vícejazyčných projektů
díky kódování Unicode
앬 Volitelné rozhraní pro Ethernet, MELSECNET/
10/H, CC-Link IE , RS232, RS422 a další
앬 Možnost on-line přepínání až 10 různých
jazykových verzí aplikačního programu
na jednom panelu
앬 Možnost dálkové údržby v kombinaci
s SoftGOT
K programování série grafických terminálů
GOT je k dispozici programovací vybavení
GT Works3, které pracuje na každém standardním PC s operačním systémem Windows.
Řada E
Důležité vlastnosti řady E:
앬 uživatelsky přívětivé prostředí
앬 špičkové technické parametry
앬 snadná editace programu
앬 propracované řešení alarmů
앬 receptury
앬
vysoká spolehlivost zařízení
podpora mezinárodních znakových sad
Operátorské panely řady E disponují následujícími rozhraními
앬 RS422/RS232C/RS485
앬 Ethernet TCP/IP
앬 Profibus DP
Programování HMI řady E se provádí pomocí
programovacího softwaru E Designer,
programovací software pro řadu GOT má
označení GT Works3.
앬
Ovladače HMI řady E je možné snadno aktualizovat přes Internet. Možná je i datová komunikace na velké vzdálenosti pomocí modemů.
Takto lze od pracovního stolu monitorovat/modifikovat programy a data
na vzdáleném zařízení.
Operátorské panely Mitsubishi podporují široké
spektrum mezinárodních znakových sad.
Stejně jako všechny produkty MELSEC, disponují i operátorské panely certifikáty CE.
Panely lze připojit ke všem Mitsubishi systémům a rovněž k většině PLC třetích výrobců.
GT10 (14 modelů)
GT11 (5 modelů)
GT12 (4 modelů)
GT15 (22 modelů)
typ
STN
STN
Barevný TFT LCD
STN, TFT
TFT
rozměry (mm)
3,7"/4,5"/4,7"/5,7"
5,7"
10,4"/8,4"
5,7"–15"
8,4"–15"
text (řádky x znaky)
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Standardní fonty 16 bodů:
40 znaků x 30 řádků
standardní fonty 12 bodů:
53 znaků x 40 řádků
Uživ. definováno
Uživ. definováno
grafické rozlišení (pixely)
GT16 (20 modelů)
160x64/288x96/320x240
320x240
640x480
320x240 až 1024x768
640x480 až 1024x768
Zdroj napájení
5 V DC/24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC/220 V AC
24 V DC/220 V AC
Kapacita paměti
512 KB/1,5 MB/3,0 MB
3 MB
9 MB
5–9 MB (rozšířitelné až 57 MB)
15 MB (rozšířitelné až 57 MB)
Externí paměťová karta
—
1 (compact flash 2 GB max.)
1 (compact-Flash, max. 2 GB)
1 (compact flash 2 GB max.)
1 (compact flash)
Typ klávesnice
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka + 6 funkčních
tlačítek
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
sériové
2 x RS232, RS422/RS232
(v závislosti na modelu)
RS232C, RS422
RS232, RS422/485
RS232
RS232
ostatní
GT104첸/GT105첸: USB
(na zadní straně panelu)
USB (na přední straně panelu)
USB
USB (na přední straně panelu)
USB (na přední straně panelu),
USB-Host pro paměťové médium
Síťové komunikační možnosti
Sériové
Sériové
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), RS232, RS422, RS485, sběrnice A/Q,
MELSECNET/10/H, Modbus TCP
Stupeň ochrany IP (přední strana)
IP67
IP67/IP65 (Handy-GOTs)
IP67
IP67
Řada E
E1012
E1022
E1032
E1041
E1043
E1060
E1062
E1061
E1063
typ
LCD, s/w
LCD, s/w
LCD, s/w
TFT
TFT
TFT
TFT
TFT
TFT
rozměry (mm)
89,6x17,9 mm 90,2x24,0 mm
135x36 mm
3,5"
5,7"
5,7"
6,5"
10,4"
15"
240x64
320x240
320x240
320x240
640x480
800x600
1024x768
12 MB
12 MB
12 MB
12 MB
(rozšiřitelná)
12 MB
(rozšiřitelná)
12 MB
(rozšiřitelná)
1 (CF)
1 (CF)
Funkční tlačítka
Rozhraní
Displej
text (řádky x znaky)
Uživ. definováno
grafické rozlišení (pixely)
160x32
240x64
IP67
E1070
E1071
E1100
E1101
E1151
Zdroj napájení
24 V DC (20–30 V)
Kapacita paměti
512 kB
512 kB
12 MB
Externí paměťová karta
—
—
—
—
—
—
1 (CF)
Membránová
Dotyková
obrazovka
Membránová/Doty- Membránová/Doty- Dotyková
ková obrazovka
ková obrazovka
obrazovka
Typ klávesnice
Membránová
Membránová
Membránová
Dotyková
obrazovka
Funkční tlačítka/LED
Ano
Ano
Ano
Dotyková
tlačítka
Ano
Dotyková
tlačítka
Ano/Dotyková
tlačítka
Ano/Dotyková
tlačítka
Dotyková
tlačítka
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
Rozhraní
sériové
RS232, RS422/RS232
ostatní
—
—
Síťové komunikační možnosti
Ethernet (TCP/IP) (volitelné)
Stupeň ochrany IP (přední strana)
IP66
84
Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP, MPI (všechny integrované); Profibus DP (jako přídavné vybavení)
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERÁTORSKÉ PANELY ///
GT1020
GT1030
GT1040
GT1045
GT1050
GT1055
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
K dispozici jsou různé znakové sady a jazyky,
u poplachových hlášení je možné např. využít
červeného podsvětlení.
Panely Mikro-GOT jsou sice svými rozměry
malé, disponují ale celou řadou vynikajících
vlastností. Volitelně jsou vybaveny rozhraním
RS422 (modely LBL a LBD) nebo RS232 (modely
LBL2 a LBD2).
Modely GT1040 a GT1050 jsou vybaveny displejem STN v modrobílém provedení, zatímco
nové typy GT1045 a GT1055 mají barevný displej STN s 256 barvami. U modelů GT1040
a GT1045 má obrazovka velikost 4,7 palců
a u GT1050 a GT1055 pak 5,7 palců. U všech
panelů GT10 je dotykový displej s rozlišením
320 x 240 pixelů.
Vedle mnoha automatizačních komponent
firmy Mitsubishi Electric lze také připojovat přístroje cizích výrobců a PC.
Vnitřní paměť pro projekty a data má kapacitu
3 MB a je tak dvakrát větší než paměť, kterou
disponují modely GT1030. K dispozici je také
přídavný modul pro zálohování projektů GOT,
stejně jako vhodné připojovací kabely pro rozhraní umístěná na zadní straně panelů, např.
USB, RS422 a RS232.
Programování všech panelů GOT1000 se
pohodlně provádí pomocí balíku softwaru
GT Works3 na PC.
GT1020-LBL/-LBD/-LBD2/LBLW/-LBDW/-LBDW2
GT1030-HBD/-HBD2/-HBDW/-HBDW2/-HWD/-HWD2/
GT1030-HWDW/-HWDW2/-HBL /HBLW/-HWL/-HWLW
Specifikace
Integrované rozhraní USB (u panelů
GT1020/GT1030 není k dispozici) umožňuje
v transparentním režimu také programování
řídicích jednotek, frekvenčních měničů a servozesilovačů firmy Mitsubishi Electric.
Všechny panely GT10 mohou být zabudovány
a provozovány jak horizontálně, tak také vertikálně, což zvyšuje flexibilitu při návrhu i při
nasazení.
GT1040-QBBD
GT1050-QBBD
GT1045-QSBD
GT1055-QSBD
STN, 256 barev
typ
STN, monochromatický
STN, modrobílý, 16 odstínů
rozměry (mm)
86,4x34,5 (3,7")/109,4x36 (4,5")
96x72 (4,7")/115x86 (5,7")
96x72 (4,7")/115x86 (5,7")
text (řádky x znaky)
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
výška znaků (mm)
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
grafické rozlišení (pixely)
160 x 64/288 x 96
320 x 240
320 x 240
Zdroj napájení
GT1020: 5 V DC/24 V DC/24 V DC,
GT1030: 24 V DC
5 V DC/24 V DC
24 V DC
24 V DC
Kapacita paměti
512 kB/1,5 MB
3 MB
3 MB
Externí paměťová karta
—
—
—
Typ klávesnice
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
interní
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
externí
—
—
—
—
Displej
Funkční tlačítka
Kontrolky LED
Rozhraní
—
—
sériové
RS232, RS422/2 x RS232
RS232C, RS422
RS232C, RS422
paralelní
—
—
—
USB (nahoře)
—
USB
Slot rozhraní pro volitelné karty
ostatní
—
1, k zálohování projektů
1, k zálohování projektů
Hodiny
GT1020: -/GT1030: Integrované
Integrované
Integrované
typ
Sériové (max. 2x GOT na jednom PLC rodiny FX nebo Q), Multidrop-Master (max. 16x GOT pomocí jednotky typu Master na jednom PLC rodiny FX nebo Q, Modbus RTU)
max. počet zařízení
2
2
2
Stupeň ochrany IP (přední strana)
IP67
IP67
IP67
Rozměry (ŠxVxH) (mm)
113x74x27/145x76x29,5
139x112x41/164x135x56
139x112x41/164x135x56
Hmotnost (kg)
0,2/0,3
0,45/0,7
0,45/0,7
200738/200491/200492/208670/208668/208669
242110/242111/242112/242113/242114/242115/
242116/242117/242118/242119/242120/242121
221929
218492
221930
218491
Síťové komunikační
možnosti (volitelné)
Informace pro objednání
Kód zboží
Příslušenství
MITSUBISHI ELECTRIC
Programovací software (viz str. 6), kabely a adaptéry rozhraní (viz str. 93)
85
6
OPERÁTORSKÉ PANELY
Mikro-GOT panely GT1020/GT1030 jsou vybaveny světlým monochromním displejem z tekutých krystalů o rozměru 3,7" příp. 4,5" s dotykovou obrazovkou a trojbarevným podsvětlením
(LBDW a LBLW jsou k dodání také s bílým pozadím) pro mnohostranné aplikační možnosti.
/// OPERÁTORSKÉ PANELY
GT1150
GT1155
GT1150HS
GT1155HS
GT1275
GT1265
GT1550
GT1555
MITSUBISHI
POWER
POWER
MITSUBISHI
OPERÁTORSKÉ PANELY
6
Operátorské panely GT11 typu
GT1150-QLBD a GT1150HS-QLBD
(16 odstínů šedi), GT1155-QSBD a
GT1155HS-QSBD (256 barev) stejně
jako GT1155-QTBD (256 barev) představují standardní modely série
GOT1000 a nabízejí rozsáhlé základní
funkce pro provoz Stand-Alone.
Panely GT1150HS-QLBD a
GT1155HS-QSBD jsou přenosné
ruční obslužné přístroje s identickými funkcemi, jaké mají standardní
operátorské panely série GT11,
a nabízejí při svých malých
konstrukčních rozměrech
špičkovou kvalitu.
Vedle pozoruhodné rychlosti reakce
a velkého výkonu nabízejí moderní
design, a jako první výrobek tohoto
druhu také rozhraní USB na přední
straně, určené k odesílání a stahování projektů a k diagnostice PLC.
Integrované rozhraní USB
umožňuje v transparentním režimu
také programování řídicích jednotek, frekvenčních měničů a servozesilovačů firmy Mitsubishi Electric.
Operátorské panely se montují a
provozují jak vertikálně, tak také
horizontálně.
Všechny panely GT11 disponují
funkcemi pro zpracování receptur,
poplachů, podporují mnoho jazyků
a Unicode. Dále pak nabízejí rozsáhlé
knihovny grafických objektů
Silnou stránkou panelu GT12 je
snadné nastavení a množství komunikačních rozhraní ve standartdní
výbavě. Zabudovaná rozhraní
(Ethernet, RS422/485 a RS232)
umožňují připojení na dvě automatizační komponenty současně.
5,7palcové modely GT1550 a
GT1555 nabízejí mimořádně jasný
displej s 16 odstíny šedi, přes 4096
až po 65536 barev a plné rozlišení
VGA (640x480 pixelů).
Barevná dotyková obrazovka má
u GT1275 velikost 10,4" a u panelu
GT1265 pak 8,4".
K tvorbě textů jsou k dispozici
znakové sady písma Windows
a k správě dat je možné použít
paměťové karty typu CompactFlash (CF).
Oba operátorské panely poskytují
mnoho klíčových funkcí, potřebných pro různorodé aplikace ve
strojírenství.
Tyto přístroje nabízejí vstup do světa
vizualizace komplexních procesů
pomocí nejmodernějších funkcí a
plné podpory síťového prostředí.
rozměry (mm)
GT1150-QLBD/
GT1155-QSBD/GT1155-QTBD
QL: STN, 16 barev
QS: STN, 256 barev
QT: TFT, 256 barev
115x86 (5,7")
115x86 (5,7")
text (řádky x znaky)
Uživ. definováno
Uživ. definováno
výška znaků (mm)
grafické rozlišení (pixely)
Uživ. definováno, fonty Windows
320x240
Uživ. definováno, fonty Windows
320x240
Zdroj napájení
24 V DC
24 V DC
Kapacita paměti
Externí paměťová karta
Typ klávesnice
3 MB
1 (compact flash)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka
—
1 (zapnuto)
RS232C, RS422 (2kan.)
—
USB (na přední straně panelu)
—
Integrované
Sériové (max. 2x GOT na jednom PLC rodiny
FX nebo Q), Multidrop-Master (max. 16x GOT
pomocí jednotky typu Master na jednom PLC
rodiny FX nebo Q, Modbus RTU)
2
IP67F
164x135x56
0,7
3 MB
1 (compact flash)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka + 6 funkčních tlačítek
—
1 (zapnuto)
RS232C, RS422 (1kan.)
—
USB (nahoře)
—
Integrované
10,4"/8,4"
Standardní fonty 16 bodů:
40 znaků x 30 řádků
standardní fonty 12 bodů:
53 znaků x 40 řádků
Uživ. definováno, fonty Windows
640x480
VNBA: 100–240 V AC
VNBD: 24 V DC
9 MB
1 (compact flash 2 GB max.)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka
—
1 (zapnuto)
RS232, RS422/485
—
USB
—
Integrované
—
Ethernet, RS422/485, RS232
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, sběrnice A/Q
—
IP67F
176x220x93
1,0
—
IP67
303x214x53/241x190x58
2,3/1,7
2
IP67F
167x135x60
1,1
170180/170181
229836/237188
229837/237189
203472/203471/203470/
209823
Specifikace
typ
GT1150HS-QLBD/
GT1155HS-QSBD
GT1275-VNBA /GT1275-VNBD/
GT1265-VNBA/GT1265-VNBD
QL: STN, 16 barev
QS: STN, 256 barev
Barevný TFT LCD
Displej
Funkční tlačítka
interní
externí
Kontrolky LED
Rozhraní
sériové
paralelní
ostatní
Slot pro volitelné karty
Hodiny
Síťovékomunikační
možnosti (volitelné)
typ
max. počet účastníků
Stupeň ochrany IP (přední strana)
Rozměry (ŠxVxH) (mm)
Hmotnost (kg)
Informace pro objednání
Příslušenství
86
Kód zboží
162709/
162710/215077
GT1550-QLBD/GT1555-QSBD/
GT1555-QTBD/GT1555-VTBD
QL: STN monochromatický
QS: STN 4096 barev
QT, VT: TFT, 65536 barev
115x86 (5,7")
Uživ. definováno
Uživ. definováno, fonty Windows
320x240/VTBD: 640x480
9 MB
1 (compact flash)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka (300 na obrazovku)
—
1 (zapnuto)
RS232
—
USB (na přední straně panelu)
2
Integrované
Programovací software (viz str. 6), kabely a adaptéry rozhraní (viz str. 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERÁTORSKÉ PANELY ///
GT1562
GT1565
GT1572
GT1575
GT1575V
GT1585
GT1595
GT1585V
POWER
Díky vlastnímu operačnímu systému a zcela nově vyvinutým
hardwarovým prvkům, disponují
terminály GT15 vynikajícím výkonem a kvalitou.
Uživatel si může vybrat mezi několika
možnostmi rychlého ukládání
a stahování projektů. K dispozici má
nejen vysokorychlostní sériové USB
připojení (115kBaudů) ale i možnost
přenosu dat přes CF. Navíc terminály GT15 nabízejí možnost přenosu
projektu přes rozhraní Ethernet.
Specifikace
Displej
Zdroj napájení
typ
rozměry (mm)
text (řádky x znaky)
výška znaků (mm)
grafické rozlišení (pixely)
A typ
D typ
Kapacita paměti
Externí paměťová karta
Typ klávesnice
Funkční tlačítka
interní
externí
Kontrolky LED
Rozhraní
sériové
paralelní
ostatní
Slot pro volitelné karty
Hodiny
Síťovékomunikační
typ
možnosti (volitelné)
Stupeň ochrany IP (přední strana)
Rozměry (ŠxVxH) (mm)
Hmotnost (kg)
Informace pro objednání
Kód zboží
Příslušenství
MITSUBISHI ELECTRIC
POWER
MELSEC PLC lze snadno programovat v tzv. transparentním režimu
prostřednictvím USB portu umístěném na přední straně panelu. Díky
tomu je možné provádět aktualizace
programů, monitorování proměnných a diagnostiku zařízení bez
nutnosti otevírání rozvaděče.
Souborový systém karty CF je
kompatibilní s PC standardem.
Projekty a součásti operačního
systému je tedy možné nahrát
na CF kartu, upravit v PC a následně
nahrát zpět do ovládacího panelu
GT15. Tuto funkci ocení zejména
koncoví uživatelé zařízení, neboť
nejsou nuceni nakupovat pro
servis žádné speciální hardwarové
prostředky (kabely a převodníky).
Všechny panely GT15 disponují
vynikající síťovou funkcionalitou,
k tomu slouží přídavné karty pro
MELSECNET/10/H, CC-Link (IE)
a Ethernet, která spolu se 4 ovladačovým konceptem (4 aktivní ovladače současně) umožňuje
využívat dotykový panel jako
gateway pro výměnu dat, což platí
i pro připojené přístroje cizích
výrobců.
Pomocí přídavné karty MES
mohou operátorské panely GT15
komunikovat přímo s databázemi
Windows, aniž by musely používat
PC sloužící jako gateway.
Nové modely s videem
GT1585V-STBD a GT1575V-STBD
dodatečně podporují i vstup
videosignálu RGB pro monitorování
obrazů z počítačů PC, kamer a obrazových snímačů přímo na GOTu.
Všechny operátorské terminály
GT15 uvedené na této stránce jsou
k dispozici jako typy AC
( modely*) nebo v provedení DC
( modely).
*Neplatí pro modely s video vstupem
GT1585-STBA/GT1595-XTBA
GT1585-STBD/GT1595-XTBD,
GT1585V-STBD
TFT, 256 barev (rozšířitelné)
246x185 (12,1")/304x228 (15")
Uživ. definováno
Uživ. definováno, fonty Windows
800x600/1024x768
100–240 V AC
24 V DC
GT1562-VNBA/GT1565-VTBA
GT1562-VNBD/GT1565-VTBD
GT1572-VNBA/GT1575-VNBA
GT1572-VNBD/GT1575-VNBD
TFT, 16 barev/65536 barev
171x128 (8,4")
Uživ. definováno
Uživ. definováno, fonty Windows
640x480
100–240 V AC
24 V DC
VN typ: 5 MB (rozšířitelné až 53 MB)
VT typ: 9 MB (rozšířitelné až 57 MB)
1 (compact flash 256 MB max.)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka
—
1
RS232C
—
USB (na přední straně panelu)
1/2
Integrované
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, sběrnice A/Q
IP67
241x150 x56
1,9
TFT, 16 barev/256 barev
211x158 (10,4")
Uživ. definováno
Uživ. definováno, fonty Windows
640x480
100–240 V AC
24 V DC
GT1575-VTBA/GT1575-STBA
GT1575-VTBD/GT1575-STBD,
GT1575V-STBD
TFT, 65536 barev (rozšířitelné)
211x158 (10,4")
Uživ. definováno
Uživ. definováno, fonty Windows
640x480/800x600
100–240 V AC
24 V DC
5 MB (rozšířitelné až 53 MB)
9 MB (rozšířitelné až 57 MB)
9 MB (rozšířitelné až 57 MB)
1 (compact flash 256 MB max.)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka
—
1
RS232C
—
USB (na přední straně panelu)
1
Integrované
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, sběrnice A/Q
IP67
303x214x56
2,3
1 (compact flash 256 MB max.)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka
—
1
RS232C
—
USB (na přední straně panelu)
2
Integrované
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, sběrnice A/Q
IP67
303x214x56
2,3/2,4
1 (compact flash 256 MB max.)
Dotyková obrazovka
Dotyková tlačítka
—
1
RS232C
—
USB (na přední straně panelu)
2
Integrované
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, sběrnice A/Q
IP67
316x242x56/397x296x61
2,8/4,9
166240/162705
169480/169481
166241/166242
169482/169483
162706/162707/169484/169485,
model s video vstupem 203496
162708/169464/169486/203469,
model s video vstupem 203495
Programovací software (viz str. 6), kabely a adaptéry rozhraní (viz str. 93)
87
6
OPERÁTORSKÉ PANELY
POWER
POWER
/// OPERÁTORSKÉ PANELY
GT1655-VTBD
GT1662-VNBA
GT1662-VNBD
GT1665HS-VTBD
GT1672-VNBA
GT1672-VNBD
GT1675-VNBA
GT1675-VNBD
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
OPERÁTORSKÉ PANELY
6
Grafické operátorské panely
výrobní řady GT16 zaujmou svou
funkcionalitou a mnohostrannými
možnostmi připojení. Obrazovka
TFT s vysokým rozlišením poskytuje ostrý obraz v až 65 536 barvách, které lze bez zhoršení pozorovat i z ostrých úhlů. Veškerý
obsah obrazovky jako např. zobrazení údajů, grafů nebo grafických
spínacích elementů pro dotykové
ovládání je možné pohodlně a
neomezeně programovat pomocí
intuitivního PC software
GT Works3 a libovolně uspořádat
na obrazovce o velikosti až 10,4".
Tím se zjednoduší obsluha i velmi
komplexních procesů.
Kromě velkoryse dimenzované
paměti pro projekty a data o velikosti až 15 MB (rozšiřitelné pomocí
karty CF) jsou tyto panely ve značném rozsahu vybaveny již integrovanými síťovými přípojkami jako je
Ethernet, Modbus nebo MELSECNET. Vedle toho je možné také
využívat standardizovaná sériová
rozhraní RS232, RS422 nebo
RS485. S výjimkou ručního
obslužného přístroje
GT1665HS-VTBD lze všechny
přístroje připojit na konektor
základní sběrnice MELSEC PLC
řady Q.
Porty USB (s výjimkou ručního
obslužného přístroje
GT1665HS-VTBD) na přední straně
panelu umožňují využít běžně
prodávaných USB flash paměti k
zálohování projektů a dat. např.
při výměně PLC-CPU. Program PLC
se přitom může zálohovat přes
MITSUBISHI
rozhraní USB panelu GT16 a později zase uložit zpět do PLC.
GT1665HS-VTBD je přenosný ruční
obslužný přístroj s identickými
funkcemi, jaké mají pevně instalované přístroje, ale navíc je vybaven
přídavnými funkčními tlačítky a
tlačítkem nouzového zastavení.
GT1665-VTBD
GT1662-VNBA
GT1662-VNBD
GT1665HS-VTBD
GT1672-VNBA
GT1672-VNBD
GT1675-VNBA
GT1675-VNBD
typ
5,7", TFT, 65536 barev
8,4", TFT, 16 barev
6,5",TFT, 65536 barev
10,4", TFT, 16 barev
10,4", TFT, 4096 barev
rozměry (mm)
115x86/171x128
211x158
211x158
211x158
text (řádky x znaky)
Standardní fonty 16 bodů:
40 znaků x 30 řádků,
Standardní fonty 12 bodů:
53 znaků x 40 řádků
Uživ. definováno
Standardní fonty 16 bodů:
40 znaků x 30 řádků,
Standardní fonty 12 bodů:
53 znaků x 40 řádků
Standardní fonty 16 bodů:
40 znaků x 30 řádků,
Standardní fonty 12 bodů:
53 znaků x 40 řádků
výška znaků (mm)
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
grafické rozlišení (pixely)
640x480
640x480
640x480
640x480
A typ
100–240 V AC
—
100–240 V AC
100–240 V AC
D typ
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
Kapacita paměti
11–15 MB
15 MB
11 MB
11 MB
Externí paměťová karta
1 (compact flash)
1 (compact flash)
1 (compact flash)
1 (compact flash)
Typ klávesnice
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
interní
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
externí
Specifikace
Displej
Zdroj napájení
Funkční tlačítka
—
—
—
—
Kontrolky LED
1 (zapnuto)
1 (zapnuto)
1 (zapnuto)
1 (zapnuto)
Rozhraní
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485,USB (vpředu), slot pro CF
Slot rozhraní pro volitelné karty
1 slot pro CF
1 slot pro CF
1 slot pro CF
1 slot pro CF
Multimediální schopnosti
—
—
—
—
Hodiny
Integrované
Integrované
Integrované
Integrované
Síťové komunikační možnosti (volitelné)
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, sběrnice A/Q,
MELSECNET/10/H
Ethernet (TCP/IP), Modbus, RS232,
RS422/485
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, sběrnice A/Q,
MELSECNET/10/H
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, sběrnice A/Q,
MELSECNET/10/H
Stupeň ochrany IP (přední strana)
IP67
IP67
IP67
IP67
Rozměry (ŠxVxH) (mm)
167x135x60/241x190x52
210x230x97
303x214x49
303x214x49
Hmotnost (kg)
1,0/1,8
2,1
2,3
2,3
244210
237194
237194
237248
237192
237193
237190
237191
Informace pro objednání
Příslušenství
88
Kód zboží
Programovací software (viz str. 6), kabely a adaptéry rozhraní (viz str. 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERÁTORSKÉ PANELY ///
GT1665M
GT1675M
GT1685M
GT1695M
MITSUBISHI
MITSUBISHI
U operátorských panelů nové
výrobní řady GT16 je již integrováno mnoho osvědčených speciálních funkcí. Tak jsou zde kromě
velkoryse dimenzované projektové a datové paměti s kapacitou
15 MB (s kartou CF rozšiřitelná na
max. 57 MB) zabudována četná
síťová rozhraní jako jsou Ethernet
a RS422/RS485. Pomocí separátně
dodávaných přídavných karet je
možné jednoduše rozšiřovat
Zobrazovací jednotka TFT s vysokým rozlišením se vyznačuje velmi
ostrým obrazem v až 65 536 barevných odstínech. Návrh všech
obrazovek se pohodlně provádí
na PC pomocí programovacího
nástroje GT Works3. Objekty
vytvořené k usnadnění obsluhy
GT1665M-STBA, GT1665M-STBD,
GT1665M-VTBA, GT1665M-VTBD
Specifikace
Displej
paměť, funkce a rozhraní. Konektory vysokorychlostního rozhraní
USB na přední straně umožňují
využívat běžné paměti USB k zálohování projektů a dat, např. při
výměně CPU jednoty PLC. Program PLC může být uložen pomocí
rozhraní USB na GT16 a později
zase nahrán zpět do PLC.
MITSUBISHI
komplexních aplikací je pak
možné na obrazovce velké až 15"
libovolně uspořádat.
výkonnou iQ Platform je pak
možné tímto způsobem drasticky
zkrátit prostoje.
K panelu mohou být dodatečně
připojeny až 4 kamery CCD, a po
zabudování přídavné multimediální karty je možné na základě
událostí zaznamenávat videofilmy
a ty později analyzovat. K dispozici
je mikrofonní vstup a výstup pro
reproduktor, což umožňuje k
videozáznamu přidat také zvuk.
Integrované diagnostické funkce
spolehlivě indikují problémy a
mohou také např. přehrát
návodný film nebo tipy pro další
postup. V perfektní souhře s
Pomocí přídavné karty MES
mohou operátorské panely GT16
komunikovat přímo s databázemi Windows, aniž by musely
používat PC sloužící jako gateway.
GT1675M-STBA, GT1675M-STBD,
GT1675M-VTBA, GT1675M-VTBD
GT1685M-STBA,
GT1685M-STBD
GT1695M-XTBA,
GT1695M-XTBD
15", TFT, 65536 barev
typ
8,4", TFT, 65536 barev
10,4", TFT, 65536 barev
12,1", TFT, 65536 barev
rozměry (mm)
171x128
211x158
249x184,5
304,1x228,1
text (řádky x znaky)
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
výška znaků (mm)
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
grafické rozlišení (pixely)
STB첸: 800x600
VTB첸: 640x480
STB첸: 800x600
VTB첸: 640x480
800x600 (SVGA)
1024x768 (XGA)
A typ
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240V AC
100–240V AC
D typ
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
Kapacita paměti
15 MB
15 MB
15 MB
15 MB (rozšířitelné až 57 MB)
Externí paměťová karta
1 (compact flash)
1 (compact flash)
1 (compact flash)
1 (compact flash)
Dotyková obrazovka
Zdroj napájení
Typ klávesnice
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
Dotyková obrazovka
interní
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
Dotyková tlačítka
externí
—
—
—
—
Kontrolky LED
1 (zapnuto)
1 (zapnuto)
1 (zapnuto)
1 (zapnuto)
Rozhraní
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (vpředu), slot CF, Human Sensor, přídavné vybavení: funkční karty, Video Out
Slot rozhraní pro volitelné karty
1 slot pro CF
2
2
2
Multimediální schopnosti
Volitelné
Volitelné
Volitelné
Volitelné
Hodiny
Integrované
Integrované
Integrované
Integrované
Síťové komunikační možnosti (volitelné)
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, sběrnice A/Q, MELSECNET/10/H
Stupeň ochrany IP (přední strana)
IP67
IP67
IP67
IP67
Rozměry (ŠxVxH) (mm)
241x190x52
303x214x49
316x242x52
397x296x61
Hmotnost (kg)
1,7
2,1
2,7
5,0
221949/221950
221951/221952
221945/221946
221947/22194813
221360
221361
221358
221359
Funkční tlačítka
Informace pro objednání
Kód zboží
Příslušenství
MITSUBISHI ELECTRIC
6
OPERÁTORSKÉ PANELY
Nové modely "All-in-One" špičkové výrobní řady GT16 splní
všechna přání uživatelů. Modely
GT16 se tak stávají plnohodnotnou součástí řízení strojů.
MITSUBISHI
Programovací software (viz str. 6), kabely a adaptéry rozhraní (viz str. 93)
89
/// OPERÁTORSKÉ PANELY
E1012/E1022
E1032
E1041/E1043
E1060/E1062
E1061/E1063
9
7
8
ABCD
EFGH
IJKL
4
5
6
MNOP
QRST
UVWX
1
2
3
YZ!?
C1-C4
< >()
-
5
+/*=
.
°%#
_'@,
HOME
NEXT
ALARM
ACK
è
ç
PREV
OPERÁTORSKÉ PANELY
6
7
8
ABCD
EFGH
5
6
QRST
UVWX
1
2
3
YZ!?
C1-C4
< >()
-
5
+/*=
°%#
ç
9
PREV
IJKL
4
MNOP
ü
è
HOME
NEXT
ALARM
ACK
ü
.
_'@,
6
Panely E1012, E1022 a E1032 jsou
vybaveny programovatelnými funkčními tlačítky a separátní klávesnicí.
Grafické obrazovky mohou zobrazovat symboly, poplachy, křivkové
diagramy a text ve třech libovolně
volitelných velikostech. Receptury,
texty a změny v sekvenčním programu je možné zadávat přímo přes
klávesnici.
Terminály E1041 a E1043 mají barevnou (TFT 65536 barev) nebo
monochromatickou (16 odstínů šedé)
dotykovou obrazovku 3,5". Receptury,
hesla, texty, alarmy atd. mohou být
zadávány/měněny pomocí klávesnice.
Hesla pro různé úrovně chrání systém
proti neoprávněnému přístupu. Šestnáct samostatných skupin alarmů
poskytuje informaci o všech důležitých
událostech.
TFT displej s obrazovkou 5,7" u panelu E1060 poskytuje 65 536 barev
a s ohledem na uživatelsky přívětivou
obsluhu disponuje 16 funkčními tlačítky orientovanými na práci s obrazovkou. Zadání a změny se mohou
provádět přes tato tlačítka. Integrovaná ochrana heslem zabraňuje
neautorizovanému přístupu, 16 skupin poplachů poskytuje aktuální přehled o všech důležitých událostech.
Panel E1062, konstrukčně a funkčně
stejný jako E1060, poskytuje
16 odstínů šedi na obrazovce TFT
o velikosti 5,7".
Specifikace
Displej
Operátorské panely E1061 a E1063 disponují stejnými funkcemi jako panely
E1041 a E1043, nabízejí ale dotykovou
TFT obrazovku o úhlopříčce 5,7"
(65536 barev nebo16 odstínů šedi).
Panely jsou vybaveny dvěma PLC
porty, USB portem pro připojení
myši, klávesnice, tiskárny a USB Flash
paměti a rovněž integrovaným
rozhraním Ethernet. Profibus DP je
k dispozici prostřednictvím samostatného rozšiřujícího modulu.
E1012/E1022
E1032
E1041/E1043
E1060/E1062
E1061/E1063
typ
LCD monochromatický
LCD monochromatický
TFT barevný/TFT odstíny šedé
TFT barevný/TFT odstíny šedé
FT barevný/TFT odstíny šedé
rozměry (mm)
89,6x17,9/90,2x24,0
135x36
75x54 (3,5")
120x91 (5,7")
145x110 (5,7")
text (řádky x znaky)
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
výška znaků (mm)
Uživ. definováno, fonty Windows Uživ. definováno, fonty Windows Uživ. definováno, fonty Windows Uživ. definováno, fonty Windows Uživ. definováno, fonty Windows
160x32/240x64
240x64
320x240
320x240
320x240
Zdroj napájení
grafické rozlišení (pixely)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
Kapacita paměti
512 kB
12 MB
12 MB
12 MB
12 MB
Paměť flash
—
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
Typ klávesnice
Membránová
Membránová
Dotyková obrazovka
Membránová
Dotyková obrazovka
interní
6
8
Dotyková tlačítka
16
Dotyková tlačítka
externí
—
—
—
—
—
6 (integrovaných v tlačítkách)
16 (8 integrovaných v tlačítkách)
1 (zapnuto)
16 (8 integrovaných v tlačítkách)
1 (zapnuto)
Funkční tlačítka
Kontrolky LED
Rozhraní
sériové
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
paralelní
—
—
—
—
—
—
USB
USB
USB
USB
Slot rozhraní pro volitelné karty
ostatní
1
1
1
1
1
Hodiny
Integrované
Integrované
Integrované
Integrované
Integrované
Síťové komunikační možnosti
Ethernet (TCP/IP)
jako přídavné vybavení
Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,
MPI (součást vybavení);
Profibus DP (přídavné vybavení)
Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,
MPI (součást vybavení);
Profibus DP (přídavné vybavení)
Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,
MPI (součást vybavení);
Profibus DP (přídavné vybavení)
Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,
MPI (součást vybavení);
Profibus DP (přídavné vybavení)
Stupeň ochrany IP (přední strana)
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66
Rozměry (ŠyVxH) (mm)
155x114x40/155x155x41
202x187x63
156x119x63
275x168x63
201x152x63
Hmotnost (kg)
Informace pro objednání
Příslušenství
90
Kód zboží
0,4/0,5
0,9
0,56
1,1
0,87
202084/202085
169297
169298/169299
216254/216306
216305/216307
Programovací software E-Designer (viz str. 6), kabely a adaptéry rozhraní (viz str. 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERÁTORSKÉ PANELY ///
E1070 (Pro+)
E1071 (Pro+)
E1100 (Pro+)
E1101/E1151 (Pro+),
DT1151
7
8
ABCD
EFGH
9
7
8
ABCD
EFGH
IJKL
9
IJKL
4
5
6
4
5
6
UVWX
MNOP
UVWX
QRST
QRST
MNOP
1
2
3
1
2
3
C1-C4
< >()
YZ!?
C1-C4
< >()
YZ!?
.
-
5
.
-
5
+/*=
°%#
_'@,
+/*=
°%#
_'@,
HOME
NEXT
HOME
NEXT
ALARM
ACK
è
ç
PREV
ç
PREV
è
ü
ü
ALARM
ACK
7
6
Operátorský terminál E1071 je
vybaven 6,5" dotykovou obrazovkou TFT s 65 536 barvami. Zadávání dat se může provádět přímo
na terminálu pomocí integrovaných tlačítek.
Panely jsou vybaveny dvěma PLC
porty, USB portem pro připojení
myši, klávesnice, tiskárny a USB Flash
paměti a rovněž integrovaným rozhraním Ethernet. Profibus DP je k
dispozici prostřednictvím samostatného rozšiřujícího modulu.
Operátorský terminál E1100
poskytuje na TFT obrazovce o velikosti 10,4" (65 536 barev) rozlišení
800x600 pixelů. Funkční tlačítka
pomáhají při obsluze přístroje a při
zadávání a změnách programu.
Specifikace
E1070/E1070 Pro+
Paměťová kapacita 12 MB
může být rozšířena. Integrovaná
ochrana heslem zabraňuje neautorizovanému přístupu. 16 skupin
poplachů poskytuje aktuální
přehled o všech důležitých
událostech.
Operátorské panely E1000 Pro+
poskytují dodatečně k funkcionalitě standardních modelů ještě
možnost přímého zobrazení externích dat na obrazovce, např. souborů PDF, stránek HTML nebo prezentací v Power Pointu.
E1071/E1071 Pro+
U DT1151 se jedná o 15" průmyslový monitor s dotykovou obrazovkou TFT-LCD, určený k montáži
do rozvaděče nebo ovládacího
pultu. Tento monitor se připojuje
k průmyslovému PC a poskytuje
při max. rozlišení 1024x768 pixelů
velmi ostrý obraz, který uspokojí i
uživatele s vysokými nároky.
E1100/E1100 Pro+
E1101/E1101 Pro+,
E1151/E1151 Pro+, DT1151
TFT
typ
TFT
TFT
TFT
rozměry (mm)
134x100 (6,5")
134x100 (6,5")
211x158 (10,4")
211x158 (10"), 304x228 (15")
text (řádky x znaky)
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
Uživ. definováno
výška znaků (mm)
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
Uživ. definováno, fonty Windows
grafické rozlišení (pixely)
640x480
640x480
800x600
800x600, 1024x768
Zdroj napájení
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
Kapacita paměti
12 MB (rozšiřitelné)
12 MB (rozšiřitelné)
12 MB (rozšiřitelné)
12 MB (rozšiřitelné)
Paměťová karta (inter./exter.)
2 (compact flash 4–1024 MB)
2 (compact flash 4–1024 MB)
2 (compact flash 4–1024 MB)
2 (compact flash 4–1024 MB)
Typ klávesnice
Membránová
Dotyková obrazovka
Membránová
Dotyková obrazovka
16 (8 s integrovanými LED)
Dotyková tlačítka
20 (10 s integrovanými LED)
Dotyková tlačítka
Max. 64 (volitelné s MAC-E-Key16)
Displej
Funkční tlačítka
interní
externí
Max. 64 (volitelné s MAC-E-Key16)
Max. 64 (volitelné s MAC-E-Key16)
Max. 64 (volitelné s MAC-E-Key16)
18
1 (zapnuto)
20
1 (zapnuto)
sériové
RS232C, RS422, RS485
RS232C, RS422, 485
RS232C, RS422, RS485
RS232C, RS422, 485
paralelní
—
—
—
—
ostatní
USB
USB
USB
USB
Slot rozhraní pro volitelné karty
1
1
1
1
Hodiny
Integrované
Integrované
Integrované
Integrované
Síťové komunikační možnosti
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(všechny integrovány); Profibus DP
(dodatečné vybavení)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(všechny integrovány); Profibus DP
(dodatečné vybavení)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(všechny integrovány); Profibus DP
(dodatečné vybavení)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(všechny integrovány); Profibus DP
(dodatečné vybavení)
Stupeň ochrany IP (přední strana)
IP65
IP65
IP65
IP65
Rozměry (ŠxVxH) (mm)
285x177x62
219x154x61
382x252x64
302x228x64 , 398x304x60
Hmotnost (kg)
1,3
1,1
2,3
2,0/3,7
156096/203301
156097/203302
156098/203303
156099/203324,
156100/203225, DT1151: 203326
Kontrolky LED
Rozhraní
Informace pro objednání
Kód zboží
Příslušenství
MITSUBISHI ELECTRIC
6
OPERÁTORSKÉ PANELY
Operátorské terminály E1101 a
E1151 jsou vybaveny barevnou
dotykovou obrazovkou TFT. Terminál E1101 poskytuje na obrazovce o velikosti 10" rozlišení
800x600 pixelů, model E1151
má 15" obrazovku s rozlišením
1024x768 pixelů.
Operátorský terminál E1070
poskytuje na TFT obrazovce o velikosti 6,5" (65 536 barev) rozlišení
640 x 480 pixelů. 16 volně programovatelných funkčních tlačítek
usnadňuje zadávání.
Programovací software E-Designer (viz str. 6), kabely a adaptéry rozhraní (viz str. 93)
91
/// OPERÁTORSKÉ PANELY
OPERÁTORSKÉ PANELY
6
IPC-VP1151
IPC-VP1171
Osobní počítače jsou součástí
každodenního života stejně, jako
jsou průmyslové PC nedílnou částí
oboru automatizace a řízení
procesů.
Technologie ETX umožňuje
odstupňovat výkon CPU tak, aby
byl přiměřený pro široký okruh
průmyslových aplikací. Tyto počítače s robustní konstrukcí pro
těžké průmyslové aplikace a prostředí se vyznačují vysokou kvalitou, velkou rychlostí, atraktivním
provedením a brilantním dobře
čitelným displejem.
Nová řada IPC1000 založená na
technologii ETX nabízí špičkový
výpočetní výkon s procesory typu
Intel® CoreTM Duo, které pracují s
extrémně nízkou spotřebou.
Specifikace
Displej
Velký rozsah provozních a skladovacích teplot, značná odolnost
proti vibracím a vysoké krytí IP
znamenají, že tyto průmyslové
počítače (IPC) mohou být použity
na místech, o kterých uživatel
dříve ani neuvažoval.
IPC-VP1151
IPC-VP1171
typ
TFT
TFT
rozměry (mm)
15"
17"
grafické rozlišení (pixely)
1024x768
1280x1024
Zdroj napájení
24 V DC
24 V DC
Typ procesoru
Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz
Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz
Operační systém
Windows XP Professional
Windows XP Professional
Kapacita paměti
512 MB RAM
512 MB RAM
Typ obrazovky
Odporový analogový dotykový panel
Odporový analogový dotykový panel
Integrovaný pevný disk
40 GB
40 GB
Kontrolky LED
1 (zapnuto)
1 (zapnuto)
Integrovaná inovační koncepce
pasivního chlazení bez ventilátoru
určená i pro nejvyšší výkon procesoru zároveň odstraňuje jeden
z hlavních pohyblivých dílů, který
by mohl selhat.
Provozní sběrnice CANopen,
DeviceNet nebo Profibus mohou
být dodatečně integrovány přímo
na obvodovou desku v panelech
typu IPC.
sériové
2 x RS232C
2 x RS232C
ostatní
5 x USB (1 x vpředut; 4 x na zadní straně)
5 x USB (1 x vpředu; 4 x na zadní straně)
Rozhraní sítě LAN
1 x 10/100, 1 x 100/1000
1 x 10/100, 1 x 100/1000
Volné sloty pro karty
2 x PCI, PCMCIA dodatečný slot
2 x PCI, PCMCIA dodatečný slot
Chlazení
bez ventilátoru
bez ventilátoru
Provozní sběrnice
CANopen nebo DeviceNet nebo Profibus
CANopen nebo DeviceNet nebo Profi bus
Interní mechaniky
CompactFlash, HDD dodatečné vybavení
CompactFlash, HDD dodatečné vybavení
Rozhraní
Stupeň ochrany IP
IP65 (vpředu)
IP65 (vpředut)
Rozsah provozní teploty
0–50 °C
0–50 °C
Rozsah skladovací teploty
-20–+60 °C
-20–+60 °C
Rozsah provozní vlhkosti
20–85 % (bez kondenzace)
20–85 % (bez kondenzace)
Odolnost proti vibracím
1 G: odolnost proti vibracím od 10 do 500 Hz ve směru všech 3 os (dle EN 60068-2-6)
Rozměry (ŠxVxH) (mm)
450x354x158
461x399x166
204307
204308
Informace pro objednání
92
Kód zboží
MITSUBISHI ELECTRIC
OPERÁTORSKÉ PANELY ///
Adaptéry, rozhraní a kabely
Typ adaptéru (použití)
Rozhraní sběrnice MELSEC A
Až na ethernetový modul GT15-J71E71-100 mohou
být všechny moduly GT15 použity i pro nové
modely GT16.
Rozhraní sběrnice MELSEC Q
Ethernet RJ45
Sériové rozhraní
Rozhraní CC-Link
MELSECNET/10/H
USB
Přídavná karta MES
(přímé spojení s databází)
Název rozhraní
Použití
GT15-75ABUSSL
GT15/GT16 (1 kanál), tenký model
166243
GT15-ABUS
GT15/GT16 (1 kanál), standardní model
169467
GT15-75ABUS2SL
GT15/GT16 (2 kanál), tenký model
166304
GT-15ABUS2
GT15/GT16 (2 kanál), standardní model
169468
GT15-75QBUSSL
GT15/GT16 (1 kanál), tenký model
166305
GT15-QBUS
GT15/GT16 (1 kanál), standardní model
169465
GT15-75QBUS2SL
GT15/GT16 (2 kanál), tenký model
166306
GT15-QBUS2
GT15/GT16 (2 kanál), standardní model
169466
GT15-J71E71-100
GT15
166309
GT15-RS2-9P
GT15/GT16 (sériové rozhraní RS232, 9-pin D-Sub)
169469
GT15-RS2T4-9P
GT15/GT16 (konvertor RS232 -> RS422; 9-pin D-Sub) *
166307
GT15-RS4-9S
GT15/GT16 (sériové rozhraní RS422/485, 9-pin D-Sub)
169470
GT15-RS4-TS
GT15/GT16 (sériové rozhraní RS422/485, šroubové svorky)
169471
GT15-RS2T4-25P
GT15/GT16 (konvertor RS232 -> RS422; 25-pin D-Sub)
166308
GT01-RS4-M
Jednotka RS485 Multi-drop Master,
16 panelů GOT na jednu PLC FX/Q
225497
Kódzboží
GT15-J61BT13
GT15/GT16
203494
GT15-J71GP23-SX
GT15/GT16, rozhraní CC-Link IE, 1 GBaud, optický kruh
218576
GT15-J71LP23-25
GT15-J71BR13
GT15-PRN
GT15-MESB48M
GT16M-MESB
GOT MELSECNET/H/10 pro HMI panely GT15/GT16, optika (SI)
GOT MELSECNET/H/10 pro HMI panely GT15/GT16, koaxiál
GT15 (pro připojení tiskáren s funkcí PictBridge přes USB)
FunkčníkartaGT15srozšiřujícípamětí48MBafunkcionalitouMES
Funkční karta GT16 s funkcionalitou MES
229842
229843
170169
203473
221369
6
* Není podporováno u panelů GT15, 5,7" !
Pro všechny operátorské panely řad GOT a E je
k dispozici široká nabídka spojovacích, programovacích a připojovacích kabelů.
Všechny kabely je vždy nutné objednat samostatně s ohledem na konkrétní aplikaci.
Terminál
obsluhy
E1000
Všechny kabely GT15 jsou také kompatibilní s
novými modely GT16.
Konektor
Další podrobnosti k přídavnému vybavení pro
GOT1000 a kabelům najdete v technickém
katalogu HMI.
Rozhraní
Název kabelu
RS232
CAB30
D-SUB female konektor 9 pin <–> D-SUB female konektor 9 pin
Osobní počítač
3
RS232
CAB34
D-SUB male konektor 9 pin <–> MINI-DIN male konektor 6 pin
MELSEC System Q
3
163006
RS422
CAB36
D-SUB male konektor 25 pin <-> D-SUB male konektor 9 pin
Siemens S7/protokol MPI direct 3
205178
RS422
CAB17
D-SUB male konektor 25 pin <–> MINI-DIN male konektor 6 pin
MELSEC System Q
3
140472
RS422
CAB19
D-SUB male konektor 25 pin <–> MINI-DIN male konektor 8 pin
Řada MELSEC FX
3
146861
Použití
Dostupnádélka(m)
Kód zboží
163002
RS232
GT01-C30R2-6P
Mini-DIN male konektor 6-pin <-> D-SUB male konektor 9 pin
Osobní počítač
3
163959
RS422
GT10-C30R4-8P
Rozpojené svorky <-> MINI-DIN male konektor 8 pin
Řada MELSEC FX
3
200494
RS232
GT10-C30R2-6P
Rozpojené svorky <-> MINI-DIN male konektor 6 pin
MELSEC System Q
3
200498
RS232
GT10-RS2TUSB-5S
Mini-DIN male konektor 6-pin <-> MINI-B USB
PC + GT09-C20USB-5P
3
200500 +166373
RS232
FX-232-CAB1
D-SUB male konektor 9 pin <-> D-SUB male konektor 9 pin
Osobní počítač
3
124972
USB
GT09-C20USB-5P
USB USB
2
166373
RS232
GT01-C30R2-6P
D-SUB male konektor 9 pin<–> MINI-DIN male konektor 6 pin
MELSEC System Q
3
163959
RS232
GT01-C30R2-9S
D-SUB male konektor 9 pin <-> D-SUB male konektor 9 pin
Řada MELSEC FX
3
GT01-C왏왏왏R4-8P
D-SUB female konektor 9 pin <-> MINI-DIN male konektor 8 pin
Řada MELSEC FX
1, 3, 10, 20, 30
163948 (3m)
GT01-C왏왏왏R4-25P
D-SUB female konektor 9 pin <–> D-SUB female konektor 25 pin
Řady MELSEC A/Q
3, 10, 20, 30
163953 (3m)
GT15-A1SC왏왏B
Speciální konektor pro sběrnici
Řady MELSEC (Q)AnS
0,7, 1,2, 3, 5
166358 (3m)
GT15/GT16 přes sběrnici
AnA/QnA
0,7, 1,2, 3, 5,
10, 20, 30
166371 (3m)
166348 (3m)
GT1020/GT1030
GT10 QVGA,
RS422
GT11, GT15, GT16
RS422
Sběrnice Q(A)nS
GT16
Níže uvedená tabulka obsahuje dílčí přehled
dostupných kabelů.
Sběrnice A,
sběrnice QnA
GT15-C왏왏왏NB
Speciální konektor pro sběrnici
Sběrnice System Q
GT15-QC왏왏왏B
Speciální konektor pro sběrnici
MELSEC System Q
0,6, 1, 3, 5, 10
RS422/RS485
GT16-C20R4-9S
Konektor D-SUB, 25 pin <–> konektor D-SUB, 9 pin
MELSEC System Q
0,2
163957
221380
Další možnosti připojení a rozšiřování si prosím vyhledejte v odděleně dodávaném katalogu výrobků HMI.
MITSUBISHI ELECTRIC
93
OPERÁTORSKÉ PANELY
Pro operátorské panely GT15 z řady GOT1000 jsou
k dispozici různé komunikační adaptéry a převodníky rozhraní. Panely je proto možné připojit přímo
na jednotku PLC nebo do sítě.
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Široký rozsah frekvenčních měničů firmy
Mitsubishi nabízí uživatelům mnoho výhod
a usnadňuje výběr správného řešení pro jakoukoliv aplikaci v oblasti řízení pohonů. U většiny
frekvenčních měničů Mitsubishi je standardem
přetížitelnost 200 %. To znamená, že měniče
dokážou krátkodobě generovat dvojnásobný
proud v porovnání s jejich jmenovitou hodnotou.
Měniče Mitsubishi mají také aktivní proudové
omezení. To je docíleno díky rychlé době odezvy
při vektorovém řízení proudu a zajistí vám spolehlivost, kterou potřebujete pro náročné aplikace v pohonné technice.
Vlastnosti
Měniče Mitsubishi skutečně šetří energii
a zajišťují maximální využití výkonu pohonu při
minimální spotřebě energie. Optimalizace magnetického toku motoru zaručuje, že je na připojený motor přiváděn magnetický tok, jaký je
potřeba pro maximální účinnost pohonu. To je
zejména důležité u motorů s nízkými otáčkami,
které jsou řízeny skalárním způsobem, kdy
poměr napětí frekvence je konstantní.
Systém okamžitě identifikuje nadproudový stav
a provede automaticky s rychlou odezvou jeho
omezení a umožní tak pokračování normálního
běhu motoru v oblasti přetížení.
Měniče Mitsubishi jsou schopné komunikovat
přes standardní rozhraní jako je Ethernet TCP/IP,
Profibus DP, DeviceNet, CC-Link IE Field,
LonWorks, LON Network, RS 485/Modbus RTU.
Díky tomu je možné integrovat frekvenční
měniče jako část zcela automatizovaného
systému.
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Hz
A
V
MITSUBISHI
MON P.RUN
PU
EXT
Hz
A
V
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
MON P.RUN
PU
EXT
REV
FWD
SET
STOP
RESET
FR-DU07
FR-DU07
MITSUBISHI
MITSUBISHI
FR-F 700
!
!
FR-A 700
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
!
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
400V
FR–A740–2.2K
FR–F740–2.2K
Rozsah jmenovitého výstupního
výkonu motoru
0,1–7,5 kW
0,1–15 kW
0,75–630 kW
0,4–630 kW
Frekvenční rozsah
0,2–400 Hz
0,2–400 Hz
0,5–400 Hz
0,2–400 Hz
Zdroj napájení
Jednofázový,
200–240 V (-15 %/+10 %)
Třífázový,
380–480 V (-15 %/+10 %)
Jednofázový,
200–240 V (-15 %/+10 %)
Třífázový,
380–480 V (-15 %/+10 %)
Třífázový,
380–500 V (-15 %/+10 %)
Třífázový,
380–500 V (-15 %/+10 %)
Stupeň krytí
IP20
IP20
FR-F700: IP00/IP20
FR-F746d: IP54
FR-A740: IP00/IP20
FR-A741: IP00
앫 Řízení U/f
앫 Vektorové řízení bez snímače
앫 Brzdný tranzistor
앫 Bezpečné zastavení/vypnutí točivého
앫 Funkce pro úsporu energie
앫 Rampová funkce
앫 Přepnutí motoru na přímé napájení ze sítě
앫 Rozšířená funkce PID
Speciální funkce
앫 Vektorové řízení bez snímače
앫 Řízení U/f
앫 Brzdný tranzistor
앫 Bezpečné zastavení/vypnutí točivého
앫 Omezovač točivého momentu
앫 Ext. ovládání brzdy
앫 Letmý start do otáček
앫 Vzdálené v/v
앫 Diagnostika technické životnosti
앫 Omezení regenerativní energie
앫 Letmý start do otáček
앫 Řízení U/f
앫 Jednoduché vektorové řízení
momentu (STO) podle EN 61800-5-2
앫 Úspora energie regulací buzení
(Optimum exitation control)
앫 Diagnostika technické životnosti
Jednofázové napájení
Specifikace
Třífázové napájení
FREKVENČNÍ MĚNIČE
7
Viz str. 96
D720S
E720S SC
0,1–2,2 kW
D740
0,4–7,5 kW
E740 SC
0,4–15 kW
Viz str. 97
F740
(řízení více čerpadel)
magnetického toku
앫 Diagnostika technické životnosti
Viz str. 98
앫 Řízení točivého momentu
앫 Řízení polohování
앫 Rozšířené vektorové řízení bez snímače
앫 Vektorová regulace v uzavřené smyčce
앫 Možnost kontinuální rekuperace
(FR-A741)
앫 Omezení regenerativní energie
앫 Integrovaná funkce PLC
앫 Jednoduché seřízení zisku
앫 Diagnostika technické životnosti
Viz str. 100
0,75–630 kW
F746
0,75–55 kW
0,4–630 kW
A740
5,5–55 kW
A741
0 kW
94
momentu (STO) podle EN 61800-5-2
NET
FWD
REV
PU
EXT
MODE
55 kW
630 kW
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
Inteligentní funkce pro řízení motoru
앬
Řízení PID
Integrované řízení PID může například
podporovat regulaci průtoku u čerpadel.
Zvýšení rozběhového momentu
Zvýšení výstupního napětí při nízkých
frekvencích kompenzuje ztráty a napomáhá
rozběhu motoru.
앬
Funkce pro kompletní ochranu
zajišťují bezpečný provoz
앬
Zabudovaná elektronická ochrana proti
nadproudu
Výběr ochranné funkce pro automatické
opakování po výskytu alarmu.
앬
Bezpečnostní funkce "Bezpečné zastavení
příp. Safe Torque Off" (STO) podle EN
61800-5-2.
Funkce STO znamená "Safe Torque Off" a
obecně zabraňuje neočekávanému opětovnému spuštění motoru tím, že odpojí přívod
energie k motoru. Připojený motor doběhne do
zastavení. Ve srovnání s tradiční stykačovou
technikou snižuje tato integrovaná bezpečnostní funkce náklady na materiál, kabelové
propojení a údržbu na minimum, a zároveň přináší vyšší dostupnost a prodlužení doby života.
Pokud je do měniče FR-A700 instalován
FR-A7AP, pak je možné realizovat uzavřené
vektorové řízení pro motor s enkodérem.
K dispozici je pak řízení rychlosti s krátkou
odezvou/vysokou přesností (řízení při nulové
rychlosti, blokování pohonu), řízení točivého
momentu a řízení polohování. Vektorové řízení
nabízí ve srovnání s řízením podle U/f nebo
s řízením na základě jiných postupů výborné
řídicí charakteristiky, které jsou srovnatelné
s parametry dosahovanými u stejnosměrných
pohonů.
Kompatibilní s velkým počtem v/v
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
t
앬
Frekvenční skoky (tři body) umožňující obejít
rezonanční frekvenci stroje
Režim rychlého zrychlování/zpomalování
Možnost plného monitorování skutečného
provozního času a dalších událostí
Možnost vyvolání až tří sad alternativního
nastavení parametrů
Detekce nulového proudu
Flexibilní 5bodová charakteristika U/f
Integrovaná flexibilní 5bodová charakteristika U/f
umožňuje přizpůsobit průběh točivého
momentu přesně k parametrům výrobního stroje.
Charakteristika U/f
Napětí
Vzorek U/f
V/f3
V/f 1
V/f2
0
Druhá elektronická tepelná ochrana
Tato funkce se používá pro individuální řízení
dvou motorů s různými jmenovitými proudy
pomocí jednoho měniče.
Omezení regenerativního provozu
V/f5
V/f4
Průběh
točivého
momentu
Výstupní frekvence
Vektorové řízení magnetického toku
Integrované vektorové řízení magnetického
toku měničového systému umožňuje dosáhnout vysokých točivých momentů i při nízké
rychlosti motoru.
Vektorové řízení bez snímače u řady FR-A700
umožňuje dosahovat také u motoru bez
enkodéru velmi přesného a rychlého řízení
otáček a točivého momentu.
MITSUBISHI ELECTRIC
U aplikací s čerpadly a ventilátory je možné po
krátkém výpadku napájení automaticky pokračovat v normálním provozu. Systém jednoduše
znovu uvede do chodu dobíhající motor
a automaticky jej urychlí zpět na žádanou
hodnotu otáček.
Níže uvedené grafické vyobrazení znázorňuje,
jak může frekvenční měnič reagovat na krátké
výpadky napájení. Místo úplného doběhu
a zastavení, je motor automaticky frekvenčním
měničem "zachycen" a urychlen zpět na předchozí rychlost.
Napájecí napětí
IPF
Výstupní frekvence
Zpomalování
Restart
zrychlování
Provozní funkce a jiné
praktické funkce
앬
v
Vícerychlostní provoz
(k dispozici 15 různých předvolených
rychlostí)
Řídicí vstup 0/4 až 20 mA a 0 až 5 V DC/
0 až 10 V DC
Vícefunkční vstupní svorky: výběr různých
vstupních funkcí
Vícefunkční výstupní svorky: výběr různých
výstupních funkcí
Výstup 24 V pro externí napájení
(dovolené hodnoty: 24 V DC/0,1 A)
Automatický restart po náhlém
výpadku napájení
Funkce pro omezení regenerativního provozu
u měničů FR-F700 a FR-A700 může zabránit
zastavení měniče vlivem regenerativního přepětí v případě, kdy velká regenerativní zatěž
generuje energii do výstupu frekvenčního
měniče (např. při brzdění motoru nebo u zátěží,
které aktivně ovlivňují chod motoru).
Měřič provozní doby
Údržbová funkce pro měření provozní doby
(mimo FR-E500) se používá pro monitorování
technické životnosti různých komponent.
Regenerace
Nový frekvenční měnič FR-A741 je vybaven
integrovanou funkcí pro regeneraci energie
zaměřenou na zlepšení brzdicích schopností.
Díky zpětnému přenosu brzdné energie do sítě
dochází ve srovnání s nasazením brzdného
odporu k nižšímu ztrátovému teplu. Tím se
vedle snížení nákladů na energii redukují také
nároky na prostor, protože mohou odpadnout
dodatečné brzdné agregáty.
Energie navrácená do sítě se přitom může
využít na jiném místě zařízení ke snížení
nákladů. Integrovaná možnost regenerativního
napájení dovoluje konstruovat menší a cenově
podstatně příznivější pohonné systémy
a přispívá také k zjednodušení a prostorovým
úsporám při návrhu rozvaděčů.
Měnič může automaticky zvýšit výstupní
frekvenci nebo deaktivovat brzdicí rampu při
dosažení naprogramované prahové hodnoty.
Citlivost odezvy, dynamický a pracovní rozsah
lze nastavovat.
Tato funkce může eliminovat zastavení, ke kterému by došlo při vzniku chyby vlivem přepětí,
když se např. rychlost ventilátoru řízeného
měničem zvýší vlivem vzduchového tahu vzniklého činností jiného ventilátoru ve stejném
ventilačním kanálu. Omezovací funce
přechodně zvýší výstupní frekvenci nad
nastavenou hodnotu.
Tuto funkci lze také použít k brzdění zátěže
pomocí DC napětí na sběrnici bez použití
brzdných modulů.
95
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Kompatibilní s většinou nových aplikací
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Velmi kompaktní standardní měniče FR-D700
Velmi kompaktní frekvenční měniče řady
D700 se vyznačují zjednodušenou
obsluhou při zachovaném velkém
rozsahu funkcí.
MITSUBISHI
Technické provedení řídicích přívodů
s pérovými svorkami umožňuje jednoduché a rychlé uvedení frekvenčního
měniče do provozu.
Měnič FR-D700 je vybaven obvodem pro
bezpečné zastavení.
Díky své malé výšce jsou frekvenční
měniče řady FR-D700 ideální k nasazení
na místech s prostorovým omezením.
Nové funkce, jako jsou např. ovládání
výstupní frekvence stavem meziobvodu,
plovoucí regulace nebo rampová funkce
umožňují univerzální nasazení v mnoha
aplikacích, jako např.:
Výrobní řada
Výstup
FREKVENČNÍ MĚNIČE
7
Vstup
Ovládání
Řídicí signály
pro provoz
Ostatní
앬
čerpadla
ventilátory
앬 lisy
앬 pásové dopravníky
앬 průmyslové prací stroje
앬 automatizované regálové systémy
Měnič FR-D720S se dodává v rozsahu
výstupních výkonů od 0,1 do 2,2 kW,
měnič FR-D740 v rozsahu výstupních
výkonů od 0,4 do 7,5 kW.
앬
Frekvenční měniče FR-D720S EC se připojují jednofázově na napětí 200 až
240 V AC. Frekvenční měniče FR-D740 EC
jsou konstruovány pro 3fázové připojení
na napětí 380 až 480 V AC (50/60 Hz).
Rozsah výstupních frekvencí leží mezi
0,2 a 400 Hz.
FR-D720S-첸-EC/-E6
FR-D740-첸-EC/-E6
008
014
025
042
070
100
012
022
036
050
080
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4 (0,55) 0,75 (1,1) 1,5 (2,2)
2,2 (3)
3,7 (4)
0,3
0,5
1
1,6
2,8
3,8
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
0,8
1,4
2,5
4,2
7,0
10,0
1,2 (1,4) 2,2 (2,6)
3,6 (4,3)
5,0 (6)
8,0 (9,6)
150 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 200 % po dobu 3 s
Třífázové, 0 V až napájecí napětí sítě
Jednofázové, 200-240 V AC, -15 %/+10 %
Třífázové, 380–480 V AC při 50/60 Hz
170–264 V AC při 50/60 Hz
325–528 V AC při 50/60 Hz
50/60 Hz ± 5 %
0,5
0,9
1,5
2,3
4
2,2
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
Řízení U/f, regulace na optimální budicí proud, vektorové řízení (řízení vektoru magnetického toku - general-purpose magnetic flux vector control)
Pulzní šířková modulace PWM se sinusovým řízením, Soft-PWM
0,7–14,5 volně nastavitelná
0,2–400
³150 %/1 Hz (pro vektorové řízení nebo kompenzaci skluzu)
Ruční zvýšení točivého momentu
0,1–3600 s
Lineární nebo S-křivka zrychlení a zpomalení
120
160
kW
5,5 (7,5)
7,5 (11)
Výkon motoru 햲
Výstupní výkon 햳
kVA
9,1
13,0
Jmenovitý proud 햴
A
12,0 (14,1) 16,0 (19,2)
Přetížitelnost 햵
Napětí 햶
Napětí napájení
Rozsah napětí
Rozsah výstupní frekvence
Jmenovitý vstupní výkon �
VA
12
17
Způsob řízení
Druh modulace
Spínací frekvence PWM
kHz
Rozsah výstupní frekvence
Hz
Startovací točivý moment
Zvýšení točivého momentu
Rampa zrychlení a zpomalení
Křivka zrychlení a zpomalení
Brzdný
stejnosměrné brzdění
Provozní frekvence: 0–120 Hz, Doba provozu: 0–10 s, Napětí: 0–30 % (nastavitelné externě)
moment
Ochrana motoru
Elektronická tepelná ochrana motoru (uživatel nastaví jmenovitý proud)
Zadávání frekvence
DC 0–5 V, DC 0–10 V, 0/4–20 mA, z ovládacího panelu (parametrizační jednotky). Velikost kroku je nastavitelná
Pomocí parametrů 178 až 182 (přiřazení funkce ke vstupním svorkám) můžete volit 5 signálů: volba otáček, digitální motorový potenciometr, 2. sada parametrů, výběr funkce
svorky 4, krokový provoz JOG, uvolnění regulace PID, externí tepelný spínač, přepínání druhu provozu Ovládací panel <-> externí provoz, přepínání řízení U/f, blokování reguláVstupní signály
toru, signál start s přídržnou funkcí, rampová funkce, otáčení doprava, otáčení doleva, nastavení frekvenčního měniče do výchozí polohy, PU <-> NET, externí provoz <-> NET,
volba druhu řízení, uvolnění provozu frekvenčního měniče, aretace PU
Nastavení maximální a minimální frekvence, frekvenční skoky, volba vstupu pro externí tepelný spínač, automatický rozběh po výpadku napájení, zákaz reverzace, digitální motorový potenciometr, 2. sada parametrů, předvolba otáček/rychlosti, ovládání výstupní frekvence stavem meziobvodu, kompenzace skluzu, volba druhu provozu, samočinné nastaProvozní funkce
vení motorových parametrů, regulace PID, sériová datová komunikace (RS 485), regulace na optimum budicího proudu, definované zastavení při výpadku napájení, potlačení vibrací, komunikace Modus - RTU
Pomocí parametrů 190 a 192 (přiřazení funkce k výstupním svorkám) si můžete vybrat z následujících signálů: běh motoru, porovnání žádané/skutečné hodnoty frekvence, varování při přetížení, monitorování výstupní frekvence, předpoplach – generátorický brzdný obvod, předpoplach elektronické nadproudové ochrany, měnič připraven k provozu, hlíprovozní stav
dání výstupního proudu, detekce nulového proudu, spodní hranice PID, horní hranice PID, PID otáčení dopředu/dozadu, porucha ventilátoru, předpoplach přehřátí chladiče,
Výstupní
zpoždění při výpadku napájení, aktivace regulace PID, stav SLEEP, opětovný rozběh, životnost, střední hodnota proudu, vzdálené výstupy, lehká chyba, výstup poplachu, výstup
signály
poplachu 3, údržbové hlášení
analogový výstup
0–10 V DC
Chlazeni
Samovolné chlazení
Chladicí ventilátor
Samovolné chlazení
Chladicí ventilátor
Krytí �
IP20
Hmotnost měniče [kg]
0,5
0,5
0,9
1,1
1,5
2,0
1,3
1,3
1,4
1,5
1,5
3,3
3,3
68x128x 68x128x
108x128x 140x150x
108x128x 108x128x 108x128x 220x150x 220x150x
Rozměry ŠxVxH (mm)
68x128x80,5
108x128x129,5
142,5
162,5
155
145
135,5
155,5
165,5
155
155
1krát lakované obvodové
Informace pro desky (EC)
objednání
2krát lakované obvodové
desky (E6)
Kód zboží
214189
214190
214191
214192
214193
214194
212414
212415
212416
212417
212418
212419
212420
Kód zboží
240961
240962
240963
240964
240965
240966
240967
240968
240969
240970
240971
240972
240973
Poznámky:
햲
Udávaný jmenovitý výkon motoru odpovídá maximálnímu dovolenému výkonu pro použití standardního 4pólového motoru Mitsubishi. Hodnoty jmenovitého výkonu motoru uváděné v závorkách platí pro okolní teplotu do 40 °C.
햳
Výstupní výkon se vztahuje k výstupnímu napětí 440 V.
햴
Hodnoty jmenovitého výkonu přístroje uváděné v závorkách platí pro okolní teplotu do 40 °C.
햵
Procentní údaje přetížitelnosti pro jmenovitý proud udávají poměr ke jmenovitému výstupnímu proudu frekvenčního měniče. Při opakovaném využití přetížitelnosti je nezbytné nechat frekvenční měnič a motor vychladnout tak,
aby jejich teploty poklesly pod hodnoty, kterých dosahují při zátěži 100 %.
햶
Maximální výstupní napětí nemůže přesáhnout vstupní napětí. Maximální výstupní napětí je možné nastavit individuálně, musí být však stejné jako vstupní napětí.
Avšak hodnota pulzního napětí na výstupní straně měniče zůstává nezměněna až do do hodnoty odpovídající Ö2 hodnoty vstupního napětí.
햷
Příkon se mění v závislosti na impedanci na vstupu (včetně vstupní tlumivky a kabelů).
햸
FR-DU07: IP40 (kromě konektoru PU)
96
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
Kompaktní frekvenční měniče FR-E700 SC
Výrobní řada
Výstup
Vstup
Výkon motoru 햲
Výstupní výkon 햳
Jmenovitý proud 햴
Přetížitelnos 햵
Napětí 햶
Napětí napájení
Rozsah napětí
Rozsah výstupní frekvence
Jmenovitý vstupní výkon 햷
kW
kVA
A
kVA
Způsob řízení
Zlepšená funkce pro omezení točivého
momentu/proudu je garancí zvýšené
ochrany výrobního stroje. Možnost
poškození stroje je tak spolehlivě
eliminována.
Měnič FR-E720S SC se dodává v rozsahu
výstupních výkonů od 0,1 do 2,2 kW,
měnič FR-E740 SC v rozsahu výstupních
výkonů od 0,4 do 15 kW.
Frekvenční měniče FR-E720S SC se připojují jednofázově na napětí 200 až 240 V AC.
Frekvenční měniče FR-E740 SC jsou konstruovány pro 3fázové připojení na
napětí 380 až 480 V AC (50/60 Hz).
Rozsah výstupních frekvencí leží mezi
0,2 a 400 Hz.
FR-E720S-첸-SC-EC/-E6
FR-E740-첸-SC-EC/-E6
008
015
030
050
080
110
016
026
040
060
095
120
170
230
300
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
0,3
0,6
1,2
2
3,2
4,4
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13
17,5
23,0
0,8 (0,8) 1,5 (1,4) 3 (2,5)
5 (4,1)
8 (7)
11 (10) 1,6 (1,4) 2,6 (2,2) 4,0 (3,8) 6,0 (5,4) 9,5 (8,7) 12
17
23
30
150 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 200 % po dobu 3 s
Třífázové, 0 V až napájecí napětí sítě
Jednofázové, 200–240 V AC, -15 %/+10 %
Třífázové, 380–480 V AC, -15 %/+10 %
170–264 V AC při 50/60 Hz
325–528 V AC při 50/60 Hz
50/60 Hz ± 5 %
0,5
0,9
1,5
2,5
4
5,2
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
20
28
Řízení U/f, regulace na optimální budicí proud, vektorové řízení (general-purpose magnetic flux vector kontrol - řízení vektoru magnetického toku) nebo rozšířené vektorové řízení
proudu (advanced magnetic flux vector control)
Pulzní šířková modulace PWM se sinusovým řízením, Soft-PWM
0,7–14,5 kHz volně nastavitelná
0,2–400
³200 %/0,5 Hz (pro rozšířené vektorové řízení proudu (3,7K nebo menší))
Ruční zvýšení točivého momentu
0,01 až 360 s; 0,1 až 3600 s (nastavuje se individuálně dle pohonu)
Lineární nebo S-křivka zrychlení a zpomalení
Druh modulace
Spínací frekvence PWM
kHz
Rozsah výstupní frekvence
Hz
Startovací točivý moment
Ovládání
Zvýšení točivého momentu
Rampa zrychlení a zpomalení
Křivka zrychlení a zpomalení
Brzdný
stejnosměrné brzdění
Nastavitelná doba brzdění a brzdný moment, provozní frekvence: 0–120 Hz, doba provozu: 0–10 s, Napětí: 0–30 %
moment
Ochrana motoru
Elektronická tepelná ochrana motoru (uživatel nastaví jmenovitý proud)
Zadávání frekvence
DC 0–5 V, DC 0–10 V, 0/4–20 mA, z ovládacího panelu (parametrizacční jednotky).
Pomocí parametrů 178 až 184 (přiřazení funkce ke vstupním svorkám) můžete volit 7 signálů: volba otáček, digitální motorový potenciometr, zastavení na kontaktu, 2. sada parametrů, výběr funkce svorky 4, krokový provoz JOG, uvolnění regulace PID, signál "Brzda otevřená", externí tepelný spínač, přepínání druhu provozu Ovládací panel <-> externí proVstupní signály
voz, přepínání řízení U/f, blokování regulátoru, signál start s přídržnou funkcí, otáčení doprava, otáčení doleva, nastavení frekvenčního měniče do výchozí polohy, PU <-> NET,
externí provoz <-> NET, volba druhu řízení, uvolnění provozu frekvenčního měniče, aretace PU
Nastavení maximální a minimální frekvence, eliminace rezonančních jevů, externí ochrana motoru, automatický rozběh po výpadku napájení, zákaz reverzace, digitální motorový
Provozní funkce
potenciometr, 2. sada parametrů, předvolba otáček/rychlosti, zastavení na kontaktu, funkce Droop, ovládání výstupní frekvence stavem meziobvodu, kompenzace skluzu, volba
Řídicí signály
druhu provozu, samočinné nastavení motorových parametrů, regulace PID, sériová datová komunikace (RS 485)
pro provoz
Funkce „Bezpečné zastavení“
Signál pro bezpečné odpojení výstupu se může přivést na svorky S1 a S2. (v souladu s ustanoveními bezpečnostními standardy EN ISO 13849-1 kategorie 3, PLd EN62061, IEC61508 SIL2)
Pomocí parametrů 190 až 192 (přiřazení funkce k výstupním svorkám) si můžete vybrat z následujících signálů: běh motoru, porovnání žádané/skutečné hodnoty frekvence,
varování při přetížení, monitorování výstupní frekvence, předpoplach – generátorický brzdný obvod, předpoplach elektronické nadproudové ochrany, měnič připraven k provozu,
provozní stav
hlídání výstupního proudu, detekce nulového proudu, dolní mez PID, horní mez PID, PID otáčení dopředu/dozadu, požadavek na otevření brzdy, porucha ventilátoru,
Výstupní
(od FR-E720S-050SC, od FR-E740-040SC) předpoplach přehřátí chladiče, zpoždění při výpadku napájení, aktivace regulace PID, monitorovací výstup „Bezpečné zastavení“, monitosignály
rovací výstup 2 „Bezpečné zastavení“, opětovný rozběh, životnost, střední hodnota proudu, vzdálené výstupy, lehká chyba, výstup poplachu, údržbové hlášení
analogový výstup
0–10 V DC
Chlazeni
Samovolné chlazení
Chladicí ventilátor
Samovolné chlazení Chladicí ventilátor
Samovolné chlazení
Krytí
IP20
Ostatní
Hmotnost měniče [kg]
0,6
0,6
0,9
1,4
1,5
2,0
1,4
1,4
1,9
1,9
1,9
3,2
3,2
5,9
5,9
68x128x 108x128x 108x128 140x150
Rozměry ŠxVxH (mm)
68x128x86,5
140x150x120
140x150x141
220x150x153
220x260x196
148,5
141,5
x167
x161,5
1krátlakovanéobvodové
Informace pro deskyPCB
objednání
2krát lakované obvodové
desky (-E6)
Kód zboží
234795
234796
234797
234798
234799
234800
234801
234802
234803
234804
234805
234806
234807
234808
234809
Kód zboží
240974
240975
240976
240977
240978
240979
240980
240981
240982
240983
240984
240985
240986
240987
240988
Poznámky:
햲
Udávaný jmenovitý výkon motoru odpovídá maximálnímu dovolenému výkonu pro použití standardního 4pólového motoru Mitsubishi.
햳
Výstupní výkon se vztahuje k výstupnímu napětí 440 V.
햴
Jmenovitý výstupní proud v závorkách platí pro provoz s nízkou hladinou hluku při okolní teplotě vyšší než 40°C a parametrem 72 (volba frekvence PWM) nastaveným na hodnotu 2 kHz nebo vyšší.
햵
Procentní údaje přetížitelnosti pro jmenovitý proud udávají poměr ke jmenovitému výstupnímu proudu frekvenčního měniče. Při opakovaném využití přetížitelnosti je nezbytné nechat frekvenční měnič a motor vychladnout tak,
aby jejich teploty poklesly pod hodnoty, kterých dosahují při zátěži 100 %.
햶
Maximální výstupní napětí nemůže přesáhnout vstupní napětí. Maximální výstupní napětí je možné nastavit individuálně, musí být však stejné jako vstupní napětí.
Avšak hodnota pulzního napětí na výstupní straně měniče zůstává nezměněna až do do hodnoty odpovídající Ö2 hodnoty vstupního napětí.
햷
Příkon se mění v závislosti na impedanci na vstupu měniče (včetně vstupní tlumivky a kabelů).
햸
FR-DU07: IP40 (kromě konektoru PU)
MITSUBISHI ELECTRIC
97
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Zlepšené funkce a vlastnosti tohoto zařízení jako např. integrované rozhraní USB,
integrovaný digitální volič "Digital Dial"
s ukazatelem, zlepšená výkonová účinnost při nízkých otáčkách a možnost
využívat celou řadu rozšiřujících karet
(výměnné vstupní/výstupní karty…),
umožňují nasadit měnič FR-E700 SC jako
ekonomický a téměř univerzální nástroj
v mnoha různorodých aplikacích jako
jsou např.
앬 Řízení textilních strojů
앬 Ovládání pohonů dveří a vrat
앬 Řízení výtahů
앬 Řízení jeřábů
앬 Systémy pro manipulaci s materiálem.
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Energeticky úsporné měniče FR-F700
Hz
A
V
MON P.RUN
EXT
PU
NET
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
Hz
A
V
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
FR-F 700
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FR–F740–2.2K
Výrobní řada
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Výstup
Vstup
120 % přetížitelnost (SLD)햶
Použitelný
výkon motoru
150 % přetížitelnost (LD)
[kW] �
I jmenovitý
120 %
přetížitelnost
I max. 60 s
(SLD)햶
I max. 3 s
Jmenovitý
proud [A] 햷
I jmenovitý
150 %
přetížitelnost
I max. 60 s
(LD)
I max. 3 s
햶
Výstupní vý- SLD
kon [kVA]
LD
Přetížitelnost SLD
�
LD
Napětí �
Rozsah frekvence
Hz
Spínací frekvence PWM
kHz
Napájecí napětí
Rozsah napětí
Frekvence napájení
Jmenovitý
SLD 햶
výstupní výkon
햵
LD
[kVA]
Chlazení
Krytí 햹
Ostatní
Výkonová
ztráta [kW]
Hmotnost
měniče [kg]
Rozměry
ŠxVxH
(mm)
Informace pro objednání
FR-F740 햺
Informace pro objednání
Tyto měniče mají velmi snadné ovládání
a jsou k dispozici s výstupními parametry,
které odpovídají skutečným potřebám
uživatelů.
Systémy klimatizace, např. v systémech
řízení budov
앬 Systémy odvádění vzduchu
앬 Ventilátory a dmychadla
앬 Hydraulické systémy
앬 Kompresory
앬 Kanalizační a odvodňovací systémy
앬 Podzemní čerpadla vody
앬 Tepelná čerpadla
앬 Pohonné systémy s dlouhou dobou
mezi cykly
Měniče FR-F 746 s krytím IP54 jsou k dispozici ve verzích se jmenovitým výkonem od 0,75–55 kW.
FWD
REV
PU
EXT
FR-DU07
7
Řada FR-F700 od Mitsubishi Electric je
zcela nová skupina frekvenčních měničů
s opravdu mimořádnými schopnostmi
úspory energie. Tyto měniče jsou ideální
pro čerpadla, ventilátory a aplikace se
sníženými požadavky na přetížení, jako:
Měnič FR-F740 se dodává v rozsahu
výstupních výkonů od 0,75 do 630 kW.
Všechny frekvenční měniče této řady
jsou konstruovány pro 3fázové připojení
na 380 až 500 V (50/60 Hz).
Rozsah výstupních frekvencí je
0,5 a 400 Hz.
FR-F740-첸-EC/-E1/FR-F746-첸-EC
00023 00038
00052
00083
0,75
1,5
2,2
3,7
00126
5,5
00170
7,5
00250
11
00310
15
00380
18,5
00470
22
00620
30
00770
37
00930
45
0,75
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
1,5
2,2
3,7
01160
55
55
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
77
93
2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
68,2
84,7
102,3
2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
74,4
92,4
111,6
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
70
85
2,5
4,2
5,8
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
68,4
84
102
3,1
5,2
7,2
11,4
17,2
24
34,5
43,5
52,5
64,5
85,5
105
127,5
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
58,7
70,9
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
53,3
64,8
120 % jmenovitého proudu motoru po dobu 3 s; 110 % po dobu1 min. (okolní teplota do 40 °C) – typické pro čerpadla a ventilátory
150 % jmenovitého proudu motoru po dobu 3 s; 120 % po dobu1 min. (okolní teplota do 50 °C) – typické pro dopravní pásy a odstředivé separátory/centrifugy
Třífázové, 0 V až napájecí napětí sítě
0,5–400
0,7 až 14,5 (volně nastavitelná)
Třífázové, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
323–550 V AC při 50/60 Hz
50/60 Hz ±5 %
2,8
5,0
6,1
10
13
19
22
31
37
45
57
73
88
116
127,5
139,2
106
127,2
159
88,4
80,8
2,5
80
100
1,0
0,93
23
30
325x550
x195
360x590
x265
1,17
1,03
35
42
1,51
1,32
35
42
158601
169827
189878
163807
158602
169828
189878
163808
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
FR-F740
FR-F746
FR-F740
FR-F746
SLD햶
LD
FR-F740
FR-F746
Samovolné chlazení
Chladicí ventilátor
IP20 햸
IP54
0,06
0,08
0,05
0,08
3,5
3,5
12,5
12,5
FR-F740
150x260x140
220x260x170
220x300x190
250x400x190
FR-F746
249x395x210
319x395x240
319x445x260
354x560x260
Frekvenční měniče
156569
2krát lakované obvodové desky (-E1) 158589
Rám pro vstupní napájení
Karta řízení FR-CF70-EC
Kód zboží 163796
66
110
Chladicí ventilátor
IP00
0,1
0,09
3,5
12,5
0,16
0,14
3,5
12,5
0,19
0,18
3,5
12,5
0,24
0,22
6,5
18,5
0,34
0,31
6,5
18,5
0,39
0,35
7,5
21,5
0,49
0,44
7,5
21,5
0,58
0,52
13
30
0,81
0,71
13
30
156570
158591
156571
158592
156572
158593
156573
158594
156594
158595
156595
158596
156596
158597
156597
158598
156598
158599
156599
158600
163797
163798
163799
163800
163801
163802
163803
163804
163805
163806
435x550x250
471x660x320
158603
169829
189878
163809
Poznámky:
Vysvětlivky k 햲 až 햺 naleznete na následující stránce.
98
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
FR-F740-첸-EC
Výrobní řada
Použitelný výkon
motoru [kW] �
120 % přetížitelnost (SLD)햶
150 % přetížitelnost (LD)
Výstupní výkon [kVA]
Přetížitelnost �
03610
04320
04810
05470
06100
06830
07700
08660
09620
10940
12120
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
630
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1212
198
238
286
357
397
475
529
602
671
751
847
953
1058
1203
1333
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
1454
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
173
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
216
270
324
390
487
541
648
721
820
915
1024
1155
1299
1443
1641
SLD 햶
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
924
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
SLD
120 % jmenovitého proudu motoru po dobu 3 s; 110 % po dobu1 min. (okolní teplota do 40 °C) – typické pro čerpadla a ventilátory
LD
150 % jmenovitého proudu motoru po dobu 3 s; 120 % po dobu1 min. (okolní teplota do 50 °C) – typické pro dopravní pásy a odstředivé separátory/centrifugy
Třífázové, 0V až napájecí napětí sítě
Rozsah frekvence
Hz
Spínací frekvence PWM
kHz
0,5–400
0,7 až 6 (volně nastavitelná)
Napájecí napětí
Třífázové, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Rozsah napětí
323–550 V AC při 50/60 Hz
Frekvence napájení
50/60 Hz ±5 %
Jmenovitý výstupní SLDe
výkon [kVA]햵
LD
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
834
924
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
834
Chlazení
Chladicí ventilátor
18,9
IP00 �
SLD햶
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65
12,0
13,5
15,0
16,8
LD
2,25
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65
12,0
13,5
15,0
16,8
Hmotnost měniče [kg]
37
50
57
72
72
110
110
220
220
220
260
260
370
370
370
Hmotnost tlumivky [kg]
20
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
95
Rozměry ŠxVxH (mm)
435x550
465x620x300
x250
465x740x360
498x1010x380
680x1010x380
Rám pro vstupní napájení
169830
169831
169832
169833
169834
169835
169836
169837
169838
Karta řízení FR-CF70-ECT
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
189879
Výkonová ztráta
[kW]
7
790x1330 x440
995x1580x440
169839
169840
169841
169842
169843
169844
189879
189879
189879
189879
189879
189879
Frekvenční měniče
Informace pro objednání �
Poznámky:
햲
Parametry a jmenovitý výkon motoru se vztahuje k napětí motoru 440 V resp. 400 V.
햳
Procentní údaje přetížitelnosti udávají poměr k jmenovitému výstupnímu proudu frekvenčního měniče pro daný druh provozu. Při opakovaném využívání přetížitelnosti je nezbytné nechat frekvenční měnič a motor vychladnout
tak, aby jejich teploty poklesly pod hodnoty, kterých dosahují při zátěži 100 %. K výpočtu doby přestávek se používá vztah pracující s efektivní hodnotou proudu (I2xt). Ten předpokládá znalost doby pracovního cyklu.
햴
Maximální výstupní napětí nesmí přesáhnout vstupní napětí zdroje. Výstupní napětí může kolísat v celém rozsahu napětí zdroje.
햵
Příkon se mění v závislosti na impedanci na vstupu měniče (včetně vstupní tlumivky a kabelů).
햶
Když je vybrána přetížitelnost 120 %, je maximální povolená okolní teplota 40 °C.
햷
Při provozu se spínacími frekvencemi ³3 kHz je tato hodnota automaticky snížena, jakmile měnič frekvence překročí 85 % jmenovitého výstupního proudu.
햸
Po vylomení kabelových průchodek pro přídavné jednotky odpovídá stupeň krytí hodnotě IP00.
햹
FR-DU07: IP40 (kromě konektoru PU)
햺
Všechny měniče typů FR-F740-01800 a vyšších jsou dodávány s deskami tištěných spojů, které mají dvě krycí vrstvy ochranného laku. Typy FR-F740 00023 až 01160 jsou standardně vybaveny tištěnými spoji s vrstvou laku.
Verze s dvojitou krycí vrstvou je k dispozici jako zvláštní provedení.
Společné parametry FR-F 740/F 746 EC
Charakteristika napětí/frekvence
Startovací točivý moment
Rampa zrychlení a zpomalení
Křivka zrychlení a zpomalení
Ovládání
Stejnosměrné brzdění
Ochrana motoru
Způsob řízení
Druh modulace
Vstupní signály
provozní stav
Řídicí signály
při použití příslušenství
pro provoz Výstupní
signály
FR-A7AY, FR-A7AR
Pulsní/analogový výstup
Možnosti
zobrazení
Ukazatel
provozní stav
na ovládacím
panelu
(FR-PU07/
FR-DU07)
kód alarmu
interaktivní návod k obsluze
MITSUBISHI ELECTRIC
Popis
Základní frekvence nastavitelná od 0 do 400 Hz; konstantní točivý moment nebo proměnlivý točivý moment; volitelné charakteristika s 5 body U/f
0 %/3 Hz při použití jednoduchého vektorového řízení nebo kompenzace skluzu
0; 0,1 až 3600 s (nastavuje se individuálně dle pohonu)
Lineární nebo S-křivka zrychlení a zpomalení
Volně nastavitelný brzdný moment: 0–120 Hz frekvence, 0–10 s doba brždění, 0–15 % napětí
Elektronická tepelná ochrana motoru (uživatel nastaví jmenovitý proud)
Skalární řízení V/f, řízení magnetického toku motoru nebo jednoduché vektorové řízení
Šířkově pulsní modulace PWM
Kterýkoli z 12 signálů může být nastaven pomocí parametrů 178 až 189 (výběr funkce vstupní svorky)
Kterýkoli ze 7 signálů může být nastaven pomocí parametrů 190 až 196 (výběr funkce výstupní svorky
Kromě výše uvedených provozních režimů, mohou být parametry 313–319 (výběr funkcí pro dalších 7 výstupních svorek) použity pro přiřazení následujících čtyř signálů:
životnost kondenzátorů řídicího obvodu, životnost silových kondenzátorů , životnost chladicího ventilátoru, životnost nabíjecího obvodu
Rovněž je možné použít parametr 54 (přiřazený analogový proudový výstup) a 158 (přiřazený analogový napěťový výstup) pro nastavení jednoho nebo obou výstupů
Výstupní frekvence, proud motoru (ustálená nebo maximální hodnota), výstupní napětí, indikace alarmu, zadaná frekvence, provozní rychlost motoru, výstupní napětí (ustálená
nebo maximální hodnota), zatížení elektronického tepelného relé, příkon, výkon, počet zapnutí, aktuální provozní čas, zatížení motoru, spotřeba energie, množství ušetřené
energie, úspory, zatížení regenerativního brzdného obvodu(01800 a výše), zadaná hodnota PID, procesní hodnota PID, odchylka PID, sledování stavu svorek V/V, volitelné monitorování vstupních svorek (pouze FR-DU07), volitelné monitorování výstupních svorek (pouze FR-DU07), možnost stavového monitoru (pouze FR-PU07), funkce svorek (pouze
FR-PU07)
Kód alarmu je zobrazen při aktivaci ochranné funkce, současně je zobrazena hodnota napětí/proud/frekvence/doba provozu v okamžiku aktivace ochranné funkce v měniči
je uloženo posledních 8 alarmů.
Interaktivní návod k obsluze a odstraňování problémů pomocí funkce nápovědy (pouze FR-PU07)
99
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Krytí 햹
Ostatní
03250
132
90
I jmenovitý
I max. 60 s
I max. 3 s
I jmenovitý
I max. 60 s
I max. 3 s
Napětí �
Vstup
02600
110
75
150 %
přetížitelnost (LD)
Výstup
02160
90
180
120 %
přetížitelnost
(SLD)햶
Jmenovitý proud
[A] 햷
01800
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Měniče nejvyšší třídy FR-A700
Hz
A
V
Nové frekvenční měniče FR-A700
kombinují inovační funkce a spolehlivou
technologii s maximálním výkonem,
ekonomickým provozem a flexibilitou.
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
Měnič FR-A740 je vhodným typem k
nasazení pro úlohy, které vyžadují vysoký
točivý moment a špičkovou přesnost
frekvence. Rozsáhlé funkční vybavení
umožňuje jeho přizpůsobení k většině
aplikací. Mimořádné parametry měniče
FR-A740 korespondují s různými
požadavky z oblasti regulace:
앬 Pásové dopravy
앬 Chemických zařízení
앬 Navíjecích strojů
FR-DU07
MITSUBISHI
FR-A 700
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
앬
Tiskařských strojů
Jeřábů a zdvihacích zařízení
앬 Zakládacích systémů pro výškové
regály
앬 Vytlačovacích lisů
앬 Odstředivých separátorů/centrifug
앬 Obráběcích strojů
Měnič FR-A740 se dodává v rozsahu
výstupních výkonů od 0,4 do 630 kW
앬
Všechny měniče této série jsou
konstruovány pro připojení na napájení
3~ 380–480 V/500 V (50/60 Hz).
Rozsah výstupní frekvence je 0,2–400 Hz.
FR–A740–2.2K
Výrobní řada
FREKVENČNÍ MĚNIČE
7
Výstup
Vstup
Ostatní
FR-A740-첸-EC/-E1
00023 00038
00052
00083
00126
00170
00250
00310
00380
00470
120 % přetížitelnost (SLD) 0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
Použitelný
150 % přetížitelnost (LD)
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
výkon motoru
200 % přetížitelnost (ND)
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
[kW] �
250 % přetížitelnost (HD)
0,25
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
I jmenovitý 햴 2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
120 %
přetížitel- I max. 60 s
2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
nost (SLD) I max. 3 s
2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
햴
I
jmenovitý
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
150 %
2,5
4,2
5,8
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
přetížitel- I max. 60 s
nost (LD) I max. 3 s
3,2
5,3
7,2
11,4
17,3
12
34,5
43,5
52,5
64,5
Jmenovitý proud
[A] �
I jmenovitý 햴 1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
200 %
přetížitel- I max. 60 s
2,3
3,8
6
9
13,5
24
25,5
34,5
46,5
57
nost (ND) I max. 3 s
3
5
8
12
18
18
34
46
62
76
I jmenovitý 햴 0,8
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
250 %
přetížitel- I max. 60 s
1,6
3
5
8
12
18
24
34
46
62
nost (HD) I max. 3 s
2
3,8
6,3
10
15
22,5
30
42,5
57,5
77,5
SLD
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13,0
19,1
23,6
29,0
35,8
LD
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
Výstupní výkon
[kVA] �
ND
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
HD
0,6
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
SLD
110 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 120 % pro 3 s (okolní teplota do 40 °C) – inverzní časová závislost
LD
120 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 150 % pro 3 s (okolní teplota do 50 °C) – nverzní časová závislost
Přetížitelnost �
ND
150 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 200 % pro3 s (okolní teplota do 50 °C) – inverzní časová závislost
HD
200 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 250 % pro 3 s (okolní teplota do 50 °C) – inverzní časová závislost
Třífázové, 0 V až napájecí napětí sítě
Napětí �
Rozsah frekvence
Hz 0,2–400
Regenerativní brzdný moment
100 % moment/2 % ED
20 % moment/kontinuálně �
Spínací frekvence PWM
kHz 0,7–14,5
Napájecí napětí
Třífázové, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Rozsah napětí
323–550 V AC při 50/60 Hz
Frekvence napájení
50/60 Hz ±5 %
SLD
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
2,1
4
4,8
8
11,5
16
20
27
32
37
Jmenovitý výstupní LD
výkon [kVA] �
ND
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
HD
0,8
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
Chlazení
Samovolné chlazení
Chladicí ventilátor
IP20 �
Krytí �
SLD
0,06
0,082
0,98
0,15
0,21
0,28
0,39
0,4
0,55
0,69
LD
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
Výkonová ztráta
[kW]
ND
0,05
0,065
0,075
0,1
0,15
0,2
0,25
0,29
0,4
0,54
HD
0,043
0,05
0,06
0,075
0,1
0,146
0,18
0,21
0,29
0,4
Hmotnost měniče [kg]
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
7,1
7,1
7,5
7,5
13
Rozměry ŠxVxH (mm)
Frekvenční měniče
2krát lakované obvodové
desky (-E1)
Rám pro vstupní napájení
Karta řízení FR-CA70-EC
150x260x140
00620
30
30
22
18,5
62
68,2
74,4
57
68,4
85,5
44
66
88
38
76
95
47,3
43,4
33,5
29,0
00770
37
37
30
22
77
84,7
92,4
70
84
105
57
85,5
114
44
88
110
58,7
53,3
43,4
33,5
00930
45
45
37
30
93
102,3
111,6
85
102
127,5
71
106,5
142
57
114
142,5
70,9
64,8
54,1
43,4
01160
55
55
45
37
116
127,6
139,2
106
127,2
159
86
129
172
71
142
177,5
88,4
80,8
65,5
54,1
20 % moment/kontinuálně
52
47
41
34
0,97
0,71
0,65
0,54
13
220x260x170
220x300x190
250x400x190
169826
169797
169798
169799
169800
169801
169802
169803
169804
169805
169806
206810
206811
206812
206813
206844
206845
206846
206847
206848
206849
206850
66
60
52
41
IP00
1,18
0,93
0,81
0,65
23
325x550
x195
80
73
66
52
100
91
80
66
1,36
1,03
1,02
0,74
35
1,78
1,32
1,3
1,02
35
435x550x250
206851
206852
206853
169827
169877
169828
169877
169829
169877
Poznámky:
Vysvětlivky k 햲 až 햺 naleznete na následující stránce.
100
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
FR-A740 EC
Výrobní řada
120 % přetížitelnost (SLD)
Použitelný
výkon motoru
[kW] �
04320
04810
05470
06100
06830
07700
08660
09620
10940
12120
220
250
280
315
355
400
450
500
550
630
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
250 % přetížitelnost (HD)
45
55
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1212
1333
I jmenovitý 햴
I max. 60 s
I max. 3 s
I jmenovitý 햴
I max. 60 s
I max. 3 s
I jmenovitý 햴
I max. 60 s
I max. 3 s
I jmenovitý 햴
I max. 60 s
I max. 3 s
198
238
286
358
397
475
529
602
671
751
847
953
1058
1203
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
1454
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1313
173
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
216
270
324
390
488
542
648
722
821
915
1025
1155
1299
1443
1641
110
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1443
165
216
270
324
390
488
542
648
722
821
915
1025
1155
1299
220
288
360
432
520
650
722
864
962
1094
1220
1366
1540
1732
1924
86
110
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
1732
172
220
288
360
432
520
650
722
864
962
1094
1220
1366
1540
215
275
360
450
540
650
813
903
1080
1203
1368
1525
1708
1925
2165
SLD
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
924
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
ND
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
HD
80
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
SLD
110 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 120 % pro 3 s (okolní teplota do 40 °C) – inverzní časová závislost
LD
120 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 150 % pro 3 s (okolní teplota do 50 °C) – inverzní časová závislost
ND
150 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 200 % pro 3 s (okolní teplota do 50 °C) – inverzní časová závislost
HD
200 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 250 % pro 3 s (okolní teplota do 50 °C) – inverzní časová závislost
Napětí �
Třífázové, 0 V až napájecí napětí sítě
Rozsah frekvence
Hz
kHz
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Spínací frekvence PWM
7
0,2–400
20 %
moment/ 10 % moment/kontinuálně �
kont.
Regenerativní brzdný moment
(max. hodnota/dovolená střída)
0,7–14,5 0,7–6
Napájecí napětí
Třífázové, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Rozsah napětí
323–550 V AC při 50/60 Hz
50/60 Hz ±5 %
Frekvence napájení
Vstup
SLD
137
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
660
733
833
924
Jmenovitý výstupní LD
výkon [kVA] 햸
ND
110
137
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
659
733
833
100
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
80
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
14,94
HD
Chlazení
Chladicí ventilátor
IP00 �
Krytí 햺
Ostatní
03610
185
75
250 %
přetížitel
nost
(HD)
Přetížitelnost �
03250
160
55
200 %
přetížitel
nost
(ND)
Výstupní výkon
[kVA] �
02600
132
200 % přetížitelnost (ND)
150 %
přetížitel
nost
(LD)
Výstup
02160
110
150 % přetížitelnost (LD)
120 %
přetížitel
nost
(SLD)
Jmenovitý proud
[A] �
01800
90
Výkonová ztráta
[kW]
SLD
2,65
2,9
3,57
3,8
4,2
5,02
5,5
6,4
7,2
8,19
8,6
10,37
11,5
13,2
LD
2
2,4
2,9
3,0
3,8
4,2
5,1
5,5
6,4
7,2
8,0
8,6
10,2
11,5
13,20
ND
1,54
1,9
2,4
2,5
3,0
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
7,3
8,1
9,3
10,5
1,14
1,44
1,9
1,97
2,5
2,57
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
6,91
8,1
9,3
Hmotnost měniče [kg]
HD
37
50
57
72
72
110
110
175
175
175
260
260
370
370
370
Hmotnost tlumivky [kg]
20
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
95
Rozměry ŠxVxH (mm)
435x550
465x620x300
x250
465x740x360
498x1010x380
680x1010x380
Rám pro vstupní napájení
169830
169831
169832
169833
169834
169835
169836
169837
169838
Karta řízení FR-CA70-ECT
169877
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
790x1330x440
995x1580x440
169839
169840
169841
169842
169843
169844
190051
190051
190051
190051
190051
190051
Frekvenční Měniče
Informace pro objednání
Poznámky:
햲
Údaje jmenovitých výkonů motorů se vztahují k napětí 440 V AC. Přetížitelnost 200 % (ND) odpovídá továrnímu nastavení.
햳
Uvedený jmenovitý výstupní výkon předpokládá, že výstupní napětí činí 440 V.
햴
Při provozování měniče s 75 K (typ 02160) nebo více, při hodnotě vyšší než 2 kHz, nastavené v par. 72 (volba frekvence PWM), bude jmenovitý výstupní proud max. 85 %.
햵
Procentní údaje přetížitelnosti udávají poměr nadproudu k jmenovitému výstupnímu proudu frekvenčního měniče pro daný druh provozu. Při opakovaném využití přetížitelnosti je nezbytné nechat frekvenční měnič a motor
vychladnout tak, aby jejich teploty poklesly pod hodnoty, kterých dosahují při zátěži 100 %.
햶
Maximální výstupní napětí nemůže překročit napájecí napětí. Maximální výstupní napětí může být měněno v rámci daného rozsahu nastavení. Avšak
hodnota pulzního napětí na výstupní straně měniče zůstává nezměněna až do do hodnoty odpovídající Ö2 hodnoty vstupního napětí.
햷
S přídavným brzdným odporem FR-ABR-H dosahují měniče 00023 až 00250 a 00310 až 00620 výkonu, který činí 100 % točivého momentu/6 % ED.
햸
Příkon se mění v závislosti na impedanci na vstupu měniče (včetně kabelu a vstupní tlumivky).
햹
Po vylomení kabelových průchodek pro přídavné jednotky odpovídá stupeň krytí hodnotě IP00.
햺
FR-DU07: IP40 (s vyjímkou konektoru PU)
MITSUBISHI ELECTRIC
101
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Frekvenční měniče nejvyšší třídy s integrovanou funkcí pro rekuperaci energie FR-A741
Frekvenční měnič FR-A741 je
nejnovějším členem řady FR-A700
s vysokou funkčností, se svými
možnostmi rekuperace energie pro
zlepšení brzdicích schopností
představuje v této oblasti nový standard.
Hz
A
V
MON
PU
Tento kompaktní frekvenční měnič dosahuje díky velkému množství vyspělých
technologií mimořádné výkonové
úrovně a výborně se hodí pro pohony
zdvihacích zařízení nebo k řízení
výkonných strojů s generátorickým charakterem točivého momentu.
P.RUN
NET
EXT
FWD
REV
FR-DU07
MITSUBISHI
A 701
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
Ve srovnání s frekvenčními měniči
vybavenými běžnými technologiemi se
projeví jeho rozhodující přednosti:
FREKVENČNÍ MĚNIČE
5,5k
7,5k
11k
15k
18,5k
22k
30k
37k
45k
55k
200 % přetížitelnost (ND)
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
200 % přetížitelnost (ND)
12
17
23
31
38
44
57
71
86
110
9,1
13
17,5
23,6
29
32,8
43,4
54
65
84
Přetížitelnost
�
Rozsah frekvence
150 % jmenovitého proudu motoru po dobu 60 s; 200 % pro 3 s (okolní teplota do 50 °C) – inverzní časová závislost
Třífázové, 0 V až napájecí napětí sítě
[Hz]
Regenerativní brzdný moment
(max. hodnota/dovolená střída)
Spínací frekvence PWM
Ostatní
Rozsah výstupní frekvence je
0,2–400 Hz.
Jmenovitý proud [A]
Napětí 햵
Vstup
Všechny měniče této série jsou konstruovány pro připojení na napájení
3~ 380–480 V/500 V (50/60 Hz).
Výstupní výkon
[kVA] �
Výstupní výkon
[kVA] �
Výstup
100 % regenerace brzdného výkonu
Brzdný odpor není zapotřebí
앬 Externí brzdný střídač není zapotřebí
앬 Snížení prostorových nároků na instalaci podle výkonové třídy až o 40 %
앬 Integrovaná síťová tlumivka
Měnič FR-A741 se dodává v rozsahu
výstupních výkonů od 5,5 až do 55 kW.
앬
FR-A741
Výrobní řada
7
앬
0,2–400
100 % kontinuálně/150 % po 60 s
kHz
0,7–14,5
Napájecí napětí
Třífázové, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Rozsah napětí
323–550 V AC při 50/60 Hz
Frekvence napájení
50/60 Hz ±5 %
Jmenovitý výstupní výkon [kVA] 햶
12
Chlazení
Chladicí ventilátor
Krytí
IP00
Výkonová ztráta [kW]
0,33
Hmotnost měniče [kg]
25
Rozměry ŠxVxH (mm)
250x470x270
Informace pro objednání
Kód zboží
216905
17
20
28
34
41
52
66
80
100
0,44
0,66
0,86
1,1
1,29
1,45
1,95
2,36
2,7
26
37
40
48
49
65
80
83
450x700x340
470x700x368
216910
216911
300x600x294
216906
216907
360x600x320
216908
216909
217397
115
600x900x405
216912
216913
Poznámky:
햲
Udávaný jmenovitý výkon motoru odpovídá maximálnímu dovolenému výkonu pro použití standardního 4pólového motoru Mitsubishi.
햳
Uvedený jmenovitý výstupní výkon předpokládá, že výstupní napětí činí 440 V.
햴
Procentní údaje přetížitelnosti je udávají poměr nadproudu k jmenovitému výstupnímu proudu frekvenčního měniče pro daný druh provozu. Při opakovaném využití přetížitelnosti je nezbytné nechat frekvenční měnič a motor
vychladnout tak, aby jejich teploty poklesly pod hodnoty, kterých dosahují při zátěži 100 %.
햵
Maximální výstupní napětí nemůže překročit napájecí napětí. Maximální výstupní napětí může být měněno v rámci daného rozsahu nastavení. Avšak
hodnota pulzního napětí na výstupní straně měniče zůstává nezměněna až do hodnoty odpovídající Ö2 vstupního napětí.
햶
Příkon se mění v závislosti na impedanci na vstupu měniče (včetně kabelu a vstupní tlumivky) .
102
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
Společné parametry FR-A 740
Způsob řízení
Druh modulace
Rozlišení
nastavení
frekvence
analogový vstup
digitální vstup
Přesnost frekvence
Parametry
řídicí
části
Závislost napětí/frekvence
Spouštěcí moment
Zesílení momentu
Doba zrychlování/zpomalování
Průběhy zrychlování/zpomalování
Elektronická brzda DC
Ochranná úroveň proti zastavení
Ochrana motoru
Mezní úroveň momentu
Hodnoty nastavení
frekvence
analogový vstup
digitální vstup
Spouštěcí signál
Vstupní signály
společné
vstup sledu pulzů
Signály
pro řízení
provozu
provozní stav
Výstupní signály
při použití s
příslušenstvím FR-A7AY,
FR-A7AR
výstup sledu impulzů
analogový výstup
provozních stavů
Ukazatel
Ovládací panel
(FR-PU07/
FR-DU07)
alarmová hlášení
interaktivní návod
Ochrana
Ochranné funkce
Popis
Řízení pulzně-šířkovou modulací Soft-PWM/PWM řízení s vysokou spínací frekvencí (volba mezi řízením U/f, zdokonaleným vektorovým řízením podle magnetického
toku a reálným vektorovým řízením bez snímače)/vektorové řízení (pokud se použije přídavná jednotka enkodéru FR-A7AP) �
Pulzní šířková modulace PWM se sinusovým řízením, Soft-PWM
0,015 Hz/0–50 Hz (svorka 2, 4: 0–10 V/12 bitů)
0,03 Hz/0–50 Hz/(svorka 2, 4: 0–5 V/11 bitů, 0–20 mA/11 bitů, svorka 1: -10–+10 V/12 bitů)
0,06 Hz/0–50 Hz (terminal 1: 0–±5 V/11 bitů)
0,01 Hz
±0,2 % z maximální výstupní frekvence (teplotní rozsah 25° ±10 °C) přes analogový vstup;
±0,01 % z nastavené hodnoty výstupní frekvence (přes digitální vstup)
Nastavení základní frekvece od 0 do 400 Hz; volba mezi konstantním momentem, proměnným momentem nebo přídavnou flexibilní 5bodovou charakteristikou U/f
200 % 0,3 Hz (0,4–3,7 K), 150 % 0,3 Hz (5,5 K nebo vyšší) (u reálného vektorového řízení bez snímače nebo vektorového řízení)
Manuální zesílení momentu
0; 0,1 až 3600 s (lze nastavit individuálně),
režim s lineárním průběhem nebo S-průběhem zrychlení/zpomalení, lze navolit kompenzaci převodové vůle při zrychlování/zpomalování.
Průběh lineární nebo tvaru S, dle volby uživatele
Provozní frekvenci (0–120 Hz), provozní dobu ( 0–10 s) a provozní napětí (0–30 %) lze nastavit individuálně.
Brzda DC může být také aktivována přes digitální vstup.
Provozní úroveň proudu lze nastavovat (nastavitelná na 0 až 220 %), možnost volby nastavení/zrušení této funkce
Elektronické relé pro ochranu motoru (jmenovitý proud nastavitelný uživatelem)
Hodnotu mezního momentu lze nastavovat (proměnná 0 až 400 %)
Svorka 2, 4: 0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA
Svorka 1: 0–±5 V DC, 0–±10 V DC
Vstup pomocí nastavovacího voliče na obslužném poli nebo pomocí obslužné jednotky. Čtyřbitový kód BCD nebo 16 bitů binárně (při použití příslušenství FR-A7AX)
Pro směr otáčení dopředu a dozadu vždy individuální signál. Lze navolit vstup s funkcí automatické samodrže pro spouštěcí signál (3vodičový vstup).
Pomocí parametrů 178 až 189 je možné navolit kterýkoliv z 12 signálů (volba funkce vstupních svorek):
volba rychlosti z daného rozsahu, dálkové nastavování, zastavení na kontaktu, druhá volba funce, třetí volba funkce, volba vstupu na svorce 4, volba krokového provozu
JOG, volba automatického opětovného rozběhu po výpadku napájení, letmý start do otáček, vstup pro externí tepelné relé, uvolňovací signál pro provoz měniče (připojení FR-HC/FR-CV) 햶, připojení FR-HC (detekce krátkodobého výpadku napájení) 햶, signál pro vzájemnou aretaci mezi řízením pomocí obslužné jednotky PU/externím
řízením, externí spuštění elektronické brzdy DC, svorka pro uvolnění řízení PID, signál ukončení otevření brzdy, přepínání mezi řízením pomocí obslužné jednotky a
externím řízením, volba průběhu zátěže pro zvýšení otáček otáčení ve směru dopředu a dozadu, přepínání U/F, vysoká frekvence pro výstupní moment, C přepínání
S-křivky pro zrychlování/zpomalování, předbuzení, zastavení výstupu, volba přidržení při spuštění, změna druhu provozu řízení, volba omezení točivého momentu,
externí vstup pro nastavení doby zpoždění při startu, volba odchylky 1, 2 točivého momentu 햲, přepínání řízení P/PI, povel pro směr otáčení dopředu, povel pro směr
otáčení dozadu, nulování měniče, vstup termistoru PTC, přepínání PID dopředu/zpět, přepínání provozu PU-NET (pomocí obslužné jednotky/po sítí) �, přepínání řízení
NET-externí (po síti/externí) a přepínání zdroje povelů �, odpojení výstupu po odvedení magnetického toku 햷
100 kpps
Pomocí parametrů 190 až 196 lze navolit kterýkoliv ze 7 signálů (volba funkce výstupních svorek):
měnič v provozu, frekvence dosažena, výpadek napájení/podpětí, indikace přetížení, detekce výstupní frekvence (rychlosti), detekce druhé výstupní frekvence
(rychlosti), detekce třetí výstupní frekvence (rychlosti), předalarm regenerativní brzdy 햶, předalarm aktivace elektronického tepelného relé, provoz pomocí obslužné
jednotky PU, měnič připraven k provozu, detekce výstupního proudu, detekce nulového proudu, spodní mez PID, horní mez PID, výstup otáček dopředu a dozadu při
řízení PID, přepínání mezi buzením z veřejné sítě a z měniče MC1, přepínání mezi buzením z veřejné sítě a z měniče MC2, přepínání mezi buzením z veřejné sítě a z
měniče MC3, dokončení polohování 햲, polohovací chyba 햲햷, požadavek na uvolnění brzdy, výstup poruchy ventilátoru, předalarm přehřátí chladiče, povel měnič v
běhu/start aktivní 햶, doběh po krátkodobém výpadku napájení, řízení PID aktivováno, opakování úkonu, přerušení výstupu PID, alarm životnost u konce, polohová
regulace připravena 햷, výstup alarmu 1, 2, 3 (signal napájení vypnuto), doba pro vytvoření střední hodnoty pro výpočet úspory energie, ukazatel střední hodnoty
proudu, poplach ukazatele provozní životnosti, vzdálený poplach, výstup směru otáčení dopředu 햲, výstup směru otáčení dozadu*1, výstup nízká rychlost, detekce
točivého momentu, výstup regenerativní režim 햲, doba zpoždění při startu, poloha nastavena 햲, výstup malé chyby a výstup poplachu. Výstup s otevřeným kolektorem (5 bodů), reléový výstup (2 body) a poplachový kód měniče je možné poslat na tranzistorový výstup s otevřeným kolektorem (4 bity)
Kromě výše uvedených parametrů pro druhy provozu je také možné využít parametry 313-319 (volba funkce pro 7 přídavných výstupních svorek) k nastavení následujících čtyř signálů: životnost kondenzátoru řídicího obvodu, životnost kondenzátoru hlavního obvodu, životnost ventilátoru, životnost omezovacího obvodu pro zapínací proud (pro rozšiřující svorky příslušenství FR-A7AR je možné nastavit pouze pozitivní logiku)
50 kp/s
Pomocí parametrů Pr. 54 pro přiřazení funkce svorce FM (výstup sledu impulzů) a Pr. 158 pro přiřazení funkce svorce AM (analogový výstup) lze navolit kterýkoliv signál
z následujícího výběru: výstupní frekvence, proud motoru (trvalá nebo špičková hodnota), výstupní napětí, provozní rychlost, moment motoru, výstupní napětí měniče
(trvalá nebo špičková hodnota), činitel zatížení pro funkci elektronického tepelného relé, příkon, výstupní výkon, ukazatel zatížení, budicí proud motoru,
výstup vztažné hodnoty napětí, činitel zatížení motoru, účinnost úsporného režimu, činitel použití regenerativní brzdy 햶, žádaná hodnota PID, skutečná hodnota PID,
PLC-výstup funkce 햶, výstup motoru, povel pro točivý moment, povel pro momentový proud a monitor točivého momentu.
Výstupní frekvence, proud motoru (trvalá nebo špičková hodnota), výstupní napětí, nastavení frekvence, okamžitá rychlost, moment motoru, přetížení, výstupní napětí
měniče (trvalá nebo špičková hodnota), činitel zatížení pro funkci elektronického tepelného relé, příkon, výstupní výkon, ukazatel zatížení, budicí proud motoru,
celková doba připojení k energetické síti, skutečná doba provozu, činitel zatížení motoru, celková energie, účinnost úsporného režimu, celková úspora energie, činitel
použití regenerativní brzdy 햶, žádaná hodnota PID, skutečná hodnota PID, odchylka PID, monitor v/v svorek měniče, přídavný monitor vstupní svorky 햳, přídavný
monitor výstupní svorky 햳, stav přídavného příslušenství 햴, stav přiřazení svorek 햴, povel pro točivý moment, povel pro momentový proud, zpětnovazební impulz 햲,
výstup motoru
Při aktivaci ochranné funkce se zobrazí druh alarmu, výstupní napětí/proud/frekvence/celková doba připojení k energetické síti, ke kterému došlo právě před aktivací
ochranné funkce a 8 posledních alarmů se uloží do paměti.
Návod k obsluze/hledání chyb s nápovědou (jen FR-PU07)
Nadproud při zrychlování, nadproud při konstantní rychlosti, nadproud při zpomalování, přepětí při zrychlování, přepětí při konstantní rychlosti, přepětí při zpomalování, tepelná ochrana měniče, tepelná ochrana motoru, přehřátí chladiče, krátkodobý výpadek napájení, podpětí, porucha vstupní fáze, přetížení motoru, poruchový
zemní proud na výstupní straně, zkrat na výstupu, přehřátí prvků hlavního obvodu, porucha výstupní fáze, aktivace externího tepelného relé, termistor PTC v činnosti,
přídavný alarm, chyba parametru, odpojení PU , překročení počtu opakovaných pokusů 햵, alarm CPU 햵, zkrat napájení pro obslužnou jednotku, zkrat výstupního
napětí 24 V DC 햵, detekce překročení hodnoty výstupního proudu, poplach omezovacího obvodu pro zapínací proud, komunikační alarm (měnič), chyba USB 햶, chyba
obrácený směr rotace při zpomalování 햵, chyba analogového vstupu, porucha ventilátoru, nadproud ochrany proti zastavení, přepětí ochrany proti zastavení, předalarm regenerativní brzdy, předalarm elektronického tepelného relé, PU stop, poplach údržbového ukazatele provozní životnosti 햳햵, poplach brzdicího tranzistoru 햶, chyba
zápisu parametru, chyba při kopírování, uzamknutá obslužná jednotka, chyba při kopírování parametru, indikace mezních otáček, enkodér bez signálu 햲햵, velká odchylka
rychlosti 햲햵, překročení rychlosti 햲햵, velká chyba polohy 햲햵, fázová chyba enkodéru 햲햵, nadproud v regenerační jednotce 햷 , chyba v regeneračním obvodu 햷,
tepelná ochrana tranzistoru regenerační jednotky 햷, chyba buzení brzdného obvodu 햵햷
Poznámky:
햲
Pouze pokud je instalováno příslušenství (FR-A7AP)
햳
Zobrazení jen pomocí ovládacího panelu FR-DU07
햴
Zobrazení jen pomocí ovládacího panelu(FR-PU07).
햵
V továrním nastavení jsou tyto funkce deaktivovány.
햶
Jen FR-A740
햷
Jen FR-A741
MITSUBISHI ELECTRIC
103
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
FR-A740/FR-A741 EC
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Všeobecné provozní podmínky pro všechny měniče
Parametry
Provozní teplota (okolní)
Skladovací teplota 햳
FR-D700
10–+50 °C
(bez tvorby ledu v přístroji)
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
10–+50 °C
(bez tvorby ledu v přístroji)
FR-F740: -10–+50 °C;
FR-F746: -10–+40 °C
(bez tvorby ledu v přístroji) 햲
-10–+50 °C
(bez tvorby ledu v přístroji)
-20–+65 °C
-20–+65 °C
-20–+65 °C
-20–+65 °C
Max. 90 % (bez kondenzace)
Max. 90 % (bez kondenzace)
Max. 90 % (bez kondenzace)
Max. 90 % (bez kondenzace)
Max. 1000 m nad hladinou moře.
Max. 1000 m nad hladinou moře.
Max. 1000 m nad hladinou moře. 햴
Max. 1000 m nad hladinou moře.
IP20
IP20
FR-F740: IP00/IP20 햵
FR-F746: IP54
FR-A740: IP00/IP20
FR-A741: IP00
10 G (3krát každý ve
3 směrech)
10 G (3krát každý ve
3 směrech)
10 G (3krát každý ve
3 směrech)
10 G (3krát každý ve
3 směrech)
Max. 5,9 m/s2
Max. 5,9 m/s2
Max. 5,9 m/s2 (max. 2,9 m/s2 pro
výkonovou třídu 04320 nebo vyšší)
Max. 0,6 G (2,9 m/s2 pro výkonovou třídu
FR-A740-04320 nebo vyšší)
Vnější vlivy
Pouze pro vnitřní použití, nepoužívejte
v prostředí s korozivními plyny,
instalujte na bezprašných místech.
Pouze pro vnitřní použití, nepoužívejte
v prostředí s korozivními plyny,
instalujte na bezprašných místech.
Pouze pro vnitřní použití, nepoužívejte
v prostředí s korozivními plyny,
instalujte na bezprašných místech.
Pouze pro vnitřní použití, nepoužívejte
v prostředí s korozivními plyny,
instalujte na bezprašných místech.
Osvědčení
UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC
UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC
FR-F740: CE/UL/cUL/DNV/GOST;
FR-F746: CE/GOST/CCC
FR-A740: CE/UL/cUL/DNV/GOST/CCC
FR-A741: CE/UL/cUL/GOST
Vlhkost (okolní)
Výška
Druh ochrany
Odolnost proti úderu
Odolnost proti vibracím
Poznámky:
햲
Pro volbu zatěžovací charakteristiky se 120 % přetížením platí max. teplota 40 °C (F740) a 30 °C (F746).
햳
Výrobek je dovoleno vystavovat mezním teplotám z uvedeného rozsahu jen na krátkou dobu (např. během dopravy).
햴
Pak se snižuje o 3 % na každých dalších 500 m až do 2500 m.
햵
Dojde-li k poškození kabelové průchodky pro přídavné rozšiřující karty, bude mít jednotka stupeň krytí pouze IP00.
FREKVENČNÍ MĚNIČE
7
104
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
Interní a externí příslušenství
Příslušenství
Interní
příslušenství
Popis
Interní příslušenství
Interní příslušenství zahrnuje rozšíření
vstupů a výstupů a rovněž komunikační
možnosti pro podporu komunikace
měniče v rámci sítě nebo připojení osobního počítače nebo PLC.
Externí příslušenství
K externímu příslušenství patří kromě
parametrizační jednotky FR-PU07, která
umožňuje interaktivní ovládání frekvenčního měniče, také odrušovací filtry k
dodržení směrnic EMC a tlumivky k zvýšení účinnosti, stejně jako brzdné jednotky a brzdné odpory.
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Digitální vstupy
Zadání frekvence pomocí vstupů v BCD kódu
—
쏹
쏹
쏹
Digitální výstupy
Volně nastavitelné tranzistorové výstupy s otevřeným kolektorem
—
쏹
쏹
쏹
Rozšíření analogového výstupu
Na analogový výstup je možné posílat volitelné přídavné signály a indikovat
jejich přítomnost.
—
쏹
쏹
쏹
Reléové výstupy
Volně nastavitelné výstupy – reléový kontakt
—
쏹
쏹
쏹
Řízení orientace,
Řízení se zpětnou vazbou pomocí enkodéru
(PLG), Vektorová regulace a řízení
typu Master-Slave
Přídavné funkce pro polohovací řízení, velmi přesnou regulaci otáček a řízení
typu Master-Slave
—
—
—
쏹
Komunikace
SSCNETIII
Integrace frekvenčního měniče do sítě SSCNET.
—
—
—
쏹
Profibus DP
Integrace frekvenčního měniče do sítě Profibus DP.
—
쏹
쏹
쏹
DeviceNet TM
Integrace frekvenčního měniče do sítě DeviceNet.
—
쏹
쏹
쏹
CC-Link
Integrace frekvenčního měniče do sítě CC-Link.
—
쏹
쏹
쏹
CC-Link IE Field
Integrace frekvenčního měniče do sítě CC-Link IE Field.
—
—
—
쏹
LonWorks
Integrace frekvenčního měniče do sítěa LonWorks.
—
쏹
쏹
—
Ethernet multiprotokol
Karta rozhraní pro Ethernet multiprotokol
—
—
쏹
쏹
Příslušenství
Popis
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Parametrizační jednotka s 8 jazyky
Interaktivní panel s LCD displejem
쏹
쏹
쏹
쏹
Konfigurační program FR-Configurator
Parametrizační a ovládací software pro Mitsubishi frekvenční měniče
쏹
쏹
쏹
쏹
EMC odrušovací filtr
Odrušovací filtr splňuje EMC normy
쏹
쏹
쏹
쏹
Brzdná jednotka
Pro zvýšení brzdného výkonu použijte brzdnou jednotku a brzdný odpor.
쏹
쏹
쏹
쏹
Brzdné jednotky
K zvýšení brzdného výkonu; pro zátěže s vysokým momentem setrvačnosti
nebo aktivně poháněné zátěže; používá se ve spojení s externím
brzdným odporem
쏹
쏹
쏹
쏹
K zvýšení brzdného výkonu; používá se ve spojení s integrovaným brzdicím
střídačem
쏹
쏹
—
쏹
Pro zvýšení celkového účiníku měniče a chrání vstupní usměrňovač
쏹
쏹
쏹
쏹
Skříňový rozvaděč pro měnič FSU
Skříňový rozvaděč s krytím IP20 s frekvenčním měničem Mitsubishi
—
—
쏹
쏹
Filtrační modul
Pasivní filtr horních harmonických k potlačení zpětného vlivu na napájecí síť
쏹
쏹
쏹
쏹
Rekuperační jednotka
K zpětnému vracení elektrické energie do sítě v krátkodobém provozu
(doba zapnutí ED <50 %)
쏹
쏹
쏹
쏹
Rekuperační jednotka
K zpětnému vracení elektrické energie do sítě v trvalém provozu
(doba zapnutí ED = 100 %)
쏹
쏹
쏹
쏹
Komunikace
Vysokorychlostní převodník z protokolu Profibus DP na RS485
쏹
쏹
쏹
쏹
Externí výkonový odpor
Externí
příslušenství Stejnosměrná tlumivka
Střídavá tlumivka
Profibus DP
MITSUBISHI ELECTRIC
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
1
Velké množství příslušenství umožňuje
individuální přizpůsobení měniče podle
konkrétní potřeby. Tyto příslušenství
mohou být nainstalovány rychle a snadno.
Podrobné informace o instalaci a funkcích jsou obsaženy v příslušných návodech k obsluze. Příslušenství lze rozdělit
na dvě hlavní skupiny
앬 Interní příslušenství
앬 Externí příslušenství
105
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Přehled interního příslušenství
Interní příslušenství
Popis
Poznámky/specifikace
Typ
Použitelné pro
měnič
16 bitový digitální vstup
Rozhraní pro vstup nastavení frekvence pomocí 4místného BCD
nebo 16bitového binárního kódu, podporuje nastavení zisku a odchylky (offset).
Vstup: 24 V DC; 5 mA; otevřený kolektor nebo
spínaný signál, logika kolektor/emitor
FR-A7AX
FR-F700/FR-A700
156775
FR-A7AX-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239641
Na výstup s otevřeným kolektorem lze poslat 43 volitelných standardních výstupních signálů měniče. Tyto výstupy jsou oddělené pomocí optických členů.
Výstupní zátěž: 24V DC; 0,1 A,
logika kolektor/emitor
FR-A7AY
FR-F700/FR-A700
156776
Na analogový výstup lze volitelně poslat 2 z 18 přídavných signálů (např. výstupní frekvenci, výstupní napětí, výstupní proud) a indikovat jejich přítomnost.
Zobrazení měřicího rozsahu: 20 mA DC nebo 5 V (10 V) DC
Výstup: max. 0–10 V DC; 0–20 mA;
Rozlišení: 3 mV na napěťovém výstupu,
1 mA na proudovém výstupu, přesnost: ±10 %
FR-A7AY-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239642
Reléový výstup
Pomocí reléových svorek lze na výstup volitelně poslat 3 ze 43 standardních výstupních
signálů měniče.
Spínaná zátěž: 230 V AC/0,3 A, 30 V DC/0,3 A
FR-A7AR
FR-F700/FR-A700
156777
FR-A7AR-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239643
Bipolární analogový výstup
16bitový analogový vstup
Vstup pro termistor motoru
Výběr je možný mezi 24 analogovými výstupními signály
Analogová předvolba točivého momentu nebo data pro řízení otáček
Vstup pro termistor motoru ke zlepšení stability točivého momentu
Bipolární analogový výstup max. 0–(±)10 V DC
FR-A7AZ
Bipolární analogový vstup (16 bitů) 0–(±)10 V DC
FR-A700
191401
Blok řídicích svorek s integrovaným napájecím napětím
12 V DC
FR-A7PS
FR-A700
191399
FR-A7AP
FR-A700
166133
FR-A7AL
FR-A700
191402
Digitální výstup s přídavným
analogovým výstupem
Napájecí napětí pro enkodér
Vektorová regulace se zpětnou
vazbou využívající enkodér
Řízení typu Master-Slave
CC-Link
Přídavná karta pro integraci frekvenčního měniče do datové sítě CC-Link. Druh provozu,
zobrazování funkcí a nastavování parametrů je možné ovládat pomocí PLC.
Maximální přenosová vzdálenost:
1200 m (při 156 kBaud)
FR-A7NC
FR-F700/FR-A700
156778
FR-A7NC-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239644
CC-Link IE Field
Přídavná karta pro integraci frekvenčního měniče do datové sítě CC-Link IE Field.
Maximální přenosová vzdálenost: 1 GBaud
FR-A7NCE
FR-A700
244993
Ethernet
multiprotokol
Karta rozhraní pro Ethernet multiprotokol; Modbus TCP; Ethernet/IP, Profinet; BACNet
podle Modbus RTU
212369
LonWorks
Přídavná karta pro integraci frekvenčního měniče do datové sítě LonWorks. Druh provozu,
Podporuje připojení až 64 měničů. Maximální
zobrazovaní funkcí a nastavování parametrů je možné ovládat pomocí počítače (PC) nebo
přenosová vzdálenost: 78 kBaud
PLC.
Komunikace
Profibus DP
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Přídavná karta pro integraci frekvenčního měniče do datové sítě Profibus DP. Druh provozu, zobrazovaní funkcí a nastavování parametrů je možné ovládat pomocí počítače (PC)
nebo PLC.
Podporuje připojení až 126 měničů. Maximální
přenosová vzdálenost: 12 MBaud
FR-A7N-ETH
FR-F700, FR-A700
FR-A7NL
FR-F700/FR-A700
156779
FR-A7NL-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239645
FR-A7NP
FR-F700/FR-A700
FR-A7NP-Ekit-SC-E
FR-A7NP-Ekit-SC-E-01
Adaptér s 9pólovým konektorem Sub-D pro
FR-A7NP
DeviceNet TM
Přídavná karta pro integraci frekvenčního měniče do DeviceNet. Druh provozu, zobrazovaní funkcí a nastavování parametrů je možné ovládat pomocí počítače (PC) nebo PLC.
SSCNETIII
Přídavná karta pro integraci frekvenčního měniče do sítě SSCNETIII firmy Mitsubishi
Electric pro servosystémy. Druh provozu a zobrazovaní funkcí je možné ovládat polohova- Maximální přenosová vzdálenost: 50 MBaud
cím automatem Motion Controller (CPU Q172H, CPU Q173H).
Maximální přenosová vzdálenost: 500 kBaud
FR-D-Sub9
FR-E700 SC-EC
FR-F700/FR-A700
158524
239646
239647
191751
FR-A7ND
FR-F700/FR-A700
158525
FR-A7ND-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239648
FR-A7NS
FR-A700
191403
Příklad montáže
interního příslušenství
1
NET_A
NET_B
CON2
FG
3
D199K3C
7
Je možné realizovat vektorovou regulaci se zpětnou vazbou vytvořenou pomocí enkodéru.
Zpětnovazební smyčka s enkodérem umožňuje dosáhnout velmi přesné regulace otáček,
točivého momentu a polohy.
5 V TTL diferenční 1024–4096 impulzů
Je možné realizovat vektorovou regulaci se zpětnou vazbou vytvořenou pomocí enkodéru. 11–30 V HTL komplementárně
Dodatečně je možné realizovat polohově a rychlostně synchronní běh s úpravou rozsahu
pulzů a polohovou regulací.
Kódzboží
ECHELON
FTT-10A
50051
T0121B
1
FR-A7NL
RUN–
RX–
WINK–
LRUN–
TX–
SERVICE–
®
LONWORKS
106
Interface
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
Přehled externího příslušenství
Parametrizační jednotka
Popis
Poznámky/Specifikace
Interaktivní ovládací panel se zobrazovačem LCD (8 jazyků) s funkcí kopírování
FR-PU07
Všechny
166134
FR-DU07
Všechny
157514
FR-PA07
FR-D700,
FR-E700 SC-EC
214795
FR-PU07BB
FR-E700 SC-EC,
FR-A700
209052
FR-ADP
FR-A700, FR-F700
Pro montáž na dveře rozvaděče (např.)
Připojovací adaptér pro FR-DU07
Připojovací kabel pro vzdálený
ovládací panel
Kódzboží
Interaktivní standardní ovládací panel s funkcí kopírování
Další podrobnosti si vyžádejte v nejbližší obchodní
kanceláři firmy Mitsubishi nebo je najdete v technickém katalogu pro frekvenční měniče.
Interaktivní parametrizační jednotka se zobrazovačem LCD zálohovaný baterií
Adaptér
Použitelné pro
měnič
Typ
Určen pro dálkové propojení FR-DU07 s FR-A5CBL
Kabel ke vzdálenému připojení parametrizační jednotky
Montážní sada pro externí přívod
Pro instalaci chladících žeber na dveřích rozvaděče
chladicího vzduchu
Dodávaná délka: 1; 2,5 a 5 m
FR-A5 CBL
Všechny
FR-A700, FR-F700
157515
1 m: 70727
2,5m:70728
5 m: 70729
Ke snížení teploty v rozvaděči
FR-A7CN
2 konektory
FR-RJ45-HUB4
8 konektorů
FR-RJ45-HUB10
Ukončovací odpor pro RJ45
120 W
FR-RJ45-TR
Všechny
167614
Komunikační kabel pro rozhraní RS232 nebo RS485 k připojení na externí osobní počítač
Délka 3 m; lze použít např. pro nastavovací/
konfigurační program
SC-FR PC
Všechny
88426
Převodník USB-RS232
Kabelový adaptér pro převod z RS232 na USB
USB specifikace 1.1, délka 0,35 m
USB-RS232
FR-D700, FR-F700
155606
FR-Configurator
Parametrizační a monitorovací software pro frekvenční měniče Mitsubishi Electric
—
Všechny
215701
Odrušovací filtr EMC
Odrušovací filtr dle předpisů pro EMC.
FFR -첸 첸,
FR-, FN-첸 첸
Všechny
—
Filtr dU/dt
Výstupní filtr ke snížení poměru dU/dt
FFR-DT-첸첸A-SS1 Všechny
—
Sinusový filtr
Výstupní filtr pro sinusové výstupní napětí
FFR-SI-첸첸A-SS1 Všechny
—
Střídavá tlumivka
K zvýšení účinnosti, snížení zpětného vlivu na síťový přívod a ke kompenzaci kolísání síťového
napětí.
Distribuční modul pro zapojení více měničů v sériové síti
Distribuční modul
pro RJ45
Kabel rozhraní
Další podrobnosti obdržíte u nejbližšího distributora firmy Mitsubishi
FR-A700
—
167612
167613
FR-BAL-B
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-F700, FR-A740
—
Stejnosměrná tlumivka
Indukční cívka DC ke kompenzaci kolísání síťového napětí.
FR-HEL,
FFR-HEL-(H)-E
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-F700, FR-A740
—
Brzdné jednotky
Ke zlepšení brzdicího účinku. Pro zátěže s vyšší setrvačnou hmotností a pro aktivní zátěže.
Používá se v kombinaci s odporníkovou jednotkou.
FR-BU2,
BU-UFS+RUFC
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-F700, FR-A740
—
Externí výkonový odpor
K zvýšení brzdného výkonu; používá se ve spojení s integrovaným brzdným tranzistorem
FR-ABR(H)
FR-D700,
FR-E700 SC-EC,
FR-A740
—
Komunikace
Vysokorychlostní převodník z protokolu Profibus DP na RS485
Základní jednotka s 8 konektory
PBDP-GW-G8
Všechny
224915
Rozšiřující jednotka s 8 konektory
PBDP-GW-E8
Všechny
224916
Profibus DP
Montáž odrušovacího filtru u FR-E700 SC
Montáž odrušovacího filtru u FR-F700
L1
L2
E
L3
L2
L1
E
L3
MON P.RUN
Hz
NET
A PU EXT
FWD
V REV
PU
EXT
REV
MODE
SET
FWD
FR-DU07
MITSUBISHI
MITSUBISHI
L1’
L2’
L3’
E
!
!
and electric shock
ns before use.
DANGER: Risk of injury
follow the safety instructio
Read the manual and wait 10 minutes before removing this cover.
Isolate from supply and
n
Ensure proper earth connectio
CAUTION: Risk of fire
a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FR–F740–2.2K
MITSUBISHI ELECTRIC
107
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Externí příslušenství
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Přehled všech měničů a použitelných odrušovacích filtrů
Napájení
1~230 V
햲
Napájení
3~400 V
햳
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
FREKVENČNÍ MĚNIČE
7
Jmenovitý
Jmenovitý výkon
výstupní proud
motoru [kW] 햵
[A]
Přetížitelnost 120 % *
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
2,3
0,75
3,8
1,5
5,2
2,2
8,3
3,7
12,6
5,5
17
7,5
25
11
31
15
38
18,5
47
22
62
30
77)
37
93
45
116
55
180
90
216
110
260
132
325
160
361
185
432
220
481
250
547
280
610
315
683
355
770
400
866
450
962
500
1094
560
1212
630
Jmenovitý
Jmenovitý
Jmenovitý výkon
Jmenovitý výkon
výstupní proud
výstupní proud
햵
motoru
[kW]
motoru [kW] 햵
[A] 햷
[A] 햴
Přetížitelnost 150 % *
Přetížitelnost 200 % *
—
—
0,8
0,1
—
—
1,4
0,2
—
—
2,5
0,4
—
—
4,2
0,75
—
—
7
1,5
—
—
10
2,2
—
—
1,2 (1,4)
0,4 (0,55)
—
—
2,2 (2,6)
0,75 (1,1)
—
—
3,6 (4,3)
1,5 (2,2)
—
—
5,0 (6)
2,2 (3)
—
—
8,0 (9,6)
3,7 (4)
—
—
12,0 (14,4)
5,5 (7,5)
—
—
16,0 (19,2)
7,5 (11)
—
—
0,8 (0,8)
0,1
—
—
1,5 (1,4)
0,2
—
—
3 (2,5)
0,4
—
—
5 (4,1)
0,75
—
—
8 (7)
1,5
—
—
11 (10)
2,2
—
—
1,6 (1,4)
0,4
—
—
2,6 (2,2)
0,75
—
—
4,0 (3,8)
1,5
—
—
6,0 (5,4)
2,2
—
—
9,5 (8,7)
3,7
—
—
12
5,5
—
—
17
7,5
—
—
23
11
—
—
30
15
2,1
0,75
—
—
3,5
1,5
—
—
4,8
2,2
—
—
7,6
3,7
—
—
11,5
5,5
—
—
16
7,5
—
—
23
11
—
—
29
15
—
—
35
18,5
—
—
43
22
—
—
57
30
—
—
70
37
—
—
85
45
—
—
106
55
—
—
144
75
—
—
180
90
—
—
216
110
—
—
260
132
—
—
325
160
—
—
361
185
—
—
432
220
—
—
481
250
—
—
547
280
—
—
610
315
—
—
683
355
—
—
770
400
—
—
866
450
—
—
962
500
—
—
1094
560
—
—
Typ frekvenčního měniče
FR-D720S-008 k EC
FR-D720S-014 k EC
FR-D720S-025 kEC
FR-D720S-042k EC
FR-D720S-070 k EC
FR-D720S-100 k EC
FR-D740-012 EC
FR-D740-022 EC
FR-D740-036 EC
FR-D740-050 EC
FR-D740-080 EC
FR-D740-120 EC
FR-D740-160 EC
FR-E720S-008SC EC
FR-E720S-015SC EC
FR-E720S-030SC EC
FR-E720S-050SC EC
FR-E720S-080SC EC
FR-E720S-110SC EC
FR-E740-016SC EC
FR-E740-026SC EC
FR-E740-040SC EC
FR-E740-060SC EC
FR-E740-095SC EC
FR-E740-120SC EC
FR-E740-170SC EC
FR-E740-230SC EC
FR-E740-300SC EC
FR-F740-00023 EC
FR-F740-00038 EC
FR-F740-00052 EC
FR-F740-00083 EC
FR-F740-00126 EC
FR-F740-00170 EC
FR-F740-00250 EC
FR-F740-00310 EC
FR-F740-00380 EC
FR-F740-00470 EC
FR-F740-00620 EC
FR-F740-00770 EC
FR-F740-00930 EC
FR-F740-01160 EC
FR-F740-01800 EC
FR-F740-02160 EC
FR-F740-02600 EC
FR-F740-03250 EC
FR-F740-03610 EC
FR-F740-04320 EC
FR-F740-04810 EC
FR-F740-05470 EC
FR-F740-06100 EC
FR-F740-06830 EC
FR-F740-07700 EC
FR-F740-08660 EC
FR-F740-09620 EC
FR-F740-10940 EC
FR-F740-12120 EC
Kódzboží
214189
214190
214191
214192
214193
214194
212414
212415
212416
212417
212418
212419
212420
234795
234796
234797
234798
234799
234800
234801
234802
234803
234804
234805
234806
234807
234808
234809
156569
156570
156571
156572
156573
156594
156595
156596
156597
156598
156599
156600
156601
156602
156603
156604
156605
156606
156607
156608
156609
156610
156611
156612
156613
156614
156615
156616
156617
Použitelný
odrušovací filtr
햶
D1
D2
D3
D4
D4
D4
D5
D5
D6
D6
E2
E2
E3
E4
E4
E4
E5
E5
E6
E6
E7
E7
AF1
AF1
AF1
AF1
AF1
AF2
AF2
AF3
AF4
AF4
AF5
AF6
AF7
AF7
AF8
AF8
AF9
AF9
AF10
AF10
AF10
AF11
AF11
AF11
AF11
AF12
AF12
Upozornění:
Vysvětlivky k 햲 až 햷 viz následující stránka.
108
MITSUBISHI ELECTRIC
FREKVENČNÍ MĚNIČE ///
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Jmenovitý
Jmenovitý
Jmenovitý
Jmenovitý
Jmenovitý
Jmenovitý
Jmenovitý
Jmenovitý
výstupní proud výkon motoru výstupní proud výkon motoru výstupní proud výkon motoru výstupní proud výkon motor
�
�
�
�
�
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW] �
Přetížitelnost 120 % *
Přetížitelnost 150 % *
Přetížitelnost 200 % *
Přetížitelnost 250 % *
2,3
0,75
2,1
0,75
—
—
—
—
3,8
1,5
3,5
1,5
—
—
—
—
5,2
2,2
4,8
2,2
—
—
—
—
8,3
3,7
7,6
3,7
—
—
—
—
12,6
5,5
11,5
5,5
—
—
—
—
17
7,5
16
7,5
—
—
—
—
25
11
23
11
—
—
—
—
31
15
29
15
—
—
—
—
38
18,5
35
18,5
—
—
—
—
47
22
43
22
—
—
—
—
62
30
57
30
—
—
—
—
77
37
70
37
—
—
—
—
93
45
85
45
—
—
—
—
116
55
106
55
—
—
—
—
2,3
0,75
2,1
0,75
1,5
0,4
0,8
0,25
3,8
1,5
3,5
1,5
2,5
0,75
1,5
0,4
5,2
2,2
4,8
2,2
4
1,5
2,5
0,75
8,3
3,7
7,6
3,7
6
2,2
4
1,5
12,6
5,5
11,5
5,5
9
3,7
6
2,2
17
7,5
16
7,5
12
5,5
9
3,7
25
11
23
11
17
7,5
12
5,5
31
15
29
15
23
11
17
7,5
38
18,5
35
18,5
31
15
23
11
47
22
43
22
38
18,5
31
15
62
30
57
30
44
22
38
18,5
77
37
70
37
57
30
44
22
93
45
85
45
71
37
57
30
116
55
106
55
86
45
71
37
180
90
144
75
110
55
86
45
216
110
180
90
144
75
110
55
260
132
216
110
180
90
144
75
325
160
260
132
216
110
180
90
361
185
325
160
260
132
216
110
432
220
361
185
325
160
260
132
481
150
432
220
361
185
325
160
547
280
481
250
432
220
361
185
610
315
547
280
481
250
432
220
683
355
610
315
547
280
481
250
770
400
683
355
610
315
547
280
866
450
770
400
683
355
610
315
962
500
866
450
770
400
683
355
1094
560
962
500
866
450
770
400
1212
630
1094
560
962
500
866
450
—
—
—
—
12
5,5
—
—
—
—
—
—
17
7,5
—
—
—
—
—
—
23
11
—
—
—
—
—
—
31
15
—
—
—
—
—
—
38
18,5
—
—
—
—
—
—
44
22
—
—
—
—
—
—
57
30
—
—
—
—
—
—
71
37
—
—
—
—
—
—
86
45
—
—
—
—
—
—
110
55
—
—
Typ frekvenčního měniče
FR-F746-00023 EC
FR-F746-00038 EC
FR-F746-00052 EC
FR-F746-00083 EC
FR-F746-00126 EC
FR-F746-00170 EC
FR-F746-00250 EC
FR-F746-00310 EC
FR-F746-00380 EC
FR-F746-00470 EC
FR-F746-00620 EC
FR-F746-00770 EC
FR-F746-00930 EC
FR-F746-01160 EC
FR-A740-00023 EC
FR-A740-00038 EC
FR-A740-00052 EC
FR-A740-00083 EC
FR-A740-00126 EC
FR-A740-00170 EC
FR-A740-00250 EC
FR-A740-00310 EC
FR-A740-00380 EC
FR-A740-00470 EC
FR-A740-00620 EC
FR-A740-00770 EC
FR-A740-00930 EC
FR-A740-01160 EC
FR-A740-01800 EC
FR-A740-02160 EC
FR-A740-02600 EC
FR-A740-03250 EC
FR-A740-03610 EC
FR-A740-04320 EC
FR-A740-04810 EC
FR-A740-05470 EC
FR-A740-06100 EC
FR-A740-06830 EC
FR-A740-07700 EC
FR-A740-08660 EC
FR-A740-09620 EC
FR-A740-10940 EC
FR-A740-12120 EC
FR-A741-5,5k
FR-A741-7,5k
FR-A741-11K
FR-A741-15K
FR-A741-18,5K
FR-A741-22K
FR-A741-30K
FR-A741-37K
FR-A741-45K
FR-A741-55K
Kódzboží
163796
163797
163798
163799
163800
163801
163802
163803
163804
163805
163806
163807
163808
163809
169826
169797
169798
169799
169800
169801
169802
169803
169804
169805
169806
169807
169808
169809
169810
169811
169812
169813
169814
169815
169816
169817
169818
169819
169820
169821
169822
169823
169824
216905
216906
216907
216908
216909
217397
216910
216911
216912
216913
Použitelný
odrušovací filtr
�
F2
F5
F6
F6
AF1
AF2
AF4
AF4
AF5
AF6
AF7
AF7
AF8
AF8
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
Napájení
1~230 �
AF9
AF9
AF11
AF11
AF12
AF13
AF13
AF14
AF14
AF15
AF15
AF16
AF16
AF16
AF17
*
Hodnoty pro 120 % přetížení platí při 110 % Ijmenovitý po 60 s, 120 % po 0,5 s (3 s po FR-F740 a FR-F746) při 40 °C** max. (30 °C po FR-F746)
Hodnoty pro 150 % přetížení platí při 120 % Ijmenovitý po 60 s, 150 % po 0,5 s (3 s po FR-F740 a FR-F746) při 40 °C** max.
Hodnoty pro 200 % přetížení platí při 150 % Ijmenovitý po 60 s, 200 % po 0,5 s při 50 °C max. (3 s po FR-A740/FR-A741) při 50 °C max.
Hodnoty pro 250 % přetížení platí při 200 % Ijmenovitý po 60 s, 250 % po 3 s při 50 °C max.
** (FR-F740 nepodléhá tomuto omezení, zde platí max. 50 °C při přetížitelnosti 150 %)
Poznámky:
�
Přípustný rozsah zdroje napětí pro jednofázové připojení: 170–264 V.
�
Přípustný rozsah zdroje napětí pro třífázové připojení: 323–528 V (323–550 V pro FR-F740-01800–12120)
�
Hodnoty v závorkách platí bez omezení pro frekvenci PWM (až do 40 °C).
�
Při připojení na vyšší síťové napětí je možné odebírat vyšší výkon. Hodnoty uváděné v závorkách platí pro okolní teplotu do 40 °C.
�
Viz další strana pro možné kombinace.
�
Je-li spínací frekvence FR-F 740 nastavena na 3 kHz nebo více, je spínací frekvence automaticky snížena, když výstupní proud měniče přesáhne jmenovitý výstupní proud (= 85 % zátěže).
MITSUBISHI ELECTRIC
109
/// FREKVENČNÍ MĚNIČE
Filtry a úprava prostředí
Filtry a prostředí
Potřeba různých odrušovacích filtrů a prvků,
které je nutné přidávat k napájecím okruhům
vychází z legislativních a předpisových
požadavků v Evropě, ze strany vlády
a dodavatelů elektrické energie.
Mitsubishi Electric nabízí řadu řešení, která
pomáhají plnit požadavky stanovené například
směrnicí EMC nebo předpisy G5/4.
Registrace v systému UK ECA
Mnoho měničů Mitsubishi Electric je
registrováno v rámci ECA systému ve Velké
Británii. Více informací o tomto systému je
možné získat na www.eca.gov.uk .
Registrační číslo společnosti Mitsubishi Electric
v systému je 107 a datum první registrace
1.4.2003.
Elektromagnetická kompatibilita EMC
Zaručuje shodu s výrobkovou normou
EN 61800-3. Měniče musí být opatřeny vhodným odrušovacím EMC filtrem (viz příslušenství),
aby byla zaručena shoda s požadavky EMC podle
výrobkové normy EN 61800-3. Tyto EMC filtry
jsou k dispozici jako volitelné příslušenství a jsou
obvykle instalovány v těsné blízkosti měniče.
Číslo.
FR-D720S-008–042 EC
7
FREKVENČNÍ MĚNIČE
FR-D720S-070 EC
FR-D720S-100 EC
FR-D740-012–036 EC
FR-D740-050/080 EC
FR-D740-120/160 EC
FR-E720S-008–030SC EC
FR-E720S-050/080SC EC
FR-E720S-110SC EC
AF3
AF4
AF5
AF6
AF7
AF13
AF14
FR-E740-016-040SC EC
FR-E740-060/095SC EC
FR-E740-120/170SC EC
FR-E740-230/300SC EC
FR-A/F740-00023–00126 EC
FR-A/F740-00170–00250 EC
FR-A/F740-00310–00380 EC
FR-A/F740-00470–00620 EC
FR-A/F740-00770 EC
FR-A/F740-00930 EC
FR-A/F740-01160–01800 EC
FR-A/F740-02160–02600 EC
FR-A/F740-03250–04320 EC
FR-A/F740-04810–06100 EC
FR-A/F740-06830–09620 EC
FR-A/F740-10940–12120 EC
FR-F746-00023–00126 EC
FR-F746-00170–00250 EC
FR-F746-00310–00380 EC
FR-F746-00470–00620 EC
FR-F 746-00770 EC
FR-F746-00930–01160 EC
FR-A741-5,5k/7,5k
FR-A741-11k/15k
Definice pojmů v EN 61800-3 & A11:
Normy pro použití a instalaci měničů Mitsubishi
musí být vždy dodrženy. Viz platná technická
dokumentace pro konkrétní měnič Mitsubishi,
kde jsou uvedeny další informace. Všechny
platné normy a předpisy pro použití a instalaci
tohoto vybavení musí být vždy dodrženy.
Potřebujete-li další informace, kontaktujte
svého partnera Mitsubishi.
EMC filtr odpovídající 55011A
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-CSH-036-8A-RF1
FFR-CSH-036-8A-RF1-LL*
FFR-CSH-080-16A-RF1
FFR-CSH-080-16A-RF1-LL*
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1-LL*
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-MSH-040-8A-RF1
FFR-MSH-095-16A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-300-50A-RF1
FFR-BS-00126-18A-SF100
FFR-BS-00250-30A-SF100
FFR-BS-00380-55A-SF100
FFR-BS-00620-75A-SF100
FFR-BS-00770-95A-SF100
FFR-BS-00930-120A-SF100
FFR-BS-01800-180A-SF100
FN3359-250-28
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
FN3359-1600-99
FFR-AF-IP54-21A-SM2
FFR-AF-IP54-44A-SM2
FFR-AF-IP54-62A-SM2
FFR-AF-IP54-98A-SM2
FFR-AF-IP54-117A-SM2
FFR-AF-IP54-172A-SM2
FFR-RS-7,5k-27A-EF100
FFR-RS-15k-45A-EF100
Kódzboží
216227
229801
216228
229802
216229
229803
215007
226836
215008
226837
215005
226838
216227
229801
216228
229802
216229
229803
214953
215004
215005
215006
193677
193678
193679
193680
193681
193682
193683
104663
104664
104665
104666
130229
201551
201552
201553
201704
201705
201706
227840
227841
První prostředí
Toto prostředí zahrnuje budovy a prostory, které
jsou připojeny přímo k nízkonapěťové síti bez
oddělovacího transformátoru.
Druhé prostředí
Toto prostředí zahrnuje zařízení, která nejsou
připojena přímo ke slaboproudé síti v obytných
prostorech.
EMC filtr odpovídající 55022B
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-CSH-036-8A-RF1
FFR-CSH-036-8A-RF1-LL*
FFR-CSH-080-16A-RF1
FFR-CSH-080-16A-RF1-LL*
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1-LL*
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-MSH-040-8A-RF1
FFR-MSH-095-16A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-300-50A-RF1
FFR-BS-00126-18A-SF100
FFR-BS-00250-30A-SF100
FFR-BS-00380-55A-SF100
FFR-BS-00620-75A-SF100
FFR-BS-00770-95A-SF100
FFR-BS-00930-120A-SF100
FFR-BS-01800-180A-SF100
FFR-AF-IP54-21A-SM2
FFR-AF-IP54-44A-SM2
FFR-AF-IP54-62A-SM2
FFR-AF-IP54-98A-SM2
FFR-AF-IP54-117A-SM2
FFR-AF-IP54-172A-SM2
FFR-RS-7,5k-27A-EF100
FFR-RS-15k-45A-EF100
Kódzboží
216227
229801
216228
229802
216229
229803
215007
226836
215008
226837
215005
226838
216227
229801
216228
229802
216229
229803
214953
215004
215005
215006
193677
193678
193679
193680
193681
193682
193683
201551
201552
201553
201704
201705
201706
227840
227841
Poznámky:
Frekvenční měniče konstrukční řady FR-F740/FR-F746/FR-A740 jsou vybaveny zabudovaným filtrem EMC pro průmyslová prostředí (2. prostředí). Filtry uvedené v této tabulce jsou proto u těchto frekvenčních měničů nutné jen ve zvláštních případech.
* Filtry LL umožňují dosáhnout menšího svodového proudu (23,5 mA u krátkých kabelů k motoru (1,10 m)) u přemístitelných strojů, které se k napájecí síti připojují pomocí elektrické vidlice, např. míchačka. Filtry LL se dodávají pro FR-D720S,
FR-D740 a FR-E720S SC.
110
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Mitsubishi Electric nabízí sortiment servopohonů a systémů řízení pohybu, které poskytují
řešení pro aplikace "point-to-point" i pro synchronizované systémy. Systémy mohou být jednoosé nebo víceosé, například při použití řešení
System Q-Motion CPU je možné řídit
až 96 os.
S oběma standardními výstupními moduly
pulsního typu a moduly sběrnice SSCNET
je snadné splnit potřeby konkrétní aplikace.
Servomotory firmy Mitsubishi nastavují díky velkému výběru motorů (všechny motory jsou standardně vybaveny kodérem: série MR-ES 131072
pulzů/otáčku, série MR-J3 262144 pulzů/otáčku )
a servozesilovačů (s trvalým výkonem až 110 kW)
nová měřítka pro přesnost v oblasti řízení
pohybů.
Jaké jsou součásti servopohonů?
Servomotory
Bezkartáčové servomotory Mitsubishi, které
využívají nejmodernější techniku vinutí a nejnovější technologie, jsou jedny z nejkompaktnějších na trhu. Servomotory Mitsubishi jsou vyrobeny podle vysokých standardů a nabízejí
širokou řadu výkonů, rychlostí a momentů
setrvačnosti, takže jsou vhodné pro všechny
aplikace. Motory řady Super o výkonu od 50 W
do 110 kW jsou doplněny speciálními motory
(například ploché motory) a tím je dosaženo
pokrytí plné nabídky motorů.
Všechny servomotory série MR-J3 firmy Mitsubishi
jsou standardně vybaveny absolutním kodérem.
Absolutní systém je díky tomu možné vytvořit
jednoduchým připojením servo zesilovače
k napájení z baterie. Díky super kondenzátoru
uvnitř motoru a záložní baterii je možné trvale
sledovat polohu servomotoru.
HA-LFS 11 kW – 55 kW
400 V
HF-JP 500 W–11 kW
HA-LP 11 kW–110 kW
HF-SP 500 W–7 kW
HA-LP 11 kW–37 kW
200 V
HF-SP 500 W–7 kW
HF-SE 500 W–2 kW
HC-RP 1 kW–5 kW
HF-KP/HF-KE 50 W–750 W
0
1 kW 2 kW
5 kW
7 kW
10 kW
20 kW
30 kW
40 kW
55 kW
110 kW
Servozesilovače
400 V
Mitsubishi nabízí velký výběr servo zesilovačů,
které splní požadavky všech typů aplikací.
Od standardních zesilovačů řízených analogově
a digitálně (pulsy) po zesilovače se sběrnicí typu
SSCNET, existují produkty pro všechny situace.
Adaptivní ladění v reálném čase (RTAT)
je jedinečná technologie Mitsubishi, která
umožňuje, aby servomechanismy poskytovaly
maximální dynamický výkon i v případě proměnlivého zatížení díky automatickému online
ladění (během provozu).
Zařízení MR-ES a MR-J3 ovládané digitálními
pulzy a analogovými signály pokrývají výkonový
rozsah od 100 W do 110 kW. Zesilovače, které
podporují sběrnicový systém SSCNET (série B),
umožňují realizaci uživatelsky přívětivého
komunikačního propojení.
200 V
MR-J3-A/B/T 600 W–110 kW
MR-J3-A/B/T 100 W–37 kW
MR-ES-A/AG 100 W–2 kW
0
1 kW 2 kW
5 kW
10 kW
20 kW
30 kW
37 kW 40 kW
MITSUBISHI ELECTRIC
110 kW
Řídicí jednotky pro řízení pohybu
Polohovací jednotky
Pro kompaktní a cenově výhodné PLC řady FX
nabízí jednotky FX2N-10PG jednoosé řízení se
zabudovanými tabulkami polohy, rychlé externí
spouštění a výstupní četnost pulsů až do1MHz.
Nový modul FX3U-20SSC-H je polohovací modul
pro řadu MR-J3-B. Tento modul umožňuje
realizovat nejen rychlý a jednoduchý, ale také
efektivní polohovací systém řízení pro
jednodušší aplikace.
55 kW
Pro rozsáhlejší a komplexnější aplikace je
v rámci série MELSEC L a MELSEC System Q k dispozici celá řada polohovacích a pohybových
modulů (1, 2, 4 a 16 os).
Připojení na SSCNET umožňuje implementovat
dokonalejší polohovací systémy s jednodušší
obsluhou při současném snížení rozsahu
kabeláže a vyšší odolnosti proti poruchám.
Všechny moduly série LD77 a série QD75 jsou
vybaveny funkcemi jako jsou interpolace, regulace rychlosti a polohovací operace atd.
Jednotky řízení pohybu pro specializované
aplikace vyžadující nejvyšší úroveň řízení
a přesnosti umožňuje dynamická servo technologie poskytovaná systémem Q-Motion spolu
s vysokým výpočetním výkonem procesoru PLC
System Q, vytvořit kompletně novou generaci
jednotek řízení pohybu. Tento plně integrovaný
a pružný systém je schopen řídit až 96 os pomocí
SSCNETIII, což je více než dostatečné pro jakoukoliv aplikaci řízení pohybu.
111
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
8
HF-MP 50 W–750 W
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Konfigurace systému
PLC CPU
Software: GX Works2
GX (IEC) Developer
Motion CPU
Software: MT Works2
Základní sběrnice
Q33B/Q35B/Q38B/Q312B
Q38DB/Q312DB
Ruční generátor pulsů
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
8
Modul pro
enkóder
Q172EX/
Q172DEX
Modul pro
pulsní zadání
Q173PX/
Q173DPX
Modul pro
externí signály
Q172LX/
Q172DLX
Sériový absolutní
synchronní enkóder
Kabel
MR-J3HBUS M
Q170 ENC
Kabel
MR-J3HBUS M
P2
P
P
P1
P
C
D
L11
L11
L11
L21
L21
L21
U
U
U
V
W
CHARGE
CHARGE
CHARGE
CN4 CN2L
CN4 CN2L
MR-J3-40 A
CN2
V
W
CN2
V
W
MR-J3-40 A
CN6
N
D
D
L3
P2
C
C
L2
NG
CN3
P1
P2
CN3
CN3
P1
L1
WAR
NI
CN5
OPEN
L3
N
N
Servozesilovač
MR-J3- B
L2
NG
MR-J3-40 A
CN2
L1
WAR
NI
CN4 CN2L
L3
CN6
CN5
CN6
L2
NG
CN5
OPEN
OPEN
L1
WAR
NI
Servomotory
Poznámky:
1. První CPU na základní sběrnici musí být vždy PLC CPU
(např. Q00,Q01,Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/QnUD(H)).
112
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
Konfigurace rovinného systému X-Y
Typickou aplikaci servopohonů v systému
2 os představují stoly X-Y. V průmyslu se často
používají pro aplikace zvedání a pokládání,
jako jsou například systémy pro osazování desek
plošných spojů nebo svařovací zařízení."
Následují informace uvádí dva příklady možné
konfigurace rovinného systému X-Y
při využití automatizovaných prvků Mitsubishi.
Prvním příkladem je systém založený na modulu
FX3G-24MT/ESS. Druhým příkladem je komplexní interpolační systém vytvořený na bázi
modulu QD75MH (SSCNETIII).
Systém 1: Systém založený na FX3G-24MT/ESS
Označení
FX3G-24MT/ESS
MR-E-10A-QW003
HF-KE13KW1-S100
MR-E-70A-QW003
HF-SE52KW1-S100
Funkce
PLC s integrovanou funkcí polohování
Servozesilovač
Servomotor
Sevozesilovač
Servomotor
FX3G je kompaktní řídicí jednotka PLC
určená ke komplexnímu řízení strojního
zařízení. Spojuje funkčnost PLC s polohovacími funkcemi. V uvedené konfiguraci
je použita jednotka FX3G-24MT/ESS k
řízení os X a Y. Servozesilovače série
MR-ES-A jsou buzeny z PLC přes tranzistorové výstupy s otevřeným kolektorem
sledem pulzních signálů, které pak slouží
k ovládání obou os. Nastavení systému se
provádí pomocí nástroje GX Developer.
K nastavení všeobecných polohovacích
parametrů nabízí nástroj GX Works2 speciální soubor nabídek a nastavení každé
jednotlivé polohovací instrukce probíhá
uživatelsky přívětivým způsobem
pomocí tabulky. Tato tabulka může obsahovat pro každou osu až 100 instrukcí
s frekvencí a počtem pulzů. Tyto
instrukce se ukládají v uživatelské datové
oblasti. Pro provoz se tabulka zavede do
stroje, kde se pak ještě může přizpůsobit.
K rozšíření systému mohou být k jednotce PLC FX3G připojeny rozšiřovací a
speciální moduly sérií FX2N a FX3U.
앬 Uživatelsky přívětivé polohování
앬 Snadné nastavení pomocí nástroje
GX Works2
앬 Cenově výhodné
앬 Jednoduchá funkčnost
Systém 2: Systém založený na QD75MH
Funkce
PLC- Q
Polohovací modul
Servozesilovač
Servomotor
Servozesilovač
Servomotor
Zálohovací baterie
Systém založený na QD75MH využívá
výkonnou modulární řadu PLC-Qn
a poskytuje větší možnosti funkcí
a rozšiřitelnosti. Systém QD75M se připojuje pomocí sběrnice SSCNETIII (Servo
System Controller Network), vyhrazené
sítě Mitsubishi pro řízení servomotorů.
SSCNETIII zjednodušuje nastavování
systému a snižuje požadavky na zapojení. Systémy pracující s SSCNET se vytvářejí jednoduchým připojením zesilovače
do polohovací jednotky (QD75M)
a vytvořením uzavřeného cyklu po
přidání každé osy. Propojení SSCNETIII
vyžaduje použití zesilovačů typu
MR-J3-B.
Po připojení servozesilovače k sběrnici
mohou být monitorována všechna data
o servopohonech v PLC CPU (Q00J),
například aktuální poloha, točivý
moment atd., protože jsou tato data
automaticky aktualizována v modulu
QD75MH.
Všechny interní parametry servopohonu
mohou být navíc nastaveny z PLC
pomocí sběrnice SSCNETIII.
Tento systém rovněž umožňuje odesílat
data o poloze sériově, čímž se redukuje
možné rušení v důsledku elektromagnetického šumu.
Konečně, obě osy jsou řízeny z jednoho
polohovacího modulu (QD75MH) a je
možné interpolovat dvě osy.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Možnosti SSCNETIII
Snadné sestavení
Vysoká funkčnost
Rozšiřitelnost
Možnosti modulů
Snížená množství kabelů
X-Y křížový suport
MITSUBISHI ELECTRIC
113
8
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Označení
Q00J
QD75MH2
MR-J3-10B
HF-KP13
MR-J3-60B
HF-SP52
MR-J3BAT
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Vlastnosti servomotorů a typické aplikace
Doporučené kombinace servozesilovačů a servomotorů jsou
uvedeny v následující tabulce.
Všechny servomotory jsou vybaveny absolutním enkodérem
a jako dodatečné příslušenství je k dispozici také elektromagnetická brzda.
Označení modelu
K
Vlastnosti
Příklad použití
Nízká setrvačnost
앬
Větší moment setrvačnosti motoru předurčuje
tuto jednotku pro všechny stroje s proměnlivým
charakterem momentu setrvačnosti nebo pro
stroje s nízkou tuhostí, např. dopravníky.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
M
Ultra nízká setrvačnost
앬
Malý moment setrvačnosti způsobuje, že tato
jednotka je vhodná pro vysoce dynamické polohovací operace s velmi malými délkami cyklu.
앬
앬
앬
앬
8
앬
Dopravníky
Stroje pro přípravu potravin
Tiskárny
Malé nakladače a vykladače
Malé roboty a montážní zařízení součástí
Malé stoly X-Y
Dávkovače malých lisů
Malé roboty
Osazovačky, vazačky
Zařízení pro vytváření otvorů v tištěných
obvodech
Testery obvodů
Tiskárny štítků
Pletací a zdobicí stroje součástí
Ultra malé roboty a robotické hlavice
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Osazovačky
S
Střední setrvačnost
앬
Stabilní regulace od nízkých po vysoké rychlosti,
což umožňuje, že tato jednotka zvládá široké
spektrum aplikací (například přímé připojení na
kuličkový šroub)
앬
앬
앬
앬
앬
앬
R
J
Střední setrvačnost
앬
Kompaktní model s nízkou setrvačností
a středním výkonem vhodné pro vysoce
dynamické aplikace.
앬
앬
앬
앬
Střední setrvačnost 400 V
앬
Servomotor na 400 V pro sérii MELSERVO-J3
ve výkonovém rozsahu do 9 kW s velmi malým
momentem setrvačnosti a vysokými otáčkami.
Má kompaktní konstrukci, je vybaven kodérem
s vysokým rozlišením a je kompatibilní s celosvětovými standardy.
앬
앬
앬
앬
Dopravní stojírenství
Speciální strojírenství
Roboty
Nakladače a vykladače
Navíječky a tažná zařízení
X-Y stoly
Testovací zařízení
Navíječky a napínací zařízení
Podavače
Děličky materiálu
Střihačky
Nakladače a vykladače
Dopravní strojírenství vyžadující vysokou
dynamiku
Zpracování potravin a balení
Tiskárenské stroje
Podávací roboty pro vstřikovací stroje
Paletizační stroje
Všechny stroje, které vyžadují vysoké otáčky
a propustnost
Balicí stroje
Poznámka:
Další typy motorů jsou k dispozici na požádání.
114
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
Přehled servomotorů
Motory pro řadu servozesilovačů MR-ES
Jmenovitý
Jmenovitá
výstupní
Řada motorů rychlost
výkon
[ot./min]
[kW]
0,1
HF-KE
0,2
3000
0,4
K
S
HF-SE
2000
Typ servomotoru
Typ
servomotoru
Napětí
Krytí
Přiřazení servozesilovačů MR-E
10A
10AG
20A
20AG
40A
40AG
70A
70AG
100A
100AG
200A
200AG
쏹
HF-KE13W1-S100
HF-KE23KW1-S100
HF-KE43KW1-S100
210940
213081
213082
쏹
200 V AC
IP55
Kódzboží
쏹
0,75
HF-KE73KW1-S100
쏹
213083
0,5
1,0
1,5
HF-SE52KW1-S100
HF-SE102KW1-S100
HF-SE152KW1-S100
쏹
쏹
213084
213085
213086
2,0
HF-SE202KW1-S100
쏹
213087
쏹
200 V AC
IP65
Motory pro řadu servozesilovačů MR-J3
K
M
S
R
Typ servomotoru
Typ
servomotoru
HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053
HF-MP13
HF-MP23
HF-MP43
HF-MP73
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702
HC-RP103
HC-RP153
HC-RP203
HC-RP353
HC-RP503
Napětí
Krytí
HF-SP
S
2000
1500
HF-JP
J
3000
HA-LP
L
2000
HF-SP524
HF-SP1024
HF-SP1524
HF-SP2024
HF-SP3524
HF-SP5024
HF-SP7024
HF-JP11K1M4
HF-JP15K1M4
HF-JP534
HF-JP734
HF-JP1034
HF-JP1534
HF-JP2034
HF-JP3534
HF-JP5034
HF-JP7034
HF-JP9034
HA-LP11K24
HA-LP15K24
22
HA-LP22K24
10A/B
10T
20A/B
20T
40A/B
40T
60A/B
60T
70A/B
70T
100A/B
100T
200A/B
200T
350A/B
350T
500A/B
500T
700A/B
700T
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
Řada motorů
400 V
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
11
15
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,3<3,5>
5,0
7,0
9,0
11
15
Přiřazení zesilovačů MR-J3
60A4/B4
60T4
쏹
100A4/B4
100T4
200A4/B4 350A4/B4 500A4/B4 700A4/B4
200T4
350T4
500T4
700T4
11KA4/B4 15KA4/B4 22KA4/B4
11KT4
15KT4
22KT4
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
400 V AC
쏹�
IP67
쏹
�
쏹
쏹
쏹
400 V AC
IP67
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
400 V AC
IP44
161507
160211
161508
161509
161510
161515
161516
161517
161518
161519
161525
161526
161527
161528
161529
161530
161531
168667
168668
168669
168670
168671
Kódzboží
192042
192043
192054
192055
192056
192057
192058
229565
229566
227015
227016
227017
227018
227019
227020
227021
242230
242231
200982
200983
쏹
400 V AC
Kódzboží
쏹
쏹
200984
�
Při nasazení motorů HF-JP11K1M4 nebo HF-JP15K1M4 použijte výhradně specializované servozesilovače MR-J3-11KA4/B4/T4-LR nebo MR-J3-15KA4/B4/T4-LR, které jsou vybavené brzdným odporem.
Tyto servomotory nesmí být použity s jinými zesilovači bez „-LR“
Poznámka:
Další typy motorů jsou k dispozici na požádání.
MITSUBISHI ELECTRIC
115
8
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Jmenovitý
Jmenovivýstupní
Řada motorů
tá rychlost
výkon
200 V
[ot./min]
[kW]
0,05
HF-KP
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,05
HF-MP
0,1
3000
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
HF-SP
1,5
2000
2,0
3,5
5,0
7,0
2,0
HC-RP
2,0
3000
3,5
5,0
5,0
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Rozměry servomotorů pro MR-J3, MR-ES
HF-MP13 (B), HF-KP13 (B), HF-KE13(B)W1-S100
25
2.5
21.5
L
Typ
L [mm]
KL [mm]
HF-MP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
HF-KP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
HF-KE13(B)W1-S100
82,4 (123,5)
40,5
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
KL
Jednotka: mm
HF-MP23 (B), HF-MP43 (B), HF-KP23 (B), HF-KP43 (B), HF-KE23(B)KW1-S100, HF-KE43(B)KW1-S100
L
30
Typ
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
8
L [mm]
KL [mm]
HF-MP23 (B)
76,6 (116,1)
39,3
HF-MP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
HF-KP23 (B)
76,6 (116,1)
39,3
HF-KP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
HF-KE23(B)KW1-S100 �
76,6 (116,1)
39,3
�
98,5 (138,0)
61,2
HF-KE43(B)KW1-S100
KL
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
�
Hřídel motoru s drážkou. (Motor se dodává s pérem.)
Jednotka: mm
HF-MP73 (B), HF-KP73 (B), HF-KE73(B)KW1-S100
40
L
Typ
L [mm]
KL [mm]
HF-MP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
HF-KP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
HF-KE73(B)KW1-S100 �
113,8 (157,0)
72,3
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
�
Hřídel motoru s drážkou. (Motor se dodává s pérem.)
Jednotka: mm
KL
116
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
HF-SP52 (B), HF-SP102 (B), HF-SP152 (B), HF-SE52(B)KW1-S100, HF-SE102(B)KW1-S100, HF-SE152(B)KW1-S100
55
L
50
X
12
Typ
112.5
79.9
50.9
3
13
L [mm]
KL [mm]
X [mm]
HF-SP52 (B)
118,5 (153,0)
57,8
38,2 (43,5)
HF-SP102 (B)
140,5 (175,0)
79,8
38,2 (43,5)
HF-SP152 (B)
162,5 (197,0)
101,8
38,2 (43,5)
HF-SE52(B)KW1-S100 �
120 (154,5)
57,8
39,7 (45,0)
HF-SE102(B)KW1-S100 �
142 (176,5)
79,8
39,7 (45,0)
HF-SE152(B)KW1-S100 �
164 (198,5)
101,8
39,7 (45,0)
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
�
Hřídel motoru s drážkou a pérem. (Motor se dodává s pérem)
59
Jednotka: mm
29
13.5
KL
58
HF-SP202 (B), HF-SP352 (B), HF-SP502 (B), HF-SP702 (B), HF-SE202(B)KW1-S100
L
Typ
140.9
96.9
50.9
,
,
,
X
L [mm]
KL [mm]
X [mm]
HF-SP202 (B)
143,5 (193,0)
79,8
38,5 (45,5)
HF-SP352 (B)
183,5 (233,0)
119,8
38,5 (45,5)
HF-SP502 (B)
203,5 (253,0)
139,8
38,5 (45,5)
HF-SP702 (B)
263,5 (313,0)
191,8
38,5 (45,5)
HF-SE202(B)KW1-S100 �
145 (194,5)
79,8
40,0 (47,0)
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
�
Hřídel motoru s drážkou a pérem. (Motor se dodává s pérem)
8
Jednotka: mm
KL
HF-JP534 (B), HF-JP734 (B), HF-JP1034 (B), HF-JP1534 (B), HF-JP2034(B)
L
40
90
5
45°
30
50.9
93.8
57.4
ø41
ø1
ø16h6
4.5
00
7.5
ø80h7
38.2 (38)
ø1
18
Typ
L [mm]
KL [mm]
HF-JP534 (B)
127,5 (173)
76
HF-JP734 (B)
145,5 (191)
94
HF-JP1034 (B)
163,5 (209)
112
HF-JP1534 (B)
199,5 (245)
148
HF-JP2034 (B)
235,5 (281)
184
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
13
KL
MITSUBISHI ELECTRIC
Jednotka: mm
117
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
,
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
HF-JP3534(B), HF-JP5034(B)
L
55
12
130
3
38.2 (43.5)
ø28h6
L [mm]
KL [mm]
HF-JP3534 (B)
213 (251,5)
161
HF-JP5034 (B)
267 (305,5)
215
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
ø110h7
50.9
79.9
114.8
Typ
45°
50
ø1
ø16
45
5
Jednotka: mm
13
KL
HF-JP7034(B), HF-JP9034(B)
L
79
18
176
3
38.2
(45.5)
ø35 +0.01
0
0
ø114.3 -0.025
50.9
96.9
163.3
L [mm]
KL [mm]
HF-JP7034 (B)
263,5 (313)
285,4
HF-JP9034 (B)
303,5 (353)
225,4
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
230
200
Jednotka: mm
13
44
66.5
102.3
92.1
KL
HA-LP11K2[4] (B), HA-LP15K2[4] (B), HA-LP22K2[4] (B)
L1
110
X
L2
,
60
60
140
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
8
Typ
45°
75
,
118
Typ
L1 [mm]
L2 [mm]
X
HA-LP11K2[4] (B)
480 (550)
262 (334)
426 (498)
HA-LP15K2[4] (B)
495 (610)
289 (400)
454 (565)
HA-LP22K2[4] (B)
555 (670)
346 (457)
511 (622)
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
Jednotka: mm
,
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
HC-RP103 (B), HC-RP153 (B), HC-RP203 (B)
L
50.9
Typ
L [mm]
KL [mm]
HC-RP103 (B)
145,5 (183,5)
69,5
HC-RP153 (B)
170,5 (208,5)
94,5
HC-RP203 (B)
195,5 (233,5)
119,5
96
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
Jednotka: mm
KL
HC-RP353 (B), HC-RP503 (B)
L
Typ
L [mm]
KL [mm]
HC-RP353 (B)
215,5 (252,5)
148
HC-RP503 (B)
272,5 (309,5)
205
Rozměry pro motory s brzdou jsou uvedeny v závorkách ( ).
KL
MITSUBISHI ELECTRIC
8
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
120
50.9
Jednotka: mm
119
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Specifikace servozesilovače MR-ES
Servozesilovače konstrukční řady MR-E
Super spojují jedinečné funkce s malými
rozměry. Nabízejí vysokou přesnost polohování a krátké reakční časy v rozsahu
výkonů 100 W až 2 kW. Servozesilovače
disponují různými funkcemi, jako např.
polohovou/interní regulací otáček, regulací otáček/točivého momentu, stejně
jako již legendárním samočinným seřizováním v reálném čase vyvinutým firmou
Mitsubishi. Kompaktní konstrukční velikost napomáhá při projekci strojního
zařízení umístit všechny řídicí komponenty do co nejmenšího prostoru.
Napájení
3fázové 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1fázové 200–230 V AC, 50/60 Hz
Druh řízení
Sinusové PWM modulace/proudové řízení
70A
70AG
0,75 kW
100A
100AG
1 kW
200A
200AG
2 kW
3fázové 200–230 V AC, 50/60 Hz
Dynamické brzdění
Zabudovaný
Ochranné funkce
Nadproud, přepětí, přetížení (elektronické tepelné relé), chyba kodéru, přetížení brzdného okruhu, podpětí/výpadek napětí, hlídání otáček, hlídání vlečné chyby
Přirozené chlazení, nekrytý (IP00); 200 A/AG chlazení ventilátorem, nekrytý (IP00)
Prostředí
okolní teplota
Provoz: 0–55 °C (bez rosení); Skladování: -20–65 °C (bez rosení)
vlhkost
Provoz: 90 % rel. vlh. max. (bez kondenzace); Skladování: 90 % rel. vlh. max. (bez kondenzace)
Nadmořská výška: max. 1000 m n. m. ; Odolnost proti vibracím: max. 5,9 m/s2 (0,6 G)
ostatní
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
40A
40AG
0,4 kW
10A
10AG
0,1 kW
Chlazení/krytí
8
20A
20AG
0,2 kW
Servozesilovač MR-E-A/AG �
Rozmístění všech svorek na přední straně
servozesilovače a jejich konektorové provedení umožňuje rychlou a provozně
spolehlivou výstavbu systému. Parametrizační software SETUP154E nabízí komfortní podporu pro uvádění do provozu
a pro diagnostiku.
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Typ A
mm 50x168x135
�
0,7
0,7
1,1
1,7
1,7
2,0
50x168x135
70x168x135
70x168x190
70x168x190
70x168x195
Kód zboží
213069
213070
213071
213072
213073
213074
Kód zboží
213075
213076
213077
213078
213079
213080
Typ A: Vstup pro sled pulzů, Typ AG: Analogový vstup
Servozesilovač
Polohovací řízení
Rychlostní řízení
Momentové řízení
120
MR-E-A
MR-E-AG
maximální frekvence pulsů
1 Mp/s (diferenční vstup), 200 kp/s (vstup otevřený kolektor)
—
rozlišení enkodéru
Rozlišení na servomotor: 131 072 impulzů/otáčku
—
omezení točivého momentu
Nastavení pomocí parametru
—
rozsah rychlosti
Interní příkaz pro otáčky 1:5000
Analogový vstup pro otáčky 1:2000, interní vstup pro otáčky 1:5000
kolísání rychlosti
±0,01 % max. (kolísání zátěže 0–100 %)
±0,01 % max. (kolísání zátěže 0–100 %)
omezení točivého momentu
Nastavení pomocí parametru
Nastavení pomocí parametru nebo přes analogový vstup
(0–±10 V DC/max. točivý moment)
zadání točivého momentu
—
0–±8 V DC/max. točivý moment
omezení rychlosti
—
Nastavení pomocí parametru nebo přes analogový vstup
(0–±10 V DC/jmenovité otáčky)
MITSUBISHI ELECTRIC
SOFTWARE ///
Specifikace servozesilovače MR-J3 (200 V řada)
L3
CN3
N
P1
P2
P
Tato řada zahrnuje jednotky od 100 W
(MR-J3-10B) do 7 kW (MR-J3-700B).
Servo zesilovače MR-J3-B (typ rozhraní
SSCNETIII) jsou navrženy pro použití
s automaty pro řízení motorů MELSEC
System Q. Tyto automaty pro řízení motorů
a servo zesilovače mohou být propojeny
vysokorychlostní sítí SSCNETIII.
Polohování je řízeno polohovacími tabulkami (cílová pozice, rychlost motoru,
rampa zrychlení/brzdění). V servozesilovači MR-J3-T může být uloženo 256 polohovacích tabulek pro nastavení polohy
přes externí vstupy nebo přes CC-Link.
Servozesilovač s vestavěnou polohovací
jednotkou (MR-J3-T) bude k dispozici
v nejbližší době.
Připojení zesilovačů k SSCNET zaručuje
spolehlivý provoz a eliminuje potřebu
složitého zapojování.
C
D
L11
L21
U
V
MR-J3-40A
CN4 CN2L
CHARGE
CN2
W
10A
10B
10T
Společné specifikace MR-J3-A/B/T
Napájení
20A
20B
20T
40A
40B
40T
60A
60B
60T
70A
70B
70T
100A
100B
100T
200A
200B
200T
napětí/frekvence �
Třífázové 200–230 V AC, 50/60 Hz, jednofázové 230 V AC, 50/60 Hz
Třífázové 200–230 V AC, 50/60 Hz
rozsah napětí
Třífázové 200–230 V AC: 170–253 V AC, jednofázové 230 V AC: 207–253 V AC
Třífázové 170–253 V AC
rozsah frekvence
±5%
Druh řízení
350A
350B
350T
500A
500B
500T
700A
700B
700T
Sinusové PWM modulace/proudové řízení
Dynamické brzdění
Integrované
Rychlost odezvy
2100 Hz
Ochranné funkce
Vypnutí při nadproudu, regenerativní vypínání při přepětí, vypnutí při přetížení (elektronické tepelné), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana při selhání enkodéru,
regenerativní ochrana, ochrana proti podpětí/náhlému překročení výkonu, hlídání otáček, hlídání chyby vlečné regulace
Chlazení a krytí
Prostředí
Samovolné chlazení (IP00)
Provoz: 0–55 °C (nemrznoucí), skladování: -20–65 °C (nemrznoucí)
vlhkost
Provoz: 90 % rel.max. (nekondenzující), skladování: 90 % rel.max. (nekondenzující)
prostředí
Použití do rozvaděčů; nekorozivní plyn, nehořlavý plyn, žádné olejové páry, žádný prach
nadmořská výška
1000 m nad mořem nebo méně
vibrace
5,9 m/s2 (0,6 G) max.
Hmotnost (kg)
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Typ A
Typ B
Typ T
�
Chladicí ventilátor (IP00)
okolní teplota
0,7
0,7
1,1
1,1
1,7
1,7
2,0
2,0
4,9
7,2
40x168x135
40x168x135
40x168x170
40x168x170
60x168x185
60x168x185
90x168x195
90x168x195
130x250x200
172x300x200
Kód zboží
16020
161485
161486
161487
161488
161489
161490
161491
161492
161493
Kód zboží
161497
161498
161499
161500
161501
161502
161503
161504
161505
161506
Kód zboží
190647
190648
190649
190650
190651
190652
190653
190654
190655
190656
200A
350A
500A
700A
mm
Jmenovitý výstupní výkon a jmenovitá rychlost otáčení servomotorů použitých ve spojení s tímto servozesilovačem jsou uvedeny při uvedených hodnotách napětí a
frekvence napájení. Výkon a rychlost nemohou být zaručeny v případě, že je napájecí napětí nižší než je uvedeno.
Specifikace MR-J3-A4
Polohovací řízení
Rychlostní řízení
Momentové řízení
10A
20A
40A
60A
70A
100A
maximální frekvence pulsů
500 kHz (při použití diferenčního vstupu), 200 kHz (při použití otevřeného kolektoru)
rozlišení enkodéru
Rozlišení enkodéru/otáčku servomotoru (131072 pulsů/otáčku)
velikost násobení pulsů
Elektronický převod A/B; A: 1–65535 nebo 131072, B: 1–65535, 1/50 <A/B<500
analogový vstup
0–±10000 impulzů (jednotka příkazové pulzy)
polohovací chyba
±10 otáček
omezení točivého momentu
Nastavení podle parametrů nebo z analogového vstupu (0–± 10 V DC/max. točivý moment)
rozsah rychlosti
Analogový vstup 1:2000, rychlost zadaná parametrem 1:5000
analogový vstup pro rychlost
0–± 10 V DC/jmenovité rychlosti
kolísání rychlosti
±0,01 %max. (kolísání zatížení 0–100 %); 0 % (kolísání výkonu ±10 %)
±0,2 % max. (okolní teplota 25 °C ±10 °C ), při použití analogového vstupu
omezení točivého momentu
Nastavení podle parametrů nebo z analogového vstupu (0–+10 V DC/max. točivý moment)
zadání točivého momentu
0–±8 V DC/max. točivý moment (vstupní impedance 10–12 kW)
omezení rychlosti
Nastavení podle parametrů nebo z analogového vstupu (0–±10 V DC/jmenovitá rychlost)
Specifikace MR-J3-B4 (SSCNET)
10B
Polohovací a rychlostní řízení
Pomocí SSCNETIII sítě
Komunikační rychlost
50 Mbps
Specifikace MR-J3-T
10T
Řídicí rozhraní
Datová síť CC-Link (Ver. 1.10), DIO digitální vstupy (jen s rozšiřující kartou MR-J3-D01), RS422-komunikace
MITSUBISHI ELECTRIC
20B
20T
40B
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
40T
60T
70T
100T
200T
350T
500T
700T
121
SOFTWARE
NG
CN6
L2
WAR
NI
CN5
OPEN
L1
MR-J3-A jsou servozesilovače pro všeobecné
použití, standardně vybavené analogovými
vstupy a rozhraním pro pulsně zadávanou
hodnotu. Tato řada zahrnuje jednotky od
100 W (MR-J3-10A) do 7 kW (MR-J3-700A).
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Specifikace servozesilovače MR-J3 (400 V řada)
Servozesilovače firmy Mitsubishi pro
rozsah 400 V poskytují stejné vlastnosti
jakou má řada s napětím 200 V. To je řadí
na přední místo v oboru průmyslových
aplikacích. Servozesilovače pro
400 V jsou k dispozici ve velkém výběru
od jmenovitých výkonů 600 W až po
22 kW u nejvýkonnější verze.
V případě zájmu o zesilovače větší než
22 kW se obraťte, prosím, na nejbližší
kancelář firmy Mitsubishi.
CN4
CN2L
CN2
CN1
CN3
CN6
CN5
OPEN
Servozesilovače 400 V, vhodné pro
všechny typy automatizačních úloh, disponují také přepínatelnou logikou typu
kolektor/emitor.
MR-J3-500A
CHARGE
Společné specifikace MR-J3-A4/B4/T4
Napájení
napětí/frekvence �
rozsah napětí
rozsah frekvence
Druh řízení
Dynamické brzdění
Rychlost odezvy
Ochranné funkce
Chlazení a krytí
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
8
Prostředí
okolní teplota
vlhkost
prostředí
nadmořská výška
vibrace
Hmotnost (kg)
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
22KA4
15KA4(-LR)
11KA4(-LR)
700A4
500A4
350A4
200A4
100A4
60A4
22KB4
15KB4(-LR)
11KB4(-LR)
700B4
500B4
350B4
200B4
100B4
60B4
22KT4
15KT4
11KT4
700T4
500T4
350T4
200T4
100T4
60T4
Třífázové 380–480 V AC, 50/60 Hz
Třífázové 323–528 V AC, 50/60 Hz
± 5 % max.
Sinusové PWM modulace/proudové řízení
Integrované
Externí příslušenství
2100 Hz
Vypnutí při nadproudu, regenerativní vypínání při přepětí, vypnutí při přetížení (elektronické tepelné), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana při selhání enkodéru,
regenerativní ochrana, ochrana proti podpětí/náhlému překročení výkonu, hlídání otáček, hlídání chyby vlečné regulace
Samovolné chlazení (IP00)
Chlazení pomocí ventilátoru
Provoz: 0–55 °C (nemrznoucí), skladování: -20–65 °C (nemrznoucí)
Provoz: 90 % rel.max. (nekondenzující), skladování: 90 % rel.max. (nekondenzující)
Použití do rozvaděčů; nekorozivní plyn, nehořlavý plyn, žádné olejové páry, žádný prach
1000 m nad mořem nebo méně
5,9 m/s2 (0,6 G) max.
1,7
1,7
2,1
4,6
4,6
6,2
18
18
19
90x168x195
90x168x195
90x168x195
130x250x200
130x250x200
180x350x200
260x400x260
260x400x260
260x400x260
Typ A
Kód zboží
205081
205082
205083
205084
205085
205086
Typ B
Kód zboží
192036
192037
192038
192039
192040
192041
Typ T
Kód zboží
212524
212525
212526
212527
212528
212529
�
�
210572 �
(229577) �
208820 �
(229579) �
225237 �
210573 �
(229578) �
208821 �
(229580) �
225238 �
210574 �
208822 �
225239 �
Jmenovitý výstupní výkon a jmenovitá rychlost otáčení servomotorů použitých ve spojení s tímto servozesilovačem jsou uvedeny při uvedených hodnotách napětí a frekvence napájení.
Výkon a rychlost nemohou být zaručeny v případě, že je napětí zdroje nižší než je uvedeno.
Toto zboží má delší dodací lhůtu. V případě potřeby se prosím obraťte na vašeho distribučního partnera Mitsubishi.
Specifikace MR-J3-A4
60A4
100A4
200A4
350A4
500A4
1 Mpps (při použití diferenčního vstupu), 200 kHz (při použití otevřeného kolektoru)
Rozlišení enkodéru/otáčku servomotoru (262144 pulsů/otáčku)
Elektronický převod A/B; A: 1–1048576 nebo 131072, B: 1–1048576, 1/10 < A/B < 2000
0–±10000 impulzů (jednotka příkazové pulzy)
Nastavení podle parametrů nebo z analogového vstupu (0–±10 V DC/max. točivý moment)
Analogový vstup 1:2000, rychlost zadaná parametrem 1:5000
0–±10 V DC/jmenovité rychlosti
±0,01 %max. (kolísání zatížení 0–100 %); 0 % (kolísání výkonu ±10 %)
±0,2 % max. (okolní teplota 25 °C ±10 °C ), při použití analogového vstupu
Nastavení podle parametrů nebo z analogového vstupu (0–±10 V DC/max. točivý moment)
0–±8 V DC/max. točivý moment (vstupní impedance 10–12 kW)
Nastavení podle parametrů nebo z analogového vstupu (0–±10 V DC/jmenovitá rychlost)
700A4
11KA4
15KA4
22KA4
Specifikace MR-J3-B4 (SSCNET)
Polohovací a rychlostní řízení
Komunikační rychlost
60B4
100B4
Pomocí SSCNETIII sítě
50 Mbps
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
Specifikace MR-J3-T
Řídicí rozhraní
60T4
100T4
200T4
350T4
500T4
700T4
Datová síť CC-Link (Ver. 1.10), DIO digitální vstupy (jen s rozšiřující kartou MR-J3-D01), RS422-komunikace
11KT4
15KT4
22KT4
Polohovací řízení
Rychlostní řízení
Momentové řízení
122
maximální frekvence pulsů
rozlišení enkodéru
velikost násobení pulsů
analogový vstup
polohovací chyba
omezení točivého momentu
rozsah rychlosti
analogový vstup pro rychlost
kolísání rychlosti
omezení točivého momentu
zadání točivého momentu
omezení rychlosti
200B4
350B4
500B4
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
Polohovací moduly
RUN
AX1
AX2
ERR.
AX1
AX2
Specifikace
Počet řízených os
Interpolace
Počet polohovacích příkazů
Druh výstupu
Výstupní signál
způsob
jednotky
Polohování
rychlost
tvar zrychlení a zpomalení
rampa zrychlení a zpomalení
zpomalení při náhlém zastavení
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
sníženy nároky na kabelové propojení
a zároveň bude minimalizována jeho
citlivost na rušivé vlivy.
Všechny polohovací moduly QD75 podporují interpolaci, rychlostní polohování
a další funkce.
Moduly s výstupem s otevřeným kolektorem generují povel k nastavení polohy
jako sled pulzů. Rychlost je přímo
úměrná frekvenci pulzů a dráha posunu
je úměrná počtu pulzů.
Pro překlenutí velkých vzdáleností mezi
modulem a pohonným systémem jsou
vhodné moduly s diferenčním výstupem.
QD75D1
QD75P1
QD75D2
QD75P2
QD75D4
QD75P4
1
1
2
2
4
4
—
—
2 osá lineární a kruhová interpolace
2, 3 nebo 4 osá lineární a 2 osá kruhová interpolace
600 na osu
Diferenciální výstup
Otevřený kolektor
Diferenciální výstup
Otevřený kolektor
Diferenciální výstup
Otevřený kolektor
Řádka pulsů
Řádka pulsů
Řádka pulsů
Řádka pulsů
Řádka pulsů
Řádka pulsů
Polohování z bodu do bodu, absolutní zadání a/nebo přírůstkové; přepínání rychlost/poloha: přírůstkové; projíždění poloh s konstantní rychlostí: přírůstkové nebo absolutní zadávaní.
Přepínání
0 – 2 147 483 647 pulsy
Absolutní
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsy
Inkrementální -2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsy
rychlost/poloha: 0 – 21 4748 364,7 μm
rozsahy dat: -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
rozsah dat: -214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm
0 – 21 474,83647 palce
-21 474,83648 – 21 474,83647 palce
-21 474,83648 – 21 474,83647 palce
0 – 21 474,83647 stupně
0 – 359,99999
stupně
-21 474,83648 – 21 474,83647 stupně
1
– 1 000 000
pulsy/s
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
0,001 – 200 000,000 stupně/min
0,001 – 200 000,000 palce/min
Lichoběžníková rampa rozběhu a doběhu, S-křivka rozběhu a doběhu
1–8388608 ms (4 rampy, mohou být nastaveny individuálně)
1–8388608 ms
32
32
32
32
32
32
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
129675
132581
129676
132582
129677
132583
Příslušenství
Příslušenství 40-pin konektor, propojovací kabely a rozšiřující svorkovnice; Programovací software: GX Configurator QP, objednací kód: 132219
Specifikace
Počet řízených os
Interpolace
Počet polohovacích příkazů
Druh výstupu
Výstupní signál
způsob
QD75MH1
QD75MH2
QD75MH4
1
2
4
—
2 osá lineární a kruhová interpolace
2, 3 nebo 4 osá lineární a 2 osá kruhová interpolace
600
SSCNETIII
SSCNETIII
SSCNETIII
Bus
Bus
Bus
Polohování z bodu do bodu, absolutní zadání a/nebo přírůstkové; přepínání rychlost/poloha: přírůstkové; projíždění poloh s konstantní rychlostí: přírůstkové nebo absolutní zadávaní.
Přepínání
0 – 2 147 483 647 pulsy
Absolutní
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsy
Inkrementální -2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsy
rychlost/poloha: 0 – 21 4748 364,7 μm
rozsahy dat: -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
rozsah dat: -214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm
0 – 21 474,83647 palce
-21 474,83648 – 21 474,83647 palce
-21 474,83648 – 21 474,83647 palce
0 – 21 474,83647 stupně
0 – 359,99999
stupně
-21 474,83648 – 21 474,83647 stupně
1
– 50 000 000 pulsy/s
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
0,001 – 2 000 000,000 stupně/min
0,001 – 2 000 000,000 palce/min
Lichoběžníková rampa rozběhu a doběhu, S-křivka rozběhu a doběhu
1–8388608 ms (4 rampy, mohou být nastaveny individuálně)
1–8388608 ms
32
32
32
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
jednotky
Polohování
rychlost
tvar zrychlení a zpomalení
rampa zrychlení a zpomalení
zpomalení při náhlém zastavení
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Příslušenství
mm
Kód zboží
165761
165762
165763
Příslušenství 40-pin konektor, propojovací kabely a rozšiřující svorkovnice; Programovací software: GX Configurator QP, objednací kód: 132219
MITSUBISHI ELECTRIC
123
8
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
QD75P2
MELSEC System Q nabízí tři různé série
polohovacích modulů pro řízení až čtyř os
앬 Série QD75P s výstupem používajícím
otevřený kolektor
앬 Série QD75D s diferenčními výstupy
앬 Série QD75MH pro sběrnici SSCNETIII
Polohovací moduly série QD75P s výstupem s otevřeným kolektorem a QD75D
s diferenčním výstupem se používají ve
spojení se standardními servozesilovači
(MR-ES-A/MR-J3-A), zatím co se moduly
série QD75MH nasazují společně s servozesilovači pro SSCNETIII (MR-J3-B).
S využitím sítě SSCNETIII může uživatel
navrhnout pokročilý a výkonný polohovací systém, u kterého budou podstatně
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Jednoosý kontrolér pro řízení pohybu MR-MQ100
Kontrolér MR-MQ100 je určen k plnohodnotnému řízení jedné osy, která je synchronizována pomocí separátního enkodéru nebo virtuální osy bez přídavného
hardwaru jako např. jednotka PLC. Proto
jde o cenově zajímavé řešení pro aplikace jako řezačky, letmý řez a etiketovací
stroje. Kontrolér nabízí celou řadu funkcí,
jako jsou synchronizace pomocí enkodéru nebo virtuální osy, registraci, polohování z bodu do bodu, stejně jako
vytváření vačkových profilů podle zadání
zákazníka. K uplatnění svých výkonných
programových funkcí má kontrolér
MR-MQ100 k dispozici řadu rozhraní, jako
jsou digitální v/v, Ethernet a síťový
konektor pro datovou síť pro řízení
pohybů SSCNETIII. K výměně řídicích dat
a ovládání všech funkcí servozesilovače
MR-J3-B používá kontrolér v rámci
robustní datové sítě pro řízení pohybů
SSCNETIII pouze jediné optické vlákno.
Zvláštní vlastnosti:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Samostatný systém pro řízení pohybu
s pouze jedním servozesilovačem bez
dodatečného hardwaru
Optická vysokorychlostní datová síť
SSCNETIII
Rozhraní Ethernet 100/10 Mbit/s
4 rychlé digitální vstupy pro
snímače značek
Externí vstup pro enkodér
k synchronizaci osy
Komunikace Ethernet přes protokol MC
Zvýšení počtu vstupů a výstupů připojením v/v rozšiřovací karty
(MR-J3-D01) k servozesilovači série
MR-J3-BSafety.
Integrované sériové rozhraní (RS422)
pro komunikaci s operátorskými
panely HMI
Standardní rozhraní Ethernet přitom
slouží ke komunikaci s programovým
nástrojem MT Developer 2-MQ stejně
jako k připojení na nadřazený systém.
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
8
Specifikace
Zdroj napájení
Digitální vstupy (pro snímače značek atp.)
Digitální výstupy
druh signálu
Rozhraní pro
vstup s otevřeným kolektorem
synchronizační
(5 V DC)
enkodér
diferenční vstup
Externí rozhraní
MR-MQ100
24 V DC ±10 % (max. odběr proudu: 690 mA)
4 vstupy (24 V DC)
2 výstupy (24 V DC)
Vstup pro sled pulzů, fáze A/B
Informace pro objednání
217705
Až 800 kp/s (po vynásobení činitelem 4) pro vzdálenosti až do 10 m
Až 4 Mp/s (po vynásobení činitelem 4) pro vzdálenosti až do 30 m
Ethernet 100 Mb/s, 10 Mb/s (k programování a pro přídavné funkce), SSCNETIII (k připojení servozesilovače přes optický kabel)
Polohování PTP (Point-to-Point/z bodu do bodu), rychlostní/polohová regulace, pevný posuv, řízení na konstantní rychlost, vlečná regulace polohy,
druh
regulace rychlosti s pevnou stop-polohou, vysokorychlostní přepínání, synchronní řízení (SV22)
Polohování
tvar zrychlení a zpomalení
Lichoběžníková rampa rozběhu a doběhu, S-křivka rozběhu a doběhu
kompenzace
Kompenzace vůle v převodech, elektronický převod fázová kompenzace
Kapacita programu
14 k kroků
Polohovací adresy
3200
Počet řízených os
1 osa
Cyklus zpracování
0,44 ms
Servozesilovač
Série servozesilovačů MR-J3-B (přes SSCNETIII)
Programovací jazyk
Program Motion SFC, software pro řízení mechanické výroby (SV13), virtuální mechanické systémové prostředí (SV22)
Záložní baterie (součást dodávky)
Q6BAT
počet vaček
Je možno interně uložit až 256 vačkových profilů.
rozlišovací body na cyklus
256, 512, 1024, 2048
Křivkové funkce
rozlišení dráhy posunu
32767
vačkové profily
Dvoucestná křivka, křivka posuvu
Hmotnost (kg)
0,7
Rozměry (ŠxVxH)
mm 30x168x135 �
�
Kód zboží
Rozměrový údaje V bez baterie (výška s baterií = 178 mm)
124
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
Samostatný kontrolér pro řízení pohybu Q170MCPU
Kontrolér Q170MCPU spojuje modul
PLC-CPU, pohybový modul Motion-CPU
a síťový zdroj v jednom kompaktním
pouzdře. Kontrolér se instaluje bez
základní sběrnice, v případě potřeby je
však možné připojit rozšiřující sběrnici se
standardními moduly PLC. Integrované
rozhraní pro enkodér umožňuje synchronizaci více os pomocí externího enkodéru. Jako operační
systém a k programování se stejně jako
u System Q Motion CPU používá programovací software Motion-Software SV13
nebo SV22.
Zvláštní vlastnosti:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Pohybová
Motion-CPU
řízené osy
doba zpracování (s SV13)
zrychlování/zpomalování
programovací jazyky
kapacita programu
rozhraní
Interpolace
PLC-CPU
vstup/výstupní adresy
programovací jazyky
paměťová kapacita pro
programy
rychlost zpracování
počet instrukcí
Q170MCPU
16
0,44 ms (1. až 6. osa), 0,88 ms (7. až 16. osa)
Rampová, podle S-křivky
Program Motion SFC, software pro řízení mechanické výroby (SV13), virtuální mechanické systémové prostředí (SV22)
16 k kroků
Ethernet 100 Mb/s, 10 Mb/s (k programování a pro přídavné funkce), SSCNETIII (k připojení servozesilovače přes optický kabel), USB, RS232
Až 4 lineárně interpolované osy, 2 kruhově interpolované osy, 3 spirálově interpolované osy
512 (z toho max. 320 v/v adres pomocí modulů na rozšiřující sběrnici)
Reléové kontaktní schéma, jazyk mnemokódů, jazyk sekvenčního programování, strukturovaný text
8
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Specifikace
Kompaktní rozměry
Řízení až 16 os
Komunikace se servozesilovači přes
vysokorychlostní datovou síť SSCNETIII
s přenosovou rychlostí až 50 Mbit/s
Programování a konfigurace se provádí pomocí osvědčených programovacích nástrojů GX Works2, GX (IEC)
Developer a MT Works2.
Rozšiřitelný pomocí rozšiřující
sběrnice zásuvných modulů
(max. 5 zásuvných pozic) a v/v,
speciálních nebo síťových modulů.
Komunikace Ethernet přes protokol MC
20 k kroků
0,02 μs (LD-instrukce); 0,04 μs (MOV-instrukce)
764 (včetně instrukcí k zpracování čísel s pohyblivou čárkou)
Polohování PTP (Point-to-Point/z bodu do bodu), rychlostní/polohová regulace, pevný posuv, řízení na konstantní rychlost, vlečná regulace polohy, regulace rychlosti s pevnou
metoda
stop-polohou, vysokorychlostní přepínání, synchronní řízení (SV22)
Polohování
zrychlování/zpomalování
Lichoběžníková rampa rozběhu a doběhu, S-křivka rozběhu a doběhu
kompenzace tolerancí
Kompenzace vůle v převodech, elektronický převod fázová kompenzace
Zásuvná pozice pro paměťovou kartu
1 zásuvná pozice pro paměťovou kazetu MELSEC System Q
počet vaček
Je možno interně uložit až 256 vačkových profilů.
rozlišovací body na cyklus
256, 512, 1024, 2048
Křivkové funkce
rozlišení dráhy posunu
32767
profily vaček
Dvoucestná křivka, křivka posuvu
Rozměry (ŠxVxH)
mm 52x178x135
Informace pro objednání
Kód zboží
221835
MITSUBISHI ELECTRIC
125
/// SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Série MELSEC L, Simple Motion Module
LD77MH16
6 7 8
AUX AX 1 2 3 4 5
9 10 11 12 13 14 15 16
ERR
Série MELSEC L nabízí vedle standardních polohovacích modulů také jednoduchý modul pro pohybové aplikace – Simple Motion Module. Tento modul
LD77MH je vybaven regulací otáček, točivého momentu, synchronizací os a elektronickou vačkou. Tyto řídicí funkce byly
dříve k dispozici pouze u pohybového
kontroléru. Uvedené funkce lze nyní realizovat jednoduchým nastavením parametrů a pomocí PLC programu.
Zabudované rozhraní pro externí signály
z enkodéru a rychlé vstupy pro snímače
značek umožňují nasazení u balicích
strojů, plnicích zařízení atp. bez dalších
přídavných modulů. Implementace
funkce pro automatický výpočet dat vačkového řízení u aplikací s rotačním
nožem znamená, že postačí zadat jen
požadovanou délku výrobku. Pomocí
polohovacích funkcí, jako jsou lineární
Interpolace (až 4 osy), 2 osá kruhová
interpolace a řízení dráhy, lze snadno
realizovat různé aplikace jako stůl X-Y,
uzavírání atd. Mohou se používat osvěd-
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
8
Specifikace
Počet řízených os
Interpolace
Druh výstupu
Výstupní signál
Servozesilovače
Doba zpracování
způsob
tvar zrychlení a zpomalení
Polohování
kompenzace
Návrat do nulového bodu
Polohovací adresy
Externí vstupní Enkodér
signály
Rychlé vstupy
Kapacita paměti
počet vaček
Křivkové
funkce
rozlišovací body na cyklus
rozlišení dráhy posunu
Počet V/V
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
126
mm
Kód zboží
čené a testované programy pro
QD75MH, protože LD77MH je kompatibilní a modulem QD75MH.
앬 Kompatibilní s QD75MH
앬 Až 600 poloh na jednu osu
앬 Vstup externího enkodéru pro synchronizaci os
앬 Elektronické vačkové řízení
앬 Rychlé digitální vstupy pro snímače
značek k snímání polohy enkodéru,
polohy motoru atd.
앬 Parametrování, programování, diagnostika a testovací provoz pomocí
GX Works2
앬 Funkční bloky PLCopen
앬 Komunikace mezi modulem LD77MH
a servozesilovači přes vysokorychlostní datovou síť SSCNETIII
LD77MH4
LD77MH16
4
16
Až 4 osy s lineární interpolací, 2 osy s kruhovou interpolací
SSCNETIII
SSCNETIII
Bus
Bus
Série servozesilovačů MR-J3-B (přes SSCNETIII)
0,88 ms
0,88 ms/1,7 ms
Polohování z bodu do bodu, řízení dráhy (lineární a kruhová), regulace rychlosti, regulace s přepínáním rychlost/poloha, regulace točivého momentu
Rampové zrychlování a zpomalování nebo zrychlování a zpomalování po S-křivce
Kompenzace vůle převodů, elektronické převody, plynulé navázání pohybu
5 různých způsobů
600 na osu (lze nastavit pomocí GX Works2 nebo programu PLC)
1 enkodér, fáze A/B
4 digitální vstupy [D0~D1]
256 kbytes
Max. 256 (v závislosti na rozlišení)
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
2–16284
32
32
90x45x95
90x45x95
241243
241244
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU ///
Q-Motion CPU
CPU Q-Motion řídí a synchronizuje
připojení servozesilovačů a servomotorů.
Systém řízení servopohonů vyžaduje
Motion-CPU a rovněž potřebuje PLC CPU.
Pouze po spojení vysoce dynamického
Motion-CPU a PLC-CPU vzniká kvalitní
systém pro řízení pohybu. Zatímco
Motion-CPU řídí vysoce dynamicky
pohyb servopohonů, PLC-CPU zodpovídá za řízení strojů a také komunikaci
s okolím.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Použitím více CPU pro rozložení
zatížení zlepšuje celkový výkon celého
systému
Použití až 3 Motion-CPU pro řízení
servopohonů v rámci jednoho řídicího
systému
Výkonný řídicí systém až 96 os
v jednom systému
Interpolace až 4 os současně
Cam elektronické ovládání
Virtuální a reálné osy
Vysokorychlostní síť SSCNETIII pro
komunikaci s výkonnými servozesilovači až do rychlosti 50 Mpps
Specifikace
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
Typ
Motion CPU
Motion CPU
Motion-CPU
Motion-CPU
Počet V/V
8192
8192
8192
8192
Počet řízených os
8
32
8
32
Interpolace
druh
tvar zrychlení a zpomalení
Lichoběžníková rampa rozběhu a doběhu, S-křivka rozběhu a doběhu
kompenzace
Kompenzace vůle v převodech, elektronický převod
Programovací software
SFC zápis, speciální PLC instrukce, software pro standardní polohováni(SV13), software pro virtuální programování mechanizmů (SV22)
Kapacita programu
16 k kroků
Počet polohovacích bodů
3200
Komunikační rozhranní
USB, RS232C, SSCNET
V/V body (PX, PY)
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
8
SSCNETIII (USB, RS232C přes PLC-CPU)
SSCNETIII (USB, RS232C přes PLC-CPU)
256 (tyto V/V mohou být přiřazeny přímo k Motion-CPU)
mm
Kód zboží
27,4x98x114,3
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
27,4x98x119,3
162417
162416
209788
209787
Moduly System Q-Motion
Rozšiřující moduly pro Q-Motion
Q172LX/Q172DLX modul vstupních
signálů pro servopohony
Vstupní modul Q172LX/Q172DLX se používá ve
spojení s CPU System Q-Motion pro zpracování
externích signálů servozesilovačů. Jeden modul
může vyhodnocovat až 8 os. Tímto způsobem
mohou být do systému snadno zavedeny
výstupy z různých snímačů jako jsou snímače
průchodu nulou, koncové spínače, polohovací
zarážky pro zastavení pohonu a také signály pro
přepínání provozních režimů (polohovací a
rychlostní režim).
앬 32 vstupů celkem pro 8 os, každá osa má
4 vstupy
앬 Bipolární vstupy pro pozitivní
a negativní logiku
앬 Galvanické oddělení vstupů pomocí optočlenů
앬 Nejkratší doba odezvy <0,4 ms
앬 Možnost modulárního rozšíření
MITSUBISHI ELECTRIC
Q172EX/Q172DEX modul pro sériový
absolutní enkodér
Q173PX/Q173DPX modul pro ruční
generátor pulsů
Modul rozhraní Q172EX/Q172DEX pro absolutní
kodér je systémový modul pro jednotky CPU
určený pro připojení a vyhodnocování až dvou
sériových enkodérů s absolutním odměřováním.
(Inkrementální enkodéry nemohou být připojeny.)
Prostřednictvím externího enkodéru (MR-HENC/
Q170ENC) je možné do System Q-Motion zavést
zdroj žádané hodnoty, který pak může být opět
naprogramován jako řídicí osa pro virtuální
polohování.
Modul rozhraní ručního generátoru pulsů
Q173PX se používá v systému servopohonů pro
přijímání signálů až ze 3 externích inkrementálních snímačů nebo ručních generátorů pulsů.
Kromě vstupů inkrementálních snímačů má
Q173PX/Q173DPX dále tři digitální vstupy, které
mohou sloužit pro start čítání inkrementálního
snímače.
앬 Bipolární vstupy pro pozitivní
a negativní logiku
앬 Galvanické oddělení vstupů pomocí optočlenů
앬 Nejkratší doba odezvy <0,4 ms
앬 Možnost modulárního rozšíření
Kromě rozhraní pro signály dvou absolutních
enkodérů má modul Q172EX/Q172DEX navíc dva
digitální vstupy s rychlou dobou odezvy.
앬 Přenosová rychlost 2,5 Mbit za sekundu
앬 Rozlišení 14 bitů (MR-HENC)/
18 bitů (Q170ENC)
앬 Zálohování dat v enkodéru pomocí
vestavěné baterie
앬 Nejkratší doba odezvy <0,4 ms
앬 Možnost modulárního rozšíření
127
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU
Polohování
Lineární interpolace až pro 4 osy, kruhová interpolace pro 2 osy, spirálová interpolace pro 3 osy
PTP (polohování z bodu do bodu) rychlosti řízení, polohové/rychlostní řízení, polohování s konstantní rychlostí, sledování polohy, přepínání rychlosti, vysokorychlostní oscilace,
synchronní řízení (SV22)
/// ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Příklad uspořádání robotického systému
PC
RT Toolbox2
PLC
Řídicí jednotka
robota
RS232C, USB
nebo Ethernet
Ethernet
CC-Link
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
SVO.ON
UP
DOWN
START
RESET
STOP
END
REMOVE T/B
SVO.OFF
SSCNET
CR1
MITSUBISHI
Sledování
dopravního
pásu
CNC
RS232 nebo
Ethernet
Kamerový systém
MITSUBISHI MELSERVO
MITSUBISHI
RV-6S
Vzdálené V/V
Praktické funkce pro různé druhy aplikací
Servozesilovač
Praktické funkce pro všechny aplikace
Optimalizované řízení ramp zrychlování/
průjezdu/zpomalování v závislosti na zatížení
ramene a nastavené rychlosti
Lineární
Plynulý průběh dráha AB
trajektorie bez
ohledu na rychlost
posuvu
9
Rychlost
Normální řízení
Kompenzace
průvěsu
Lineární dráha A
Automatická optimalizace rampy
zrychlování a brzdění zkracuje
dobu cyklu
Sklíčidlo soustruhu apod.
Funkce kontinuálního posuvu
zkracuje dobu cyklu
Chyba
Řídicí jednotka
robota
Kamerový systém
Dopravník
Použití funkce kompenzace
v kolmém směru na základě vzniklé chyby
Kompenzace gravitace zlepšuje
přesnost polohování a paletizace
Maximálně 8 dodatečných os
Robot
Enkodér
Dodatečné
osy
Dodatečné
osy
Dodatečné
osy
Max. 2 osy
Max. 3 osy
Max. 3 osy
Mechani. 1
Mechani. 2
Mechani. 3
Manipulované předměty, jako jsou potraviny, kosmetika nebo léky
Řízená kompenzace v kolmém směru
jako odezva na protisměrně působící síly
Funkce sledování předmětu na
dopravním pásu zkracuje dobu cyklu
Funkce řízení až 8 dodatečných os
Detekce kolizí bez použití snímače
Paralelní zpracování
Robot
Kamerový
systém
Program 4
Paralelní provádění
Program 2
Dopravník, upínák
Program 3
Točivý moment
Program pro
řízení pohybů robota
Program 1
Max. 32 programů
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Čas
Program pro
zpracování V/V
Program procesní
komunikace
Trvale spuštěný program
(spouští se při zapnutí)
Detekován kolizní stav
Základní
program
(společné
proměnné)
Skutečná hodnota
točivého momentu
Dovolené pásmo + směr
(Práh aktivace + směr)
Dovolené pásmo – směr
(Práh aktivace – směr)
Žádaná
hodnota
točivého
momentu
Kolize
Osobní počítač
Řídicí jednotka vybavena procesorem RISC disponuje funkcí víceúlohového
řízení umožňujícího paralelní zpracování mnoha činností současně
128
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA ///
Sférické roboty modelové řady RV-2SDB – vysoký výkon v malém provedení
Díky své kompaktnosti a velkému pohybovému
rozsahu každé z jednotlivých os představuje
tento robot ve své třídě univerzální talent. Také
kritické aplikace v omezeném pracovním prostoru nepředstavují pro tento robot, s ohledem
na jeho 6 stupňů volnosti a možnost montáže na
strop, žádný problém. Nová generace řídicích
jednotek je vybavena speciálními vlastnostmi a
funkcemi k redukci doby cyklu. K standardním
funkcím patří vysokorychlostní komunikace,
ovládání až 8 přídavných os a sledování pásového dopravníku.
Model
RV-2SDB
Počet stupňů volnosti
6
Počet stupňů volnosti
3,0 kg
Dosah po střed příruby chapadla 504 mm
Opakovací přesnost (bod-bod) ±0,02 mm
Max. složená rychlost
4400 mm/s
Typ řídicí jednotky
CR1D
J1 480 (-240–+240)
J2 240 (-120–+120)
J3 160 (0–+160)
Pracovní rozsah (°)
J4 400 (-200–+200)
J5 240 (-120–+120)
J6 720 (-360–+360)
Hmotnost ramene robota
19 kg
Krytí
IP20
K zvětšení pracovního rozsahu se může robot
instalovat na lineární osu a interpolovaným způsobem přesunovat s robotickými osami.
J4
J3
J5
J6
J2
J1
RV-2SDB
Info.proobjednání Kód zboží 231174
Sférické roboty modelové řady RV-3SDJB/RV-3SDB – spolehlivá střední třída
Komunikace s jinými zařízeními automatizačního
systému je důležitou vlastností jakéhokoli
automatizovaného celku.
Model
RV-3SDJB
RV-3SDB
Počet stupňů volnosti
5
6
Maximální užitečné zatížení
3,5 kg
3,5 kg
Dosah po střed příruby chapadla
641 mm
642 mm
Opakovací přesnost
(bod-bod)
±0,02 mm
±0,02 mm
Max. složená rychlost
5300 mm/s
5500 mm/s
Typ řídicí jednotky
CR1D
CR1D
Pracovní rozsah (°)
Řada RV-3SD byla optimalizována pro tři hlavní
síťové technologie: Ethernet, Profibus DP a CC-Link.
Pro složité automatizované celky, kde jsou omezené možnosti pohybu nebo v případě velkých
vzdáleností mezi pracovními body, mohou
roboty RV-3SD navíc ke standardní konfiguraci
ramene robota řídit až osm dodatečných os.
J1
340 (-170–+170)
340 (-170–+170)
J2
225 (-90–+135)
225 (-90–+135)
J3
237 (-100–+137)
191 (-20–+171)
J4
—
320 (-160–+160)
J5
240 (-120–+120)
240 (-120–+120)
J6
720 (-360 –+360)
720 (-360 –+360)
Hmotnost ramene robota
33 kg
Krytí
IP65 pro celé rameno
Info. pro objednání Kód zboží 235684
MITSUBISHI ELECTRIC
37 kg
J3
Dvě z těchto os mohou být interpolovány tak,
aby umožňovaly snadný a efektivní pohyb okolo
překážek. Dalších šest os je možné použít pro
řízení prvků, jako je lineární přesun robota mezi
pracovními stanicemi.
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Roboty řady RV-3SD jsou konstruovány tak, aby
se velmi snadno začlenily do stávajícího automatizovaného systému. Řídicí jednotka robota disponuje 32 binárními vstupy/výstupy, které umožňují
přímé připojení senzorů a akčních členů, což zrychluje a zjednodušuje vytváření celého systému.
J5
J4
J6
J5
J2
J3
MITSUB ISHI
RV-3SDJB
RV-3SDJB
J6
J1
J2
MITSUBISHI
J1
RV-3SDB
RV-3SDB
235683
129
/// ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Sférické roboty modelové řady RV-6SD/RV-6SDL/RV-12SD/RV-12SDL – vynikající výkon a dosah
Všechny roboty řady RV-SD jsou schopny
dokončit 12-palcový test za méně než sekundu!
S užitečným zatížením do 12 kg, skutečně
výjimečným pracovním dosahem až 1 385 mm
a vynikající opakovací přesností ±0,05 mm,
je řada robotů RV-SD předurčena k manipulacím
s předměty v průmyslové výrobě a jako obslužná
stanice u pásové výroby. Hodnota krytí ramene
robota IP65 je parametr vyžadovaný v těžkých
provozních aplikacích, jako je například
výroba motorů.
Multifunkční řídicí jednotky
Roboty jsou ovládány řídicími jednotkami CR2D
nebo CR3D, jež disponují víceúlohovým řízením.
Připojení jakéhokoli kamerového systému, řízení
až 8 dodatečných os a vysokorychlostní komunikace přes Ethernetovou síť, je jen několik
z mnoha významných vlastností této vysoce
výkonné řídicí jednotky.
Díky špičkové technologii použité v této řadě
je významně snížena délka pracovního cyklu.
Model
RV-6SD
RV-6SDL
RV-12SD
RV-12SDL
Počet stupňů volnosti
6
6
6
6
Maximální užitečné zatížení
6 kg
6 kg
12 kg
12 kg
Dosah po střed přírubychapadla
696 mm
902 mm
1086
1385 mm
Opakovací přesnost (bod-bod)
±0,02 mm
±0,02 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
Max. složená rychlost
9300 mm/s
8500 mm/s
9600mm/s
9500mm/s
Typ řídicí jednotky
CR2D
CR2D
CR3D
CR3D
Pracovní rozsah (°)
J1
340 (-170–+170)
J2
227 (-92–+135)
J3
285
(-107–+166)
J4
320 (-160–+160)
J5
240 (-120–+120)
J6
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
J4
J5
J4
J3
J6
J5
J3
J2
295
(-129–+166)
J6
290 (-130–+160)
J1
MITSUBISHI
J2
RV-6SD
720 (-360–+360) (rozšiřitelné)
Hmotnost ramene robota
58 kg
Krytí
IP 54 (J1 až J3), IP 65 (J4 až J6)
Info. pro objednání Kód zboží 235685
9
Z dalších užitečných funkcí je třeba zmínit automatické sledování dopravního pásu, detekci
kolize bez použití senzorů, možnost nastavení
točivého momentu pro každou osu, sledování
doby provozu a zatížení každé osy, oznámení
nutnosti servisu nebo údržby a velké množství
výkonných funkcí pro optimalizaci pracovního
cyklu.
60 kg
235686
MITSUBISHI
93 kg
98 kg
J1
RV-6SD
RV-6SD
235687
235688
RV-6SDL
SCARA roboty modelové řady RP-AH – mimořádná rychlost plus vysoká přesnost
RP-1AH je ve svém živlu ve všech aplikacích, kde
musí být součástky umisťovány rychle a přesně
na malém prostoru. Vyznačují se instalačním
půdorysem pouhých 200 x160 mm a dosahem
236 mm a mohou usazovat předměty s přesností
±0,005 mm. Kombinace malých rozměrů
a vysoké přesnosti předurčuje roboty řady
RP pro mikro manipulace, jako je montáž,
osazování a pájení desek plošných spojů
pro mobilní telefony.
Model
RP-1AH
RP-3AH
RP-5AH
Počet stupňů volnosti
4
4
4
Maximální užitečné zatížení
1 kg
3 kg
5 kg
Typ řídicí jednotky
CR1
CR1
CR1
150x105
(formát A6)
210x148
(formát A5)
297x210
(formát A4)
30
50
50
Osa J4 (°)
±200
±200
±200
v ploše X-Y
(mm)
±0,005
±0,008
±0,01
zdvihu J3
(mm)
±0,01
±0,01
±0,01
půdorys šxh
(mm)
Provozní meze výška zdvihu
J3 (mm)
Opakovací
přesnost
rotace J4 (°)
Hmotnost ramene robota
±0,02
±0,03
±0,03
12 kg
24 kg
25 kg
131626
131628
Info. pro objednání Kód zboží 134183
130
Roboty této řady jsou neporovnatelně pružnější
než tradiční osazovací automaty a rychle
se zaplatí díky výrazně vyšší efektivitě a větší
výkonnosti.
J1
J2
MITSUBISHI
RP-1AH
J4
J3
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA ///
SCARA roboty modelové řady RH-SDH – specialista na paletizaci
Dráhy bez referenčního bodu
Ideální připojení chapadel
Dráha a poloha se měří pomocí absolutních
kodérů, takže tento robot může začít pracovat
ihned po připojení na napájení bez ztráty času
na přesun do referenčního bodu. Ve skutečnosti
tento robot může dokonce pokračovat v činnosti od místa zastavení, které nastalo při
výpadku napájení nebo při nouzovém vypnutí
uprostřed pohybové sekvence. Ve většině
případů tak odpadá nutnost restartu
celého systému.
Tlakové hadice a signálová kabeláž jsou vedeny
vnitřkem tělesa ramene robota, což usnadňuje
připojení chapadlových systémů a senzorů.
Roboty SCARA jsou ideální pro třídění, paletizaci
a osazování součástek. Mají krátkou dobu pracovního cyklu, méně než 0,5 vteřiny pro pohybovou sekvenci: 25mm vertikální zdvih, 300mm
horizontální přemístění, 25mm vertikální spuštění a návrat, jedná se o tzv.
12" test.
Vybalit, nakalibrovat a zahájit práci
Po vybalení a sestavení ramene robota je možné
téměř ihned zahájit pracovní činnost. Je nutné
pouze zadat do řídicí jednotky data kalibrace
ramene robota provedené ve výrobním závodě,
a ihned poté může robot vykonat první pohyby.
J1
Model
RH-3SDHR RH-6SDH
RH-12SDH
Počet stupňů volnosti
4
4
4
4
Maximální užitečné zatížení
3 kg
6 kg
12 kg
20 kg
Typ řídicí jednotky
CR2D
CR1D
CR2D
CR2D
Dosah po střed příruby chapadla
350 mm
550 mm
850 mm
850 mm
Provozní
rozsah
osa J1 (°)
450 (±225)
254 (±127)
280 (±140)
280 (±140)
osa J2 (°)
450 (±225)
290 (±145)
306 (±153)
306 (±153)
150
200
(97–297)
350
(-10–340)
350
(-10–340)
720 (±360)
720 (±360)
osa J3 (mm)
osa J4 (°)
1440 (±720) 720 (±360)
J2
RH-20SDH
J1
J3
RH-6SDH
Opakovací přesnost (X-Y)
±0,01 mm
±0,02 mm
±0,025 mm ±0,025 mm
Výška zdvihu v ose Z (mm)
150
200
350
Max. složená rychlost (mm/s)
7782
666267(J1,J2) (J1, J2, J4)
6003 (J1, J2)
350
J2
11221
11221
(J1, J2, J4)
(J1, J2, J4)
6612 (J1, J2) 6612 (J1, J2)
Hmotnost ramene robota
24 kg
21 kg
45 kg
45 kg
Krytí
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
Info. pro objednání Kód zboží
237390
235691
236938
236455
J3
RH-3SDHR
RH-6SDH
J4
J4
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
MITSUBISHI
CR1
Výběr řídicí jednotky závisí na daném modelu
robota. Všechny jednotky CR1, CR1D, CR2D a
CR3D se však programují ve stejném jazyce, bez
ohledu na to, který robot je k nim připojen.
Vložením přídavných rozšiřujicích karet do
zásuvných pozic řídicí jednotky můžete systém
rozšířit o speciální aplikační funkce. Tím je
umožněno např. napojení řídicích jednotek na
různé typy datových sítí nebo řízení přídavných
os robota.
Řídicí jednotky jsou standardně vybaveny
čtyřmi komunikačními rozhraními - Ethernet,
USB, RS232, 32binárními vstupy/výstupy
a rozhraním pro vzdálené v/v. Pro připojení
Připojení výukového panelu (teaching box) se
provádí na přední straně. Pomocí výukového
panelu se definují pracovní pozice robota. Dále je
možné pomocí výukového panelu otestovat celý
průběh programu.
Kromě rozhraní USB a Ethernet disponují řídicí
jednotky série D také rozhraním RS232C. Tato
rozhraní se mohou využít jak pro programování,
tak také pro předávání dat.
Parametry/funkce
CR1
Dodáváno s robotem
RP-1AH/3AH/5AH
Počet řízených os
Přídavné vybavení
Ethernet (přídavné vybavení),
RS232 (integrováno)
Max. 2500 polohových
naváděcích
Max. 5000 kroků
88
16 vstupů a 16 výstupů
8 (4 při RV-2SDB)
1
1
1~ 90–132 V AC; 50/60 Hz
1~ 180–253 V AC; 50/60 Hz
212x166x290
Rozhraní
počet naváděcích bodů
Kapacita paměti
Externí
vstupy/výstupy
poč. programových kroků
počet programů
univerzální v/v
ruční otevření/zavření
v/v pro nouzové zastavení
vstup spínače dveří
Zdroj napájení
Rozměry (ŠxVxH)
MITSUBISHI ELECTRIC
a ovládání dodatečných os slouží optické
rozhraní SSCNETIII. Dále jsou k dispozici dva
enkodérové vstupy.
mm
CR1D
CR2D
CR3D
RV-6SD/6SDL,
RV-2SDB,
RH-12SDH/18SDH
RV-12SD/12SDL
RV-3SDB/SDJB,
RV-12SD/12SDL
RH-6SDH
6 robotických os + 2 interpolované osy + 6 nezávislých os
USB, Ethernet, RS232 (vše integrováno)
Max. 13000
Max. 26000
256
volitelné
2 (redundantní) podle DIN EN ISO 10218
2 (redundantní)
1~ 180–253 V AC; 50/60Hz
240x200x290
460x200x400
3~ 400 V AC;
50/60 Hz
450x975x380
131
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Výkonné řídicí jednotky CR1, CR1D, CR2D a CR3D
/// ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Série SQ
Roboti série SQ jsou velmi flexibilní a v plném
rozsahu vhodní pro integraci do výrobních linek.
To je umožněno díky řídicí jednotce robota,
která komunikuje přes automatizační iQ Platform přímo s CPU jednotky iQ-PLC a jejími
moduly. Robotický systém tak má k dispozici
všechny funkce modulů systému IQ (v/v, síťový
provoz, speciální funkce atd.).
Všechny roboty série SD se rovněž dodávají jako
robotický systém SQ. Plně integrované hlídání
pomocí operátorského panelu HMI, komunikace
přes všechny běžné datové sítě a rozsáhlé
funkce MES pro stoprocentní sběr dat jsou jen
některé příklady výkonných vlastností nového
systému.
Již při instalaci pomáhá iQ Platform k úspoře
nákladů. Zkrácením dob cyklu zůstává tato
výhoda během celého výrobního procesu
každého z jednotlivých výrobků zachována.
Robotická řídicí
jednotka
Q172DRCPU
MITSUBISHI
DU2
DU2
RV-2SQ–RV-6SQ
9
Cu3
MITSUBISHI
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
ON
8.8.8.8.8.
MODE
ED
IPP
TR
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
F
OF
T
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
RESE
MITSUBISHI
CU3
MITSUBISHI
RV-12SQ
132
DU3
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA ///
Výukový panel robota k ovládání a programování
DISABLE
Výukový panel R46TB je multifunkční řídicí a
programovací terminál pro všechny roboty
Mitsubishi sérií A a S. Jeho intuitivní uživatelské
rozhraní zjednodušuje řízení pohybů robota
a poskytuje uživatelům na všech úrovních rozsáhlé diagnostické a monitorovací funkce.
Všechny funkce, které jsou významné z bezpečnostního hlediska, např. pohyby robota, jsou přiřazeny ke klávesám. Programovací a monitorovací funkce jsou rychle a jednoduše přístupné a
nastavitelné přes dotykovou obrazovku
o velikosti 6,5" a dobrým jasem.
ENABLE
R28TB
TOOL
JOINT
=*/
( )?
ON
SVO ON
SVO
PQR
PQR
(J1)
(J1)
MNO
MNO
(J3)
(J3)
+ AA
A
A
(J4)
GHI
GHI
22
(J4)
(J4)
+ BB
B
B
(J5)
11
00
DEF
DEF
(J5)
(J5)
C
C
(J6)
DEL
DEL
¬
HAND
HAND
®
VWX
VWX
66
-
+ CC
INP
INP
(J6)
(J6)
EXE
EXE
55
STU
STU
E
P
-S
TO
ABC
ABC
YZ_
YZ_
77
-
CHAR
CHAR
RPL
RPL
¯
¯
,@¥
,@¥
88
COND
COND
POS
POS
ERROR
ERROR
RESET
RESET
&<>
&<>
+ ZZ
Z
Z
(J3)
JKL
JKL
ADD
ADD
−
(J2)
(J2)
99
33
‘;^
‘;^
+Y
Y
(J2)
44
STOP
STOP
+ XX
..
-
BACKWD
BACKWD
#%
% !!
#
$":
X
X
(J1)
(J1)
SPACE
SPACE
+
FORWD
FORWD
MENU
MENU
XYZ
-
STEP
STEP
MOVE
MOVE
E-S
TO P
TEACH
E-STOP
POWER
TB ENABLE
JOG
HAND
STOP
SERVO
R28TB
RESET
CAUTION
HOME
EXE
OVRD
CANCEL
OK
MENU
Kromě vybavení pro ovládání pohybů robota má
terminál mnoho dalších funkcí jako je např.
tvorba programů pomocí virtuální klávesnice na
obrazovce a monitorování všech stavových
parametrů systému, vstupů i výstupů, včetně
těch, které jsou přístupné přes datovou síť.
Flexibilní monitorovací funkce panelu R46TB
umožňují zobrazit všechny důležité systémové
parametry. Přístup k výrobním údajům jako je
počet výrobních cyklů, průměrná doba cyklu
a mnoho dalších parametrů usnadňuje získání
rychlého přehledu o výrobní situaci.
Rozsáhlé analytické funkce pro kontrolu zatížení
robota dále zjednodušují optimalizaci nasazení
zkracují dobu cyklu robota.
Obrazovkové vstupní šablony zjednodušují
zadávání parametrů pro chapadlové systémy
a obrobky a podporují tím rychlou optimalizaci
systému. Zadání údajů pro referenční body při
instalaci systému pak zabere pouze několik
minut a robot je rychle připraven
k programování.
MITSUBISHI
Funkce
Programování a monitorování
Program. vybavení
Jazyk
typ/rozměry
technologie
Typ displeje
Rozhraní
Připojení
Stupeň krytí
Hmotnost (kg)
Info. pro objednání
193409
Výukové panely R32TB a R56TB jsou multifunkční ovládací a obslužné terminály pro
všechny roboty řady SD. Jejich intuitivní vedení
uživatelů usnadňuje ovládání pohybů robota a
provádění rozsáhlých diagnostických a monitorovacích funkcí jak začátečníkům, tak také zkušeným uživatelům. Všechny funkce, které jsou
významné pro bezpečnost, jako jsou např.
pohyby robota, jsou ovladatelné přímo
pomocí kláves.
P
E-S
TO P
TEACH
E-STOP
POWER
TB ENABLE
HAND
STOP
JOG
Výukový panel
Kompatibilita
Funkce
RESET
CAUTION
HOME
EXE
OK
Programování a monitorování
CANCEL
MENU
MITSUBISHI
R56TB
Program. vybavení
Jazyk
Typ displeje
typ/rozměry
technology
Rozhraní
Připojení
Stupeň krytí
Hmotnost (kg)
Info. pro objednání
MITSUBISHI ELECTRIC
Jednoduchá struktura nabídek umožňuje rychlý
a snadný přístup ke všem programovacím
a monitorovacím funkcím, stejně jako k jejich
nastavování. Možnost ovládat pohyby robota je
doplněna celou řadou dalších funkcí: např. řady
programů pomocí virtuální klávesnice na obrazovce, monitorování všech stavových parametrů systému včetně vstupů a výstupů řízených
přes datovou síť.
R56TB
R32TB
Roboty série SD
Obsluha, programování a monitorování všech
Obsluha, programování a monitorování
robotických funkcí
všech funkcí robota
Čtení údajů také během provozu; editace programu
Čtení informací též během provozu, editace programu
pomocí virtuální klávesnice, zobrazení až 14 řádků
pomocí virtuální klávesnice ve standardu T9, v/v
programového kódu; v/v monitorování až 256 vstupů
monitorování vstupů a výstupů, chybové hlášení,
a 256 výstupů; servisní ukazatel intervalů údržby;
přepínání na ovládání levou/pravou rukou, 36 kláves
chybová hlášení s podrobnostmi o posledních
k řízení provozu
128 alarmech
Integrovaný operační systém s uživatelským rozhraním ovládaným pomocí nabídek
Němčina, angličtina, francouzština, italština
Japonština, angličtina
Monochromatický grafický displej LCD
Displej TFT/6,5" (640 x 480 obrazových bodů)
(24 znaků x 8 řádků)
Dotyková obrazovka s podsvětlením
LCD displej s podsvětlením pozadí
USB, Ethernet (10Mbit/s) pro připojení k řídicí jednotce
Ethernet (10 Mbit/s)
robota
Přímé připojení k řídicí jednotce robota, délka kabelu 7m Přímépřipojení k řídicí jednotcerobota, délka kabelu 7m
IP54
IP65
1,25
0,9
SERVO
OVRD
124656
E
-S
TO
MITSUBISHI
R32TB
Kód zboží
R46TB
R28TB
Se všemi roboty Mitsubishi sérií A a S
Obsluha, programování a monitorování všech
Učení pozic krokový provoz (JOG),
robotických funkcí
programové řízení a editace
Čtení údajů také během provozu; editace programu
pomocí virtuální klávesnice, zobrazení až 14 řádků
programového kódu; v/v monitorování až 256 vstupů Editace programu a nastavování parametrů. Funkce
a 256 výstupů; servisní ukazatel intervalů údržby;
pro údržbu a monitorování
chybová hlášení s podrobnostmi o posledních
128 alarmech
Integrovaný operační systém s uživatelským rozhraním ovládaným pomocí nabídek
Němčina, angličtina, francouzština, italština
Japonština, angličtina
Displej TFT/6,5" (640 x 480 obrazových bodů)
LCD panel se 4 řádky x 16 znaků
(s podsvětleným pozadím)
Dotyková obrazovka s podsvětlením
USB, RS422 pro připojení k řídicí jednotce robota
RS422
Přímé připojení k řídicí jednotce robota, délka kabelu 7m
IP54
IP65
1,25
Asi 0,5 kg (bez kabelu)
Kód zboží
218854
214968
133
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Výukový panel
Kompatibilita
R46TB
/// ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Přehled příslušenství pro všechny roboty
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
9
Příslušenství
Označení
Název modelu robota v katalogu
—
Výukový panel robota
R28TB
Výukový panel robota
R46TB
Výukový panel robota
R32TB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
214968
Výukový panel robota
R56TB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
218854
Elektrické chapadlo, souprava
4A-HM01
Pneumatické chapadlo, souprava
4A-HP01E
Jednoventilová souprava
1A-VD01E-RP
앬
129780
Dvojventilová souprava
1A-VD02E-RP
앬
129781
Trojventilová souprava
1A-VD03E-RP
앬
129792
Čtyřventilová souprava
1A-VD04E-RP
앬
129793
Jednoventilová souprava
RV-E-1E-VD01E
앬
Dvojventilová souprava
RV-E-1E-VD02E
앬
Jednoventilová souprava
1S-VD01E-01
앬
153057
Dvojventilová souprava
1S-VD02E-01
앬
153058
Trojventilová souprava
1S-VD03E-01
앬
153059
Čtyřventilová souprava
1S-VD04E-01
앬
153062
Jednoventilová souprava
1S-VD01E-02
앬
앬
153074
Dvojventilová souprava
1S-VD02E-02
앬
앬
153075
Trojventilová souprava
1S-VD03E-02
앬
앬
153076
Čtyřventilová souprava
1S-VD04E-02
앬
앬
153077
Jednoventilová souprava
1S-VD01ME-03
앬
166278
Dvojventilová souprava
1S-VD02ME-03
앬
166279
Trojventilová souprava
1S-VD03ME-03
앬
166280
Čtyřventilová souprava
1S-VD04ME-03
앬
166281
Jednoventilová souprava
1S-VD01ME-04
앬
166274
Dvojventilová souprava
1S-VD02ME-04
앬
166275
Trojventilová souprava
1S-VD03ME-04
앬
166276
Čtyřventilová souprava
1S-VD04ME-04
앬
166277
Jednoventilová souprava
1S-VD01E-05
앬
238282
Dvojventilová souprava
1S-VD02E-05
앬
238283
Trojventilová souprava
1S-VD03E-05
앬
238284
Čtyřventilová souprava
1S-VD04E-05
앬
Rozhraní Ethernet
2A-HR533E
Rozhraní CC-Link
2A-HR575E
Rozhraní CC-Link
2D-TZ576
Rozhraní Profibus
2A-RZ577A
Rozhraní Profibus
2D-TZ577
Sériové rozšíření
2A-RZ581E
V/v rozhraní
2A-RZ371
V/v rozhraní
2D-TZ378
Rozhraní pro přídavné osy
2A-RZ541E
Rozhraní pro pneumatické chapadlo
2A-RZ375
Rozhraní pro elektrické chapadlo
2A-RZ364
Spirálový připojovací kabel
1A-GHCD
RV-2SDB
SD
RV-3SDJB/3SDB RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL
SD
SD
SD
RH-3SDH
RH-6SDH
RH-12SDH/RH-20SDH
RP-1/3/5AH
SDH
SDH
SDH
AH
—
앬
124656
앬
193409
129874
129873
47397
47398
238285
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
1S-GR35S-01
1S-GR35S-02
134
앬
129809
앬
129808
219063
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
155317
218861
앬
129807
앬
124658
218862
앬
129801
앬
124657
129875
132101
앬
1A-GR200-RP
Výstupní kabel pro signál chapadla
Kód zboží
앬
앬
앬
129778
153078
앬
앬
166272
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA ///
Označení
Název modelu robota v katalogu
—
RV-2SDB
SD
RV-3SDJB/3SDB RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL
SD
SD
SD
RH-3SDH
RH-6SDH
RH-12SDH/RH-20SDH
RP-1/3/5AH
SDH
SDH
SDH
AH
1A-HC20
—
129877
앬
1A-HC200-RP
Vstupní kabel pro signál chapadla
Kód zboží
1S-HC35C-02
앬
앬
앬
1S-HC25C-01
앬
앬
앬
앬
166273
앬
앬
153079
앬
15-HC005-01
129779
앬
238376
앬
132112
앬
132113
Výstupní konektor chapadla
R-SMR-09V-B
Vstupní konektor chapadla
R-SMR-10V-N
Vstupní přípojka ventilu
R-SMR-02V-B
Výstupní konektor pro signál chapadla
Série chapadel S
VÝSTUP
앬
앬
앬
앬
앬
164814
Vstupní konektor pro signál chapadla
Série chapadel S
VSTUP
앬
앬
앬
앬
앬
164815
Připojovací kabel ventilu
RV-E-1E-GR35S
Spirálová hadička pro pneumatické
chapadlo
RV-E-1E-ST0402C
앬
앬
앬
RV-E-1E-ST0404C
앬
앬
앬
앬
143798
47391
앬
Flex kabel 5 m
Flexibilní vlečný kabel
Flex kabel 15 m
47390
앬
47389
앬
149006
앬
149010
1S-05CBL-01
앬
앬
앬
앬
155827
1S-10CBL-01
앬
앬
앬
앬
155830
앬
앬
앬
앬
155665
1S-15CBL-01
Prodlužovaní kabel pro pevnou instalaci
1S-05CBL-03
앬
앬
앬
165967
1S-10CBL-03
앬
앬
앬
165968
1S-15CBL-03
앬
앬
앬
165969
1S-05LCBL-01
앬
앬
앬
앬
157582
1S-10LCBL-01
앬
앬
앬
앬
157583
Prodlužovaní kabel pro flexibilní instalaci 1S-15LCBL-01
do vlečného uchycení
1S-05LCBL-03
앬
앬
앬
앬
157594
앬
앬
앬
165970
1S-10LCBL-03
앬
앬
앬
165971
1S-15LCBL-03
앬
앬
앬
165972
Připojovací kabel PC
RV-CAB4
앬
55653
2A-CBL05
앬
47387
앬
218857
2A-CBL15
Připojovací kabel pro v/v rozhraní
2D-CBL05
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
218858
2D-CBL15
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
59947
앬
Pouzdro pro rozšiřující karty
CR1-EB3
Kalibrační zařízení
RV-E-1E-INST
Převodní kabel
TB-2D-28CON05M
앬
앬
앬
앬
앬
앬
218863
6 mm Tool
앬
앬
앬
앬
앬
앬
155831
앬
앬
Kalibrační pin
8 mm Tool
MITSUBISHI ELECTRIC
129878
47388
155832
135
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Příslušenství
/// NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY
Kompletní řešení pro přívodní i odběrovou stranu
Mitsubishi nabízí celou řadu spínacích zařízení
od vzduchových jističů přes nízkonapěťové spínací prvky až k magnetickým stykačům a tepelným ochranným relé.
Kompletní program vzduchových jističů pro
všeobecné použití.
Vzduchové jističe série SUPER AE
Rodina vzduchových jističů série SUPER AE se
skládá z modelů pro 1000 A až 6300 A s velkým
rozsahem nastavení vypínacích charakteristik.
Na spodním konci této řady stojí model AE1000
s nejnižším nastavitelným proudem Ir = 125 A.
Model AE6300 pak přináší nejvyšší nastavitelný
proud o velikosti plných 6300 A.
TYPE WM1
100
RUN
INST 4 2 2
6
8
10
12
16
Ir(A)=
80
Ii(xIr)16
60
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
40
%IL
L
PAL
IL
S
I
TALTsd Ii
.84
.76
4
MRC
TYPE WM1
6
8
10
12
RUN
PAL
IL
INST 4 2 2
0.5 I t
OFF
2
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
TEST
25
20
15
I
2.5
2
1.5
3 3.5 4 4.5
.84
MRC
6
8
10
12
IL x1.2
0.1 .06 .06
5
0.1
0.3
0.5
2
It
ON
Isd(xIr)
.76
.92
0.3
0.5 I t
OFF
2
Tsd(s)
RESET
1.0
.68
OVER
ST
(TE
L/S LOCK)
4
30 40 60
TL (s)
IL(xIr)
S
TALTsd Ii
RESET
1.0
OVER
Ip
6
8
10
12
16
Ir(A)=
Ii(xIr)16
60
40
%IL
L
TL
Ip Isd
(xIL) I2t
Tsd(s)
.92
.68
100
80
ERR.
0.1
0.3
0.5
2
It
ON
DP1
MITSUBISHI
IL x1.2
0.1 .06 .06
0.3
5
Isd(xIr)
TEST
Stykače MS-N splňují tyto požadavky a navíc
nabízejí:
앬 Jednoduchou instalaci a zapojení
앬 Snadnou kontrolu
앬 Zabudovanou ochranu proti přepětí
(od S-N50)
앬 Spolehlivé šroubové svorky
앬 Zlepšenou funkci elektromagnetu
앬 Modely podle mezinárodních standardů
TL (s)
3 3.5 4 4.5
2.5
2
1.5
Kompaktní provedení, modulární rozšiřitelná
konstrukce a energeticky úsporné provedení –
to jsou hlavní požadavky uživatelů na stykače
a pomocné stykače.
30 40 60
25
20
15
IL(xIr)
TL
Jističe firmy Mitsubishi ze série MCCB patří k nejmenším kompaktním jističům s elektronickou
indikací přetížení na světě. Systém těchto jističů
se mimo jiné zakládá na známé a osvědčené
mikroprocesorové technologii. Série WSS splňuje národní a mezinárodní požadavky na úroveň ochrany podle norem VDE, EN, a IEC pro
průmyslové aplikace, stejně jako náročné
požadavky lodní dopravy. Inovační technologie
vypínání zaručuje vysokou spolehlivost
a nejvyšší stupeň ochrany.
DP1
MITSUBISHI
ERR.
Magnetické stykače série MS-N a tepelná
relé pro ochranu před přetížením
K nejvýznamnějším vlastnostem patří:
앬 Vypínací schopnost 16 až 1600 A
(3 a 4 pólové)
앬 Výměnná vybavovací jednotka
(tepelné nebo elektronické provedení)
앬 K dispozici v pevném nebo zásuvném
provedení
앬 Vypínací schopnost až 200 kA
앬 Možno dodat variantně jako silový odpojovač
K vlastnostem jističů patří:
앬 Kompletní program spínacích prvků
앬 Konstrukční velikosti od 1000 do 6300 A
앬 Rozšířený rozsah výkonů
앬 Vypínací schopnost až 130 kA
앬 Dimenzován s ohledem na budoucí energetické nároky
앬 Optimální vypínací systém
Ip Isd
(xIL) I2t
Série zapouzdřených jističů WSS
v plastovém krytu
Ip
ST
(TE
L/S LOCK)
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
10
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
100A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
MITSUBISHI
MODEL
In
MITSUBISHI
MODEL
In
T
MODEL
RE100
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
14 .07
80
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
MITSUBISHI ELECTRIC
136
BH782Y900H03
In
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
14 .07
80
60
80
.10
63
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
100 12
S-N150
MITSUBISHI ELECTRIC
Uimp 8kV
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
.2
.3
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
Is
Ii
70%
Ts
PAL
MODEL
OVER
RE100
6
12
4
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
Ip
In 100A
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
63
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
21NC
21NC
22NC
22NC
AC-1Ith
32A
ON
Cat.A
50/60Hz
22NC
AC-1Ith
32A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
4
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
100A
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NF125-SGW
Ui690V
ON
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
21NC
IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
MODEL
POLE
Uimp 8kV
Cat.A
50/60Hz
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
S-N150
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
4
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
100A
Ui690V
ON
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
POLE
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
Ui690V
ON
Cat.A
63
100A
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
Ir 63-100A
3P
POLE
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
AC-1Ith
32A
IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
BH782Y900H03
MITSUBISHI ELECTRIC
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY ///
Vzduchové jističe modelová řada SUPER AE (AE-SW)
Vyrobeno pro požadavky trhu
ve 21. století
Mitsubishi Electric nabízí komplexní řadu
jističů. Všechny jističe ve výkonovém rozsahu od 1000 do 6300 A jsou dodávány
ve 3 a 4pólové verzi a podle účelu pak
v provedení pro pevné nebo zásuvné
zabudování. Rozměry pro zástavbu jsou
redukovány pouze na 3 standardní konstrukční velikosti. Všechny požadavky na
vaše speciální aplikace tak mohou být
realizovány individuálně.
AE1000-SW AE1250-SW AE1600-SW AE2000-SWA AE2000-SW AE2500-SW AE3200-SW AE4000-SWA AE4000-SW AE5000-SW AE6300-SW
Typ rámu
1
Jmenovitý proud Iu [A] 40 °C
1000
Max. jmenovité pracovní napětí Ue (V)
690
690
690
Jmenovité izolační napětí Ui (V)
1000
1000
1000
Jmenovité impulsní výdržné napětí Uimp (kV)
12
12
12
Vhodné pro izolaci
쏹
쏹
쏹
Kategorie užití (selektivita)
B
B
B
Stupeň znečištění
3
Počet pólů
3
Rozsah nastavení jmenovitého proudu Ir (A) při 40 °C
500–1000
625–1250
800–1600
1000–2000
625–2000
1250–2500
1600–3200
2000–4000
2000–4000
2500–5000
3150-6300
Jmenovitý proud neutrálního pólu [A]
1000
1250
1600
2000
2000
2500
3200
4000
2000
2500
3150
Jmenovitá zkratová
vypínací schopnost 햲
Icu (kA/rms)
Ics = Icu = 100 %
2
1250
1600
2000
3
2000
2500
3200
4000
4000
3
4
3
4
3
4
3
4
3
5000
6000
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
690 V AC
65
75
85
400 V AC
65
85
130
Jmenovitý krátkodobý
výdržný proud (kA rms) Icw
1s
65
75
100
Počet operačních cyklů
햳
(počet zap./vyp.)
mimo jmenovitý
proud
25000
20000
10000 (3P)/5000 (4P)
horizontální
쏹
—
쏹
—
—
vertikální
쏹햴
쏹
쏹햴
쏹
쏹
čelní
쏹햴
—
쏹햴
—
—
pevná verze
3 póly: 410x340x290
4 póly: 410x425x290
3 póly: 410x475x290
4 póly: 410x605x290
výsuvná verze
3 póly: 430x300x368
4 : 430x385x368
3 póly: 430x435x368
4 pólye: 430x565x368
pevná verze
41
51
41
51
42
52
47
57
60
72
61
73
63
75
81
99
160
180
160
180
160
výsuvná verze
64
78
64
78
65
79
70
84
92
113
93
114
95
116
108
136
233
256
233
256
240
263
pouze rám
26
30
26
30
26
30
31
35
35
43
35
43
36
44
49
61
118
133
118
133
125
140
Typy svorek
3 póly: 414x873x290
4 póly: 414x1003x290
H
Vnější rozměry vxšxh (mm)
W
D
Hmotnost (kg)
10
3 póly:
430x439x368 3 póly: 480x875x368
4 póly:
4 póly: 480x1005x368
430x569x368
180
햲 Vyhovuje IEC60947-2, EN60947-2
햳 Počet mechanických provozních cyklů (zap./vyp).
햴
햴 Volitelně
MITSUBISHI ELECTRIC
137
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
Typ
Cílem vývoje bylo dosažení následujících
vlastností:
앬 Jednoduchý provoz a maximální
komfort pro uživatele
앬 Nenáročná instalace a přizpůsobení
ochran vašim systémům
앬 Špičkové parametry v dané třídě
a prodloužená životnost
앬 Zlepšená podpora síťových funkcí
pro komplexní sledování a řízení
/// NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY
Produktové schéma příslušenství pro vzduchové jističe modelové řady SUPER AE
Ke vzduchovým jističům Mitsubishi Electric
AE-SW je v nabídce velké množství příslušenství,
tím dokáží splnit požadavky jakýchkoli aplikací.
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
10
Pozice
Název
Pozice
Název
Pozice
Název
1
Vzduchový jistič
13
Kryt tlačítka (BC-L)
25
Blokování dveří (DI)
2
Rám
14
Pomocné spínací kontakty (AX)
26
Mechanické blokování (MI)
3
Modul rozhraní CC-Link®
15
Pomocné spínací kontakty s větší zatížitelností (HAX)
27
Bezpečnostní kryty (SST)
4
Modul rozhraní Profibus DP
16
Zkratovací zařízení (SHT)
28
Zámek bezpečnostního krytu (SST-LOCK)
5
Modul rozhraní Modbus®
17
Vypínací cívka (CC)
29
Spínací blok (CL)
6
Modul vstupů/výstupů
18
Podpěťová vypínací spoušť (UVT)
30
Izolační přepážky mezi fázemi (BA)
7
Rozšiřující modul
19
Vypínací cívka
31
Horizontální připojovací adaptér
8
Jednotka ETR
20
Řízení UVT (U-CON)
32
Vertikální připojovací adaptér
9
Hlavní nastavovací modul
21
Kondenzátorová vypínací spoušť (COT)
10
Volitelný nastavovací modul
22
Motorové natahování (MD)
11
Dveřní rám (DF)
23
Čítač (CNT)
12
Protiprachový kryt (DUC)
24
Válcový zámek (CYL)
Máte-li zájem o informace o celém rozsahu našich produktů, kontaktujte místního distributora
138
MITSUBISHI ELECTRIC
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY ///
Kompaktní jističe modelová řada WS
Tyto jističe s elektronickou spouštíse vyznačují velmi kompaktními konstrukčními rozměry, které patří ve světovém měřítku k nejmenším. Jádro těchto jisticích systémů
tvoří dlouhodobými zkušenostmi ověřená mikroprocesorová technologie a technické
Know-how firmy Mitsubishi.
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW
100A
Ir 63-100A
Uimp 8kV
Ui690V
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
MODEL
RE100
MODEL
In
IEC60947-2
EN60947-2
Ue
690VAC
500VAC
440VAC
400VAC
230VAC
Cat. B
NF1000-SS
1000A
60
100 12
80
100
50/60Hz
4 5 6
3.5
3
2.5
2
TL
TS(S)
Is
Ii
.3
PAL
70%
Ts
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
Nová série WS splňuje národní i mezinárodní bezpečnostní požadavky podle norem
VDE, EN a IEC pro použití v průmyslu a odpovídá také zvýšeným požadavkům na bezpečnost v lodní dopravě. Nová technologie odpojování garantuje vysokou spolehlivost a dokonalou ochranu.
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
MITSUBISHI
WSS – World Super Serie
ON
Cat.A
NO-FUSE BREAKER
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
POLE
6
12
4
14 .07
.10
K význačným vlastnostem patří
앬 Jedna konstrukční velikost s vypínacími schopnostmi 30 až 1600 A (3 a 4pólové)
앬 Nadproudový vypínací systém (termomagnetická nebo elektronická spoušť)
앬 K dispozici v provedení pro pevné nebo zásuvné zabudování
앬 Vypínací schopnost až 200 kA
Icu/Ics
25/13kA
65/33kA
85/43kA
85/43kA
125/63kA
Icw 20kA 0.1s
Ir 500-1000A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
OVER
PAL
70%
250
T
TL
.7
300
Is
Ii
200
Ts
2
100
.2
.1
10
12
14
16
II(×400A)
IS (×In, Ir )
Ir(×400A)
60
7 6
8
10 4
3
1
.5
In(A)
8
4 5 6
.8
350
225
Ir
Ip
.8
.9
150
TEST
12
.3
.06
T L (s)
T S (s)
1.0
.7
MITSUBISHI
IP (×In, Ir)
NO-FUSE BREAKER
MODEL
NF400-SEP
JIS
Ue
550VAC
460VAC
220VAC
OFF
Icn
35kA
50kA
85kA
IEC 60947-2
EN 60947-2
Icu/Ics
10/10kA
30/30kA
42/42kA
45/45kA
85/85kA
40°C
400A
3P
POLE
400
690VAC
Ui
50 - 60Hz
8kV
Uimp
50kA
85kA
500VAC
250VAC
ON
PUSH TO TRIP
MITSUBISHI ELECTRIC
300
250
350 3.5
3
2.5
400 2
220
200
TEST
T
TL
80
.1
100 .06
12
Is
Ii
4 5 6
8
TL(sec)
10
7 6
8
10 4
12
14
16
Ii(X400A)
IS(xIr)
Ir(A)
60
Ir
Ip
.2
.3
TS(sec)
.10
.07
Ip(xIr)
Ts
Specifikace
NF125-SGW RT
NF125-SGW RE
NF125-HGW RT
NF125-HGW RE
NF125-RGW RT
NF160-SGW RT
NF160-SGW RE
Jmenovitý proud In max. [A]
125
125
125
125
100
160
160
AC 690
690
690
690
690
690
690
3/4
3/4
3/4
3/4
3
3/4
3/4
690 V 8/8
8/8
20/20
20/20
25/25
8/8
8/8
440 V 36/36
36/36
65/65
65/65
125/125
36/36
36/36
[mm] 105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
105/140x165x86
105/140x165x86
Specifikace řady PSS
NF160-HGW RT
NF160-HGW RE
NF250-SGW RT
NF250-SGW RE
NF250-HGW RT
NF250-HGW RE
NF250-RGW RT
Jmenovitý proud In max. [A]
160
160
250
250
250
250
225
Jmenovité izolační napětí Ui [V]
690
690
690
690
690
690
690
3/4
3
Jmenovité izolační napětí Ui [V]
Počet pólů
Jmenovitáprovozní
zkratovávypínací
schopnost[kA]
(Icu/Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Rozměry ŠxVxH
Počet pólů
Jmenovitáprovozní
IEC 947-2
zkratovávypínací
EN 60 947-2
schopnost[kA]
VDE 0660
(Icu/Ics)
AC
(50/60 Hz)
Rozměry ŠxVxH
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
690 V 20/20
20/20
8/8
8/8
20/20
20/20
25/25
440 V 65/65
65/65
36/36
36/36
65/65
65/65
125/125
[mm] 105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
10
Specifikace řady PSS
NF400-SEW
NF400-HEW
NF400-REW
NF630-SEW
NF630-HEW
NF630-REW
NF800-SEW
NF800-HEW
NF800-REW
Jmenovitý proud In max. [A]
400
400
400
630
630
630
800
800
800
AC 690
690
690
690
690
690
690
690
690
3/4
3/4
3
3/4
3/4
3
3/4
3/4
3
690 V 10/10
35/18
—
10/10
15/15
—
10/10
15/15
—
440 V 42/42
65/65
125/63
42/42
65/65
125/63
42/42
65/65
125/63
Jmenovité izolační napětí Ui [V]
Počet pólů
Jmenovitáprovozní
zkratovávypínací
schopnost[kA]
(Icu/Ics)
IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660
AC
(50/60 Hz)
Rozměry ŠxVxH
[mm] 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
210/280x275x103 210/280x275x103 210x275x103
Specifikace řady SS
NF1000-SEW
NF1250-SEW
NF1600-SEW
Jmenovitý proud In max. [A]
1000*
1250*
1600*
AC 690
690
690
3/4
3/4
3/4
Jmenovité izolační napětí Ui [V]
Počet pólů
Jmenovitáprovozní
IEC 947-2
zkratovávypínací
EN 60 947-2
schopnost[kA]
VDE 0660
(Icu/Ics)
Rozměry ŠxVxH
AC
(50/60 Hz)
690 V 25/13
25/13
25/13
440 V 85/43
85/43
85/43
[mm] 210/280x406x140
210/280x406x140
210/280x406x140
MITSUBISHI ELECTRIC
139
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
Specifikace řady PSS
/// NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY
Produktové schéma příslušenství jističů modelových řad WSS, PSS a SS
S bohatou nabídkou příslušenství Mitsubishi Electric vyhoví jističe v plastovém pouzdru a odpojovače téměř všem druhům aplikací.
10
4
5
7
6
3
2
11
16
96
98
ALa ALb
95
c
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
96
b
98
a
14
a
12
b
11
c
14
12
11
AXc AXb AXa
AUXILIARY SWITCH
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
MITSUBISHI ELECTRIC
ALAX-2GSWLS
AX AL
ALARM SWITCH
98
ALc
12
13
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL
In
OFF
NF125-SGW
125A
Ir 75-125A
POLE
Ui690V
ON
ED
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
9
3P
Uimp 8kV
Cat.A
PUSH TO TRIP
8
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
T
SE
OFF
TR
IP
P
9
1
1
T
RE
MODEL
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
Is
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
Ir
Ip
In 100A
RE100
PUSH
TO
TRIP
6
12
4
14 .07
.10
14
17
ON
TR
IP
P
OFF
D1
P1
D3 D2
P3 P2
SOURCE
Hi Lo
ED
T
SE
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
RE
UVTSA250-2GSWRS
PUSH
TO
TRIP
15
2
18
3
Power
P1
Supply
P2
S1
S2
S4
OFF
ON
Uc
Operating
S4
C1
S1
K1
K1
K1
K2
K2
SW1
K2
K3
Uc
K3
Circuit
S2
S1
P2
K3
P1
50/60Hz
SHT
AC100-240V
C2
S2
Control circuit
voltage should be
supplied to P1
and P2 terminals.
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
SHTA240-2GSWRS
P1
S1
P2
MODEL
MITSUBISHI
POWER SUPPLY MODULE
MODEL
SERIAL:
S2
S4
MSDBA-NF25GSW
A0106
햳
Pull
MDSPSA240-SW
CONTROLL CIRCUIT
VOLTAGE
V
AC100-240V/DC100-250
NO-FUSE BREAKER
NF250-SGW
4
ON
MODEL
Push to
ON
AUTO
Push to
OPEN
(TRIP)
MANU
Ui 690V
Cat.A
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
50/60Hz
Uimp 8kV
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
5
7
6
(MANU)
Discharge
햲
Push
MITSUBISHI ELECTRIC
RATED CURRENT
250 A
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
10
Pozice
Název
Popis
1
Jistič
Hlavní jednotka jističe
2
Šroubové svorky
Připojovací příslušenství, k dispozici pouze pro velikosti 125/160/250 A.
3
Čepy pro zadní připojení
Slouží pro připojení ze zadní strany jističe
4
Izolační přepážka (BA-F)
Brání zkratům mezi svorkami. Každý jistič je standardně vybaven izolační přepážkou.
5
Malé kryty svorek (TC-S)
Slouží ke krytí součástí pod napětím,malý typ.
6
Velké kryty svorek (TC-L)
Slouží ke krytí součástí pod napětím, velký typ.
7
Kryt zadní svorkovnice (BTC)
Slouží ke krytí součástí pod napětím, pro připojení ze zadní strany.
8
Základna zásuvného provedení (PM)
Používá se pro snadné připojení a výměnu.
9
Připojení pro zásuvné provedení
Speciální připojovací příslušenství pro základnu zásuvného provedení.
10
Mechanické blokování (MI)
Blokuje současné zapnutí dvou jističů. Lze použít pro přední, zadní a zásuvné typy.
11
Přípravek pro zamknutí vypínání pro 3 visací zámky (HL)
Je možné použít pro zamknutí páky jističe a zabránit tak vypnutí nepovolanými osobami. Je možné použít až tři visací zámky.
12
Přípravek pro zamknutí (LC, HLF, HLN, HLS)
Je možné použít pro zamknutí páky jističe a zabránit tak manipulaci nepovolanými osobami.
13
Otočná ovládací páka s různou délkou, typ V
Ovládací páka typu V se používá pro ovládání jističe umístěného ve skříni.
14
Otočná ovládací páka, typ R
Ovládací páka typu R musí být namontována přímo na jistič.
15
Elektrické ovládací zařízení (MDS)
Používá se pro dálkové zapnutí a vypnutí jističe.
16
Poplachové a pomocné kontakty (AL, AX)
Indikátory stavových signálů (zap, vyp, spoušť vybavena).
17
Vypínací zařízení při podpětí (UVT)
Vypnutí jističe při poklesu napětí.
18
Vypínací zařízení (SHT)
Vypínání jističe na dálku.
Máte-li zájem o informace o celém rozsahu našich produktů, kontaktujte místního distributora
140
MITSUBISHI ELECTRIC
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY ///
Stykače pro všeobecné použití
Malé, modulárně rozšiřitelné a konstrukce
zaměřena na nízkou spotřebu – to jsou
hlavní požadavky uživatelů na stykače
a pomocné stykače.
Všechny požadavky splňuje řada
MS-N od Mitsubishi Electric.
앬
앬
SN-20
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
앬
Hlavní přednosti
앬
앬
Snadná montáž a zapojování
Snadná kontrola
Zabudovaná ochrana proti přepětí
(od S-N50)
Rychlé a bezpečné zapojení do
svorkovnice
앬
앬
Termoplastová konstrukce zlepšuje
izolační schopnosti
Nízká spotřeba cívek
Zlepšený elektromagnet
(DC elektromagnet s AC režimem)
Méně hluku a žádné rázy způsobené
cívkou
Splňuje normy IEC947-4-1 a EN
Široký rozsah jmenovitého trvalého
proudu od 20 A do 1000 A
SN-400
Užitné vlastnosti stykačů
Stykače typ S-N10CX až S-N65CX je možné
upevnit na DIN lištu (šířka 35 mm).
앬
K dispozici je mnoho pomocných bloků
a doplňkových funkcí, například:
앬 Bloky standardních pomocných kontaktů
(4pólová a 2pólová verze) pro přední
naklapnutí
앬
앬
앬
앬
Bloky pomocných nízkonapěťových kontaktů
pro nízkoúrovňové signály (přední naklapnutí)
Bloky pomocných kontaktů pro boční
naklapnutí
Omezovač rázů (varistor nebo CR)
Omezovač rázů s LED signalizací
Mechanické blokování
Kompaktní hašení oblouku a provedení
elektromagnetu výrazně snižují nároky
na prostor.
Označení cívky je uvedeno na místě, které je
snadno viditelné i po instalaci.
Kontakty jsou viditelné po odstranění krytu,
což umožňuje jejich snadnou kontrolu.
Stykače pro třífázové motory klasifikace IEC kategorie AC3
Stykač
AC ovládání
S-N10CX
S-N11CX
S-N12CX
S-N18CX
S-N20CX
S-N21CX
S-N25CX
S-N35CX
S-N50CX
S-N65CX
DC ovládání
—
SD-N11CX
SD-N12CX
—
—
SD-N21CX
—
SD-N35CX
SD-N50
SD-N65
AC 380–440 V
kW 4
Jmenovitý trvalý proud Ith
Pomocné kontakty (standardní)
A 20
1 NO nebo
1 NC
5,5
5,5
7,5
11
11
15
18,5
22
30
20
20
25
32
32
50
60
80
100
1 NO nebo
1 NC
1 NO + 1 NC
—
1 NO + 1 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
10
Typ
TH-N12KPCX
TH-N18KPCX
TH-N20KPCX
TH-N20TAKPCX
TH-N60KPCX
Rozsah nastavení
0,1–13 A
1–18 A
0,2–22 A
18–40 A
12–65 A
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
Tepelné nadproudové relé
Stykače pro třífázové motory klasifikace IEC kategorie AC3
Stykač
AC ovládání
S-N80
S-N95
S-N125
S-N150
S-N180
S-N220
S-N300
S-N400
S-N600
DC ovládání
SD-N80
SD-N95
SD-N125
SD-N150
—
SD-N220
SD-N300
SD-N400
SD-N600
SD-N800
55
60
75
90
132
160
220
330
440
150
150
200
260
260
350
450
800
1000
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
AC 380–440 V
Jmenovitý trvalý proud Ith
Pomocné kontakty (standardní)
kW 45
A 135
2 NO + 2 NC
S-N800
Tepelné nadproudové relé
Typ
TH-N60TAKP
TH-N120KP
TH-N120TAKP
TH-N220RHKP
TH-N400RHKP
TH-N600KP
Rozsah nastavení
54–105 A
34–100 A
85–150 A
65–250 A
85–400 A
200–800 A
MITSUBISHI ELECTRIC
141
/// NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY
Tepelná nadproudová relé
Velký výběr relé s optimální charakteristikou ochrany motoru
V nabídce tepelných relé jsou obsaženy
modely ochrany výpadku fáze (tříprvkové
relé)
Množství ochranných vlastností
umožňuje vybrat relé vhodné pro potřeby
ochrany vašich motorů.
앬
앬
앬
앬
Výhody:
앬
TH-N18KPCX
앬
Jmenovitý proud může být snadno
nastaven
Ochrana proti dotyku prstem od
TH-N60KPCX
Resetování bez vybavení ochrany
Prodloužení resetovacího tlačítka
(volitelné)
Provozní indikátor usnadňuje údržbu
a kontrolu.
Kontakt 1 NO a 1 NC
Stykačová relé
Stykačová relé jsou určena pro použití
v aplikacích ovládání nízkonapěťových
obvodů.
앬
Standardní verze stykačového relé je
vybavena 4 pomocnými kontakty.
앬
Díky možnosti rozšíření naklapnutím
bočních nebo předních pomocných
kontaktů je možné vytvořit sestavu
maximálně 8 pomocných kontaktů.
앬
앬
앬
앬
Hlavní přednosti:
앬
SR-N4
앬
10
Vysoká spolehlivost: použitím
vidlicových pohyblivých kontaktů
a zlepšením tvaru kontaktů, se výkon
kontaktů stykače stal spolehlivější
než kdykoli v minulosti.
Různé typy: standardní, pro velkou
zátěž, překrývající se kontakty
앬
Různé uspořádání a dlouhá životnost
kontaktů
Montáž na lištu DIN 35mm
Protiprachová konstrukce
Snadno viditelné označení cívky
Snadné zapojení (svorky se při
odšroubovávání samy rozevírají)
Různé příslušenství společné pro řadu
stykačů S-N (boční a přední přídavné
pomocné kontakty pro naklapnutí,
omezovače rázů)
K dispozici jsou typy (označení "CX")
s ochranou proti dotyku prstu (DIN
57106/VDE 0106 část 100)
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
Stykačová relé
Provozní typ AC
SR-N4CX 4A
SR-N4CX 3A1B
SR-N4CX 2A2B
Provozní typ DC
SRD-N4CX 4A
SRD-N4CX 3A1B
SRD-N4CX 2A2B
4 NO
3 NO, 1 NC
2 NO, 2 NC
Pomocné kontakty
142
MITSUBISHI ELECTRIC
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY ///
Produktové schéma příslušenství pro magnetické stykače, tepelná nadproudá relé a stykačová relé
Omezovač rázů
Jednotka rozhraní
Montáž na horní stranu
Mechanické blokování
Blok pomocných
spínačů určený
k montáži na boční stěnu
Montáž z boku
54
Blok pomocných spínačů určený
k montáži na boční stěnu
54
Montáž
z čelní strany
Pomocný kontakt pro
nízkoúrovňový signál
Pomocný kontakt
(4 póly)
Pomocný kontakt
(2 póly)
Čelní kryt šroubových
svorek
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
10
Montážní adaptér
pro samotné tepelné relé
Indikátor vybavení ochrany
Kryt svorek
Prodloužení
resetovacího
tlačítka
MITSUBISHI ELECTRIC
143
/// NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY
Vestavné elektronické měřicí přístroje
ME96NSR
MITSUBISHI ELECTRIC
SET
-
+
RESET MAX/MIN
ME96MSR
PHASE
DISPLAY
Nový flexibilně použitelný elektronický
multimetr ME96NSR je určen k měření
všech potřebných hodnot rozvodné sítě
nízkého a středního napětí. Výsledky
měření jsou zobrazovány na uživatelsky
přívětivém displeji s dobrou čitelností
údajů. Pomocí přídavného rozšiřujícího
modulu je možné realizovat vzdálené
vstupy/výstupy a připojení do komunikačních sítí. Vzdálené v/v je možné
využít k dálkovému hlídání provozního
stavu vzduchových a kompaktních
jističů.
Přístroj ME96NSR je možné integrovat
do sítě CC-Link nebo ve verzi ME96NSR-MB
do sítě Modbus. Ve spojení s programovatelným automatem je pak možná optimalizace a snížení spotřeby energie.
앬
앬
앬
앬
Kompaktní rozměry podle DIN
Dobře čitelný displej a jednoduchá
obsluha
Flexibilně použitelný a modulárně
rozšiřitelný
Odpovídá CE
Specifikace
ME96NSR
ME96NSR-MB
Displej
LCD, monochromatický
LCD, monochromatický
Tlačítka
7
7
Paměť pro
Naměřené hodnoty a nastavení
Síťové připojení
Síťové připojení
Rozšiřitelnost
CC-Link,digitální nebo analogové v/v pomocí rozšiřujícího modulu
RS 485/Modbus
Externí napájecí napětí
100–240 V AC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz; 75–140 V DC
Vnější vlivy
Provoz: max. 35 °C, 30–85% rel. vlhkost, bez kondenzace; Skladování: -5–50 °C
Rozměry (ŠxVxH)
Hmotnost
mm
kg
96x96x86
96x96x86
0,5
0,5
Normy
EMC: EN 61326-1:2006 Bezpečnostní normy: EN 61010-1:2001
Informace pro objednávání Kód zboží
221596
221597
Rozšiřující moduly
Pomocí rozšiřujícího modulu je možné
multifunkční měřicí přístroj ME96NSR
připojit do komunikačních sítí CC-Link.
Moduly nabízejí vstupy a výstupy,
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ
10
pomocí kterých je možné zobrazovat
data z elektrických rozvodných zařízení.
Rozšiřující modul se vkládá do zásuvné
pozice měřicího modulu.
Specifikace
ME-4201-NS96
ME-0040C-NS96
ME-0052-NS96
Analogové výstupy
4
—
—
Pulzní výstupy
2
—
—
Bezpotenciálové vstupy
—
4
5
Bezpotenciálové výstupy a
1
—
2
Připojení k dat. síti
—
CC-Link
—
Vhodný měřicí modul
ME96NSR
ME96NSR
ME96NSR-MB
Informace pro objednávání Kód zboží
221598
221599
221600
Měřené a zobrazované veličiny:
앬
앬
앬
144
Napětí, proud, činný výkon, jalový
výkon, zdánlivý výkon, frekvence
Šest druhů energie (spotřebovávaná
nebo vydaná činná energie, spotřebovávaná kapacitní energie, spotřebovaná
induktivní energie, vracená kapacitní
energie, vracená induktivní energie)
Současné hlídání až 5 digitálních
vstupů a 2 digitálních výstupů přes
rozhraní RS485
앬
앬
앬
앬
Stav jističů (ZAP, VYP, vybaven,
poplach. hlášení, atd. ve spojení
se vzduchovými výkonovými jističi
AE-SW)
Měření dodávané a vrácené energie
Měřicí rozsahy: Sítě IT a TN,
60 V–750 kV, 5 A–30 kA, 50–60 Hz
Další informace na vyžádání.
MITSUBISHI ELECTRIC
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ ///
MELSEC – Safety PLC – bezpečnostní PLC
Přestože produktivita trvale roste, stojí bezpečnost pracovníků u strojů a výrobních zařízení
na prvním místě. Řídicí jednotka PLC System
MELSEC QS je koncipována se zaměřením na
bezpečné řízení.
Jednotka je propojena s bezpečnostními prvky,
jako jsou např. nouzové spínače nebo světelné
záclony, a může díky rozsáhlému diagnostickému vybavení spolehlivě spínat výstupy
významné pro bezpečnost a s jejich pomocí
pak odpojit stroje v případě ohrožení.
Řízení vlastního zařízení (dopravních pásů,
robotů atd.) pak přebírá běžná jednotka PLC.
Standardní PLC
Bezpečnostní jednotka PLC
MELSEC
MELSEC
Vzdálená bezpečnostní
v/v stanice
Nouzový spínač
Bezpečné řízení
Robot
Zdroj nebezpečí
(robot atp.) je odpojen
MELSEC
Řízení stroje
CC-Link Safety
Díky bezpečnostní datové síti CC-Link Safety
patří složité a rozsáhle propojování u konvenčních bezpečnostních řídicích jednotek již
minulosti. Vzdálené bezpečnostní v/v stanice
přímo instalované do výrobního zařízení jsou
přes standardní kabel CC-Link spojeny
s Master modulem CC-Link v bezpečnostní
řídicí jednotce PLC. Výkonné a efektivní rutiny
pro identifikaci chyb v případě poruch komunikace automaticky odpojí výstupy bezpečnostní jednotky PLC a vzdálených bezpečnostních v/v stanic.
Modul síťového zdroje Safety
Master modul CC-Link Safety
Sběrnicový nosič
zásuvných modulů Safety
MELSEC
CC-Link Safety
Modul CPU Safety
Modul MELSECNET/H
B RATE
PW L RUN SD
01
2
3
4
AJ65BTB1-16D
MELSEC
MITSUBISHI
STATION NO.
RD L ERR.
X10
MELSEC
MELSEC
MELSEC
DG
4
DA
2
DB
Dálkový v/v modul CC-Link Safety
앬
앬
앬
Úspora nákladů díky sníženým nárokům na
kabeláž
Rozsáhlé diagnostické funkce
Přizpůsobivost, bezpečnostní CPU může řídit
až 84 vzdálených bezpečnostních stanic
7
5
3
1
+24V
6
SLD
24G
8
10
12
14
16
18
20
22
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
X1
01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54
9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8
24
26
B116D
(FG)
Dálkový v/v modul CC-Link
앬
Standard CC-Link umožňuje připojit výrobky
cizích výrobců, které jsou kompatibilní
s tímto bezpečnostním konceptem
Typ
Bezpečné řízení
QS001CPU
PLC Safety, programová kapacita 14 k kroků
203205
QS034B-E
Základní sběrnice Safety modulů, pozice pro napájecí modul CPU a 4 moduly
203206
QS061P-A1
Síťový zdroj Safety, 100–120 V AC
203207
QS061P-A2
Síťový zdroj Safety, 200–240 V AC
203208
QS0J61BT12
Master modul CC-Link Safety
203209
QS0J65BTB2-12DT
Vzdálený v/v modul Safety, 8 duálních vstupů Safety + 4 duální výstupy Safety
203210
QS0J65BTS2-8D
Vzdálený v/v modul CC-Link Safety, 8 duálních vstupů Safety
217625
QS0J65BTS2-4T
Vzdálený v/v modul CC-Link Safety, 4 duální výstupy Safety
217626
QS0J71GF11-T2
Master modul CC-Link Safety (lokální modul)
245177
MITSUBISHI ELECTRIC
Kódzboží
145
11
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
CC-Link Safety je ale také kompatibilní
s CC-Link. To znamená, že v datové síti
CC-Link-Safety můžete pro vstupy a výstupy,
které nejsou důležité z bezpečnostního
hlediska, použít standardní v/v moduly
CC-Link
앬 Odpovídá bezpečnostním požadavkům
podle normy EN 954-1, kategorie 4 (od 2010
ISO13849-1 PLe)
앬 Automatická hlídání bezpečnostních
vstupů a výstupů, stejně jako externích přístrojů (přerušení kabelu, zkrat, spečené kontakty stykače atd.)
앬 Programování a parametrizaci můžete provádět pomocí osvědčených programovacích
nástrojů GX Developer nebo GX IEC Developer.
Nemusíte si proto osvojovat žádné nové
znalosti nebo pořizovat další programy.
Konfigurační software
/// BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
Bezpečnostní moduly
Pro aplikace, u kterých není zapotřebí separátní bezpečnostní jednotka PLC, jsou bezpečnostní moduly ideálním řešením. Tyto moduly
se vedle jiných systémových komponent instalují na stejný sběrnicový nosič zásuvných
modulů PLC MELSEC System Q nebo do datové
sítě CC-Link. Tak může jednotka PLC použitá k
řízení splnit bez přídavných nákladů na
zvláštní řídicí jednotku a bez dodatečného
programování nebo parametrizace také bezpečnostní funkce.
앬
앬
앬
앬
앬
Bezpečnostní moduly odpovídají bezpečnostním požadavkům podle EN 954-1, kategorie 4
Jednoduchá konfigurace bez programování
Jednoduché rozšiřování stávajících systémů
Díky hlídání bezpečnostních funkcí jednotkou PLC je možné provést rychlou diagnostiku
Flexibilnost dosažená pomocí rozšiřujících
modulů
Připojení na CC-Link
MELSEC
Bezpečnostní
modul pro CC-Link
Bezpečnostní
rozšiřující modul
CC-Link
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW
125A
Ir 80-125A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
T
MODEL
RE100
60
100 12
80
100
3.5
3
2.5
2
50/60Hz
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
125A
.3
Ii
70%
PAL
MITSUBISHI ELECTRIC
RE100
14 .07
80
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
50/60Hz
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
12
4
Motor, stykač, měnič
ON
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
.2
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NF125-SGW
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
In
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
MODEL
Ui690V
ON
Cat.A
63
MITSUBISHI
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
NO-FUSE BREAKER
Ir 80-125A
3P
POLE
Instalace na sběrnicový nosič
zásuvných modulů System Q
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
MELSEC-Q
MELSEC-Q
QS90SR2SP-0
Z
MELSEC
PW
ERR.
K0
K1
S PW
X0
X1
OUT
POWER
Bezpečnostní
rozšiřující modul
QS90SR2SP-0
Z
Z
PW
ERR.
OUT
M
S INPUT
S OUTPUT
S OUTPUT
LOCAL COM
LOCAL COM
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
NF125-SGW
125A
Ir 80-125A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
T
MODEL
RE100
60
100 12
80
100
3.5
3
2.5
2
50/60Hz
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
.3
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
125A
Ii
70%
PAL
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
RE100
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
12
4
Ip
In 100A
Ip(xIr)
6
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
.2
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NF125-SGW
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
In
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
MODEL
Ui690V
ON
Cat.A
63
MITSUBISHI
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
NO-FUSE BREAKER
Ir 80-125A
3P
POLE
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
Rozšiřujicí kabel
Připojitelné na bezpečnostní moduly
K0
K1
S PW
X0
X1
POWER
A
LOCAL COM
MODEL
Pro instalaci na sběrnicový nosič zásuvných modulů
MELSEC System Q
PW
ERR.
S OUTPUT
MITSUBISHI
Bezpečnostní reléové moduly
K0
K1
OUT
A
M
S INPUT
S INPUT
NO-FUSE BREAKER
Pro instalaci do stanice CC-Link
S PW
X0
X1
POWER
M
Bezpečnostní reléový
modul pro sběrnici Q
Bezpečnostní reléový
modul pro sběrnici Q
QS90SR2SP-0
MELSEC
A
Specifikace
Rozšiřující moduly
Světelná záclona, nouzový spínač,
bezpečnostní dveřní spínač
Nouzový
spínač
MELSEC-Q
Připojovací možnosti pro rozšiřující modul
Modul
Typ
QS90SR2SP-CC
Typ P, 1 bezpečný vstup, 1 bezpečný výstup
215801
QS90SR2SN-CC
Typ N, 1 bezpečný vstup, 1 bezpečný výstup
215803
QS90SR2SP-Q
Typ P, 1 bezpečný vstup, 1 bezpečný výstup
215799
QS90SR2SN-Q
Typ N, 1 bezpečný vstup, 1 bezpečný výstup
215800
QS90SR2SP-EX
Typ P, 1 bezpečný vstup, 1 bezpečný výstup
215804
QS90SR2SN-EX
Typ N, 1 bezpečný vstup, 1 bezpečný výstup
215805
Kódzboží
Bezpečnostní kontrolér MELSEC WS
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
11
Bezpečnostní řídicí jednotka MELSEC WS
představuje cenově příznivé řešení, pokud
je třeba vybavit jednotlivé stroje nebo malé
systémy bezpečnostním zařízením. Celá koncepce byla vyvinuta ve spolupráci s firmou
SICK AG, která je jedním z vedoucích výrobců
na poli průmyslových bezpečnostních systémů.
Kompaktní rozměry řídicí jednotky WS zaručují
nekomplikovanou zástavbu do většiny rozvaděčů
bez dodatečných nákladů. Konfigurace se provádí časově nenáročným způsobem pomocí
grafického softwaru s intuitivním ovládáním.
Programování stejně jako funkční a programovou kontrolu zjednodušuje používání bezpečnostních funkčních bloků. U komplexních
požadavků je možné jednotku WS jednoduše
rozšířit pomocí přídavných v/v modulů. Přes
datovou síť Ethernet nebo CC-Link je možné
jednotku WS snadno propojit s běžnými
systémy PLC.
Funkce
Nouzový spínač
Bezpečnostní
dveřní spínač
Vývojové prostředí (PC)
Bezpečnostní
světelná záclona
RS232
nebo
Bezpečnostní řídicí
jednotka
GOT (plánováno)
Síťové napětí
Modul
Popis
WS0-CPU000200
Programová paměť: 255 funkčních bloků
WS0-CPU130202
Programová paměť: 255 funkčních bloků; EFI (přímá komunikace s bezpečnostními přístroji SICK)
230058
Vstupní modul
WS0-XTDI80202
8 bezpečných vstupů
230059
Vstupní/výstupní modul
WS0-XTIO84202
8 bezpečných vstupů; 4 bezpečné výstupy
230060
Výstupní modul
WS0-4RO4002
4 bezpečné reléové výstupy
230064
WS0-GETH00200
Komunikační modul Ethernet
230063
WS0-GCC100202
Komunikační modul CC-Link
235441
Paměťové médium
WS0-MPL000201
Zásuvná paměť
230061
Programovací kabel
WS0-C20R2
Sériový programovací kabel
230062
CPU
Komunikační modul
146
Kód zboží
230057
MITSUBISHI ELECTRIC
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ ///
Servozesilovač MR-J3-BSafety (200 V řada)
Servozesilovač MR-J3-BSafety disponuje
kromě standardních funkcí zesilovače
MR-J3-B ještě navíc bezpečnostními
funkcemi pro komplexní ochranu osob
i stroje. V kombinaci s bezpečnostním
modulem MR-J3-D05 poskytují oba
přístroje dokonalé bezpečnostní řešení.
MR-J3-BSafety a MR-J3-D05 jsou certifikovány podle IEC/EN 61508 SIL 2, EN
62061 SIL CL2 a EN ISO 13849-1 PL d
(kategorie 3).
OPEN
WAR
N
ING
Servozesilovač MR-J3-BSafety je vybaven
zvláště bezpečnostní funkcí "Bezpečné
zastavení/bezpečné vypnutí točivého
Obecná specifikace MR-J3-BSafety
Napájení
10BS
20BS
40BS
60BS
70BS
100BS
momentu" příp. "Safe Torque Off" (STO)
podle EN 61800-5-2. Funkce STO znamená "Safe Torque Off" a obecně zabraňuje neočekávanému opětovnému spuštění motoru tím, že odpojí přívod energie
k motoru. Připojený motor doběhne do
zastavení. Ve srovnání s tradiční stykačovou technikou snižuje tato integrovaná
bezpečnostní funkce náklady na materiál, kabelové propojení a údržbu na
minimum, a zároveň přináší vyšší dostupnost a prodlužení doby života.
200BS
napětí/frekvence �
Třífázové 200–230 V AC, 50/60 Hz, jednofázové 230 V AC, 50/60 Hz
Třífázové 200–230 V AC, 50/60 Hz
rozsah napětí
Třífázové 200–230 V AC: 170–253 V AC, jednofázové 230 V AC: 207–253 V AC
Třífázové 170–253 V AC
rozsah frekvence
±5%
Druh řízení
350BS
500BS
700BS
Sinusové PWM modulace/regulace proudu
Dynamické brždění
Integrované
Rychlost odezvy
2100 Hz
Ochranné funkce
Vypnutí při nadproudu, vypínání při přepětí, vypnutí při přetížení (elektronické tepelné relé), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana při selhání enkodéru,
ochrana, ochrana přetížení brzdného obvodu proti podpětí/náhlému výpadku napájení, hlídání otáček, hlídání regulační odchylky
Chlazení a Krytí
Prostředí
Pasivní chlazení (IP00)
Chladicí ventilátor (IP00)
okolní teplota
Provoz: 0–55 °C (bez námrazy), skladování: -20–65 °C (bez námrazy)
vlhkost
Provoz: 90 % rel.max. (nekondenzující), skladování: 90 % rel.max. (nekondenzující)
prostředí
Použití do rozvaděčů; nekorosivní plyn, nehořlavý plyn, žádné olejové páry, žádný prach
nadmořská výška
1000 m nad mořem nebo méně
vibrace
5,9 m/s2 (0,6 G) max.
Polohová regulace a regulace otáček
Regulace se provádí přes datovou síť SSCNETIII
Komunikační rychlost
50 Mbit/s
Standardy
CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3), UL: UL508C
Hmotnost
(kg)
0,8
0,8
1,0
1,0
1,4
1,4
2,1
2,3
4,6
6,2
Rozměry (ŠxVxH)
mm
40x168x135
40x168x135
40x168x170
40x168x170
60x168x185
60x168x185
90x168x195
90x168x195
130x250x200
172x300x200
229316
229317
229318
229319
227373
227374
227485
229320
229321
229322
Informace pro objednání
Kód zboží
Jmenovitý výstupní výkon a jmenovitá rychlost otáčení servomotorů použitých ve spojení s tímto servozesilovačem jsou uvedeny při dosahovány hodnotách napětí a
frekvence napájení. Výkon a rychlost nemohou být zaručeny v případě, že je napájecí napětí nižší než je uvedeno.
11
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
�
MITSUBISHI ELECTRIC
147
/// BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
Servozesilovač MR-J3-BSafety (400 V řada)
Funkce servozesilovače pro 400 V série
Safety se z velké části shodují s funkcemi
série pro 200 V. Servozesilovače pro
400 V se dodávají ve výkonovém rozpětí
600 W až 7 kW. Pro univerzální navázání
na automatizační koncepty jsou 400 V typy
vybaveny přepínáním mezi kladnou a
zápornou logikou v/v. Navíc nabízejí servozesilovače bezpečnostní funkce a lze
je připojit na bezpečnostní modul
MR-J3-D05.
OPEN
WAR
N
ING
Společné specifikace MR-J3-BSafety
Napájení
napětí/frekvence
rozsah napětí
rozsah frekvence
Druh řízení
Dynamické brždění
Rychlost odezvy
Ochranné funkce
Chlazení a Krytí
okolní teplota
vlhkost
Prostředí
prostředí
nadmořská výška
vibrace
Polohová regulace a regulace otáček
Komunikační rychlost
Standardy
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
11
�
�
100BS4
200BS4
350BS4
500BS4
700BS4
11KBS4
11KBS4-LR
15KBS4
15KBS4-LR
Třífázové 380–480 V AC, 50/60 Hz
Třífázové 323–528 V AC, 50/60 Hz
± 5 % max.
Sinusové PWM/regulace proudu
Integrované
Externí příslušenství
2100 Hz
Vypnutí při nadproudu, vypínání při přepětí, vypnutí při přetížení (elektronické tepelné relé), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana při selhání
enkodéru, ochrana, ochrana přetížení brzdného obvodu proti podpětí/náhlému výpadku napájení, hlídání otáček, hlídání regulační odchylky
Samovolné chlazení (IP00)
Chlazení pomocí ventilátoru
Provoz: 0–55 °C (bez námrazy), skladování: -20–65 °C (bez námrazy)
Provoz: 90 % rel.max. (nekondenzující), skladování: 90 % rel.max. (nekondenzující)
Použití do rozvaděčů; nekorosivní plyn, nehořlavý plyn, žádné olejové páry, žádný prach
1000 m nad mořem nebo méně
5,9 m/s2 (0,6 G) max.
Regulace se provádí přes datovou síť SSCNETIII
50 Mbit/s
CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3) UL: UL508C
kg 1,7
1,7
2,1
4,6
4,6
6,2
18
18
mm 60x168x195
60x168x195
90x168x195
130x250x200
130x250x200
172x300x200
260x400x260
260x400x260
Kód zboží
229328
229329
229330
229331
229332
229333
229334 �
239416 �
229335 �
239417 �
22KBS4
19
260x400x260
229336 �
Jmenovitý výstupní výkon a jmenovitá rychlost otáčení servomotorů použitých ve spojení s tímto servozesilovačem jsou dosahovány při uvedených hodnotách napětí a
frekvence napájení. Výkon a rychlost nemohou být zaručeny v případě, že je napětí zdroje nižší než je uvedeno.
Tento produkt má delší dodací lhůtu. Prosím, adresu nutnosti svého prodejce Mitsubishi.
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
�
60BS4
Informace k zesilovačům s výkonem
větším než 7 kW obdržíte v nejbližší
pobočce firmy Mitsubishi.
148
MITSUBISHI ELECTRIC
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ ///
Bezpečnostní modul MR-J3-D05
Ve spojení s bezpečnostním modulem
MR-J3-D05, který je srovnatelný s programovatelným bezpečnostním relé, je
možné realizovat další bezpečnostní
funkce podle EN 61800-5-2, a také funkce
nouzového zastavení podle EN IEC
60204-1. Kromě funkce "Safe Torque Off"
(STO) je pak možné také realizovat bezpečné zastavení "Safe Stop" (SS1). U SS1
je připojený motor "řízeně zpomalován"
a po určité době doběhu zastaven.
Informace pro objednání
�
S jedním modulem MR-J3-D05 je možné
bezpečně ovládat max. dvě osy.
MR-J3-D05
Bezpečnostní modul MR-J3-BSafety
napětí
Napájení
rozsah napětí
Proudový odběr
Počet řízených os
Bezpečnostní vstupy pro bezpečnostní zařízení
Bezpečnostní vstupy pro restartovací zařízení
Odezva
Nastavitelná doba zpoždění
okolní teplota
vlhkost
Prostředí
prostředí
nadmořská výška
vibrace
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
�
Při dosažení stanovených minimálních
otáček je navíc spuštěna funkce STO,
která zabrání opětovnému rozběhu
motoru tím, že odpojí přívod elektrické
energie k motoru. Funkce nouzového
vypnutí a zastavení, jako jsou EMG OFF
(Emergency Off ) a EMG STOP (Emergency Stop) podle EN IEC 60204-1, je
možné realizovat vhodným kabelovým
propojením.
kg
mm
Kód zboží
24 V DC
24 V DC 10 %
500 mA � �
2 osy, s nezávislým řízením
4 vstupy (2 vstupy x 2 osy), kladná nebo záporná logika
2 vstupy (1 vstup x 2 osy), kladná nebo záporná logika
20 ms nebo kratší pro signál bezpečného odpojení momentu (STO)
0 s; 1,4 s; 2,8 s; 9,8 s; 30,8 s; +-2 % (dodatečně pro osu A: 5,6 s)
Provoz: 0–55 °C (bez námrazy), skladování: -20–65 °C (bez námrazy)
Provoz: 90 % rel.max. (nekondenzující), skladování: 90 % rel.max. (nekondenzující)
Použití do rozvaděčů; nekorosivní plyn, nehořlavý plyn, žádné olejové páry, žádný prach
1000 m nad mořem nebo méně
Až 5,9 m/s2 při 10 až 55 Hz (ve směru osy X, Y a Z)
0,15
22,5x192x86
227486
Při zapnutém napájecím napětí je odebírán trvalý proud 1,5 mA. Použijte napájecí zdroj odpovídající tomuto odběru.
Maximální počet zapínacích pochodů napájecího napětí je 100 000.
Bezpečnostní parametry
Kategorie
Safety Integrity Level
Performance Level
Bezpečnostní funkce
QS001
Kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
MTTFd
71 roků
Střední očekávaná doba do výskytu nebezpečné poruchy
DC
Stupeň diagnostického pokrytí (Diagnostic Coverage)
99 %
/míra účinnosti diagnostiky se posuzuje podle spolehlivosti zjištění poruchy systému nebo části systému.
PFH
Průměrná pravděpodobnost vzniku nebezpečné
4,95E-09 1/h
poruchy za hodinu
�
�
WS0-CPU0
Kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
WS0-CPU1
Kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
QS90SRx
Kat. 4 (EN 954-1)
—
—
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
MR-J3-BSafety/-D05
Kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO/SS1 (EN 61800-5-2)
Kat. 0/1 (EN 60204-1)
FR-D700 �
Kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO (EN 61800-5-2)
Kat. 0 (EN 60204-1)
FR-E700SC �
Kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO (EN 61800-5-2)
Kat. 0 (EN 60204-1)
100 roků
100 roků
100 roků
100 roků
725 roků
504 roků
99 %
99 %
99 %
90 %
60 %
60 %
1,07E-09 1/h
1,69E-09 1/h
—
1,01E-07 1/h
2,35E-09 1/h
4,59E-09 1/h
Technické údaje k FR-D700 najdete na straně. 96.
Technické údaje k FR-E700 SC najdete na straně. 97.
MITSUBISHI ELECTRIC
149
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ
11
/// ŘEŠENÍ MES
Efektivní optimalizace výroby pomocí přímého spojení mezi výrobní a podnikovou úrovní řízení.
Moduly rozhraní MES umožňují přímé spojení
mezi databází MES (Manufacturing Execution
System) a výrobním zařízením – bez vřazených
stanic PC.
Výhody tohoto řešení MES jsou:
앬 informace s vysokou výpovědní hodnotou
v reálném čase díky přímému přístupu
k interním operandům PLC
앬 jednoduchá integrace systému založená na
přímém propojení databází
앬 snížení nákladů, protože již nejsou zapotřebí
stanice PC a související programy
앬 vyšší spolehlivost docílená vypuštěním bránových PC mezi PLC a databází
앬 expertní znalosti a drahé programové vybavení pro PC již není zapotřebí
앬 nízké instalační náklady
앬 snížené zatížení datové sítě využitím komunikace s databází řízené událostmi místo
průběžného cyklického dotazování na data
ERP
Řízení jakosti, příprava
práce
MES
Výrobní plánování, kontrola nákladů,
správa skladového hospodářství, úkolové
řízení atd.
MES
Interface
e-F@ctory
Výrobní úroveň
Ethernet
Laserové obrábění
HMI
Kontrolér pro řízení pohybů
CNC
EDM
Průmyslový robot
CC-LINK
MELSERVO
Frekvenční měnič
Eco-Master
Modul rozhraní MES IT řady MELSEC System Q
Modul rozhraní MES IT umožňuje přímé spojení
z iQ Platform na systémy IT z podnikové řídicí
úrovně. Tímto způsobem může každý systém
na výrobní úrovni, v kterém je použita iQ Platform, komunikovat přímo s výkonnými systémy IT. Stanice PC, která je pro sběr a přípravu
dat normálně vřazena mezi výrobní a podnikovou řídicí úroveň, může odpadnout. To uspoří
náklady, zvýší spolehlivost a sníží nároky na
údržbu.
Specifikace
Typ produktu
Komunikační metoda
Rozhraní
MESiT
IT Modul rozhraní MES
Ethernet
typ 10BASE-T/100BASE-TX
všeobecně
Komunikuje s databázemi přes práce-jobs definované uživatelem
databázové systémy
Oracle®/SAP, Microsoft® SQL, DB2, DB2/400
Vložit, vkládat po blocích, aktualizovat, výběr, výběr s mazáním, výběr s aktualizací, ukládací proces
příkazy SQL
a mazání zadaných sloupců
Funkce rozhraní DB
zprávy
Http, E-mail, TCP, IBM WebSphere MQ, MQTT, JBOSS
funkce pro přechodné ukládání Automaticky generuje korektní zprávy SQL na základě požadavků.
aritmetické zpracování
Na data mohou být před odesláním z modulu MES aplikovány vzorce.
funkce pro běh programu
Vykonává program v počítači aplikačního serveru
CF karta
1 slot pro kartu TYPE I (podporována je max. 1 GB CF karta)
Interní spotřeba energie (5 V DC)
mA 0,93
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,4x98x115
ŘEŠENÍ MES
12
Informace pro objednání
150
Kód zboží
Modul MES-IT
Základní software včetně ovladače Mitsubishi a 5 spojení k PLC
Připojení pro databázi SQL
Připojení pro databázi Oracle
Připojení pro databázi DB2
5 přídavných připojení pro PLC
Ovladač pro Siemens S7-200, 300, 400, 12000
Ovladač pro protokol Mitsubishi MC
Ovladač Modbus
Ovladač pro Rockwell
Ovladač pro Omron
134930
227387
227390
227391
227392
227388
229481
231543
231544
227395
227397
MITSUBISHI ELECTRIC
ŘEŠENÍ MES ///
MELSEC System Q MES Interface-Modul
QJ71MES96
QJ71MES96
Modul MES řady MELSEC System Q umožňuje
přímé napojení výrobního zařízení na databázi
MES, která je založena operačním systému
Microsoft Windows.
Specifikace
Typ produktu
Komunikační metoda
Rozhraní
typ
všeobecně
funkce tag
funkce pro spuštění monitoru
Funkce rozhraní
funkce pro přechodné ukládání
DB
přenos textu SQL
aritmetické zpracování
funkce pro běh programu
Kapacita paměti
Počet V/V
Interní spotřeba energie (5 V DC)
mA
Rozměry (ŠxVxH)
mm
QJ71MES96
Modul rozhraní MES
Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
Komunikuje s databázemi přes práce-jobs definované uživatelem
Sbírá data zařízení z CPU v automatech PLC připojených do datové sítě v jednotkách tag.
Monitoruje stav podmínek (doba, hodnoty tag, aj.)
Modul MES ukládá data a časování do vyrovnávací paměti
Automaticky generuje korektní zprávy SQL na základě požadavků.
Na data mohou být před odesláním z modulu MES aplikovány vzorce.
Vykonává program v počítači aplikačního serveru
1 Karta Compact Flash™ může být instalována
32
650
27,5x98x90
Informace pro objednání
200698
Kód zboží
Přídavné karty MES pro GOT (série GT15 a GT16)
GT15-MESB-48M und GT16M-MESB
Pomocí přídavné karty MES mohou operátorské
panely GT15 a GT16 komunikovat přímo s databázemi Windows, aniž by musely používat
okliku přes PC sloužící jako gateway.
Specifikace
Typ produktu
Funkce rozhraní DB
GT15-MESB48M
GT16M-MESB
Funkční karta GT15 s pamětí projektů 48 MB a funk- Funkční karta GT16 s funkcionalitou MES
cionalitou MES (přímé spojení s databází)
(přímé spojení s databází)
všeobecně
Komunikuje s databázemi přes práce-jobs definované uživatelem
funkce tag
Sbírá data zařízení z CPU v automatech PLC připojených do datové sítě v jednotkách tag.
funkce pro spuštění monitoru Monitoruje stav podmínek (doba, hodnoty tag, aj.)
funkce pro přechodné ukládání Modul MES ukládá data a časování do vyrovnávací paměti
přenos textu SQL
Automaticky generuje korektní zprávy SQL na základě požadavků.
aritmetické zpracování
Na data mohou být před odesláním z modulu MES aplikovány vzorce.
funkce pro běh programu
Vykonává program v počítači aplikačního serveru
Informace pro objednání
Kód zboží
203473
221369
12
Pro GT15 je navíc zapotřebí modul Ethernet GT15-J71E71-100.
Pro GT15 a GT16 je zapotřebí standardní karta CF s kapacitou až 2 GB.
Data, která byla shromážděna v PLC řady
MELSEC System Q, se zasílají dále přes modul
rozhraní MES v PLCS. Data ze stávajících přístrojů nebo řídicích jednotek cizích výrobců
jsou propojena pomocí přídavných karet MES
pro panely GOT.
MITSUBISHI ELECTRIC
Moduly rozhraní a přídavné karty MES propojují
výrobní úroveň s databázemi MES – jednoduše a
s minimálními náklady.
151
ŘEŠENÍ MES
POWER
/// ZDROJE NAPÁJENÍ
Zdroje napájení
Output DC
24V 1.75 A
ALPHA POWER
Input AC
24V 1.75 A
K napájení přístrojů na 24 V nebo jiných externích spotřebičů v instalačních rozvaděčích jsou
k dispozici síťové napájecí zdroje ALPHA
POWER. Zdroje jsou rozměrově přizpůsobeny
rodině produktů Alpha a jsou navrženy pro
montáž na stěnu nebo DIN lištu.
Specifikace
ALPHA POWER 24-0.75
Použitelné pro
Napájení 24 V základních jednotek série ALPHA
Primární vstupní napětí
100–240 V AC (45–65 Hz)
Výstupní napětí
24 V DC (+/-1 %)
Jmenovitý výstupní proud
0,75 A
Stupeň krytí
IP20
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
mm
Kód zboží
ALPHA POWER 24-1.75
ALPHA POWER 24-2.5
1,75 A
2,5A
36x90x61
54x90x61
72x90x61
209029
209030
209031
Moduly napájecích zdrojů FX3U-1PSU-5V
a FX3UC-1PS-5V slouží k posílení napěťového
napájení DC 5 V a DC 24 V u základních jednotek FX3U/FX3UC. Moduly neobsazují žádné v/v
adresy a dodávají přídavný proud až 1 A pro
systémovou sběrnici 5 V (pro speciální
moduly).
FX3U -1PSU-5V
Pro zvýšení výkonu nebo k zajištění redundance je možné zapojit paralelně až 5 síťových
zdrojů. Výstupní napětí napájecích zdrojů je
nastavitelné, zdroje jsou vybavené tepelnou
ochranou proti přetížení a kontrolkou LED pro
indikaci napájení (Power).
V jedné konfiguraci je možné použít současně
dva moduly FX3U-1PSU-5V.
Specifikace
FX3U-1PSU-5V
FX3UC-1PS-5V
Použitelné pro
Napájení pro systémovou sběrnici FX3U
Napájení pro systémovou sběrnici FX3U
Primární vstupní napětí
100–240 V AC (50/60 Hz)
24 V DC (+20 %/-15 %)
Výstupní napětí
5 V DC/24 V DC
5 V DC
Max. výstupní proud
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
5 V DC
1 A při 40°C; 0,8 A při 55°C
1A
24 V DC
0,3 A při 40°C; 0,2 A při 55°C
—
55x90x87
24x90x74
169507
210086
mm
Kód zboží
Poznámka: Modul FX3U-1PSU-5 V se nemůže používat společně se základní jednotkou na 24 V!
Při připojení vstupního rozšiřovacího modulu (např. FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER) na napájecí zdroj FX3U-1PSU-5 V musí být napájecí napětí přiváděno přes
zdroj provozního napětí DC 24 V připojené základní jednotky nebo rozšiřovacího modulu (vybavené vlastním zdrojem).
ZDROJE NAPÁJENÍ
+
+
…
…
…
Out
24 put
V DC
2.5
A
DC
OK
A
22 djust
.5-2
9.5V
L
Inp
10 ut A
0-24C
0V
N
PSU
25
PE
/V
RO
EU
2,5%
IC
V~
TR
90
EC
z <
EL
0 H g:
CT
HI
-6 atin
50 er
NTA
B IS
A/ ~ / D
CO
SU
0.5 V
NIX
MITU 25
2- 64
OE
1.
S
-2
H
P
P
~ / : 85
e by
0 V ge
24 ta A
Mad
0- Vol 2.5
l
/
t: 10naV
Inpuratio24
/K
Opeput:
2,5%
Out
g:
atin
Der
°C
55 F
>+131°
2
>+
6°C
0- 3
00 6+708°F
61000... 15
EN 61
5 ... +
-2
EN
3
-1
L
PR
AP
IA
ALS
TRL
OV
US O T
ns
ctio s
strumain
n in to
tio g
allaectin
inst nn
ad co
Re fore
be
N
D
IN NTRME
COUIP
EQKA
43
2868839
13
Napájecí zdroje PSU se spínacím obvodem
v primárním obvodu jsou zvláště vhodné pro
univerzální použití v sériové strojní výrobě.
Velký rozsah vstupního napětí a schválení zkušebnami UL, cUL umožňuje jejich celosvětové
nasazení. Třífázové varianty poskytují i při
výpadku jedné fáze trvale plný výstupní výkon.
Výstupní napětí napájecích zdrojů je nastavitelné, zdroje jsou vybavené tepelnou ochranou
proti přetížení a kontrolkou LED pro indikaci
napájení (Power).
Specifikace
PSU 25
Použitelné pro
Napájení pro všechny periferní přístroje
Primární vstupní napětí
100–240 V AC (45–65 Hz)
Výstupní napětí
24 V DC
Max. výstupní proud
2,5 A
Stupeň krytí
IP20
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Příslušenství (od PSU 100)
152
Pro zvýšení výkonu nebo k zajištění redundance je možné zdroje zapojit paralelně.
mm
Kód zboží
PSU 50
PSU 100
PSU 200
PSU 200-3
PSU 400-3
380–400 V AC
5A
10 A
20 A
20 A
32x130x115
40x130x115
60x130x152,5
115x130x152,5 115x130x152,5 139x130x190
206147
206148
206149
208850
208851
40 A
208852
Adaptér pro nástěnnou montáž PSU-UWA, č. zboží 208853
MITSUBISHI ELECTRIC
REJSTŘÍK ///
BEZPEČNOSTNÍ ŘEŠENÍ . . . . . . . . . . . . . . 145
Bezpečnostní kontrolér MELSEC WS. . . . . 146
Bezpečnostní modul MR-J3-D05 . . . . . . . 149
Bezpečnostní moduly . . . . . . . . . . . . . . . 146
Bezpečnostní parametry . . . . . . . . . . . . . 149
CC-Link Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
MELSEC – bezpečnostní jednotka PLC . . . 145
Servozesilovač MR-J3-BSafety . . . . . . . . . 147
200 V řada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
400 V řada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
FREKVENČNÍ MĚNIČE . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
FR-A741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Společné parametry . . . . . . . . . . . . . . . 103
FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
FR-D720S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
FR-D740. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
FR-E700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
FR-E720S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
FR-E740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
FR-F700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Společné parametry . . . . . . . . . . . . . . . 99
Filtry a úprava prostředí . . . . . . . . . . . . . . 110
Inteligentní funkce pro řízení motoru . . . . 95
Interní a externí příslušenství. . . . . . . . . . 105
Přehled všech měničů a použitelných
odrušovacích filtrů . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Všeobecné provozní podmínky pro
všechny měniče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
HMI ROZHRANÍ
Adaptéry, rozhraní a kabely . . . . . . . . . . . . 93
Ovládací jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Typu IPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Řada E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Řada GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
KOMPAKTNÍ PLC
Adaptérové karty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Aktivní datové moduly . . . . . . . . . . . . . . . 78
Analogové V/V adaptéry . . . . . . . . . . . . . . 72
Analogové teplotní vstupní moduly. . . . . . 72
Analogové vstupní moduly . . . . . . . . . . . . 71
Analogové vstupní teplotní adaptéry. . . . . 72
Analogové výstupní moduly . . . . . . . . . . . 71
Jaké komponenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Kombinované analogové V/V moduly . . . . 71
Komunikační adaptér Ethernet . . . . . . . . . 76
Komunikační karta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Komunikační modul Ethernet . . . . . . . . . . 76
Master a slave moduly . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Modul pro síť SSCNET III. . . . . . . . . . . . . . . 74
Modul pro zápis dat (data logger modul) . . 73
Modul regulace teploty . . . . . . . . . . . . . . . 73
Moduly CC-Link Master a Slave . . . . . . . . . 77
Moduly síťového zdroje . . . . . . . . . . . . . . . 79
Napájené rozšiřující V/V. . . . . . . . . . . . . . . 70
Nenapájené rozšiřující V/V. . . . . . . . . . . . . 70
Ovládací panel s displejem . . . . . . . . . . . . 80
Paměťové kazety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Polohovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Speciální moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Síťové moduly pro CANopen . . . . . . . . . . . 77
Vlastnosti vybavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Vzdálená v/v stanice . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Výpočet spotřeby energie . . . . . . . . . . . . . 64
Zobrazovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Základní jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Řada FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Řada FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Řada FX3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Řada FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Řada FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Čítačové moduly a modul pulzních výstupů . 74
Řada ALPHA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Analogové rozšiřující moduly . . . . . . . . . 82
Binární rozšiřující moduly . . . . . . . . . . . . 82
Modul rozhraní AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Základní jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
MITSUBISHI NA WEBU . . . . . . . . . . . . . . . 154
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULÁRNÍ PLC
Analogové vstupní moduly . . . . . . . . . . . . 42
Analogové výstupní moduly . . . . . . . . . . . 43
Analogový vstupní/výstupní modul. . . . . . 44
CPU Q-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CPU pro iQ Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CPU pro řízení pohybu. . . . . . . . . . . . . . . . 39
Co potřebujete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Digitální vstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . 40
Digitální výstupní moduly . . . . . . . . . . . . . 41
Jak systém vypadá. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modul pro měření energie . . . . . . . . . . . . . 48
Modul rozhraní MES . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Modul snímačů zatížení . . . . . . . . . . . . . . . 46
Modul webového serveru . . . . . . . . . . . . . 47
Modul řídicí smyčky. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Moduly interfejsu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Moduly pro teploty . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Moduly procesorových jednotek (CPU) . . . 37
Možnosti systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Multifunkční modul čítače/časovače . . . . . 49
Napájecí moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Procesní CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Přerušovací modul a vysokorychlostní vstupy 50
Příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Redundantní moduly CPU . . . . . . . . . . . . . 38
Sběrnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Univerzální PLC CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Vysokorychlostní modul pro zápis
dat (logger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Vysokorychlostní čítací moduly . . . . . . . . . 47
iQ Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MODULÁRNÍ PLC série L . . . . . . . . . . . . . . . 52
Analogový vstupní modul . . . . . . . . . . . . . 56
Analogový výstupní modul . . . . . . . . . . . . 56
Co potřebujete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Digitální vstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . 55
Digitální výstupní moduly . . . . . . . . . . . . . 55
Jak systém vypadá. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Modul CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Moduly síťového zdroje . . . . . . . . . . . . . . . 54
Možnosti systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Polohovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Sériové komunikační moduly . . . . . . . . . . 57
Sériový komunikační adaptér . . . . . . . . . . 60
Síťové moduly CC-Link/CC-Link IE . . . . . . . 59
Vysokorychlostní čítací moduly . . . . . . . . . 57
Zakončovací krytka . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
NÍZKONAPĚŤOVÉ SPÍNACÍ PRVKY . . . . . . 136
Stykače pro všeobecné použití . . . . . . . . 141
Produktové schéma . . . . . . . . . . . . . . . 143
Vestavné elektronické měřicí přístroje . . . 144
Řada SUPER AE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Produktové schéma . . . . . . . . . . . . . . . 138
Řady WSS
Produktové schéma . . . . . . . . . . . . . . . 140
ROBOTICKÉ SYSTÉMY MELFA
Praktické funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Přehled příslušenství pro všechny roboty. 134
Příklad uspořádání robotického systému . 128
RV-3SDJB/RV-3SDB . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
SCARA roboty modelové řady RH-SDH. . . 131
SCARA roboty modelové řady RP-AH . . . . 130
Sférické roboty modelové . . . . . . . . . . . . 129
Série SQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Řady RH-SDH
RH-12SDH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
RH-20SDH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Řídicí jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
SERVOPOHONY A SYSTÉMY ŘÍZENÍ POHYBU 111
Konfigurace rovinného systému X-Y. . . . . 113
Konfigurace systému . . . . . . . . . . . . . . . . 112
MR-MQ100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Polohovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Přehled servomotorů. . . . . . . . . . . . . . . . 115
Q-Motion CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Rozměry servomotorů . . . . . . . . . . . . . . . 116
Servozesilovače MR-ES . . . . . . . . . . . . . . 120
Servozesilovače MR-J3. . . . . . . . . . . . . . . 122
200 V řada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
400 V řada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Série MELSEC L, Simple Motion Module . . 126
Vlastnosti servo motorů. . . . . . . . . . . . . . 114
SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Počítačová správa dat . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX Sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Programování HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
E Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
GT Works3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Programování PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) . . . . . . . . . . . 9
GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
GX Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GX Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GX IEC Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Programování robotů . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
RT ToolBox2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Programování servo/motion . . . . . . . . . . . 10
FX Configurator FP . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MR Configurator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MT Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Soft HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GT Works3 (GT SoftGOT1000) . . . . . . . . . . 5
Software pro správu životního cyklu . . . . . 12
MAPS - Mitsubishi Adroit Process Suite . . 12
Speciální aplikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
FR Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Vizualizační software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT GT Works3 . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT MT Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT Navigator . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
SÍTĚ
AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CC-linkový kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MELSECNET/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
SSCNET III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Typická distribuovaná struktura řízení . . . . 13
Web Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
VZDÁLENÉ V/V MODULY
Analogové vstupní a výstupní moduly . . . . 25
CC-Link vzdálené moduly . . . . . . . . . . . . . 20
Digitální vstupní a výstupní moduly. . . . . . 24
MELSEC ST Série pro Profibus DP . . . . . . . . 31
Moduly se speciálními funkcemi . . . . . . . . 26
Otevřená regulační smyčka polohování . . . 21
Série MELSEC ST pro Profibus DP a CC-Link 28
Série MELSEC STlite pro řešení na bázi
průmyslového Ethernetu . . . . . . . . . . . . . 22
Vysokorychlostní čítač. . . . . . . . . . . . . . . . 21
Výměna dat s periferiemi . . . . . . . . . . . . . . 21
ZDROJE NAPÁJENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Řešení MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Efektivní optimalizace . . . . . . . . . . . . . . . 150
MES Interface-Modul. . . . . . . . . . . . . . . . 151
Modul rozhraní MES IT . . . . . . . . . . . . . . . 150
Přídavné karty MES pro GOT . . . . . . . . . . 151
153
MITSUBISHI NA WEBU ///
Internetový portál firmy Mitsubishi Industrial Automation
Webová stránka firmy Mitsubishi
Automation
Naše webové stránky poskytují jednoduchý a
rychlý přístup k dalším technickým údajům a ke
všem, i těm nejmenším, podrobnostem o našich
výrobcích a službách. Příručky a katalogy naleznete v několika různých jazycích a můžete si je
volně stáhnout. Hlavní stránku najdete na
adrese www.mitsubishi-automation.com. Tato
webová stránka je k dispozici ve více než 10 různých jazycích a počet jazyků stále vzrůstá.
Chcete-li zjistit, zda je stránka k dispozici také ve
vašem jazyce, otevřete rozbalovací nabídku pro
volbu jazyka/země v pravém horním rohu této
webové stránky.
Výhody MyMitsubishi na první pohled
Jako registrovaný uživatel máte volný přístup
k mnoha užitečným službám, které nejsou běžně
přístupné.
앬 Rozšířené stahování
Kromě brožur, technických katalogů si mohou
členové MyMitsubishi také stáhnout nejnovější
programové aktualizace a ovladače, soubory
CAD, GSD a EDS a kopie certifikátů k výrobkům.
앬 Novinky
Buďte informováni o všem novém: odběratelé
našich e-mailových novin si nenechají ujít
žádnou událost nebo zvláštní propagační akci.
Jednou měsíčně obdržíte poslední novinky ze
světa automatizačních technologií firmy
Mitsubishi. Témata zahrnují výrobní novinky,
případové studie aplikací realizovaných
s výrobky Mitsubishi ve všech oblastech automatizace, termíny výstav výrobků, akce pro
zákazníky a zvláštní nabídky.
MyMitsubishi nabízí k volnému stažení mnoho dokumentů.
Vždy s nejnovějším přehledem ve zpravodaji Mitsubishi Newsletter.
앬
Evropský portál pro automatizaci
MyMitsubishi vám dá více
Zajímají vás zprávy o výrobcích a technologiích
firmy Mitsubishi Electric určených pro aplikace v
automatizaci výroby a procesů? Potřebujete
adresu místního distributora firmy Mitsubishi
z vašeho regionu? Nebo jste již našim zákazníkem a potřebujete rychlý přístup k nejnovějším
technickým informacím? To vše, a ještě více, již
můžete najít na naši webové stránce, ale s
MyMitsubishi můžete nalézt potřebnou informaci dokonce rychleji a jednodušeji a získáte
také některé hodnotné přídavné služby. Využijte
výhod MyMitsubishi – vašeho přímého kanálu
k automatizační technologii Mitsubishi.
Grafická databáze
Členové MyMitsubishi mají také přístup k naší
grafické databázi s fotografiemi výrobků, grafickými vyobrazeními a ilustracemi z našich brožur
a katalogů. Pokud budete chtít, můžete si také
stáhnout libovolný obrázek z našeho obsáhlého
výběru a použít jej jako tapetu na pozadí vašeho
stolního počítače.
앬
Oblíbené osobní položky
Jakmile se přihlásíte k odběru, na vstupní
stránce MyMitsubishi se objeví nejnovější
zprávy. Pokud chcete, můžete si ke zrychlení přístupu nadefinovat svůj seznam oblíbených stránek, které si nejčastěji prohlížíte. Jakmile je
zadáte, budou se odkazy z vašeho seznamu oblíbených položek vždy automaticky zobrazovat
při vaší registraci.
Jak se můžete zaregistrovat
Klikněte na odkaz Register Now na stránce
MyMitsubishi, tím zobrazíte registrační formulář.
Zadejte uživatelské jméno a heslo podle vašeho
výběru a vaše kontaktní údaje, pak klikněte na
registrační tlačítko Register. Krátce poté
obdržíte e-mailovou zprávu s prosbou o potvrzení a dokončení registračního procesu. Zapomenete-li vaše heslo, stačí kliknout na odkaz I
forgot my password a my vám heslo zašleme na
vaši registrační e-mailovou adresu. Vždy budete
mít úplnou kontrolu nad tím, jak s vámi zacházíme. Vaši registraci můžete editovat, upravovat
nebo dokonce kdykoliv ve vašem osobním profilu vymazat.
154
Volný přístup do obsáhlé grafické databáze.
Spravujte si vlastní seznam oblíbených položek.
MITSUBISHI ELECTRIC
ční řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení ///
Svět automatizačních
řešení
Roboty
Servopohony a řízení pohybu
Frekvenční měniče
Ochrana obvodů LV
Laserová zařízení
CNC systémy
Operátorské panely
EDM zařízení
Kompaktní PLC
Modulární PLC
Mitsubishi Electric nabízí rozsáhlé portfolio automatizační techniky od PLC a operátorských panelů až po CNC systémy a EDM zařízení.
Značka, které
můžete věřit
Od vzniku v roce 1870 přibližně 45 společností užívá jméno Mitsubishi. Tyto firmy
pokrývají oblasti financí, obchodu a průmyslu. Mitsubishi, zahrnující široké spektrum produktů v oblasti financí, obchodu
i průmyslu.
Značka Mitsubishi je po celém světě považována za symbol nejvyšší kvality.
Mitsubishi Electric Corporation zahrnuje
vývoj, přepravu, polovodiče, energetické
systémy, komunikaci a informatiku, audio
vizuální techniku, spotřební elektroniku,
systémy automatizace a řízení budov
a spotřeby energie. Po celém světě jí
patří 237 výrobních závodů ve více než
121 zemích.
To je důvod, proč se můžete na řešení
automatizace Mitsubishi spolehnout –
zná přímo ze svých výrobních závodů,
jaké jsou požadavky na spolehlivou, efektivní, snadno ovladatelnou automatizaci
a řízení.
Jako jeden z vedoucích podniků na
světě s ročním obratem přes 4 bilionů
jenů (přes 40 miliard US$) a s více než
100 000 zaměstnanci má firma Mitsubishi
Electric možnost i závazek, vedle poskytování dokonalého servisu a podpory,
dodávat také ty nejlepší výrobky.
Global partner. Local friend.
EUROPEAN SERVICE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Free European Hotline:
+49 (0) 1805 000 765
EUROPEAN
DEVELOPMENT CENTER
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
FRANCE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 NANTERRE CEDEX
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
UNITED KINGDOM
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 61 00
CZECH REPUBLIC
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org.sl.
Radlicka 714/113 a
CZ-158 00 PRAHA 5
Phone: +420 - 251 551 470
POLAND
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Krakowska 50
PL-32-083 BALICE
Phone: +48 (0)12 / 630 47 00
GERMANY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Phone: +49 (0) 1805 000 765
Customer Technology Centre,
Hatfield
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 89 90
Regional Automation Center,
Wakefield
Phone: +44 (0) 1924 255 628
ITALY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 AGRATE BRIANZA (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1
RUSSIA
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
52, bld. 3 Kosmodamian
skaya nab 8 floor
RU-115054 MOSCOW
Phone: +7 495 721-2070
SPAIN
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 SANT CUGAT DEL VALLÉS
(BARCELONA)
Phone:+34 93 / 565 3131 //
+34 935653131
For more information about our partners across Europe, please visit the contacts page of our internet site at www.mitsubishi-automation.com
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.:+49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Technické změny vyhrazeny /// Č. výr. 191624-G /// 01.2012
Všechny registrované obchodní značky jsou chráněny autorským právem.