Mechatronika

Mechatronika
Modul 1-4:
základy
interkulturní kompetence, projektový management
fluidní technika
elektrické pohony a řízení
Učebnice
(koncept)
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
procovníků v globalizované průmyslové výorbě.
EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008
do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od
2007
Tento projekt byl realizován za finanční
podpory Evropské unie.
Za obsah publikací (sdělení) odpovídá
výlučně autor. Publikace (sdělení)
nereprezentují názory Evropské komise a
Evropská komise neodpovídá za použití
informací, jež jsou jejich obsahem.
www.minos-mechatronic.eu
Partnei pro provádní, hodnocení a šíení výsledk projekt MINOS a MINOS**.
-
Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production
Processes, Germany
np – neugebauer und partner OhG, Germany
Henschke Consulting, Germany
Corvinus University of Budapest, Hungary
Wroclaw University of Technology, Poland
IMH, Machine Tool Institute, Spain
Brno University of Technology, Czech Republic
CICmargune, Spain
University of Naples Federico II, Italy
Unis a.s. company, Czech Republic
Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic
Tower Automotive Sud S.r.l., Italy
Bildungs-Werkstatt Chemnitz gGmbH, Germany
Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany
Euroregionala IHK, Poland
Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen
Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland
Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary
Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary
Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary
Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany
Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden
Obsah studijních podklad
Minos: moduly 1 – 8 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: základy /
interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a
ízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu,
bezpenost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku.
Minos **: moduly 9 – 12 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: rychlé
vytváení prototyp / robotiku / migraci / rozhraní.
Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích:
nmina, anglitina, španlština, italština, polština, eština a maarština.
Pro více informací prosím kontaktujte:
Technical University Chemnitz
Dr. Ing. Andreas Hirsch
Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz
Tel.: + 49(0)0371 531-23500
Fax.: + 49(0)0371 531-23509
Email: [email protected]
Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch www.minos-mechatronic.eu
Mechatronika
Modul 1: základy
Učebnice
(koncept)
Matthias Römer
Technická Univerzita Chemnitz, SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
procovníků v globalizované průmyslové výorbě.
EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008
do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od
2007
Tento projekt byl realizován za finanční
podpory Evropské unie.
Za obsah publikací (sdělení) odpovídá
výlučně autor. Publikace (sdělení)
nereprezentují názory Evropské komise a
Evropská komise neodpovídá za použití
informací, jež jsou jejich obsahem.
www.minos-mechatronic.eu
Základy
Minos
Obsah:
1
Technická matematika………...........…………………………………………………………….7
!"
#$%!""
%
&
'
"*
;<
=
$&
;
>
%
??
@
#"$$A
"
#??
>
%B
F
G
B
F
#
A
H
'*
%
F
G
%
F
J
%
F
A H
&''
K
'A
#"
&
&
Q$&
1.6
Mocniny…………………………………………………………………………………...........…25
W GXY&'W
'
@
A
K
W
['\
]F'\
^&@*
_`YF@'
[!q?@K
=?F@
_@\
3
Minos
'
Základy
_F
q"A
'
w"
"A
' w"
&"`"A
'' w"
&A@
''
GAA
'' G
AK
''' xA{
'@
=?K*
'A
G&
&
&&
FK'
'K
&&
F"
K@
'W
'W
'W'
'W@
'WA
_KA
G&&KW
_&&K\
G&&
&"?K{
?!W
'
>W'
'\
_WA
'{
'{
'{'
'{@
;
F|"F"FWW
x&F"%WW
"FF"%W
GF"%?`*
'* x'
'* ]F&
"FA
'*' ]F&!"FK
' |}~&W
' W
'' }~{
'@ F&
~\
'A #\'
'K ]\@
'' _\A
'' _\A
''' xX?FF\K
''@ x&"\W
''A _
~
\
A
Základy
Minos
@
_F!\{
@
@
@'
@@
@A
@K
"F!F\{
_F!`?F\{
;?F"&{*
w
"{'
xF&!?&{A
{W
@'
%&
&{
@' F"{
@'' ;?F"?$€"{\
@'@Q"{{
@@
=&
*
@@ =&
"|!&
""*
@@' &
$&&
*'
@A
‚&F?*A
@A `&F?&*W
@K
_&?F"*
@K x&
@K' „&
A
@W
_F!W
3.6.1 CAD…………………………………………………………................………………………..116
@W' >?"!`\
5
Základy
1
Technická matematika
1.1
Základní aritmetické operace
Minos
=
|
|
%
`?
|?
|`?
%`?&
""‡ˆ
>
%?`
%;&?``
_"`"&`">
%
`!
>
%
‰
>
% ?X` & | X `F Gˆ@‡@‡@‡@`&`&"
%ˆAŠ@
#FF`!
%?X"‹
% `F ?X & #"
%ˆ@Š@Š@Š@`&`@A
`!
%?%&
%
%‰
‚$`$`
&Ž"?&
&"
?`&
&
&X"`&‰
@‡K\
'K
@‘KK
'*’AK
A‡'‘@A‡W*
“A‡'”‘@W‘@\
7
Základy
Minos
‚?F! YF" F? &
^ `?
?X&
" ?" ‚ % F| X `?F! ?"
&
&``&!%•`F?
!&`?X&&?`&
&?X
!?"`&F!&"?$|
??`
%
Q$YF?&&%‰
#
|`X!|X?F
F`&$
X & # ` ! ! ?
!?!&?$
F? `
! ?X & ?
„$ˆ!|`X`F!?_?
&
`&X?
&?
\AW
A‡“‡K”A‡K{
A“K”A‡K{
K“‡A”KA
K‡“A”KA
Q$YF?'&&%‰
>F
ˆ&
&&|?%?X!!
&?|%"F%
&
“K‡W”K‡“W”KW
“KW”K‡“‡W”K‡W
“‡%‡”‡“%”‡“ˆ”%
“‡%”‡‡“%”‡“‡”%‡
\
Q$YF?@&&%‰
Základy
Minos
•
%&X|X&`
!`&&
&?`?$
!`?
“‡K”‘“‡W”‡@*
“K”‘“W”‡@*
“‡K”‘“W”@*
“\”’“W”‡@
“\”’“‡W”@
Q$YF?A&&%‰
•
%X%
_?``?&
#&$%!
?&"
takto:
‡%%‡
‘%%‘
;
%|X&`FFF
X|&`!`
_
&
&
&X%&
‡“%‡”“‡%”‡
‘“%‘”“‘%”‘
G`ˆ&
&?`ˆF&!
&
%|
%?&
=X
F&
&`&"
%F?
&?
‘“%‡”‘%‡‘
>F
ˆ & &? &
F & | ? % &$F"
&"
%"
!
%
&"F
&
“‡%”‘“‡”‘“‡”‡%‘“‡”‡‡%‡%
_&X%!~<"
“%
”>
%
&? Y “‡%” “‡” ?
&
%F F" %!?_ !|"X%Y"
`&?%
^"
F
&`%!
{
Základy
Minos
!
"
?X`ˆ %?& & &| ?` ? `&"
J%F?`ˆ&`!F|``X
&"
&?
%‡“%‡”
KBK"K“@B"”
Q$YF?K&&%‰
?!F`&!?"`
""X!_X$`%
?|XX
?%F?`&`%_!`X!
` `% `! ?" _? YF? X !`’
^&?
??``&?
?``&
‚&?&
`?
&
?`
10
Základy
Minos
‚!X!|X`%$?F?
& ?" %" `& &"
% &
J%`?&
`$?|X`
`&
%`x$?
"F"|
Fˆ|%
=
`&`
Ž ?| ` $&
=
`? ?$`F`$_`?$&
?
x$&
%
%&
??‰
Q$YF?W&&%‰
"F?%|?``!F`&
% `& ?
`&$`|%%`&?`?F?
_?
&`&`&–
`?|X`
`
`&`
>X%?%‚&
11
Základy
Minos
? ? !F `&| F? `&
`& &"
% %? _ `& %`$X`&#
`
&
#&`&$'`&`A
#?F!``&\#"
%`&
'A&F$>%"&
%?
&"&
| X & `% & `% &`
F"&"`%
Q$YF?&&%‰
>
%``?$X
|X?!
?!F`&
%`?
%"%%`&
X&
%?`&"
%X
%&|`X!`&
$
"``?$$
Q$YF?\&&%‰
; ` & % | | `&
&
&
F&
`
F;
&
%&
?F?
12
Q$YF?{&&%‰
Základy
Minos
??%
|X`?F!
?"?X?`
&"#"?`&
?
—&%XF"|?
&
?`
@’'‘K|K
_&%"&?%"
`
˜%"F ? &" &| ? %
`&!"
"&
@’'’K*|@
^K|XXF
&`&
X % ! `& &"
`& `& &"_ ? ` ?| ? & `&
F
’
G
&`&
|`&?
&"’
@’“'‡K”*|A'\K
#" & ? ` ` Ž
!F?`?F?`&Fq#&
"
``"|"|&"#&
""|"|"|
•F|` &| `F ?%`;$`|
X&F$?
??`
@
Minos
Základy
F!F!F?`?`
X
X&! X % ?F &q|
%F
|
?`ˆ*||
'|@%A&F
q&$&$|
?`ˆ&
K|W||\%{
?F?&!F?&%
?
&
?`&’
?F &
& &? ?
F"% #$% %
?F`%&
?F&
&F
X?`
‚ ? F F &! ??
F?&
%J?`
%`
&
%"`&
%‚`
%?
&
B|&
_
`
"
#~`F&˜
|X`??&"
%"
& ` ?F! " • "F ` %` # | X `
&"
%&&
F`?F?&$?
˜‘2
#‘‘@
J&``?!`"
%F`?
&F
&F%`&F"F&F
A
Základy
Minos
="F
!?"@‚
%`™
#@‘@‘@@@ m@'@
}BX%!`&
&
‚B
|X%&|X
%?
`&?
@ˆ'š@2š{
„%&!B*`&X"
„%&!B`!X
2W'‘'‘'‘'‘'‘'
W2W‘W
W0
W1W
W–2šW2š@W
Q$YF?*&&%‰
K
Základy
Minos
&
$ & ` " * ‚? " `
"`??X"`!
&F|%F
"``?F!}B?
&
?F
X???
?&|
?
&
B
!B??&
&
10W******
102**
100
10–2*|*
10@*|**
#
%
F?!
&
?`
?&!$|%&$F
` ?
B| &
?
??F
‚!X!?X?B@|
@|W{ˆ@|ˆWˆ{_X%!F
J%&"|~~~%|
'K***|'K‘*K'K‘*@
*|***'K|'K‘*A'K‘*W
*@***
*{*|********
W
Základy
Minos
Q$YF?'&&%‰
>&$F"?"`q?`
X&"$$FF|`?&!?"
"&"?X&FB'@`?"
!
&"B2B@‚!B"`?
&?By
"`&
&}›&?"
`
`&"F&
$€"%`
?
%!"
J%&"$$#$?"#"?X`
?F
`F&
17
Základy
Minos
G
` X! ` F"| ? `? " B"
`!_`&
|?`
"
'B2‡KB2B2
|K7‡@|W7K|7
>
% ` X! ` F"| ? ` ` | %
B`!
`?&
`"B"
`FBF`?%
"&
`
%"
an‘m“‡”
an‘%n“‘%”n
•`
B"%`
`B`?%
""`
?F
am
“ˆ”
an 
an a
%n  %
n
?&
`?%B"
%"_
%F?&
%B!&
|%
(am”nœ
B2‘B@“B‘B”‘“B‘B‘B”B“'‡@”BK
BK‘B–2B“K'”B@
BK‘"K“B‘"”K
a12
'ˆ“ˆ\”
20
aˆ\ 
(1010”10*“*œ*”*100|`**?
\
Základy
Minos
Q$YF?@&&%‰
–Fˆ&?!F
F??!?"?
&"_
`&
`&
^&
F?A2|!"'#`
??F??#`
&’
&
?|!
%%?
?
&
?F?&F#`?F
X!?`
&?&
J&
X % ! ?  !
" $ B " ` F? %
"`!"`B";X
``$
_?`
!""F
%`
Q$YF?A&&%‰
{
Minos
Základy
#$&!!"!??X&
q*{
#
`?X&q`X!|!
`?`&
&
&&`?&
``"|"|&"
–q"&?`?
%**|q"?*G
&`X$?
!X’
@'K@‘**‡'‘*‡K@‘*2‡'‘*1‡K‘*0
_ ? %" ` – | X # &!F "!? B?` `!
!"!">?X'`&F
;
&
&
FF
W*?|`?
W*?X&
?|??%F?W*?
&"F`?X&
&`&ˆ%
"!
`?`'!?%q"|*=&"&&
"?|
`&$?
`„
#F"F!F"!?`?|X%&"F?&
F
|X??%_!X%
?%&"?‚!X`?X!
_&`&
|%!%
``&q"‚?"F`
$`&
x&
&F%
F
&"
&’
20
&!
%
0
1
2
@
A
K
W
7
\
{
10
11
12
@
A
K
0
1
10
**
*
*
111
***
**
1010
1011
1100
*
*
Základy
Minos
_!?%
F??`&q"``F&`
?X
?'|`&`&!
^W&&!?&`%
$’
*‘'2‡‘'1‡*‘'0 ‘A‡‘'‡*‘
#"|X&&%?`F"|'|A|\|W|
?F&!%
|'
?`%"_&
&?F|?&ˆ
%?*
%"?
&
&%
!%
&!F'{%
’
'{
A
@
'
'
'
'
'
A
@
*
%"
%"*
%"
%"
%"
H
??` %"" &?| ! `? " `
*
#|XF
&
`&?
%
F&X"_&"F
F|XF
`?
'
`%"
Q$YF?K&&%‰
>?%
F&!??F
X!F%
F#$F"F"q?`?
J F" `? ~&
" ‚ `X %" | `? ?&"
F"
'>`&&&`F`
20|X
&%
F**??`’
1
1
0
0
1
G?’
2A
2@
22
21
20
W
\
A
'
W
\
*
*
'K
Q$YF?W&&%‰
21
Minos
Základy
!
?X&
F
"?
&%
"‚!
`|?F
~|%!~&ˆ
!F??|„–
&F%?`?`&F?
H
``?`HHX`
F?*%JH
&
F"H"G""
%
FX%?&F*X'KK#
%
F
`?&`
=X! X
q &!F "!? ` &
H"H
`&
|`??&˜G–žžˆ
– “˜ G – q žq žF~” ˜&
&!?******|%&!??WK
H
X?%&?F
#&!F?X&
$FF"!=?`?"H""&"!
?" H_" "! ?" &` ! ` "%&
&G"%&&"%"H"X&"&
WFF
# "%&F &F " F? %& $
&
"! • $
&!F "!? ` ?X W # &!F !F "!? & * • $
&!F
"!?`%WF#*X{`?X
˜Xw
`"!|X
`$!F
H"" %
X " & F F "!F &
?`F%F
H
"!
—
&"! ;&"!
22
********
**
*
ww
'KK
Základy
Minos
?X %
F ??` & &! && | &`
?'_&
`?’
2 W
27
2\
2{
210





WA
'\
'KW
K'
*'A
_" ! F" ` ? €&F ? H
"!`?X?€&!"|
K**H"K'H"
;$&
$`?"&!!F"#&!
!"!?`??X&
""|F?***_
***`&
&
*'A%"&
%"
&
X&"&&
=%%
&X%
F~#B&$
`
#!`?
|`
?
&
***%*'A
&
"FžG;>ˆ_qF
?WA%š_`
WA***%šWKK@W%š|X%"&"$&?WAŠ*'A
F"A**[~%"`A**H"XX
?X&
%
"!|?
&
?@'|K[H#%
F?X&``F?A**X@'|K
'@
Minos
"
Základy
#$
!F?%
"%
"&&F
!?X&`>F!!
FX&FF&"
?
#&?F"%!?`
?`’
˜‘%
=˜`F%`?!"%!?;F
%&"
F%!?
G%X&X`"_"`!
& ` ? %| ! G`&"
%
&
&#X%
&$&"XF"|?`?!F"!
F
˜%"F&"&|?`&?
`?F?
?_?&&"F"`?
%"
!"%FX%
X!
|X`
%F`#"
!? ?F! " # ` & &``!&
€&
|
FF`??&
?``Y&&
>
F"
?``B]&&|&
!
`B]&&F&
F%?
F&_"`?&
"
&&&`?&??
ŽB|?F&"|%"?&&
&!&
'A
Základy
%
Minos
%‡B
% B
B
%
%
%B
‡B %
B
%
‡B

B’
B
%
%‘
‘
’B
’%
B
%
%‘B B
’%
‘B
’%
Q$YF?&&%‰
# $ % &
F| ! `? ?&!
&FŽ?&
|?%
%"&
?&
`F|??
Y`&F?`|&**
?
F`?&`
F**>&"&
%?F
„
F&%`?`W*Ÿ;?F
F&%`?'"
``A*Ÿ`&?F!
F&&"X&&
•&
F&`%F?**Ÿ
W*Ÿ`"*|W?
’**Ÿ*|W?’W*Ÿ
;?F
F&%`'``A*Ÿ|%`'"
&
**Ÿ^
A*Ÿ%?FX&`*|\?
'"’**Ÿ*|\?’A*Ÿ
"`F**Ÿ&X"&
&
Y? ` ` `F F X % &F?Y&?&
Q$YF?\&&%‰
'K
Základy
Minos
%
&$
`ˆ|&$?Y"`"]`?
&
&
F#$&?`|?
**}?
=Y|"X
"*****}??Y
'***}?™**Ÿ`!
"`*****}?
**Ÿ’*****}?BŸ’'***}?
?&&X%
FY?'Ÿ
=`?$&"F&**Ÿ`
Y?|&"`?
?
B'***}?’*****}?*|'
#?&"
%&"F**Ÿ#
&
Y'Ÿ
?? &
% **Ÿ | X &"&
&"•F?
%"q?&"?$`?FFF
#Y?Y`F|X`?Y"&"
"&
'W
>&X`***}???X"%?
Y&?%?@ŸH"%"
Y&"
%
"w%%"&XK*}?
Základy
Minos
#?`X&&XF
*@*}?|!`?Y"&?F!@Ÿ#
?`
?`F&|X[0`
?[n kapitál
F]`z a n`
[n[0“‡š**”n
Y@Ÿ&
?`
&’
[K***}?‘“‡@š**”K
[K***}?‘“‡*|*@”K
[K***}?‘|*@K
[KK{|'}?
xF
`?&?X&|&$$
%&"$$Y?%?
Y?@Ÿ&
'A|X
&`
%?%"F
?X&Y&X"
"|%"
&@@|X%"
&`
%
G
ˆ
&`F
F|`
?
%
&$
"?FY?%"`X&
Y&#&
`YX?$
?`&$
Y&?
Q$YF?{&&%‰
27
Minos
1.7
Základy
Geometrie
#Y&?~?
<
_
X&FF;!|$&$<?`
`
F
&&?F>
&F "F & F ^
??` F? "F

X ` & ` ? H X
? X| `
X
`&
# %? ! & ~ _ `
<&
|XF
&%"
;&"&&F??B
&%>?
&"&`!&|&`&%X"
`!?F
J
%‚`?F%X
] F
` & %"| " %" F?` !?
Y"]`"`$`&%"
1.7.1
Úhel
#"F
`ˆ & " `F !F %?| & YF
J
ˆ!F%?|?
&
&YF?J%Y"?`!`YF?
=?F`@W*|!&`?]F@W*¡
?``YF

YFF?*¡{*¡?&!YF?_?YF
F?{*¡\*¡
‚?ˆ%
|YF&
`&YF

F?{*¡
„X%"%|`
YF
F?\*¡]FF?\*¡@W*¡&
&"?
'\
Základy
Minos
YF
YF
&YF
&"?YF
?YF
YF
# $%
?&YF
&YF
]F`F
`$X
YF
& '!!"(!
?ˆ & " $ ?| &? " `&! YF"
J%F!YF"`&X"`?&˜&?YF"
&`
?&X"\*¡
‚?ˆ?"&&%X!"|&F
YF&"&!Y&YF`?&X"`!_?
YF?
`$XYF?
&
&X"YF\*¡
'{
Základy
Minos
'
()!
^"YF`?"%"|F??&X`!
F"!"X$&!"YF"
• & `? &$F" " ` ?F! F! " `?
&%X!#$F""&YF"&{*¡
F
`?F
"J%F˜!
"
˜2
J%&&
?
•A‘
J%!$&|X
&F!"`?F!
J%F
&"
%%?
˜‘%
J%&%!?
?"X`?&"
`?F!|`X!%&
?`%
•'‡'%
#`
F``?FW$A=
`%&F™=$"F`%
`|"X
&™
˜‘%
˜W‘A
˜'A2
•'‡'%
•'‘W‡'‘A
•'‡\
•'*
‚%'A2F&"'*$"
@*
Základy
&
Minos
%!
F%X
&
deltoid
!
&"YF
) *+*,%
#&%!?B?``$$?F""YF
J% ` &%X ` &
"YF| ? !F `?
F!"&%X!`?F!_"&%!
`?!&%X"=&|
`&"`?F!
" # YF" & `? &! ?X `! X {*¡
•!?`?`?&F!"`?F!
!F
YF{*¡
•F%X?`?&F!"&%X!#$F"""
F?%?F!•?`?&X"&?%X"
`?F!¢
&%X
;
"&
!`F
;$X`
&"YF_
|X`F&??`
&
• &$F F "YF ` `&F`$ F? `YF"&"
%F?&$F`YF&%&?
X&$F""
Q$YF?'*&&%‰
@
Základy
Minos
'
+/)!
_`YF ` ? %"| ! X & `! J?`` &F"˜|H–G"`YF?`? "
"|%F!F&F?]F"&`YF?
`?""£“q”|¤“%”¥“~”
G?&$F&FYF&`YF?`\*¡
_`YF"?`&?FJYF`YF
&$F"
YF"$X{*¡•?YF!F`YF?``YF&$X
{*¡&YF`YF
`YF&"`YF"
?!
‚?ˆ&"`YF?`?F!|&
&
‚?ˆ&$F""`?F!&`YFW*¡|&
`YF&
^
|
&"F
&F?F!?``
&$ F ‚ X! " &$" & &$F F &F `?
&
"`Fa|F%Fc
YF
&YF
- .,'%
@'
?YF
&
&
Základy
Minos
• &!F `YF? &$ F? ? &
`?F!"
J%F`YF?&???&$""`"’
_`YF
??F?K#$Fc!"`A‚
&`%F`YF?™
#$
&X"?;`YF&&YF!
`YF" &YF! `YF" &
$ &|
` & &$ &F!| F? X &YF!
`YF"
G|
X&!?YF?&
;$&"
&`&"
&YF`YF"F~&&_
’%F&
`!F ? &YF!F `YF|` & ??
%F & `F & ‚ % & ?`
&’
c22‡%2
J&"&&YF!`YF?`??F!@A‚?F
``YF?™
c22‡%2
c2@2 cm2‡A2 cm2
c2{2‡W2
c2'K2
K
`YF?`?F
K
@@
Základy
Minos
/ ,0++
•&!F`YF?`?%"%@?F!G
`?F
*‚&
`F`YF?™
>`& ? &$ = ? &
`YF & &YF! `YF" &YF!F
`YF?
"!?@&
&!?"|
XK_??Y?`"F~&
&"|X&$
a2Fc2‡2
Fc22 – d2
Fc2@2 cm2K2 cm2
Fc2W{2'K2
Fc2AA2
Fc'
&$"!""X&"F
@A
Základy
1.7.4
Minos
Goniometrické funkce
&&YF!`YF?F??X~!
q??|?~–Fˆ?X~!q??
`F`YF|?"`&&YF!`YF"
="`?"&!&"F
&
&?YF|
%&"
F
&X
?YF?
G?YF?&"
`F!&"
F
&
G?YF?%"&?&
%?#$%`??X&
"
?" [! q? F
` &$F %F
?
F
F
&
G?@*¡
|X`&
F@*
& Gž> # ` &| ? ` & *|K & ?? YF X &"?X &? $ q?|
`&
`˜x–Gž>%Gž>–1
F"*|K
?&F!
&"%XF?YF?@*¡
F
&
1 (!
2.!+'%.
@K
Základy
Minos
&YF`YF
??F?KF
&`
?F
@‚&`YF™
F
&
•&YF!F`YF?
YFF?K*¡F
&`
?F
\‚?F
`™
F
&
;$~
q?&"
F! &""
_~
q??``?
F
&
_X?~?q?`~_~YF?
`F!&"?F!&
F
&
F
&
@W
Q$YF?''&&%‰
Základy
1.7.5
Minos
Kruh
=?F`?`F%?`
?F??F?&
&`!??
#F %&? ? ?F? ` ? ¦ _ &"&?` ` §¨ ^ ¦ ` ? ?
F & ¦ ’ @|AK{'WK@K !
?F?`'%A
#&%&??F?’
_!
F"?F?`X!¦#&
F"’
=?F
%&'*‚&`™‚&
`F?F?
?F&"&
Q$YF?'@&&%‰
@
Základy
Minos
'%
+#
_ ` `
‚ F &F J%F `
`%`
="F ` F $ ` & & F "F F’
˜W‘2
•"F`?&$F""`?F!J%`
?`F&’
#@
="F ` &
$ q? &
? G" &
? & $ %!|
X F! F" `? &X" ` &! F ?$F
˜'“‘%‡‘‡%‘”
&%`?&
`&"
%!"
#‘%‘
#
&&?F&!&"
$€&F&
`
? %? F ?F F" $ F $ &"
% %&? ?F? &$? &
J%` &
%F"?F?&$"&
@\
#
K&$?'*‚`&F%`&
™
>`&`F?%&?F?
Základy
Minos
%&??F?&$"&
&"
$€&
AM•‘F
AMK|*\‘'*
AM@A|W2
–&&F
`?%F??F%F?
$
AZyl'‘˜Kr‡˜M
AZyl'‘{|W@K2‡@A|W2
AZyl@K@|A@2
J%`
|X&"
%%F?F?&$?
VZyl˜‘F
VZyl{|W@K2‘'*
VZyl@{'|@
>&
F?F&?&?|%?ª`YF&?|
&&?%FYF&?
=?`|?!F`?&$F"%"&F?`&
"
?#
&F??&
?&F?
?`F&’
˜A‘π‘2
J%`?
&’
Q$
?`YF?&&%‰
#F``$$F&F%?
&
@{
Minos
A*
Základy
Základy
Minos
+!0
2
3
2
/3
! & q"
F %` ?` ` q"
&"Gq"
&"`?`"!q"
&"w"
&`??```?
# ?& ` ` & & Fq"
F&_Gžˆ?&“q?"’G"!
žª•!”`%&%?
&
`
!
metr
F
~
?
?
amper
teplota
=&
&!X&
mol
&&
candela
3.
zkratka
456"."+
F
F&&``$&"
x"F`X
F"??`?X?
F‚`š
"F`"F?
"`?š2
A
Základy
Minos
XF?%F"&&!%&!|F?
%`?$"_""`?
"
`"‚??X&
"&"
;X!"`??&"&%?
3.#
,456"."+,
• ` ?F
K|\ =? &
*** • ` "
?F
K\**
w"
&"`%%"|X
?`
Q$YF?'K&&%‰
;$q"
&"?
`?`?&
"
FF&_"&`?%
!|F?`ˆ"&"&&F
??X&
wF_ˆ
%`?|
`
#`?&F
&
—%
`!?`?
‚ %! q"
&" `? ?" "| ? F `?
`" " ?
&` H
& ` ??&?F?
A'
Základy
Minos
2
!&|&F`?Xq"
F&|&`
q"
&G
&’
F
"F
&`
q"
&
;FX?%
"!"‚"?
&X"
F&&?_`X
&?
`&?
%`&q"&""?`H`"?|
F&&?
"*|`
ˆ
>«"%=«"
A@
Základy
Minos
2.2
Síla
G ?` & & w ‚ ` >«| ?>
G`%
?&F"F"%?#&`&"`
takto:
Ž?
&
&~F"F&F??
?F?G`?&&>«F
‚?F
|`ˆ&"F&F??>>
%~&"F{|\š2
˜%"%"Y
|`%
``&|F?
7 !
"
AA
Základy
Minos
G"`?"%&
"!~<"$?;!$"?`
&"&
?"`%%$
$"
&&!"|`$??&w
#~"?&FF`?&
%?
w
#"?&!&?|`&ˆ
!`$x&%X!??&
|X
%$"
J%
\
?`?w1|
%&?"w2Gw@%
`Xw1|X
`!%$"
8
8 4*"
#&&!%?`&!&"&X"`_!"X
`&!$"`?%"&!?|`
#`&X"?&
& | ! &"F
!F %?| B?` &
~<!X
&X`|X&""
$%
?F!F
&? $? &F &? &F
&?`$??F!F&?X&&
";!&?
&
?`&"
AK
Minos
Základy
•?F!X
$&"&%X>&&X&X"
&%X&&"
&?X&!%$%?&=&?
?
&
&%X;!&??
&
&&!"
9 !
"*"
AW
Základy
Minos
%ˆ&F%|?
`&
?? ``F &? `F !F ?
F?
;&"|!`?&%X!|`&X"•F
%&X!
&`&?&
" &? ? ` $"
#
&!????
?#!"&!&?$?
? F| X % " & &%X| `? %X"
& &! _" " % " &"?X" &"& $F
&%X
J%
’
[<!
&
47
Minos
Základy
G
&%XF X! &
&$ ?&
%|X&%X!"&`
&?&%XF&?&!"
_"&!"?%`&!‚`F"`?&$
!_""&
&%XFJ%"`?`
&!`%‚`F?`"?
>" ? _ &? & &! "
_"&&!"%&%X`&
F&?F?
_%X&&%XF#
`? " & &%X! " " ? %
?X"!"|!&
`&"?$
#
48
!
"*+:!"
Základy
2.2.2
Minos
Rozklad sil
J ` &
` _ ` %|
Fˆ `| ` & `? " `! " & ?F F
>
`??|&`!?`"
%
;?&!F"!??›¬`&"]
``|`&`"&?›&?¬
GX ` | X &" ! Y" &%X! ›¬|!F
`
&?"#
"YF|&X&"
&?FFF
J% " "YF?| ! &"F
? &? "| `?
X" " & ? " › ¬ ;! %? $ &
&
F&?$!?
Q$YF?'W'&&%‰
¬ˆ
¬ˆ
›ˆ
&
›ˆ
!:"
49
Minos
2.3
Základy
Kroutící moment
%ˆ X$ !F | %?` "F
#|X%!&X$|%?`
&! % ? F ` ?
|&
Y"
=? ` ? " &
" &? " ? | % X$ > &? " ` &
%?
‚ ?F ? ` & % " F"
=? ` ?
&
& >«F # ?F
?`
&
?`&
=?Š"
)
50
;.!((
Základy
Minos
—?%
%?X?A*>=?X$?%?
!?'**‚???%%"
F
X&!F?F?™
>?%'**>
?X`ˆ`!A**|%?%`**>
!**%"%"?
A**>
 ! " ` ! X! &"& ? & _"
?X&`!&
_ | X ?X` F&
&&
X& X&!F `!F
|F!
F &"&
| X & ? ` ? `&F
?F
Q$YF?'\X@*&&%‰
-
4*.!!((
K
Minos
2.4
Základy
Sílové a momentové rovnice
>F??%""_?&
?|?`%&$F&
`&"&
X!
_""&&
F"&"`
&’
#&$F%F?%&?’
G?&$F?%?’
H ` & &&
| "X &&
~& &
`
&"&
X H %? F"%& "| ? ` %?
%&
H|?`%?%?
/
K'
$++"
Základy
2.5
Minos
Zákon rovnováhy na páce
` ?F! | ! " ? X |%&"
˜%"&&&
F
|?&$?%&"
=X
&"&?&%
`&&&
F"|"X?&$F&
?
>&
&X&&
'*%?
x
&
F"
F?K>`&
%?
K*‚&
?
%F
&X™
&X
F?'|K>
1
Q$YF?@&&%‰
(!
K@
Minos
2.6
Základy
Tlak
"""|!`?&
%|%"
%"
`<&
`%??F?_
`&
`&
_šF
`""F"&"&
|X&
`
?&F
&Gž?&>š'`?$
``
_&F`&_!&F?`
** *** &$ X ` ?
&
`` &
F%~F
7
54
"!+
Základy
Minos
#FF%F`$!`%|
`$
` Gžˆ?&" H &
%X ? &?F? !&F?
_&?F?&q!`%?#
&?F??X&
%|%
%|X
%X`_&?F?
&
&
%&
&{W*%X*A*%
# FF %F ` ?
&
`` ` ‚F
`
B|`
 ??` & X % >~& `
&
` > ! &F? ` B
X
`%
&`?!?X%?%˜%?YX%
$X?
8
<".
55
Základy
Minos
>$F`­!?`"%|
`
%?%>`!|!?
?`&F?`
#
?@'%`W%‚&
`
&
%F?
"™
@'
F?\'
Ž"?X&"&??W%?A\*>
%
Q$YF?@'@@&&%‰
?X&
`""%
`?&?&!
%#&?&F&FF
`
&"
%""`?&
%"&"&#|X
`?"&!|?%X&&
F"|&"&?&$
&$F?X$F?
"`$?%&"&?&$
&$>??`F"?
˜~"
?&&
F"
|?$$
&FX&$˜%"&$F?$
F?|F"%?`
| X ! F"%? &X"
`&???
KW
Základy
Minos
&
?`&’
•& X X % %?& _ %?
F`&!F"%`%?`
&F"%?`&
&%?!G?X
&!F!%?`F
F
$
F?K'&$K*'>$%
**>‚&
`&$?|"X`?
"%!™
;
&$F?&"&&$?
%??
#9
+"
57
Minos
%
Základy
+$3
_&&`&
`?X
&!FF"%??|
&&!F"?|
!%
?|?%&?&?$&&
˜%"%"&"&&&
F?|?`$
&$F??%&`
_&&
?`F&’
_& & X % ?X | ` &$ F
? &?F| X %?`| X $ F ? F"???
&&"$$
#
58
3+:+
Základy
Minos
#$
F?K*'$K'>&$?`
K%‚&`!?™
"%`
>
$$`
&$K*%
2.6.3
Q$YF?@A&&%‰
Stavová rovnice plynu
="`?%`""??``&X"|
`ž
"`F&
&&|
?%`#?FX%&X&
%X
"
&?&?%
|%"%"&
`%?Ž""`?&
"&&F
"?`&&!
ˆ | % %` %F " &? & "?
|X%&`?$
ˆ|&&’
%`?`&
?`’
‚|`?X
?`F&’
59
Základy
Minos
\@F&?F?'*¡–`@
?`FK*¡–‚&`!F&?F?™
G`%?|X&
X`"|\%
JFˆ&?F?'*¡–|
‚&`?"™J%`
JF!F&?F?%?F?\
%_&
?%
W*
Základy
2.6.4
Minos
Proudící média
? " % "? ?% & "F ?
?!F%`?!??%$
???"F`
& "F ? !F ? ` &
`
&?"|
?`%’
!|`&?X$X&"
"F|"F?
???!?&?
&
%
~|
X& ~ X &"$&
"F
! F"%&
~| ? ? & &!
~
_ X ? | X & `?X$ ?% &
_q&"?X&
?q&"&?
?&F
##
=.,
W
Minos
'
Základy
<#
# %? ?X&
& ` & " >
&
%F`?&"F
F|X`??F
Xq?`_?
&|X`?&
;" X| ! " " F %| %??
&
" & X %? &F& F? G| &"" % X | X &
`!?
J%’
>šF
#
``>š2%
F!X&
?F">
&!
® % | " & X&? F? _
F
?G
>
&!`"!X|F%F"%
&’
®wšG
GF&! ¯ % & `! & ` & GF&!&""?`F??#
?`
?`F&’
¯wšG
>X&""&?FF!&?
F|%
"F
62
Základy
Minos
&XFW**~%?&$$?%?F
$?%
&\%?&"%
&`F%?
&!
&&!FA**>š2@*2•
F
X™
—?%&"XX?'***>
‚$?%&"
F&
&X_F&!"F%?
?F*š2_F&
&X"’
&X%?$?%%?W***>_
&&
X B
&
$?% &$! &X ?
B
X %" & &`
%! F =<
%
&FW**~F?'
63
Základy
Minos
=
+
?&?%F"%?`F|&
_
%?F"%?_"XF"%"
_ %? &
wR ‚` & & | ? %??&"&FF
F_%
"&F
`"
&??w>_
&
%???&
"`>«&""
_ & &F &F? _ F %? ?
?°G?
&&X"!&`F
?F?``&
G?"?
&
|`%|%`$F"%
`#$?
|X`&$"?
%`X$G?
X
!`"
&?
?`&
& X
& F F > F?
%`$$">"F&
F?%
?
Směr pobybu
_F
#&
WA
3!"
Základy
Minos
&
$q?`!#""?`&`
"|! % F"%?` G! X?` F"%G?!F%?&
`°
# ! ` ? &
`| X F
X
!?F"%?>&
~|
&
`!?X&
!&&
;$q?`"&!#""?`|
&?`F‚%%??&
°
G"&!`&X"$X!=?!$!
$X&|"X`X%"?&F"%?
;$q"`?&&!%&!_
&""?`|"X
??!&F?
_&""?`!&
F%"F_`&$
&$% $ X ?F " # F `? ?X&
&|%"?F"
H"%?`&&&`|XF?
#
F&??\*>
%X`#%?
F`
"?*|K!*|"&!
‚&
?%|%"?&&F"%?!``
F
#?%X?'>|%"%"?&F"%?!`
X%
`\>
#"$YF?@K&&%‰
65
Minos
>
Základy
?!@!!
F"%? %F ?! %" &? F? x"F
??`|`"FF"%?``F?F!
"F%?&?"F
>
A#$!B
x&F"%?`!`&F"%
_ F"%?` "F _ " ? `
&Y&X"`?&
?&F"%?`&!F"%?|
"X`?&$F%F&?!&!
F"%?%F
X
!
&"
#"F
?`
?`&’
x"F&
š
# q"
%? %? ?
&
& ?
F &
&
F_
"F`?š?%š
HX%&
"F?
&
&šF%&š#q"
%
%"`
&"&&
"F|
%??
&
&š|F?&šF
`?X<@|W
F&šF"&šF?%"F
% @|W ]` "F & šF `? " < @|W|
%"F%XF?&š
66
Základy
Minos
˜??AF"&
@W*‚?&?"F
?F"%?`™#?`&š&šF
˜?F"%?`&?"F{*šF_&
"F
'Kš
>
#"$YF?@K&&%‰
C!$!B
%"X`F"F"F
%?&
`"F"FX&!&$
%X"F
!"F%?&
!`
&
# ``?$$ ? "F & ?! &!
%%‚
&"FF"%_&"
?`%’
"F"Fš&Y
X%?"F|`&
`"F
š2
&
$"F`"FF&!_&"&
~&|?`
F&
>!&F?%?%
F&"F{|\š2
_!
&F"%`F"%"F&$F
"FF"%?
67
Základy
Minos
$? ‚! "F F @ ?
F|
"X%?F&?F?™&`F
F&!F"F?F*š2x"F`&
&š&šF
#!Y&"F
F|X"F
?"F`
&?"FX&$&"F
?!"F
_&|%$F&$"F
ž–}ˆ&`"FAAšF%A*šHF%"'*?
%?"F&F?*|Kš2‚&
`
"F™
x"F&?&$*š%@WšFK*š%\*šF
W\
#"$YF?@&&%‰
Základy
Minos
?&!
"F&!"FX%
& "F ?X " "F &!F &?
!
"F&
%&
#
?`&’
%
&F"%&’
]&?&
F?%X’
X &! "F "F & F"?!F|X%`F"F
?X&!"F•`
F%F&!F
"FX&"’
>F"F"F?%X?`?
F?’
˜?"F*?***šF‚?
F???
%??™
HF"F??&
@{
#"$YF?@\&&%‰
W{
Minos
>
Základy
8
!BD/
!#!
"F"%%""&!
"ž>«
`?!
!`>«&"
"
&>«&
%&
!&
`
&
’
_
&
&?%&&!|!F"%?|ˆ
?&`$&
_
|X??"FF"%?``
|
%ˆX
!&`$"Ž"F
J&F
’
?X!"F"%&!F&?`%
‚?$
|X`?"FG"|!%
|F?%!~&%
#F?F"%&!F&?|""F|?|%?
?F!>«&!&"’
F"%?`Y
Y?""F?
&
&?|&!%
!&"&"&
|X%&`
%!"%?X!
&`
%!"F
G? Y " "F ` X! &?_&`F_"&"&
&’
Fš"F
%
&`’
*
Základy
Minos
‚"%
`F«?|%"F~
"Fš2_&F?`!`
%"
[& F?` &$F" !? ? `
!"F|!&%?&`
~&"F%!F&!"F
_F&! "F %? &
§~¨ §¨
%!F "F > &F? F? {|\ š2 `?$&?X?FF?*š2
_F&
| %? &
§[¨| ` " ~&
%‚?FF&!F"F
#%X!X&`&F?X&
&F|X`&
F_`&
F`?F
~#%q""`?X&
`F&
&?F&!F"F
F~?&F?
F&??{|\>
`?$X%&|XF~&"&?F
F&??*>
‚
`F&
F**~&F?|"X
F&!"F?F|Wš2™
>&F?
F&??`W*>
#"$YF?@{&&%‰
Minos
E
Základy
A
&!F?`%"F?F&?
F??
#
%?
&
??XF"%%?
&"?`
F?YF?
&?!&!`_`&%?&!
&!FF"%?`?!&"YF±?!"%??
?X
???X
]F`&%`|X&?!`"
&
`
%?YF&
`?&!FYF?
§¨|
&F&??X s%&?&"
%?
!&`
???Xr?$%
?
|"X!?F&!
F"&
&
??
část oblouku kružnice s
bod P
rádius r
osa otáčení
#)
72
.+(
Základy
Minos
Y!?%?
F?|
&
%&??X
;!&&F%&
?`'‹¦‹&F
%&?'‹¦¦?`F@|AŽ%&?`
"W|'\
%&"’
? *|K ‚? F? ? % &F?
?"|"X?@šA
"™
H??&
|\
;$X?
&
FYF?`&"?X`"?
%??F@W*]F&"?X
"
F?{*²
> `" &
YF ? Gžˆ
`
?X&
?`%&
?`&’
#"$YF?A*&&%‰
73
Základy
Minos
E &!!
x"F`!F"%?
F?X
?
F`
F"F
YF&?
]F&
"F³`&!
YF?
±&!FY?‚"F"F%??X&
&
?"%´
‚ YF&? "F ` š X YF ` &
%|%?YF&?"F?&`š
}
K*??‚&
`YF&
"F™

YF&?"F'¦‘'|Kš
A
Základy
Minos
E &!F!
_! YF&
"F &X" X &$& %
$&YF&!"F%?&
&YF&!
"F
&! "F YF&! "F X % &X&
"F`YF&!"F??`??
#YF&!F"F&
&&’
‚YF&!"F`Fš%š
]F&! "F F&
&
& !| "X &$ J`YF&!"F~&|"X
X?`
J&
"!
%&!F&?|X
%? X %F ? *|@ ? YF&! "F @ š ‚
&!?%YF&!"F
˜%"%"%F!%"XX&!YF&!"F|`
%YF&!F"F*š
#"$YF?A&&%‰
75
Základy
Minos
@H$
# q" %?? `" | ~ & ?X" ` X
& F&&! `"? X ?X F ` ` ?
?`%|`q"
FF`&"
&
_&"
`&$|$`
F&$
`%
?&?
&"
?`F&’
‘
F
#?`?
`&?«>
«?%??X``?‚
`F `? %? " &"
| "X %? ?? ?>«?&
F F ` ` `? F %?
!?X`«FµF`?%!
?`&"’
;&
%%"&
X**~
%X'*
Ž?F?`*|K‚
X
`%™
‚
?&"™
%
X
`A{*|K>
H?&"
{\*‚%{|\‚
76
Základy
Minos
H?ˆ?&
F?|%?&"
&F&
X%F?F&?&F&!"
X &"?X F F&! "F •X
F&
&$?`&X
>
&F
&?F***~
%&?&$"
'K‚
&F&
`&"
™
?X"&$?`?
F?•
?X"?
Y!&
= ?X" ` %
| &
&
B
"!&
F&"&
?`
&’
> & X !& | X ?X
>
&
*|W >?
? ?? &
`A**>–&
%&
K*
‚
?%
&"
™
=`???X"?&"
'*‚
K*?%?&"
’
77
Základy
Minos
="FF"`%
#&’
#
| ? ?| %" $ "F ??
"F|&"
?`F&’
&
&"?X&`%"&?"F&
’
|
`%
"F??"F|`"
&
FX!"F
"F!&&?&""?`_
|X
X
|`"F%"?&?"F;?F!|
&!!"F%?`
&&?
`
!
&"!"FxF?```&
"F
;$&&"``?F"
„&F**
%"F"F{*šF‚
?%&"
™
="F%??
@|'K‚%\|W{µF
\
#"$YF?A'&&%‰
Základy
Minos
IH
=&"
`?!~&"
~?X}~`"F&"
}~
#"
%?&"!
}~`?
&
&`F`
F`
Gžˆ``
"`?}~`!?
&
&µF
}~X&""&&Fq
F#!F
`&
&$
!~
˜%"F%&F?%!F&!"|?
%&"
_
`!?X&`
~
~`
&&
`&"
&F
}~?X
&&F?X%
&"?X
&"
_?X
~&
~
%!~F&
|X&?F"
#
&F"
%?&
X
XFŽ
XXK*
X‚&
~%??X3&"™
3&"
F***~
#X!?%!?&"`?X|A‚%*|A*{µF
~
{
Základy
Minos
?%!&"
|
ˆ%"F"F
`
?X&`
~Ž!
~ ` ` &
` | %" "F
&"X
=
~ X % ! &
` F"%&
~
#"
&’
G``"F&
`&?F??F
"F _ | X &`
%! "F F
"
%
~Ž"F&??`&?
˜?FK**~`"F{*šF‚
`
~
?™‚
`
~"F\*šF™
?F!"F’
"F{*šF
~AW\|K‚\*šF`X
\K‚
=
~ &""?` !F F"%? ! &!F"%?
=&F&"?X&!
!~B?`
$F q ~ _
~ ` ?
F"%
`&F ? " –F
~ F
&
&%
F?
}
~
~&"?X&`&&`F%F
_"q"~&$%??
?&
"
\*
#"$YF?A@&&%‰
Základy
Minos
C!
H
#F
`FYF
F%""&
&"
!
~‚X!"?F"~&
`–&
~
?
# F&
~ & ! F ?&
| X ?
!~`
&"`
`%
?F|%?
~&
J%`&F&
~q?&
|X&?&!
"!?
&
&
?~
_
|X&?&!"!?XX
~&"&
%
X%`!q"?F?•&
"! ` <&
| X X
& ~|
% q | " &
X
! &
`!
%
˜?`!"F{*šF‚&"X
?&"`&"?|"X&
F"%&
~%?
~
™
˜?%"F
F?&$"@|\Ž?F`
X
?
\
Základy
Minos
$
` F?`| `? "F %? &"
&
Fˆ|&!%?
&"
&|`
&?
#`<&`
&"
?
#
š
#
` & ` `? ??  ` ?X&
`«µ>&`F«?`%|%"
`???&"
``?
#F!B`?`?X&
"&"|!X&%«
!F"`&$!&"|!X`&%«
Gˆ`
&
` G & %X! B `$
&""?`’
? &? &? F `` & " F"|%X&
?`&’
X&"&!
%""F
˜%" %" & X "F {* šF| ` % K** > ‚ `
%&™
‚?&'|Kµ
\'
#"$YF?AA&&%‰
Základy
Minos
" &
`Y?&&?
`!?&?]`&
¶
]`%
&˜%"F%Y
&
&F|
`
%F?**
]X%$X*!&$X%**Ÿ–F"%`
|%"&$&?&`&`?
q?~^
&
&
??`ˆ & `| ! ?` %?| %?? %"
&
` `&! Y –&
Y ` &X" $
X`$`&
Y
• F ` " X % &"?X &F
!F $ Y" ` &! &"
&$Y|X%?&
&
`Y
}
&
&%F$?{**µ#
KA*µ‚&
`Y`™
]
F?*|W%W*Ÿ
\@
Minos
Základy
+
+
_ | " % "? ` F"%&
~
`&F?HX%&
?
&
&?F
¡–
_`<&
|X*¡–&
%?
**¡–%?
&?&"_"F"&!F!F"
& %?? ?&
" ? *@|'K % _ %? !
&
`
xF%
%&?``&F
Y?&¡–`?X&
§¨
>
Gžˆ``&$?X_‚"`&
=_ * = ` `X$ X
F"% `&F ?`&&?
_*=&
ˆ'@|K¡–F`?X$"
–&?X!
x%?`
FF?`%
%
&?&"`"**=F&"&
%
&"
'@|K= % &? @@|K =& &
?`F&’
X_`&
&=&¡–?&"X&
|X
&F?'@
x`&q"?
&
&=|F&&?X&
$&
?
?X`?=&`&$%!&&F#
`?`"=&?&FF
F;&
F&¡–X&!$&
\A
Základy
Minos
;?
%&?ˆ{K|\¡–‚
`&=&F™
;?F
!F"&|@K=
AJD!F!#
_F&?
&$F`^`X!|
`~?`!?"
#"!"&
?`F&’
=£`?!&!X
&
?|ž*`&
!´_
G? X X % &"F
& %?
F H&
?
&
&š=
¢``?F
'*‚`?"F&??
@*=‚!`X|"X?XX
F?*|****'@™
;"F&?`
F|A
\K
Základy
Minos
AJL
""F&?!F?`|?`X!|&$?```F
%`
&
ˆ%``&|?
"?
%`??X%&"
%`
!"??FF
?`&’
%`? &"
? %`&! X|
&F%`??>?FF
&$F"
""F?`!`BX%?X?%`&!X
?`F"’
_&%"&$|X%"%"%`"*=
& ? Ž ¥ ` ""| ! F?%F
F
%XF F & B `? `!& "" ! &X"
?&
"`""
|%&
$&?F
#`F
K*3&?F?_&?F?F`'*=
= &?F? ? ??| %" ?™
F&?&?F?'*=&$%`@|WW3
‚ `X %" ?&| ? F&? "? | ? %`
X&$
?`&’
ž&&$
""
\W
Základy
Minos
+H
F&? %? ~ &"$&_ ~ & ?X?F~&
&
#%X
~`·``!?F"~
?
&
&‚?F%µF
X&~|!%??!F&?|
&
?|`FX&&$"#&
?`F&’
G<
§¨`
&
?‚
?
&
&‚š“~‘=”
_
§–¨ ?` X& ~| ! %? ?! &$"H??
&
&‚š=&’
=~`%|%"F
~&"'*¡–*¡–™
_
&"'*¡–A\*‚š~=
F&`?!'*{‚
#"$YF?AK&&%‰
\
Minos
\\
Základy
Základy
+!F
C3!F!
+!F
/D
3!
Minos
#$%?X`??"&"
%"?`?%?|
B?`
F
%
•X%F&&`?"&F?`
&
`&F
F
#% X %F & F F ! &
F!?
"`?&!"`??&
"&
˜%"F
?|`%`
F&
F ``$ % ž &"?X
&!F"F`F!?
?&
?q
#F!&?%?``!B?`?
"|&
!&&&?F#$F"q%!
&%`?%X"&F!&?=?’
ˆ"
ˆY`&F?
ˆ?X
ˆ!&
ˆF
ˆ
&
X
˜%" X& q X!F F %"
?!| ? % F! &" &
" ?F
&_"&`?&
"`&&!"
``&?`FY=
Y’
ˆ&FF&
ˆ&&?|&&&F?
ˆ&`&F
ˆ&?$%F??
ˆ&
\{
Minos
Základy
>"&?`&&%F"‚`F&
`
X!q?"&"&%&x$?`!
"F
;ž>ˆ"
;ž>ˆ" &"
&
> ? &"&
&`%F"%F`&&%"|
?"?|&"|
?
`Y;ž>ˆ"`?
&"
&
"&H?Fˆ#~
žGJˆ"
žGJˆ"`?
!"|&"&!
~ | 
~ G&?x?%?>`žGJ>Y&
žGJˆ
%&
&&
?
&%
F" = FF B?` ! " &"`žGJ{***
}>ˆ"
&!"&
}&&%;ž>}>
ˆ"&$&
}&G&?`F
žGJˆ"&&$FFF%FF"
?
"%"`?$}&&%F"
}&ž??"
?D!$L
X&"&"F?%&$!F&?`?
$&
"!q
"&_"q
"&`?&"
&;ž>{{
x$&
q
&X%&FF
_"``&"?X&!%??&
?`
";<`
`?
{*
Základy
Minos
%"%&
%? % $?` " &" G" `? &
? ‚? &"F&" ?" = ` &
&$??X?
‚&?`Y!%&
#$F"&"|
!`?%!
%&%?|`??X"
&?%?&
;?F"&"F&
>`&?$&~
&`
~
F?"
&
&&?
J~
X % &"& % ?X? % ?X
#$%&$F&?`&"&$&F
~_!?%
|X?"F?
%&"?&~
?
J%F&
#&!F?
%F?``||%`
&&!&?G?&&%?`
&?
&?F?&%F
G%&!F?`%?`&
&??
%!&&?
]&?
>
&F"&?%?`
|``FX!&`$%"
F?]`&%
%``
X%F?`&%
&
#%&"`?
"&"%
%&"
X|!?X`&"&??
X
=?&%?`&`F&!&?|%F?`
&$F" &% Y` ;
`? $&
" &" &
%&"
{
Minos
Základy
2
L
•
q
? &?` ;ž> AW #F q
˜* `
%! F? 2 %? ’¸'| $ `
"|AA
$X$w
"`?&"
&;ž>W_W
xq
?˜*%X&`&!
|!`$
q
˜;$&?q
"˜'|˜@|˜A|˜K|˜W
$HX
%?
q
˜A
w
"`&F`??F"!"‚&!
&`?’
#-
{'
>(,.
Základy
Minos
#$F"q
"?F??X&&$?%$?•
&˜A&$?X&
q
&$?
=q
?"˜B?``$Hˆ|–ˆ;ˆ
w
Hˆ" &"
~!F ?˜" w
H*&"
q
?˜*&`
%&!Fq
?'˜*
H*’
H*¸˜*¹¸'˜*
H*¸“\A¹\{”¹¸“\{¹W\'”
H****¹AA
–ˆ&~!F?`!"?`!F
q
?˜ˆ"Hˆ"
–*¸“$”˜*¹H*”¹¸“&$”˜*¹H*”
–*¸“\A¹***”¹¸“\{¹AA”
–*{¹'{
Q;&"
~!F?F"˜ˆq
?$
`$F"Hˆq
?
;*¸˜*¹¸H
;*¸“\A¹\{”¹¸“*¹***”
;*¹*{
J%`?`!Hˆq
"&$X˜ˆq
"–ˆq
"
XHˆ?˜ˆ?w
";ˆ"`?`$
#G&˜?
&`"q
&F
{@
Základy
Minos
FD
#$F" F! &" `? " & _
&!`&X"&&
_ &! ` \ $! KK &"!_"
"%F`?&"&;ž>W|
J?'**A`
;ž>F;ž>}>žGJ'**
#&!
F&!F?`"=?
`?` ? " `! & >`&$ `
?%&!??X
#
?`>&
?
&
`! &| ? & ?
&?>`?&?F"?&F%%?
#&!
&!FF
&?#&
&F?`&
( Rozsah použití )
(Dov. odchylka)
Datum
(Povrch)
Jméno
Měřítko
( Materiál, polotovar )
( Polotovar - čísl.)
( číslo modelu nebo zápustky )
( Označení )
(Hmotnost)
Vyrob
Kontr
Norm
( Firma vyrábějící výkres)
Stav Změna
#/
{A
Datum J.m. (Zdroj)
?:"++*
( Číslo výkresu )
List
Základy
Minos
;
F??`&?%F

|
!F
|?`
F&&!
&!F`?&&&
`F%%?
?%"$q
&!|X
%$
‚&!
&"%&%"?&
`?&?H?ª
?€?`?&&%&%&&"&!|%%?`&
$€=?&%F?`%!
&!&"
?&&?˜?X&`&&!"q
?˜A%˜@
&$?;%?"?`
?`F"’
ˆ
ˆX&
ˆ`
ˆ
ˆ&?
ˆ
=?&q
?H``&!q
?˜A;%?"?`
?`F"’
ˆ
ˆX&
ˆ`
ˆ
ˆ&?
ˆ
ˆF&~š`
ˆ
{K
Základy
Minos
"
N#
` X! % ~
& –
&%X?|?
FX?%!|X%"%"X!`#`F
F
"|%&"&``F?!&
˜%"&!"F"%%"&?|?$
>!"?%&$"&$$`&
&?&
_F?%&"&$
%$?X"`!$%"
J?&
`&&&;ž>žGJKAKK^&X"
&!
%"F|'K
#"?
&!&&"F&?`&?’_
|XX&&
`??&
~
?
$&FX&
&?’'
&
X&&&~
?
`&&X&?
&$X&
&?'’=X~
?
&
&&?#`"&
&$
X~
F??X&
?`’
Skutečná velikost:
Zmenšení:
Zvětšení:
{W
#"$YF?AW&&%‰
Základy
CB
$!
!3
Minos
F&&
&`&$%&"F&?`%&"`
`!"_%?`&$F"?!q;"?
%&&FF
%FF&
"!F
%%???F|`X|FF
>`& %?` F ? J% % F" &"&
"!F
&%&`?
FF
?"F"`??`|`X!%&&
F?F?F??`F"
%F?`&!q|!?%""%"
JF
&
?%%
&"
#1
,
{
Minos
Základy
?D!DO
#FF&F?X&`!?$€"!?F"
#"`?F`$!!
#
&q
?&??X&``&?$€";
`X
?$€
&"q
?˜?X&`?"_?$€
$?!
"?X&`?$€"`*|K
&"&
$?*|
•&q
?˜A`?&"?X&
"?"*|K`?$€
"%"*|K!
"`$?*|'K^
"
`?$!*|@K
_?
?X&
&FF
F_!F?%
&
&?F?`?!!
"
_???&%
_!$q&
&
???>
&&!
X"`??X"!
!
"
^
"?"?X&`F%F?!F
%
^
&???F"|!%"""""`?
&!
J" F&? ?_ %?` ?X ?
?%%!?X_"
"`?&X!
_?
F&
F?` X&! !
&
;
`?X!!F&!
"&%?`
|`?F?F??`F"%&!
{\
Základy
Minos
Q
>&$F""`?&?&!˜%"%"X!
&F"|X
x!F"%?`??$q&?X
&!F"?&F|`?
"??
??
—q&
&X"YFAK¡!
% & F F| ` $q&
%?ª & !
YF?%`?$q&F
#$F"!F"|!?|?$q&`
%
>ˆX!`|`?|?
F
??
??%F??X&
?
F&
•
"%F??`?&%%?"$"_&?`|
`!F??F?&=X
$`
&?
?F
|`
|
?%
#7
@2+
{{
Minos
Základy
?`F?_
|
X˜ˆ˜%?`&`!&%?
!
!
"|
`"˜˜
>%?`&$&$F"?
">!%??’
ˆ$?%"|X"
ˆ""
ˆF
ˆ?"%&
"&&FX
ˆ!"
ˆ?%"?%F
ˆX%&
%
X"
‚!X!|`
F%%x?
%
F%?ª?%??"
A
A
Q˜ˆ˜
#8
**
A,
Základy
Minos
VW
$!
= % ? ` % &? ! ! ! "
$`&&?;ž>A*W
Ž& " ?` `&$ !?| $? &$? !F
#%"?`?&"|!`?%!
&%?
‚q?"`&"?`"|!
`?%!!%&
x"|!?
%&
"|?``"
VW
@W
W
=
$&??X&`&
"
`
??
?‚&
?X&
%F=&"`%&&
*
;$&
"F?&&
> &F & $" `
&! ! ! $" ;! &F $ %
?$€"‚?F??X&!%%"
>&??X&?`?FF&
"
=&
"X&?F?>ˆX!|
?X&`!&
"_"?X?|%"&
"?&"&%X!&
"`&'
&
?>`&"F&`FF?$?
"?X&
&!;ž>WW_""
?`&
?#$F""
?&
`&
F&?&?%!?
&`"
="?`&
?|X`&%?
!"|!`?&
&!?|F
&`
="&
?`
&
&
&–˜;?$&&
?_!
&$"&?;
?!
&
"F&X&
*
Minos
Základy
CW
=&??&?F&!F"
%?`%!&$"
??&
?x=&$??` %;?F&$"?F
?X
G?X`?!|`ˆXq?%&%?="X
`%?F&|??&!?º
„Xˆ?F&!F%$X%|
&
_
?`
!F&YF!F
!
??
?
& $" ? # ` & $ ?
&
??
x
?"F
F`?&?!%?`
%?%`&$?%
%"
•??&
?º?&%&&?
|`F?X&
x
&9
*'
$(,
Základy
Minos
F"&YF!F&%X?F?YF_"`?
%!&$|"X?%!X`
%&?
F?| &? `! YF" ` ?
?X“&”`%!
&F%!&F#
FF`
"%&
"Gµ
>FFF?&""&$!F"
•?X?`
&????F&!F<?
‚`F&?`?|"X&
F&<X``F&!
]&
?`!
=&X&!Y`YF?%?
"
;ž>'KA`??X&
"
?`?X"’
F?&?X’
&?X’
?
?&
`YF
_`YF??&?
*@
Minos
Základy
V!D
%
%%%?&`&F?&!F?%!
X"|
F" % `! & =& &F? ??` X& F?%?F&=&&F??`&
Ž&F
FFF^F?%$&$`?
F"|F$`&&F?
Ž?% & ?` ` x &
&$" & `X$F ; ?
&
&
°|"&
F?
_Y`&$&F?```?F?%X
`&F"&X&&|?X?``&!
&$&!&`!F"`?&"&;ž>AW\
&&"
G ? F"? q? x a ?` F&$F&`F!FY?G`
"&$F"&&"&#
&""?` %&
$€ F?%
&| &$ $?` &`
!&$&xZ&
` &F #$&! & F `&F F
Y?&"
G
F"<?xaX!?&
`
>#"$$F""`$&F>
?`
!F""<?xa&`?’
!F""<?xa“&°”?
*A
Základy
Minos
F&%F?F`XF&&F?
>
?`Y`!F""<?xa%?`
!"Ž"&
&
F`&
$&
%&
$F?%!&%
&&’
&
q
„
;%!!&
&&
=&
&
?
F
Ž?%!X
&
;
!!??X
^??X
&
#
H?$
105
Minos
3.4.1
Základy
Údaj kvality povrchu na výkresu
#;ž>žGJ@*'`?&F"&``"
"%F"%?`X!|`?
&F
|`%?%
%%%"
"%|%$F
"|
q?F
?
‚ˆF
F?&|X?`%
%?%
?
&F ? " % &"& ??X| q!&
F%&
%%%%
%
"%?%&!%
%&F?`?&F
?&
?X&F&"&
"%
%``&
&
|&
%
"%?`$Y`_"`??&
F
F
F"%?
%
q
F""<?x&°%>
&%?|&F&
Y&|&
!
X"
&%
%&
$!F"
G"%&$?`?`?F?_&$
&X"X!#&"
F
"%?
`&F?&F?%%?`$?
%?$
Obrázek 31:
106
Symboly kvality povrchu
Základy
Minos
_! ` X!| ? F? ` "% % ``
&&?`
%?"%?`&"&
3.5
Tolerance tvaru a tolerance polohy
G"%"&?&F?&F?``&F?%%?
&%B?`!F""!F&?F"
?
_&?F"?&F?`&
`!?
&G&?`&F"|`YF?`&!
&`
&"F
&!
_&?F"?`&`F"|`?ˆX!
&%?%q?_!X&"F%%`?
"X!
=
x&
G
=?F&
F
#
&
G?
_&!F<?
G?
_&!F"
Ž
x&%X
Obrázek 32:
J%&&!F
Symboly pro tolerováné vlastností
107
Základy
Minos
_&?&?`|`!"F?&""&F""
?!F&?|&|?F&&
&
&?!F<?!F"
_?&
`&
?#&%?`&`"%
&?#&&F?&
!F"F""
—?&"?`Y`&F?`
?F& F" &?`| `
F"?`?%&?F??&?&%XF
?F?X#
&?X?
&
F"
% & `? &" & &%X!
F"| ``FX &
&
F  %
F?F
&F&!F"
_F&
&`%F
&?&
&
&
%!?|&`#
&&F
%%??F
`&&&
J%%FF"?"F"?
"%F"&?!F<?%&?!F"
_
_F
G"%
J
_&?F&<
Obrázek 33:
108
Tolerance kruhovitosti a rovinosti
Tolerovaná
plocha
Základy
Minos
=&
?&%X|
??%&
?&?&
|!?
&
&F$
_&%X??`F?
"!$_
%F
&
&%X&F|`˜
_&
?&&?`|B
?
F&
"#!"%?`&
&%X!&%X|??
&
F?
&F?`&X?F?
J%%??`F|&!?X
F ` F "% `
&%
`X&YF?#"F&?`
` &` ? YF G"% %?` & " &`
YF
&)
3!+"("
109
Minos
Základy
=F"%?G&
?X
?& ?X| ?&! F" G ?XX
&&
|!
&
&
=
??#F?`
?F|
?X&?!
_! ? ` •?` ?
X"?
_ F
` F q?˜ˆHF"F
?&
?
F?_FF
&?`?F?F"
`F%%?
_&!F%&&!FF
$?`F
|X
&&
&!?F"%?B
%
??%%?
&-
110
3!.("!
Základy
"
Minos
A#F
#%%%&
FFF
F&
B " >" `? X& ?!
F""_"?&
``&!
‚?F?X`Y`%!&`;ž>W
Ž"F""&&
&?```&>|F"
F ` F"˜ # %? `? ?&" F" F F `&F F F
# &! &? ?
" %" ¨
¨ %
G?
K*`"
K*»KA{|KK*|K
Ž&"
&’
‚&‡FB
K*‡*|KK*|K
‚&‡`$
K*‡“ˆ*|K”A{|K
B
`$&
K*|KA{|K|*
Rozsah jmenovitého rozměru v mm
0,5 až 3
od 3
do 6
od 6
do 30
od 30
do 120
od 120
do 400
od 400
do 1000
Třída tolerance
j ( jemná)
s ( střední )
h ( hrubá )
vh ( velmi hrubá )
&/
G(,
+
(,%'!
111
Základy
Minos
H??ˆ " &!F ? &? ` `&!
"Y`|$?"F"&&&`&!F
?Ž?
&
`FB|
B?
&
F
`&
_%X?
&&!X&FY`
?`X&XFF_&
žGJˆ
?"!?;ž>K_`&&&
&
`&!?'*@`&F
#%?
F`??&"`X`$žGJˆ
Ž"
`??&"&°
Ž
W*_
%&ž_W
#%?`F{
{°*|*{
ISO- Třída tolerance
Rozsah jmenovitých rozměrů v mm
ISO- Toleranční řada
od 10
do 18
od 18
do 30
od 30
do 50
od 50
do 80
od 80
do 120
od 120
do 180
&1
'
546!H*"I
Základy
Minos
_?&!?`!
Ž??`&|&$`FF?_
|X
F""&%?FF?%&!
FF`&X&&
F_""
?`"&F`&
?X&`
&
_ &`$F FF ?`F
&"F?F’
FF˜X[
FFŽ FF‚X‚G
FF=X–
&¼`&
&½`&
&¾%¼`&
&¾`&
J%%&`$F?’
FFX~
FFF FF`X`
FFX
&`$¾`&
&`$¿`&
&`$¼%¾`&
&`$¼`&
#`$“F”
#“”
Jmen.
roz.
&7
*!
@
Základy
Minos
= Y` `&!F ?| F
˜%"$X
!?|
`Y`&F
?&F|
?``FB]`
&`$
`F|
&B
]` ! F" F?
&"%&`F%?
>
?`Y`&
F?
AK’
J%F"AK``&>F?!&!
Ž!!F??`
`
&&
FW
&
AK F F | X FF*X‡'K°`&!F?
J&`F&
X"AK|***AK|*'K
J ? ? F AK ?
F
F*XˆW°`&!F?F&"F
AA|{\AAK|***
"
XJ
Ž"`&`&??
?G&?`ˆ
&$&
|`!&$?&
`&F
=X!&F"&?X
_`?F`!|X?X&$FXFF
FF`F!&X"$X?&`
F?`!F?"
% `&F ` " ` F %
X&?X&|F!?X%?X
F
?X&`&X"&$XFF!?X
X%&FFF&$%$X
‚ˆ F &$ X | ?` ` F % ?X F
A
Základy
&8
Minos
¼F
ÀF
¾F
•X&
F!?X
•XF
X&!FX&&"&
F
%
F&
?X|&"?X&
&B$?&F
?X_"`?!?&"&%?
F
•X&`?’
;*šF{&$
&|&"?X&
?F`
w\šFW &|?&!F"&&
ŽšFW "`$?`|?`??&
"?
F!?X`’
ŽšW ???&"X??|?X&
??
?
•XF`?’
ŽšW `&?&"X??|?X??X
Ž\š?\ `&
`X!`
F?%
115
Minos
Základy
%
+!F$
3.6.1
CAD
–˜;`–?˜ded;~|?&
;" &&` &! F" &% & ?X?
%?X&$%%X
–˜;ˆ&$
–˜%"%"X!&
%&!"|%"%`&$
# %XF &?F ` & "$ `? ?X"
!F">"X"$%
?X?
;?
`FF``F|X
F?&"&
%
&
_&&
&&?
?%
"&$%
$"&!&"|&
`
#%&&"?X–˜;ˆ~&?F?`H"|
"&"&?&F?"$_!
&|!%""&&"?X&
"$%"|&"
%"F`
Ž&!&"%
F`?$&$&%$&|
?&%&`
%|
%!&""!&
"&
|!F!"&"?$
$
=&F?
%"&`?$!"?X
&"%! F&" _! $q&
&! ?" •
&
$&`"~>&"!
&"
$<&!%?"
#F"F–˜;`?`&`?$$&&
‚`X!X!&
?&FFF
&"F&`&`!&"``X!
@;ˆ"
116
Základy
Minos
X&"F?xX&
& " F & # ? ?% &&
&?`F&
&
?
˜!`!&
&X%&
!
_ &"?$ && F & G?F F
X&
&F"%&!&!?
–˜;~"';ˆ%`?&&&!
&&
%
"%#
"&%"&
~
"%
&!&$
`
"
~" Y&? %?| ?` ? B&! " &!&$%??F~&%
B&
??
–˜;ˆ~"?`&&"`?`&F
&`?!%"
F`$_%?`
&$F"&!"`!!&;?`?
""%!|?%&&?&!
–˜;ˆ~"'Á;&"?X&`&
X&F?F"
&!%
%!&"`&@;ˆ
~F|
"`?&$&$
–˜;ˆ~" @; % &"&
&! " #
``?$$FF`?X&!%
!"|!
`?%!$&•FF?`&F"
F&|?%`&F
`&|F"F?`
&"?X&
&%|–?˜?q?~|
–˜|
&%?
&`&&
_"F?
$&%?`
F?
%&"?X
117
Minos
%
Základy
<D
F/
>?"!`?``>–ˆ>–`
>?–
|X&$F"|
?&"|
&`q?%
%F`
‚&! F"%" ` &"
&` & &X!F ~? • F >–ˆ %" ~ %X `$
&!
• F –>–ˆ &
?X B?` –>–
–?>?–>?
&
`
``|%&
`€&!F!
`
J%
%`;>–ˆ`?`"$
;>–
;%?>?=?`|X
X%&&$€
X~"&"&
FF&|
`?&$?!&
$
G?&"!
`&F%%%&
?#`
&$!?&!"!"
?
)9
118
4.!+:","
(
=!!?
Základy
Minos
• %? ?&F "! B?` ?& %| !F ?
&`?%?G?&!"!"$|%
&&
?!?%?
•"!?
F??
&
&
?&!?%?
?YF|&`&
??
•!!F%!&YF!F?&!F"!???`
&
?&!?%?&
%
>?& % %" ? &F %%? „X " F
%"
%? &
&"F
&$F" " ?&!F %?
?="?
&`"&X"&
?&!?
?
#|X&`F?F
`?&?&%|
?&
??&!?%?
Obrázek 41:
Absolutní kótování
119
Minos
Základy
‚ &?! &
?`| "X F? % "
&$F"F"X_!&"F
`&$F""
?&!F%?&
F%?&
X?
F^
{*¡
?&!&
|!?`!`
|`
&X"&%F
`"
%"
?`
=&
&
"`F?$?&&?

#""?`ˆ & &  `? &
| X `?$x&``?
&
#
`F&?%""?X&X"`!%"&
#?FF`&F!?X!&"!"
Obrázek 42:
'*
Vzestupné kótování
Základy
)&
Minos
."+
L+
&
`
X!|&
`
&!"&F&
!"!"?=&$
?`|?&
%&F?`
?X`ˆ & ?&F "!| &$ " ~&
%" ?X & ?&
"!`&?|?`X!
'
Základy
Minos
‚ˆ &"& | ` X! ?X !
?&!%?"
^?
&?|!`?%"
?&?`?&!F"!?|
?F
`%X!`&F%F?&!F
"!?>'A
|X`
&%
&?&?F!?&!"!?
_?X%?"J"?&
"|"˜|H–F?F|X?X`
&?&F"!|
&
?#"
`˜|H|H'
=?`&F%`?&%?F?"!$
q`"|
&
G?&!"!"?`F&&`$"!"Ž&
"!" `? % &! ` & ?& #`$ "!" `? ?" F& "! &
?!F ? G?& &`$F "!? ?&
?"!?F&F
Úloha
''
#"$YF?AA\&&%‰
Základy
Minos
Tabulka souřadnic (rozměry v mm)
souřadnice
nulového bodu
))
číslo
pozice
díra
závit
4.!+.
'@
Minos
'A
Základy
Mechatronika
Modul 2: interkulturní
kompetence (Část 1)
Učebnice
(koncept)
Christian Stöhr
Christian Stöhr Unternehmensberatung
SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
procovníků v globalizované průmyslové výorbě.
EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008
do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od
2007
Tento projekt byl realizován za finanční
podpory Evropské unie.
Za obsah publikací (sdělení) odpovídá
výlučně autor. Publikace (sdělení)
nereprezentují názory Evropské komise a
Evropská komise neodpovídá za použití
informací, jež jsou jejich obsahem.
www.minos-mechatronic.eu
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
Obsah
1 Úvod - interkulturní trénink
1.1 Úvod
'–
5
5
5
2 Co je kultura?
';<??"
''}"??"
''}"??"
??
'''}"??"
?
''@}"??"&&
''A}"??"
''K}"??"`"
'@„&??"
6
6
6
7
7
8
8
9
9
@
"??"
@G""??&$%&
@'&$%&
??"[Žq&"??"
3.2.1 Index individualismu (IDV)
@''žB“;ž”
@'@žB`"“•ž˜”
@'AžB?X&“˜G”
@'KžB?F%!“„_J”
@@ŽŽq&?
@A[Žq&??&
?F?
11
11
12
14
16
18
20
22
22
23
A#??"
A#
?
AF?
A'"F?
A'#&
4.2.1 Získaný status
A''?
A@
&?
?
A@
?š??B
A@'>
?š??&"B
26
26
27
28
30
30
31
32
33
33
K
&F
KX??F$?
K=??$
K'"F
??$
K'??F%
K@#"F%
?X!FˆqF
KA&
35
35
35
35
36
37
37
xq
39
3
Minos
Sociální chování, interkulturní kompetence
§`&$%!F
YF`%?&
????¨
}«_ŽxŽ
§=??`
|&X
&&|??&&
F
|%"%"$
%
„!????`?&
`
~?``%`|X?``F
&"`&
`|``&?&$??¨
Mike Wills
4
Sociální chování, interkulturní kompetence
1
Úvod - interkulturní trénink
1.1
Úvod
Minos
G?~%
%|%FFX&|
~&
„!
``&
F`!|
`X
`!|&
`%
&!
;|&X"`"|`F
YF
??&F???
=??&F&&%|!?&F
&`&<"!|???`|YF~F?
?&" % " `? ???| &
| ?X&
| %F&
% &
|
X%&—
&%?X
F?%
=F
&
??F&`!?|%?
%!|
&"&
&"|&
&F|&
%!
&&&F?%F?&?YF?
`
]
`B&
Y&~%
!
&F&%""&`!_
|XY
&
???|
ˆ`&&?`??&&!
"F&
ˆ`!%!"&`|"X?``!????
ˆ`X%??%"&F"&
?&&
ˆ`
F?%?X!&Å"`F
???&
"
ˆ`??$
=&$FY%??$&&!??petence.
!
ž??`FY$?&
`F??&?X$&"?`F%?!F?`&!F"?`F??_FXB&`X
&
%!X%$&
&"&`&!F
"!FY
Y$!???`
??%
5
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
2
Co je kultura?
?xDD
;<??"B?`‰‰‰
!
=??`§q«?¨‚|
~?`|`"|?&|`
?“Žq|{\{”
!
=??`?!|!|?!&
``&&F?X&
"%|``FX&""?`"G?F%"X
$%!"|?
&$F"&"
|%""X&F!“_
;&|{\K”
!
=??`X&
%|!`?"?|!
F``&xF??|`|X
%|&|
``&"
“[?~F|{\W”
!
=?? ` q~? ?!F %? F&
&`F&|``FX`&!"?!
`?"
$"“„|{AK”
_"<!!%F"x???`"!?
%?F&
&"|!`?
"`!~
$G?`&|&""|`""|
%X&|!
??"| &F&" >% F ~" `" &
&$X&?"„!`?`&
`&
%"`
|?&
`&F%?"
#
F
??&"|!&?
%&
$€?&’
=??`?
‰
' =?? ` ?F& ? & "?| X &!|X&
?!FF&
IDD
˜X
<?`??"|%F?`
X!|&$%!|!"|!X?
&#$F&
??"???’
1. Materiální kultura
2. Sociální instituce
3. Lidstvo a vesmír
4. Estetika
K‚"
6
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
IDD{
DD
!

??
&?’
G?F~!F??"
'‚`F
%`!&"?X&```F&%""
}B?`?!&|!&"F
&X?```!|!&FF~
&`B?`#&FF`?!%
%
`&&%
%?F"
•%XB?`?F%X&&F
&
>"?!%X
|XF!F?&
%`?$?
x?q|F&x???|%"$€|X$%F|
& ! %"" " & ` J%F &| `F
%""&$F"`&§‚`X!™¨
§^""&$F"`?q?‰–`#
™¨|X
%F?x?q%"|X%?F"|!
>|&!B?`
IDD{8
D
!
%"|`!&
```|?????"
#
|
~
??F`?&
`!F%%?
G
~&&?``|`F?X???¢"`&FF!
&
G?&&
&X??>`!
%&`$%%!
|?
&
#`FF`%!&
&F!|?X?
&&
&
&%F&??
#FF`
?X|X``?
X?B?`&!X&?FF|
?XX?ˆ?ˆ`&$&%&
%%!&
&FF|``>|
F?` &"$$&" &"$$? &`!
?&&
`&!&!F??F&
7
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
IDD{|3
!
?~
%X&"!"&"|F"&"
>
%X! ` F" &" X? % &"F!|X&&&?`&
"
%X&
&FFX?`&&$F|?`&`F$
& # &F F X ? %" <&
&|`>
%X&F`X?
&&
?&&
&&!F
?>
%X&%"
X?|
``?&“X
!&&!F&|
&F%
`”%`F?%%"%"“X"`?
&""?F&?|?X?&?"”_""`?&
`F
%X&F
`$X?`F“ž
|BX!”
‚! " X? & F
X? ` F" ‚
??™‚`?F%
™‚X!|X
|`|?|`"&&&F&
F!X%"`FF&
_
$`¢`&&!X?F
>"%!
&|X&`F%
&%"?&`!`&
_
$
Y$;F?&
&>%€`
&!&"&F"%!F
xF%!`F%%!
!F"$‚$
& F `F ! & F F
F| F "
>%"%"!|%"&$&%
IDD}I
!
_ ~ %F?` ?| q| F?%?| & F" `
$!??"|!F?&%&‚
!%&&&|%€&X
!F??"
!
>?
|``<&
&??;&X&&X&`&F|!
`?
"X!wX%`$
\
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
"IDD{~
!
Q ` q? ? >? & `"| `
??F|`?!
`!
`?F!=X
&?&§¨F?&?&?!F&?|
&!q?!F`"&""?`?&
&|`
?X|%"&"`
|X&!q?
nespokojenosti.
G&§~"¨X&!~|X`FB?
|`|X`$€`?X&?F!"?`
;
&?~$F
&!X&
&?~??`&"?&`F?X&
# $&!$| ?F! | ` F ! &F §
?$F&¨?`%&&`$
|3{3DD
=??X&&„&
!&!
&F?&!
&F?x&X
`???Æ!"`?F&!}B?``$
`
|&&$
|
`"
>!&
&
`&&
`!&F?#!"%&??"|!`&&F&
&
`? &&&
" & "| F| ?"|
"$|"&"&"
 ?? ?` %" F&
`F| ``F & ~  ``F ` ``F F
;`|XF&
`F
%&&?|XF&
`F`&&%
"?!|`?F!|XF?```FF
`="X|XF&
§
"¨|&
&?|XF&
?`?|&&|&"
%"&"
˜%"F?|?F
?!%"F&
!F&`|`|?&?``FF"`
{
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
očividné části kultury
(viditelné chování, jazyk, vzhled)
skryté části kultury
(očekávání, stanoviska, hodnoty, normy,
zvyky)
M+!+:(..,
10
x?q>[ž
`??&{**Fx?q
F
?&|`|[
? F
%? F? ` x?q F `` F&
`?%F&|X?```
F&
&F&„!ž
`&
?`!F
?[`&FF|&!F
&&F&"
Sociální chování, interkulturní kompetence
C3DD
8DD
H
Minos
=??""~`?&"|`X
&$FF˜&`&
`%!|
B?`F?`"|!`????
X!
!
=?? " ` ?X &`F &$%&
&$F"
%"???"%~
$F?
?"G"`&
``
~|"
&
`§&~¨“H|{{\”
!
=??~`&$"???"|
?!F"&&?`?!&F&
_`
F"!|
&
?$F&
`F%?F&
%
?"%“H|{{\”
G""’ ˜~`
"%?F"
w?`F"
>`?&X"
[’
F˜~
"%?
F"
Fw?`F
>`?|%"%"
˜%?`&$%&
|%"F?`
??
| ` %! &"&
"" ˆ B?` &X" F
FF
|`F%F&
&=??~
|XB?`&$
&%|X
! `! ??" " % `` ? %| " &$F>?`?F&|!`?`
"&
`!
‰}B?`&X"?"
??"“
`
F&|
|!q?”|&F??
F&
&$
!
}B?` ! $ "| ! `? & ! ?& %&
$€
X!’
!
}?`"$|X|??`!%"?`|
`
`
`$|``&
=??&?&|X???&
%F
`!`!%%?|!%
&"Ž `? & | !F F
Ž| ??"F?%"&"B%
&&
11
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!
=????`B|&!B?`&X`??
&`!?!=????`
?X&"""$ž
%F?`
q?| ` ? F
&
kulturní tradice jiných lidí.
DD{€033DD
‚??`&
"|`??Bq!
"‚X`%"? &F?
&??| %?` & ``?$ ?| %" F ??? &
–?|
%F?`"&"$$F&???$`!F|
!X!F_%%X
|X&&`
??"X`?$?`|%!q
??&"F
&
#?
&"&?[ŽqG&
`!"
`&$F &
F F ? ??F F|
& & F F ``F & F" &?&&B??"K
F??F’
1. individualismus
'
@&"&&
`"
A?X&
K?F%
;Žq$??"&$?
>`&F?
&
$F|``X!??"` ™ ` |X" `?
X`ˆ
‚?
`$!F!
F"|&`XF&
&
F“%``F%”
‚X"?``
"??F
|`?&
?"?Å?
` % ? F ??F & ‚ & ?X
%??????"|
X%?X`&
F%"
#"ˆ&
’
ž&??’
|&!!&|X%"`!``F"
%~||!%"
12
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
x’
G?&|%"&!
`
#"&&
`"’
xF| & ! ! `! ??` ??&!|
&!???&
?X&’
xF| ?? ?` | %& F&&J?`??|
&
?`|"&?X&
;?F%
’
;?F%! F" `? ! %??| &&=
%!F"??`&?
|
F&
?`ˆ&&&`!|`F%&
?$!
&??FF
&Fq|
&%&
&
!
#
?`F
F`?&"&"`&!`
F%?&!q!"|!F?%%`"
F=F%!"|!%""%%
"
|?&?`&|
$&F
F|X`F&
13
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
3.2.1
Index individualismu (IDV)
!
ž&??%&Y&F?|&!?
&`%"
`
` `& X ` &! ?" ‚ & `& % ?™ ž?` ! ?| %
` &?
&?%B?`!
|&!!$?`
§"¨§?¨
&`?F|X``F§"ˆ?¨
&!™
„!??&"$$F?&&???`"$
§ `
¨ ‚`F `" ? &?
| % ??` YF"#F"``?&&!#FF
?`?
q!&%!!??"F
&`
!|X`?F?`&!`!&"
ž&?? F
& •G˜|˜?
| #! H
|
>|=|>?ž
=&
$ ! „!
F"&`§"¨
`&``&$
X! # &F ??
F ! & ? ! F` % & ` x ` &?
& „! ?` ?| %" %" &
` &!
F?=q`
&
!
=&?F
&&`FFF!X&^|
H?F?x???
#$N.+."(.
14
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!/$„?…
&"ž;#’
ˆJ%`
&
&&&?
?%"&%??
ˆG"?`%!&&
ˆJ%F&
`&!
&!&F%FF
J%FX&?X&X%&%
ˆ%%"&X$
&`$&
`F%$FY?$&$?`
&!|X%~&&
ˆ&
$%
X&_X%
!
?|F%?&&?"
ˆ^&%"?|X?`?F&?"|
&`$~|%F&
X$ž;#’
ˆ„!`"?|
X%"
ˆ=?`GÅ"F
`&
ˆF&%"%&X"`&F
%"F?
ˆ&$&
?XFF?$F!
&?YF?
ˆŽ
$X%&?F&|`X&$
??&&FF
15
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
„3†3
!
x %F?` FF & &? ?&
‚&F&
F&|`&&
‚X&%`%
`™#
&F?&?X&?X
|`%F
F
$&<
F%"X&
&F%&
%
&?F?™
•&"$$F``?
&
?
`
`FF
„!`X
?%!&"&&F`
"| &$ `? % ^ F
&
%X&F?`
]"?`?|%"
&&%"&`
&"X
` F %F| F qF |
``x?|G&x??
&|w
H~&"?`&&"!F"
$F
&`&!"&F%F%
X
?  !F| %X ? &"&
!&"‚?`!|X%"&$F`
&X`&%"
F&&
souvislosti s jeho schopnostmi a kompetencemi.
Ž" `? ! & F ` •G˜| ˜?
|
>|#
H
|``&
&F
F
&$N..(!
16
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
#
!/$?„…
&"$$;ž’
ˆG%"%`
%"`
odporovat.
ˆ#F%"%$&%"
&"?&&$??
>X!F??%?&
ˆž?|??`|%""%!
explicitní.
ˆ_"%""%
&!!
ˆJ!F
&
|XF&"
ˆ#$%"%&&%"
;ž’
ˆ>`%
$Y?|X`"!?
&";ž
ˆ`?!X!!%"F
&
!q
%
ˆ#F!?%"%?X$
ˆ‚
$%"%F
$&?
ˆG?F
&`$F!F&F?|F&
|
&~"%?
&F&%"&"&&
17
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
„3†
/‡X„ˆ‰
!
#"F?`"`|?!??"??`??&!?`&"|
""??&#"F?`"&F?`%&!F&
%F?
&F??&"
`
%!F?%"_BF?`!`
?&&F?``?$&??“
X
!!%F|X`
&
”
#F&"$$B`"`&X&
`
` ~&F #| ! `? &X&
" %!
„!&&FF`?FX
?$``&|%`F%F
&"F?„!`
??|
q
_"`?&F~&$?&!
#"
&"F?`"F
&FF|
x??|‚?|Q?|?~?&"?&FF
‚ˆ B F" | ` ` &X&
?X&%|`&
` `? & ? ` % & % & & & ` `$  `? " & ! &"?` &"$$
~&
\
B `" `? •G˜ #
H
|;
|—&!|``^G~?
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
)$+N.'",
#
!/$Xˆ„…
&"•˜ž’
ˆ?$
$&!"$"|&%"
%"|
! ` &! Y"" %? &% %&
F&&"X|?"&!
&F"%??`"
ˆ^&%"&|X%?&%""!
ˆ?X|%"%`?`
|%"`%"
?X`&!F|%"%"X?
ˆž?|
&F"|&
"%""%&
&%"%<&
`
ˆ#"%""%X"&&q"
•˜ž’
ˆ^&%"?
ÅB%?&&&"$
inovacím.
ˆ^&%"%&|%"F`!F"
|%"F"%`&|```X!|&
"
ˆ%"%%"&
&"
&
Y|`&"
{
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
„3†DJ
‡Nˆ8‰
!
?X&X&%"%$F
`%~!~
§?X¨§X¨F&F?`
~|
!`!?&‚?!§?X!¨F"
`|YF|?&
%F&
&‚!`?§X!¨|`|&F"&X&xF|
&!?§?X!¨F"§X!¨|<?`F?
&B??X&
#F|&F`?§?X¨X&|&|?X|
^&X`|%"&?XX"`&
!|<&!Å"?&
&`$
agresivními metodami.
}&! | ` G&| >| x?| ª —&&"?`&"?F??X&``‚
#§XF¨F“?F?”F&$&?|&F"&?X&^&?`%"X?X
X"`?
&
&!=Å"?&
&`!&
$`
G
&!|Ž—&"?`?F?
tohoto indexu.
-$+N.(."+
20
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!/$Nˆ8…
&"$$˜G’
ˆ J %? & &% %€ & q
&FF|
!&!&?X%F
ˆ J%F X %?? " &$?| ! F
XF
ˆJ%
`"%""%&
"&%FF?F
ˆ>&X"`!
`&?Y!F
&
ˆ#`Y%?||?|
%
ˆ„!%??%
?`F$``F&&X
?%"
ˆ#~`&?
!??"&
?
X$˜G’
ˆ„!&X?`&`&|
&`%?$
dovolenou.
ˆ&!F"`?&"
ˆ#$&&!“%%F”&`?
&&
"X&
`"X?F!%F"
ˆJ%
"`?&X&
"
!!
ˆ#%F`
&&XX
ˆ§H&
¨$?`
&„!??`
&&!"Y"
21
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
"„3†3D!3BF‡|+Š‰
_%"%"Žq""&?‚&
& ?F!| ! ? F?` &$F" &
"?`$&!F|!`?&
&
&FF
F&|!&$&
&!FB?&!?&`
|``!
!
^&
&F?`F|&!
F?|&F?%
%F
F||
`X
?%??
#"
?F%
??`|??`?F%
&Y_""`?!&"&|&
"&G&
&`&F"??%`F?
‚|^ž`?""~
>
F
|X!!F
?F%!|#&F??
FF?"
"F`| X ?F%! &" &?` X
?
X??
`?•G˜|
˜q#
H
€€033D
Žq?&&!!
"‚!?%
??"F?X&"&%!&&
"
>?F!
&
X
!&"&|%"%
`%`&
&"
F
??"=FF?`??"_
?`???%?ª$"X""Æ`??
&`|X%?&"&=F%"Žq
&
|X?`&`F`???`&
F?` ?? F&
!
~| !| ~
% `! ?% ?" &
!
%|FF`!??"`
¨
&&"$$¨&`X?X`
`&?F%"F&?`?&"
F"Žq&"??
?$F
F
%`?X
`q&
|X&&
&>!%"&%
&$?&FF?
22
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
€03DD##D!3D
;žžB?
IDV
... Index individualismu
˜GžB?X&
•˜žžB&"&&
`"
„_JžB?F%!
Země
Arabský svět
Argentina
Austrálie
PDI
80
49
36
IDV
38
46
90
MAS
52
56
61
UAI
68
86
51
Belgie
Brazílie
Chile
Čína
Kostarika
Dánsko
Německo
Ekvádor
65
69
63
80
35
18
35
78
75
38
23
20
15
74
67
8
54
49
28
66
21
16
66
63
94
76
86
30
86
23
65
67
Salvador
Finsko
Francie
Řecko
66
33
68
60
19
63
71
35
40
26
43
57
94
59
86
112
LTO
31
65
118
31
23
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
€03DD
#
24
Země
PDI
IDV
MAS
UAI
LTO
Velká Britanie
a Severní Irsko
Guatemala
Hong Kong
Indie
Indonésie
Irán
Irsko
35
95
68
77
78
58
28
89
6
25
48
14
41
70
66
37
57
56
46
43
68
35
101
29
40
48
59
35
25
Izrael
13
54
47
81
Italie
Jamaika
Japonsko
Kanada
50
45
54
39
76
39
46
80
70
68
95
52
75
13
92
48
Kolumbie
67
13
64
80
Malajsie
Mexiko
Holandsko
Nový Zéland
Norsko
Pákistán
Panama
Peru
104
81
38
22
31
55
95
64
26
30
80
79
69
14
11
16
50
69
14
58
8
50
44
42
36
82
53
49
50
70
86
87
Filipíny
Polsko
Portugalsko
Severní Afrika
Rakousko
94
68
63
64
11
32
60
27
27
55
64
64
31
41
79
44
93
104
52
70
96
61
80
23
44
30
20
0
19
25
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
€03DD
#
Země
Švédsko
Švýcarsko
PDI
31
34
IDV
71
68
MAS
5
70
UAI
29
58
LTO
33
Singapur
Španělsko
Jižní Afrika
Jižní Korea
Taiwan
Thajsko
Česká republika
Turecko
Maďarsko
Uruguay
USA
Venezuela
Západní Afrika
74
57
49
60
58
64
35
66
46
61
40
81
77
20
51
65
18
17
20
58
37
80
36
91
12
20
48
42
63
39
45
34
45
45
88
38
62
73
46
8
86
49
85
69
64
74
85
82
100
46
76
54
48
75
87
56
29
16
25
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
DD
;Žq&%&$%F
%&
&
!&??"|FX%
|X
&&?`F&
&&%""%F"|
?&&&!F"%?`
‚X!%
F|XX
?&
&?`
? `? % ?F!? ?  `
&?x!&|!F?`?|F?
%#?F??``?%
?F!???
D
"FF??"%"&}_Ž>
&F
%&`?F`
&$F"??"`!&
?%?``&
>!
??"
?|X?&`F
``F?``#`FF`$ÅB%
``
|
%X!|`$F?
%X%F
X`X$%
=??!""?F?%"
F“?!”%"F“"F”|F|
``?&??"??&
J%X%`?&X&`??FF```"F
?J%"&"&?`
&’
26
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
N!
D
!
F &X ? | &"& X |
X
?``!`
!YF"!F?^
`&
`!F`?!%"`?
?
&
""|F"^`&<&B?`
`&!X&„!`&F
`&|X&
F??"`&!?F
?&`?’&"X|$
^`
|
`
?X
%??‚?X&
`
`??&
>§&
¨|%"
„!F?`’
ˆ&"&&|
- koncentrovat se na práci,
ˆ%
&
X%"“F"|"”|
ˆ!B%?`"Fq|
ˆ`?&
&?
|
ˆ&X
|
ˆ`?`|"X`?$Æ&?!q!"
%F?|
ˆ`&?`&&?!?`?Æ`
`?`|
ˆ
`&"F|
ˆ`?&"
%!&F"
_"!|&F`!&$?F?
`?’>|•G˜|—&|—&!|>;
27
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!
D
!
"F ? &"?` ’ Y `
&"&
`? ! F & ? ` F
&"&
| X X&
F %&
&? ^ ` ?F?
`%?`
‚&X"
&?&"$„!`&X"
ˆ?&&&"&
>?!|?
|&X&!F|&!
X&|
X&?F`!F
"FF
``X%&
&
$%X
?
„!"F?`’
ˆ&"&F&`?|
ˆ%F?$&`!|
ˆ&X&
&F%!|X%"ˆ?Xˆ
%X|
ˆ&"B`XFq|
ˆ&&F&F&
|
ˆ
|
ˆ&F&|`?&%“|
|!ˆ
&”|`??q!?|
ˆF&``|
ˆ&"&
`
&!&F|
ˆ%??`X&&`&F"
'\
"F?F
&$&˜|˜
%``
&`FF`F&FF&w
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
!@F/
/$D…
§‚X!&|&
%F?|XF"F!&
`?|
%`|XB?`&!"!"?¨
“}_ŽŽ|{{*”
"F??B?`
&
?|`?&"&
&
"!F"|!F?&!?
F?’
ˆQF|~"|
&
?|F
$|?&"
` %&" & | &! X %? &
F`?`X
ˆ&F"`?`F"
F%??
&F!|!"X`&`$!%??
%F|F?%?"|
ˆ &$ &$? &F &! ? &%!YF?&%!%??|
ˆ^`!!`??&F&
`!<"„!&Y&&ž_ˆ%F"F
?`?_!`&$?%!"&&|
!`?`"|!F?``!<"
"F?’
ˆQF|~"|
&
?|F
$|&?
&
&$% ! & &F? &
| F
| % ` ? ` & $
"|
ˆ!?`?|%?&&#&F"`?F%!F?%!`|!%F?`?|%??
Ž`%F""|!&"?`?|
ˆ ?` ?| ?& ?F%! &
"&$&`$?%`&F!F&?&
&F`&F%|
'{
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
ˆ^F
?&`!<"!`?„!%
~?%"""F|X`?`
``F "F &? q? ‚? &$? F %
~&?|`%F|`X
`?F`$&?&&
#’§'’**¨X%'F|`'’@*F
%`_`!"
L3
‡DD‰
" & &F?` %| ` F?` ! ``F %``F&&%~|`??`
&"&
_ ` & ?& Žq& &
B??B?&??>!B?`!
"|!``"&"`
&
&
&&&
$
&“?”B?`&&$FF|%|```
`|
F?~&`|$?????"_"&
"?``!?&!&‚?
&
&` § %F &?¨ §&? ¨ ?? “
=?FFG%|{W”
C
$D
!
30
#??
F?ˆX&
§%F&!¨??|`??X`!
&“?X%”&?
#&! &"| ! " YF| ` &|
X &`$ ! `? &
&
``F
%F| &$ ``F &F FF &F
;
F?&&|%?X!"&!
?&<%„!`?`
$
&FYF!
%F%F`|
&!F&
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
=F??!FX%|?&&!&?>%"F
``!%"=X?X&`&?X&"F
#FF`%X`$|X!&"$$?|&&
X$?|&?!_?
$F
%&
$€$???&|&"&
&``%`
%`%
= & •G˜| &! | #
H
ž
$D
!
#???%!§%&?¨???ˆ&
?&F&
F|`
| ? &
| q| | `| &F& % F&
J&
ˆ
&!&`$F|$??
?"`X!
„!`?&&!F??`
`&X
!?&
F&
|!X%|?
&
`_?"`?&X!"%"%?
?X&
"
G&B?`
X|%"%"?X&
YF
?F
&ž|w|=`‚?
!@ F /
/$ L3
DD…
?’
ˆFFB?`|&$
q
!
ˆ ! %" & %F X& F? % &`$| %X! ?X F ` ? | X %"!|
&&$&!?~&&
$Y?|
ˆ X F? ?` ‚? q %" &?``F!|%"F`&&!FY"
minimálním dohledem,
ˆF?F"%&F?!F
ˆžq"?&&F&FF_`
X!|%"%"X
%`!F|
%"??F&|%"%X"%q%
31
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
?’
ˆFF|!<?`|%"|`?&$?~
>?`?|&&F``F
&YF"&$%
X
!
&F"&$&|
ˆ#&?`&$?&"
q"|!
&?` &
` ?" ` G?" % !FX
&
`|F&
%??
&|X%??
&``F&`?"|
ˆJX
&``!""|XF?&
&$F"
"%"% ?$|%F|q&$
%!"X?`
$§&!¨|
ˆ%"`!F?F%!
ˆ_q`&$?|X`
&
|
X?&`&|`
&"$$?`?&`!
D
D
=?
`
&ˆ`
?
??"
‚&?
!&?`
"?
??§<¨
HF &" ` ! X! ` `
??%F|%?ª&&F%X|&%?|`
`&"&&
%&%
~
"|!`&
F &" F
` & q| ?? ?
&?_
|X`!
&"`F??F?%
&
"`%`%|X``
%"
!
žq|!%?`&|`?B#F?`X&
&!F`&$
&!F?|!X%
&?!??
&
=BX~&&"$$X$`
?"|X$?????"
32
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
D‹DD
$†
!
=??"B?`~||&"`?F~&?!„~|q
xF?
`&<&F
qFX??&
?`"
„! & % F & B?` ` XF
`! % >F? &
& B  X
!F` | &X" & `! ?  %
&%
??`|%"&"&F?F
&!F&%
?&?Ž&
?`&$?q%X%
&_`
?"
&
|X??`|
q&
_"! B `? •G˜| >| —& &!
<
D‹DD$†
!
=??"&"B?`?%&!&F"|
&!|?&|$&!`!_"??"
&`
?&! F ?F? &?? „! F??!
|$?"_
|
X!
`&&&F#&`&"`
X&X??
„!??&"B?`?
F!q
FYF%F&F‚X"??"`
?%&!|!Y??`&|&&$F
Ž&&"q`F&?F?F&?
G&`?!X
X?&|!F?F&
F?|?|~|`|?%?F%"„!`"!?$F!&"|`
&"&
&$`%??`!&?!?=
?!????
&
q
`&$
``X
??`%
33
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
`&"&?"?>?%B
!F`!&
&&?&F
&%"&&"|%X&&%
?
˜`!| %! F qF ` ` F `?&X&
"??"&"B
!/$†
D
…
^`&%|`X|?&
&? q ? ` %| ` &
|
?X&
??|X&
|`%"
?&&`""|"X``x!
?F"?&"$?`&%?F"%F
`%&
$€X!%
???
`B|%!%"!
&"`%&"$$
Bš??’
ˆ%"&"`&`|"%"?X&
&
&
``F&!`|
ˆ`
?``!?&"|
ˆ?F?F`%?`!
?q
–F` &$F & > ` % B
X % €&
%? &" B|
$?&|`$
&
%"!q
&"Bš??’
ˆ?F?&"&F|X%?&Y&F?!
?""|&"$$FX$FB|
ˆ!?`?|&F?!
?FqF|!`?"?"??%?|X
&
&|F
ˆ %" & ? ?X ! ?| F? &"?X
?`F"’
?X!F˜>J|>}
'#"
&F"|%">}F%
@#!|%"?>}
A=
|%"%""~&&"
K >
& &`$? %? ?| %" ~& $
34
Sociální chování, interkulturní kompetence
"
Minos
!
`
X! & ! %!"| !X%&&q&
=F%
"|%"F%!&
"CJ
DD
!D
"VDD
=??
F
<&|`?!|&&`F&`H
&F|
`|!"?
&`X§G
&!¨%"`|?&|F&
|?
&??[Žq?`|
|X??$§
&
?$&?&?`¨
!
&&F
|&"?&????ž"X
??&!&%
|F?%&!
" _" F? &! | | F?|
Y??| % & &! ?? _ ?` `
§??$¨
=??$&""?`|?`X`?
"&
F"!"?X!
"N3!
DD
H?ˆ&&F%?q&
??$|
`&%F~|X&
&%`^
??F$?`’
•&?` | X ?? $ ` & ?
%&
&????‚`FÆ`&|
!|%`F
'H?ª&%?#$|??
%?`&`
@>?%?ª?%&H??ˆ
!&|XX|%??#
F
A#?`!F&F?|?%~|
Y&"?&FF_%??&$X
`?
KH?ª>&$F"$!
"
`??
;`!X&X!"
WH?ª&?%|!&
F?
žq?``X?`!|```X!|&!
??
35
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
\J&X|&
&&$?
&H?ª
!!YF"?F$"
"
DD
!LB
%&
|&F
&
&!
??"&$F!&"$$%X$?F
`
X%
q
’
[Žq?`q
’
w
’
HF&q
`?F!$F|XX`&&!??
`
"|!?`_`&!|!
&|
?`
w
'’
#?$&!F??X
&FX
q?&&?F§
X¨&&!#
%&
??$„!FX%X!
&G&F?F`XF
`F"|%X
&
|X&?&??_"q?F?"F
&!?F?Y??
w
@’
„!F?%
q&
q?|?Xq&`&&!??˜%"?q
&
|`
%!!&"X
w
A’
_!q
F|?&F%"%&"|
X
|X%&&!??_?|X`"`
%
&`!|&"&?
F|!`F??``‚?F`&
&&!??"
36
Sociální chování, interkulturní kompetence
"
Minos
!$B
DJ
F!}0
!
_|
?X&
&F"&`q
F?|`$&X&`?w!
`$|X??~‚˜„&"&?&
ˆqF|%"F_X%
|
X%
???
„ ?` ` A %F`F ?| F
?? "| ! %" F" &! %! ‚ `
&|X`?|!F?%$!
F%!="`?
?`’
˜"?`&$"&&F?&$&??
&
$|&"F
'˜"?`F"&&F???&
$|
&"F
&!
@J"&&!FˆqFˆ&??`|`&&?`&
$F?
A;<?`?&?|
%&&?!FˆqFˆ
`F&
%|!F&$F<?`
"
>`X`$&F&&!??`&
#&!
&
&
%?
F
&?!q&"|
%"?`!??%&F&
?
>
?`
"&
%??
FF
&|!&
F?%#$F&
&!’
A3
F!
ˆ‚``&™
ˆ‚F
`&™
ˆ>`?|&"
&???%`X
&™
ˆ}B?`""|?F&?%
&$%?™
ˆG!%&`™‚``&%F
F
rovin hierarchie?
37
Minos
Sociální chování, interkulturní kompetence
C!
ˆ‚?!&
™=`™
ˆ–|"X|%&|`qF&™
ˆ‚F&
%|"X``&|!`X%&™
ˆ`"™
ˆ‚?F?!|`F"™
VD
ˆ‚F
Å"™
ˆ‚&"`?`$
™
ˆ‚``$!
&"%F"%™
ˆ‚X!
%|X&F
&?&
ˆ‚`!&F&F$%™
ˆ%&$`%"&"%B™
<B
D
ˆ‚`?!%™
ˆ‚!
&™
ˆ‚!B?`&|&?ˆ%?$ˆ&
F
jiného?
ˆ•X?`!%FF&?™
ˆ‚`!%™
<
!
ˆF
`!&?Y?%F&&%™
ˆ?`!Y%$
&%™
ˆ‚F
$?XX™?|`%™
ˆ‚!F&
%F&
™
ˆ‚&!%&&|%"%"""™
@\
Sociální chování, interkulturní kompetence
Minos
A0
V!
H|“}”“{{\”’H–qž??–?
¬?F|ž??
[F?|>ƕ?|‚–“}”’žH?>~
JBqx«H
Ž|}_Ǝ|x“{\”Ž;qq’;~H?«F
F‚>«¬;?%"
Ž|}_Ǝ|x|x“{{*”’•~–??
;qq[|wF˜¬?F|
ž??
Žq|[“{{”’–??J~’Gq«qF
“'”>«¬[«ˆŽ
Žq|[“'**”’–??ǖÈ?“'”’–~
#?|HF&|ž?J~˜>
_F?JG~
=?FF|wÆG%|x“{W”’#&?
}&x«
„|‚“{WW”’˜–??˜"J&JŽ&
H?x&«“Fˆ˜”*WˆA
„|x“{AK”’_F–??H~?q">«¬
_|#Æ;&|G=“{{”’_F–??}&qž
H?“AF”G?F«?%F~
?ˆFq|w“}”“{\{”’qž>~
µ&«H?
–“”’–??µF~ž–}
Internet
F’šš«««~ˆFq
F’šš««««?
@{
Minos
Sociální chování, interkulturní kompetence
3#
G
F&
|??`?
F|&"&?&
`?ž>JG%"&
Evropskou komisí.
F!
˜??`
?`%
``F&"|F
˜ ŽF| [ Žq| ? –| _ H?| •
[~|#="
G`%"FF&<
|!&"&
"$"``F?$|–
``F&&????}&!
``<&
40
Mechatronika
Modul 2: projektový management
(Část 2)
Učebnice
(koncept)
Andre Henschke
Henschke Consulting Dresden
SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
procovníků v globalizované průmyslové výorbě.
EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008
do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od
2007
Tento projekt byl realizován za finanční
podpory Evropské unie.
Za obsah publikací (sdělení) odpovídá
výlučně autor. Publikace (sdělení)
nereprezentují názory Evropské komise a
Evropská komise neodpovídá za použití
informací, jež jsou jejich obsahem.
www.minos-mechatronic.eu
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
Obsah
1 Projektová práce v trendu
1.1
Projektová práce v minulosti
1.2
Fáze vývoje projektové práce
@ &~F?`?
A;&&F`&
'`"&
2.1
DIN 69 901
@_""`
@ ž&`"
@'
#!&?!`"
@@
J~`"
@A G??
`?
@K &
$&
`&!~?
@K –
@K' _""
F
@K'}!!
@K'';q&q&
@K'@w|??&
@K@ #&"~&
`&!~?
A
&!F"`&!F~?
A J&`&~
4.2
Taktický projektový management
4.3
Strategický projektový management
5 Projekt a jeho fáze
K `&!"$"`&
&
K' ;<`&
<
5.3
Studie realizovatelnosti
5.4
Zakázkový projekt a Kick Off
KK Ž?%!<`&FYF
5.6
Jemné struktura
K &
`?
5.8
Kontrola projektu
K{ Ž
&
K* `&~?"
K*?
K*'?
&
K*@?&
K*A?
K*K?
6 Projektová organizace
W
^
`&
~
W'
_"&
~“`”
6.3
Maticová organizace
WA
GF?’#`&!~
#`?
#?`?
J&
%&?F`?
' ]F"&?F`?
@ J%X&"&?F`?
A 
&?F`?
5
5
6
7
8
8
9
10
10
11
12
12
12
13
13
15
15
16
17
17
17
17
18
19
19
19
20
20
20
21
22
22
22
23
23
24
24
24
25
25
26
26
27
28
28
28
29
29
30
31
3
Minos
Projektový management a organizace - textová kniha
\
&
`?
\
&
\'
˜"
&
\@
^`
\A
;?F"`&F
\K
`&
&F?"
\W
€&!F
&
\W –"€&!F
&
\W' ;`""€&!F
&
\W@ &"€&!F
&
\WA ;$&""€&!F
&
\WK ""€&!F
&
\WW _""€&F
\W #F""€&!F
&
\W\ >&F""€&!F
&
\

{="??`?
10 Risikový management
Literatura
4
31
31
33
33
34
34
36
36
37
38
40
41
42
43
44
45
46
48
49
Projektový management a organizace - textová kniha
1
Projektová práce v trendu
1.1
Trend projektové práce
Minos
G&% !F F
?| &? !F ? &?
F?F~|%"&X"&
X
&F
F&|!&"&&&?!&"?X?F<
?F"
>``$??X!!%&&
&`!%X
?|
%&
&`%?`?X
"B&&?%`
G&Y||
`&`&
`&
%
!?&!–%"%&
?
X$&
|`
~%"%
&
_ YF &
F &F ? ˆ
`!``&
`~?“ž”|
`FHJ=“`~H"q=«~”&"
~! " `&!? ~? #$ ?`F
q &F?` HJ=| X `? &
" &
??&| %" " &
$ `? `&!F
~?>?%&
$€";ž>W{{**ˆ|
;ž>W{{**ˆ'|;ž>W{{*W{{*K
‚
&~&"`?%&
&`F"žGJ***W’'**@
1.2
Fáze vývoje proj. práce
w
&&``&
XF&q
’
ˆq
&!F`?~?“
?
!F&&?”
ˆq
&!F
&
!F
?“%`&|
&&
?'*”
ˆq
F
&
`?|~&`~?|
od 1980
5
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
‚X~F!%""??&
"F`$X
``F?F"Q%&&&&!X&%&
%"$%&!F?XF
F"?&F??H&˜|K'=|
[?‚??–`K****?X
&&@'****?X
&"$&`%"&[‚`X|!
&`?X
KKwF#
&$&`x?
_&&&""?!&F"|%X
&!F
F?X
L3H
!D/D
‚ & &
B & &`! %
&&?X"%?\@'?!F`
–&–?«§#=~¨–?«&``$
?`Ž&?`FF&"F$
F
`FF"!&%"
?`X
`&
_!&$F"
"&|&!|&??|
&
&
`?&
"&q`?_!!
Y"?`<"&`&!?„!&
?
`&!
&$B
%!"
`&FF?Q`&
X
%‚B
`|`q&`q&?X&
?&
`&~
F
&
&$&F&G%!%"|&&!q"`?
!`?F
QY$!F`?
&&$|%"<
BF`&!F&?F
6
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
?##3
!
N
`&~
""&
?`|%
&%“ž??`&!F~?”’
NHH…
`?&
""`?;X&
?`&!F~???`
ŠB!!HD‡F!$H‰…
~`&!F
“!’J%FF~?”
|%"%"X`&!F_?`
&&F|&
$YF?|??F"?F
|
`
&`&!F?#`?%?`%?
&!F
&
+
$H…
•?`X&!??"%"&
&$F"Y!
!?"`&
?X`??
<3$H…
•?` X&
? = ? Y? ` ?X F &`
`?&
NH…
G<`~?&"%F?`?
`&
| ? &| ! &F sahový management.
H…
F?`q&&
<X&!"
`&!YF"|F?`!&`?
VD
H…
?`
XK*Ÿ`
F?`&$F"Y"
_!`F&
&~“&~”
A$H…
G<`&!F~?J%F?`&!"|
&& !F&! " ‚ & %&
$€ BF`F
NH
…
ž~
"&
?LJFD#
…
# %" `? `!F ` %! &&" &
&$%!~?|"`?`&<
témata.
7
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
Q`&
`&<!&“`!& ??| &! | & &
&
” `&!F~?“&`&~?"”|X&$&$%&%
/{3
2.1
DIN 69 901
;ž>W{{*``’
!
&/3#/3
3
F
souboru“.
‚ ? ;ž> W{{** §€&! & F"¨| " `"
F?``"`&!F~?<?`!;ž>W{{*'|
W{{*@W{{*K_""?%?X"
3
…
ˆ?B&
ˆ
`?`&<&
ˆ`?%&|<%%`F
ˆ?
F`&
`
ˆJ~``&<
ˆx&XYF?%&%!B
ˆF
+…
ˆ`"`??&"
ˆ`
&?&F`F|
&|Y|%
?%&|%"?!%""X"=?
`?&"&
""&?!“”F
<“”`%|&F|X&`?
!
&!"`|&
8
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
#’
ˆ&!F
ˆ&!Y`“&!|&!|X|
`&
$”
ˆ`“X
!?
”
ˆ“q
|"|"š&%"”
ˆ`&<
~
+/D
!Y"$?``"&%`’
ˆž&`
- Výzkumný a vývojový projekt
ˆJ~`
_`&F!|X"""`F?&"?XB?``&q
&!?
!
/ 0 3D / 33F #
!3D
/D@#$F)D@$LJB$/3#
#D33
$3F!/D
‚!X!`’
ˆ`"&"!?“~"”’&
"!?~?&"%&!};#
ˆ`"&?“F"”’#&`"?
ˆ`"&“&%|q%”’&%
?
FYX!F"!??
9
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
„
/
ž&`"&"?`&????&&F??
!
+ 3D D/
3D!D 3BD DJ
@ D/
3//3D
_"? % & `" `? &| &!
F!&`"|&$F"""
FF&&"&?
%ž&`"
?%
&
"&"
``F&<F
<"%&
$€&!#?&?!?&&`&!?`?`
$
??|?!F`&
F?``%?F<F&F`?
?`ž&`%?`$`&
“|`&”
#3F$/F/
#!&&`&!`"
?`
&&q?
projektového managementu.
!
#3$ $/$ / / F #
$/F!DD@F!FD@BF!DJ
`&&`"&&%|`
|%`q«#!&&`&!`"`?``
&"&&F&&`&F%F<=?X
&"?&?&F&!&&`&F
&%F
J%&
$€ & &F ?F| &F &? `
&$?&
?&"&&F&?F`X?&?`&!
`?!J%&
$€&F&?F`F
`X!F?`?
_"`&“&|§`&¨”
F&?`FY`?•
&`F?!F?
?%``$?`X
`&
"
10
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
ŠH
/
J~`"```$`
!
ŠH
/ /D 3 $ DJ
!3
H
DD@BH
DD
$/
@xH
DDDF
FB3B
3J
DF!
`?%
"?X!<&!%%&`?
~??"J~`"%F?`?
!FX!``?|&F&
&"`!%?&"?F!
J~`"`?&%
&!
J&&?``~F`F%
?`?%!
&
?
`?“&K|§``Fq
¨”!?%F
%"F?`?
_`
&X``F?``&?
F?`?J~`"`?<&$?"|
& `&! %" & % ?!
"
?LJF//
3
/D/!D/
!
H
DDD
_`X&""?`%!"`
F?%#`?%""%`"
&X"%"F?`&$F%?|!
"X%&`?
11
Minos
Projektový management a organizace - textová kniha
8DD
/D
&
`?`
?
`&!F??^
?&&`&!?
&`%&?
`||X`!?$F`&F!|
~<"%&%F`?G`X%
&
`&
q
`&!F ? ` &
F&&
??“&\|§
&
`?¨”
4..+:'.
"
C3
/FHD
"
`
3
xF?<"?F|$&
%F
F&=?`?F?`<&!
`&$%!<X
`& X &"& Y &? F
&|"X`&F|
’
12
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
ˆ%F“
%X%F&F™”|
ˆ&“`F
?&™”|
ˆF!“"
%X™”|
ˆ ~ %? “& ! ? % X | `
ˆ?`%<!&!™”
"
+
!
L
>
F?%<&
"%F&F
&?
F=!F?%?`"
&’
ˆ!!`F
&
?X`
ˆqq&F%q&F&?
ˆF<&!|?&&!X
&!
" IFF
3
‚"
%F`F
X?|XF%F??`%&
$€
~&Fq??!F`??F"?GFX
?
X
?`F&
F’
ˆ}B?|"X`?&&&&
ˆ#"?&&&FF|"XF
&??X&
&!F
ˆ•X&"$$F!F`|`
X~&q&?|?"
ˆ^
%!"&F|&!`%`?
&
13
Minos
Projektový management a organizace - textová kniha
ˆ%&!Fˆ<F%?
%&$F?F?|
!F
``??"
;$!`??
"`$&&
"| ? F ` ?!F Y%"? ? F? %
!?X&
"!F?FFF?
"&
2
/
L/D3/F3D/
3/
/33D/
B!
L…
ˆ
%
"&F|&!
X&F"???
ˆ]X%&&%
&`FXF&F~X
ˆ=&"??&F?&FXF
ˆ>
&
F&F%&F
AL#F
/D/
…
ˆ&X?X?FX&F"??
ˆ&Y"!?FFF?|
ˆ&X?|&
&&&
X%X|
;X!!&`&XY
%&&
%"&&?
14
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"?0
0
3
?0
ž
q&F|"X<"&?`% &! FX! F? F ? % ?`
?&F|%"&&F"X?X
Š0
Jq& ?` ? " <"| !
&F" ?| & q F~F F`
%&"X?`?XX&F"?&F&%
"2
@3D
D’
w&!`?
"`$
%&
?&
?&!"`&|"X&"F
F|X
&&!F&&"&F|F?%&&F`$
G?&&!%`|"X<"&?F&
?&`F
15
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
# ~? F ?? ` ? ? X !Y$!&!`?=?
?_?%?%X?`%~“&
ž>JGˆ?§
F&
|ž??¨”
!
8H‡F!D3D!“F!@WH“‰ D/ D DDD@ 0D $/F D
~F
&F?`X!~
" & %F &!F `&!F ~?|
’
ˆ?&`&?
ˆYF
F"%&F&`
ˆ
F`F?
ˆ&`
=?`&
FX&!?!!q?
| &?
F & %
X%%~%?
ž`&!F~?
!X
&?
F&`&!F&F
%~?F??&?`&&&??"
!
N‡N@3D!‰D/3/
$
!
DD3
‡
3DB#
BDBF!J
‰
_X%`
?&&
|&&
|
?
#
F"$&!F&?&`$`
&&$%|"`&?`$!|?""">?X%&?X!`
F&
&!?
16
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
F!/F!HD
Š
/$H
!
Š
/$ H BD/ $@ /!D/
/$H
Ž&"?X
&`&&
&F%XF&FYF%FHX`??X"&
`&!F~?&$F"`
“&`|~`|&&?`”
+$/$H
#?&?`&!?~?`?F
&
"
& !F `&!F ~? & ~mentu.
!
+$/$H3)#)
33#
B$
!
!
L
X%&!};#&%
|"?&?
%??~<"&
G~`&~
?`
`&&<F<F&?F~X!<"
!
8H$/$H’D//
@H$x
H8H$
/$H
@$!LJB$0#
FJ
/L/#3x$3
]~!F`&!F~?`
X&
&FFFF~"%X&
|
%&
$€’
ˆ~F?`~"
ˆF
$
ˆ&
?Å?
17
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
5
Projekt a jeho fáze
`"`?&q
&F?|!?`&?"&`&!~?HX!?"`&
<& "w
? `?&$?&<!
&!?!?`&!???%%?
!
N
/$3x$
0/D+
/#
@
3D/ ! )
DB
B3 /D D3 B B 3J B 3
$3
3
3/
!L#@ B B $3 3F@ /
/$3
3
/D@BB
33#
"`?&X!
`
&
`?^X
X?X!?
%%!F`?&"
" " $ ? ?&
&F
F"% J &! " `?| & F X % ?$?
&&X!FY|`?&?
`?`?q?q&F&
`?
_X%<&
&q
`?
!
2/D/##!3/D@$/F#
/$#
33#$
ˆ&!"$"`?%`?
ˆ!<`&!<
- studie realizovatelnosti
- zakázka projektu a Kick Off
ˆ<YF`?
- jemná struktura
ˆ
&
`?
- dohled nad projektem
ˆF`?
18
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
# ?` % ?X" ` `&! q
`? =
&$? ` | X ? X ` ? %F& q
`?_!q&
`&Fq
```?!
^q
`?`?|
X%
&&!|&&!q&
=&
&$Fq
?````$&`?
;X!`|X
&
q
`?`&
&?`?
??`&Fq
&|~?`&$F
&! " `? J%&
$€ & ~ &?`
`&F"%
"/F
/D
``&"$"$|&%!?|%
?` ` # ! q
`? & `
"$&"?X_!??`?`&"X
%??%
"?x
/D
# ! q
` <&
&| &| &F& &?
&
$#
FX&|&!`<&
`B|X`X!&
?FYF%F<
“%|&F”w`&&
"8D3
J%&
$€&F`F`?!%`|``
& F w X "?&|%X`BF
|%"Fq?~&
q
` & X
| %€ X % ?&
?
_
&!?%?`$%Å?F?`?|
&!`?X?$"
19
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"C$/VŠ00
&&"&
?&?`???`<&?F`?X`&#&=ˆJqq`
q
`?&$FX
?#$FY&"?`
&&&$%!&""
""€DBF#
3x/$!)!
>" ` ` `&! " &
`? `
`?| % %! " ;X!
`|X`?&=&!F?`
&
`?
&?`?|
%"F
X
!?%?%%F&!?&
"%~DD
"`?&Fq
F"`&!&%F"|&
"‚%! % &F ` & "?
`?|?&F`?X"%FF?
%F
&
?``%"`
&`?
>?&%F
&
`?&q!
"F$F
&
&F
??&
`?=?’
ˆ>FF`?`F~%F?&%"%
`"|!F?&?!"™
ˆ=&!?
&X&!`"|
FF?!&"™
ˆ=!X!&"&"?%F&`??&™
ˆ="“&`!&?
”`?
"&`?&`?|F?%&"<""™
ˆ="?%
&
|&`!X&`"<
“
|`|
`|&"|`|
!%?&”|%"F%X
?™
20
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
? ` Y &
&$F" &"
`?G?X?`??&`?
%F&
"'
/D
>" ? % & &" F~! & `&F
&F
LB#!
_X`&%F?&?|`?F?
| ? ? # ! q
%X X
&
`!??"
?`F’
œ&!&
X&
&
?
ˆ?!<“
&"”
2
- Z toho výsledná cena
3L
# ! q
&
X? &""? ?` Å"| !
?%$"’
ˆ&
?
ˆ<""&`
&
YF
&
`?&&&!X!%!"
‚$&`F
&
X?!%
X?%""&
&
21
Minos
5.8
Projektový management a organizace - textová kniha
Kontrola projektu
? ` YF &?F `? F X &$F&F?F%?
?&?`?
&`
&
F&
#?`?
&
&?!&&F&FF
`?
&=Å?&""?`&$?&!q
```X&
!&?F`?
">!3
/D
!
%&|%"
?$`?
?`%"’
ˆ%""X"“&|&
|
"”™
ˆ`!%""F""`F
?™
ˆ%"
&
!™
ˆ%"%F
&"&™
ˆ`?&?
?™
ˆ`
%"&q!™
ˆ``&
?"?
&"F&?``
?$™
"E
/$H
!D
"`&!F~?`?&$%&
"`
q
|!?X?``&~F?
>
?`?"X?%&"&"’
ˆ?
ˆ?
&
ˆ?&
ˆ?
ˆ??
22
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"E D
!
#?`‚&`?
X!`&!q
”
;X!`?’
ˆ%??Fq|?`
?q&
ˆ%&%F`Fq
F&`“X$”
X|`?%`"&%X!`
fáze.
ˆq`?`?&""%"
ˆ`|$`q
`&&$F
F?&F
&
“&&$FF”
ˆ
%XF&$FY&$X
`&
‚ ? &$F F ? ?` " ` G&
``?$
"E D
!
&
`?F?"&$F""
&
`?%?X!`q
`?&"%
"?$"
%F&";X!`"~?&
?
&
`?’
ˆ
&
%F?&
ˆ<%F?&
ˆ<?
ˆ&??
ˆ
&
%"
ˆF??&
ˆF
ˆ
&
&!F~?
ˆ&&`&!F
?
ˆ
&
ˆ?`F
?
``$F|`
&
&"|
&
|
23
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
"E D3
!
&??&`F`
$F%?F&`
&
|%"%"X
`?G"|`?&&F%?&
`&F|``&"|q
B|&&`?%&%&|
"E D
!
_?%&
?
`?`&
%"%"~"?&§–¨&!HJ=
[?&`§=¨X`“–X%"%"
&$”#?`?&F&"’
ˆ&&|%
%?&?`?
ˆ~&
|%"&""
Ž&"`?&
"FF|
?F""X&"`!""&|
&F
"E" D#
!
•&`"%&`??&`?
>`& ? % | %" %"" &$F" " ?" " & ` ?
?`?&<G%?&|„„
µFžX!F`&
"|%"&!%??`
24
Projektový management a organizace - textová kniha
%
Minos
/H
#% &!F `? `? ` & X! YF `? _! ? B& F? q ~
projektu.
>
?`q"~%
’
%
(/H
^`?"q"~&
"?&&F`
` ` X &ˆ~F F G?& `? `? &?? `? _ F?`
&`
$!3…
#? `? &$F" _ ` &
`&`Xq&%XÅF
F?|?%&
|"F~&|%€
? " `? ! #$F ?& `? `<?`;`&"
&
<$!3…
&?&`?|`&?`?
&
&F&&!~>
F?&
<&!"`??%?x~&|
`?&&!~|X&!%!_
’‚&
`?=«F«
˜`
`&`$?&`?%!"&"
&? ~ ; &
%| X &
X?
%
&<"
nákup
produkce
%"
správa
projekt A
projekt B
PA'+
0!
25
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
%
+H‡/3‰
!
w???~
&
!q?F&
;?"&?q?`&!F
`&
%`q?
$!3…
#"
ÅB%"
?|X?&&F`FF?%&"?X&
?#
q?$q?~?`&`?$
>`?&$?%!X
!~"
<$!3…
> ` & x % ?$
`?F
‚?X`F$|
X&
&<"
projekt A
nákup
produkce
projekt B
%"
správa
P3,*+0!
%
NH
!
_q%?`!`&!~`&!&!~?&`|X&
&?&?&?`?_&?
`? ? ? `&? &| !
&
&`&!?&"_?&&!~??``%&`&!?
$!3…
`ÅB%?X_X&?X
$
?`!"~Y|X%
??&F&
&
`
`&!?&"|X&"`?&!~_
X?&`X
!%!"|
`?~?```F&`FJ&
&`&?%?
26
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
<$!3…
F?&""&Å"&?~
&?`?|
<F|&F?`
&"&
YF `? &"&
XF X
G?&?&Å?`|%€`?`!
&
&?&_
|X?&"&
&!%F">?F??`?&
`&?~`&!"?&"&%??!F?
&<"
produkce
%"
`"!
F&
nákup
projekt B
projekt A
q?"!F&
PG!+0!
%
8!D
…/FH
x!&F?``&!~’
ˆX&~`&
`?
ˆ&!`&!F??&“
”`FY
ˆFF!&&`&!?`
&!&F
pozic.
ˆ&&&&X?X&%F?`?
27
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
'
3
/D
'
3D
/D
!
'
J% & Y" &?F
F ``
?’’ #
#?
? ``
?
? `
`
“&??|B
”`&?
%?%?`?|
`&"%&?&]"
&&X"&?
`?|??<"%
! & >
?` & &"F
&ˆ`&!
~|&!
&?`?
Š3#3B3D
!/D
ŠB3#33D
!/D!D/…
ˆ?
X&
?
ˆX&
?
ˆX&F
ˆÅ&~
ˆ%!&!&`&
ˆ`&F&
ˆX`&F~?|?&F&F
&
ˆ??&?
ˆ&%F`&!?
ˆ&?`&!F
?
28
Projektový management a organizace - textová kniha
'
Minos
&!3D
!/D
V)!3D
!/D
…
ˆ?
<&
ˆ<
?
ˆ?
&?
ˆYF?&?
- kontrola rozvoje projektu
ˆ<`&!F?
ˆ%X!"|X?`"
"
- reprezentace projektu navenek
ˆ`X&!&`$&
ˆ?!&$
ˆ&
F?`FF&?`F?$F
?&
%"
ˆ&"F&
&"&?`?
ˆ`&
?&
- výsledná projektová kalkulace
'
ŠB
J33D
!/D
ŠB
J33D
!/D
]"&&?`&!X&X&&?F
`?|%""
&
- odborná kompetence
ˆ
ˆ
ˆ?&&
- schopnost motivovat
ˆ~&
&
29
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
ˆ&
ˆ?
?&
ˆ~
ˆF?&X&F
""
ˆ&&
- kreativita
ˆF?€F&
ˆ&"`
&F
- schopnost prosazovat
ˆ"
'
N
3D
!/D
XYF`?
&%&?F`?|%"
&!&&
$˜%"
&$$?|?&X"&&|
&?`?`%!|%!
&
&
</
"?!&`?&$%?`&?`??!
’
ˆ?%<&
`
ˆ
&?F&?%!&
ˆ
q|
&"F?`
&&F?``?
ˆ?&Y$?&
30
Projektový management a organizace - textová kniha
'
Minos
/$$
_|?``?|
&’
ˆ&?F`?
ˆ
F`&F
ˆF`&F
ˆ%%<|!
&`?X%"`
=F?&?&!%&!`&!?
?&!?`
&?&|`?
?`?&!`&!?
`&?&&?`?>X
%?
?
~&
&`?`&?!q
=
=
/D
!
&
`??"%q%??%F?`?"$&!`
?!F`
&
`?
"`Y$
`&
&!|Y&!
&
}B?`!’§="XX
&
|
?`
&$F
¨
`???`X&!!Y"|
F ` & `? X&! ?!
&
|`$€?`F""F`?`
&!
!
&
F?` ? `&!F ? F&
`&!F–?&X&`&!
%`" `&F %` “`&!GF&“GF’X|F&
Y| `”” _& ? ?! ? F?&"&?&`&!–`?&$F"&"
&`?
"?
`"F&q?’
q?
'q?&%&?
@q?
Aq?
31
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
–`?
`’
1. výkon
'`?
@
"`?
_"`?&?&F?`?F!??%
&"&?&_?&
%`&`YF?
výkon
"`
?
P3'+
(0(.
–&F?`%`%F`?’
•–`
/F!3#‡$3F
‰
•–/F
LB#!D‡
‰
`&"??!ˆX&!
<D$
…
J3$
…
?J
/BF—
~3BF
—
–! %" `? & ~? >F? `&
&X"?X
?`?>`&&%F?`?|"X`XB?`
&"|F??&`&!
;X!X&"q?&
`?’
ˆw?&
%"X
?
$
ˆ–%""%X
&"&!š!
32
Projektový management a organizace - textová kniha
=
Minos
ˆ
!
&
`!&"?X?$
&`X!?
&!F`??x?F"%?`&!&
$
%!?"%???!;??`%
?`F
’
ˆ<?``&“F&&`$”
ˆ&"|&F`?`“~!
%F"”
ˆ
?`""“"?F?&&
"|"|"”
=
(#
/L
`?B?`&X’
_ˆ;«ˆ Hˆ•ˆ "? &? `X
!F
&
%"F?&%
F"
!
Top - Down - Metoda
!
`&
&F?%
&
“_
F”>X%F?%!F
&
`&F?“;«”?`
&&?
&X?|%"&"?"
!
}X}N3
_q?~?`|"?F?
"|
"X`?
!&$F"|%!&$F"`&!?"`
?
`??&&F`$????%F?^
&`&FB?`F?
P36Q6R(66"0
33
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
=
?D!/$!L
>
?``&!
"`??!??&&`&!
?’
??"“w
&ˆ??
`?”’
¼‚``??&™
%F&ˆ&
’
¼‚
`%F?™
¼‚!"`™
&"?X’
¼‚!<``?X!™
&`’
¼‚!
"`?X!™
<&
’
¼‚%?`<&
“"
”™
=
/
!D
J%&"!"
&
`?’
!
??" `? “”’ #F
?? `?| "
`?
`?|%!"`&!"`
&
`?&`?]
``
??"`?“G”#~`?`
?µH«G??“µHG”}B?`%`&&!|q?&!%`ˆq?&!
"
??F`?“&%”G§%`&&¨G`
&
"$$|§q?&¨
&
podle postupu.
&%?%"
&q
§
F
¨&%`&
&! G ` §
¨| & q? &! G `
§
¨
&%?&"
&F?%!&%"
zdivo
sestava hrubé instalace
&??
vana
"
&&"
"
P'++
4
34
&?F
F
$?
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
&%?&"
&
realizace
%F
`
P>.*+
4
&%?&"
sestava hrubé
&%"
100
sestava hrubé
instalace
200
&?F
!
práce
300
&
&
realizace
nákup
kontrola
realizace
X
X
realizace
&"Y&
Y%"
&
nákup
q?
P'+2.*+
4
35
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
=%
N3
OF!
!
#€&!F
&
F?`§&$F"?"|
&
|%F?
~q|X
|
"|"&"?X<`$&&?`
&"F?F¨“;ž>W{{**|
”G€&
`§~<!|
%%?&!%%F?
&¨“;ž>W{{**|
”
 €&!F &
!
&! ?X &$ & &
`|`&
`&
"`??
&
projektu.
=%
`
3
OF!
!
–"
&
`?`
&
~F&F"&&?`!F&
%FF
&
& ?$! `? G€& &?F
``"|
%
`F
DJ
3 OF! 3#3# 3LJF
…
‚?F%?
&™
‚
&?™
‚!!&"`?F?`F&|"X%??&F&!™
‚`&&!
?|%?F&&%`™
="X%"%F&&|``$?|`X
F?
"F`$
"™
36
="€&!F
&
?$F|%"
!&"|!&`$&&€|??`%F!F
`?="X"§!¨&"`&|F?!&
F~X&!&">!&"F?
&%%!F`?
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
N3
OF!
DD/F
@DJ
!3D/
)…
ˆ„~!?&`?
?F?%F
%"
ˆ &$F" ?" `? X " €&!F
&
&"&?&
ˆ=
&&q
<F`|!F?FX&X
F|`F<&
ˆG€&!
"&
%X!"`?
X 3 OF! D/
3
3/
3
)…
DD…
˜?&F"
(F
…
?&
F&
%|F&"
&
`?
3L…
•
"
"`?
#…
&
%F?F
%F
&
X%??
`?
=%
?#/3
OF!
•X{?X&"&!
&
`>%""`$X
!€&!~"|?&F
~ [ ?X &"&&" ~<! % %F &
`?_&?F“F|
–”%}x_“~}&?x&«_FÈ?”|
&"&?{KW|?&€&!F
&
_F &
? €&!F &
| X ~<!
%?X$&
&
|?`F?"|
&"
`€_"F""``F&&`&!YF"_
F•Gˆ>&"&ˆ&!F`?"?X&F?Y"?!'"$
$ &" €&! ~" ?X?| % &"F&&"&F&FF~_
&F?|X&F&?`?F`$"
"F&
&
`?|X%"?
`?&?
37
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
=%
C3
$3
OF!
Postup
!
? ` & " €&!F &
F?` &
`| ?!? &!? %? ?!?
`$?&!?%?J%&"`
’§?`%F&
|?`?!¨“;ž>W{{**|
”
•"€&!F
&
?&§??¨|&?~`&
|!
&
&?§&%¨X
&`
?"`?&Y"F?`?Æ&`FF
&F ? &$ X
%F ? X %
&
` ?"’ > %" ? % ? §%!
X¨?&X%"F?§%?&
%¨>
?
&
?X?`
_&
?&|`F%?&
]"
€&!F
&
`|%?&
`&F?
``F
&`|"?$!""
#&!"`&X"%"%?ªF
??`F&"F
`F&F?
?`?"“
&
&”|%FF“
X
!
$
?
”??```$&!"?
?F“!
&
”=%%?|F
`<&!F?<&!F|&"&
X
?&%"&
$"$X!&’
?
#/
‡2ˆC‰‡
3‰
?
#/
‡2IC‰‡
33D
DF3B
‰
3#/
‡8ˆC‰ ‡ #F! DF 3B
‰
3#/
‡8IC‰‡#F!
‰
$/3$!DL@/…
38
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
w˜’;&`$
???#|`w
w}|`’;&`$??#|`w˜|`‡;|`
G}|`’`$??#|`G`“X?
`?”
(
!
Y` & ? & €&! ? &?F"
&F&’
!
–&
&
&[??&"
<G˜
“`$F?
?”w}“;&`$”_
|
&
&
&?
&
???%FX
`?’
•8ˆC{2ˆC•8IC}2IC
!
#
&
& ` | FX?` & X ? “w
’ #$F" ?` ?" F?&
&``F&`$”_X&?|"X
``!&F&!?!?"!FX
?
‚F&&?’§
F??¨“ˆ
”"
? &`$F &X&!F ?? &`$F ?
`F
?•`F“
ˆ
”%??&!
&`$"
?&!“ˆ”&`$
"?`F??’
2•2ˆC‡D‰{2IC
%`&
&
??`
GX&
???
#2A@/•8C/{8{?@/
!
B
&Y|%"F?`%F|X%"
%"`%|?&$F"?""&``$
?
39
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
<„@/•†˜E@2C/{8{?@/™
!
B
& &| ? X| "X &$F"
%X!?"`X&$F"
?`?"&`$`J!F
&?`&[“!š&&”&?F!w
V#
!
=
&&`<&
``&F?|F
?&
&!F?€&!F
&
“"
& &$F ? % ?” H? ? & €&!
?`&F&|!
&??$F
%&
?F&!&"*
˜&"|!X!&&|??`&?%?&
`?
`?&
$&`?#$F"$
&"F?&
&F&F&&X|%
%?X"%"&!F&
`?
=%
?
$3
OF!
~…
!
‚&`&?`&F<&F&&%F?‚&"%?`
&!%"|`??!
!?"?"|%
`!`Æ
`&F?`?"`&"
‚&
X
!&!?X
!D3
…
!
#F"?
F?`~!
&`&"%?"•??&??`?"X’
V}…LJ
/ˆ
“}˜ˆ&F%
?”
8}…LJ
/ˆ
“˜˜ˆ&F%`?”
8}…LJ
/
ˆ
“˜}ˆ&F%&?”
V}…!D/ˆ
“}}ˆ&F%&?”
8DDLB#!D…??%F?`&!F€&!F~?
%"?%??&F&F
40
Projektový management a organizace - textová kniha
=%"
Minos
33
OF!
&
€&
&
’
>
&F ` YF" `? & ? % `&? ~!?
?&>
&F`X?!%X?
| %€ ` X| ` % & &
"?
˜?`qF?&
?“%&
&`&"”;%F%"`?F`X`$|&X%X
Y"
&F? F? ?`?F &$|X
€&!F
&
`$€&
F&&
&F&
#`?&€&!~?&``?•
F!F?X`?!X!"
?XF
&&F€&!F
?F"?`
&`&F?``F%&
&%?
^?? ?%&
F
1
Start
0
2
a
3
2
Úloha AA
1
1
4
3
Úloha BB
4
1
5
4
Úloha CC
5
2
5
K
–
*
@
A
?
!&"?`
|XX?~<"
`“€&
?”><&!?`|
&X%&
|&`$
|`$
|&`$
`$=F&?`&?&?
volnou rezervu.
jméno
‚&!"?"`?`$|`
&%!?"XX
!"!`&
&|
?
`&!?"&&F?F&FF&
&|&&F
`%?
41
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
>"?&"&
&
`&
&F`&?`F%#`?&`$&
%?
F??&`$
?`F‚
???$F??|
???;&`$F??%`
``$?
&
%?&
??&``$
x&`$`$
?
&
&
&
>X&"%%F
?`q’
ˆ``?`&W
ˆ=
F?`?"˜˜––
ˆ?HHX!&`&&'
%FX`?
=%%
+
O$!L
}B?`!?F"&"€&F
!
x$?`
?`?F"€&F
’
ˆ&€&
“#>”
•F&F€&!F
?%?`"`$"|
! `? & & ~! ?
F ? “
š
?”“F&&“–””
ˆG€&
?&F`&“}=>”
€&! ? ?&F `& %?` `&" “&"” ?" &!
&`$"“’~}&?x&«
_FÈ?“}x_””
42
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
ˆ?&€&
“#=>”
?&€&
`~&
q€&
|?`&F?%?``"|!`?"X
FY`“&`$|`$”?"`?
`"$|!"%?`~!?&^
&
?X&!}x_ˆ~`&!|X~
}x_
?X&
`&&?&€&
IA+‡xIDˆ3Aš+!›D‰
#!?!~?"€&!F
&
`?"F
"`X$&‚%!??X
%"%$ˆ€&!
&
|–|?X&
|"X``?
`?F&F"|!?
–ˆ€&!
&
`!&F!
!
&
&
?XF ?ˆ?"ˆ€&! &
| |
&F?|XF??&%!q;$&F?`|X`&"F}qˆ?&!ˆ
€&!
&
`}x_%"?X?`|?F
F?<&?"%?ª&%??
“F!"€&!F
&
”
>
``F&`?F!FF
`?–
$$"
=%'
$!33
OF!
G€&! &
` & ?! ! %| X
€& &
&
`! ?& &"` F &$F"
!?"`?%!F`?€&!F
?`?!`"&Y?
?$!
`?G€&
`"FF!
F?&?X?`&!&XF
&F;
`??€&F
&!
Y!<"“!&&”&!&"F!|X
F?q«`&
F
%&?"F&&
43
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
#?
&
?&~X&
€&!F &
&
%F? &
?
$&X%~F
&"
X&"&?F~
&&!`G?F
’
G€&! &
& ?!| ! && !
!F%F?`?
‚?"FF!F?&!“?`&
&
&`"”
=!?"Y!<"`?F!
``F&`X!|`"
#
q«? `&
| ` | ?`
?€&!F
&
=%=
<$!33
OF!
[<!%|€&
|?X&
&$`"|!
`" %| ?& “?& ˆ ~”
˜&?€&!F
&
%"%"?&
?&
F%&
F“$&&`?&!F"”
44
="X`€&
$
&
|`&"&!&"
"‚ˆ&"%?&
€&
%&?"?
"|`&"
&%|
X??X&!?˜&"€&!F
&
|!!F`&!??`?&!_&
!?
&
?|X
&&?F
&
?
Projektový management a organizace - textová kniha
='
Minos
N
!
<?`&?`?_`??
“*”|!&
F&
#
?`?&?`"`&
na konci projektové fáze.
–F~!`
’
`F~!F?%???
&
`?’
`
…
ˆ–&
FF“&&!
”
2FDD
…
ˆ`&&%“?&”
ˆ`q?%`"
ˆ&&"š`&!?"&š`
LB#!D
L…
ˆG&
“
&
%F?”
ˆG&
&
?
DJ$!3L3L…
ˆ&<`
"
ˆ#"&"
XJ3D/3
>
???`?`$X&!
?!F""&"%??``?
45
Minos
>
Projektový management a organizace - textová kniha
V)#FD/D
>
%??%"?FX!&!%F"&'F
&X|
&
&`&
`? F “& &"” _ &F?` ? W “~ `?” J%F" F?%?` ?X&` &
/F‡3‰
/D
•`?
•&X?`&F?
“<`?”
';<`?“J%`
&`?”
@#"`~
&!"
“~`?”
€DBF
A˜!F`?&&FF
%F?
YF?
“
??"`?”
KG&|```!&%?“
<F`”
WJF
“
&!
&
”
JF?&
``&F&“”
\?F|
&
&
“`?|GˆF&”
“
"”
{J~&`&!q?
“žqB”
46
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
?
*x%
&F%&F&Y"
“&”
•%F%"&
&“
”
'˜
&“??%F?”
@•
FˆšF&
“?&š€&
”
A•F&FšF&<&F“
?”
K=?š&%F
X!&"
“
”
Q
‹
W
&
"&
“"|q"”
“!F
$”
žq
&F?
F“”
\G%
%F?Fq
47
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
E
A$H
!
_?&$F"&"|!??X|!&%
š%"~&FY?`?`B?`&%š%"&F%
8JF!HD
ˆ<
- odhad rizikovosti
ˆ&&`
ˆ&
ˆ?X
&%?
A…
J {{\ ` & >? &
%
“=_[”
Ž&"!
>
O = nepatrné
F3B
3#3
tiskový koncept
3L3
%&
konceptu
J%’x&~ˆ?
&
%?
48
výkonová analýza
&F`&?
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
8D
49
Minos
50
Projektový management a organizace - textová kniha
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
51
Minos
52
Projektový management a organizace - textová kniha
Projektový management a organizace - textová kniha
Minos
53
Minos
54
Projektový management a organizace - textová kniha
Mechatronika
Modul 3: fluidní technika
Učebnice
(koncept)
Matthias Römer
Henschke Consulting Dresden
SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
procovníků v globalizované průmyslové výorbě.
EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008
do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od
2007
Tento projekt byl realizován za finanční
podpory Evropské unie.
Za obsah publikací (sdělení) odpovídá
výlučně autor. Publikace (sdělení)
nereprezentují názory Evropské komise a
Evropská komise neodpovídá za použití
informací, jež jsou jejich obsahem.
www.minos-mechatronic.eu
w?F

J%F’
? '
@
]& Ž!F&?F? #F"&F"?" \
J%?X?" {
'
#%!F&?F? *
@
@
@'
@@
@A
]&!F&?F? '
G?$!F&?F? @
–F?$ A
$?$ K
;$X?$&?F? K
A
A
A'
A@
AA
AK
‚"Y&?&?F? W
w?&&" W
x~?
?“x?&” x$&
M“” \
J?
'*
G"%"?
MY&?&?F? '
K
K
K'
K@
?!F" '@
‚!&
'@
;&M&
'K
‚!?&? '\
W
W
W'
W@
WA
WK
WW
W
x& @A
GF!"“G"%"” @A
•&&F? @W
@{
=?"& A*
=?""& A'
!&
&“G&” A{
>&“;X
"” K
'
@
A
•&&" KA
!&" KA
x"F&?$&& KA
&" KK
;&?!&" KW
\
\
?&!&" K\
!$&" K{
@
w?F

{
_&!&" W*
*
J&" W
J"%&F!?M W@
'
#?&
F WK
'
Ž"? W
'
'
''
'@
]& W
#F"&F"F"?" W\
J%?XF"?" W\
G&%F"?!F W{
''
''
'''
''@
Ž"?~~
*
>
XM H& '
w '
'@
'@
'@'
'@@
'@A
Ž"?!" @
# @
;$&F"?F K
–
"|&?F&&F"?F
F JFX&F \
'A
'A
'A'
'A@
'AA
'AA
'AA
Ž"?
ˆŽ"~
" \*
?%&
\
—?%&
\A
„&
\K
Q&
&
\W
x
&
\
$B
&
\\
'K
'K
'K'
'K@
'KA
Ž""
{
‚&
{'
;&M&
{A
•F"F"?F&
{W
xF"?!" {\
'W
?%F **
'
'
''
'@
x& *'
J& *@
"F&
*A
J&
& *W
A
w?F

'\
•&ˆM!&" *\
'{
'{
'{'
_&!&"“x?&"” ?$&" x?&"K
'*
'*
'*'
'*@
?&!&"
—&"\
?&!~?&"ˆ!$&"{
;?? '*
'
'
''
'@
'A
Ž"???
''
]F"F"?!F??
? ''
&
% '@
#&%
&
% 'A
"&!F"?F
% 'K
K
w?F

W
D
&3
w?F

#?M&!F&§?¨|X
F%
F‚q~M?X&?
&?F_?MM&&?FM&?FM
%"%?X&
#?F \Ÿ ?? 'Ÿ "? %"! $&
!"">&M&&?F?%X&
> ! &F? M &?F? % _ F &&Ž
q!"M&;ž>KAK*&
&*|@'KK¡–
’%*|@'K
#"?M&&?F?X&
%&"&%@*%
^M&"?X&
W%|&$"*%M?&M?
q? &""?M " & F? *|' *|K % ;"
$?!?M?!&%X$F
&&"&
G&?F
?&?X%&
?%
&! &
G &?F? M X
&| X
?X?MM?F%?X~F
&&?FMF
€F!3D!D
G&?FM&
q?X!~‚X'***"
%""&
"?"|%"F%?X?"F&
; q? F" F
F X &X& M
&"
•X { %"" %" XF &F &
"
&?F#%%&!?%$
#\{*%"&X&€!F&?F?%""
$" ! ~
" F F &! &
$#
?MFF"&F%F
!F"

w?F
#K*W*F%"&"$FYF?ˆ
"_"&"%;"&&M
M&$FY&
!%„–
#%F??M&$%&
F?ˆ
FF
$!3$!3D
?M?X&F%F"?‚X
q~
&F"&F"G&
?"
%"%&$F"???|!
FMF"
#F"?"’
ˆ #?FM!?M"Jˆ
&?FX&?|"%!
?%
ˆ G&?FX%&%?X&
X“&M?”
F&??!|%"
&
&?~X??&!F!F
&?F?!&Y"G&?FX
%&&
!&
F&F
ˆ ?%
&&?F?F!&ˆ
F&?X%&
M
ˆ G&?FMF?&&?
>MX
!%X&
G&?FM&"?X&
|F%&%?F?‚
X!M!%?X&&!%&&F!
ˆ ?!?
M?&"
%"M?$|&%?
‚?&$$FF
ˆ x"F?FFM?"?&!
F"F?%X"X&!F&?#"$$"F
&F??M&
$%!"
ˆ „
“"&!”F"%"M?M?$&!
&%FF?%$"ˆ
\
w?F

>&F"?"’
ˆ G&?FM&F~
&
|!X%&$?&"?X
ˆ ]&!F&?F?M
|%€?%"
F&
ˆ !?&"|M&|M
&?F%F&
M&?F?
F"%&F
_MM!!M$%X&&?F?
#$$F?F?%MX&%ˆ
M
ˆ =&&?F?M?%X&!&!
F"%"G?F"!X!&!
&
‚?F!&M&$%%!&&ˆ
!
ˆ ]F&?F?M&
&&?&q|
?%?F??
ˆ G""M?!&
F"??
ŠBDJ
D
?X!F&?F?M&F!#"??
F
$&
?| M % F FF"%%M"
= M%XM$ Y ??| & %M
&$M?&
?MF"%"
!F&?F?M&
~?
F%ˆ
?%|
$%&
—?%&
"| &" % ?F&! %?" X? % ! F
"
&?F
?%M"M&
&%?"
F
F"
{

w?F
$BF!3D!D
#%!F&?F?M?|!M?
&FF"F
M?M&
?"?MMF
’&!“%M&!”?ˆ
&!“~!”
?&! " M? &
" | F
?
&!FX&&?F?^
&?F?M?M&F"%&
"|
MMF"F
>&$?&
$€&"!|M&
&
?F # ?%F M &?F ?"F&
&‚?FM?B
"|!M?&
?F?%
$ X& !F &?F? ??M %M&! "
#?FM
&
?|M$
F?M&$?%&}B?M
M$&!X&MF?
"+:(S"
*
w?F

&
?|""F"%?M&
F & &
F"%? M &
&
&
&?F#&?MF"%?&F??M
&?F#X?|"M&?F?&&?&
&"$$X&!|M&&?F&?
&X%&"%&M?*
%#?&MX!&
%=&!?F&
&?F??%Mˆ
&?F>MM?X&FM
&?F%&
=&
&!F?M
M|M&!
X& &
!F &?F? • F &
"?M!F&?F?
<&
!X&!F&?F?M?&FF?X"
%
&!"•FF"%?Mˆ
%
|
&?F&!?M
—?%&!"
M&?%MF$?%&
&&F“$?%”M
?$&
&?FM&
=F?M&&
?F$?%&F
M % & #"
% ! %M&! “%&!” $?%&!
"|!M?&
"M%X?F
• $?%&F &? &?F ??M &
!|X?&F&"!"X%?X
!&&??&!&
;
$?%&!"
&M&$X&!F&?ˆ
F?|X$?|X&!"$&$&
MX!?X%?F"

w?F
# @.+:(S"H>$"US!
&F!3D!D
M&?F?X&
X“&?FM?”|MF&
%&&
&"#
M&
X?$
>
X“&?FM”?XF&"%"!F&?F?
‚M%MM&F&
|%"F
$!?
?
#&FF%&
?%&F&
&$|%"
&
?XM
%!F&?F?&
?
;M|!%?M&?F&&FX&F&
!&!Y?|%&
%?&
&"&
&
X
'
w?F
8D
F!3D!D

= & &?F %F?M &? & q & "
$%?X&&
"M?&&~š@
B
X&&
"%X!&&?F?M
&!MF
'*¡–X%&&?F?B
~&"
G?ˆK*¡–&X&&"\'~š@
ˆX&&"?F?&"
X%"
&&
q &F B
X! X& &" %X! &
&?F?M
&~?M&!F%?
x& &F &?F? M &
| ?
X&&
"MMB
X!X&&&?ˆ
F?_?
&
&FM
&&?F?
#?FMF
"'*¡–&&F**ŸK*¡–
&&F&?F?%X'*Ÿ
**
{*
\*
Î~š@Ï
*
W*
K*
A*
@*
'*
*
*
ˆ@*
ˆ'*
ˆ*
*
*
Ρ–Ï
'*
@*
A*
K*
& ;+"
.
@

w?F
&
%M &?F? $?M| & &$ &"$?M
MF|
&
&&?F%X
&&q&
"$ & &MF F
F&
!F &?F?|
X&
?!FX&
"|!F
&?!F%?
G&?F&
X
&&F**Ÿ‚X
M$
&
F?M|F
&"?&
$&"|
%?M
F*¡–F?!?"?%?
?%F"!?F&M%&?F?$
G?$ !F &?F? $ & # &
X& &! &" M X! &?F &| X %"
F
$&"X
!=%FM
M%|
&?
‚?X?$&?F?MMF&"$$Xˆ
&F|M%&&?F%"!&"MX&$
!FM!MXF?&F?
_%?$M~"&
|?X&
M
`!3
D
#F?$M&?FM&F?$
>M&?&?F&
X|&!
F?'±@¡–%%M&
>!
&?F&F?M
&&??M&?F|%?&??$
#F?$F!F%?F"%?M'ˆ@¡–
;$FX!|XM%"&&?$
A
w?F
ˆ3
D

;$%?$MF?$|&!
&?FM&M?&?
X#?$
%
&
?&?F?
?!%?$"&F&?F?ˆ
?F!
Xx~?$F?&
F%F
&?F|%M&F
?$F
&?FMFM?&$X&&F
G?$X&&?F&?F|MFX
%X&*¡–
?
JD
3D!D
‚%?$&?F?M&
"G&?FM
F
|
%&?M&
?M?$
%??$?%&&"&
|
%?X?$$FX&!F&?F?
%M??$$FX&!F&?F?&F!
%
&!?$#"?X&M&FYX%?F
&?M?&
X&
"&
# %
&F ?$
F ? &?F ?
&
#
Xq?&?%
"?F&
ˆ
?$M
?F!F!F&?F?|
?XM“q?&”&?F%
?
“q?&”&?FMX%$~
;% & &"?$ &?F X % & M!&!?%^M??%F
X%&
&MX$?%&"?$
?%M&%M?&X"&"&
"F&ˆ
F?%F?|%"$
?
F
K

w?F
~3)D3D!D
?
M &?F %&" &&
M& % %&M M$
"M"Y&?&?F?|!$&&
Y?
‚"Y&?&?F?M<&?!F
&?F?|&$?&&
23D3
>M& ? &?F <| & ! M %& &M?&?F?&<?|"&!
M??"X$
ˆ"|!?<?
%X
?&?F&M$?&<
$
M"Y&?&?F?
& &
X M? ?X&
" M! <"| ?
&?F&&_%MM!<&
X
) >".*+*(+,HR"!$N
W
w?F

#F
<&
%"%<&
?%"!
X&!F&?F?
;?F
YF <? &
& ? &F !F
&?F?|!?F!F
%?
>F
%"<?&&|
%?ª ?
| % &"?X ?!F &"& ;
%? & X % & %! % ? &
|&&&"?$
?MF?!F
AHDD‡A3D
‰
#<??MY&?&?F?%F&?&|
?X?M&?F??!FM$
&!q?
?M?Y&?&?F?%&"$$X&
F??&?
#%!&?M?&&&!F
&?F??&?F$&|&&"&
?
?M | % & %
?
?F&?%
%&
?X
‚X%
F!F!F&?F?
?X?| M ?& &? _ &
%
%
?&
| ?
ˆ MF & & X|
%M&&
&
?X$&$M&M$
&?
XM?
?$$%"$
?!F?&
X|M?&&"%&$&ˆ
&?$&&|M&%
"
_&
X
?F|?&?$&&
?X"?&
>~?
??M&|XX%
?&

w?F
- $0..HR"!$N
A
M‡N‰
>FM
FY&?&?F?F
|!
%F?M&?FM&?F?_?X
Mˆ
&F?F
#M%?&
#?F#?&?F
YX&|M&"$&
"F?
&
|XF
&
M&%
X"
G F! M X& &!F M &! &!$F$?%?
G&M&
XM%&&%"
&
&M?!&|F
!?Y%"?
M

M %? $ %!" ^
&
"
?%|XMM&
?
\
w?F

>
?
%?M&?q?ˆ
M&?F?|%€M?"M
&?M&?%?&?
|
&"?%??X&
F&?%"
?&F??$
M&?F?
‚X!|X?
|!%""
"M&?F?ˆ
F?%
?X"&%M&!&??%
"
M&?F?
„&!"?|!?%ˆ
"M&?F?|MMX$&%"%&
M%X
??
/ G+(!HR"!$N
{

w?F
Š
D
# M
F Y&? &?F? X? % &
" $
?
?&"?&?&!F&?F??X&M
&| ! M ? & > ?&
&
&F?|X&!&!&?
>X!&MX&?$&&|X&!
MF?&$X&"?$?
MX!&
%&
YX%?
>!?&&"?X
%!FM$|
XM&&!F&?F?&_??M
F&?|%"FMFX%
^M?&&
""
;$?M&‚MX&
|
~
M_MM$|X?!?
M
&M>?&
&"&
?!
?X&??
> F M
F YX%" M? ?X" ? !F
&?F?&"“&&"”_"&"M?&
"!
M&"|XF
&M?&?F
?#
MXM?&?&?&?
F?%XX&F?&?M
$
x&MY&?&?F??M?!F
&?F? | X M X! !F &?F? <&
M
M?
&!M<G&
$€
?&&?FX?%&
"&!&"
%&M&"%
!<&
'*
w?F
"
8BD
M3)D3D!D

=?FF"?FF!%&M??X"
&&!"%"žGJ;ž>'{&
"
%F?M"%"|?F
&&"&
F!
M!F&?F?M
MYF#FF!ˆ
FM$&""?M$"%|?X%?&_
"%%"&$%MX?X&
#F"?M"%&
M?&"MYF
F"%M&?F"?
M&
%%!wM%&|M&
M F G&
?$&
Y ?M & <
??FF?"%?ˆ
M?&&"G??MM?F"%&
&
_&~?&M&X
&>&?ˆ
FF
FM?X?$&
—
?X?%M?M&"?X"?$&
X
??&|!%&??&!F~?F
&??X"
M&?F?
;?È?
w?&&"
w
µ%F
_&~?&
;?~&


x$&M
>%Ð
1 4,(,S"+"*
+.!.
'

w?F
—&&&
%
_$M&X&
?ˆ
&MG?ˆ&?|M?$?&
~?&MYF
?M&?$&&|
X%?$
G"% ? M ?X| & ! $ &
q=!F?
&M
F&
MM<"%&
$M&

%M?M&M
G"%" M? YX%? &?F? F? % "
%‚&!"M??"?"F&??
#FF?M
&M?Y&?&?F?
?M?$"%"
‚Y&?&?F?|%
µ?~F|?q­FF
‚Y&?&?F?|M?$
µ?~F|&qF
7 4,(,'%S+.+.!.
''
w?F
"
DF!

# ? M? &
" & ! F"%" ?F &
| ! M! &M!_
?&&B
&
|"X
M&
M%!F&?%??&$B?
?X&
"%
x%"&!F"%"F?%&
"&X&
ˆ
&F"|%|"&F
"?
M&
?"‚F"M?
?X"&!"J%&
$€&"!
"M?X"
?&"?%F!?%&F
‚MM&
F
M|
&
>X%&
&&MF
F
MM?M?XB
?
"
~3F
‚!&
X?
M&M?MMM
&&!F&?F?|
%
"M&?$&&M
_|X&"&&?"?&M?&
ˆ
&$
MX?&?F&?$&&
?"X?M&?=&&
F?M?&?$&&""<"
8 W*:+!HR"!$N
'@

w?F
F"%?M&"&
?!?X"?XM&X
|%"%??%"&
&"?&
?
‚?FM!F&
&"?M|X&X!&?
M&"??"&&&!F&?F?M
&
“?X"”
‚!&
M&FB
**‚??X&
"
?
|
&
%&"F&
G
q?M!F&
M?"X&!F"=&&!?
!? ? F? &"& &! " &
&
XF
%%?M?
9,+:(!HR"!$N
'A
w?F
"
?M$

;&M!&
X?
&%?FG?&
M
$X&"?&
|XF?X|
M|M$
_F?&""?M&!X&?FHX"
F"%?MX'K*&FX%
&|M$!|X?
#
%&M%X"?F"?_"
M?MM&
"&FF
F
F"?
H"&!
F"M%&"$~F
?X|!&?M&~
+'*:+!HR"!$N
'K

w?F
#F"M&MM?$$%?&
M&
“~” _ ! ?%"| & ! F
&&&!M"~M??"%
M%&?&
‚&! " M? & &F! ?X! F
F &F ?F F? M $F&?M&%&?%?&
MG?
M~&
?
HX ?X&M ! | ! M? X$| F
X
!? F!? ? ~
?
%?MM!?!F
~?XX%&X%?&
&?>M!
?q?~?M?!|!&?q?%?M
$&"!"&!%M"!F&?F??!
F?%"&&%?$!|&$%
MX&"?X&M
#4S*"':*+:((
'W
w?F

‚X F"%?M ? F & F| X & ˆ
&F F
F F
& _ Y F
?
‚ % ? & &F F
F M ?X $F
&?&?F?F&?F?&
|X
M &"& %!F &?F&!F $
MX ??
—&M&X|%"&?F&$
&"&&X"M
&F
>&F?M|X?&"&!F&?F&!F$
&
?F?%?|X&!F";!?
F"&X&
^
M&§
¨?
&?F&$
=$%?BM&!?%"X&!
"|!&"?X&M?F?FF
&3.(+!+
SHR"!$N
'

"
w?F
~FD
3
DL
;$%?M&
%"F"%?M
?&&
MFF"%
$|!F"%?M&&
"X?"•
ˆ
&!F&
F"%?M&&
|M&
?GM&$?F"%??|X
MX!?&%&
$€?&?&!
•?F!F?F"?M&
!?
X?
?
X?F
F!?M?F"%?M
X"&F&
_ X M M ? !F F
~?|MFX~!M!|%"X&?
?
)"+:+!HR"!$N
'\
w?F

&M$
?XM?$?
|F"%?XM%F%&
>M&$%F&
M&&F?|
X%
&M&
!F?M&$X
&F|"F"??M&&!?
•FFFF?"
X$&$
&!&F"?%&
&M%
•&
%"M?M&!F"?|?X&"&
&%?FM??&
M%?
|MF"%??
=&&!?
!??M?"F"
X$XF""
•&
F"M?F"?&XM&!•
FF?F"%?&"MXM"??F
"MX
;?F
"X%&F??X
|&
$€|"X
&
F
&F&F
F
"X%!?
J&?X&F"|
%F%
Y&$"MX!&"?X&!&
‚
&%?M!&
|&!FMM
F&
B
%&M"X"&
‚
!&!M&
?! F" F? % " ! ˆ & %
_?%??M|F?X
&
M&x&XM?&
%?!FF?&
&&
M?F&
'{

w?F
& & M ? MF " _
X%?F&&?|&
|%
&YF
;$"M?&Y!?!&
>M&?&?F
?&
&|MMM?&F&
&!F&?F?|?"F
"FM?M!&!F"?F!$
!M?!&&F
F=??X
&"M!&
|!M!&F"
B
& &F? M X & & MF
F
F%?‚XMMY???FY
&"??|MX?F"
$
-?!S+:+!
@*
H
–
;
w?F

F&
?MX!!&&?&?!F
&?F?;"&?F?&$XM$F"%&
&!&"M??X"
"|!M?MM&
%B?|%!M$€&&X"
•&&M&
&
X&?F=&
?X%?ª&?F%?XG&&??|X
"X&!
X&"?
&! & " %" % ?X ! &F?
x&X%"%M$"&MFF
F&
%$FXF&M$F%&?&!F&?F?
/=(S",*HR"!$N
@

w?F
#&
F"%"&"
%!"&!F"
$M?XM!|&??%F"MF
"?"F"%?M%?ª&MF%&MF
&
FJ%&"M""&!F"F@W*¡
="&! F" M? &
" %?& | ?MMX$FYFF“{*¡|\*¡|'*¡”
>&! &
M MM &
F X
|&
#$F&?FM&>
B"?X!?M?&
X
F"F"%&!"
„"M?&
"?&??
1;,+:SHR"!$N
@'
w?F

G&?F?F"
;" % " F
F
??&!F&?F?M"?
?
„&!"M&?FM?F?&%?
?X&M&?F?F%?
F|$?%&
FGM
M ?! F" M? X! F? % %
%!X"X&
‚X!?X&!M?
B
&!?"%
?%&!?"‚MFF&&F"M?XX
&&%?$!F&?M?&
"F
;$"?F?M??%&!"#"?M&"
X A** *** š &! ? F
&
!&MF"?%F&
7R.""S("*:+.!H>$"US!
@@
w?F

%
A3#
x&?X
&"
!F&?F?|%
?MF?F?%?X"M?~FMˆ
|%M"?F&
|MF?F
#?M?&&
"?M"
x&?M|?F%?&
&M??
&?M
x& M & F M M Kš'
&
;$ X & & M? X& >ˆ
"?!&"$?|&$
F!"
%
8!F‡8B‰
"%? & M "YF| MFX & M M =X! & &
& M
"YFˆ
HX!?!&M?"&XF
H & M? q? M F&!| M?
"&?F?|
M&&
&?~
#
FM$??!F&?F?
&M&"|!M"M?M"
‚ˆ&&!F|M&?
!&?
M" &X" % " M M? ? _ M &F&HX&??X&M
&&XM
@A
w?F

?F"&M"%&
??&&|
%&&|XM|%"%"?
??!F&?F?
• & & F %&M M" " &X" ?
&!F|X?&FM?"
?F#M?M?&|!M?&MX&&!
&F
M &? “M” & ! & M &"
"|
M?M&M$"_&$
&
&
?M&M
?&!“%X!”&&"
%
|!M?
&X"""_&"%&!&M"F"
MMF
?X&
%X"%
84!(!
*,S"+*
@K

w?F
#9?
."(
H.(
+,S.X+.!.
#$??
&?F&&&?$=
F?&"?$%&M$?%&&
"
?F??%&F
#!&"?$F&?F?M
MYFˆ
&?&“M?”•?!F&"?$M
MYFM?
??%MM$&"%
?F??
%
X3
3#L3!3D
%?&&F?M"%&
&!&!
"YF>MM%&
%&&!
%?&&F&!“%&"?X?”
x$?M"
%"?&&F?&
FF?M&F&J%M%
&M?
??
??F
?
|$
&?M&
ˆ
" J%&"! "%" M$ ?M F
&
F?
@W
w?F

F! ?& &? M MM ??&
&F
“?”|!&"MX&?;"
%?F&
&&F?!&
&
$
M&F_&
&M&M
?|F?"G"%"M%
&
?X
> &! "%? M ?X ! ?
&
?XM%&
• &| ! F"%& &F
F"|M??X"
"
"M?
"%?ª&
&|%M?%&
""%
"
_??&?
&
&#F!
M&MYF|?M&_MYF
%!
?M?F~
&|!M_M%!F?
&
#+S".+:!X.S+*
@

w?F
?"&
!&"M?&
"&F"|%?ª
%?&? ?X?| % M $F &!F &?F? ?F!“&$?&!”"|
?&
%XFM?%M"&!F&?F?&!|
& F F M ? & _&!M"M?&
"?&qˆ
;F!?MFX?
&&YF
F_&~
&$$
"&"$$?~
$F"
>&
$?
&&FF"M??
F??X?^
F?%$?
???X?|XM
MYF&!F
"%?&
#?M?&
"~
"=
? ?X ~"| ! M? " M &" $? ? ! & F? % MMF &
"
• &$F & M ~? ?&
“&”‚F"%F
"%"~ˆ
!&"&
MYF
?M|XM
&&?F
^?&%&
!“&”
%ˆ
&&?F&F
&$X!
M$
&!q?!F“&”|?
?%&M&&?F
&&
#F!M!
M“
”
F?MYF
}"&
!&MX?F&
|FX
&"?X&
&
F"%|%?%&?#F?
M&M"%?X"&_
"%M"%&
G& “?M ” X % | _?
?&
“
X”&"%?&
• & F M F MM X
?X%?
F
@\
w?F
%
C#

M"“&?&?&"”%""&&
""|
";ž>žGJKK{{F??%"&ˆ
M&$M$?!X
&"!F?
M!F&?F?M&Mˆ
'•&?&FM$?M
?M
?#"?$M
M?@K
— ?M ? !F &?F? & •
&Kš'&&F?&&?F&X"M"
M'_%M??M&|X&!
F
MF&?M
?M'
M&&?F?X?M??$?
&
M!F"="X%?&F&?F?M&
M?'|%?&
M&?F&
""A
•&@š'M&!%?MM&&!F
&?F?&M?'=?
M
&?F|?X'=X&!M
!F&?F?X
?$M?M|
*
$
'
¬
$
'
x
H
¬
G
@
A
x *
'
A
'
K
@
##*SS'H+".S!+:".S!+
@{

%
w?F
VD
3#L
}B?M&F?F&&$
&?
F?F
• &F & M "| ? %
?X_F"M?"??F?
G&?F?&$%
%??&
$F
FM&!&"&%!&|&"X?M
&?&
?
?& &? F? F &? F? M? &
%&F??!!""&
G&!&""?M&
"F&?&??ˆ
F?;
F&
M
‚?F!""&?X?M
&
?& & X M !F
&?F?
@“x”
'“$”
“”
#&4+:+HR"!$N
A*
w?F

G&!&"M?!"&FMMFq?G&!
?F
&
X&
$F|&
~FF
#$?
&F&FF"%?M&
&!%F!$?
>MM M
&? X F&! & •
%?M %?ª &&
$?
& &&! &|
%&&!?X"$?
?%&&
x&&$?
M&&"?X&&!
$?
MF?&!•&|!M?&"
&F"?X?|M"?X&$|!
?MF!??M&FFM$F"X
%!M$
?
=&~!M&%&&$?
"
M$| X ? " ?X" G &&! F
?X?XF
!?Y?&!F&?F?
&
?&FM
'“$”
@“x”
“”
“”
@“x”
#)@.S+:+HR"!$N
A

w?F
—?
& & ?X"| Mˆ
&??&?
MMM%XM$F&&
?F!F“%M”!F&?F?
&?F&?$?
&!F&?
% F ?X? ‚ ?! | %"
&?F&"F&&X&&|F&?F
&?X"|MF
?X
MMFX&
—?
&$?
&F&F??&!
F"
%" M &M M"$ ! !
F"%?$?
M?M"?&
"|?&
"
J&
"M?$?
&!&"&!
&!?
!F&?F?F"|X&
??&$
?!?X"$?
—?
&!&F?
?M?X&&!&?
MF|%F&"
%"
VD
3#L
x&M?&
"?M“”?F
=MM?$$&'š'&
_" &" M? %&" & &! &? F! ?!
&M X & F M %X &
?X?
>MM?$$ ? M? &! &"| & F ?&
q?&
&
?%
_"&!&"q?~?M&&FM&
M&?"%?F"Y!?&|!
"&
x&@š'&
MM!?!&
‚ˆ&&ˆ
&!F|F
&
&&F
&&?&F?&
&&ˆ
?F|F"%?M‚XM&&"&|
?M&?F&&?$&&
A'
w?F

^M?@š'&?X"M>&
M&
MM"&&&&?F
;"?F?%&@š'&$&"|
!F?%%&
M&?&
"
#M&?FF&F&?M&
M
&#
?MM?&&
&
>M%$X*
x&@š'&""?MM&!M$?
&!&
&
$"M??&|!&
M&?Fˆ
?%"F"%&!F?JMMM
&M!?|%&&!F&?F?M?&
%"
MM&M&?$
@“x”
“”
'“$”
#-$.*+HR"!$N
A@

w?F
&M!F&
M%&?M&&ˆ
?F_M$€?M&Aš'|?!FM&%?F
F&
&X"M?&M&?F
M
“”
x&Aš'MM&?$&&#
M
& & @š' & &"| FX M M &
?&!
&?F&&!‚MFX
M
&M?!
F"|X&M&
X%&
&&
@š';"?!?
M&F&%??"
MM&Aš'
&M!F&
&?&M?
M$&X?&FM!F&Fˆ
?&
&?$&&?F"&F
?&"?
'“H”
A“$”
“”
@“x”
@“x”
“”
#/)Y#+*HR"!$N
AA
w?F

>%X?%&@š'?"&?|%"&F
?&M!F&
%"&?$X
&?F!X
&F"%&|X&"?X&
M&&MFF
>"
?F&Aš'&&!&"|
&
&
%&M&?$?X&
"
#?M?&M!&
%&""&Kš'‚
$?
&!&"|!M&&?$&&"•F
&X%&"?$&?$&F&$
•&Kš'M&XX&
&F
?X"_"&M?&
"%JM?
%%&|!&M%?ª&M!|?F!#?ˆ
M? %% &" &
" ? &"| %€ MMF
?M
!?"
ž?&"MX
?&?F?|&X"?&|
!%"""?">"%&M&
"M§?ˆ
۬
A
K
A
'
@
'
#1-Y#+*HR"!$N
AK

w?F
# FF ?F F F FM ? &"
X??
q$?&"F
&!?M!?F&
|
!|X&!q?%?MF!F&?F?
ž?&"X?%%F?$&!F&?F?&|
&!&
X&"?_F&"?X&
?&$M"|
M& ?$F ?? &?M ? & X&!&FF"_&$MM$?&?
&!F&?F??!F&
J%&"M&F"?F&M&!%ˆ
F"F|XX%!|"X%?FM
M?&"
~
#F
?
?F&?
G&|!%M"F!F&?F?M~
?|&
&
~
_&
~?ˆ
$!MX!?X?F&?&
F?
#&!
~
|F
M?&$
F?ž?&|F&FF
F|
&
?&q
_&!&"M?%ˆ
&"!M??"&
F?F&
>?"&
F?X?&F"&
MF
&?%F&?F?&"|%"$?
?X?| &
$?
& F" •
&&?F&??X?|XMM?X
M
&
&?#M
&
&?
#&Kš'?X%?ªM?|%?F?&
M?&&?F‚X
%&&F&"??|
? & M" & &!F &?F?
F&??&Kš'%&&
F%
F&
F
_!MX!&Kš'MF&
M&$M&?“M”?FM&
ˆ
GM%X%&@š'
AW
w?F

#FM?&X?X&
"&Kš'?X?
&&FF"|%?&"%
M " &" %?ª M?| % & ~! &"| X $ MMF
&$F?X~
?“q”&!
M"|
%&M"M""&?X?&&F
F"&?&F
&Y&F?M?M|
&?!~?%F$?
&
F&
|?
%M?!F&
_!?X"F?F&X&""?
%!&
~
_&$?%F
&F?
!
M"
x&Kš@M&Kš'M?F?|&
!M?"|?"F&$?
X
?X ‚ ? & Kš@ & &
M X!
M$!F
A
K
A
'
@
'
#7-Y&+*HR"!$N
A

w?F
#M$ F" & Kš@ M M? q? M & Kš'
F?X&?&!F&?F?ˆ
&F?&
!F$FF"%?
?
•&Kš@M?%&"!!""FF^M
"F"&|XM?&$F"M"&"“%
"”_MX!X?&M!X&!
;?F"&?$?M%
&F?&
M
&F M &?$& M _ M &
F"%&
_"F"?X?M&?$!F?%?&ˆ
FMHX&
M?"!?
F"%&??M!#
M%Fˆ
&F"?|?
&F&
%&
F
"|F"%?M|X&%?&
FM
M
#F&
F%&M&"
%"&Kš@?
?&M"F"%"!&""FFM
F&&@š'
#84S,-Y&+*
A\
w?F
%%
F3
3#L‡8
‰

• &$F & M % &$F F $%" %"
X!"&"&
??|?M&ˆ
!&
;"?M
&
|XM
%!?&X&!F"
&
M??F"&
F&|
&$ M M &
" &
F
&_
F|XM?
?X&
"$~ˆ
!&"|X
&F
$%~X
X&&!F
G&& “! &
” M & @š'| MFX &
MMMM?F&?F?F&F&?‚ˆ
&&&&
|%&&?FF&&
“&”MM&X
G &?F| ? &&| M & Y F&F&?!F&?F?F&&F
&?M%"!|%"M&!F&ˆ
?F?%"&"
'“H”
@“G”
A“$”
“”
K“x”
&94++*HR"!N
A{

w?F
#"| ! %M ~ “
&?F” M" &!F
&?F?F&&?“&”|?MM!
GF&q?~?MMF"|MXMM&!F&?F?
&“&”#!F?|%&?
F?&
F&&
%?&
&&?M?&
&?FM!FM!M&
F&F&
&!
? !F &F &?F? _ % M $
&
F&F%&?
#"%?M
?
?
&BF&
ˆ
F&!F&?F?
G&"&$%?X&M•FF
"&M&%&&&X
|
%"%
?&
|%"%"MM&M!
F&&
A
A
K
'
&U+*HR"!$N
K*
@
w?F
%'
<L‡?J‰

}B?M&&!?
&&‚
FM
&
&?Fˆ
|;M
Y
X?%%F?%X!&F?&"
"|
F
!M$
~
F
M?&"?"&
|&
M?$ YX%" F
?F # F F M &$
F!M&FF?%
>M& M? & &
" ? M&?
? _ M M M &
!? &?ˆ
F? M&? ? J&?$ M !F
&?$&F&&??F??
}
& ~F & ? % M$ M &|!FMX&X&!&&
&#+*
K

w?F
G?M&??%"|X&&M
ˆ
%&
M?F&M?&!F&?F?
%
X
&F?%&"M&"&
"
?&$F?&MX
&&%&
$#
&"M?
•&?%&MM?&M"&"&"
F? X !F &? ? % % & M ! M x& ?%&?
M?&?&&?F|M!
?&?X?M&$X&"%!ˆ
&M
&&+*"+*""+.SS'.
K'
w?F

•FX
&M??X"MM"!F
&?F?|!!M"~&
_%
X
X&
!
=" ~F & M? & & &"&" MF!FF&?&!F?&X&!F
%?M!M&
F&?& X % & F F F
%|X?X?M!~
F~
„–
>! & F? & " X" M | X & M F&"&""
??XF&?F??%&
MF&%?&
MMX!
M&!F&?F?F>
M"M?&
"&
|"?%?X?&!FX&!F
&?F?|%MF"F!?&
&)+*".+:(SS'(
K@

'
'
w?F
X
•&&"MYF??&&M?&?F!
&&| X
M$ ‚? %&
"
M&"
'
C#F
& F | ! M &$? ?X??_M!?&|??X
‚?F&
&M"F
&
&?F
?M&M?
#B?X&M!%&!!&"_"&"M
M?|
X%&?FF
ˆ
"M"|M&&!&MF
&!?
J%&!!&"M??X"|%"
XM
&
!F
FMG
$?%&!&&"M?
$?%&
"&
|X?%&
&&
&MXX
!F&!&#
X
MM&|XM
M?F&?F?&?~
'
A!33D’
x"F&?$& &" ?X ?| %" &$ "F
?? x"F&?$& & %" " % ?€&
" &
%&
>M$FY?
F|"XM$?%&
M"??
?ˆ &?F ??| ?&
&?$& & &?F ? &? ‚ˆ &?$&
| M ?? M! J&?$&&M?&&?F?
&
& &?$& & "F&?$&F &? ‚X&?F??&
|X
"FM???"F?&&$
?!&?$M&
F?;&?$&F
&M?%?&
"?F??
KA
w?F
'

&" M & &! &?" M &? ‚?
?X&
"M~!&"
‚ M & &? | M ! &
&? ;?F
&?M?&"_M%
|%"&?
?
&ˆ%&?"?|FF
<&
#? M _ F&
&
~!q?Jx“>}HJ”
•&"F%?&?F?&?&"$$
&" F? % " %?| F? M&
&~
&" M &?$& M? &" ~
?
?%MMF&"?$&M&
'“$”
“”
@“x”
&-$,!+.XZ+!+HR"!$N
KK
w?F

'
?DF
;&?&
&X&&!&?"M&?‚
?X&
MMM&&~M
?ˆ?&M!F&?MMF&?&?|M
$&?&M?&‚ˆ
"&
?F&?~
|M&M&&
&&??&
?&
ˆ?~
%&?"|M&&_
F&
&
~!q?$>;“$”
„~
q? $>; &
% q?| M
? _ M %?? % X&
%?%?"%F?"
;&?&%?XMM~&&?~
'“$”
“} ”
&/+.:+HR"!N
KW
“} ' ”
w?F

‚?ˆ &" &? & & &! "| M &??$%?_X%&$%!
F"|"XM~
?
!&&Mˆ
!F&?M&$F~
&&X"&"%
M~
M$
•&F%"%?X?"&
@š'ˆ&M~
?$~
M?X?
&?&$~
X?&??
&MF & F? % " &" ? M?F&??MMX!X&?|ˆ
!%FM&?!F&?!
M!M!
#&!M?&$?X&
"!"F!
&?!&"
'“$”
“}”
“}”
&1+.:+HR"!$N
K
w?F

=
D3F
?&!&"MYF?&&&|"F?ˆ
FF•$F&?M&?X&
_
MM?F%&|X&?M&?
&F??"
—&"M&M"F?%&&&"%
$?%&
"
&&F&$M&%?
F?M&
•&
&q?&&"X?%&
$ &" % " F &?F? ~?&
"
x"F??M&%?F&$€&
•MF
&M?$&"&?&&?F
&%?&
"
G"%$F&?M
%!;&%?&!
"%?M YX! — ?M ~?& $F
&?
“$”
&7=S:X!+HR"!$N
K\
'“H”
w?F
=
C#F

—&"%"%?€&
"X
M%X?|
MXF&!&%M%MJ%&
$€&!
M$?%&?F&!M"?$%"&$M
&M?|M?&
•$F!F&?M$&?&?!F
&?#?&
&&?FX
M?
‚ "% M &
$ & F&? ?
_M|X%&"F
M&M!&%M
—MM"M'
B?M&X$•$&
!F&?ˆ
F?M$&?F|???&$
? M$F F"% F
F&!? ?&
| ! M
&
MGˆGq_
|X&
&"M?
|?&?F?M
!F&?F?
=&MF"%%"%?X$&?
&
!F&?F?M?&F%?MF
•FMF
X??X?
•$F&?F?M$&?F|??
&M?"
|M?F??%
F"%&
%F
MM
=XM!FF"%?%"%?X&X"$&
‚?&F&
?
F&F?M
&&?&?$&
•$?%&!F&!F$F&?M%&
$€%%
|%"$&X&!?"?$X
$?%&!&MX!|M?
&M&?|&?$
#X
!%?&?F?X?
&? F $F & &? &? $
J%$%"&%"&M!?|&
?%"$
K{

>
w?F
+F
_&&&&?M|??FF=ˆ
&&!~?&?|F
&X!
MY&?&?F?|M&!
Mˆ % M&! % &&
" $ |
F? % ?X" &! ~? &" M& ? M?
~?&"?&"#"X?M?|&??
X?M&?F?
x?&"M??X"&?!M&"$
~ J%&
$€ ? &%M&F &?F &X"
%|%"?&%?F%??^?
&"M&??|&FM%
M
G&M?&
&&F
M&?FM|?&
$ % x? &" F? % !
" &$ M &
M?=&?M&?
&
_ ?M &" M? & ? ?X" &$ M
%&"#
M??&"&M
M&X&!F?H&"?$M
%? q? M ?&! &"| ! M? &
" M
&!&"M
&
|
M& X ?!F ? X& M &
&?X"
?&!&"M??X"??$?&?ˆ
!?>M&X&"F&?MM%
_ &"M &
M& & | " ? %
X&??
# ? M YF & & _
%%
?|
&!?X‚ˆX
X&|%
|&"
~
_&!M?&
"!Mš}
W*
w?F
E
Š

& &
M? ?X&
" &! " # ?ˆ
! M " " !F $F &?|
@š'ˆ&!F
%?‚XM?"&%"
"MF&?|M?&F!?F"F&?
?
—&?FM
&
%?&|XMM"
&;
Fˆ?!F"|&&
%~
&??
^&X%!?XM~
?=?M?X
&&F&!?"?&!F??&
&
M&!&!F&?F?&?
;%&
$$?%>&!M?%"
@*?>$?%
%?&?F?MM
_X%&
?
?_
&"?X&$
?&
&?|F
F"%
'“”
“” '“$” @“x”
@“x”
“”
&7["+:*HR"!$N
W

w?F
?!&!"M?M&?X?Mˆ
$%%&"$$|M??X"Fˆ?!
&!"_"M~&F&"!?ˆ
"?%"
&
&?
~&!%X%&
%F?&>
%!%?q?~?M?
M?
"
%&
"?!?"F!F
#?M?YF"&!F&
"&!
?X„–M??"
&&"
~?
• F | ? | &
& %
G
F?&F?XY#&!
M%%??%
M
|X?%?&%"*|Kˆ
?"J&
?%?$
?%%&
|%"F%?M???
M~
F?%?X"?!&
%ˆ
"#FM%X&|MFX&!&X
%G~
"%?M?&"M?ˆ?"%
%F*|K?"|%?&?&~
‚XM&&&&F%$M&
!&?F?|X%&X"~&
%F"%
q?
F&?M?X?F%??FF%M
M!F%F?!
„~!?&F~
X%F
_!?|
X ? ?" ? ~
%F
M& & !
%&„–
_ M! ? & | %" ?X &
~&!F • F %"" ? "
&?"?!F_&
F
?XM
$F
W'
w?F
Š
BL!FDM

#?!F!?MM??X"M&!&%
&""%"J%
&
!F&?F?M?
|?!"F
F"%"&"?&
&
#$F"&%&"M?
"&&?"
M?%&
"&&"??!&??&|XM?&
&F&?
‚X~
?%F
?F?|M?!&"
&
F%"&%F!?F
&"M&
M?
?&
"%
MMF?M?!%
MMF
M&F&%F&M&&;ž>'{ˆ'G
%&|!F&%F&
&%F&?
>
?MM??X&%&"’
$F"
G~
?
#&"
$&%&"
‚&!F"M?&
"&&M?"&
"
$|'$|@$
#$F"&"|!&??|M?&
"?
F?&&;
&M#|#'|#@_?
&MM?&
"&"?F!F&
'#|'#'|'#@
GM?&
"|!
|XM??&"
G&&
M"GG'|
?F!&
'G'G'
GM?"?|!?
F
M MF &F F %" %"" ?
&
"M"|!M&&?~
"
‚X?
M&%?
%&
!F&?F?
M?M!??!|M?&
"*&
‚YX%"*
W@
w?F

& $F F!F F % ?X" M! "!"
&
_&
X|M&!&%&"M?$
&&
^M?&
""!M|'‚&!&%ˆ
&"| ! X | M? &
" & "
?
#$F"&%&"|!&??M?&
"
|'|@_!&
%F
?F?&
&^
M&
&|
%?M
&?F&
$€&">
&&F!?M?
&F?
G&%"|!?X
%&
~|M?&
"*|
*'|*@M&??~
>
& & M % ?! %
MMFF?|%€MX!
M?
$
#
G'
#' #@ '
'
A
'
'
A
K
G
*
@
G'
'
@
&8["+"+!+"!
(.,.!
+.
WA
'
@
w?F
D!

FM?"?X&
"&"F?ˆ
& "| ! M F!| &! &! F" &F %"$
&"M??X"|?M?"%XF"?F!
‚"?%&!%"&
F
&"?M‚XMF&?F?M
%|F?&""&!M%#
BX*|W*|\%_
!&F
B
FX!F?"MW*X\*Ÿ&?
X&?|M?F&?F?M
&"$$X&?F?%%?G|?X
%X|
&&?!$&"
$%"&F??X$|$ˆ
F?|M?&"?"_"$?M!?
&"
??
_" X
%" % M! &
&$ X M
?%
&$F"FF?M
M$
&$?%
G &" M? " F! ! &"
M&!?F?M$!F"!XF!&
>?M?F!&"&F!XFF_ˆ
!&"%"%""&&?&?F
?"
?X F & &
? ? "
????&F&q_&?X
%$&F&
&?&F&&
%|X
XM!&"?$&F
F#&!F?%?X"?&!&"|
!?&MM$?
?&! &" M? &&" & •&ˆ &|
M ?& & &!? X& &?F? ?& & &
&%"?"!?F&
WK

w?F
X &"& %?ª &?& % M
#?&!?X&
|"X
&"&?
&!X&?F?M&&?&F&ˆ
= &% ? ? ?X&M M"
F
M&&?F?M
#?Fˆ
?XFF
MX
!F"%&!
|?M%
%?F"%%
# M? ? & &?F ? ;" &"! "F
?&
|&M&?
‚?FM&"&
??F|?M!
&?F
= M &!F &?F? X M &
;?F&MX!q?F?%&&?F
_&"&&?|"F?&
&" J& ? X &"& ? MF ? !
%|!F&"?$&&?F&"?
?"F?%
}M"&?F&?Y???M%?&&
& _ &?M X M &M
?&!F&?F?ˆ|ˆ
&
%&
&&?FM?
&$
WW
€3D
&3
w?F

# F"? ?X&M
M &! !? #F"?&!F&F"|"&$&X
?X&|M!??X&
&$M
x!%??XF"?"&%F"""F""
•F"""?X&
&$~?&!F
!?X&MM&!"XM~
???~|?X&
!&?F"
M?F?
&F""!
&?
>??F""&"?X&
?&?&!ˆ
?MF"?
&?|%F"%?MM?
"F_"M&%?&?
&?&F"?
_M&"_"&
M??%"J%
$€
&"! X&" % ? ?X F"?" &
F
$!3$!3!3D
Ž"?MM"q~|!&"?
?X&M>
?M&
F"?"???|
!F
ˆ#F"?MX!&F|&M
"F"?!F%&?M!"F
ˆ#M?$&"&!F"%"
ˆxMX&!F&?
X
ˆx"F
"M?F!&$!?
ˆx&F"%?
ˆ•?F?M?$M"
ˆXX&FMF&
ˆ‚&!"F?&&|X
M&ÅB%F
ˆ&
!~?MM?$&!
W

w?F
>&F
M!&F"’
ˆ=&"X&&%"?
&F
F"?!&">
"?M?&
&"!
ˆ‚%
&F"?!M<
ˆŽ"?!M?&
!&?%ˆ
FM
X
ˆF
FM!&F"?!FM$
&"
M?!F"?MF
ˆ;"&"!&F"?FM&?F!
&
&F
ˆ#F"?!MX%F"&?F_&
&?%?%&F"%
ˆŽ"?!MF?%F&!
ˆ#"!
ˆF"?M|XF
FXˆ
&
ˆ•X&?~M%X!
ŠBDJ
!3D
Ž"??X&
&F%F#"??X&
F"?ˆ
?&"F"&%
%FM•&&F
&
F"?"&M&Mq"#&
F
FF"??F?M&&"!&
"
#?XF"?"&
FMF|M!?XF"?ˆ
F F ? %F M F &%F M ?M
F"?FF>
M&Fq?
#FMFM?MM&q?M$"!
F"?F"F?M&?!F"%
MF
&
G
%?XF"??M?F"?
F"?
W\
w?F
8B!3D$!

Ž"?
F?%?X!Y"#$F&$
MMF
FF"?F&
#F"?!M&"&
%M&?F"~
ˆ
F
~ ?M ~ &? $
&"!?&M&&F
!%"
?"
X
#"&%M&?M&&&
&x&
F"%?&
%
F"?!F?
GF"?!F&
M
&&^&"$$M|
&"$$ M ! &
& & ? #
MM?$$?X&M$&"?
"F F? •& &" M | %" F %M&
??M&M?%$X
MM!
#F"?&
~~
F?
)9\,.!
HR"!$N
W{

w?F
€3D$HH
_&
~ &"&
F"? ~~
_ F | ! &$F" M ! ! X!
F"?!~~
?
Ž"?
&
&?MM?!
&|%"&"?%&!"‚
%"X&&"&""&!%?%"&F&"$$ˆ
%"
"_?
&&!&!
"%"%""!MF"%"&!X
Ž"?!&
FFF
ˆ
>?F?%F$&
G B?M & &! ? ?F & ^ ?X&M?%&
_M?F
F
? • MF " M ? ~?& F! ?F"
F? ? " ? F?"%?%&!
^
?
)\,.!:00
*
<3JM
w?F

Ž"?M?
X>
X?%&
|%"M???!F‚!&
%?M
&"M!X&F"?!FM$!?&MF
&
M&$X"%?M
&"M?!X&M
&"&
&
??
XF
&?$&&
%?F"?!"X&?F&"&
X&
X
$%""
X
X
!"|M&<
;?F&M?
X_!F
<$%"
F"?!F X
| ? M
F"?M<&
>
XM
X?&%?
?M&??%F?M&?F&!%?%"•
&
F%X!
""&
X
F"?M?F!"X%
>MF?%$
XF
&??M_F
!&?$?%&F"?!FM?"X?ˆ
%F
&"
F?
#! " & F"?! &? F&? F"?!F
M;$Y
X&
&FF"?!"
=?%&&!F&?MFX%%X
%F&?Mˆ!ˆ
F
F|X%&F&"
?M&F"?M&?
?"M?
X?""•&?
M??MF?"
B
?&
"
??M&"%_|&F"
M?X!F"%&F"?!F"
%"&&

w?F
;$X
?
|
MX!F"?!M|
M%&
H&MM&?&&&&|
"
F?!F|&!F?Ž"?M
X_&
&
&$F&
_& % & F
&$ $&"|$%Y
#$
&??&%
%&
X
%&!%&"?X&MMF
%M&F ?F &! ?" ?X&M &!
&"|?FXF&&&?M$&
2
G?
F"?!FM?&&!$F"?ˆ
!FMw
$
}B?M&F"?!~~
?|?M<"M
=X!
&F"&F"

ˆF
MX
%
X|
?XM<$&$<?&$
?!F"?!M%MX$!<?X
?|XM&
$G<"M?&"&$M
F
&$F?%
%?&<&
<&X?!
|M&M%&
_&!<"
M?&&
X$?X&M&$?&M$F?
|
M&&"
_qM%?&
<?&!?&
&M
!F?%
X<?M%M&?|X"X
!
|XM
F"?ˆ
!F%&?%M$X
!$"
'
w?F

w"!FF?MM?F?&%?M?&!^
M? M" ‚ˆ < $ $ &?M
%M&!???$&|&&M$&
F
M<%M
_!MX!?X$<<&M
%M&!F??
_&&F%F%MM<
•???<x?
???M?M$<?•$
&&<&"w"%?
$M%&"&&
€3DF
}~ ~~
? F"? $ F"? M
M?&F
!X
>"
?X
&#MX!&X"&!X&M
&&
>?M|X&XF"%&!?
?M
#F"??X&M&!&!&X"
M
F"%&!
MX?|&&!
}B?M ! F"?! M| ! M ! & Jˆ
&MM?!&"%M|MFX&M!&M
X&
;X?&F"?!FMMMF&|!&
&#&
|XM&!?""F"%?M
?"F^&$M"F|
&$M&"
# $ &? X M _ F &"?$ | X F
&
X&%MF
&"M%
F!"
FM?F"?!"&X"?"??
&?_"F"%F"???"M
&|F
@

w?F
# M & }B?M & • ˆ
F &? ? ~&
?%?|X?!X&"
#$?M?"?
&|X"
&&"F??ˆ
"#F?X&
$&"
‚
M'š?X&!?XM?!M"M
#M
&
G?M?%?&ˆ
$
&&"X&~?
&ˆ
‚MX%"?&|?
&"F&?M"M?!
&_?XM?!?&
X&"&%?F"?!
"
•$
&FF?%M&%!"
> " $ &"? &? X?M F?X&F
#"F"?!M??MA*¡–žGJ&ˆ
F^
F?
&
&?=??
F"?MžGJˆ#[AW&?AW'šA*¡–
;ž>''*{?&B_F
|M!"
M&"
&
#"$$F"M|
XM
&$Ž"X&%%X**
F"?!MK*
"
#
&?|%X!?
&M
?&M'**%;&M
%
&MX
A**%F
’%*|
A
w?F
?
!3D$!

Ž?F"?FM
F"%?M*|{~š@Ž"ˆ
?MM"FX&F&?F&&
F"?!
X?X&"?&&?‚%
%
|XX&$F?F"?!FM
F"X|A~š@M??MX!
G?M?%&
%M?&$"
?&$%M*|Ÿ#
XM%
!F
M
;$&MMMFJ"M?&$"
F"&!#B
F?*|Ÿ**%
??="XX|?M
&%M
GMM&
|M&?M&
F"?!F F? ?X ~? &$
_?%&!F&!&!$?M|q
&?M
‚%?F?F"?!"?M|!M
?X&&&~&
ˆF"?!F&
& ! F?%F F| M? &"?X&
" &
F"?!M
&"$$F
FM?FF"?FM%X
?
H?&??M|!F?&M&!
"
_%&?X?
FF"?FMF
\*'**¡–M$&"$$F
FXF
M
?X
FF
F%%X
?
M?&"?X&
"F"?!"%X
!%F&!
K

w?F
;XYF"?FM
F"%&F?
F
<M&&!
&
M"
G?$M&"
‚ˆFF"?!FM“?&?”
$
|?$<>
F&"$?M%
X?
FM$€?M&
FF"?FM
¢&F"?!"M
?
Ž"?!M
?|MM?M"B?Mˆ
?M&?MM&M
F*¡–>
F"?F M ? &!%&"M
??&|M?FMM?X&X
MX$M?|M?FXMM$?X&|%"
&&F&F
# ?
F
F"?! " ! F %| X F"? M ?$ F _! & " M ?! %
| %" ? &
!"
$&!‚%"F%%&"?$
&"M&&"_&%"
M
F"?
•F&%!
F"?
~!&"&
&!;MˆX%?%?|%"
F"?M%_
|XF"?!"
%""X
M!&?
W
w?F
`
@3D!3!3D$!!

Ž"?! " %" " %F& X
M! ^&"$$&M|&"$$X&"?
&F>&F"?!$?M
|XX&!?$F"?!F
^
&M&??ˆ
Ž"?
&
"
X|
<?M
_""F"?!"M??&"&žGJAA*W‚<ˆ
&
B
&%M?**_?&
M|
&$FXA°|&$FXW°&$FXA°X
%&B
%X_"?F?F"?!
W*%M"'š\š@
#?F
XF"?
%F&!
&?F;?M&?F?$|?$?M&
>?$ &?F ? F &?F&F
%?% _? %" &? %
&$ &$
F"?F|X&?F&!%?%"M?M
"!_&F&!?F"%?F??&
&?F&F %?% %F&!F &?F?
&$_%?M&"FM$
?M_"F?
?|XM&!&"&%?%
F"
#?F&%?%&&
X
X&
X
?M%?|X
&
M?M%%?%
#?F&!%?%"&
!M%?M&|
X&
"F
F?!&&?F&!$
>&"
XFFF
&?$&&|
X&?F&
#?F&!%?%"|!F?F
&?&FF"?F
%&F“&&?$”&X?MF&q?F"?ˆ
!FF?‰‚?X
?‰

w?F
;$X
??
F"?!FMM&?M
%?M&F<?
#XF"?F%"^
XF
?X&&!M%&&
XM
_!FX&F"?!"
#%?MF"?!FMJ%&"M&X$X
M??M&
X|X$?%
&"?$M
#""?M!"!M|!M%XM?F??
M&#&X?&|%X&
$?F"•%XF&FMqX
•
FX?X&
&?&"M
Š!J
!3
‚X ! X& F"?!F M X &! X&
&" %" " " ?X& ? X ~!
F"?!"
Ž"?!"FX&"’
µ[=%FX?M&?
µ[='FX?M&?
µ[=@FX?M&?
x!MM?%FX?M&?_&%ˆMM?%~"
"F%?!?X&M&%F"&";
B?MF"?!"|!&?M?FX?M
GM%""%F"?!"M&!|
X&!
"?XM
FM
_" X&" M &%? F"?! "|
!%""%M?XMX$M
%%
M?|!X&?&
XM|
M!
"%"$?XM!"
‚ X
?| %" F
F&
F"?F %&
“
F!?&!F”%YM
“$?%”
\
w?F

}B?M&FF"?F=MMF$
?&
"
;X!F"?!M
%
’
Ž

M%|&F"??X&
&%
Ž„

M&$F"
?
Ž„ 
MMŽ„|&$F
%
Ž#„ 
MMŽ„|&"$$B&"
;X!F&!"’
ŽG$ JM&&ˆ?|B
'*%M&FŸF&!
ŽGH #&Mˆ?|B
W*%M&FŸF&!
ŽG– #ˆ~"ˆ
ŽG; %&
"
?
;X!~!"’
Ž}_[!M
Ž}["~"
Ž}}G"
{

w?F
€3D3}€3H
#FF
F!~?~
F"??;F
?"|?!F&$
?&!
^?M&?
Fq?FF#?&F
FF
M&&$"F?"|X
&
!?&$MMF?‚
"%
X&F"??X&M&&"!"|F
M&?
&%M&
&
&$?M?
&?>
M&!?$?
>%€M?"!!|&"
&"!>
F?XX
&%
•%M&FB?M&!X&?F&
?X!?M&X"
&!X&F|!M?
"
&
X&
= X & F ?%&
|
$&
&
&
&
&
B
&
}B?M
&$M!""?
^&F!?M%?M"%?XG
&""MMYF#F!F
&" " %&" ? F? &? XF
F&"M?%&?&
M
FMYF
F "%?M &M? ? G X
%F??$?#X&?M
? $" "% > $? M?M?F~?•FB?MX&
M?!F_?M"%
X
•F"MMYF||&
&
\*
w?F
CDB3

?%&
&M$ & ?%
^M$M&?%&M$
G&%?%&!F&M$?%MM?F
^
M%?&!&
X?X&&
&!F?
&?M&&&!
?%&
M%%M&
?_
"XM?
J%M&
X?M&"FF&?
?%&
&M$?%
M&??%F|
M??X&
%Ž"?
&
?M?%"%??&"?M
&!?&?_&
&YFF"ˆ
~
?
)#=.+
*SHR"!$N
\

w?F
 ?%" M &X" ?& ! X& F"?! ˆ
"X
%??%M$
$?M|
&"$?M&!?&!
$%"?%
|&?M
&&M!
"&!"_
F
!F!F!FF?
?%
G?
F|
XM&?&
&??G?ˆ
M&??
!
_
?$M!
|%?&M
&!G&""X%|M%"
F
F?
&%?FF"~
?
#""?M??M%M&?Y_
?M?&!X&&?X&"
X!?_&MFF!Y
>&F &M$F ?%&F &
& ?F F??
&MF & " ? M ?! &
ˆ
?%F _ ?&
M M! " | X M & F"| X MMF ?%" M? "
&&??%?F?!?X?%
$
?%&MB
"|!?F"&ˆ
&MFXF
•&?%M?&%?X&&
?%
#! ?%! & ?% •& F
F
$?%!&M$?%!M
?X|X%
M?%?F!F?%!F
>??F
&&!F&?|
M
&"&?X&X&!F
&? _ & M$ ?% " &&M$?%
&
M!?%F?%"&"&
&|$
&$?M_
F"???>
F"%?M?%"
F&!FJ%M?%F
>M&?%"%?M%X&M?
%?|X
&?%$?M#!
&
\'
w?F

X
&
&
&
$%|&
&
"!X
?FF??M
>&F?
?%&!??&M$?%M?&"$$
"
%??
?%&
&
?%!M?%!X&M$?%"
M|X&!%XM&?ˆ
%!&
B"|M!%%M|
M%_!
&!F"%?
?%"&$?M!$?M
}B?M??
M&&M$
•&!F&M$F&"
&
&?%
F"%?F&!
_q??M
!M[}xJ_Jx#F&
&|X
X
F?&!F&&!F%M?"
)&=.+
*S"+(.(HR"!N
\@

w?F
œDB3
—?%&
?M ! M &&
%
$&
G
M&?%$?%&F&
"
&?|
M??
&
‚M&?&FF"%?|??M?&
F?
&?&?&!";"&!??
F"%?M&
&"M?&F
#
&X!?M
F
&?#"$$?
~&!??&
&"$$F
&?
"&&
M&F"X?M$B
"&?
M?F""&M$&MXx
&%X
!"|%€!%&?MM
‚?%&
|$?%&
&?MM?
?
X&"X&XM?
—?%&
&$F?&&&&"F
F
))@.+
*SHR"!$N
\A
w?F
|3

•&F?M&x
X"|&F
M? ?X" " _" " M? & &! "
&"&
"&"_X%
&$?X%?|
&??
xM&?XB"
?&$?MF
&
">
F
$&
F?#!
&
•F?F
?&?"?&
M?
?;
FF?X&
!ŽM
X&|X&M
"%%
„&
M?&
F?
|%€
%F
! % ? ?X&M &$ &F %M&F
F$FF‚?&$!X
&??&
ˆ
&=&?|X"?X?|M?
F?&
"
)-M(+
*SHR"!$N
\K

w?F
„&
?&%%ˆ
M&%M&!F??M?&
?|?%M&M
&?X??!X??&
?
?F? ? ?&
? % F"?"
>F
ˆ&?|
&M"
%F
M&!&
X
!
^
? F"| &$ %? %M& • F
?F?X|"X?
!B!
# " %M&!F ? X ?& &
"~?&!‚MXX&|?&
F"#!M?&%M&|
M?F&
‚|F
F"
&?F
M
x~?&
?F??&&"F|%"
%"%
!?
%?&"!?
Q3
3
Q&
&
& M G
M &
&
|!M??
"&#&
F"%?M&&!
F&FX%&
&X&&?F
%?X?
Q
&
?"M&
&&|
X?
X
&&&""
J%M&X%~?&
?=?
M?
$
FX&|M?F
&F?
%?M?$
|X?
Q&
&
M?&F
&"!"$F
%M&FF?X&M&$?&F
&&
&
\W
w?F
A3
3

• F &F $?M & ?F" ˆ
?&"M?F"~
"?M%|
!M??"&B"?X!?^&
M&?G&M?&?
?G
&"&
"?
MF|X
F&!F
‚MF
JM%?ª?%&
"?!"
XX?XF"?!"
?%?X&F%M&
>F
ˆ % ?| F
X
!?
•F?X??
_&X&
?%F"?"
)/$S"+
*SHR"!$N
\

w?F
;?F"M?F"~
""&&?_"
"M??X"&M??
"F&^
&M??B|M?
&&
"?X>
&
&M
$?
|&
x
&
M??&&"!"&
&%_MX&?M?!F
&?#?%&FM
MX
!?
??
ˆ†
3
•B
F&FF
"%F
!%_!?B
F&FF?MF
&!F
B
F &F M F"~
ˆ
" F"~
" $? ? •
F"~
&
%"FF
MYF•?F!F"?M?"F"%&
$?!"
α
)1$NS"+
*SH,0"":((HR"!$N
\\
w?F

•F"~
F
"&!
%?"M?&"?&?%"&X
M
?
$
?%
&
&%&?%
X&YF??%"F"%?M?&!
?%"&!
|F"%?M"%F
F
$%"%"F"%
&|M
"?X&&;$XM?X?F!F?&!F?%?
?
HF
M%"&&"&&!F&?"
&"%F
&
Ž"~
"|?FX
YF%?
"&|M%M&
?•~?&ˆ
FF"~
YF|X
Xˆ%"&XF?|%
?"
α
)7$NS"+
*SH,0"X(.".HR"!$N
\{

w?F
•F"~
$??M?"?"!&!
%?"M?&
"$?X!?X%M?
?&"?&?%"|&$
|%XM
?X
_!?!?
&M&&!&"|
F%"
F"%?M
>&$"X&F?ˆ
&&!X&"
• B
F &F $? ? ? % "
x?M?$
|
?
M&!"&FM&
?X
$!"&!F?"
&&M%M&
)8$NS"+
*SH,0"X(.S.".HR"!$N
{*
w?F
"
€3

#FF
~?M~&?#
F"F&
~?MF?
~„
F""&"&
?&F"%&M&
F"?!&
#??F"%
&
?X&MF""
QF"&
&"Ž""M?M"F"ˆ
~
"?%F
Ž"?!&
?X&M|?F"%&&
" &M _" M? ?
#&FFM?&$?%M!"Fˆ
Ž"?!&
&$F?
F&&F"F|M
?&%%??&&F?
Ž"" M &"? F?? &? ;
M? & $
X M! F" &! &? ?X&
& F
&$FF?!F"XF"
F"?
}“Mq
&"F”
}“;Fˆ$"F”
?“&”
;??q“„”
Ž"“?%&F"”
Ž"?“F”
-94++"S
{

"
w?F
~3$
„
F""ˆ&
MM!&M!
‚!&
%??&M?&FM
&
?X?%M?&M$?
„
F""
M%?"|&
&??%|!&
%?
F?&M•MF
&
MMM&&
&"?$F"?ˆ
!"
Ž"?
&F?|
_
$&"G&
&"$
??F"?!"x"F|?&
&"MX|
&
?%M&!?&
!"
XM?&MF&
&?#&F
X%|MX%X
|??&"??•&
|
M
&&F"?X"|M&F?
|
X?X&"X?M?
X?X"!
&F
•?X&F&
&"??
%
|%""&
Y&"M
> & F? &
? ! ? ? X
! &
$
X&" ? M ? " ?%? &
?X&!&
M?F&?
!&%?&
&F!
?X&! &
?X&M &"&X! $" %
&"&X!&"#"?X&M!M%&!&
?>
"%X
!%"#!?
&
&|!""F"
;$&
$M&
M&
F
&
%&|!?&"?&M;!!F&
F&$|X&FM?
_&
X?F"&?F
&F&&
&%!??!F&
|&$%"
&
&XF?F"&
{'
w?F

•F&
M?%
|!M?
"&"!X&"M?
"ˆ
!&
&"!
#"??!F&
&X"M&$F?
_!&"&M&$!&"?&M?
"X&"??F?M$F?
&
&F"G$?MF??
?$?M!F&
>?M?&"$?M"F&"?&
?|X%M&M??%F
& ! >M$ " MX M & Ž"?
F
$&|M%""&"
&!&!F"
_!&
&"?X&M?
F?%
%? % ? F"?" F"%?MF &F • %"
FM?%&
"&"?&
&
&?|XM&$
?%&"&?M
?
%"&%F?
?
•&FM?M!|XB
%
?%XM$
_!&
&"
%!&&MF&F??
"?&&M$"|%X?F"?ˆ
!"#?&
M&M&$F?
_!&
|?FXM&$F"?M?F??|
?MM!&
FXM
&$F""M?F?|&"MXM?_M
F?MF$??
{@

"
w?F
?M$
;&M!&
?X&M&#"&?M?&%?F
&F? X&!F ? F"%? M M? ? ?
&|X?F!"&
%"
F"?
X
Ž"?!&
F?
&"F&"&&&!"
$%"??F""|M"F"?F&
&$
X?!&
&?
•FF"?F&
|XF?M&
&$
%"XF"F&"&
|X
&!F&
M&"??&
&$X??
%M!F?
&F F F ? " ! &
%?
F?%M&!?M
"F&"?&
?&|X?&
-+'*:+!HR"!$N
{A
w?F

F & M &$ X!| %" &"?&
?$F"?
"?"?
??_
F&"$$"F&"?&
|&$X$
_F &"?X&
"F?&?| ? MX M %
?!"
x&FFF&"?X&
&
&
‚ˆF"?
?&&?"|
&"&
&M?FM&F
F?
#"! " F? ! &| "X M F"?
&
?"$$_&$?F
&F??%&
>
?&F?&
|!M"
?M!|&Mq
>?&
|MX
M"%?
F|&M&
F
• &
F M? % F" ? M &! #
%?F&F?%M&??G?M"F
&"?&
&%?"M!%M&!?M
Ž"?!&
F?%!&"%&"?&!F"
_
X&!F"&!?
??
_?&!F"?X&
&$F"|"X&
ˆ
F"%?M&?"F|%"XF"%?M&?F?|
?%&&!
=
X&!F"
??&&|
!F?$F"?
&
&?$
&|X%&&$?
&?M%?&
&|&!&"?&
%M%$F&?
^
??X&
?&&?&F"?!"
X
"%&
_|
F!?
??
$FY?|%"
&
?&"!?
{K

w?F
# F &MF &
B?M & $F ˆ
F?
=&$"F??
&&
%?_&M
&
&M
%?&%!?&&
%"M
&
M! &F?| &$ MF M ! &M
% &$
X
M?F&
M!?_?F?
?X&
|"XM?&"F?&
|&$M%
&"$$
= X &"$$ "F ?X&M &
"F?& =ˆ
?%
!?&
M&?#&
&F?&"MXM"F?&
F&"!"F
?!F%M!"_&
?&F
&F?%?F??!"F
B
?x"F?&!&
F??X
&F
= &"& &&!F F"%? ?X&M ? F" ?>
F
FX
%%?#&!F&&!FF"%?M
??‚?X!&&!F"%"X@**¡
x&
%
&%?&
?
F??
?F"%?M&F?!&
&!?%
"
X!
!3$!L
Ž"?!&
F??&%"x$?M
?X&F"%&•&!F?XX%F"?
&
F"?F?%•?XF"%&F
M?!
&?&F"?FF
=&?XM?X&
?&&
%?F=&?X!?X?%?|
M?&M?%"?ˆ&
%?&$&"??|%??%?&$?
??%"??M
?&|"X
M&$%?&
•F"%&!F?X?%F"?!F&
&
;$XF"%&!F?X|
?F"?!F
&
|M&??F
{W
w?F

"&!FX
F?&
FF"%?!
F!FF"%?>"X%?&
&%"&!_!MX!|XF
?
&
&!&F?M?&&
?!%
&&"%
"#FF?&&&?
q%@|KB
&
X
&&&&??X&
&&
$FF
FF&}??F??X
M&X"?&MX&#"M?&"
&
"
?&X&&&?MF
XMM?%~|!?
&M&%&Fˆ
FF
-#\,.!:+!"+!
{

"
w?F
A
!3DF
x F"?! " M? % &" M
F"?
_ % " F?
&&M|?F?F?X!
^%"&$%XM?X&|X"
M$Y!?"
J%??%M&?!FM|
!
|&
MF^
F"?F
?F•FF?
"M
%M&?•&FM
"!?J
"M&&&&!F?
Ž"?!"
?
"F
?%X!"
K**???MM
?%X!
G?%"MX!
F?&&"F
&F
?? M F ? M? & %!
?%
J?%!"M??X!M%&"
&?F
|&!"?MM&|M
&"?&%?•MM
M?%&&?
&"
??
$%"&|F
&"&ˆ
?_%?%
&"&
F&
>?MM&
$M&?M
X
_!B
&!"?%MB
&
?X&
M$!F?|$F
?X?YF?ˆ
&_%MX!
$B
&! " M? & ?X&M MF?M?&%FMF
&
%&&F
{\
w?F

•
F&FF?"M?F
&%&M$?_ˆ"&B|M
M?
?X!?&"
MM&F
%
!?"&&!$$%"X
|M?"F">X?
??
&
M " & &F M? " " &F! $ !
"
x
&! " M F ^
X
M&|X
F&MF
|&$M
&??
;$ ?%X M ~ ‚ & ?%
& ?%| ? !F & ?%! M ?% ! X &M$ & ? &
&?M
&&M$?%!=&
FM?M&
?%!FFM!
?%!F
&?FMM?%
-&HR"!$N
{{

w?F
["M&%?M?&%?=F
M&
|XF
F
F&!F?F
?
>"M?&%X!$?F"?F
•&FF"%F?M?"F
"
M&"&?•$F?M
?$?
"
%
DB
!3
J%?MF"?
&$
?F!?%Ž?X&MF"|?MMF"ˆ
%&!
?
$%" ?" % F % ?% ?X"| M?M ! ?|&$?&|F"_%
!
F"?
&
&
?$?
?%FM?
F
"&&M$&$
?
&&"%!??|?"&M
?$€?"&
M?!
&!|X
"?
??F?&%&"$$"XM
?%M&
F
?X%
M‚!%|&"F?$
F"%?#M%F"%
??Xˆ
|XFF&X"&M
"?J&?$&
&"M&$XFFM?X&?F?
"!?&
&
? ?% M % ? "F
?#&$?%!
&$&"%%ˆ
M&?x"F?%"X&%Aš
>M&"$$"FM%X"MM&"$$FF
$%"&|%"%&?%X&"$$
"FXšG?%
&$&
X&!?%!&
X%"&
@š
**
w?F

x%
M?%&"&
&
?X"J!F"F?X?M?"?%
&"&!M•&F?%?X&M?%"
?%MX!M
M
?#!"
F"?M&&XM?X
?M!"
Ž&
&&"
%M"X!&M|&!M$€?M
&!%&!&%?&&?X
FF?M|X&&$MF"?!ˆ
F#?%&FFq!?X&
?
>%
F&
M?X&M"F?&!M"
_"M&&?%?
Ž?%&
"%>?&
F
F$%"$!??F"%?|%"F
?X&
-)4S+(H!
*

'
w?F
A3#
~ F"?!? F? M &&&
&" x& M % &"M F"?!"%M!MMFF"%?$%""%ˆ
M&!?"%"|?&&"&%?$M
F"?&
x&M?&
"?&%"&!&ˆ
"$?
&!&"=$?
&&&!
$?
! &! $?
| X M ?X&
&$!&!$?
_M|X
F?!&
~?
•F&F$?
F"%?M$?
&&
&!
&?&?F"$?
&X"
MM?FM%%?&?
J&
"&
$?
M?!|X&!
" &"&
&M }~" F? % " &
ˆ
#X"?M&&
&!$?
?MX!&%M&F??
A
P
T
--4+:+HR"!$N
*'
w?F

&$?
&?M?F&
F
&?M?&"&$?
%?!G?
M?&"&$?
&!M!"|!&
?F&!
??MF?&!%&
#!
M??!%!
F?&"
&&!&?
#&!&??X&M?&
%?X&
&!??XM?"?X??&|X
M&F
?X"G
?&X"%&M!?M?X"%ˆ
&&&$!?|&
&
?X"&%"q?~&
X"?&!&??M$
&???X"|&!&"%&
$%
&"$?M|X&!&"M?
!
"?M?X&M&!&"$?
M?FF&M
M
G&! &" M? & &
$?
& &" &! M!"|X?F&""?MX
!F"%"
?&?
&?J&$XM?|X
MF&?
"&
'
Š
3#L
J&&
&"|
?M
MMF&
F!&&F"?M"M&?%F
F F&
J?M F M Aš' ± % Aš@ˆ
&‚?X!M!%•&MF&??
X&Aš@ˆ&@š'ˆ&
J&
M?"&"ˆ
?M&&;&&M?&
"MM?&
""$H#
XM
&
M_
*@

w?F
#"%?&?F"&F&
M
M%FFF&
F??
!F"X%$M&F|
??M
&%
F?&
|?MM&
ˆ
F#"%?M&$?&
F&?FF&
%FFFF&
#F"?M??&F&
?X&
"
$!F"$%"%"%&|
?XM ?& F # M? &$F
M % ?& ž ? &"%J%M&?M&&&
?M
XXM~&
|F?
MF
%
•%F&!F"M?&&M&&
X^
&
?!%?
XJ%
MF?M??&?&F?H
%FM%~$|XMM!X$F&
F"?!"
%!%F?&$M!%?XX
_? M X! &"F?| ? M %? &
&%F&?F?F
%!"|"X
&%?
• $F F F M? M" " M F"
_F?%?%&M|%%
M
X_F?MM&%
F }B?M ! F"| F M? M" &$F"
"M•&&M"MM?X!M$
$&"
'
!
"F! M M F? ? ! "F F&
&"F!&%?&&&$&%Mˆ
&!??&""?MX
?&!$"
QF"MF&?
X"%X!F"?
%?%M&?!?"FX?!F"
*A
w?F

?&&F$?
?&?%?&
M
&?#M!|?M&"
&"
|XMMM&%?M|X
$F"%$?
$M?&M?%F
F"%? &&!F $?
? F& &$F M
?&&X&!X
?
~& " M? ? %F ?&? &&!F
$?
M
%&
MM"J&M!M"
|X?&$M#""&F
$
>?&!"&"X?M&"?&%&Jˆ
&
&
M
&
?_MX!&"?X
M&F"&F|~&F"
[<! % " &&!F $?
M ? ~ & % ~& " %?M ! M
F|&"%?M&
F
Ü
Ü
-/,++
(X.S.HR"!$N
*K

'
w?F
Š3
3#L
x&F?&
?X?|F"M
?
|"~?&?|?"%F"?"
>M$ & M? " | &$ F
~
?&&&$"&
!&M?
!&
x&&
!?M
?x&&ˆ
M?&"&F"?X?‚?ˆ
F&
| ?X ?M
|
"X & % X
&
• F &
&
&
F&
!%$F
F?&
"F&
F"&
!&M">"Fˆ
M|MM?
X"%&"?X?&
&&FF"
J&
&X!&
F"?%?ˆ
_""&X
&F"??M&&"$$"X&?|MX!
?F"?"&
F&?X$F"X??ˆ
"&
F&
}" &
! & ?X&M &$ & ?ˆ
&F F & & F&
MM~
&|?F&
M?%
&~!&"?X&&%?M
F"
• ~ M ? M % ?? & ˆ
&"–&"X
|?&&!$?
%?M F"% M | M % F&
? $
&"
?%F
$"M"FF~"
M?M&"?X&‚"X!
F?FF"
~"&?M
?&F?M&"$$%?ˆ
?GM
?&F?&$XM$XF
&"&M
!"F&
|%&
&&!F$?
F%|X&
F
$MM?~
M?&"X&
*W
w?F

#F! ~! &" M? &
" F"?? ? _
%
&! F &_ & F"?!
~"MM~!&"?%
?F!&~F&M?!?&F
&
&&!F$?
F"%F&F
&"X?M&"$$
"|XM?!&$
#&%?$FF?X&M
~!&"|!
M"&M?ž_
J&
"F&M!X!?
&
# M X! ? % ! ~ ?X !F ?F &
M % & | %"
F&
X
?F"%"
[email protected]+:+*"+((0,HR"!$N
*

=
w?F
X
}M3#F
•&&"?M?&M%&%?F?
•&Mˆ%"|XM?&?&
&|M&?&!_"?&M&"$
M&
?&M&"|!?&M&M?|?X&M
&!&"•F?F?&
&
F!F
?&X
?MM&&!?
?%F?X%
X"_"?&M&"
?M%M&"!
‚?X&
?|?X%?X?
&!? ? G ?X" M $ $|
X?&?&!???X
&&?_&&??X"M
?F??X&%*|KK%
#%&!?
?X?&&?$&$F&ˆ
&
M!F?
XFM
%&
•?&F&|!MX
??X?|?M
%?&
&X"_%?!F?
&?&&
F?F?
!&"?X&M|%"&"F?&
&$?
_X%
?X
MF&?&&
MMFY?M?#!?
?%
X"?&!F&?&&
_!M&F"~
&?X&M!
&" ;
X X !? %M&!F ?? =
Y!F&"
?%
XX?X!
F&
&
$ ?F ? F & %?&
&
<&$ˆ$$<?|&&$<
_&&?X"%M&?
<?
=<"&$MXM
#?&!%F?F?M!&"Y"!FF"?ˆ
!FM
*\
w?F

&YF&M%&FF?
%%?Mˆ&F!??X|
?%X&!XX&&
#FF?X&M%&!!&"
#F"?FF?X&M%&!!&"M
&
&&"|!FM&?&!X&M%F
%X!F&F?
%?F"?!F&
?!
&F?MF"?
&
XHF
&F&F?M?&$
&&"?&!
#FF
&
%&
F"?";
MM%&
X_%|
&&&!&F
&!F
&
Y?$
= %&
&M!F &
&X" ?F!F &? &
%&
%&"&M!F&
F?%&
?"!&%&!!&"&M??
B
A
X
-7+:S:+HR"!$N
*{

w?F
J%&!!&"F?$?%&M
F"?!F?ˆ&F&&?|
X &"?&M “ ” !F F"ˆ
?F"%&_&!M$??%"M?!?
&"&XF$
!%&!!&"&M&"F
??&?M&_&M&!
"&F"ˆ
?! $%" ? | ?X&M &!
%&!!&"
G&&M&&?M
?X>
&F&&&
G&?X?M!|X?&?F"%?%ˆ
&!!&"?&
^%&FF&XF"?ˆ
" ! ?" % " J%& M M|?&
&
M%
_!&"~!MM?&&
•F&M?M"&!&"?
&&?"M&?•&F
?XM&F"ˆ
%&!?&
;!F
ˆ &? | ?& &X" M &? _
&$X&??;!FMˆ%&?"|&?ˆ
?&"$$M&F&?FFMF
?&MF?
|!F
!&?_
F&
F&??MM~
q?Jx“>}HJ”
*
w?F
>
+F‡A3D
‰

_&!&"?M??F?F?!
&
&M&%M&
F"?!F
&!?$?M&!&"&
""
?$ &" M? % M!F ? ?&!_& "X
F&!F"
FM|F&_
&&?M&M$€&&
• ?F & ? M F % X!F ?
&&M&X&!F?_&&?M
&
>
D#
#X!F"?!!
M?$&‚
M&F"?!MF
F"~
$
&"#?&?%&X
!
?&!_M&&!F&?
X
-8(:SS.X!+HR"!$N

w?F
>%
ˆ ? F"?!F ~~
? %X
%M&?|?M&$
&%M&??$&
X
!?$&"?MX!?M?%ˆ
!&!?%$?
&!?&?•%?"%
F?|?&!?%?X"#&|
MM?&$X?X"
>&"?X"M?&!!&"G?
"%$"
FF|X&&!
#F" &! ? &M & | X ?&?M & "F
&?&?F?"F~?MG$?
&&ˆ
M?X!&M$|X
$?
??&?M&M
!?$&"&$FFM??!
?X$ ?X" _ &"&M &$ &! " ! &$ &
?$F&&!%M&!?"?X&MF
&?!?$&"
>!&!&"M?"F&&&ˆ
&#&!F&F&??MM!"
$&!M$?|X
%&!"&"&M
?X?&&&$X
&XM?&!"
&&! ?&! &? &"&
X!| %?M ?X
M??
?$ & M &
?X"F&F&?_&&&|M
&?F?XX?$&?
F&F&?M
F"?!"|#
&&??&&
'
w?F

Ž"?
|
?&&|XF&ˆ
?&?
X$&$B?MX|
X&&&_F&
$%"?&"F?|?&!%M&?&&?
X•F?$F&
&
$!!&
X%?&
F
&! X && ?
! & ?
F&F&?Ž&&
?&%
F"?!F|&&M?%?F?%
X!GM%?&&
?%
Mˆ&&?&|XX&
&_&F&&_%X
%M&%%F•
M&?MF"?
%&$F
X&X?|"&%
/9]S(:SS.X!+HR"!$N
@

w?F
?
&&&|&X"M
"|F?F&&&?$!!"_!
M?M%M?M&&"&
B?M ! X| & M M &&
&F&F&?$&$F&&"?
&
M&&F
?$&"F?&?&!M!Y"
$&&%F&?$F&&%$|
?MM
‚%&&?M&&|X?
F"?M&
X?!M
&"%?&M&?|XX&
|!F
%
"?_?MMF"?!??
&
$F&!X"&"?XMF"?!??
?|&!?F"%??
%&?&??&$%?M$&|%"ˆ
??&!?&&
^
M?%&&"!M!MMF"|
"XX?MMMFq?
&?&
&
?
&M&"F?!?
_&!&"?MM?&!%M&!M&
&"|"X&X?!F"FM&?
$?
_%XF"
&"M&|X"X&?&
&"%?&
&
F?M?"
_! ?& & &| %" &"F???&&&?
>M?&!F&?X!&
$&&F
_"?&!&"%?%M&q?&
'š'|FMM??&F&?
&‚&!?&!&"&MF"|
"X
&??&!?&?
A
w?F

_&M&&%
&!?M&?&?
%??X&
?•FF?&!
F"~
"
&%M&?F"%F"?ˆ
!F&
‚~
&?M&"$$%M&?!?|
$X&"
%&"$$M!%M&!??
"F?&?MM&%~
"X?!F
?“"?!F?&&?&
”&M&&
%M&?~
?&$!F%!ˆ
F%F?J%M&???X
&
M&"!F
~
?
%!MX?X
%?&!FM
‚ˆXX&
%?|&Mˆ
&&~
%!F%F?]F"?!"
%
&
>
A3D
_" &" &M ?| X F? %& $_%?X$~
$
_!??F&M?
&&"
&!"M?&!?M?F?
M$?
&!&MMM%&&
&FMF&F%M&!???X|
XMM|&
x?&"&"X?M&?q?&|?
%&$X&#F"X%""
&"$$X|?&‚ˆ&?$
X&|&&??M&?
!?&"%F?M&&!$?
|MFXMˆ
??%&?#!?%&
?X"!&??X?X&&_&
"X&?|?XF?&
K

w?F
•F?F&&
$&?
!?F??&&!F$?
X%&!
" &"&M| M % M F
?X| %" ?X
&&%!&?&
‚&&?X&
?$&|?M
&??X"ˆ&|&?$
&X&?
!F
&&!$?
|%?
F&&&?&X
?
J%M?$"?&"'ˆ!@ˆ!•'ˆˆ
!?&??&?XG?
ˆ&$
&M$&&"
|X
•@ˆ!?M$M
X|?
X$&"&?_%?&
&??M&?$&
/]S(:#6!":.*+HPR"!$N
W
w?F
E
D3F

?&!&"&&?MF?"F&
%
F"?!F?F"?"M
&"?
%M&!F?"F
> ? M &F?| X ?&
%M&!F ??
&!~?|&$F"?ˆ
!"
?&!&"M&M?F?&%?|&&M
?&
? ~! "| ?X&M J%M&
X&&?X~?&F
[
" &"
% ? %M& ?
>%
ˆ?%&X!"F|
?&&MF>%
%M&!F??
%?ª&??$&F"?!F~~
?
X|%&?&!F&?M??
>MXM$ ?&! &" M? &" $ &" ?&!
~?—&"MM?F?&%?|&%M&
?$&?&!
~? &" ? &"&
&M ! &! " &?X?M%M&
_!?&!~?&"%F?M$&"
F"?!"&|F&
F$F
&?=?&%%""%&|%"%"&&
F&M$
;
?&&M??_"?M%ˆ
M&?&$?&M&!
_F?
&!F""
&MMFX"F&
&"MX

w?F
E œ
#$F&F?&
YX!X&
F"?!"
&F$&|
?$F&?F!J%M&
?"M&"$$|M&$&
$X$M&
>Mˆ$F&?|"$&"
?MM$&"%F$M
?X ? " F"?F M ?F &
&
""’X!F?%&!F"?|%&
!F|MM?"
$%" $ %" M& &! &| M $ ?F&•!q"M%FF"&?%&?M&$
^$M$|&M&?M
&&
F&??X&M"
"M%
|%"
$M??
A
B
/#@!+".+:(S:(+(HR"!$N
\
w?F

#~?&F$F&F?X&MMF&!$"
=?X&
MF
?&
?F&&G
F&
&
?F& | F &F %&
X!
~?&>&M?!$%"
F"!
?
?XMYF&!F$F?|X$F
&?%&
$€??X&
|&!F
>%$M$_&!$&"
?M!MM$#MYF&!F?M?
X!!&YF!q"
—&"??M?"&%?F?ˆ
M!F&?X?&$MF
?_%?MM$&%?&
&
—&X?XM"F?&&ˆ
?&F"?!F&
;MF!F
F M$ "F &
?|
M?X&
;F
ˆ“&"$&
”
X!"&?&!F"%?F"ˆ
?!F&
|MFX&&!"M&$&ˆ
|?
"&
_M&$
?$&|X&$?
‚
"F?X
?|X
%$&
E D3FHD
}
F
?&! ~? &" ?M %M&!F ?? X F"?! F? _&
M
X?M&M?|M?&X"M"
&
ˆ?&~?&q?~&%
"??|?%M?&M?|
&?"F&
# ?&F ~?F &F M ! %?&
&
$&J?MM$&;
&?&!
~? &? F
~? $ &| q?~?M M
" ? • &?F ?&F ~?F
&M~?$&?
%?•Mˆ
F ?&F ~?F & F
% $ &" %
{

w?F
•&?!F?&!F~?F&?
F
$F~?F$F&?&&q?;??
$ & ? "| M ~? $ & &
?ˆ?&~?&&
|&
$&?&F
M?"
F$F&?&"~??$?&?
X M? & F" $F ? ? ~?F &?
X!|?%
?&"&
&
??X"
_
?M
?F$F&?ˆ
?%XF"%?MWˆ\%&F
XM
!?X?~?$&?
‚ˆX&
&$F"?!F?|M&$
?$&_%F"$F
?~?F&?MMF&_|X~?
$&!$?"|M
??
$&&!?&X&!F?
;"??$&?
&
%M?"
M|"X&“
X&!”
" F"?! F? #M &
?$
?&!F~?F&?>M&MX~?$&
&F&&
|X&!&F"_
&$F
?M?FF
X
~?$&?F?%"
""
• !F ?&!F ~?F &? &X &?M
FF$F&?|M
&
~??$?&?%"%M?"M
!?$
X
X & ! ?&! ~? &? F
?? ! "| ?!| %" % %M &!
"F
XM$M&&|%X
^ ? " & ? | M % F"?F|&~?&_F
$?F&?&!"
_M! ?&! ~? &" F? % &
" ? &
&&%?X!M&
F&
'*
w?F

E ?#D3D
;???M?"&|MMM&!
?" _ M X! % & %F M| "X F
MX
x~? ?M
& ?? F? #?
"%"~?F?|X&
F“”F"%?M‚ˆM!&?&"$$
X ?F!| &$ &M % & &?ˆ
F&?Y?F!F&?F&?$_M
%&!??&!"
;??&!"MX!&?F"?F
|!MM%M"M??Fˆ
!MMMFF
&?F
F%XF
F"?F&M&!?""
;??!"X%??!&&?ˆ
?&~?&"
p
p
p
3
2
1
/&+.!":S.+:0.*+HR"!$N
'

w?F
€3D$DD
="M?&?"$!|X?M|
XFX!?X~&%MF
?&!"M%?
$"%
&!F
^ M !F &?F?| % %
?|&%
;$X&
&&"&
"???X"%
F?_!?MF"?
&F"%?ˆ
M_%"F"%?M%&"
&&
&!
X
G&%
%?
&XX%&
MM&
&! ?X F! ?X" %M&?M &&!
%" ?X&M " "" % M M ?
F
&!3DF!DDD
^F"?!FM?FM&!X&
"|!M?&
X?Mˆ&$&M
%&"?&!"|??
?&"&|"%"%&M%"&"?&!
"&%%
&? &!F M? ?&"
&
" %" HF %"| " M %
&!"|M
&
%MMM%
&
"&"&&F%
F&?&
$M!~"
!|X&&&?M
~?%!F"!?
;$ X F"?!F ??
?| &
& ?X
%FF"?!F?M&~
Ž"?!
%"?X?F&
&!"$%?
?%&$%
F!"!?
''
w?F

Ž"?!??
"?X&MM&
%"&!
"&?MF~>F"?!
X&"?&&%!
>
??M ? &
&! " "!?%M&
&
"F!
&"
&
F&?M?
%"?&
"MFF?
Ž"?!
%"?XM&"&
&M?X&
X&!F&F|F|M
$B
#&!
%?F"%?M%"&?F&!&
?M&??&M$F
#
& % & %? FF F F
&
&
F"?
%?!
&;?F&F
!“?”?X
&
_!MX!M$M&?
X
"‚"?X&
M?
ž "X M X F &!F %? %&
| ??M&!?
&F"???
F
& _ X ? ? X
|
%"
%
%?&F"%&?&
"?M
>"F"???
%?&|"XM
"!?
?? ? ? & ! & ?
XM!??&!"ˆq?
?_?
&M&$%
&
$€Mˆ
&
q?F"
'@

w?F
&! %" M? &F! &"! " &! %M" •
F ? M $ & " ? M ?X &$" F" " & %? =&
!? %% & F" %? M? &! %"
X$XF"?!
%"
$B$B
F&!
%"M?!&
&!
X^"M?%"
•&
%?F
&?_&!F
& ? %?| ? F
& %? &
>?Mˆ %? &
| & "
?M#
FX%
"
X
/)]"+(HR"!$N
'A
w?F

M&??MF
&|
%
!?&?X!M"#
&X
&|M?
_%M?M&!_!F&?M
|X
&"?$?$
XF
M
#&!
X?M&$&|M&!
"F
J%M?F&!FX&!F&ˆ
?F?&%X&?&!F%M?
%"
%
&! %" %M && %| &$
"??M$%
?|
%
&%XM&!
_&%
&!F
%?M?ˆ
&XF&
&%
F
&?
%?|
MM&?
%?%
F?MM?|%?F?
?
XF
%?M%&
%
&!
%"
?X&M&$%M
%?
F#
!3D$!B
L
F"?F
%&
&X"??X&Mˆ
M!""|M&?F%"|&
%&%?F?‰
#%X!&?F"?!F
%?X&"?
"??M?M!%!?&
&?X!&&$?"?&
F?%F"?!
%"&
"M|
&?M
>&
?M&"?&
!
%?“%ˆ
&!"”$%"
%|?F"?
_&"&XM|X
%!
%?%M?&"?$_&F"?!%?
?|X
F#?&
%%
??&&"?$&
%?X?
X
$_
F&
?
&
&
!&?

&
%?%"&?|!
F
&
%?M$*ŸF"?!"_%
|
X&%%
&?M?&&
'K

w?F
%??
"?!MFXˆ
B
F? &F ?| ? % F
&"&?
?X!X&&!"M
%M&
X
B
&?‚XM?"
B
&!|X%
X
MM$
XM"_M?X
$F&"?XF&
X&??
"%M?&!"F?|"XM
X&"F
&
|%&"&
FMFM
"?|X?%&
&F?
X
F"?!
%""&?
%!
"M
&?FM"|F?%&X"&
&F?G"!?%!&
%M&|M?&!&
#>?&!
X"|FM
%
&&
"%"%?"%?!
%&M%?&"
'W
Mechatronika
Modul 4: elektrické pohony a
řízení
Učebnice
(koncept)
Matthias Römer
Technická Univerzita Chemnitz, SRN
Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
procovníků v globalizované průmyslové výorbě.
EU – Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS++“, platnost od 2008
do 2010, EU – Projekt č. 2005-146319 „Minos“, platnost od 2005 od
2007
Tento projekt byl realizován za finanční
podpory Evropské unie.
Za obsah publikací (sdělení) odpovídá
výlučně autor. Publikace (sdělení)
nereprezentují názory Evropské komise a
Evropská komise neodpovídá za použití
informací, jež jsou jejich obsahem.
www.minos-mechatronic.eu
}!F"
1
Základy elektrotechniky
1.1
Úvod
Minos
}F %F?` ?% FF | ? F &"?X&
!%!F??``&
!F~!F
=??!~|````?X}
~ ?X ` F? `| ! & %
|~?F"#&F`
~?X!?q
``?%!~`X?X!
F"`|
&q?F|&?FF!
`
>F
F``?&!q"~>
F&`&
"|"?%"
F!F"
#$% | X K* # &!F % '* #
`!F?XF
%&"
?_%|!XFX&X&|%"
&&X"
% %?` & &
?$!
&
&
#B`&
`'A#
7
Minos
1.1.1
}!F"
Úlohy elektrotechniky
="`F&"&$"’
%????F?G?
F`&
`~FFG%?
F$&!?&%&`!F"
;$%F"F
~?F?`F
!``$
Ž`&%`?"?!G? & B &"&
F $F &F
%?X#$&`?&$F"?"
&&
" " % ?` &? Y F
1.1.2
Energetika a pohonová technika
;&`$?
F`&
`~
%&
&%?|q!~_!
&"€&
F~"
#&$F`
~&"%?F!~&?`~
?=~!F
F|
%&
%?!~
_FF %& &
& ` ?
F
%&
`| ! ?` ? ~ F?~
_" ? F ` `? "F| "F `! " # % F F &""?` F
$F"
;
`? & F F &"&`" "| ? F `
&
~
FF!FF"%?
#
FF"%?
F"%
8
}!F"
ˆD
!
Minos
#?F`?&
F
`%&
?
F&F=?`?&
""|
~?F"|!`GxF•~?
`?X&$~
F
‚
? F" ` ~? F x~? `
%X&FFF"!F
‚?F!?X?F"&&$?`
~?"&XF
F%?F
F
x
F`$~?`%?"&F%‚!
?X ` ~? ? ? • &!F & `
?X~?`??`%
?&?#F!"?%F
~?F
!?F"
% F" &
` ` ?` ‚X `
&
&?FFF"%F"|"F`FF&&?
}
&&&FF|%€F"?%
"~?&
"^`?F"
%&
"~
&&!"
;
`?X&
?
X&F$~!
9
Minos
1.1.4
}!F"
Elektronika
#&`|&%?XF&%F&`
?&"%&``|
%F"|?`
‚%"?`
&&`&%?~&F%&&=?&%
`~
|``"%
"~<F
#&
F` &` & & F F
?Gq&`
~
ÅB%`|X`?q
?
;~
F`!"_%F?`
! ~! | ! ` &
" ;~
F`
F``?
F?
"
VD
!
;& &
%?
F ` &
`
?F‚
&`q%&
F
] ? F" ` $ ! ?" %
~!&"q`F&"`?%
&``?&"`&
"!`
q`q`
žq ` % ? X $" %
& _
$?`
q?`‚&"q&%
F"|`&
%|
%&
q&"Fq&F
;X?F"`!&
~
?|
<"|&
&
q
*
}!F"
1.1.6
Historie elektrotechniky
Minos
"F"X&%q""_%""?"&%`&"
"_F˜&}µ&G
&?F??
K'%`&H`wF&#"&!FB?
&`&FKˆK@
{'&„?~[&&`
BX%F
˜#%"B&
?\**&
&!#&"?"_&&&q?%
\'*?Ž–FJ?~&F`F
F|!
&"F"&?
G`&\'*?
˜!˜!&`B|X
&&`X!
?%&
`
&`
!?`
&`?
#%!F~!F?F
w"J!&`
> w" ` ‚ – B«& ~?"``
q?
\WA ?&` B« ` &! B«&" &| !
&?`
"F"
\W*&""Fx??[&wFq?q
_%"X!"
$F‚F&"
?%"&!
%&&
&?Xq?&&
\W˜B[FH&•G˜‚&%"H&q!
Y$?&F
Minos
}!F"
µ&G?!F"
J%`&&\WW"&"&?`&
~
_%"
~&!?X
&
&!X&
#\{&"&?_F˜&}X
&??F&
&
_!&F%"&?"
%
FX&
>}&|`&"?X`!|X>
_F&;&ˆ;%«"
"&!F‚`F
&"
"?Xq?$F"!?
%&
~
–&&&?`%F&"?&&\K@
_Ž;G??&A"%"??$?FX
;$!"F?%""X"&\\K
\\W&˜~•&"–~„&•G˜•&"q
?
#\\AŽF?x?q?Ž&B«&"&
B
_&B~F&|
XX
"%
&!F?q_&"
"
?F"
x?\{W%"&[?~@?F&
%
& & > `F F & & &" `|
%"?{**!
&&
||%"&"&{*K‚F˜
w~J``&"
&%x%&
„%„;w?_&F
X?
"&F?%""X"&{'W‚F„~
HG&`?F"&F?&
>«&?x?{'\%"`XX&%&
F
# & ! & & „>«¬?
q!˜ &` & {@ &? ?% ;" %"
&
F!F>«?"F?
'
}!F"
Minos
–&&&q?%"&=
?&
{A'_@‚F}‚F?F"
&&{AW`}>ž˜–_%"?
}>?ž~–?
`?X&&&&`&F
F~>?X"&
_ %" %`& & {A & H& % & •G˜ µHGF"|‚FHµH;"
&&!?"?F%F``
&;$&&?%"&"&?~&!F
%&?$F
–&&&"&%%"&&{K\[–;&‚}~%~[&!&!%"
&"??{W*;`?"&%X??
?F"#F"&F&&F|`
&?%&!"?|`?
#{W\`&"&?}«Žqq&<ž&?%"&{W{|žA**A
AH&&\ˆH&ž\*\*?X
?{@&%?&F%F
;X~
YX`|&`
–;H"&"&?<?F&{\#{\'&&
<"FG"˜?ˆ–;J?{\K
?`!?
~
Fq–;ˆxJ
w? Ž %" & & {{W & q?
%'#
?`{{
&@;$&&``&?%"|'*&˜˜F
?FFA@~|'|F'*~
_"$%%`&?FFF F " `
FF&F%`&
`F
@
}!F"
Minos
<#
@D33
I$B/#
"
!&&%?HF&&!F??X%!F&!F`
~&
%!"
=X F ` & %F &
&! `
;
& &! `
F
?"| !
`?%!F
%`#
&??X`
|`&`
%XF
>%
?&A|!&`F!?X
?x&
%`%&|X
%"?
Jˆ&`$"?|&?&!
"%"!&!`
`&%`&
`
}"`?%"~&
Obrázek 1:
A
Model atomu
}!F"
Minos
=&
&`$F`%&"
_
F
& ! | ! ` &"& "
!`?X&
•`?`#Î#ϒ
!&"X
š
%`
•µš·
}!`&
!``>%
&
X&
%`·
`?–?%ΖÏ>`$X
%``
%`|"
%``F`&!F?_
%``’
|W*'‘*{–
;
%`X%&’
ˆ F!
•F
X?"`F
!?F!_`?%?&"?&&F"!
%`
&"&`&€?``??
?
ˆ ?
?`F"%&
&&~!
&"&&??`
%`_F!?X!
&~
?
"|!?"?%?`F
ˆ F%
J&
%`F?
&$?%??
˜??
"F?%&?
%`"?X?
!~
ˆ &%
%&%&$%~
X&X&
%`_`&$?X&
F
F
K
}!F"
Minos
ˆ %?
&&?&
&"?_&`
`?&&"
XF
`_F`
&"?X&&F˜`?&&"
|&
"
?!??X
!%
 %
%X%&`&&?&&F
X_&$``&!#
F|!
`ª?|`
q?X"`&F
;
`
%`X!!&!
;X
%??
`?’
|'#?“?X&%F”
|'#F"“?X&%F”
|K#?F“&!%”
'|*#&??
“&%&?”
@|#F???
“„"|%q"”
#}&`?``F&$"%’
ˆ! ˆ
ˆ&"!
K*#&!F%
'*#`!F
***#&!F% K**#`!F
***#&!F%
K**#`!F
;$X`?’
'A# '@*# K**# K*# K***#
@\****#
“„–”
&
F
&`“`!”
H“`!”
X“&!”
&&"!F“&!”
x`&%?`
`$%&
W
}!F"
1.2.2
Elektrický proud
Minos
J!
%``F?&"&&"&
"
?
"#"&
`X!|?`?&
`"!
"
%`&??`
X&
%`|!?}?
?
ž`&`
F!ΘÏ
}?X&
%`š
ž·š
}?`
`?Gž?&"
X&
%`X%&"`
&`–?%ΖÏ!
&!?
FΘÏ|’
˜–
‚XX&
%`˜`!|?X&
&B`&
!F
FΘFÏ|’
˜F@W**˜@W**–
??
??`%
?A˜%?KF‚&!
`%!X&
%`™
·ž‘
·KF‘A˜
·W*˜F
??
?%"%
X&
%`W*˜F
Minos
}!F"
#F`??????`_
&F
%|"`$%"
q"
&??
F?q""?"????=&&
?&%""~&
^&
X
"|%"!F??
ˆ?&|X%?`
`;`??&`Y"
ˆ!%
_ˆ?&|`&F&
_`
X
?|XF&
?!~
#!%&&!&`q
&
ˆ~!%
JX!F&|!
?|&
~!_~!%`?X&
?
|!&&?!%&"
F&F`
~&F?~>X
?!F`?&
`~
ˆF!%
#??
F`%`&
~&
~F?•&"%``_!$
&"&"X&"
%?~_`&`
&
`
ˆ&!%
#X
&`?F&
&|
XXF&!F&?`&
&`X
"F&#`F&&FF
`&"F&%`
F`?&`$"?"?&"%?!
&
ˆq"~!%
_!XY?>!?"`?
?X"&q"`?G!Y"`
&!?"@*K*˜
\
}!F"
1.2.3
Elektrický odpor
Minos
_ˆ?&|`?‚?
?&|%%??"|``FX|
X!?"%?
}`
&
?`&
x‚
?`<
?ÎÑÏ|`!?ÎÏ
ΘÏ|?!
?`&’
J<Š!š&
xρ‘š˜
‚!F?`JFÎÒÏ#JF&
?`
?&|?
Jš?
x•šž
>?F??`!F??|`&
??!&
?š
ž•šx
_??`&$|&$`%$
}%&
&#`&
%|!`&&"#
%&%&?%"%"?%F_&`&
`&
&|ˆF
`?
{
}!F"
Minos
J!F***҂&"`?|
K*#™
ž•šx
žK*#š***Ω
žK*˜
K*#X&FX?`?K*˜˜
X`$
&|`?K*#&
`X&?%
8x$$3
J
?
&`F<!!?G<
Ñ`?`ÒJ%&"
`!
`$`ÎÒ'šÏ
G<
&’
G<Šš!&
ρx‘˜š
&
F<!F?`&
`
&&
G< ` & ? • &&F &
?`?#%?
F`?
&
F<!F?'*¡–
G
?
&!F<?X%
`!"
G<
?'*¡–&[Ω'šÏ’
Ž ª G%
[< =
'*
*|*'\
*|*K
*|*K{
\|*
WA*‘*W
*'*
}!F"
1.3
Elektrický výkon a práce
Minos
}&
&"
%!F
?‚&
`?µÎµÏ
}&!Š?
•‘ž
¢
&'@*#
&W*µ‚&`?|?
X
&?
žš•
žW*µš'@*#
ž*|'W˜
¢
&??*|'W˜
}&`
&}
%&?‚&
µ`
`εÏ
}
&‘
µ‘
µ•‘ž‘
>`"εÏX%?X`‚?΂Ï
`F‚?`$
|?X&
`«FεFÏ
µF@W*****‚
‚&F
`?`?`~
_
&''**µ&"?X&
?'@*#‚&
`
%~%F'AF™
µ‘
µ''**µ‘'AF
µK'µF
HF'AF%?`K'µF~
'
Minos
1.4
}!F"
Elektrický obvod
?ˆ%"`|!?
%`?&"&
&?"?`$
F|``?`"`
[?&x%=FFqq&`&!
"|!
?`&F"&?"
&=FFqq&
|%ˆ
??|
|X?!`F
? !F ?? ? % ` ` ? !`F
?
Jˆ??!`?!X!`?|X|X?&$F?&??`?’
I + I'ž@ + IA + IK
nebo
I + I'ž@žAžK*
???X`&$F&&!F%&?
I2
I1
I5
I4
Obrázek 2: Proudový uzel
''
I3
}!F"
Minos
;?F=FFqq&
|
"
|X&&&!!%&?`?`&`?Y%"
‚`?&$F&&&!!%&??`?!
|XF?%&
|
X&"
%X
!|%X%&
&
’
•‡•'x‘ž‡x'‘ž‡x@‘ž
nebo
•‡•'x‘žx'‘žx@‘ž*
]%"&"&
JF&
’
•x‘ž
• &!F ??
? ? ` $ `&F %? &
`
`F'#‚&!`&!™
•~W‘'#
•~'#
G!&!F??
?`'#
U2
R1
U1
R2
R3
Obrázek 3: Elektrický obvod
'@
}!F"
Minos
FF/
#!%&?!&``&
`
` & % ` X
&" % &" ! % &"
>?"?$=FFqq&F
•!&!F`?X
&""%?_&$
X
&`??`X
&"`|
X?X
&?`!
•F
&"$!$
`?&&$G?Y%"`
`!````
•!&!F&%`?"&
?$!Y%""
"•?%
?%"|X?X
X
&"'A#%"&&%&%|?%"%"&
?&`'A#
1A
12V
+
24V
–
12V
) 4
+
'
'A
}!F"
Minos
# `&! ?&! %&? F!? ` %" % &X"`%|``%&"%
`
_ X % ! & % & ?&! %&?
J%&!"`X?%&$
Y%"?%`
%&`F_X&!F"%q?
• F ` &? X
& ` ?&`&!"%X
&"!
`!
`
&!F`
‚?ˆ%`"|
?%%&"
`?`%#`&F?&JF&
=FFqq&F
2A
1A
1A
+
24V
24V
–
24V
- '
'K
}!F"
Minos
•!&!F``?"`&F&
"’
x~x‡x'
>??F``??"`&F&&
"’
I~ž + I'
&&!F??F`’
šx~šx‡šx'
¢
&W#
%`
?%>
?%
``'A#_%"X
&%"
|
`!X
&X
&?
!?@˜‚
&?%!F?™
JX
&"`W#’
x•šž
xW#š@˜
x'Ω
˜%"?'A#?@˜|?&
?`
F?’
x~•šž
x~'A#š@˜
x~\Ω
Ž?!F?
ª&!F?
?X
&"’
x~x‡x'
x'x~x
x'\ِ'Ω
x'WΩ
?F?WÒ
'W
}!F"
C/
#
!
/L
Minos
=````‚
? `F % & ! %& ` ? !Y%"%‚ˆ&!%&?
&%|Y%"&%|&!
````!?%
`ª!
&!F??
˜%"??%%"&&&
|
%??``&_`X
&"&F`
_ X? % " ` $ &"
`
&`!F?
`&&?$!X&!F&!F
?
>&F?&&&
#$% ` % &
&X" & F ?
F ` • F F F %" % `& & &"$$ F F F| ?
X&|X%?`?&&`F"
``?&
"`&"
A
+
V
–
/ ='(!"'
'
Minos
}!F"
_??X|`ˆ&X&˜%"
%"?|`
!`F???`!
&$&"F&F?X%!
& ! ` $ _ X % ? % &=$`?&"&
 ` & ?? `? &
"
`?"x!F"???`?&
"
`F
• `? ! " " & ! `&!?
?`=??
?`?$!F
?
??
|%"?
%"&?%????
&&"?`X`
`%&`"
Obrázek 7: Multimetr
'\
}!F"
Minos
J"`?"&!F%&?=?`?%
`&!`JF"
?"`?!&X"~
`^
`
X?`$$!&"
"
8/#F#
• `!F ` ?˜ `
G`!`F|%"
`?
G`!&"
%&~&FF|`&%F
??
F_!
"
&``!#~
F`?&"
%&!G?
&!FX%&"%F&~
F`!F
??``!
`!`&'A#`
`!'A#
#~"?&FF``!`
?|
;–
U
t
7 4'"(
'{
Minos
%
}!F"
8
3F#
G`! ` &$ %&"! ? F F ^`?&&
"`"'A#`!F
•%F?%`?X'#`!F
>&F `!F ` & | X ? F F FX?%
$&!&"?&!F
X&~?%&&!|`?$
&!??"#$%
?X`!
&"!F"
&"?X&
&"F F &!F • &!F & " #F
&!F`&|XFX%q
?`?$&$%X
>
&
&?X&
&&"!•?
?!F&?`???"F$X`?!F
>&"F?!
"&&`?
8 4+
@*
}!F"
Minos
G&!
?&%F‚?X!!q"
&!F`&?%|`YF&
q%&&
q
•&!F`??&"%&"$"|%Xq& F" }q& F &!F q" ?" &’
}q&F$&
Fš¸'
•qq•sš¸'
G&?&
q&'@*#‚&&"!
`$&!™
•qq•sš¸'
•s•qq‘¸'
•s'@*#‘¸'
•s@'K#
—&!&!F&
`@'K#
&!`&&'@*#Ó`
&!|!F
&
q&F?
'@*#
• &!F & x"F " `
&
`q&J?`?q`?
&FF
ΎÏ`q&Ž!?%F?"
#}&`q&&!FK*Ž|&G&˜?W*#G€X&>?`&&
&
q&W'š@Ž
#~"?&FF`&!&
`~?|
`˜–
@
Minos
%
}!F"
„3D
J
#
?&!F!JF&
`$
?
F&
&"
?
•`!F&""?``F•&!F
`?&??
#&&?&"&
_%?
??`&
`?>
?
Xª?`q
&YF±•&%
`??
??{*¡?
ž?„&"`?
&Ž"Î#š˜Ï
#
??`!?&`?F|
?%_&`
F
?!
;" `? &"%` ‚ & ?|&
`&"?$#%
&!
?
`???{*¡?
=
?`?
&wFÎwÏ
#&?
?&!FX&
&
`|`?&?`!F_`|"X
`
&FF!"&?X`&
q&F
‚B?`&!%&?&"|""%~"|%
"|?%&~&
ž?
&
?q
&!F??—"
&???
&`
‚?ˆ&`?
%"q&F"??
J%X
&&’
&&‘?
G•‘ž
&&`?
`?Î#˜Ï
@'
}!F"
Minos
#"
&&`&$X?&x
?
&&F?`&&q±
•F%``F?&&%$?
G?&`&
`&G
?`F&’
^&‘?‘±
•‘ž‘±
^&`?
&µFεÏ
x
&&&`&
`
`&&·_`?
&`Î#Ï
JalovýBlindleistung
výkon
Sc&
he &
inl eis tu
ng
#&q±``!|X`&&|X?%
"|`$
&!F&?‚
&&!
|
`& & & & YF & & ` & `YF?
^&
Wirkleistung
9[:+:+:+:
@@
}!F"
Minos
}
&& q±*|\K>&!!'@*
#
&
q&?@|K˜‚&``&&
•‘ž‘±
'@*#‘@|K˜‘*|\K
W\A|'Kµ
^&`W\A|'Kµ
>?*|\K
YF@|{¡G?FYF?`*|K'_
`&&
&’
·•‘ž‘±
·'@*#‘@|K˜‘*|K'
·''A|'#
‚&&`''A|'##%"%"X!&!!
"F~&"&"
˜~" & ?` ! " ? &!F
–&`&
`
&%!_&F!F?&?`&!F?
“”
GF!F?`&!F?
?`&X&|
X % " & & YF ]F ± ?
&
&F F!F
?`&!??&&!YF?±X%F
%
#B`&&&""?`"
|X"&%
&!%&?‚&!"`?&X"`"F
"|!?`?&
"|!`F??
’
ˆ "
ˆ q
"
ˆ &"&%`"&%
@A
}!F"
Minos
"|!`F?
’
ˆ %F%&“?”
ˆ q&
#~
F?&%??`&"
%&!
&F&
F|!`?%"'*¡_
&``&
&
|
`?"
&?
"%
_q
& & ? ` &
`q
& ? !
% F? `&! q
`q
&!F ?? ?X&
&#!"`?&$F
"&$q
`q
&!F&!F??
#F`&
F&~F&
_"&"F?%`"``
&
X&"?&?&&"?`F!?
?`$`?|?%F
"&
&"_`?&?&`
%A\#|?`%&&
"`!~!
&"?&?`|`%`'A#
>?`?~&!&"|!`?&
"&!
A\#|F`?&&
"&!A\#|
`""F"%`????!
&"$$?_
~
&F&
|&%`
?
;
`&$?|X?
&!q&
~
&&"?`&F?&FFW*Ž
&$X&&FFK*Ž
@K
Minos
'
}!F"
C#
F!/
#F?`~<!
``F!
` >F?` ! ?
| %X `
%
Fq?%F??
GF!`&
&`X
?
&F?%&%?"‚%!`&"YX%?GF!
`q??;ž>}>W*\'
'
IF
3
‚&! &% " !F ` `? &
" `
&"_"&F?`F&
&X%!
? ‚ `!| X & | X !!&"F
;$
&%"`?F‚`!&“”`
!?“‡”
`
_! &%F & X? % " _ `
&`?“’”J%&"!`?"
’˜’˜'
;X!
&F&F`?’
˜ ?"“&|”
HF&!&"“&
&
&"|"|&”
wF
“`"F!!”
Ž~“!%?!F
”
=x!“!&!!F
”
"
`
G“|”
›&"|"“&&”
¬"&
!F!“~!&"”
& " `? &
" & €&! $!
&?#`?&&~&
@W
}!F"
Minos
&F?`
&&%"%
`
&"`&&&%F`
&
``?’
`! `F
`&"
`?
’˜’˜'
’›’›'
’|’'|$
’?|’&|’«
#&&&!F&F?X
%$_`
$qF
q?&F?
;&
`?’
w?? q?
Ž&q? Gq?
_
˜

–
:A1
x!
Relais
-K1
:A2
:X1
G~
Leuchtmelder
-H1
:X2
:A1
^&!!
Zeitrelais
-K1T
:A2
,!:!+!"
@
}!F"
Minos
'
8!F/
x!&"`?&
"F!?`_
`?"`!&F"|&F%""`
?`?
F!%``F"|
`?&
`?&
`
• !F ?&!F ` ` F&
%&&
$€>F`?"`"|!??`
|`&&!
J`&F``?
&&>F`?
"`"??&$"
‚&!?&!%&"`??
"
?`
??FG%`??
"
&?&!F!?%F&!?
`&F&F?
X
`&FX
400 VAC 50 Hz
L1
L2
L3
PE
230 VAC 50 Hz
L1
-F1...F3
-F5
-K1
-F4
-S0
-F4
-S1
-M1
M
3 AC
-K1
N
#.+
'g*
@\
-K1
}!F"
Minos
?&
`
`??X&
&??
%``$?`=`&
%&
??`
• &F ` & ?&` ` F&
%&%&F"
^
&F | ! ? ?&| `? "
^
&??`
F!`
G?!&!?
??&!F
?&?&`
F?`
#
&FXF
?X&
` `?F
F! `_ ?`
?&
`&&F&F
GF!`&?&`
`&
!`
&
F!`
&4!
('g".+"'!
@{
Minos
}!F"
‚?F
&F!?``%&!F!`?
&&
&
!``?
&`??|%"XF
&&F
F&&`?
??_
&
&$?`%X&&`q
&!F
??
#B"!?`?&
"``X`$`
`&&"
F&! F! ?X&
&$ & F &
~
).+
"!
(g+
"!
(
A*
}!F"
Minos
#`&
`?&"
"F?`‚&!&%&"`?
"``"
_`?&$F"&`?&&%F&?`X`?
&
"
=`&
$
"|`F!!F`|&&!F!&%G`?
%
?
&
#F`?`$?X&
"$
"~"=?
%&!F!|q?
"
"?
^&%F`X%
&&!~?
-4!
('g'+
A
Minos
}!F"
=
IF
3
=
8
=
~
??X&``G~
"F?%!
&"&
"%X&%&?
J%?F!F&
"_
?&&!&FF">?
&`&
$!|X&!?&&?&
F?
?q"F`$?`&!"
| &%&
% % &! F"| %?&
|%?F%%??%&
"!
``F q? & ! %&? `? " &
|&
=" % | ! `? $ `"| `?
&
"`"‚?ˆ$"?$"|&
?X&`!&"">J“~
>J”>–“~>–”
=% " &
`
&
" ?X&` ? &?&%&"X?%!?X"%"
`"
="`?&
"'>?"
"@A
%"G
`&
˜&
`?X'
A
J&
"%`
"%"|!`?`"
&??&
&
$
?`>ˆ&"_&%?&&"
X?!?%FX#%`F
` • >ˆ&" `
| `?$=&???>ˆ&"
`&&
A'
}!F"
Minos
_|?&
&$%?
&$%?|
?|
_|&
F?
?
_|
?
/4,(,*+,*
spoje
?X
13*".+!((
A@
Minos
}!F"
spoje
?X
73*"+!((
`&
`?&
83*""+:((
AA
}!F"
Minos
•F``??
"&!"F"
q?%&#;}*@
^&
&%
G &? `? &
" ` &
>ˆ&"
%F
X
?
^&
X|
G&?`?&
"!`|X&$
&=?’
ˆ
&%?`F%&
ˆ
&`!
`
ˆ
&"?‚X%?X
%F"?
|`"?&
ˆ
&"?
ˆ
F|%&
q?X
¢?
F%
F%
X
?F
_`F`&F?%?"?|?%"
"?`$%"?&?XX?!FX`!|&
&!q?&"&
G_˜x_%˜>•_J
?`?&
"`|X&$&=?’
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
%F`F%&
%F`!F?`
&
Fq?
?&"
`F!F%&?

X%&&
w?|!&
|X?
%&|X%&
&
$FF%&
^!|$!|%!`?"X
!&
$&"
_" %&" % ?X" X? q?| &`? &$%?˜G_˜#J#˜–Õ#¬Õ>˜–Õq?^`?
" & "" &
H
` ?X
&$Fq?|!&?"?
AK
Minos
=
}!F"
N
_X?%&
"`|!F&"
`#`?&
"`|F&!
%&!G`$?F
%F"?F&
`?&
"&
&!
`F`%&`$?_?`
"&%%"&
?`
‚?&
"&F
%?```
#$ F" &
! X? ! &
%&
"%?XFFF`?’
ˆ
ˆ
ˆ
&
%&!F&
F?&!F?
F! `? & F&
" &
%"&"}!"?`%|`
&&"$$X&`?
?F&!
#9G"*
AW
}!F"
Minos
#`?F%"&&
&``&#
`
&"|!`?&"&F
F~F~&?&
`?
%""%
‚!%"&!&
&!`!&"|!&X
~?`~"?_"`?`~!|!
&""?`?!F&&F
‚!q"%"&!F%X&F`??"
G`X!&?"&&
=
%X&`X!?X&&!
"
J!%X&`??X&
"`!!
"%`=?`?X&!%q&!
&&
$`&!Fq&!F&`?&
&"x$?``!&!"|ÅB"
ÅB&!
;
`?%"&!?X"%
?&??
B1
#W:*+:
A
Minos
}!F"
}!F!``&$%
%‚?ˆ
?"&
%&&F&?|
?%&F!?`
#!&"
&|&
&|
` &"? &"&&
"?| ? %
??&?$?&?
G?F?`?
` &
`?&?!&?"`"_!"?
%??$?&?
Schließer
|&&
Schließer, betätigt
Öffner
|&&
Öffner, betätigt
##+!,
A\
}!F"
=
+F
Minos
#?`?"%&!q"
F&|!%""
""|`|
F|%`%|
&~!%~
!&"
_&! ?X ` ` X? % %& X &!F ? #?
%F??#
%&!
?X"ˆ??X"|F
%
?&?$?&~
~
_&`&`Ž"?
&F"?~
•F"?F
``%&"&"$$|`"%?`$
• &!F F" &
X %
?X$?%&!?X"%
"|&&!?%"%?%&!
?X"
1
4
2
#&3+:"*
A{
Minos
=
}!F"
€
#$%X?F
&!?!
G~
&X?%$&!?
?=~
&
&"
"
?!""`
#F&`FF`?&?X"~
& ~ &F &? #;} *@ ?X&`
?`%&"’
^&
%%
^&
~
&&?`X%%&|&"X?`%
_&!&"X?%
’
ˆ &Y%"&"!?
ˆ &“%!”F
ˆ &`“%FX”
ˆ !
&"%&`?&"?$F!F
ˆ %F"%?`F
#)\"*
K*
~
Leuchtmelder
F?|
Hupe, Horn
~
|%`
Leuchtmelder, blinkend
%?
Summer
F"
Stellungsanzeiger
~~
Gong
&
&
Sichtmelder
&
Klingel
}!F"
¢?
Minos
¢?
&??`?%
&`?_
X%’
ˆ
“%”
ˆ
X|!&
`?&!F?`?!
ˆ
%F?!F"?
%
~&?XF
$%!F&F
&?%?&$F&FF?_X%’
ˆ %FF"
ˆ ?!
ˆ `&"?’&$F"?!!|`"F
`&&FF"?%
&?~
?X?&!%
ˆ ?"?&`&!??

&

~
&%&&|"`?
%&?`
q|`?"&
$
X&"_X%’
ˆ ~
&!F
ˆ &&&
ˆ `%X!F&
ˆ ?&
%`"
H
%
F&?
H
~
&`?&F
&$%!qG%?X
?X%&&!|X?!!_
`&%!’
ˆF&
&?!
ˆ&%"F%?
ˆ`?&%&F"?!?&
˜?!F
`|`!"|%?"|F?"|~~"&"
`??X"&%F
?%?~
%"$|%"&~
K
Minos
="
}!F"
AF!
x! ` ~ F x! ?X&`
&$ & F F %&F| ! & FF
–F
`?!&
"~"‚??X&
"`
&&! % ! F
–F
`?` F%&"%
x! ` ~F & X `
!
ˆ
& ?| &"&
~! _ &"F?`
F"%&X!`
?&
`livé kontakty
G&"&"`?&
"˜˜'G&"
`
&?&?`%X;?F!?`|
% ^ ' ?` ? @A?
–F
` F& " _" `? " " W ; X? % ! "| ! `?
&
"`?!
!
Relais mit einem Wechslerkontakt
A1
12 14
A2
11
"&"
Schütz mit zwei Hilfskontakten
A1 A2
Obrázek 25: Relé
K'
12 14 11
A1
1 3 5
13 21
A2
2 4 6
14 22
}!F"
Minos
–F
`%???&X"F&
?X?&!F"
•!&""?`&%""|?FX&"?
?? F _&! ! `? &
" ` &!
_q?F
??&!F
&!F!|!`
??&$
??`
&
$??!`?&
!x$?`&?F"F
!_F X! &! ! `?` &! " `& ?!
J&X!&!!?`F|?
???`F"`$?`"
#"%F`?&!!"&•&
X!&!!`&$?&•F
X!F&!F!`&&"
J&!&!"`?&
""KW`\
?F"%??`%
?X"!
X?%"_
&!!|XF?
&!!|XF?
#/["+
K@
}!F"
Minos
>
~33D!F3
1.9.1
Elektrická samostatná trvalost
X &"?X ! ` ! & `
? ! ?
F G ! ` | X ?& ! ?X
>?&
&&?F&
G?`&??!?$!&
‚?&
X?
‚ˆ
?``|?%?%&X
‚??"?%|`?%&?§
&"?¨&X!?$&??
!•F&&"§?¨!X
#F
%?%F&&"?
%"%&X"?XF&&§#"?¨
?`˜>•_J
dominierend EIN
?`#¬>•_J
dominierend AUS
24V
24V
K1
S1
S2
K1
K1
S2
K1
K1
H1
0V
#1w!"("+"
KA
S1
K1
0V
H1
}!F"
>
Q#L
Minos
%F`??X"&!"x!`?&
`
`&|%"&%F?
=X%&`|?`$
`X!F
$&F?#!F
`?&
"?&
&`&!"
•?&F&F`&X"&`‚%
!F?&?_&&??
% & X ? ? ‚X " ?
!`!"|X`&?&F
??X&`?&"&$?
„–~&
•`F?`??"&$F"""
?$&&F!|&
&FF?
>&&F??%•!%&%"&X"?X
&?
?&@"
Löschende Schrittkette für 3 Schritte
@"
Stehende Schrittkette für 3 Schritte
24V
24V
B1
K1
B2
K2
B3
K3
Setzen
B1
K6
K1
K2
K2
K3
K4
K6
K1
K2
K3
K1
0V
K1
B2
K1
K2
K2
B3
K3
K2
K3
0V
#7A
KK
Minos
>
}!F"
8!F/
DD!3DD
#?F"?`?!X?
q? ~ & F! ` # ` F!? `
`?
"?!%F"?!"|&?F!
F!?``?"!"%"
^
&%F&|`~
&%&
&
| `? %" %? F!F &%F
&$?`?X!FF!?`
G`! &% &" `? " & %? F!F `
x`X!?&%F&|
J%""F!`$?`!??~#
!F!?`~F#?FF"?FF!F`F
``~
&F"&F
F!?`_~%F
?F?
!F!``?X?&
&`!
_?X?`$?q?–&"
"!`?"`
‚&!?&!%&"`?$F&`&
"
&_!?&!%&"`?""|!%?``F
?&F %& `? F FF `F `
! X? % &" " _ ` | &
F?&F%&FF
"F!•&F
F!`X%%?
!"
`F
FF!?`#"F
&
!&F!?```?$
KW
}!F"
Minos
>%
?`&?!F!`?!
F!?`
`F&&?~?
&?&
#!F!?``
&J%"
X%&?$&=!
|
%"!&F?
F?
• X!F ! ` ! & &! ?&! F!? `
`~!&_?&%&
?`&?
~
?•
~!&"?!?F!?`?
§¬¨
~!&"X?%&&
"
!`
| ` ?X `! ` & ?&!
%&?
1A
1
2
3
24V
K1
S1
S2
1V1
Y1
2
4
5
K1
1
K1
3
Y1
0V
S Ö
2 –
3 –
#8w.(!
"!
('
K
Minos
1.10
}!F"
Typy ochran
}! ?" `? ! ` & %
>`? &! `? &$? ! "|
?&"|!`%?~|
•F"
F!??|&"`?
"!&"F
"F_"`
&;ž>}>W*K'{
"ž“~ž
F”
&"Y??X`?$!"%!
F?X%`$`Fq?
&F
&?`"Y"!?"?

?`&’
* X
!"
"&?&F&$F`K*“
?|F|&!”
' "&?&F&$F`'|K“
”
@ "&?&F&$F`'|K“
`|
"”
A "&?&F&$F`|*“
"”
K F""F?
?&“FF”
W F""&
F?
“F!”
K\
}!F"
Minos
;?F!?`"&
&"$&
"’
*
'
@
A
K
W
\
%"
F`
“`&”
F$`&K¡“$`&”
F&|
W*¡“`&”
F&|
&$F“&
&”
F&?`!"“"`&”
F"`&“F”
F&?
!F“”
F&?&!F
• X&? X? % ?& `$ $ `$?
?>`?ˆ?
%|`›>
`"?~F&&žWK
K{
Minos
W*
}!F"
}!F"
HF
2.1
Úvod
Minos
~&!?"“
„–”`??X"&F%F"?~?;$&&`&?`Y
&
„–
#~"?&FF~&!?"?``
§~%„~–¨
"„–
„–
F&?"&?"~
>&?"`?`"
!"_""F
?
&`%F"
„–G&&?"„–&!&"`%
_F
„–&%F~??`F``
&F|X%„–%"F"%&&
"
#"?X X „– ` & ! #$% ?X&` &
?F|F`F!F"|`~??`
#FFF?`
"&"?X„–`&F%q˜!
% ` % ?! && `" X? % "
„– # X? % ?X `? ?! " &
?%&!"?
x ~&
X % „– % X&%F|X%"%""?!"&&%„–
G`„–X%%!&&`&
F&F&#F
&?"&?"?
%
F
?X
&"X%!
„–|&$$%"%"&X$X`?F!
61
Minos
2.1.1
}!F"
Historie PLC
&&` „– ?X& ` &$
!="!%"""%!&%"
XX&!FF?
H"&!&&?F‚?!%"
?XH&~_%"%?ª!%%
H"!|?`~&F
_ `? &
` `& ~&! =& &!? ` `&F %" & ! &%`%
[&"&?&{W\
"|!%""~&!;%"`–~% –?_ %" %" ?X ! %
|"„–#"?&FF
`?XGGGF~%G??~
„–%F?`??
=~&
F??X&!~&`""
‚ `$F `" ` &! F! %
!?%FF!`_%"&F
F"|F&"&?~%`?%"`!F?&!F
?‚?FF?&?X„–
;$&?X&!FF!?%"F`$
&?J%&&~<"|``
?|%X
&&`%?G?F
&|$|&&
F~
&%&
;$~&`""%"""?q?
"
G?``&
|q?F
?`
$~<!
62
}!F"
Minos
&!&F"„–$&"%""
&`$
>`& %"" &
&
" %
~
"| ` ! "| _%"!X!&
&~&!F"
#%F??%&&&%|&%`%
&„–"!‚""~&
%
$"
#{{@%"<&
?ž}–W@|``
ž}– @| ` `" ~&
„– G ? ? `
X!
&&%~&„–#$„–"!
?`??
# ? ? &!F ? ` ! ?X
`"&!F q?F ?? ? &
F &
$
?&`"
>&`"`!??&B_`"`B&&
`?|?XX
`&&&
G??&B`!&
`&"~&
`"
63
Minos
2.1.2
}!F"
Relace VPS a PLC
G`&~&!#G
?`X~?
&?F_"~&
`!&
`
&`!—!`&
%F~?`&&&``&F&%FG`X&`%!
&F•"%F?~??%`
;`&$?%!|"X
`&&%
G`&~&!#G
!?
YF"`X!?X&
#F
?X&`
_!?%&F`?&"?
?X&``&~&!_"q??!q?~&
?%F?„–F&?
`&~&&$`?„–
• ~&!F ` & ~ %X &
q«?_!?F~&F&X`
„–`
•&%"`&F``&
`&
&&%?`&F~&!F%
`?~?
„–‚ˆ&$&&`F`|?%~
„–&"&?``?#``„–`?&$
`&"$$F%
X`?%
!%
F"
˜!?F`X?%?X"`!
~?„–
~&
‚!X!|?XF&`~
&
64
}!F"
2.1.3
Výhody a nevýhody PLC
Minos
= &F
„– `?F
~? 
" q?~?`
q&!%„–X&&
&?~?|`%
%
?`?„–&$`?!
^"`?&
"q«|X`?%
X
!&!!
‚?~`X!%&&•&%"&
`F ` ~ ` `? X % F
?$!F„–‚
!`?``„–
~X%"X!
•F~``?$X!|`&?
?&
~X%`F`F
F&~?
&&%``X!&
?^
~?X?&"&
&?&
``X&&~>``?$
;$&F„–`X
&!YX%"%
&!~"_X%`%F&
!F%
&""?&$F"%X%?$%
&$&"F
>%"!%
&|X%~`?„–
|
!
=&F„–|X&&`q«%~&
``?&&"!_!
%?%~&
?%&<&`$
_! & ! `? % ~& `|
%&$%X`?&„–
$"``&!~&!"|?%&X"~
~?X
65
}!F"
Minos
2.2
Stavba PLC
2.2.1
Konstrukce PLC
„–X%?XFFYF˜`??X"
??
?
= „– ` `&F &%F ? 
`
&?&?G
*&?W
&?
;$ ` „– `? ` ~ F`&&
„–'A#%'@*#•?X'@*#?%
€&`~&„–
&$?&?&?X!^
X%
„–$?&$`
=„–`&?!X%?X
&$&FF
vstupy
Eingänge
24 V
Obrázek 29: Kompaktní PLC
66
&?"
Ausgänge
}!F"
Minos
?
„–
`|&!X?%!
?&!"_`?&$?
?&!"
%&
~
`&!`"„–_""`?&
"`€&!
"
`"
&? &? ` ? F ?&
%XW%@'&?#?"`?&"
\%W&?"="!&?"X?
&&?"
&$F??`"&&?";!?X!X
?$
B
XF&?&?`&"
`"&$•`&$F„–`%%!?
?&&?&?‚?F„–`!
"X!$
?
„–X%F$!$_!?X
`F`X!`~&!&?"&?"
€&
Netzteil
`
Zentral`
Einheit
vstupy
Eingänge
&?"
Ausgänge
&!
freie Steckplätze
24 V
Obrázek 30: Modulární PLC
67
Minos
}!F"
#F„–YF"?X&
!&
J&$$–"&?F&|
%"X
„–
X`&"?Xˆ„–`
?&!"
–•F"!–X`µ«„?B
G„–
&"!?`
&"!?
–G`&F&X
&H?
"!|`<%?
;?`ˆˆ„–`???&"&
&%|
X„–
&!|?–&"%F?
"!;Xˆ„–|``%&"
„–ˆ
?
&"&
&&!
G„–X%
?&!F–!&"q«–"_`X!?X–YF"&?>–
`!X!?X?
•G?„–%&F`??`q?„–
&
%?F&!"!?–>&F„–`!&|X%""
&&
"žG˜%&!"!"–#"?XF
G„–"&&FFX!|X?``
–ž
"&%G„–$F
FX
_
|&!F–|?%?X!&
„–#$%<?`G„–!&"$$"F–ž%
_``$"F`$?F«q«–
&
$q„–`&%&
&?X&
`
&&~
~&!~
";?``Xq?`
„–Ž&YF`&|X&"&
`%&!?
"!?
68
}!F"
Minos
‚%?X–YF"`&?XGq„–
`
q«&!$|!&"?X&
–
?Gq„–&?"!X
`?X&q«
&
%!| X „–  ~? X?` &
!F???"Gq„–&"&
|X&"?
&!F~?!&""&%F
%F`??X"Gq„–
^`? &&
" Gq„–` "&! –#`
_?F X % & F
%F ~? !?~&
%
~&
Gq„–`&%!~&
&F
„–J%&
$€?$?X&`Gq„–
"&
%&
Touchscreen
Obrázek 31: Soft – PLC
69
}!F"
Minos
2.2.2
Funkce PLC
#
?%
&%„–%"`!?%?„–
?!FF«?|??q«?
„–?`}#˜?’
}
#
˜
&
&?
>&?F`?`"!~
"%&$%F
~
&
~&
~
? &
&% _ ` %
&"!? `„–%q
# ` ?` &
# ` & –•| F& ;
F
& `€„–_`xJx˜
x˜`€|!X!X??
F~&
Schnittstelle für Programmierung
vstupy
Eingänge
V
`
Zentraleinheit
Obrázek 32: Stavba PLC
*
A 0.0
&?"
Ausgänge
A 0.7
E 0.7
`
Spannungsversorgung
A
~&
galvanische Trennung
E
~&
galvanische Trennung
E 0.0
€&`
Netzteil
}!F"
Minos
x˜?X
|?`&"?!~
X&
&"F
xJ`€|!X`F
"!„–;&xJ
&`!?X|?`
?~
&
$q?xJ`}}xJ_`"&"
€
_`X!|?X&!&"F"!?&„–_!
X % ?X ~ „–| ` ? &? % &„–^
!`&`$`
?x˜_!&FF"`
;$&%`"`"F
•?`|`?
"F?``&!"„–|%&
$€F&
#?"|!%%&
$€"F~„–|`?&
"
`?$!&?"_"F
`
> ` F
! F %F? ~?
?„–`!&!F%&!`
€&%FX?%!%
„–
#?"`?`&?"~&"&
"%"„–_
&
%?ª ! % &% ?
&?|!`?""
> &?F ~
~
" ` ! X ?X
&?"~&!&?">&%&!F"!?
&
%&
>
``
%?`!„–?~H?ª`
`
`„–`'@*#%'A##
``
&
! X K # `? = ?$X%€&`&"&
&%
x `&F &%F ` ? „– &?
?%&
$€%!•`F&%F"
`?F!
71
}!F"
Minos
LB#!HDD|`
~ „– ` % ~& ^ `
–>`~F
„–
`?&&?§x•>¨_
~?
~
`&F|!`?%&"
~?X?"|?F`?"
~?
&?~&
_
`&
`""!&
J&
~?`?F"|"X`&„–
§G_J¨%`&?`!F"%
;
`?&?"&$F"&?"`??X"
&?%F%F?~??%
&F
?`??&"&?"_!"
&`$F
~?"
F""?|`?`
&%F~?
>&?&&?`&
%F?F&!F
"?&?
^"?`
&?"??_!"F?
&&?`!?"–"?F"%?`&
F
?
instrukce
Anweisungen
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Eingänge
&?
lesen
Obrázek 33: Princip odpracování programu
72
skok
Sprung
&"?X
Ausgänge
&?
setzen
}!F"
C33H
!
Minos
=„–~&
`??!&$%!
&%
?F"_!`?%!F
–%
~&`F
–`??!?$
"!"
"~&
q?„–!`&
%""%%
"&!!"!"
`F&"!|
*X
{
`?
|
|
%|
&
‚$"!
?'_!``$
&
&
?`?>
`?X?"|
`
?|"W*?;
&
&
F`FW*?_!??F?YF&?
W*
G"!X„–&?``&
&?*_
|X~
%?ªB?`%*&
~
?§&"?¨~
?§?¨‚?!?X"~
"§„¨
§Ž¨`&~«F~F
_ "! ` &
` %
;
B?` FB
"!W`?X
_&
`H–;"!
? ~
` ?! ? F ?X| !
?%?"F`FF%?&F
%!&~&F`"F„–
‚`|ˆ„–&F|%?&"%%
%
`
`&X"%
&"!
73
}!F"
Minos
2.3.1
Bit a Byte
H`
§%"~¨_``$X
`q
HXF"§*¨%§¨#
|`ˆ%
ˆ%?ª?%
žqX?
&H;F"\H`&
`H"
H|``
&&|`$F?
H`&&`&"$$F?
JH`FH"?X%!&"?"
_"?`&
`>%%
|`HX
`%&"*>%%
XWFH"X
&?>%%
'KWF&xH"?&?>%%`?FB
F"!?X!
BF q `? & H"" ! &
"`&G&%F?`&WH;&&%
"H""
&`&`!&_%F?`@'`&FH
"H"
vier Bit
U, I
H
Bit
1
L
Byte
slovo
Wort
&`!
Doppelslovo
wort
0
1
1
t
10101101
1001100111100100
11001011001110110110011010010110
Obrázek 34: Bit a Byt
74
1
}!F"
(
FF
Minos
^&!"!"`?
"&Æ
|`&
;&"!
*}B?``&
*{
?F"`?"
%"?*
^'A
'‘*2‡A‘*‡‘`?&
`
&"|"`"
•`FF"!|`?X`
`!•%
F
`'?FB
F"!?W•?X&F
"! ` %" ?! & | ! ! "!"
`??X"
^!"!"?`
&;&"!B*H
"!B'ŽB
"!B
W#H–;ˆ=?`BH–;
;&"! H
"!
ŽB
"!
H–;= 'A*
**2
\˜–@16
*****H–;
F
H
"!&
'_``*$
F`??"&&F
********
&&`F?|'|A\H
|!
" `| " F? K >`&$
|!
X&%
"!?`
'KK
‚
|X&%
"!?`%&`?
`&!F
F_
|X~&
&$"H"?`"&$?X&`
%
W%@'"
G&W"X
&*WKK@K|&`!&
@'"
*A'{A{W'{K
75
}!F"
Minos
•
&`F`
`
~&
F``
|XF`&"$$FH???`
!
‚
!F`?X&`&!F?
`?
|X???
%?F?F&"`*
•!F
`
&`HF?*|%F~&F`_H`!&
`!&H
!F&
!`?%?F?
&&`&!F?=?`?~&
"&$F"
`&!H"_
|X&$F?
?
#`%
&?
FK&
ˆK’
5***2
**2~**2
12
**2 + 12*2
*2K*
>`&$!`X!|?`?&$F"&"`?&&`%"`?\H&!
`*2#&!
?&
‡'*
>`&$
!`X|X&`&$F?H?`F`&$F"$`?%??
•\ˆH&!F`*******2#&!"!?`
'\*
&!’'K &
\H&!??’*****
&!’'K &
\H&!??’**
=&$?`|X??%?`?&$F"%
???`X&
&
H
76
}!F"
Minos
=$??`?`$&F?%"!
!
!F"&%
"!?
"
%
&
*
'
@
A
K
W
?
****
***
***
**
***
**
**
*
&
-1
ˆ'
ˆ@
ˆA
ˆK
ˆW
ˆ
ˆ\
?
1111
*
*
**
*
**
**
***
۠3
F
ŽB
"! W = `&F `??X&
F*{˜|H|–|;|}|w
`F?*XK&&!?!"!?
&FB
"!?`&`F?W*|
161W|W2'KW%%$
ŽB
"!`?X
&F|q&?qX%
&FB
"!?
H"=?%"%"%&%
"!?
‚H"
\H`
G`!&
FB
"!?`
`ww
# F FB
"! ?X&
! ? &
F F #F! `| %" & q * X { %"" &?
&!FB
"!?
77
Minos
}!F"
#%?`?
`&
FB
F"!?
``F&`F"&&!%
!"!?
FB
*16
116
216
316
416
516
616
716
816
916
˜16
B16
–16
;16
E16
w16
"

=
=
=
=
=
=
=
=
=

=
=
=
=
=
&!
**
1*
2*
3*
4*
5*
6*
7*
8*
9*
** 11* 12* 13* 14* 15*
%

****2

***2

***2

**2

***2

**2

**2

*2

***2

**2

**2

*2

**2

*2

*2
=
11112
`?{
$F
H–;`%
&
&!F=X
q&!F`
?X%
F*&
&Fq*{`??
&%
!"!?"
_""
`?&
"`>%%%`
H–;?
%&
$&">``
`?X\ˆAˆ'ˆq\ˆAˆ'ˆ`F?
`
&F?&FB
"!?
#$%`?FB
"˜Xw?X"H–;ˆ`?
X?FB
F|?F`??X"q"*X
{;&
`?%
FF|XX
&&
%
?&!F_?X?`$
>?X! " ?` H–;  ‚? &
`?&FF"!F?X&
&
!|&?%
78
}!F"
Minos
‚?ˆ
&
&
&H–;|`?&
" `?$ %? X? % & "
?
&!F@K'&H–;?’
********%********
‚ˆXH"H|X?%
"`H"
&&!‚?ˆ%&"H"?%"H–;|
`&
`%!H–;
‚?ˆ"H"H–;&H?&
"X$F
?
`FH"?%&`"H"??|?&%H–;?
#%?`F&F*{?H–;
&&\ˆAˆ'ˆ?
;&!
*
'
@
A
K
W
\
{
H–;ˆ\A'ˆ
****
***
***
**
***
**
**
*
***
**
>
?`%?X&`’
;&!
*
'
@
A
15
H–;ˆ\A'ˆ
**
*
**
*
*
1111
ŽX&H–;_`
X&~??
_"?X&
&F"!F!„–;
%„};&F`
79
Minos
%
}!F"
`
–
`?|`?X`!
|
&%%
F•
~&
`&"&
`ž>_}[}x
ž>_
;&"ž>_}[}xX%F&
%%!^%!`?&
`?~H
!`&X"`&"$$
H?|"H|``
&&
‚
ˆ!|X%F"?&
`?H?
|ˆ`
!%
!
•
!F`H``
&&`H|`&"$$F?|`!&
`
~<%|
GH&`H|`X$F?|
`~<%|
„GH
ž~X?
?FF%ž~
`FH"?|
`&FH•%!&Fž~X%?X&$FHF?|?
~!`
_?
&
ž~!?`FH"?
?`X
&&F
G!
H!
ˆ'\'
*X'KK
ž~ | ` &? !? W H?| " & H""| `?
&
`&;F?`&&$F„X&
?`
&!&?’
G!
H!
ˆ@'W\@'W
*XWKK@K
‚ˆ&
!ž~@'H|`&
`&`&
%!&`ž~_"`&&
?`’
G!
H!
ˆ'AA\@WA\'AA\@WA
*XA'{A{W'{K
`$&$!%X?ž~!?WAH%
'\H
\*
}!F"
Minos
&ž~!&&!?`&
&’
ž~’ ;&!’
*************
‡“@'‡\‡A”‡AA
ž~’ ;&!’
****
ˆ““@'‡\‡'‡”‡”ˆAA
;!
?
!Fž~&
&
&`&!F?
#"ž~"`??&F?F?&
B?&!FF?F
?
XF"%
ž~?X&`!
`&$%X
ž~?X!F%F?F?`
'
(
!BD3DD
‚ F"%&? ? ? `? &
" "|
!`?!_`%
&&F
% & F ˜~! ` Å~ ?%
`??
?&
`F"%&?
&?
?
~&
`
&"x}˜„G
`
%?F"B?_&&
q"?X&
?X?F>?
F`
&
`&q
x?`&|X`?X
?'
^ F"%&? &? ? ` ? ~&
& "
x}˜„_"
`&`!?@'
H
?!?'@H`FH?
!}B
?'
?!?`\H_!
B!XX&%ˆ'W‡'
>`&$X!F"%&?
&?
?"?x}˜„`"
%
|‘*127|!&&!"!?&
%X@|A‘*38>`$X!`&!
"!?
|K‘*@\
81
}!F"
Minos
;&"x}˜„!?@'H`&
!`GŽJx_x}˜„
=?`&"„J>[x}˜„%&?!?WAH_
`
`$&$%$|&`&$
‚X|X`?XK'H
F"%&?
&?
?`&X"F?|X!
&
?F&F"%?_!?&?&F
F"%&? ? ? %
F F"%&?
? ? X ?F& F"% HX
F"?„–&&!"!?$#FX%?
%
•~&
`?!
|%"&!""ž>_}[}x
x}˜„F"%
"G
"X?%?`!
&!""&`&"
Beispiel
Žž~
;
F
*
˜%F"`?"`&!|?~&
?%
!q
"
B
H
&"*FF?%
`"#$F"`F`&
FY
J%`˜>;Jx`?`&&"``F&?
_
Y`~|&
`>}[
;?~&
„–F
`B?&Jx
;$X`~
F&`?ww|&
!
`~?`&ww
ww
‚&
` `? " & _! & F~&F`"F`?&
82
}!F"
ˆ<?{B
Minos
˜>;``!&
``?#
X&&?"
`F&??‚?ˆX"%&?~
"|&`
&&?~
&&%?’
}
*
*
1
}'
*
*
1
˜
*
*
*
1
‚"%`?X&
Û^`!?X"%|%
%
!?&#!
X%
!?X_%
%
E1& E2 = A
E1 E2 = A
E1 E2 = A
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
&
E2
A
!F!`
Schaltbild
Elektrik
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
E2
A
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
A
E1
E1
E2
A
E2
Obrázek 35: A – vazba
83
}!F"
Minos
ŠA{B
G` Jx ` ! &
` `? #
X & &?" `F&???`&?&?&"??`
~
|`&&?~
&&%?’
}
*
*
1
}'
*
*
1
˜
*
1
‚"%Jx`?X&
$
^`!?X
"%|%
&#!
?X%?X
!?_%
E1/E2 = A
E1 E2 = A
E1 + E2 = A
kontaktové
schéma
Kontaktplan
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
≥1
E2
A
E1
A
E2
!F!`
Schaltbild Elektrik
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
A
E1
E2
A
Obrázek 36: NEBO – vazba
84
E1
E2
}!F"
2.4.3
Negace
Minos
&?&??F?>F
ˆ&??
~
|`~
&&??>Xˆ&??~
|
X&??
&&%?’
}
*
˜
*
‚ "% ~ ` ?X ^ ` !
?X"%|
&&!Y"|!`&&
#"%?&%?`
??X
E1= A
E1= ¬ A
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1 1
A
!F!`
Schaltbild
Elektrik
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
A
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
E1
A
E1
A
Obrázek 37: Negace
85
}!F"
Minos
2.4.4
Souhlas
G?F?`!`X>`ˆ&?X
~
| & ! &? X
~
> &? &
~
|"XF
~
&??
&&%?’
}
*
1
˜
*
1
‚"%X?X&
&
}˜
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1 1
A
!F!`
Schaltbild Elektrik
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
E1
A
E1
A
&7;+„
86
A
}!F"
2.4.5
NAND (A - NE)
Minos
J>˜>;&"F
~!F>J_˜>;>}
˜G`˜ˆ>}`?`&&?"`ˆ˜&~?`?X&`˜ˆ>}!F&?`&F
~Fq?
&&%?’
}
*
*
}'
*
*
˜
*
#"%?`ˆ>˜>;%&?"?``?
X?^
?X&
!&
E1 E2 = A
E1|E2 = A
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
&
A
E2
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
A
E2
!F!`
Schaltbild Elektrik
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
A
E1
E2
A
E1
E2
Obrázek 39: A-NE
87
}!F"
Minos
2.4.6
NOR (NEBO-NE)
J >Jx &"F
~!F >J_ Jx >} >}HJG`>}HJˆ>}`?`&&?"`>}HJ!
&~?`X&"&`>}HJˆ>}!F
&?`&F~Fq?
&&%?’
}
*
*
}'
*
*
˜
*
*
*
#"%?`ˆ>Jx?`%&?"
X?
E1 E2 = A
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
≥1
E2
A
!F!`
Schaltbild Elektrik
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
E2
A
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
A
E1
E2
A
Obrázek 40:
88
NEBO-NE
E1
E2
}!F"
'
<H‡„!B‰
Minos
>~?`!`?&`X%
&?~
"`|X`&??~
`F"|
"X&?}&~
&?}'
_F F | X ` &? }' `& ~&
& ?`˜>;&?}
&&%?’
}
*
*
}'
*
*
˜
*
*
*
>~&??}'%?G`%?&?&
&`"%"˜>;ˆ`
E1 E2 = A
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
&
E2
A
!F!`
Schaltbild Elektrik
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
A
Bild 41:
A
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
E1
E2
E2
A
E2
E1
Inhibice
89
}!F"
Minos
=
„
ž ?` ! ` ` ˆ ?&` X `?` % &? ~
" | X &?? X
~
|"X&?}~
&&?}@
_F
F|X&?}'`&~?`&
?&?}
&&%?’
}
*
*
1
}'
*
*
1
˜
*
1
>~&??}%?G`%?&?&
&`"%"`ˆ>}HJ
E1 E2 = A
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
≥1
E2
A
kontaktové
schéma
Kontaktplan
A
E1
E2
!F!`
Schaltbild Elektrik
E1
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
E2
A
E1
A
Obrázek 42: Implikace
{*
E2
}!F"
2.4.9
Ekvivalence
Minos
&&`?`%&?~
"|X`&??~
`F"|"X&?"}}'``&>&?
!F
"~
|"X%&?"~
&?%"X%&?"
&?X
~
&&%?’
}
*
*
1
}'
*
*
1
˜
*
*
1
&&B?`X
!&
$"%"G`?
%&`&FX
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
=
E2
A
!F!`
Schaltbild Elektrik
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
E2
E1
E2
A
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
A
E1
E1
E2
A
E2
Obrázek 43: Ekvivalence
91
}!F"
Minos
2.4.10 NoN ekvivalence
>>&&!?``B?&ˆ>}HJ
•>>&&`?`%&?~
"|X`
&??~
`F"|"X
&`&?~
}
}'~
&>`ˆJx"&??X
~
|"X%&?"~
&?
>&&``X!~&
&?&&Fˆ`
&&%?’
}
*
*
}'
*
*
˜
*
*
~ && B?` X
! &
$ "%" G` ?X`&FX
~
~<
Logik-Bildzeichen
E1
E2
=
A
!F!`
Schaltbild Elektrik
kontaktové
schéma
Kontaktplan
E1
E2
E1
E2
A
?!F!`
Schaltbild Pneumatik
A
E1
E1
E2
A
Obrázek 44: Negace ekvivalence
92
E2
}!F"
Minos
#O
?X&!&~&
?`!`%&
“ÅŔ
;$`%%%&`
%&|X?`&%&"X"&"F?|?
&
=%&`"`?F%&|X?X
`H=!%&"F
`&FF%&F
G&"F%&?`?&"?#~
?X&`&"J%%%?`&""Gx
=!%&"F&?X&``€G`&
%&X?X``HG&&F%&
&$%FJ%&"X?XH"
_&!%?``~""??
`?X!!$"&
F&~
Setzsignal dominant
E1
E2
S
R
A
?~
E1 Signal
gesetzt
~
E2 Signal
gelöscht
B
+
&
E2
E1
E1
A
E2
1
A
–
Obrázek 45: Klopný obvod
93
}!F"
Minos
`&F%&F?!&?B
"!"`_!&FF
!
%&"=!%&"`?"X!
?"&$?
~
F??|&
_!`&!€&!%?"!x˜|`
?X&`&€&! |
` F %& > ?"
€|&x˜|
?`F
?`F?€&?%??
%`?X!F`!&!F%&?$?
`F|%?&?F~
`
;!F
ˆ``~
|%?F"$
x"?&?F~
&`&|"X%~
"!F`
&"?F&~
%?&?~
|?!F`%&?~
"
‚ˆ&"%?&
`?$~
|
%?!F
%?&?F~
X
&?
~
?$~
Löschsignal dominant
E1
E2
R
S
A
E1 ?~
Signal gesetzt
E2 ~
Signal gelöscht
B
+
1
E2
&
A
E1
Obrázek 46: Klopný obvod, dominantní rušící signál
94
–
E2
E1
A
}!F"
Minos
2.4.12 Logická algebra
H
~! &%" ?` % "| ?` ` H&
~% # % & %
F
%F %& F ?& ! ~!
~%
!FF`?%!`!|`"%"F?
$„~
~%&&%&
?&
&"&&F!?`
„~?~%?&`X"!&!%&"&
&X%&"?F?
>`&"$$Y&
&
`!~!`
;
?X&` &ˆq" "% ˜>; ˆ Jx ˆ ` ‚
? X $?| X &% ˆ˜>; ` & &%ˆJxF
=?&
?`&|&F&""?```
˜>;%JxF?%&!`&!!
A
B
C =C
B
A
A
B
C =C
B
A
˜&
?`&|&F&""?`&`
&_%
?&?
?
A
(B
C = A
) (
B
)
C =A
B
C
A
(B
C = A
) (
B
)
C =A
B
C
#%?
&""?``˜>;Jx`
&"?
&?%
%
A
(B
C = A
) (
B
) (A
C
)
A
(B
C = A
) (
B
) (A
C
)
95
Minos
}!F"
%F
F?``?$&
A
(A
B =A
A
(A
B =A
A
A
)
)
(A B )= (A
(A B )= (A
B
)
B
)
~?``!?`?|~&_F?`&X`?$
A
A =0
A
A =1
;
?X&` ;~F&" "| `&
" ``!F_"?&
`|X!
?&?
`FFF?"``?~|?
?&"
A
B =A
B
A
B =A
B
;
|X&`
?$
‚&!``|!`?"
&
=B ! Y" %?` && %?"
# F %?` & &?F F &?F
F&%?&!q`&`?Q$
!`?$?`X
q?&
~!F
?FX&F!`?X``&
"
~!~%"
96
}!F"
"
H
|`
Minos
~&
–„?X&
X&%X&q«
~&`""`?`!|F?$`&!&"

"ž}–W@&"|%"?&
`!–„ˆ~&
`ž}–W@ˆ@|
%&
~&`""|$„–ˆ~&
`X&
G
~&`""
&F"`&%|
! ?X& #% ? &"&` &! &$! q«"
&| X ` &" " •X&! F? ?F`&F~&F"!|"X`?
&"%
"
8DDFH
# % –„ %"" ~" &" &$ "&
"~?`&
&"
"%""%&!~"&"??&
~?`&~_"~"
?`!`~&!?"
G??&!~&
%
?`&F"’
ˆ~"%??F!;!"&~?`
`?$&!_`?$!F
F"%
ˆ~"|!%?`
|%??%
`
`?#%"???&?~&
&`?$
ˆ~"|!%F&
~?
&
%&"|F?_F?&$?
&F~&
""?
ˆJ&%–„`X?&"%!~"
&`•!Y"`?$%?
$&
F"%F?`?$&
?X&!F
~?
97
}!F"
Minos
?X?`&$?|X?&?&!~?
%?X!&X"``
#q
`&!?"
&
&%&FF
G~??&X"<&&F&~?_
?!&
`~?J??``&!q??"%q?>
X%?|
%"`|"X`?
""
w?`X
?€>?`??F?|
`&X"`&>?F?%F&q?
?"%&?#
&&F
FFX%&q?F%?`!
&?!
; ~&F ? F? ?
! _" F?&"&%F%F?~?|`!X!|?X?
%F%F?~?
O B1
FB1
BA FB1
FB3
BA FB3
BE
FB2
BA FB2
BE
BE
Obrázek 47: Strukturované programování
98
BE
}!F"
"
?#$!
Minos
#?"&?"–„?`"?X&
}&?˜&?•~F~&F
"!?X&`?ž?·??
‚&!&?"?`&q|!`?"?
&?
&
??|?F
&
&
?&!
?"`&!&?"*
X&X"X\&?`!
?_"&!?"&"&`F|XH"
\`&F%
#?"?``!F?&?"&?"
F??X`
•&&?&??
&""&X!``?
#?"’
#?"’
}**|}*|}*'|}*@|}*|}*|}|
˜**|˜*|˜*'|˜*@|˜*|˜*|˜|
•&F~&F"!`&%"&&!F~&
!X!&&!
&&?F&?F
X&%F?`&H""|X%%X"?X&X!
?W`&F&?&?JF?`&
}**}*K
˜%"&~??X&"`"&!|F?
F?"%?‚ˆ&?}**?$|
X&?G_˜x_#~?
%`&?`?$FF&??}**
G_˜x_
J &? &? F ? ~?_
F?``
#
`
&
|`&F%
G &?? ` ?$ X % ` ?
%&"?_&"X?```H
"
HJJ„G
`ˆ!&H|F?&`
H¬_}%G„J#J
[%
!~|`!!
?`?$~
99
Minos
}!F"
#&?&??X&`!%&!!_"?`
`%H&!!?`&?&?
&?"
H&!!?
`&"`F?"&"!
&~
H&!!?``|"XF&
&`&`
&!&"?!F
"
>`$`?~?`G
F?
|!%F?`!
"F??~&F"!F&%%
$;X!"`?’
•
J
G
x

w?ˆ˜>;`Hž_|H¬_}|µJx;|?X&
!`q?F
"
w?ˆJx`Hž_|H¬_}µJx;
?~?
&"?~?
&?`
;$"
`
&|?F`&
%F
&&&?X`$F&?
&!"`&X&;$
q?` F F ~| ?&`
`&!H"%&$F"H"`FH"?&
`&
&
&
??
&
%?!"
˜%?"&"
&`&X"|!"?
`|"X`?
"&`"
‚&!"%?`&F~&F`"F
?F?FY??`&!&F!~&!`""
&~?^
~&!F`"?
~<!%|
`?B&!%
**
}!F"
"
8D
„|
Minos
G?``&&`"|`&!
&$F~&F"!FJ&$&`&$F"`""
&??ž}–W@ˆ@|`?&%–„`ž„
X!|!`?$&ž„!~?&%
~&"!&%`!F
??&$&
`~"?`&?"&?"–„=?$X!F
?
;%"%&X!
?
|&!
&"&_&?F`$?~?
=
&
&F&?_"
~&"!~?`|`~&!"&„–
G~
&??„–
?|"X`??&
!
&|%`?&~&??
X&"
&’
•
•
J

}**
}*
}*'
˜**
“‹_‹”
“‹_'‹”
“‹J&
‹”
“‹G~
‹”
#X!
?``&!=
`&X"
&!
?&&&?"`?`"˜>;!
?`
`Jx&?x&??`|X
&
~!F`&?
G?%
`"?%~&
G??"`?X!`?F&&?
#F??`&|X~&%&
&
_`X!&$?„–?
G??X&
&$?`&"F~
•X&!$?$?X&``~&`""
&?|XB~&FF`
?
*
}!F"
Minos
2.5.5
Kontaktové schéma LD
=F!`~<!%~?%
?&
F! &`$F ! ‚&! ~&! %??
""|!&`
=&! F! ` ~< % %&
‚&!
"%" F? %& & & F `
G"%"F"%%&
"!%&"|!F"
%`B
;
%
F! !? %? %
! %&| ? F `? `&! ?&! %&" ?
"
&&
˜%"&!FF!?`&!%&"&
F!|?`&{*¡&?F"%?F&F?>F!`&?
?
%&`"%"
=F!`?&$
|X%
&%
F!`!=FF!
?X&
&$?~F
– S1
–S2
–S3
–S4
–S5
)7"!
(
*'
– K1
}!F"
"%
~0D
!3DL2?
Minos
‚"q?F?`&X~<!%~?‚&!q?"`?`%&q?|`!
X!?X!q?
‚&FF!F
?``&!
~?•%F`F?`&!!
&F!|%X`"
q?F??
[<!"`"q?F??
`%!|!
`F
&
_~
?%F
&&#?"&%!`?$`&?&X"``&?"$F%!
>&??&"?`&`#X!%&?
&"``&|&"&&&?F
?
‚" q?F ?? ?X&` &$ `$ ! ?$
~
G``F!?X&
`"q?F
??`!?~F
–S 1
–S 2
&
–S 3
–S 4
&
>=1
–S 5
=
–K1
)8',.2.*!(.
*@
Minos
"'
}!F"
LB#!$/82`
%F&`"`&X~<!%?X&
&$?
?&!F&
|!&
&
?
‚&!
%F&F`"?``""
F
F"|!&`!"&
&
_&"X`F|X?$
#X!?F
|
&?&>&
B?`|
?%
|%"F&!
˜F?%!``%`&?|
&$?&"
;
` X!| %F & _" F?
&
&?‚!X!|F
`&!
&|"`?F&?F
`?X!!%F"
Start
- S1
- S2
- S3
&
1N1
Ende
-9+
',
*A
N
Mot or A n
- K1
}!F"
2.5.8
Strukturovaný text ST
Minos
G??&B``&"$$~&`"`&~& `" ˜G–˜„ ? G??& B F&&$Y"B&&??
G??& B ` B& & ` ?|
?X&``&&!&"ž„
#F??&!FB???`&|X
F?&q?&~&!Y"G??~?`"?X&F%&F
_"&F"%??!&F"G`&
~?&|X
&
&
$
~| ~"| ! `? &"&" &" `""|
`? &$? `$ %``$ }q& ~? %?$
~&??&!B?
&`&F
"`?"">??F?
"
F?&
‚!X!|X&`
?F
&
=
?`
&F&>?
?F?&X&|`!&&X"
F?
!?&?
#??&!B??`F&`?&
&
%?
$
F&&&&`F
?&&`?x&&?`"žw
G&!"&??&!B?B?`
˜’H‡–
“‹G
F"H–‹”Æ
#?%??%F"H–"?!
˜=
`
?•?%?
*K
Minos
">
}!F"
($
^&!?`!`_?X&`|%"
F
F&~?J&`&!?!&!&!%&?&$%
|%"%"?–„%"&$
X&
%&
x!&!?X&`?F?FY?%
`?&F!B?`&X?
X;
B?`&?X%
&?F??
#`"q?F?
~&
&!F%
&"&>?`&!FJF
&%!?|`"&!F`
>
?``"&!F?%&X!<&!’
ž>
_
·
G&"|&?`
^&
|&
?|
#?|?|"X`&?"?
;$`F?<&|?q?&"X?`’
G_
x
}_
G|&&%`F&
|
‚&!F&?&|
#"
%"&?F??`&
T1
SE
E0.0
IN
T#1s
PT
E0. 1
ST
E0. 2
R
ET
Q
M0
A1.0
-["+:"*+',.2.*(..
*W
}!F"
Minos
"E 3
?X&`|%"&F"
%%"F"X&F&FF?&`
&?"
x!""?X&`&X"Y?G?!?
%??
F|!
?"#?!F??|?‚`F&
&
XG?Fˆ%|?&?
;
B?`%&
|
F?`?
!?
#`"?q?F??
~&
%&"&
> ? ` J F & %!?
?``?F`
`
?`&’
–;
#
„;
x
–#
?|?`&
`?|
"XF?
F|F|!
??!F
;%`F"|&
|"X`
vstup stanoven
#"?&
&?&|
#?|??!F?$|"X`X
F"?
Z1
ZR
E1. 0
CD
75
PV
E1.1
LD
E1. 2
R
CV
Q
M2
A2. 0
-#=:**+',.2.*(..
*
}!F"
Minos
" CB
% &` ! ! %&" ‚? ?!| "X `
%B?`~
"%?FXF&
&`
?"?%&"?&|?`!`%%
X~
?&?G€&??&"
~
#
&
~
&?x_q?`?%?
`
x?!!F
~
?%&?"•
?&&`&?~
€q?&"?&
&"&
&??X
~
|
"X`?%&?"?$"?
w?
%?&
"!%&X`q??`˜>•_J?`#¬>•_J
?&
vorrangiges Setzen
&
vorrangiges Rücksetzen
SR
RS
E0.0
S1
E0. 1
R
Q1
A0.0
FUNCTION_BLOCK S R
V AR_INPUT
S1 : BOOL;
R : BOOL;
E ND_VAR
V AR_OUTPUT
Q1 : BOOL;
E ND_VAR
Q1 :=
S1 O R (NOT
E ND_FUNCTION_BLOCK
R AND Q1);
E 1.0
S
E 1. 1
R1
A1.0
FUNCTION_BLOCK RS
V AR_INPUT
S : BOOL;
R1 : BOOL;
E ND_VAR
V AR_OUTPUT
Q1 : BOOL;
E ND_VAR
Q1 := NOT
R1 AND ( S O R Q1);
E ND_FUNCTION_BLOCK
-&(‰+',.2.*!(."..+
(N.
*\
Q1
" }!F"
Minos
Q#F
%F&
%&
$€F~&&"=?&F~&`"%F&!Q&!
"F?!~&&"?&!F
?
X`&`~&?
&&"‚&?
?X&
%&
;$ ?| ? ` $ _ X
`|?%"?%&
&F?
??F!??`&
H&!!F?
~"`&$F
F~?
?X&??~
?
%" &!F Y? `?` % `
?F;$&?`
&?&"?
F
`_?&
?&??&!
F
M1
RS
–S1
– B1
&
M0.2
S
R1
Q1
M0. 1
Q1
M0.2
M2
RS
M0. 1
– B2
&
M0. 3
S
R1
:
:
:
-)A+',.2.*!(.
*{
Minos
*
}!F"
}!F"
3
Elektrické pohony
3.1
Úvod
Minos
#F%FF"
~%?`?X&
;X! & " `? ! ` }
~?X&
!
}!`?`~
""#~
F
F
~?`~?}
~
?`~F?_""
?`!`F"
&
X
F`?`&F"%"|
!&"&
F"%|?``
"
`F
# F ` F?` ~
F&?
>`$"`&«>`&$~
"
? &"&
& ~« •&ˆ &F&«F|
F*|**µ
*********µ
}
~`
$&
€&?>&!
&
?X&
€ &"!F ‚& %! `?`€&"!FF!F
#
&F&
X?X&!F&!F&
&|
X X q
`! F" J%%``q
"%F&?
`!`
`%?%??X&
!`!F?ˆ
?&"_`F"
`$|X
&|
"&F&
F`?
|
`?!FF
111
Minos
}!F"
3.2
Elektrické a magnetické pole
3.2.1
Elektrické pole
}!
%`$?`
%`&~&`?
"%"~&`
?&
}!
%`%%&
`Ž~
%`
??`!F?`_""&X?``!|
"X
%`??`_
&
&?&F
%`F
&?
%`F~&F
>F
ˆ&%!?!
%`|%"
G &? F
` ? _" "
%?`&!
"!F
G`<&|X`?"&F
%`
%`~&|"%F`??G
"&"??`
"
%`&F~&F&??`
+
–
+
–
–
–
+
–
–
–
–
+
--4*,!
112
+
}!F"
Minos
•F~F!F%F`&$F"
"
_`&`&%
}
&`F`?&$?F~
^F?`X
"&%|`$`!‚
`???X&
&š“#š”
%` &&!F F? &
F? $!F
%`??ˆ
%`&?|?``
F??%!F?
J !F & &X &
! | "X `
&
%`;F"&&?>ˆ
??!F&X
?
`ˆ ?&! &! | ˆ
?
`!>`"F`|"X
?&`F??#&!%`??
?`&"$$
> &F&F %F ?&" &
X
?F&"&
|X
?%X{*¡
^&!????&
q
&!??X
%&
`&|~&F"|?%?ª
?%_`
&
&
FF?`
q
&!??{*¡``&`&`
&&_&"&&?``&`&
F"`&!F&?%?``&>`&!?
?&`&
??```&
# X! ! ` ?X
~ _ &"?X&
& ˆ
F X& ~ ` &! "
?_X&~&!|%"F
&"?X&!F?&~
113
Minos
3.2.2
}!F"
Magnetické pole
~? ? & F"%? ‚`F F"% &!F `
&"&
~
x! " `
!%&`$~!
•&ˆ~
~!F|F&ˆ
?
?~!=
FF
;~!
"?~!|!F
&"|%?`;~!
"`?ªG%
„
"`X|%`?q~!&?ˆ"
"~!F|~!F&
~!?`"q~!
"`?
&F`F
"q~!
%F&`
"q~!J%?`~!
`
"q~!=q~
"Fq"?X&`&$&q
&F
H?ˆ!&?|&"&&
~!~!
&?F?F
G?$?%&&$?%&
&
$?%?
??`
|F"%$?%?&??`
??
!
ˆ&&%X&?&`!?|
&&
`F?`!
ˆ?&$&!?|
%&??`
`&?&F"&&"&&G
"
`&F&??X&~"|"X&?!
?
|!&"??`
"&"|?``&
X&&%XF&?F&"?`|
?F?``&!
&"X&?F
–&" `? `X`$ ?
? q
~!%
&???
&?
F&?F?``
114
}!F"
Minos
ž~!F`&$|`&$
`$&|"`?$~!
"
~!&"``X`$F?~!ˆ
F?•~F&X`
F
~F"|
`
?
•
|!?X&`&F`Fq
F|
&
??!"~!"_
|X
&"$$?X
&$F??
>
%ˆ~
F??&"|
~#F`F`~&$!
&
?&?&??X&
&&
~&
I
-/4*,(0!
115
Minos
3.2.3
}!F"
Indukce
_ˆ&?|&"&&~!
>F
ˆ " & & `! ~! | &&?`%~!&
`_ˆ?&`$?
~!?|%&_%&
?``„&
G%X?&&!?";Xˆ&&?
&???|X
"&??`??`&??
??|?
&
%"_&
?`!`&?|"X&"&
!F
??F"%
#&``&&&_X%&$%
"_F?X&
&$?˜!?%&&"ˆ
F"?`&~!F&"}
&&X|F"%&~!
`?`&„&""
F"%?`ˆ&&&~!|&
&&
_ ?` ` ? G`ˆ % &F"|&"&`"&?
ž???&"&~!_~!
`?
!|X%F"%&?%&?
&|%"F"%&_?X&
?~
|
?FF&?&"&
??
= ? ? ?? ?X&
& &! ?" ;Xˆ &
&?&???|X
"~!F&??`
??`F"%?|??`"
??%!F?_&?`!`~ˆ
&!&
`&"
|&
|X&$
?&! ž?&! ` &$| ` &
&?&`~_X
~
?
116
}!F"
Minos
>F
ˆ&&&X!`
!
ˆ&?&
?|??`&`
?"_"?"?``
?"&&!
XX?&%|X&!&&F?F&?
X!F`
˜%"&&?|&"
%X!
`
FF|!`?&
`&
"&?&&?
_F?&`&F$F&"&
`%!&&!?"
`ˆ&`!?|&&&"&
?~!&&??`|!
F
?`??&?_?%
"???
&"?`!F&"&&X&?
_%&`!?|`&??_"F?
%&"!|XF&"&`!%?"
F?"$
˜%"?|`?`&&
?&
_ & &? ?? ?&
| &"? ?$?|&
&??F
`
&? $?` & ? $
F
`
–&" ?` ` ? # ? !
?`|``?&"F!?&
Xˆ&?&!|&???ˆ
?F?`?&FB
FF`
X
_q
&!??
`?
?F?{*¡˜&$
F
?&?#`&
&?```&?
‚!?
~!~X&~
&?&"&?!`?
117
Minos
}!F"
3.3
Základy napájení proudem
D3D
#&"&
??`"$`!q"~
~?
&%~X
X?
!~&&$X!|?
?&X"&"
%|&!%?`
#>?&"
%&
!~&?FF`F
FJ%"F
`!|X&"
%
F&&"F
&
_?&?F
?%"|ˆ
!`?`"~
_&"&
~
#%&!FX&
"X%"F
?X&`
"|&F&"
%
&
?F‚!
" ?` ` "| X ` ? F %F
&`$
}
""&?%``
%F&?X&`
` " % $&! X • F F
"&
?%~
= %& ` ~ & &! "_! ?
F
F
?%?%?~
H ~
? &" q&! " # F
F&
&
~G
!
"?&"
%
?|?F
?%"
~
"
;$ X| % &"?X ~
? &"
% ! ~|
`?&&!
"~?`&"&?|X
&
!#&!?&&!
"`$
&%~?X&`
•
!~&
&$
&`
%"
~&"?X`|%"&&?&$
X!F#%~!$"?%"&"&
~
118
}!F"
3.3.2
Transport a distribuce proudu
Minos
}
~&"&
&
F%?`&?
_&"?`***#`&
`€&"!F
J%`
?&"!F`q
&!?X&`
*#|''*#%@\*#>''*#?`!
`&&"
G''*#@\*#
$`?~&!&
&$&!
"`?`"?€@\*#
_"`?!&X"&!`&?$!&
G&`q
&??``q
&!X|
``&&&"!Fˆ`!F??
`!F??`
`$|&F&
ˆ
F`?&&!
"&$|X?`!F
??&
X
`&
‚F?`|!%??`&$
*#|'*#%@*#‚?`"q
"&
&"!F€&?
#%!`?`€F;%?
~&
%?ª&&&X
F%&
X%#&&F%F??`
&&?$
|&F?X&`$%"
;%?`&%
&
€&?
€&
A**#š'@*#_!?X&
&?$!F&
F%?
# X! %" `? ! ?F&! X & &?$
|
%?`!?$?`&F`"`%?
&F
!
G`%?%~
&
&`?
#&`"`?!`"`&!
&
{
}!F"
Minos
3.4
Transformátory
3.4.1
Ideální transformátor
_q
&&$&?&|!`?
&
` " `" G` & &
~
¢!`
q
?&~
ž
q
&"?`X
!
"|Y**Ÿ
x
q
|`FX&?&?X
X&
|&
?q
?_?``F
q
?
_q
F?&
|?"|"|"
?
>F&`?
Fq
?`&?’
•
•'
>
>'
&
&?
&?
&&?"
&&?"
•1š•2 = N1š>2
?"F&`?
Fq
?%
`&?’
I1
I2
N 1
N2
?&?"
?&?"
&?&?"
&?&?"
i = I1šž2 = N2š>1
ž
?&X&q
&?&?'**
&?\**
&>&?A\#‚&"!`
&?™‚&"`?&?|"X
&??'˜
>’
•1š•2 = N1š>2
A\#š•2'**š\**
•2{'#
#?{'#
'*
}!F"
Minos
?"’
I1šž2 = N2š>1
I1š'˜\**š'**
I1\˜
?&?\˜
`!"&
q
?F??&?’
1
2
N1
N2
&&
&&?"
&&?"
&&?"
&&?"
i21š2 = N12š>22
ž
?&X&q
&?&?'**
&?\**
&>&?``
K**ÒG`%?&?™
1š2 = N12š>22
1šK**ُ'**2š\**2
1@|'KΩ
_q
&
` & | &
! ˆ
"!|?&`&!"``"
?
"–?„
?`&’
="’
š2 = C1š–2
ž?’
i2 = L1š„2
121
Minos
3.4.2
}!F"
Reálný transformátor
x
q
%X
|"XF
&?
&? X
X& _ F&
q
& F? `&&??
`ˆ &? q
? $ &"! | ?!~?_X&!F&?
q
?
#?F&??&X!`
?q
??`?"
%F?
_
Yq
?˜%"?ˆ
|&&F"X!F`
%|X"?
F
&F
F`
G?X?q
F&&&"FFˆ
|X&X
%!F??_"!?"
F?!&|"X`q
X`"
&?q
??F&?&
&`
%&!F?
• XF q
%F
~!F !X!`
"&?F_~
?``"&&"X?`?Fq
_`!&%&F"
=`$&!Fq
?%`&?"
`|"?`>
`"&?|
!
q
&`&?
>! & q
? •
Fq
&?X`F?
˜&$ ! & ? &` &"! &! ?"_"
F?&!&?"!Fq
?
_q
"|!`&|?``€&
?F!| q
" &" & ? `
€&!
•`q
&Fq
€&Fq
X
& F * Ÿ &!F | ? &&F
q
?&A*Ÿ
122
}!F"
Minos
&"!?`!?!?&?q
??`
`Y]$?`
&X
&&?
>
&X
&
~&X!`
%X
`
&&&X`&X"`&"
&&&&?%&
&$&"&?X
]q
?
&"&$X•€&F
q
`?%
&!&"%X`&!
H?ˆq
&&
%
X|&`&&?
&?X
!
"_!&&?&?`?
"&
&!|X`?`&!?"
`&q
?&F?
&
"
&X! `
&& &X! `
X &
?$
&&&&??&&!?$ˆ
&X#?&?&!?"
%?`
&&&&?
;"?&F?$`~&X!
`
?&X&`&&!
"&X
‚ Y ?` &! %F
?`!
&`!&!%%x%?F`
&
q
?
X`?
"X!F`
&!X|`Y
$|"X`q
?F?`%X
X?`ˆq
"`
%|&`??F?ˆ
"|%""?&|X
"&X%??$X
"&&?
123
Minos
}!F"
"
+FF/
3.5.1
Úvod
#&FF`FF
|%F&ˆ
?
X?&%!F`F|"X
X
X
``
˜&
&Y?`"|~
"
?`
~~F?
"?X&`&?X`F"
~F!?`&
~
"
X &"
% ~ &$? & &F F|
`?~
"%&$X"!~
"X&`
?&!
``!~
"`?!&?%F
_?``
=!~?q&`!
%q&?X&`!_"Y"&
`
&$"&&` & `
!|
`X
!&!?
"
_&!!`F?%F
"?F"?#ˆ
?X&
?`q
&|!`?`
``q
&!`
G`|F
!`q
&&?|`?F
!`
`q
&!?&!`>`q
&!?&!???
q
&!F?X&
``q
&G`!?&!
`&X?X&`|&"?XF
`
;$ ! " ` ` & _
?X&
|?`%%?&ˆ
~
G"F``?!`|?F`
&
?
&!FJ?`
?"Fˆ
F`$%&$X
&!F
•?F
$
~?
>`?"%!X
!"%
124
}!F"
"
8/$
Minos
"&FF~&F?
~!#
&!
_`q
&&?X&"&!&!~!
|X%"%"%F"%?~=??
`&"
&|X`?%??"'*¡
!
ˆ~&`q
&&?|&"&
X?~?&?~!_"``F
&!F~!F
X`&!q
&!F??`?&X&""'*¡|
&"&&&`&!&!HF`!"
&!&!@W*¡q&K*Ž&"&
"|X
q&`@***
??
?X $ & F W*¡ &
" &! &!
|!%F`!"`&?
"
q&K*Ž"&"&
|X`q&K**
??
U
U
120°
X
120°
120°
N
360°
90°
180°
270°
Y
V
t
S
W
Z
-14*,!
125
Minos
3.5.3
}!F"
Kroutící moment a výkon
‚?|!&
?~~F?|
! ? ~
| ! &
F? ~ ~
?|&`%F&?
"_
&
‚
"&X?`
"|!&`&&?"
&
&~F
F
"&&?`?
"|!
&`&?|"X`!
?
>&&""?`
"%!&
_!&XF
%
F%?`
"
G?%
F?`Y?_`&ˆ
!F&?&?`!?
J&&???`|ˆ?
"
?`&%
X?&`
=? %?` ? %&? F F _ ""
;""?`!`&&!&
F"G
`
~
?`!F??|?!F`&`$
||
?X
&!F?%~
?&X
?
_?
$&
"&
F"|
X?&
#~
?&
~X&F?
! " ? ? ?
&
`&
&`
F&F&!?
?X>`X`$F"`??&"&&!$??
G" ? ?
&
| & `! ? F| "X &&
FJ
&?F&F?
`"
&&|`"
&&
G`ˆ&&"•|#µ&!F?&`$&„|„'
„@|"?
&&G
X
&?&?&`$F&
126
}!F"
3.6
Asynchronní motory
Minos
˜"F"`?F
"&%`q
&?
?X&`&_&???`
&?|X
~
&
?˜"F"
?`!`"?>`?%!X
!
|!
$?
•"FF`F?$?`
"?
&!F
?_?``?^?
&
&ˆ
F
&!F?X&%@\Ÿ
•"FF`
?$X
&!F>?`
"FF~
?
F?&$X
&!F
F
ˆ"F&`$?&$?`
?|?``~
˜"F"?X&`
`&!&"Kµ
˜"F"?%`"|%"&"&&!
?`
`&&;&$&
&`
"F~
"&
;&?&`q
&``€K*Ž‚F
'\K*
??‚&`?™
•&?&!F?K*Ž
&!@***
??_"?
&!F?
?
K*
??
G?&"&
?
&??
&!F’
K*ˆš@***ˆ*|*KK|*Ÿ
&$ˆX?|
?G?`
"
&X
127
Minos
3.6.1
}!F"
Kotva nakrátko
x "FF ? ?` ` & #
F?F?%F?`&
&?F"|!`?
`"&
`"
_"%F`
X&?F&"%?F"
% ? F | ?` " &? ! `
"&
_" `? &$? ?
" F? $| X ` & & F" ? _" `? ?!| &""?` &$
!"&YF!
‚
??X&
%?ªF?%ªX`??
"$X?F?`!YF?&$=&
`???%
X
FX%?F?
`?F&F
;
?`"!`Y!!
"˜&$
%&`?$
X?F&|X?`$
?&?&
~!_&"&
??&|!`?`"&
`?F"
? & ? &
~! | ! & ?
&!F?;
F%"`F
`
&!?|%"&??&&X
!
!&?XX
?
F&??%?"FF
"?&X"
$X
&!F?
•&?F
&$?&&??‚&$
!X!|?
&&$?F`?ˆ
"&`$%X!#`$?X&
&
F?|F?&F
128
}!F"
%
ND/30$
3$D3
Minos
•?`q
&&?&
~!&!
_XX&?`F|
`F
%F&F
&`!??``%F`
%F?&"
&
~!&!?
&&?
&%F!?
;$?&
&|X&F&F&?&?
`$ ?X {*¡ ! &`$ &? _ &"& & ?
&!|`?&???&&`$&?&?
F&? # & F? `X `q
&!
"!
w
& ? !F &? &? F&? X
F?
|"%??
!&"X`q
&!"??
``%F&|?X&
?`
• &F &"&
q
& ? _" ` `& & X ' µ G F !
????&&`$&?`F&F&?
&
%& &F & & ˆ
? & %& `?` &?
?
?$
G?$
?%F??`|X
&"?&??&`$&&?&
&$F&
&??%"&"&&
`&&ˆ
|@&G?$
%"
&?
F?
"@**µX
??X!ˆ
&!&?_!?%F??&"?|%"
%
F
>?``?$
'{
}!F"
Minos
!F`F?F
%X!`q
&!ˆ
"!&!J&$?%&F`q
&
'@*#&``YF?|%"F`'@*
#&!F
#?`q
&!F?`=
`
`?&?#?&X"?
&
&%
&
X!`?"`&q
`?&!|&
!&!J&$XF
?q?&!F
`X*Ÿ`F`&!F&?`q
&?_!
%&``&`&&?&?
;X
`
&
`&!F '@*#%"
*°wµ`&!F&??
&
Rechtslauf
L
W2
&
Linkslauf
U1
W1
V2
W2
U2
V1
L
N
N
U1
W1
V2
U2
V1
L
N
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
-73'2+:('2+:"+:.
@*
L
N
}!F"
3.7
Komutátorové motory
Minos
=?
&! " ?` &$ ` ?
}B?`!?
&!"?&
#?&??F
?|&
&G
F`&F
|!`?%
&! _" `&! ?X" `? `" X `&
&? &" J `&
?
`? %
?&??
>&`$?|?|`??&"&YF"F
?F?%~<?G??X"
?X?&??HF
&"?X?
$F
J ? ?& ?? &"
X&F"%&"
?X"|!?X"|!`?`"&?&"!
?
G?
&F?`!``_
&"&
&!~!•?`?
X'*µ&"&
~!!F
~#FF~&
&|X&`
X
!
"&%?&?
"&&"$$Y
="X !
" & &" ?| &
&!~!~?_&"&
&?
?&??!
&X"
F"%??"&"|!&"&
&?
X`!F`F?"~!?
&" &! ~! X & %?`&??&
|&
F!
`
~!FX?"
`
&?|!`{*¡F&?~!?
&?=?"`?`&&?
?X`"`?
131
Minos
}!F"
` `F `F ~
?`~"?X&`
?`’
˜
H
–
;
}
w
&?&"
&?F
&?
!&!&?
&&?
&?%?
^"?`
&?^
?`
&?'
_ˆ?&X!&?
?|&"&
"
?&&=?????`FF?
J%
?
&
????&&
%&!&?%??&?
?&"
Ankerstrom
%??
Erregerstrom
-8?.!((.
132
}!F"
'
C/
/#$!L
Minos
•`F$?`|```%?&?&
&F?&?&"
•?
&!F!&!F?`%?&?&"`
"–&?|!
&?|!%?F
&?
X`?%F?%&
$€&"|`!%F`
&"=?
&!!&!"`?X`&$
%&&$F
H?ˆF
%X|?&&?%%?
!%_&
?=?
&
!&X
F?&!F?
?|X
Q
?|X
•F%
|X
& &
? &"F F %?`
"!X>F
F
?
&!&"?X&|XX
%
X
!&
Reihenschlussmotor
&
Nebenschlussmotor
L+
L–
A1
L+
A1
M
D1
D2
A2
E1
M
E2
A2
%?
Fremderregter Motor
1L–
L–
1L+
2L–
2L+
A1
$F
Doppelschlussmotor
L+
L–
A1
M
F1
F2
A2
M
E2
E1
D2
D1
A2
/9='+"'"(:!(
133
Minos
}!F"
=?
&! !&! " ?X&` &$ ? F
F & ` &` ` ! & %&
&F?
Q
&
!F?
`
!
&X‚ˆ~
`?
ˆ
&!F!&!F?F?|`?""?"
!&?|X?&?%?&?
"F
•%??
&
%?&?`
ˆ
&`_!"%?~"
`?"%?"~"%?
&"
%@*µ
?$%
X?`&&
J
&X
&$
X&%?&
X ~! %? &" ` &! &"| ` ??%?!
X&%
H"&%%?&"%?ˆ
F&`%`"`q
&!HX
"%??X&`&$&%
%F`F
Ž&&`?X&$$F?
134
}!F"
Minos
•&F`%?&?`&_!
X
?&"%?&"
&FX`?
%?
‚?!%
|X`%?&ˆ
&&?
&&#`X!|
J%?`"|!&F?
``FX
X
`
|`ˆ
"&F?_
&$
%?;&"?X`&?X&`
$F!?``–?ˆ•
F?X&`&%?&&`$$&`
&&?_!&!`ˆ!F&??X?|
%"~!%?F&?
–F F ? !& ` ˆ !F
&?%
F?
&!F!&!F?_
&$ & %& `
X
?&&&%?&?
‚ˆ!&!`!F&?`|X`F
~!
``&?&|?&
?$FHXF&
`
&G&`X%
??$F`X??&F
> ?& F % $F F| "X !&!
` ˆ !F &? % ~! %?F &?
_X
&
?
•%$FF?
X
ˆ
` F ? X! F &?
?X % $F F ?` ?X&
`
&&`FF|"X
X?
"%?`!&!`ˆ!F&?
#F&
&$&&"!
%&!?
135
Minos
3.7.2
}!F"
Univerzální motory
•?
&F!&F?%?&?&?
&"J%
ˆ??|%~!?
?`?%
&`!?=?
&!
!&!"`?&F!?`&
= && ?" &? &!F ?? ?
%?&"F?#&
?&
%?&??`?_`!$&?|
%&&?%?F&
F?"
%F
&?$X???`!F
"!??``"?&
&"
%`&$&?
•&
" ` F&
!&F ?
&F %&`&$#F?
_? ?` &$? & ` &&? %
&
•&
" ?X&` & F F F `
?&˜?&
"!`!&ˆ
`F&
`&"&#B
|Kµ
J!&"`&|X?&
"
X?```q
&!F??•X?X&`
??
&!!&!"&?&"&
F&µ
Q
&
•F
`
?X&`!q
&!""%"
&`? ` F ?X&` ?$&
" _" ?` &"q& ?$| &`
&"q&?$&?"
;
`?
&!`X!?X`q
&?
`??&??!
??"'*¡_"
q"&"?X&``
136
}!F"
3.7.3
Chyba na komutátorových motorech
Minos
X`?
&!"&`$&%?X
`q
&!"&?|X!&""&&$F"%
&
$%"
&`
•?
&F`|!`?F
"`?|
&""&!X
!
&!`&?F?
&?%"`
`&&`%
J%??``
|X`?
?
?&
$!&?=
`%&&"$
_!&!%?$
`X!
>?
??`$>%X
!&&!`
`& ?
? ?ˆ ª " &
% | ? ?X
F
‚&X&""?`$!?
_
`X!&$?"?X"
G`$
&!`X&&
?
? # ? ?& ?? &"
>&?&???&
#""?`ˆ!X!`
|`X
X?%?ª?&X|%?X`$
G`$`
%!X?&""?`|"X
`?$`"?"`%&
?$
}B?`ˆ`
``?
|`
X
$?F?
_%"|?X|%~&
ˆ
;`ˆ?
`$?`
|
`??"$&!?
&`
#"! F
!F ? &""?` X % ˆ
$FX%!?&??"
`
&"!F&??%
‚?!$&"!??
|X`
?`
?
137
Minos
}!F"
3.8
Ostatní motory
3.8.1
Synchronní motory
G"F"?`!`~|X&
?F
~%~•"Fˆ
F`q
&??X&`
~" %&
~ ~ `? ?! %
?X"&
_`q
&?&?&?&"&
~!&!
_&!%~!~&?
G`ˆ&!|X
&
&!J
ˆ&$|?&
F?``
`&!
˜%""F%X|?"`&&$qˆ
&&!F?*Ž%XFK*Ž=?`?!
&`!?$
>F
ˆ&?&&!&?|%X`&`
"FH?&?&?%%F%F?
|X&&??&!|?&
!
F&"FF?!?
&!F
|%??&_%X
`
"F
#?&"%
X?
?``&??J%&
$€?&F"FF
?&??X&
HFF?F&
&
&
&!F!
X˜&$&FXF&"
&
&YF
X&HX&YF
X*¡
X &
? ? • &?&!F ?
F B? YF? X {*¡_ F ?`
``$&$X?
$?`%?`&?
• "FF ` `& & &`
138
}!F"
Minos
•"FFX%%??%F&?`$
%%$%!%???`!?&!$
X>
F%
"F?&
`&&
!%???`"F%?_&
?|X?&`&&
&
G"F
%`
X
#! "F " &?` X"| %?!G"F"?`&!q?
`
&!`
""`?"F"`q
&&
?#?F
~"&%"
"G
?``%F?
`
`&!
!?``$
&"_"
"?``"F
&!"F
?%X""%?%&}Bˆ
?`?&&`$X&%
Aµ_""?X&`&F
F%&$F
F`FJ
"`?%?!
#"!"
`!"
&!|!?``
""F`&%""#%"
X&&?
w
&YF??&?F!&!&?&"&
ˆ
?&"&
&!>&
?
`&?
F&!F%&!F
%&``%&"?"FF?
x"
&FF?%&"`?
"`&`$%&?`&$&!
&F&!Y&"
#X&&!%=
&!"`?"&X"
?"
@{
Minos
3.8.2
}!F"
Krokové motory
=&!"?`&?~"G?$
`?&ˆ%!&?X!??
`
>
?`ˆ""F
%?|&
&X&F"%
J|!&
??|?``&YF
&
&??_
|X?`
%&!F"%"
x$?``q
&|&?q
&q
&"
#? X? q
F? % `&! % &`&! ~!F&"?`&!F&?`&
& | %
&? %?` & &?&
G?$&F&
F"ˆ
F"&"
?$`_"%F?`
~
?
‚q
&!"F?&"&?&!&`?
?
X
•&`q
&Fq
&F
&
"? ` & ?$ `&F&?
F"%?`ˆ?$YF?|
?``F!F?>?
&!F?`&?&!FYF?;
B?`ˆ
&&|!?`????!
&!YF"&
F
#&!FYF?
&??q
;&&
&X|"&%&F
_"&YFX&%AK¡|\¡F&"&
\
!X'**!&!YF?
&!F?
&&!YF?q&|
?`&
&?`
A*
}!F"
Minos
=&!"&~"`|
ˆ
F| & ~F ? Ž F ? ` &
|XX&"F
•&F&&YF|K¡`
&
_
|X"%?
&?`?F!`x
`
=&! " `F  ` &"$$  X
&!"
F&"&`!YF"
x &? `&F ~F | ! `?
"?%"?%"%?~F`?&??%?
&"">!
ˆX
?|?`
&?
F?
= ?$ &!F ? ? ? `& &?
?`&?!`?&!&?
%?``&?|&??&!`?&&?
?
`&F|``
&?&
&!
J&
`!&!F?
?&?
˜%"&
XF%F%&FF"%|
& "F X& ?&?
`
B
XF&!F??``&
&$X
&
YF
X|`
&X&!F_YFXX
%`&$&`
=&!"`!&"=?
X && &&? =&! " ?X&`
%`&F"
141
}!F"
Minos
>
Q
L$H$
˜%"%"&&!F&?&
`
%! ? _ ? ! &
` ?$
?
!?|&$?F|&
&"=
!???X&`"
•?
%?F&F&&F&`%&`
`&!"&#F!?`%ˆ
?`|?!F"%??!"&!
}~"%?F&!"F?&
`
%&?F&?&%&`?&$?ˆ
";$"?``!G"
`?&%&
&&!"%F?`X
!F"%&!F!?
"
G
`&&F&?`%F??˜&$&"&?&
X~!"=Y!?
X`?
&F!J&&!&?&`&!"
L1
L2
L3
PE
Schalt- F
Schaltstellung
glied
R
L
0
A
L3
L2
L1
B
D
D E
E
F
F
W
V
A B C
U
C
&
Schaltglied offen
PE
?&
Schaltglied geschlossen
M
3˜
/=*+"!
(.'+*+:"*"..
142
}!F"
Minos
? `` ! " &! X& ?? _!
%&?%FX&F
`&
˜%"&&`!%&&?ˆ
&!F"|
%&?&XW*˜_`&
&F
`
&&
"|``FX
%?F?`W*˜|F??
•`q
&F&F`?""&ˆ
|#˜_`q
&!"
%?!
XW*˜`&K|'#˜
&!"X?`?$_X?&!
&F&?&&?FX
%?
^??X&
&
‚!?`|?F%F?`?$
&`J%F?`ˆ&?&!F"|
!?``&!
>
C/
D#
/0$!L
•`q
&F&?X%
%&?X
%
&"$$|X?`&?$X?`|X
! $?` %& ?˜&$ X?` ! ?
•`&&µ?X&
`ˆF&ˆ
`YF?%&
``YF
A**#
`?`&&
``&"F&&_
!F
X?&?'@*#?!?
%&?`??F?`
`YF?
`F&ˆ`YF?X`F"|?X
F%F
X &F ? &" ? `
`YF>"XX!&!A**#
F
!F?F?
143
}!F"
Minos
`F&"`YFX?&&
&?`ˆ&$
&`F&"|
&?X&$?X`&X&?
F
?X"`?€&"?|`|
` " % ?F" `| F&? `YF ??&"€&!F!"F&?
^&!"F&??&""
`YF?
&
"?"
;$ X X !F ?? ? ? `
?X ?$ ? &" _ `?` ` &?
‚
F?
|?!?
_X?"?&?
G?$?$?&"?X&
?`ˆ
&&XKµ
L1
U
L1
U
230 V
W
L3
V
L3
W
/#='+'%
144
L2
V
L2
%F
Anlauf
400 V
&
Betrieb
}!F"
Minos
x&X"`&&KµF??X
?F&!!"_`&
?X&
?`F`F&&?`
`?$&??$?&$?
F&
•F|!%"&F"&|F"
&X!`&
`F&%F??
G?$ ` &`$˜&
` ?` ` ` %F ? % ! `
=?ˆ`?X&``&F&'|'µ
>
&`?X
%F&Fq
X
%F
?>
%F&!q
"?X&`
"&?`q
&?|?FX``&&$
XKµ
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
F1
F1
S1
S1
M1
PE
U1 V1 W1
K1
M
3˜
U2 V2 W2
M1
PE
R1
M
3˜
/&$+
X!+:
145
}!F"
Minos
}!&!?$&"&&
&`&F
F
|!%&
&`&_`&$Fˆ
!|?`??F&&?
}&?$?X|%F
?&!F%F???
`
}B?` ! X| ` ?? %F ?&!F
%F?q
&!~?%F&
?&!F
&!F?$?X
?_&`!
%?&%"?"_`&!$X
?&&!?"
•
&
?"%"X&ˆ
!|??`XF???"
?F?
G&!`%
%F&!F%F&!F
%"
&
?"—?F??&ˆ
!
U, I
%F&!
Anschnittsteuerung
t
U, I
Y&!
Abschnittsteuerung
t
U, I
&!
Sektorsteuerung
t
/)]+
g%"+
"+
146
}!F"
Minos
#F&F?$F?X&`""%
"|
``FX
`&&_%X???
‚""%
"`
F|&
???X
&&`
}!&!?$
`&&!
#
F
`|
&
&?"
&&?
%X?&?
F
#&&!
q
F
&""%"
&!?^&!?$!`q
ˆ
&!??`&q
‚?!
&!?$|
!&$F"q
`?%%%!&!
""%"
;$X?X&F?$&
&`!%F?
?q
&?~?&"$?`?A*Ÿ
**Ÿ^|?%F%F
|?``&
^$`&|"F`&"$?`
"
& ?? X & ?$
%F& ? # &"$?` | X %?
?
%F&?–&
%
%F?X
`!&$
}!&!?$F?!?X!?
&"??&X&
**ŸA*ŸX
?
}~?Y?q?&F?$?|!
X?`Y|$?`&"!X
?$&$
>&F??F&F?$`%Y!F
?F&?`%&""|
!F?&_!>J_ˆJww`?%
?X"&!"
&$?&F&F?$`!%
`$&""ˆ
?`F
&q`?FX%"
&
&!?&?#!?&!
&!F&
147
Minos
>
}!F"
8D#
D$!/L
! ?
&! !&! " ` ? F?
`•&F?X?`
F??X`!"_?&"%q
"
?X|X&!
^`!F
&
&!=?
%!"&F?`""
_"" %?` ` " ? & ` ? # ?F! ?
?&`""!_&XF?F`?!G!
XF?&?"|!?
%"XF??`?"&!F&$
$
#
F???XXF??`
`YF
XF?XX&%K¡\*¡GF
&!F`?$
_""F?
?X&&$F?&Fˆ
`F‚`&"%"&$€&&$|?X&`
&$&!%&"
>Fˆ&$F""&!F%&""|%&
?``&%&_`?|"X
&!`%&&~
#&$?X&`&!&!%&"
?F``?"`
`!F?q
&?€&!F??%???!
""""
>
`ˆ?
&!!&!"`!!|
?X&`?`!?
%
&"#?%?&"F?
^!
&
??|&"$$`_?F&&?
?``?$
??`
%$
"|X?X!Fˆ
?
148
}!F"
Minos
?$`F%?!&X"
?X&
?$_`?FY!!%?
|&"`&$`$X
>& ` & %&
$€
`?$X!X
^
&
``F%?
?&&!F#%"?"%
?&&|
X&?X&
%F&!%F&!
•&
"%"F"?|X`
$
!"
_! ? ?&
F X && %F& %F&%q?~?`~?
?%&F
|?
L1
L2
L3
D1
Q1
D2
Q2
D3
Q3
M1
2D2
2D1
A2
M
A1
1D2
1D1
/-]:("+:+
A{
Minos
3.10
}!F"
Ochrana motoru
}! " F? ? X &"& &$%$X&$&F`&?F?
$#F
G%X&`FXX
_"
?%&
"&"?~?`X
# &F `F F
" %&F F
$&"!%???%F`F_
"&?&"_?``!&"
JF& %&F ? %?` ? • &F `
`XX
?|X&"??%
%!X
&`~&
&`%&$X
F`
&FX
`?&"!
&!`"
F&F`
&%&
"F&"_"F&"
&"&?$
&"F?FF"%&""&??
_&"~"F`"
ž&?$&`&??}ˆ
~"F&"?&`&"$$?
_~?`&
&
X&$X
|X%?
&! " &!F ` F &? ?X&` ? &F ` F&` `& &!&!`"
&!`?X&`&$?$FXF
XF
`%??|&?|X?
F"%"
_X`$F!F?$
F
&?
K*
}!F"
Minos
"&?&
?|F
&??&"!&?
&
F?
G?
??&"!"`
="&?`"`&"?%
>&F? &
" " ?`?&"!
"|X?%?
~& ? F &? `? &"%&" "
&$&!"
"?&F`$?`|Fˆ
%`
%&
?
F?
^
`!X!?!F?&
L1
L
L2
L3
F2
PE
F1
S1
K1
S2
K1
B1
B1
M1
PE
K1
M
3˜
N
//G+
'"!
151
Minos
}!F"
E +
3
}!`%F?XF&`&`
&&ˆ
&"$?`?F|?&
&&&
F
#F?|&`?X|"?!?!
&`"
>
?`"B
?!&`"
!`’
¬
{*¡– “#–?&”
˜
*K¡–
“
""˜?&?”
}
'*¡–
“&?&F?
”
H
@*¡–
“&!?"&!?
”
w
KK¡–
&
&?F”
“ B&? "" ?$! !
Ž
\*¡–
“ &? "" ?$! !
&
&!&?”
–
¼\*¡–
“
F”
‚?`B
F?
!? _ ?
&
& &F F &?F F&A*¡–
•&?FX"&%K**=•?
"|%?F?"X
'K=#&
?X"?F%&&F
X&%AKWK=
152
}!F"
Minos
E J
JF&`
&!|`?F`&&?`
ˆ
%!&?X`&"$$XX$&"
X$&!%%$X
x$&
&FX&
F?X?
•&
|`F
FX`&&
&! &? G &?` ` & & `&
X|X&
>ˆ$?Y``
X
Y`X?
|X`&&&!&?
%! &? G' ` &
&? ` `&
X
!&&
&!??_
F
B
"J
&`F%X?
F _&
%!F &? ` & &
*|@*|W*%{*??%
$?Y`
?$&!&?G@F?`F&%F
•
&
&FF
F|!??`|`?F%
%?&F%F?*??
?$&&GAF?`|X&
%
X%F%F?&
&?F?
&
&?X
`&"$$&
X
}! % ? &"&
! ?$&!
&?GK?
&
$?Y`
;$X"
X%F?|&$&
&X
xX GW ?&
| ` ?F & %F %"
&"X;X?
GF?`
F&&`%
?`ˆ "F| ?&
B
%
?X
G\xX
G{?F?`
??
X?
F?`B
X|
`?
%&"$$X`&&
153
Minos
}!F"
D
˜%"%
F
|&F
F ` & %€&! &? ` &
&`
;
$?`F!"%"„&
`
|FK*#&!F%
'*#`!F
&!%"`?%?|$&`ˆ
&&&;
?``%&
$
|?`X$%??`&!q%
&"?&??$?
˜%"&"&%€&&|??`?F&
J` ` &$ &$F & •&?#`?
&"&"`!
=``
&
?
&
%
?%?$|X&`
``?!%
|%"F
`
_X&F`
&$
?`?`
#?`?$|``
?
%_&|%""F""!&$F"!
?&! %&" ?$ %€& ? &
`$F|`
F&&&***#`&&!?
`
?˜&$%```&
`
# ! ? `? & % XF ! `? `?"""_&"&?`"?_`
"%??X!`
154
}!F"
Minos
&?``&
F&!
>?&|"XF&
?&&F
˜%"?$"
"`X!!&&?
?&!F ` %
&
$F %F _"
&
!`%
$
Š!F3
˜%"%
F
?~|
x$?`&?&|
!?`F&`!?&`ˆ
&"?
` `& &X % ` "
&?&‚"X``%&
|&
X
!%_X%&?$%
F%F
&"€&F&
JF " &
%"%%!
>
F!?"??
%
X
‚?`|"XF"%?&%Xˆ
%
??
;$F
`?F
?`F??
&
?&!FFq
???
??%??•
?`F
`?%?"`&!
F"%%"?X
???&q
%&"#"?``
! ? ?? @* ˜_ ? %" X
Y
`?&X&
F
F"%!F??``
&!%
155
Minos
}!F"
CB
!B
‚ % F"% ?` | ! %
FX
& &
$ F? "
F"%X&??|%`
_"F"%"F?&""&`&%!
‚??`|"X!F
&?
?`=?X%?
`"&?&|!&?%F?
!&??
‚`?`|"X
&
#X&"?&$
&
"
JF!?`F"_F"ž?X&
F&#F"%"?&?`
&"?!~
•F!"žž`
F?|
`
%`X
F&
=F!žžž!}„#`ˆ
&!&!FK*#%`!F'*#
?!%"!`$!`'K#&!F%
W*`!FF!?"?%
=?%&"!&&!F~&!"
X
>!%?&
%ˆFG}„#|
!
X
!?F!Fˆ!F}„#|!
X%?!
156
}!F"
Minos
3.11.3 Elektromagnetická komptabilita EMV
}~
% &$ F
?
& % ˆ
"
#"
&
F&F?&ˆ
%`_&
%``X`?F!
%F?"%
&F?`X&$XF?
& F %`F `? " "
?F
"&"%"|&X&
FF`?%
&`
?
&
_!
F%?F?&"&&"
Y~!&!?]
!?X!&
&
%?&&%?
?&
~!_
&
F?
x?$F?!&""&~!_"
?$?!`?$_!ˆ
|%"$F&!?&?&"
# }• &
? –} ˆ "%
J& ` | %F? G –}ˆ
"%&?`|X&
&
=?
!}#ˆ
157
Minos
158
}!F"