Zafiízení pro nouzové zastavení

Transkript

Obchodnû-technická
dokumentace
bezpečnosti a detekce
Ovládací a signalizaãní
pfiístroje Harmony
Safety PLC
Preventa
Bezpeãnostní aplikace
Preventa
Software
To podstatné
z detekce
Podstatné principy
detekce
Polohové spínaãe
Osiswitch Optimum
Typ XCK N
Elektronick˘ katalog
Verze 2.6
e-mail: [email protected]
Schneider Electric CZ, s. r. o.
S569–I. dotisk
Thámova 13 – 186 00 Praha 8
www.schneider-electric.cz
10-2007
Bezpeãnostní aplikace
Preventa
Obsah
Proã je nutná ochrana proti úrazÛm?
1
Zafiízení pro nouzové zastavení
2
Dvouruãní ovládací zafiízení
3
Oddûlující ochranná zafiízení
4
Bezdotyková ochranná zafiízení
5
Mechanické lisy
6
Hydraulické lisy
7
Pfiíloha
8
Schneider Electric
1
Schneider Electric.
Pracovní úrazy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
1
Pfiíãiny pracovních úrazÛ
Faktory závislé na lidském ãiniteli (konstruktérovi / uÏivateli)
Faktory závislé na strojním zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Následky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Náklady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Závûr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
. . . . . . . . . . . . . . . 1.2
. . . . . . . . . . . . . . . 1.2
. . . . . . . . . . . . . . . 1.3
. . . . . . . . . . . . . . . 1.3
. . . . . . . . . . . . . . . 1.3
Strategie pro v˘bûr bezpeãnostních a / nebo ochrann˘ch opatfiení (EN ISO 12100)
SníÏení rizika konstrukãními opatfieními . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
Technická ochranná opatfiení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5
3
Informace pro uÏivatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6
Povinnosti v˘robcÛ a povinnosti uÏivatelÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6
Posuzování rizika a anal˘za rizika
Vymezení hranic stroje . . . . . .
Identifikace nebezpeãí . . . . . . .
Odhad rizika . . . . . . . . . . . . . .
Hodnocení rizika . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.7
1.7
1.7
1.8
Návrh fiídicího systému
Prvky rizika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9
Graf pro odhad rizika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9
Pfievod rizika na kategorie fiídicích systémÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10
Pfiíklad urãení kategorie fiídicího systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10
Kategorie fiídicích systémÛ
Kategorie B . . . . . . . . .
Kategorie 1 . . . . . . . . .
Kategorie 2 . . . . . . . . .
Kategorie 3 . . . . . . . . .
Kategorie 4 . . . . . . . . .
Validace . . . . . . . . . . .
UvaÏování závady . . . .
Schneider Electric
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.13
1.13
1.14
1.15
1.16
1.16
1.16
1.1
4
5
6
7
8
Pracovní úrazy
1
Definice
Pracovní úraz je více ãi ménû tûÏké zranûní,
které utrpí jedna osoba pfii v˘konu své pracovní ãinnosti, mimo jiné pfii provozování,
kontrole nebo údrÏbû strojního zafiízení.
2
Pracovní úrazy
1.800.000
1.600.000
1.400.000
1.200.000
1.000.000
V˘voj pracovních úrazÛ
Nejnovûj‰í statistické prÛzkumy ukazují
v posledních letech jednoznaãnû stoupající
tendenci.
3
800.000
600.000
400.000
200.000
Poãet
V EU:
cca 10 milionÛ pracovních úrazÛ roãnû,
z toho 8 000 smrteln˘ch.
4
0
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2000
2001
2002
Smrtelné pracovní úrazy
1.600
1.400
1999 v Nûmecku (obrázek):
970 smrteln˘ch pracovních úrazÛ
1.200
1.000
5 Pfiíãiny pracovních úrazÛ
800
600
400
6
Faktory závislé na lidském ãiniteli
(konstruktérovi / uÏivateli)
t
t
t
7
t
t
t
t
t
200
0
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
nezvládnutí návrhu strojního zafiízení
(chyba konstruktéra);
nedodrÏení pfiedpisÛ;
nedostateãné ‰kolení a zácvik;
rutina pfii kaÏdodenní ãinnosti;
neoprávnûná manipulace s bezpeãnostními a/nebo ochrann˘mi zafiízeními (jejich vyfiazení z ãinnosti);
sníÏená pozornost pfii kontrolních úkonech (únava);
zv˘‰en˘ stres (z dÛvodu hluku, vysokého pracovního tempa apod.);
obejití ochrann˘ch zafiízení.
8 Faktory závislé na strojním zafiízení
t
t
t
t
t
t
t
1.2
nevhodná ochranná zafiízení;
sloÏité a poruchové kontrolní a fiídicí systémy;
rizika vytváfiená strojním zafiízením (zdvihací pohyby, nechtûné opûtné spu‰tûní, nejisté zastavení
strojního zafiízení);
pro dan˘ obor nevhodné strojní zafiízení (napfi. zafiízení, jehoÏ varovn˘ signál mÛÏe zaniknout
v provozním hluku);
faktory závislé na provozních podmínkách;
tok materiálu mezi strojními zafiízeními;
pohyb osob (automatické v˘robní linky).
Schneider Electric
Následky
t
t
t
t
t
t
t
t
více ãi ménû tûÏká ‰koda na zdraví uÏivatele;
zastavení v˘roby na pfiíslu‰ném strojním zafiízení;
zastavení ostatních strojních zafiízení z dÛvodu jejich pfiezkoumání (napfi. orgánem inspekce bezpeãnosti
práce);
pfiestavba strojního zafiízení za úãelem splnûní normativních poÏadavkÛ;
v˘mûna personálu a zácvik na pracovi‰ti;
nebezpeãí sociálních zmûn;
ztráta image podniku;
sníÏení Ïivotní úrovnû postiÏené osoby.
1
2
Náklady
Pfiímé náklady
t od‰kodnûní zdravotního po‰kození:
v EU cca 18 miliard € roãnû (522 miliard Kã);
t zv˘‰ení nákladÛ na úrazové poji‰tûní podniku.
3
Nepfiímé náklady
t konvenãní pokuta a od‰kodné, náklady na finanãní vyrovnání;
t v˘padek ve v˘robû, ztráta zákazníkÛ;
t náklady na modernizaci strojního zafiízení.
4
Závûr
Poãet pracovních úrazÛ musí b˘t bezpodmíneãnû sníÏen:
t z etick˘ch dÛvodÛ (sníÏení pracovních úrazÛ);
t z hospodáfisk˘ch dÛvodÛ (náklady zpÛsobené pracovními úrazy);
t z právních dÛvodÛ (dodrÏení smûrnic ES).
5
SníÏení poãtu pracovních úrazÛ závisí na bezpeãnosti strojních zafiízení a jejich vybavení.
6
Pfii v˘voji musí b˘t brána v potaz bezpeãnost strojního zafiízení ve v‰ech jeho existenãních
fázích.
7
8
Schneider Electric
1.3
1
Strategie pro v˘bûr bezpeãnostních a/nebo ochrann˘ch
opatfiení (EN ISO 12100)
Strategie pro v˘bûr bezpeãnostních a / nebo ochrann˘ch opatfiení vyÏaduje, aby v duchu pfiedchozího
odstavce bylo nejprve pfiezkoumáno, zda je pro cel˘ existenãní cyklus strojního zafiízení zaji‰tûna moÏnost
vyvarování se v‰ech nebezpeãí, která se bûhem nûj mohou vyskytnout. Pokud je zji‰tûno, Ïe existují rizika
pro uÏivatele, která nelze vylouãit pfiedpokládan˘m pouÏitím strojního zafiízení, musí b˘t za úãelem sníÏení
tûchto rizik upravena a znovu pfiezkoumána konstrukce strojního zafiízení.
Teprve v pfiípadû, Ïe riziko nelze sníÏit konstrukãními opatfieními, pfiipadají v úvahu dal‰í moÏnosti, tj.
technická ochranná opatfiení a informace pro uÏivatele. Informování uÏivatele vÏdy musí b˘t aÏ posledním
opatfiením ke sníÏení rizika.
2
3 SníÏení rizika konstrukãními opatfieními
t
t
4
t
t
t
5
t
t
t
odstranûní ostr˘ch rohÛ a hran;
zabudování bezpeãnosti do konstrukce strojního zafiízení:
y mechanick˘m uspofiádáním,
y omezením pÛsobících sil,
y omezením hmotnosti a/nebo rychlosti,
y omezením emisí hluku, vibrací apod.;
v˘bûrem materiálÛ (odborné technické pfiedpisy pro stavbu a v˘robu strojních zafiízení);
pouÏití osvûdãen˘ch technik (EX prostfiedí, hydraulika, pneumatika, jiskrovû bezpeãná elektrická
zafiízení a malé funkãní napûtí);
dodrÏování ergonomick˘ch zásad;
vyuÏití bezpeãnostnû technick˘ch zásad pfii návrhu fiídicího systému (spolehlivé souãásti, zdvojení, automatická kontrola, pouÏití EN 60204-1);
ochrana pfied elektrick˘mi nebezpeãími;
omezení doby vystavení nebezpeãí spolehliv˘m vybavením a mechanizací, automatizací a umístûním
míst pro sefiizování a údrÏbu vnû nebezpeãn˘ch prostorÛ.
6
7
8
1.4
Schneider Electric
Strategie pro v˘bûr bezpeãnostních a / nebo ochrann˘ch opatfiení (EN ISO 12100)
1
Vymezení strojního zařízení:
z hlediska předpokládaného použití
z hlediska prostorového
z hlediska časového
Identifikace všech nebezpečí a vyhodnocení
všech nebezpečných situací
– aspekty vztahu obsluha strojní zařízení
– provozní stavy strojního zařízení
– předvídatelné nesprávné použití strojního zařízení
2
Analyzování každé nebezpečné situace
níže uvedeným postupem
3
ano
Může být
nebezpečí odstraněno?
ano
Vznikají
další nebezpečí?
ne
ne
Snížení rizika
konstrukčními
opatřeními
4
Technická
ochranná opatření
5
ano
Může být
riziko sníženo?
ne
ne
Je bezpečnost
dostatečná?
ano
Jsou možná
technická ochranná
opatření?
ano
ne
Je bezpečnost
dostatečná?
ano
6
ne
Informace pro uživatele
(např. návod k použití)
ne
Je bezpečnost
dostatečná?
ano
7
Cílů ochrany je dosaženo
Technická ochranná opatfiení
8
Mezi technická ochranná opatfiení patfií zejména
t oddûlující ochranná zafiízení, napfi. pevné ochranné kryty ãi pohyblivé ochranné kryty s blokovacím
zafiízením s ji‰tûním nebo bez ji‰tûní;
t ochranná zafiízení s urãenou polohou, napfi. dvouruãní ovládací zafiízení;
t zafiízení pro nouzové zastavení.
Nároãnost konkrétního technického ochranného zafiízení je závislá na zji‰tûném riziku. To znamená, Ïe pro
rozhodnutí o pfiimûfieném technickém ochranném opatfiení z v˘bûru bezpeãnostních a / nebo ochrann˘ch
opatfiení musí b˘t pfiezkou‰eno, jaká technická nároãnost je u ochranného zafiízení vyÏadována.
Kapitola „Návrh fiídicího systému“ vysvûtluje stanoven˘ zpÛsob postupu k tomuto tématu.
Schneider Electric
1.5
Pfiíklad:
Pro rozhodnutí o aplikaci (nasazení) „bezdotykového ochranného zafiízení“ je tfieba urãit, jak˘ druh technologie je poÏadován pro zji‰tûné riziko – bezdotykové ochranné zafiízení kategorie II nebo kategorie IV.
1
Podrobná vysvûtlení rÛzn˘ch druhÛ fiízení (fiídicích systémÛ) jsou uvedena v kapitole „Kategorie
fiídicích systémÛ“.
2 Informace pro uÏivatele
t
t
t
3
signální zafiízení, v˘straÏná zafiízení;
znaãky, symboly, textová upozornûní;
prÛvodní dokumentace, pfiedev‰ím návod k pouÏití.
Povinnosti v˘robcÛ a povinnosti uÏivatelÛ
4
Bezpečnostní opatření prováděná konstruktérem
(předmět normy ČSN EN 292)
Snížení rizika
opatřeními
zabudovanými
v konstrukci
5
Technická
ochranná
opatření
Informace pro
uživatele
Dodatečná
bezpečnostní
opatření
Školení
6
Bezpečné
Osobní ochranné pracovní postupy
prostředky
Kontroly
Povolené
provozní postupy
Bezpečnostní opatření prováděná
uživatelem (nejsou předmětem
normy ČSN EN 292)
7
8
1.6
Schneider Electric
Posuzování rizika a anal˘za rizika
1
Vymezení hranic stroje
Hranice pouÏití:
urãení pfiedpokládaného pouÏití stroje.
Prostorové hranice:
rozsah pohybu, prostorové poÏadavky na instalaci, rozhraní (vzájemné
vztahy) obsluha / stroj a stroj / dodávka energie.
âasové hranice:
urãení pfiedvídatelné doby Ïivota stroje a / nebo jeho ãástí s ohledem
na pfiedpokládané pouÏívání stroje (nástroje, díly podléhající opotfiebení, elektrické ãásti).
2
Pfiitom musí b˘t uváÏeny
t v‰echny existenãní fáze stroje;
t dÛsledky rozumn˘m zpÛsobem pfiedvídatelného nesprávného pouÏití nebo chybné funkce (selhání) stroje;
t profil (charakteristika) uÏivatele (stáfií, pohlaví, levák – pravák atd.) a úroveÀ ‰kolení a zácviku uÏivatele;
t ohroÏení jin˘ch osob;
t oblast nasazení: prÛmysl, Ïivnostenská v˘roba, domácnosti, okolní podmínky.
3
4
Identifikace nebezpeãí
Systematicky musí b˘t vy‰etfiena v‰echna nebezpeãí, nebezpeãné situace a nebezpeãné události.
Je tfieba uváÏit
t v‰echny zásahy obsluhy ve v‰ech existenãních fázích stroje;
t provozní stavy stroje:
a) stroj funguje,
b) stroj nefunguje;
t pfiedvídatelné pfiípady zneuÏití stroje.
5
Typick˘mi nebezpeãími jsou
t Mechanická:
stlaãení (rozdrcení), stfiihnutí, odfiíznutí, navinutí, vtaÏení, naraÏení, vymr‰tûní;
t Elektrická:
elektrick˘ ‰ok (pfiím˘ dotyk, nepfiím˘ dotyk), nadproud, pfiepûtí, elektrostatika;
t Látky a materiály:
termika (popálení, omrznutí), hluk, vibrace, záfiení, chemie.
6
Odhad rizika
7
Mezi prvky rizika se poãítají:
ZávaÏnost ‰kody
t druh pfiedmûtu právní ochrany (osoby / vûci (majetek) / Ïivotní prostfiedí);
t druh zranûní osob (lehké, tûÏké, smrtelné zranûní);
t rozsah ‰kody (jedna / více osob).
8
Pravdûpodobnost vzniku ‰kody
t ãetnost a trvání vystavení nebezpeãí se zfietelem na nezbytnost pfiístupu (normální provoz, údrÏba,
opravy atd.), druh a ãetnost pfiístupÛ, doba v nebezpeãném prostoru, poãet osob;
t pravdûpodobnost vzniku ‰kodlivé události (statistiky, pfiehledy úrazÛ, porovnání rizik).
Schneider Electric
1.7
MoÏnosti vyvarování se nebo omezení ‰kody
zpÛsob ovládání stroje (vycviãen˘mi / nevycviãen˘mi osobami nebo automatick˘ provoz);
t rychlost v˘skytu nebezpeãí (nenadále, náhle; rychle; pomalu);
t uvûdomování si rizika (prostfiednictvím informací, prostfiednictvím signalizaãních pfiístrojÛ,
prostfiednictvím pozorování);
t lidské moÏnosti vyhnutí se ‰kodû (moÏné; moÏné za urãit˘ch podmínek; nemoÏné);
t praktické zku‰enosti a znalost stroje (znám˘ stroj; podobn˘ stroj; Ïádné zku‰enosti a znalosti);
t
1
2 Hodnocení rizika
Po anal˘ze rizika musí b˘t rozhodnuto, zda je nezbytné riziko sníÏit nebo zda bylo dosaÏeno bezpeãnosti.
Pokud musí b˘t riziko dále sníÏeno, je nutné vybrat a realizovat vhodná ochranná opatfiení a opakovat
posouzení rizika. Je dÛleÏité, aby bûhem tohoto interaktivního procesu konstruktéfii ovûfiovali, zda pouÏitím
nov˘ch ochrann˘ch opatfiení nejsou vytváfiena dal‰í nebezpeãí. V pfiípadû v˘skytu dal‰ích nebezpeãí musí
b˘t doplnûna do listu (seznamu) identifikovan˘ch nebezpeãí.
3
4
5
6
7
8
1.8
Schneider Electric
Návrh fiídicího systému
1
Aby vlastnosti stroje odpovídaly souvisejícímu riziku, je zapotfiebí pfienést prvky rizika, zji‰tûné definovan˘m postupem v pfiedchozí kapitole „Posuzování rizika a anal˘za rizika“, do grafu pro odhad rizika
a pouÏít je ke stanovení kategorií fiídicího systému.
Prvky rizika
2
V pfiíloze B normy âSN EN 954-1 je popsán jednoduch˘ postup (zaloÏen˘ na normû âSN EN 1050) ke
zvolení vhodné kategorie fiídicího systému jako vztaÏného bodu pro návrh a konstrukci rÛzn˘ch bezpeãnostních ãástí fiídicího systému.
KaÏdé úrovni rizika jsou pfiifiazeny jen dvû moÏné odpovûdi, umoÏÀující dosaÏení opakovatelné vazby na
kategorie fiídicího systému.
S ZávaÏnost zranûní
3
S1: lehké, reversibilní (vratné) zranûní
S2: tûÏké, ireversibilní (nevratné) zranûní nebo smrt jedné osoby
4
F âetnost a/nebo doba pobytu v nebezpeãném prostoru
F1: vzácnû aÏ ãastûji a/nebo krátká doba pobytu v nebezpeãném prostoru
F2: ãasto (hojnû) aÏ trvale a/nebo dlouh˘ pobyt v nebezpeãném prostoru
5
P MoÏnost vyvarování se nebezpeãí
P1: moÏné za urãit˘ch podmínek
P2: sotva (stûÏí) moÏné
6
Graf pro odhad rizika
Zvolené odpovûdi pro jednotlivé prvky rizika se nyní dosadí do grafiky pro odhad rizika:
S1
P1
Startovací bod
F1
7
Riziko
P2
S2
8
P1
F2
P2
Schneider Electric
1.9
Pfievod rizika na kategorie fiídicích systémÛ
1
Pro kaÏdé zkoumané riziko se nechá pomocí tabulky kategorií urãit kategorie fiídicího systému.
Kategorie
B
2
1
2
3
4
S1
P1
Startovací bod
F1
P2
S2
3
P1
F2
P2
4
V˘znam symbolÛ v tabulce:
moÏná kategorie, vyÏadující dal‰í (doplÀující) opatfiení
5
pfiednostní kategorie pro vztaÏné (referenãní) body
pfiedimenzovaná opatfiení
6
Pfiíklad urãení kategorií fiídicího systému
Následující pfiíklad ukazuje urãení kategorie fiídicího systému na stroji opatfieném TECHNICK¯M
OCHRANN¯M ZA¤ÍZENÍM. Otázkou jiÏ není „jaké ochranné opatfiení“ musí b˘t na stroji namontováno,
n˘brÏ toliko „jak bude opatfiení nároãné“.
7
Popis stroje:
8
1.10
U excentrického lisu, kter˘ slouÏí k tváfiení souãástí, musí b˘t
opracovávan˘ díl ruãnû zaloÏen mezi nástroje. Potom je stisknutím
dvouruãního ovládacího zafiízení (a) spu‰tûn pohyb beranu.
Po ukonãení tváfiecího procesu je souãást ruãnû vyjmuta z nástrojového prostoru.
Schneider Electric
Na ochranu proti dosaÏení nebezpeãn˘ch míst je vedle
dvouruãního ovládacího zafiízení pouÏito je‰tû aktivního
optoelektronického ochranného zafiízení AOPD (b).
Pokud je dvouruãní ovládací zafiízení uvolnûno nebo
pokud dojde k zásahu do ochranného pole AOPD, musí
b˘t nebezpeãn˘ zavírací pohyb vãas zastaven.
1
Excentrick˘ lis má po stranách namontované kryty (c),
které mohou b˘t pfii v˘mûnû nástrojÛ otevfieny
vytaÏením. VÏdy po zmûnû nástrojÛ nebo materiálu
musí následovat sefiízení lisu pfii otevfien˘ch krytech.
2
b
c
a
Aby bûhem sefiizovacího reÏimu pfii otevfien˘ch krytech
nemohlo dojít k neoãekávanému spu‰tûní lisu, je poloha
krytÛ kontrolována odpovídajícími polohov˘mi spínaãi
zapojen˘mi do fiídicího systému.
V prvním kroku je tedy zapotfiebí urãit kategorii fiídicího systému pro dvouruãní ovládací zafiízení a AOPD,
v druhém pak pro kontrolu na bocích namontovan˘ch krytÛ.
3
4
Pro dvouruãní ovládací zafiízení, AOPD a pro fiídicí systém, k nûmuÏ jsou obû zafiízení pfiipojena,
vychází následující odhad rizika:
1) Selhání ochrann˘ch zafiízení stroje (a, b) mÛÏe vést k tûÏkému poranûní rukou, zpravidla ke ztrátû prstÛ
nebo ztrátû rukou; závaÏnost zranûní je tedy S2.
5
2) Opracovávané ãásti musí b˘t v kaÏdém pracovním cyklu vloÏeny do nástrojÛ, takÏe pro ãetnost pfiístupÛ
do nebezpeãného prostoru platí F2.
3) Pfii navoleném reÏimu provozu „lisování“ je zavírací rychlost lisovacích nástrojÛ tak velká, Ïe sotva existuje moÏnost zabránit úrazu (napfiíklad ucuknutím rukou); pro odvrácení nebezpeãí to znamená P2.
Z prvkÛ rizika S2, F2, P2
vyjde kategorie fiídicího systému 4.
6
Kategorie
B
1
2
3
4
7
S1
P1
F1
P2
S2
P1
8
F2
P2
Schneider Electric
1.11
Pro kontrolu polohy otevfien˘ch krytÛ vychází následující odhad rizika:
1
1) Pro závaÏnost ‰kody opût S2, neboÈ v pfiípadû závady fiídicího systému je nutné poãítat s tûÏk˘m poranûním rukou.
2) Pro ãetnost pfiístupÛ do nebezpeãného prostoru F1, neboÈ v˘mûna nástrojÛ lisu se provádí relativnû
vzácnû.
2
3) Pro odvrácení nebezpeãí P2 za pfiedpokladu, Ïe rychlost zavíracího pohybu lisovacích nástrojÛ je
v reÏimu „sefiizování“ stejnû vysoká jako v normálním reÏimu „lisování“.
3
Pro kontrolu polohy otevfien˘ch boãních krytÛ
a pro fiídicí systém, k nûmuÏ jsou zafiízení
pfiipojena, vychází kategorie fiídicího systému
2 nebo 3.
Kategorie
B
1
2
3
4
S1
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
4
5
6
7
8
1.12
Schneider Electric
Kategorie fiídicích systémÛ
1
Kategorie B
Bezpeãnostní ãásti fiídicích systémÛ strojÛ a/nebo jejich ochranná zafiízení stejnû jako jejich ãásti musí b˘t
v souladu s ustanoveními pfiíslu‰n˘ch norem navrÏeny, konstruovány, vybrány, navzájem uspofiádány
a kombinovány tak, Ïe mohou odolávat oãekávan˘m vlivÛm.
Pfiíklady
t volba barev vodiãÛ;
t volba barev ovládacích a signalizaãních pfiístrojÛ;
t volba kategorie uÏití u pohonÛ;
t volba opatfiení na ochranu pfied okolními vlivy;
t dimenzování spínacích pfiístrojÛ a pohonÛ;
t fiízení bez jak˘chkoliv bezpeãnostních atributÛ;
t volba tfiíd ochrany;
t volba druhÛ krytí;
t volba ochrann˘ch opatfiení;
t volba velikosti skfiíní;
t volba druhu vodiãÛ a izolace;
t volba prÛfiezu vodiãÛ.
3
4
Kategorie 1
5
Musí b˘t splnûny poÏadavky kategorie B. Musí b˘t pouÏívány osvûdãené bezpeãnostní souãásti
a osvûdãené bezpeãnostní principy (zásady).
Bezpeãnostní techniky
Osvûdãené souãásti:
polohov˘ spínaã pro
bezpeãnostní pouÏití.
Osvûdãené principy:
nucené rozpínání,
pozitivní ovládání,
nucené vedení,
pfiedimenzování.
6
Vstup
Zpracování
signálu
7
Výstup
8
Nucené rozpínání kontaktÛ
tuhé (pevné) spojení
Schneider Electric
2
1.13
Nucené vedení kontaktÛ
1
Pfii vzniku závady, napfiíklad pfii svafiení kontaktu A, zÛstává kontakt B rozpojen˘
Kontakt B
2
Mechanické
spojení
Tuhé (pevné)
spojení
Kontakt A svařený
3
Pfiíklad technického fie‰ení konstrukce fiídicího systému kategorie 1
Otevřeno
4
S1
K1
5
Zavřeno
(v ochranné
poloze)
K1
6
Kategorie 2
Musí b˘t splnûny poÏadavky kategorie B a pouÏívány osvûdãené bezpeãnostní principy (zásady). Bezpeãnostní funkce musí b˘t ve vhodn˘ch ãasov˘ch intervalech zkou‰ena (kontrolována) fiídicím systémem stroje.
7
8
nucené vedení,
pfiedimenzování.
Struktura fiídicího systému: pravidelné testování (cyklické).
1.14
Vstup
Zpracování
signálu
Periodické
testování
Výstup
Schneider Electric
1
Otevřeno
S1
K1
K2
Zavřeno
(v ochranné
poloze)
K2
K1
2
K1
K2
3
Kategorie 3
4
Musí b˘t splnûny poÏadavky kategorie B a pouÏívány osvûdãené bezpeãnostní principy (zásady).
Bezpeãnostní ãásti musí b˘t navrÏeny tak, aby:
t jednotlivá závada v jakékoliv této ãásti nevedla ke ztrátû bezpeãnostní funkce, a
t je-li to rozumnû uskuteãnitelné, jednotlivá závada byla detekována.
5
nucené vedení,
pfiedimenzování.
Struktura fiídicího systému: redundantní.
Vstup1
Vstup 2
Zpracování
signálu 1
Zpracování
signálu 2
Výstup 1
Výstup 2
6
7
Otevřeno
S1
K1
S2
8
K2
Zavřeno
(v ochranné
poloze)
K1
Schneider Electric
K2
1.15
Kategorie 4
1
Musí b˘t splnûny poÏadavky kategorie B a pouÏívány osvûdãené bezpeãnostní principy (zásady).
Bezpeãnostní ãásti musí b˘t navrÏeny tak, aby:
t jednotlivá závada v jakékoliv této ãásti nevedla ke ztrátû bezpeãnostní funkce;
t jednotlivá závada byla detekována pfii nebo pfied následujícím poÏadavkem na bezpeãnostní funkci,
nebo pokud to není moÏné, pak nahromadûní závad nesmí vést ke ztrátû bezpeãnostní funkce.
2
nucené vedení,
pfiedimenzování.
3
Vstup 1
Vstup 2
Zpracování
signálu 1
Zpracování
signálu 2
Výstup
Výstup
Struktura fiídicího systému: redundantní.
4
L(+) F1
K2
Otevřeno
5
S1
1
21
K3
K2
22
2
5
S3
S2
Zavřeno
(v ochranné
poloze)
6
3
13
14
4
K3
K1
START
13
14
K1
6
K2
K1
K3
K3
K3
-K3
K1
N(-)
Řídicí obvody
7
8
Uvolňovací obvody
Validace
Validace je postup k urãení, do jaké míry se bezpeãnostní ãásti fiídicího systému shodují s poÏadavky
urãen˘ch kategorií.
UvaÏování závady
Validace spoãívá v provedení zkou‰ek a anal˘z.
UvaÏování závady: závady a selhání v fiídicím systému
t zkrat, zemní spojení nebo pfieru‰ení fiídicího obvodu;
t zkrat, zemní spojení nebo pfieru‰ení obvodu u jednotliv˘ch souãástí;
t neodpadnutí nebo nepfiitaÏení elektromagnetick˘ch prvkÛ;
t nerozbûhnutí nebo nezastavení motorÛ;
t mechanické zablokování pohybliv˘ch prvkÛ, uvolnûní nebo zmûna polohy pevn˘ch prvkÛ;
t odchylky mimo toleranãní meze u analogov˘ch prvkÛ;
t úplná nebo ãásteãná ztráta funkce u komplexních integrovan˘ch souãástí.
1.16
Schneider Electric
V‰eobecnû je tfieba brát v potaz následující kritéria:
t selÏou-li v dÛsledku závady dal‰í souãásti, musí b˘t první závada i v‰echny závady následující chápány
jako jednotlivá závada;
t závady se spoleãnou pfiíãinou jsou uvaÏovány jako jednotlivé závady;
t souãasn˘ v˘skyt dvou nezávisl˘ch závad není nutné uvaÏovat.
UvaÏování závady
Dílčí oblast Ia
Polohový spínač
mechanická část
1
2
Dílčí oblast Ib
Polohový spínač
elektrická část
3
Dílčí oblast II
Vnûj‰í vedení
(pfiívod)
4
Dílčí oblast III
Zpracování
signálu uvnitř
rozváděče
Uvolnění
5
Vylouãení závad
6
Vyluãování závad mÛÏe b˘t zaloÏeno na:
a) nepravdûpodobnosti v˘skytu urãité závady,
b) technick˘ch zku‰enostech.
7
Pfiíklady:
t zkrat mezi vodiãi uvnitfi elektrického rozvádûãe;
t zkrat mezi rÛzn˘mi vodiãi s oplá‰tûním;
t zkrat mezi vodiãi chránûn˘mi zvlá‰tními opatfieními proti po‰kození;
t zkrat mezi ohraniãen˘mi svorkami svorkovnic;
t nerozepnutí kontaktÛ s nucen˘m rozpínáním;
t souãasn˘ zkrat mezi tfiemi kontakty pfiepínaãe.
Schneider Electric
8
1.17
1
2
3
4
5
6
7
8
1.18
Schneider Electric
Funkce nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
PoÏadavky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
¤ídicí (ovládací) pfiístroje pro nouzové zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
1
Spínaã nouzového zastavení ovládan˘ lankem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Hlavní vypínaã jako vypínaã nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5
Pfiímo pÛsobící nouzové zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
2
Nepfiímo pÛsobící nouzové zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
Souãásti obvodÛ pfiímo pÛsobícího nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7
Souãásti obvodÛ nepfiímo pÛsobícího nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8
3
Souãásti obvodÛ nepfiímo pÛsobícího nouzového zastavení s lankov˘m spínaãem . . 2.9
Nouzové zastavení – uvaÏování závady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10, 2.12
Varianty v˘stupÛ zafiízení pro nouzové zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14
4
Napájení se tfiemi rÛzn˘mi v˘stupními obvody
okamÏitû redundantnû vypínan˘mi pfii nouzovém zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16
Nouzové zastavení s kontrolou startovacího tlaãítka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18
Napájení se tfiemi rÛzn˘mi v˘stupními obvody
5
Ná‰lapná rohoÏ a nouzové zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.22
Zabezpeãení s více ná‰lapn˘mi rohoÏemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.24
Napájení se ‰esti rÛzn˘mi v˘stupními obvody
·est v˘stupÛ fiídicího systému s PLC okamÏitû redundantnû vypínan˘ch
pfii nouzovém zastavení, zatím co ostatní v˘stupní obvody zÛstávají funkãní . . . . . . 2.28
Zafiízení pro nouzové zastavení roz‰ífiené o 4, popfiípadû 8 bezpeãnostních v˘stupÛ . . . 2.30
Pohon s frekvenãním mûniãem fiízen˘ pfii nouzovém zastavení nejprve
na nulové otáãky, neÏ je odpojen od napájení. Zbytek fiídicího systému
je pfii nouzovém zastavení odpojen okamÏitû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.32
Souãasné odpojení ãtyfi jednotliv˘ch navzájem sdruÏen˘ch strojÛ
jedním povelem pro nouzové zastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.34
Schneider Electric
2.1
6
7
8
Funkce nouzového zastavení
1
Funkce nouzového zastavení zabraÀuje vzniku nebezpeãí nebo sniÏuje jiÏ existující nebezpeãí ohroÏující
osoby a zabraÀuje vzniku ‰kod na strojích nebo na v˘robním procesu.
Oblast pÛsobnosti
KaÏd˘ stroj musí b˘t opatfien jedním nebo více zafiízeními pro nouzové zastavení.
2
V˘jimky
t stroje, u nichÏ nouzové zastavení nesniÏuje riziko;
t stroje drÏené v ruce.
3
Osoba si uvědomuje
nezbytnost nouzového
zastavení
Uvedení nouzového
zastavení do činnosti
4
Opětovné nastavení (odblokování)
zařízení pro nouzové zastavení
Provoz
(chod)
5
Klid
Stav dosažený
nouzovým zastavením
EN 418
Čas
Stroj může být
opět uveden do chodu
6 PoÏadavky
V‰eobecné poÏadavky
t Funkce nouzového zastavení musí b˘t ve v‰ech reÏimech ãinnosti nadfiazena v‰em ostatním funkcím
a musí b˘t kdykoliv k dispozici.
7
t
Pfiívody energie k pohonÛm stroje, které mohou b˘t pfiíãinou nebezpeãn˘ch stavÛ, musí b˘t odpojeny
tak rychle, jak je to moÏné, aniÏ by pfiitom vznikala dal‰í nebezpeãí.
t
Zafiízení pro nouzové zastavení nesmí nahrazovat:
y ochranná opatfiení,
y automatická bezpeãnostní zafiízení.
t
Povel k nouzovému zastavení musí mít pfiednost pfied v‰emi ostatními povely.
t
Povel k nouzovému zastavení nesmí vyvolávat Ïádná dal‰í nebezpeãí:
y nesmí bránit ãinnosti bezpeãnostních zafiízení nebo provádûní bezpeãnostních funkcí,
y nesmí bránit ãinnosti zafiízení pro uvolnûní osob.
t
Zafiízení pro nouzové zastavení musí pracovat tak, Ïe nebezpeãí je automaticky odvráceno nebo sníÏeno.
8
2.2
Schneider Electric
t
Pokud je zafiízení prostorovû rozdûleno na nûkolik oblastí nouzového zastavení, musí b˘t identifikovatelné, ke které prostorové oblasti to ãi ono zafiízení pro nouzové zastavení pfiíslu‰í.
t
Zafiízení pro nouzové zastavení musí b˘t schopno odolávat oãekávan˘m vnûj‰ím vlivÛm.
PoÏadavky na fiídicí systém
t Opûtovn˘m nastavením (uvolnûním) zafiízení pro nouzové zastavení nesmí b˘t stroj znovu uveden
do chodu.
t Stav, do kterého se stroj dostane v dÛsledku povelu k nouzovému zastavení, se nesmí zmûnit po dobu,
kdy je stisknut fiídicí (ovládací) pfiístroj.
t
Nouzové zastavení musí fungovat buì jako zastavení STOP kategorie 0, nebo jako zastavení STOP
kategorie 1.
1
2
3
PoÏadavky na elektrické zafiízení (âSN EN 60204-1)
Je-li funkce nouzového zastavení STOP kategorie 0, smí b˘t realizována jen pevnû propojen˘mi elektromechanick˘mi souãástmi.
4
U nouzového zastavení STOP kategorie 1 musí b˘t zaji‰tûno koneãné odpojení pfiívodÛ energie, realizované jen pouÏitím elektromechanick˘ch souãástí.
STOP kategorie
5
Kategorie 0
Zastavení okamÏit˘m odpojením pfiívodÛ energie k pohonÛm stroje, tzv. nefiízené zastavení.
Kategorie 1
¤ízené zastavení, pfii nûmÏ zÛstávají pfiívody energie pfiipojeny k pohonÛm stroje za úãelem dosaÏení
zastavení a jsou odpojeny, teprve kdyÏ je zastavení dosaÏeno.
6
Kategorie 2
¤ízené zastavení, pfii nûmÏ pfiívod energie k pohonÛm stroje zÛstává zachován.
7
8
Schneider Electric
2.3
¤ídicí (ovládací) pfiístroje pro nouzové zastavení
1
PoÏadavky podle âSN EN 418 a âSN EN 60204-1
t ¤ídicí (ovládací) pfiístroje pro nouzové zastavení musí b˘t umístûny na kaÏdém fiídicím stanovi‰ti obsluhy
a na ostatních pracovi‰tích, kde mÛÏe b˘t nouzové zastavení poÏadováno, musí b˘t snadno dosaÏitelné
a bezpeãnû ovladatelné.
2
3
t
Ovládací ãásti musí b˘t ãervené se Ïlut˘m pozadím.
t
Ovládací ãásti tlaãítkov˘ch spínaãÛ musí mít buì tvar palmy nebo hfiibu.
t
¤ídicí pfiístroje musí b˘t opatfieny samoãinnou aretací, opûtovn˘m nastavením (uvolnûním) nesmí b˘t
vydán povel k opûtovnému spu‰tûní.
t
Konstrukce kontaktÛ ruãnû ovládan˘ch fiídicích pfiístrojÛ pro nouzové zastavení musí splÀovat
poÏadavky pro nucené rozpínání kontaktÛ.
Druhy provedení
t Spínaã ovládan˘ tlaãítkem.
4
t
Spínaã ovládan˘ lankem nebo ‰ÀÛrou.
t
Ve zvlá‰tních pfiípadech: pedálov˘ spínaã bez mechanického krytu.
5 Spínaã nouzového zastavení ovládan˘ lankem
Na ochranu souvisl˘ch prostorÛ
Transportní zafiízení, dopravní pásy, válcovací stroje, v˘zkumné laboratofie, lakovací linky atd.
6
PoÏadavky podle âSN EN 418
t V pfiípadû pfietrÏení nebo vyvleãení drátu, lanka nebo ‰ÀÛry musí b˘t automaticky vyvolán povel
k nouzovému zastavení.
t
7
Zafiízení pro opûtné nastavení mají b˘t umístûna tak, aby od zafiízení pro opûtné nastavení bylo moÏné
pfiehlédnout celou délku drátu, lanka nebo ‰ÀÛry.
Dále je zapotfiebí zohlednit
t velikost v˘chylky potfiebné k vyvolání signálu nouzového zastavení;
8
2.4
t
maximální moÏnou v˘chylku;
t
nejmen‰í vzdálenost mezi drátem, lankem nebo ‰ÀÛrou a nejbliÏ‰ím pfiedmûtem v okolí;
t
sílu, kterou je zapotfiebí pÛsobit na drát, lanko nebo ‰ÀÛru, aby se fiídicí pfiístroj uvedl do ãinnosti;
t
zviditelnûní drátÛ, lanek nebo ‰ÀÛr pro obsluhu (napfi. pomocí znaãkovacích prouÏkÛ nebo vlajeãek).
Schneider Electric
Hlavní vypínaã jako vypínaã nouzového zastavení
1
Jako hlavní vypínaã mÛÏe slouÏit
t v˘konov˘ odpojovaã odpovídající EN 60947-3 pro kategorie uÏití AC23B nebo DC23B;
t
odpojovaã s pomocn˘m kontaktem, kter˘ vÏdy zajistí odpojení zátûÏe spínacími pfiístroji dfiíve, neÏ
rozepnou hlavní kontakty odpojovaãe;
t
v˘konov˘ jistiã odpovídající EN 60947-2, vhodn˘ pro odpojení podle EN 60947-3;
2
zásuvka se zástrãkou pro stroje, jejichÏ jmenovit˘ proud nepfiesahuje 16 A a celkov˘ pfiíkon není
vût‰í neÏ 3 kW (není vhodné pro vypínání pfii nouzovém zastavení).
t
PoÏadavky podle âSN EN 60204-1
t Viditelné odpojovací dráhy nebo ukazatel polohy, kter˘ indikuje vypnut˘ stav jen tehdy, jsou-li v‰echny
kontakty rozpojeny s dostateãnou dráhou odpojení.
t
3
MoÏnost uzamknutí v poloze VYPNUTO (ODPOJENO).
Odpojení v‰ech Ïiv˘ch vodiãÛ od síÈového pfiívodu (u sítí TN mÛÏe b˘t stfiední vodiã vypínán, ale nemusí
b˘t vypínán).
t
4
Vypínací schopnost musí staãit k pfieru‰ení proudu nejvût‰ího motoru v zablokovaném stavu spoleãnû
se souãtem provozních proudÛ v‰ech ostatních motorÛ a/nebo spotfiebiãÛ.
t
t
5
Ovládací ãást musí b˘t ãervená se Ïlut˘m pozadím.
Jako zafiízení pro nouzové zastavení mohou b˘t pouÏity také následující v˘robky znaãky
Telemecanique
t v˘konov˘ vypínaã Vario do 175 A
(pro spínání pod zátûÏí a k odpojení),
t
motorov˘ jistiã GV2 zapouzdfien˘ do 25 A
(pro ochranu pfied zkratem a pfietíÏením, pro spínání pod zátûÏí a k odpojení),
t
multifunkãní spou‰tûã motoru Integral do 63 A
(pro ochranu pfied zkratem a pfietíÏením, pro spínání pod zátûÏí a k odpojení).
Integral poskytuje úplnou koordinaci.
6
7
8
Schneider Electric
2.5
Pfiímo pÛsobící nouzové zastavení
1
Pfiístroj pro nouzové zastavení pÛsobí pfiímo na ovládací obvody.
Riziko poruchy: pfiemostûní tlaãítka nouzového zastavení
Pokud v takovém pfiípadû obsluha pÛsobí na tlaãítko nouzového zastavení, není povel proveden.
Principiální schéma zapojení odpovídá kategorii fiídicího systému B nebo 1.
2
Pfii nepfiímém spínání funkce nouzového zastavení je dosazena bezpeãnostní kombinace (bezpeãnostní
modul).
EN 60204: 1988
Povel k nouzovému zastavení musí b˘t vykonáván vypínacími zafiízeními (spínaãi) buì prostfiednictvím
pfiímo pÛsobících mechanick˘ch ãlánkÛ nebo pfieru‰ením napûtí pfiíslu‰n˘ch fiídicích obvodÛ.
3
Nepfiímo pÛsobící nouzové zastavení
Má-li b˘t pfii povelu k nouzovému zastavení vypnuto více fiídicích obvodÛ, je kvÛli rozmnoÏení povelu
zapotfiebí zab˘vat se zv˘‰en˘mi nároky na zapojení spínacích pfiístrojÛ.
4
Norma EN 418: 1992 => EN 60204-1: 1985 (chybí v EN 60204-1: 1992)
Povel k nouzovému zastavení musí b˘t vykonáván vypínacími zafiízeními (spínaãi) buì prostfiednictvím
pfiímo pÛsobících mechanick˘ch ãlánkÛ nebo pfieru‰ením napûtí pfiíslu‰n˘ch fiídicích obvodÛ.
5
Ochrana v pfiípadû závady
Je-li v bezpeãnostních fiídicích obvodech pouÏito pomocného stykaãe (mezirelé) (to znamená zvlá‰tû tam,
kde závada tohoto pomocného stykaãe mÛÏe zpÛsobit neúãinnost bezpeãnostních opatfiení), musí b˘t
dosaÏeno redundance pomocí spolupracujícího druhého pomocného stykaãe, jehoÏ spínací kontakty jsou
stejn˘m zpÛsobem zapojeny v odpovídajících proudov˘ch obvodech tak, Ïe v pfiípadû závady jednoho
pomocného stykaãe zÛstává bezpeãnostní fiídicí obvod úãinn˘. Pomocné stykaãe musejí b˘t pfii kaÏdém
START / STOP cyklu stroje nejménû jedenkrát automaticky pfiezkou‰eny, zda správnû rozpínají a spínají.
6
Nasazením bezpeãnostních modulÛ ze systému pro pfiedcházení úrazÛm Preventa mohou b˘t fiídicí obvody
konstruovány tak, Ïe odpovídají nejen uznávan˘m pfiedpisÛm, n˘brÏ i stavu techniky.
7
8
2.6
Schneider Electric
Souãásti obvodÛ pfiímo pÛsobícího nouzového zastavení
¤ídicí ovládací
pfiístroje
s nucen˘m vypnutím
dle EN 60947-5-1,
EN 60204-1
Odolné proti pfielstûní
podle EN 418
Katalog Bezpeãnostní
aplikace
CD-ROM – Verze 1.0
¤ídicí pfiístroje
Spínaãe nouzového zastavení
ovládané lankem
dle
EN 60947-5-1,
EN 60204-1, EN 616,
EN 60204-1, EN 292,
EN 418
aplikace
Stykaãe pro externí
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
Ovládaã
ZB5 AS834
ZB4 BS834
ZB5 AS844
ZB4 BS844
ZB5 AS934
ZB4 BS934
ZB5 AS944
ZB4 BS944
XAL K178G
XAL K188G
Kontakty
Popis
ZB5 AZ1xx
Hfiibové tlaãítko s aretací a uvolnûním otoãením d = 30 mm
ZB4 BZ1xx
ZB5 AZ1xx
ZB4 BZ1xx
ZB5 AZ1XX
ZB4 BZ1XX
ZB5 AZ1XX
ZB4 BZ1XX
Aretované hfiibové tlaãítko nouzového zastavení s uvolnûním otoãením, v pouzdru se
Ïlut˘m krytem, se 2 V (vypínací) a 1 Z (zapínacím) kontaktem, krytí IP 65, ∅ = 40 mm
Aretované hfiibové tlaãítko nouzového zastavení s uvolnûním odemknutím klíãem, v pouzdru
se Ïlut˘m krytem, se 2 V (vypínacími) a 1 Z (zapínacím) kontaktem, krytí IP 65, ∅ = 40 m
Ovládaã
XY2 CH13250
XY2 CH13270
XY2 CH13450
XY2 CH13470
XY2 CE1A250
Kontakty
V+Z
V+V
V+Z
V+V
V+Z
XY2 CE2A250
V+Z
XY2 CE1A270
V+V
XY2 CE2A270
V+V
XY2
XY2
XY2
XY2
CE1A450
CE2A450
CE1A470
CE2A470
V
V
V
V
+
+
+
+
Z
Z
V
V
Popis
Tlaãítko s ochrann˘m víãkem
Uzamykatelné tlaãítko
vedení lanka vpravo
vedení lanka vlevo
vedení lanka vlevo
Uzamykateln˘ spínaã vedení lanka
Délka
Délka
Délka
Délka
lanka
lanka
lanka
lanka
<=
<=
<=
<=
15
15
15
15
m
m
m
m
2
3
4
Délka lanka <= 50 m
vpravo
vlevo
vpravo
vlevo
Délka
Délka
Délka
Délka
Délka
lanka
lanka
lanka
lanka
lanka
<=
<=
<=
<=
<=
50
50
50
50
50
m
m
m
m
m
5
6
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
ZatíÏení AC3 pfii 400 V
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
4 kW aÏ 75 kW
7
8
V˘bûrov˘ katalog
S373
Schneider Electric
1
2.7
Souãásti obvodÛ nepfiímo pÛsobícího nouzového zastavení
1
Ovládaãe
dle
EN 60947-5-1,
EN 60204-1
2
Odolné proti pfielstûní
podle EN 418
aplikace
3
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 954-1,
EN 292,
EN 60204-1
4
aplikace
5
Roz‰ifiovací modul
EN 954-1, EN 292,
EN 60204-1
Ovládaã
ZB5 AS834
ZB4 BS834
ZB5 AS844
ZB4 BS844
ZB5 AS934
ZB4 BS934
ZB5 AS944
ZB4 BS944
XAL K178G
XAL K188G
Kontakty
Popis
ZB5 AZ1xx
Hfiibové tlaãítko s aretací a uvolnûním otoãením ∅ = 30 mm
ZB4 BZ1xx
ZB5 AZ1xx
ZB4 BZ1xx
ZB5 AZ1xx
ZB4 BZ1xx
ZB5 AZ1xx
ZB4 BZ1xx
Aretované hfiibové tlaãítko nouzového zastavení s uvolnûním otoãením, v pouzdru se
Ïlut˘m krytem, se 2 V (vypínacími) a 1 Z ( zapínacím)) kontaktem, krytí IP 65, ∅ = 40 mm
Aretované hfiibové tlaãítko nouzového zastavení s uvolnûním odemknutím klíãem, v pouzdru
se Ïlut˘m krytem, se 2 V (vypínacími) a 1 Z (zapínacím) kontaktem, krytí IP 65, ∅ = 40 mm
Typ
modulu
XPS AC
XPS AF
XPS AT
XPS AV
XPS MP
XPS AK
Kategorie
dle EN 954-1
3
4
4
3
4
3
4
4
Popis
bezpeãné obvody
2 zapínací
3 zapínací
3 zapínací nezpoÏdûné
2 zapínací zpoÏdûné
6 zapínacích
3 zapínací
XPS ECM
4
4 zapínací
XPS ECP
4
8 zapínacích
doplÀkové obvody
1 vypínací
1 vypínací
3
1
4
1
1
1
1
statické obvody
vypínací
statické obvody
vypínací
statick˘ obvod
vypínací
statick˘ obvod
*) Se startovacím tlaãítkem – kategorie 4
6
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
7
8
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
4 kW aÏ 75 kW
V˘bûrov˘ katalog
S373
2.8
Schneider Electric
Souãásti obvodÛ nepfiímo pÛsobícího nouzového zastavení s lankov˘m
spínaãem
Spínaãe nouzového nastavení
ovládané lankem
S nucen˘m vypnutím
dle EN 60947-5-1,
EN 418, EN 616,
EN 60204-1,
EN 60204-1,
EN 292
Ovládaã
XY2 CH13250
XY2 CH13270
XY2 CH13450
XY2 CH13470
XY2 CE1A250
Kontakty
V+Z
V+V
V+Z
V+V
V+Z
XY2 CE2A250
V+Z
Popis
vedení lanka vlevo
vedení lanka vlevo
XY2 CE1A270
V+V
XY2 CE2A270
V+V
aplikace
XY2
XY2
XY2
XY2
V
V
V
V
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 954-1,
EN 292,
EN 60204-1
Typ
modulu
XPS AC
XPS AF
XPS AFL
XPS ATE
Kategorie
dle EN 954-1
3
4
3
4
XPS AV
XPS MP
XPS AK
4
3
4
4
Popis
bezpeãné obvody
3 zapínací
3 zapínací
3 zapínací
6 zapínacích
3 zapínací
XPS AR
4*
7 zapínacích
XPS ECM
4
4 zapínací
XPS ECP
4
8 zapínacích
aplikace
Roz‰ifiovací modul
EN 954-1, EN 292,
EN 60204-1
CE1A450
CE2A450
CE1A470
CE2A470
+
+
+
+
Z
Z
V
V
Délka
Délka
Délka
Délka
lanka
lanka
lanka
lanka
<=
<=
<=
<=
15
15
15
15
vpravo
vlevo
vpravo
vlevo
Délka
Délka
Délka
Délka
Délka
lanka
lanka
lanka
lanka
lanka
<=
<=
<=
<=
<=
50
50
50
50
50
m
m
m
m
m
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud
I = 10 A
4 tranzistorové
5
4 tranzistorové
statické obvody
vypínací
statické obvody
vypínací
statické obvody
vypínací
statick˘ obvod
vypínací
statick˘ obvod
6
7
4 kW aÏ 75 kW
8
V˘bûrov˘ katalog
S373
Schneider Electric
3
4
*) Se startovacím tlaãítkem – kategorie 4
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
2
doplÀkové obvody
1 tranzistorov˘
3
1
4
2
4
1
1
1
1
1
m
m
m
m
2.9
1
Nouzové zastavení – uvaÏování závady
Stroj je vybaven tfiemi tlaãítky pro nouzové zastavení.
Pro fiízení modulu XPS-AC je pouÏito jednoho tlaãítka nouzového zastavení se dvûma kontakty a dvou
tlaãítek nouzového zastavení s jedním kontaktem.
2
Startovací tlaãítko S2 zabraÀuje okamÏitému zapnutí po uvolnûní tlaãítka nouzového zastavení, popfiípadû
po pfiipojení napájecího napûtí.
Detekování pfiíãného zkratu na vstupech není ov‰em ve v‰ech pfiípadech zaruãeno.
Závada 1: Zkrat mezi svorkou A2 a uzemnûnou ãástí napájecího napûtí nemá vliv a bezpeãnostní funkce
tlaãítka nouzového zastavení S3 zÛstává zachována, i kdyÏ jsou kontakty 11–12 S3 neúãinné.
Závada není detekována.
3
Závada 2: Ne‰Èastnou náhodou je druh˘ kontakt tlaãítka nouzového zastavení S3 pfiemostûn po‰kozením
(stlaãením) kabelu.
4
Závada 3: Pfiemostûní tlaãítka nouzového zastavení S1 zÛstává rovnûÏ nezpozorováno aÏ do jeho stisknutí. Bezpeãnostní funkce jiÏ není k dispozici, to znamená, Ïe tlaãítko nouzového zastavení je
neúãinné!
Závada 4: Pfiemostûní tlaãítka nouzového zastavení S1 zÛstává rovnûÏ nezpozorováno aÏ do jeho stisknutí. Bezpeãnostní funkce jiÏ není k dispozici, to znamená, Ïe tlaãítko nouzového zastavení je
neúãinné!
5
Nouzové
zastavení
Nouzové
zastavení
Chyba 2
7
Chyba 4
6
Chyba 3
Pofiadí v˘skytu tûchto závad není podstatné, závady 1 a 2 budou odhaleny jen, kdyÏ bude provádûna
peãlivá a pravidelná údrÏba stroje. Je moÏné dÛslednû pfiipojit kaÏdé tlaãítko nouzového zastavení dvoukanálovû a kontrolovat na pfiíãn˘ zkrat / zkrat, pokud v˘skyt eventuálních závad nelze vylouãit. Vylouãení
tûchto závad je akceptovatelné, kdyÏ mohou b˘t vedení k tlaãítkÛm nouzového zastavení dostateãnû
chránûna uloÏením, napfi. pfiímo do tûlesa stroje a pouÏité pfiipojovací svorkovnice budou prostorovû
navzájem oddûlené.
Chyba 1
Nouzové
zastavení
8
Logika
2.10
Schneider Electric
1
2
3
4
5
6
7
8
Schneider Electric
2.11
Nouzové zastavení – uvaÏování závady
1
V pofiadí od 1 do 6 jsou znázornûny moÏné pfiíãné zkraty, které se mohou vyskytnout na vedení k tlaãítkÛm nouzového zastavení.
Pfiíãné zkraty 1 a 2 jsou vyhodnoceny pfii stisknutí tlaãítek nouzového zastavení a vedou k zablokování
modulu. Ten je moÏné opût zapnout aÏ po odstranûní závad.
Pfiíãné zkraty 3 aÏ 6 vedou hned po v˘skytu k rozpojení v˘stupních kontaktÛ. Modul mÛÏe b˘t opût zapnut
aÏ po odstranûní aktuální závady.
2
3
4
5
6
7
8
2.12
Schneider Electric
1
2
3
4
5
6
7
8
Schneider Electric
2.13
Varianty v˘stupÛ zafiízení pro nouzové zastavení
1
V˘stupní kontakty bezpeãnostních modulÛ Preventa lze nejrÛznûj‰ími zpÛsoby propojovat
s ostatními ãástmi fiídicího systému a také navzájem mezi sebou.
2
âasto se vyskytujícím zpÛsobem je pfiímé pfiipojení do následujícího fiídicího systému.
Prosíme o zohlednûní maximálních hodnot proudu a napûtí a také uváÏení ãetnosti spínání
a Ïivotnosti.
3
Pokud v˘stupní kontakty, které jsou k dispozici, neodpovídají poãtem nebo
zatíÏitelností dan˘m poÏadavkÛm, pouÏijí se pomocné stykaãe pro
rozmnoÏení nebo zesílení (posílení). PouÏité pomocné stykaãe musí b˘t
opatfieny kontakty s nucen˘m vedením, ãímÏ mÛÏe b˘t provádûna kontrola
spínacího stavu.
VÏdy jeden vypínací (klidov˘) kontakt pomocného stykaãe je zapojen do
obvodu zpûtné vazby mezi svorky Y1 a Y2. RovnûÏ zde mohou b˘t kontrolovány ostatní stykaãe nebo pomocné stykaãe, které se pfied zapnutím
modulu musejí nacházet v definovaném stavu, pfiitaÏeném, popfiípadû
odpadlém. Tento obvod zpûtné vazby kontroluje podmínky pro start.
4
5
6
VYP
U mal˘ch kompaktních strojÛ, které mají jako jedin˘ zdroj nebezpeãí
pohonn˘ motor, mÛÏe b˘t vhodné konstruovat fiízení motoru jako redundantní. Stykaãe motoru jsou pak odpínány pfiímo v˘stupy modulu
Preventa. VÏdy jeden rozpínací kontakt stykaãe motoru je zapojen
do obvodu zpûtné vazby mezi svorky Y1 a Y2 (není znázornûno).
RovnûÏ zde mohou b˘t kontrolovány ostatní stykaãe nebo pomocné
stykaãe, které se pfied zapnutím modulu musejí nacházet v definovaném
stavu, pfiitaÏeném, popfiípadû odpadlém. Tento obvod zpûtné vazby
kontroluje podmínky pro start.
7
8
2.14
ZAP
Schneider Electric
1
3
ZAP
VYP
2
4
5
6
7
8
Schneider Electric
2.15
1
Napájení se tfiemi rÛzn˘mi v˘stupními obvody okamÏitû redundantnû
vypínan˘mi pfii nouzovém zastavení
Stroj pracuje se tfiemi rÛzn˘mi proudov˘mi obvody, které musejí b˘t v‰echny pfii nouzovém zastavení
okamÏitû odpojeny. Pfiíkony spotfiebiãÛ jsou niÏ‰í, neÏ zatíÏitelnost kontaktÛ spínacího relé pro nouzové
zastavení, proto mÛÏe b˘t upu‰tûno od zv˘‰ení zatíÏitelnosti prostfiednictvím stykaãÛ.
2
Modul XPS AC je fiízen tlaãítkem nouzového zastavení se dvûma kontakty, detekování pfiíãného zkratu
na vstupech ov‰em není ve v‰ech pfiípadech zaruãeno.
Startovací tlaãítko S2 zabraÀuje okamÏitému zapnutí po uvolnûní tlaãítka nouzového zastavení S1,
popfiípadû po pfiipojení napájecího napûtí.
3
Obvod zpûtné vazby je u tohoto pfiístroje v sérii se startovacím tlaãítkem S2 mezi svorkami Y1 a Y2 a není
zde upotfieben. Nechají se zde popfiípadû kontrolovat externí stykaãe nebo pomocné stykaãe, které se pfied
zapnutím modulu musejí nacházet v definovaném stavu, pfiitaÏeném, popfiípadû odpadlém. Tento obvod
zpûtné vazby kontroluje podmínky pro start.
4
5
6
7
8
2.16
Schneider Electric
S1
F1
Schneider Electric
A2
A1
48 V, 115 V, 230 V
T
XPS AC
Nouzové
zastavení
PE
K1
Y1
Y2
K2
Logika
K4
14
24
23
Signalizační
výstupy
Y44
34
K4
Y43
33
3 bezpečnostní
obvody
Stop kategorie O
K3
K2
K1
13
Vnější
podmínky
pro
ESC
Start
Start K3
S2
1
2
3
4
5
6
7
8
2.17
Nouzové zastavení s kontrolou startovacího tlaãítka
1
Stroj pracuje se tfiemi rÛzn˘mi proudov˘mi obvody, které musejí b˘t v‰echny pfii nouzovém zastavení
okamÏitû odpojeny. Pfiíkony spotfiebiãÛ jsou vy‰‰í, neÏ zatíÏitelnost kontaktÛ spínacího relé pro nouzové
zastavení, proto pouÏijeme spínací relé nouzového zastavení se dvûma pomocn˘mi stykaãi k rozmnoÏení
poãtu kontaktÛ a zv˘‰ení zatíÏitelnosti. Je tfieba dbát, aby pro kaÏd˘ vypínan˘ proudov˘ obvod bylo vÏdy
pouÏito sériového zapojení jednoho kontaktu obou pomocn˘ch stykaãÛ K3 a K4.
2
Modul XPS AK je fiízen tlaãítkem nouzového zastavení se dvûma kontakty, detekování pfiíãného zkratu
na vstupech je ve v‰ech pfiípadech zaruãeno.
Pfiipojovací svorky S11–S12 pro spínací rohoÏ jsou propojené, ãímÏ je zaji‰tûno napájecí napûtí pro vnitfiní
fiídicí logiku.
3
Startovací tlaãítko S2 zabraÀuje okamÏitému zapnutí po uvolnûní tlaãítka nouzového zastavení S1, popfiípadû po pfiipojení napájecího napûtí.
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu pomocn˘ch stykaãÛ do obvodu zpûtné vazby mezi svorkami
S33–S34 je zaji‰tûno, Ïe svafiení kontaktÛ, napfi. zkratem, je detekováno a zároveÀ je zabránûno opûtnému
zapnutí zafiízení. Stykaãe musí mít kontakty s nucen˘m vedením.
4
Pomocí svorek S13–S14 mÛÏe b˘t nastaveno, zda v˘stupní kontakty sepnou pfii stisknutí startovacího
tlaãítka S2 nebo aÏ po jeho uvolnûní.
S13–S14 propojeny:
S13–S14 rozpojeny:
5
V˘stupy sepnou okamÏitû po stisknutí startovacího tlaãítka S2.
V˘stupy sepnou aÏ po uvolnûní startovacího tlaãítka. Startovací tlaãítko je
tedy pfii kaÏdém startovacím postupu dynamicky testováno.
Stav v˘stupních relé a napájecího napûtí mÛÏe b˘t snímán programovateln˘m elektronick˘m zafiízením
na polovodiãov˘ch v˘stupech Y31–32, Y31–64, Y31–74.
6
7
8
2.18
Schneider Electric
XPS AK
Schneider Electric
ESB = Vnější (externí) podmínky pro start
Vstup A
Logika
Vstup B
k SPS
Pojistka OK
Vstup B
SPS = Speicherprogrammierbasteuerung
= programovatelné elektronické zařízení
Vstup A
k SPS
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
2.19
1
Napájení se tfiemi rÛzn˘mi v˘stupními obvody okamÏitû redundantnû
Stroj pracuje se tfiemi rÛzn˘mi napûÈov˘mi obvody, které musí b˘t v‰echny pfii nouzovém zastavení
2
Modul XPS AF je fiízen tlaãítkem nouzového zastavení se dvûma kontakty, detekování pfiíãného zkratu
Obvod zpûtné vazby mezi svorkami S33 a S34 není upotfieben. Nechají se zde popfiípadû kontrolovat
externí stykaãe nebo pomocné stykaãe, které se pfied zapnutím modulu musejí nacházet v definovaném
stavu, pfiitaÏeném, popfiípadû odpadlém. Tento obvod zpûtné vazby kontroluje podmínky pro start.
3
Modulem XPS AF mÛÏe protékat celkov˘ souãtov˘ proud 18 A pfies 3 spínací v˘stupy a 1 rozpínací v˘stup,
spínací schopnost pro kaÏd˘ kanál v‰ak ãiní:
4
AC15
C300 pfii rozbûhu 1 800 VA a zastavení 180 VA
DC13
1,5 A / 24 V pfii L / R = 50 ms
Maximální tepeln˘ souãtov˘ proud smí tedy b˘t vyuÏit jen pro odporové (ohmické) zátûÏe, maximální
tepeln˘ proud kaÏdého kanálu ãiní 6 A.
5
6
7
8
2.20
Schneider Electric
1
F1
6A
F2
6A
F3
6A
2
S/bez
Kontroly
startovacího
tlačítka
3
4
Logika
5
6
18 A max.
Nouzové
zastavení
7
3 bezpečnostní obvody
8
Schneider Electric
2.21
Ná‰lapná rohoÏ a nouzové zastavení
1
Stroj pracuje s rÛzn˘mi proudov˘mi obvody, které musí b˘t v‰echny pfii nouzovém zastavení okamÏitû
odpojeny. Prostor se zv˘‰en˘m nebezpeãím pro obsluhu je zabezpeãen spínací ná‰lapnou (na tlak citlivou)
rohoÏí.
Pfiíkony spotfiebiãÛ jsou vy‰‰í, neÏ zatíÏitelnost kontaktÛ spínacího relé pro nouzové zastavení, proto pouÏijeme spínací relé nouzového zastavení se dvûma pomocn˘mi stykaãi k rozmnoÏení poãtu kontaktÛ
a zv˘‰ení zatíÏitelnosti. Je tfieba dbát, aby pro kaÏd˘ vypínan˘ proudov˘ obvod bylo vÏdy pouÏito sériového
zapojení jednoho kontaktu obou pomocn˘ch stykaãÛ K3 a K4.
2
Kontakty spínací ná‰lapné rohoÏe jsou pfiipojeny na pfiipojovací svorky S21–S22 a S31–S32. Stlaãení
ná‰lapné rohoÏe se bude jevit jako zkrat, vyvolávající odezvu vnitfiního elektronického ji‰tûní. V‰echny
v˘stupy budou okamÏitû odpojeny (rozepnuty). Po uvolnûní spínací rohoÏe je moÏné modul opût zapnout
pomocí startovacího tlaãítka S2.
3
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu pomocn˘ch stykaãÛ do obvodu zpûtné vazby mezi svorkami
S33 a S34 je zaji‰tûno, Ïe svafiení kontaktÛ, napfi. zkratem, je detekováno a zároveÀ je zabránûno opûtnému zapnutí zafiízení. Stykaãe musí mít kontakty s nucen˘m vedením.
4
Pomocí svorek S13 a S14 mÛÏe b˘t nastaveno, zda v˘stupní kontakty sepnou pfii stisknutí startovacího tlaãítka S2 nebo aÏ po jeho uvolnûní.
5
V˘stupy sepnou aÏ po uvolnûní startovacího tlaãítka. Startovací tlaãítko
je tedy pfii kaÏdém startovacím postupu dynamicky testováno.
6
UvaÏování závady ná‰lapné rohoÏe
Pfiipojovací vedení k ná‰lapné rohoÏi je tfieba zvlá‰tû chránit, neboÈ nemohou b˘t zji‰tûny v‰echny závady.
Tak je napfi. zkrat mezi pfiipojovacími svorkami 1–2 nebo 3–4 moÏn˘ vypátrat jen pravidelnou vizuální
kontrolou nebo mûfiením. Mohou se zde nahromadit závady, které mohou vést ke ztrátû bezpeãnostní funkce.
7
8
2.22
Schneider Electric
Kat
ego
rie 3
1
2
3
4
5
6
7
8
Schneider Electric
2.23
Zabezpeãení s více ná‰lapn˘mi rohoÏemi
1
RÛzné prostory se zv˘‰en˘m nebezpeãím pro obsluhu jsou na jednom stroji zabezpeãeny spínacími
ná‰lapn˘mi rohoÏemi.
Kontakty ná‰lapn˘ch rohoÏí jsou pfiipojeny na pfiipojovací svorky S21–S22 a S31–S32. Jednotlivé strany
desek jsou spojeny do série.
2
Vstupy S11–S12 jsou pfiipraveny pro pfiipojení tlaãítka nouzového zastavení a jsou propojeny, ãímÏ je
zaji‰tûno napájecí napûtí pro vnitfiní fiídicí logiku.
Stlaãení nûkteré ná‰lapné rohoÏe se bude jevit jako zkrat, vyvolávající odezvu vnitfiního elektronického
ji‰tûní. V‰echny v˘stupy budou okamÏitû odpojeny (rozepnuty). Po uvolnûní ná‰lapné rohoÏe je moÏné
modul opût zapnout pomocí startovacího tlaãítka S3.
3
Startovací tlaãítko S3 zabraÀuje okamÏitému zapnutí po pfiipojení napájecího napûtí.
Obvod zpûtné vazby mezi svorkami S33 a S34 není pouÏit, nechají se zde popfiípadû kontrolovat externí
stykaãe nebo pomocné stykaãe, které se pfied zapnutím modulu musí nacházet v definovaném stavu,
pfiitaÏeném, popfiípadû odpadlém. Tento obvod zpûtné vazby kontroluje podmínky pro start.
4
Pomocí svorek S13 a S14 mÛÏe b˘t nastaveno, zda v˘stupní kontakty sepnou pfii stisknutí startovacího tlaãítka S2 nebo aÏ po jeho uvolnûní.
5
V˘stupy sepnou aÏ po uvolnûní startovacího tlaãítka. Startovací tlaãítko
je tedy pfii kaÏdém startovacím postupu dynamicky testováno.
6
7
8
2.24
Schneider Electric
Kat
ego
rie 3
1
2
3
4
5
6
7
8
Schneider Electric
2.25
1
Napájení se ‰esti rÛzn˘mi v˘stupními obvody okamÏitû redundantnû
Stroj pracuje se ‰esti rÛzn˘mi napûÈov˘mi obvody, které musejí b˘t v‰echny pfii nouzovém zastavení
2
Obvod zpûtné vazby mezi svorkami Y1 a Y2 rovnûÏ není pouÏit, nechají se zde popfiípadû kontrolovat
externí stykaãe nebo pomocné stykaãe, které se pfied zapnutím modulu musí nacházet v definovaném
stavu, pfiitaÏeném, popfiípadû odpadlém. Tento obvod zpûtné vazby kontroluje podmínky pro start.
Modulem XPS AR mÛÏe protékat celkov˘ souãtov˘ tepeln˘ proud 40 A pfies 7 spínacích v˘stupÛ
a 1 rozpínací v˘stup, spínací schopnost pro kaÏd˘ kanál v‰ak ãiní:
3
AC15
DC13
B300 pfii rozbûhu 3 600 VA a zastavení 360 VA, ãemuÏ pfii U = 230 V odpovídá
proud 1,57 A.
1,5 A / 24 V pfii L / R = 50 ms
4
5
6
7
8
2.26
Schneider Electric
Nouzové
zastavení
Logika
Bezpečnostní obvod
Schneider Electric
Součtový proud maximálně 30 A
Nouzové
zastavení
1
2
3
4
5
6
7
8
2.27
1
·est v˘stupÛ fiídicího systému s PLC okamÏitû redundantnû vypínan˘ch pfii
nouzovém zastavení, zatím co ostatní v˘stupní obvody zÛstávají funkãní.
Stroj pracuje se ‰esti rÛzn˘mi proudov˘mi obvody, které musí b˘t v‰echny pfii nouzovém zastavení
okamÏitû odpojeny. âtyfii dal‰í proudové obvody naproti tomu nemají b˘t odpojeny, aby nevznikala Ïádná
jiná nebezpeãí, napfiíklad magnetické nebo hydraulické upínání nástrojÛ, v˘straÏná zafiízení a podobnû.
Pfiíkony spotfiebiãÛ jsou niÏ‰í, neÏ zatíÏitelnost kontaktÛ spínacího relé pro nouzové zastavení, proto mÛÏe
b˘t upu‰tûno od zv˘‰ení zatíÏitelnosti prostfiednictvím stykaãÛ.
2
Modul XPS AR je fiízen tlaãítkem nouzového zastavení se dvûma kontakty, detekování pfiíãného zkratu
Startovací tlaãítko S2 zabraÀuje okamÏitému zapnutí po uvolnûní tlaãítka nouzového zastavení S1, popfiípadû
po pfiipojení napájecího napûtí.
3
Pomocí svorek S33 a S34 nebo Y1 a S37 mÛÏe b˘t nastaveno, zda v˘stupní kontakty sepnou pfii stisknutí
startovacího tlaãítka S2 nebo aÏ po jeho uvolnûní.
Y1–S37 rozpojeny:
4
V˘stupy sepnou aÏ po uvolnûní startovacího tlaãítka. Startovací tlaãítko je
tedy pfii kaÏdém startovacím postupu dynamicky testováno.
Obvod zpûtné vazby mezi svorkami Y1 a Y2 není pouÏit, nechají se zde popfiípadû kontrolovat externí stykaãe nebo pomocné stykaãe, které se pfied zapnutím modulu musí nacházet v definovaném stavu, pfiitaÏeném, popfiípadû odpadlém. Tento obvod zpûtné vazby kontroluje podmínky pro start.
5
Stav v˘stupních relé a napájecího napûtí mÛÏe b˘t snímán programovateln˘m elektronick˘m zafiízením na
polovodiãov˘ch v˘stupech Y31 / Y35, Y31 / S4, Y31 / Y74.
Modulem XPS AR mÛÏe protékat celkov˘ souãtov˘ tepeln˘ proud 40 A pfies 7 spínacích v˘stupÛ a 1 rozpínací
v˘stup, spínací schopnost pro kaÏd˘ kanál v‰ak ãiní:
6
AC15
DC13
B300 pfii rozbûhu 3 600 VA a zastavení 360 VA, ãemuÏ pfii U = 230 V odpovídá
proud 1,57 A.
1,5 A / 24 V pfii L / R = 50 ms
7
8
2.28
Schneider Electric
Schneider Electric
Nouzové
zastavení
Logika
Nouzové
zastavení
Výstupy
Vstupy
Proudové obvody vypínané
při nouzovém zastavení
Řídicí systém (PLC)
Pojistka
Proudové obvody nevypínané
při nouzovém zastavení
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
2.29
1
Zafiízení pro nouzové zastavení roz‰ífiené o 4, popfiípadû o 8 bezpeãnostních v˘stupÛ.
Stávající fiídicí systém pracuje se tfiemi rÛzn˘mi proudov˘mi obvody, které musí b˘t v‰echny pfii nouzovém zastavení okamÏitû odpojeny. ¤ídicí systém je tfieba roz‰ífiit o 4, popfiípadû 8 proudov˘ch obvodÛ.
Pfiíkony spotfiebiãÛ jsou niÏ‰í, neÏ zatíÏitelnost kontaktÛ spínacího relé pro nouzové zastavení, proto
mÛÏe b˘t upu‰tûno od zv˘‰ení zatíÏitelnosti prostfiednictvím stykaãÛ.
2
Roz‰ifiovací modul fiady XPS EC je fiízen prostfiednictvím dvou v˘stupních kontaktÛ základního pfiístroje
fiady XPS A ppp.
3
4
Pokud není základní pfiístroj a roz‰ifiovací modul namontován ve
stejném rozvádûãi, je tfieba provést propojení tak, aby byl detekován zkrat mezi propojovacími vodiãi. Stejnû jako pfii pfiipojování tlaãítka nouzového zastavení je k tomu zapotfiebí ãtyfi
vodiãÛ, které mají rozdílné potenciály. Jak je znázornûno, bude
vnitfiní relé fiízeno (ovládáno) pfies svorky U1 a K1, strana cívky
B1 relé K2 bude pevnû spojena s +, tedy U1 a dal‰í
strana cívky K2 bude fiízena pfies svorku U2.
5
Obû vnitfiní relé K1 a K2 musí mít rozpínací kontakty vfiazeny
v obvodu zpûtné vazby mezi svorkami Y1 a Y2 základního
pfiístroje.
XPS A•••
Základní
přístroj
ESB
Vně
6
7
8
2.30
Schneider Electric
Jen pro
115 V/
230 V
XPS A•••
Základní
přístroj
Schneider Electric
4, popř. 8 bezpotenciálových
bezpečnostních výstupů
ESB =
Vnější (externí) podmínky pro start
1 bezpotenciálový K PLC
signalizační výstup
Pojistka
1
2
3
4
5
6
7
8
2.31
1
Pohon s frekvenãním mûniãem fiízen˘ pfii nouzovém zastavení nejprve na
nulové otáãky, neÏ je odpojen od napájení. Zbytek fiídicího systému je pfii
nouzovém zastavení odpojen okamÏitû.
¤ízení nouzového zastavení má dva oddûlené v˘stupní obvody, z nichÏ kaÏd˘ je konstruován jako dvoukanálov˘:
t V˘stupy 13–14 a 23–24 odpínají pomocné stykaãe K1 a K2 ve STOP kategorii 0, to znamená bez
zpoÏdûní bezprostfiednû po vydání povelu. V pfiíkladu jsou znázornûny 2 redundantní obvody nouzového zastavení, kter˘m mohou b˘t pfiifiazeny dva rÛzné fiídicí proudové obvody. Je tfieba dbát, aby pro
kaÏd˘ vypínan˘ proudov˘ obvod bylo vÏdy pouÏito sériového zapojení jednoho kontaktu obou
pomocn˘ch stykaãÛ K1 a K2.
t V˘stupy 37–38 a 47–48 odpínají stykaãe motoru KM1 a KM2 ve STOP kategorii 1, to znamená
s nastaviteln˘m zpoÏdûním od 0–300 s po vydání povelu. Mûniã frekvence obdrÏí z v˘stupu 03–04
nezpoÏdûné hlá‰ení, Ïe bylo spu‰tûno (aktivováno) nouzové zastavení, a mÛÏe potom regulovat pohon
na 0 (nulové otáãky) dfiíve, neÏ je po nastaveném ãase pohon odpojen od sítû.
2
3
Modul XPS AV je fiízen tlaãítkem se dvûma kontakty, detekování pfiíãného zkratu na vstupech je zaruãeno.
V dÛsledku kontroly startovacího tlaãítka jsou v˘stupní signály sepnuty teprve aÏ po ukonãení startovacího
signálu.
4
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu pomocn˘ch stykaãÛ a stykaãÛ motoru do obvodu zpûtné
vazby mezi svorkami S33 a S34 je zaji‰tûno, Ïe svafiení kontaktÛ, napfi. zkratem, je detekováno a zároveÀ
je zabránûno opûtnému zapnutí zafiízení. Stykaãe musí mít kontakty s nucen˘m vedením.
Redundantní uspofiádání v˘stupních obvodÛ je nezbytné, pokud je také pro zbytek fiídicího systému
poÏadována kategorie fiídicího systému III nebo IV.
5
6
7
8
2.32
Schneider Electric
Schneider Electric
Alternativně je možné
použít jen jeden
stykač motoru
Zadání
(zadaná hodnota)
Vpravo
Řídicí povely
Frekvenční měnič
Podle typu frekvenčního měniče může být na jeho
vstupu požadován doplňující síťový stykač.
Zapnutí nového povelu k chodu může následovat
teprve po sepnutí KM1 a KM2.
Časové zpoždění výstupů 37–38 a 47–48 může být na XPS AT
nastaveno v 15 stupních od 0…300 s, takže frekvenční měnič
může brzdicí rampu ukončit dříve.
Vlevo
Nouzové
zastavení
STOP
Kategorie 0
Obvody nouzového zastavení
Kategorie 0
STOP
Odpovídá
kategorii 4
EN 954-1
STOP
Kategorie 1
STOP
Kategorie 1
Odpovídá
kategorii 3
EN 954-1
1
2
3
4
5
6
7
8
2.33
1
Souãasné odpojení ãtyfi jednotliv˘ch navzájem sdruÏen˘ch strojÛ jedním
povelem pro nouzové zastavení.
Skupina ãtyfi souvisejících strojÛ navzájem spolupracuje, vedle propojení kontroly nástrojÛ je potfiebné
také sdruÏení povelÛ k nouzovému zastavení jednotliv˘ch strojÛ.
KaÏd˘ stroj musí b˘t vybaven vlastním fiízením nouzového zastavení. Jednotlivé kontakty musí b˘t
pomocn˘mi stykaãi rozmnoÏeny a odpovídat poãtu ostatních odpojovan˘ch strojÛ. Pro signalizaci
jednotliv˘ch provozních stavÛ je kaÏd˘ stroj opatfien dvûma signalizaãními svûtly:
t H1 pro provozní pfiipravenost fiízení nouzového zastavení;
t H2 pro provozní pfiipravenost stroje.
2
Po zapnutí ovládacího napûtí musí b˘t kaÏd˘ obvod nouzového zastavení samostatnû zapnut. K tomu
je zapotfiebí vÏdy stisknout startovací tlaãítko. Po stisknutí jednoho tlaãítka pro nouzové zastavení pak
musí b˘t znovu nastaven jen odpovídající stroj.
3
Existují rÛzné moÏnosti kabelového propojení jednotliv˘ch strojÛ, jako smysluplné se v‰ak jeví vybudovat
vÏdy spojení od jednoho stroje ke v‰em ostatním strojÛm. Potom vyÏaduje kaÏdé propojení 8 Ïil,
pro v‰echny ãtyfii stroje dohromady tedy 6 kabelÛ, kaÏd˘ 10 x 1 mm2.
4
5
6
7
8
2.34
Schneider Electric
Schneider Electric
Stroj 3
Stroj 3
Nouzové zastavení
(kontrolní modul)
Stroj 1
K prvnímu zapnutí musí být na každém stroji stisknuto tlačítko START.
Po stisknutí tlačítka nouzového zastavení na jednom stroji musí být také jen tam stisknuto tlačítko START.
Propojení mezi stroji jsou redundantní, ale ne kontrolovaná.
Všechna propojení kanálu 1 a všechna propojení kanálu 2 položit navzájem oddělenými vedeními.
Stroj 3
Stroj 1
Stroj 1
Nouzové zastavení
(kontrolní modul)
Stroj 4
Stroj 2
Stroj 2
Stroj 4
Stroj 4
Nouzové zastavení
(kontrolní modul)
Stroj 2
Nouzové zastavení
(kontrolní modul)
1
2
3
4
5
6
7
8
2.35
1
2
3
4
5
6
7
8
2.36
Schneider Electric
Dvouruãní ovládací zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
PoÏadavky podle âSN EN 574 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
1
Konstrukce dvouruãního ovládacího zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Postupy pro zkou‰ení, zda je zabránûno vyfiazení (obejití)
1. Zabránûní vyfiazení pfii pouÏití jedné ruky . . . . . . .
2. Zabránûní vyfiazení rukou a loktem téÏe paÏe . . .
3. Zabránûní vyfiazení pfiedloktím (pfiedloktími)
nebo loktem (lokty) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Zabránûní vyfiazení rukou a jinou ãástí tûla,
napfi. kolenem nebo nohou . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
3
Stanovení bezpeãn˘ch vzdáleností . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7
Souãásti obvodÛ dvouruãního ovládacího zafiízení typu III A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
4
Souãásti obvodÛ dvouruãního ovládacího zafiízení typu III C . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.9
Pfiepínání mezi dvûma rÛzn˘mi ochrann˘mi zafiízeními . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10
Pfiepínání mezi dvûma rÛzn˘mi ochrann˘mi zafiízeními
a dvûma rÛzn˘mi ovládacími stanovi‰ti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12
Pfiipojení druhého ovládacího stanovi‰tû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14
Pfiepínání mezi dvûma ovládacími stanovi‰ti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.16
¤ízení s dvouruãním ovládacím zafiízením
a noÏním spínaãem s jedním zapínacím a jedním rozpínacím kontaktem . . . . . . . . 3.18
¤ízení s dvouruãním ovládacím zafiízením
a noÏním spínaãem se dvûma zapínacími a dvûma rozpínacími kontakty . . . . . . . . 3.20
¤ízení s dvouruãním ovládacím zafiízením a noÏním spínaãem,
kombinované zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.22
Dvouruãní ovládací zafiízení pro dvû osoby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.24
Schneider Electric
3.1
5
6
7
8
1
Dvouruãní ovládací zafiízení se poãítají k ochrann˘m zafiízením s definovanou polohou. Obsluha je nucena
ponechat svoje ruce na ovládacím zafiízení bûhem nebezpeãného pohybu stroje.
2
3
4
Typ I
Typ II
A
Typ III
B
C
PouÏití obou rukou
(souãasné ovládání)
Vztah mezi vstupními signály a v˘stupními signály
(jen oba vstupní signály → v˘stupní signál)
Pfieru‰ení v˘stupního signálu
Zamezení náhodnému spu‰tûní
Zabránûní vyfiazení
Opûtovná inicializace v˘stupního signálu
(teprve po ukonãení obou vstupních signálÛ → je moÏn˘ nov˘ v˘stupní signál)
Synchronní ovládání
(souãasné stisknutí v rámci 0,5 s)
PouÏití kategorie 1 (podle EN 954-1: 1996)
X
X
X
X
X
5 Konstrukce dvouruãního ovládacího zafiízení
Např. tlačítko nouzového zastavení
Ovládací spouštěcí zařízení
6
Vstupní signál
7
Řídicí
přístroj
8
Řídicí (ovládací)
povel
3.2
Schneider Electric
KaÏdé dvouruãní ovládací zafiízení, které není nedílnou souãástí stroje, musí b˘t opatfieno ‰títkem se
zfietelnû a trvanlivû napsan˘mi následujícími údaji:
t
jméno a adresa v˘robce a/nebo jeho odpovûdného zástupce;
t
v˘robní model nebo odvolání na typ;
t
v˘robní ãíslo série a rok v˘roby;
t
typ dvouruãního ovládacího zafiízení podle kapitoly 4 a tabulky 1 âSN EN 574;
t
ãas odezvy (doba reakce) dvouruãního ovládacího zafiízení.
1
2
Pokud se dvouruãní ovládací zafiízení skládá ze dvou nebo více oddûlen˘ch jednotek, musí b˘t alespoÀ
jedna jednotka odpovídajícím zpÛsobem oznaãena. Jednotky musí b˘t oznaãeny tak, Ïe mohou b˘t
identifikovány jako ãásti téhoÏ dvouruãního ovládání.
3
Dvouruãní ovládací zafiízení odpovídající normû âSN EN 574, které je nedílnou souãástí stroje, musí b˘t
oznaãeno alespoÀ typem dvouruãního ovládacího zafiízení a ãíslem této normy. Ostatní údaje a technické
hodnoty dvouruãního ovládacího zafiízení musí b˘t uvedeny v návodu k pouÏití stroje.
4
Souãásti dvouruãního ovládacího zafiízení musí b˘t oznaãeny, pokud je to poÏadováno pro úãely údrÏby
nebo oprav.
5
Synchronní ovládání
Iniciování prvního Iniciování druhého
vstupního signálu vstupního signálu
6
Ukončení
vstupních signálů
První ruka
7
Druhá ruka
8
Čas
t ≤ 0,5 s
Synchronní
ovládání
Schneider Electric
Časový úsek (doba)
současného ovládání
3.3
Postupy pro zkou‰ení, zda je zabránûno vyfiazení (obejití)
1
1. Zabránûní vyfiazení pfii pouÏití jedné ruky
Vzdálenost oddûlující ovládací spou‰tûcí zafiízení musí b˘t rovna nebo vût‰í neÏ 260 mm.
≥ 260 mm
2
3
Oddûlení ovládacích spou‰tûcích zafiízení jednou nebo nûkolika pfiepáÏkami nebo zv˘‰en˘m prostorem
tak, Ïe ovládací spou‰tûcí zafiízení nemohou b˘t pfieklenuta konci 260 mm dlouhého provázku, kter˘
pfiedstavuje rozpûtí prstÛ.
4
5
Oddûlení ovládacích spou‰tûcích zafiízení límci (objímkami) a jejich uspofiádání takov˘m zpÛsobem,
Ïe ovládací spou‰tûcí zafiízení nemohou b˘t pfieklenuta konci 260 mm dlouhého provázku.
6
2. Zabránûní vyfiazení rukou a loktem téÏe paÏe
7
Vzdálenost oddûlující ovládací spou‰tûcí zafiízení musí b˘t rovna nebo vût‰í neÏ 550 mm.
≥ 550 mm
8
Oddûlení ovládacích spou‰tûcích ãástí stanovením jedné nebo více pfiepáÏek nebo
zv˘‰eného prostoru tak, Ïe ovládací spou‰tûcí
zafiízení nemohou b˘t souãasnû pfieklenuta
obûma konci mûfiicího zafiízení, sestávajícího
z 300 mm dlouhé pevné tyãe o prÛmûru nepfievy‰ujícím 5 mm a z 250 mm dlouhého na ní
upevnûného provázku. Tyã pfiedstavuje pfiedloktí
a provázek ruku a mají b˘t pouÏity ve v‰ech
moÏn˘ch obsluÏn˘ch pozicích.
3.4
Provázek 250 mm
Tyč 300 mm
Schneider Electric
Oddûlení ovládacích spou‰tûcích zafiízení pfiepáÏkami na vnitfiní stranû a na zadní stranû a uspofiádan˘mi
tak, Ïe ovládací spou‰tûcí zafiízení nemohou b˘t z ovládací strany ovládána ‰piãkou testovacího kuÏelu,
kter˘ pfiedstavuje loket.
1
2
3
Ovládací spou‰tûcí zafiízení rÛzn˘ch typÛ a/nebo smûrÛ ovládání.
4
Pro toto uspofiádání se rovnûÏ pouÏívají provázek s tyãí a pro límec testovací kuÏel.
5
Oddûlení límcem, pfiepáÏkou a uspofiádáním.
6
Pro toto uspofiádání se rovnûÏ
pouÏívají provázek s tyãí a pro límec
s pfiepáÏkou testovací kuÏel.
7
3. Zabránûní vyfiazení pfiedloktím
(pfiedloktími) nebo loktem (lokty)
8
PfiepáÏky, které jsou navrÏeny tak, Ïe ovládací
spou‰tûcí zafiízení nemohou b˘t ovládána pfiedloktími a/nebo lokty.
Pro toto uspofiádání se pouÏívá testovací kuÏel.
Schneider Electric
3.5
4. Zabránûní vyfiazení rukou a jinou ãástí tûla, napfi. kolenem nebo nohou
1
Uspofiádání ovládacích spou‰tûcích zafiízení ve vodorovné rovinû nebo rovinû blízké vodorovné, alespoÀ
1 100 mm nad podlahou nebo pfiístupovou rovinou.
2
3
Alespoň 1 100 mm nad podlahou
nebo přístupovou rovinou
Uspofiádání ovládacích spou‰tûcích zafiízení ve svislé rovinû nebo v rovinû blízké svislé a ochrann˘ch
límcÛ (objímek) kolem ovládacích spou‰tûcích zafiízení a/nebo pfiepáÏek.
4
5
Pro toto uspofiádání se rovnûÏ pouÏívá
provázek s tyãí a pro límce testovací
kuÏel.
6
7
8
3.6
Schneider Electric
Stanovení bezpeãn˘ch vzdáleností
Dvouruãní ovládací zafiízení vyÏadují minimální vzdálenost k nejbliÏ‰ímu nebezpeãnému místu, aby obsluha mohla b˘t bezpeãnû chránûna.
1
V‰eobecn˘ vzorec:
S = (K x T) + C
S=
K=
T=
C=
2
minimální bezpeãná vzdálenost
konstanta pro rychlost pfiiblíÏení
dobûh celého systému
doplÀující vzdálenost pro zpÛsob vniknutí do nebezpeãného prostoru
3
Pro dvouruãní ovládací zafiízení platí:
S=
K=
C=
(K x T) + C
pro dospûlé osoby se poãítá s rychlostí zásahu od 1,6 m/s
250 mm, pfii pfiimûfieném pfiekrytí ovládacích spou‰tûcích zafiízení C = 0
4
5
6
7
8
Schneider Electric
3.7
Souãásti obvodÛ dvouruãního ovládacího zafiízení typu III A
1
pultu pro dvouruãní ovládací
zafiízení
Shoda s normami
EN 60947-5-1, EN 574,
EN 999
2
aplikace
3
Typ
XY2 SB71
XB4 B
Kontakty
V+V
XY2 SB75
XB4 B
V + Z*
XY2 SB72
XB4 B
V+V
XY2 SB76
XB4 B
V + Z*
XY2 SB714
XB4 B
V+V
XY2 SB724
XB4 B
V+V
Hfiibové tlaãítko
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
Nouzové
zastavení
Provedení
Nevydrátováno
Nevydrátováno
Vydrátováno na fiadovou
svorkovnici
Nevydrátováno
¤ídicí pult + stojan
svorkovnici
*odstupÀovanû spínané
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 954-1, EN 292,
EN 60204-1
4
Typ modulu
XPS BC
XPS BF
XPS BA
Kategorie
podle EN 954-1
4
4
1
Popis
bezpeãnostní v˘stupy
2 zapínací
2 zapínací
1 zapínací
doplÀkové obvody
1 rozpínací
2 polovodiãové
2 rozpínací
aplikace
5
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
6
7
8
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
4 kW aÏ 75 kW
V˘bûrov˘ katalog
S373
3.8
Schneider Electric
Souãásti obvodÛ dvouruãního ovládacího zafiízení typu III C
zafiízení
Shoda s normami
EN 60947-5-1, EN 574,
EN 999
aplikace
Typ
XY2 SB71
XB4 B
Kontakty
V+V
XY2 SB75
XB4 B
V + Z*
XY2 SB72
XB4 B
V+V
XY2 SB76
XB4 B
V + Z*
XY2 SB714
XB4 B
V+V
XY2 SB724
XB4 B
V+V
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
1
Provedení
Nevydrátováno
Nevydrátováno
svorkovnici
2
Nevydrátováno
svorkovnici
3
*odstupÀovanû spínané
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 292, EN 1921,
EN 954-1, EN 574,
EN 60204-1
Typ modulu
XPS BC
XPS BF
Kategorie
podle EN 954-1
4
4
Popis
bezpeãné obvody
2 zapínací
2 zapínací
doplÀkové obvody
1 rozpínací
2 polovodiãové
4
aplikace
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
5
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
6
4 kW aÏ 75 kW
7
8
V˘bûrov˘ katalog
S373
Schneider Electric
3.9
Pfiepínání mezi dvûma rÛzn˘mi ochrann˘mi zafiízeními
1
Stroj je provozován se dvûma rÛzn˘mi ochrann˘mi zafiízeními. Normální pracovní cyklus probíhá za
oddûlujícím ochrann˘m zafiízením s blokováním, zvlá‰tní ãásti pracovního cyklu a sefiizování nástroje
vyÏadují voln˘ v˘hled na obrobek a spou‰tûní se proto provádí dvouruãním ovládacím zafiízením.
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním je pohyblivá ochranná mfiíÏ, jejíÏ poloha je kontrolována dvûma
polohov˘mi spínaãi; blokování je zaãlenûno do fiídicího systému.
2
Pfiepínání mezi ochrann˘mi zafiízeními, a tím také mezi dvûma zpÛsoby ovládání, je provádûno pfiepínaãem
pro volbu ochrann˘ch zafiízení. Pro pfiepínaã volby ochrann˘ch zafiízení platí minimální poÏadavky, mimo
jiné musí b˘t uzamykateln˘ ve v‰ech polohách a poloha 0 musí mít kontakty s nucen˘m rozpínáním. Od
polohy 0 musí b˘t upu‰tûno v pfiípadû, Ïe existuje dal‰í pfiepínaã volby s polohou 0, napfi. pfiepínaã pro
volbu provozních reÏimÛ.
3
Stykaãe K1 a K2, zaãlenûné do obvodu, spínají pohon nebezpeãn˘ch pohybÛ, kter˘ na pfiíkladu není
znázornûn.
Oba v˘stupní obvody jsou spínány paralelnû, ãímÏ jsou u‰etfieny dva pomocné stykaãe a podstatnû se
zjednodu‰uje dal‰í zpracování signálÛ.
4
Obvod zpûtné vazby je pfiepínán z jednoho pfiístroje na druh˘, takÏe odpadnutí obou zaãlenûn˘ch stykaãÛ
mÛÏe b˘t kontrolováno ve v‰ech provozních reÏimech. Je v‰ak také moÏné vytvofiit pro kaÏd˘ pfiístroj
vlastní obvod zpûtné vazby, pokud je k dispozici dostateãn˘ poãet kontaktÛ.
5
Napájecí napûtí je rovnûÏ pfiepínáno z jednoho pfiístroje na druh˘, takÏe právû nepouÏívan˘ pfiístroj
nepodléhá neÏádoucímu opotfiebení.
6
7
8
3.10
Schneider Electric
Dvouruční
ovládání
Schneider Electric
1 – Dvouruční ovládání
2 – Ochranná mříž
Ochranné zařízení
XPS BC
Dvouruční ovládací zařízení
Dvouruční
ovládání
Začleněné stykače
Polohový
spínač 2
XPS FB
Kontrola polohových spínačů
Polohový
spínač 1
Polohové spínače při uzavřené ochranné mříži
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
3.11
1
Pfiepínání mezi dvûma rÛzn˘mi ochrann˘mi zafiízeními a dvûma rÛzn˘mi
ovládacími stanovi‰ti
Stroj má dvû ovládací stanovi‰tû: vpfiedu a vzadu. Obû ovládací stanovi‰tû mohou b˘t provozována se
dvûma rÛzn˘mi ochrann˘mi zafiízeními. Normální pracovní cyklus probíhá za oddûlujícím ochrann˘m
zafiízením s blokováním, zvlá‰tní ãásti pracovního cyklu a sefiizování nástroje vyÏadují voln˘ v˘hled
na obrobek a spou‰tûní se proto provádí dvouruãním ovládacím zafiízením.
2
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním je pohyblivá ochranná mfiíÏ, jejíÏ poloha je kontrolována dvûma
polohov˘mi spínaãi; blokování je zaãlenûno do fiídicího systému.
VÏdy jedno ze dvou ochrann˘ch zafiízení na kaÏdé stranû je stále úãinné, nemohou tedy b˘t kompletnû
odstranûna.
3
Pfiepínání mezi ochrann˘mi zafiízeními, a tím také mezi dvûma zpÛsoby ovládání, je provádûno dvûma
pfiepínaãi pro volbu ochrann˘ch zafiízení. Pro pfiepínaãe volby ochrann˘ch zafiízení platí minimální poÏadavky, mimo jiné musí b˘t uzamykatelné ve v‰ech polohách a musí mít kontakty s nucen˘m rozpínáním.
RÛzné provozní reÏimy, jako sefiizování, jednotlivé zdvihy nebo trval˘ chod, nejsou na pfiíkladu znázornûny,
pfiepínaã pro volbu provozních reÏimÛ musí, vedle v˘‰e uveden˘ch minimálních poÏadavkÛ, povinnû mít
polohu 0.
4
Stykaãe K1 a K2, zaãlenûné do obvodu, spínají pohon nebezpeãn˘ch pohybÛ, kter˘ na pfiíkladu není
znázornûn.
5
âtyfii v˘stupní obvody jsou spínány paralelnû, ãímÏ je u‰etfieno ‰est pomocn˘ch stykaãÛ a podstatnû se
zjednodu‰uje dal‰í zpracování signálÛ.
JelikoÏ Ïádné ovládací stanovi‰tû nemÛÏe b˘t celé odpojeno, lze pfiepínáním obvodu zpûtné vazby na
jednom ovládacím stanovi‰ti z jednoho pfiístroje na druh˘ dosáhnout toho, Ïe odpadnutí zaãlenûn˘ch
stykaãÛ je kontrolováno ve v‰ech ovládacích reÏimech.
6
Napájecí napûtí je rovnûÏ pfiepínáno z jednoho pfiístroje na druh˘, takÏe právû nepouÏívan˘ pfiístroj nepodléhá neÏádoucímu opotfiebení.
7
8
3.12
Schneider Electric
Schneider Electric
Dvouruční
ovládání
Dvouruční
ovládání
Ochranné zařízení VZADU
XPS BC
VZADU
Dvouruční
ovládání
Ochranné zařízení VPŘEDU
XPS BC
VPŘEDU
Dvouruční
ovládání
Obvod
zpětné vazby
Polohový
spínač 1
Polohový
spínač 1
XPS FB
VZADU
Polohový
spínač 2
XPS FB
VPŘEDU
Polohový
spínač 2
START
START
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
3.13
Pfiipojení druhého ovládacího stanovi‰tû
1
Stroj má dvû ovládací stanovi‰tû. Zatím co první ovládací stanovi‰tû je pevnû namontováno na stroji, druhé
ovládací stanovi‰tû lze libovolnû pfiipojit nebo odpojit. Obû ovládací stanovi‰tû se mohou nacházet na stejné
stranû stroje nebo také na jeho rÛzn˘ch stranách.
Jako ovládací zafiízení jsou pro pfiíklad uvedena dvouruãní ovládací zafiízení. Ve stejném smyslu mohou ale b˘t
vymûnûna napfi. za ochranné mfiíÏe nebo bezdotyková ochranná zafiízení. Je tfieba dát pozor na to, Ïe pro
odpojovatelné ovládací stanovi‰tû, pokud se nachází na druhé stranû stroje, musí b˘t pfiijata dal‰í ochranná
opatfiení.
2
Pfiipojení druhého dvouruãního ovládacího zafiízení se provádí konektorem X2. KvÛli tomuto konektoru nesmí
b˘t v pfiemístitelném pultu dvouruãního ovládacího zafiízení namontováno tlaãítko nouzového zastavení.
3
Pfiepínání mezi ovládacími stanovi‰ti se provádí pfiepínaãem pro volbu S1. Pro tento pfiepínaã platí minimální
poÏadavky, mimo jiné musí b˘t uzamykateln˘ ve v‰ech polohách a musí mít kontakty s nucen˘m rozpínáním.
Jak pohon nebezpeãn˘ch pohybÛ, spínan˘ do obvodu zaãlenûn˘mi stykaãi K2 a K3, tak pohon otevíracího
pohybu stroje, kter˘ není nebezpeãn˘ a je spínán pomocn˘m stykaãem K3, nejsou na pfiíkladu znázornûny.
4
V˘stupní obvody obou dvouruãních ovládacích zafiízení jsou vÏdy zapojeny v sérii a jsou vedeny pfies konektor
pultu volitelného (odpojitelného) dvouruãního ovládacího zafiízení; pfii odpojení pultu jsou v˘stupní obvody propojeny prostfiednictvím drátov˘ch propojek fantómkonektoru pfies pfiepínaã pro pfiepínání mezi ovládacími
stanovi‰ti. V tomto pfiípadû nelze od kontaktÛ pfiepínaãe upustit, neboÈ není moÏné vylouãit zkraty v pfiipojovacím kabelu a konektoru. Drátové propojky ve fantómkonektoru nutí uÏivatele, aby pfii odpojení
nepouÏívaného pultu dvouruãního ovládacího zafiízení zasunul místo jeho konektoru fantómkonektor.
NepouÏívan˘ pult dvouruãního ovládacího zafiízení musí b˘t odstranûn z blízkosti stroje, aby obsluha nepodléhala sugesci ochrany, která neexistuje. Fantómkonektor má b˘t prostfiednictvím fietízku upevnûn v blízkosti
zásuvky.
5
Obvod zpûtné vazby je pevnû pfiipojen k pfiístroji, kter˘ nemÛÏe b˘t odpojen, to znamená k pfiístroji pro
dvouruãní ovládací zafiízení XPS BC ovládacího stanovi‰tû 1.
6
7
8
3.14
Schneider Electric
Schneider Electric
XPS BC
Dvouruční ovládací zařízení 1
Dvouruční
ovládání
Pult dvouručního ovládání 1
Dvouruční
ovládání
Dvouruční
ovládání
Fantómkonektor – X2
1 – Obsluha 1
2 – Obsluha 1 + 2
Ovládací stanoviště
XPS BC
Dvouruční
ovládání
Zapnout
kanál 1
Zapnout
kanál 2
Rozepnout
Kat
ego
rie 4
3.15
1
2
3
4
5
6
7
8
Pfiepínání mezi dvûma ovládacími stanovi‰ti
1
Stroj má dvû ovládací stanovi‰tû. Ta se mohou nacházet na téÏe stranû stroje nebo také na jeho rÛzn˘ch
stranách. Obû ovládací stanovi‰tû lze libovolnû pfiipojovat nebo odpojovat.
Jako ovládací zafiízení jsou pro pfiíklad uvedena dvouruãní ovládací zafiízení. Ve stejném smyslu mohou
ale b˘t vymûnûna napfi. za bezdotyková ochranná zafiízení. Je tfieba dát pozor na to, Ïe pro odpojovatelné
ovládací stanovi‰tû, pokud se nachází na druhé stranû stroje, musí b˘t pfiijata dal‰í ochranná opatfiení.
2
Pfiipojení pultÛ dvouruãních ovládacích zafiízení se provádí konektory X1 a X2. KvÛli tûmto konektorÛm
nesmí b˘t v pfiemístiteln˘ch pultech dvouruãního ovládacího zafiízení namontována tlaãítka nouzového
zastavení.
3
Pfiepínání mezi ovládacími stanovi‰ti se provádí pfiepínaãem pro volbu S1. Pro tento pfiepínaã platí
minimální poÏadavky, mimo jiné musí b˘t uzamykateln˘ ve v‰ech polohách a musí mít kontakty s nucen˘m
rozpínáním.
Stykaãe K1 a K2, zaãlenûné do obvodu, spínají pohon nebezpeãn˘ch pohybÛ, kter˘ není na pfiíkladu
znázornûn.
4
V˘stupní obvody obou dvouruãních ovládacích zafiízení jsou vÏdy zapojeny v sérii a jsou vedeny pfies
konektory obou pultÛ dvouruãních ovládacích zafiízení; pfii odpojení jednoho pultu jsou v˘stupní obvody
propojeny prostfiednictvím drátov˘ch propojek fantómkonektoru pfies pfiepínaã pro pfiepínání mezi ovládacími
stanovi‰ti. V tomto pfiípadû nelze od kontaktÛ pfiepínaãe upustit, neboÈ není moÏné vylouãit zkraty v pfiipojovacím kabelu a konektoru. Drátové propojky ve fantómkonektoru nutí uÏivatele, aby pfii odpojení
NepouÏívan˘ pult dvouruãního ovládacího zafiízení musí b˘t odstranûn z blízkosti stroje, aby obsluha
nepodléhala sugesci ochrany, která neexistuje. Pro kaÏd˘ pult dvouruãního ovládacího zafiízení je urãen
jeden fantómkonektor, kter˘ má b˘t prostfiednictvím fietízku upevnûn v blízkosti zásuvky.
5
Obvod zpûtné vazby je pfiepínán z jednoho pfiístroje na druh˘, coÏ umoÏÀuje kontrolovat odpadnutí
zaãlenûn˘ch stykaãÛ ve v‰ech provozních reÏimech. Je v‰ak také moÏné vytvofiit pro kaÏd˘ pfiístroj vlastní
obvod zpûtné vazby, pokud je k dispozici dostateãn˘ poãet kontaktÛ.
6
7
8
3.16
Schneider Electric
Schneider Electric
Dvouruční
ovládání
Fantómkonektor pro – X1,
popř – X2
1 – Obsluha 1
2 – Obsluha 2
3 – Obsluha 1 + 2
XPS BC
Dvouruční
ovládání
Obvod zpětné
vazby
Dvouruční
ovládání
Dvouruční
ovládání
XPS BC
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
3.17
1
¤ízení s dvouruãním ovládacím zafiízením a noÏním spínaãem s jedním
zapínacím a jedním rozpínacím kontaktem
ZpÛsob ovládání stroje lze pfiepínat mezi dvouruãním ovládacím zafiízením a noÏním spínaãem.
Pfiepínání zpÛsobu ovládání se provádí pfiepínaãem pro volbu S4. Pro tento pfiepínaã platí minimální poÏadavky, mimo jiné musí b˘t uzamykateln˘ ve v‰ech polohách a musí mít kontakty s nucen˘m rozpínáním.
2
Pult dvouruãního ovládacího zafiízení a noÏní spínaã jsou propojkami pevnû pfiipojeny do fiídicího systému.
Pfii zpÛsobu ovládání „dvouruãní ovládání“ jsou ruce obsluhy bûhem nebezpeãné fáze strojního cyklu
chránûny poloÏením na tlaãítka dvouruãního ovládacího zafiízení. Je tfieba vûnovat pozornost tomu, aby pfii
zpÛsobu ovládání „noÏní spínaã“, byla pro ochranu obsluhy pfiijata dal‰í ochranná opatfiení.
3
NoÏní spínaã mÛÏe rovnûÏ pÛsobit na vstupy pfiístroje pro dvouruãní ovládací zafiízení XPS BC, je v‰ak
vybaven jen jedním zapínacím a jedním rozpínacím kontaktem. Kontakty musí b˘t rozmnoÏeny pomocn˘m
stykaãem K4. Díky asymetrické konstrukci fiídicího systému na vstupních svorkách T11 aÏ T23 je zaji‰tûno, Ïe pfii kaÏdé závadû na vedení zÛstane bezpeãnostní funkce zachována a nemohou b˘t vydány Ïádné
dal‰í v˘stupní povely.
4
znázornûn.
5
6
7
8
3.18
Schneider Electric
Schneider Electric
Povel od
nožního spínače
Nožní
spínač
Přepínač volby
způsobu
ovládání
0 – Vypnuto
1 – Dvouruční
ovládání
2 – Nožní
spínač
Způsob ovládání „nožní spínač“
je dovolen jen s BEZPEČNÝMI NÁSTROJI
nebo jinými opatřeními pro ochranu rukou!
Dvouruční
ovládání
XPS BC
Nožní
spínač
Dvouruční
ovládání
Kanál 2
Pohon nebezpečného
pohybu
Kanál 1
Pohon pohybu,
který není nebezpečný,
nebo signalizace
Kat
ego
rie 4
3.19
1
2
3
4
5
6
7
8
1
¤ízení s dvouruãním ovládacím zafiízením a noÏním spínaãem se dvûma
zapínacími a dvûma rozpínacími kontakty
ZpÛsob ovládání stroje lze pfiepínat mezi dvouruãním ovládacím zafiízením a noÏním spínaãem.
2
Pult dvouruãního ovládacího zafiízení a noÏní spínaã jsou propojkami pevnû pfiipojeny do fiídicího systému.
chránûny poloÏením na tlaãítka dvouruãního ovládacího zafiízení. Je tfieba vûnovat pozornost tomu, aby pfii
zpÛsobu ovládání „noÏní spínaã“ byla pro ochranu obsluhy pfiijata dal‰í ochranná opatfiení.
3
NoÏní spínaã mÛÏe rovnûÏ pÛsobit na vstupy pfiístroje pro dvouruãní ovládací zafiízení a je proto vybaven
dvûma zapínacími a dvûma rozpínacími kontakty. Díky asymetrické konstrukci fiídicího systému na vstupních svorkách T11 aÏ T23 je zaji‰tûno, Ïe pfii kaÏdé závadû na vedení zÛstane bezpeãnostní funkce
zachována a nemohou b˘t vydány Ïádné dal‰í v˘stupní povely. Stykaãe K1 a K2, zaãlenûné do obvodu,
spínají pohon nebezpeãn˘ch pohybÛ, kter˘ není na pfiíkladu znázornûn.
4
5
6
7
8
3.20
Schneider Electric
Schneider Electric
Přepínač volby
způsobu
ovládání
0 – Vypnuto
1 – Dvouruční
ovládání
2 – Nožní
spínač
XPS BC
Dvouruční
ovládání
Způsob ovládání „nožní spínač“
je dovolen jen s BEZPEČNÝMI NÁSTROJI
nebo jinými opatřeními pro ochranu rukou!
Nožní spínač typ: XPE R511 (2Z + 2R)
Nožní
spínač
Nožní
spínač
Dvouruční
ovládání
Nožní
spínač
Kanál 2
Pohon nebezpečného
pohybu
Kanál 1
Q 1,1
Řízení PLC
Nástroj zavřít
Pohon pohybu,
který není nebezpečný,
nebo signalizace
Q 1,2
Řízení PLC
Nástroj otevřít
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
3.21
1
¤ízení s dvouruãním ovládacím zafiízením a noÏním spínaãem,
kombinované zapojení
Zavírací pohyb stroje pfiedstavuje pro obsluhu znaãné nebezpeãí. Pro zaji‰tûní ochrany má proto b˘t
ovládán dvouruãním ovládacím zafiízením. Pfii obsluze je ale rovnûÏ poÏadováno ruãní vedení polotovaru
pfii opracování, napfi. pfii lisování ohybu na ohraÀovacím lisu. Stroj je proto vybaven rÛzn˘mi reÏimy
ovládání.
2
chránûny poloÏením na tlaãítka dvouruãního ovládacího zafiízení. Je tfieba vûnovat pozornost tomu,
aby pfii zpÛsobu ovládání „noÏní spínaã“, byla pro ochranu obsluhy pfiijata dal‰í ochranná opatfiení.
3
NoÏní spínaã mÛÏe rovnûÏ pÛsobit na vstupy pfiístroje pro dvouruãní ovládací zafiízení a je proto vybaven
dvûma zapínacími a dvûma rozpínacími kontakty. Díky asymetrické konstrukci fiídicího systému na vstupních svorkách T11 aÏ T23 je zaji‰tûno, Ïe pfii závadû na vedení zÛstane bezpeãnostní funkce zachována
a nemohou b˘t vydány Ïádné dal‰í v˘stupní povely.
4
Pfii kombinovaném zapojení je strojní cyklus rozdûlen na dvû ãásti, a to na ãást pro obsluhu nebezpeãnou
a na ãást, která jiÏ nebezpeãná není. Nebezpeãná ãást je ovládána pomocí dvouruãního ovládacího zafiízení a ãást, která jiÏ nebezpeãná není, je ovládána noÏním spínaãem. Pfiepnutí na noÏní spínaã musí následovat samoãinnû. To se dûje prostfiednictvím polohového spínaãe S5, kter˘ je najet (aktivován) po zaniknutí nebezpeãí pro obsluhu, tedy kdyÏ není více moÏné dosáhnout nebezpeãného místa. Nyní mÛÏe b˘t
polotovar ruãnû veden a pracovní cyklus mÛÏe b˘t dokonãen prostfiednictvím noÏního spínaãe. K pfiepnutí
dojde po najetí (aktivování) polohového spínaãe S5, kdy okamÏitû pfiitáhne pomocn˘ stykaã K4 „Mute“
„Vyfiazení“. Tlaãítka dvouruãního ovládacího zafiízení S1 + S2 jsou odpojena, v˘stupy vypnou a stykaãe K1
+ K2, zaãlenûné do obvodu, odpadnou. V této chvíli pfiitáhne pomocn˘ stykaã K5 „PamûÈ Mute“ „PamûÈ
vyfiazení“ a uvolní prÛchod signálÛ od noÏního spínaãe. Pomocné stykaãe K4 + K5 jsou stejnû jako do
obvodu zaãlenûné stykaãe K1 + K2 kontrolovány obvodem zpûtné vazby a ve stavu „Mute“ „Vyfiazení“
jsou v obvodu zpûtné vazby pfiemostûny signálem „OT“ „Horní úvraÈ “.
5
6
Jak pohon nebezpeãn˘ch pohybÛ, spínan˘ do obvodu zaãlenûn˘mi stykaãi K2 a K3, tak pohon otevíracího
pohybu stroje, kter˘ není nebezpeãn˘ a je spínán pomocn˘m stykaãem K3, nejsou na pfiíkladu
znázornûny.
7
8
3.22
Schneider Electric
Schneider Electric
Mute
vyřazení
Paměť Mute
Paměť vyřazení
MUTE
VYŘAZENÍ
Přepínač volby
způsobu
ovládání
0 – Vypnuto
1 – Dvouruční
ovládání
2 – Nožní spínač
3 – Kombinovaný
zdvih
Dvouruční
ovládání
XPS BC
Nožní
spínač
OT = Oberer Totpunkt – HÚ = Horní úvrať
Nožní spínač typ: XPE R511 (2Z + 2R)
MĚŘENÍ
DOBY
ZASTAVENÍ
Nožní
spínač
Dvouruční
ovládání
Nožní spínač
Lis zavřít
Kanál 1
Lis zavřít
Kanál 2
Lis otevřít
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
3.23
Dvouruãní ovládací zafiízení pro dvû osoby
1
Stroj má dvû ovládací stanovi‰tû. Ta se mohou nacházet na téÏe stranû stroje nebo také na jeho rÛzn˘ch
stranách. Obû ovládací stanovi‰tû lze libovolnû pfiipojovat nebo odpojovat.
KaÏdá z obsluhujících osob musí v rámci stanoveného ãasu (max. 0,5 s) stisknout dvû tlaãítka. Mezi
samotn˘mi ovládacími stanovi‰ti v‰ak neexistuje Ïádná kontrola ãasu, kaÏdé dvouruãní ovládací zafiízení
pracuje sobûstaãnû a propojeny jsou jen v˘stupní obvody.
2
Je tfieba dát pozor na to, Ïe pro odpojovatelné ovládací stanovi‰tû, pokud se nachází na druhé stranû
stroje, musí b˘t pfiijata dal‰í ochranná opatfiení.
Pfiipojení pultÛ dvouruãních ovládacích zafiízení se provádí konektory X1 a X2. KvÛli tûmto konektorÛm
nesmí b˘t v pfiemístiteln˘ch pultech dvouruãního ovládacího zafiízení namontována tlaãítka nouzového
zastavení.
3
Pfiepínání mezi ovládacími stanovi‰ti se provádí pfiepínaãem pro volbu S1. Pro tento pfiepínaã platí
minimální poÏadavky, mimo jiné musí b˘t uzamykateln˘ ve v‰ech polohách a musí mít kontakty s nucen˘m
rozpínáním.
4
znázornûn.
V˘stupní obvody obou dvouruãních ovládacích zafiízení jsou vÏdy zapojeny v sérii a jsou vedeny pfies
konektory obou pultÛ dvouruãních ovládacích zafiízení; pfii odpojení jednoho pultu jsou v˘stupní obvody
propojeny prostfiednictvím drátov˘ch propojek fantómkonektoru pfies pfiepínaã pro pfiepínání mezi ovládacími stanovi‰ti. V tomto pfiípadû nelze od kontaktÛ pfiepínaãe upustit, neboÈ není moÏné vylouãit zkraty
v pfiipojovacím kabelu a konektoru. Drátové propojky ve fantómkonektoru nutí uÏivatele, aby pfii odpojení
NepouÏívan˘ pult dvouruãního ovládacího zafiízení musí b˘t odstranûn z blízkosti stroje, aby obsluha
nepodléhala sugesci ochrany, která neexistuje. Pro kaÏd˘ pult dvouruãního ovládacího zafiízení je urãen
jeden fantómkonektor, kter˘ má b˘t prostfiednictvím fietízku upevnûn v blízkosti zásuvky.
5
6
Obvod zpûtné vazby je pfiepínán z jednoho pfiístroje na druh˘, coÏ umoÏÀuje kontrolovat odpadnutí
zaãlenûn˘ch stykaãÛ ve v‰ech provozních reÏimech. Je v‰ak také moÏné vytvofiit pro kaÏd˘ pfiístroj vlastní
obvod zpûtné vazby, pokud je k dispozici dostateãn˘ poãet kontaktÛ.
7
Struktura:
8
Dvouruční
ovládání
Dvouruční
ovládání
Dvouruční
ovládání
Dvouruční
ovládání
Obvod zpětné
vazby
XPS BC
XPS BC
1 – Obsluha 1
2 – Obsluha 2
3 – Obsluha 1 + 2
Fantómkonektor pro – X1,
popř – X2
3.24
Schneider Electric
Schneider Electric
Fantómkonektor
Ovládací
stanoviště
1 – Obsluha 1
2 – Obsluha 2
3 – Obsluha 1 + 2
Dvouruční
ovládání
Dvouruční
ovládání
XPS BC
Obsluhující 2
SZM 2
XPS BC
Obsluhující 1
SZM 1
SZM = STOP ZEIT MESSUNG
MDZ = Měření doby zastavení
Pozor! Při jen jednom obsluhujícím:
Odstranit další ovládací pult
a zapojit (zasunout) konektor X3!
Dvouruční
ovládání
Pokud je odpojitelný
jen jeden pult, odpadá
propojení v obvodu
zpětné vazby
Dvouruční
ovládání
Kanál 2
Uvolnění zavíracího pohybu
Kanál 1
Kat
ego
rie 4
3.25
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
3.26
Schneider Electric
Hlavní poÏadavky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
PoÏadavky na ji‰tûní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
1
PoÏadavky na mechanické snímaãe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
PoÏadavky na jiné neÏ mechanické snímaãe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
2
PoÏadavky na uspofiádání polohov˘ch spínaãÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3
PoÏadavky na uspofiádání fiídicích vaãek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3
Ochrana proti vyfiazení (obejití) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3
3
Souãásti obvodÛ pro kontrolu polohy ochrann˘ch krytÛ bez ji‰tûní pro stroje
bez dobûhu, kategorie 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
Souãásti obvodÛ pro kontrolu polohy ochrann˘ch krytÛ s ji‰tûním pro stroje
s dobûhem, kategorie 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5
4
Ochranná mfiíÏ bez tlaãítka START – ovládací oddûlující ochranná mfiíÏ . . . . . . . . . . 4.6
Ochranná mfiíÏ s tlaãítkem START . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
5
Kontrola ochranné mfiíÏe zabraÀující pfiístupu do nebezpeãného prostoru . . . . . . . . 4.10
Ochranná mfiíÏ s ji‰tûním pro ochranu vstupu do nebezpeãného prostoru . . . . . . . . 4.12
6
Ochranná mfiíÏ se dvûma indukãními snímaãi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.14
Ochranná mfiíÏ s ji‰tûním pro ochranu vstupu do nebezpeãného prostoru . . . . . . . . 4.16
Ochranné dvefie s ji‰tûním pro ochranu vstupu do nebezpeãného prostoru
se softstartérem Altistart 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.18
7
8
Schneider Electric
4.1
Hlavní poÏadavky
1
t
blokovací zafiízení, spojená s oddûlujícími ochrann˘mi zafiízeními, bez ji‰tûní:
y
y
2
t
stroj nesmí b˘t moÏné uvést do chodu, pokud ochranné zafiízení není uzavfieno,
otevfiením ochranného zafiízení musí b˘t stroj uveden do klidového stavu;
blokovací zafiízení, spojená s oddûlujícími ochrann˘mi zafiízeními, s ji‰tûním:
y
y
ochranné zafiízení musí zÛstat uzavfiené a zaji‰tûné tak dlouho, dokud nezanikne riziko zranûní,
uzavfiení ochranného zafiízení nezpÛsobí spu‰tûní chodu stroje. (Musí b˘t pouÏito, pokud je doba
zastavování vût‰í, neÏ je ãas, kter˘ osoby potfiebují k dosaÏení nebezpeãného prostoru.)
3 PoÏadavky na ji‰tûní
4
t
Jisticí zafiízení musí b˘t navrÏeno tak, aby bylo schopné odolávat oãekávanému namáhání ochrann˘m
zafiízením.
t
Poloha zaji‰Èovacího zafiízení musí b˘t kontrolována snímaãem s nucen˘m pozitivním zpÛsobem ovládání.
t
Stroj smí b˘t moÏné uvést do chodu, jen je-li zaji‰Èovací zafiízení v zaji‰tûném stavu.
t
Zaji‰tûní musí b˘t provádûno pruÏinou a odji‰tûní pfiipojením energie, zafiízení pro ruãní odji‰tûní se
pouÏije, je-li nutné kvÛli nástrojÛm.
5 PoÏadavky na mechanické snímaãe
6
t
Je-li k vydání povelu k zastavení pouÏito jen jednoho snímaãe, musí b˘t ovládán pozitivním zpÛsobem.
Kontakt musí b˘t nucenû rozpínán.
t
Jsou-li spínací elementy v redundantním provedení, je tfieba vyvarovat se závad se spoleãnou pfiíãinou.
PoÏadavky na jiné neÏ mechanické snímaãe
7
Oblast nasazení jin˘ch neÏ mechanick˘ch snímaãÛ zahrnuje aplikace, u nichÏ vznikají problémy pfii pouÏití
polohov˘ch spínaãÛ, napfi. kdyÏ:
t existuje moÏnost odstranûní ochrann˘ch zafiízení;
t pfiírodní vlivy vyÏadují spínaãe v tûsném provedení (s vysok˘m stupnûm ochrany krytem).
Jiné neÏ mechanické snímaãe (elektrické indukãní snímaãe a magnetické snímaãe)
8
t
t
t
t
4.2
musí zaruãovat stejnou bezpeãnost jako mechanické snímaãe (prostfiednictvím redundance
a samoãinné automatické kontroly);
nesmí b˘t ovlivÀovány oãekávan˘mi ru‰iv˘mi poli;
musí b˘t uspofiádány tak, aby se navzájem neovlivÀovaly;
musí mít opatfiení proti zabránûní chybné reakce pfii kolísání napûtí a pfii pfiepûtí.
Schneider Electric
Základní poÏadavky na magnetické spínaãe
t
t
t
1
nadproudová ochrana a/nebo redundance;
samoãinná automatická kontrola;
musí b˘t zabránûno chybné funkci v dÛsledku vibrací.
PoÏadavky na uspofiádání polohov˘ch spínaãÛ
t
UpevÀovací prvky musí b˘t spolehlivé a smí je b˘t moÏné uvolnit jen pomocí nástroje. Musí odolávat
vnûj‰ím vlivÛm.
t
Oválné otvory smí b˘t pouÏity jen pro poãáteãní nastavení, potom musí b˘t polohov˘ spínaã zaji‰tûn
(kolíky, n˘ty apod.).
t
Musí b˘t vymûnitelné bez nového nastavování.
t
Musí b˘t zabránûno samovolnému uvolnûní nebo lehkému vyfiazení (obejití).
t
Polohov˘ spínaã nesmí slouÏit jako mechanick˘ doraz.
2
3
4
PoÏadavky na uspofiádání fiídicích vaãek
Se zfietelem na rotaãní vaãky / nábûhové li‰ty
t
t
t
t
5
pozitivní zpÛsob ovládání;
smí je b˘t moÏné uvolnit jen pomocí náfiadí;
musí b˘t zabránûno samovolnému uvolnûní;
nesmí po‰kozovat polohov˘ spínaã.
6
Ochrana proti vyfiazení (obejití)
Blokovací zafiízení nesmí b˘t moÏné vyfiadit (obejít) „jednoduch˘m zpÛsobem“, to znamená manipulací
rukama nebo lehce dostupn˘mi pfiedmûty, jako jsou:
t ‰rouby, jehly, kousky plechu;
t klíãe, mince;
t nástroje, které jsou na stroji potfiebné (bûÏnû pouÏívané).
7
Jako ochrana slouÏí:
t
t
t
t
t
t
kódovaná blokovací zafiízení;
fyzické pfiekáÏky;
zakrytá konstrukce blokovacího zafiízení;
vaãkami ovládané polohové spínaãe (pozitivním zpÛsobem ovládání je zabránûno vyfiazení – obejití);
spínaãe s oddûlen˘m ovládaãem (zakrytá konstrukce, upevnûní ovládaãe, které nelze uvolnit);
jiné neÏ mechanické snímaãe (prostfiednictvím zakryté konstrukce).
Schneider Electric
8
4.3
1
Souãásti obvodÛ pro kontrolu polohy ochrann˘ch krytÛ bez ji‰tûní pro
stroje bez dobûhu, kategorie 4
¤ídicí pfiístroj 1
polohov˘ spínaã
Standard
Shoda s normami
EN 60947-5-1,
EN 60204-1
Shoda s normami
EN 60947-5-1,
EN 60204-1,
EN 1088
2
3
Typ
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
Typ
XCS A501
XCS A701
XCS A801
XCS C501
XCS C701
4
XCS C801
XCS B501
XCS B701
5
XCS B801
6
7
8
Kontakty
V+V+Z
D
M
D
D
PL
PR
TL
¤ídicí pfiístroj 2
polohov˘ spínaã
Standard
Shoda s normami
EN 60947-5-1,
EN 60204-1
Typ
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
Preventa
Modul systému
Modul pro kontrolu
polohov˘ch
spínaãÛ
Shoda s normami
EN 292, EN 1921,
EN 60204-1,
EN 954-1, EN 1088
aplikace
Typ modulu
D
M
D
D
PL
PR
TL
Kontakty
R+Z+Z
2 Z odstupÀovanû
R+R+Z
1 Z odstupÀovanû
R+R+R
R+Z+Z
2 Z odstupÀovanû
R+R+Z
1 Z odstupÀovanû
R+R+R
R+Z+Z
2 Z odstupÀovanû
R+R+Z
1 Z odstupÀovanû
R+R+R
Ovládaã
Kovov˘ ãep
Kovov˘ ãep
Kovov˘ ãep s ocelovou kladkou
Kovov˘ ãep s plastovou kladkou
S otoãnou pákou
S otoãnou hfiídelí
Otoãná páka bez moÏnosti nastavení délky
Ovládaã
XCS Z01
spínané
XCS Z02
spínan˘
Ji‰tûní
Bez ji‰tûní
XCS Z03
spínané
XCS Z05
spínan˘
S ji‰tûním,
odblokování ruãní, pomocí klíãe
XCS Z05
spínané
S ji‰tûním,
odblokování ruãní, pomocí tlaãítka
spínan˘
Kontakty
R+R+Z
Ovládaã
Kovov˘ ãep
Kovov˘ ãep
S otoãnou pákou
Kategorie podle
EN 954-1
4
XPS MP
4
Popis
bezpeãné obvody doplÀkové obvody
3 zapínací
1 rozpínací
2 statické obvody
6 zapínacích
3 statické obvody
XPS AK
4
3 zapínací
XPS FB
1 rozpínací
4 statické obvody
Stykaãe pro
externí pfiipojení
viz stranu 3.9
4.4
Schneider Electric
Souãásti obvodÛ pro kontrolu polohy ochrann˘ch krytÛ s ji‰tûním pro
stroje s dobûhem, kategorie 4
¤ídicí pfiístroj
polohov˘ spínaã
s kontrolou funkce
ji‰tûní a elektromagnetick˘m
odblokováním
Shoda s normami
EN 60947-5-1,
EN 60204-1,
EN 1088
Typ
Kontakty
XCS E53xx
R+Z+Z
2 Z odstup. spínané
R+R+Z
1 Z odstup. spínan˘
R+R+R
R+Z
R+Z
Spínané s pfiekrytím
R+R
XCS E73xx
XCS E83xx
XCS TE53xx
XCS TE63xx
XCS TE73xx
XCS L56xxx
XCS L76xxx
¤ídicí pfiístroj
polohov˘ spínaã
Standard
Shoda s normami
EN 60947-5-1,
EN 60204-1
Preventa
Modul systému
Modul pro kontrolu
polohov˘ch
spínaãÛ
Shoda s normami
EN 292, EN 1921,
EN 954-1, EN 602041, EN 1088
Preventa
Modul systému
Modul pro kontrolu
klidového stavu
motoru
Shoda s normami
EN 292, EN 692,
EN 1921, EN 954-1,
EN 60204-1
aplikace
Typ
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
XCS
D
M
D
D
PL
PR
TL
Typ
modulu
XPS FB
NapûÈové varianty
elektromagnetÛ
24 V AC / DC
48 V AC / DC
110 / 120 V AC / DC
220 / 240 V AC / DC
Oddûlen˘
ovládaã
XCS Z01
XCS Z02
XCS Z03
XCS Z05
Pomocn˘ spínaã
elektromagnetu
Z+R
24 V AC / DC
120 V AC / DC
230 V AC / DC
XCS Z11
XCS Z12
XCS Z13
XCS Z14
XCS Z15
XCS Z21
ZCK Y071
ZCK Y081
ZCK Y091
ZCK Y061
ZCK Y101
ZCK Z01
Zablokování
ve stavu bez napûtí
R
Zablokování
pfii zapnutí
Z
2
R+Z+Z
2 Z odstup. spínané
R+R+Z
24 V DC
110 / 120 V AC / DC
220 / 240 V AC / DC
Kontakty
R+R+Z
Ovládaã
Kovov˘ ãep
Kovov˘ ãep
S otoãnou pákou
Kategorie podle
EN 954-1
4
1
4
5
Popis
bezpeãné obvody
3 zapínací
XPS AK
4
3 zapínací
XPS MP
4
6 zapínacích
6
doplÀkové obvody
1 rozpínací
2 statické obvody
1 rozpínací
4 statické obvody
3 statické obvody
7
Typ
modulu
XPS VN
Kategorie podle
EN 954-1
3
Popis
bezpeãné obvody
1 zapínací
doplÀkové obvody
1 rozpínací
8
Stykaãe pro
viz stranu 3.9
Schneider Electric
3
4.5
Ochranná mfiíÏ bez tlaãítka START – ovládací oddûlující ochranná mfiíÏ
1
Nebezpeãn˘ prostor stroje je zabezpeãen ochrannou mfiíÏí. Strojní cyklus je spou‰tûn samotnou ochrannou mfiíÏí.
Poloha ochranné mfiíÏe je testována dvûma mechanick˘mi polohov˘mi spínaãi S1 a S2. DÛleÏité zde je,
Ïe S1 pfii uzavfiené ochranné mfiíÏi a S2 okamÏitû pfii jejím otevfiení jsou pozitivním zpÛsobem aktivovány,
takÏe jsou vylouãeny závady se spoleãnou pfiíãinou. Viz také EN 1088!
2
V uzavfiené poloze spojují kontakty obou koncov˘ch polohov˘ch spínaãÛ vstupy S11–S12–S13
a S21–S22–S23 modulu XPS FB. Blokování rozbûhu zabraÀuje zapnutí v˘stupÛ 13–14 a 23–24
a pomocn˘ch stykaãÛ K3 a K4 ihned po pfiipojení napájecího napûtí pfii uzavfiené ochranné mfiíÏi.
Pro start musí b˘t ochranná mfiíÏ jednou otevfiena a opût uzavfiena.
Zkraty na vedení a pfieru‰ení vedení jsou detekovány. Nov˘ start je moÏn˘ vÏdy aÏ po odstranûní závady.
3
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu s nucen˘m vedením pomocn˘ch stykaãÛ do obvodu zpûtné
vazby mezi Y1 a Y2 je zaji‰tûno, Ïe svafiení silov˘ch kontaktÛ pomocn˘ch stykaãÛ, napfi. zkratem, je detekováno a následnû je zabránûno opûtnému zapnutí zafiízení.
4
5
6
7
8
4.6
Schneider Electric
Schneider Electric
Jen při
115 V ÷ 230 V
Bez kontroly
startu
Logika
Otevřít
Ovládací ochranná mříž s blokováním rozběhu
(uzavřeno)
Žádná
simulace
Automatický
start
Kanál 1
Kanál 2
Otevřít
K uvolnění nebezpečných pohybů
Zavřít
Hlášení
do PLC
Kat
ego
rie 3
1
2
3
4
5
6
7
8
4.7
Pojistka
Ochranná mfiíÏ s tlaãítkem START
1
Nebezpeãn˘ prostor stroje je zabezpeãen ochrannou mfiíÏí. Ta je v dostateãné vzdálenosti od nejbliÏ‰ího
nebezpeãného místa, takÏe nebezpeãn˘ pohyb je ukonãen dfiíve, neÏ je moÏné dosáhnout nebezpeãného
místa. Proto není nutné Ïádné mechanické zaji‰Èovací zafiízení.
PrÛbûh fiízení nebezpeãného pohybu není v tomto pfiíkladu blíÏe popsán, následnû zapojen˘ fiídicí systém
ale musí rovnûÏ odpovídat kategorii fiídicího systému 4. Nebezpeãn˘ pohyb stroje je okamÏitû vypnut,
dojde-li k otevfiení ochranné mfiíÏe; v˘stupní stykaãe K3 a K4 musí pohon nebezpeãného pohybu
redundantnû odpojit.
2
K zafiízení za ochrannou mfiíÏí je moÏné vstoupit, proto musí b˘t kvitovací tlaãítko S3 umístûno tak,
Ïe nemÛÏe b˘t z vnitfiního prostoru dosaÏeno a stisknuto. Startovací tlaãítko je kontrolováno.
3
vazby mezi Y1 a Y2 je zaji‰tûno, Ïe svafiení silov˘ch kontaktÛ pomocn˘ch stykaãÛ, napfi. zkratem, je detekováno a následnû je zabránûno opûtnému zapnutí zafiízení.
4
V uzavfiené poloze spojují kontakty obou koncov˘ch polohov˘ch spínaãÛ vstupy S11–S12 a S21–S22
modulu XPS ASF. Pfieru‰ení vedení je tedy detekováno. Stisknutím tlaãítka S3 zapnou v˘stupy 13–14
a 23–24 pomocné stykaãe K3 a K4. Jednotlivá pfiemostûní polohov˘ch spínaãÛ jsou odhalena, jakmile je
ochranná mfiíÏ otevfiena. Nov˘ start je opût moÏn˘ teprve po odstranûní závady.
5
6
7
8
4.8
Schneider Electric
1
Pojistka OK
Vstup B
Kat
ego
rie 4
Vstup A
2
3
4
START
Logika
6
Vstup A
Vstup B
5
7
8
Schneider Electric
4.9
Kontrola ochranné mfiíÏe zabraÀující pfiístupu do nebezpeãného prostoru
1
PrÛbûh fiízení nebezpeãného pohybu je ovládán elektronick˘m fiídicím systémem. Pfiístupu zabraÀuje
ochranná mfiíÏ. Ta je v dostateãné vzdálenosti od nejbliÏ‰ího nebezpeãného místa, takÏe nebezpeãn˘
pohyb je ukonãen dfiíve, neÏ je moÏné dosáhnout nebezpeãného místa. Proto není nutné Ïádné mechanické zaji‰Èovací zafiízení.
K zafiízení za ochrannou mfiíÏí je moÏné vstoupit, proto musí b˘t kvitovací tlaãítko S3 umístûno tak, Ïe
nemÛÏe b˘t z vnitfiního prostoru dosaÏeno a stisknuto. Startovací tlaãítko je kontrolováno.
2
3
V uzavfiené poloze spojují kontakty obou koncov˘ch polohov˘ch spínaãÛ vstupy S31–S32 a S21–S22
modulu XPS-AK. Pfieru‰ení vedení je tedy detekováno. Stisknutím tlaãítka S3 zapnou v˘stupy 13–14
a 23–24 pomocné stykaãe K3 a K4. Jednotlivá pfiemostûní polohov˘ch spínaãÛ jsou odhalena, jakmile je
ochranná mfiíÏ otevfiena. Nov˘ start je opût moÏn˘ teprve po odstranûní závady.
4
vazby mezi svorky S33 a S34 je zaji‰tûno, Ïe svafiení silov˘ch kontaktÛ pomocn˘ch stykaãÛ, napfi.
zkratem, je detekováno a následnû je zabránûno opûtnému zapnutí zafiízení.
Strojní cyklus je fiízen tlaãítky START a STOP pfiipojen˘mi na vstupy PLC. Elektromagnetické ventily Y1
a Y2 zpÛsobují nebezpeãn˘ pohyb. Ten je spou‰tûn, jen kdyÏ jsou pfiitaÏené pomocné stykaãe K3 a K4
a je okamÏitû pfieru‰en, pokud je otevfiena ochranná mfiíÏ. Pro kategorii fiídicího systému 4 je poÏadováno,
aby funkce elektromagnetick˘ch ventilÛ byla z vnûj‰ku kontrolována. Prosíme, podívejte se na kapitolu
„Hydraulické lisy“.
5
6
7
8
4.10
Schneider Electric
Schneider Electric
Kvitace
Logika
Vstup B
Ochranná mfiíÏ
(uzavfiena)
Pro dosaÏení kategorie 4 celého fiídicího systému
je poÏadována kontrola polohy ventilÛ Y1 a Y.
Vstup A
Ochrannou mfiíÏ otevfiít
Kanál 1
Kanál 2
K1/K2
Vstup A
Spínací prvky pro nebezpeãn˘ pohyb
V˘stupy
¤ídicí systém (PLC)
Vstupy
Pojistka OK
Vstup B
Kat
ego
rie 4
4.11
1
2
3
4
5
6
7
8
Ochranná mfiíÏ s ji‰tûním pro ochranu vstupu do nebezpeãného prostoru
1
Strojní cyklus je fiízen tlaãítky START a STOP pfiipojen˘mi na vstupy PLC. Po vypnutí pohonu není moÏné
jej brzdit, takÏe musí dobíhat. Pfiístupu zabraÀuje ochranná mfiíÏ. Mechanické zaji‰Èovací zafiízení a kontrola
klidového stavu pohonu zabraÀují tomu, aby bylo moÏné otevfiít ochrannou mfiíÏ, dokud existuje nebezpeãí.
K zafiízení za ochrannou mfiíÏí je moÏné vstoupit, proto musí b˘t kvitovací tlaãítko S3 umístûno tak,
Ïe nemÛÏe b˘t z vnitfiního prostoru dosaÏeno a stisknuto. Startovací tlaãítko je kontrolováno.
2
Pohon nebezpeãného pohybu je redundantnû ovládán pomocí dvou v˘konov˘ch stykaãÛ, klidov˘ stav
pohonu je kontrolován modulem XPS VN.
Poloha ochranné mfiíÏe je kontrolována mechanick˘m polohov˘m spínaãem s ji‰tûním S1 a mechanick˘m
polohov˘m spínaãem S2. DÛleÏité zde je, Ïe S1 pfii uzavfiené ochranné mfiíÏi a S2 okamÏitû pfii jejím
otevfiení jsou pozitivním zpÛsobem aktivovány, takÏe jsou vylouãeny závady se spoleãnou pfiíãinou.
Viz také EN 1088!
3
Bezpeãnostní polohov˘ spínaã S1 má ji‰tûní, jehoÏ funkce je kontrolována, a elektromagnetické odblokování. Ochrannou mfiíÏ lze otevfiít, jen pokud je koncov˘ polohov˘ spínaã odblokován. Odblokování u zde
pouÏitého typu XCS E5311 se provádí zapnutím integrovaného elektromagnetu Y1. To je moÏné, jen
pokud modul XPS VN hlásí klidov˘ stav pohonu, stykaãe K1, K2, K3 jsou v klidové (odpadlé) poloze a je
stisknuto tlaãítko S6 „Odblokovat“.
4
V uzavfiené poloze spojují kontakty obou koncov˘ch polohov˘ch spínaãÛ vstupy modulu XPS AK. Zkraty
na vedení a pfieru‰ení vedení jsou detekovány. Stisknutím kvitovacího tlaãítka S3 sepnou v˘stupy, motor
mÛÏe b˘t uveden do chodu prostfiednictvím PLC. Vypínací relé s pfiekrytím K3 slouÏí k pfieklenutí hlídaãe
klidového stavu XPS VN pfii rozbûhu.
5
Stav v˘stupních relé a napájecího napûtí pro oba moduly Preventa mÛÏe b˘t prostfiednictvím polovodiãov˘ch v˘stupÛ sdûlován na PLC.
6
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu stykaãÛ do obvodu zpûtné vazby mezi svorky S33 a S34
je zaji‰tûno, Ïe svafiení silov˘ch kontaktÛ stykaãÛ, napfi. zkratem, je detekováno a následnû je zabránûno
opûtnému zapnutí zafiízení.
7
8
4.12
Schneider Electric
Schneider Electric
Pohon s dlouh˘m
ãasem dobûhu
Cívka magnetu
k odblokování ji‰tûní
S1 + Y1 = typ XCS E53xx
Odblokovat
XPS AK
Vstup A
Hlídaã klidového stavu
XPS VN
Kvitace
Kontrolní modul
Vstup B
Ochrannou mfiíÏ uzavfiít
Vypínací relé
s pfiekrytím
typ: DAN-Z
XPS TSW
V˘stupy
Vstupy
STOP
Pohon
ZAP
Kanál 1
START
Pohon
ZAP
Kanál 2
PLC
Pojistka
Vstup
A1/A2
Vstup
Nulové
otáãky
Kat
ego
rie 4
4.13
1
2
3
4
5
6
7
8
Ochranná mfiíÏ se dvûma indukãními snímaãi
1
Nebezpeãn˘ prostor stroje je zabezpeãen ochrannou mfiíÏí. Konstrukce ochranné mfiíÏe neumoÏÀuje
pouÏití mechanick˘ch polohov˘ch koncov˘ch spínaãÛ kvÛli nedostatku místa. Tak mÛÏe dojít k pouÏití
bezdotykov˘ch indukãních snímaãÛ.
I tady je tfieba dát pozor na to, aby zpÛsobem montáÏe
byly vylouãeny moÏnosti závad se spoleãnou pfiíãinou.
Viz také EN 1088!
2
Ochrannou mříž otevřít
Pro bezpeãné snímání signálÛ koncov˘ch polohov˘ch
snímaãÛ je pouÏito modulu XPS NS.
3
Pro vyhodnocení signálÛ je pouÏito modulu XPS AK.
V uzavfiené poloze ochranné mfiíÏe dávají oba snímaãe
signál na vstupy modulu XPS AK. Pfieru‰ení vedení
a jednotlivé zkraty jsou detekovány. Po stisknutí startovacího tlaãítka S1 sepnou v˘stupy, pfiipojené pomocné
stykaãe K3 a K4 uvolní dal‰í zpracování signálÛ.
4
Pro kategorii fiídicího systému 4 je poÏadováno, aby dal‰í zpracování signálÛ rovnûÏ splÀovalo kritéria
redundance a samoãinné automatické kontroly.
5
6
7
8
4.14
Schneider Electric
Schneider Electric
ZAV¤ÍT
OTEV¤ÍT
NPN
(zapínací funkce)
PNP
(rozpínací funkce)
ESB = Vnûj‰í (externí) podmínky pro start
Vstup A
Logika
Vstup B
Vstup A
K PLC
Pojistka OK
Vstup B
K PLC
Kat
ego
rie 4
4.15
1
2
3
4
5
6
7
8
1
Nebezpeãn˘ pohon nemÛÏe b˘t po vypnutí brzdûn, takÏe musí dobíhat.
Pfiístupu zabraÀuje ochranná mfiíÏ. Mechanické zaji‰Èovací zafiízení a kontrola klidového stavu pohonu
zabraÀují tomu, aby bylo moÏné otevfiít ochrannou mfiíÏ, dokud existuje nebezpeãí. Zaji‰tûní ochranné
mfiíÏe je poÏadováno vÏdy, kdyÏ je ãas zastavování del‰í neÏ ãas, kter˘ osoby potfiebují k dosaÏení
nebezpeãného prostoru.
2
Pohon je startován v zapojení hvûzda–trojúhelník, klidov˘ stav pohonu je kontrolován modulem XPS VN.
pouÏitého typu XCS E5311 se provádí zapnutím integrovaného elektromagnetu Y1. Ten je moÏné zapnout,
jen pokud modul XPS VN hlásí klidov˘ stav pohonu, stykaã motoru KM1 je v klidové (odpadlé) poloze a je
3
Start: Zavfiít ochrannou mfiíÏ, stisknout tlaãítko S4 „START“, stykaãe hvûzda KM1 a síÈ KM2 pfiitáhnou,
motor zvy‰uje otáãky, zapojení hvûzda–trojúhelník si pfies v˘stup 21–22 hlídaãe klidového stavu XPS VN
vytvofií samopfiídrÏ. Elektromagnet Y1 nemÛÏe b˘t nabuzen, neboÈ v˘stup 13–14 XPS VN je zablokovan˘
(rozepnut˘).
4
Otevfiít ochrannou mfiíÏ: Stisknout tlaãítko S3 „STOP“, samopfiídrÏ zapojení hvûzda–trojúhelník se zru‰í
a motor dobíhá. KdyÏ vinutí motoru dodává remanentní napûtí niÏ‰í, neÏ nastavené prahové napûtí (mezi
10 mV a 100 mV) a vypne potom v˘stupy a elektromagnet Y1, mÛÏe b˘t nabuzen prostfiednictvím tlaãítka S1.
5
Stav v˘stupních relé a napájecího napûtí pro oba moduly Preventa mÛÏe b˘t prostfiednictvím polovodiãov˘ch v˘stupÛ sdûlován na PLC.
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu stykaãÛ do obvodu zpûtné vazby mezi Y1 a Y2 je zaji‰tûno,
Ïe svafiení silov˘ch kontaktÛ stykaãÛ, napfi. zkratem, je detekováno a následnû je zabránûno opûtnému
zapnutí zafiízení.
6
7
8
4.16
Schneider Electric
Schneider Electric
ZatíÏení
odblokovat
Hlídání klidového stavu
Odblokovat
Nouzové
zastavení
Trojúhelník
Ochranná mfiíÏ
Zaji‰tûní
Nulové
otáãky
SíÈ
Hvûzda
Kat
ego
rie 1
4.17
1
2
3
4
5
6
7
8
1
s motorem s brzdou
Pfiístupu k nebezpeãnému místu zabraÀuje ochranná mfiíÏ. Mechanické zaji‰Èovací zafiízení a kontrola
klidového stavu pohonu zabraÀují tomu, aby bylo moÏné otevfiít ochrannou mfiíÏ dokud existuje nebezpeãí.
Pohon nebezpeãného pohybu je brÏdûn stejnosmûrnou brzdou ATP.
2
Zaji‰tûní ochranné mfiíÏe je poÏadováno vÏdy, kdyÏ je ãas zastavování del‰í, neÏ ãas, kter˘ osoby potfiebují k dosaÏení nebezpeãného prostoru.
3
Bezpeãnostní polohov˘ spínaã S2 má ji‰tûní, jehoÏ funkce je kontrolována a elektromagnetické odblokování. Ochrannou mfiíÏ lze otevfiít jen, pokud je koncov˘ polohov˘ spínaã odblokován. Odblokování u zde
pouÏitého typu XCS E5311 se provádí zapnutím integrovaného elektromagnetu Y1. Ten je moÏné zapnout
Start: Zavfiít ochrannou mfiíÏ, stisknout tlaãítko S4 „START“, stykaã motoru KM1 pfiitáhne, motor zvy‰uje
otáãky, hlídaã klidového stavu XPS-VN hlásí „motor se otáãí“, fiízení motoru si pfies v˘stup 21-22 XPS VN
vytvofií samopfiídrÏ. Elektromagnet Y1 nemÛÏe b˘t nabuzen, neboÈ v˘stup 13-14 XPS VN je zablokovan˘
(rozepnut˘).
4
Otevfiít ochrannou mfiíÏ: Stisknout tlaãítko S3 „STOP“, stykaã sítû KM1 odpadne, stykaã brzdy KM2 pfiitáhne a je zahájeno brÏdûní. KdyÏ je brzdicí proud po nastaveném ãase vypnut, kontroluje hlídaã klidového
stavu XPS VN, zda je existující remanentní napûtí niÏ‰í, neÏ nastavené prahové napûtí (mezi 10 mV
a 100 mV) a vypne potom v˘stupy a elektromagnet Y1 mÛÏe b˘t nabuzen prostfiednictvím tlaãítka S1.
5
Stav v˘stupních relé a napájecího napûtí pro oba moduly PREVENTA mÛÏe b˘t prostfiednictvím polovodiãov˘ch v˘stupÛ sdûlován na PLC.
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu stykaãÛ do obvodu zpûtné vazby mezi Y1 a Y2 je zaji‰tûno, Ïe svafiení silov˘ch kontaktÛ stykaãÛ, napfi. zkratem, je detekováno a následnû je zabránûno opûtnému zapnutí zafiízení.
6
7
8
4.18
Schneider Electric
Schneider Electric
Zaji‰tûní
odblokovat
Hlídání klidového stavu
Odblokovat
Nouzové
zastavení
Stykaã sítû
Ochranná mfiíÏ
Zaji‰tûní
Hlídaã klidového stavu Stykaã brzdy
(Typ RS2 B011B)
Nulové
otáãky
Kat
ego
rie 1
4.19
1
2
3
4
5
6
7
8
1
Ochranné dvefie s ji‰tûním pro ochranu vstupu do nebezpeãného prostoru
se softstartérem Altistart 48
Pfiístupu k nebezpeãnému místu zabraÀuje ochranná mfiíÏ. Mechanické zaji‰Èovací zafiízení a kontrola
klidového stavu pohonu zabraÀují tomu, aby bylo moÏné otevfiít ochrannou mfiíÏ, dokud existuje nebezpeãí. Pohon nebezpeãného pohybu je fiízen softstartérem Altistart 48.
2
Zaji‰tûní ochranné mfiíÏe je poÏadováno vÏdy, kdyÏ je ãas zastavování del‰í neÏ ãas, kter˘ osoby
potfiebují k dosaÏení nebezpeãného prostoru.
3
pouÏitého typu XCS E5311 se provádí zapnutím integrovaného elektromagnetu Y1. Ten je moÏné zapnout,
Start: Zavfiít ochrannou mfiíÏ, stisknout tlaãítko S2 „START“, stykaã sítû KM1 pfiitáhne, pokud není porucha
na sofstartéru, motor zvy‰uje otáãky, hlídaã klidového stavu XPS VN hlásí „motor se otáãí“. Po dosaÏení
jmenovit˘ch otáãek jsou v˘konové polovodiãe v ATS 48 pfiemostûny stykaãem KM2. Elektromagnet Y1
nemÛÏe b˘t nabuzen, neboÈ v˘stup 13–14 XPS VN je zablokovan˘ (rozepnut˘).
4
Otevfiít ochrannou mfiíÏ: Stisknout tlaãítko S1 „STOP“, stykaã pfiemostûní KM2 odpadne a pohon podle
naprogramování fiízenû dobíhá nebo je zabrzdûn. Hlídaã klidového stavu XPS VN kontroluje, zda je existující remanentní napûtí niÏ‰í neÏ nastavené prahové napûtí (mezi 10 mV a 100 mV), a vypne potom v˘stupy
a elektromagnet Y1 mÛÏe b˘t nabuzen prostfiednictvím tlaãítka S4.
5
Stav v˘stupních relé a napájecího napûtí pro modul Preventa mÛÏe b˘t prostfiednictvím polovodiãov˘ch
v˘stupÛ sdûlován na PLC.
Zafiazením vÏdy jednoho rozpínacího kontaktu stykaãÛ do obvodu zpûtné vazby mezi Y1 a Y2 je zaji‰tûno,
Ïe svafiení silov˘ch kontaktÛ stykaãÛ, napfi. zkratem, je detekováno a následnû je zabránûno opûtnému
zapnutí zafiízení.
6
7
8
4.20
Schneider Electric
Schneider Electric
CL2
Softstartér Altistart 48
CL1
+2m
Zajištění
odblokovat
Hlídač klidového stavu
Odblokovat
Nouzové
zastavení
Nulové
otáčky
Konec rozběhu
Přemostění
Ochranná mříž
Zajištění
XCS E
Polohový spínač
s jištěním
a magnetickým
odblokováním
Stykač sítě
Žádná porucha
Kat
ego
rie 1
4.21
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
4.22
Schneider Electric
Druhy bezdotykov˘ch ochrann˘ch zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
V‰eobecné poÏadavky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
1
Funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3
Volba optoelektronick˘ch ochrann˘ch zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4
2
Souãásti obvodÛ s bezdotykov˘mi ochrann˘mi zafiízeními typu 2
s integrovanou funkcí MUTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6
s kontrolou bezdotykového ochranného zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7
3
PouÏití svûteln˘ch závor ke kontrole nebezpeãného prostoru
kategorie fiídicího systému 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8
PouÏití svûtelné mfiíÏe ke kontrole pfiístupu do nebezpeãného prostoru
kategorie fiídicího systému 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10
kategorie fiídicího systému 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
4
5
Kombinace nouzového zastavení a svûtelné mfiíÏe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14
6
7
8
Schneider Electric
5.1
Bezdotykové ochranné zafiízení je souãástí elektrického vybavení a na strojích se má pouÏívat ke sníÏení
rizik tûlesného zranûní. Poskytuje ochranu tím, Ïe vydá podnût k uvedení stroje do bezpeãného stavu
dfiíve, neÏ jsou osoby ohroÏeny.
1
Tûmito ochrann˘mi zafiízeními mohou b˘t pokryty rozsáhlé nebezpeãné prostory. Chránûna není jen obsluha, ale i nezúãastnûní (dal‰í osoby).
V˘hody oproti oplocení: voln˘ pfiístup na pracovi‰tû = zkrácení doby zásahu, napfi. vkládání polotovarÛ,
inspekce, sefiizování atd.
2
Bezdotykové ochranné zafiízení musí zahrnovat minimálnû:
t snímací funkci;
t fiídicí / kontrolní funkci ochranného zafiízení;
t v˘stupní spínací prvky.
3
Druhy bezdotykov˘ch ochrann˘ch zafiízení
Bezdotykové ochranné zafiízení (typ 4):
je ochranné zafiízení, jehoÏ úãinnost není naru‰ena jednou
závadou uvnitfi bezdotykového ochranného zafiízení. Musí b˘t
vhodné ke splnûní poÏadavkÛ fiídicích systémÛ kategorie 4.
Bezdotykové ochranné zafiízení (typ 2):
je ochranné zafiízení, u nûhoÏ je k zaruãení bezpeãnostní integrity nutná korektní reakce na externí test. Musí splÀovat poÏadavky kategorie 2.
4
5 V‰eobecné poÏadavky
Bezdotykové ochranné zafiízení musí detekovat osoby, ãásti tûla nebo pfiedmûty zasahující nebo pronikající do prostoru, kter˘ je zafiízením zabezpeãen. Musí b˘t namontována tak, aby nebylo moÏné proniknutí
pod nimi, nad nimi nebo okolo nich.
6
Pobyt mezi ochrann˘m polem a nebezpeãn˘m místem nesmí b˘t moÏn˘. Pfiídavná ochranná zafiízení musí
b˘t v pfiípadû potfieby navrÏena tak, Ïe nemohou b˘t odstranûna nebo musí b˘t spojena s fiídicím
systémem.
7
Bezdotykové ochranné zafiízení musí b˘t namontováno v takové vzdálenosti, Ïe ohroÏení skonãí dfiíve, neÏ
osoba mÛÏe nebezpeãí dosáhnout (mÛÏe b˘t ohroÏena) (viz EN 999).
V‰echny pfiístupové prostory v nebezpeãn˘ch prostorech nezabezpeãené bezdotykov˘m ochrann˘m
zafiízením musí b˘t zabezpeãeny jin˘mi technick˘mi ochrann˘mi zafiízeními.
8
Bezdotykové ochranné zafiízení musí mít takovou minimální detekci objektÛ, aby byly detekovány objekty
stejného nebo vût‰ího rozmûru v‰ude uvnitfi snímacího pole, nezávisle na rovinû proniknutí.
Bezdotyková ochranná zafiízení musí mít vizuální návû‰tí udávající, zda je zafiízení v provozu, korektnû
funguje, jsou zru‰eny ochranné úãinky nebo kdyÏ je detekováno proniknutí.
Schopnost detekování proniknutí pfiedmûtu nesmí b˘t naru‰ena zmûnami v urãeném okolním prostfiedí
systému nebo normálními provozními podmínkami.
Bezdotykové ochranné zafiízení musí b˘t vÏdy úãinné po celou dobu nebezpeãného pohybu.
5.2
Schneider Electric
Bezdotykové ochranné zafiízení musí odpovídat stanovené kategorii fiídicího systému (zpravidla 2 nebo 4).
Pokud je na jednom zafiízení pouÏito více bezdotykov˘ch ochrann˘ch zafiízení, musí b˘t pro kaÏdé bezdotykové ochranné zafiízení k dispozici vlastní startovací tlaãítko. Startovací tlaãítka musí b˘t namontována
tak, aby od nich bylo moÏné pfiehlédnout chránûn˘ prostor.
Pokud je moÏné do chránûného prostoru vstoupit, nesmí b˘t uvolÀovací (startovací) tlaãítko ovladatelné
(dosaÏitelné) z chránûného prostoru.
1
2
Funkce
Blokování nábûhu
Bezdotykové ochranné zafiízení je uvedeno do zablokovaného stavu po zapnutí napájecího napûtí pro
bezdotykové ochranné zafiízení nebo po pfieru‰ení a opûtném zapnutí tohoto napûtí. Tento stav musí b˘t
zachován tak dlouho, dokud blokování nábûhu není ruãnû uvedeno do stavu ZAPNUTO.
PoÏadavky
t Jedna závada blokování nábûhu nesmí vést k tomu, Ïe bezdotykové ochranné zafiízení pfiejde do stavu
ZAPNUTO a zÛstane v nûm.
t ¤ídicí (ovládací) pfiístroje pro blokování nábûhu nesmí b˘t ovladatelné (dosaÏitelné) z nebezpeãného
prostoru.
3
4
Muting (zafiízení pro pfiemostûní (vyfiazení))
5
Doãasné automatické potlaãení jedné nebo více bezpeãnostních funkcí bezpeãnostními ãástmi fiídicího
systému.
Bezdotykové ochranné zafiízení je pfiemostûno (vyfiazeno) fiídicím systémem stroje nebo má vlastní funkci
pro pfiemostûní.
6
Pfiemostûní nesmí vést k tomu, Ïe jsou osoby vystaveny nebezpeãn˘m okolnostem.
Po ukonãení zru‰ení ochrann˘ch úãinkÛ musí b˘t bezpeãnostní funkce bezpeãnostních ãástí opût obnoveny.
Jsou-li neúãinn˘mi uãinûny jen ãásti ochranného pole, musí b˘t ãásti, které nejsou dále chránûny bezdotykov˘m ochrann˘m zafiízením, ochránûny jin˘m ochrann˘m zafiízením.
Kategorie bezpeãnostních ãástí provádûjících funkci zru‰ení ochrann˘ch úãinkÛ, musí b˘t volena tak, Ïe
funkcí zru‰ení ochrann˘ch úãinkÛ nebude sníÏena bezpeãnost poÏadovaná u relevantních bezpeãnostních
funkcí.
Funkce pfiemostûní musí vÏdy b˘t provedena ve stejné kategorii jako samotn˘ bezpeãnostní fiídicí systém
(viz EN 954-1, 5.9).
PoÏadavky
t Jedno nebo více svûteln˘ch návûstí signalizuje stav pfiemostûní. Je tfieba, aby tato návûstí byla dobfie
viditelná ze stanovi‰tû obsluhy.
t Pfii závadû signalizace mutingu musí b˘t zaji‰tûno, Ïe bezdotykové ochranné zafiízení nemÛÏe b˘t
pfiemostûno.
t Bezdotykové ochranné zafiízení musí mít dva nezávisle propojené zdroje signálu pro muting se stejnou
úrovní bezpeãnosti jako bezdotykové ochranné zafiízení. Tyto zdroje signálu musí b˘t pfied zapnutím
a uvedením do chodu testovány a periodicky kontrolovány.
Schneider Electric
5.3
7
8
Bezdotykové ochranné zafiízení jako ochranné – fiídicí zafiízení
1
Bezdotykové ochranné zafiízení mÛÏe b˘t pouÏito nejen jako ochrana, ale také jako fiídicí zafiízení ke
spou‰tûní chodu strojÛ.
Rozli‰ují se následující zpÛsoby ovládání:
t Provoz s jedním taktem: Vstup do ochranného pole a v˘stup z ochranného pole spustí pohyb stroje.
t Provoz se dvûma takty: Dal‰í druh˘ vstup do ochranného pole a v˘stup z ochranného pole spustí pohyby stroje.
2
PoÏadavky:
Po zapnutí nebo pfieru‰ení bezdotykového ochranného zafiízení nesmí b˘t moÏné pouÏít nûkter˘ ze zpÛsobÛ ovládání dfiíve, neÏ je vûdom˘m úkonem blokování nábûhu uvedeno do stavu ZAPNUTO.
t Dal‰í start stroje smí následovat v rámci následujících 30 s nebo v normálním strojním cyklu dfiíve,
neÏ je zapnuto blokování opûtného nábûhu a vynulováno zafiízení pro poãítání zásahÛ.
t PouÏívá-li se bezdotykové ochranné zafiízení na ochranu prstÛ nebo rukou, nesmí b˘t rozli‰ení
ochranného pole vût‰í neÏ 14 mm.
t
3
4
Volba optoelektronick˘ch ochrann˘ch zafiízení
Je tfieba respektovat následující strategii:
1. Stanovení chránûného prostoru
2. Stanovení ochranné funkce:
y ochrana prstÛ nebo rukou,
y ochrana vstupu osob,
y detekce pfiítomnosti
3. Stanovení kategorie fiídicího systému
4. Vypoãtení bezpeãné vzdálenosti
5
Stanovení chránûného prostoru
6
Pfii posuzování rizika musí b˘t uváÏeny mimo jiné:
t velikost ochranného pole;
t pfiístupové body;
t nebezpeãné prostory;
t moÏnosti obejití.
7
Stanovení ochranné funkce
Ochrana prstÛ nebo rukou:
Ochrana vstupu:
Detekce pfiítomnosti:
8
Obsluha se nachází v blízkosti nebezpeãného prostoru.
Zabezpeãení vstupu do nebezpeãného prostoru.
V nebezpeãném prostoru, kter˘ je kompletnû obklopen pevn˘mi
ochrann˘mi zafiízeními, je kontrolována pfiítomnost nebo je kombinováno
zabezpeãení vstupu a detekce pfiítomnosti.
Stanovení kategorie
Viz také mimo jiné EN 954-1 nebo kapitolu 1 od strany 9 této pfiíruãky.
5.4
Schneider Electric
Urãení bezpeãné vzdálenosti
Bezdotyková ochranná zafiízení vyÏadují minimální vzdálenost od nejbliÏ‰ího nebezpeãného místa, s níÏ
mÛÏe b˘t obsluha s jistotou ochránûna.
1
S = (K x T) + C
2
S = minimální bezpeãná vzdálenost
K = konstanta pro rychlost pfiiblíÏení
T = dobûh celého systému
C = doplÀující vzdálenost pro zpÛsob vniknutí do nebezpeãného prostoru
Pro bezdotyková ochranná zafiízení platí pro rychlost pfiiblíÏení rÛzné konstanty K. Pfii horizontálním
uspofiádání bezdotykového ochranného zafiízení se zásadnû poãítá s ãasem dosaÏení 1,6 m/s, pfii vertikálním
uspofiádání bezdotykového ochranného zafiízení se pouÏívá rychlost pfiiblíÏení 2,0 m/s. Pokud v‰ak pfiitom
vyjde bezpeãná vzdálenost > 500 mm, smí b˘t pouÏito rychlosti pfiiblíÏení 1,6 m/s.
S = (K x T) + C
T = T + T4
T4 = ãas odezvy bezdotykového ochranného zafiízení
4
Bezdotykové ochranné zafiízení s rozli‰ovací schopností <= 14 mm:
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C=0
5
Bezdotykové ochranné zafiízení s rozli‰ovací schopností > 14 mm do 20 mm:
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 80
6
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 130
7
Bezdotykové ochranné zafiízení s rozli‰ovací schopností > 30 do 40 mm:
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 240
8
Bezdotykové ochranné zafiízení s rozli‰ovací schopností > 40 mm:
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 850
Rozli‰ení (kontrola) zdvihu bezdotykov˘m ochrann˘m zafiízením v provedení jako aktivní optoelektronické
ochranné zafiízení je dovoleno, jen pokud rozli‰ovací schopnost aktivního optoelektronického ochranného
zafiízení není vy‰‰í neÏ 30 mm.
Hodnotu bezpeãné vzdálenosti je tfieba na stroji uvést na dobfie viditelném místû.
Schneider Electric
3
5.5
s integrovanou funkcí MUTING
1
Bezdotykové
ochranné zafiízení
typu 2
Shoda s normami
EN 61496-1,
IEC 61496-2,
EN 60947-5-1
aplikace
2
3
4
5
6
7
8
B1
B2
B3
B4
Typ bezdotykového Popis
ochranného zafiízení
XU2 S18PPxxxx
Bezpeãnostní svûtelná závora vysílaã + pfiijímaã pro
s testovacím vstupem, infraãervená – dosah 8 m
XU2 S18PPxxxx
XU2 S18PPxxxx
XU2 S18PPxxxx
ochranu osob typ 2
ochranu osob typ 2
ochranu osob typ 2
ochranu osob typ 2
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 954-1, EN 292,
EN 60204-1
aplikace
CD-Rom – Verze 1.0
Typ
modulu
XPS CM
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
V˘bûrov˘ katalog
S373
Signalizaãní
prvky
IEC/EN 60947-5-1
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
Oznaãení
Kompaktní signalizaãní stanice H1
Typ signálního sloupu
XVB L/C
XVB L/C
XVB L/C
Krytí
IP 65
IP 65
IP 65
Oznaãení
B5
Typ / snímaã
XU/XS
XC
XU/XS
XC
ZpÛsob pfiipojení
3 vodiãe PNP
Kategorie
dle EN 954-1
2
Popis
bezpeãné obvody
doplÀkové obvody
2 zapínací
1 rozpínací
3 statické obvody
H1 = signalizace mutingu 1
H2 = signalizace mutingu 2
Y33/Y34 = signalizace
poÏadován start bezdotykového
4 kW aÏ 75 kW
V˘bûrov˘ katalog
S419
Snímaãe mutingu
V˘bûrov˘ katalog
S376
5.6
B6
3 vodiãe PNP
Schneider Electric
s kontrolou bezdotykového ochranného zafiízení
Bezdotykové
ochranné zafiízení
typu 4
Shoda s normami
EN 61496-1,
IEC 61496-2,
EN 60947-5-1
Typ bezdotykového
XUS LTQ 6A….
XUS LTR5A….
XUS LMN6X….
aplikace
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 954-1, EN 292,
EN 60204-1
aplikace
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
V˘bûrov˘ katalog
S373
Vybavení
ochrann˘mi
prvky
Schneider Electric
XUS LMP5X….
Typ
modulu
XPS AK
1
Popis
Svûtelná mfiíÏ typ Compact se statick˘mi v˘stupy pro ochranu prstÛ,
spínací vzdálenost = 0,3 aÏ 7,5 m, rozli‰ení 14 mm,
v˘‰ka ochranného pole 260 mm aÏ 1 390 mm
Svûtelná mfiíÏ typ Compact se statick˘mi v˘stupy pro ochranu rukou,
spínací vzdálenost = 0,3 aÏ 9 m, rozli‰ení 30 mm,
Svûtelná mfiíÏ typ ·tíhlá se statick˘mi v˘stupy pro ochranu prstÛ,
spínací vzdálenost = 0,3 aÏ 4,5 m, rozli‰ení 14 mm,
Svûtelná mfiíÏ typ ·tíhlá se statick˘mi v˘stupy pro ochranu rukou,
spínací vzdálenost = 0,3 aÏ 7m, rozli‰ení 30 mm,
Kategorie
dle EN 954-1
4
2
3
Popis
bezpeãné obvody
doplÀkové obvody
3 zapínací
1 rozpínací
4 statické obvody
4
5
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
6
4 kW aÏ 75 kW
7
8
V˘konové stykaãe
LP1K..
LC1D..
Typ ochranného prvku
LA4 KC 1B
DC: integrován
Pomocné stykaãe
CA3K
CAD..
Typ ochranného prvku
LA4 KC 1B
DC: integrován
5.7
1
PouÏití svûteln˘ch závor ke kontrole nebezpeãného prostoru kategorie
fiídicího systému 2
Pracovní prostor paletizaãního zafiízení b˘vá obvykle tam, kde je to moÏné, zabezpeãen oddûlujícími
ochrann˘mi zafiízeními. Jako nezaji‰tûné prostory zÛstávají otvory pro pfiísun a odsun palet.
Váleãkov˘ v˘bûh paletizátoru je proti neoprávnûnému vstupu kontrolován bezdotykov˘m ochrann˘m
zafiízením. Transportní pohyb palety nemá b˘t, pokud moÏno, pfieru‰en. K tomu je nutné uváÏit aspekty
mechanické konstrukce.
2
V˘robková norma EN 415-4 vyÏaduje pro tento zpÛsob zabezpeãení, aby bezdotykové ochranné zafiízení
a fiídicí systém odpovídaly minimálnû poÏadavkÛm kategorie 2. RovnûÏ je zapotfiebí dodrÏet hodnoty pro
montáÏ jednotliv˘ch paprskÛ a vypoãítat maximální pfiípustnou boãní vzdálenost mezi ochrann˘m zafiízením a vybíhající paletou.
3
Snímač přemostění
-B5
Oddělující
ochranné zařízení
4
P/aleta
Paleta
Nebezpečný
prostor
5
Snímač přemostění
6
-B6
Bezdotykové ochranné zařízení
snímače ochranného pole
-B1 až -B4
Pfiístup je zabezpeãen ãtyfimi pfies sebe uspofiádan˘mi svûteln˘mi závorami B1 aÏ B4 typové fiady
XU2-S18PP340. KaÏdé pfieru‰ení jednoho z paprskÛ vede okamÏitû k povelu nouzového zastavení pro
nebezpeãn˘ prostor. Svûtelné závory jsou vyhodnocovány kontrolním modulem XPS CM.
7
Jen pokud je pfiístupu zabránûno jin˘mi prostfiedky, zde samotnou paletou, smí b˘t ochranné zafiízení pfiemostûno. Toto pfiemostûní nastává automaticky prostfiednictvím ovládání (aktivování) snímaãÛ pfiemostûní
B5 a B6. Stav pfiemostûní musí b˘t signalizován dvûma nezávisl˘mi svûteln˘mi signálkami na pfiipojovacích svorkách H1 a H2.
8
Bezprostfiednû po tom, co paleta opustí ochranné pole bezdotykového ochranného zafiízení, je funkce
pfiemostûní opût zru‰ena.
Pfied tím, neÏ mÛÏe b˘t zafiízení nastartováno, je potfiebné kvitování ochranného systému. Je tfieba dbát
na to, aby startovací tlaãítko S1 bylo umístûno tak, Ïe je od nûj moÏné pfiehlédnout celé ochranné pole
a nebezpeãn˘ prostor.
5.8
Schneider Electric
Schneider Electric
Legenda:
SZM = Měření času zastavení
Požadován
povel
ke startu
Snímač
MUTINGU
Snímač
MUTINGU
Požadován
povel ke startu
bezdotykového ochranného zařízení
Bezdotykové ochranné zařízení typ 2
Kontrolní modul
START
Bezdotyk.
ochr. zař.
Jednocestné světelné závory -B1 až -B4 tvoří ochranné pole
XPS CM
Snímač ochranného pole
MUTING
aktivní
MUTING
aktivní
Pohon
ZAP
VYP
Nebezpečný
pohyb
Kat
ego
rie 2
1
2
3
4
5
6
7
8
5.9
1
kategorie fiídicího systému 4
Svûtelné mfiíÏe typové fiady XUS L lze konfigurovat pro nûkolik druhÛ pracovních reÏimÛ „Blokování
nábûhu a opûtného nábûhu s kontrolou spínacích pfiístrojÛ“. Volba pracovního reÏimu je provádûna
pomocí pfiepínaãÛ v pamûti.
2
Blokování nábûhu znamená, Ïe po pfiipojení provozního napûtí a volném ochranném poli v˘stupní kontakty
bezprostfiednû nesepnou. K tomu musí b˘t ochranné pole úmyslnû poru‰eno a vydán zámûrn˘ povel
ke startu.
Blokování opûtného nábûhu znamená, Ïe po poru‰ení a následném uvolnûní ochranného pole v˘stupní
kontakty bezprostfiednû opût nesepnou, dokud není vydán zámûrn˘ povel ke startu.
3
Kontrola spínacích pfiístrojÛ znamená, Ïe u externû pfiipojen˘ch pomocn˘ch stykaãÛ mÛÏe b˘t kontrolováno,
do jaké míry zaujaly opût v˘chozí pozici.
Nebezpeãn˘ pohyb je vyvoláván dvûma elektromagnetick˘mi ventily. Pfiístup do nebezpeãného prostoru
je kontrolován svûtelnou mfiíÏí. Svûtelná mfiíÏ vydává pfii poru‰ení svûteln˘ch paprskÛ povel k vypnutí.
Pfii montáÏi svûtelné mfiíÏe je tfieba dbát na to, aby nebylo moÏné proniknout do nebezpeãného prostoru
nad, pod a okolo ochranného pole. Uspofiádání musí znemoÏÀovat dosaÏení nebezpeãného místa dfiíve,
neÏ je nebezpeãn˘ pohyb uveden do klidového stavu.
4
Startovací tlaãítko k aktivování svûtelné mfiíÏe je pfiipojeno na vodiã START. Startovací tlaãítko musí b˘t
umístûno tak, Ïe od nûj mÛÏe b˘t dobfie pfiehlédnuto nebezpeãné místo. V sérii s tímto startovacím tlaãítkem jsou zapojeny rozpínací kontakty K1, K2 a kontrola ventilÛ, slouÏící k v˘‰e zmínûné kontrole spínacích
pfiístrojÛ. Proto musí mít pomocné stykaãe K1 a K2 kontakty s nucen˘m vedením.
5
Kontrola ventilÛ je zde jen naznaãena. V‰eobecnû je u ventilÛ odpovûdn˘ch za nebezpeãn˘ pohyb snímán
a vyhodnocován signál o stavu: „Start“, jen kdyÏ jsou v‰echny ventily v základní poloze, po „Nábûh“ se
signály musí zmûnit, dal‰í pohyb je ãinûn v závislosti na tûchto signálov˘ch zmûnách.
Viz kapitolu „Kontrola ventilÛ“.
6
7
8
5.10
Schneider Electric
Schneider Electric
L
F1
L
GND
(1)
K2
K1
NC
(3)
0 V 24 V MPCE/EDM Start
Pfiijímaã XUS LT
Start
(2)
k PLC
AUX
(4)
K1
OSSD1
(4)
K2
OSSD2
GND
0 V 24 V
Vysílaã XUS LT
1) Pro vyfiazení funkce „monitorování zpûtné vazby“ pfiipojte MPCE / EDM ke svorce zdroje 0 V.
2) Tranzistorová signalizace v˘stupu AUX.
3) Pokud není vyuÏita funkce monitorování startovacího tlaãítka, pfiipojte vodiã START ke svorce 0 V.
4) Na cívky stykaãÛ pfiipojené k OSSD1 a OSSD2 musí b˘t pfiipojeny odru‰ovací ãleny. Tyto obsahuje dodávan˘ servisní kit.
5) Pfiipojit ke svorce 0 V.
Poznámka: NepouÏívejte nestínûn˘ vodiã del‰í 1 m (napfi. pro startovací tlaãítko, signalizaãní v˘stup, napájení, MPCE / EDM zpûtnou vazbu, v˘stupy, OSSD1 a
OSSD2. Stykaãe K1 a K2 musí mít pevné mechanicky spojené pomocné a silové kontakty.
(5)
Zem 0 V 24 V
Zdroj
Zem N
N
XUS LT
MTS Ret
Test
MTS
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
5.11
1
kategorie fiídicího systému 4
Svûtelné mfiíÏe typové fiady XUS L poskytují rÛzné druhy provozu, které mohou b˘t programováním nastaveny na modulu pfiijímaãe. Pro toto zapojení musí b˘t nastaven druh provozu „Automatick˘ opûtn˘ nábûh“
(AUTO) a „Bez kontroly spínacích pfiístrojÛ“ (NOEDM).
2
Automatick˘ opûtn˘ nábûh znamená, Ïe po pfieru‰ení a následném uvolnûní ochranného pole v˘stupní
kontakty bezprostfiednû opût sepnou.
3
Nebezpeãn˘ pohyb je vyvoláván dvûma elektronicky fiízen˘mi elektromagnetick˘mi ventily. Pfiístup do
nebezpeãného prostoru je kontrolován svûtelnou mfiíÏí. Svûtelná mfiíÏ vydává pfii pfieru‰ení svûteln˘ch
paprskÛ povel k vypnutí. Pfii montáÏi svûtelné mfiíÏe je tfieba dbát na to, aby nebylo moÏné proniknout
do nebezpeãného prostoru nad, pod a okolo ochranného pole. Uspofiádání musí znemoÏÀovat dosaÏení
nebezpeãného místa dfiíve, neÏ je nebezpeãn˘ pohyb uveden do klidového stavu.
Startovací tlaãítko k aktivování svûtelné mfiíÏe je pfiipojeno na svorky S33–S34 modulu XPS AK. Startovací
tlaãítko musí b˘t umístûno tak, Ïe od nûj mÛÏe b˘t dobfie pfiehlédnuto nebezpeãné místo. Kontrola
spínacích pfiístrojÛ (obvod zpûtné vazby) je tvofiena sériov˘m pfiipojením startovacího tlaãítka, rozpínacích
kontaktÛ K1 a K2 a kontroly ventilÛ na XPS AK. Proto musí mít pomocné stykaãe K1 a K2 kontakty
s nucen˘m vedením. Kontrola ventilÛ je zde jen naznaãena. V‰eobecnû je u ventilÛ odpovûdn˘ch
za nebezpeãn˘ pohyb snímán a vyhodnocován signál o stavu: START jen kdyÏ jsou v‰echny ventily
v základní poloze, po „Nábûh“ se signály musí zmûnit. Dal‰í pohyb je ãinûn v závislosti na tûchto signálov˘ch zmûnách. Viz kapitolu „Kontrola ventilÛ“.
4
5
V˘stupy 21 a 22 modulu XUS L jsou vyhodnocovány modulem XPS AK.
Signalizaãní v˘stupy 16 a 23 jsou vyhodnocovány pfiímo PLC.
Pfieru‰ení vedení a zkraty mezi vstupy a v˘stupy XUS L a XPS AK nevedou ke ztrátû bezpeãnostní
funkce. Nové zapnutí je moÏné teprve po odstranûní závad.
Stisknutím startovacího tlaãítka je uvolnûn nebezpeãn˘ pohyb, pokud je ochranné pole volné a kontakty
zapojené v obvodu zpûtné vazby jsou sepnuté.
6
V˘stupy XPS AK spínají pomocné stykaãe K1 a K2. Tím je dáno redundantní uvolnûní elektromagnetick˘ch ventilÛ Y1 a Y2, jejichÏ fiízení má specifickou posloupnost podle programu v PLC. Pfii poru‰ení
ochranného pole je uvolnûní neprodlenû zru‰eno.
7
8
5.12
Schneider Electric
Schneider Electric
XPS AK
Ochranné
pole
Kontrolní modul
Logika
(2) Kontakty kontroly ventilů (včetně přemostění při rozběhu)
ke kontrole Y1 a Y2.
(1) Nastavení parametrů:
Automatický opětný náběh (AUTO)
bez kontroly spínacích přístrojů (NOEDM)
XUS L...
Vysílač
XUS L...
Přijímač
Výstupy
PLC
Vstupy
Vstup
Vstup
Nebezpečný pohyb
Pojistka
Bezdotykové ochranné zařízení znečištěno
Ochranné pole porušeno
Kat
ego
rie 4
5.13
1
2
3
4
5
6
7
8
Kombinace nouzového zastavení a svûtelné mfiíÏe
1
Men‰í (nevelk˘) stroj potfiebuje svûtelnou mfiíÏ pro kontrolu vstupu, dodateãnû je dvoukanálovû a redundantnû provedeno zafiízení pro nouzové zastavení. Cel˘ fiídicí systém splÀuje kategorii 4.
Vyhodnocení signálÛ je provádûno modulem XPS MP. Tento modul poskytuje moÏnost vyhodnocovat dvû
nezávislé bezpeãnostní funkce. Modul je moÏné programovat malou fóliovou (membránovou) klávesnicí
na krytu pouzdra. Z 15 rÛzn˘ch moÏností volíme konfiguraci 8 pro funkci nouzového zastavení a konfiguraci 13 pro kontrolu svûtelné mfiíÏe.
2
Konfigurace 8 pro funkci nouzového zastavení poskytuje vedle dvoukanálového zapojení kontrolu startovacího tlaãítka. Zapnutím funkce nouzového zastavení tlaãítkem S3 je uvolnûno napájecí napûtí pro svûtelnou mfiíÏ. Pfied tím pfiirozenû musí b˘t uzavfien obvod zpûtné vazby v sérii se startovacím tlaãítkem.
3
Jako zabezpeãení pfiístupu je namontována svûtelná mfiíÏ typu XUS LT. Svûtelná mfiíÏ poskytuje rÛzné
druhy provozu, které mohou b˘t programováním nastaveny na modulu pfiijímaãe. Pro toto zapojení musí
b˘t nastaven druh provozu „Automatick˘ opûtn˘ nábûh“ (AUTO) a „Bez kontroly spínacích pfiístrojÛ“
(NOEDM).
4
Automatick˘ opûtn˘ nábûh znamená, Ïe po pfieru‰ení a následném uvolnûní ochranného pole v˘stupní
kontakty bezprostfiednû opût sepnou.
Po krátkém samotestování (automatickém testu) svûtelné mfiíÏe a ovládání pfiipojeného tlaãítka S6 (opût
pfii uzavfieném obvodu zpûtné vazby) je uvolnûn nebezpeãn˘ pohyb stroje sepnutím pomocn˘ch stykaãÛ
K21, K22.
5
Svûtelná mfiíÏ vydává pfii pfieru‰ení svûteln˘ch paprskÛ povel k vypnutí. Pfii montáÏi svûtelné mfiíÏe je
tfieba dbát na to, aby nebylo moÏné proniknout do nebezpeãného prostoru nad, pod a okolo ochranného
pole. Uspofiádání musí znemoÏÀovat dosaÏení nebezpeãného místa dfiíve, neÏ je nebezpeãn˘ pohyb
uveden do klidového stavu.
6
Pfieru‰ení vedení a zkraty mezi vstupy a v˘stupy XUS LT a XPS MP nevedou ke ztrátû bezpeãnostní
funkce. Nové zapnutí je moÏné teprve po odstranûní závad.
7
8
5.14
Schneider Electric
Legenda: LED svítí =
LED nesvítí =
LED bliká =
Vysílač
XUS LA...
Přijímač
XUS LT...
Znečištění
Druh provozu
bezdotykového
ochranného zařízení:
MODE = AUTO
CTRL = NOEDM
Napájení
Nouzové
zastavení
Nouzové
zastavení
START
bezdotykového
bezdotykov
ho
ochranného
ochrann
ho zaří
za
zařízení
řízen
zení
START
Nouzové
zastavení
Konfigurace 2
Konfigurace 1
Chyba
Napájení
Konfigurace č. 13
FUNKCE 2 = Kontrola bezdotykového ochranného zařízení
Bezdotykové ochranné
zařízení blokuje – červená
Konfigurace 2
Konfigurace 1
Chyba
Funkce 1
Kanál 2
Nouzové zastavení
Funkce 1
Kanál 1
Funkce 2
Kanál 2
zařízení
Funkce 2
Kanál 1
Porucha Funkce 1 Funkce 2
K PLC
zařízení chrání– zelená
Porucha
Konfigurace č. 8
Funkce 1
Schneider Electric
Funkce 2
FUNKCE 1 = Nouzové zastavení
Kat
ego
rie 4
1
2
3
4
5
6
7
8
5.15
1
2
3
4
5
6
7
8
5.16
Schneider Electric
Mechanické lisy
Nouzové zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
Blokování spu‰tûní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
1
Pfiepínaã pro volbu druhu provozu a zpÛsobu ovládání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
Koncové spínaãe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
2
Vaãkov˘ spínací mechanizmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
Oddûlující ochranná zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním
Ovládací oddûlující ochranné zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
3
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním a s ji‰tûním . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
Pfiedãasnû otevírající oddûlující ochranné zafiízení s blokováním . . . . . . . . . . . . . 6.3
4
Otevírající bez pfiedstihu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
Programovatelné elektronické systémy, jako napfi. PLC, NC fiízení . . . . . . . . . . . . 6.3
5
Mechanické zaji‰Èovací zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
Blokování opûtného nábûhu musí b˘t úãinné po . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
Provozní reÏim sefiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
6
Kontrola dobûhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
Vyfiazení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
7
Bezpeãnostní ventily pro lisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
Bezdotyková ochranná zafiízení jako AOPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
Urãení bezpeãn˘ch vzdáleností . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
Souãásti obvodÛ dvouruãního ovládacího zafiízení typu III C . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9
¤ízení excentrického lisu s ruãním vkládáním . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10
Schneider Electric CZ
6.1
8
Mechanické lisy
Mechanické lisy znamenají pro obsluhu, ale také pro údrÏbáfie, vysok˘ poãet rÛzn˘ch nebezpeãí.
Technické bezpeãnostní poÏadavky a technická opatfiení jsou popsány v normû typu C EN 692.
1
U nov˘ch konstrukcí, ale také u pfiestaveb (rekonstrukcí) star˘ch strojÛ, se dÛraznû doporuãuje zamûfiit se
na zji‰tûní shody podle tabulek bezpeãnostních poÏadavkÛ, které jsou v normû oti‰tûny.
Písemnû je tam stanoveno, Ïe pro bezpeãnost relevantní ãásti fiídicího systému musí odpovídat
kategorii 4 podle EN 954-1, pokud je lis vybaven:
2
t
t
t
dvouruãním ovládacím zafiízením pro v˘robní provoz;
bezdotykov˘m ochrann˘m zafiízením jako AOPD (Aktive Opto-electronic Protective Device);
pfiedãasnû otevírajícím oddûlujícím ochrann˘m zafiízením s blokováním.
Tento poÏadavek platí v‰eobecnû pro v‰echny ãásti fiídicího systému, tedy nejen pro elektrické fiízení,
ale rovnûÏ pro mechaniku, hydrauliku a pneumatiku.
3
Dále jsou popsány jednotlivé poÏadavky:
Nouzové zastavení
t nouzové zastavení má pfiednost pfied v‰emi povely;
t STOP kategorie 0;
t pfiístupnost bez pfiekáÏek;
t v‰echny nebezpeãné pohyby jsou zastaveny do klidu;
t pevnû propojené elektromechanické souãásti;
t ovládací ãásti mají aretaci;
t spínací kontakty mají nucené rozpínání;
t Ïádn˘ opûtn˘ rozbûh po znovunastavení;
t barva ãervená se Ïlut˘m kontrastním ‰títkem (podkladem);
t jedno nouzové zastavení pro kaÏdého obsluhujícího na tûlesu stroje;
t Ïádné nouzové zastavení na pultech pfiipojen˘ch konektorem.
4
5
6
Blokování spu‰tûní
t v dosahu obsluhy kvÛli oddûlení zamûfienému na spojku / ventily;
t Ïádn˘ opûtn˘ rozbûh po odblokování.
Pfiepínaã pro volbu druhu provozu a zpÛsobu ovládání
t k dispozici musí b˘t poloha 0;
t musí b˘t uzamykateln˘ ve v‰ech polohách;
t klíã smí b˘t moÏné vyjmout jen v zablokované poloze;
t musí mít kontakty s nucen˘m rozpínáním;
t jednoznaãné oznaãení spínacích poloh;
t blokování opûtného rozbûhu po zmûnû druhu provozu;
t dal‰í pfiepínaã pro volbu druhÛ provozu s pedálov˘m spínaãem a bezpeãn˘mi nástroji nebo pevn˘m
krytem.
7
8
Koncové spínaãe
t na lisech s ruãním vkládáním/vyjímáním musí b˘t v‰echny polohové spínaãe pro fiízení pohybu
beranu mechanické spínaãe:
t vaãkové kotouãe musí b˘t odolné proti opotfiebení;
t musí b˘t namontovány tak, aby odolávaly vibracím;
t pfii reverzním reÏimu nesmí b˘t po‰kozeny, je tfieba dbát na úhel nábûhu.
6.2
Schneider Electric
Mechanické lisy
Vaãkov˘ spínací mechanizmus
t vzájemná poloha vaãek + spínaãÛ je oznaãena;
t pevné zaji‰tûní nastavené polohy;
t spfiaÏení s nastavením zdvihu;
t Ïádné po‰kození pfii reverzním provozu;
t pevné spojení nebo zabezpeãení pfietrÏení fietûzu, které je pfii poru‰e úãinné okamÏitû a po cel˘ zdvih.
t bezpeãnû upevnûná pfiivafiením nebo n˘ty, ‰rouby apod;
t Ïádné ostré hrany;
t minimální bezpeãné vzdálenosti v mm:
Otvor
<4
4–6
6–8
8–10
10–12
12–20
20–30
30–40
40–120
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
·tûrbina
2
10
20
80
100
120
850 (200)
850
850
âtverec
2
5
15
25
80
120
120
200
850
2
Kruh
2
5
5
20
80
120
120
120
850
3
4
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním
Ovládací oddûlující ochranné zafiízení
t ruãnû ovládané nebo motoricky ovládané, nejvy‰‰í tlak 50 N/cm2, nejvy‰‰í síla 150 N;
t pfii ruãním ovládání popfiípadû uváÏit vyvaÏovací systém;
t k dispozici musí b˘t zaji‰tûní v uzavfiené poloze;
t pfiívod energie pro lisovací postup teprve po úplném uzavfiení;
t fiídicí systém redundantní a s kontrolou;
t 2 koncové spínaãe nebo ventily;
t koncové spínaãe jsou ovládány teprve v ochranné poloze;
t koncové spínaãe ovládané pozitivním zpÛsobem;
t minimálnû jeden koncov˘ spínaã pfiímo ovládan˘;
t rÛzné spínací funkce za úãelem vylouãení stejné závady;
t blokování opûtného nábûhu po spu‰tûní.
5
6
7
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním a s ji‰tûním
t mechanické blokování zaji‰tûní;
t blokování zaji‰tûní aÏ do zastavení nebezpeãného pohybu.
Pfiedãasnû otevírající oddûlující ochranné zafiízení s blokováním
t k dispozici musí b˘t bezpeãnostní ventily pro lisy a spojka se silov˘m stykem;
t vypínání nebezpeãného pohybu.
8
Otevírající bez pfiedstihu
t bezpeãnostní ventily pro lisy nebo minimálnû 2 oddûlené ventily;
t pfiímé blokování pohonu prostfiednictvím koncového spínaãe.
Programovatelné elektronické systémy, jako napfi. PLC, NC fiízení
t bezpeãnostní poÏadavky nejsou sníÏeny;
t elektromechanické souãásti jako 2 kanály, jinak je poÏadováno ES pfiezkou‰ení.
1
6.3
Mechanické lisy
Mechanické zaji‰Èovací zafiízení
t snímání lisovací síly nebo jinak blokování fiídicím systémem;
t pevnû zabudované od zdvihu > 500 mm, hloubka stolu > 800 mm;
t zfietelné oznaãení poloh;
t v daném pfiípadû redundantní zaãlenûní se samokontrolou (automatickou kontrolou).
1
Blokování opûtného nábûhu musí b˘t úãinné po
t zmûnû druhu provozu nebo ovládání;
t uzavfiení oddûlujícího ochranného zafiízení s blokováním;
t ruãním znovunastavení bezpeãnostního systému;
t v˘padku provozní energie;
t v˘padku primárního tlaku;
t spu‰tûní zabezpeãení nástrojÛ;
t odstranûní mechanického zaji‰Èovacího zafiízení s blokováním.
2
3
Provozní reÏim sefiízení
t spolehlivé zaji‰Èovací zafiízení nebo elektrické blokování pro pfiestavení zdvihu, pfiestavení poãtu
zdvihÛ, pfiestavení beranu;
t Ïádné zásahy bûhem dobíhání motoru;
t koncov˘ spínaã na ochrann˘ch dvefiích pro pfiestavování zdvihu a beranu;
t sefiizování ruãním otáãením: y voln˘ v˘hled na kolo setrvaãníku,
y odpojen˘ pfiívod energie,
y nucené odstranûní tyãe,
y hlavní pohon jen pfii sefiizování schopn˘ reverzace za klidu;
Kontrola dobûhu
t max. 15° po HÚ (horní úvrati);
t zabezpeãení zafiízení pro kontrolu dobûhu proti neoprávnûnému zásahu;
t nucené spfiaÏení s pfiestavením délky zdvihu.
4
5
Vyfiazení
t jen pfii bezdotykovém ochranném zafiízení nebo pfii dvouruãním ovládacím zafiízení nebo ochranné
mfiíÏi v provozu jednotliv˘mi zdvihy;
t svûtelná signalizace vyfiazení;
t Ïádná nebezpeãí na vyhazovaãích a spodních pfiidrÏovaãích;
t Ïádná nebezpeãí bûhem otevíracího pohybu;
t ãasovû omezené automatické zru‰ení bezpeãnostní funkce dvouruãního ovládacího zafiízení nebo
bezdotykového ochranného zafiízení.
6
Bezpeãnostní ventily pro lisy
t 1 bezpeãnostní ventil pro lisy pro kombinaci spojka / brzda nebo po jednom bezpeãnostním ventilu
pro lisy pro spojku a brzdu;
t propojení cívek ventilÛ oddûlen˘mi kabely;
t zkraty na vedeních musí b˘t samoãinnû objeveny;
t Ïádn˘ nábûh pfii zkratu na vedeních;
t kontrola ventilÛ redundantní se samokontrolou (automatickou kontrolou);
t k dispozici je regulátor tlaku a zafiízení pro spínání pfii nízkém tlaku;
t k dispozici je tlumiã hluku.
7
8
Bezdotyková ochranná zafiízení jako AOPD
t bezdotyková ochranná zafiízení musí odpovídat typu 4 podle EN 61496-2;
t ãinnost musí b˘t zaruãena bûhem celého nebezpeãného pohybu;
t testovací tyã odpovídající rozli‰ovací schopnosti je pfiipravena na bezdotykovém ochranném zafiízení;
t eventuálnû potfiebná dodateãná ochranná zafiízení musí b˘t s blokováním (uzamykatelná);
t nesmí b˘t moÏné obejití ochranného pole shora, zdola ani okolo;
t musí b˘t zaruãena ochrana proti pobytu mezi ochrann˘m polem a nebezpeãn˘mi ãástmi;
t k dispozici je jedno startovací tlaãítko pro kaÏdé bezdotykové ochranné zafiízení;
t umístûno musí b˘t tak, Ïe je moÏné pfiehlédnout cel˘ chránûn˘ prostor .
6.4
Schneider Electric
Mechanické lisy
t
t
t
t
t
t
t
t
blokování nábûhu pfii pfieru‰ení zavíracího pohybu beranu;
blokování nábûhu po pfieru‰ení na jiné, neÏ ovládací stranû;
blokování nábûhu po zapnutí a zmûnû druhu provozu;
taktovací provoz je dovolen, jen pokud: y zdvih beranu < 600 mm,
y hloubka stolu < 1 000 mm,
y v˘‰ka stolu > 750 mm,
y ãasové omezení uvolnûní na max. 30 s;
muting: optická signalizace pro stav vyfiazení (min. 1 cm 2);
muting: 2 zdroje signálu oddûlenû propojené;
fiídicí systém redundantní a se samokontrolou (automatickou kontrolou);
dokumentace k bezdotykovému ochrannému zafiízení náleÏí k provoznímu návodu.
1
2
Urãení bezpeãn˘ch vzdáleností
Aby mohla b˘t obsluha bezpeãnû ochránûna, vyÏadují dvouruãní ovládací zafiízení, bezdotyková ochranná
zafiízení a pfiedãasnû otevírající oddûlující ochranná zafiízení s blokováním minimální vzdálenost od nejbliÏ‰ího nebezpeãného místa.
Po vydání STOP signálu má kaÏd˘ systém individuální dobu zastavení. Tento ãas zastavení je souãtem
mnoha jednotliv˘ch dílãích ãasÛ, jako napfi. ãasÛ odpadnutí relé, elektromagnetick˘ch ventilÛ, spojek, brzd
a také ãasu odvzdu‰nûní pneumatick˘ch ventilÛ nebo ãasÛ pÛsobení brzd.
3
4
5
S = (K x T) + C
6
Celkov˘ dobûh T lisu je souãtem:
T1 = reakãní doba pfii provozním tlaku
T2 = bezpeãnostní rozpûtí kontroly dobûhu
T3 = doba vyrovnání tlaku, rozdíl mezi T1 a reakãní dobou pfii minimálním tlaku
DT = nejistota zpÛsobu mûfiení
7
T = T1 + T2 + T3 + DT
MÛÏe b˘t stanoven za následujících podmínek:
t
t
t
t
t
t
t
t
t
8
maximální délka zdvihu;
nejvy‰‰í rychlost beranu pfii zavíracím pohybu;
maximální poãet zdvihÛ;
maximální pfiípustná hmotnost nástroje;
minimální pfiípustn˘ tlak vzduchu ve válci pro vyrovnání zátûÏe;
maximální tlak v systému spojka / brzda;
opotfiebení ãástí relevantních pro zabrzdûní;
vliv teploty na ãásti relevantní pro zabrzdûní;
pÛsobení rychloodvzdu‰Àovacích ventilÛ a jejich tlumiãÛ hluku.
6.5
T2 = 2xNachlaufwinkel = Nachlaufwinkel
ω
3nmax
Mechanické lisy
Reakãní doba pfii provozním tlaku T1 se stanovuje pfiimûfien˘m poãtem mûfiení za nejnároãnûj‰ích
podmínek.
1
Bezpeãnostní rozpûtí kontroly dobûhu T2 mÛÏe b˘t vypoãteno následujícím zpÛsobem:
T2 = 2 x úhel dobûhu = úhel dobûhu
ω
3nmax
Doba vyrovnání tlaku T3 se stanovuje tak, Ïe se pfiimûfien˘m poãtem mûfiení stanoví doba zastavení pfii
minimálním tlaku v brzdovém systému, a ta se odeãte od T1.
2
Nejistota zpÛsobu mûfiení DT mÛÏe b˘t z vût‰í ãásti vylouãena korektním mûfiením. Maximální rychlost
pfii zavíracím pohybu lisu leÏí v oblasti asi 90° za horní úvratí. Provádí se vÏdy 10 mûfiení pfii cca 75°, 90°
a 105°za horní úvratí a pouÏijte vÏdy nejhor‰í hodnotu jako základ pro dal‰í v˘poãty.
3
Pro dvouruãní ovládací zafiízení a bezdotyková ochranná zafiízení platí pro rychlost pfiiblíÏení rÛzné konstanty K. U dvouruãního ovládacího zafiízení a pfii horizontálním uspofiádání bezdotykového ochranného
zafiízení se zásadnû poãítá s ãasem dosaÏení 1,6 m/s, pfii vertikálnû uspofiádaném bezdotykovém
ochranném zafiízení se pouÏívá rychlost pfiiblíÏení 2,0 m/s. Pokud v‰ak pfiitom vyjde bezpeãná vzdálenost
vût‰í neÏ 500 mm, smí b˘t pouÏito rychlosti pfiiblíÏení 1,6 m/s.
4
Dvouruãní ovládací zafiízení a pfiedãasnû otevírající oddûlující ochranná zafiízení s blokováním:
S = (K x T) + C
K = 1 600 mm/s
C = 250 mm, pfii pfiimûfieném pfiekrytí C = 0
Bezdotyková ochranná zafiízení:
S = (K x T) + C
T = T + T4
5
6
S >= 100 mm
K = 2000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1600 mm/s pfii S > 500 mm
C=0
7
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 80
8
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 130
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 240
6.6
Schneider Electric
Mechanické lisy
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 850
1
Spou‰tûní zdvihu bezdotykov˘m ochrann˘m zafiízením v provedení jako aktivní optoelektronické
ochranné zafiízení je dovoleno, jen pokud rozli‰ovací schopnost aktivního optoelektronického
ochranného zafiízení není vy‰‰í neÏ 30 mm.
2
3
4
5
6
7
8
6.7
Mechanické lisy
Modul systému
Preventa
Kontrolní modul pro
zabezpeãení jednoho zdvihu a pro
kontrolu dobûhu
1
2
Modul systému
Preventa
dynamickou kontrolu
bezpeãnostních
ventilÛ lisu
3
Modul systému
Preventa
kontrolu klidového
stavu motoru
4
Modul systému
Preventa
Bezpeãnostní
spínací
zesilovaã
aplikace
5
6
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
V˘bûrov˘ katalog
S373
7
8
6.8
Typ
XPS OT
Typ
XPS PVK
Typ
XPS VN
Typ
XPS NS
Kategorie
dle EN 954-1
4
Kategorie
dle EN 954-1
4
Kategorie
dle EN 954-1
–
Kategorie
dle EN 954-1
–
Bezpeãné obvody
DoplÀkové obvody
3 zapínací
4 statické v˘stupy
Bezpeãné obvody
DoplÀkové obvody
1 zapínací
2 rozpínací
4 statické v˘stupy
Bezpeãné obvody
DoplÀkové obvody
1 zapínací
1 rozpínací
Bezpeãné obvody
DoplÀkové obvody
2 zapínací
2 rozpínací
1 rozpínací
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
4 kW aÏ 75 kW
Schneider Electric
Mechanické lisy
zafiízení
Shoda s normami
EN 60947-5-1,
EN 574, EN 999
aplikace
Typ
XY2 SB71
XB4 B
Kontakty
R+R
XY2 SB75
XB4 B
R + Z*
XY2 SB72
XB4 B
R+R
XY2 SB76
XB4 B
R + Z*
XY2 SB714
XB4 B
R+R
XY2 SB724
XB4 B
R+R
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
1
Provedení
Nevydrátováno
Nevydrátováno
2
Vydrátováno na
fiadovou svorkovnici
Nevydrátováno
Vydrátováno na
fiadovou svorkovnici
3
* odstupÀovanû spínané
Pedálov˘ ovládaã
s ochrann˘m
krytem
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 292, EN 1921,
EN 954-1, EN 574,
EN 60204-1
aplikace
Typ
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
R510
R511
R711
R529
R310
R311
R611
R329
Typ
modulu
XPS BC
XPS BF
Kontakty
1R+1Z
2R+2Z
2R+2Z
2R+2Z
1R+1Z
2R+2Z
2R+2Z
2R+2Z
Spínací stupnû
1
1
2
Analogov˘ v˘stup
1
1
2
Analogov˘ v˘stup
Kategorie
podle EN 954-1
4
4
bezpeãné obvody
2 zapínací
2 zapínací
4
Provedení
S blokováním
S blokováním
S blokováním
S blokováním
Bez blokování
Bez blokování
Bez blokování
Bez blokování
5
Popis
6
doplÀkové obvody
1 rozpínací
2 polovodiãové
7
8
6.9
Mechanické lisy
¤ízení excentrického lisu s ruãním vkládáním
1
Excentrick˘ lis má b˘t univerzálnû pouÏíván. Vedle provozu jednotliv˘mi zdvihy je poÏadován také trval˘
chod.
Lis je vybaven tlakov˘m vzduchem ovládající kombinaci spojka se silov˘m stykem / brzda, bezpeãnostním
ventilem pro lisy a vaãkov˘m spínacím mechanizmem.
2
Ovládání dovoluje následující druhy provozu:
3
0 = vypnuto
1 = sefiizování s dvouruãním ovládáním
2 = jednotlivé zdvihy s dvouruãním ovládáním
3 = jednotlivé zdvihy s pedálov˘m ovládáním
(bezpeãn˘ nástroj)
4 = trval˘ chod s pedálov˘m ovládáním (bezpeãn˘ nástroj)
5 = automatick˘ trval˘ chod (bezpeãn˘ nástroj)
Druhy provozu 3, 4 a 5 v sobû skr˘vají velká nebezpeãí pro obsluhu, protoÏe mnohá opatfiení pro ochranu
obsluhy nemohou b˘t úãinná. Je proto Ïádoucí tyto druhy provozu dovolit, jen pokud je ovládán druh˘
uzamykateln˘ pfiepínaã S8. Rozumí se samo sebou, Ïe je postaráno o dal‰í ochranná opatfiení. Dbejte
prosím o to, aby na stroji bylo signalizaãní svûtlo a v˘straÏn˘ ‰títek upozorÀující na nebezpeãí.
4
DÛleÏit˘m poÏadavkem na fiídicí systém je redundantní konstrukce a samokontrola (automatická kontrola).
Obsluha mÛÏe kdykoliv bûhem nebezpeãného zavíracího pohybu oddálit ruce z ovládacích tlaãítek a musí
b˘t spolehnutí na to, Ïe i pfii v˘skytu jednotlivé závady v fiídicím systému bude pohyb beranu bezpeãnû
uveden do klidového stavu (zastaven) dfiíve, neÏ je moÏné dosáhnout nebezpeãného místa.
5
Hlavní skupiny fiízení jsou:
1. fiízení a kontrola ventilÛ, zde zaãlenûné stykaãe K1 + K2 a aktivní kontrola ventilÛ XPS PVK
2. fiízení spou‰tûní, zde dvouruãní ovládací zafiízení XPS BC
3. fiízení zastavování, zde fiízení bezpeãnostního odpojení v horní úvrati XPS OT
6
1. ¤ízení ventilÛ fiídí bezpeãnostní ventil pro lisy Y1, integrované tlakové spínaãe B1 + B2 jsou vyhodnocovány modulem systému Preventa XPS PVK. V˘stupní kontakt 21–22 se nachází (je zapojen) v obvodu zpûtné vazby dvouruãního ovládacího zafiízení.
V˘stupní kontakt 13–14 spoleãnû s kontaktem kontroly pfietrÏení fietûzu vaãkového spínacího mechanizmu A3 a kontaktem stykaãe pohonu KM1 uvolÀuje napájecí napûtí pro zaãlenûn˘ stykaã K1, nacházející se pfied v˘stupním kontaktem Z4–12 modulu XPS OT.
Pfiímo v napájecím obvodu bezpeãnostního ventilu pro lisy se nachází spínaã „Blokování spu‰tûní“ S6,
zaruãující bezpeãné pfieru‰ení fiízení spojky pro krátkodobé ãinnosti v prostoru nástrojÛ. Musí b˘t
namontován v dosahu obsluhy a podle zku‰eností pouÏíván, jen pokud je opût znovunastaven (vracen)
bez klíãe.
7
2. Bezpeãnostní relé XPS BC kontroluje v závislosti na poloze pfiepínaãe pro volbu druhu
provozu vstupní signály z dvouruãních tlaãítek S9 a S11 a odpovídajícím zpÛsobem spíná v˘stupy
13–14 a 23–24. Plánujte, prosím, svorky nebo konektor k pfiipojení mûfiení ãasu zastavení.
8
6.10
Schneider Electric
Mechanické lisy
3. ¤ízení vypnutí XPS OT má více úloh, kontroluje vyhodnocováním koncov˘ch spínaãÛ S13 a S14 pfievzetí (vyfiazení) ovládacího povelu bûhem otevíracího pohybu beranu a zaruãuje kontrolu dobûhu
a zaji‰tûní jednoho zdvihu. V˘stupní kontakt 11/Z4–12 je zapínán vstupním signálem dvouruãního ovládacího zafiízení na svorkách 9–10. Zaãlenûné stykaãe K1 a K2 pfiitáhnou, bezpeãnostní ventil pro lisy
je zapnut. Pokud vstupní signál koncového spínaãe S13 pfiijde po cca 165° otáãivého pohybu, je
uvolnûn v˘stup 13. ¤ízení je tedy v této ãásti v samopfiídrÏi, vstupní signál mÛÏe b˘t odejmut. Stav
pfiemostûní (vyfiazení) je signalizován signálním svûtlem H2. Vypnutí v˘stupního signálu nastává pfii
paritû (rovnosti) obou koncov˘ch spínaãÛ S13 + S14 v oblasti pfiibliÏnû 300°. Tento bod je pfiirozenû
u kaÏdého lisu jin˘, závisí na dan˘ch mechanick˘ch skuteãnostech (parametrech) stroje.
1
2
K4 slouÏí ke kontrole signálu zabezpeãení pfietrÏení fietûzu A3 a obstarává pfieru‰ení zavíracího pohybu
pokud nepfiicházejí impulzy.
Pohon je urãen jen pro jeden smûr otáãení. Pokud je Ïádoucí i levotoãiv˘ chod, je tfieba zajistit v fiídicím
systému blokování tak, Ïe levotoãiv˘ chod mÛÏe b˘t zapnut jen v klidovém stavu pfii druhu provozu
„sefiizování s dvouruãním ovládáním“. Rozpínací kontakty zaãlenûn˘ch stykaãÛ K1 + K2 pfied cívkou
stykaãe KM1.
3
4
5
6
7
8
6.11
6.12
Alternativnû
V˘kon 1+2
Bezpeãnostní ventil pro lisy se snímaãi tlaku
Aktivní fiízení kontroly ventilÛ
Snímaã 1
Snímaã 2
k PLC
Sync.
Pedálové
Pedálové
K impulznímu kolu
vaãkového spínacího
mechanizmu
Hlavní pohon
Bezpeãné vypnutí v horní úvrati
Horní úvraÈ
Zabezpeãení prasknutí hfiídele / fietûzu
XPS OT
Série C
Vyfiazení
Dvouruãní
Kanál 1
3
Impulzy OK
Kanál 2
Vyfiazení
2
Hlavní pohon
8
Zpûtné
nastavení
Tlakov˘ spínaã
Pedálové
5
Tlaãítko nouzového zastavení, popfiípadû
v˘stup modulu nouzového zastavení XPS A…
7
Bezpeãn˘
nástroj
Dvouruãní
V˘kon
k PLC
Horní
úvraÈ
Vyfiazení
Kat
ego
rie 4
Trval˘ chod
Trval˘ chod
VYP
START
Voln˘
chod
1
Vyp.
Nouzové
zastavení
Bezpeãn˘
nástroj
4
0 = vypnuto
1 = sefiizování s dvouruãním ovládáním
2 = jednotlivé zdvihy s dvouruãním ovládáním
3 = jednotlivé zdvihy s pedálov˘m ovládáním
4 = trval˘ chod s pedálov˘m ovládáním
5 = automatick˘ trval˘ chod (bezpeãn˘ nástroj)
Druhy provozu
6
*1) Mûfiení ãasu zastavení
Mechanické lisy
Schneider Electric
Hydraulické lisy
Nouzové zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2
Blokování spu‰tûní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2
1
Pfiepínaã pro volbu druhu provozu a zpÛsobu ovládání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2
Oddûlující ochranná zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3
2
Oddûlující ochranná zafiízení s blokováním
Ovládací oddûlující ochranné zafiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním a s ji‰tûním . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3
3
Programovatelné elektronické systémy, jako napfi. PLC, NC fiízení . . . . . . . . . . . . . . 7.3
Mechanické zaji‰Èovací zafiízení pro údrÏbu nebo opravy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3
Blokování opûtného nábûhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3
4
Vyfiazení (pfievzetí) ovládacího povelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4
Bezdotyková ochranná zafiízení jako AOPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4
5
Urãení bezpeãn˘ch vzdáleností . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5
Souãásti obvodÛ fiídicích systémÛ hydraulick˘ch lisÛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7
Souãásti obvodÛ dvouruãního ovládacího zafiízení typu III C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8
6
¤ízení hydraulického lisu s ruãním vkládáním . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9
Kontrola ventilÛ pro dva bezpeãnostní ventily . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.12
7
8
Schneider Electric
7.1
Hydraulické lisy
Mechanické lisy znamenají pro obsluhu, ale také pro údrÏbáfie vysok˘ poãet rÛzn˘ch nebezpeãí.
Technické bezpeãnostní poÏadavky a technická opatfiení jsou popsány v normû typu C – EN 693.
1
U nov˘ch konstrukcí, ale také u pfiestaveb (rekonstrukcí) star˘ch strojÛ, se dÛraznû doporuãuje zamûfiit se
na zji‰tûní shody podle tabulek bezpeãnostních poÏadavkÛ, které jsou v normû oti‰tûny.
Písemnû je tam stanoveno, Ïe pro bezpeãnost relevantní ãásti fiídicího systému musí odpovídat kategorii 4
podle EN 954-1, pokud je lis vybaven:
2
t
t
t
dvouruãním ovládacím zafiízením pro v˘robní provoz;
bezdotykov˘m ochrann˘m zafiízením jako AOPD (Aktive Opto-electronic Protective Device);
pfiedãasnû otevírajícím oddûlujícím ochrann˘m zafiízením s blokováním.
Tento poÏadavek platí v‰eobecnû pro v‰echny ãásti fiídicího systému, tedy nejen pro elektrické fiízení,
ale rovnûÏ pro mechaniku, hydrauliku a pneumatiku.
3
Dále jsou popsány jednotlivé poÏadavky:
Nouzové zastavení
t nouzové zastavení má pfiednost pfied v‰emi povely;
t STOP kategorie 0;
t pfiístupnost bez pfiekáÏek;
t v‰echny nebezpeãné pohyby jsou zastaveny do klidu;
t pevnû propojené elektromechanické souãásti;
t ovládací ãásti mají aretaci;
t Ïádn˘ opûtn˘ rozbûh po znovunastavení;
t jedno nouzové zastavení pro kaÏdého obsluhujícího na tûlesu stroje;
t Ïádné nouzové zastavení na pultech pfiipojen˘ch konektorem.
4
5
t v dosahu obsluhy kvÛli oddûlení zamûfienému na spojku / ventily;
t Ïádn˘ opûtn˘ rozbûh po odblokování.
6
Pfiepínaã pro volbu druhu provozu a zpÛsobu ovládání
t k dispozici musí b˘t poloha 0;
t musí b˘t uzamykateln˘ ve v‰ech polohách;
t klíã smí b˘t moÏné vyjmout jen v zablokované poloze;
t musí mít kontakty s nucen˘m rozpínáním;
t jednoznaãné oznaãení spínacích poloh;
t blokování opûtného rozbûhu po zmûnû druhu provozu;
t dal‰í pfiepínaã pro volbu druhÛ provozu s pedálov˘m spínaãem a bezpeãn˘mi nástroji nebo pevn˘m
krytem.
7
8
7.2
Schneider Electric
Hydraulické lisy
t bezpeãnû upevnûná pfiivafiením nebo n˘ty, ‰rouby apod.;
t minimální bezpeãné vzdálenosti v mm:
Otvor
<4
4–6
6–8
8–10
10–12
12–20
20–30
30–40
40–120
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
·tûrbina
2
10
20
80
100
120
850 (200)
850
850
âtverec
2
5
15
25
80
120
120
200
850
1
Kruh
2
5
5
20
80
120
120
120
850
2
3
Oddûlující ochranná zafiízení s blokováním
Ovládací oddûlující ochranné zafiízení
t ruãnû ovládané nebo motoricky ovládané, nejvy‰‰í tlak 50 N/cm2, nejvy‰‰í síla 150 N;
t pfii ruãním ovládání popfiípadû uváÏit vyvaÏovací systém;
t k dispozici musí b˘t zaji‰tûní v uzavfiené poloze;
t pfiívod energie pro lisovací postup teprve po úplném uzavfiení;
t fiídicí systém redundantní a s kontrolou;
t 2 koncové spínaãe nebo ventily;
t koncové spínaãe jsou ovládány teprve v ochranné poloze;
t koncové spínaãe ovládané pozitivním zpÛsobem;
t minimálnû jeden koncov˘ spínaã pfiímo ovládan˘;
t rÛzné spínací funkce za úãelem vylouãení stejné závady;
t blokování opûtného nábûhu po spu‰tûní.
4
5
Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním a s ji‰tûním
t mechanické blokování zaji‰tûní;
t blokování zaji‰tûní aÏ do zastavení nebezpeãného pohybu.
6
Programovatelné elektronické systémy, jako napfi. PLC, NC fiízení
t bezpeãnostní poÏadavky nejsou sníÏeny;
t elektromechanické souãásti jako 2 kanály, jinak je poÏadováno ES pfiezkou‰ení typu.
Mechanické zaji‰Èovací zafiízení pro údrÏbu nebo opravy
t snímání lisovací síly nebo jinak blokování fiídicím systémem;
t pevnû zabudované od zdvihu > 500 mm, hloubka stolu > 800 mm;
t zfietelné oznaãení poloh;
t v daném pfiípadû redundantní zaãlenûní se samokontrolou (automatickou kontrolou).
7
Blokování opûtného nábûhu musí b˘t úãinné po
t zmûnû druhu provozu nebo ovládání;
t uzavfiení oddûlujícího ochranného zafiízení s blokováním;
t ruãním znovunastavení bezpeãnostního systému;
t v˘padku provozní energie;
t v˘padku primárního tlaku;
t spu‰tûní zabezpeãení nástrojÛ;
t odstranûní mechanického zaji‰Èovacího zafiízení s blokováním.
8
Schneider Electric
7.3
Hydraulické lisy
Vyfiazení (pfievzetí) ovládacího povelu
t jen pfii bezdotykovém ochranném zafiízení nebo pfii dvouruãním ovládacím zafiízení;
t svûtelná signalizace vyfiazení;
t Ïádná nebezpeãí na vyhazovaãích a spodních pfiidrÏovaãích;
t Ïádná nebezpeãí bûhem otevíracího pohybu.
1
Bezdotyková ochranná zafiízení jako AOPD
t bezdotyková ochranná zafiízení musí odpovídat typu 4 podle EN 61496-2;
t úãinnost musí b˘t zaruãena bûhem celého nebezpeãného pohybu;
t testovací tyã odpovídající rozli‰ovací schopnosti je pfiipravena na bezdotykovém ochranném zafiízení;
t eventuálnû potfiebná dodateãná ochranná zafiízení musí b˘t s blokováním (uzamykatelná);
t nesmí b˘t moÏné obejití ochranného pole shora, zdola ani okolo;
t musí b˘t zaruãena ochrana proti pobytu mezi ochrann˘m polem a nebezpeãn˘mi ãástmi;
t k dispozici je jedno startovací tlaãítko pro kaÏdé bezdotykové ochranné zafiízení;
t umístûno musí b˘t tak, Ïe je moÏné pfiehlédnout cel˘ chránûn˘ prostor;
t blokování nábûhu pfii pfieru‰ení zavíracího pohybu beranu;
t blokování nábûhu po pfieru‰ení na jiné, neÏ ovládací stranû;
t blokování nábûhu po zapnutí a zmûnû druhu provozu;
t taktovací provoz je dovolen, jen pokud: y zdvih beranu < 600 mm,
y hloubka stolu < 1 000 mm,
y v˘‰ka stolu > 750 mm;
t ãasové omezení uvolnûní na max. 30 s;
t Muting: optická signalizace pro stav vyfiazení (min. 1 cm2);
t Muting: 2 zdroje signálu oddûlenû propojené;
t dokumentace k bezdotykovému ochrannému zafiízení náleÏí k provoznímu návodu.
2
3
4
5
6
7
8
7.4
Schneider Electric
Hydraulické lisy
Urãení bezpeãn˘ch vzdáleností
Aby mohla b˘t obsluha bezpeãnû ochránûna, vyÏadují dvouruãní ovládací zafiízení, bezdotyková
ochranná zafiízení a pfiedãasnû otevírající oddûlující ochranná zafiízení s blokováním minimální vzdálenost
od nejbliÏ‰ího nebezpeãného místa.
Po vydání STOP signálu má kaÏd˘ systém individuální dobu zastavení. Tento ãas zastavení je souãtem
mnoha jednotliv˘ch dílãích ãasÛ, jako napfi. ãasÛ odpadnutí relé a elektromagnetick˘ch ventilÛ.
1
2
S = (K x T) + C
3
Celkov˘ dobûh T hydraulického lisu je souãtem
4
T1 = dobûh celého systému vlastního lisu
T2 = reakãní doba (doba odezvy) ochranného systému
T3 = souãet v‰ech ostatních zb˘vajících mûfiiteln˘ch ãasÛ odezvy
ΔT = nejistota zpÛsobu mûfiení
T = T1 + T2 + T3 + ΔT
MÛÏe b˘t stanoven za následujících podmínek:
t
t
t
t
t
5
nejvy‰‰í rychlost beranu pfii zavíracím pohybu;
maximální hmotnost nástroje vedoucí k nejdel‰í dobû zastavení;
stav tlaku vedoucí k nejdel‰í dobû zastavení;
opotfiebení ãástí relevantních pro zabrzdûní;
vliv teploty na ãásti relevantní pro zabrzdûní.
Dobûh celého systému lisu T1 se stanovuje pfiimûfien˘m poãtem mûfiení. JelikoÏ doby odezvy ventilÛ
mohou velmi silnû kolísat, je moÏné, Ïe se doba zastavení mÛÏe pfii závadû prodlouÏit. Je proto Ïádoucí
stanovit dobu zastavení pro v‰echny vyskytující se kombinace ventilÛ.
Pfiíklad: Dvouruãním ovládacím zafiízením jsou fiízeny 4 ventily pro zavírací pohyb.
V kaÏdém ze 4 ventilÛ se mÛÏe vyskytnout závada. Doba zastavení tedy musí
b˘t stanovena oddûlenû pro kaÏdou z tûchto závad.
Reakãní doba (doba odezvy) ochranného systému T2 musí b˘t uvedena pro konkrétní ochrann˘ systém.
Je moÏné poãítat s touto hodnotou nebo ji posuzovat dohromady s fiízením ochranného systému a jeho
mûfiením. To se dûje napfi. tak, Ïe se nechá STOP signál pro mûfiení pÛsobit pfiímo tam, kde je také
ochrann˘ systém pfii jeho vyuÏití zasaÏen.
Nejistota zpÛsobu mûfiení ΔT mÛÏe b˘t z vût‰í ãásti vylouãena korektním mûfiením. Provádí se dostateãné mnoÏství mûfiení za dan˘ch podmínek, pfiibliÏnû 10, a vÏdy nejhor‰í hodnota se pouÏije jako základ
pro dal‰í v˘poãty.
Pro dvouruãní ovládací zafiízení a bezdotyková ochranná zafiízení platí pro rychlost pfiiblíÏení rÛzné konstanty K. U dvouruãního ovládacího zafiízení a pfii horizontálním uspofiádání bezdotykového ochranného
zafiízení se zásadnû poãítá s ãasem dosaÏení 1,6 m/s, pfii vertikálnû uspofiádaném bezdotykovém
ochranném zafiízení se pouÏívá rychlost pfiiblíÏení 2,0 m/s. Pokud v‰ak pfiitom vyjde bezpeãná vzdálenost
vût‰í neÏ 500 mm, smí b˘t pouÏito rychlosti pfiiblíÏení 1,6 m/s.
Schneider Electric
7.5
6
7
8
Hydraulické lisy
1
Dvouruãní ovládací zafiízení a oddûlující ochranná zafiízení s blokováním:
S = (K x T) + C
K = 1 600 mm/s
C = 250 mm, pfii pfiimûfieném pfiekrytí C = 0
2
Bezdotyková ochranná zafiízení:
S = (K x T) + C
T = T + T4
3
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C=0
4
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 80
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 130
5
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 240
6
S >= 100 mm
K = 2 000 mm/s pfii S <= 500 mm
K = 1 600 mm/s pfii S > 500 mm
C = 850
7
Spou‰tûní zdvihu bezdotykov˘m ochrann˘m zafiízením v provedení jako aktivní optoelektronické
ochranné zafiízení je dovoleno, jen pokud rozli‰ovací schopnost aktivního optoelektronického
ochranného zafiízení není vy‰‰í neÏ 30 mm.
8
7.6
Schneider Electric
Hydraulické lisy
Souãásti obvodÛ fiídicích systémÛ hydraulick˘ch lisÛ
Modul systému
Preventa
zabezpeãení jednoho
zdvihu a pro kontrolu
dobûhu
Modul systému
Preventa
dynamickou kontrolu
bezpeãnostních ventilÛ lisu
Modul systému
Preventa
Bezpeãnostní
spínací zesilovaã
aplikace
pfiipojení
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
V˘bûrov˘ katalog
S373
Typ
GNKL
Typ
XPS PVT
Kategorie
dle EN 954-1
–
Kategorie
dle EN 954-1
4
Bezpeãné obvody
DoplÀkové obvody
3 zapínací
1 rozpínací
–
Bezpeãné obvody
DoplÀkové obvody
2 zapínací
1 rozpínací
–
1
2
3
Typ
XPS PVT
Kategorie
dle EN 954-1
–
Bezpeãné obvody
DoplÀkové obvody
2 zapínací
2 rozpínací
–
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
4
5
4 kW aÏ 75 kW
6
7
8
Schneider Electric
7.7
Hydraulické lisy
1
zafiízení
Shoda s normami
EN 60947-5-1, EN 574,
EN 999
2
aplikace
3
Typ
XY2 SB71
XB4 B
Kontakty
V+V
XY2 SB75
XB4 B
V + Z*
XY2 SB72
XB4 B
V+V
XY2 SB76
XB4 B
V + Z*
XY2 SB714
XB4 B
V+V
XY2 SB724
XB4 B
V+V
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
Blokování
sepnutí
Nouzové
zastavení
Provedení
Nevydrátováno
Nevydrátováno
Vydrátováno
na fiadovou svorkovnici
Nevydrátováno
svorkovnici
* odstupÀovanû spínané
Pedálov˘ ovládaã
s ochrann˘m
krytem
4
5
Modul systému
Preventa
Shoda s normami
EN 292, EN 1921,
EN 954-1, EN 574,
EN 60204-1
aplikace
6
7
Stykaãe pro
V˘konové stykaãe
IEC 158-1, NFC 63-110,
VDE 0660, BS 5424,
JEM 1038, IEC 947-1,
IEC 947-4
Pomocné stykaãe
IEC 337-1, IEC 947-1,
IEC 947-5, VDE 0660,
VDE 0106, BS 4794,
NFC 63-140
V˘bûrov˘ katalog
S373
8
7.8
Typ
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
XPE
R510
R511
R711
R529
R310
R311
R611
R329
Typ
modulu
XPS AK
XPS BF
Kontakty
1V+1Z
2V+Z
2V+Z
2V+Z
1V+1Z
2V+Z
2V+Z
2V+Z
Spínací stupnû
1
1
2
Analogov˘ v˘stup
1
1
2
Analogov˘ v˘stup
Kategorie
podle EN 954-1
4
4
bezpeãné obvody
2 zapínací
2 zapínací
Provedení
S blokováním
S blokováním
S blokováním
S blokováním
Bez blokování
Bez blokování
Bez blokování
Bez blokování
Popis
V˘konové stykaãe
LC1K..
LP1K..
LC1D..
2,2 kW aÏ 5,5 kW
LC1F..
90 kW aÏ 400 kW
Pomocné stykaãe
CA2K..
CA3K..
CAD..
Trval˘ proud (Ith)
I = 10 A
doplÀkové obvody
1 rozpínací
2 polovodiãové
4 kW aÏ 75 kW
Schneider Electric
Hydraulické lisy
¤ízení hydraulického lisu s ruãním vkládáním
Hydraulick˘ lis má b˘t pouÏíván s ruãním vkládáním a alternativnû s bezpeãn˘m nástrojem a pedálov˘m
spou‰tûním. Stroj pracuje jen v reÏimu chod jednotliv˘mi zdvihy.
1
Lis je vybaven hydraulick˘m bezpeãnostním fiízením, které musí elektricky kontrolovat 3 ventily.
Ovládání dovoluje následující druhy provozu:
0
1
2
3
=
=
=
=
Vypnuto
Sefiizování s dvouruãním ovládáním
Jednotlivé zdvihy s dvouruãním ovládáním
Jednotlivé zdvihy s pedálov˘m ovládáním (bezpeãn˘
nástroj)
2
Druh provozu 3 = jednotlivé zdvihy s pedálov˘m ovládáním v sobû skr˘vá velká nebezpeãí pro obsluhu,
protoÏe mnohá opatfiení pro ochranu obsluhy nemohou b˘t úãinná. Je proto Ïádoucí tyto druhy provozu
dovolit, jen pokud je ovládán druh˘ uzamykateln˘ pfiepínaã S5. Rozumí se samo sebou, Ïe je postaráno
o dal‰í ochranná opatfiení, napfi. bezpeãné nástroje. Dbejte, prosím, o to, aby na stroji bylo signalizaãní
svûtlo a v˘straÏn˘ ‰títek upozorÀující na nebezpeãí.
3
DÛleÏit˘m poÏadavkem na fiídicí systém je redundantní konstrukce a samokontrola (automatická kontrola),
protoÏe norma typu C EN 693 pfiedepisuje pro v˘robní reÏim s dvouruãním ovládacím zafiízením kategorii 4.
Obsluha mÛÏe kdykoliv bûhem nebezpeãného zavíracího pohybu oddálit ruce z ovládacích tlaãítek a musí
b˘t spolehnutí na to, Ïe i pfii v˘skytu jednotlivé závady v fiídicím systému bude pohyb beranu bezpeãnû
uveden do klidového stavu (zastaven) dfiíve, neÏ je moÏné dosáhnout nebezpeãného místa.
4
Hlavní skupiny elektrického fiízení jsou:
5
1. fiízení a kontrola ventilÛ, zde zaãlenûné stykaãe K3 + K4 pro zavírací pohyb a K5 + K6 pro otevírací
pohyb stejnû jako kontrola ventilÛ XPS PVT
2. fiízení spou‰tûní, zde dvouruãní ovládací zafiízení XPS BC, XPS BF
3. kontrola dobûhu GNKL
k 1. ¤ízení ventilÛ fiídí ventily Y1 aÏ Y3, integrované spínaãe B1, B2 a B3 jsou vyhodnocovány modulem
systému Preventa XPS PVT. Zatímco Y3 musí b˘t zapnut jak pro zavírací, tak také pro otevírací
pohyb, urãují Y1 a Y2 smûr pohybu beranu: Y1 pro zavírání, Y2 pro otevírání.
V˘stupní obvod pro zavírací pohyb 13, 14, 16 je zapínán pfiíslu‰n˘m vstupním kontaktem B1, zatímco
v˘stupní obvod pro otevírací pohyb 33, 34, 36 je zapínán vstupním kontaktem C1. Oba vstupní kontakty jsou aktivovány sestupnou hranou signálu, tedy pfii odepnutí napûtí. Poté vÏdy pfiepínací impulz
propojí na cca 100 ms v˘stup 16, popfiípadû 36. -> Po dobu pfiepnutí musí b˘t zapnuty aktuální ventily a k nim pfiíslu‰ející kontrolní koncové spínaãe musí nahlásit zpût na modul odpovídající signál <-.
Pokud se tedy oba signály, B1 + B3 pro zavfiení a B2 + B3 pro otevfiení, objeví v rámci cca 100 ms,
je zapnut pfiíslu‰n˘ v˘stup 14, popfiípadû 34.
V˘stupní kontakt 21–22 se nachází v obvodu zpûtné vazby dvouruãního ovládacího zafiízení.
Pfiímo v napájecím obvodu pro ventily se nachází spínaã „Blokování spu‰tûní“ S2, zaruãující bezpeãné pfieru‰ení fiízení ventilÛ pro krátkodobé ãinnosti v prostoru nástrojÛ. Musí b˘t namontován
v dosahu obsluhy a podle zku‰eností pouÏíván, jen pokud je opût znovunastaven (vracen) bez klíãe.
Schneider Electric
7.9
6
7
8
Hydraulické lisy
k 2. Dvouruãní ovládací zafiízení XPS BC kontroluje v závislosti na poloze pfiepínaãe pro volbu druhu
provozu vstupní signály z dvouruãních tlaãítek S6 a S8 a odpovídajícím zpÛsobem spíná v˘stupy
13–14 a 23–24. Otevírací pohyb mÛÏe b˘t zahájen jen tehdy, jsou-li dvouruãní tlaãítka v klidové poloze.
1
k 3. Kontrola dobûhu beranu lisu není EN 693 poÏadována, av‰ak platí pro opakované zkou‰ky
hydraulick˘ch lisÛ podle pfiedpisÛ pro pfiedcházení úrazÛm profesních Ïivnostensk˘ch sdruÏení.
Tam je poÏadováno pfiezku‰ování dobûhu beranu lisu v pravideln˘ch intervalech, u dvouruãního
ovládacího zafiízení minimálnû jednou roãnû, u bezdotykov˘ch ochrann˘ch zafiízení dokonce jednou
za pÛl roku, pokud se neprovádí automatická kontrola.
2
Tuto automatickou kontrolu dobûhu pfiejímá modul GNKL, a sice vÏdy bûhem 1. zdvihu po zapnutí
hydraulického ãerpadla. Princip spoãívá v porovnání dvou hodnot:
a) dobûh stroje v novém stavu (v podobû vaãky pro koncov˘ spínaã S8),
b) aktuální dobûh momentálního mûfiení.
3
Kontrola má pfiirozenû smysl, jen pokud vaãka co moÏná nejpfiesnûji odpovídá vyzkou‰enému
dobûhu.
Zku‰ební zdvih je odstartován v horní úvrati a pfii dosaÏení zku‰ebního koncového spínaãe jsou
vypnuty v˘stup 8–13 a v dÛsledku toho také stykaã K3 a ventily pro zavírací pohyb. Jakmile beran
pfiejde do klidového stavu, je pfiezkou‰eno, zda je zku‰ební koncov˘ spínaã je‰tû ovládán zku‰ební
vaãkou. K tomu je tfieba uvolnit dvouruãní ovládací tlaãítka nebo pedálov˘ ovládaã a znovu vydat
povel k zavfiení. V takovém pfiípadû je sepnut v˘stup 10–15 a je zahájen otevírací pohyb.
Pfii dosaÏení horní úvrati je sepnut také v˘stup 8–13 a mÛÏe b˘t zahájena v˘roba.
4
5
6
7
8
7.10
Schneider Electric
Hydraulické lisy
Kat
ego
rie 4
1
2
XPS BC
3
4
5
6
7
8
Schneider Electric
7.11
Hydraulické lisy
Kontrola ventilÛ pro dva bezpeãnostní ventily
1
¤ízení hydrauliky je vybaveno dvûma bezpeãnostními ventily, které musí b˘t pro nebezpeãn˘ zavírací
pohyb oba ovládány. U tohoto fiízení není podstatné, zda bûhem otevíracího pohybu, kter˘ není nebezpeãn˘, musí b˘t tyto ventily rovnûÏ ovládány nebo musí b˘t v klidové poloze. Musí ale b˘t v kaÏdém
pracovním cyklu stroje jednou zapnuty a vypnuty.
Poloha pístÛ ventilÛ je vÏdy snímána indukãním snímaãem. Bezpeãnostní ventily jsou ovládány pfiedfiazen˘mi fiídicími ventily, proto se mohou mezi signály koncov˘ch spínaãÛ obou ventilÛ vyskytnout ãasové
rozdíly.
2
V tomto zapojení je v˘sledek zavíracího pohybu vyÏadován jako podmínka pro otevírací pohyb. Kontroluje
se tedy, zda probûhl zavírací pohyb a snímání polohy pístÛ; pokud v‰echno probûhlo bez závady, je
uvolnûn (povolen) otevírací pohyb.
3
Snímání signálÛ koncov˘ch spínaãÛ ventilÛ se provádí modulem XPS NS, a proto mohou b˘t bezpeãnû
detekovány také zkraty mezi jejich vedeními. Koncové spínaãe ventilÛ jsou ovládány v klidové poloze ventilÛ a dávají na v˘stupu A jedniãkov˘ signál. Oba v˘stupy 13–14 a 43–44 XPS NS jsou sepnuty a jsou
zafiazeny jako pfiedpoklad startu ve zpûtnovazebním obvodu fiízení spu‰tûní. Po zahájení zavíracího pohybu sepnou oba bezpeãnostní ventily a koncové spínaãe ventilÛ pfiepnou svoje signály. V˘stupy XPS NS
pfiepnou, pomocn˘ stykaã K3 pfiitáhne a vytvofií si samopfiídrÏ pfies kontakt koncového spínaãe „Horní
úvraÈ “.
4
Otevírací pohyb musí b˘t blokován tak, aby byl moÏn˘, jen pokud je pfiitaÏen K3, tedy „Uvolnûní (povolení)
staÏení“, zde funguje jako spínaã pfied cívkou K4 „StaÏení“.
5
Po ukonãení otevíracího pohybu spínaãem koncové polohy S1 „Horní úvraÈ “ je také zru‰ena samopfiídrÏ K3.
Bezpeãnostní ventily mohou b˘t vÏdy podle provedení fiízení hydrauliky opût vypínány v dolní úvrati nebo
pfii dosaÏení horní úvrati. Klidová poloha ventilÛ je opût pfiedpokladem startu dal‰ího pracovního cyklu,
protoÏe jsou testovány v˘stupy 13–14 a 43–44 XPS NS ve zpûtnovazebním obvodu.
6
7
8
7.12
Schneider Electric
Schneider Electric
Čidlo ventilu 2
Čidlo ventilu 1
Povolený návrat
Zpětná vazba bezpečnostní části
řídicího systému
(například dvouruční ovládání XPS BC)
Horní úvrať
Pomocný stykač
pro návrat
Hydraulické lisy
1
2
3
4
5
6
7
8
7.13
Hydraulické lisy
1
2
3
4
5
6
7
8
7.14
Schneider Electric
Pfiíloha
Definice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2
Charakteristické vlastnosti bezpeãnostních funkcí
Funkce STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7
Funkce nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8
Start a opûtn˘ start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8
Parametry se vztahem k bezpeãnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9
Kolísání, v˘padek a obnovení energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10
Ruãní vyfiazení bezpeãnostních funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11
Programovatelné elektronické systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11
Kryty a skfiínû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.12
Neoãekávan˘ rozbûh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.13
Oddûlení a odstranûní energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.14
Druhy provozu a volba druhÛ provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.16
Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.16
Ruãní znovunastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.16
Lokální (místní) fiídicí funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.17
âas odezvy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.17
Seznam norem
Normy typu A – základní bezpeãnostní normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18
Normy typu B – skupinové normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18
Normy typu C – odborné normy (pro v‰echny typy stroj. zafiízení) . . . . . . . . . 8.21
1
2
3
4
5
6
7
8
Schneider Electric
8.1
Pfiíloha
Definice
1
ZabraÀující ochranné zafiízení: Fyzická pfiekáÏka k úplnému zabránûní pfiístupu do nebezpeãného
prostoru, redukující moÏnosti pfiístupu k této zónû blokováním volného pfiístupu.
V˘padek vedoucí k nebezpeãnému stavu: KaÏd˘ v˘padek na stroji nebo na jeho zásobování energií,
vedoucí k nebezpeãnému stavu.
2
Automatická kontrola: Nepfiímo pÛsobící bezpeãnostní funkce zaji‰Èující, Ïe je vyvoláno bezpeãnostní
opatfiení, jakmile dojde k omezení schopnosti ãásti nebo prvku provádût svoji funkci nebo kdyÏ se zmûní
procesní podmínky tak, Ïe vznikají nebezpeãí.
Jsou dány dvû kategorie automatické kontroly:
t „kontinuální“ (souvislá, nepfietrÏitá) automatická kontrola, která ihned vyvolá bezpeãnostní opatfiení,
vyskytne-li se v˘padek;
t „nesouvislá“ automatická kontrola, která vyvolá bezpeãnostní opatfiení bûhem následujícího pracovního
cyklu stroje, po v˘skytu v˘padku.
3
AOS (AOPD): Aktivní optoelektronické ochranné zafiízení
4
Omezovací zafiízení: Zafiízení zabraÀující, aby stroj nebo prvky stroje pfiekroãily stanovené hranice (napfi.
prostorové hranice, tlakové limity atd.).
Informace pro uÏivatele: Bezpeãnostní opatfiení sestávající z komunikaãních prvkÛ, jako texty, slova,
znaãky, signály, symboly nebo diagramy, které jsou pouÏity jednotlivû nebo spoleãnû a pfiedávají informace
provozovateli. ¤ídí se podle Ïivnostenského a/nebo neÏivnostenského uÏivatele.
Poznámka: Odstavec 5 EN 292-2 pojednává o informacích pro uÏivatele.
5
Urãené pouÏití stroje: PouÏití, k nûmuÏ je stroj podle údajÛ v˘robce vhodn˘ nebo je podle konstrukce,
stavby a funkce nahlíÏeno jako obvyklé.
K urãenému pouÏití pfiíslu‰í mimo to shoda s technick˘m návodem, pfiesnû stanovující v návodu na provozování, kdy musí b˘t bráno v úvahu rozumnû pfiedvídatelné zneuÏití.
Poznámka: Se zfietelem k pfiedvídatelnému zneuÏití mají b˘t pfii odhadování rizika zohlednûny zejména
následující zpÛsoby chování:
t Pfiedvídatelné chybné chování (jednání) v dÛsledku normální nepozornosti (neopatrnosti), ale ne v dÛsledku úmyslného zneuÏití stroje.
t Reflexní chování (jednání) osoby v pfiípadû chybné funkce, incidentu, v˘padku atd. bûhem pouÏívání
stroje.
t Chování (jednání) odvozené od toho, Ïe „je volena cesta nejmen‰ího odporu“ pfii provádûní úkolu.
t U vlastních strojÛ (zejména u strojÛ pro pouÏití mimo Ïivnostenskou oblast) pfiedvídatelné chování
(jednání) urãit˘ch osob, napfi. dûtí nebo tûlesnû/du‰evnû postiÏen˘ch.
6
7
ZpÛsoby ovládání: Dvouruãní, pedálem, jednou rukou, jednou rukou – tipovací provoz, automaticky.
8
Druhy provozu: Druhy provozu mohou b˘t sefiizování, chod jednotliv˘mi zdvihy nebo trval˘ chod, zde
nejsou popsány, pfiepínaã pro volbu proto musí mít podle v˘‰e uveden˘ch minimálních poÏadavkÛ povinnû
polohu 0.
Pohyblivé oddûlující ochranné zafiízení: Oddûlující ochranné zafiízení zpravidla mechanicky spojené
s podstavcem nebo s pevn˘m ohraniãujícím prvkem stroje, napfi. prostfiednictvím závûsÛ nebo lineárního
vedení a které nemÛÏe b˘t otevfieno bez pouÏití nástroje.
8.2
Schneider Electric
Pfiíloha
Zabrzdûní celého systému: âas (doba) mezi spu‰tûním ochranného zafiízení a ukonãením nebezpeãného
pohybu nebo dosaÏením bezpeãného stavu stroje.
BWS: Bezdotykovû pÛsobící ochranné zafiízení, jako napfi. svûtelná závora, svûtelná záclona, svûtelná
mfiíÏ, ultrazvukové snímaãe.
Pfiímo pÛsobící bezpeãnostní funkce: Takové funkce stroje, jejichÏ chybnou funkcí je bezprostfiednû
zv˘‰eno riziko zranûní nebo po‰kození zdraví.
Jsou dány dvû kategorie pfiímo pÛsobících bezpeãnostních funkcí:
a) Specifické bezpeãnostní funkce, tj. bezpeãnostní funkce vyslovenû zamûfiené na bezpeãnostní cíl.
Pfiíklady:
t funkce zabraÀující neúmyslnému/neoãekávanému rozbûhu (blokování ve spojení s oddûlujícím
ochrann˘m zafiízením);
t funkce zabraÀující opakování pracovního cyklu;
t funkce dvouruãního ovládacího zafiízení;
t atd.
b) Podmínûné bezpeãnostní funkce, tj. pfiímo pÛsobící bezpeãnostní funkce stroje, které nejsou specifick˘mi bezpeãnostními funkcemi.
Pfiíklady:
t ruãní fiízení nebezpeãného mechanismu bûhem fáze sefiizování, pfiiãemÏ ochranná zafiízení jsou
obcházena;
t fiízení rychlosti nebo teploty udrÏující stroj v bezpeãn˘ch provozních mezích.
Ochranné zafiízení pÛsobící prostfiednictvím tvarového ukonãení: Zafiízení zavádûjící mechanickou
pfiekáÏku (klín, vfieteno, vzpûru, zaráÏku atd.) do mechanismu, takÏe mÛÏe b˘t jejím vlastním odporem
zabránûno kaÏdému nebezpeãnému pohybu (napfi. spadnutí beranu kvÛli v˘padku normálního zadrÏovacího zafiízení).
1
2
3
4
5
Nastavitelné oddûlující ochranné zafiízení: Pevné nebo pohyblivé oddûlující ochranné zafiízení, které je
buì nastavitelné jako celek nebo obsahuje nastavitelné ãásti. Nastavení zÛstává bûhem urãené provozní
fáze zachováno.
Pevné oddûlující ochranné zafiízení: Oddûlující ochranné zafiízení drÏící na jednom místû (tj. uzavfiené):
t buì trval˘m spojením (napfi. pfiivafiením);
t nebo pomocí upevÀovacích prvkÛ (‰roubÛ, matic atd.), jehoÏ odejmutí nebo otevfiení bez nástroje je
nemoÏné.
Nebezpeãn˘ prostor: KaÏd˘ prostor uvnitfi nebo vnû stroje, ve kterém je osoba vystavena riziku zranûní
nebo po‰kození zdraví.
Poznámka: OhroÏení vyvolávající riziko ve smyslu této definice:
t je buì permanentnû pfiítomno bûhem urãeného pouÏívání stroje (pohyby nebezpeãn˘ch pohybliv˘ch
ãástí, svûteln˘ oblouk bûhem fáze svafiování atd.);
t nebo se mÛÏe vyskytnout neoãekávanû (neúmysln˘, neoãekávan˘ rozbûh atd.).
7
8
Nebezpeãné funkce stroje: KaÏdá funkce stroje vyvolávající bûhem provozu ohroÏení.
OhroÏení (nebezpeãí): Zdroj moÏného zranûní nebo po‰kození zdraví.
Poznámka: Pojem „ohroÏení (nebezpeãí)“ b˘vá v‰eobecnû pouÏíván ve spojení s dal‰ími pojmy definujícími jeho pÛvod nebo druh oãekávaného zranûní nebo po‰kození zdraví: nebezpeãí zasaÏení elektrick˘m
proudem, nebezpeãí stlaãení, nebezpeãí stfiihu, nebezpeãí otravy atd.
Schneider Electric
6
8.3
Pfiíloha
Nebezpeãná situace: KaÏdá situace, v níÏ je ãlovûk vystaven jednomu nebo více nebezpeãí.
1
Celkov˘ ãas odezvy: âas (doba) mezi spu‰tûním ochranného zafiízení a ukonãením nebezpeãn˘ch
pohybÛ nebo dosaÏením bezpeãného stavu stroje.
Nepfiímo pÛsobící bezpeãnostní funkce: Nepfiímo pÛsobící bezpeãnostní funkce jsou funkce, jejichÏ
selhání nevede bezprostfiednû k ohroÏení, je v‰ak sníÏena úroveÀ bezpeãnosti. To zahrnuje pfiedev‰ím
samokontrolu kaÏdé pfiímo pÛsobící bezpeãnostní funkce (napfi. kontrolu bezporuchového provozu polohov˘ch spínaãÛ pfiíslu‰ejících k blokovacímu zafiízení).
2
UdrÏovatelnost stroje: MoÏnost udrÏovat nebo zpátky navodit stav stroje, ve kterém mÛÏe plnit funkce
za podmínek urãeného pouÏití, pfiiãemÏ nezbytné ãinnosti (údrÏba) jsou provádûny podle stanoven˘ch
metod a za pouÏití stanoven˘ch prostfiedkÛ.
3
Stroj: Soubor navzájem spojen˘ch ãástí nebo zafiízení, z nichÏ alespoÀ jedna je pohyblivá, stejnû jako
pfiípadn˘ch pohonn˘ch prvkÛ, fiídicích a v˘konov˘ch obvodÛ atd., které jsou sestaveny pro urãené pouÏití,
jako zpracování, zacházení, pfiepravu a zpracování materiálu.
Jako „stroj“ je chápán také soubor strojÛ uspofiádan˘ch a fiízen˘ch tak, Ïe pro dosaÏení téhoÏ cíle
navzájem spolupracují jako jeden celek.
4
Neoddûlující ochranné zafiízení: Zafiízení bez oddûlovací funkce, které eliminuje nebo sniÏuje riziko
samo nebo ve spojení s oddûlujícím ochrann˘m zafiízením.
Obsluha (operátor): Osoba (nebo osoby) povûfiená (povûfiené) montáÏí, provozováním, sefiizováním,
údrÏbou, ãi‰tûním, opravami nebo dopravou (pfiepravou).
5
Redundance: PouÏití více neÏ jednoho pfiístroje nebo systému k zabezpeãení ãásti pfiístroje nebo systému
tak, Ïe pfii selhání je k provedení této funkce k dispozici jin˘.
Riziko: Kombinace pravdûpodobnosti a stupnû závaÏnosti moÏného zranûní nebo po‰kození zdraví
v nebezpeãné situaci.
6
Hodnocení rizika: Kompletní odhadnutí pravdûpodobnosti a stupnû závaÏnosti moÏného zranûní nebo
po‰kození zdraví v nebezpeãné situaci pro v˘bûr vhodn˘ch bezpeãnostních opatfiení.
SníÏení rizika konstrukcí: Ke sníÏení rizika konstrukcí pfiíslu‰í:
t vylouãení nebo sníÏení tolika nebezpeãí, jak je to moÏné prostfiednictvím vhodného v˘bûru konstrukãních
atributÛ;
t omezení vystavení osob nevyhnuteln˘m nebezpeãím nebo ohroÏením, která nemohou b˘t dostateãnû
sníÏena. Toho je moÏné dosáhnout omezením potfieby muset provádût ãinnosti v nebezpeãném
prostoru.
Poznámka: Odstavec 3 EN 292-2 se zab˘vá sniÏováním rizika konstrukcí.
7
8
Krokovací zafiízení: ¤ídicí zafiízení, jehoÏ ovládání pfiipou‰tí jen jednu omezenou dráhu ãásti stroje, pokud
je ovládací ãást stisknuta, ãímÏ je riziko sníÏeno, jak je to moÏné; kaÏd˘ dal‰í pohyb je vylouãen tak dlouho,
dokud ovládací ãást není znovu oddûlenû stisknuta.
Ochranné zafiízení reagující na pfiiblíÏení: Zafiízení zastavující stroj nebo ãásti stroje (nebo jin˘m zpÛsobem navozující bezpeãn˘ provozní stav), pokud se osoba nebo ãást tûla pfiiblíÏí k prostoru na druhé stranû
bezpeãné hranice.
8.4
Schneider Electric
Pfiíloha
Ochranná zafiízení reagující na pfiiblíÏení mohou:
t b˘t ovládána mechanicky: spínací dráty, teleskopická tykadla, na tlak citlivá zafiízení atd.;
t b˘t ovládána jinak neÏ mechanicky: fotoelektrická zafiízení, rÛzná zafiízení pracující kapacitnû,
s ultrazvukem atd., k dosaÏení rozpoznání (pfiiblíÏení).
1
Samokontrola (automatická kontrola): Bezpeãnostní funkce zabezpeãující, Ïe bezpeãnostní opatfiení
bude spu‰tûno, pokud souãást nebo prvek nemÛÏe dále zcela vykonávat svoji funkci nebo pokud se tím
podmínky prÛbûhu procesu zmûní natolik, Ïe tím vzniká ohroÏení.
Bezpeãné chybné (poruchové) chování: Teoretick˘ stav, kterého mÛÏe b˘t dosaÏeno, pokud bezpeãnostní funkce zÛstane nezmûnûna v pfiípadû závady nebo v˘padku pfiívodu energie nebo nûjaké ãásti,
v˘znamné pro dosaÏení tohoto stavu. V praxi se pfiichází k tomuto stavu tím blíÏe, ãím ménû se v˘padky
na uvaÏované funkci projevují.
Bezpeãnost stroje: Schopnost stroje k vykonávání jeho funkce(í), transportu, montáÏi, sefiizování, údrÏbû,
pfiestavbû a likvidaci za podmínek urãeného pouÏití, jak je stanoveno v˘robcem v návodu k pouÏití (a také
upozornûními v provozním pokynu na jednotlivé pfiípady urãen˘ch ãasov˘ch úsekÛ), aniÏ by byl pfiíãinou
zranûní nebo po‰kození zdraví.
¤ídicí zafiízení se samoãinn˘m znovunastavením: ¤ídicí zafiízení, které provoz ãástí stroje uvádí do
chodu a udrÏuje jen tak dlouho, dokud je nastavitelná ãást ovládána. Nastavitelná ãást jde automaticky
do polohy „stát“, jakmile je uvolnûna.
3
4
¤ídicí oddûlující ochranné zafiízení: Oddûlující ochranné zafiízení spojené s blokováním (s nebo bez
ji‰tûní) tak, Ïe:
t nebezpeãné funkce stroje, zabezpeãené oddûlujícím ochrann˘m zafiízením, nemohou b˘t provádûny, pokud oddûlující ochranné zafiízení není uzavfieno;
t uzavfiením oddûlujícího ochranného zafiízení jsou nebezpeãné funkce stroje uvedeny do chodu.
Technická ochranná opatfiení: Bezpeãnostní opatfiení sestávající obzvlá‰tû z technick˘ch prostfiedkÛ,
tak zvan˘ch ochrann˘ch zafiízení (oddûlující ochranná zafiízení, neoddûlující ochranná zafiízení) k ochranû
osob pfied ohroÏeními (nebezpeãími), která nemohou b˘t rozumn˘m zpÛsobem odstranûna nebo dostateãnû sníÏena zpÛsobem konstrukce.
Poznámka: Odstavec 4 EN 292-2 pojednává o technick˘ch ochrann˘ch opatfieních.
Oddûlující ochranné zafiízení: âást stroje pouÏitá k ochranû speciálnû jako druh fyzické bariéry. Podle
konstrukce mÛÏe b˘t oddûlující ochranné zafiízení oznaãeno jako skfiíÀ (pouzdro), kryt, zábrana, dvefie,
ohrazení atd.
Oddûlující ochranné zafiízení mÛÏe:
t pÛsobit samo o sobû; je úãinné jen tehdy, je-li uzavfieno;
t souãasnû s blokovacím zafiízením nebo s blokovacím zafiízením s ji‰tûním; v zaji‰tûní.
U pevn˘ch oddûlujících ochrann˘ch zafiízení znamená „uzavfieno“ v pozici upevnûno.
Neoãekávan˘ (neúmysln˘) rozbûh: KaÏd˘ rozbûh, kter˘m mÛÏe b˘t vyvolán neoãekávan˘ v˘skyt rizika
pro osoby.
Blokované oddûlující ochranné zafiízení s ji‰tûním: Oddûlující ochranné zafiízení s blokováním
a s ji‰tûním, tak Ïe:
t nebezpeãné funkce stroje, zabezpeãené prostfiednictvím oddûlujícího ochranného zafiízení, nemohou b˘t
provádûny, pokud ochranné zafiízení není uzavfieno a zaji‰tûno;
t oddûlující ochranné zafiízení zÛstává uzavfiené a zaji‰tûné, dokud nezanikne riziko zranûní, vycházející
z nebezpeãn˘ch funkcí stroje;
Schneider Electric
2
8.5
5
6
7
8
Pfiíloha
t
1
pokud je ochranné zafiízení uzavfieno a zaji‰tûno, mohou b˘t provádûny nebezpeãné funkce stroje, které
jsou zabezpeãeny prostfiednictvím ochranného zafiízení, uzavfiení a zaji‰tûní oddûlujícího ochranného
zafiízení v‰ak nesmí spustit uvedení do chodu.
Blokované oddûlující ochranné zafiízení:
Oddûlující ochranné zafiízení s blokovacím zafiízením, tak Ïe:
t nebezpeãné funkce stroje, zabezpeãené prostfiednictvím ochranného zafiízení, nemohou b˘t provádûny,
pokud ochranné zafiízení není uzavfieno;
t pokud je ochranné zafiízení otevfieno bûhem nebezpeãn˘ch funkcí stroje, je spu‰tûn povel k zastavení;
t pokud je ochranné zafiízení uzavfieno, mohou b˘t provádûny nebezpeãné funkce stroje, zabezpeãené
prostfiednictvím ochranného zafiízení, uzavfiení oddûlujícího ochranného zafiízení v‰ak nesmí spustit uvedení do chodu.
2
Blokované oddûlující ochranné zafiízení: Blokované oddûlující ochranné zafiízení je pohyblivá ochranná
mfiíÏ, jejíÏ poloha je kontrolována dvûma polohov˘mi spínaãi; blokování se zde vztahuje k fiídicímu systému.
3
Blokovací zafiízení (blokování): Mechanické, elektrické nebo jiné zafiízení zabraÀující za stanoven˘ch
podmínek provozu prvkÛ stroje (obvykle tak dlouho, dokud není uzavfieno oddûlující ochranné zafiízení).
Souhlasné povelové ovládací zafiízení: DoplÀující (dodateãné) ruãnû ovládané fiídicí zafiízení, pouÏívané
ve spojení se startovacím zafiízením, pfiipou‰tûjící funkce stroje, pokud je nepfietrÏitû ovládáno (stisknuto).
4
Zaji‰Èovací zafiízení: Mechanické zafiízení udrÏující ochranné dvefie blokovaného oddûlujícího ochranného
zafiízení v uzavfiené a zaji‰tûné poloze, dokud je okolo nebezpeãí zranûní zapfiíãinûné nebezpeãn˘mi funkcemi stroje.
5
Spolehlivost: Schopnost stroje, ãásti nebo vybavení (v˘zbroje) provádût bez závady poÏadovanou funkci
za specifikovan˘ch podmínek a po stanoven˘ ãasov˘ interval.
Dvouruãní ovládací zafiízení: ¤ídicí zafiízení se samoãinn˘m znovunastavením, vyÏadující simultánní
ovládání dvou nastaviteln˘ch ãástí k provozu stroje nebo k uvedení ãástí stroje do chodu a jeho udrÏování,
pfiiãemÏ poskytuje ochranné opatfiení pro osobu, která ovládá nastavitelné ãásti.
6
7
8
8.6
Schneider Electric
Pfiíloha
Charakteristické vlastnosti bezpeãnostních funkcí
1
Funkce STOP
Hlavní poÏadavky podle EN 60204-1:
9.4.1
V‰eobecné poÏadavky
V pfiípadech, kdy mÛÏe po‰kození nebo porucha elektrického vybavení zpÛsobit nebezpeãn˘ stav nebo
po‰kození stroje nebo zpracovávaného v˘robku, musí b˘t uãinûna vhodná opatfiení k omezení pravdûpodobnosti v˘skytu takov˘ch nebezpeãí. PoÏadovaná opatfiení a stupeÀ, ve kterém jsou uskuteãnûna – buì
jednotlivû nebo v kombinaci – závisejí na úrovni rizika spojeného s konkrétním pouÏitím.
Opatfiení k omezení tûchto rizik zahrnují, v˘ãet v‰ak není úpln˘:
t ochranná zafiízení na stroji (napfi. blokované kryty, spou‰tûcí zafiízení);
t ochranné blokování elektrick˘ch obvodÛ;
t pouÏití vyzkou‰en˘ch (ovûfien˘ch) zpÛsobÛ zapojení a souãástí;
t plánování ãásteãné nebo úplné redundance (zálohování) nebo diverzity (odli‰nosti);
t plánování funkãních zkou‰ek.
Obecnû se bere zfietel jen na jednotlivé závady. V pfiípadech vy‰‰ího stupnû rizika mÛÏe b˘t nezbytné
zabezpeãit, Ïe jednotlivá závada nemÛÏe vést k Ïádnému nebezpeãnému stavu.
9.2.2
2
3
4
Funkce STOP
Jsou dány následující tfii kategorie funkcí STOP:
t kategorie 0: zastavení okamÏit˘m odpojením pfiívodÛ energie k pohonÛm stroje (tj. nefiízené zastavení);
t kategorie 1: fiízené zastavení, pfii nûmÏ je pfiívod energie k pohonÛm stroje zachován k docílení zastavení a pfiívod energie je pfieru‰en teprve potom, co je dosaÏeno zastavení;
t kategorie 2: fiízené zastavení, pfii nûmÏ zÛstává pfiívod energie k pohonÛm stroje zachován.
5
KaÏd˘ stroj musí b˘t vybaven funkcí STOP kategorie 0.
Funkce STOP kategorií 1 a / nebo 2 musí b˘t plánovány tehdy, jsou-li nezbytné z bezpeãnostních a/nebo
funkãnû-technick˘ch poÏadavkÛ (potfieb). STOP kategorie 0 a STOP kategorie 1 musí b˘t schopné funkce
nezávisle na druhu provozu a STOP kategorie 0 musí mít pfiednost. Funkce STOP musí b˘t realizovány
odpojením odpovídajících obvodÛ a mají pfiednost pfied pfiifiazen˘mi funkcemi START.
6
9.2.5.3 STOP
STOP kategorie musí b˘t stanovena na základû hodnocení stroje. Jako doplÀující mají b˘t plánována
vhodná opatfiení k zabezpeãení spolehlivého zastavení.
V pfiípadech, kdy je to Ïádoucí, musí b˘t plánovány moÏnosti pfiipojení ochrann˘ch zafiízení a blokování.
Pokud je to pouÏitelné, musí funkce STOP signalizovat svÛj stav fiídicí logice. Zru‰ení funkce STOP nesmí
spustit Ïádn˘ nebezpeãn˘ stav.
8
DoplÀující poÏadavky z EN 954-1
5.2
Funkce STOP (zastavení)
Funkce STOP spu‰tûná ochrann˘m zafiízením musí po ovládání (aktivaci) této funkce pfievést stroj
do bezpeãného stavu tak rychle, jak je to potfiebné. Taková funkce STOP musí mít funkãní pfiednost pfied
provozním STOP.
Schneider Electric
7
8.7
Pfiíloha
Pfii vzájemné spolupráci skupiny strojÛ proto musí b˘t obstarána signalizace bezpeãn˘ch podmínek STOP
nadfiazené ãásti sestavy a/nebo ostatním strojÛm v fiadû.
1
POZNÁMKA:
Takové STOP mÛÏe vést k problémÛm pfii provozu a pfii novém startu, napfi. pfii elektrickém
svafiování. U jednotliv˘ch pouÏití mÛÏe b˘t tato funkce kombinována s provozním STOP
kvÛli poku‰ení obejít, zredukovat (omezit) bezpeãnostní funkci.
2
3
9.2.5.4 Nouzové zastavení
Funkãní aspekty (hlediska) pro zafiízení nouzového zastavení jsou obsaÏeny v EN 418.
Navíc k poÏadavkÛm pro STOP platí pro nouzové zastavení následující poÏadavky:
t Proti v‰em ostatním funkcím a ovládáním pfii v‰ech druzích provozních reÏimÛ musí mít pfiednost.
t Pfiívod energie k pohonÛm stroje, které mohou zapfiíãinit nebezpeãné stavy, musí b˘t bez vytváfiení dal‰ích
nebezpeãí odpojen tak rychle, jak je to jen moÏné (napfi. prostfiednictvím mechanick˘ch zastavovacích zafiízení, která nevyÏadují Ïádn˘ pfiívod vnûj‰í energie, brzdûním protiproudem pfii STOP kategorie 1).
t Zru‰ení (STOP) nesmí vést k opûtnému rozbûhu.
4
Pokud je to Ïádoucí, musí b˘t plánovány moÏnosti pro dodateãné pfiipojení zafiízení (ovládacích) pro nouzové zastavení.
Nouzové zastavení musí pÛsobit buì jako STOP kategorie 0, nebo kategorie 1. Kategorie nouzového
zastavení musí b˘t stanovena na základû hodnocení rizika stroje.
Pro funkci nouzového zastavení STOP kategorie 0 smûjí b˘t pouÏity jen pevnû propojené elektromechanické souãásti. Spu‰tûní nesmí záviset na spínací logice (hardware nebo software) nebo na pfienosu
povelÛ komunikaãních sítí nebo datov˘m propojením.
U STOP kategorie 1 musí b˘t pro funkci nouzového zastavení zabezpeãeno koneãné (definitivní) odpojení
pfiívodÛ energie k pohonÛm stroje a musí se uskuteãnit pomocí elektromechanick˘ch souãástí.
5
6
5.3
Pfii vzájemné spolupráci skupiny strojÛ musí b˘t u bezpeãnostních ãástí moÏnost signalizovat funkci nouzového zastavení na v‰echny ãásti spolupracujícího systému.
7
Kde jsou oblasti spolupracujícího systému zfietelnû navzájem oddûleny (napfi. prostfiednictvím ochrann˘ch
zafiízení nebo prostfiednictvím fyzického uspofiádání), není vÏdy poÏadováno pouÏití funkce nouzového
zastavení pro cel˘ systém, n˘brÏ jenom pro urãené oblasti, stanovené prostfiednictvím posouzení rizika.
Po zapÛsobení nouzového zastavení pro jednu oblast spolupracujícího systému nesmí na rozhraní mezi
touto oblastí a ostatními oblastmi systému vznikat Ïádné nebezpeãí.
8
Start a opûtn˘ start
9.2.1
Funkce START
Funkce START musí b˘t uskuteãÀovány nabuzením (uvedením pod napûtí) odpovídajících obvodÛ.
8.8
Schneider Electric
Pfiíloha
9.2.5.1 V‰eobecnû
1
Musí b˘t plánována poÏadovaná blokování pro bezpeãn˘ provoz.
9.2.5.2 Start
Provozní start smí b˘t moÏn˘, jen pokud jsou v‰echna ochranná zafiízení adekvátní a pfiipravená k funkci,
s v˘jimkou pfiípadÛ popsan˘ch v poÏadavcích pro vyfiazení ochrann˘ch zafiízení.
Musí b˘t plánována vhodná blokování kvÛli zabezpeãení jednoznaãné posloupnosti rozbûhu.
2
U strojÛ vyÏadujících pro spu‰tûní více neÏ jedno fiídicí stanovi‰tû musí:
t mít kaÏdé fiídicí stanovi‰tû samostatné, ruãnû ovládané startovací zafiízení;
t b˘t splnûny v‰echny poÏadované podmínky pro provoz stroje;
t b˘t v‰echna startovací zafiízení v klidové poloze (VYP) pfied tím, neÏ smí b˘t start povolen;
t b˘t v‰echna startovací zafiízení ovládána spoleãnû (najednou).
3
9.2.6
Kombinovaná fiízení START–STOP
Tlaãítka a podobné ovládací prvky, stfiídavû spou‰tûjící a zastavující pohyb, smûjí b˘t pouÏity jen pro vedlej‰í funkce, u nichÏ nemohou vznikat nebezpeãné stavy, pokud jsou ovládány.
4
5.5
Start a nov˘ start
Pokud je zafiízením se vztahem k bezpeãnosti vydán povel ke startu nebo novému startu, mÛÏe se start
nebo nov˘ start automaticky uskuteãnit jen tehdy, pokud nevzniká Ïádn˘ nebezpeãn˘ stav.
5
Tyto poÏadavky pro start a nov˘ start musí b˘t uplatnûny také na strojích, které mohou b˘t fiízeny dálkovû.
6
Parametry se vztahem k bezpeãnosti
9.3.2
Ochrana proti pfiejetí
Pokud mÛÏe pfiejetí vést k nebezpeãnému stavu, musí b˘t pouÏito omezovací zafiízení, které pfieru‰í silov˘
obvod odpovídajícího pohonu (odpovídajících pohonÛ) stroje.
9.3.4
Blokování mezi rÛzn˘mi druhy provozu a pro protismûrné pohyby
V‰echny stykaãe, relé a ostatní fiídicí zafiízení fiídicí ãásti stroje jejichÏ souãasné ovládání mÛÏe vyvolat
nebezpeãn˘ stav (napfi. spu‰tûní protismûrn˘ch pohybÛ), musí b˘t blokovány proti nesprávnému ovládání.
Reverzaãní stykaãe (tj. takové, které fiídí smûr otáãení motoru) musí b˘t blokovány tak, Ïe v normálním
provozu nemÛÏe pfii spínání vzniknout zkrat.
Schneider Electric
7
8.9
8
Pfiíloha
Pokud pro bezpeãnost a pro trval˘ provoz musí b˘t urãité funkce na stroji ve vzájemném vztahu, musí b˘t
vhodn˘m blokováním zabezpeãeno jednoznaãné pfiifiazení (návaznost). Pro skupinu strojÛ, spolupracující
navzájem sladûn˘m zpÛsobem a mající více neÏ jedno fiídicí zafiízení, musí b˘t, pokud je to Ïádoucí, pfiijata
opatfiení ke vzájemnému sladûní provozu fiídicích zafiízení.
1
2
5.7
Parametry se vztahem k bezpeãnosti
3
Pokud by u programovateln˘ch elektronick˘ch systémÛ chyba pfii ruãním zadávání dat se vztahem k bezpeãnosti mohla vést k nebezpeãnému stavu, musí b˘t fiízení se vztahem k bezpeãnosti vybaveno vnitfiním
systémem kontroly dat (napfi. kontrolou mezí, formátu a / nebo logick˘ch vstupních hodnot).
Pokud se parametry se vztahem k bezpeãnosti (napfi. poloha, rychlost, teplota, tlak) odchylují od stanoven˘ch mezí, musí fiízení spustit (iniciovat) potfiebná opatfiení (napfi. vyvolání STOP, varovného signálu,
signalizace poplachu).
Kolísání, v˘padek a obnovení energie
4
4.3
Elektrické napájení
Elektrické vybavení musí bez závad pracovat jak pfii plném zatíÏení, tak pfii chodu naprázdno za podmínek
jmenovitého napájení, pokud nejsou provozovatelem stanoveny podmínky jiné.
5
7.5
Ochrana pfii v˘padku sítû nebo pfieru‰ení napûtí a obnovení napûtí
Pokud mÛÏe v˘padek napûtí nebo pfieru‰ení napájení zapfiíãinit chybné chování elektrického vybavení,
musí b˘t plánováno podpûÈové ochranné zafiízení, které zabezpeãí pfiimûfienou ochranu pfii poklesu pod
stanovenou v˘‰i napûtí (napfi. vypnutím napájení stroje).
6
Pokud provoz stroje dovoluje pfieru‰ení nebo krátkodobé pfieru‰ení napûtí, smí b˘t plánováno zpoÏdûné
podpûÈové ochranné zafiízení. Spu‰tûní tohoto podpûÈového ochranného zafiízení nesmí ovlivnit pÛsobení
zastavovací funkce stroje.
Pokud mÛÏe samoãinn˘ opûtn˘ rozbûh zapfiíãinit nebezpeãn˘ stav, ‰kody na stroji nebo na pracovním procesu, musí b˘t tomuto opûtnému rozbûhu stroje po spu‰tûní podpûÈového ochranného zafiízení zabránûno.
7
V pfiípadech, kdy je poklesem napûtí nebo pfieru‰ením napájení postiÏena jen ãást stroje nebo skupiny
sladûn˘m zpÛsobem spolupracujících strojÛ, musí b˘t na postiÏené ãásti plánována zafiízení ke kontrole
zb˘vajícího systému, kvÛli splnûní poÏadavkÛ tûchto odstavcÛ.
8
5.9
Kolísání, v˘padek a obnovení energie
Pfii kolísání úrovnû energie mimo utvofienou platnou oblast, vãetnû v˘padku pfiívodu energie, musí ãásti
fiízení se vztahem k bezpeãnosti dále obstarávat v˘stupy nebo vyvolávat v˘stupy, umoÏÀující ostatním
ãástem stroje udrÏení bezpeãného stavu.
Pfii obnovení dodávky energie smí se nov˘ start automaticky uskuteãnit, jen pokud nevzniká Ïádn˘ nebezpeãn˘ stav.
8.10
Schneider Electric
Pfiíloha
Ruãní vyfiazení bezpeãnostních funkcí
1
9.2.4
Vyfiazení ochrann˘ch zafiízení
Pokud je Ïádoucí vyfiadit z funkce jedno nebo více ochrann˘ch zafiízení, musí b˘t plánováno zafiízení pro
volbu druhu provozu nebo zafiízení, umoÏÀující zabezpeãit poÏadovan˘ druh provozu (napfi. blokováním),
a tak zabránit automatickému provozu. Jako doplÀující by se mûlo uplatnit jedno nebo nûkolik následujících opatfiení:
t
spu‰tûní pohybu prostfiednictvím ovládacího pfiístroje se samoãinn˘m znovunastavením (návratem)
(tipovacím spínaãem) (hold-to-run) nebo obdobn˘m fiídicím pfiístrojem;
t
pfienosn˘ fiídicí pfiístroj (napfi. závûsn˘) se zafiízením pro nouzové zastavení. Je-li pfienosn˘ fiídicí pfiístroj
pouÏíván, smí b˘t spu‰tûní pohybu moÏné jen z tohoto místa;
t
omezení rychlosti pohybu nebo v˘konu;
t
omezení oblasti pohybu.
Ruãní vyfiazení bezpeãnostních funkcí
5
Pokud je nezbytné ruãní vyfiazení bezpeãnostních funkcí (napfi. pro sefiizování, nastavování, kontrolu,
opravu), musí b˘t splnûny následující poÏadavky:
t
t
t
3
4
5.11
2
musí b˘t plánovány efektivní (úãinné) a bezpeãné prostfiedky k zabránûní ruãního vyfiazení v tûch
druzích provozu, kdy to není dovoleno;
bezpeãnostní funkce ãástí fiízení se vztahem k bezpeãnosti musí b˘t obnoveny pfied pokraãováním
normálního provozu;
ãásti fiízení se vztahem k bezpeãnosti pro ruãní vyfiazení musí b˘t zvoleny tak, aby zbytkové riziko bylo
akceptovatelné.
6
POZNÁMKA: Pfii nûkter˘ch pouÏitích je poÏadován signál upozorÀující na ruãní vyfiazení.
7
Programovatelné elektronické systémy
12.3
Programovatelné vybavení
8
12.3.1 Programovatelné fiízení
Programovatelná fiízení musí splÀovat odpovídající normy IEC (viz IEC 1131).
Schneider Electric
8.11
Pfiíloha
12.3.2
1
Záznam do pamûti a ochrana pamûti
Musí b˘t plánována opatfiení, zabraÀující zmûnám pamûti neoprávnûn˘mi osobami a v pfiípadû v˘padku
sítû musí b˘t zabezpeãena bezproblémová funkce.
12.3.3
Programovací vybavení (zafiízení)
Z bezpeãnostních dÛvodÛ si dodavatel smí vyhradit právo nedovolit uÏivateli zmûnu programu.
2
PouÏití programovacího vybavení (zafiízení) nesmí ovlivÀovat rozhraní pro pfienos dat.
12.3.4
Pfiezkou‰ení programu
Vybavení pouÏívající pfieprogramovatelnou logiku, musí mít opatfiení pro pfiezkou‰ení, Ïe software je ve
shodû s odpovídající dokumentací programu.
3
12.3.5
PouÏití u funkcí se vztahem k bezpeãnosti
Programovatelné elektronické vybavení se nesmí pouÏívat pro funkci nouzového zastavení kategorie 0.
4
Pro funkce nouzového zastavení kategorie 1 a v‰echny ostatní funkce stop se vztahem k bezpeãnosti je
upfiednostnûno pouÏití pevnû propojen˘ch elektromechanick˘ch souãástí (tj. funkce nemá záviset na
funkãní schopnosti programovatelného elektronického vybavení). Pokud se pro takové funkce pouÏije programovatelného elektronického vybavení, musí b˘t pouÏita vhodná opatfiení.
5
Tyto poÏadavky nesmûjí vyluãovat pouÏití programovatelného elektronického vybavení ke kontrole,
zkou‰ení nebo podpofie tûchto funkcí, toto vybavení v‰ak musí b˘t uspofiádáno tak, Ïe nebrání bezchybnému provozu tûchto funkcí.
Poznámka:
6
V souãasné dobû je názor, Ïe je obtíÏné s jistotou stanovit, Ïe v situacích, v nichÏ mÛÏe
chybnou funkcí fiídicího systému vznikat v˘znamné nebezpeãí, mÛÏe b˘t zabezpeãena
spolehlivost bezchybného provozu programovateln˘m elektronick˘m vybavením s jedním
kanálem. Do doby, neÏ bude tato situace objasnûna, není vhodné (nedoporuãuje se)
spoléhat se v˘hradnû na bezchybn˘ provoz takového jednokanálového zafiízení.
Kryty a skfiínû
7
13.4
Kryty, dvefie a otvory
Uzávûry pouÏité k zaji‰tûní dvefií a krytÛ mají b˘t neztratitelné. Okna plánovaná pro sledování uvnitfi vestavûn˘ch návûstních zafiízení musí b˘t z materiálu, kter˘ je schopn˘ odolávat mechanickému zatíÏení a chemick˘m vlivÛm, napfi. tvrzené sklo, polykarbonátové tabule (tlou‰Èka 3 mm).
8
Doporuãuje se, aby dvefie skfiíní mûly svislé závûsy, pfiednostnû takové, aby dvefie byly vysaditelné. Úhel
otevfiení má b˘t minimálnû 95 °. Dvefie nemají b˘t ‰ir‰í neÏ 0,9 m.
8.12
Schneider Electric
Pfiíloha
Kryty, jimiÏ mohou lehce vstupovat osoby cel˘m tûlem, musí b˘t opatfieny prostfiedky umoÏÀujícími únik,
napfi. zabezpeãení pro pfiípad paniky na vnitfiní stranû dvefií. Kryty, které jsou plánovány pro takov˘ pfiístup,
napfi. pro údrÏbu, musí mít volnou ‰ífiku minimálnû 0,7 m a volnou v˘‰ku minimálnû 2 m.
V pfiípadech, kdy:
t bûhem pfiístupu je vybavení s vysokou pravdûpodobností pod napûtím a
t vodivé ãásti jsou volnû pfiístupné, musí b˘t volná ‰ífika minimálnû 1,0 m. V pfiípadech, kdy jsou takové
ãásti umístûny po obou stranách pfiístupové cesty, musí b˘t volná ‰ífika minimálnû 1,5 m.
Napojení a tûsnûní dvefií, poklopÛ, vík a krytÛ musí vzdorovat chemick˘m vlivÛm agresivních kapalin, par
a plynÛ, pouÏívan˘ch na stroji. Opatfiení pouÏitá kvÛli ochranû krytím na dvefiích, poklopech a víkách, které
musejí b˘t otevírány nebo odstraÀovány z provozních dÛvodÛ nebo kvÛli údrÏbû, musí splÀovat:
t musí b˘t bezpeãnû pfiipevnûny buì ke dvefiím/poklopu, nebo ke krytu;
t nesmí se po‰kodit odstranûním nebo nasazením dvefií nebo poklopu, a tak naru‰it ochranu krytím.
V‰echny otvory v krytech, vãetnû takov˘ch, které jsou obrácené k podlaze, základu nebo jin˘m ãástem
stroje, musí b˘t dodavatelem (dodavateli) uzavfieny stejn˘m zpÛsobem, zabezpeãujícím pro vybavení
stanovenou ochranu krytím. Otvory pro vstupy kabelÛ musí b˘t moÏné na místû montáÏe opût lehce
otevfiít. Vhodn˘ otvor v‰ak smí b˘t plánován na podlaze krytu uvnitfi stroje tak, Ïe mÛÏe odtékat vlhkost
na základû kondenzace.
1
2
3
4
Mezi kryty elektrického vybavení a komorami s chladicími, mazacími a hydraulick˘mi kapalinami nebo
takov˘mi, z nichÏ mÛÏe pronikat olej, jiné kapaliny nebo prach, nesmûjí existovat Ïádné otvory.
Tento poÏadavek se nevztahuje na elektrická zafiízení urãená vyslovenû pro práci v oleji (napfi. elektromagnetické spojky) a také na elektrické vybavení, v nûmÏ jsou pouÏity chladicí prostfiedky.
Pokud jsou v krytu upevÀovací otvory, je nafiízena prevence, aby po upevnûní tyto otvory nenaru‰ovaly
poÏadovanou ochranu (krytím).
5
Neoãekávan˘ rozbûh
6
5.4
Vypínací zafiízení k zabránûní neoãekávanému rozbûhu
Musí b˘t plánována vypínací zafiízení pro zabránûní neoãekávanému rozbûhu (napfi. pokud bûhem údrÏby
mÛÏe rozbûh stroje vyvolat nebezpeãí). Tuto funkci mÛÏe plnit hlavní vypínaã.
Taková zafiízení musí b˘t vhodná pro plánované pouÏití a lehce ovládatelná, musí b˘t dobfie pfiístupnû umístûná a lehce rozeznatelná (napfi. trval˘m oznaãením, pokud je to nezbytné).
7
Musí b˘t pfiijata opatfiení k zabránûní neúmyslnému nebo mylnému ovládání vypínacích zafiízení.
Pokud jsou místo hlavního vypínaãe pouÏita jiná zafiízení (napfi. uÏití fiídicího obvodu k vypínání stykaãe), smí
b˘t tato zafiízení pouÏita jen v následujících pfiípadech:
Schneider Electric
8.13
8
Pfiíloha
t
t
1
t
t
t
t
stroj není rozebírán;
odstávky vyÏadují relativnû krátk˘ ãas;
nejsou Ïádné práce na elektrickém vybavení, vyjma kdyÏ:
neexistuje nebezpeãí zasaÏení elektrick˘m proudem a popálení;
vypnutí nemÛÏe b˘t pfii práci vyfiazeno nebo
práce je omezeného rozsahu (napfi. v˘mûna jednotky s konektorem bez zásahu do stávajícího propojení
(prodrátování).
2
Oddûlení a odstranûní energie
3
5.3
Hlavní vypínaã
5.3.1
V‰eobecnû
Ruãnû ovládan˘ hlavní vypínaã musí b˘t plánován pro kaÏd˘ pfiívod napájecí sítû. Tento hlavní vypínaã musí
oddûlovat elektrické vybavení stroje od sítû (napfi. bûhem prací na elektrickém vybavení).
Kde je pouÏito dvou nebo více hlavních vypínaãÛ, musí b˘t pouÏito ochranné blokování pokud mÛÏe
vzniknout nebezpeãná situace nebo ‰koda na stroji nebo na v˘robku.
4
5.3.2
Druhy
Hlavní vypínaã musí odpovídat jednomu z následujících druhÛ:
a) v˘konov˘ oddûlující spínaã (vypínaã) odpovídající EN 60947-3 pro kategorii uÏití AC-23B nebo DC-23B;
b) oddûlující spínaã (odpojovaã) s pomocn˘m kontaktem, kter˘ v kaÏdém pfiípadû zafiídí odpojení zátûÏe
pfied rozepnutím hlavních kontaktÛ oddûlovaãe (odpojovaãe);
c) v˘konov˘ spínaã (jistiã) odpovídající EN 60947-2, vhodn˘ pro oddûlení (odpojení) podle EN 60947-3;
d) spojení zástrãka-zásuvka pro stroje se jmenovit˘m proudem nepfiesahujícím 16 A a celkov˘m jmenovit˘m pfiíkonem nepfiesahujícím 3 kW.
5
Pokud je spojení zástrãka-zásuvka pouÏito k volnému vypnutí, musí mít spojení zástrãka-zásuvka vypínací
v˘kon nejménû jmenovitého proudu stroje pfii jmenovitém napûtí. Pokud je spojení zástrãka-zásuvka
pouÏíváno k vypínání pfii pfietíÏení (napfi. zablokovaném pohonu), má jmenovit˘ proud odpovídat nejménû
proudu zablokovaného pohonu. Navíc musí mít elektrické vybavení zafiízení k zapnutí a vypnutí.
6
5.3.3
PoÏadavky
5.3.3.1 V‰eobecnû
Pokud hlavní vypínaã odpovídá jednomu z prvních tfií druhÛ (vypínaã, odpojovaã nebo jistiã), musí splÀovat
následující poÏadavky:
t Oddûlit elektrické vybavení od sítû, pfiiãemÏ smí mít jen jednu polohu VYP a jednu polohu ZAP, zfietelnû
oznaãenou „0“ a „I“ a s ovládacím zafiízením v souladu s IEC 447. Jistiãe, které mají navíc jednu
spou‰tûcí polohu mezi „0“ a „I“, rovnûÏ splÀují tento poÏadavek.
t Viditelné oddûlovací cesty nebo ukazatel polohy, kter˘ nemÛÏe ukazovat VYP dokud v‰echny kontakty
nejsou skuteãnû rozpojené a není dosaÏeno dostateãné vzdu‰né vzdálenosti mezi v‰emi kontakty,
odpovídající EN 60947-3.
t Vnûj‰í ovládací rukojeÈ: Pokud hlavní vypínaã neslouÏí souãasnû jako spínaã nouzového zastavení
nesmí b˘t jeho rukojeÈ âERVENÁ. Doporuãuje se âERNÁ nebo ·EDÁ.
t Musí b˘t uzamykateln˘ v poloze VYP (napfi. visacím zámkem).
t V‰echny aktivní (pracovní) vodiãe jsou oddûleny od jejich pfiipojení na síÈ. V napájecích sítích TN je v‰ak
pfiípustné, Ïe nulov˘ vodiã je oddûlen nebo není oddûlen.
t Vypínací schopnost musí b˘t dostateãná k vypnutí proudu nejvût‰ího motoru v zablokovaném stavu spoleãnû se souãtem provozních proudÛ v‰ech ostatních motorÛ a/nebo spotfiebiãÛ.
7
8
8.14
Schneider Electric
Pfiíloha
5.3.3.2 Jistiãe s motorick˘m pohonem
Motoricky pohánûné jistiãe (napfi. elektricky nebo stlaãen˘m vzduchem) smûjí b˘t pouÏity jako hlavní
vypínaã, pokud navíc splÀují následující poÏadavky:
t musí mít zafiízení (napfi. rukojeÈ, tlaãítko) pro ruãní ovládání (toto zafiízení nepotfiebuje b˘t ovládatelné
z vnûj‰ku, pokud jsou vnû krytu k dispozici jiné prostfiedky k vypnutí jistiãe);
t pokud je uzamknut v poloze VYP, musí b˘t zabránûno jak ruãnímu tak dálkovému sepnutí.
5.3.4
1
2
RukojeÈ
RukojeÈ hlavního vypínaãe musí b˘t lehce pfiístupná a umístûná mezi 0,6 m a 1,9 m nad pfiístupovou
rovinou; upfiednostÀuje se maximální v˘‰ka do 1,7 m.
5.3.5
3
Vyjmuté (nevypínané) obvody
Následující obvody nepotfiebují b˘t vypínány hlavním vypínaãem:
t svûtelné obvody pro osvûtlení pfii údrÏbû;
t zásuvkové obvody pro pfiipojení v˘hradnû náfiadí pro údrÏbu a opravy (napfi. ruãní vrtaãky, zku‰ebního
vybavení);
t obvody podpûÈové ochrany, pouÏívané jen k automatickému spu‰tûní pfii v˘padku sítû;
t obvody pro souãásti vybavení, které normálnû musí zÛstat zapnuté kvÛli bezproblémovému provozu
(napfi. mûfiicí zafiízení pro fiízení teploty, vyhfiívání v˘robkÛ, pamûÈ programu);
t fiídicí obvody pro blokování.
5
Doporuãuje se, aby takové obvody byly opatfieny vlastním oddûlovacím zafiízením.
Pokud takové obvody nejsou vypínány hlavním vypínaãem:
t musí mít v blízkosti hlavního vypínaãe umístûn vhodn˘ trvanliv˘ v˘straÏn˘ ‰títek;
t musí mít v blízkosti kaÏdého vyjmutého (nevypínaného) obvodu umístûn trvanliv˘ v˘straÏn˘ ‰títek;
t musí b˘t uvedeno odpovídající upozornûní v knize údrÏby (v návodu k pouÏití).
6.3.1
4
6
Ochrana automatick˘m odpojením napájení
Automatické vypnutí napájení v pfiípadû závady izolace má zabránit vzniku dotykového napûtí tak dlouho,
dokud mÛÏe existovat nebezpeãn˘ stav.
Toto ochranné opatfiení sestává:
t jak z propojení v‰ech tûles s vodiãem ochranného systému;
t z pouÏití ochrann˘ch zafiízení k automatickému vypnutí v pfiípadû závady izolace.
Tato ochranná opatfiení vyÏadují sladûní mezi typem sítû a jmenovit˘mi velikostmi (charakteristikami)
ochrann˘ch zafiízení pro automatické vypnutí.
7
8
Schneider Electric
8.15
Pfiíloha
Druhy provozu a volba druhÛ provozu
1
9.2.3
Druhy provozu
KaÏd˘ stroj mÛÏe mít jeden nebo více druhÛ provozu v souladu s typem stroje a jeho pouÏitím.
Pokud mohou volbou druhu provozu vznikat nebezpeãné situace, musí b˘t takové volbû vhodn˘mi
prostfiedky zabránûno (napfi. uzamykateln˘m pfiepínaãem, pfiístupov˘m kódem). Samotná volba druhu
provozu nesmí spustit provoz stroje. K tomu musí b˘t vyÏadována oddûlená ãinnost obsluhy.
2
Ochranná a bezpeãnostní opatfiení musí pfii v‰ech druzích provozu zÛstat úãinná.
3
9.3.4
Blokování mezi rÛzn˘mi druhy provozu a pro protismûrné pohyby
V‰echny stykaãe, relé a ostatní fiídicí zafiízení, fiídicí ãásti stroje, jejichÏ souãasné ovládání mÛÏe vyvolat
nebezpeãn˘ stav (napfi. spu‰tûní protismûrn˘ch pohybÛ), musí b˘t blokovány proti nesprávnému ovládání.
Reverzaãní stykaãe (tj. takové, které fiídí smûr otáãení motoru) musí b˘t blokovány tak, Ïe v normálním
provozu nemÛÏe pfii spínání vzniknout zkrat.
4
Pokud pro bezpeãnost a pro trval˘ provoz musí b˘t urãité funkce na stroji ve vzájemném vztahu, musí b˘t
vhodn˘m blokováním zabezpeãeno jednoznaãné pfiifiazení (návaznost). Pro skupinu strojÛ, spolupracující
navzájem sladûn˘m zpÛsobem a mající více neÏ jedno fiídicí zafiízení, musí b˘t, pokud je to Ïádoucí, pfiijata
opatfiení ke vzájemnému sladûní provozu fiídicích zafiízení.
5
Muting
5.10
MUTING
6
Vyfiazení nesmí vést k tomu, Ïe osoby budou vystaveny nebezpeãn˘m stavÛm.
Po ukonãení vyfiazení musí b˘t bezpeãnostní funkce ãástí se vztahem k bezpeãnosti opût obnoveny.
Kategorie ãásti se vztahem k bezpeãnosti provádûjící funkci vyfiazení, musí b˘t zvolena tak, aby zahrnutí
funkce vyfiazení neomezovalo bezpeãnost, poÏadovanou pro relevantní bezpeãnostní funkci.
7
Poznámka: U nûkter˘ch pouÏití je vyÏadován signál upozorÀující na funkci vyfiazení.
Ruãní znovunastavení
8
PoÏadavky z EN 954-1:
5.4
Znovunastavení
Po vyvolání povelu stop prostfiednictvím ochranného zafiízení musí tento (povel) zÛstat zachován, dokud
nejsou dány bezpeãné podmínky pro nov˘ start.
8.16
Schneider Electric
Pfiíloha
Znovunastavení bezpeãnostní funkce ochranného zafiízení ru‰í povel stop. Pokud to ukáÏe posouzení
rizika, je povel stop zru‰en ruãním oddûlen˘m a zámûrn˘m ovládacím úkonem (ruãním znovunastavením).
Ruãní znovunastavení
t Musí b˘t provedeno oddûlen˘m ruãnû ovládan˘m zafiízením ãásti fiízení se vztahem k bezpeãnosti.
t Musí zabezpeãit, Ïe v‰echny bezpeãnostní funkce a ochranná zafiízení jsou pfiipravena k funkci. V jiném
pfiípadû nesmí b˘t znovunastavení moÏné.
t Nesmí zapfiíãinit Ïádn˘ pohyb nebo nebezpeãn˘ stav.
t Musí nastat po zámûrném ovládání.
t Musí pfiipravit fiízení na pfiijetí oddûleného povelu k rozbûhu.
t Je akceptovatelné jen prostfiednictvím ovládání uvolÀovacího spínaãe. Spínaã znovunastavení musí b˘t
umístûn na bezpeãném místû mimo nebezpeãn˘ prostor, z nûhoÏ je dobr˘ v˘hled kvÛli pfiezkoumání,
Ïe se uvnitfi nebezpeãného prostoru nikdo nenachází.
1
2
3
Lokální (místní) fiídicí funkce
PoÏadavky z EN 954-1:
5.8
Lokální fiídicí funkce
Pokud je stroj lokálnû ovládán (napfi. pfienosn˘m fiídicím zafiízením, závûsn˘m spínaãem), musí b˘t
splnûny následující poÏadavky.
t
t
t
4
Prostfiedky pro pfiepnutí na lokální fiízení musí b˘t umístûny vnû nebezpeãného prostoru.
Nebezpeãné stavy nesmûjí b˘t spu‰tûny mimo oblast lokálního fiízení.
Samotné pfiepnutí mezi lokálním a externím fiízením (napfi. dálkov˘m ovládáním) nesmí vést
k nebezpeãnému stavu.
5
âas odezvy
5.6
âas odezvy
Navíc k poÏadavkÛm, na které je upozornûno v EN 999, musí b˘t splnûny také následující (poÏadavky).
Konstruktér nebo dodavatel musí uvést ãas odezvy, pokud to posouzení rizika ãástí fiízení se vztahem
k bezpeãnosti bude vyÏadovat.
Poznámka:
âas odezvy fiízení je ãástí celkového ãasu odezvy stroje. PoÏadovan˘ celkov˘ ãas odezvy
strojního systému mÛÏe ovlivnit konstrukci ãástí se vztahem k bezpeãnosti (napfi. nezbytnost brzdicího systému).
6
7
8
Schneider Electric
8.17
Pfiíloha
Seznam vybran˘ch norem pro strojní zafiízení
1
Normy typu A:
âSN EN 1070
(83 3000)
2
: 2000 harmonizovaná i urãená
Bezpeãnost strojních zafiízení - Terminologie
âSN EN ISO 12100-1 : 2004
(83 3001)
Bezpeãnost strojních zafiízení – Základní pojmy, v‰eobecné zásady pro konstrukci
– âást 1: Základní terminologie, metodologie
âSN EN ISO 12100-2 : 2004
(83 3001)
Bezpeãnost strojních zafiízení – Základní pojmy, v‰eobecné zásady pro konstrukci
– âást 2: Technické zásady
3
4
âSN EN 414
(83 3003)
: 2001
Bezpeãnost strojních zafiízení – Pravidla pro navrhování a pfiedkládání bezpeãnostních norem
âSN EN 1050
: 2001
Bezpeãnost strojních zafiízení – Zásady pro posouzení rizika
Normy typu B
5
6
7
8
8.18
âSN EN 13849-1
(83 3205)
: 2007
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní ãásti ovládacích systémÛ
âSN CR 954-100
(83 3205)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní ãásti fiídicích systémÛ –
âást 100: Návod pro pouÏívání a aplikaci normy EN 954-1: 1996
âSN EN 349
(83 3211)
: 1994
Bezpeãnost strojních zafiízení – Nejmen‰í mezery k zamezení stlaãení ãástí
lidského tûla
âSN EN 811
(83 3212)
: 1993
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãné vzdálenosti k zabránûní dosahu
k nebezpeãn˘m místÛm horními konãetinami
âSN EN 294
(83 3213)
: 1996
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãné vzdálenosti k zabránûní dosahu
k nebezpeãn˘m místÛm dolními konãetinami
âSN EN 1037
(83 3220)
: 1997
Bezpeãnost strojních zafiízení – Zamezení neoãekávanému spu‰tûní
âSN EN 621-1
(83 3230)
: 1996
Bezpeãnost strojních zafiízení – SniÏování ohroÏení zdraví nebezpeãn˘mi látkami
emitovan˘mi strojním zafiízením – âást 1: Zásady a specifikace pro v˘robce
strojních zafiízení
Schneider Electric
Pfiíloha
âSN EN 621-2
(83 3230)
: 1997
Bezpeãnost strojních zafiízení – SniÏování ohroÏení zdraví nebezpeãn˘mi látkami
emitovan˘mi strojním zafiízením – âást 2: Metodologie návodu postupÛ ovûfiování
âSN EN 563
(83 3278)
: 1996
Bezpeãnost strojních zafiízení – Teploty povrchÛ pfiístupn˘ch dotyku – Ergonomické
údaje pro stanovení mezních hodnot teploty hork˘ch povrchÛ
âSN EN 563
(83 3278)
: 2000
Tisková zmûna A1
âSN EN 60204-1
(33 2200)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Elektrická zafiízení strojÛ – âást 1: V‰eobecné
poÏadavky
âSN EN 60204-11
(33 2200)
: 2001
Bezpeãnost strojních zafiízení – Elektrická zafiízení strojÛ – âást 11: PoÏadavky na
elektrická zafiízení vn nad 1 000 V AC nebo 1 500 V DC a nepfiesahující 36 kV
âSN EN 60204-31
(33 2200)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Elektrická zafiízení strojÛ – âást 31: Zvlá‰tní poÏadavky na ‰icí stroje, jednotky a systémy
âSN EN 60204-32
(33 2200)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Elektrická zafiízení strojÛ – âást 32: Zvlá‰tní poÏadavky na elektrická zafiízení zdvihacích strojÛ
âSN EN 61496-1
(33 2206)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Elektrická snímací ochranná zafiízení –
âást 1: V‰eobecné poÏadavky a zkou‰ky
âSN EN 496-1
(33 2206)
: 2005
Tisková zmûna Z1
âSN EN 61496-3
(33 2206)
: 2002
Bezpeãnost strojních zafiízení – Elektrická snímací ochranná zafiízení –
âást 3: Zvlá‰tní poÏadavky na aktivní optoelektronická snímací zafiízení citlivá na
rozptylov˘ odraz (AOPDDR)
2
3
4
5
6
âSN EN 1760-1
(83 3301)
: 1998
Bezpeãnost strojních zafiízení – Ochranná zafiízení citlivá na tlak –
âást 1: V‰eobecné zásady pro konstrukci a zkou‰ení rohoÏí citliv˘ch na tlak
a podlah citliv˘ch na tlak
âSN EN 1760-2
(83 3301)
: 2001
Bezpeãnost strojních zafiízení – Ochranná zafiízení citlivá na tlak – âást 2: V‰eobecné zásady pro konstrukci a zkou‰ení li‰t citliv˘ch na tlak a tyãí citliv˘ch
na tlak
âSN EN 999
(83 3303)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Umístûní ochrann˘ch zafiízení s ohledem
na rychlosti pfiiblíÏení ãástí lidského tûla
Schneider Electric
1
8.19
7
8
Pfiíloha
1
2
3
4
5
6
7
8
8.20
âSN EN 953
(83 3302)
: 1998
Bezpeãnost strojních zafiízení – Ochranné kryty – V‰eobecné poÏadavky pro konstrukci a v˘robu pevn˘ch a pohybliv˘ch ochrann˘ch krytÛ
âSN EN 418
(83 3311)
: 1994
BezpeãnosÈ strojov˘ch zariadení – Zariadenie núdzového zastavenia – Hl’adiská
funkãnosti – Kon‰trukãné zásady
âSN EN 1088
(83 3315)
: 1999
Bezpeãnost strojních zafiízení – Blokovací zafiízení spojená s ochrann˘mi kryty
– Zásady pro konstrukci a volbu
âSN EN 574
(83 3325)
: 1998
Bezpeãnost strojních zafiízení – Dvouruãní ovládací zafiízení – Funkãní hlediska
– Zásady pro konstrukci
âSN EN 983
(83 3370)
: 1997
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní poÏadavky pro fluidní zafiízení
a jejich souãásti – Pneumatika
âSN EN 982
(83 3371)
: 1997
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní poÏadavky pro fluidní zafiízení
a jejich souãásti – Hydraulika
âSN EN 614-1
(83 3501)
: 1997
Bezpeãnost strojních zafiízení – Ergonomické zásady pro projektování –
âást 1: Terminologie a v‰eobecné zásady
âSN EN 614-2
(83 3501)
: 2001
Bezpeãnost strojních zafiízení – Ergonomické zásady pro projektování –
âást 2: Interakce mezi konstrukcí strojního zafiízení a pracovními úkoly
âSN EN 547-1
(83 3502)
: 1998
Bezpeãnost strojních zafiízení – Tûlesné rozmûry – âást 1: Zásady stanovení
poÏadovan˘ch rozmûrÛ otvorÛ pro pfiístup celého tûla ke strojnímu zafiízení
âSN EN 547-2
(83 3502)
: 1998
Bezpeãnost strojních zafiízení – Tûlesné rozmûry – âást 2: Zásady stanovení
rozmûrÛ poÏadovan˘ch pro pfiístupové otvory
âSN EN 547-3
(83 3502)
: 1998
Bezpeãnost strojních zafiízení – Tûlesné rozmûry – âást 3: Antropometrické údaje
âSN EN 1005-1
(83 3503)
: 2002
Bezpeãnost strojních zafiízení – Fyzická v˘konnost ãlovûka – âást 1: Termíny
a definice
âSN EN 1005-1
(83 3503)
: 2002
Tisková oprava 1
âSN EN 1005-2
(83 3503)
: 2003
Bezpeãnost strojních zafiízení – Fyzická v˘konnost ãlovûka – âást 2: Ruãní obsluha
strojního zafiízení a jeho souãástí
Schneider Electric
Pfiíloha
âSN EN 1005-3
(83 3503)
: 2002
Bezpeãnost strojních zafiízení – Fyzická v˘konnost ãlovûka – âást 3: Doporuãené
mezní síly pro obsluhu strojního zafiízení
1
âSN EN ISO 13849-2 : 2004
(83 3205)
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní ãásti fiídicích systémÛ –
âást 2: Ovûfiování
2
âSN EN 1837
(36 0453)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Integrované osvûtlení strojÛ
âSN EN 61000-6-1
(33 3432)
: 2002
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) – âást 6-1: Kmenové normy – Odolnost –
Prostfiedí obytné, obchodní a lehkého prÛmyslu
âSN EN 61000-6-2
ed. 2
(33 3432)
: 2002
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) – âást 6-2: Kmenové normy – Odolnost
pro prÛmyslové prostfiedí
âSN EN 61000-6-3
(3303432)
: 2002
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) – âást 6-3: Kmenové normy – Emise –
Prostfiedí obytné, obchodní a lehkého prÛmyslu
âSN EN 61000-6-3
(33 3432)
: 2005
Tisková zmûna A11
âSN EN 61000-6-4
(33 3432)
: 2002
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) – âást 6-4: Kmenové normy – Emise –
PrÛmyslové prostfiedí
3
4
5
Normy typu C:
âSN EN 693
(21 0701)
: 2001
Obrábûcí a tváfiecí stroje – Bezpeãnost – Hydraulické lisy
âSN EN 12622
(21 0702)
: 2002
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Hydraulické ohraÀovací lisy
âSN EN 13736
(21 0705)
: 2003
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Pneumatické lisy
âSN EN 692
(21 0711)
: 1997
Mechanické lisy – Bezpeãnost
âSN EN 13985
(21 0740)
: 2003
Obrábûcí a tváfiecí stroje – Bezpeãnost – Tabulové nÛÏky
âSN EN 12415
(20 0701)
: 2001
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Malé ãíslicovû fiízené soustruhy
a soustruÏnická centra
âSN EN 12415
(20 0701)
: 2003
Tisková zmûna A1
Schneider Electric
6
7
8
8.21
Pfiíloha
1
2
3
4
5
6
7
8
8.22
âSN EN 12478
(20 0702)
: 2001
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Velké ãíslicovû fiízené soustruhy
a soustruÏnická centra
âSN EN 12840
(20 0703)
: 2001
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Ruãnû ovládané soustruhy s automatick˘m fiízením nebo bez automatického fiízení
âSN EN 13788
(20 0704)
: 2002
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Vícevfietenové soustruÏnické automaty
âSN EN 12717
(20 0708)
: 2002
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Vrtaãky
âSN EN 12417
(20 0710)
: 2002
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Obrábûcí centra
âSN EN 13128
(20 0711)
: 2002
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Frézky (vãetnû vyvrtávaãek)
âSN EN 13218
(20 0717)
: 2003
Obrábûcí a tváfiecí stroje – Bezpeãnost – Pevnû umístûné brusky
âSN EN 1550
(20 0800)
: 1998
Bezpeãnost obrábûcích a tváfiecích strojÛ – Bezpeãnostní poÏadavky na konstrukci a v˘robu obrobkov˘ch sklíãidel
âSN EN 775
(18 6502)
: 1995
PrÛmyslové roboty - Bezpeãnost
âSN EN 12626
(19 2011)
: 1998
Bezpeãnost strojních zafiízení – Stroje pouÏívající laser – PoÏadavky na bezpeãnost
âSN EN 12077-2
(27 0035)
: 1999
Bezpeãnost jefiábÛ – Zdravotní a bezpeãnostní poÏadavky –âást 2: Omezující
a indikující zafiízení
âSN EN 1501-1
(30 0350)
: 1999
Vozidla pro odvoz odpadu a k nim pfiíslu‰ející vyklápûcí zafiízení – V‰eobecné
poÏadavky na bezpeãnost – âást 1: Automobily pro odvoz odpadu s vyklápûcím
zafiízením vzadu
âSN EN 1501-1
(30 0350)
: 2004
Tisková zmûna 1
âSN EN 1525
(26 8850)
: 1998
Bezpeãnost motorov˘ch vozíkÛ – Vozíky bez fiidiãe a jejich systémy
âSN EN 528
(26 7402)
: 1998
Regálové zakladaãe - Bezpeãnost
âSN EN 528
(26 7402)
: 1998
Tisková zmûna 1
Schneider Electric
Pfiíloha
âSN EN 528
(26 7402)
: 2003
Tisková zmûna Z2
âSN EN 415-1
(26 7600)
: 2000
Bezpeãnost balicích strojÛ – âást 1: Terminologie a klasifikace balicích strojÛ
a souvisících zafiízení
âSN EN 415-2
(26 7600)
: 2000
Bezpeãnost balicích strojÛ – âást 2: Balicí stroje pro pfiedem zhotovené tuhé obaly
âSN EN 415-3
(26 7600)
: 2000
Bezpeãnost balicích strojÛ – âást 3: Tvarovací, plnicí a uzavírací stroje
âSN EN 415-4
(26 7600)
: 1998
Bezpeãnost balicích strojÛ – âást 4: Paletizátory a depaletizátory
âSN EN 415-4
(26 7600)
: 2003
Tisková oprava 1
âSN EN 1493
(27 0809)
: 1999
Zvedáky vozidel
âSN EN 1493
(27 0809)
: 2001
Tisková oprava 1
âSN EN 1012-1
(10 5012)
: 1998
Kompresory a v˘vûvy – PoÏadavky bezpeãnosti – âást 1: Kompresory
âSN EN 1012-2
(10 5012)
: 1998
Kompresory a v˘vûvy – PoÏadavky bezpeãnosti – âást 2: V˘vûvy
âSN EN 1034-1
(50 7010)
: 2001
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní poÏadavky pro konstrukci a v˘robu
papírensk˘ch strojÛ a zafiízení – âást 1: Spoleãné poÏadavky
âSN EN 1034-3
(50 7010)
: 2000
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní poÏadavky pro konstrukci a v˘robu
papírensk˘ch strojÛ a zafiízení – âást 3: Navíjeãky a podélné fiezaãky, pfievíjecí
stroje na v˘robu vrstveného papíru
1
3
4
5
âSN EN 1010-3
(50 7020)
: 2003
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní poÏadavky na konstrukci a v˘robu
tiskov˘ch strojÛ a strojÛ na zpracování papíru – âást 3: ¤ezaãky
âSN EN 1010-4
(50 7020)
: 2004
Bezpeãnost strojních zafiízení – Bezpeãnostní poÏadavky na konstrukci a v˘robu
tiskov˘ch strojÛ a strojÛ na zpracování papíru – âást 4: Knihafiské stroje, stroje na
zpracování papíru a dokonãovací stroje
âSN EN ISO 11111
(81 0702)
: 1997
Bezpeãnostní poÏadavky pro textilní stroje
Schneider Electric
2
8.23
6
7
8
Pfiíloha
1
2
3
4
5
6
7
8
8.24
âSN EN 710
(04 0050)
: 1998
Bezpeãnostní poÏadavky na slévárenské formovací a jádrovací stroje a zafiízení
a pfiidruÏené zafiízení
âSN EN 1248
(04 0055)
: 2002
Slévárenská strojní zafiízení – Bezpeãnostní poÏadavky na tryskaãe
âSN EN 115
(27 4802)
: 1996
Bezpeãnostní pfiedpisy pro konstrukci a montáÏ pohybliv˘ch schodÛ a pohybliv˘ch
chodníkÛ
âSN EN 115
(27 4802)
: 1998
Tisková zmûna A1
âSN EN 115
(27 4802)
: 2005
Tisková zmûna A2
âSN EN 848-1
(49 6123)
: 1999
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Jednostranné frézky s rotujícím nástrojem –
âást 1: Jednovfietenové svislé stolní frézky
âSN EN 848-1
(49 6123)
: 2001
Tisková zmûna A1
âSN EN 848-2
(49 6123)
: 1999
âást 2: Jednovfietenové horní frézky s ruãním/strojním posuvem
âSN EN 848-3
(49 6123)
: 2000
âást 3: âíslicovû fiízené (NC) vyvrtávaãky a horní frézky
âSN EN 1218-1
(49 6124)
: 2000
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – âepovací stroje – âást 1: Jednostranné
ãepovací stroje s posuvn˘m stolem
âSN EN 1218-2
(49 6124)
: 2005
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – âepovací stroje – âást 2: Dvoustranné
ãepovací a/nebo profilovací stroje s posouvacím fietûzem nebo fietûzy
âSN EN 1218-3
(49 6124)
: 2002
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – âepovací stroje – âást 3: âepovací stroje
s ruãnû posuvn˘m stolem pro fiezání konstrukãního stavebního dfieva
âSN EN 1218-4
(49 6124)
: 2005
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – âepovací stroje – âást 4: Stroje na olepování bokÛ s posouvacím fietûzem (fietûzy)
âSN EN 1218-5
(49 6124)
: 2005
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – âepovací stroje – âást 5: Jednostranné
profilovací stroje s pevn˘m stolem a posouvacími válci nebo posouvacím fietûzem
Schneider Electric
Pfiíloha
âSN EN 1807
(49 6125)
: 2000
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Pásové pily
âSN EN 1870-1
(49 6130)
: 2000
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 1: Stolové kotouãové
pily (s posuvn˘m a bez posuvného stolu) a formátovací kotouãové pily
âSN EN 1870-2
(49 6130)
: 2000
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 2: Vodorovné kotouãové pily s pfiidrÏovaãem na fiezání formátÛ a svislé kotouãové pily na fiezání
formátÛ
âSN EN 1870-2
(49 6130)
: 2003
Tisková oprava 1
âSN EN 1870-3
(49 6130)
: 2002
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 3: Horní kotouãové
pily pro pfiíãné fiezání a kombinované horní kotouãové pily pro pfiíãné fiezání/stolové kotouãové pily
âSN EN 1870-4
(49 6130)
: 2002
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 4: Nûkolikakotouãové rozfiezávací pily s ruãním zakládáním a/nebo odebíráním
âSN EN 1870-5
(49 6130)
: 2002
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 5: Kombinované
stolové kotouãové pily/spodní kotouãové pily pro pfiíãné fiezání
âSN EN 1870-6
(49 6130)
: 2002
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 6: Kotouãové pily
na palivové dfievo a kombinované kotouãové pily na palivové dfievo/stolové
kotouãové pily s ruãním zakládáním a/nebo odebíráním
âSN EN 1870-7
(49 6130)
: 2002
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 7: Jednokotouãové
rozfiezávací pily na kmenové v˘fiezy se strojním posuvem stolu a s ruãním
zakládáním a/nebo odebíráním
7
âSN EN 1870-8
(49 6130)
: 2002 harmonizovaná
omítací rozfiezávací pily se strojnû pohánûnou jednotkou pily a s ruãním
zakládáním a/nebo odebíráním
8
âSN EN 1870-9
(49 6130)
: 2001
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 9: Dvoukotouãové
pily pro pfiíãné fiezání se strojním posuvem a s ruãním zakládáním a/nebo odebíráním
âSN EN 1870-10
(49 6130)
: 2004
automatické a poloautomatické spodní kotouãové pily pro pfiíãné fiezání
Schneider Electric
1
2
3
4
5
8.25
6
Pfiíloha
1
âSN EN 1870-11
(49 6130)
: 2004
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 11: Poloautomatické
a automatické ramenové kotouãové pily s jednou jednotkou pily (radiální ramenové pily)
âSN EN 1870-12
(49 6130)
: 2004
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kotouãové pily – âást 12: Horní kyvadlové
kotouãové pily pro pfiíãné fiezání
âSN EN 859
(49 6126)
: 1998
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Srovnávací frézky s ruãním posuvem
âSN EN 860
(49 6127)
: 1998
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Jednostranné tlou‰Èkovací frézky
âSN EN 861
(49 6128)
: 1998
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kombinované srovnávací a tlou‰Èkovací
frézky
âSN EN 940
(49 6129)
: 1998
Bezpeãnost dfievozpracujících strojÛ – Kombinované obrábûcí stroje na dfievo
âSN EN 12301
(69 1286)
: 2001
Stroje na zpracování pryÏe a plastÛ – Kalandry – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 1417
(69 1288)
: 1997
Stroje pro zpracování pryÏe a plastÛ – Míchací dvouválce – Bezpeãnostní
poÏadavky
âSN EN 289
(69 1289)
: 2005
Stroje pro zpracování pryÏe a plastÛ – Lisy – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 1612-1
(69 1287)
: 1999
Stroje pro zpracování pryÏe a plastÛ – Reakãní tváfiecí stroje – âást 1: Bezpeãnostní poÏadavky na dávkovací a míchací jednotky
âSN EN 1612-2
(69 1287)
: 2001
Stroje na zpracování pryÏe a plastÛ – Reakãní tváfiecí stroje – âást 2: Bezpeãnostní poÏadavky na reakãní tváfiecí linky
âSN EN 12013
(69 1310)
: 2001
Stroje na zpracování pryÏe a plastÛ – Hnûtaãe – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 12012-1
(69 1602)
: 2000
Stroje na zpracování pryÏe a plastÛ – RozmûlÀovací stroje – âást 1: Bezpeãnostní
poÏadavky na noÏové granulátory
âSN EN 12012-2
(69 1602)
: 2002
poÏadavky na stroje pro pfiípravu granulátÛ z pásÛ
âSN EN 12012-2
(69 1602)
: 2004
Tisková zmûna A1
2
3
4
5
6
7
8
8.26
Schneider Electric
Pfiíloha
âSN EN 12012-3
(69 1602)
: 2002
poÏadavky na drtiãe
âSN EN 201
(69 1700)
: 1998
Stroje pro zpracování pryÏe a plastÛ – Vstfiikovací stroje – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 201
(69 1700)
: 2000
Tisková zmûna A1
âSN EN 12409
(69 1701)
: 2000
Stroje na zpracování pryÏe a plastÛ – Tepelné tváfiecí stroje – Bezpeãnostní
poÏadavky
âSN EN 1114-1
(69 1809)
: 1998
Stroje pro zpracování pryÏe a plastÛ – ·nekové vytlaãovací stroje a vytlaãovací
linky – âást 1: Bezpeãnostní poÏadavky na vytlaãovací stroje
âSN EN 422
(69 1901)
: 1997
Stroje na zpracování pryÏe a plastÛ – Bezpeãnost – Vyfukovací tváfiecí stroje
pouÏívané na v˘robu dut˘ch pfiedmûtÛ – PoÏadavky na konstrukci
âSN EN 12547
(69 2611)
: 2000
Odstfiedivky – Obecné bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 930
(79 8000)
: 1998
Stroje pro v˘robu obuvi, zboÏí z pfiírodních a syntetick˘ch usní – Drásací, brousicí,
le‰ticí a ofiezávací stroje – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 931
(79 8001)
: 1998
Stroje pro v˘robu obuvi – Napínací stroje – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 1845
(79 8002)
: 1999
Stroje pro v˘robu obuvi – Obuvnické tváfiecí stroje – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 972
(79 8101)
: 1999
KoÏeluÏské stroje – Válcové stroje – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 1035
(79 8102)
: 1999
KoÏeluÏské stroje – Strojní zafiízení s posuvn˘mi stoly – Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 1672-2
(51 2000)
: 1998
Potravináfiské stroje – Základní pojmy – Hygienické poÏadavky
âSN EN 1672-2
(51 2000)
: 1999
Tisková oprava 1
âSN EN 1674
(51 2530)
: 2002
Potravináfiské stroje – Stroje na rozvalování tûsta – Bezpeãnostní a hygienické
poÏadavky
âSN EN 453
(51 2535)
: 2001
Potravináfiské stroje – Hnûtaãe tûsta – Bezpeãnostní a hygienické poÏadavky
Schneider Electric
1
2
3
4
5
6
7
8
8.27
Pfiíloha
1
2
3
4
âSN EN 12043
(51 2545)
: 2002
Potravináfiské stroje – Pfieru‰ovaãe kynutí – Bezpeãnostní a hygienické poÏadavky
âSN EN 12041
(51 2555)
: 2001
Potravináfiské stroje – Vyvalovací stroje – Bezpeãnostní a hygienické poÏadavky
âSN EN 454
(51 2565)
: 2001
Potravináfiské stroje – Planetové mixéry – Bezpeãnostní a hygienické poÏadavky
âSN EN 1673
(51 2570)
: 2002
Potravináfiské stroje – Rotaãní stojanové pece – Bezpeãnostní a hygienické
poÏadavky
âSN EN 12331
(51 3055)
: 2004
Potravináfiské stroje – Ml˘nky na maso – Bezpeãnostní a hygienické poÏadavky
âSN EN 1974
(51 3510)
: 1999
Potravináfiské stroje – Náfiezové stroje – Bezpeãnostní a hygienické poÏadavky
âSN EN 1678
(51 4070)
: 1999
Potravináfiské stroje – Stroje na krájení zeleniny – Bezpeãnostní a hygienické
poÏadavky
âSN EN ISO 10472-1 : 1998
(81 9005)
Bezpeãnostní poÏadavky pro strojní zafiízení prÛmyslov˘ch prádelen –
âást 1: Spoleãné poÏadavky
5
âSN EN ISO 10472-2 : 1998
(81 9005)
âást 2: Prací stroje a prací stroje s odstfieìováním
6
âSN EN ISO 10472-3 : 1998
(81 9005)
âást 3: Kontinuální prací linky vãetnû jednotliv˘ch strojÛ
âSN EN ISO 10472-4 : 1998
(81 9005)
âást 4: Su‰iãe
7
âSN EN ISO 10472-5 : 1998
(81 9005)
âást 5: Îehliãe rovného prádla, vkládací a skládací zafiízení
8
âSN EN ISO 10472-6 : 1998
(81 9005)
âást 6: Îehlicí a fixaãní lisy
8.28
âSN EN 500-1
(27 8311)
: 1997
Pojízdné stroje pro stavbu vozovek – Bezpeãnost – âást 1: Spoleãné poÏadavky
âSN EN 500-2
(27 8311)
: 1997
Pojízdné stroje pro stavbu vozovek – Bezpeãnost – âást 2: Specifické poÏadavky
na stroje pro frézování vozovek
Schneider Electric
Pfiíloha
âSN EN 500-3
(27 8311)
: 1997
Pojízdné stroje pro stavbu vozovek – Bezpeãnost
âást 3: Specifické poÏadavky na stroje pro stabilizaci zeminy
âSN EN 500-4
(27 8311)
: 1997
Pojízdné stroje pro stavbu vozovek – Bezpeãnost
âást 4: Specifické poÏadavky na stroje pro zhutÀování
âSN EN 536
(27 8336)
: 2000
Stroje pro stavbu vozovek – Obalovací soupravy pro v˘robu asfaltov˘ch smûsí
– Bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 791
(27 7991)
: 1997
Vrtné soupravy - bezpeãnost
âSN EN 1553
(47 0601)
: 2001
Zemûdûlské stroje – Zemûdûlské samojízdné, nesené, návûsné a pfiívûsné stroje
– Spoleãné bezpeãnostní poÏadavky
âSN EN 690
(47 0610)
: 1996
Zemûdûlské stroje – Rozmetadla hnoje – Bezpeãnost
âSN EN 703
(47 0611)
: 2004
Zemûdûlské stroje – Stroje na nakládání, míchání a/nebo fiezání a distribuci
siláÏe – Bezpeãnost
âSN EN 474-1 aÏ 11
(27 7911)
: 1996 aÏ 1999
Stroje pro zemní práce
Bezpeãnost – âást 1 aÏ 11
1
2
3
4
5
6
7
8
Schneider Electric
8.29
Pfiíloha
1
2
3
4
5
6
7
8
8.30
Pfieklady a odborn˘ komentáfi
Jifií Hlinovsk˘
Upozornûní
Vzhledem k neustálému v˘voji norem, materiálÛ a charakteristik uveden˘ch v tomto dokumentu si vyhrazujeme právo zmûn.
Aktuální informace získáte na lince Zákaznického centra 382 766 333.
Doporuãení
PouÏité v˘robky, zafiízení a jejich obaly pfiedejte po upotfiebení oprávnûné firmû k ekologické likvidaci.
Bezpeãnostní aplikace Preventa
2007

Zafiízení pro nouzové zastavení

Transkript

Podobné dokumenty

Zafiízení pro nouzové zastavení

movado - Montre

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn

Základový zemnič

Katalog-zlom korektury5

Stykaăe - Schneider Electric

Videx 2007 na internet

Podpora od Rockwell Automation

Katalog 0094 - CHVALIS sro

Digitální zobrazovací jednotky a műfiící pravítka

Ceník 2009 - Pronkovo, sro

ŠkodaAuto AUTORÁDIO Melody

Digitální zobrazovací jednotky a mûfiící pravítka