Příručka uživatele

CTB03
Malý řídicí systém
Příručka uživatele
Verze 1.01
1 O dokumentu..........................................................................................1
1.1 Adresa.............................................................................................1
1.2 Revize dokumentu.............................................................................1
1.3 Účel dokumentu................................................................................1
1.4 Rozsah platnosti dokumentu................................................................1
2 Upozornění.............................................................................................2
3 Úvod.....................................................................................................3
4 Popis.....................................................................................................3
4.1 Elektrické zapojení.............................................................................3
4.1.1 RTC a FRAM.................................................................................3
4.1.2 Analogové vstupy.........................................................................4
4.1.3 Analogové výstupy.......................................................................4
4.1.4 Digitální vstupy a výstupy.............................................................5
4.1.5 Linky RS232 – COM1, COM2..........................................................6
4.1.6 Rozhraní CAN..............................................................................7
4.1.7 Indikace LED D1, D2.....................................................................7
4.2 Konektory.........................................................................................7
4.2.1 Konektor X1 – napájení modulu......................................................8
4.2.2 Konektor X2 – COM1....................................................................8
4.2.3 Konektor X3 – COM2....................................................................8
4.2.4 Konektor X4 – CAN.......................................................................8
4.2.5 Konektor X5 – Tenzometr 1...........................................................9
4.2.6 Konektor X6 – Tenzometr 2...........................................................9
4.2.7 Konektor X7 – Analogové vstupy....................................................9
4.2.8 Konektor X8 – Analogové výstupy..................................................9
4.2.9 Konektor X10 – Digitální vstupy DIN0–7........................................10
4.2.10 Konektor X11 – Digitální vstupy DIN8–15.....................................10
4.2.11 Konektor X12 – Digitální výstupy DOUT0–7..................................10
4.2.12 Konektor X13 – Digitální výstupy DOUT8–15................................11
4.2.13 Konektor X14 – Digitální výstupy DOUT0–7..................................11
4.2.14 Konektor X15 – Digitální výstupy DOUT8–15................................12
4.2.15 Konektor X16 – JTAG................................................................12
4.3 Propojky.........................................................................................13
4.3.1 Propojka JP1..............................................................................13
4.3.2 Propojka JP7 – volba rozsahu AIN2...............................................13
4.3.3 Propojka JP8 – volba rozsahu AIN3...............................................13
4.3.4 Propojka JP9 – volba polarity výstupů DOUT0–7.............................14
4.3.5 Propojka JP10 – volba polarity výstupů DOUT8–15..........................14
4.4 Programové vybavení.......................................................................14
4.4.1 Bootloader.................................................................................14
4.5 Montáž...........................................................................................15
5 Základní technické údaje........................................................................16
5.1 Elektrické parametry........................................................................16
5.1.1 Napájecí napětí..........................................................................16
5.1.2 Digitální vstupy a výstupy............................................................16
5.1.3 Analogové vstupy a výstupy.........................................................17
5.2 Mechanické parametry......................................................................17
6 Odkazy................................................................................................18
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
1 O dokumentu
1.1 Adresa
ConTeK spol. s r.o.
Benecko, Dolní Štěpanice 42, 514 01 Jilemnice
Kanceláře: V Závětří 6/1478, 170 00, Praha 7
tel.: +420 736535095, +420 266791265
www.contek.cz
1.2 Revize dokumentu
Revize
Autor
1.01
Pri
Datum
vydání
5. 1. 2006
Popis změn
První vydání
1.3 Účel dokumentu
Tento dokument slouží jako příručka uživatele CtBrd03.
1.4 Rozsah platnosti dokumentu
Tento dokument platí pro výrobky od výrobního čísla 001.
ctc041v01r01_cze
1
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
2 Upozornění
Je zakázáno provozovat zařízení v rozporu se zákaznickou dokumentací
a používat zařízení k činnostem, ke kterým není určeno.
ctc041v01r01_cze
2
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
3 Úvod
CTB03 je malý jednodeskový řídicí systém
AT90CAN128, který obsahuje
- 16 dvoustavových vstupů
- 16 dvoustavových výstupů
- 2 analogové vstupy pro tenzometry
- 2 analogové vstupy
- 4 analogové výstupy
- 2 komunikační linky RS232
- rozhraní CAN
- 2 kB FRAM
- hodinový obvod RTC
osazený
procesorem
Atmel
Součástí základního programového vybavení je bootloader, který umožňuje
nahrávání uživatelská aplikace přes rozhraní RS232.
4 Popis
V textu jsou použity následující výrazy v tomto významu:
ON – propojka zasunuta
OFF – propojka odstraněna
H – log. 1
L – log. 0
↑ – změna z L do H (náběžná hrana)
X – nedefinovaný stav
0xNN – hexadecimální číslo NN (N = 0..F)
4.1 Elektrické zapojení
Základem řídicího systému je procesor Atmel AT90CAN128 taktovaný na
frekvenci 16 MHz.
4.1.1
RTC a FRAM
Linkou I C jsou k procesoru připojeny paměť FRAM, která nahrazuje zálohovanou
paměť RAM a obvod reálného času RTC, zálohovaný baterií. Adresy jednotlivých
zařízení na I2C sběrnici jsou uvedeny v Tab. 1.
2
Tab. 1 – I2C
Adresa I2C
0xD0
0xA0 – 0xAF
ctc041v01r01_cze
adresy RTC a FRAM
Obvod
Popis
RTC
hodiny reálného času
FRAM
paměť FRAM 2 kB
3
CTB03 - Malý řídicí systém
4.1.2
Příručka uživatele
Analogové vstupy
CTB03 je vybaven čtyřmi 10bitovými analogovými vstupy. 2 vstupy umožňují
přímé připojení tenzometrů, 2 vstupy jsou určeny pro přímé měření napětí
v rozsahu 0–5 V nebo 0–10 V.
Všechny analogové vstupy jsou přivedeny přes vstupní obvody na analogové
vstupy procesoru U2. Reference Aref analogových vstupů je 5 V.
Tab. 2 – Připojení analogových vstupů
Vývod U2
Název
Funkce signálu
signálu
ADC0 (PF0)
AIN0
Tenzometr 1
ADC1 (PF1)
AIN1
Tenzometr 2
ADC2 (PF2)
AIN2
Analogový vstup 2
ADC3 (PF3)
AIN3
Analogový vstup 3
Zesílení tenzometrických vstupů je pevné, z výroby je nastaveno na Au=330.
Rozsah analogových vstupů AIN2 a AIN3 lze volit propojkami JP7 a JP8, 5 V nebo
10 V.
4.1.3
Analogové výstupy
Analogové výstupy
procesoru:
jsou
generovány
pomocí
PWM
Tab. 3 – Připojení analogových výstupů
Vývod U2
Název
Funkce signálu
signálu
OC3A (PE3) AOUT0
Analogový výstup
OC3B (PE4) AOUT1
Analogový výstup
OC3C (PE5) AOUT2
Analogový výstup
OC0A (PB7) AOUT3
Analogový výstup
na
těchto
výstupech
0
1
2
3
Rozsah analogových výstupů je 0 – 10 V při rozlišení 10 bitů.
ctc041v01r01_cze
4
CTB03 - Malý řídicí systém
4.1.4
Příručka uživatele
Digitální vstupy a výstupy
Digitální vstupy a výstupy jsou realizovány budiči a registry připojenými na řídicí,
adresní a datovou sběrnici procesoru. Zapojení sběrnice procesoru je uvedeno v
Tab. 4.
Tab. 4 – Signály datové, adresní a řídicí sběrnice
Vývod U2
Název
Funkce signálu
signálu
AD0 (PA0)
DAT0
vstup/výstup DATA0
AD1 (PA1)
DAT1
vstup/výstup DATA1
AD2 (PA2)
DAT2
vstup/výstup DATA2
AD3 (PA3)
DAT3
vstup/výstup DATA3
AD4 (PA4)
DAT4
vstup/výstup DATA4
AD5 (PA5)
DAT5
vstup/výstup DATA5
AD6 (PA6)
DAT6
vstup/výstup DATA6
AD7 (PA7)
DAT7
vstup/výstup DATA7
A8 (PC0)
A0
výstup ADR0
A9 (PC1)
A1
výstup ADR1
/WR (PG0)
nWR
výstup Write, aktivní v L
/RD (PG1)
nRD
výstup Read, aktivní v L
Jednotlivé typy přístupů pro obsluhu digitálních vstupů a výstupů jsou definovány
v Tab. 5.
Tab. 5 – Typy přístupů
nRD nWR
A1
A0
↑
H
L
L
↑
H
L
H
↑
H
H
L
↑
H
H
H
L
H
L
L
L
H
L
H
L
H
H
L
L
H
H
H
H
H
X
X
L
L
X
X
Funkce
zápis DOUT7..DOUT0
zápis DOUT15..DOUT8
nedefinováno
nedefinováno
čtení DIN7..DIN0
čtení DIN15..DIN8
nedefinováno
nedefinováno
nedefinováno
zakázáno
Digitální vstupy jsou 24 V, se společným signálem GND.
Digitální výstupy jsou osazeny tranzistorovými spínači U17 a U18. Podle
osazeného typu tranzistorového spínače umožňují spínání ke společnému
napájecímu napětí nebo ke společné zemi. Osazené tranzistorové spínače mohou
být rozdílného typu. Pozor, výstupy nejsou zkratuvzdorné.
Digitální výstupy jsou povolovány signálem nOUT_EN procesoru U2 (PD7).
ctc041v01r01_cze
5
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
Obr. 1 – Polarita digitálních výstupů
JP9, JP10
+24VDC
+24VDC
COMx
+24VDC
OUTx
OUTx
JP9, JP10
GND
ULN2803
COMx
GND
GND
TD62783
Obvod ULN2803 umožňuje spínání ke společné zemi, přivedené na svorku COMx,
která je společná pro 8 výstupů. Zátěž se připojuje mezi napájecí napětí a výstup
OUTx.
Obvod TD62783 umožňuje spínání ke společnému napájecímu napětí,
přivedenému na svorku COMx, která je společná pro 8 výstupů. Zátěž se
připojuje mezi výstup OUTx a zem GND napájecího napětí.
V závislosti na typu použitého tranzistorového spínače je třeba správně nastavit
propojky JP9 a JP10 podle odstavců 4.3.4 a 4.3.5.
Tab. 6 – Polarita digitálních výstupů
Obvod
Polarita výstupu
TD62783
spínání k napájecímu napětí
ULN2803
spínání k zemi
4.1.5
Linky RS232 – COM1, COM2
Komunikační linka COM1 je připojena přes budič RS232 na signály UARTu0
procesoru. Komunikační linka COM2 je přivedena přes budiče na signály UARTu1
procesoru.
Linkou COM2 lze při spuštěném bootloaderu nahrávat např. uživatelský program.
Tab. 7 – Připojení signálů COM1 a COM2
Vývod U2
Název
Funkce signálu
signálu
RxD0 (PE0)
RxD0
vstup dat COM1
TxD0 (PE1)
TxD0
výstup dat COM1
RxD1 (PD2) RxD1
vstup dat COM2
TxD1 (PD3) TxD1
výstup dat COM2
Obě komunikační linky podporují:
- nastavení komunikační rychlosti
- 5–9 datových bitů
- žádná/sudá/lichá parita, včetně hardwarové kontroly při příjmu
ctc041v01r01_cze
6
CTB03 - Malý řídicí systém
4.1.6
Příručka uživatele
Rozhraní CAN
Komunikační linka CAN je připojena přes budič na signály rozhraní CAN
procesoru. Rozhraní je kompatibilní se standardem CAN 2.0A i 2.0B.
Tab. 8 – Připojení signálů CAN
Vývod U2
Název
Funkce signálu
signálu
TXCAN (PD5) TXCAN
výstup dat CAN
RXCAN (PD6) RXCAN
vstup dat CAN
4.1.7
Indikace LED D1, D2
LED D1 a D2 slouží pro indikaci aktivního bootloaderu, nebo mohou být využity
uživatelskou aplikací např. pro signalizaci běhu programu apod.
Tab. 9 – Připojení LED D1, D2
Vývod U2
Název
Funkce signálu
signálu
PE6
LED1
LED D1, aktivní v L
PE7
LED2
LED D2, aktivní v L
4.2 Konektory
Obr. 2 – Konektory a propojky modulu CtBrd03
138,2
58,5
58,5
5
13
X11
5
1
1
X8
1
2
JP7
1
JP9
15
1
16
2
1
3
3
X5
1
JP10
2
U18
U17
X14
X2
X3
1
X1
9
X12
ctc041v01r01_cze
1
9
1
3
1
1
X16
9 7 5 3 1
10
6 4 2
15
16
4
X6
U2
X15
X13
D2
D1
1
BT1
9
1
JP1
1 3
2 4
87
96,5
4
X7
2
JP8
X4
4
3
1
1
X10
1
9
3
1
2
7
CTB03 - Malý řídicí systém
4.2.1
Příručka uživatele
Konektor X1 – napájení modulu
Konektor X1 je určen pro připojení napájecího napětí řídicího sytému. Nominální
napájecí napětí je 24 VDC.
Tab. 10 – Konektor X1
Pin
Funkce signálu
1
+24 VDC
2
GND
4.2.2
Konektor X2 – COM1
Konektor pro připojení komunikační linky COM1 RS232.
Tab. 11 – Zapojení konektoru X2
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
TxD
výstup dat
2
RxD
vstup dat
3
GND
zem
4.2.3
Konektor X3 – COM2
Konektor pro připojení komunikační linky COM2 RS232.
Tab. 12 – Zapojení konektoru X3
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
TxD
výstup dat
2
RxD
vstup dat
3
GND
zem
Při spuštěném bootloaderu lze přes tuto komunikační linku nahrávat např.
uživatelský program.
4.2.4
Konektor X4 – CAN
Konektor pro připojení komunikační linky CAN.
Tab. 13 – Zapojení konektoru X4
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
CANH
vstup/výstup dat
2
CANL
vstup/výstup dat
3
GND
zem
ctc041v01r01_cze
8
CTB03 - Malý řídicí systém
4.2.5
Příručka uživatele
Konektor X5 – Tenzometr 1
Konektor je určen pro 4vodičové připojení tenzometru.
Tab. 14 – Zapojení konektoru X5
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
GND
zem
2
AIN–
vstup –
3
AIN+
vstup +
4
Vtenz1
napájení tenzometru +6 VDC
4.2.6
Konektor X6 – Tenzometr 2
Konektor je určen pro 4vodičové připojení tenzometru.
Tab. 15 – Zapojení konektoru X6
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
GND
zem
2
AIN–
vstup –
3
AIN+
vstup +
4
Vtenz2
napájení tenzometru +6 VDC
4.2.7
Konektor X7 – Analogové vstupy
Konektor analogových vstupů. Vstupní rozsah je volitelný 0–5 V nebo 0–10 V.
Tab. 16 – Zapojení konektoru X7
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
GND
zem
2
AIN3
vstup –
3
AIN2
vstup +
4
NC
nezapojeno
4.2.8
Konektor X8 – Analogové výstupy
Konektor analogových výstupů. Výstupní rozsah je 0–10 V.
Tab. 17 – Zapojení konektoru X8
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
GND
zem
2
AOUT3
analogový výstup
3
AOUT2
analogový výstup
4
AOUT1
analogový výstup
5
AOUT0
analogový výstup
ctc041v01r01_cze
3
2
1
0
9
CTB03 - Malý řídicí systém
4.2.9
Příručka uživatele
Konektor X10 – Digitální vstupy DIN0–7
Konektor digitálních vstupů 24 V.
Tab. 18 – Zapojení konektoru X10
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
GND
zem
2
DIN7
digitální vstup 7
3
DIN6
digitální vstup 6
4
DIN5
digitální vstup 5
5
DIN4
digitální vstup 4
6
DIN3
digitální vstup 3
7
DIN2
digitální vstup 2
8
DIN1
digitální vstup 1
9
DIN0
digitální vstup 0
4.2.10 Konektor X11 – Digitální vstupy DIN8–15
Konektor digitálních vstupů 24 V.
Tab. 19 – Zapojení konektoru X11
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
GND
zem
2
DIN15
digitální vstup 15
3
DIN14
digitální vstup 14
4
DIN13
digitální vstup 13
5
DIN12
digitální vstup 12
6
DIN11
digitální vstup 11
7
DIN10
digitální vstup 10
8
DIN9
digitální vstup 9
9
DIN8
digitální vstup 8
4.2.11 Konektor X12 – Digitální výstupy DOUT0–7
Konektor digitálních výstupů DOUT0–7.
Tab. 20 – Zapojení konektoru X12
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
COM0
společný vývod
2
DOUT7
digitální výstup 7
3
DOUT6
digitální výstup 6
4
DOUT5
digitální výstup 5
5
DOUT4
digitální výstup 4
6
DOUT3
digitální výstup 3
7
DOUT2
digitální výstup 2
8
DOUT1
digitální výstup 1
9
DOUT0
digitální výstup 0
ctc041v01r01_cze
10
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
4.2.12 Konektor X13 – Digitální výstupy DOUT8–15
Konektor digitálních výstupů DOUT8–15.
Tab. 21 – Zapojení konektoru X13
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
COM1
společný vývod
2
DOUT15
digitální výstup 15
3
DOUT14
digitální výstup 14
4
DOUT13
digitální výstup 13
5
DOUT12
digitální výstup 12
6
DOUT11
digitální výstup 11
7
DOUT10
digitální výstup 10
8
DOUT9
digitální výstup 9
9
DOUT8
digitální výstup 8
4.2.13 Konektor X14 – Digitální výstupy DOUT0–7
Konektor digitálních výstupů DOUT0–7.
Tab. 22 – Zapojení konektoru X14
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
DOUT0
digitální výstup 0
2
COM0
společný vývod
3
DOUT1
digitální výstup 1
4
COM0
společný vývod
5
DOUT2
digitální výstup 2
6
COM0
společný vývod
7
DOUT3
digitální výstup 3
8
COM0
společný vývod
9
DOUT4
digitální výstup 4
10
COM0
společný vývod
11
DOUT5
digitální výstup 5
12
COM0
společný vývod
13
DOUT6
digitální výstup 6
14
COM0
společný vývod
15
DOUT7
digitální výstup 7
16
COM0
společný vývod
ctc041v01r01_cze
11
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
4.2.14 Konektor X15 – Digitální výstupy DOUT8–15
Konektor digitálních výstupů DOUT8–15.
Tab. 23 – Zapojení konektoru X15
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
DOUT8
digitální výstup 8
2
COM1
společný vývod
3
DOUT9
digitální výstup 9
4
COM1
společný vývod
5
DOUT10
digitální výstup 10
6
COM1
společný vývod
7
DOUT11
digitální výstup 11
8
COM1
společný vývod
9
DOUT12
digitální výstup 12
10
COM1
společný vývod
11
DOUT13
digitální výstup 13
12
COM1
společný vývod
13
DOUT14
digitální výstup 14
14
COM1
společný vývod
15
DOUT15
digitální výstup 15
16
COM1
společný vývod
4.2.15 Konektor X16 – JTAG
Konektor je určen pro připojení vývojových nástrojů rozhraní J-TAG (např.
programátoru).
Tab. 24 – Zapojení konektoru X12
Pin
Název signálu
Funkce signálu
1
TCK
vstup Test Clock
2
GND
zem
3
TDO
výstup Test Data Output
4
VCC
výstup napájení +5 V
5
TMS
vstup Test Mode Select
6
nRESET
vstup/výstup Reset procesoru
7
VCC
výstup napájení +5 V
8
NC
nezapojeno
9
TDI
vstup Test Data Input
10
GND
zem
ctc041v01r01_cze
12
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
4.3 Propojky
4.3.1
Propojka JP1
Propojka JP1 je obecně použitelná propojka,
implementovaném programovém vybavení.
její
funkce
závisí
na
Tab. 25 – Zapojení propojky JP1
Pin
Signál
Funkce
1
PB5
vstup procesoru
2
GND
zem
3
PB6
vstup procesoru
4
GND
zem
Propojením špiček 1–2 propojky JP1 a následným resetem systému (např.
zapnutím napájecího napětí) je aktivován bootloader.
4.3.2
Propojka JP7 – volba rozsahu AIN2
Propojka JP7 slouží k nastavení rozsahu analogového vstupu AIN2.
Tab. 26 –
Propojka
JP7
ON
OFF
4.3.3
Volba rozsahu AIN2
Funkce
rozsah AIN2 0–10 V
rozsah AIN2 0–5 V
Propojka JP8 – volba rozsahu AIN3
Propojka JP8 slouží k nastavení rozsahu analogového vstupu AIN3.
Tab. 27 –
Propojka
JP8
ON
OFF
ctc041v01r01_cze
Volba rozsahu AIN3
Funkce
rozsah AIN3 0–10 V
rozsah AIN3 0–5 V
13
CTB03 - Malý řídicí systém
4.3.4
Příručka uživatele
Propojka JP9 – volba polarity výstupů DOUT0–7
Propojka JP9 slouží k nastavení polarity digitálních výstupů DOUT0–7. Propojka
musí být správně nastavena podle osazeného typu obvodu, jinak hrozí poškození
výstupních obvodů.
Tab. 28 –
Propojka
JP9
1–2
2–3
4.3.5
Volba polarity DOUT0–7
Obvod
Polarita výstupu
TD62783
ULN2803
spínání ke společnému napětí
spínání ke GND
Propojka JP10 – volba polarity výstupů DOUT8–15
Propojka JP10 slouží k nastavení polarity digitálních výstupů DOUT8–15.
Propojka musí být správně nastavena podle osazeného typu obvodu, jinak hrozí
poškození výstupních obvodů
Tab. 29 –
Propojka
JP10
1–2
2–3
Volba polarity DOUT8–15
Obvod
Polarita výstupu
TD62783
ULN2803
spínání ke společnému napětí
spínání ke GND
4.4 Programové vybavení
4.4.1
Bootloader
CTB03 je standardně vybaven bootloaderem, který umožňuje tyto operace:
- čtení/zápis programové paměti FLASH procesoru (nahrání uživatelského
programu)
- čtení/zápis datové paměti EEPROM procesoru
- čtení/zápis paměti RAM procesoru
- čtení/zápis datová paměti FRAM
- spuštění nahrané aplikace
- vymazání paměti
Po resetu je nejprve otestován stav propojky JP1. Pokud je na špičkách 1–2
propojka, je spuštěn bootloader. To je indikováno střídavým rozsvěcováním diod
D1 a D2.
Pokud na špičkách 1–2 propojka není a ve FLASH procesoru je nahrán platný
program, je tento program spuštěn, jinak je spuštěn bootloader.
Bootloader komunikuje s PC prostřednictvím sériové linky COM2 (X3).
ctc041v01r01_cze
14
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
4.5 Montáž
Modul může být montován na DIN lištu, nebo uchycen pomocí šroubků M3
k základové desce. Pro montáž na DIN lištu musí být modul osazen v rámečku.
Napájecí napětí řídicího systému včetně napájení výstupních obvodů musí být
odpovídajícím způsobem jištěno.
Při vyšším zatížení výstupních obvodů U17 a U18 musí být zajištěno dostatečné
chlazení těchto obvodů okolním prostředím.
Použité šroubové svorky pro připojení vodičů mají rozteč vývodů 5,00 mm.
(Např. Hartmann, typ BU96)
ctc041v01r01_cze
15
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
5 Základní technické údaje
5.1 Elektrické parametry
5.1.1
Napájecí napětí
Tab. 30 – Parametry napájecího napětí
Napájecí napětí
15–27 VDC
Spotřeba 1)
15 V
70 mA
27 V
60 mA
1)
5.1.2
Bez připojených vstupů a výstupů.
Digitální vstupy a výstupy
Tab. 31 – Elektrické parametry digitálních vstupů
Rozhodovací úroveň
úroveň L
0–8 V
úroveň H
16–24 V
Vstupní proud
úroveň L
max. 3 mA
úroveň H
min. 5,8 mA, max. 8,7 mA
Tab. 32 – Elektrické parametry digitálních výstupů TD62783
Spínané napětí
max. 40 V
Výstupní proud
rozepnuto
max. –100 µA
sepnutý 1 výstup
max. –0,1 A
sepnuto 8 výstupů
celkem max. –0,4 A
Úbytek napětí na výstupu v sepnutém stavu
při 0,1 A
max. 1,8 V
Doba sepnutí
Vcc=40 V, RL= 88 Ω
typ. 0,15 µs
Doba rozepnutí
Vcc=40 V, RL= 88 Ω
typ. 1,8 µs
ctc041v01r01_cze
16
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
Tab. 33 – Elektrické parametry digitálních výstupů ULN2803
Spínané napětí
max. 40 V
Výstupní proud
rozepnuto
max. 50 µA
sepnuto 1 výstup
max. 0,1 A
sepnuto 8 výstupů
celkem max. 0,4 A
Úbytek napětí na výstupu v sepnutém stavu
při 0,1 A
max. 1,1 V
Doba sepnutí
Vcc=40 V, RL=163 Ω
typ. 20ns
Doba rozepnutí
Vcc=40 V, RL=163 Ω
typ. 130 ns
5.1.3
Analogové vstupy a výstupy
Tab. 34 – Elektrické parametry analogových vstupů pro tenzometry
Rozlišení
10 bitů
Napájení tenzometru
typ. 6 V, min. 5,75 V, max. 6,25 V
Proudové zatížení Vtenz
max. 25 mA
Zesílení
typ. 330, ±2 %
Vstupní odpor
min. 5 MΩ
Tab. 35 – Elektrické parametry analogových vstupů AIN2, AIN3
Rozlišení
10 bitů
Rozsah
0–5 V, 0–10 V
Vstupní odpor
typ. 20 kΩ
Tab. 36 – Elektrické parametry analogových výstupů
Rozlišení
10 bitů
Rozsah
0–10 V
Výstupní odpor
typ. 200 Ω
Výstupní proud
max. 10 mA každý výstup
5.2 Mechanické parametry
Tab. 37 – Mechanické parametry
Rozměry (s rámečkem) [š×d×v]
100×139×37 mm
Hmotnost
TBD
Skladovací teplota
TBD
0–70 °C
Provozní teplota
ctc041v01r01_cze
17
CTB03 - Malý řídicí systém
Příručka uživatele
6 Odkazy
Tab. 38 – Dokumentace
Procesor
AT90CAN128
RTC
M41T81
FRAM
FM24C16A
Konektory
BU96
ctc041v01r01_cze
www.atmel.com
www.st.com
www.ramtron.com
www.hartmann-codier.de
18