Kurzanleitung PROFITRON

1
70
PROFITRON
SIPOS 5 Flash
Krátký návod
Vydání 04.08
Právo na změny vyhrazeno!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Obj. č.: Y070.021/CZ
20
2
70
Všeobecné
Tento zkrácený návod je určený pro proškolené uživatele. Jedná se o zkrácenou verzi příručky, která má napomoci uživateli s
„Parametrizací“ menu při programování specifického nastavení armatury.
Předpokládáme, že obsah tohoto návodu a bezpečnostní instrukce pro verzi Profitron jsou známy a že budou také uživatelem
dodržovány!
Parametrizace musí být provedena v následujícím pořadí:
1. Výberte jazyk.
2. Jděte do „Parametrizačního“ menu; přístupový kód je 9044.
3. Zvolte směr zavírání, nastavte výstupní rychlost (Rychlost přestavení/počet otáček), nastavení způsobu vypnutí
(moment/poloha) a vypínací kroutící moment.
4. Prověřte další specifické nastavení pro armaturu (překlenutí kroutícího momentu, dobu chodu, brzdnou sílu, motor-varovné
hlášení, tepelnou ochranu motoru a vytápění motoru).
5. Nastavte redukční převodovku a koncové polohy.
6. Nastavte mechanický ukazatel polohy, pokud je k dispozici.
7. Přizpůsobte servopohon požadavkům automatizačního systému.
75
3
Všeobecně
4
75
Volba jazyka
Při přepnutí do módu „dálkového ovládání“
je servopohon ovládán řídícím systémem a
může být tedy řízený automaticky!
XX% otevreno
DALKOVE pripr.
ORT/
FERN
XX% otevreno
mistne pripr
ORT/
FERN
XX% otevreno
konfig M
pripr
ENTER
langu./Sprache/
idioma/Lingua E
ENTER
jazyk
CZ
ENTER
ORT/
FERN
ENTER
jazyk
taal
CZ
Sprache
NL
Sprache
Sprache
SE
DE
DE
ENTER
zpet do menu
Jděte do „Parametrizačního“ menu; přístupový kód je 9044
zprovozneni
E
ENTER
vloz PIN
0000
2x
dozor
E
vloz PIN
ENTER
vloz PIN
9000
9000
4x
diagnosa
E
vloz PIN
ENTER
vloz PIN
9040
9040
0
4x
ENTER
zpet do menu
vloz PIN
ENTER
9044
4
80
5
Volba jazyka • Jděte do „Parametrizačního“ menu; přístupový kód je 9044
6
80
Možná nastavení
ORT/
FERN
ENTER
smer zavirani
pravotocivy
otacky ZAV
20
otacky OTV
20
*
ENTER
/min
*
ENTER
/min
*
ENTER
*
ENTER
otacky NOT ZAV
20 /min
otacky NOT OTV
20 /min
– pravotočivé
– levotočivé
smer zavirani
AbschaltEndlZu
pravotocivy
linksdrehend
Varování a upozornění
l
l
*
otacky ZAV
XX
/min
otacky OTV
XX
/min
*
7 různých hodnot
otáček servopohonu 2SA5,
*–– Počet
Rychlost přestavení servopohonu s
lineární jednotkou 2SB5
– Doba přestavení kyvného servopohonu
2SC5, 2SG5
7 různých hodnot
*
7 různých hodnot
otacky NOT OTV
XX /min
*
7 různých hodnot
stop smer ZAV
odAbschaltEndlZu
polohy
drehmomentabh.
– momentově závislé
– polohově závislé
stop smer OTV
odAbschaltEndlZu
polohy
drehmomentabh.
– momentově závislé
– polohově závislé
otacky NOT ZAV
XX /min
V případě, že dojde ke změně
nastavení koncové polohy, je nutné
nastavit novou koncovou polohu.
Specifické nastavení armatury!
Specifické nastavení armatury!
Při vypínání od momentu může dojít k
poškození armatury!
l V případě, že dojde ke změně nastavení
koncové polohy, je třeba nastavit novou
koncovou polohu.
l
ENTER
stop smer ZAV
od polohy
ENTER
stop smer OTV
od polohy
**
ENTER
max moment ZAV
28 Nm
**
max moment OTV
28 Nm
85
7
ENTER
**
max moment ZAV
XX Nm
**
max moment OTV
XX Nm
v krocích po 10 %:
- 30 – 100 % při uzavíracím provozu
- 70 – 100 % při regulačním provozul
v krocích po 10 %:
- 30 – 100 % při uzavíracím provozu
- 70 – 100 % při regulačním provozu
l
– Kroutící moment pro otočný a kyvný
**
servopohon 2SA5, 2SC5, 2SG5
– Posuvná síla pro servopohon s lineární
jednotkou 2SB5
Maximální přípustné hodnoty jsou závislé
na typu armatury!
l přípustných Při překročení hodnot může
dojít k poškození armatury!
l
Směr zavírání • Výst. otáčky/Rychlost/Doba přestavení • Typ vypínání – MK-moment/-osová síla
8
85
Možná nastavení
blok. premosteno
0
ENTER
ENTER
doba rozbehu
0,5 s
ENTER
brzdna sila
ENTER
ENTER
ochrana motoru
ZAP
ohrev motoru
VYP
0, 1, 2, 3, 4, 5
doba rozbehu
X,X s
V krocích po 0,1:
0,1 až 1,0 s při uzavíracím provozu
0,1 až 2,0 s při regulačním provozu
brzdna sila
0 až 250 %
V krocích po 1 %
X %
0 %
tplt mot - info
135°C max 155°C
blok. premosteno
X
ENTER
tplt mot - info
XXX°C max 155°C
0 ° až 155 °C v krocích po 1 °C
ochrana motoru
AbschaltEndlZu
ZAP
Aus
– zapnuto
– vypnuto
ohrev motoru
AbschaltEndlZu
VYP
Aus
– zapnuto
– vypnuto
Varování a upozornění
Vyřazením motorové ochrany dochází k
neodvratné ztrátě záruky na motor!
nast.konc.poloh
90
9
Nastavení: Přemostění MK-momentu, Doba odezvy, Motor-varování, Motorová-ochrana, -topení
10
90
Upozornění:
Nastavení redukční převodovky není nutné pokud
– servopohon byl již dodaný s armaturou a koncové polohy byly již nastaveny
výrobcem armatury
– pokud byly již při objednávce zadány tyto hodnoty pro otáčky na zdvih,
popř. přestavná dráha/mm nebo úhel kyvu.
V každém případě je však nutné prověřit toto nastavení!
Pokud nebylo specifikováno jinak, jsou standardní hodnoty nastaveny (viz.
tabulka, Nastavení signalizační převodovky*).
a Demontujte kryt.
a
b Přestavné kolo přesuňte do polohy.
Dráha armatury
Jednotka
ot./zdvih
2SB554/5
2SB556
2SB553
mm/
dráha
2SC5•1/2/3/4/5/6
Kyvný
pohon
Lineární
pohon
2SB551/2
2SA5•7/8
2SA5•1/2/3/4/5/6
Typ
Otočný
pohon
Úhlové
stupně
10 možných nastavení na
signalizační převodovce
(stupnice)
Nastavení signalizační převodovky
0,8 0,2 4 4,8 5,6 6,4
2,1 0,52 10,5 12,6 14,7 16,8
5,5 1,37 27,5 33 38,5 44
14 3,5 70* 84* 98* 112* 90°*
36* 9* 180 216 252 288 120/240°
93 23,2 465 558 651 744 360°
240 60
610 152
1575 393
4020 1005
*standardní nastavení.
95
11
Nastavení redukční převodovky
0,8
2,1
5,5
14
36
93
240
610
1575
4020
b
1
12
95
ENTER
poloha startu
otevreno
AbschaltEndlZu
zavreno
Polohově
závislé vypínání
Momentově
závislé vypínání
otevri
stiskni E
Momentově
závislé vypínání!
otevri
momentu dosazeno
Sledujte směr otáčení
centrálního kola.
> 2s
-> OTV
+
x
zpet do menu
1
% OTV
E
2
% OTV
E
y
otevri
stiskni E*
poti - kalibrace
odchylka
XX
ENTER
1
2
1
Směr otáčení doleva: nastavte na orientační bod 1.
2
Směr otáčení doprava: nastavte na orientační bod 2.
poti - kalibrace
odchylka
x0
x
22
Otáčejte hlavním kolem dokud se na displaji
neobjeví nulová odchylka „číslice 0“.
1
y
(Doporučujeme nastavit symbol
OTEVŘENO na mechanickém ukazateli
polohy ve směru OTEVŘENO.)
ENTER
Polohově
závislé vypínání
Momentově
závislé vypínání
zavri
stiskni E
ENTER
nové nastaveni..
ZAV
AbschaltEndlZu
OTV
ENTER
> 2s
zavri
momentu dosazeno
Momentově
závislé
vypínání!
% OTV -> ZAV
E
+
zavri
stiskni E
13
Nastavení koncových poloh
> 2s
Momentově
závislé
vypínání!
% OTV -> ZAV
E
+
adapt. poz. ZAV
cekej !
Provést jemné
polohování.
100
-> OTV
+
adapt. poz. OTV
cekej !
Provést jemné
polohování.
param. komplet ?
ano
AbschaltEndlZu
ne
Momentově
závislé
vypínání!
> 2s
1
ENTER
1
1
nast.konc.poloh
Otáčejte centrálním kolem tak,
že referenční body 1 a 2 budou
viditelné v horní poloze.
2
2
2
2
1
1
2
Upozornění:
l Následující popis ukazuje nejprve nastavení
koncové polohy OTEVŘENO.
Pokud se nastavuje jako první koncová poloha
ZAVŘENO, je postup nastavení totožný.
l Ke zrušení nastavených hodnot zmáčkněte
současně tyto tlačítka
.
ENTER
sign. prevodu
nastavení OK!
ENTER
14
100
105
15
54% Auf
Ort
ORT
Local
-> Zu
bereit
ZAVŘENO
FERN
Remote
OTEVŘENO
0
STOP
100
ENTER
ORT/
FERN
a
b
Local/
Remote
Dojet se servopohonem do koncové
polohy ZAVŘENO.
2
1
ORT
Local
-> Auf
bereit
FERN
Remote
0
ENTER
ORT/
FERN
100
Local/
Remote
Dojet se servopohonem do koncové
polohy OTEVŘENO.
2
OTEVŘENO
ZAVŘENO
STOP
d
2
Kotouč se symbolem ZAV otočte tak,
aby šipka na víku ukazovala na tento symbol.
54% Zu
Ort
c
1
1
1
Kotouč se symbolem OTV otočte tak,
aby šipka na víku ukazovala na tento symbol.
Nastavení mechanického ukazatele polohy
2
16
105
110
17
Hlášení
Vysvětlení
dig.vstup rzpjn
kontr.konc.poloh
1
2
Přerušení vedení řídicího signálu.
Neplatné nastavení koncových poloh.
ovl. rucne
1
Pojezd pohonu je ovládán ručně.
zprovozneni BUS
1
runtime error
3
Uvedení do provozu přes sběrnici Feldbus.
Pohon pojíždí podstatně déle, než by
odpovídalo době chodu dané nastavením.
tplt senzor prer
1
Vedení k snímači teploty motoru je
přerušené.
tplt mot.prekroc
1
Teplota motoru příliš vysoká.
mistne-blokovano
kontrola param.
2
Místní ovládání zablokované.
Neplatné uvedení do provozu.
draha prekrocena
2
2
2,1
prch anlg vstup
Dráha mimo rozsah zobrazení potenciometru, resp. magnetického snímače dráhy.
Porucha na vstupu 0/4...20 mA
I > 21 mA nebo I < 3,6 mA (Live Zero).
prch komun.BUS
1
Porucha komunikace přes sběrnici Feldbus.
prcha DPRAM
4
ztrata site
1
prcha int.U
1,4
Porucha DualPortRAM.
Výpadek nebo nadměrný pokles síťového
napětí.
Chyba napájecího napětí, resp. elektroniky.
info polohy
4
prch anlg vstup
1
nadproud
3
Porucha na výstupu 0/4 – 20 mA.
Porucha na vstupu 0/4 – 20 mA
I > 21 mA nebo I < 3,6 mA (Live Zero).
Měnič frekvence detekoval nadproud.
porucha EEPROM
porucha RAM
porucha Watchdog
4
4
Porucha komunikace mezi řídicí
elektronikou a měničem frekvence.
Chyba paměti EEPROM.
Chyba paměti RAM.
Chyba jednotky Watchdog.
prepeti
1
Síťové napětí mimo toleranci +15 %.
tepl. f menice
1
Teplota v měniči frekvence příliš vysoká.
podpeti
1
Síťové napětí mimo toleranci –10 %.
prch f menice
pohyb blokovan
2,3,4
4
2,3
pol.senzor prer.2,4
tov.param.chybi
4
Vypnutí v závislosti na točivém momentu
mezi koncovými polohami.
Vedení k internímu potenciometru dráhy,
resp. k magnetickému snímači dráhy je
přerušené. (Při výskytu této poruchy se
vynulují nastavené koncové polohy.)
Parametrizace od výrobce je chybná.
Možné odstranění poruchy
Zkontrolujte přívodní vedení.
Proveďte nové nastavení koncových poloh.
• Zkontrolujte s ohledem na neúmyslnou aktivaci.
• Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení.
Ne u 2SG5…
Počkejte na uvedení do provozu přes sběrnici.
• Zkontrolujte těžký chod regulačního členu.
• Zvyšte vypínací momenty, resp. síly.
• V případě oddělené instalace zkontrolujte přívodní
vedení.
• Zkontrolujte kontakt konektoru elektroniky/převodu.
• Zkontrolujte těžký chod regulačního členu.
• Počet spínacích cyklů příliš vysoký.
• Okolní teplota příliš vysoká.
Přes sběrnici FELDBUS zrušte blokování spínání.
Zkontrolujte nastavení.
Nově nastavte koncové polohy viz kapitola 5.6
„Nastavení převodového poměru převodu a
koncových poloh“.
• Zvyšte, resp. snižte proud.
• Zkontrolujte přívodní vedení.
• Zkontrolujte provoz telegramů Master.
• Zkontrolujte přívodní vedení sběrnice Feldbus.
Vyměňte modul PROFIBUS.
Zkontrolujte elektrické napájení.
Vyměňte elektroniku.
Vyměňte elektroniku.
• Zvyšte, resp. snižte proud.
• Zkontrolujte přívodní vedení.
• Zkontrolujte přívodní vedení motoru s ohledem na
zkrat.
• Zkontrolujte provozní podmínky, např. okolní teplotu
a v případě potřeby vyměňte elektroniku.
Vypněte a znovu zapněte,
při opětovném výskytu vyměňte elektroniku.
Vyměňte elektroniku.
Vyměňte elektroniku.
Vyměňte elektroniku.
• Zkontrolujte napájecí napětí.
• Zkontrolujte kolísání síťového napětí.
• Zkontrolujte těžký chod regulačního členu.
• Počet spínacích cyklů příliš vysoký.
• Okolní teplota příliš vysoká.
• Zkontrolujte napájecí napětí.
• Zkontrolujte kolísání síťového napětí.
• Zkontrolujte a v případě potřeby zvyšte vypínací
momenty, resp. síly.
• Zkontrolujte těžký chod regulačního členu
(pohon může pojíždět v opačném směru).
• Zkontrolujte přívodní vedení a kontakty
elektroniky a převodu.
• Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní vedení.
Po odstranění chyby je nezbytné nově nastavit
koncové polohy!
Vyměňte elektroniku.
1 Automatické resetování chyby; 2 K provedení další akce na servopohonu je zapotřebí kvalifikované obsluhy; 3Může dojít k opakované chybě; 4 Servis nutný
Stav servopohonu a chybové hlášení
18
110
Poznámky
110
19