výrobky - Rockwell Automation

VÝROBKY
SKUPINA SERVOPOHONŮ KINETIX
KONKURENČNÍ VÝHODA DÍKY
ŠKÁLOVATELNÉ JEDNODUCHOSTI
INTELIGENTNÍ
ŘÍZENÍ MOTORŮ
NEDÍLNÁ SOUČÁST VAŠÍ
INTEGROVANÉ
ARCHITEKTURY
Výkonnost motoru
ŘÍZENÍ PEVNÉ
RYCHLOSTI
Chápeme vaše potĜeby Ĝízení výkonu, snižování doby odstávek, zvýšení
bezpeþnosti a produktivity a provádČní diagnostiky. Proto jsme spojili
Ĝízení nábČžné hrany motoru a ochranné zaĜízení s pokroþilou výstavbou
sítí a diagnostickými možnostmi integrované architektury spoleþnosti
Rockwell Automation do rešení Inteligentního Ĝízení motoru.
Přímé
zapnutí
S tímto Ĝešením pro rĤzné požadavky na Ĝízení motoru a vnitĜní
inteligence pro ovládání zaĜízení mĤže být ovládání vašich motorĤ
opravdu integrováno do vašich Ĝešení. Bezproblémová integrace
umožĖuje sledovat, kontrolovat, programovat a dostávat informace
o Ĝízení motoru pro zajištČní požadované úþinnosti, spolehlivosti
a kontroly. Díky rĤzným dostupným úrovním integrace se pro vás najde
ideální integrované Ĝešení.
ČEHO MŮŽETE DOSÁHNOUT POMOCÍ INTEGROVANÉ
ARCHITEKTURY A INTELIGENTNÍCH ŘEŠENÍ ŘÍZENÍ MOTORŮ...
•
•
•
•
•
•
Optimalizovaný výkon motoru díky inteligentnímu vybavení a sítím
Snížení spotĜeby energie a zvýšení úþinnosti
Snížení doby odstávky v pĜípadČ poškození pohonu pomocí automatické výmČny zaĜízení (ADR)
Výstrahy o problémech motoru ještČ pĜed výskytem poruchy
Bezpeþnostní funkce pro ochranu vašich procesĤ, osob a zaĜízení
Dosažení bezproblémové komunikace a viditelnosti systému pro zvýšení výkonu systému, zjednodušené Ĝešení
problémĤ a zkrácení doby spouštČní
a mnohem více...
2
Softstartéry
NetLinx
(EtherNet/IP™, ControlNet™, DeviceNet™)
Ochrana motoru a široká systémová komunikace
ŘÍZENÍ PROMĚNNÝCH
OTÁČEK
Nízkonapěťové
střídavé pohony
Medium Voltage
střídavé pohony
Konstrukční
řešení pohonů
MOTION
ŘÍZENÍ
Servopohony
Servomotory
3
SERVOPOHONY KINETIX
POSKYTUJÍ INTEGROVANÉ, ŠKÁLOVATELNÉ ŘEŠENÍ
Každý den přináší novou výzvu. Jedinou jistotou je skutečnost, že čas a peníze
jsou nedostatkovým zbožím. Z tohoto důvodu společnost Rockwell Automation
vyvinula servopohony Allen-Bradley s vlastnostmi, které potřebujete, máte-li
rozumně využívat svůj čas a peníze. Jako součást řešení Kinetix® Integrated Motion
se servopohony Kinetix přesně hodí do integrované automatizační architektury
Rockwell a poskytují zjednodušenou a rozšířenou výkonnost strojů.
Logix
Kinetix 7000
Klíþem k ĜadČ výhod a užiteþných vlastností servopohonĤ Kinetix je použití platforem
Allen-Bradley Logix, které poskytují skuteþnou integraci Ĝízení chodu, diskrétního
Ĝízení a Ĝízení procesĤ. ControlLogix zároveĖ umožĖuje Ĝízení kinematiky robotĤ.
GuardLogix umožĖuje Ĝízení bezpeþnostních aplikací a kinematiky robotĤ.
• Použití jednoho Ĝadiþe a pouze jednoho softwarového kompletu
• Funkce motion Ĝízení, které jsou souþástí programovacího prostĜedí RSLogix5000 a
Ĝízení Logix, redukují þas a peníze požadované na konstrukci stroje, realizaci a údržbu
• Základní pĜeddefinované Motion moduly a programy Vám pomĤžou rychle
implementovat systém do provozu a výroby s minimálními náklady
Kinetix 2000
PĜednastavený Axis
PĜednastavený Axis Logic
Tag Status
Propojovací modul (LIM)
ŠetĜí þas, peníze a místo na ovládacích panelech.
• Pomocí LIM nahradíte 10 – 15 samostatných
komponent
• Eliminuje až 100 vodiþových svorek
Rozhraní člověk – stroj (HMI)
• Maximální optimalizace systému a diagnostiky díky
kvalitní grafice a animaci v široké škále formátĤ
zobrazení
• Hardware pro všechny aplikace, od robustních
jednoúþelových systémĤ až k otevĜeným aplikacím na
bázi PC pro lehké i nároþné prĤmyslové aplikace
4
Flexibilita díky výrobkĤm škálovatelné vizualizace
• PĜednastavené Ĝízení chodu a diagnostická zobrazení,
minimalizující þas na vývoj systému a snižující doby
prostojĤ maximalizací celkové systémové diagnostiky
ControlLogix®, CompactLogix™,
SoftLogix™ a GuardLogix™ s pomocí
softwaru RSLogix 5000
Kinetix využívá Ĝídicí platformu Logix, s jejíž pomocí
vytváĜí vysoce škálovatelná Ĝešení pro Ĝízení.
• ControlLogix mĤže Ĝídit nejnároþnČjší aplikace
• CompactLogix nabízí cenovČ výhodná Ĝešení
u menších aplikací
• SoftLogix poskytuje schopnosti Logix v kompletu
s osobním poþítaþem
• GuardLogix poskytuje schopnosti Logix pro
bezpeþnostní aplikace.
Všechny þtyĜi Ĝízení používají k sestavení,
naprogramování a monitorování systému software
RSLogix 5000. Funkce motion jsou obsažené
v programovacím softwaru RSLogix 5000 a v Ĝadiþi pro
kompletní synchronizaci Ĝízení diskrétní a procesní.
Kinetix 6000
Servopohony Kinetix
• Škálovatelné: Zvládají širokou škálu aplikací
• Integrované: Zjednodušují konstrukci, uvedení do provozu
a provoz stroje pomocí jednotné integrované platformy
• Zvyšují produktivitu: Zvyšují výrobní kapacitu pomocí
bezpeþnostních Ĝešení Kinetix 6000 a 7000 GuardMotion
Servomotory Kinetix
• Servomotory Kinetix využívají technologii Smart Motor
k zajištČní automatického rozpoznání správného propojení
motor-pohon, þímž se snižují þasy pro uvedení do provozu
• Velmi pĜesného chodu je dosaženo díky monitorování více
než 2 000 000 poloh na jednu otáþku motoru
• Dostupnost motorĤ vhodných pro širokou paletu provozních
prostĜedí
Servomotory Kinetix nabízejí širokou škálu výstupních výkonĤ
Pohybová technika Kinetix
• V aplikacích, u kterých je vyžadováno zdvihání bĜemen a jejich pĜesný lineární pohyb
a Ĝízení rychlosti, lze s výhodou používat integrované mechanismy lineárního pohybu
MP-Series Integrated Linear Stages.
• Tato lineární stupĖovitá pohybová technika, která je k dispozici s pohonem obČma smČry
(lineární motor) a ve verzích s kuliþkovým šroubem, eliminuje potĜebu samostatných
adaptérĤ, pásĤ, pĜevodĤ i pracovní síly pro montáž.
Integrated Linear Stages
• Pokud potĜebujete rotaþní pohybovou techniku, nabízí vám MP-Series Integrated Gear
Motor velký toþivý moment v peþlivČ navrženém provedení s optimalizovaným výkonem,
velikostí a pĜipojitelností
5
ZLEPŠETE PRODUKTIVITU
S KRATŠÍMI PROSTOJI A RYCHLEJŠÍMI ROZBĚHY STROJŮ
Bezpečnost výrobního prostředí je velmi důležitá. Zvýšená bezpečnosti osob zabraňuje
vzniku úrazů, ale také snižuje částky na pojištění, údržbu a další související náklady.
Důležitým aspektem je také produktivita stroje. Jste vystaveni neustálému tlaku vyrábět
více a rychleji.
Dříve představovaly pojmy bezpečnost a produktivita určitý rozpor. Bezpečnostní
opatření byla často nepohodlná, nákladná a vedla k větším prostojům. Avšak nyní
můžete pomocí Kinetix 6000 a Kinetix 7000 spolu s GuardMotion využívat výhod
velkého výkonu servopohonů, které nejenže zvyšují bezpečnost pro pracovníky, ale
zároveň umožňují zvyšovat produktivitu výrobních strojů.
VÝVOJ BEZPEČNOSTI STROJNÍCH
ZAŘÍZENÍ > > > > > > > > > > >
50. LÉTA
OSOBNÍ ZODPOVĚDNOST
VYSOKÁ ČETNOST ÚRAZŮ
6
60. LÉTA
ZAVEDENÍ OCHRAN OBSLUHY
A PRACOVIŠTĚ
70. LÉTA
BLOKOVÁNÍ
STROJE
GuardMotion je základna pro bezpeþnostní inovace
integrované do výrobkĤ Kinetix. Zabezpeþení, které
je nedílnou souþástí Kinetix 6000 a Kinetix 7000, je
první výhodou, kterou GuardMotion nabízí. UmožĖuje
konstruktérĤm strojĤ a výrobcĤm zavádČt taková
strojní Ĝešení, která zvýší bezpeþnost a maximalizují
použitelnost stroje. Úlohy, jako je nastavení stroje,
þištČní, odstraĖování zásekĤ a další typické þinnosti
údržby, které dĜíve vyžadovaly odstavení stroje, lze
nyní provádČt se zapnutým napájením celého stroje.
Díky schopnosti zabezpeþení je výstup pohonu
bezpeþnČ inaktivován, aby byl eliminován toþivý
moment stroje. Výsledkem je rychlejší následné
spuštČní stroje a zkrácení doby prostoje. Navíc lze
pĜerušit nČkteré prvky, jako jsou vstupní stykaþe, což
zjednodušuje konstrukci stroje a snižuje prostorové
nároky na velikost panelu i celkové náklady na systém.
Zabezpeþovací funkce Kinetix 6000 a Kinetix 7000 je certifikována TUV a splĖuje požadavky EN-954-1 kategorie 3
a IEC-61508 SIL 3 pro zabezpeþení a snížení rizika pĜi neoþekávaném spuštČní prostĜedkĤ.
VÝHODY GUARDMOTION
• Osobní bezpečnost
• Snížení počtu dílů
• Menší panely
• Jednoduchá instalace
• Větší dostupnost stroje pro použití
• Nižší celkové náklady na vlastnění
> > > >
80. A 90. LÉTA
ZÁVISLOST NA ŘÍZENÍ
ZAVÁDĚNÍ BEZPEČNOSTNÍCH
OKRUHŮ A ZABEZPEČOVACÍCH
RELÉ
DNES
INTEGRACE ZABEZPEČENÍ A STANDARDNÍHO ŘÍZENÍ
PŘI PODPOŘE FILOZOFIE NÁVRHU NOVÝMI
INTEGROVANÝMI BEZPEČNOSTNÍMI PRVKY
7
KINETIX 7000
ZJEDNODUŠUJE VÝKONNÉ APLIKACE
Výkon. Vaše aplikace jej vyžadují. Vy však chcete servopohon, který je přesný a zároveň
snadno použitelný. Navíc je kritickým požadavkem bezpečnost. Dál nehledejte.
Rockwell Automation vyvinul vysoce výkonný servopohon Allen-Bradley Kinetix 7000,
který je určen přesně pro ty účely, které potřebujete.
Pokud hledáte další výhody
Kinetix® Integrated Motion
u výkonových aplikací,
je ideálním Ĝešením
servopohon Kinetix 7000.
Nabízí bezprecedentní
jednoduchost použití
a výhody integrované
automatizaþní architektury
Rockwell.
Kinetix 7000 poskytuje:
INTEGROVANÝ CHOD – Ve vysoce výkonném
servopohonu získáte všechny výhody Kinetix Integrated
Motion. BČhem životnosti stroje ušetĜíte pĜi provozu a údržbČ
þas a peníze za konstrukci a instalaci.
KVALITA – Vynikající výkon je založen na tradiþní, úspČšné
konstrukci výrobkĤ. Kinetix 7000 stojí na dvou provČĜených
základech: Výkonné struktuĜe PowerFlex® a struktuĜe Ĝízení
stroje Kinetix.
VÝKONOVÝ ROZSAH A ŠKÁLOVATELNOST – ěešení
Kinetix obsahuje servopohon, který splĖuje požadavky snad
u všech strojĤ, s kompletním výkonovým pokrytím až do
112 kW. Využijte výhody jednoho Ĝešení, které vyhoví vašim
strojním požadavkĤm.
8
SPOLEČNÁ UŽIVATELSKÁ ZKUŠENOST –
Stejné stavové kódy, vstupy a výstupy, regulaþní kabely
a bezpeþnostní propojení jako u Kinetix 6000, spoleþné rysy
dané skupinou pohonĤ – až do 112 kW. Co jste se o výrobcích
nauþili, bude i nadále platit.
BEZPEČNOST – Poznejte více GuardMotion. PĜedstavuje
vyšší produktivitu vašich strojĤ i bezpeþnost pracovníkĤ.
FLEXIBILITA MOTORŮ – Jedno Ĝešení pohonu pro motory
s permanentním magnetem (synchronní) a indukþní motory
(asynchronní).
TECHNICKÉ ÚDAJE KINETIX 7000
2099-
BM06-S
BM07-S
Střídavé vstupní napětí při 47 – 63 Hz
BM08-S
BM09-S
BM10-S
BM11-S
380 – 480 V AC +/– 10%
Stejnosměrné vstupní napětí
450 – 750 V DC
Hlavní střídavý vstup (ef.)
36,7 A
47,7 A
59,6 A
90,1 A
117 A
169 A
Vstupní stejnosměrný proud
42,9 A
55,7 A
69,7 A
105 A
137 A
204 A
Napájecí vstup logiky (pomocný)
18 – 30 V DC
Podpora bezpečnostní funkce (vestavěná)
EN-954-1 kategorie 3, IEC61508 SIL3 zabezpečení a ochrana před nečekaným spuštěním.
Certifikace TUV.
Trvalý výstupní výkon (kW)
22
30
37
56
75
112
Trvalý výstupní výkon (HP)
30
40
50
75
100
150
Trvalý výstupní proud (0-špičkový)
56
73
92
135
176
254
Trvalý výstupní proud (ef.)
40
52
65
96
125
180
Špičkový proud (ef.) 60 s
51
60
78
115
138
234
Špičkový proud (0-špička) 60 s
72
84,8
110
162,6
195
331
Špičkový proud (ef.) 3 s
68
80
104
154
163
312
Špičkový proud (0-špička) 3 s
96
113
147
217,7
230,5
441
Konstrukční velikost
3
3
3
5
5
6
Výška pohonu (mm)
517,5
517,5
517,5
644,5
690,3
977,1
Hloubka pohonu (mm)
224
224
224
287
287
283
Šířka pohonu (mm)
254
254
254
332
332
429
Motor
Synchronní s permanentním magnetem a asynchronní indukční motory
KOMPATIBILITA MOTORŮ KINETIX 7000
MOTOR
Výkonová řada HPK
Indukční servomotory
Řada MP s nízkou setrvačností
Servomotory
Servomotory 1326AB
POPIS
VLASTNOSTI
POUŽITÍ
Motory řady HPK využívají ověřenou
technologii optimalizovanou pro
použití v servosystémech. Tyto
střídavé motory byly vyrobeny na
míru, aby poskytovaly kvalitní výkon
při použití ve vysoce výkonných
servopohonech Kinetix 7000.
• Výkon motorů s permanentním magnetem
v kombinaci s nízkými náklady na indukční
motor
• Regulace s vysokým rozlišením (do
2 milionů kroků na otáčku) pro plynulé
a přesné řízení. Možnost víceotáčkové
regulace eliminující rutinní navádění.
• Základní počet otáček 1500 a 3000
• Chlazení ventilátorem
• Vrstvená konstrukce
• Výkonné balení
• Zpracování
• Navíjení/odvíjení/převíjení
• Řezačky
• Rotační nůž
• Manipulace s materiálem
Bezkomutátorové vysoce výkonné
servomotory řady MP s nízkou
setrvačností využívají pokrokové
konstrukční charakteristiky redukující
velikost motorů za současného
výrazného zvýšení točivého
momentu. Tyto kompaktní a vysoce
dynamické bezkomutátorové
servomotory jsou konstruovány tak,
aby vyhověly náročným požadavkům
systémů výkonných pohonů.
• Regulace s vysokým rozlišením (do
2 milionů kroků na otáčku) umožňující
vyšší neshodu setrvačností.
• Možnost absolutní regulace šetří čas
a eliminuje rutinní navádění
• Široký rozsah točivých momentů
• Rychlost do 5000 otáček za minutu
• Balení
• Zpracování
• Manipulace s materiálem
• Elektronické sestavy
• Automobilový průmysl
• Tváření kovů
Motory 1326AB Torque Plus se
vyznačují speciálně konstruovaným
pouzdrem, kterým se zkracuje délka
motoru a zvyšují se hodnoty trvalého
točivého momentu. Tyto vysoce
výkonné třífázové bezkomutátorové
střídavé synchronní servomotory jsou
navrženy tak, aby vyhověly přísným
požadavkům systémů výkonných
pohonů.
• Schopnost vyšší shody setrvačností
• Robustnost z pohledu provozních prostředí
zvyšuje aplikační flexibilitu
• Možnost regulace s vysokým rozlišením
• Možnost regulace rezolverem
• Rychlosti do 7250 otáček za minutu
• Dostupné s vinutím pro 460 V
• Obráběcí stroje
• Plnění lahví
• Podávací zařízení lisů
• Progresivní výroba
lisovacích nástrojů
• Úzký sítotisk
9
KINETIX 6000 A
KINETIX 2000
ZJEDNODUŠUJE VÍCEOSÉ APLIKACE
Víceosé servopohony Kinetix 6000 a Kinetix 2000: výkon a jednoduchost i pro ty
nejnáročnější aplikace, rychle, snadno a s přijatelnými náklady.
Kinetix 6000
VÝHODA JEDNODUCHOSTI. Vše od instalace
elektrického vedení a programování až po provoz
a diagnostiku je rychlejší a jednodušší, šetĜí váš þas a peníze
na každém kroku. Pokroková instalace opravdu umožĖuje
provést montáž na osu za dobu kratší než jedna minuta.
Jednodušší to už ani být nemĤže.
Navíc je jednodušší elektrická instalace. Menší poþet
spojĤ znamená ménČ vodiþĤ a usnadĖuje správné pĜipojení
napoprvé.
Zjednodušení elektrické instalace pomocí:
• SERCOS interface™. Jednoduché rozhraní na principu
digitálního optického spojení, které mĤže nahradit až
18 propojení na jednu osu
• Jeden jednoduchý rozvádČþ. Nahrazuje silová vedení,
vedení Ĝídicí logiky a ostatní složitou kabeláž. Urychluje
a usnadĖuje projektování a instalaci a vytváĜí spolehlivý
systém pro zemnČní a pospojování
• Volitelný modul linkového rozhraní. Instalujte jednoduchý
kompaktní modul namísto devíti složitých komponent,
ušetĜíte tak zapojování až 100 vodiþĤ
10
KOMPAKTNÍ NÁVRH SYSTÉMU. SkĜínČ tradiþních
ovladaþĤ jsou obvykle velké a objemné, zabírají drahocenné
místo a je þasto nutné je namontovat v uliþce nebo na jiném
nevhodném místČ. Pohony Kinetix 2000 a Kinetix 6000
umožĖují svými rozmČry instalaci pod nebo dokonce dovnitĜ
stroje. Menší velikost modulĤ pohonu spolu s mnoha dalšími
vlastnostmi šetĜícími místo dovolují jejich uzavĜení v prostoru
až o 50% menším, než je tomu u konkurenþních jednotek.
Kinetix 2000
VÝJIMEČNÝ VÝKON. Pokroþilé Ĝízení poskytuje vČtší
pĜesnost a prĤchodnost, umožĖuje splnit požadavky na
zvýšení produktivity.
VÝZNAMNÉ ÚSPORY NÁKLADŮ. O mnoha výrobcích
se tvrdí, že vám ušetĜí peníze, avšak Kinetix 2000
a Kinetix 6000 vám nejen sníží náklady, ale také rozšíĜí
úspory i mimo pohon, zabrání vzniku mnoha standardních
nákladĤ spojených se strojem. NapĜíklad kompaktní a snadno
použitelné pĜídavné moduly nahrazují vícekomponentní
a složité elektrické instalace. Tím se ušetĜí náklady na þas na
instalaci a údržbu i na technickou dokumentaci.
Úspory pokraþují díky tomu, že:
• jednoduchá modulární konstrukce snižuje náklady na
elektrickou instalaci tím, že výraznČ omezí poþet spojĤ
• kompaktní rozmČry pĜinášejí finanþní úsporu díky menším
prostorovým nárokĤm, které vedou k vyšší flexibilitČ
konstrukce strojĤ a ke zvýšení výroby pĜi zachování
pĤdorysné plochy
• servomotory Kinetix používají technologii Smart Motor
k zajištČní automatického rozpoznání správného propojení
motor-pohon, þímž se snižují þasy pro uvedení do provozu
S pohony Kinetix pokraþujete v úspoĜe nákladĤ cestou rychlé
a snadné diagnostiky a údržby. Výsledkem jsou nižší celkové
náklady na stroj – a pro vás vyšší celkový zisk.
TECHNICKÉ ÚDAJE KINETIX 6000 S GUARDMOTION
AM převodníky (2094-)
AC05MP5-S
AC05M01-S
AC09M02-S
AC16M03-S
AC32M05-S
BC01MP4-S
BC01MO1-S
195 – 265 V ef. 3 fáze
Střídavé vstupní napětí
BC02MO2-2
BC04MO3-S
BC07MO5-S
324 – 528 V ef. 3 fáze
47 – 63 Hz
Frekvence vstupního napětí
Podpora bezpečnostní funkce
(vestavěná)
EN-954-1 kategorie 3, IEC61508 SIL3 zabezpečení a ochrana proti nežádoucím spuštěním. Certifikace TUV.
Nepřetržitý výstup
Proud na sběrnici (A DC)
9A
9A
19 A
35 A
69 A
10 A
10 A
22,5 A
42 A
69 A
Nepřetržitý výstupní výkon
na sběrnici (jmenovitý)
3 kW
3 kW
6 kW
11 kW
23 kW
6 kW
6 kW
15 kW
28 kW
45 kW
IAM a AM převodníky (2094-)
AC05MP5-S &
AMP5-S
AC05M01-S &
AM01-S
AC09M02 &
AM02-S
AC16M03 &
AM03-S
AC32M05-S &
AM05-S
BC01MP5-S &
BMP5-S
BC01M01-S &
BM01-S
BC02M02-S &
BM02-S
BC04M03-S &
BM03-S
BC07M05-S &
BM05-S
Nepřetržitý výstupní proud
(0-špička)
5A
9A
15 A
24 A
49 A
4A
9A
15 A
28 A
48 A
Nepřetržitý výstupní výkon
(jmenovitý)
1,2 kW
1,9 kW
3,4 kW
5,5 kW
11 kW
1,8 kW
3,9 kW
6,6 kW
13 kW
22 kW
Rozměrové parametry modulu
Výška
200 mm
200 mm
200 mm
300 mm
300 mm
250 mm
250 mm
250 mm
250 mm
310 mm
Šířka AM
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
140 mm
140 mm
Šířka IAM
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
195 mm
125 mm
125 mm
125 mm
195 mm
195 mm
Hloubka
195 mm
195 mm
195 mm
195 mm
195 mm
260 mm
260 mm
260 mm
260 mm
260 mm
TECHNICKÉ ÚDAJE KINETIX 2000
IAM převodníky (2093-)
Střídavé napájecí napětí
AC05-MP1
Napětí střídavého napájení
AC05-MP2
AC05-MP5
170 ~ 264 V ef. 3 fáze/jedna fáze
Frekvence vstupního napětí
50/60 Hz
Napětí střídavého napájení logiky
170 ~ 265 V ef. jedna fáze
Vstupní střídavý proud –
jmenovitý (ef.)
230 V/3 fáze
230 V/1 fáze
11,66 A
10,95 A
11,66 A
10,95 A
11,66 A
10,95 A
Nepřetržitý výstupní proud (A DC)
230 V/3 fáze
230 V/1 fáze
9,67 A
6,42 A
9,67 A
6,42 A
9,67 A
6,42 A
Nepřetržitý výstupní výkon
(jmenovitý)
230 V/3 fáze
230 V/1 fáze
3 kW
2 kW
3 kW
2 kW
3 kW
2 kW
IAM & AM převodníky (2093-)
AC05-MP1
& AMP1
AC05-MP2
& AMP2
AC05-MP5
& AMP5
AM01
AM02
Nepřetržitý výstupní proud
(EF.)
1A
2A
3A
6A
9,5 A
Nepřetržitý výstupní proud
(0-špička)
1,41 A
2,83 A
4,24 A
8,48 A
13,4 A
Jmenovitý špičkový výstupní proud
(EF.)
3A
6A
9A
18 A
28,5 A
Jmenovitý špičkový výstupní proud
(0-špička)
4,24 A
8,48 A
12,73 A
25,45 A
40,31 A
Maximální doba špičkového
výstupního proudu
Nepřetržitý výstupní výkon
(jmenovitý)
Rozměry modulů
Výška (mm)
Šířka AM (mm)
Šířka IAM (mm)
Montážní hloubka (mm)
Min. hloubka s regulační soupravou kit
Max Hloubka s kombo soupravou
3 s z 0% zatížení pohonu
0,3 kW
0,6 kW
0,9 kW
1,9 kW
3 kW
160
40
90
160
40
90
160
40
90
160
80
-
160
80
-
191
202
191
202
191
202
191
202
191
202
SERVOMOTORY
PRO KINETIX 2000 A KINETIX 6000
MOTOR
Servomotory řady MP
s nízkou setrvačností
Potravinářské servomotory
řady MP
Nerezové servomotory
řady MP
Servomotory řady MP
s integrovanou převodovkou
12
POPIS
VLASTNOSTI
POUŽITÍ
Bezkomutátorové vysoce výkonné
servomotory řady MP s nízkou setrvačností
využívají pokrokové konstrukční
charakteristiky redukující velikost motorů
za současného výrazného zvýšení točivého
momentu. Tyto kompaktní a vysoce
dynamické bezkomutátorové servomotory
vyhovují náročným požadavkům systémů
výkonných pohonů.
• Regulace s vysokým rozlišením (do 2 milionů
kroků na otáčku) umožňující vyšší neshodu
setrvačností.
• Možnost absolutní regulace šetří čas
a eliminuje rutinní navádění
• Široký rozsah točivých momentů
• Rychlost do 5000 otáček za minutu
• Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Balení
• Zpracování
• Manipulace
s materiálem
• Elektronické sestavy
• Automobilový
průmysl
• Tváření kovů
Motory pro potravinářství řady MP
spojují charakteristiky motorů s nízkou
setrvačností řady MP se specifickými
vlastnostmi požadovanými pro většinu
aplikací balení a zpracování potravin
a nápojů. Tyto motory reagují na náročné
požadavky potravinářského průmyslu
zavedením zlepšených těsnicích technologií
a nekorodujících potravinářských
montážních prvků a krytů.
• Mohou být používány v těsné blízkosti potravin
• Splňují IP66 a IP67 a lze je proto omývat při
nízkém tlaku a mají ochranu proti náhodnému
polití
• Lze používat zředěné čisticí prostředky
• Trvanlivá dvousložková potravinářská
pryskyřice
• Potravinářské mazivo
• Hřídel a montážní prvky jsou z nerezové oceli
• Standardně regulace s vysokým rozlišením,
volitelně absolutní regulace
• Rychlost do 5000 otáček za minutu
• Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Balení potravin
• Objemové plnění
• Formování, plnění,
těsnění
• Manipulace
s potravinami
• Pro aplikace
zpracování masa
a drůbeže jsou
doporučeny motory
řady MP z nerezové
oceli.
Motory řady MP z nerezové oceli jsou
výslovně určeny k tomu, aby splňovaly
zvláštní podmínky prostředí s hygienickými
předpisy. Tyto servomotory můžete používat
dokonce i v prostředí s vysokým tlakem,
při omývání žíravými látkami, jakými jsou
aplikace zpracování masa a drůbeže.
• Mohou být používány v těsné blízkosti potravin
• IP66, IP67 a IP69K pro omývání při tlaku
1200 psi
• Hladký válcový kryt z pasivované nerezové
oceli třídy 300
• Utěsněno ve výrobě a testováno na těsnost
• Standardně regulace s vysokým rozlišením,
volitelně víceotáčková absolutní regulace
• Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Zpracování masa
a drůbeže
• Krájení potravin
a plnění
• Manipulace
se syrovými
potravinami
• Zpracování
• Uzavírací stroje
• Laboratorní
technika
• Spotřební zboží
Motory s integrovanou převodovkou řady MP
spojují v jednom těle motor a převodovku,
čímž se snižuje celková hmotnost a zmenšují
se rozměry. Tyto motory poskytují vynikající
služby v aplikacích, vyžadujících velký točivý
moment a malou rychlost.
• Mimořádně velký výstupní točivý moment
v kompaktní konstrukci
• Rotační vůle < 3 obloukové minuty
• Možnost více převodových poměrů
• Standardně regulace s vysokým rozlišením
(do 2 milionů kroků na otáčku)
• Možnost absolutní regulace
• Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Robotika
• Manipulace
s materiálem
• Manipulační stroje
• Zvláštní stroje
• Zpracování
• Dělicí aplikace
MOTOR
Servomotory řady TL
s nízkou setrvačností
Servomotory 1326AB
Servomotory řady F
Servomotory řady Y
POPIS
VLASTNOSTI
POUŽITÍ
Motory řady TL jsou servomotory s nízkou
setrvačností a s velkým výkonem,
s metrickými a NEMA zástavbovými rozměry.
Spojují kompaktní rozměry a velký točivý
moment, dosahovaný díky vysoce kvalitní
konstrukci statoru. Výsledkem je zařízení,
poskytující při malé velikosti velký výkon.
• Vysoký poměr točivého momentu a velikosti
• Vynikající servoodezva
• Motor s utěsněným pouzdrem s krytím IP65
• Standardně regulace s vysokým rozlišením
(131 072 kroků na otáčku)
• Jednootáčková absolutní regulace s možností
více otáček se záložní baterií
• Rychlosti do 5000 otáček za minutu
• Dostupné s vinutím pro 230 V
• Polovodiče
• Elektronické sestavy
• Manipulace
s materiálem
Motory 1326AB Torque Plus se vyznačují
speciálně konstruovaným pouzdrem,
kterým se zkracuje délka motoru a zvyšují
se hodnoty trvalého točivého momentu.
Tyto třífázové bezkomutátorové střídavé
synchronní servomotory s velkým výkonem
splňují přísné požadavky systémů výkonných
pohonů.
• Schopnost vyšší shody setrvačností
• Robustnost z pohledu provozních prostředí
zvyšuje aplikační flexibilitu
• Možnost regulace s vysokým rozlišením
• Možnost regulace rezolverem
• Rychlosti do 7250 otáček za minutu
• Dostupné s vinutím pro 460 V
• Obráběcí stroje
• Plnění lahví
• Podávací zařízení lisů
• Progresivní výroba
lisovacích nástrojů
• Úzký sítotisk
Tyto servomotory se středně velkou
setrvačností jsou ideální pro aplikace,
které vyžadují hladké přemisťování velkých
nákladů; vyznačují se kompaktní konstrukcí
a možností vysoké shody setrvačností.
• Schopnost vysoké shody setrvačností
• Náročné nepřetržité operace
• Agresivní prostředí
• Standardně inkrementační kodér s 2000 poloh
• Rychlost do 4000 otáček za minutu
• Dostupné s vinutím pro 230 V
• Zpracování tkaniva
• Obráběcí stroje
• Textilní stroje
• Náhrada CAM
Motory řady Y, dostupné s vinutím pro 115 V
nebo 230 V, se vyznačují nízkou setrvačností
výhodnou pro velká zrychlení.
• Velká zrychlení
• Přesnost malé setrvačnosti
• Aplikační flexibilita
• Dostupné s vinutím pro 115 V nebo 230 V
• Rychlost do 4500 otáček za minutu
• Robotika
• Manipulace
s materiálem
• Souřadnicové systémy
X-Y
• Zvláštní stroje
• Výroba polovodičů
• Zdravotnická
a laboratorní technika
• Lehké balicí stroje
• Kancelářská technika
13
PROPOJOVACÍ MODUL LIM
ŠETŘÍ ČAS, PENÍZE A MÍSTO NA PANELU
Při hledání efektivnějších způsobů práce pohonů ve vašich aplikacích lze nejen
ušetřit čas, ale také redukovat náklady. Můžete začít zjednodušením stroje
pomocí propojovacího modulu LIM od společnosti Allen-Bradley.
LIM nabízí výhodu pro výrobce strojĤ i pro koncové uživatele,
vþetnČ možnosti sloužit jako místo pĜipojení k napájení a napájecí
uzel zajišĢující veškeré požadavky na napájení u vČtšiny
ovládacích panelĤ. LIM nejenže zajišĢuje Ĝízení pro tĜífázové
napájení a napájení obvodĤ logiky pohonu, slouží zároveĖ jako
napájecí zdroj a jištČní obvodĤ pro Ĝadiþ, vstupnČ výstupní
zaĜízení a další zaĜízení panelu.
LIM pĜedstavuje kompaktní, cenovČ dostupný zpĤsob zaþlenČní
dílĤ, které jsou bČžnČ požadované pro fungování pohonĤ. Jediný
kompaktní modul LIM mĤže nahradit až devČt individuálních
komponent, díky tomu lze ušetĜit až 100 propojovacích vodiþĤ.
Myslete na þas a peníze, které mĤžete ušetĜit.
Zjednodušte stroj
BEZ LIM
S LIM
Three-Phase
Line Input (460V)
Circuit Breaker
(CB3)
Three-Phase,
Single Stage
Line Filter
24V dc
Power Supply
Fuse Block
Disconnect
460 to 230V
Transformer
Circuit Breaker
(CB1)
Circuit Breaker
(CB2)
Safety Contactor
Contactor
Control and
Status I/O
Single-Phase,
Single Stage
Line Filter (230V)
Auxiliary
Power Output
(24V dc) to:
Motor Brake
other
MP-Series
Motor
I/O
Power Output
(24V dc) to:
Sensors
PLC
other
Photoelectric
Sensors
ControlLogix®
Auxiliary
Power Output
(110/230V) to:
PLC
HMI
other
PanelView™ Plus
Control
Power Output
to Drive
(110/230V ac)
AC Line
Filter
PowerFlex® Drive
Kinetix 6000 IAM,
or Kinetix 7000 Drive
Bez LIM potřebujete samostatné díly
vyžadující více času pro:
• návrh/konstrukci panelu
• odhad velikosti
• vytvoĜení 100 vodiþových propojek
• montáž dalších 9 komponent
• testování
14
Three-Phase
Power Output
to Drive
(230/460V ac)
S LIM získáte tyto výhody:
• Jediný, cenovČ dostupný díl
• Snížení požadavkĤ na práci pĜi konstrukci, navržení
panelu a montáži
• PĜídavné filtrování
• Bezpeþnostní jistiþ
• Díl testovaný ve výrobČ
15
Služby a podpora Rockwell Automation®
Služby posouzení
PŘEDVÍDÁNÍ
Základní zhodnocení techniky výrobních provozů, postupů, funkce zařízení, zásob náhradních dílů, rizik,
bezpečnosti a zabezpečení a další posouzení vztahující se k automatizaci.
Monitorování podmínek
Výrobky a služby vyžadující údržbu založenou na předvídání pro točivá zařízení.
Služby managementu aktiv
Proces Údržba – opravy – provoz (MRO) a řízení náhradních dílů pro automatizační prostředky.
Služby vzdálené podpory
PREVENCE
Odstraňování problémů a monitorování* automatizačních prostředků a systémů v reálném čase specialisty na
dálkovou automatizaci.
Bezpečnostní, síťové a zabezpečovací služby
Návrh sítí a vyhodnocování, vývoj/zavedení bezpečnostní politiky a služby bezpečnosti strojů.
Školicí služby
Školení pod vedením instruktorů, tempo školení přizpůsobené studujícím a testování schopností v oboru
automatizace a příbuzných oborech.
Podpora na místě
REAGOVÁNÍ
Spuštění, odstraňování závad, opravy, konverze a preventivní údržba automatizačních zařízení a systémů
prováděné techniky společnosti Rockwell Automation zajišťujícími podporu u zákazníků.
Opravy a výměna dílů
Repasování a služby výměny pro automatizační produkty a starších automatizačních produktů na zakázku.
*Monitorování systémů není k dispozici na všech úrovních služeb
Další informace
Další informace o službách a podpoře společnosti Rockwell Automation® najdete na
www.rockwellautomation.com/services. Chcete-li se dozvědět, které další služby a jaká podpora
společnosti Rockwell Automation by byly pro vaši strategii údržby nejpřínosnější, obraťte se na
místního autorizovaného prodejce firmy Allen-Bradley, nebo na odbytové oddělení společnosti
Rockwell Automation.
Publikace MOTION-BR005A-CS-P – záĜí 2007
Copyright ©2007 Rockwell Automation, Inc. Veškerá práva vyhrazena. VytištČno v EvropČ.