pouze režim adaptéru - Rockwell Automation

Transkript

Návod k obsluze
Volitelný modul PowerFlex 20-750-ENETR s dvěma porty
EtherNet/IP
Revize firmwaru číslo 1.xxx
Důležité informace pro uživatele
Solid-state vybavení má provozní charakteristiky, které se liší od charakteristik vybavení elektromechanického.
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publikace
SGI-1.1 dostupná ve vaší místní prodejní kanceláři Rockwell Automation® nebo on-line na stránce
http://www.rockwellautomation.com/literature/) popisuje některé důležité rozdíly mezi solid-state vybavením
a kabelově propojenými elektromechanickými zařízeními. S ohledem na tyto rozdíly a také vzhledem k široké
oblasti využití solid-state vybavení se všechny osoby odpovědné za používání tohoto zařízení musí přesvědčit,
že každé zamýšlené použití tohoto zařízení je přijatelné.
Společnost Rockwell Automation, Inc. v žádném případě nenese odpovědnost ani neručí za nepřímé nebo následné
škody, které vyplynou z použití nebo aplikace tohoto zařízení.
Příklady a obrázky v tomto návodu jsou určeny výhradně k ilustračním účelům. Vzhledem k mnoha proměnným
faktorům a požadavkům spojeným s každou konkrétní instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. nést
odpovědnost nebo ručit za konkrétní použití podle příkladů a obrázků.
Společnost Rockwell Automation, Inc. nepředpokládá žádné patentové závazky v souvislosti s využitím informací,
obvodů, vybavení nebo softwaru popsaných v tomto návodu.
Reprodukce obsahu tohoto návodu, vcelku nebo jednotlivých částí, bez písemného svolení společnosti
Rockwell Automation, Inc. je zakázána.
V celém návodu používáme podle potřeby poznámky, které upozorňují na bezpečnostní pokyny.
VAROVÁNÍ: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou zapříčinit výbuch v nebezpečném
prostředí a vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám.
POZOR: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou vést ke zranění nebo usmrcení osob,
poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. Upozornění pomáhají identifikovat riziko, vyhnout se mu a vyhodnotit
možné následky.
NEBEZPEČÍ ZASAŽENÍ ELEKTRICKÝM PROUDEM: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na
měniči nebo motoru, a varují osoby, že zde může být nebezpečné napětí.
NEBEZPEČÍ POPÁLENÍ: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují
osoby, že povrchy mohou dosahovat nebezpečných teplot.
DŮLEŽITÉ
Identifikuje informace, které jsou nezbytné pro úspěšné použití a pochopení výrobku.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC a MicroLogix jsou ochranné známky
společnosti Rockwell Automation, Inc.
Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou vlastnictvím příslušných společností.
Obsah
Předmluva
Konvence používané v tomto návodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Podpora Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Kapitola 1
Začínáme
Komponenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Provozní režimy volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Pochopení typů parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Kompatibilní výrobky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Požadované vybavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Rychlé spuštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Kapitola 2
Montáž volitelného modulu
Příprava na montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastavení provozního režimu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastavení adresy uzlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Připojení volitelného modulu k měniči . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Připojení volitelného modulu k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zapnutí napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uvedení volitelného modulu do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
19
20
22
23
26
30
Kapitola 3
Konfigurace volitelného modulu Konfigurační nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro
přístup k parametrům . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastavení adresy uzlu volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastavení rychlosti přenosu dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer
(pouze režim adaptéru). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru) . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastavení přístupu na webové stránky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resetování volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od
výrobce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů . . . . . . . . . . .
Aktualizace firmwaru volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
32
38
38
45
46
47
48
49
50
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Použití softwaru RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru) . . . . . . . . . . . . . 53
Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012
3
Obsah
Kapitola 5
Používání I/O
(pouze režim adaptéru)
O zasílání I/O zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pochopení I/O obrázku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Použití logického příkazu/stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Použití reference/zpětné vazby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Použití datových linek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Příklady programů kontaktních schémat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Příklad procesoru ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
84
85
85
86
87
88
Kapitola 6
Použití zasílání explicitních zpráv O zasílání explicitních zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Provádění zasílání explicitních zpráv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Příklady procesoru ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Kapitola 7
Odstraňování potíží
Pochopení stavových kontrolek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Indikace pro provoz v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Indikace pro provoz v režimu připojovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Zobrazení a mazání událostí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Kapitola 8
Zobrazení webových stránek
volitelného modulu
Aktivace webových stránek volitelného modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru . . . . 124
Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru. . . . . . . . . . . . . . 124
Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění
režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Informační stránky zařízení v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Zobrazení webových stránek v režimu připojovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Příloha A
Specifikace
Komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Elektrické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Mechanické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Prostředí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Shoda s předpisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Příloha B
Parametry volitelných modulů
4
Typy parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
O číslech parametrů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Jak jsou parametry organizovány . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Parametry pro provoz v režimu adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Parametry pro provoz v režimu připojovače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Obsah
Příloha C
Objekty EtherNet/IP
Podporované datové typy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Objekt identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Objekt Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Objekt Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Objekt PCCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Objekt zařízení DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Objekt parametrů DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Objekt chyb DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Objekt alarmů DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Objekt diagnostiky DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Objekt času DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Objekt parametrů Host DPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Objekt rozhraní TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Objekt propojení Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Příloha D
Slova logických příkazů/stavů:
Měniče řady PowerFlex 750
Slovo logického příkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Slovo logického stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Slovníček
Rejstřík
5
Obsah
Poznámky:
6
Předmluva
Tento návod obsahuje informace o volitelném modulu 20-750-ENETR s dvěma
porty EtherNet/IP pro síťovou komunikaci a o používání modulu s měniči
PowerFlex 750-Series.
Konvence používané
v tomto návodu
V tomto návodu se používají následující konvence:
• Názvy parametrů se uvádějí ve formátu Device Parametr xx - [*] nebo
Host Parametr xx - [*]. Znaky xx představují číslo parametru. Znak *
představuje název parametru – například Device Parametr 01 [Operating Mode].
• Číslo revize firmwaru (FRN) se udává jako FRN X.xxx, kde ‚X‘ je číslo
velké revize a ‚xxx‘ číslo menší revize.
• Pro snímky obrazovek v tomto návodu byl použit následující software:
– Software RSLinx Classic, verze 2.52
– Software RSLogix 5000, verze 16.00 a pro informace o automatických
konfiguracích zařízení verze 20.00
Různé verze softwaru se mohou lišit svým vzhledem a procedurami.
Podpora
Rockwell Automation
Společnost Rockwell Automation nabízí asistenční služby po celém světě,
s více než 75 prodejními a servisními středisky, více než 500 autorizovanými
distributory a více než 250 autorizovanými systémovými integrátory jen
v samotných Spojených státech. Kromě toho najdete zástupce společnosti
Rockwell Automation v každé větší zemi na světě.
Lokální produktová podpora
Na svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation se můžete
obracet s následujícími záležitostmi:
• Podpora prodeje a objednávání
• Technické produktové školení
• Záruční podpora
• Asistenční servisní smlouvy
Technická produktová asistence
Chcete-li žádat technickou asistenci, přečtěte si nejprve informace
v Kapitola 7, Odstraňování potíží. Pokud budete mít nadále problémy,
navštivte webovou stránku technické podpory Allen-Bradley na
http://www.ab.com/support/abdrives nebo kontaktujte společnost
Rockwell Automation.
7
Předmluva
Další zdroje
Tyto dokumenty obsahují doplňující informace týkající se příslušných výrobků
společnosti Rockwell Automation.
Zdroj
Popis
Network Communication Option Module Installation Instructions, publikace 750COM-IN002
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148
(1)
Informace o instalaci síťových komunikačních modulů řady PowerFlex® 750.
Informace o plánování, instalaci a metodách používaných při implementaci sítí
EtherNet/IP.
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 (1)
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002
EtherNet/IP Embedded Switch Technology - Linear and Device-level Ring Topologies
ENET-AP005
Webová stránka DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer a online nápověda (2)
Webová stránka DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools a online nápověda
Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001
AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001
(2)
Informace o používání softwarového nástroje DriveExplorer™.
Informace o používání softwarového nástroje DriveExecutive™.
Informace o instalaci, programování a technických údajích měničů řady
PowerFlex 750.
AC měniče řady PowerFlex 750 Technické údaje, publikace 750-TD001
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace
20HIM-UM001
Informace o instalaci a používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S.
Getting Results with RSLinx Guide, publikace LINX-GR001 a online nápověda (2)
Informace o používání softwaru RSLinx® Classic.
RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publikace PIDE-GR001 a online
nápověda (2)
Informace o používání softwarového nástroje RSLogix™ 5000.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publikace ENET-UM001
Informace o používání komunikačních modulů ControlLogix® 1756-EN2TR
nebo 1756-EN3TR EtherNet/IP s vaším procesorem Logix5000 a komunikace s
různými zařízeními na síti EtherNet/IP.
Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series
Drives, publikace 750COM-AT001
Informace o používání procesorů PLC-5®, SLC™ 500 a MicroLogix™ 1100/1400 s
měniči řady PowerFlex 750 vybavenými volitelným modulem 20-750-ENETR s
dvěma porty EtherNet/IP nebo vestavěným adaptérem EtherNet/IP
(pouze měnič PowerFlex 755).
(1) Použijte tento odkaz na knihovnu ODVA EtherNet/IP: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx.
(2) Online nápověda se instaluje se softwarem.
Publikace si můžete prohlížet nebo stahovat na stránce
http://www.rockwellautomation.com/literature.
Chcete-li si objednat papírové výtisky technické dokumentace,
obraťte se na svého místního distributora Allen-Bradley® nebo
obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation.
Svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti
Rockwell Automation najdete na stránce www.rockwellautomation.com/locations.
Budete-li mít zájem o informace, jako jsou aktualizace firmwaru nebo
odpovědi na otázky související s měniči, navštivte webovou stránku servisu a
podpory měničů na http://www.ab.com/support/abdrives a klikněte na
odkaz Downloads nebo Knowledgebase.
8
Kapitola
1
Začínáme
Volitelný modul 20-750-ENETR je určený pro instalaci do měniče řady
PowerFlex 750 a používá se pro síťovou komunikaci.
Téma
Strana
Komponenty
9
Vlastnosti
10
Provozní režimy volitelného modulu
11
Kompatibilní výrobky
13
Požadované vybavení
13
Bezpečnostní opatření
14
Rychlé spuštění
15
Komponenty
➊
Položka
Součást
Popis
➊
Stavové kontrolky
Čtyři stavové kontrolky, které
signalizují stav volitelného modulu a
síťové komunikace. Viz Kapitola 7,
Odstraňování potíží.
➋
Přepínače adres uzlů
Nastavují síťovou adresu uzlu
volitelného modulu, když není
v provozu:
• Server BOOTP nebo DHCP
• Parametry volitelných modulů
Viz Nastavení adresy uzlu na
straně 20.
➌
Jumper provozního
režimu (J4)
Vybírá režim, ve kterém volitelný
modul pracuje. Viz Nastavení
provozního režimu na straně 19.
➍
Síťový port ENET1
➎
Konektor RJ-45 pro síťový kabel
Ethernet. Konektor vyhovuje CAT-5 a
zaručuje spolehlivý přenos dat na
přípojkách 100Base-TX Ethernet.
Každý port se může používat v režimu
adaptéru.
➏
Port ENET3 (DEVICE)
(pouze
PowerFlex 755)
➋
2 3
0
9
1
4 5 6
7 8
2 3
➌
7 8
0
9
ADPTR
J4
TAP
4 5 6
1
MODE
7 8
2 3
4 5 6
9
0
1
➏
➎
➍
Boční pohled na komponent
Pohled shora
Konektor RJ-45 pro zapojení krátkého
kabelu Ethernet (dodávaného s
volitelným modulem) do portu
Ethernet na adaptéru EtherNet/IP
vestavěném do měniče PowerFlex
755. Ten je určen pro přenos dat v
provozu „Integrated Motion on the
EtherNet/IP network“.
9
Kapitola 1
Začínáme
Vlastnosti
Mezi vlastnosti volitelných modulů patří:
• Provozní režim adaptéru nebo připojovače, který se vybírá s použitím
jumperu provozního režimu ( J4). V režimu adaptéru (standardní) funguje
volitelný modul jako síťový komunikační adaptér podporující topologie
sítí do hvězdy, lineární nebo device-level ring (DLR). V režimu
připojovače – určeném pro používání jen s měniči PowerFlex 755 –
využívá volitelný modul port ENET3 (DEVICE) jako spojovací bod pro
přenos dat v provozu „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ do
adaptéru EtherNet/IP vestavěného do měniče PowerFlex 755.
• Přepínač Industrial Ethernet a síťové porty ENET1 a ENET2, které
poskytují přípojky pro topologie sítí EtherNet/IP do hvězdy, lineární nebo
device-level ring (DLR).
• Port ENET3 (DEVICE) – pro používání jen s měniči PowerFlex 755 –
který podporuje přenos dat v provozu „Integrated Motion on the
EtherNet/IP network“ pro tento měnič.
• Vestavěné soubory elektronických datových listů (EDS) pro měniče řady
PowerFlex 750, které eliminují potřebu stahovat soubory EDS z webové
stránky Rockwell Automation. Místo toho se soubor EDS ukládá z
volitelného modulu s použitím softwaru RSLinx.
• Automatická konfigurace zařízení (ADC), což je „software RSLogix 5000,
verze 20 nebo novější, funkce“, který podporuje automatické stahování
konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou
přípojku EtherNet/IP k měniči řady PowerFlex 750 (revize firmwaru
4.001 nebo pozdější) a jeho souvisejícím periferiím.
• Šrouby pro uchycení a uzemnění modulu k měniči.
• Přepínače pro nastavení adresy síťového uzlu před zapnutím napájení
měniče – nebo můžete přepínače deaktivovat a použít pro konfiguraci
IP adresy server BOOTP, server Dynamic Host Configuration Protocol
(DHCP) nebo parametry volitelného modulu.
• Kompatibilita s různými konfiguračními nástroji pro konfiguraci
volitelného modulu a nadřízeného měniče. Mezi nástroje patří vylepšené
rozhraní PowerFlex 7-Class HIM (katalogové číslo 20-HIM-A6 nebo
20-HIM-C6S) na měniči a konfigurační software měniče, např. software
DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, popř. software DriveExecutive,
verze 5.01 nebo pozdější.
• Stavové kontrolky, které hlásí stav volitelného modulu a síťové
komunikace. Jsou vidět po odstranění krytu měniče.
• Parametricky nakonfigurované 32bitové datové linky v I/O splňují
aplikační požadavky (16 datových linek pro zápis dat ze sítě do měniče a
16 datových linek pro čtení dat z měniče do sítě).
• Podpora zasílání explicitních zpráv.
10
Začínáme
Kapitola 1
• Je možné nakonfigurovat hierarchii Master-Slave nebo Peer-to-Peer pro
přenos dat do a z procesoru nebo jiného měniče řady PowerFlex 750 na síti
s použitím jiného volitelného modulu 20-750-ENETR nebo vestavěného
adaptéru EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755.
• Podporuje provoz „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“
(pouze režim připojovače), jen pro měnič PowerFlex 755, revize firmwaru
2.003 nebo pozdější. Detaily k nastavení provozu „Integrated Motion on
the EtherNet/IP network“ najdete v návodu k obsluze Integrated Motion
on the EtherNet/IP Network, publikace MOTION-UM003.
TIP
Pro maximální spolehlivost v aplikacích „Integrated Motion on the
EtherNet/IP network“ doporučujeme, abyste vždy používali stíněný
Ethernet kabel Rockwell Automation Cat5e.
• Uživatelsky definované postupy při chybách určují, jak má volitelný modul
a jeho připojený nadřízený měnič reagovat v následujících situacích:
–
–
–
–
Přerušení komunikace při zasílání I/O zpráv (Comm Flt Action)
Procesory v režimu naprázdno (Idle Flt Action)
Přerušení komunikace mezi rovnocennými zařízeními (Peer Flt Action)
Přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče pomocí PCCC,
objektu registru CIP nebo objektu sestavy CIP (Msg Flt Action)
• Přístup k parametrům podle jejich názvu nebo čísla.
• Webové stránky zobrazované s použitím webového prohlížeče, který
zobrazuje informace o volitelném modulu, jeho nadřízeném měniči a
zařízeních DPI připojených k měniči. V závislosti na vybraném provozním
režimu (adaptér nebo připojovač) poskytuje volitelný modul jedinečný
soubor webových stránek s různými informacemi.
• Nakonfigurované zasílání e-mailových zpráv (pouze režim adaptéru) na
požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou
odstraněny, resp. když volitelný modul provádí postup při chybě
komunikace nebo s chodem naprázdno.
• Přístup k libovolnému měniči PowerFlex a jeho připojeným periferiím na
síti, k nimž je připojen volitelný modul.
Provozní režimy
volitelného modulu
Volitelný modul může pracovat v režimu adaptéru (standardní) nebo v režimu
připojovače. Pro výběr provozního režimu se používá provozní režim jumper J4
(položka 3 v Obr. 1 na straně 19). Pokud jumper chybí, pracuje volitelný modul
v režimu adaptéru.
Režim adaptéru (standardní)
V režimu adaptéru pracuje volitelný modul jako síťový komunikační modul
EtherNet/IP. Se svou technologií vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťovými
porty ENET1 a ENET2 umožňuje volitelný modul používat měnič v lineární
nebo device-level ring (DLR) síťové topologii. Při použití síťové technologie do
hvězdy je možné používat síťový port ENET1 nebo ENET2. V režimu adaptéru
není podporována funkce „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“.
11
Kapitola 1
Začínáme
Režim připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755)
V režimu připojovače pracuje volitelný modul jako brána a funguje podobně jako
modul 1783-ETAP. Při zapojení dodaného kabelu Ethernet mezi síťový port
volitelného modulu ENET3 a vestavěný port adaptéru EtherNet/IP na měniči
PowerFlex 755 umožňuje volitelný modul rozšířit I/O zapojení měniče
PowerFlex 755 na lineární nebo device-level ring (DLR) síťovou topologii.
To také umožňuje využívat s těmito topologiemi funkci „Integrated Motion on
the EtherNet/IP network“ podporovanou měničem PowerFlex 755.
Pochopení typů
parametrů
Volitelný modul má dva typy parametrů:
• Parametry Device se používají ke konfiguraci volitelného modulu pro
provoz na síti. Parametry Device se při zobrazení pomocí softwaru
DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují pod seznamem
20-750-ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné složce Device
Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM
se tyto parametry objevují ve složce DEV PARAM.
DŮLEŽITÉ
Některé parametry Device nejsou použitelné při provozu volitelného
modulu v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu
připojovače. Proto jsou tyto nepoužitelné parametry označeny v
tabulkách provozních parametrů režimu adaptéru a připojovače v
Příloha B jako „Reserved“.
• Parametry Host se používají pro konfiguraci přenosu datové linky
volitelného modulu a různých činností při chybách měniče.
Parametry Host se při zobrazení pomocí softwaru DriveExplorer nebo
DriveExecutive objevují pod seznamem 20-750-ENETR ve stromovém
zobrazení v samostatné složce Host Parameters. Při zobrazení pomocí
20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce
HOST PARAM.
DŮLEŽITÉ
12
Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače parametry Host
nejsou podporovány.
Začínáme
Kompatibilní výrobky
Kapitola 1
V době publikace je volitelný modul kompatibilní s následujícími výrobky:
• Měniče PowerFlex 753 (všechny revize firmwaru)
• Měniče PowerFlex 755 (revize firmwaru 1.010 nebo pozdější) (1)
(1) Je-li volitelný modul připojený k nekompatibilnímu měniči, bliká jeho stavová kontrolka PORT oranžově, což signalizuje
nekompatibilitu s měničem.
Požadované vybavení
Některé součásti vybavení, které jsou požadovány pro používání s volitelným
modulem, se dodávají přímo s modulem, ale některé si musíte obstarat sami.
Vybavení dodávané s volitelným modulem
Když vybalíte volitelný modul, přesvědčte se, že balení obsahuje následující
součásti:
❑ Jeden volitelný modul 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP
❑ Jeden krátký kabel Ethernet (náhradní díl, katalogové číslo
1585J-M8CBJM-0M3; pro režim připojovače používejte jen s měniči
PowerFlex 755)
❑ One Network Communication Option Card Installation Instructions,
publikace 750COM-IN002
Vybavení dodávané uživatelem
Pro instalaci a konfiguraci volitelného modulu si musíte pořídit následující
vybavení:
❑ Malý šroubovák
❑ Kabel Ethernet (detaily najdete v návodu EtherNet/IP Media Planning
and Installation Manual, publikace ODVA 148 dostupná na stránce
http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/
EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx)
❑ Konfigurační nástroj, např.:
– PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM
– Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější
– Samostatný software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější, nebo
propojený se systémem DriveTools SP, verze 5.01 nebo pozdější
– BOOTP, verze 2.1 nebo pozdější, nebo server DHCP jen pro
nastavení sítě
❑ Konfigurační software procesoru, např. RSLogix 5000
❑ Počítačové připojení k síti EtherNet/IP
13
Kapitola 1
Začínáme
Bezpečnostní opatření
Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní pokyny.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod
vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Před instalací nebo
odstraněním volitelného modulu odpojte veškeré napájení od měniče PowerFlex
a pak se přesvědčte, že se vybila energie.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Plánovat nebo
realizovat instalaci, spuštění, konfiguraci a následnou údržbu měniče
používajícího volitelný modul smí jen personál seznámený s měničem, silovými
produkty a připojenými stroji. Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění
osob a poškození zařízení.
POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven
součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit,
nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným
modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny.
Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si
dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace 8000-4.5.2.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul
přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě
měniče. Než resetujete modul, zjistěte, jak bude měnič reagovat.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action], a 36 [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a připojeného
měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušeno
Peer I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče.
Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete
nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření
zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo
poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém
správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel nebo procesor v
režimu naprázdno).
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Při první konfiguraci
systému může dojít k nezamýšlenému nebo nesprávnému pohybu stroje.
Během počátečního testování systému odpojte motor od stroje nebo procesu.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této
publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho
proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí
(včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených
v této publikaci.
14
Začínáme
Rychlé spuštění
Kapitola 1
Účelem této kapitoly je pomoci zkušeným uživatelům rychle spustit zařízení
s použitím volitelného modulu v režimu adaptéru nebo připojovače.
Nebudete-li si jisti, jak provést určitý krok, přečtěte si odkazovanou kapitolu.
Provozní režim adaptéru
Krok
Postup
Viz
1
Prostudujte si bezpečnostní opatření pro volitelný modul.
V celém tomto návodu
2
Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován.
Střídavý měnič řady PowerFlex
750 Pokyny k instalaci, publikace
750-IN001
3
Nastavte IP adresu volitelného modulu.
a. Při použití přepínačů adres uzlů volitelného modulu nastavte nyní
IP adresu a pokračujte krokem 4. Naproti tomu při použití serveru
DHCP nebo BOOTP, popř. parametrů volitelného modulu pro
nastavení IP adresy, proveďte nejprve krok 3b a celý krok 4.
Potom pokračujte krokem 5.
b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení.
Kapitola 2,
4
Namontujte volitelný modul.
a. Vložte volitelný modul do portu měniče 4, 5 nebo 6. Pomocí
úchytných šroubů zajistěte a ukostřete volitelný modul k měniči.
b. Připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet.
Network Communication Option
Card Installation Instructions,
publikace 750COM-IN002 a
Kapitola 2,
5
Zapněte napájení volitelného modulu.
Kapitola 2,
a. Volitelný modul je napájen z měniče. Přesvědčte se, že je volitelný
modul správně nainstalován, a zapněte napájení měniče. Stavové
kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje
problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží.
b. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče.
6
Zkonfigurujte volitelný modul pro danou aplikaci.
Nastavte parametry volitelného modulu pro následující funkce podle
potřeb vaší aplikace:
Kapitola 3,
Konfigurace volitelného modulu
• IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte
přepínače adres uzlů volitelného modulu)
• Rychlost přenosu dat
• I/O konfigurace
• Hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer
• Postupy při chybách
• Aktivace webu a funkce
7
Nakonfigurujte procesor tak, aby komunikoval s volitelným modulem.
Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix,
zkonfigurujte hlavní jednotku (master) na síti tak, aby rozpoznala
volitelný modul a měnič.
8
Vytvořte program kontaktních schémat.
Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix,
vytvořte program kontaktních schémat umožňující:
• Řídit volitelný modul a připojený měnič pomocí I/O.
• Monitorovat nebo konfigurovat měnič pomocí explicitních zpráv.
Kapitola 4,
Konfigurace I/O
Kapitola 5,
Používání I/O (pouze režim
adaptéru)
Kapitola 6,
Použití zasílání explicitních zpráv
15
Kapitola 1
Začínáme
Provozní režim připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755)
Krok
Postup
Viz
1
Prostudujte si bezpečnostní opatření pro volitelný modul.
V celém tomto návodu
2
Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován.
Střídavý měnič řady PowerFlex
750 Pokyny k instalaci, publikace
750-IN001
3
Nastavte IP adresu volitelného modulu.
a. Při použití přepínačů adres uzlů volitelného modulu nastavte nyní
IP adresu a pokračujte krokem 4. Při použití serveru DHCP, serveru
BOOTP nebo parametrů volitelného modulu pro nastavení IP
adresy proveďte nejprve krok 3b a celý krok 4. Potom pokračujte
krokem 5.
b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení.
Kapitola 2,
4
Namontujte volitelný modul.
a. Vložte volitelný modul do měniče PowerFlex 755, port 4 nebo 5.
Pomocí úchytných šroubů zajistěte a ukostřete volitelný modul k
měniči.
b. Připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet.
Network Communication Option
Card Installation Instructions,
publikace 750COM-IN002 a
Kapitola 2,
5
Zapněte napájení volitelného modulu.
Kapitola 2,
a. Volitelný modul je napájen z měniče. Přesvědčte se, že je volitelný
modul správně nainstalován, a zapněte napájení měniče. Stavové
kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje
b. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče.
6
Zkonfigurujte volitelný modul pro danou aplikaci.
Nastavte parametry volitelného modulu pro následující funkce podle
potřeb vaší aplikace:
Kapitola 3,
• IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte
přepínače adres uzlů volitelného modulu)
• Rychlost přenosu dat
• Aktivace webu a funkce
7
16
Nastavte (nebo ověřte) IP adresu pro vestavěný adaptér EtherNet/IP v
měniči PowerFlex 755.
PowerFlex 755 Drive Embedded
EtherNet/IP Adapter User Manual,
publikace 750COM-UM001
Kapitola
2
Tato kapitola obsahuje pokyny pro montáž volitelného modulu do měniče řady
PowerFlex 750.
Příprava na montáž
Téma
Strana
Příprava na montáž
17
Nastavení provozního režimu
19
Nastavení adresy uzlu
20
Připojení volitelného modulu k měniči
22
Připojení volitelného modulu k síti
23
Zapnutí napájení
26
Uvedení volitelného modulu do provozu
30
Před montáží volitelného modulu proveďte tyto kroky:
• Přesvědčte se, že je přepínač Ethernet správného typu. Obvykle se
doporučuje „řízený“ přepínač, který podporuje IGMP snooping.
Místo něho je možné použít „neřízený“ přepínač, pokud je použit software
RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější, a všechna zařízení na síti jsou
zkonfigurována pro „unicast“ I/O. Další detaily najdete v následujících
dokumentech:
– EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual,
publikace ODVA 148
– EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines,
publikace ODVA 35
– Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publikace ENET-RM002
• Vysvětlení IGMP Snooping / přepínačů Ethernet
Volitelný modul je multicast zařízení. Ve většině situací je zapotřebí
přepínač IGMP snooping (řízený). Jsou-li k přepínači připojeny více
než jeden nebo dva volitelné moduly EtherNet/IP, je zapotřebí řízený
přepínač – jinak může nastat chyba měniče se ztrátou sítě Net IO
Timeout. Volitelný modul, software RSLogix 5000, verze 18.00 nebo
pozdější a procesor ControlLogix nebo CompactLogix podporují unicast.
Nastavení unicast je nutné při přidání měniče k I/O. Když jsou všechny
volitelné moduly nastaveny jako zařízení unicast, není přepínač IGMP
snooping (řízený) zapotřebí.
17
Kapitola 2
Některé typy zasílání implicitních (I/O) zpráv EtherNet/IP používají k
distribuci I/O řídicích dat IP multicast, což je konzistentní s modelem
CIP výrobce/spotřebitele. Historicky většina přepínačů zpracovávala
multicast pakety stejně jako pakety broadcast. To znamená, že všechny
multicast pakety jsou přeposílány do všech portů.
IGMP snooping omezuje multicast provoz dynamickou konfigurací portů
přepínačů tak, že je multicast provoz doručován jen do portů spojených
s konkrétní IP multicast skupinou.
Přepínače podporující IGMP snooping (řízené přepínače) se ‚naučí‘, které
porty mají zařízení tvořící součást konkrétní multicast skupiny, a doručují
multicast pakety jen do portů, které jsou součástí multicast skupiny.
S ohledem na úroveň podpory, kterou má přepínač pro IGMP snooping,
musíte být opatrní. Některé přepínače vrstvy 2, které podporují IGMP
snooping, vyžadují router (může se jednat o přepínač vrstvy 3) k vysílání
výzev IGMP pro zaučení, která zařízení jsou součástí multicast skupiny.
Některé přepínače vrstvy 2 mohou používat IGMP snooping bez routeru
vysílajícího výzvy. Pokud váš řídicí systém tvoří samostatnou síť nebo je
požadováno, aby pokračoval v práci, když je router mimo provoz,
přesvědčte se, že přepínač, který používáte, podporuje IGMP snooping bez
použití routeru.
• Počet přípojek CIP podporovaných volitelným modulem najdete
v Příloha A.
• Přesvědčte se, že máte veškeré potřebné vybavení. Viz Požadované
vybavení na straně 13.
POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven
součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit,
nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným
modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li
obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding
Against Electrostatic Damage, publikace 8000-4.5.2.
DŮLEŽITÉ
18
Volitelný modul má technologii vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťové
porty ENET1 a ENET2 pro připojení k lineární nebo device-level ring (DLR) síti
v jediné podsíti.
Síťové porty ENET1 a ENET 2 nelze používat jako dvě karty síťového rozhraní
připojené k dvěma různým podsítím.
Volitelný modul může pracovat v režimu adaptéru (standardní) nebo v režimu
připojovače. Informace o provozních režimech najdete v Provozní režimy
volitelného modulu na straně 11.
Před montáží volitelného modulu nastavte jeho jumper provozního režimu
J4 (Obr. 1) na požadovaný režim provozu.
TIP
Pokud jumper provozního režimu J4 chybí, pracuje volitelný modul v režimu
adaptéru.
DŮLEŽITÉ
Nové nastavení jumperu je rozpoznáno pouze tehdy, když je zapnuto
napájení volitelného modulu nebo je modul resetován. Pokud změníte
nastavení jumperu, vypněte a znovu zapněte napájení měniče nebo resetujte
modul, aby byla změna převzata.
ADPTR
J4
TAP
Obr. 1 - Nastavení jumperu provozního režimu J4
MODE
Nastavení provozního
režimu
Kapitola 2
Poloha jumperu pro
režim adaptéru
(standardní)
Režim připojovače
Poloha jumperu
19
Kapitola 2
Existují čtyři metody, jak nakonfigurovat adresu uzlu volitelného modulu:
• Přepínače adres uzlů – Tyto přepínače se používají při práci na
jednoduché izolované síti (například 192.168.1.xxx), která má jiné
produkty s přepínači pro nastavení jejich IP adres a nepotřebuje přístup
z vnějšku sítě, a když preferujete zjednodušenou metodu adresování uzlů.
Tři otočné přepínače se načítají při zapnutí napájení měniče a představují
tři desítkové číslice čtené shora dolů (viz Obr. 2). Při nastavení na platnou
adresu (001–254) používá volitelný modul tuto hodnotu jako poslední
oktet své IP adresy (192.168.1.xxx, kde xxx = nastavení otočných
přepínačů) spolu s maskou podsítě 255.255.255.0 a adresou brány 0.0.0.0,
když jsou přepínače nastavené na 001, nebo adresou brány 192.168.1.1,
když jsou přepínače nastavené na 002–254. Rovněž nastavení pro
parametr Device 05 - [Net Addr Sel] je automaticky ignorováno.
Všechna možná nastavení přepínačů a jejich popisy najdete na Obr. 2 a
v přiložené tabulce.
DŮLEŽITÉ
Při použití přepínačů adres uzlů nastavte adresu síťového uzlu před
zapnutím napájení, protože volitelný modul používá adresu uzlu,
kterou detekuje při prvním zapnutí napájení.
• Parametry volitelného modulu – Parametry volitelného modulu se
používají, když chcete větší flexibilitu při nastavení adresy síťového uzlu
nebo potřebujete komunikovat mimo řídicí síť s pomocí brány. Pro použití
parametrů jako zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů
nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888 a parametr Device
05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na „1“ (Parameters). IP adresa,
maska podsítě a adresa brány pak pocházejí z hodnot nastavených s
použitím souvisejících parametrů volitelného modulu. Detaily najdete
v Použití parametrů volitelného modulu na straně 36.
DŮLEŽITÉ
Jsou-li hodnoty parametrů neplatné nebo volitelný modul nebyl resetován,
aby hodnoty byly převzaty, stanovuje se adresa uzlu pomocí DHCP.
• BOOTP – BOOTP se používá, když chcete zkonfigurovat dočasnou IP
adresu, podsíťovou masku a adresu gateway pro volitelný modul pomocí
serveru BOOTP. Pro použití BOOTP jako zdroje pro IP adresu musí být
přepínače adres uzlů nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888 a
parametr Device 05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na „2“ (BOOTP).
Všimněte si adresy Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na
datovém identifikačním štítku modulu umístěném na zadní straně desky
plošných spojů, která se používá v kroku 7 při konfiguraci serveru BOOTP
(detaily viz Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32).
Pokud je měnič řady PowerFlex 750 připojený k řízenému přepínači Ethernet
TIP
Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP
adresu pro měnič nastavuje funkce „dynamické přiřazení IP adresy portem“
(Stratix 6000) nebo „perzistence DHCP“ (Stratix 8000). Další podrobnosti
najdete v návodu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual,
publikace 1783-UM001 nebo v návodu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet
Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003.
20
Kapitola 2
• DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) – DHCP se
standardně používá, když chcete zvýšit flexibilitu a zjednodušit postup ve
srovnání s BOOTP při konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány
pro volitelný modul pomocí serveru DHCP. Pro použití DHCP jako
zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů nastaveny na jinou
hodnotu než 001–254 nebo 888 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel]
musí být nastaven na „3“ (DHCP).
DŮLEŽITÉ
Když skončí platnost DHCP, zastaví volitelný modul komunikaci na síti a
vyžaduje vypnutí a opětovné zapnutí napájení nebo reset volitelného
modulu.
Všimněte si adresy Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na
datovém identifikačním štítku modulu umístěném na zadní straně desky
plošných spojů, která se používá v kroku 7 při konfiguraci serveru DHCP
(detaily viz Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32).
DŮLEŽITÉ
Bez ohledu na metodu použitou k nastavení adresy síťového uzlu volitelného
modulu musí mít každý uzel na síti EtherNet/IP jednoznačnou IP adresu. Chcete-li
změnit adresu uzlu, musíte nastavit novou hodnotu a pak vypnout a znovu zapnout
napájení volitelného modulu (nebo ho resetovat).
Obr. 2 - Nastavení přepínačů adres uzlů
1
2 3
9
1
2 3
1
2 3
2 3
0
4 5 6
7 8
9
1
Pozice
jednotek
7 8
Pozice
desítek
7 8
0
0
4 5 6
0
9
9
7 8
0
4 5 6
9
2 3
2 3
1
4 5 6
9
7 8
0
4 5 6
7 8
Pozice
stovek
4 5 6
1
Nastavení
Popis
001…254
Volitelný modul používá nastavení přepínačů adres uzlů pro síťovou adresu uzlu (192.168.1.xxx,
kde xxx = nastavení otočných přepínačů). Hodnota uložená v parametru Device 05 - [Net Addr Sel]
je automaticky ignorována.
888
Resetuje síťovou adresu uzlu volitelného modulu na standardní nastavení od výrobce. Proto je nutné
vypnout měnič, nastavit přepínače adresy uzlu na správnou hodnotu (001–254) a pak měnič znovu
zapnout, aby byla nová adresa převzata.
Každé jiné
nastavení
Deaktivuje přepínače adresy uzlu a vyžaduje použití parametru Device 05 - [Net Addr Sel] pro
výběr zdroje síťové adresy uzlu volitelného modulu:
• 1 = parametry volitelného modulu
• 2 = server BOOTP
• 3 = server DHCP (standardní)
21
Kapitola 2
Nastavení přepínačů adresy uzlu je možné ověřit zobrazením diagnostické
položky číslo 73 (strana 115 nebo strana 117) pomocí PowerFlex 20-HIM-A6
nebo 20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru
DriveExecutive. Můžete použít také parametr Device 06 - [Net Addr Src]
(parametr jen ke čtení) a ověřit vybrané nastavení pro parametr Device
Parameter 05 - [Net Addr Sel].
Připojení volitelného
modulu k měniči
DŮLEŽITÉ
Před montáží volitelného modulu do upínacího držáku měniče odpojte
napájení měniče.
Volitelný modul se připojuje k měniči různým způsobem v závislosti na režimu,
ve kterém bude pracovat.
Při provozu v režimu adaptéru
Namontujte volitelný modul do upínacího držáku měniče řady PowerFlex 750,
port 4, 5 nebo 6. Další podrobnosti o montáži najdete v pokynech Network
Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002,
dodávaných s volitelným modulem.
DŮLEŽITÉ
Po vložení volitelného modulu do portu měniče 4, 5 nebo 6 nezapomeňte
dotáhnout šrouby modulu k montážní konzole upínacího držáku tak, abyste
správně ukostřili modul k měniči. Utáhněte oba šrouby na 0,45–0,67 N•m
(4,0–6,0 lb•in).
Při provozu v režimu připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755)
Namontujte volitelný modul do upínacího držáku měniče PowerFlex 755, ale jen
do portu 4 nebo 5. (Při provozu v režimu připojovače nelze použít port měniče
6.) Další podrobnosti o montáži najdete v pokynech Network Communication
Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002, dodávaných
s volitelným modulem.
DŮLEŽITÉ
22
Po vložení volitelného modulu do měniče PowerFlex 755 (jen port 4 nebo 5)
nezapomeňte dotáhnout šrouby modulu ke konzole upínacího držáku, abyste
správně ukostřili modul k měniči. Utáhněte oba šrouby na 0,45–0,67 N•m
(4,0–6,0 lb•in).
Připojení volitelného
modulu k síti
Kapitola 2
Volitelný modul se připojuje k síti různým způsobem v závislosti na režimu, ve
kterém bude pracovat.
vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení
měniče a pak před připojením volitelného modulu k síti zkontrolujte, jestli je
energie vybitá.
1. Odpojte napájení od měniče.
2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM
měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče.
3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny.
4. Připojte jeden konec kabelu Ethernet k síti.
Příklady různých síťových topologií EtherNet/IP jsou uvedeny na Obr. 3,
Obr. 4 a Obr. 5. Informace o lineárních a device-level ring (DLR)
topologiích najdete v „Technologie EtherNet/IP Embedded Switch“,
publikace ENET-AP005.
DŮLEŽITÉ
Volitelný modul má technologii vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťové
porty ENET1 a ENET2 pro připojení k lineární nebo device-level ring (DLR) síti v
jediné podsíti.
Síťové porty ENET1 a ENET 2 nelze používat jako dvě karty síťového rozhraní
připojené k dvěma různým podsítím.
Obr. 3 - Připojení kabelu Ethernet v síti s topologií do hvězdy
Měniče řady PowerFlex 750 (1)
(s volitelnými moduly 20-750-ENETR)
Procesor
(procesor ControlLogix
vyobrazený s můstkem 1756-ENBT)
K jiným sítím
EtherNet/IP
Externí
přepínač
Ethernet
Počítač s přípojkou
Ethernet
(1)
Kabel Ethernet může být připojený k síťovému portu
volitelného modulu ENET1 nebo ENET 2.
23
Kapitola 2
Obr. 4 - Připojení kabelu Ethernet v síti s lineární topologií
Procesor
K jiným sítím
EtherNet/IP
Ethernet
Přepínač
Ethernet
(1)
Jsou použity síťové porty volitelného
modulu ENET1 a ENET2.
Obr. 5 - Připojení kabelu Ethernet v síti s topologií DLR
K jiným sítím
EtherNet/IP
Procesor
1783-ETAP
1783-ETAP
Ethernet
(1)
Jsou použity síťové porty volitelného
modulu ENET1 a ENET2.
5. V závislosti na topologii sítě proveďte jeden z následujících postupů:
• Síť s topologií do hvězdy – Veďte druhý konec kabelu Ethernet ze sítě
přes spodní část měniče a zapojte zástrčku kabelu do síťového portu
volitelného modulu ENET1 nebo ENET2.
• Síť s lineární topologií nebo topologií DLR – Veďte druhý konec
kabelu Ethernet ze sítě přes spodní část prvního měniče a zapojte
zástrčku kabelu do síťového portu volitelného modulu ENET1.
Pro připojení druhého měniče zapojte druhý kabel Ethernet mezi
síťový port volitelného modulu prvního měniče ENET2 a síťový port
volitelného modulu druhého měniče ENET1.
Při připojení dalších měničů opakujte stejným způsobem toto
řetězcové zapojení.
24
Kapitola 2
Při provozu v režimu připojovače (pouze měniče PowerFlex 755)
vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení
měniče a pak před připojením volitelného modulu k síti zkontrolujte, jestli je
energie vybitá.
1. Odpojte napájení od měniče.
2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM
měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče.
3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny.
4. Zapojte krátký kabel Ethernet (dodávaný s volitelným modulem)
mezi port volitelného modulu ENET3 (DEVICE) a port Ethernet na
vestavěném adaptéru EtherNet/IP měniče PowerFlex 755 (viz Obr. 6).
(Pro lineární topologii nebo topologii DLR se používají porty ENET1 a
ENET2, jak je znázorněno na Obr. 4 nebo Obr. 5.)
Obr. 6 - Zapojení krátkého kabelu Ethernet pro provozní režim připojovače
Upínací držák měniče PowerFlex 755 (měnič
vyobrazený s odstraněným krytem)
4 5 6
23
7 8
9
0
1
4 5 6
23
7 8
9
0
1
4 5 6
23
7 8
9
0
1
Port Ethernet na
vestavěném adaptéru
EtherNet/IP měniče
PowerFlex 755
Volitelný modul – port ENET3
(DEVICE) (spodní port z
horní části karty)
Krátký kabel Ethernet
(dodávaný s volitelným modulem; katalogové
číslo náhradního dílu 1585J-M8CBJM-0M3)
25
Kapitola 2
Zapnutí napájení
POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení, zranění nebo usmrcení. Pokud
nezkontrolujete, jestli jsou nastavení parametrů kompatibilní s danou aplikací,
může to vést k nepředvídatelnému provoznímu chování. Než zapnete napájení
měniče, zkontrolujte, jestli jsou nastavení kompatibilní s danou aplikací.
Zapněte napájení měniče. Volitelný modul je napájen z měniče. Když poprvé
zapnete napájení volitelného modulu, musí jeho stavová kontrolka úplně nahoře
(‚PORT‘ pro režim adaptéru nebo ‚OK‘ pro režim připojovače) po inicializaci
svítit nepřerušovaně zeleně nebo zeleně blikat. Pokud svítí červeně, existuje
Stavové indikace spuštění
Po zapnutí napájení je možné sledovat stavovou kontrolku měniče STS na přední
straně měniče a při otevřeném nebo odstraněném krytu měniče také stavové
kontrolky volitelného modulu (Obr. 7). Kontrolky fungují v režimu adaptéru
jinak než v režimu připojovače. Možné stavové indikace spuštění v závislosti na
provozním režimu jsou znázorněny na Tabulka 1, resp. Tabulka 2.
Obr. 7 - Stavové kontrolky měniče a volitelného modulu
➊
➋
➌
➍
➎
7 8
23
4 5 6
9
0
1
7 8
23
4 5 6
9
0
1
7 8
23
4 5 6
9
0
Možné stavové indikace spuštění jsou
znázorněny na Tabulka 1 pro provozní
režim adaptéru a na Tabulka 2 pro
provozní režim připojovače.
1
Upínací držák měniče
(měnič vyobrazený s odstraněným krytem)
26
Kapitola 2
Tabulka 1 - Režim adaptéru – stavové indikace spuštění měniče a volitelného modulu
Položka Název
Barva
Stav
Popis
Stavová kontrolka měniče (STS)
➊
STS
(stav)
Zelená
Žlutá
Červená
Blikající
Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné
chyby.
Nepřerušovaně
svítící
Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby.
Blikající
Během provozu nastal alarmový stav typu 2
(nekonfigurovatelný) – měnič pokračuje v provozu. Při
zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není
možné spustit měnič (viz parametr měniče 933 - [Start
Inhibits]).
Nepřerušovaně
svítící
Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky
konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu.
Blikající
Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit,
dokud není odstraněn chybový stav.
Nepřerušovaně
svítící
Došlo k chybě bez možnosti resetu.
Červená/žlutá
Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče 950 [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví
provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během
provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením
uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné
pokračovat, je nutné odstranit chybu.
Žlutá/zelená
Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1.
Zelená/červená Střídavě blikající Měnič se aktualizuje.
Stavové kontrolky volitelného modulu – režim adaptéru
➋
➌
➍
➎
PORT
MOD
NET A
NET B
Zelená
Blikající
Normální provoz. Volitelný modul navazuje I/O spojení s
měničem. Přepne se na svítící zelenou nebo červenou.
Nepřerušovaně
svítící
Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a
komunikuje s měničem.
Blikající
Normální provoz. Volitelný modul pracuje, ale nepřenáší
I/O data do procesoru.
Nepřerušovaně
svítící
Normální provoz. Volitelný modul pracuje a přenáší I/O
data do procesoru.
Nesvítí
Vypnuto
Normální provoz. Je aktivováno DHCP nebo není
nastavena platná IP adresa.
Zelená
Blikající
Normální provoz. DHCP je deaktivováno, volitelný modul
je správně připojený, má IP adresu a je připojený k síti
EtherNet/IP – nemá ale I/O připojení.
Nepřerušovaně
svítící
Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a
komunikuje na síti s procesorem.
Nesvítí
Vypnuto
Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený,
ale běží naprázdno.
Zelená
Blikající
Normální provoz. Volitelný modul je správě připojený, je
aktivováno DHCP a volitelný modul přenáší data na síti.
Zelená
Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM
měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o
fungování stavových kontrolek najdete na strana 110 a strana 111.
27
Kapitola 2
Tabulka 2 - Režim připojovače – stavové indikace spuštění měniče PowerFlex 755 a
volitelného modulu
Položka Název
Barva
Stav
Popis
Stavová kontrolka měniče (STS)
➊
STS
(stav)
Zelená
Žlutá
Červená
Blikající
Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné
chyby.
Nepřerušovaně
svítící
Blikající
Během provozu nastal alarmový stav typu 2
(nekonfigurovatelný) – měnič pokračuje v provozu.
Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není
možné spustit měnič (viz parametr měniče 933 - [Start
Inhibits]).
Nepřerušovaně
svítící
Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky
konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu.
Blikající
Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit,
dokud není odstraněn chybový stav.
Nepřerušovaně
svítící
Došlo k chybě bez možnosti resetu.
Červená/žlutá
Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče 950 [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví
provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během
provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením
uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné
pokračovat, je nutné odstranit chybu.
Žlutá/zelená
Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1.
Zelená/červená
Střídavě blikající Měnič se aktualizuje.
Stavové kontrolky volitelného modulu – režim připojovače
➋
➌
➍
➎
OK
LINK 1
LINK 2
LINK 3
Zelená
Blikající
Normální provoz. Volitelný modul navazuje
komunikaci DPI s měničem. Přepne se na svítící
zelenou nebo červenou.
Nepřerušovaně
svítící
Normální provoz. Volitelný modul navázal
komunikaci DPI s měničem.
Nesvítí
Vypnuto
Volitelný modul není správně připojený k síti.
Zelená
Blikající
Normální provoz. Existuje síťové spojení 100 Mbps s
aktivitou.
Nepřerušovaně
svítící
Normální provoz. Existuje síťové spojení 100 Mbps
bez aktivity.
Blikající
Normální provoz. Existuje síťové spojení 10 Mbps s
aktivitou.
Nepřerušovaně
svítící
Normální provoz. Existuje síťové spojení 10 Mbps
bez aktivity.
Žlutá
Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM
měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o
fungování stavových kontrolek najdete na strana 110 nebo strana 112.
Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče
Měnič řady PowerFlex 750 může být samostatně nakonfigurován pro řídicí a
referenční funkce v různých kombinacích. Například můžete nastavit měnič tak,
aby jeho řízení přicházelo z periferie nebo ze svorkovnice s referencí přicházející
ze sítě. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo ze sítě s
referencí přicházející z jiné periferie nebo ze svorkovnice. Nebo můžete nastavit
měnič tak, aby jeho řízení i reference přicházely ze sítě.
28
Kapitola 2
Následující kroky v této kapitole předpokládají, že měnič dostává logické příkazy
a referenci ze sítě.
1. Zkontrolujte, zda je parametr měniče 301 - [Access Level] nastavený na „1“
(Advanced) nebo „2“ (Expert) pro přístup k parametrům požadovaným v
tomto postupu.
2. Pomocí parametru měniče 545 - [Speed Ref A Sel] nastavte referenci
rychlosti měniče:
a. Nastavte pole Port na „0“, jak je znázorněno níže.
b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port (slot), ve kterém je
namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference).
Číslo „874“ v poli Parameter v příkladu dialogového okna výše je
parametr v měniči, který ukazuje na port.
3. Zkontrolujte, jestli parametr měniče 930 - [Speed Ref Source] hlásí, že
zdroj reference do měniče (Port 0) je port, ve kterém je namontován
volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference).
To zajišťuje, aby bylo možné monitorovat pomocí parametru měniče
002 - [Commanded SpdRef ] každou referenci přikázanou ze sítě. Pokud
nastane problém, poskytuje tento ověřovací krok diagnostickou funkci pro
určení, jestli je příčinou měnič, resp. volitelný modul nebo síť.
4. Nejsou-li pro řízení měniče použity napevno propojené diskrétní digitální
vstupy, ověřte, že všechny nepoužité digitální vstupní parametry měniče
jsou nastaveny na „0“ (Not Used).
29
Kapitola 2
Uvedení volitelného
modulu do provozu
Chcete-li uvést volitelný modul do provozu, musíte nastavit jednoznačnou
síťovou adresu uzlu. Podrobnosti o IP adresách najdete v Slovníček. Při použití
přepínačů adres uzlů najdete podrobnosti v Nastavení adresy uzlu na straně 20.
Pokud tyto přepínače nepoužíváte, můžete pro nastavení adresy uzlu použít
server BOOTP nebo DHCP nebo parametry volitelného modulu poté, co
připojíte volitelný modul k síti a zapnete napájení měniče.
Standardně je volitelný modul nakonfigurován tak, že musíte nastavit adresu uzlu
pomocí serveru DHCP. Podrobnosti najdete v Použití serveru BOOTP nebo
DHCP na straně 32. Chcete-li nastavit adresu uzlu pomocí parametrů
volitelného modulu, přečtěte si Použití parametrů volitelného modulu na
straně 36.
DŮLEŽITÉ
30
Nová nastavení pro některé parametry volitelného modulu (například
parametry Device 07 - [IP Addr Cfg 1] až 10 - [IP Addr Cfg 4]) jsou
rozpoznána jen tehdy, když se zapne napájení volitelného modulu nebo když je
volitelný modul resetován. Po změně nastavení parametrů vypněte a znovu
zapněte napájení nebo resetujte volitelný modul.
Kapitola
3
Tato kapitola obsahuje pokyny a informace o nastavení parametrů pro
konfiguraci volitelného modulu.
Téma
Strana
Konfigurační nástroje
31
Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům 32
Nastavení adresy uzlu volitelného modulu
32
Nastavení rychlosti přenosu dat
38
Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru)
38
Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru)
45
Nastavení přístupu na webové stránky
46
Resetování volitelného modulu
47
Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce
48
Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů
49
Aktualizace firmwaru volitelného modulu
50
Seznam parametrů najdete v Příloha B, Parametry volitelných modulů.
Definice termínů v této kapitole najdete v Slovníček.
Konfigurační nástroje
Volitelný modul uchovává parametry a další informace ve své vlastní energeticky
nezávislé paměti (NVS). Chcete-li proto jeho parametry zobrazit a upravit,
musíte získat přístup k volitelnému modulu. Pro přístup k parametrům
volitelných modulů je možné používat následující nástroje.
Nástroj
Viz
PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM
strana 32
Server BOOTP nebo server DHCP
strana 32
Software DriveExplorer,
verze 6.01 nebo pozdější
http://www.ab.com/drives/driveexplorer, nebo online
nápověda DriveExplorer (nainstalovaná se softwarem)
Software DriveExecutive,
verze 5.01 nebo pozdější
http://www.ab.com/drives/drivetools, nebo online
nápověda DriveExecutive (nainstalovaná se softwarem)
DŮLEŽITÉ
Pro obrazovky modulu rozhraní HIM vyobrazené v této kapitole byl volitelný
modul namontován v portu měniče 4. Je-li váš volitelný modul namontován
v jiném portu měniče, objeví se místo portu 4 příslušný port.
31
Kapitola 3
Použití PowerFlex
20-HIM-A6 nebo
20-HIM-C6S HIM pro
přístup k parametrům
Pokud má měnič pokročilý modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo
20-HIM-C6S HIM, můžete ho používat pro přístup k parametrům ve
volitelném modulu.
1. Zobrazení stavové obrazovky, která se objevuje při zapnutí modulu
rozhraní HIM.
2. Pomocí klávesy
nebo
namontován volitelný modul.
najeďte na port, ve kterém je
3. Stiskněte softwarovou klávesu PAR#, aby se zobrazilo vstupní rozbalovací
okno Jump to Param #.
4. Pomocí numerických kláves zadejte požadované číslo parametru nebo
pomocí softwarové klávesy  nebo  najeďte na požadované číslo
parametru.
Podrobnosti o zobrazování a úpravách parametrů najdete v návodu
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publikace 20HIM-UM001.
volitelného modulu
Když jsou přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21) nastavené na jinou
hodnotu než 001–254 nebo 888, určuje parametr Device 05 - [Net Addr Sel]
zdroj pro adresu uzlu volitelného modulu. Standardně jsou přepínače adresy uzlu
nastavené na 999 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] je nastavený na „3“
(DHCP). Tato kombinace vybírá jako zdroj pro adresu uzlu server DHCP.
Chcete-li použít pro nastavení adresy uzlu server BOOTP nebo DHCP,
postupujte podle podkapitoly níže. Chcete-li použít parametry volitelného
modulu, postupujte podle Použití parametrů volitelného modulu na straně 36.
Použití serveru BOOTP nebo DHCP
TIP
Pokud je měnič řady PowerFlex 750 připojený k řízenému přepínači Ethernet
Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP
adresu pro měnič nastavuje funkce ‚dynamické přiřazení IP adresy portem‘
(Stratix 6000) nebo ‚perzistence DHCP‘ (Stratix 8000). Další podrobnosti
najdete v návodu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual,
publikace 1783-UM001 nebo v návodu Stratix 8000 and Stratix 8300
Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003.
K dispozici je řada serverů BOOTP nebo DHCP. Následující pokyny
používají BOOTP/DHCP Server od společnosti Rockwell Automation,
verze 2.3 nebo pozdější, bezplatný samostatný program, který zahrnuje funkce
standardních utilit BOOTP a DHCP s grafickým rozhraním. Je k dispozici na
www.ab.com/networks/bootp.html. Pokyny a další informace najdete v souboru
Readme a v online nápovědě.
TIP
32
Pokud dáváte přednost konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány
pomocí parametrů volitelného modulu, nastavte parametr Device 05 [Net Addr Sel] na „1“ (Parameters). Potom použijte vhodné parametry
volitelného modulu. Podrobnosti najdete v Použití parametrů volitelného
modulu na straně 36.
Kapitola 3
1. V závislosti na použitém typu serveru (BOOTP nebo DHCP) nastavte
parametr Device 05 - [Net Addr Sel] buď na „2“ (BOOTP), nebo na „3“
(DHCP).
Stopped
0,00 Hz
Edit Net Addr Sel
AUTO
F
DHCP
1
ESC
▲
3
<<
Hodnota
Nastavení
1
Parametry
2
BOOTP
3
DHCP (standardní)
3
▼

ENTER
2. Zaznamenejte si adresu Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC),
která bude použita v kroku 7.
Existují dva způsoby, jak to udělat:
• Najděte adresu Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na
produktovém datovém identifikačním štítku modulu (Obr. 8)
umístěném na zadní straně desky plošných spojů.
Obr. 8 - Umístění štítku s adresou hardwaru volitelného modulu
Zadní strana desky
plošných spojů
Umístění štítku s
adresou Ethernet (MAC)
• Pomocí modulu rozhraní HIM najeďte na port měniče, ve kterém
je namontován volitelný modul, a otevřete obrazovku složky
DIAGNOSTIC volitelného modulu. Potom najeďte na položky
Diagnostic 49–54 (HW Addr 1–6), aby se zobrazila adresa Ethernet
hardwaru volitelného modulu (MAC).
33
Kapitola 3
3. Na počítači připojeném k síti EtherNet/IP spusťte software
BOOTP/DHCP.
Objeví se dialogové okno BOOTP/DHCP Server.
Abyste správně nakonfigurovali zařízení na síti EtherNet/IP, musíte
nakonfigurovat nastavení v softwaru BOOTP/DHCP tak, aby
odpovídala síti.
4. V menu Tools vyberte Network Settings.
Otevře se dialogové okno Network Settings.
5. Upravte tyto položky:
Pole
Maska podsítě
Typ
(1)
Maska podsítě pro síť volitelného modulu.
Gateway (1)
IP adresa zařízení brány na síti volitelného modulu.
Primární DNS
Adresa primárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se
vzdálenými zařízeními.
Sekundární DNS
Volitelně – adresa sekundárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro
komunikaci se vzdálenými zařízeními, když primární server DNS není dostupný.
Název domény
Textový název odpovídající numerické IP adrese, která byla přiřazena serveru
řídícímu síť.
(1) Definice těchto termínů najdete v Slovníček.
34
Kapitola 3
6. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení.
Zařízení na síti vydávající požadavky BOOTP/DHCP se objeví v seznamu
BOOTP/DHCP Request History.
7. V seznamu BOOTP/DHCP Request History buď klikněte dvakrát na
adresu Ethernet volitelného modulu (MAC) zaznamenanou v kroku 2,
nebo klikněte na New v Relation List.
Objeví se dialogové okno New Entry. V prvním případě se adresa Ethernet
(MAC) zadává automaticky. V druhém případě musí být zadána ručně.
Pole
Typ
IP adresa (1)
Jednoznačná IP adresa pro volitelný modul
Název hostitele
Volitelný
Popis
Volitelný
(1) Definici tohoto termínu najdete v Slovníček.
9. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení.
Volitelný modul se objeví v Relation List s novými nastaveními.
10. Pro permanentní přiřazení této konfigurace k volitelnému modulu vyberte
zařízení v Relation List a klikněte na Disable BOOTP/DHCP.
Při zapnutí napájení použije volitelný modul konfiguraci, kterou jste mu
přiřadili, a nevydá nové požadavky BOOTP/DHCP.
TIP
Chcete-li aktivovat BOOTP nebo DHCP pro volitelný modul, který má
BOOTP/DHCP deaktivované, vyberte nejprve volitelný modul v Relation List.
Potom v závislosti na typu serveru klikněte na Enable BOOTP nebo Enable
DHCP a nakonec resetujte volitelný modul nebo vypněte a znovu zapněte
napájení měniče.
11. Z menu File vyberte Save pro uložení Relation List.
35
Kapitola 3
Použití parametrů volitelného modulu
Standardně je volitelný modul nakonfigurován tak, aby používal jako zdroj pro
IP adresu, podsíťovou masku a adresu brány volitelného modulu server DHCP.
Chcete-li místo toho použít parametry volitelného modulu, musíte nejprve
změnit zdroj pro adresu uzlu na „Parameters“ a pak nastavit související parametry
volitelného modulu podle popisu v následujících podkapitolách.
Změna zdroje pro adresu uzlu
1. Zkontrolujte, jestli jsou přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21)
nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než 001–254 nebo 888.
Standardní nastavení je 999.
2. Nastavte hodnotu parametru Device 05 - [Net Addr Sel] na „1“
(Parameters).
Stopped
0,00 Hz
Edit Net Addr Sel
AUTO
F
Parameters
1
ESC
▲
<<
1
Hodnota Nastavení
1
Parametry
2
BOOTP
3
DHCP (standardní)
3

▼
ENTER
3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47.
4. Proveďte kroky v následujících podkapitolách a nastavte IP adresu,
podsíťovou masku a adresu gateway pomocí parametrů volitelného modulu.
Nastavení IP adresy
1. Zkontrolujte, jestli je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na
„1“ (Parameters).
2. Nastavte hodnotu parametrů Device 07 - [IP Addr Cfg 1] až 10 [IP Addr Cfg 4] na jednoznačnou IP adresu.
Standardní = 0.0.0.0
Stopped
0,00 Hz
AUTO
F
Edit IP Addr Cfg 1
0
ESC
<<
0
255

ENTER
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na
straně 47.
Je-li IP adresa správně nakonfigurovaná, svítí stavová kontrolka NET A
nepřerušovaně zeleně nebo zeleně bliká.
36
Kapitola 3
Nastavení masky podsítě
2. Nastavte hodnotu parametrů Device 11 - [Subnet Cfg 1] až 14 - [Subnet
Cfg 4] na hodnotu požadovanou pro podsíťovou masku.
Standardní = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped
0,00 Hz
AUTO
F
Edit Subnet Cfg 1
0
<<
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
0
255

ESC
ENTER
[Subnet Cfg 4]
Nastavení adresy brány
2. Nastavte hodnotu parametrů Device 15 - [Gateway Cfg 1] až 18 [Gateway Cfg 4] na IP adresu zařízení brány.
Standardní = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped
0,00 Hz
AUTO
F
Edit Gateway Cfg 1
0
ESC
<<
0
255

ENTER
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
37
Kapitola 3
Nastavení rychlosti
přenosu dat
Standardně je volitelný modul nastavený na automatickou detekci, takže
automaticky detekuje rychlost přenosu dat a duplexní nastavení použité na síti.
Pokud potřebujete nastavit specifickou rychlost přenosu dat a duplexní režim,
určuje hodnota parametru Device 19 - [Net Rate Cfg 1] rychlost přenosu dat a
duplexní režim Ethernet, které budou použity pro komunikaci na síťovém portu
volitelného modulu ENET1. Definice rychlosti přenosu dat a duplexního režimu
najdete v Slovníček.
1. Nastavte hodnotu parametru Device 19 - [Net Rate Cfg 1] na rychlost
přenosu dat, se kterou pracuje vaše síť.
Stopped
0,00 Hz
Edit Net Rate Cfg 1
AUTO
F
Autodetect
0
ESC
▲
TIP
<<
▼
0
Hodnota
Rychlost přenosu dat
0
Autodetect (standardní)
1
10 Mbps Full
2
10 Mbps Half
3
100 Mbps Full
4
100 Mbps Half
4

ENTER
Automatická detekce rychlosti přenosu a duplexního režimu správně
funguje pouze tehdy, když je zařízení (obvykle přepínač) na druhém
konci kabelu rovněž nastaveno na automatickou detekci rychlosti
přenosu, resp. duplexního režimu. Pokud má jedno zařízení rychlost
přenosu nebo duplexní režim s pevným kódováním, musí být druhé
zařízení pevně kódované na stejná nastavení.
Pokud použijete síťový port volitelného modulu ENET2 pro připojení
jiného měniče v lineární nebo DLR síťové topologii, nastavte hodnotu
parametru Device 21 - [Net Rate Cfg 2] na vhodnou rychlost přenosu dat.
Volba hierarchie
Master-Slave
nebo Peer-to-Peer
Tento postup je zapotřebí jen v případě, že jsou datové linky používány k
zapisování nebo čtení dat měniče nebo jeho připojených periferií. Hierarchie
určuje typ zařízení, se kterým si volitelný modul vyměňuje data. V hierarchii
Master-Slave si volitelný modul vyměňuje data s hlavní jednotkou (master), např.
skenerem nebo můstkem. V hierarchii Peer-to-Peer si volitelný modul vyměňuje
data s volitelnými moduly EtherNet/IP v jiných měničích řady PowerFlex 750.
V obou hierarchiích Master-Slave i Peer-to-Peer musí být zařízení, která si
vyměňují data, na stejné IP podsíti. Informace o IP podsítích najdete pod heslem
„IP adresy“ v Slovníček.
Nastavení hierarchie Master-Slave
Aktivace datových linek pro zápis dat
Výstupní obrázek procesoru (výstupy procesoru do měniče) může mít 0 až 16
přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí
parametrů Host 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16]. Počet
aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru.
38
Kapitola 3
Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady
příslušných procesorů v Kapitola 4.
DŮLEŽITÉ
Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí,
počínaje prvním parametrem. Například použijte parametry Host 01, 02 a
03 pro konfiguraci tří datových linek na zapisování dat. Jinak bude síťové I/O
připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a
zvyšuje využití paměti.
TIP
Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze
16.00 nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry
datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix
5000 (viz Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci na straně 56).
Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní
parametry datových linek podle pokynů v této kapitole.
Parametry Host 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16] rozhodují o
tom, které parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii
budou dostávat hodnoty ze sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla
portu a pro výběr parametru podle názvu je možné použít modul rozhraní
PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, software DriveExplorer nebo
software DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně
podle čísla pomocí tohoto vzorce:
Hodnota parametru ze sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo cílového parametru)
Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 01 - [DL From
Net 01] pro zápis do parametru 03 volitelného modulu enkodéru zapojeného do
portu měniče 5. Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 01 - [DL From
Net 01] (10 000 * 5) + (3) = 50 003.
Chcete-li aktivovat datové linky pro zápis dat, postupujte podle těchto pokynů.
1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek
procesoru do měniče potřebných pro zápis dat do měniče, které chcete
zahrnout do síťového I/O připojení.
3. Protože se ve volitelném modulu vždy používají logické příkazy a
reference, nakonfigurujte parametry v měniči tak, aby akceptovaly logické
příkazy a reference z volitelného modulu. Při použití procesoru pro
rychlostní referenci z volitelného modulu nastavte dvě pole v parametru
měniče 545 - [Speed Ref A Sel]:
a. Nastavte pole Port pro měnič (např. 0 - PowerFlex 755).
b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port měniče, ve kterém
je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference).
Dále zkontrolujte, jestli jsou parametry masky v měniči
(například parametr 324 - [Logic Mask]) nakonfigurovány na přijímání
požadované logiky z volitelného modulu. Podrobnosti najdete
v dokumentaci měniče.
Jakmile provedete výše uvedené kroky, je volitelný modul připraven na
přijímání vstupních dat a přenos stavových dat do jednotky master (procesoru).
Poté nakonfigurujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného
modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O.
39
Kapitola 3
Aktivace datových linek pro čtení dat
Vstupní obrázek procesoru (vstupy měniče do procesoru) může mít 0 až
16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují
pomocí parametrů Host 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16].
Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v
procesoru. Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích
s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4.
DŮLEŽITÉ
Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí,
počínaje prvním parametrem. Použijte například parametry Host 17, 18, 19, 20
a 21 pro konfiguraci pěti datových linek na čtení dat. Jinak bude síťové I/O
připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a
zvyšuje využití paměti.
TIP
Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze
16.00 nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry
datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix
5000 (viz Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci na straně 56).
Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní
parametry datových linek podle pokynů v této kapitole.
Parametry Host 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16] konfigurují, které
parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii budou
odesílat hodnoty do sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla portu a pro
výběr parametru podle názvu je možné použít modul rozhraní PowerFlex
20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, software DriveExplorer nebo software
DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla
pomocí tohoto vzorce:
Hodnota parametru do sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo původního parametru)
Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 17 - [DL To Net 01]
pro čtení parametru 2 volitelného I/O modulu zapojeného do portu měniče 6.
Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 17 - [DL To Net 01] (10 000 * 6)
+ (2) = 60 002.
Chcete-li aktivovat datové linky pro čtení dat, postupujte podle těchto pokynů.
1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek
měniče do procesoru potřebných pro čtení dat z měniče, které chcete
zahrnout do síťového I/O připojení.
Volitelný modul je nakonfigurovaný na odesílání výstupních dat do jednotky
master (procesoru). Nyní musíte nakonfigurovat procesor tak, aby rozpoznával a
přenášel I/O do volitelného modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O.
40
Kapitola 3
Nastavení volitelného modulu pro přenos dat Peer-to-Peer
Komunikace peer-to-peer může být nastavena jako jednoduchá rovnocenná I/O
konfigurace nebo jako zákaznická rovnocenná I/O konfigurace.
Jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace
Nejběžnějším způsobem použití rovnocenných I/O je přebírání logických
příkazů a referencí z jednoho měniče a jejich předávání přes Ethernet do jednoho
nebo více dalších měničů. Pokud je zapotřebí normování reference, aby měniče
mohly běžet s různými, ale souvisejícími rychlostmi, použijte parametr měniče
609 - [TrmPct RefA Stpt]. Volitelný modul EtherNet/IP nabízí pro jednoduché
rovnocenné I/O zjednodušenou metodu konfigurace.
DŮLEŽITÉ
S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje
následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče
řady PowerFlex 750. Komunikace peer-to-peer funguje pouze mezi měniči s
volitelným modulem 20-750-ENETR nebo měniči PowerFlex 755 s vestavěným
adaptérem EtherNet/IP.
Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) jednoduchého rovnocenného
I/O postupujte takto.
1. Nastavte parametry Device 41 - [To Peer Period] a 42 - [To Peer Skip]
podle potřeb dané aplikace.
Parametr 41 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se
mění. Parametr 42 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když
se nemění.
2. Nastavte parametr Host 31 - [DL To Net 15] tak, aby ukazoval na
parametr měniče [Drive Logic Rslt], což je parametr 879 pro měniče
PowerFlex 753 a měniče PowerFlex 755.
3. Nastavte parametr Host 32 - [DL To Net 16] tak, aby ukazoval na
parametr měniče [Drive Ref Rslt], což je parametr 883 pro měniče
PowerFlex 753 a měniče PowerFlex 755.
4. Nastavte parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] na hodnotu „2“.
5. Nastavte parametr Device 43 - [To Peer Enable] na hodnotu „2“
(Custom).
Stopped
0,00 Hz
Edit To Peer Enable
AUTO
F
Off
0
ESC
▲
<<
▼
0
Hodnota
Nastavení
0
Off (standardní)
1
Rezervováno
2
Custom
2

ENTER
41
Kapitola 3
Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého rovnocenného
1. Nastavte parametr Device 32 - [Fr Peer Timeout] na vhodnou hodnotu
časové prodlevy pro danou aplikaci.
Tato hodnota musí být větší než součin parametru Device 41 - [To Peer
Period] a parametru Device 42 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči.
2. Nastavte parametry Device 33 - [Fr Peer Addr 1] až 36 - [Fr Peer Addr 4]
na IP adresu měniče odesílajícího rovnocenné I/O.
3. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte
parametr měniče 308 - [Direction Mode] na „0“ (Unipolar), aby bylo jisté,
že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče
hlavního (master).
4. Nastavte parametr Device 37 - [Fr Peer Enable] na hodnotu „1“ (Cmd/Ref ).
Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace
Rovnocenné I/O rovněž umožňuje větší flexibilitu při zasílání zákaznických dat
po síti, ale vyžaduje větší konfiguraci.
DŮLEŽITÉ
S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje
následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče
řady PowerFlex 750.
Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) zákaznického rovnocenného
1. Rozhodněte, kolik parametrů datových linek chcete přenášet, a nastavte
parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] na tuto hodnotu.
2. Určete, jak budou datové linky přiděleny.
Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je
například parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] nastavený na „3“, jsou
datové linky 14, 15 a 16 přidělené rovnocennému I/O. Aby nedošlo k
překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet
parametru Device 04 - [DLs To Net Act] plus parametru Device
39 - [DLs To Peer Cfg] nebyl vyšší než 16.
3. Nastavte parametry Host 17 až 32 - [DL To Net 01-16] na parametry,
které chcete odesílat, s ohledem na přidělení podle kroku 2.
4. Resetujte volitelný modul (viz Resetování volitelného modulu na
straně 47), aby změny parametru Device 39 - [DLs To Peer Cfg] byly
převzaty.
5. Nastavte parametry Device 41 - [To Peer Period] a 42 - [To Peer Skip]
podle potřeb dané aplikace.
Parametr 41 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se
mění. Parametr 42 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když
se nemění.
6. Nastavte parametr Device 43 - [To Peer Enable] na hodnotu „2“ (Custom).
42
Kapitola 3
Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého zákaznického
1. Rozhodněte, kolik typů dat (parametry logických příkazů, referencí a
datových linek) chcete přenášet, a nastavte parametr Device 28 - [DLs Fr
Peer Cfg] na tuto hodnotu.
Tato hodnota se musí shodovat s počtem parametrů přenášených
jednotkou master.
2. Určete, jak budou datové linky přiděleny.
Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je
například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na „3“, jsou
datové linky 14, 15 a 16 přidělené rovnocennému I/O. Aby nedošlo k
překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet
parametru Device 03 - [DLs From Net Act] plus parametru Device
28 - [DLs Fr Peer Cfg] nebyl vyšší než 16.
3. Nastavte parametry Host 1 až 16 - [DL From Net 01-16] na parametry,
které chcete přijímat, s ohledem na přidělení podle kroku 2.
4. Nastavte parametr Device 32 - [Fr Peer Timeout] na vhodnou hodnotu
časové prodlevy pro danou aplikaci.
Tato hodnota musí být větší než součin parametru Device 41 - [To Peer
Period] a parametru Device 42 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči.
Stopped
0,00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Timeout
0.01
ESC
<<
.
10,00 Secs
10.00

ENTER
5. Nastavte parametr Host 35 - [Peer Flt Action] na požadovanou operaci
pro případ, že data rovnocenného I/O nebudou přijata před uplynutím
časové prodlevy.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr Host 35 [Peer Flt Action] umožňuje stanovit proceduru volitelného modulu a připojeného
měniče v případě, že volitelný modul není schopen komunikovat s předepsaným
rovnocenným zařízením. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento
parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena
opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění
osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli
systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel).
Stopped
0,00 Hz
Edit Peer Flt Action
AUTO
F
Fault
0
ESC
▲
<<
▼
0
Hodnota
Popis
0
Chyba (standardní)
1
Zastavení
2
Nulová data
3
Zadržení posledních dat
4
Send Flt Cfg
4

ENTER
Další podrobnosti o postupu při chybě najdete v Nastavení postupu
při chybě (pouze režim adaptéru) na straně 45.
43
Kapitola 3
6. Nastavte parametry Device 33 - [Fr Peer Addr 1] až 36 - [Fr Peer Addr 4]
na IP adresu měniče odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O.
IP adresa uzlu odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O
Stopped
0,00 Hz
AUTO
F
Edit Fr Peer Addr 1
0
<<
Standardní = 0.0.0.0
255 . 255 . 255 . 255
0
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
255

ESC
ENTER
7. Pokud odesíláte logický příkaz, nastavte pomocí parametru Device
30 - [Logic Src Cfg] číslo datové linky obsahující logický příkaz v rozsahu
definovaném parametrem Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg].
Je-li například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na
příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a první z těchto pěti
datových linek (datová linka 12) obsahuje logický příkaz, nastavte
parametr Device 30 - [Logic Src Cfg] na hodnotu „1“. Jinak nastavte
parametr 30 na hodnotu „0“. Definice bitů logického příkazu najdete v
Příloha D nebo v dokumentaci měniče.
8. Pokud odesíláte referenci, nastavte pomocí parametru Device 31 - [Ref
Src Cfg] číslo datové linky obsahující referenci v rozsahu definovaném
parametrem Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg].
Je-li například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem
pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a druhá z těchto pěti datových
linek (datová linka 13) obsahuje referenci, nastavte parametr Device 31 [Ref Src Cfg] na hodnotu „2“. Jinak nastavte parametr 31 na hodnotu „0“.
9. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte
parametr měniče 308 - [Direction Mode] na „0“ (Unipolar), aby bylo jisté,
že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče
hlavního (master).
10. Resetujte volitelný modul (viz Resetování volitelného modulu na
straně 47), aby změny parametru Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] byly
převzaty.
11. Nastavte parametr Device 37 - [Fr Peer Enable] na hodnotu „2“
(Custom).
Stopped
0,00 Hz
Edit Fr Peer Enable
AUTO
F
Off
0
ESC
44
▲
<<
▼
0
Hodnota
Nastavení
0
Off (standardní)
1
Cmd/Ref
2
Custom
2

ENTER
Kapitola 3
Jestliže se přeruší komunikace (například při rozpojení síťového kabelu),
procesor běží naprázdno (v programovém režimu nebo s chybou), popř. se přeruší
rovnocenné I/O nebo zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče, reaguje měnič
standardně chybou, pokud využívá I/O ze sítě. Pro tyto události můžete
nakonfigurovat odlišnou odezvu:
• Přerušená I/O komunikace pomocí parametru Host 33 - [Comm Flt
Action].
• Procesor naprázdno pomocí parametru Host 34 - [Idle Flt Action].
• Přerušené rovnocenné I/O pomocí parametru Host 35 - [Peer Flt
Action].
• Přerušené zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče přes PCCC, objekt
CIP Register nebo objekt CIP Assembly pomocí parametru Host 36 [Msg Flt Action].
Nastavení postupu
při chybě
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host
33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action], resp.
36 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a
připojeného měniče, když je přerušena komunikace, procesor běží naprázdno, je
přerušeno rovnocenné I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení
měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry
můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření
zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo
poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém
správně reaguje na různé situace (například rozpojený síťový kabel, procesor v
režimu naprázdno nebo přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení).
Změna postupu při chybě
Nastavte hodnoty parametrů Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action],
35 - [Peer Flt Action] a 36 - [Msg Flt Action] na některou z těchto reakcí.
Hodnota
Postup
Popis
0
Chyba
Měnič má chybu a zastaví se. (Standardní)
1
Zastavení
Měnič se zastaví, ale nemá chybu.
2
Nulová data
Do měniče se zasílá 0 jako výstupní data. Není vydán příkaz zastavení.
3
Zadržení posledních dat Měnič pokračuje ve svém současném stavu.
4
Send Flt Cfg
Do měniče jsou zasílána data, která nastavíte v konfiguračních parametrech
chyb (parametry Host 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] a 39 - [Flt Cfg
DL 01] až 54 - [Flt Cfg DL 16]).
Obr. 9 - Úpravy obrazovek modulu rozhraní HIM pro postupy při chybě
Stopped
0,00 Hz
Edit Comm Flt Action
AUTO
F
Fault
0
ESC
▲
<<
▼
0
Stopped
0,00 Hz
Edit Idle Flt Action
Fault
0
4

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
<<
▼
0
Stopped
0,00 Hz
Edit Peer Flt Action
Fault
4
0

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
<<
▼
0
Stopped
0,00 Hz
Edit Msg Flt Action
Fault
0
4

ENTER
AUTO
F
ESC
▲
<<
▼
0
4

ENTER
Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí.
Jestliže se přeruší komunikace a pak se opět obnoví, měnič znovu automaticky
přijímá příkazy přes síť.
45
Kapitola 3
Nastavení konfiguračních parametrů chyb
Při nastavení parametru Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action],
35 - [Peer Flt Action] nebo 36 - [Msg Flt Action] na „Send Flt Cfg“ jsou po
chybě komunikace, chybě s chodem naprázdno, chybě rovnocenného I/O nebo
chybě zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče odesílány do měniče hodnoty
v následujících parametrech. Tyto parametry musíte nastavit na hodnoty
vyžadované danou aplikací.
Parametr Host volitelného modulu
Popis
Parametr 37 - [Flt Cfg Logic]
32bitová hodnota odesílaná do měniče pro logický příkaz.
Parametr 38 - [Flt Cfg Ref]
32bitová hodnota REAL (s desetinnou tečkou) odesílaná do měniče pro
referenci.
Parametr 39 - [Flt Cfg DL 01]
až
Parametr 54 - [Flt Cfg DL 16]
32bitová celočíselná hodnota odesílaná do měniče pro datovou linku.
Pokud je cílem datové linky parametr REAL (s desetinnou tečkou), musíte
konvertovat požadovanou hodnotu na binární vyjádření hodnoty REAL.
(Odkaz na nástroj pro provádění této konverze poskytuje internetové
hledání „hex to float“.)
Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí.
Nastavení přístupu na
webové stránky
Při použití webového prohlížeče pro přístup k IP adrese nastavené pro volitelný
modul můžete zobrazovat webové stránky volitelných modulů s informacemi o
modulu, měniči a jiných zařízeních DPI připojených k měniči, např. o modulech
rozhraní HIM nebo převodnících.
DŮLEŽITÉ
V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač)
poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými
informacemi.
Standardně jsou webové stránky volitelného modulu deaktivované. Chcete-li
webové stránky volitelného modulu aktivovat, nastavte parametr Device 26 [Web Enable] na „1“ (Enabled).
Stopped
0,00 Hz
Edit Web Enable
AUTO
F
Disabled
0
ESC
▲
0
<<
▼
Hodnota
Popis
0
Disabled (standardní)
1
Enabled
1

ENTER
Další podrobnosti o webových stránkách volitelných modulů najdete v
Kapitola 8, Zobrazení webových stránek volitelného modulu.
V režimu adaptéru může být volitelný modul nakonfigurován tak, aby
automaticky zasílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když dojde k
vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul
provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno.
Bit 0 parametru Device 27 - [Web Features] se používá na ochranu
nakonfigurovaných nastavení pro zasílání e-mailových zpráv. Nastavení
standardně nejsou chráněna a uživatel může provádět změny. Chcete-li chránit
nakonfigurovaná nastavení, nastavte hodnotu E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled).
46
Kapitola 3
Ochranu konfigurace můžete zrušit opětovnou změnou bitu 0 na „1“ (Enabled).
Zasílání e-mailových zpráv zůstává stále aktivní, bez ohledu na to, jestli jsou jeho
nastavení chráněná nebo ne – kromě případu, že zasílání e-mailových zpráv
nebylo vůbec nakonfigurováno. Další informace o konfiguraci zasílání
e-mailových zpráv volitelného modulu nebo o zastavení zasílání e-mailových
zpráv najdete v Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu
adaptéru na straně 125.
Stopped
0,00 Hz
Edit Web Features
AUTO
F
xxxx xxxx xxxx xxx1
E-mail Cfg
ESC


Bit
Popis
0
E-mail Cfg (standardně = 1 = Enabled)
1…15
Nepoužito
ENTER
Bit 0 je bit úplně vpravo. V příkladu výše je nastavený na „1“ (Enabled).
Změny tohoto parametru jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí.
Resetování volitelného
modulu
Změny nastavení přepínačů a jumperů, jakož i některých parametrů volitelného
modulu vyžadují, abyste resetovali volitelný modul za účelem převzetí nových
nastavení. Volitelný modul můžete resetovat vypnutím a opětovným zapnutím
napájení měniče nebo pomocí parametru Device 25 - [Reset Module].
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul
přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě
měniče. Než resetujete volitelný modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič.
Nastavte parametr Device 25 - [Reset Module] na „1“ (Reset Module).
Stopped
0,00 Hz
Edit Reset Module
AUTO
F
Ready
0
ESC
▲
<<
▼
0
Hodnota
Popis
0
Ready (standardní)
1
Reset Module
2
Set Defaults
2

ENTER
Když zadáte „1“ (Reset Module), volitelný modul se okamžitě resetuje.
Alternativní metodou resetování modulu je vypnutí a opětovné zapnutí napájení
měniče. Když zadáte „2“ (Set Defaults), volitelný modul nastaví VŠECHNY své
parametry Device a Host na jejich standardní hodnoty od výrobce. (To je stejné
jako stisknout softwarovou klávesu ALL při použití metody složky MEMORY
popsané v Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od
výrobce na straně 48.) Po provedení funkce Set Defaults musíte zadat „1“ (Reset
Module) nebo vypnout a znovu zapnout napájení měniče, aby nové hodnoty byly
převzaty. Potom se tento parametr vrátí na hodnotu „0“ (Ready).
DŮLEŽITÉ
Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače NEJSOU podporovány
parametry Host, takže se na standardní hodnoty od výrobce resetují pouze
parametry Device.
47
Kapitola 3
Navrácení parametrů
volitelného modulu na
standardní hodnoty od
výrobce
DŮLEŽITÉ
Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně
nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a
pak opakujte proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že
měnič běží nebo je procesor v režimu Run.
TIP
Pokud to aplikace umožňuje, můžete resetovat volitelný modul také vypnutím a
opětovným zapnutím napájení měniče (resetování měniče) nebo pomocí funkce
Reset Device modulu rozhraní HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče.
Alternativní metodou resetování je obnovení standardních parametrů
volitelného modulu pomocí položky menu složky MEMORY místo použití
parametru Device 25 - [Reset Module]; to je popsáno v Resetování volitelného
modulu na straně 47. Metoda složky MEMORY nabízí dva způsoby, jak obnovit
parametry Device a Host volitelného modulu:
• ALL – navrací VŠECHNY parametry Device a Host volitelného modulu
na jejich standardní hodnoty od výrobce.
• MOST – obnovuje VĚTŠINU parametrů Device a Host volitelného
modulu – kromě následujících, které se používají pro nastavení sítě:
– Parametr Device 05 - [Net Addr Sel]
– Parametry Device 07 až 10 - [IP Addr Cfg 1-4]
– Parametry Device 11 až 14 - [Subnet Cfg 1-4]
– Parametry Device 15 až 18 - [Gateway Cfg 1-4]
– Parametr Device 19 - [Net Rate Cfg 1]
– Parametr Device 21 - [Net Rate Cfg 2]
– Parametr Device 23 - [Net Rate Cfg 3] (pouze režim připojovače)
DŮLEŽITÉ
Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače NEJSOU podporovány
parametry Host, takže se na standardní hodnoty od výrobce resetují pouze
parametry Device.
Při navrácení parametrů Device a Host volitelného modulu na jejich standardní
hodnoty od výrobce postupujte podle těchto pokynů.
1. Otevřete stavovou obrazovku, která se objevuje při zapnutí modulu
rozhraní HIM.
Stopped
0,00 Hz
00
ESC
AUTO
F
Host Drive
240V
4.2A
Rev 3.002 Ser. A
REF
PAR# TEXT
2. Pomocí klávesy
nebo
namontován volitelný modul.
3. Stisknutím klávesy
4. Pomocí klávesy
48
najeďte na port, ve kterém je
vyvolejte poslední zobrazenou složku.
nebo
najeďte do složky MEMORY.
5. Pomocí klávesy
nebo
6. Stisknutím klávesy
Kapitola 3
vyberte Set Defaults.
(Enter) vyvolejte rozbalovací okno Set Defaults.
7. Dalším stisknutím klávesy
(Enter) vyvolejte výstražné rozbalovací
okno pro reset parametrů Device a Host na jejich standardní hodnoty od
výrobce.
8. Stisknutím softwarové klávesy MOST navraťte VĚTŠINU parametrů
Device a Host na standardní hodnoty od výrobce, nebo stisknutím
softwarové klávesy ALL obnovte VŠECHNY parametry. Popř. zrušte
stisknutím softwarové klávesy ESC.
DŮLEŽITÉ
Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a
následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane,
vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte tuto proceduru Set Defaults.
Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v
režimu Run.
9. Resetujte volitelný modul pomocí parametru Device 25 - [Reset Module]
nebo vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče, aby obnovené
parametry byly převzaty.
Zobrazení stavu
volitelného modulu
s použitím parametrů
Následující parametry poskytují informace o stavu volitelného modulu. Tyto
parametry můžete kdykoli zobrazit.
Volitelný modul
Parametr zařízení (Device)
Popis
03 - [DLs From Net Act]
Počet datových linek procesoru do měniče, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení
(výstupy procesoru).
04 - [DLs To Net Act]
Počet datových linek měniče do procesoru, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení
(vstupy procesoru).
06 - [Net Addr Src]
Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata IP adresa volitelného modulu. Zdroj je určený
nastavením přepínačů adresy uzlu volitelného modulu znázorněným na Obr. 2 a
hodnotou parametru Device 05 - [Net Addr Sel], kterou může být některá z
následujících:
• „1“ (Parameters) – používá adresu z parametrů Device 07–10 - [IP Addr Cfg x]
• „2“ (BOOTP)
• „3“ (DHCP) – standardní
20 - [Net Rate Act 1]
Rychlost přenosu dat používaná síťovým portem volitelného modulu ENET1.
38 - [Fr Peer Status]
Stav použitého rovnocenného I/O vstupního připojení.
Hodnoty: 0 = Off; 1 = Waiting; 2 = Running; 3 = Faulted
29 - [DLs Fr Peer Act]
Počet datových linek rovnocenných zařízení do měniče, které měnič očekává.
40 - [DLs To Peer Act]
Počet datových linek měniče do rovnocenných zařízení, které měnič očekává.
49
Kapitola 3
Při provozu v režimu připojovače
Volitelný modul
Popis
Parametr zařízení (Device)
Aktualizace firmwaru
volitelného modulu
06 - [Net Addr Src]
Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata IP adresa volitelného modulu. Zdroj je určený
nastavením přepínačů adresy uzlu volitelného modulu znázorněným na Obr. 2 a
hodnotou parametru Device 05 - [Net Addr Sel], kterou může být některá z
následujících:
• „1“ (Parameters) – používá adresu z parametrů Device 07–10 - [IP Addr Cfg x]
• „2“ (BOOTP)
• „3“ (DHCP) – standardní
Rychlost přenosu dat používaná portem volitelného modulu ENET3 (DEVICE).
Firmware volitelného modulu může být aktualizován přes síť nebo sériově
pomocí přímého připojení z počítače do měniče s použitím sériového
převodníku 1203-USB nebo 1203-SSS.
Při aktualizaci firmwaru přes síť můžete použít softwarový nástroj Allen-Bradley
ControlFLASH, zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExplorer Lite
nebo Full, nebo zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExecutive.
Při aktualizaci firmwaru přes přímé sériové připojení z počítače do měniče
můžete rovněž použít softwarové nástroje Allen-Bradley popsané výše nebo
můžete použít HyperTerminal nastavený na protokol X-modem.
Chcete-li získat aktualizaci firmwaru pro tento volitelný modul, navštivte stránku
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Tato webová stránka
obsahuje všechny aktualizační soubory firmwaru a související poznámky k verzím
(Release Notes), které popisují vylepšení a anomálie aktualizací firmwaru a
rovněž postupy, jak určit stávající revizi firmwaru a jak aktualizovat firmware
pomocí softwaru DriveExplorer, softwaru DriveExecutive, nástroje
ControlFLASH nebo pomocí HyperTerminal.
50
Kapitola
4
Konfigurace I/O
Tato kapitola obsahuje pokyny, jak nakonfigurovat procesor
Rockwell Automation ControlLogix pro komunikaci s volitelným modulem a
připojeným měničem PowerFlex.
Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400
najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with
PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001.
Použití softwaru
RSLinx Classic
Téma
Strana
Použití softwaru RSLinx Classic
51
Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS)
52
Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru)
53
Software RSLinx Classic ve všech svých variantách (Lite, Gateway, OEM atd.)
se používá k zajištění komunikační linky mezi počítačem, sítí a procesorem.
Software RSLinx Classic vyžaduje, aby byl před navázáním komunikace se síťovými
zařízeními nakonfigurován jeho specifický síťový ovladač. Při konfiguraci ovladače
RSLinx postupujte podle těchto pokynů.
1. Spusťte software RSLinx Classic.
2. Z menu Communications vyberte položku Configure Drivers, aby se
zobrazilo dialogové okno Configure Drivers.
3. Z rozbalovacího menu Available Driver Types vyberte EtherNet/IP Driver.
4. Kliknutím na Add New vyvolejte dialogové okno Add New RSLinx Driver.
5. Použijte standardní název nebo napište nový.
6. Klikněte na tlačítko OK.
Objeví se dialogové okno „Configure driver:“.
7. V závislosti na aplikaci vyberte buď lokální prohledávání, nebo možnost
dálkové podsítě.
51
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Znovu se objeví dialogové okno Configure Drivers s novým ovladačem v
seznamu Configured Drivers.
9. Kliknutím na Close zavřete dialogové okno Configure Drivers.
10. Nechte software RSLinx běžet a zkontrolujte, jestli počítač rozpozná
ovladač.
a. Z menu Communications vyberte RSWho.
b. Ve stromě menu klikněte na „+“ vedle ovladače Ethernet.
Všimněte si, že mohou být použity dva další ovladače RSLinx (zařízení
Ethernet nebo vzdálená zařízení přes bránu Linx). Pokud „EtherNet/IP
Driver“ nevidí váš ovladač, použijte jeden z těchto ovladačů.
Uložení souboru
Electronic Data Sheet
(EDS)
52
Volitelný modul má vestavěné soubory EDS pro měniče řady PowerFlex 750. To
eliminuje potřebu stáhnout soubor EDS z webové stránky Rockwell Automation.
Místo toho se používá software RSLinx k uložení souboru EDS z volitelného
modulu. Klikněte přitom pravým tlačítkem myši na ovladač EtherNet/IP
zobrazený jako žlutý otazník nebo na „Unrecognized Device“ v dialogovém okně
RSWho a vyberte „Upload EDS file from device“, jak je znázorněno níže. Při
uložení souboru EDS se ukládají také soubory ikon pro zařízení. Otazník se
změní na ovladač (v režimu adaptéru) nebo eTap (v režimu připojovače).
Konfigurace I/O
Příklad procesoru
ControlLogix (pouze režim
adaptéru)
Kapitola 4
Až zkonfigurujete volitelný modul, budou měnič a volitelný modul jediným uzlem
na síti. Tato kapitola obsahuje pokyny potřebné pro konfiguraci jednoduché sítě
EtherNet/IP s topologií device-level ring (DLR) (viz Obr. 10). V našem příkladu
konfigurujeme můstek 1756-EN2TR (řada A) pro komunikaci s prvním měničem
v síťovém kruhu pomocí logického příkazu/stavu, reference / zpětné vazby a 32
datových linek (16 pro čtení a 16 pro zápis) přes síť.
Obr. 10 - Příklad procesoru ControlLogix v síti EtherNet/IP Device-level Ring
K jiným sítím
EtherNet/IP
IP adresa 10.91.96.101 (1. měnič)
měniče řady PowerFlex 750
(každý s volitelným modulem
20-750-ENETR)
IP adresa 10.91.96.80
procesor ControlLogix s
můstkem 1756-EN2TR
1783-ETAP
1783-ETAP
Ethernet
Přidání můstku k I/O konfiguraci
Abyste mohli navázat komunikaci mezi procesorem a volitelným modulem přes síť,
musíte nejprve přidat procesor ControlLogix a jeho můstek k I/O konfiguraci.
1. Spusťte software RSLogix 5000.
2. Z menu File vyberte položku New, aby se zobrazilo dialogové okno New
Controller.
a. Vyberte pro pole v dialogovém okně vhodné volby vyhovující dané
aplikaci.
b. Klikněte na tlačítko OK.
Znovu se objeví dialogové okno RSLogix 5000 se stromovým
zobrazením v levé části.
53
Kapitola 4
Konfigurace I/O
3. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku
I/O Configuration a vyberte New Module.
Objeví se dialogové okno Select Module.
4. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné
komunikační moduly.
5. V seznamu vyberte můstek EtherNet/IP použitý vaším procesorem.
V tomto příkladu používáme můstek 1756-EN2TR EtherNet/IP (řada A),
takže je vybrána možnost 1756-EN2TR/A.
7. V rozbalovacím dialogovém okně Select Major Revision vyberte hlavní
revize firmwaru.
Objeví se dialogové okno New Module můstku.
54
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Pole
Nastavení
Name
Název pro identifikaci můstku.
Description
Volitelný – popis můstku.
Revision
Electronic Keying
Kliknutím na Change změňte revizi nebo elektronické klíčování.
Menší revize firmwaru v můstku. (Větší revizi jste již nastavili volbou řady můstku v
kroku 5.)
Kompatibilní modul. Nastavení „Compatible Module“ pro Electronic Keying
ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se
softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili
správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického
klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte
„Disable Keying“. Klíčování se doporučuje deaktivovat.
IP Address
IP adresa můstku EtherNet/IP.
Host Name
Nepoužito.
Slot
Slot můstku EtherNet/IP ve vaně.
Můstek je nyní nakonfigurovaný pro síť EtherNet/IP, přidaný k projektu
RSLogix 5000 a objeví se ve složce I/O Configuration. V našem příkladu
se můstek 1756-EN2TR objeví ve složce I/O Configuration pod svým
přiřazeným názvem.
Jsou dva způsoby, jak přidat volitelný modul do I/O konfigurace:
• Add-on profily měničů (software RSLogix 5000, verze 16.00 nebo
pozdější)
• Generický profil (software RSLogix 5000, všechny verze)
Jsou popsány v následujících samostatných kapitolách. Pokud vaše verze softwaru
RSLogix 5000 podporuje add-on profily měničů, doporučujeme používat tuto
metodu.
Použití RSLogix 5000 add-on profilů měničů, verze 16.00 nebo
pozdější
Ve srovnání s použitím generického profilu (všechny verze) nabízí RSLogix 5000
add-on profily měničů následující výhody:
• Profily pro konkrétní měniče, které poskytují popisné tagy procesorů pro
základní řídicí I/O slova (logický příkaz/stav a reference / zpětná vazba) a
datové linky. Kromě toho datové linky automaticky přebírají název
parametru měniče, k němuž jsou přiřazeny. Tyto profily prakticky eliminují
chyby neshody I/O a podstatně zkracují dobu konfigurace měniče.
• Záložka New Drive eliminuje potřebu samostatného softwarového
konfiguračního nástroje pro měnič.
55
Kapitola 4
Konfigurace I/O
• Nastavení konfigurace měniče se ukládají jako součást softwaru
RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, v projektovém souboru (.ACD)
a také jsou stahována do procesoru.
• Připojení unicast (software RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější)
• Add-on profily měniče, verze 2.01 nebo pozdější, umožňují přidávat I/O
online, zatímco je procesor v režimu Run.
• Add-on profily měniče se mohou kdykoli aktualizovat. Když použijete nový
měnič nebo chcete využít výhod nových aktualizací pro add-on profily,
potřebujete nejnovější aktualizaci add-on profilu. Navštivte
www.ab.com/support/abdrives/webupdate a stáhněte si poslední add-on
profil měniče RSLogix 5000.
Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci
Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako
podřízené zařízení k rodičovskému můstku. V tomto příkladu se používá
software RSLogix 5000 verze 20.00 s add-on profilem verze 4.03. Pro určení
verze add-on profilu svého měniče použijte Allen-Bradley Knowledgebase,
dokument #65882.
1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a
vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module.
V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek
1756-EN2TR/A. Zvětšete skupinu Drives tak, aby zobrazovala všechny
dostupné měniče s jejich komunikačními volitelnými moduly.
TIP
Jestliže se měnič PowerFlex nezobrazí, přejděte na
www.ab.com/support/abdrives/webupdate a stáhněte si poslední
add-on profil měniče RSLogix 5000. Add-on profil verze 4.03 (nebo
pozdější) zahrnuje profily pro měniče řady PowerFlex 750 s volitelným
modulem 20-750-ENETR.
2. Ze seznamu vyberte měnič a jeho připojený volitelný modul.
Pro tento příklad jsme vybrali „PowerFlex 753-ENETR“.
56
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Objeví se dialogové okno New Module měniče.
4. Na záložce General upravte následující data měniče, resp. volitelného
modulu.
Pole
Nastavení
Name
Název pro identifikaci měniče.
Description
Volitelný – popis měniče, resp. volitelného modulu.
IP Address
IP adresa volitelného modulu.
5. V dialogovém okně New Module v sekci Module Definition klikněte na
Change, abyste vyvolali dialogové okno Module Definition, a spusťte
proces konfigurace měniče, resp. volitelného modulu.
TIP
Poslední add-on profil měniče RSLogix 5000 najdete na stránce
www.ab.com/support/abdrives/webupdate.
57
Kapitola 4
Konfigurace I/O
6. V dialogovém okně Module Definition upravte následující informace.
Pole
Nastavení
Revision
Větší a menší revize firmwaru (databáze) v měniči. Pokud větší a menší revize měniče
není k dispozici, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali
správnou revizi databáze, použijte jedno z následujících tlačítek v levé dolní části
dialogového okna Module Definition:
• Create Database: Vytváří databázi z online síťového měniče. Kliknutím na toto
tlačítko zobrazíte dialogové okno RSWho softwaru RSLinx. Vyhledejte online měnič
(pro tento příklad PowerFlex 753), vyberte ho a klikněte na tlačítko OK. Databáze bude
načtena a uložena v počítači. Potom zavřete dialogové okno Module Definition a znovu
ho otevřete, aby se zobrazila nová revize.
• Web Update: Pokud měnič není k dispozici online, otevře se webová stránka
Allen-Bradley Drives Web Updates pro stažení konkrétního databázového souboru. Po
stažení souboru zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se
zobrazila nová revize.
• Match Drive: Toto tlačítko se používá, když měnič přidávaný k síti odpovídá profilu
měniče (revize, parametry, datové linky, konfigurační nastavení atd.) existujícího
online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko můžete pohodlně vytvořit duplicitní
profil měniče z online měniče a automaticky načíst tyto identické informace do
dialogového okna Module Definition. Nemusíte tak ručně zadávat informace pokaždé,
když se do sítě přidává nový měnič se shodným profilem.
Electronic
Keying
Compatible Module. Nastavení „Compatible Module“ pro Electronic Keying ověřuje, že
je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou
konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi.
Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online
nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte „Disable Keying“. Měniče nevyžadují
klíčování, a proto se doporučuje ho deaktivovat („Disable Keying“).
Při použití softwaru RSLogix 5000, verze 20 nebo pozdější, a Automatic Device
Configuration (ADC) s podporou upgradu Firmware Supervisor k ukládání firmwaru pro
měnič vždy vyberte „Exact Match“. Při použití ADC si vyhledejte další detaily v tabulce na
strana 68.
Drive Rating
Jmenovité napětí a proud měniče. Pokud parametry měniče nejsou uvedeny, není na
vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali parametry měniče,
použijte tlačítko Create Database, Web Update nebo Match Drive popsané výše.
Rating Options
Vybírá výstupní výkon měniče požadovaný pro aplikaci. Ten se musí shodovat se
skutečným parametrem měniče.
Special Types
Rezervováno pro budoucí využití.
Connection
Parameters via Datalinks. Při volbě „Parameters via Datalinks“ (standardní) tagy
procesoru pro datové linky používají názvy parametrů měniče, k nimž jsou přiřazeny. Při
volbě „Datalinks“ mají tagy procesoru pro datové linky nepopisné názvy
UserDefinedData[n], jaké se používají v softwaru RSLogix 5000, verze 15.00.
Data Format
Parameters. Je-li pole Connection nastaveno na „Parameters via Datalinks“, je
automaticky vybrána možnost „Parameters“. Když je pole Connection nastaveno na
„Datalinks“, musíte vybrat počet datových linek požadovaných pro danou aplikaci v poli
„Data Format“.
Input Data
Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie ke ČTENÍ procesorem
pomocí datových linek DL To Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže.
Output Data
Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie k ZÁPISU procesorem
pomocí datových linek DL From Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže.
Use Network
Reference
Pohodlně vybírá rychlostní referenci pro měnič pocházející ze sítě. Toto pole je standardně
zaškrtnuté.
V dialogovém okně Module Definition si všimněte, že jsou vždy použity
automaticky přiřazené tagy procesoru DriveStatus, Feedback,
LogicCommand a Reference.
Při použití datových linek však musíte ještě přiřadit parametry Host
01–16 - [DL From Net 01-16] a parametry Host 17–32 - [DL To Net
01-16] tak, aby ukazovaly na parametry příslušného měniče nebo
připojené periferie. Postup konfigurace datových linek v dialogovém okně
Module Definition pro vstupní a výstupní data je stejný.
58
Konfigurace I/O
Kapitola 4
a. Klikněte na tlačítko
v nejvyšším prázdném řádku, aby se zobrazilo
dialogové okno Parameter Properties pro odpovídající datovou linku.
DŮLEŽITÉ
Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném
pořadí, počínaje prvním parametrem. (Například používejte parametry
01, 02 a 03 při konfiguraci tří datových linek pro zápis dat nebo
parametry 17, 18, 19, 20 a 21 při konfiguraci pěti datových linek pro
čtení dat.) Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což
zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti.
b. Z rozbalovacího menu pole Port vyberte port zařízení, k němuž bude
tato datová linka přiřazena (pro tento příklad port 0, měnič
PowerFlex 753).
c. Z rozbalovacího menu pole Parameter pro vybraný měnič vyberte
parametr, na který bude tato datová linka ukazovat (pro tento příklad
parametr měniče 370 - [Stop Mode A]).
d. Kliknutím na tlačítko OK dokončete konfiguraci datové linky.
Název parametru, na který tato datová linka ukazuje, je nyní zobrazený
v řádku dialogového okna Module Definition.
e. Opakujte kroky 6a až 6d pro každou datovou linku, kterou chcete
nakonfigurovat.
7. Kliknutím na tlačítko OK v dialogovém okně Module Definition uložte
konfiguraci měniče a volitelného modulu a zavřete dialogové okno.
Znovu se objeví dialogové okno New Module měniče.
59
Kapitola 4
Konfigurace I/O
8. Klikněte na záložku Connection.
9. V poli „Requested Packet Interval (RPI)“ nastavte hodnotu na 2,0
milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy).
Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k
přenášení dat do volitelného modulu a z něho. Pro zachování šířky pásma
používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority.
Je-li zaškrtnuto pole „Inhibit Module“, brání modulu v komunikaci s
projektem RSLogix 5000. Když je zaškrtnuto pole „Major Fault On“,
dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s
procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole „Inhibit Module“
a „Major Fault On“ nezaškrtnutá.
K softwaru RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější, byla přidána
podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné.
Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně 17.
10. Klikněte na záložku Port Configuration.
11. V dialogovém okně záložky Port Configuration upravte následující
informace.
60
Pole
Nastavení
IP Address
IP adresa volitelného modulu, který již byl nastaven na záložce General. Toto pole není
konfigurovatelné (je šedivé).
Subnet Mask
Konfigurační nastavení masky podsítě sítě. Toto nastavení se musí shodovat s
nastavením ostatních zařízení na síti (například 255.255.255.0).
Gateway Address
Konfigurační nastavení adresy brány sítě. Toto nastavení se musí shodovat s
nastavením ostatních zařízení na síti (například 10.91.100.1).
Enable BootP
Když je toto pole zaškrtnuté, je ve volitelném modulu aktivován protokol BOOTP a
ignoruje IP adresu nastavenou na záložce General. Není-li zaškrtnuté, používá procesor
nastavenou IP adresu. Jde o jinou metodu aktivace a deaktivace BOOTP ve volitelném
modulu. Pro tento příklad nechte toto pole nezaškrtnuté.
Konfigurace I/O
Kapitola 4
12. Kliknutím na Set uložte informaci o konfiguraci portu, která nastavuje
odpovídající offline parametry Subnet Cfg x a Gateway Cfg x ve volitelném
modulu.
13. Klikněte na tlačítko OK v dialogovém okně New Module.
Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu „My_PowerFlex_753_Drive“)
pod můstkem (v tomto příkladu „My_EtherNet_IP_Bridge“) ve složce
I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Controller Tags, uvidíte, že
byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem
(Obr. 11 a Obr. 12). Všimněte si, že jsou definovány názvy všech tagů a
datové linky zahrnují název přiřazeného parametru měniče. Když uložíte a
stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a
výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru.
Obr. 11 - Vstupní tagy procesoru
61
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Obr. 12 - Výstupní tagy procesoru
Uložení I/O konfigurace do procesoru
Po přidání můstku a měniče, resp. volitelného modulu k I/O konfiguraci musíte
stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru
na počítači.
1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte
Download.
Objeví se dialogové okno Download.
TIP
62
Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet
online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu
Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru
klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor
neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP
se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Použití softwaru
RSLinx Classic na straně 51 a v online nápovědě RSLinx.
Konfigurace I/O
Kapitola 4
2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru.
Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do
režimu online a pole I/O Not Responding v levé horní části dialogového
okna musí zeleně blikat. Dále se musí zobrazit žlutý výstražný symbol
na složce I/O Configuration ve stromovém zobrazení a na profilu měniče.
Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Run, požádá
vás software RSLogix 5000, abyste změnili režim procesoru zpět na
Remote Run. V takovém případě vyberte vhodný režim pro danou
aplikaci. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu
Program, tento pokyn se neobjeví.
3. Z menu File vyberte Save.
Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As.
a. Navigujte do složky.
b. Napište název souboru.
c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač.
Aby bylo jisté, že budou současné hodnoty konfigurace projektu uloženy,
požádá vás software RSLogix 5000, abyste je uložili. Klikněte na Yes,
chcete-li hodnoty uložit.
Korelace měniče s procesorem
Nyní musíte korelovat nastavení měniče s I/O nastaveními projektu RSLogix 5000
tak, aby se shodovala. To vyžaduje načtení I/O nastavení projektu do měniče.
1. Ve stromovém zobrazení pod I/O Configuration klikněte pravým tlačítkem
myši na profil měniče (pro tento příklad My_PowerFlex_753_Drive) a
vyberte Properties.
2. Klikněte na záložku Drive.
3. Klikněte na Connect to Drive, aby začal proces korelace.
Až budou konfigurační data měniče ověřena, objeví se rozbalovací
dialogové okno, které synchronizuje porty z online měniče do projektu,
aby bylo jisté, že budou přiřazeny správné datové linky.
63
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Jestliže se objeví dialogové okno Differences Found, což je obvyklé,
klikněte na Download. Tím stáhnete nastavení projektu z procesoru do
měniče a jeho připojeného volitelného modulu. Pokud kliknete na
Upload, uloží se nastavení měniče a volitelného modulu do procesoru.
TIP
Na dalších přípojkách do měniče (po počátečním stažení) klikněte na Upload.
5. Objeví se dialogové okno I/O Configuration Differences.
6. Aby se datové linky v měniči shodovaly s I/O konfigurací projektu,
klikněte na Use Project.
Až se datové linky budou shodovat, sloupce Input Data a Output Data
zešednou.
7. Klikněte na Continue.
Objeví se řada dialogových oken pro stahování, což může chvíli trvat. Pole
I/O OK v levé horní části dialogového okna RSLogix 5000 pak musí být
trvale zelené a žluté výstražné symboly
ve stromovém zobrazení pod
složkou I/O Configuration a profilem měniče musí zmizet.
Za chvíli musí dialogové okno Module Properties signalizovat, že je
připojeno k online měniči.
8. Kliknutím na tlačítko OK zavřete dialogové okno Module Properties pro
měnič.
64
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Použití Automatic Device Configuration (ADC) se softwarem
RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější
Automatická konfigurace zařízení (Automatic Device Configuration; ADC),
funkce softwaru RSLogix 5000, verze 20.00 nebo novější, která podporuje
automatické stahování konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix
vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči řady PowerFlex 750, revize
firmwaru 4.001 nebo pozdější, a jeho souvisejícím periferiím.
Projekt softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, (soubor .ACD)
obsahuje konfigurační nastavení pro všechny měniče PowerFlex v projektu. Když je
projekt stažen do procesoru Logix, přenášejí se také tato nastavení a zůstávají v
paměti procesoru. Před ADC v softwaru RSLogix 5000 verze 20.00 bylo stahování
konfiguračních dat měničů řady PowerFlex 750 ručním procesem, kde musel
uživatel otevřít záložku Drive v příslušném add-on profilu měniče (AOP) v
softwaru RSLogix 5000 a kliknout na ikonu Download. ADC v softwaru RSLogix
5000, verze 20.00 nebo pozdější, nyní tento proces automatizuje a šetří uživateli čas.
To je obzvlášť výhodné v situaci výměny měniče, kdy je výrobní linka odstavená.
TIP
Používejte s přepínači Stratix 6000 a 8000 k provedení dynamického přiřazení
IP adresy portem. Tím se eliminuje potřeba, aby uživatel ručně zadával IP
adresu, podsíťovou masku a adresu gateway před připojením náhradního
měniče do sítě Ethernet.
ADC může také pracovat ve spojení s Firmware Supervisor. Je-li Firmware
Supervisor nastavený a aktivovaný pro měnič (musí být použito klíčování „Exact
Match“), bude se měnič, resp. periferie automaticky upgradovat (podle potřeby)
před každou operací ADC pro tento port.
DŮLEŽITÉ
Logix ‚vlastní‘ konfiguraci měniče. ADC se spouští pokaždé, když
procesor Logix detekuje neshodu podpisů konfigurace při navázání
I/O spojení v síti EtherNet/IP. Použití jiných konfiguračních nástrojů, např.
HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru DriveTools SP, je nutné
minimalizovat a omezit jen na provoz monitoru. Všechny změny konfigurace
provedené těmito nástroji způsobí neshodu podpisů konfigurace, až se
procesor Logix příště připojí k zařízení a ADC přepíše veškeré změny provedené
jinými nástroji. Vezměte v úvahu použití funkce Write Mask (parametr měniče
888 - [Write Mask Cfg]), abyste zabránili nástrojům připojeným k jiným portům
než k vestavěnému portu Embedded EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755
zapisovat do měniče. Všechny změny konfigurace měniče se musí provádět
pomocí add-on profilu (AOP) RSLogix 5000.
Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01
Software RSLogix 5000, verze 20.00, se dodává s verzí 4.01 add-on profilů
(AOP) měniče. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití
AOP měniče verze 4.01:
• Při přidání nového měniče se ADC standardně aktivuje pro každý měnič,
který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem 7.001
nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo
pozdějším.
65
Kapitola 4
Konfigurace I/O
• Při konverzi projektů RSLogix 5000 verze 16.00–19.00 na projekty verze
20.00 (s AOP měniče verze 4.01), se ADC standardně aktivuje pro každý
měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem
7.001 nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001
nebo pozdějším.
Software RSLogix 5000, verze 20.00, může být aktualizován s AOP měniče
verze 4.02 (nebo pozdějším), které jsou bezplatně k dispozici ke stažení na:
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
TIP
Pro identifikaci verze AOP měniče klikněte na ikonu v levém horním rohu
dialogového okna Module Properties a vyberte „About Module Profile“.
Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější)
AOP měniče verze 4.02 vyžadují zásah uživatele pro aktivaci ADC. To pomáhá
ověřit, že uživatel rozumí provozu ADC předtím, než ho zapne. Všimněte si
následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.02
(nebo pozdější):
• Při přidání nového měniče se ADC standardně deaktivuje pro každý
měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem
7.001 nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001
nebo pozdějším.
• Při konverzi dřívějšího projektu RSLogix 5000 na projekt verze 20.00,
která byla aktualizována pomocí AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější),
nebo při aktualizaci projektu vytvořeného pomocí AOP měniče verze
4.01, se všechna nastavení ADC pro měniče, které podporují ADC,
ponechávají tak, jak jsou. Například:
– Pokud bylo ADC v předchozím projektu pro měnič deaktivováno,
zůstane deaktivováno.
– Pokud bylo ADC aktivováno pro měnič používající AOP měniče verze
4.01 a tento projekt byl později aktualizován na AOP měniče verze 4.02
(nebo pozdější), zůstane ADC aktivováno.
AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) mají také ikonu ADC na záložce Drive,
která ukazuje všeobecný stav aktivace/deaktivace ADC pro měnič:
Ikona
Význam
Žádné porty na měniči nemají ADC aktivované.
Nejméně jeden port na měniči má ADC aktivované.
ADC není podporováno.
Kliknutím na ikonu ADC se zobrazí dialogové okno konfigurace ADC. Ta
poskytuje jedno příhodné místo pro aktivaci a deaktivaci ADC pro každý z portů
na měniči.
66
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Konfigurace měniče řady PowerFlex 750 pro ADC
DŮLEŽITÉ
ADC je podporováno pouze měniči PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo
pozdějším a měniči PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším.
ADC je nakonfigurováno v rámci AOP měniče řady PowerFlex 750. Spuštění
vytvořením nebo otevřením měniče řady PowerFlex 750 ve složce RSLogix 5000
I/O Configuration.
1. Otevřete dialogové okno na záložce General měniče.
2. Kliknutím na Change otevřete dialogové okno Module Definition.
3. Vyberte vhodné elektronické klíčování pro danou aplikaci.
V dialogovém okně Module Definition v AOP měniče jsou k dispozici tři
volby elektronického klíčování, ale pouze dvě se doporučují s ADC.
67
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Volba elektronického
klíčování
Doporučení
Exact Match
Tato volba se používá jen v těchto případech:
• Projektová specifikace vašeho systému vyžaduje, aby náhrada měniče, resp.
periferie byla stejná – až po malou revizi firmwaru (x.xxx).
• Kromě ADC implementujete podporu upgradu Firmware Supervisor. Na
počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000 musí být nainstalovány sady
firmwaru ControlFLASH pro revizi firmwaru použitého pro každý měnič, resp.
periferii. Soubory pro upgrade mohou být staženy ze stránky:
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate
Compatible Module
Tato volba je typická volba ADC, když se nepoužívá Firmware Supervisor. Náhradní
měnič (včetně periferií) musí mít stejnou nebo vyšší revizi firmwaru jako originál.
Protože se požaduje, aby měniče s novějším firmwarem byly kompatibilní s
firmwarem starším, umožňuje to fungování ADC bez problémů s kompatibilitou.
Pamatujte si, že pokud velkou změnu firmwaru provází změna série, může být
náhradní měnič s ohledem na klíčování „kompatibilní“, nebo také nemusí.
Disabled
Při použití ADC se tato volba obecně nepoužívá. Tato volba umožňuje, aby měl
náhradní měnič jakoukoli odlišnou velkou (X.xxx) nebo malou (X.xxx) revizi
firmwaru. Je na uživateli, aby si obstaral náhradu, která bude mít revizi firmwaru
pozdější nebo stejnou jako originální měnič. Při použití náhradního měniče se
starším firmwarem se nemusí podařit stažení ADC.
Klíčování pro periferie je řízeno příslušným dialogovým oknem Port
Properties pro každou periferii.
Elektronické klíčování pro porty vestavěného adaptéru EtherNet/IP
(pouze port 13 na měničích PowerFlex 755) a DeviceLogix (port 14) je
standardně „Disabled“. Oba porty nemají individuální firmware a jsou
momentálně řízeny firmwarem měniče (port 0). Pokud nastavíte některý
z nich na „Exact Match“, nebude Firmware Supervisor schopen najít
během nastavení soubory pro upgrade. Pokud zaškrtnete pole „Fault
Drive Connection on Peripheral Error“ a dojde k neshodě nebo chybě
během připojení nebo konfigurace těchto dvou portů, vypadne celý
proces ADC a nebude provedeno žádné I/O připojení k měniči.
Elektronické klíčování pro HIM a sériové převodníky (1203-SSS a
1203-USB) je standardně deaktivováno. Jedná se obvykle o dočasná
zařízení nebo zařízení používaná jen pro účely monitorování, a proto
„nezáleží na tom“, jestli jsou přítomná, anebo ne. Stále máte možnost je
vybrat pro jiné volby klíčování, budete-li to nutné.
4. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK.
TIP
Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) není třeba provádět
kroky 5 až 9. Místo toho přeskočte na krok 10.
68
Konfigurace I/O
6. Klikněte na ikonu Port Properties
Properties.
Kapitola 4
, aby se otevřelo dialogové okno
Zde jsou dvě zaškrtávací pole související s ADC.
Volba zaškrtávacího pole Popis
Enable Automatic Device
Configuration
Přečtěte si důležitou poznámku na strana 65 a v závislosti na použité verzi AOP
měniče Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 na straně 65 nebo Add-on
profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) na straně 66, kde se dozvíte
doplňující informace o používání ADC a chování Logix. ADC je deaktivováno,
když je pole nezaškrtnuté, resp. aktivováno, když je zaškrtnuté.
Fail Drive Connection on
Peripheral Error
Tato volba je k dispozici pouze pro periferie. Jestliže si před připojením
procesoru k měniči chcete být jisti, že je připojena správná periferie se správnou
konfigurací, zaškrtněte toto pole. Pokud periferie není pro použití měniče
podstatná (například modul rozhraní HIM, který může nebo nemusí být
přítomen celou dobu), zrušte zaškrtnutí tohoto pole. Pamatujte, že když dojde k
chybě, software RSLogix zobrazí chybu konfigurace na portu 0 (měnič) i na
portu ‚xx‘ (periferie).
8. Proveďte všechny předchozí kroky pro každou periferii ve stromovém
zobrazení na záložce Drive.
a. Vyberte periferii ve stromovém zobrazení.
b. Klikněte na ikonu Port Properties
, aby se otevřelo dialogové okno
Properties.
9. Až budete hotovi s konfigurací měniče a periferií, klikněte na tlačítko OK,
a zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič.
POZOR: Pokud ručně stáhnete do měniče jakékoli změny konfigurace,
spustí se i při příštím navázání I/O spojení procesoru Logix s měničem
stažení ADC. Tím se synchronizují podpisy konfigurace v procesoru a
měniči a brání tak budoucímu stahování ADC, pokud nebude provedena
změna konfigurace.
TIP
Při použití AOP měniče verze 4.01 přeskočte na krok 13.
69
Kapitola 4
Konfigurace I/O
11. Klikněte na ikonu ADC
Settings.
, aby se otevřelo dialogové okno ADC
Dialogové okno ADC Settings nabízí jediné místo pro konfiguraci ADC
portů měniče. Globální pole v záhlaví každého sloupce zaškrtávají nebo ruší
zaškrtnutí celého sloupce. Porty se mohou zapínat a vypínat také jednotlivě.
Další detaily najdete v informacích o volbě zaškrtávacích polí v kroku 3.
Sekce Safety v dolní části dialogového okna ADC Settings se zobrazuje
pouze tehdy, je-li připojen modul monitorování bezpečné rychlosti.
13. Proveďte všechny předchozí kroky pro každý další měnič řady
PowerFlex 750.
14. Uložte svůj projekt RSLogix 5000 a stáhněte ho do procesoru Logix.
DŮLEŽITÉ
70
Pamatujte, že některé parametry mohou ovlivňovat minimum nebo
maximum jiných parametrů a způsobit, že nastavení těchto parametrů
bude „mimo rozsah“. To pak vede k tomu, že vypadne ADC s chybou modulu
(kód 16#0010) „Režim nebo stav modulu neumožňuje, aby objekt provedl
požadovanou operaci“.
Například parametry měniče 520 - [Max Fwd Speed] a 521 - [Max Rev
Speed] ovlivňují minimum, resp. maximum následujících parametrů
měniče:
• 329 - [Alternate Manual Reference Analog High]
• 547 - [Speed Reference A Analog High]
• 552 - [Speed Reference B Analog High]
• 564 - [Digital Input Manual Reference Analog High]
• 571…577 - [Preset Speed 1…7]
• 602 - [Trim Reference A Analog High]
• 606 - [Trim Reference B Analog High]
Nastavení parametru měniče 520 nebo 521 na nižší hodnotu může
způsobit, že se nastavení výše uvedených parametrů dostane „mimo
rozsah“. Pokud upravíte parametr 520 nebo 521, zkontrolujte výše uvedené
parametry a proveďte všechny aktualizace nezbytné pro ověření, že jsou „v
mezích rozsahu“.
POZNÁMKA: Doporučuje se překontrolovat všechny parametry potřebné pro
danou aplikaci a ověřit, že jsou „v mezích rozsahu“. Při použití AOP měniče
verze 4.02 (nebo pozdější) se v editoru Parameters Linear List objeví žluté
zvýraznění a textové upozornění pro identifikaci parametrů mimo rozsah.
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Paměť ADC a Logix
Počínaje softwarem RSLogix 5000 verze 16.00 se konfigurační nastavení měniče
ukládají v souboru ACD projektu, který se stahuje do procesoru a v něm
uchovává. Konfigurační nastavení pro zařízení vhodná pro funkci ADC obsahují
další port a skriptové informace pro uspořádání procesu stahování, takže se
používá větší paměť Logix ve srovnání s měniči řady PowerFlex 750 v softwaru
RSLogix 5000, verze 16.00–19.00. Všimněte si těchto příkladů využití paměti:
• Měnič PowerFlex 755 bez volitelných modulů, s minimálními parametry
změněnými ze standardních a bez programu DeviceLogix spotřebuje
přibližně 8,5 kilobajtů paměti Logix na měnič.
• Měnič PowerFlex 755 se čtyřmi volitelnými moduly, se zhruba 50
změněnými parametry a 32blokovým programem DeviceLogix spotřebuje
přibližně 25 kilobajtů paměti Logix na měnič.
Většina procesorů Logix má k dispozici megabajty paměti, takže to obvykle není
problém. Využití paměti Logix můžete monitorovat v softwaru RSLogix 5000. V
dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Memory.
Uložení firmwaru měniče a periferií v procesoru Logix (Firmware Supervisor)
Funkce Logix Firmware Supervisor byla rozšířena tak, aby zajišťovala aktualizace
firmwaru pro periferie připojené k měniči. Aby měnič mohl načítat, resp. ukládat
nastavení Firmware Supervisor, musíte být online a v programovém režimu.
Při konfiguraci procesoru na kontroly a aktualizace správného firmwaru pro
měnič a periferie proveďte následující kroky.
1. Zkontrolujte, jestli je v dialogových oknech vlastností měniče a periferií
zvoleno klíčování „Exact Match“.
a. Klikněte na záložku General, aby se zobrazilo klíčování měniče.
b. Klikněte pravým tlačítkem myši na každou periferii na záložce Drive a
vyberte Properties, aby se zobrazilo klíčování periferií.
2. Zkontrolujte, jestli sady firmwaru ControlFLASH pro každou revizi
firmwaru pro každé zařízení, které musí být uloženy v procesoru, byly
nainstalovány na počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000.
3. Zkontrolujte, jestli byla v procesoru nainstalována karta CompactFlash
nebo jiná paměťová karta.
4. Pomocí softwaru RSLogix 5000 přejděte do online režimu s procesorem v
režimu Program.
5. Stáhněte svůj program, pokud jste to ještě neudělali.
6. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku
procesoru v horní části Controller Organizer a vyberte Properties.
71
Kapitola 4
Konfigurace I/O
7. V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Nonvolatile
Memory.
8. Klikněte na Load/Store.
Objeví se dialogové okno Nonvolatile Memory Load/Store.
9. Z rozbalovacího menu Automatic Firmware Update vyberte Enable and
Store Files to Image.
10. Klikněte na <-- Store.
Můžete vidět dvě různá dialogová okna s potvrzením pro pokračování
týkající se přerušení komunikace a vymazání současného obsahu paměťové
karty. Je-li vše v pořádku, klikněte na Yes v libovolném dialogovém okně.
11. Software RSLogix 5000 přejde do stavu offline a objeví se následující
dialogové okno.
Počkejte krátkou chvíli, až proběhne kompletní operace ukládání, a pak se
pokuste přejít s procesorem zpět online.
72
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Speciální pokyny při použití programu DeviceLogix
Když má měnič řady PowerFlex 750 aktivovanou funkci ADC a pracuje s
programem DeviceLogix, jsou zapotřebí speciální pokyny. ADC stahuje program
DeviceLogix po výměně měniče, ale program je standardně deaktivovaný
(neběží), protože standardní nastavení od výrobce pro nový náhradní měnič je
„Logic disabled“.
Pokud chcete program DeviceLogix aktivovat (spustit) po ADC, musíte
nakonfigurovat měnič v projektu pomocí následujících kroků.
1. Vyberte měnič řady PowerFlex 750 a klikněte na záložku Drive.
2. Ve stromě zařízení vyberte port DeviceLogix.
3. Klikněte na ikonu DeviceLogix, aby se otevřel DeviceLogix Editor.
4. Z menu Edit vyberte Recovery Mode.
5. Kliknutím na Enabled aktivujte DeviceLogix po ADC.
Pokud nenastavíte výše popsanou automatickou metodu pro aktivaci
DeviceLogix po ADC, můžete to stále udělat ručně. Chcete-li aktivovat program
DeviceLogix, nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na „0“
(Enable Logic) pomocí jedné z těchto metod:
• Explicitní zpráva v programu Logix pro zápis do parametru.
• HIM nebo softwarový nástroj měniče pro nastavení parametru.
Pamatujte si, že po nastavení parametru DeviceLogix 53 na „0“ (Enable Logic)
bude hodnota změněna měničem na „6“ (Logic Enabled) pro indikaci
provozního stavu.
DŮLEŽITÉ
Parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] nenastavujte na „0“ (Enable Logic)
v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Toto
nastavení by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími
čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC.
Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1
Při použití ADC s modulem monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 jsou
zapotřebí speciální pokyny. Bezpečnost vyžaduje ruční zásah uživatele předtím,
než může být měnič uveden do provozu. Ačkoli je zapotřebí ruční zásah, ADC se
stále může používat.
DŮLEŽITÉ
Pro aktualizace firmwaru modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1
nelze používat Firmware Supervisor. To je důsledkem jedinečných komponentů
pro upgrade s jeho bezpečnostním jádrem. Je možné provádět ruční upgrade
pomocí ControlFLASH, sériového převodníku 1203-USB a vhodného souboru
pro upgrade.
73
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Kromě konfigurace modulu monitorování bezpečné rychlosti je v konfiguračním
skriptu v procesoru uloženo heslo pro modul, které se používá jako součást
procesu připojení a umožňuje stáhnout konfiguraci uloženou v procesoru do
modulu. Toto heslo musí být zadáno do profilu pro modul monitorování
bezpečné rychlosti v dialogovém okně Module Properties měniče v softwaru
RSLogix 5000. Hodnotou hesla je hodnota zadaná v parametru 13 modulu
monitorování bezpečné rychlosti při stažení z procesoru do modulu, jejíž
zaznamenání uživatelem pro budoucí používání při interakci s modulem je
požadováno procedurou. Při použití tohoto hesla v budoucnosti je nutné zadat
tuto hodnotu do parametru 1 pro modul monitorování bezpečné rychlosti, aby
bylo možné buď zablokování pomocí parametru 5, nebo změna hesla pomocí
parametrů 13 a 17.
DŮLEŽITÉ
U modulu monitorování bezpečné rychlosti nenastavujte
parametr 5 [Lock State] na „1“ (Lock) nebo parametr 6
[Operating Mode] na „1“ (Run) v konfiguraci add-on profilu
předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Nastavení těchto
parametrů by zablokovalo modul a zabránilo zapisování
parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení
ADC. Tyto dva parametry musí být změněny ručně po
provedení uložení nebo po stažení ADC.
Následující ruční zásahy mohou být zapotřebí k tomu, aby se stávající
nakonfigurovaný modul monitorování bezpečné rychlosti (například při výměně
měniče a opětovném použití stávajícího modulu) přepnul z režimu Run a
umožnil procesoru stáhnout konfiguraci do modulu monitorování bezpečné
rychlosti. (Pamatujte, že tyto ruční zásahy může být nutné provést s kabelem
Ethernet odpojeným od měniče, protože pokusy procesoru nakonfigurovat
modul monitorování bezpečné rychlosti zahrnují blokování zápisu z jiných
zdrojů, např. HIM).
1. Potlačení připojení měniče – nebo odpojení komunikační karty, pomocí
které se procesor snaží nakonfigurovat modul monitorování bezpečné
rychlosti s použitím ADC.
2. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password]
na současné heslo modulu.
3. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock
State] na „0“ (Unlock).
4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating
Mode] na „0“ (Program).
5. Pokud současné heslo modulu monitorování bezpečné rychlosti není „0“,
změňte heslo modulu na „0“.
6. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password]
na současné heslo modulu.
7. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 13 [New
Password] na „0“.
8. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 17 [Password
Command] na „1“ (Change PW).
9. Zrušte potlačení připojení nebo připojte zpět kabel.
Procesor může stáhnout novou konfiguraci včetně nového hesla.
74
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Následující ruční zásahy jsou zapotřebí pro uvedení modulu monitorování
bezpečné rychlosti do režimu Run, generování podpisu konfigurace a
zablokování konfigurace. Tyto kroky je nutné provést také při výměně modulu
monitorování bezpečné rychlosti za novou hotovou jednotku.
1. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating
Mode] na „1“ (Run).
Podpis konfigurace je generován.
2. Vyhledejte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 10
[Signature ID] a zaznamenejte hodnotu podpisu konfigurace uloženou v
tomto parametru.
3. Zadejte současné heslo pro modul monitorování bezpečné rychlosti do
parametru 1 [Password].
4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock
State] na „1“ (Lock).
Tyto kroky je možné provádět pomocí HIM, softwarového konfiguračního
nástroje měniče nebo pomocí modulu rozhraní HMI, který dokáže spouštět
zápisy explicitních zpráv z programu procesoru. Aby byly splněny požadavky
SIL CL3, PLe nebo Cat 4, musí uživatel ověřit, že je v modulu monitorování
bezpečné rychlosti zablokována správná konfigurace. Další informace najdete v
dokumentaci měniče a modulu monitorování bezpečné rychlosti.
Monitorování průběhu ADC
Čas, který je zapotřebí pro provedení procesu ADC, se pohybuje od sekund po
několik minut v závislosti na různých faktorech:
• Počet periferií aktivovaných pro ADC.
• Pokud podpis konfigurace pro měnič nebo periferii indikuje, že je nutné
provést stažení konfigurace pro daný port.
• Když je aktivován Firmware Supervisor a potřebuje provést upgrade
měniče nebo některé periferie.
• Je-li použit volitelný modul monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1,
který požaduje ruční zásah ve svém konfiguračním procesu.
• Je-li použit program DeviceLogix (port 14).
S aktivovaným Firmware Supervisor může spuštění trvat poměrně dlouhou dobu.
S aktualizací veškerého firmwaru a parametrů trvá přibližně 45–55 minut.
DŮLEŽITÉ
ADC může jako součást konfiguračního procesu automaticky resetovat měnič.
To se provádí proto, že některé parametry vyžadují reset, aby mohly být
převzaty. Pokud je měnič nahrazen hotovým měničem, provádějí se během
procesu ADC obvykle nejméně dva resety – jeden pro parametry v měniči (port
0) a u měniče PowerFlex 755 a jeden pro parametry ve vestavěném adaptéru
EtherNet/IP (port 13).
75
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Informace o stavových kontrolkách měničů najdete v návodu AC měniče řady
PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Měnič v provozu
v běžícím systému Logix má následující stavy stavových kontrolek.
Stavová kontrolka
Barva
Stav
Popis
STS (měnič)
Zelená
Blikající
Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby.
Nepřerušovaně svítící
NET A
Zelená
Nepřerušovaně svítící
Volitelný modul pracuje a má nejméně jednu přípojku CIP
(I/O nebo explicitní).
NET B
Zelená
Blikající
Volitelný modul přenáší data na síti.
Další informace se mohou zobrazovat také na modulu rozhraní HIM, je-li
namontován (stav upgradu apod.).
Je-li proces ADC neúspěšný, bliká stavová kontrolka NET A zeleně nebo je
zhasnutá a software RSLogix 5000 umožňuje získat doplňující informace. Když
je měnič s problémem online, má vedle sebe žlutý trojúhelník
ve složce I/O
Configuration projektu RSLogix 5000. Dvojím kliknutím na měnič otevřete
AOP měniče. Na záložce Connection se zobrazí kód Module Fault a záložka
Drive identifikuje problémy do úrovně portu.
Stavové pole ADC
Popis
Running
Všechny požadované konfigurace jsou hotové a I/O připojení funguje.
Configuring
ADC právě aktualizuje konfiguraci měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku
Connection se zobrazí právě aktualizované zařízení.
Firmware Updating
ADC právě aktualizuje firmware měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku
Drive se zobrazí právě aktualizované zařízení.
Inhibited
Program má potlačené připojení. Potlačení připojení můžete zrušit na záložce Connection.
Faulted
Problém brání procesoru v připojení k měniči (například zařízení na zadané IP adrese není
měnič řady PowerFlex 750). Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí příčina (Module
Fault). Kliknutím na záložku Drive je také možné zobrazit chybové porty.
Příklady možných problémů a jejich řešení jsou uvedeny v následující tabulce.
Problém
Řešení
Je zvoleno klíčování „Compatible module“, ale
náhradní měnič nebo periferie má dřívější revizi
firmwaru, než porouchané zařízení.
Nahraďte zařízením s revizí pozdější nebo stejnou, jako má
porouchané zařízení. V případě potřeby použijte ControlFLASH a
proveďte nejprve upgrade náhradního zařízení na
akceptovatelnou úroveň revize.
Je zapotřebí periferie pro připojení (bylo
zaškrtnuto pole „Fail Drive Connection on
Peripheral Error“), ale není k dispozici.
Přidejte požadovanou periferii nebo odstraňte periferii z projektu
RSLogix 5000 pro měnič a stáhněte projekt do procesoru.
Je použit modul monitorování bezpečné rychlosti. Je zapotřebí ruční zásah pro zadání bezpečnostního hesla a
validaci systému. Další informace najdete v kapitole Speciální
pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti
20-750-S1 na straně 73.
Chyba parametru „mimo rozsah“ – ADC zapsalo
hodnotu do parametru, který byl mimo rozsah
(obvykle nastává jen během počátečního uvedení
systému měniče do provozu).
76
Použijte některý z dostupných softwarových nástrojů měniče a
zobrazte lineární seznam změněných parametrů, abyste zjistili,
jestli nakonfigurovaná hodnota překračuje hodnotu minimální
nebo maximální. Preferovaným nástrojem jsou AOP měniče verze
4.02 (nebo pozdější), které zvýrazňují všechny parametry mimo
rozsah v editoru Linear List.
Konfigurace I/O
Kapitola 4
Použití generického profilu RSLogix 5000, všechny verze
Doporučujeme používat jen základní generický profil softwaru RSLogix 5000, a
to z následujících důvodů:
• Konkrétní profil měniče v jiných verzích softwaru RSLogix 5000 není k
dispozici.
• Uživatelé jsou již seznámeni s generickým profilem a nechtějí konvertovat
existující projekt na add-on profil měniče (software RSLogix 5000, verze
16.00 nebo pozdější).
• Projekt musí zachovávat kontrolu konkrétní úrovně revize.
• Není možné přepnout procesor offline. Software RSLogix 5000, verze
16.00 nebo pozdější, umožňuje přidat generický profil měniče, když je
procesor online a v režimu Run.
Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci
Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako
podřízené zařízení k rodičovskému můstku.
1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a
vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module.
V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek
1756-EN2TR/A.
2. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné
komunikační moduly.
3. Vyberte „ETHERNET-MODULE“ ze seznamu pro konfiguraci měniče a
jeho připojeného volitelného modulu EtherNet/IP
77
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Objeví se dialogové okno New Module měniče.
5. Upravte následující informace o měniči a volitelném modulu.
Pole
Nastavení
Name
Název pro identifikaci měniče a volitelného modulu.
Description
Volitelný – popis měniče, resp. volitelného modulu.
Comm Format
Data - DINT (toto nastavení formátuje data ve 32bitových slovech)
IP Address
Open Module
Properties
Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogové okna
vlastností modulu pro další konfiguraci měniče, resp. volitelného modulu. Není-li
zaškrtnuté, zavírá se dialogové okno New Module měniče kliknutím na tlačítko OK. Pro
tento příklad toto pole zaškrtněte.
6. Pod Connection Parameters upravte následující údaje.
Pole
Instance
sestavy
Velikost
Input
1 (tato hodnota
je nutná)
Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů Host [DL From
Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže).
Output
2 (tato hodnota
je nutná)
Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů Host [DL To Net
xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže).
Configuration
6 (tato hodnota
je nutná)
0 (tato hodnota je nutná)
Zadejte počet 32bitových slov, která jsou zapotřebí pro I/O, do polí
velikosti Input a Output. Protože volitelný modul vždy používá 32bitový
logický stav, 32bitovou zpětnou vazbu a 32bitové slovo určené pro
přidělení paměti generického profilu modulu Ethernet, je nutné nastavit
pro velikost vstupu nejméně tři 32bitová slova. Volitelný modul rovněž
používá 32bitový logický příkaz a 32bitovou referenci, vyžadující nejméně
dvě 32bitová slova pro velikost výstupu. Při použití některých nebo všech
šestnácti 32bitových datových linek měniče (viz Volba hierarchie
Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) na straně 38 nebo
Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 42) je nutné nastavení
velikosti vstupu a výstupu přiměřeně zvětšit.
• Velikost vstupu: Začněte s 3 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou
linku použitou ke čtení dat. Pokud jsou například použity 3 datové
linky – parametry Host [DL To Net xx] – ke čtení parametrů měniče
nebo periferie, přidejte 3 slova k požadovaným 3 slovům, celkem tedy
6 slov. Můžete použít parametr Device 04 - [DLs To Net Act]
volitelného modulu a zkontrolovat celkový počet použitých datových
linek. Slovo 0 je vyplňovací slovo, slovo 1 je logický stav, slovo 2 je
zpětná vazba rychlosti, slovo 3 je DL To Net 01 atd. (viz Obr. 13).
78
Konfigurace I/O
Kapitola 4
• Velikost výstupu: Začněte s 2 slovy a přidejte 1 slovo pro každou
datovou linku použitou k zapisování dat. Pokud je například použito 7
datových linek – parametry Host [DL From Net xx] – k zapisování
parametrů do měniče nebo periferie, přidejte 7 slov k požadovaným
2 slovům, celkem tedy 9 slov. Můžete použít parametr Device 03 [DLs From Net Act] volitelného modulu a zkontrolovat celkový počet
použitých datových linek. Slovo 0 je logický příkaz, slovo 1 je reference
rychlosti, slovo 2 je DL From Net 01 atd. (viz Obr. 14).
Pro příklad v tomto návodu se používá všech 16 parametrů Host [DL
From Net xx] a všech 16 parametrů Host [DL To Net xx], což dává
velikost vstupu „19“ a velikost výstupu „18“.
7. Po nastavení údajů v dialogovém okně New Module měniče klikněte na
tlačítko OK.
Objeví se dialogové okno Module Properties.
8. Klikněte na záložku Connection.
9. V poli „Requested Packet Interval (RPI)“ nastavte hodnotu na
2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy).
Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k
přenášení dat do volitelného modulu a z něho. Pro zachování šířky pásma
používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority.
Je-li zaškrtnuto pole „Inhibit Module“, brání modulu v komunikaci s
projektem RSLogix 5000. Když je zaškrtnuto pole „Major Fault On“,
dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s
procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole „Inhibit Module“
a „Major Fault On“ nezaškrtnutá.
K softwaru RSLogix 5000, verze 18.00 (nebo pozdější), byla přidána
podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody
provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně 17.
Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu „My_PowerFlex_753_Drive“)
pod můstkem (v tomto příkladu „My_EtherNet_IP_DLR_Bridge“) ve
složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Input a Output
Controller Tags (Obr. 13 a Obr. 14), uvidíte, že byly automaticky
vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem. Když uložíte a
stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a
výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru.
79
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Obr. 13 - Tagy procesoru pro vstupní obrázek
Obr. 14 - Tagy procesoru pro výstupní obrázek
Uložení I/O konfigurace do procesoru
Po přidání můstku a měniče, resp. volitelného modulu k I/O konfiguraci musíte
stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru
na počítači.
TIP
80
Při použití softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, můžete přidat
I/O konfiguraci generického profilu, když je procesor online a v režimu Run.
Konfigurace I/O
Kapitola 4
1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte
Download.
Objeví se dialogové okno Download.
TIP
Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet
online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu
Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru
klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor
neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP
se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Použití softwaru
RSLinx Classic na straně 51 a v online nápovědě RSLinx.
2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru.
Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do
režimu online a pole I/O OK v levé horní části dialogového okna musí
nepřerušovaně zeleně svítit.
3. Z menu File vyberte Save.
Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As.
Navigujte do složky, napište název souboru a kliknutím na Save uložte
konfiguraci do souboru v počítači.
4. Všechny datové linky, které byly aktivovány v procesoru a volitelném
modulu během I/O konfigurace, musí být nakonfigurovány také v měniči.
Každá použitá datová linka musí být přiřazena ke specifickému parametru
v měniči nebo připojené periferii (viz Volba hierarchie Master-Slave
nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) na straně 38 nebo Zákaznická
rovnocenná I/O konfigurace na straně 42). Pokud tomu tak není, pak
procesor přijímá nebo odesílá zástupná data místo skutečných hodnot
parametrů měniče nebo periferie.
5. Nastavte procesor do režimu Remote Run nebo Run.
81
Kapitola 4
Konfigurace I/O
Poznámky:
82
Kapitola
5
Používání I/O (pouze režim adaptéru)
Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak řídit,
konfigurovat a monitorovat měnič řady PowerFlex 750 pomocí
nakonfigurovaného I/O.
Téma
Strana
O zasílání I/O zpráv
83
Pochopení I/O obrázku
84
Použití logického příkazu/stavu
85
Použití reference/ zpětné vazby
85
Použití datových linek
86
Příklady programů kontaktních schémat
87
Příklad procesoru ControlLogix
88
proměnných a požadavků. Rockwell Automation, Inc. nenese odpovědnost ani
neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů
uvedených v této publikaci.
O zasílání I/O zpráv
V sítích na bázi CIP, včetně sítí EtherNet/IP, se používají I/O připojení pro
přenos dat, která řídí měnič PowerFlex a nastavují jeho referenci. I/O se mohou
používat také pro přenos dat do datových linek v měničích řady PowerFlex 750 a
z nich.
Volitelný modul zahrnuje logický příkaz, logický stav, referenci, zpětnou vazbu a
přidělení paměti pro generický profil modulu Ethernet (vše jako 32bitová slova) v
I/O obrázku procesoru. Tento základní I/O musí být vždy nakonfigurován v
můstku EtherNet pomocí softwaru RSLogix 5000. Další I/O, jsou-li zapotřebí,
mohou být nastaveny s použitím až 16 datových linek pro zapisování a až
16 datových linek pro čtení dat. Při použití jakékoli kombinace těchto datových
linek přidejte jedno 32bitové slovo pro každou datovou linku k základní velikosti
I/O vstupu, resp. výstupu.
Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu a Kapitola 4, Konfigurace I/O
pojednávají o tom, jak konfigurovat volitelný modul a procesor na síti pro
požadovaný I/O. Slovníček definuje různé možnosti. Tato kapitola vysvětluje, jak
používat I/O poté, co nakonfigurujete volitelný modul a procesor.
83
Kapitola 5
Pochopení I/O obrázku
Termíny vstup a výstup jsou definovány z pohledu procesoru. Proto jsou I/O
výstupem data vytvořená procesorem a využívaná volitelným modulem.
I/O vstupem jsou stavová data vytvořená volitelným modulem a využívaná jako
vstup procesorem. I/O obrázek se liší v závislosti na následujících faktorech:
• Kolik 32bitových datových linek měniče (Host DL From Net 01-16 a
Host DL To Net 01-16) je použito.
• Pouze procesory ControlLogix/CompactLogix – Profil měniče použitý
v softwaru RSLogix 5000 (add-on profil měniče ve verzi 16.00 nebo
pozdější, nebo generický profil ve všech verzích).
Obrázek procesoru ControlLogix
Protože add-on profil měniče v softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo
pozdější, poskytuje popisné tagy procesoru, konfiguruje se I/O obrázek
(velikost a umístění tagů) automaticky podle použitého měniče. Při použití
generického profilu RSLogix 5000 však tagy procesoru nejsou popisné nebo
nejsou definované.
Tabulka 3 ukazuje I/O obrázek při použití všech 32bitových datových linek.
Tabulka 3 - I/O obrázek procesoru ControlLogix pro měniče řady PowerFlex 750
(32bitový logický příkaz/stav, reference / zpětná vazba a datové linky)
84
I/O vstup používající…
DINT
I/O výstup
DINT
Add-on profil měniče
DINT
Generický profil
0
Logický příkaz
0
Logický stav
0
Vyplňovací slovo
1
Reference
1
Zpětná vazba
1
Logický stav
2
DL From Net 01
2
DL To Net 01
2
Zpětná vazba
3
DL From Net 02
3
DL To Net 02
3
DL To Net 01
4
DL From Net 03
4
DL To Net 03
4
DL To Net 02
5
DL From Net 04
5
DL To Net 04
5
DL To Net 03
6
DL From Net 05
6
DL To Net 05
6
DL To Net 04
7
DL From Net 06
7
DL To Net 06
7
DL To Net 05
8
DL From Net 07
8
DL To Net 07
8
DL To Net 06
9
DL From Net 08
9
DL To Net 08
9
DL To Net 07
10
DL From Net 09
10
DL To Net 09
10
DL To Net 08
11
DL From Net 10
11
DL To Net 10
11
DL To Net 09
12
DL From Net 11
12
DL To Net 11
12
DL To Net 10
13
DL From Net 12
13
DL To Net 12
13
DL To Net 11
14
DL From Net 13
14
DL To Net 13
14
DL To Net 12
15
DL From Net 14
15
DL To Net 14
15
DL To Net 13
16
DL From Net 15
16
DL To Net 15
16
DL To Net 14
17
DL From Net 16
17
DL To Net 16
17
DL To Net 15
18
DL To Net 16
Použití logického
příkazu/stavu
Kapitola 5
Logický příkaz je 32bitové slovo řídicích dat vytvořené procesorem a využívané
volitelným modulem. Logický stav je 32bitové slovo stavových dat vytvořené
volitelným modulem a využívané procesorem.
Při použití procesoru ControlLogix je slovem logického příkazu vždy DINT 0 ve
výstupním obrázku a slovem logického stavu je vždy:
• DINT 0 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče.
• DINT 1 při použití generického profilu.
Tento návod obsahuje definice bitů pro kompatibilní výrobky dostupné v době
zveřejnění v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750.
Použití reference/
zpětné vazby
Reference je 32bitový blok REAL (plovoucí čárka) řídicích dat vytvořený
procesorem a využívaný volitelným modulem. Zpětná vazba je 32bitový blok
REAL (plovoucí čárka) stavových dat vytvořený volitelným modulem a
využívaný procesorem.
Při použití procesoru ControlLogix je 32bitová reference REAL vždy DINT 1 ve
výstupním obrázku (viz Tabulka 3) a 32bitová zpětná vazba REAL je vždy:
• DINT 1 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče.
• DINT 2 při použití generického profilu.
Při použití add-on profilu měniče se reference a zpětná vazba automaticky
správně formátují a zobrazují jako tag procesoru. Při použití generického profilu
je I/O obrázek založený na celých číslech a reference a zpětná vazba jsou
desetinné hodnoty (s plovoucí čárkou). Z tohoto důvodu je zapotřebí instrukce
COP (Copy) nebo uživatelsky definovaný datový typ (UDDT) pro správný zápis
hodnot do reference a čtení hodnot ze zpětné vazby. Viz příklady programů
kontaktních schémat v Obr. 20 a Obr. 21.
TIP
Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou
vazbu automaticky správně formátují. To eliminuje potřebu konverze dat
pomocí instrukcí COP (copy) nebo UDDT pro kopírování dat DINT do slova REAL.
32bitová hodnota REAL reference a zpětné vazby představuje rychlost měniče.
Stupnice pro referenci a zpětnou vazbu rychlosti závisí na parametru měniče
300 - [Speed Units]. Je-li například parametr 300 nastavený na Hz, pak
32bitová hodnota REAL reference „30.0“ odpovídá referenci 30,0 Hz.
Pokud je parametr 300 nastavený na RPM, pak 32bitová hodnota REAL
reference „1020.5“ odpovídá referenci 1020,5 RPM. Pamatujte si, že přikázaná
maximální rychlost nemůže nikdy překročit hodnotu parametru měniče 520 [Max Fwd Speed]. Tabulka 4 obsahuje příklady referencí a jejich výsledků pro
měnič řady PowerFlex 750, který má:
• Parametr 300 - [Speed Units] nastavený na Hz.
• Parametr 37 - [Maximum Freq] nastavený na 130 Hz.
• Parametr 520 - [Max Fwd Speed] nastavený na 60 Hz.
85
Kapitola 5
Když je parametr 300 - [Speed Units] nastavený na RPM, jsou ostatní parametry
rovněž v RPM.
Tabulka 4 - Příklad stupnice reference / zpětné vazby rychlosti měniče řady PowerFlex 750
Síťová hodnota reference Hodnota příkazu rychlosti (2)
Výstupní rychlost
Síťová hodnota
zpětné vazby
130,0
130 Hz
60 Hz (3)
60,0
65,0
65 Hz
60 Hz (3)
60,0
32,5
32,5 Hz
32,5 Hz
32,5
0,0
0 Hz
0 Hz
0,0
-32,5 (1)
32,5 Hz
32,5 Hz
32,5
(1) Vliv hodnot menších než 0,0 závisí na tom, jestli měnič řady PowerFlex 750 používá bipolární nebo unipolární režim směru.
Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče.
(2) Pro tento příklad je parametr měniče 300 - [Speed Units] nastavený na Hz.
(3) Měnič běží při 60 Hz místo 130 Hz nebo 65 Hz, protože parametr měniče 520 - [Max Fwd Speed] nastavuje 60 Hz jako maximální
rychlost.
Použití datových linek
Datová linka je mechanismus používaný měniči PowerFlex pro přenos dat do a z
procesoru. Datové linky umožňují číst nebo zapisovat hodnoty parametrů
měniče bez použití explicitní zprávy. Každá aktivovaná datová linka zabírá jedno
32bitové slovo v procesoru ControlLogix.
Při používání datových linek měničů PowerFlex 750 platí následující pravidla:
• Cílem datové linky může být libovolný parametr Host, včetně parametrů
periferie. Například parametr měniče 535 - [Accel Time 1] může být cílem
některého nebo všech volitelných modulů namontovaných v měniči.
• Data přenášená mechanismem datové linky měniče jsou určena
nastavením parametrů Host 01–16 - [DL From Net 01-16] a
parametrů Host 17–32 - [DL To Net 01-16].
DŮLEŽITÉ
Po konfiguraci datových linek je vždy zapotřebí reset, aby byly změny
převzaty.
• Když je aktivováno I/O připojení, které zahrnuje datové linky, jsou
používané datové linky zablokované a nemohou se měnit, dokud toto
I/O připojení neběží naprázdno nebo dokud se nedeaktivuje.
• Když použijete datovou linku pro změnu hodnoty, NEZAPÍŠE se tato
hodnota do energeticky nezávislé paměti (NVS). Hodnota je uložena v
dočasné paměti a při vypnutí napájení měniče se ztratí. Datové linky se
proto používají, když potřebujete často měnit hodnoty parametrů.
Datové linky pro periferie měničů řady PowerFlex 750 (vestavěný adaptér
EtherNet/IP pouze na měničích PowerFlex 755 a volitelné moduly jako enkodér
nebo komunikační modul) jsou zablokované, když má periferie I/O spojení s
procesorem. Když má procesor I/O připojení k měniči, nedovoluje měnič provést
reset na standardní hodnoty, stáhnout konfiguraci ani provést žádnou jinou
operaci, která by mohla změnit nastavení I/O připojení v běžícím systému.
Aby bylo možné příslušné datové linky změnit, je nutné nejprve deaktivovat
I/O spojení s procesorem.
86
Kapitola 5
V závislosti na použitém procesoru je možné deaktivovat I/O spojení
následujícími způsoby:
• Potlačení modulu v softwaru RSLogix 5000
• Přepnutí procesoru do režimu Program
• Přepnutí skeneru do režimu naprázdno
• Odpojení měniče ze sítě
Datové linky DeviceLogix jsou rovněž zablokované, když běží program
DeviceLogix. Aby bylo možné datové linky změnit, je nutné program
DeviceLogix nejprve deaktivovat. Nastavte parametr DeviceLogix 53 [DLX Operation] na „DisableLogic“, aby se deaktivovala logika (hodnota
parametru se pak změní na „LogicDisabld“).
TIP
Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou
vazbu do datových linek automaticky správně formátují.
Při použití generického profilu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT –
jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti – ke
kopírování dat DINT do slova REAL pro konverzi vstupních dat. Pro konverzi
výstupních dat je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT – jen pro
parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti – ke kopírování
dat REAL do slova DINT. Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového
typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole
obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k
programování (publikace 750-PM001).
Příklady programů
kontaktních schémat
Příklady programů kontaktních schémat v jednotlivých odstavcích této kapitoly
jsou určené pro měniče řady PowerFlex 750, s nimiž pracují.
Funkce vzorových programů
Vzorové programy umožňují provádět následující funkce:
• Přijímat informace o logickém stavu z měniče.
• Odesílat logické příkazy pro řízení měniče (například start, stop).
• Odesílat referenci do měniče a přijímat z měniče zpětnou vazbu.
• Odesílat/přijímat data datových linek do/z měniče.
Slova logických příkazů/stavů
Tyto příklady používají slovo logického příkazu a slovo logického stavu pro
měniče řady PowerFlex 750. Podrobnosti najdete v Příloha D, Slova logických
příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750.
87
Kapitola 5
Příklad procesoru
ControlLogix
Tento odstavec obsahuje informace o používání add-on profilu nebo generického
profilu RSLogix 5000 měniče.
Vytvoření kontaktního schématu pomocí add-on profilů
RSLogix 5000 měničů, verze 16.00 nebo pozdější
Protože add-on profil měniče automaticky vytvořil popisné tagy procesoru
(Obr. 11) pro celý I/O obrázek v Kapitola 4, můžete tyto tagy použít pro přímé
řízení a monitorování měniče bez vytvoření programu kontaktních schémat.
Máte-li však v úmyslu použít zařízení Human Machine Interface (PanelView
apod.) pro ovládání měniče a zobrazování jeho stavu, potřebujete vytvořit
popisné uživatelsky definované programové tagy (Obr. 15) a program
kontaktních schémat předávající data tagů procesoru do tagů programu.
Obr. 15 - Tagy programu ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s add-on
profilem měniče
Příklad programu kontaktních schémat, který používá automaticky vytvořené
popisné tagy procesoru a přenáší jejich data do uživatelsky definovaných tagů
programu, je znázorněný na Obr. 16 a Obr. 17. Pamatujte, že předpona pro tagy
procesoru měniče je určena názvem přiřazeným při konfiguraci I/O (Kapitola 4).
Obr. 16 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on
profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu
88
Kapitola 5
Obr. 17 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on
profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci
Vytvoření kontaktního schématu s použitím generického profilu
RSLogix 5000, všechny verze
Nastavení parametrů volitelného modulu pro příklad procesoru ControlLogix
Tato nastavení volitelného modulu byla použita pro příklad programu
kontaktních schémat v tomto odstavci.
Hodnota
Popis
01 - [DL From Net 01]
370
Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A]
371
Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B]
535
Ukazuje na parametr měniče 535 - [Accel Time 1]
536
537
Ukazuje na parametr měniče 537 - [Decel Time 1]
538
539
Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time]
556
Ukazuje na parametr měniče 556 - [Jog Speed 1]
557
571
Ukazuje na parametr měniče 571 - [Preset Speed 1]
572
573
574
575
576
577
17 - [DL To Net 01]
370
Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A]
18 - [DL To Net 02]
371
Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B]
19 - [DL To Net 03]
535
20 - [DL To Net 04]
536
21 - [DL To Net 05]
537
89
Kapitola 5
Hodnota
Popis
22 - [DL To Net 06]
538
23 - [DL To Net 07]
539
Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time]
24 - [DL To Net 08]
556
25 - [DL To Net 09]
557
26 - [DL To Net 10]
571
27 - [DL To Net 11]
572
28 - [DL To Net 12]
573
29 - [DL To Net 13]
574
30 - [DL To Net 14]
575
31 - [DL To Net 15]
576
32 - [DL To Net 16]
577
TIP
Parametry Host [DL From Net xx] jsou vstupy do měniče, které přicházejí z
výstupů procesoru (například data pro zápis do parametru měniče).
Parametry Host [DL To Net xx] jsou výstupy z měniče, které odcházejí do
vstupů procesoru (například data pro čtení parametru měniče).
Tagy procesoru
Když přidáte volitelný modul a měnič k I/O konfiguraci (Kapitola 4), software
RSLogix 5000 automaticky vytvoří generické (nepopisné) tagy procesoru. V
tomto příkladu programu se používají následující tagy procesoru.
Vstupní a výstupní tagy můžete rozšířit tak, aby se zobrazila vstupní a výstupní
konfigurace. Vstupní tag pro tento příklad vyžaduje devatenáct 32bitových slov
dat (Obr. 18). Výstupní tag pro tento příklad vyžaduje osmnáct 32bitových slov
dat (Obr. 19).
Obr. 18 - Vstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s
generickým profilem měniče
90
Kapitola 5
Obr. 19 - Výstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s
generickým profilem měniče
Tagy programu
Chcete-li použít automaticky vytvořené tagy procesoru, musíte pro tento příklad
programu vytvořit následující tagy programu.
91
Kapitola 5
Obr. 20 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického
profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu
Obr. 21 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického
profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci
92
Kapitola 5
Příklad dat datové linky
Data datové linky použitá v příkladu programu jsou znázorněna na Obr. 22.
Pamatujte, že pro popis parametrů, k nimž jsou datové linky přiřazeny, můžete
potřebovat přidat popisy k automaticky vytvořeným generickým tagům
procesoru nebo vytvořit UDDT. Pro tento příklad byly vytvořeny tagy
DL_From_Net pro popis parametrů měniče, k nimž jsou tyto datové linky
přiřazeny. Například DL_From_Net_01_Stop_Mode_A udává, že parametr
volitelného modulu Host 01 - [DL From Net 01] je přiřazený k parametru
měniče 370 - [Stop Mode A]. Stejná metoda platí i pro tagy DL_To_Net.
Obr. 22 - Příklad datových linek procesoru ControlLogix pro program kontaktních schémat s
použitím generického profilu měniče
TIP
Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT)
nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v
návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování (publikace
750-PM001). Pokud je parametr typu REAL, je zapotřebí instrukce COP (Copy)
nebo UDDT pro kopírování DINT do REAL (vstupy) nebo REAL do DINT (výstupy).
93
Kapitola 5
Poznámky:
94
Kapitola
6
Použití zasílání explicitních zpráv
Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak používat zasílání
explicitních zpráv s procesorem ControlLogix pro konfiguraci a monitorování
volitelného modulu a připojeného měniče řady PowerFlex 750.
Informace o zasílání explicitních zpráv pomocí procesoru PLC-5, SLC 500
nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP
Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace
750COM-AT001.
Téma
Strana
O zasílání explicitních zpráv
95
Provádění zasílání explicitních zpráv
96
Příklady procesoru ControlLogix
97
proměnných a požadavků. Rockwell Automation, Inc. nenese odpovědnost ani
neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů
uvedených v této publikaci.
POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Jsou-li explicitní zprávy
naprogramovány tak, aby často zapisovaly data parametrů do energeticky
nezávislé paměti (NVS), dosáhne NVS rychle svého limitu životnosti a způsobí
poruchu měniče. Nevytvářejte programy, které často používají explicitní zprávy
pro zapisování dat parametrů do NVS. Datové linky do NVS nezapisují a musí se
proto používat pro často měněné parametry.
Informace o I/O obrázku a používání logických příkazů/stavů, reference/zpětné
vazby a datových linek najdete v Kapitola 5.
O zasílání explicitních
zpráv
Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné
aktualizace. Pomocí zasílání explicitních zpráv můžete konfigurovat a
monitorovat parametry zařízení slave na síti.
DŮLEŽITÉ
Když je provedena explicitní zpráva, není standardně navázáno žádné spojení,
protože se jedná o „nepřipojenou“ zprávu. Při načasování transakce zprávy je
důležité, abyste během nastavení zprávy vytvořili speciální spojení mezi
procesorem a měničem zaškrtnutím pole „Connected“ v dialogovém okně
konfigurace zpráv na záložce Communications. Tato spojení pro zprávy existují
vedle I/O připojení. Cenou za větší počet spojení pro zprávy je však pokles výkonu
sítě. Pokud to vaše aplikace nemůže tolerovat, nezaškrtávejte pole „Connected“;
to je také doporučeno.
95
Kapitola 6
Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru)
Informace o zprávách do jiného zařízení v jiném portu měniče najdete v tabulce
instancí v příloze C:
TIP
• odstavec Objekt parametrů DPI na strana 157 pro parametry Device.
• odstavec Objekt parametrů Host DPI na strana 171 pro parametry Host.
V dialogovém okně Message Configuration nastavte pole Instance na vhodnou
hodnotu v rozsahu uvedeném pro port, ve kterém je zařízení namontováno.
DŮLEŽITÉ
Měniče řady PowerFlex 750 mají pro zasílání explicitních zpráv určitá omezení.
Tabulka 5 obsahuje kompatibility kódů třídy objektů EtherNet/IP pro tyto měniče.
Tabulka 5 - Kompatibilita kódů tříd zasílání explicitních zpráv s měničem řady PowerFlex 750
Kód třídy objektu EtherNet/IP
Kompatibilita
Funkce zasílání explicitních zpráv
Objekt parametrů 0x0F
Ne
Jediný parametr čte/zapisuje
Objekt parametrů DPI 0x93
Ano (1) s omezeními
Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje
Objekt parametrů Host DPI 0x9F
Ano (2) s omezeními
Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje
(1) Aktivace přístupu k parametrům měniče (port 0), parametrům zařízení DPI (jen porty 1–6) a parametrům hostitele (jen porty
7–14). Například kód třídy objektu parametrů DPI 0x93 může získat přístup k volitelnému modulu monitorování bezpečné rychlosti
v portu 6. Kód třídy 0x93 však nemůže získat přístup například k parametrům Host ve 24V I/O volitelném modulu v portu 5. Číslování
instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157.
(2) Umožňuje přístup k parametrům měniče (port 0) a parametrům Host pro všechny porty (1–14). Kód třídy objektu parametrů
Host DPI 0x9F nemůže získat přístup k parametrům DPI (zařízení). Pokud je například volitelný modul 20-750-DNET v portu 4, je
možné získat přístup k jeho parametrům Host, ale ne k jeho parametrům DPI (zařízení). Číslování instancí (parametrů) najdete v
Objekt parametrů Host DPI na straně 171.
Provádění zasílání
explicitních zpráv
V procesu zasílání explicitních zpráv existuje pět základních událostí. Detaily
každého kroku se liší v závislosti na typu použitého procesoru. Viz dokumentace
k procesoru.
DŮLEŽITÉ
Pro všechny explicitní zprávy musí existovat požadující zpráva a odpovídající
zpráva, ať čtete nebo zapisujete data.
Obr. 23 - Proces explicitní zprávy
➊
➎
Vytvoření explicitní
zprávy
➍
Vrácení odpovědi
explicitní zprávy
Vytvoření a odeslání
požadavku explicitní zprávy
Síť
➌
➋
Síť
Událost Popis
➊
Zformátujete požadovaná data a vytvoříte program kontaktních schémat pro odeslání požadavku explicitní
zprávy do modulu skeneru nebo můstku (stažení).
➋
Modul skeneru nebo můstku odešle požadavek explicitní zprávy přes síť do zařízení slave.
➌
Zařízení slave odešle odpověď explicitní zprávy zpět do skeneru. Data jsou uložena ve vyrovnávací paměti
skeneru.
➍
Procesor přijme odpověď explicitní zprávy z vyrovnávací paměti skeneru (upload).
➎
Explicitní zpráva je kompletní.
Informace o maximálním počtu explicitních zpráv, které mohou být současně
prováděny, najdete v dokumentaci můstku nebo skeneru a použitého procesoru.
96
Příklady procesoru
ControlLogix
TIP
Kapitola 6
Chcete-li zobrazit dialogové okno Message Configuration v softwaru
RSLogix 5000, přidejte instrukci zprávy (MSG), vytvořte nový tag pro zprávu
(vlastnosti: základní typ tagu, datový typ MESSAGE, rozsah procesoru) a
klikněte na tlačítko
v instrukci zprávy.
Podporované třídy, instance a atributy najdete v Příloha C, Objekty EtherNet/IP
(pouze režim adaptéru).
DŮLEŽITÉ
Příklady zasílání explicitních zpráv v této kapitole je možné realizovat pomocí
libovolné verze softwaru RSLogix 5000.
DŮLEŽITÉ
Příklady zasílání zpráv pro čtení a zápis v této kapitole platí pro parametry
Device, které používají kód třídy 0x93. Pro parametry Host použijte kód třídy
0x9F a zformátujte zbytek zprávy stejným způsobem jako tyto příklady.
Konfigurace zpráv má typ služby „Parameter Read“, což je kód třídy 0x0F, objekt
parametrů. Objekt parametrů není v měničích řady PowerFlex 750 podporován.
Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro
čtení jednoho parametru
Pro čtení jednoho parametru se používá zpráva Get Attribute Single. Tento
příklad zprávy pro čtení načítá hodnotu 32bitového parametru REAL
(plovoucí čárka) 007 - [Output Current] v měniči řady PowerFlex 750.
Tabulka 6 - Příklad tagů procesoru pro čtení jednoho parametru
Operand
Tagy procesoru pro zprávu Single Read
Datový typ
XIC
Execute_Single_Read_Message
BOOL
MSG
Single_Read_Message
MESSAGE
Obr. 24 - Příklad kontaktního schématu pro čtení jednoho parametru
97
Kapitola 6
ControlLogix – formátování zprávy pro čtení jednoho parametru
Obr. 25 - Konfigurační dialogová okna Get Attribute Single Message
Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro
konfiguraci zprávy ke čtení jednoho parametru.
Záložka Configuration
Příklad hodnoty
Popis
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Get Attribute Single
e (Hex.)
93 nebo 9F (Hex.) (4)
7 (Dec.)
9 (Hex.)
—
0 bytes
Output_Current (5)
Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu.
Tato služba se používá pro čtení hodnoty parametru.
Kód pro požadovanou službu.
ID třídy pro objekt parametrů DPI.
Číslo instance je stejné jako číslo parametru.
Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru.
Nechte prázdné (nelze použít).
Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě.
Tag udávající, kde jsou uložena načtená data.
Záložka
Communication
Příklad hodnoty
Popis
Path (3)
My_PowerFlex_755_Drive
Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje.
Záložka Tag
Příklad hodnoty
Popis
Name
Single_Read_Message
Název pro zprávu.
(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě
jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je
šedivé (nedostupné).
(2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance
21 504 + 4 = 21 508. Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na
straně 171 (kód třídy 0x9F).
(3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad
My_PowerFlex_755_Drive).
(4) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy
objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv.
(5) V tomto příkladu je Output Current 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru
nastavené na „REAL“. Chcete-li číst 32bitový celočíselný parametr, nastavte pole tagu Data Type na „DINT“. Pro 16bitový parametr nastavte pole
Data Type na „INT“. Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče.
98
Kapitola 6
zápis jednoho parametru
Pro zápis do jednoho parametru se používá zpráva Set Attribute Single. Tento
příklad zprávy pro zápis zapisuje hodnotu do 32bitového parametru REAL
(plovoucí čárka) 535 - [Accel Time 1] v měniči řady PowerFlex 750.
Tabulka 7 - Příklad tagů procesoru pro zápis jednoho parametru
Operand
Tagy procesoru pro zprávu Single Write
Datový typ
XIC
Execute_Single_Write_Message
BOOL
MSG
Single_Write_Message
MESSAGE
Obr. 26 - Příklad kontaktního schématu pro zápis jednoho parametru
ControlLogix – formátování zprávy pro zápis jednoho parametru
Obr. 27 - Konfigurační dialogová okna Set Attribute Single Message
konfiguraci zprávy k zapsání jednoho parametru.
99
Kapitola 6
Příklad hodnoty
Popis
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance (2)
Attribute (3)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Set Attribute Single
10 (Hex.)
93 nebo 9F (Hex.) (5)
535 (Dec.)
9 nebo A (Hex.)
Accel_Time_1 (6)
4 bytes (6)
—
Tato služba se používá pro zápis hodnoty parametru.
Číslo instance je stejné jako číslo parametru.
Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru.
Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do volitelného modulu nebo měniče.
Nechte prázdné (nelze použít).
Záložka
Communication
Příklad hodnoty
Popis
Path (4)
Záložka Tag
Příklad hodnoty
Popis
Name
Single_Write_Message
Název pro zprávu.
(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z
rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné).
(2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance 21 504 + 4 = 21 508. Určení čísla instance je popsáno v
Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F).
(3) Při nastavení hodnoty Attribute na „9“ se hodnota parametru zapisuje do energeticky nezávislé paměti měniče (EEPROM), takže zůstává zachována i po vypnutí napájení měniče. Důležité:
Při nastavení na „9“ buďte velice obezřetní, protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. Při nastavení hodnoty Attribute na „A“ se hodnota
parametru zapisuje do dočasné paměti, takže se po vypnutí napájení měniče ztratí. Nastavení „A“ se doporučuje používat, když jsou zapotřebí časté zprávy pro zápis.
(4) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive).
(5) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání
explicitních zpráv.
(6) V tomto příkladu je Accel Time 1 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na „REAL“. Chcete-li zapisovat do
32bitového celočíselného parametru, nastavte pole tagu Data Type na „DINT“. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na „INT“. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message
Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (například 4 bajty pro REAL nebo DINT, popř. 2 bajty pro INT). Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu
najdete v dokumentaci měniče.
100
Kapitola 6
čtení více parametrů
Pro čtení hodnot více parametrů se používá zpráva Scattered Read. Tento příklad
zprávy pro čtení načítá hodnoty těchto pěti 32bitových parametrů REAL
(plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750.
• Parametr 001 - [Output Frequency]
• Parametr 007 - [Output Current]
• Parametr 008 - [Output Voltage]
• Parametr 009 - [Output Power]
• Parametr 011 - [DC Bus Volts]
Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy
0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F).
Tabulka 8 - Příklad tagů procesoru pro čtení více parametrů
Operand
Tagy procesoru pro zprávu Scattered Read
Datový typ
XIC
Execute_Scattered_Read_Message
BOOL
MSG
Scattered_Read_Message
MESSAGE
Obr. 28 - Příklad kontaktního schématu pro čtení více parametrů
ControlLogix – formátování zprávy pro čtení více parametrů
Obr. 29 - Konfigurační dialogová okna Scattered Read Message
101
Kapitola 6
konfiguraci zprávy ke čtení více parametrů.
Příklad hodnoty
Popis
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Custom
4d (Hex.)
93 nebo 9F (Hex.) (3)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Read_Request (4)
40 bytes (4)
Scattered_Read_Response (5)
Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru.
Nutné pro rozptýlené zprávy.
Záložka
Communication
Příklad hodnoty
Popis
Path (2)
Záložka Tag
Příklad hodnoty
Popis
Name
Scattered_Read_Message
Název pro zprávu.
rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při čtení 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako
v tomto příkladu je pro správné zobrazení hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT.
(4) V tomto příkladu čteme pět 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý čtený parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type
nastaveným na „DINT[10]“. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole
DINT[10]). Rozptýlené zprávy pro čtení vždy předpokládají, že každý čtený parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což
umožňuje načíst nejvýše 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na
straně 171 (kód třídy 0x9F).
(5) Tag procesoru pro „Scattered_Read_Response“ musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro „Scattered_Read_Request“ (v tomto příkladu 40 bajtů), ale může být jiného datového typu
(v tomto příkladu UDDT pro zpracování konverzí na hodnoty parametrů datového typu REAL).
Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení procesoru ControlLogix
V tomto příkladu zprávy používáme datovou strukturu na Obr. 30 ve
zdrojovém tagu s názvem Scattered Read Request pro čtení těchto pěti
32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750:
• Parametr 001 - [Output Frequency]
• Parametr 007 - [Output Current]
• Parametr 008 - [Output Voltage]
• Parametr 009 - [Output Power]
• Parametr 011 - [DC Bus Volts]
Obr. 30 - Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení
102
Kapitola 6
Příklad dat odpovědi rozptýleného čtení procesoru ControlLogix
Zpráva Scattered Read Request čte několik parametrů a vrací jejich hodnoty do
cílového tagu (Scattered_Read_Response). Obr. 31 znázorňuje hodnoty
parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT konvertovány pro
správné vyjádření. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce
COP (Copy). Pokud jsou čtené parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte
(COP) data do tagu REAL.
Obr. 31 - Příklad zkonvertovaných dat odpovědi rozptýleného čtení
V tomto příkladu zprávy mají parametry následující hodnoty:
Parametr měniče řady PowerFlex 750
Načtená hodnota
1 - [Output Frequency]
60,205975 Hz
7 - [Output Current]
12,570678 Amp
8 - [Output Voltage]
418,34348V AC
9 - [Output Power]
12,3534 kW
11 - [DC Bus Volts]
566,5277V DC
zápis více parametrů
Pro zápis více parametrů se používá zpráva Scattered Write. Tento příklad zprávy
pro zápis zapisuje následující hodnoty do těchto pěti 32bitových parametrů
REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750.
Zapsaná hodnota
536 - [Accel Time 2]
11,1 Sec
538 - [Decel Time 2]
22,2 Sec
575 - [Preset Speed 5]
33,3 Hz
44,4 Hz
55,5 Hz
Tabulka 9 - Příklad tagů procesoru pro zápis více parametrů
Operand
Tagy procesoru pro zprávu Scattered Write
Datový typ
XIC
Execute_Scattered_Write_Message
BOOL
MSG
Scattered_Write_Message
MESSAGE
103
Kapitola 6
Obr. 32 - Příklad kontaktního schématu pro zápis více parametrů
DŮLEŽITÉ
Pokud má rozptýlený zápis explicitní zprávy zapisovat průběžně, použijte
samostatný jednotlivý zápis explicitní zprávy pro každý parametr pomocí kódu
třídy objektu parametrů DPI 0x93 a atributu A (viz strana 99). Atribut A
zapisuje do paměti RAM – ne NVS (EEPROM). Tento příklad zprávy pro
rozptýlený zápis pomocí atributu 0 zapisuje do NVS. Průběžné zapisování vede
časem k dosažení maximální životnosti paměti EEPROM a následné poruše
měniče.
ControlLogix – formátování zprávy pro zápis více parametrů
Obr. 33 - Konfigurační dialogová okna Scattered Write Multiple Message
104
Kapitola 6
konfiguraci zprávy k zapsání více parametrů.
Příklad hodnoty
Popis
Message Type
Service Type (1)
Service Code (1)
Class
Instance
Attribute (2)
Source Element
Source Length
Destination
CIP Generic
Custom
4e (Hex.)
93 nebo 9F (Hex.) (4)
0 (Dec.)
0 (Hex.)
Scattered_Write_Request (5)
40 bytes (5)
Scattered_Write_Response (6)
Záložka
Communication
Příklad hodnoty
Popis
Path (3)
Záložka Tag
Příklad hodnoty
Popis
Name
Scattered_Write_Message
Název pro zprávu.
rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při zápisu do 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka)
jako v tomto příkladu je pro správné zapsání hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT.
(2) Rozptýlený zápis vždy zapisuje hodnoty parametrů do energeticky nezávislé paměti (EEPROM), takže zůstávají zachovány i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Buďte velice obezřetní,
protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče.
(5) V tomto příkladu zapisujeme do pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý zapisovaný parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem
Data Type nastaveným na název UDDT pěti proložených hodnot DINT a REAL. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu
v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole pěti rozptýlených struktur REAL). Rozptýlené zprávy pro zápis vždy předpokládají, že každý zapisovaný parametr je 32bitový parametr, bez
ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje zapisovat nejvýše do 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt
parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F).
(6) Tag procesoru pro „Scattered_Write_Response“ musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro „Scattered_Write_Request“ (v tomto příkladu 40 bajtů). Doporučuje se pole DINT, aby bylo
možné číst případně vrácené chybové kódy.
105
Kapitola 6
Příklad dat požadavku na rozptýlený zápis procesoru ControlLogix
V tomto příkladu hlášení používáme datovou strukturu na Obr. 34 ve zdrojovém
tagu (Scattered_Write_Request) pro zápis nových hodnot do těchto 32bitových
parametrů REAL (plovoucí čárka):
Zapsaná hodnota
536 - [Accel Time 2]
11,1 Sec
538 - [Decel Time 2]
22,2 Sec
33,3 Hz
44,4 Hz
55,5 Hz
Obr. 34 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí
UDDT zkonvertovány pro správný zápis. Místo UDDT se k tomuto účelu
mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou zapisované parametry
32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL.
Obr. 34 - Příklad zkonvertovaných dat požadavku na rozptýlený zápis
Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu procesoru ControlLogix
Výsledky zprávy se objeví v cílovém tagu s názvem Scattered_Write_Response
(Obr. 35). Hodnoty „0“ znamenají, že nedošlo k žádným chybám.
Obr. 35 - Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu
106
Kapitola 6
Procesor ControlLogix – vysvětlení dat požadavku a odpovědi při
zasílání více zpráv pro čtení/zápis
Datové struktury na Obr. 36 a Obr. 37 používají 32bitová slova a mohou
zahrnout až 32 parametrů do jedné zprávy. Ve zprávě odpovědi znamená číslo
parametru s nastaveným bitem 15, že příslušné pole hodnoty parametru obsahuje
chybový kód (číslo parametru v datech odpovědi bude záporné).
Datové typy pro každý parametr jsou uvedeny v návodu AC měniče řady
PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Při provádění
rozptýleného čtení parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP)
hodnotu parametru DINT v poli odpovědi (cílová data) na tag typu REAL.
Obr. 36 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného čtení
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Odpověď (cílová data)
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
...
Požadavek (zdrojová data)
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
62 Číslo parametru
63 Blok
63 Hodnota parametru
107
Kapitola 6
Při provádění rozptýleného zápisu do parametrů datového typu REAL je nutné
okopírovat (COP) hodnotu parametru REAL do tagu hodnoty parametru
DINT v poli požadavku (zdrojová data).
Obr. 37 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného zápisu
108
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Odpověď (cílová data)
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
Číslo parametru
Blok
...
Požadavek (zdrojová data)
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
Číslo parametru
Hodnota parametru
...
DINT 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
63 Hodnota parametru
63 Blok
Kapitola
7
Tato kapitola obsahuje informace o diagnostice a odstraňování případných
problémů s volitelným modulem a sítí.
Pochopení stavových
kontrolek
Téma
Strana
Pochopení stavových kontrolek
109
Indikace pro provoz v režimu adaptéru
110
Indikace pro provoz v režimu připojovače
112
Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu
113
Zobrazení a mazání událostí
117
Volitelný modul má čtyři stavové kontrolky. Ty jsou vidět při odstraněném krytu
měniče. Kontrolky fungují v režimu adaptéru jinak než v režimu připojovače.
Podrobnosti najdete v příslušné kapitole.
i
i
i
Upínací držák měniče
(měnič vyobrazený s odstraněným krytem)
Položka
Provozní režim adaptéru
Provozní režim připojovače
Název kontrolky
Popis
Viz
Název kontrolky
Popis
Viz
➊
PORT
Stav připojení DPI
strana 110
OK
Stav volitelného modulu
strana 112
➋
MOD
Stav volitelného modulu
strana 110
LINK 1
Stav síťového portu ENET1
strana 112
➌
NET A
Stav připojení sítě
strana 111
LINK 2
strana 112
➍
NET B
Stav odesílání volitelného modulu
strana 111
LINK 3
strana 113
109
Kapitola 7
Indikace pro provoz
v režimu adaptéru
Následující odstavce se používají při odstraňování potíží v provozním režimu
adaptéru.
Stavová kontrolka PORT – režim adaptéru
Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav připojení
volitelného modulu k měniči, jak je uvedeno v tabulce níže.
Stav
Příčina
Nápravné opatření
Vypnuto
Volitelný modul nemá zapnuté napájení nebo není správně
připojený k měniči.
• Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně
zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na
doporučený moment.
• Zapněte napájení měniče.
Blikající červená
Volitelný modul nekomunikuje s měničem přes DPI.
• Zkontrolujte, jestli je volitelný modul správně zasunutý do portu měniče.
• Vypněte a znovu zapněte napájení měniče.
Svítící červená
Měnič odmítl I/O spojení z volitelného modulu.
Důležité: Po provedení následujících nápravných opatření vypněte a znovu
zapněte napájení měniče:
• Zkontrolujte, jestli měnič podporuje komunikační ovladač.
Blikající oranžová
Volitelný modul není kompatibilní s měničem.
Namontujte volitelný modul do kompatibilního výrobku stejné značky
(měnič Allen-Bradley řady PowerFlex 750)
Blikající zelená
Volitelný modul navazuje I/O spojení s měničem.
Není zapotřebí žádný zásah. Normální chování, pokud není aktivován žádný I/O.
Svítící zelená
Volitelný modul je správně připojený a komunikuje s
měničem.
Není zapotřebí žádný zásah.
Stavová kontrolka MOD – režim adaptéru
Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav volitelného
modulu, jak je uvedeno v tabulce níže.
110
Stav
Příčina
Vypnuto
Volitelný modul nemá zapnuté napájení nebo není správně
připojený k měniči.
Měnič je v režimu upgradu firmwaru.
Volitelný modul má chybu paměti EEPROM.
Přepínače síťových adres od zapnutí napájení změnily
nastavení.
Byla detekována chyba duplicitní IP adresy.
Uplynula doba platnosti DHCP.
Přepínače síťových adres jsou nastavené na „888“.
Konfigurace sítě (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) je
neplatná.
Konfigurace uživatele FPGA je neplatná.
Zobrazte frontu událostí volitelného modulu a zjistěte, která z těchto podmínek
je splněna. Potom v závislosti na příčině proveďte vhodné nápravné opatření.
• Vymažte chyby ve volitelném modulu.
• Vypněte a znovu zapněte napájení měniče.
• Pokud vypnutí a opětovné zapnutí napájení problém nevyřeší, mohou být
poškozena nastavení parametrů volitelného modulu. Resetujte na
standardní nastavení a znovu nakonfigurujte volitelný modul.
• Pokud resetování na standardní nastavení problém nevyřeší, aktualizujte
volitelný modul s použitím nejnovější revize firmwaru.
• Změňte nastavení přepínačů síťových adres na jinou hodnotu než „888“.
Blikající zelená
Volitelný modul normálně funguje, ale nepřenáší
I/O data do procesoru.
• Přepněte skener do režimu RUN.
• Naprogramujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného
modulu.
• Nakonfigurujte volitelný modul pro program v procesoru.
• Normální chování, pokud není přenášen žádný I/O.
Svítící zelená
Volitelný modul normálně pracuje a přenáší I/O data do
procesoru.
Kapitola 7
Stavová kontrolka NET A – režim adaptéru
Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového
připojení, jak je uvedeno v tabulce níže.
Stav
Příčina
Nápravná opatření
Vypnuto
Volitelný modul nemá zapnuté napájení.
Volitelný modul neobdržel svou síťovou konfiguraci (IP adresa,
maska podsítě, adresa brány) ze serveru BOOTP/DHCP.
• Správně zapojte kabel Ethernet do konektoru Ethernet.
• Nastavte jednoznačnou IP adresu pomocí otočných přepínačů volitelného
modulu, parametrů volitelného modulu nebo serveru BOOTP nebo DHCP.
Uplynul časový interval I/O připojení.
• Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného
zařízení, které odešle I/O.
• Zkontrolujte správné fungování přepínačů IGMP Snooping/Ethernet.
• Zkontrolujte rozsah provozu na síti.
Nakonfigurujte volitelný modul tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a pak
vypněte a znovu zapněte napájení.
Blikající zelená
Volitelný modul normálně pracuje, ale nemá žádné připojení
CIP (I/O nebo explicitní).
• Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného
zařízení, které odešle I/O.
• Naprogramujte procesor nebo rovnocenné zařízení tak, aby rozpoznávalo a
odesílalo I/O, nebo proveďte připojení zprávy k volitelnému modulu.
• Nakonfigurujte volitelný modul pro program v procesoru nebo I/O z
rovnocenného zařízení.
Svítící zelená
Volitelný modul normálně pracuje a má nejméně jednu
přípojku CIP (I/O nebo explicitní).
Stavová kontrolka NET B – režim adaptéru
Tato zelená LED kontrolka indikuje stav přenosu dat volitelného modulu na síti,
jak je uvedeno v tabulce níže.
Stav
Příčina
Nápravná opatření
Vypnuto
Volitelný modul nepřenáší data na síti.
Je-li kontrolka NET A zhasnutá:
doporučený moment, a připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet.
• Správně zapojte kabel Ethernet do konektoru Ethernet.
• Nastavte jednoznačnou IP adresu pomocí otočných přepínačů volitelného
modulu, parametrů volitelného modulu nebo serveru BOOTP nebo DHCP.
Pokud kontrolka NET A červeně svítí:
• Nakonfigurujte volitelný modul tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a
pak vypněte a znovu zapněte napájení.
Pokud kontrolka NET A červeně/zeleně nebo červeně bliká:
• Zkontrolujte IP adresu ve volitelném modulu a skeneru a ověřte, že procesor
může komunikovat s volitelným modulem.
• Prozvoňte volitelný modul.
• Normální stav, pokud volitelný modul běží naprázdno.
Blikající zelená
Volitelný modul přenáší data na síti.
111
Kapitola 7
Indikace pro provoz
v režimu připojovače
Následující odstavce se používají při odstraňování potíží v provozním režimu
připojovače.
Stavová kontrolka OK – režim připojovače
Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav volitelného
modulu, jak je uvedeno v tabulce níže.
Stav
Příčina
Vypnuto
Volitelný modul nemá zapnuté napájení nebo není správně připojený
k měniči.
Zobrazte frontu událostí volitelného modulu a zjistěte, která z těchto
podmínek je splněna. Potom v závislosti na příčině proveďte vhodné
Měnič je v režimu upgradu firmwaru.
nápravné opatření.
Volitelný modul má chybu paměti EEPROM.
Přepínače síťových adres od zapnutí napájení změnily nastavení.
Přepínače síťových adres jsou nastavené na „888“.
Konfigurace sítě (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) je neplatná.
Konfigurace uživatele FPGA je neplatná.
Důležité: Po provedení následujících nápravných opatření vypněte a znovu
zapněte napájení měniče:
• Zkontrolujte, jestli měnič podporuje komunikační ovladač.
Blikající zelená
Volitelný modul navazuje komunikaci DPI s měničem.
Není zapotřebí žádný zásah. Normální chování, pokud není aktivován
žádný I/O.
Svítící zelená
Volitelný modul navázal komunikaci DPI s měničem.
Stavová kontrolka LINK 1 – režim připojovače
Tato zelená/žlutá dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového portu
ENET1, jak je uvedeno v tabulce níže.
Stav
Příčina
Vypnuto
Bezpečně připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se
přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet.
Svítící zelená
Síťový port ENET1 má 100 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity.
Blikající zelená
Síťový port ENET1 má 100 Mbps síťové propojení s aktivitou.
Svítící žlutá
Blikající žlutá
Tato zelená/žlutá dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového portu
ENET2, jak je uvedeno v tabulce níže.
112
Stav
Příčina
Vypnuto
Svítící zelená
Blikající zelená
Svítící žlutá
Blikající žlutá
Kapitola 7
Tato zelená/žlutá LED kontrolka indikuje stav síťového portu ENET3
(DEVICE), jak je uvedeno v tabulce níže.
Stav
Příčina
Vypnuto
Svítící zelená
Blikající zelená
Svítící žlutá
Blikající žlutá
Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám pomoci
položky diagnostiky volitelného modulu, popřípadě může problém odstranit
personál společnosti Rockwell Automation. Položky diagnostiky volitelného
modulu je možné zobrazovat pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo
20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, nebo
softwaru DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější. Podrobnosti o zobrazování
položek diagnostiky pomocí HIM najdete v návodu k obsluze PowerFlex
20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module; modul rozhraní obsluhy),
Zobrazení položek
diagnostiky volitelného
modulu
DŮLEŽITÉ
Některé položky diagnostiky nejsou použitelné při provozu volitelného modulu
v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu připojovače. Proto
jsou tyto nepoužitelné položky diagnostiky označené v Tabulka 10 a Tabulka 11
jako „Rezervováno“.
Položky diagnostiky pro provoz v režimu adaptéru
Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru
Č.
Name
Popis
1
Common Logic Cmd
Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.
2
Prod Logic Cmd
Současná hodnota produktového logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.
3
Reference
Současná hodnota reference přenášená tímto volitelným modulem do měniče.
4
Common Logic Sts
Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.
5
Prod Logic Sts
Současná hodnota produktového logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.
6
Feedback
Současná hodnota zpětné vazby přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.
7
Input Size
Velikost vstupního obrázku přenášeného ze sítě do měniče v bajtech.
8
Output Size
Velikost výstupního obrázku přenášeného ze měniče do sítě v bajtech.
9
DL Fr Net Avail
Počet datových linek Host DL From Net xx dostupných právě pro volitelný modul.
10
DL To Net Avail
Počet datových linek Host DL To Net xx dostupných právě pro volitelný modul.
113
Kapitola 7
Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru (pokračování)
114
Č.
Name
Popis
11
DL Fr Net 01 Val
12
DL Fr Net 02 Val
Současná hodnota příslušného parametru Host DL From Net xx přenášeného tímto volitelným
modulem do měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.)
13
DL Fr Net 03 Val
14
DL Fr Net 04 Val
15
DL Fr Net 05 Val
16
DL Fr Net 06 Val
17
DL Fr Net 07 Val
18
DL Fr Net 08 Val
19
DL Fr Net 09 Val
20
DL Fr Net 10 Val
21
DL Fr Net 11 Val
22
DL Fr Net 12 Val
23
DL Fr Net 13 Val
24
DL Fr Net 14 Val
25
DL Fr Net 15 Val
26
DL Fr Net 16 Val
27
DL To Net 01 Val
28
DL To Net 02 Val
29
DL To Net 03 Val
30
DL To Net 04 Val
31
DL To Net 05 Val
32
DL To Net 06 Val
33
DL To Net 07 Val
34
DL To Net 08 Val
35
DL To Net 09 Val
36
DL To Net 10 Val
37
DL To Net 11 Val
38
DL To Net 12 Val
39
DL To Net 13 Val
40
DL To Net 14 Val
41
DL To Net 15 Val
42
DL To Net 16 Val
43
DPI Rx Errs
Současná hodnota čítače chyb DPI Receive.
44
DPI Rx Errs Max
Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Receive.
45
DPI Tx Errs
Současná hodnota čítače chyb DPI Transmit.
46
DPI Tx Errs Max
Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Transmit.
47
SI Primary Err
Počet chyb CRC detekovaných volitelným modulem v primárním kanálu (logický stav a zpětná vazba)
sériového rozhraní z měniče.
48
SI Secondary Err
Počet chyb CRC detekovaných volitelným modulem v sekundárním kanálu (datové linky) sériového
rozhraní z měniče.
Současná hodnota příslušného parametru Host DL To Net xx přijímaného tímto volitelným modulem z
měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.)
Kapitola 7
Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru (pokračování)
Č.
Name
Popis
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet volitelného modulu.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Hodnota každého bajtu v současné IP adrese volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný
modul momentálně nemá IP adresu.
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud
volitelný modul momentálně nemá podsíťovou masku.
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Hodnota každého bajtu v současné adrese brány volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud
volitelný modul momentálně nemá adresu brány.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
67
Net Rx Overruns
Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet.
68
Net Rx Packets
Počet paketů Ethernet, které přijal volitelný modul.
69
Net Rx Errors
Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet.
70
Net Tx Packets
Počet paketů Ethernet, které odeslal volitelný modul.
71
Net Tx Errors
Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet.
72
Missed IO Pkts
Počet příchozích paketů I/O připojení, které volitelný modul nepřijal.
73
Net Addr Sw
Současná hodnota adresy uzlu volitelného modulu podle (otočných) přepínačů.
74
MDIX Status
Udává typ kabelu zapojeného do portů volitelného modulu.
P1 = síťový port ENET1 a P2 = síťový port ENET2.
bit 0 - P1 normální; bit 1 - P1 zaměněno;
bit 2 - P2 normální; bit 3 - P2 zaměněno
75
Boot Flash Count
Počet provedení upgradu bootovacího firmwaru ve volitelném modulu.
76
App Flash Count
Počet provedení upgradu aplikačního firmwaru ve volitelném modulu.
77
FPGA Flash Count
Počet provedení upgradu konfigurace FPGA ve volitelném modulu.
115
Kapitola 7
Položky diagnostiky pro provoz v režimu připojovače
Tabulka 11 - Položky diagnostiky režimu připojovače
Č.
Name
Popis
1
Common Logic Cmd
Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.
2
Prod Logic Cmd
Současná hodnota produktového logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče.
3
Reference
Současná hodnota reference přenášená tímto volitelným modulem do měniče.
4
Common Logic Sts
Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.
5
Prod Logic Sts
Současná hodnota produktového logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče.
6-42
Rezervováno
—
43
DPI Rx Errs
Současná hodnota čítače chyb DPI Receive.
44
DPI Rx Errs Max
Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Receive.
45
DPI Tx Errs
Současná hodnota čítače chyb DPI Transmit.
46
DPI Tx Errs Max
Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Transmit.
47-48 Rezervováno
—
49
50
51
52
53
54
HW Addr 1
HW Addr 2
HW Addr 3
HW Addr 4
HW Addr 5
HW Addr 6
Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet volitelného modulu.
55
56
57
58
IP Addr Act 1
IP Addr Act 2
IP Addr Act 3
IP Addr Act 4
Hodnota každého bajtu v současné IP adrese volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud volitelný
modul momentálně nemá IP adresu.
255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
[HW Addr 1]
[HW Addr 2]
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
59
60
61
62
Subnet Act 1
Subnet Act 2
Subnet Act 3
Subnet Act 4
Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud
volitelný modul momentálně nemá podsíťovou masku.
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
63
64
65
66
Gateway Act 1
Gateway Act 2
Gateway Act 3
Gateway Act 4
Hodnota každého bajtu v současné adrese brány volitelného modulu. Hodnota „0“ se objeví, pokud
volitelný modul momentálně nemá adresu brány.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
116
67
Net Rx Overruns
Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet.
68
Net Rx Packets
Počet paketů Ethernet, které přijal volitelný modul.
69
Net Rx Errors
Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet.
Kapitola 7
Tabulka 11 - Položky diagnostiky režimu připojovače (pokračování)
Č.
Name
Popis
70
Net Tx Packets
Počet paketů Ethernet, které odeslal volitelný modul.
71
Net Tx Errors
Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet.
72
Rezervováno
—
73
Net Addr Sw
Současná hodnota adresy uzlu volitelného modulu podle (otočných) přepínačů.
74
MDIX Status
Udává typ kabelu zapojeného do portů volitelného modulu.
P1 = síťový port ENET1, P2 = síťový port ENET2 a P3 = port ENET3 (DEVICE).
bit 4 - P3 normální; bit 5 - P3 zaměněno
75
Boot Flash Count
Počet provedení upgradu bootovacího firmwaru ve volitelném modulu.
76
App Flash Count
Počet provedení upgradu aplikačního firmwaru ve volitelném modulu.
77
FPGA Flash Count
Počet provedení upgradu konfigurace FPGA ve volitelném modulu.
Zobrazení a mazání
událostí
Volitelný modul má frontu událostí pro zaznamenávání významných událostí, k
nimž dojde během provozu modulu. Pokud taková událost nastane, zapíše se do
fronty událostí vstup sestávající z číselného kódu události a časové značky. Frontu
událostí můžete zobrazovat pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S
HIM, softwaru DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, softwaru DriveExecutive,
verze 5.01 nebo pozdější, nebo jiných klientů s použitím objektu DPI Fault.
Podrobnosti o zobrazování a mazání událostí pomocí HIM najdete v návodu
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
Fronta událostí může obsahovat nejvýše 32 vstupů, které jsou uloženy na čipu
EEPROM – díky tomu je fronta událostí energeticky nezávislá. Fronta událostí se
eventuálně může zaplnit, protože její obsah zůstává zachován i při vypnutí
napájení a resetech volitelného modulu. V takové situaci nový vstup nahrazuje
vstup nejstarší. Obsah fronty událostí maže pouze operace vymazání fronty
událostí nebo poškození skupiny EEPROM obsahující frontu událostí.
V posledním případě volitelný modul negeneruje chybu pro indikaci, že byla
fronta událostí poškozena.
Resetování volitelného modulu na standardní hodnoty nemá na frontu událostí
žádný vliv, pouze se zapíše událost s kódem 58 „Module Defaulted“.
Některé události ve frontě událostí nastávají za normálního provozu. Pokud
narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám události pomoci;
popřípadě může problém odstranit personál společnosti Allen-Bradley. Ve frontě
událostí se mohou objevovat následující události.
117
Kapitola 7
Tabulka 12 - Události volitelného modulu
Kód
Text události
Popis
Události volitelného modulu
1
No Event
Text zobrazený v prázdném vstupu fronty událostí.
2
Device Power Up
Bylo zapnuto napájení volitelného modulu.
3
Device Reset
Volitelný modul byl resetován.
4
EEPROM CRC Error
Kontrolní součet EEPROM / CRC je nesprávný, což omezuje funkčnost volitelného modulu. Pro odstranění tohoto stavu je nutné načíst
standardní hodnoty parametrů.
5
App Updated
Aplikační firmware volitelného modulu byl aktualizován.
6
Boot Updated
Bootovací firmware volitelného modulu byl aktualizován.
7
Watchdog Timeout
Softwarový detekoval poruchu a resetoval volitelný modul.
Události DPI
8
DPI Bus Off
Na DPI byl detekován vypnutý stav sběrnice.
9
DPI Ping Timeout
Na DPI nebyla přijata prozváněcí zpráva během specifikované doby.
10
DPI Port Invalid
Volitelný modul nebyl připojen k platnému portu na výrobku DPI.
11
DPI Port Changed
Po spuštění se změnil port DPI.
12
DPI Host Reset
Měnič odeslal zprávu o události resetu.
13
DPI Baud 125kbps
Volitelný modul detekoval, že měnič komunikuje při 125 Kbps.
14
DPI Baud 500kbps
Volitelný modul detekoval, že měnič komunikuje při 500 Kbps.
15
DPI Host Invalid
Volitelný modul byl připojen k nekompatibilnímu výrobku.
16
DPI Dup Port
Již se používá jiná periferie se stejným číslem portu.
17
DPI Type 0 Logon
Volitelný modul se přihlásil pro řízení typu 0.
18
DPI Type 0 Time
Volitelný modul nepřijal během specifikované doby stavovou zprávu typu 0.
19
DPI DL Logon
Volitelný modul se přihlásil do datové linky.
20
DPI DL Error
Měnič odmítl pokus přihlásit se do datové linky, protože datová linka není podporována nebo je používána jinou periferií.
21
DPI DL Time
Volitelný modul nepřijal během specifikované doby zprávu datové linky.
22
DPI Ctrl Disable
Volitelný modul odeslal do měniče příkaz „Soft Control Disable“.
23
DPI Ctrl Enable
Volitelný modul odeslal do měniče příkaz „Soft Control Enable“.
24
DPI Msg Timeout
Zpráva klient-server odeslaná volitelným modulem nebyla dokončena během 1 sekundy.
25
DPI Manual Reset
Volitelný modul byl resetován změnou parametru Reset Module.
Události SI
26
SI Online
Volitelný modul se přihlásil do komunikace sériového rozhraní.
27
SI Logon Error
Volitelný modul se neúspěšně pokusil přihlásit do sériového rozhraní.
28
SI Comm Fault
V komunikaci sériového rozhraní došlo k chybě.
Síťové události
29-30
Rezervováno
—
31
Net Dup Address
Volitelný modul používá stejnou adresu jako jiné zařízení na síti.
32
Net Comm Fault
Volitelný modul detekoval chybu komunikace na síti.
33
Net Sent Reset
Volitelný modul přijal reset ze sítě.
34
Net IO Close
I/O připojení ze sítě do volitelného modulu bylo zavřeno.
35
Net Idle Fault
Volitelný modul přijal ze sítě „prázdné“ pakety.
36
Net IO Open
I/O připojení ze sítě do volitelného modulu se otevřelo.
37
Net IO Timeout
Uplynul časový interval I/O připojení ze sítě do volitelného modulu.
38
Net IO Size Err
Volitelný modul přijal I/O paket nesprávné velikosti.
118
Kapitola 7
Tabulka 12 - Události volitelného modulu (pokračování)
Kód
Text události
Popis
39
PCCC IO Close
Zařízení odesílající řídicí zprávy PCCC do volitelného modulu nastavilo PCCC Control Timeout na nulu.
40
PCCC IO Open
Volitelný modul začal přijímat řídicí zprávy PCCC (PCCC Control Timeout bylo předtím nastaveno na nenulovou hodnotu).
41
PCCC IO Timeout
Volitelný modul neobdržel řídicí zprávu PCCC delší dobu, než je PCCC Control Timeout.
42
Msg Ctrl Open
Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nenulová hodnota, což umožňuje zasílat řídicí zprávy do
volitelného modulu.
43
Msg Ctrl Close
Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nulová hodnota, což znemožňuje zasílat řídicí zprávy do
44
Msg Ctrl Timeout
Atribut časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly uplynul mezi přístupy k těmto objektům.
45
Peer IO Open
Volitelný modul obdržel první zprávu rovnocenného I/O.
46
Peer IO Timeout
Volitelný modul neobdržel zprávu rovnocenného I/O delší dobu, než je Peer I/O Timeout.
47-54
Rezervováno
—
55
BOOTP Response
Volitelný modul obdržel odpověď na svůj požadavek BOOTP.
56
E-mail Failed
Volitelný modul narazil na chybu při pokusu odeslat požadovanou e-mailovou zprávu.
57
Rezervováno
—
58
Module Defaulted
Volitelný modul byl nastaven na standardní hodnoty.
59
FPGA Fact Load
Volitelný modul načetl konfiguraci výrobce do FPGA.
60
FPGA User Load
Volitelný modul načetl uživatelskou konfiguraci do FPGA.
61
Net Link 1 Up
Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET1.
62
Net Link 1 Down
Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET1.
63
Net Link 2 Up
Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET2.
64
Net Link 2 Down
Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET2.
65
Net Link 3 Up
Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET3 (DEVICE).
66
Net Link 3 Down
Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET3 (DEVICE).
67
Net Ring Up
Stav Device-Level Ring (DLR) je normální.
68
Net Ring Down
Stav Device-Level Ring (DLR) je chybový.
69
Invalid Net Cfg
Konfigurační parametry síťové adresy volitelného modulu jsou neplatné nebo je neplatná síťová adresa poskytnutá serverem BOOTP nebo
serverem DHCP.
70
DHCP Response
Volitelný modul obdržel odpověď na svůj požadavek DHCP.
71
DHCP Renew
Volitelný modul obnovil platnost své síťové adresy se serverem DHCP.
72
DHCP Rebind
Volitelný modul navázal na platnost své síťové adresy se serverem DHCP.
73
DHCP Release
Uplynula doba platnosti síťové adresy volitelného modulu.
119
Kapitola 7
Poznámky:
120
Kapitola
8
Zobrazení webových stránek volitelného modulu
Tato kapitola obsahuje pokyny, jak monitorovat měnič řady PowerFlex 750 a jeho
volitelný modul EtherNet/IP pomocí webového rozhraní modulu.
Téma
Strana
Aktivace webových stránek volitelného modulu
121
Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru
121
Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru
124
Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru
124
Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru
125
Informační stránky zařízení v režimu adaptéru
127
Zobrazení webových stránek v režimu připojovače
129
Další vylepšení může vést k webovým stránkám volitelného modulu, které budou
vypadat odlišně než příklady v této kapitole.
Po nakonfigurování volitelného modulu a jeho uvedení do provozu můžete
zobrazit jeho webové stránky. Ty obsahují informace o modulu, měniči, k němuž
je připojený, a dalších zařízeních DPI připojených k měniči, např. HIM.
Aktivace webových
stránek volitelného
modulu
DŮLEŽITÉ
V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač)
poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými
informacemi.
Standardně jsou webové stránky volitelného modulu deaktivované. Chcete-li
webové stránky volitelného modulu aktivovat, nastavte parametr Device
26 - [Web Enable] na „1“ (Enabled).
Zobrazení webových
stránek v režimu adaptéru
V režimu adaptéru může být volitelný modul nakonfigurován tak, aby
automaticky zasílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když dojde k
vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul
provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno.
Bit 0 parametru Device 27 - [Web Features] se může použít pro ochranu
nakonfigurovaných nastavení. Další podrobnosti najdete v Webová stránka
konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru na straně 125.
1. Na počítači s přístupem do sítě EtherNet/IP, na které je nainstalován
měnič, resp. volitelný modul, spusťte webový prohlížeč, např. software
Microsoft™ Internet Explorer, verze 5.0 nebo pozdější.
121
Kapitola 8
Počítač má přístup na webové stránky volitelného modulu, pokud je
připojený k:
• Stejná síť jako měnič, resp. volitelný modul.
• Síť s přístupem do sítě měniče, resp. volitelného modulu přes zařízení
brány (například router).
2. Do pole Address napište IP adresu volitelného modulu.
3. Stiskněte klávesu ENTER.
Objeví se hlavní webová stránka režimu adaptéru volitelného modulu
(Obr. 38).
DŮLEŽITÉ
Z menu View prohlížeče vyberte Refresh, aby se při prohlížení jiných
webových stránek modulu vždy znovu zobrazovala hlavní stránka
Obr. 38 - Příklad hlavní webové stránky režimu adaptéru
➋
➊
➌
Záhlaví na webových stránkách režimu adaptéru
Záhlaví se objevuje na hlavní stránce režimu adaptéru volitelného modulu a na
všech ostatních webových stránkách režimu adaptéru modulu. Záhlaví se skládá
ze tří prvků, jak je znázorněno na Obr. 38.
122
Prvek záhlaví
Popis
➊ Logo Allen-Bradley
Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová
stránka ab.com.
➋ Název volitelného modulu
Udává typ nebo uživatelsky nakonfigurovaný název volitelného modulu.
➌ Logo Rockwell Automation
Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová
stránka společnosti Rockwell Automation.
Kapitola 8
Navigační podokno na webových stránkách režimu adaptéru
Navigační podokno se objevuje na levé straně hlavní stránky režimu adaptéru
volitelného modulu a na všech ostatních webových stránkách režimu adaptéru
modulu. Navigační podokno se skládá z odkazů a složek odkazů, které se mohou
rozbalovat nebo minimalizovat. Následující tabulka obsahuje všechny odkazy a
složky odkazů navigačního podokna.
Navigační podokno
Odkaz/složka
Popis
Home
Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje hlavní stránka režimu adaptéru modulu
(Obr. 38).
Process display
Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje rozbalovací dialogové okno procesního displeje
hostitelského měniče (Obr. 39).
TCP/IP configuration
Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka TCP/IP Configuration modulu
obsahující informace o konfiguraci TCP/IP, např. IP adresu modulu a počet odeslaných
paketů. Příklad webové stránky TCP/IP Configuration je znázorněn na Obr. 40.
Configure e-mail notification
Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka Configure E-mail Notification
modulu (Obr. 41) pro konfiguraci volitelného modulu na zasílání automatických
e-mailových zpráv. Příklad e-mailové zprávy je znázorněn na Obr. 43.
Browse DPI devices
Kliknutím na tuto složku se rozbalují a zobrazují složky portů pro všechna připojená
zařízení, včetně měniče, volitelného modulu a dalších zařízení připojených k měniči,
např. HIM.
Port x
Kliknutím na příslušnou složku portu se rozbalují a zobrazují různé odkazy na zařízení,
které vás přenesou na související informační stránky. Příklady informačních stránek pro
port 0 (měnič řady PowerFlex 750) jsou znázorněny na Obr. 44, Obr. 45 a Obr. 46.
Online user manuals
Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti
Rockwell Automation s dokumentací měničů a jiných zařízení.
Software tools Web site
Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Allen-Bradley s
informacemi o softwarových nástrojích, např. DriveExplorer a DriveExecutive.
Launch my DriveExplorer
software
Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExplorer již nainstalovaný ve vašem
počítači.
Launch my DriveExecutive
software
Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExecutive již nainstalovaný ve
vašem počítači.
E-mail technical support
Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje nové dialogové okno e-mailových zpráv pro
odeslání zprávy týmu technické podpory Allen-Bradley.
Informace o hlavní stránce režimu adaptéru
Hlavní stránka režimu adaptéru volitelného modulu zobrazuje následující
informace pro hostitelský měnič řady PowerFlex 750 a jeho volitelný modul
EtherNet/IP.
Zařízení
Informace
Adaptér - EtherNet/IP *ENETR
(volitelný modul)
•
•
•
•
•
•
•
Revize
IP adresa
Adresa Ethernet (MAC)
Sériové číslo
Stav
Stav I/O připojení
Propojení Ethernet
Hostitelský měnič řady PowerFlex 750
•
•
•
•
•
Revize
Stav
Přikázaný směr
Směr otáčení
Stav procesu
123
Kapitola 8
Rozbalovací dialogové
okno procesního displeje
režimu adaptéru
Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru dynamicky
zobrazuje informace o hostitelském měniči. Chcete-li toto dialogové okno
zobrazit, klikněte na odkaz „Process display“ v navigačním podokně.
Obr. 39 - Příklad rozbalovacího dialogového okna procesního displeje režimu adaptéru
Informace
Popis
Product Text
Popis hostitelského měniče.
Stav
Stav hostitelského měniče.
Commanded Direction Přikázaný směr hostitelského měniče.
Rotation Direction
Směr otáčení hostitelského měniče.
Process Status
Webová stránka
konfigurace TCP/IP režimu
adaptéru
1. řádek
Dynamická hodnota parametru zpětné vazby hostitelského měniče. Tento parametr nelze zvolit.
Řádky 2 až 7
Dynamická hodnota každého standardně zobrazeného parametru hostitelského měniče.
Parametry měniče zobrazené v řádcích 2 až 7 se mohou vybírat pomocí HIM, softwaru
DriveExecutive nebo softwaru DriveExplorer.
Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru poskytuje informace o
nastaveních Ethernet volitelného modulu a síťových aktivitách. Chcete-li tuto
webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz „TCP/IP configuration“
(zvýrazněný na Obr. 40) v navigačním podokně.
Obr. 40 - Příklad webové stránky konfigurace TCP/IP režimu adaptéru
124
Webová stránka
konfigurace e-mailového
upozornění režimu
adaptéru
Kapitola 8
Informace
Popis
IP Address
Subnet Mask
Maska podsítě pro síť volitelného modulu.
Gateway Address
Adresa pro zařízení brány na síti volitelného modulu.
BOOTP/DHCP
Udává stav BOOTP/DHCP, který se může používat pro konfiguraci informací o síti
Ethernet Address (MAC)
Adresa hardwaru volitelného modulu.
Ethernet Receive Overruns
Počet paketů, které volitelný modul obdržel navíc.
Ethernet Received Packets
Počet paketů, které volitelný modul obdržel.
EtherNet/IP Missed I/O Packets
Počet paketů I/O připojení, které volitelný modul nepřijal.
Ethernet Receive Errors
Počet chyb příjmu hlášený hardwarem.
Ethernet Transmitted Packets
Počet paketů, které volitelný modul odeslal.
Ethernet Transmit Errors
Počet chyb odeslání hlášený hardwarem.
Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru obsahuje
výběry a datová pole pro konfiguraci volitelného modulu tak, aby automaticky
odesílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když nastanou události
vybraných typů. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz
„Configure e-mail“ (zvýrazněný na Obr. 41) v navigačním podokně.
Obr. 41 - Příklad webové stránky konfigurace e-mailového upozornění režimu adaptéru
125
Kapitola 8
Nastavení standardně nejsou chráněna. Po konfiguraci je možné chránit
nastavení pomocí parametru Device 27 - [Web Features] pro nastavení hodnoty
E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled). Aby bylo možné změnit chráněnou
konfiguraci, je nutné nejprve odstranit ochranu nastavením hodnoty E-mail Cfg
Bit 0 zpět na „1“ (Enabled).
Při konfiguraci e-mailového upozornění proveďte následující kroky.
1. Klikněte na požadovaná zaškrtávací pole odpovídající událostem, které
musí nastat, aby bylo odesláno e-mailové upozornění.
• Pokud chcete e-mailové upozornění jen tehdy, když nastanou určité
konkrétní chyby nebo alarmy, klikněte na toto výběrové pole a zadejte
čísla chyb nebo alarmů.
• Pokud chcete e-mailové upozornění tehdy, když nastanou všechny
chyby nebo alarmy s výjimkou určitých konkrétních chyb nebo alarmů,
klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů.
2. Klikněte na zaškrtávací pole chyby komunikace nebo chyby chodu
naprázdno, pokud chcete e-mailové upozornění, když nastanou tyto chyby.
3. Napište následující údaje do příslušných polí:
Informace
Popis
„IP address of…“
Napište adresu mailového serveru, který bude používán pro doručování
e-mailových zpráv. (Je-li IP adresa neznámá, přečtěte si TIP uvedený pod
touto tabulkou a určete adresu mailového serveru.)
„E-mail addresses to notify…“
Napište adresy, kam chcete posílat e-mailové zprávy. Je možné použít
několik adres, které ale musí být odděleny čárkami (comma delimited).
„Subject of e-mail message…“
Napište požadovaný text předmětu pro e-mailovou zprávu.
TIP
Pokud je IP adresa e-mailového serveru neznámá, můžete kontaktovat své
oddělení IT nebo použít k vyhledání IP adresy následující instrukce DOS.
a. Z menu Start v hlavním panelu Windows vyberte Spustit, aby se
zobrazilo dialogové okno Spustit.
b. V dialogovém okně Spustit napište do pole Otevřít „cmd.“
c. Klikněte na tlačítko OK, aby se zobrazilo dialogové okno DOS.
d. Na příkazovém řádku c:\ > napište „nslookup [název e-mailového
serveru]“.
Zadání „c:\ > nslookup smtp.company.com“ je uvedeno jen jako příklad.
e. Stisknutím klávesy ENTER zobrazte IP adresu e-mailového serveru
(Obr. 42).
f. Zadejte druhou (dolní) IP adresu uvedenou v dialogovém okně DOS (v
tomto příkladu 131.200.165.58) na webové stránce e-mailového
upozornění (Obr. 41).
Obr. 42 - Příklad dialogového okna DOS udávajícího IP adresu e-mailového serveru
126
Kapitola 8
4. Klikněte na Save Changes.
DŮLEŽITÉ
Po konfiguraci e-mailového upozornění se doporučuje aktivovat
ochranu nastavení. Jinak se při každém přístupu prohlížeče na
webovou stránku může konfigurace změnit. Abyste ochránili
nastavení, použijte parametr Device 27 - [Web Features] pro
nastavení hodnoty E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled).
Na Obr. 43 je znázorněn příklad e-mailové zprávy automaticky zasílané
volitelným modulem v reakci na vybrané události.
Obr. 43 - Příklad e-mailové zprávy zasílané volitelným modulem
TIP
Informační stránky
zařízení v režimu
adaptéru
Chcete-li e-mailové zprávy zrušit, odstraňte zaškrtnutí všech polí „Send an
e-mail message when…“.
Deaktivace webových stránek volitelného modulu nastavením parametru
Device 26 - [Web Enable] na „0“ (Disabled) neruší zasílání e-mailových zpráv
z volitelného modulu.
Informační stránky zařízení v režimu adaptéru se zobrazují kliknutím na příslušné
odkazy v navigačním podokně:
Webová stránka režimu
adaptéru
Popis
Module Information
Zobrazuje informace o modulu pro zařízení v příslušném portu měniče. Na Obr. 44 jsou
například znázorněny informace o modulu pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).
Diagnostic Items
Zobrazuje informace o položkách diagnostiky pro zařízení v příslušném portu měniče.
Například Obr. 45 znázorňuje položky diagnostiky pro zařízení v portu 0 (hostitelský
měnič).
Fault Queue
Zobrazuje informace o frontě chyb pro zařízení v příslušném portu měniče. Například
Obr. 46 znázorňuje frontu chyb pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).
Alarm Queue
Zobrazuje informace o frontě alarmů pro zařízení v příslušném portu měniče. Například
Obr. 47 znázorňuje frontu alarmů pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).
Event Queue (1)
Zobrazuje informace o frontě událostí pro zařízení v příslušném portu měniče. Například
Obr. 48 znázorňuje frontu událostí pro zařízení v portu 4 (volitelný modul EtherNet/IP).
(1) Informace se zobrazují pouze tehdy, jsou-li podporovány zařízením.
127
Kapitola 8
Obr. 44 - Příklad informační stránky modulu v portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu adaptéru
Informace
Popis
Product Text
Text identifikující zařízení
Vendor ID
1 = Allen-Bradley
Device Type
0x0643 = měnič PowerFlex 753
Product Code
Kód pro název výrobku a jeho parametry
Revision
Revize firmwaru používaného zařízením
Serial Number
Sériové číslo zařízení
Stav
Provozní stav zařízení (například alarm)
Obr. 45 - Příklad stránky položek diagnostiky portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu
adaptéru
Obr. 46 - Příklad stránky fronty chyb portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu adaptéru
128
Kapitola 8
Obr. 47 - Příklad stránky fronty alarmů portu 0 (měnič řady PowerFlex 750) v režimu adaptéru
Na Obr. 48 je znázorněn příklad stránky fronty událostí pro zařízení v portu 4
(volitelný modul EtherNet/IP).
Obr. 48 - Příklad stránky fronty událostí portu 4 (volitelný modul 20-750-ENETR) v režimu
adaptéru
Zobrazení webových
stránek v režimu
připojovače
V režimu připojovače má volitelný modul jiný soubor webových stránek, než
které se zobrazují při provozu v režimu adaptéru.
1. Na počítači s přístupem do sítě EtherNet/IP, na které je nainstalován
měnič, resp. volitelný modul, spusťte webový prohlížeč, např. software
Microsoft™ Internet Explorer, verze 5.0 nebo pozdější.
Počítač má přístup na webové stránky volitelného modulu, pokud je
připojený k některé z následujících sítí:
• Stejná síť jako měnič, resp. volitelný modul
• Síť s přístupem do sítě měniče, resp. volitelného modulu přes zařízení
brány (například router)
2. Do pole Address napište IP adresu volitelného modulu.
3. Stiskněte klávesu ENTER.
129
Kapitola 8
Objeví se hlavní webová stránka režimu připojovače volitelného modulu
(Obr. 49).
DŮLEŽITÉ
Z menu View prohlížeče vyberte Refresh, aby se při prohlížení jiných
webových stránek modulu vždy znovu zobrazovala hlavní stránka
Obr. 49 - Příklad hlavní webové stránky režimu připojovače
4. V navigačním podokně klikněte na Diagnostics, aby se zobrazily odkazy na
následující webové stránky, které obsahují uvedené informace.
130
Webové stránky – režim
připojovače
Informace
Diagnostic Overview
•
•
•
•
•
Network Settings
• Detaily síťového rozhraní, např. IP adresa a maska podsítě
• Metoda konfigurace rozhraní Ethernet
• Detaily portu Ethernet
Ethernet Statistics
• Čítače Ethernet
• Detaily portu Ethernet
• Informace o chybách
Ring Statistics
Detaily kontrol, konfigurace a chyb kruhu
Využití zdrojů modulu
Čtení a zápis na webový server
Nastavení modulu
Stav kruhu
Funkce síťového managementu
Příloha
A
Specifikace
Tato příloha obsahuje specifikace pro volitelný modul.
Komunikace
Téma
Strana
Komunikace
131
Elektrické parametry
132
Mechanické parametry
132
Prostředí
132
Shoda s předpisy
132
Tato kapitola obsahuje technické údaje komunikace pro volitelný modul v
provozním režimu adaptéru a připojovače.
Síť
Protokol
Rychlosti přenosu dat
EtherNet/IP
10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex nebo
100 Mbps Half Duplex
Limity připojení
30 přípojek TCP
16 simultánních přípojek zasílání explicitních zpráv plus jedna výhradní
vlastnická I/O přípojka
Následující činnosti využívají přípojku CIP:
• I/O přípojky třídy I (například z procesoru ControlLogix)
• Zasílání explicitních zpráv, kde je zvoleno „connected“ (například zaškrtnutí
políčka v softwaru RSLogix 5000)
• Přípojky DriveExecutive do měniče
Následující činnosti nevyužívají přípojku CIP:
• Řízení na bázi zasílání explicitních zpráv s použitím PCCC nebo objektů
Register nebo Assembly
• Zasílání explicitních zpráv, kde NENÍ zvoleno „connected“, což je obvykle
standardní nastavení
• Přípojky DriveExplorer do měniče
Požadovaný interval paketů (RPI)
min. 2 ms
Rychlost paketů
Celkem max. 1 000 I/O paketů za sekundu (500 vstupních a 500 výstupních)
Měnič
Protokol
DPI
500 kbps
131
Příloha A
Specifikace
Při provozu v režimu připojovače
Síť
Protokol
EtherNet/IP
10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex nebo
100 Mbps Half Duplex
Limity připojení
30 přípojek TCP
16 simultánních přípojek zasílání explicitních zpráv
Následující činnost využívá přípojku CIP:
• Zasílání explicitních zpráv, kde je zvoleno „connected“ (například zaškrtnutí
políčka v softwaru RSLogix 5000)
Následující činnost nevyužívá přípojku CIP:
• Zasílání explicitních zpráv, kde NENÍ zvoleno „connected“, což je obvykle
standardní nastavení
Elektrické parametry
Mechanické parametry
Prostředí
Shoda s předpisy
Měnič
Protokol
DPI
500 kbps
Spotřeba
Měnič
Síť
250 mA při 14 VDC dodávaných hostitelským měničem
Žádná
Rozměry
Výška
Délka
Šířka
68 mm (2,7'')
150 mm (5,9'')
26 mm (1,0'')
Hmotnost
62 g (2,1 oz.)
Teplota
Provozní
Skladovací
-10–50 °C (14–122 °F)
-40–85 °C (-40–185 °F)
Relativní vlhkost
5–95 % nekondenzující
Atmosféra
Důležité: Volitelný modul nesmí být namontovaný v prostoru, kde okolní
atmosféra obsahuje těkavý nebo korozivní plyn, páry nebo prach. Pokud nemáte
v úmyslu volitelný modul hned namontovat, musíte ho uložit v prostoru, kde
nebude vystaven korozivní atmosféře.
Certifikace
Specifikace
UL
UL508C
cUL
CAN / CSA C22.2 č. 14-2010
CE
EN 61800-3
CTick
EN 61800-3
POZNÁMKA: Toto je výrobek kategorie C2 podle normy IEC 61800-3.
Vdomácím prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení; v takovém
případě mohou být zapotřebí doplňková opatření na zmírnění tohoto působení.
132
Příloha
B
Tato příloha obsahuje informace o parametrech volitelných modulů.
Typy parametrů
Téma
Strana
Typy parametrů
133
O číslech parametrů
133
Jak jsou parametry organizovány
134
Parametry pro provoz v režimu adaptéru
134
Parametry pro provoz v režimu připojovače
144
Volitelný modul má dva typy parametrů:
• Parametry Device se používají ke konfiguraci volitelného modulu pro
provoz na síti. Parametry Device se při zobrazení pomocí DriveExplorer
nebo DriveExecutive objevují pod seznamem 20-750-ENETR ve
stromovém zobrazení v samostatné složce Device Parameters. Při
zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto
parametry objevují ve složce DEV PARAM.
DŮLEŽITÉ
Některé parametry Device nejsou použitelné při provozu volitelného
modulu v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu
připojovače. Proto jsou tyto nepoužitelné parametry označeny v
tabulkách provozních parametrů režimu adaptéru a režimu připojovače
v této příloze jako „Rezervováno“.
• Parametry Host se používají pro konfiguraci přenosu datové linky
volitelného modulu a různých činností při chybách měniče. Parametry
Host se při zobrazení pomocí DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují
pod seznamem 20-750-ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné
složce Host Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo
20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce HOST PARAM.
DŮLEŽITÉ
O číslech parametrů
Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače parametry Host
NEJSOU podporovány.
Každá sada parametrů je nezávisle a postupně číslovaná.
Konfigurační nástroj
Schéma číslování
• HIM
• DriveExplorer
• DriveExecutive
Parametry Device a parametry Host začínají parametrem 01. Například parametr Device
01 - [Port Number] a parametr Host 01 - [Net to Drv DL 01] jsou parametry 01 podle
tohoto návodu.
• Zasílání explicitních
zpráv
Viz Kapitola 6, Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) a Příloha C,
Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru) pro detaily.
133
Příloha B
Jak jsou parametry
organizovány
Parametry Device a parametry Host se samostatně zobrazují v číslovaném
seznamu.
Parametry pro provoz
v režimu adaptéru
Tato kapitola obsahuje seznamy parametrů Device a parametrů Host dostupných,
když volitelný modul pracuje v režimu adaptéru.
Parametry Device – režim adaptéru
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
01
[Operating Mode]
Zobrazuje provozní režim volitelného modulu nastavený pomocí
jumperu provozního režimu J4 (Obr. 1 na straně 19).
Hodnoty:
Typ:
0 = Adapter
1 = Tap
jen ke čtení
02
[Port Number]
Zobrazuje port měniče, do kterého je namontován volitelný
modul. Obvykle se jedná o port 4, 5 nebo 6.
Minimum:
Maximum:
Typ:
4
6
jen ke čtení
03
[DLs From Net Act]
Zobrazuje počet datových linek procesoru do měniče, které
používá měnič na bázi I/O připojení otevřeného procesorem.
Minimum:
Maximum:
Typ:
0
16
jen ke čtení
04
[DLs To Net Act]
Zobrazuje počet datových linek měniče do procesoru, které
používá procesor na bázi I/O připojení otevřeného procesorem.
Minimum:
Maximum:
Typ:
0
16
jen ke čtení
05
[Net Addr Sel]
Vybírá zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného
modulu, když nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na
straně 21); to znamená, že jsou přepínače nastavené na jinou
hodnotu než 001–254 nebo 888.
Standardní:
Hodnoty:
3 = DHCP
1 = Parameters
2 = BOOTP
3 = DHCP
čtení/zápis
ano
[Net Addr Src]
Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného
modulu.
Hodnoty:
06
07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Nastavuje bajty IP adresy pro síťovou adresu volitelného modulu,
když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“
(Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
134
Typ:
Reset nutný:
Typ:
0 = Switches
1 = Parameters
2 = BOOTP
3 = DHCP
jen ke čtení
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
255
čtení/zápis
ano
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Nastavuje bajty masky podsítě pro síťovou adresu volitelného
modulu, když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel]
nastavený na „1“ (Parameters) a nejsou použity přepínače adresy
uzlu (Obr. 2 na straně 21); to znamená, že jsou přepínače
nastavené na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888.
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
255
čtení/zápis
ano
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
255
čtení/zápis
ano
Standardní:
Hodnoty:
0 = Autodetect
0 = Autodetect
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Disabled
čtení/zápis
ano
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Nastavuje bajty adresy brány pro síťovou adresu volitelného
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
19
[Net Rate Cfg 1]
Nastavuje rychlost a rychlost přenosu dat v duplexní síti, s kterou
volitelný modul komunikuje na svém síťovém portu ENET1. (Po
resetu aktualizuje parametr Device 20 - [Net Rate Act 1].)
Typ:
Reset nutný:
20
[Net Rate Act 1]
Zobrazuje skutečnou rychlost a rychlost přenosu dat v duplexní
síti pro síťový port volitelného modulu ENET1.
Hodnoty:
Typ:
21
[Net Rate Cfg 2]
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = No Link
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
jen ke čtení
0 = Autodetect
0 = Autodetect
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Disabled
čtení/zápis
ano
135
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
22
[Net Rate Act 2]
Hodnoty:
Typ:
23
Rezervováno
24
Rezervováno
25
[Reset Module]
Žádná akce při nastavení na „0“ (Ready). Je-li nastaven na „1“
(Reset Module), resetuje volitelný modul. Je-li nastaveno na „2“
(Set Defaults), navrací volitelný modul na standardní nastavení
od výrobce. Tento parametr je příkaz. Po provedení příkazu se
hodnota vrací zpět na „0“ (Ready).
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = No Link
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
jen ke čtení
0 = Ready
0 = Ready
1 = Reset Module
2 = Set Defaults
čtení/zápis
Ne
Při provedení příkazu Set Defaults může měnič detekovat
konflikt. Pokud se to stane, měnič nedovolí operaci Set Defaults.
Než se pokusíte provést operaci Set Defaults pro volitelný modul,
musíte vyřešit konflikt.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud
volitelný modul přenáší I/O pro řízení měniče, může při resetu
volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete volitelný
modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič.
28
Standardní:
Hodnoty:
Definice
bitů
Nepoužito
Nepoužito
Nepoužito
Nepoužito
Nepoužito
E-mail Cfg
[Web Features]
Aktivuje a deaktivuje funkci e-mailového upozornění
konfigurovatelnou na webu.
Nepoužito
27
[Web Enable]
Aktivuje a deaktivuje webové stránky volitelného modulu.
Nepoužito
26
Standard
ní
x
x
x
x
x
x
x
1
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Typ:
Reset nutný:
0 = Disabled
0 = Disabled
1 = Enabled
čtení/zápis
Ne
Typ:
Reset nutný:
čtení/zápis
Ne
0 = Disabled
1 = Enabled
x = Reserved
[DLs Fr Peer Cfg]
Nastavuje počet datových linek (parametrů) rovnocenného
zařízení do měniče použitých pro rovnocenný I/O. Použité datové
linky se přidělují od konce seznamu. Pokud je hodnota tohoto
parametru nastavena například na „3“, jsou datové linky 14–16
přiděleny pro 3 vybrané datové linky. Datové linky přidělené pro
rovnocenný I/O se nemohou překrývat s dalšími přiřazenými
parametry DL From Net 01-16.
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
16
čtení/zápis
Ne
Minimum:
Maximum:
Typ:
0
16
jen ke čtení
POZNÁMKA: Volitelný modul umožňuje zapisovat konfigurační
parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy
spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy
nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není
vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného modulu,
popř. dokud není volitelný modul resetován.
29
136
[DLs Fr Peer Act]
Zobrazuje hodnotu parametru Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] v
okamžiku, kdy byl resetován volitelný modul. Jde o počet
skutečných datových linek rovnocenného zařízení do měniče,
které volitelný modul očekává.
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
30
[Logic Src Cfg]
Kontroluje, které z datových linek rovnocenného zařízení do
měniče obsahují logický příkaz pro měnič. Hodnota nula
specifikuje, že logický příkaz měniče neobsahuje žádná z
datových linek. Nenulové hodnoty specifikují index pro datovou
linku obsahující logický příkaz měniče. Pokud má například
parametr 28 - [DLs Fr Peer Cfg] hodnotu 3 specifikující, že jsou
datové linky 14–16 přiděleny pro rovnocenný I/O, a parametr
30 - [Logic Src Cfg] má hodnotu 1 specifikující, že první datová
linka rovnocenného I/O obsahuje logický příkaz měniče,
znamená to, že datová linka 14 obsahuje logický příkaz měniče.
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
16
čtení/zápis
ne
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
16
čtení/zápis
ne
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
10,00 Seconds
0,01 Seconds
10,00 Seconds
čtení/zápis
Ne
31
[Ref Src Cfg]
Kontroluje, které z datových linek rovnocenného zařízení do
měniče obsahují referenci pro měnič. Hodnota nula specifikuje,
že referenci měniče neobsahuje žádná z datových linek.
Nenulové hodnoty specifikují index pro datovou linku obsahující
referenci měniče. Pokud má například parametr 28 - [DLs Fr
Peer Cfg] hodnotu 3 specifikující, že jsou datové linky 14–16
přiděleny pro rovnocenný I/O, a parametr 31 - [Ref Src Cfg] má
hodnotu 1 specifikující, že první datová linka rovnocenného I/O
obsahuje referenci měniče, znamená to, že datová linka 14
obsahuje referenci měniče.
32
[Fr Peer Timeout]
Nastavuje časový interval pro rovnocenné I/O připojení. Pokud
tento čas uplyne, aniž by volitelný modul obdržel zprávu,
zareaguje volitelný modul postupem specifikovaným v
parametru Host 35 - [Peer Flt Action].
Ve volitelném modulu přijímajícím (využívajícím) rovnocenný I/O
musí být hodnota tohoto parametru větší než součin hodnoty
parametru Device 41 - [To Peer Period] ve volitelném modulu,
odesílajícím (vytvářejícím) rovnocenný I/O, a hodnoty
parametru Device 42 - [To Peer Skip] ve volitelném modulu,
odesílajícím (vytvářejícím) rovnocenný I/O.
137
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
33
34
35
36
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Nastavuje bajty IP adresy, které specifikují zařízení, z něhož
volitelný modul přijímá (využívá) data rovnocenného I/O.
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
255
čtení/zápis
Ne
Standardní:
Hodnoty:
0 = Off
0 = Off
1 = Cmd/Ref
2 = Custom
čtení/zápis
Ne
255 . 255 . 255 . 255
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Důležité: Fr Peer Addr musí být na stejné podsíti jako volitelný
modul. Další informace najdete v IP adresy na straně 187.
37
[Fr Peer Enable]
Kontroluje, jestli je rovnocenný I/O vstup v provozu. Hodnota „0“
(Off) rovnocenný I/O vstup vypíná. Hodnota „1“ (Cmd/Ref)
potlačuje nastavení v parametrech Device 28 - [DLs Fr Peer
Cfg], 30 - [Logic Src Cfg] a 31 - [Ref Src Cfg] a automaticky
používá rovnocennou datovou linku 01 jako logický příkaz
měniče a rovnocennou datovou linku 02 jako jeho referenci.
Hodnota „2“ (Custom) aktivuje rovnocenný I/O vstup pomocí čísla
datové linky a nastavení provedených uživatelem.
Typ:
Reset nutný:
Jestliže se hodnota tohoto parametru změní z „1“ (Cmd/Ref) na
„2“ (Custom) nebo z „2“ (Custom) na „1“ (Cmd/Ref), zatímco
rovnocenný I/O je spuštěný, dostane měnič příkaz provést svůj
postup při chybě rovnocenného zařízení předtím, než se změní
režim rovnocenného vstupu.
38
39
[Fr Peer Status]
Zobrazuje stav použitého rovnocenného I/O vstupního připojení.
[DLs To Peer Cfg]
Nastavuje počet datových linek (parametrů) měniče do
rovnocenného zařízení použitých pro rovnocenný I/O. Použité
datové linky se přidělují od konce seznamu. Pokud je hodnota
tohoto parametru nastavena například na „3“, jsou datové linky
14–16 přiděleny pro 3 vybrané datové linky. Datové linky
přidělené pro tento účel se nemohou překrývat s dalšími
přiřazenými parametry DL To Net 01-16.
Hodnoty:
Typ:
0 = Off
1 = Waiting
2 = Running
3 = Faulted
jen ke čtení
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
16
čtení/zápis
ano
Minimum:
Maximum:
Typ:
0
16
jen ke čtení
parametry rovnocenných výstupů, když jsou rovnocenné výstupy
spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné
výstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo
dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení volitelného
modulu, popř. dokud není volitelný modul resetován.
40
138
[DLs To Peer Act]
Zobrazuje hodnotu parametru Device 39 - [DLs To Peer Cfg] v
okamžiku, kdy byl resetován volitelný modul. Jde o počet
skutečných datových linek měniče do rovnocenného zařízení,
které volitelný modul očekává.
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
41
[To Peer Period]
Nastavuje minimální dobu, po kterou bude volitelný modul čekat
během přenosu dat do rovnocenného zařízení.
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
10,00 Seconds
0,01 Seconds
10,00 Seconds
čtení/zápis
Ne
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
1
1
16
čtení/zápis
Ne
Standardní:
Hodnoty:
0 = Off
0 = Off
1 = Reserved
2 = Custom
čtení/zápis
Ne
42
[To Peer Skip]
Nastavuje maximální dobu, po kterou bude volitelný modul čekat
během přenosu dat do rovnocenného zařízení. Pro nastavení
času se hodnota parametru Device 41 - [To Peer Period]
násobí hodnotou tohoto parametru.
43
[To Peer Enable]
Kontroluje, jestli je rovnocenný I/O výstup v provozu. Hodnota
„0“ (Off) nebo „1“ (Reserved) rovnocenný I/O výstup vypíná.
Hodnota „2“ (Custom) aktivuje rovnocenný I/O výstup pomocí
čísla datové linky a nastavení provedených uživatelem.
Typ:
Reset nutný:
Parametry Host – režim adaptéru
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
[DL From Net 01]
[DL From Net 02]
[DL From Net 03]
[DL From Net 04]
[DL From Net 05]
[DL From Net 06]
[DL From Net 07]
[DL From Net 08]
[DL From Net 09]
[DL From Net 10]
[DL From Net 11]
[DL From Net 12]
[DL From Net 13]
[DL From Net 14]
[DL From Net 15]
[DL From Net 16]
Nastavuje číslo portu a číslo parametru, k němuž se mají připojit
vybrané datové linky. Do každého vybraného portu, resp.
parametru budou zapsána data přijatá ze sítě. Jedná se o
parametry zapisované procesorem (výstupy z procesoru).
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159 999
čtení/zápis
Ne
Při ručním nastavení hodnoty platí, že hodnota parametru =
(10 000 * číslo portu) + (číslo cílového parametru).
Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host
01 - [DL From Net 01] pro zápis do parametru 01 volitelného
modulu enkodéru zapojeného do portu měniče 5. Hodnota pro
parametr Host 01 - [DL From Net 01] bude 50 001
[(10 000 * 5) + 1].
139
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
[DL To Net 01]
[DL To Net 02]
[DL To Net 03]
[DL To Net 04]
[DL To Net 05]
[DL To Net 06]
[DL To Net 07]
[DL To Net 08]
[DL To Net 09]
[DL To Net 10]
[DL To Net 11]
[DL To Net 12]
[DL To Net 13]
[DL To Net 14]
[DL To Net 15]
[DL To Net 16]
Nastavuje číslo portu a číslo parametru, k němuž se mají připojit
vybrané datové linky. Každý vybraný port, resp. parametr bude
přečten a jejich hodnoty budou odeslány před síť do procesoru.
Jedná se o parametry čtené procesorem (vstupy do procesoru).
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
159 999
čtení/zápis
Ne
Standardní:
Hodnoty:
0 = Fault
0 = Fault
1 = Stop
2 = Zero Data
3 = Hold Last
4 = Send Flt Cfg
čtení/zápis
Ne
Při ručním nastavení hodnoty platí, že hodnota parametru =
(10 000 * číslo portu) + (číslo zdrojového parametru).
Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host
17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 02 volitelného I/O
modulu zapojeného do portu měniče 6. Hodnota pro parametr
Host 17 - [DL To Net 01] bude 60 002 [(10 000 * 6) + 2].
33
[Comm Flt Action]
Nastavuje postup, který volitelný modul a měnič provedou,
pokud volitelný modul zjistí, že se přerušila I/O komunikace. Toto
nastavení platí pouze tehdy, pokud I/O, který řídí měnič, je
přenášen přes volitelný modul. Když se komunikace obnoví,
měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.
Typ:
Reset nutný:
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr
Host 33 - [Comm Flt Action] umožňuje určit postup volitelného
modulu a připojeného měniče, jestliže se přeruší I/O komunikace.
Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr
můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena
opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko
zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu
zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například
rozpojený kabel).
140
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
34
[Idle Flt Action]
pokud volitelný modul zjistí, že je procesor v programovém
režimu nebo má chybu. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud
I/O, který řídí měnič, je přenášen přes volitelný modul. Když se
procesor vrátí zpět do režimu Run, měnič znovu automaticky
přijímá příkazy přes síť.
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = Fault
0 = Fault
1 = Stop
2 = Zero Data
3 = Hold Last
4 = Send Flt Cfg
čtení/zápis
Ne
Host 34 - [Idle Flt Action] umožňuje určit postup volitelného modulu a
připojeného měniče, když procesor běží naprázdno. Standardně tento
parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete
nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena
procesor ve stavu naprázdno).
35
[Peer Flt Action]
pokud volitelný modul zjistí, že se přerušila rovnocenná I/O
komunikace. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud je I/O
přenášen přes volitelný modul. Když se rovnocenná I/O
komunikace obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy
přes síť.
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = Fault
0 = Fault
1 = Stop
2 = Zero Data
3 = Hold Last
4 = Send Flt Cfg
čtení/zápis
Ne
Host 35 - [Peer Flt Action] umožňuje stanovit postup volitelného
modulu a připojeného měniče v případě, že volitelný modul není
schopen komunikovat s předepsaným rovnocenným zařízením.
Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr
můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena
procesor ve stavu naprázdno).
141
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
36
[Msg Flt Action]
pokud volitelný modul zjistí, že se přerušilo zasílání explicitních
zpráv – jen při použití pro řízení měniče pomocí objektů PCCC,
CIP Assembly nebo CIP Register. Když se zasílání explicitních
zpráv obnoví, jsou data automaticky znovu přijímána a odesílána
přes síť.
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = Fault
0 = Fault
1 = Stop
2 = Zero Data
3 = Hold Last
4 = Send Flt Cfg
čtení/zápis
Ne
Host 36 - [Msg Flt Action] umožňuje určit postup volitelného modulu a
připojeného měniče, jestliže se přeruší zasílání explicitních zpráv pro
řízení měniče. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče.
Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale
musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru
nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení
měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé
situace (například rozpojený kabel).
37
[Flt Cfg Logic]
Nastavuje data logického příkazu, která jsou odeslána do měniče,
pokud je splněna některá z následujících podmínek:
Standardní:
• Parametr Host 33 - [Comm Flt Action] je nastavený na „4“
(Send Flt Cfg) a I/O komunikace je přerušená.
Maximum:
• Parametr Host 34 - [Idle Flt Action] je nastavený na „4“
(Send Flt Cfg) a procesor běží naprázdno.
Typ:
Reset nutný:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
čtení/zápis
Ne
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
-3,40282 x 1038
3,40282 x 1038
čtení/zápis
Ne
Minimum:
• Parametr Host 35 - [Peer Flt Action] je nastavený na „4“
(Send Flt Cfg) a rovnocenná I/O komunikace je přerušená.
• Parametr Host 36 - [Msg Flt Action] je nastavený na „4“
(Send Flt Cfg) a zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče je
přerušené.
Důležité: Definice bitů ve slově logického příkazu pro měniče
řady PowerFlex 750 jsou uvedeny v Příloha D.
38
[Flt Cfg Ref]
Nastavuje data reference, která jsou odeslána do měniče, pokud
je splněna některá z následujících podmínek:
přerušené.
142
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
[Flt Cfg DL 01]
[Flt Cfg DL 02]
[Flt Cfg DL 03]
[Flt Cfg DL 04]
[Flt Cfg DL 05]
[Flt Cfg DL 06]
[Flt Cfg DL 07]
[Flt Cfg DL 08]
[Flt Cfg DL 09]
[Flt Cfg DL 10]
[Flt Cfg DL 11]
[Flt Cfg DL 12]
[Flt Cfg DL 13]
[Flt Cfg DL 14]
[Flt Cfg DL 15]
[Flt Cfg DL 16]
Nastavuje data, která jsou odeslána do datové linky v měniči,
pokud je splněna některá z následujících podmínek:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
42 9496 7295
čtení/zápis
Ne
přerušené.
143
Příloha B
Parametry pro provoz
v režimu připojovače
Tato kapitola obsahuje seznam parametrů Device dostupných, když volitelný
modul pracuje v režimu připojovače.
Parametry Device – režim připojovače
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
01
[Operating Mode]
Zobrazuje provozní režim volitelného modulu nastavený pomocí
jumperu provozního režimu J4 (Obr. 1 na straně 19).
Hodnoty:
Typ:
0 = Adapter
1 = Tap
jen ke čtení
02
[Port Number]
Zobrazuje port měniče, do kterého je namontován volitelný
modul. Obvykle se jedná o port 4, 5 nebo 6.
Minimum:
Maximum:
Typ:
4
6
jen ke čtení
03
[Rezervováno]
04
[Rezervováno]
05
[Net Addr Sel]
Vybírá zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného
modulu, když nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na
Standardní:
Hodnoty:
3 = DHCP
1 = Parameters
2 = BOOTP
3 = DHCP
čtení/zápis
ano
[Net Addr Src]
Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata adresa uzlu volitelného
modulu.
Hodnoty:
06
07
08
09
10
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
Nastavuje bajty IP adresy pro síťovou adresu volitelného modulu,
když je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na „1“
(Parameters) a nejsou použity přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na
Typ:
Reset nutný:
Typ:
0 = Switches
1 = Parameters
2 = BOOTP
3 = DHCP
jen ke čtení
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
255
čtení/zápis
ano
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
255
čtení/zápis
ano
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]
[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]
11
12
13
14
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
Nastavuje bajty masky podsítě pro síťovou adresu volitelného
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
144
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
15
16
17
18
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Nastavuje bajty adresy brány pro síťovou adresu volitelného
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Standardní:
Minimum:
Maximum:
Typ:
Reset nutný:
0
0
0
0
0
255
čtení/zápis
ano
Standardní:
Hodnoty:
0 = Autodetect
0 = Autodetect
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Disabled
čtení/zápis
ano
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
19
[Net Rate Cfg 1]
Typ:
Reset nutný:
20
[Net Rate Act 1]
Hodnoty:
Typ:
21
[Net Rate Cfg 2]
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
22
[Net Rate Act 2]
Hodnoty:
Typ:
23
[Net Rate Cfg 3]
volitelný modul komunikuje na svém portu ENET3 (DEVICE). (Po
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = No Link
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
jen ke čtení
0 = Autodetect
0 = Autodetect
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Disabled
čtení/zápis
ano
0 = No Link
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
jen ke čtení
0 = Autodetect
0 = Autodetect
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Disabled
čtení/zápis
ano
145
Příloha B
Parametr
Č.
Název a popis
Detaily
24
[Net Rate Act 3]
síti pro port volitelného modulu ENET3 (DEVICE).
Hodnoty:
Typ:
25
[Reset Module]
Žádná akce při nastavení na „0“ (Ready). Je-li nastaven na „1“
(Reset Module), resetuje volitelný modul. Je-li nastaveno na „2“
(Set Defaults), navrací volitelný modul na standardní nastavení
od výrobce. Tento parametr je příkaz. Po provedení příkazu se
hodnota vrací zpět na „0“ (Ready).
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = No Link
1 = 10 Mbps Full
2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
jen ke čtení
0 = Ready
0 = Ready
1 = Reset Module
2 = Set Defaults
čtení/zápis
Ne
Při provedení příkazu Set Defaults může měnič detekovat
konflikt. Pokud se to stane, měnič nedovolí operaci Set Defaults.
Než se pokusíte provést operaci Set Defaults pro volitelný modul,
musíte vyřešit konflikt.
POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud
volitelný modul přenáší I/O pro řízení měniče, může při resetu
volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete volitelný
modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič.
26
[Web Enable]
Aktivuje a deaktivuje webové stránky volitelného modulu.
Standardní:
Hodnoty:
Typ:
Reset nutný:
0 = Disabled
0 = Disabled
1 = Enabled
čtení/zápis
Ne
Parametry Host – režim připojovače
Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače parametry Host NEJSOU
podporovány.
146
Příloha
C
Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru)
Tato příloha obsahuje informace o objektech EtherNet/IP, k nimž je možné
získat přístup pomocí explicitních zpráv. Informace o formátu explicitních zpráv
a příklady programů kontaktních schémat najdete v Kapitola 6, Použití zasílání
explicitních zpráv (pouze režim adaptéru).
Objekt
Strana
Hex.
Dec.
Objekt identity
0x01
1
148
Objekt Assembly
0x04
4
Objekt Register
0x07
Objekt PCCC
Objekt
Kód třídy
Strana
Hex.
Dec.
Objekt alarmů DPI
0x98
152
165
149
Objekt diagnostiky DPI
0x99
153
167
7
150
Objekt času DPI
0x9B
155
169
0x67
103
151
Objekt parametrů Host DPI
0x9F
159
171
Objekt zařízení DPI
0x92
146
154
Objekt rozhraní TCP/IP
0xF5
245
177
Objekt parametrů DPI
0x93
147
157
Objekt propojení Ethernet
0xF6
246
178
Objekt chyb DPI
0x97
151
163
TIP
Podporované datové typy
Kód třídy
Další informace o objektech EtherNet/IP najdete ve specifikaci EtherNet/IP.
Informace o specifikacích EtherNet/IP jsou k dispozici na webové stránce ODVA
(http://www.odva.org).
Datový typ
Popis
BOOL
8bitová hodnota -- nízký bit je true nebo false
BOOL[x]
Pole n bitů
CONTAINER
32bitová hodnota parametru - znaménko podle potřeby
DINT
32bitová celočíselná hodnota se znaménkem
INT
LWORD
64bitová celočíselná hodnota bez znaménka
REAL
32bitová hodnota s plovoucí čárkou
SHORT_STRING
Struct of: USINT indikátor délky (L); USINT[L] znaky
SINT
STRINGN
Struct of: UINT indikátor délky znaků (W); UINT indikátor délky (L); USINT[W x L] řetězcová data
STRING[x]
Pole n znaků
STRUCT
Struktura, pouze název - žádná velikost kromě prvků
TCHAR
8- nebo 16bitový znak
UDINT
UINT
USINT
147
Příloha C
Objekt identity
Kód třídy
Hexadecimální
0x01
Decimální
1
Služby
Implementováno pro:
Třída
Instance
Ne
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Kód služby
0x05
0x0E
0x01
Název služby
Reset
Get_Attribute_Single
Get_Attributes_All
Instance
Počet instancí závisí na počtu komponentů v zařízení připojeném k volitelnému
modulu. Tento počet komponentů je možné načíst v instanci 0, atribut 2.
Instance
0
1
2…15
Popis
Třída
Hostitel
Periferie na portech 1–14
Atributy třídy
ID atributu
2
Přístupové pravidlo
Get
Název
Max Instance
Datový typ
UINT
Popis
Celkový počet instancí
Atributy instance
ID atributu
1
2
3
4
148
Get
Get
Get
Get
5
Get
6
7
Get
Get
Název
ID dodavatele
Typ zařízení
Kód výrobku
Revize:
Velká
Malá
Stav
Datový typ
UINT
UINT
UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT
Popis
1 = Allen-Bradley
142
Číslo identifikující název a parametry výrobku
Hodnota se mění
Hodnota se mění
Bit 0 = vlastněno
Bit 8 = malá opravitelná chyba
Bit 10 = velká opravitelná chyba
Sériové číslo
UDINT
Jednoznačné 32bitové číslo
Název výrobku SHORT_STRING Název a parametry výrobku
Objekt Assembly
Příloha C
Kód třídy
Hexadecimální
0x04
Decimální
4
Služby
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
Kód služby
0x0E
0x10
Název služby
Set_Attribute_Single
Instance
Instance
1
2
Popis
Všechna I/O data načtená ze zařízení DPI (jen ke čtení)
Všechna I/O data zapsaná do zařízení DPI (čtení/zápis)
Atributy třídy
ID atributu
1
2
100
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Set
Název
Datový typ
Popis
Revize
Max Instance
Řídicí timeout
UINT
UINT
UINT
2
2
Řídicí timeout v sekundách
Název
Datový typ
Popis
Počet členů
Seznam členů
UINT
ARRAY of STRUCT:
UINT
UINT
Packed EPATH
Array of Bits
UINT
1
Atributy instance
ID atributu
1
2
3
4
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Podmíněné (1)
Get
Data
Velikost
Velikost dat členu
Velikost cesty členu
Cesta členu
Přenášená data
Velikost dat sestavy v bitech
(1) Pro instanci 1 je přístupové pravidlo pro atribut dat Get. Pro instanci 2 je Get/Set.
DŮLEŽITÉ
Nastavení atributu objektu Assembly může být provedeno pouze, když byl
řídicí timeout (atribut třídy 100) nastaven na nenulovou hodnotu.
149
Příloha C
Objekt Register
Kód třídy
Hexadecimální
0x07
Decimální
7
Služby
Kód služby
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
0x0E
0x10
Název služby
Instance
…
Popis
Všechna I/O data načtená z volitelného modulu (jen ke čtení)
Všechna I/O data zapsaná do volitelného modulu (čtení/zápis)
Data logického stavu a zpětné vazby (jen ke čtení)
Data logického příkazu a reference (čtení/zápis)
DL To Net 01 (vstupní data z volitelného modulu do skeneru) (jen ke čtení)
DL From Net 01 (výstupní data ze skeneru do volitelného modulu) (čtení/zápis)
…
Instance
1
2
3
4
5
6
35
36
37
38
39
40
41
42
DL To Net 16 (vstupní data z volitelného modulu do skeneru) (jen ke čtení)
DL From Net 16 (výstupní data ze skeneru do volitelného modulu) (čtení/zápis)
Data logického stavu a zpětné vazby (jen ke čtení)
Maskovaný logický příkaz (1) (čtení/zápis)
Data logického stavu (jen ke čtení)
Data logického příkazu (čtení/zápis)
Data zpětné vazby (jen ke čtení)
Data reference (čtení/zápis)
(1) Příkaz masky DWORD je nastavený na hodnotu prvního slova DWORD dat, kde jsou v druhém slově DWORD dat
jednotky. Jsou aplikovány pouze bity logického příkazu, které mají nastaven odpovídající maskový bit.
Atributy třídy
ID atributu
1
2
3
100
Čtení
Čtení
Čtení
Čtení/zápis
Popis
Revize
Maximální instance
Počet instancí
Timeout
Atributy instance
ID atributu
1
Přístupové pravidlo Název
Datový typ
Get
Špatný příznak BOOL
2
Get
Směr
BOOL
3
4
Get
Podmíněné (1)
Velikost
Data
UINT
ARRAY of BITS
Popis
Je-li nastaveno na 1, může atribut 4
obsahovat neplatná data.
0 = dobrý
1 = špatný
Směr přenosu dat
0 = registr výrobce (měnič do sítě)
1 = registr spotřebitele (síť do měniče)
Velikost dat registru v bitech
Přenášená data
(1) Pro tento atribut je přístupové pravidlo Get, pokud směr = 0. Přístupové pravidlo je Set, pokud směr = 1.
150
Objekt PCCC
Příloha C
Kód třídy
Hexadecimální
0x67
Decimální
103
Služby
Kód služby
0x4B
0x4C
Třída
Instance
Ne
Ano
Ne
Ano
Název služby
Execute_PCCC
Execute_DH+
Instance
Podporuje instanci 1.
Atributy třídy
Nepodporováno.
Atributy instance
Nepodporováno.
Struktura zpráv pro Execute_PCCC
Požadavek
Název
Délka
Dodavatel
Sériové číslo
Jiné
Datový typ
USINT
UINT
UDINT
Produktově
specifické
CMD
USINT
STS
USINT
TNSW
UINT
FNC
USINT
PCCC_params ARRAY of USINT
Popis
Délka ID tazatele
Číslo dodavatele tazatele
Sériové číslo ASA tazatele
Identifikátor uživatele, úlohy atd. u tazatele
Příkazový bajt
0
Transportní slovo
Funkční kód. Nepoužito pro všechny CMD.
Specifické parametry CMD/FNC
Odpověď
Název
Délka
Dodavatel
Sériové číslo
Jiné
Datový typ
USINT
UINT
UDINT
Produktově
specifické
CMD
USINT
STS
USINT
TNSW
UINT
EXT_STS
USINT
PCCC_results ARRAY of USINT
Popis
Délka ID tazatele
Číslo dodavatele tazatele
Sériové číslo ASA tazatele
Identifikátor uživatele, úlohy atd. u tazatele
Příkazový bajt
Stavový bajt
Transportní slovo. Stejná hodnota jako požadavek.
Rozšířený stav. Nepoužito pro všechny CMD.
Specifická výsledná data CMD/FNC
151
Příloha C
Struktura zpráv pro Execute_DH+
Požadavek
Název
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
Datový typ
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
Popis
ID cílového propojení
Číslo cílové stanice
Číslo cílového „uživatele“
ID zdrojového propojení
Číslo zdrojové stanice
Číslo zdrojového uživatele
Příkazový bajt
0
Transportní slovo
Odpověď
Název
DLink
DSta
DUser
SLink
SSta
SUser
CMD
STS
TNSW
Datový typ
UINT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
UINT
FNC
PCCC_params
USINT
ARRAY of USINT
Funkční kód; nepoužito pro všechny CMD
Specifické parametry CMD/FNC
EXT_STS
PCCC_results
USINT
ARRAY of USINT
Popis
ID cílového propojení
Číslo cílové stanice
Číslo cílového „uživatele“
ID zdrojového propojení
Číslo zdrojové stanice
Číslo zdrojového uživatele
Příkazový bajt
Stavový bajt
Transportní slovo. Stejná hodnota jako
požadavek.
Rozšířený stav; nepoužito pro všechny CMD
Specifická výsledná data CMD/FNC
Volitelný modul EtherNet/IP podporuje následující typy příkazů PCCC:
CMD
0x06
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
0x0F
FNC
0x03
0x67
0x68
0x95
0xA2
0xAA
0xA1
0xA9
0x00
0x01
Popis
Identifikace hostitele a některých stavů
PLC-5 napsaný zápis
PLC-5 napsané čtení
Zahrnuje jiný protokol
SLC 500 chráněné napsané čtení s 3 poli adresy
SLC 500 chráněný napsaný zápis s 3 poli adresy
SLC 500 chráněné napsané čtení s 2 poli adresy
SLC 500 chráněný napsaný zápis s 2 poli adresy
Čtení rozsahu slov
Zápis rozsahu slov
Další informace týkající se příkazů PCCC najdete v referenčním manuálu
protokolu a sady příkazů DF1, publikace 1770-6.5.16).
152
Příloha C
N-soubory
N-soubor
N42
N42:3
N42:7
N42:8
N45
N45:0
N45:1
N45:2
N45:3
N45:4
N45:5
N45:6
N45:7
N45:8
N45:9
N45:10
N45:11
N45:12
N45:13
N45:14
N45:15
N45:16
N45:17
N45:18
N45:19
N45:20
N45:21
N45:22
N45:23
N45:24
N45:25
N45:26
N45:27
N45:28
N45:29
N45:30
N45:31
N45:32
N45:33
N45:34
N45:35
Popis
Tento N-soubor umožňuje číst a zapisovat některé hodnoty konfigurující port.
Time-out (čtení/zápis): Čas (v sekundách) povolený mezi zprávami do souboru N45. Pokud volitelný
modul neobdrží zprávu během specifikované doby, provede chybovou akci nakonfigurovanou v jeho
parametru [Comm Flt Action]. Platné nastavení je mezi 1 a 32 767 sekundami
(doporučuje se 5–20 sekund).
Číslo portu volitelného modulu (jen ke čtení): Port měniče, ve kterém je zapojen volitelný modul.
Rovnocenné volitelné moduly (jen ke čtení): Bitové pole zařízení s rovnocennými funkcemi zasílání
zpráv.
Tento N-soubor umožňuje číst a zapisovat řídicí I/O zprávy. Řídicí I/O zprávy můžete zapisovat pouze
tehdy, když jsou splněny všechny následující podmínky:
• Volitelný modul nepřijímá I/O ze skeneru. Například není na síti žádný skener, skener běží v režimu
naprázdno (program), skener má chybu nebo volitelný modul není mapovaný ke skeneru.
• Volitelný modul nepřijímá rovnocenný I/O z jiného volitelného modulu.
• Hodnota N42:3 je nastavena na nenulovou hodnotu.
Zápis
Čtení
Logický příkaz (nejnižší platný)
Logický stav (nejnižší platný)
Logický příkaz (nejvyšší platný)
Logický stav (nejvyšší platný)
Reference (nejnižší platný)
Zpětná vazba (nejnižší platný)
Reference (nejvyšší platný)
Zpětná vazba (nejvyšší platný)
DL From Net 01 (nejnižší platný)
DL To Net 01 (nejnižší platný)
DL From Net 01 (nejvyšší platný)
DL To Net 01 (nejvyšší platný)
153
Příloha C
Kód třídy
Hexadecimální
0x92
Decimální
146
Služby
Kód služby
0x0E
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
Název služby
Instance
Počet instancí závisí na počtu komponentů v zařízení. Celkový počet
komponentů je možné načíst v instanci 0, atribut třídy 4.
154
Popis
Hostitelský měnič
Volitelný modul
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
Atributy tříd (měnič)
Komponent měniče 1
Komponent měniče 2
…
Příklad
16384
16385
Atributy tříd (volitelný modul)
Komponent volitelného modulu 1
…
Zařízení
…
(Dec.)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600… 26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Instance
(Hex.)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
Příloha C
Atributy třídy
ID atributu
Název
Datový typ Popis
0
Přístupové
pravidlo
Get
Kód skupiny
USINT
1
2
Get
Set
Text skupiny
Kód jazyka
STRING[16]
USINT
3
Get
Série výrobků
USINT
4
5
6
7
8
9
11
12
13
Get
Set
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Get
Počet komponentů
Uživatelsky definovatelný text
Stavový text
Konfigurační kód
Konfigurační text
Kód značky
Kontrolní součet NVS
Revize třídy
Kód sady znaků
USINT
STRING[16]
STRING[12]
USINT
STRING[16]
UINT
UINT
UINT
USINT
14
15
Get
Get
Podpora výrobků
Podporované jazyky
BOOL[64]
STRUCT of:
USINT
USINT[n]
STRUCT of:
UINT
USINT
USINT
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
USINT
16
17
Get
Get
Datum výroby
Revize výrobku
18
19
Get
Set
Sériové číslo
Vybraný jazyk
20
Set
Firmware generovaný zákazníkem STRING[36]
30
31
Get
Get/Set
Mezinárodní stavový text
Mezinárodní uživatelsky
definovatelný text
STRINGN
STRINGN
0x00 = periferie DPI
0x90 = měnič řady PowerFlex 750
0xA0 = volitelný modul 20-750-xxxx
0xFF = HIM
Text identifikující zařízení.
0 = angličtina
1 = francouzština
2 = španělština
3 = italština
4 = němčina
5 = japonština
6 = portugalština
7 = mandarínská čínština
8 = ruština
9 = holandština
10 = korejština
1=A
2=B…
Počet komponentů (například hlavní řídicí deska, I/O desky) v zařízení.
Text identifikující zařízení s uživatelsky zadaným názvem.
Text popisující stav zařízení.
Identifikace odchylek.
Text identifikující odchylku zařízení skupiny.
0x0001 = Allen-Bradley
Kontrolní součet energeticky nezávislé paměti v zařízení.
2 = DPI
0 = SCANport HIM
1 = ISO 8859-1 (latin 1)
2 = ISO 8859-2 (latin 2)
3 = ISO 8859-3 (latin 3)
4 = ISO 8859-4 (latin 4)
5 = ISO 8859-5 (cyrillic)
6 = ISO 8859-6 (arabic)
7 = ISO 8859-7 (greek)
8 = ISO 8859-8 (hebrew)
9 = ISO 8859-9 (turkish)
10 = ISO 8859-10 (nordic)
255 = ISO 10646 (unicode)
Počet jazyků
Kódy jazyků (viz atribut třídy 2)
Rok
Měsíc
Den
Velká revize firmwaru
Malá revize firmwaru
Hodnota mezi 0x00000000 a 0xFFFFFFFF
0 = standardní (HIM se ptá při spuštění)
1 = jazyk byl vybrán (bez dotazu)
GUID (Globally Unique Identifier) identifikující zákaznický firmware
zavedený do zařízení.
Text popisující stav zařízení s podporou pro Unicode.
Text identifikující zařízení s uživatelsky zadaným názvem s podporou pro
Unicode.
155
Příloha C
ID atributu
34
35
38
39
128
129
130
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Set
Get
Get
Get
Get
Název
Datový typ Popis
Klíčové informace
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT[16]
NVS CRC
UDINT
Konfigurační podpis ADC
USINT[16]
Kód ovladače SI
UINT
Kód individualizace
UINT
Číslo revize individualizace
UINT
Text individualizovaného zařízení STRING[32]
Kód parametrů
Sériové číslo zařízení
Kód individualizace
Revize individualizace
Kód značky
Kód skupiny
Konfigurační kód
Kód jazyka
Velká revize
Malá revize
UUID firmwaru generovaného zákazníkem
32bitové CRC energeticky nezávislé paměti v zařízení.
Hodnota uložená zařízením a vynulovaná, když se změní jeho konfigurace.
Kód identifikující protokol mez zařízením a hostitelem.
Kód identifikující individualizované zařízení.
Revize individualizovaného zařízení.
Text identifikující individualizované zařízení.
Atributy instance
ID atributu
3
4
8
9
156
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Get
Get
Název
Datový typ Popis
Název komponentu
Revize firmwaru komponentu
STRING[32]
STRUCT of:
USINT
USINT
UDINT
STRINGN
Sériové číslo komponentu
Mezinárodní název komponentu
Název komponentu
Velká revize
Malá revize
Hodnota mezi 0x00000000 a 0xFFFFFFFF
Název komponentu s podporou pro Unicode.
Objekt parametrů DPI
Příloha C
Kód třídy
Hexadecimální
0x93
Decimální
147
Pro přístup k parametrům „Host Config“ používejte objekt parametrů Host DPI
(kód třídy 0x9F).
Instance
Počet instancí závisí na počtu parametrů v zařízení. Celkový počet parametrů je
možné načíst v instanci 0, atribut 0.
Popis
0
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
Hostitelský
měnič
Volitelný modul
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
1
2
Atributy parametru měniče 1
Atributy parametru měniče 2
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
…
Příklad
16384
16385
Atributy parametru volitelného
modulu 1
…
Zařízení
…
(Dec.)
0…16383
…
Instance
(Hex.)
0x0000…0x3FFF
Atributy třídy
ID atributu Přístupové pravidlo Název
0
Get
Počet instancí
1
Set
Heslo ochrany proti zápisu
2
Set
3
Get
4
Get
5
Get
7
8
Get
Get
9
Set
Datový typ Popis
UINT
Počet parametrů v zařízení
UINT
0 = heslo deaktivováno
n = hodnota hesla
Příkaz zápisu do NVS
USINT
0 = bez operace
1 = uložení hodnot v aktivní paměti do NVS
2 = načtení hodnot v NVS do aktivní paměti
3 = načtení standardních hodnot do aktivní paměti
4 = částečné standardní hodnoty
5 = systémové standardní hodnoty
Kontrolní součet hodnot parametrů UINT
Kontrolní součet všech hodnot parametrů v uživatelské sadě v NVS
NVS
Kontrolní součet hodnot propojení UINT
Kontrolní součet všech propojení parametrů v uživatelské sadě v NVS
NVS
První přístupný parametr
UINT
První dostupný parametr, pokud jsou parametry chráněny hesly. „0“
znamená, že jsou chráněny všechny parametry.
Revize třídy
UINT
2 = DPI
První chyba zpracování parametru UINT
První parametr, do kterého byla zapsána hodnota mimo jeho rozsah. „0“
znamená bez chyby.
Příkaz propojení
USINT
0 = bez operace
1 = vymazat všechna propojení parametrů (tím nejsou vymazána
propojení k funkčním blokům).
157
Příloha C
Atributy instance
ID atributu
6
7
Get
8
9
10
Get
Get/Set
Get/Set
11
Get/Set
12
13
Get
Get
14
15
16
158
Get
DPI Offline Read Full
Get
Get
Get
DPI Online Read Full
Popisovač DPI
Hodnota parametru DPI
RAM
Propojení DPI
Datový typ
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Různé
Různé
USINT[3]
Instance objektu nápovědy UINT
Základní čtení DPI
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
Název parametru DPI
STRING[16]
Alias parametru DPI
STRING[16]
Chyba zpracování parametru USINT
Popis
Popisovač
Offline minimální hodnota
Offline maximální hodnota
Offline standardní hodnota
Název parametru
Offline jednotky parametrů
Online minimální instance parametru
Online maximální instance parametru
Online standardní instance parametru
Multiplikační instance parametru
Dělicí instance parametru
Základní instance parametru
Odchylková instance parametru
Číslo vzorce
Bajt bloku (vždy nula)
Instance nápovědy
Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula)
Hodnota parametru
Multiplikátor
Dělitel
Základ
Odchylka
Popisovač (viz strana 160)
Hodnota parametru
Minimální hodnota
Maximální hodnota
Standardní hodnota
Další parametr
Předchozí parametr
Jednotky (například Amp, Hz)
Multiplikátor (2)
Dělitel (2)
Základ (2)
Odchylka (2)
Propojení (zdroj hodnoty) (0 = žádné propojení)
Vždy nula (0)
Název parametru
Hodnota parametru v NVS. (3)
Hodnota parametru v dočasné paměti. Platí pouze pro měniče
DPI.
Propojení (parametr nebo funkční blok, který je zdrojem hodnoty)
(0 = žádné propojení)
ID pro text nápovědy k tomuto parametru
Hodnota parametru
Minimální hodnota
Maximální hodnota
Standardní hodnota
Název parametru
Název parametru
Zákaznicky zadaný název parametru.
0 = bez chyby
1 = hodnota je menší než minimum
2 = hodnota je větší než maximum
ID atributu
18
19
20
21
22
Get
Mezinárodní text offline
parametru DPI
Get
Get
Get
Get
Mezinárodní text online
parametru DPI
Mezinárodní DPI Online
Read Full
Rozšířený popisovač DPI
Mezinárodní DPI Offline
Read Full
Datový typ
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
STRINGN
STRINGN
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Příloha C
Popis
Mezinárodní název parametru
Mezinárodní offline jednotky
Mezinárodní online jednotky
Popisovač
Hodnota parametru
Online minimální hodnota
Online maximální hodnota
Online standardní hodnota
Další
Předchozí
Multiplikátor
Dělitel
Základ
Odchylka
Propojení
Vyplňovací slovo (vždy nula)
Rozšířený popisovač
Mezinárodní online jednotky parametrů
Rozšířený popisovač (viz strana 161)
Popisovač
Číslo vzorce
Instance nápovědy
Hodnota parametru
Multiplikátor
Dělitel
Základ
Odchylka
Mezinárodní název parametru DPI
Mezinárodní jednotky offline parametrů DPI
(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou parametru. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá
vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32 bitů.
(2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty parametru mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 162.
(3) NEZAPISUJTE data parametrů průběžně do NVS. Viz upozornění na strana 95.
159
Příloha C
Atributy popisovačů
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
160
Název
Datový typ (bit 1)
Datový typ (bit 2)
Datový typ (bit 3)
Popis
Pravý bit je nejnižší platný bit (0).
000 = USINT používáno jako pole Boolean
001 = UINT používáno jako pole Boolean
010 = USINT (8bitové celé číslo)
011 = UINT (16bitové celé číslo)
100 = UDINT (32bitové celé číslo)
101 = TCHAR ((8 bitů (ne Unicode) nebo 16 bitů (Unicode))
110 = REAL (32bitová hodnota s plovoucí čárkou)
111 = použijte bity 16, 17, 18
Typ znaménka
0 = bez znaménka
1 = se znaménkem
Skryté
0 = viditelné
1 = skryté
Ne sink propojení
0 = může být sink konec propojení
1 = nemůže být sink konec propojení
Nevyvolatelné
0 = vyvolatelné z NVS
1 = nevyvolatelné z NVS
ENUM
0 = bez textu ENUM
1 = text ENUM
Možnost zápisu
0 = jen ke čtení
1 = čtení/zápis
Bez možnosti zápisu, když je 0 = s možností zápisu, když je aktivováno (například běží měnič)
aktivováno
1 = bez možnosti zápisu, když je aktivováno
Instance
0 = hodnota parametru není reference pro jiný parametr
1 = hodnota parametru se vztahuje k jinému parametru
Používá bitovou masku
Tato instance parametru podporuje atribut bitové masky ENUM. Další informace najdete v definici atributu.
ENUM
Desetinné místo (bit 0)
Počet číslic vpravo od desetinné čárky.
0000
=0
1111
= 15
Rozšířený datový typ (bit 4) Bit 16 je nejnižší platný bit.
Rozšířený datový typ (bit 5) 000 = rezervováno
Rozšířený datový typ (bit 6) 001 = UDINT používáno jako pole Boolean
010 = rezervováno
011 = rezervováno
100 = rezervováno
101 = rezervováno
110 = rezervováno
111 = rezervováno
Parametr existuje
Používá se k označení parametrů, které nejsou k dispozici pro síťové nástroje.
Nepoužito
Rezervováno
Propojení vzorce
Indikuje, že jsou data vzorce odvozena z jiných parametrů.
Přístupová úroveň (bit 1)
3bitové pole používané pro kontrolu přístupu k datům parametrů.
ENUM s možností zápisu
Text ENUM: 0 = jen ke čtení, 1 = čtení//zápis
Ne zdroj propojení
0 = může být zdrojový konec propojení
1 = nemůže být zdrojový konec propojení
Pokročilé bitové ENUM
Parametr podporuje pokročilé bitové ENUM.
Pokročilé ENUM
Parametr podporuje pokročilé ENUM.
Používá objekt limitů DPI Parametr používá objekt limitů DPI.
Inteligentní offline nástroje využívají objekt limitů pro výběr limitů a jednotek.
Parametr používá bity rozšířeného popisovače, které mohou být získány načtením atributu rozšířeného
popisovače DPI pro tento parametr.
Vždy ukládat/stahovat
Parametr bude vždy zahrnutý v ukládání a stahování.
Příloha C
Atributy rozšířených popisovačů
Bit
0
Název
Nepřímý režim
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Nepřímý typ 0
Nepřímý typ 1
Nepřímý typ 2
Nepřímý typ 3
Nepřímý typ 4
Nepřímý typ 5
Nepřímý typ 6
Nepřímý typ 7
Nepřímý typ 8
Nepřímý typ 9
Nepřímý typ 10
Nepřímý typ 11
Nepřímý typ 12
Nepřímý typ 13
Nepřímý typ 14
FP Max Decimals Bit 0
Rozšířená reference
parametru
Popis
0 = analogový (vybírá celé parametry)
1 = digitální (vybírá jednotlivé bity uvnitř parametrů)
Seznam analogových vstupů (instance 0xFFFF)
Seznam digitálních vstupů (instance 0xFFFE)
Seznam zpětné vazby (instance 0xFFFD)
Seznam analogových výstupů (instance 0xFFFC)
Seznam digitálních výstupů (instance 0xFFFB)
Nedefinováno (instance 0xFFFA)
Nedefinováno (instance 0xFFF9)
Parametrově specifický seznam
Tyto čtyři bity se používají jen u parametrů REAL. Udávají maximální počet desetinných míst zobrazovaných pro malé hodnoty. Hodnota 0
znamená, že použití počtu desetinných míst není omezeno.
0 = ne rozšířená reference parametru
1 = rozšířená reference parametru
Rozšířená reference parametru obsahuje referenci pro jiný parametr. Hodnota je zformátována stejně jako parametr nepřímého voliče
analogového režimu (SSpppp, kde SS = číslo slotu zařízení, na které tato rozšířená reference parametru ukazuje, a pppp = číslo parametru
nebo položky diagnostiky, na kterou tato rozšířená reference parametru ukazuje). Pamatujte si, že rozšířená reference parametru na rozdíl od
nepřímého voliče může pouze vybírat parametry. Rozšířená reference parametru se může používat pro konfiguraci datové linky nebo
zobrazení zdroje reference (kromě jiných možností použití).
21
Používá objekt tabulek Tento parametr má na parametrech závislé standardní hodnoty a limity, které se mohou získat z objektu tabulek parametrů. Offline Read Full
parametrů
zahrnuje standardní hodnotu pro nejmenší parametr a limity, které zahrnují plný rozsah hodnot povolených ve skupině zařízení používajících
tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny a konfiguračního kódu. Online Read Full zahrnuje na parametrech závislé standardní a limitní hodnoty
pro tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny, konfiguračního kódu a kódu parametrů.
22
Referencovaný parametr Tento bit musí být nula, pokud parametrem není rozšířená reference parametru. Je-li parametrem rozšířená reference parametru, pak:
s možností zápisu
0 = referencovaný parametr může být jen ke čtení nebo s možností zápisu.
1 = referencovaný parametr musí být vždy s možností zápisu (i během provozu).
23
Zákaz nuly
Tento bit musí být nula, pokud parametrem není nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru. Je-li parametrem nepřímý volič nebo
rozšířená reference parametru, pak:
0 = povolit nulu
1 = zakázat nulu
Pokud je bit nulový (což znamená, že je povolena hodnota nula), musí zařízení podporovat atribut parametru „Zero Text“, aby softwarový
nástroj nebo HIM mohl získat text z atributu parametru Zero Text.
Je-li tento bit nastavený (což znamená, že je hodnota nula zakázaná), neumožní softwarový nástroj nebo HIM uživateli zadat hodnotu nula.
24
Datalink Out
Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink Out. Rovněž musí být nastaven bit 20.
25
Datalink In
Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink In. Rovněž musí být nastaveny bity 20 a 22.
26
Bez možnosti zápisu,
Do tohoto parametru není možné zapisovat, pokud jsou I/O data vyměňovaná mezi hostitelem a periferií platná.
pokud je IO aktivní
27
Příkazový parametr
Tento parametr přikazuje měniči, aby provedl operaci, např. „Reset Defaults“ nebo „Autotune“, a pak se vrací na hodnotu nula. Offline
softwarové nástroje neumožňují nastavit tento parametr na žádnou jinou hodnotu než na nulu. Pokud offline soubor obsahuje příkazový
parametr s nenulovou hodnotou, změní offline softwarový nástroj tuto hodnotu na nulu. Pamatujte si, že příkazové parametry nemohou mít
hodnoty, které se nevracejí na nulu.
28
Současná hodnota je
Tento bit identifikuje parametr, který se nemění, je-li přikázán „reset na standardní hodnoty“. Pokud například měnič obsahuje parametr
standardní
jazyka nastavený na němčinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na němčinu. Podobně, je-li parametr
nastavený na francouzštinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na francouzštinu.
29
Použití nulového textu Je-li nastaven bit „Disallow Zero“, musí být vynulován. Když je bit „Disallow Zero“ vynulován, pak:
0 = použít atribut třídy parametru deaktivovaného textu.
1 = použít atribut instance parametru nulového textu.
Rezervováno
30-31 Rezervováno
161
Příloha C
Vzorce pro konverzi
Zobrazená hodnota = ((interní hodnota + odchylka) x multiplikátor x základ) / (dělitel x 10 desetinná místa))
Interní hodnota = ((zobrazená hodnota x dělitel x 10 desetinná místa) / (multiplikátor x základ)) - odchylka
Běžné služby
Kód služby
0x0E
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
Název služby
Objektově specifické služby
Kód služby
Implementováno pro: Název služby
Třída
Instance
0x4D
0x4E
Ano
Ano
Ne
Ne
Get_Attributes_Scattered
Set_Attributes_Scattered
Velikost přidělení (v bajtech)
Číslo
Hodnota
parametru
parametru
4
4
4
4
Níže uvedená tabulka obsahuje parametry pro objektově specifickou službu
Get_Attributes_Scattered a Set_Attributes_Scattered:
Název
Číslo parametru
Hodnota parametru
Datový typ
UDINT
UDINT
Popis
Parametr pro čtení nebo zápis
Hodnota parametru pro zápis (při čtení nula)
Data odpovědi se zobrazují v následujícím formátu:
Název
Číslo parametru
Hodnota parametru
Datový typ
UDINT
UDINT
Popis
Parametr pro čtení nebo zápis (1)
Hodnota parametru pro čtení (při zápisu nula) (2)
(1) Jestliže došlo k chybě, aktivuje se v reakci na ni bit 15.
(2) Jestliže došlo k chybě, objeví se místo hodnoty chybový kód.
162
Kód třídy
Hexadecimální
0x97
Decimální
151
Výrobky jako měniče PowerFlex používají tento objekt pro chyby. Volitelné
moduly používají tento objekt pro události.
Služby
Kód služby
0x0E
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
Název služby
Instance
Počet instancí závisí na maximálním počtu chyb nebo událostí podporovaných ve
frontě. Maximální počet chyb, resp. událostí je možné načíst v instanci 0, atribut 2.
Zařízení
Příklad Popis
Volitelný modul
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
…
Nejnovější chyba měniče
Druhá nejnovější chyba měniče
16384
16385
Nejnovější událost volitelného modulu
…
(Dec.)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Instance
(Hex.)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
…
Objekt chyb DPI
Příloha C
163
Příloha C
Atributy třídy
ID atributu
Název
Datový typ
Popis
1
2
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Revize třídy
Počet instancí
UINT
UINT
3
Set
Příkaz zápisu chyby
USINT
4
Get
UINT
5
Get
Čtení instance chybového
vypnutí
Seznam chybových dat
Revize objektu
Maximální počet chyb, resp. událostí, které může
zařízení zaznamenat ve své frontě
0 = bez operace
1 = vymazat chybu/událost
2 = vymazat frontu chyb/událostí
3 = reset zařízení
Chyba, která vypnula zařízení. Pro volitelné moduly
je tato hodnota při chybě vždy 1.
Rezervováno
6
Get
Počet zaznamenaných chyb
7
Get
Reference chybového
parametru
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
UINT
UINT
Počet chyb, resp. událostí ve frontě. „0“ znamená, že
je fronta chyb prázdná.
Rezervováno
Popis
Atributy instance
ID atributu
164
Název
Datový typ
0
Přístupové
pravidlo
Get
Úplné/všechny informace
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
1
Get
Základní informace
2
Get
Mezinárodní text chyby
Kód chyby
Zdroj chyby
Port DPI
Text chyby
Časová značka chyby
Hodnota časovače (0 = časovač není podporován)
BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data)
BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas)
BOOL[2…15]: Nepoužito
UINT
Rezervováno
CONTAINER[n] Rezervováno
STRUCT of UINT Kód chyby
STRUCT of:
Zdroj chyby
USINT
Port DPI
USINT
STRUCT of:
Časová značka chyby
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
Text popisující chybu s podporou pro Unicode.
Kód třídy
Hexadecimální
0x98
Decimální
152
Výrobky jako měniče PowerFlex používají tento objekt pro alarmy nebo varování.
Volitelné moduly tento objekt nepodporují.
Služby
Kód služby
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
0x0E
0x10
Název služby
Instance
Počet instancí závisí na maximálním počtu alarmů podporovaných frontou.
Maximální počet alarmů je možné načíst v instanci 0, atribut 2.
Příklad
Popis
0
1
2
Nejnovější alarm
Druhý nejnovější alarm
…
Instance
Zařízení
(Hex.)
(Dec.)
0x0000…0x3FFF 0…16383
Alarmy mohou mít pouze hostitelská zařízení.
…
Objekt alarmů DPI
Příloha C
Název
Datový typ
Popis
1
2
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Revize třídy
Počet instancí
UINT
UINT
3
Set
Příkaz zápisu alarmu
USINT
4
Get
Seznam chybových dat
Revize objektu
Maximální počet alarmů, které může
zařízení zaznamenat ve své frontě
0 = bez operace
1 = vymazat alarm
2 = vymazat frontu alarmů
3 = reset zařízení
Rezervováno
5
Get
Atributy třídy
ID atributu
STRUCT of:
USINT
USINT
UINT[n]
Počet zaznamenaných alarmů UINT
Počet alarmů ve frontě. „0“ znamená,
že je fronta alarmů prázdná.
165
Příloha C
Atributy instance
ID atributu
0
166
Přístupové
pravidlo
Get
Název
Datový typ
Popis
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRING[16]
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
Kód alarmu
Zdroj alarmu
Port DPI
Text alarmu
Časová značka alarmu
BOOL[2…15] rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Kód alarmu
Zdroj alarmu
Port DPI
Časová značka alarmu
BOOL[2…15] rezervováno
Text popisující alarm s podporou pro Unicode.
1
Get
Základní informace
2
Get
Mezinárodní text alarmu
UINT
CONTAINER[n]
STRUCT of UINT
STRUCT of:
USINT
USINT
STRUCT of:
LWORD
BOOL[16]
STRINGN
Kód třídy
Hexadecimální
0x99
Decimální
153
Služby
Kód služby
0x0E
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
Název služby
Instance
Počet instancí závisí na maximálním počtu položek diagnostiky v zařízení.
Celkový počet položek diagnostiky je možné načíst v instanci 0, atribut 2.
Zařízení
Příklad Popis
Volitelný modul
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
0
1
2
…
Položka diagnostiky měniče 1
Položka diagnostiky měniče 2
16384
16385
Položka diagnostiky volitelného modulu 1
…
(Dec.)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Instance
(Hex.)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
…
Objekt diagnostiky DPI
Příloha C
Atributy třídy
ID atributu
1
2
3
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Get
Název
Datový typ
Popis
Revize třídy
Počet instancí
Odchylka ENUM
UINT
UINT
UINT
1
Počet položek diagnostiky v zařízení
Odchylka instance objektu DPI ENUM
167
Příloha C
Atributy instance
ID atributu
0
1
2
3
Přístupové
pravidlo
Get
Get/Set
Get
Get
Název
Datový typ
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER (1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
STRING[16]
Různé
Struct of:
STRINGN
STRINGN
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
UDINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Hodnota
Mezinárodní text položky
diagnostiky
Mezinárodní Full Read All
Popis
Hodnota
Minimální hodnota
Maximální hodnota
Standardní hodnota
Vyplňovací slovo
Vyplňovací slovo
Multiplikátor (2)
Dělitel (2)
Základ (2)
Odchylka (2)
Text názvu diagnostiky
Hodnota položky diagnostiky
Text jednotek diagnostiky
Popisovač
Hodnota
Minimum
Maximum
Standardní
Vyplňovací slovo
Vyplňovací slovo
Multiplikátor
Dělitel
Základ
Odchylka
Blok
Text jednotek diagnostiky
(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER
se používá vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32 bitů.
(2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na
straně 162.
168
Objekt času DPI
Příloha C
Kód třídy
Hexadecimální
0x9B
Decimální
155
Služby
Kód služby
0x0E
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
Název služby
Instance
Instance
(Hex.)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
Zařízení
Příklad Popis
(Dec.)
0…16383
16384…17407
Volitelný modul
0
1
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
2
3
Hodiny reálného času (předdefinované)
(ne vždy podporované)
Časovač 1
Časovač 2
…
…
Počet instancí závisí na počtu časovačů v zařízení. Instance 1 je vždy rezervována
pro hodiny reálného času, ačkoli je zařízení nemusí podporovat. Celkový počet
časovačů je možné načíst v instanci 0, atribut 2.
Atributy třídy
ID atributu
Název
Datový typ
Popis
1
2
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Revize třídy
Počet instancí
UINT
UINT
3
4
Get
Set
První specifický časovač zařízení
Příkaz zápisu času
UINT
USINT
5
Get
UINT
6
7
Get
Get/Set
Počet podporovaných časových
pásem
Seznam časových pásem
ID aktivního časového pásma
Revize objektu
Počet časovačů v objektu, s výjimkou hodin reálného času, které jsou
předdefinované.
Instance prvního časovače, který není předdefinovaný.
0 = bez operace
1 = vymazat všechny časovače (nevymaže hodiny reálného času ani časovače jen
ke čtení)
Počet časových pásem popsaných v atributu seznamu časových pásem.
STRUCT
UINT
Identifikuje časové pásmo.
Pole ID struktury seznamu časových pásem pro požadované časové pásmo.
169
Příloha C
ID atributu
8
9
Přístupové
pravidlo
Get
Get/Set
Název
Datový typ
Data aktivního časového pásma
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Struct of:
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Data individuálního časového
pásma
Popis
Standardní definice
Standardní měsíc
Standardní den v týdnu
Standardní týden
Standardní hodina
Standardní minuta
Standardní sekunda
Odchylka letního času
Měsíc letního času
Den v týdnu letního času
Týden letního času
Hodina letního času
Minuta letního času
Sekunda letního času
Standardní definice
Standardní měsíc
Standardní den v týdnu
Standardní týden
Standardní hodina
Standardní minuta
Standardní sekunda
Odchylka letního času
Měsíc letního času
Den v týdnu letního času
Týden letního času
Hodina letního času
Minuta letního času
Sekunda letního času
Atributy instance
ID atributu
0
Název
Datový typ
Read Full
STRUCT of:
STRING[16]
LWORD nebo
STRUCT
BOOL[16]
STRING[16]
LWORD -neboSTRUCT of:
UINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
BOOL[16]
1
2
Get
Get/Set
Text časovače
Hodnota časovače
3
Get
Popisovač časovače
4
Get
Mezinárodní Read Full
5
6
8
9
10
170
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Get
Get/Set
Get
Get/Set
Mezinárodní text časovače
Stav hodin
Počet přestupných sekund
Možnosti hodin
Aktivace možností hodin
Struct of:
STRINGN
STRUCT
BOOL[16]
STRINGN
BOOL[32]
INT
BOOL[32]
BOOL[32]
Popis
Název časovače
Uplynulá doba v milisekundách, pokud časovačem nejsou hodiny reálného času
(viz atribut 2)
Viz atribut 3
Název časovače
Uplynulá doba v milisekundách, pokud časovačem nejsou hodiny reálného času.
Data hodin reálného času:
Milisekundy (0…999)
Sekundy (0…59)
Minuty (0…59)
Hodiny (0…23)
Dny (1…31)
Měsíce (1 = leden, 12 = prosinec)
Roky (od roku 1972)
Mezinárodní text časovače
Hodnota časovače
Popisovač časovače
Název tohoto časovače
Identifikuje stav hodin
Identifikuje aktuální počet přestupných sekund.
Identifikuje volitelné funkce dostupné v systémových hodinách zařízení.
Identifikuje, které z možností hodin jsou aktivované.
Objekt parametrů
Host DPI
Příloha C
Kód třídy
Hexadecimální
0x9F
Decimální
159
Pro přístup k parametrům Device používejte objekt parametrů DPI (kód třídy
0x93).
Instance
Počet instancí závisí na počtu parametrů v zařízení. Celkový počet parametrů je
možné načíst v instanci 0, atribut 0.
Popis
Rezervováno
Volitelný modul
Port 1
Port 2
Port 3
Port 4
Port 5
Port 6
Port 7
Port 8
Port 9
Port 10
Port 11
Port 12
Port 13
Port 14
16384
16385
16386
Atributy parametru volitelného modulu 1
Atributy parametru volitelného modulu 2
…
Příklad
17408
17409
17410
Atributy tříd (HIM)
Atributy parametru HIM 1
Atributy parametru HIM 2
…
Zařízení
…
(Dec.)
0…16383
16384…17407
17408…18431
18432…19455
19456…20479
20480…21503
21504…22527
22528…23551
23552…24575
24576…25599
25600…26623
26624…27647
27648…28671
28672…29695
29696…30719
30720…31743
…
Instance
(Hex.)
0x0000…0x3FFF
0x4000…0x43FF
0x4400…0x47FF
0x4800…0x4BFF
0x4C00…0x4FFF
0x5000…0x53FF
0x5400…0x57FF
0x5800…0x5BFF
0x5C00…0x5FFF
0x6000…0x63FF
0x6400…0x67FF
0x6800…0x6BFF
0x6C00…0x6FFF
0x7000…0x73FF
0x7400…0x77FF
0x7800…0x7BFF
Atributy třídy
ID atributu
0
1
Get
Počet instancí
Set
Heslo ochrany proti zápisu
Datový typ
UINT
UINT
2
Set
Příkaz zápisu do NVS
USINT
3
Get
UINT
4
Get
UINT
Kontrolní součet všech propojení parametrů v uživatelské sadě v NVS
5
Get
Kontrolní součet hodnot
parametrů NVS
Kontrolní součet hodnot
propojení NVS
První přístupný parametr
Popis
Počet parametrů v zařízení
0 = heslo deaktivováno
n = heslo
0 = bez operace
1 = uložení hodnot v aktivní paměti do NVS
2 = načtení hodnot v NVS do aktivní paměti
3 = načtení standardních hodnot do aktivní paměti
Kontrolní součet všech hodnot parametrů v uživatelské sadě v NVS
UINT
7
8
Get
Get
9
Set
První dostupný parametr, pokud jsou parametry chráněny hesly. „0“
znamená, že jsou chráněny všechny parametry.
2 = DPI
První parametr, do kterého byla zapsána hodnota mimo jeho rozsah. „0“
znamená bez chyby.
0 = bez operace
1 = vymazat všechna propojení parametrů (tím nejsou vymazána
propojení k funkčním blokům).
Revize třídy
První chyba zpracování
parametru
Příkaz propojení
UINT
UINT
USINT
171
Příloha C
Atributy instance
ID atributu
6
7
Get
Název
Datový typ
DPI Offline Read Full
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UNIT
UNIT
INT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER(1)
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
STRING[4]
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
STRING[16]
BOOL[32]
Různé
Různé
USINT[3]
DPI Online Read Full
8
9
10
11
Get
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Popisovač DPI
Hodnota parametru DPI RAM
Propojení DPI
12
13
Get
Get
Instance objektu nápovědy
Základní čtení DPI
14
15
16
172
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Get
Get
Název parametru DPI
Alias parametru DPI
Chyba zpracování parametru
UINT
STRUCT of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
STRING[16]
STRING[4]
STRING[16]
STRING[16]
USINT
Popis
Popisovač
Název parametru
Offline jednotky parametrů
Číslo vzorce
Bajt bloku (vždy nula)
Instance nápovědy
Hodnota parametru
Multiplikátor
Dělitel
Základ
Odchylka
Hodnota parametru
Minimální hodnota
Maximální hodnota
Standardní hodnota
Další parametr
Předchozí parametr
Multiplikátor (2)
Dělitel (2)
Základ (2)
Odchylka (2)
Vždy nula (0)
Název parametru
Hodnota parametru v NVS. (3)
Hodnota parametru v dočasné paměti. Platí pouze pro měniče DPI.
Propojení (parametr nebo funkční blok, který je zdrojem hodnoty) (0
= žádné propojení)
ID pro text nápovědy k tomuto parametru
Hodnota parametru
Minimální hodnota
Maximální hodnota
Standardní hodnota
Název parametru
Název parametru
Zákaznicky zadaný název parametru.
0 = bez chyby
1 = hodnota je menší než minimum
2 = hodnota je větší než maximum
ID atributu
18
19
20
21
22
Přístupové
pravidlo
Get
Get
Get
Get
Get
Název
Datový typ
Mezinárodní text offline parametru DPI Struct of:
STRINGN
STRINGN
Mezinárodní text online parametru DPI Struct of:
STRINGN
STRINGN
Mezinárodní DPI Online Read Full
Struct of:
BOOL[32]
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
INT
USINT[3]
USINT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
UDINT
Mezinárodní DPI Offline Read Full
Struct of:
BOOL
CONTAINER
CONTAINER
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
USINT
UINT
UINT
CONTAINER
UINT
UINT
UINT
INT
BOOL[32]
STRINGN
STRINGN
Příloha C
Popis
Mezinárodní offline jednotky
Mezinárodní online jednotky
Popisovač
Hodnota parametru
Online minimální hodnota
Online maximální hodnota
Online standardní hodnota
Další
Předchozí
Multiplikátor
Dělitel
Základ
Odchylka
Propojení
Mezinárodní online jednotky parametrů
Rozšířený popisovač (viz strana 175)
Popisovač
Číslo vzorce
Instance nápovědy
Hodnota parametru
Multiplikátor
Dělitel
Základ
Odchylka
Mezinárodní název parametru DPI
Mezinárodní jednotky offline parametrů DPI
(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou parametru. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá
vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32bitů.
(2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty parametru mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 176.
(3) NEZAPISUJTE data parametrů průběžně do NVS. Viz upozornění na strana 95.
173
Příloha C
Atributy popisovačů
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Název
Datový typ (bit 1)
Datový typ (bit 2)
Datový typ (bit 3)
Popis
Pravý bit je nejnižší platný bit (0).
000 = USINT používáno jako pole Boolean
001 = UINT používáno jako pole Boolean
010 = USINT (8bitové celé číslo)
011 = UINT (16bitové celé číslo)
100 = UDINT (32bitové celé číslo)
101 = TCHAR ((8 bitů (ne Unicode) nebo 16 bitů (Unicode))
110 = REAL (32bitová hodnota s plovoucí čárkou)
111 = použijte bity 16, 17, 18
Typ znaménka
0 = bez znaménka
1 = se znaménkem
Skryté
0 = viditelné
1 = skryté
Ne sink propojení
0 = může být sink konec propojení
1 = nemůže být sink konec propojení
Nevyvolatelné
0 = vyvolatelné z NVS
1 = nevyvolatelné z NVS
ENUM
0 = bez textu ENUM
1 = text ENUM
Možnost zápisu
0 = jen ke čtení
1 = čtení/zápis
Bez možnosti zápisu, když je 0 = s možností zápisu, když je aktivováno (například běží měnič)
aktivováno
1 = bez možnosti zápisu, když je aktivováno
Instance
0 = hodnota parametru není reference pro jiný parametr
1 = hodnota parametru se vztahuje k jinému parametru
Používá bitovou masku ENUM Tato instance parametru podporuje atribut bitové masky ENUM. Další informace najdete v definici atributu.
Počet číslic vpravo od desetinné čárky.
0000 = 0
1111 = 15
Rozšířený datový typ (bit 4)
19
20
21
22
23
24
25
26
Parametr existuje
Nepoužito
Propojení vzorce
ENUM s možností zápisu
Ne zdroj propojení
27
28
29
Pokročilé bitové ENUM
Pokročilé ENUM
Používá objekt limitů DPI
30
31
Vždy ukládat/stahovat
174
Bit 16 je nejnižší platný bit.
000 = rezervováno
001 = UDINT používáno jako pole Boolean
010 = rezervováno
011 = rezervováno
100 = rezervováno
101 = rezervováno
110 = rezervováno
111 = rezervováno
Používá se k označení parametrů, které nejsou k dispozici pro síťové nástroje.
Rezervováno
Indikuje, že jsou data vzorce odvozena z jiných parametrů.
3bitové pole používané pro kontrolu přístupu k datům parametrů.
Text ENUM: 0 = jen ke čtení, 1 = čtení//zápis
0 = může být zdrojový konec propojení
1 = nemůže být zdrojový konec propojení
Parametr podporuje pokročilé bitové ENUM.
Parametr podporuje pokročilé ENUM.
Parametr používá objekt limitů DPI.
Inteligentní offline nástroje využívají objekt limitů pro výběr limitů a jednotek.
Parametr používá bity rozšířeného popisovače, které mohou být získány načtením atributu rozšířeného popisovače DPI pro tento
parametr.
Parametr bude vždy zahrnutý v ukládání a stahování.
Příloha C
Atributy rozšířených popisovačů
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Název
Nepřímý režim
Popis
0 = analogový (vybírá celé parametry)
1 = digitální (vybírá jednotlivé bity uvnitř parametrů)
Seznam analogových vstupů (instance 0xFFFF)
Seznam digitálních vstupů (instance 0xFFFE)
Seznam zpětné vazby (instance 0xFFFD)
Seznam analogových výstupů (instance 0xFFFC)
Seznam digitálních výstupů (instance 0xFFFB)
Nedefinováno (instance 0xFFFA)
Parametrově specifický seznam
Tyto čtyři bity se používají jen u parametrů REAL. Udávají maximální počet desetinných míst zobrazovaných pro malé hodnoty.
Hodnota 0 znamená, že použití počtu desetinných míst není omezeno.
Nepřímý typ 0
Nepřímý typ 1
Nepřímý typ 2
Nepřímý typ 3
Nepřímý typ 4
Nepřímý typ 5
Nepřímý typ 6
Nepřímý typ 7
Nepřímý typ 8
Nepřímý typ 9
Nepřímý typ 10
Nepřímý typ 11
Nepřímý typ 12
Nepřímý typ 13
Nepřímý typ 14
Rozšířená reference parametru 0 = ne rozšířená reference parametru
1 = rozšířená reference parametru
Rozšířená reference parametru obsahuje referenci pro jiný parametr. Hodnota je zformátována stejně jako parametr nepřímého
voliče analogového režimu (SSpppp, kde SS = číslo slotu zařízení, na které tato rozšířená reference parametru ukazuje, a pppp =
číslo parametru nebo položky diagnostiky, na kterou tato rozšířená reference parametru ukazuje). Pamatujte si, že rozšířená
reference parametru na rozdíl od nepřímého voliče může pouze vybírat parametry. Rozšířená reference parametru se může
používat pro konfiguraci datové linky nebo zobrazení zdroje reference (kromě jiných možností použití).
21
Používá objekt tabulek
Tento parametr má na parametrech závislé standardní hodnoty a limity, které se mohou získat z objektu tabulek parametrů. Offline
parametrů
Read Full zahrnuje standardní hodnotu pro nejmenší parametr a limity, které zahrnují plný rozsah hodnot povolených ve skupině
zařízení používajících tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny a konfiguračního kódu. Online Read Full zahrnuje na parametrech
závislé standardní a limitní hodnoty pro tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny, konfiguračního kódu a kódu parametrů.
22
Referencovaný parametr s
Tento bit musí být nula, pokud parametrem není rozšířená reference parametru. Je-li parametrem rozšířená reference parametru,
možností zápisu
pak:
0 = referencovaný parametr může být jen ke čtení nebo s možností zápisu.
1 = referencovaný parametr musí být vždy s možností zápisu (i během provozu).
23
Zákaz nuly
Tento bit musí být nula, pokud parametrem není nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru. Je-li parametrem nepřímý volič
nebo rozšířená reference parametru, pak:
0 = povolit nulu
1 = zakázat nulu
Pokud je bit nulový (což znamená, že je povolena hodnota nula), musí zařízení podporovat atribut parametru „Zero Text“, aby
softwarový nástroj nebo HIM mohl získat text z atributu parametru Zero Text.
Je-li tento bit nastavený (což znamená, že je hodnota nula zakázaná), neumožní softwarový nástroj nebo HIM uživateli zadat
hodnotu nula.
24
Datalink Out
Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink Out. Rovněž musí být nastaven bit 20.
25
Datalink In
Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink In. Rovněž musí být nastaveny bity 20 a 22.
26
Bez možnosti zápisu, pokud je Do tohoto parametru není možné zapisovat, pokud jsou I/O data vyměňovaná mezi hostitelem a periferií platná.
IO aktivní
27
Příkazový parametr
Tento parametr přikazuje měniči, aby provedl operaci, např. „Reset Defaults“ nebo „Autotune“, a pak se vrací na hodnotu nula.
Offline softwarové nástroje neumožňují nastavit tento parametr na žádnou jinou hodnotu než na nulu. Pokud offline soubor
obsahuje příkazový parametr s nenulovou hodnotou, změní offline softwarový nástroj tuto hodnotu na nulu. Pamatujte si, že
příkazové parametry nemohou mít hodnoty, které se nevracejí na nulu.
28
Současná hodnota je
Tento bit identifikuje parametr, který se nemění, je-li přikázán „reset na standardní hodnoty“. Pokud například měnič obsahuje
standardní
parametr jazyka nastavený na němčinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na němčinu. Podobně, jeli parametr nastavený na francouzštinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na francouzštinu.
29
Použití nulového textu
Je-li nastaven bit „Disallow Zero“, musí být vynulován. Když je bit „Disallow Zero“ vynulován, pak:
0 = použít atribut třídy parametru deaktivovaného textu.
1 = použít atribut instance parametru nulového textu.
30-31 Rezervováno
Rezervováno
175
Příloha C
Vzorce pro konverzi
Zobrazená hodnota = ((interní hodnota + odchylka) x multiplikátor x základ) / (dělitel x 10 desetinná místa))
Interní hodnota = ((zobrazená hodnota x dělitel x 10 desetinná místa) / (multiplikátor x základ)) - odchylka
Běžné služby
Kód služby
0x0E
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ano
Ano
Název služby
Objektově specifické služby
Kód služby
Implementováno pro: Název služby
Třída
Instance
0x4D
0x4E
Ano
Ano
Ne
Ne
Velikost přidělení (v bajtech)
Číslo parametru Hodnota
parametru
Get_Attributes_Scattered 4
4
Set_Attributes_Scattered 4
4
Níže uvedená tabulka obsahuje parametry pro objektově specifickou službu
Get_Attributes_Scattered a Set_Attributes_Scattered:
Název
Číslo parametru
Hodnota parametru
Datový typ
UDINT
UDINT
Popis
Parametr pro čtení nebo zápis
Hodnota parametru pro zápis (při čtení nula)
Data odpovědi se zobrazují v následujícím formátu:
Název
Číslo parametru
Hodnota parametru
Datový typ
UDINT
UDINT
Popis
Parametr pro čtení nebo zápis (1)
Hodnota parametru pro čtení (při zápisu nula) (2)
(1) Jestliže došlo k chybě, aktivuje se v reakci na ni bit 15.
(2) Jestliže došlo k chybě, objeví se místo hodnoty chybový kód.
176
Objekt rozhraní TCP/IP
Příloha C
Kód třídy
Hexadecimální
0xF5
Decimální
245
Služby
Kód služby
0x0E
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ne
Ano
Název služby
Instance
Adaptér podporuje jednu instanci objektu rozhraní TCP/IP.
Číslo
0
1
Popis
Atributy třídy
Atributy objektu
Atributy třídy
ID atributu
1
Get
Název
Revize
Datový typ
UINT
Popis
Revize tohoto objektu
Atributy instance
ID atributu
1
Get
Stav síťového rozhraní TCP/IP
Datový typ
UDINT
2
Get
UDINT
Konfigurační funkce
Popis
Bit | Hodnota
0…3 = stav konfigurace
0 = nenakonfigurováno
1 = nakonfigurováno pomocí BOOTP, DHCP nebo parametrů
2 = nakonfigurováno pomocí přepínačů adresy uzlu
3…15 = rezervováno
4 = rezervováno
5 = konfigurace probíhá
6 = duplicitní IP adresa
Bit | Hodnota (0 = false, 1 = true)
0 = podporuje BOOTP
1 = klient DNS (schopný rozlišovat názvy hostitelů podle fronty do serveru DNS)
2 = klient DHCP (schopný získat konfiguraci sítě pomocí DHCP)
3 = aktualizace DHCP-DNS (schopná odeslat název hostitele při požadavku DHCP)
4 = konfigurace nastavitelná (schopná nastavit konfiguraci sítě pomocí objektu
TCP/IP)
5 = hardware konfigurovatelný (schopný nastavit konfiguraci sítě pomocí
přepínačů adresy uzlu)
6 = změna konfigurace vyžaduje reset
7 = funkce detekce konfliktu adresy (ACD)
177
Příloha C
ID atributu
3
Set
Řízení konfigurace
Datový typ
UDINT
4
Get
STRUCT of:
UINT
Vyplněné
EPATH
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRING
STRING
BOOL
STRUCT of:
USINT
USINT[6]
USINT[28]
5
6
10
11
Get
Get
Set
Set
Objekt propojení
Ethernet
Fyzický objekt propojení
Konfigurace rozhraní
Host Name
Volba ACD
Poslední detekovaný konflikt
Popis
Bit | Hodnota
0…3 = spustit konfiguraci
0 = použít konfiguraci uloženou v NVS
1 = získat konfiguraci pomocí BOOTP
2 = získat konfiguraci pomocí DHCP
4 = DNS aktivováno (rozlišuje názvy hostitelů podle fronty do serveru DNS)
Velikost cesty
Cesta
IP adresa volitelného modulu
Maska podsítě volitelného modulu
Adresa brány volitelného modulu
Název primárního serveru
Název sekundárního serveru
Název standardní domény
Název hostitele při použití DHCP
Aktivuje použití ACD
Aktivita ACD
Vzdálené MAC
ARP PDU
Kód třídy
Hexadecimální
0xF6
Decimální
246
Služby
Kód služby
0x0E
0x4C
0x10
Třída
Instance
Ano
Ano
Ne
Ano
Ne
Ano
Název služby
Get_and_Clear
Instance
Adaptér podporuje následující instance objektu rozhraní TCP/IP.
Číslo
0
1
2
Popis
Atributy třídy
Atributy třídy
ID atributu
1
178
Get
Revize
Datový typ
UINT
Popis
Revize tohoto objektu
Příloha C
Atributy instance
ID atributu
1
Get
2
Get
3
4
5
6
7
10
Název
Rychlost
rozhraní
Příznaky
rozhraní
Datový typ
UDINT
Popis
Rychlost v megabitech za sekundu (Mbs)
UDINT
Get
Fyzická adresa
USINT[6]
Bit | Hodnota
0 = stav propojení (0 = neaktivní, 1 = aktivní)
1 = duplexní (0 = half duplex, 1 = full duplex)
Adresa MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX)
První oktet (USINT[0]) je na levé straně.
Get
Čítače rozhraní STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Čítače médií
STRUCT of:
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Get
Set
Get
Get
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Řízení rozhraní STRUCT of:
WORD
UINT
Typ rozhraní
USINT
Štítek rozhraní SHORT_STRING
Přijaté oktety
Přijaté pakety unicast
Přijaté pakety jiné než unicast
Příchozí pakety přijaté, ale vyhozené
Příchozí pakety s chybami (nevyhozené)
Příchozí pakety s neznámým protokolem
Odeslané oktety
Odeslané pakety unicast
Odeslané pakety jiné než unicast
Odchozí pakety vyhozené
Odchozí pakety s chybami
RX = přijato, TX = odesláno
Rámy RX nemající celočíselný počet oktetů
Rámy RX neprošlé kontrolou FCS
Rámy TX s jednou kolizí
Rámy TX s více kolizemi
Počet chybových hlášení testu SQE
Rámy TX zpožděné při prvním pokusu zaneprázdněným
médiem
Kolize detekované později než 512 bit-krát ve vysílání
Rámy TX vypadlé kvůli nadměrným kolizím
Rámy TX vypadlé kvůli chybě TX interní podvrstvy MAC
Počet stavů ztráty snímání nosiče během vysílání
Rámy RX překračující maximální velikost rámu
Rámy RX vypadlé kvůli chybě RX interní podvrstvy MAC
Řídicí bity
Vynucená rychlost rozhraní
Typ rozhraní; 2 = kroucená dvojlinka
„1“ = síťový port ENET1
„2“ = síťový port ENET2
179
Příloha C
Poznámky:
180
Příloha
D
Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady
PowerFlex 750
Tato příloha obsahuje definice slov logických příkazů a logických stavů, která se
používají pro měniče řady PowerFlex 750.
Slovo logického příkazu
Logické bity
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Příkaz
Popis
x Normální
zastavení
x
Spuštění (1)
x
x
x x
x
x
x x
x x
x
x
x
x
x
0 = nenormální zastavení
1 = normální zastavení
0 = nespuštění
1 = spuštění
Volný pohyb 1 (2) 0 = ne volný pohyb 1 (par. 556)
1 = volný pohyb 1
Vymazat chybu (3) 0 = nevymazat chybu
1 = vymazat chybu
Unipolární směr 00 = žádný příkaz
01 = příkaz vpřed
10 = příkaz vzad
11 = příkaz zachování směru
Ruční
0 = ne ruční
1 = ruční
Rezervováno
Doba akcelerace 00 = žádný příkaz
01 = použít dobu akcelerace 1
(par. 535)
10 = použít dobu akcelerace 2
(par. 536)
11 = použít současný čas
Doba decelerace 00 = žádný příkaz
01 = použít dobu decelerace 1
(par. 537)
10 = použít dobu decelerace 2
(par. 538)
11 = použít současný čas
Volba reference 1 000 = žádný příkaz
Volba reference 2 001 = volba reference A (par. 545)
Volba reference 3 010 = volba reference B (par. 550)
011 = předvolba 3
(par. 573)
100 = předvolba 4
(par. 574)
101 = předvolba 5
(par. 575)
110 = předvolba 6
(par. 576)
111 = předvolba 7
(par. 577)
Rezervováno
Doběh do
0 = bez doběhu do zastavení
zastavení
1 = doběh do zastavení
181
Příloha D
Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750
Logické bity
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
x
Popis
Zastavení při
limitu proudu
0 = bez zastavení při limitu
proudu
1 = zastavení při limitu proudu
0 = bez provozu
Provoz (4)
1 = provoz
Volný pohyb 2 (2) 0 = ne volný pohyb 2 (par. 557)
1 = volný pohyb 2
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
Rezervováno
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
(1)
(2)
(3)
(4)
0 Příkaz
Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = spuštění spustit měnič.
Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = volný pohyb 1 / volný pohyb 2 volně pohybovat měničem. Přechod na „0“ zastavuje měnič.
Pro provedení tohoto příkazu se musí hodnota přepnout z „0“ na „1“.
Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = provoz spustit měnič. Přechod na „0“ zastavuje měnič.
Slovo logického stavu
Logické bity
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Příkaz
x Připraveno k
provozu
x
Aktivní
x
x
x
x
x
x
x
x
182
Příkaz směru
Skutečný směr
Akcelerace
Decelerace
Alarm
Chyba
V pracovním
bodě rychlosti
Ruční
Popis
0 = nepřipraveno k provozu
1 = připraveno k provozu
0 = neaktivní
1 = aktivní
0 = vzad
1 = vpřed
0 = vzad
1 = vpřed
0 = bez akcelerace
1 = akcelerace
0 = bez decelerace
1 = decelerace
0 = žádný alarm
(par. 959 a 960)
1 = alarm
0 = žádná chyba
(par. 952 a 953)
1 = chyba
0 = ne v pracovním bodě rychlosti
1 = v pracovním bodě rychlosti
0 = ruční režim neaktivní
1 = ruční režim aktivní
Logické bity
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Příkaz
ID reference
rychlosti 0
ID reference
rychlosti 1
ID reference
rychlosti 2
ID reference
rychlosti 3
ID reference
rychlosti 4
Příloha D
Popis
00000 = rezervováno
00001 = automatická reference A
(par. 545)
00010 = automatická reference B
(par. 550)
00011 = automatická předvolba
rychlosti 3 (par. 573)
10000 = ruční port 0
11101 = ruční port 13 (vestavěný
ENET)
11110 = ruční port 14 (měnič Logix)
11111 = střídavá volba ruční
reference
Rezervováno
Provoz
0 = není v provozu
1 = provoz
Volný pohyb
0 = žádný volný pohyb (par. 556 a
557)
1 = volný pohyb
Zastavení
0 = bez zastavení
1 = zastavení
Stejnosměrná 0 = ne stejnosměrná brzda
brzda
1 = stejnosměrná brzda
Dynamická
0 = dynamická brzda neaktivní
brzda aktivní
1 = dynamická brzda aktivní
Rychlostní režim 0 = ne rychlostní režim
(par. 309)
1 = rychlostní režim
Polohový režim 0 = ne polohový režim
(par. 309)
1 = polohový režim
Momentový
0 = ne momentový režim
režim
(par. 309)
1 = momentový režim
Při nulové
0 = ne při nulové rychlosti
rychlosti
1 = při nulové rychlosti
Ve výchozí
0 = ne ve výchozí poloze
poloze
1 = ve výchozí poloze
183
Příloha D
Logické bity
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
x
x
x
x
x
x
184
8
7
6
5
4
3
2
1
0 Příkaz
Na limitu
Limit proudu
Regulace
frekvence
sběrnice
Aktivace zap
Přetížení
motoru
Regenerace
Popis
0 = ne na limitu
1 = na limitu
0 = ne na limitu proudu
1 = na limitu proudu
0 = ne regulace frekvence sběrnice
1 = regulace frekvence sběrnice
0 = ne aktivace zap
1 = aktivace zap
0 = bez přetížení motoru
1 = přetížení motoru
0 = bez regenerace
1 = regenerace
Slovníček
V tomto návodu se používají následující termíny a zkratky. Definice termínů,
které zde nejsou uvedeny, najdete v Allen-Bradley Industrial Automation
Glossary, publikace AG-7.1.
ADC (Automatic Device Software RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější, podporuje automatické
Configuration) stahování konfiguračních dat, když procesor Logix naváže na síti EtherNet/IP
spojení s měničem řady PowerFlex 750 (revize firmwaru 4.001 nebo pozdější) a
jeho připojenými periferiemi.
Adresa hardwaru Každé zařízení Ethernet má jednoznačnou adresu hardwaru (někdy nazývanou
adresa MAC), která má 48 bitů. Adresa se objevuje jako šest čísel oddělených
dvojtečkami (například xx:xx:xx:xx:xx:xx). Každé číslo má hodnotu mezi 0 a
255 (0x00 a 0xFF). Tato adresa je přiřazena v hardwaru a nelze ji změnit. Je
zapotřebí pro identifikaci zařízení, pokud použijete server BOOTP/DHCP.
Aktualizace Proces aktualizace firmwaru v zařízení. Volitelný modul může být aktualizován
pomocí různých softwarových nástrojů Allen-Bradley. Další informace najdete v
části Aktualizace firmwaru volitelného modulu na straně 50.
BOOTP (Bootstrap Protocol) BOOTP umožňuje, aby se volitelný modul sám dynamicky konfiguroval při
restartu, pokud má síť server BOOTP. Server BOOTP přiřazuje volitelnému
modulu předem nakonfigurovanou IP adresu, podsíťovou masku a adresu
gateway; proto tyto parametry nemusíte konfigurovat pomocí parametrů ve
volitelném modulu. BOOTP může usnadnit správu sítě Ethernet. Bezplatnou
verzi Rockwell Software® BOOTP/DHCP Server si můžete pořídit na
http://www.ab.com/networks.
Brána Zařízení na síti, které připojuje jednotlivou síť k systému sítí. Když uzel potřebuje
komunikovat s uzlem na jiné síti, přenáší brána data mezi těmito dvěma sítěmi.
Pokud chcete, aby volitelný modul komunikoval se zařízeními, která nejsou na
jeho síti, musíte ve volitelném modulu nakonfigurovat adresu pro zařízení brány.
Chybová konfigurace Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul
a měnič PowerFlex reagovat uživatelsky definovanou chybovou konfigurací.
Uživatel nastaví data, která jsou odeslána do měniče pomocí specifických
chybových konfiguračních parametrů ve volitelném modulu. Když je parametr
postupu při chybě nastaven na použití chybových konfiguračních dat a dojde k
chybě, jsou data z těchto parametrů odeslána jako logický příkaz, reference, resp.
datové linky.
CIP (Common Industrial CIP je protokol transportní a aplikační vrstvy používaný pro zasílání zpráv po
Protocol) sítích EtherNet/IP, ControlNet a DeviceNet. Protokol se používá pro zasílání
implicitních zpráv (I/O v reálném čase) a zasílání explicitních zpráv (konfigurace,
sběr dat a diagnostika).
ControlFLASH Softwarový nástroj Allen-Bradley, který umožňuje uživatelům elektronicky
aktualizovat firmware na deskách plošných spojů.
Datové linky Datová linka je typ pointeru používaný měniči řady PowerFlex 750 pro přenos
dat do a z procesoru. Datové linky umožňují zobrazovat nebo měnit
specifikované hodnoty parametrů bez použití explicitních zpráv. Když je aktivní,
spotřebuje každá 32bitová datová linka v měniči řady PowerFlex 750 celkem
4 bajty v tabulce vstupních obrázků, resp. 4 bajty v tabulce výstupních obrázků
procesoru.
185
Device-level Ring (DLR) Topologie Ethernet, která sestává z několika zařízení nakonfigurovaných v
kruhovém zapojení implementovaném na úrovni zařízení a bez nutnosti dalších
přídavných přepínačů.
DHCP (Dynamic Host DHCP umožňuje, aby se volitelný modul sám dynamicky konfiguroval při
Configuration Protocol) restartu, pokud má síť server DHCP. Server DHCP přiřazuje volitelnému
modulu předem zkonfigurovanou IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway;
proto tyto parametry nemusíte konfigurovat pomocí parametrů ve volitelném
modulu. DHCP může usnadnit správu sítě Ethernet. Bezplatnou verzi Rockwell
Software BOOTP-DHCP Server si můžete pořídit na
http://www.ab.com/networks.
Duplex Duplex popisuje režim komunikace. Full-duplexní komunikace umožňuje
výměnu dat mezi zařízeními v obou směrech současně. Half-duplexní
komunikace umožňuje výměnu dat mezi zařízeními vždy jen v jednom směru.
Duplexní režim používaný volitelným modulem závisí na typu duplexního
režimu, který podporují ostatní síťová zařízení, např. přepínače.
Hierarchie Master-Slave Volitelný modul nakonfigurovaný pro hierarchii master-slave si vyměňuje data s
hlavním zařízením (master). Síť má obvykle jeden skener, který představuje
zařízení master, a všechna ostatní zařízení (například měniče s namontovanými
volitelnými moduly EtherNet/IP) jsou zařízení podřízená (slave).
Na síti s více skenery (nazývané hierarchie multi-master) musí mít každé zařízení
slave jeden skener specifikovaný jako master.
Hierarchie Peer-to-Peer Volitelný modul nakonfigurovaný pro hierarchii peer-to-peer si může vyměňovat
data se zařízením na síti, které není skener. Tento typ hierarchie může být
nastaven tak, že skener konfiguruje nebo přenáší data do jednoho měniče řady
PowerFlex 750, který pak odesílá stejnou konfiguraci nebo data do jiných měničů
řady PowerFlex 750 na síti. Při použití hierarchie peer-to-peer konfigurujete
jeden volitelný modul pro odesílání dat a jeden nebo více volitelných modulů pro
příjem dat.
HIM (Human Interface Module; Zařízení, které se může používat pro konfiguraci a řízení měniče. Modul rozhraní
modul rozhraní obsluhy) PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se může používat pro
konfiguraci měničů řady PowerFlex 750 a jejich připojených periferií.
I/O data I/O data, někdy nazývaná „implicitní zprávy“ nebo „vstup/výstup“, jsou časově
kritická data, např. logické příkazy a reference. Termíny „vstup“ (do sítě) a
„výstup“ (ze sítě) jsou definovány z pohledu procesoru. Výstup je produkován
procesorem a spotřebováván volitelným modulem. Vstup je produkován
volitelným modulem a spotřebováván procesorem.
186
IP adresy Jednoznačná IP adresa identifikuje každý uzel na síti EtherNet/IP. IP adresa se
skládá z 32 bitů, které jsou rozděleny do čtyř segmentů po jednom bajtu. Vypadá
jako čtyři desítková celá čísla oddělená tečkami (xxx.xxx.xxx.xxx). Každé „xxx“
může mít desítkovou hodnotu od 0 do 255. IP adresa může být například
192.168.0.1.
IP adresa má dvě části: ID sítě a ID hostitele. Třída sítě určuje formát adresy.
0 1
0 ID sítě
7
Třída A
0 1
1 0 ID sítě
7
Třída B
0 1 2
1 1 0 ID sítě
7
Třída C
15
23
31
23
31
ID hostitele
15
ID hostitele
15
23
31
ID hostitele
Počet zařízení na síti EtherNet/IP se liší v závislosti na počtu bajtů, které jsou
použity pro síťovou adresu. V některých případech máte danou síť s adresou třídy
C, ve které první tři bajty obsahují síťovou adresu (maska podsítě =
255.255.255.0). To zanechává pro vaší síť 8 bitů nebo 256 adres. Protože dvě
adresy jsou vyhrazeny pro speciální využití (0 je adresa pro síť používaná obvykle
routerem a 255 je adresa pro zprávy vysílané do všech síťových zařízení), máte
254 adres, které můžete použít v bloku adres třídy C.
Aby bylo jisté, že každé zařízení na internetu bude mít jednoznačnou adresu,
kontaktujte svého správce sítě nebo poskytovatele internetových služeb a
požádejte o jednoznačné pevné IP adresy. Jednoznačnou IP adresu pro volitelný
modul pak můžete nastavit pomocí jeho otočných přepínačů adresy, serveru
DHCP nebo BOOTP nebo ruční konfigurací parametrů ve volitelném modulu.
Volitelný modul načítá hodnoty těchto parametrů pouze při zapnutí.
Logický příkaz/logický stav Logický příkaz se používá k řízení měniče řady PowerFlex 750 (například
spuštění, zastavení, směr). Skládá se z jednoho 32bitového slova výstupu do
volitelného modulu ze sítě. Definice bitů v tomto slově jsou uvedeny v Příloha D.
Logický stav se používá k monitorování měniče řady PowerFlex 750 (například
provozní stav, směr motoru). Skládá se z jednoho 32bitového slova vstupu z
volitelného modulu do sítě. Definice bitů v tomto slově jsou uvedeny v Příloha D.
Maska podsítě Rozšíření schématu IP adresování, které umožňuje používat jediné ID sítě pro
několik fyzických sítí. Bitová maska identifikuje část adresy, která specifikuje síť, a
část adresy, která specifikuje jedinečný uzel na síti. Hodnota „1“ v masce podsítě
znamená, že se bit používá pro specifikaci sítě. Hodnota „0“ v masce podsítě
znamená, že se bit používá pro specifikaci uzlu.
Maska podsítě na síti může vypadat například takto: 11111111 11111111
11111111 11000000 (255.255.255.192). Tato maska znamená, že 26 bitů je
použito pro identifikaci sítě a 6 bitů pro identifikaci zařízení na každé síti.
Místo jedné fyzické sítě třídy C s 254 zařízeními rozděluje tato maska podsítě síť
na čtyři sítě po 62 zařízeních.
Měniče řady PowerFlex 750 Měniče Allen-Bradley řady PowerFlex 750 jsou součástí skupiny měničů
(Architecture Class) PowerFlex 7-Class.
187
Můstek Síťové zařízení, které dokáže routovat zprávy z jedné sítě do jiné. Můstek
znamená také komunikační modul v procesoru ControlLogix, který připojuje
procesor k síti. Viz také skener.
Nulová data Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul
a měnič reagovat nulovými daty. Nulová data vedou k tomu, že měnič přijímá
nulu jako hodnotu pro logický příkaz, referenci a datovou linku. Pokud měnič
běžel a používal referenci z volitelného modulu, pokračuje v chodu, ale při nulové
referenci.
NVS (Energeticky nezávislá NVS je permanentní paměť zařízení. Zařízení jako volitelný modul a měnič
paměť) ukládají parametry a jiné informace v NVS, takže se pak tyto údaje neztratí při
eventuálním výpadku napájení. NVS se někdy nazývá „EEPROM“.
PCCC (Programmable PCCC je protokol používaný některými procesory pro komunikaci se zařízeními
Controller Communications na síti. Některé softwarové produkty (například software DriveExplorer a
Command) software DriveExecutive) rovněž používají PCCC pro komunikaci.
Ping Zpráva, která je posílána na síti a která určuje, jestli existuje uzel.
Postup naprázdno Postup naprázdno určuje, jak má volitelný modul a připojený měnič postupovat,
když se vypne procesor.
Postup při chybě Postup při chybě určuje, jak má volitelný modul a připojený měnič postupovat,
když dojde k chybě komunikace (například se rozpojí kabel) nebo se vypne
procesor. V prvním případě se používá postup při chybě komunikace a ve druhém
postup při chybě naprázdno.
Postup zastavení Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul
a měnič reagovat postupem zastavení. Postup zastavení vede k tomu, že měnič
přijímá nulu jako hodnotu pro logický příkaz, referenci a datovou linku. Pokud
měnič běžel a používal referenci z volitelného modulu, pokračuje v chodu, ale při
nulové referenci.
Procesor Procesor, nazývaný též programovatelný logický procesor, je solid state řídicí
systém, který má uživatelsky programovatelnou paměť k ukládání instrukcí pro
implementaci konkrétních funkcí, např. I/O řízení, logiky, časování, počítání,
generování zpráv, komunikace, aritmetiky a manipulace s datovými soubory.
Procesor se skládá z centrálního procesoru, vstupního/výstupního rozhraní a
paměti. Viz také skener.
Přepínače Síťová zařízení, která mají virtuální přípojky pomáhající kontrolovat kolize a
redukovat provoz na síti. Jsou schopna omezit přeplnění sítě přenášením paketů
jen do jednotlivého portu, pokud jsou určeny pro připojené zařízení. V řídicí
aplikaci, ve které je rozhodujícím faktorem přístup k datům v reálném čase,
mohou být síťové přepínače požadovány místo hubů.
Reference/zpětná vazba Reference se používá pro posílání pracovního bodu (například rychlosti,
frekvence, točivého momentu) do měniče. Skládá se z jednoho 32bitového slova
výstupu do volitelného modulu ze sítě.
Zpětná vazba se používá k monitorování rychlosti měniče. Skládá se z jednoho
32bitového slova vstupu z volitelného modulu do sítě.
188
Rychlost přenosu dat Rychlost, jakou jsou data přenášena na síti EtherNet/IP. Adaptér můžete nastavit
na rychlost přenosu dat 10 Mbps Full-Duplex, 10 Mbps Half-Duplex, 100 Mbps
Full-Duplex nebo 100 Mbps Half-Duplex. Pokud rychlost přenosu dat nastavuje
nebo automaticky vyjednává jiné zařízení na síti, můžete nastavit adaptér tak, aby
rychlost přenosu dat automaticky detekoval.
SI (Sériové rozhraní) Komunikační rozhraní příští generace používané různými měniči Allen-Bradley,
např. měniči řady PowerFlex 750.
Síť EtherNet/IP EtherNet/IP (Industrial Protocol) je otevřená komunikační síť
výrobců-spotřebitelů založená na standardu Ethernet (IEEE 802.3), TCP/IP,
UDP/IP a CIP. Síť určená pro průmyslovou komunikaci umožňuje přenášet I/O
i explicitní zprávy. Každé zařízení má přiřazenou jednoznačnou IP adresu a
přenáší data po síti. Počet zařízení, která síť EtherNet/IP může podporovat, závisí
na třídě IP adresy. Například síť s třídou IP adres C může mít 254 uzlů.
Všeobecné informace o sítích EtherNet/IP a specifikaci EtherNet/IP jsou
poskytovány asociací Open DeviceNet Vendor’s Association (ODVA). ODVA
najdete na stránce http://www.odva.org.
Skener Skener je samostatný modul (procesory s více moduly) nebo zabudovaný
komponent (procesory s jedním modulem), který zajišťuje komunikaci s
volitelnými moduly připojenými k síti. Viz také procesor.
Software DriveExplorer Nástroj pro monitorování a konfigurování výrobků Allen-Bradley a volitelných
síťových komunikačních modulů. Může pracovat na počítačích používajících
různé operační systémy Microsoft Windows. Software DriveExplorer, verze 6.xx
nebo pozdější, se může používat pro konfiguraci tohoto volitelného modulu a
měniče PowerFlex. Informace o softwaru DriveExplorer a bezplatná lite verze
jsou k dispozici na stránce http://www.ab.com/drives/driveexplorer.
Software DriveTools SP Softwarový balík určený pro provoz pod různými operačními systémy Microsoft
Windows. Tento softwarový balík nabízí různé nástroje, včetně softwaru
DriveExecutive, které můžete používat k programování, monitorování, ovládání,
odstraňování závad a údržbě výrobků Allen-Bradley. Software DriveTools SP se
může používat s měniči PowerFlex. Informace o softwaru DriveTools SP můžete
získat na stránce http://www.ab.com/drives/drivetools.
Software RSLogix 5000 Software RSLogix 5000 je nástroj pro konfigurování a monitorování procesorů
pro komunikaci s připojenými zařízeními. Jedná se o 32bitovou aplikaci, která
běží pod různými operačními systémy Windows. Informace o softwaru RSLogix
najdete na stránce http://www.software.rockwell.com/rslogix.
Soubory EDS Jednoduché textové soubory, které používají síťové konfigurační nástroje pro
(Electronic Data Sheet) popis výrobků, takže je můžete na síti snadno uvést do provozu. Soubory EDS
popisují typ a revizi zařízení. Soubory EDS pro různé výrobky Allen-Bradley
můžete najít na stránce http://www.ab.com/networks/eds.
Stavové kontrolky Stavové kontrolky jsou LED diody, které se používají pro hlášení stavu
volitelného modulu, sítě a měniče. Jsou na volitelném modulu a jsou vidět, když
má měnič zapnuté napájení a odstraněný kryt.
TCP (Transmission Control EtherNet/IP používá tento protokol pro přenos paketů explicitních zpráv
Protocol) pomocí IP. TCP garantuje doručení dat s využitím opakovaných pokusů.
189
UDDT (User-Defined Data Strukturovaný datový typ, který definujete během vývoje aplikace (například pro
Type) konverzi 32bitových dat parametrů REAL pro zapisované a načítané hodnoty za
účelem jejich správného zobrazování ve formátu čitelném pro člověka).
UDP (User Datagram Protocol) EtherNet/IP používá tento protokol pro přenos I/O paketů pomocí IP. UDP
poskytuje jednoduchou, ale rychlou funkci zasílání paketů I/O zpráv mezi
zařízeními. Tento protokol zaručuje, že volitelné moduly přenášejí nejnovější
data, protože nepoužívá potvrzení nebo opakované pokusy.
Volitelný modul Zařízení jako měniče, procesory a počítače obvykle vyžadují, aby volitelný síťový
komunikační modul zajišťoval komunikační rozhraní mezi nimi a sítí, např.
EtherNet/IP. Volitelný modul čte data na síti a odesílá je do připojeného zařízení.
Čte také data v zařízení a odesílá je do sítě.
Volitelný modul 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP připojuje měniče
řady PowerFlex 750 k síti EtherNet/IP. Volitelné moduly se někdy nazývají také
„adaptéry“, „karty“, „vestavěné možnosti komunikace“ a „periferie“. Na měničích
řady PowerFlex 750 mohou být volitelnými moduly také I/O moduly, moduly
enkodérů, bezpečnostní moduly apod.
Zadržení posledních dat Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může volitelný modul
a měnič PowerFlex reagovat zadržením posledních dat. Zadržení posledních dat
vede k tomu, že si měnič zapamatuje poslední data přijatá přes síťovou přípojku
před přerušením. Pokud měnič běžel a používal referenci z volitelného modulu,
pokračuje v chodu při stejné referenci.
Zasílání explicitních zpráv Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné
aktualizace. Používají se obvykle pro konfiguraci, monitorování a diagnostiku
zařízení po síti.
190
Rejstřík
A
ADC (Automatic Device Configuration) 65, 185
adresa brány
nastavení pomocí parametrů 36
nastavení pomocí serveru BOOTP nebo DHCP
32
adresa hardwaru
definice 185
na štítku 32
v položce diagnostiky 115, 116
adresa MAC, viz adresa hardwaru
aktualizace
definice 185
směrnice 50
B
bezpečnostní opatření 14
bitové definice slov logických příkazů/stavů
pro měniče řady PowerFlex 750 181
BOOTP (Bootstrap Protocol)
bezplatná serverová aplikace 185
definice 185
použití 32
brána 185
C
chybová konfigurace
definice 185
konfigurace volitelného modulu pro 46
chyby, viz události
CIP (Common Industrial Protocol) 185
ControlFLASH 185
D
Datové linky (parametry hostitele DL From
Net 01-16 a DL To Net 01-16)
definice 185
použití 86
v I/O obrázku 84
device-level ring (DLR)
definice 186
příklad sítě 24
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
bezplatná serverová aplikace 186
definice 186
dokumentace pro kompatibilní výrobky 8
duplexní komunikační režim
definice 186
výběr 38
E
EEPROM, viz energeticky nezávislá paměť (NVS)
Energeticky nezávislá paměť (NVS)
definice 188
v měniči 86
ve volitelném modulu 31
Ethernet
kabel 23, 24
konektory na volitelném modulu 9
EtherNet/IP
definice sítě 189
objekty 147-179
příklad sítě pro procesor ControlLogix 53
rychlosti přenosu dat 131
specifikace 189
F
full duplex, viz duplex
H
half duplex, viz duplex
hierarchie Master-Slave
definice 186
hierarchie Peer-to-Peer
definice 186
jednoduché rovnocenné I/O
nastavení jednotky master (vysílač) 41
nastavení jednotky slave (přijímač) 42
zákaznické rovnocenné I/O
nastavení jednotky master (vysílač) 42
nastavení jednotky slave (přijímač) 43
HIM (Human Interface Module; modul
rozhraní obsluhy)
definice 186
přístup k parametrům pomocí 32
I
I/O
definice 186
konfigurace pro procesor ControlLogix 53
o 83
pochopení I/O obrázku 84
použití s procesorem ControlLogix 88
ID hostitele 187
ID sítě 187
IP adresa
definice/třídy 187
nastavení pomocí přepínačů 20
32
K
kabel, Ethernet 23, 24
kompatibilní výrobky
dokumentace pro 8
popis 13
komponenty volitelného modulu 9
komunikační karta, viz volitelný modul
konfigurační nástroje 31
L
LED kontrolky, viz stavové kontrolky
191
Logický příkaz/stav
bitové definice pro měniče řady PowerFlex
750 181
definice 187
použití 85
v I/O obrázku pro procesor ControlLogix 84
M
maska podsítě
definice 187
32
Měniče řady PowerFlex 750 (Architecture
Class)
definice 187
HIM 32
kompatibilní s volitelným modulem 13
měniče, viz měniče řady PowerFlex 750
(Architecture Class)
montáž
připojení k síti 23
příprava na 17
uvedení volitelného modulu do provozu 30
zapnutí napájení volitelného modulu 26
můstek 188
N
návod
konvence 7
související dokumentace 8
webová stránka 8
nulová data
definice 188
O
objekt alarmů DPI 165
objekt Assembly 149
objekt času DPI 169
objekt chyb DPI 163
objekt diagnostiky DPI 167
objekt identity 148
objekt parametrů DPI 157
objekt parametrů Host DPI 171
objekt PCCC 151
objekt propojení Ethernet 178
objekt Register 150
objekt rozhraní TCP/IP 177
objekt zařízení DPI 154
objekty – seznam 147-179
odstraňování potíží 109-119
P
Parametr Device čísla portu
Režim adaptéru 134
Režim připojovače 144
Parametr Device DLs Fr Peer Act 136
Parametr Device DLs Fr Peer Cfg 136
Parametr Device DLs From Net Act 134
192
Parametr Device DLs To Net Act 134
Parametr Device DLs To Peer Act 138
Parametr Device DLs To Peer Cfg 138
Parametr Device Fr Peer Enable 138
Parametr Device Fr Peer Status 138
Parametr Device Fr Peer Timeout 137
Parametr Device Logic Src Cfg 137
Parametr Device Net Addr Sel
Parametr Device Net Addr Src
Parametr Device Net Rate Act 1
Parametr Device Net Rate Act 2
Parametr Device Net Rate Act 3 146
Parametr Device Net Rate Cfg 1
Parametr Device Net Rate Cfg 2
Parametr Device Net Rate Cfg 3 145
Parametr Device provozního režimu
Parametr Device Ref Src Cfg 137
Parametr Device Reset Module
Parametr Device To Peer Enable 139
Parametr Device To Peer Period 139
Parametr Device To Peer Skip 139
Parametr Device Web Features 136
Parametr Host Comm Flt Action 140
Parametr Host Flt Cfg Logic 142
Parametr Host Flt Cfg Ref 142
Parametr Host Idle Flt Action 141
Parametr Host Msg Flt Action 142
Parametr Host Peer Flt Action 141
Parametr Web Enable Device
parametry
konvence 7
navrácení na standardní hodnoty od výrobce
48
přístup 31
schéma číslování 133
Seznam parametrů Device
Režim adaptéru 134-139
Režim připojovače 144-146
Seznam parametrů Host
Parametry Device Fr Peer Addr 1-4 138
Parametry Device Gateway Cfg 1-4
Parametry Device IP Addr Cfg 1-4
Parametry Device Subnet Cfg 1-4
Parametry Host DL From Net 01-16 139
Parametry Host DL To Net 01-16 140
Parametry Host Flt Cfg DL 01-16 143
PCCC (Programmable Controller
Communications Command) 188
ping 188
položky diagnostiky
režim adaptéru 113
režim připojovače 116
postup naprázdno 188
postup při chybě
definice 188
postup zastavení 188
PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM
32
požadované nástroje 13
požadované vybavení 13
požadovaný interval paketů 60, 79
přenosová rychlost, viz rychlost přenosu dat
přepínače 188
připojení volitelného modulu
k měniči 22
k síti 23
příprava na montáž 17
procesor 188
procesor ControlLogix
konfigurace I/O 53
použití I/O 88
zasílání explicitních zpráv 97
procesor, viz procesor
programovatelný logický procesor, viz
procesor
R
Reference / zpětná vazba
definice 188
použití 85
v I/O obrázku pro procesor ControlLogix 84
resetování volitelného modulu 47
revize firmwaru 7
rychlé spuštění 15
rychlost přenosu dat
definice 189
nastavení 38
S
Sériové rozhraní (SI) 189
shoda s předpisy 132
síťový kabel 23, 24
skener 189
software DriveExecutive
definice / webová stránka 189
konfigurační nástroj volitelného modulu 31
software DriveExplorer
bezplatná lite verze 189
definice / webová stránka 189
konfigurační nástroj volitelného modulu 31
software DriveTools SP 189
Software RSLinx Classic
dokumentace 8
software RSLinx Classic
použití 51
software RSLogix 5000 189
soubory EDS (Electronic Data Sheet) –
definice/webová stránka 189
specifikace
adresa EtherNet/IP 189
maska podsítě EtherNet/IP 187
volitelný modul 131
specifikace ODVA EtherNet/IP 189
stavová kontrolka LINK 1 (režim připojovače)
odstraňování potíží s 112
umístění 109
umístění 109
umístění 109
stavová kontrolka MOD (režim adaptéru)
umístění 109
stavová kontrolka NET A (režim adaptéru)
umístění 109
stavová kontrolka NET B (režim adaptéru)
umístění 109
stavová kontrolka OK (režim připojovače)
umístění 109
stavová kontrolka PORT (režim adaptéru)
umístění 109
stavové kontrolky
definice 189
normální provoz 26
odstraňování potíží s
pochopení 109
pro provoz v režimu adaptéru
MOD 110
NET A 111
NET B 111
PORT 110
pro provoz v režimu připojovače
LINK 1 112
LINK 2 112
LINK 3 113
OK 112
umístění 109
193
T
TCP (Transmission Control Protocol) 189
technická podpora 7
třídy IP adres 187
U
události
mazání/zobrazování 117
seznam 118
UDDT (User-Defined Data Type) 190
UDP (User Datagram Protocol) 190
uložení souboru EDS 52
upozornění 14
uvedení volitelného modulu do provozu 30
Z
zadržení posledních dat
definice 190
zapnutí napájení volitelného modulu 26
zapojení, viz kabel, Ethernet
zasílání explicitních zpráv
definice 190
konfigurace pro procesor ControlLogix 97
o 95
provádění 96
zprávy, viz zasílání explicitních zpráv nebo I/O
V
vlastnosti 10
volitelný modul
adresa hardwaru 115, 116
aktualizace firmwaru 50
definice 190
IP adresa
nastavení pomocí přepínačů 20
nastavení pomocí serveru BOOTP nebo
DHCP 32
kompatibilní výrobky 13
komponenty 9
konfigurační nástroje 31
montáž 17-30
navrácení parametrů na standardní hodnoty
od výrobce 48
připojení
k měniči 22
k síti 23
resetování 47
specifikace 131
uvedení do provozu 30
vlastnosti 10
webové stránky 121-130
zapnutí napájení 26
zobrazení jeho stavu s použitím parametrů 49
W
webová stránka pro
EtherNet/IP 189
ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association)
189
software DriveExecutive 189
software DriveExplorer 189
software DriveTools SP 189
software RSLogix 5000 189
soubory EDS 189
webové stránky
aktivace pomocí parametru 46
pro volitelný modul 121-130
194
Podpora Rockwell Automation
Společnost Rockwell Automation poskytuje na webu technické informace, které pomáhají používat její výrobky.
Na stránce http://www.rockwellautomation.com/support/ můžete najít technické návody, odpovědi na často kladené
otázky (FAQ), technické a aplikační poznámky, vzorové kódy a odkazy na softwarové servisní balíky, spolu s funkcí
MySupport, kterou si můžete individuálně přizpůsobit tak, aby vám umožňovala co nejlépe využívat tyto nástroje.
Pro vyšší úroveň technické telefonní podpory při instalaci, konfiguraci a odstraňování závad nabízíme asistenční
programy TechConnectSM. Budete-li potřebovat další informace, kontaktujte svého místního distributora nebo
zástupce společnosti Rockwell Automation, popř. navštivte stránku http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistence při instalaci
Pokud zjistíte problém během prvních 24 hodin po instalaci, prostudujte si znovu informace obsažené v tomto návodu.
Můžete se obrátit na zákaznickou podporu, která vám poskytne základní pomoc s instalací výrobku a jeho uvedením do
provozu.
USA nebo Kanada
1.440.646.3434
Mimo USA a Kanadu
Použijte Worldwide Locator na stránce http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html nebo kontaktujte svého
místního zástupce společnosti Rockwell Automation.
Vrácení nového výrobku v případě nespokojenosti
Společnost Rockwell Automation testuje všechny své výrobky, aby bylo jisté, že jsou při expedici z výrobního závodu
plně provozuschopné. Pokud však váš výrobek nefunguje a potřebujete ho vrátit, postupujte podle těchto pokynů.
USA
Kontaktujte svého distributora. Musíte sdělit číslo případu od zákaznické podpory (zavolejte na výše uvedené telefonní číslo, kde vám ho
přidělí), aby váš distributor mohl vyřídit proces vrácení.
Mimo USA
Ohledně postupu vrácení kontaktujte svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation.
Zpětná vazba k dokumentaci
Vaše komentáře k dokumentaci nám pomohou lépe sloužit vašim potřebám. Budete-li mít jakékoli návrhy na vylepšení
tohoto dokumentu, vyplňte tento formulář, publikace RA-DU002, dostupný na stránce http://
www.rockwellautomation.com/literature/.
www.rockwel lautomation.com
Power, Control and Information Solutions Headquarters
Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444
Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640
Asia Pacific: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846
Publikace 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012
© 2012 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.

pouze režim adaptéru - Rockwell Automation

Transkript

Podobné dokumenty

konfigurační návod - Rockwell Automation

Programování PLC pomocí jazyka ST

Stáhnout - ControlTech

5 až 25 bodů termín do 9. týdne cvičení, tj. do

Ubuntu 5.04 - Internet Info

Ubuntu - bohanes.cz

vliv monitoringu s účastí příjemců na zvýšení udržitelnosti

SMC-Delta a SMC-3

PŘÍRUČKA PROGRAMÁTORA PLC TECOMAT

Návod NetKlima

CCBB Speed Control Quick Start - Czech

Stáhnout - ControlTech

VR-3026e Multi-DSL WLAN Router

Hodnocení dopadů regulace (RIA) k návrhu změn legislativy

Stáhnout - ControlTech

520-QS001A-CS-E, Střídavý frekvenční měnič řady PowerFlex 520

UEC Masters Cyclo-Cross European Championships Result List

Programování PLC podle normy IEC 61 131

520-UM001D-CS-E, Střídavý frekvenční měnič řady PowerFlex 520

Stáhnout - ControlTech

Testování funkce řízení polohy

Emotron FDU 2.0