Actuator AG03 – incremental
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Actuator AG03 – incremental
Actuator AG03 – incremental 106 49 31 20.4 sense of rotation ccw cw e i The most compact actuator of its class – with built-in sensor electronics, control electronics and the versatile hollow shaft principle. Very flexible application due to the integration of various control technologies. status LEDs 18 4 ø* Features: spacve-saving, easy mounting through hollow shaft up to diam. 14 mm max. ■ brushless 50 W, 24 V EC-Motor with long service life ■ integrated performance and control electronics with polarity and overload protection ■ integrated magnetic position encoder ■ M12 connection technique ■ 4 motor control JS9 PIN 1 2 3 4 Signal + N.C. – N.C. PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Signal +SUB SGND A /A B /B O I Additional information sensor sensor Pin assignment Motor control PWM ■ PIN 1 2 3 4 5 6 7, 8 digital cw rotation plus cw rotation ground ccw rotation plus ccw rotation ground fast/slow pus fast/slow ground N.C. 26.6 M4 (4x) grub screw M4 encoder 61.6 95 *hollow shaft with keyway max ø12 (without clamping ring) ~ 80 Pin assignment encoder, LD24/OP, 8-pin ■ 90 A Type of connection EX Motor/mains pin assignment analog unipolar enable plus enable ground cw/ccw plus cw/ccw ground analog 0 … +10 V analog ground N.C. analog bipolar enable plus enable ground N.C. N.C. analog -10 … +10 V analog ground N.C. 60.1 fastening options: 30 A = bolt B = strap ■ ■ 1.3 20 26 6 motor/ power supply 36 18 through shaft possible ø6.5 fitting length 30 ø6h9 *max. ø14 0.5 option B incl. elastomere bushing, mounting hole ø13–14 Mechanical data Hollow shaft Housing Nominal torque Shock resistance Vibration resistance axial, radial Technical data blued steel aluminium, zinc die casting powder-coated 1.6 Nm, 200 min-1 3.2 Nm, 100 min-1 50 g, 11 ms 10 g, 50 Hz Additional information Motor / control data Voltage supply Power input, fed Rated current at adjust. value 100 % Idle current (with driving gear) PWM (pulse width modulation) Inputs Digital inputs Analog inputs +24 V DC E10 % 58 W 2.4 A E7 % (50W-M) max. load current 2.58 A 300 mA E20 % ~16 kHz contin. var., 0 … 100 %, soft start analog, digital digital with LED indicator 15 … 30 V, typ. 10 mA 0 … +10 V; -10 … +10 V impedance >1.3 MOhm Encoder data Voltage supply Power consumption Output circuit Output signals Pulse frequency max. LD24 24 V DC E20 % ≤25 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz Ambient conditions Operating temperature Operating mode Test mark, interfer. protection class Type of protection 0 … +80 A C (condensation not permitted) short-time operation S2 (25 % ED) conforming with CE IP50 / IP63 ambient temperature: 0 … +45 AC DIN 57530/VDE 0530 part 1 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 DIN VDE 0470 Additional information 25 % ED (duty cyle) 25 % ED (duty cyle) at i = 24 at i = 48 DIN-IEC 68-2-27 DIN-IEC 68-2-6 19 OP 24 V DC E20 % ≤25 mA push-pull (OP) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz Feature Gear ratio Order text 48 24 Technical data Motor performance 50W-M 24 V DC Type of protection IP50 IP63 B Shaft design KR/14 KR/12 N/10 C clamping ring, ø14 mm clamping ring, ø12 mm feather key nut JS9 DIN 6885, 1, ø10 mm Torque support (form) A B D bolt ø6 strap I incl. elastomere bushing connector socket on the device mating connectors separately available A Type of connection EX Encoder LD24 OP O E incremental encoder 1024 pulses push-pull with inversion without Motor control PWM SD SUP SBP F digital analog unipolar analog bipolar Your order: AG03 – – A 50 W-M – galvanically insolated 0 ... +10 V -10 ... +10 V – B – C – D EX – – E – F XX/XX – OFB 106 31 49 Kompaktester Stellantrieb seiner Klasse – mit integrierter Sensorik, Steuerelektronik und dem vielseitig nutzbaren Hohl wellenprinzip. Sehr felxibel einsetzbar durch die Integration verschiedener Steuertechniken. 20.4 Drehrichtung Linkslauf Rechtslauf e i Stellantrieb AG03 – inkremental Status LEDs 18 4 ø* 18 Merkmale: platzsparende, einfache Montage durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm ■ bürstenloser 50 W, 24 V EC-Motor mit hoher Lebensdauer ■ integrierte Leistungs- und Steuerelektronik mit Verpol- und Überlastschutz ■ integrierter magnetischer Positionsgeber ■ M12-Anschlusstechnik ■ 4 Befestigung optional: 30 A = Bolzen B = Lasche Motorsteuerung JS9 36 90 A 26.6 M4 (4x) Gewindestift M4 Geber 61.6 95 *Hohlwelle mit Passfeder max. ø12 (ohne Klemmring) Steckerbelegung Motor/Netz PIN 1 2 3 4 Anschlussart EX Signal + N.C. – N.C. ca. 80 Steckerbelegung Geber, LD24/OP, 8-polig ■ PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Signal +SUB SGND A /A B /B O I Ergänzung Sensor Sensor Steckerbelegung Motorsteuerung PWM ■ PIN 1 2 3 4 5 6 7, 8 digital Rechtslauf Plus Rechtslauf Masse Linkslauf Plus Linkslauf Masse Eil/Schleich Plus Eil/Schleich Masse N.C. analog unipolar Enable Plus Enable Masse Rechts/Links Plus Rechts/Links Masse Analog 0 … +10 V Analog Masse N.C. analog bipolar Enable Plus Enable Masse N.C. N.C. Analog -10 … +10 V Analog Masse N.C. 60.1 Motor / Netz ■ ■ 1.3 20 26 6 durchgehende Welle möglich ø6.5 Passungslänge 30 ø6h9 *max. ø14 0.5 Option B inkl. Elastomerebuchse, Montageloch ø13–14 Mechanische Daten Hohlwelle Gehäuse Nenndrehmoment Schockfestigkeit Vibrationsfestigkeit axial, radial Technische Daten Stahl brüniert Aluminium, Zinkdruckguss pulverbeschichtet 1.6 Nm, 200 min-1 3.2 Nm, 100 min-1 50 g, 11 ms 10 g, 50 Hz Ergänzung Motor-/Steuerungsdaten Spannungsversorgung Leistungsaufnahme, zugeführt Nennstrom bei Stellwert 100 % Leerlaufstrom (mit Getriebe) PWM (Pulsweitenmodulation) Eingänge Digitaleingänge Analogeingänge +24 V DC E10 % 58 W 2.4 A E7 % (50W-M) 300 mA E20 % ~16 kHz stufenlos, 0 … 100 %, Softanlauf analog, digital 15 … 30 V, typ. 10 mA 0 … +10 V; -10 … +10 V Geberdaten Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsschaltung Ausgangssignale Impulsfrequenz max. LD24 24 V DC E20 % ≤25 mA Line Driver (RS422) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Betriebsart Prüfzeichen, Störschutzklasse Schutzart 0 … +80 A C (Betauung nicht zulässig) Kurzzeitbetrieb S2 (25 % ED) CE-konform IP50 / IP63 Umgebungstemperatur: 0 … +45 A C DIN 57530/VDE 0530 Teil 1 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 DIN VDE 0470 Ergänzung 25 % ED (Einschaltdauer) 25 % ED (Einschaltdauer) bei i = 24 bei i = 48 DIN-IEC 68-2-27 DIN-IEC 68-2-6 max. Belastungsstrom 2.58 A 19 digital mit LED-Indikator Impedanz >1.3 MOhm OP 24 V DC E20 % ≤25 mA Push Pull (OP) (A, B, 0, /A, /B, /0) 20 kHz Merkmal Übersetzung Bestelltext 48 24 Technische Daten Motorleistung 50W-M 24 V DC Schutzart IP50 IP63 B Wellenausführung KR/14 KR/12 N/10 C Klemmring, ø14 mm Klemmring, ø12 mm Passfedernut JS9 DIN 6885, 1, ø10 mm Drehmomentstütze (Form) A B D Bolzen ø6 Lasche I inkl. Elastomerebuchse Steckerdose am Gerät Gegenstecker sind separat erhältlich A Anschlussart EX Geber LD24 LD5 OP E Inkrementalgeber 1024 Impulse Inkrementalgeber 1024 Impulse Gegentakt mit Invertierung Motorsteuerung PWM SD SUP SBP F digital analog unipolar analog bipolar Ihre Bestellung: AG03 – – A 50 W-M – galvanisch getrennt 0 ... +10 V -10 ... +10 V – B – C – D EX – – E – F XX/XX – OFB