řada invertorů v1000 - Yaskawa

ŘADA INVERTORŮ
V1000
CZ
DE
EN
V1000
TECHNOLOGIE INVERTOROVÝCH MĚNIČŮ YASKAWA
Obsah
Obsah
Strana 2
Zkušenosti a inovace
Zkušenosti a inovace
Přední představitel technologie
invertorových měničů
V1000 – jednoduché řízení ve
všech typech aplikací s úsporou
nákladů
Strana 3
Jedno řešení pro mnoho
různých aplikací
Společnost YASKAWA je již téměř 100 let
výrobcem a dodavatelem mechatronických
výrobků pro stavbu strojů a průmyslovou
automatizaci. Proslula svými standardními
výrobky i zakázkovými řešeními, které se
díky výjimečné kvalitě a trvanlivosti těší
vynikající pověsti.
Přední představitel technologie
invertorových měničů
Strana 4/5
Specifikace
Strana 6
Schéma připojení
Strana 7
Obsah
Rozměry V1000
YASKAWA je předním světovým výrobcem
invertorových měničů, servopohonů, řídicích
jednotek strojů, středněnapěťových invertorů
a průmyslových robotů. Společnost YASKAWA byla založena v roce 1915 a stala se
průkopníkem v technologii řízení pohybu
a pohonů; neustále uvádí na trh inovační
výrobky, které optimalizují produktivitu a
efektivitu strojů i systémů.
všechny aspekty aplikace, instalace, provozu
a údržby.
Integrovaná funkční bezpečnost
Měnič V1000 se dodává s vestavěnou
dvoukanálovou funkcí bezpečného odpojení
točivého momentu (STO podle normy IEC
61800-5-2). Tím nahrazuje stykače motoru,
které jsou obvykle nutné k bezpečnému
zastavování, čímž snižuje náklady a zároveň
zvyšuje spolehlivost.
Typ bez žeber
YASKAWA je jedním z prvních výrobců
propagujících vývoj invertorů bez žeber,
určených pro evropský i mezinárodní trh.
Proto je měnič V1000 k dispozici ve verzi
bez žeber pro aplikace s externím chladicím
systémem.
Strana 8
Rozměry verze V1000
bez žeber
Strana 9
Dnes vyrábí více než 1,8 miliónu invertorů
ročně. S ohledem na tyto skutečnosti je společnost YASKAWA pravděpodobně největším
světovým výrobcem invertorů.
Vlastnosti měniče YASKAWA V1000
Vestavěná funkční bezpečnost, STO podle norem ISO 13849-1 kat. 3, PLd a IEC 61508, SIL2
Rozměry V1000 IP66
Strana 10
Doplňky
Strana 11
Jmenovité hodnoty a popisy
jednotlivých typů vč.
verze bez žeber
Kromě toho nabízí širokou řadu výrobků pro
automatizaci pohonných jednotek v mnoha
různých odvětvích, pro která každoročně vyrobí více než 800 000 servomotorů a 20 000
robotů; patří mezi ně těžební průmysl, ocelárenský průmysl, obráběcí stroje, automobilový průmysl, balicí technika, dřevařský průmysl, textilní průmysl a výroba polovodičů.
Při normálním zatížení (120 % přetížení) lze
pohánět motor s rámem o jednu velikost větším
Řízení standardního střídavého motoru a
PM motoru
U/f řízení a vektorové řízení proudu bez zpětné vazby
Jeden z nejmenších invertorových měničů
V1000 – jednoduché řízení ve všech
typech aplikací s úsporou nákladů
Tento výkonný malý pomocník zavádí standardy uživatelské přívětivosti a orientace na
proces. Vývoj řady V1000 se zaměřuje na
2
YASKAWA V1000
na světě
Montáž vedle sebe
Programování pomocí ikon
Navržen pro deset let bezúdržbového provozu
Jedno řešení pro mnoho různých aplikací
YASKAWA V1000 je univerzální invertorový měnič, pokrývající potřeby široké řady aplikací.
Jednoduché úkoly i požadavky komplexních systémů potřebují vyšší úroveň funkčnosti, spolehlivosti a jednoduchého ovládání,
což jsou vlastnosti nabízené měničem V1000.
Provoz PM motorů pro aplikace s vysokou energetickou účinností
Malé provedení – velký výkon: Při vysokém zatížení lze dosáhnout až 150 % přetížení. 120 % přetížení v režimu normálního
zatížení umožňuje menšímu invertoru vykonávat práci většího modelu.
Specifikace podle mezinárodních norem CE, UL, cUL, RoHS
Brzdění s vysokým magnetizačním proudem zkracuje dobu brzdění na polovinu bez použití brzdných odporů
Flexibilní základna: IP20 ve standardním provedení, bez žeber pro zvláštní požadavky na chlazení, IP66 bez klávesnice pro
připojení k provozní sběrnice a IP66 s velkým tlačítkovým ovládacím panelem LED pro co nejlepší čitelnost displeje.
Volitelná vysoká výstupní frekvence pro vřetena a další aplikace s vysokými otáčkami
Snadná instalace
Spolehlivý provoz
Měnič YASKAWA V1000 zkracuje délku instalace a snižuje související
Měnič V1000 pokračuje v tradici společnosti YASKAWA a stává se
náklady. Lze ho instalovat v omezených prostorech, vyžaduje minimální
spolehlivým článkem ve vašem výrobním řetězci.
dobu pro uvedení do provozu a nabízí veškeré pohodlí moderního
invertorového měniče.
Navržen pro dlouhou provozní životnost (10 let, 24 M denně při
80 % jmenovitého zatížení)
Jeden z nejmenších invertorových měničů na světě, který díky
Rychlá odezva na změny zátěže a otáček zlepšuje funkční
montáži vedle sebe šetří montážní prostor a náklady
charakteristiky stroje
Přednastavené parametry aplikace zkracují uvádění do provozu
Online automatické ladění umožňuje optimalizaci pro zlepšení
Stejná struktura ovládání a parametrů pro všechny invertorové
funkčních charakteristik motoru při nízkých otáčkách
měniče YASKAWA
Doplňkový externí napájecí zdroj 24 VDC zaručuje nepřetržitou
Nástroj DriveWorksEZ na vizuální programování Přizpůsobte si
komunikaci a přenos dat v jakékoliv situaci s výpadkem napájení
měnič pouhým přetahováními ikon. Vytvořte si zvláštní sekvence a
detekční funkce a potom je nahrajte do měniče.
Rychlá údržba
YASKAWA V1000 je invertorový měnič, který se přizpůsobí požadavkům uživatele a nabízí funkce údržby zaručující rychlou výměnu při minimálních
prostojích.
Vyjmutelná svorkovnice s pamětí parametrů pro rychlou a snadnou údržbu
Bezšroubová svorka ovládání šetří čas při uvádění do provozu
3
Specifikace
Napěťová třída
Jednofázové 200 V
Výstup invertoru
Model invertoru CIMR-VCBA*1
Výkon motoru v kW při normálním zatížení*2
Výkon motoru v kW při vysokém zatížení*2
Vstup
invertoru
0001
0,18
0,1
0002
0,37
0,18
0003
0,75
0,55
0006
1,1
0,75
0010
2,2
1,5
00018*6
–
4,0
0012
3,0
2,2
Jmenovitý výstupní proud při normálním zatížení [A]*3
1,2
1,9
3,3
6
9,6
12
–
Jmenovitý výstupní proud při vysokém zatížení [A]
0,8*4
1,6*4
3,0*4
5,0*4
8,0*5
11,0*5
17,5*5
125 % po dobu 60 s při normálním zatížení, 150 % po dobu 60 s
při vysokém zatížení vzhledem ke jmenovitému výstupnímu proudu invertoru
Přetížení
Jmenovitý výstupní výkon při normálním zatížení [kVA]*
Jmenovitý výstupní výkon při vysokém zatížení [kVA]*
Max. výstupní napětí
Max. výstupní frekvence
Jmenovité vstupní napětí
0,5
0,3
0,7
1,3
2,3
3,7
4,6
0,6
1,1
1,9
3,0
4,2
Trojfázové 200 až 240 V (úměrně ke vstupnímu napětí)
400 Hz
Jednofázové 200 až 240 V, -15 % až +10 %
Jmenovitá vstupní frekvence
6,7
50/60 Hz, ±5 %
* vychází ze vstupního napětí 220 V
Napěťová třída
Trojfázové 200 V
Výstup invertoru
Model invertoru CIMR-VC2A
Výkon motoru v kW při normálním zatížení*2
Výkon motoru v kW při vysokém zatížení*2
Jmenovitý výstupní proud při normálním zatížení [A]*3
0001
0,18
0,1
0002
0,37
0,2
0004
0,75
0,4
0006
1,1
0,75
0010
2,2
1,5
0012
3,0
2,2
0020
5,5
4,0
0030
7,5
5,5
0040
11,0
7,5
0056
15,0
11,0
0069
18,5
15,0
1,2
1,9
3,5
6,0
9,6
12,0
19,6
30,0
40,0
56,0
69,0
4
1,6*
3,0*
5,0*
8,0*
11,0*
17,5*
25,0*
33,0*
47,0*
60,0*5
0,8*
120 % po dobu 60 s při normálním zatížení, 150 % po dobu 60 s při vysokém zatížení vzhledem ke jmenovitému
výstupnímu proudu invertoru
Jmenovitý výstupní proud při vysokém zatížení [A]
Přetížení
Jmenovitý výstupní výkon při normálním zatížení [kVA]*
Jmenovitý výstupní výkon při vysokém zatížení [kVA]*
Max. výstupní napětí
Max. výstupní frekvence
Vstup Jmenovité vstupní napětí
střídače Jmenovitá vstupní frekvence
4
4
0,5
0,7
1,3
0,3
0,6
1,1
4
5
2,3
5
3,7
5
4,6
7,5
5
11,4
5
5
15,2
21,3
26,3
1,9
3,0
4,2
6,7
9,5
12,6
Trojfázové 200 až 240 V (úměrně ke vstupnímu napětí)
400 Hz
Trojfázové 200 až 240 V, -15 % až +10 %
50/60 Hz, ±5 %
17,9
22,9
* vychází ze vstupního napětí 220 V
Výstup invertoru
Napěťová třída
Trojfázové 400 V
Model invertoru CIMR-VC4A
Výkon motoru v kW při normálním zatížení*2
Výkon motoru v kW při vysokém zatížení*2
Jmenovitý výstupní proud při normálním
zatížení [A]*3
Jmenovitý výstupní proud při vysokém zatížení
[A]*5
0001
0,37
0,18
0002
0,75
0,37
0004
1,5
0,75
0005
2,2
1,5
0007
3,0
2,2
0009
4,0
3,0
0011
5,5
4,0
0018
7,5
5,5
0023
11
7,5
0031
15,0
11,0
0038
18,5
15,0
1,2
2,1
4,1
5,4
6,9
8,8
11,1
17,5
23,0
31,0
38,0
1,2
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18,0
24,0
31,0
120 % po dobu 60 s při normálním zatížení, 150 % po dobu 60 s při vysokém zatížení vzhledem ke jmenovitému výstupnímu proudu invertoru
Přetížení
Jmenovitý výstupní výkon při normálním
zatížení [kVA]*
Jmenovitý výstupní výkon při vysokém zatížení
[kVA]*
Max. výstupní napětí
Max. výstupní frekvence
Vstup Jmenovité vstupní napětí
střídače Jmenovitá vstupní frekvence
0,9
1,6
3,1
4,1
5,3
6,7
8,5
13,3
17,5
23,6
29,0
0,9
1,4
2,6
3,7
4,2
5,5
7,0
11,3
13,7
18,3
23,6
Trojfázové 380 až 480 V (úměrně ke vstupnímu napětí)
400 Hz
Trojfázové 380 až 480 V, -15 % až +10 %
50/60 Hz, ±5 %
* vychází ze vstupního napětí 400 V
1
* Měniče s jednofázovým napájecím vstupem mají trojfázový výstup. Nelze použít jednofázové motory.
2
* Výkon motoru (kW) se týká čtyřpólového motoru YASKAWA, 60 Hz, 200 V. Jmenovitý výstupní proud na výstupu měniče by měl být rovný nebo větší než jmenovitý proud motoru.
3
* při modulační frekvenci 2 kHz bez snižování výkonu
4
* při modulační frekvenci 10 kHz bez snižování výkonu
5
* při modulační frekvenci 8 kHz bez snižování výkonu
6
* k dispozici pouze pro vysoké zatížení
Musí se provést rotační automatické ladění, aby bylo možné dosáhnout výkonu popsaného ve vektorovém řízení bez zpětné vazby.
4
YASKAWA V1000
Provozní prostředí
Funkce ochrany
Řídicí funkce
Specifikace
Způsoby řízení
Vektorové řízení bez zpětné vazby (vektor proudu), U/f řízení, vektorové řízení PM bez zpětné vazby (pro motory SPM a IPM)
Rozsah frekvenčního řízení
0,01 až 400 Hz
Přesnost frekvence
(kolísání teploty)
Digitální vstup: v rozsahu ±0,01 % max. výstupní frekvence (-10 °C až +50 °C)
Rozlišení nastavení
frekvence
Digitální vstup: 0,01 Hz
Analogový vstup: v rozsahu ±0,1 % max. výstupní frekvence (25 °C ±10 °C)
Analogový vstup: 1/1000 max. frekvence
Rozlišení výstupní
frekvence
20 bitů maximální výstupní frekvence (nastavení parametru E1-04)
Rozlišení nastavení
frekvence
Hlavní referenční frekvence: 0..10 V (20 kΩ) 10 bitů, 4..20 mA (250 Ω) nebo 0..20 mA (250 Ω) 9 bitů
Hlavní referenční otáčky: Impulsní vstup (max. 32 kHz)
Rozběhový točivý moment
200 %/0,5 Hz (předpokládá střídavý motor pro vysoké zatížení s jmenovitým výkonem 3,7 kW nebo menším při použití vektorového řízení bez zpětné
vazby), 50 %/6 Hz (předpokládá vektorové řízení PM bez zpětné vazby)
Rozsah řízení otáček
1:100 (vektorové řízení bez zpětné vazby), 1:20 až 40 (U/f řízení), 1:10 (vektorové řízení PM bez zpětné vazby)
Přesnost řízení otáček
±0,2 % při vektorovém řízení bez zpětné vazby (25 °C ±10 °C) *1
Odezva otáček
5 Hz při vektorovém řízení bez zpětné vazby (25 °C ±10 °C) (vyžaduje rotační automatické ladění)
Omezení točivého momentu
Vektorové řízení bez zpětné vazby umožňují samostatné nastavení ve čtyřech kvadrantech
Doba rozběhu/doběhu
0,0 až 6000,0 s (4 volitelné kombinace nezávislého nastavení rozběhu a doběhu)
Brzdný točivý moment
a Točivý moment při krátkodobém doběhu*2: více než 150 % pro 0,1/0,2kW motory, více než 100 % pro 0,4/0,75kW motory, více než 50 % pro
1,5kW motory a více než 20 % pro 2,2kW a výkonnější motory (brzdění s přebuzením/brzdění s vysokým
skluzem: přibl. 40 %)
s Točivý moment při nepřetržité regeneraci: přibl. 20 % (přibl. 125 % s doplňkovým dynamickým brzdným odporem*3: 10 % BI, 10 s, interní brzdný
tranzistor)
Charakteristiky U/f
Uživatelsky volené programy, možnost přednastavených vzorců U/f
Hlavní řídicí
funkce
Překonání krátkodobého výpadku napájení, vyhledávání otáček, detekce překročení točivého momentu, omezení točivého momentu, 17kroková
rychlost (max.), přepínání doby rozběhu/doběhu, S-křivka rozběhu/doběhu, třívodičová sekvence, automatické ladění (rotační, stacionární ladění pro
odpor mezi vedením), online ladění, setrvání, vypínač chladicího ventilátoru, kompenzace skluzu, kompenzace točivého momentu, skoková změna
frekvence, horní/dolní meze referenční frekvence, DC brzdění při spuštění a zastavení, brzdění s přebuzením, brzdění s vysokým skluzem, řízení
PID (s funkcí spánku), řízení úspory energie, komunikace MEMOBUS (RS-485/422, max. 115,2 kbps), restart při poruše, přednastavení aplikace,
DriveWorksEZ (přizpůsobená funkce), vyjmutelná svorkovnice s funkcí zálohování parametrů...
Ochrana motoru
Ochrana motoru proti přehřátí na základě výstupního proudu
Krátkodobá nadproudová ochrana
Měnič se zastaví, když výstupní proud překročí 200 % výkonové úrovně pro vysoké zatížení
Ochrana proti přetížení
Měnič se zastaví po 60 s při 150 % jmenovitého výstupního proudu (výkonová úroveň pro vysoké zatížení)*4
Ochrana proti přepětí
Třída 200 V: Zastaví se, když napětí na ss. sběrnici překročí přibl. 410 V
Třída 400 V: Zastaví se, když napětí na ss. sběrnici překročí přibl. 820 V
Ochrana proti podpětí
Zastavení při poklesu napětí na ss. sběrnici pod následující úrovně:
Trojfázové, třída 200 V: přibl. 190 V, jednofázové, třída 200 V: přibl. 160 V, trojfázové, třída 400 V: přibl. 380 V, trojfázové, třída 380 V: přibl. 350 V
Funkce ride-thru při krátkodobém
výpadku napájení
Zastavení po přibl. 15 ms (výchozí). Nastavení parametru umožňuje pokračovat měniči v chodu, pokud výpadek napájení trvá až přibl. 2 s *5
Ochrana proti přehřátí chladiče
Ochrana termistorem
Ochrana proti přehřátí brzdného
odporu
Snímač přehřátí pro brzdný odpor (doplňkový typ ERF, 3 % BI)
Ochrana proti ztrátě rychlosti
Možnost samostatného nastavení během rozběhu a za běhu. Aktivujte/deaktivujte pouze během doběhu.
Ochrana proti zemnímu spojení
Ochrana zajišťovaná elektronickým obvodem *6
Kontrolka (LED) nabíjení
Kontrolka (LED) nabíjení svítí, dokud napětí na ss. sběrnici neklesne pod přibl. 50 V
Oblast použití
Vnitřní
Teplota okolního prostředí
-10 °C až +50 °C (otevřený kryt), -10 °C až +40 °C (NEMA typ 1)
Vlhkost
Relativní vlhkost 95 % nebo méně (bez kondenzace)
Skladovací teplota
-20 °C až +60 °C (krátkodobá teplota během přepravy)
Nadmořská výška
Max. 1000 m (snižování výkonu o 1 % na 100 m nad 1000 m, max. 3000 m)
Rázová odolnost
10 až méně než 20 Hz (9,8 m/s2) max., 20 až 55 Hz (5,9 m/s2) max.
Normy
CE, UL, cUL, RoHS
Provedení ochrany
IP20 otevřený kryt, pouzdro NEMA typ 1, IP66
1
* Přesnost řízení otáček se může mírně lišit v závislosti na podmínkách instalace nebo použitém motoru.
2
* Okamžitý průměrný točivý moment při doběhu znamená točivý moment při zpomalování ze 60 Hz na 0 Hz. Může se lišit v závislosti na motoru.
3
* Je-li aktivován parametr H3-04 při použití brzdného odporu nebo jednotky s brzdnými odpory, motor se nemusí zastavit ve stanovené době doběhu.
4
* Je-li výstupní frekvence nižší než 6 Hz, ochrana proti přetížení může být aktivována při nižších úrovních.
5
* Liší se podle výkonu měniče. Měniče s výkonem menším než 7,5 kW (CIMR-VA2A0004/CIMR-VA4A0023) vyžadují samostatnou jednotku na překonání krátkodobého výpadku napájení, aby mohly
pokračovat v provozu během krátkodobého výpadku napájení trvajícím 2 s.
6
* Za následujících podmínek nemusí být zajišťována ochrana, protože vinutí motoru jsou za chodu interně uzemněna:
Ř1¯]N¿RGSRUNDEHOXPRWRUXQHERVYRUNRYQLFHSURWL]HPL
Ř3ĖL]DSQXW¯QDS£MHQ¯MHPÝQLÏMLĻ]NUDWRY£Q
5
Schéma připojení
Stejnosměrná
tlumivka
(doplněk)
Tepelné relé
Brzdný odpor
(doplněk)
Propojení
Pojistky
Napájení
Filtr
Hlavní
vypínač
Dopředu/stop
Stíněný
kabel
Zpět/stop
Zem
Externí porucha
Reset poruchy
Vícerychlostní
stupeň 1
Vícerychlostní
stupeň 2
Multifunkční
digitální vstupy
(výchozí nastavení)
Výstup multifunkčního relé
250 VAC/30 VDC (10 mA až 1 A)
(výchozí nastavení)
Porucha
DIP
přepínač S3
CHLADIČ
ZDROJ
Za chodu
Svorka uzemnění
stínění
Impulsní vstup
(max. 32 kHz)
Napájení analogového vstupu
+10,5 V, max. 20 mA
Multifunkční analogový vstup 1
0 až +10 V (20 kΩ)
Multifunkční analogový vstup 2
0 až +10 V (20 kΩ)
0/4 až 20 mA (250 Ω)
Multifunkční impulsní/analogové vstupy
(výchozí: referenční frekvence)
Impulsní výstup
(max. 32 kHz)
(výstupní frekvence)
Analogový výstup
0 až +10 VDC (2 mA)
(výstupní frekvence)
Monitorovací výstupy
(výchozí nastavení)
Odpor svorky
(120 Ω, 1/2 SZ)
Vstupy bezpečného
odpojení
(STO)
Komunikace MEMOBUS
RS-485/422
max. 115 kBps
Použijte kroucenou dvoulinku.
Použijte stíněnou kroucenou dvoulinku.
Označuje svorku silového obvodu.
Označuje svorku řídicího obvodu.
6
Multifunkční výstup
optoelektronického
přenosového členu
Frekvence odpovídá
48 V DC, 2 až 50 mA
Společný výstup
(výchozí nastavení)
optoelektronického přenosového členu
YASKAWA V1000
Rozměry V1000
IP20/otevřený kryt (bez filtru EMC)
Napěťová třída
Jednofázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 200 V
Napěťová třída
Jednofázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 400 V
Model měniče
CIMR-VC
SZ1
BA0001B
BA0002B
BA0003B
2A0001B
2A0002B
2A0004B
2A0006B
M1
56
68
118
Model měniče
CIMR-VC
SZ1
BA0006B
BA0010B
BA0012B
BA0018B
2A0010B
2A0012B
2A0020B
4A0001B
4A0002B
4A0004B
4A0005B
4A0007B
4A0009B
4A0011B
SZ
118
56
M1
96
Rozměry v mm
M
D
t1
128
68
128
SZ
M
128
158
96
118
128
108
118
128
108
5
38,5
1,0
3
6,5
0,6
38,5
58,5
0,9
1,1
D1
Hmotnost (kg)
118
76
M2
5
5
5
137,5
154
163
180
129
137,5
143
81
99
137,5
140
96
0,6
Rozměry v mm
D
t1
128
140
170
Hmotnost (kg)
3
108
128
108
118
D1
6,5
76
5
M2
58
5
65
5
128
5
5
5
154
128
140
143
*vnitřní
průměr
pro šrouby
M4
1,7
1,8
2,4
3,0
58
1,7
65
10
28
2,4
1,0
1,2
58
1,7
65
2,4
*vnitřní průměr pro šrouby M4
IP20/NEMA typ 1 (bez filtru EMC)
Napěťová třída
Jednofázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 200 V
Napěťová třída
Jednofázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 400 V
Napěťová třída
Trojfázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 400 V
Model měniče
CIMR-VC
SZ1 M2
BA0001F
BA0002F
BA0003F
2A0001F
2A0002F
2A0004F
2A0006F
56
56
118
118
Model měniče
CIMR-VC
SZ1 M2
BA0006F
BA0010F
BA0012F
BA0018F
2A0010F
2A0012F
2A0020F
4A0001F
4A0002F
4A0004F
4A0005F
4A0007F
4A0009F
4A0011F
SZ
68
68
SZ
76
3
118
5
39
76
3
6,5
M1
128
128
5
D
t1
137,5
96
108
154
118
128
128
140
163
158
170
180
129
96
108
118
128 137,5
128
140
143
81
99
137,5
96
108
118
128
154
128
140
6,5
5
5
108
128
M1
Model měniče
CIMR-VC
SZ1 M2 SZ M1
2A0030F
2A0040F
2A0056F
2A0069F
4A0018F
4A0023F
4A0031F
4A0038F
D
Rozměry v mm
t1 M5 D1 M
39
59
65
5
65
10
28
5
5
58
D
160 284 180 270 163
192 336 220 320 187
122 248 140 234 140
143
160 284 180 270
163
65
153
171
13
22
5
13
20
38
20
20
153
55 254 13
75 290 15
78 350 15
55
0,8
254 13
15
290
75
13
1,5
1,1
1,3
M4 M3 M6 Hmotnost (kg)
153
149,5
4
4
1,5
4,8
5
6
1,9
2,0
2,6
3,3
4
1,5
1,9
4,8
5
2,6
1,2
1,4
4
1,5
4,8
5
Rozměry v mm
t1 M5 D1 M M4 M3 M6
5
1,5
0,8
149,5 20
58 149,5
5
4
1,2
58 149,5
5
143
122 248 140 234 140
149,5 20
Rozměry v mm
M5 D1 M
5
M4 M3 M6 Hmotnost (kg)
*vnitřní
průměr
pro šrouby
M4
1,5
*vnitřní průměr pro šrouby M4
1,9
2,6
d Hmotnost (kg)
M5
7
M6
6
1,5 M5
*vnitřní
průměr
pro šrouby
M5/M6
3,8
5,5
9,2
3,8
5,2
5,5
7
Rozměry verze V1000 bez žeber
…pro modely BA0001J
Napěťová třída
Jednofázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 200 V
Model měniče
CIMR-VC
BA0001J
BA0002J
BA0003J
2A0001J
2A0002J
2A0004J
2A0006J
Rozměry v mm
SZ
M
68
128
Jednofázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 400 V
Model měniče
CIMR-VC
BA0006J
BA0010J
2A0008J
2A0010J
2A0012J
4A0001J
4A0002J
4A0004J
4A0005J
4A0007J
4A0009J
Model měniče
CIMR-VC
SZ1
M1
M2
t1
56
118
5
3
71
Hmotnost
(kg)
0,6
0,8
128
71
56
118
5
3
0,7
~4A0009J
Rozměry v mm
SZ
M
D
SZ1
M1
M2
t1
Hmotnost
(kg)
108
128
79,5
91
96
118
5
4
1,1
108
128
96
118
5
4
1,0
71
71
108
128
0,9
79,5
96
118
5
4
1,0
96
1,1
~4A0011J
Rozměry v mm
SZ
M
D
SZ1
M1
M2
t1
Hmotnost
(kg)
BA0012J
140
128
98
128
118
5
4
1,4
Trojfázové
Třída 200 V
2A0018J
2A0020J
140
128
78
128
118
5
4
1,3
Trojfázové
Třída 400 V
4A0011J
140
128
78
128
118
5
4
1,3
…pro modely 2A0030J
Trojfázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 400 V
8
Model měniče
CIMR-VC
SZ
2A0030J
2A0040J
2A0056J
2A0069J
4A0018J
4A0023J
4A0031J
4A0038J
*vnitřní
průměr
pro šrouby
M4
79,5
Jednofázové
Třída 200 V
Napěťová třída
*vnitřní
průměr
pro šrouby
M4
0,6
68
…pro modely BA0012J
Napěťová třída
D
81
…pro modely BA0006J
Napěťová třída
~2A0006J
*vnitřní
průměr
pro šrouby
M4
~4A0038J
Rozměry v mm
M
D
SZ1 M1
140 260 145 122 248
M2
M3
M4
6
234
13
M5
5
180 300 147 160 284
220 350 152 192 336
8
7
270
320
15
140 260 145 122 248
6
234
13
180 300 147 160 284
8
270
15
M5
t1
M5
Hmotnost
(kg)
3,2
5
M6
5
YASKAWA V1000
d
5
4,6
7,0
3,1
3,2
4,3
4,6
*vnitřní
průměr
pro šrouby
M5/M6
Rozměry V1000 IP66
Obr. 1
Obr. 2
Napěťová třída
Jednofázové
Třída 200 V
Trojfázové
Třída 400 V
Trojfázové
Třída 400 V
Model invertoru
CIMR-VC
BA0001H
BA0002H
BA0003H
BA0006H
BA0010H
BA0012H
4A0001H
4A0002H
4A0004H
4A0005H
4A0007H
4A0009H
4A0011H
4A0018H
4A0023H
4A0031H
4A0038H
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
-0080/0081
Obrázek
SZ
M
D
Rozměry v mm
SZ1
M1
M2
t1
Hmotnost (kg)
4,9
Obr. 1
262
340
173,5
214
321
9
2
5,1
5,7
5,8
6,1
5,2
Obr. 1
262
340
173,5
214
321
9
2
5,3
5,7
Obr. 2
345
500,5
273,5
282
458,5
10
2
6,0
19,8
19,9
21,0
21,3
9
Doplňky
Název
Účel
Model, výrobce
Vstupní odrušovací filtr
Omezuje šum z vedení, který vniká do vstupního napájecího systému měniče.
Měl by být nainstalován co nejblíže měniči.
1 fáze, 200 V
CIMR-VCBA0001
CIMR-VCBA0002
CIMR-VCBA0003
CIMR-VCBA0006
CIMR-VCBA0010
CIMR-VCBA0012
CIMR-VCBA0018
3 fáze, 200 V
CIMR-VC2A0001
CIMR-VC2A0002
CIMR-VC2A0004
CIMR-VC2A0006
CIMR-VC2A0010
CIMR-VC2A0012
CIMR-VC2A0020
CIMR-VC2A0030
CIMR-VC2A0040
CIMR-VC2A0056
CIMR-VC2A0069
3 fáze, 400 V
CIMR-VC4A0001
CIMR-VC4A0002
CIMR-VC4A0004
CIMR-VC4A0005
CIMR-VC4A0007
CIMR-VC4A0009
CIMR-VC4A0011
CIMR-VC4A0018
CIMR-VC4A0023
CIMR-VC4A0031
CIMR-VC4A0038
Brzdný odpor
Slouží ke zkracování doby doběhu rozptylováním regenerační energie prostřednictvím odporu (3 % BI).
Řada ERF-150WJ
Střídavá cívka
Omezování harmonických složek
Brzdový střídač
Při použití jednotky brzdného tranzistoru dochází ke zkrácení doby doběhu.
CDBR-
Zajišťuje napájení řídicího obvodu a doplňkových desek. Poznámka: Když je měnič napájen výhradně z
tohoto zdroje napájení, nelze měnit nastavení parametrů.
Adaptér na připojení měniče k USB portu počítače (např. pro podpůrný nástroj Drive Wizard Plus)
Umožňuje kopírovat nastavení parametrů, které lze později přenést do jiného měniče.
PS-V10S
PS-V10M
Napájecí zdroj 24 V
Jednotka USB Copy (konektor kompatibilní s RJ-45/USB)
Kabel pro podpůrné nástroje
(DriveWizard Plus)
JVOP-181
Připojuje měnič k počítači pro použití s nástrojem DriveWizard.
WV103
Ovládací panel LCD
Pro usnadnění obsluhy při použití doplňkového ovládacího panelu. Umožňuje dálkové ovládání. Zahrnuje funkci kopírování na ukládání nastavení měniče.
JVOP-180
Ovládací panel LED
Digitální ovládací panel LED pro usnadnění obsluhy.
JVOP-182
Prodlužovací kabel pro ovládací panel
Kabel na připojení ovládacího panelu LCD.
WV001: 1 m
WV003: 3 m
Montážní rám ovládacího panelu
Rám pro montáž panelu JVOP-180/182 na rámové dveře nebo stěnu, IP65
EUOP-V11001
Umožňuje ovládat měnič prostřednictvím sítě s provozní sběrnicí.
SI-T3/V
SI-C3/V
SI-N3/V
SI-P3/V
SI-S3/V
SI-EP3/V
SI-EM3/V
SI-ES3/V
SI-EN3/V
Nástavec pro externí chladič
Mechanická sada pro instalaci měniče s chladičem vně skříně.
100-034 -
Sada pro montáž na lištu DIN
Mechanická sada pro instalaci na lištu DIN.
Jednotka
komunikačního
rozhraní
MECHATROLINK-2
CC-Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
CANopen
PROFINET
Modbus TCP/IP
EtherCat
Ethernet/IP
Poznámka: s dotazy na dostupnost a specifikace výrobků jiných značek než YASKAWA se obracejte na výrobce.
10
YASKAWA V1000
Filtr:
FS23638-10-07
FS23638-10-07
FS23638-10-07
FS23638-20-07
FS23638-20-07
FS23638-30-07
FS23638-40-07
Filtr:
FS23637-8-07
FS23637-8-07
FS23637-8-07
FS23637-8-07
FS23637-14-07
FS23637-14-07
FS23637-24-07
FS23637-52-07
FS23637-52-07
FS23637-68-07
FS23637-80-07
Filtr:
FS23639-5-07
FS23639-5-07
FS23639-5-07
FS23639-10-07
FS23639-10-07
FS23639-10-07
FS23639-15-07
FS23639-30-07
FS23639-30-07
FS23639-50-07
FS23639-50-07
Jmenovité hodnoty a popis typů
CIMR-
V
Řada invertorů
V1000
Specifikace
Evropská specifikace
C
B
A
0001
B
A
A
Revize
V
1.
A
Specifikace nátěru a ochrany
C
Standardní
Vstupní napětí
Jednofázové 200 VAC
Trojfázové 200 VAC
Trojfázové 400 VAC
B
2
4
Specifikace zákazníka
Standardní
Vysoká výstupní frekvence
A
B
Žebra
Standardní
Standardní
Standardní
Standardní
Ne
Filtr
Ne
Ne
Ne
Ne
Vestavěný
Ne
A
Pouzdro
Úroveň ochrany
IP00
IP20 bez vrchního krytu
IP20 s vrchním krytem
NEMA 1 (IP20)
IP66
Bez žeber (IP20)
0001
0002
0003
0006
0010
0012
0018
Jednofázové 200 VAC
Normální zatížení
Vysoké zatížení
Jmenovitý výstupní proud
Max. použitelný motor
Jmenovitý výstupní proud
Max. použitelný motor
1,2 A
0,18 kW
0,8 A
0,1 kW
1,9 A
0,37 kW
1,6 A
0,18 kW
3,3 A
0,75 kW
3,0 A
0,55 kW
6,0 A
1,1 kW
5,0 A
0,75 kW
9,6 A
2,2 kW
8,0 A
1,5 kW
12,0 A
3,0 kW
11,0 A
2,2 kW
–
–
17,5 A
4,0 kW
0001
0002
0004
0006
0010
0012
0020
0030
0040
0056
0069
Trojfázové 200 VAC
Normální zatížení
Vysoké zatížení
Jmenovitý výstupní proud
Max. použitelný motor
Jmenovitý výstupní proud
Max. použitelný motor
1,2 A
0,18 kW
0,8 A
0,1 kW
1,9 A
0,37 kW
1,6 A
0,2 kW
3,5 A
0,75 kW
3,0 A
0,4 kW
6,0 A
1,1 kW
5,0 A
0,75 kW
9,6 A
2,2 kW
8,0 A
1,5 kW
12,0 A
3,0 kW
11,0 A
2,2 kW
19,6 A
5,5 kW
17,5 A
4,0 kW
30,0 A
7,5 kW
25,0 A
5,5 kW
40,0 A
11,0 kW
33,0 A
7,5 kW
56,0 A
15,0 kW
47,0 A
11,0 kW
69,0 A
18,5 kW
60,0 A
15,0 kW
0001
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
Trojfázové 400 VAC
Normální zatížení
Vysoké zatížení
Jmenovitý výstupní proud
Max. použitelný motor
Jmenovitý výstupní proud
Max. použitelný motor
1,2 A
0,37 kW
1,2 A
0,2 kW
2,1 A
0,75 kW
1,8 A
0,4 kW
4,1 A
1,5 kW
3,4 A
0,75 kW
5,4 A
2,2 kW
4,8 A
1,5 kW
6,9 A
3,0 kW
5,5 A
2,2 kW
8,8 A
4,0 kW
7,2 A
3,0 kW
11,1 A
5,5 kW
9,2 A
4,0 kW
17,5 A
7,5 kW
14,8 A
5,5 kW
23,0 A
11,0 kW
18,0 A
7,5 kW
31,0 A
15,0 kW
24,0 A
11,0 kW
38,0 A
18,5 kW
31,0 A
15,0 kW
A
B
C
F
M
J
11
YASKAWA Europe GmbH
Drives & Motion Division
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Německo
+49 6196 569-500
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
V
Specifikace se mohou změnit bez předchozího oznámení
v důsledku průběžných úprav a vylepšování výrobků.
© YASKAWA Europe GmbH. Všechna práva vyhrazena.
Literatura č. YEU_INV_V1000_CZ_v6_0613
Vytištěno v Německu, červen 2013