2 - Elsaco

programovatelný logický mikrosystém
8 logických vstupů + 8 výstupů s relé
LOGIC
n
n
n
n
n
2
n
n
n
Kompaktní automat pro logické úlohy
8 vstupů 12 V / 24 V s galvanickým oddělením,
vstupy 24 V pro dvouvodičové snímače
8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A
Samostatně vyvedené přepínací kontakty
LED indikace vstupních a výstupních stavů
Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice
Intuitivní grafické programovací prostředí
Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikačním programem může být provozován
samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí 16-bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1k logických operací. Paměť pro aplikační program
umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač
obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení
k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 logických
vstupů / 8 reléových výstupů. Rychlá sériová sběrnice
umožňuje připojení až 14 dalších CANopen I/O modulů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN.
Na čelním panelu je 6 přepínačů, jeden pro odpojení relé, ostatní jsou uživatelsky přístupné. Sběrnice CAN je vyvedena na konektor na pravé straně čelního panelu. Obsahuje komunikační
signály a napájení a umožňuje připojit až 14 rozšiřujících jednotek (CBI, CBO, CBIO). Na levé straně čelního panelu je programovací a komunikační konektor. Oba kanály jsou vyvedeny
v TTL úrovních. Pro připojení k nadřízenému systému slouží
vnější převodník LSI-12 s galvanicky odděleným rozhraním
RS-485, který se spojkou připojuje k levému konektoru.
HARDWARE
PROGRAMOVÁNÍ
Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, s napětím
12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů s nastavitelnou konstantou. Výstupním prvkem je relé s kontaktem 250 V AC, který
umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů
(stykače, solenoidové ventily, servopohony). Přepínací kontakty jsou vyvedené samostatně. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nutné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné
spotřebiče.
K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní
řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz
1-14). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále LOGIC připojen sériovou linkou RS-232 přes ladicí adaptér LSI-11. Adaptér zajišťuje galvanické oddělení.
programovací konektor
pro adaptér LSI-11
logické výstupy/vstupy
propojení sběrnice CANopen a napájení modulů
poslední modul je připojen
plochým kabelem nebo spojkou InCo-01
spojkou InCo-01/TCAN se zakončením
sběrnice
programovací logické výstupy/vstupy
logické výstupy/vstupy
logické výstupy/vstupy
CANopen
napájení
konektor
pro I/O moduly
napájení
RUN BLK
CXIO
01 02 03 04 05 06
E
SW
LOGIC
PG
Y7
Y6
Y5
Y4
X7
6
08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
převodník
LSI-12
5 4 3 2 1 0
Y2
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Y
01 02 03 04 05 06
Y1
Y0
5 4 3 2
SW
LOGIC
31 32 33 34 35 36 37 38 39
7 6
RUN BLK
CXIO
E
CAN
PROMOS line2
Program
7 6 5 4 3 2 1 0
com
X
1 0
spojka
InCo-04
PG
RS485
PROMOS line2
Y7
Y6
Y5
Y4
X7
08 09
6
5 4 3 2 1 0
01 02 03 04 05 06
7 6 5 4 3 2 1 0
com
X
Y2
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
RUN BLK
CXIO
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y1
E
Y0
ADDR
CBIO-12
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Y7
Y6
Y5
Y4
X7
08 09
6
5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
com
X
Y2
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
RUN BLK
CXIO
01 02 03 04 05 06
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y1
Y0
E
ADDR
CBIO-12
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Y7
Y6
Y5
Y4
X7
6
08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
com
X
Y2
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
CAN
Y
7 6
5 4 3 2
1 0
PROMOS line2
Y
7 6
5 4 3 2
1 0
PROMOS line2
Y
7 6
5 4 3 2
1 0
LSI-12
RS-485
logické výstupy
logické výstupy
logické výstupy
komunikace centrální jednotka LOGIC
periferní jednotky CBIO-12
Použití centrály LOGIC s komunikačním převodníkem a rozšiřujícím I/O modulem
Samostatné použití centrály LOGIC
logické výstupy
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. číslo
EI5771.31
LOGIC
EI5771.32
LSI-11
EI5761.00
LSI-12
EI5762.00
InCo-04
EI5894.00
InCo-01
EI5891.00
InCo-01/TCAN EI5891.01
Modifikace
bipolární vstupy 12 V =/~
bipolární vstupy 24 V =/~
Ladicí adaptér RS-232 s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon
Vnější převodník RS-485 s galvanickým oddělením, vč. spojky InCo-04
Spojka pro vnější převodník
Propojovací můstek průchozí pro rozšiřující moduly
Propojovací můstek průchozí se zakončením pro poslední rozšiřující modul
Součástí dodávky jednotky LOGIC je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-14)
Vývojové prostředí LogiMon je zdarma ke stažení na www.elsaco.cz
q 2-12
ELSACO, katalog produktů 2010
LOGIC
programovatelný logický mikrosystém
TECHNICKÉ ÚDAJE
Vstupy
EI5771.x1
EI5771.x2
dle ČSN EN 611 31-2
typ 1
typ 2
Vstupní napětí
log. 0 max
2,4 V=
5 V=
log. 1 min
5,6 V=
11 V=
log. 1 typ
12 V=
24 V=
log. 1 max
15 V=
30 V=
log. 1 max (1 s)
26 V=
40 V=
Vstupní proud
log. 1 typ
10 mA
16 mA
log. 0 max
0,5 mA
2 mA
Izolační pevnost GO vstupů
2500 V AC/1 min
Izolační pevnost galv. oddělení
4000 V AC / 1 min
Počet výstupů
8, přepínací kontakt
Parametry kontaktu relé
250 VAC/8 A, 24 VDC/8 A
Odpor kontaktu v sepnutém stavu
max. 30 mΩ
Max. dovolený proud svorkou
4A
Maximální spínané napětí
250 V AC, 24 V DC
Max. spínaný výkon
1000 VA / 100 W
Doba sepnutí / rozepnutí relé
8 ms / 6 ms
Životnost kontaktu – mechanická
5× 106 sepnutí
– elektrická1) (4 A)
2× 105 sepnutí
Ladicí adaptér LSI-11 – rozhraní
Izolační pevnost galv. oddělení
Napájecí napětí
Max. odběr (bez LSI-11/12)
Rozměry modulu š × v × h
Rozsah pracovních teplot
10÷30 V
4W
106 × 90 × 73 mm
–10 °C ÷ 50 °C
Sběrnice – rozhraní
Rychlost komunikace
CAN 2.0A / CANopen
typ. 500 kb/s
Programovací kanál – rozhraní bez adaptéru
Komunikační rychlost
TTL
38,4 kBd
RS-232
1000 V DC
Komunikační kanál – rozhraní bez převodníku
Komunikační rychlost
TTL
38,4 kBd
Vnější převodník LSI-12 – rozhraní
RS-485
Izolační pevnost galv. oddělení
1000 V DC
Ochrana RS-485:
jmenovité napětí diferenciální
6V
proti ochranné svorce
24 V
1)
Graf životnosti kontaktu relé je uveden na straně 3-9.
BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ SVOREK
LSI-12
LOGIC 01 02 03 04 05 06
08 09
COM1
+ –
napájení
Y7
11 12 13 14 15 16 17 18 19
SG
X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
Y6
indikace
LED
nastavení
adresy
InCo-04
CAN
galvanické
oddělení
CPU
DC/DC
COM0
COM1
COM0
Y5
–
Převodník LSI-12
a centrální
jednotka LOGIC
+
Y3
Y2
Y1
Y0
Y2
Y1
Y0
Ze sběrnice mohou být napájeny další
tři vnější I/O moduly. Při větším počtu
vnějších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napětí
InCo-03 (viz 8-14).
+
31 32 33 34 35 36 37 38 39
24V
–
31 32 33 34 35 36 37 38 39
L
čidlo
npn
+24V
–
dvouvodičové
čidlo 24V
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Zapojení sběrnicového konektoru CAN.
PŘIPOJENÍ VSTUPŮ / VÝSTUPŮ
Y1
Y4
21 22 23 24 25 26 27 28 29
Ladicí adaptér LSI-11
s kabelem pro PC
Y2
zakončení
CAN
relé
Unap
1
2
GND
3
4
CAN H
5
6
CAN L
8
7
10
9
24V
+
čidlo
pnp
dvouvodičové
čidlo 24V
M
N
(230V~)
Ošetření střídavé induktivní zátěže
varistorem. Varistor by měl být
umístěn co nejblíže ke spotřebiči.
0V
11 12 13 14 15 16 17 18 19
com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
(24V=)
Ošetření stejnosměrné
induktivní zátěže
diodou.
ELSACO, katalog produktů 2010
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Připojení čidel ke vstupům – vstupy jsou bipolární,
podle potřeby je možné zapojení se společným plus i minus
2-13 q
2