TLxA příručka - Calibra CZ, sro

TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST
TECH. PŘÍRUČKA
VÁHY S NEAUTOMATICKOU ČINNOSTÍ S JEDNÍM
NEBO VÍCENÁSOBNÝM ROZSAHEM TŘÍDY
PŘESNOSTI (III)
typ TLA
TLA
TECHNICKÁ PŘÍRUČKA
NÁVOD K OBSLUZE
TXC0–4G.0564
OBSAH
1.
ÚVODNÍ USTANOVENÍ............................................................................................................................. 3
1.1.
POKYNY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ ..................................................................................................... 3
1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny .......................................................................................................... 3
1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení ......................................................................................... 3
1.1.3. Bezpečnost výrobku ......................................................................................................................... 3
1.2.
FUNKCE VAH .................................................................................................................................... 4
1.2.1. Sestava úplné dodávky..................................................................................................................... 4
1.2.2. Údržba, servis a opravy................................................................................................................... 4
2.
OVLÁDÁNÍ................................................................................................................................................... 5
2.1.
2.2.
3.
VLASTNÍ OVLÁDÁNÍ VAH ................................................................................................................. 5
CHYBOVÁ HLÁŠENÍ .......................................................................................................................... 5
TECHNICKÝ POPIS ................................................................................................................................... 6
3.1.
PRINCIP ČINNOSTI ............................................................................................................................ 6
3.2.
TECHNICKÉ ÚDAJE ........................................................................................................................... 6
3.3.
KONSTRUKCE ................................................................................................................................... 6
3.4.
PLOMBY ........................................................................................................................................... 7
3.5.
ELEKTRONICKÁ ČÁST ....................................................................................................................... 7
3.5.1. Deska elektroniky ............................................................................................................................ 7
3.6.
INDIKAČNÍ, OVLÁDACÍ A PŘIPOJOVACÍ PRVKY ................................................................................. 7
3.6.1. Významy kláves: .............................................................................................................................. 7
3.6.2. Zobrazení v režimu vážení ............................................................................................................... 8
3.6.3. Zobrazení v nastavovacím režimu ................................................................................................... 8
3.6.4. Editace parametrů ......................................................................................................................... 10
4.
PŘÍLOHY .................................................................................................................................................... 11
4.1.
SERVISNÍ REŽIM ............................................................................................................................. 11
4.1.1. Číslo seřízení ................................................................................................................................. 11
4.1.2. Seřízení měronosných parametrů .................................................................................................. 11
4.2.
PROTOKOL APOST .......................................................................................................................... 12
4.2.1. Komunikační sekvence - obecný popis........................................................................................... 12
4.2.2. Jednotlivé typy komunikačních sekvencí........................................................................................ 13
4.3.
SPECIFIKACE PROTOKOLU EBUS ................................................................................................... 14
4.3.1. Obecný popis ................................................................................................................................. 14
4.3.2. Specifikace protokolu pro váhy TLA.............................................................................................. 20
4.3.3. Seznam dat..................................................................................................................................... 20
2 (22)
1. ÚVODNÍ USTANOVENÍ
Tato Technická příručka platí pro:
Tenzometrické můstkové váhy typ TLA
Softwarová verze – od v.107
Zařízení je vyrobeno ve shodě s nařízením vlády č. 326/2002 Sb. ze dne 19. června 2002, kterým
se stanoví technické požadavky na váhy s neautomatickou činností a které implementuje v České
republice Směrnici Rady 90/384/EHS. Prohlášení o shodě je uloženo u výrobce.
Váhy jsou konstruovány na bázi vyhodnocovacího zařízení VT 6305, na který byl vydán CE
certifikát o schválení typu. Ve vahách mohou být použity jakékoliv snímače zatížení za předpokladu,
že na snímače je vystaven certifikát shody podle OIML R60 nebo zkušební certifikát podle EN 45501
notifikovaným orgánem odpovědným za zkoušení podle směrnice 90/384/EEC, který obsahuje
identifikaci typu snímačů zatížení a další nezbytné informace potřebné pro prohlášení o kompatibilitě
modulů (WELMEC 2, vydání 3, 2000), že kompatibilita snímačů zatížení a indikační vyhodnocovací
jednotky VT 6305 je doložena předložením vyplněného formuláře pro kompatibilitu modulů a že
uložení snímačů zatížení (přenos síly) odpovídá jednomu z příkladů uvedeném ve WELMEC
dokumentu pro snímače zatížení (WELMEC 2.4).
Číslo ES certifikátu o schválení typu vah je TCM 128/04 - 4086. Váhy jsou provedeny ve dvou
velikostech TLA (1) váživost až Max = 15 kg, velikost můstku 300 x 200 mm a TLA (2) váživost až
Max = 60 kg, velikost můstku 600 x 400 mm.
1.1.
Pokyny pro bezpečný provoz
1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny
důkladně se seznamte s přiloženou dokumentací k výrobku
dodržujte všechna upozornění a pokyny uvedené v této příručce
neprovozujte váhy za jiných podmínek, než je uvedeno v této příručce
neprovádějte žádné zásahy do zařízení, kromě úkonů specifikovaných v této příručce
nevystavujte působení sálavého tepla, přímému slunečnímu svitu apod.
čistěte vlhkým hadříkem
nepoužívejte aerosolové čisticí prostředky, ani organická rozpouštědla (benzín, aceton apod.)
1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení
připojujte pouze na napájecí napětí uvedená v technických údajích
zabezpečte, aby nedocházelo k silovému namáhání kabelů
před začátkem čištění nebo údržby zařízení vždy odpojte od síťového napájení
zařízení vypněte a odpojte od síťového napájení, pokud jsou poškozeny propojovací kabely, do
zařízení zatekla voda či jiná kapalina, nebo bylo vystaveno přímému dešti
pokud váhy vykazují nesprávnou činnost (opakovaně na displeji zobrazují chybová hlášení) nebo
zobrazují nesprávné údaje hmotnosti, neprodleně je vypněte a nahlaste závadu příslušnému
servisnímu oddělení výrobce nebo jím pověřené organizaci.
1.1.3. Bezpečnost výrobku
Výrobek je zkonstruován dle ČSN EN 60 950 a ve smyslu této normy je ve firmě TONAVA, a.s.,
kusově zkoušen.
Výrobky výpočetní techniky, které se k vahám připojují, musí být vyrobeny v provedení s
bezpečným vnitřním napětím (doplňková ochrana dvojitou nebo zesílenou izolací).
Výrobek je bezpečný za běžných nebo předvídatelných podmínek. Bezpečnost výrobku vyplývá
ze splnění příslušných bezpečnostních norem.
3 (22)
Likvidace výrobku se provádí obvyklým způsobem dle zákona „O odpadech“ č. 125/97 Sb.
1.2.
Funkce vah
- měření hmotnosti s možností tárování a nulování
- možnost připojení návazného zařízení (tiskárna, počítač) přes sériový kanál RS 232c nebo USB
kanál.
1.2.1. Sestava úplné dodávky
Kompletní dodávka obsahuje :
tenzometrické můstkové váhy TLA
kopie prohlášení o shodě
návod k obsluze
obal
propojovací kabel USB
Zvláštní příslušenství
Pro komunikaci s počítačem je možno si u výrobce objednat:
testovací programy s dokumentací a propojovací kabely
soubor podpůrných programů
1.2.2. Údržba, servis a opravy
V provozu nevyžaduje vyhodnocovací zařízení žádnou údržbu kromě udržování v čistotě.
V případě jakékoliv závady se obraťte na autorizované opravny. Servis zajišťuje výrobce nebo jím
pověřené organizace.
Informace podá oddělení servisu :
Calibra CZ, s.r.o.
Havlíčkova 437, 542 32 Úpice
telefon: 499 802 370, fax: 499 802 375
4 (22)
2. OVLÁDÁNÍ
2.1.
Vlastní ovládání vah
Po ustavení vah do vodorovné polohy (dle libely umístěné pod miskou vah) a zapnutí jsou váhy
připravené k činnosti. Ve vlastním provozu provádí obsluha pouze tárování ( nulování ) vah, případně
zadávání provozních parametrů. Významy kláves v jednotlivých režimech jsou uvedeny v kap.3.6.1.
2.2.
Chybová hlášení
V případě chyby obsluhy nebo závady na zařízení je tato skutečnost zobrazena na displeji
vypsáním chybového hlášení „Err-xx
Tabulka chybových hlášení:
provozní chyby
Err - 01
Počáteční tára nad tolerancí
Err - 02
Počáteční tára pod tolerancí
Err - 07
Chyba tárování – neuklidněno do stanovené doby
Err - 08
Chyba tiskárny – nepřipravena do stanovené doby
vážné technické chyby
Err - 90
chyba měronosných dat (dvojí uložení)
Err - 91
počáteční kontrola paměti EPROM
Err - 92
počáteční kontrola paměti RAM
Err - 93
počáteční / průběžná kontrola převodníku A/D
Err - 94
chyba kontroly paměti (zóny), zápisu EEPROM
Err - 97
chyba klávesnice ( např. zablokovaná některá klávesa )
Err - 98
chyba při průběžné kontrole registrů A/D převodníku
Err - 99
A/D převodník mimo rozsah
návěští pro zvláštní stavy
Err - 12
ztráta dat v nevolatilní RAM - návěst před inicializací paměti
Err - 9A
návěst před inicializací paměti EEPROM
5 (22)
3. TECHNICKÝ POPIS
3.1.
Princip činnosti
Základní princip činnosti spočívá v měření hmotnosti prostřednictvím snímače zatížení a
vyhodnocením jeho signálu pomocí elektronických obvodů.
3.2.
Technické údaje
Třída přesnosti dle ČSN EN 45501 ( OIML R76)
Číslo ES certifikátu o schválení typu vah
III
TCM 128/04 – 4086
Počet vnitřních dílků
Počet vnějších dílků n
Váživost Max
cca 1 000 000
až 6000
TLA (1)
až 15 kg
TLA (2)
až 60 kg
Poloha desetinné tečky
3 desetinná místa
Mezní frekvence HW filtru
nastavitelná v rozsahu 0.4 až 8 Hz
SW filtr
nastavitelný v 6 stupních
Linearita
±0,0015 % rozsahu
Teplotní posun
nuly
30 ppm / ºC
rozsahu
5 ppm / ºC
Napájecí napětí vyhodnocovacího zařízení
230 V / 50 Hz +10% -15%
Příkon
5 VA
Rozměry (šxhxv)
TLA (1)
300 x 240 x 80 mm
TLA (2)
600 x 440 x 140 mm
Hmotnost
TLA (1)
6 kg
TLA (2)
30 kg
Rozsah pracovních teplot
-10 až +40 °C
Rozsah skladovacích teplot
-10 až +70 °C
Max. relativní vlhkost pro provoz a skladování (nekondenzující)
až 90 %
Typ displeje
grafický 122x32 bodů
Velikost znaků
12 mm – údaj hmotnosti, 4 mm v režimu nastavení
Klávesnice
membránová, 2 klávesy
Sériový kanál
RS 232c, galvanicky neoddělený
USB kanál
SW protokoly
EBUS, APOST, tiskárna
parametry přenosu
1200 Bd, 8bitů, 1 stopbit, bez parity
konektor
Com1
CANNON DB 9 V (kolíky)
USB
USB konektor typ B
max. délka kabelu
3m
Krytí dle ČSN EN 60 529 celkové
IP40
Bezpečnostní třída dle ČSN EN 60950
I
3.3.
Konstrukce
Elektronika je uložena v plechovém svařovaném krytu, který tvoří dno a boky. Vrchní část krytu tvoří
miska vah, která je nesena křížem, přišroubovaným na snímači zatížení. Spodní strana snímače je
přišroubována na vyztužovací díl, uchycený na spodní části skříně. Na čelním panelu je displej, klávesnice
a štítek. Na spodní části krytu je zapuštěný panel s konektory a vyveden síťový kabel.
Váhy jsou vyráběny ve dvou velikostech:
(1)
velikost misky 200 x 300 mm, Max až 15 kg, jedno nebo dvourozsahové, až 6000 d
(2)
velikost misky 400 x 600 mm, Max až 60 kg, jedno nebo dvourozsahové, až 6000 d
6 (22)
Elektronické obvody jsou umístěny na jedné desce s dvoustrannými prokovenými plošnými spoji
s použitím technologie povrchové montáže většiny součástek (SMD).
3.4.
Plomby
Plomby a ověřovací štítky zabraňují přístupu a nežádoucímu zásahu tam, kde by mohlo dojít
k ovlivnění přesnosti vážení. Plomby (samolepící destruktivní přelepky) jsou umístěny na šroubcích,
které drží kříž.
3.5.
Elektronická část
Elektronika zpracovává signály z připojených snímačů, přijímá informace z klávesnice a řídí displej.
Elektronické obvody jsou umístěny uvnitř skříňky vyhodnocovacího zařízení na jedné desce plošného
spoje.
3.5.1. Deska elektroniky
Hodinový kmitočet procesoru udává krystalový rezonátor 11.059 MHz. Použitý procesor obsahuje
na čipu paměti ROM, RAM i EEPROM pro uložení měronosných parametrů. Na desce se nalézají 2
propojky, jedna slouží pro přepnutí procesoru do tzv. "download módu", kdy je možno procesor
programovat, druhá propojka slouží pro nulování čísla seřízení a nastavení implicitních parametrů.
Vyhodnocovací zařízení má sériové rozhraní úrovní RS 232c a USB. Převodník A/D slouží pro
vyhodnocení signálu ze snímače síly. Snímač je napájen stabilizovaným napětím ± 5V, které zároveň
napájí A/D převodník, zesilovač výstupního signálu ze snímače, sledovače napájecího napětí snímače
a napěťové reference. Snímač síly je připojen šesti vodiči.
Na druhé desce jsou dále umístěny obvody zdroje a na třetí konektory pro připojení sériových
rozhraní. Zdroj je degenerativního typu a dodává stejnosměrné napětí a proud pro napájení
zobrazovače, stabilizované napětí +5V pro napájení číslicové části a stabilizované napětí pro napájení
analogové části.
3.6.
Indikační, ovládací a připojovací prvky
Všechny indikační prvky jsou umístěny na grafickém displeji. Ovládací prvky jsou tvořeny dvěma
klávesami.
Displej v zásadě pracuje ve dvou režimech. Je to režim vážení, do kterého přejde displej po
zapnutí vyhodnocovacího zařízení a nastavovací režim, který umožňuje nastavovat parametry vah.
3.6.1. Významy kláves:
klávesa
normální stisk
Tára
vytárování vah
vynulování vah, pokud jsou
v pásmu nulování
přechod k další položce, inkrement
v editaci
tisk (pokud je
aktivní)
přechod do nastavovacího
režimu
potvrzení změny, vstup do editace,
posun v editaci
F
dlouhý stisk
stisk v nastavovacím menu
Zvláštní případy stisků kláves:
-
Stisk jedné z kláves a její držení v době zapnutí - displej přejde do režimu nastavení
optimálního kontrastu. Od této chvíle displej zobrazuje úvodní hlášení s proměnným
kontrastem až do dalšího stisku některé klávesy. ( Klávesu je třeba stisknout v okamžiku
optimálního zobrazení.)
-
Stisk obou kláves a jejich držení v době zapnutí – žádost o uvedeni vah do implicitního
stavu (od výrobce). Displej zobrazí chybové hlášení Err-12 a po jeho potvrzení jsou váhy
inicializovány. Tento úkon nemá vliv na měronosné parametry vah.
7 (22)
3.6.2. Zobrazení v režimu vážení
vypadá přibližně takto:
0.000 kg
>0<
NET
I/II
><
[F]
Symboly ve spodním řádku jsou dodatečné indikace, vyžadované pro úřední schválení a mají tento
význam (v pořadí zleva):
>0<
váhy jsou v "úzké" nule, tj. +/- 1/4 dílku od středu nulového dílku
NET
váhy jsou vytárovány (je nenulová tára)
I/II
váhy jsou ve vyšším rozsahu
><
váhy jsou uklidněny
[F]
zapnut režim Fixace táry
3.6.3. Zobrazení v nastavovacím režimu
Po vstupu do režimu nastavení se zobrazí základní menu:
Menu nastavení vah
>komunikace
>test
>uživat. nastavení
>dále
>konec
Klávesou Tára se přemístí zdůrazněné pole k další položce, klávesou F se položka zvolí a
tím se přejde do dalšího menu. Položka „test“ vyvolává test displeje. Test se ukončí automaticky nebo
ho lze ukončit stiskem libovolné klávesy. Volba položky „dále“ vypíše další menu, volba „zpět“
předchozí menu, volba „konec“ provede přechod zpět do režimu vážení.
Další menu, vycházející ze základního menu jsou:
3.6.3.1. Po volbě „komunikace“:
Komunikační protokol
kanál COM: EBUS
kanál USB: NeAkt
>zpět
V položce „kanál COM“ se zvolí protokol kanálu RS232, v položce „kanál USB“ protokol USB. Jsou
možné následující volby:
APOST
protokol APOST (kompatibilní s vahami TLx)
EBUS
protokol EBUS (pro servis a diagnostiku)
tisk
výstup na sériovou tiskárnu (jen na COMu)
Nastavení se provede přiřazením protokolu na příslušný port a aktivuje se po vypnutí a zapnutí
vah. Spojení s vahami přes USB kanál probíhá dle použitého komunikačního programu buď
prostřednictvím ovladače pro virtuální Com (VCP driver) nebo pomocí přímých ovladačů USB (D2xx
driver). Ovladače a testovací programy jsou součástí dodávky.
8 (22)
3.6.3.2. Po volbě „uživatelské nastavení“
v základním menu se zobrazí:
Uživatelské nastav.
Filtr: 0 TaraF: Fix
Pípnutí: Ne
>dále >zpět
V tomto menu se volí číselně stupeň tlumení vah (0 až 6), fixace táry po odlehčení a zvukový
signál po navážení nebo odlehčení, případně po obojím.
Při volbě „dále“ se zobrazí:
Nastavení tisku
Aut.tisk: netiskne
Odlehčení: <=0 a klid
>dále >zpět
Zde text u položky „Aut. tisk“ může nabývat hodnot:
netiskne
automaticky se netiskne
každé uklidnění
tisk ustálené hodnoty při každém uklidnění
1.uklidnění
tisk ustálené hodnoty při prvním uklidnění
odlehčení
tisk poslední ustálené hodnoty před sejmutím břemene
obojí
kombinace obou předchozích způsobů
Text u položky „Odlehčení“ definuje stav, který se považuje za odlehčení vah:
<= 0 a klid
hmotnost je na nule (pod nulou) a je uklidněno
< minva
hmotnost klesne pod hodnotu danou parametrem „minva“
(adr. 120)
Při volbě „dále“ se zobrazí poslední obrazovka, která slouží pro nastavení časových limitů:
Nastavení timeoutů
Editace
: xx.x [s]
Uklidnění: xx.x [s]
>zpět >konec
Timeout editace je čas, za který se nastaví zpět režim vážení, po stisku poslední klávesy v režimu
editace nebo při chybě. (neukončená editace se stornuje) Timeout uklidnění je doba, po kterou se
maximálně čená na uklidnění při tárování tisku apod. než se nahlásí chyba.
3.6.3.3. Volba „další“ na základní straně nastavovacího režimu
Zobrazí:
Vstup do seřízení
č.seřízení: xxxx
Heslo:
******
>zpět >konec
Seřízení vah je popsáno v příloze.
9 (22)
3.6.4. Editace parametrů
Nastavení parametrů vah se provádí buď volbou položky z výčtového seznamu nebo nastavením
číselné hodnoty parametru. Volba z výčtového seznamu se provádí klávesou F pokud je položka
zvýrazněna, editace číselné položky se provádí následovně:
Po zvýraznění položky (inverzním polem) se stiskne klávesa F a na to se číselný údaj rozbliká na
prvním místě zleva. Opakovanými stisky (držením) klávesy Tára se provede požadované nastavení
tohoto místa a klávesou F se přejde na další místo. Postup se opakuje až po zadání posledního
místa údaj přestane blikat. To umožní přesunout ukazatel na další položku. (Při zadávání hesla
servisního režimu se po správném zadání automaticky přejde na stranu parametrů seřízení vah.)
10 (22)
4. PŘÍLOHY
4.1.
Servisní režim
Servisní režim slouží pro editaci měronosných parametrů, opravy, zjišťování přesnosti, nastavování
a seřizování vah a jejich zapisování do paměti EEPROM.
Vstup do servisního režimu je uvolněn zadáním hesla (pevně nastaveno na 932215), postup viz
kap 3.6.4.
4.1.1. Číslo seřízení
Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého ze seřizovacích parametrů a
uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (číslo se zvýší
o jednu). Toto číslo je možné zobrazit v nastavovacím režimu. Číslo seřízení slouží k evidenci
provedených změn. Vynulovat ho lze pouze při nahrání implicitních dat do paměti EEPROM dle
pokynů v následujícím odstavci.
4.1.1.1. Vynulování čísla seřízení, nastavení výchozího stavu
Po odstranění plombovací přelepky ( !!! ztráta záruky a úředního ověření !!! ) se sepne DIL
spínač S na desce PS. Potom se váhy zapnou. Na displeji se vypíše návěst „Err- 9A“. Na to se spínač
rozepne a stiskne se libovolná klávesa. Tento stisk způsobí inicializaci paměti EEPROM (nahrání
implicitních dat vah TLA5 do paměti) se současným vynulováním čísla seřízení.
4.1.2. Seřízení měronosných parametrů
Seřízení se provede následujícím postupem:
Přejde se do nastavovacího režimu a po volbě položky „dále“ se zobrazí:
Vstup do seřízení
č.seřízení: xxxx
Heslo:
******
>zpět >konec
Po správném zadání hesla (932215) se přejde do další obrazovky:
Nastavení seřízení
Typ vah: TL--A
Zatěž.závaží: 5kg
>dále >zpět >konec
Po zadání typu vah, zatěžovacího závaží a volbě „další“ se zobrazí:
Seřízení nuly
!! Odlehčit váhy !!
Ddil: xxxxxx
>dále
>OK
>konec
Potvrzení se provede v položce >OK. Položka „dále“ zobrazí následné seřízení rozsahu, položka
„konec“ ho umožňuje přeskočit a režim ukončit.
Seřízení rozsahu
!! Zatížit váhy !!
ddil: xxxxxx
>OK
>zpět >konec
Potvrzení se provede po zatížení vah v předchozím menu zvoleným závažím v položce >OK.
Při volbě „konec“ se zobrazí menu zápisu do paměti měronosných dat:
11 (22)
Zápis do EEPROM
(Zvýšení č.seřízení=
ztráta úřed.ověření)
>Zapsat?
>zpět
Při volbě „Zapsat“ se nové seřízení zapíše do pevné paměti a zvýší se číslo seřízení, volba zpět
umožní provést nové seřízení.
Seřízení je možno lépe též provést pomocí počítače s instalovanou programovou podporou.
4.2.
Protokol Apost
Parametry přenosu jsou 9600 Bd, 8 bitů, 1 stopbit, lichá parita. Protokol se aktivuje volbou „Apost“
na komunikační straně nastavovacího režimu u příslušného kanálu.
Protokol přenosu umožňuje tyto funkce: čtení hmotnosti, statusu, výrobního čísla, softwarové
verze, čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti, provedení nulování a tárování.
Pro spojení jsou použita vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z
konstrukce dialogu. Předpokládá se, že se váhy chovají jako podřízená stanice (přenos je řízen ze
strany nadřízené stanice).
4.2.1. Komunikační sekvence - obecný popis
Komunikaci zahajuje nadřízená stanice vysláním příkazu. Příkaz je ve všech sekvencích označen
číslem 1. Formát příkazu:
1. 23H, XX, CDR, 0AH
Podřízená stanice vyšle odpověď, která je ve všech sekvencích označena číslem 2. Formát
odpovědi:
2. 23H, CDA, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
Význam uvedených zkratek:
23H
start byte
XX
oddělovací byte libovolné hodnoty
CDR
kód příkazu (seznam kódů: 10H, 12H, 16H, 18H, 1AH, 1CH, 14H, 20H)
0AH
stop byte
0DH
oddělovací byte
CDA
kód odpovědi (možné kódy: 11H, 13H, 17H, 19H, 1BH, 1DH, 15H, 21H)
DT
přenášená data
ST
status byte (3XH)
CHK
kontrolní suma (exlusive-or prvních deseti bytů)
bit 0
bit 1
bit 2
bit 3
bit 4
bit 5
bit 6
bit 7
uklidněno
úzká nula
údaj hmotnosti
Netto je záporný
neúspěšné
provedení
operace
vždy 1
vždy 1
vždy 0
vždy 0
Význam jednotlivých bitů statusu:
12 (22)
4.2.2. Jednotlivé typy komunikačních sekvencí
♦
Čtení hmotnosti
1.
23H, XX, 10H, 0AH
2.
23H, 11H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
DT = Hodnota hmotnosti Netto v ASCII znacích (30H až 39H).
Při překročení údaje hmotnosti přes délku datové zóny se přenášejí znaky 3FH a je nastaven bit 3
statusu (tento bit je také nastaven, pohybuje-li se údaj hmotnosti mimo meze váživosti).
♦
♦
Čtení statusu
1.
23H, XX, 12H, 0AH
2.
23H, 13H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
Čtení výrobního čísla A
1.
23H, XX, 16H, 0AH
2.
23H, 17H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
DT = „12345" - hodnota horních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích
♦
Čtení výrobního čísla B
1.
23H, XX, 18H, 0AH
2.
23H, 19H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
DT = „54321" - hodnota dolních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích
♦
Čtení softwarové verze
1.
23H, XX, 1AH, 0AH
2.
23H, 1BH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
DT Hodnota softwarové verze v ASCII znacích (30H až 39H).
♦
Čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti
1.
23H, XX, 1CH, 0AH
2.
23H, 1DH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
DT Hodnota polohy desetinné tečky v ASCII znacích (30H až 39H). Tento údaj definuje
polohu desetinné tečky údaje hmotnosti přenášené pomocí tohoto protokolu komunikace
(hmotnost je potom vyjádřena v kg). Nulová hodnota reprezentuje údaj bez tečky, 1 jedno
desetinné místo atd. Příklad znázornění polohy des. tečky pro 3 desetinná místa:
XXX.XXX kg ( 20H, 20H, 20H, 20H, 33H)
♦
Provedení nulování
1.
23H, XX, 14H, 0AH
2.
23H, 15H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
Úspěšné provedení operace (nulování) indikuje bit 3 statusu. Je-li nastaven, operace nebyla
korektně provedena, je-li nulový, byla operace úspěšná. Neúspěch při nulování může nastat, když je
údaj hmotnosti mimo zónu nulování.
♦
Provedení tárování
1.
23H, XX, 20H, 0AH
2.
23H, 21H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH
Indikace úspěšnosti provedení operace tárování je stejná jako v předchozím případě. Neúspěch při
tárování může nastat, když je údaj hmotnosti mimo meze váživostí nebo není-li údaj hmotnosti
uklidněn.
13 (22)
4.3.
Specifikace protokolu EBUS
Váhy podporují komunikaci s připojeným počítačem PC dle firemního protokolu EBUS.
4.3.1. Obecný popis
Tato kapitola obsahuje základní informace týkající se obecně komunikace zařízení
vyrobených v a.s. Tonava a jejich propojení, nastavení komunikačních parametrů a komunikačního
protokolu včetně několika příkladů.
Komunikace mezi zařízeními je tvořena výměnou informací, konkrétně formou čtení nebo zápisu
dat. Jedná se o komunikaci typu MASTER - SLAVE, tzn. jedno zařízení je nadřazené (řídící - vysílá
příkazy) a druhé podřízené (přijímá příkazy a řídí se jimi). Příkladem takové komunikace je spojení
osobní počítač - vyhodnocovací zařízení, kde osobní počítač má nadřazenou funkci, nebo
vyhodnocovací zařízení - tiskárna, kde je nadřazeno vyhodnocovací zařízení (vysílá pokyny tiskárně).
Komunikační provoz zařízení Tonava a.s. po sériové lince je řízen podle firemního protokolu
EBUS. Způsob spojení přes protokol EBUS je určen pro méně náročné spojení a slouží především pro
seřizování a diagnostiku zařízení.
Protokol umožňuje číst data z vah a měnit data uživatelsky ovlivnitelná. Pokusu změnit data
(parametry), které mají vliv na metrologické vlastnosti, je zamezeno zablokováním vah a zobrazením
chybového hlášení Err-90. Tato data lze měnit pouze ve speciálním režimu oprávněnou osobou.
Zajištění spojení
Spojení je provedeno propojovacím kabelem podle doporučení pro sériové rozhraní RS232c. Pro
vzdálenost do 20 m je možné použít přímé kabelové spojení - je třeba zajistit minimalizaci velikosti
vyrovnávacího proudu ve vodiči GND. Pro větší vzdálenosti je nutné použít propojení s galvanickým
oddělením. Pro vzdálenosti do 50 m je doporučeno použít optopřevodníky, a pro větší vzdálenosti
potom spojení podle normy TTY nebo Rs422.
Pro spojení jsou použita pouze vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat
vyplývá z konstrukce dialogu.
Konektory
Pro spojení přes sériové rozhraní se používají dva druhy konektorů, přičemž kabel je vybaven
kabelovými zásuvkami.
Cannon 09 - 9 kolíků
Cannon 25 - 25 kolíků
Cannon 9 kolík
Cannon 25 kolík
signál
význam
3
2
TXD
vysílaná data
2
3
RXD
přijímaná data
7
4
RTS
výzva k vysílání
8
5
CTS
uvolnění pro vysílání
6
6
DSR
data připravena
5
7
GND
signálová zem
1
8
DCD
detekce přítomnosti dat
4
20
DTR
datový kanál připraven
9
22
RI
indikátor volání
14 (22)
Zapojení kabelů
Pro komunikaci sériovými výstupy je běžně používán kabel se třemi vodiči zakončený výše
uvedenými kabelovými zásuvkami. Při zapojení kabelů je nutné dbát, aby jednotlivé vodiče byly
připojeny na správné kolíky. Zapojení je dáno charakteristikou vstup/výstup.
Při použití systémových služeb DOS pro komunikaci je nutné propojit v kabelové zásuvce na
straně počítače signál DSR - DTR a RTS - CTS. Tím je zajištěna automatická odpověď na kontrolu
uvolnění k vysílání. Toto propojení je na následujícím obrázku zobrazeno čárkovaně.
Parametry spojení
Pro přenos je nutné shodné nastavení parametrů přenosu pro obě komunikující zařízení.
Základními parametry jsou:
přenosová rychlost
1200Bd
významových bitů
8
parita
žádná
stop bit
1
Pokud nejsou nastaveny parametry shodně na obou zařízeních, není možné spojení
uskutečnit.
Komunikační protokol
Komunikační protokol probíhá v poloduplexním režimu, kdy jedno zařízení v jednom čase
zprávu vysílá a druhé přijímá. Komunikace nemůže probíhat oběma směry současně.
Čtení a zápis dat je čtením a zápisem obsahu proměnných uložených na určitých adresách
v paměti. Tyto adresy je nutné předem určit. Data také mohou být uložena v podobě bloku dat, kdy
na jedné adrese se uložen řetězec o definované maximální délce.
Data jsou potom přenášena jako zpráva ve formě řetězců tvořených řadou ASCII znaků.
Maximální délka řetězce je 11 znaků.
Prvky přenosu
Přenos může obsahovat tyto základní prvky:
• povely
CMD
• texty
TXT
• ukončovací znak
ETX
• status komunikace
STA
15 (22)
Zásadně platí, že text jsou ASCII znaky v hodnotě 32 - 127 (hexadecimálně 20H - 7FH),
ukončovací znak má hodnotu 3 (hexadecimálně 03H) a povely a status komunikace v hodnotě 128 255 (hexadecimálně 80H - FFH - vyšší znaková sada).
Standardní povely (CMD) - další specifikace je v kap. 4.3.2.
Přehled
kód
hodnota
význam
reset komunikace
KRES
0C0H
resetuje komunikaci, nastaví adresu 0, slouží také
ke kontrole spojení
zápis adresy
WRA
0D0H
nastaví adresu podle určené hodnoty
zápis dat na
nastavenou adresu
WRD
0D1H
zapíše data do nastavené adresy
čtení nastavené
adresy
RDA
0E0H
čtení hodnoty určující adresu
čtení dat
z nastavené adresy
RDD
0E1H
čtení dat uložených na nastavené adrese
Texty a ukončovací znak (TXT, ETX)
Přehled
kód
hodnota
význam
Číslice
TXT
30H-39H jednotlivé číselné hodnoty dat 0 - 9
Mezera
TXT
20H
Minus
TXT
2DH
konec textu
ETX
03H
znak mezera, úvodní mezery se nevysílají
konec textu
Status komunikace (STA) - stavové slovo vah
Přehled
kód
hodnota
status komunikace
STA
≥ 80H
význam
potvrzuje komunikaci a podá hlášení o jejím
průběhu
Struktura stavového byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
základní hodnota
1
X
X
X
X
X
X
X
bit 7
- vždy 1 (rozlišení od znaků textu, kde má tento bit vždy hodnotu 0)
bit 0 - 6
- určeno pro hlášení o přenosu ( Liší se dle použité aplikace - viz kap. 4.3.2.)
Základní typy přenosu
V následující tabulce jsou uvedeny základní typy zpráv.
Typ přenosu
Nadřazená stanice (počítač)
Odpověď podřízené stanice
Zápis adresy
CMD TXT ETX
STA
Čtení adresy
CMD
TXT ETX STA
Zápis dat
CMD TXT ETX
STA
Čtení dat
CMD
TXT ETX STA
Prostý povel
CMD
STA
16 (22)
Přenos bloku dat
V některých případech je možné nebo i vhodnější použít povely pro čtení a zápis bloků
(například pokud je přenášen řetězec obsahující písmena). Tento způsob komunikace však vyžaduje
znalost struktury uložení informací na jednotlivých adresách a nemusí být podporován všemi aplikacemi.
Při čtení nebo zápisu bloku dat je používán vnitřní ukazatel, který je po provedení povelu
automaticky nastavován na následující znak řetězce v bloku.
Povely pro přenos bloku dat
přehled
kód
hodnota
význam
zápis do bloku
dat
WRT
D5H
zapíše znak řetězce do pozice ukazatele v bloku dat a
posune pozici ukazatele
čtení z bloku dat
RDT
E5H
čte znak řetězce na pozici ukazatele z bloku dat a
posune pozici ukazatele
Po použití povelů WRT a RDT pro zápis a čtení bloku dat je možné provést nastavení na
začátek bloku na adrese opět povelem WRA (případně KRES, pokud chceme nastavit adresu 0).
Povel RDT také umožňuje číst data postupně tak, jak jsou ukládána na adresách, neboť po
přečtení posledního znaku v bloku se pokračuje automaticky prvním bytem z následující adresy.
Příklady:
Příklad 1 : přečíst data uložená na adrese 504 v podřízeném zařízení
Postup :
• ověření správnosti komunikace (není povinné)
• nastavení adresy 504
• čtení obsahu adresy (106, 224)
Průběh komunikace
Master
zpráva
Hex
KRES
C0
Slave
zpráva
reset komunikace
STA
WRA
D0
504
35 30 34
ETX
03
potvrzení správnosti přenosu
504 (′5′=35H, ′0′=30H, ′4′=34H)
konec textu
80
E1
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
106
RDD
80
nastavit adresu
STA
RDD
Význam
Hex
31 30 36 106 (′1′=31H, ′0′=30H, ′6′=36H)
ETX
03
konec textu
STA
80
potvrzení správnosti přenosu
E1
opakované čtení adresy - data se mohla změnit
224
ETX
32 32 34 224 (′2′=32H, ′2′=32H, ′4′=34H) - data se měnila
03
konec textu
17 (22)
Master
zpráva
Hex
Slave
Význam
zpráva
Hex
STA
80
potvrzení správnosti přenosu
Příklad 2 : přečíst hodnotu hmotnosti brutto (hmotnost je 12,0 kg) na vahách číslo 1 (v tomto
příkladu je přepnutí na váhy 1 signalizováno ve stavovém bytu nastavení bitu 1 na log. 1.)
Hodnota stavového byte při zprávě z vah č. 1 a přenosu bez problému
bity
7
6
5
4
3
2
1
0
hodnota bitů v byte
Bin
1
0
0
0
0
0
1
0
číselná hodnota bitů
Hex
80
40
20
10
8
4
2
1
výpočet hodnoty byte
Hex
80
číselná hodnota bitů
Dec
128
výpočet hodnoty byte
Dec
128
2
64
32
16
8
4
2
výsledek
82
1
2
130
Postup :
• ověření správnosti komunikace (není povinné)
• nastavení adresy obsahující hmotnost brutto (např. 700)
• čtení obsahu adresy
• nastavení adresy obsahující údaj o poloze desetinné čárky (např. 640)
• čtení obsahu adresy
Průběh komunikace
Master
zpráva
Hex
KRES
C0
Slave
zpráva
reset komunikace
STA
WRA
D0
700
37 30 30
ETX
03
konec textu
82
E1
WRA
D0
640
36 34 30
ETX
03
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
31 32 30 hodnota 120
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
nastavit adresu
640
konec textu
STA
E1
potvrzení správnosti přenosu
700 (′7′=37H, ′0′=30H, ′0′=30H)
120
RDD
82
nastavit adresu
STA
RDD
Význam
Hex
82
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
18 (22)
Master
zpráva
Hex
Slave
Význam
zpráva
Hex
1
31
hodnota 1 (des. čárka o 1 místo doleva)
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
Příklad 3 : přečíst data uložených od adresy 0 v podřízeném zařízení - data budou čtena postupně
pomocí čtení bloků (nebude záležet na tom, zda jsou data uložena v podobě byte nebo word)
Struktura záznamu (je nám předem známa) :
• kódovaný datum + počet použitých adres (výpočet je specifikován aplikací)
• přístupový kód
• řada zjištěných hmotností
Postup :
• ověření správnosti komunikace a nastavení adresy
• čtení bloku dat
Průběh komunikace
Master
zpráva
Hex
KRES
C0
Slave
zpráva
reset komunikace
STA
RDT
STA
RDT
potvrzení správnosti přenosu
od adresy 0 číst data v bloku
ETX
RDT
82
E5
50702
RDT
Význam
Hex
35 30 37 kódovaný datum + počet použitých adres (word)
30 32
konec textu
03
potvrzení správnosti přenosu
82
E5
číst data v další poloze ukazatele v bloku
2
32
2
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
E5
číst data v další poloze ukazatele v bloku
50
35 30
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
E5
hmotnost = 50
číst data v další poloze ukazatele v bloku
145
31 34 35 hmotnost = 145
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
19 (22)
4.3.2. Specifikace protokolu pro váhy TLA
Pro váhy TL5A a TL33A má komunikační protokol EBUS následující specifikaci:
Řídící povely (CMD)
Kód
Hodnota
Význam
TOSERV
0C1H
zapnutí servisního režimu
TOEE
0C2H
uložení dat do paměti EEPROM
MKFOFF
0C3H
nahrání počátečního offsetu
MKNUL
0C4H
nulování vah
MKTAR
0C5H
tárování vah
INIADC
0C6H
reset a nahrání parametrů do ADC
RDBT
0E2H
čti brutto hmotnost
RDNT2
0E3H
čti netto hmotnost
4
3
2
1
0
vytárováno
pásmo nulování
váhy na nule
uklidněno
5
ADC OK
6
hmotnost OK
význam
7
chyba
komunikace
bit
vždy 1
Formát stavového slova komunikace (STA)
4.3.3. Seznam dat
Vyhodnocovací zařízení obsahuje množinu proměnných a parametrů, které jsou specifikovány
v následující tabulce. Přístup k datům je možný dvěma způsoby: V editačním režimu prostřednictvím
klávesnice a nebo přes sériový kanál pomocí protokolu EBUS.
adresa
název
přístup význam
0
softv
RO
číslo softwarové verze
10
skut
RO
dílky (signál) A/D převodníku
11
idil
RO
vnitřní dílky vah (skut - offset)
12
ddil
RO
desetinásobek vnějších dílků nižšího rozsahu
20
offset
RO
aktuální nulový signál
21
boffset
RO
počáteční offset (základní nulový signál)
30
netto
RO
netto hmotnost (bez ohledu na des. tečku)
31
brutto
RO
brutto hmotnost (bez ohledu na des.tečku)
32
tara
RO
tára (ve vnitřních dílcích)
40
heslo
PS
heslo pro vstup do servisního režimu
50
statw
RO
status vah (bitový význam - viz dále)
60
track
RO
číslo seřízení
70
cfgadc
RWS
konfigurační registr A/D převodníku
71
gainadc
RWS
registr (koeficient) zesílení A/D převodníku
72
ofiadc
RWS
registr posuvu A/D převodníku
73
dacadc
RWS
registr posuvu nuly A/D převodníku
20 (22)
74
filtradc
RWS
registr filtrace A/D
80
cnfsw
RWS
konfigurační přepínač vah (význam viz dále)
90
iboffset
RWS
implicitní offset vah – určuje polohu počáteční táry
100
tolboff
RWS
tolerance základního nulového signálu [%] (pro 0 se nahraje iboffset)
110
swline
RWS
hranice pro přepnutí na vyšší rozsah vah [vnitřní dílky]
120
minva
RWS
minimální váživost
130
null
RWS
dolní mez pásma nulování
140
nulh
RWS
horní mez pásma nulování
150
nad
RWS
počet dílků nad horní mez váživosti, které se ještě indikují
160
pod
RWS
počet dílků pod nulou, které se ještě indikují
170
aklid
RWS
tolerance pro vyhodnocení uklidnění
180
tklid
RWS
relativní čas pro vyhodnocení uklidnění
190
qstep[0]
RWS
velikost čtvrtdílku pro nižší rozsah vah (ve vnitřních dílcích)
191
qstep[1]
RWS
velikost čtvrtdílku pro vyšší rozsah vah (ve vnitřních dílcích)
200
pdil [0]
RWS
počet vnějších dílků pro nižší rozsah vah
201
pdil [1]
RWS
počet vnějších dílků pro vyšší rozsah vah
210
dilek[0]
RWS
krok vnějšího dílku pro nižší rozsah vah
211
dilek[1]
RWS
krok vnějšího dílku pro vyšší rozsah vah
220
dest
RWS
poloha desetinné tečky v údajích vah
230
chybak
PS
kód poslední chyby komunikace EBUS
240
tout
PS
max. čas setrvání v režimu nastavení
241
toutt
PS
max. čas odezvy tiskárny
242
toutk
PS
max. čas uklidnění
250
beep
PS
režim zvukové signalizace (0-vypnuto, 1.¨-píp při navážení, 2-píp při
odlehčení, 2-píp při obojím
260
protk
PS
komunikační protokol sériového kanálu (0-Ebus, 1-Apost, 2-tisk)
261
protUSB
PS
komunikační protokol kanálu USB (0-Ebus, 1-Apost)
262
mtisk
PS
mód automatického tisku:
0 - automatický tisk je vypnut
1 - tiskne se po navážení a každém dosažení uklidnění (údaj
hmotnosti nemusí před tím projít nulou)
2 - po navážení a prvním uklidnění (pro další tisk musí údaj hmotnosti
projít nulou)
3 - tiskne po navážení, uklidnění a následném sejmutí břemene z
misky vah (po průchodu nulou)
4 - po navážení a prvním uklidnění a po průchodu nulou a
předchozím navážení (kombinace voleb 2 a 3)
263
fixtr
PS
fixace táry po odlehčení (0-tára se nuluje, 1-tára se nenuluje)
264
swfiltr
PS
dodatkový SW filtr hmotnosti ( 0-vypnuto,
1, 2
plovoucí průměr,
3, 4
aritmetický průměr 50 vzorků,
5, 6
aritmetický průměr 100 vzorků,
lichá čísla – detekce skokové změny, sudá čísla – bez detekce)
21 (22)
265
bltisk
PS
blokování aut. tisku pod minimální váživost
0 - odlehčení=uklidněno,Brutto<=0
1 - odlehčeno=Brutto<Minva)
266
invdis
PS
vertikálně převrácené zobrazení na displeji
0 – normální zobrazení
1 – obrácené zobrazení
(Pro trvalé uložení změny je třeba provést editaci libovolného
parametru na displeji pomocí klávesnice.)
Poznámky :
-
jednotlivé typy přístupu:
♦
RO
- pouze pro čtení
♦
PS
- editovatelný parametr
♦
RWS
- editovatelné v servisním režimu – trvalá změna způsobí zvýšení čísla seřízení
Obsah bitově kódovaných dat:
Konfigurační přepínač vah – SWITCHW (adresa 80)
bit
označení
0
DASLN
1
ENRANGE
význam
zákaz automatického sledování nuly
dvojrozsahové váhy
Status vyhodnocovacího zařízení - (adresa 50)
bit
8
9
10
11
12
16
17
18
19
20
21
22
23
24
26
27
28
29
30
31
název
rgdmg
trouble
erree
rset
einic
navaz
under
wzero
zrint
newd
erboff
ovadc
tmoadc
net
range
print
nzero
stab
podtec
pretec
význam
ztráta dat v registrech A/D
obecná chyba měřicího řetězce
chyba v paměti měronosných parametrů
aktivován servisní režim
editor inicializován
váhy uklidněny mimo nulu – naváženo
záporná nula vah
nulový dílek
pásmo nulování
nová dat z A/D
chyba počátečního nulování
přetečení A/D
timeout A/D
vytárováno ( nenulová tára )
vyšší rozsah
příznak aktivace tisku
úzká nula
uklidněno
podtečení hmotnosti – záporné brutto
přetečení hmotnosti
Poznámka: V tabulce nedefinované bity jsou využity systémem.
22 (22)