Realizační projekty instalace stacionární části ETCS AŽD

AŽD Praha s.r.o.
Realizační projekty instalace
stacionární části ETCS
AŽD Praha
Jan Ouředníček
ZTE VaV VP13
2. června 2015, Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
Projekty instalace stacionární části ETCS
 Komerční projekt ETCS
Kolín – Břeclav/Lanžhot (st. hr.
ÖBB/ŽSR)
 Zavedení ERTMS v úseku
Bratislava – Žilina – Čadca – št.hr. SR/ČR
Instalace ETCS L2 v úseku Kysucké
Nové Mesto – Čadca
 Zařízení pro zkoušení vlakového zabezpečovače ETCS L1 +
L2
Instalace RBC ETCS a balíz pro L2 a
modifikace existující technologie
ETCS L1 na velkém ŽZO VUZ ve Velimi
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
2
KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR
Kolín
Česká Třebová
Adamov
Modřice
Hrušovany
BŘECLAV
Bernhardsthal (ÖBB)
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
Hrušky
Lanžhot
3
KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR
 Nasazení ETCS L2, dle verze specifikací
(tzv.) 2.3.0d (Baseline 2)
● Radioblokové centrály (RBC – Radio Block
Centre) – řídící element systému
shromažďující stavové informace ze stávající
infrastruktury (SZZ, TZZ, PZ) a generující
oprávnění k jízdě mobilním částem (OBU –
Onboard Unit) vozidel vybavených ETCS
● Nepřepínatelné balízy umístěné v kolejišti
jako referenční body pro určení polohy a
směru pohybu vozidel vybavených ETCS
(subdodávka SIEMENS)
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
4
RBC ETCS
OBUs přes
GSM-R
Systém
distribuce
klíčů (pro
EURORADIO)
RBC ETCS
RBC Core
Diagnostic Logger
Sousední
RBC
Ostatní
stacionární
systémy
Diagnostika
LDS
HMI RBC
Terminál
údržby
(RPCU)
Bezpečné jádro
HMI
ETCS L2 – RBC
terminál DŽDC
Panel RBCC
Panel ISDN/GNA
Centrální dispečerské pracoviště
SZZ (TZZ, PZ)
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
ETCS
informace
dostupné
na pracovišti
traťového dispečera
5
RBC ETCS
 Stručný rámcový přehled funkční struktury Jádra
RBC ETCS
● Statická infrastruktura (hlavní konfigurace)
● Dynamická infrastruktura (zpracování informací od
SZZ, TZZ, PZ nezávislé na existenci komunikujícího
vozidla)
● ETCS infrastruktura (stavové informace vázané k
prvkům infrastruktury závislé na existenci komunikujího
vozidla)
● Funkce k OBU (řízení komunikační relace, lokalizace
vozidla, generování oprávnění k jízdě a popisů trati,
RBC/RBC Handover transakce …)
● Funkce k HMI (data pro zobrazení, zpracování povelů,
kooperace při zadávání potvrzovaných povelů)
● Algoritmy řízení běhu jednotlivých funkcí
● Algoritmy integrity bezpečnosti (technická bezpečnost)
● Algoritmy komunikačních služeb (protokolové struktury)
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
6
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
7
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
8
KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR
RBC
Kolín
RBC
Pce. - Kolín
RBC
Pce.
RBC
Č. T. – Pce.
RBC
Česká Třebová
Kolín
Česká Třebová
Pardubice
Prostory CDP
Přerov
Prostory CDP
Praha
Brno
trať vybavovaná ETCS L2
automatický přechod do ETCS L2
na hranici oblasti
Břeclav
přechod do ETCS L2 ve stanici po
vjezdu na dopravní kolej
st.hr.
st.hr.
Slovensko
Rakousko
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
9
KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR
 Oblast ETCS L2
● Kolín (včetně) – státní hranice SR (ŽSR,
poslední stanice Lanžhot) / státní
hranice A (ÖBB, poslední stanice
Břeclav)
● Vazba na ŽSR -> vjezd/výjezd do/z
oblasti
● Vazba na ÖBB -> RBC/RBC Handover
(kontinuální předání dohledu mezi RBC
SŽDC (AŽD) a RBC ÖBB (Siemens))
● Mimo uzel Brno -> vjezd/výjezd do/z
oblasti
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
10
KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR
 Celkem 8 dílčích oblastí řízených
samostatnými RBC
● RBC Břeclav, tj. uzel Břeclav a Lanžhot
● RBC Břeclav – Brno, tj. Podivín (včetně) až
Modřice (mimo)
● RBC Č.T. – Brno, tj. Adamov (včetně) až Opatov
(včetně)
● RBC Česká Třebová, tj. odb. Zádulka (včetně) až
Brandýs n.O. (včetně)
● RBC Č.T. – Pce., tj. Choceň (včetně) až
Kostěnice (včetně)
● RBC Pardubice
● RBC Pardubice – Kolín, tj. Přelouč (včetně) až
Záboří (včetně)
● RBC Kolín
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
11
KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR
 RBC/RBC Handover
● Mezi bezprostředně navazujícími oblastmi
jednotlivých RBC umožňuje kontinuální předání
zodpovědnosti za dohled na jízdou vozidla s ETCS
● „Mezistátní“RBC/RBC Handover z/do Rakouska –
specifická varianta bez komunikace
sousedních RBC
● Neplést s BTS Handoverem v komunikační síti
GSM-R
 Vjezdy a výjezdy do/z oblasti
● Ze/do všech traťových úseků nevybavených ETCS.
 Automatický na hranici oblasti
 Po vjezdu vlaku na dopravní kolej v první dopravně s
kolejovým rozvětvením v oblasti
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
12
CDP Přerov (CDP Praha)
RBC ETCS
Oprávnění
k jízdě,
popis trati
HMI RBC ETCS
Jádro RBC
ENA
KERNEL 2 ze 3
RPCU
Servisní terminál
ISDN modem
ENA
Pracoviště
traťových
dispečerů
Pracoviště
dispečera
železniční
dopravní
cesty
ENA
RTPC
DOZ
MSC
DOZ
Stavy kolejových úseků, stavy vlakových cest =>
GSM-R
Hlášení
=> Stavy RBS (radioblokových sekcí) ve stanicích
DOZ
DOZ
polohy
Obslužné
pracoviště
SZZ A
Obslužné
pracoviště
SZZ B
DOZ
Obslužné
pracoviště
SZZ C
Stavy kolejových úseků a stav úvazky TZZ <-> SZZ =>
=> AB RBC => Stavy RBS v mezistaničních úsecích
ESA/ETB A
ABE1
ABE1
ESA/ETB B
AB-88
AB-88
ESA/ETB C
BTS
Mezilehlé objekty soustředění AB88
PZ
žst. A
BTS
Mezistaniční úsek A – B
2. června 2015
PZ
PZ
žst. B
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
žst. C
Mezistaniční úsek B – C
13
CDP Přerov (CDP Praha)
RBC ETCS
HMI RBC ETCS
Jádro RBC
Pracoviště
traťových
dispečerů
Ohlášení
přechodu mezi
Sledování vztahu
mezi hlášením polohy
RTPC
úrovněmi
a okamžikem obsazení klíčového úseku
pro vyloučení přítomnosti jiného vozidla
MSC
ENA
KERNEL 2 ze 3
Pracoviště
dispečera
železniční
dopravní
cesty
RPCU
Servisní terminál
ISDN modem
ENA
ENA
DOZ
DOZ
DOZ
DOZ
Obslužné
pracoviště
SZZ A
Obslužné
pracoviště
SZZ Z
Stav návěstidla resp. povolení vydávaného stávajícím zab.zař.
na hranici oblasti ETCS L2 (sleduje s stav všech návěstidel AB
ESA/ETB
mezi hranicí a první/poslední
stanicí vESA/ETB
oblasti ETCS L2)
Mezilehlé objekty
soustředění AB88
ABE1
A
AB...
AB...
žst. A
Z
AB-88
žst. Z
Hranice pro vjezd a výjezd do/z oblasti ETCS L2
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
14
CDP Přerov (CDP Praha)
Informace o blížícím se vozidle, o datových omezeních
RBC ETCS X
RBC ETCS Y
HMI RBC ETCS
plynoucích z již využitých dat před hranicí a naopak o MA a
Jádro RBC
Jádro RBC
popisu trati zaKERNEL
hranicí,
stavové informace
vázané k prvkům
2 ze 3
KERNEL 2 ze 3
RPCU
infrastruktury
ENA
ENA
Servisní terminál
ISDN modem
ENA
ENA
ISDN modem
ENA
ENA
RTPC
DOZ
MSC
Oznámení přechodu pod dohled
DOZ
sousední
RBC, ukončení
dohledu s dosavadní RBC
Obslužné
pracoviště
SZZ G
ABE1
Mezistaniční úsek F – G
2. června 2015
Hranice působnosti
ESA/ETB G
sousedních RBC
ABE1
žst. G
ABE1
Mezistaniční úsek G – H
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
DOZ
DOZ
Obslužné
pracoviště
SZZ H
ESA/ETB H
AB-88
Mezilehlé objekty sous
žst. H
Mezistaniční úsek H – I
15
CDP Přerov
HMI RBC ETCS
CDP Přerov (později CDP Praha)
RBC ETCS Brno – Č.T.
RBC ETCS Č.T.
Jádro RBC
Jádro RBC
ENA
ENA
KERNEL 2 ze 3
HMI RBC ETCS
KERNEL 2 ze 3
RPCU
RPCU
Servisní terminál
Servisní terminál
ISDN modem
ENA
ENA
ISDN modem
ENA
ENA
RTPC
RTPC
DOZ
DOZ
MSC
DOZ
DOZ
Obslužné
pracoviště
Opatov
FELB
Mezistaniční úsek Svitavy – Opatov
2. června 2015
ETB Opatov
žst. Opatov
Obslužné
pracoviště
Zádulka
FELB
FELB
Mezistaniční úsek Opatov – Zádulka
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
ETB Zádulka
ABE1
odb. Zádulka
16
KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR
 Další situace
● Reléová stavědla (SZZ RZZ AŽD71) ve
stanicích Č.Třebová, Brandýs n.O. a
Pardubice – zahrnutí určených
kolejí/vlakových cest
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
17
Testování RBC ETCS
 Testy funkcionality
● Testy SW komponent – v laboratorním prostředí,
testují se dílčí částí funkčních (aplikačních)
algoritmů
● Testy kompletního SW RBC ETCS – funkční test
 Laboratorní testy – úplné funkční testy
 Testy s měřícím vozem na infrastruktuře – typové
provozní a vybrané poruchové scénáře
 Generická platforma JAZZ
● Aplikačně nezávislé testy dílčích části SW
(zajištění integrity bezpečnosti, komunikační
protokoly, …)
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
26
Testování RBC ETCS
 Testy konfigurace
● RBC ETCS nemá žádné potenciálové vstupy/výstupy,
které by podléhaly potřebě individuálního připojení a
konfigurace dané specifické (adresné) aplikace
(konkrétní „kus“ RBC pro konkrétní „část“
infrastruktury)
● Fyzické datové vstupy/výstupy jsou malého počtu –
ověření „vydrátování“ je triviální záležitost.
● Množství na konfiguraci závislých dat, zejména s
ohledem na data zasílaná vozidlům, je však
obrovské, což klade zásadní nároky na testy adresné
konfigurace.
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
27
Testování RBC ETCS
 Testy konfigurace
● Nejkomplexnější část konfiguračních dat (velký
rozsah hodnot) připadá na data popisující strukturu
kolejiště (vzdálenosti, rychlosti, sklony – zajištěné k
tomu vytvořenou zaměřovací metodou).
● Hlavní váha testování konfigurace připadá na testy
v prostředí simulovaného okolí RBC.
● Neproveditelné testovat za reálného provozu.
● V reálu přezkoušení vybraných hlavních provozních
scénářů/situací formou testovacích jízd s měřícím
vozem v rámci typového přezkoušení funkcí.
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
28
CDP Přerov (CDP Praha)
RBC ETCS
HMI RBC ETCS
Jádro RBC
ENA
KERNEL 2 ze 3
Aplikační algoritmy
jádra RBC
RPCU
Servisní terminál
ENA ENA
ISDN
modem
Emulace
komunikací
AzdEtcsSim
WinDemo
HMI RBC
a generické
platformy JAZZ
- Simulace OBU
a současně
- Simulace pohybu
MSC
vozidla v kolejišti
RTPC
DOZ
GSM-R
DOZ
DOZ
Obslužné
pracoviště
SZZ A
Obslužné
pracoviště
SZZ B
Simulace stavědel
ESA/ETB A -ABE1
WinDemo, nebo
ABE1
ESA/ETB B
AB-88
- 2xTPC + emulace prováděcí části
PZ
A
2. června žst.
2015
BTS
PZ
žst. B
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
Mezistaniční úsek A – B
29
Testování balíz
 Kontrolní čtení jednotlivých balíz
během, k tomu určených, testovacích
jízd měřícího vozu
 Musí být načtena každá balíza ve
všech skupinách
 Kontrola obsahu balízy prostřednictví
diagnostického záznamu na OBU
měřícího vozu (záznam je zajišťován
diagnostickým modulem, který není
standardní součástí OBU)
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
30
Instalace ETCS L2 v úseku
Kysucké Nové Mesto – Čadca
Čadca
Kysucké Nové Mesto
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
31
Instalace ETCS L2 v úseku
Kysucké Nové Mesto – Čadca
Česká
Republika
Polsko
Skalité
Čierné
Čadca
Makov
Krásno nad Kysucou
Kysucké Nové Mesto
trať vybavovaná ETCS L2
Žilina
automatický přechod do ETCS L2
na hranici oblasti
trať zaústěna do části dopravny
NEumožňující přímé pokračování jízdy
vlaku s oprávněním k jízdě ETCS
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
32
Čadca
RBC ETCS
HMI RBC ETCS
Jádro RBC
ENA
KERNEL 2 ze 3
Pracoviště
dispečera
železniční
dopravní
cesty
RPCU
Servisní terminál
ENA
ISDN modem
ENA
RTPC
DOZ
MSC
DOZ
DOZ
DOZ
Obslužné pracoviště
SZZ Čadca,
a SZZ+ITZ
Čierné
a Skalité
Obslužné
pracoviště
SZZ KNK
ABE1
ESA 33 KNK
ABE1
SIMIS W KNM
ABE1
ABE1
ABE1
Objekt
soustředění
ABE1
ABE1
Mezistaniční úsek
Žilina - KNM
Kysúcké Nové Mesto
2. června 2015
Mezistaniční
úsek
KNM - KNK
Krásno nad Kysucou
Objekty AB3-74
s
M mě
ak r
ov
EDOR ABE1
ESA 44 Čadca
Mezistaniční
úsek
KNK - Čadca
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
Čadca
Mezistaniční úsek
Čadca – Mosty u.J.
ESA 44
Čadca - Skalité
33
Mezistaniční
úsek
Čadca - Čierné
Instalace ETCS L2
na velkém ŽZO VUZ ve Velimi
Velký železniční zkušební okruh
– VUZ zkušební centrum Velim
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
34
Instalace ETCS L2
na velkém ŽZO VUZ ve Velimi
 Stavědlo ESA vytváří 2 fiktivní stanice (v
kolejovém rozvětvení a na protilehlé straně
velkého ŽZO).
 ESA pracuje s informacemi od počítačů
náprav (společné pro existující releové zab.
zař.).
 Volbou a vypálením příslušného SSW a
ASW do RBC ETCS se dosahuje požadované
varianty chování i v souvislosti koexistující
instalací ETCS L1 resp. L0.
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
35
Děkuji za pozornost
[email protected]
2. června 2015
Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI
36