AMiT spol. s r.o. PRAHA PROTOKOL O ZKOUŠCE Programové

Transkript

Č. protokolu: PW015/2012
AMiT spol. s r.o.
PRAHA
Výtisk číslo: 1
Počet listů: 27
Počet příloh: 1/(celkem listů-27)
PROTOKOL O ZKOUŠCE
Programové vybavení
Jméno a adresa zadavatele (zákazníka):
AMiT spol. s r.o., Naskové 3, 150 00 Praha 5
Identifikace zkoušeného předmětu: Knihovna TROL
Výrobní číslo: Verze SW: TROL 1.43, OCUN 1.17
Výrobce: AMiT spol. s.r.o.
Čísla technických dokumentací: VV0648.01
Datum přijetí do zkoušky:
12. 3. 2012
Metoda zkoušení:
Je uvedena v příloze
Datum provedení zkoušky:
13. 3. 2012
Zkoušku provedli:
Michal Tomáš
Kontroloval:
Martin Vosáhlo
Datum vydání protokolu:
13. 3. 2012
Atm. tlak [kPa]: 104
Schválil:
Karel Ludvík
Teplota okolí [°C]: 25
Relativní vlhkost[%]: 60%
Měřená modifikace: PC, RRCPU4/901(SN: není), 2 x RRC-IO/001 (SN: U2499, S7245),
převodník USB/ETH (EU4207115MA00767), napájecí zdroj DIAMETRAL P230R51D (SN:
270)
Výsledky zkoušky: Jsou zaznamenány v přílohách
Použité měřicí přístroje:
Výsledky zkoušek se týkají jen
zkoušeného předmětu.
Bez písemného souhlasu se nesmí
zkušební protokol reprodukovat jinak
než celý.
Adresa: AMiT spol. s r.o., Naskové 3
150 00 Praha 5
Telefon: 222 780 100
Fax: 222 782 297
1 / 27
Dokument: G:\Vyvoj\Protokoly\Programové vybavení\2012\PW12015.doc
Datum vytvoření: 126.5.112, 17:16
Poslední změna: 13.3.12, 13:51
Autor: Michal Tomáš
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
1.
Požadavky
Předmětem testu je funkčnost knihovny TROL v dané verzi podle programátorské příručky
G:\Vyvoj\DARM\TEXTY\TROL_Manual\ trol_ms_cz_124.pdf
s aktuální verzi firmware OCUN.
Seznam testovaných funkcí je v soupisu testů.
Knihovna je po uvolnění k dispozici v adresáři:
G:\Vyvoj\DARM\SW\TROL.DSK\TROL.141\TROL
Firmware OCUN je po uvolnění k dispozici v adresáři:
G:\Vyvoj\DARM\SW\OCUN.100\FW.117\bin\ocun_901.bin.
Testy provést na příslušných aplikacích v adresáři:
G:\Vyvoj\DARM\TESTY\TESTY\PV.003\.
2.
Plán testů
2.1.
Soupis testů
Ověření provést následujícími testy.
Sada 1:
3.1 - Databáze
3.2 - Pomalý náběh napájecího napětí
3.3 - Alarmy - postupné
3.4 - Alarmy – běžné
3.5 - Alarmy – s vypínáním
3.6 - Datalogery (DL) – data
3.7 - Alarmy – parametry
3.8 - Funkce API CanOpen_SetSlaveState a CanOpen_GetSlaveState
3.9 - Masivní zápis do proměnných a generování alarmů
3.10 - Přepis zálohované RAM
3.11 - SDO komunikace
3.12 - Cílený přepis hlavičky první stránky kruhového bufferu
3.13 – Stack, Stack, Výjimky, watchdog
2.2.
Testovací metoda
Před každým testem (pokud není uvedeno v popisu testu jinak) vygenerovat „C-Source“
aplikací TrolDatGen (verze 1.0.60).
G:\Vyvoj\DARM\SW\DSK\TrolDatGen\TrolDatGen_1_0_60.exe
K ovládání testů použít aplikaci TrolView (verze 2.0.0.0).
G:\Vyvoj\DARM\SW\DSK\TROLVIEW\2.0.0.0
Předpokladem je rutinní práce s TrolStudio včetně aplikace TrolView.
G:\Vyvoj\DARM\TEXTY\TrolView_Manual\trolview_ms_cz_xxx.pdf
Před testování je nutné provést:
nastavit IP adresu stanice na 192.168.0.1
nastavit IP adresu PC na 192.168.0.2
připojit RRCPU a PC na stejnou síť (přes switch nebo USB to Eth převodník)
zkontrolovat zda je na PC aktuální verze TrolDatGen
zkontrolovat zda je na PC aktuální verze TrolView
nahrát aktuální verzi firmware OCUN (pokud není vyžadováno jinak), návod upgreadu
FW OCUN
G:\Vyvoj\DARM\TEXTY\Postupy\ Upgrade na novou verzi FW OCUN v RRCPU.doc
2 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
zkopírovat na lokální disk výše zmíněný adresář s testovacími projekty a aplikacemi
(PV.004) a do tohoto adresáře zkopírovat soubory testované verze knihovny (obsah
složky TROL.xxx kde xxx je číslo testované verze)
Pro realizaci testů není třeba důkladná znalost testovacích aplikací. Dílčí testy jsou
realizovány jako posloupnost kroků, ve kterých jsou vyznačeny body Kontrola.
Aby mohl být dílčí test vyhodnocen OK, musí být všechny body kontroly shodné s popsaným
stavem.
Test knihovny lze vyhodnotit OK, pokud budou OK vyhodnoceny všechny dílčí testy
2.3.
Blokové schéma testovací sestavy
ODPOR
CAN1
X7
X6
X3
Node ID 0x1
Node ID 0x2
S000
S001
X4
X3
RRCPU4/901
USB/ETH
Testovací
PC
3 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
ODPOR
X4
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.
Návod na provedení testů – Sada 1
3.1.
Databáze
Složka testu T01
a) Před spuštěním testu vygenerovat „\PRJ\T01.tdg“
b) Spuštění generátoru proměnných „PRJ\gen1760.bat”
c) Kompilace a sestavení projektu, spuštění dávky „\PRJ\APL_ARM\test_build.bat”
d) Otevřít TrolView projekt „\PRJ\t01.tvw“
Download programu (*.bin soubor z PRJ\APL_ARM\__release\)
Kontrola verze Knihovny
e) Otevřít scénu T01-DB
Kontrola 1: Proměnné musí mít následující hodnotu
Proměnná
DB_BOOL
DB_char
DB_uchar
DB_short
DB_ushort
DB_long
DB_ulong
DB_llong
DB_ullong
DB_float
Hodnota
1
-20
100
-1001
2002
-123456
0x1EDCBA98
0x123456780000
0x9999 1234 5678 000
3.141593
Kontrola 2: Proměnná DB_Counter se musí inkrementovat
Kontrola 3:
Editovat proměnnou DB_ParVar – zápis nesmí jít provést.
Přepnout na vnucenou banku.
Zapsat číslo mimo rozsah -100 .. 100.
Zápis musí být odmítnut.
Kontrola 4:
Do proměnné DB_ParVar zapsat číslo v rozsahu -100 .. 100 (ve vnucené bance).
Funkcí Project/Data/Akcept new parameters akceptovat novou hodnotu.
Do proměnné DB_RtnVar zapsat libovolné int číslo.
Vypnout stanici. Zapnout stanici.
V obou proměnných musí být stejná hodnota jako před vypnutím.
4 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.2.
Pomalý náběh napájecího napětí
Složka testu T01
a) Před spuštěním testu vygenerovat „PRJ\T01.tdg“
b) Spuštění generátoru proměnných „PRJ\gen1760.bat”
c) Kompilace a sestavení projektu, spuštění dávky „PRJ\APL_ARM\test_build.bat”
d) Otevřít TrolView projekt „\PRJ t01.tvw“
e) Otevřít scénu T01-DB
f) V TrolView vypnout komunikaci se stanicí
g) Vypnout napájení stanice a nastavit napájecí napětí na 5 V
h) Zapnout napájení stanice
i) V TrolView zapnout komunikaci se stanicí
Kontrola 1: Na stanici nesmí naběhnout aplikace na procesním procesoru.
LED RUN nesmí svítit ani blikat.
Komunikace s TrolView neběží (v hodnotách proměnných se vypisuje „no
answer“).
j)
Zvýšit napájecí napětí na 8 V
answer“).
k) Zvýšit napájecí napětí na 15 V a počkat 15 sec.
Kontrola 3: Na stanici naběhne aplikace na procesním procesoru.
LED RUN bliká.
Komunikace s TrolView běží (zobrazí se hodnoty proměnných).
Hodnota proměnné DB_Counter je po spuštění vynulována a dále se
inkrementuje.
l)
Snížit napájecí napětí na 7V.
answer“).
m) Zvýšit napájecí napětí na 24 V a počkat 15 sec.
Kontrola 5: Na stanici naběhne aplikace na procesním procesoru.
LED RUN bliká.
Komunikace s TrolView běží (zobrazí se hodnoty proměnných).
Hodnota proměnné DB_Counter je po spuštění vynulována a dále se
inkrementuje.
n) Vypnout komunikaci se stanicí
5 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
Kontrola 6: Ověření konzistence dat v externí paměti
Spustit dávku T07\TEST.BAT
Zkontrolovat výsledek testovací dávky.
Výsledek testu musí být OK.
Dávka by měla skončit s hlášením „--- Dávka TEST.BAT byla úspěšně
ukončena ---“.
6 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.3.
Alarmy - postupné
Složka testu T01
b) Spuštění generátoru požadovaného počtu alarmů „PRJ\gen1760.bat”
d) Otevřít TrolView projekt „PRJ\t01.tvw“
e) Otevřít scénu T01-AL a v ní:
Zapnout komunikaci se stanicí
Prvek AlarmLogger - stisknout tlačítko pro vyčtení alarmů (pokud je tlačítko
zelené a jsou nějaké alarmy k vyčtení)
Vymazat prvek AlarmLogger ze scény
Vymazat všechny alarmy (Project/Data/Erase alarm records)
Proměnná AL_Stav se musí rovna 0
Nastavit proměnné (v následujícím pořadí):
1. AL_Type=30
2. AL_StartCount=1 (nastavení spustí generování alarmů)
f) Počkat až se AL_CNT = 1760
Kontrola: Vložit prvek AlarmLogger a zkontrolovat zda prvek obsahuje 1x vzor. Vzor
se skládá z:
1760x alarmů ON (Idx 0-1759)
1760x alarmů OFF (Idx 0-1759)
7 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.4.
Alarmy – běžné
Složka testu T01
d) Otevřít TrolView projekt „PRJ\t01.tvw“
e) Otevřít scénu T01-AL a v ní:
Prvek AlarmLogger - stisknout tlačítko pro vyčtení alarmů (pokud je tlačítko
zelené a jsou nějaké alarmy k vyčtení)
Nastavit proměnné (v následujícím pořadí):
3. AL_Type=10
4. AL_SetWait =1
5. AL_StartCount=5 (nastavení spustí generování alarmů)
f) Počkat až se AL_Stav opět rovná 0
Kontrola: Vložit prvek AlarmLogger a zkontrolovat zda prvek obsahuje 5x vzor. Vzor
se skládá z:
15x alarmů ON (Idx 1-15)
15x alarmů OFF (Idx 1-15)
8 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.5.
Alarmy – s vypínáním
Složka testu T01
c) Kompilace a sestavení projektu, spuštění dávky „PRJ\APL_ARM\test_build.bat”
d) Použít „PRJ\t01.tvw“.
e) Otevřít scénu T01-AL a v ní
Prvek AlarmLogger - stisknout tlačítko pro vyčtení alarmů
Nastavit AL_Type=20
Nastavit AL_StartCount=7
f) Počkat až se AL_Stav rovná 24
g) Vypnout a zapnout stanici
h) Dokud je AL_Stav>0 opakovat f) (pokud se hodnoty do 10s neobjeví, došlo k chybě)
i) Pokud AL_Stav=0 provést kontrolu
Kontrola: Vložit AlarmLogger a zkontrolovat zda prvek obsahuje 7x vzor:
start systému
11x alarm ON (id 1-11)
11x alarm OFF (id 1-11)
9 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.6.
Datalogery (DL) – data
Složka testu T02
b) Kompilace a sestavení projektu, spuštění dávky „PRJ\APL_ARM\test_build.bat”
c) Otevřít TrolView projekt „PRJ\t02.tvw“
Vymazat ze scény prvky AlarmLogger a DataLoggery
Vymazat datalogery (Project/Data/Erase dataloger events)
Vymazat alarmy (Project/Data/Erase alarm records)
d) Otevřít scénu T02-DT a v ní
Proměnná DT_Stav se musí rovna 0
Nastavit DT_StartCount=2
Počkat až se DT_Stav i DT_StartCount rovná opět 0
e) Přidat na scénu prvek AlarmLoger a stisknout tlačítko pro vyčtení alarmů
f) Přidat na scénu prvek Dataloger 0 a stisknout tlačítko pro vyčtení událostí
g) Přidat na scénu prvek Dataloger 20 a stisknout tlačítko pro vyčtení událostí
Kontrola 1: V AlarmLoggeru musí být:
2x sekvence 10 alarmů ON a OFF.
Kontrola 2: V sekci Datalogeru 0 musí být:
20 dt eventů (viz obrázek),
ikona nůžek musí odpovídat obrázku,
rozdíl času v prvních deseti a druhých deseti eventech musí být 100 ms,
rozdíl mezi prvním a druhým balíkem eventů (rozdíl mezi 10 a 11 eventem) musí
být 400 ms.
Kontrola 3: Ve scéně Datalog 20 musí být 2 DT eventy. Průběhy proměnných musejí
odpovídat obrázku:
10 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
DT_BOOL0, DT_BOOL8 – pulsy,
DT_FLT0 – sinusovka,
DT_INT0 – pila.
11 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.7.
Alarmy – parametry
Složka testu T06
a) Před spuštěním testu vygenerovat „PRJ\TEST.tdg“.
c) Otevřít TrolView projekt „PRJ\t06.tvw“.
d) Otevřít scénu T06-1 a v ní
Spustit komunikaci se stanicí.
Proměnná AL_Stav se musí rovnat 0.
Proměnná AL_Stav se musí rovnat 0.
Provést vyčtení alarmů v prvku AlarmLogger
Smazat prvek AlarmLogger ze scény
Nastavit AL_StartCnt=2
Počkat až se AL_Stav i AL_StartCnt rovná opět 0
Vložit prvek AlarmLogger, vyčíst alarmy
Kontrola 1:
V prvku AlarmLogger musí být dvakrát sekvence alarmů 1,2,3 a 4 (viz obrázek),
parametry musí hodnotou odpovídat obrázku,
časové mezery mezi alarmy ON a CHNG musí být 50ms.
Poznámka:
U prvního alarmu Alarm 02 muže chybět položka Reason: 0 v době studeného startu – neboť
nedochází ke změně při aktivním alarmu.
12 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.8.
Funkce API CanOpen_SetSlaveState a CanOpen_GetSlaveState
Složka testu T03
a) NEGENEROVAT TDG!
d) Vypnout napájení sestavy
e) Odpojit od napájení Slave 1 (NodeID=1) i Slave 2 (NodeID=2)
f) Zapnout napájení sestavy
Kontrola 1: Na masteru se musí rozsvítit LED1 a LED2.
g) Připojit oba Slave na napájení.
Kontrola 2: Na masteru se musí zhasnout LED1 a LED2
h) Za chodu odpojit od napájení slave 1.
Kontrola 3: LED1 se musí rozsvítit.
i)
Za chodu připojit slave 1.
Kontrola 4: LED1 musí zhasnout
j)
Za chodu odpojit od napájení slave 2.
Kontrola 5: LED2 se musí rozsvítit.
k) Za chodu připojit slave 2.
Kontrola 6: LED2 musí zhasnout.
13 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.9.
Masivní zápis do proměnných a generování alarmů
Složka testu T06
b) Kompilace a sestavení projektu, spuštění dávky „\PRJ\APL_ARM\test_build.bat”
d) Otevřít scénu T06-1 a v ní
Nastavit proměnnou AL_StartCnt na 10000
Kontrola 1: Kontrola proměnných:
Hodnoty proměnných ULL000, ULL001, ULL049 se musí pravidelně měnit,
hodnota proměnné BS_ULL_ERR musí být 0 (v případě chybného zápisu
proměnné se hodnota proměnné změní na 1 a je vygenerován alarm „Alarm:
chyba testu konzistence proměnných“).
Kontrola 2: Generování Alarmů
Musí být průběžně generované nové alarmy (viz test 3.5, kontrola 1),
hodnota proměnné AL_StartCnt nesmí být 0 (případně znovu nastavit 10000).
e) 20 x opakovat cyklus
vypnout napájení stanice,
vyčkat min. 3 s,
zapnout napájení stanice,
provést Kontrola 1
Kontrola 3: Ověření konzistence dat v externí paměti
Vypnout komunikaci
Spustit dávku T07\TEST.BAT
Zkontrolovat výsledek testovací dávky.
Výsledek testu musí být OK.
Dávka by měla skončit s hlášením „--- Davka TEST.BAT byla uspesne
ukoncena ---“.
14 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.10.
Přepis zálohované RAM
Část 1) Složka testu T04
b) Spustit dávku „\TEST\T04.BAT“, která ve spolupráci s operátorem provede jednotlivé
fáze testu:
c) Kontrola/nastavení komunikačních parametrů jednotky
d) Kompilace testovací aplikace
e) Spustit projekt v TrolView „\PRJ\t04.tvw“
Nahrát aplikaci do jednotky
Provést kontrolu výchozího stavu
Kontrola 1: Ve scéně "Scene" musí proměnné odpovídat následujícímu obrázku:
f) Vložit do scény prvek AlarmLogger a ověřit, že v něm přibývají události alarmu
"PORUCHA - TRAMVAJ NESCHOPNA DALSI JIZDY".
g) Spustit program pro přepis paměti, vyčkat než nastane jedna z možných variant:
Varianta A – Přepis paměti doběhl až dokonce.
V tomto případě je přepsán také příznak, že jednotka již jednou prošla
studeným startem.
Odpojit a opět připojit napájení (musí projít studeným startem znovu).
Varianta B – Přepis paměti selhal.
Do paměti se nahrály takové hodnoty, které způsobily pád aplikace na výjimku
(nejčastěji Data Abort).
Při vzniku výjimky dochází k resetu stanice, není tedy třeba ji vypínat/zapínat.
h) Vyčíst systémový log
Kontrola 2: viz Kontrola 1
i)
j)
Provést Kontrola 3 pro variantu, která nastala v bodě g)
5x opakovat test od bodu b)
Kontrola 3 při variantě A: Systémový log (TEST\syslog.txt) musí obsahovat variantu
i. s odpovídající časovou značkou v době provedení testu.
Kontrola 3 při variantě B: Systémový log musí obsahovat jednu z variant ii., iii., iv.,
v. s odpovídající časovou značkou v době provedení testu.
Varianty:
i.
Stav kdy došlo přepsání celé paměti:
0x8383FFFF [SYS]: Studeny start systemu: NEPLATNA ZNACKA APLIKACE!
Provedena reinicializace.
0x81000000 [SYS]: Zapnuti systemu (priznak 0x00)
15 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
ii.
Stav kdy došlo přepsání značky aplikace a pádu aplikace na základě výjimky:
0x930066FB [EXC]: Vyjimka DAbt (Vyjimka PAbt, UNDEF)
iii.
Stav kdy došlo k pádu aplikace na základě výjimky:
0x8300FFFF [SYS]: Studeny start systemu: cas predchoziho vypnuti nelze
urcit.
0x93000B7F [EXC]: Vyjimka DAbt (Vyjimka PAbt, UNDEF)
0x81000010 [SYS]: Zapnuti systemu (priznak 0x10 :detekovana vyjimka)
iv.
Stav kdy došlo k pádu aplikace na základě watchdogu:
urcit.
0x81000001 [SYS]: Zapnuti systemu (priznak 0x01 :HW watchdog - IDLE)
16 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
Část 2) Složka testu T04_1
a) Před spuštěním testu vygenerovat „PRJ\T04_1.tdg“
b) Spustit dávku „\TEST\T04_1.BAT“, která ve spolupráci s operátorem provede
jednotlivé fáze testu:
c) Kontrola/nastavení komunikačních parametrů jednotky
d) Kompilace testovací aplikace
e) Spustit projekt v TrolView „\PRJ\t04_1.tvw“
Nahrát aplikaci do jednotky
Provést kontrolu výchozího stavu
Kontrola 1: Ve scéně "Scene" se musí zvyšovat proměnná Counter.
f) Spustit program pro přepis paměti, vyčkat než nastane jedna z možných variant:
Varianta A – Přepis paměti doběhl až dokonce.
V tomto případě je přepsán také příznak, že jednotka již jednou prošla
studeným startem.
Odpojit a opět připojit napájení (musí projít studeným startem znovu).
Varianta B – Přepis paměti selhal.
Do paměti se nahrály takové hodnoty, které způsobily pád aplikace na výjimku
(nejčastěji Data Abort).
Při vzniku výjimky dochází k resetu stanice, není tedy třeba ji vypínat/zapínat.
g) Vyčíst systémový log
Kontrola 2: Ve scéně "Scene" se musí zvyšovat proměnná Counter.
h) Provést Kontrola 3 pro variantu, která nastala v bodě f)
i) 3x opakovat test od bodu b)
Kontrola 3 při variantě A: Systémový log (TEST\syslog.txt) musí obsahovat variantu
i. s odpovídající časovou značkou v době provedení testu.
Kontrola 3 při variantě B: Systémový log musí obsahovat jednu z variant ii., iii., iv.,
v. s odpovídající časovou značkou v době provedení testu. Dále musí log obsahovat
hlášení:
0x84000001: Chyba konzistence retain proměnných.
0x84000002: Chyba konzistence parametrických proměnných.
Varianty:
i.
Stav kdy došlo přepsání celé paměti:
ii.
Stav kdy došlo přepsání značky aplikace a pádu aplikace na základě výjimky:
0x930066FB [EXC]: Vyjimka DAbt (Vyjimka PAbt, UNDEF)
iii.
Stav kdy došlo k pádu aplikace na základě výjimky:
urcit.
17 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
0x93000B7F [EXC]: Vyjimka DAbt (Vyjimka PAbt, UNDEF)
0x81000010 [SYS]: Zapnuti systemu (priznak 0x10 :detekovana vyjimka)
iv.
Stav kdy došlo k pádu aplikace na základě watchdogu:
urcit.
0x81000001 [SYS]: Zapnuti systemu (priznak 0x01 :HW watchdog - IDLE)
18 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.11.
SDO komunikace
Složka testu T08
a) NEGENEROVAT projekt TDG!
c) Otevřít TrolView projekt „\PRJ\t08.tvw“.
d) Vypnout napájení sestavy.
e) Zapnout napájení sestavy a vyčkat cca 10 s.
Kontrola: Stav LED0 – LED11 musí odpovídat následujícímu popisu:
LED0 musí být trvale zhasnutá
LED4 a LED5 musí společně krátce blikat s periodou 1.6vteriny
LED6 a LED7 musí společně blikat s periodou 1.6 vteřiny a střídou 50:50
LED10 a LED11 musí společně blikat s periodou 1.6 vteřiny a střídou 50:50
Dvojice LED6, LED7 a LED10, LED11 musí být vždy v opačném stavu.
19 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.12.
Cílený přepis hlavičky první stránky kruhového bufferu
Složka testu T09
b) Spuštění dávky „\TEST\T09.BAT“, která ve spolupráci s operátorem provede
jednotlivé fáze testu:
Nastavení připojení k jednotce,
kompilace testovací aplikace,
nahrání aplikace do jednotky,
spuštění komunikace.
a) Kontrola 1 – Ve scéně 'Scene' ověřte, že:
hodnota "Pointer odesílané stránky Alarmoveho systemu" neustále cykluje,
hodnota "Pointer odesílané stránky Dataloggeru 0" neustále cykluje,
hodnota "Citac tiku procesu" se neustále zvyšuje,
obě hodnoty "DL0: masky definovanych a bezicich dataloggeru" jsou shodné.
c) Vymazání první stránky kruhového bufferu alarmového systému.
d) Počkat cca 30 sekund.
b) Kontrola 2 – Ve scéně 'Scene' ověřte, že:
hodnota "Pointer odesílané stránky Alarmoveho systemu" se přestal měnit,
ostatní hodnoty se chovají stejně, jako při Kontrola 1.
20 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
e) Vymazání první stránky kruhového bufferu dataloggeru č. 0
f) Počkat cca 30 sekund.
c) Kontrola 3 – Ve scéně 'Scene' ověřte, že:
hodnota "Pointer odesílané stránky Dataloggeru 0" se přestala měnit,
hodnoty "DL0: Pointer zápis. stránky a zapis. vzorku" se přestaly měnit,
hodnota xiDebug4 v inspektoru "DL0: masky definovaných a běžících
dataloggeru" se nezměnila, ale nejnižší bit hodnoty xiDebug5 se po chvíli překlopil
z 1 na 0,
hodnota "Citac tiku procesu" se neustále zvyšuje.
g) Vypnutí a opětovné zapnutí jednotky.
h) Vyčkat než TrolView naváže komunikaci.
d) Kontrola 4 – Ve scéně 'Scene' ověřte, že a alarmový systém i datalogger 0 opět
fungují:
hodnota "Pointer odesílané stránky Alarmoveho systemu" neustále cykluje,
hodnota "Pointer odesílané stránky Dataloggeru 0" neustále cykluje,
21 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
hodnota "Citac tiku procesu" se neustále zvyšuje, obě hodnoty "DL0: masky
definovaných a bezicich dataloggeru" jsou shodne.
i) Vyčtení systémového logu a provedení
e) Kontrola 5 – Ověřte, že soubor syslog.txt:
obsahuje záznamy o dvou startech systému,
v prvním startu obsahuje záznam 0xBB000000 (detekce výpadku komunikace
alarmového systému),
v prvním startu obsahuje záznam 0xAA000000 (detekce výpadku komunikace
dataloggeru číslo 0)
22 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
3.13.
Stack, Výjimky, watchdog
Složka testu T05
c) Otevřít TrolView projekt „PRJ\t05.tvw“ a otevřít scénu T05 a v ní:
Spustit komunikaci se stanicí
Vložit prvek AlarmLogger
Kontrola 1:
Proměnná cntRES = 1 a counter zvýšuje svojí hodnotu
Proměnná START COLD =1 a RESET UNDEF =1
V alarmLoggeru jsou záznami START – COLD a RESET – Local params: „nuly“
d) Ve scéně nastavit proměnnou type =1 a vyčkat dokud type = 0 a cntRES = 2 a po té
vyčíst alarmy.
Kontrola 2:
Proměnná START WARM =1, RESET EXC =1 a EXC DABT =1
V alarmLoggeru přibyli záznami START – WARM, RESET – Local params: „10“ a
EXCEPTION – Local params: „93“
e) Ve scéně nastavit proměnnou type =2 a vyčkat dokud type = 0 a cntRES = 3 a po té
vyčíst alarmy.
Kontrola 3:
Proměnná START WARM =1 a RESET POINT1 IDLE =1
V alarmLoggeru přibyli záznami START – WARM a RESET – Local params: „1“
f) Vypnou a zapnout napájení a vyčkat dokud cntRES = 4 a po té vyčíst alarmy.
Kontrola 3:
Proměnná START WARM =1 a RESET POWERON =1
V alarmLoggeru přibyli záznami START – WARM a RESET – Local params: „8“
g) Ve scéně nastavit proměnnou stackNumber = 100 a počkat 10 sekund.
Kontrola 4:
Proměnná StackFreeUSR změnila svou hodnotu a je menší než proměnná
StackCapacityUSR
Proměnná cntRES =4
h) Ve scéně nastavit proměnnou stackNumber = 1000, počkat 10 sekund a vyčíst
alarmy.
Kontrola 5:
Proměnná StackFreeUSR změnila svou hodnotu a je menší než proměnná
StackCapacityUSR
Proměnná cntRES =5
23 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
Proměnná START WARM =1, RESET EXC =1 a EXC DABT = 1 (nebo jiná EXC
=1)
V alarmLoggeru přibyli záznami START – WARM, RESET – Local params: „10“ a
EXCEPTION – Local param: „93“ (nebo jiné číslo)
i)
Ve scéně nastavit proměnnou type =3 a vyčkat dokud type = 0 a cntRES = 1 a po té
vyčíst alarmy.
Kontrola 6:
Proměnná START BROKEN =1 a RESET UNDEF =1
V alarmLoggeru přibyli záznami START – BROKEN a RESET – Local params: „0“
j)
Spustit RANDRAMADR.bat, zahájit přepis úseku RAM (databazové proměnné) a po
dokončení (OK) vypnout a zapnout napájení. (Pro úspěšné dokončení tohoto kroku
musí přepis skončit OK, jinak je nutné krok opakovat či upravit adresy
v RANDRAMADR.bat podle souboru .map – G_DB.o).
Kontrola 7:
Proměnná boRetainInvalid =1 a boParamInvalid = 1,
Proměnná START WARM =1 a RESET POWERON =1
V alarmLoggeru přibyli záznami START – WARM, RESET – Local params: „8“,
Chyba konzistence RETAIN a Chyba konzistence PARAM
f) Vypnout komunikaci a spustit „LOG.bat“
Kontrola 8: Kontrola syslog.log a ExceptionLog.txt v následujícím pořadí:
Záznam o studeném startu 0x8300FFFF (syslog)
Záznam o zapnutí systému (priznak 0x00) 0x81000000 (syslog)
Záznam o výjimce DAbt 0x93000503 (syslog)
Záznam o zapnutí systému (priznak 0x10 :detekovana vyjimka) 0x81000010
(syslog)
Záznam o zapnutí systému (priznak 0x01 :HW watchdog - IDLE) 0x81000001
(syslog)
Záznam o zapnutí systému (priznak 0x08 :napajeni) 0x81000008 (syslog)
Záznam o výjimce DAbt 0x93000503 (syslog)
Záznam o zapnutí systému (priznak 0x10 :detekovana vyjimka) 0x81000010
(syslog)
Záznam o studeném startu systému (NEPLATNÁ ZNAČKA APLIKACE!)
0x8383FFFF
Záznam o zapnutí systému (priznak 0x00) 0x81000000 (syslog)
Záznam o zapnutí systému (priznak 0x08 :napajeni) 0x81000008 (syslog)
Záznam o chybě konzistence retain proměnných 0x84000001
Záznam o chybě konzistence parametrickych proměnných 0x84000002
(Počet startů 8 záznamů, NEPLATNÁ ZNAČKA APLIKACE! 1 záznam , Výsledek
chyba 4 záznamy)
Záznam Counter: 2 (ExceptionLog.txt)
24 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
Stav AlarmLoggeru a výpis dávky LOG.bat
25 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
4.
Výsledky testu
Kontrola
3.1 - Databáze
1
2
3
4
3.2 - Pomalý náběh napájecího napětí
1
2
3
4
5
6
3.3 – Alarmy - běžné
1
3.4 – Alarmy - běžné
1
3.5 – Alarmy -s vypínáním
1
3.6 – Datalogery DL
1
2
3
3.7 – Alarmy-parametry
1
3.8 – Funkce API CanOpen_SetSlaveState 1
a CanOpen_GetSlaveState
2
3
4
5
6
3.9 – Masivní zápis do proměnných a generování 1
alarmů
2
3
3.10 – Přepis zálohované RAM – Část 1
1
2
3A
3B
3.10 – Přepis zálohované RAM – Část 2
1
2
3A
3B
3.11 – Test SDO komunikace
1
3.12 – Cílený přepis hlavičky první stránky 1
kruhového bufferu
2
3
4
5
3.13 – Stack, Výjimky, watchdog
1
2
3
4
5
6
Výsledek kontroly
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
nenastala
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
26 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152
Příloha č.: 1
Měřeno dne: 13. 3. 2012
7
8
5.
OK
OK
Závěr
Knihovna TROL ve verzi 1.43 splňuje požadavky Zkoušky programového vybavení na
aktuálním firmware OCUN ve verzi 1.17.
27 / 27
Poznámka:
Verze: 0.0.152

AMiT spol. s r.o. PRAHA PROTOKOL O ZKOUŠCE Programové

Transkript

Podobné dokumenty

trolstudio

ladění player6

Word Pro - sma4roca

Harm Reduction Journal

cpd541 cz manual

TrolDatGen

zde