6. ročník / listopad/prosinec 2015 / 80 kč / 3,20

6. ročník / listopad/prosinec 2015 / 80 Kč / 3,20 Eur / www.azcasopis.cz
V tomto čísle najdete: 3M: Řešení odvodu tepla a elektromagnetického rušení • ABB Elektro Praga: Stomilionté Tango®
AXIMA: Snímač s modrým světlem... • B+R: Webová technologie v průmyslové automatizaci • BONEGA:
Jednomodulové jističe DPC • EPLAN: EPLAN Harness proD 2,5 • EZÚ: Kyberkriminalita • FANUC: Představuje
nejsilnějšího robota na světě • HAGER: Typově zkoušené rozvodnice, Ohlédnutí za Designeblokem • HELUKABEL:
Speciální kabely pro inspekční roboty • ifm: Měření procesních veličin se senzory ifm • LAPP KABEL: Speciální
kabely pro potravinářský průmysl • MITSUBISHI ELECTRIC: Inteligentní roboti v akci • nkt cables: Představuje
instalační kabely • RCPTM Olomouc: Testovací kartička pro odhalení kontaminace vody, Přednáškový cyklus
uvítal světoznámého chemika Petera Sadlera • Schmachtl CZ: Systémy UPS-MULTI POWER • Siemens: Turbína
s levitujícím rotorem • Testo: Analýza spalin • Redakční články: Hardwarové novinky ze světa, Tablet a hybridní
notebook podle Microsoftu Veletržní pozvánky, novinky a další zajímavé články
A-Z Elektro
je členem Českomoravské
elektrotechnické asociace
AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY
Zpráva z Mitsubishi Electric Robot Days...
Inteligentní
roboti v akci!
38 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2015
AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY
V
průběhu 21. století se
­průmyslové odvětví stává
více a více náročnější. Kromě
zvyšující se efektivity výroby očekává
zákazník také bezpečnost na vysoké
úrovni, a to jak pro lidský faktor,
tak pro stroje samotné. Současným
trendem téměř ve všech výrobních
odvětvích je zavedení automatizovaných strojů. S tímto požadavkem
nastává realizace robotů a strojů
s lidským smyslem. Odkazem na tuto
­skutečnost firma Mitsubishi Electric,
přední světový výrobce průmyslových
robotů uvedla na trh nové portfolio
produktů mezi které neodmyslitelně
patří 3D kamerový systém. Všechny
nové funkce tohoto systému byly prezentovány v rámci Mitsubishi Electric
Robot Days konaných ve dnech
od 3. do 6. října v Košicích, Trnavě,
Brně a Praze.
Zrak
Prvním smyslem, kterým by měl být robot vybaven - zrak. Každý inteligentní
stroj by měl být vybaven kamerovým
systémem představující oči robota.
Kamerový systém slouží k nalezení
objektů v pracovní oblasti robota, poskytuje souřadnice a natočení objektu,
který je poté robot schopen uchopit
a přesunout na zvolené místo. Mitsu­
bishi nabízí systém Melfa Vision jako
součást iQ platformy, což umožňuje
programátorovi ovládát Vision System
pomocí standardně užíváného Mitsu­
bishi software.
2D kamerové systémy jsou známé
již několik let, avšak v tomto roce
došlo k jejich revoluci. Mitsubishi
Electric vydává novou verzi kamerových systémů umožňující robotu vidět
a pohybovat se v třídimenzionálním
prostoru. Tento druh kamerového
systému umožňuje sledovat objekty
jak v 2D prostoru, tak i v 3D prostoru.
Tato skutečnost povede k celkovým
úsporám ve výrobě. Roboti vybavení
3D kamerovým systémem mohou
vidět, rozpoznat a přesunout objekty,
například krabici nebo jiný předmět.
Tím pádem není potřeba tvořit jiný
systém zaměřený na vyjmutí předmětů
z krabice a jejich přesunutí na rovnou plochu – robot s 3D kamerovým
systémem je schopen udělat tuhle
operaci sám, rozpoznat pozici a zvolit
například správný úhel natočení dané
součástky v krabici. Velmi důležitým
poznatkem je, že roboti Mitsubishi
Electric mohou spojit 2D a 3D systémy
pomocí vestavěných funkcí, které zajistí bezporuchový chod výroby.
Hmat
Hmat – druhý smysl, kterým by měl
být inteligentní robot vybaven. Před
započetím revoluce způsobené zavedením Force Sensoru – sensoru síly,
bylo od robotů očekáváno zjištění
naváděcích souřadnic před započetím
pohybu. Z toho vyplývá, že robot nebyl
listopad/prosinec 2015 | A-Z ELEKTRO | 39
AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY
AUTOMATIZACE, PRŮMYSLOVÉ ROBOTY
schopen kontroly, zda byl požadovaný
prvek uchopen a položen na danou
pozici správně.
Minulý rok Mitsubishi Electric
představilo sensor síly – doplněk, pomocí kterého je robot schopen „cítit“
objekt, se kterým manipuluje. Sensor
síly například dává robotu možnost
korekce pozice daného objektu. Pokud
robot detekuje zvýšený odpor prvku,
se kterým potřebuje manipulovat,
automaticky změní svou rychlost,
případně směr v závislosti na charakteristikách daných sensorem síly.
Další možností využití sensoru síly je
testování kvality produktů – například
materiál a rozměry. Robot a operátor
jsou také informováni o poškození
materiálu při výrobě.
Moderní průmysl = bezpečný průmysl
Dalším a zároveň nejdůležitějším
parametrem pro každou aplikaci je
bezpečnost. Bezpečnost je pojmuta
z hlediska jak operátora, tak i stroje.
Produkty firmy Mitsubishi Electric
jsou opatřeny vhodným bezpečnostním řešením schváleným dle platných
norem, stejně jako ochrana zdraví
osob. Firma Mitsubishi Electric poskytuje bezpečnostní řešení na bázi iQ
platformy. Každý z produktů může být
připojen k bezpečnostnímu systému
ovládanému pomocí jedné platformy
a jedním systémem.
CC Link - síť využívaná k propojení
distribuovaných bezpečnostních zařízení. Síť může propojit bezpečnostní
vstupy a výstupy, zároveň také bezpečnostní zařízení jako například světelné
závory, bezpečnostní tlačítka a spínače.
Na výstupu bezpečnostního zařízení
se nacházejí ovládané a řízené prvky
jako například pohony, měniče a roboti. V případě jakéhokoliv nebezpečí
je očekáváno neprodlené a bezpečné
zastavení pohybujících se částí. Servopohony řady MR-J4 a frekvenční měniče
typu FR-A800 obsahují sofistikovanější
funkce jako napříkald SS1, SS2, SLS,
SSM a mnoho dalších. Při použití těchto
komplexních funkcí lze dosáhnout bezpečného procesu a výrobků.
Vydání nejnovějšího bezpečnostního kontroleru pro roboty umožňuje
ovládání robotů v prostředí lidí, bez
rizika způsobení zranění. Při použití
bezpečnostní závory je operátorovi
umožněno nastavit 2 bezpečnostní
zóny pro robota. Pokud závora detekuje objekt v první bezpečnostní zóně,
robot zredukuje svou rychlost dle nastavených bezpečnostních limitů. Při
detekci objektu v druhé bezpečnostní
zóně dojde k zastavení pohybu robota
v bezpečné poloze.
Robot Days na Slovensku a v České republice
S vydáním nových řešení firma Mitsubishi Electric uspořádala semináře pro
inženýry a zástupce firem průmyslo-
40 | A-Z ELEKTRO | listopad/prosinec 2015
vého odvětví. Během 4 dnů strávených
na Slovensku a v České republice,
inženýři z firmy Mitsubishi Electric
vysvětlili posluchačům na 2 reálných
robotických pracovištích nové, již
zmiňované funkce. Na čtyřech místech (Košice, Trnava, Brno a Praha) se
mohlo více než 100 lidí ze 40 podníků
dozvědět jakým způsobem vybavit
robota senzory, neboli smysly tak,
aby pracoval jako inteligentní stroj.
Účastníci také obdrželi krátký obsah
znalostí z oblasti instalace těchto nových funkcí v jim blízkých pracovních
prostředích a jak mohou tyto funkce
zvýšit produktivitu a bezpečnost jejich
výrobních závodů v budoucnu.
MITSUBISHI ELECTRIC
EUROPE B. V. – odštěpný závod Czech Branch
Avenier Business Park
Radlická 751/113e
158 00, Praha 5
cs3a.mitsubishielectric.com
listopad/prosinec 2015 | A-Z ELEKTRO | 41