Menu funkce (FUn-) - PohonnaTechnika.cz

Transkript

Altivar 31
Frekvenãní mûniãe
pro asynchronní motory
V 1.7
Pfiíruãka pro konfiguraci
a nastavení
ATV31_obsah.fm Page 1 Friday, October 27, 2006 1:24 PM
Obsah
Upozornûní _________________________________________________________________________________________________ 2
Doporuãení pro instalaci a uvedení do provozu _____________________________________________________________________ 3
Tovární nastavení a konfigurace __________________________________________________________________________________ 4
Základní funkce_______________________________________________________________________________________________ 5
Instalace a uvedení do provozu __________________________________________________________________________________ 7
Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves ____________________________________________________________________ 8
Pfiíslu‰enství – obsluÏn˘ terminál pro vzdálenou montáÏ ______________________________________________________________ 10
Nastavování parametrÛ________________________________________________________________________________________ 11
Sluãitelnost funkcí ____________________________________________________________________________________________ 13
Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí ________________________________________________ 14
Menu nastavení (SEt-) ________________________________________________________________________________________ 16
Menu parametry pohonu (drC-) _________________________________________________________________________________ 20
Menu vstupy/v˘stupy (I-O-)_____________________________________________________________________________________ 23
Menu ovládání (CtL-) _________________________________________________________________________________________ 26
Menu funkce (FUn-) __________________________________________________________________________________________ 37
Menu poruchová hlá‰ení (FLt-) __________________________________________________________________________________ 60
Menu komunikace (COM-) _____________________________________________________________________________________ 63
Menu displej (SUP-) __________________________________________________________________________________________ 64
ÚdrÏba ____________________________________________________________________________________________________ 67
Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní ________________________________________________________________________ 68
Tabulka nastavení/konfigurace __________________________________________________________________________________ 70
Seznam parametrÛ ___________________________________________________________________________________________ 74
Seznam funkcí ______________________________________________________________________________________________ 75
Poznámky
• Pfii objednání ATV31pppppp355 obdrÏíte jako souãást dodávky pfiílohu, která obsahuje dal‰í specifické parametry.
1
ATV31_vnitrek.fm Page 2 Thursday, March 10, 2005 7:37 AM
Upozornûní
Po pfiipojení frekvenãního mûniãe k napájení se na souãástech v˘konové ãásti
i nûkter˘ch souãástech fiídicí ãásti mÛÏe objevit síÈové napûtí. Je proto Ïivotu
nebezpeãné se jich dot˘kat. Pfii práci s mûniãem musí b˘t v‰echny kryty
v uzavfiené poloze.
Pfii jak˘chkoliv pracích t˘kajících se elektrické instalace frekvenãního mûniãe
nebo pracích na strojním zafiízení musí b˘t napájecí napûtí vypnuto. Po odpojení
napájení je nutno, pfied zahájením práce na mûniãi a ãástech s ním galvanicky
spojen˘mi, vyãkat 10 minut od doby zhasnutí displeje. Tato doba staãí na vybití
filtraãních kondenzátorÛ ss meziobvodu.
Bûhem provozu mÛÏe dojít k zastavení motoru deaktivací logického vstupu nebo
pfiivedením 0 reference na pfiíslu‰n˘ analogov˘ vstup, nebo pfiíkazem pfies
sériovou linku (PC, PDA). Toto elektronické zablokování motoru je nedostateãné
z hlediska bezpeãnosti osob pracujících na pohonu. Je nutné provést galvanické
odpojení mûniãe od napájení a/nebo motoru od frekvenãního mûniãe.
Mûniã je vybaven ochrann˘mi obvody a funkcemi, které mohou zpÛsobit
v pfiípadû poruchy zablokování frekvenãního mûniãe a zastavení motoru.
Pfiíãinou poruchy mÛÏe b˘t mechanické zablokování motoru, kolísání napájení
nebo jiné poruchy v síti. Pominutí tûchto pfiíãin mÛÏe zpÛsobit automatick˘
rozbûh motoru. Tato situace mÛÏe b˘t nebezpeãná pro jisté typy strojÛ, zafiízení
nebo obsluhu.
V tom pfiípadû musí b˘t provedena vhodná opatfiení proti opûtovnému rozbûhu,
napfiíklad detekce zastavení motoru vhodn˘m snímaãem otáãek a odpojením od
napájení, pokud bylo zastavení zpÛsobeno poruchou.
Frekvenãní mûniã musí b˘t instalován v souladu s mezinárodními a národními
normami a pfiedpisy. Za dodrÏení tûchto norem a pfiedpisÛ, jakoÏ i za splnûní
mezinárodních direktiv (EMC, Low Voltage, Machinery) a adekvátních národních
nafiízení vlády dle zákona ã. 22/97 Sb. je odpovûdn˘ projektant, konstruktér,
instalatér, v˘robce rozvádûãe nebo systémov˘ integrátor.
Frekvenãní mûniã Altivar 31 je nutno chápat ve smyslu shora uveden˘ch direktiv
a nafiízení jako souãástku (komponentu) nadfiazeného celku (stroje, rozvádûãe,
v˘robní linky nebo systému). Odpovûdnost za splnûní direktiv, vztahujících se
k tomuto nadfiazenému celku, nese koneãn˘ uÏivatel.
Schneider Electric CZ, s. r. o., nenese odpovûdnost za poru‰ení norem, národních
nebo mezinárodních pfiedpisÛ nebo pfiípadné po‰kození mûniãe, motoru
a dal‰ích zafiízení souvisejících s pohonem, pokud byly zpÛsobeny neodbornou
instalací nebo nastavením mûniãe neza‰kolenou osobou. V pfiípadû dal‰ích
dotazÛ nebo pfiipomínek se laskavû obraÈte na Va‰eho dodavatele nebo
spoleãnost Schneider Electric CZ, s. r. o.
V˘robky popsané v této pfiíruãce podléhají konstrukãním a funkãním zmûnám.
Tyto zmûny nelze pouÏít jako podklad pro zmûnu smlouvy mezi dodavatelem
a odbûratelem. V pfiípadû nejasností se laskavû obraÈte na Va‰eho dodavatele
nebo spoleãnost Schneider Electric CZ, s. r. o.
2
Doporuãení pro instalaci a uvedení do provozu
1 – Zkontrolujte dodávky frekvenãního mûniãe
• Zkontrolujte, zda je oznaãení frekvenãního mûniãe na typovém ‰títku shodné s oznaãením na dodacím listû a na Va‰í objednávce.
• Vyjmûte Altivar 31 z obalu a zkontrolujte, zda nedo‰lo k jeho po‰kození pfii dopravû.
2 – Zkontrolujte, zda síÈové napûtí souhlasí s rozsahem napájecího napûtí mûniãe
(viz typov˘ ‰títek mûniãe).
– Pokud síÈové napûtí nesouhlasí se ‰títkov˘m, frekvenãní mûniã se mÛÏe po‰kodit.
3 – Proveìte montáÏ frekvenãního mûniãe
4 – K mûniãi pfiipojte
• Napájecí kabel. Zajistûte, aby napájení bylo:
– v souladu s jmenovit˘m napûtím frekvenãního mûniãe,
– vypnuté.
• Motor. Ovûfite, zda jmenovité napûtí motoru odpovídá napûtí sítû.
• Obvody pro ovládání frekvenãního mûniãe prostfiednictvím logick˘ch vstupÛ.
• Obvody zadávání Ïádan˘ch otáãek prostfiednictvím logick˘ch nebo analogov˘ch vstupÛ.
5 – Zapnûte frekvenãní mûniã, ale nezadávejte pfiíkaz pro chod
6 – Proveìte konfiguraci
Jmenovitá frekvence (bFr) motoru, pokud je jiná neÏ 50 Hz. Nastavení bFr na 60 Hz dopuruãujeme provést aÏ v místû instalace v dané zemi.
7 – Proveìte nastavení parametrÛ motoru v menu drCV pfiípadû, Ïe tovární nastavení nevyhovuje, zadejte parametry motoru dle typového ‰títku.
8 – Proveìte konfiguraci a nastavení v menu I-O-, CtL- a FUn
Nastavte aplikaãní funkce (pokud nevyhovuje tovární nastavení), napfiíklad zpÛsob ovládání mûniãe: 2vodiãové nebo 3vodiãové ovládání,
2vodiãové ovládání s detekcí úrovnû ovládacího signálu, 2vodiãové ovládání s detekcí úrovnû ovládacího signálu a prioritou chod vpfied
nebo místní ovládání pro ATV31pppA.
UÏivatel musí zabezpeãit, aby byly naprogramované funkce v souladu s pouÏit˘m schématem zapojení.
9 – V menu SEt- nastavte následující parametry
• Parametry ACC (doba rozbûhu) a dEC (doba dobûhu).
• Parametry LSP (nízké otáãky) a HSP (vysoké otáãky – odpovídají maximální úrovni signálu Ïádané hodnoty).
• Parametr ItH (proud pro tepelnou ochranu motoru).
10 – SpusÈte frekvenãní mûniã
Praktické rady
• Zmûny továrního nastavení si lze pfiipravit pfied vlastním programováním frekvenãního mûniãe vyplnûním tabulek pro konfiguraci
a nastavení frekvenãního mûniãe, které naleznete na stranû 70.
• VÏdy je moÏn˘ návrat k továrnímu nastavení menu DrC-, I-O-, CtL a FUn- frekvenãního mûniãe prostfiednictvím parametru FCS (pro
aktivaci funkce návrat k továrnímu nastavení nastavte FCS = InI, viz strany 22, 25, 36 nebo 59).
• Pro optimalizaci parametrÛ frekvenãního mûniãe – zejména zv˘‰ení pfiesnosti a rychlosti regulace v˘stupní frekvence – se doporuãuje
vyuÏít funkce tUn v menu drC- automatické pfiizpÛsobení parametrÛ (Autotuning).
• Aktivace funkce zpÛsobí automatické zji‰tûní skuteãné hodnoty odporu vinutí motoru a dosazení této hodnoty do v˘poãtového modelu
motoru.
3
ATV31_vnitrek.fm Page 4 Friday, October 27, 2006 1:15 PM
Tovární nastavení a konfigurace
Tovární nastavení
Altivar 31 je v˘robcem pfiednastaven tak, aby vyhovoval vût‰inû bûÏn˘ch aplikací:
• Zobrazení provozního stavu na displeji: po pfiipojení k napájení hlá‰ení pfiipravenosti k provozu (rdY), za provozu motoru je zobrazena
Ïádaná hodnota frekvence na v˘stupu mûniãe
• Frekvence motoru (bFr): 50 Hz
• Aplikace s konstantním zatûÏovacím momentem, nezávisl˘m na otáãkách s vektorov˘m fiízením bez zpûtné vazby (UFt = n)
• Zastavení po nastavené dobûhové rampû (Stt = rMP)
• ReÏim zastavení v pfiípadû poruchy: Voln˘ dobûh
• Lineární rozbûhová a dobûhová rampa (ACC, dEC): doba trvání 3 s
• Nízké otáãky (LSP): 0 Hz
• Vysoké otáãky (HSP): 50 Hz
• Proud pro tepelnou ochranu motoru (ItH) = jmenovit˘ proud motoru (pfiednastavená hodnota závisí na typové velikosti mûniãe)
• Hodnota proudu pro dobrzdûní ss proudem (SdC) = 0,7 x jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe po dobu 0,5 s
• Automatická adaptace dobûhové rampy v pfiípadû pfiíli‰ intenzivního brzdûní
• Není automaticky nastaven restart po poru‰e
• Spínací frekvence 4 kHz
• Logické vstupy:
– LI1, LI2 (2 smûry otáãení): Ovládání 2vodiãov˘m zapojením,
LI1 = chod vpfied, LI2 = chod vzad, neaktivní na frekvenãních mûniãích ATV31 ppppppA (nepfiifiazeno)
– LI3, LI4: 4 pfiednastavené otáãky (pfiednastavené otáãky 1 = otáãky zadané na analogov˘ch vstupech a/nebo LSP, pfiednastavené
otáãky 2 = 10 Hz, pfiednastavené otáãky 3 = 15 Hz, pfiednastavené otáãky 4 = 20 Hz)
– LI5–LI6: Neaktivní (nepfiifiazeno)
• Analogové vstupy:
– AI1: Zadávání otáãek 0–10 V, neaktivní na ATV31 ppppppA (nepfiifiazeno)
– AI2: Souãtové zadávání otáãek 0 ± 10 V
– AI3: 4–20 mA neaktivní (nepfiifiazeno)
• Relé R1: Poruchové relé. V pfiípadû poruchy nebo nepfiítomnosti napájení kontakt R1A–R1C rozepne.
• Relé R2: Neaktivní (nepfiifiazeno)
• Analogov˘ v˘stup AOC: 0–20 mA neaktivní (nepfiifiazeno)
ATV31ppppppA
Frekvenãní mûniãe fiady ATV31ppppppA se dodávají nastavené pro místní ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe. Klávesy
RUN, STOP a potenciometr na ovládacím panelu jsou aktivní. Logické vstupy LI1 a LI2 a analogov˘ vstup AI1 jsou neaktivní (nepfiifiazeno).
Pokud tovární nastavení pro danou konkrétní aplikaci vyhovuje, lze frekvenãní mûniã pouÏít bez zmûny nastavení.
4
Základní funkce
Tepelná ochrana frekvenãního mûniãe
Pfiímá tepelná ochrana frekvenãního mûniãe je zaji‰tûna prostfiednictvím ãidla PTC, které je umístûno na chladiãi, pfiípadnû ve v˘konovém
polovodiãovém modulu (IPM).
Nepfiímá tepelná ochrana zaloÏená na prÛbûÏném v˘poãtu I 2t. Typické hodnoty pro vypnutí ochranou:
– Proud motoru = 185 % jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe po dobu 2 s
– Proud motoru = 150 % jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe po dobu 60 s
âas
(s)
5 000
3 000
1 000
200
160
100
60
2
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Proud motoru/jmenovit˘ proud
frekvenãního mûniãe
Chlazení frekvenãního mûniãe
Chladicí ventilátor se zapíná souãasnû s pfiipojením frekvenãního mûniãe k napájení, a pokud není do 10 s aktivována funkce chod,
ventilátor se vypne. Po odblokování frekvenãního mûniãe zadáním povelu pro chod a zadání Ïádané hodnoty otáãek se ventilátor
automaticky zapíná. Vypíná se nûkolik sekund po zablokování frekvenãního mûniãe (v˘stupní frekvence < 0,2 Hz, ukonãeno dobrzdûní
ss proudem).
5
Základní funkce
Tepelná ochrana motoru
Nepfiímá tepelná ochrana zaloÏená na prÛbûÏném v˘poãtu I 2t.
PouÏití pro motory s vlastním chlazením.
Upozornûní: PamûÈ tepelné ochrany se po odpojení frekvenãního mûniãe od napájení vynuluje.
Vypínací doba t
(s)
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Proud motoru/ItH
6
Instalace a uvedení do provozu
Pfied pfiipojením k napájení a konfigurací frekvenãního mûniãe
– Zkontrolujte, zda je síÈové napûtí shodné s jmenovit˘m napájecím napûtím mûniãe. Pokud síÈové napûtí není
kompatibilní, mûniã se mÛÏe po‰kodit.
– Zajistûte, aby logické vstupy byly vypnuty (logick˘ stav 0), abyste zabránili náhodnému spu‰tûní. Jinak mÛÏe vstup
konfigurovan˘ pro funkci chod zpÛsobit, Ïe se motor roztoãí okamÏitû po opu‰tûní konfiguraãního menu.
Pfii pouÏití síÈového stykaãe
– Zamezte dlouhodobû ãastému spínání síÈového stykaãe (pfiedãasné stárnutí kondenzátorÛ ve ss meziobvodu).
Pro spou‰tûní motoru pouÏijte logické vstupy LI1 aÏ LI6.
– Zajistûte, aby opakovanû nedocházelo k spínání síÈového stykaãe v intervalech krat‰ích neÏ 60 s. Hrozí po‰kození
omezovacího rezistoru pro nabíjení kondenzátorÛ ve ss meziobvodu frekvenãního mûniãe.
Úprava a roz‰ífiení funkcí uÏivatelem
V pfiípadû potfieby je moÏné prostfiednictvím obsluÏného terminálu zmûnit nastavení mûniãe – roz‰ífiit funkce, pfiizpÛsobit parametry.
K továrnímu nastavení se lze kdykoliv vrátit nastavením parametru FCS = InI v menu drC-, I-O-, CtL- a FUn (viz strany 22, 25, 36 nebo 59).
Existují tfii typy parametrÛ:
– Zobrazovací: Hodnoty zobrazované frekvenãním mûniãem
– Nastavovací: Lze je zmûnit bûhem provozu i po zastavení
– Konfiguraãní: Lze je modifikovat pouze po zastavení a ukonãení brzdûní. Je moÏné je zobrazit bûhem provozu.
– Zkontrolujte, zda jsou zmûny aktuálního provozního nastavení bezpeãné. Pokud moÏno, zadávejte zmûny pfii
zablokovaném frekvenãním mûniãi.
Spu‰tûní
DÛleÏité: Továrnû je frekvenãní mûniã nastaven tak, Ïe pokud zÛstane aktivní signál pro chod vpfied nebo vzad v prÛbûhu vypnutí a zapnutí
mûniãe, v prÛbûhu ruãního resetu poruchy nebo po ukonãení brzdûní ss proudem, frekvenãní mûniã se z bezpeãnostních dÛvodÛ zablokuje
a zobrazí na displeji hlá‰ení „nst“. Pro rozbûh motoru je nutné potvrdit poÏadavek na chod deaktivací a opûtnou aktivací povelu pro chod
vpfied nebo vzad. Pokud je nastavena funkce automatick˘ reset po poru‰e (Menu FLt, nastavení parametru Atr = YES – viz stranu 60), není
potfiebné poÏadavek na chod potvrzovat.
Zkou‰ka frekvenãního mûniãe s náhradním motorem malého v˘konu nebo bez
motoru
V továrním nastavení je aktivováno hlídání v˘padku fáze motoru (menu FLt, OPL = YES). Pokud potfiebujeme vyzkou‰et funkãnost
frekvenãního mûniãe a nemáme moÏnost pouÏít motor odpovídajícího v˘konu, mÛÏeme pouÏít motor men‰í. Pokud je proud náhradního
motoru niÏ‰í neÏ 0,25 In mûniãe, mÛÏe mûniã hlásit chybu OPF – v˘padek fáze motoru. V tomto pfiípadû je potfiebné hlídání v˘padku
v˘stupní fáze vypnout (menu FLt, nastavení parametru OPL = no, viz stranu 61) a nastavit pomûr napûtí/frekvence UFt = L (menu DrC,
nastavení parametru UFt = L, viz stranu 21).
• Pro jmenovit˘ proud motoru < 0,2 In frekvenãního mûniãe nelze zabezpeãit tepelnou ochranu motoru metodou I 2t.
Napájení paralelnû zapojen˘ch motorÛ
• Nastavte pomûr napûtí/frekvence UFt = L (menu DrC, nastavení parametru UFt = L, viz stranu 21).
• Pro paralelnû zapojené motory nelze zabezpeãit tepelnou ochranu motoru. Motory je nutné vybavit externími tepeln˘mi
ochranami.
7
Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves
• âervená LED dioda:
„pfiítomnost napûtí na ss
meziobvodu“
Altivar 31
RUN
CAN
• 4místn˘ 7segmentov˘ LED
displej
• Návrat do pfiedcházejícího
menu nebo parametru,
nebo zvy‰ování zobrazené
hodnoty
ESC
ENT
• Pfiechod k následujícímu
menu nebo parametru,
nebo sniÏování zobrazené
hodnoty
• Po stlaãení
nebo
• 2 LED diody pro CANopen
ERR
• V˘stup z menu nebo parametru,
nebo vymazání zobrazené
hodnoty, pro návrat k pfiedtím
uchované hodnotû
• Vstup do menu nebo zobrazení
hodnoty parametru, nebo
uloÏení zobrazeného parametru
nebo hodnoty
se v˘bûr neuchová.
• Stlaãte a podrÏte stlaãené (>2 s)
nebo
pro rychlé rolování údaji.
UloÏení a uchování v˘bûru: ENT
Po uloÏení nastavené hodnoty do pamûti displej jedenkrát problikne.
Zobrazení provozních veliãin a hlá‰ení na displeji
–
–
–
–
–
–
–
Zobrazení parametru vybraného v menu SUP- (standardnû: aktuální frekvence na v˘stupu). V reÏimu omezení proudu displej bliká.
init: Spou‰tûcí sekvence
rdY: Frekvenãní mûniã pfiipraven˘
dcb: Probíhá stejnosmûrné brzdûní
nSt: Voln˘ dobûh
FSt: Rychlé zastavení
tUn: Probíhá Autotuning
Pfii poru‰e je na displeji zobrazen blikající poruchov˘ kód.
8
Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves
ATV31ppppppA:
• âervená LED dioda:
„pfiítomnost napûtí na ss
meziobvodu“
Altivar 31
RUN
• 4místn˘ 7segmentov˘ LED
displej
CAN
ERR
• Návrat do pfiedcházejícího menu
nebo parametru, nebo zvy‰ování
zobrazené hodnoty
ESC
• Pfiechod k následujícímu menu
nebo parametru, nebo sniÏování
zobrazené hodnoty
ENT
RUN
• Zadávací potenciometr, aktivní,
pokud je v menu CtL- konfigurován
parametr Fr1 = AIP
STOP
RESET
• Tlaãítko RUN: SlouÏí pro zadání
povelu chod vpfied. Je aktivní,
pokud je v menu I-O- konfigurován
parametr tCC = LOC
• Po stlaãení
nebo
• 2 LED diody pro CANopen
• V˘stup z menu nebo parametru, nebo
vymazání zobrazené hodnoty, pro
návrat k pfiedtím uchované hodnotû
• Vstup do menu nebo zobrazení
hodnoty parametru, nebo uloÏení
zobrazeného parametru nebo
hodnoty
Tlaãítko STOP/RESET
• SlouÏí jako reset poruchy
• Lze pouÏít na ovládání zastavení
motoru
– Pokud v menu I-O- není
konfigurován tCC = LOC, motor
zastavuje voln˘m dobûhem.
– Pokud je v menu I-O- konfigurován
parametr tCC = LOC, motor
zastavuje po rampû. Pokud probíhá
ss brzdûní, po jeho ukonãení motor
zastaví voln˘m dobûhem.
se v˘bûr neuchová.
• Stlaãte a podrÏte stlaãené (>2 s)
nebo
pro rychlé rolování údaji.
UloÏení a uchování v˘bûru: ENT
Po uloÏení nastavené hodnoty do pamûti displej jedenkrát problikne.
Zobrazení provozních veliãin a hlá‰ení na displeji:
– Zobrazení parametru vybraného v menu SUP- (standardnû: aktuální frekvence na v˘stupu). V reÏimu omezení proudu displej bliká.
– init: Spou‰tûcí sekvence
– rdY: Frekvenãní mûniã pfiipraven˘
– dcb: Probíhá stejnosmûrné brzdûní
– nSt: Voln˘ dobûh
– FSt: Rychlé zastavení
– tUn: Probíhá Autotuning
Pfii poru‰e je na displeji zobrazen blikající poruchov˘ kód.
9
Pfiíslu‰enství – obsluÏn˘ terminál pro vzdálenou montáÏ
Altivar 31 umoÏÀuje pfiipojení vzdáleného obsluÏného terminálu. Tento terminál je urãen pro montáÏ v krytí IP65 z ãelní strany na dvefie
rozvádûãe. Toto pfiíslu‰enství je dodáváno vãetnû propojovacího kabelu s konektory, kter˘m se propojí obsluÏn˘ terminál se sériov˘m
komunikaãním portem frekvenãního mûniãe (viz manuál k tomuto pfiíslu‰enství).
Vzdálen˘ terminál zabezpeãuje stejné funkce jako vestavûn˘ terminál frekvenãního mûniãe, navíc je na zadní stranû vybaven pfiepínaãem,
kter˘ umoÏÀuje omezení pfiístupu k nastavovacím menu. Dále obsahuje 3 klávesy umoÏÀující lokální ovládání pohonu:
• Klávesa FWD/REV slouÏí pro reverzaci smûru otáãení
• Klávesa RUN slouÏí pro zadání povelu pro chod motoru
• Klávesa STOP/RESET slouÏí pro zadání povelu pro zastavení motoru nebo reset poruchy
První stisk klávesy zpÛsobí zastavení motoru, a pokud je konfigurováno ss dobrzdûní po zastavení, lze jej druh˘m stiskem ukonãit.
Pohled na zadní stranu terminálu:
Pohled na ãelní stranu terminálu:
âtyfimístn˘
sedmisegmentov˘
LCD displej
ESC
ENT
FWD
REV
RUN
Konektor
STOP
RESET
Pfiepínaã pro omezení pfiístupu k nastavovacím
menu:
zamãeno a ãásteãnû odemãeno
• poloha:
(pfiístup do menu SEt- a SUP-)
• poloha:
odemãeno
(pfiístup do v‰ech menu)
Upozornûní: Blokování pfiístupu k menu heslem má prioritu pfied blokováním pfiepínaãem.
• Zablokování pfiístupu k menu pomocí pfiepínaãe na zadní stranû vzdáleného terminálu také zpÛsobí zablokování pfiístupu
z terminálu frekvenãního mûniãe.
• Pokud dojde k odpojení vzdáleného terminálu, frekvenãní mûniã se zablokuje a pfiístup k menu z obsluÏného terminálu
zÛstane také zablokován.
• Pro aktivaci vzdáleného obsluÏného terminálu je potfiebné, aby parametr tbr v menu COM- zÛstal v továrním nastavení (menu
COM, hodnota parametru tbr = 19.2 – viz stranu 63).
UloÏení a naãtení konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe
Vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál umoÏÀuje uloÏení aÏ 4 souborÛ s konfigurací a nastavením frekvenãního mûniãe Altivar 31. Vybran˘ soubor
s konfigurací a nastavením lze z jednoho frekvenãního mûniãe pfienést do jiného frekvenãního mûniãe stejného v˘konu. Viz funkce SCS
a FCS v menu drC-, I-O-, CtL- a FUn.
10
Nastavování parametrÛ
Pfiístup k jednotliv˘m menu
Pfiipojení napájení
XXX
Zobrazení stavu frekvenãního mûniãe
ESC
ENT
bFr
Frekvence motoru (tovární nastavení je viditelné
pouze pfii prvním pfiipojení mûniãe k napájení)
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
Menu
ESC
ESC
ESC
ESC
SEt-
ENT
ENT
drCI-O-
ESC
SUP-
Vstupy/V˘stupy
ESC
ENT
ESC
Ovládání mûniãe
ENT
Funkce
ESC
ENT
FLtCON-
Parametry pohonu
ENT
CtLFUn-
Nastavení
ESC
ESC
Poruchy
ENT
Komunikace
ESC
ENT
ESC
Displej
Nûkteré parametry lze nalézt ve více menu z dÛvodu zpfiíjemnûní práce:
– Parametry nastavení
– Návrat do továrního nastavení
– UloÏení a vyvolání konfigurace a nastavení
Kódy oznaãující menu jsou doplnûny pomlãkou, která je odli‰uje od kódÛ parametrÛ.
Napfiíklad: menu FUn-, parametr ACC.
11
Nastavování parametrÛ
Pfiístup k parametrÛm menu
Pro uloÏení nastavené hodnoty stisknûte klávesu ENTER:
ENT
Po uloÏení hodnoty displej problikne.
Pfiíklad:
Nastavovaná hodnota
Parametr
Menu
SEt-
ENT
ACC
ENT
15 0
.
ESC
ESC
ESC
dEC
26 0
.
1 probliknutí
(uloÏení)
26 0
.
ENT
(Následující parametr)
V‰echna menu jsou cyklická – to znamená, Ïe pokud zvolíme ‰ipkou dolÛ poslední parametr menu, po dal‰ím stisku klávesy se objeví první
parametr menu. Naopak pokud nalistujeme ‰ipkou nahoru smûrem odspodu první parametr menu, po dal‰ím stisku se objeví poslední
parametr (viz obrázek).
ENT
Menu
1
ESC
n-t˘
poslední
Po nastavení hodnoty nûkterého z parametrÛ (napfiíklad n-tého parametru) lze menu opustit stiskem klávesy ESC. Pokud se do menu opût
vrátíme stiskem klávesy ENT, zobrazí se parametr, ze kterého jsme menu opustili. Pokud mezitím nastavujeme parametr v jiném menu
nebo vypneme a zapneme frekvenãní mûniã, zobrazí se vÏdy první parametr menu (viz obrázek v˘‰e).
1
ENT
n-t˘
Menu
ESC
poslední
Konfigurace parametru bFr – jmenovitá frekvence sítû
Hodnotu tohoto parametru lze zmûnit, pouze pokud je motor v klidu a frekvenãní mûniã zablokován.
>.H
Kód
bFr
12
Popis
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
50
Jmenovitá frekvence sítû
Tento parametr se zobrazí pouze pfii prvním zapnutí frekvenãního mûniãe.
Lze kdykoliv modifikovat v menu drC-.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Tento parametr ovlivÀuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: HSP (viz stranu 16), Ftd (viz stranu 19),
FrS (viz stranu 20) a tFr (viz stranu 22).
Sluãitelnost funkcí
Nesluãitelné funkce
Za níÏe popsan˘ch podmínek nejsou dostupné nebo nejsou aktivní následující funkce:
Automatick˘ rozbûh po poru‰e
Lze aktivovat pouze pro dvouvodiãové fiízení (Menu I-O-, tCC = 2C a tCt = LEL nebo PFO, strana 23).
Letm˘ start motoru s vyhledáním otáãek
Lze aktivovat pouze pro dvouvodiãové fiízení (Menut I-O-, CC = 2C a tCt = LEL nebo PFO, strana 23).
Funkce nelze pouÏít v pfiípadû, je-li konfigurováno automatické dobrzdûní ss proudem bez ãasového omezení (Menu Fun-, AdC = Ct,
viz stranu 41).
Chod vzad
Mûniãe ATV31iiiiiiA neumoÏÀují konfiguraci této funkce v pfiípadû, Ïe je aktivováno místní ovládání (Menu I-O-, nastavení parametru
tCC = LOC, viz stranu 23).
Tabulka sluãitelnosti funkcí
Souãtové vstupy
+/- otáãky
p
A
p
p
Vyhodnocení koncov˘ch poloh
Pfiednastavené rychlosti
PI regulátor
Pomalé otáãky JOG
X
p
X
p
p
p
Ovládání brzdy
Brzdûní ss proudem
p
p
X
p
p
p
p
p
p
A
p
A
p
p
p
p
p
A
A
p
Rychlé zastavení
Voln˘ dobûh
p Nekompatibilní funkce
X
A
X
Kompatibilní funkce
Voln˘ dobûh
Rychlé zastavení
Ovládání brzdy
Pomalé otáãky JOG
PI regulátor
+/- otáãky
Souãtové vstupy
Volba více aplikaãních funkcí je omezena jejich pfiípadnou nesluãitelností a poãtem logick˘ch vstupÛ a v˘stupÛ frekvenãního mûniãe.
V tabulce neuvedené funkce vstupÛ a v˘stupÛ jsou plnû sluãitelné.
V pfiípadû, Ïe jsou dvû funkce nesluãitelné, konfigurace první funkce zpÛsobí odmítnutí konfigurace funkce druhé.
X
Bez v˘znamu
Priorita funkcí
STOP má prioritu pfied v‰emi funkcemi. Funkce pro zastavení mají prioritu pfied funkcemi pro rozbûh.
Pfiednastavené rychlosti zadané log. vstupy mají prioritu pfied analogov˘m vstupem.
Aplikaãní funkce logick˘ch a analogov˘ch vstupÛ
Funkce uvedené na následujících stránkách mohou b˘t pfiifiazeny libovolnému vstupu.
Jeden vstup mÛÏe aktivovat více funkcí souãasnû (napfiíklad chod vzad a druhé rampy).
UÏivatel musí zabezpeãit, aby funkce byly sluãitelné .
Pro zobrazení funkcí konfigurovan˘ch pro dan˘ vstup lze pouÏít funkce LIA a AIA v menu displej SUP-, viz stranu 66.
13
Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí
Logické vstupy
Strana
Kód
Nepfiifiazené
–
–
Chod vpfied
2 pfiedvolené rychlosti
4 pfiedvolené rychlosti
8 pfiedvolen˘ch rychlostí
16 pfiedvolen˘ch rychlostí
2 pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny
4 pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny
+ otáãky
- otáãky
Pomalé otáãky (Jogging)
Pfiepínání ramp
Pfiepínání 2. proudového omezení
Rychlé zastavení pfii aktivaci logického vstupu
Brzdûní ss proudem pfii aktivaci logického vstupu
Voln˘ dobûh pfii aktivaci logického vstupu
Chod vzad
Externí porucha
Reset poruchy
Nucen˘ pfiechod do místního fiízení
Pfiepínání Ïádan˘ch hodnot otáãek
Pfiepínání kanálu pro ovládání mûniãe
Pfiepínání nastavení motorÛ
Vyhodnocení koncového snímaãe – chod vpfied
Vyhodnocení koncového snímaãe – chod vzad
Potlaãení v‰ech poruch
–
44
44
44
45
51
51
48
48
46
38
55
39
39
40
23
61
60
63
34
35
56
58
58
62
–
P52
P54
P58
P516
Pr2
Pr4
U5P
d5P
JOG
rP5
LC2
F5t
dC1
nSt
rr5
EtF
r5F
FLO
rFC
CC5
CHP
LAF
LAr
InH
Analogové vstupy
Strana
Kód
Nepfiifiazené
Îádaná hodnota 1
–
33
–
Fr1
Îádaná hodnota 2
Souãtov˘ vstup 2
Souãtov˘ vstup 3
Zpûtná vazba PI regulátoru
33
42
42
51
Fr2
SA2
SA3
P1F
Strana
–
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
54
Kód
–
OCr
rFr
OLO
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
Analogov˘/logick˘ v˘stup
Nepfiifiazen˘
Proud motoru
Frekvence motoru
Moment na hfiídeli motoru
V˘kon dodávan˘ frekvenãním mûniãem
Porucha frekvenãního mûniãe (logick˘ signál)
Frekvenãní mûniã v chodu (logick˘ signál)
DosaÏeno frekvenãního prahu (logick˘ signál)
DosaÏeno HSP (logick˘ signál)
DosaÏeno proudového prahu (logick˘ signál)
DosaÏeno shody Ïádané a skuteãné frekvence
DosaÏeno prahové hodnoty teploty motoru
Ovládání externí brzdy (logick˘ signál)
14
ATV31ppp
ATV31pppA
LI1–LI2
LI5–LI6
LI1
LI3
LI3
LI4
LI4
LI2
ATV31pppA
ATV31ppp
AI3
AI1–AI3
AI1
AIP
(potenciometr)
AI2
AI2
AOC/AOV
Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí
Relé
Nepfiifiazené
Porucha frekvenãního mûniãe
Frekvenãní mûniã v chodu
DosaÏeno frekvenãního prahu
DosaÏeno HSP
DosaÏeno proudového prahu
DosaÏeno shody Ïádané a skuteãné frekvence
DosaÏeno prahové hodnoty teploty motoru
Ovládání externí brzdy
Strana
–
24
24
24
24
24
24
24
54
Kód
–
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
R2
R1
15
Menu nastavení (SEt-)
ENT
ENT
ESC
ESC
Îádaná hodnota otáãek, zadávaná z terminálu
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
Koeficient pro normování zobrazení parametru SPd1, SPd2, SPd3
ESC
Parametry lze modifikovat s frekvenãním mûniãem v chodu nebo v zablokovaném stavu.
UvaÏte, zda je bezpeãné provádût zmûny nastavení bûhem provozu.
Zmûny pokud moÏno provádûjte se zablokovan˘m frekvenãním mûniãem.
Parametr je zobrazen vÏdy, nezávisle na konfiguraci jin˘ch menu.
Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí. Více informací
o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.
SEtKód
LFr
rPI
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
ItH
Popis
Rozsah
Tovární
nastavení
nastavení
Zadávání Ïádané hodnoty otáãek prostfiednictvím vzdáleného 0 aÏ HSP
obsluÏného terminálu
Tento parametr se zobrazí, je-li nastavena hodnota parametru LCC = YES (viz stranu 35) nebo je-li
nastavena reference Fr1 nebo Fr2 = LCC (viz stranu 33), nebo pokud je vzdálen˘ terminál frekvenãního
mûniãe odpojen. V tomto pfiípadû je parametr LFr dostupn˘ z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe.
Po vypnutí a zapnutí frekvenãního mûniãe se nastaví hodnota LFr = 0.
Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny PI Viz stranu 51 0,0 aÏ 100 %
0
regulátoru
Doba rozbûhu
0,1 aÏ 999,9 s
3s
Doba trvání rozbûhové rampy z 0 na hodnotu jmenovité frekvence motoru FrS (viz menu drC-, strana 20).
Doba rozbûhu 2
Viz stranu 38 0,1 aÏ 999,9 s
5s
Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt.
Doba dobûhu 2
Viz stranu 38 0,1 aÏ 999,9 s
5s
Doba dobûhu
0,1 aÏ 999,9 s
3s
Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru FrS na 0 (viz menu drC-, strana 20).
Zkontrolujte, zda hodnota dEC není pfiíli‰ nízká ve vztahu k momentu setrvaãnosti brzdûné zátûÏe.
Poãátek zakfiivení uÏivatelské rozbûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ 100
10 %
v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2)
Konec zakfiivení uÏivatelské rozbûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ (100 - tA1)
10 %
Poãátek zakfiivení uÏivatelské dobûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ 100
10 %
Konec zakfiivení uÏivatelské dobûhové rampy Viz stranu 37 0 aÏ (100 - tA3)
10 %
Nízké otáãky
0 aÏ HSP
0 Hz
(Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek)
Vysoké otáãky
LSP aÏ tFr
bFr
(Frekvence motoru pfii maximální Ïádané hodnotû otáãek): Ovûfite, zda hodnota nastavení tohoto
parametru vyhovuje motoru a aplikaci.
Proud pro tepelnou ochranu motoru – max. tepeln˘ proud
0,2 aÏ 1,5 In (1)
Dle typ. velikosti
frek. mûniãe
Parametr ItH nastavte na hodnotu jmenovitého proudu motoru vyznaãeného na jeho typovém ‰títku.
Vypnutí tepelné ochrany: menu FLt-, parametr OLL = nO, viz stranu 61.
(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.
16
SEtKód
UFr
FLG
Popis
Rozsah
Tovární
nastavení
nastavení
IR kompenzace/napûÈov˘ boost
0 aÏ 100 %
20
– Pro nastavení UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21): IR kompenzace
– Pro nastavení UFt = L nebo UFt = P (viz tamtéÏ): NapûÈov˘ boost
PouÏívá se na optimalizaci momentu pfii velmi nízk˘ch otáãkách (pokud není moment dostateãn˘, zvy‰te
hodnotu UFr). Po zahfiátí motoru zkontrolujte, zda hodnota UFr není pfiíli‰ vysoká (riziko nestability).
Zmûna typu charakteristiky U/f (parametr Uft, viz stranu 21) zpÛsobí, Ïe UFr se vrátí k továrnímu
nastavení (20 %).
Zesílení regulaãní smyãky frekvence
1 aÏ 100 %
20
Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21).
Parametr FLG upravuje dynamiku pohonu pfii zmûnû Ïádané hodnoty.
Hodnota parametru FLG pfiíli‰ nízká: del‰í ãas odezvy.
Hodnota parametru FLG pfiíli‰ vysoká: zv˘‰ení dynamiky aÏ nestabilita.
Nízká hodnota FLG
Hz
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
10
0
0
0
-10
-10
-10
V tomto pfiípadû
zvy‰te hodnotu FLG
30
20
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
Nízká hodnota StA
50
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
0,3
0,4
0,5
t
Optimální hodnota StA
Hz
0
0,1
0,2
40
40
30
30
20
20
20
10
10
10
0
0
0
-10
-10
-10
V tomto pfiípadû
zvy‰te hodnotu StA
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
0,3
0,4
t
0,5
20
Vysoká hodnota StA
Hz
50
30
tdC
0,2
50
40
IdC
0,1
V tomto pfiípadû
sniÏte hodnotu FLG
Stabilita regulaãní smyãky frekvence
1 aÏ 100 %
Parametr StA upravuje rychlost ustálení otáãek po dynamick˘ch zmûnách.
Hodnota parametru StA pfiíli‰ nízká: otáãkov˘ pfiekmit, nestabilita.
Hodnota parametru StA pfiíli‰ vysoká: del‰í ãas odezvy.
Hz
SLP
0
Vysoká hodnota FLG
Hz
50
40
StA
Optimální hodnota FLG
Hz
V tomto pfiípadû
sniÏte hodnotu StA
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
Kompenzace skluzu
0 aÏ 150 %
100
UmoÏÀuje kompenzovat pokles otáãek pfii zatíÏení motoru zv˘‰ením v˘stupní frekvence mûniãe
o hodnotu skluzu.
• Pokud je nastavení kompenzace skluzu < skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení klesají.
• Pokud je nastavení kompenzace skluzu > skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení stoupají, riziko
nestability.
Hodnota ss proudu pfii bzdûní ss proudem
Viz stranu 39 0 aÏ In (1)
0,7 In (1)
Aktivace logick˘m vstupem nebo dáno typem
zastavení (2).
Doba brzdûní ss proudem pfii aktivaci dané typem Viz stranu 39 0,1 aÏ 30 s
0,5 s
zastavení (2).
Doba trvání automatického dobrzdûní ss
Viz stranu 41 0,1 aÏ 30 s
0,5 s
proudem po zastavení
Hodnota ss proudu pro automatické dobrzdûní Viz stranu 41 0 aÏ 1,2 In (1)
0,7 In (1)
po zastavení
Druhá doba trvání automatického dobrzdûní ss Viz stranu 41 0 aÏ 30 s
0s
proudem po zastavení
Druhá hodnota ss proudu pro automatické
Viz stranu 41 0 aÏ 1,2 In (1)
0,5 In (1)
dobrzdûní po zastavení
(2) Upozornûní: Uvedené hodnoty parametrÛ nesouvisí s funkcí automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení motoru.
Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí.
Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.
PodtrÏené parametry: zobrazí se pfii továrním nastavení.
17
SEtKód
jpf
jf2
jgf
rpg
rig
fbs
pic
rp2
rp3
rp4
sp2
sp3
sp4
sp5
sp6
sp7
sp8
sp9
sp10
sp11
sp12
s13
sp14
sp15
sp16
cli
cl2
tls
rsl
ufr2
flg2
sta2
slp2
Popis
Rozsah
Tovární
nastavení
nastavení
Pfieskoková frekvence
0 aÏ 500 Hz
0 Hz
Tato funkce se vyuÏívá pro pfieskoãení kritick˘ch otáãek, pfii kter˘ch nastává mechanická rezonance
pohánûného zafiízení. Frekvence daná hodnotou JPF bude pfieskoãena s hysterezí ±1 Hz. Nastavení
hodnoty JPF = 0 zpÛsobí deaktivaci této funkce.
Druhá pfieskoková frekvence
0 aÏ 500 Hz
0 Hz
Tato funkce se vyuÏívá pro pfieskoãení druh˘ch kritick˘ch otáãek, pfii kter˘ch nastává mechanická
rezonance pohánûného zafiízení. Frekvence daná hodnotou JF2 bude pfieskoãena s hysterezí ±1 Hz.
Nastavení hodnoty JF2 = 0 zpÛsobí deaktivaci této funkce.
Îádaná hodnota frekvence pomal˘ch otáãek
Viz stranu 46 0 aÏ 10 Hz
10 Hz
(Jogging)
Proporcionální zesílení PI regulátoru
Viz stranu 51 0,01 aÏ 100
1
Integraãní zesílení PI regulátoru
Viz stranu 51 0,01 aÏ 100/s
1/s
Multiplikaãní koeficient pro pfiizpÛsobení zpûtné Viz stranu 51 0,1 aÏ 100
1
vazby PI regulátoru
Inverze polarity regulaãní odchylky
Viz stranu 51 nO–YES
nO
Druhá Ïádaná hodnota regulované veliãiny
Viz stranu 51 0 aÏ 100 %
30 %
Tfietí Ïádaná hodnota regulované veliãiny
60 %
âtvrtá Ïádaná hodnota regulované veliãiny
90 %
2. pfiednastavené otáãky
Viz stranu 45 LSP aÏ HSP
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Omezení proudu
0,25 aÏ 1,5 In (1) 1,5 In (1)
UmoÏÀuje omezit proud/moment motoru a zamezit oteplení motoru pfii pfietíÏení.
Druhé omezení proudu
Viz stranu 55 0,25 aÏ 1,5 In (1) 1,5 In (1)
Omezení doby provozu na nízk˘ch otáãkách
0 aÏ 999,9 s
0 (Ïádn˘ ãasov˘
limit)
Definuje dobu provozu na otáãkách motoru odpovídající LSP. Po uplynutí tohoto ãasu se motor automaticky
zastaví. Motor se znovu roztoãí, pokud je zadaná frekvence vût‰í neÏ LSP a pokud stále platí pfiíkaz na chod.
Upozornûní: Hodnota 0 znamená, Ïe provoz na nízk˘ch otáãkách není ãasovû omezen.
Prahová hodnota pro obnovení provozu
0
IR kompenzace – motor 2
20
Zesílení regulaãní smyãky frekvence – motor 2
20
Stabilita regulaãní smyãky frekvence – motor 2 Viz stranu 57 1 aÏ 100 %
20
Kompenzace skluzu – motor 2
100 %
Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí.
Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.
PodtrÏené parametry: zobrazí se pfii továrním nastavení.
18
SEtKód
Ftd
ttd
Ctd
SdS
SFr
Popis
Rozsah
nastavení
0 aÏ 500 Hz
Tovární
nastavení
bFr
Prahová hodnota v˘stupní frekvence
Pokud je v˘stupní frekvence vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé
konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = FtA nebo r2 = FtA,
viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = FtA, viz tamtéÏ)
Prahová hodnota tepelného stavu motoru
0 aÏ 118 %
100 %
Pokud je hodnota tepelného stavu motoru vût‰í neÏ tato hodnota,
sepne relé konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = tSA nebo
r2 = tSA, viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = tSA, viz
tamtéÏ)
Prahová hodnota proudu motoru
0 aÏ 1,5 In (1)
In (1)
Pokud je hodnota proudu motoru vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé
konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = CtA nebo r2 = CtA,
viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = CtA, viz tamtéÏ)
Koeficient pro normování zobrazení parametru SPd1, SPd2,
0,1 aÏ 200
30
SPd3 (menu SUP-, viz stranu 65)
PouÏívá se pro zobrazení veliãiny, která je pfiímo závislá na v˘stupní frekvenci rFr: napfi. otáãky stroje
za pfievodovkou, otáãky motoru atd.
– Pokud je SdS ≤ 1, SPd1 je zobrazeno na dvû desetinná místa
– Pokud je SdS ≤ 10, SPd2 je zobrazeno na jedno desetinné místo
– Pokud je SdS > 10, SPd3 je zobrazeno jako celé ãíslo
– Pokud je SdS > 10 a SdS x rFr > 9 999, je v˘sledek vydûlen 1 000, SPd3 = (SdS x rFr) / 1 000
a zobrazen na 2 desetinná místa
Napfiíklad: Hodnota 24 223 bude zobrazena jako 24,22
– Pokud je SdS > 10 a SdS x rFr > 65 535, je v˘sledek zablokován na hodnotû 65,54
Pfiíklad: Zobrazení otáãek 4pólového motoru, 1 500 ot/min pfii 50 Hz:
SdS = ?
SPd3 = SdS x rFr
1 500 = SdS x 50
SdS = 30
Spínací frekvence
Viz stranu 22 2,0 aÏ 16 kHz
Tento parametr je také dostupn˘ v menu DrC-.
4 kHz
19
Menu parametry pohonu (drC-)
ENT
drC-
ESC
bFr
ESC
tAI
ESC
FCS
ESC
Jmenovitá frekvence motoru
ENT
ESC
ENT
Návrat k továrnímu nastavení/naãtení souboru konfigurace
a nastavení
Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu. Po aktivaci funkce
automatické nastavení parametrÛ – tUn dojde krátkodobû k pfiipojení motoru k napájení, motor se v‰ak neroztoãí.
V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû
terminálu v poloze odemãeno
.
Parametry pohonu je doporuãeno optimalizovat:
– Zadáním ‰títkov˘ch parametrÛ motoru
– Následn˘m spu‰tûním automatického nastavení parametrÛ Autotuningu (pro standardní asynchronní motory)
drCKód
bFr
UnS
FrS
Popis
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
50
Jmenovitá frekvence sítû
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Zmûna tohoto parametru modifikuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: HSP – viz stranu 16,
Ftd – viz stranu 19, FrS – viz stranu 20 a tFr – viz stranu 22.
Jmenovité napûtí motoru uvedené na typovém ‰títku
(2)
(2)
ATV31iiiiM2: 100 aÏ 240 V
ATV31iiiiM3X: 100 aÏ 240 V
ATV31iiiiN4: 100 aÏ 500 V
ATV31iiiiS6X: 100 aÏ 600 V
Jmenovitá frekvence motoru uvedená na typovém ‰títku
10 aÏ 500 Hz
50 Hz
Pomûr UnS [V] ku FrS [Hz] nesmí pfiekroãit následující hodnoty:
nCr
nSP
COS
ATV31iiiiM2: max. 7
ATV31iiiiM3X: max. 7
ATV31iiiiN4: max. 14
ATV31iiiiS6X: max. 17
Tovární nastavení je 50 Hz. Pokud je nastaveno bFr = 60 Hz, FrS se zmûní na 60 Hz.
Jmenovit˘ proud motoru uveden˘ na typovém ‰títku
0,25 aÏ 1,5 In (1) (2)
Jmenovité otáãky motoru uvedené na typovém ‰títku
0 aÏ 32 760 ot/min (2)
Zobrazení: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10,00 aÏ 32,76 tisíc ot/min
Nûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku uvedena hodnota synchronních otáãek a hodnota skluzu v procentech
nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat:
• jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (100 – skluz v %) / 100
nebo
• jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (50 – skluz v Hz) / 50,
pfiípadnû pro 60Hz motory:
• jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (60 – skluz v Hz) / 60
Úãiník motoru uveden˘ na typovém ‰títku (cos ϕ)
0,5 aÏ 1
(2)
(2) Závisí na typové velikosti mûniãe.
20
drCKód
rsc
tun
tus
uft
Popis
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Odpor vinutí statoru ve studeném stavu
nO
n O : Funkce není aktivní. Toto nastavení je vhodné pro nenároãné aplikace nebo v pfiípadû, Ïe není
technicky moÏné automatické ovûfiení hodnoty odporu statorového vinutí frekvenãním mûniãem vÏdy po
pfiipojení k napájecímu napûtí.
I n I t : Aktivuje funkci. Aktivace funkce vede ke zlep‰ení parametrÛ pohonu na mal˘ch otáãkách.
XXXX: Zobrazení hodnoty odporu vinutí, v mΩ.
Upozornûní:
• Pro aplikace manipulace s materiálem a zdvih je aktivace této funkce nezbytnû nutná!
• Aktivaci funkce je nutno provádût pouze za studeného stavu motoru!
• Pokud je nastaveno rSC = InIt, parametr tUn je automaticky nastaven na POn. Mûfiení odporu vinutí
probûhne pfii následujícím povelu pro chod spolu s Autotuningem. Parametr rSC poté zobrazí zmûfienou
hodnotu (XXXX) a uloÏí ji do pamûti. Hodnota parametru tUn zÛstane nastavena POn. Dokud není
hodnota odporu zmûfiena, obsahuje parametr rSC hodnotu InIt.
• Hodnotu odporu vinutí XXXX lze upravit nebo zadat pomocí kláves
.
Automatické nastavení parametrÛ motoru (Autotuning)
nO
Pfied provedením Autotuningu musí b˘t správnû nastaveny v‰echny parametry motoru (UnS, FrS, nCr, nSP,
COS).
n O : Autotuning neproveden.
Y E S : Aktivace funkce, po ukonãení automatického nastavení parametrÛ se parametr tUn nastaví na dOnE
nebo nO, pokud do‰lo v jeho prÛbûhu k chybû (pokud je nastaven v menu porucha: FLt- parametr
tnL = YES – viz stranu 62, zobrazí se poruchové hlá‰ení: tnF).
d O n E : PouÏití hodnot zmûfien˘ch pfii posledním Autotuningu.
r U n : K Autotuningu dojde vÏdy pfii povelu chod.
P O n : K Autotuningu dojde po kaÏdém pfiipojení na napájení.
L I 1 aÏ L I 6 : K Autotuningu dojde po pfiechodu logického vstupu pfiifiazeného této funkci z úrovnû log 0 do
log 1.
Upozornûní:
tUn je nastaven na hodnotu POn, je-li hodnota rSC jiná neÏ nO.
K Autotuningu dojde pouze tehdy, pokud není aktivována Ïádná funkce. Pokud jsou konfigurovány logické
vstupy pro funkce voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení, musí b˘t ve stavu log 1 – tj. neaktivní.
Autotuning mÛÏe trvat 1 aÏ 2 sekundy. Nepfieru‰ujte ho; poãkejte, neÏ se zobrazení zmûní na „dOnE“ nebo
„nO“.
V prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ protéká motorem jmenovit˘ proud.
Stav Autotuningu
tAb
(Nelze mûnit – pouze pro ãtení)
t A b : PouÏita továrnû nastavená hodnota odporu statorového vinutí.
P E n d : Je poÏadavek na Autotuning, ten v‰ak prozatím nebyl proveden.
P r O G : Autotuning probíhá.
F A I L : V prÛbûhu vykonávání Autotuningu nastala chyba.
d O n E : Autotuning byl proveden a zmûfiená hodnota je pouÏívána.
S t r d : Hodnota odporu vinutí statoru (rSC jiná neÏ nO) je pouÏívána.
Volba typu charakteristiky U/f
n
L : Konstantní moment zátûÏe nezávisl˘ na otáãkách – pro motory zapojené paralelnû nebo speciální motory
P : Moment zátûÏe s kvadratickou závislostí na otáãkách – aplikace s odstfiediv˘mi ãerpadly a ventilátory
n : Vektorové fiízení bez zpûtné vazby pro aplikace s konstantním momentem, nezávisl˘m na otáãkách
n L d : Energeticky úsporn˘ reÏim – pro aplikace s kvadraticky promûnn˘m momentem, které nevyÏadují
vysokou dynamiku (bez zatíÏení podobné reÏimu P, pfii zatíÏení nebo zmûnách otáãek podobné reÏimu n)
Napûtí
UnS
L
n
P
FrS
cfg
Frekvence
V˘bûr zdrojového souboru pro aktualizaci nastavení.
21
drCKód
nrd
SFr
tFr
SrF
Popis
Rozsah
nastavení
Náhodné rozmítání spínací frekvence
YES: Frekvence s náhodn˘m rozmítáním
nO: Pevná frekvence
Náhodné rozmítání spínací frekvence sniÏuje hladinu hluku motoru, zpÛsobenou rezonancemi.
Spínací frekvence
2,0 aÏ 16 kHz
4 kHz
(1)
Spínací frekvence mÛÏe b˘t z dÛvodu sníÏení hladiny hluku vyzafiovaného motorem nebo z jin˘ch dÛvodÛ
zv˘‰ena nad továrnû nastavenou hodnotu.
Pokud byla frekvence nastavena na hodnotu vy‰‰í neÏ 4 kHz, dojde v pfiípadû zv˘‰ení teploty motoru vlivem
vy‰‰ích spínacích ztrát frekvenãního mûniãe k jejímu automatickému sníÏení s návratem na nastavenou
hodnotu spínací frekvence po ochlazení motoru.
Maximální v˘stupní frekvence
10 aÏ 500 Hz
60 Hz
Tovární nastavení je 60 Hz, nebo 72 Hz, pokud je nastaveno bFr = 60 Hz.
Vypnutí filtru otáãkové regulaãní smyãky
nO
nO: Filtr je aktivní (zabraÀuje pfiekmitÛm Ïádané hodnoty).
YES: Filtr je vypnut (v aplikacích polohové regulace vypnutí filtru sniÏuje ãas odezvy, pfiekmit Ïádané
hodnoty není na závadu).
FCS
SCS
Tovární
nastavení
YES
UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe
nO
(1)
nO: Funkce neaktivní
StrI: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky
pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení
frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální
konfiguraci a nastavení vrátit.
Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením.
• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace
a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM
vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné
vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací
a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.
Návrat k továrnímu nastavení/obnovení záloÏní konfigurace
nO
a nastavení frekvenãního mûniãe
(1)
rECI: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze
v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne
tato ãinnost.
• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci
vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota
parametru SCS automaticky zmûní na nO.
InI: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost.
Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení
nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe
typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením
FCS = InI.
Aktivace funkcí rECI a InI se provede stlaãením klávesy ENT minimálnû po dobu 2 s.
(1) Pfiístup k parametrÛm SCS a FCS je moÏn˘ prostfiednictvím nûkolika konfiguraãních menu, nastavení v kterémkoliv z nich se projeví
i v ostatních.
22
Menu vstupy/v˘stupy (I-O-)
ENT
I-O-
ESC
tCC
ESC
2vodiãové/3vodiãové ovládání
ENT
ESC
ESC
FCS
ESC
ENT
Návrat k továrnímu nastavení/naãtení souboru konfigurace
a nastavení
Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí.
.
I-OKód
tCC
Popis
Tovární
nastavení
2C
ATV31iiiA: LOC
(Typ ovládání)
Nastavení typu ovládání:
2C = 2vodiãové ovládání
3C = 3vodiãové ovládání
LOC = místní ovládání prostfiednictvím kláves RUN/STOP/RESET frekvenãního mûniãe. Pouze pro
ATV31iiiA (tato moÏnost nastavení není pfiístupná, pokud je v menu Ctl- nastaven parametr LAC = L3, viz
stranu 33).
2vodiãové ovládání – ovládání trvalou úrovní signálu: Funkce „chod vpfied“, resp. „chod vzad“ je aktivní,
pokud je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup uveden do stavu log 1.
Pfiíklad zapojení:
LI1: chod vpfied
LIx: chod vzad
ATV 31
24 V
LI1 LIx
3vodiãové ovládání – ovládání impulzem: Funkce „chod vpfied“, resp. „chod vzad“ je aktivována
krátkodob˘m uvedením pfiíslu‰ného logického vstupu do úrovnû log 1. Aktivace pfiíslu‰né funkce se zru‰í
(stop) krátkodob˘m uvedením logického vstupu LI1 do úrovnû log 0.
Pfiíklad zapojení:
ATV 31
LI1: stop
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: chod vpfied
LIx: chod vzad
Pro zmûnu nastavení parametru tCC stlaãte klávesu „ENT“ minimálnû po dobu 2 s. Funkce rrS, tCt
a v‰echny funkce, které ovlivÀují logické vstupy, se vrátí a do továrního nastavení!
tCt
rrS
Typ 2vodiãového ovládání (parametr je pfiístupn˘, pouze pokud tCC = 2C)
trn
LEL: ÚroveÀ log 1 nebo log 0 na pfiíslu‰ném logickém vstupu aktivuje funkci chod nebo zastavení.
trn: Funkci chod vpfied nebo chod vzad aktivuje vzestupná hrana logického signálu, zabrání se tak
restartu po pfieru‰ení napájení, resp. po pominutí poruchy.
PFO: ÚroveÀ log 1 nebo log 0 na pfiíslu‰ném logickém vstupu aktivuje funkci chod nebo zastavení. Vstup
konfigurovan˘ pro funkci „chod vpfied“ má prioritu pfied vstupem konfigurovan˘m pro funkci „chod vzad“.
je-li tCC = 2C: LI2
Chod vzad
je-li tCC = 3C: LI3
je-li tCC = LOC: nO
Pokud rrS = nO, lze aktivovat funkci „chod vzad“, napfiíklad záporn˘m napûtím na analogovém vstupu AI2.
nO: Nepfiifiazeno
LI2: Logick˘ vstup LI2 je pfiístupn˘, pokud tCC = 2C
LI3: Logick˘ vstup LI3
23
I-OKód
crl3
crh3
Popis
Minimální hodnota signálu na vstupu AI3, rozsah nastavení od 0 do 20 mA
4 mA
Maximální hodnota signálu na vstupu AI3, rozsah nastavení od 4 do 20 mA
20 mA
Parametry CrL3 a CrH3 slouÏí pro definování signálového rozsahu proudového analogového vstupu AI3.
UmoÏÀují obecné nastavení v intervalu CrL3 aÏ CrH3 mA – napfi. 0–20 mA, 4–20 mA, 20–4 mA atd.
Frekvence
Frekvence
Pfiíklad:
20–4 mA
HSP
LSP
LSP
0
CrL3
ao1t
do
HSP
CrH3
20
AI 3
(mA)
0
CrH3
(4 mA)
CrL3
(20 mA)
AI 3
(mA)
Konfigurace analogového v˘stupu
0A
0a: 0–20 mA (pouÏije se svorka AOC)
4a: 4–20 mA (pouÏije se svorka AOC)
10u: 0–10 V (pouÏije se svorka AOV)
Funkce analogového v˘stupu
nO
no: Nepfiifiazeno
ocr: Proud motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe.
ofr: Frekvence motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá nastavené hodnotû maximální frekvence tFr (viz str. 22).
otr: Moment motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého momentu motoru.
opr: V˘kon dodávan˘ mûniãem. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého v˘konu mûniãe.
Nastavením následujících hodnot parametru dO dojde k zmûnû funkce analogového v˘stupu na logick˘
v˘stup (viz poznámku 1, viz doporuãené schéma zapojení v instalaãní pfiíruãce):
flt: Hlá‰ení poruchy
run: Hlá‰ení chodu
fta: Hlá‰ení dosaÏení frekvenãního prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ftd, viz stranu 19)
fla: Hlá‰ení dosaÏení HSP
cta: Hlá‰ení dosaÏení proudového prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz stranu 19)
sra: Hlá‰ení dosaÏení souhlasu v˘stupní frekvence s Ïádanou hodnotou
tsa: Hlá‰ení dosaÏení prahové hodnoty tepelného stavu motoru (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz str. 19)
blc: Ovládání externí brzdy (nastavení dO = bLC je moÏné provést pouze v menu aplikaãní funkce
nastavením parametru bLC = dO, viz stranu 54)
apl: Hlá‰ení pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA i v pfiípadû, je-li nastaveno LFL = nO (viz stranu 62)
Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, je logick˘ v˘stup ve stavu log 1 (24 V). V˘jimku
tvofií hlá‰ení poruchy (v˘stup je ve stavu log 1 , pokud porucha nenastala).
(1) Pro pouÏití funkcí logického v˘stupu je nutné nastavit AOlt = 0A (viz v˘‰e)
r1
r2
24
Relé R1
FLt
no: Nepfiifiazeno
li1 aÏ li6: Vrací hodnotu stavu pfiíslu‰ného logického vstupu.
Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, relé sepne. V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (relé
je sepnuto, pokud porucha nenastala).
Relé R2
nO
no: Nepfiifiazeno
blc: Ovládání externí brzdy (nastavení dO = bLC je moÏné provést pouze v menu aplikaãní funkce
nastavením parametru bLC = dO, viz stranu 54)
li1 aÏ li6: Vrací hodnotu stavu pfiíslu‰ného logického vstupu.
Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, relé sepne. V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (relé
je sepnuto, pokud porucha nenastala).
I-OKód
SCS
FCS
Popis
Tovární
nastavení
(1)
Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením.
• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace
vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací
a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.
Návrat k továrnímu nastavení/obnovení záloÏní konfigurace a nastavení
frekvenãního mûniãe (1)
tato ãinnost.
nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe
typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením
FCS = InI.
i v ostatních.
25
Menu ovládání (CtL-)
ENT
CtL-
ESC
LAC
ESC
Fr1
ESC
FCS
ESC
Nastavení úrovnû priority zpÛsobu ovládání a zadávání Ïádané hodnoty
ENT
ESC
ENT
Návrat k továrnímu nastavení/naãtení souboru konfigurace a nastavení
Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu.
.
ZpÛsoby ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty
Povely pro ovládání frekvenãního mûniãe (chod vpfied, chod vzad atd.) a Ïádanou hodnotu v˘stupní frekvence lze zadávat následujícími zpÛsoby:
Ovládání frekvenãního mûniãe CMD
tEr:
Ovládání ze svorkovnice – logick˘mi vstupy (LIx)
LOC: Klávesami terminálu (RUN/STOP) (pouze ATV31pppA)
LCC: Prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu,
pfiipojeného prostfiednictvím konektoru RJ45
Mdb: Po sériové komunikaãní lince s protokolem Modbus
(konektor RJ45)
CAn: Po sériové komunikaãní lince s protokolem CANopen
(konektor RJ45)
Zadávání Ïádané hodnoty rFr
AI1–AI2–AI3: Analogové vstupy ze svorkovnice
AIP: Potenciometr (pouze ATV31pppA)
LCC: Prostfiednictvím terminálu ATV31, terminálu ATV31 pppA nebo
pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu
Mdb: Po sériové komunikaãní lince s protokolem Modbus (konektor RJ45)
CAn: Po sériové komunikaãní lince s protokolem CANopen (konektor RJ45)
Poznámka:
Klávesa STOP na obsluÏném terminálu frekvenãního mûniãe nebo na vzdáleném terminálu mÛÏe mít nastavenu prioritu nad ostatními
zpÛsoby ovládání (menu CtL-, nastavení funkce PSt = YES, viz stranu 35).
Pro nastavení úrovnû priority jednotliv˘ch zpÛsobÛ ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty slouÏí parametr LAC v menu
CtL-. Nastavit lze 3 úrovnû priority:
• LAC = L1:
• LAC = L2:
• LAC = L3:
Základní funkce, s prioritním ovládáním a zadáváním Ïádané hodnoty prostfiednictvím komunikaãní linky. Tento
reÏim je plnû kompatibilní s Altivarem 28.
Základní funkce jsou roz‰ífieny o:
– +/- otáãky (motorpotenciometr)
– logiku ovládání externí brzdy
– druhé proudové omezení
– pfiepínání motorÛ
– vyhodnocení informace z koncov˘ch spínaãÛ
Funkce jako L2 a smí‰en˘ reÏim ovládání a zadávání Ïádané hodnoty.
ZpÛsoby ovládání a zadávání Ïádané hodnoty mohou b˘t v reÏimu LAC = L1 nebo L2 rÛznû kombinovány.
Priority zpÛsobÛ ovládání a zadávání jsou sefiazeny od nejvy‰‰í do nejniÏ‰í: nucen˘ pfiechod do místního fiízení, CANopen, Modbus,
vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, svorkovnice/klávesnice obsluÏného terminálu mûniãe (v obrázku níÏe zprava doleva).
svorkovnice/
klávesnice
obsluÏného
terminálu
LCC
Modbus
CANopen
Vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál
FLO
Nucen˘ pfiechod do místního ovládání
Viz podrobné schéma na stranách 28 a 29.
• Frekvenãní mûniãe Altivar 31 mají továrnû nastaveno ovládání a zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím svorkovnice frekvenãního mûniãe.
• Frekvenãní mûniãe ATV31iiiiiiA mají továrnû nastaveno ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané
hodnoty prostfiednictvím potenciometru na tomto terminálu.
• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ terminál a je povoleno jeho pouÏití v menu CtL nastavením hodnoty parametru LCC = YES,
viz stranu 35, potom ovládání a zadávání Ïádané hodnoty se dûje prostfiednictvím tohoto vzdáleného terminálu.
26
ZpÛsoby ovládání a zadávání Ïádané hodnoty lze kombinovat jin˘m zpÛsobem v reÏimu LCC = L3.
Ovládání a zadávání Ïádané hodnoty ze spoleãného zdroje (parametr CHCF = SIM):
Volba kanálu zadávání
Ïádané hodnoty: parametr
Fr1
Ovládání je ze stejného
zdroje jako zadávání
Ïádané hodnoty.
Fr2
Ovládání je ze stejného
zdroje jako zadávání
Ïádané hodnoty.
Ovládání a zadávání Ïádané
hodnoty
H.+
Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Fr1 nebo Fr2 ovládání a zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr rFC. V závislosti na
nastavení parametru rFC lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu
fiídicího slova pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 31.
Oddûlené ovládání a zadávání Ïádané hodnoty (parametr CHCF = SEP):
Pfiepínání zdroje zadávání Ïádané hodnoty
Fr1
Îádaná
hodnota
Fr2
H.+
Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Fr1 nebo Fr2 zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr rFC. V závislosti na nastavení
parametru rFC lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova
pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 30.
Pfiepínání zdroje ovládání
Volba zpÛsobu
ovládání: parametr Cd1
Ovládání
Volba zpÛsobu
ovládání: parametr Cd2
++5
Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Cd1 nebo Cd2 zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr CCS. V závislosti na nastavení
parametru CCS lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova
pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 32.
27
Kanál zadávání Ïádané hodnoty pro reÏim LAC = L1 nebo L2
Fr1
UPdt
+
otáãky
Poznámka: Pokud je konfigurována
funkce +/- zadávání otáãek (Fr1 = UPdt
nebo UpdH), nejsou aktivní souãtové
vstupy SA2 a SA3.
otáãky
UPdH
AI1
AI2
AI3
AIP
LFr
Pfiednastavené otáãky
nO
SA2
Vzdálen˘
terminál
(SP1)
nO
SP2
LI
AI1
SP16
AI2
Pomalé
otáãky
(Jogging)
AI3
AIP
LI
SA3
PI neaktivován
nO
nO
PI aktivován
PIF
AI3
)
PI funkce
viz stranu 49
nO
AI1
nO
AI2
UPdt
UPdH
+
otáãky
*
otáãky
Kanál 2
Fr2
AI3
Rampy
YES
AI2
Kanál 1
AI1
AIP
PIF
rFC
HSP
nO
nO
LCC
FLO
LSP
Komunikace Modbus nebo CANopen se zvolí
zápisem pfiíslu‰ného fiídicího slova
(viz dokumentaci ke komunikaci).
AI1
AI2
AI3
AIP
Klíã:
28
ACC DEC
AC2 DE2
Modbus
Nucen˘ pfiechod
CANopen do místního ovládání
nO
âern˘ ãtvereãek pfiedstavuje
tovární nastavení funkce
.H0
Funkce dostupné v reÏimu LAC = L2
H.H
Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L1 nebo L2
Parametry FLO
tCC
LCC
FLO
ATV31pppA
terminál
Vzdálen˘
terminál
CMD
Vpfied
Vzad
STOP
ATV31pppA terminál
Vzdálen˘ terminál
PSt
(Priorita
STOP)
Klíã:
29
Kanál zadávání Ïádané hodnoty pro reÏim LAC = L3
Fr1
UPdt
+
otáãky
Poznámka: Pokud je konfigurována funkce +/- zadávání otáãek (Fr1 = UPdt nebo
UpdH), nejsou aktivní souãtové vstupy SA2 a SA3.
otáãky
UPdH
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI2
LFr
AI3
Pfiednastavené otáãky
AIP
LCC
LFr
AI3
AIP
nO
LCC
Mdb
Vzdálen˘
terminál
(SP1)
Vzdálen˘
terminál
CAn
SP2
SA2
LI
SP16
Pomalé
otáãky
(Jogging)
nO
LI
AI1
Mdb
AI2
PI neaktivován
CAn
LFr
AI3
AIP
PIF
nO
PI aktivován
LCC
Kanál 1
Mdb
Vzdálen˘
terminál
CAn
SA3
Rampy
LI
HSP
nO
Kanál 2
nO
nO
AI1
rFC
FLO
.H0
LSP
ACC DEC
AC2 DE2
Nucen˘ pfiechod
do místního ovládání
AI2
LFr
AI3
PIF
AIP
LCC
)
PI funkce
viz stranu 49
nO
Vzdálen˘
terminál
Mdb
AI1
CAn
AI2
Fr2
UPdt
UPdH
AI3
+
otáãky
*
otáãky
nO
AI1
Klíã:
AI2
LFr
AI3
AIP
LCC
Mdb
Vzdálen˘
terminál
30
CAn
H.H
Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L1 nebo L2
Spoleãn˘ reÏim zadávání otáãek a ovládání
Parametry Fr1, Fr2, rFC, FLO a FLOC jsou spoleãné pro zadávání Ïádané hodnoty ovládání. Kanál pro ovládání je proto urãen kanálem
pro Ïádanou hodnotu.
Fr1
FLOC
ATV31pppA terminál
ATV31pppA terminál
rFC
FLO
CHCF
Nucen˘ pfiechod
ATV31pppA terminál
Fr2
ATV31pppA terminál
Vpfied
Vzad
STOP
PSt
(Priorita STOP)
Klíã:
31
Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L3
Smí‰en˘ reÏim (oddûlení zadávání Ïádané hodnoty a ovládání)
Parametry FLO a FLOC jsou spoleãné pro Ïádanou hodnotu a ovládání.
Pfiíklad: Pokud je zadávání Ïádané hodnoty v reÏimu místního ovládání na A/1 (analogov˘ vstup na svorkovnici), je ovládání v reÏimu
místního ovládání na LI (logick˘ vstup na svorkovnici).
FLOC
Cd1
ATV31pppA
terminál
ATV31pppA terminál
Vzdálen˘
terminál
CCS
FLO
CHCF
Nucen˘ pfiechod
ATV31pppA terminál
Cd2
PSt
(Priorita STOP)
ATV31pppA terminál
Klíã:
32
Vpfied
Vzad
STOP
Nûkteré funkce nejsou vzájemnû sluãitelné, viz tabulku sluãitelnosti funkcí na stranû 13. Funkce, která byla aktivována jako první,
nedovolí aktivaci s ní nesluãitelné funkce.
CtLKód
LAC
Fr1
Popis
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Pfiístupová úroveÀ
L1
L1: Pfiístup ke standardním funkcím. Sada funkcí v této úrovni je zámûnná s Altivarem 28.
L2: Pfiístup roz‰ífien o následující funkce menu Fun-:
– +/- zadávání otáãek
– Ovládání externí brzdy
– Pfiepnutí na 2. proudové omezení
– Pfiepnutí sady parametrÛ motoru
– Vyhodnocení koncov˘ch poloh
L3: Pfiístup k funkcím jako v úrovni L2, oddûlené zadávání Ïádané hodnoty frekvence a ovládání.
Nastavením hodnoty parametru LAC = L3 se vyvolá tovární nastavení parametrÛ Fr1
(viz níÏe), Cd1 (viz stranu 34), CHCF (viz stranu 34) a tCC (viz stranu 23). Parametr tCC
i i i A. Hodnotu parametru
je nastaven na hodnotu 2C i pro frekvenãní mûniãe ATV31i
LAC = L3 lze vrátit do L2 nebo L1, pfiípadnû z L2 do L1 pouze návratem do továrního
nastavení prostfiednictvím parametru FCS, viz stranu 36.
Kanál 1 zadávání Ïádané hodnoty frekvence
AI1, AIP pro
ATV31iiiA
Pro hodnotu parametru LAC = L1 lze pro kanál 1 konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím
vstupÛ:
AI1: Analogov˘ vstup AI1
AIP: Potenciometr (pouze ATV31iiiA)
Pro hodnotu parametru LAC = L2 nebo L3 lze navíc konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím
funkce +/- zadávání otáãek:
UPdt: (1) +/- zadávání otáãek logick˘mi vstupy (konfigurace logick˘ch vstupÛ viz menu funkce Fun-,
submenu Upd- na stranû 48)
UpdH: (1) +/- zadávání otáãek prostfiednictvím kláves r z obsluÏného terminálu ATV31 nebo
ATV31iiiA, nebo pomocí pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu. Pfii tomto zpÛsobu zadávání Ïádané
hodnoty v menu displej SUP- nastavte zobrazení Ïádané hodnoty frekvence pfii zadávání prostfiednictvím
obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu – parametr Lfr, viz stranu 65.
Pro hodnotu parametru LAC = L3 je kromû +/- zadávání otáãek k dispozici moÏnost zadávání otáãek
prostfiednictvím vzdáleného terminálu a po komunikaci:
LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vzdáleného terminálu, viz menu SEt-, parametr Lfr na
stranû 16.
Ndb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím Modbus
CAn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopen
Kanál 2 zadávání Ïádané hodnoty frekvence
nO
nO: Bez funkce
AIP: Potenciometr (pouze ATV31iiiA)
r
Fr2
Pro hodnotu parametru LAC = L2 nebo L3 lze navíc konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím
funkce +/- zadávání otáãek:
UPdt: (1) +/- zadávání otáãek logick˘mi vstupy (konfigurace logick˘ch vstupÛ viz menu funkce FUn-,
submenu Upd- na stranû 48)
UpdH: (1) +/- zadávání otáãek prostfiednictvím kláves r z obsluÏného terminálu ATV31 nebo
ATV31iiiA, nebo pomocí pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu. Pfii tomto zpÛsobu zadávání Ïádané
hodnoty v menu displej SUP- nastavte zobrazení Ïádané hodnoty frekvence pfii zadávání prostfiednictvím
obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu – parametr Lfr, viz stranu 65.
Pro hodnotu parametru LAC = L3 je kromû +/- zadávání otáãek k dispozici moÏnost zadávání otáãek
prostfiednictvím vzdáleného terminálu a po komunikaci:
LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vzdáleného terminálu, viz menu SEt-, parametr Lfr na
stranû 16.
r
(1) Upozornûní: nelze nastavit souãasnû Updt a UpdH pro jeden kanál. KaÏd˘ z kanálÛ mÛÏe mít nastaveno Updt nebo UpdH.
33
CtLKód
rFC
Popis
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Pfiepínání kanálu Ïádané hodnoty
Fr1
Funkce rFC se pouÏívá pro volbu kanálu Fr1 nebo Fr2, nebo pro pfiepínání kanálu Fr1 nebo Fr2
prostfiednictvím logického vstupu nebo bitu fiídicího slova konfigurovaného pro tuto funkci.
Fr1: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím kanálu 1
Fr2: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím kanálu 2
Pokud je LAC = L3, je moÏné pfiepínat kanál Ïádané hodnoty zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího
slova:
C111: Bit 11 fiídicího slova Modbus
C211: Bit 11 fiídicího slova CANopen
CHCF
Cd1
Cd2
Kanál Ïádané hodnoty je moÏné pfiepínat za provozu.
Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 0, aktivní je Fr1.
Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 1, aktivní je Fr2.
Volba reÏimu zadávání Ïádané hodnoty a ovládacích povelÛ
SIM
Funkce CHCF je pfiístupná, pokud je nastaveno LAC = L3
SIN: Zadávání Ïádané hodnoty otáãek a ovládacích povelÛ je spoleãné (kanál Fr1 nebo Fr2)
SEP: Zadávání ovládacích povelÛ (kanál Cd1 nebo Cd2) je oddûlené od zadávání Ïádané hodnoty otáãek
(kanál Fr1 nebo Fr2)
Kanál 1 pro zadávání ovládacích povelÛ
tEr, LOC pro
ATV31iiiA
Funkce Cd1 je pfiístupná, pokud je nastaveno CHCF = SEP a LAC = L3
LOC: Ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe (pouze pro ATV31iiiA)
LCC: Ovládání ze vzdáleného terminálu (pfiíslu‰enství)
Ndb: Ovládání po komunikaãní sbûrnici Modbus
CAn: Ovládání po komunikaãní sbûrnici CANopen
Kanál 2 pro zadávání ovládacích povelÛ
Mdb:
Funkce Cd1 je pfiístupná, pokud je nastaveno CHCF = SEP a LAC = L3
LOC: Ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe (pouze pro ATV31iiiA)
LCC: Ovládání ze vzdáleného terminálu (pfiíslu‰enství)
Ndb: Ovládání po komunikaãní sbûrnici Modbus
CAn: Ovládání po komunikaãní sbûrnici CANopen
Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.
34
CtLKód
CCS
COp
Popis
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Cd1
Pfiepínání kanálu ovládacích povelÛ
Funkce CCS je pfiístupná, pokud je CHCF = SEP a LAC = L3
Funkce CCS se pouÏívá pro volbu kanálu Cd1 nebo Cd2, nebo pro pfiepínání kanálu Cd1 nebo Cd2
prostfiednictvím logického vstupu nebo bitu fiídicího slova konfigurovaného pro tuto funkci.
Cd1: Zadávání ovládacích povelÛ prostfiednictvím kanálu 1
Cd2: Zadávání ovládacích povelÛ prostfiednictvím kanálu 2
Kanál Ïádané hodnoty je moÏné pfiepínat za provozu.
Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 0, aktivní je Cd1.
Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 1, aktivní je Cd2.
Kopie nastavení kanálu 1 do nastavení kanálu 2
nO
Funkce COP je pfiístupná, pokud je nastaveno LAC = L3
Kopírování je moÏné pouze z kanálu 1 do kanálu 2. Kopírovat nelze opaãn˘m smûrem.
nO: Bez funkce
SP: Kopíruj nastavení kanálu Ïádané hodnoty Fr1 do nastavení kanálu Fr2
Cd: Kopíruj nastavení kanálu ovládacích povelÛ Cd1 do nastavení kanálu Cd2
ALL: Kopíruj nastavení kanálÛ Ïádané hodnoty i ovládacích povelÛ
• Pokud je nastaveno Cd2 = tEr, zpÛsob zadávání ovládacích povelÛ z Cd1 se nezkopíruje.
• Pokud je nastaveno Fr2 = AI1 nebo AI2 nebo AI3 nebo AIP, zpÛsob zadávání Ïádané hodnoty se z kanálu
Fr1 nezkopíruje.
• Kopírovaná Ïádaná hodnota z Fr1 je FrH (pfied obvodem ramp – absolutní hodnota). V pfiípadû, Ïe kanál
Fr2 je nastaven na zadávání +/- otáãek, bude zkopírovaná reference rFr (za obvodem ramp – znaménko
závisí na poÏadovaném smûru otáãení).
Upozornûní: Kopírováním se mÛÏe zmûnit smûr otáãení motoru!
LCC
PSt
rOt
Ovládání frek. mûniãe prostfiednictvím vzdáleného terminálu
nO
Funkce je pfiístupná prostfiednictvím vzdáleného terminálu, a pokud je LAC = L3
nO: Funkce není aktivní
YES: Ovládání frekvenãního mûniãe prostfiednictvím kláves vzdáleného obsluÏného terminálu STOP/
RESET, RUN a FWD/REV. Îádaná hodnota otáãek se zadává prostfiednictvím parametru LFr v menu
nastavení SEt-, viz stranu 16. Ze svorkovnice frekvenãního mûniãe zÛstávají aktivní pouze povely: voln˘
dobûh, rychlé zastavení a brzdûní ss proudem. V pfiípadû rozpojení kabelu mezi vzdálen˘m terminálem
a frekvenãním mûniãem dojde k zablokování mûniãe s poruchov˘m hlá‰ením porucha komunikace SLF.
Nastavení priority klávesy STOP na obsluÏném terminálu
YES
Funkce slouÏí pro nastavení priority klávesy STOP na obsluÏném terminálu frekvenãního mûniãe (pouze
u ATV31iiiA) nebo klávesy STOP na vzdáleném terminálu, nezávisle na typu kanálu zadávání ovládacích
povelÛ ze svorkovnice nebo po komunikaãní lince.
YES: Klávesa STOP má prioritu
Pro potvrzení zmûny nastavení funkce PSt je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu min. 2 s.
Povolení funkce klávesy RUN na obsluÏném terminálu
dFr
Zadání smûru chodu motoru pfii povelu chod klávesou RUN na obsluÏném terminálu ATV31iiiA nebo na
vzdáleném terminálu.
dFr: Chod vpfied
drS: Chod vzad
bOt: Oba smûry pro vzdálen˘ terminál. Terminál ATV31iiiA pouze chod vpfied.
35
CtLKód
SCS
FCS
Popis
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
nO
(1)
• Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením.
Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace
vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a
nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.
Návrat k továrnímu nastavení/Obnovení záloÏní konfigurace
nO
a nastavení frekvenãního mûniãe (1)
tato ãinnost.
nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové
velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI.
i v ostatních.
36
Menu funkce (FUn-)
Submenu
Submenu
Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu.
.
Nûkteré funkce mají vût‰í poãet parametrÛ. Pro pfiehlednost, a abychom nemuseli dlouho listovat, jsou tyto parametry seskupeny do
submenu.
Stejnû tak jako menu je submenu moÏné identifikovat podle pomlãky za jeho kódem, napfi: PSS- .
Nûkteré funkce nejsou vzájemnû sluãitelné, proto není moÏné jejich souãasné pouÏití (viz tabulku na stranû 13). Funkce, která je
aktivována jako první, nepovolí aktivaci nesluãitelné funkce.
Kód
Popis
rPCrPt
Rozsah
nastavení
Submenu rampy
Typ ramp
Definuje tvary rozbûhové a dobûhové rampy.
LIn: Lineární rampy
S: S rampy
U: U rampy
CUS: UÏivatelské rampy
Tovární
nastavení
LIn
S rampy
f (Hz)
f (Hz)
HSP
Koeficient zakfiivení nelze zmûnit,
t2 = 0,6 x t1
t1 = nastavená doba trvání rampy.
HSP
0
t
t2
0
t
t2
t1
t1
U rampy
f (Hz)
f (Hz)
HSP
HSP
0
t2
t
Koeficient zakfiivení nelze zmûnit,
t2 = 0,5 x t1
t1 = nastavená doba trvání rampy.
0
t2
t1
t
t1
UÏivatelské rampy
f (Hz)
HSP
tA1
f (Hz)
HSP
tA1: Nastavitelná mezi 0–100 % ( z doby ACC nebo
AC2)
tA2: Nastavitelná mezi 0 a (100 % - tA1) (z doby ACC
nebo AC2)
0
0
t
t
tA1
tA2
tA3
tA4
tA3: Nastavitelná mezi 0–100 % ( z doby dEC nebo dE2)
dEC nebo dE2
ACC nebo AC2
tA4: Nastavitelná mezi 0 a (100 % - tA3) (z doby dEC
nebo dE2)
Doba trvání poãáteãního zakfiivení uÏivatelské
0 aÏ 100
10 %
rozbûhové rampy v % z doby rozbûhu ACC nebo AC2
37
Menu funkce (FUn-)
Kód
rPC(pokraãování)
Popis
tA2
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Frt
dE2
brA
Pokud je konfigurovan˘ logick˘ vstup pro tuto funkci nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova ve
stavu log 0, jsou platné rampy ACC a dEC.
Pokud je konfigurovan˘ logick˘ vstup pro tuto funkci nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova ve
stavu log 1, jsou platné rampy AC2 a dE2.
Prahová frekvence pro pfiepínání ramp
0 aÏ 500 Hz
0 Hz
Pfii pfiekroãení frekvence Frt je platná druhá sada ramp. Pro nastavení Frt = 0 je funkce
deaktivována.
Pfiepínání ramp pfii pfiekroãením prahové frekvence lze kombinovat s ostatními zpÛsoby
pfiepínání ramp – tj. logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro tuto funkci nebo logickou úrovní
zvoleného bitu fiídicího slova dle následující tabulky:
Frekvence
Rampy
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
Doba trvání rozbûhové rampy 2 (1):
0,1 aÏ 999,9 s
5s
Doba trvání dobûhové rampy 2 (1):
0,1 aÏ 999,9 s
5s
Automatické pfiizpÛsobení dobûhové rampy
YES
Aktivací funkce je v pfiípadû pfiíli‰ velké setrvaãnosti zátûÏe automaticky prodlouÏena
dobûhová rampa.
YES: Funkce aktivní
PouÏití funkce není vhodné u aplikací vyÏadujících:
• Polohování podle rampy
• PouÏití brzdného rezistoru
Pokud je aktivována funkce ovládání externí brzdy (bLC = r2, pfiípadnû bLC = dO,
viz str. 54), funkce brA se automaticky nastaví na nO.
(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu nastavení (SEt-).
38
Tovární
nastavení
10 %
Doba trvání zakfiivení na konci uÏivatelské
rozbûhové rampy v % z doby rozbûhu ACC
nebo AC2
Doba trvání poãáteãního zakfiivení uÏivatelské 0 aÏ 100
10 %
dobûhové rampy v % z doby dobûhu dEC nebo
dE2
Doba trvání zakfiivení na konci uÏivatelské
0 aÏ (100 - tA3)
10 %
dobûhové rampy v % z doby dobûhu dEC nebo
dE2
Doba trvání rozbûhové a dobûhové rampy (1) 0,1 aÏ 999,9 s
3s
0,1 aÏ 999,9 s
3s
Doba trvání rozbûhové rampy z nulové frekvence na jmenovitou frekvenci motoru FrS (FrS
viz menu drC-, strana 20).
Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru FrS do nulové
frekvence (FrS viz menu drC-, strana 20). Zkontrolujte, zda hodnota parametru dEC není
pfiíli‰ nízká vzhledem k momentu setrvaãnosti brzdûné zátûÏe.
Pfiepínání ramp
nO
Funkci neovlivÀuje nastavení priority ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané
hodnoty.
nO: NepouÏito
LI nebo bit
CMD
0
0
1
1
AC2
Rozsah
nastavení
0 aÏ (100 - tA1)
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
StCStt
FSt
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Submenu reÏimy zastavení
Normální zastavení
Stn
ZpÛsob zastavení po deaktivaci povelu pro chod nebo po aktivaci povelu pro zastavení.
rNP: Zastavení po rampû
nSt: Zastavení voln˘m dobûhem
dCI: Zastavení brzdûním ss proudem
Rychlé zastavení – aktivace logick˘m vstupem
nO
nO: NepouÏito
Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci rychlé zastavení zmûnou logické úrovnû
zvoleného bitu fiídicího slova:
Cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen
dCF
dCI
Funkce rychlé zastavení se aktivuje, pokud se stav logického vstupu zmûní na log 0 nebo
pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova pfiejde do stavu log 1. Rychlé zastavení je zastavení po zkrácené
dobûhové rampû. Zkrácení rampy je definováno koeficientem dCF. Pokud logick˘ vstup
pfiejde do log 1 a je stále aktivní povel pro chod, dojde k opûtovnému rozbûhu motoru pouze
v pfiípadû 2vodiãového fiízení (tCC = 2C a tCt = LEL nebo PFO – viz stranu 23).
V ostatních pfiípadech je pro nov˘ rozbûh motoru nutné zadání nového povelu pro chod.
Koeficient pro vydûlení doby dobûhu
0 aÏ 10
4
Zabezpeãte, aby zkrácená dobûhová rampa nebyla pfiíli‰ krátká s ohledem na moment
setrvaãnosti zastavované zátûÏe. Nulová hodnota odpovídá minimální rampû.
Brzdûní ss proudem – aktivace log. vstupem
nO
nO: NepouÏito
Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci brzdûní ss proudem zmûnou logické úrovnû
IdC
tdC
Brzdûní ss proudem se aktivuje, pokud je logick˘ vstup konfigurovan˘ pro tuto funkci nebo
pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova ve stavu log 1.
Hodnota ss proudu pro brzdûní ss proudem
0 aÏ In (2)
0,7 In (2)
Po 5 s brzdûní se hodnota proudu sníÏí na 0,5 Ith, pokud byla nastavena hodnota vy‰‰í.
Celková doba brzdûní ss proudem pfii volbû ss
0,1 aÏ 30 s
0,5 s
brzdûní jako standardního zpÛsobu zastavení (1)(3)
(1) Parametr je téÏ pfiístupn˘ v menu nastavení (SEt-).
(3) Upozornûní: Tyto parametry se nevztahují k funkci automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení.
39
Menu funkce (FUn-)
Kód
StC(pokraãování)
Popis
nSt
Zastavení voln˘m dobûhem – aktivace
logick˘m vstupem
nO: NepouÏito
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
nO
Funkce zastavení voln˘m dobûhem se aktivuje, pokud se stav logického vstupu zmûní
na log 0. Pokud logick˘ vstup pfiejde do log 1 a je stále aktivní povel pro chod, dojde
k opûtovnému rozbûhu motoru pouze v pfiípadû 2vodiãového fiízení. V ostatních pfiípadech
je pro nov˘ rozbûh motoru nutné zadání nového povelu pro chod.
40
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
AdCAdC
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Submenu automatické dobrzdûní po zastavení
Automatické dobrzdûní ss proudem po
YES
zastavení po rampû
nO: Bez automatického dobrzdûní
YES: Dobrzdûní po nastavenou dobu
Ct: Trvalé brzdûní po zastavení
Aktivace funkce zpÛsobí brzdûní ss proudem, i kdyÏ není povel pro chod.
Je pfiístupná i za chodu pohonu.
tdC1
SdC1
Doba trvání automatického dobrzdûní (1)
Velikost proudu pfii automatickém dobrzdûní
(1)
tdC2
Druhá doba trvání automatického dobrzdûní
(1)
Druhá hodnota proudu pfii automatickém
dobrzdûní (1)
0,1 aÏ 30 s
0 aÏ 1,2 In (2)
0,5 s
0,7 In (2)
Zkontrolujte, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru protékajícím proudem.
SdC2
0 aÏ 30 s
0s
0 aÏ 1,2 In (2)
0,5 In (2)
Zkontrolujte, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru protékajícím proudem.
AdC
SdC2
Provoz
YES
x
Ct
≠0
Ct
=0
Pfiíkaz pro chod
Otáãky
41
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
SAISA2
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Submenu souãtové vstupy
PouÏije se pro souãet jednoho nebo dvou analogov˘ch vstupÛ pro Ïádanou hodnotu Fr1.
Souãtov˘ vstup 2
AI2
nO: Nepfiifiazeno
AIP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA)
Pokud je LAC = L3, je moÏné dal‰í nastavení:
SA3
LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného
terminálu – viz parametr Lfr, menu Set- na stranû 16.
Souãtov˘ vstup 3
nO
nO: Nepfiifiazeno
AIP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA)
Pokud je LAC = L3, je moÏné dal‰í nastavení:
LCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného
terminálu – viz parametr LFr, menu Set- na stranû 16.
Souãtové vstupy
.H
5)
5)!
Viz celkové schéma na stranách 28 a 30.
42
Poznámka:
AI2 je analogov˘ vstup ±10 V, kter˘ umoÏÀuje
analogov˘ signál odãítat pfiiãtením signálu záporné velikosti.
Menu funkce (FUn-)
Je moÏné nastavit 2, 4, 8 nebo 16 pfiedvolen˘ch otáãek, a to aktivací 1, 2, 3 nebo 4 logick˘ch vstupÛ.
Pfii nastavování musí b˘t zachováno pofiadí: PS2, poté PS4, poté PS8 a nakonec PS16.
NíÏe uvedená tabulka obsahuje pfiíslu‰né kombinace logick˘ch vstupÛ pro aktivaci dan˘ch pfiedvolen˘ch otáãek:
16 rychlostí
LI (PS16)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
8 rychlostí
LI (PS8)
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
4 rychlosti
LI (PS4)
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
2 rychlosti
LI (PS2)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Pfiedvolené otáãky
Îádaná hodnota (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Viz diagramy na stranách 28 a 30: Îádaná hodnota 1 = (SP1).
43
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
PSSPS2
Rozsah
nastavení
Submenu pfiedvolené otáãky
2 pfiedvolené otáãky
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 2 pfiedvolené otáãky.
Tovární
nastavení
Je-li:
tCC = 2C: LI3
tCC = 3C: nO
tCC = LOC: LI3
Je-li LAC = L3, jsou pfiístupné dal‰í moÏnosti nastavení:
PS4
4 pfiedvolené otáãky
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 4 pfiedvolené otáãky.
Pfied konfigurací PS4 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup
pro PS2.
Je-li:
tCC = 2C: LI3
tCC = 3C: nO
tCC = LOC: LI3
PS8
8 pfiedvolen˘ch otáãek
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 8 pfiedvolen˘ch
otáãek.
Pfied konfigurací PS8 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup
pro PS4 a pro PS2.
44
nO
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
PS16
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
16 pfiedvolen˘ch otáãek
nO
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 16 pfiedvolen˘ch otáãek.
Pfied konfigurací PS16 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup pro PS8, PS4 a PS2.
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
2. pfiedvolené otáãky (1)
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
0,0–500,0 Hz
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
45
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
JOGJOG
Rozsah
nastavení
Submenu pomalé otáãky (Jogging)
Pomalé otáãky (Jogging)
Tovární
nastavení
Je-li:
tCC = 2C: nO
tCC = 3C: LI4
tCC = LOC: nO
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce Jogging.
nO: Nepfiifiazeno
Pfiíklad: 2vodiãové ovládání (tCC = 2C)
Frekvence
motoru
Dobûhová rampa
DEC/DE2
Zkrácená rampa
pro Jogging 0,1 s
Îádaná hodnota
Frekvence
JGF
Frekvence
JGF
LI (JOG)
≥0,5 s
Chod vpfied
Chod vzad
JGF
Îádaná hodnota frekvence pomal˘ch otáãek
(Jogging) (1)
46
0 aÏ 10 Hz
10 Hz
Menu funkce (FUn-)
+/- zadávání otáãek (Motorpotenciometr)
Funkce je pfiístupná v pfiípadû, je-li nastaven parametr LAC = L2 nebo L3 – viz stranu 33.
K dispozici jsou dva reÏimy ãinnosti.
1 PouÏití dvou tlaãítek s jednoduchou funkcí: V tomto pfiípadû je nutné konfigurovat 2 logické vstupy, jeden pro zadávání + otáãek
a druh˘ pro zadávání - otáãek.
2 PouÏití tlaãítek s dvojnásobnou funkcí: V tomto pfiípadû postaãí konfigurovat logick˘ vstup pro zadávání + otáãek.
Popis ãinnosti pro funkci +/- zadávání otáãek s tlaãítky s dvojnásobnou funkcí:
KaÏdé tlaãítko pro volbu smûru má dvû polohy. Pfii jeho ãásteãném stisknutí dojde k sepnutí prvního kontaktu (napfi. pro chod vpfied kontaktu a)
a pfii jeho úplném stisknutí sepne i kontakt b.
Uvolnûno (- otáãky)
Stisknuto do
1. polohy (zachování
otáãek)
Zcela stisknuto
(+ otáãky)
Tlaãítko chod vpfied
–
a
a+b
Tlaãítko chod vzad
–
c
c+d
Pfiíklad zapojení a konfigurace vstupÛ:
LI1 – chod vpfied
LI2 – chod vzad
LIy – + zadávání
otáãek
ATV31 ovládací svorkovnice
LI1 LIx LIy
+ 24
b
a
d
c
Frekvence motoru
LSP
0
LSP
Chod vpfied
Úplné stisknutí
b
Stisknuto do 1. polohy
0
a
a
b
a
a
a
a
a
Chod vzad
Úplné stisknutí
Stisknuto do 1. polohy
0
d
c
c
Funkce +/- zadávání otáãek není sluãitelná s 3vodiãov˘m ovládáním.
Pro oba zpÛsoby zadávání +/- otáãek jsou maximální otáãky motoru dány nastavením parametru vysoké otáãky HSP (viz stranu 16).
Poznámka:
V pfiípadû, Ïe je Ïádaná hodnota otáãek pfiepínána pomocí parametru rFC v menu fiízení CtL-, viz stranu 34, z jednoho kanálu na druh˘,
dochází k zapamatování aktuální Ïádané hodnoty, nastavené pomocí funkce +/- zadávání otáãek. Îádaná hodnota se proto pfii pfiepnutí
nenastaví na nulovou hodnotu.
47
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
UPd-
USP
dSP
Str
Tovární
nastavení
Submenu +/- zadávání otáãek
Funkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 a parametry Fr1, Fr2 jsou nastaveny
na hodnotu UPdH nebo Updt, viz stranu 33.
+ otáãky
nO
Parametr USP je pfiístupn˘, pouze pokud je
reference Fr1 nebo Fr2 nastavena na hodnotu
Updt – zadávání +/- otáãek prostfiednictvím
logického vstupu, viz stranu 33.
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce + otáãky.
nO: Nepfiifiazeno
- otáãky
nO
Parametr dSP je pfiístupn˘, pouze pokud je
reference Fr1 nebo Fr2 nastavena na hodnotu
Updt – zadávání +/- otáãek prostfiednictvím
logického vstupu, viz stranu 33.
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce - otáãky.
nO: Nepfiifiazeno
UloÏení Ïádané hodnoty
nO
Parametr se pouÏívá pro uloÏení reference otáãek ve spojení s funkcí +/- zadávání otáãek
s moÏností volby:
• Po zru‰ení pfiíkazu pro chod se Ïádaná hodnota uloÏí do RAM. Pfii následujícím pfiíkazu
pro chod je pouÏita uloÏená Ïádaná hodnota. Po v˘padku napájení se zapamatovaná
hodnota ztratí.
• Po v˘padku napájení nebo zru‰ení pfiíkazu pro chod se reference uloÏí do EEPROM.
Pfii následujícím pfiíkazu pro chod je pouÏita uloÏená Ïádaná hodnota. Po v˘padku
napájení se zapamatovaná hodnota uchová.
nO: Bez uloÏení
rAN: UloÏení do pamûti RAM
EEP: UloÏení do pamûti EEPROM
Vyznaãené parametry se objeví pouze pfii aktivaci pfiíslu‰né funkce.
48
Rozsah
nastavení
Menu funkce (FUn-)
PI regulátor
Schéma
Funkce PI regulátoru se aktivuje konfigurací analogového vstupu pro zpûtnou vazbu (skuteãná hodnota regulované veliãiny).
Interní
Ïádaná
hodnota
Pr2
Pr4
PII
Îádaná hodnota A
Viz strany 28 a 30
PIF
Zpûtná
vazba
PIC
Inverze
regulaãní
odchylky
Prahová hodnota
reg. odchylky pro
restart (wake-up)
mûniãe
tLS
Zisky
PIF
Pfiedvolené Ïádané
hodnoty
rFC
Rampy
.H0
H.H
Klíã:
FbS
âern˘ ãtvereãek
reprezentuje tovární
nastavení
Îádaná hodnota B
Viz strany 28 a 30
Zpûtná vazba PI regulátoru:
Pro zpûtnou vazbu musí b˘t konfigurován jeden z analogov˘ch vstupÛ (AI1, AI2 nebo AI3).
Îádaná hodnota regulované veliãiny:
Îádaná hodnota mÛÏe b˘t zadávána nûkolika zpÛsoby, které mají následující prioritu:
– Pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny s pfiepínáním pomocí logick˘ch vstupÛ
– Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny
– Îádaná hodnota Fr1 (viz stranu 33)
Tabulka pro pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Îádaná
hodnota
rPI nebo Fr1
rPI nebo Fr1
rP2
rP3
rP4
Parametry pfiístupné v menu nastavení (Set-):
• Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny (rPI)
• Pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny (rP2, rP3, rP4)
• Proporcionální zesílení PI regulátoru (rPG)
• Integraãní zesílení PI regulátoru (rIG)
• Parametr FbS:
PouÏívá se pro pfiizpÛsobení velikosti signálu Ïádané hodnoty a zpûtnovazebního signálu (rozsahu snímaãe)
Pfiíklad: Tlaková regulace
Îádaná hodnota PI regulátoru 0 aÏ 5 bar (0 aÏ 100 %)
Rozsah zpûtnovazebního snímaãe 0 aÏ 10 bar
FbS = Max. hodnota tlaku snímaãe/Max. Ïádaná hodnota tlaku = 10/5 = 2
• Parametr rSL:
PouÏívá se pro nastavení prahové hodnoty regulaãní odchylky, pfii jejímÏ pfiekroãení dojde k opûtné aktivaci funkce PI regulátoru
(wake-up) po zastavení motoru z dÛvodu pfiekroãení doby provozu na nízk˘ch otáãkách (tLS).
• Parametr PIC:
PouÏívá se pro nastavení inverze regulaãní odchylky: pfii nastavení PIC = nO motor zvy‰uje otáãky pfii rÛstu regulaãní odchylky – pfiíklad:
tlaková regulace kompresorem. Je-li nastaveno PIC = YES, otáãky motoru se zvût‰ující regulaãní odchylkou klesají – pfiíklad: regulace
teploty prostfiednictvím chladicího ventilátoru.
49
Menu funkce (FUn-)
âinnost regulátoru PI v ruãním/automatickém provozu
Tato funkce kombinuje PI regulátor s pfiepínáním Ïádané hodnoty otáãek rFC (viz stranu 34). Îádaná hodnota otáãek je dána prostfiednictvím
Fr2 nebo je zadávána z v˘stupu PI regulátoru jako akãní veliãina, v závislosti na úrovni logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci.
Nastavení PI regulátoru
1 Proveìte konfiguraci PI regulátoru
Viz schéma na pfiedchozí stranû.
2 Proveìte zkou‰ku s továrním nastavením (v mnoha pfiípadech bude tovární nastavení vyhovovat).
Pro optimalizaci pohonu plynule a nezávisle na sobû mûÀte proporcionální zesílení rPG a integraãní zesílení rIG a sledujte zmûnu
charakteru chování regulované veliãiny v závislosti na Ïádané hodnotû.
3 Pokud je tovární nastavení nestabilní:
Proveìte zkou‰ku s ruãnû zadávanou Ïádanou hodnotou otáãek (bez PI regulátoru) a se zatíÏen˘m pohonem v celém poÏadovaném
regulaãním rozsahu:
– V ustáleném stavu musí b˘t otáãky stabilní a odpovídat Ïádané hodnotû, zpûtnovazební signál musí b˘t stabilní.
– V pfiechodov˘ch dûjích musí otáãky sledovat rampu a rychle se stabilizovat, zpûtnovazební signál musí sledovat otáãky motoru.
Pokud tomu tak není, zkontrolujte nastavení frekvenãního mûniãe a zda je v pofiádku zpûtnovazební signál a pfiipojení snímaãe.
Pfiepnûte do automatického provozu.
Nastavte brA = nO (tzn. bez automatického pfiizpÛsobení dobûhové rampy).
Nastavte rozbûhovou a dobûhovou rampu ACC a dEC na minimální pfiípustné hodnoty pro mechaniku stroje, ale takovou, aby nenastalo
hlá‰ení „pfiíli‰ intenzivní brzdûní ObF“.
Nastavte integraãní zesílení PI regulátoru (rIG) na minimální hodnotu.
Sledujte zpûtnovazební signál a Ïádanou hodnotu.
Proveìte nûkolik startÛ/zastavení nebo provádûjte rychlé zmûny zatíÏení nebo Ïádané hodnoty.
Nastavte proporcionální zesílení PI regulátoru (rPG) za úãelem kompromisního nastavení vzhledem k dobû odezvy a stabilitû
v pfiechodov˘ch dûjích (Ïádoucí je mírn˘ pfiekmit s 1 nebo 2 oscilacemi pfied stabilizací).
Pokud se v ustáleném stavu li‰í Ïádaná hodnota od skuteãné, postupnû zvy‰ujte integraãní zesílení (rIG) regulátoru. V pfiípadû nestabilního
chování sniÏte hodnotu proporcionálního zesílení tak, abyste dosáhli optimálního pomûru mezi rychlostí odezvy a statickou pfiesností
(viz obrázky uvedené níÏe).
Proveìte provozní zkou‰ky v celém rozsahu Ïádan˘ch hodnot.
Doba ustálení
Regulovaná
veliãina
Îádaná
hodnota
Proporcionální
zesílení
rPG velk˘
pfiekmit
Statická odchylka
rPG nízké
NábûÏná hrana
âas
rIG vysoké
Îádaná
hodnota
Integraãní
zesílení
rIG nízké
âas
Îádaná
hodnota
rPG a rIG správnû nastaveno
âas
Oscilaãní frekvence závisí na kinematice pohonu.
Parametr
rPG
rIG
50
Doba nábûhu
Pfiekmit
Doba ustálení Statická odchylka
=
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
PIPIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
rP2
rP3
rP4
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Submenu PI regulátor
Zpûtná vazba PI regulátoru
nO
nO: Nepfiifiazeno
Proporcionální zesílení PI regulátoru (1)
0,01 aÏ 100
1
Nastavení dynamick˘ch parametrÛ regulátoru pfii rychl˘ch zmûnách zpûtnovazebního
signálu.
Integraãní zesílení PI regulátoru (1)
0,01 aÏ 100/s
1/s
Nastavení statické pfiesnosti bûhem mal˘ch zmûn zpûtnovazebního signálu.
Multiplikaãní koeficient (1)
0,01 aÏ 100
1
SlouÏí pro pfiizpÛsobení zpûtnovazebního signálu.
Inverze signálu regulaãní odchylky (1)
nO
nO: Normální
YES: Invertovan˘ signál
2 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru
nO
Konfigurace logického vstupu pro funkci 2 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru.
nO: NepouÏito
4 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru
nO
Konfigurace logického vstupu pro funkci 4 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru.
nO: NepouÏito
2. pfiedvolená Ïádaná hodnota regulované
0 aÏ 100 %
30 %
veliãiny (1)
Parametr je dostupn˘, pouze je-li konfigurován logick˘ vstup pro funkci Pr2.
0 aÏ 100 %
60 %
veliãiny (1)
0 aÏ 100 %
90 %
veliãiny (1)
51
Menu funkce (FUn-)
Kód
PI(pokraãování)
Popis
rSL
PII
rPI
Rozsah
Tovární
nastavení
nastavení
Prahová hodnota regulaãní odchylky pro start 0 aÏ 100 %
0
mûniãe
Pokud jsou souãasnû aktivní funkce PI regulátor a funkce omezení provozu na nízk˘ch
otáãkách (tLS) (viz stranu 18), PI regulátor mÛÏe poÏadovat otáãky niÏ‰í neÏ LSP. Díky
omezení doby provozu na LSP je pohon odstaven a restartuje po pfiekonání prahové
hodnoty rSL atd. Parametr rSL (restart chybovou prahovou hodnotou) mÛÏe, v tomto
pfiipadû, slouÏit k nastavení minimální chybové prahové úrovnû pro aktivaci restartu pfii
pfiekroãení doby chodu na LSP (tLs > 0). Tato funkce je neaktivní, pokud tLs = 0.
Interní Ïádaná hodnota PI regulátoru
nO
nO: Îádaná hodnota regulované veliãiny pro PI regulátor je Fr1, mimo UpdH a Updt
(+/- zadávání nelze pouÏít pro Ïádanou hodnotu pro PI regulátor).
YES: Îádaná hodnota je interní, zadaná prostfiednictvím parametru rPI.
Interní Ïádaná hodnota PI regulátoru (1)
0 aÏ 100 %
0
52
Menu funkce (FUn-)
Funkce je pfiístupná pouze v pfiípadû nastavení parametru LAC na hodnotu L2 nebo L3 (viz stranu 28). Funkce umoÏÀuje ovládat prostfiednictvím
relé R2 nebo logického v˘stupu AOC frekvenãního mûniãe externí elektromechanickou brzdu, umístûnou na pohánûném stroji.
Princip funkce:
Funkce umoÏÀuje synchronizovat okamÏik odbrzdûní brzdy s vytvofiením dostateãného mechanického momentu na hfiídeli stroje,
zamezující propadnutí bfiemene a zabrzdûní pfii nulov˘ch otáãkách.
Postup ovládání externí brzdy
Otáãky motoru
Îádaná hodnota
t
0
Stav R2 nebo AOC 1
t
0
Proud motoru
brt
Ibr
t
0
Frekvence motoru
bEt
Îádaná hodnota
brL
bEn
0
t
Stav LI pro Vpfied
nebo Vzad
1
t
0
Stav Brzdy
Zabrzdûno
Odbrzdûno
Zabrzdûno
V menu funkce FUn- jsou k dispozici následující parametry pro nastavení ovládání externí brzdy:
– Prahová hodnota frekvence pfii odbrzdûní (brL)
– Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní (Ibr)
– Doba odpadu brzdy (brt)
– Prahová hodnota proudu pfii zabrzdûní (bEn)
– Doba pfiítahu brzdy (bEt)
– Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní (bIP)
Doporuãení pro nastavení parametrÛ funkce ovládání externí brzdy:
1 Prahová hodnota frekvence pfii odbrzdûní (brL):
– Horizontální manipulace: nastavit nulovou hodnotu.
– Zdvih: nastavit jmenovitou frekvenci skluzu motoru v Hz.
2 Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní (Ibr):
– Zdvih: nastavit prahovou hodnotu proudu pro odbrzdûní brzdy rovnou jmenovitému proudu motoru dle jeho typového ‰títku. Pokud je
moment pfii rozbûhu nedostateãn˘, lze tuto hodnotu postupnû zvy‰ovat aÏ do hodnoty maximálního proudu daného frekvenãního
mûniãe. Zafiízení vyzkou‰ejte s maximální zátûÏí.
3 Doba odpadu brzdy (brt):
Doba potfiebná pro mechanické odbrzdûní brzdy. Nastavte dle typu brzdy.
4 Prahová hodnota proudu pfii zabrzdûní (bEn):
– Zdvih: nastavit na jmenovitou frekvenci skluzu motoru v Hz. Upozornûní: max. hodnota bEn = LSP, proto musí b˘t nejdfiíve LSP
nastaveno na adekvátní hodnotu.
5 Doba pfiítahu brzdy (bEt):
Doba potfiebná pro mechanické zabrzdûní brzdy. Nastavte dle typu brzdy.
6 Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní (bIP):
– Horizontální manipulace: nastavit na nO.
– Zdvih: nastavit YES. Zkontrolujte, zda smûr pohybu pfii povelu chod vpfied odpovídá zvedání bfiemene, pfiípadnû zmûÀte smûr otáãení
pro chod vpfied reverzací jeho fází. Tento parametr generuje krouticí moment motoru smûrem nahoru bez ohledu na zadan˘ smûr
otáãení do doby odbrzdûní brzdy.
53
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
bLCbLC
brL
Ibr
brt
LSP
bEn
bEt
bIP
Tovární
nastavení
Submenu ovládání externí brzdy
Funkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 (viz stranu 28).
Konfigurace ovládání externí brzdy
nO
nO: Nepfiifiazeno
r2: Relé R2
dO: Logick˘ v˘stup AOC
Po aktivaci funkce bLC se parametr FLr (menu poruchy, viz stranu 61) a brA (menu funkce,
viz stranu 38) nastaví na nO a parametr OPL (menu poruchy) se nastaví na YES.
Prahová frekvence pfii odbrzdûní
0,0 aÏ 10 Hz
(2)
Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní
0 aÏ 1,36 In (1)
(2)
Doba odpadu brzdy
0 aÏ 5 s
0,5 s
Nízké otáãky
0 aÏ HSP (1)
0 Hz
Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek. Tento parametr lze také nastavit
v menu nastavení (viz stranu 16).
Prahová hodnota frekvence pfii zabrzdûní
nO – 0 aÏ LSP
nO
nO: Nepfiifiazeno
0 aÏ LSP: Rozsah nastavení, pokud je vybraná funkce ovládání externí brzdy bLC
a parametr bEn ponecháte nastaven na nO, mûniã pfii prvním spu‰tûní vykáÏe chybu bLF.
Doba pfiítahu brzdy
0 aÏ 5 s
0,5 s
Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní
nO
nO: Bûhem odbrzìování brzdy je smûr pÛsobení momentu motoru totoÏn˘
s poÏadovan˘m smûrem.
YES: Bûhem odbrzìování brzdy je vÏdy vyvozen smûr momentu motoru nahoru (Vpfied).
Zkontrolujte, zda pfii povelu pro chod vpfied dochází k zdvihu bfiemene. Pokud je
tfieba, reverzujte fáze motoru.
(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu (SEt-).
(2) Dle typové velikosti frekvenãního mûniãe.
54
Rozsah
nastavení
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
LC2LC2
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Submenu pfiepnutí na druhé proudové omezení
Pfiepnutí na druhé proudové omezení
nO
Konfigurace logického vstupu pro funkci pfiepnutí na druhé proudové omezení.
nO: NepouÏito
Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci pfiepnutí na druhé proudové omezení zmûnou
logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:
CL2
Hodnota proudového omezení CL1 (viz menu nastavení Set-, strana 18) platí, pokud je
logick˘ vstup nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova, konfigurovan˘ pro tuto funkci, ve stavu 0.
Hodnota proudového omezení CL2 platí, pokud je logick˘ vstup nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího
slova, konfigurovan˘ pro tuto funkci, ve stavu 1.
Druhé proudové omezení (1)
0,25 aÏ 1,5 In (2) 1,5 In (2)
55
Menu funkce (FUn-)
Kód
Popis
CHPCHP
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ
Pfiepnutí na sadu parametrÛ pro motor 2
nO
Konfigurace logického vstupu pro funkci pfiepínání sad parametrÛ motorÛ.
nO: NepouÏito
Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci pfiepnutí sady parametrÛ motorÛ zmûnou
logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:
LI nebo bit fiídicího slova = 0: Sada parametrÛ pro motor 1
LI nebo bit fiídicího slova = 1: Sada parametrÛ pro motor 2
UnS2
FrS2
Upozornûní: Funkce pfiepínání sad parametrÛ motorÛ deaktivuje tepelnou
ochranu druhého motoru. U prvního motoru je tepelná ochrana (I 2t) stále aktivní.
Tepelná ochrana druhého motoru musí b˘t proto zabezpeãena jin˘m
zpÛsobem. Pfii pouÏití této funkce nelze pouÏít funkci tUn (automatické
nastavení parametrÛ motoru, viz stranu 21) pro motor 2 a také nelze
konfigurovat tUn = rUn nebo Pon. Zmûna sady parametrÛ se mÛÏe provést
pouze pfii zablokovaném frekvenãním mûniãi.
Jmenovité napûtí motoru 2 dle typového ‰títku (2)
(2)
ATV31iiiM2: 100 aÏ 240 V
ATV31iiiM3X: 100 aÏ 240 V
ATV31iiiN4: 100 aÏ 500 V
ATV31iiiS6X: 100 aÏ 600 V
Jmenovitá frekvence motoru 2 dle typového
10 aÏ 500 Hz
50 Hz
‰títku
Pomûr UnS [V] ku FrS [Hz] nesmí pfiekroãit následující hodnoty:
nCr2
nSP2
ATV31iiiM2: max. 7
ATV31iiiM3X: max. 7
ATV31iiiN4: max. 14
ATV31iiiS6X: max. 17
Tovární nastavení je 50 Hz. Pokud je nastaveno bFr = 60 Hz, FrS se zmûní na 60 Hz.
Jmenovit˘ proud motoru 2 uveden˘ na
0,25 aÏ 1,5 In (1) (2)
typovém ‰títku
Jmenovité otáãky motoru 2 uvedené na
0 aÏ 32 760 ot/min (2)
typovém ‰títku
Zobrazení: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10,00 aÏ 32,76 tisíc ot/min
Nûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku uvedena hodnota synchronních otáãek a hodnota
skluzu v procentech nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat:
• Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (100 - skluz v %) / 100
nebo
• Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (50 - skluz v Hz) / 50,
pfiípadnû pro 60Hz motory:
• Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (60 - skluz v Hz) / 60
56
Menu funkce (FUn-)
Kód
CHP(pokraãování)
Popis
COS2
UFt2
Rozsah
nastavení
Tovární
nastavení
Úãiník motoru 2 uveden˘ na typovém ‰títku (cos ϕ) 0,5 aÏ 1
(2)
Volba typu charakteristiky U/f, motor 2
n
L: Konstantní moment zátûÏe, nezávisl˘ na otáãkách – pro motory zapojené paralelnû
nebo speciální motory
P: Moment zátûÏe s kvadratickou závislostí na otáãkách – aplikace s odstfiediv˘mi
ãerpadly a ventilátory
n: Vektorové fiízení bez zpûtné vazby pro aplikace s konstantním momentem, nezávisl˘m
na otáãkách
nLd: Energeticky úsporn˘ reÏim – pro aplikace s kvadraticky promûnn˘m momentem,
které nevyÏadují vysokou dynamiku (bez zatíÏení podobné reÏimu P, pfii zatíÏení nebo
zmûnách otáãek podobné reÏimu n).
Napûtí
UnS
L
n
P
Frekvence
FrS
UFr2
FLG2
IR kompenzace/NapûÈov˘ boost, motor 2 (1)
0 aÏ 100 %
20
Pro nastavení UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21): IR kompenzace.
Pro nastavení UFt = L nebo UFt = P (viz tamtéÏ): NapûÈov˘ boost.
PouÏívá se na optimalizaci momentu pfii velmi nízk˘ch otáãkách (pokud není moment
dostateãn˘, zvy‰te hodnotu UFr). Po zahfiátí motoru zkontrolujte, zda hodnota UFr není
pfiíli‰ vysoká (riziko nestability).
Zesílení regulaãní smyãky frekvence, motor 2 (1) 1 aÏ 100 %
20
Parametr FLG upravuje dynamiku pohonu pfii zmûnû Ïádané hodnoty.
Hodnota parametru FLG pfiíli‰ nízká: del‰í ãas odezvy.
Hodnota parametru FLG pfiíli‰ vysoká: zv˘‰ení dynamiky aÏ nestabilita.
Nízká hodnota FLG
Hz
50
40
V tomto pfiípadû
zvy‰te hodnotu
FLG
30
20
10
0
-10
StA2
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
Vysoká hodnota FLG
Hz
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
-10
V tomto pfiípadû
sniÏte hodnotu
FLG
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
-10
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
Stabilita regulaãní smyãky frekvence, motor 2 (1) 1 aÏ 100 %
20
Parametr StA upravuje rychlost ustálení otáãek po dynamick˘ch zmûnách.
Hodnota parametru StA pfiíli‰ nízká: otáãkov˘ pfiekmit, nestabilita.
Hodnota parametru StA pfiíli‰ vysoká: del‰í ãas odezvy.
Nízká hodnota StA
Optimální hodnota StA
Vysoká hodnota StA
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
20
20
10
10
V tomto pfiípadû
zvy‰te hodnotu
StA
30
20
10
0
-10
SLP2
Optimální hodnota FLG
Hz
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
-10
V tomto pfiípadû
sniÏte hodnotu
StA
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
-10
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
t
Kompenzace skluzu, motor 2 (1)
0 aÏ 150 %
100
UmoÏÀuje kompenzovat pokles otáãek pfii zatíÏení motoru zv˘‰ením v˘stupní frekvence
mûniãe o hodnotu skluzu.
• Pokud je nastavení kompenzace skluzu < skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení klesají.
• Pokud je nastavení kompenzace skluzu > skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení
stoupají, riziko nestability.
57
Menu funkce (FUn-)
Funkce je pfiístupná, pouze je-li parametr LAC nastaven na hodnotu L2 nebo L3 (viz stranu 28).
Funkci vyhodnocení koncov˘ch poloh lze pouÏít s jedním nebo dvûma koncov˘mi spínaãi (jeden nebo dva smûry otáãení). KaÏdému
koncovému spínaãi (smûr vpfied, smûr vzad) je pfiifiazen jeden logick˘ vstup vybavení koncového spínaãe. Aktivací pfiíslu‰ného logického
vstupu dojde k zastavení motoru. Typ zastavení lze zvolit po dobûhové rampû, voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení. Opûtovn˘ rozbûh motoru
je moÏn˘ pouze na obrácenou stranu.
Kód
Popis
LStLAF
LAr
LAS
Tovární
nastavení
Vyhodnocení koncového spínaãe, chod vpfied
nO
Konfigurace logického vstupu pro vyhodnocení informace z koncového spínaãe – chod
vpfied.
nO: NepouÏito
Vyhodnocení koncového spínaãe, chod vzad
nO
Konfigurace logického vstupu pro vyhodnocení informace z koncového spínaãe – chod vzad.
nO: NepouÏito
ZpÛsob zastavení pfii najetí na koncov˘ spínaã
nSt
rNP: Zastavení po dobûhové rampû
nSt: Zastavení voln˘m dobûhem
58
Rozsah
nastavení
Menu funkce (FUn-)
FUnSCS
FCS
UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení
nO
frekvenãního mûniãe (1)
StrI: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS
automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování
konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po
proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit.
Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací
a nastavením.
• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní
konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací
a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2,
FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu
mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést.
Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.
Návrat k továrnímu nastavení/obnovení záloÏní
nO
konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1)
rECI: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se
zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky
pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost.
• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní
konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací
a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2,
FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO.
InI: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne
tato ãinnost.
Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji
hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad
z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné).
V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI.
(1) Pfiístup k SCS a FCS je moÏn˘ prostfiednictvím nûkolika konfiguraãních menu, nastavení v kterémkoliv z nich se projeví i v ostatních.
59
Menu poruchová hlá‰ení (FLt-)
ENT
FLt-
ESC
Atr
ESC
Automatick˘ restart po poru‰e
ENT
ESC
ESC
rPr
ESC
ENT
Nulování ãítaãe provozních hodin
Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí.
.
FLtKód
Atr
tAr
rSF
Popis
Funkce umoÏÀuje automatick˘ rozbûh po zablokování frekvenãního mûniãe poruchou, pokud porucha
pominula a dovolují-li to ostatní provozní podmínky.
Pokusy o nov˘ rozbûh provádí frekvenãní mûniã automaticky v postupnû se prodluÏujících intervalech 1 s,
5 s, 10 s a poté po 1 min. Doba trvání procedury automatického restartu mÛÏe b˘t nastavena pfiibliÏnû od
5 minut do 3 hodin nebo neomezenou dobu – viz parametr tAr. Po uplynutí nastavené doby pfii neúspû‰n˘ch
pokusech o rozbûh zÛstane frekvenãní mûniã v zablokovaném stavu aÏ do jeho vypnutí a opûtného
pfiipojení k síti. Poruchy, které mohou b˘t resetovány automaticky:
Externí porucha (EPF)
Pfieru‰ení proudové linky 4–20 mA (LFF)
Porucha komunikace CANopen (COF)
Pfiepûtí v síti (OSF)
V˘padek fáze síÈového napûtí (PHF)
V˘padek v˘stupní fáze motoru (OPF)
Pfiepûtí na stejnosmûrné sbûrnici (ObF)
Pfiehfiátí motoru (OLF)
Porucha sériové linky Modbus (SLF)
Pfiehfiátí frekvenãního mûniãe (OHF)
Po dobu prÛbûhu pokusÛ o automatick˘ rozbûh zÛstává poruchové relé i bûhem trvání v˘‰e uveden˘ch
poruch sepnuto (tj. ve stavu „bez poruchy“). Podmínkou pro automatick˘ rozbûh je zachování signálÛ pro
odblokování mûniãe / zadání smûru otáãení motoru a zadání Ïádané hodnoty otáãek.
PouÏijte dvouvodiãové ovládání (tCC = 2C) s tCt = LEL nebo PFO (viz stranu 23).
PouÏití této funkce je vhodné pro stroje v nepfietrÏit˘ch nebo bezobsluÏn˘ch provozech,
jejichÏ automatick˘ rozbûh nemÛÏe ohrozit obsluhu nebo zafiízení.
Maximální doba trvání procesu automatického restartu
5
5: 5 minut
10: 10 minut
30: 30 minut
1h: 1 hodina
2h: 2 hodiny
3h: 3 hodiny
Ct: bez omezení
Tento parametr je pfiístupn˘, je-li nastaveno Atr = YES. PouÏije se pro omezení poãtu po sobû následujících
pokusÛ o restart.
Reset poruchy logick˘m vstupem
no
nO: Nepfiifiazeno
60
Tovární
nastavení
nO
FLtKód
flr
etf
Popis
Tovární
nastavení
Letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek („Catch on the fly“)
nO
Funkce letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek slouÏí k plynulému obnovení provozu, nastane
v následujících pfiípadech, pokud je zachován povel signál pro chod:
– Po v˘padku síÈového napûtí nebo krátkodobém vypnutí a zapnutí mûniãe
– Po resetu poruchy nebo pfii automatickém restartu
– Po volném dobûhu nebo ss brzdûní aktivovaném logick˘m vstupem
no: Funkce neaktivní
yes: Funkce aktivní
UmoÏÀuje obnovit provoz motoru se setrvaãnou zátûÏí bez pfieru‰ení jeho otáãení. Po vyhodnocení
aktuálních otáãek motoru frekvenãní mûniã od zji‰tûné hodnoty postupnû zvy‰uje v˘stupní frekvenci na
Ïádanou hodnotu. Zji‰tûní aktuálních otáãek mÛÏe trvat aÏ 1 s, v závislosti na poãáteãní odchylce.
Je-li konfigurována funkce ovládání externí brzdy (bLC), viz stranu 54, funkce letm˘ rozbûh s vyhledáním
otáãek je automaticky vypnuta (FLr = nO). PouÏití této funkce je vhodné pro stroje s velk˘m momentem
setrvaãnosti, u kter˘ch nedochází pfii krátkodobém v˘padku napájení k podstatnému poklesu otáãek, nebo
ãerpadla a ventilátory, pokud jsou roztáãeny prÛtokem dopravovaného média.
Aktivace funkce vyÏaduje nastavení dvouvodiãového ovládání (tCC = 2C) s tCt = LEL nebo PFO (viz stranu 23).
Externí porucha
nO
no: NepouÏito
li1: Logick˘ vstup LI1
Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci externí porucha zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího
slova:
epl
opl
ipl
ohl
oll
let
cd11: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopen
ZpÛsob zastavení pfii hlá‰ení externí poruchy EPF
YES
no: Porucha ignorována
yes: Zastavení voln˘m dobûhem
rmp: Zastavení po dobûhové rampû
fst: Rychlé zastavení
Chování frekvenãního mûniãe pfii v˘padku fáze motoru
YES
no: Funkce není aktivní
yes: Zablokování frekvenãního mûniãe s hlá‰ením OPF
oac: Bez zablokování frekvenãního mûniãe, v˘stupní napûtí je upraveno tak, aby nedocházelo
k nadproudÛm, pfii odstranûní pfiíãiny poruchy je aktivován letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek
i v pfiípadû, je-li nastaveno Flr = nO. Toto nastavení je vhodné pfii pouÏití stykaãe na v˘stupu frekvenãního
mûniãe.
OPL se automaticky nastaví na YES, pokud je konfigurována funkce ovládání externí brzdy (bLC),
viz stranu 54.
Chování frekvenãního mûniãe pfii v˘padku fáze síÈového napûtí
YES
Tento parametr je pfiístupn˘ pouze u frekvenãních mûniãÛ s 3fázov˘m napájením.
yes: Hlá‰ení poruchy s rychl˘m zastavením
ZpÛsob zastavení pfii pfiehfiátí frekvenãního mûniãe OHF
YES
rnp: Zastavení se sledováním dobûhové rampy
ZpÛsob zastavení pfii pfiehfiátí motoru OLF
YES
rnp: Zastavení se sledováním dobûhové rampy
lo: Externí porucha je detekována stavem 0 na pfiíslu‰ném vstupu
hig: Externí porucha je detekována stavem 1 na pfiíslu‰ném vstupu
61
FLtKód
SLL
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
Popis
Rozsah
Tovární
nastavení
nastavení
ZpÛsob zastavení v pfiípadû hlá‰ení poruchy sériové linky Modbus SLF
YES
nO: Porucha ignorována
YES: Zastavení voln˘m dobûhem
rNP: Zastavení se sledováním dobûhové rampy
ZpÛsob zastavení v pfiípadû hlá‰ení poruchy sériové linky Modbus COF
YES
nO: Porucha ignorována
YES: Zastavení voln˘m dobûhem
rNP: Zastavení se sledováním dobûhové rampy
ZpÛsob chování frekvenãního mûniãe pfii hlá‰ení poruchy pfii Autotuningu tnF
YES
nO: Porucha ignorována (frekvenãní mûniã pfiejde do továrního nastavení)
YES: Hlá‰ení poruchy se zablokováním frekvenãního mûniãe
ZpÛsob chování pfii poru‰e pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA LFF
nO
nO: Porucha ignorována. Toto nastavení je moÏné pouze v pfiípadû, je-li nastaven parametr CrL ≤ 3 mA.
YES: Hlá‰ení poruchy, voln˘ dobûh
LFF: Frekvenãní mûniã pfiejde na hodnotu nouzov˘ch otáãek, dan˘ch nastavením hodnoty parametru LFF
rLS: Frekvenãní mûniã zachová stejnou hodnotu v˘stupní frekvence, jaká byla pfied v˘padkem, aÏ do
doby obnovení funkce proudové smyãky.
rNP: Hlá‰ení poruchy, zastavení po dobûhové rampû
FSt: Hlá‰ení poruchy, rychlé zastavení
Pfied nastavením hodnoty parametru LFL = YES nebo rMP nebo FSt zkontrolujte zapojení
analogového vstupu AI3.
V pfiípadû nefunkãnosti proudové smyãky frekvenãní mûniã ihned pfiejde k hlá‰ení poruchy.
Nouzové otáãky pfii poru‰e proudové smyãky
0 aÏ 500 Hz
10 Hz
Nastavení hodnoty nouzov˘ch otáãek
Omezen˘ provoz v pfiípadû podpûtí
nO
YES: Prahová hodnota síÈového napûtí
ATV31iiiM2: 130 V
ATV31iiiM3X: 130 V
ATV31iiiN4: 270 V
ATV31iiiS6X: 340 V
Musí b˘t pouÏita síÈová tlumivka, nejsou zaruãeny technické parametry frekvenãního mûniãe.
Pro potvrzení volby nastavení YES je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu 2 s.
¤ízené zastavení v pfiípadû v˘padku napájecího napûtí
nO
nO: Zablokování frekvenãního mûniãe, voln˘ dobûh
NNS: Napájení frekvenãního mûniãe prostfiednictvím pfiemûny kinetické energie zátûÏe co moÏná nejdéle.
rNP: Zastavení se sledováním platné dobûhové rampy dEC nebo dE2
FSt: Rychlé zastavení, doba zastavování závisí na momentu setrvaãnosti zátûÏe a schopnosti
frekvenãního mûniãe brzdit.
Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení
nO
Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení aktivací tohoto parametru mÛÏe vést k po‰kození frekvenãního
mûniãe a neuznání reklamace.
nO: NepouÏito
rPr
62
Poruchy jsou monitorovány, je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup ve stavu 0.
Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení nastane, je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup ve stavu 1.
V‰echna poruchová hlá‰ení jsou resetována v okamÏiku vzestupné hrany konfigurovaného vstupu ze stavu
log 0 do stavu log 1.
Pro potvrzení volby hodnoty nastavení LI1 aÏ LI6 je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu 2 s.
Nulování ãítaãe provozních hodin
nO
nO: Ne
rtH: Nulování ãítaãe provozních hodin
Hodnota parametru rPr se po vynulování ãítaãe automaticky zmûní na nO.
Menu komunikace (COM-)
ENT
CON-
ESC
Add
ESC
ENT
ESC
ESC
FLOC
ESC
ENT
Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí. Po modifikaci
parametrÛ Add, tbr, tFO, AdCO a bdCO je nutné provést restart, jinak nebude zmûna zaznamenána.
.
CONKód
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
bdCO
ErCO
FLO
FLOC
Popis
Rozsah
nastavení
1 aÏ 247
Tovární
nastavení
1
19200
Modbus: Adresa pohonu
Modbus: Pfienosová rychlost
4.8
8: 4 800 bitÛ/s
9.6
6: 9 600 bitÛ/s
19.2
2: 19 200 bitÛ/s (Upozornûní: Vzdálen˘ terminál pracuje pouze s touto pfienosovou rychlostí.)
Modbus: Datová struktura
8E1
8O1: 8 datov˘ch bitÛ, lichá parita, 1 stop bit
8E1: 8 datov˘ch bitÛ, sudá parita, 1 stop bit (Upozornûní: Vzdálen˘ terminál pracuje pouze s tímto nastavením.)
8n1: 8 datov˘ch bitÛ, bez parity, 1 stop bit
8n2: 8 datov˘ch bitÛ, bez parity, 2 stop bity
Modbus: Time-out
0,1 aÏ 10 s
10 s
CANopen: Adresa pohonu
0 aÏ 127
0
CANopen: Pfienosová rychlost
125
10.0
0: 10 kb/s
20.0
0: 20 kb/s
50.0
0: 50 kb/s
125.0
0: 125 kb/s
250.0
0: 250 kb/s
500.0
0: 500 kb/s
1000: 1 000 kb/s
CANopen: Poruchov˘ registr (lze pouze ãíst)
0: Není porucha
1: Porucha „Bus Off“
2: Porucha „Life Time“
3: Porucha „CAN Overrun“
4: Porucha „Heartbeat“
nO
Konfigurace logického vstupu pro aktivaci této funkce:
nO: Nepfiifiazeno
V reÏimu nuceného pfiechodu do místního ovládání pfiejde frekvenãní mûniã z ovládání po sbûrnici na
ovládání ze svorkovnice a obsluÏného terminálu.
Volba Ïádané hodnoty a kanálu fiízení v nuceném místním ovládání
AI1
AIP pro
ATV31iiiA
V reÏimu nuceného pfiechodu do místního ovládání jsou brány v potaz pouze Ïádané hodnoty otáãek,
funkce PI, sumaãní vstupy atd. nejsou aktivní. Viz schémata na stranách 28 aÏ 31.
AI1: Analogov˘ vstup AI1, logické vstupy LI
AIP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA), aktivní tlaãítka RUN/STOP
LCC: Vzdálen˘ terminál: Aktivní Ïádaná hodnota Lfr, viz stranu 16, tlaãítka RUN/STOP/FWD/REV.
63
Menu displej (SUP-)
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
Submenu
ESC
ESC
ENT
ESC
Následující parametry lze modifikovat nezávisle na stavu zablokování frekvenãního mûniãe.
V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry nezávisle na poloze pfiepínaãe na
zadní stranû terminálu.
Nûkteré funkce mají vût‰í poãet parametrÛ.
Pro pfiehlednost a odstranûní dlouhého listování jsou tyto parametry seskupeny do submenu.
Stejnû tak jako menu je submenu moÏné identifikovat podle pomlãky za jeho kódem, napfi: LIA- .
Za provozu frekvenãního mûniãe jsou na displeji zobrazovány jeho provozní parametry. Standardnû zobrazená hodnota (tovární nastavení)
je v˘stupní frekvence mûniãe (parametr rFr).
Pro zobrazení jiné provozní veliãiny je nutno vybrat dan˘ parametr a pro potvrzení stisknout klávesu ENT po dobu min. 2 s. Poté bude
bûhem provozu zobrazována novû zvolená provozní veliãina (nastavení se zachová i po vypnutí frekvenãního mûniãe).
Pokud není v˘bûr potvrzen dlouh˘m stlaãením klávesy „ENT“, frekvenãní mûniã se po vypnutí vrátí k pfiedcházejícímu parametru.
64
Menu displej (SUP-)
Kód
LFr
rPI
FrH
rFr
SPd1
nebo
SPd2
nebo
SPd3
LCr
Opr
ULn
tHr
tHd
LFt
Otr
rtH
Popis
Îádaná hodnota frekvence pfii zadávání
prostfiednictvím obsluÏného terminálu
frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného
terminálu
Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny PI
regulátoru
Îádaná hodnota frekvence pfied rampou
(absolutní hodnota)
V˘stupní frekvence mûniãe
Rozsah
0 aÏ 500 Hz
0 aÏ 100 %
0 aÏ 500 Hz
-500 Hz aÏ +500 Hz
V˘stupní veliãina zafiízení v uÏivatelsk˘ch jednotkách
Je zobrazována hodnota Spd1 nebo Spd2 nebo Spd3, v závislosti na nastavení hodnoty
parametru SdS, viz stranu 19.
Proud motoru
V˘kon motoru
100 % = Jmenovit˘ v˘kon motoru, vypoãten˘ na základû parametrÛ zadan˘ch v menu
pohon drC-.
SíÈové napûtí (udává síÈové napûtí, mûfií se na ss sbûrnici meziobvodu, hodnotu lze
odeãítat správnû v ustáleném stavu)
Tepeln˘ stav motoru
100 % = Jmenovit˘ tepeln˘ stav
118 % = Prahová hodnota hlá‰ení „OLF“ (pfiehfiátí motoru)
Tepeln˘ stav frekvenãního mûniãe
100 % = Jmenovit˘ tepeln˘ stav
118 % = Prahová hodnota hlá‰ení „OHF“ (pfiehfiátí fekvenãního mûniãe)
Poslední porucha
bLF: Porucha fiízení brzdy
CFF: Nesprávná konfigurace frekvenãního mûniãe
CFI: Nekompatibilní konfigurace frekvenãního mûniãe (pfienos po sbûrnici)
COF: Porucha komunikace CANopen
CrF: Porucha nabíjecího rezistoru ss meziobvodu
EEF: Porucha pamûti EEPROM
EPF: Externí porucha
InF: Interní porucha
LFF: Porucha pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA
nOF: NeuloÏení poruchy
ObF: Porucha pfiepûtí na ss meziobvodu (nadmûrné brzdûní)
OCF: Porucha nadproud
OHF: Porucha pfiehfiátí frekvenãního mûniãe
OLF: Porucha pfiehfiátí motoru
OPF: Porucha v˘padek fáze motoru
OSF: Porucha pfiepûtí v síti
PHF: Porucha v˘padek síÈové fáze
SCF: Porucha zkrat v motoru (mezi fázemi nebo fází a zemí)
SLF: Porucha komunikace Modbus
SOF: Otáãkov˘ pfiekmit
tnF: Porucha pfii provádûní Autotuningu
USF: Porucha podpûtí sítû
Krouticí moment motoru
100 % = Jmenovit˘ krouticí moment motoru
Doba provozu
0 aÏ 65 530 hodin
Celková doba pfiipojení motoru k napájení:
0 aÏ 9 999 hodin, potom 10,00 aÏ 65,53 tisíc hodin.
Lze vynulovat prostfiednictvím parametru rPr v menu poruchová hlá‰ení (FLt-),
viz stranu 62.
Tyto parametry se objeví, pouze pokud byla funkce aktivována.
65
Menu displej (SUP-)
Kód
COd
Popis
Pfiístupov˘ kód (heslo)
Konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe mohou b˘t chránûny heslem.
DÛleÏité varování: Pfied zablokováním pfiístupu do terminálu si heslo
zaznamenejte.
tUS
UdP
LIALI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
• 0FF: Pfiístup k parametrÛm bez omezení
– Pro zablokování pfiístupu k parametrÛm zadejte heslo inkrementováním údaje na
displeji klávesou
v rozmezí od 2 do 9 999 a stisknûte klávesu ENT. Na displeji se
objeví hlá‰ení.
• On: Pfiístup k parametrÛm chránûn heslem
– Pro odblokování pfiístupu k parametrÛm zadejte heslo inkrementováním údaje na
displeji klávesou
v rozmezí od 2 do 9 999 a stisknûte klávesu ENT. Kód zÛstane
na displeji a pfiístup k parametrÛm je odblokován do vypnutí frekvenãního mûniãe. Pfii
novém zapnutí je pfiístup k parametrÛm opût zablokován.
– Pokud je heslo zadáno nesprávnû, zobrazení na displeji se zmûní na „On“ a pfiístup
k parametrÛm zÛstává zablokován.
• XXXX: Pfiístup k parametrÛm je odblokován (kód zÛstává zobrazen na displeji).
– Pro zablokování parametrÛ se stávajícím heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm
odblokován, stisknûte klávesu
a poté ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „On“.
– Pro zablokování parametrÛ nov˘m heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm
odblokován, zadejte nové heslo inkrementováním nebo dekrementováním hodnoty na
displeji za pouÏití kláves
nebo
a stisknûte klávesu ENT. Zobrazení na displeji
se zmûní na „On“.
– Pro zru‰ení ochrany heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm odblokován, stisknûte
klávesu
a poté ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „OFF“. Pfiístup
k parametrÛm zÛstane bez omezení do následujícího restartu.
Pokud je pfiístup k parametrÛm zablokován, je moÏné pouze zobrazení nûkter˘ch
provozních parametrÛ.
Stav Autotuningu
tAb: PouÏívá se standardní hodnota statorového odporu.
PEnd: Autotuning byl poÏadován, ale je‰tû neprobûhl.
PrOG: Probíhá Autotuning.
FAIL: Autotuning selhal.
dOnE: PouÏívá se statorov˘ odpor zji‰tûn˘ funkcí Autotuning.
Strd: Hodnota odporu vinutí statoru (rSC jiná neÏ nO) je pouÏívána.
Zobrazení verze firmware ATV31
Napfi.: 1102 = V1.1 IE02.
Funkce logick˘ch vstupÛ
SlouÏí pro zobrazení funkce jednotliv˘ch logick˘ch vstupÛ. Pokud není pfiíslu‰n˘ vstup
konfigurován pro Ïádnou funkci, zobrazí se nO. PouÏijte klávesy
a
pro listování
funkcemi. Pokud je jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite, zda jsou navzájem
sluãitelné.
SlouÏí pro zobrazení aktuálního stavu logick˘ch vstupÛ LI1 aÏ LI6. Stav se zobrazuje
prostfiednictvím horních a dolních elementÛ sedmisegmentov˘ch zobrazovacích jednotek.
Zleva doprava LI1 aÏ LI6, svítí-li dolní segment, znamená to, Ïe je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup
v log 0, svítí-li horní, v log 1.
log 1
log 0
LI1
AIAAI1A
AI2A
AI3A
66
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Pfiíklad: na obrázku v˘‰e jsou LI1 a LI6 ve stavu log 1 a zb˘vající 4 vstupy ve stavu log 0.
Funkce analogov˘ch vstupÛ
SlouÏí pro zobrazení funkce jednotliv˘ch analogov˘ch vstupÛ. Pokud není pfiíslu‰n˘ vstup
konfigurován pro Ïádnou funkci, zobrazí se nO. PouÏijte klávesy
a
pro listování
funkcemi. Pokud je jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite, zda jsou navzájem
sluãitelné.
ÚdrÏba
Preventivní údrÏba
Frekvenãní mûniãe ATV31 nevyÏadují speciální preventivní péãi. Doporuãuje se provádût pouze:
• Kontrolu dotaÏení svorek.
• Kontrolu teploty okolního vzduchu a funkce ventilátorÛ (Ïivotnost ventilátorÛ je 3 aÏ 5 let, dle provozních podmínek).
• Odstranûní prachu z frekvenãního mûniãe.
Uvedení do provozu, hlá‰ení poruchy
Pfii obtíÏích pfii uvedení do provozu nebo v provozu provûfite, zda jsou dodrÏeny v‰echny poÏadavky na pracovní prostfiedí, montáÏ,
pfiipojení atd.
Pfii poru‰e se frekvenãní mûniã zablokuje a na displeji se zobrazí blikající poruchov˘ kód. Detekovaná porucha se uchová v pamûti.
Kontakt poruchového relé se rozepne.
Reset poruchy
V pfiípadû neresetovatelné poruchy je nutné odpojit frekvenãní mûniã od napájení, vyãkat zhasnutí displeje a vybití kondenzátorÛ ve ss
meziobvodu a nalézt a odstranit pfiíãinu.
Reset poruchy se dá provést:
• Odpojením frekvenãního mûniãe od napájení a po zhasnutí displeje jeho opûtn˘m pfiipojením.
• Automaticky, aktivací funkce automatick˘ restart po poru‰e (menu FLt-, hodnota parametru Atr = YES, viz stranu 60).
• Aktivací logického vstupu konfigurovaného pro funkci reset poruchy (menu FLt, hodnota parametru rSF = LIi, viz stranu 60).
Menu displej
Pfii uvádûní do provozu, pfiípadnû pfii hledání pfiíãiny závady, mÛÏe pomoci displej frekvenãního mûniãe zobrazením provozních stavÛ
a veliãin.
Náhradní díly a opravy
ObraÈte se na Technickou podporu nebo Servis Schneider Electric CZ, s. r. o.
67
Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní
Mûniã nelze spustit, není zobrazen kód poruchy
• Pokud nesvítí displej, zkontrolujte napájení frekvenãního mûniãe.
• Zkontrolujte, zda jsou logické vstupy aktivovány v souladu s jejich konfigurací. Napfiíklad funkce rychlé zastavení nebo voln˘ dobûh mají
z bezpeãnostních dÛvodÛ obrácenou logiku ovládání. To znamená, Ïe pokud jsou logické vstupy ve stavu log 0, funkce jsou aktivní a na
displeji je zobrazen v pfiípadû aktivní funkce voln˘ dobûh nSt nebo Fst v pfiípadû aktivní funkce rychlé zastavení. Uvedením pfiíslu‰n˘ch
logick˘ch vstupÛ do stavu log 1 se tyto funkce deaktivují.
• Zkontrolujte, zda jsou logické vstupy pro povel chod správnû vybaveny vzhledem k zvolenému typu fiízení – parametr tCC v menu I-O,
viz stranu 23.
• Pokud je aktivní funkce vyhodnocení koncov˘ch snímaãÛ a pfiíslu‰n˘ vstup je na log 0, pohon se mÛÏe roztoãit pouze zadáním povelu
pro chod na opaãnou stranu (viz stranu 58).
• Pokud je kanál pro zadávání Ïádané hodnoty (viz stranu 28) nebo kanál pro zadávání ovládacích povelÛ (viz stranu 29) konfigurován pro
ovládání prostfiednictvím Modbus nebo CANopen, displej zobrazuje nSt a frekvenãní mûniã oãekává Ïádanou hodnotu nebo povel pro
rozbûh po komunikaãní sbûrnici.
Poruchy, které nelze resetovat prostfiednictvím funkce automatick˘ restart po poru‰e
Poruchu lze resetovat krátkodob˘m odpojením frekvenãního mûniãe od napájení. Pfied pfiipojením k napájení by mûla b˘t odstranûna
pfiíãina, která poruchu zpÛsobila.
Poruchy CrF, SOF, tnF, bLF a OPF lze resetovat logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro funkci reset poruchy (viz parametr rSF v menu FLt
na stranû 60).
Porucha
Pravdûpodobná pfiíãina
bLF
• Nebylo dosaÏeno prahové
Porucha ovládání externí hodnoty proudu pfii odbrzdûní Ibr
brzdy
• Frekvence pfii dobrzdûní bEn = nO
CrF
• Porucha nabíjecího rezistoru
Porucha nabíjecího
nebo ovládání pfieklenovacího
rezistoru
relé rezistoru
EEF
• Interní porucha pamûti
Porucha EEPROM
InF
• Interní porucha
Interní porucha
OCF
• Nesprávné parametry v menu
Nadproud
SEt- a drC• Setrvaãnost nebo zátûÏ pfiíli‰
vysoká
• Mechanické zablokování motoru
SCF
• Zkrat nebo zemní spojení na
Zkrat v motoru
v˘stupu mûniãe
• Velk˘ svodov˘ proud na v˘stupu
mûniãe, pokud je nûkolik motorÛ
zapojeno paralelnû
SOF
• Nestabilita
Otáãkov˘ pfiekmit
• Hnací zátûÏ pfiíli‰ vysoká
tnF
Porucha Autotuningu
68
• Speciální motor nebo motor,
jehoÏ v˘kon nevyhovuje mûniãi
• Motor není pfiipojen˘
k frekvenãnímu mûniãi
Odstranûní
• Zkontrolujte kabel mezi mûniãem a motorem.
• Zkontrolujte vinutí motoru.
• Zkontrolujte nastavení Ibr v menu Fun- (viz str. 54).
• ¤iìte se doporuãením pro nastavení bEn v menu FUn- (viz str. 53 a 54).
• ObraÈte se na servis.
•
•
•
•
•
•
•
Zkontrolujte prostfiedí (elektromagnetickou kompatibilitu).
ObraÈte se na servis.
Zkontrolujte prostfiedí (elektromagnetickou kompatibilitu).
ObraÈte se na servis.
Zkontrolujte parametry SEt- a drC-.
Zkontrolujte dimenzování motoru/frekvenãního mûniãe/zátûÏe.
Zkontrolujte stav mechanismu.
• Zkontrolujte kabely spojující frekvenãní mûniã s motorem a izolaci
motoru.
• ZmûÀte spínací frekvenci.
• Zapojte tlumivky mezi mûniã a motor.
• Zkontrolujte parametry motoru, zesílení a stabilitu regulaãní smyãky
frekvence.
• DoplÀte brzdn˘ rezistor.
• Zkontrolujte dimenzování motoru/frekvenãního mûniãe/zátûÏe.
• Nastavte Uft = L nebo P (viz stranu 21).
• Zkontrolujte pfiipojení motoru.
• Stykaã, pokud je pouÏit, na v˘stupu mûniãe musí b˘t bûhem
Autotuningu sepnut.
Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní
Poruchy, které je moÏné resetovat prostfiednictvím funkce automatick˘ restart po poru‰e
Poruchu lze také resetovat krátkodob˘m odpojením frekvenãního mûniãe od napájení nebo logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro funkci
reset poruchy (viz parametr rSF v menu FLt na stranû 60).
Porucha
COF
Porucha CANopen
EPF
Externí porucha
LFF
Porucha proudové linky
ObF
Pfiepûtí bûhem dobûhu
OHF
Pfiehfiátí mûniãe
OLF
Pfiehfiátí motoru
OPF
V˘padek fáze motoru
OSF
Pfiepûtí
PHF
V˘padek vstupní fáze
SLF
Porucha Modbus
• Nefunkãní komunikace na
sbûrnici CANopen
• Externí porucha pfiivedená na
logick˘ vstup frekvenãního
mûniãe
• Porucha proudové smyãky
4–20 mA, analogov˘ vstup AI3
• Pfiíli‰ intenzivní brzdûní
• Velká setrvaãnost nebo aktivní
zátûÏ
• Pfiehfiátí frekvenãního mûniãe
• Vysoká teplota v okolí mûniãe
Odstranûní
• Zkontrolujte komunikaãní sbûrnici.
• Viz dokumentaci pro CANopen.
• Viz menu FLt-, parametr EtF, strana 61.
• PfietíÏení motoru I2t
•
• Ztráta fáze na v˘stupu mûniãe
• Motorov˘ stykaã otevfien˘
• Motor není pfiipojen˘ nebo v˘kon
motoru pfiíli‰ nízk˘
• OkamÏitá nestabilita v proudu
motoru
•
•
•
•
•
•
•
SíÈové napûtí pfiíli‰ vysoké
Ru‰ené síÈové napájení
V˘padek jedné fáze
3fázov˘ frekvenãní mûniã ATV31,
napájen˘ jednofázovû
• NevyváÏená zátûÏ
Tato ochrana je aktivní pouze
s mûniãem, kter˘ je zatíÏen.
• Porucha komunikace na sbûrnici
Modbus
• Zkontrolujte signál na vstupu AI3.
•
•
•
•
•
•
ProdluÏte dobu dobûhu – parametr dEC.
Aktivujte funkci brA, viz stranu 38.
Vybavte mûniã brzdn˘m rezistorem.
Zkontrolujte zatíÏení motoru, ventilaci mûniãe a teplotu
okolí. Pfied restartem je nutné vyãkat na ochlazení mûniãe.
Zkontrolujte nastavení proudu pro tepelnou ochranu motoru
ItH, viz stranu 16, a zatíÏení motoru. Pfied restartem je
nutné vyãkat na ochlazení motoru.
Zkontrolujte pfiipojení z mûniãe k motoru.
Pokud je pouÏit motorov˘ stykaã, nastavte OPL = OAC,
viz menu FLt-, str. 61.
Pro zkou‰ku s mal˘m motorem nebo bez motoru nastavte
OPL = nO, viz menu FLt-, str. 61.
Zkontrolujte a optimalizujte parametry UFr (strana 17), UnS
a nCr (strana 20) a proveìte Autotuning tUn (strana 21).
Zkontrolujte síÈové napûtí.
• Zkontrolujte pfiipojení napájení a pojistky.
• PouÏijte 3fázové síÈové napájení.
• Poruchu je moÏné ignorovat nastavením IPL = nO, viz
menu porucha FLt-, strana 61.
• Zkontrolujte komunikaãní sbûrnici.
• Viz dokumentaci pro Modbus.
Poruchy, které se resetují ihned po zaniknutí jejich pfiíãiny
Porucha
CFF
Chyba konfigurace
• Aktuální konfigurace je
nekompatibilní.
CFI
Chyba konfigurace po sériové lince
• Neplatná konfigurace
(konfigurace, která byla do
mûniãe pfienesena po sériové
lince, není kompatibilní).
• SíÈové napájecí napûtí pfiíli‰ nízké • Zkontrolujte síÈové napûtí.
• Pokles napûtí
• Po‰kozen˘ nabíjecí rezistor
• VymûÀte frekvenãní mûniã.
USF
Podpûtí
Odstranûní
• VraÈte se k nastavením v˘robce nebo vyvolejte záloÏní
konfiguraci, pokud je platná. Viz parametr FCS v menu I-O,
drC-, CtL nebo FUn.
• Zkontrolujte pfiedtím zavedenou konfiguraci.
• Zaveìte kompatibilní konfiguraci.
69
Tabulka nastavení/konfigurace
Mûniã Altivar 31...............................................................................................................................................................................................
Identifikace zákazníka a aplikace....................................................................................................................................................................
Parametry 1. úrovnû
>.H
Kód
bFr
50
Nastavení menu
Kód
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
ItH
UFr
FLG
StA
SLP
IdC
tdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
JPF
JF2
JGF
rPG
rIG
FbS
PIC
Zákaznické
nastavení
SEt-
3s
5s
5s
3s
10 %
10 %
10 %
10 %
0 Hz
bFr
Podle v˘konu mûniãe
20 %
20 %
20 %
100 Hz
0,7 In (1)
0,5 s
0,5 s
0,7 In (1)
0s
0,5 In (1)
0 Hz
0 Hz
10 Hz
1
1/s
1
nO
Zákaznické nastavení
s
s
s
s
%
%
%
%
Hz
Hz
A
%
%
%
%
A
s
s
A
s
A
Hz
Hz
Hz
/s
Kód
rP2
rP3
rP4
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
CLI
CL2
tLS
rSL
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Ftd
ttd
Ctd
SdS
SFr
30 %
60 %
90 %
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
1,5 In (1)
1,5 In (1)
0 (bez omezení)
0
20 %
20 %
20 %
100 %
bFr
100 %
In (1)
30
4 kHz
%
%
%
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
A
A
s
%
%
%
%
Hz
%
A
kHz
70
Parametry pohonu
Kód
bFr
UnS
FrS
nCr
nSP
COS
rSC
50 Hz
50 Hz
nO
Vstup/v˘stup
Kód
tCC
tCt
rrS
CrL3
CrH3
Fr2
rFC
CHCF
Cd1
Hz
V
Hz
A
RPM
Kód
tUS
UFt
nrd
SFr
tFr
SrF
tAb
n
YES
4 kHz
60 Hz
nO
Kód
AO1t
0A
kHz
Hz
I-O-
2C
ATV31pppA: LOC
trn
pokud tCC = 2C, LI2
pokud tCC = 3C, LI3
pokud tCC = LOC: nO
4 mA
20 mA
Ovládání mûniãe
Kód
LAC
Fr1
drC-
dO
r1
nO
FLt
mA
mA
r2
nO
Kód
Cd2
CCS
Mdb
Cd1
COp
LCC
PSt
rOt
nO
nO
YES
dFr
CtL-
L1
AI1
AIP pro ATV31pppA
nO
Fr1
SIM
tEr
LOC pro ATV31pppA
71
Funkce
Kód
rPC-
StC-
AdC-
SAIPSS-
rPt
tA1
tA2
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Frt
AC2
dE2
brA
Stt
FSt
dCF
dCI
IdC
tdC
nSt
AdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
SA2
SA3
PS2
PS4
PS8
PS16
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
72
Tovární nastavení Zákaznické
nastavení
LIn
10 %
10 %
10 %
10 %
3s
3s
nO
0
5s
5s
YES
Stn
nO
4
nO
0,7 In
0,5 s
nO
YES
0,5 s
0,7 In (1)
0s
0,5 In (1)
AI2
nO
Pokud tCC = 2C: LI3
Pokud tCC = 3C: LI4
Pokud tCC = LOC: LI3
Pokud tCC = 2C: LI4
Pokud tCC = 3C: nO
Pokud tCC = LOC: LI4
nO
nO
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Kód
JOG-
%
%
%
%
s
s
UPd-
PI-
Hz
s
s
A
s
bLCs
A
s
A
LC2-
CHP-
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
LSt-
JOG
JGF
USP
dSP
Str
PIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
rP2
rP3
rP4
rSL
PII
rPI
bLC
brL
Ibr
brt
bEn
bEt
bIP
LC2
CL2
CHP
UnS2
FrS2
nCr2
nSP2
COS2
UFt2
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
LAF
LAr
LAS
Pokud tCC = 2C: nO
Pokud tCC = 3C: LI4
Pokud tCC = LOC: nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
1
1
1
nO
nO
nO
30 %
60 %
90 %
0
nO
0%
nO
Podle typu mûniãe
0,5 s
nO
0,5 s
nO
nO
1,5 In (1)
Zákaznické
nastavení
Hz
%
%
%
%
Hz
A
s
Hz
s
A
nO
Podle typu mûniãe
50 Hz
Podle typu mûniãe
n
20 %
20 %
20 %
100 Hz
nO
nO
nSt
V
Hz
A
RPM
%
%
%
Hz
(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete
v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.
Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû
aktivace pfiíslu‰né funkce.
Poruchy
Kód
Atr
tAr
rSF
FLr
EtF
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL
FLtTovární nastavení
nO
5
nO
nO
nO
YES
YES
YES
YES
YES
Komunikace
Kód
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
Kód
SLL
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
rPr
YES
YES
YES
nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
Kód
bdCO
FLO
FLOC
125
nO
AI1
AIP pro ATV31pppA
Hz
CON-
1
19200
8E1
10 s
0
s
73
ATV31_74.fm Page 74 Thursday, March 10, 2005 7:40 AM
Seznam parametrÛ
AC2
ACC
AdC
AdCO
Add
AI1A
AI2A
AI3A
AO1t
Atr
bdCO
bEn
bEt
bFr
bIP
bLC
brA
brL
brt
CCS
Cd1
Cd2
CHCF
CHP
CL2
CLI
COd
COp
COS
COS2
CrH3
CrL3
Ctd
dCF
dCI
dE2
dEC
dO
drn
dSP
EPL
ErCO
EtF
FbS
FCS
FLG
FLG2
FLO
74
38
38
41
63
63
66
66
66
24
60
63
54
54
20
54
54
38
54
54
35
34
34
34
56
55
18
66
35
20
57
24
24
19
39
39
38
16
24
62
48
61
63
61
51
22
17
57
63
FLOC
FLr
Fr1
Fr2
FrH
FrS
FrS2
Frt
FSt
Ftd
HSP
Ibr
IdC
InH
IPL
ItH
JF2
JGF
JOG
JPF
LAC
LAF
LAr
LAS
LC2
LCC
LCr
LFF
LFL
LFr
LFt
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
LSP
nCr
nCr2
nrd
nSP
nSP2
nSt
OHL
OLL
OPL
63
61
33
33
65
20
56
38
39
19
16
54
39
62
61
16
18
46
46
18
33
58
58
58
55
35
65
62
62
65
65
66
66
66
66
66
66
66
16
20
56
22
20
56
40
61
61
61
Opr
Otr
PIC
PIF
Pr2
Pr4
PS16
PS2
PS4
PS8
PSt
r1
r2
rFC
rFr
rIG
rOt
rP2
rP3
rP4
rPG
rPI
rPI
rPr
rPS
rPt
rrS
rSC
rSF
rSL
rtH
SA2
SA3
SCS
SdC1
SdC2
SdS
SFr
SLL
SLP
SLP2
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
65
65
51
51
51
51
45
44
44
44
35
24
24
34
65
51
35
51
51
51
51
52
65
62
38
37
23
21
60
52
65
42
42
22
41
41
19
22
62
17
57
45
45
45
45
45
45
45
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SPd1
SPd2
SPd3
SrF
StA
StA2
StP
Str
Stt
tA1
tA2
tA3
tA4
tAr
tbr
tCC
tCt
tdC
tdC1
tdC2
tFr
tHd
tHr
tLS
ttd
ttO
tUn
tUS
tUS
UdP
UFr
UFr2
UFt
UFt2
ULn
UnS
UnS2
USP
45
45
45
45
45
45
45
45
65
65
65
22
17
57
62
48
39
37
38
38
38
60
63
23
23
39
41
41
22
65
65
18
19
63
21
21
66
66
17
57
21
57
65
20
56
48
ATV31_75_76.fm Page 75 Thursday, March 10, 2005 7:41 AM
Seznam funkcí
+/- zadávání otáãek
Adaptace dobûhové rampy
Analogov˘/logick˘ v˘stup
Automatické dobrzdûní ss proudem
Autotuning
CANopen: Adresa pohonu
Chlazení mûniãe
Letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek („Catch on the fly“)
Modbus – adresování, nastavení
Návrat k tovární a uÏivatelské konfiguraci
Omezení proudu
PI regulátor
Pomalé otáãky – Jogging
Pfiepínání kanálÛ ovládacích povelÛ
Pfiepínání ramp
Pfiepínání Ïádané hodnoty
Pfiepnutí 2. proudového omezení
Pfieskoková frekvence
Pfiístupová úroveÀ
Rampy
Relé R2
Relé R1
Reset poruchy
ReÏimy zastavení
Rychlé zastavení logick˘m vstupem
Spínací frekvence
Submenu souãtové vstupy
Tepelná ochrana frekvenãního mûniãe
Volba typu fiízení a U/f
Voln˘ dobûh
ZpÛsoby ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty
47
23
38
24
41
60
21
39
63
5
61
63
22
63
18
53
49
46
43
35
38
34
55
18
33
37
24
24
60
39
39
22
56
42
5
6
16
22
21
40
58
26
75
ATV31_75_76.fm Page 76 Thursday, March 10, 2005 7:41 AM
Poznámky
76
e-mail: [email protected]
Schneider Electric CZ, s. r. o.
S454 – II. dotisk
Thámova 13 – 186 00 Praha 8
www.schneider-electric.cz
11-2006
e-mail: [email protected]
Schneider Electric CZ, s. r. o.
S454 – VI. dotisk
Praha – Thámova 13 – 186 00 Praha 8
www.schneider-electric.cz
11- 2007

Menu funkce (FUn-) - PohonnaTechnika.cz

Transkript

Podobné dokumenty

[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn

Frekvenăní műniăe pro asynchronní motory Altivar 31

Bezšňůrový telefon standardu DECT

Systém řízení a ochrany motorů TeSys T

OS550, OS550-BB - OMEGA Engineering

auraton 2020 tx+

DB 18..27

rady VS 17 - 21

Rada VS 25-40 Sroubové kompresory

Návod na plynový kotel CERASTAR CERAMINI

Zavádění protokolu IP verze 6