Impulsní I/O se 4 osami

Transkript

CP1H
U n i v e r z á l n í ř í d i c í j e d n o t k a
» V e s t a v ě n ý a n a l o g o v ý I / O
»
I m p u l s n í I /O s e 4 o s a m i
» Flexibilní komunikace
Advanced Industrial Automation
Řídicí jednotka typu ”vše v jednom”
Spojením výkonu zpracování a datové kapacity
řady CJ1M a vestavěných funkcí digitálních I/O řady
CPM2A v kompaktním provedení PLC automatu
stanovuje řada CP1H CPU nové standardy.
Procesorové jednotky CP1H se 4 vstupy vysokorychlostního
n-kodéru do 1 MHz (jednofázové) a 4 impulsními výstupy
do 1 MHz (komunikační řídicí program) jsou ideální
pro nastavování polohy a regulaci rychlosti.
Disponují 4 volitelnými analogovými vstupy a 2 analogovými
výstupy a zdokonaleným řízením PID s funkcí automatického
ladění, a proto jsou ideální pro nepřetržité řízení.
Výrobní řada PCL automatů společnosti Omron
Rackové PLC automaty
Řada CS
Modulární PLC automaty
Řada CJ
Stejný způsob programování
Stejná sada instrukcí včetně FB/ST.
Kompaktní PLC automaty
Řada CP
Řízení ve velkém měřítku
Řízení v malém měřítku
Procesorové jednotky CP1H lze rozšířit o I/O jednotky CPM1A
Stručný přehled vlastností:
(až 320 I/O bodů) a až dvě speciální I/O jednotky CJ1 nebo
CPU jednotky se sběrnicí, proto poskytují širokou řadu
komunikačních rozhraní a zdokonalených I/O jednotek.
Tyto nové CPU jednotky jsou standardně vybaveny rozhraním
USB pro programování a sledování. Umožňují připojit až dva
• 4 vstupy vysokorychlostního n-kodéru
a 4 rychlé impulsní výstupy,
• AC nebo DC napájení , 24 digitálních vstupů a 16
digitálních výstupů (tranzistorové nebo reléové),
sériové porty pro komunikaci s programovatelnými terminály
• rychlost provádění a sada instrukcí kompatibilní s CJ1M,
a průmyslovými zařízeními. Samozřejmě také poskytují
• rozšiřitelné o inteligentní I/O CJ1 a komunikační
směrování komunikací Smart Platform přes
více vrstev sítě.
Pomocí softwaru CX-One lze vytvářet programy, které uživateli
umožňují sestavovat, konfigurovat a programovat sítě,
PLC automaty, programovatelné terminály, systémy řízení
pohybu, pohony, regulátory teploty a senzory.
Řada procesorových jednotek CP1H má stejnou architekturu
jako řada automatů CS/CJ. To znamená, že programy jsou
kompatibilní pro přiřazování paměti a instrukcí. Tato řada
také podporuje funkční bloky a strukturovaný text.
jednotky,
• vestavěné analogové I/O (volitelné), sériové porty
RS232C a RS-422A/485 (zásuvné volitelné moduly).
Vstup vysokorychlostního
čítače/n-kodéru
Funkce čítače pro čtyři osy (jednofázové nebo diferenciální fáze)
Procesorové jednotky CP1H-X(A):
Čtyři osy, jednofázové při 100 kHz nebo diferenciální fáze při 50 kHz
Procesorové jednotky CP1H-Y: Dvě osy, jednofázové při 1 MHz nebo diferenciální fáze při 500 kHz
plus dvě osy, jednofázové při 100 kHz nebo diferenciální fáze při 50 kHz
Vysokorychlostní čítač
Rotační n-kodéry
Motory pro
CP1H RS-485
univerzální použití
Měniče
Osm vstupů přerušení
Rychlost provádění programů
Osm vstupů přerušení lze použít jako:
Rychlé I/O vyžadují rychlou odezvu, jádro jednotky CJ1M poskytuje
•snímací vstupy pro impulsy 50 μs
špičkovou rychlost provádění programů.
•vstupy přerušení
•vstupy jednoduchého čítače (< 5 kHz)
CP1H
Vstupy
přerušení
8 normálních vstupů
CPM2A
Vstupy s rychlou
odezvou
CPM1A
Vstupy
čítače
4
0,1 µs
0,3 µs
Instrukce LD
Instrukce MOV
0,64 µs
7,8 µs
1,72 µs
16,3 µs
4 impulsní výstupy pro přesné
nastavování polohy
Funkce impulsního výstupu až pro čtyři osy.
Procesorové jednotky CP1H-X(A):
Dvě osy při 100 kHz a dvě osy při 30 kHz
Procesorové jednotky CP1H-Y:
Dvě osy při 1 MHz a dvě osy při 30 kHz
CP1H
Impulsní výstupy
Příklad: Řízení čtyř os v zařízeních
na výrobu elektronických součástí
Demontáž kondenzátoru
Servopohony
Hloubka při
zpracování
Nastavení polohy
při zpracování
Servomotory
Snadný vývoj pomocí standardních funkcí
Otočení (konečné
nastavení polohy)
1MHz vysokorychlostní impulsní výstup
(Procesorové jednotky CP1H-Y: Brzy budou uvedeny na trh.)
• Funkce hledání počátku s jednou instrukcí
Dva 1MHz vstupy
komunikačního
řídicího programu
vysokorychlostních
čítačů (speciální svorky
impulsního vstupu)
• Nastavování polohy se zrychlením a zpomalením
s lichoběžníkovým průběhem (instrukce PLS2)
Toho je snadno dosaženo pomocí speciální
instrukce pro nastavování polohy (PLS2).
Řízení cílové rychlosti
Zrychlení
Počáteční frekvence
Zpomalení
v podobě křivky S
Přerušené taktování (instrukce ACC a PLS2)
Řízení taktování
pro balicí materiál
Zastavit po odeslání
stanoveného počtu
impulsů
Procesorová jednotka CP1H-Y
Zadaný počet dráhových
impulsů
Zrychlení/zpomalení s průběhem v podobě křivky S
lze použít ke snížení vibrací při vysokorychlostním
nastavování polohy.
Zrychlení s průběhem
Řízení rychlosti
(instrukce ACC)
Dva normální vstupy
vysokorychlostního čítače (100 kHz)
Zpomalení s průběhem
v podobě křivky S
Dva 1MHz vstupy
komunikačního
řídicího programu
vysokorychlostních
čítačů (speciální svorky
impulsního výstupu)
Dva 30kHz normální impulsní
výstupy
Procesorové jednotky CP1H-Y nabízí vestavěný 1MHz diferenciální I/O.
• Diferenciální výstupy: Po dvou pro CW a CCW.
• Diferenciální vstupy: Po dvou pro fázi A, B a Z.
Procesorové jednotky CP1H-Y mají také 20 normálních I/O bodů
(12 vstupů a 8 výstupů) a poskytují 100kHz vstupy vysokorychlostního
PLS2 provedena
čítače pro dvě osy a 30kHz impulsní výstupy pro dvě osy.
5
Analogový I/O
Analogové řízení bez použití rozšiřovacích jednotek
Procesorové jednotky CP1H-XA mají vestavěné čtyři analogové vstupy a dva analogové výstupy.
Dříve
CP1H
Procesorová jednotka CPM2A se dvěma analogovými I/O jednotkami CPM1A-MAD11
CP1H-XA
(2 analogové vstupy a 1 analogový výstup)
• Kontrolní zařízení
• Regulace tlaku oleje
Tlak
Poloha
Řídicí ventily
Ventil pro řízení toku
Měřící senzor
Tlakový
akční člen
Tlakové
čerpadlo
Ventil pro
řízení tlaku
Kontrola deformace
a zkroucení
6
Sériová komunikace
Dva volitelné moduly lze připojit pro komunikace RS-232C nebo RS-422A/485, což umožňuje snadné současné připojení k programovatelnému terminálu
a jiným zařízením, jako jsou například měniče, regulátory teploty, inteligentní senzory a sériové připojení PLC automatu. Standardní port USB se používá
pro připojení k osobnímu počítači.
Dva volitelné sériové moduly lze použít pro rozhraní RS-232C nebo RS-422A/485.
Řada NS/NT
Řada NS/NT
Programovatelný terminál
Volitelný modul RS-232C
CP1W-CIF01
Volitelný modul
RS-422A/485 CP1W-CIF11
Osobní
počítač
Volitelné sériové moduly
Kabel USB
CP1H
CP1H
CP1H
Knihovna FB
Master jednotka Modbus-RTU Easy
Zařízení jako například regulátory teploty
OMRON s CompoWay/F
Sériové připojení PLC automatu
Master jednotka Modbus-RTU Easy
Sériové připojení PLC automatu
Master jednotka Modbus-RTU Easy umožňuje snadné řízení master
Až 10 slov/jednotku dat lze přenést mezi devíti procesorovými
jednotek Modbus, jako například měničů. Sériovou komunikaci lze
jednotkami CP1H (nebo CJ1M).
provádět nezávisle na programu, a to nastavením příkazu Modbus
v oblasti trvalé paměti a zapnutím softwarových přepínačů.
Provozní nastavení,
sledování, nastavená teplota,
skutečná teplota, chyby
Slave
jednotka
• Příkaz
Port 1: D32200
Port 2: D32300
Adresa slave
jednotky
(00–F7 hex)
• Odezva
~
~
Kód funkce
Port 1: D32250
Port 2: D32350
Adresa
slave
jednotky
Kód
funkce
D32249
D32349
Počet bytů
~
~
Kód chyby
Data (max. 94 bytů)
NS-AL002 (pro řadu NS)
Master
jednotka
Slave jednotka č. 0
Slave jednotka č. 7
Také lze připojit
jednotku CJ1M
D32299
D32399
Počet bytů
Data (max. 93 bytů)
Master
jednotka
Master
jednotka
Master
jednotka
Slave
jednotka č. 0
Slave
jednotka č. 0
Slave
jednotka č. 0
Slave
jednotka č. 7
Slave
jednotka č. 7
Slave
jednotka č. 7
Bit oblasti AR ON/OFF
CP1H
Odeslaná data
Měnič
(např. 3G3MV)
Jednotky programovatelných terminálů řady NS/NT lze také začlenit jako
slave jednotky (linková spojení 1:N NT) pro výměnu dat pomocí spojení
NT jen s jednou master jednotkou CP1H. S každou z nich je zacházeno
jako s uzlem slave jednotky.
7
Zkrácení délky vývoje pomocí
účinných nástrojů
• Připojení USB typu plug-and-play
Nainstalujte software CX-Programmer (ver. 6.1 nebo vyšší) a připojte
kabel USB k jednotce CP1H. Ovladač se nainstaluje automaticky.
• Vestavěný port USB (USB 1.1, typ B) umožňuje připojení
osobního počítače pomocí standardního kabelu USB.
Lze použít kabel USB se standardním konektorem
typu A (samec) a konektorem typu B (samec).
Software
CX-One pro
osobní počítač
Poznámka: Programovací konzoly (například
CQM1H-PRO01 a C200H-PRO27) nelze s
jednotkou CP1H použít.
Široká řada instrukcí
• Instrukce PID s automatickým laděním
Rackové PLC automaty
Řada CS
Modulární PLC automaty
Řada CJ
Konstanty PID lze automaticky vyladit pro instrukci PID. Metodu
s omezeným cyklem lze použít pro ladění. Takto prováděné ladění
probíhá velmi rychle.
Společná
architektura
• Instrukce s pohyblivou desetinnou čárkou,
trigonometrické funkce atd.
Jednotka CP1H, stejně jako PLC automaty řady CS/CJ, má přibližně
400 instrukcí pro programování kontaktních schémat.
Kompaktní PLC automaty
Řada CP
Jazyk strukturovaného textu (ST) ještě více usnadňuje
aritmetické operace
Kromě programování kontaktních schémat lze vytvořit logiku funkčních
bloků v jazyce ST, který je v souladu s normou IEC 61131-3. Pomocí
jazyka ST lze také provádět aritmetické zpracování, včetně zpracování
absolutních hodnot, druhých odmocnin, logaritmů a trigonometrických
funkcí (SIN, COS a TAN). Proces, jehož vytvoření při programování
kontaktních schémat je obtížné, je pomocí strukturovaného
textu snadné.
8
Knihovna funkčních bloků poskytuje komunikační programy
Knihovny funkčních bloků společnosti OMRON výrazně omezují
Spouštěč
programování potřebné pro zajištění komunikace s provozními
zařízeními. Přetáhněte předem ověřený funkční blok do programu
Měnič č.
a nastavte parametry. Operace bude hotova do jedné minuty.
• Knihovna funkčních bloků pro impulsní výstupy.
Oblast I/F č.
_INV200_ReadStatus
(BOOL)
(BOOL)
EN
END
(INT)
(BOOL)
Č. uzlu Zastavení při chybě
(WORD)
Zastavení
ArealD
(BOOL)
(INT)
Úplné zastavení
Č. oblasti
(BOOL)
Nepřetržitý pohyb
(BOOL)
Konstantní rychlost
Příznak alarmu
Zastavení po zpomalení
Příznak zastavení osy
Příznak činnosti osy
Příznak porovnání rychlosti
CP1H
Také jsou k dispozici funkční bloky pro impulsní výstupy, což usnadňuje
vytváření programů pro komunikační funkční bloky, ale také
pro nastavování polohy. Tyto funkční bloky zkrátí dobu potřebnou
na vývoj programů pro aplikace, jako je například servosystém
Funkční bloky pro standardní programování
RS-485
Smartstep společnosti OMRON.
Regulátor teploty
Měnič
Servopohon
Impulsní výstupy
Zabezpečení
Ochrana zařízení heslem (až osm znaků)
Programy lze chránit nastavením hesla v softwaru CX-Programmer
(s PLC automatem online).
Nastavení hesla: Až 8 alfanumerických znaků (A-Z, a–z, 0-9)
9
Jeden software, jedno připojení,
jedna minuta
CX-Integrator (ver. 1.10)
1 Síťový software
CX-Protocol (ver. 1.70)
CX-FLnet (ver. 1.00)
Software CX-One je jednotné programovací a konfigurační prostředí,
které uživateli umožňuje vytvářet, konfigurovat a programovat sítě,
2
CX-Programmer (ver. 6.10)
Software pro PLC
automaty
CX-Simulator (ver. 1.60)
SwitchBox (ver. 1.70)
PLC automaty, programovatelné panely, systémy řízení pohybu, pohony,
regulátory teploty a senzory. Použití jednotného softwaru zjednodušuje
konfiguraci a umožňuje programování a konfigurování automatizačních
3
Software pro
CX-Designer (ver. 1.00)
programovatelné terminály
systémů po minimálním zaškolení.
CX-Motion (ver. 2.20)
CX-Motion-NCF (ver. 1.30)
4 Software pro řízení
CX-Motion-MCH (ver. 1.00)
pohybu
CX-Position (ver. 2.10)
CX-Drive (ver. 1.10)
• CX-Integrator
Nástroj CX-Process (ver. 5.00)
5 Software pro řízení
procesů založených
na PLC automatech
NS-series Face Plate Auto-Builder
(ver. 2.01)
Nastavení a konfigurace zařízení
lze provádět z libovolného PLC
6 Softwarové komponenty
CX-Thermo (ver. 2.01)
automatu v síti.
• CX-Simulator
Operace online procesorové jednotky, jako například sledování
• CX-Designer
programu, manipulace s pamětí I/O, sledování PV, vynucené nastavení/
resetování paměťových bitů, sledování diferenciálů, sledování dat
Aplikace CX-Designer lze spustit z aplikace CX-Integrator. Nastavení, jako
a provádění úprav online, lze vykonávat bez vlastního PLC automatu.
například informace o jednotkách a PLC automatech, jsou předávána do
aplikace CX-Designer, abyste mohli začít s vývojem obrazovek ihned po
spuštění aplikace CX-Designer.
Programovatelný terminál řady NS
Objekty Smart Active Parts (SAP)
NT link
Software CX-Simulator lze používat k ladění společně se softwarem
CX-Programmer ve stavu online, dokonce i bez připojeného PLC automatu.
Výměna dat s
PLC automatem
Příklad:
Regulátor teploty je
viditelný
Sériové (CompoWay/F)
Virtuální
procesorová
jednotka
• CX-Thermo
Podpůrný software pro regulátory teploty (CX-Thermo) lze spustit ze sítě s
Regulátor teploty
komunikačním sériovým rozhraním aplikace CX-Integrator (CompoWay/F).
Parametry lze vytvářet, upravovat a přenášet pomocí počítače. Čas nutný
pro nastavení lze zkrátit tím, že nastavíte stejné parametry pro více
zařízení.
Spuštění software
CX-Thermo
10
Užitečné integrované funkce
usnadňují údržbu
1 Analogové vstupy jsou jednoduché
Je k dispozici analogové nastavení řízení a analogový vstup.
Analogové nastavení
Analogové nastavení řízení
má rozlišení 256 kroků.
Pokud se hodnota změní, zobrazí se
(hexadecimálně) po tři sekundy na
sedmisegmentovém displeji.
Analogový vstup
Tento vstup má rozlišení 256 kroků a používá se pro analogový vstup
nastavený v rozmezí 0–10 V. V každé procesorové jednotce CP1H je
vestavěný jeden z těchto konektorů. (Vestavěný analogový I/O pro
procesorové jednotky CP1H-XA je samostatný.) Zařízení, jako například
potenciometr, lze připojit pro aktivaci přímého ručního ovládání a řízení
pomocí ovládacího panelu. Maximální délka kabelu je 3 metry.
S procesorovou jednotkou je dodáván propojovací kabel (1 m).
2
Paměťová kazeta
3
• Data, jako například programy a výchozí
hodnoty paměti, lze uložit na paměťovou
kazetu (volitelná) a zkopírovat do jiných
systémů.
Sedmisegmentový displej
4
• Sedmisegmentový displej
• Hodnoty v oblasti DM (32 tisíc slov)
zobrazuje dvě číslice.
se ukládají do vestavěné paměti flash
• Kromě zobrazování kódů chyb zjištěných
PLC automatem lze na displeji zobrazit
• Paměťovou kazetu lze také použít
k instalaci nových verzí aplikací.
Bezbateriový provoz
kódy z programu kontaktních schémat.
procesorové jednotky jako výchozí
hodnoty, které lze načítat při spouštění.
• Bezbateriový provoz je také možný
při ukládání výrobních dat a parametrů
• Sedmisegmentový displej je vhodný
také pro údržbu, čímž umožňuje řešení
stroje do oblasti DM, vypínání napájení
problémů vzniklých během provozu
a opětném používání dat pro další výrobu.
systému bez použití podpůrného softwaru.
Paměťová kazeta
CP1W-ME05M
Výroba
Návrh programu pro PLC automat
Výroba
Příklad displeje: Došlo k chybě paměti v UM
(kód chyby 80F1, podrobnosti o chybě 0001).
That’s a
memory
error
Vývoj systému
Poznámka:
• Baterie je vyžadována pro funkci hodin a zachování stavu HR.
• Bity oblasti a hodnoty čítače. S procesorovou jednotkou
je baterie dodávána standardně.
• Uživatelský program (program kontaktních schémat) je uložen
ve vestavěné paměti flash, takže pro jeho zálohování není
nutno použít baterii.
Paměťová kazeta
11
Rozšiřovací I/O jednotky
Rozšiřování lze provádět dle potřeby
Lze připojit speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí
Periferní zařízení
Sledování provozu a stavu
Port USB pro periferní zařízení
Ethernet
Controller Link
Vysokorychlostní čítače pro čtyři osy
Sedmisegmentový displej
Vstupní svorkovnice
Adaptér jednotky
CJ CP1W-EXT01
Koncový kryt
Lze připojit maximálně
dvě speciální I/O
jednotky řady CJ
nebo CPU jednotky
se sběrnicí.
(Podrobnosti
o jednotkách,
které lze připojit,
najdete na straně 14.)
Analogová I/O svorkovnice
Paměťová kazeta
Analogový I/O
Volitelné moduly RS-232C
nebo RS-422A/485
Uložení programu
DeviceNetCompoBus/S
Výstupní svorkovnice
Čtyři impulsní výstupy
• Analogový I/O
• CP1W-ME05M
• Následující volitelná (Jen procesorové Paměťová kazeta
sériová rozhraní lze Použijte propojovací I/O kabel CP1W-CN811
použít pro dva porty
při současném použití rozšiřovacích jednotek
jednotky CP1H-XA)
CJ1 a CPM1A.
Standardní kabel USB
CP1W-CIF01
RS-232C
– volitelný modul
CP1W-CIF11
RS-422A/485
Lze použít jen jeden
propojovací I/O kabel.
Lze získat až 320 I/O bodů připojením
sedmi rozšiřovacích I/O jednotek.
Max. 7 jednotek
CP1W-CN811
Připojovací I/O kabel
: 80 cm
Max. 7 jednotek
12
Lze připojit až sedm rozšiřovacích I/O jednotek CPM1A. Podrobnosti o
níže uvedené rozšiřovací I/O jednotky lze také zapojit pomocí
omezeních vztahujících se na jednotky najdete na straně 15.
připojovacího I/O kabelu CP1W-CN811.
Procesorová jednotka – přehled
CP1H-XA40D®-®
Analogové I/O
CP1H-X40D®-®
Základní model
CP1H-Y20D®-®
Vysokorychlostní nastavování polohy
(Brzy bude uvedeno na trh)
CP1H-XA40DR-A
CP1H-X40DR-A
CP1H-Y20DT-D
AC napájení, 24 DC vstupů,
AC napájení, 24 DC vstupů, 16 reléových výstupů
DC napájení, 12 DC vstupů,
16 reléových výstupů, 4 analogové vstupy,
8 tranzistorových (NPN) výstupů
2 analogové výstupy
Dva 1MHz diferenciální vstupy (fáze A, B a Z)
a dva 1MHz diferenciální výstupy (CW a CCW)
jsou dodávány samostatně.
CP1H-XA40DT-D
CP1H-X40DT-D
16 tranzistorových (NPN) vstupů,
16 tranzistorových (NPN) výstupů
4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy
CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA40DT1-D
16 tranzistorových (PNP) výstupů
16 tranzistorových (PNP) vstupů,
4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy
Procesorové jednotky CP1H-XA
Procesorové jednotky CP1H-X
Procesorová jednotka CP1H-Y
Počet I/O
24 vstupů, 16 výstupů
12 vstupů, 8 výstupů, diferenciální vstupy: Fáze A, B a Z pro 2 osy,
diferenciální výstupy: CW a CCW pro 2 osy
Vysokorychlostní čítač
100 kHz (jednofázové), 50 kHz (diferenciální fáze), 4 osy
1 MHz (jednofázové), 500 kHz (diferenciální fáze) pro 2 osy (diferenciální vstup),
100 kHz (jednofázové), 50 kHz (diferenciální fáze) pro 2 osy (celkem 4 osy)
Funkce pulsního výstupu (jen modely s tranzistorovými výstupy)
100 kHz pro 2 osy a 30 kHz pro 2 osy (celkem 4 osy)
1 MHz pro 2 osy (diferenciální výstup), 30 kHz pro 2 osy (celkem 4 osy)
Port USB (periferní port) a 2 volitelné sériové porty (volitelné moduly RS-232C nebo RS-422A/485)
Analogový I/O
4 analogové vstupy a 2 analogové výstupy
Vstupy přerušení, vstupy s rychlou odezvou (min. šířka 50 ms)
8 vstupů
Kapacita pro uživatelský program
20 tisíc kroků
Kapacita DM
32 tisíc slov
Maximální počet rozšiřovacích I/O jednotek CPM1A
7 (informace o omezeních týkajících se jednotek najdete na straně 16.)
Maximální počet jednotek řady CJ
2 (jen speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí. Informace o použitelných jednotkách najdete na straně 14.)
-
-
6 vstupů
• Doplňky
CP1W-ME05M
CP1W-ClF01
CP1W-ClF11
Paměťová kazeta
RS-422A/485
13
Rozšiřovací jednotka řady CP
• Rozšiřovací I/O jednotky
CPM1A-8ED
Vstupní body:
8 DC vstupů
CPM1A-8ER
Výstupní body:
8 reléových výstupů
CPM1A-8ET
Výstupní body:
8 tranzistorových výstupů (NPN)
CPM1A-8ET1
Výstupní body: 8 tranzistorových výstupů
(PNP)
CPM1A-20EDR1
Vstupní body: 12 DC vstupů
Výstupní body: 8 reléových
výstupů
CPM1A-20EDT
Výstupní body: 8 tranzistorových
výstupů (NPN)
CPM1A-20EDT1
výstupů (PNP)
CPM1A-40EDR
Výstupní body: 16 reléových
výstupů
CPM1A-40EDT
výstupů (NPN)
CPM1A-40EDT1
výstupů (PNP)
• Analogové jednotky
Jednotka s analogovým
vstupem
CPM1A-AD041
Analogové vstupy: 4
(rozlišení: 6 000)
výstupem
CPM1A-DA041
Analogové výstupy: 4
(rozlišení: 6 000)
Jednotka s analogovým I/O
CPM1A- MAD11
Analogové vstupy: 2 (rozlišení: 6 000)
Analogové výstupy: 1 (rozlišení: 6 000)
• Jednotky pro teplotní senzory
CPM1A-TS001
Vstupy termočlánků: 2
CPM1A-TS002
Vstupy termočlánků: 4
CPM1A-SRT21
Vstupní body: 8
Výstupní body: 8
• Připojovací I/O kabel
CPM1A-TS101
Vstupy s platinovým
odporovým teploměrem: 2
CPM1A-TS102
• CompoBus/S - I/O jednotka
CPM1A- MAD01
Analogové vstupy: 2 (rozlišení: 256)
Analogové výstupy: 1 (rozlišení: 256)
CPM1A-TS101-DA
(rozlišení: 256)
• DeviceNet - I/O jednotka
CPM1A-DRT21
Vstupní body: 32
Výstupní body: 32
CP1W-CN811
80 cm
• PROFIBUS-DP - I/O jednotka
CPM1A-PRT21
Vstupní body: 16
Výstupní body: 16
• Speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí
Pomocí adaptéru jednotky CJ lze připojit dvě speciální I/O jednotky řady CJ nebo CPU jednotky se sběrnicí.
Adaptér jednotky CJ
CP1W-EXT01
14
Speciální I/O jednotky řady CJ
Jednotka s procesním
vstupem
vstupem
CJ1W-AD®®®-V1
CJ1W-PTS®®
CJ1W-PDC15
výstupem
Jednotka s regulátorem
CJ1W-DA®®®
teploty
CJ1W-TC®®®
I/O
Master jednotka CompoBus/S
CJ1W-MAD42
CJ1W-SRM21
Slave jednotka PROFIBUS-DP
CJ1W-PRT21
CPU jednotky se sběrnicí řady CJ
Jednotka s Ethernetem
CJ1W-ETN21
Jednotka Controller Link
CJ1W-CLK21-V1
Jednotka pro sériovou
komunikaci
CJ1W-SCU®®-V1
Jednotka DeviceNet
CJ1W-DRM21
CJ1W-PRM21
Jednotka CAN
CJ1W-CORT21
Maximální konfigurace
Lze připojit až sedm rozšiřovacích I/O jednotek CPM1A.
• Skupina A
Typ jednotky
Model
40 I/O bodů
CPM1A-40EDR
CPM1A-40EDT
CPM1A-40EDT1
20 I/O bodů
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1
8 vstupů
CPM1A-8ED
8 výstupů
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
Analogová jednotka
2 analogové vstupy, 1 analogový výstup
CPM1A-MAD01
Jednotky pro teplotní senzor
2 vstupy termočlánků
CPM1A-TS001
2 vstupy platinového odporového teploměru
CPM1A-TS101
2 vstupy platinového odporového teploměru, 1 analogový výstup
CPM1A-TS101-DA
CompoBus/S I/O jednotka
CPM1A-SRT21
DeviceNet I/O jednotka
CPM1A-DRT21
PROFIBUS-DP I/O jednotka
CPM1A-PRT21
CPM1A-MAD11
• Skupina B - každá jednotka je počítána jako dvě jednotky
Typ jednotky
Model
Analogové jednotky
Jednotky pro teplotní senzory
4 analogové vstupy
CPM1A-AD041
4 analogové výstupy
CPM1A-DA041
4 vstupy termočlánků
CPM1A-TS002
4 vstupy platinového odporového teploměru
CPM1A-TS102
Pomocí adaptéru jednotky CP1W-EXT01 CJ lze připojit maximálně dvě speciální I/O jednotky řady CJ nebo CPU jednotky se sběrnicí.
Speciální I/O jednotky řady CJ
CPU jednotky se sběrnicí řady CJ
Název jednotky
Model
Název jednotky
Model
Název jednotky
Model
Jednotky s analogovým vstupem
CJ1W-AD081-V1
Jednotky s procesním vstupem
CJ1W-PDC15
Jednotky pro sériovou komunikaci
CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-AD041-V1
Jednotky s regulátorem teploty
CJ1W-TC001
Jednotky s analogovým výstupem
CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-DA08V
CJ1W-TC002
Ethernetová jednotka
CJ1W-ETN21
CJ1W-DA08C
CJ1W-TC003
DeviceNet jednotka
CJ1W-DRM21
CJ1W-DA041
CJ1W-TC004
Controller Link jednotka
CJ1W-CLK21-V1
CJ1W-DA021
CJ1W-TC101
CJ1W-PRM21
CJ1W-MAD42
CJ1W-TC102
Jednotka CAN
CJ1W-CORT21
CJ1W-PTS51
CJ1W-TC103
CJ1W-PTS52
CJ1W-TC104
CJ1W-PTS15
CJ1W-SRM21
CJ1W-PTS16
CJ1W-PRT21
15
Technické parametry
• Technické parametry procesorových jednotek
16
Položka
Modely s AC napájením: CP1H-®®®-A
Modely s DC napájením: CP1H-®®®-D
Zdroj napájení
100 až 240 V AC 50/60 Hz
24 V DC
Rozsah napájecího napětí
85 až 264 V AC
20,4 až 26,4 V DC (21,6 až 26,4 V DC se čtyřmi a více rozšiřovacími jednotkami.)
Spotřeba energie
Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění.
Max. 50 W
Zapínací proud
Vstupy 100 až 120 V AC: Vstupy max. 20 A, max. 8 ms/ 200–240 V AC: Max. 40 A, max. 8 ms.
Max. 30 A, max. 20 ms.
Externí zdroj napájení
300 mA při 24 V DC
Žádné
Izolační odpor
Min. 20 MΩ (při 500 V DC) mezi externími svorkami AC a svorkami GR
Min. 20 MΩ (při 500 V DC) mezi externími svorkami DC a svorkami GR
Dielektrická pevnost
2 300 V AC při 50/60 Hz za jednu minutu mezi svorkami AC a GR, svodový proud: Max. 5 mA
1 000 V AC při 50/60 Hz za jednu minutu mezi svorkami DC a GR, svodový proud: Max. 5 mA
Odolnost proti rušení
V souladu s normou IEC 61000-4-4. 2 kV (napájecí vedení)
Odolnost proti vibracím
10 až 57 Hz, amplituda 0,075 mm, 57 až 150 Hz, akcelerace: 9,8 m/s2 ve směru X, Y a Z po dobu 80 minut, (doba otočení: 8 minut x 10 otočení = celkem 80 minut)
Odolnost proti rázům
147 m/s2, třikrát v každém ze směrů X, Y a Z
Okolní provozní teplota
0 až 55°C
Okolní vlhkost
10 až 90 % (bez kondenzace)
Okolní provozní prostředí
Bez korozívních plynů
Okolní teplota při skladování
–20 až 75°C (bez baterie)
Doba přidržení napájení
min. 10 ms
Rozměry
150 x 90 x 85 mm (Š x V x H)
Hmotnost
Max. 740 g
Položka
Procesorové jednotky XA: CP1H-XA®®®-®
Způsob řízení
Způsob uložení programu
Způsob I/O řízení
Cyklické skenování s okamžitou obnovou
Programovací jazyk
Diagram kontaktních schémat
Funkční bloky
Maximální počet definic funkčních bloků: 128, max. počet instancí: 256, jazyky použitelné v definicích funkčních bloků: Diagram kontaktních schémat, strukturovaný text (ST)
Délka instrukce
1 až 7 kroků na instrukci
Instrukce
Cca 400 mA (kódy funkcí: 3 číslice)
Doba vykonání instrukce
Základní instrukce: Min. 0,10 μs, speciální instrukce: Min. 0,15 μs
Společná doba zpracování
0,7 ms
Programová kapacita
20 tisíc kroků
Počet úloh
288 (32 cyklických úloh a 256 úloh přerušení), plánované úlohy přerušení: 1 (úloha přerušení č. 2, pevná), plánované úlohy přerušení: 8 (úloha přerušení č. 140 až 147, pevná), 6 pro procesorové jednotky Y, úlohy přerušení vysokorychlostního
čítače: 256 (úloha přerušení č. 0 až 255)
Maximální počet podrutin
256
Maximální počet skoků
256
Oblasti
I/O
Vstupní bity
1 600 bitů (100 slov): CIO 0,00 až CIO 99,15 (24 vestavěných vstupů je přiřazeno v CIO 0,00 až CIO 0,11 a CIO 1,00 až CIO 1,11.)
Výstupní bity
1 600 bitů (100 slov): CIO 100.00 až CIO 199.15 (16 vestavěných výstupů je přiřazeno v CIO 100,00 až CIO 100,07 a CIO 101,00 až CIO 101,07)
Vestavěné analogové vstupy
CIO 200 až CIO 203
-
Vestavěné analogové výstupy
CIO 210 až CIO 211
-
Min. 2 ms
Max. 590 g
Procesorové jednotky X: CP1H-X®®®-®
Procesorové jednotky Y: CP1H-Y®®®-®
Oblast pro sériové připojení PLC
automatu
Pracovní bity
1 440 bitů (90 slov): CIO 3100,00 až CIO 3189,15 (CIO 3100 až CIO 3189)
Oblast TR
16 bitů: TR0 až TR15
Oblast přidržení
8 192 bitů (512 slov): H0,00 až H511,15 (H0 až H511)
Oblast AR
Jen čtení (zápis zakázán): 7 168 bitů (448 slov): A0,00 až A447,15 (A0 až A447) čtení/zápis: 8 192 bitů (512 slov): A448,00 až A959,15 (A448 až A959)
Časovače
4 096 bitů: T0 až T4095
Čítače
4 096 bitů: C0 až C4095
Oblast DM (viz poznámka)
32 tisíc slov: D0 až D32767
Oblast registrace dat
16 registrů (16 bitů): DR0 až DR15
Oblast registrace indexu
6 registrů (16 bitů): IR0 až IR15
Oblast příznaků úloh
32 příznaků (32 bitů): TK0000 až TK0031
Sledování paměťi
4 000 slov (500 vzorků pro maximum dat trasování 31 bitů a 6 slov.)
Paměťová kazeta
Lze nainstalovat speciální paměťovou kazetu (CP1W-ME05M). Poznámka: Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění.
Funkce hodin
Podporováno. Přesnost (měsíční odchylka): Min. –3,5 až –0,5 (teplota okolí: 55°C), min. –1,5 až +1,5 (teplota okolí: 25°C), min. –3 až +1 (teplota okolí: 0°C)
Komunikační funkce
Jeden vestavěný port pro periferní zařízení (USB1.1): Jen pro připojení podpůrného softwaru. Lze nainstalovat maximálně dva volitelné moduly pro sériovou komunikaci.
Zálohování paměti
Paměť flash: Uživatelské programy, parametry (například nastavení PLC automatů), data poznámek a celou oblast DM lze uložit do paměti flash jako výchozí hodnoty. Zálohování pomocí baterií:
Oblast přidržení, oblast DM a hodnoty čítače (příznaky, PV) jsou zálohovány baterií.
Životnost baterie
5 roků při 25°C. (náhradní baterii použijte do dvou roků od data výroby)
Vstupní svorky
40 (24 vstupů, 16 výstupů)
Počet připojitelných
rozšiřovacích jednotek (I/O)
Rozšiřovací I/O jednotky CPM1A: Max. 7; speciální I/O jednotky řady CJ a CPU
jednotky se sběrnicí: max. 2
Max. počet I/O bodů
320 (40 vestavěných + 40 na rozšiřovací I/O jednotce x 7 jednotek)
300 (20 vestavěných + 40 na rozšiřovací I/O jednotce x 7 jednotek)
Vstupy přerušení
8 vstupů (Sdíleno externími vstupy přerušení /režim čítače/ a vstupy s rychlou
odezvou.)
6 vstupů (Sdíleno externími vstupy přerušení /režim
čítače/ a vstupy s rychlou odezvou.)
Režim čítače vstupů přerušení
8 vstupů (frekvence odezvy: max. 5 kHz pro všechny vstupy přerušení), 16 bitů
6 vstupů (frekvence odezvy: max. 5 kHz pro všechny vstupy přerušení), 16 bitů
Vstupy s rychlou odezvou
8 bodů (min. šířka vstupního impulsu: max. 50 μs)
6 bodů (min. šířka vstupního impulsu: max. 50 μs)
Plánovaná přerušení
1
8 192 bitů (512 slov): W000,00 až W511,15 (W0 až W511) 37 504 bitů (2 344 slov): CIO 3800,00 až CIO 6143,15 (CIO 3800 až CIO 6143)
20 (12 vstupů, 8 výstupů)
Vstupy komunikačního řídicího programu: Dvě osy pro fázi A, B a Z.
Diferenciální výstupy: Dvě osy pro CW a CCW.
Položka
Procesorové jednotky XA: CP1H-XA®®®-®
Vysokorychlostní čítače
4 vstupy: Diferenciální fáze (4x), 50 kHz nebo
Jednofázové (impuls plus směr, nahoru/dolů, přírůstek),
Rozsah hodnot: 32 bitů, lineární režim nebo kruhový režim
Přerušení: Porovnání cílových hodnot a porovnání rozsahu
Procesorové jednotky X: CP1H-X®®®-®
Procesorové jednotky Y: CP1H-Y®®®-®
2 vstupy: Diferenciální fáze (4x), 500 kHz nebo jednofázové, 1 MHz a
2 vstupy: Diferenciální fáze (4x), 50 kHz nebo jednofázové
(impuls plus směr, nahoru/dolů, přírůstek), 100 kHz
Rozsah hodnot: 32 bitů, lineární režim nebo kruhový režim
Přerušení: Porovnání cílových hodnot a porovnání rozsahu
Pulsní výstupy (jen modely
s tranzistorovými výstupy)
Zrychlení a zpomalení s lichoběžníkovým průběhem nebo s průběhem v podobě křivky S (Poměr zatížení: 50 % pevný)
2 výstupy, 1 Hz až 100 kHz (CCW/CW nebo impulsní plus směr)
Výstupy PWM: (Poměr zatížení: 0,0% až 100,0% (jednotka: 0,1 %)
2 výstupy, 0,1 až 1 kHz (přesnost: ±5 % při 1 kHz)
Zrychlení a zpomalení s lichoběžníkovým průběhem nebo s průběhem v podobě křivky S (Poměr
zatížení: 50 % pevný)
2 výstupy, 1 Hz až 1 MHz (CCW/CW nebo impulsní plus směr)
Výstupy PWM: (Poměr zatížení: 0,0% až 100,0% (jednotka: 0,1 %)
2 výstupy, 0,1 až 1 kHz (přesnost: ±5 % při 1 kHz)
Vestavěné analogové I/O svorkovnice
4 analogové vstupy a 2 analogové výstupy
(viz samostatné podrobné technické údaje)
Analogové řízení
1 (rozsah nastavení: 0 až 255)
Externí analogový vstup
1 vstup (rozlišení: 1/256, vstupní rozsah: 0 až 10 V)
Žádné
• Technické parametry sériové komunikace
Položka
Funkce
Rozhraní
Port USB pro periferní zařízení
Pro připojení periferního zařízení.
V souladu s rozhraním USB 1.1, konektor typu B
Sériový port 1
Host link, žádný protokol, NT link (1: N),
Sériové propojení PLC automatu (viz poznámka),
sériová brána (master jednotka CompoWay/F, master jednotka Modbus-RTU),
funkce Modbus-RTU Easy Master
Volitelný modul CP1W-CIF01 RS-232C
Sériový port 2
Host link, žádný protokol, NT link (1: N),
Sériové propojení PLC automatu (viz poznámka),
sériová brána (master jednotka CompoWay/F, master jednotka Modbus-RTU),
funkce Modbus-RTU Easy Master
nebo CP1W-CIF11 RS-422A/485
lze použít na každém z dostupných portů.
Poznámka: Sériové propojení PLC automatu lze použít se sériovým portem 1 nebo 2.
• Technické parametry analogového I/O (jen procesorové jednotky CP1H-XA)
Položka
Část pro
analogové
vstupy
Část pro
analogové
výstupy
I/O napětí
I/O proud
Počet analogových vstupů
4
Rozsah vstupního signálu
0 až 5 V, 1 až 5 V, 0 až 10 V nebo -10 až 10 V
0 až 20 mA nebo 4 až 20 mA
Max. jmenovitý vstup
±15 V
±30 mA
Impedance externího vstupu
min. 1 MΩ.
Cca 250
Rozlišení
1/6 000 nebo 1/12 000 (plný rozsah)
Celková přesnost
25°C: ±0,3 % plného rozsahu/0 až 55°C: ±0,6% plného rozsahu
Data A/D převodu
Plný rozsah pro –10 až 10 V: F448 (E890) až 0BB8 (1770) hex
Plný rozsah pro jiné rozsahy: 0000 až 1770 (2EE0) hex
Průměrování
Podporováno (Nastavováno pro jednotlivé vstupy v nastavení PLC automatu.)
Zjišťování přerušeného obvodu
Podporováno (hodnota při odpojení: 8000 hex)
Počet výstupů
2 výstupy
Rozsah výstupního signálu
0 až 5 V, 1 až 5 V, 0 až 10 V nebo -10 až 10 V
0 až 20 mA nebo 4 až 20 mA
Povolený zátěžový odpor externího
výstupu
Min. 1 kΩ
Max. 600 Ω
Externí výstup Impedance
Max. 0,5
-
Rozlišení
1/6 000 nebo 1/12 000 (plný rozsah)
Celková přesnost
25°C: ±0,4 % plného rozsahu/0 až 55°C: ±0,8 % plného rozsahu
Data A/D převodu
Plný rozsah pro -10 až 10 V: F448 (E890) až 0BB8 (1770) hex
Plný rozsah pro jiné rozsahy: 0000 až 1770 (2EE0) hex
25°C: ±0,4 % plného rozsahu/0 až 55°C: ±0,8 % plného rozsahu
Doba převodu
1 ms/bod
Způsob izolace
Izolační optoelektronický vazební člen mezi analogovými I/O svorkami a vnitřními obvody. Žádná izolace mezi analogovými I/O signály.
• Rozměry procesorových jednotek CP1H
150
85
8
140
110 100 90
4x prům. 4,5
17
Informace pro objednávání
• Procesorové jednotky
Procesorová jednotka
Napájení
Typ výstupu
Vstupy
Výstupy
Procesorové jednotky CP1H-X
Kapacita paměti: 20 tisíc kroků
Vysokorychlostní čítače: 100 kHz, 4 osy
Pulsní výstupy: 100 kHz, 2 osy
30 kHz, 2 osy
AC
Relé
24
16
DC
Tranzistorové (NPN)
Tranzistorové (PNP)
Procesorové jednotky CP1H-XA
Vysokorychlostní čítače: 100 kHz, 4 osy
Pulsní výstupy: 100 Hz, 2 osy, 30 kHz, 2 osy
Analogové vstupy: 4
AC
Relé
DC
Procesorové jednotky CP1H-Y
Vysokorychlostní čítače: 1 MHz, 2 osy, 100 kHz, 2 osy
Pulsní výstupy: 1 MHz, 2 osy
30 kHz, 2 osy
DC
24
12 + diferenciální vstup,
2 osy
16
8 + diferenciální vstup,
2 osy
Model
Normy
CP1H-X40DR-A
CE, N
CP1H-X40DT-D
CE, N
CP1H-X40DT1-D
CE, N
CP1H-XA40DR-A
CE, N
CP1H-XA40DT-D
CE, N
CP1H-XA40DT1-D
CE, N
CP1H-Y20DT-D (brzy bude
uvedeno na trh)
-
• Doplňky (pro procesorové jednotky)
Název
Model
Normy
Pro volitelný port procesorové jednotky.
CP1W-CIF01
CE, N
Volitelný modul RS-422A/485
Pro volitelný port procesorové jednotky.
CP1W-CIF11
CE, N
Paměťová kazeta
Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění.
CP1W-ME05M
CE, N
Název
Model
Normy
Sada baterií
Pro procesorové jednotky CP1H (Baterie použijte do dvou roků od data výroby.)
CJ1W-BAT01
CE
DIN lišta
Délka: 0,5 m; výška: 7,3 mm
PFP-50N
Délka: 1 m; výška: 7,3 mm
PFP-100N
Délka: 1 m; výška: 16 mm
PFP-100N2
S procesorovými jednotkami a jednotkami I/O rozhraní jsou standardně dodávány 2 koncovky pro upevnění jednotek na DIN lištu.
PFP-M
Název
Model
Normy
Připojovací I/O kabel
80 cm (pro rozšiřovací jednotky CPM1A)
CP1W-CN811
CE, N
• Produkty pro údržbu
Koncový svorník
• Připojovací I/O kabel
• Nástroje pro programování
Název
Model
Normy
CX-One
Integrovaný nástroj FA
Balení
CX-One je sada programů obsahující podpůrný software pro PLC automaty a komponenty OMRON. Aplikace CX-One podporuje následující
operační systémy.
Operační systém: Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 nebo novější) nebo XP, CX-One obsahuje tyto
nástroje: CX-Programmer ver. 6.® a CX-Simulator ver. 1.® Podrobnosti najdete v katalogu CX-One (č. R134). Pro volitelný port procesorové
jednotky. Lze použít pro zálohování programů nebo automatické spouštění.
Jedna licence
CXONE-AL01C-E
-
Tři licence
CXONE-AL03C-E
-
Deset licencí
CXONE-AL10C-E
-
Konektor D-Sub s 9 piny (délka 2 m)
Pro antistatické konektory
XW2Z-200S-CV
-
XW2Z-500S-CV
-
XW2Z-200S-V
-
XW2Z-500S-V
-
Převodník USB-RS-232C (délka 0,5 m) a počítač je v souladu s požadavky rozhraní USB 1.1
Osobní počítač: USB (konektor typu A, samec)
PLC automat: RS-232C (konektor D-sub s 9 piny, samec)
Ovladač: Podporuje systém Windows 98, Me, 2000 a XP
CS1W-CIF31
-
Kabel pro připojení k počítači pro jednotky
CP1W-CIF01 RS-232C
Volitelný modul (viz poznámka)
Kabel
s USB seriovým
převodníkem
(viz poznámka)
Poznámka: Nelze použít s portem USB pro periferní zařízení. Pro připojení k osobnímu počítači přes port USB pro periferní zařízení USB použijte standardní kabel USB (typ A nebo B, samec).
• Technická dokumentace
Název
18
CP1H CPU Unit Operation Manual (Návod k použití procesorové jednotky CP1H)
W450-E1
CP1H CPU Unit Programming Manual (Návod k programování procesorové jednotky CP1H)
W451-E1
• Rozšiřovací jednotky
Název
Typ výstupu
Vstupy
Výstupy
Model
Normy
Relé
24
16
CPM1A-40EDR
CE, N
CPM1A-40EDT
CE, N
CPM1A-40EDT1
CE, N
CPM1A-20EDR1
U, C, CE
CPM1A-20EDT
U, C, N, CE
CPM1A-20EDT1
U, C, N, CE
Relé
12
8
-
8
-
CPM1A-8ED
U, C, N, CE
Relé
-
8
CPM1A-8ER
U, C, N, CE
-
8
CPM1A-8ET
U, C, N, CE
CPM1A-8ET1
U, C, N, CE
Jednotka s analogovým vstupem
Analogový (rozlišení 1/6000)
4
-
CPM1A-AD041
U, C, N, CE
Jednotka s analogovým výstupem
-
4
CPM1A-DA041
UC1, CE
Jednotky s analogovým I/O
2
1
CPM1A-MAD01
UC1, CE
2
1
CPM1A-MAD11
U, C, N, CE
DeviceNet I/O jednotka
-
32 (I/O spojovací bity)
CPM1A-DRT21
U, C, CE
CompoBus/S I/O jednotka
-
CPM1A-SRT21
U, C, N, CE
CPM1A-PRT21
CE
2 vstupy pro termočlánky
CPM1A-TS001
U, C, N, CE
4 vstupy pro termočlánky
CPM1A-TS002
U, C, N, CE
2 vstupy pro PT100
CPM1A-TS101
U, C, N, CE
4 vstupy pro PT100
CPM1A-TS102
U, C, N, CE
2 vstupy pro PT100, 1 analogový výstup (rozlišení 256)
CPM1A-TS101-DA
U, C, L, CE
PROFIBUS-DP I/O jednotka
Jednotky pro teplotní senzory
Kategorie
Název
Model
Normy
Procesorová jednotka
CP1H
Doplňková jednotka
Adaptér jednotky CJ
Adaptér pro připojení speciální I/O jednotky řady CJ a CPU jednotky se sběrnicí (zahrnuje koncový kryt pro řadu CJ)
CP1W-EXT01
UC1, CE, N, L
Speciální
I/O jednotky
řady CJ
Jednotky s analogovým vstupem
8 vstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, –10 až 10 V, 4 až 20 mA)
Rozlišení: 1/8 000; rychlost převodu: Max. 250 μs/vstup (lze nastavit rozlišení 1/4 000 a 1 ms/vstup.)
CJ1W-AD081-V1
4 vstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, –10 až 10 V, 4 až 20 mA)
Rozlišení: 1/8 000; rychlost převodu: Max. 250 μs/vstup (lze nastavit rozlišení 1/4 000 a 1 ms/vstup.)
CJ1W-AD041-V1
8 výstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, –10 až 10 V)
Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/výstup (lze nastavit 1/8000, 250 μs/výstup)
CJ1W-DA08V
8 výstupů (4 až 20 mA)
Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/výstup (lze nastavit 1/8,000, 250 μs/výstup)
CJ1W-DA08C
UC1, CE, N
4 výstupů (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, –10 až 10 V, 4 až 20 mA)
Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/bod
CJ1W-DA041
UC1, CE, N, L
2 výstupy (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, –10 až 10 V, 4 až 20 mA)
Rozlišení: 1/4 000; rychlost převodu: Max. 1 ms/výstup
CJ1W-DA021
4 vstupy, 2 výstupy (1 až 5 V, 0 až 5 V, 0 až 10 V, –10 až 10 V, 4 až 20 mA)
Rozlišení: 1/4000; rychlost převodu: Max. 1 ms/bod (lze nastavit 1/8 000, 250 μs/bod)
CJ1W-MAD42
4 vstupy, B, J, K, L, R, S, T; rychlost převodu: 250 ms/4 vstupy
CJ1W-PTS51
4 vstupy, Pt100 Ω (JIS, IEC), JPt100 Ω, rychlost převodu: 250 ms/4 vstupy
CJ1W-PTS52
2 vstupy, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV,
Rozlišení: 1/64 000; rychlost převodu: 10 ms/2 vstupy
CJ1W-PTS15
2 vstupy, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4;
Rozlišení: 1/64 000; rychlost převodu: 10 ms/2 vstupy
CJ1W-PTS16
2 vstupy, 0 až 1,25 V, –1,25 až 1,25 V, 0 až 5 V, 1 až 5 V, –5 až 5 V, 0 až 10 V,
–10 až 10V, volitelný rozsah ±10 V, 0 až 20 mA, 4 až 20 mA
CJ1W-PDC15
4 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup NPN
CJ1W-TC001
4 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup PNP
CJ1W-TC002
2 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup NPN, detekce spálení topného tělesa
CJ1W-TC003
2 smyčky, vstup pro termočlánky, výstup PNP, detekce spálení topného tělesa
CJ1W-TC004
4 smyčky, vstup pro PT100, výstup NPN
CJ1W-TC101
4 smyčky, vstup pro PT100, výstup PNP
CJ1W-TC102
22 smyček, vstup pro PT100, výstup NPN, detekce spálení topného tělesa
CJ1W-TC103
2 smyčky, vstup pro PT100, výstup PNP, detekce spálení topného tělesa
CJ1W-TC104
Vzdálený I/O CompoBus/S, max. 256 bodů
CJ1W-SRM21
Přenáší až 180 slov v libovolné oblasti paměti s master jednotkou PROFIBUS-DP
CJ1W-PRT21
UC, CE
Jednotky Controller Link
Zapojeno (kroucená dvojlinka)
CJ1W-CLK21-V1
UC1, CE, N, L
Jednotky pro sériovou komunikaci
1 port RS-232C 1 port RS-422A/485
CJ1W-SCU41-V1
Jednotky s analogovým výstupem
Jednotky s regulátorem teploty
CPU jednotky
se sběrnicí
řady CJ
UC1, CE
UC1, CE, N, L
2 porty RS-232C
CJ1W-SCU21-V1
Jednotka Ethernet
100Base-TX
CJ1W-ETN21
Jednotka DeviceNet
Funguje jako master a/nebo slave jednotka; umožňuje řídit až 32 000 bodů na jednu master jednotku.
CJ1W-DRM21
Master jednotka PROFIBUS-DP
Řídí až 7000 slov dat vzdáleného I/O přes jednotku PROFIBUS-DP
CJ1W-PRM21
UC, CE
Jednotka CAN
Může odesílat či přijímat libovolnou zprávu CAN
CJ1W-CORT21
CE
19
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com
ČESKÁ REPUBLIKA
Omron Electronics spol. s.r.o.
Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7
Tel: +420 234 602 602
Fax: +420 234 602 607
www.omron.cz
Autorizovaný distributor:
Belgie
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.omron.be
Nizozemí
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.omron.nl
Švédsko
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.omron.se
Dánsko
Tel: +45 43 44 00 11
www.omron.dk
Norsko
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.omron.no
Švýcarsko
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
www.omron.ch
Finsko
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.omron.fi
Polsko
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.omron.pl
Turecko
Tel: +90 (0) 216 474 00 40
www.omron.com.tr
Francie
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.omron.fr
Portugalsko
Tel: +351 21 942 94 00
www.omron.pt
Velká Británie
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.omron.co.uk
Itálie
Tel: +39 02 326 81
www.omron.it
Rakousko
Tel: +43 (0) 1 80 19 00
www.omron.at
Maďarsko
Tel: +36 (0) 1 399 30 50
www.omron.hu
Rusko
Tel: +7 495 745 26 64
www.omron-industrial.ru
Blízký východ a Afrika
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.omron-industrial.com
Německo
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.omron.de
Španělsko
Tel: +34 913 777 900
www.omron.es
Další zastoupení
společnosti Omron
www.omron-industrial.com
Řídicí systémy
• Programovatelné automaty • Programovatelné terminály • Vzdálené vstupy a výstupy
Pohony a řízení pohybu
• Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče
Průmyslové komponenty
• Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé
• Indikátory s digitálními panely • Elektromechanická relé • Monitorovací prvky
• Polovodičová relé • Koncové spínače • Spínací tlačítka • Nízkonapěťová spínací zařízení
Snímače a bezpečnost
• Fotoelektrická čidla • Indukční čidla • Kapacitní a tlaková čidla • Kabely s konektory
• Čidla pro měření vzdálenosti a šířky • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě
• Bezpečnostní čidla • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní spínače s blokováním
KPP_CP1H_01_CZ
Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe BV,
jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo
dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.

Impulsní I/O se 4 osami

Transkript

Podobné dokumenty

skupina cp1 - Automatizace

Digitální regulátory teploty E5CN/E5CN-U

english synopsis - Časopis stavebnictví

ŘADA CP1 - Omron Europe

Seznam vázaných periodik - Ústřední knihovna PedF UK

PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY

1ăfimfepwú lbubmph

Přehledový katalog

Prehledov katalog