Reference zkušebních stanovišť

Reference TED
Zkušební stanoviště
1
Rok
Charakteristika zkušebního zařízení
Uživatel
1996
Univerzální zkušební stanoviště pro benzinové a naftové motory
s řídicím a měřicím systémem CMS a vířivým dynamometrem W150.
ŠKODA AUTO a.s.
Vývoj motoru
Mladá Boleslav
1996
Zkušební stanoviště do 500 kW pro zkoušení vznětových motorů po
opravách s měřicím systémem CMS a vířivým dynamometrem V500.
ČSAO s.r.o.
Moravany, okr. Pardubice
1996
Modernizace stejnosměrného dynamometru 1DS541 na tenzometrické
měření krouticího momentu.
Robert BOSCH s.r.o.
České Budějovice
1997
Válcová dynamická vozidlová zkušebna 2VDU D120 pro dynamické
zkoušení brzd a výkonu vozidel do rychlosti 200km/hod a výkonu
120 kW na osu.
NISSAN ČR s.r.o.
Praha
1997
Zkušební stanoviště do 500 kW pro zkoušení vznětových motorů LIAZ po
opravách s měřicím systémem CMSA 16 VA a vířivým dynamometrem
V500.
BOSKO a.s.
Boskovice
1997
Zkušební stanoviště do 200kW pro speciální zkoušky motoru s řídicím
a měřicím systémem CMSA 48 VD a vířivým dynamometrem V250.
KONOTECH s.r.o.
Praha
1997
Zkušební stav pro životnostní zkoušky převodovky Škoda,
5000min-1/ 250 Nm - vstup, 2 x 2000min-1/ 1200 Nm
- výstup s řídicím a vizualizačním systémem BRGEAR.
ŠKODA AUTO a.s.
Vývoj převodovky
Mladá Boleslav
1998
Zařízení MO-01 na měření množství výfukových plynů ve spolupráci
s analyzátory Horiba.
ŠKODA AUTO a.s.
Vývoj motoru
Mladá Boleslav
1998
Rekonstrukce stejnosměrného dynamometru DS 546-V na
tenzometrické měření krouticího momentu a napájení z tyristorového
měniče.
VOP 026 Šternberk s.p.
Šternberk
1998
Zkušební stanoviště 300kW pro úplné technologické zkoušky vznětových
motorů s dynamometry SDS 250 M61 a řídicími systémy CMSA 32 EA.
Minskij motornyj zavod,
MINSK, Běloruská rep.
1998
Rekonstrukce zkušebního pracoviště měření hlučnosti převodovky Škoda
- modernizace pohonů, řízení a odhlučnění pracoviště, vizualizace
řídicím systémem BRGEAR.
ŠKODA AUTO a.s.
Montáž agregátu
Mladá Boleslav
1999
Dynamometr 2DS 546 s novým napaječem s měničem Mentor.
VŠB Ostrava
1999
Dynamometr SDS132 L601, 50kW, 5000min-1.
METRO Praha
2000
Měření průtoku spalin FL 550.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2000
Vozidlové zkušebny pro zkoušení osobních a užitkových vozidel 2x 240
kW, 200km/hod a pro zkoušení traktorů 270 + 120kW, 16 km/hod. */
Mendelova zemědělská
univerzita Brno
2000
Rekonstrukce a modernizace zkušebny motorů s dynamometrem V 500
pro zkoušení dieselových motorů se systémem BrEng.
VOP 026 Šternberk s.p.
Šternberk
2000
Modernizace 2 ks zkušebních boxů pro AUDIT motorů Škoda, VW
s dynamometrem WT190 fy Schenck a řídicím a měřicím systémem
CMSW s měřením spotřeby AVL 733S a BLOW-BY 442.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2001
Vybavení nového zkušebního boxu pro ANALÝZU motorů Škoda, VW
s dynamometrem WT190 fy Schenck a řídicím a měřicím systémem
CMSW s měřením spotřeby AVL 733S a BLOW-BY 442, včetně připojení
přístrojů IHR pro měření emisí.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2001
Zkušební stav převodovek PRAGA s řídicím systémem CMSW
a dynamometrem SDS180 pro automatické záběhy a zkoušení
hydrodynamické převodovky včetně zpracování protokolu.
České Dráhy s.p.
DKV Valašské Meziříčí
*/ Video
Reference TED
Zkušební stanoviště
2
Rok
Charakteristika zkušebního zařízení
Uživatel
2001
Integrace měření množství spalin ve zkušebních boxech 7. a 8.
s novými systémy AVL PUMA6.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2001
Elektrovýzbroj motoru pro zkoušky na brzdovém stanovišti AUDIT
a ANALYZA pro 16 typů motorů Škoda a WV.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2001
Zkušební stanoviště pro zkoušení spalovacích motorů s dynamometrem
2DS926V a řízením Siemens. Programování zkoušek, vizualizace
a následné zpracování naměřených dat systém CMSW.
Zavolžskij motornyj zavod
Zavolžie Rusko
2001
Zkušební stanoviště se stejnosměrným dynamometrem SDS 250L61
s řízením Siemens pro měření základních a pomocných veličin při
záběhu opravených spalovacích motorů TATRA.
OAO Surgutněftěgaz
Surgut, Rusko
2001
Zkušební stanoviště se stejnosměrným dynamometrem SDS 160S61
s řízením Siemens pro měření základních a pomocných veličin při
zkoušení převodovek.
PO BelAZ
Žodino, Bělorusko
2002
Dynamometr SDS112 s řízením Siemens a digitálním měřením momentu
a otáček, 6000min-1, 50 Nm, s měrnou přírubou Staiger-Mohilo.
VUT Brno,
Laboratoř hydraulic. strojů
2002
Dynamometr 2DS 1036kV s řízením a zobrazením Siemens. Připraveno
pro rozšíření systémem CMSW.
ČVUT Praha
2002
Zkušební stanoviště pro zkoušení spalovacích motorů s dynamometrem
2DS926V a řízením Siemens. Programování zkoušek, vizualizace
a následné zpracování naměřených dat systém CMSW.
Zavolžskij motornyj zavod
Zavolžie, Rusko
2002
Zkušební stanoviště pro zkoušení spalovacích motorů s brzdou W150
fy Schenck a řízením Siemens. Programování zkoušek, vizualizace
a následné zpracování naměřených dat systémem CMSW.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2002
Modernizace zkušebního stanoviště – rekonstrukce ss. dynamometru
DS 742-4/N na tenzometrické měření krouticího momentu, doplnění
řízení a zobrazení Siemens.
SEM Drásov
2002
Zkušební stanoviště s dynamometrem V 125 a řídicím a měřicím
systémem CMSW, včetně připojení přístrojů IHR pro měření emisí.
FSI ÚDT VUT Brno
2002
Rekonstrukce pohonu válcové zkušebny s dynamometrem SDS 200 S601
včetně režimu M = A + B*v + C*v2 .
ČVUT Praha
2003
Zkušební stav pro zkoušení brzdových materiálů k provádění záběhové
zkoušky, životnostní zkoušky a zkoušky vlastností brzdových materiálů
se zpracováním naměřených dat.
DIAFRIKT Potštejn
2003
Válcová zkušebna výkonu pro zkoušení autobusů umožňující měření
výkonu motoru autobusů na hnací nápravě pomocí dvojic válců, které
jsou poháněny dynamometry SDS250L602.
KAROSA a.s.
Vysoké Mýto
2003
Zkušební stanoviště s asynchronním elektrickým dynamometrem
ASD005 ke zkoušení asynchronních motorů s vizualizací měření, volbou
režimů a zadáváním parametrů na ovládacím panelu.
VŠB Ostrava
Fakulta elektroniky
a informatiky
2003
Mobilní zkušební zařízení v kontejnerovém provedení pro zkušení
zážehových a vznětových motorů do výkonu 130 kW s řídicím
a měřicím systémem CMSW, vybavené vzduchotechnikou a hasicím
zařízením.
ŠKODA AUTO INDIA
Private Limited
Aurangabád, Indie
2003
Zkušební stanoviště pro zkoušení spalovacích motorů s dynamometrem
2DS926V a řízením Siemens. Programování zkoušek, vizualizace
a následné zpracování naměřených dat systém CMSW.
Zavolžskij motornyj zavod
Zavolžie, Rusko
Reference TED
Zkušební stanoviště
3
Rok
Charakteristika zkušebního zařízení
Uživatel
2003
Zkušební stanoviště s dynamometrem SDS200L601 pro technologický
záběh a předávací zkoušky dieselových motorů. Stanoviště jsou
vybavena řídicím a měřicím systémem CMSW a přístroji pro měření
kouřivosti firmy AVL a analýzu výfukových plynů firmy HORIBA.
Minskij motornyj závod
Minsk, Bělorusko
2004
Zkušební stanice teplých testů motoru 1,4 l/55 kW TDI s řídicím,
měřicím a diagnostickým systémem, umístěná v protihlukové kabině
se vzduchotechnickými rozvody pro přívod vzduchu, ventilaci kabiny
a odtah spalin.
ŠKODA AUTO a.s.
AUDIT M-6
Mladá Boleslav
2004
Zkušební stanoviště se stejnosměrným dynamometrem SDG200 (5 ks),
SDG225 (2 ks) a SDG250KM5DYN (1ks – experiment) pro technologický
záběh a předávací zkoušky dieselových motorů. Stanoviště jsou
vybavena řídicím a měřicím systémem CMSW, přístroji pro měření
kouřivosti a spotřeby paliva firmy AVL a analýzu výfukových plynů
firmy HORIBA.
Minskij motornyj závod
Minsk, Bělorusko
2004
Zkušební stanoviště s asynchronním dynamometrem ASD235M250
s měřící přírubou, napáječem SIMOVERT, řízením SIMATIC, s ovládáním
a vizualizací na panelu OP27. Doplněno měření teplot a tlaků
zkušených spalovacích motorů.
Technická univerzita
Liberec
Fakulta strojní Katedra
strojů průmyslové dopravy
2004
Zkušební stanoviště se stejnosměrným dynamometrem SDG225KM5,
napáječem s tyristorovým měničem SIMOREG a řízením SIMATIC
s vizualizací a ručním ovládáním z panelu OP27.
ČVUT Praha
Fakulta strojní
Výzkumné centrum
spalovacích motorů
2005
Zkušební stanoviště pro životnostní zkoušky rozvodových mechanizmů
s řídicím systémem SIMATIC a monitorováním provozu na panelu OP27.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2005
Modernizace zkušebního stavu pro životnostní zkoušky převodovek.
Repase mechanické části a motorů, nové pohony s měniči SIMOREG
s regulací, vizualizací a programováním automatických zkoušek.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2005
Zkušební stanoviště s dynamometrem SDS250M602, napáječem
s tyristorovým měničem SIMOREG a řízením SIMATIC s vizualizací
a ručním ovládáním z panelu OP270.
BMRZ Bereza
Bělorusko
2005
Zkušební stanoviště se stejnosměrným dynamometrem SDG225L5
(1 ks), SDG280KS6 (1 ks) a SDG280KS6DYN (1ks – experiment) pro
technologický záběh a předávací zkoušky dieselových motorů.
Stanoviště jsou vybavena řídicím a měřicím systémem CMSW a přístroji
pro měření kouřivosti, spotřeby paliva a spotřeby vzduchu
(experiment) firmy AVL a analýzu výfukových plynů firmy HORIBA.
Minskij motornyj závod
Minsk, Bělorusko
2006
Zkušební pracoviště na zkoušení opravených elektrických motorů.
Pracoviště je vybaveno rozvaděčem s tyristorovým měničem SIEMENS
a pultem pro ovládání a měření základních veličin zkoušených motorů.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2006
Modernizace zkušebního stanoviště s výkonovou brzdou WT 190
fy Schenck pro auditové zkoušky spalovacích motorů a doplnění
elektrovýzbroje pro zkoušení nových motorů.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2006
Zkušební stanoviště se stejnosměr. dynamometrem 012 SDSi 100 pro
vertikální provoz s digitálním měřením otáček a krouticího momentu.
VUT Brno
Fakulta strojního
inženýrství
2007
Modernizace zkušebního stanoviště a výměna původního dynamometru
V500 za nový hydraulický dynamometr DYNABAR DT 900-1 fy Horiba,
s měřicím a řídicím systémem CMSW. Stanoviště je určeno pro
testování motorů s výkonem do 900 kW.
VOP 026, Šternberk
Reference TED
Zkušební stanoviště
4
Rok
Charakteristika zkušebního zařízení
Uživatel
2007
Rekonstrukce řízení a regulace zabíhací stanice motorů a doplnění
elektrovýzbroje pro zkoušení nových motorů. Rekonstruované zařízení
umožňuje provedení „teplého testu“ spalovacího motoru při
částečném zatížení a zajišťuje upnutí, plnění, kontrolu motoru,
automatické provedení předepsané zkoušky, zápis měřených hodnot
a vyfouknutí médií po ukončení zkoušky. Řízení ovládání a pohonu
stroje a zkoušeného motoru zajišťuje PLC SIMATIC.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2007
Zkušební stanoviště se stejnosměr. dynamometrem typu
039 SDSi 132 s ovládáním z panelu OP270.
2007Zkušební stanoviště s asynchronním dynamometrem typu
163 ASD 250 s ovládáním z panelu OP270.
Zkušební stanoviště jsou určena pro zkoušení elektropohonů.
OOO ELTECHNIKS
Moskva, Rusko
Pro NPP VNIIEM
Moskva, Rusko
2007
Modernizace zkušebního stanoviště s vířivým dynamometrem firmy
Schenck typ W 400, určeného pro provádění výkonových zkoušek
spalovacích motorů. Dynamometr doplněn měřicím převodníkem
momentu a inkrementálním snímačem otáček. Řídící systém nový - typ
CMSW se skříňkou měření tlaků a teplot pomocí nových převodníků
tlaku a teplot umístěnou ve zkušebním boxu. Doplněno servo řízení
palivové přípusti zkoušeného motoru.
Vývojový ústav traktorů
Brno
2008
Modernizace dynamometru DS 1206-6k/V používaného na zkušebně pro
provádění zkoušek elektrických točivých strojů. Dynamometr upraven
na tenzometrické měření momentu a otáček pomocí inkrementálního
čidla. Doplněn nový rozvaděč řízení, oládací pult a také VN skříň.
TES Vsetín
2008
Zkušební stanoviště se ss dynamometrem typu 357 SDSi 250 DYN
s ovládacím panelem s OP270. Doplněn interface pro spolupráci
s měřicím a řídicím systémem „ALFA“.
Zkušební stanoviště je určeno pro zkoušení dieselových motorů.
OOO ELTECHNIKS
Moskva, Rusko
Určeno pro JaZDA Jaroslavl,
Rusko
2008
Modernizace dynamometru V500. Dynamometr je vybaven novým
tenzometrem pro měření momentu, snímačem otáček IRC, snímačem
teploty a průtoku chladící vody. Je doplněn nový rozvaděč řízení
s měničem Simoreg a PLC Simatic, řídicí, měřicí a vizualizační systém
CMSW, blok měření fyzikálních veličin a pohon pro řízení palivové
přípusti motoru.
TEDOM Jablonec nad Nisou
ČR
2008
Modernizace zkušebního stanoviště s dynamometrem DS 1446-6kV.
Dynamometr je upraven na tenzometrické měření momentu a snímání
otáček pomocí inkrementálního čidla, doplněny snímače
zaaretovaného stavu pro odblokování plného výkonu stroje. Je doplněn
nový rozvaděč řízení, dále ovládací a měřicí pulty. Pro řízení soustrojí
W-L jsou použity měniče Simoreg s upravenou strukturou regulátorů.
Siemens Electric
Machines s.r.o.
Dráso
2008
Modernizace zkušebního stanoviště s dynamometrem DS 546-4V.
Dynamometr je upraven na tenzometrické měření momentu a snímání
otáček pomocí inkrementálního čidla. Je doplněn nový rozvaděč řízení,
nové ovládací skříňky a řídicí PC. Systém řízení W-L je nahrazen
měničem Simoreg s upravenou strukturou regulátorů.
ČZU Praha
2008
Modernizace dynamometru 1DS1326kV. Dynamometr je upraven
na tenzometrické měření momentu a snímání otáček pomocí
inkrementálního čidla přes ozubený řemínek. Dále je doplněn novou
VN skříní, rozvaděčem řízení a ovládacím pultem. Řízení soustrojí W-L
je nahrazeno měniči Simoreg s upravenou strukturou regulátorů.
TES Vsetín
Reference TED
Zkušební stanoviště
5
Rok
Charakteristika zkušebního zařízení
Uživatel
2008
Zkušební stanoviště 100 SDS 180ST pro zkoušení turbodmychadel.
Dynamometr je vybaven reakčním tenzometrickým měřením momentu
a inkrementálním snímačem otáčivé rychlosti. Rozvaděč řízení
s měničem Siemens je spojen přes komunikační linku Profibus s PLC
Simatic, což umožňuje předaní naměřených dat na obrazovku
ovládacího panelu. Doplněno 8 analogových vstupů pro měření
pomocných veličin.
TU Liberec
Fakulta strojní
Katedra energetických
zařízení
2009
Modernizace zkušebního stanoviště 2DS 1036kV. Dynamometr je
vybaven tenzometrickým měřením momentu a inkrementálním
snímačem otáček. Nový rozvaděč řízení s měničem Simoreg a PLC
Simatic, pult ručního ovládání a řízení s panelem OP pro zobrazení
měřených veličin.
VUT Brno
Fakulta stroj. inženýrství
Odbor fluidního inženýrství
2009
Kompletní zkušební stanoviště s asynchronním dynamometrem 305
ADG 250M pro provádění auditových zkoušek spalovacích motorů do
6500 min-1 a výkonu 150 kW. Zkušební stav je umístěn na odpružené
desce v montované protihlukové kabině, vybavené vzduchotechnikou
a hasicím systémem. Řízení, ovládání a vyhodnocování zkoušky provádí
obsluha z místnosti kabiny, oddělené od zkušebního prostoru
přepážkou s bezpečnostním sklem, které umožňuje výhled na zkušební
stav a jeho kontrolu .
OOO „RIK“ Solomonovo
Ukrajina
2009
Zkušební stanoviště s dynamometrem 247 SDS 225 a řídicím systémem
CMS v ruské verzi. Dynamometr je vybaven měřicí přírubou pro měření
krouticího momentu.
Stanoviště je vybaveno regulací zkoušeného motoru (servopohon
pro ovládání palivové přípusti), skříňkou měření fyzikálních veličin
a systémem dynamického měření spotřeby paliva AVL. Zkušební
stanoviště je určeno pro záběh a zkoušení spalovacích motorů na
vývojové zkušebně, umožňuje testování motorů podle EHK 24
a EHK 49 – „ESC“ a „ELR“, zajišťuje sběr a vizualizaci naměřených dat
v průběhu zkoušky.
MMZ Minsk
Bělorusko
2010
Zkušební stanoviště s dynamometrem 280 ADG 280 SP vybaveným
snímači měření krouticího momentu a číslicového měření otáček,
v provedení s jedním volným koncem hřídele, krytí IP23S, chlazení
IC06 s cizí ventilací s filtrem. Ventilátor je umístěn nahoře na
dynamometru. Regulaci otáček a momentu zajišťuje tranzistorový
měnič kmitočtu SIEMENS s vektorovým řízením, připojený přes
komunikační linku PROFIBUS s řídicím PLC SIMATIC S7-300.
Dynamometr je dodán s pracovními režimy n = konst., M = konst..
Naměřená data jsou předávána z PLC přes PROFIBUS na displej
řídicího počítače. Zadávání režimů a žádaných hodnot z klávesnice
operátorského panelu, případně z řídicího počítače.
TEDOM
Jablonec nad Nisou
2010
Modernizace zkušebního stanoviště s dynamometrem 2DS 1446-6kV.
Dynamometr je upraven na tenzometrické měření momentu a snímání
otáček pomocí inkrementálního čidla přes ozubený řemínek. Dále je
doplněn novou VN skříní, rozvaděčem řízení a ovládacím pultem.
Řízení soustrojí W-L je nahrazeno měniči Simoreg s upravenou
strukturou regulátorů.
TES Vsetín
2011
Zkušební stanoviště s asynchronním dynamometrem typu 163 ADG
250MP k provádění auditových zkoušek spalovacích motorů do 7500
min-1 a do výkonu 150 kW. Stanoviště s veškerou technologií pro
zkoušení spalovacích motorů umístěné na odpružené upínací základové
desce se nachází v rozebíratelném protihlukovém boxu. Řízení, měření
a zpracování naměřených údajů obsluhou – systémem CMSW se provádí
v samostatném prostoru boxu, který je od prostoru s veškerou
technologií oddělen protihlukovou stěnou s ochranným sklem
a umožňuje pohled na stanoviště a jeho kontrolu.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
Reference TED
Zkušební stanoviště
6
Rok
Charakteristika zkušebního zařízení
Uživatel
2011
Automatické zkušební stanoviště pro výstupní kontrolu spalovacích
motorů. Stanoviště je určeno pro zkoušky motorů se zapalováním
jiskrou a motorů se samovznícením. Testovací stroj lze provozovat ve
vlastním protihlukovém boxu nebo jej lze snadno přemístit do zděné
místnosti určené uživatelem. Zkušební stroj je určen ke zkoušení
motorů v režimu teplého testu určeném uživatelem. K ovládání
motoru se používají standardní sériové řídicí jednotky pro automobily
(ECU), které umožňují jednoduchou modifikaci při změnách řídicích
dat. Použitá moderní diagnostika umožňuje využití potřebného
množství informací z řídicí jednotky motoru umožňuje pracovníkům
oddělení jakosti výroby motorů rychleji a přesněji určovat příčiny
závad. Standardizované konstrukční modulové řešení stroje zajišťuje
v základním provedení testování osmi typů motorů
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2012
Zkušební box pro teplé testy spalovacích motorů.
Automatický test a kontrola vyrobených motorů v protihlukovém boxu.
Box vyhovuje přísné evropské hygienické normě. Kompaktní testovací
stroj je instalován na pružných blocích. Návaznost na výrobní linku
je řešena modulově v souladu se zadáním zákazníka.
Zkoušky teplého testu se provádějí v plně automatickém režimu.
Monitorované veličiny motoru, jejichž mezní hodnoty stanovuje
výrobce motoru, se zobrazují na obrazovce řídicího PC. Celkové
hodnocení zkoušky se zobrazuje po jejím zakončení. Zápis o výsledku
zkoušky se uchovává v databázi a předává se na nosič dat umístěný
na přepravní paletě motoru. Po skončení zkoušky se z testovaného
motoru vyfoukávají a odsávají provozní média. Takto připravený motor
se potom předává pomocí automaticky řízených vrat na následující
výrobní operaci linky.
ŠKODA AUTO a.s.
Mladá Boleslav
2012
Zkušební stanoviště ke zkoušení dieselových spalovacích motorů
o výkonu do 120 kW, s asynchronním dynamometrem 120 ADS 180MP,
převodníky pro měření fyzikálních veličin a zkušebním systémem CMS.
Je vybaveno tenzometrickou měřicí přírubou pro měření momentu
a inkrementálním snímačem počtu otáček.
NIID
Mosva, Rusko
2012
Modernizace zkušebního stanoviště s dynamometrem typu W 150
včetně dodávky řídicího a měřicího systému pro vývojové zkoušky
motorů ŠKODA AUTO
SGS Czech Republic, s.r.o.
Praha
2013
Modernizace zkušebního stanoviště s dynamometrem typu E 180
včetně dodávky řídicího a měřicího systému pro vývojové zkoušky
motorů ŠKODA AUTO
SGS Czech Republic, s.r.o.
Praha
2013
Zkušební stanice Powertrain.
Výsledkem speciálního projektu, realizovaného ve spolupráci
s Technickou univerzitou v Liberci, je unikátní zařízení pro zkoušení
hnacího ústrojí osobních vozidel. Zkušebna umožňuje prostřednictvím
simulace odporu vozovky, včetně průjezdu vozidla zatáčkou, měření
výkonu a ztráty mezi kolem a motorem. Zařízení umožňuje testování
hnacího ústrojí 4WD a nebo 2WD. Zařízení se skládá ze systému
4 dynamometrů samostatně řízených v režimech pohon-brzdění.
Technická univerzita
Liberec