Stáhnout - ControlTech

Transkript

ControlTech
ControlTech News 2-2004
RSLogix5000 verze 13
Obsah
...........................................................
Aktivity firmy
Akce EMES 2004, RSTechED 2004,
Veletrh SMART AUTOMATION 2004.
...........................................................
Servo pohony
ULTRA 1500 a TL- motory...
...........................................................
Øídicí systémy
Jaký zvolit øídicí systém..., RSLogix500
verze 13.
...........................................................
Nové produkty
Nové procesory a moduly..., Vylepšený
MicroLogix 1500, Ukonèení výroby...
...........................................................
Frekvenèní mìnièe
Pøehledná tabulka..., Nové moduly...
...........................................................
DOKUMENTACE
...........................................................
Co je nového....
...........................................................
Pøístroje nn
Co je Amort start..., Konec výroby...,
Nová øada ovl. a signal. prvkù...
...........................................................
Aplikace partnerù RA v ÈR
Frekvenèní mìnièe RA u fy JDK,
Aplikace Allen Bradley firmou ZPA CZ.
...........................................................
Novinka, která práve prichází na náš trh!
Aktivity firmy
Vážení obchodní partneøi,
nastává lepší a hlavnì teplejší èást roku. Vìtšina z Vás má jistì ještì pøed dovolenou a tak se má na co tìšit.
Tento rok náš èasopis vychází o nìco pozdìji než v roce minulém, ale jistì bude stejnì kvalitní. Naleznete zde
napøíklad aplikaci firmy JDK nebo ZPA CZ. Staèí se jen v klidu posadit a jistì se dozvíte mnoho zajímavých informací.
Ráda bych znovu upozornila, že v souvislosti se zmìnami vyplývajícími se vstupem do EU užíváme již nové
identifikaèní èíslo pro DPH s platností od 1.5.2004. Toto identifikaèní èíslo pro DPH je CZ26150271
Dále pak bankovní spojení ControlTech spol. s r.o. pro platební styk s èlenskými státy evropského spoleèenství :
ÈSOB, a.s.
BIC: CEKOCZPP
Èíslo úètu
IBAN
74065253/0300 CZ14 0300 0000 0000 7406 5253
úèet v CZK
74065683/0300 CZ44 0300 0000 0000 7406 5683
úèet v EUR
74065413/0300 CZ59 0300 0000 0000 7406 5413
úèet v USD
Pozn. Pøi zadání IBAN v elektronickém pøíkazu na úhradu nepoužívat mezery.
Tak to je asi vše k firemní administrativì a co øíci na závìr, snad jen klidné prožití Vaší zasloužené dovolené a
užití si pøíjemných chvil s Vašimi nejbližšími. Na cestách buïte opatrní a náš tým se na Vás bude tìšit pøi další konané
akci.
Olga Bílá
Marketing Manager
Akce RA v Berlíne
Spoleènost Rockwell Automation za úèasti naší
firmy poøádá akce pro stávající partnery.
Podrobnosti naleznete níže. Obì akce budou
probíhat v anglickém jazyce. Pokud máte zájem
zúèastnit se, prosím zaregistrujte se níže na
uvedené linky a dejte zprávu o Vašem zájmu na
adresu: [email protected]
Akce EMES 2004
Datum :
Místo :
Pro koho :
Obsah akce :
Veèerní program :
Registrace :
27. - 28. 9. 2004
Berlín (k dispozici nìkolik letiš ,nízká cena letenek,výborné dopravní spojení)
Podnikový management, IT management, Provozní management a výrobní plánování
dekompozice systémù (celkový pohled na hlavní trendy ve výrobním prùmyslu, aktuální pøedpisy
akce v Meilenwerk
registrace pro akci a hotel je možné jen pøes web link: www.rockwellautomation.de/2004MES
(tuto stránku naleznete také na naší hlavní stránce www.controltech.cz)
Akce RSTechEd 2004
Datum :
29. - 30. 9. 2004
Místo :
Berlín (k dispozici nìkolik letiš ,nízká cena letenek,výborné dopravní spojení)
Pro koho :
Podnikový management, IT management, Provozní management a výrobní plánování, SI, RAINpartneøi, OEM partneøi - akce zamìøená na software
Obsah akce :
informace o Rockwell Software øešení pro výrobní prùmysl, praktické ukázky, poskytnutí
Veèerní program :
vyhlídková plavba vèetnì veèeøe na øece Spree
Registrace :
registrace pro akci a hotel je možné jen pøes web link: www.rockwellautomation.de/2004RSTechED
(tuto stránku naleznete také na naší hlavní stránce www.controltech.cz)
technických informací o posledním a nejnovìjším software). Partner akce Microsoft
Ubytování pro obì
Steigenberger Hotel*****, Los-Angeles-Platz 1, 10789, Berlín, Nìmecko (cesta z letištì do hotelu
akce :
max. 20 minut autem, jednolùžkový pokoj 125 EUR, dvojlùžkový pokoj 145 EUR vèetnì snídanì)
-ob-
Veletrh SMART AUTOMATION 2004
Firma Rockwell Automation Vás srdeènì zve na mezinárodní veletrh prùmyslové automatizace, který se koná v
Rakousku každé dva roky. Více informací o této výstavì naleznete níže nebo na www.smart-automation.at
Jestli Vás tato akce oslovila a chcete se jí zúèastnit, prosím pošlete info na [email protected]
Datum :
6. - 8. 10. 2004
Místo :
Linz (Design Center Linz)
Stánek :
hala AH, stánek 112
Pro koho :
projektanty, konstruktéry, manažery, provozní a výrobní øeditele, servisní specialisty, øeditelé nákupu,
marketing a prodejní manažery a IT øeditele
Ubytování :
Servisní centrum v Linzu poskytuje partnerské hotely za lepší hotelové sazby. Prosím kontaktujte Mrs.
Susanne Wiener - t: +43 (0) 662 4477-222, f: +43 (0)662 4477-253, e: [email protected]
-ob-
2
Servo pohony
ULTRA 1500 a TL-motory
Firma Rockwell
Automation nyní pøichází na trh
s malým a cenovì velmi
výhodným servo pohonem
ULTRA 1500, který doplòuje
rodinu pohonù ULTRA. Pro
tento servo pohon byly vyvinuty
také nové servo motory øady
TL. ULTRA 1500 je velice
vhodný pro aplikace vyžadující
malý výkon a nízkou
setrvaènost. Díky možnosti
pøipojení k MicroLogixu pøes
pulzní výstup je ideální pro
všechny menší aplikace. Tento
pohon je velice flexibilní, nebo
umožòuje pìt øídicích módù,
øízení pozice, rychlosti a
momentu. Výstupní výkon
motoru je v rozsahu od 40 W
do 2 +kW. Pro konfiguraci,
diagnostiku a monitorování
využívá stejnì jako celá rodina
ULTRA software ULTRAWARE.
Pro rychlejší a snadnìjší
diagnostiku závad a zjiš ování
stavu je vybaven integrovaným
displejem s ovladaèi.
Vstupy a výstupy
7 digitálních vstupù
7 digitálních výstupù
Vstup pro zadávání rychlosti
Vstup pro zadávání proudu
2 analogové výstupy, +/- 10 V, 12 bitù
Øídicí módy
Analogové øízení rychlosti
Analogové øízení momentu
Pøednastavená rychlost
Pulzní øízení
Elektronická pøevodovka
Charakteristika ULTRA 1500
Rychlostní øídící rozsah: 1:5000 rpm
Zvýšené možnosti øízení pozice
Redukovaný èas hledání pozice
Zabudovaný rekuperaèní rezistor
2 kHz odezva proudové smyèky
Dodateèný enkodér
Pøipojení absolutní zpìtné vazby
Možnost pøipojení lineárních motorù
Možnost konfigurování zákaznických
motorù
Charakteristika TL- motorù
Zpìtná vazba s vysokým
rozlišením
- 17-ti bitové rozlišení
Absolutní enkodér
- eliminuje èas potøebný na
hledání domácí pozice
- bateriovì zálohovaný
Inteligentní technologie
- díky sériové komunikaci se
motor automaticky identifikuje
Více výkonu v malém rozmìru
Integrovaná 24 V brzda
IP43 ve standardním provedení
Základní provedení:
ULTRA
1500
Motor
Nepøetržitý moment
Ib in
2092-DA1
2092-DA2
2092-DA3
2092-DA4
2092-DA5
TL-A110P-BJ3xAA
TL-A120P-BJ3xAA
TL-A130P-BJ3xAA
TL-A220P-BJ3xAA
TL-A230P-BJ3xAA
TL-A2530P-BJ3xAA
TL-A2540P-BJ3xAA
TL-A410P-BJ3xAA
0.85
1.60
2.88
7.40
11.50
23.00
26.00
48.00
(Nm)
0.10
0.18
0.33
0.84
1.30
2.60
2.94
5.42
Nepøetržitý
proud
A
0.55
1.03
1.85
3.65
5.50
10.00
10.00
16.40
Špièkový moment
Ib in
(Nm)
1.94
3.20
6.70
13.10
27.00
46.00
63.00
115.00
0.22
0.36
0.76
1.48
3.05
5.20
7.10
13.00
Špièkový
proud
Amps
1.50
2.50
4.90
7.90
15.50
21.00
24.80
43.40
kW
kW (hp)
.041 (.055)
.086 (.115)
0.14 (0.19)
0.35 (0.47)
0.44 (0.59)
0.69 (0.93)
0.86 (1.15)
2.0 (2.7)
-zš-
3
Øídicí systémy
Jaký zvolit rídicí systém 1769-L31 vs. 1747-L532
Mnoho firem používá ve svých aplikacích øídicí systém MicroLogix1500 a nyní stojí pøed otázkou jaký øídicí systém
zvolit pro aplikace, kde MicroLogix 1500 nevyhovuje. Otázka zní, zda zvolit SLC500 nebo CompactLogix. My se pokusíme
na tuto otázku odpovìdìt pomocí následující tabulky.
Velikost pamìti
On-line programování
Pøidávání promìnných za bìhu procesoru
Symbolické adresování pamìti
Vícerozmìrné pole
Uživatelské datové struktury
Stejná instrukèní sada se systémem
ControlLogix
Stejné I/O moduly jako MicroLogix 1500
Stejná instrukèní sada
Se systémem MicroLogix 1500
Komunikace
Možnost ukládat data na
CompactFlash disk
(externí pamì 64 MB)
Podporované programovací jazyky
Rychlost procesoru vztažená
k MicroLogix1500
Cena vývojového software
SLC500 1747-L532
16 k instrukcí
Ano
Ne
Ne
Ne
Ne
Ne
CompactLogix 1769-L31
512 kB
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ne
Ano
Ano
Ne
1x DH485 19.2kBit/s
1xRS232 19.2kBit/s
Ne
2xRS232 38,4kBit/s
Ladder
2,2 x rychlejší
Ladder,FB,ST,SFC
11 x rychlejší
870,00 EUR
945,00 EUR
(475,00 EUR pouze ladder)
1035,00 EUR
785,00 EUR
Cena procesoru
Ano
-pm-
RSLogix5000 verze 13
Nová verze RSLogixu5000 posunuje hranici
komfortu a kvality opìt výš. Nejvýznamnìjší zmìnou je
pøidání funkcí pro manipulaci s daty a soubory na
pamì ové kartì CompactFlash jejíž kapacita je 64 MB a
katalogové èíslo 1784-CF64. Tyto nové funkce jsou
dostupné jen pro tyto øídicí systémy ControlLogix (1756L61,1756-L62,1756-L63,1756-L60M03SE)
CompactLogix (1769-L31,1769-L32E,1769-L35E,1769L35CR) a DriveLogix (5730). Pomocí tìchto funkcí je
možné vytváøet obrovské dataloggery, receptury,
archivovat data apod. CompactFlash karta tedy mùže
obsahovat nejen firmware, aplikaèní program, ale i
potøebná data. Programátoøi jistì ocení možnost
vytváøení knihoven, které šetøí èas pøi vývoji aplikaci.
Byla zvýšena rychlost bìhu aplikaèního programu, který
je zapsán ve strukturovaném textu a to v nìkterých
pøípadech až desetinásobnì. Velice dùležitou novou
funkcí je výpoèet obsazené pamìti bez nutnosti on-line
pøipojeného øídicího systému. Pro on-line diagnostiku
procesoru pøibyl zcela nový nástroj "Logix Task
Monitor", který zjiš uje vytížení procesoru, obsazení
pamìti, parametry sítì atd. Verze 13 novì nabízí i
speciální edici oznaèovanou jako "Lite" tato edice má
katalogové èíslo 9324-RLD250ENE. Jeho vyjímeènost
spoèívá v tom, že obsahuje Ladder diagram, funkèní
bloky, SFC, strukturovaný text a je urèen pouze pro
CompactLogix a FlexLogix. Tato edice je cenovì
zvýhodnìna a pozdìjší upgrade na plnou verzi je
samozøejmì možný. Pøesná èástka zvýhodnìné "Lite"
4
edice èiní 945,00 EUR. Poslední velice dùležitou informací
je že tento RSLogix5000 verze 13 je již pøipravena pro
nový CompactLogix 1769-L35CR s komunikací ControlNet,
který se objeví na podzim totho roku.
-pm-
Nové produkty
Nové moduly od Prosoft Technology pro MicroLogix 1500 a CompactLogix
Nové procesory 1769-L32E a 1769-L31 pro CompactLogix
Døíve avizované procesory 1769-L31 a 1769-L32E
pro øídicí systémy CompactLogix jsou již k dispozici.
Procesor 1769-L31 disponuje 512kB pamìti a procesor
1769-L32E 750kB pamìti. Oba procesory mohou lokálnì
pøipojit až 16 modulù. Procesor 1769-L31 má dvì sériové
linky RS232 a procesor 1769-L32E má 100 MBit/s
komunikaci po EtherNetu plus jednu sériovou linku RS232.
Zálohování se provádí pamì ovou kartou CompactFlash s
katalogovým èíslem 1784-CF64 a její cena je 75,00 EUR.
Cena procesoru 1769-L31 je 1035,00 EUR a cena
procesoru 1769-L32E je 2010,00 EUR. Slevy se øídí
modelem CX.
-pm-
Nové moduly pro SLC500
Pro øídicí systém SLC500 byly vyvinuty a uvedeny
na trh velice zajímavé analogové moduly, které zákazníky
potìší pøedevším cenou. Jedná se o analogový modul s 8
proudovými výstupy s katalogovým èíslem 1746-NO8I a
analogový modul s 8 napì ovými výstupy s katalogovým
èíslem 1746-NO8V. Cena modulu 1746-NO8I je 900,00
EUR a cena modulu 1746-NO8V je 900,00 EUR. Slevy se
-pmøídí modelem SC.
Jednou z klíèových událostí tohoto léta jsou nové
komunikaèní moduly pro øídicí systémy CompactLogix a
MicroLogix1500. Velice pøíjemným zjištìním je, že tyto
moduly jsou funkènì naprosto shodné s moduly urèenými
pro PLC5,ControlLogix nebo SLC500 a pøitom je jejich
cena nižší než pro právì jmenované øídicí systémy. Díky
tomu je možné navrhovat ještì levnìjší øešení se stejnými
užitnými hodnotami. Moduly budou dostupné od èervence
a sleva se øídí modelem Prosoft.
-pmKatalogové èèíslo
MVI69-GSC
MVI69-ADM
MVI69-MCM
MVI69-BAS
MVI69-DH485
MVI69-MNET
MVI69-DFNT
MVI69-ADMNET
MVI69-AFC
Popis
Cena [Eur]
Obecný ASCII modul
1280.91
"C" modul
1280.91
Modbus RTU modul
1379.82
BASIC modul
1379.82
DH485 modul
1379.82
Modbus TCP/IP
1478.73
Ethernet/IP
1478.73
"C" modul + Ethernet
1478.73
Net
Gas Flow Comp.
1478.73
Nová verze prevodníku 1761-NET-ENI a 1761-NET-ENIW
Nové moduly pro CompactLogix a MicroLogix1500
Rodina modulù 1769 Compact I/O ( tyto moduly jsou
urèeny pro øídicí systémy MicroLogix1500 a
CompactLogix) se neustále a velice rychle rozrùstá. Proto
Vám i dnes mùžeme pøedstavit velmi významné novinky.
Jedná se o analogový modul 1769-IF8 který nabízí 8
analogových vstupù proud nebo napìtí. Cena tohoto
modulu je 555,00EUR. Dále jsou k dispozici moduly
analogových výstupù 1769-OF8V a 1769-OF8I. Z
katalogového èísla je zøejmé že moduly disponují 8
výstupy, pøièemž modul 1769-OF8V má napì ové výstupy
a modul 1769-OF8I má proudové výstupy. Cena obou
výstupních modulù je shodná 1035,00EUR. Sleva na
moduly se øídí modelem CX.
-pm-
Nový modul 1756-EWEB - Web Server pro ControlLogix
Pro øídicí systém ControlLogix byl vyvinut a zcela
nový modul s komunikací Ethernet/IP. Tento modul má
katalogové èíslo 1756-EWEB a naprosto shodné vlastnosti
jako jeho pøedchùdce 1756-ENBT. Oproti modulu 1756ENBT však mùže být Web serverem s uživatelský
definovanými stránkami. Kapacita pamìti tohoto nového
modulu je 5Mbyte. Modul mùže mít až 25 uživatelských
úètù. Poèet dostupných promìnných v modulu je 2500. Tato
data jsou také prezentována v standardním XML formátu.
Komunikace s module mùže být chránìna heslem.
Samozøejmostí je pak zasílání dat a informací pomocí
e-mailu. Cena modulu je 1665,00 EUR a sleva se øídí
modelem CX. Bližší informace lze získat na adrese:
http://www.ab.com/manuals/cn/enet-um527a-en-p.pdf
-pm-
Známé pøevodníky RS232-DF1/EtherNet byly
omezeny komunikaèní rychlostí v síti EtherNet na
10Mbti/s. Tato skuteènost se nyní mìní a od série C.
mohou tyto pøevodníky v síti EtherNet komunikovat
rychlosti 100Mbit/s. V praxi to znamená, že se celková
propustnost - rychlost témìø zdvojnásobí. Cena obou
produktù zùstává nezmìnìna.
-pm-
Vylepšený MicroLogix 1200
Rockwell Automation pøipravuje do výroby
vylepšenou verzi MicroLogix1200. Tato verze bude
obsahovat 2 komunikaèní porty, pøièemž pøídavný
komunikaèní port bude komunikovat pouze protokolem
DF1 full-duplex. Nebude tedy možné softwarovì mìnit
protokol pro tento port napø. na DH485, Modbus nebo
ASCII. Cena tohoto vylepšeného MicroLogixu1200 bude
pøibližnì o 100,00 Euro vyšší než u klasického MicroLogixu
-pm1200 s jedním komunikaèním portem.
Oznámení o ukoncení výroby
V prùbìhu roku 2005 bude ukonèena výroba øídicích
systémù s katalogovým èíslem 1769-L20 (64kB),1769L30 (256kB) a 1794-L33(64kB). Výroba procesorù 1769L31(512kB) a 1794-L34 (512kB) však bude v plném
rozsahu pokraèovat a tyto procesory tak plnì nahradí
pøedcházející øadu. V praxi to znamená že nejmenší
systémy CompactLogix a FlexLogix budou mít 512 kB
-pmpamìti.
5
Prehledná tabulka frekvencních menicu
PowerFlex 40
Sensorless Vector
Control
PowerFlex 4
Parametry
Katalogové èíslo
R
o
z
s
a
h
y
PowerFlex 700H
Sensorless Vector
Control
22A …
22B…
20A …
20B …
20C …
0.4 - 2.2 kW (1f)
0.37 - 7.5 kW
0.37 - 37 kW
ne
400-480V
0.37 - 4.0 kW
0.37 - 11 kW
0.37 - 22 (37) kW
0.37 - 132 kW
* 132 - 280kW
0.37 - 132
500-600V
Ne
0.37 - 11 kW
0.37 - 15 kW
0.37 - 110 kW
* Future
0.37 - 110
690V
Ne
Ne
Ne
45 - 132KW
* Future
Interní (1 fázový)
Externí (3 fázový)
Interní (1 fázový)
Externí (3 fázový)
Interní
Interní
Interní
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
2 - 16kHz
2 - 16kHz
2 - 10kHz
2 - 10kHz
2 - 6kHz
150% po dobu 60 s
200% po dobu 3 s
150% po dobu 60 s
200% po dobu 3 s
Aplikace Normal Duty
110% -60s, 150% - 3s
Aplikace Heavy Duty
150% - 60s, 200% - 3s
110% -60s, 150% - 3s
Aplikace Heavy Duty
150% - 60s, 200% - 3s
110% -60s,
Aplikace Heavy Duty
150% - 60s, 200% - 3s
Skalární øízení - napìtí/frekvence
Kompenzace skluzu
Skalární øízení - napìtí/frekvence
Sensorless Vector
Kompenzace skluzu
Sensorless Vector
Sensorless Vector
Sensorless Vector
Skalární øízení - napìtí/frekvence Skalární øízení - napìtí/frekvence Skalární øízení - napìtí/frekvence
Kompenzace skluzu
Kompenzace skluzu
Kompenzace skluzu
Field Oriented
Sensorless
Kompenzace
Encoder - zpìtn
Øízení mom
Ochrana proti pøetížení
Quick Start - rychlé nastavení
mìnièe
Tìsná montáž mìnièù vedle
sebe
PI regulace
Flying StartQuick Start - rychlé
nastavení mìnièe
sebe
Uživatelské sady parametrù
Vícejazyèná podpora ovl. panelù
Regulace napìtí na DC Bus
PI regulace
PI regulace
PI regulace
sebe
sebe
Uživatelské sady
Vícejazyèná podpor
Ochrana proti p
Regulace napìtí n
PI regula
Tìsná montáž mìniè
0 - 240Hz
0 - 400Hz
0 - 500Hz
0 - 400Hz
0 - 320Hz
Interní ovl. panel
Externí ovl. panel
DriveExplorer
DriveTools SP
Interní ovl. panel
Externí ovl. panel
DriveExplorer
DriveTools SP
Lokální ovl. panel HIM
Externí ovl. panel HIM
Drive Explorer
DriveTools SP
Drive Explorer
DriveTools SP
Drive Explorer
DriveTools SP
Interní port RS485
Interní port RS485
DeviceNet
Ethernet
ProfiBus
Interní adaptéry - DPI
DeviceNet
ControlNet
EtherNet IP
Remote I/O
RS485 DF-1
RS485 HVAC
(Modbus RTU, MetaSys N2,
Siemens P1)
Profibus DP
Interbus - S
LonWorks
Externí adaptéry - ScanPort
DeviceNet
ControlNet
EtherNet IP
Remote I/O
RS485 DF-1
RS485 HVAC
Siemens P1)
Profibus DP
Interbus - S
LonWorks
Externí adaptéry - ScanPort
DeviceNet
ControlNet
EtherNet IP
Remote I/O
RS485 DF-1
RS485 HVAC
Siemens P1)
Profibus DP
Interbus - S
LonWorks
Ne
Ne
Digitální vstupy
115 VAC
Ne
Ne
Ne
7
Sí ový odrušovací filtr
Certifikace
Øídicí algoritmus
Vlastnosti
Rozsah výstupní frekvence
Zpùsoby programování mìnièe
Komunikaèní adaptéry
Rozšiøující I/O
Pøednastavené frekvence
Analogové vstupy
Digitální vstupy
Analogové výstupy
Digitální výstupy
Elektronická motorová ochrana
Dynamické brzdìní
20B …
0.37 - 37 k
45 - 132k
Interní
UL, CE, CSA,
2 - 10kH
Aplikace Norm
110% -60s, 15
Aplikace Heav
150% - 60s, 20
0 - 420H
Lokální ovl. pa
Externí ovl. pa
Drive Explo
DriveTools
Interní adaptér
DeviceN
ControlN
EtherNet
Remote I
RS485 DF
RS485 HV
(Modbus RTU, Me
Siemens P
Profibus D
Interbus LonWork
4
8
7
7
7
1 - Unipolar
(napìtí a proud)
1 - Bipolar
(napìtí and proud)
1 - Unipolar
(napìtí and proud)
1 - Bipolar
(napìtí a proud)
1 - Unipolar
(napìtí a proud)
2 - Bipolar
(napìtí a proud)
2 - Bipolar
(napìtí a proud)
6
24V
6
24V nebo 115 VAC
6
24V nebo 115 VAC
6
24V nebo 115
2. - Bipolar
(napìtí a proud)
1 - Spínací kontakt
1 - Rozpínací kontakt
1 - Pøepínací kontakt
2. - Bipol
(napìtí a pr
1 - Spínací ko
1 - Rozpínací
1 - Pøepínací k
3 pøedurèené, 2 programovatelné 3 pøedurèené, 4 programovatelné
24V DC
24V DC
Ne
1, 0-10V nebo 0-20ma
1 - Unipolar
(napìtí)
1. - Bipolar
(napìtí a proud)
1 - N.O./N.C.
1 -Relé
2 - Opto výstup
2 - N.O./ N.C.
2 - N.O./ N.C.
2 - Bipola
(napìtí a pr
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
interní od 0,75kW
interní od 0,4kW
interní
interní
interní
interní
* Uvedené výkony u mìnièù PowerFlex 700H a 700S jsou nyní dostupné. Výkonová øada u tìchto mìnièù bude konèit na výkonu 800kW.
kW.
6
PowerFlex
Vector Co
0.2 - 2.2 kW (1f)
Proudová pøetížitelnost
R
o
z
h
r
a
n
í
PowerFlex 700
Sensorless Vector
Control
200-240V
PWM frekvence
V
l
a
s
t
n
o
s
t
i
PowerFlex 70
Sensorless Vector
Control
Modul 1769-SM1 Compact I/O
x 700
ontrol
PowerFlex 700S
Vector Control
Phase I
PowerFlex 700S
Vector Control
Phase II
20D …
20D …
kW
0.37 - 15 kW
ne
kW
* 0.37 - 250 kW
* 0.75 - 132 kW
kW
* 0.37 - 110 kW
* 0.75 - 110 kW
* 45 - 132kW
* Future
kW
C-Tick
Hz
mal Duty
0% - 3s
vy Duty
00% - 3s
Control
FOC
skluzu
ná vazba
mentu
parametrù
ra ovl. panelù
pøetížení
na DC Bus
ce
èù vedle sebe
Hz
nel HIM
nel HIM
orer
s SP
ry - DPI
et
et
IP
/O
F-1
VAC
etaSys N2,
P1)
DP
-S
ks
ar
roud)
5 VAC
lar
roud)
ontakt
kontakt
kontakt
Interní
Interní
UL, CE, CSA
UL, CE, CSA
1-12kHz
1-12kHz
110% -60s, 150% - 3s
Aplikace Heavy Duty
150% - 60s, 200% - 3s
110% -60s, 150% - 3s
Aplikace Heavy Duty
150% - 60s, 200% - 3s
Modul 1769-SM1 umožòuje pøímé pøipojení až 3
frekvenèních mìnièù nebo softstartérù s protokolem DPI a
SCANport k øídicím systémùm øady 1769. Tento modul
mùže být použit se systémy MicroLogix1500,
CompactLogix a s komunikaèním adaptérem 1769-ADN na
DeviceNet.
Modul nabízí 3 kanály pro pøipojení frekvenèních
mìnièù s protokolem DPI - PowerFlex 70, 700, 700H,
700S, 7000 a mìnièù s protokolem SCANport - 1305, 1336
PLUS II, 1336IMPACT. Samozøejmì lze pøipojit i
softstartéry SMC-Flex (DPI) a SMC DIALOG PLUS
(SCANport). Rychlost komunikace je 125 K nebo 500 K
(pouze s DPI).
Propojení mezi mìnièem a modulem 1769-SM1
umožòuje kabel 1202-C*, který se dodává v délkách 0.3, 1,
3 a 9m. Maximální délka spojení musí být 10m.
Podrobnìjší informace naleznete na adrese
http://www.ab.com/drives/20-comm/1769-SM1/index.html
MicroLogix 1500 Controler
Field Oriented Control
Sensorless FOC
Kompenzace skluzu
Øízení servomotorù
Encoder - zpìtná vazba
Øízení momentu
Interní polohovací smyèka
Interní polohovací smyèka
DriveLogix
DriveLogix
Zpìtná vazba s vysokou
Zpìtná vazba s vysokou
rozlišovací schopností
rozlišovací schopností
Resolver
Resolver
SynchLink - rychlá synchronizace
SynchLink - rychlá synchronizace
dat mezi mìnièi
dat mezi mìnièi
Druhý vstup na encoder
Užívatelské funkèní bloky
PI regulace
Tìsná montáž mìnièù vedle sebe
PI regulace
Tìsná montáž mìnièù vedle sebe
PowerFlex 70 Drives
Field Oriented Control
Sensorless FOC
Kompenzace skluzu
Øízení servomotorù
Encoder - zpìtná vazba
Øízení momentu
0 - 350Hz
1 - 350Hz
RS Logix 5000
Drive Explorer
DriveTools SP
RS Logix 5000
Drive Explorer
DriveTools SP
DeviceNet
ControlNet
EtherNet IP
Remote I/O
RS485 DF-1
RS485 HVAC
Siemens P1)
Profibus DP
Interbus - S
LonWorks
DeviceNet
ControlNet
EtherNet IP
Remote I/O
RS485 DF-1
RS485 HVAC
Siemens P1)
Profibus DP
Interbus - S
LonWorks
1 lišta FLEX I/O
(až 8 modulù)
Compact I/O, 3 rámy
(až 30 modulù)
4
7
2 - Bipolar
(napìtí)
2 - Bipolar
(napìtí/proud)
1 - Differential
(napìtí)
4
24V
-vk-
24/115V
Sink/Source
2. - Bipolar
(napìtí)
2. - Bipolar
(napìtí/proud)
1 - Spínací kontakt
2 -Tranzistorové (24Vdc)
2 - 24Vdc
1 - spínací kontakt, 24/115V
Ano
Ano
interní
interní
CH2
CH3
3
24V sink
3
CH1
Externí modul DPI
Externí modul 20-XCOMM-DC-BASE
umožòuje využít druhý komunikaèní port
mìnièe PowerFlex 70, 700, 700H a 700S a
tím rozšíøit možnosti použití komunikaèních
adaptérù. Kromì zvoleného komunikaèního
adaptéru, který je umístìn v mìnièi, lze nyní
využít i druhý, externí, komunikaèní adaptér
umístìn v modulu 20-XCOMM-DC-BASE.
Modul mùže být použit s následujícími
adaptéry:
4 20-COMM-E EtherNet/IP
4 20-COMM-C ControlNet (coax)
4 20-COMM-Q ControlNet (fiber)
4 20-COMM-D DeviceNet (Serie B a vyšší)
Modul 20-XCOMM-DC-BASE vyžaduje
externí napájení 24 V DC. Pøipojuje se do DPI
konektoru na mìnièi pomocí kabelu 1202-C*.
Modul mùže být namontován na panel nebo
na DIN lištu. Rozmìry modulu jsou: VxŠxH
108 x 108 x 75 mm.
-vk-
-vk-
7
Dokumentace
1 - Kapesní katalog Pøehledový katalog øídicích
systémù v èeštinì
11 - Kapesní katalog
Pøehledový katalog pøístrojù
nízkého napìtí v èeštinì
21 - Zero-Force
Katalog bezdotykových tlaèítek v angliètinì
2- SLC-500 katalog Kompletní projekèní katalog
pro SLC-500 v èeštinì
12 - Svorky
Katalog svorek øady 1492
v èeštinì
22 - Katalog výkonových
jistièù - Pøehledový katalog
jistièù do 1600A øady 140M
v angliètinì
3 - pøehledový katalog
o panelech operátora
a vizualizaèním software
v angliètinì
13 - Ministykaèe, výkonové
stykaèe, Elektronické a tepelné motorové ochranné relé
v èeštinì
23- Kapesní katalog Pøehledový katalog frekvenèních mìnièù a softstartérù
v èeštinì
4 - ControlLogix katalog Projekèní katalog ke
ControlLogixu v èeštinì
14 - Jistièe
Podrobný katalog jistièù
v èeštinì
24 - Frekvenèní mìnièe složka-jednolisty (PF4, PF 40,
PF 70, PF 700, 1336-PLUS II,
SSC 160) v èeštinì
5 - MicroLogix 1000 Pøehledový katalog v angliètinì
15 - Motorové ochrany
Katalog v èeštinì
25 - Softstartéry pøehledové dvoulisty sofstartérù
(SMC-2, SMC-PLUS,
SMC-DIALOG PLUS, SMC-Delta
a SMC-3, SMC-FLEX) v èeštinì
16 - Snímaèe
Podrobný katalog snímaèù
v angliètinì
26 - Compact I/O pøehledový katalog
v angliètinì
17 - Signální jednotky
Katalog signálních prvkù
v èeštinì
27 - CompactLogix pøehledový katalog
v angliètinì
18 - Katalog ovládacích a
výkonových spínaèù Ovládací a silové spínaèe
øady 194 v èeštinì
28 - ControlNet pøehledový katalog
pro optické sítì
v angliètinì
9 - PowerFlex 7000 Katalog o nových vysokonapì ových mìnièích v angliètinì
19 - Relé
Katalog relé v èeštinì
29 - DeviceNet prùvodce sítí
v angliètinì
10 - I/O produkty pøehledový katalog I/O modulù
v angliètinì
20 - Guardmaster
Katalog pøístrojù pro
bezpeènostní aplikace
v èeštinì
8 - Jistièe
Katalog malých jistièù do 63A
v angliètinì
Veškerou dokumentaci si mùžete objednat na
http://www.controltech.cz/dokumentace.htm
K dispozici jsou pro Vás také CD, které si mùžete objednat na
http://www.controltech.cz/cd2.htm
30 - EtherNet/IP implementace sítì
v angliètinì
31 - FlexLogix prùvodce øídicím
systémem v angliètinì
32 - NetLinx prùvodce sítìmi
s architekturou NetLinx,
ControlNet, DeviceNet,
EtherNet v angliètinì
Jméno.....................................................................
Odpovìdní lístek
na zaslání dokumentace zdarma
ControlTech s.r.o.
Havlíèkova 822
280 02 Kolín
tel. 321 742 011
fax 321 742 022
Adresa.....................................................................
.....................................................................
Fax..........................................................................
Z nabízených informaèních materiálù mi zašlete:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
8
33 - SoftLogix 5800 prùvodce øídicím
systémem v angliètinì
PowerFlex 40
U mìnièù øady PowerFlex 40 došlo k nìkolika zmìnám.
První z nich mùžeme jmenovat rozšíøení výkonové øady ze 7,5
kW na 11 kW, pøi vstupním napìtí 400 V a doplnìní øady o
mìnièe urèené pro aplikace se vstupním napìtím 500-600 V.
Výkonový rozsah tedy je 0,4 kW až 11 kW. Dále mìnièe nabízejí
k již standardnímu komunikaènímu adaptéru na DeviceNet i
adaptér na EtherNeta na Profibus. Neménì zajímavé je i øešení
chladièe frekvenèního mìnièe umístìného mimo rozvadìè.
Mìniè rozvadìè nevyhøívá a není tedy nutný pøídavný ventilátor.
Tak se šetøí nejenom místo v rozvadìèi, ale i jeho celková cena.
V pøípadì potøeby dynamického brzdìní do odporu lze nyní
využít mìnièe od nejmenšího výkonu, konkrétnì od 0,4 kW do 11
kW. Firmware mìnièù PowerFlex 40 doznal také øady vylepšení,
napøíklad možnosti pøímého pøipojení PTC od motoru.
PowerFlex 70
Velmi úspìšná øada mìnièù PowerFlex 70, které si našla
uplatnìní v øadì aplikací, nyní pøichází s výrazným rozšíøením
svých možností. Výkonová øada se oproti stávajícím 15 kW
rozšíøila na 18.5 kW a 22 kW pøi zachování stávajících rozmìrù.
Bìhem letošního roku se poèítá se zvýšením výkonu na hranici 37
kW. Hlavní zmìny se týkají pøedevším softwarového vybavení
mìnièe PowerFlex 70.
Pro aplikace vyžadující splnìní bezpeènostní kategorie 3,
dle ÈSN EN 954-1, lze využít mìnièe s interním relé, umožòující
bezpeèné odpojení motoru od napájení. Mezi další nové funkce
mùžeme jmenovat možnost pøipojení PTC od motoru, analogový
výstup 4-20 mA, rychlejší odezva digitálních vstupù (3ms ± 2 ms),
výstupní frekvence nastavitelná do 500 Hz. Pøi požadavcích na
velmi pøesné øízení otáèek a momentu motoru, bude mìniè
PowerFlex 70 nabízet volbu interní karty pro pøipojení snímaèe
otáèek motoru. Dalšími novými funkcemi jsou napøíklad: možnost
pøepínání uložených sad parametrù pomocí digitálního vstupu
nebo po zvolené komunikaèní síti, øízení START a STOP pomocí
analogového vstupu, detekce zemního proudu, PID regulace atd.
PowerFlex 700H
Frekvenèní mìniè PowerFlex 700H je nyní dostupný od
výkonu 160 kW do výkonu 250 kW, pro vstupní napìtí 400 V.
Proudový rozsah je 300 A - 500 A. Bìhem letošního roku dojde k
rozšíøení této výkonové øady na koneèných 800 kW. Mìnièe
jsou vhodné pro øízení otáèek ventilátorù, èerpadel, dopravníkù,
odstøedivek, mixérù apod.
Spoleèné vlastnosti s mìnièi PowerFlex 700, kompaktnost,
modulární provedení s minimální nároky na instalaèní prostor a
snadná instalace - to jsou hlavní rysy nového frekvenèního
mìnièe PowerFlex 700H.
Jmenovitý proud (A)
(ND – normal duty)
300
385
460
500
400 V
400V
Výkon (kW)
160
200
250
250
Typ konstrukce
(Frame)
FR – 9
FR – 10
FR – 10
FR – 10
-vk-
9
Pøístroje nízkého napìtí
Co je to ArmorStart
4
4
4
Je to "chytrá krabièka" s krytím IP 67, která oproti klasickému zapojení má tyto výhody:
menší množství kabeláže
jednoduché zapojení
kratší doba pro zapojení
klasické zapojení
zapojení s ArmorStart
Základní modul ArmorStartu obsahuje vždy
vypínaè, konektor pro pøipojení komunikace DeviceNet,
konektor pro ètyøi vstupy, konektor s dvìma výstupy a
vstupní napájecí svorkovnici . V rozšiøujícím modulu si
zákazník mùže vybrat zpùsob rozbìhu motoru:
.
4stykaèová kombinace pro pøímý rozbìh nebo reverzaci
do výkonu 7,5 kW, pøièemž u nadproudového relé je
možnost nastavení vybavovací tøídy 10, 15 nebo 20 a
ruèní nebo automatický reset
4rozbìh pomocí softstartéru do výkonu 5,5 kW
4rozbìh pomocí frekvenèního mìnièe do výkonu 3,7 kW
Veškeré nastavení parametrù se dìje pomocí
softwaru RSNetWorx pro DeviceNet od verse 3.0.
Bližší informace lze najít na této adrese:
http://www.ab.com/industrialcontrols/products/solidstate_motor_control/distributed_startersnetworked/280.html
-pj-
Konec výroby
Upozoròujeme naše zákazníky na ukonèení výroby jistièù 140-MN. Výroba bude ukonèena v letì 2004. Jistièe
140-MN jsou plnì nahrazeny novými jistièi øady 140M-C2E.
140-MN-0016
140-MN-0025
140-MN-0040
140-MN-0063
140-MN-0100
140-MN-0160
140-MN-0250
Pøevodnítabulka
tabulka
Pøevodní
140M-C2E-A16
140-MN-0400
140M-C2E-A25
140-MN-0630
140M-C2E-A40
140-MN-1000
140M-C2E-A63
140-MN-1600
140M-C2E-B10
140-MN-2000
140M-C2E-B16
140-MN-2500
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C20
140M-C2E-C25
-pj-
Nová øada ovládacích a signalizaèních prvkù 800F
Od 1.6.2004 je v prodeji nová øada 800F. Oproti pøedcházející øadì 800E jsou zde k dispozici kontaktní bloky s pérovými
svorkami. Pøevodní tabulku mezi novou a starou øadu naleznete na této adrese:
www.controltech.cz/patches/800e-800fcrossreferncelist.xls
-pjShrnutí:
Vlastní regulace turbíny:
Regulace otevøených smyèek:
Systém ochran turbíny:
Komunikace se regulátorem Woodward
a systémem Bently-Nevada:
Komunikace s MCC:
Komunikaèní sbìrnice:
Lokální ovládání:
Vizualizace:
Poèet I/O:
10
dokonèení ze str.11
Woodward505E
PLC5/40
PLC5/20
ProSoft 3100MCM Modbus interface
1771-SDN DeviceNet scaner
DH+, Modbus RTU, DeviceNet
PanelView 550
RSView32 + RSLinx
220 po komunikace, 170 pøipojeno na karty
Jaroslav Hlavatý
Aplikace Allen-Bradley firmou ZPA CZ
Dodávka pro Kanadu
V prùbìhu roku 2002 uzavøela firma Alstom Power
kontrakt na dodávku parní turbíny s generátorem o
výkonu 27,5 MW pro kanadskou firmu Montenay Inc.
Finální zákazníkem byla sí spaloven na americkém
kontinentu, pøièemž konkrétní cílová spalovna stojí na
pacifickém pobøeží v nejvìtším mìstì Britské Kolumbie Vancouveru. Spalovna likviduje odpad z velké èásti
Vancouveru a odpadní teplo dodává v podobì
technologické páry do papírny stojící v sousedství.
Jelikož je ovšem spalovna schopna vyrobit vìtší
množství páry, než je papírna schopna spotøebovat,
vedení rozhodlo o nákupu parní turbíny od firmy Alstom.
Alstom a ZPA CZ Trutnov
Firma Alstom vyrábí parní turbíny v Brnì a dodává
je pomocí obchodních zastoupení Alstom po celém
svìtì. Pøestože primárním øídicím systémem pro turbíny
Alstom není znaèka Allen-Bradley, požadují zákazníci
zejména na americkém kontinentì tyto øídicí systémy.
Firma Alstom proto požádala o spolupráci systémového
integrátora Rockwell Automation - firmu ZPA CZ v
Trutnovì. Pracovníci ZPA CZ vyprojektovali a
naprogramovali øídicí systém a v polovinì roku 2003 se
podíleli na uvedení turbogenerátoru do provozu.
Øídicí systém
Celý systém byl navržen z rùzných komponent
nejenom z rodiny Rockwell Automation, což kladlo
vysoké
nároky na
zkušenosti s
komunikaèními
sbìrnicemi
a komunikaè
ními moduly
od rùzných
firem. Na
vlastní
regulaci
turbíny byl
nasazen
regulátor Woodward 505E. Do tohoto systému byly
zavedeny základní hodnoty potøebné pro regulaci turbíny,
jako jsou hodnoty vstupního a výstupního tlaku páry,
teploty atd. Regulátor Woodward byl osazen komunikací
Modbus RTU, díky které tyto hodnoty pøicházely do
centrálního øídicího systému turbíny. Ten tvoøily dva
automaty PLC-5, jeden pro systém ochran a druhý pro
tzv. otevøené smyèky. Systémem otevøených smyèek se
myslí kompletní obsluha periférií pro chod turbíny. Velmi
zajímavì byl øešen systém ovládání motorù. Každý motor
byl ovládán malým boxem, ve kterém bylo jištìní a
startér motoru spolu s komunikaèní jednotkou. Startér
spolu s komunikaèní jednotkou komunikovali po síti
DeviceNet se systémem otevøených smyèek - PLC-5/40.
Celý tento systém (Motor control cubicle) byl dodávkou
firmy Cutler Hammer. Systém ochran turbíny byl
naprogramován na PLC-5/20 a byl zde využit princip 2 ze
3, který se využívá pro vesmírné technologie. Každá
velièina, která je zodpovìdná za odstavení chodu turbíny,
se mìøí 3 snímaèi . Mezní hodnota na jednom snímaèi
neznamená ještì žádnou reakci, teprve signál od 2 ze 3
instalovaných snímaèù zpùsobí odstavení turbníny. Èást
signálù (vibrace) se získávala od mìøící centrály BentlyNevada po komunikaci Modbus RTU. Na technologii
spalovacích kotlù firmy Martin je nasazen øídicí systém
Delta V s distribuovanými perifériemi na sbìrnici
DeviceNet. Komunikace s tímto systémem nebyla
nakonec øešena pøes komunikaèní sbìrnice, ale pouze
nìkolika analogovými a binárními signály.
Vizualizace a ovládání
Pro vizualizaci byl zvolen systém RSView32 s
komunikaèní serverem RSLinx. Na obrazovkách mají
operátoøi kompletní informace o chodu turbíny vèetnì
alarmù, historických dat, event logu, pøístupového
systému uživatelù a dalších více ménì standardních
vlastností pro systémy AB. Pro lokální ovládání byl
zvolen operátorský panel PanelView550. Z tohoto panelu
mohou získat operátoøi za technologii rychlé informace o
turbínì a
navíc lze
tento panel
využít jako
plnou
zálohou pro
ovládání pøi
výpadku
HMI
systému.
Komunikace
s PanelView
550 probíhá
po lince
DH+.
Spolehlivost a garance služeb ZPA CZ:
Pracovníci ZPA CZ v Trutnovì strávili na uvádìní do
provozu 2 letní mìsíce. V polovinì prázdnin byla turbína
po nìkolikadenním trial testu pøedána objednateli do
užívání. Od té doby slouží technologie pod dohledem
øídicího systému Allen-Bradley bez problémù
zákazníkovi.
dokonèení na str.10
ControlTech News 2 -2004
11
Frekvencní menice Rockwell Automation v chladicích technologiích firmy JDK.
JDK, spol. s r.o. pùsobí na èeském a
slovenském trhu od roku 1991.
Intenzivnì se vždy vìnovala
technickému rozvoji a postupnì tak
rozšiøovala svùj výrobní program od kondenzaèních
jednotek malých výkonù s jednoduchými øídicími rozvádìèi
pro chladicí a mrazicí boxy po paralelní a sdružené
jednotky s nejmodernìjšími elektronickými øídicími i
monitorovacími systémy pro supermarkety a
hypermarkety, chladicí a mrazicí velkosklady a speciální
aplikace chlazení kapalin. Požadavky trhu se stále
pøibližovaly trendu vyspìlých zahranièních firem. V
souèasné dobì se uplatòují pouze výrobky garantující
spolehlivý automatický chod, ekonomiku provozu s užitím
ekologických médií. Nedílnou souèástí chladírenských
technologií je proto moderní regulace a monitorování
všech provozních stavù.
Jednou z dùležitých èástí regulace v této oblasti je
plynulé øízení ventilátorù kondenzátorù, které jsou èasto
umístìny ve vìtší vzdálenosti od strojovny chlazení.
Tento problém byl øešen i pøi realizaci chladicí
technologie pro supermarket Albert Mùstek ve stanici
pražského metra, kde jsou øízeny ventilátory dvou
vzduchových kondenzátorù umístìné na støechu objektu a
napájeny kabely v délce 150 metrù. Pro tuto aplikaci byly
navrženy frekvenèní mìnièe øady PowerFlex 4 a
PowerFlex 40 spoleènosti Rockwell Automation. Pro
zadávání vstupního signálu PowerFlexu 40 byla použita
tlaková sonda kondenzaèního tlaku chladiva s proudovým
pøevodníkem. "Øídicí" PowerFlex 40 svým analogovým
výstupem pøímo ovládá své "podøízené" frekvenèní
mìnièe, èímž odpadlo další kabelové propojování.
Vzhledem k dlouhé trase výstupních stínìných kabelù byly
mìnièe opatøeny sí ovými filtry s výstupními tlumivkami.
Zvolená kombinace frekvenèních mìnièù tak zajiš uje
soubìh ventilátorù obou chladièù a plynulé i separátní
nastavení regulaèního pásma.
Frekvenèní mìnièe jsou standardnì navrhovány i
pro další aplikace, jako napøíklad pro plynulou regulaci
chladicích i mrazicích kompresorù a speciální technologie
pro chlazení kapalin. Umožòují spojitou regulaci procesu,
ekonomický provoz, úsporný chod motorù a tím i
prodloužení jejich životnosti. Další výhody spoèívají v
integrované komplexní ochranì motorù, možnosti
dálkového ovládání a komunikaci s nadøazeným
systémem.
www.jdk.cz
ControlTech s.r.o.
Havlíèkova 822
280 02 Kolín 4
tel.: 321 742 011
fax: 321 742 022
[email protected]
www.controltech.cz
obchod.controltech.cz
www.rockwellautomation.com
Corporate Headquarters
Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201
Headquarters for Allen-Bradley Products, Rockwell Sof tware Products and Global Manufacturing Solutions
Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444
Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640
Asia Pacific: Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846
Headquarters for Dodge and Reliance Electric Products
Americas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Fax: (1) 864.281.2433
Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741
Asia Pacific: Rockwell Automation, 55 Newton Road, #11-01/02 Revenue House, Singapore 307987, Tel: (65) 6356-9077, Fax: (65) 6356-9011
12

Stáhnout - ControlTech

Transkript

Podobné dokumenty

Stáhnout - ControlTech

Učebnice 07 - Vodní energie

CompactLogix 1769-L2x

GMC-SG001R-CS-P, Řízení pohybu Kinetix, Průvodce výběrem

Dávkovací zařízení tekutých přísad

16.6.2010 1 Diagnostika sítí PROFIBUS Motivace

Stáhnout - ControlTech

PowerFlex 40 - ControlTech

konfigurační návod - Rockwell Automation

PC hardware

Skladová cena Skl.cena Evid. čísloSklad Název celkem Množství za