Produkty pro bezpečnostní aplikace – blok 1

Transkript

Produkty pro bezpečnostní aplikace – blok 1
Komponenty pro bezpečnost strojů
Ian Murgatroyd – European Product Manager
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Výhody použití Rockwell Automation jako
partnera pro bezpečnostní řešení
 Functional Safety Engineers certifikovaní TÜV Rheinland

Akreditovaná a znalá podpora pro aplikace bezpečnosti u strojů

Podpora konzultanty

Posouzení rizik – návrh – validace – implementace - nasazení
 Nejširší portfolio produktů a řešení

Vstupní zařízení

Škálovatelná logika

Koncové silové prvky
 Nástroje pro zkrácení času vývoje

Safety Automation Builder

Předpřipravené bezpečnostní funkce

Programovací prostředí Studio 5000

Integrated Architecture Builder
Globální dodavatel bezpečnostních řešení pro stroje č.1
dle ARC Advisory Group Report
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
2
Nejširší a nejkompletnější portfolio výrobků
pro bezpečnostní aplikace na strojích
Všechny řešení v automatizaci vyžadují vstupy, logiku a výstupní prvky
spolu se správním zapojení pro splnění správné funkce.
Vstupy
Konektivita
Logika
Konektivita
Výstupy
Š
k
á
l
o
v
á
n
í
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Zdroje pro bezpečnost strojů
Kde najít více zdrojů
 Všechny informace o bezpečnostním portfoliu je přístupné přes naše webové
stránky.
 Bezpečnostní funkce strojů
 Informace o nových produktech
 Softwarové nástroje
 Safety Automation Builder
 Safety Maturity Index
 Software SISTEMA a knihovny
 Průvodce legislativou
 Animované příklady aplikací
 Na našich stránkách naleznete daleko více
informací, které vám mohou pomoci.
www.machinesafetysolutions.com
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
4
Safety Automation Builder
Nástroj pro návrh a konfiguraci
Poskytuje kompletní řešení bezpečnosti, které zjednodušuje vývoj,
zmenšuje těžkosti a snižuje náklady.
 Využívá nejkompletnější nabídku bezpečnostních prvků na trhu a
využívá obecně akceptované osvědčené postupy . Safety
Automation Builder (SAB) zjednodušuje proces:
Identifikace potřebných bezpečnostních funkcí
 Výběr bezpečnostních vstupů, logiky a výstupních zařízení
 Výpočtu dosažených vlastností systému
 Identifikace a výběru potenciálně nebezpečných přístupových
bodů

Výběru pevných či pohyblivých zábran
 Tisku dispozičních schémat stroje

Vyrábějte bezpečnější stroje se softwarem
Safety Automation Builder!
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
5
Safety Automation Builder
Softwarový nástroj pro návrh bezpečnostních systémů a výběr produktů pro dosažení
specifické úrovně vlastností. Naplní projekty softwaru SISTEMA přímo a umožní
snadnou verifikaci dosažené úrovně vlastností a generuje dokumentaci projektu.
 Používejte SAB pro:
Rozvržení nebezpečí a přístupových bodů
 Definování bezpečnostních funkcí a výběr
bezpečnostních produktů
 Export dat do SISTEMA pro jejich analýzu*
 Výstup z SAB obsahuje:
 Soupisku materiálu
 Schématický výkres rozložení bezpečnosti
 Projektové soubory SISTEMA*

* Nástroje SAB a SISTEMA musí být použity dohromady pro poskytnutí tohoto
výstupu
Safety Automation Builder je založen na globální normě EN ISO 13849-1.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
6
Stáhněte si Safety Automation Builder
www.machinesafetysolutions.com
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
7
Předpřipravené bezpečnostní funkce
 Předpřipravené bezpečnostní funkce poskytují
specifickou řídící funkci související s bezpečností
a byly vyvinuty týmem inženýrů Rockwell
Automation certifikovaných TÜV.
 Každý dokument vysvětluje jak funkci zapojit,
konfigurovat a pro konfigurovatelné a
integrované bezpečností systémy ukazuje
program specifického řešení bezpečnosti
související s úrovní vlastností (EN ISO 13849-1)
a ukazuje seznam potřebných komponent.
 Použité součásti jsou zkontrolovány v SISTEMA
pro ujistění se že byla dosažena požadované
úroveň vlastností.
 Úplný validační a verifikační plán je obsažen
pro testování funkčnosti zapojení, konfigurace a
programu a to za běžných podmínek i v případě
chyby.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
8
Stáhněte si mnoho předpřipravených
bezpečnostních funkcí
www.machinesafetysolutions.com
PUBLIC
Aktuálně je dostupných přibližně 60
bezpečnostních funkcí. Další budou přibývat.
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
9
Příklady dostupných zdrojů
Video and
animations
Produkty, technologie, novinky
Plány
Legislativa a normy
PUBLIC
Služby
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
10
Nejširší a nejkompletnější portfolio výrobků
pro bezpečnostní aplikace na strojích
Všechny řešení v automatizaci vyžadují vstupy, logiku a výstupní prvky
spolu se správním zapojení pro splnění správné funkce.
Vstupy
Konektivita
Logika
Konektivita
Výstupy
Š
k
á
l
o
v
á
n
í
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Škálovatelné logické prvky
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Řešení bezpečnosti od Rockwell Automation
Přínos bezpečnosti v průmyslu ve všech formátech
Ovíječky fólií
Tvarovací,
plnící a lepící
stroje
Paletovačky a
depaletovačky
Krabičkové baličky
Integrované lahvovací
linky
SAB:
nástroj pro vývoj bezpečnosti
storjů u zákazníků
(dostupný v 9 jazycích)
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
13
Bezpečnost strojů
10+
Integrated Safety
GuardLogix
7
9
Compact GuardLogix
CompactLogix
5
ControlLogix
3
Connected Components
1
Komplexnost bezpečnosti (počet zón)
Connected Enterprise napříč všemi platformami
1
10
100
Premier Integration
250
500+
.
Komplexita řízení (počet I/O)
Velikost bezpečnosti a tok dat se řeší
ve všech velikostech architektur
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster Safety Relay
 Univerzální vstupy
Podporuje mnoho typů senzorů jako například E-Stop, koncové
spínače, světelné závory, rohože a další
 Automatická aktivace monitoringu příčných zkratů

 Logika
Jednoduché logické funkce AND/OR mezi jednotlivými moduly
přes jednodrátový protokol SWS
 Logické kombinace vstupních zařízení na modulech se dvěma
vstupy

 Konfigurace
Automatický/manuální a manuální monitorovaný reset
 Logika pro vstupy a SWC
 Časovací funkce a rozsahy na modulech

 Propojení po jednom vodiči - SWS
Kaskádování bezpečnostních funkcí ve vícezónových aplikacích
 Logické kombinace samostatných jednotek

 Monitoring pro nulovou nebo bezpečnou rychlost

GSR-GLP se zapojením dvojice snímačů
 Bezpečnostní časovač pro zamykání dveří

PUBLIC
GSR-GLT poskytuje bezpečný časovač pro funkce, kdy je
dosaženo klidového stavu během konstatní doby
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Diagnostika
Guardmaster® EtherNet/IP™ síťové rozhraní
 Konektivita pro Guardmaster bezpečnostní relé pro sítě Ethernet

Až šest relé GSRs je podporováno jedním síťovým modelem
IR Light
Transmit
IR Light
Receive
Optická sběrnice
Ethernet
 GSR komunikují bezproblémově pokud jsou umístěny s maximální
5mm vzdáleností mezi sebou na DIN liště přes optickou sběrnici BEZ
NUTNOSTI DALŠÍCH VODIČŮ NEBO KONEKTORŮ
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
16
Úspory nákladů
Bezpečnost a produktivita
 Informace z těchto inteligentních relé vám mohou pomoci:
 Minimalizovat neplánované odstávky
 Zvýšit efektivitu při uvádění do provozu
Diagnostika je důležitá pro rychlou
identifikaci důvodu požadavku na
bezpečnostní funkci, stejně tak při vedení
operátora skrze rychlé a efektivní kroky
vedoucí k obnovení provozu.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
17
440C-CR30-konfigurovatelné bezpečnostní relé
Klíčové vlastnosti
 Certifikace PL e dle EN ISO 13849-1 a SIL3 dle IEC 62061
 22 vestavěných I/O bodů
 2 Single-Wire Safety (SWS) vstupy a 2 SWS výstupy dovolují integraci s
Guardmaster Safety Relé pro zvýšení funkcionality
 Podporuje ne-bezpečnostní I/O plug-iny (2080-IQ4OB4) které umožňují
uživatelům rozšířit počet I/O pro ne-bezpečnostní signály, jako reset, zpětná
vazba, mutingové senzory apod.
 Vestavěný RS232 port podporující komunikaci přes Modbus na panely vizualizace
PanelView™ 800 nebo PLC řady Micro800™ a další
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster 440C-CR30
Funkční bloky
Rychlá konfigurace s použitím funkčních bloků certifikovaných TÜV
2.
1.

PUBLIC
Automatická konfigurace přiřazení vstupů a výstupů, kterou lze
následně uživatelsky upravovat
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
440C-CR30
Jeden produkt ve více prostředích
Studio 5000 s řadou Logix
PUBLIC
CCW s řadou Micro 800
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
20
Nová verze 2.01 Add-on Profilu
AOP s integrovaným editorem pro Guardmaster 440C-CR30 Safety Relé
 Premier Integration s řídicími systémy Logix:


PUBLIC
Add-on Profile v2.01 pro software Studio 5000 - Logix Designer
obsahuje plně funkční editor logiky pro bezpečnostní relé
Guardmaster 440C-CR30.
Jeden software, jeden projekt pro konfiguraci a monitorování
bezpečnosti z prostředí systémů Logix pro bezpečnostní relé
Guardmaster 440C-CR30.
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
21
GuardLogix – Compact Guardlogix
ControlLogix integrace bezpečnosti
 Standartní a bezpečnostní řízení v jednom automatu

Jedno měžné šasí

Standartní a bezpečnostní řízení na jedné běžné síti

Jedno programovací prostředí se Studio 5000
 Integrovaná bezpečnost do řady ControlLogix
22
PUBLIC

Dvou-procesorové řešení (architektura 1oo2)

Certifikace SIL 3 dle IEC 61508

PL e dle EN ISO 13849-1

Certifikované bezpečnostní aplikační instrukce

CIP Safety přes EtherNet/IP
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Compact GuardLogix 5370
V prodeji!
Compact GuardLogix 5370 – Řídící systém s integrovanou bezpečností a
integrovanými instrukcemi pro pohony (přes EtherNet/IP). Minimální pořizovací
náklady a přitom všechny síťové a vizualizační vlastnosti velkých systémů
ControlLogix.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Compact GuardLogix 5370 v bodech
Compact GuardLogix je vysoce výkonný Multi-disciplinární systém, který
poskytuje všechny schopnosti populárních řídících systémů CompactLogix,
ale zahrnuje také integrované bezpečnostní funkce
SIL3, PLe, CAT 4 (dle EN ISO 13849-1 EN IEC 62061)
 Řízení, Bezpečnost a Motion instrukce v jednom systému
 CIP Safety – bezpečnost přes EtherNet/IP
 Integrovaný bezpečnostní procesor (partner)
 Dva integrované EtherNet porty pro kruhovou topologii
 Certifikované bezpečnostní instrukce
 Vysoká integrita AOIs
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
24
Compact GuardLogix 5370 Benefity
 Jeden Systém pro standardní a
bezpečnostní řízení
Okamžitá integrace dat
Maximální diagnostika a její sdílení s vizualizací


 Jedna síť pro standardní a
bezpečnostní řízení


PUBLIC
Žádná speciální síť či brána pro bezp. I/O
Možnost kombinovat standardní a bezp. I/O

Jeden Software pro standardní a
bezpečnostní řízení


Stejný vzhled a postup zjednodušuje tvorbu aplikací
Flexibilní design šetří čas
 Způsobilost a flexibilita


Certifikované funkční bloky (přes 100)
Možnost vytvořit vlastní (AOI)
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Compact Guardlogix 5370 – popis HW
LED indikace
Okamžitý přehled stavu
Slot pro SD kartu
Přepínač módů
Resetovací tlačítko
Integrovaný USB Port
Pro snadnou konfiguraci
PUBLIC
LED indikace bezpečnosti
Okamžitý přehled stavu
Konector pro 1769 I/O
Široká škála standardních I/O
modulů splní jakékoliv
požadavky
EtherNet Port
2 porty, DLR
>25% rychlejší síť v
porovnání s L4S
CIP Safety
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Bezpečnostní snímače krytů
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
27
Sensaguard – Bezkontaktní RFID snímače
February 2016
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
28
SensaGuard
 Co je SensaGuard?
• Sensaguard je řada bezpečnostních bezkontaktních
spínačů s kódováním pomocí technologie RFID a
induktivní technologií pro snímání.
• Nevyžaduje speciální vyhodnocovací zařízení.
• 2 polovodičové bezpečnostní výstupy
• 1 polovodičový pomocný výstup
• Vnitřní ochrana proti zkratu a přepětí
• Použití v rozličném prostředí – krytí IP69K
• K dispozici nerezové provedení
• Integrovaný kabel 3m / 10m, nebo konektor
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
29
SensaGuard
 Proč používat SensaGuard?
• Cat 4 PLe dle EN ISO 13849-1/ SIL3 dle IEC 62061
• Platí i pro zapojení několika snímačů v sérii !
• K dispozici „Low level“(standardní kódování) nebo „High Level“
(unikátní kódování) dle ČSN EN ISO 14119
• Velké spínací vzdálenosti
• například 15mm On, 35mm Off
• Tolerance pro zarovnání
• 7mm pro obě osy
• Volitelná indikace zarovnání a stavů (diagnostika)
• Plochá verze s až 45N přídržné síly
• Integrovaný kabel 3m / 10m, nebo konektor
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
30
SensaGuard – Rectangular flat pack
Indikace zarovnání:
Blíží-li se jednotka maximální
snímací vzdálenosti,
Diagnostická LED se rozsvítí
oranžově a varuje zákazníka, že
senzor a protikus je třeba znovu
vyrovnanat. Výstupní obvod
bude pracovat normálně, jako
by jednotka byla v dosahu a
status LED byl zelený.
Pozn: Indikace zarovnání funguje správně pouze ve znázorněné vzájemné
pozici obou částí
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
31
Propojení „T-port“ rozbočovačem
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
32
Propojovací box
• Propojovací box dostupný pro
• 4 porty (898D-P84RT-M19) nebo
8 portů (898D-P88RT-M19)
• Všechny porty musejí být
obsazeny, anebo je třeba použití
„terminátoru“
• Výstupní kabel M23 19-pinů.
• Box je rovněž vybaven LED
indikací.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
33
SensaGuard – Diagnostika sériového zapojení
 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
LED indikace
PUBLIC
Stála
Zelená
Stála
Zelená
Chyba
jednotky
Blikající
Červená
Bezp.
relé
Blikající
Zelená
Blikající
Zelená
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
34
Guardmaster 440G-LZ
Pro přístup částí těla
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster 440G-LZ
 Co je 440G-LZ?
 Bezpečnostní zámek pro aplikace “s přístupem částí těla” v
kompletně polovodičovém provedení a s monitorováním
výstupů (vlastní diagnostikou)
 2 Polovodičové výstupy
 1 Polovodičový pomocný výstup – indikuje buď zavření krytu,
nebo zavření a uzamčení krytu
 Ochrana proti zkratu a přepětí
 IP69K a hygienické provedení
 Verze „napětím odemkni“ nebo „napětím uzamkni“
 Kompaktní design pro snadnou montáž (45mm)
 270° pozorovací úhel diagnostických LED
PUBLIC
Actuator
Kovový zamykací trn v kovovém
pouzdře spojený s vnitřní
kovovou kostrou zámku
QR kód s URL na
podrobný manuál
Oboustranné
LED
Informace o
certifikacích
Tenký, čistý design,
utěsněné těleso (IP69k)
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster 440G-LZ
 Proč používat 440G-LZ ?
 Cat 4 PLe ČSN EN ISO 13849-1/ SIL3 ČSN EN IEC 62061
Platí i pro zapojení několika zámků v sérii !
 K dispozici „Low level“(standardní kódování) nebo „High Level“ (unikátní kódování)
dle ČSN EN ISO 14119
 Povinný symbol předepsaný ČSN EN/ISO 14119:2013 mají uvedený zařízení s
bezpečným hlídáním uzamčení.
 Přídržná síla1300N (Fzh)
 Energetický koeficient “Green” Spotřeba: pouze 2.5W
 Verze „napětím odemkni“ nebo „napětím uzamkni“
 Bezpečné hlídání pozice krytu a hlídání uzamčení
TÜV certifikovaný v PLe pro OBĚ funkce, jak uzavření, tak uzamčení krytu
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Použití
 440G-LZ principy uzamykání
 Napětím odemknutý a Napětím uzamknutý
 Napětím odemknutý (PtR) se používá nejčastěji v bezpečnostních aplikacích
 Zámek zamknutý i při náhlém výpadku napětí a chrání tak nebezpečný
prostor před vstupem
 Napětím uzamknutý (PtL)
 Ochrana stroje/produkce proti ekonomickým ztrátám
 Pro bezpečnost lze použít pouze, pokud je dodržena minimální vzdálenost
dle EN/ISO 13855.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Typické aplikace
 Přístup částí těla



Potravinářské a ostatní balící a plnící
stroje
Výroba polovodičů
Automatická montážní zařízení (mimo
robotických)
(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All
PUBLIC
rights reserved.
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
39
Machinery Safety Components
Ian Murgatroyd – European Product Manager
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Advantages of using Rockwell Automation
as a Safety Solutions Partner
 TÜV Rheinland Certified Functional Safety Engineers

Accredited, knowledgeable support for machinery safety applications

Consultancy support

Risk assessment – Design – Validation – Implementation – Installation
 Broadest Portfolio of safety products and solutions
 Input devices
 Scalable Logic
 Final Power Elements
 Tools to reduce development time

Safety Automation Builder

Pre-engineered Safety Functions

Studio 5000 programming environment

Integrated Architecture builder
No:1 Global Supplier of Machine Safety Solutions – ARC Advisory Group Report
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
41
World’s Broadest and Most Complete
Machinery Safety Portfolio
All safety automation solutions require input, logic and output elements
with the correct connectivity to complete a compliant “safety function”.
Inputs
Connectivity
Logic
Connectivity
Outputs
S
c
a
l
e
d
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Machine Safety resources
Where to access more resources
 All the information on the safety portfolio can be accessed through the
website.
 Machinery Safety Functions
 New product information
 Software tools
 Safety Automation Builder
 Safety Maturity Index
 SISTEMA software tool and libraries
 Legislation guidance
 Application animated examples
 There is much more also on this website that may help you.
www.machinesafetysolutions.com
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
43
Safety Automation Builder
Design and Configuration Tool
Delivering complete safety solutions that streamline development,
improve compliance, and reduce cost.
 Leveraging the industry’s most complete offering of safety
products and utilizing widely accepted best practices, Safety
Automation Builder (SAB) simplifies the process of:
 identifying required safety functions
 selecting safety input, output and logic devices
 calculating the achieved system performance
 identifying and drawing potentially hazardous access points

drawing hard and movable guarding

printing out machinery layout drawings
Build a safer machine with Safety Automation Builder!
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
44
Safety Automation Builder
Software tool to plan safety systems and select products to achieve a specified
performance level. Populates SISTEMA projects directly for performance level
verification of each safety function and generates project documentation.
 Use SAB to:
 layout machine hazards and access points
 define safety functions and select safety products
 export data to SISTEMA for analysis*
 Outputs of SAB include:
 Bill of Material
 conceptual safety layout drawings
 SISTEMA project files*
* SAB and SISTEMA tools must be used in conjunction with each other to
provide this output
Safety Automation Builder is based on global standard EN ISO 13849-1.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
45
Download Safety Automation Builder
www.machinesafetysolutions.com
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
46
Pre Engineered Safety functions
 A pre engineered safety function provides a
specific safety related control function, and has
been developed by a team of Rockwell
Automation TUV certified engineers
 Each document explains how to wire,
configure, and for configurable and integrated
safety logic, program a specified safety solution
to a performance level (EN ISO 13849-1) using
a defined Bill of Materials
 The components used are checked within
Sistema to ensure the required performance level
has been achieved.
 A full validation and verification plan is
included to test the functionality has been wired,
configured and programmed correctly, and also
operates under specific fault conditions.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
47
Download the many Safety Functions
www.machinesafetysolutions.com
PUBLIC
Approximately 60 safety functions
currently available. More are being created.
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
48
Examples of resources available
Video and
animations
Products, technologies, what’s new….
Whitepapers
Legislation & Standards
PUBLIC
Safety Services
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
49
World’s Broadest and Most Complete
Machinery Safety Portfolio
All safety automation solutions require input, logic and output elements
with the correct connectivity to complete a compliant “safety function”.
Inputs
Connectivity
Logic
Connectivity
Outputs
S
c
a
l
e
d
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Scalable Safety Logic
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Rockwell Automation Safety Solutions
Delivering Industrial Safety in Fully Scalable Formats
Shrink wrappers
Form fill & seal
machines
Palletizers &
de-palletizers
Case packer systems
Integrated bottling lines
SAB:
Ultimate Customer Tool for
Safety System Development
(9 Languages Supported)
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
52
Machine Safety
10+
Connected Enterprise across all platforms
Integrated Safety
9
GuardLogix
7
CompactLogix
5
ControlLogix
3
Connected Components
1
Safety Complexity (# zones)
Compact GuardLogix
1
10
100
Premier Integration
250
500+
.
Control Complexity
Safety scales and data flows in all architectures
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster Safety Relay
 Universal Inputs
Supports numerous sensor types such as E-Stops, interlock
switches, light curtains and mats
 Automatic enabling of cross-loop monitoring

 Logic
Simple AND/OR logic between stand-alone units via single wire
cascading
 logic combination of input devices on dual input modules

 Configuration
Automatic/manual and manual monitored Reset
 Logic for inputs and SWC
 Timing functions and ranges on Timer modules

 Single Wire Safety Connection
Cascading of safety functions in multi zone applications
 Logic combination of stand alone units

 Monitoring for zero speed, or safe limited Speed

GSR-GLP utilising proximity switches
 Safe Timer for Guard locking applications

PUBLIC
GSR-GLT provides safe time functions when zero speed is
achieved in a constant time period
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Diagnostics
Guardmaster® EtherNet/IP™ Network Interface
 Connectivity for Guardmaster Safety Relays to Ethernet Networks
Up to six GSRs supported by a single network interface

IR Light
Transmit
IR Light
Receive
Optical Bus System
Ethernet
Optical Bus System
 GSRs communicate seamlessly when mounted within 5mm of each
other through the optical bus system

PUBLIC
No need for extra wires or connectors
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
55
Cost Savings
Safety and productivity
 Information from these intelligent safety relays helps you to:
 Minimize unplanned downtime
 Increase efficiencies for startup
Diagnostics are critical for quickly
identifying the reason for the demand on
the safety system as well as guiding
operators through a quick and effective
recovery
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
56
440C-CR30-configurable safety relayKey Features
 The key features of the Guardmaster 440C-CR30 safety relay are:
 • Certified to PL e, SIL3, EN ISO 13849-1, IEC62061
 • 22 embedded safety I/O points
 • 2 Single-Wire Safety (SWS) inputs and 2 SWS outputs allows integration with
Guardmaster Safety Relays to expand safety functionality
 • Supports standard control I/O plug in modules (2080-IQ4OB4) which allows a
user to expand their I/O count for non-safety rated signals - resets, feedback
circuits, muting sensors
 • Embedded RS232 port supports Modbus communications to PanelView™ 800
HMIs or Micro800™ controllers
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster 440C-CR30 Function
Blocks
Rapid configuration with TUV Certified function blocks
2.
1.

Auto Configuration of I/O based on Function block assignment
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
440C-CR30
One Product in Multiple Environments
Studio 5000 with Logix
PUBLIC
CCW with Micro 800
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
59
New Version 2.01 Add-on Profile
AOP with Integrated Editor for Guardmaster 440C-CR30 Safety Relays
 Premier Integration with Logix control systems:
Add-on Profile v2.01 for Studio 5000 Logix Designer software
will contain fully functional Logic editor for the Guardmaster
440C-CR30 safety relay.
 Single software/project for configuring and monitoring Logix
controller and Guardmaster 440C-CR30 safety relays.

PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
60
GuardLogix – Compact Guardlogix
ControlLogix safety integration
 Standard control and safety control in one controller

One common chassis

Standard and safety control on common networks

Single programming environment with Studio 5000
 ControlLogix Integrated Safety
61
PUBLIC

Dual Processor Solution (1oo2 Architecture)

SIL 3 Certification per IEC 61508

PL e according to EN ISO 13849-1

Certified Safety Application Instructions

CIP Safety over EtherNet/IP
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Compact GuardLogix 5370
Aviable now!
Compact GuardLogix 5370 Safety controller provides integrated safety and integrated
Motion(Via EtherNet/IP) capabilities in a single controller and used the same configuration,
networking and visualization environment as the Large-scale ControlLogix based systems,
providing scalable integrated safety and motion option for a wider range of machines
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Compact GuardLogix 5370 Highlights
Compact GuardLogix is a high performance, Multi-discipline controller that
provides the full capabilities of the popular CompactLogix Controller , but also
includes Integrated safety capability
 SIL3, PLe, CAT 4 safety control (EN ISO 13849-1 EN IEC 62061)
 Standard ,Safety and Motion control in the same controller
 CIP Safety over EtherNet/IP
 Embedded safety partner
 Embedded dual Ethernet port supports Device Level ring configuration
 Certified Safety Instructions
 High Integrity AOIs
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
63
Compact GuardLogix 5370 Benefit
 One controller for Standard and Safety
Control
No Extra Time For Data Integration
Better diagnostics, Easy data sharing up to HMI


 One network for Standard & Safety
Control


PUBLIC
No special network or gateways for IOs
Ability to mix and match with standard IOs
 One Software for Standard and Safety
Control


Same look & feel, Speeds up application building
Design Flexibility saves time
 Capable and flexible


Certified Safety instructions (More than 100)
Also facilitates to create your own (AOI)
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Compact Guardlogix 5370 Anatomy
LED indicator
status at glance
SD card slot
Mode Switch
Reset Button
Integrated USB Port
Easy to program and
configure
PUBLIC
LED indicator
Safety Status at glance
Connector to 1769 IO
Wide range of standard I/O
modules to meet virtually any
need
EtherNet Port
2 ports, DLR
>25% improvement on
Network PPS compare to
L4S
CIP Safety
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Safety Switches
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
66
Sensaguard – RFID non contact switch product range
February 2016
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
67
SensaGuard
 What is SensaGuard?
• Sensaguard is a range of non contact switches using RFID
technology for coding and inductive technology for sensing.
• Does not require a dedicated controller.
• 2 Solid State Safety outputs
• 1 Solid State Auxiliary output
• Short circuit and over voltage protection
• Environment friendly - IP69K rating
• Stainless steel barrel available
• All available with 3m / 10m / Or QD connections
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
68
SensaGuard
 Why use Sensaguard?
• Cat 4 PLe EN ISO 13849-1/ SIL3 EN IEC 62061 rated switch.
• Even when connected in Series
• Products available either Low Level (standard coding) or High
Level (unique coding) ISO 14119
• Large sensing distance
• typically 15mm Assured On, 35mm assured off distance
• Tolerance to misalignment
• 7mm in both axis
• Margin indication feature
• Latch version provides up to a 45N holding force
• All available with 3m / 10m / Or QD connections
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
69
SensaGuard – Rectangular flat pack
Margin Indication Feature:
When the unit is reaching
maximum sensing distance the
Status/Diag LED will light Amber
warning the customer that the
sensor and actuator should be
re-aligned. The output circuit
will work normal as if the unit
was in range and the
Status/Diag LED was Green.
Note: The margin indication only works in the orientation as show above
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
70
Connectivity T-port/Splitter
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
71
Connectivity by connection box
• Connection box available with
either 4 ports (898D-P84RT-M19)
or 8 ports (898D-P88RT-M19)
• All ports must have a connection,
if not used, a shorting plug must
be fitted.
• Connection cable is M23 with 19
cores.
• Connection box has l.e.d. status
indication.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
72
SensaGuard – Troubleshooting Series circuit
 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Unit LED
PUBLIC
Solid
Green
Solid
Green
Unit Fault
Blinking
Red
Safety
Relay
Blinking
Green
Blinking
Green
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
73
Guardmaster 440G-LZ
For Partial Body Access Applications
February 2016
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H Rev 5058-CO900D
Copyright © 2016
2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster 440G-LZ
 What is the 440G-LZ?
 Guard locking switch for “partial body applications” with solid
state design and monitored outputs
 2 Solid State Safety outputs
 1 Solid State Auxiliary output – either door closed, or door
closed and locked
 Short circuit and over voltage protection
 IP69K and hygienic design
 Power-to-Release and Power-to-Lock versions
 Compact design optimized for ease of mounting
 Diagnostic info provided with 2 bright 270° LEDs
Actuator
Metal holding bolt (inserts into
the metal bracket and sensor
assembly)
Bar code with URL link
to user manual
LEDs (both
sides)
Global approvals
Slim, clean design,
sealed body (IP69k)
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Guardmaster 440G-LZ
 Why use the 440G-LZ ?
 Category 4 Ple to EN ISO 13849-1 even when connected in Series
 Products available either Low Level (standard coding) or High Level (unique
coding) ISO 14119
 A required symbol from the EN/ISO 14119:2013 standard is marked on the device
to show that the switch has a safety-rated lock monitoring function
 High holding force of 1300N (Fzh)
 Energy Efficient “Green” Device: only uses 2.5W
 Power-to-Release and Power-to-Lock versions
 The safety function and safety outputs include both the monitoring of the guard
position and lock status
TÜV certified PLe for BOTH the door position and lock monitoring functions
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Applications
 The 440G-LZ is available in two versions
 Power-to-Release and Power-to-Lock
 Power-to-Release model is almost always used for safety applications
 Removal of power does not unlock to allow access to the hazard
 Power to Lock model
 Protects the machine/ production against economic consequences
 Can be used for safety if the minimum (safe) distance is provided in
accordance with EN/ISO 13855.
PUBLIC
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Typical Applications
 Partial Body Access



Food and non-food packaging and
bottling machinery
Semiconductor machinery
Automated assembly equipment (nonrobotic)
(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All
PUBLIC
rights reserved.
Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
78

Podobné dokumenty

vedoucí značka na trhu!

vedoucí značka na trhu! SMART BAND® je nepfienosn˘ plastov˘ náramek se zataven˘m RFID chipem a anténou, kter˘ spolehlivû ukládá a pfiená‰í data.Data mohou b˘t zpfiístupnûná RFID systémem jako je Smart Kiosk nebo Smart

Více

Produkty pro bezpečnostní aplikace – blok 2

Produkty pro bezpečnostní aplikace – blok 2 440C-CR30-konfigurovatelné bezpečnostní „relé“ – Klíčové vlastnosti  Klíčovými vlastnostmi Guardmaster 440C-CR30 jsou:  • Certifikace PL e, SIL3, dle EN ISO 13849-1, IEC62061  • 22 vstupů/výstu...

Více

Text ve formátu PDF zde - Human

Text ve formátu PDF zde - Human Náročnost rozřešení otázky po utrpení odráží samotná obtížnost vymezení zážitku utrpení a jeho sdělitelnosti (a to nejen zvířecího, ale i lidského). Sociologický úvod do problematiky utrpení přines...

Více

Balas - Energetický ústav

Balas - Energetický ústav Vedle chemických metod je termický rozklad další možnou cestou eliminace dehtu obsaženého v plynu generovaného termickým zplyňováním biomasy. Jedná se o rozklad uhlovodíků na CO a H2. Samotný termi...

Více

zde ke stažení

zde ke stažení ;;ivaznýchč*skýeht**hniekýc|r fi':r*ín1rv*riei.:ýrh v téi* rry}.l|áěc*,';Četně **d#*nť r:|*tných přís|Lišnýchč*skýth |*chnitkýeil noí€ ' l]. :ejnr**a i]slj 73 *l'*1 Pr*jcktnr;ánísilnit a rh{!*i*' {...

Více